WO2024076131A1 - 웨어러블 장치의 센싱 정보에 기초하여 참조 영상 출력 방법 및 그 방법을 수행하는 전자 장치 - Google Patents

웨어러블 장치의 센싱 정보에 기초하여 참조 영상 출력 방법 및 그 방법을 수행하는 전자 장치 Download PDF

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WO2024076131A1
WO2024076131A1 PCT/KR2023/015214 KR2023015214W WO2024076131A1 WO 2024076131 A1 WO2024076131 A1 WO 2024076131A1 KR 2023015214 W KR2023015214 W KR 2023015214W WO 2024076131 A1 WO2024076131 A1 WO 2024076131A1
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WO
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target
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reference image
time
electronic device
Prior art date
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PCT/KR2023/015214
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English (en)
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송현경
이승준
김수경
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삼성전자주식회사
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    • G06F3/14—Digital output to display device ; Cooperation and interconnection of the display device with other functional units

Definitions

  • the disclosure below relates to a technology for controlling the output of an image based on sensing information obtained from a wearable device worn by a user.
  • an electronic device includes a communication module that exchanges data with an external device, and at least one processor that controls the electronic device, where the processor performs a first motion response to the first movement of a user wearing the wearable device.
  • An operation of acquiring sensing information - the first sensing information is information measured at a first time -, an operation of determining a first target index for a first movement based on the first sensing information, output at a first time Determining a first reference index of a reference image, determining whether a first target index corresponds to the first reference index, and determining a first time based on whether the first target index corresponds to the first reference index.
  • An operation may be performed to control the output of a reference image for a subsequent target time.
  • a reference image output method performed by an electronic device includes the operation of acquiring first sensing information about the first movement of a user wearing a wearable device - the first sensing information is measured at a first time -, an operation of determining the first target index for the first movement based on the first sensing information, an operation of determining the first reference index of the reference image output at the first time, the first target index is the first 1 An operation of determining whether the first target index corresponds to the first reference index, and an operation of controlling the output of the reference image for the target time after the first time based on whether the first target index corresponds to the first reference index. there is.
  • FIG. 1 is a configuration diagram of a system for providing an exercise program to a user, according to an embodiment.
  • Figure 2 is a block diagram of an electronic device in a network environment, according to one embodiment.
  • FIGS. 3A, 3B, 3C, and 3D are diagrams for explaining a wearable device according to an embodiment.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a wearable device that communicates with an electronic device, according to an embodiment.
  • 5 and 6 are diagrams for explaining a torque output method of a wearable device, according to an embodiment.
  • Figure 7 is a flowchart of a method for controlling the output of a reference image based on first sensing information about the user's first movement, according to an embodiment.
  • Figure 8 is a flowchart of a method for determining a first target index, according to one embodiment.
  • FIG. 9 illustrates reference indices for each of a plurality of distinct operations constituting an exercise mode, according to an embodiment.
  • Figure 10 is a flowchart of a method for determining whether a first target index corresponds to a first reference index, according to one embodiment.
  • Figure 11 is a flowchart of a method for controlling the output of a reference image for a target time when the first target index does not correspond to the first reference index, according to an embodiment.
  • Figure 12 is a flowchart of a method for determining a target output speed of a reference image when the first target index does not correspond to the first reference index, according to an embodiment.
  • Figure 13 illustrates a method of controlling the output of a reference image, according to an embodiment.
  • Figure 14 is a flowchart of a method for controlling the output of a second reference image corresponding to the target index pattern of the first target index, according to an embodiment.
  • Figure 15 illustrates a method of controlling the output of a changed second reference image, according to an embodiment.
  • Figure 16 is a flowchart of a method for stopping output of a reference image, according to an embodiment.
  • Figure 17 is a flowchart of a method of outputting a third reference image based on the user's second movement after the output of the reference image is stopped, according to an embodiment.
  • Figure 18 is a flowchart of a method for temporarily pausing the output of a reference image when the user's movement is inaccurate, according to an embodiment.
  • Figure 19 is a flowchart of a method for outputting an additional reference image when connection to a second wearable device is detected, according to an embodiment.
  • Figure 20 is a flowchart of a method for controlling the output of a reference image based on the user's heart rate, according to an embodiment.
  • Figure 21 is a flowchart of a method of controlling an electronic device based on a target gesture input, according to an embodiment.
  • Figure 1 is a configuration diagram of a system for providing a reference image to a user, according to an embodiment.
  • the system 100 for providing an exercise program to a user may include an electronic device 110, a wearable device 120, an additional device 130, and a server 140.
  • the electronic device 110 may be a user terminal that can be connected to the wearable device 120 using short-range wireless communication.
  • the electronic device 110 may transmit a control signal to control the wearable device 120 to the wearable device 120 .
  • the electronic device 110 is described in detail below with reference to FIG. 2 , and the transmission of the control signal is described in detail below with reference to FIG. 4 .
  • the wearable device 120 may provide assistive force to assist movement (e.g., gait or movement in place) or resistance force to impede movement to the user wearing the wearable device 120. You can. Resistance may be provided for the user's exercise.
  • the assistance force or resistance force output by the wearable device 120 can be controlled by controlling the values of various control parameters (or robot parameters) used in the wearable device 120.
  • the structure and driving method of the wearable device 120 will be described in detail below with reference to FIGS. 3A, 3B, 3C, 3D, 4, 5, and 6.
  • the electronic device 110 may be connected to an additional device 130 (e.g., wireless earphone 131, smart watch 132, or smart glasses 133) using short-range wireless communication.
  • the electronic device 110 may output information indicating the state of the electronic device 110 or the state of the wearable device 120 to the user through the additional device 130.
  • feedback information about the movement of the user wearing the wearable device 120 may be output through the haptic device, speaker device, and display device of the additional device 130.
  • the electronic device 110 may be connected to the server 140 using short-range wireless communication or cellular communication.
  • the server 140 may include a database storing information about a plurality of exercise programs that can be provided to the user through the wearable device 120.
  • the server 140 may manage user accounts for users of the electronic device 110 or the wearable device 120.
  • the server 140 may store and manage the exercise program performed by the user and the results of the exercise program in association with the user account.
  • the electronic device 110 may receive sensing information about the user's movement from the wearable device 120.
  • An exercise mode may be about body movement to achieve a specific exercise goal.
  • step exercise type exercise modes include Fast feet mode, Lunge mode, Split jack mode, Toe tap triceps mode, Knee up mode, March Step with Twist mode, or Mountain climber mode where the left leg and right leg are symmetrical. It may include sequential or alternating movement modes.
  • non-step exercise type exercise modes include Squat mode, Narrow squat mode, Half squat mode, Deadlift mode, Single leg deadlift mode, Kick back mode, Bird dog mode or Good morning mode, where the left leg and right leg are It may include movement modes that move in the same direction.
  • the electronic device 110 may output a reference image related to the user's exercise mode based on sensing information.
  • the reference image may be a pre-produced image to instruct the posture of the exercise mode.
  • the electronic device 110 may calculate the user's motion repetition speed based on sensing information and control the output speed of the reference image to correspond to the calculated repetition speed.
  • Figure 2 is a block diagram of an electronic device in a network environment, according to one embodiment.
  • FIG. 2 is a block diagram of an electronic device 201 (eg, electronic device 110 of FIG. 1 ) in a network environment 200, according to an embodiment.
  • the electronic device 201 communicates with the electronic device 202 through a first network 298 (e.g., a short-range wireless communication network) or a second network 299. It is possible to communicate with at least one of the electronic device 204 or the server 208 through (e.g., a long-distance wireless communication network).
  • the electronic device 201 may communicate with the electronic device 204 through the server 208.
  • the electronic device 201 includes a processor 220, a memory 230, an input module 250, an audio output module 255, a display module 260, an audio module 270, and a sensor module ( 276), interface 277, connection terminal 278, haptic module 279, camera module 280, power management module 288, battery 289, communication module 290, subscriber identification module 296 , or may include an antenna module 297.
  • at least one of these components eg, the connection terminal 278) may be omitted, or one or more other components may be added to the electronic device 201.
  • some of these components e.g., sensor module 276, camera module 280, or antenna module 297) are integrated into one component (e.g., display module 260). It can be.
  • Processor 220 executes software (e.g., program 240) to operate at least one other component (e.g., hardware or software component) of electronic device 201 connected to processor 220. It can be controlled and various data processing or calculations can be performed. According to one embodiment, as at least part of data processing or computation, the processor 220 stores commands or data received from another component (e.g., sensor module 276 or communication module 290) in volatile memory 232. The commands or data stored in the volatile memory 232 can be processed, and the resulting data can be stored in the non-volatile memory 234.
  • software e.g., program 240
  • the processor 220 stores commands or data received from another component (e.g., sensor module 276 or communication module 290) in volatile memory 232.
  • the commands or data stored in the volatile memory 232 can be processed, and the resulting data can be stored in the non-volatile memory 234.
  • the processor 220 may include a main processor 221 (e.g., a central processing unit or an application processor) or an auxiliary processor 223 that can operate independently or together (e.g., a graphics processing unit, a neural network processing unit ( It may include a neural processing unit (NPU), an image signal processor, a sensor hub processor, or a communication processor).
  • a main processor 221 e.g., a central processing unit or an application processor
  • auxiliary processor 223 e.g., a graphics processing unit, a neural network processing unit ( It may include a neural processing unit (NPU), an image signal processor, a sensor hub processor, or a communication processor.
  • the electronic device 201 includes a main processor 221 and a auxiliary processor 223, the auxiliary processor 223 may be set to use lower power than the main processor 221 or be specialized for a designated function. You can.
  • the auxiliary processor 223 may be implemented separately from the main processor 221 or as part of it.
  • the auxiliary processor 223 may, for example, act on behalf of the main processor 221 while the main processor 221 is in an inactive (e.g., sleep) state, or while the main processor 221 is in an active (e.g., application execution) state. ), together with the main processor 221, at least one of the components of the electronic device 201 (e.g., the display module 260, the sensor module 276, or the communication module 290) At least some of the functions or states related to can be controlled.
  • coprocessor 223 e.g., image signal processor or communication processor
  • may be implemented as part of another functionally related component e.g., camera module 280 or communication module 290. there is.
  • the auxiliary processor 223 may include a hardware structure specialized for processing artificial intelligence models.
  • Artificial intelligence models can be created through machine learning. For example, such learning may be performed in the electronic device 201 itself on which the artificial intelligence model is performed, or may be performed through a separate server (e.g., server 208).
  • Learning algorithms may include, for example, supervised learning, unsupervised learning, semi-supervised learning, or reinforcement learning, but It is not limited.
  • An artificial intelligence model may include multiple artificial neural network layers.
  • Artificial neural networks include deep neural network (DNN), convolutional neural network (CNN), recurrent neural network (RNN), restricted boltzmann machine (RBM), belief deep network (DBN), bidirectional recurrent deep neural network (BRDNN), It may be one of deep Q-networks or a combination of two or more of the above, but is not limited to the examples described above.
  • artificial intelligence models may additionally or alternatively include software structures.
  • the memory 230 may store various data used by at least one component (eg, the processor 220 or the sensor module 276) of the electronic device 201. Data may include, for example, input data or output data for software (e.g., program 240) and instructions related thereto.
  • Memory 230 may include volatile memory 232 or non-volatile memory 234.
  • the program 240 may be stored as software in the memory 230 and may include, for example, an operating system 242, middleware 244, or application 246.
  • the input module 250 may receive commands or data to be used in a component of the electronic device 201 (e.g., the processor 220) from outside the electronic device 201 (e.g., a user).
  • the input module 250 may include, for example, a microphone, mouse, keyboard, keys (eg, buttons), or digital pen (eg, stylus pen).
  • the sound output module 255 may output sound signals to the outside of the electronic device 201.
  • the sound output module 255 may include, for example, a speaker or a receiver. Speakers can be used for general purposes such as multimedia playback or recording playback.
  • the receiver can be used to receive incoming calls. According to one embodiment, the receiver may be implemented separately from the speaker or as part of it.
  • the display module 260 can visually provide information to the outside of the electronic device 201 (eg, a user).
  • the display module 260 may include, for example, a display, a hologram device, or a projector, and a control circuit for controlling the device.
  • the display module 260 may include a touch sensor configured to detect a touch, or a pressure sensor configured to measure the intensity of force generated by the touch.
  • the audio module 270 can convert sound into an electrical signal or, conversely, convert an electrical signal into sound. According to one embodiment, the audio module 270 acquires sound through the input module 250, the sound output module 255, or an external electronic device (e.g., directly or wirelessly connected to the electronic device 201). Sound may be output through an electronic device 202 (e.g., speaker or headphone).
  • an electronic device 202 e.g., speaker or headphone
  • the sensor module 276 detects the operating state (e.g., power or temperature) of the electronic device 201 or the external environmental state (e.g., user state) and generates an electrical signal or data value corresponding to the detected state. can do.
  • the sensor module 276 includes, for example, a gesture sensor, a gyro sensor, an air pressure sensor, a magnetic sensor, an acceleration sensor, a grip sensor, a proximity sensor, a color sensor, an IR (infrared) sensor, a biometric sensor, It may include a temperature sensor, humidity sensor, or light sensor.
  • the interface 277 may support one or more designated protocols that can be used to connect the electronic device 201 directly or wirelessly with an external electronic device (eg, the electronic device 202).
  • the interface 277 may include, for example, a high definition multimedia interface (HDMI), a universal serial bus (USB) interface, an SD card interface, or an audio interface.
  • HDMI high definition multimedia interface
  • USB universal serial bus
  • SD card interface Secure Digital Card
  • the connection terminal 278 may include a connector through which the electronic device 201 can be physically connected to an external electronic device (eg, the electronic device 202).
  • the connection terminal 278 may include, for example, an HDMI connector, a USB connector, an SD card connector, or an audio connector (eg, a headphone connector).
  • the haptic module 279 can convert electrical signals into mechanical stimulation (e.g., vibration or movement) or electrical stimulation that the user can perceive through tactile or kinesthetic senses.
  • the haptic module 279 may include, for example, a motor, a piezoelectric element, or an electrical stimulation device.
  • the camera module 280 can capture still images and moving images.
  • the camera module 280 may include one or more lenses, image sensors, image signal processors, or flashes.
  • the power management module 288 can manage power supplied to the electronic device 201.
  • the power management module 288 may be implemented as at least a part of, for example, a power management integrated circuit (PMIC).
  • PMIC power management integrated circuit
  • Battery 289 may supply power to at least one component of electronic device 201.
  • the battery 289 may include, for example, a non-rechargeable primary battery, a rechargeable secondary battery, or a fuel cell.
  • Communication module 290 provides a direct (e.g., wired) communication channel or wireless communication channel between electronic device 201 and an external electronic device (e.g., electronic device 202, electronic device 204, or server 208). It can support establishment and communication through established communication channels. Communication module 290 operates independently of processor 220 (e.g., an application processor) and may include one or more communication processors that support direct (e.g., wired) communication or wireless communication. According to one embodiment, the communication module 290 is a wireless communication module 292 (e.g., a cellular communication module, a short-range wireless communication module, or a global navigation satellite system (GNSS) communication module) or a wired communication module 294 (e.g.
  • GNSS global navigation satellite system
  • LAN local area network
  • power line communication module may be included.
  • the corresponding communication module is a first network 298 (e.g., a short-range communication network such as Bluetooth, wireless fidelity (WiFi) direct, or infrared data association (IrDA)) or a second network 299 (e.g., legacy It may communicate with an external electronic device 204 through a telecommunication network such as a cellular network, a 5G network, a next-generation communication network, the Internet, or a computer network (e.g., LAN or WAN).
  • a telecommunication network such as a cellular network, a 5G network, a next-generation communication network, the Internet, or a computer network (e.g., LAN or WAN).
  • the wireless communication module 292 uses subscriber information (e.g., International Mobile Subscriber Identifier (IMSI)) stored in the subscriber identification module 296 to communicate within a communication network, such as the first network 298 or the second network 299.
  • subscriber information e.g., International Mobile Subscriber Identifier (IMSI)
  • IMSI International Mobile Subscriber Identifier
  • the wireless communication module 292 may support 5G networks after 4G networks and next-generation communication technologies, for example, NR access technology (new radio access technology).
  • NR access technology provides high-speed transmission of high-capacity data (eMBB (enhanced mobile broadband)), minimization of terminal power and access to multiple terminals (mMTC (massive machine type communications)), or high reliability and low latency (URLLC (ultra-reliable and low latency). -latency communications)) can be supported.
  • the wireless communication module 292 may support high frequency bands (e.g., mmWave bands), for example, to achieve high data rates.
  • the wireless communication module 292 uses various technologies to secure performance in high frequency bands, for example, beamforming, massive array multiple-input and multiple-output (MIMO), and full-dimensional multiplexing. It can support technologies such as input/output (FD-MIMO: full dimensional MIMO), array antenna, analog beam-forming, or large scale antenna.
  • the wireless communication module 292 may support various requirements specified in the electronic device 201, an external electronic device (e.g., electronic device 204), or a network system (e.g., second network 299).
  • the wireless communication module 292 supports Peak data rate (e.g., 20 Gbps or more) for realizing eMBB, loss coverage (e.g., 164 dB or less) for realizing mmTC, or U-plane latency (e.g., 164 dB or less) for realizing URLLC.
  • Peak data rate e.g., 20 Gbps or more
  • loss coverage e.g., 164 dB or less
  • U-plane latency e.g., 164 dB or less
  • the antenna module 297 may transmit or receive signals or power to or from the outside (e.g., an external electronic device).
  • the antenna module 297 may include an antenna including a radiator made of a conductor or a conductive pattern formed on a substrate (eg, PCB).
  • the antenna module 297 may include a plurality of antennas (eg, an array antenna). In this case, at least one antenna suitable for a communication method used in a communication network such as the first network 298 or the second network 299 is, for example, connected to the plurality of antennas by the communication module 290. can be selected. Signals or power may be transmitted or received between the communication module 290 and an external electronic device through the at least one selected antenna.
  • other components eg, radio frequency integrated circuit (RFIC) may be additionally formed as part of the antenna module 297.
  • RFIC radio frequency integrated circuit
  • the antenna module 297 may form a mmWave antenna module.
  • a mmWave antenna module includes a printed circuit board, an RFIC disposed on or adjacent to a first side (e.g., bottom side) of the printed circuit board and capable of supporting a designated high frequency band (e.g., mmWave band); And a plurality of antennas (e.g., array antennas) disposed on or adjacent to the second side (e.g., top or side) of the printed circuit board and capable of transmitting or receiving signals in the designated high frequency band. can do.
  • a mmWave antenna module includes a printed circuit board, an RFIC disposed on or adjacent to a first side (e.g., bottom side) of the printed circuit board and capable of supporting a designated high frequency band (e.g., mmWave band); And a plurality of antennas (e.g., array antennas) disposed on or adjacent to the second side (e.g., top or side) of the
  • peripheral devices e.g., bus, general purpose input and output (GPIO), serial peripheral interface (SPI), or mobile industry processor interface (MIPI)
  • signal e.g. commands or data
  • commands or data may be transmitted or received between the electronic device 201 and the external electronic device 204 through the server 208 connected to the second network 299.
  • Each of the external electronic devices 202 or 204 may be of the same or different type as the electronic device 201.
  • all or part of the operations performed in the electronic device 201 may be executed in one or more of the external electronic devices 202, 204, or 208.
  • the electronic device 201 may perform the function or service instead of executing the function or service on its own.
  • one or more external electronic devices may be requested to perform at least part of the function or service.
  • One or more external electronic devices that have received the request may execute at least part of the requested function or service, or an additional function or service related to the request, and transmit the result of the execution to the electronic device 201.
