WO2024078795A1 - Method for identifying a change of transmission channel, radio module, radio system, and vehicle - Google Patents

Method for identifying a change of transmission channel, radio module, radio system, and vehicle Download PDF

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WO2024078795A1
WO2024078795A1 PCT/EP2023/074753 EP2023074753W WO2024078795A1 WO 2024078795 A1 WO2024078795 A1 WO 2024078795A1 EP 2023074753 W EP2023074753 W EP 2023074753W WO 2024078795 A1 WO2024078795 A1 WO 2024078795A1
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determined
change
channel impulse
vehicle
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PCT/EP2023/074753
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Ludger Weghaus
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HELLA GmbH & Co. KGaA
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    • H04L25/0202—Channel estimation
    • H04L25/0224—Channel estimation using sounding signals

Definitions

  • the present invention relates to a method for detecting a change in a transmission channel, a radio module, a radio system, a vehicle, a computer program product and a data carrier signal.
  • Ultra-wideband is a radio technology in which a transmission signal is sent with low power over a large frequency range so that occupied frequency bands are essentially not disturbed.
  • the transmission signal can comprise at least one frame with individual pulses.
  • the amplitude, polarity and/or position of the individual pulses can be changed.
  • a transmitting unit for transmitting a transmitting signal and a receiving unit for receiving a receiving signal based on the transmitting signal can be arranged, wherein a transmission channel for transmitting the transmitting signal is determined by the environment.
  • a change in the environment can change the transmission channel, wherein a change in the transmission channel can occur by detecting a change in the channel impulse response of the transmission channel over time.
  • a change in the transmission channel can be caused, for example, by a person getting into the vehicle or by a characteristic signal pattern such as a breathing movement of a vehicle occupant.
  • detecting a ("real") change in the transmission channel e.g.
  • a detection unit for detecting the change in the transmission channel system cannot or cannot reliably distinguish between a can differentiate between a “real” change in the transmission channel, e.g. due to a baby’s breathing movement, and an “apparent” change in the transmission channel caused, for example, by technical tolerances or inaccuracies or noise.
  • a weak (“real”) change in particular a systemic weak (“real”) change
  • at least one transmission channel of a transmission channel system of a vehicle in order to be able to distinguish a weak (“real”) change in at least one transmission channel, for example due to a breathing baby, from an “apparent” change, for example noise.
  • the present invention shows a method for detecting a change in at least one transmission channel of a transmission channel system of a vehicle.
  • the method comprises, as a step, sending a broadband transmission signal over the transmission channel, wherein in particular the broadband transmission signal is sent by means of a transmission unit of a radio module.
  • the method further comprises, as a step, receiving at least one reception signal based on the broadband transmission signal, wherein in particular the at least one reception signal is received by means of a reception unit of a radio module.
  • the method further comprises, as a step, determining at least one channel impulse response for a specific delay time in a delay time direction based on the reception signal, wherein in particular the at least one channel impulse response is determined by means of a determination unit of a radio module.
  • the steps of transmitting the broadband transmission signal via the transmission channel and receiving at least one reception signal based on the broadband transmission signal are repeated several times or in large numbers, so that a plurality or multiplicity of channel impulse responses can be determined over a detection time direction.
  • the method comprises as a step determining at least one reference signal running in the detection time direction based on the plurality or multiplicity of determined channel impulse responses for a specific delay time in the delay time direction, wherein in particular the reference signal is carried out by means of a reference signal determination unit.
  • the method comprises as a step correlating the determined reference signal with a signal from a plurality or multiplicity of further signals running in the detection time direction to form a respective correlation signal, wherein the further signals are based on the plurality or multiplicity of determined channel impulse responses and for a respective different delay time, in particular for a respective different delay time in the Delay time direction, wherein in particular the correlation is carried out by means of a correlation unit of a radio module.
  • the method comprises as a step a detection of the change in the transmission channel of the vehicle based on the plurality or multiplicity of correlation signals, wherein in particular the detection of the change in the transmission channel of the vehicle is carried out by means of a detection unit of a radio module.
  • the change in the at least one transmission channel can be understood as a systemic change in the at least one transmission channel over the detection time direction.
  • a systemic change in the at least one transmission channel can be caused by the breathing of a baby in the vehicle.
  • the detection time direction is to be understood in particular as a time direction, wherein in particular in the detection time direction several or many channel impulse responses or respective in-phase data and/or quadrature-phase data and/or magnitude data of at least a plurality or multiplicity of channel impulse responses of the at least one transmission channel are determined.
  • the transmission channel system has several transmission channels, it is also conceivable that a change in the transmission channel system is present, in particular, if a similar change in the respective transmission channel has been detected for several transmission channels, preferably for all transmission channels. Thus, detection of a change in the transmission channel system can be particularly reliable.
  • the at least one transmission channel or the multiple transmission channels are formed by the vehicle and other objects, such as items or people, in and/or around and/or on the vehicle.
  • the method according to the invention can thus be used to detect a change in a transmission channel system or in at least one transmission channel of the transmission channel system in and/or on the vehicle.
  • the determination of a (respective) channel impulse response of a transmission channel of the transmission channel system of the vehicle is preferably carried out by correlating, in particular cross-correlating, a (respective) received signal with the broadband transmitted signal, in particular with the expected broadband transmitted signal.
  • the broadband transmitted signal for the correlation, in particular cross-correlating, for determining the (respective) channel impulse response can be stored in a memory, in particular a non-volatile memory, of a radio module according to the invention or a radio system according to the invention.
  • the determination of the (respective) channel impulse response of the transmission channel can thus be carried out particularly easily.
  • a (respective) cross-correlation function obtained by cross-correlating the received signal with the broadband transmitted signal can represent the channel impulse response of the transmission channel.
  • the correlation can also be understood as cross-correlating.
  • the (respective) channel impulse response is in particular a function of a time, in particular a delay time direction.
  • a possible multipath propagation of the broadband transmission signal can be detected, whereby the detection of a possible multipath propagation depends in particular on the (determined) delay time, i.e. in particular how long a (respective) channel impulse response is measured.
  • the determined delay time can be a time between 5 and 150 ns (nanoseconds), in particular between 20 and 80 ns (nanoseconds).
  • the (respective) received signal is further processed before correlating with the broadband transmitted signal, in particular at least demodulated and/or filtered and/or sampled, for example sampled with a frequency between 0.5 and 2 GHz, in particular between 0.8 and 1.5 GHz.
  • the multiple or numerous repetitions of the steps of transmitting the broadband transmission signal via the transmission channel and receiving the at least one reception signal based on the broadband transmission signal are carried out in particular cyclically, for example every 25 to 200 ms (milliseconds), in particular every 50 to 100 ms (milliseconds).
  • a (respective) channel impulse response of the plurality of channel impulse responses of the at least one transmission channel of the transmission channel system of the vehicle can be determined using in-phase data and/or quadrature-phase data and/or magnitude or magnitude data.
  • Detecting the change in the at least one transmission channel of the vehicle is particularly for monitoring the vehicle.
  • detecting the change in the at least one transmission channel of the vehicle can be used for monitoring the vehicle, in particular an interior and/or exterior space, for example for interior monitoring and/or child presence detection and/or detecting an activation action for a kick sensor.
  • a method according to the invention for detecting the change in the at least one transmission channel of the vehicle for monitoring the vehicle can have closing, in particular locking, the vehicle as an additional (activation) step.
  • Monitoring the vehicle is preferably for identifying a characteristic or systemic signal pattern and/or for detecting a change in a characteristic signal pattern.
  • a characteristic breathing movement of a living being in particular a child or a baby
  • a living being or several living beings in particular a child or several children
  • child presence detection preferably a baby or several babies
  • the detection of the change in at least one transmission channel of the vehicle preferably takes place for a defined or determinable period of time (in the detection time direction), which can depend on the function (child presence detection, etc.).
  • the defined or determinable period of time can be 5 to 20 seconds.
  • the defined period of time can be 6 to 10 seconds.
  • the transmission channel system has multiple transmission channels. This means that an area of a vehicle that is "hidden" for one transmitting unit - receiving unit combination can be made “visible” by means of another transmitting unit - receiving unit combination.
  • a vehicle can have multiple transmitting units and one receiving unit, or the vehicle can comprise a transmitting unit and multiple receiving units to form multiple transmission channels.
  • the vehicle can also have multiple transmitting units and multiple receiving units to form multiple transmission channels. This means that the detection of a change in the transmission channel system can be particularly reliable.
  • the broadband transmission signal or the multiple broadband transmission signals can each comprise at least one frame, in particular only one (single) frame.
  • a frame has multiple individual pulses.
  • the broadband transmission signal is to be understood in particular as an ultra-wideband transmission signal.
  • the specific delay time in the delay time direction for determining the at least one reference signal running in the detection time direction is in particular a determined time, for example 32 ns (nanoseconds), in the delay time direction of the plurality of determined channel impulse responses.
  • the plurality of channel impulse responses can also be understood as a multiplicity of channel impulse responses.
  • the specific delay time can also be understood as a determined delay time. At this specific delay time, for example 32 ns (nanoseconds), for example the magnitude of the majority or multitude of channel impulse responses is considered over the detection time direction and the reference signal is determined from this.
  • the correlation of the determined reference signal with the respective signal of a plurality or multiplicity of further signals running in the detection time direction to form the respective correlation signal is to be understood in particular as a (respective) cross-correlation.
  • the respective different delay times are each a different time in the delay time direction of the plurality of determined channel impulse responses. At the respective different delay time, for example, the amount of the majority or multiplicity of channel impulse responses is considered over the detection time direction and the respective further signal is thus determined.
  • a change in the vehicle's transmission channel can be carried out particularly advantageously based on the majority or multitude of determined correlation signals.
  • a weak ("real") change in at least one transmission channel of the vehicle's transmission channel system is made possible, so that a weak ("real") change in at least one transmission channel, e.g. due to a breathing baby in the vehicle, can be particularly advantageously distinguished from an "apparent" change, e.g. noise.
  • the majority or multitude of correlation signals are added together to form a sum correlation signal. This makes it particularly easy to make a statement about whether or not there is a ("real") change in the transmission channel, for example caused by a systemic breathing movement of a child or a baby. Adding can also be understood as cumulation.
  • the majority or multitude of correlation signals are preferably present as standardized correlation signals.
  • the addition of the plurality of correlation signals to form a sum correlation signal is also carried out in particular in such a way that the respective function values (correlation values) of the plurality of correlation signals are added together for the respective time shifts.
  • the plurality of correlation signals can also be understood as a multitude of correlation signals.
  • the correlation signals are each scaled in such a way that the majority of correlation signals have the same sign, in particular a positive sign, at a time shift of zero.
  • the sign of the majority of correlation signals is determined for the time shift of zero of the majority of correlation signals, whereby if the respective sign is negative at the time shift of zero, the respective correlation signal (or the correlation values of the respective correlation signal) is scaled, i.e. multiplied, by the value -1 (minus one).
  • the sum correlation signal is analyzed in order to detect the change in the transmission channel of the vehicle, wherein in particular the sum correlation signal is analyzed in the range of a time shift of zero and/or in particular is compared with at least one reference signal or a reference value. It is therefore particularly easy to detect whether there is a (“real”) change in the transmission channel, for example caused by a systemic breathing movement of a child or a baby.
  • Analyzing the sum correlation signal can be a determination of a systemic change in the sum correlation signal. For example, it can be determined whether there is a cosine-like sum correlation signal. For this purpose, for example (local) maxima and/or minima of the sum correlation signal can be determined.
  • the sum correlation signal can be compared with one or more reference signals in order to detect whether there is a (“real”) change in the transmission channel.
  • the reference signal or the multiple reference signals can be stored in a memory of the vehicle for comparison.
  • the sum correlation signal is analyzed in the range of a time shift of zero, since statements about the correlation of signals can be made particularly advantageously in the range of a time shift of zero.
  • a width of an extremum at time shift zero for at least one correlation value e.g.
  • half of the maximum value of the extremum at time shift zero can be determined and compared with a reference value in order to detect whether a ("real") change in the transmission channel is present.
  • the reference value can be stored in a memory of the vehicle for comparison. In this way, a ("real") change in the transmission channel can be detected particularly advantageously.
  • the majority of determined channel impulse responses are filtered, in particular bandpass filtered, before determining the reference signal running in the detection time direction.
  • low-frequency components, in particular DC components, and/or high-frequency components of the majority of channel impulse responses can be filtered out and the detection of the change in the transmission channel of the vehicle can be particularly advantageous.
  • a (specific) bandpass filter can be used which is, for example, adapted to a breathing frequency of a living being. It is also conceivable that several (specific) bandpass filters are used, with each bandpass filter of the several bandpass filters being specifically adapted, for example, to a certain breathing frequency of a living being.
  • a bandpass filter can be adapted to a breathing frequency of a baby and a bandpass filter to a breathing frequency of a small child. In this way, it can be particularly reliably detected whether there is a ("real") change, in particular a systemic change, in the transmission channel.
  • the determination of the reference signal based on the plurality of determined channel impulse responses for the specific delay time is carried out by determining such a delay time in the delay time of the plurality of determined channel impulse responses, in which the plurality of determined channel impulse responses form a systemic change over the detection time direction.
  • a particularly advantageous Reference signal for correlating the determined reference signal with a signal from the plurality of other signals running in the detection time direction to form the respective correlation signal is carried out.
  • the systemic change in the plurality of channel impulse responses for the specific delay time in the detection time direction can be, for example, a systemic occurrence of signal peaks in the detection time direction, for example an occurrence of signal peaks approximately every 3 seconds in a specific time range due to a respiratory movement.
  • the plurality of determined channel impulse responses for a respective delay time in the detection time direction are each broken down into frequency components, wherein the frequency components are used to determine the delay time in the delay time of the plurality of determined channel impulse responses in which the plurality of determined channel impulse responses form a systemic change over the detection time direction.
  • the delay time in the delay time of the plurality of determined channel impulse responses in which the plurality of determined channel impulse responses form a systemic change over the detection time direction can thus be determined particularly easily.
  • the respective decomposition of the plurality of determined channel impulse responses for the respective delay time in the detection time direction into frequency components can be carried out, for example, by means of a fast Fourier transformation, wherein it can be recognized in particular on the basis of the respective determined frequency components for which delay time or for which delay times the plurality of determined channel impulse responses form a change over the detection time direction, for example a systemic change due to a breathing movement of a living being in the vehicle, and are therefore suitable as a reference signal.
  • in-phase data and/or quadrature-phase data of the plurality of channel impulse responses are determined and at least the plurality of correlation signals are at least based on the specific in-phase data and/or the specific quadrature-phase data.
  • the in-phase data and/or the quadrature-phase data can be determined using an I&Q method (in-phase & quadrature-phase method), in which phase information of the received signal is obtained in particular by demodulating the received signal.
  • the received signal can be demodulated with the original phase position (in phase) and the received signal can also be demodulated with a reference frequency that is phase-shifted by 90° (quadrature phase).
  • the useful signal can thus be available as in-phase data and quadrature-phase data and each of the channel impulse responses of the plurality of channel impulse responses can be represented by a set of value pairs of in-phase data and quadrature-phase data.
  • the at least one reference signal running in the detection time direction can be determined based on the in-phase data and/or the quadrature-phase data of the plurality of determined channel impulse responses for a specific delay time in the delay time direction.
  • the determined reference signal can be correlated with a signal from a plurality of further signals running in the detection time direction to form a respective correlation signal, wherein the further signals are based on the plurality of determined channel impulse responses, in particular the in-phase data and/or the quadrature-phase data of the plurality of determined channel impulse responses, and are intended for a respective different delay time.
  • detecting the change in the transmission channel of the vehicle can be particularly advantageous since respective phase information of a channel impulse response of the plurality of channel impulse responses is also taken into account.
  • the present invention shows a radio module for a radio system for detecting a change, in particular a systemic change, of a transmission channel of a transmission channel system.
