WO2024083466A1 - Automated analysis of radiological images - Google Patents

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WO2024083466A1
WO2024083466A1 PCT/EP2023/076726 EP2023076726W WO2024083466A1 WO 2024083466 A1 WO2024083466 A1 WO 2024083466A1 EP 2023076726 W EP2023076726 W EP 2023076726W WO 2024083466 A1 WO2024083466 A1 WO 2024083466A1
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WO
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time series
image
radiological
area
examination
Prior art date
Application number
PCT/EP2023/076726
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German (de)
French (fr)
Inventor
Felix Karl KREIS
Gesine KNOBLOCH
Matthias LENGA
Ivo Matteo BALTRUSCHAT
Gregor Jost
Gunnar SCHÜTZ
Hubertus Pietsch
Original Assignee
Bayer Aktiengesellschaft
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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    • GPHYSICS
    • G16INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16HHEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H30/00ICT specially adapted for the handling or processing of medical images
    • G16H30/40ICT specially adapted for the handling or processing of medical images for processing medical images, e.g. editing
    • GPHYSICS
    • G16INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16HHEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H50/00ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics
    • G16H50/70ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics for mining of medical data, e.g. analysing previous cases of other patients

Definitions

  • the present disclosure relates to the analysis of radiological images.
  • Subject matters of the present invention include a computer-implemented method, a computer system and a computer program for segmenting radiological images and/or for identifying abnormalities in radiological images.
  • Medical imaging is the technique and process of imaging the interior of the body for clinical analysis and medical interventions, as well as visually representing the function of specific organs or tissues.
  • the purpose of medical imaging is to make internal structures hidden beneath the skin and bones visible and to diagnose and/or treat diseases. Advances in imaging and machine learning have led to a rapid increase in the potential use of artificial intelligence in various medical imaging tasks, such as risk assessment, detection, diagnosis, prognosis and therapy.
  • Machine learning models are used, among other things, to segment radiological images and/or to identify lesions and/or other abnormalities.
  • WO2021/038203A1 discloses a method for automatically segmenting structural features of blood vessels in radiological images using a trained machine learning model.
  • the machine learning model is trained using training data.
  • the training data includes a large number of non-segmented radiological images (as input data) and manually segmented radiological images (as target data).
  • the non-segmented images are presented to the model and the model generates segmented images (output data) based on the non-segmented images and model parameters.
  • the segmented images (output data) are compared with the target data.
  • WO2021/183765A1 discloses a method for identifying lesions using a machine learning model.
  • the model disclosed in WO2021/183765A1 is also trained using training data, the training data comprising a large number of manually labeled radiological images.
  • the labels indicate whether and where lesions can be seen in radiological images. Training such machine learning models requires a great deal of effort. On the one hand, a large number of radiological images must be provided, and on the other hand, they must be manually annotated (segmented and/or labeled).
  • a first subject matter of the present disclosure is a computer-implemented method comprising: - Receiving radiological images, the radiological images representing an examination area of at least one examination object at a number N of consecutive points in time, at least after an application of a contrast agent, each radiological image comprising a plurality of image elements, each image element representing a sub-area of the examination area, - for each image element: extracting one or more features from the radiological images, - generating a time series for each sub-area of the examination area, each time series of a sub-area comprising the one or more extracted features of the image elements representing the sub-area for the number N of consecutive points in time, - selecting at least some of the time series, - grouping the selected time series into a number M of groups, - assigning each non-selected time series to one of the M groups, - assigning each image element to the group to which the time series of the sub-area that the image element represents is assigned, - assigning a label from M labels to each image element, each
  • a further subject of the present disclosure is a computer system comprising an input unit, a control and computing unit and an output unit, wherein the control and computing unit is configured to - cause the input unit to receive radiological images, wherein the radiological images represent an examination area of at least one examination object at a number N of consecutive points in time at least after an application of a contrast agent, wherein each radiological image comprises a plurality of image elements, wherein each image element represents a sub-area of the examination area, - extract one or more features from the radiological images for each image element, - generate a time series for each sub-area of the examination area, wherein each time series of a sub-area comprises the one or more extracted features of the image elements representing the sub-area for the number N of consecutive points in time, - select at least some of the time series, - group the selected time series into a number M of groups, - assign each non-selected time series to one of the M groups, - assign each image element to the group to which the time series of that sub-area is assigned
  • the image element represents, - to assign one of M identifiers to each image element, each identifier of the M identifiers representing a group of the M groups, - to cause the output unit to output and/or store and/or transmit to a separate computer system at least one of the radiological images comprising the identifiers of the image elements of the radiological image.
  • a further subject of the present invention is a computer program product comprising a data storage device in which a computer program is stored that can be loaded into a working memory of a computer system and causes the computer system to carry out the following steps: - receiving radiological images, the radiological images representing an examination area of at least one examination object at a number N of consecutive points in time, at least after an application of a contrast agent, each radiological image comprising a plurality of image elements, each image element representing a sub-area of the examination area, - for each image element: extracting one or more features from the radiological images, - generating a time series for each sub-area of the examination area, each time series of a sub-area comprising the one or more extracted features of the image elements representing the sub-area for the number N of consecutive points in time, - selecting at least some of the time series, - grouping the selected time series into a number M of groups, - assigning each non-selected time series to one of the M groups, - assigning each image element to the group to
  • a further subject of the present disclosure is a use of a contrast agent in a radiological examination method, the radiological examination method comprising: - receiving radiological images, the radiological images representing an examination area of at least one examination object at a number N of consecutive times, at least after an application of the contrast agent, each radiological image comprising a plurality of image elements, each image element representing a sub-area of the examination area, - for each image element: extracting one or more features from the radiological images, - generating a time series for each sub-area of the examination area, each time series of a sub-area comprising the one or more extracted features of the image elements representing the sub-area for the number N of consecutive points in time, - selecting at least a portion of the time series, - grouping the selected time series into a number M of groups, - assigning each non-selected time series to one of the M groups, - assigning each image element to the group to which the time series of the sub-area that the image element represents is assigned, - assigning an
  • a further subject of the present disclosure is a contrast agent for use in a radiological examination method, wherein the radiological examination method comprises: - receiving radiological images, wherein the radiological images represent an examination area of at least one examination object at a number N of consecutive points in time, at least after an application of the contrast agent, wherein each radiological image comprises a plurality of image elements, wherein each image element represents a sub-area of the examination area, - for each image element: extracting one or more features from the radiological images, - generating a time series for each sub-area of the examination area, wherein each time series of a sub-area comprises the one or more extracted features of the image elements representing the sub-area for the number N of consecutive points in time, - selecting at least some of the time series, - grouping the selected time series into a number M of groups, - assigning each non-selected time series to one of the M groups, - assigning each image element to the group to which the time series of the sub-area that the image element represents is assigned,
  • a further subject of the present disclosure is a kit comprising - a contrast agent and - a computer program product comprising a data storage device in which a computer program is stored, which can be loaded into a working memory of a computer system. and causes the computer system to carry out the following steps: • Receiving radiological images, the radiological images representing an examination area of at least one examination object at a number N of consecutive points in time, at least after an application of the contrast agent, each radiological image comprising a plurality of image elements, each image element representing a sub-area of the examination area, • for each image element: extracting one or more features from the radiological images, • generating a time series for each sub-area of the examination area, each time series of a sub-area comprising the one or more extracted features of the image elements representing the sub-area for the number N of consecutive points in time, • selecting at least some of the time series, • grouping the selected time series into a number M of groups, • assigning each non-selected time series to one of the M groups, •
  • the “examination object” is usually a living being, preferably a mammal, very particularly preferably a human.
  • the “examination area” is a part of the examination object, for example an organ or part of an organ such as the liver, brain, heart, kidney, lung, stomach, intestine or part of the organs mentioned or several organs or another part of the body.
  • the examination area comprises a liver or part of a liver or the examination area is a liver or part of a liver of a mammal, preferably a human.
  • the examination area comprises a brain or part of a brain or the examination area is a brain or part of a brain of a mammal, preferably a human.
  • the examination area comprises a heart or part of a heart or the examination area is a heart or part of a heart of a mammal, preferably a human.
  • the examination area comprises a thorax or part of a thorax or the examination area is a thorax or part of a thorax of a mammal, preferably a human.
  • the examination area comprises a stomach or part of a stomach or the examination area is a stomach or part of a stomach of a mammal, preferably a human.
  • the examination area comprises a pancreas or part of a pancreas or the examination area is a pancreas or part of a pancreas of a mammal, preferably a human.
  • the examination area comprises a kidney or part of a kidney or the examination area is a kidney or part of a kidney of a mammal, preferably a human.
  • the examination area comprises one or both lungs or part of a lung of a mammal, preferably a human.
  • the examination area comprises a breast or part of a breast, or the examination area is a breast or part of a breast of a female mammal, preferably a female human.
  • the examination area comprises a prostate or part of a prostate, or the examination area is a prostate or part of a prostate of a male mammal, preferably a male human.
  • the examination area also called field of view (FOV), represents in particular a volume that is depicted in radiological images.
  • the examination area is typically determined by a radiologist, for example on an overview image (localizer).
  • the examination area can alternatively or additionally, automatically, for example on the basis of a selected protocol.
  • a radiological image is preferably the result of a radiological examination.
  • “Radiology” is the branch of medicine that deals with the use of predominantly electromagnetic radiation and (including ultrasound diagnostics, for example) mechanical waves for diagnostic, therapeutic and/or scientific purposes.
  • radiological examination is a magnetic resonance imaging examination.
  • the radiological examination is an MRI examination in which an MRI contrast agent is used.
  • the radiological examination is a CT examination in which a CT contrast agent is used.
  • the radiological examination is a CT examination in which an MRI contrast agent is used.
  • Magnetic resonance imaging abbreviated to MRI or MRI, is an imaging method that is used primarily in medical diagnostics to depict the structure and function of tissues and organs in the human or animal body.
  • MR imaging the magnetic moments of protons in an object under examination are aligned in a basic magnetic field so that a macroscopic magnetization is established along a longitudinal direction. This is then deflected from the rest position by the radiation of high-frequency (HF) pulses (excitation). The return of the excited states to the rest position (relaxation) or the magnetization dynamics is then detected as relaxation signals using one or more RF receiving coils.
  • HF high-frequency
  • a radiological image in the sense of the present disclosure can be an MRI image, a computer tomogram, an ultrasound image or the like.
  • a radiological image in the sense of the present disclosure is preferably a representation of an examination region of an examination object in the spatial space (image space). In a representation in spatial space, the examination area is usually represented by a large number of image elements (e.g.
  • each image element is usually assigned a color value or gray value.
  • DICOM Digital Imaging and Communications in Medicine
  • the color value or gray value that can be assigned to each image element usually represents an intensity of a signal that is measured in the respective radiological imaging procedure. Different types of tissue in the examination area usually produce different signal intensities that are made visible in the radiological image.
  • Contrast agents can be used to enhance contrasts between different types of tissue in radiological images.
  • "Contrast agents” are substances or mixtures of substances that improve the representation of structures and functions of the body in radiological imaging procedures. Examples of contrast agents can be found in the literature (see e.g. A. S. L. Jascinth et al.: Contrast Agents in computed tomography: A Review, Journal of Applied Dental and Medical Sciences, 2016, Vol.2, Issue 2, 143 – 149; H. Lusic et al.: X-ray-Computed Tomography Contrast Agents, Chem. Rev.
  • contrast agents In computed tomography, iodine-containing solutions are usually used as contrast agents.
  • MRI magnetic resonance imaging
  • superparamagnetic substances e.g. iron oxide nanoparticles, superparamagnetic iron-platinum particles (SIPPs)
  • paramagnetic substances e.g. gadolinium chelates, manganese chelates, hafnium chelates
  • contrast agents In the case of sonography, fluids containing gas-filled microbubbles are usually administered intravenously. Examples of contrast agents can be found in the literature (see e.g. A. S. L.
  • MRI contrast agents exert their effect in an MRI examination by changing the relaxation times of the structures that absorb contrast agents.
  • Two groups of substances can be distinguished: para- and superparamagnetic substances. Both groups of substances have unpaired electrons that induce a magnetic field around the individual atoms or molecules.
  • the effect of these contrast agents is indirect, since the contrast agent itself does not emit a signal, but only influences the signal intensity in its surroundings.
  • An example of a superparamagnetic contrast agent is iron oxide nanoparticles (SPIO).
  • paramagnetic contrast agents examples include gadolinium chelates such as gadopentetate dimeglumine (trade name: Magnevist ® etc.), gadoteric acid (Dotarem ® , Dotagi ® , Cyclolux ® ), gadodiamide (Omniscan ® ), gadoteridol (ProHance ® ), Gadobutrol (Gadovist ® ), gadopiclenol (Elucirem, Vueway) and gadoxetic acid (Primovist ® /Eovist ® ).
  • gadolinium chelates such as gadopentetate dimeglumine (trade name: Magnevist ® etc.), gadoteric acid (Dotarem ® , Dotagi ® , Cyclolux ® ), gadodiamide (Omniscan ® ), gadoteridol (ProHance ® ), Gadobutrol (Gadov
  • the contrast agent is an agent comprising gadolinium(III) 2-[4,7,10-tris(carboxymethyl)-1,4,7,10-tetrazacyclododec-1-yl]acetic acid (also referred to as gadolinium-DOTA or gadoteric acid).
  • the contrast agent is an agent comprising gadolinium(III) ethoxybenzyl-diethylenetriaminepentaacetic acid (Gd-EOB-DTPA); preferably, the contrast agent comprises the disodium salt of gadolinium(III)-ethoxybenzyl-diethylenetriaminepentaacetic acid (also referred to as gadoxetic acid).
  • the contrast agent is an agent comprising gadolinium(III) 2-[3,9-bis[1-carboxylato-4-(2,3-dihydroxypropylamino)-4-oxobutyl]-3,6,9,15-tetrazabicyclo[9.3.1]pentadeca-1(15),11,13-trien-6-yl]-5-(2,3-dihydroxypropylamino)-5-oxopentanoate (also referred to as gadopiclenol) (see, e.g., WO2007/042504 and WO2020/030618 and/or WO2022/013454).
  • the contrast agent is an agent comprising dihydrogen[( ⁇ )-4-carboxy-5,8,11-tris(carboxymethyl)-1-phenyl-2-oxa-5,8,11-triazatridecane-13-oato(5-)]gadolinate(2-) (also referred to as gadobenic acid).
  • the contrast agent is an agent comprising tetragadolinium [4,10-bis(carboxylatomethyl)-7- ⁇ 3,6,12,15-tetraoxo-16-[4,7,10-tris-(carboxylatomethyl)-1,4,7,10-tetraazacyclododecan-1-yl]-9,9-bis( ⁇ [( ⁇ 2-[4,7,10-tris-(carboxylatomethyl)-1,4,7,10-tetraazacyclododecan-1-yl]propanoyl ⁇ amino)acetyl]-amino ⁇ methyl)- 4,7,11,14-tetraazahepta-decan-2-yl ⁇ -1,4,7,10-tetraazacyclododecan-1-yl]acetate (also referred to as gadoquatrane) (see, e.g., J.
  • the contrast agent is an agent that contains a Gd 3+ -Complex of a compound of formula (I) (I) , wherein Ar is a group selected from where # represents the connection to X, X represents a group consisting of CH 2 , (CH 2 ) 2 , (CH 2 ) 3 , (CH 2 ) 4 and *-(CH 2 ) 2 -O-CH 2 - # is selected, where * represents the connection to Ar and # represents the link to the acetic acid residue, R 1 , R 2 and R 3 independently a hydrogen atom or a group selected from C 1 -C 3 - Alkyl, -CH 2 OH, -(CH 2 ) 2 OH and -CH 2 OCH 3 represent, R 4 a group selected from C 2 -C 4 -Alkoxy, (H 3 C-CH 2 )-O-(CH 2 ) 2 -O-, (H 3 C-CH 2 )-O-(CH 2 ) 2
  • the contrast agent is an agent comprising a Gd 3+ -Complex of a compound of formula (II) (II) , wherein Ar is a group selected from R where # represents the link to X, X represents a group consisting of CH 2 , (CH 2 ) 2 , (CH 2 ) 3 , (CH 2 ) 4 and *-(CH 2 ) 2 -O-CH 2 - # is selected, where * represents the connection to Ar and # represents the link to the acetic acid residue, R 7 a hydrogen atom or a group selected from C 1 -C 3 -alkyl, -CH 2 OH, -(CH2)2OH and -CH2OCH3; R 8th a group selected from C 2 -C 4 -Alkoxy, (H 3 C-CH 2 O)-(CH 2 ) 2 -O-, (H 3 C-CH 2 O)-(CH 2 ) 2 -O-(CH 2 ) 2 -
  • C 1 -C 3 -Alkyl means a linear or branched, saturated, monovalent hydrocarbon group having 1, 2 or 3 carbon atoms, e.g. methyl, ethyl, n-propyl and isopropyl.
  • C 2 -C 4 -Alkyl means a linear or branched, saturated, monovalent hydrocarbon group having 2, 3 or 4 carbon atoms.
  • C 2 -C 4 -Alkoxy means a linear or branched, saturated, monovalent group of the formula (C 2 -C 4 -alkyl)-O-, in which the term "C 2 -C 4 -Alkyl” is as defined above, e.g.
  • the contrast agent is an agent comprising gadolinium 2,2',2''-(10- ⁇ 1-carboxy-2-[2-(4-ethoxyphenyl)ethoxy]ethyl ⁇ -1,4,7,10-tetraazacyclododecane-1,4,7-triyl)triacetate (see e.g. WO2022/194777, Example 1).
  • the contrast agent is an agent comprising gadolinium 2,2',2''- ⁇ 10-[1-carboxy-2- ⁇ 4-[2-(2-ethoxyethoxy)ethoxy]phenyl ⁇ ethyl]- 1,4,7,10-tetraazacyclododecane-1,4,7-triyl ⁇ triacetate (see e.g. WO2022/194777, Example 2).
  • the contrast agent is an agent comprising gadolinium 2,2',2''- ⁇ 10-[(1R)-1-carboxy-2- ⁇ 4-[2-(2-ethoxyethoxy)ethoxy]phenyl ⁇ ethyl]-1,4,7,10-tetraazacyclododecane-1,4,7-triyl ⁇ triacetate (see e.g. WO2022/194777, Example 4).
  • the contrast agent is an agent comprising gadolinium (2S,2'S,2''S)-2,2',2''- ⁇ 10-[(1S)-1-carboxy-4- ⁇ 4-[2-(2-ethoxyethoxy)ethoxy]phenyl ⁇ butyl]-1,4,7,10-tetraazacyclododecane-1,4,7-triyl ⁇ tris(3-hydroxypropanoate) (see e.g. WO2022/194777, Example 15).
  • the contrast agent is an agent comprising gadolinium 2,2',2''- ⁇ 10-[(1S)-4-(4-butoxyphenyl)-1-carboxybutyl]-1,4,7,10-tetraazacyclododecane-1,4,7-triyl ⁇ triacetate (see e.g. WO2022/194777, Example 31).
  • the contrast agent is an agent comprising gadolinium 2,2',2''- ⁇ (2S)-10-(carboxymethyl)-2-[4-(2-ethoxyethoxy)benzyl]-1,4,7,10-tetraazacyclododecane-1,4,7-triyl ⁇ triacetate.
  • the contrast agent is an agent comprising gadolinium 2,2',2''-[10-(carboxymethyl)-2-(4-ethoxybenzyl)-1,4,7,10-tetraazacyclododecane-1,4,7-triyl]triacetate.
  • the contrast agent is an agent comprising gadolinium(III) 5,8-bis(carboxylatomethyl)-2-[2-(methylamino)-2-oxoethyl]-10-oxo-2,5,8,11-tetraazadodecane-1-carboxylate hydrate (also referred to as gadodiamide).
  • the contrast agent is an agent comprising gadolinium(III) 2-[4-(2-hydroxypropyl)-7,10-bis(2-oxido-2-oxoethyl)-1,4,7,10-tetrazacyclododec-1-yl]acetate (also referred to as gadoteridol).
  • the contrast agent is an agent comprising gadolinium(III) 2,2',2''-(10-((2R,3S)-1,3,4-trihydroxybutan-2-yl)-1,4,7,10-tetraazacyclododecane-1,4,7-triyl)triacetate (also referred to as gadobutrol or Gd-DO3A-butrol).
  • gadolinium(III) 2,2',2''-(10-((2R,3S)-1,3,4-trihydroxybutan-2-yl)-1,4,7,10-tetraazacyclododecane-1,4,7-triyl)triacetate also referred to as gadobutrol or Gd-DO3A-butrol.
  • segmentation refers to the process of dividing a radiological image into several segments, which are also called image segments, image regions or image objects. Segmentation is usually performed to localize objects and boundaries (lines, curves, planes, surfaces, etc.) in radiological images. From a segmented radiological image, the localized objects can be separated from the background, visually highlighted (e.g.: colored), measured, counted or otherwise quantified. During segmentation, each image element (pixel/voxel/doxel/n-xel) of a radiological image is assigned an identifier so that image elements with the same identifier have certain features in common. In a first step of the segmentation process, radiological images are received.
  • the term “receiving” includes both the retrieval of radiological images and the receipt of radiological images that are transmitted, for example, to the computer system of the present disclosure.
  • the radiological images can be received from a computer tomograph, a magnetic resonance tomograph or an ultrasound scanner.
  • the radiological images can be read from one or more data storage devices and/or transmitted from a separate computer system.
  • the radiological images represent an examination area of one or more examination objects.
  • the examination area is usually the same for all examination objects (e.g. the liver).
  • the radiological images represent the examination area at different times, at least after the application of a contrast agent. In one embodiment of the present disclosure, the radiological images represent the examination area at different times before and after the application of a contrast agent.
  • the radiological images form a sequence in which the dynamic behavior of the contrast agent in the examination area is shown.
  • the times form a series of consecutive times: t 1 , t 2 , ..., t N
  • the term “consecutive” means that there is a first point in time t 1 and a second time t 2 where the second point in time is later than the first point in time t 1
  • There may be further points in time for example a third point in time t 3 .
  • the third point in time is then later than the first point in time t 1 and the second time t 2 .
  • the term "successive" does not mean that the points in time immediately follow one another, i.e. it does not mean that there may be no period of time between the points in time.
  • at least one point in time occurs before an application of a contrast agent, while preferably at least two points in time occur after the application of the contrast agent.
  • the radiological images preferably comprise at least one radiological image that represents an examination area of an examination object before the application of a contrast agent (i.e. without contrast agent) and at least two radiological images that represent the examination area of the examination object after the application of the contrast agent. It is possible for a contrast agent to be applied multiple times, i.e. for there to be more than one application of a contrast agent.
  • the number N of points in time t 1 are N is preferably at least 3.
  • the number N of points in time is particularly preferably in the range of 5 to 20, but is not limited to 20 points in time.
  • the points in time can have a constant distance or a varying distance from one another. If radiological images of the examination area are received from several (different) examination objects, the points in time at which they were generated are preferably the same.
  • Each radiological image comprises a large number of image elements (pixels/voxels/doxels, n-xels).
  • the number of image elements can also be larger or smaller.
  • Each image element represents a sub-area of the examination area. It is possible to co-register the various radiological images.
  • the “co-registration” also called “image registration” in the state of the art) serves to bring two or more radiological images of the same examination area into optimal agreement with one another.
  • One of the radiological images is defined as the reference image, and the other radiological images are called object images. In order to optimally adapt the object images to the reference image, a compensating transformation is calculated.
  • radiological images For each image element, one feature or several features are extracted from the radiological images.
  • An extracted feature can be a radiomics feature, such as a signal intensity and/or a gradient (e.g. after executing a Sobel and/or Kirsch gradient operator).
  • the term “radiomics” refers to the quantitative extraction of, for example, histogram and/or texture features from radiological images (see, for example, M. E. Mayerhoefer et al: Introduction to Radiomics, The Journal of Nuclear Medicine, 2020, Vol.61, No.4, pages 488-495; C.
  • An extracted feature can, for example, be an intensity value of a signal (signal intensity).
  • the intensity value can, for example, be the intensity of X-rays after they have passed through the examination area.
  • the intensity value can, for example, be the intensity of a T1-weighted signal or a T2-weighted signal or another intensity value of an MRI measurement sequence.
  • the intensity value can be, for example, the gray value (in the case of a gray value representation) or the color value (in the case of a color representation) of the respective image element of the respective radiological image.
  • a time series is generated on the basis of the received radiological images. Each time series comprises the characteristics of those image elements that represent the examination area for the number N of consecutive points in time.
  • each time series is formed for a sub-area on the basis of the image elements that represent the sub-area in the radiological images; each image element represents the sub-area at a different point in time; the characteristics of the image elements as a function of the consecutive points in time form a time series.
  • each time series has exactly one value of a feature (e.g. intensity value of a signal) for each point in time of the consecutive points in time.
  • a temporal standardization is carried out.
  • the time of application of a contrast agent is preferably the time at which the application is complete, i.e. the intended amount of contrast agent, for example in the form of a bolus, has been completely introduced into a part of the body of the object being examined (e.g. into the arm vein in a person).
  • the time at which a radiological image is created is the time at which the creation is complete.
  • the missing values in the time series can be supplemented, for example, by interpolation and/or extrapolation. It is also conceivable that the temporal progression of the signal intensities in a dynamic contrast-enhanced radiological examination for different examination objects varies due to different anatomy and/or physiology. It is therefore possible that the time series of different examination objects are standardized with regard to the intensity values and the time points. An example of standardization is described further down in the description. It is also conceivable to take further steps to create the values for the time series, e.g.
  • the time series values created in this way can then be standardized, as is usual in time series analysis, so that they all have the same variance and the same mean, for example. At least part of the time series is selected in order to group the selected time series.
  • clustering refers to methods for identifying similarity structures in data and grouping similar objects into groups, which are also called clusters. Such methods are also known as cluster analysis.
  • the aim of grouping is to identify new groups in the data (in contrast to classification, in which data is assigned to existing classes).
  • the selected part can be, for example, 1%, 5%, 10%, 15%, 20%, 30%, 50%, 80%, 90% or another percentage.
  • the selected part can also be 100%, i.e. all time series can be selected and grouped.
  • a part that is smaller than 100% is preferably selected.
  • the remaining, non-selected time series can be assigned to the groups formed in a classification process that is less computationally intensive.
  • the selected part should therefore be representative of the set of available time series, i.e.
  • all sub-areas that show a characteristic temporal behavior after application of a contrast agent should be represented.
  • the selection can be made randomly. However, it is also possible to specifically select time series from defined sub-areas of the examination area. For example, it is possible for a radiologist to specify sub-areas in one or more radiological images (for example using an input device such as a computer mouse) whose time series should be included in the grouping, for example because they show different types of tissue in one or more radiological images and/or the radiologist knows from experience that the sub-areas show a characteristic signal curve in the dynamic contrast-enhanced radiological examination.
  • the selected time series are grouped into a number M of groups. During grouping, each time series is assigned to exactly one of the M groups.
  • Time-series clustering There are a variety of methods for time-series clustering (see e.g.: E. ⁇ zkoç, Esma (2020), Clustering of Time-Series Data, 10.5772/intechopen.84490; A. Sardá-Espinosa: Comparing Time-Series Clustering Algorithms in R Using the dtwclust Package, The R Journal Vol. 11/01, June 2019 ISSN 2073-4859; S. Aghabozorgi et al.: Time-series clustering - A decade review, Information Systems, 2015, 53, 16-38).
  • Time series clustering is usually based on determining a similarity measure or a distance measure. A similarity measure usually indicates how similar two time series are to each other.
  • Minkowksi distance corresponds to the Manhattan distance
  • Minkowksi distance corresponds to the Euclidean distance.
  • ⁇ ( ⁇ , ⁇ ) m ⁇ i ⁇ n ⁇
  • is a path that aligns the time series such that the Euclidean distance between aligned (i.e. resampled) time series is minimal.
  • Other examples of distance measures are Short Time-Series Distance (STS) and DISSIM distance.
  • STS Short Time-Series Distance
  • DISSIM distance is a distance measure that measures the difference or similarity of time series based on intensity values.
  • features for example in the form of feature vectors
  • similarity measures/distance measures based on extracted features are Pearson’s correlation coefficient and periodogram-based distance.
  • time series and/or radiological images
  • transformations are Fourier transform and wavelet transform.
  • distance measures and similarity measures described here, as well as others that can be used, are described in numerous publications on the topic of time-series clustering (see e.g.: E. ⁇ zkoç, Esma (2020), Clustering of Time-Series Data, 10.5772/intechopen.84490; A. Sardá-Espinosa: Comparing Time-Series Clustering Algorithms in R Using the dtwclust Package, The R Journal Vol.11/01, June 2019 ISSN 2073-4859; S.
  • time series X and Y described above can be understood as vectors in an N-dimensional space. Each time series defines a point in the N-dimensional space through its vector (starting from the origin of the N-dimensional space). Usually there are not just two but a large number of such vectors/points in the N-dimensional space (as many as time series have been selected).
  • a center of gravity can be calculated for a group (a cluster) of points.
  • the center of gravity can, for example, be the point in the N-dimensional space that is defined by a vector whose elements are formed by the arithmetically averaged mean values of the elements of all vectors belonging to the cluster.
  • centroid vector (x s1 , x s2 , ..., x sn )
  • the calculation can be done by element-wise arithmetic averaging, i.e., the first element x s1 can be calculated by the arithmetic mean of the first elements of the vectors X j formed, the second element x s2 by the arithmetic mean of the second elements of the vectors X j and so on.
  • the point specified by the centroid vector starting from the zero point of the N-dimensional space is the centroid of the group (cluster).
  • a centroid of a group can be considered as the center of the group (group center/cluster center).
  • An example of an iterative algorithm for grouping the time series is: 1.
  • a number M of cluster centers are randomly created in the N-dimensional space. 2. Each time series is assigned to the cluster center from which it has a minimum distance d. 3. For each cluster, the cluster center is recalculated as the centroid of the time series forming the cluster. 4. Steps 2 and 3 are repeated as often as the assignment of the time series to the clusters changes.
  • minimal distance means that there is no cluster center for a time series that is closer to the time series than the cluster center that is the closest to it.
  • the number M of groups into which the time series are grouped can be determined by a radiologist. Preferably, the number M of groups corresponds to the number of sub-areas of the examination area that show different/characteristic dynamic behavior after application of a contrast agent.
  • a hepatobiliary contrast agent is characterized by the fact that it is specifically absorbed by liver cells, the hepatocytes, accumulates in the functional tissue (parenchyma) and increases the contrast in healthy liver tissue.
  • An example of a hepatobiliary contrast agent is the disodium salt of gadoxetic acid (Gd-EOB-DTPA disodium), which is described in US Patent No.6,039,931A under the brand name Primovist ® and Eovist ® is commercially available.
  • hepatobiliary contrast agents are described in WO2022/194777, among others.
  • Another MRI contrast agent with lower uptake into the hepatocytes is gadobenate dimeglumine (Multihance®).
  • Multihance® gadobenate dimeglumine
  • the contrast agent After the intravenous administration of a hepatobiliary contrast agent in the form of a bolus into a vein in a person's arm, the contrast agent initially reaches the liver via the arteries. These are shown with contrast enhancement in the corresponding MRI images.
  • the phase in which the liver arteries are shown with contrast enhancement in MRI images is called the "arterial phase".
  • the contrast agent then reaches the liver via the liver veins. While the contrast in the liver arteries is already decreasing, the contrast in the liver veins reaches a maximum.
  • the phase in which the liver veins are shown with contrast enhancement in MRI images is called the "portal venous phase".
  • the portal venous phase is followed by the “transitional phase,” in which the contrast in the liver arteries continues to decrease, and the contrast in the liver veins also decreases.
  • the contrast in the healthy liver cells gradually increases in the transitional phase. 10-20 minutes after its injection, a hepatobiliary contrast agent leads to a significant signal enhancement in the healthy liver parenchyma. This phase is referred to as the “hepatobiliary phase.”
  • the contrast agent is only slowly excreted from the liver cells; accordingly, the hepatobiliary phase can last two hours or more.
  • Fig. 1 shows the course of the signal intensities in a magnetic resonance imaging examination for three different sub-areas of an examination area that includes the liver of a person as a function of time t.
  • the T1-weighted signal intensities are plotted on the ordinate as intensity values I.
  • the graph marked with A shows the temporal course of the signal intensity in a hepatic artery.
  • the graph marked with The graph marked V shows the temporal progression of the signal intensity in a liver vein.
  • the graph marked L shows the temporal progression of the signal intensity in healthy liver cells. All three signal curves are characteristic and can be easily distinguished from one another. The signal curves are similar in all healthy people. In order to group signal curves (time series) from different examination objects (people), the signal curves of the different examination objects can be normalized.
  • the time of application of the contrast agent can be set to time 0 for all examination objects.
  • the characteristic signal curve in the liver artery of an examination object can be used as a reference.
  • the signal curves in the liver artery of the other examination objects can be adapted to the reference signal curve by means of a transformation (e.g. stretching, compression) so that they are aligned as best as possible.
  • the transformation can then be applied to all other signal curves (time series) of all examination objects.
  • the radiological images include the liver and the gallbladder, an accumulation of contrast medium in the gallbladder can often be observed.
  • a number of 3 to 5 groups can be determined. If only the liver is captured, the arteries, veins and healthy liver cells differ in their dynamic appearance during the contrast-enhanced MRI examination (see Fig.
  • a grouping into three groups can be made. If the gallbladder is captured in addition to the liver, this differs from the sub-areas already mentioned; a grouping into four groups can be made. If, in addition to the liver and gallbladder, sub-areas are captured to which the contrast medium does not reach or only reaches a comparatively small amount, a grouping into five groups can be made. Alternatively, mathematical heuristics can also be used to determine the number M of groups, for example the elbow method or the silhouette coefficient method. If the selected time series are grouped, M groups have been formed and each selected time series is assigned to one of the M groups. In a further step, the remaining, non-selected time series are assigned to the groups already formed.
  • Each non-selected time series is assigned to exactly one group. This process is also known as classification. Classification can be carried out, for example, by calculating the distance (the distance measure) to the group center for each non-selected time series. Each non-selected time series is assigned to the group from whose group center it has a minimum distance. If all time series are assigned to a group of the M groups, the group membership can be transferred to the corresponding image elements that belong to the time series. Each time series has a number N of image elements. These N image elements can be assigned to the group to which the time series is assigned. If all image elements are assigned, the image elements can be labeled according to their group membership. Each image element is assigned an identifier, whereby the identifier represents the group to which the image element is assigned.
  • each image element is assigned one of the M identifiers.
  • All image elements of a radiological image with the same identifier can form a segment in the radiological image.
  • all image elements representing hepatic arteries can be assigned to a first group
  • all image elements representing hepatic veins be assigned to a second group
  • all image elements that represent healthy liver cells are assigned to a third group.
  • the identifier that is/will be assigned to each group can be a number, for example.
  • the identifier "0" can mean, for example, that the image element in a radiological image should be displayed in a red color tone.
  • the identifier "1” can mean, for example, that the image element in a radiological image should be displayed in a green color tone.
  • the identifier "2" can mean, for example, that the image element in a radiological image should be displayed in a blue color tone.
  • the radiological images are in a format where hues are defined according to the RGB color space with 256 hues (RGB stands for the primary colors red, green and blue), the labels can also indicate the corresponding hues: (255, 0, 0), (0, 255, 0), (0, 0, 255).
  • RGB stands for the primary colors red, green and blue
  • the labels can also indicate the corresponding hues: (255, 0, 0), (0, 255, 0), (0, 0, 255).
  • these examples are for illustration purposes only.
  • the color saturation, hue or transparency of the label changes as a function of the distance measure, so that the label becomes more noticeable to the human eye the greater the deviation of the underlying time series from the cluster centroid.
  • the radiological images comprising the characteristics for the image elements can be output (e.g. displayed on a screen or printed out on a printer), stored (e.g.
  • the user e.g. a radiologist
  • the number M of groups For example, he can specify how many groups the time series should be divided into by entering data into the computer system of the present disclosure, or, as explained above, use a mathematical heuristic to help determine the number M.
  • the user can, for example, try out different numbers of groups and have the segmented radiological images output (e.g. displayed on a screen) to check which number M produces a better division of the radiological images into segments.
  • sequences of radiological images that were not included in the grouping can also be segmented.
  • a sequence of radiological images of a different (new) examination object can be segmented.
  • a sequence of an examination object from which radiological images have been included in a grouping i.e. have been used for the grouping
  • the process for segmenting new radiological images can, for example, comprise: • Receiving a new sequence of radiological images, wherein the radiological images of the new sequence represent an examination region of an examination object at a number N of consecutive points in time at least after an application of a contrast agent, wherein each radiological image comprises a plurality of image elements, wherein each image element represents a sub-area of the examination region, • for each image element: extracting one or more features from the radiological images of the new sequence of radiological images, - generating a time series for each sub-area of the examination area based on the radiological images of the new sequence, each time series of a sub-area comprising the one or more extracted features of the image elements representing the sub-area for the number N of consecutive points in time, • assigning each time series to one of the M groups, • assigning the image elements of each time series to the group to which the time series is assigned, • assigning one of the M characteristics to each image element, each characteristic of the M characteristics representing a group of the M groups, • outputting
  • groups can be formed on the basis of healthy examination objects and a group assignment can be checked on the basis of diseased examination objects. If one or more sub-areas cannot be clearly assigned to an existing group during group assignment (classification), this is an abnormality that may indicate an illness.
  • changes in radiological images of an examination object can be detected.
  • groups are formed on the basis of radiological images of an examination object, whereby the radiological images represent an examination area of the examination object in a first time period. Radiological images of the examination area of the same examination object obtained in a later second time period can be assigned to the groups formed in a second step.
  • a grouping is carried out based on radiological images that show one or more abnormalities.
  • One or more groups represent sub-areas that show one or more abnormalities.
  • a group assignment is carried out based on radiological images of another object under examination.
  • radiological images are received from at least one healthy object under examination.
  • Healthy means that no signs of illness can be seen in the radiological images.
  • the radiological images represent an examination area of the at least one healthy examination object at a number N of consecutive points in time at least after an application of a contrast agent.
  • Each radiological image comprises a large number of image elements.
  • Each image element represents a sub-area of the examination area. For each image element of at least some of the sub-areas, one or more features are extracted from the radiological images.
  • time series are generated on the basis of the radiological images.
  • Each time series comprises values of the one or more features for the number N of consecutive points in time.
  • the time series are grouped in a cluster analysis into a number M of groups, as described in this description. This means that M groups are available that can be used for classification.
  • radiological images are received from another examination object.
  • the radiological images preferably represent the examination area of the further examination object at the number N of consecutive points in time at least after the application of a contrast agent.
  • the contrast agent is preferably the same as in the case of the at least one healthy examination object.
  • Each radiological image comprises a plurality of image elements.
  • Each image element represents a sub-area of the examination area.
  • one or more features are extracted from the radiological images.
  • time series are generated on the basis of the radiological images.
  • Each time series comprises values of the one or more features for the number N of consecutive points in time. If radiological images are available that represent the examination area (at least partially) at other points in time, time series that show values of the one or more features for the number N of consecutive points in time can be generated by interpolation or extrapolation.
  • the time series are assigned to the M groups present in a classification process.
  • the minimum distance of a time series to a group center is greater than a predefined threshold, this is an indication that the corresponding sub-area shows a different dynamic behavior. It is an indication that the time series does not fit into the group. Since the time series has an even greater distance to the other groups, this is an indication that the time series does not fit into any group.
  • Time series that cannot be assigned to a group e.g. because the minimum distance to a group center is greater than a predefined threshold and/or because the distances to all group centers are greater than a predefined threshold, can be provided with a label indicating that the time series cannot be assigned.
  • the threshold can be set, for example, by a radiologist.
  • the threshold is set automatically by the computer system of the present disclosure. is set. It is conceivable, for example, that the threshold value is set based on statistical calculations. It is conceivable, for example, that for a group from whose group center a time series has a minimum distance, a standard deviation of the distances of all time series from the group center is calculated and the threshold value is a multiple (e.g. double or triple or another multiple) of the standard deviation.
  • outliers i.e. image elements that have an intensity value that differs significantly from the intensity values of neighboring image elements. Such outliers can, for example, be the result of disturbances in the generation of the radiological images.
  • time series are only marked as unassignable if there is a minimum number of neighboring image elements that cannot be assigned. This minimum number can be, for example, 10 or 20 or 100 or more or less. Individual outliers can, for example, be assigned to the group to which the majority of the time series from neighboring sub-areas are assigned. If time series are assigned to the M groups, the image elements of the time series can also be assigned to the M groups and marked with one of the M identifiers that represent the groups. In the case of time series that are marked as unassignable, the image elements of the time series can also be marked as unassignable.
  • the radiological images comprising the identifiers can be output and/or stored and/or transmitted to a separate computer system. If the radiological images comprising the identifiers are output (e.g. displayed on a screen or output on a printer), the image elements marked as unassignable can be displayed with a separate color tone, preferably with a color tone that is easily recognizable to humans in the context of the other colors of the radiological images. A user (e.g. radiologist) can then immediately see which image elements could not be assigned and which sub-areas therefore show a different dynamic behavior during the contrast-enhanced radiological examination.
  • Fig. 2 shows an example and schematic of the signal curve of various abnormalities in radiological images.
  • Fig. 1 shows the signal curve A in the hepatic artery from Fig. 1 as a reference.
  • the T1w signal intensities are plotted as intensity values on the ordinate.
  • the times are plotted on the abscissa.
  • the signal curve marked with (a) shows the signal curve of a focal nodular hyperplasia (FNH).
  • the signal curve marked with (b) shows the signal curve of a hepatocellular adenoma.
  • the signal curve marked with (c) shows the signal curve of a liver hemangioma.
  • the signal curve marked with (d) shows the signal curve of a hepatocellular carcinoma or of hypervascular metastases.
  • the signal curve marked with (e) shows the signal curve of hypovascular metastases. It can be seen that each abnormality (a) to (e) has a characteristic signal curve.
  • the signal curves of the abnormalities also differ from the signal curves of liver arteries, liver veins and healthy liver cells.
  • radiological images are received from an examination object.