  • the electronic device 201 may process the result as is or additionally and provide it as at least part of a response to the request.
  • cloud computing distributed computing, mobile edge computing (MEC), or client-server computing technology can be used.
  • the electronic device 201 may provide an ultra-low latency service using, for example, distributed computing or mobile edge computing.
  • the external electronic device 204 may include an Internet of Things (IoT) device.
  • Server 208 may be an intelligent server using machine learning and/or neural networks.
  • the external electronic device 204 or server 208 may be included in the second network 299.
  • the electronic device 201 may be applied to intelligent services (e.g., smart home, smart city, smart car, or healthcare) based on 5G communication technology and IoT-related technology.
  • An electronic device may be of various types.
  • Electronic devices may include, for example, portable communication devices (e.g., smartphones), computer devices, portable multimedia devices, portable medical devices, cameras, wearable devices, or home appliances.
  • Electronic devices according to embodiments of this document are not limited to the above-mentioned devices.
  • first, second, or first or second may be used simply to distinguish one element from another, and may be used to distinguish such elements in other respects, such as importance or order) is not limited.
  • One (e.g. first) component is said to be “coupled” or “connected” to another (e.g. second) component, with or without the terms “functionally” or “communicatively”.
  • any of the components can be connected to the other components directly (e.g. wired), wirelessly, or through a third component.
  • module used in one embodiment of this document may include a unit implemented in hardware, software, or firmware, and is interchangeable with terms such as logic, logic block, component, or circuit, for example. can be used
  • a module may be an integrated part or a minimum unit of the parts or a part thereof that performs one or more functions.
  • the module may be implemented in the form of an application-specific integrated circuit (ASIC).
  • ASIC application-specific integrated circuit
  • An embodiment of the present document is one or more instructions stored in a storage medium (e.g., built-in memory 236 or external memory 238) that can be read by a machine (e.g., electronic device 201). It may be implemented as software (e.g., program 240) including these.
  • a processor e.g., processor 220 of a device (e.g., electronic device 201) may call at least one command among one or more commands stored from a storage medium and execute it. This allows the device to be operated to perform at least one function according to the at least one instruction called.
  • the one or more instructions may include code generated by a compiler or code that can be executed by an interpreter.
  • a storage medium that can be read by a device may be provided in the form of a non-transitory storage medium.
  • 'non-transitory' only means that the storage medium is a tangible device and does not contain signals (e.g. electromagnetic waves), and this term refers to cases where data is semi-permanently stored in the storage medium. There is no distinction between temporary storage cases.
  • a method according to an embodiment disclosed in this document may be provided and included in a computer program product.
  • Computer program products are commodities and can be traded between sellers and buyers.
  • the computer program product may be distributed in the form of a machine-readable storage medium (e.g. compact disc read only memory (CD-ROM)) or through an application store (e.g. Play StoreTM) or on two user devices (e.g. It can be distributed (e.g. downloaded or uploaded) directly between smart phones) or online.
  • a portion of the computer program product may be at least temporarily stored or temporarily created in a machine-readable storage medium, such as the memory of a manufacturer's server, an application store's server, or a relay server.
  • each component (e.g., module or program) of the above-described components may include a single or multiple entities, and some of the multiple entities may be separately placed in other components.
  • one or more of the above-described corresponding components or operations may be omitted, or one or more other components or operations may be added.
  • multiple components eg, modules or programs
  • the integrated component may perform one or more functions of each component of the plurality of components in the same or similar manner as those performed by the corresponding component of the plurality of components prior to the integration. .
  • operations performed by a module, program, or other component may be executed sequentially, in parallel, iteratively, or heuristically, or one or more of the operations may be executed in a different order, omitted, or , or one or more other operations may be added.
  • FIGS. 3A, 3B, 3C, and 3D are diagrams for explaining a wearable device according to an embodiment.
  • a wearable device 300 may be mounted on the user to assist the user in walking.
  • the wearable device 300 may be a device that assists the user's walking.
  • the wearable device 300 may be an exercise device that not only assists the user's walking but also provides exercise functions by providing resistance to the user.
  • the resistance provided to the user may be a force actively applied to the user, such as a force output by a device such as a motor.
  • the resistance force is not a force actively applied to the user, but is a force exerted by the user, such as friction force. It may be a force that hinders movement. In other words, resistance can be expressed as exercise load.
  • Figures 3a, 3b, 3c and 3d show a hip type wearable device 300, but the type of wearable device is not limited to the hip type, and the wearable device may support the entire lower extremity or a portion of the lower extremity. It could be a type. Additionally, the wearable device may be one of a form that supports part of the lower extremity, a form that supports up to the knee, a form that supports up to the ankle, and a form that supports the entire body.
  • Embodiments described with reference to FIGS. 3A, 3B, 3C, and 3D may be applied to a hip type, but are not limited thereto and may be applied to various types of wearable devices.
  • the wearable device 300 includes a driving unit 310, a sensor unit 320, an Inertial Measurement Unit (IMU) 330, a control unit 340, a battery 350, and a communication module 152.
  • the IMU 330 and the control unit 340 may be placed within the main frame of the wearable device 300.
  • the IMU 330 and the control unit 340 may be included in a housing (not shown) formed on (or attached to) the outside of the main frame of the wearable device 300.
  • the driving unit 310 may include a motor 314 and a motor driver circuit 312 for driving the motor 314.
  • the sensor unit 320 may include at least one sensor 321.
  • the control unit 340 may include a processor 342, memory 344, and input interface 346.
  • FIG. 3C one sensor 321, one motor driver circuit 312, and one motor 314 are shown, but this is only an example.
  • 300-1 may include a plurality of sensors 321 and 321-1, a plurality of motor driver circuits 312 and 312-1, and a plurality of motors 314 and 314-1. Additionally, depending on implementation, the wearable device 300 may include a plurality of processors. The number of motor driver circuits, motors, or processors may vary depending on the part of the body on which the wearable device 300 is worn.
  • the driving unit 310 may drive the user's hip joint.
  • the driving unit 310 may be located on the user's right hip and/or left hip.
  • the driving unit 310 may be additionally located at the user's knees and ankles.
  • the driving unit 310 includes a motor 314 capable of generating rotational torque and a motor driver circuit 312 for driving the motor 314.
  • the sensor unit 320 can measure the angle of the user's hip joint when walking.
  • Information about the angle of the hip joint sensed by the sensor unit 320 may include the angle of the right hip joint, the angle of the left hip joint, the difference between the angles of both hip joints, and the direction of hip joint movement.
  • the sensor 321 may be located within the driving unit 310.
  • the sensor unit 320 may additionally measure the user's knee angle and ankle angle.
  • the sensor 321 may be an encoder.
  • the sensor 321 may be a Hall sensor. Information on the joint angle measured by the sensor unit 320 may be transmitted to the control unit 340.
  • the sensor unit 320 may include a potentiometer.
  • the potentiometer can sense the R-axis joint angle, L-axis joint angle, R-axis joint angular velocity, and L-axis joint angular velocity according to the user's walking motion.
  • the R/L axis may be a reference axis for the user's right/left leg.
  • the R/L axis may be set to be perpendicular to the ground, have a negative value on the front side of the person's torso, and have a positive value on the back side of the person's torso.
  • the IMU 330 can measure acceleration information and posture information while walking.
  • the IMU 330 may sense X-, Y-, and Z-axis acceleration and X-, Y-, and Z-axis angular velocities according to the user's walking motion. Acceleration information and posture information measured by the IMU 330 may be transmitted to the control unit 340.
  • the wearable device 300 includes other sensors (e.g., It may include an electromyogram sensor (EMG sensor).
  • EMG sensor electromyogram sensor
  • the control unit 340 may generally control the operation of the wearable device 300.
  • the control unit 340 may receive information sensed by each of the sensor unit 320 and the IMU 330.
  • Information sensed by the IMU 330 includes acceleration information and posture information
  • information sensed by the sensor unit 320 includes the angle of the right hip joint, the angle of the left hip joint, the difference between the angles of both hip joints, and May include direction of hip joint movement.
  • the controller 340 may calculate the difference between the angles of both hip joints based on the angle of the right hip joint and the angle of the left hip joint.
  • the control unit 340 may generate a signal to control the driver 310 based on the sensed information.
  • the generated signal may be an assistive force to assist the user's walking.
  • the generated signal may be a resistance force to impede the user's walking. Resistance may be provided for the user's exercise.
  • the processor 342 of the control unit 340 may control the driving unit 310 to provide resistance to the user.
  • the driving unit 310 may provide resistance to the user by actively applying force to the user through the motor 314.
  • the driving unit 310 may provide resistance to the user by outputting torque in a direction that interferes with the user's movement.
  • the driving unit 310 may provide resistance to the user by using the back-drivability of the motor 314 without actively applying force to the user.
  • the reverse driveability of a motor can mean the responsiveness of the motor's rotation axis to external forces. The higher the motor's reverse driveability, the easier it is to react to the external force acting on the motor's rotation axis (i.e. , the rotation axis of the motor rotates easily). For example, even if the same external force is applied to the rotation axis of the motor, the degree to which the rotation axis of the motor rotates varies depending on the degree of reverse driveability.
  • the processor 342 of the control unit 340 may control the driving unit 310 so that the driving unit 310 outputs torque (or auxiliary torque) to help the user walk.
  • the driving unit 310 may be configured to be disposed on the left hip portion and the right hip portion, respectively, and the control unit 340 controls the driving unit 310 to generate torque.
  • a control signal can be output.
  • the driving unit 310 may generate torque based on the control signal output by the control unit 340.
  • the torque value for generating torque may be set externally or may be set by the control unit 340.
  • the controller 340 may use the magnitude of the current for the signal transmitted to the driver 310 to indicate the magnitude of the torque value. That is, the larger the amount of current received by the driver 310, the larger the torque value can be.
  • the processor 342 of the control unit 340 transmits a control signal to the motor driver circuit 312 of the drive unit 310, and the motor driver circuit 312 generates a current corresponding to the control signal to drive the motor 314. ) can be controlled.
  • Battery 350 supplies power to components of wearable device 300.
  • the wearable device 300 includes a circuit (e.g., Power Management Integrated (PMIC)) that converts the power of the battery 350 to match the operating voltage of the components of the wearable device 300 and provides it to the components of the wearable device 300. Circuit)) may be further included. Additionally, depending on the operation mode of the wearable device 300, the battery 350 may or may not supply power to the motor 314.
  • PMIC Power Management Integrated
  • the communication module 352 may support establishment of a direct (e.g., wired) communication channel or wireless communication channel between the wearable device 300 and an external electronic device, and performance of communication through the established communication channel.
  • Communication module 352 may include one or more communication processors that support direct (e.g., wired) or wireless communication.
  • the communication module 352 is a wireless communication module (e.g., a cellular communication module, a short-range wireless communication module, or a global navigation satellite system (GNSS) communication module) or a wired communication module (e.g., a local area network (LAN) ) may include a communication module, or a power line communication module).
  • GNSS global navigation satellite system
  • the corresponding communication module is a first network (e.g., a short-range communication network such as Bluetooth, wireless fidelity (WiFi) direct, or infrared data association (IrDA)) or a second network (e.g., a legacy cellular network, 5G network, It can communicate with external electronic devices through next-generation communication networks, the Internet, or computer networks.
  • a first network e.g., a short-range communication network such as Bluetooth, wireless fidelity (WiFi) direct, or infrared data association (IrDA)
  • a second network e.g., a legacy cellular network, 5G network
  • next-generation communication networks e.g., the Internet
  • these various types of communication modules are integrated into one component (e.g., a single chip) or are comprised of multiple separate components. may be implemented with multiple chips (e.g., multiple chips).
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a wearable device that communicates with an electronic device, according to an embodiment.
  • the wearable device 300 may communicate with the electronic device 201 .
  • the electronic device 201 may be the user's electronic device of the wearable device 300.
  • the wearable device 300 and the electronic device 201 may be connected using a short-range wireless communication method.
  • the electronic device 201 may display a user interface (UI) for controlling the operation of the wearable device 300 on the display 201-1.
  • UI user interface
  • the UI may include at least one soft key that allows the user to control the wearable device 300.
  • the user can input a command to control the operation of the wearable device 300 through the UI on the display 201-1 of the electronic device 201, and the electronic device 201 generates a control command corresponding to the command. And the generated control command can be transmitted to the wearable device 300.
  • the wearable device 300 can operate according to the received control command and transmit the control result to the electronic device 201.
  • the electronic device 201 may display a control completion message on the display 201-1 of the electronic device 201.
  • 5 and 6 are diagrams for explaining a torque output method of a wearable device, according to an embodiment.
  • the driving units 310-1 and 310-2 of the wearable device 300 of FIG. 3 may be located near the user's hip joint, and the control unit of the wearable device 300 340 may be located near the waist.
  • the positions of the driving units 310-1 and 310-2 and the control unit 340 are not limited to the examples shown in FIGS. 5 and 6.
  • the wearable device 300 measures (or senses) the user's left hip joint angle q_l and right hip joint angle q_r .
  • the wearable device 300 can measure the user's left hip joint angle q_l through the left encoder, and can measure the user's right hip joint angle q_r through the right encoder.
  • the left leg is ahead of the baseline 620, so the left hip joint angle q_l can be a negative number
  • the right leg is behind the baseline 620, so the right hip joint angle q_r is a positive number. It may be (positive number).
  • the right hip joint angle q_r may be negative when the right leg is ahead of the baseline 620 and the left hip joint angle q_l may be positive when the left leg is behind the baseline 620.
  • the wearable device 300 measures the first raw angle (e.g., q_r_raw ) of the first joint (e.g., right hip joint) and the second joint (e.g., left hip joint) measured by the sensor unit 320. ) can be obtained by filtering the second raw angle (eg, q_l_raw ) of the first angle (eg, q_r ) and the second angle ( q_l ). For example, the wearable device 300 may filter the first raw angle and the second raw angle based on the first previous angle and the second previous angle measured for the previous time.
  • the first raw angle e.g., q_r_raw
  • the second joint e.g., left hip joint
  • the wearable device 300 may filter the first raw angle and the second raw angle based on the first previous angle and the second previous angle measured for the previous time.
  • the wearable device 300 generates a torque value ⁇ (t ) based on the left hip joint angle q_l , right hip joint angle q_r , offset angle c, sensitivity ⁇ , gain ⁇ , and delay ⁇ t. ) can be determined, and the motor driver circuit 312 of the wearable device 300 can be controlled so that the determined torque value ⁇ (t) is output.
  • the force provided to the user by the torque value ⁇ (t) may be named force feedback.
  • the wearable device 300 may determine the torque value ⁇ (t) based on [Equation 1] below.
  • y may be a state factor
  • q_r may be the right hip joint angle
  • q_l may be the left hip joint angle.
  • the state factor y may be related to the distance between the two legs. For example, when y is 0, it indicates a state in which the distance between legs is 0 (i.e., crossing state), and when the absolute value of y is maximum, it indicates a state in which the angle between legs is maximum (i.e., landing state). status) can be indicated.
  • the state factor may be expressed as y(t) .
  • Gain ⁇ is a parameter that indicates the magnitude and direction of the output torque. The larger the gain ⁇ , the stronger the torque can be output. If the gain ⁇ is a negative number, torque acting as a resistance force to the user may be output, and if gain ⁇ is a positive number, torque acting as an assisting force may be output to the user.
  • Delay ⁇ t is a parameter related to the output timing of torque. The value of the gain ⁇ and the value of the delay ⁇ t may be set in advance and may be adjusted by the user or the wearable device 300. [Equation 1], a model that outputs torque that acts as an auxiliary force to the user based on parameters such as gain ⁇ and delay ⁇ t may be defined as a torque output model (or torque output algorithm). The size and delay of the torque to be output can be determined by inputting the values of the input parameters received through the sensors of the wearable device 300 into the torque output model.
  • the wearable device 300 applies the first gain value and the first delay value as parameter values determined for the state factor y(t) to the first state factor y(t) to obtain the following [Equation 2], the first torque value can be determined.
  • the calculated first torque value may include a value for the first joint and a value for the second joint.
  • a value for the first joint may be a value for the left hip joint, which is the second joint, may be a value for the right hip joint, which is the first joint. and
  • the magnitude may be the same and the direction of torque may be opposite.
  • the wearable device 300 may control the motor driver 312 of the wearable device 300 to output torque corresponding to the first torque value.
  • the wearable device 300 may provide asymmetric torque to both legs of the user to assist the asymmetric walking. For example, stronger assistance can be provided to the leg with a short stride or slow swing speed.
  • the leg with a short stride or slow swing speed is referred to as the affected leg or target leg.
  • the swing time of the affected leg may be shorter or the stride length may be shorter than that of the sound leg.
  • a method of adjusting the timing of torque acting on the affected leg to assist the user's walking may be considered.
  • an offset angle may be added to the actual joint angle for the affected leg to increase the output time of torque to assist the swing motion of the affected leg.
  • c may be a value of a parameter indicating the offset angle between joint angles.
  • the value of the input parameter input to the torque output model mounted (or applied) to the wearable device 300 can be adjusted.
  • the values of q_r and q_l can be adjusted through [Equation 3] below.
  • c r may mean an offset angle for the right hip joint
  • c l may mean an offset angle for the left hip joint.
  • the wearable device 300 may filter state factors to reduce discomfort felt by the user due to irregular torque output.
  • the wearable device 30 may generate an initial state factor at the current time t based on the first angle of the first joint and the second angle of the second joint.
  • the previous state factor determined for the previous time t-1 and initial state arguments Based on , the first state factor y(t) can be determined.
  • the current time t may mean the processing time for the t-th data (or sample)
  • the previous time t-1 may mean the processing time for the t-1-th data.
  • the difference between the current time t and the previous time t-1 may be the operation cycle of the processor that generates or processes the corresponding data.
  • Sensitivity ⁇ may be a value of a parameter indicating sensitivity.
  • the sensitivity value may be continuously adjusted during the test walk, but the sensitivity value may be preset to a constant value to reduce computational complexity.
  • the method by which the values of the control parameters are determined by the wearable device 300 has been described, but instead of the wearable device 300, an electronic device (e.g., the electronic device 110 of FIG. 1 or the electronic device 110 of FIG. 2) has been described.
  • the values of the control parameters may be determined by the electronic device 201.
  • the electronic device may receive sensing data from the wearable device 300, determine values of control parameters based on the sensing data, and control the operation of the wearable device 300 based on the determined values of the control parameters. can do.
  • Figure 7 is a flowchart of a method for controlling the output of a reference image based on first sensing information about the user's first movement, according to an embodiment.
  • Operations 710 to 740 may be performed to control the output of the reference image.
  • Operations 710 to 750 may be performed by an electronic device (eg, the electronic device 110 of FIG. 1 or the electronic device 201 of FIG. 2).
  • the electronic device may acquire first sensing information about the first movement of a user wearing a wearable device (e.g., the wearable device 120 of FIG. 1 or the wearable device 300 of FIG. 3).
  • the electronic device can continuously receive sensing information from the wearable device while the user is exercising.
  • the first sensing information may be information measured by at least one sensor (eg, the IMU 330 or the sensor unit 321 in FIG. 3A) of the wearable device at the first time.
  • the first time may be a point in time when an exercise mode operation performed by the user is repeated.
  • the first time may be determined as a time when an action that has already been performed among a plurality of distinct actions (eg, STEP 1 and STEP 2) constituting the lunge is performed again.
  • the first time may be a time when the operation of the exercise mode of the output reference image is repeated.
  • the first time may be determined as a time when an action that has already been performed among a plurality of distinct actions (eg, STEP 1 and STEP 2) constituting the lunge is performed again.