  • the radio module comprises at least one receiving unit for receiving at least one reception signal based on the broadband transmission signal. Furthermore, the radio module has a determination unit for determining at least one channel impulse response based on the at least one received signal.
  • the radio module also comprises a reference signal determination unit for determining at least one reference signal running in the detection time direction based on the plurality of determined channel impulse responses for a specific delay time.
  • the radio module also comprises a correlation unit for correlating the determined reference signal with a signal from a plurality of further signals running in the detection time direction to form a respective correlation signal, wherein the further signals are based on the plurality of determined channel impulse responses and are intended for a respective different delay time.
  • the radio module also comprises a detection unit for detecting the change, in particular a systemic change, in the transmission channel of the vehicle based on the plurality of correlation signals.
  • the radio module can be used in particular for monitoring the vehicle and/or for detecting the occupancy of at least one seat and/or for identifying a characteristic signal pattern, in particular for child presence detection.
  • the characteristic signal pattern can also be understood as a systemic signal pattern.
  • the radio module with the receiving unit, the determination unit, the reference signal determination unit, the correlation unit and the recognition unit forms a structural unit for the vehicle. This means that the radio module can be particularly compact.
  • the determination unit and/or the reference signal determination unit and/or the correlation unit and/or the recognition unit can be implemented both at least partially by means of software and by means of one or more special electronic circuits, ie in hardware or in any hybrid form, ie by means of software components and hardware components.
  • the detection unit in particular of the radio module or the radio system, can also send a control signal to a vehicle control unit when a change in the at least one transmission channel is detected in order to trigger a definable reaction.
  • a definable reaction is only triggered when a plurality of changes in the at least one transmission channel are detected.
  • the receiving unit in particular a single receiving unit, has at least two, preferably two receiving antennas rotated relative to one another, in order to receive a first receiving signal based on the broadband transmission signal and a second receiving signal based on the broadband transmission signal.
  • a method according to the invention can be used to detect whether there is a change in the at least one transmission channel of the vehicle and to further verify the result in a simple manner, for example by comparison.
  • two linearly polarized receiving antennas can be located in a receiving plane and rotated by 90° or essentially by 90° relative to one another, so that they are sensitive to different polarization directions.
  • a radio module according to the invention has a transmitting unit for transmitting a broadband transmission signal, in particular an ultra-broadband transmission signal, via a transmission channel.
  • the radio module itself can also additionally have the transmitting unit. This means that, for example, monitoring the vehicle can be carried out particularly easily and in a power-saving manner, since, for example, a vehicle control unit can be shut down or put into a sleep mode.
  • a radio system according to the invention can have several such radio modules.
  • the radio module according to the second aspect of the invention thus has the same advantages as have already been described for the method according to the first aspect of the invention.
  • the present invention shows a radio system for detecting a change in a transmission channel of a transmission channel system of a vehicle, wherein the radio system is designed to carry out a method according to the invention, wherein in particular the radio system has at least one radio module according to the invention.
  • the radio system can be used in particular for monitoring the vehicle and/or for detecting occupancy of at least one seat and/or for identifying a characteristic signal pattern, in particular for child presence detection.
  • the radio system can in particular have a receiving unit and/or a determination unit and/or a reference signal determination unit and/or a correlation unit and/or a recognition unit and/or a transmitting unit.
  • the radio system according to the third aspect of the invention thus has the same advantages as have already been described for the method according to the first aspect of the invention or the radio module according to the second aspect of the invention.
  • the present invention shows a vehicle, wherein the vehicle has a radio module according to the invention or a radio system according to the invention.
  • the vehicle according to the fourth aspect of the invention thus has the same advantages as have already been described for the method according to the first aspect of the invention or the radio module according to the second aspect of the invention or the radio system according to the third aspect of the invention.
  • the vehicle is in particular a motor vehicle, preferably a passenger car or a truck.
  • the present invention features a computer program product comprising instructions that cause a vehicle according to the invention to carry out the method steps according to a method according to the invention.
  • the computer program product can be implemented as computer-readable instruction code.
  • the computer program product can also be implemented at least partially by means of software, as well as by means of one or more special electronic circuits, i.e. in hardware or in any hybrid form, i.e. by means of software components and hardware components.
  • the computer program product according to the fifth aspect of the invention thus has the same advantages as have already been described for the method according to the first aspect of the invention or the radio module according to the second aspect of the invention or the radio system according to the third aspect of the invention or the vehicle according to the fourth aspect of the invention.
  • the present invention shows a data carrier signal that transmits a computer program product according to the invention.
  • the computer program product can be provided or provided in a network such as the Internet, from which it can be downloaded by a user with the data carrier signal or executed online if required.
  • the data carrier signal according to the sixth aspect of the invention thus has the same advantages as have already been described for the method according to the first aspect of the invention or the radio module according to the second aspect of the invention or the radio system according to the third aspect of the invention or the vehicle according to the fourth aspect of the invention or the computer program product according to the fifth aspect of the invention.
  • Fig. 1 a method
  • Fig. 3 a graphical representation of channel impulse responses
  • Fig. 4 a graphical representation of channel impulse responses
  • Fig. 6 a radio module
  • Fig. 7 a radio system
  • Fig. 8 a vehicle.
  • Fig. 1 discloses a method for detecting a change, in particular a systemic change, in at least one transmission channel of a transmission channel system of a vehicle 100, as described for example in relation to Fig. 8.
  • the method comprises, as a first step, sending 200 a broadband transmission signal over the transmission channel and, as a further step, receiving 250 at least one reception signal based on the broadband transmission signal.
  • the method further comprises, as a step, determining 300 at least one channel impulse response (see, for example, Fig. 3) for a specific delay time in a delay time direction tdeiay based on the reception signal.
  • the steps of transmitting 200 the broadband transmission signal via the transmission channel and receiving 250 at least one reception signal based on the broadband transmission signal are repeated several times or numerous times, so that a plurality or multiplicity of channel impulse responses are determined 300 over a detection time direction terkenn (see, for example, Fig. 3, in which a child's breathing movement is detected).
  • the method also includes as a step determining 350 at least one reference signal running in the detection time direction terkenn based on the plurality of determined channel impulse responses for a specific delay time tdeiay, a in the delay time direction tdeiay.
  • the determination 350 of the reference signal based on the plurality of determined channel impulse responses for the specific delay time tdeiay, a can be carried out by determining such a delay time tdeiay, a in the delay time tdeiay of the plurality of determined channel impulse responses, in which the plurality of determined channel impulse responses form a systemic change over the detection time direction terkenn.
  • a delay time tdeiay a of approximately 32 ns (nanoseconds)
  • the plurality of determined channel impulse responses form a systemic change in the detection time direction terkenn (see peaks and valleys).
  • the systemic change in the detection time direction terkenn can also be understood here as a periodic or essentially periodic change in the detection time direction terkenn (see peaks and valleys). Also, in Fig. 3, for a delay time of approximately 45 ns (nanoseconds), the plurality of determined channel impulse responses form a systemic Change in the detection time direction terkenn. This can be seen in particular in Fig. 4, as a top view of Fig. 3.
  • the method comprises as a step a correlation 400 of the determined reference signal with a signal from a plurality of further signals running in the detection time direction terkenn to form a respective correlation signal, wherein the further signals are based on the plurality of determined channel impulse responses and are intended for a respective different delay time tdeiay.b, tdeiay.c, tdeiay,d.
  • the plurality of further signals can also be understood as a multitude of further signals.
  • the reference signal is correlated with all further signals. As an example, a multitude of determined correlation signals for a child's breathing movement are shown in Fig. 5, upper figure.
  • the method comprises as a step a detection 450 of the change in the transmission channel of the vehicle 100 based on the plurality of correlation signals.
  • Fig. 2 discloses a method as already described for Fig. 1, wherein the method shown in Fig. 2 has as a further optional step that before determining 350 the reference signal running in the detection time direction terkenn the majority of determined channel impulse responses are filtered, in particular bandpass filtered, 330. Furthermore, in the method it is optionally conceivable as a step that for determining 350 the reference signal the majority of determined channel impulse responses for a respective delay time in the detection time direction terkenn are each broken down into frequency components 340, wherein based on the frequency components the delay time in the delay time tdeiay of the plurality of determined channel impulse responses is determined at which the majority of determined channel impulse responses form a systemic change over the detection time direction terkenn.
  • in-phase data and/or quadrature-phase data of the plurality of channel impulse responses are determined 310 and the plurality of correlation signals based on the determined In-phase data and/or the specific quadrature-phase data are determined 401 .
  • the plurality of correlation signals are added 420 to form a sum correlation signal, wherein in particular before the plurality of correlation signals are added 420 to form the sum correlation signal, the correlation signals are each scaled 410 such that the plurality of correlation signals have a positive sign for a time shift of zero.
  • Fig. 5 upper figure shows a large number of determined correlation signals for a child's breathing movement, wherein Fig. 5, lower figure, shows the sum correlation signal. A child's breathing movement can be recognized particularly clearly from the sum correlation signal.
  • a change in the vehicle's transmission channel can be detected 450.
  • the sum correlation signal is analyzed in the range of a time shift of zero 430, since statements about the correlation of signals can be made particularly advantageously in the range of a time shift of zero.
  • a width (see double arrow) of an extremum at the time shift of zero for at least one correlation value, e.g. half of the maximum value (see further double arrow) of the extremum at the time shift of zero can be determined and compared with a reference value in order to recognize whether there is a ("real") change in the transmission channel.
  • Fig. 5 schematically discloses a radio module 10 for a radio system 1 for detecting a change in a transmission channel of a transmission channel system.
  • the radio module 10 comprises at least one receiving unit 30 for receiving at least one reception signal based on the broadband transmission signal.
  • the receiving unit 30 comprises at least two, in particular two mutually rotated, receiving antennas in order to detect a signal based on the broadband transmission signal based first received signal and a second received signal based on the broadband transmitted signal.
  • the radio module 10 also comprises a determination unit 40 for determining at least one channel impulse response based on the at least one received signal.
  • the radio module 10 also comprises a reference signal determination unit 50 for determining at least one reference signal running in the detection time direction terkenn based on the plurality of determined channel impulse responses for a specific delay time tdeiay.
  • the radio module 10 also comprises a correlation unit 60 for correlating the determined reference signal with a signal from a plurality of further signals running in the detection time direction to form a respective correlation signal, the further signals being based on the plurality of determined channel impulse responses and being intended for a respective different delay time tdeiay, b, tdeiay, c, tdeiay, d.
  • the radio module 10 comprises a detection unit 70 for detecting the change in the transmission channel of the vehicle 100 based on the plurality of correlation signals. It is further advantageous if the radio module 10 additionally has a transmission unit 20 for transmitting a broadband transmission signal, in particular an ultra-broadband transmission signal, via a transmission channel.
  • Fig. 7 discloses a radio system 1 for detecting a change in a transmission channel of a transmission channel system of a vehicle 100, wherein the radio system 1 is designed to carry out a method according to the invention, as described for example in relation to Fig. 1 and/or Fig. 2.
  • the radio system 1 comprises at least one radio module 10 according to the invention, as described for example in relation to Fig. 6.
  • Fig. 8 discloses a vehicle 100, wherein the vehicle 100 has a radio module 10 according to the invention, as described for example in relation to Fig. 6, or a radio system 1 according to the invention, as described for example in relation to Fig. 7.
  • a radio module 10 according to the invention, as described for example in relation to Fig. 6, or a radio system 1 according to the invention, as described for example in relation to Fig. 7.

Landscapes

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Abstract

The invention relates to a method for identifying a change of transmission channel of a vehicle (100). The method comprises, as a first step, transmitting (200) a wideband transmission signal on the transmission channel and, as a further step, receiving (250) a reception signal. The steps of transmitting the wideband transmission signal and of receiving a reception signal are repeated multiple times in order to ascertain a plurality of channel impulse responses. The method furthermore comprises, as one step, ascertaining (350) at least one reference signal based on the ascertained channel impulse responses and, as a further step, correlating (400) the ascertained reference signal in each case with one signal of a plurality of further signals propagating in an identification time direction (terkenn) to form a respective correlation signal, wherein the further signals are based on the plurality of ascertained channel impulse responses. The method furthermore comprises, as one step, identifying (450) the change of transmission channel of the vehicle (100) based on the plurality of correlation signals.

Description

Verfahren zum Erkennen einer Veränderung eines Übertragungskanals, Funkmodul, Funksystem sowie Fahrzeug Method for detecting a change in a transmission channel, radio module, radio system and vehicle
Beschreibung Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen einer Veränderung eines Übertragungskanals, ein Funkmodul, ein Funksystem, ein Fahrzeug, ein Computerprogrammprodukt sowie ein Datenträgersignal. The present invention relates to a method for detecting a change in a transmission channel, a radio module, a radio system, a vehicle, a computer program product and a data carrier signal.
Ultrabreitband (Ultra-wideband; UWB) ist eine Funktechnik, bei welcher ein Sendesignal mit geringer Leistung über einen großen Frequenzbereich gesendet wird, sodass belegte Frequenzbänder im Wesentlichen nicht gestört werden. Das Sendesignal kann hierfür zumindest einen Frame mit Einzelimpulsen umfassen. Je nach genutztem Modulationsverfahren können Amplitude, Polarität und/oder Position der Einzelimpulse verändert werden. Ultra-wideband (UWB) is a radio technology in which a transmission signal is sent with low power over a large frequency range so that occupied frequency bands are essentially not disturbed. The transmission signal can comprise at least one frame with individual pulses. Depending on the modulation method used, the amplitude, polarity and/or position of the individual pulses can be changed.
In einem Fahrzeug, bspw. einem Automobil, kann eine Sendeeinheit zum Senden eines Sendesignals und eine Empfangseinheit zum Empfangen eines auf dem Sendesignal basierenden Empfangssignals angeordnet sein, wobei durch die Umgebung ein Übertragungskanal für das Übertragen des Sendesignals bestimmt ist. Durch eine Veränderung der Umgebung kann sich der Übertragungskanal verändern, wobei eine Veränderung des Übertragungskanals durch ein Erkennen einer Veränderung der Kanalimpulsantwort des Übertragungskanals über die Zeit erfolgen kann. Eine Veränderung des Übertragungskanals kann bspw. durch ein Einsteigen einer Person in das Fahrzeug hervorgerufen werden oder durch ein charakteristisches Signalmuster wie einer Atembewegung eines Insassen des Fahrzeuges. Jedoch stellt das Erkennen einer („wirklichen“) Veränderung des Übertragungskanals, bspw. hervorgerufen durch eine systemische Atembewegung eines Kindes oder eines Babys, eine Herausforderung dar, da die Signaländerungen in den Kanalimpulsantworten über die Zeit nur sehr schwach sein können. Dies kann dazu führen, dass nachteiligerweise eine Erkennungseinheit zum Erkennen der Veränderung des Übertragungskanalsystems nicht oder nicht sicher zwischen einer „wirklichen“ Veränderung des Übertragungskanals, bspw. aufgrund einer Atembewegung eines Babys, und einem bspw. durch technische Toleranzen bzw. Ungenauigkeiten oder Rauschen hervorgerufene „scheinbare“ Veränderung des Übertragungskanals differenzieren kann. In a vehicle, e.g. an automobile, a transmitting unit for transmitting a transmitting signal and a receiving unit for receiving a receiving signal based on the transmitting signal can be arranged, wherein a transmission channel for transmitting the transmitting signal is determined by the environment. A change in the environment can change the transmission channel, wherein a change in the transmission channel can occur by detecting a change in the channel impulse response of the transmission channel over time. A change in the transmission channel can be caused, for example, by a person getting into the vehicle or by a characteristic signal pattern such as a breathing movement of a vehicle occupant. However, detecting a ("real") change in the transmission channel, e.g. caused by a systemic breathing movement of a child or a baby, is a challenge, since the signal changes in the channel impulse responses over time can only be very weak. This can lead to a disadvantageous situation in which a detection unit for detecting the change in the transmission channel system cannot or cannot reliably distinguish between a can differentiate between a “real” change in the transmission channel, e.g. due to a baby’s breathing movement, and an “apparent” change in the transmission channel caused, for example, by technical tolerances or inaccuracies or noise.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die voranstehend beschriebenen Nachteile zumindest teilweise zu beheben. Insbesondere ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein Verfahren und/oder ein Funkmodul und/oder ein Funksystem und/oder ein Fahrzeug und/oder ein Computerprogrammprodukt und/oder ein Datenträgersignal bereitzustellen, mittels welchem ein Erkennen einer Veränderung, insbesondere einer systemischen Veränderung zumindest eines Übertragungskanals eines Übertragungskanalsystems eines Fahrzeuges besonders vorteilhaft erfolgt. Ferner ist es insbesondere Aufgabe der Erfindung, das Erkennen einer schwachen („wirklichen“) Veränderung, insbesondere einer systemischen schwachen („wirklichen“) Veränderung, zumindest eines Übertragungskanals eines Übertragungskanalsystems eines Fahrzeuges zu ermöglichen, um somit eine schwache („wirkliche“) Veränderung zumindest eines Übertragungskanals, bspw. aufgrund eines atmenden Babys, von einer „scheinbaren“ Veränderung, bspw. Rauschen, unterscheiden zu können. It is the object of the present invention to at least partially remedy the disadvantages described above. In particular, it is the object of the present invention to provide a method and/or a radio module and/or a radio system and/or a vehicle and/or a computer program product and/or a data carrier signal by means of which a change, in particular a systemic change in at least one transmission channel of a transmission channel system of a vehicle, is particularly advantageously detected. Furthermore, it is the particular object of the invention to enable the detection of a weak (“real”) change, in particular a systemic weak (“real”) change, in at least one transmission channel of a transmission channel system of a vehicle, in order to be able to distinguish a weak (“real”) change in at least one transmission channel, for example due to a breathing baby, from an “apparent” change, for example noise.
