WO2024083884A1 - Sport and game device, and rotational apparatus - Google Patents
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- WO2024083884A1 WO2024083884A1 PCT/EP2023/078929 EP2023078929W WO2024083884A1 WO 2024083884 A1 WO2024083884 A1 WO 2024083884A1 EP 2023078929 W EP2023078929 W EP 2023078929W WO 2024083884 A1 WO2024083884 A1 WO 2024083884A1
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Classifications
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41J—TARGETS; TARGET RANGES; BULLET CATCHERS
- F41J1/00—Targets; Target stands; Target holders
- F41J1/10—Target stands; Target holders
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- F41—WEAPONS
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- F41J3/0009—Dartboards
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- F41J3/0023—Holders especially adapted for rotating the dartboard during use
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- F41—WEAPONS
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- F41J5/06—Acoustic hit-indicating systems, i.e. detecting of shock waves
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- F41J7/00—Movable targets which are stationary when fired at
- F41J7/04—Movable targets which are stationary when fired at disappearing or moving when hit
Definitions
- the invention relates to sports and games equipment for a throwing or shooting game, which has a rotating target with a circular target surface and a sensor for detecting hits on the target surface.
- the invention also relates to a rotating device for holding and rotating a target of a throwing or shooting game with a circular target surface.
- Darts is a game of skill and a precision sport in which arrows (the darts) are thrown at a round disc (the dartboard).
- the front of the dartboard serves as the target surface.
- the back of the dartboard is used to attach the dartboard, for example to a wall.
- the single bull and the bull's eye form the center of the dartboard.
- there are two surrounding rings of different diameters namely the double ring (doubles the value of the field) on the outer diameter of the target area and the triple ring (triple the value of the field) between the center of the dartboard and the outer diameter.
- the segments are separated by a network of wire along the segment boundaries. This wire construction is called a spider.
- the numbers are attached to a wire ring that is attached to the edge of the dartboard using clamp connectors. Each player usually has only one set of three darts at his disposal.
- CN 106940154 B discloses a detachable dartboard rotating device comprising a dartboard and a positioning structure.
- the dartboard is equipped with a first positioning module.
- the positioning structure may comprise a pivot and a second positioning module mounted on the surface of the positioning structure. are provided.
- the axis of the dartboard is detachably rotatably supported on the pivot, and the first positioning module and the second positioning module are combined to position the dartboard.
- the detachable dartboard rotating device of the present invention enables the dartboard to be rotated so that the smaller hitting area of the dart hole is below the red center, so that the dartboard can continue to be used and thus the service life of the dartboard is extended.
- CN 106949789 A describes an automatic electronic rotating board.
- the automatic rotating electronic target board comprises a target body seat, a circular target body frame and a circular stepped ring pressure plate, wherein a circle of gear teeth is arranged on the side surface of the seat, a motor is fixedly installed on the target body seat, a gear is fixedly installed on an output shaft of the motor, an opening is formed in the side wall of a first groove between the motor and the seat, the gear is engaged with the gear teeth on the side surface of the seat through the opening, and a controller is connected to the motor.
- the automatic electronic turntable electronic control of the disc frame of the electronic turntable is realized and a stepper motor is used, so that the angle of rotation is accurate and the product quality is guaranteed.
- a dartboard which can be rotated during a game to increase the fun of the game.
- DE 19651 703 C2 describes a dartboard with a lower part with several control buttons and an upper part with displays for showing data showing the status of a game, as well as a rear wall to which a dartboard is attached.
- the dartboard is attached to the wall in a rotatable manner.
- a fixed plate attached to the rear wall carries a rotating plate on a shaft and a ball bearing.
- the fixed plate carries a series of electrical slide rails.
- US 3836 148 A discloses an automatic scoring dartboard which uses darts with magnets attached to them to be thrown at a dartboard.
- the dartboard is rotatably mounted on a frame and is driven by an electric motor which rotates the dartboard at a slow speed.
- a plurality of magnetically actuated switches are located behind the rotating dartboard in alignment with the grooves of the dartboard so that the magnets and darts are rotated by a switch, thereby actuating the switch which triggers the score on the visual display.
- a sports and games device for a throwing or shooting game comprising • a target with a circular target surface which is divided in the circumferential direction into a number n of equally sized circular sectors, wherein at least part of the target is rotatably mounted, • an actuator which is operatively connected to the target for generating a rotation of at least part of the target by an angular step ⁇ ⁇ 360 °, • a control device which is operatively connected to the actuator for controlling the actuator, and • at least one sensor which is operatively connected to the control device and which is designed to detect a hit on the target surface and to transmit a signal to the control device.
- the rotation of a part of the target is advantageously carried out around the center of the target area.
- the part of the target is rotated which is formed by the target surface, with parts of the target that do not belong to the target surface being stationary.
- other areas of the target can also be rotated, such as a housing and/or an edge area and/or a number ring to display the value of the individual areas of the target surface.
- the sports and games device according to the invention is preferably designed in the manner of a soft dartboard or in the manner of a steel dartboard. It can be provided that the actuator is an electric motor, for example a servo motor.
- the actuator drives at least one drive pinion that is operatively connected to the target.
- this makes it possible to precisely define the angular step in which the drive pinion must be rotated in order to cause the target or part of the target to rotate by the desired angular step ⁇ .
- the actuator drives a belt drive.
- the target is held on an edge that borders the target by two or more rotatable holding rollers. This advantageously represents a particularly stable form of storage, particularly in view of the fact that commercially available dartboards are often very heavy.
- at least one holding roller is also designed as a drive pinion.
- the drive pinion is preferably a toothed pinion that is operatively connected to a toothing arranged on the target.
- the toothing is arranged on the edge/an edge that delimits the target.
- the drive pinion can be designed as a friction wheel.
- the actuator drives a shaft that is operatively connected to the center of the target surface, which simultaneously serves to rotatably mount the target. This design is particularly space-saving in its implementation. It can be provided that the sensor is designed to detect a vibration triggered by a hit on the target surface. It can be irrelevant where on the target surface it is hit.
- a user of the sports and play device can advantageously concentrate his training on a certain area of the target surface, whereby it can be assumed that he at least comes close to the desired area with his hits.
- the sensor which is designed to to detect vibrations, has a detection field in a specific area of the target area.
- the sensor can be arranged at a point behind the target area where the target area is hit particularly frequently.
- this can be the field of the circular sector with the value 20 arranged in the triple ring, in which the highest score can be achieved in a regular game of darts.
- the sensor is not arranged in the area of the center of the target area, since this position remains unchanged by rotating the target.
- the sensor, which is designed to detect vibrations is removable and that a user of the sports and games device according to the invention can attach the sensor to any point on the back of the target area that is of interest to him.
- the sensitivity of the sensor which is designed to detect vibrations, can be adjusted in order to reduce or increase the area of the target area that is detected by the sensor.
- each of the sensors being designed to detect vibrations that are triggered by a hit in a certain area of the target area.
- each individual hit area of the target area can be connected to a sensor. so that a user of the sports and games device according to the invention can direct his training to any field of the target area. Directing the training to any field of the target area is also advantageously possible if only one sensor is arranged that detects vibrations in the entire target area. It can also be provided that a sensor directed at a specific field or several sensors directed at different fields are coupled to a control unit that has artificial intelligence.
- the sensor is a camera whose detection field includes the target area.
- an exact area for example individual fields of the target area, can be selected to be detected, whereby the area can be easily changed by the user of the sports and games device according to the invention.
- the control device activates the actuator after a number i of signals transmitted by the sensor, preferably after every three transmitted signals.
- control device can additionally activate the actuator based on voice control and/or sound control, for example triggered by clapping and/or whistling and/or snapping or similar noises, and/or by an input on an external device, for example in an app on a smartphone and/or a smartwatch and/or a tablet PC.
- the angle ⁇ is an integer multiple of 360°/n, preferably one or two times 360°/n.
- the target is rotated so far during a rotation that after the rotation the segments of the target surface are again in the same positions where other segments were before the rotation.
- the angle ⁇ is an integer multiple of 18°, preferably 18° or 36°.
- the rotation can take place clockwise or counterclockwise. It can be provided that the angle ⁇ can be selected and adjusted by a user of the sports and games device. It can also be provided that a display device for displaying the point values assigned to the sectors is arranged outside the target area. This can be a number ring, for example. The display device is arranged in such a way that it is either non-rotatable or can be optionally rotated and fixed.
- an additional detachably attached non-rotatable cover can be arranged, which covers a display device arranged on the sports and games device, whereby the cover can also be designed to display the point values assigned to the sectors.
- the sports and games device further comprises a holder for attaching the sports and games device to a wall or to a tripod.
- the sensor, the actuator and the control device are arranged on the holder and the target can be attached to the holder in an interchangeable manner. This advantageously allows conventional targets to be upgraded with the sports and games device according to the invention.
- the holder also preferably has damping means for dampening vibrations of the target surface.
- the object is further achieved by a rotating device for receiving and rotating a target of a throwing or shooting game with a circular target surface, the rotating device having • a holder for receiving and fixing the target • an actuator for generating a rotation of the received target by an angular step ⁇ ⁇ 360°, • a control device operatively connected to the actuator for controlling the actuator, and • at least one sensor operatively connected to the control device, which is designed to detect a hit on the target surface and to transmit a signal to the control device.
- the rotating device is constructed analogously to the sports and games device according to the invention, whereby the target is not part of the rotating device and can be attached separately to the rotating device.