  • the electronic device may determine the first target index for the first movement based on the first sensing information.
  • the target index may be data for structuring the user's movements through numbers and allowing the electronic device to recognize them.
  • the user's various joints e.g. left/right wrist joint, left/right elbow joint, left/right shoulder joint, left/right hip joint, left/right knee joint, left/right The angle of the ankle joint
  • the pattern in which the user's joints change during repetitive movements may also be repetitive. For example, when a user performs a squat, the angle of the user's left hip joint and the angle of the user's right hip joint may each change repeatedly within approximately the same range.
  • a plurality of indices may be preset for the entire range of left hip joint angles and the entire range of right hip joint angles that can be obtained while a typical person performs a squat.
  • indices (or target index) for the angle of the right hip joint and the angle of the left hip joint for the user's first movement may be determined, and the determined indices (or target index) may be determined.
  • a division operation corresponding to the index) may be determined.
  • the electronic device may generate a target index that can distinguish the user's movement as secondary information based on sensing information, which is primary information.
  • the index may be a set of values of one or more exercise indices determined based on one or more values of acquired sensing information.
  • the first target index determined for the user's first movement may represent the user's current movement or current posture by combining one or more movement indices.
  • each movement index may be a value representing the detailed posture (or angle) of the user's joints. Different indices may mean different user postures.
  • the postures indicated by the same indices may be postures that can be considered the same posture even if the joint angles obtained for the same joint are not exactly the same.
  • the electronic device may determine the current classification operation among a plurality of classification operations for the exercise mode through the target index. Below, the method for determining the first target index is described in detail with reference to FIG. 8.
  • the electronic device may determine the first reference index of the reference image output at the first time.
  • the reference image may include reference index information preset to correspond to movement displayed on the screen.
  • the reference image is an image teaching lunge
  • the reference image is sections (e.g., first section and second section) that teach a plurality of distinct movements of lunge (e.g., STEP 1 and STEP 2).
  • a reference index (a) indicating lunge STEP 1 may be associated with the first section
  • a reference index (b) indicating lunge STEP 2 may be associated with the second section.
  • the electronic device may determine the reference index (a) as the first reference index.
  • the electronic device may determine whether the first target index corresponds to the first reference index.
  • the electronic device may determine that the first target index corresponds to the first reference index.
  • the electronic device may generate a target index pattern based on the first target index and determine whether the first target index corresponds to the first reference index based on the target index pattern.
  • An index pattern may mean that indices change over time.
  • the index pattern may mean the flow of change in the user's posture (or segmentation motion) over time.
  • the exercise mode performed by the user and the exercise mode of the output reference image relate to different exercise modes, but the first target index and the first reference index generated at the first time coincidentally appear to be the same.
  • it may be determined that the first target index and the first reference index do not correspond to each other.
  • a method of determining whether the first target index corresponds to the first reference index based on the target index pattern is described in detail below with reference to FIG. 10.
  • the electronic device may control output of a reference image for the target time based on whether the first target index corresponds to the first reference index.
  • the target time may be a time after the first time.
  • controlling the output of a reference image may mean changing the output speed of the reference image.
  • controlling the output of a reference image may mean changing the output section of the reference image.
  • controlling the output of a reference image may mean changing the type of the output reference image to another reference image (eg, a second reference image).
  • Figure 8 is a flowchart of a method for determining a first target index, according to one embodiment.
  • the electronic device may determine first values of preset exercise indices.
  • the exercise indicator may include a first exercise indicator indicating a difference in angles between the left leg and the right leg.
  • the angle of the left leg is the angle of the left hip joint (e.g., the left hip joint angle q_l in Figure 6)
  • the angle of the right leg is the angle of the right hip joint (e.g., the right hip joint angle q_r in Figure 6). It can be.
  • the exercise indicator may include a second exercise indicator indicating a difference in angle between the waist and the left leg.
  • the angle of the waist may be determined based on information obtained by an IMU (e.g., IMU 330 in 3a).
  • the exercise index may include a third exercise index indicating the angle difference between the waist and the right leg.
  • the electronic device may determine the first target index based on the first values of the motion indices.
  • the electronic device may index the first value of each exercise indicator based on a preset indexing range for the corresponding exercise indicator.
  • a plurality of indexing sections may be set based on the maximum and minimum values that may appear as the first exercise index. For example, if the maximum value of the motion index representing the angle difference between the left leg and the right leg is 100° and the minimum value is set to -100°, the range from 100° to -100° is a plurality of indexing sections. It is divided into, and an index value can be set for each indexing section. For example, when a plurality of indexing sections are divided into 7, index values may include -3, -2, -1, 0, 1, 2, and 3.
  • index values may be determined for each exercise indicator. Index values (or index sets) of motion indices for the first time may be named the first target index.
  • index values (or index sets) of motion indices for movement of a reference image output at the first time may be named the first reference index.
  • FIG. 9 illustrates reference indices for each of a plurality of distinct operations constituting an exercise mode, according to an embodiment.
  • a plurality of distinct movements constituting a lunge may include lunge STEP 1 and lunge STEP 2.
  • a reference image for a lunge may be an image in which the lunge STEP 1 motion and the lunge STEP 2 motion are repeatedly displayed.
  • the plurality of exercise indicators may include a first indicator indicating an angle difference between the left leg and the right leg, a second indicator indicating an angle difference between the waist and the first leg, and an angle difference indicating the angle difference between the waist and the second leg.
  • a third indicator may be included.
  • the first indicator may represent 2
  • the second index may represent 1
  • the third index may represent -1.
  • the first reference index 900 may be preset to ⁇ 2, 1, -1 ⁇ .
  • the first indicator may represent 3, the second index may represent 2, and the third index may represent -1.
  • the second reference index 920 may be preset to ⁇ 3, 2, -1 ⁇ .
  • the reference indices of the reference image of the lunge have been described with reference to FIG. 9, but the above description may be applied in the same or similar manner to other exercise modes that are not disclosed.
  • Figure 10 is a flowchart of a method for determining whether a first target index corresponds to a first reference index, according to one embodiment.
  • operation 740 described above with reference to FIG. 7 may include operations 1010 to 1040 below.
  • Operations 1010 to 1040 may be performed by an electronic device (eg, the electronic device 110 of FIG. 1 or the electronic device 201 of FIG. 2).
  • the electronic device may generate a target index pattern for the target time based on the first target index.
  • the target time may be a time in the past including the first time.
  • the target index pattern may include a plurality of target indices.
  • the target index pattern may include a first previous target index for the first previous time and a first target index for the first time.
  • the first previous index may correspond to lunge STEP 1.
  • the target index pattern is [ ⁇ 2, 1, -1 ⁇ , ⁇ 3, 2, -1 ⁇ ].
  • the first previous index may correspond to lunge STEP 2.
  • the first previous index is ⁇ 3, 2, -1 ⁇ and the first target index is ⁇ 2, 1, -1 ⁇
  • the target index pattern is [ ⁇ 3, 2, -1 ⁇ , ⁇ 2, 1, -1 ⁇ ].
  • the electronic device may generate a reference index pattern for the target time based on the first reference index.
  • the target time may be the same as the target time described in operation 1010 above.
  • the target index pattern may include a plurality of reference indices.
  • the target index pattern may include a first previous reference index for the first previous time and a first reference index for the first time.
  • the electronic device may determine whether the difference between the target index pattern and the reference index pattern is less than or equal to a first preset threshold. For example, the difference may be calculated based on the difference between index values in the target index pattern and index values in the reference index pattern.
  • operation 1040 when the difference between the calculated target index pattern and the reference index pattern is less than or equal to a preset first threshold, operation 1040 may be performed.
  • the difference between the calculated target index pattern and the reference index pattern exceeds a preset first threshold, it may be determined that the first target index does not correspond to the first reference index. If it is determined that the first target index does not correspond to the first reference index, operation 1110 of FIG. 11 below may be performed.
  • operation A when the difference between the calculated target index pattern and the reference index pattern exceeds a preset first threshold, operation A may be additionally performed. Operation A is described in detail below with reference to FIG. 18.
  • the electronic device may determine that the first target index corresponds to the first reference index.
  • the electronic device when it is determined in operation 1040 (or operation 740) that the first target index corresponds to the first reference index, in operation 750, sets the target at the output speed of the reference image at the first time.
  • a reference image can be output visually.
  • the output speed of the reference image at the first time and the output speed of the reference image at the target time may be the same.
  • Figure 11 is a flowchart of a method for controlling the output of a reference image for a target time when the first target index does not correspond to the first reference index, according to an embodiment.
  • operation 750 described above with reference to FIG. 7 may include operations 1110 and 1120 below.
  • Operations 1110 and 1120 may be performed by an electronic device (eg, the electronic device 110 of FIG. 1 or the electronic device 201 of FIG. 2).
  • operation 1110 may be performed when it is determined in operation 740 (or operation 1030) that 1 target index does not correspond to the first reference index.
  • the electronic device may determine the target output speed of the reference image based on the second target index and the second reference index for the second time after the first time.
  • the second time may be a time when the classification operation being performed by the user changes.
  • the first time may correspond to the user's lunge STEP 2
  • the second time may correspond to the user's lunge STEP 1.
  • the electronic device may determine the target output speed of the reference image based on the number of motion repetitions of the user's movement and the number of motion repetitions output in the reference image.
  • a method for determining the target output speed of a reference image will be described in detail with reference to FIG. 12.
  • the electronic device may control the reference image at the target output speed at the target time.
  • the electronic device synchronizes the classification operation (e.g., lunge STEP 1) performed by the user at the target time and the classification operation (e.g., lunge STEP 1) of the output reference image, and sets the reference image to the target output speed. It can be controlled with .
  • Figure 12 is a flowchart of a method for determining a target output speed of a reference image when the first target index does not correspond to the first reference index, according to an embodiment.
  • operation 1110 described above with reference to FIG. 11 may include operations 1210 to 1230 below.
  • Operations 1210 to 1230 may be performed by an electronic device (eg, the electronic device 110 of FIG. 1 or the electronic device 201 of FIG. 2).
  • the electronic device may determine the target repetition number of the target exercise mode performed by the user until the second time based on the second target index.
  • the number of target indices generated up to the second time may be determined as the number of target repetitions.
  • the number of times the classification operation changes based on the target indexes generated up to the second time may be determined as the target repetition number.
  • the electronic device may determine the number of reference repetitions for the reference image until the second time based on the second reference index.
  • the number of reference indices generated up to the second time may be determined as the target repetition number.
  • the number of times the classification operation changes based on the reference indexes generated up to the second time may be determined as the number of reference repetitions.
  • the electronic device may determine the target output speed based on the ratio between the target repetition number and the reference repetition number. For example, if the target repetition number is 4 and the reference repetition number is 2, the user's movement speed may be determined to be twice as fast as the reference image movement speed. In the above case, the target output speed of the reference image may be determined to be twice the current output speed.
  • Figure 13 illustrates a method of controlling the output of a reference image, according to an embodiment.
  • the user performs lunges as an exercise mode
  • the output reference image may also be an image teaching lunges.
  • the user's movement speed may be faster than the output speed of the reference image.
  • an electronic device e.g., the electronic device of FIG. 1 ( 110) or the electronic device 201 of FIG. 2 may determine that the first target index and the first reference index do not correspond.
  • the first target index is ⁇ 3, 2, -1 ⁇ corresponding to lunge STEP 2
  • the first reference index is ⁇ 2, 1, -) corresponding to lunge STEP 1. 1 ⁇ .
  • the electronic device may determine the target output speed of the reference image based on the second target index and the second reference index for the second time 1320.
  • the second target index may be ⁇ 2, 1, -1 ⁇ corresponding to lunge STEP 1, and the second reference index may be ⁇ 3, 2, -1 ⁇ corresponding to lunge STEP 2.
  • the number of target indices may be 3 and the number of reference indices may be 2.
  • the number of reference indices may be adjusted from 2 to 1.5. According to the adjusted number of reference indices, the number of target indices is twice the number of reference indices, so the target output speed of the reference image can be determined to be twice the number.
  • the electronic device synchronizes the classification operation performed by the user (e.g., lunge STEP 1) with the division operation (e.g., lunge STEP 1) of the output reference image, and
  • the video can be controlled to the target output speed (e.g. 2x).
  • Figure 14 is a flowchart of a method for controlling the output of a second reference image corresponding to the target index pattern of the first target index, according to an embodiment.
  • operation 750 described above with reference to FIG. 7 may include operations 1410 to 1430 below.
  • Operations 1410 to 1430 may be performed by an electronic device (eg, the electronic device 110 of FIG. 1 or the electronic device 201 of FIG. 2).
  • operation 1410 may be performed when it is determined that the first target index does not correspond to the first reference index in operation 1030 described above with reference to FIG. 10.
  • the electronic device may determine a second reference image corresponding to the target index pattern generated based on the first target index.
  • the electronic device determines whether the reference image corresponds to the exercise mode performed by the user by comparing the target index pattern generated based on the first target index and the reference index pattern generated based on the first reference index. You can. For example, if the reference image corresponds to the exercise mode performed by the user, the target index and reference index for the same time may not be the same because the output speed is not synchronized, but the target index pattern and the pattern of the reference image may correspond. You can. For example, if the reference image does not correspond to the exercise mode performed by the user, the target index pattern and the pattern of the reference image may not correspond.
  • the electronic device may determine a second reference image pattern corresponding to a target index pattern among a plurality of reference index patterns for a plurality of reference images.
  • a second reference image associated with the determined second reference image pattern may be determined.
  • the electronic device may determine the target output speed of the second reference image based on the second target index for the second time after the first time. For example, the electronic device may determine the target repetition number of the target exercise mode performed by the user until the second time based on the second target index.
  • the number of target indices generated up to the second time may be determined as the number of target repetitions.
  • the number of times the classification operation changes based on the target indexes generated up to the second time may be determined as the target repetition number.
  • the electronic device may determine the target output speed of the second reference image based on the target repetition number of the target exercise mode.
  • the target output speed of the second reference image may be determined to correspond to the repetition cycle of the user's classification operation.
  • the electronic device may control the second reference image at the target output speed at the target time.
  • the electronic device synchronizes the classification operation (e.g., squat STEP 1) performed by the user at the target time and the division operation (e.g., squat STEP 1) of the output second reference image, and displays the second reference image can be controlled at the target output speed.
  • classification operation e.g., squat STEP 1
  • division operation e.g., squat STEP 1
  • the electronic device asks the user whether to switch from the reference image to the second reference image, and if the user allows output of the second reference image, operation 1430 is performed. You can.
  • Figure 15 illustrates a method of controlling the output of a changed second reference image, according to an embodiment.
  • the user performs squats as an exercise mode
  • the output reference image may be an image teaching lunges.
  • the user's movement speed may be faster than the output speed of the reference image.
  • an electronic device e.g., the electronic device of FIG. 1) 110 or the electronic device 201 of FIG. 2) may determine that the first target index and the first reference index do not correspond.
  • the first target index is ⁇ 0, 2, 2 ⁇ , corresponding to squat STEP 2
  • the first reference index is ⁇ 2, 1, -1, corresponding to lunge STEP 1.
  • ⁇ can be.
  • the electronic device may determine the second reference image based on the first target index.
  • the electronic device may determine the target output speed of the second reference image based on the second target index for the second time 1520. For example, the electronic device may determine that the user's repetition cycle is twice as fast as the basic speed using the target index pattern generated based on the second target index.
  • the electronic device may inquire from the user whether to switch from the reference image to the second reference image. If the user allows output of the second reference image, the second reference image may be output at a later time.
  • the electronic device synchronizes the classification operation performed by the user (e.g., squat STEP 1) with the division operation (e.g., squat STEP 1) of the output second reference image.
  • the second reference image can be controlled at the target output speed (e.g., double).
  • Figure 16 is a flowchart of a method for stopping output of a reference image, according to an embodiment.
  • operation 1610 may be performed by an electronic device (eg, the electronic device 110 of FIG. 1 or the electronic device 201 of FIG. 2).
  • the electronic device may stop outputting the reference image.
  • the electronic device may determine that the second reference image corresponding to the target index pattern is not determined.
  • the user may change the exercise mode performed from lunge to donkey kick.
  • the electronic device may determine a discrepancy between the target index pattern and the reference index pattern generated when the exercise mode is changed to donkey kick.
  • the electronic device may output a guidance image indicating that an exercise mode different from the current exercise mode has been detected.
  • the electronic device may not determine a new exercise mode corresponding to the target index pattern. For example, if a new exercise mode corresponding to the target index pattern is not determined, the electronic device may stop outputting the currently output reference image.
  • Figure 17 is a flowchart of a method of outputting a third reference image based on the user's second movement after the output of the reference image is stopped, according to an embodiment.
  • operations 1710 to 1730 below may be performed.
  • Operations 1710 to 1730 may be performed by an electronic device (eg, the electronic device 110 of FIG. 1 or the electronic device 201 of FIG. 2).
  • the electronic device may determine a third target index generated for the user's second movement after the reference image stops being output.
  • the user can change the exercise mode performed from donkey kick to squat.
  • the determined third target index may be a target index generated for the squat movement.
  • the electronic device may determine a third reference image based on the third target index.
  • the electronic device may determine a third reference index corresponding to the third target index among a plurality of reference indices.
  • the electronic device may determine a third reference image associated with the third reference index.
  • the electronic device may generate a third target index pattern based on the third target index.
  • the electronic device may determine a third reference index pattern corresponding to the third target index among the plurality of reference index patterns.
  • the electronic device may determine a third reference image associated with the third reference index pattern.
  • the electronic device may output the third reference image to be synchronized with the second movement.
  • the electronic device may determine the output speed of the third reference image based on the third target index (or third target index pattern). Since the description of the method of determining the output speed of the third reference image can be similarly applied to the operations 1210 to 1230 described above with reference to FIG. 12, redundant description will be omitted.
  • the electronic device performs the first classification operation of the third reference image for the squat (e.g., squat STEP 1) while the user performs the first classification operation of the second movement (e.g., squat STEP 1).
  • the output timing of the third reference image may be synchronized with the second movement so that this is output.
  • the electronic device may output the third reference image at a determined output speed after the synchronization point.
  • Figure 18 is a flowchart of a method for temporarily pausing the output of a reference image when the user's movement is inaccurate, according to an embodiment.
  • operations 1810 to 1830 below may be performed.
  • operation 1810 may be performed when the difference between the calculated target index pattern and the reference index pattern exceeds a preset first threshold value.
  • operation 740 described above with reference to FIG. 7 may include operations 1810 and 1820, and operation 750 may include operations 1830.
  • Operations 1810 to 1830 may be performed by an electronic device (eg, the electronic device 110 of FIG. 1 or the electronic device 201 of FIG. 2).
  • an electronic device eg, the electronic device 110 of FIG. 1 or the electronic device 201 of FIG. 2.
  • operations 1810 to 1830 may be performed to detect a case where the user is performing a specific exercise mode, but the performance posture is incorrect.
  • the electronic device may determine whether the difference between the calculated target index pattern and the reference index pattern is less than or equal to a preset second threshold.
  • the second threshold may be greater than the first threshold.
  • operation 1820 when the difference between the calculated target index pattern and the reference index pattern is less than or equal to a preset second threshold, operation 1820 may be performed.
  • the difference between the calculated target index pattern and the reference index pattern exceeds a preset second threshold, it may be determined that the first target index does not correspond to the first reference index. For example, if the specific exercise mode performed by the user does not correspond to the exercise mode of the currently output reference image, the difference between the calculated target index pattern and the reference index pattern may exceed a preset second threshold. If it is determined that the first target index does not correspond to the first reference index, operation B may be additionally performed.
