WO2024099652A1 - Kontaktierungseinheit für einen elektromotor - Google Patents

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WO2024099652A1
WO2024099652A1 PCT/EP2023/077828 EP2023077828W WO2024099652A1 WO 2024099652 A1 WO2024099652 A1 WO 2024099652A1 EP 2023077828 W EP2023077828 W EP 2023077828W WO 2024099652 A1 WO2024099652 A1 WO 2024099652A1
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WO
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base body
contacting unit
spring elements
spring element
unit
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PCT/EP2023/077828
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French (fr)
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Daniel Ortner
Robert Nickel
Michael Griesbach
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ZF Friedrichshafen AG
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ZF Friedrichshafen AG
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    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
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    • H02K5/225—Terminal boxes or connection arrangements
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    • H02K11/30—Structural association with control circuits or drive circuits
    • H02K11/33—Drive circuits, e.g. power electronics

Definitions

  • the present invention relates to a contacting unit for an electric motor, an electric motor and a vehicle, in particular a vehicle driven by an electric motor with such a contacting unit and/or such an electric motor.
  • An electric motor for example a permanently excited synchronous machine, PSM of a vehicle, can comprise a stator housing and a rotor arranged in the stator housing.
  • an electronics housing with electronics can be arranged on the stator housing, with the control being carried out by means of the electronics.
  • a time-varying magnetic field induces a vortex-shaped electric field around magnetic flux lines in the stator housing.
  • This electric field drives ring-shaped currents through the stator housing, so-called eddy currents. These flow better the higher the frequency of the magnetic field and the conductivity of the stator housing.
  • the eddy currents generate a magnetic field, the so-called reaction field. Inside the vortex, this is directed opposite to the external magnetic field and weakens it. As the frequency increases, the induction becomes stronger because the change in the magnetic flux becomes greater. Even a small area penetrated by the magnetic field is enough to generate sufficient eddy currents.
  • the current density increases towards the edge of the stator housing, as does the magnetic field strength, which is made up of the external field and the reaction field. This process is called current displacement.
  • the current At a sufficiently high frequency, the current only flows over the outer circumference of the stator housing (skin effect) and an electrodynamic shield is formed.
  • Openings in this shield are caused by ventilation openings and housing joints without seals, among other things, which leads to a reduced shielding effect. Since the current induced by the alternating field can no longer flow unhindered, slot antennas can form. Due to the design, continuous contact between the stator housing and the electronics housing cannot be guaranteed, so that cavities or air resistance are present between the stator housing and the electronics housing. This air resistance can also lead to the disadvantages described above.
  • a contacting unit for an electric motor wherein the contacting unit can be arranged between two mutually facing contact surfaces of the electric motor, in particular a stator housing of the electric motor and an electronics housing with electronics for controlling the electric motor.
  • the contacting unit comprises a base body and at least a first elastically deformable spring element, wherein the base body is designed such that, in a state arranged between the two contact surfaces, it is or can be spaced apart from at least a first of the two contact surfaces, and the first spring element extends or can be extended from the base body in the direction of the first contact surface in the state of the base body arranged between the two contact surfaces, in particular in an arranged state of the electronics housing on the stator housing.
  • the first spring element is further designed, in the state of the base body arranged between the two contact surfaces, to be contactable with the first contact surface in a deformed state of the first spring element, in particular to be in contact with the first contact surface, and to press the base body in the direction of the second contact surface, wherein the contacting unit is designed to provide an electrically conductive connection between the two contact surfaces in the state of the base body arranged between the two contact surfaces.
  • the proposed contacting unit can be arranged and/or positioned on a corresponding contact surface of the stator housing before the electronics housing is arranged on and/or on the stator housing.
  • the base body can rest on the (second) contact surface of the stator housing.
  • the at least one first spring element can extend away from the base body in such a way that when the electronics housing is arranged on the stator housing, the spring element is bent and/or bendable.
  • the first spring element is in contact with the (first) contact surface of the electronics housing and the contacting unit represents an electrically conductive connection between the two contact surfaces.
  • the contacting unit can consist of metal and/or one or more electrically conductive materials. Such a material can be or comprise high-strength stainless steel.
  • the contacting unit can be coated to conduct currents, in particular with nickel.
  • the contacting unit can consist of a metal and/or one or more electrically conductive materials that have a low electrical resistance. Accordingly, a low alternating resistance can be provided between the stator housing and the electronics housing and the current lines can be guided via the contacting unit.
  • the electric motor can be a permanently excited synchronous machine, PSM, a three-phase asynchronous machine, ASM, a permanent magnet synchronous motor, PMSM or a similar electric machine which has a stator housing and a rotor, wherein a torque is generated by a power supply to the electric machine by means of the stator housing and the rotor.
  • the electronics of the electronics housing can include and/or be power electronics for controlling the electric motor.
  • the first spring element can be designed to change from an original state to the deformed state in the state of the base body arranged between the two contact surfaces.
  • the first and/or a subsequent second spring element can change from the original state to the deformed state when the electronics housing is placed on the stator housing.
  • the first spring element is elastically deformable.
  • the first spring element and/or each further spring element described are designed in such a way that they have elasticity, wherein the elasticity, in particular through a suitable choice of the material of the spring elements, enables switching between the original state and the deformed state.
  • the two contact surfaces of the stator housing and electronics housing can have a predetermined distance between them when the electronics housing is arranged on the stator housing. This predetermined distance can be due to the design.
  • the electronics housing can be attached to the stator housing using screws, for example.
  • the electronics housing can be arranged on the stator housing in such a way that a weight force of the electronics housing already ensures that the electronics housing rests on the stator housing.
  • a position of the electronics housing can be secured using the screws and/or an additional contact force for pressing the electronics housing onto the stator housing can be used.
  • a weight force of the electronics housing and/or the contact force can act on the spring element(s) between the two contact surfaces of the stator housing and the electronics housing, whereby the spring element(s) are deformed and change from the original state (rest state) to the deformed state.
  • the elasticity can be selected such that the spring elements are at least elastic enough to be able to bend based on this predetermined distance, in particular without breaking and/or being damaged. Consequently, the elasticity can be determined based on this predetermined distance.
  • the contacting unit can further comprise at least one second elastically deformable spring element, which extends or can be extended from the base body in the direction of the second contact surface, in particular when the base body is arranged between the two contact surfaces.
  • the second spring element can be designed to arranged state of the base body from an original state to a deformed state, wherein the second spring element can be designed to be in contact with the second contact surface in the deformed state and to press the base body in the direction of the first contact surface.
  • the base body can in particular be designed such that it is spaced apart from the two contact surfaces, advantageously in the arranged state of the electronics housing on the stator housing.
  • the contacting unit can comprise two, three or more elastically deformable first and/or second spring elements. Features described above and below relating to the first and second spring elements can be applied to any of the plurality of first and second spring elements described above or below.
  • the at least one first spring element or the two, three or more first spring elements can be designed to be in contact with the first contact surface in the deformed state, in particular in the state of the base body arranged between the two contact surfaces, and to press the base body in the direction of the second contact surface such that the base body is in contact with the second contact surface. If the contacting unit is designed without second spring elements, the first spring elements can be used to press the base body onto the second contact surface and provide an electrically conductive connection.
  • the at least one first and the at least one second spring element can extend to the first and the second contact surface, in particular when the base body is arranged between the two contact surfaces.
  • the base body can be spaced apart from both contact surfaces and/or can be arranged between the two contact surfaces, since the at least one first spring element pushes the base body away from the first contact surface and the second spring element pushes the base body away from the second contact surface.
  • a distal end section of at least one of the first and/or second spring elements can have an original distance from the base body in the original state and a deformation distance from the base body in the deformed state, wherein the deformation distance is smaller than the original distance.
  • the original distance can in particular be greater than the distance between the two contact surfaces. Accordingly, it can be ensured that the contacting unit comes into contact with both contact surfaces in the state of the base body arranged between the two contact surfaces.
  • the original distance and the deformation distance can extend along a thickness direction defined below.
  • At least one of the first and/or second spring elements in particular a proximal end section of the respective spring element, can be arcuate at least in sections and/or have a longitudinal section extending along an extension direction of the respective spring element.
  • at least one of the first and/or second spring elements starting from the base body, can initially have an arcuate section, followed by the longitudinal section and followed by a further arcuate section.
  • the longitudinal section can be straight.
  • At least one of the first and/or second spring elements can be hook-shaped.
  • At least one of the first and/or second spring elements can be formed by means of a recess on the base body.
  • the contacting unit can initially be provided as a sheet metal in a manufacturing process, wherein the at least one first and/or second spring element is punched out on at least one side of the sheet metal by means of a punching process.
  • the respective spring element initially extends parallel to the sheet metal or the base body.
  • the respective spring element can be deformed, in particular bent, in such a way that it extends away from the base body.
  • the spring element extends in a direction of extension that is not in the plane of the base body.
  • the recess can in particular be larger than the respective spring element, so that deformation or bending can be carried out more easily.
  • the base body can extend from a first end section to a second end section along a longitudinal direction and the base body can have a predetermined base body thickness along a thickness direction that runs perpendicular to the longitudinal direction.
  • the two contact surfaces can be formed parallel to one another.
  • the longitudinal direction can be formed parallel to at least one of the contact surfaces.
  • the base body thickness can be 0.01 to 0.5, in particular 0.01 to 0.3, advantageously 0.02 to 0.2 mm.
  • the at least one first and/or second spring element can have a spring element thickness that is equal to the base body thickness.