- the actuator of the rotating device can be an electric motor, for example a servo motor, whereby it can be provided that the actuator drives at least one drive pinion that can be brought into operative connection with the target.
- the actuator drives a belt drive.
- the rotating device has two or more rotatable holding rollers, between which a target can be accommodated in such a way that the target is held by the holding rollers at an edge bordering the target.
- this represents a particularly stable form of storage, particularly against the background that commercially available dartboards are often very heavy.
- at least one holding roller is simultaneously designed as a drive pinion.
- the drive pinion is preferably a toothed pinion that is operatively connected to a toothing that can be attached to the target.
- the drive pinion can be designed as a friction wheel.
- the actuator drives a Active connection is provided, which simultaneously serves to rotatably support the target.
- the senor is designed to detect a vibration triggered by a hit on the target surface of a target held in the rotating device. It can also be provided that several sensors are present, each of the sensors being designed to detect vibrations triggered by a hit in a specific area of the target surface. In an alternative embodiment of the invention, it can be provided that the sensor is a camera whose detection field includes the target surface of a recorded target.
- the control device activates the actuator after a number i of signals transmitted by the sensor, preferably after every three transmitted signals.
- the sensor remains in its original position, which means that a new detection field is assigned to the sensor after the target has been rotated. If exactly one sensor is arranged that is designed to detect a shock caused by a hit on the target surface, this can be the target can also be rotated or arranged in a fixed location. It can be provided that the number i can be selected and set by a user of the rotating device.
- control device can additionally activate the actuator based on voice control and/or sound control, for example triggered by clapping and/or whistling and/or snapping or similar noises, and/or by an input on an external device, for example in an app on a smartphone and/or a smartwatch and/or a tablet PC.
- the angle ⁇ is an integer multiple of 360°/n, preferably one or two times 360°/n.
- the target is rotated so far during a rotation that after the rotation the segments of the target surface are again in the same positions where other segments were before the rotation.
- the angle ⁇ is an integer multiple of 18°, preferably 18° or 36°, whereby with an odd divider n the color of the segments after the rotation does not match the color of the segments which were in a position before the rotation, while with an even divider n the positioning of the colors on the target surface remains in the selected circle segment.
- the rotation can take place clockwise or anti-clockwise. It can be provided that the angle ⁇ can be selected and adjusted by a user of the rotating device. It can also be provided that a display device for displaying the point values assigned to the sectors of the target is arranged on the rotating device. This can be a number ring, for example. The display device is arranged so that it is either non-rotatable or can be optionally rotated and fixed.
- an additional detachably attached non-rotatable cover can be arranged, which covers a display device arranged on the rotating device, wherein the cover can also be designed to display the point values assigned to the sectors.
- the holder of the rotating device also has damping means for dampening vibrations of the target surface of a target that is held in place.
- the sensor, the actuator and the control device are preferably arranged on the holder and a target can be interchangeably attached to the holder.
- the sports and game device according to the invention and the rotating device according to the invention offer the possibility of making training for a throwing or shooting game more effective.
- Fig. 1 shows a front view of a sports and games device according to the invention
- Fig. 2 shows the back of a sports and games device according to the invention
- Figure 1 shows a front view of a sports and games device according to the invention.
- the sports and games device has a target 1 with a circular target surface 2.
- the target surface 2 is divided in the circumferential direction into a number n of equally sized circular sectors that are interrupted by an inner ring 2.1 and an outer ring 2.2.
- the target 1 is mounted so that it can rotate around the center of the target surface 2. This is done by a rotation, driven by an actuator not visible in Figure 1, by an angle step ⁇ ⁇ 360°.
- an angle step ⁇ is exactly as large as the angle that a Circular sector of the target surface 2.
- ⁇ is 18° in the embodiment shown.
- a rotation by the angular step ⁇ therefore results in the circular sectors being rotated by one position.
- the target 1 is held on an edge 1.1 delimiting the target 1 by holding rollers 7, in the present embodiment by three holding rollers 7, one being arranged on the upper edge and two on the lower edge of the target 1.
- One of the lower holding rollers 7 is simultaneously designed as a drive pinion 6, which can set the target 1 in rotation.
- Figure 2 shows the back of a sports and games device according to the invention.
- An actuator 3, which is operatively connected to a control device 4, is arranged on the back of the target 1.
- the actuator 3 drives a drive pinion 6, which is arranged on the edge 1.1 of the target 1 and is also designed as a holding roller 7.
- two further holding rollers 7 are formed on the edge 1.1 of the target 1, whereby the holding roller 7 arranged on the upper edge is adjustable in its position (indicated by a dashed representation) and can thus release the target 1 for removal from the sports and play equipment.
- a sensor 5 which is designed to detect vibrations to detect which are triggered by a hit on the target surface. As soon as the sensor 5 detects a vibration and thus a hit, it transmits a signal to the control device 4, which activates the actuator 3 after a certain number i of transmitted signals and thus triggers the rotation of the target.
- the rotation preferably takes place after 3 hits, since the individual fields, particularly in the area of the inner ring and the outer ring of the target surface (in Figure 1 numbers 2.1 and 2.2) are not large enough to accommodate more than three arrows.
- the individual fields particularly in the area of the inner ring and the outer ring of the target surface (in Figure 1 numbers 2.1 and 2.2) are not large enough to accommodate more than three arrows.
- a hit detected by the sensor 5 was also received in or near the targeted field and that a rotation by the angular step ⁇ frees up the area of interest for new arrows.
- Sports and games equipment and rotating device List of reference symbols 1 Target 1.1 Edge of the target 2 Target surface 2.1 Inner ring 2.2 Outer ring 3 Actuator 4 Control device 5 Sensor 6 Drive pinion 7 Holding rollers 8 Display device 9 Bracket ⁇ Angle step
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Abstract
The invention relates to a sport and game device for a throwing or shooting game, comprising • a target disc with a circular target surface that is divided in the circumferential direction into a number n of circle sectors of the same size, wherein at least part of the target disc is mounted in a rotational manner, • an actuator in operative connection with the target disc to generate a rotation of at least part of the target disc about an angle step α < 360° • a control unit in operative connection with the actuator for controlling the actuator, and • at least one sensor that is in operative connection with the control unit and is designed to detect a hit on the target surface and to transmit a signal to the control unit. The invention also relates to a rotational apparatus for receiving and rotating a target disc of a throwing or shooting game having a circular target surface.
Description
Sport- und Spielgerät und Drehvorrichtung Die Erfindung betrifft ein Sport- und Spielgerät für ein Wurf- oder Schießspiel, welche eine drehbare Zielscheibe mit einer kreisrunden Zielfläche und einen Sensor zur Erfassung von Treffern der Zielfläche aufweist. Ferner betrifft die Erfindung eine Drehvorrichtung zur Aufnahme und Drehung einer Zielscheibe eines Wurf- oder Schießspiels mit einer kreisrunden Zielfläche. Darts ist ein Geschicklichkeitsspiel und ein Präzisionssport, bei dem mit Pfeilen (den Darts) auf eine runde Scheibe (die Dartscheibe) geworfen wird. Die Vorderseite der Dartscheibe dient als Zielfläche. Die Rückseite der Dartscheibe dient der Befestigung der Dartscheibe, beispielsweise an einer Wand. Die Zielfläche ist in 20 kreissektorförmige1 Zielsektoren mit der Wertigkeit 1 bis 20 von je 18° unterteilt (20 x 18° = 360°). Den Mittelpunkt der Dartscheibe bilden der Single Bull und das Bull’s Eye. Darüber hinaus gibt es zwei umlaufende Ringe unterschiedlichen Durchmessers, nämlich den Double Ring (verdoppelt den Wert des Feldes) am äußeren Durchmesser der Zielfläche und den Triple Ring (verdreifacht den Wert des Feldes) zwischen dem Zentrum der Dartscheibe und dem äußeren Durchmesser. Bei klassischen Dartscheiben aus Sisalfasern sind die Segmente durch ein Netz aus Draht entlang der Segmentgrenzen getrennt. Diese Drahtkonstruktion wird Spinne genannt. In ähnlicher Weise sind die Zahlen an einem Drahtring angebracht, der am Rand der Dartscheibe mittels Klemmverbindern befestigt ist. Jeder Spieler hat üblicherweise nur einen Satz von drei Darts zur Verfügung.