  • the electronic device may stop outputting the reference image.
  • operation 1710 described above with reference to FIG. 17 may be performed.
  • the electronic device may determine that the first target index corresponds to a target range preset for the first reference index.
  • the user is performing lunges as an exercise mode, but the performing posture may be incorrect.
  • the electronic device may determine that the first target index corresponds to a target range preset for the first reference index.
  • the electronic device may temporarily suspend output of the reference image.
  • the electronic device may output a guidance image indicating that the reference image will be displayed again if the exercise posture is correct.
  • the electronic device may re-output the reference image when the user's exercise performance posture corresponds to the exercise mode of the reference image.
  • Figure 19 is a flowchart of a method for outputting an additional reference image when connection to a second wearable device is detected, according to an embodiment.
  • operations 1910 and 1920 below may be performed.
  • Operations 1910 and 1920 may be performed by an electronic device (eg, the electronic device 110 of FIG. 1 or the electronic device 201 of FIG. 2).
  • the electronic device may detect the connection of the second wearable device.
  • the second wearable device may be a wearable device worn by a second user.
  • the electronic device while connected to a wearable device (e.g., the wearable device 120 of FIG. 1 or the wearable device 300 of FIG. 3), the electronic device may be additionally connected to a second wearable device.
  • a second user may perform an exercise mode using a second wearable device.
  • the electronic device may receive information about the exercise mode performed by the second user through the second wearable device.
  • the electronic device may receive sensing information from the second wearable device and determine information about the exercise mode performed by the second user based on the received sensing information.
  • the electronic device may determine an additional reference image based on information about the exercise mode performed by the second user.
  • the electronic device may output a reference image for the wearable device to the first area of the display and output an additional reference image for the second wearable device to the second area of the display.
  • the display may be a display included in an electronic device (eg, the display of the display module 260 in FIG. 2).
  • the display may be the display of another electronic device (eg, a television or monitor) connected to the electronic device.
  • the electronic device may control the output speed of the additional reference image to correspond to the output speed of the reference image.
  • Figure 20 is a flowchart of a method for controlling the output of a reference image based on the user's heart rate, according to an embodiment.
  • operations 2010 and 2020 below may be performed.
  • Operations 2010 and 2020 may be performed by an electronic device (eg, the electronic device 110 of FIG. 1 or the electronic device 201 of FIG. 2).
  • the electronic device may obtain the user's heart rate.
  • the electronic device may receive the user's heart rate from an additional device (eg, smart watch 132 of FIG. 1).
  • the electronic device may receive the user's heart rate from a wearable device (eg, the wearable device 120 of FIG. 1 or the wearable device 300 of FIG. 3).
  • the electronic device may control the output of the reference image based on the heart rate.
  • the electronic device may compare the received current heart rate of the user with a preset threshold heart rate for the user or the exercise mode performed by the user.
  • the electronic device may increase the output speed of the reference image.
  • the user may increase the exercise performance speed to keep up with the reference image with the increased output speed.
  • the electronic device may reduce the output speed of the reference image.
  • the user may reduce the exercise performance speed to follow the reference image with the reduced output speed.
  • the electronic device may stop outputting the reference image.
  • the user can stop the excessive exercise being performed.
  • Figure 21 is a flowchart of a method of controlling an electronic device based on a target gesture input, according to an embodiment.
  • operations 2110 to 2130 below may be performed.
  • Operations 2110 and 2130 may be performed by an electronic device (eg, the electronic device 110 of FIG. 1 or the electronic device 201 of FIG. 2).
  • operation 2110 may be performed while the output of the reference image is stopped as the user stops performing the exercise.
  • the electronic device may obtain third sensing information about the user's third movement.
  • a user wearing a wearable device e.g., wearable device 120 in FIG. 1 or wearable device 300 in FIG. 3
  • a body movement representing a gesture e.g., a third movement
  • the gesture may include a left leg spread out to the side, a right leg spread out to the side, a left knee up, or a right knee up, and embodiments of the gestures are not limited to the described embodiments.
  • the wearable device may generate third sensing information about movement and transmit the generated third sensing information to the electronic device.
  • the electronic device may determine the target gesture input based on the third sensing information.
  • the target gesture index may be determined based on third sensing information.
  • the target gesture index may be an index generated based on the plurality of exercise indices described above with reference to FIG. 8 .
  • the electronic device may determine a target gesture input corresponding to a target gesture index generated based on third sensing information. For example, the electronic device may determine a target gesture input corresponding to a target gesture index among a plurality of target gesture inputs. For example, spreading the right leg to the side may be preset to “execute a background app” as a gesture input. For example, spreading the left leg to the side may be preset as “return to exercise image” as a gesture input.
  • the electronic device may control the electronic device based on the target gesture input.
  • the electronic device may control the electronic device to perform the determined target gesture input. For example, if the target gesture input is "execution of a background app,” one or more apps running in the background of the electronic device or disabled may be displayed on the display. For example, if the target gesture input is "execution of a background app, In the case of “return,” output of the reference image may be performed again in the electronic device.
  • the electronic device 110 (201) includes a communication module 290 that exchanges data with an external device, and at least one processor 220 that controls the electronic device, and the processor 220 , Operation 710 of acquiring first sensing information about the first movement of the user wearing the wearable device 120 (300) -
  • the first sensing information is information measured at the first time -,
  • An operation 740 of determining whether the first target index corresponds to the first reference index, and an operation 750 of controlling the output of the reference image for the target time after the first time based on whether the first target index corresponds to the first reference index. can do.
  • the operation 720 of determining the first target index for the first movement based on the first sensing information includes the operation 810 of determining first values of one or more set movement indices, and the movement An operation 820 of determining a first target index may be included based on the first values of the indicators.
  • the operation 740 of determining whether the first target index corresponds to the first reference index includes the operation 1010 of generating a target index pattern for a preset target time based on the first target index. ), an operation of generating a reference index pattern for the target time based on the first reference index (1020), an operation of determining whether the difference between the target index pattern and the reference index pattern is less than or equal to a preset first threshold (1030) , and if the difference is less than or equal to the first threshold, it may include an operation 1040 of determining that the first target index corresponds to the first reference index.
  • the operation 750 of controlling the output speed of the reference image for the target time after the first time is performed when the first target index does not correspond to the first reference index.
  • An operation 1110 of determining the target output speed of the reference image based on the second target index and the second reference index for the second time, and an operation 1120 of controlling the reference image to the target output speed at the target time. can do.
  • the operation 1110 of determining the target output speed of the reference image based on the second target index and the second reference index for the second time is performed until the second time based on the second target index.
  • the operation 750 of controlling the output of a reference image for a target time after the first time based on whether the first target index corresponds to the first reference index is performed when the first target index corresponds to the first reference index. 1 If it does not correspond to the reference index, an operation 1410 of determining a second reference image corresponding to the target index pattern generated based on the first target index, a second target for a second time after the first time It may include an operation 1420 of determining the target output speed of the second reference image based on the index, and an operation 1430 of controlling the second reference image to the target output speed at the target time.
  • the operation 750 of controlling the output of a reference image for a target time after the first time based on whether the first target index corresponds to the first reference index is performed by controlling the output of the reference image for the target time after the first time. If the second reference image is not determined, an operation 1610 of stopping output of the reference image may be further included.
  • the processor 220 determines a third target index generated for the user's second movement after the output of the reference image is stopped (1710), and determines the third target index based on the third target index.
  • An operation 1720 of determining a third reference image and an operation 1730 of outputting a third reference image to be synchronized with the second movement may be further performed.
  • the operation 740 of determining whether the first target index corresponds to the first reference index is performed when the difference between the target index pattern and the reference index pattern exceeds the first threshold.
  • the processor 220 outputs a reference image to the first area of the display 260, and outputs an additional reference image of the second user wearing the second wearable device to the first area of the display 260.
  • the operation 1920 of outputting to area 2 can be further performed.
  • the operation 1920 of outputting an additional reference image for a second user to a second area of the display may include controlling the output speed of the additional reference image based on the output speed of the reference image. You can.
  • the processor 220 may further perform an operation 2010 of acquiring the user's heart rate and an operation 2020 of controlling the output of the reference image based on the heart rate.
  • the operation 2020 of controlling the output of the reference image based on the heart rate may include increasing the output speed of the reference image when the heart rate is lower than the lower threshold heart rate preset for the reference image. there is.
  • the operation 2020 of controlling the output of the reference image based on the heart rate may include reducing the output speed of the reference image when the heart rate is higher than the upper critical heart rate preset for the reference image. there is.
  • a reference image output method performed by the electronic device 110; 201 includes the operation of acquiring first sensing information about the first movement of a user wearing the wearable device 120; 300. 710) - First sensing information is information measured at the first time -, operation 720 of determining the first target index for the first movement based on the first sensing information, reference image output at the first time An operation 730 for determining a first reference index, an operation 740 for determining whether the first target index corresponds to the first reference index, and based on whether the first target index corresponds to the first reference index.
  • an operation 750 of controlling the output of the reference image for the target time after the first time may be included.
  • the operation 720 of determining the first target index for the first movement based on the first sensing information includes the operation 810 of determining first values of one or more preset movement indices, and It may include an operation 820 of determining a first target index based on the first values of the exercise indices.
  • the operation 740 of determining whether the first target index corresponds to the first reference index includes the operation 1010 of generating a target index pattern for a preset target time based on the first target index. ), an operation of generating a reference index pattern for the target time based on the first reference index (1020), an operation of determining whether the difference between the target index pattern and the reference index pattern is less than or equal to a preset first threshold (1030) , and if the difference is less than or equal to a first threshold, it may include an operation 1040 of determining that the first target index corresponds to the first reference index.
  • the operation 750 of controlling the output of a reference image for a target time after the first time based on whether the first target index corresponds to the first reference index is performed when the first target index corresponds to the first reference index. 1 If it does not correspond to the reference index, an operation 1410 of determining a second reference image corresponding to the target index pattern generated based on the first target index, a second target for a second time after the first time It may include an operation 1420 of determining the target output speed of the second reference image based on the index, and an operation 1430 of controlling the second reference image to the target output speed at the target time.
  • the operation 750 of controlling the output of a reference image for a target time after the first time based on whether the first target index corresponds to the first reference index is performed by controlling the output of the reference image for the target time after the first time. If the second reference image is not determined, an operation 1610 of stopping output of the reference image may be further included.
  • the embodiments described above may be implemented with hardware components, software components, and/or a combination of hardware components and software components.
  • the devices, methods, and components described in the embodiments may include, for example, a processor, a controller, an arithmetic logic unit (ALU), a digital signal processor, a microcomputer, and a field programmable gate array (FPGA). ), a programmable logic unit (PLU), a microprocessor, or any other device capable of executing and responding to instructions.
  • the processing device may execute an operating system (OS) and software applications running on the operating system. Additionally, a processing device may access, store, manipulate, process, and generate data in response to the execution of software.
  • OS operating system
  • a processing device may access, store, manipulate, process, and generate data in response to the execution of software.
  • a single processing device may be described as being used; however, those skilled in the art will understand that a processing device includes multiple processing elements and/or multiple types of processing elements. It can be seen that it may include.
  • a processing device may include multiple processors or one processor and one controller. Additionally, other processing configurations, such as parallel processors, are possible.
  • Software may include a computer program, code, instructions, or a combination of one or more of these, which may configure a processing unit to operate as desired, or may be processed independently or collectively. You can command the device.
  • Software and/or data may be used on any type of machine, component, physical device, virtual equipment, computer storage medium or device to be interpreted by or to provide instructions or data to a processing device. , or may be permanently or temporarily embodied in a transmitted signal wave.
  • Software may be distributed over networked computer systems and stored or executed in a distributed manner.
  • Software and data may be stored on a computer-readable recording medium.
  • the method according to the embodiment may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer means and recorded on a computer-readable medium.
  • a computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc., singly or in combination, and the program instructions recorded on the medium may be specially designed and constructed for the embodiment or may be known and available to those skilled in the art of computer software. It may be possible.
  • Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tapes, optical media such as CD-ROMs and DVDs, and magnetic media such as floptical disks.
  • Examples of program instructions include machine language code, such as that produced by a compiler, as well as high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter, etc.
  • the hardware devices described above may be configured to operate as one or multiple software modules to perform the operations of the embodiments, and vice versa.

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Abstract

일 실시 예에 따른 전자 장치는, 웨어러블 장치를 착용한 사용자의 움직임에 대한 제1 시각의 센싱 정보를 획득하고, 센싱 정보에 기초하여 움직임에 대한 타겟 인덱스를 결정하고, 참조 영상의 제1 시각에서의 참조 인덱스를 결정하고, 타겟 인덱스가 참조 인덱스에 대응하는지 여부를 결정하고, 타겟 인덱스가 참조 인덱스에 대응하는지 여부에 기초하여 제1 시각 이후의 타겟 시각에 대한 참조 영상의 출력을 제어할 수 있다.

Description

웨어러블 장치의 센싱 정보에 기초하여 참조 영상 출력 방법 및 그 방법을 수행하는 전자 장치
아래의 개시는 사용자에게 착용된 웨어러블 장치로부터 획득된 센싱 정보에 기초하여 영상의 출력을 제어하는 기술에 관한 것이다.
고령화 사회로 진입하면서 노화로 인한 근력 약화 또는 관절 이상으로 보행에 불편과 고통을 호소하는 사람들이 증가하고 있고, 근력이 약화된 노인이나 근관절이 불편한 환자들이 보행을 원활하게 할 수 있는 보행 보조 장치에 대한 관심이 높아지고 있다.
일 실시 예에 따른, 전자 장치는, 외부 장치와 데이터를 교환하는 통신 모듈, 및 전자 장치를 제어하는 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 프로세서는, 웨어러블 장치를 착용한 사용자의 제1 움직임에 대한 제1 센싱 정보를 획득하는 동작 - 제1 센싱 정보는 제1 시각에서 측정된 정보임 -, 제1 센싱 정보에 기초하여 제1 움직임에 대한 제1 타겟 인덱스를 결정하는 동작, 제1 시각에서 출력되는 참조 영상의 제1 참조 인덱스를 결정하는 동작, 제1 타겟 인덱스가 제1 참조 인덱스에 대응하는지 여부를 결정하는 동작, 및 제1 타겟 인덱스가 제1 참조 인덱스에 대응하는지 여부에 기초하여 제1 시각 이후의 타겟 시각에 대한 참조 영상의 출력을 제어하는 동작을 수행할 수 있다.
일 실시 예에 따른, 전자 장치에 의해 수행되는, 참조 영상 출력 방법은, 웨어러블 장치를 착용한 사용자의 제1 움직임에 대한 제1 센싱 정보를 획득하는 동작 - 제1 센싱 정보는 제1 시각에서 측정된 정보임 -, 제1 센싱 정보에 기초하여 제1 움직임에 대한 제1 타겟 인덱스를 결정하는 동작, 제1 시각에서 출력되는 참조 영상의 제1 참조 인덱스를 결정하는 동작, 제1 타겟 인덱스가 제1 참조 인덱스에 대응하는지 여부를 결정하는 동작, 및 제1 타겟 인덱스가 제1 참조 인덱스에 대응하는지 여부에 기초하여 제1 시각 이후의 타겟 시각에 대한 참조 영상의 출력을 제어하는 동작을 포함할 수 있다.
도 1은 일 실시 예에 따른, 사용자에게 운동 프로그램을 제공하기 위한 시스템의 구성도이다.
도 2는 일 실시 예에 따른, 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도이다.
도 3a, 3b, 3c 및 3d는 일 실시 예에 따른, 웨어러블 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 일 실시 예에 따른, 전자 장치와 통신하는 웨어러블 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 5 및 도 6은 일 실시 예에 따른, 웨어러블 장치의 토크 출력 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 일 실시 예에 따른, 사용자의 제1 움직임에 대한 제1 센싱 정보에 기초하여 참조 영상의 출력을 제어하는 방법의 흐름도이다.
도 8은 일 실시 예에 따른, 제1 타겟 인덱스를 결정하는 방법의 흐름도이다.
도 9는 일 실시 예에 따른, 운동 모드를 구성하는 복수의 구분 동작들 각각에 대한 참조 인덱스들을 도시한다.
도 10은 일 실시 예에 따른, 제1 타겟 인덱스가 제1 참조 인덱스에 대응하는지 여부를 결정하는 방법의 흐름도이다.
도 11은 일 실시 예에 따른, 제1 타겟 인덱스가 제1 참조 인덱스에 대응하지 않는 경우 타겟 시각에 대한 참조 영상의 출력을 제어하는 방법의 흐름도이다.
도 12는 일 실시 예에 따른, 제1 타겟 인덱스가 제1 참조 인덱스에 대응하지 않는 경우 참조 영상의 타겟 출력 속도를 결정하는 방법의 흐름도이다.
도 13은 일 실시 예에 따른, 참조 영상의 출력을 제어하는 방법을 도시한다.
도 14는 일 실시 예에 따른, 제1 타겟 인덱스의 타겟 인덱스 패턴에 대응하는 제2 참조 영상의 출력을 제어하는 방법의 흐름도이다.
도 15는 일 실시 예에 따른, 변경된 제2 참조 영상의 출력을 제어하는 방법을 도시한다.
도 16은 일 실시 예에 따른, 참조 영상의 출력을 중지하는 방법의 흐름도이다.
도 17은 일 실시 예에 따른, 참조 영상의 출력이 중지된 이후, 사용자의 제2 움직임에 기초하여 제3 참조 영상을 출력하는 방법의 흐름도이다.
도 18은 일 실시 예에 따른, 사용자의 움직임이 부정확한 경우 참조 영상의 출력을 일시 중지하는 방법의 흐름도이다.
도 19는 일 실시 예에 따른, 제2 웨어러블 장치의 연결이 감지된 경우 추가 참조 영상을 출력하는 방법의 흐름도이다.
도 20은 일 실시 예에 따른, 사용자의 심박수에 기초하여 참조 영상의 출력을 제어하는 방법의 흐름도이다.
도 21은 일 실시 예에 따른, 타겟 제스쳐 입력에 기초하여 전자 장치를 제어하는 방법의 흐름도이다.
이하, 본 기재의 일 실시 예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나, 이는 본 기재를 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 기재의 실시 예의 다양한 변경(modification), 균등물(equivalent), 및/또는 대체물(alternative)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 일 실시 예에 따른, 사용자에게 참조 영상을 제공하기 위한 시스템의 구성도이다.
일 실시 예에 따른, 사용자에게 운동 프로그램을 제공하기 위한 시스템(100)은 전자 장치(110), 웨어러블 장치(120), 부가 장치(130), 및 서버(140)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(110)는 근거리 무선 통신을 이용하여 웨어러블 장치(120)와 연결될 수 있는 사용자 단말일 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(110)는 웨어러블 장치(120)를 제어하기 위한 제어 신호를 웨어러블 장치(120)로 전송할 수 있다. 전자 장치(110)에 대해 아래에서 도 2를 참조하여 상세히 설명되고, 제어 신호의 전송에 대해 아래에서 도 4를 참조하여 상세히 설명된다.