Die voranstehende Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und einem Funkmodul mit den Merkmalen des Anspruchs 9 und einem Funksystem mit den Merkmalen des Anspruchs 12 und einem Fahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 13 und einem Computerprogrammprodukt mit den Merkmalen des Anspruchs 14 sowie einem Datenträgersignal mit den Merkmalen des Anspruchs 15. Weitere Merkmale und Details der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen. Dabei gelten Merkmale und Details, die im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren beschrieben sind, selbstverständlich auch im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Funkmodul und/oder dem erfindungsgemäßen Funksystem und/oder dem erfindungsgemäßen Fahrzeug und/oder dem erfindungsgemäßen Computerprogrammprodukt und/oder dem erfindungsgemäßen Datenträgersignal und jeweils umgekehrt, sodass bezüglich der Offenbarung zu den einzelnen Erfindungsaspekten stets wechselseitig Bezug genommen wird bzw. werden kann. The above object is achieved by a method with the features of claim 1 and a radio module with the features of claim 9 and a radio system with the features of claim 12 and a vehicle with the features of claim 13 and a computer program product with the features of claim 14 and a data carrier signal with the features of claim 15. Further features and details of the invention emerge from the subclaims, the description and the drawings. Features and details that are described in connection with the method according to the invention naturally also apply in connection with the radio module according to the invention and/or the radio system according to the invention and/or the vehicle according to the invention and/or the computer program product according to the invention and/or the data carrier signal according to the invention and in each case vice versa, so that with regard to the disclosure of the individual aspects of the invention, reference is or can always be made to each other.
Gemäß einem ersten Aspekt zeigt die vorliegende Erfindung ein Verfahren zum Erkennen einer Veränderung zumindest eines Übertragungskanals eines Übertragungskanalsystems eines Fahrzeuges. Das Verfahren umfasst als einen Schritt ein Senden eines Breitband-Sendesignals über den Übertragungskanal, wobei insbesondere das Senden des Breitband-Sendesignals mittels einer Sendeeinheit eines Funkmoduls erfolgt. Ferner umfasst das Verfahren als einen Schritt ein Empfangen wenigstens eines auf dem Breitband-Sendesignal basierenden Empfangssignals, wobei insbesondere das Empfangen des wenigstens einen Empfangssignals mittels einer Empfangseinheit eines Funkmoduls erfolgt. Ferner umfasst das Verfahren als einen Schritt ein Ermitteln wenigstens einer Kanalimpulsantwort für eine bestimmte Verzögerungszeit in einer Verzögerungszeitrichtung basierend auf dem Empfangssignal, wobei insbesondere das Ermitteln der zumindest einen Kanalimpulsantwort mittels einer Ermittlungseinheit eines Funkmoduls erfolgt. Ferner werden bei dem erfindungsgemäßen Verfahren die Schritte des Sendens des Breitband-Sendesignals über den Übertragungskanal und des Empfangens wenigstens eines auf dem Breitband-Sendesignal basierenden Empfangssignals mehrmals bzw. vielzählig wiederholt, sodass eine Mehrzahl bzw. Vielzahl an Kanalimpulsantworten über eine Erkennungszeitrichtung ermittelt werden können. Ferner umfasst das Verfahren als einen Schritt ein Ermitteln zumindest eines in der Erkennungszeitrichtung laufenden Bezugssignals basierend auf der Mehrzahl bzw. Vielzahl an ermittelten Kanalimpulsantworten für einen bestimmten Verzögerungszeitpunkt in der Verzögerungszeitrichtung, wobei insbesondere das Bezugssignal mittels einer Bezugssignal-Ermittlungseinheit erfolgt. Ferner umfasst das Verfahren als einen Schritt ein Korrelieren des ermittelten Bezugssignals jeweils mit einem Signal einer Mehrzahl bzw. Vielzahl an in der Erkennungszeitrichtung laufenden weiteren Signalen zu einem jeweiligen Korrelationssignal, wobei die weiteren Signale auf der Mehrzahl bzw. Vielzahl an ermittelten Kanalimpulsantworten basieren und für einen jeweiligen unterschiedlichen Verzögerungszeitpunkt, insbesondere für einen jeweiligen unterschiedlichen Verzögerungszeitpunkt in der Verzögerungszeitrichtung, bestimmt sind, wobei insbesondere das Korrelieren mittels einer Korrelationseinheit eines Funkmoduls erfolgt. Ferner umfasst das Verfahren als einen Schritt ein Erkennen der Veränderung des Übertragungskanals des Fahrzeuges anhand der Mehrzahl bzw. Vielzahl an Korrelationssignalen, wobei insbesondere das Erkennen der Veränderung des Übertragungskanals des Fahrzeuges mittels einer Erkennungseinheit eines Funkmoduls erfolgt. According to a first aspect, the present invention shows a method for detecting a change in at least one transmission channel of a transmission channel system of a vehicle. The method comprises, as a step, sending a broadband transmission signal over the transmission channel, wherein in particular the broadband transmission signal is sent by means of a transmission unit of a radio module. The method further comprises, as a step, receiving at least one reception signal based on the broadband transmission signal, wherein in particular the at least one reception signal is received by means of a reception unit of a radio module. The method further comprises, as a step, determining at least one channel impulse response for a specific delay time in a delay time direction based on the reception signal, wherein in particular the at least one channel impulse response is determined by means of a determination unit of a radio module. Furthermore, in the method according to the invention, the steps of transmitting the broadband transmission signal via the transmission channel and receiving at least one reception signal based on the broadband transmission signal are repeated several times or in large numbers, so that a plurality or multiplicity of channel impulse responses can be determined over a detection time direction. Furthermore, the method comprises as a step determining at least one reference signal running in the detection time direction based on the plurality or multiplicity of determined channel impulse responses for a specific delay time in the delay time direction, wherein in particular the reference signal is carried out by means of a reference signal determination unit. Furthermore, the method comprises as a step correlating the determined reference signal with a signal from a plurality or multiplicity of further signals running in the detection time direction to form a respective correlation signal, wherein the further signals are based on the plurality or multiplicity of determined channel impulse responses and for a respective different delay time, in particular for a respective different delay time in the Delay time direction, wherein in particular the correlation is carried out by means of a correlation unit of a radio module. Furthermore, the method comprises as a step a detection of the change in the transmission channel of the vehicle based on the plurality or multiplicity of correlation signals, wherein in particular the detection of the change in the transmission channel of the vehicle is carried out by means of a detection unit of a radio module.
Die zuvor und die im Nachfolgenden beschrieben Verfahrensschritte können, sofern technisch sinnvoll, einzeln, zusammen, einfach, mehrfach, zeitlich parallel und/oder nacheinander in beliebiger Reihenfolge ausgeführt werden. The process steps described above and below can, if technically reasonable, be carried out individually, together, once, several times, in parallel and/or one after the other in any order.
Die Veränderung des zumindest einen Übertragungskanals kann als eine systemische Veränderung des zumindest einen Übertragungskanals über die Erkennungszeitrichtung verstanden werden. Bspw. kann eine systemische Veränderung des zumindest einen Übertragungskanals durch die Atmung eines sich in dem Fahrzeug befindlichen Babys hervorgerufen werden. Die Erkennungszeitrichtung ist insbesondere als eine Zeitrichtung zu verstehen, wobei insbesondere in der Erkennungszeitrichtung mehrere oder viele Kanalimpulsantworten bzw. jeweilige In-Phase Daten und/oder Quadrature-Phase Daten und/oder Betrags- Daten wenigstens einer Mehrzahl oder Vielzahl an Kanalimpulsantworten des zumindest einen Übertragungskanals ermittelt werden. The change in the at least one transmission channel can be understood as a systemic change in the at least one transmission channel over the detection time direction. For example, a systemic change in the at least one transmission channel can be caused by the breathing of a baby in the vehicle. The detection time direction is to be understood in particular as a time direction, wherein in particular in the detection time direction several or many channel impulse responses or respective in-phase data and/or quadrature-phase data and/or magnitude data of at least a plurality or multiplicity of channel impulse responses of the at least one transmission channel are determined.
Weist das Übertragungskanalsystem mehrere Übertragungskanäle auf, so ist auch denkbar, dass eine Veränderung des Übertragungskanalsystems insbesondere vorliegt, wenn für mehrere Übertragungskanäle, vorzugsweise für alle Übertragungskanäle, jeweils eine gleichartige Veränderung des jeweiligen Übertragungskanals erkannt wurde. Somit kann ein Erkennen einer Veränderung des Übertragungskanalsystems besonders zuverlässig sein. If the transmission channel system has several transmission channels, it is also conceivable that a change in the transmission channel system is present, in particular, if a similar change in the respective transmission channel has been detected for several transmission channels, preferably for all transmission channels. Thus, detection of a change in the transmission channel system can be particularly reliable.
Insbesondere wird der zumindest eine Übertragungskanal bzw. die mehreren Übertragungskanäle durch das Fahrzeug sowie weitere Objekte, wie Gegenstände oder Personen, in und/oder um und/oder am Fahrzeug gebildet. Das erfindungsgemäße Verfahren kann somit zum Erkennen einer Veränderung eines Übertragungskanalsystems bzw. des zumindest einen Übertragungskanals des Übertragungskanalsystems in und/oder am Fahrzeug sein. In particular, the at least one transmission channel or the multiple transmission channels are formed by the vehicle and other objects, such as items or people, in and/or around and/or on the vehicle. The The method according to the invention can thus be used to detect a change in a transmission channel system or in at least one transmission channel of the transmission channel system in and/or on the vehicle.
Das Ermitteln einer (jeweiligen) Kanalimpulsantwort eines Übertragungskanals des Übertragungskanalsystems des Fahrzeuges erfolgt vorzugsweise durch ein Korrelieren, insbesondere Kreuzkorrelieren, eines (jeweiligen) Empfangssignals mit dem Breitband-Sendesignal, insbesondere mit dem erwarteten Breitband- Sendesignal. Bspw. kann das Breitband-Sendesignal für das Korrelieren, insbesondere das Kreuzkorrelieren, zum Ermitteln der (jeweiligen) Kanalimpulsantwort in einem Speicher, insbesondere einem nicht-flüchtigen Speicher, eines erfindungsgemäßen Funkmoduls bzw. eines erfindungsgemäßen Funksystems hinterlegt sein. Vorteilhafterweise kann somit das Ermitteln der (jeweiligen) Kanalimpulsantwort des Übertragungskanals besonders einfach erfolgen. Vorteilhafterweise kann eine (jeweilige) durch das Kreuzkorrelieren des Empfangssignals mit dem Breitband-Sendesignal gewonnene Kreuzkorrelationsfunktion die Kanalimpulsantwort des Übertragungskanals darstellen. Das Korrelieren kann auch als Kreuzkorrelieren verstanden werden. Ferner ist die (jeweilige) Kanalimpulsantwort insbesondere eine Funktion einer Zeit, insbesondere einer Verzögerungszeitrichtung. Anhand der (jeweiligen) Kanalimpulsantwort kann eine mögliche Mehrwegeausbreitung des Breitband-Sendesignals erkannt werden, wobei das Erkennen einer möglichen Mehrwegausbreitung insbesondere auch von der (bestimmten) Verzögerungszeit abhängt, d. h. insbesondere wie lange eine (jeweilige) Kanalimpulsantwort gemessen wird. Bspw. kann die bestimmte Verzögerungszeit eine Zeit zwischen 5 und 150 ns (Nanosekunden), insbesondere zwischen 20 und 80 ns (Nanosekunden) sein. The determination of a (respective) channel impulse response of a transmission channel of the transmission channel system of the vehicle is preferably carried out by correlating, in particular cross-correlating, a (respective) received signal with the broadband transmitted signal, in particular with the expected broadband transmitted signal. For example, the broadband transmitted signal for the correlation, in particular cross-correlating, for determining the (respective) channel impulse response can be stored in a memory, in particular a non-volatile memory, of a radio module according to the invention or a radio system according to the invention. Advantageously, the determination of the (respective) channel impulse response of the transmission channel can thus be carried out particularly easily. Advantageously, a (respective) cross-correlation function obtained by cross-correlating the received signal with the broadband transmitted signal can represent the channel impulse response of the transmission channel. The correlation can also be understood as cross-correlating. Furthermore, the (respective) channel impulse response is in particular a function of a time, in particular a delay time direction. Based on the (respective) channel impulse response, a possible multipath propagation of the broadband transmission signal can be detected, whereby the detection of a possible multipath propagation depends in particular on the (determined) delay time, i.e. in particular how long a (respective) channel impulse response is measured. For example, the determined delay time can be a time between 5 and 150 ns (nanoseconds), in particular between 20 and 80 ns (nanoseconds).
Insbesondere wird ferner das (jeweilige) Empfangssignal vor dem Korrelieren mit dem Breitband-Sendesignal aufbereitet, insbesondere zumindest demoduliert und/oder gefiltert und/oder abgetastet, bspw. abgetastet mit Frequenz zwischen 0,5 bis 2 GHz, insbesondere zwischen 0,8 bis 1 ,5 GHz. Das mehrmalige bzw. vielzählige Wiederholen der Schritte des Sendens des Breitband-Sendesignals über den Übertragungskanal und des Empfangens des wenigstens einen auf dem Breitband-Sendesignal basierenden Empfangssignals erfolgt insbesondere zyklisch, bspw. alle 25 bis 200 ms (Millisekunden), insbesondere alle 50 bis 100 ms (Millisekunden). In particular, the (respective) received signal is further processed before correlating with the broadband transmitted signal, in particular at least demodulated and/or filtered and/or sampled, for example sampled with a frequency between 0.5 and 2 GHz, in particular between 0.8 and 1.5 GHz. The multiple or numerous repetitions of the steps of transmitting the broadband transmission signal via the transmission channel and receiving the at least one reception signal based on the broadband transmission signal are carried out in particular cyclically, for example every 25 to 200 ms (milliseconds), in particular every 50 to 100 ms (milliseconds).