Beim Spiel wirft der Spieler seine drei Darts, geht zur Dartscheibe, nimmt seine Darts und macht Platz für den nächsten Spieler. Beim Training müssen die Pfeile aus dem Dartboards entfernt werden, sobald die Anzahl der in der Dartscheibe steckenden Pfeile zu groß wird und die Pfeile weitere mögliche Treffer behindern. Die Kontinuität mit der ein Nutzer trainiert wird dadurch recht häufig unterbrochen. Ein weiteres Problem ist die ungleichmäßige Abnutzung einer Dartscheibe, dadurch verursacht, dass höherwertige Felder beziehungsweise an diese angrenzende Felder häufiger getroffen und somit stärker abgenutzt werden als andere. Dies betrifft sowohl sogenannte Steeldartboards, die mit Pfeilen mit Stahlspitzen beworfen werden, als auch Softdartboards, die mit Pfeilen mit Kunststoffspitzen beworfen werden und eine eingebaute Elektronik zur Punktewertung aufweisen. Dem Stand der Technik sind Vorrichtungen bekannt, die eine drehbare Dartscheibe oder eine Dartscheibe mit drehbarer Zielfläche offenbaren. Es wird zum einen vorgeschlagen, die Dartscheibe zum Erreichen einer möglichst gleichmäßigen Abnutzung zwischen den Spielen um einen bestimmten Winkel zu drehen. So offenbart beispielsweise die CN 106940154 B eine abnehmbare Dartscheiben-Drehvorrichtung, die eine Dartscheibe und eine Positionierungsstruktur umfasst. Die Dartscheibe ist mit einem ersten Positionierungsmodul ausgestattet. Die Positionierungsstruktur kann einen Drehzapfen und ein zweites Positionierungsmodul umfassen, die auf der Oberfläche der Positionierungsstruktur
vorgesehen sind. Die Achse der Dartscheibe ist abnehmbar auf dem Drehzapfen drehbar gelagert, und das erste Positionierungsmodul und das zweite Positionierungsmodul sind zur Positionierung der Dartscheibe kombiniert. Die abnehmbare Drehvorrichtung für Dartscheiben der vorliegenden Erfindung ermöglicht es, die Dartscheibe so zu drehen, dass sich der kleinere Trefferbereich des Dartlochs unterhalb des roten Zentrums befindet, so dass die Dartscheibe weiterhin verwendet werden kann und somit die Lebensdauer der Dartscheibe verlängert wird. Die CN 106949789 A beschreibt eine automatische elektronische Drehscheibe. Die automatische rotierende elektronische Zielscheibe umfasst einen Zielkörpersitz, einen kreisförmigen Zielkörperrahmen und eine kreisförmig abgestufte Ringdruckplatte, wobei ein Kreis von Zahnradzähnen auf der Seitenfläche des Sitzes angeordnet ist, ein Motor fest auf dem Zielkörpersitz installiert ist, ein Zahnrad fest auf einer Ausgangswelle des Motors installiert ist, eine Öffnung in der Seitenwand einer ersten Nut zwischen dem Motor und dem Sitz gebildet ist, das Zahnrad mit den Zahnradzähnen auf der Seitenfläche des Sitzes durch die Öffnung in Eingriff steht, und eine Steuerung mit dem Motor verbunden ist. Entsprechend der automatischen elektronischen Drehscheibe wird eine elektronische Steuerung des Scheibenrahmens der elektronischen Drehscheibe realisiert und ein Schrittmotor verwendet, so dass der Drehwinkel genau ist und die Produktqualität gewährleistet ist. Neben automatisch drehbaren Dartscheiben sind auch manuell drehbare Vorrichtungen bekannt, beispielsweise aus der
GB 2471337 B, der GB 2234186 A oder der US 7 866 668 B2. Auch Vorrichtungen, die eine während eines laufenden Spiels drehbare Dartscheibe zur Erhöhung des Spielspaßes umfassen, sind bekannt. So beschreibt beispielsweise die DE 19651 703 C2 eine Dartscheibe mit einem unteren Teil mit mehreren Bedientasten und einen oberen Teil mit Anzeigen zur Darstellung von Daten, die den Zustand eines Spiels zeigen, sowie mit einer Rückwand, an der eine Dartscheibe angebracht ist. Die Dartscheibe ist drehbar an der Wand befestigt. Eine feste Platte, die an der Rückwand angebracht ist, trägt eine drehbare Platte auf einer Welle und einem Kugellager. Die feste Platte trägt eine Reihe von elektrischen Gleitschienen. Die drehbare Platte trägt eine entsprechende Anzahl von Gleitstiften, die in elektrischem Kontakt an den Gleitbahnen anliegen, wenn sich die drehbare Platte dreht. Die Dartscheibe kann motorbetrieben oder manuell gedreht werden. Schließlich offenbart die US 3836 148 A eine automatisch wertende Dartscheibe, die Dartpfeile mit daran befestigten Magneten zum Werfen auf eine Dartscheibe verwendet. Die Dartscheibe ist drehbar an einem Rahmen befestigt und wird von einem Elektromotor angetrieben, der die Dartscheibe mit einer langsamen Geschwindigkeit dreht. Eine Vielzahl von magnetisch betätigbaren Schaltern befindet sich hinter der rotierenden Dartscheibe in Ausrichtung mit den Rillen der Dartscheibe, so dass die Magnete und die Dartpfeile durch einen Schalter gedreht werden, wodurch der Schalter betätigt wird, der den Punktestand in der optischen Anzeige auslöst.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein Sport- und Spielgerät und eine Drehvorrichtung bereitzustellen, welche ein effektiveres Training ermöglichen. Die Aufgabe wird durch die Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs 1 und des unabhängigen Patentanspruchs 19 gelöst. Weitere zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Patentansprüche. Zur Lösung dieser Aufgabe wird ein Sport- und Spielgerät für ein Wurf- oder Schießspiel vorgeschlagen, umfassend • eine Zielscheibe mit einer kreisrunden Zielfläche, die in Umfangsrichtung in eine Anzahl n gleich großer Kreissektoren unterteilt ist, wobei zumindest ein Teil der Zielscheibe drehbar gelagert ist, • einen mit der Zielscheibe in Wirkverbindung stehenden Aktor zur Erzeugung einer Drehung zumindest eines Teils der Zielscheibe um einen Winkelschritt α < 360°, • eine mit dem Aktor in Wirkverbindung stehende Steuerungseinrichtung zur Ansteuerung des Aktors, und • mindestens einen mit der Steuerungseinrichtung in Wirkverbindung stehenden Sensor, der dazu ausgebildet ist, einen Treffer der Zielfläche zu detektieren und ein Signal an die Steuerungseinrichtung zu übermitteln. Vorzugsweise ist die Zielfläche in Umfangsrichtung in n = 20 gleich große Kreissektoren von jeweils 18° unterteilt. Die Drehung eines Teils der Zielscheibe erfolgt vorteilhafterweise um den Mittelpunkt der Zielfläche. Insbesondere wird der Teil der Zielscheibe gedreht, welcher
durch die Zielfläche gebildet wird, wobei nicht zur Zielfläche gehörende Teile der Zielscheibe feststehend ausgebildet sind. Alternativ können weitere Bereiche der Zielscheibe mit gedreht werden, wie beispielsweise eine Umhausung und/oder ein Randbereich und/oder ein Zahlenkranz zur Anzeige der Wertigkeit der einzelnen Bereiche der Zielfläche. Das erfindungsgemäße Sport- und Spielgerät ist vorzugsweise in der Art einer Softdartscheibe oder in der Art einer Steeldartscheibe ausgebildet. Es kann vorgesehen sein, dass der Aktor ein Elektromotor, beispielsweise ein Servomotor ist. Es kann weiterhin vorgesehen sein, dass der Aktor wenigstens ein mit der Zielscheibe wirkverbundenes Antriebsritzel antreibt. Vorteilhafterweise lässt sich so genau definieren, in welchem Winkelschritt das Antriebsritzel gedreht werden muss, um eine Drehung der Zielscheibe oder eines Teils der Zielscheibe um den gewünschten Winkelschritt α zu bewirken. Alternativ kann vorgesehen sein, dass der Aktor ein Riemengetriebe antreibt. In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Zielscheibe an einem die Zielscheibe begrenzenden Rand von zwei oder mehr drehbaren Halterollen gehalten. Vorteilhafterweise stellt dies eine besonders stabile Form der Lagerung dar, insbesondere vor dem Hintergrund, dass handelsübliche Dartscheiben oftmals ein hohes Gewicht aufweisen. Dabei kann weiterhin vorgesehen sein, dass wenigstens eine Halterolle gleichzeitig als Antriebsritzel ausgebildet ist.