일 실시 예에 따르면, 웨어러블 장치(120)는 웨어러블 장치(120)를 착용한 사용자에게 움직임(예: 보행(gait) 또는 제자리 운동)을 보조하기 위한 보조력 또는 움직임을 방해하기 위한 저항력을 제공할 수 있다. 저항력은 사용자의 운동을 위해 제공될 수 있다. 웨어러블 장치(120)에서 이용되는 다양한 제어 파라미터들(또는, 로봇 파라미터들)의 값들이 제어됨으로써 웨어러블 장치(120)에 의해 출력되는 보조력 또는 저항력이 제어될 수 있다. 웨어러블 장치(120)의 구조 및 구동 방법에 대해 아래에서 도 3a, 3b, 3c, 3d, 4, 5, 및 6을 참조하여 상세히 설명된다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(110)는 근거리 무선 통신을 이용하여 부가 장치(130)(예: 무선 이어폰(131), 스마트워치(132) 또는 스마트글래스(133))와 연결될 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(110)는 전자 장치(110)의 상태 또는 웨어러블 장치(120)의 상태 등을 나타내는 정보를 부가 장치(130)를 통해 사용자에게 출력할 수 있다. 예를 들어, 부가 장치(130)의 햅틱 장치, 스피커 장치 및 디스플레이 장치를 통해 웨어러블 장치(120)를 착용한 사용자의 움직임에 대한 피드백 정보가 출력될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(110)는 근거리 무선 통신 또는 셀룰러 통신을 이용하여 서버(140)와 연결될 수 있다. 예를 들어, 서버(140)는 웨어러블 장치(120)를 통해 사용자에게 제공될 수 있는 복수의 운동 프로그램들에 대한 정보가 저장된 데이터베이스를 포함할 수 있다. 예를 들어, 서버(140)는 전자 장치(110) 또는 웨어러블 장치(120)의 사용자에 대한 사용자 계정을 관리할 수 있다. 서버(140)는 사용자가 수행한 운동 프로그램 및 운동 프로그램에 대한 수행 결과 등을 사용자 계정과 연관하여 저장하고, 관리할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(110)는 사용자가 웨어러블 장치(120)를 착용한 상태에서 운동 모드를 수행하는 경우, 웨어러블 장치(120)로부터 사용자의 움직임에 대한 센싱 정보를 수신할 수 있다. 운동 모드는 특정한 운동 목적을 달성하기 위한 신체 동작에 대한 것일 수 있다. 예를 들어, 스텝 운동 유형의 운동 모드는 Fast feet 모드, Lunge 모드, Split jack 모드, Toe tap triceps 모드, Knee up 모드, March Step with Twist 모드, 또는 Mountain climber 모드 와 같이 왼쪽 다리 및 오른쪽 다리가 대칭적 또는 교대적으로 움직이는 운동 모드를 포함할 수 있다. 예를 들어, 비스텝 운동 유형의 운동 모드는 Squat 모드, Narrow squat 모드, Half squat 모드, Deadlift 모드, Single leg deadlift 모드, Kick back 모드, Bird dog 모드 또는 Good morning 모드와 같이 왼쪽 다리 및 오른쪽 다리가 같은 방향으로 움직이는 운동 모드를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(110)는 센싱 정보에 기초하여 사용자의 운동 모드와 연관된 참조 영상을 출력할 수 있다. 예를 들어, 참조 영상은 운동 모드의 자세를 교시(instruct)하기 위해 미리 제작된 영상일 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(110)는 센싱 정보에 기초하여 사용자의 동작 반복 속도를 계산할 수 있고, 계산된 반복 속도에 대응하도록 참조 영상의 출력 속도를 제어할 수 있다.
아래에서 도 7 내지 도 21을 참조하여 참조 영상의 출력을 제어하는 방법이 상세히 설명된다.
도 2는 일 실시 예에 따른, 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도이다.
도 2는 일 실시 예에 따른, 네트워크 환경(200) 내의 전자 장치(201)(예: 도 1의 전자 장치(110))의 블록도이다. 도 2를 참조하면, 네트워크 환경(200)에서 전자 장치(201)는 제1 네트워크(298)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(202)와 통신하거나, 또는 제2 네트워크(299)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(204) 또는 서버(208) 중 적어도 하나와 통신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(201)는 서버(208)를 통하여 전자 장치(204)와 통신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(201)는 프로세서(220), 메모리(230), 입력 모듈(250), 음향 출력 모듈(255), 디스플레이 모듈(260), 오디오 모듈(270), 센서 모듈(276), 인터페이스(277), 연결 단자(278), 햅틱 모듈(279), 카메라 모듈(280), 전력 관리 모듈(288), 배터리(289), 통신 모듈(290), 가입자 식별 모듈(296), 또는 안테나 모듈(297)을 포함할 수 있다. 어떤 실시 예에서는, 전자 장치(201)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 연결 단자(278))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시 예에서는, 이 구성요소들 중 일부들(예: 센서 모듈(276), 카메라 모듈(280), 또는 안테나 모듈(297))은 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(260))로 통합될 수 있다.
프로세서(220)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(240))를 실행하여 프로세서(220)에 연결된 전자 장치(201)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(220)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(276) 또는 통신 모듈(290))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(232)에 저장하고, 휘발성 메모리(232)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(234)에 저장할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(220)는 메인 프로세서(221)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서) 또는 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(223)(예: 그래픽 처리 장치, 신경망 처리 장치(NPU: neural processing unit), 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(201)가 메인 프로세서(221) 및 보조 프로세서(223)를 포함하는 경우, 보조 프로세서(223)는 메인 프로세서(221)보다 저전력을 사용하거나, 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(223)는 메인 프로세서(221)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(223)는, 예를 들면, 메인 프로세서(221)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(221)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(221)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(221)와 함께, 전자 장치(201)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(260), 센서 모듈(276), 또는 통신 모듈(290))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 보조 프로세서(223)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성요소(예: 카메라 모듈(280) 또는 통신 모듈(290))의 일부로서 구현될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 보조 프로세서(223)(예: 신경망 처리 장치)는 인공지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어 구조를 포함할 수 있다. 인공지능 모델은 기계 학습을 통해 생성될 수 있다. 이러한 학습은, 예를 들어, 인공지능 모델이 수행되는 전자 장치(201) 자체에서 수행될 수 있고, 별도의 서버(예: 서버(208))를 통해 수행될 수도 있다. 학습 알고리즘은, 예를 들어, 지도형 학습(supervised learning), 비지도형 학습(unsupervised learning), 준지도형 학습(semi-supervised learning) 또는 강화 학습(reinforcement learning)을 포함할 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은, 복수의 인공 신경망 레이어들을 포함할 수 있다. 인공 신경망은 심층 신경망(DNN: deep neural network), CNN(convolutional neural network), RNN(recurrent neural network), RBM(restricted boltzmann machine), DBN(deep belief network), BRDNN(bidirectional recurrent deep neural network), 심층 Q-네트워크(deep Q-networks) 또는 상기 중 둘 이상의 조합 중 하나일 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은 하드웨어 구조 이외에, 추가적으로 또는 대체적으로, 소프트웨어 구조를 포함할 수 있다.
메모리(230)는, 전자 장치(201)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(220) 또는 센서 모듈(276))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(240)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(230)는, 휘발성 메모리(232) 또는 비휘발성 메모리(234)를 포함할 수 있다.
프로그램(240)은 메모리(230)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(242), 미들 웨어(244) 또는 어플리케이션(246)을 포함할 수 있다.
입력 모듈(250)은, 전자 장치(201)의 구성요소(예: 프로세서(220))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(201)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 모듈(250)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 키(예: 버튼), 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.
음향 출력 모듈(255)은 음향 신호를 전자 장치(201)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(255)은, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있다. 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
디스플레이 모듈(260)은 전자 장치(201)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 디스플레이 모듈(260)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 디스플레이 모듈(260)은 터치를 감지하도록 설정된 터치 센서, 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 압력 센서를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(270)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 오디오 모듈(270)은, 입력 모듈(250)을 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 모듈(255), 또는 전자 장치(201)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(202))(예: 스피커 또는 헤드폰)를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(276)은 전자 장치(201)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 센서 모듈(276)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(277)는 전자 장치(201)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(202))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 인터페이스(277)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(278)는, 그를 통해서 전자 장치(201)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(202))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 연결 단자(278)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(279)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 햅틱 모듈(279)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(280)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 카메라 모듈(280)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(288)은 전자 장치(201)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전력 관리 모듈(288)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.
배터리(289)는 전자 장치(201)의 적어도 하나의 구성요소에 전력을 공급할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 배터리(289)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(290)은 전자 장치(201)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(202), 전자 장치(204), 또는 서버(208)) 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(290)은 프로세서(220)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 통신 모듈(290)은 무선 통신 모듈(292)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(294)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제1 네트워크(298)(예: 블루투스, WiFi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제2 네트워크(299)(예: 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부의 전자 장치(204)와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(292)은 가입자 식별 모듈(296)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 사용하여 제1 네트워크(298) 또는 제2 네트워크(299)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(201)를 확인 또는 인증할 수 있다.
무선 통신 모듈(292)은 4G 네트워크 이후의 5G 네트워크 및 차세대 통신 기술, 예를 들어, NR 접속 기술(new radio access technology)을 지원할 수 있다. NR 접속 기술은 고용량 데이터의 고속 전송(eMBB(enhanced mobile broadband)), 단말 전력 최소화와 다수 단말의 접속(mMTC(massive machine type communications)), 또는 고신뢰도와 저지연(URLLC(ultra-reliable and low-latency communications))을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(292)은, 예를 들어, 높은 데이터 전송률 달성을 위해, 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(292)은 고주파 대역에서의 성능 확보를 위한 다양한 기술들, 예를 들어, 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO(multiple-input and multiple-output)), 전차원 다중입출력(FD-MIMO: full dimensional MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 또는 대규모 안테나(large scale antenna)와 같은 기술들을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(292)은 전자 장치(201), 외부 전자 장치(예: 전자 장치(204)) 또는 네트워크 시스템(예: 제2 네트워크(299))에 규정되는 다양한 요구사항을 지원할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 무선 통신 모듈(292)은 eMBB 실현을 위한 Peak data rate(예: 20Gbps 이상), mMTC 실현을 위한 손실 Coverage(예: 164dB 이하), 또는 URLLC 실현을 위한 U-plane latency(예: 다운링크(DL) 및 업링크(UL) 각각 0.5ms 이하, 또는 라운드 트립 1ms 이하)를 지원할 수 있다.
안테나 모듈(297)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부의 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 안테나 모듈(297)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 안테나를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 안테나 모듈(297)은 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제1 네트워크(298) 또는 제2 네트워크(299)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(290)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(290)과 외부의 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시 예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC(radio frequency integrated circuit))이 추가로 안테나 모듈(297)의 일부로 형성될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 안테나 모듈(297)은 mmWave 안테나 모듈을 형성할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, mmWave 안테나 모듈은 인쇄 회로 기판, 상기 인쇄 회로 기판의 제1 면(예: 아래 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 지정된 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있는 RFIC, 및 상기 인쇄 회로 기판의 제2 면(예: 윗 면 또는 측 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 상기 지정된 고주파 대역의 신호를 송신 또는 수신할 수 있는 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제2 네트워크(299)에 연결된 서버(208)를 통해서 전자 장치(201)와 외부의 전자 장치(204)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부의 전자 장치(202, 또는 204) 각각은 전자 장치(201)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(201)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부의 전자 장치들(202, 204, 또는 208) 중 하나 이상의 외부의 전자 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(201)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(201)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부의 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부의 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(201)로 전달할 수 있다. 전자 장치(201)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 모바일 에지 컴퓨팅(MEC: mobile edge computing), 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 사용될 수 있다. 전자 장치(201)는, 예를 들어, 분산 컴퓨팅 또는 모바일 에지 컴퓨팅을 사용하여 초저지연 서비스를 제공할 수 있다. 다른 실시 예에 있어서, 외부의 전자 장치(204)는 IoT(internet of things) 기기를 포함할 수 있다. 서버(208)는 기계 학습 및/또는 신경망을 사용한 지능형 서버일 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 외부의 전자 장치(204) 또는 서버(208)는 제2 네트워크(299) 내에 포함될 수 있다. 전자 장치(201)는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스(예: 스마트 홈, 스마트 시티, 스마트 카, 또는 헬스 케어)에 적용될 수 있다.
본 문서에 개시된 일 실시 예에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치(예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시 예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 일 실시 예 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시 예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시 예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제1", "제2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제1) 구성요소가 다른(예: 제2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서의 일 실시 예에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일 실시 예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 일 실시 예는 기기(machine)(예: 전자 장치(201)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(236) 또는 외장 메모리(238))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(240))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(201))의 프로세서(예: 프로세서(220))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적'은 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일 실시 예에 따르면, 본 문서에 개시된 일 실시 예에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory(CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트 폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있으며, 복수의 개체 중 일부는 다른 구성요소에 분리 배치될 수도 있다. 일 실시 예에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.
도 3a, 3b, 3c 및 3d는 일 실시 예에 따른, 웨어러블 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 3a, 3b, 3c 및 3d를 참조하면, 웨어러블 장치(300)(예: 도 1의 웨어러블 장치(120))는 사용자에게 장착되어 사용자의 보행을 보조할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(300)는 사용자의 보행을 보조하는 장치일 수 있다. 또한, 웨어러블 장치(300)는 사용자의 보행을 보조할 뿐만 아니라, 사용자에게 저항력을 제공함으로써 운동 기능을 제공하는 운동 장치일 수 있다. 예를 들어, 사용자에게 제공되는 저항력은 모터와 같은 장치에 의해 출력되는 힘과 같이 사용자에게 능동적으로 가해지는 힘일 수도 있고, 다른 예로, 저항력은 사용자에게 능동적으로 가해지는 힘은 아니나 마찰력과 같이 사용자의 움직임을 방해하는 힘일 수 있다. 다른 말로, 저항력은 운동 부하로 표현될 수 있다.
도 3a, 3b, 3c 및 3d는 힙 타입의 웨어러블 장치(300)를 도시하고 있으나, 웨어러블 장치의 타입은 힙 타입에 제한되는 것은 아니며, 웨어러블 장치는 하지 전체를 지원하는 형태 또는 하지 일부를 지원하는 타입일 수 있다. 그리고, 웨어러블 장치는 하지 일부를 지원하는 형태, 무릎까지 지원하는 형태, 발목까지 지원하는 형태 및 전신을 지원하는 형태 중 어느 하나일 수 있다.
도 3a, 3b, 3c 및 3d를 참조하여 설명되는 실시예들은 힙 타입에 대해 적용될 수 있으나, 이에 한정되는 것이 아니며 다양한 타입들의 웨어러블 장치에 대해서 모두 적용될 수 있다.
일 측면에 따르면, 웨어러블 장치(300)는 구동부(310), 센서부(320), IMU(Inertial Measurement Unit)(330), 제어부(340), 배터리(350) 및 통신 모듈(152)을 포함한다. 예를 들어, IMU(330) 및 제어부(340)는 웨어러블 장치(300)의 메인 프레임 내에 배치될 수 있다. 다른 예로, IMU(330) 및 제어부(340)는 웨어러블 장치(300)의 메인 프레임의 외부에 형성(또는, 부착)되는 하우징(미도시)에 포함될 수 있다.
구동부(310)는 모터(314) 및 모터(314)를 구동시키기 위한 모터 드라이버 회로(312)를 포함할 수 있다. 센서부(320)는 적어도 하나의 센서(321)를 포함할 수 있다. 제어부(340)는 프로세서(342), 메모리(344) 및 입력 인터페이스(346)를 포함할 수 있다. 도 3c에는 하나의 센서(321), 하나의 모터 드라이버 회로(312), 및 하나의 모터(314)가 도시되어 있으나 이는 예시적인 사항일 뿐, 도 3d에 도시된 예와 같이 다른 일례의 웨어러블 장치(300-1)는 복수의 센서들(321 및 321-1), 복수의 모터 드라이버 회로들(312 및 312-1), 및 복수의 모터들(314 및 314-1)을 포함할 수 있다. 또한, 구현에 따라 웨어러블 장치(300)는 복수의 프로세서들을 포함할 수 있다. 모터 드라이버 회로 개수, 모터 개수, 또는 프로세서 개수는 웨어러블 장치(300)가 착용되는 신체 부위에 따라 달라질 수 있다.
후술할 센서(321), 모터 드라이버 회로(312), 및 모터(314)에 대한 설명은 도 3d에 도시된 센서(321-1), 모터 드라이버 회로(312-1), 및 모터(314-1)에 대해서도 적용될 수 있다.
구동부(310)는 사용자의 힙 관절(hip joint)을 구동시킬 수 있다. 예를 들어, 구동부(310)는 사용자의 오른쪽 힙 및/또는 왼쪽 힙 부분에 위치할 수 있다. 구동부(310)는 사용자의 무릎 부분 및 발목 부분에 추가적으로 위치할 수 있다. 구동부(310)는 회전 토크를 발생시킬 수 있는 모터(314) 및 모터(314)를 구동시키기 위한 모터 드라이버 회로(312)를 포함한다.
센서부(320)는 보행 시 사용자의 힙 관절의 각도를 측정할 수 있다. 센서부(320)에서 센싱되는 힙 관절의 각도에 대한 정보는 오른쪽 힙 관절의 각도, 왼쪽 힙 관절의 각도, 양쪽 힙 관절 각도들 간의 차이 및 힙 관절 운동 방향을 포함할 수 있다. 예를 들어, 센서(321)는 구동부(310) 내에 위치할 수 있다. 센서(321)의 위치에 따라 센서부(320)는 사용자의 무릎 각도 및 발목 각도를 추가적으로 측정할 수 있다. 예를 들어, 센서(321)는 엔코더(encoder)일 수 있다. 예를 들어, 센서(321)는 홀 센서(hall sensor)일 수 있다. 센서부(320)에 의해 측정된 관절의 각도에 정보는 제어부(340)로 전송될 수 있다.
일 측면에 따르면, 센서부(320)는 포텐셔미터를 포함할 수 있다. 포텐셔미터는 사용자의 보행 동작에 따른 R축 관절 각도, L축 관절 각도, R축 관절 각속도, 및 L축 관절 각속도를 센싱할 수 있다. R/L축은 사용자의 오른쪽/왼쪽 다리에 대한 기준 축일 수 있다. 예를 들어, R/L축은 지면에 수직이 되도록 설정되고, 사람의 몸통의 앞면 쪽이 음수 값을 갖고, 몸통의 뒷면 쪽이 양수 값을 갖도록 설정될 수 있다.
IMU(330)는 보행 시 가속도 정보와 자세 정보를 측정할 수 있다. 예를 들어, IMU(330)는 사용자의 보행 동작에 따른 X축, Y축, Z축 가속도 및 X축, Y축, Z축 각속도를 센싱할 수 있다. IMU(330)에 의해 측정된 가속도 정보와 자세 정보는 제어부(340)로 전송될 수 있다.
웨어러블 장치(300)는 앞서 설명한 센서부(320) 및 IMU(330) 이외에, 보행 동작에 따른 사용자의 운동량(quantity of motion) 또는 생체 신호 등의 변화를 센싱할 수 있는 다른 센서(예를 들어, 근전도 센서(ElectroMyoGram sensor: EMG sensor))를 포함할 수 있다.
제어부(340)는 웨어러블 장치(300)의 동작을 전반적으로 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(340)는 센서부(320) 및 IMU(330) 각각이 센싱된 정보를 수신할 수 있다. IMU(330)에 의해 센싱된 정보는 가속도 정보 및 자세 정보를 포함하고, 센서부(320)에 의해 센싱된 정보는 오른쪽 힙 관절의 각도, 왼쪽 힙 관절의 각도, 양쪽 힙 관절 각도들 간의 차이 및 힙 관절 운동 방향을 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 제어부(340)가 오른쪽 힙 관절의 각도 및 왼쪽 힙 관절의 각도에 기초하여 양쪽 힙 관절 각도들 간의 차이를 계산할 수도 있다. 제어부(340)는 센싱된 정보에 기초하여 구동부(310)를 제어하기 위한 신호를 생성할 수 있다. 예를 들어, 생성된 신호는 사용자의 보행을 보조하기 위한 보조력일 수 있다. 다른 예로, 생성된 신호는 사용자의 보행을 방해하기 위한 저항력일 수 있다. 저항력은 사용자의 운동을 위해 제공될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제어부(340)의 프로세서(342)는 사용자에게 저항력을 제공하기 위해 구동부(310)를 제어할 수 있다.