  • the base body can extend along a width direction that runs orthogonal to the longitudinal direction and the thickness direction with a predetermined width, wherein in particular the base body thickness is smaller than the width.
  • the at least one first and/or second spring element can extend along an extension direction that extends essentially within a plane that is spanned by the longitudinal direction and the thickness direction.
  • the thickness, in particular along the thickness direction, of the respective spring element is perpendicular to that of this plane.
  • a width, in particular along the width direction of at least one of the spring elements can extend within the width direction, wherein the thickness of the at least one spring element is smaller than the width of the base body.
  • At least one of the first and/or second spring elements can be adjacent and/or arranged on a first side of the base body.
  • at least one of the first and/or second spring elements can be adjacent and/or formed on a second side of the base body, wherein the base body extends in the width direction from the first side to the second side.
  • Adjacent can mean that the spring elements are formed on an edge of the base body. Consequently, at least one first and/or second spring element can be on the first side and at least one first and/or second Spring element may be adjacent on the second side, wherein, viewed in the width direction, the base body is formed and/or arranged between the spring elements.
  • At least one of the first and at least one of the second spring elements can be adjacent to one of the first and/or second sides, such that the first and second spring elements are alternately adjacent along the respective side along the first and/or second side. This alternating arrangement can improve the stability of the contacting unit, in particular such that it does not slip when the base body is arranged between the two contact surfaces.
  • the first and/or second spring elements can have a regular and/or irregular distance from at least one adjacent spring element along this side.
  • spring elements can be advantageous to arrange several spring elements with a first, in particular short, distance in areas in which strong current lines could be formed and/or the alternating current resistance between the stator housing and the electronics housing should be particularly low, and to arrange one or more spring elements with a second, in particular larger distance in areas in which weaker current lines are formed and/or the alternating current resistance can be somewhat higher compared to the previous areas.
  • At least one of the first spring elements can be adjacent to one of the two sides and at least one of the second spring elements can be adjacent to the other of the two sides such that they are alternately adjacent along the longitudinal direction when viewed along the width direction. This can further improve the stability of the contacting unit.
  • the base body can be straight and/or curved and/or arched between the first and second end sections.
  • the base body can be ring-shaped and/or racetrack-shaped.
  • the contacting unit can be formed in one piece.
  • the two end sections can be connected to one another in order to form a closed ring-shaped and/or racetrack-shaped form of the contacting unit.
  • the ring-shaped form can be a circular form.
  • the racetrack-shaped form can be formed from two straight sections and two semicircular sections of the base body, wherein the two straight sections connect to opposite end sections of the semicircular sections.
  • the contacting unit can have a form that extends substantially within the space formed between the two contact surfaces.
  • At least one of the first and/or second spring elements can be adjacent to an inner circumferential side of an inner circumference of the base body and/or at least one of the first and/or second spring elements can be adjacent to an outer circumferential side of an outer circumference of the base body.
  • the base body can extend along the width direction from the inner circumferential side to the outer circumferential side.
  • the inner circumferential side and the outer circumferential side can be the first and second sides.
  • the contacting unit in particular the base body, can be designed in sheet metal form.
  • the contacting unit in particular the base body and the at least one first and/or second spring element or the spring elements can be designed to be electrically conductive.
  • the two, three or more first spring elements can be adjacent and/or arranged along the respective side of the base body with a regular and/or irregular distance from one another.
  • the two, three or more second spring elements can be adjacent and/or arranged along the respective side of the base body with a regular and/or irregular distance from one another.
  • the at least one first spring element extends in the direction of the first contact surface.
  • the at least one first spring element can extend further in the direction of the longitudinal direction or counter to the direction of the longitudinal direction.
  • the at least one second spring element can extend in the direction of the second contact surface.
  • the at least one second spring element can extend further in the direction of the longitudinal direction or counter to the direction of the longitudinal direction. If the contacting unit is viewed along the width direction, the first and/or second spring elements can therefore be formed in the direction of the longitudinal direction and/or counter to the longitudinal direction.
  • the contacting unit can further comprise at least one first fastening unit and/or at least one second fastening unit and the at least one first fastening unit can be adjacent and/or arranged on the first side and the at least one second fastening unit can be adjacent and/or arranged on the second side, wherein the at least one first and/or second fastening unit can be designed to arrange and/or fasten the contacting unit, in particular the base body, by clamping the respective fastening unit between the stator housing and the electronics housing.
  • the at least one first and/or second fastening unit can be designed in the form of a retaining lug.
  • the fastening unit can also be electrically conductive.
  • the first and/or second fastening unit can be adjacent to the first and/or second side.
  • the first and/or second fastening unit can extend substantially along the longitudinal direction and the thickness direction.
  • the first and/or second fastening unit can have a predetermined angle to the base body. The predetermined angle can in particular be a right angle.
  • the at least one first and/or second fastening unit can be designed such that it is clamped between third and fourth contact surfaces of the stator housing and the electronics housing, wherein the third and fourth contact surfaces are different from the first and second contact surfaces.
  • one of the first and second contact surfaces, in particular the second contact surface can be adjacent to the third contact surface.
  • the at least one first and/or second fastening unit can be designed to be received in a recess and/or notch of the respective third and/or fourth contact surface.
  • the object is achieved according to a second aspect by an electric motor comprising a contacting unit according to the first aspect.
  • the object is achieved according to a third aspect by a vehicle comprising a contacting unit according to the first aspect and/or an electric motor according to the second aspect.
  • the vehicle can be a vehicle that is powered by an electric motor.
  • the vehicle can be an electric vehicle.
  • the vehicle can be a car or a bus.
  • Fig. 1 is a perspective view of a first embodiment of a contacting unit
  • Fig. 2 is a side view of the contacting unit
  • Fig. 4 is a perspective view of a section of Fig. 4;
  • Fig. 5 is a side view of the contacting unit of Fig. 4;
  • Fig. 6 is a plan view of the contacting unit of Fig. 4;
  • Fig. 7 is a plan view of a contacting unit according to a second
  • Fig. 8 is a perspective view of a third embodiment of a contacting unit
  • Fig. 10 a vehicle with a contact unit.
  • Fig. 1 shows a perspective view of a contacting unit 100 according to a first embodiment with a base body 110 and several first spring elements 120, 120'.
  • the contacting unit 100 is designed in the shape of a racetrack and essentially has two straight sections, which extend from bottom left to top right in Fig. 1, and two arcuate, in particular semicircular sections, which form a left and a right section of the contacting unit 100 in Fig. 1.
  • the contacting unit 100 is designed in one piece and is electrically conductive.
  • the first spring elements 120, 120' are formed by means of recesses 111 of the base body 110.
  • the contacting unit 100 also has an inner circumference with an inner circumference side S1 and an outer circumference with an outer circumference side S2, wherein the inner circumference side is a first side S1 and the outer circumference side is a second side S2.
  • the first spring elements 120, 120' border on the second side S2. Consequently, the first spring elements 120, 120 are formed on an edge of the base body 110.
  • the recesses 111 can have an inner contour that corresponds to and/or is modeled on an outer contour of the first spring elements 120, 120'. According to Fig.
  • the recesses 111 are designed in such a way that when the spring elements 120, 120' are bent into the plane of the base body 110, there would be no contact between the spring elements 120, 120' and the base body 110. Furthermore, the Base body 110 must be at least partially spaced from the first spring elements 120, 120'.
  • the spring elements 120, 120' extend upwards from the base body 110 in the direction of the image.
  • the spring elements 120, 120' are at least partially curved at their proximal end sections on the base body.
  • a distal end section of the spring elements 120, 120' is also curved.
  • the proximal and distal end sections are connected to one another by means of a straight (middle) section.
  • the base body 110 extends along a longitudinal direction LR and has a base body thickness along a thickness direction SR that runs perpendicular to the longitudinal direction LR (see Fig. 2).
  • the spring elements 120 extend from the base body 110 upwards and in the direction of the longitudinal direction LR, while the spring elements 120' extend from the base body 110 upwards and against the direction of the longitudinal direction LR.
  • a left half of the contacting unit 100 has the spring elements 120', while a right half of the contacting unit 110 has the spring elements 120.
  • the invention is not limited to this arrangement.
  • a first predetermined number of spring elements 120, 120' can alternately adjoin along the side S2.
  • a second predetermined number of spring elements 120 can adjoin in series along the side S2.
  • a third predetermined number of spring elements 120' can adjoin in series along the side S2.
  • the spring elements 120, 120', as well as all other spring elements 140, 140' described below are elastic. According to Fig. 1, the spring elements 120, 120' are in a resting state and have an original distance from the base body 110 along the direction of the thickness. If the spring elements 120, 120' are pressed downwards in the direction of the base body 110 by an electronics housing 202 shown below, the spring elements 120, 120' from the original state to a deformed state. In the deformed state, the spring elements 120, 120' have a deformation distance that is smaller than the original distance.
  • Fig. 2 shows the contacting unit 100 viewed along the width direction BR.
  • the spring element 120 starting from the base body 110, first has the arcuate section, then the straight section and finally the further distal arcuate section.
  • the distal arcuate section is designed such that an end section thereof points in the direction of the base body 110. If the spring element 120' is deformed, tilting with the contact surface resting on it, such as the contact surface of the electronics housing, can be prevented due to the arcuate distal end section.
  • Fig. 3 shows a stator housing 201 of an electric motor 310, wherein the stator housing 201 according to Fig. 3 has an inverted stator housing collar (designed downwards in Fig. 3).