Bevorzugt ist das Antriebsritzel ein Zahnritzel, das mit einer an der Zielscheibe angeordneten Verzahnung wirkverbunden ist. Insbesondere ist die Verzahnung an dem/einem die Zielscheibe begrenzenden Rand angeordnet. Alternativ kann vorgesehen sein, dass das Antriebsritzel als Reibrad ausgebildet ist. In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform treibt der Aktor eine mit dem Mittelpunkt der Zielfläche wirkverbundene Welle an, die gleichzeitig der drehbaren Lagerung der Zielscheibe dient. Diese Bauform ist besonders platzsparend in ihrer Umsetzung. Es kann vorgesehen sein, dass der Sensor dazu ausgebildet ist, eine durch einen Treffer der Zielfläche ausgelöste Erschütterung zu detektieren. Dabei kann es irrelevant sein, an welcher Stelle der Zielfläche diese getroffen wird. Ein Nutzer des erfindungsgemäßen Sport- und Spielgeräts kann vorteilhafterweise sein Training auf einen bestimmten Bereich der Zielfläche konzentrieren, wobei davon ausgegangen werden kann, dass er mit seinen Treffern dem angestrebten Bereich zumindest nahekommt. Durch eine Drehung der Scheibe oder eines Teils der Zielscheibe nach einer Übermittlung eines Signals oder einer bestimmten Anzahl von Signalen an die Steuerungseinrichtung wird der möglicherweise mit Pfeilen bestückte Bereich von Interesse wieder für neue Pfeile freigegeben. Es ist denkbar, dass der Sensor, der dazu ausgebildet ist,
Erschütterungen zu detektieren, ein Erfassungsfeld in einem bestimmten Bereich der Zielfläche aufweist. Beispielsweise kann der Sensor an einer Stelle hinter der Zielfläche angeordnet sein, an welcher die Zielfläche besonders häufig getroffen wird. Dies kann beispielsweise bei einer Nutzung des erfindungsgemäßen Sport- und Spielgeräts zum intensiven Dart-Training das im Triple-Ring angeordnete Feld des Kreissektors mit der Wertigkeit 20 sein, in welchem beim regulären Dart-Spiel die höchste Punktzahl erreicht werden kann. Vorteilhafterweise ist der Sensor nicht im Bereich des Mittelpunkts der Zielfläche angeordnet, da diese Position durch eine Drehung der Zielscheibe unverändert bleibt. Es kann weiterhin vorgesehen sein, dass der Sensor, der dazu ausgebildet ist, Erschütterungen zu detektieren, abnehmbar ist und von einem Nutzer des erfindungsgemäßen Sport- und Spielgeräts den Sensor an einer beliebigen Stelle der Rückseite der Zielfläche anbringen kann, welche für ihn von Interesse ist. Ferner kann vorgesehen sein, dass die Sensitivität des Sensors, der dazu ausgebildet ist, Erschütterungen zu detektieren, einstellbar ist, um den Bereich der Zielfläche zu verkleinern oder vergrößern, welcher von dem Sensor erfasst wird. Weiterhin kann vorgesehen sein, dass mehrere Sensoren vorhanden sind, wobei jeder einzelne der vorhandenen Sensoren dazu ausgebildet ist, Erschütterungen zu detektieren, die durch einen Treffer in einem bestimmten Bereich der Zielfläche ausgelöst werden. Beispielsweise kann bei einer herkömmlichen Dartscheibe jedes einzelne Trefferfeld der Zielfläche mit einem Sensor verbunden sein,
sodass ein Nutzer des erfindungsgemäßen Sport- und Spielgeräts sein Training auf jedes beliebige Feld der Zielfläche ausrichten kann. Eine Ausrichtung des Trainings auf jedes beliebige Feld der Zielfläche ist ebenso vorteilhaft möglich, wenn nur ein Sensor angeordnet ist, der Erschütterungen der gesamten Zielfläche detektiert. Es kann ebenso vorgesehen sein, dass ein auf ein bestimmtes Feld gerichteter Sensor oder mehrere auf unterschiedliche Felder gerichtete Sensoren mit einer Steuerungseinheit gekoppelt sind, welche eine künstliche Intelligenz aufweist. Auf diese Weise ist es denkbar, dass ein Weiterdrehen der Zielfläche erst dann ausgelöst wird, wenn durch die künstliche Intelligenz eine bestimmte Anzahl von Treffern in einem bestimmten Feld oder eine bestimmte (durch den Nutzer bestimmbare) Anzahl von Punkten erreicht wurde, unabhängig davon, welche Treffer sonst erfolgten oder durch welche Treffer die Punktzahl erreicht wurde. In einer alternativen Ausführungsform der Erfindung kann es vorgesehen sein, dass der Sensor eine Kamera ist, deren Erfassungsfeld die Zielfläche umfasst. Vorteilhafterweise kann so ein exakter Bereich, beispielsweise einzelne Felder der Zielfläche ausgewählt werden, welcher erfasst werden soll, wobei der Bereich vom Nutzer des erfindungsgemäßen Sport- und Spielgeräts einfach verändert werden kann. Vorzugsweise aktiviert die Steuerungseinrichtung den Aktor nach einer Anzahl i vom Sensor übermittelter Signale, bevorzugt nach jeweils drei übermittelten Signalen. Dadurch wird bewirkt, dass nach einer bestimmten Anzahl i, welche die Anzahl der Treffer in dem Erfassungsfeld des Sensors beziehungsweise die Anzahl der Treffer der Zielfläche
repräsentiert, die Zielscheibe um einen Winkelschritt α < 360° weiter gedreht wird. Der Sensor verbleibt an seiner ursprünglichen Position, wodurch dem Sensor nach der Drehung der Zielscheibe ein neues Erfassungsfeld zugeordnet wird. Wenn genau ein Sensor angeordnet ist, der dazu ausgebildet ist, einen durch einen Treffer der Zielfläche ausgelöste Erschütterung zu detektieren, so kann dieser bei der Drehung der Zielscheibe ebenso gedreht werden oder ortsfest angeordnet sein. Es kann vorgesehen sein, dass die Anzahl i durch einen Nutzer des Sport- und Spielgeräts wählbar und einstellbar ist. Es kann weiterhin vorgesehen sein, dass die Steuerungseinrichtung den Aktor zusätzlich basierend auf einer Sprachsteuerung und/oder einer Geräuschesteuerung, beispielsweise ausgelöst durch Klatschen und/oder Pfeifen und/oder Schnipsen oder vergleichbare Geräusche, und/oder durch eine Eingabe an einem externen Gerät, beispielsweise in einer App auf einem Smartphone und/oder einer Smartwatch und/oder einem Tablet-PC aktivieren kann. In einer bevorzugten Ausführungsform beträgt der Winkel α ein ganzzahliges Vielfaches von 360°/n, bevorzugt das Einfache oder Zweifache von 360°/n. Vorzugsweise wird dadurch die Zielscheibe bei einer Drehung derart weit gedreht, dass sich nach der Drehung die Segmente der Zielfläche wieder an ebenden Positionen befinden, an denen sich vor der Drehung andere Segmente befunden haben. Bei einer herkömmlichen Dartscheibe beträgt der Winkel α ein ganzzahliges Vielfaches von 18°, bevorzugt 18° oder 36°,
wobei bei einem ungeraden Teiler n die Farbe der Segmente nach der Drehung nicht mit der Farbe der Segmente übereinstimmen, welche sich vor der Drehung an einer Position befunden haben, während bei einem geraden Teiler n die Positionierung der Farben auf der Zielfläche im ausgewählten Kreissegment bestehen bleibt. Die Drehung kann dabei im oder gegen den Uhrzeigersinn erfolgen. Es kann vorgesehen sein, dass der Winkel α von einem Nutzer des Sport- und Spielgeräts wählbar und einstellbar ist. Es kann weiterhin vorgesehen sein, dass außerhalb der Zielfläche eine Anzeigeeinrichtung zur Anzeige von den Sektoren zugeordneten Punktwerten angeordnet ist. Dabei kann es sich beispielsweise um einen Zahlenkranz handeln. Die Anzeigeeinrichtung ist so angeordnet, dass sie entweder nicht drehbar ist oder wahlweise drehbar und festlegbar ist. Es kann beispielsweise eine zusätzliche lösbar befestigte nicht drehbare Blende angeordnet sein, welche eine an dem Sport- und Spielgerät angeordnete Anzeigeeinrichtung abdeckt, wobei die Blende ebenfalls zur Anzeige von den Sektoren zugeordneten Punktwerten ausgebildet sein kann. In einer bevorzugten Ausführungsform weist das Sport- und Spielgerät weiterhin eine Halterung zur Anbringung des Sport- und Spielgeräts an eine Wand oder an ein Stativ auf. Vorzugsweise sind der Sensor, der Aktor und die Steuerungseinrichtung an der Halterung angeordnet und ist die Zielscheibe austauschbar an der Halterung anbringbar.
Vorteilhafterweise können dadurch herkömmliche Zielscheiben mit dem erfindungsgemäßen Sport- und Spielgerät aufgerüstet werden. Weiterhin bevorzugt weist die Halterung Dämpfungsmittel zur Dämpfung von Erschütterungen der Zielfläche auf. Die Aufgabe wird weiterhin gelöst durch eine Drehvorrichtung zur Aufnahme und Drehung einer Zielscheibe eines Wurf- oder Schießspiels mit einer kreisrunden Zielfläche, die Drehvorrichtung aufweisend • eine Halterung zur Aufnahme und Fixierung der Zielscheibe • einen Aktor zur Erzeugung einer Drehung der aufgenommenen Zielscheibe um einen Winkelschritt α < 360°, • eine mit dem Aktor in Wirkverbindung stehende Steuerungseinrichtung zur Ansteuerung des Aktors, und • mindestens einen mit der Steuerungseinrichtung in Wirkverbindung stehenden Sensor, der dazu ausgebildet ist, einen Treffer der Zielfläche zu detektieren und ein Signal an die Steuerungseinrichtung zu übermitteln. Die Drehvorrichtung ist dabei analog zum erfindungsgemäßen Sport- und Spielgerät aufgebaut, wobei die Zielscheibe nicht Bestandteil der Drehvorrichtung ist und separat an der Drehvorrichtung anbringbar ist. Auf diese Weise bietet die Erfindung eine Nachrüstlösung für bestehende Zielscheiben, welche es ermöglicht, die Zielscheiben nach der Detektion einer bestimmten Anzahl von Treffern zu drehen.