Ferner kann eine (jeweilige) Kanalimpulsantwort der Mehrzahl an Kanalimpulsantworten des zumindest einen Übertragungskanals des Übertragungskanalsystems des Fahrzeuges mit In-Phase Daten und/oder Quadrature-Phase Daten und/oder Betrag bzw. Betrags-Daten ermittelt werden. Furthermore, a (respective) channel impulse response of the plurality of channel impulse responses of the at least one transmission channel of the transmission channel system of the vehicle can be determined using in-phase data and/or quadrature-phase data and/or magnitude or magnitude data.
Das Erkennen der Veränderung des zumindest einen Übertragungskanals des Fahrzeuges ist insbesondere für ein Überwachen des Fahrzeuges. Mit anderen Worten ausgedrückt, kann das Erkennen der Veränderung des zumindest einen Übertragungskanals des Fahrzeuges für ein Überwachen des Fahrzeuges, insbesondere eines Innen- und/oder Außenraums, verwendet werden, bspw. für eine Innenraumüberwachung und/oder Child Presence Detection und/oder einer Erkennung einer Aktivierungshandlung für einen Kicksensor. Ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Erkennen der Veränderung des zumindest einen Übertragungskanals des Fahrzeuges für ein Überwachen des Fahrzeuges kann als einen zusätzlichen (Aktivierungs-)Schritt ein Verschließen, insbesondere Verriegeln, des Fahrzeuges aufweisen. Das Überwachen des Fahrzeuges ist vorzugsweise zum Identifizieren eines charakteristischen bzw. systemischen Signalmusters und/oder zum Erkennen einer Veränderung eines charakteristischen Signalmusters. Bspw. kann eine charakteristische Atembewegung eines Lebewesens, insbesondere eines Kindes oder eines Babys, ein charakteristisches Signalmuster erzeugen, sodass mit dem erfindungsgemäßen Verfahren ein Lebewesen oder mehrere Lebewesen, insbesondere ein Kind oder mehrere Kinder (Child Presence Detection), vorzugsweise ein Baby oder mehrere Babys, in dem Fahrzeug besonders vorteilhaft erkannt werden können. Ferner erfolgt das Erkennen der Veränderung des zumindest einen Übertragungskanals des Fahrzeuges vorzugsweise für einen definierten bzw. bestimmbaren Zeitabschnitt (in Erkennungszeitrichtung), welcher abhängig von der Funktion (Child Presence Detection usw.) sein kann. Bspw. kann der definierte bzw. bestimmbare Zeitabschnitt 5 bis 20 Sekunden betragen. Für die Child Presence Detection kann der definierte Zeitabschnitt 6 bis 10 Sekunden betragen. Detecting the change in the at least one transmission channel of the vehicle is particularly for monitoring the vehicle. In other words, detecting the change in the at least one transmission channel of the vehicle can be used for monitoring the vehicle, in particular an interior and/or exterior space, for example for interior monitoring and/or child presence detection and/or detecting an activation action for a kick sensor. A method according to the invention for detecting the change in the at least one transmission channel of the vehicle for monitoring the vehicle can have closing, in particular locking, the vehicle as an additional (activation) step. Monitoring the vehicle is preferably for identifying a characteristic or systemic signal pattern and/or for detecting a change in a characteristic signal pattern. For example, a characteristic breathing movement of a living being, in particular a child or a baby, can generate a characteristic signal pattern, so that with the method according to the invention a living being or several living beings, in particular a child or several children (child presence detection), preferably a baby or several babies, can be particularly advantageously detected in the vehicle. Furthermore, the detection of the change in at least one transmission channel of the vehicle preferably takes place for a defined or determinable period of time (in the detection time direction), which can depend on the function (child presence detection, etc.). For example, the defined or determinable period of time can be 5 to 20 seconds. For child presence detection, the defined period of time can be 6 to 10 seconds.
Es ist weiter denkbar, dass das Übertragungskanalsystem mehrere Übertragungskanäle aufweist. Somit kann ein Bereich eines Fahrzeugs, der für eine Sendeeinheit - Empfangseinheit Kombination „verdeckt“ ist, mittels einer anderen Sendeeinheit - Empfangseinheit Kombination „sichtbar“ gemacht werden. Bspw. kann ein Fahrzeug mehrere Sendeeinheiten und eine Empfangseinheit aufweisen oder das Fahrzeug umfasst eine Sendeeinheit und mehrere Empfangseinheiten zum Ausbilden mehrerer Übertragungskanäle. Insbesondere kann das Fahrzeug auch mehrere Sendeeinheiten und mehrere Empfangseinheiten aufweisen, um mehrere Übertragungskanäle auszubilden. Somit kann das Erkennen einer Veränderung des Übertragungskanalsystems besonders zuverlässig sein. It is also conceivable that the transmission channel system has multiple transmission channels. This means that an area of a vehicle that is "hidden" for one transmitting unit - receiving unit combination can be made "visible" by means of another transmitting unit - receiving unit combination. For example, a vehicle can have multiple transmitting units and one receiving unit, or the vehicle can comprise a transmitting unit and multiple receiving units to form multiple transmission channels. In particular, the vehicle can also have multiple transmitting units and multiple receiving units to form multiple transmission channels. This means that the detection of a change in the transmission channel system can be particularly reliable.
Das Breitband-Sendesignal bzw. die mehreren Breitband-Sendesignale können jeweils zumindest einen Frame, insbesondere nur einen (einzigen) Frame, umfassen. Insbesondere weist ein Frame mehrere Einzelimpulse auf. Ferner ist das Breitband- Sendesignal insbesondere als ein Ultrabreitband-Sendesignal zu verstehen The broadband transmission signal or the multiple broadband transmission signals can each comprise at least one frame, in particular only one (single) frame. In particular, a frame has multiple individual pulses. Furthermore, the broadband transmission signal is to be understood in particular as an ultra-wideband transmission signal.
Der bestimmte Verzögerungszeitpunkt in der Verzögerungszeitrichtung zum Ermitteln des zumindest einen in der Erkennungszeitrichtung laufenden Bezugssignals ist insbesondere ein ermittelter Zeitpunkt, bspw. 32 ns (Nanosekunden), in der Verzögerungszeitrichtung der Mehrzahl an ermittelten Kanalimpulsantworten. Die Mehrzahl an Kanalimpulsantworten kann auch als eine Vielzahl an Kanalimpulsantworten verstanden werden. Der bestimmte Verzögerungszeitpunkt kann auch als ermittelter Verzögerungszeitpunkt verstanden werden. Zu diesem bestimmten Verzögerungszeitpunkt, bspw. 32 ns (Nanosekunden), wird zum Beispiel der Betrag der Mehrzahl bzw. Vielzahl an Kanalimpulsantworten über die Erkennungszeitrichtung betrachtet und daraus das Bezugssignal ermittelt. The specific delay time in the delay time direction for determining the at least one reference signal running in the detection time direction is in particular a determined time, for example 32 ns (nanoseconds), in the delay time direction of the plurality of determined channel impulse responses. The plurality of channel impulse responses can also be understood as a multiplicity of channel impulse responses. The specific delay time can also be understood as a determined delay time. At this specific delay time, for example 32 ns (nanoseconds), for example the magnitude of the majority or multitude of channel impulse responses is considered over the detection time direction and the reference signal is determined from this.
Das Korrelieren des ermittelten Bezugssignals mit dem jeweiligen Signal einer Mehrzahl oder Vielzahl an in der Erkennungszeitrichtung laufenden weiteren Signalen zu dem jeweiligen Korrelationssignal ist insbesondere als ein (jeweiliges) Kreuzkorrelieren zu verstehen. Ferner sind insbesondere die jeweiligen unterschiedlichen Verzögerungszeitpunkte jeweils ein unterschiedlicher Zeitpunkt in der Verzögerungszeitrichtung der Mehrzahl an ermittelten Kanalimpulsantworten. Zu dem jeweiligen unterschiedlichen Verzögerungszeitpunkt wird bspw. der Betrag der Mehrzahl bzw. Vielzahl an Kanalimpulsantworten über die Erkennungszeitrichtung betrachtet und somit das jeweilige weitere Signal ermittelt. The correlation of the determined reference signal with the respective signal of a plurality or multiplicity of further signals running in the detection time direction to form the respective correlation signal is to be understood in particular as a (respective) cross-correlation. Furthermore, in particular the respective different delay times are each a different time in the delay time direction of the plurality of determined channel impulse responses. At the respective different delay time, for example, the amount of the majority or multiplicity of channel impulse responses is considered over the detection time direction and the respective further signal is thus determined.
Bei dem Ausdruck „Veränderung des Übertragungskanalsystems“, „Veränderung des zumindest einen Übertragungskanals“, „Erkennen einer Veränderung des Übertragungskanalsystems“, „Erkennen einer Veränderung des zumindest einen Übertragungskanals“ oder dergleichen kann im Regelfall davon ausgegangen werden, dass eine „wirkliche“ Veränderung gemeint ist bzw. der Ausdruck sich auf eine „wirkliche“ Veränderung bezieht. Sofern hilfreich für das Verständnis oder zu Betonungszwecken wird teilweise das Wort „wirklich“ oder „scheinbar“ ergänzt. When using the expression "change in the transmission channel system", "change in at least one transmission channel", "detecting a change in the transmission channel system", "detecting a change in at least one transmission channel" or the like, it can generally be assumed that a "real" change is meant or that the expression refers to a "real" change. If helpful for understanding or for emphasis purposes, the word "real" or "apparent" is sometimes added.
Insbesondere erfolgen Abtastungen während des Empfangs des Empfangssignals, bspw. durch eine Empfangseinheit eines Funkmoduls, in extrem kurzen Zeitintervallen, bspw. 1 ns/sample, und diese bilden insbesondere Verzögerungszeitpunkte bzw. die sogenannten „Tabs“ jeder Kanalimpulsantwort in der Verzögerungszeitrichtung. Da es viele verschiedene Ausbreitungswege der Funkwellen in dem Fahrzeug gibt (gilt auch für die Funkwellen, die bspw. vom Brustkorb eines Kindes reflektiert werden) tauchen die Einflüsse, bspw. der Brustkorbbewegung, nicht nur in einem, sondern in verschiedenen (=mehreren) Verzögerungszeitpunkten auf. Durch das Ermitteln des in der Erkennungszeitrichtung laufenden Bezugssignals und das anschließende jeweilige Korrelieren des Bezugssignals mit den weiteren ebenfalls in Erkennungszeitrichtung laufenden Signalen zu dem jeweiligen Korrelationssignal kann eine Veränderung des Übertragungskanals des Fahrzeuges anhand der Mehrzahl bzw. Vielzahl an ermittelten Korrelationssignalen besonders vorteilhaft erfolgen. Insbesondere wird eine schwache („wirkliche“) Veränderung des zumindest einen Übertragungskanals des Übertragungskanalsystems des Fahrzeuges ermöglicht, sodass eine schwache („wirkliche“) Veränderung zumindest eines Übertragungskanals, bspw. aufgrund eines atmenden Babys in dem Fahrzeug, von einer „scheinbaren“ Veränderung, bspw. Rauschen, besonders vorteilhaft unterscheidbar ist. Mit anderen Worten ausgedrückt, kann durch das Korrelieren quasi verifiziert werden, ob eine schwach erkennbare Signaländerung wirklich bspw. einen systemischen Grund (Brustkorbbewegung) hat (dann ist die Korrelation hoch) oder ob es doch nur zufällige durch Rauschen bedingte Signalverläufe sind, die dann eben keine nennenswerte Korrelation aufweisen. Vorteilhafterweise kann somit auch das Auslösen von Fehlalarmen besonders geringgehalten werden. In particular, sampling takes place during reception of the received signal, e.g. by a receiving unit of a radio module, in extremely short time intervals, e.g. 1 ns/sample, and these form delay times or the so-called "tabs" of each channel impulse response in the delay time direction. Since there are many different propagation paths of the radio waves in the vehicle (this also applies to the radio waves that are reflected from the chest of a child, for example), the influences, e.g. the chest movement, appear not only in one, but in different (= several) delay times. By determining the reference signal running in the detection time direction and then correlating the reference signal with the other signals also running in the detection time direction Signals to the respective correlation signal, a change in the vehicle's transmission channel can be carried out particularly advantageously based on the majority or multitude of determined correlation signals. In particular, a weak ("real") change in at least one transmission channel of the vehicle's transmission channel system is made possible, so that a weak ("real") change in at least one transmission channel, e.g. due to a breathing baby in the vehicle, can be particularly advantageously distinguished from an "apparent" change, e.g. noise. In other words, by correlating it can be verified whether a weakly recognizable signal change really has a systemic reason (chest movement) (in which case the correlation is high) or whether it is just random signal curves caused by noise, which then show no significant correlation. Advantageously, this also makes it possible to keep the triggering of false alarms particularly low.
Es kann von Vorteil sein, wenn bei einem erfindungsgemäßen Verfahren für das Erkennen der Veränderung des Übertragungskanals die Mehrzahl bzw. Vielzahl an Korrelationssignalen zu einem Summen-Korrelationssignal aufaddiert werden. Somit kann besonders einfach eine Aussage darüber getroffen werden, ob eine („wirkliche“) Veränderung des Übertragungskanals, bspw. hervorgerufen durch eine systemische Atembewegung eines Kindes oder eines Babys, vorliegt oder nicht. Das Aufaddieren kann auch als Kumulieren verstanden werden. Vorzugsweise liegen die Mehrzahl bzw. Vielzahl an Korrelationssignalen hierfür als normierte Korrelationssignale vor. Das Aufaddieren der Mehrzahl an Korrelationssignalen zu einem Summen- Korrelationssignal erfolgt ferner insbesondere derart, dass für die jeweiligen Zeitverschiebungen die jeweiligen Funktionswerte (Korrelationswerte) der Mehrzahl an Korrelationssignalen aufaddiert werden. Die Mehrzahl an Korrelationssignalen kann auch als eine Vielzahl an Korrelationssignalen verstanden werden. It can be advantageous if, in a method according to the invention for detecting the change in the transmission channel, the majority or multitude of correlation signals are added together to form a sum correlation signal. This makes it particularly easy to make a statement about whether or not there is a ("real") change in the transmission channel, for example caused by a systemic breathing movement of a child or a baby. Adding can also be understood as cumulation. The majority or multitude of correlation signals are preferably present as standardized correlation signals. The addition of the plurality of correlation signals to form a sum correlation signal is also carried out in particular in such a way that the respective function values (correlation values) of the plurality of correlation signals are added together for the respective time shifts. The plurality of correlation signals can also be understood as a multitude of correlation signals.
Es kann von Vorteil sein, wenn bei einem erfindungsgemäßen Verfahren vor dem, insbesondere im vorangegangenen Absatz beschriebenen, Aufaddieren der Mehrzahl an Korrelationssignalen zu dem Summen-Korrelationssignal die Korrelationssignale jeweils derart skaliert werden, dass die Mehrzahl an Korrelationssignalen bei einer Zeitverschiebung Null ein gleiches Vorzeichen, insbesondere ein positives Vorzeichen, aufweisen. Somit kann berücksichtigt werden, dass das Vorzeichen bei verschiedenen Laufwegen des Breitband-Sendesignals unterschiedlich sein kann und das Summen-Korrelationssignal kann besonders korrekt ermittelt werden. Bspw. wird hierfür jeweils das Vorzeichen der Mehrzahl an Korrelationssignalen bei der Zeitverschiebung Null der Mehrzahl an Korrelationssignalen ermittelt, wobei wenn das jeweilige Vorzeichen bei der Zeitverschiebung Null negativ ist, das jeweilige Korrelationssignal (bzw. die Korrelationswerte des jeweiligen Korrelationssignals) mit dem Wert -1 (Minus Eins) skaliert, d. h. multipliziert, wird. It may be advantageous if, in a method according to the invention, before adding the plurality of correlation signals to the sum correlation signal, as described in particular in the previous paragraph, the correlation signals are each scaled in such a way that the majority of correlation signals have the same sign, in particular a positive sign, at a time shift of zero. This allows for the fact that the sign can be different for different paths of the broadband transmission signal to be taken into account and the total correlation signal can be determined particularly accurately. For example, the sign of the majority of correlation signals is determined for the time shift of zero of the majority of correlation signals, whereby if the respective sign is negative at the time shift of zero, the respective correlation signal (or the correlation values of the respective correlation signal) is scaled, i.e. multiplied, by the value -1 (minus one).