  • An electronics housing 202 is also shown, which is arranged on the stator housing 201 by means of screws 204. Furthermore, seals 203 are arranged between the electronics housing 202 and the stator housing 201.
  • the electronics housing 202 comprises electronics, in particular power electronics for controlling the electric motor 310.
  • the electronics housing 202 also has a housing collar, which is inserted into the stator housing collar.
  • the housing collar surrounds a filter housing, in particular an AC filter housing 205 and a busbar, in particular a UVW busbar 206.
  • the AC filter housing 205 is connected to the electronics housing 202 by means of seals 207.
  • a contact surface of the housing collar is spaced apart from a contact surface of the stator housing collar. This can be due to the construction, for example due to the seal 203. Consequently, the two contact surfaces are spaced apart from one another and a resistance in the form of an air cavity is formed. This spacing increases an alternating current resistance between the electronics housing 202 and the stator housing 201, which, as mentioned at the beginning, is disadvantageous.
  • the stator housing 201 is designed such that it forms the stator housing collar in order to form a support surface for the contacting unit 100.
  • a structural gap or a distance can occur between the stator housing 201 and the electronics housing 202 in the area of the seals 203.
  • the seals 203 can be dispensed with and the contact unit 100 can be arranged there between the stator housing 201 and the electronics housing 202 in order to provide an electrical contact between them.
  • the contact unit 100 can be arranged between two opposite contact surfaces of the stator housing 201 and the electronics housing 202 in order to provide an electrical connection.
  • the contacting unit 100 is arranged between the two contact surfaces.
  • the base body 110 is shown resting on the contact surface of the stator housing collar, while the spring elements 120' extend in the direction of the contact surface of the housing collar and are in contact with it. Due to the deformation of the spring elements 120' and a contact force resulting from the electronics housing 202, the base body 110 is pressed in the direction of the contact surface of the stator housing collar, in particular onto it. Accordingly, an electrically conductive connection is provided between the two contact surfaces.
  • Fig. 4 shows a perspective section of Fig. 3, from which it can be seen that the base body 110 is pressed onto the contact surface of the stator housing collar and the spring elements 120' are in contact with the contact surface of the housing collar.
  • the spring elements shown are provided with the reference number 120' by way of example, whereby spring elements 120 can be provided additionally or alternatively.
  • Fig. 5 shows the contact unit 100 in the deformed state.
  • the spring element 120' can be designed and deformed such that the distal End section at least partially immersed in a plane of the base body 110.
  • the distal end section can be in contact with the base body 110 and/or spaced apart from it by suitable selection of the recess 111.
  • Fig. 6 shows a top view of the contacting unit 100 along the thickness direction SR.
  • the contacting unit 100 has the shape of a racetrack.
  • the contacting unit 100 can be designed in such a way that a shape of the housing collar, in particular of the AC filter housing 205, is modeled.
  • an inner contour of the contacting unit 100 can correspond to an outer contour of the housing collar, in particular of the AC filter housing 5.
  • the contacting unit 100 in particular one of the base body 110 and/or the spring elements 120, 120', can be in contact with the AC filter housing 205 and/or spaced apart from it.
  • Fig. 7 shows a top view of a contacting unit 100' according to a second embodiment. According to Fig. 7, spring elements 120' border on the first side S1 and spring elements 120 and on the second side S2. Fig. 7 shows the top view along the thickness direction SR.
  • the contacting unit 100' can have spring elements 120, 120' alternating along the sides S1, S2.
  • a spring element 120 on the side S2 is followed by a spring element 120' on the side S1, in turn followed by a spring element 120 on the side S1.
  • Fig. 8 shows a third embodiment of a contacting unit 100", wherein the contacting unit 100" has spring elements 140, 140' in contrast to the previous contacting units 100, 100'.
  • the spring elements 140, 140' differ from the spring elements 120, 120' in that they extend downwards in the image plane.
  • a contacting unit can have one or more of the spring elements 120, 120', 140, 140'.
  • Fig. 8 shows the contacting unit 100" with fastening units 150.
  • the fastening units extend downwards from the base body 110 in the image plane. Alternatively or additionally, fastening units 150 can extend upwards in the image plane.
  • the fastening units 150 can extend along a contact surface of the electronics housing 202, in particular the housing collar and/or the stator housing 201, stator collar, when the base body 110 is arranged between the two contact surfaces.
  • the fastening units 150 are designed such that the contacting unit 100", in particular the base body 110, is arranged between the stator housing 201 and the electronics housing 202 by clamping the respective fastening unit 150.
  • the fastening elements 150 can be arranged between a contact surface of the housing collar, in particular the AC filter housing 205, and a contact surface of the stator housing 201, wherein they are clamped between these two contact surfaces. This can improve the position of the contacting unit 100" and prevent subsequent slipping. Furthermore, Fig. 9 shows that the base body 110 is in contact with the contact surface of the housing collar and the spring elements 140, 140' are in contact with the contact surface of the stator housing collar.
  • Fig. 10 shows a vehicle, in particular a vehicle driven by means of the electronic motor 310, with an electronic housing 202 and a contacting unit 100 according to one of the previous embodiments.
  • the contacting unit 100 By means of the contacting unit 100, an alternating current resistance between a stator housing of the electronic motor 310 and the electronic housing can be reduced, resulting in a reduced, in particular no formation of a slot antenna.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Kontaktierungseinheit für einen Elektromotor, wobei die Kontaktierungseinheit zwischen zwei sich gegenseitig zugewandten Kontaktflächen eines Statorgehäuses des Elektromotors und eines Elektronikgehäuses mit Elektro- nik zum Steuern des Elektromotors anordenbar ist. Die Kontaktierungseinheit um- fasst einen Grundkörper und zumindest ein erstes elastisch verformbares Federele- ment, wobei der Grundkörper derart ausgebildet ist, dass dieser in einem zwischen den zwei Kontaktflächen angeordneten Zustand zumindest zu einer ersten der zwei Kontaktflächen beabstandet ist, und sich das erste Federelement in dem angeordne- ten Zustand von dem Grundkörper in Richtung der ersten Kontaktfläche erstreckt. Das erste Federelement ist in dem angeordneten Zustand dazu ausgebildet ist, zu- mindest in einem verformten Zustand des ersten Federelements mit der ersten Kon- taktfläche kontaktierbar zu sein und den Grundkörper in Richtung der zweiten Kon- taktfläche zu drücken, wobei die Kontaktierungseinheit dazu ausgebildet ist, eine elektrisch leitende Verbindung zwischen den zwei Kontaktflächen bereitzustellen.

Description

Kontaktierunqseinheit für einen Elektromotor
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Kontaktierungseinheit für einen Elektromotor, einen Elektromotor und ein Fahrzeug, insbesondere ein mittels eines Elektromotors angetriebenes Fahrzeug mit einer solchen Kontaktierungseinheit und/oder einem solchen Elektromotor.
Ein Elektromotor, beispielsweise eine permanent erregte Synchronmaschine, PSM eines Fahrzeugs kann ein Statorgehäuse und einen in dem Statorgehäuse angeordneten Rotor umfassen. Zur Steuerung des Elektromotors kann an dem Statorgehäuse ein Elektronikgehäuse mit Elektronik angeordnet sein, wobei mittels der Elektronik die Steuerung erfolgt.
Durch ein sich zeitlich veränderndes Magnetfeld wird im Statorgehäuse um magnetische Flusslinien herum ein wirbelförmiges elektrisches Feld induziert. Dieses elektrische Feld treibt ringförmige Ströme durch das Statorgehäuse, so genannte Wirbelströme. Diese fließen umso besser, je höher die Frequenz des Magnetfelds und die Leitfähigkeit des Statorgehäuses ist. Nach dem Durchflutungsgesetz erzeugen die Wirbelströme ein Magnetfeld, das sogenannte Rückwirkungsfeld. Dieses ist im Inneren der Wirbel dem äußeren Magnetfeld entgegengerichtet und schwächt es ab. Mit ansteigender Frequenz wird die Induktion stärker, da die Änderung des magnetischen Flusses größer wird. Schon eine geringe vom Magnetfeld durchsetzte Fläche reicht aus, um ausreichende Wirbelströme zu erzeugen. Die Stromdichte nimmt zum Rand des Statorgehäuses zu, ebenso die magnetische Feldstärke, die sich aus äußerem Feld und Rückwirkungsfeld zusammensetzt. Dieser Vorgang wird Stromverdrängung genannt. Bei ausreichend großer Frequenz fließt der Strom nur noch über den Außenumfang des Statorgehäuses (engl. Skineffect) und es bildet sich ein elektrodynamischer Schirm.
Öffnungen in diesem Schirm entstehen unter anderem durch Lüftungsöffnungen und Gehäuseverbindungsstellen ohne Dichtungen, was zu einer reduzierten Schirmwirkung führt. Da der durch das Wechselfeld induzierte Strom nicht mehr ungehindert fließen kann, kann es zur Ausbildung von Schlitzantennen kommen. Eine durchgehende Kontaktierung zwischen Statorgehäuse und Elektronikgehäuse kann baubedingt nicht gewährleistet sein, sodass Hohlräume oder Luftwiderstände zwischen dem Statorgehäuse und dem Elektronikgehäuse vorhanden sind. Diese Luftwiderstände können ebenfalls zu den zuvor beschriebenen Nachteilen führen.
Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Kontaktierungseinheit, einen Elektromotor und ein Fahrzeug bereitzustellen, die einen oder mehrere der zuvor genannten Nachteile beheben und/oder zumindest verbessern. Insbesondere ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine einfach anzuordnende und effiziente Einheit bereitzustellen, welche die zuvor genannten Nachteile behebt und/oder zumindest verbessert.