  • the radiological images represent an examination area of the examination object at a number N of consecutive points in time at least after an application of a contrast agent.
  • Each radiological image comprises a large number of image elements.
  • Each image element represents a sub-area of the examination area.
  • For each image element of at least some of the sub-areas, one or more features are extracted from the radiological images.
  • Time series are generated for at least some of the sub-areas of the examination area based on the radiological images. Each time series comprises values of the one or more features for the number N of consecutive points in time.
  • the examination subject is again subjected to a contrast-enhanced radiological examination.
  • Further radiological images of the examination area of the examination subject are generated.
  • the radiological images represent the examination area at the number N of consecutive points in time at least after the application of a contrast agent.
  • the contrast agent is preferably the same as in the previous examination.
  • the generated radiological images are received by the computer system of the present disclosure.
  • Each radiological image comprises a plurality of image elements. Each image element represents a sub-area of the examination area.
  • a time series is generated based on the radiological images.
  • Each time series contains values of one or more characteristics for the number N of consecutive points in time.
  • the time series are assigned to the M groups in a classification process. If the minimum distance of a time series to a group focus is greater than a predefined threshold value during the assignment, this is an indication that the corresponding sub-area shows a different dynamic behavior. It is an indication that the time series does not fit into the group. Since the time series is even further away from the other groups, this is an indication that the time series does not fit into any group. Time series that cannot be assigned to a group, e.g.
  • the threshold can be set, for example, by a radiologist. It is also conceivable that the threshold is set automatically by the computer system of the present disclosure. If an individual time series cannot be clearly assigned to a group, the time series may include one or more outliers. Therefore, in one embodiment, time series are only marked as not assignable if there is a minimum number of neighboring image elements that are not assignable. If time series are assigned to the M groups, the image elements of the time series can also be assigned to the M groups and marked with one of the M labels representing the groups.
  • the image elements of the time series can also be marked as not assignable.
  • the radiological images comprising the characteristics can be output and/or stored and/or transmitted to a separate computer system. If the radiological images comprising the characteristics are output (e.g. displayed on a screen or output on a printer), the image elements marked as unassignable can be displayed with a separate color tone, preferably with a color tone that is easily recognizable to humans in the context of the other colors of the radiological images. A user (e.g. radiologist) can then immediately recognize which image elements were unassignable and which sub-areas therefore show a different dynamic behavior in the new contrast-enhanced radiological examination than in the previous radiological examination.
  • the user can inspect the sub-areas and look at the dynamic behavior of the contrast agent in these sub-areas by comparing the radiological images that represent the examination area at successive points in time in order to draw conclusions about the causes of the changed behavior.
  • lesions in the liver can be identified.
  • malignant tumors can be distinguished from benign lesions in the liver.
  • radiological images of at least one examination object are received that show at least one abnormality.
  • Such an abnormality can be a sign of a disease, e.g. one or more lesions and/or one or more tumors.
  • Such an abnormality affects one or more sub-areas of the examination area.
  • Such an abnormality is characterized by the fact that the one or more sub-areas show a characteristic behavior after the application of a contrast agent.
  • time series of this one or more sub-areas differ from time series of other sub-areas of the examination area.
  • the radiological images represent the examination area at a number N of consecutive points in time at least after an application of a contrast agent.
  • Each radiological image comprises a plurality of image elements.
  • Each image element represents a sub-area of the examination area.
  • Time series are generated for at least some of the sub-areas of the examination area based on the radiological images.
  • Each time series includes values of one or more features for the number N of consecutive points in time.
  • the time series are grouped in a cluster analysis into a number M of groups, as described in this description.
  • the number of groups is chosen so that time series from sub-areas that have one or more abnormalities fall into one group.
  • M groups that can be used for classification.
  • radiological images are received from another examination object.
  • the radiological images represent the examination area of the other examination object at the number N of consecutive points in time at least after the application of a contrast agent.
  • Each radiological image includes a large number of image elements. Each image element represents a sub-area of the examination area of the other examination object.
  • each image element For each image element, one or more features are extracted from the radiological images. For each sub-area of the examination area, a time series is generated based on the radiological images. Each time series includes values of one or more features for the number N of consecutive points in time.
  • the time series are assigned to the M groups in a classification process. If, during this classification, one or more time series are assigned to the group that represent time series of sub-areas with one or more abnormalities, then such abnormalities are also present in the radiological images of the other object under examination. If the time series are assigned to the M groups, the image elements of the time series can also be assigned to the M groups and marked with one of the M characteristics that represent the groups.
  • the radiological images comprising the characteristics can be output and/or saved and/or transmitted to a separate computer system.
  • the image elements that fall into the group of abnormalities can be displayed with their own color tone, preferably with a color tone that is easily recognizable to humans in the context of the other colors of the radiological images.
  • a user e.g. radiologist
  • the abnormalities that are included in the grouping can be, for example, focal nodular hyperplasias, hepatocellular adenomas, liver hemangiomas, hepatocellular carcinomas, hypervascular metastases and/or hypovascular metastases, because, as Fig. 2 shows, these show a characteristic signal curve that can generate their own group when grouped.
  • Fig. 3 shows an example and schematically an embodiment of the computer-implemented method of the present disclosure in the form of a flow chart.
  • the method (100) comprises the following steps: (110) receiving radiological images, the radiological images representing an examination area of at least one examination object at a number N of consecutive points in time at least after an application of a contrast agent, each radiological image comprising a plurality of image elements, each image element representing a sub-area of the examination area, (120) for each image element: extracting one or more features from the radiological images, (130) generating a time series for each sub-area of the examination area, each time series of a sub-area comprising the one or more extracted features of the image elements representing the sub-area for the number N of consecutive points in time, (140) selecting at least some of the time series, (150) grouping the selected time series into a number M of groups, (160) assigning each non-selected time series to one of the M groups, (170) assigning the image elements of each time series to the group to
  • Fig. 4 shows by way of example and schematically the generation of time series and the grouping of time series.
  • a first step three radiological images are received, a first radiological image I 1 , a second radiological image I 2 and a third radiological image I 3 .
  • I 1 , I 2 and I 3 are two-dimensional raster graphics.
  • Each of the radiological images I1, I2 and I3 represents the examination area of an object under examination.
  • the radiological images I 1 , I 2 and I 3 represent the examination area of the object under examination at different times.
  • the first radiological image I 1 represents the investigation area of the object under investigation at a first time t 1 .
  • the second radiological image I 2 represents the investigation area of the object under investigation at a second time t 2
  • the third radiological image I3 represents the examination area of the object under examination at a third time t 3 .
  • Each of the radiological images I1, I2 and I3 comprises a large number of image elements.
  • each of the radiological images I 1 , I 2 and I 3 three image elements are highlighted and provided with reference symbols.
  • the first radiological image I1 comprises the three image elements IE 11 , IE 12 and IE 13 (and other image elements).
  • the second radiological image I 2 includes the three image elements IE 21 , IE 22 and IE 23 (and other image elements).
  • the third radiological image I 3 includes the three image elements IE 31 , IE 32 and IE 33 (and other image elements).
  • Each image element of each radiological image represents a sub-area of the examination area of the object under examination.
  • the image elements IE 11 , IE 21 and IE 31 correspond to each other, i.e. they represent the same part of the examination area of the object under investigation.
  • the image elements IE12, IE22 and IE32 also correspond to each other; they also represent the same part of the examination area of the object under investigation; however, this part of the area differs from the part of the image elements IE 11 , IE 21 and IE 31 represent.
  • the image elements IE also correspond 13 , IE 23 and IE 33 with each other; they also represent the same part of the examination area of the object under investigation; this part, however, differs from the part of the image elements IE 11 , IE 21 and IE 31 and from the part of the image elements IE12, IE22 and IE32 represent.
  • the image elements IE 11 , IE 21 and IE 31 represent the subarea T 1 .
  • the image elements IE 12 , IE 22 and IE 32 represent the subarea T 2 .
  • the image elements IE 13 , IE 23 and IE 33 represent the subarea T 3 .
  • the image element IE 11 represents the subarea T 1 at time t 1 .
  • the image element IE 21 represents the sub-area T1 at time t2.
  • the image element IE31 represents the sub-area T1 at time t 3 .
  • the image element IE 12 represents the subarea T 2 at time t 1 .
  • the image element IE 22 represents the subarea T 2 at time t 2 .
  • the image element IE 32 represents the subarea T 2 at time t 3 .
  • the image element IE 13 represents the subarea T 2 at time t 1 .
  • the image element IE 23 represents the subarea T 2 at time t 2 .
  • the image element IE33 represents the partial area T2 at time t3.
  • one or more features are extracted from the radiological images for each image element.
  • the extracted feature is a hatching with which the respective image element is represented.
  • the image element IE 11 is shown with a hatching, which in the example shown in Fig.4 is referred to as feature M2.
  • the image element IE 21 is shown with a hatching, which in the example shown in Fig.4 is referred to as feature M 3
  • the image element IE 31 is shown with a hatching, which in the example shown in Fig.4 is referred to as feature M 1
  • feature M 1 For the image element IE 31
  • the feature M 1 extracted from the radiological image I3.
  • the image element IE 12 is shown with a hatching, which in the example shown in Fig.4 is referred to as feature M 2
  • the image element IE 12 The feature M 2 from radiological image I 1 extracted.
  • the image element IE 22 is shown with a hatching, which in the example shown in Fig.4 is referred to as feature M3.
  • feature M3 For the image element IE22, the feature M3 from the radiological image I 2 extracted.
  • the image element IE 32 is shown with a hatching, which in the example shown in Fig.4 is referred to as feature M 1 For the image element IE 32 The feature M 1 from radiological image I 3 extracted.
  • the image element IE13 is shown with a hatching, which in the example shown in Fig.4 is referred to as feature M 1 For the image element IE 13 The feature M 1 from radiological image I 1 extracted.
  • the image element IE 23 is shown with a hatching, which in the example shown in Fig.4 is referred to as feature M 1 For the image element IE 23 The feature M 1 from radiological image I 2 extracted.
  • the image element IE33 is shown with a hatching, which in the example shown in Fig.4 is represented as feature M 1
  • the feature M 1 from radiological image I 3 extracted.
  • a time series is generated for each sub-area of the examination area. Each time series contains the extracted feature for the number of consecutive points in time. The time series are shown graphically in Fig.4.
  • the time series XT1 for the sub-area T1 contains the feature M2 of the image element IE11 at time t 1 , the feature M 3 of the image element IE 21 at time t 2 and the feature M 1 of the image element IE 31 at time t 3 .
  • the time series X T2 for sub-area T 2 includes the feature M 2 of the image element IE 12 at time t 1 , the feature M 3 of the image element IE 22 at time t 2 and the feature M 1 of the image element IE 32 at time t 3 .
  • the time series X T3 for sub-area T 3 includes the feature M 1 of the image element IE 13 at time t1, the feature M1 of the image element IE23 at time t2 and the feature M1 of the image element IE33 at time t 3 .
  • the time series for the sub-area T 1 and sub-area T 2 identical; they are assigned to the same group C 1
  • all image elements of all radiological images are assigned to the group to which the time series of the sub-area that the image elements represent is assigned. This is not shown in Fig.4.
  • the image elements IE 11 , IE 21 and IE 31 represent the subarea T 1 .
  • the time series X T1 of sub-area T 1 was assigned to Group C 1 assigned; this also includes the image elements IE 11 , IE 21 and IE 31 Group C 1
  • the image elements IE 12 , IE 22 and IE 32 represent the subarea T 2 .
  • the time series X T2 of the sub-area T2 was assigned to group C1; this also includes the image elements IE12, IE22 and IE 32 Group C 1
  • the image elements IE 13 , IE 23 and IE 33 represent the subarea T 3 .
  • the time series X T3 of sub-area T 3 was assigned to Group C 2 assigned; this also includes the image elements IE 13 , IE 23 and IE 33 Group C 2 assigned.
  • each image element is assigned a label, with each label representing the group to which the respective image element was assigned.
  • image elements that were assigned to the same group receive the same label; image elements that were assigned to different groups usually (but not necessarily) receive different labels.
  • the image elements IE 11 , IE 21 , IE 31 , IE 12 , IE 22 and IE 32 receive the same identifier because they have been assigned to the same group C1.
  • the sub-areas T represented by the image elements IE11, IE21, IE31, IE12, IE22 and IE32 1 and T 2 show a comparable (in the case of the example shown in Fig.4 identical) dynamic (temporal) behavior.
  • the image elements IE 13 , IE 23 and IE 33 also receive the same identifier because they were assigned to the same group C2.
  • the sub-area T3 represented by the image elements IE13, IE23 and IE33 shows a different dynamic (temporal) behavior than the sub-areas T 1 and T 2 .
  • the sub-area T 3 can be shown differently in a radiological image than the subareas T 1 and T 2 .
  • the radiological images can be output including the characteristics (e.g. displayed on a monitor or printed out with a printer), stored on a data storage device and/or transmitted to a separate computer system (e.g. via a network).
  • all image elements to which the same characteristic has been assigned can be displayed in the same way (e.g. in the same color and/or brightness) on a monitor and/or printed out on a printer so that a radiologist can recognize which sub-areas show comparable (e.g. identical) dynamic behavior and which sub-areas differ in their dynamic behavior.
  • Further embodiments of the present disclosure are: 1.
  • a computer-implemented method for segmenting a plurality of radiological images comprising: • receiving the plurality of radiological images, the radiological images representing an examination area of an examination subject at a number N of consecutive points in time at least after an application of a contrast agent, each radiological image comprising a plurality of image elements, each image element representing a partial area of the examination area, • for each image element: o for each point in time of the N consecutive points in time: extracting one or more features from the radiological images, o generating a time series based on the one or more extracted features, • assigning each time series to one of M groups, the assigning comprising: o selecting at least a portion of the time series, o grouping the selected time series into a number of M groups, o assigning each non-selected time series to one of the M groups, • assigning each image element to that group of the M groups to which the time series of the image element is assigned, • assigning a label of M identifiers for each image element, each identifier of
  • a portion of the radiological images represents the examination area of the examination object before application of the contrast agent and a portion of the radiological images represents the examination area of the examination object after application of the contrast agent.
  • the examination object is a mammal, preferably a human
  • the examination area is a part of the examination object, preferably the liver, the brain, the heart, the kidney, the lung, the stomach, the intestine or a part of the organs mentioned or several organs or another part of the body of the examination object.
  • the examination object is a human and the examination area is or includes the liver of the human. 5.
  • the radiological images are MRI images.
  • the contrast agent is a hepatobiliary contrast agent.
  • the number N of consecutive points in time is in the range from 5 to 20.
  • the one or more features is a signal intensity, the signal intensity preferably being represented by a shade of gray or color.
  • step of grouping the selected time series into a number M of groups comprises: (1) randomly forming a number M of group centers, (2) assigning each time series to the group center to which it has a minimum distance, (3) recalculating the group center for each group, (4) repeating steps (2) and (3) as often as the assignment of the time series to the groups changes.
  • step of assigning each non-selected time series to one of the M groups comprises: - calculating a distance of the time series to the centers of the groups, - assigning the time series to the group to whose center it has the minimum distance. 11.
  • a computer-implemented method for identifying abnormalities in radiological images comprising: • receiving and/or generating radiological images, the radiological images representing an examination area of at least one healthy examination subject at a number N of consecutive points in time at least after an application of the contrast agent, each radiological image comprising a plurality of image elements, each image element representing a partial area of the examination area, • for each image element: o for each point in time of the N consecutive points in time: extracting one or more features from the radiological images, o generating a time series based on the one or more extracted features, • Assigning each time series to one of M groups, the assignment comprising: o selecting at least a portion of the time series, o grouping the selected time series into a number of M groups, • receiving and/or generating further radiological images, the further radiological images representing the examination area of a further examination object at the number N of consecutive points in
  • the radiological images and the further radiological images represent the examination area before and after the application of the contrast agent.
  • the examination object is a mammal, preferably a human
  • the examination area is a part of the examination object, preferably the liver, the brain, the heart, the kidney, the lung, the stomach, the intestine or a part of the organs mentioned or several organs or another part of the body of the examination object.
  • the examination object is a human and the examination area is or comprises the human's liver.
  • the radiological images and the further radiological images are MRI images. 17.
  • the contrast agent is a hepatobiliary contrast agent. 18.
  • step of grouping the selected time series into a number M of groups comprises: (1) randomly forming a number M of group centers, (2) assigning each time series to the group center to which it has a minimum distance, (3) Recalculate the group center for each group, (4) Repeat steps (2) and (3) as often as the assignment of the time series to the groups changes. 21.
  • a computer-implemented method for identifying abnormalities in radiological images comprising: • receiving and/or generating radiological images, the radiological images representing an examination area of a healthy examination subject at a number N of consecutive points in time at least after an application of the contrast agent, each radiological image comprising a plurality of image elements, each image element representing a partial area of the examination area, • for each image element: o for each point in time of the N consecutive points in time: extracting one or more features from the radiological images, o generating a time series based on the one or more extracted features, • assigning each time series to one of M groups, the assigning comprising: o selecting at least a portion of the time series, o grouping the selected time series into a number of M groups, • receiving and/or generating further radiological images, the further radiological images representing the examination area of the examination subject at a number N of later consecutive points in time at least after the application of the contrast agent, each further radiological image comprises a plurality of image elements, wherein each image element
  • the radiological images and the further radiological images represent the examination region before and after the application of the contrast agent.
  • the examination object is a mammal, preferably a human
  • the examination area is a part of the examination object, preferably the liver, the brain, the heart, the kidney, the lung, the stomach, the intestine or a part of the organs mentioned or several organs or another part of the body of the examination object.
  • 24. The method according to one of embodiments 21 to 23, wherein the examination object is a human and the examination area is or includes the liver of the human.
  • the radiological images and the further radiological images are MRI images. 26.
  • the contrast agent is a hepatobiliary contrast agent.
  • the number N of consecutive points in time is in the range from 5 to 20.
  • the one or more features is a signal intensity, wherein the signal intensity is preferably represented by a shade of gray or color. 29.
  • step of grouping the selected time series into a number M of groups comprises: (1) randomly forming a number M of group centers, (2) assigning each time series to the group center to which it has a minimum distance, (3) recalculating the group center for each group, (4) repeating steps (2) and (3) as often as the assignment of the time series to the groups changes.
  • a computer-implemented method for identifying abnormalities in radiological images comprising: • receiving and/or generating radiological images, the radiological images representing an examination area of at least one examination object at a number N of consecutive points in time at least after an application of the contrast agent, each radiological image comprising a plurality of image elements, each image element representing a partial area of the examination area, the examination area of the at least one examination object having an abnormality that can be attributed to a disease of the at least one examination object, • for each image element: o for each point in time of the N consecutive points in time: extracting one or more features from the radiological images, o generating a time series based on the one or more extracted features, • assigning each time series to one of M groups, the assigning comprising: o selecting at least a portion of the time series, o grouping the selected time series into a number of M groups, at least one group having time series of such image elements that cover at least a partial area of the examination area with the Represent abnormality, • Receiving and
  • the radiological images and the further radiological images represent the examination area before and after the application of the contrast agent.
  • the examination object is a mammal, preferably a human
  • the examination area is a part of the examination object, preferably the liver, the brain, the heart, the kidney, the lung, the stomach, the intestine or a part of the organs mentioned or several organs or another part of the body of the examination object.
  • the examination subject is a human and the examination region is or comprises the liver of the human.
  • the radiological images and the further radiological images are MRI images. 35.
  • the contrast agent is a hepatobiliary contrast agent.
  • the number N of consecutive points in time is in the range from 5 to 20.
  • the one or more features is a signal intensity, wherein the signal intensity is preferably represented by a shade of gray or color. 38.
  • step of grouping the selected time series into a number M of groups comprises: (1) randomly forming a number M of group centers, (2) assigning each time series to the group center to which it has a minimum distance, (3) recalculating the group center for each group, (4) repeating steps (2) and (3) as often as the assignment of the time series to the groups changes.
  • Computer system comprising means for carrying out a method according to any one of embodiments 1 to 38.
  • Computer program product comprising a data store in which a computer program is stored that can be loaded into a working memory of a computer system and causes the computer system to carry out a method according to any one of embodiments 1 to 38.
  • a "computer system” is a system for electronic data processing that processes data using programmable calculation rules. Such a system usually comprises a “computer”, the unit that includes a processor for carrying out logical operations, and a peripheral.
  • "peripherals” refer to all devices that are connected to the computer and are used to control the computer and/or as input and output devices. Examples of these are monitors (screens), printers, scanners, mice, keyboards, drives, cameras, microphones, loudspeakers, etc. Internal connections and expansion cards are also considered peripherals in computer technology.
  • Fig. 5 shows an example and schematically a computer system according to the present disclosure. The computer system (1) shown in Fig.
  • the control and computing unit (20) is used to control the computer system (1), coordinate the data flows between the units of the computer system (1) and carry out calculations.
  • the control and computing unit (20) is configured to • cause the input unit (10) to receive radiological images, the radiological images representing an examination area of at least one examination object at a number N of consecutive points in time at least after an application of a contrast agent, each radiological image comprising a plurality of image elements, each image element representing a sub-area of the examination area, • generate a time series for each sub-area of the examination area based on the radiological images, each time series comprising intensity values for the number N of consecutive points in time, • select at least some of the time series, • group the selected time series into a number M of groups, • assign each non-selected time series to one of the M groups, • assign the image elements of each time series to the group to which the time series is assigned, • assign one of M identifiers to each image element, each
  • Fig. 6 shows, by way of example and schematically, another embodiment of the computer system according to the invention.
  • the computer system (1) comprises a processing unit (21) which is connected to a memory (22).
  • the processing unit (21) and the memory (22) form a control and calculation unit as shown in Fig. 5.
  • the processing unit (21) can comprise one or more processors alone or in combination with one or more memories.
  • the processing unit (21) can be conventional computer hardware which is capable of processing information such as digital images, computer programs and/or other digital information.
  • the processing unit (21) usually consists of an arrangement of electronic circuits, some of which are implemented as an integrated circuit or as several interconnected integrated circuits. circuits (an integrated circuit is sometimes also referred to as a "chip").
  • the processing unit (21) may be configured to execute computer programs that may be stored in a working memory of the processing unit (21) or in the memory (22) of the same or another computer system.
  • the memory (22) may be ordinary computer hardware capable of storing information such as digital images (e.g. representations of the examination area), data, computer programs and/or other digital information either temporarily and/or permanently.
  • the memory (22) may comprise volatile and/or non-volatile memory and may be permanently installed or removable. Examples of suitable memories are RAM (Random Access Memory), ROM (Read-Only Memory), a hard disk, flash memory, a removable computer diskette, an optical disc, a magnetic tape or a combination of the above.
  • the optical discs may include read-only compact discs (CD-ROM), read/write compact discs (CD-R/W), DVDs, Blu-ray discs, and the like.
  • the processing unit (21) may also be connected to one or more interfaces (11, 12, 31, 32, 33) to display, transmit, and/or receive information.
  • the interfaces may include one or more communication interfaces (32, 33) and/or one or more user interfaces (11, 12, 31).
  • the one or more communication interfaces may be configured to send and/or receive information, e.g., to and/or from an MRI scanner, a CT scanner, an ultrasound camera, other computer systems, networks, data storage, or the like.
  • the one or more communication interfaces may be configured to transmit and/or receive information via physical (wired) and/or wireless communication links.
  • the one or more communication interfaces may include one or more interfaces for connecting to a network, e.g., using technologies such as cellular, Wi-Fi, satellite, cable, DSL, fiber optic, and/or the like.
  • the one or more communication interfaces may include one or more short-range communication interfaces configured to connect devices using short-range communication technologies such as NFC, RFID, Bluetooth, Bluetooth LE, ZigBee, infrared (e.g., IrDA), or the like.
  • the user interfaces may include a display (31).
  • a display (31) may be configured to display information to a user.
  • Suitable examples include a liquid crystal display (LCD), a light-emitting diode display (LED), a plasma display panel (PDP), or the like.
  • the user input interface(s) (11, 12) may be wired or wireless and may be configured to receive information from a user into the computer system (1), e.g. for processing, storage and/or display.
  • Suitable examples of user input interfaces are a microphone, an image or video capture device (e.g. a camera), a keyboard or keypad, a joystick, a touch-sensitive surface (separate from or integrated with a touchscreen), or the like.
  • the user interfaces may include automatic identification and data capture (AIDC) technology for machine-readable information.
  • AIDC automatic identification and data capture
  • the user interfaces may further include one or more interfaces for communicating with peripheral devices such as printers and the like.
  • One or more computer programs (40) can be stored in the memory (22) and executed by the processing unit (21), which is thereby programmed to perform the functions described in this description.
  • the retrieval, loading and execution of instructions of the computer program (40) can be carried out sequentially, so that one command is retrieved, loaded and executed at a time. However, the retrieval, loading and/or execution can also be carried out in parallel.
  • the system according to the invention can be designed as a laptop, notebook, netbook and/or tablet PC, it can also be a component of an MRI scanner, a CT scanner or an ultrasound diagnostic device.
  • the present invention also relates to a computer program product.
  • a computer program product comprises a non-volatile data carrier such as a CD, a DVD, a USB stick or another medium for storing data.
  • a computer program is stored on the data carrier.
  • the computer program can be loaded into a working memory of a computer system (in particular into a working memory of a computer system of the present disclosure) and cause the computer system to carry out the following steps: • receiving radiological images, the radiological images representing an examination area of at least one examination object at a number N of consecutive points in time at least after an application of a contrast agent, each radiological image comprising a plurality of image elements, each image element representing a sub-area of the examination area, • for each image element: extracting one or more features from the radiological images, • generating a time series for each sub-area of the examination area, each time series of a sub-area comprising the one or more extracted features of the image elements representing the sub-area for the number N of consecutive points in time, • selecting at least some of the time series, • grouping the selected time series into a number M of groups, • assigning each non-selected time series to one of the M groups, • assigning the image elements of each time series to the group to which the time series is assigned, • assigning a
  • the computer program product can also be marketed in combination (in a compilation) with the contrast agent.
  • a compilation is also referred to as a kit.
  • a kit comprises the contrast agent and the computer program product.
  • These means can comprise a link, i.e. an address of the internet page from which the computer program can be obtained, e.g. from which the computer program can be downloaded to a computer system connected to the internet.
  • These means can comprise a code (e.g.
  • kits are therefore a combination product comprising a contrast agent and a computer program (e.g. in the form of access to the computer program or in the form of executable program code on a data carrier) that is offered for sale together.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
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Abstract

The present invention relates to the analysis of radiological images. The invention relates inter alia to a computer-implemented method, a computer system and a computer program for segmenting radiological images and/or for identifying anomalies in radiological images.

Description