Es kann von Vorteil sein, wenn bei einem erfindungsgemäßen Verfahren das Summen-Korrelationssignal analysiert wird, um die Veränderung des Übertragungskanals des Fahrzeuges zu erkennen, wobei insbesondere das Summen- Korrelationssignal im Bereich einer Zeitverschiebung Null analysiert wird und/oder insbesondere mit zumindest einem Referenzsignal oder einem Referenzwert verglichen wird. Somit kann besonders einfach erkannt werden, ob eine („wirkliche“) Veränderung des Übertragungskanals, bspw. hervorgerufen durch eine systemische Atembewegung eines Kindes oder eines Babys, vorliegt. Das Analysieren des Summen-Korrelationssignals kann ein Ermitteln einer systemischen Veränderung in dem Summen-Korrelationssignal sein. Bspw. kann ermittelt werden, ob ein Cosinusartiges Summen-Korrelationssignal vorliegt. Hierfür können bspw. (lokale) Maxima und/oder Minima des Summen-Korrelationssignals ermittelt werden. Alternativ oder zusätzlich kann das Summen-Korrelationssignal mit einem Referenzsignal oder mehreren Referenzsignalen verglichen werden, um zu erkennen, ob eine („wirkliche“) Veränderung des Übertragungskanals vorliegt. Bspw. kann das Referenzsignal oder die mehreren Referenzsignale für das Vergleichen in einem Speicher des Fahrzeuges hinterlegt sein. Ferner ist, insbesondere bei besonders schwachen („wirklichen“) Veränderungen des Übertragungskanals, alternativ oder zusätzlich denkbar, dass das Summen-Korrelationssignal im Bereich einer Zeitverschiebung Null analysiert wird, da im Bereich einer Zeitverschiebung Null besonders vorteilhaft Aussagen über die Korrelation von Signalen getroffen werden können. Bspw. kann zum Analysieren des Summen-Korrelationssignals im Bereich der Zeitverschiebung Null eine Breite eines Extremums bei der Zeitverschiebung Null für zumindest einen Korrelationswert, bspw. die Hälfte des Maximalwerts des Extremums bei der Zeitverschiebung Null, bestimmt werden und mit einem Referenzwert verglichen werden, um zu erkennen, ob eine („wirkliche“) Veränderung des Übertragungskanals vorliegt. Der Referenzwert kann für das Vergleichen in einem Speicher des Fahrzeuges hinterlegt sein. Somit kann eine („wirkliche“) Veränderung des Übertragungskanals besonders vorteilhaft erkannt werden. It can be advantageous if, in a method according to the invention, the sum correlation signal is analyzed in order to detect the change in the transmission channel of the vehicle, wherein in particular the sum correlation signal is analyzed in the range of a time shift of zero and/or in particular is compared with at least one reference signal or a reference value. It is therefore particularly easy to detect whether there is a (“real”) change in the transmission channel, for example caused by a systemic breathing movement of a child or a baby. Analyzing the sum correlation signal can be a determination of a systemic change in the sum correlation signal. For example, it can be determined whether there is a cosine-like sum correlation signal. For this purpose, for example (local) maxima and/or minima of the sum correlation signal can be determined. Alternatively or additionally, the sum correlation signal can be compared with one or more reference signals in order to detect whether there is a (“real”) change in the transmission channel. For example, the reference signal or the multiple reference signals can be stored in a memory of the vehicle for comparison. Furthermore, particularly in the case of particularly weak (“real”) changes in the transmission channel, it is alternatively or additionally conceivable that the sum correlation signal is analyzed in the range of a time shift of zero, since statements about the correlation of signals can be made particularly advantageously in the range of a time shift of zero. For example, to analyze the Sum correlation signal in the range of time shift zero, a width of an extremum at time shift zero for at least one correlation value, e.g. half of the maximum value of the extremum at time shift zero, can be determined and compared with a reference value in order to detect whether a ("real") change in the transmission channel is present. The reference value can be stored in a memory of the vehicle for comparison. In this way, a ("real") change in the transmission channel can be detected particularly advantageously.
Es kann von Vorteil sein, wenn bei einem erfindungsgemäßen Verfahren vor dem Ermitteln des in der Erkennungszeitrichtung laufenden Bezugssignals die Mehrzahl an ermittelten Kanalimpulsantworten gefiltert, insbesondere Bandpass-gefiltert, werden. Somit können niederfrequente Anteile, insbesondere Gleichanteile, und/oder hochfrequente Anteile der Mehrzahl an Kanalimpulsantworten herausgefiltert werden und das Erkennen der Veränderung des Übertragungskanals des Fahrzeuges besonders vorteilhaft sein. Es kann ein (spezifischer) Bandpassfilter eingesetzt werden, der bspw. auf eine Atmungsfrequenz eines Lebewesens angepasst ist. Es ist auch denkbar, dass mehrere (spezifische) Bandpassfilter eingesetzt werden, wobei jeder Bandpassfilter der mehreren Bandpassfilter, bspw. auf eine bestimmte Atmungsfrequenz eines Lebewesens, spezifisch angepasst ist. Bspw. kann ein Bandpassfilter auf eine Atmungsfrequenz eines Babys und ein Bandpassfilter auf eine Atmungsfrequenz eines Kleinkindes angepasst sein. Somit kann besonders sicher erkannt werden, ob eine („wirkliche“) Veränderung, insbesondere systemische Veränderung, des Übertragungskanals vorliegt. It can be advantageous if, in a method according to the invention, the majority of determined channel impulse responses are filtered, in particular bandpass filtered, before determining the reference signal running in the detection time direction. In this way, low-frequency components, in particular DC components, and/or high-frequency components of the majority of channel impulse responses can be filtered out and the detection of the change in the transmission channel of the vehicle can be particularly advantageous. A (specific) bandpass filter can be used which is, for example, adapted to a breathing frequency of a living being. It is also conceivable that several (specific) bandpass filters are used, with each bandpass filter of the several bandpass filters being specifically adapted, for example, to a certain breathing frequency of a living being. For example, a bandpass filter can be adapted to a breathing frequency of a baby and a bandpass filter to a breathing frequency of a small child. In this way, it can be particularly reliably detected whether there is a ("real") change, in particular a systemic change, in the transmission channel.
Es kann von Vorteil sein, wenn bei einem erfindungsgemäßen Verfahren das Ermitteln des Bezugssignals basierend auf der Mehrzahl an ermittelten Kanalimpulsantworten für den bestimmten Verzögerungszeitpunkt durch ein Ermitteln eines derartigen Verzögerungszeitpunkts in der Verzögerungszeit der Mehrzahl an ermittelten Kanalimpulsantworten erfolgt, in welchem die Mehrzahl an ermittelten Kanalimpulsantworten eine systemische Veränderung über die Erkennungszeitrichtung ausbilden. Somit kann ein besonders vorteilhaftes Bezugssignal für das Korrelieren des ermittelten Bezugssignals jeweils mit einem Signal der Mehrzahl an in der Erkennungszeitrichtung laufenden weiteren Signalen zu dem jeweiligen Korrelationssignal ermittelt werden. Die systemische Veränderung der Mehrzahl an Kanalimpulsantworten für den bestimmten Verzögerungszeitpunkt in der Erkennungszeitrichtung kann bspw. ein systemisches Auftreten von Signalspitzen in Erkennungszeitrichtung sein, bspw. ein Auftreten von Signalspitzen ca. alle 3 Sekunden in einem bestimmten Zeitbereich aufgrund einer Atembewegung. It can be advantageous if, in a method according to the invention, the determination of the reference signal based on the plurality of determined channel impulse responses for the specific delay time is carried out by determining such a delay time in the delay time of the plurality of determined channel impulse responses, in which the plurality of determined channel impulse responses form a systemic change over the detection time direction. Thus, a particularly advantageous Reference signal for correlating the determined reference signal with a signal from the plurality of other signals running in the detection time direction to form the respective correlation signal. The systemic change in the plurality of channel impulse responses for the specific delay time in the detection time direction can be, for example, a systemic occurrence of signal peaks in the detection time direction, for example an occurrence of signal peaks approximately every 3 seconds in a specific time range due to a respiratory movement.
Es kann von Vorteil sein, wenn bei einem erfindungsgemäßen Verfahren zum Ermitteln des Bezugssignals die Mehrzahl an ermittelten Kanalimpulsantworten für einen jeweiligen Verzögerungszeitpunkt in der Erkennungszeitrichtung jeweils in Frequenzanteile zerlegt werden, wobei anhand der Frequenzanteile der derartige Verzögerungszeitpunkt in der Verzögerungszeit der Mehrzahl an ermittelten Kanalimpulsantworten ermittelt wird, in welchem die Mehrzahl an ermittelten Kanalimpulsantworten eine systemische Veränderung über die Erkennungszeitrichtung ausbilden. Somit kann besonders einfach der derartige Verzögerungszeitpunkt in der Verzögerungszeit der Mehrzahl an ermittelten Kanalimpulsantworten ermittelt werden, in welchem die Mehrzahl an ermittelten Kanalimpulsantworten eine systemische Veränderung über die Erkennungszeitrichtung ausbilden. Das jeweilige Zerlegen der Mehrzahl an ermittelten Kanalimpulsantworten für den jeweiligen Verzögerungszeitpunkt in der Erkennungszeitrichtung jeweils in Frequenzanteile kann bspw. mittels einer Fast- Fourier-Transformation erfolgen, wobei insbesondere anhand der jeweils ermittelten Frequenzanteile erkannt werden kann, für welchen Verzögerungszeitpunkt oder für welche Verzögerungszeitpunkte die Mehrzahl an ermittelten Kanalimpulsantworten eine Veränderung über die Erkennungszeitrichtung, bspw. eine systemische Veränderung aufgrund einer Atembewegung eines Lebewesens in dem Fahrzeug, ausbilden und sich daher als Bezugssignal eignen. It can be advantageous if, in a method according to the invention for determining the reference signal, the plurality of determined channel impulse responses for a respective delay time in the detection time direction are each broken down into frequency components, wherein the frequency components are used to determine the delay time in the delay time of the plurality of determined channel impulse responses in which the plurality of determined channel impulse responses form a systemic change over the detection time direction. The delay time in the delay time of the plurality of determined channel impulse responses in which the plurality of determined channel impulse responses form a systemic change over the detection time direction can thus be determined particularly easily. The respective decomposition of the plurality of determined channel impulse responses for the respective delay time in the detection time direction into frequency components can be carried out, for example, by means of a fast Fourier transformation, wherein it can be recognized in particular on the basis of the respective determined frequency components for which delay time or for which delay times the plurality of determined channel impulse responses form a change over the detection time direction, for example a systemic change due to a breathing movement of a living being in the vehicle, and are therefore suitable as a reference signal.
Es kann von Vorteil sein, wenn bei einem erfindungsgemäßen Verfahren In-Phase Daten und/oder Quadrature-Phase Daten der Mehrzahl an Kanalimpulsantworten ermittelt werden und zumindest die Mehrzahl an Korrelationssignalen zumindest basierend auf den bestimmten In-Phase Daten und/oder den bestimmten Quadrature- Phase Daten ermittelt werden. Das Bestimmen der In-Phase Daten und/oder der Quadrature-Phase Daten kann mittels eines I&Q-Verfahrens (in-phase & quadraturephase Verfahrens) erfolgen, bei welchem insbesondere mittels einer Demodulation des Empfangssignals eine Phaseninformation des Empfangssignals gewonnen wird. Das Empfangssignal kann hierbei einerseits mit der originalen Phasenlage demoduliert (in phase) werden und weiter kann das Empfangssignal mit einer um 90° phasenverschobenen Referenzfrequenz demoduliert (quadrature phase) werden. Damit kann das Nutzsignal als In-Phase Daten und Quadrature-Phase Daten verfügbar sein und jede der Kanalimpulsantworten der Mehrzahl an Kanalimpulsantworten kann jeweils durch eine Menge an Wertepaaren von In-Phase Daten und Quadrature-Phase Daten wiedergegeben sein. Für die In-Phase Daten und/oder Quadrature-Phase Daten der Mehrzahl an Kanalimpulsantworten kann basierend auf den In-Phase Daten und/oder den Quadrature-Phase Daten der Mehrzahl an ermittelten Kanalimpulsantworten für einen bestimmten Verzögerungszeitpunkt in der Verzögerungszeitrichtung das zumindest eine in der Erkennungszeitrichtung laufende Bezugssignals ermittelt werden. Ferner kann das ermittelte Bezugssignal jeweils mit einem Signal einer Mehrzahl an in der Erkennungszeitrichtung laufenden weiteren Signalen zu einem jeweiligen Korrelationssignal korreliert werden, wobei die weiteren Signale auf der Mehrzahl an ermittelten Kanalimpulsantworten, insbesondere den In-Phase Daten und/oder den Quadrature-Phase Daten der Mehrzahl an ermittelten Kanalimpulsantworten, basieren und für einen jeweiligen unterschiedlichen Verzögerungszeitpunkt bestimmt sind. Somit kann das Erkennen der Veränderung des Übertragungskanals des Fahrzeuges besonders vorteilhaft sein, da auch eine jeweilige Phaseninformation einer Kanalimpulsantwort der Mehrzahl an Kanalimpulsantworten berücksichtigt wird. It may be advantageous if, in a method according to the invention, in-phase data and/or quadrature-phase data of the plurality of channel impulse responses are determined and at least the plurality of correlation signals are at least based on the specific in-phase data and/or the specific quadrature-phase data. The in-phase data and/or the quadrature-phase data can be determined using an I&Q method (in-phase & quadrature-phase method), in which phase information of the received signal is obtained in particular by demodulating the received signal. The received signal can be demodulated with the original phase position (in phase) and the received signal can also be demodulated with a reference frequency that is phase-shifted by 90° (quadrature phase). The useful signal can thus be available as in-phase data and quadrature-phase data and each of the channel impulse responses of the plurality of channel impulse responses can be represented by a set of value pairs of in-phase data and quadrature-phase data. For the in-phase data and/or quadrature-phase data of the plurality of channel impulse responses, the at least one reference signal running in the detection time direction can be determined based on the in-phase data and/or the quadrature-phase data of the plurality of determined channel impulse responses for a specific delay time in the delay time direction. Furthermore, the determined reference signal can be correlated with a signal from a plurality of further signals running in the detection time direction to form a respective correlation signal, wherein the further signals are based on the plurality of determined channel impulse responses, in particular the in-phase data and/or the quadrature-phase data of the plurality of determined channel impulse responses, and are intended for a respective different delay time. Thus, detecting the change in the transmission channel of the vehicle can be particularly advantageous since respective phase information of a channel impulse response of the plurality of channel impulse responses is also taken into account.