Der Aktor der Drehvorrichtung kann ein Elektromotor, beispielsweise ein Servomotor sein, wobei vorgesehen sein kann, dass der Aktor wenigstens ein mit der Zielscheibe in Wirkverbindung bringbares Antriebsritzel antreibt. Vorteilhafterweise lässt sich so genau definieren, in welchem Winkelschritt das Antriebsritzel gedreht werden muss, um eine Drehung der Zielscheibe oder eines Teils der Zielscheibe um den gewünschten Winkelschritt α zu bewirken. Alternativ kann vorgesehen sein, dass der Aktor ein Riemengetriebe antreibt. In einer bevorzugten Ausführungsform weist die Drehvorrichtung zwei oder mehr drehbare Halterollen auf, zwischen denen eine Zielscheibe derart aufgenommen werden kann, dass die Zielscheibe an einem die Zielscheibe begrenzenden Rand von den Halterollen gehalten wird. Vorteilhafterweise stellt dies eine besonders stabile Form der Lagerung dar, insbesondere vor dem Hintergrund, dass handelsübliche Dartscheiben oftmals ein hohes Gewicht aufweisen. Dabei kann weiterhin vorgesehen sein, dass wenigstens eine Halterolle gleichzeitig als Antriebsritzel ausgebildet ist. Bevorzugt ist das Antriebsritzel ein Zahnritzel, das mit einer an der Zielscheibe anbringbaren Verzahnung wirkverbunden ist. Alternativ kann vorgesehen sein, dass das Antriebsritzel als Reibrad ausgebildet ist. In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform treibt der Aktor eine mit dem Mittelpunkt der Zielfläche in
Wirkverbindung bringbare Welle an, die gleichzeitig der drehbaren Lagerung der Zielscheibe dient. Diese Bauform ist besonders platzsparend in ihrer Umsetzung. Es kann vorgesehen sein, dass der Sensor dazu ausgebildet ist, eine durch einen Treffer der Zielfläche einer in der Drehvorrichtung aufgenommenen Zielscheibe ausgelöste Erschütterung zu detektieren. Weiterhin kann vorgesehen sein, dass mehrere Sensoren vorhanden sind, wobei jeder einzelne der vorhandenen Sensoren dazu ausgebildet ist, Erschütterungen zu detektieren, die durch einen Treffer in einem bestimmten Bereich der Zielfläche ausgelöst werden. In einer alternativen Ausführungsform der Erfindung kann es vorgesehen sein, dass der Sensor eine Kamera ist, deren Erfassungsfeld die Zielfläche einer aufgenommenen Zielscheibe umfasst. Vorzugsweise aktiviert die Steuerungseinrichtung den Aktor nach einer Anzahl i vom Sensor übermittelter Signale, bevorzugt nach jeweils drei übermittelten Signalen. Dadurch wird bewirkt, dass nach einer bestimmten Anzahl i, welche die Anzahl der Treffer in dem Erfassungsfeld des Sensors beziehungsweise die Anzahl der Treffer der Zielfläche repräsentiert, die Zielscheibe um einen Winkelschritt α < 360° weiter gedreht wird. Der Sensor verbleibt an seiner ursprünglichen Position, wodurch dem Sensor nach der Drehung der Zielscheibe ein neues Erfassungsfeld zugeordnet wird. Wenn genau ein Sensor angeordnet ist, der dazu ausgebildet ist, einen durch einen Treffer der Zielfläche ausgelöste Erschütterung zu detektieren, so kann dieser bei der Drehung
der Zielscheibe ebenso gedreht werden oder ortsfest angeordnet sein. Es kann vorgesehen sein, dass die Anzahl i durch einen Nutzer der Drehvorrichtung wählbar und einstellbar ist. Es kann weiterhin vorgesehen sein, dass die Steuerungseinrichtung den Aktor zusätzlich basierend auf einer Sprachsteuerung und/oder einer Geräuschesteuerung, beispielsweise ausgelöst durch Klatschen und/oder Pfeifen und/oder Schnipsen oder vergleichbare Geräusche, und/oder durch eine Eingabe an einem externen Gerät, beispielsweise in einer App auf einem Smartphone und/oder einer Smartwatch und/oder einem Tablet-PC aktivieren kann. In einer bevorzugten Ausführungsform beträgt der Winkel α ein ganzzahliges Vielfaches von 360°/n, bevorzugt das Einfache oder Zweifache von 360°/n. Vorzugsweise wird dadurch die Zielscheibe bei einer Drehung derart weit gedreht, dass sich nach der Drehung die Segmente der Zielfläche wieder an ebenden Positionen befinden, an denen sich vor der Drehung andere Segmente befunden haben. Bei einer herkömmlichen Dartscheibe beträgt der Winkel α ein ganzzahliges Vielfaches von 18°, bevorzugt 18° oder 36°, wobei bei einem ungeraden Teiler n die Farbe der Segmente nach der Drehung nicht mit der Farbe der Segmente übereinstimmen, welche sich vor der Drehung an einer Position befunden haben, während bei einem geraden Teiler n die Positionierung der Farben auf der Zielfläche im ausgewählten Kreissegment bestehen bleibt.
Die Drehung kann dabei im oder gegen den Uhrzeigersinn erfolgen. Es kann vorgesehen sein, dass der Winkel α von einem Nutzer der Drehvorrichtung wählbar und einstellbar ist. Es kann weiterhin vorgesehen sein, dass an der Drehvorrichtung eine Anzeigeeinrichtung zur Anzeige von den Sektoren der Zielscheibe zugeordneten Punktwerten angeordnet ist. Dabei kann es sich beispielsweise um einen Zahlenkranz handeln. Die Anzeigeeinrichtung ist so angeordnet, dass sie entweder nicht drehbar ist oder wahlweise drehbar und festlegbar ist. Es kann beispielsweise eine zusätzliche lösbar befestigte nicht drehbare Blende angeordnet sein, welche eine an der Drehvorrichtung angeordnete Anzeigeeinrichtung abdeckt, wobei die Blende ebenfalls zur Anzeige von den Sektoren zugeordneten Punktwerten ausgebildet sein kann. Vorteilhafterweise weist auch die Halterung der Drehvorrichtung Dämpfungsmittel zur Dämpfung von Erschütterungen der Zielfläche einer aufgenommenen Zielscheibe auf. Vorzugsweise sind der Sensor, der Aktor und die Steuerungseinrichtung an der Halterung angeordnet und ist eine Zielscheibe austauschbar an der Halterung anbringbar. Vorteilhafterweise bieten das erfindungsgemäße Sport- und Spielgerät und die erfindungsgemäße Drehvorrichtung die Möglichkeit das Training für ein Wurf- oder Schießspiel effektiver zu gestalten. Insbesondere dadurch, dass die
Zielscheibe des erfindungsgemäßen Sport- und Spielgeräts nach einer bestimmten Anzahl von Treffern um einen bestimmten Winkelschritt weiter gedreht wird, wird es einem Nutzer erlaubt, eine hohe Anzahl von Pfeilen in stetiger Abfolge auf eine Position zu werfen, an der sich ein Feld befindet, welches im Regelfall nur drei Pfeilen Platz bietet. Die an dem Sport- und Spielgerät befindlichen Pfeile müssen seltener abgenommen werden und der Nutzer erlebt eine höhere Effizienz. Nachfolgend wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen und zugehörigen Zeichnungen näher erläutert. Dabei zeigen Fig. 1: eine Vorderansicht eines erfindungsgemäßen Sport- und Spielgeräts; Fig. 2: die Rückseite eines erfindungsgemäßen Sport- und Spielgeräts. Figur 1 zeigt eine Vorderansicht eines erfindungsgemäßen Sport- und Spielgeräts. Das Sport- und Spielgerät weist eine Zielscheibe 1 mit einer kreisrunden Zielfläche 2 auf. Die Zielfläche 2 ist in Umfangsrichtung in eine Anzahl n gleich großer Kreissektoren unterteilt, die von einem inneren Ring 2.1 und einem äußeren Ring 2.2 unterbrochen sind. Die Zielscheibe 1 ist drehbar um den Mittelpunkt der Zielfläche 2 gelagert. Dabei erfolgt eine Drehung, angetrieben durch einen in Figur 1 nicht erkennbaren Aktor, um jeweils einen Winkelschritt α < 360°. In der dargestellten Ausführungsform ist ein Winkelschritt α genau so groß, wie der Winkel, den ein
Kreissektor der Zielfläche 2 aufspannt. Somit beträgt α in der dargestellten Ausführungsform 18°. Eine Drehung um den Winkelschritt α führt also dazu, dass die Kreissektoren um eine Position weitergedreht werden. Die Zielscheibe 1 ist an einem die Zielscheibe 1 begrenzenden Rand 1.1 von Halterollen 7 gehalten, im vorliegenden Ausführungsbeispiel von drei Halterollen 7, wobei eine am oberen Rand und zwei am unteren Rand der Zielscheibe 1 angeordnet sind. Eine der unteren Halterollen 7 ist gleichzeitig als Antriebsritzel 6 ausgebildet, welches die Zielscheibe 1 in Drehung versetzen kann. Ebenfalls in Figur 1 zu erkennen ist die Halterung 9, mit welcher das Sport- und Spielgerät an einer Wand oder an einem Stativ befestigt werden kann. Figur 2 zeigt die Rückseite eines erfindungsgemäßen Sport- und Spielgeräts. An der Rückseite der Zielscheibe 1 ist ein Aktor 3 angeordnet, welcher mit einer Steuerungseinrichtung 4 in Wirkverbindung steht. Der Aktor 3 treibt ein Antriebsritzel 6 an, welches am Rand 1.1 der Zielscheibe 1 angeordnet und gleichzeitig als Halterolle 7 ausgebildet ist. In der dargestellten Ausführungsform sind am Rand 1.1 der Zielscheibe 1 noch zwei weitere Halterollen 7 ausgebildet, wobei die am oberen Rand angeordnete Halterolle 7 in ihrer Position verstellbar ist (angedeutet durch gestrichelte Darstellung) und auf diese Weise die Zielscheibe 1 zur Herausnahme aus dem Sport- und Spielgerät freigeben kann. Ebenfalls an der Rückseite der Zielscheibe 1 angeordnet ist ein Sensor 5, welcher dazu ausgebildet ist, Erschütterungen
zu detektieren, die durch einen Treffer der Zielfläche ausgelöst werden. Sobald der Sensor 5 eine Erschütterung und damit einen Treffer detektiert, übermittelt er ein Signal an die Steuerungseinrichtung 4, welche den Aktor 3 nach einer bestimmten Anzahl i von übermittelten Signalen aktiviert und somit die Drehung der Zielscheibe auslöst. Bevorzugt erfolgt die Drehung nach 3 Treffern, da die einzelnen Felder, insbesondere im Bereich des inneren Rings und des äußeren Rings der Zielfläche (in Figur 1 Ziffern 2.1 und 2.2) nicht groß genug sind, um mehr als drei Pfeile aufzunehmen. Insbesondere wenn ein geübter Nutzer das erfindungsgemäße Sport- und Spielgerät dazu nutzt, um zu trainieren, ein bestimmtes Feld zu treffen, kann davon ausgegangen werden, dass ein vom Sensor 5 erfasster Treffer auch im oder in der Nähe des anvisierten Feldes eingegangen ist und, dass eine Drehung um den Winkelschritt α den Bereich von Interesse wieder für neue Pfeile frei gibt.