BHC221036 FC – SV/JW 2023-08-15 - 1 - Automatisches Analysieren von radiologischen Aufnahmen Die vorliegende Offenbarung befasst sich mit der Analyse von radiologischen Aufnahmen. Gegenstände der vorliegenden Erfindung sind unter anderem ein computer-implementiertes Verfahren, ein Computersystem und ein Computerprogramm zum Segmentieren von radiologischen Aufnahmen und/oder zum Identifizieren von Auffälligkeiten in radiologischen Aufnahmen. Medizinische Bildgebung ist die Technik und der Prozess der Abbildung des Körperinneren für klinische Analysen und medizinische Eingriffe sowie die visuelle Darstellung der Funktion bestimmter Organe oder Gewebe. Mit Hilfe der medizinischen Bildgebung sollen innere Strukturen sichtbar gemacht werden, die unter der Haut und den Knochen verborgen sind, und Krankheiten diagnostiziert und/oder behandelt werden. Fortschritte im Bereich der Bildgebung und des maschinellen Lernens haben zu einem raschen Anstieg des potenziellen Einsatzes von künstlicher Intelligenz bei verschiedenen Aufgaben der medizinischen Bildgebung geführt, z.B. bei der Risikobewertung, Erkennung, Diagnose, Prognose und Therapie. Dabei werden Modelle des maschinellen Lernens u.a. eingesetzt, um radiologische Aufnahmen zu segmentieren und/oder um Läsionen und/oder andere Auffälligkeiten zu identifizieren. WO2021/038203A1 offenbart beispielsweise ein Verfahren zum automatischen Segmentieren von strukturellen Merkmalen von Blutgefäßen in radiologischen Aufnahmen mit Hilfe eines trainierten Modells des maschinellen Lernens. In einem ersten Schritt wird das Modell des maschinellen Lernens mit Hilfe von Trainingsdaten trainiert. Die Trainingsdaten umfassen eine Vielzahl an nicht- segmentierten radiologischen Aufnahmen (als Eingabedaten) und manuell segmentierten radiologischen Aufnahmen (als Zieldaten). Die nicht-segmentierten Aufnahmen werden dem Modell präsentiert und das Modell erzeugt auf Basis der nicht-segmentierten Aufnahmen und auf Basis von Modellparametern segmentierte Aufnahmen (Ausgabedaten). Die segmentierten Aufnahmen (Ausgabedaten) werden mit den Zieldaten vergleichen. Die Modellparameter werden in einem Optimierungsverfahren modifiziert, um Abweichungen zwischen den vom Modell erzeugten segmentierten Aufnahmen und den Zieldaten auf ein Minimum zu reduzieren. Sobald das Modell trainiert ist, kann es zur Segmentierung von neuen, d.h. nicht im Training verwendeten radiologischen Aufnahmen verwendet werden. WO2021/183765A1 offenbart ein Verfahren zum Identifizieren von Läsionen mit Hilfe eines Modells des maschinellen Lernens. Auch das in WO2021/183765A1 offenbarte Modell wird mit Hilfe von Trainingsdaten trainiert, wobei die Trainingsdaten eine Vielzahl an manuell gekennzeichneten radiologischen Aufnahmen umfassen. Die Kennzeichnungen geben an, ob und wo Läsionen in radiologischen Aufnahmen zu erkennen sind. Das Trainieren von solchen Modellen des maschinellen Lernens erfordert einen hohen Aufwand. Zum einen müssen eine Vielzahl an radiologischen Aufnahmen bereitgestellt werden, zum anderen müssen sie manuell annotiert (segmentiert und/oder gekennzeichnet) werden. Es ist denkbar, dass für manche Auffälligkeiten nicht genügend Daten zur Verfügung stehen, die zum Trainieren verwendet werden können. Dies trifft insbesondere auf seltene Erkrankungen zur. Es wäre wünschenswert, radiologische Aufnahmen segmentieren und/oder Auffälligkeiten in radiologischen Aufnahmen identifizieren zu können, ohne dass im Vorfeld eine Vielzahl an radiologischen Aufnahmen zum Trainieren bereitgestellt und annotiert werden muss. Insbesondere wäre es wünschenswert, Auffälligkeiten in radiologischen Aufnahmen identifizieren zu können, ohne dass im Vorfeld radiologische Aufnahmen mit Auffälligkeiten bereitgestellt werden müssen. Diese Aufgabe wird durch die Gegenstände der vorliegenden unabhängigen Patentansprüche gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen finden sich in den abhängigen Patentansprüchen sowie in der vorliegenden Beschreibung und in den Zeichnungen. Ein erster Gegenstand der vorliegenden Offenbarung ist ein computer-implementiertes Verfahren umfassend: - Empfangen von radiologischen Aufnahmen, wobei die radiologischen Aufnahmen einen Untersuchungsbereich mindestens eines Untersuchungsobjekts zu einer Zahl N an aufeinander folgenden Zeitpunkten, zumindest nach einer Applikation eines Kontrastmittels repräsentieren, wobei jede radiologische Aufnahme eine Vielzahl an Bildelementen umfasst, wobei jedes Bildelement einen Teilbereich des Untersuchungsbereichs repräsentiert, - für jedes Bildelement: Extrahieren eines oder mehrerer Merkmale aus den radiologischen Aufnahmen, - Erzeugen einer Zeitreihe für jeden Teilbereich des Untersuchungsbereichs, wobei jede Zeitreihe eines Teilbereichs das eine oder die mehreren extrahierten Merkmale der Bildelemente, die den Teilbereich repräsentieren, für die Zahl N von aufeinander folgenden Zeitpunkten umfasst, - Auswählen zumindest eines Teils der Zeitreihen, - Gruppieren der ausgewählten Zeitreihen in eine Zahl M von Gruppen, - Zuordnen jeder nicht ausgewählten Zeitreihe zu einer der M Gruppen, - Zuordnen jedes Bildelements zu der Gruppe, zu der die Zeitreihe desjenigen Teilbereichs zugeordnet ist, den das Bildelement repräsentiert, - Zuweisen eines Kennzeichens von M Kennzeichen jedem Bildelement, wobei jedes Kennzeichen der M Kennzeichen eine Gruppe der M Gruppen repräsentiert, - Ausgeben und/oder Speichern mindestens einer der radiologischen Aufnahmen umfassend die Kennzeichen der Bildelemente der radiologischen Aufnahme und/oder Übermitteln der mindestens einen radiologischen Aufnahme umfassend die Kennzeichen der Bildelemente der radiologischen Aufnahme an ein separates Computersystem. Ein weiterer Gegenstand der vorliegenden Offenbarung ist ein Computersystem umfassend eine Eingabeeinheit, eine Steuer- und Recheneinheit und eine Ausgabeeinheit, wobei die Steuer- und Recheneinheit konfiguriert ist, - die Eingabeeinheit zu veranlassen, radiologische Aufnahmen zu empfangen, wobei die radiologischen Aufnahmen einen Untersuchungsbereich mindestens eines Untersuchungsobjekts zu einer Zahl N an aufeinander folgenden Zeitpunkten zumindest nach einer Applikation eines Kontrastmittels repräsentieren, wobei jede radiologische Aufnahme eine Vielzahl an Bildelementen umfasst, wobei jedes Bildelement einen Teilbereich des Untersuchungsbereichs repräsentiert, - für jedes Bildelement ein oder mehrere Merkmale aus den radiologischen Aufnahmen zu extrahieren, - eine Zeitreihe für jeden Teilbereich des Untersuchungsbereichs zu erzeugen, wobei jede Zeitreihe eines Teilbereichs das eine oder die mehreren extrahierten Merkmale der Bildelemente, die den Teilbereich repräsentieren, für die Zahl N von aufeinander folgenden Zeitpunkten umfasst, - zumindest einen Teil der Zeitreihen auszuwählen, - die ausgewählten Zeitreihen in eine Zahl M von Gruppen zu gruppieren, - jede nicht ausgewählte Zeitreihe zu einer der M Gruppen zuzuordnen, - jedes Bildelement zu der Gruppe zuzuordnen, zu der die Zeitreihe desjenigen Teilbereichs zugeordnet ist, den das Bildelement repräsentiert, - ein Kennzeichen von M Kennzeichen jedem Bildelement zuzuweisen, wobei jedes Kennzeichen der M Kennzeichen eine Gruppe der M Gruppen repräsentiert, - die Ausgabeeinheit zu veranlassen, mindestens eine der radiologischen Aufnahmen umfassend die Kennzeichen der Bildelemente der radiologischen Aufnahme auszugeben und/oder zu speichern und/oder an ein separates Computersystem zu übermitteln. Ein weiterer Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ein Computerprogrammprodukt umfassend einen Datenspeicher, in dem ein Computerprogramm gespeichert ist, das in einen Arbeitsspeicher eines Computersystems geladen werden kann und dort das Computersystem dazu veranlasst, folgende Schritte ausführen: - Empfangen von radiologischen Aufnahmen, wobei die radiologischen Aufnahmen einen Untersuchungsbereich mindestens eines Untersuchungsobjekts zu einer Zahl N an aufeinander folgenden Zeitpunkten, zumindest nach einer Applikation eines Kontrastmittels repräsentieren, wobei jede radiologische Aufnahme eine Vielzahl an Bildelementen umfasst, wobei jedes Bildelement einen Teilbereich des Untersuchungsbereichs repräsentiert, - für jedes Bildelement: Extrahieren eines oder mehrerer Merkmale aus den radiologischen Aufnahmen, - Erzeugen einer Zeitreihe für jeden Teilbereich des Untersuchungsbereichs, wobei jede Zeitreihe eines Teilbereichs das eine oder die mehreren extrahierten Merkmale der Bildelemente, die den Teilbereich repräsentieren, für die Zahl N von aufeinander folgenden Zeitpunkten umfasst, - Auswählen zumindest eines Teils der Zeitreihen, - Gruppieren der ausgewählten Zeitreihen in eine Zahl M von Gruppen, - Zuordnen jeder nicht ausgewählten Zeitreihe zu einer der M Gruppen, - Zuordnen jedes Bildelements zu der Gruppe, zu der die Zeitreihe desjenigen Teilbereichs zugeordnet ist, den das Bildelement repräsentiert, - Zuweisen eines Kennzeichens von M Kennzeichen jedem Bildelement, wobei jedes Kennzeichen der M Kennzeichen eine Gruppe der M Gruppen repräsentiert, - Ausgeben und/oder Speichern mindestens einer der radiologischen Aufnahmen umfassend die Kennzeichen der Bildelemente der radiologischen Aufnahme und/oder Übermitteln der mindestens einen radiologischen Aufnahme umfassend die Kennzeichen der Bildelemente der radiologischen Aufnahme an ein separates Computersystem. Ein weiterer Gegenstand der vorliegenden Offenbarung ist eine Verwendung eines Kontrastmittels in einem radiologischen Untersuchungsverfahren, wobei das radiologische Untersuchungsverfahren umfasst: - Empfangen von radiologischen Aufnahmen, wobei die radiologischen Aufnahmen einen Untersuchungsbereich mindestens eines Untersuchungsobjekts zu einer Zahl N an aufeinander folgenden Zeitpunkten, zumindest nach einer Applikation des Kontrastmittels repräsentieren, wobei jede radiologische Aufnahme eine Vielzahl an Bildelementen umfasst, wobei jedes Bildelement einen Teilbereich des Untersuchungsbereichs repräsentiert, - für jedes Bildelement: Extrahieren eines oder mehrerer Merkmale aus den radiologischen Aufnahmen, - Erzeugen einer Zeitreihe für jeden Teilbereich des Untersuchungsbereichs, wobei jede Zeitreihe eines Teilbereichs das eine oder die mehreren extrahierten Merkmale der Bildelemente, die den Teilbereich repräsentieren, für die Zahl N von aufeinander folgenden Zeitpunkten umfasst, - Auswählen zumindest eines Teils der Zeitreihen, - Gruppieren der ausgewählten Zeitreihen in eine Zahl M von Gruppen, - Zuordnen jeder nicht ausgewählten Zeitreihe zu einer der M Gruppen, - Zuordnen jedes Bildelements zu der Gruppe, zu der die Zeitreihe desjenigen Teilbereichs zugeordnet ist, den das Bildelement repräsentiert, - Zuweisen eines Kennzeichens von M Kennzeichen jedem Bildelement, wobei jedes Kennzeichen der M Kennzeichen eine Gruppe der M Gruppen repräsentiert, - Ausgeben und/oder Speichern mindestens einer der radiologischen Aufnahmen umfassend die Kennzeichen der Bildelemente der radiologischen Aufnahme und/oder Übermitteln der mindestens einen radiologischen Aufnahme umfassend die Kennzeichen der Bildelemente der radiologischen Aufnahme an ein separates Computersystem. Ein weiterer Gegenstand der vorliegenden Offenbarung ist ein Kontrastmittel zur Verwendung in einem radiologischen Untersuchungsverfahren, wobei das radiologische Untersuchungsverfahren umfasst: - Empfangen von radiologischen Aufnahmen, wobei die radiologischen Aufnahmen einen Untersuchungsbereich mindestens eines Untersuchungsobjekts zu einer Zahl N an aufeinander folgenden Zeitpunkten, zumindest nach einer Applikation des Kontrastmittels repräsentieren, wobei jede radiologische Aufnahme eine Vielzahl an Bildelementen umfasst, wobei jedes Bildelement einen Teilbereich des Untersuchungsbereichs repräsentiert, - für jedes Bildelement: Extrahieren eines oder mehrerer Merkmale aus den radiologischen Aufnahmen, - Erzeugen einer Zeitreihe für jeden Teilbereich des Untersuchungsbereichs, wobei jede Zeitreihe eines Teilbereichs das eine oder die mehreren extrahierten Merkmale der Bildelemente, die den Teilbereich repräsentieren, für die Zahl N von aufeinander folgenden Zeitpunkten umfasst, - Auswählen zumindest eines Teils der Zeitreihen, - Gruppieren der ausgewählten Zeitreihen in eine Zahl M von Gruppen, - Zuordnen jeder nicht ausgewählten Zeitreihe zu einer der M Gruppen, - Zuordnen jedes Bildelements zu der Gruppe, zu der die Zeitreihe desjenigen Teilbereichs zugeordnet ist, den das Bildelement repräsentiert, - Zuweisen eines Kennzeichens von M Kennzeichen jedem Bildelement, wobei jedes Kennzeichen der M Kennzeichen eine Gruppe der M Gruppen repräsentiert, - Ausgeben und/oder Speichern mindestens einer der radiologischen Aufnahmen umfassend die Kennzeichen der Bildelemente der radiologischen Aufnahme und/oder Übermitteln der mindestens einen radiologischen Aufnahme umfassend die Kennzeichen der Bildelemente der radiologischen Aufnahme an ein separates Computersystem. Ein weiterer Gegenstand der vorliegenden Offenbarung ist ein Kit umfassend - ein Kontrastmittel und - ein Computerprogrammprodukt umfassend einen Datenspeicher, in dem ein Computerprogramm gespeichert ist, das in einen Arbeitsspeicher eines Computersystems geladen werden kann und dort das Computersystem dazu veranlasst, folgende Schritte ausführen: • Empfangen von radiologischen Aufnahmen, wobei die radiologischen Aufnahmen einen Untersuchungsbereich mindestens eines Untersuchungsobjekts zu einer Zahl N an aufeinander folgenden Zeitpunkten, zumindest nach einer Applikation des Kontrastmittels repräsentieren, wobei jede radiologische Aufnahme eine Vielzahl an Bildelementen umfasst, wobei jedes Bildelement einen Teilbereich des Untersuchungsbereichs repräsentiert, • für jedes Bildelement: Extrahieren eines oder mehrerer Merkmale aus den radiologischen Aufnahmen, • Erzeugen einer Zeitreihe für jeden Teilbereich des Untersuchungsbereichs, wobei jede Zeitreihe eines Teilbereichs das eine oder die mehreren extrahierten Merkmale der Bildelemente, die den Teilbereich repräsentieren, für die Zahl N von aufeinander folgenden Zeitpunkten umfasst, • Auswählen zumindest eines Teils der Zeitreihen, • Gruppieren der ausgewählten Zeitreihen in eine Zahl M von Gruppen, • Zuordnen jeder nicht ausgewählten Zeitreihe zu einer der M Gruppen, • Zuordnen jedes Bildelements zu der Gruppe, zu der die Zeitreihe desjenigen Teilbereichs zugeordnet ist, den das Bildelement repräsentiert, • Zuweisen eines Kennzeichens von M Kennzeichen jedem Bildelement, wobei jedes Kennzeichen der M Kennzeichen eine Gruppe der M Gruppen repräsentiert, • Ausgeben und/oder Speichern mindestens einer der radiologischen Aufnahmen umfassend die Kennzeichen der Bildelemente der radiologischen Aufnahme und/oder Übermitteln der mindestens einen radiologischen Aufnahme umfassend die Kennzeichen der Bildelemente der radiologischen Aufnahme an ein separates Computersystem. Weitere Gegenstände sind in der nachfolgenden Beschreibung offenbart. Die Erfindung wird nachstehend näher erläutert, ohne zwischen den Erfindungsgegenständen (Verfahren, Computersystem, Computerprogrammprodukt, Verwendung, Kontrastmittel zur Verwendung, Kit) zu unterscheiden. Die nachfolgenden Erläuterungen sollen vielmehr für alle Erfindungsgegenstände in analoger Weise gelten, unabhängig davon, in welchem Kontext (Verfahren, Computersystem, Computerprogrammprodukt, Verwendung, Kontrastmittel zur Verwendung, Kit) sie erfolgen. Wenn in der vorliegenden Beschreibung oder in den Patentansprüchen Schritte in einer Reihenfolge genannt sind, bedeutet dies nicht zwingend, dass die Erfindung auf die genannte Reihenfolge beschränkt ist. Vielmehr ist denkbar, dass die Schritte auch in einer anderen Reihenfolge oder auch parallel zueinander ausgeführt werden; es sei denn, ein Schritt baut auf einem anderen Schritt auf, was zwingend erforderlich macht, dass der aufbauende Schritt nachfolgend ausgeführt wird (was im Einzelfall aber deutlich wird). Die genannten Reihenfolgen stellen damit bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung dar. Die Erfindung wird an einigen Stellen in Bezug auf Zeichnungen näher erläutert. Dabei sind in den Zeichnungen konkrete Ausführungsformen mit konkreten Merkmalen und Merkmalskombinationen dargestellt, die in erster Linie der Veranschaulichung dienen; die Erfindung soll nicht so verstanden werden, dass sie auf die in den Zeichnungen dargestellten Merkmale und Merkmalskombinationen beschränkt ist. Ferner sollen Aussagen, die bei der Beschreibung der Zeichnungen in Bezug auf Merkmale und Merkmalskombinationen getroffen werden, allgemein gelten, das heißt auch auf andere Ausführungsformen übertragbar und nicht auf die gezeigten Ausführungsformen beschränkt sein. Die vorliegende Offenbarung beschreibt Mittel zum Segmentieren von radiologischen Aufnahmen und/oder zum Identifizieren von Auffälligkeiten in radiologischen Aufnahmen. Eine „radiologische Aufnahme“ ist eine Repräsentation eines Untersuchungsbereichs eines Untersuchungsobjekts. Das „Untersuchungsobjekt“ ist üblicherweise ein Lebewesen, vorzugsweise ein Säugetier, ganz besonders bevorzugt ein Mensch. Der „Untersuchungsbereich“ ist ein Teil des Untersuchungsobjekts, zum Beispiel ein Organ oder ein Teil eines Organs wie beispielsweise die Leber, das Gehirn, das Herz, die Niere, die Lunge, der Magen, der Darm oder ein Teil der genannten Organe oder mehrere Organe oder ein anderer Teil des Körpers. In einer Ausführungsform umfasst der Untersuchungsbereich eine Leber oder einen Teil einer Leber oder der Untersuchungsbereich ist eine Leber oder ein Teil einer Leber eines Säugetiers, vorzugsweise eines Menschen. In einer weiteren Ausführungsform umfasst der Untersuchungsbereich ein Gehirn oder einen Teil eines Gehirns oder der Untersuchungsbereich ist ein Gehirn oder ein Teil eines Gehirns eines Säugetiers, vorzugsweise eines Menschen. In einer weiteren Ausführungsform umfasst der Untersuchungsbereich ein Herz oder ein Teil eines Herzes oder der Untersuchungsbereich ist ein Herz oder ein Teil eines Herzes eines Säugetiers, vorzugsweise eines Menschen. In einer weiteren Ausführungsform umfasst der Untersuchungsbereich einen Thorax oder einen Teil eines Thorax oder der Untersuchungsbereich ist ein Thorax oder ein Teil eines Thorax eines Säugetiers, vorzugsweise eines Menschen. In einer weiteren Ausführungsform umfasst der Untersuchungsbereich einen Magen oder einen Teil eines Magens oder der Untersuchungsbereich ist ein Magen oder ein Teil eines Magens eines Säugetiers, vorzugsweise eines Menschen. In einer weiteren Ausführungsform umfasst der Untersuchungsbereich eine Bauchspeicheldrüse oder einen Teil einer Bauchspeicheldrüse oder der Untersuchungsbereich ist eine Bauchspeicheldrüse oder ein Teil einer Bauchspeicheldrüse eines Säugetiers, vorzugsweise eines Menschen. In einer weiteren Ausführungsform umfasst der Untersuchungsbereich eine Niere oder einen Teil einer Niere oder der Untersuchungsbereich ist eine Niere oder ein Teil einer Niere eines Säugetiers, vorzugsweise eines Menschen. In einer weiteren Ausführungsform umfasst der Untersuchungsbereich einen oder beide Lungenflügel oder einen Teil eines Lungenflügels Säugetiers, vorzugsweise eines Menschen. In einer weiteren Ausführungsform umfasst der Untersuchungsbereich eine Brust oder einen Teil einer Brust oder der Untersuchungsbereich ist eine Brust oder ein Teil einer Brust eines weiblichen Säugetiers, vorzugsweise eines weiblichen Menschen. In einer weiteren Ausführungsform umfasst der Untersuchungsbereich eine Prostata oder einen Teil einer Prostata oder der Untersuchungsbereich ist eine Prostata oder ein Teil einer Prostata eines männlichen Säugetiers, vorzugsweise eines männlichen Menschen. Der Untersuchungsbereich, auch Aufnahmevolumen (engl.: field of view, FOV) genannt, stellt insbesondere ein Volumen dar, welches in radiologischen Aufnahmen abgebildet wird. Der Untersuchungsbereich wird typischerweise durch einen Radiologen, beispielsweise auf einer Übersichtsaufnahme (engl.: localizer) festgelegt. Selbstverständlich kann der Untersuchungsbereich alternativ oder zusätzlich auch automatisch, beispielsweise auf Grundlage eines ausgewählten Protokolls, festgelegt werden. Eine radiologische Aufnahme ist vorzugsweise das Ergebnis einer radiologischen Untersuchung. Die „Radiologie“ ist das Teilgebiet der Medizin, das sich mit der Anwendung vorwiegend elektromagnetischer Strahlen und (unter Einbezug etwa der Ultraschalldiagnostik) mechanischer Wellen zu diagnostischen, therapeutischen und/oder wissenschaftlichen Zwecken befasst. Neben Röntgenstrahlen kommen auch andere ionisierende Strahlungen wie Gammastrahlung oder Elektronen zum Einsatz. Da ein wesentlicher Einsatzzweck die Bildgebung ist, werden auch andere bildgebende Verfahren wie die Sonographie und die Magnetresonanztomographie (Kernspintomographie) zur Radiologie gerechnet, obwohl bei diesen Verfahren keine ionisierende Strahlung zum Einsatz kommt. Der Begriff „Radiologie“ im Sinne der vorliegenden Offenbarung umfasst damit insbesondere die folgenden Untersuchungsmethoden: Computertomographie, Magnetresonanztomographie, Sonographie. In einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung handelt es sich bei der radiologischen Untersuchung um eine magnetresonanztomographische Untersuchung. In einer Ausführungsform handelt es sich bei der radiologischen Untersuchung um eine MRT- Untersuchung, bei der ein MRT-Kontrastmittel eingesetzt wird. In einer weiteren Ausführungsform handelt es sich bei der radiologischen Untersuchung um eine CT- Untersuchung, bei der ein CT-Kontrastmittel eingesetzt wird. In einer weiteren Ausführungsform handelt es sich bei der radiologischen Untersuchung um eine CT- Untersuchung, bei der ein MRT-Kontrastmittel eingesetzt wird. Die Magnetresonanztomographie, abgekürzt MRT oder MRI (engl. MRI: Magnetic Resonance Imaging), ist ein bildgebendes Verfahren, das vor allem in der medizinischen Diagnostik zur Darstellung von Struktur und Funktion der Gewebe und Organe im menschlichen oder tierischen Körper eingesetzt wird. Bei der MR-Bildgebung werden die magnetischen Momente von Protonen in einem Untersuchungsobjekt in einem Grundmagnetfeld ausgerichtet, so dass sich eine makroskopische Magnetisierung entlang einer Längsrichtung einstellt. Diese wird anschließend durch das Einstrahlen von Hochfrequenz(HF)-Pulsen aus der Ruhelage ausgelenkt (Anregung). Die Rückkehr der angeregten Zustände in die Ruhelage (Relaxation) bzw. die Magnetisierungsdynamik wird anschließend mittels einer oder mehrerer HF-Empfangsspulen als Relaxationssignale detektiert. Zur Ortskodierung werden dem Grundmagnetfeld schnell geschaltete magnetische Gradientenfelder überlagert. Die erfassten Relaxationssignale bzw. die detektierten MR-Daten liegen zunächst als Rohdaten im Frequenzraum vor, und können durch anschließende inverse Fourier-Transformation in den Ortsraum (Bildraum) transformiert werden. Eine radiologische Aufnahme im Sinne der vorliegenden Offenbarung kann eine MRT-Aufnahme, ein Computertomogramm, ein Ultraschallbild oder dergleichen sein. Eine radiologische Aufnahme im Sinne der vorliegenden Offenbarung ist vorzugsweise eine Repräsentation eines Untersuchungsbereichs eines Untersuchungsobjekts im Ortsraum (Bildraum). In einer Repräsentation im Ortsraum wird der Untersuchungsbereich üblicherweise durch eine Vielzahl an Bildelementen (z.B. Pixel, Voxel, Doxel, oder n-xel, wobi n die jeweilige Dimension angibt) repräsentiert, die beispielsweise rasterförmig angeordnet sein können, wobei jedes Bildelement einen Teilbereich des Untersuchungsbereichs repräsentiert. Jedem Bildelement ist üblicherweise ein Farbwert oder Grauwert zugeordnet. Ein in der Radiologie weit verbreitetes Format zur Speicherung und Verarbeitung von Repräsentationen im Ortsraum ist das DICOM-Format. DICOM (Digital Imaging and Communications in Medicine) ist ein offener Standard zur Speicherung und zum Austausch von Informationen im medizinischen Bilddatenmanagement. Der Farbwert oder Grauwert, der jedem Bildelement zugeordnet sein kann, repräsentiert üblicherweise eine Intensität eines Signals, das in dem jeweiligen radiologischen Aufnahmeverfahren gemessen wird. Unterschiedliche Gewebearten in dem Untersuchungsbereich erzeugen üblicherweise unterschiedliche Signalintensitäten, die in der radiologischen Aufnahme sichtbar gemacht werden. Zur Verstärkung von Kontrasten zwischen verschiedenen Gewebearten in radiologischen Aufnahmen können Kontrastmittel verwendet werden. „Kontrastmittel“ sind Substanzen oder Gemische von Substanzen, die die Darstellung von Strukturen und Funktionen des Körpers bei bildgebenden radiologischen Verfahren verbessern. Beispiele für Kontrastmittel sind in der Literatur zu finden (siehe z.B. A. S. L. Jascinth et al.: Contrast Agents in computed tomography: A Review, Journal of Applied Dental and Medical Sciences, 2016, Vol.2, Issue 2, 143 – 149; H. Lusic et al.: X-ray-Computed Tomography Contrast Agents, Chem. Rev. 2013, 113, 3, 1641-1666; https://www.radiology.wisc.edu/wp-content/uploads/2017/10/contrast- agents-tutorial.pdf, M. R. Nough et al.: Radiographic and magnetic resonances contrast agents: Essentials and tips for safe practices, World J Radiol.2017 Sep 28; 9(9): 339–349; L. C. Abonyi et al.: Intravascular Contrast Media in Radiography: Historical Development & Review of Risk Factors for Adverse Reactions, South American Journal of Clinical Research, 2016, Vol. 3, Issue 1, 1-10; ACR Manual on Contrast Media, 2020, ISBN: 978-1-55903-012-0; A. Ignee et al.: Ultrasound contrast agents, Endosc Ultrasound.2016 Nov-Dec; 5(6): 355–362). In der Computertomographie werden meist iodhaltige Lösungen als Kontrastmittel eingesetzt. In der Magnetresonanztomographie (MRT) werden üblicherweise superparamagnetische Substanzen (z.B. Eisenoxidnanopartikel, superparamagnetische Eisen-Platin-Partikel (SIPPs)) oder paramagnetische Substanzen (z.B. Gadolinium-Chelate, Mangan-Chelate, Hafnium-Chelate) als Kontrastmittel verwendet. Im Fall der Sonographie werden üblicherweise Flüssigkeiten, die gasgefüllte Mikrobläschen (microbubbles) enthalten, intravenös verabreicht. Beispiele für Kontrastmittel sind in der Literatur zu finden (siehe z.B. A. S. L. Jascinth et al.: Contrast Agents in computed tomography: A Review, Journal of Applied Dental and Medical Sciences, 2016, Vol. 2, Issue 2, 143 – 149; H. Lusic et al.: X-ray- Computed Tomography Contrast Agents, Chem. Rev. 2013, 113, 3, 1641-1666; https://www.radiology.wisc.edu/wp-content/uploads/2017/10/contrast-agents-tutorial.pdf, M. R. Nough et al.: Radiographic and magnetic resonances contrast agents: Essentials and tips for safe practices, World J Radiol. 2017 Sep 28; 9(9): 339–349; L. C. Abonyi et al.: Intravascular Contrast Media in Radiography: Historical Development & Review of Risk Factors for Adverse Reactions, South American Journal of Clinical Research, 2016, Vol.3, Issue 1, 1-10; ACR Manual on Contrast Media, 2020, ISBN: 978-1-55903-012-0; A. Ignee et al.: Ultrasound contrast agents, Endosc Ultrasound.2016 Nov-Dec; 5(6): 355–362). MRT-Kontrastmittel entfalten in einer MRT-Untersuchung ihre Wirkung, indem sie die Relaxationszeiten der Strukturen, die Kontrastmittel aufnehmen, verändern. Es lassen sich zwei Stoffgruppen unterscheiden: para- und superparamagnetische Stoffe. Beide Stoffgruppen besitzen ungepaarte Elektronen, die ein magnetisches Feld um die einzelnen Atome bzw. Moleküle induzieren. Superparamagnetische führen zu einer überwiegenden T2-Verkürzung, während paramagnetische Kontrastmittel im Wesentlichen zu einer T1-Verkürzung führen. Die Wirkung dieser Kontrastmittel ist indirekt, da das Kontrastmittel selbst kein Signal abgibt, sondern nur die Signalintensität in seiner Umgebung beeinflusst. Ein Beispiel für ein superparamagnetisches Kontrastmittel sind Eisenoxidnanopartikel (SPIO, engl.: superparamagnetic iron oxide). Beispiele für paramagnetische Kontrastmittel sind Gadolinium-Chelate wie Gadopentetat-Dimeglumin (Handelsname: Magnevist® u.a.), Gadotersäure (Dotarem®, Dotagita®, Cyclolux®), Gadodiamid (Omniscan®), Gadoteridol (ProHance®), Gadobutrol (Gadovist®), Gadopiclenol (Elucirem, Vueway) und Gadoxetsäure (Primovist®/Eovist®). In einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung handelt es sich bei dem Kontrastmittel um ein Mittel, das Gadolinium(III) 2-[4,7,10-tris(carboxymethyl)-1,4,7,10-tetrazacyclododec-1-yl]essigsäure (auch als Gadolinium-DOTA oder Gadotersäure bezeichnet) umfasst. In einer weiteren Ausführungsform handelt es sich bei dem Kontrastmittel um ein Mittel, das Gadolinium(III) Ethoxybenzyl-diethylenetriaminepentaessigsäure (Gd-EOB-DTPA) umfasst; vorzugsweise umfasst das Kontrastmittel das Dinatriumsalz der Gadolinium(III)-ethoxybenzyl- diethylenetriaminpentaessigsäure (auch als Gadoxetsäure bezeichnet). In einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung handelt es sich bei dem Kontrastmittel um ein Mittel, das Gadolinium(III) 2-[3,9-bis[1-carboxylato-4-(2,3-dihydroxypropylamino)-4-oxobutyl]- 3,6,9,15-tetrazabicyclo[9.3.1]pentadeca-1(15),11,13-trien-6-yl]-5-(2,3-dihydroxypropylamino)-5- oxopentanoat (auch als Gadopiclenol bezeichnet), umfasst (siehe z.B. WO2007/042504 sowie WO2020/030618 und/oder WO2022/013454). In einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung handelt es sich bei dem Kontrastmittel um ein Mittel, das Dihydrogen[(±)-4-carboxy-5,8,11-tris(carboxymethyl)-1-phenyl-2-oxa-5,8,11- triazatridecan-13-oato(5-)]gadolinat(2-) (auch als Gadobensäure bezeichnet) umfasst. In einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung handelt es sich bei dem Kontrastmittel um ein Mittel, das Tetragadolinium-[4,10-bis(carboxylatomethyl)-7-{3,6,12,15-tetraoxo-16-[4,7,10-tris- (carboxylatomethyl)-1,4,7,10-tetraazacyclododecan-1-yl]-9,9-bis({[({2-[4,7,10-tris- (carboxylatomethyl)-1,4,7,10-tetraazacyclododecan-1-yl]propanoyl}amino)acetyl]-amino}methyl)- 4,7,11,14-tetraazahepta-decan-2-yl}-1,4,7,10-tetraazacyclododecan-1-yl]acetat (auch als Gadoquatrane bezeichnet) umfasst (siehe z.B. J. Lohrke et al.: Preclinical Profile of Gadoquatrane: A Novel Tetrameric, Macrocyclic High Relaxivity Gadolinium-Based Contrast Agent. Invest Radiol., 2022, 1, 57(10): 629-638; WO2016193190). In einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung handelt es sich bei dem Kontrastmittel um ein Mittel, das einen Gd3+-Komplex einer Verbindung der Formel (I)
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(I) , umfasst, wobei Ar eine Gruppe ausgewählt aus
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wobei # die Anknüpfung zu X darstellt, X eine Gruppe darstellt, die aus CH2, (CH2)2, (CH2)3, (CH2)4 und *-(CH2)2-O-CH2-# ausgewählt wird, wobei * die Anknüpfung zu Ar darstellt und # die Anknüpfung zum Essigsäurerest darstellt, R1, R2 and R3 unabhängig voneinander ein Wasserstoffatom oder eine Gruppe ausgewählt aus C1-C3- Alkyl, -CH2OH, -(CH2)2OH und -CH2OCH3 darstellen, R4 eine Gruppe ausgewählt aus C2-C4-Alkoxy, (H3C-CH2)-O-(CH2)2-O-, (H3C-CH2)-O-(CH2)2-O- (CH2)2-O- und (H3C-CH2)-O-(CH2)2-O-(CH2)2-O-(CH2)2-O- darstellt, R5 ein Wasserstoffatom darstellt, und R6 ein Wasserstoffatom darstellt, oder ein Stereoisomer, Tautomer, Hydrat, Solvat oder Salz davon, oder eine Mischung davon. In einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung handelt es sich bei dem Kontrastmittel um ein Mittel, das einen Gd3+-Komplex einer Verbindung der Formel (II)
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(II) , umfasst, wobei Ar eine Gruppe ausgewählt aus R
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wobei # die Anknüpfung zu X darstellt, X eine Gruppe darstellt, die aus CH2, (CH2)2, (CH2)3, (CH2)4 and *-(CH2)2-O-CH2-# ausgewählt wird, wobei * die Anknüpfung zu Ar darstellt und # die Anknüpfung zum Essigsäurerest darstellt, R7 ein Wasserstoffatom oder eine Gruppe ausgewählt aus C1-C3-Alkyl, -CH2OH, -(CH2)2OH und -CH2OCH3 darstellt; R8 eine Gruppe ausgewählt aus C2-C4-Alkoxy, (H3C-CH2O)-(CH2)2-O-, (H3C-CH2O)-(CH2)2-O-(CH2)2-O- und (H3C-CH2O)-(CH2)2-O-(CH2)2-O-(CH2)2-O- darstellt; R9 und R10 unabhängig voneinander ein Wasserstoffatom darstellen; oder ein Stereoisomer, Tautomer, Hydrat, Solvat oder Salz davon, oder eine Mischung davon. Der Begriff "C1-C3-Alkyl" bedeutet eine lineare oder verzweigte, gesättigte, einwertige Kohlenwasserstoffgruppe mit 1, 2 oder 3 Kohlenstoffatomen, z.B. Methyl, Ethyl, n-Propyl und Isopropyl. Der Begriff "C2-C4-Alkyl" bedeutet eine lineare oder verzweigte, gesättigte, einwertige Kohlenwasserstoffgruppe mit 2, 3 oder 4 Kohlenstoffatomen. Der Begriff "C2-C4-Alkoxy" bedeutet eine lineare oder verzweigte, gesättigte, einwertige Gruppe der Formel (C2-C4-Alkyl)-O-, in der der Begriff "C2-C4-Alkyl" wie oben definiert ist, z. B. ein Methoxy, Ethoxy, n-Propoxy oder Isopropoxygruppe. In einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung handelt es sich bei dem Kontrastmittel um ein Mittel, das Gadolinium 2,2',2''-(10-{1-carboxy-2-[2-(4-ethoxyphenyl)ethoxy]ethyl}-1,4,7,10- tetraazacyclododecan-1,4,7-triyl)triacetat umfasst (siehe z.B. WO2022/194777, Beispiel 1). In einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung handelt es sich bei dem Kontrastmittel um ein Mittel, das Gadolinium 2,2',2''-{10-[1-carboxy-2-{4-[2-(2-ethoxyethoxy)ethoxy]phenyl}ethyl]- 1,4,7,10-tetraazacyclododecan-1,4,7-triyl}triacetat umfasst (siehe z.B. WO2022/194777, Beispiel 2). In einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung handelt es sich bei dem Kontrastmittel um ein Mittel, das Gadolinium 2,2',2''-{10-[(1R)-1-carboxy-2-{4-[2-(2-ethoxyethoxy)ethoxy]phenyl}ethyl]- 1,4,7,10-tetraazacyclododecan-1,4,7-triyl}triacetat umfasst (siehe z.B. WO2022/194777, Beispiel 4). In einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung handelt es sich bei dem Kontrastmittel um ein Mittel, das Gadolinium (2S,2'S,2''S)-2,2',2''-{10-[(1S)-1-carboxy-4-{4-[2-(2-ethoxyethoxy)ethoxy] phenyl}butyl]-1,4,7,10-tetraazacyclododecan-1,4,7-triyl}tris(3-hydroxypropanoat) umfasst (siehe z.B. WO2022/194777, Beispiel 15). In einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung handelt es sich bei dem Kontrastmittel um ein Mittel, das Gadolinium 2,2',2''-{10-[(1S)-4-(4-butoxyphenyl)-1-carboxybutyl]-1,4,7,10- tetraazacyclododecan-1,4,7-triyl}triacetat umfasst (siehe z.B. WO2022/194777, Beispiel 31). In einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung handelt es sich bei dem Kontrastmittel um ein Mittel, das Gadolinium-2,2',2''-{(2S)-10-(carboxymethyl)-2-[4-(2-ethoxyethoxy)benzyl]-1,4,7,10- tetraazacyclododecane-1,4,7-triyl}triacetat umfasst. In einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung handelt es sich bei dem Kontrastmittel um ein Mittel, das Gadolinium-2,2',2''-[10-(carboxymethyl)-2-(4-ethoxybenzyl)-1,4,7,10- tetraazacyclododecane-1,4,7-triyl]triacetat umfasst. In einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung handelt es sich bei dem Kontrastmittel um ein Mittel, das Gadolinium(III) 5,8-bis(carboxylatomethyl)-2-[2-(methylamino)-2-oxoethyl]-10-oxo- 2,5,8,11-tetraazadodecan-1-carboxylat-Hydrat (auch als Gadodiamid bezeichnet) umfasst. In einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung handelt es sich bei dem Kontrastmittel um ein Mittel, das Gadolinium(III) 2-[4-(2-hydroxypropyl)-7,10-bis(2-oxido-2-oxoethyl)-1,4,7,10- tetrazacyclododec-1-yl]acetat (auch als Gadoteridol bezeichnet) umfasst. In einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung handelt es sich bei dem Kontrastmittel um ein Mittel, das Gadolinium(III) 2,2',2''-(10-((2R,3S)-1,3,4-trihydroxybutan-2-yl)-1,4,7,10- tetraazacyclododecan-1,4,7-triyl)triacetat (auch als Gadobutrol oder Gd-DO3A-butrol bezeichnet) umfasst. Die in dieser Offenbarung beschriebenen Techniken können zur automatisierten Segmentierung einer radiologischen Aufnahme (Segmentierverfahren) und/oder zur automatisierten Identifikation von Auffälligkeiten in einer radiologischen Aufnahme genutzt werden. Der Begriff „automatisiert“ bedeutet ohne Zutun eines Menschen. Unter dem Begriff „Segmentieren“ wird der Prozess der Aufteilung einer radiologischen Aufnahme in mehrere Segmente, die auch als Bildsegmente, Bildregionen oder Bildobjekte bezeichnet werden, verstanden. Eine Segmentierung wird üblicherweise durchgeführt, um Objekte und Grenzen (Linien, Kurven, Ebenen, Flächen usw.) in radiologischen Aufnahmen zu lokalisieren. Aus einer segmentierten radiologischen Aufnahme können die lokalisierten Objekte vom Hintergrund getrennt, visuell hervorgehoben (z.B.: eingefärbt), gemessen, gezählt oder auf andere Weise quantifiziert werden. Bei der Segmentierung wird jedem Bildelement (Pixel/Voxel/Doxel/n-xel) einer radiologischen Aufnahme ein Kennzeichen zugewiesen, so dass Bildelemente mit demselben Kennzeichen bestimmte Merkmale gemeinsam haben. In einem ersten Schritt des Segmentierverfahrens werden radiologische Aufnahmen empfangen. Der Begriff „Empfangen“ umfasst sowohl das Abrufen von radiologischen Aufnahmen als auch das Entgegennehmen von radiologischen Aufnahmen, die z.B. an das Computersystem der vorliegenden Offenbarung übermittelt werden. Die radiologischen Aufnahmen können von einem Computertomographen, von einem Magnetresonanztomographen oder von einem Ultraschall-Scanner empfangen werden. Die radiologischen Aufnahmen können aus einem oder mehreren Datenspeichern ausgelesen und/oder von einem separaten Computersystem übermittelt werden. Die radiologischen Aufnahmen repräsentieren einen Untersuchungsbereich eines oder mehrerer Untersuchungsobjekte. Der Untersuchungsbereich ist üblicherweise für alle Untersuchungsobjekte der gleiche (z.B. die Leber). Die radiologischen Aufnahmen repräsentieren den Untersuchungsbereich zu unterschiedlichen Zeitpunkten zumindest nach der Applikation eines Kontrastmittels. In einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung repräsentieren die radiologischen Aufnahmen den Untersuchungsbereich zu unterschiedlichen Zeitpunkten vor und nach der Applikation eines Kontrastmittels. Mit anderen Worten: die radiologischen Aufnahmen bilden eine Sequenz in der das dynamische Verhalten des Kontrastmittels im Untersuchungsbereich dargestellt ist. Die Zeitpunkte bilden eine Reihe von aufeinander folgenden Zeitpunkten: t1, t2, …, tN. Der Begriff „aufeinander folgend“ meint, dass es einen ersten Zeitpunkt t1 gibt und einen zweiten Zeitpunkt t2 gibt, wobei der zweite Zeitpunkt zeitlich später als der erste Zeitpunkt t1 liegt. Es kann weitere Zeitpunkt geben, beispielsweise einen dritten Zeitpunkt t3. Der dritte Zeitpunkt liegt dann zeitlich später als der erste Zeitpunkt t1 und der zweite Zeitpunkt t2. Es kann weitere Zeitpunkte geben. Zwischen aufeinander folgenden Zeitpunkten kann eine Zeitspanne liegen, in der kein Zeitpunkt liegt. Mit anderen Worten: der Begriff „aufeinander folgend“ meint nicht, dass die Zeitpunkte unmittelbar aufeinander folgen, d.h. er meint nicht, dass zwischen den Zeitpunkten keine Zeitspanne liegen darf. Vorzugsweise liegt mindestens ein Zeitpunkt vor einer Applikation eines Kontrastmittels, während vorzugsweise mindestens zwei Zeitpunkte nach der Applikation des Kontrastmittels liegen. Mit anderen Worten: vorzugsweise umfassen die radiologischen Aufnahmen mindestens eine radiologische Aufnahme, die einen Untersuchungsbereich eines Untersuchungsobjekts vor der Applikation eines Kontrastmittels (d.h. ohne Kontrastmittel) repräsentiert, und mindestens zwei radiologische Aufnahmen, die den Untersuchungsbereich des Untersuchungsobjekts nach der Applikation des Kontrastmittels repräsentieren. Es ist möglich, dass ein Kontrastmittel mehrfach appliziert wird, d.h., dass es mehr als eine Applikation eines Kontrastmittels gibt. Es ist möglich, dass mehrere Kontrastmittel appliziert werden. Die mehreren Kontrastmittel können zeitgleich und/oder nacheinander appliziert werden. Die Zahl N der Zeitpunkte t1 bis tN beträgt vorzugsweise mindestens 3. Die Zahl N der Zeitpunkte liegt besonders bevorzugt im Bereich von 5 bis 20, ist aber nicht auf 20 Zeitpunkte beschränkt. Die Zeitpunkte können einen gleichbleibenden Abstand oder einen variierenden Abstand voneinander aufweisen. Werden radiologische Aufnahmen des Untersuchungsbereichs von mehreren (verschiedenen) Untersuchungsobjekten empfangen, sind die Zeitpunkte, zu denen sie erzeugt worden sind, vorzugsweise gleich. Liegt also eine erste Sequenz von radiologischen Aufnahmen eines Untersuchungsbereichs eines ersten Untersuchungsobjekts vor, die den Untersuchungsbereich des ersten Untersuchungsobjekts zu den Zeitpunkten t1 = -20 Sekunden, t2 = 0, t3 = 60 Sekunden und t4 = 120 Sekunden repräsentiert, so repräsentieren die radiologischen Aufnahmen einer ebenfalls vorliegenden zweiten Sequenz den Untersuchungsbereich eines zweiten Untersuchungsobjekts vorzugsweise ebenfalls zu den Zeitpunkten t1 = -20 Sekunden, t2 = 0, t3 = 60 Sekunden und t4 = 120 Sekunden. Es ist jedoch nicht erforderlich, dass die Zeitpunkte gleich sind. Jede radiologische Aufnahme umfasst eine Vielzahl an Bildelementen (Pixel/Voxel/Doxel, n-xel). Je nach Auflösung kann eine zweidimensionale radiologische Aufnahme beispielsweise eine Zahl von 512 Pixel x 512 Pixel = 262144 Pixel aufweisen. Die Zahl der Bildelemente kann jedoch auch größer oder kleiner sein. Jedes Bildelement repräsentiert einen Teilbereich des Untersuchungsbereichs. Es ist möglich, für die verschiedenen radiologischen Aufnahmen eine Co-Registrierung vorzunehmen. Die „Co-Registrierung“ (im Stand der Technik auch „Bildregistrierung“ genannt) dient dazu, zwei oder mehrere radiologische Aufnahmen desselben Untersuchungsbereichs bestmöglich in Übereinstimmung miteinander zu bringen. Dabei wird eine der radiologische Aufnahmen als Referenzbild festgelegt, die übrigen radiologischen Aufnahmen werden Objektbilder genannt. Um die Objektbilder optimal an das Referenzbild anzupassen, wird eine ausgleichende Transformation berechnet. Es ist möglich, durch ein Optimierungsverfahren diejenige Transformation zu identifizieren, die ein Objektbild bestmöglich an das Referenzbild anpasst, damit Bildelemente des Objektbilds dieselben Teilbereiche des Untersuchungsbereichs repräsentieren wie die korrespondierenden (d.h. Bildelemente mit den gleichen Koordinaten) des Referenzbildes. Ist die Transformation für ein Objektbild gefunden, kann die Transformation auf die anderen Objektbilder übertragen werden. Es ist aber auch denkbar, dass jedes Objektbild einzeln mit dem Referenzbild in Übereinstimmung gebracht wird. Verfahren zur Co- Registrierung sind im Stand der Technik beschrieben (siehe z.B.: B. Zitová et al: Image Registration Methods: A Survey, Image and Vision Computing, 2003, 21, 977-1000). Es ist möglich, dass weitere / andere Vorverarbeitungsschritte an den radiologischen Aufnahmen durchgeführt werden, wie beispielsweise Filterung, Änderung der Auflösung, Farbraumtransformation und/oder andere/weitere. Für jedes Bildelement wird ein Merkmal oder es werden mehrere Merkmalen aus den radiologischen Aufnahmen extrahiert. Bei einem extrahierten Merkmal kann es sich um ein Radiomics-Merkmal (engl.: radiomics feature) handeln, wie z.B. eine Signalintensität und/oder ein Gradient (z.B. nach Ausführung eines Sobel- und/oder Kirsch-Gradientenoperators). Der Begriff „Radiomics“ bezieht sich auf die quantitative Extraktion von zum Beispiel Histogramm- und/oder Texturmerkmalen aus radiologischen Aufnahmen (siehe z.B. M. E. Mayerhoefer et al: Introduction to Radiomics, The Journal of Nuclear Medicine, 2020, Vol.61, No.4, Seiten 488-495; C. Haarburger et al.: Radiomics Feature Reproducibility Under Inter-Rater Variability in Segmentations of CT Images, Sci Rep 10, 12688 (2020), https://doi.org/10.1038/s41598-020-69534-6; V. Parekh et al.: Radiomics: a new application from established techniques, Expert Rev Precis Med Drug Dev. 2016, 1(2): 207–226). Bei einem extrahierten Merkmal kann es sich beispielsweise um einen Intensitätswert eines Signals (Signalintensität) handeln. Im Falle einer Röntgenaufnahme kann es sich bei dem Intensitätswert beispielsweise um die Intensität von Röntgenstrahlung nach Durchtritt durch den Untersuchungsbereich handeln. Im Falle einer MRT-Aufnahme kann es sich bei dem Intensitätswert beispielsweise um die Intensität eines T1-gewichteten Signals oder eines T2-gewichteten Signals oder um einen anderen Intensitätswert einer MRT-Messsequenz handeln. Bei dem Intensitätswert kann es sich beispielsweise um den Grauwert (im Falle einer Grauwertdarstellung) oder um den Farbwert (im Falle einer Farbdarstellung) des jeweiligen Bildelements der jeweiligen radiologischen Aufnahme handeln. Für jeden Teilbereich des Untersuchungsbereich wird auf Basis der empfangenen radiologischen Aufnahmen eine Zeitreihe erzeugt. Jede Zeitreihe umfasst die Merkmale derjenigen Bildelemente, die den Untersuchungsbereich repräsentieren, für die Zahl N von aufeinander folgenden Zeitpunkte. Mit anderen Worten: jede Zeitreihe wird für einen Teilbereich auf Basis der Bildelemente gebildet, die den Teilbereich in den radiologischen Aufnahmen repräsentieren; jedes Bildelement repräsentiert den Teilbereich zu einem anderen Zeitpunkt; die Merkmale der Bildelemente als Funktion der aufeinander folgenden Zeitpunkte bilden eine Zeitreihe. Üblicherweise verfügt jede Zeitreihe für jeden Zeitpunkt der aufeinander folgenden Zeitpunkte über genau einen Wert eines Merkmals (z.B. Intensitätswert eines Signals). Eine Zeitreihe kann beispielsweise die folgende Form aufweisen: X = (x1, x2, …, xN). Dabei repräsentiert X die Zeitreihe, x1 den Wert eines Merkmals eines Bildelements zum Zeitpunkt t1, x2 den Wert des Merkmals des Bildelements zum Zeitpunkt t2 und xN den Wert des Merkmals des Bildelements zum Zeitpunkt tN. Vorzugsweise wird eine zeitliche Normierung vorgenommen. Dabei kann beispielsweise der Zeitpunkt einer Applikation eines Kontrastmittels als Nullpunkt (t = 0) festgelegt werden. Alle übrigen Zeitpunkte können in Relation zu diesem Nullpunkt ausgedrückt werden. Ein Zeitpunkt „30 Sekunden vor der Applikation eines Kontrastmittels“ kann beispielsweise als „t = -30 Sekunden“ ausgedrückt werden und ein Zeitpunkt „3 Minuten und 10 Sekunden nach der Applikation des Kontrastmittels“ als „t = 190 Sekunden“. Der Zeitpunkt der Applikation eines Kontrastmittels ist vorzugsweise derjenige Zeitpunkt, bei der die Applikation abgeschlossen ist, also die vorgesehene Menge des Kontrastmittels beispielsweise in Form eines Bolus vollständig in ein Körperteil des Untersuchungsobjekts (z.B. in die Armvene bei einem Menschen) eingebracht worden ist. Analog handelt es sich bei einem Zeitpunkt, zu dem eine radiologische Aufnahme erzeugt wird, um den Zeitpunkt, zu dem die Erzeugung abgeschlossen ist. Sind radiologische Aufnahmen von verschiedenen Untersuchungsobjekten nicht zu den gleichen relativen Zeitpunkten erzeugt worden oder fehlen Zeitpunkte in einer Zeitreihe, können die fehlenden Werte in den Zeitreihen beispielsweise durch Interpolation und/oder Extrapolation ergänzt werden. Ebenso ist denkbar, dass die zeitlichen Verläufe der Signalintensitäten bei einer dynamischen kontrastmittelverstärkten radiologischen Untersuchung bei verschiedenen Untersuchungsobjekten aufgrund unterschiedlicher Anatomie und/oder Physiologie variieren. Es ist daher möglich, dass die Zeitreihen unterschiedlicher Untersuchungsobjekte im Hinblick auf die Intensitätswerte und die Zeitpunkte normiert werden. Ein Beispiel einer Normierung ist weiter unten in der Beschreibung beschrieben. Es ist auch denkbar, weitere Schritte zur Bildung der Werte für die Zeitreihen vorzunehmen, z.B. aus den kontrastmittelverstärkten radiologischen Aufnahmen und der nativen Aufnahme die relative oder absolute Signalintensitätssteigerung zu berechnen, und/oder weitere, in der Verarbeitung medizinischer Bilddaten übliche Schritte vorzunehmen, wie z.B. das Co-Registrieren der Bilder und/oder die Änderung der Bildauflösung, das Berechnen eines Bildgradienten und/oder das Berechnen von lokalen statistischen Werten (radiomics features). Die so entstandenen Zeitreihenwerte können dann, so wie in der Zeitreihen-Analyse üblich, normiert werden, so dass sie beispielsweise alle die gleiche Varianz und den gleichen Mittelwert aufweisen. Zumindest ein Teil der Zeitreihen wird ausgewählt, um eine Gruppierung der ausgewählten Zeitreihen vorzunehmen. Der Begriff „Gruppierung/gruppieren“ (engl.: clustering/to cluster) meint Verfahren zur Identifikation von Ähnlichkeitsstrukturen in Daten und die Zusammenfassung von ähnlichen Objekten in Gruppen, die auch als Cluster bezeichnet werden. Solche Verfahren werden auch als Clusteranalyse bezeichnet. Bei der Gruppierung ist das Ziel, neue Gruppen in den Daten zu identifizieren (im Gegensatz zur Klassierung, bei der Daten bestehenden Klassen zugeordnet werden). Der ausgewählte Teil kann beispielsweise 1%, 5%, 10%, 15%, 20%, 30%, 50%, 80%, 90% oder einen anderen Prozentsatz betragen. Der ausgewählte Teil kann auch 100% betragen, d.h. es können alle Zeitreihen ausgewählt und gruppiert werden. Da die Gruppierung jedoch häufig in einem iterativen Verfahren abläuft (siehe das weiter unten beschriebene Beispiel) und damit vergleichsweise rechenintensiv ist, wird vorzugsweise ein Teil ausgewählt, der kleiner als 100% ist. Die übrigen, nicht- ausgewählten Zeitreihen können im Anschluss an die Clusteranalyse den gebildeten Gruppen in einem Klassierungsverfahren zugeordnet werden, das weniger rechenintensiv ist. Der ausgewählte Teil sollte also repräsentativ für den Satz an vorliegenden Zeitreihen sein, d.h. es sollten alle Teilbereiche, die ein charakteristisches zeitliches Verhalten nach einer Applikation eines Kontrastmittels zeigen, vertreten sein. Die Auswahl kann per Zufall erfolgen. Es ist aber auch möglich, gezielt Zeitreihen von definierten Teilbereichen des Untersuchungsbereichs auszuwählen. Es ist zum Beispiel möglich, dass ein Radiologe in einer oder mehreren radiologischen Aufnahmen Teilbereiche spezifiziert (beispielsweise mittels eines Eingabegerätes wie einer Computermaus), deren Zeitreihen in die Gruppierung einbezogen werden sollen, beispielsweise weil sie unterschiedliche Gewebearten in der einen oder den mehreren radiologischen Aufnahmen darstellen und/oder der Radiologe aufgrund seiner Erfahrung weiß, dass die Teilbereiche einen charakteristischen Signalverlauf bei der dynamischen kontrastmittelverstärkten radiologischen Untersuchung zeigen. Die ausgewählten Zeitreihen werden in eine Zahl M von Gruppen gruppiert. Bei der Gruppierung wird jede Zeitreihe genau einer Gruppe der M Gruppen zugeordnet. Für die Zeitreihen-Gruppierung (engl.: time-series clustering) existiert eine Vielzahl von Verfahren (siehe z.B.: E. Özkoç, Esma (2020), Clustering of Time-Series Data, 10.5772/intechopen.84490; A. Sardá-Espinosa: Comparing Time-Series Clustering Algorithms in R Using the dtwclust Package, The R Journal Vol. 11/01, June 2019 ISSN 2073-4859; S. Aghabozorgi et al.: Time-series clustering - A decade review, Information Systems, 2015, 53, 16-38). Üblicherweise basiert eine Zeitreihen-Gruppierung auf der Bestimmung eines Ähnlichkeitsmaßes oder eines Distanzmaßes. Ein Ähnlichkeitsmaß gibt üblicherweise an, wie ähnlich zwei Zeitreihen einander sind. Je größer das Ähnlichkeitsmaß ist, desto größer ist üblicherweise die Ähnlichkeit. Ein Distanzmaß gibt üblicherweise an, wie verschieden zwei Zeitreihen voneinander sind. Je größer das Distanzmaß ist, desto mehr unterscheiden sich die Zeitreihen üblicherweise voneinander. Distanzmaße lassen sich oftmals in Ähnlichkeitsmaße umrechnen und umgekehrt. Betrachtet man zwei Zeitreihen, eine erste Zeitreihe X = (x1, x2, …, xN) und eine zweite Zeitreihe Y = (y1, y2, …, yN), dann kann ein Ähnlichkeitsmaß s(X,Y), das die Ähnlichkeit zwischen den beiden Zeitreihen quantifiziert, beispielsweise nach der folgendem Gleichung aus einem Distanzmaß d(X,Y), das den Unterschied zwischen den beiden Zeitreihen quantifiziert, berechnet werden: ( ) 1 ^^^^ X, Y = 1 + ^^^^(X, Y) Sind die beiden Zeitreihen X und Y identisch, so ist das Distanzmaß 0 und das Ähnlichkeitsmaß berechnet sich nach der obigen Gleichung zu s(X,Y) = 1. Ein Beispiel für ein Distanzmaß zwischen zwei Zeitreihen X = (x1, x2, …, xN) und Y = (y1, y2, …, yN) ist die Manhattan-Distanz:
Figure imgf000018_0001
Ein weiteres Beispiel für ein Distanzmaß zwischen zwei Zeitreihen X = (x1, x2, …, xN) und Y = (y1, y2, …, yN) ist der Euklidische Abstand:
Figure imgf000018_0002
Ein weiteres Beispiel für ein Distanzmaß zwischen zwei Zeitreihen X = (x1, x2, …, xN) und Y = (y1, y2, …, yN) ist die Minkowksi-Distanz der Ordnung p:
Figure imgf000018_0003
wobei p eine Ganzzahl ist. Für p = 1 entspricht die Minkowksi-Distanz der Manhattan-Distanz; für p = 2 entspricht die Minkowksi-Distanz dem Euklidischen Abstand. Ein weiteres Beispiel für ein Distanzmaß zwischen zwei Zeitreihen X = (x1, x2, …, xN) und Y = (y1, y2, …, yN) ist die Dynamische Zeitnormierung (engl. dynamic time warping, beschrieben in H. Sakoe, S. Chiba, “Dynamic programming algorithm optimization for spoken word recognition,” IEEE Transactions on Acoustics, Speech and Signal Processing, vol. 26(1), pp. 43–49, 1978. und https://tslearn.readthedocs.io/en/stable/user_guide/dtw.html). Sie ist als Optimierungsproblem definiert: ^^^^( ^^^^, ^^^^) = m ^^i^^n� ^
Figure imgf000018_0004
wobei π ein Pfad ist, der eine Ausrichtung der Zeitreihen so vornimmt, so dass der euklidische Abstand zwischen ausgerichteten (d.h. neu abgetasteten) Zeitreihen minimal ist. Weitere Beispiele für Distanzmaße sind Short Time-Series Distance (STS) und DISSIM-Distanz. Anstatt den Unterschied oder die Ähnlichkeit von Zeitreihen auf der Grundlage von Intensitätswerten zu berechnen, können Merkmale (beispielsweise in Form von Merkmalsvektoren) aus den Zeitreihen extrahiert und die Ähnlichkeit/Distanz zwischen diesen berechnet werden. Beispiele für Ähnlichkeitsmaße/Distanzmaße auf Basis von extrahierten Merkmalen sind Pearson’s Korrelationskoeffizent und Periodogramm-basierte Distanz. Ebenso ist es möglich, die Zeitreihe (und/oder radiologischen Aufnahmen) einer oder mehreren Transformationen zu unterziehen, bevor Ähnlichkeitsmaße oder Distanzmaße für die transformierten Zeitreihen ermittelt werden. Beispiele für solche Transformationen sind Fourier-Transformation und Wavelet-Transformation. Die hier beschriebenen Distanzmaße und Ähnlichkeitsmaße sowie weitere, die verwendet werden können, sind in zahlreichen Publikationen zum Thema Zeitreihen-Gruppierung (engl.: time-series clustering) beschrieben (siehe z.B.: E. Özkoç, Esma (2020), Clustering of Time-Series Data, 10.5772/intechopen.84490; A. Sardá-Espinosa: Comparing Time-Series Clustering Algorithms in R Using the dtwclust Package, The R Journal Vol.11/01, June 2019 ISSN 2073-4859; S. Aghabozorgi et al.: Time-series clustering - A decade review, Information Systems, 2015, 53, 16-38). Ist ein Ähnlichkeitsmaß oder ein Distanzmaß für die vorliegenden Zeitreihen definiert, werden die Zeitreihen auf Basis des Ähnlichkeitsmaßes oder Distanzmaßes gruppiert. Auch hierfür existieren zahlreiche Verfahren. Zur Illustration wird nachfolgend ein Beispiel beschrieben. Die oben beschriebenen Zeitreihen X und Y können als Vektoren in einem N-dimensionalen Raum aufgefasst werden. Jede Zeitreihe definiert durch ihren Vektor (ausgehend vom Ursprung des N-dimensionalen Raumes) einen Punkt in dem N- dimensionalen Raum. Üblicherweise liegen nicht nur zwei sondern eine Vielzahl solcher Vektoren/Punkte im N-dimensionalen Raum vor (und zwar so viele, wie Zeitreihen ausgewählt worden sind). Für eine Gruppe (einen Cluster) von Punkten lässt sich ein Schwerpunkt berechnen. Der Schwerpunkt kann beispielsweise derjenige Punkt im N-dimensionalen Raum sein, der durch einen Vektor definiert wird, dessen Elemente durch die arithmetisch gemittelten Mittelwerte der Elemente aller zum Cluster gehörenden Vektoren gebildet werden. Mit anderen Worten: alle Zeitreihen j, die zu einem Cluster gehören, werden durch jeweils einen Vektor Xj = (xj1, xj2, …, xjn) repräsentiert; aus diesen Vektoren kann ein Schwerpunktvektor Xs = (xs1, xs2, …, xsn) berechnet werden; die Berechnung kann durch elementweise arithmetische Mittelung erfolgen, d.h., das erste Element xs1 kann durch das arithmetische Mittel der ersten Elemente der Vektoren Xj gebildet werden, das zweite Element xs2 durch das arithmetische Mittel der zweiten Elemente der Vektoren Xj und so fort. Der Punkt, den der Schwerpunktvektor ausgehend vom Nullpunkt des N-dimensionalen Raumes spezifiziert, ist der Schwerpunkt der Gruppe (des Clusters). Ein Schwerpunkt einer Gruppe kann als das Zentrum der Gruppe (Gruppenzentrum/Clusterzentrum) betrachtet werden. Ein Beispiel für einen iterativen Algorithmus zur Gruppierung der Zeitreihen lautet: 1. Es wird zufällig in dem N-dimensionalen Raum eine Zahl M an Clusterzentren gebildet. 2. Jede Zeitreihe wird demjenigen Clusterzentrum zugeordnet, zu dem es einen minimalen Abstand d hat. 3. Für jeden Cluster wird das Clusterzentrum als Schwerpunkt der den Cluster bildenden Zeitreihen neu berechnet. 4. Die Schritte 2 und 3 werden so oft wiederholt, wie sich die Zuordnung der Zeitreihen zu den Clustern ändert. Der Begriff „minimaler Abstand“ bedeutet, dass es für eine Zeitreihe kein Clusterzentrum gibt, zu dem die Zeitreihe einen geringeren Abstand hat, als das Clusterzentrum, zu dem es den minimalen Abstand hat. Die Zahl M der Gruppen, in die die Zeitreihen gruppiert werden, kann durch einen Radiologen festgelegt werden. Vorzugsweise entspricht die Zahl M der Gruppen der Zahl von Teilbereichen des Untersuchungsbereichs, die ein unterschiedliches/charakteristisches dynamisches Verhalten nach einer Applikation eines Kontrastmittels zeigen. Dies sei am Beispiel einer dynamischen kontrastverstärkten magnetresonanztomographischen Untersuchung der Leber eines Menschen unter Verwendung eines hepatobiliären Kontrastmittels näher erläutert. Ein hepatobiliäres Kontrastmittel zeichnet sich dadurch aus, dass es spezifisch von Leberzellen, den Hepatozyten, aufgenommen wird, sich im Funktionsgewebe (Parenchym) anreichert und den Kontrast in gesundem Lebergewebe verstärkt. Ein Beispiel eines hepatobiliären Kontrastmittels ist das Dinatriumsalz der Gadoxetsäure (Gd-EOB-DTPA Dinatrium), das in dem US-Patent No.6,039,931A beschrieben ist unter dem Markennamen Primovist® und Eovist® kommerziell erhältlich ist. Weitere hepatobiliäre Kontrastmittel sind u.a. in WO2022/194777 beschrieben. Ein weiteres MRT- Kontrastmittel mit einer geringeren Aufnahme in die Hepatozyten ist Gadobenate Dimeglumine (Multihance®). Nach der intravenösen Applikation eines hepatobiliären Kontrastmittels in Form eines Bolus in eine Armvene eines Menschen erreicht das Kontrastmittel die Leber zunächst über die Arterien. Diese sind in den entsprechenden MRT-Aufnahmen kontrastverstärkt dargestellt. Die Phase, in der die Leberarterien in MRT-Aufnahmen kontrastverstärkt dargestellt sind, wird als „arterielle Phase“ bezeichnet. Anschließend erreicht das Kontrastmittel die Leber über die Lebervenen. Während der Kontrast in den Leberarterien bereits abnimmt, erreicht der Kontrast in den Lebervenen ein Maximum. Die Phase, in der die Lebervenen in MRT-Aufnahmen kontrastverstärkt dargestellt sind, wird als „portalvenöse Phase“ bezeichnet. An die portalvenöse Phase schließt sich die „Übergangsphase“ (engl. transitional phase) an, in der der Kontrast in den Leberarterien weiter absinkt, der Kontrast in den Lebervenen ebenfalls absinkt. Bei Verwendung eines hepatobiliären Kontrastmittels steigt der Kontrast in den gesunden Leberzellen in der Übergangsphase allmählich an. 10-20 Minuten nach seiner Injektion führt ein hepatobiliäres Kontrastmittel zu einer deutlichen Signalverstärkung im gesunden Leberparenchym. Diese Phase wird als „hepatobiliäre Phase“ bezeichnet. Das Kontrastmittel wird aus den Leberzellen nur langsam ausgeschieden; dementsprechend kann die hepatobiliäre Phase zwei Stunden und mehr andauern. Die genannten Phasen sind beispielsweise in den folgenden Publikationen näher beschrieben: J. Magn. Reson. Imaging, 2012, 35(3): 492–511, doi:10.1002/jmri.22833; Clujul Medical, 2015, Vol.88 no.4: 438-448, DOI: 10.15386/cjmed-414; Journal of Hepatology, 2019, Vol. 71: 534–542, http://dx.doi.org/10.1016/j.jhep.2019.05.005). Die genannten Phasen sind schematisch in Fig. 1 dargestellt. Fig. 1 zeigt den Verlauf der Signalintensitäten in einer magnetresonanztomografischen Untersuchung für drei unterschiedliche Teilbereiche eines Untersuchungsbereichs, das die Leber eines Menschen umfasst, als Funktion der Zeit t. Dem Untersuchungsobjekt wurde ein hepatobiliäres Kontrastmittel zum Zeitpunkt t = 0 verabreicht. Als Intensitätswerte I sind die T1-gewichteten Signalintensitäten auf der Ordinate aufgetragen. Der mit A gekennzeichnete Graph zeigt den zeitlichen Verlauf der Signalintensität in einer Leberarterie. Der mit V gekennzeichnete Graph zeigt den zeitlichen Verlauf der Signalintensität in einer Lebervene. Der mit L gekennzeichnete Graph zeigt den zeitlichen Verlauf der Signalintensität in gesunden Leberzellen. Alle drei Signalverläufe sind charakteristisch und lassen sich leicht voneinander unterscheiden. Die Signalverläufe sind bei allen gesunden Menschen ähnlich. Um Signalverläufe (Zeitreihen) von unterschiedlichen Untersuchungsobjekten (Menschen) zu gruppieren, können die Signalverläufe der unterschiedlichen Untersuchungsobjekte normalisiert werden. Dabei kann der Zeitpunkt der Applikation des Kontrastmittels für alle Untersuchungsobjekte auf den Zeitpunkt 0 gesetzt werden. Der charakteristische Signalverlauf in der Leberarterie eines Untersuchungsobjekts kann als Referenz verwendet werden. Die Signalverläufe in der Leberarterie der übrigen Untersuchungsobjekte können durch eine Transformation (z.B. Streckung, Stauchung) an den Referenz-Signalverlauf angepasst werden, so dass sie bestmöglich zur Deckung gebracht werden. Die Transformation kann dann auf alle übrigen Signalverläufe (Zeitreihen) aller Untersuchungsobjekte angewandt werden. Umfassen die radiologischen Aufnahmen neben der Leber auch die Gallenblase, so ist oft auch eine Anreicherung des Kontrastmittels in der Gallenblase zu beobachten. Je nachdem, welche Bereiche des Körpers des Menschen von den radiologischen Aufnahmen erfasst sind, kann eine Zahl von 3 bis 5 Gruppen festgelegt werden. Ist nur die Leber erfasst, so unterscheiden sich die Arterien, die Venen und die gesunden Leberzellen in ihrem dynamischen Erscheinungsbild während der kontrastverstärkten MRT-Untersuchung (siehe Fig.1) und es kann eine Gruppierung in drei Gruppen vorgenommen werden. Ist neben der Leber auch die Gallenblase erfasst, so unterschiedet sich diese von den bereits genannten Teilbereichen; es kann eine Gruppierung in vier Gruppen vorgenommen werden. Sind neben der Leber und der Galle noch Teilbereiche erfasst, in die das Kontrastmittel nicht oder nur zu einem vergleichsweise geringen Anteil gelangt, so kann eine Gruppierung in fünf Gruppen vorgenommen werden. Alternativ können auch mathematische Heuristiken zur Hilfe genommen werden, um die Zahl M der Gruppen festzulegen, zum Beispiel die Ellbogen Methode (engl. elbow method) oder die Silhouettenkoeffizienten-Methode. Sind die ausgewählten Zeitreihen gruppiert, sind M Gruppen gebildet worden und es ist jede ausgewählte Zeitreihe einer der M Gruppen zugeordnet. In einem weiteren Schritt werden die verbliebenen, nicht-ausgewählten Zeitreihen den bereits gebildeten Gruppen zugeordnet. Jede nicht-ausgewählte Zeitreihe wird genau einer Gruppe zugeordnet. Dieser Prozess wird auch als Klassierung bezeichnet. Die Klassierung kann beispielsweise dadurch erfolgen, dass für jede nicht-ausgewählte Zeitreihe der Abstand (das Distanzmaß) zum Gruppenzentrum berechnet wird. Jede nicht-ausgewählte Zeitreihe wird derjenigen Gruppe zugeordnet, zu deren Gruppenzentrum sie einen minimalen Abstand hat. Sind alle Zeitreihen einer Gruppe der M Gruppen zugeordnet, kann die Gruppenzugehörigkeit auf die entsprechenden Bildelemente, die zu den Zeitreihen gehören, übertragen werden. Zu jeder Zeitreihe gehört eine Zahl N an Bildelementen. Diese N Bildelemente können derjenigen Gruppe zugeordnet werden, der die Zeitreihe zugeordnet ist. Sind alle Bildelemente zugeordnet, können die Bildelemente entsprechend ihrer Gruppenzugehörigkeit gekennzeichnet werden. Es wird also jedem Bildelement ein Kennzeichen zugewiesen, wobei das Kennzeichen die Gruppe repräsentiert, der das Bildelement zugeordnet ist. Damit gibt es M verschiedene Kennzeichen und jedem Bildelement wird eines der M Kennzeichen zugewiesen. Alle Bildelemente einer radiologischen Aufnahme mit demselben Kennzeichen können ein Segment in der radiologischen Aufnahme bilden. Im Fall des in Fig.1 dargestellten Beispiels können beispielsweise alle Bildelemente, die Leberarterien repräsentieren, einer ersten Gruppe zugeordnet sein, alle Bildelemente, die Lebervenen repräsentieren, einer zweiten Gruppe zugeordnet sein und alle Bildelemente, die gesunde Leberzellen repräsentieren, einer dritten Gruppe zugeordnet sein. Das Kennzeichen, das jeder Gruppe zugeordnet ist/wird, kann beispielsweise eine Zahl sein. Die Zahl kann beispielsweise einen Farbton definieren, in dem die jeweiligen Bildelemente (das Segment) dargestellt werden soll. So können beispielsweise für eine Zahl von M = 3 Gruppen, drei Kennzeichen definiert werden, z.B. die Kennzeichen 0, 1 und 2. Jedem Bildelement wird eines der Kennzeichen 0, 1 oder 2 zugewiesen. Das Kennzeichen „0“ kann beispielsweise bedeuten, dass das Bildelement in einer radiologischen Aufnahme in einem roten Farbton dargestellt werden soll. Das Kennzeichen „1“ kann beispielsweise bedeuten, dass das Bildelement in einer radiologischen Aufnahme in einem grünen Farbton dargestellt werden soll. Das Kennzeichen „2“ kann beispielsweise bedeuten, dass das Bildelement in einer radiologischen Aufnahme in einem blauen Farbton dargestellt werden soll. Liegen die radiologischen Aufnahmen in einem Format vor, bei dem Farbtöne gemäß dem RGB-Farbraum mit 256 Farbtönen definiert sind (RGB steht für die Grundfarben rot, grün und blau), können die Kennzeichen auch die entsprechenden Farbtöne angeben: (255, 0, 0), (0, 255, 0), (0, 0, 255). Diese Beispiele dienen jedoch nur der Illustration. Es gibt viele weitere Möglichkeiten, Kennzeichen zu definieren. Es ist auch denkbar, dass sich die Farbsättigung, der Farbton oder die Transparenz des Kennzeichens als Funktion des Distanzmaßes ändert, so dass das Kennzeichen für das menschliche Auge umso auffälliger wird, je höher die Abweichung der zugrundeliegenden Zeitreihe vom Clusterschwerpunkt ist. In einem weiteren Schritt können die radiologischen Aufnahmen umfassend die Kennzeichen für die Bildelemente ausgegeben werden (z.B. auf einem Bildschirm angezeigt oder auf einem Drucker ausgedruckt werden), gespeichert werden (z.B. auf einem Datenspeicher des Computersystems der vorliegenden Offenbarung oder einem Datenspeicher auf einem Cloud-Server) oder an ein separates Computersystem übermittelt werden (z.B. über ein kabelgebundenes und/oder kabelloses Netzwerk). In einer Ausführungsform kann der Nutzer (z.B. ein Radiologe) die Zahl M der Gruppen wählen. Er kann beispielsweise durch eine Eingabe in das Computersystem der vorliegenden Offenbarung spezifizieren, in wie viele Gruppen die Zeitreihen eingeteilt werden sollen, oder wie oben erläutert eine mathematische Heuristik zur Hilfe nehmen, um die Zahl M festlegen zu lassen. Der Nutzer kann beispielsweise verschiedene Zahlen an Gruppen ausprobieren und sich die segmentierten radiologischen Aufnahmen ausgeben (z.B. auf einem Bildschirm anzeigen) lassen, um zu prüfen, welche Zahl M eine bessere Aufteilung der radiologischen Aufnahmen in Segmente erzeugt. Sind die Gruppen gebildet, so können auch Sequenzen von radiologische Aufnahmen, die nicht in die Gruppierung eingeflossen sind, segmentiert werden. Beispielsweise kann eine Sequenz von radiologischen Aufnahmen von einem anderen (neuen) Untersuchungsobjekt segmentiert werden. Es kann auch eine Sequenz von einem Untersuchungsobjekt, von dem radiologische Aufnahmen in eine Gruppierung eingeflossen sind (d.h. für die Gruppierung verwendet worden sind), segmentiert werden, wobei die Sequenz in einer anderen Zeitspanne aufgenommen worden ist (beispielsweise früher oder später) als die radiologischen Aufnahmen, die in die Gruppierung eingeflossen sind. Der Prozess zur Segmentierung von neuen radiologischen Aufnahmen kann beispielsweise umfassen: • Empfangen einer neuen Sequenz von radiologischen Aufnahmen, wobei die radiologischen Aufnahmen der neuen Sequenz einen Untersuchungsbereich eines Untersuchungsobjekts zu einer Zahl N an aufeinander folgenden Zeitpunkten zumindest nach einer Applikation eines Kontrastmittels repräsentieren, wobei jede radiologische Aufnahme eine Vielzahl an Bildelementen umfasst, wobei jedes Bildelement einen Teilbereich des Untersuchungsbereichs repräsentiert, • für jedes Bildelement: Extrahieren eines oder mehrerer Merkmale aus den radiologischen Aufnahmen der neuen Sequenz von radiologischen Aufnahmen, - Erzeugen einer Zeitreihe für jeden Teilbereich des Untersuchungsbereichs auf Basis der radiologischen Aufnahmen der neuen Sequenz, wobei jede Zeitreihe eines Teilbereichs das eine oder die mehreren extrahierten Merkmale der Bildelemente, die den Teilbereich repräsentieren, für die Zahl N von aufeinander folgenden Zeitpunkten umfasst, • Zuordnen jeder Zeitreihe zu einer der M Gruppen, • Zuordnen der Bildelemente jeder Zeitreihe zu der Gruppe, zu der die Zeitreihe zugeordnet ist, • Zuweisen eines der M Kennzeichen jedem Bildelement, wobei jedes Kennzeichen der M Kennzeichen eine Gruppe der M Gruppen repräsentiert, • Ausgeben und/oder Speichern der neuen Sequenz der radiologischen Aufnahmen umfassend die Kennzeichen und/oder Übermitteln der neuen Sequenz der radiologischen Aufnahmen umfassend die Kennzeichen an ein separates Computersystem. Die in dieser Beschreibung beschriebenen Lösungen können, wie bereits beschrieben, auch für die Identifikation von Auffälligkeiten verwendet werden. Zum einen können Gruppen auf Basis von gesunden Untersuchungsobjekten gebildet und eine Gruppenzuordnung auf Basis von erkrankten Untersuchungsobjekten geprüft werden. Können bei der Gruppenzuordnung (Klassierung) ein oder mehrere Teilbereiche nicht eindeutig einer bestehenden Gruppe zugeordnet werden, ist dies eine Auffälligkeit, die auf eine Erkrankung hinweisen kann. Zum anderen können Veränderungen in radiologischen Aufnahmen eines Untersuchungsobjekts erkannt werden. In einem ersten Schritt werden Gruppen auf Basis von radiologischen Aufnahmen eines Untersuchungsobjekts gebildet, wobei die radiologischen Aufnahmen einen Untersuchungsbereich des Untersuchungsobjekts in einer ersten Zeitspanne repräsentieren. In einer späteren zweiten Zeitspanne gewonnene radiologische Aufnahmen des Untersuchungsbereichs desselben Untersuchungsobjekts können den gebildeten Gruppen in einem zweiten Schritt zugeordnet werden. Können bei der Gruppenzuordnung (Klassierung) ein oder mehrere Teilbereiche nicht eindeutig einer bestehenden Gruppe zugeordnet werden, ist dies eine Auffälligkeit, die auf eine Veränderung des Gesundheitszustands des Untersuchungsobjekts (z.B. eine Verschlechterung oder eine Verbesserung hinweisen kann). Ferner ist es möglich, Auffälligkeiten in radiologischen Aufnahmen in die Gruppierung einzubeziehen, um für einen oder mehrere weitere Untersuchungsobjekte zu prüfen, ob bei dem einen oder den mehreren weiteren Untersuchungsobjekten derartige Auffälligkeiten ebenfalls auftreten. In einem ersten Schritt wird also eine Gruppierung auf Basis von radiologischen Aufnahmen, die eine oder mehrere Auffälligkeiten zeigen, vorgenommen. Dabei repräsentieren eine oder mehrere Gruppen Teilbereiche, die die eine oder die mehreren Auffälligkeiten zeigen. In einem zweiten Schritt wird auf Basis von radiologischen Aufnahmen eines weiteren Untersuchungsobjekts eine Gruppenzuordnung vorgenommen. Werden bei dieser Gruppenzuordnung Teilbereiche einer Gruppe zugeordnet, die eine Auffälligkeit repräsentiert, so ist auch bei dem weiteren Untersuchungsobjekt die Auffälligkeit vorhanden. Die Identifizierung von Auffälligkeiten gemäß den drei oben genannten Beispielen sei nachfolgend näher erläutert. In einer (ersten) Ausführungsform werden radiologische Aufnahmen von mindestens einem gesunden Untersuchungsobjekt empfangen. Dabei bedeutet „gesund“, dass in den radiologischen Aufnahmen keine Anzeichen für eine Krankheit zu erkennen sind. Die radiologischen Aufnahmen repräsentieren einen Untersuchungsbereich des mindestens einen gesunden Untersuchungsobjekts zu einer Zahl N an aufeinander folgenden Zeitpunkten zumindest nach einer Applikation eines Kontrastmittels. Jede radiologische Aufnahme umfasst eine Vielzahl an Bildelementen. Jedes Bildelement repräsentiert einen Teilbereich des Untersuchungsbereichs. Für jedes Bildelement zumindest eines Teils der Teilbereiche werden ein oder mehrere Merkmale aus den radiologischen Aufnahmen extrahiert. Für zumindest einen Teil der Teilbereiche des Untersuchungsbereichs werden Zeitreihen auf Basis der radiologischen Aufnahmen erzeugt. Jede Zeitreihe umfasst Werte des einen oder der mehreren Merkmale für die Zahl N der aufeinander folgenden Zeitpunkte. Die Zeitreihen werden in einer Clusteranalyse in eine Zahl M von Gruppen, wie in dieser Beschreibung beschrieben, gruppiert. Damit liegen M Gruppen vor, die für eine Klassierung eingesetzt werden können. In einem weiteren Schritt werden radiologische Aufnahmen von einem weiteren Untersuchungsobjekt empfangen. Für das weitere Untersuchungsobjekt soll untersucht werden, ob in den radiologischen Aufnahmen Auffälligkeiten enthalten sind, die z.B. auf eine Erkrankung hinweisen. Die radiologischen Aufnahmen repräsentieren den Untersuchungsbereich des weiteren Untersuchungsobjekts vorzugsweise zu der Zahl N an aufeinander folgenden Zeitpunkten zumindest nach der Applikation eines Kontrastmittels. Das Kontrastmittel ist vorzugsweise das gleiche wie im Fall des mindestens eine gesunden Untersuchungsobjekts. Jede radiologische Aufnahme umfasst eine Vielzahl an Bildelementen. Jedes Bildelement repräsentiert einen Teilbereich des Untersuchungsbereichs. Für jedes Bildelement werden ein oder mehrere Merkmale aus den radiologischen Aufnahmen extrahiert. Für jeden Teilbereich des Untersuchungsbereichs werden Zeitreihen auf Basis der radiologischen Aufnahmen erzeugt. Jede Zeitreihe umfasst Werte des einen oder der mehreren Merkmale für die Zahl N der aufeinander folgenden Zeitpunkte. Liegen radiologische Aufnahmen vor, die den Untersuchungsbereich (zumindest teilweise) zu anderen Zeitpunkten repräsentieren, so können Zeitreihen, die Werte des einen oder der mehreren Merkmale für die Zahl N der aufeinander folgenden Zeitpunkte zeigen, durch Interpolation oder Extrapolation erzeugt werden. Die Zeitreihen werden in einem Klassierungsverfahren den M vorliegenden Gruppen zugeordnet. Ist bei der Zuordnung der minimale Abstand einer Zeitreihe zu einem Gruppenschwerpunkt größer als ein vordefinierter Schwellenwert, ist dies ein Anzeichen dafür, dass der entsprechende Teilbereich ein abweichendes dynamisches Verhalten zeigt. Es ist ein Anzeichen dafür, dass die Zeitreihe nicht in die Gruppe passt. Da die Zeitreihe einen noch größeren Abstand zu den übrigen Gruppen hat, ist dies ein Zeichen dafür, dass die Zeitreihe zu keiner Gruppe passt. Zeitreihen, die keiner Gruppe zugeordnet werden können, z.B., weil der minimale Abstand zu einem Gruppenzentrum größer ist als ein vordefinierter Schwellenwert und/oder weil die Abstände zu allen Gruppenzentren größer sind als ein vordefinierter Schwellenwert, können mit einem Kennzeichen versehen werden, das angibt, dass die Zeitreihen nicht zuordenbar sind. Der Schwellenwert kann beispielsweise durch einen Radiologen festgelegt werden. Es ist auch denkbar, dass der Schwellenwert automatisch durch das Computersystem der vorliegenden Offenbarung festgelegt wird. Es ist zum Beispiel denkbar, dass der Schwellenwert aufgrund von statistischen Berechnungen festgelegt wird. Es ist zum Beispiel denkbar, dass für eine Gruppe, zu dessen Gruppenzentrum eine Zeitreihe einen minimalen Abstand hat, eine Standardabweichung von den Abständen aller Zeitreihen vom Gruppenzentrum berechnet wird und der Schwellenwert ein Vielfaches (z.B. das Doppelte oder das Dreifache oder ein anderes Vielfaches) der Standardabweichung beträgt. In radiologischen Aufnahmen kann es immer so genannte Ausreißer geben, d.h. Bildelemente, die einen Intensitätswert aufweisen, der sich signifikant von den Intensitätswerten benachbarter Bildelemente unterscheidet. Solche Ausreißer können beispielsweise das Ergebnis von Störungen bei der Erzeugung der radiologischen Aufnahmen sein. Kann eine einzelne Zeitreihe nicht eindeutig einer Gruppe zugeordnet werden, kann es sein, dass die Zeitreihe einen oder mehrere Ausreißer umfasst. Daher werden Zeitreihen in einer Ausführungsform nur dann als nicht zuordenbar gekennzeichnet, wenn es eine Mindestzahl an benachbarten Bildelementen gibt, die nicht zuordenbar sind. Diese Mindestzahl kann beispielsweise 10 oder 20 oder 100 oder mehr oder weniger betragen. Einzelne Ausreißer können beispielsweise der Gruppe zugeordnet werden, der die Mehrzahl der Zeitreihen von benachbarten Teilbereichen zugeordnet ist. Sind Zeitreihen den M Gruppen zugeordnet, können die Bildelemente der Zeitreihen ebenfalls den M Gruppen zugeordnet werden und mit einem der M Kennzeichen, die die Gruppen repräsentieren, gekennzeichnet werden. Im Fall von Zeitreihen, die als nicht zuordenbar gekennzeichnet sind, können auch die Bildelemente der Zeitreihen als nicht zuordenbar gekennzeichnet werden. Die radiologischen Aufnahmen umfassend die Kennzeichen können ausgegeben und/oder gespeichert und/oder an ein separates Computersystem übermittelt werden. Werden die radiologischen Aufnahmen umfassend die Kennzeichen ausgegeben (z.B. auf einem Bildschirm angezeigt oder auf einem Drucker ausgegeben), können die als nicht zuordenbar gekennzeichneten Bildelemente mit einem eigenen Farbton dargestellt werden, vorzugsweise mit einem Farbton, der für den Menschen im Umfeld der übrigen Farbtöne der radiologischen Aufnahmen gut erkennbar ist. Ein Nutzer (z.B. Radiologe) kann dann sofort erkennen, welche Bildelemente nicht zuordenbar waren und welche Teilbereiche damit ein anderes dynamisches Verhalten bei der kontrastmittelverstärkten radiologischen Untersuchung zeigen. Der Nutzer kann die Teilbereiche in Augenschein nehmen und sich das dynamische Verhalten des Kontrastmittels in diesen Teilbereichen durch Vergleich der radiologischen Aufnahmen, die den Untersuchungsbereich zu aufeinander folgenden Zeitpunkten repräsentieren, anschauen, um Rückschlüsse auf die Ursachen des veränderten Verhaltens zu schließen. Auf diese Weise können beispielsweise Läsionen in der Leber identifiziert werden. Auf diese Weise können beispielsweise bösartige Tumoren von gutartigen Läsionen in der Leber unterschieden werden. Fig. 2 zeigt beispielhaft und schematisch den Signalverlauf von verschiedenen Auffälligkeiten in radiologischen Aufnahmen. Neben den Signalverläufen der verschiedenen Auffälligkeiten ist in Fig.1 der Signalverlauf A in der Leberarterie aus Fig.1 als Referenz eingezeichnet. Auf der Ordinate sind, wie in Fig.1, die T1w-Signalintensitäten als Intensitätswerte aufgetragen. Auf der Abszisse sind die Zeiten aufgetragen. Der mit (a) gekennzeichnete Signalverlauf zeigt den Signalverlauf einer fokalen nodulären Hyperplasie (FNH). Der mit (b) gekennzeichnete Signalverlauf zeigt den Signalverlauf eines hepatozellulären Adenoms. Der mit (c) gekennzeichnete Signalverlauf zeigt den Signalverlauf eines Leber-Hämangioms. Der mit (d) gekennzeichnete Signalverlauf zeigt den Signalverlauf eines hepatozelluläres Karzinoms oder von hypervaskulären Metastasen. Der mit (e) gekennzeichnete Signalverlauf zeigt den Signalverlauf von hypovaskulären Metastasen. Es ist zu erkennen, dass jede Auffälligkeit (a) bis (e) einen charakteristischen Signalverlauf hat. Die Signalverläufe der Auffälligkeiten unterscheiden sich zudem von den Signalverläufen von Leberarterien, Lebervenen und gesunden Leberzellen. Die Auffälligkeiten können daher in einem Verfahren wie hier beschrieben, identifiziert werden. In einer (zweiten) Ausführungsform werden radiologische Aufnahmen von einem Untersuchungsobjekt empfangen. Die radiologischen Aufnahmen repräsentieren einen Untersuchungsbereich des Untersuchungsobjekts zu einer Zahl N an aufeinander folgenden Zeitpunkten zumindest nach einer Applikation eines Kontrastmittels. Jede radiologische Aufnahme umfasst eine Vielzahl an Bildelementen. Jedes Bildelement repräsentiert einen Teilbereich des Untersuchungsbereichs. Für jedes Bildelement zumindest eines Teils der Teilbereiche werden ein oder mehrere Merkmale aus den radiologischen Aufnahmen extrahiert. Für zumindest einen Teil der Teilbereiche des Untersuchungsbereichs werden Zeitreihen auf Basis der radiologischen Aufnahmen erzeugt. Jede Zeitreihe umfasst Werte des einen oder der mehreren Merkmale für die Zahl N der aufeinander folgenden Zeitpunkte. Es wird zumindest ein Teil der Zeitreihen ausgewählt und die ausgewählten Zeitreihen werden in eine Zahl M von Gruppen wie in dieser Beschreibung beschrieben gruppiert. Damit liegen M Gruppen vor, die für eine Klassierung eingesetzt werden können. Zu einem späteren Zeitpunkt (z.B. einige Tage oder Wochen oder Monate oder Jahre später) wird das Untersuchungsobjekt erneut einer kontrastverstärkten radiologischen Untersuchung unterzogen. Es werden weitere radiologische Aufnahmen von dem Untersuchungsbereich des Untersuchungsobjekts erzeugt. Die radiologischen Aufnahmen repräsentieren den Untersuchungsbereich zu der Zahl N an aufeinander folgenden Zeitpunkten zumindest nach der Applikation eines Kontrastmittels. Das Kontrastmittel ist vorzugsweise das gleiche wie bei der früheren Untersuchung. Die erzeugten radiologischen Aufnahmen werden von dem Computersystem der vorliegenden Offenbarung empfangen. Jede radiologische Aufnahme umfasst eine Vielzahl an Bildelementen. Jedes Bildelement repräsentiert einen Teilbereich des Untersuchungsbereichs. Für jedes Bildelement werden ein oder mehrere Merkmale aus den radiologischen Aufnahmen extrahiert. Für jeden Teilbereich des Untersuchungsbereichs wird eine Zeitreihe auf Basis der radiologischen Aufnahmen erzeugt. Jede Zeitreihe umfasst Werte des einen oder der mehreren Merkmale für die Zahl N der aufeinander folgenden Zeitpunkte. Die Zeitreihen werden in einem Klassierungsverfahren den M Gruppen zugeordnet. Ist bei der Zuordnung der minimale Abstand einer Zeitreihe zu einem Gruppenschwerpunkt größer als ein vordefinierter Schwellenwert, ist dies ein Anzeichen dafür, dass der entsprechende Teilbereich ein abweichendes dynamisches Verhalten zeigt. Es ist ein Anzeichen dafür, dass die Zeitreihe nicht in die Gruppe passt. Da die Zeitreihe einen noch größeren Abstand zu den übrigen Gruppen hat, ist dies ein Zeichen dafür, dass die Zeitreihe zu keiner Gruppe passt. Zeitreihen, die keiner Gruppe zugeordnet werden können, z.B., weil der minimale Abstand zu einem Gruppenzentrum größer ist als ein vordefinierter Schwellenwert und/oder weil die Abstände zu allen Gruppenzentren größer sind als ein vordefinierter Schwellenwert, werden mit einem Kennzeichen versehen, das angibt, dass die Zeitreihen nicht zuordenbar sind. Der Schwellenwert kann beispielsweise durch einen Radiologen festgelegt werden. Es ist auch denkbar, dass der Schwellenwert automatisch durch das Computersystem der vorliegenden Offenbarung festgelegt wird. Kann eine einzelne Zeitreihe nicht eindeutig einer Gruppe zugeordnet werden, kann es sein, dass die Zeitreihe einen oder mehrere Ausreißer umfasst. Daher werden Zeitreihen in einer Ausführungsform nur dann als nicht zuordenbar gekennzeichnet, wenn es eine Mindestzahl an benachbarten Bildelementen gibt, die nicht zuordenbar sind. Sind Zeitreihen den M Gruppen zugeordnet, können die Bildelemente der Zeitreihen ebenfalls den M Gruppen zugeordnet werden und mit einem der M Kennzeichen, die die Gruppen repräsentieren, gekennzeichnet werden. Im Fall von Zeitreihen, die als nicht zuordenbar gekennzeichnet sind, können auch die Bildelemente der Zeitreihen als nicht zuordenbar gekennzeichnet werden. Die radiologischen Aufnahmen umfassend die Kennzeichen können ausgegeben und/oder gespeichert und/oder an ein separates Computersystem übermittelt werden. Werden die radiologischen Aufnahmen umfassend die Kennzeichen ausgegeben (z.B. auf einem Bildschirm angezeigt oder auf einem Drucker ausgegeben), können die als nicht zuordenbar gekennzeichneten Bildelemente mit einem eigenen Farbton dargestellt werden, vorzugsweise mit einem Farbton, der für den Menschen im Umfeld der übrigen Farbtöne der radiologischen Aufnahmen gut erkennbar ist. Ein Nutzer (z.B. Radiologe) kann dann sofort erkennen, welche Bildelemente nicht zuordenbar waren und welche Teilbereiche damit ein anderes dynamisches Verhalten bei der erneuten kontrastmittelverstärkten radiologischen Untersuchung zeigen als bei der früheren radiologischen Untersuchung. Der Nutzer kann die Teilbereiche in Augenschein nehmen und sich das dynamische Verhalten des Kontrastmittels in diesen Teilbereichen durch Vergleich der radiologischen Aufnahmen, die den Untersuchungsbereich zu aufeinander folgenden Zeitpunkten repräsentieren, anschauen, um Rückschlüsse auf die Ursachen des veränderten Verhaltens zu schließen. Auf diese Weise können beispielsweise Läsionen in der Leber identifiziert werden. Auf diese Weise können beispielsweise bösartige Tumoren von gutartigen Läsionen in der Leber unterschieden werden. In einer (dritten) Ausführungsform werden radiologische Aufnahmen von mindestens einem Untersuchungsobjekt empfangen, die mindestens eine Auffälligkeit zeigen. Eine solche Auffälligkeit können Anzeichen für eine Krankheit sein, z.B. ein oder mehrere Läsionen und/oder ein oder mehrere Tumore. Eine solche Auffälligkeit betrifft einen oder mehrere Teilbereiche des Untersuchungsbereichs. Eine solche Auffälligkeit zeichnet sich dadurch aus, dass der eine oder die mehreren Teilbereiche ein charakteristisches Verhalten nach der Applikation eines Kontrastmittels zeigen. Mit anderen Worten: Zeitreihen dieses einen oder dieser mehreren Teilbereiche unterscheiden sich von Zeitreihen anderer Teilbereiche des Untersuchungsbereichs. Die radiologischen Aufnahmen repräsentieren den Untersuchungsbereich zu einer Zahl N an aufeinander folgenden Zeitpunkten zumindest nach einer Applikation eines Kontrastmittels. Jede radiologische Aufnahme umfasst eine Vielzahl an Bildelementen. Jedes Bildelement repräsentiert einen Teilbereich des Untersuchungsbereichs. Für jedes Bildelement zumindest eines Teils der Teilbereiche werden ein oder mehrere Merkmale aus den radiologischen Aufnahmen extrahiert. Für zumindest einen Teil der Teilbereiche des Untersuchungsbereichs werden Zeitreihen auf Basis der radiologischen Aufnahmen erzeugt. Jede Zeitreihe umfasst Werte des einen oder der mehreren Merkmale für die Zahl N der aufeinander folgenden Zeitpunkte. Die Zeitreihen werden in einer Clusteranalyse in eine Zahl M von Gruppen, wie in dieser Beschreibung beschrieben, gruppiert. Dabei wird die Anzahl der Gruppen so gewählt, dass in eine Gruppe Zeitreihen von solchen Teilbereichen fallen, die die eine oder die mehreren Auffälligkeiten aufweisen. Nach der Gruppierung liegen M Gruppen vor, die für eine Klassierung eingesetzt werden können. In einem weiteren Schritt werden radiologische Aufnahmen von einem weiteren Untersuchungsobjekt empfangen. Für das weitere Untersuchungsobjekt soll untersucht werden, ob in den radiologischen Aufnahmen ebenfalls die ein oder die mehreren Auffälligkeiten enthalten sind, die z.B. auf eine Erkrankung hinweisen. Die radiologischen Aufnahmen repräsentieren den Untersuchungsbereich des weiteren Untersuchungsobjekts zu der Zahl N an aufeinander folgenden Zeitpunkten zumindest nach der Applikation eines Kontrastmittels. Jede radiologische Aufnahme umfasst eine Vielzahl an Bildelementen. Jedes Bildelement repräsentiert einen Teilbereich des Untersuchungsbereichs des weiteren Untersuchungsobjekts. Für jedes Bildelement werden ein oder mehrere Merkmale aus den radiologischen Aufnahmen extrahiert. Für jeden Teilbereich des Untersuchungsbereichs wird eine Zeitreihe auf Basis der radiologischen Aufnahmen erzeugt. Jede Zeitreihe umfasst Werte des einen oder der mehreren Merkmale für die Zahl N der aufeinander folgenden Zeitpunkte. Die Zeitreihen werden in einem Klassierungsverfahren den M vorliegenden Gruppen zugeordnet. Werden bei dieser Klassierung eine oder mehrere Zeitreihen der Gruppe zugeordnet, die Zeitreihen von Teilbereichen mit einer oder mehreren Auffälligkeiten repräsentieren, dann liegen auch in den radiologischen Aufnahmen des weiteren Untersuchungsobjekt solche Auffälligkeiten vor. Sind die Zeitreihen den M Gruppen zugeordnet, können die Bildelemente der Zeitreihen ebenfalls den M Gruppen zugeordnet werden und mit einem der M Kennzeichen, die die Gruppen repräsentieren, gekennzeichnet werden. Die radiologischen Aufnahmen umfassend die Kennzeichen können ausgegeben und/oder gespeichert und/oder an ein separates Computersystem übermittelt werden. Werden die radiologischen Aufnahmen umfassend die Kennzeichen ausgegeben (z.B. auf einem Bildschirm angezeigt oder auf einem Drucker ausgegeben), können die Bildelemente, die in die Gruppe der Auffälligkeiten fallen mit einem eigenen Farbton dargestellt werden, vorzugsweise mit einem Farbton, der für den Menschen im Umfeld der übrigen Farbtöne der radiologischen Aufnahmen gut erkennbar ist. Ein Nutzer (z.B. Radiologe) kann dann sofort erkennen, welche Bildelemente ebenfalls die eine oder die mehreren Auffälligkeiten zeigen. Die Auffälligkeiten, die in die Gruppierung miteinbezogen werden, können beispielsweise fokale nodulären Hyperplasien, hepatozelluläre Adenome, Leber-Hämangiome, hepatozelluläre Karzinome, hypervaskuläre Metastasen und/oder hypovaskuläre Metastasen sein, denn diese zeigen, wie Fig.2 zeigt, einen charakteristischen Signalverlauf, der bei der Gruppierung eine eigene Gruppe erzeugen kann. Fig. 3 zeigt beispielhaft und schematisch eine Ausführungsform des computer-implementierten Verfahrens der vorliegenden Offenbarung in Form eines Ablaufschemas. Das Verfahren (100) umfasst die folgenden Schritte: (110) Empfangen von radiologischen Aufnahmen, wobei die radiologischen Aufnahmen einen Untersuchungsbereich mindestens eines Untersuchungsobjekts zu einer Zahl N an aufeinander folgenden Zeitpunkten zumindest nach einer Applikation eines Kontrastmittels repräsentieren, wobei jede radiologische Aufnahme eine Vielzahl an Bildelementen umfasst, wobei jedes Bildelement einen Teilbereich des Untersuchungsbereichs repräsentiert, (120) für jedes Bildelement: Extrahieren eines oder mehrerer Merkmale aus den radiologischen Aufnahmen, (130) Erzeugen einer Zeitreihe für jeden Teilbereich des Untersuchungsbereichs, wobei jede Zeitreihe eines Teilbereichs das eine oder die mehreren extrahierten Merkmale der Bildelemente, die den Teilbereich repräsentieren, für die Zahl N von aufeinander folgenden Zeitpunkten umfasst, (140) Auswählen zumindest eines Teils der Zeitreihen, (150) Gruppieren der ausgewählten Zeitreihen in eine Zahl M von Gruppen, (160) Zuordnen jeder nicht ausgewählten Zeitreihe zu einer der M Gruppen, (170) Zuordnen der Bildelemente jeder Zeitreihe zu der Gruppe, zu der die Zeitreihe zugeordnet ist, (180) Zuweisen eines Kennzeichens von M Kennzeichen jedem Bildelement, wobei jedes Kennzeichen der M Kennzeichen eine Gruppe der M Gruppen repräsentiert, (190) Ausgeben und/oder Speichern der radiologischen Aufnahmen umfassend die Kennzeichen und/oder Übermitteln der radiologischen Aufnahmen umfassend die Kennzeichen an ein separates Computersystem. Fig. 4 zeigt beispielhaft und schematisch das Erzeugen von Zeitreihen und das Gruppieren von Zeitreihen. In einem ersten Schritt werden drei radiologische Aufnahmen empfangen, eine erste radiologische Aufnahme I1, eine zweite radiologische Aufnahme I2 und eine dritte radiologische Aufnahme I3. Bei den in Fig. 4 dargestellten radiologischen Aufnahmen I1, I2 und I3 handelt es sich um zweidimensionale Rastergrafiken. Jede der radiologischen Aufnahmen I1, I2 und I3 repräsentiert den Untersuchungsbereich eines Untersuchungsobjekts. Die radiologischen Aufnahmen I1, I2 und I3 repräsentieren den Untersuchungsbereich des Untersuchungsobjekts zu unterschiedlichen Zeitpunkten. Die erste radiologische Aufnahme I1 repräsentiert den Untersuchungsbereich des Untersuchungsobjekts zu einem ersten Zeitpunkt t1. Die zweite radiologische Aufnahme I2 repräsentiert den Untersuchungsbereich des Untersuchungsobjekts zu einem zweiten Zeitpunkt t2. Die dritte radiologische Aufnahme I3 repräsentiert den Untersuchungsbereich des Untersuchungsobjekts zu einem dritten Zeitpunkt t3. Die drei Zeitpunkte folgen aufeinander: der Zeitpunkt t2 folgt auf den Zeitpunkt t1 und der Zeitpunkt t3 folgt auf den Zeitpunkt t2: t1