Gemäß einem zweiten Aspekt zeigt die vorliegende Erfindung ein Funkmodul für ein Funksystem zum Erkennen einer Veränderung, insbesondere einer systemischen Veränderung, eines Übertragungskanals eines Übertragungskanalsystems. Das Funkmodul umfasst zumindest eine Empfangseinheit zum Empfangen zumindest eines auf dem Breitband-Sendesignals basierenden Empfangssignals. Ferner umfasst das Funkmodul eine Ermittlungseinheit zum Ermitteln zumindest einer Kanalimpulsantwort basierend auf dem zumindest einen Empfangssignal. Ferner umfasst das Funkmodul eine Bezugssignal-Ermittlungseinheit zum Ermitteln zumindest eines in der Erkennungszeitrichtung laufenden Bezugssignals basierend auf der Mehrzahl an ermittelten Kanalimpulsantworten für einen bestimmten Verzögerungszeitpunkt. Ferner umfasst das Funkmodul eine Korrelationseinheit zum Korrelieren des ermittelten Bezugssignals jeweils mit einem Signal einer Mehrzahl an in der Erkennungszeitrichtung laufenden weiteren Signalen zu einem jeweiligen Korrelationssignal, wobei die weiteren Signale auf der Mehrzahl an ermittelten Kanalimpulsantworten basieren und für einen jeweiligen unterschiedlichen Verzögerungszeitpunkt bestimmt sind. Ferner umfasst das Funkmodul eine Erkennungseinheit zum Erkennen der Veränderung, insbesondere einer systemischen Veränderung, des Übertragungskanals des Fahrzeuges anhand der Mehrzahl an Korrelationssignalen. According to a second aspect, the present invention shows a radio module for a radio system for detecting a change, in particular a systemic change, of a transmission channel of a transmission channel system. The radio module comprises at least one receiving unit for receiving at least one reception signal based on the broadband transmission signal. Furthermore, the radio module has a determination unit for determining at least one channel impulse response based on the at least one received signal. The radio module also comprises a reference signal determination unit for determining at least one reference signal running in the detection time direction based on the plurality of determined channel impulse responses for a specific delay time. The radio module also comprises a correlation unit for correlating the determined reference signal with a signal from a plurality of further signals running in the detection time direction to form a respective correlation signal, wherein the further signals are based on the plurality of determined channel impulse responses and are intended for a respective different delay time. The radio module also comprises a detection unit for detecting the change, in particular a systemic change, in the transmission channel of the vehicle based on the plurality of correlation signals.
Das Funkmodul kann insbesondere für ein bzw. zum Überwachen des Fahrzeugs und/oder für ein bzw. zum Erkennen einer Belegung zumindest eines Sitzplatzes und/oder für ein bzw. zum Identifizieren eines charakteristischen Signalmusters, insbesondere zur Child Presence Detection, verwendet werden. Das charakteristische Signalmuster kann auch als systemisches Signalmuster verstanden werden. The radio module can be used in particular for monitoring the vehicle and/or for detecting the occupancy of at least one seat and/or for identifying a characteristic signal pattern, in particular for child presence detection. The characteristic signal pattern can also be understood as a systemic signal pattern.
Das Funkmodul mit der Empfangseinheit, der Ermittlungseinheit, der Bezugssignal- Ermittlungseinheit, der Korrelationseinheit und der Erkennungseinheit bildet insbesondere eine bauliche Einheit für das Fahrzeug aus. Somit kann das Funkmodul besonders kompakt sein. The radio module with the receiving unit, the determination unit, the reference signal determination unit, the correlation unit and the recognition unit forms a structural unit for the vehicle. This means that the radio module can be particularly compact.
Insbesondere kann zumindest die Ermittlungseinheit und/oder die Bezugssignal- Ermittlungseinheit und/oder die Korrelationseinheit und/oder die Erkennungseinheit sowohl zumindest teilweise mittels einer Software, als auch mittels einer oder mehrerer spezieller elektronischer Schaltungen, d.h. in Hardware oder in beliebig hybrider Form, d.h. mittels Software-Komponenten und Hardware-Komponenten, realisiert sein. Die Erkennungseinheit, insbesondere des Funkmoduls bzw. des Funksystems, kann ferner bei einem Erkennen einer Veränderung des zumindest einen Übertragungskanals ein Steuersignal an ein Fahrzeug-Steuergerät senden, um eine festlegbare Reaktion auszulösen. Bspw. kann bei einem Überwachen des Fahrzeuges, insbesondere bei einer Child Presence Detection, ein Alarm ausgelöst werden und/oder können die Scheiben eines Fahrzeuges zumindest teilweise geöffnet werden, um vorteilhafterweise einem sich in dem Fahrzeug befindlichen Kind bzw. Baby zumindest Frischluft zuzuführen. Es ist auch denkbar, dass erst bei einer Mehrzahl an erkannten Veränderungen des zumindest einen Übertragungskanals eine festlegbare Reaktion ausgelöst wird. In particular, at least the determination unit and/or the reference signal determination unit and/or the correlation unit and/or the recognition unit can be implemented both at least partially by means of software and by means of one or more special electronic circuits, ie in hardware or in any hybrid form, ie by means of software components and hardware components. The detection unit, in particular of the radio module or the radio system, can also send a control signal to a vehicle control unit when a change in the at least one transmission channel is detected in order to trigger a definable reaction. For example, when the vehicle is monitored, in particular in the case of child presence detection, an alarm can be triggered and/or the windows of a vehicle can be opened at least partially in order to advantageously supply at least fresh air to a child or baby in the vehicle. It is also conceivable that a definable reaction is only triggered when a plurality of changes in the at least one transmission channel are detected.
Es kann von Vorteil sein, wenn bei einem erfindungsgemäßen Funkmodul die Empfangseinheit, insbesondere eine einzelne Empfangseinheit, zumindest zwei, vorzugsweise zwei zueinander verdrehte, Empfangsantennen aufweist, um ein auf dem Breitband-Sendesignal basierendes erstes Empfangssignal und ein auf dem Breitband-Sendesignal basierendes zweites Empfangssignal zu empfangen. Basierend auf dem ersten Empfangssignal und dem zweiten Empfangssignal kann jeweils mit einem erfindungsgemäßen Verfahren erkannt werden, ob eine Veränderung des zumindest einen Übertragungskanals des Fahrzeuges vorliegt und weiter auf einfache Weise das Ergebnis, bspw. durch einen Vergleich, verifiziert werden. Bspw. können zwei linear polarisierte Empfangsantennen in einer Empfangsebene liegen und um 90° oder im Wesentlichen um 90° zueinander verdreht sein, sodass sie für unterschiedliche Polarisationsrichtungen sensibel sind. It can be advantageous if, in a radio module according to the invention, the receiving unit, in particular a single receiving unit, has at least two, preferably two receiving antennas rotated relative to one another, in order to receive a first receiving signal based on the broadband transmission signal and a second receiving signal based on the broadband transmission signal. Based on the first receiving signal and the second receiving signal, a method according to the invention can be used to detect whether there is a change in the at least one transmission channel of the vehicle and to further verify the result in a simple manner, for example by comparison. For example, two linearly polarized receiving antennas can be located in a receiving plane and rotated by 90° or essentially by 90° relative to one another, so that they are sensitive to different polarization directions.
Es kann von Vorteil sein, wenn ein erfindungsgemäßes Funkmodul eine Sendeeinheit zum Senden eines Breitband-Sendesignals, insbesondere eines Ultrabreitband- Sendesignals, über einen Übertragungskanal aufweist. Insbesondere kann das Funkmodul selbst auch zusätzlich die Sendeeinheit aufweisen. Somit kann bspw. ein Überwachen des Fahrzeuges besonders einfach und stromsparend erfolgen, da bspw. ein Fahrzeug-Steuergerät heruntergefahren bzw. in einem Ruhemodus versetzt werden kann. Insbesondere kann ein erfindungsgemäßes Funksystem mehrere solcher Funkmodule aufweisen. It can be advantageous if a radio module according to the invention has a transmitting unit for transmitting a broadband transmission signal, in particular an ultra-broadband transmission signal, via a transmission channel. In particular, the radio module itself can also additionally have the transmitting unit. This means that, for example, monitoring the vehicle can be carried out particularly easily and in a power-saving manner, since, for example, a vehicle control unit can be shut down or put into a sleep mode. In particular, a radio system according to the invention can have several such radio modules.
Das Funkmodul gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung weist damit dieselben Vorteile auf, wie sie bereits zu dem Verfahren gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung beschrieben worden sind. The radio module according to the second aspect of the invention thus has the same advantages as have already been described for the method according to the first aspect of the invention.
Gemäß einem dritten Aspekt zeigt die vorliegende Erfindung ein Funksystem zum Erkennen einer Veränderung eines Übertragungskanals eines Übertragungskanalsystems eines Fahrzeuges, wobei das Funksystem dazu ausgebildet ist, ein erfindungsgemäßes Verfahren durchzuführen, wobei insbesondere das Funksystem zumindest ein erfindungsgemäßes Funkmodul aufweist. According to a third aspect, the present invention shows a radio system for detecting a change in a transmission channel of a transmission channel system of a vehicle, wherein the radio system is designed to carry out a method according to the invention, wherein in particular the radio system has at least one radio module according to the invention.
Das Funksystem kann insbesondere für ein bzw. zum Überwachen des Fahrzeugs und/oder für ein bzw. zum Erkennen einer Belegung zumindest eines Sitzplatzes und/oder für ein bzw. zum Identifizieren eines charakteristischen Signalmusters, insbesondere für ein bzw. zur Child Presence Detection, verwendet werden. The radio system can be used in particular for monitoring the vehicle and/or for detecting occupancy of at least one seat and/or for identifying a characteristic signal pattern, in particular for child presence detection.
Das Funksystem kann insbesondere eine Empfangseinheit und/oder eine Ermittlungseinheit und/oder eine Bezugssignal-Ermittlungseinheit und/oder eine Korrelationseinheit und/oder eine Erkennungseinheit und/oder eine Sendeeinheit aufweisen. The radio system can in particular have a receiving unit and/or a determination unit and/or a reference signal determination unit and/or a correlation unit and/or a recognition unit and/or a transmitting unit.
Das Funksystem gemäß dem dritten Aspekt der Erfindung weist damit dieselben Vorteile auf, wie sie bereits zu dem Verfahren gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung bzw. dem Funkmodul gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung beschrieben worden sind. The radio system according to the third aspect of the invention thus has the same advantages as have already been described for the method according to the first aspect of the invention or the radio module according to the second aspect of the invention.
Gemäß einem vierten Aspekt zeigt die vorliegende Erfindung ein Fahrzeug, wobei das Fahrzeug ein erfindungsgemäßes Funkmodul oder ein erfindungsgemäßes Funksystem aufweist. Das Fahrzeug gemäß dem vierten Aspekt der Erfindung weist damit dieselben Vorteile auf, wie sie bereits zu dem Verfahren gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung bzw. dem Funkmodul gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung bzw. dem Funksystem gemäß dem dritten Aspekt der Erfindung beschrieben worden sind. According to a fourth aspect, the present invention shows a vehicle, wherein the vehicle has a radio module according to the invention or a radio system according to the invention. The vehicle according to the fourth aspect of the invention thus has the same advantages as have already been described for the method according to the first aspect of the invention or the radio module according to the second aspect of the invention or the radio system according to the third aspect of the invention.
Das Fahrzeug ist insbesondere ein Kraftfahrzeug, vorzugsweise ein Personenkraftwagen oder ein Lastkraftwagen. The vehicle is in particular a motor vehicle, preferably a passenger car or a truck.
Gemäß einem fünften Aspekt zeigt die vorliegende Erfindung ein Computerprogrammprodukt, umfassend Befehle, die bewirken, dass ein erfindungsgemäßes Fahrzeug die Verfahrensschritte gemäß einem erfindungsgemäßen Verfahren ausführt. According to a fifth aspect, the present invention features a computer program product comprising instructions that cause a vehicle according to the invention to carry out the method steps according to a method according to the invention.
Das Computerprogrammprodukt kann als computerlesbarer Anweisungscode implementiert sein. Das Computerprogrammprodukt kann ferner sowohl zumindest teilweise mittels einer Software, als auch mittels einer oder mehrerer spezieller elektronischer Schaltungen, d.h. in Hardware oder in beliebig hybrider Form, d.h. mittels Software-Komponenten und Hardware-Komponenten, realisiert sein. The computer program product can be implemented as computer-readable instruction code. The computer program product can also be implemented at least partially by means of software, as well as by means of one or more special electronic circuits, i.e. in hardware or in any hybrid form, i.e. by means of software components and hardware components.
Das Computerprogrammprodukt gemäß dem fünften Aspekt der Erfindung weist damit dieselben Vorteile auf, wie sie bereits zu dem Verfahren gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung bzw. dem Funkmodul gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung bzw. dem Funksystem gemäß dem dritten Aspekt der Erfindung bzw. dem Fahrzeug gemäß dem vierten Aspekt der Erfindung beschrieben worden sind. The computer program product according to the fifth aspect of the invention thus has the same advantages as have already been described for the method according to the first aspect of the invention or the radio module according to the second aspect of the invention or the radio system according to the third aspect of the invention or the vehicle according to the fourth aspect of the invention.
Gemäß einem sechsten Aspekt zeigt die vorliegende Erfindung ein Datenträgersignal, das ein erfindungsgemäßes Computerprogrammprodukt überträgt. Insbesondere kann das Computerprogrammprodukt in einem Netzwerk wie beispielsweise dem Internet bereitstellbar oder bereitgestellt sein, von dem es bei Bedarf von einem Nutzer mit dem Datenträgersignal heruntergeladen oder online ausgeführt werden kann. Das Datenträgersignal gemäß dem sechsten Aspekt der Erfindung weist damit dieselben Vorteile auf, wie sie bereits zu dem Verfahren gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung bzw. dem Funkmodul gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung bzw. dem Funksystem gemäß dem dritten Aspekt der Erfindung bzw. dem Fahrzeug gemäß dem vierten Aspekt der Erfindung bzw. dem Computerprogrammprodukt gemäß dem fünften Aspekt der Erfindung beschrieben worden sind. According to a sixth aspect, the present invention shows a data carrier signal that transmits a computer program product according to the invention. In particular, the computer program product can be provided or provided in a network such as the Internet, from which it can be downloaded by a user with the data carrier signal or executed online if required. The data carrier signal according to the sixth aspect of the invention thus has the same advantages as have already been described for the method according to the first aspect of the invention or the radio module according to the second aspect of the invention or the radio system according to the third aspect of the invention or the vehicle according to the fourth aspect of the invention or the computer program product according to the fifth aspect of the invention.
Weitere, die Erfindung verbessernde Maßnahmen ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung zu einigen Ausführungsbeispielen der Erfindung, welche in den Figuren schematisch dargestellt sind. Sämtliche aus den Ansprüchen, der Beschreibung oder den Zeichnungen hervorgehende Merkmale und/oder Vorteile, einschließlich konstruktiver Einzelheiten, räumliche Anordnungen und Verfahrensschritte, können sowohl für sich als auch in den verschiedenen Kombinationen erfindungswesentlich sein. Dabei ist zu beachten, dass die Figuren nur beschreibenden Charakter haben und nicht dazu gedacht sind, die Erfindung in irgendeiner Form einzuschränken. Further measures to improve the invention emerge from the following description of some embodiments of the invention, which are shown schematically in the figures. All features and/or advantages arising from the claims, the description or the drawings, including design details, spatial arrangements and method steps, can be essential to the invention both individually and in various combinations. It should be noted that the figures are only descriptive and are not intended to limit the invention in any way.
Anhand der beigefügten Zeichnungen wird die Erfindung nachfolgend näher erläutert. Dabei zeigt: The invention is explained in more detail below with reference to the accompanying drawings, in which:
Fig. 1 ein Verfahren, Fig. 1 a method,
Fig. 2 ein Verfahren, Fig. 2 a method,
Fig. 3 eine graphische Darstellung von Kanalimpulsantworten, Fig. 3 a graphical representation of channel impulse responses,
Fig. 4 eine graphische Darstellung von Kanalimpulsantworten, Fig. 4 a graphical representation of channel impulse responses,
Fig. 5 Korrelationssignale und ein Summen-Korrelationssignal, Fig. 5 Correlation signals and a sum correlation signal,
Fig. 6 ein Funkmodul, Fig. 6 a radio module,
Fig. 7 ein Funksystem, und Fig. 7 a radio system, and
Fig. 8 ein Fahrzeug. Fig. 8 a vehicle.