예를 들어, 구동부(310)는 모터(314)를 통해 사용자에게 능동적인 힘을 가함으로써 사용자에게 저항력을 제공할 수 있다. 구동부(310)는 사용자의 움직임에게 방해되는 방향으로 토크를 출력함으로써 사용자에게 저항력을 제공할 수 있다.
예를 들어, 구동부(310)는 사용자에게 능동적인 힘을 가하지 않고, 모터(314)의 역 구동성(back-drivability)을 이용하여 사용자에게 저항력을 제공할 수 있다. 모터의 역 구동성이란, 외부의 힘에 대한 모터의 회전 축의 반응성을 의미할 수 있고, 모터의 역 구동성이 높을수록 모터의 회전 축에 작용하는 외부의 힘에 대해 쉽게 반응할 수 있다(즉, 모터의 회전 축이 쉽게 회전한다). 예를 들어, 모터의 회전 축에 동일한 외부의 힘이 가해지더라도, 역 구동성의 정도에 따라 모터의 회전 축이 회전하는 정도가 달라진다.
일 실시 예에 따르면, 제어부(340)의 프로세서(342)는 구동부(310)가 사용자의 보행을 돕기 위한 토크(또는 보조 토크)를 출력하도록, 구동부(310)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 힙 타입의 웨어러블 장치(300)에서, 구동부(310)는 왼쪽 힙 부분 및 오른쪽 힙 부분에 각각 배치되도록 구성될 수 있고, 제어부(340)는 토크가 발생되도록 구동부(310)를 제어하는 제어 신호를 출력할 수 있다.
구동부(310)는 제어부(340)가 출력한 제어 신호에 기반하여, 토크를 발생시킬 수 있다. 토크를 발생시키기 위한 토크 값은 외부에 의해 설정될 수도 있고, 제어부(340)에 의해 설정될 수도 있다. 예를 들어, 제어부(340)는 토크 값의 크기를 나타내기 위해, 구동부(310)로 전송하는 신호에 대한 전류의 크기를 이용할 수 있다. 즉, 구동부(310)가 수신하는 전류의 크기가 클수록, 토크 값이 클 수 있다. 다른 예로, 제어부(340)의 프로세서(342)는 제어 신호를 구동부(310)의 모터 드라이버 회로(312)로 전송하고, 모터 드라이버 회로(312)는 제어 신호에 대응하는 전류를 생성함으로써 모터(314)를 제어할 수 있다.
배터리(350)는 웨어러블 장치(300)의 구성 요소에 전력을 공급한다. 웨어러블 장치(300)는 배터리(350)의 전력을 웨어러블 장치(300)의 구성 요소의 동작 전압에 맞게 변환하여 웨어러블 장치(300)의 구성 요소에 제공하는 회로(예를 들어, PMIC(Power Management Integrated Circuit))를 더 포함할 수 있다. 또한, 웨어러블 장치(300)의 동작 모드에 따라 배터리(350)는 모터(314)에 전력을 공급하거나 공급하지 않을 수 있다.
통신 모듈(352)은 웨어러블 장치(300)와 외부 전자 장치 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(352)은 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 통신 모듈(352)은 무선 통신 모듈(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제1 네트워크(예: 블루투스, WiFi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제2 네트워크(예: 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크를 통하여 외부의 전자 장치와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다.
도 4는 일 실시 예에 따른, 전자 장치와 통신하는 웨어러블 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 4에 도시된 예에서, 웨어러블 장치(300)는 전자 장치(201)와 통신할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(201)는 웨어러블 장치(300)의 사용자의 전자 장치일 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 웨어러블 장치(300)와 전자 장치(201)는 근거리 무선 통신 방식을 이용하여 연결될 수 있다.
전자 장치(201)는 디스플레이(201-1)에 웨어러블 장치(300)의 동작을 제어하기 위한 UI(user interface)를 표시할 수 있다. 예를 들어, UI는 사용자가 웨어러블 장치(300)를 제어할 수 있는 적어도 하나의 소프트키를 포함할 수 있다.
사용자는 전자 장치(201)의 디스플레이(201-1) 상의 UI를 통해 웨어러블 장치(300)의 동작을 제어하기 위한 명령을 입력할 수 있고, 전자 장치(201)는 명령에 대응하는 제어 명령을 생성하고, 생성된 제어 명령을 웨어러블 장치(300)로 전송할 수 있다. 웨어러블 장치(300)는 수신된 제어 명령에 따라 동작할 수 있고, 제어 결과를 전자 장치(201)로 전송할 수 있다. 전자 장치(201)는 제어 완료 메시지를 전자 장치(201)의 디스플레이(201-1)에 표시할 수 있다.
도 5 및 도 6은 일 실시 예에 따른, 웨어러블 장치의 토크 출력 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 5 내지 도 6에 도시된 예에서, 도 3의 웨어러블 장치(300)의 구동부들(310-1 및 310-2)은 사용자의 힙 관절 부근에 위치할 수 있고, 웨어러블 장치(300)의 제어부(340)는 허리 부근에 위치할 수 있다. 구동부들(310-1 및 310-2) 및 제어부(340)의 위치는 도 5 및 도 6에 도시된 예로 제한되지 않는다.
웨어러블 장치(300)는 사용자의 왼쪽 힙 관절 각도 q_l과 오른쪽 힙 관절 각도 q_r을 측정(또는, 센싱)한다. 일례로, 웨어러블 장치(300)는 왼쪽 엔코더를 통해 사용자의 왼쪽 힙 관절 각도 q_l을 측정할 수 있고, 오른쪽 엔코더를 통해 사용자의 오른쪽 힙 관절 각도 q_r을 측정할 수 있다. 도 6에 도시된 예에서, 왼쪽 다리는 기준선(620)보다 앞서므로 왼쪽 힙관절 각도 q_l은 음수(negative number)일 수 있고, 오른쪽 다리는 기준선(620)보다 뒤에 있으므로 오른쪽 힙 관절 각도 q_r은 양수(positive number)일 수 있다. 구현에 따라, 오른쪽 다리가 기준선(620)보다 앞설 때 오른쪽 힙관절 각도 q_r이 음수일 수 있고 왼쪽 다리가 기준선(620)보다 뒤에 있을 때 왼쪽 힙 관절 각도 q_l이 양수일 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 웨어러블 장치(300)는 센서부(320)가 측정한 제1 관절(예: 오른쪽 힙 관절)의 제1 원시 각도(예: q_r_raw) 및 제2 관절(예: 왼쪽 힙 관절)의 제2 원시 각도(예: q_l_raw)를 필터링함으로써 제1 각도(예: q_r) 및 제2 각도(q_l)를 획득할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(300)는 이전 시각에 대해 측정된 제1 이전 각도 및 제2 이전 각도에 기초하여 제1 원시 각도 및 제2 원시 각도를 필터링할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 웨어러블 장치(300)는 왼쪽 힙 관절 각도 q_l, 오른쪽 힙 관절 각도 q_r, 오프셋 각도(offset angle) c, 민감도 α, 게인 κ, 및 딜레이 △t를 기초로 토크 값 τ(t)을 결정하고, 결정된 토크 값 τ(t)이 출력되도록 웨어러블 장치(300)의 모터 드라이버 회로(312)를 제어할 수 있다. 토크 값 τ(t)에 의해 사용자에게 제공되는 힘은 포스 피드백으로 명명될 수 있다. 일례로, 웨어러블 장치(300)는 아래의 [수학식 1]에 기초하여 토크 값 τ(t)을 결정할 수 있다.
[수학식1]
Figure PCTKR2023015214-appb-img-000001
[수학식 1]에서 y는 상태 인자(state factor)이고, q_r는 오른쪽 힙 관절 각도이고, q_l는 왼쪽 힙 관절 각도일 수 있다. 상기의 [수학식 1]에 따르면, 상태 인자 y는 두 다리들 사이의 거리와 관련될 수 있다. 예를 들어, y가 0인 경우에는 다리들 사이의 거리가 0인 상태(즉, 교차 상태)를 나타내고, y의 절대 값이 최대인 경우에는 다리들 사이의 각도가 최대인 상태(즉, 랜딩 상태)를 나타낼 수 있다. 일 실시 예에 따르면, q_r 및 q_l이 시각 t에서 측정된 경우, 상태 인자는 y(t)로 표현될 수 있다.
게인 κ는 출력되는 토크의 크기와 방향을 나타내는 파라미터이다. 게인 κ의 크기가 클수록 강한 토크가 출력될 수 있다. 게인 κ가 음수이면 사용자에게 저항력으로 작용하는 토크가 출력될 수 있고 게인 κ가 양수이면 사용자에게 보조력으로 작용하는 토크가 출력될 수 있다. 딜레이 △t는 토크의 출력 타이밍과 관련된 파라미터이다. 게인 κ의 값 및 딜레이 △t의 값은 미리 설정될 수 있고, 사용자 또는 웨어러블 장치(300)에 의해 조정 가능할 수 있다. [수학식 1], 게인 κ 및 딜레이 △t와 같은 파라미터들에 기초하여 사용자에게 보조력으로 작용하는 토크를 출력하는 모델은 토크 출력 모델(또는, 토크 출력 알고리즘)로 정의될 수 있다. 웨어러블 장치(300) 센서들을 통해 수신한 입력 파라미터들의 값들을 토크 출력 모델에 입력함으로써 출력될 토크의 크기 및 딜레이를 결정할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 웨어러블 장치(300)는 상태 인자 y(t)에 대해 결정된 파라미터 값으로서 제1 게인 값 및 제1 딜레이 값을 제1 상태 인자 y(t)에 적용함으로써 아래의 [수학식 2]을 통해 제1 토크 값을 결정할 수 있다.
[수학식 2]
Figure PCTKR2023015214-appb-img-000002
두 다리들에 적용되어야 하므로, 계산된 제1 토크 값은 제1 관절에 대한 값 및 제2 관절에 대한 값을 포함할 수 있다. 예를 들어,
Figure PCTKR2023015214-appb-img-000003
은 제2 관절인 왼쪽 힙 관절에 대한 값일 수 있고,
Figure PCTKR2023015214-appb-img-000004
은 제1 관절인 오른쪽 힙 관절에 대한 값일 수 있다.
Figure PCTKR2023015214-appb-img-000005
및
Figure PCTKR2023015214-appb-img-000006
은 크기는 동일하고, 토크의 방향이 반대인 값일 수 있다. 웨어러블 장치(300)는 제1 토크 값에 대응하는 토크가 출력되도록 웨어러블 장치(300)의 모터 드라이버(312)를 제어할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 사용자가 왼쪽 다리와 오른쪽 다리가 비대칭인 보행을 수행하는 경우, 웨어러블 장치(300)는 비대칭 보행을 보조하기 위해 비대칭적인 토크를 사용자의 양쪽 다리들에 각각 제공할 수 있다. 예를 들어, 보폭이 작거나 또는 스윙 속도가 느린 다리 쪽에 더 강한 보조력을 제공할 수 있다. 이하에서, 보폭이 작거나 또는 스윙 속도가 느린 다리를 환측 다리(affected leg) 또는 타겟 다리(target leg)로 명명한다.
일반적으로 환측 다리는 건측 다리에 비해 스윙 시간이 짧거나, 보폭이 작을 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 사용자의 보행을 보조하기 위해 환측 다리에 작용하는 토크의 타이밍을 조절하는 방식이 고려될 수 있다. 예를 들어, 환측 다리의 스윙 동작을 보조하기 위한 토크의 출력 시간을 증가시키기 위해 환측 다리에 대한 실제의 관절 각도에 오프셋 각도가 부가될 수 있다. c는 관절 각도들 간의 오프셋 각도를 나타내는 파라미터의 값일 수 있다. 환측 다리의 실제의 관절 각도에 오프셋 각도가 부가됨으로써 웨어러블 장치(300)에 탑재(또는, 적용)된 토크 출력 모델에 입력되는 입력 파라미터의 값이 조정될 수 있다. 예를 들어, q_r 및 q_l의 값이 아래의 [수학식 3]을 통해 조정될 수 있다. cr은 오른쪽 힙 관절에 대한 오프셋 각도를 의미하고, cl은 왼쪽 힙 관절에 대한 오프셋 각도를 의미할 수 있다.
[수학식 3]
Figure PCTKR2023015214-appb-img-000007
일 실시 예에 따르면, 웨어러블 장치(300)는 불규칙한 토크의 출력에 의해 사용자가 느끼는 불편감을 감소시키기 위해 상태 인자를 필터링할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(30)는 제1 관절의 제1 각도 및 제2 관절의 제2 각도에 기초하여 현재 시각 t의 초기 상태 인자
Figure PCTKR2023015214-appb-img-000008
를 결정하고, 이전 시각 t-1에 대해 결정된 이전 상태 인자
Figure PCTKR2023015214-appb-img-000009
및 초기 상태 인자
Figure PCTKR2023015214-appb-img-000010
에 기초하여 제1 상태 인자 y(t)를 결정할 수 있다. 현재 시각 t는 t 번째의 데이터(또는, 샘플)에 대한 처리 시각을 의미하고, 이전 시각 t-1는 t-1 번째의 데이터에 대한 처리 시각을 의미할 수 있다. 예를 들어, 현재 시각 t 및 이전 시각 t-1 간의 차이는 해당 데이터들을 생성 또는 처리하는 프로세서의 동작 주기일 수 있다. 민감도 α는 민감도를 나타내는 파라미터의 값일 수 있다. 예를 들어, 민감도 값은 테스트 보행 동안 계속적으로 조정될 수 있으나, 계산의 복잡성을 낮추기 위해 민감도 값은 일정한 값으로 미리 설정될 수 있다.
전술된 실시 예에서는, 웨어러블 장치(300)에 의해 제어 파라미터들의 값이 결정되는 방법에 대해 설명되었지만, 웨어러블 장치(300) 대신에 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(110) 또는 도 2의 전자 장치(201))에 의해 제어 파라미터들의 값이 결정될 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 웨어러블 장치(300)로부터 센싱 데이터를 수신하고, 센싱 데이터에 기초하여 제어 파라미터들의 값을 결정할 수 있고, 결정된 제어 파라미터들의 값에 기초하여 웨어러블 장치(300)의 동작을 제어할 수 있다.
도 7은 일 실시 예에 따른, 사용자의 제1 움직임에 대한 제1 센싱 정보에 기초하여 참조 영상의 출력을 제어하는 방법의 흐름도이다.
참조 영상의 출력을 제어하기 위해 아래의 동작들 710 내지 740이 수행될 수 있다. 동작들 710 내지 750은 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(110) 또는 도 2의 전자 장치(201))에 의해 수행될 수 있다.
동작 710에서, 전자 장치는 웨어러블 장치(예: 도 1의 웨어러블 장치(120) 또는 도 3의 웨어러블 장치(300))를 착용한 사용자의 제1 움직임에 대한 제1 센싱 정보를 획득할 수 있다. 전자 장치는 사용자가 운동을 수행하는 동안 웨어러블 장치로부터 계속적으로 센싱 정보를 수신할 수 있다. 예를 들어, 제1 센싱 정보는 제1 시각에서 웨어러블 장치의 적어도 하나의 센서(예: 도 3a의 IMU(330) 또는 센서부(321))에 의해 측정된 정보일 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제1 시각은 사용자가 수행하는 운동 모드의 동작이 반복되는 시점일 수 있다. 예를 들어, 운동 모드가 런지인 경우, 런지를 구성하는 복수의 구분 동작들(예: STEP 1 및 STEP 2) 중 이미 수행되었던 동작이 다시 수행된 시점이 제1 시각으로 결정될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제1 시각은 출력되는 참조 영상의 운동 모드의 동작이 반복되는 시점일 수 있다. 예를 들어, 운동 모드가 런지인 경우, 런지를 구성하는 복수의 구분 동작들(예: STEP 1 및 STEP 2) 중 이미 수행되었던 동작이 다시 수행된 시점이 제1 시각으로 결정될 수 있다.
동작 720에서, 전자 장치는 제1 센싱 정보에 기초하여 제1 움직임에 대한 제1 타겟 인덱스를 결정할 수 있다.
타겟 인덱스는 사용자의 움직임을 숫자를 통해 구조화하여 전자 장치에게 인식시키기 위한 데이터일 수 있다. 일반적으로, 사용자가 운동을 수행하는 동안 사용자의 다양한 관절들(예: 왼쪽/오른쪽 손목 관절, 왼쪽/오른쪽 팔꿈치 관절, 왼쪽/오른쪽 어깨 관절, 왼쪽/오른쪽 고관절, 왼쪽/오른쪽 무릎 관절, 왼쪽/오른쪽 발목 관절)의 각도가 다양하게 변화할 수 있지만, 반복적인 움직임에 대해서는 사용자의 관절들이 변화하는 패턴도 반복적일 수 있다. 예를 들어, 사용자가 스쿼트를 수행하는 경우, 사용자의 왼쪽 고관절의 각도 및 오른쪽 고관절의 각도 각각은 거의 동일한 범위 내에서 반복적으로 변화할 수 있다. 일반적인 사람이 스쿼트를 수행하는 동안 획득될수 있는 왼쪽 고관절의 각도의 전체 범위 및 오른쪽 고관절의 각도의 전체 범위에 대해 복수의 지표들이 미리 설정되어 있을 수 있다. 스쿼트가 복수의 구분 동작들로 구성되는 경우, 사용자의 제1 움직임에 대해 오른쪽 고관절의 각도 및 왼쪽 고관절의 각도에 대한 지표들(또는, 타겟 인덱스)이 결정될 수 있고, 결정된 지표들(또는, 타겟 인덱스)에 대응하는 구분 동작이 결정될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치는 1차 정보인 센싱 정보에 기초하여 사용자의 움직임을 구분할 수 있는 타겟 인덱스를 2차 정보로서 생성할 수 있다. 예를 들어, 인덱스는 획득된 센싱 정보의 하나 이상의 값들에 기초하여 결정되는 하나 이상의 운동 지표들의 값들에 집합일 수 있다. 사용자의 제1 움직임에 대해 결정되는 제1 타겟 인덱스는 사용자의 현재 움직임 또는 현재 자세를 하나 이상의 운동 지표들로 종합하여 나타낸 것일 수 있다. 예를 들어, 각 운동 지표는 세부적인 사용자의 관절들의 자세(또는, 각도)를 나타내는 값일 수 있다. 서로 다른 인덱스들은 서로 다른 사용자의 자세를 의미할 수 있다. 서로 동일한 인덱스들이 나타내는 자세들은, 동일한 관절에 대해 획득된 관절 각도들이 서로 정확하게 동일하지 않더라도, 동일한 자세로 간주될 수 있는 자세들일 수 있다. 전자 장치는 타겟 인덱스를 통해 운동 모드에 대한 복수의 구분 동작들 중 현재 구분 동작을 결정할 수 있다. 아래에서, 도 8을 참조하여 제1 타겟 인덱스를 결정하는 방법에 대해 상세히 설명된다.