Die Aufgabe wird gemäß einem ersten Aspekt durch eine Kontaktierungseinheit für einen Elektromotor gelöst, wobei die Kontaktierungseinheit zwischen zwei sich gegenseitig zugewandten Kontaktflächen des Elektromotors, insbesondere eines Statorgehäuses des Elektromotors und eines Elektronikgehäuses mit Elektronik zum Steuern des Elektromotors anordenbar ist. Die Kontaktierungseinheit umfasst einen Grundkörper und zumindest ein erstes elastisch verformbares Federelement, wobei der Grundkörper derart ausgebildet ist, dass dieser in einem zwischen den zwei Kontaktflächen angeordneten Zustand zumindest zu einer ersten der zwei Kontaktflächen beabstandet ist oder beabstandbar ist, und sich das erste Federelement in dem zwischen den zwei Kontaktflächen angeordneten Zustand des Grundkörpers von dem Grundkörper in Richtung der ersten Kontaktfläche erstreckt oder erstreckbar ist, insbesondere in einem angeordneten Zustand des Elektronikgehäuses auf dem Statorgehäuse. Das erste Federelement ist weiter in dem zwischen den zwei Kontaktflächen angeordneten Zustand des Grundkörpers dazu ausgebildet, in einem verformten Zustand des ersten Federelements mit der ersten Kontaktfläche kontaktierbar zu sein, insbesondere in Kontakt mit der ersten Kontaktfläche zu sein, und den Grundkörper in Richtung der zweiten Kontaktfläche zu drücken, wobei die Kontaktierungseinheit dazu ausgebildet ist, eine elektrisch leitende Verbindung zwischen den zwei Kontaktflächen in dem zwischen den zwei Kontaktflächen angeordneten Zustand des Grundkörpers bereitzustellen. Die vorgeschlagene Kontaktierungseinheit kann vor dem Anordnen des Elektronikgehäuses auf und/oder an dem Statorgehäuse auf einer entsprechenden Kontaktfläche des Statorgehäuses angeordnet und/oder positioniert werden. Dabei kann beispielsweise der Grundkörper auf der (zweiten) Kontaktfläche des Statorgehäuses aufliegen. Das zumindest eine erste Federelement kann sich von dem Grundkörper weg erstrecken, derart, dass bei einem Anordnen des Elektronikgehäuses auf dem Statorgehäuse das Federelement gebogen wird und/oder biegbar ist. Dabei ist das erste Federelement in Kontakt mit der (ersten) Kontaktfläche des Elektronikgehäuses und die Kontaktierungseinheit stellt eine elektrisch leitende Verbindung zwischen den beiden Kontaktflächen dar. Die Kontaktierungseinheit kann aus Metall und/oder einem oder mehreren elektrisch leitenden Materialien bestehen. Ein solches Material kann ein hochfester Edelstahl sein oder einen solchen umfassen. Die Kontaktierungseinheit kann zur Leitung von Strömen beschichtet sein, insbesondere mit Nickel. Insbesondere kann die Kontaktierungseinheit aus einem Metall und/oder einem oder mehreren elektrisch leitenden Materialien bestehen, die einen geringen elektrischen Widerstand aufweisen. Entsprechend kann ein geringer Wechselwiderstand zwischen dem Statorgehäuse und dem Elektronikgehäuse bereitgestellt werden und die Stromlinien können über die Kontaktierungseinheit geführt werden.
Der Elektromotor kann eine permanent erregte Synchronmaschine, PSM, eine Drehstrom-Asynchronmaschine, ASM, ein Permanentmagnet-Synchronmotor, PMSM o- der eine ähnliche Elektromaschine sein, welche ein Statorgehäuse und einen Rotor aufweist, wobei durch eine Stromversorgung der Elektromaschine mittels des Statorgehäuses und des Rotors ein Drehmoment erzeugt wird.
Die Elektronik des Elektronikgehäuses kann eine Leistungselektronik zum Steuern des Elektromotors umfassen und/oder sein.
Das erste Federelement kann dazu ausgebildet sein, in dem zwischen den zwei Kontaktflächen angeordneten Zustand des Grundkörpers von einem ursprünglichen Zustand zu dem verformten Zustand zu wechseln. Insbesondere kann das erste und/oder ein nachfolgend zweites Federelement von dem ursprünglichen Zustand zu dem verformten Zustand wechseln, wenn das Elektronikgehäuse auf dem Statorgehäuse angeordnet wird.
Das erste Federelement ist elastisch verformbar. Das erste Federelement und/oder jedes weitere beschriebene Federelement (erste und/oder zweite Federelement/-e) sind derart ausgebildet, dass diese eine Elastizität aufweisen, wobei die Elastizität, insbesondere durch eine geeignete Wahl des Materials der Federelemente das Wechseln zwischen dem ursprünglichen Zustand und dem verformten Zustand ermöglicht. Die zwei Kontaktflächen des Statorgehäuses und Elektronikgehäuses können einen vorbestimmten Abstand in dem angeordneten Zustand des Elektronikgehäuses auf dem Statorgehäuse zwischen sich aufweisen. Dieser vorbestimmte Abstand kann baubedingt sein. Dabei kann das Elektronikgehäuse beispielsweise mittels Schrauben an dem Statorgehäuse befestigt werden. Das Elektronikgehäuse kann derart aus dem Statorgehäuse angeordnet sein, dass eine Gewichtskraft des Elektronikgehäuses bereits dafür sorgt, dass das Elektronikgehäuse auf dem Statorgehäuse aufliegt. Zusätzlich kann mittels der Schrauben eine Position des Elektronikgehäuses gesichert werden und/oder eine zusätzlicher Anpresskraft zum Aufeinanderdrücken des Elektronikgehäuses auf das Statorgehäuse. Entsprechend kann auf das oder die Federelemente zwischen den beiden Kontaktflächen des Statorgehäuses und des Elektronikgehäuses eine Gewichtskraft des Elektronikgehäuses und/oder die Anpresskraft wirken, wodurch das oder die Federelemente verformt werden und von dem ursprünglichen Zustand (Ruhezustand) zu dem verformten Zustand wechseln. Die Elastizität kann derart gewählt werden, dass die Federelemente zumindest derart elastisch ausgebildet sind, dass diese sich basierend auf diesem vorbestimmten Abstand verbiegen können, insbesondere ohne zu brechen und/oder beschädigt zu werden. Folglich kann die Elastizität basierend auf diesem vorbestimmten Abstand bestimmt werden.
Die Kontaktierungseinheit kann weiter zumindest ein zweites elastisch verformbares Federelement umfassen, das insbesondere in dem zwischen den zwei Kontaktflächen angeordneten Zustand des Grundkörpers sich von dem Grundkörper in Richtung der zweiten Kontaktfläche erstreckt oder erstreckbar ist. Das zweite Federelement kann dazu ausgebildet sein, in dem zwischen den zwei Kontaktflächen angeordneten Zustand des Grundkörpers von einem ursprünglichen Zustand zu einem verformten Zustand zu wechseln, wobei das zweite Federelement dazu ausgebildet sein kann, in dem verformten Zustand in Kontakt mit der zweiten Kontaktfläche zu sein und den Grundkörper in Richtung der ersten Kontaktfläche zu drücken. Der Grundkörper kann insbesondere derart ausgebildet sein, dass dieser zu den zwei Kontaktflächen beabstandet ist, vorteilhafterweise in dem angeordneten Zustand des Elektronikgehäuses auf dem Statorgehäuse.
Die Kontaktierungseinheit kann zwei, drei oder mehr elastisch verformbare erste und/oder zweite Federelemente umfassen. Zuvor und nachfolgend beschriebene Merkmale betreffend das erste und das zweite Federelement können auf jedes der Vielzahl an ersten und zweiten Federelemente, die zuvor oder nachfolgend beschrieben sind, angewandt werden.
Das zumindest eine erste Federelement oder die zwei, drei oder mehr ersten Federelemente können dazu ausgebildet sein, in dem verformten Zustand, insbesondere in dem zwischen den zwei Kontaktflächen angeordneten Zustand des Grundkörpers in Kontakt mit der ersten Kontaktfläche zu sein und den Grundkörper in Richtung der zweiten Kontaktfläche zu drücken, derart, dass der Grundkörper in Kontakt mit der zweiten Kontaktfläche ist. Bei einer Ausbildung der Kontaktierungseinheit ohne zweite Federelemente kann durch die ersten Federelemente das Andrücken des Grundkörpers auf die zweite Kontaktfläche erfolgen und eine elektrisch leitende Verbindung bereitgestellt werden.
Bei einer Ausbildung der Kontaktierungseinheit mit ersten und zweiten Federelementen können sich das zumindest eine erste und das zumindest eine zweite Federelement insbesondere in dem zwischen den zwei Kontaktflächen angeordneten Zustand des Grundkörpers zu der ersten und der zweiten Kontaktfläche erstrecken. In diesem Fall kann der Grundkörper von beiden Kontaktflächen beabstandet und/oder zwischen den beiden Kontaktflächen anordenbar sein, da das zumindest eine erste Federelement den Grundkörper von der erste Kontaktfläche und das zweite Federelement den Grundkörper von der zweiten Kontaktflächen wegdrücken. Durch das Bereitstellen der ersten und zweiten Federelemente kann eine verbesserte Anpassung der Kontaktierungseinheit an die zwei Kontaktflächen erfolgen.