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Jede der radiologischen Aufnahmen I1, I2 und I3 umfasst eine Vielzahl an Bildelementen. In dem in Fig. 4 dargestellten Beispiel umfasst jede der radiologischen Aufnahmen 10x12=120 Bildelemente, die rasterförmig angeordnet sind. Üblicherweise ist die Zahl der Bildelemente größer als 120. In dem in Fig.4 dargestellten Beispiel sind bei jeder der radiologischen Aufnahmen I1, I2 und I3 drei Bildelemente hervorgehoben und mit Bezugszeichen versehen. Die erste radiologische Aufnahme I1 umfasst die drei Bildelemente IE11, IE12 und IE13 (und weitere Bildelemente). Die zweite radiologische Aufnahme I2 umfasst die drei Bildelemente IE21, IE22 und IE23 (und weitere Bildelemente). Die dritte radiologische Aufnahme I3 umfasst die drei Bildelemente IE31, IE32 und IE33 (und weitere Bildelemente). Jedes Bildelement jeder radiologischen Aufnahme repräsentiert einen Teilbereich des Untersuchungsbereichs des Untersuchungsobjekts. Die Bildelemente IE11, IE21 und IE31 korrespondieren miteinander, d.h. die repräsentieren denselben Teilbereich des Untersuchungsbereichs des Untersuchungsobjekts. Ebenso korrespondieren die Bildelemente IE12, IE22 und IE32 miteinander; auch sie repräsentieren denselben Teilbereich des Untersuchungsbereichs des Untersuchungsobjekts; dieser Teilbereich unterscheidet sich jedoch von dem Teilbereich den die Bildelemente IE11, IE21 und IE31 repräsentieren. Ebenso korrespondieren die Bildelemente IE13, IE23 und IE33 miteinander; auch sie repräsentieren denselben Teilbereich des Untersuchungsbereichs des Untersuchungsobjekts; dieser Teilbereich unterscheidet sich jedoch von dem Teilbereich den die Bildelemente IE11, IE21 und IE31 repräsentieren und von dem Teilbereich den die Bildelemente IE12, IE22 und IE32 repräsentieren. Die Bildelemente IE11, IE21 und IE31 repräsentieren den Teilbereich T1. Die Bildelemente IE12, IE22 und IE32 repräsentieren den Teilbereich T2. Die Bildelemente IE13, IE23 und IE33 repräsentieren den Teilbereich T3. Das Bildelement IE11 repräsentiert den Teilbereich T1 zum Zeitpunkt t1. Das Bildelement IE21 repräsentiert den Teilbereich T1 zum Zeitpunkt t2. Das Bildelement IE31 repräsentiert den Teilbereich T1 zum Zeitpunkt t3. Das Bildelement IE12 repräsentiert den Teilbereich T2 zum Zeitpunkt t1. Das Bildelement IE22 repräsentiert den Teilbereich T2 zum Zeitpunkt t2. Das Bildelement IE32 repräsentiert den Teilbereich T2 zum Zeitpunkt t3. Das Bildelement IE13 repräsentiert den Teilbereich T2 zum Zeitpunkt t1. Das Bildelement IE23 repräsentiert den Teilbereich T2 zum Zeitpunkt t2. Das Bildelement IE33 repräsentiert den Teilbereich T2 zum Zeitpunkt t3. In einem weiteren Schritt wird für jedes Bildelement eines oder es werden mehrere Merkmale aus den radiologischen Aufnahmen extrahiert. In dem in Fig.4 dargestellten Beispiel handelt es sich bei dem extrahierten Merkmal um eine Schraffur, mit der das jeweilige Bildelement dargestellt ist. Das Bildelement IE11 ist mit einer Schraffur dargestellt, die in dem in Fig.4 dargestellten Beispiel als Merkmal M2 bezeichnet wird. Für das Bildelement IE11 wird also das Merkmal M2 aus der radiologischen Aufnahme I1 extrahiert. Das Bildelement IE21 ist mit einer Schraffur dargestellt, die in dem in Fig.4 dargestellten Beispiel als Merkmal M3 bezeichnet wird. Für das Bildelement IE21 wird also das Merkmal M3 aus der radiologischen Aufnahme I2 extrahiert. Das Bildelement IE31 ist mit einer Schraffur dargestellt, die in dem in Fig.4 dargestellten Beispiel als Merkmal M1 bezeichnet wird. Für das Bildelement IE31 wird also das Merkmal M1 aus der radiologischen Aufnahme I3 extrahiert. Das Bildelement IE12 ist mit einer Schraffur dargestellt, die in dem in Fig.4 dargestellten Beispiel als Merkmal M2 bezeichnet wird. Für das Bildelement IE12 wird also das Merkmal M2 aus der radiologischen Aufnahme I1 extrahiert. Das Bildelement IE22 ist mit einer Schraffur dargestellt, die in dem in Fig.4 dargestellten Beispiel als Merkmal M3 bezeichnet wird. Für das Bildelement IE22 wird also das Merkmal M3 aus der radiologischen Aufnahme I2 extrahiert. Das Bildelement IE32 ist mit einer Schraffur dargestellt, die in dem in Fig.4 dargestellten Beispiel als Merkmal M1 bezeichnet wird. Für das Bildelement IE32 wird also das Merkmal M1 aus der radiologischen Aufnahme I3 extrahiert. Das Bildelement IE13 ist mit einer Schraffur dargestellt, die in dem in Fig.4 dargestellten Beispiel als Merkmal M1 bezeichnet wird. Für das Bildelement IE13 wird also das Merkmal M1 aus der radiologischen Aufnahme I1 extrahiert. Das Bildelement IE23 ist mit einer Schraffur dargestellt, die in dem in Fig.4 dargestellten Beispiel als Merkmal M1 bezeichnet wird. Für das Bildelement IE23 wird also das Merkmal M1 aus der radiologischen Aufnahme I2 extrahiert. Das Bildelement IE33 ist mit einer Schraffur dargestellt, die in dem in Fig.4 dargestellten Beispiel als Merkmal M1 bezeichnet wird. Für das Bildelement IE33 wird also das Merkmal M1 aus der radiologischen Aufnahme I3 extrahiert. Für jeden Teilbereich des Untersuchungsbereichs wird in einem weiteren Schritt eine Zeitreihe erzeugt. Jede Zeitreihe umfasst das extrahierte Merkmal für die Zahl von aufeinander folgenden Zeitpunkten. Die Zeitreihen sind in Fig.4 grafisch dargestellt. Die Zeitreihe XT1 für den Teilbereich T1 umfasst das Merkmal M2 des Bildelements IE11 zum Zeitpunkt t1, das Merkmal M3 des Bildelements IE21 zum Zeitpunkt t2 und das Merkmal M1 des Bildelements IE31 zum Zeitpunkt t3. Die Zeitreihe XT2 für den Teilbereich T2 umfasst das Merkmal M2 des Bildelements IE12 zum Zeitpunkt t1, das Merkmal M3 des Bildelements IE22 zum Zeitpunkt t2 und das Merkmal M1 des Bildelements IE32 zum Zeitpunkt t3. Die Zeitreihe XT3 für den Teilbereich T3 umfasst das Merkmal M1 des Bildelements IE13 zum Zeitpunkt t1, das Merkmal M1 des Bildelements IE23 zum Zeitpunkt t2 und das Merkmal M1 des Bildelements IE33 zum Zeitpunkt t3. Für den Teilbereich T1 lässt sich die Zeitreihe auch wie folgt formulieren: XT1 = (M2, M3, M1). Für den Teilbereich T2 lässt sich die Zeitreihe auch wie folgt formulieren: XT2 = (M2, M3, M1). Für den Teilbereich T3 lässt sich die Zeitreihe auch wie folgt formulieren: XT3 = (M1, M1, M1). Die Zeitreihen werden in einem weiteren Schritt gruppiert. In dem in Fig.4 dargestellten Beispiel sind die Zeitreihen für den Teilbereich T1 und den Teilbereich T2 identisch; sie werden derselben Gruppe C1 zugeordnet. In dem in Fig.4 dargestellten Beispiel unterscheidet sich die Zeitreihe für den Teilbereich T3 von den Zeitreihen des Teilbereichs T1 und des Teilbereichs T2; sie wird der Gruppe C2 zugeordnet. In einem weiteren Schritt werden alle Bildelemente aller radiologischen Aufnahmen jeweils derjenigen Gruppe zugeordnet, der die Zeitreihe des Teilbereichs, den die Bildelemente repräsentieren, zugeordnet ist. Dies ist in Fig.4 nicht dargestellt. Die Bildelemente IE11, IE21 und IE31 repräsentieren den Teilbereich T1. Die Zeitreihe XT1 des Teilbereichs T1 wurde der Gruppe C1 zugeordnet; damit werden auch die Bildelemente IE11, IE21 und IE31 der Gruppe C1 zugeordnet. Die Bildelemente IE12, IE22 und IE32 repräsentieren den Teilbereich T2. Die Zeitreihe XT2 des Teilbereichs T2 wurde der Gruppe C1 zugeordnet; damit werden auch die Bildelemente IE12, IE22 und IE32 der Gruppe C1 zugeordnet. Die Bildelemente IE13, IE23 und IE33 repräsentieren den Teilbereich T3. Die Zeitreihe XT3 des Teilbereichs T3 wurde der Gruppe C2 zugeordnet; damit werden auch die Bildelemente IE13, IE23 und IE33 der Gruppe C2 zugeordnet. In einem nächsten Schritt wird jedem Bildelement ein Kennzeichen zugeordnet, wobei jedes Kennzeichen diejenige Gruppe repräsentiert, der das jeweilige Bildelement zugeordnet wurde. Mit anderen Worten: Bildelemente, die derselben Gruppe zugeordnet wurden, erhalten dasselbe Kennzeichen; Bildelemente, die unterschiedlichen Gruppen zugeordnet wurden, erhalten üblicherweise (aber nicht notwendigerweise) verschiedene Kennzeichen. Dies ist in Fig.4 nicht dargestellt. Die Bildelemente IE11, IE21, IE31, IE12, IE22 und IE32 erhalten also dasselbe Kennzeichen, da sie derselben Gruppe C1 zugeordnet wurden. Die durch die Bildelemente IE11, IE21, IE31, IE12, IE22 und IE32 repräsentierten Teilbereiche T1 und T2 zeigen ein vergleichbares (im Fall des in Fig.4 gezeigten Beispiel identisches) dynamisches (zeitliches) Verhalten. Sie können in einer radiologischen Aufnahme beispielsweise als zusammengehörig gekennzeichnet werden. Die Bildelemente IE13, IE23 und IE33 erhalten ebenfalls dasselbe Kennzeichen, da sie derselben Gruppe C2 zugeordnet wurden. Der durch die Bildelemente IE13, IE23 und IE33 repräsentierte Teilbereich T3 zeigt ein anderes dynamisches (zeitliches) Verhalten als die Teilbereiche T1 und T2. Der Teilbereich T3 kann in einer radiologischen Aufnahme anders dargestellt werden als die Teilbereiche T1 und T2. In einem weiteren Schritt können die radiologischen Aufnahmen umfassend die Kennzeichen ausgegeben (z.B. auf einem Monitor angezeigt oder mit einem Drucker ausgedruckt) werden, auf einem Datenspeicher gespeichert werden und/oder an ein separates Computersystem (z.B. über ein Netzwerk) übermittelt werden. Zum Beispiel können alle Bildelemente, denen dasselbe Kennzeichen zugeordnet wurde, in derselben Weise (z.B. in derselben Farbe und/oder Helligkeit) auf einem Monitor angezeigt und/oder auf einem Drucker ausgedruckt werden, damit ein Radiologe erkennen kann, welche Teilbereiche ein vergleichbares (z.B. identisches) dynamisches Verhalten zeigen und welche Teilbereiche sich in ihrem dynamischen Verhalten unterscheiden. Weitere Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung sind: 1. Ein computer-implementiertes Verfahren zum Segmentieren einer Mehrzahl an radiologischen Aufnahmen umfassend: • Empfangen der Mehrzahl an radiologischen Aufnahmen, wobei die radiologischen Aufnahmen einen Untersuchungsbereich eines Untersuchungsobjekts zu einer Zahl N an aufeinander folgenden Zeitpunkten zumindest nach einer Applikation eines Kontrastmittels repräsentieren, wobei jede radiologische Aufnahme eine Vielzahl an Bildelementen umfasst, wobei jedes Bildelement einen Teilbereich des Untersuchungsbereichs repräsentiert, • für jedes Bildelement: o für jeden Zeitpunkt der N aufeinander folgenden Zeitpunkte: Extrahieren eines oder mehrerer Merkmale aus den radiologischen Aufnahmen, o Erzeugen einer Zeitreihe auf Basis des einen oder der mehreren extrahierten Merkmale, • Zuordnen jeder Zeitreihe zu einer von M Gruppen, wobei das Zuordnen umfasst: o Auswählen zumindest eines Teils der Zeitreihen, o Gruppieren der ausgewählten Zeitreihen in eine Zahl von M Gruppen, o Zuordnen jeder nicht ausgewählten Zeitreihe zu einer der M Gruppen, • Zuordnen jedes Bildelements zu derjenigen Gruppe der M Gruppen, zu der die Zeitreihe des Bildelements zugeordnet ist, • Zuweisen eines Kennzeichens von M Kennzeichen jedem Bildelement, wobei jedes Kennzeichen der M Kennzeichen eine Gruppe der M Gruppen repräsentiert, • Ausgeben und/oder Speichern mindestens einer der radiologischen Aufnahmen umfassend die Kennzeichen der Bildelemente der radiologischen Aufnahme und/oder Übermitteln der mindestens einen radiologischen Aufnahme umfassend die Kennzeichen der Bildelemente der radiologischen Aufnahme an ein separates Computersystem. 2. Das Verfahren gemäß der Ausführungsform 1, wobei ein Teil der radiologischen Aufnahmen den Untersuchungsbereich des Untersuchungsobjekts vor Applikation des Kontrastmittels repräsentiert und ein Teil der radiologischen Aufnahmen den Untersuchungsbereich des Untersuchungsobjekts nach der Applikation des Kontrastmittels repräsentiert. 3. Das Verfahren gemäß der Ausführungsform 1 oder 2, wobei das Untersuchungsobjekt ein Säugetier, vorzugsweise ein Mensch ist und der Untersuchungsbereich ein Teil des Untersuchungsobjekts, vorzugsweise die Leber, das Gehirn, das Herz, die Niere, die Lunge, der Magen, der Darm oder ein Teil der genannten Organe oder mehrere Organe oder ein anderer Teil des Körpers des Untersuchungsobjekts ist. 4. Das Verfahren gemäß einer der Ausführungsformen 1 bis 3, wobei das Untersuchungsobjekt ein Mensch ist und der Untersuchungsbereich die Leber des Menschen ist oder umfasst. 5. Das Verfahren gemäß einer der Ausführungsformen 1 bis 4, wobei es sich bei den radiologischen Aufnahmen um MRT-Aufnahmen handelt. 6. Das Verfahren gemäß einer der Ausführungsformen 1 bis 5, wobei das Kontrastmittel ein hepatobiliäres Kontrastmittel ist. 7. Das Verfahren gemäß einer der Ausführungsformen 1 bis 6, wobei die Zahl N der aufeinander folgenden Zeitpunkte im Bereich von 5 bis 20 liegt. 8. Das Verfahren gemäß einer der Ausführungsformen 1 bis 7, wobei es sich bei dem einen oder den mehreren Merkmalen um eine Signalintensität handelt, wobei die Signalintensität vorzugsweise durch einen Grauton oder Farbton repräsentiert wird. 9. Das Verfahren gemäß einer der Ausführungsformen 1 bis 8, wobei der Schritt Gruppieren der ausgewählten Zeitreihen in eine Zahl M von Gruppen umfasst: (1) zufälliges Bilden einer Zahl M an Gruppenzentren, (2) Zuordnen jeder Zeitreihe demjenigen Gruppenzentrum, zu dem es einen minimalen Abstand hat, (3) Neuberechnen des Gruppenzentrums für jede Gruppe, (4) Wiederholen der Schritte (2) und (3) so oft, wie sich die Zuordnung der Zeitreihen zu den Gruppen ändert. 10. Das Verfahren gemäß einer der Ausführungsformen 1 bis 9, wobei der Schritt Zuordnen jeder nicht ausgewählten Zeitreihe zu einer der M Gruppen umfasst: - Berechnen eines Abstands der Zeitreihe zu den Zentren der Gruppen, - Zuordnen der Zeitreihe zu der Gruppe, zu deren Zentrum es den minimalen Abstand hat. 11. Das Verfahren gemäß einer der Ausführungsformen 1 bis 10, ferner umfassend: - Empfangen der Zahl M von Gruppen von einem Nutzer. 12. Ein Computer-implementiertes Verfahren zum Identifizieren von Auffälligkeiten in radiologischen Aufnahmen umfassend: • Empfangen und/oder Erzeugen von radiologischen Aufnahmen, wobei die radiologischen Aufnahmen einen Untersuchungsbereich mindestens eines gesunden Untersuchungsobjekts zu einer Zahl N an aufeinander folgenden Zeitpunkten zumindest nach einer Applikation des Kontrastmittels repräsentieren, wobei jede radiologische Aufnahme eine Vielzahl an Bildelementen umfasst, wobei jedes Bildelement einen Teilbereich des Untersuchungsbereichs repräsentiert, • für jedes Bildelement: o für jeden Zeitpunkt der N aufeinander folgenden Zeitpunkte: Extrahieren eines oder mehrerer Merkmale aus den radiologischen Aufnahmen, o Erzeugen einer Zeitreihe auf Basis des einen oder der mehreren extrahierten Merkmale, • Zuordnen jeder Zeitreihe zu einer von M Gruppen, wobei das Zuordnen umfasst: o Auswählen zumindest eines Teils der Zeitreihen, o Gruppieren der ausgewählten Zeitreihen in eine Zahl von M Gruppen, • Empfangen und/oder Erzeugen von weiteren radiologischen Aufnahmen, wobei die weiteren radiologischen Aufnahmen den Untersuchungsbereich eines weiteren Untersuchungsobjekts zu der Zahl N an aufeinander folgenden Zeitpunkten zumindest nach der Applikation des Kontrastmittels repräsentieren, wobei jede weitere radiologische Aufnahme eine Vielzahl an Bildelementen umfasst, wobei jedes Bildelement einen Teilbereich des Untersuchungsbereichs repräsentiert, • für jedes Bildelement der weiteren radiologischen Aufnahmen: o für jeden Zeitpunkt der N aufeinander folgenden Zeitpunkte: Extrahieren eines oder mehrerer Merkmale aus den radiologischen Aufnahmen, o Erzeugen einer Zeitreihe auf Basis des einen oder der mehreren extrahierten Merkmale, • Zuordnen jeder Zeitreihe zu einer der M Gruppen in einem Klassierungsverfahren, wobei Zeitreihen einer Mindestzahl an benachbarten Bildelementen, die einen Abstand zu einem Gruppenschwerpunkt aufweisen, der größer als ein vordefinierter Schwellenwert ist, als nicht zuordenbar gekennzeichnet werden, • Ausgeben der nicht zuordenbaren Bildelementen und/oder einer Mitteilung zu den nicht zuordenbaren Bildelementen. 13. Das Verfahren gemäß der Ausführungsform 12, wobei die radiologischen Aufnahmen und die weiteren radiologischen Aufnahmen den Untersuchungsbereich vor und nach der Applikation des Kontrastmittels repräsentieren. 14. Das Verfahren gemäß der Ausführungsform 12 oder 13, wobei das Untersuchungsobjekt ein Säugetier, vorzugsweise ein Mensch ist und der Untersuchungsbereich ein Teil des Untersuchungsobjekts, vorzugsweise die Leber, das Gehirn, das Herz, die Niere, die Lunge, der Magen, der Darm oder ein Teil der genannten Organe oder mehrere Organe oder ein anderer Teil des Körpers des Untersuchungsobjekts ist. 15. Das Verfahren gemäß einer der Ausführungsformen 12 bis 14, wobei das Untersuchungsobjekt ein Mensch ist und der Untersuchungsbereich die Leber des Menschen ist oder umfasst. 16. Das Verfahren gemäß einer der Ausführungsformen 12 bis 15, wobei es sich bei den radiologischen Aufnahmen und den weiteren radiologischen Aufnahmen um MRT-Aufnahmen handelt. 17. Das Verfahren gemäß einer der Ausführungsformen 12 bis 16, wobei das Kontrastmittel ein hepatobiliäres Kontrastmittel ist. 18. Das Verfahren gemäß einer der Ausführungsformen 12 bis 17, wobei die Zahl N der aufeinander folgenden Zeitpunkte im Bereich von 5 bis 20 liegt. 19. Das Verfahren gemäß einer der Ausführungsformen 12 bis 18, wobei es sich bei dem einen oder den mehreren Merkmalen um eine Signalintensität handelt, wobei die Signalintensität vorzugsweise durch einen Grauton oder Farbton repräsentiert wird. 20. Das Verfahren gemäß einer der Ausführungsformen 12 bis 19, wobei der Schritt Gruppieren der ausgewählten Zeitreihen in eine Zahl M von Gruppen umfasst: (1) zufälliges Bilden einer Zahl M an Gruppenzentren, (2) Zuordnen jeder Zeitreihe demjenigen Gruppenzentrum, zu dem es einen minimalen Abstand hat, (3) Neuberechnen des Gruppenzentrums für jede Gruppe, (4) Wiederholen der Schritte (2) und (3) so oft, wie sich die Zuordnung der Zeitreihen zu den Gruppen ändert. 21. Ein Computer-implementiertes Verfahren zum Identifizieren von Auffälligkeiten in radiologischen Aufnahmen umfassend: • Empfangen und/oder Erzeugen von radiologischen Aufnahmen, wobei die radiologischen Aufnahmen einen Untersuchungsbereich eines gesunden Untersuchungsobjekts zu einer Zahl N an aufeinander folgenden Zeitpunkten zumindest nach einer Applikation des Kontrastmittels repräsentieren, wobei jede radiologische Aufnahme eine Vielzahl an Bildelementen umfasst, wobei jedes Bildelement einen Teilbereich des Untersuchungsbereichs repräsentiert, • für jedes Bildelement: o für jeden Zeitpunkt der N aufeinander folgenden Zeitpunkte: Extrahieren eines oder mehrerer Merkmale aus den radiologischen Aufnahmen, o Erzeugen einer Zeitreihe auf Basis des einen oder der mehreren extrahierten Merkmale, • Zuordnen jeder Zeitreihe zu einer von M Gruppen, wobei das Zuordnen umfasst: o Auswählen zumindest eines Teils der Zeitreihen, o Gruppieren der ausgewählten Zeitreihen in eine Zahl von M Gruppen, • Empfangen und/oder Erzeugen von weiteren radiologischen Aufnahmen, wobei die weiteren radiologischen Aufnahmen den Untersuchungsbereich des Untersuchungsobjekts zu einer Zahl N an späteren aufeinander folgenden Zeitpunkten zumindest nach der Applikation des Kontrastmittels repräsentieren, wobei jede weitere radiologische Aufnahme eine Vielzahl an Bildelementen umfasst, wobei jedes Bildelement einen Teilbereich des Untersuchungsbereichs repräsentiert, • für jedes Bildelement der weiteren radiologischen Aufnahmen: o für jeden Zeitpunkt der N aufeinander folgenden Zeitpunkte: Extrahieren eines oder mehrerer Merkmale aus den radiologischen Aufnahmen, o Erzeugen einer Zeitreihe auf Basis des einen oder der mehreren extrahierten Merkmale, • Zuordnen jeder Zeitreihe zu einer der M Gruppen in einem Klassierungsverfahren, wobei Zeitreihen einer Mindestzahl an benachbarten Bildelementen, die einen Abstand zu einem Gruppenschwerpunkt aufweisen, der größer als ein vordefinierter Schwellenwert ist, als nicht zuordenbar gekennzeichnet werden, • Ausgeben der nicht zuordenbaren Bildelementen und/oder einer Mitteilung zu den nicht zuordenbaren Bildelementen. 22. Das Verfahren gemäß der Ausführungsform 21, wobei die radiologischen Aufnahmen und die weiteren radiologischen Aufnahmen den Untersuchungsbereich vor und nach der Applikation des Kontrastmittels repräsentieren. 23. Das Verfahren gemäß der Ausführungsform 21 oder 22, wobei das Untersuchungsobjekt ein Säugetier, vorzugsweise ein Mensch ist und der Untersuchungsbereich ein Teil des Untersuchungsobjekts, vorzugsweise die Leber, das Gehirn, das Herz, die Niere, die Lunge, der Magen, der Darm oder ein Teil der genannten Organe oder mehrere Organe oder ein anderer Teil des Körpers des Untersuchungsobjekts ist. 24. Das Verfahren gemäß einer der Ausführungsformen 21 bis 23, wobei das Untersuchungsobjekt ein Mensch ist und der Untersuchungsbereich die Leber des Menschen ist oder umfasst. 25. Das Verfahren gemäß einer der Ausführungsformen 21 bis 25, wobei es sich bei den radiologischen Aufnahmen und den weiteren radiologischen Aufnahmen um MRT-Aufnahmen handelt. 26. Das Verfahren gemäß einer der Ausführungsformen 21 bis 25, wobei das Kontrastmittel ein hepatobiliäres Kontrastmittel ist. 27. Das Verfahren gemäß einer der Ausführungsformen 21 bis 26, wobei die Zahl N der aufeinander folgenden Zeitpunkte im Bereich von 5 bis 20 liegt. 28. Das Verfahren gemäß einer der Ausführungsformen 21 bis 27, wobei es sich bei dem einen oder den mehreren Merkmalen um eine Signalintensität handelt, wobei die Signalintensität vorzugsweise durch einen Grauton oder Farbton repräsentiert wird. 29. Das Verfahren gemäß einer der Ausführungsformen 21 bis 28, wobei der Schritt Gruppieren der ausgewählten Zeitreihen in eine Zahl M von Gruppen umfasst: (1) zufälliges Bilden einer Zahl M an Gruppenzentren, (2) Zuordnen jeder Zeitreihe demjenigen Gruppenzentrum, zu dem es einen minimalen Abstand hat, (3) Neuberechnen des Gruppenzentrums für jede Gruppe, (4) Wiederholen der Schritte (2) und (3) so oft, wie sich die Zuordnung der Zeitreihen zu den Gruppen ändert. 30. Ein Computer-implementiertes Verfahren zum Identifizieren von Auffälligkeiten in radiologischen Aufnahmen umfassend: • Empfangen und/oder Erzeugen von radiologischen Aufnahmen, wobei die radiologischen Aufnahmen einen Untersuchungsbereich mindestens eines Untersuchungsobjekts zu einer Zahl N an aufeinander folgenden Zeitpunkten zumindest nach einer Applikation des Kontrastmittels repräsentieren, wobei jede radiologische Aufnahme eine Vielzahl an Bildelementen umfasst, wobei jedes Bildelement einen Teilbereich des Untersuchungsbereichs repräsentiert, wobei der Untersuchungsbereich des mindestens einen Untersuchungsobjekt eine Auffälligkeit aufweist, die auf eine Erkrankung des mindestens einen Untersuchungsobjekts zurückzuführen ist, • für jedes Bildelement: o für jeden Zeitpunkt der N aufeinander folgenden Zeitpunkte: Extrahieren eines oder mehrerer Merkmale aus den radiologischen Aufnahmen, o Erzeugen einer Zeitreihe auf Basis des einen oder der mehreren extrahierten Merkmale, • Zuordnen jeder Zeitreihe zu einer von M Gruppen, wobei das Zuordnen umfasst: o Auswählen zumindest eines Teils der Zeitreihen, o Gruppieren der ausgewählten Zeitreihen in eine Zahl von M Gruppen, wobei mindestens eine Gruppe Zeitreihen von solchen Bildelementen aufweist, die mindestens einen Teilbereich des Untersuchungsbereichs mit der Auffälligkeit repräsentieren, • Empfangen und/oder Erzeugen von weiteren radiologischen Aufnahmen, wobei die weiteren radiologischen Aufnahmen den Untersuchungsbereich eines weiteren Untersuchungsobjekts zu der Zahl N an aufeinander folgenden Zeitpunkten zumindest nach der Applikation des Kontrastmittels repräsentieren, wobei jede weitere radiologische Aufnahme eine Vielzahl an Bildelementen umfasst, wobei jedes Bildelement einen Teilbereich des Untersuchungsbereichs repräsentiert, • für jedes Bildelement der weiteren radiologischen Aufnahmen: o für jeden Zeitpunkt der N aufeinander folgenden Zeitpunkte: Extrahieren eines oder mehrerer Merkmale aus den radiologischen Aufnahmen, o Erzeugen einer Zeitreihe auf Basis des einen oder der mehreren extrahierten Merkmale, • Zuordnen jeder Zeitreihe zu einer der M Gruppen in einem Klassierungsverfahren, • für den Fall, dass eine Mindestanzahl an Zeitreihen der mindestens einen Gruppe von Zeitreihen von Bildelementen mit der Auffälligkeit zugeordnet wurden: Ausgeben einer Mitteilung, dass die Auffälligkeit in dem Untersuchungsbereich des weiteren Untersuchungsobjekts vorliegt. 31. Das Verfahren gemäß der Ausführungsform 30, wobei die radiologischen Aufnahmen und die weiteren radiologischen Aufnahmen den Untersuchungsbereich vor und nach der Applikation des Kontrastmittels repräsentieren. 32. Das Verfahren gemäß der Ausführungsform 30 oder 31, wobei das Untersuchungsobjekt ein Säugetier, vorzugsweise ein Mensch ist und der Untersuchungsbereich ein Teil des Untersuchungsobjekts, vorzugsweise die Leber, das Gehirn, das Herz, die Niere, die Lunge, der Magen, der Darm oder ein Teil der genannten Organe oder mehrere Organe oder ein anderer Teil des Körpers des Untersuchungsobjekts ist. 33. Das Verfahren gemäß einer der Ausführungsformen 30 bis 32, wobei das Untersuchungsobjekt ein Mensch ist und der Untersuchungsbereich die Leber des Menschen ist oder umfasst. 34. Das Verfahren gemäß einer der Ausführungsformen 30 bis 33, wobei es sich bei den radiologischen Aufnahmen und den weiteren radiologischen Aufnahmen um MRT-Aufnahmen handelt. 35. Das Verfahren gemäß einer der Ausführungsformen 30 bis 34, wobei das Kontrastmittel ein hepatobiliäres Kontrastmittel ist. 36. Das Verfahren gemäß einer der Ausführungsformen 30 bis 35, wobei die Zahl N der aufeinander folgenden Zeitpunkte im Bereich von 5 bis 20 liegt. 37. Das Verfahren gemäß einer der Ausführungsformen 30 bis 36, wobei es sich bei dem einen oder den mehreren Merkmalen um eine Signalintensität handelt, wobei die Signalintensität vorzugsweise durch einen Grauton oder Farbton repräsentiert wird. 38. Das Verfahren gemäß einer der Ausführungsformen 30 bis 37, wobei der Schritt Gruppieren der ausgewählten Zeitreihen in eine Zahl M von Gruppen umfasst: (1) zufälliges Bilden einer Zahl M an Gruppenzentren, (2) Zuordnen jeder Zeitreihe demjenigen Gruppenzentrum, zu dem es einen minimalen Abstand hat, (3) Neuberechnen des Gruppenzentrums für jede Gruppe, (4) Wiederholen der Schritte (2) und (3) so oft, wie sich die Zuordnung der Zeitreihen zu den Gruppen ändert. 39. Computersystem umfassend Mittel zur Ausführung eines Verfahrens gemäß einer der Ausführungsformen 1 bis 38. 40. Computerprogrammprodukt umfassend einen Datenspeicher, in dem ein Computerprogramm gespeichert ist, das in einen Arbeitsspeicher eines Computersystems geladen werden kann und dort das Computersystem dazu veranlasst, ein Verfahren gemäß einer Ausführungsformen 1 bis 38 auszugführen. Die in dieser Offenbarung beschriebenen Verfahren können ganz oder teilweise durch ein Computersystem ausgeführt werden. Ein "Computersystem" ist ein System zur elektronischen Datenverarbeitung, das mittels programmierbarer Rechenvorschriften Daten verarbeitet. Ein solches System umfasst üblicherweise einen "Computer", diejenige Einheit, die einen Prozessor zur Durchführung logischer Operationen umfasst, sowie eine Peripherie. Als "Peripherie" bezeichnet man in der Computertechnik alle Geräte, die an den Computer angeschlossen sind, und zur Steuerung des Computers und/oder als Ein- und Ausgabegeräte dienen. Beispiele hierfür sind Monitor (Bildschirm), Drucker, Scanner, Maus, Tastatur, Laufwerke, Kamera, Mikrofon, Lautsprecher etc. Auch interne Anschlüsse und Erweiterungskarten gelten in der Computertechnik als Peripherie. Fig.5 zeigt beispielhaft und schematisch ein Computersystem gemäß der vorliegenden Offenbarung. Das in Fig. 5 gezeigte Computersystem (1) umfasst eine Eingabeeinheit (10), eine Steuer- und Recheneinheit (20) und eine Ausgabeeinheit (30). Die Steuer- und Recheneinheit (20) dient der Steuerung des Computersystems (1), der Koordinierung der Datenflüsse zwischen den Einheiten des Computersystems (1) und der Durchführung von Berechnungen. Die Steuer- und Recheneinheit (20) ist konfiguriert • die Eingabeeinheit (10) zu veranlassen, radiologische Aufnahmen zu empfangen, wobei die radiologischen Aufnahmen einen Untersuchungsbereich mindestens eines Untersuchungsobjekts zu einer Zahl N an aufeinander folgenden Zeitpunkten zumindest nach einer Applikation eines Kontrastmittels repräsentieren, wobei jede radiologische Aufnahme eine Vielzahl an Bildelementen umfasst, wobei jedes Bildelement einen Teilbereich des Untersuchungsbereichs repräsentiert, • eine Zeitreihe für jeden Teilbereich des Untersuchungsbereichs auf Basis der radiologischen Aufnahmen zu erzeugen, wobei jede Zeitreihe Intensitätswerte für die Zahl N von aufeinander folgenden Zeitpunkten umfasst, • zumindest einen Teil der Zeitreihen auszuwählen, • die ausgewählten Zeitreihen in eine Zahl M von Gruppen zu gruppieren, • jede nicht ausgewählte Zeitreihe zu einer der M Gruppen zuzuordnen, • die Bildelemente jeder Zeitreihe zu der Gruppe zuzuordnen, zu der die Zeitreihe zugeordnet ist, • ein Kennzeichens von M Kennzeichen jedem Bildelement zuzuweisen, wobei jedes Kennzeichen der M Kennzeichen eine Gruppe der M Gruppen repräsentiert, • die radiologischen Aufnahmen umfassend die Kennzeichen auszugeben zu speichern und/oder an ein separates Computersystem zu übermitteln. Fig. 6 zeigt beispielhaft und schematisch eine weitere Ausführungsform des erfindungsgemäßen Computersystems. Das Computersystem (1) umfasst eine Verarbeitungseinheit (21), die mit einem Speicher (22) verbunden ist. Die Verarbeitungseinheit (21) und der Speicher (22) bilden eine Steuer- und Berechnungseinheit, wie sie in Fig.5 gezeigt ist. Die Verarbeitungseinheit (21) (engl.: processing unit) kann einen oder mehrere Prozessoren allein oder in Kombination mit einem oder mehreren Speichern umfassen. Bei der Verarbeitungseinheit (21) kann es sich um gewöhnliche Computerhardware handeln, die in der Lage ist, Informationen wie z.B. digitale Bildaufnahmen, Computerprogramme und/oder andere digitale Informationen zu verarbeiten. Die Verarbeitungseinheit (21) besteht üblicherweise aus einer Anordnung elektronischer Schaltungen, von denen einige als integrierter Schaltkreis oder als mehrere miteinander verbundene integrierte Schaltkreise (ein integrierter Schaltkreis wird manchmal auch als "Chip" bezeichnet) ausgeführt sein können. Die Verarbeitungseinheit (21) kann konfiguriert sein, Computerprogramme auszuführen, die in einem Arbeitsspeicher der Verarbeitungseinheit (21) oder im Speicher (22) desselben oder eines anderen Computersystems gespeichert sein können. Der Speicher (22) kann eine gewöhnliche Computerhardware sein, die in der Lage ist, Informationen wie z.B. digitale Bildaufnahmen (z.B. Repräsentationen des Untersuchungsbereichs), Daten, Computerprogramme und/oder andere digitale Informationen entweder vorübergehend und/oder dauerhaft zu speichern. Der Speicher (22) kann einen flüchtigen und/oder nichtflüchtigen Speicher umfassen und kann fest eingebaut oder entfernbar sein. Beispiele für geeignete Speicher sind RAM (Random Access Memory), ROM (Read-Only Memory), eine Festplatte, ein Flash-Speicher, eine austauschbare Computerdiskette, eine optische Disc, ein Magnetband oder eine Kombination der oben genannten. Zu den optischen Discs können Compact Discs mit Nur-Lese-Speicher (CD-ROM), Compact Discs mit Lese-/Schreibfunktion (CD-R/W), DVDs, Blu-ray-Discs und ähnliche gehören. Zusätzlich zum Speicher (22) kann die Verarbeitungseinheit (21) auch mit einer oder mehreren Schnittstellen (11, 12, 31, 32, 33) verbunden sein, um Informationen anzuzeigen, zu übertragen und/oder zu empfangen. Die Schnittstellen können eine oder mehrere Kommunikationsschnittstellen (32, 33) und/oder eine oder mehrere Benutzerschnittstellen (11, 12, 31) umfassen. Die eine oder mehrere Kommunikationsschnittstellen können so konfiguriert sein, dass sie Informationen senden und/oder empfangen, z.B. zu und/oder von einer MRT-Scanner, einem CT-Scanner, einer Ultraschallkamera, anderen Computersystemen, Netzwerken, Datenspeichern oder dergleichen. Die eine oder mehrere Kommunikationsschnittstellen können so konfiguriert sein, dass sie Informationen über physische (verdrahtete) und/oder drahtlose Kommunikationsverbindungen übertragen und/oder empfangen. Die eine oder die mehreren Kommunikationsschnittstellen können eine oder mehrere Schnittstellen für die Verbindung mit einem Netzwerk enthalten, z.B. unter Verwendung von Technologien wie Mobiltelefon, Wi-Fi, Satellit, Kabel, DSL, Glasfaser und/oder dergleichen. In einigen Beispielen können die eine oder die mehreren Kommunikationsschnittstellen eine oder mehrere Nahbereichskommunikationsschnittstellen umfassen, die so konfiguriert sind, dass sie Geräte mit Nahbereichskommunikationstechnologien wie NFC, RFID, Bluetooth, Bluetooth LE, ZigBee, Infrarot (z. B. IrDA) oder Ähnlichem verbinden. Die Benutzerschnittstellen können eine Anzeige (31) umfassen. Eine Anzeige (31) kann so konfiguriert sein, dass sie einem Benutzer Informationen anzeigt. Geeignete Beispiele hierfür sind eine Flüssigkristallanzeige (LCD), eine Leuchtdiodenanzeige (LED), ein Plasmabildschirm (PDP) oder Ähnliches. Die Benutzereingabeschnittstelle(n) (11, 12) kann/können verdrahtet oder drahtlos sein und kann/können so konfiguriert sein, dass sie Informationen von einem Benutzer in das Computersystem (1) empfängt/empfangen, z.B. zur Verarbeitung, Speicherung und/oder Anzeige. Geeignete Beispiele für Benutzereingabeschnittstellen sind ein Mikrofon, ein Bild- oder Videoaufnahmegerät (z.B. eine Kamera), eine Tastatur oder ein Tastenfeld, ein Joystick, eine berührungsempfindliche Oberfläche (getrennt von einem Touchscreen oder darin integriert) oder ähnliches. In einigen Beispielen können die Benutzerschnittstellen eine automatische Identifikations- und Datenerfassungstechnologie (AIDC) für maschinenlesbare Informationen enthalten. Dazu können Barcodes, Radiofrequenz-Identifikation (RFID), Magnetstreifen, optische Zeichenerkennung (OCR), Karten mit integrierten Schaltkreisen (ICC) und ähnliches gehören. Die Benutzerschnittstellen können ferner eine oder mehrere Schnittstellen für die Kommunikation mit Peripheriegeräten wie Druckern und dergleichen umfassen. Ein oder mehrere Computerprogramme (40) können im Speicher (22) gespeichert sein und von der Verarbeitungseinheit (21) ausgeführt werden, die dadurch programmiert wird, die in dieser Beschreibung beschriebenen Funktionen zu erfüllen. Das Abrufen, Laden und Ausführen von Anweisungen des Computerprogramms (40) kann sequenziell erfolgen, so dass jeweils ein Befehl abgerufen, geladen und ausgeführt wird. Das Abrufen, Laden und/oder Ausführen kann aber auch parallel erfolgen. Das erfindungsgemäße System kann als Laptop, Notebook, Netbook und/der Tablet-PC ausgeführt sein, es kann auch ein Bestandteil eines MRT-Scanners, eines CT-Scanners oder eines Ultraschalldiagnosegeräts sein. Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist auch ein Computerprogrammprodukt. Ein solches Computerprogrammprodukt umfasst einen nichtflüchtigen Datenträger wie beispielsweise eine CD, eine DVD, ein USB-Stick oder ein anderes Medium zum Speichern von Daten. Auf dem Datenträger ist ein Computerprogramm gespeichert. Das Computerprogramm kann in einen Arbeitsspeicher eines Computersystems (insbesondere in einen Arbeitsspeicher eines Computersystems der vorliegenden Offenbarung) geladen werden und dort das Computersystem dazu veranlassen, folgende Schritte ausführen: • Empfangen von radiologischen Aufnahmen, wobei die radiologischen Aufnahmen einen Untersuchungsbereich mindestens eines Untersuchungsobjekts zu einer Zahl N an aufeinander folgenden Zeitpunkten zumindest nach einer Applikation eines Kontrastmittels repräsentieren, wobei jede radiologische Aufnahme eine Vielzahl an Bildelementen umfasst, wobei jedes Bildelement einen Teilbereich des Untersuchungsbereichs repräsentiert, • für jedes Bildelement: Extrahieren eines oder mehrerer Merkmale aus den radiologischen Aufnahmen, • Erzeugen einer Zeitreihe für jeden Teilbereich des Untersuchungsbereichs, wobei jede Zeitreihe eines Teilbereichs das eine oder die mehreren extrahierten Merkmale der Bildelemente, die den Teilbereich repräsentieren, für die Zahl N von aufeinander folgenden Zeitpunkten umfasst, • Auswählen zumindest eines Teils der Zeitreihen, • Gruppieren der ausgewählten Zeitreihen in eine Zahl M von Gruppen, • Zuordnen jeder nicht ausgewählten Zeitreihe zu einer der M Gruppen, • Zuordnen der Bildelemente jeder Zeitreihe zu der Gruppe, zu der die Zeitreihe zugeordnet ist, • Zuweisen eines Kennzeichens von M Kennzeichen jedem Bildelement, wobei jedes Kennzeichen der M Kennzeichen eine Gruppe der M Gruppen repräsentiert, • Ausgeben und/oder Speichern der radiologischen Aufnahmen umfassend die Kennzeichen und/oder Übermitteln der radiologischen Aufnahmen umfassend die Kennzeichen an ein separates Computersystem. Das Computerprogrammprodukt kann auch in Kombination (in einer Zusammenstellung) mit dem Kontrastmittel vermarktet werden. Eine solche Zusammenstellung wird auch als Kit bezeichnet. Ein solches Kit umfasst das Kontrastmittel und das Computerprogrammprodukt. Es ist auch möglich, dass ein solches Kit das Kontrastmittel und Mittel umfasst, die es einen Käufer erlauben, das Computerprogramm zu beziehen, z.B. von einer Internetseite herunterzuladen. Diese Mittel können einen Link, d.h. eine Adresse der Internetseite umfassen, auf der das Computerprogramm bezogen, z.B. von der das Computerprogramm auf ein mit dem Internet verbundenes Computersystem heruntergeladen werden kann. Diese Mittel können einen Code (z.B. eine alphanumerische Zeichenkette oder einen QR-Code, oder einen DataMatrix-Code oder einen Barcode oder eine anderen optisch und/oder elektronisch lesbaren Code) umfassen, mit dem der Käufer Zugang zu dem Computerprogramm erhält. Ein solcher Link und/oder Code kann beispielsweise auf einer Verpackung des Kontrastmittels aufgedruckt und/oder auf einem Beipackzettel zum Kontrastmittel aufgedruckt sein. Ein Kit ist somit ein Kombinationsprodukt umfassend ein Kontrastmittel und ein Computerprogramm (z.B. in Form eines Zugangs zu dem Computerprogramm oder in Form von ausführbarem Programmcode auf einem Datenträger), das zusammen zum Kauf angeboten wird.