In den nachfolgenden Figuren werden für die gleichen technischen Merkmale auch von unterschiedlichen Ausführungsbeispielen identische Bezugszeichen verwendet. Fig. 1 offenbart ein Verfahren zum Erkennen einer Veränderung, insbesondere einer systemischen Veränderung, zumindest eines Übertragungskanals eines Übertragungskanalsystems eines Fahrzeuges 100, wie es bspw. zu Fig. 8 beschrieben ist. Das Verfahren umfasst als einen ersten Schritt ein Senden 200 eines Breitband-Sendesignals über den Übertragungskanal und als einen weiteren Schritt ein Empfangen 250 wenigstens eines auf dem Breitband-Sendesignal basierenden Empfangssignals. Ferner umfasst das Verfahren als einen Schritt ein Ermitteln 300 wenigstens einer Kanalimpulsantwort (siehe hierzu bspw. Fig. 3) für eine bestimmte Verzögerungszeit in einer Verzögerungszeitrichtung tdeiay basierend auf dem Empfangssignal. Ferner werden bei dem erfindungsgemäßen Verfahren die Schritte des Sendens 200 des Breitband-Sendesignals über den Übertragungskanal und des Empfangens 250 wenigstens eines auf dem Breitband-Sendesignal basierenden Empfangssignals mehrmals bzw. vielzählig wiederholt, sodass eine Mehrzahl bzw. Vielzahl an Kanalimpulsantworten über eine Erkennungszeitrichtung terkenn ermittelt werden 300 (siehe hierzu bspw. Fig. 3, in welcher eine Atembewegung eines Kindes erfasst ist). Ferner umfasst das Verfahren als einen Schritt ein Ermitteln 350 zumindest eines in der Erkennungszeitrichtung terkenn laufenden Bezugssignals basierend auf der Mehrzahl an ermittelten Kanalimpulsantworten für einen bestimmten Verzögerungszeitpunkt tdeiay, a in der Verzögerungszeitrichtung tdeiay. Insbesondere kann das Ermitteln 350 des Bezugssignals basierend auf der Mehrzahl an ermittelten Kanalimpulsantworten für den bestimmten Verzögerungszeitpunkt tdeiay, a durch ein Ermitteln eines derartigen Verzögerungszeitpunkts tdeiay, a in der Verzögerungszeit tdeiay der Mehrzahl an ermittelten Kanalimpulsantworten erfolgen, in welchem die Mehrzahl an ermittelten Kanalimpulsantworten eine systemische Veränderung über die Erkennungszeitrichtung terkenn ausbilden. Bspw. bilden in Fig. 3 für eine Verzögerungszeit tdeiay, a von ca. 32 ns (Nanosekunden) die Mehrzahl an ermittelten Kanalimpulsantworten eine systemische Veränderung in Erkennungszeitrichtung terkenn aus (siehe Berge und Täler). Die systemische Veränderung in Erkennungszeitrichtung terkenn kann hier auch als periodische oder im Wesentlichen periodische Veränderung in Erkennungszeitrichtung terkenn verstanden werden (siehe Berge und Täler). Auch bilden in Fig. 3 für eine Verzögerungszeit von ca. 45 ns (Nanosekunden) die Mehrzahl an ermittelten Kanalimpulsantworten eine systemische Veränderung in Erkennungszeitrichtung terkenn aus. Dies ist insbesondere auch in Fig. 4, als Draufsicht zu Fig. 3, erkennbar. Außerdem umfasst das Verfahren als einen Schritt ein Korrelieren 400 des ermittelten Bezugssignals jeweils mit einem Signal einer Mehrzahl an in der Erkennungszeitrichtung terkenn laufenden weiteren Signalen zu einem jeweiligen Korrelationssignal, wobei die weiteren Signale auf der Mehrzahl an ermittelten Kanalimpulsantworten basieren und für einen jeweiligen unterschiedlichen Verzögerungszeitpunkt tdeiay.b, tdeiay.c, tdeiay,d bestimmt sind. Die Mehrzahl an weiteren Signalen kann auch als Vielzahl an weiteren Signalen verstanden werden. Insbesondere wird das Bezugssignal mit allen weiteren Signalen korreliert. Beispielhaft sind hierzu in Fig. 5, obere Figur, eine Vielzahl an ermittelten Korrelationssignalen bei einer Atembewegung eines Kindes dargestellt. Ferner umfasst das Verfahren als einen Schritt ein Erkennen 450 der Veränderung des Übertragungskanals des Fahrzeuges 100 anhand der Mehrzahl an Korrelationssignalen. In the following figures, identical reference symbols are used for the same technical features even in different embodiments. Fig. 1 discloses a method for detecting a change, in particular a systemic change, in at least one transmission channel of a transmission channel system of a vehicle 100, as described for example in relation to Fig. 8. The method comprises, as a first step, sending 200 a broadband transmission signal over the transmission channel and, as a further step, receiving 250 at least one reception signal based on the broadband transmission signal. The method further comprises, as a step, determining 300 at least one channel impulse response (see, for example, Fig. 3) for a specific delay time in a delay time direction tdeiay based on the reception signal. Furthermore, in the method according to the invention, the steps of transmitting 200 the broadband transmission signal via the transmission channel and receiving 250 at least one reception signal based on the broadband transmission signal are repeated several times or numerous times, so that a plurality or multiplicity of channel impulse responses are determined 300 over a detection time direction terkenn (see, for example, Fig. 3, in which a child's breathing movement is detected). The method also includes as a step determining 350 at least one reference signal running in the detection time direction terkenn based on the plurality of determined channel impulse responses for a specific delay time tdeiay, a in the delay time direction tdeiay. In particular, the determination 350 of the reference signal based on the plurality of determined channel impulse responses for the specific delay time tdeiay, a can be carried out by determining such a delay time tdeiay, a in the delay time tdeiay of the plurality of determined channel impulse responses, in which the plurality of determined channel impulse responses form a systemic change over the detection time direction terkenn. For example, in Fig. 3, for a delay time tdeiay, a of approximately 32 ns (nanoseconds), the plurality of determined channel impulse responses form a systemic change in the detection time direction terkenn (see peaks and valleys). The systemic change in the detection time direction terkenn can also be understood here as a periodic or essentially periodic change in the detection time direction terkenn (see peaks and valleys). Also, in Fig. 3, for a delay time of approximately 45 ns (nanoseconds), the plurality of determined channel impulse responses form a systemic Change in the detection time direction terkenn. This can be seen in particular in Fig. 4, as a top view of Fig. 3. In addition, the method comprises as a step a correlation 400 of the determined reference signal with a signal from a plurality of further signals running in the detection time direction terkenn to form a respective correlation signal, wherein the further signals are based on the plurality of determined channel impulse responses and are intended for a respective different delay time tdeiay.b, tdeiay.c, tdeiay,d. The plurality of further signals can also be understood as a multitude of further signals. In particular, the reference signal is correlated with all further signals. As an example, a multitude of determined correlation signals for a child's breathing movement are shown in Fig. 5, upper figure. Furthermore, the method comprises as a step a detection 450 of the change in the transmission channel of the vehicle 100 based on the plurality of correlation signals.
Fig. 2 offenbart ein Verfahren, wie es bereits zu Fig. 1 beschrieben ist, wobei das in Fig. 2 dargestellte Verfahren als einen weiteren optionalen Schritt aufweist, dass vor dem Ermitteln 350 des in der Erkennungszeitrichtung terkenn laufenden Bezugssignals die Mehrzahl an ermittelten Kanalimpulsantworten gefiltert, insbesondere Bandpassgefiltert, werden 330. Weiter ist bei dem Verfahren optional als ein Schritt denkbar, dass zum Ermitteln 350 des Bezugssignals die Mehrzahl an ermittelten Kanalimpulsantworten für einen jeweiligen Verzögerungszeitpunkt in der Erkennungszeitrichtung terkenn jeweils in Frequenzanteile zerlegt werden 340, wobei anhand der Frequenzanteile der derartige Verzögerungszeitpunkt in der Verzögerungszeit tdeiay der Mehrzahl an ermittelten Kanalimpulsantworten ermittelt wird, in welchem die Mehrzahl an ermittelten Kanalimpulsantworten eine systemische Veränderung über die Erkennungszeitrichtung terkenn ausbilden. Fig. 2 discloses a method as already described for Fig. 1, wherein the method shown in Fig. 2 has as a further optional step that before determining 350 the reference signal running in the detection time direction terkenn the majority of determined channel impulse responses are filtered, in particular bandpass filtered, 330. Furthermore, in the method it is optionally conceivable as a step that for determining 350 the reference signal the majority of determined channel impulse responses for a respective delay time in the detection time direction terkenn are each broken down into frequency components 340, wherein based on the frequency components the delay time in the delay time tdeiay of the plurality of determined channel impulse responses is determined at which the majority of determined channel impulse responses form a systemic change over the detection time direction terkenn.
Weiter ist bei dem Verfahren optional als ein Schritt denkbar, dass In-Phase Daten und/oder Quadrature-Phase Daten der Mehrzahl an Kanalimpulsantworten ermittelt werden 310 und die Mehrzahl an Korrelationssignalen basierend auf den bestimmten In-Phase Daten und/oder den bestimmten Quadrature-Phase Daten ermittelt werden 401 . Furthermore, in the method, it is optionally conceivable as a step that in-phase data and/or quadrature-phase data of the plurality of channel impulse responses are determined 310 and the plurality of correlation signals based on the determined In-phase data and/or the specific quadrature-phase data are determined 401 .
Weiter ist bei dem Verfahren optional als ein Schritt denkbar, dass für das Erkennen 450 der Veränderung des Übertragungskanals die Mehrzahl an Korrelationssignalen zu einem Summen-Korrelationssignal aufaddiert werden 420, wobei insbesondere vor dem Aufaddieren 420 der Mehrzahl an Korrelationssignalen zu dem Summen- Korrelationssignal die Korrelationssignale jeweils derart skaliert werden 410, dass die Mehrzahl an Korrelationssignalen bei einer Zeitverschiebung Null ein positives Vorzeichen aufweisen. Beispielhaft sind hierzu in Fig. 5, obere Figur, eine Vielzahl an ermittelten Korrelationssignalen bei einer Atembewegung eines Kindes dargestellt, wobei in Fig. 5, untere Figur, das Summen-Korrelationssignal dargestellt ist. Aus dem Summen-Korrelationssignal ist besonders deutlich eine Atembewegung eines Kindes erkennbar. Durch einen Vergleich des Summen-Korrelationssignals mit zumindest einem Referenzsignal kann eine Veränderung des Übertragungskanals des Fahrzeuges erkannt werden 450. Alternativ oder zusätzlich ist auch denkbar, dass das Summen-Korrelationssignal im Bereich einer Zeitverschiebung Null analysiert wird 430, da im Bereich einer Zeitverschiebung Null besonders vorteilhaft Aussagen über die Korrelation von Signalen getroffen werden können. Bspw. kann zum Analysieren des Summen-Korrelationssignals im Bereich der Zeitverschiebung Null eine Breite (siehe Doppelpfeil) eines Extremums bei der Zeitverschiebung Null für zumindest einen Korrelationswert, bspw. die Hälfte des Maximalwerts (siehe weiterer Doppelpfeil) des Extremums bei der Zeitverschiebung Null, bestimmt werden und mit einem Referenzwert verglichen werden, um zu erkennen, ob eine („wirkliche“) Veränderung des Übertragungskanals vorliegt. Furthermore, in the method, it is optionally conceivable as a step that, in order to detect 450 the change in the transmission channel, the plurality of correlation signals are added 420 to form a sum correlation signal, wherein in particular before the plurality of correlation signals are added 420 to form the sum correlation signal, the correlation signals are each scaled 410 such that the plurality of correlation signals have a positive sign for a time shift of zero. As an example, Fig. 5, upper figure, shows a large number of determined correlation signals for a child's breathing movement, wherein Fig. 5, lower figure, shows the sum correlation signal. A child's breathing movement can be recognized particularly clearly from the sum correlation signal. By comparing the sum correlation signal with at least one reference signal, a change in the vehicle's transmission channel can be detected 450. Alternatively or additionally, it is also conceivable that the sum correlation signal is analyzed in the range of a time shift of zero 430, since statements about the correlation of signals can be made particularly advantageously in the range of a time shift of zero. For example, to analyze the sum correlation signal in the range of a time shift of zero, a width (see double arrow) of an extremum at the time shift of zero for at least one correlation value, e.g. half of the maximum value (see further double arrow) of the extremum at the time shift of zero, can be determined and compared with a reference value in order to recognize whether there is a ("real") change in the transmission channel.
Fig. 5 offenbart schematisch ein Funkmodul 10 für ein Funksystem 1 zum Erkennen einer Veränderung eines Übertragungskanals eines Übertragungskanalsystems. Das Funkmodul 10 umfasst zumindest eine Empfangseinheit 30 zum Empfangen zumindest eines auf dem Breitband-Sendesignal basierenden Empfangssignals. Insbesondere umfasst die Empfangseinheit 30 zumindest zwei, insbesondere zwei zueinander verdrehte, Empfangsantennen, um ein auf dem Breitband-Sendesignal basierendes erstes Empfangssignals und ein auf dem Breitband-Sendesignal basierendes zweites Empfangssignal zu empfangen. Ferner umfasst das Funkmodul 10 eine Ermittlungseinheit 40 zum Ermitteln zumindest einer Kanalimpulsantwort basierend auf dem zumindest einen Empfangssignal. Ferner umfasst das Funkmodul 10 eine Bezugssignal-Ermittlungseinheit 50 zum Ermitteln zumindest eines in der Erkennungszeitrichtung terkenn laufenden Bezugssignals basierend auf der Mehrzahl an ermittelten Kanalimpulsantworten für einen bestimmten Verzögerungszeitpunkt tdeiay. Ferner umfasst das Funkmodul 10 eine Korrelationseinheit 60 zum Korrelieren des ermittelten Bezugssignals jeweils mit einem Signal einer Mehrzahl an in der Erkennungszeitrichtung laufenden weiteren Signalen zu einem jeweiligen Korrelationssignal, wobei die weiteren Signale auf der Mehrzahl an ermittelten Kanalimpulsantworten basieren und für einen jeweiligen unterschiedlichen Verzögerungszeitpunkt tdeiay, b, tdeiay, c, tdeiay, d bestimmt sind. Ferner umfasst das Funkmodul 10 eine Erkennungseinheit 70 zum Erkennen der Veränderung des Übertragungskanals des Fahrzeuges 100 anhand der Mehrzahl an Korrelationssignalen. Es ist weiter von Vorteil, wenn das Funkmodul 10 zusätzlich eine Sendeeinheit 20 zum Senden eines Breitband-Sendesignals, insbesondere eines Ultrabreitband-Sendesignals, über einen Übertragungskanal aufweist. Fig. 5 schematically discloses a radio module 10 for a radio system 1 for detecting a change in a transmission channel of a transmission channel system. The radio module 10 comprises at least one receiving unit 30 for receiving at least one reception signal based on the broadband transmission signal. In particular, the receiving unit 30 comprises at least two, in particular two mutually rotated, receiving antennas in order to detect a signal based on the broadband transmission signal based first received signal and a second received signal based on the broadband transmitted signal. The radio module 10 also comprises a determination unit 40 for determining at least one channel impulse response based on the at least one received signal. The radio module 10 also comprises a reference signal determination unit 50 for determining at least one reference signal running in the detection time direction terkenn based on the plurality of determined channel impulse responses for a specific delay time tdeiay. The radio module 10 also comprises a correlation unit 60 for correlating the determined reference signal with a signal from a plurality of further signals running in the detection time direction to form a respective correlation signal, the further signals being based on the plurality of determined channel impulse responses and being intended for a respective different delay time tdeiay, b, tdeiay, c, tdeiay, d. Furthermore, the radio module 10 comprises a detection unit 70 for detecting the change in the transmission channel of the vehicle 100 based on the plurality of correlation signals. It is further advantageous if the radio module 10 additionally has a transmission unit 20 for transmitting a broadband transmission signal, in particular an ultra-broadband transmission signal, via a transmission channel.