Ein distaler Endabschnitt zumindest eines der ersten und/oder zweiten Federelemente kann in dem ursprünglichen Zustand einen ursprünglichen Abstand zu dem Grundkörper und in dem verformten Zustand einen Verformungsabstand zu dem Grundkörper aufweist, wobei der Verformungsabstand kleiner als der ursprüngliche Abstand ist. Der ursprüngliche Abstand kann insbesondere größer als der Abstand zwischen den beiden Kontaktflächen sein. Entsprechend kann sichergestellt sein, dass die Kontaktierungseinheit in dem zwischen den zwei Kontaktflächen angeordneten Zustand des Grundkörpers in Kontakt mit beiden Kontaktflächen tritt. Der ursprüngliche Abstand und der Verformungsabstand kann sich entlang einer nachfolgend definierten Stärkerichtung erstrecken.
Zumindest eines der ersten und/oder zweiten Federelement, insbesondere ein proximaler Endabschnitt des jeweiligen Federelements kann zumindest abschnittsweise bogenförmig ausgebildet sein und/oder einen sich entlang einer Erstreckungsrichtung des jeweiligen Federelements erstreckenden Längsabschnitt aufweisen. Insbesondere bei einer einstückigen Ausbildung der Kontaktierungseinheit kann zumindest eines der ersten und/oder zweiten Federelemente, ausgehend von dem Grundkörper, zunächst einen bogenförmigen Abschnitt, gefolgt von dem Längsabschnitt und gefolgt von einem weiteren bogenförmigen Abschnitt aufweisen. Der Längsabschnitt kann gerade ausgebildet sein. Zumindest eines der ersten und/oder zweiten Federelemente kann hakenförmig ausgebildet sein.
Zumindest eines der ersten und/oder zweiten Federelement kann mittels einer Aussparung an dem Grundkörper ausgebildet sein. Die Kontaktierungseinheit kann in einem Herstellungsverfahren als Blech zunächst bereitgestellt werden, wobei mittels eines Stanzverfahrens an zumindest einer Seite des Blechs das zumindest eine erste und/oder zweite Federelement ausgestanzt wird. Das jeweilige Federelement erstreckt sich zunächst parallel zu dem Blech bzw. dem Grundkörper. In einem weiteren Schritt kann das jeweilige Federelement verformt werden, insbesondere gebogen werden, derart, dass dieses sich von dem Grundkörper weg erstreckt. Mit anderen Worten erstreckt sich das Federelement in einer Erstreckungsrichtung, die nicht in der Ebene des Grundkörpers liegt. Die Aussparung kann insbesondere größer als das jeweilige Federelement sein, sodass das Verformen oder Biegen leichter ausgeführt werden kann.
Der Grundkörper kann sich von einem ersten Endabschnitt zu einem zweiten Endabschnitt entlang einer Längsrichtung erstrecken und der Grundkörper kann eine vorbestimmte Grundkörperstärke entlang einer (der) Stärkerichtung aufweisen, die senkrecht zu der Längsrichtung verläuft. Die zwei Kontaktflächen können parallel zueinander ausgebildet sein. Weiter kann die Längsrichtung parallel zu zumindest einer der Kontaktflächen ausgebildet sein. Die Grundkörperstärke kann 0,01 bis 0,5, insbesondere 0,01 bis 0,3, vorteilhafterweise 0,02 bis 0,2 mm betragen. Das zumindest eine erste und/oder zweite Federelement können eine Federelementstärke aufweisen, die gleich der Grundkörperstärke ist. Der Grundkörper kann sich entlang einer orthogonal zu der Längsrichtung und zu der Stärkerichtung verlaufenden Breitenrichtung mit einer vorbestimmten Breite erstrecken, wobei insbesondere die Grundkörperstärke kleiner als die Breite ist. Das zumindest eine erste und/oder zweite Federelement können sich entlang einer Erstreckungsrichtung erstrecken, die sich im Wesentlichen innerhalb einer Ebene erstreckt, welche durch die Längsrichtung und die Stärkerichtung aufgespannt ist. Dabei ist die Stärke, insbesondere entlang der Stärkerichtung, des jeweiligen Federelements senkrecht zu der dieser Ebene. Eine Breite, insbesondere entlang der Breitenrichtung zumindest eines der Federelemente kann sich innerhalb der Breiterichtung erstrecken, wobei die Stärke des zumindest einen Federelements kleiner als die Breite des Grundkörpers ist.
Zumindest eines der ersten und/oder zweiten Federelemente kann an einer ersten Seite des Grundkörpers angrenzend und/oder angeordnet sein. Alternativ oder zusätzlich kann zumindest eines der ersten und/oder zweiten Federelemente an einer zweiten Seite des Grundkörpers angrenzend und/oder ausgebildet sein, wobei sich der Grundkörper in der Breitenrichtung von der ersten Seite zu der zweiten Seite erstreckt. Angrenzend kann bedeuten, dass die Federelemente an einer Kante des Grundkörpers ausgebildet sind. Folglich kann zumindest ein erstes und/oder zweites Federelement auf der ersten Seite und zumindest ein erstes und/oder zweites Federelement auf der zweiten Seite angrenzend sein, wobei, in der Breitenrichtung betrachtet zwischen den Federelementen der Grundkörper ausgebildet und/oder angeordnet ist.
Zumindest eines der ersten und zumindest eines der zweiten Federelemente kann an einer der ersten und/oder zweiten Seite angrenzend sein, derart, dass die ersten und zweiten Federelemente entlang der ersten und/oder zweiten Seite alternierend entlang der jeweiligen Seite angrenzend sind. Durch diese alternierende Anordnung kann eine Stabilität der Kontaktierungseinheit verbessert werden, insbesondere derart, dass diese in dem zwischen den zwei Kontaktflächen angeordneten Zustand des Grundkörpers nicht verrutscht. Entlang der jeweiligen Seite können die ersten und/oder zweiten Federelemente mit einem regelmäßigen und/oder unregelmäßigen Abstand zu zumindest einem benachbarten Federelement entlang dieser Seite aufweisen. Es kann vorteilhaft sein, in Bereichen, in welchen starke Stromlinien ausgebildet werden könnten und/oder der Wechselwiderstand zwischen dem Statorgehäuse und dem Elektronikgehäuse insbesondere gering sein soll, mehrere Federelemente mit einem ersten, insbesondere kurzen Abstand anzuordnen und in Bereichen, in denen schwächere Stromlinien ausgebildet werden und/oder der Wechselstromwiderstand etwas höher im Vergleich zu den vorherigen Bereichen sein kann, ein oder mehrere Federelemente mit einem zweiten, insbesondere größeren Abstand anzuordnen.
Zumindest eines der ersten Federelemente kann an einer der zwei Seiten und zumindest eines der zweiten Federelemente kann an der anderen der zwei Seiten angrenzen sein, derart, dass diese entlang der Breitenrichtung betrachtet alternierend angrenzend entlang der Längsrichtung sind. Dies kann weiter die Stabilität der Kontaktierungseinheit verbessern.
Der Grundkörper kann zwischen dem ersten und dem zweiten Endabschnitt gerade und/oder gebogen und/oder bogenförmig ausgebildet sein.
Der Grundkörper kann ringförmig und/oder rennbahnförmig ausgebildet sein. Alternativ oder zusätzlich kann die Kontaktierungseinheit einstückig ausgebildet sein. Bei der ringförmigen und/oder rennbahnförmigen Ausbildung des Grundkörpers bzw. der Kontaktierungseinheit können die beiden Endabschnitte miteinander verbunden sein, um eine geschlossene ringförmige und/oder rennbahnförmige Form der Kontaktierungseinheit auszubilden. Die ringförmige Form kann eine kreisrunde Form sein. Die rennbahnförmige Form kann aus zwei geraden Abschnitten und zwei halbkreisförmigen Abschnitten des Grundkörpers ausgebildet sein, wobei die zwei geraden Abschnitte mit jeweils gegenüberliegende Endabschnitte der halbkreisförmigen Abschnitte verbinden. Die Kontaktierungseinheit kann eine Form aufweisen, die sich im Wesentlichen innerhalb des Raums erstreckt, welcher zwischen den beiden Kontaktflächen ausgebildet ist.
Zumindest eines der ersten und/oder zweiten Federelemente kann an einer Innenumfangsseite eines Innenumfangs des Grundkörpers und/oder zumindest einer der ersten und/oder zweiten Federelemente kann an einer Außenumfangsseite eines Außenumfangs des Grundkörpers angrenzend sein. Dabei kann sich der Grundkörper entlang der Breitenrichtung von der Innenumfangsseite zu der Außenumfangsseite erstrecken. Die Innenumfangsseite und die Außenumfangsseite können die ersten und zweiten Seiten sein.
Die Kontaktierungseinheit, insbesondere der Grundkörper kann blechförmig ausgebildet sein.
Die Kontaktierungseinheit, insbesondere der Grundkörper und das zumindest eine erste und/oder zweite Federelement oder die Federelemente können elektrisch leitend ausgebildet sein.