동작 730에서, 전자 장치는 제1 시각에서 출력되는 참조 영상의 제1 참조 인덱스를 결정할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 참조 영상은 화면으로 나타나는 움직임에 대응하도록 미리 설정된 참조 인덱스 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 참조 영상이 런지를 교시하는 영상인 경우, 참조 영상은 런지의 복수의 구분 동작들(예: STEP 1 및 STEP 2)을 교시하는 구간들(예: 제1 구간 및 제2 구간)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 구간에는 런지 STEP 1를 나타내는 참조 인덱스(a)가 연관되고, 제2 구간에는 런지 STEP 2를 나타내는 참조 인덱스(b)가 연관될 수 있다. 예를 들어, 제1 시각이 제1 구간에 포함되는 경우, 전자 장치는 참조 인덱스(a)를 제1 참조 인덱스로 결정할 수 있다.
동작 740에서, 전자 장치는 제1 타겟 인덱스가 제1 참조 인덱스에 대응하는지 여부를 결정할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치는 제1 타겟 인덱스 및 제1 참조 인덱스가 동일한 경우, 제1 타겟 인덱스가 제1 참조 인덱스에 대응하는 것으로 결정할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치는 제1 타겟 인덱스에 기초하여 타겟 인덱스 패턴을 생성하고, 타겟 인덱스 패턴에 기초하여 제1 타겟 인덱스가 제1 참조 인덱스에 대응하는지 여부를 결정할 수 있다. 인덱스 패턴은 시간에 따라 인덱스들이 변화하는 것을 의미할 수 있다. 예를 들어, 인덱스 패턴은 시간에 따른 사용자의 자세(또는, 구분 동작)의 변화의 흐름을 의미할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 수행하는 운동 모드와 출력되는 참조 영상의 운동 모드가 서로 다른 운동 모드들에 관한 것이지만 제1 시각에서 생성된 제1 타겟 인덱스 및 제1 참조 인덱스가 우연히 동일하게 나타나게 되는 실시예에 대해, 타겟 인덱스 패턴을 이용하여 제1 타겟 인덱스가 제1 참조 인덱스에 대응하는지 여부가 결정된다면, 제1 타겟 인덱스 및 제1 참조 인덱스가 서로 대응하지 않는다고 결정될 수 있다. 타겟 인덱스 패턴에 기초하여 제1 타겟 인덱스가 제1 참조 인덱스에 대응하는지 여부를 결정하는 방법에 대해 아래에서 도 10을 참조하여 상세히 설명된다.
동작 750에서, 전자 장치는 제1 타겟 인덱스가 제1 참조 인덱스에 대응하는지 여부에 기초하여 타겟 시각에 대한 참조 영상의 출력을 제어할 수 있다. 타겟 시각은 제1 시각 이후의 시각일 수 있다. 예를 들어, 참조 영상의 출력의 제어는 참조 영상의 출력 속도를 변경하는 것일 수 있다. 예를 들어, 참조 영상의 출력의 제어는 참조 영상의 출력 구간을 변경하는 것일 수 있다. 예를 들어, 참조 영상의 출력의 제어는 출력되는 참조 영상의 종류를 다른 참조 영상(예: 제2 참조 영상)으로 변경하는 것일 수 있다.
도 8은 일 실시 예에 따른, 제1 타겟 인덱스를 결정하는 방법의 흐름도이다.
일 실시 예에 따르면, 도 7을 참조하여 전술된 동작 720는 아래의 동작들 810 및 820을 포함할 수 있다. 동작들 810 내지 820은 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(110) 또는 도 2의 전자 장치(201))에 의해 수행될 수 있다.
동작 810에서, 전자 장치는 미리 설정된 운동 지표들의 제1 값들을 결정할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 운동 지표는 왼쪽 다리 및 오른쪽 다리의 각도 차이를 나타내는 제1 운동 지표를 포함할 수 있다. 예를 들어, 왼쪽 다리의 각도는 왼쪽 힙 관절의 각도(예: 도 6의 왼쪽 힙 관절 각도 q_l)이고, 오른쪽 다리의 각도는 오른쪽 힙 관절의 각도(예: 도 6의 오른쪽 힙 관절 각도 q_r)일 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 운동 지표는 허리와 왼쪽 다리의 각도 차이를 나타내는 제2 운동 지표를 포함할 수 있다. 예를 들어, 허리의 각도는 IMU(예: 3a의 IMU(330))에 의해 획득된 정보에 기초하여 결정될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 운동 지표는 허리와 오른쪽 다리의 각도 차이를 나타내는 제3 운동 지표를 포함할 수 있다.
동작 820에서, 전자 장치는 운동 지표들의 제1 값들에 기초하여 제1 타겟 인덱스를 결정할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치는 각 운동 지표의 제1 값을 해당 운동 지표에 대해 미리 설정된 인덱싱 범위에 기초하여 인덱싱할 수 있다. 예를 들어, 제1 운동 지표로 나타날 수 있는 최대 값 및 최소 값에 기초하여 복수의 인덱싱 구간들이 설정될 수 있다. 예를 들어, 왼쪽 다리 및 오른쪽 다리의 각도 차이를 나타내는 운동 지표의 값의 최대 값이 100°이고, 최소 값이 -100°로 설정된 경우, 100° 내지 -100°의 범위가 복수의 인덱싱 구간들로 나뉘고, 각 인덱싱 구간에 대해 인덱스 값이 설정될 수 있다. 예를 들어, 복수의 인덱싱 구간들이 7개로 나뉜 경우, 인덱스 값들은 -3, -2, -1, 0, 1, 2, 3을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 운동 지표들이 복수인 경우, 운동 지표들에 대해 인덱스 값들이 각각 결정될 수 있다. 제1 시각에 대한 운동 지표들의 인덱스 값들(또는, 인덱스 세트)이 제1 타겟 인덱스로 명명될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제1 시각에서 출력되는 참조 영상의 움직임에 대한 운동 지표들의 인덱스 값들(또는, 인덱스 세트)이 제1 참조 인덱스로 명명될 수 있다.
도 9는 일 실시 예에 따른, 운동 모드를 구성하는 복수의 구분 동작들 각각에 대한 참조 인덱스들을 도시한다.
일 실시 예에 따르면, 런지를 구성하는 복수의 구분 동작들은 런지 STEP 1 및 런지 STEP 2를 포함할 수 있다. 예를 들어, 런지에 대한 참조 영상은 런지 STEP 1의 동작과 런지 STEP 2 동작이 반복적으로 출력되는 영상일 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 복수의 운동 지표들은 왼쪽 다리 및 오른쪽 다리의 각도 차이를 나타내는 제1 지표, 허리와 제1 다리의 각도 차이를 나타내는 제2 지표, 및 허리와 제2 다리의 각도 차이를 나타내는 제3 지표를 포함할 수 있다.
예를 들어, 런지 STEP 1에서, 제1 지표는 2를 나타내고, 제2 지표는 1을 나타내고, 제3 지표는 -1을 나타낼 수 있다. 런지 STEP 1에 대해 제1 참조 인덱스(900)가 {2, 1, -1}로 미리 설정되어 있을 수 있다.
예를 들어, 런지 STEP 2에서, 제1 지표는 3을 나타내고, 제2 지표는 2를 나타내고, 제3 지표는 -1을 나타낼 수 있다. 런지 STEP 2에 대해 제2 참조 인덱스(920)가 {3, 2, -1}로 미리 설정되어 있을 수 있다.
일 실시 예에 따라, 도 9를 참조하여 런지의 참조 영상의 참조 인덱스들에 대해 설명되었으나, 개시되지 않은 다른 운동 모드들에 대해서도 상기의 설명이 동일 또는 유사하게 적용될 수 있다.
도 10은 일 실시 예에 따른, 제1 타겟 인덱스가 제1 참조 인덱스에 대응하는지 여부를 결정하는 방법의 흐름도이다.
일 실시 예에 따르면, 도 7을 참조하여 전술된 동작 740는 아래의 동작들 1010 내지 1040을 포함할 수 있다. 동작들 1010 내지 1040은 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(110) 또는 도 2의 전자 장치(201))에 의해 수행될 수 있다.
동작 1010에서, 전자 장치는 제1 타겟 인덱스에 기초하여 타겟 시간에 대한 타겟 인덱스 패턴을 생성할 수 있다. 예를 들어, 타겟 시간은 제1 시각을 포함하는 과거의 시간일 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 타겟 인덱스 패턴은 복수의 타겟 인덱스들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 타겟 인덱스 패턴은 제1 이전 시각에 대한 제1 이전 타겟 인덱스 및 제1 시각에 대한 제1 타겟 인덱스를 포함할 수 있다.
예를 들어, 제1 시각이 런지 STEP 2에 대응하는 경우, 제1 이전 인덱스는 런지 STEP 1에 대응할 수 있다. 예를 들어, 제1 이전 인덱스가 {2, 1, -1}이고, 제1 타겟 인덱스가 {3, 2, -1}인 경우, 타겟 인덱스 패턴은 [{2, 1, -1}, {3, 2, -1}]일 수 있다.
예를 들어, 제1 시각이 런지 STEP 1에 대응하는 경우, 제1 이전 인덱스는 런지 STEP 2에 대응할 수 있다. 예를 들어, 제1 이전 인덱스가 {3, 2, -1}이고, 제1 타겟 인덱스가 {2, 1, -1}인 경우, 타겟 인덱스 패턴은 [{3, 2, -1}, {2, 1, -1}]일 수 있다.
동작 1020에서, 전자 장치는 제1 참조 인덱스에 기초하여 타겟 시간에 대한 참조 인덱스 패턴을 생성할 수 있다. 예를 들어, 타겟 시간은 상기의 동작 1010에서 설명된 타겟 시간과 동일할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 타겟 인덱스 패턴은 복수의 참조 인덱스들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 타겟 인덱스 패턴은 제1 이전 시각에 대한 제1 이전 참조 인덱스 및 제1 시각에 대한 제1 참조 인덱스를 포함할 수 있다.
참조 인덱스 패턴을 생성하는 방법에 대한 설명은 동작 1010을 참조하여 설명된 타겟 인덱스 패턴을 생성하는 방법에 대한 설명으로 대체될 수 있으므로, 중복되는 내용에 대한 설명은 생략한다.
동작 1030에서, 전자 장치는 타겟 인덱스 패턴 및 참조 인덱스 패턴 간의 차이가 미리 설정된 제1 임계 값 이하인지 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 타겟 인덱스 패턴 내의 인덱스 값들과 참조 인덱스 패턴 내의 인덱스 값들 간의 차이에 기초하여 차이가 계산될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 계산된 타겟 인덱스 패턴 및 참조 인덱스 패턴 간의 차이가 미리 설정된 제1 임계 값 이하인 경우, 동작 1040이 수행될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 계산된 타겟 인덱스 패턴 및 참조 인덱스 패턴 간의 차이가 미리 설정된 제1 임계 값을 초과하는 경우, 제1 타겟 인덱스가 제1 참조 인덱스에 대응하지 않는 것으로 결정될 수 있다. 제1 타겟 인덱스가 제1 참조 인덱스에 대응하지 않는 것으로 결정된 경우, 아래의 도 11의 동작 1110이 수행될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 계산된 타겟 인덱스 패턴 및 참조 인덱스 패턴 간의 차이가 미리 설정된 제1 임계 값을 초과하는 경우, 동작 A가 추가적으로 수행될 수 있다. 동작 A에 대해 아래에서 도 18을 참조하여 상세히 설명된다.
동작 1040에서, 전자 장치는 계산된 타겟 인덱스 패턴 및 참조 인덱스 패턴 간의 차이가 미리 설정된 제1 임계 값 이하인 경우, 제1 타겟 인덱스가 제1 참조 인덱스에 대응하는 것으로 결정할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 동작 1040(또는, 동작 740)에서 제1 타겟 인덱스가 제1 참조 인덱스에 대응하는 것으로 결정된 경우, 동작 750에서, 전자 장치는 제1 시각에서의 참조 영상의 출력 속도로 타겟 시각에서 참조 영상을 출력할 수 있다. 예를 들어, 제1 시각에서의 참조 영상의 출력 속도와 타겟 시각에서의 참조 영상의 출력 속도가 동일할 수 있다.
도 11은 일 실시 예에 따른, 제1 타겟 인덱스가 제1 참조 인덱스에 대응하지 않는 경우 타겟 시각에 대한 참조 영상의 출력을 제어하는 방법의 흐름도이다.
일 실시 예에 따르면, 도 7을 참조하여 전술된 동작 750는 아래의 동작들 1110 및 1120을 포함할 수 있다. 동작들 1110 및 1120은 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(110) 또는 도 2의 전자 장치(201))에 의해 수행될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 동작 1110은 동작 740(또는, 동작 1030)에서 1 타겟 인덱스가 제1 참조 인덱스에 대응하지 않는 것으로 결정된 경우에 수행될 수 있다.
동작 1110에서, 전자 장치는 제1 시각 이후의 제2 시각에 대한 제2 타겟 인덱스 및 제2 참조 인덱스에 기초하여 참조 영상의 타겟 출력 속도를 결정할 수 있다.
예를 들어, 제2 시각은 사용자가 수행하고 있는 구분 동작이 변화된 시각일 수 있다. 예를 들어, 제1 시각이 사용자의 런지 STEP 2에 대응하고, 제2 시각이 사용자의 런지 STEP 1에 대응할 수 있다.
제2 타겟 인덱스 및 제2 참조 인덱스에 대한 설명은 제1 타겟 인덱스 및 제1 참조 인덱스에 대한 설명이 유사하게 적용될 수 있으므로, 중복되는 설명은 생략된다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치는 사용자의 움직임의 동작 반복 횟수 및 참조 영상에 출력된 동작 반복 횟수에 기초하여 참조 영상의 타겟 출력 속도를 결정할 수 있다. 아래에서 도 12를 참조하여 참조 영상의 타겟 출력 속도를 결정하는 방법에 대해 상세히 설명된다.
동작 1120에서, 전자 장치는 타겟 시각에서 참조 영상을 타겟 출력 속도로 제어할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치는 타겟 시각에서 사용자가 수행하는 구분 동작(예: 런지 STEP 1)과 출력되는 참조 영상의 구분 동작(예: 런지 STEP 1)을 동기화 시키고, 참조 영상을 타겟 출력 속도로 제어할 수 있다.
도 12는 일 실시 예에 따른, 제1 타겟 인덱스가 제1 참조 인덱스에 대응하지 않는 경우 참조 영상의 타겟 출력 속도를 결정하는 방법의 흐름도이다.
일 실시 예에 따르면, 도 11을 참조하여 전술된 동작 1110는 아래의 동작들 1210 내지 1230을 포함할 수 있다. 동작들 1210 내지 1230은 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(110) 또는 도 2의 전자 장치(201))에 의해 수행될 수 있다.
동작 1210에서, 전자 장치는 제2 타겟 인덱스에 기초하여 제2 시각까지 수행된 사용자가 수행하는 타겟 운동 모드의 타겟 반복 횟수를 결정할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제2 시각까지 생성된 타겟 인덱스들의 개수가 타겟 반복 횟수로 결정될 수 있다. 예를 들어, 제2 시각까지 생성된 타겟 인덱스들에 기초하여 구분 동작이 변화한 횟수가 타겟 반복 횟수로 결정될 수 있다.
동작 1220에서, 전자 장치는 제2 참조 인덱스에 기초하여 제2 시각까지 참조 영상에 대한 참조 반복 횟수를 결정할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제2 시각까지 생성된 참조 인덱스들의 개수가 타겟 반복 횟수로 결정될 수 있다. 예를 들어, 제2 시각까지 생성된 참조 인덱스들에 기초하여 구분 동작이 변화한 횟수가 참조 반복 횟수로 결정될 수 있다.
동작 1230에서, 전자 장치는 타겟 반복 횟수 및 참조 반복 횟수 사이의 비율에 기초하여 타겟 출력 속도를 결정할 수 있다. 예를 들어, 타겟 반복 횟수가 4이고, 참조 반복 횟수가 2인 경우, 사용자의 움직임의 속도가 참조 영상의 움직임의 속도 보다 2배 빠른 것으로 결정될 수 있다. 상기의 경우, 참조 영상의 타겟 출력 속도는 현재 출력 속도의 2배로 결정될 수 있다.
도 13은 일 실시 예에 따른, 참조 영상의 출력을 제어하는 방법을 도시한다.
일 실시 예에 따르면, 사용자는 운동 모드로서 런지를 수행하고, 출력되는 참조 영상도 런지를 교시하는 영상일 수 있다. 예를 들어, 사용자의 운동 속도가 참조 영상의 출력 속도에 비해 빠를 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 사용자가 런지의 복수의 구분 동작들(런지 STEP 1 및 런지 STEP 2)을 1회 수행한 시점인 제1 시각(1310)에서, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(110) 또는 도 2의 전자 장치(201))는 제1 타겟 인덱스 및 제1 참조 인덱스가 대응하지 않음을 결정할 수 있다. 예를 들어, 제1 시각(1310)에서, 제1 타겟 인덱스는 런지 STEP 2에 대응하는 {3, 2, -1}이고, 제1 참조 인덱스는 런지 STEP 1에 대응하는 {2, 1, -1}일 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치는 제2 시각(1320)에서, 제2 시각(1320)에 대한 제2 타겟 인덱스 및 제2 참조 인덱스에 기초하여 참조 영상의 타겟 출력 속도를 결정할 수 있다. 예를 들어, 제2 타겟 인덱스는 런지 STEP 1에 대응하는 {2, 1, -1}이고, 제2 참조 인덱스는 런지 STEP 2에 대응하는 {3, 2, -1}일 수 있다. 예를 들어, 제2 시각(1320)까지 타겟 인덱스들의 개수는 3개이고, 참조 인덱스들의 개수는 2개일 수 있다. 예를 들어, 제2 시각(1320)에서 참조 영상의 런지 STEP 2의 진행이 완료되지 않았으므로 참조 인덱스들의 개수가 2개에서 1.5개로 조정될 수 있다. 조정된 참조 인덱스들의 개수에 따르면, 타겟 인덱스들의 개수가 참조 인덱스의 개수에 2배이므로, 참조 영상의 타겟 출력 속도는 2배로 결정될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치는 제3 시각(1330)에서, 사용자가 수행하는 구분 동작(예: 런지 STEP 1)과 출력되는 참조 영상의 구분 동작(예: 런지 STEP 1)을 동기화 시키고, 참조 영상을 타겟 출력 속도(예: 2배)로 제어할 수 있다.
도 14는 일 실시 예에 따른, 제1 타겟 인덱스의 타겟 인덱스 패턴에 대응하는 제2 참조 영상의 출력을 제어하는 방법의 흐름도이다.
일 실시 예에 따르면, 도 7을 참조하여 전술된 동작 750는 아래의 동작들 1410 내지 1430을 포함할 수 있다. 동작들 1410 내지 1430은 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(110) 또는 도 2의 전자 장치(201))에 의해 수행될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 동작 1410은 도 10을 참조하여 전술된 동작 1030에서, 제1 타겟 인덱스가 제1 참조 인덱스에 대응하지 않는 것으로 결정된 경우에 수행될 수 있다.
동작 1410에서, 전자 장치는 제1 타겟 인덱스에 기초하여 생성된 타겟 인덱스 패턴에 대응하는 제2 참조 영상을 결정할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 사용자가 운동 모드로서 스쿼트를 수행하는 동안 런지에 대한 참조 영상이 출력되는 경우, 이에 기초하여 생성되는 제1 타겟 인덱스와 제1 참조 인덱스가 서로 대응하지 않을 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 제1 타겟 인덱스에 기초하여 생성된 타겟 인덱스 패턴 및 제1 참조 인덱스에 기초하여 생성된 참조 인덱스 패턴을 비교함으로써 참조 영상이 사용자가 수행하는 운동 모드에 대응하는지 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 참조 영상이 사용자가 수행하는 운동 모드에 대응하는 경우에는 출력 속도가 동기화되지 않아 동일한 시각에 대한 타겟 인덱스 및 참조 인덱스는 동일하지 않을 수 있으나, 타겟 인덱스 패턴 및 참조 영상의 패턴은 대응할 수 있다. 예를 들어, 참조 영상이 사용자가 수행하는 운동 모드에 대응하는지 않는 경우에는 타겟 인덱스 패턴 및 참조 영상의 패턴은 대응하지 않을 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치는 복수의 참조 영상들에 대한 복수의 참조 인덱스 패턴들 중 타겟 인덱스 패턴에 대응하는 제2 참조 영상 패턴을 결정할 수 있다. 결정된 제2 참조 영상 패턴과 연관된 제2 참조 영상이 결정될 수 잇다.