Sports and games equipment and rotating device The invention relates to sports and games equipment for a throwing or shooting game, which has a rotating target with a circular target surface and a sensor for detecting hits on the target surface. The invention also relates to a rotating device for holding and rotating a target of a throwing or shooting game with a circular target surface. Darts is a game of skill and a precision sport in which arrows (the darts) are thrown at a round disc (the dartboard). The front of the dartboard serves as the target surface. The back of the dartboard is used to attach the dartboard, for example to a wall. The target surface is divided into 20 circular sector-shaped1 target sectors with a value of 1 to 20, each 18° (20 x 18° = 360°). The single bull and the bull's eye form the center of the dartboard. In addition, there are two surrounding rings of different diameters, namely the double ring (doubles the value of the field) on the outer diameter of the target area and the triple ring (triple the value of the field) between the center of the dartboard and the outer diameter. In classic dartboards made of sisal fibers, the segments are separated by a network of wire along the segment boundaries. This wire construction is called a spider. Similarly, the numbers are attached to a wire ring that is attached to the edge of the dartboard using clamp connectors. Each player usually has only one set of three darts at his disposal. During the game, the player throws his three darts, goes to the dartboard, takes his darts and makes room for the next player. During training, the darts must be removed from the dartboard as soon as the number of darts in the dartboard becomes too large and the darts prevent further hits. The continuity with which a user trains is therefore often interrupted. Another problem is the uneven wear of a dartboard, caused by the fact that higher-value fields or fields adjacent to them are hit more often and thus wear more than others. This applies both to so-called steel dartboards, which are hit with darts with steel tips, and to soft dartboards, which are hit with darts with plastic tips and have built-in electronics for scoring points. Devices that reveal a rotating dartboard or a dartboard with a rotating target surface are known in the state of the art. On the one hand, it is proposed to rotate the dartboard by a certain angle between games in order to achieve the most even wear possible. For example, CN 106940154 B discloses a detachable dartboard rotating device comprising a dartboard and a positioning structure. The dartboard is equipped with a first positioning module. The positioning structure may comprise a pivot and a second positioning module mounted on the surface of the positioning structure. are provided. The axis of the dartboard is detachably rotatably supported on the pivot, and the first positioning module and the second positioning module are combined to position the dartboard. The detachable dartboard rotating device of the present invention enables the dartboard to be rotated so that the smaller hitting area of the dart hole is below the red center, so that the dartboard can continue to be used and thus the service life of the dartboard is extended. CN 106949789 A describes an automatic electronic rotating board. The automatic rotating electronic target board comprises a target body seat, a circular target body frame and a circular stepped ring pressure plate, wherein a circle of gear teeth is arranged on the side surface of the seat, a motor is fixedly installed on the target body seat, a gear is fixedly installed on an output shaft of the motor, an opening is formed in the side wall of a first groove between the motor and the seat, the gear is engaged with the gear teeth on the side surface of the seat through the opening, and a controller is connected to the motor. According to the automatic electronic turntable, electronic control of the disc frame of the electronic turntable is realized and a stepper motor is used, so that the angle of rotation is accurate and the product quality is guaranteed. In addition to automatically rotating dartboards, manually rotating devices are also known, for example from the GB 2471337 B, GB 2234186 A or US 7 866 668 B2. Devices are also known which include a dartboard which can be rotated during a game to increase the fun of the game. For example, DE 19651 703 C2 describes a dartboard with a lower part with several control buttons and an upper part with displays for showing data showing the status of a game, as well as a rear wall to which a dartboard is attached. The dartboard is attached to the wall in a rotatable manner. A fixed plate attached to the rear wall carries a rotating plate on a shaft and a ball bearing. The fixed plate carries a series of electrical slide rails. The rotating plate carries a corresponding number of slide pins which are in electrical contact with the slide tracks when the rotating plate rotates. The dartboard can be rotated by a motor or manually. Finally, US 3836 148 A discloses an automatic scoring dartboard which uses darts with magnets attached to them to be thrown at a dartboard. The dartboard is rotatably mounted on a frame and is driven by an electric motor which rotates the dartboard at a slow speed. A plurality of magnetically actuated switches are located behind the rotating dartboard in alignment with the grooves of the dartboard so that the magnets and darts are rotated by a switch, thereby actuating the switch which triggers the score on the visual display. The invention is based on the object of providing a sports and games device and a rotating device which enable more effective training. The object is solved by the features of independent patent claim 1 and independent patent claim 19. Further expedient embodiments of the invention are the subject of the dependent patent claims. To solve this object, a sports and games device for a throwing or shooting game is proposed, comprising • a target with a circular target surface which is divided in the circumferential direction into a number n of equally sized circular sectors, wherein at least part of the target is rotatably mounted, • an actuator which is operatively connected to the target for generating a rotation of at least part of the target by an angular step α < 360 °, • a control device which is operatively connected to the actuator for controlling the actuator, and • at least one sensor which is operatively connected to the control device and which is designed to detect a hit on the target surface and to transmit a signal to the control device. Preferably, the target area is divided in the circumferential direction into n = 20 equally sized circular sectors of 18° each. The rotation of a part of the target is advantageously carried out around the center of the target area. In particular, the part of the target is rotated which is formed by the target surface, with parts of the target that do not belong to the target surface being stationary. Alternatively, other areas of the target can also be rotated, such as a housing and/or an edge area and/or a number ring to display the value of the individual areas of the target surface. The sports and games device according to the invention is preferably designed in the manner of a soft dartboard or in the manner of a steel dartboard. It can be provided that the actuator is an electric motor, for example a servo motor. It can also be provided that the actuator drives at least one drive pinion that is operatively connected to the target. Advantageously, this makes it possible to precisely define the angular step in which the drive pinion must be rotated in order to cause the target or part of the target to rotate by the desired angular step α. Alternatively, it can be provided that the actuator drives a belt drive. In a preferred embodiment, the target is held on an edge that borders the target by two or more rotatable holding rollers. This advantageously represents a particularly stable form of storage, particularly in view of the fact that commercially available dartboards are often very heavy. It can also be provided that at least one holding roller is also designed as a drive pinion. The drive pinion is preferably a toothed pinion that is operatively connected to a toothing arranged on the target. In particular, the toothing is arranged on the edge/an edge that delimits the target. Alternatively, the drive pinion can be designed as a friction wheel. In a further advantageous embodiment, the actuator drives a shaft that is operatively connected to the center of the target surface, which simultaneously serves to rotatably mount the target. This design is particularly space-saving in its implementation. It can be provided that the sensor is designed to detect a vibration triggered by a hit on the target surface. It can be irrelevant where on the target surface it is hit. A user of the sports and play device according to the invention can advantageously concentrate his training on a certain area of the target surface, whereby it can be assumed that he at least comes close to the desired area with his hits. By rotating the target or part of the target after transmitting a signal or a certain number of signals to the control device, the area of interest that may have been filled with arrows is released for new arrows. It is conceivable that the sensor, which is designed to to detect vibrations, has a detection field in a specific area of the target area. For example, the sensor can be arranged at a point behind the target area where the target area is hit particularly frequently. For example, when using the sports and games device according to the invention for intensive dart training, this can be the field of the circular sector with the value 20 arranged in the triple ring, in which the highest score can be achieved in a regular game of darts. Advantageously, the sensor is not arranged in the area of the center of the target area, since this position remains unchanged by rotating the target. It can also be provided that the sensor, which is designed to detect vibrations, is removable and that a user of the sports and games device according to the invention can attach the sensor to any point on the back of the target area that is of interest to him. It can also be provided that the sensitivity of the sensor, which is designed to detect vibrations, can be adjusted in order to reduce or increase the area of the target area that is detected by the sensor. Furthermore, it can be provided that several sensors are present, with each of the sensors being designed to detect vibrations that are triggered by a hit in a certain area of the target area. For example, in a conventional dartboard, each individual hit area of the target area can be connected to a sensor. so that a user of the sports and games device according to the invention can direct his training to any field of the target area. Directing the training to any field of the target area is also advantageously possible if only one sensor is arranged that detects vibrations in the entire target area. It can also be provided that a sensor directed at a specific field or several sensors directed at different fields are coupled to a control unit that has artificial intelligence. In this way, it is conceivable that further rotation of the target area is only triggered when the artificial intelligence has achieved a certain number of hits in a certain field or a certain number of points (determinable by the user), regardless of which hits were otherwise made or which hits achieved the score. In an alternative embodiment of the invention, it can be provided that the sensor is a camera whose detection field includes the target area. Advantageously, an exact area, for example individual fields of the target area, can be selected to be detected, whereby the area can be easily changed by the user of the sports and games device according to the invention. Preferably, the control device activates the actuator after a number i of signals transmitted by the sensor, preferably after every three transmitted signals. This has the effect that after a certain number i, which represents the number of hits