Die zwei, drei oder mehr ersten Federelemente können entlang der jeweiligen Seite des Grundkörpers mit einem regelmäßigen und/oder unregelmäßigen Abstand zueinander angrenzend und/oder angeordnet sein. Alternativ oder zusätzlich können die zwei, drei oder mehr zweiten Federelemente entlang der jeweiligen Seite des Grundkörpers mit einem regelmäßigen und/oder unregelmäßigen Abstand zueinander angrenzend und/oder angeordnet sein. Das zumindest eine erste Federelement erstreckt sich in Richtung der ersten Kontaktfläche. Dabei kann sich das zumindest eine erste Federelement weiter in Richtung der Längsrichtung oder entgegen der Richtung der Längsrichtung erstrecken. Das zumindest eine zweite Federelement kann sich in Richtung der zweiten Kontaktfläche erstrecken. Dabei kann sich das zumindest eine zweite Federelement weiter in Richtung der Längsrichtung oder entgegen der Richtung der Längsrichtung erstrecken. Wird die Kontaktierungseinheit entlang der Breitenrichtung betrachtet, können die ersten und/oder zweiten Federelemente folglich in Richtung der Längsrichtung und/oder entgegen der Längsrichtung ausgebildet sein.
Die Kontaktierungseinheit kann weiter zumindest eine erste Befestigungseinheit und/oder zumindest eine zweite Befestigungseinheit umfassen und die zumindest eine erste Befestigungseinheit kann an der ersten Seite angrenzend und/oder angeordnet sein und die zumindest eine zweite Befestigungseinheit kann an der zweiten Seite angrenzend und/oder angeordnet sein, wobei die zumindest eine erste und/oder zweite Befestigungseinheit dazu ausgebildet sein kann, die Kontaktierungseinheit, insbesondere den Grundkörper durch ein Verklemmen der jeweiligen Befestigungseinheit zwischen dem Statorgehäuse und dem Elektronikgehäuse anzuordnen und/oder zu befestigen.
Die zumindest eine erste und/oder zweite Befestigungseinheit kann in Form einer Haltenase ausgebildet sein. Die Befestigungseinheit kann ebenfalls elektrisch leitend sein. Die erste und/oder zweite Befestigungseinheit kann der erste und/oder zweiten Seite angrenzend sein. Weiter kann die erste und/oder die zweite Befestigungseinheit sich im Wesentlichen entlang der Längsrichtung und der Stärkerichtung erstrecken. Dabei kann die erste und/oder zweite Befestigungseinheit einen vorbestimmten Winkel zu dem Grundkörper aufweisen. Der vorbestimmte Winkel kann insbesondere ein rechter Winkel sein.
Weiter kann die zumindest eine erste und/oder zweite Befestigungseinheit derart ausgebildet sein, dass diese zwischen dritten und vierten Kontaktflächen des Statorgehäuses und des Elektronikgehäuses eingeklemmt ist, wobei die dritten und vierten Kontaktflächen unterschiedlich zu den ersten und zweiten Kontaktflächen sind. Insbesondere können eine der ersten und zweiten Kontaktflächen, insbesondere die zweite Kontaktfläche angrenzend zu der dritten Kontaktfläche sein.
Die zumindest eine erste und/oder zweite Befestigungseinheit kann dazu ausgebildet sein, in einer Vertiefung und/oder Kerbe der jeweiligen dritten und/oder vierten Kontaktfläche aufgenommen zu werden.
Die Aufgabe wird gemäß einem zweiten Aspekt durch einen Elektromotor gelöst, umfassend eine Kontaktierungseinheit gemäß dem ersten Aspekt.
Die Aufgabe wird gemäß einem dritten Aspekt durch ein Fahrzeug gelöst, umfassend eine Kontaktierungseinheit gemäß dem ersten Aspekt und/oder einen Elektromotor gemäß dem zweiten Aspekt.
Das Fahrzeug kann ein Fahrzeug sein, das mittels eines Elektromotors angetrieben wird. Insbesondere kann das Fahrzeug ein Elektrofahrzeug sein. Das Fahrzeug kann ein PKW oder ein Omnibus sein.
Bevorzugte Ausführungsbeispiele werden exemplarisch anhand der beiliegenden Figuren erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine perspektivische Darstellung eines ersten Ausführungsbeispiels einer Kontaktierungseinheit;
Fig. 2 eine seitliche Ansicht der Kontaktierungseinheit;
Fig. 3 die zwischen einem Statorgehäuse eines Elektromotors und eines
Elektronikgehäuse angeordnete Kontaktierungseinheit gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel;
Fig. 4 eine perspektivische Darstellung eines Ausschnitts der Fig. 4;
Fig. 5 eine seitliche Ansicht der Kontaktierungseinheit der Fig. 4;
Fig. 6 eine Draufsicht auf die Kontaktierungseinheit der Fig. 4;
Fig. 7 eine Draufsicht einer Kontaktierungseinheit gemäß einem zweiten
Ausführungsbeispiel; Fig. 8 eine perspektivische Darstellung eines dritten Ausführungsbeispiels einer Kontaktierungseinheit;
Fig. 9 die zwischen einem Statorgehäuse eines Elektromotors und eines
Elektronikgehäuse angeordnete Kontaktierungseinheit gemäß dem dritten Ausführungsbeispiel;
Fig. 10 ein Fahrzeug mit einer Kontaktierungseinheit.
In den Figuren sind gleiche oder im Wesentlichen funktionsgleiche beziehungsweise -ähnliche Elemente mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet. Die in den Figuren dargestellten Proportionen dienen vor allem dem Verständnis der Erfindung und schränken die Erfindung nicht auf diese ein.
Die Fig. 1 zeigt eine perspektivische Darstellung einer Kontaktierungseinheit 100 gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel mit einem Grundkörper 1 10 und mehreren ersten Federelementen 120, 120‘. Die Kontaktierungseinheit 100 ist rennbahnförmig ausgebildet und weist im Wesentlichen zwei gerade Abschnitte, die sich in der Fig. 1 von unten links nach oben rechts erstrecken, und zwei bogenförmige, insbesondere halbkreisförmige Abschnitte auf, die in der Fig. 1 einen linken und einen rechten Abschnitt der Kontaktierungseinheit 100 bilden. Die Kontaktierungseinheit 100 ist einstückig ausgebildet und elektrisch leitend.
Gemäß der Fig. 1 sind die ersten Federelemente 120, 120' mittels Aussparungen 111 des Grundkörpers 1 10 ausgebildet. Weiter weist die Kontaktierungseinheit 100 einen Innenumfang mit einer Innenumfangsseite S1 und einen Außenumfang mit einer Außenumfangsseite S2 auf, wobei die Innenumfangsseite eine erste Seite S1 und die Außenumfangsseite eine zweite Seite S2 ist. Die ersten Federelemente 120, 120' grenzen an der zweiten Seite S2 an. Folglich sind die ersten Federelemente 120, 120 an einer Kante des Grundkörpers 110 ausgebildet. Die Aussparungen 1 11 können eine Innenkontur aufweisen, die einer Außenkontur der ersten Federelemente 120, 120' entspricht und/oder nachempfunden ist. Gemäß der Fig. 1 sind die Aussparungen 1 11 derart ausgebildet, dass bei einem Biegen der Federelemente 120, 120' in die Ebene des Grundkörpers 110 kein Kontakt zwischen den Federelementen 120, 120' und dem Grundkörper 1 10 vorliegen würde. Weiter kann der Grundkörper 110 zumindest teilweise von den ersten Federelementen 120, 120' be- abstandet sein.
In der Fig. 1 erstrecken sich die Federelemente 120, 120' von dem Grundkörper 110 in Bildrichtung nach oben. Dabei sind die Federelemente 120, 120' an ihrem proximalen Endabschnitten an dem Grundkörper zumindest abschnittsweise bogenförmig ausgebildet. Ein distaler Endabschnitt der Federelemente 120, 120' ist ebenfalls bogenförmig ausgebildet. Die proximalen und distalen Endabschnitte sind mittels eines geraden (Mittel-) Abschnitts miteinander verbunden.
Wird die Kontaktierungseinheit 100 von einer der Seiten S1 oder S2 betrachtet, erstreckt sich der Grundkörper 110 entlang einer Längsrichtung LR und weist eine Grundkörperstärke entlang einer Stärkerichtung SR auf, die senkrecht zu der Längsrichtung LR verläuft (siehe Fig. 2). Die Federelemente 120 erstrecken sich von dem Grundkörper 110 nach oben und in Richtung der Längsrichtung LR, während sich die Federelemente 120‘von dem Grundkörper 110 nach oben und entgegen der Richtung der Längsrichtung LR erstrecken.
Gemäß der Fig. 1 weist eine linke Hälfte der Kontaktierungseinheit 100 die Federelemente 120' auf, während eine rechte Hälfte der Kontaktierungseinheit 1 10 die Federelemente 120 aufweist. Die Erfindung ist nicht auf diese Anordnung eingeschränkt. Eine erste vorbestimmte Anzahl an Federelementen 120, 120' kann alternierend entlang der Seite S2 angrenzen. Alternativ oder zusätzlich kann eine zweite vorbestimmte Anzahl an Federelementen 120 in Reihe entlang der Seite S2 angrenzen. Zusätzlich oder Alternativ kann eine dritte vorbestimmte Anzahl an Federelementen 120' in Reihe entlang der Seite S2 angrenzen.
Die Federelemente 120, 120‘, sowie alle weiteren im Folgenden beschriebenen Federelemente 140, 140' sind elastisch ausgebildet. Gemäß der Fig. 1 sind die Federelemente 120, 120' in einem Ruhezustand und weisen entlang der Stärkerichtung einen ursprünglichen Abstand zu dem Grundkörper 110 auf. Werden die Federelemente 120, 120' durch ein nachfolgend gezeigtes Elektronikgehäuse 202 nach unten in Richtung des Grundkörpers 110 gedrückt, wechseln die Federelemente 120, 120' von dem ursprünglichen Zustand zu einem verformten Zustand. In dem verformten Zustand weisen die Federelemente 120, 120' einen Verformungsabstand auf, der kleiner als der ursprüngliche Abstand ist.