Fig. 7 offenbart ein Funksystem 1 zum Erkennen einer Veränderung eines Übertragungskanals eines Übertragungskanalsystems eines Fahrzeuges 100, wobei das Funksystem 1 dazu ausgebildet ist, ein erfindungsgemäßes Verfahren, wie es bspw. zu Fig. 1 und/oder Fig. 2 beschrieben ist, durchzuführen. Insbesondere umfasst das Funksystem 1 zumindest ein erfindungsgemäßes Funkmodul 10, wie es bspw. zu Fig. 6 beschrieben ist. Fig. 7 discloses a radio system 1 for detecting a change in a transmission channel of a transmission channel system of a vehicle 100, wherein the radio system 1 is designed to carry out a method according to the invention, as described for example in relation to Fig. 1 and/or Fig. 2. In particular, the radio system 1 comprises at least one radio module 10 according to the invention, as described for example in relation to Fig. 6.
Fig. 8 offenbart ein Fahrzeug 100, wobei das Fahrzeug 100 ein erfindungsgemäßes Funkmodul 10, wie es bspw. zu Fig. 6 beschrieben ist, oder ein erfindungsgemäßes Funksystem 1 , wie es bspw. zu Fig. 7 beschrieben ist, aufweist. Bezugszeichenliste Fig. 8 discloses a vehicle 100, wherein the vehicle 100 has a radio module 10 according to the invention, as described for example in relation to Fig. 6, or a radio system 1 according to the invention, as described for example in relation to Fig. 7. List of reference symbols
1 Funksystem 1 radio system
10 Funkmodul 10 Radio module
20 Sendeeinheit 20 Transmitter unit
30 Empfangseinheit 30 Receiver unit
40 Ermittlungseinheit 40 Investigation Unit
50 Bezugssignal-Ermittlungseinheit 50 Reference signal detection unit
60 Korrelationseinheit 60 correlation unit
70 Erkennungseinheit 70 Detection unit
100 Fahrzeug 100 vehicle
200 Senden eines Breitband-Sendesignals 200 Sending a wideband broadcast signal
250 Empfangen eines Empfangssignals 250 Receiving a receive signal
300 Ermitteln von Kanalimpulsantworten 300 Determining channel impulse responses
310 Ermitteln von In-Phase Daten und/oder Quadrature-Phase Daten 310 Determining in-phase data and/or quadrature-phase data
330 Filtern der Kanalimpulsantworten 330 Filtering the channel impulse responses
340 Zerlegen der Mehrzahl an Kanalimpulsantworten in Frequenzanteile340 Decomposition of the majority of channel impulse responses into frequency components
350 Ermitteln eines Bezugssignals 350 Determining a reference signal
400 Korrelieren des Bezugssignals mit weiteren Signalen 400 Correlating the reference signal with other signals
401 Ermitteln der Mehrzahl an Korrelationssignalen basierend auf den In- Phase und/oder Quadrature-Phase Daten 401 Determining the plurality of correlation signals based on the in-phase and/or quadrature-phase data
410 Skalieren der Korrelationssignale 410 Scaling the correlation signals
420 Aufaddieren der Korrelationssignale zu einem Summen-Korrelationssignal420 Adding the correlation signals to a sum correlation signal
430 Analysieren des Summen-Korrelationssignals 430 Analyzing the sum correlation signal
450 Erkennen einer Veränderung des Übertragungskanals tdeiay Verzögerungszeitrichtung terkenn Erkennungszeitrichtung tdeiay, a Verzögerungszeitpunkt tdeiay, b Verzögerungszeitpunkt tdeiay, c Verzögerungszeitpunkt tdeiay, d Verzögerungszeitpunkt 450 Detecting a change in the transmission channel tdeiay Delay time direction terkenn Detection time direction tdeiay, a Delay time tdeiay, b Delay time tdeiay, c Delay time tdeiay, d Delay time

Claims

Patentansprüche Patent claims
1 . Verfahren zum Erkennen einer Veränderung zumindest eines Übertragungskanals eines Übertragungskanalsystems eines Fahrzeuges (100), wobei das Verfahren aufweist: a) Senden (200) eines Breitband-Sendesignals über den Übertragungskanal, b) Empfangen (250) wenigstens eines auf dem Breitband- Sendesignal basierenden Empfangssignals, c) Ermitteln (300) wenigstens einer Kanalimpulsantwort für eine bestimmte Verzögerungszeit in einer Verzögerungszeitrichtung (tdeiay) basierend auf dem Empfangssignal, 1. Method for detecting a change in at least one transmission channel of a transmission channel system of a vehicle (100), the method comprising: a) transmitting (200) a broadband transmission signal via the transmission channel, b) receiving (250) at least one reception signal based on the broadband transmission signal, c) determining (300) at least one channel impulse response for a specific delay time in a delay time direction (tdeiay) based on the reception signal,
- zumindest mehrmaliges Wiederholen von a) bis c) zum Ermitteln zumindest einer Mehrzahl an Kanalimpulsantworten über eine Erkennungszeitrichtung (terkenn), - repeating a) to c) at least several times to determine at least a plurality of channel impulse responses over a detection time direction (terkenn),
- Ermitteln (350) zumindest eines in der Erkennungszeitrichtung (terkenn) laufenden Bezugssignals basierend auf der Mehrzahl an ermittelten Kanalimpulsantworten für einen bestimmten- Determining (350) at least one reference signal running in the detection time direction (terkenn) based on the plurality of determined channel impulse responses for a specific
Verzögerungszeitpunkt (tdeiay, a) in der Verzögerungszeitrichtung (tdeiay),Delay time (tdeiay, a) in the delay time direction (tdeiay),
- Korrelieren (400) des ermittelten Bezugssignals jeweils mit einem Signal einer Mehrzahl an in der Erkennungszeitrichtung (terkenn) laufenden weiteren Signalen zu einem jeweiligen Korrelationssignal, wobei die weiteren Signale auf der Mehrzahl an ermittelten Kanalimpulsantworten basieren und für einen jeweiligen unterschiedlichen Verzögerungszeitpunkt (tdeiay, b, tdeiay, c, tdeiay, d) bestimmt sind, - correlating (400) the determined reference signal with a signal from a plurality of further signals running in the detection time direction (terkenn) to form a respective correlation signal, wherein the further signals are based on the plurality of determined channel impulse responses and are intended for a respective different delay time (tdeiay, b, tdeiay, c, tdeiay, d),
- Erkennen (450) der Veränderung des Übertragungskanals des Fahrzeuges (100) anhand der Mehrzahl an Korrelationssignalen. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass für das Erkennen (450) der Veränderung des Übertragungskanals die Mehrzahl an Korrelationssignalen zu einem Summen-Korrelationssignal aufaddiert werden (420). Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass vor dem Aufaddieren (420) der Mehrzahl an Korrelationssignalen zu dem Summen-Korrelationssignal die Korrelationssignale jeweils derart skaliert werden (410), dass die Mehrzahl an Korrelationssignalen bei einer Zeitverschiebung Null ein gleiches Vorzeichen, insbesondere ein positives Vorzeichen, aufweisen. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Summen-Korrelationssignal analysiert wird (430), um die Veränderung des Übertragungskanals des Fahrzeuges (100) zu erkennen, wobei insbesondere das Summen-Korrelationssignal im Bereich einer Zeitverschiebung Null analysiert wird und/oder insbesondere mit zumindest einem Referenzsignal oder einem Referenzwert verglichen wird. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass vor dem Ermitteln (350) des in der Erkennungszeitrichtung (terkenn) laufenden Bezugssignals die Mehrzahl an ermittelten Kanalimpulsantworten gefiltert, insbesondere Bandpass-gefiltert, werden (330). Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Ermitteln (350) des Bezugssignals basierend auf der Mehrzahl an ermittelten Kanalimpulsantworten für den bestimmten Verzögerungszeitpunkt (tdeiay.a) durch ein Ermitteln eines derartigen Verzögerungszeitpunkts (tdeiay.a) in der Verzögerungszeit (tdeiay) der Mehrzahl an ermittelten Kanalimpulsantworten erfolgt, in welchem die Mehrzahl an ermittelten Kanalimpulsantworten eine systemische Veränderung über die Erkennungszeitrichtung (terkenn) ausbilden. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zum Ermitteln (350) des Bezugssignals die Mehrzahl an ermittelten Kanalimpulsantworten für einen jeweiligen Verzögerungszeitpunkt in der Erkennungszeitrichtung (terkenn) jeweils in Frequenzanteile zerlegt werden (340), wobei anhand der Frequenzanteile der derartige Verzögerungszeitpunkt in der Verzögerungszeit (tdeiay) der Mehrzahl an ermittelten Kanalimpulsantworten ermittelt wird, in welchem die Mehrzahl an ermittelten Kanalimpulsantworten eine systemische Veränderung über die Erkennungszeitrichtung (terkenn) ausbilden. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass In-Phase Daten und/oder Quadrature-Phase Daten der Mehrzahl an Kanalimpulsantworten ermittelt werden (310) und die Mehrzahl an Korrelationssignalen basierend auf den bestimmten In-Phase Daten und/oder den bestimmten Quadrature-Phase Daten ermittelt werden (401 ). Funkmodul (10) für ein Funksystem (1 ) zum Erkennen einer Veränderung eines Übertragungskanals eines Übertragungskanalsystems, wobei das Funkmodul (10) aufweist: - Detecting (450) the change in the transmission channel of the vehicle (100) based on the plurality of correlation signals. Method according to claim 1, characterized in that in order to detect (450) the change in the transmission channel, the plurality of correlation signals are added together to form a sum correlation signal (420). Method according to claim 2, characterized in that before the plurality of correlation signals are added together (420) to form the sum correlation signal, the correlation signals are each scaled (410) such that the plurality of correlation signals have the same sign, in particular a positive sign, at a time shift of zero. Method according to claim 2 or 3, characterized in that the sum correlation signal is analyzed (430) in order to detect the change in the transmission channel of the vehicle (100), wherein in particular the sum correlation signal is analyzed in the range of a time shift of zero and/or in particular is compared with at least one reference signal or a reference value. Method according to one of the preceding claims, characterized in that before determining (350) the reference signal running in the detection time direction (terkenn), the plurality of determined channel impulse responses are filtered, in particular bandpass filtered (330). Method according to one of the preceding claims, characterized in that determining (350) the reference signal based on the plurality of determined channel impulse responses for the specific delay time (tdeiay.a) is carried out by determining such a delay time (tdeiay.a) in the delay time (tdeiay) of the plurality of determined channel impulse responses, in which the plurality of determined channel impulse responses form a systemic change over the detection time direction (terkenn). Method according to one of the preceding claims, characterized in that in order to determine (350) the reference signal, the plurality of determined channel impulse responses for a respective delay time in the detection time direction (terkenn) are each broken down into frequency components (340), wherein the frequency components are used to determine such a delay time in the delay time (tdeiay) of the plurality of determined channel impulse responses, in which the plurality of determined channel impulse responses form a systemic change over the detection time direction (terkenn). Method according to one of the preceding claims, characterized in that in-phase data and/or quadrature-phase data of the plurality of channel impulse responses are determined (310) and the plurality of correlation signals are determined based on the determined in-phase data and/or the determined quadrature-phase data (401). Radio module (10) for a radio system (1) for detecting a change in a transmission channel of a transmission channel system, the radio module (10) having:
- zumindest eine Empfangseinheit (30) zum Empfangen zumindest eines auf dem Breitband-Sendesignal basierenden Empfangssignals,- at least one receiving unit (30) for receiving at least one reception signal based on the broadband transmission signal,
- eine Ermittlungseinheit (40) zum Ermitteln zumindest einer Kanalimpulsantwort basierend auf dem zumindest einen Empfangssignal, - a determination unit (40) for determining at least one channel impulse response based on the at least one reception signal,
- eine Bezugssignal-Ermittlungseinheit (50) zum Ermitteln zumindest eines in der Erkennungszeitrichtung (terkenn) laufenden Bezugssignals basierend auf der Mehrzahl an ermittelten Kanalimpulsantworten für einen bestimmten Verzögerungszeitpunkt (tdeiay), - a reference signal determination unit (50) for determining at least one reference signal running in the detection time direction (terkenn) based on the plurality of determined channel impulse responses for a specific delay time (tdeiay),
- eine Korrelationseinheit (60) zum Korrelieren des ermittelten Bezugssignals jeweils mit einem Signal einer Mehrzahl an in der Erkennungszeitrichtung laufenden weiteren Signalen zu einem jeweiligen Korrelationssignal, wobei die weiteren Signale auf der Mehrzahl an ermittelten Kanalimpulsantworten basieren und für einen jeweiligen unterschiedlichen Verzögerungszeitpunkt (tdeiay, b, tdeiay, c, tdeiay, d) bestimmt sind, - a correlation unit (60) for correlating the determined reference signal with a signal from a plurality of further signals running in the detection time direction to form a respective correlation signal, wherein the further signals are based on the plurality of determined channel impulse responses and are intended for a respective different delay time (tdeiay, b, tdeiay, c, tdeiay, d),
- eine Erkennungseinheit (70) zum Erkennen der Veränderung des Übertragungskanals des Fahrzeuges (100) anhand der Mehrzahl an Korrelationssignalen. Funkmodul (10) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Empfangseinheit (30) zumindest zwei, insbesondere zwei zueinander verdrehte, Empfangsantennen aufweist, um ein auf dem Breitband-Sendesignal basierendes erstes Empfangssignal und ein auf dem Breitband-Sendesignal basierendes zweites Empfangssignal zu empfangen. Funkmodul (10) nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Funkmodul (10) eine Sendeeinheit (20) zum Senden eines Breitband-Sendesignals, insbesondere eines Ultrabreitband-Sendesignals, über einen Übertragungskanal aufweist. Funksystem (1 ) zum Erkennen einer Veränderung eines Übertragungskanals eines Übertragungskanalsystems eines Fahrzeuges (100), wobei das Funksystem (1 ) dazu ausgebildet ist, ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8 durchzuführen, wobei insbesondere das Funksystem (1 ) zumindest ein Funkmodul (10) nach einem der Ansprüche 9 bis 11 aufweist. Fahrzeug (100), wobei das Fahrzeug (100) ein Funkmodul (10) nach einem der Ansprüche 9 bis 11 oder ein Funksystem (1 ) nach Anspruch 12 aufweist. Computerprogrammprodukt, umfassend Befehle, die bewirken, dass ein Fahrzeug (100) nach Anspruch 13 die Verfahrensschritte gemäß einem Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8 ausführt. Datenträgersignal, das ein Computerprogrammprodukt nach Anspruch 14 überträgt. - a detection unit (70) for detecting the change in the transmission channel of the vehicle (100) based on the plurality of correlation signals. Radio module (10) according to claim 9, characterized in that the receiving unit (30) has at least two, in particular two receiving antennas rotated relative to one another, in order to receive a first reception signal based on the broadband transmission signal and a second reception signal based on the broadband transmission signal. Radio module (10) according to claim 9 or 10, characterized in that the radio module (10) has a transmission unit (20) for transmitting a broadband transmission signal, in particular an ultra-broadband transmission signal, via a transmission channel. Radio system (1) for detecting a change in a transmission channel of a transmission channel system of a vehicle (100), wherein the radio system (1) is designed to carry out a method according to one of the Claims 1 to 8, wherein in particular the radio system (1) has at least one radio module (10) according to one of claims 9 to 11. Vehicle (100), wherein the vehicle (100) has a radio module (10) according to one of claims 9 to 11 or a radio system (1) according to claim 12. Computer program product, comprising instructions which cause a vehicle (100) according to claim 13 to carry out the method steps according to a method according to one of claims 1 to 8. Data carrier signal which transmits a computer program product according to claim 14.
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