BHC221036 FC – SV/JW 2023-08-15 - 1 - Automatic analysis of radiological images The present disclosure relates to the analysis of radiological images. Subject matters of the present invention include a computer-implemented method, a computer system and a computer program for segmenting radiological images and/or for identifying abnormalities in radiological images. Medical imaging is the technique and process of imaging the interior of the body for clinical analysis and medical interventions, as well as visually representing the function of specific organs or tissues. The purpose of medical imaging is to make internal structures hidden beneath the skin and bones visible and to diagnose and/or treat diseases. Advances in imaging and machine learning have led to a rapid increase in the potential use of artificial intelligence in various medical imaging tasks, such as risk assessment, detection, diagnosis, prognosis and therapy. Machine learning models are used, among other things, to segment radiological images and/or to identify lesions and/or other abnormalities. WO2021/038203A1, for example, discloses a method for automatically segmenting structural features of blood vessels in radiological images using a trained machine learning model. In a first step, the machine learning model is trained using training data. The training data includes a large number of non-segmented radiological images (as input data) and manually segmented radiological images (as target data). The non-segmented images are presented to the model and the model generates segmented images (output data) based on the non-segmented images and model parameters. The segmented images (output data) are compared with the target data. The model parameters are modified in an optimization process to minimize deviations between the segmented images generated by the model and the target data. Once the model has been trained, it can be used to segment new radiological images, i.e. images not used in training. WO2021/183765A1 discloses a method for identifying lesions using a machine learning model. The model disclosed in WO2021/183765A1 is also trained using training data, the training data comprising a large number of manually labeled radiological images. The labels indicate whether and where lesions can be seen in radiological images. Training such machine learning models requires a great deal of effort. On the one hand, a large number of radiological images must be provided, and on the other hand, they must be manually annotated (segmented and/or labeled). It is conceivable that for some abnormalities there is not enough data available to be used for training. This is particularly true for rare diseases. It would be desirable to be able to segment radiological images and/or identify abnormalities in radiological images without having to provide and annotate a large number of radiological images for training beforehand. In particular, it would be desirable to be able to identify abnormalities in radiological images without having to provide radiological images with abnormalities beforehand. This object is achieved by the subject matter of the present independent patent claims. Preferred embodiments can be found in the dependent patent claims as well as in the present description and in the drawings. A first subject matter of the present disclosure is a computer-implemented method comprising: - Receiving radiological images, the radiological images representing an examination area of at least one examination object at a number N of consecutive points in time, at least after an application of a contrast agent, each radiological image comprising a plurality of image elements, each image element representing a sub-area of the examination area, - for each image element: extracting one or more features from the radiological images, - generating a time series for each sub-area of the examination area, each time series of a sub-area comprising the one or more extracted features of the image elements representing the sub-area for the number N of consecutive points in time, - selecting at least some of the time series, - grouping the selected time series into a number M of groups, - assigning each non-selected time series to one of the M groups, - assigning each image element to the group to which the time series of the sub-area that the image element represents is assigned, - assigning a label from M labels to each image element, each label of the M labels representing a group of the M groups, - outputting and/or storing at least one of the radiological images comprising the characteristics of the image elements of the radiological image and/or transmitting the at least one radiological image comprising the characteristics of the image elements of the radiological image to a separate computer system. A further subject of the present disclosure is a computer system comprising an input unit, a control and computing unit and an output unit, wherein the control and computing unit is configured to - cause the input unit to receive radiological images, wherein the radiological images represent an examination area of at least one examination object at a number N of consecutive points in time at least after an application of a contrast agent, wherein each radiological image comprises a plurality of image elements, wherein each image element represents a sub-area of the examination area, - extract one or more features from the radiological images for each image element, - generate a time series for each sub-area of the examination area, wherein each time series of a sub-area comprises the one or more extracted features of the image elements representing the sub-area for the number N of consecutive points in time, - select at least some of the time series, - group the selected time series into a number M of groups, - assign each non-selected time series to one of the M groups, - assign each image element to the group to which the time series of that sub-area is assigned. is that the image element represents, - to assign one of M identifiers to each image element, each identifier of the M identifiers representing a group of the M groups, - to cause the output unit to output and/or store and/or transmit to a separate computer system at least one of the radiological images comprising the identifiers of the image elements of the radiological image. A further subject of the present invention is a computer program product comprising a data storage device in which a computer program is stored that can be loaded into a working memory of a computer system and causes the computer system to carry out the following steps: - receiving radiological images, the radiological images representing an examination area of at least one examination object at a number N of consecutive points in time, at least after an application of a contrast agent, each radiological image comprising a plurality of image elements, each image element representing a sub-area of the examination area, - for each image element: extracting one or more features from the radiological images, - generating a time series for each sub-area of the examination area, each time series of a sub-area comprising the one or more extracted features of the image elements representing the sub-area for the number N of consecutive points in time, - selecting at least some of the time series, - grouping the selected time series into a number M of groups, - assigning each non-selected time series to one of the M groups, - assigning each image element to the group to which the time series of that is assigned to a sub-area that the image element represents, - assigning a label of M labels to each image element, each label of the M labels representing a group of the M groups, - outputting and/or storing at least one of the radiological images comprising the labels of the image elements of the radiological image and/or transmitting the at least one radiological image comprising the labels of the image elements of the radiological image to a separate computer system. A further subject of the present disclosure is a use of a contrast agent in a radiological examination method, the radiological examination method comprising: - receiving radiological images, the radiological images representing an examination area of at least one examination object at a number N of consecutive times, at least after an application of the contrast agent, each radiological image comprising a plurality of image elements, each image element representing a sub-area of the examination area, - for each image element: extracting one or more features from the radiological images, - generating a time series for each sub-area of the examination area, each time series of a sub-area comprising the one or more extracted features of the image elements representing the sub-area for the number N of consecutive points in time, - selecting at least a portion of the time series, - grouping the selected time series into a number M of groups, - assigning each non-selected time series to one of the M groups, - assigning each image element to the group to which the time series of the sub-area that the image element represents is assigned, - assigning an identifier of M identifiers to each image element, each identifier of the M identifiers representing a group of the M groups, - outputting and/or storing at least one of the radiological images comprising the identifiers of the image elements of the radiological image and/or transmitting the at least one radiological image comprising the identifiers of the image elements of the radiological image to a separate computer system. A further subject of the present disclosure is a contrast agent for use in a radiological examination method, wherein the radiological examination method comprises: - receiving radiological images, wherein the radiological images represent an examination area of at least one examination object at a number N of consecutive points in time, at least after an application of the contrast agent, wherein each radiological image comprises a plurality of image elements, wherein each image element represents a sub-area of the examination area, - for each image element: extracting one or more features from the radiological images, - generating a time series for each sub-area of the examination area, wherein each time series of a sub-area comprises the one or more extracted features of the image elements representing the sub-area for the number N of consecutive points in time, - selecting at least some of the time series, - grouping the selected time series into a number M of groups, - assigning each non-selected time series to one of the M groups, - assigning each image element to the group to which the time series of the sub-area that the image element represents is assigned, - assigning a label of M identifiers for each image element, each identifier of the M identifiers representing a group of the M groups, - outputting and/or storing at least one of the radiological images comprising the identifiers of the image elements of the radiological image and/or transmitting the at least one radiological image comprising the identifiers of the image elements of the radiological image to a separate computer system. A further subject of the present disclosure is a kit comprising - a contrast agent and - a computer program product comprising a data storage device in which a computer program is stored, which can be loaded into a working memory of a computer system. and causes the computer system to carry out the following steps: • Receiving radiological images, the radiological images representing an examination area of at least one examination object at a number N of consecutive points in time, at least after an application of the contrast agent, each radiological image comprising a plurality of image elements, each image element representing a sub-area of the examination area, • for each image element: extracting one or more features from the radiological images, • generating a time series for each sub-area of the examination area, each time series of a sub-area comprising the one or more extracted features of the image elements representing the sub-area for the number N of consecutive points in time, • selecting at least some of the time series, • grouping the selected time series into a number M of groups, • assigning each non-selected time series to one of the M groups, • assigning each image element to the group to which the time series of the sub-area that the image element represents is assigned, • assigning one of M identifiers to each image element, each identifier of the M Characteristics represents a group of the M groups, • outputting and/or storing at least one of the radiological images comprising the characteristics of the image elements of the radiological image and/or transmitting the at least one radiological image comprising the characteristics of the image elements of the radiological image to a separate computer system. Further objects are disclosed in the description below. The invention is explained in more detail below, without distinguishing between the objects of the invention (method, computer system, computer program product, use, contrast agent for use, kit). Rather, the following explanations should apply analogously to all objects of the invention, regardless of the context in which they occur (method, computer system, computer program product, use, contrast agent for use, kit). If steps are mentioned in a sequence in the present description or in the patent claims, this does not necessarily mean that the invention is limited to the sequence mentioned. Rather, it is conceivable that the steps are also carried out in a different sequence or in parallel to one another; unless a step builds on another step, which makes it absolutely necessary that the step that builds on it is carried out subsequently (which will become clear in individual cases). The above-mentioned sequences therefore represent preferred embodiments of the invention. The invention is explained in more detail in some places with reference to drawings. The drawings show specific embodiments with specific features and combinations of features, which primarily serve for illustration purposes; the invention should not be understood as being limited to the features and combinations of features shown in the drawings. Furthermore, statements made in the description of the drawings with reference to Features and combinations of features are generally applicable, i.e. can also be transferred to other embodiments and are not limited to the embodiments shown. The present disclosure describes means for segmenting radiological images and/or for identifying abnormalities in radiological images. A “radiological image” is a representation of an examination area of an examination object. The “examination object” is usually a living being, preferably a mammal, very particularly preferably a human. The “examination area” is a part of the examination object, for example an organ or part of an organ such as the liver, brain, heart, kidney, lung, stomach, intestine or part of the organs mentioned or several organs or another part of the body. In one embodiment, the examination area comprises a liver or part of a liver or the examination area is a liver or part of a liver of a mammal, preferably a human. In another embodiment, the examination area comprises a brain or part of a brain or the examination area is a brain or part of a brain of a mammal, preferably a human. In a further embodiment, the examination area comprises a heart or part of a heart or the examination area is a heart or part of a heart of a mammal, preferably a human. In a further embodiment, the examination area comprises a thorax or part of a thorax or the examination area is a thorax or part of a thorax of a mammal, preferably a human. In a further embodiment, the examination area comprises a stomach or part of a stomach or the examination area is a stomach or part of a stomach of a mammal, preferably a human. In a further embodiment, the examination area comprises a pancreas or part of a pancreas or the examination area is a pancreas or part of a pancreas of a mammal, preferably a human. In a further embodiment, the examination area comprises a kidney or part of a kidney or the examination area is a kidney or part of a kidney of a mammal, preferably a human. In a further embodiment, the examination area comprises one or both lungs or part of a lung of a mammal, preferably a human. In a further embodiment, the examination area comprises a breast or part of a breast, or the examination area is a breast or part of a breast of a female mammal, preferably a female human. In a further embodiment, the examination area comprises a prostate or part of a prostate, or the examination area is a prostate or part of a prostate of a male mammal, preferably a male human. The examination area, also called field of view (FOV), represents in particular a volume that is depicted in radiological images. The examination area is typically determined by a radiologist, for example on an overview image (localizer). Of course, the examination area can alternatively or additionally, automatically, for example on the basis of a selected protocol. A radiological image is preferably the result of a radiological examination. “Radiology” is the branch of medicine that deals with the use of predominantly electromagnetic radiation and (including ultrasound diagnostics, for example) mechanical waves for diagnostic, therapeutic and/or scientific purposes. In addition to X-rays, other ionizing radiation such as gamma radiation or electrons are also used. Since a key purpose is imaging, other imaging methods such as sonography and magnetic resonance imaging (MRI) are also considered radiology, although no ionizing radiation is used in these methods. The term “radiology” in the sense of the present disclosure therefore includes in particular the following examination methods: computer tomography, magnetic resonance imaging, sonography. In a preferred embodiment of the present invention, the radiological examination is a magnetic resonance imaging examination. In one embodiment, the radiological examination is an MRI examination in which an MRI contrast agent is used. In another embodiment, the radiological examination is a CT examination in which a CT contrast agent is used. In another embodiment, the radiological examination is a CT examination in which an MRI contrast agent is used. Magnetic resonance imaging, abbreviated to MRI or MRI, is an imaging method that is used primarily in medical diagnostics to depict the structure and function of tissues and organs in the human or animal body. In MR imaging, the magnetic moments of protons in an object under examination are aligned in a basic magnetic field so that a macroscopic magnetization is established along a longitudinal direction. This is then deflected from the rest position by the radiation of high-frequency (HF) pulses (excitation). The return of the excited states to the rest position (relaxation) or the magnetization dynamics is then detected as relaxation signals using one or more RF receiving coils. For spatial coding, rapidly switched magnetic gradient fields are superimposed on the basic magnetic field. The recorded relaxation signals or the detected MR data are initially available as raw data in the frequency space and can be transformed into the spatial space (image space) by subsequent inverse Fourier transformation. A radiological image in the sense of the present disclosure can be an MRI image, a computer tomogram, an ultrasound image or the like. A radiological image in the sense of the present disclosure is preferably a representation of an examination region of an examination object in the spatial space (image space). In a representation in spatial space, the examination area is usually represented by a large number of image elements (e.g. pixels, voxels, doxels, or n-xels, where n indicates the respective dimension), which can be arranged in a grid, for example, with each image element representing a sub-area of the examination area. Each image element is usually assigned a color value or gray value. A format widely used in radiology for storing and Processing representations in spatial space is the DICOM format. DICOM (Digital Imaging and Communications in Medicine) is an open standard for storing and exchanging information in medical image data management. The color value or gray value that can be assigned to each image element usually represents an intensity of a signal that is measured in the respective radiological imaging procedure. Different types of tissue in the examination area usually produce different signal intensities that are made visible in the radiological image. Contrast agents can be used to enhance contrasts between different types of tissue in radiological images. "Contrast agents" are substances or mixtures of substances that improve the representation of structures and functions of the body in radiological imaging procedures. Examples of contrast agents can be found in the literature (see e.g. A. S. L. Jascinth et al.: Contrast Agents in computed tomography: A Review, Journal of Applied Dental and Medical Sciences, 2016, Vol.2, Issue 2, 143 – 149; H. Lusic et al.: X-ray-Computed Tomography Contrast Agents, Chem. Rev. 2013, 113, 3, 1641-1666; https://www.radiology.wisc.edu/wp-content/uploads/2017/10/contrast- agents-tutorial.pdf, M. R. Nough et al.: Radiographic and magnetic resonances contrast agents: Essentials and tips for safe practices, World J Radiol.2017 Sep 28; 9(9): 339–349; L. C. Abonyi et al.: Intravascular Contrast Media in Radiography: Historical Development & Review of Risk Factors for Adverse Reactions, South American Journal of Clinical Research, 2016, Vol. 3, Issue 1, 1-10; ACR Manual on Contrast Media, 2020, ISBN: 978-1-55903-012-0; A. Ignee et al.: Ultrasound contrast agents, Endosc Ultrasound.2016 Nov-Dec; 5(6): 355–362). In computed tomography, iodine-containing solutions are usually used as contrast agents. In magnetic resonance imaging (MRI), superparamagnetic substances (e.g. iron oxide nanoparticles, superparamagnetic iron-platinum particles (SIPPs)) or paramagnetic substances (e.g. gadolinium chelates, manganese chelates, hafnium chelates) are usually used as contrast agents. In the case of sonography, fluids containing gas-filled microbubbles are usually administered intravenously. Examples of contrast agents can be found in the literature (see e.g. A. S. L. Jascinth et al.: Contrast Agents in computed tomography: A Review, Journal of Applied Dental and Medical Sciences, 2016, Vol. 2, Issue 2, 143 – 149; H. Lusic et al.: X-ray- Computed Tomography Contrast Agents, Chem. Rev. 2013, 113, 3, 1641-1666; https://www.radiology.wisc.edu/wp-content/uploads/2017/10/contrast-agents-tutorial.pdf, M. R. Nough et al.: Radiographic and magnetic resonances contrast agents: Essentials and tips for safe practices, World J Radiol. 2017 Sep 28; 9(9): 339–349; L. C. Abonyi et al.: Intravascular Contrast Media in Radiography: Historical Development & Review of Risk Factors for Adverse Reactions, South American Journal of Clinical Research, 2016, Vol.3, Issue 1, 1-10; ACR Manual on Contrast Media, 2020, ISBN: 978-1-55903-012-0; A. Ignee et al.: Ultrasound contrast agents, Endosc Ultrasound.2016 Nov-Dec; 5(6): 355–362). MRI contrast agents exert their effect in an MRI examination by changing the relaxation times of the structures that absorb contrast agents. Two groups of substances can be distinguished: para- and superparamagnetic substances. Both groups of substances have unpaired electrons that induce a magnetic field around the individual atoms or molecules. Superparamagnetic ones lead to a predominant T2 shortening, while paramagnetic contrast agents essentially lead to a T1 shortening. The effect of these contrast agents is indirect, since the contrast agent itself does not emit a signal, but only influences the signal intensity in its surroundings. An example of a superparamagnetic contrast agent is iron oxide nanoparticles (SPIO). Examples of paramagnetic contrast agents are gadolinium chelates such as gadopentetate dimeglumine (trade name: Magnevist®etc.), gadoteric acid (Dotarem®, Dotagi®, Cyclolux®), gadodiamide (Omniscan®), gadoteridol (ProHance®), Gadobutrol (Gadovist®), gadopiclenol (Elucirem, Vueway) and gadoxetic acid (Primovist®/Eovist®). In one embodiment of the present disclosure, the contrast agent is an agent comprising gadolinium(III) 2-[4,7,10-tris(carboxymethyl)-1,4,7,10-tetrazacyclododec-1-yl]acetic acid (also referred to as gadolinium-DOTA or gadoteric acid). In another embodiment, the contrast agent is an agent comprising gadolinium(III) ethoxybenzyl-diethylenetriaminepentaacetic acid (Gd-EOB-DTPA); preferably, the contrast agent comprises the disodium salt of gadolinium(III)-ethoxybenzyl-diethylenetriaminepentaacetic acid (also referred to as gadoxetic acid). In one embodiment of the present disclosure, the contrast agent is an agent comprising gadolinium(III) 2-[3,9-bis[1-carboxylato-4-(2,3-dihydroxypropylamino)-4-oxobutyl]-3,6,9,15-tetrazabicyclo[9.3.1]pentadeca-1(15),11,13-trien-6-yl]-5-(2,3-dihydroxypropylamino)-5-oxopentanoate (also referred to as gadopiclenol) (see, e.g., WO2007/042504 and WO2020/030618 and/or WO2022/013454). In one embodiment of the present disclosure, the contrast agent is an agent comprising dihydrogen[(±)-4-carboxy-5,8,11-tris(carboxymethyl)-1-phenyl-2-oxa-5,8,11-triazatridecane-13-oato(5-)]gadolinate(2-) (also referred to as gadobenic acid). In one embodiment of the present disclosure, the contrast agent is an agent comprising tetragadolinium [4,10-bis(carboxylatomethyl)-7-{3,6,12,15-tetraoxo-16-[4,7,10-tris-(carboxylatomethyl)-1,4,7,10-tetraazacyclododecan-1-yl]-9,9-bis({[({2-[4,7,10-tris-(carboxylatomethyl)-1,4,7,10-tetraazacyclododecan-1-yl]propanoyl}amino)acetyl]-amino}methyl)- 4,7,11,14-tetraazahepta-decan-2-yl}-1,4,7,10-tetraazacyclododecan-1-yl]acetate (also referred to as gadoquatrane) (see, e.g., J. Lohrke et al.: Preclinical Profile of Gadoquatrane: A Novel Tetrameric, Macrocyclic High Relaxivity Gadolinium-Based Contrast Agent. Invest Radiol., 2022, 1, 57(10): 629-638; WO2016193190). In one embodiment of the present disclosure, the contrast agent is an agent that contains a Gd3+-Complex of a compound of formula (I)
Figure imgf000011_0001
(I) , wherein Ar is a group selected from
Figure imgf000011_0002
where #represents the connection to X, X represents a group consisting of CH2, (CH2)2, (CH2)3, (CH2)4and *-(CH2)2-O-CH2-#is selected, where * represents the connection to Ar and#represents the link to the acetic acid residue, R1, R2and R3independently a hydrogen atom or a group selected from C1-C3- Alkyl, -CH2OH, -(CH2)2OH and -CH2OCH3represent, R4a group selected from C2-C4-Alkoxy, (H3C-CH2)-O-(CH2)2-O-, (H3C-CH2)-O-(CH2)2-O- (CH2)2-O- and (H3C-CH2)-O-(CH2)2-O-(CH2)2-O-(CH2)2-O- represents R5represents a hydrogen atom, and R6represents a hydrogen atom, or a stereoisomer, tautomer, hydrate, solvate or salt thereof, or a mixture thereof. In one embodiment of the present disclosure, the contrast agent is an agent comprising a Gd3+-Complex of a compound of formula (II)
Figure imgf000012_0001
(II) , wherein Ar is a group selected from R
Figure imgf000012_0002
where #represents the link to X, X represents a group consisting of CH2, (CH2)2, (CH2)3, (CH2)4and *-(CH2)2-O-CH2-#is selected, where * represents the connection to Ar and#represents the link to the acetic acid residue, R7a hydrogen atom or a group selected from C1-C3-alkyl, -CH2OH, -(CH2)2OH and -CH2OCH3; R8tha group selected from C2-C4-Alkoxy, (H3C-CH2O)-(CH2)2-O-, (H3C-CH2O)-(CH2)2-O-(CH2)2-O- and (H3C-CH2O)-(CH2)2-O-(CH2)2-O-(CH2)2-O- represents; R9and R10independently represent a hydrogen atom; or a stereoisomer, tautomer, hydrate, solvate or salt thereof, or a mixture thereof. The term "C1-C3-Alkyl" means a linear or branched, saturated, monovalent hydrocarbon group having 1, 2 or 3 carbon atoms, e.g. methyl, ethyl, n-propyl and isopropyl. The term "C2-C4-Alkyl" means a linear or branched, saturated, monovalent hydrocarbon group having 2, 3 or 4 carbon atoms. The term "C2-C4-Alkoxy" means a linear or branched, saturated, monovalent group of the formula (C2-C4-alkyl)-O-, in which the term "C2-C4-Alkyl" is as defined above, e.g. a methoxy, ethoxy, n-propoxy or isopropoxy group. In one embodiment of the present disclosure, the contrast agent is an agent comprising gadolinium 2,2',2''-(10-{1-carboxy-2-[2-(4-ethoxyphenyl)ethoxy]ethyl}-1,4,7,10-tetraazacyclododecane-1,4,7-triyl)triacetate (see e.g. WO2022/194777, Example 1). In one embodiment of the present disclosure, the contrast agent is an agent comprising gadolinium 2,2',2''-{10-[1-carboxy-2-{4-[2-(2-ethoxyethoxy)ethoxy]phenyl}ethyl]- 1,4,7,10-tetraazacyclododecane-1,4,7-triyl}triacetate (see e.g. WO2022/194777, Example 2). In one embodiment of the present disclosure, the contrast agent is an agent comprising gadolinium 2,2',2''-{10-[(1R)-1-carboxy-2-{4-[2-(2-ethoxyethoxy)ethoxy]phenyl}ethyl]-1,4,7,10-tetraazacyclododecane-1,4,7-triyl}triacetate (see e.g. WO2022/194777, Example 4). In one embodiment of the present disclosure, the contrast agent is an agent comprising gadolinium (2S,2'S,2''S)-2,2',2''-{10-[(1S)-1-carboxy-4-{4-[2-(2-ethoxyethoxy)ethoxy]phenyl}butyl]-1,4,7,10-tetraazacyclododecane-1,4,7-triyl}tris(3-hydroxypropanoate) (see e.g. WO2022/194777, Example 15). In one embodiment of the present disclosure, the contrast agent is an agent comprising gadolinium 2,2',2''-{10-[(1S)-4-(4-butoxyphenyl)-1-carboxybutyl]-1,4,7,10-tetraazacyclododecane-1,4,7-triyl}triacetate (see e.g. WO2022/194777, Example 31). In one embodiment of the present disclosure, the contrast agent is an agent comprising gadolinium 2,2',2''-{(2S)-10-(carboxymethyl)-2-[4-(2-ethoxyethoxy)benzyl]-1,4,7,10-tetraazacyclododecane-1,4,7-triyl}triacetate. In one embodiment of the present disclosure, the contrast agent is an agent comprising gadolinium 2,2',2''-[10-(carboxymethyl)-2-(4-ethoxybenzyl)-1,4,7,10-tetraazacyclododecane-1,4,7-triyl]triacetate. In one embodiment of the present disclosure, the contrast agent is an agent comprising gadolinium(III) 5,8-bis(carboxylatomethyl)-2-[2-(methylamino)-2-oxoethyl]-10-oxo-2,5,8,11-tetraazadodecane-1-carboxylate hydrate (also referred to as gadodiamide). In one embodiment of the present disclosure, the contrast agent is an agent comprising gadolinium(III) 2-[4-(2-hydroxypropyl)-7,10-bis(2-oxido-2-oxoethyl)-1,4,7,10-tetrazacyclododec-1-yl]acetate (also referred to as gadoteridol). In one embodiment of the present disclosure, the contrast agent is an agent comprising gadolinium(III) 2,2',2''-(10-((2R,3S)-1,3,4-trihydroxybutan-2-yl)-1,4,7,10-tetraazacyclododecane-1,4,7-triyl)triacetate (also referred to as gadobutrol or Gd-DO3A-butrol). The techniques described in this disclosure can be used for automated segmentation of a radiological image (segmentation method) and/or for automated identification of abnormalities in a radiological image. The term "automated" means without human intervention. The term "segmentation" refers to the process of dividing a radiological image into several segments, which are also called image segments, image regions or image objects. Segmentation is usually performed to localize objects and boundaries (lines, curves, planes, surfaces, etc.) in radiological images. From a segmented radiological image, the localized objects can be separated from the background, visually highlighted (e.g.: colored), measured, counted or otherwise quantified. During segmentation, each image element (pixel/voxel/doxel/n-xel) of a radiological image is assigned an identifier so that image elements with the same identifier have certain features in common. In a first step of the segmentation process, radiological images are received. The term “receiving” includes both the retrieval of radiological images and the receipt of radiological images that are transmitted, for example, to the computer system of the present disclosure. The radiological images can be received from a computer tomograph, a magnetic resonance tomograph or an ultrasound scanner. The radiological images can be read from one or more data storage devices and/or transmitted from a separate computer system. The radiological images represent an examination area of one or more examination objects. The examination area is usually the same for all examination objects (e.g. the liver). The radiological images represent the examination area at different times, at least after the application of a contrast agent. In one embodiment of the present disclosure, the radiological images represent the examination area at different times before and after the application of a contrast agent. In other words, the radiological images form a sequence in which the dynamic behavior of the contrast agent in the examination area is shown. The times form a series of consecutive times: t1, t2, …, tNThe term “consecutive” means that there is a first point in time t1and a second time t2where the second point in time is later than the first point in time t1There may be further points in time, for example a third point in time t3. The third point in time is then later than the first point in time t1and the second time t2. There may be further points in time. Between successive points in time there may be a period of time in which no point in time occurs. In other words: the term "successive" does not mean that the points in time immediately follow one another, i.e. it does not mean that there may be no period of time between the points in time. Preferably, at least one point in time occurs before an application of a contrast agent, while preferably at least two points in time occur after the application of the contrast agent. In other words: the radiological images preferably comprise at least one radiological image that represents an examination area of an examination object before the application of a contrast agent (i.e. without contrast agent) and at least two radiological images that represent the examination area of the examination object after the application of the contrast agent. It is possible for a contrast agent to be applied multiple times, i.e. for there to be more than one application of a contrast agent. It is possible for several contrast agents to be applied. The several contrast agents can be applied simultaneously and/or one after the other. The number N of points in time t1 areNis preferably at least 3. The number N of points in time is particularly preferably in the range of 5 to 20, but is not limited to 20 points in time. The points in time can have a constant distance or a varying distance from one another. If radiological images of the examination area are received from several (different) examination objects, the points in time at which they were generated are preferably the same. If there is therefore a first sequence of radiological images of a Examination area of a first examination object, which defines the examination area of the first examination object at the times t1= -20 seconds, t2= 0, t3= 60 seconds and t4= 120 seconds, the radiological images of a second sequence also present represent the examination area of a second examination object preferably also at the times t1= -20 seconds, t2= 0, t3= 60 seconds and t4= 120 seconds. However, it is not necessary for the times to be the same. Each radiological image comprises a large number of image elements (pixels/voxels/doxels, n-xels). Depending on the resolution, a two-dimensional radiological image can, for example, have a number of 512 pixels x 512 pixels = 262144 pixels. However, the number of image elements can also be larger or smaller. Each image element represents a sub-area of the examination area. It is possible to co-register the various radiological images. The “co-registration” (also called “image registration” in the state of the art) serves to bring two or more radiological images of the same examination area into optimal agreement with one another. One of the radiological images is defined as the reference image, and the other radiological images are called object images. In order to optimally adapt the object images to the reference image, a compensating transformation is calculated. It is possible to use an optimization process to identify the transformation that best adapts an object image to the reference image, so that image elements of the object image represent the same sub-areas of the examination area as the corresponding ones (i.e. image elements with the same coordinates) of the reference image. Once the transformation has been found for an object image, the transformation can be transferred to the other object images. However, it is also conceivable that each object image is individually matched to the reference image. Methods for co-registration are described in the prior art (see, for example: B. Zitová et al: Image Registration Methods: A Survey, Image and Vision Computing, 2003, 21, 977-1000). It is possible that further/other pre-processing steps are carried out on the radiological images, such as filtering, changing the resolution, color space transformation and/or others. For each image element, one feature or several features are extracted from the radiological images. An extracted feature can be a radiomics feature, such as a signal intensity and/or a gradient (e.g. after executing a Sobel and/or Kirsch gradient operator). The term “radiomics” refers to the quantitative extraction of, for example, histogram and/or texture features from radiological images (see, for example, M. E. Mayerhoefer et al: Introduction to Radiomics, The Journal of Nuclear Medicine, 2020, Vol.61, No.4, pages 488-495; C. Haarburger et al.: Radiomics Feature Reproducibility Under Inter-Rater Variability in Segmentations of CT Images, Sci Rep 10, 12688 (2020), https://doi.org/10.1038/s41598-020-69534-6; V. Parekh et al.: Radiomics: a new application from established techniques, Expert Rev Precis Med Drug Dev. 2016, 1(2): 207–226). An extracted feature can, for example, be an intensity value of a signal (signal intensity). In the case of an X-ray image, the intensity value can, for example, be the intensity of X-rays after they have passed through the examination area. In the case of an MRI image, the intensity value can, for example, be the intensity of a T1-weighted signal or a T2-weighted signal or another intensity value of an MRI measurement sequence. The intensity value can be, for example, the gray value (in the case of a gray value representation) or the color value (in the case of a color representation) of the respective image element of the respective radiological image. For each sub-area of the examination area, a time series is generated on the basis of the received radiological images. Each time series comprises the characteristics of those image elements that represent the examination area for the number N of consecutive points in time. In other words: each time series is formed for a sub-area on the basis of the image elements that represent the sub-area in the radiological images; each image element represents the sub-area at a different point in time; the characteristics of the image elements as a function of the consecutive points in time form a time series. Usually, each time series has exactly one value of a feature (e.g. intensity value of a signal) for each point in time of the consecutive points in time. A time series can, for example, have the following form: X = (x1, x2, …, xN), where X represents the time series, x1the value of a feature of an image element at time t1, x2the value of the feature of the image element at time t2 and xN the value of the feature of the image element at time tN. Preferably, a temporal standardization is carried out. For example, the time of application of a contrast agent can be defined as the zero point (t = 0). All other times can be expressed in relation to this zero point. A time "30 seconds before the application of a contrast agent" can, for example, be expressed as "t = -30 seconds" and a time "3 minutes and 10 seconds after the application of the contrast agent" as "t = 190 seconds". The time of application of a contrast agent is preferably the time at which the application is complete, i.e. the intended amount of contrast agent, for example in the form of a bolus, has been completely introduced into a part of the body of the object being examined (e.g. into the arm vein in a person). Analogously, the time at which a radiological image is created is the time at which the creation is complete. If radiological images of different examination objects were not created at the same relative times or if time points are missing in a time series, the missing values in the time series can be supplemented, for example, by interpolation and/or extrapolation. It is also conceivable that the temporal progression of the signal intensities in a dynamic contrast-enhanced radiological examination for different examination objects varies due to different anatomy and/or physiology. It is therefore possible that the time series of different examination objects are standardized with regard to the intensity values and the time points. An example of standardization is described further down in the description. It is also conceivable to take further steps to create the values for the time series, e.g. calculating the relative or absolute signal intensity increase from the contrast-enhanced radiological images and the native image, and/or taking further steps that are common in the processing of medical image data, such as co-registering the images and/or changing the image resolution, calculating an image gradient and/or calculating local statistical values (radiomics features). The time series values created in this way can then be standardized, as is usual in time series analysis, so that they all have the same variance and the same mean, for example. At least part of the time series is selected in order to group the selected time series. The term "clustering" refers to methods for identifying similarity structures in data and grouping similar objects into groups, which are also called clusters. Such methods are also known as cluster analysis. The aim of grouping is to identify new groups in the data (in contrast to classification, in which data is assigned to existing classes). The selected part can be, for example, 1%, 5%, 10%, 15%, 20%, 30%, 50%, 80%, 90% or another percentage. The selected part can also be 100%, i.e. all time series can be selected and grouped. However, since grouping often takes place in an iterative process (see the example described below) and is therefore comparatively computationally intensive, a part that is smaller than 100% is preferably selected. Following the cluster analysis, the remaining, non-selected time series can be assigned to the groups formed in a classification process that is less computationally intensive. The selected part should therefore be representative of the set of available time series, i.e. all sub-areas that show a characteristic temporal behavior after application of a contrast agent should be represented. The selection can be made randomly. However, it is also possible to specifically select time series from defined sub-areas of the examination area. For example, it is possible for a radiologist to specify sub-areas in one or more radiological images (for example using an input device such as a computer mouse) whose time series should be included in the grouping, for example because they show different types of tissue in one or more radiological images and/or the radiologist knows from experience that the sub-areas show a characteristic signal curve in the dynamic contrast-enhanced radiological examination. The selected time series are grouped into a number M of groups. During grouping, each time series is assigned to exactly one of the M groups. There are a variety of methods for time-series clustering (see e.g.: E. Özkoç, Esma (2020), Clustering of Time-Series Data, 10.5772/intechopen.84490; A. Sardá-Espinosa: Comparing Time-Series Clustering Algorithms in R Using the dtwclust Package, The R Journal Vol. 11/01, June 2019 ISSN 2073-4859; S. Aghabozorgi et al.: Time-series clustering - A decade review, Information Systems, 2015, 53, 16-38). Time series clustering is usually based on determining a similarity measure or a distance measure. A similarity measure usually indicates how similar two time series are to each other. The larger the similarity measure, the greater the similarity is usually. A distance measure usually indicates how different two time series are from each other. The larger the distance measure, the more the time series usually differ from each other. Distance measures can often be converted into similarity measures and vice versa. If you look at two time series, a first time series X = (x1, x2, …, xN) and a second time series Y = (y1, y2, …, yN), then a similarity measure s(X,Y), which quantifies the similarity between the two time series, can be calculated from a distance measure d(X,Y), which quantifies the difference between the two time series, for example according to the following equation: ( ) 1 ^^^^ X, Y = 1+ ^^^^(X, Y)If the two time series X and Y are identical, the distance measure is 0 and the similarity measure is calculated according to the above equation as s(X,Y) = 1. An example of a distance measure between two time series X = (x1, x2, ..., xN) and Y = (y1, y2, ..., yN) is the Manhattan distance:
Figure imgf000018_0001
Another example of a distance measure between two time series X = (x1, x2, …, xN) and Y = (y1, y2, …, yN) is the Euclidean distance:
Figure imgf000018_0002
Another example of a distance measure between two time series X = (x1, x2, …, xN) and Y = (y1, y2, …, yN) is the Minkowksi distance of order p:
Figure imgf000018_0003
where p is an integer. For p = 1, the Minkowksi distance corresponds to the Manhattan distance; for p = 2, the Minkowksi distance corresponds to the Euclidean distance. Another example of a distance measure between two time series X = (x1, x2, …, xN) and Y = (y1, y2, …, yN) is dynamic time warping (described in H. Sakoe, S. Chiba, “Dynamic programming algorithm optimization for spoken word recognition,” IEEE Transactions on Acoustics, Speech and Signal Processing, vol. 26(1), pp. 43–49, 1978. and https://tslearn.readthedocs.io/en/stable/user_guide/dtw.html). It is defined as an optimization problem: ^^^^( ^^^^, ^^^^) = m ^^i^^n� ^
Figure imgf000018_0004
where π is a path that aligns the time series such that the Euclidean distance between aligned (i.e. resampled) time series is minimal. Other examples of distance measures are Short Time-Series Distance (STS) and DISSIM distance. Instead of calculating the difference or similarity of time series based on intensity values, features (for example in the form of feature vectors) can be extracted from the time series and the similarity/distance between them calculated. Examples of similarity measures/distance measures based on extracted features are Pearson’s correlation coefficient and periodogram-based distance. It is also possible to subject the time series (and/or radiological images) to one or more transformations before determining similarity measures or distance measures for the transformed time series. Examples of such transformations are Fourier transform and wavelet transform. The distance measures and similarity measures described here, as well as others that can be used, are described in numerous publications on the topic of time-series clustering (see e.g.: E. Özkoç, Esma (2020), Clustering of Time-Series Data, 10.5772/intechopen.84490; A. Sardá-Espinosa: Comparing Time-Series Clustering Algorithms in R Using the dtwclust Package, The R Journal Vol.11/01, June 2019 ISSN 2073-4859; S. Aghabozorgi et al.: Time-series clustering - A decade review, Information Systems, 2015, 53, 16-38). If a similarity measure or a distance measure is defined for the time series in question, the time series are grouped based on the similarity measure or distance measure. Numerous methods also exist for this. An example is described below for illustration purposes. The time series X and Y described above can be understood as vectors in an N-dimensional space. Each time series defines a point in the N-dimensional space through its vector (starting from the origin of the N-dimensional space). Usually there are not just two but a large number of such vectors/points in the N-dimensional space (as many as time series have been selected). A center of gravity can be calculated for a group (a cluster) of points. The center of gravity can, for example, be the point in the N-dimensional space that is defined by a vector whose elements are formed by the arithmetically averaged mean values of the elements of all vectors belonging to the cluster. In other words: all time series j that belong to a cluster are each represented by a vector Xj= (xj1, xj2, …, xjn) represents the center of gravity of the center of gravity of the center of gravity of the center of gravity.s= (xs1, xs2, …, xsn) can be calculated; the calculation can be done by element-wise arithmetic averaging, i.e., the first element xs1can be calculated by the arithmetic mean of the first elements of the vectors Xjformed, the second element xs2by the arithmetic mean of the second elements of the vectors Xjand so on. The point specified by the centroid vector starting from the zero point of the N-dimensional space is the centroid of the group (cluster). A centroid of a group can be considered as the center of the group (group center/cluster center). An example of an iterative algorithm for grouping the time series is: 1. A number M of cluster centers are randomly created in the N-dimensional space. 2. Each time series is assigned to the cluster center from which it has a minimum distance d. 3. For each cluster, the cluster center is recalculated as the centroid of the time series forming the cluster. 4. Steps 2 and 3 are repeated as often as the assignment of the time series to the clusters changes. The term "minimal distance" means that there is no cluster center for a time series that is closer to the time series than the cluster center that is the closest to it. The number M of groups into which the time series are grouped can be determined by a radiologist. Preferably, the number M of groups corresponds to the number of sub-areas of the examination area that show different/characteristic dynamic behavior after application of a contrast agent. This is explained in more detail using the example of a dynamic contrast-enhanced magnetic resonance imaging examination of a human liver using a hepatobiliary contrast agent. A hepatobiliary contrast agent is characterized by the fact that it is specifically absorbed by liver cells, the hepatocytes, accumulates in the functional tissue (parenchyma) and increases the contrast in healthy liver tissue. An example of a hepatobiliary contrast agent is the disodium salt of gadoxetic acid (Gd-EOB-DTPA disodium), which is described in US Patent No.6,039,931A under the brand name Primovist®and Eovist®is commercially available. Other hepatobiliary contrast agents are described in WO2022/194777, among others. Another MRI contrast agent with lower uptake into the hepatocytes is gadobenate dimeglumine (Multihance®). After the intravenous administration of a hepatobiliary contrast agent in the form of a bolus into a vein in a person's arm, the contrast agent initially reaches the liver via the arteries. These are shown with contrast enhancement in the corresponding MRI images. The phase in which the liver arteries are shown with contrast enhancement in MRI images is called the "arterial phase". The contrast agent then reaches the liver via the liver veins. While the contrast in the liver arteries is already decreasing, the contrast in the liver veins reaches a maximum. The phase in which the liver veins are shown with contrast enhancement in MRI images is called the "portal venous phase". The portal venous phase is followed by the "transitional phase," in which the contrast in the liver arteries continues to decrease, and the contrast in the liver veins also decreases. When using a hepatobiliary contrast agent, the contrast in the healthy liver cells gradually increases in the transitional phase. 