Die Fig. 2 zeigt die Kontaktierungseinheit 100 entlang der Breitenrichtung BR betrachtet. In der Fig. 2 weist das Federelement 120 von dem Grundkörper 110 ausgehend zunächst den bogenförmigen Abschnitt, dann den geraden Abschnitt und schließlich den weiteren distalen bogenförmigen Abschnitt auf. Dabei ist der distale bogenförmige Abschnitt derart ausgebildet, dass ein Endabschnitt dessen in Richtung des Grundkörpers 110 zeigt. Bei einer Verformung des Federelements 120' kann aufgrund des bogenförmigen distalen Endabschnitts ein Verkanten mit der aufliegenden Kontaktfläche, wie der Kontaktfläche des Elektronikgehäuses, verhindert werden.
Die Fig. 3 zeigt ein Statorgehäuse 201 eines Elektromotors 310, wobei das Statorgehäuse 201 gemäß der Fig. 3 einen inverten (in der Fig. 3 nach unten ausgebildeten) Statorgehäusekragen aufweist. Weiter ist ein Elektronikgehäuse 202 gezeigt, dass mittels Schrauben 204 an dem Statorgehäuse 201 angeordnet ist. Weiter sind Dichtungen 203 zwischen dem Elektronikgehäuse 202 und dem Statorgehäuse 201 angeordnet. Das Elektronikgehäuse 202 umfasst Elektronik, insbesondere Leistungselektronik zum Steuern des Elektromotors 310. Weiter weist das Elektronikgehäuse 202 einen Gehäusekragen auf, welcher in den Statorgehäusekragen eingeführt ist. Der Gehäusekragen umgibt ein Filter-Gehäuse, insbesondere ein AC-Filtergehäuse 205 und eine Busbar, insbesondere eine UVW-Busbar 206. Das AC-Filtergehäuse 205 ist mittels Dichtungen 207 mit dem Elektronikgehäuse 202 verbunden.
Gemäß der Fig. 3 ist eine Kontaktfläche des Gehäusekragens zu einer Kontaktfläche des Statorgehäusekragens beabstandet. Dies kann baubedingt, beispielsweise durch die Dichtung 203 sein. Folglich sind die beiden Kontaktflächen voneinander beabstandet und ein Widerstand in Form eines Lufthohlraums ist ausgebildet. Durch diese Beabstandung wird ein Wechselstromwiderstand zwischen dem Elektronikgehäuse 202 und dem Statorgehäuse 201 erhöht, was, wie eingangs erwähnt, nachteilig ist. Wie in der Fig. 3 gezeigt ist, ist das Statorgehäuse 201 derart ausgebildet, dass es den Statorgehäusekragen ausbildet, um eine Aufliegefläche für die Kontaktierungseinheit 100 auszubilden.
Alternativ oder zusätzlich kann eine baubedingte Lücke oder ein Abstand zwischen dem Statorgehäuse 201 und dem Elektronikgehäuse 202 im Bereich der Dichtungen 203 auftreten. In einem nicht gezeigten Ausführungsbeispiel kann auf die Dichtungen 203 verzichtet werden und die Kontaktierungseinheit 100 dort zwischen dem Statorgehäuse 201 und dem Elektronikgehäuse 202 anordenbar sein, um einen elektrischen Kontakt zwischen diesen bereitzustellen. Die Kontaktierungseinheit 100 kann zwischen zwei gegenüberliegenden Kontaktierungsflächen des Statorgehäuses 201 und des Elektronikgehäuses 202 angeordnet werden, um eine elektrische Verbindung bereitzustellen.
Zur Reduzierung des Wechselstromwiderstands und zur verbesserten Führung von Stromlinien ist die Kontaktierungseinheit 100 zwischen den beiden Kontaktflächen angeordnet. Gemäß der Fig. 3 ist der Grundkörper 110 aufliegend auf der Kontaktfläche des Statorgehäusekragens gezeigt, während sich die Federelemente 120' in Richtung der Kontaktfläche des Gehäusekragens erstrecken und in Kontakt mit diesem sind. Durch die Verformung der Federelemente 120' und eine Anpresskraft resultierend durch das Elektronikgehäuse 202 wird der Grundkörper 110 in Richtung der Kontaktfläche des Statorgehäusekragens, insbesondere auf diesen gedrückt. Entsprechend wird eine elektrisch leitende Verbindung zwischen den beiden Kontaktflächen bereitgestellt.
Fig. 4 zeigt einen perspektivischen Ausschnitt der Fig. 3, aus welchem hervorgeht, dass der Grundkörper 110 auf die Kontaktfläche des Statorgehäusekragens gedrückt wird und die Federelemente 120' in Kontakt mit der Kontaktfläche des Gehäusekragens sind. Die gezeigten Federelemente sind beispielhaft mit dem Bezugszeichen 120' versehen, wobei zusätzlich oder alternativ Federelemente 120 bereitgestellt sein können.
Fig. 5 zeigt die Kontaktierungseinheit 100 in dem verformten Zustand. Das Federelement 120' kann derart ausgebildet und verformt werden, dass der distale Endabschnitt zumindest teilweise in eine Ebene des Grundkörpers 110 eintaucht. Dabei kann der distale Endabschnitt in Kontakt mit dem Grundkörper 110 und/oder von diesem durch geeignete Wahl der Aussparung 111 beabstandet sein.
Fig. 6 zeigt eine Draufsicht der Kontaktierungseinheit 100 entlang der Stärkerichtung SR. Wie der Fig. 6 zu entnehmen ist, weist die Kontaktierungseinheit 100 die rennbahnförmige Form auf. Insbesondere kann die Kontaktierungseinheit 100 derart ausgebildet sein, dass eine Form des Gehäusekragens, insbesondere des AC-Filterge- häuses 205 nachempfunden wird. Mit anderen Worten kann eine Innenkontur der Kontaktierungseinheit 100 einer Außenkontur des Gehäusekragens, insbesondere des AC-Filtergehäuses 5 entsprechen. Dabei kann die Kontaktierungseinheit 100, insbesondere eines des Grundkörpers 110 und/oder der Federelemente 120, 120' in Kontakt mit dem AC-Filtergehäuse 205 und/oder von diesem beabstandet sein.
Fig. 7 zeigt eine Draufsicht einer Kontaktierungseinheit 100' gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel. Gemäß der Fig. 7 grenzen Federelemente 120' an der ersten Seite S1 und Federelemente 120 und an der zweiten Seite S2 an. Die Fig. 7 zeigt die Draufsicht entlang der Stärkerichtung SR.
Entlang der Breitenrichtung BR betrachtet kann die Kontaktierungseinheit 100' alternierend entlang der Seiten S1 , S2 Federelemente 120, 120' aufweisen. Mit anderen Worten folgt entlang der Längsrichtung LR einem Federelement 120 auf der Seite S2 ein Federelement 120' auf der Seite S1 , wiederum gefolgt von einem Federelement 120 auf der Seite S1 .
Fig. 8 zeigt ein drittes Ausführungsbeispiel einer Kontaktierungseinheit 100“, wobei die Kontaktierungseinheit 100“ im Gegensetz zu den vorherigen Kontaktierungseinheiten 100, 100' Federelemente 140, 140' aufweist. Die Federelemente 140, 140' unterscheiden sich von den Federelementen 120, 120' dadurch, dass sich diese in der Bildebene nach unten erstrecken. Eine Kontaktierungseinheit kann eine oder mehrere der Federelemente 120, 120‘, 140, 140' aufweisen. Weiter zeigt die Fig. 8 die Kontaktierungseinheit 100“ mit Befestigungseinheiten 150. Die Befestigungseinheiten erstrecken sich von dem Grundkörper 110 in der Bildebene nach unten. Alternativ oder zusätzlich können sich Befestigungseinheiten 150 in der Bildebene nach oben erstrecken. Mit anderen Worten können sich die Befestigungseinheiten 150 in dem zwischen den zwei Kontaktflächen angeordneten Zustand des Grundkörpers 110 entlang einer Kontaktfläche des Elektronikgehäuses 202, insbesondere des Gehäusekragens und/oder des Statorgehäuses 201 , Statorkragens erstrecken. Die Befestitungseinheiten 150 sind derart ausgebildet, dass die Kontaktierungseinheit 100“, insbesondere der Grundkörper 110 durch ein Verklemmen der jeweiligen Befestigungseinheit 150 zwischen dem Statorgehäuse 201 und dem Elektronikgehäuse 202 angeordnet ist.
Wie in der Fig. 9 gezeigt, können die Befestigungselemente 150 zwischen einer Kontaktfläche des Gehäusekragens, insbesondere des AC-Filtergehäuses 205 und einer Kontaktfläche des Statorgehäuses 201 anordenbar sein, wobei diese zwischen diesen beiden Kontaktflächen eingeklemmt werden. Dies kann die Position der Kontaktierungseinheit 100“ verbessern und ein nachträgliches Verrutschen verhindern. Weiter ist in der Fig. 9 gezeigt, dass der Grundkörper 110 in Kontakt mit der Kontaktfläche des Gehäusekragens ist und die Federelemente 140, 140' in Kontakt mit der Kontaktfläche des Statorgehäusekragens sind.