in the detection field of the sensor or the number of hits on the target area represents, the target is rotated further by an angular step α < 360°. The sensor remains in its original position, whereby a new detection field is assigned to the sensor after the target has rotated. If exactly one sensor is arranged which is designed to detect a vibration triggered by a hit on the target surface, this can also be rotated when the target is rotated or can be arranged in a fixed position. It can be provided that the number i can be selected and set by a user of the sports and games device. It can also be provided that the control device can additionally activate the actuator based on voice control and/or sound control, for example triggered by clapping and/or whistling and/or snapping or similar noises, and/or by an input on an external device, for example in an app on a smartphone and/or a smartwatch and/or a tablet PC. In a preferred embodiment, the angle α is an integer multiple of 360°/n, preferably one or two times 360°/n. Preferably, the target is rotated so far during a rotation that after the rotation the segments of the target surface are again in the same positions where other segments were before the rotation. In a conventional dartboard, the angle α is an integer multiple of 18°, preferably 18° or 36°. where, with an odd divider n, the color of the segments after the rotation does not match the color of the segments that were in a position before the rotation, while with an even divider n, the positioning of the colors on the target area remains in the selected circle segment. The rotation can take place clockwise or counterclockwise. It can be provided that the angle α can be selected and adjusted by a user of the sports and games device. It can also be provided that a display device for displaying the point values assigned to the sectors is arranged outside the target area. This can be a number ring, for example. The display device is arranged in such a way that it is either non-rotatable or can be optionally rotated and fixed. For example, an additional detachably attached non-rotatable cover can be arranged, which covers a display device arranged on the sports and games device, whereby the cover can also be designed to display the point values assigned to the sectors. In a preferred embodiment, the sports and games device further comprises a holder for attaching the sports and games device to a wall or to a tripod. Preferably, the sensor, the actuator and the control device are arranged on the holder and the target can be attached to the holder in an interchangeable manner. This advantageously allows conventional targets to be upgraded with the sports and games device according to the invention. The holder also preferably has damping means for dampening vibrations of the target surface. The object is further achieved by a rotating device for receiving and rotating a target of a throwing or shooting game with a circular target surface, the rotating device having • a holder for receiving and fixing the target • an actuator for generating a rotation of the received target by an angular step α < 360°, • a control device operatively connected to the actuator for controlling the actuator, and • at least one sensor operatively connected to the control device, which is designed to detect a hit on the target surface and to transmit a signal to the control device. The rotating device is constructed analogously to the sports and games device according to the invention, whereby the target is not part of the rotating device and can be attached separately to the rotating device. In this way, the invention offers a retrofit solution for existing targets, which makes it possible to rotate the targets after detecting a certain number of hits. The actuator of the rotating device can be an electric motor, for example a servo motor, whereby it can be provided that the actuator drives at least one drive pinion that can be brought into operative connection with the target. Advantageously, it is thus possible to define exactly in which angular step the drive pinion must be rotated in order to cause the target or part of the target to rotate by the desired angular step α. Alternatively, it can be provided that the actuator drives a belt drive. In a preferred embodiment, the rotating device has two or more rotatable holding rollers, between which a target can be accommodated in such a way that the target is held by the holding rollers at an edge bordering the target. Advantageously, this represents a particularly stable form of storage, particularly against the background that commercially available dartboards are often very heavy. It can also be provided that at least one holding roller is simultaneously designed as a drive pinion. The drive pinion is preferably a toothed pinion that is operatively connected to a toothing that can be attached to the target. Alternatively, the drive pinion can be designed as a friction wheel. In a further advantageous embodiment, the actuator drives a Active connection is provided, which simultaneously serves to rotatably support the target. This design is particularly space-saving in its implementation. It can be provided that the sensor is designed to detect a vibration triggered by a hit on the target surface of a target held in the rotating device. It can also be provided that several sensors are present, each of the sensors being designed to detect vibrations triggered by a hit in a specific area of the target surface. In an alternative embodiment of the invention, it can be provided that the sensor is a camera whose detection field includes the target surface of a recorded target. Preferably, the control device activates the actuator after a number i of signals transmitted by the sensor, preferably after every three transmitted signals. This causes the target to be rotated further by an angular step α < 360° after a certain number i, which represents the number of hits in the detection field of the sensor or the number of hits on the target surface. The sensor remains in its original position, which means that a new detection field is assigned to the sensor after the target has been rotated. If exactly one sensor is arranged that is designed to detect a shock caused by a hit on the target surface, this can be the target can also be rotated or arranged in a fixed location. It can be provided that the number i can be selected and set by a user of the rotating device. It can also be provided that the control device can additionally activate the actuator based on voice control and/or sound control, for example triggered by clapping and/or whistling and/or snapping or similar noises, and/or by an input on an external device, for example in an app on a smartphone and/or a smartwatch and/or a tablet PC. In a preferred embodiment, the angle α is an integer multiple of 360°/n, preferably one or two times 360°/n. Preferably, the target is rotated so far during a rotation that after the rotation the segments of the target surface are again in the same positions where other segments were before the rotation. In a conventional dartboard, the angle α is an integer multiple of 18°, preferably 18° or 36°, whereby with an odd divider n the color of the segments after the rotation does not match the color of the segments which were in a position before the rotation, while with an even divider n the positioning of the colors on the target surface remains in the selected circle segment. The rotation can take place clockwise or anti-clockwise. It can be provided that the angle α can be selected and adjusted by a user of the rotating device. It can also be provided that a display device for displaying the point values assigned to the sectors of the target is arranged on the rotating device. This can be a number ring, for example. The display device is arranged so that it is either non-rotatable or can be optionally rotated and fixed. For example, an additional detachably attached non-rotatable cover can be arranged, which covers a display device arranged on the rotating device, wherein the cover can also be designed to display the point values assigned to the sectors. Advantageously, the holder of the rotating device also has damping means for dampening vibrations of the target surface of a target that is held in place. The sensor, the actuator and the control device are preferably arranged on the holder and a target can be interchangeably attached to the holder. Advantageously, the sports and game device according to the invention and the rotating device according to the invention offer the possibility of making training for a throwing or shooting game more effective. In particular, because the If the target of the sports and games device according to the invention is rotated by a certain angular step after a certain number of hits, a user is allowed to throw a large number of arrows in a continuous sequence at a position where there is a field that normally only has space for three arrows. The arrows on the sports and games device have to be removed less often and the user experiences greater efficiency. The invention is explained in more detail below using exemplary embodiments and associated drawings. Fig. 1 shows a front view of a sports and games device according to the invention; Fig. 2 shows the back of a sports and games device according to the invention. Figure 1 shows a front view of a sports and games device according to the invention. The sports and games device has a target 1 with a circular target surface 2. The target surface 2 is divided in the circumferential direction into a number n of equally sized circular sectors that are interrupted by an inner ring 2.1 and an outer ring 2.2. The target 1 is mounted so that it can rotate around the center of the target surface 2. This is done by a rotation, driven by an actuator not visible in Figure 1, by an angle step α < 360°. In the embodiment shown, an angle step α is exactly as large as the angle that a Circular sector of the target surface 2. Thus, α is 18° in the embodiment shown. A rotation by the angular step α therefore results in the circular sectors being rotated by one position. The target 1 is held on an edge 1.1 delimiting the target 1 by holding rollers 7, in the present embodiment by three holding rollers 7, one being arranged on the upper edge and two on the lower edge of the target 1. One of the lower holding rollers 7 is simultaneously designed as a drive pinion 6, which can set the target 1 in rotation. Also visible in Figure 1 is the holder 9, with which the sports and games device can be attached to a wall or to a tripod. Figure 2 shows the back of a sports and games device according to the invention. An actuator 3, which is operatively connected to a control device 4, is arranged on the back of the target 1. The actuator 3 drives a drive pinion 6, which is arranged on the edge 1.1 of the target 1 and is also designed as a holding roller 7. In the embodiment shown, two further holding rollers 7 are formed on the edge 1.1 of the target 1, whereby the holding roller 7 arranged on the upper edge is adjustable in its position (indicated by a dashed representation) and can thus release the target 1 for removal from the sports and play equipment. Also arranged on the back of the target 1 is a sensor 5, which is designed to detect vibrations to detect which are triggered by a hit on the target surface. As soon as the sensor 5 detects a vibration and thus a hit, it transmits a signal to the control device 4, which activates the actuator 3 after a certain number i of transmitted signals and thus triggers the rotation of the target. The rotation preferably takes place after 3 hits, since the individual fields, particularly in the area of the inner ring and the outer ring of the target surface (in Figure 1 numbers 2.1 and 2.2) are not large enough to accommodate more than three arrows. In particular, if an experienced user uses the sports and games device according to the invention to practice hitting a certain field, it can be assumed that a hit detected by the sensor 5 was also received in or near the targeted field and that a rotation by the angular step α frees up the area of interest for new arrows.