10-20 minutes after its injection, a hepatobiliary contrast agent leads to a significant signal enhancement in the healthy liver parenchyma. This phase is referred to as the "hepatobiliary phase." The contrast agent is only slowly excreted from the liver cells; accordingly, the hepatobiliary phase can last two hours or more. The phases mentioned are described in more detail in the following publications, for example: J. Magn. Reson. Imaging, 2012, 35(3): 492–511, doi:10.1002/jmri.22833; Clujul Medical, 2015, Vol.88 no.4: 438-448, DOI: 10.15386/cjmed-414; Journal of Hepatology, 2019, Vol. 71: 534–542, http://dx.doi.org/10.1016/j.jhep.2019.05.005). The phases mentioned are shown schematically in Fig. 1. Fig. 1 shows the course of the signal intensities in a magnetic resonance imaging examination for three different sub-areas of an examination area that includes the liver of a person as a function of time t. The examination subject was administered a hepatobiliary contrast agent at time t = 0. The T1-weighted signal intensities are plotted on the ordinate as intensity values I. The graph marked with A shows the temporal course of the signal intensity in a hepatic artery. The graph marked with The graph marked V shows the temporal progression of the signal intensity in a liver vein. The graph marked L shows the temporal progression of the signal intensity in healthy liver cells. All three signal curves are characteristic and can be easily distinguished from one another. The signal curves are similar in all healthy people. In order to group signal curves (time series) from different examination objects (people), the signal curves of the different examination objects can be normalized. The time of application of the contrast agent can be set to time 0 for all examination objects. The characteristic signal curve in the liver artery of an examination object can be used as a reference. The signal curves in the liver artery of the other examination objects can be adapted to the reference signal curve by means of a transformation (e.g. stretching, compression) so that they are aligned as best as possible. The transformation can then be applied to all other signal curves (time series) of all examination objects. If the radiological images include the liver and the gallbladder, an accumulation of contrast medium in the gallbladder can often be observed. Depending on which areas of the human body are captured by the radiological images, a number of 3 to 5 groups can be determined. If only the liver is captured, the arteries, veins and healthy liver cells differ in their dynamic appearance during the contrast-enhanced MRI examination (see Fig. 1) and a grouping into three groups can be made. If the gallbladder is captured in addition to the liver, this differs from the sub-areas already mentioned; a grouping into four groups can be made. If, in addition to the liver and gallbladder, sub-areas are captured to which the contrast medium does not reach or only reaches a comparatively small amount, a grouping into five groups can be made. Alternatively, mathematical heuristics can also be used to determine the number M of groups, for example the elbow method or the silhouette coefficient method. If the selected time series are grouped, M groups have been formed and each selected time series is assigned to one of the M groups. In a further step, the remaining, non-selected time series are assigned to the groups already formed. Each non-selected time series is assigned to exactly one group. This process is also known as classification. Classification can be carried out, for example, by calculating the distance (the distance measure) to the group center for each non-selected time series. Each non-selected time series is assigned to the group from whose group center it has a minimum distance. If all time series are assigned to a group of the M groups, the group membership can be transferred to the corresponding image elements that belong to the time series. Each time series has a number N of image elements. These N image elements can be assigned to the group to which the time series is assigned. If all image elements are assigned, the image elements can be labeled according to their group membership. Each image element is assigned an identifier, whereby the identifier represents the group to which the image element is assigned. This means that there are M different identifiers and each image element is assigned one of the M identifiers. All image elements of a radiological image with the same identifier can form a segment in the radiological image. In the case of the example shown in Fig.1, for example, all image elements representing hepatic arteries can be assigned to a first group, all image elements representing hepatic veins, be assigned to a second group and all image elements that represent healthy liver cells are assigned to a third group. The identifier that is/will be assigned to each group can be a number, for example. The number can define a color tone in which the respective image elements (the segment) should be displayed. For example, for a number of M = 3 groups, three identifiers can be defined, e.g. the identifiers 0, 1 and 2. Each image element is assigned one of the identifiers 0, 1 or 2. The identifier "0" can mean, for example, that the image element in a radiological image should be displayed in a red color tone. The identifier "1" can mean, for example, that the image element in a radiological image should be displayed in a green color tone. The identifier "2" can mean, for example, that the image element in a radiological image should be displayed in a blue color tone. If the radiological images are in a format where hues are defined according to the RGB color space with 256 hues (RGB stands for the primary colors red, green and blue), the labels can also indicate the corresponding hues: (255, 0, 0), (0, 255, 0), (0, 0, 255). However, these examples are for illustration purposes only. There are many other ways to define labels. It is also conceivable that the color saturation, hue or transparency of the label changes as a function of the distance measure, so that the label becomes more noticeable to the human eye the greater the deviation of the underlying time series from the cluster centroid. In a further step, the radiological images comprising the characteristics for the image elements can be output (e.g. displayed on a screen or printed out on a printer), stored (e.g. on a data storage of the computer system of the present disclosure or a data storage on a cloud server) or transmitted to a separate computer system (e.g. via a wired and/or wireless network). In one embodiment, the user (e.g. a radiologist) can select the number M of groups. For example, he can specify how many groups the time series should be divided into by entering data into the computer system of the present disclosure, or, as explained above, use a mathematical heuristic to help determine the number M. The user can, for example, try out different numbers of groups and have the segmented radiological images output (e.g. displayed on a screen) to check which number M produces a better division of the radiological images into segments. Once the groups have been formed, sequences of radiological images that were not included in the grouping can also be segmented. For example, a sequence of radiological images of a different (new) examination object can be segmented. A sequence of an examination object from which radiological images have been included in a grouping (i.e. have been used for the grouping) can also be segmented, wherein the sequence was recorded in a different time period (for example earlier or later) than the radiological images that were included in the grouping. The process for segmenting new radiological images can, for example, comprise: • Receiving a new sequence of radiological images, wherein the radiological images of the new sequence represent an examination region of an examination object at a number N of consecutive points in time at least after an application of a contrast agent, wherein each radiological image comprises a plurality of image elements, wherein each image element represents a sub-area of the examination region, • for each image element: extracting one or more features from the radiological images of the new sequence of radiological images, - generating a time series for each sub-area of the examination area based on the radiological images of the new sequence, each time series of a sub-area comprising the one or more extracted features of the image elements representing the sub-area for the number N of consecutive points in time, • assigning each time series to one of the M groups, • assigning the image elements of each time series to the group to which the time series is assigned, • assigning one of the M characteristics to each image element, each characteristic of the M characteristics representing a group of the M groups, • outputting and/or storing the new sequence of radiological images comprising the characteristics and/or transmitting the new sequence of radiological images comprising the characteristics to a separate computer system. The solutions described in this description can, as already described, also be used to identify abnormalities. On the one hand, groups can be formed on the basis of healthy examination objects and a group assignment can be checked on the basis of diseased examination objects. If one or more sub-areas cannot be clearly assigned to an existing group during group assignment (classification), this is an abnormality that may indicate an illness. On the other hand, changes in radiological images of an examination object can be detected. In a first step, groups are formed on the basis of radiological images of an examination object, whereby the radiological images represent an examination area of the examination object in a first time period. Radiological images of the examination area of the same examination object obtained in a later second time period can be assigned to the groups formed in a second step. If one or more sub-areas cannot be clearly assigned to an existing group during group assignment (classification), this is an abnormality that may indicate a change in the health status of the examination object (e.g. a deterioration or an improvement). It is also possible to include abnormalities in radiological images in the grouping in order to check for one or more other examination objects whether such abnormalities also occur in the one or more other examination objects. In a first step, a grouping is carried out based on radiological images that show one or more abnormalities. One or more groups represent sub-areas that show one or more abnormalities. In a second step, a group assignment is carried out based on radiological images of another object under examination. If, in this group assignment, sub-areas are assigned to a group that represents an abnormality, the abnormality is also present in the other object under examination. The identification of abnormalities according to the three examples mentioned above is explained in more detail below. In a (first) embodiment, radiological images are received from at least one healthy object under examination. "Healthy" means that no signs of illness can be seen in the radiological images. The radiological images represent an examination area of the at least one healthy examination object at a number N of consecutive points in time at least after an application of a contrast agent. Each radiological image comprises a large number of image elements. Each image element represents a sub-area of the examination area. For each image element of at least some of the sub-areas, one or more features are extracted from the radiological images. For at least some of the sub-areas of the examination area, time series are generated on the basis of the radiological images. Each time series comprises values of the one or more features for the number N of consecutive points in time. The time series are grouped in a cluster analysis into a number M of groups, as described in this description. This means that M groups are available that can be used for classification. In a further step, radiological images are received from another examination object. For the other examination object, it is to be examined whether the radiological images contain any abnormalities that indicate, for example, an illness. The radiological images preferably represent the examination area of the further examination object at the number N of consecutive points in time at least after the application of a contrast agent. The contrast agent is preferably the same as in the case of the at least one healthy examination object. Each radiological image comprises a plurality of image elements. Each image element represents a sub-area of the examination area. For each image element, one or more features are extracted from the radiological images. For each sub-area of the examination area, time series are generated on the basis of the radiological images. Each time series comprises values of the one or more features for the number N of consecutive points in time. If radiological images are available that represent the examination area (at least partially) at other points in time, time series that show values of the one or more features for the number N of consecutive points in time can be generated by interpolation or extrapolation. The time series are assigned to the M groups present in a classification process. If, during the assignment, the minimum distance of a time series to a group center is greater than a predefined threshold, this is an indication that the corresponding sub-area shows a different dynamic behavior. It is an indication that the time series does not fit into the group. Since the time series has an even greater distance to the other groups, this is an indication that the time series does not fit into any group. Time series that cannot be assigned to a group, e.g. because the minimum distance to a group center is greater than a predefined threshold and/or because the distances to all group centers are greater than a predefined threshold, can be provided with a label indicating that the time series cannot be assigned. The threshold can be set, for example, by a radiologist. It is also conceivable that the threshold is set automatically by the computer system of the present disclosure. is set. It is conceivable, for example, that the threshold value is set based on statistical calculations. It is conceivable, for example, that for a group from whose group center a time series has a minimum distance, a standard deviation of the distances of all time series from the group center is calculated and the threshold value is a multiple (e.g. double or triple or another multiple) of the standard deviation. In radiological images there can always be so-called outliers, i.e. image elements that have an intensity value that differs significantly from the intensity values of neighboring image elements. Such outliers can, for example, be the result of disturbances in the generation of the radiological images. If an individual time series cannot be clearly assigned to a group, it is possible that the time series includes one or more outliers. Therefore, in one embodiment, time series are only marked as unassignable if there is a minimum number of neighboring image elements that cannot be assigned. This minimum number can be, for example, 10 or 20 or 100 or more or less. Individual outliers can, for example, be assigned to the group to which the majority of the time series from neighboring sub-areas are assigned. If time series are assigned to the M groups, the image elements of the time series can also be assigned to the M groups and marked with one of the M identifiers that represent the groups. In the case of time series that are marked as unassignable, the image elements of the time series can also be marked as unassignable. The radiological images comprising the identifiers can be output and/or stored and/or transmitted to a separate computer system. If the radiological images comprising the identifiers are output (e.g. displayed on a screen or output on a printer), the image elements marked as unassignable can be displayed with a separate color tone, preferably with a color tone that is easily recognizable to humans in the context of the other colors of the radiological images. A user (e.g. radiologist) can then immediately see which image elements could not be assigned and which sub-areas therefore show a different dynamic behavior during the contrast-enhanced radiological examination. The user can inspect the sub-areas and look at the dynamic behavior of the contrast agent in these sub-areas by comparing the radiological images that represent the examination area at successive points in time in order to draw conclusions about the causes of the changed behavior. In this way, for example, lesions in the liver can be identified. In this way, for example, malignant tumors can be distinguished from benign lesions in the liver. Fig. 2 shows an example and schematic of the signal curve of various abnormalities in radiological images. In addition to the signal curves of the various abnormalities, Fig. 1 shows the signal curve A in the hepatic artery from Fig. 1 as a reference. As in Fig. 1, the T1w signal intensities are plotted as intensity values on the ordinate. The times are plotted on the abscissa. The signal curve marked with (a) shows the signal curve of a focal nodular hyperplasia (FNH). The signal curve marked with (b) shows the signal curve of a hepatocellular adenoma. The signal curve marked with (c) shows the signal curve of a liver hemangioma. The signal curve marked with (d) shows the signal curve of a hepatocellular carcinoma or of hypervascular metastases. The signal curve marked with (e) shows the signal curve of hypovascular metastases. It can be seen that each abnormality (a) to (e) has a characteristic signal curve. The signal curves of the abnormalities also differ from the signal curves of liver arteries, liver veins and healthy liver cells. The abnormalities can therefore be identified in a method as described here. In a (second) embodiment, radiological images are received from an examination object. The radiological images represent an examination area of the examination object at a number N of consecutive points in time at least after an application of a contrast agent. Each radiological image comprises a large number of image elements. Each image element represents a sub-area of the examination area. For each image element of at least some of the sub-areas, one or more features are extracted from the radiological images. Time series are generated for at least some of the sub-areas of the examination area based on the radiological images. Each time series comprises values of the one or more features for the number N of consecutive points in time. At least some of the time series are selected and the selected time series are grouped into a number M of groups as described in this description. This results in M groups that can be used for classification. At a later point in time (e.g. a few days or weeks or months or years later), the examination subject is again subjected to a contrast-enhanced radiological examination. Further radiological images of the examination area of the examination subject are generated. The radiological images represent the examination area at the number N of consecutive points in time at least after the application of a contrast agent. The contrast agent is preferably the same as in the previous examination. The generated radiological images are received by the computer system of the present disclosure. Each radiological image comprises a plurality of image elements. Each image element represents a sub-area of the examination area. For each image element, one or more features are extracted from the radiological images. For each sub-area of the examination area, a time series is generated based on the radiological images. Each time series contains values of one or more characteristics for the number N of consecutive points in time. The time series are assigned to the M groups in a classification process. If the minimum distance of a time series to a group focus is greater than a predefined threshold value during the assignment, this is an indication that the corresponding sub-area shows a different dynamic behavior. It is an indication that the time series does not fit into the group. Since the time series is even further away from the other groups, this is an indication that the time series does not fit into any group. Time series that cannot be assigned to a group, e.g. because the minimum distance to a group center is greater than a predefined threshold and/or because the distances to all group centers are greater than a predefined threshold, are provided with a label indicating that the time series are not assignable. The threshold can be set, for example, by a radiologist. It is also conceivable that the threshold is set automatically by the computer system of the present disclosure. If an individual time series cannot be clearly assigned to a group, the time series may include one or more outliers. Therefore, in one embodiment, time series are only marked as not assignable if there is a minimum number of neighboring image elements that are not assignable. If time series are assigned to the M groups, the image elements of the time series can also be assigned to the M groups and marked with one of the M labels representing the groups. In the case of time series that are marked as not assignable, the image elements of the time series can also be marked as not assignable. The radiological images comprising the characteristics can be output and/or stored and/or transmitted to a separate computer system. If the radiological images comprising the characteristics are output (e.g. displayed on a screen or output on a printer), the image elements marked as unassignable can be displayed with a separate color tone, preferably with a color tone that is easily recognizable to humans in the context of the other colors of the radiological images. A user (e.g. radiologist) can then immediately recognize which image elements were unassignable and which sub-areas therefore show a different dynamic behavior in the new contrast-enhanced radiological examination than in the previous radiological examination. The user can inspect the sub-areas and look at the dynamic behavior of the contrast agent in these sub-areas by comparing the radiological images that represent the examination area at successive points in time in order to draw conclusions about the causes of the changed behavior. In this way, for example, lesions in the liver can be identified. In this way, for example, malignant tumors can be distinguished from benign lesions in the liver. In a (third) embodiment, radiological images of at least one examination object are received that show at least one abnormality. Such an abnormality can be a sign of a disease, e.g. one or more lesions and/or one or more tumors. Such an abnormality affects one or more sub-areas of the examination area. Such an abnormality is characterized by the fact that the one or more sub-areas show a characteristic behavior after the application of a contrast agent. In other words: time series of this one or more sub-areas differ from time series of other sub-areas of the examination area. The radiological images represent the examination area at a number N of consecutive points in time at least after an application of a contrast agent. Each radiological image comprises a plurality of image elements. Each image element represents a sub-area of the examination area. For each image element of at least some of the sub-areas, one or more features are extracted from the radiological images. Time series are generated for at least some of the sub-areas of the examination area based on the radiological images. Each time series includes values of one or more features for the number N of consecutive points in time. The time series are grouped in a cluster analysis into a number M of groups, as described in this description. The number of groups is chosen so that time series from sub-areas that have one or more abnormalities fall into one group. After grouping, there are M groups that can be used for classification. In a further step, radiological images are received from another examination object. For the other examination object, it is to be examined whether the radiological images also contain one or more abnormalities that, for example, indicate a disease. The radiological images represent the examination area of the other examination object at the number N of consecutive points in time at least after the application of a contrast agent. Each radiological image includes a large number of image elements. Each image element represents a sub-area of the examination area of the other examination object. For each image element, one or more features are extracted from the radiological images. For each sub-area of the examination area, a time series is generated based on the radiological images. Each time series includes values of one or more features for the number N of consecutive points in time. The time series are assigned to the M groups in a classification process. If, during this classification, one or more time series are assigned to the group that represent time series of sub-areas with one or more abnormalities, then such abnormalities are also present in the radiological images of the other object under examination. If the time series are assigned to the M groups, the image elements of the time series can also be assigned to the M groups and marked with one of the M characteristics that represent the groups. The radiological images comprising the characteristics can be output and/or saved and/or transmitted to a separate computer system. If the radiological images are output including the characteristics (e.g. displayed on a screen or output on a printer), the image elements that fall into the group of abnormalities can be displayed with their own color tone, preferably with a color tone that is easily recognizable to humans in the context of the other colors of the radiological images. A user (e.g. radiologist) can then immediately recognize which image elements also show one or more abnormalities. The abnormalities that are included in the grouping can be, for example, focal nodular hyperplasias, hepatocellular adenomas, liver hemangiomas, hepatocellular carcinomas, hypervascular metastases and/or hypovascular metastases, because, as Fig. 2 shows, these show a characteristic signal curve that can generate their own group when grouped. Fig. 3 shows an example and schematically an embodiment of the computer-implemented method of the present disclosure in the form of a flow chart. The method (100) comprises the following steps: (110) receiving radiological images, the radiological images representing an examination area of at least one examination object at a number N of consecutive points in time at least after an application of a contrast agent, each radiological image comprising a plurality of image elements, each image element representing a sub-area of the examination area, (120) for each image element: extracting one or more features from the radiological images, (130) generating a time series for each sub-area of the examination area, each time series of a sub-area comprising the one or more extracted features of the image elements representing the sub-area for the number N of consecutive points in time, (140) selecting at least some of the time series, (150) grouping the selected time series into a number M of groups, (160) assigning each non-selected time series to one of the M groups, (170) assigning the image elements of each time series to the group to which the time series is assigned, (180) Assigning a label from M labels to each image element, each label of the M labels representing a group of the M groups, (190) Outputting and/or storing the radiological images comprising the labels and/or transmitting the radiological images comprising the labels to a separate computer system. Fig. 4 shows by way of example and schematically the generation of time series and the grouping of time series. In a first step, three radiological images are received, a first radiological image I1, a second radiological image I2and a third radiological image I3. In the radiological images shown in Fig. 4 I1, I2and I3are two-dimensional raster graphics. Each of the radiological images I1, I2 and I3 represents the examination area of an object under examination. The radiological images I1, I2and I3represent the examination area of the object under examination at different times. The first radiological image I1represents the investigation area of the object under investigation at a first time t1. The second radiological image I2represents the investigation area of the object under investigation at a second time t2The third radiological image I3 represents the examination area of the object under examination at a third time t3. The three points in time follow one another: time t2follows the time t1and time t3 follows time t2: t1
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Each of the radiological images I1, I2 and I3 comprises a large number of image elements. In the example shown in Fig. 4, each of the radiological images comprises 10x12=120 image elements arranged in a grid. Usually, the number of image elements is greater than 120. In the example shown in Fig. 4, each of the radiological images I1, I2and I3three image elements are highlighted and provided with reference symbols. The first radiological image I1 comprises the three image elements IE11, IE12and IE13(and other image elements). The second radiological image I2includes the three image elements IE21, IE22and IE23(and other image elements). The third radiological image I3includes the three image elements IE31, IE32and IE33(and other image elements). Each image element of each radiological image represents a sub-area of the examination area of the object under examination. The image elements IE11, IE21and IE31correspond to each other, i.e. they represent the same part of the examination area of the object under investigation. The image elements IE12, IE22 and IE32 also correspond to each other; they also represent the same part of the examination area of the object under investigation; however, this part of the area differs from the part of the image elements IE11, IE21and IE31represent. The image elements IE also correspond13, IE23and IE33with each other; they also represent the same part of the examination area of the object under investigation; this part, however, differs from the part of the image elements IE11, IE21and IE31and from the part of the image elements IE12, IE22 and IE32 represent. The image elements IE11, IE21and IE31represent the subarea T1. The image elements IE12, IE22and IE32represent the subarea T2. The image elements IE13, IE23and IE33represent the subarea T3. The image element IE11represents the subarea T1at time t1. The image element IE21represents the sub-area T1 at time t2. The image element IE31 represents the sub-area T1 at time t3. The image element IE12represents the subarea T2at time t1. The image element IE22represents the subarea T2at time t2. The image element IE32represents the subarea T2at time t3. The image element IE13represents the subarea T2at time t1. The image element IE23represents the subarea T2at time t2. The image element IE33 represents the partial area T2 at time t3. In a further step, one or more features are extracted from the radiological images for each image element. In the example shown in Fig.4, the extracted feature is a hatching with which the respective image element is represented. The image element IE11is shown with a hatching, which in the example shown in Fig.4 is referred to as feature M2. For the image element IE11, the feature M2 from the radiological image I1extracted. The image element IE21is shown with a hatching, which in the example shown in Fig.4 is referred to as feature M3For the image element IE21The feature M3from radiological image I2extracted. The image element IE31is shown with a hatching, which in the example shown in Fig.4 is referred to as feature M1For the image element IE31The feature M1extracted from the radiological image I3. The image element IE12is shown with a hatching, which in the example shown in Fig.4 is referred to as feature M2For the image element IE12The feature M2from radiological image I1extracted. The image element IE22is shown with a hatching, which in the example shown in Fig.4 is referred to as feature M3. For the image element IE22, the feature M3 from the radiological image I2extracted. The image element IE32is shown with a hatching, which in the example shown in Fig.4 is referred to as feature M1For the image element IE32The feature M1from radiological image I3extracted. The image element IE13 is shown with a hatching, which in the example shown in Fig.4 is referred to as feature M1For the image element IE13The feature M1from radiological image I1extracted. The image element IE23is shown with a hatching, which in the example shown in Fig.4 is referred to as feature M1For the image element IE23The feature M1from radiological image I2extracted. The image element IE33 is shown with a hatching, which in the example shown in Fig.4 is represented as feature M1For the image element IE33The feature M1from radiological image I3extracted. In a further step, a time series is generated for each sub-area of the examination area. Each time series contains the extracted feature for the number of consecutive points in time. The time series are shown graphically in Fig.4. The time series XT1 for the sub-area T1 contains the feature M2 of the image element IE11 at time t1, the feature M3of the image element IE21at time t2and the feature M1of the image element IE31at time t3. The time series XT2for sub-area T2includes the feature M2of the image element IE12at time t1, the feature M3of the image element IE22at time t2and the feature M1of the image element IE32at time t3. The time series XT3for sub-area T3includes the feature M1of the image element IE13at time t1, the feature M1 of the image element IE23 at time t2 and the feature M1 of the image element IE33 at time t3. For sub-area T1the time series can also be formulated as follows: XT1= (M2, M3, M1). For sub-area T2the time series can also be formulated as follows: XT2= (M2, M3, M1). For the sub-area T3, the time series can also be formulated as follows: XT3 = (M1, M1, M1). The time series are grouped in a further step. In the example shown in Fig.4, the time series for the sub-area T1and sub-area T2identical; they are assigned to the same group C1In the example shown in Fig.4, the time series for the sub-area T3from the time series of sub-area T1and sub-area T2; it will be assigned to Group C2In a further step, all image elements of all radiological images are assigned to the group to which the time series of the sub-area that the image elements represent is assigned. This is not shown in Fig.4. The image elements IE11, IE21and IE31represent the subarea T1. The time series XT1of sub-area T1was assigned to Group C1assigned; this also includes the image elements IE11, IE21and IE31Group C1The image elements IE12, IE22and IE32represent the subarea T2. The time series XT2of the sub-area T2 was assigned to group C1; this also includes the image elements IE12, IE22 and IE32Group C1The image elements IE13, IE23and IE33represent the subarea T3. The time series XT3of sub-area T3was assigned to Group C2assigned; this also includes the image elements IE13, IE23and IE33Group C2assigned. In a next step, each image element is assigned a label, with each label representing the group to which the respective image element was assigned. In other words: image elements that were assigned to the same group receive the same label; image elements that were assigned to different groups usually (but not necessarily) receive different labels. This is not shown in Fig.4. The image elements IE11, IE21, IE31, IE12, IE22and IE32receive the same identifier because they have been assigned to the same group C1. The sub-areas T represented by the image elements IE11, IE21, IE31, IE12, IE22 and IE321and T2show a comparable (in the case of the example shown in Fig.4 identical) dynamic (temporal) behavior. They can be identified as belonging together in a radiological image, for example. The image elements IE13, IE23and IE33also receive the same identifier because they were assigned to the same group C2. The sub-area T3 represented by the image elements IE13, IE23 and IE33 shows a different dynamic (temporal) behavior than the sub-areas T1and T2. The sub-area T3can be shown differently in a radiological image than the subareas T1and T2. In a further step, the radiological images can be output including the characteristics (e.g. displayed on a monitor or printed out with a printer), stored on a data storage device and/or transmitted to a separate computer system (e.g. via a network). For example, all image elements to which the same characteristic has been assigned can be displayed in the same way (e.g. in the same color and/or brightness) on a monitor and/or printed out on a printer so that a radiologist can recognize which sub-areas show comparable (e.g. identical) dynamic behavior and which sub-areas differ in their dynamic behavior. Further embodiments of the present disclosure are: 1. A computer-implemented method for segmenting a plurality of radiological images, comprising: • receiving the plurality of radiological images, the radiological images representing an examination area of an examination subject at a number N of consecutive points in time at least after an application of a contrast agent, each radiological image comprising a plurality of image elements, each image element representing a partial area of the examination area, • for each image element: o for each point in time of the N consecutive points in time: extracting one or more features from the radiological images, o generating a time series based on the one or more extracted features, • assigning each time series to one of M groups, the assigning comprising: o selecting at least a portion of the time series, o grouping the selected time series into a number of M groups, o assigning each non-selected time series to one of the M groups, • assigning each image element to that group of the M groups to which the time series of the image element is assigned, • assigning a label of M identifiers for each image element, each identifier of the M identifiers representing a group of the M groups, • Outputting and/or storing at least one of the radiological images comprising the identifiers of the image elements of the radiological image and/or transmitting the at least one radiological image comprising the identifiers of the image elements of the radiological image to a separate computer system. 2. The method according to embodiment 1, wherein a portion of the radiological images represents the examination area of the examination object before application of the contrast agent and a portion of the radiological images represents the examination area of the examination object after application of the contrast agent. 3. The method according to embodiment 1 or 2, wherein the examination object is a mammal, preferably a human, and the examination area is a part of the examination object, preferably the liver, the brain, the heart, the kidney, the lung, the stomach, the intestine or a part of the organs mentioned or several organs or another part of the body of the examination object. 4. The method according to one of embodiments 1 to 3, wherein the examination object is a human and the examination area is or includes the liver of the human. 5. The method according to one of embodiments 1 to 4, wherein the radiological images are MRI images. 6. The method according to one of embodiments 1 to 5, wherein the contrast agent is a hepatobiliary contrast agent. 7. The method according to one of embodiments 1 to 6, wherein the number N of consecutive points in time is in the range from 5 to 20. 8. The method according to any one of embodiments 1 to 7, wherein the one or more features is a signal intensity, the signal intensity preferably being represented by a shade of gray or color. 9. The method according to any one of embodiments 1 to 8, wherein the step of grouping the selected time series into a number M of groups comprises: (1) randomly forming a number M of group centers, (2) assigning each time series to the group center to which it has a minimum distance, (3) recalculating the group center for each group, (4) repeating steps (2) and (3) as often as the assignment of the time series to the groups changes. 10. The method according to any one of embodiments 1 to 9, wherein the step of assigning each non-selected time series to one of the M groups comprises: - calculating a distance of the time series to the centers of the groups, - assigning the time series to the group to whose center it has the minimum distance. 11. The method according to one of embodiments 1 to 10, further comprising: - receiving the number M of groups from a user. 12. A computer-implemented method for identifying abnormalities in radiological images, comprising: • receiving and/or generating radiological images, the radiological images representing an examination area of at least one healthy examination subject at a number N of consecutive points in time at least after an application of the contrast agent, each radiological image comprising a plurality of image elements, each image element representing a partial area of the examination area, • for each image element: o for each point in time of the N consecutive points in time: extracting one or more features from the radiological images, o generating a time series based on the one or more extracted features, • Assigning each time series to one of M groups, the assignment comprising: o selecting at least a portion of the time series, o grouping the selected time series into a number of M groups, • receiving and/or generating further radiological images, the further radiological images representing the examination area of a further examination object at the number N of consecutive points in time at least after the application of the contrast agent, each further radiological image comprising a plurality of image elements, each image element representing a partial area of the examination area, • for each image element of the further radiological images: o for each point in time of the N consecutive points in time: extracting one or more features from the radiological images, o generating a time series based on the one or more extracted features, • assigning each time series to one of the M groups in a classification process, time series of a minimum number of neighboring image elements that have a distance to a group center of gravity that is greater than a predefined threshold value are marked as not assignable, • outputting the non-assignable assignable image elements and/or a message about the non-assignable image elements. 13. The method according to embodiment 12, wherein the radiological images and the further radiological images represent the examination area before and after the application of the contrast agent. 14. The method according to embodiment 12 or 13, wherein the examination object is a mammal, preferably a human, and the examination area is a part of the examination object, preferably the liver, the brain, the heart, the kidney, the lung, the stomach, the intestine or a part of the organs mentioned or several organs or another part of the body of the examination object. 15. The method according to one of embodiments 12 to 14, wherein the examination object is a human and the examination area is or comprises the human's liver. 16. The method according to one of embodiments 12 to 15, wherein the radiological images and the further radiological images are MRI images. 17. The method according to any one of embodiments 12 to 16, wherein the contrast agent is a hepatobiliary contrast agent. 18. The method according to any one of embodiments 12 to 17, wherein the number N of consecutive time points is in the range of 5 to 20. 19. The method according to any one of embodiments 12 to 18, wherein the one or more features is a signal intensity, wherein the signal intensity is preferably represented by a shade of gray or color. 20. The method according to any one of embodiments 12 to 19, wherein the step of grouping the selected time series into a number M of groups comprises: (1) randomly forming a number M of group centers, (2) assigning each time series to the group center to which it has a minimum distance, (3) Recalculate the group center for each group, (4) Repeat steps (2) and (3) as often as the assignment of the time series to the groups changes. 21. A computer-implemented method for identifying abnormalities in radiological images, comprising: • receiving and/or generating radiological images, the radiological images representing an examination area of a healthy examination subject at a number N of consecutive points in time at least after an application of the contrast agent, each radiological image comprising a plurality of image elements, each image element representing a partial area of the examination area, • for each image element: o for each point in time of the N consecutive points in time: extracting one or more features from the radiological images, o generating a time series based on the one or more extracted features, • assigning each time series to one of M groups, the assigning comprising: o selecting at least a portion of the time series, o grouping the selected time series into a number of M groups, • receiving and/or generating further radiological images, the further radiological images representing the examination area of the examination subject at a number N of later consecutive points in time at least after the application of the contrast agent, each further radiological image comprises a plurality of image elements, wherein each image element represents a partial region of the examination region, • for each image element of the further radiological images: o for each point in time of the N consecutive points in time: extracting one or more features from the radiological images, o generating a time series based on the one or more extracted features, • assigning each time series to one of the M groups in a classification process, wherein time series of a minimum number of adjacent image elements that have a distance to a group center of gravity that is greater than a predefined threshold are marked as unassignable, • outputting the unassignable image elements and/or a message about the unassignable image elements. 22. The method according to embodiment 21, wherein the radiological images and the further radiological images represent the examination region before and after the application of the contrast agent. 23. The method according to embodiment 21 or 22, wherein the examination object is a mammal, preferably a human, and the examination area is a part of the examination object, preferably the liver, the brain, the heart, the kidney, the lung, the stomach, the intestine or a part of the organs mentioned or several organs or another part of the body of the examination object. 24. The method according to one of embodiments 21 to 23, wherein the examination object is a human and the examination area is or includes the liver of the human. 25. The method according to one of embodiments 21 to 25, wherein the radiological images and the further radiological images are MRI images. 26. The method according to one of embodiments 21 to 25, wherein the contrast agent is a hepatobiliary contrast agent. 27. The method according to one of embodiments 21 to 26, wherein the number N of consecutive points in time is in the range from 5 to 20. 28. The method according to one of embodiments 21 to 27, wherein the one or more features is a signal intensity, wherein the signal intensity is preferably represented by a shade of gray or color. 29. The method according to any one of embodiments 21 to 28, wherein the step of grouping the selected time series into a number M of groups comprises: (1) randomly forming a number M of group centers, (2) assigning each time series to the group center to which it has a minimum distance, (3) recalculating the group center for each group, (4) repeating steps (2) and (3) as often as the assignment of the time series to the groups changes. 30. A computer-implemented method for identifying abnormalities in radiological images, comprising: • receiving and/or generating radiological images, the radiological images representing an examination area of at least one examination object at a number N of consecutive points in time at least after an application of the contrast agent, each radiological image comprising a plurality of image elements, each image element representing a partial area of the examination area, the examination area of the at least one examination object having an abnormality that can be attributed to a disease of the at least one examination object, • for each image element: o for each point in time of the N consecutive points in time: extracting one or more features from the radiological images, o generating a time series based on the one or more extracted features, • assigning each time series to one of M groups, the assigning comprising: o selecting at least a portion of the time series, o grouping the selected time series into a number of M groups, at least one group having time series of such image elements that cover at least a partial area of the examination area with the Represent abnormality, • Receiving and/or generating further radiological images, wherein the further radiological images represent the examination area of a further examination object at the number N of consecutive points in time at least after the application of the contrast agent, wherein each further radiological image comprises a plurality of image elements, wherein each image element represents a partial area of the examination area, • for each image element of the further radiological images: o for each point in time of the N consecutive points in time: extracting one or more features from the radiological images, o generating a time series based on the one or more extracted features, • assigning each time series to one of the M groups in a classification process, • in the event that a minimum number of time series of the at least one group of time series of image elements have been assigned to the abnormality: issuing a message that the abnormality is present in the examination area of the further examination object. 31. The method according to embodiment 30, wherein the radiological images and the further radiological images represent the examination area before and after the application of the contrast agent. 32. The method according to embodiment 30 or 31, wherein the examination object is a mammal, preferably a human, and the examination area is a part of the examination object, preferably the liver, the brain, the heart, the kidney, the lung, the stomach, the intestine or a part of the organs mentioned or several organs or another part of the body of the examination object. 33. The method according to one of embodiments 30 to 32, wherein the examination subject is a human and the examination region is or comprises the liver of the human. 34. The method according to one of embodiments 30 to 33, wherein the radiological images and the further radiological images are MRI images. 35. The method according to one of embodiments 30 to 34, wherein the contrast agent is a hepatobiliary contrast agent. 36. The method according to one of embodiments 30 to 35, wherein the number N of consecutive points in time is in the range from 5 to 20. 37. The method according to one of embodiments 30 to 36, wherein the one or more features is a signal intensity, wherein the signal intensity is preferably represented by a shade of gray or color. 38. The method according to any one of embodiments 30 to 37, wherein the step of grouping the selected time series into a number M of groups comprises: (1) randomly forming a number M of group centers, (2) assigning each time series to the group center to which it has a minimum distance, (3) recalculating the group center for each group, (4) repeating steps (2) and (3) as often as the assignment of the time series to the groups changes. 39. Computer system comprising means for carrying out a method according to any one of embodiments 1 to 38. 40. Computer program product comprising a data store in which a computer program is stored that can be loaded into a working memory of a computer system and causes the computer system to carry out a method according to any one of embodiments 1 to 38. The methods described in this disclosure can be carried out in whole or in part by a computer system. A "computer system" is a system for electronic data processing that processes data using programmable calculation rules. Such a system usually comprises a "computer", the unit that includes a processor for carrying out logical operations, and a peripheral. In computer technology, "peripherals" refer to all devices that are connected to the computer and are used to control the computer and/or as input and output devices. Examples of these are monitors (screens), printers, scanners, mice, keyboards, drives, cameras, microphones, loudspeakers, etc. Internal connections and expansion cards are also considered peripherals in computer technology. Fig. 5 shows an example and schematically a computer system according to the present disclosure. The computer system (1) shown in Fig. 5 comprises an input unit (10), a control and computing unit (20) and an output unit (30). The control and computing unit (20) is used to control the computer system (1), coordinate the data flows between the units of the computer system (1) and carry out calculations. The control and computing unit (20) is configured to • cause the input unit (10) to receive radiological images, the radiological images representing an examination area of at least one examination object at a number N of consecutive points in time at least after an application of a contrast agent, each radiological image comprising a plurality of image elements, each image element representing a sub-area of the examination area, • generate a time series for each sub-area of the examination area based on the radiological images, each time series comprising intensity values for the number N of consecutive points in time, • select at least some of the time series, • group the selected time series into a number M of groups, • assign each non-selected time series to one of the M groups, • assign the image elements of each time series to the group to which the time series is assigned, • assign one of M identifiers to each image element, each identifier of the M identifiers representing a group of the M groups, • output the radiological images comprising the identifiers, store them and/or transmit them to a separate computer system. Fig. 6 shows, by way of example and schematically, another embodiment of the computer system according to the invention. The computer system (1) comprises a processing unit (21) which is connected to a memory (22). The processing unit (21) and the memory (22) form a control and calculation unit as shown in Fig. 5. The processing unit (21) can comprise one or more processors alone or in combination with one or more memories. The processing unit (21) can be conventional computer hardware which is capable of processing information such as digital images, computer programs and/or other digital information. The processing unit (21) usually consists of an arrangement of electronic circuits, some of which are implemented as an integrated circuit or as several interconnected integrated circuits. circuits (an integrated circuit is sometimes also referred to as a "chip"). The processing unit (21) may be configured to execute computer programs that may be stored in a working memory of the processing unit (21) or in the memory (22) of the same or another computer system. The memory (22) may be ordinary computer hardware capable of storing information such as digital images (e.g. representations of the examination area), data, computer programs and/or other digital information either temporarily and/or permanently. The memory (22) may comprise volatile and/or non-volatile memory and may be permanently installed or removable. Examples of suitable memories are RAM (Random Access Memory), ROM (Read-Only Memory), a hard disk, flash memory, a removable computer diskette, an optical disc, a magnetic tape or a combination of the above. The optical discs may include read-only compact discs (CD-ROM), read/write compact discs (CD-R/W), DVDs, Blu-ray discs, and the like. In addition to the memory (22), the processing unit (21) may also be connected to one or more interfaces (11, 12, 31, 32, 33) to display, transmit, and/or receive information. The interfaces may include one or more communication interfaces (32, 33) and/or one or more user interfaces (11, 12, 31). The one or more communication interfaces may be configured to send and/or receive information, e.g., to and/or from an MRI scanner, a CT scanner, an ultrasound camera, other computer systems, networks, data storage, or the like. The one or more communication interfaces may be configured to transmit and/or receive information via physical (wired) and/or wireless communication links. The one or more communication interfaces may include one or more interfaces for connecting to a network, e.g., using technologies such as cellular, Wi-Fi, satellite, cable, DSL, fiber optic, and/or the like. In some examples, the one or more communication interfaces may include one or more short-range communication interfaces configured to connect devices using short-range communication technologies such as NFC, RFID, Bluetooth, Bluetooth LE, ZigBee, infrared (e.g., IrDA), or the like. The user interfaces may include a display (31). A display (31) may be configured to display information to a user. Suitable examples include a liquid crystal display (LCD), a light-emitting diode display (LED), a plasma display panel (PDP), or the like. The user input interface(s) (11, 12) may be wired or wireless and may be configured to receive information from a user into the computer system (1), e.g. for processing, storage and/or display. Suitable examples of user input interfaces are a microphone, an image or video capture device (e.g. a camera), a keyboard or keypad, a joystick, a touch-sensitive surface (separate from or integrated with a touchscreen), or the like. In some examples, the user interfaces may include automatic identification and data capture (AIDC) technology for machine-readable information. This may include barcodes, radio frequency identification (RFID), magnetic stripes, optical character recognition (OCR), integrated circuit cards (ICC), and the like. The user interfaces may further include one or more interfaces for communicating with peripheral devices such as printers and the like. One or more computer programs (40) can be stored in the memory (22) and executed by the processing unit (21), which is thereby programmed to perform the functions described in this description. The retrieval, loading and execution of instructions of the computer program (40) can be carried out sequentially, so that one command is retrieved, loaded and executed at a time. However, the retrieval, loading and/or execution can also be carried out in parallel. The system according to the invention can be designed as a laptop, notebook, netbook and/or tablet PC, it can also be a component of an MRI scanner, a CT scanner or an ultrasound diagnostic device. The present invention also relates to a computer program product. Such a computer program product comprises a non-volatile data carrier such as a CD, a DVD, a USB stick or another medium for storing data. A computer program is stored on the data carrier. The computer program can be loaded into a working memory of a computer system (in particular into a working memory of a computer system of the present disclosure) and cause the computer system to carry out the following steps: • receiving radiological images, the radiological images representing an examination area of at least one examination object at a number N of consecutive points in time at least after an application of a contrast agent, each radiological image comprising a plurality of image elements, each image element representing a sub-area of the examination area, • for each image element: extracting one or more features from the radiological images, • generating a time series for each sub-area of the examination area, each time series of a sub-area comprising the one or more extracted features of the image elements representing the sub-area for the number N of consecutive points in time, • selecting at least some of the time series, • grouping the selected time series into a number M of groups, • assigning each non-selected time series to one of the M groups, • assigning the image elements of each time series to the group to which the time series is assigned, • assigning a label of M identifiers for each image element, each identifier of the M identifiers representing a group of the M groups, • outputting and/or storing the radiological images comprising the identifiers and/or transmitting the radiological images comprising the identifiers to a separate computer system. The computer program product can also be marketed in combination (in a compilation) with the contrast agent. Such a compilation is also referred to as a kit. Such a kit comprises the contrast agent and the computer program product. It is also possible for such a kit to comprise the contrast agent and means that allow a buyer to obtain the computer program, e.g. download it from an internet page. These means can comprise a link, i.e. an address of the internet page from which the computer program can be obtained, e.g. from which the computer program can be downloaded to a computer system connected to the internet. These means can comprise a code (e.g. an alphanumeric character string or a QR code, or a DataMatrix code or a barcode or another optically and/or electronically readable code) with which the buyer gains access to the computer program. Such a link and/or code can, for example, be printed on a packaging of the contrast agent and/or on an information leaflet for the contrast agent. A kit is therefore a combination product comprising a contrast agent and a computer program (e.g. in the form of access to the computer program or in the form of executable program code on a data carrier) that is offered for sale together.