Fig. 10 zeigt ein Fahrzeug, insbesondere ein mittels des elektronischen Motors 310 angetriebenes Fahrzeug mit einem Elektronikgehäuse 202 und einer Kontaktierungseinheit 100 gemäß einem der vorherigen Ausführungsbeispiele. Mittels der Kontaktierungseinheit 100 ein Wechselstromwiderstand zwischen einem Statorgehäuse des elektronischen Motors 310 und dem Elektronikgehäuse verringert werden, es kommt zu einer verminderten, insbesondere keiner Ausbildung einer Schlitzantenne. Bezugszeichen
100, 100‘, 100“ Kontaktierungseinheit
110 Grundkörper
111 Aussparung
120, 120' erste Federelemente
140, 140' zweite Federelemente
150 Befestigungseinheit
SR Stärkerichtung
LR Längsrichtung
BR Breitenrichtung
S1 erste Seite
S2 zweite Seite
201 Statorgehäuse
202 Elektronikgehäuse
203 Dichtung
204 Schraube
205 Filtergehäuse
206 Busbar
207 Dichtung
300 Fahrzeug
310 Elektromotor

Claims

Patentansprüche
1. Kontaktierungseinheit (100, 100‘, 100“) für einen Elektromotor (310), wobei die Kontaktierungseinheit (100, 100‘, 100“) zwischen zwei sich gegenseitig zugewandten Kontaktflächen des Elektromotors (310), insbesondere eines Statorgehäuses (201 ) des Elektromotors (310) und eines Elektronikgehäuses (202) mit Elektronik zum Steuern des Elektromotors (310) anordenbar ist, wobei die Kontaktierungseinheit (100, 100‘, 100“) einen Grundkörper (1 10) und zumindest ein erstes elastisch verformbares Federelement (120, 120‘, 140, 140‘) umfasst, wobei der Grundkörper (1 10) derart ausgebildet ist, dass dieser in einem zwischen den zwei Kontaktflächen angeordneten Zustand zumindest zu einer ersten der zwei Kontaktflächen beabstandet ist, und sich das erste Federelement (120, 120‘) in dem angeordneten Zustand von dem Grundkörper (1 10) in Richtung der ersten Kontaktfläche erstreckt, wobei das erste Federelement (120, 120‘) in dem angeordneten Zustand dazu ausgebildet ist, zumindest in einem verformten Zustand des ersten Federelements (120, 120‘) mit der ersten Kontaktfläche kontaktierbar zu sein und den Grundkörper (110) in Richtung der zweiten Kontaktfläche zu drücken, wobei die Kontaktierungseinheit (100, 100‘, 100“) dazu ausgebildet ist, eine elektrisch leitende Verbindung zwischen den zwei Kontaktflächen bereitzustellen.
2. Kontaktierungseinheit (100, 100‘, 100“) nach Anspruch 1 , wobei die Kontaktierungseinheit (100, 100‘, 100“) weiter zumindest ein zweites elastisch verformbares Federelement (140, 140‘) umfasst, das sich in dem angeordneten Zustand von dem Grundkörper (1 10) in Richtung der zweiten Kontaktfläche erstreckt, wobei das zweite Federelement (140, 140‘) in dem angeordneten Zustand dazu ausgebildet ist, zumindest in einem verformten Zustand des zweiten Federelements (140, 14O‘)mit der zweiten Kontaktfläche kontaktierbar zu sein und den Grundkörper (1 10) in Richtung der ersten Kontaktfläche zu drücken, wobei der Grundkörper (1 10) insbesondere derart ausgebildet ist, dass dieser zu den zwei Kontaktflächen beabstandet ist.
3. Kontaktierungseinheit (100, 100‘, 100“) nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Kontaktierungseinheit (100, 100‘, 100“) zwei, drei oder mehr elastisch verformbare erste und/oder zweite Federelemente (120, 120‘, 140, 140‘) umfasst.
4. Kontaktierungseinheit (100, 100‘, 100“) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei ein distaler Endabschnitt zumindest eines der ersten und/oder zweiten Federelemente (120, 120‘, 140, 140‘) in einem ursprünglichen Zustand einen ursprünglichen Abstand zu dem Grundkörper (110) und in dem verformten Zustand einen Verformungsabstand zu dem Grundkörper (1 10) aufweist, wobei der Verformungsabstand kleiner als der ursprüngliche Abstand ist.
5. Kontaktierungseinheit (100, 100‘, 100“) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei zumindest eines der ersten und/oder zweiten Federelement (120, 120‘, 140, 140‘), insbesondere ein proximaler Endabschnitt des jeweiligen Federelements (120, 120' , 140, 140‘) zumindest abschnittsweise bogenförmig ausgebildet ist und/oder einen sich entlang einer Erstreckungsrichtung des jeweiligen Federelements (120, 120‘, 140, 140‘) erstreckenden Längsabschnitt aufweist.
6. Kontaktierungseinheit (100, 100‘, 100“) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei zumindest eines der ersten und/oder zweiten Federelement (120, 120‘, 140, 140‘) mittels einer Aussparung an dem Grundkörper (1 10) ausgebildet ist.
7. Kontaktierungseinheit (100, 100‘, 100“) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei sich der Grundkörper (1 10) von einem ersten Endabschnitt zu einem zweiten Endabschnitt entlang einer Längsrichtung (LR) erstreckt und der Grundkörper (1 10) eine vorbestimmte Grundkörperstärke entlang einer Stärkerichtung (SR) aufweist, die senkrecht zu der Längsrichtung (LR) verläuft, wobei sich der Grundkörper (110) entlang einer orthogonal zu der Längsrichtung (LR) und zu der Stärkerichtung (SR) verlaufenden Breitenrichtung (BR) mit einer vorbestimmten Breite erstreckt, wobei insbesondere die Grundkörperstärke kleiner als die Breite ist.
8. Kontaktierungseinheit (100, 100‘, 100“) nach Anspruch 7, wobei zumindest eines der ersten und/oder zweiten Federelemente (120, 120‘, 140, 140‘) an einer ersten Seite (S1 ) des Grundkörpers (110) angrenzend ist, und/oder wobei zumindest eines der ersten und/oder zweiten Federelemente (120, 120‘, 140, 140‘) an einer zweiten Seite (S2) des Grundkörpers (110) angrenzend ist, wobei sich der Grundkörper (110) in der Breitenrichtung (BR) von der ersten Seite (S1) zu der zweiten Seite (S2) erstreckt.
9. Kontaktierungseinheit (100, 100‘, 100“) nach Anspruch 8, wobei zumindest eines der ersten und zumindest eines der zweiten Federelemente (120, 120‘, 140, 140‘) an einer der ersten und/oder zweiten Seite (S1, S2) angrenzend sind, derart, dass die ersten und zweiten Federelemente (120, 120‘, 140, 140‘) entlang der ersten und/oder zweiten Seite (S1 , S2) alternierend entlang der jeweiligen Seite (S1, S2) angrenzend sind.
10. Kontaktierungseinheit (100, 100‘, 100“) nach Anspruch 8 oder 9, wobei zumindest eines der ersten Federelemente (120, 120‘) an einer der zwei Seiten (S1 , S2) und zumindest eines der zweiten Federelemente (140, 140‘) an der anderen der zwei Seiten (S1 , S2) angrenzend sind, derart, dass diese entlang der Breitenrichtung (BR) betrachtet alternierend angrenzend entlang der Längsrichtung (LR) sind.
11. Kontaktierungseinheit (100, 100‘, 100“) nach einem der Ansprüche 7 bis 10, wobei der Grundkörper (110) zwischen dem ersten und dem zweiten Endabschnitt gerade und/oder bogenförmig ausgebildet ist.
12. Kontaktierungseinheit (100, 100‘, 100“) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei der Grundkörper (1 10) ringförmig und/oder rennbahnförmig ausgebildet ist, und/oder wobei die Kontaktierungseinheit (100, 100‘, 100“) einstückig ausgebildet ist.
13. Kontaktierungseinheit (100, 100‘, 100“) nach Anspruch 12, wobei zumindest eines der ersten und/oder zweiten Federelemente (120, 120‘, 140, 140‘) an einer Innenumfangsseite eines Innenumfangs des Grundkörpers (1 10) und zumindest einer der ersten und/oder zweiten Federelemente (120, 120‘, 140, 140‘) an einer Außenumfangsseite eines Außenumfangs des Grundkörpers (1 10) angrenzend sind.
14. Kontaktierungseinheit (100, 100‘, 100“) nach einem Ansprüche 8 bis 13, wobei die Kontaktierungseinheit (100, 100‘, 100“) weiter zumindest eine erste
Befestigungseinheit (150) und/oder zumindest eine zweite Befestigungseinheit (150) umfasst und die zumindest eine erste Befestigungseinheit (150) an der ersten Seite (S1 ) angrenzend und die zumindest eine zweite Befestigungseinheit (150) an der zweiten Seite (S2) angrenzend ist, wobei die zumindest eine erste und/oder zweite Befestigungseinheit (150) dazu ausgebildet ist, die Kontaktierungseinheit (100, 100‘, 100“), insbesondere den Grundkörper (1 10) durch ein Verklemmen der jeweiligen Befestigungseinheit (150) zwischen dem Statorgehäuse und dem Elektronikgehäuse anzuordnen.
15. Elektromotor, umfassend eine Kontaktierungseinheit (100, 100‘, 100“) nach einem der vorherigen Ansprüche.
16. Fahrzeug (300), umfassend eine Kontaktierungseinheit (100, 100‘, 100“) nach einem der Ansprüche 1 bis 14 und/oder einen Elektromotor nach Anspruch 15.
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