Sport- und Spielgerät und Drehvorrichtung Bezugszeichenliste 1 Zielscheibe 1.1 Rand der Zielscheibe 2 Zielfläche 2.1 innerer Ring 2.2 äußerer Ring 3 Aktor 4 Steuerungseinrichtung 5 Sensor 6 Antriebsritzel 7 Halterollen 8 Anzeigeeinrichtung 9 Halterung α Winkelschritt
Sports and games equipment and rotating device List of reference symbols 1 Target 1.1 Edge of the target 2 Target surface 2.1 Inner ring 2.2 Outer ring 3 Actuator 4 Control device 5 Sensor 6 Drive pinion 7 Holding rollers 8 Display device 9 Bracket α Angle step
Claims
Sport- und Spielgerät und Drehvorrichtung Patentansprüche 1. Sport- und Spielgerät für ein Wurf- oder Schießspiel, umfassend • eine Zielscheibe (1) mit einer kreisrunden Zielfläche (2), die in Umfangsrichtung in eine Anzahl n gleich großer Kreissektoren unterteilt ist, wobei zumindest ein Teil der Zielscheibe (1) drehbar gelagert ist, • einen mit der Zielscheibe in Wirkverbindung stehenden Aktor (3) zur Erzeugung einer Drehung zumindest eines Teils der Zielscheibe (1) um einen Winkelschritt α < 360°, • eine mit dem Aktor (3) in Wirkverbindung stehende Steuerungseinrichtung (4) zur Ansteuerung des Aktors (3), und • mindestens einen mit der Steuerungseinrichtung (4) in Wirkverbindung stehenden Sensor (5), der dazu ausgebildet ist, einen Treffer der Zielfläche (2) zu detektieren und ein Signal an die Steuerungseinrichtung (4) zu übermitteln. Sports and games equipment and rotating device Patent claims 1. Sports and games equipment for a throwing or shooting game, comprising • a target (1) with a circular target surface (2) which is divided in the circumferential direction into a number n of equally sized circular sectors, wherein at least part of the target (1) is rotatably mounted, • an actuator (3) operatively connected to the target for generating a rotation of at least part of the target (1) by an angular step α < 360 °, • a control device (4) operatively connected to the actuator (3) for controlling the actuator (3), and • at least one sensor (5) operatively connected to the control device (4) which is designed to detect a hit on the target surface (2) and to transmit a signal to the control device (4).
2. Sport- und Spielgerät nach Anspruch 1, wobei der Aktor (3) wenigstens ein mit der Zielscheibe (1) wirkverbundenes Antriebsritzel (6) antreibt. 2. Sports and game device according to claim 1, wherein the actuator (3) drives at least one drive pinion (6) operatively connected to the target (1).
3. Sport- und Spielgerät nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Zielscheibe (1) an einem die Zielscheibe (1) begrenzenden Rand (1.1) von zwei oder mehr drehbaren Halterollen (7) gehalten ist.
3. Sports and game device according to claim 1 or 2, wherein the target (1) is held by two or more rotatable holding rollers (7) on an edge (1.1) delimiting the target (1).
4. Sport- und Spielgerät nach Anspruch 2 und 3, wobei wenigstens eine Halterolle (7) gleichzeitig als Antriebsritzel (6) ausgebildet ist. 4. Sports and game equipment according to claim 2 and 3, wherein at least one holding roller (7) is simultaneously designed as a drive pinion (6).
5. Sport- und Spielgerät nach einem der Ansprüche 2 bis 4, wobei das Antriebsritzel (6) ein Zahnritzel ist, das mit einer an der Zielscheibe (1) angeordneten Verzahnung wirkverbunden ist. 5. Sports and game device according to one of claims 2 to 4, wherein the drive pinion (6) is a toothed pinion which is operatively connected to a toothing arranged on the target (1).
6. Sport- und Spielgerät nach Anspruch 5, wobei die Verzahnung an dem/einem die Zielscheibe (1) begrenzenden Rand (1.1) angeordnet ist. 6. Sports and game device according to claim 5, wherein the toothing is arranged on the/an edge (1.1) delimiting the target (1).
7. Sport- und Spielgerät nach Anspruch 1, wobei der Aktor (3) eine mit dem Mittelpunkt der Zielfläche wirkverbundene Welle antreibt, die gleichzeitig der drehbaren Lagerung der Zielscheibe (1) dient. 7. Sports and game device according to claim 1, wherein the actuator (3) drives a shaft which is operatively connected to the center of the target surface and which simultaneously serves to rotatably support the target (1).
8. Sport- und Spielgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei der Sensor (5) dazu ausgebildet ist, eine durch einen Treffer der Zielfläche ausgelöste Erschütterung zu detektieren. 8. Sports and game device according to one of claims 1 to 7, wherein the sensor (5) is designed to detect a vibration triggered by a hit on the target surface.
9. Sport- und Spielgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei der Sensor (5) eine Kamera ist, deren Erfassungsfeld die Zielfläche umfasst. 9. Sports and game equipment according to one of claims 1 to 7, wherein the sensor (5) is a camera whose detection field includes the target area.
10. Sport- und Spielgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei die Steuerungseinrichtung (4) den Aktor (3) nach einer Anzahl i vom Sensor (5) übermittelter Signale, bevorzugt nach jeweils drei übermittelten Signalen, aktiviert.
10. Sports and games device according to one of claims 1 to 9, wherein the control device (4) activates the actuator (3) after a number i of signals transmitted by the sensor (5), preferably after every three transmitted signals.
11. Sport- und Spielgerät nach Anspruch 10, wobei die Anzahl i durch einen Nutzer des Sport- und Spielgeräts wählbar und einstellbar ist. 11. Sports and games device according to claim 10, wherein the number i is selectable and adjustable by a user of the sports and games device.
12. Sport- und Spielgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 11, wobei der Winkel α ein ganzzahliges Vielfaches von 360°/n, bevorzugt das Einfache oder Zweifache von 360°/n, beträgt. 12. Sports and game equipment according to one of claims 1 to 11, wherein the angle α is an integer multiple of 360°/n, preferably one or two times 360°/n.
13. Sport- und Spielgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 12, wobei der Winkel α von einem Nutzer des Sport- und Spielgeräts wählbar und einstellbar ist. 13. Sports and games equipment according to one of claims 1 to 12, wherein the angle α is selectable and adjustable by a user of the sports and games equipment.
14. Sport- und Spielgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 13, wobei außerhalb der Zielfläche eine Anzeigeeinrichtung (8) zur Anzeige von den Sektoren zugeordneten Punktwerten angeordnet ist. 14. Sports and game equipment according to one of claims 1 to 13, wherein a display device (8) for displaying point values assigned to the sectors is arranged outside the target area.
15. Sport- und Spielgerät nach Anspruch 14, wobei die Anzeigeeinrichtung (8) so angeordnet ist, dass sie entweder nicht drehbar ist oder wahlweise drehbar und festlegbar ist. 15. Sports and games equipment according to claim 14, wherein the display device (8) is arranged such that it is either non-rotatable or optionally rotatable and fixable.
16. Sport- und Spielgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 15, weiterhin aufweisend eine Halterung (9) zur Anbringung des Sport- und Spielgerätes an eine Wand oder an ein Stativ. 16. Sports and games equipment according to one of claims 1 to 15, further comprising a holder (9) for attaching the sports and games equipment to a wall or to a tripod.
17. Sport- und Spielgerät nach Anspruch 16, wobei der Sensor (5), der Aktor (3) und die Steuerungseinrichtung (4) an der Halterung (9) angeordnet sind und die Zielscheibe (1) austauschbar an der Halterung (9) anbringbar ist.
17. Sports and game device according to claim 16, wherein the sensor (5), the actuator (3) and the control device (4) are arranged on the holder (9) and the target (1) can be exchangeably attached to the holder (9).
18. Sport- und Spielgerät nach Anspruch 16 oder 17, wobei die Halterung (9) Dämpfungsmittel zur Dämpfung von Erschütterungen der Zielfläche aufweist. 18. Sports and games equipment according to claim 16 or 17, wherein the holder (9) has damping means for dampening vibrations of the target surface.
19. Drehvorrichtung zur Aufnahme und Drehung einer Zielscheibe eines Wurf- oder Schießspiels mit einer kreisrunden Zielfläche (2), die Drehvorrichtung aufweisend • eine Halterung (9) zur Aufnahme und Fixierung der Zielscheibe • einen Aktor (3) zur Erzeugung einer Drehung der aufgenommenen Zielscheibe um einen Winkelschritt α < 360°, • eine mit dem Aktor (3) in Wirkverbindung stehende Steuerungseinrichtung (4) zur Ansteuerung des Aktors (3), und • mindestens einen mit der Steuerungseinrichtung (4) in Wirkverbindung stehenden Sensor (5), der dazu ausgebildet ist, einen Treffer der Zielfläche (2) zu detektieren und ein Signal an die Steuerungseinrichtung (4) zu übermitteln. 19. Rotating device for receiving and rotating a target of a throwing or shooting game with a circular target surface (2), the rotating device comprising • a holder (9) for receiving and fixing the target • an actuator (3) for generating a rotation of the received target by an angular step α < 360°, • a control device (4) operatively connected to the actuator (3) for controlling the actuator (3), and • at least one sensor (5) operatively connected to the control device (4) which is designed to detect a hit on the target surface (2) and to transmit a signal to the control device (4).
20. Drehvorrichtung nach Anspruch 19, wobei die Halterung (9) Dämpfungsmittel zur Dämpfung von Erschütterungen der Zielfläche aufweist.
20. Rotating device according to claim 19, wherein the holder (9) has damping means for dampening vibrations of the target surface.
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EP22202236.0A EP4357724A1 (en) | 2022-10-18 | 2022-10-18 | Sport and play apparatus and rotation device |
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