Claims

Patentansprüche 1. Computer-implementiertes Verfahren umfassend: - Empfangen von radiologischen Aufnahmen, wobei die radiologischen Aufnahmen einen Untersuchungsbereich mindestens eines Untersuchungsobjekts zu einer Zahl N an aufeinander folgenden Zeitpunkten, zumindest nach einer Applikation eines Kontrastmittels repräsentieren, wobei jede radiologische Aufnahme eine Vielzahl an Bildelementen umfasst, wobei jedes Bildelement einen Teilbereich des Untersuchungsbereichs repräsentiert, - für jedes Bildelement: Extrahieren eines oder mehrerer Merkmale aus den radiologischen Aufnahmen, - Erzeugen einer Zeitreihe für jeden Teilbereich des Untersuchungsbereichs, wobei jede Zeitreihe eines Teilbereichs das eine oder die mehreren extrahierten Merkmale der Bildelemente, die den Teilbereich repräsentieren, für die Zahl N von aufeinander folgenden Zeitpunkten umfasst, - Auswählen zumindest eines Teils der Zeitreihen, - Gruppieren der ausgewählten Zeitreihen in eine Zahl M von Gruppen, - Zuordnen jeder nicht ausgewählten Zeitreihe zu einer der M Gruppen, - Zuordnen jedes Bildelements zu der Gruppe, zu der die Zeitreihe desjenigen Teilbereichs zugeordnet ist, den das Bildelement repräsentiert, - Zuweisen eines Kennzeichens von M Kennzeichen jedem Bildelement, wobei jedes Kennzeichen der M Kennzeichen eine Gruppe der M Gruppen repräsentiert, - Ausgeben und/oder Speichern mindestens einer der radiologischen Aufnahmen umfassend die Kennzeichen der Bildelemente der radiologischen Aufnahme und/oder Übermitteln der mindestens einen radiologischen Aufnahme umfassend die Kennzeichen der Bildelemente der radiologischen Aufnahme an ein separates Computersystem. 2. Das Verfahren gemäß Anspruch 1, wobei ein Teil der radiologischen Aufnahmen den Untersuchungsbereich des mindestens einen Untersuchungsobjekts vor der Applikation des Kontrastmittels repräsentiert und ein Teil der radiologischen Aufnahmen den Untersuchungsbereich des mindestens einen Untersuchungsobjekts nach der Applikation des Kontrastmittels repräsentiert. 3. Das Verfahren gemäß Anspruch 1 oder 2, wobei das mindestens eine Untersuchungsobjekt ein Säugetier, vorzugsweise ein Mensch ist und der Untersuchungsbereich ein Teil des Untersuchungsobjekts, vorzugsweise die Leber, das Gehirn, das Herz, die Niere, die Lunge, der Magen, der Darm oder ein Teil der genannten Organe oder mehrere Organe oder ein anderer Teil des Körpers des Untersuchungsobjekts ist. 4. Das Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei es sich bei den radiologischen Aufnahmen um computertomographische Aufnahmen, MRT-Aufnahmen oder Ultraschallaufnahmen handelt. 5. Das Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die Zahl N der aufeinander folgenden Zeitpunkte im Bereich von 5 bis 20 liegt. 6. Das Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei es sich bei dem einen oder den mehreren Merkmalen um eine Signalintensität handelt, wobei die Signalintensität vorzugsweise durch einen Grauton oder Farbton repräsentiert wird. 7. Das Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei der Schritt Gruppieren der ausgewählten Zeitreihen in eine Zahl M von Gruppen umfasst: (1) zufälliges Bilden einer Zahl M an Gruppenzentren, (2) Zuordnen jeder Zeitreihe demjenigen Gruppenzentrum, zu dem es einen minimalen Abstand hat, (3) Neuberechnen des Gruppenzentrums für jede Gruppe, (4) Wiederholen der Schritte (2) und (3) so oft, wie sich die Zuordnung der Zeitreihen zu den Gruppen ändert. 8. Das Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei der Schritt Zuordnen jeder nicht ausgewählten Zeitreihe zu einer der M Gruppen umfasst: - Berechnen eines Abstands der Zeitreihe zu den Zentren der Gruppen, - Zuordnen der Zeitreihe zu der Gruppe, zu deren Zentrum es den minimalen Abstand hat. 9. Das Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 8, ferner umfassend: - Empfangen der Zahl M von Gruppen von einem Nutzer. 10. Das Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 9, ferner umfassend: - Empfangen von neuen radiologischen Aufnahmen, wobei die neuen radiologischen Aufnahmen den Untersuchungsbereich des mindestens einen Untersuchungsobjekts oder eines anderen Untersuchungsobjekts zu aufeinander folgenden Zeitpunkten zumindest nach einer Applikation des Kontrastmittels repräsentieren, wobei jede neue radiologische Aufnahme eine Vielzahl an Bildelementen umfasst, wobei jedes Bildelement einen Teilbereich des Untersuchungsbereichs repräsentiert, - für jedes Bildelement der neuen radiologischen Aufnahmen: Extrahieren des oder der mehreren Merkmale aus den neuen radiologischen Aufnahmen, - Erzeugen einer Zeitreihe für jeden Teilbereich des Untersuchungsbereichs auf Basis der neuen radiologischen Aufnahmen, wobei jede Zeitreihe eines Teilbereichs das eine oder die mehreren extrahierten Merkmale der Bildelemente, die den Teilbereich repräsentieren, für die Zahl N von aufeinander folgenden Zeitpunkten umfasst, - Zuordnen jeder Zeitreihe der neuen radiologischen Aufnahmen zu einer der M Gruppen, - Zuordnen der Bildelemente jeder Zeitreihe der neuen radiologischen Aufnahmen zu der Gruppe, zu der die Zeitreihe zugeordnet ist, - Zuweisen eines der M Kennzeichen jedem Bildelement der neuen radiologischen Aufnahmen, wobei jedes Kennzeichen der M Kennzeichen eine Gruppe der M Gruppen repräsentiert, - Ausgeben und/oder Speichern der neuen radiologischen Aufnahmen umfassend die Kennzeichen und/oder Übermitteln der neuen radiologischen Aufnahmen umfassend die Kennzeichen an ein separates Computersystem. 11. Das Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 10, ferner umfassend: - für den Fall, dass der minimale Abstand einer Zeitreihe zu einem Zentrum einer Gruppe größer als ein vordefinierter Schwellenwert ist: Zuweisen eines Kennzeichens zu der Zeitreihe und den Bildelementen der Zeitreihen, wobei das Kennzeichen angibt, dass die Zeitreihen nicht zuordenbar sind. 12. Computer-implementiertes Verfahren zum Segmentieren von radiologischen Aufnahmen umfassend: - Empfangen von radiologischen Aufnahmen, wobei die radiologischen Aufnahmen einen Untersuchungsbereich mindestens eines Untersuchungsobjekts zu einer Zahl N an aufeinander folgenden Zeitpunkten, zumindest nach einer Applikation eines Kontrastmittels repräsentieren, wobei jede radiologische Aufnahme eine Vielzahl an Bildelementen umfasst, wobei jedes Bildelement einen Teilbereich des Untersuchungsbereichs repräsentiert, - für jedes Bildelement: Extrahieren eines oder mehrerer Merkmale aus den radiologischen Aufnahmen, - Erzeugen einer Zeitreihe für jeden Teilbereich des Untersuchungsbereichs, wobei jede Zeitreihe eines Teilbereichs das eine oder die mehreren extrahierten Merkmale der Bildelemente, die den Teilbereich repräsentieren, für die Zahl N von aufeinander folgenden Zeitpunkten umfasst, - Auswählen zumindest eines Teils der Zeitreihen, - Gruppieren der ausgewählten Zeitreihen in eine Zahl M von Gruppen, - Zuordnen jeder nicht ausgewählten Zeitreihe zu einer der M Gruppen, - Zuordnen jedes Bildelements zu der Gruppe, zu der die Zeitreihe desjenigen Teilbereichs zugeordnet ist, den das Bildelement repräsentiert, - Zuweisen eines Kennzeichens von M Kennzeichen jedem Bildelement, wobei jedes Kennzeichen der M Kennzeichen eine Gruppe der M Gruppen repräsentiert, - Ausgeben und/oder Speichern mindestens einer der radiologischen Aufnahmen umfassend die Kennzeichen der Bildelemente der radiologischen Aufnahme und/oder Übermitteln der mindestens einen radiologischen Aufnahme umfassend die Kennzeichen der Bildelemente der radiologischen Aufnahme an ein separates Computersystem. 13. Computer-implementiertes Verfahren zum Identifizieren von Auffälligkeiten in radiologischen Aufnahmen umfassend: - Empfangen von radiologischen Aufnahmen, wobei die radiologischen Aufnahmen einen Untersuchungsbereich mindestens eines Untersuchungsobjekts zu einer Zahl N an aufeinander folgenden Zeitpunkten, zumindest nach einer Applikation eines Kontrastmittels repräsentieren, wobei jede radiologische Aufnahme eine Vielzahl an Bildelementen umfasst, wobei jedes Bildelement einen Teilbereich des Untersuchungsbereichs repräsentiert, - für jedes Bildelement: Extrahieren eines oder mehrerer Merkmale aus den radiologischen Aufnahmen, - Erzeugen einer Zeitreihe für jeden Teilbereich des Untersuchungsbereichs, wobei jede Zeitreihe eines Teilbereichs das eine oder die mehreren extrahierten Merkmale der Bildelemente, die den Teilbereich repräsentieren, für die Zahl N von aufeinander folgenden Zeitpunkten umfasst, - Auswählen zumindest eines Teils der Zeitreihen, - Gruppieren der ausgewählten Zeitreihen in eine Zahl M von Gruppen, - Zuordnen jeder nicht ausgewählten Zeitreihe zu einer der M Gruppen, - Zuordnen jedes Bildelements zu der Gruppe, zu der die Zeitreihe desjenigen Teilbereichs zugeordnet ist, den das Bildelement repräsentiert, - Zuweisen eines Kennzeichens von M Kennzeichen jedem Bildelement, wobei jedes Kennzeichen der M Kennzeichen eine Gruppe der M Gruppen repräsentiert, - Ausgeben und/oder Speichern mindestens einer der radiologischen Aufnahmen umfassend die Kennzeichen der Bildelemente der radiologischen Aufnahme und/oder Übermitteln der mindestens einen radiologischen Aufnahme umfassend die Kennzeichen der Bildelemente der radiologischen Aufnahme an ein separates Computersystem. 14. Computersystem umfassend eine Eingabeeinheit, eine Steuer- und Recheneinheit und eine Ausgabeeinheit, wobei die Steuer- und Recheneinheit konfiguriert ist, - die Eingabeeinheit zu veranlassen, radiologische Aufnahmen zu empfangen, wobei die radiologischen Aufnahmen einen Untersuchungsbereich mindestens eines Untersuchungsobjekts zu einer Zahl N an aufeinander folgenden Zeitpunkten zumindest nach einer Applikation eines Kontrastmittels repräsentieren, wobei jede radiologische Aufnahme eine Vielzahl an Bildelementen umfasst, wobei jedes Bildelement einen Teilbereich des Untersuchungsbereichs repräsentiert, - für jedes Bildelement ein oder mehrere Merkmale aus den radiologischen Aufnahmen des Untersuchungsbereichs zu extrahieren, - eine Zeitreihe für jeden Teilbereich des Untersuchungsbereichs zu erzeugen, wobei jede Zeitreihe eines Teilbereichs das eine oder die mehreren extrahierten Merkmale der Bildelemente, die den Teilbereich repräsentieren, für die Zahl N von aufeinander folgenden Zeitpunkten umfasst, - zumindest einen Teil der Zeitreihen auszuwählen, - die ausgewählten Zeitreihen in eine Zahl M von Gruppen zu gruppieren, - jede nicht ausgewählte Zeitreihe zu einer der M Gruppen zuzuordnen, - die Bildelemente jeder Zeitreihe zu der Gruppe zuzuordnen, zu der die Zeitreihe zugeordnet ist, - ein Kennzeichen von M Kennzeichen jedem Bildelement zuzuweisen, wobei jedes Kennzeichen der M Kennzeichen eine Gruppe der M Gruppen repräsentiert, - die Ausgabeeinheit zu veranlassen, mindestens eine der radiologischen Aufnahmen umfassend die Kennzeichen der Bildelemente der radiologischen Aufnahme auszugeben und/oder zu speichern und/oder an ein separates Computersystem zu übermitteln. 15. Computerprogrammprodukt umfassend einen Datenspeicher, in dem ein Computerprogramm gespeichert ist, das in einen Arbeitsspeicher eines Computersystems geladen werden kann und dort das Computersystem dazu veranlasst, folgende Schritte ausführen: - Empfangen von radiologischen Aufnahmen, wobei die radiologischen Aufnahmen einen Untersuchungsbereich mindestens eines Untersuchungsobjekts zu einer Zahl N an aufeinander folgenden Zeitpunkten, zumindest nach einer Applikation eines Kontrastmittels repräsentieren, wobei jede radiologische Aufnahme eine Vielzahl an Bildelementen umfasst, wobei jedes Bildelement einen Teilbereich des Untersuchungsbereichs repräsentiert, - für jedes Bildelement: Extrahieren eines oder mehrerer Merkmale aus den radiologischen Aufnahmen, - Erzeugen einer Zeitreihe für jeden Teilbereich des Untersuchungsbereichs, wobei jede Zeitreihe eines Teilbereichs das eine oder die mehreren extrahierten Merkmale der Bildelemente, die den Teilbereich repräsentieren, für die Zahl N von aufeinander folgenden Zeitpunkten umfasst, - Auswählen zumindest eines Teils der Zeitreihen, - Gruppieren der ausgewählten Zeitreihen in eine Zahl M von Gruppen, - Zuordnen jeder nicht ausgewählten Zeitreihe zu einer der M Gruppen, - Zuordnen jedes Bildelements zu der Gruppe, zu der die Zeitreihe desjenigen Teilbereichs zugeordnet ist, den das Bildelement repräsentiert, - Zuweisen eines Kennzeichens von M Kennzeichen jedem Bildelement, wobei jedes Kennzeichen der M Kennzeichen eine Gruppe der M Gruppen repräsentiert, - Ausgeben und/oder Speichern mindestens einer der radiologischen Aufnahmen umfassend die Kennzeichen der Bildelemente der radiologischen Aufnahme und/oder Übermitteln der mindestens einen radiologischen Aufnahme umfassend die Kennzeichen der Bildelemente der radiologischen Aufnahme an ein separates Computersystem. 16. Verwendung eines Kontrastmittels in einem radiologischen Untersuchungsverfahren, wobei das radiologische Untersuchungsverfahren umfasst: - Empfangen von radiologischen Aufnahmen, wobei die radiologischen Aufnahmen einen Untersuchungsbereich mindestens eines Untersuchungsobjekts zu einer Zahl N an aufeinander folgenden Zeitpunkten, zumindest nach einer Applikation des Kontrastmittels repräsentieren, wobei jede radiologische Aufnahme eine Vielzahl an Bildelementen umfasst, wobei jedes Bildelement einen Teilbereich des Untersuchungsbereichs repräsentiert, - für jedes Bildelement: Extrahieren eines oder mehrerer Merkmale aus den radiologischen Aufnahmen, - Erzeugen einer Zeitreihe für jeden Teilbereich des Untersuchungsbereichs, wobei jede Zeitreihe eines Teilbereichs das eine oder die mehreren extrahierten Merkmale der Bildelemente, die den Teilbereich repräsentieren, für die Zahl N von aufeinander folgenden Zeitpunkten umfasst, - Auswählen zumindest eines Teils der Zeitreihen, - Gruppieren der ausgewählten Zeitreihen in eine Zahl M von Gruppen, - Zuordnen jeder nicht ausgewählten Zeitreihe zu einer der M Gruppen, - Zuordnen jedes Bildelements zu der Gruppe, zu der die Zeitreihe desjenigen Teilbereichs zugeordnet ist, den das Bildelement repräsentiert, - Zuweisen eines Kennzeichens von M Kennzeichen jedem Bildelement, wobei jedes Kennzeichen der M Kennzeichen eine Gruppe der M Gruppen repräsentiert, - Ausgeben und/oder Speichern mindestens einer der radiologischen Aufnahmen umfassend die Kennzeichen der Bildelemente der radiologischen Aufnahme und/oder Übermitteln der mindestens einen radiologischen Aufnahme umfassend die Kennzeichen der Bildelemente der radiologischen Aufnahme an ein separates Computersystem. 17. Ein Kontrastmittel zur Verwendung in einem radiologischen Untersuchungsverfahren, wobei das radiologische Untersuchungsverfahren umfasst: - Empfangen von radiologischen Aufnahmen, wobei die radiologischen Aufnahmen einen Untersuchungsbereich mindestens eines Untersuchungsobjekts zu einer Zahl N an aufeinander folgenden Zeitpunkten, zumindest nach einer Applikation des Kontrastmittels repräsentieren, wobei jede radiologische Aufnahme eine Vielzahl an Bildelementen umfasst, wobei jedes Bildelement einen Teilbereich des Untersuchungsbereichs repräsentiert, - für jedes Bildelement: Extrahieren eines oder mehrerer Merkmale aus den radiologischen Aufnahmen, - Erzeugen einer Zeitreihe für jeden Teilbereich des Untersuchungsbereichs, wobei jede Zeitreihe eines Teilbereichs das eine oder die mehreren extrahierten Merkmale der Bildelemente, die den Teilbereich repräsentieren, für die Zahl N von aufeinander folgenden Zeitpunkten umfasst, - Auswählen zumindest eines Teils der Zeitreihen, - Gruppieren der ausgewählten Zeitreihen in eine Zahl M von Gruppen, - Zuordnen jeder nicht ausgewählten Zeitreihe zu einer der M Gruppen, - Zuordnen jedes Bildelements zu der Gruppe, zu der die Zeitreihe desjenigen Teilbereichs zugeordnet ist, den das Bildelement repräsentiert, - Zuweisen eines Kennzeichens von M Kennzeichen jedem Bildelement, wobei jedes Kennzeichen der M Kennzeichen eine Gruppe der M Gruppen repräsentiert, - Ausgeben und/oder Speichern mindestens einer der radiologischen Aufnahmen umfassend die Kennzeichen der Bildelemente der radiologischen Aufnahme und/oder Übermitteln der mindestens einen radiologischen Aufnahme umfassend die Kennzeichen der Bildelemente der radiologischen Aufnahme an ein separates Computersystem. 18. Kit umfassend - ein Kontrastmittel und - ein Computerprogrammprodukt umfassend einen Datenspeicher, in dem ein Computerprogramm gespeichert ist, das in einen Arbeitsspeicher eines Computersystems geladen werden kann und dort das Computersystem dazu veranlasst, folgende Schritte ausführen: o Empfangen von radiologischen Aufnahmen, wobei die radiologischen Aufnahmen einen Untersuchungsbereich mindestens eines Untersuchungsobjekts zu einer Zahl N an aufeinander folgenden Zeitpunkten, zumindest nach einer Applikation des Kontrastmittels repräsentieren, wobei jede radiologische Aufnahme eine Vielzahl an Bildelementen umfasst, wobei jedes Bildelement einen Teilbereich des Untersuchungsbereichs repräsentiert, o für jedes Bildelement: Extrahieren eines oder mehrerer Merkmale aus den radiologischen Aufnahmen, o Erzeugen einer Zeitreihe für jeden Teilbereich des Untersuchungsbereichs, wobei jede Zeitreihe eines Teilbereichs das eine oder die mehreren extrahierten Merkmale der Bildelemente, die den Teilbereich repräsentieren, für die Zahl N von aufeinander folgenden Zeitpunkten umfasst, o Auswählen zumindest eines Teils der Zeitreihen, o Gruppieren der ausgewählten Zeitreihen in eine Zahl M von Gruppen, o Zuordnen jeder nicht ausgewählten Zeitreihe zu einer der M Gruppen, o Zuordnen jedes Bildelements zu der Gruppe, zu der die Zeitreihe desjenigen Teilbereichs zugeordnet ist, den das Bildelement repräsentiert, o Zuweisen eines Kennzeichens von M Kennzeichen jedem Bildelement, wobei jedes Kennzeichen der M Kennzeichen eine Gruppe der M Gruppen repräsentiert, o Ausgeben und/oder Speichern mindestens einer der radiologischen Aufnahmen umfassend die Kennzeichen der Bildelemente der radiologischen Aufnahme und/oder Übermitteln der mindestens einen radiologischen Aufnahme umfassend die Kennzeichen der Bildelemente der radiologischen Aufnahme an ein separates Computersystem. Patent claims 1. Computer-implemented method comprising: - receiving radiological images, the radiological images representing an examination area of at least one examination object at a number N of consecutive points in time, at least after an application of a contrast agent, each radiological image comprising a plurality of image elements, each image element representing a sub-area of the examination area, - for each image element: extracting one or more features from the radiological images, - generating a time series for each sub-area of the examination area, each time series of a sub-area comprising the one or more extracted features of the image elements representing the sub-area for the number N of consecutive points in time, - selecting at least a portion of the time series, - grouping the selected time series into a number M of groups, - assigning each non-selected time series to one of the M groups, - assigning each image element to the group to which the time series of the sub-area that the image element represents is assigned, - assigning a label from M labels to each image element, each label of the M labels representing a group of M groups, - outputting and/or storing at least one of the radiological images comprising the characteristics of the image elements of the radiological image and/or transmitting the at least one radiological image comprising the characteristics of the image elements of the radiological image to a separate computer system. 2. The method according to claim 1, wherein a portion of the radiological images represents the examination region of the at least one examination object before the application of the contrast agent and a portion of the radiological images represents the examination region of the at least one examination object after the application of the contrast agent. 3. The method according to claim 1 or 2, wherein the at least one examination object is a mammal, preferably a human, and the examination region is a part of the examination object, preferably the liver, the brain, the heart, the kidney, the lung, the stomach, the intestine or a portion of the aforementioned organs or several organs or another part of the body of the examination object. 4. The method according to one of claims 1 to 3, wherein the radiological images are computer tomography images, MRI images or ultrasound images. 5. The method according to one of claims 1 to 4, wherein the number N of consecutive points in time is in the range of 5 to 20. 6. The method according to one of claims 1 to 5, wherein the one or more features is a signal intensity, wherein the signal intensity is preferably represented by a shade of gray or color. 7. The method according to one of claims 1 to 6, wherein the step of grouping the selected time series into a number M of groups comprises: (1) randomly forming a number M of group centers, (2) assigning each time series to the group center to which it has a minimum distance, (3) recalculating the group center for each group, (4) repeating steps (2) and (3) as often as the assignment of the time series to the groups changes. 8. The method according to one of claims 1 to 7, wherein the step of assigning each non-selected time series to one of the M groups comprises: - calculating a distance of the time series to the centers of the groups, - assigning the time series to the group to whose center it has the minimum distance. 9. The method according to one of claims 1 to 8, further comprising: - receiving the number M of groups from a user. 10. The method according to one of claims 1 to 9, further comprising: - receiving new radiological images, the new radiological images representing the examination area of the at least one examination object or another examination object at successive points in time at least after an application of the contrast agent, each new radiological image comprising a plurality of image elements, each image element representing a partial area of the examination area, - for each image element of the new radiological images: extracting the one or more features from the new radiological images, - generating a time series for each partial area of the examination area based on the new radiological images, each time series of a partial area comprising the one or more extracted features of the image elements representing the partial area for the number N of successive points in time, - assigning each time series of the new radiological images to one of the M groups, - assigning the image elements of each time series of the new radiological images to the group to which the time series is assigned, - assigning one of the M identifiers to each image element of the new radiological images, each identifier the M identifiers represent a group of the M groups, - outputting and/or storing the new radiological images comprising the identifiers and/or transmitting the new radiological images comprising the identifiers to a separate computer system. 11. The method according to one of claims 1 to 10, further comprising: - in the event that the minimum distance of a time series to a center of a group is greater than a predefined threshold value: assigning an identifier to the time series and the image elements of the time series, the identifier indicating that the time series cannot be assigned. 12. Computer-implemented method for segmenting radiological images, comprising: - receiving radiological images, the radiological images representing an examination region of at least one examination object at a number N of consecutive points in time, at least after an application of a contrast agent, each radiological image comprising a plurality of image elements, each image element representing a partial region of the examination region, - for each image element: extracting one or more features from the radiological images, - generating a time series for each sub-area of the examination area, each time series of a sub-area comprising the one or more extracted features of the image elements representing the sub-area for the number N of consecutive points in time, - selecting at least some of the time series, - grouping the selected time series into a number M of groups, - assigning each non-selected time series to one of the M groups, - assigning each image element to the group to which the time series of the sub-area represented by the image element is assigned, - assigning an identifier from M identifiers to each image element, each identifier of the M identifiers representing a group of the M groups, - outputting and/or storing at least one of the radiological images comprising the identifiers of the image elements of the radiological image and/or transmitting the at least one radiological image comprising the identifiers of the image elements of the radiological image to a separate computer system. 13. Computer-implemented method for identifying abnormalities in radiological images, comprising: - receiving radiological images, the radiological images representing an examination area of at least one examination object at a number N of consecutive points in time, at least after an application of a contrast agent, each radiological image comprising a plurality of image elements, each image element representing a sub-area of the examination area, - for each image element: extracting one or more features from the radiological images, - generating a time series for each sub-area of the examination area, each time series of a sub-area comprising the one or more extracted features of the image elements representing the sub-area for the number N of consecutive points in time, - selecting at least some of the time series, - grouping the selected time series into a number M of groups, - assigning each non-selected time series to one of the M groups, - assigning each image element to the group to which the time series of the sub-area that the image element represents is assigned, - assigning one of M identifiers to each Image element, each identifier of the M identifiers representing a group of the M groups, - outputting and/or storing at least one of the radiological images comprising the identifiers of the image elements of the radiological image and/or transmitting the at least one radiological image comprising the identifiers of the image elements of the radiological image to a separate computer system. 14. Computer system comprising an input unit, a control and computing unit and an output unit, the control and computing unit being configured, - to cause the input unit to receive radiological images, the radiological images representing an examination area of at least one examination object at a number N of consecutive points in time at least after an application of a contrast agent, each radiological image comprising a plurality of image elements, each image element representing a sub-area of the examination area, - to extract one or more features from the radiological images of the examination area for each image element, - to generate a time series for each sub-area of the examination area, each time series of a sub-area comprising the one or more extracted features of the image elements representing the sub-area for the number N of consecutive points in time, - to select at least some of the time series, - to group the selected time series into a number M of groups, - to assign each non-selected time series to one of the M groups, - to assign the image elements of each time series to the group to which the time series is assigned, - to assign one of M identifiers to each image element, each identifier of the M identifiers representing a group of the M groups, - to cause the output unit, to output and/or store at least one of the radiological images comprising the characteristics of the image elements of the radiological image and/or to transmit them to a separate computer system. 15. Computer program product comprising a data storage device in which a computer program is stored that can be loaded into a working memory of a computer system and causes the computer system to carry out the following steps: - receiving radiological images, the radiological images representing an examination area of at least one examination object at a number N of consecutive points in time, at least after an application of a contrast agent, each radiological image comprising a plurality of image elements, each image element representing a sub-area of the examination area, - for each image element: extracting one or more features from the radiological images, - generating a time series for each sub-area of the examination area, each time series of a sub-area comprising the one or more extracted features of the image elements representing the sub-area for the number N of consecutive points in time, - selecting at least some of the time series, - grouping the selected time series into a number M of groups, - assigning each non-selected time series to one of the M groups, - assigning each image element to the group to which the time series of that sub-area is assigned. which the image element represents, - assigning an identifier of M identifiers to each image element, each identifier of the M identifiers representing a group of the M groups, - outputting and/or storing at least one of the radiological images comprising the identifiers of the image elements of the radiological image and/or transmitting the at least one radiological image comprising the characteristics of the image elements of the radiological image to a separate computer system. 16. Use of a contrast agent in a radiological examination method, the radiological examination method comprising: - receiving radiological images, the radiological images representing an examination area of at least one examination object at a number N of consecutive points in time, at least after an application of the contrast agent, each radiological image comprising a plurality of image elements, each image element representing a sub-area of the examination area, - for each image element: extracting one or more features from the radiological images, - generating a time series for each sub-area of the examination area, each time series of a sub-area comprising the one or more extracted features of the image elements representing the sub-area for the number N of consecutive points in time, - selecting at least some of the time series, - grouping the selected time series into a number M of groups, - assigning each non-selected time series to one of the M groups, - assigning each image element to the group to which the time series of the sub-area that the image element represents is assigned, - assigning a label from M labels each image element, wherein each identifier of the M identifiers represents a group of the M groups, - outputting and/or storing at least one of the radiological images comprising the identifiers of the image elements of the radiological image and/or transmitting the at least one radiological image comprising the identifiers of the image elements of the radiological image to a separate computer system. 17. A contrast agent for use in a radiological examination method, the radiological examination method comprising: - receiving radiological images, the radiological images representing an examination area of at least one examination object at a number N of consecutive points in time, at least after an application of the contrast agent, each radiological image comprising a plurality of image elements, each image element representing a sub-area of the examination area, - for each image element: extracting one or more features from the radiological images, - generating a time series for each sub-area of the examination area, each time series of a sub-area comprising the one or more extracted features of the image elements representing the sub-area for the number N of consecutive points in time, - selecting at least some of the time series, - grouping the selected time series into a number M of groups, - assigning each non-selected time series to one of the M groups, - assigning each image element to the group to which the time series of the sub-area that the image element represents is assigned, - Assigning an identifier from M identifiers to each image element, wherein each identifier of the M identifiers represents a group of the M groups, - outputting and/or storing at least one of the radiological images comprising the identifiers of the image elements of the radiological image and/or transmitting the at least one radiological image comprising the identifiers of the image elements of the radiological image to a separate computer system. 18. Kit comprising - a contrast agent and - a computer program product comprising a data storage device in which a computer program is stored that can be loaded into a working memory of a computer system and causes the computer system to carry out the following steps: o receiving radiological images, the radiological images representing an examination area of at least one examination object at a number N of consecutive points in time, at least after an application of the contrast agent, each radiological image comprising a plurality of image elements, each image element representing a sub-area of the examination area, o for each image element: extracting one or more features from the radiological images, o generating a time series for each sub-area of the examination area, each time series of a sub-area comprising the one or more extracted features of the image elements representing the sub-area for the number N of consecutive points in time, o selecting at least some of the time series, o grouping the selected time series into a number M of groups, o assigning each non-selected time series to one of the M groups, o assigning each image element to the group to which the time series of the sub-area represented by the image element is assigned, o Assigning an identifier from M identifiers to each image element, wherein each identifier of the M identifiers represents a group of the M groups, o Outputting and/or storing at least one of the radiological images comprising the identifiers of the image elements of the radiological image and/or transmitting the at least one radiological image comprising the identifiers of the image elements of the radiological image to a separate computer system.
PCT/EP2023/076726 2022-10-17 2023-09-27 Automated analysis of radiological images WO2024083466A1 (en)

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