동작 1420에서, 전자 장치는 제1 시각 이후의 제2 시각에 대한 제2 타겟 인덱스에 기초하여 제2 참조 영상의 타겟 출력 속도를 결정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 제2 타겟 인덱스에 기초하여 제2 시각까지 수행된 사용자가 수행하는 타겟 운동 모드의 타겟 반복 횟수를 결정할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제2 시각까지 생성된 타겟 인덱스들의 개수가 타겟 반복 횟수로 결정될 수 있다. 예를 들어, 제2 시각까지 생성된 타겟 인덱스들에 기초하여 구분 동작이 변화한 횟수가 타겟 반복 횟수로 결정될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치는 타겟 운동 모드의 타겟 반복 횟수에 기초하여 제2 참조 영상의 타겟 출력 속도를 결정할 수 있다. 예를 들어, 사용자의 구분 동작의 반복 주기에 대응하도록 제2 참조 영상의 타겟 출력 속도를 결정할 수 있다.
동작 1430에서, 전자 장치는 타겟 시각에서 제2 참조 영상을 타겟 출력 속도로 제어할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치는 타겟 시각에서 사용자가 수행하는 구분 동작(예: 스쿼트 STEP 1)과 출력되는 제2 참조 영상의 구분 동작(예: 스쿼트 STEP 1)을 동기화 시키고, 제2 참조 영상을 타겟 출력 속도로 제어할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 동작 1430이 수행되기 전에 전자 장치는 사용자에게 참조 영상에서 제2 참조 영상으로 전환하는지 여부에 대해 문의하고, 사용자가 제2 참조 영상의 출력을 허용한 경우 동작 1430이 수행될 수 있다.
도 15는 일 실시 예에 따른, 변경된 제2 참조 영상의 출력을 제어하는 방법을 도시한다.
일 실시 예에 따르면, 사용자는 운동 모드로서 스쿼트를 수행하고, 출력되는 참조 영상은 런지를 교시하는 영상일 수 있다. 예를 들어, 사용자의 운동 속도가 참조 영상의 출력 속도에 비해 빠를 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 사용자가 스쿼트의 복수의 구분 동작들(스쿼트 STEP 1 및 스쿼트 STEP 2)을 1회 수행한 시점인 제1 시각(1510)에서, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(110) 또는 도 2의 전자 장치(201))는 제1 타겟 인덱스 및 제1 참조 인덱스가 대응하지 않음을 결정할 수 있다. 예를 들어, 제1 시각(1510)에서, 제1 타겟 인덱스는 스쿼트 STEP 2에 대응하는 {0, 2, 2}이고, 제1 참조 인덱스는 런지 STEP 1에 대응하는 {2, 1, -1}일 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치는 제1 타겟 인덱스 및 제1 참조 인덱스가 대응하지 않는 경우, 제1 타겟 인덱스에 기초하여 제2 참조 영상을 결정할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치는 제2 시각(1520)에서, 제2 시각(1520)에 대한 제2 타겟 인덱스에 기초하여 제2 참조 영상의 타겟 출력 속도를 결정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 제2 타겟 인덱스에 기초하여 생성된 타겟 인덱스 패턴을 이용하여 사용자의 반복 주기가 기본 속도에 비해 2배 빠른 것으로 결정할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치는 제3 시각(1530)에서, 사용자에게 참조 영상에서 제2 참조 영상으로 전환하는지 여부에 대해 문의할 수 있다. 사용자가 제2 참조 영상의 출력을 허용한 경우 이후의 시각에서 제2 참조 영상이 출력될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치는 제4 시각(1540)에서, 사용자가 수행하는 구분 동작(예: 스쿼트 STEP 1)과 출력되는 제2 참조 영상의 구분 동작(예: 스쿼트 STEP 1)을 동기화 시키고, 제2 참조 영상을 타겟 출력 속도(예: 2배)로 제어할 수 있다.
도 16은 일 실시 예에 따른, 참조 영상의 출력을 중지하는 방법의 흐름도이다.
일 실시 예에 따르면, 도 14를 참조하여 전술된 동작 1410이 수행된 후, 아래의 동작 1610이 수행될 수 있다. 동작 1610은 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(110) 또는 도 2의 전자 장치(201))에 의해 수행될 수 있다.
동작 1610에서, 전자 장치는 타겟 인덱스 패턴에 대응하는 제2 참조 영상이 결정되지 않은 경우 참조 영상의 출력을 중지할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치는 복수의 참조 인덱스들 중 어느 것도 타겟 인덱스 패턴에 대응하지 않는 경우, 타겟 인덱스 패턴에 대응하는 제2 참조 영상이 결정되지 않는 것으로 결정할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 사용자는 수행하는 운동 모드를 런지에서 동키 킥으로 변경할 수 있다. 전자 장치는 런지에 대응하는 런지 영상을 출력하다가, 운동 모드가 동키 킥으로 변경된 경우 생성되는 타겟 인덱스 패턴 및 참조 인덱스 패턴의 불일치를 결정할 수 있다. 전자 장치는 생성되는 타겟 인덱스 패턴 및 참조 인덱스 패턴의 불일치가 결정된 경우, 현재의 운동 모드와 다른 운동 모드가 감지되었다는 것을 나타내는 안내 영상을 출력할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 동키 킥과 연관된 참조 인덱스 패턴이 전자 장치에 저장되지 않은 경우, 전자 장치는 타겟 인덱스 패턴에 대응하는 새로운 운동 모드를 결정하지 않을 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 타겟 인덱스 패턴에 대응하는 새로운 운동 모드가 결정되지 않은 경우 현재 출력되고 있는 참조 영상의 출력을 중지할 수 있다.
도 17은 일 실시 예에 따른, 참조 영상의 출력이 중지된 이후, 사용자의 제2 움직임에 기초하여 제3 참조 영상을 출력하는 방법의 흐름도이다.
일 실시 예에 따르면, 도 16을 참조하여 전술된 동작 1610이 수행된 후, 아래의 동작들 1710 내지 1730이 수행될 수 있다. 동작들 1710 내지 1730은 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(110) 또는 도 2의 전자 장치(201))에 의해 수행될 수 있다.
동작 1710에서, 전자 장치는 참조 영상의 출력이 중지된 이후의 사용자의 제2 움직임에 대해 생성된 제3 타겟 인덱스를 결정할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 사용자는 수행하는 운동 모드를 동키 킥에서 스쿼트로 변경할 수 있다. 결정된 제3 타겟 인덱스는 스쿼트의 움직임에 대해 생성된 타겟 인덱스일 수 있다.
동작 1720에서, 전자 장치는 제3 타겟 인덱스에 기초하여 제3 참조 영상을 결정할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치는 복수의 참조 인덱스들 중 제3 타겟 인덱스에 대응하는 제3 참조 인덱스를 결정할 수 있다. 전자 장치는 제3 참조 인덱스와 연관된 제3 참조 영상을 결정할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치는 제3 타겟 인덱스에 기초하여 제3 타겟 인덱스 패턴을 생성할 수 있다. 전자 장치는 복수의 참조 인덱스 패턴들 중 제3 타겟 인덱스에 대응하는 제3 참조 인덱스 패턴을 결정할 수 있다. 전자 장치는 제3 참조 인덱스 패턴과 연관된 제3 참조 영상을 결정할 수 있다.
동작 1730에서, 전자 장치는 제2 움직임과 동기화되도록 제3 참조 영상을 출력할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치는 제3 타겟 인덱스(또는, 제3 타겟 인덱스 패턴)에 기초하여 제3 참조 영상의 출력 속도를 결정할 수 있다. 제3 참조 영상의 출력 속도를 결정하는 방법에 대한 설명은 도 12를 참조하여 전술된 동작들 1210 내지 1230에 대한 설명이 유사하게 적용될 수 있으므로, 중복되는 설명은 생략한다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치는 사용자가 제2 움직임의 제1 구분 동작(예: 스쿼트 STEP 1)을 수행하는 동안, 스쿼트에 대한 제3 참조 영상의 제1 구분 동작(예: 스쿼트 STEP 1)이 출력되도록 제3 참조 영상의 출력 시점을 제2 움직임과 동기화시킬 수 있다. 전자 장치는 동기화 시점 이후에 제3 참조 영상을 결정된 출력 속도로 출력할 수 있다.
도 18은 일 실시 예에 따른, 사용자의 움직임이 부정확한 경우 참조 영상의 출력을 일시 중지하는 방법의 흐름도이다.
일 실시 예에 따르면, 도 10을 참조하여 전술된 동작 1030이 수행된 후, 아래의 동작들 1810 내지 1830이 수행될 수 있다. 예를 들어, 동작 1030에서, 계산된 타겟 인덱스 패턴 및 참조 인덱스 패턴 간의 차이가 미리 설정된 제1 임계 값을 초과하는 경우 동작 1810이 수행될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 도 7을 참조하여 전술된 동작 740은 동작들 1810 및 1820을 포함하고, 동작 750은 동작들 1830을 포함할 수 있다.
동작들 1810 내지 1830은 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(110) 또는 도 2의 전자 장치(201))에 의해 수행될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 동작들 1810 내지 1830은 사용자가 특정한 운동 모드를 수행하고 있지만, 수행 자세가 정확하지 않은 경우를 검출하기 위해 수행될 수 있다.
동작 1810에서, 전자 장치는 계산된 타겟 인덱스 패턴 및 참조 인덱스 패턴 간의 차이가 미리 설정된 제2 임계 값 이하인지 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 제2 임계 값은 제1 임계 값 보다 큰 값일 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 계산된 타겟 인덱스 패턴 및 참조 인덱스 패턴 간의 차이가 미리 설정된 제2 임계 값 이하인 경우, 동작 1820이 수행될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 계산된 타겟 인덱스 패턴 및 참조 인덱스 패턴 간의 차이가 미리 설정된 제2 임계 값을 초과하는 경우, 제1 타겟 인덱스가 제1 참조 인덱스에 대응하지 않는 것으로 결정될 수 있다. 예를 들어, 사용자가 수행하는 특정한 운동 모드가 현재 출력되는 참조 영상의 운동 모드에 대응하지 않는 경우, 계산된 타겟 인덱스 패턴 및 참조 인덱스 패턴 간의 차이가 미리 설정된 제2 임계 값을 초과할 수 있다. 제1 타겟 인덱스가 제1 참조 인덱스에 대응하지 않는 것으로 결정된 경우, 동작 B가 추가적으로 수행될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 동작 B에서 전자 장치는 참조 영상의 출력을 중지할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 동작 B가 수행된 이후 도 17을 참조하여 전술된 동작 1710이 수행될 수 있다.
동작 1820에서, 전자 장치는 제1 타겟 인덱스가 제1 참조 인덱스에 대해 미리 설정된 타겟 범위에 대응하는 것으로 결정할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 사용자가 운동 모드로서 런지를 수행하고 있지만, 수행 자세가 정확하지 않을 수 있다. 상기의 경우에 대해 전자 장치는 제1 타겟 인덱스가 제1 참조 인덱스에 대해 미리 설정된 타겟 범위에 대응하는 것으로 결정할 수 있다.
동작 1830에서, 전자 장치는 참조 영상의 출력을 일시 중지할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치는 참조 영상의 출력이 중지된 경우 운동 자세가 정확한 경우 참조 영상이 다시 출력된다는 안내 영상을 출력할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치는 사용자의 운동 수행 자세가 참조 영상의 운동 모드에 대응하는 경우 참조 영상을 다시 출력할 수 있다.
도 19는 일 실시 예에 따른, 제2 웨어러블 장치의 연결이 감지된 경우 추가 참조 영상을 출력하는 방법의 흐름도이다.
일 실시 예에 따르면, 도 7을 참조하여 전술된 동작 750이 수행된 후, 아래의 동작들 1910 및 1920이 수행될 수 있다. 동작들 1910 및 1920은 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(110) 또는 도 2의 전자 장치(201))에 의해 수행될 수 있다.
동작 1910에서, 전자 장치는 제2 웨어러블 장치의 연결을 감지할 수 있다. 예를 들어, 제2 웨어러블 장치는 제2 사용자가 착용한 웨어러블 장치일 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 웨어러블 장치(예: 도 1의 웨어러블 장치(120) 또는 도 3의 웨어러블 장치(300))와 연결된 상태에서 전자 장치는 추가로 제2 웨어러블 장치와 연결될 수 있다. 예를 들어, 제2 사용자는 제2 웨어러블 장치를 이용하여 운동 모드를 수행할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 제2 사용자가 수행하는 운동 모드에 대한 정보를 제2 웨어러블 장치를 통해 수신할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 제2 웨어러블 장치로부터 센싱 정보를 수신하고, 수신된 센싱 정보에 기초하여 제2 사용자가 수행하는 운동 모드에 대한 정보를 결정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 제2 사용자가 수행하는 운동 모드에 대한 정보에 기초하여 추가 참조 영상을 결정할 수 있다.
동작 1920에서, 전자 장치는 웨어러블 장치에 대한 참조 영상을 디스플레이의 제1 영역에 출력하고, 제2 웨어러블 장치에 대한 추가 참조 영상을 디스플레이의 제2 영역에 출력할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이는 전자 장치에 포함된 디스플레이(예: 도 2의 디스플레이 모듈(260)의 디스플레이)일 수 있다. 예를 들어, 디스플레이는 전자 장치와 연결된 다른 전자 장치(예: 텔레비전 또는 모니터)의 디스플레이일 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치는 참조 영상의 출력 속도가 조정(예: 증가 또는 감소)된 경우, 추가 참조 영상의 출력 속도를 참조 영상의 출력 속도에 대응하도록 제어할 수 있다.
도 20은 일 실시 예에 따른, 사용자의 심박수에 기초하여 참조 영상의 출력을 제어하는 방법의 흐름도이다.
일 실시 예에 따르면, 도 7을 참조하여 전술된 동작 750이 수행된 후, 아래의 동작들 2010 및 2020이 수행될 수 있다. 동작들 2010 및 2020은 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(110) 또는 도 2의 전자 장치(201))에 의해 수행될 수 있다.
동작 2010에서, 전자 장치는 사용자의 심박수를 획득할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 부가 장치(예: 도 1의 스마트 워치(132))로부터 사용자의 심박수를 수신할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 웨어러블 장치(예: 도 1의 웨어러블 장치(120) 또는 도 3의 웨어러블 장치(300))로부터 사용자의 심박수를 수신할 수 있다.
동작 2020에서, 전자 장치는 심박수에 기초하여 참조 영상의 출력을 제어할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치는 사용자 또는 사용자가 수행하는 운동 모드에 대해 미리 설정된 임계 심박수와 수신된 사용자의 현재 심박수를 비교할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 사용자의 현재 심박수가 임계 하한 심박수 보다 낮은 경우, 전자 장치는 참조 영상의 출력 속도를 증가시킬 수 있다. 참조 영상의 출력 속도가 증가된 경우, 사용자는 출력 속도가 증가된 참조 영상을 따라가기 위해 운동 수행 속도를 증가시킬 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 사용자의 현재 심박수가 임계 상한 심박수 보다 높은 경우, 전자 장치는 참조 영상의 출력 속도를 감소시킬 수 있다. 참조 영상의 출력 속도가 감소된 경우, 사용자는 출력 속도가 감소된 참조 영상을 따라가기 위해 운동 수행 속도를 감소시킬 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 사용자의 현재 심박수가 임계 최대 심박수 보다 높은 경우, 전자 장치는 참조 영상의 출력을 중지시킬 수 있다. 참조 영상의 출력이 중지된 경우 사용자는 수행되고 있는 무리한 운동을 중지할 수 있다.
도 21은 일 실시 예에 따른, 타겟 제스쳐 입력에 기초하여 전자 장치를 제어하는 방법의 흐름도이다.
일 실시 예에 따르면, 도 7을 참조하여 전술된 동작 750이 수행된 후, 아래의 동작들 2110 내지 2130이 수행될 수 있다. 동작들 2110 및 2130은 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(110) 또는 도 2의 전자 장치(201))에 의해 수행될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 동작 2110은 사용자가 운동 수행을 중지함에 따라 참조 영상의 출력이 중단된 상태에서 수행될 수 있다.
동작 2110에서, 전자 장치는 사용자의 제3 움직임에 대한 제3 센싱 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(예: 도 1의 웨어러블 장치(120) 또는 도 3의 웨어러블 장치(300))를 착용한 사용자는 사용자 입력을 생성하기 위해 제스쳐를 나타내는 신체의 움직임(예: 제3 움직임)을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제스쳐는 왼쪽 다리 옆으로 벌리기, 오른쪽 다리 옆으로 벌리기, 왼쪽 니업, 또는 오른쪽 니업을 포함할 수 있고, 제스쳐에 대한 실시예는 기재된 실시예로 한정되지 않는다. 웨어러블 장치는 움직임에 대한 제3 센싱 정보를 생성하고, 생성된 제3 센싱 보를 전자 장치로 전송할 수 있다.
동작 2120에서, 전자 장치는 제3 센싱 정보에 기초하여 타겟 제스쳐 입력을 결정할 수 있다. 예를 들어, 제3 센싱 정보에 기초하여 타겟 제스쳐 인덱스를 결정할 수 있다. 예를 들어, 타겟 제스쳐 인덱스는 도 8을 참조하여 전술된 복수의 운동 지표들에 기초하여 생성된 인덱스일 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치는 제3 센싱 정보에 기초하여 생성된 타겟 제스쳐 인덱스에 대응하는 타겟 제스쳐 입력을 결정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 복수의 타겟 제스쳐 입력들 중 타겟 제스쳐 인덱스에 대응하는 타겟 제스쳐 입력을 결정할 수 있다. 예를 들어, 오른쪽 다리 옆으로 벌리기는 제스쳐 입력으로서 "백그라운드 앱의 실행"으로 미리 설정되어 있을 수 있다. 예를 들어, 왼쪽 다리 옆으로 벌리기는 제스쳐 입력으로서 "운동 영상으로의 복귀"로 미리 설정되어 있을 수 있다.
동작 2130에서, 전자 장치는 타겟 제스쳐 입력에 기초하여 전자 장치를 제어할 수 있다. 전자 장치는 결정된 타겟 제스쳐 입력이 수행되도록 전자 장치를 제어할 수 있다. 예를 들어, 타겟 제스쳐 입력이 백그라운드 앱의 실행"인 경우, 전자 장치의 백그라운드에서 수행되고 있는 또는 비활성화된 하나 이상의 앱들을 디스플레이에 표시할 수 있다. 예를 들어, 타겟 제스쳐 입력이 "운동 영상으로의 복귀"인 경우, 전자 장치에서 참조 영상의 출력이 다시 수행될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(110; 201)는, 외부 장치와 데이터를 교환하는 통신 모듈(290), 및 전자 장치를 제어하는 적어도 하나의 프로세서(220)를 포함하고, 프로세서(220)는, 웨어러블 장치(120; 300)를 착용한 사용자의 제1 움직임에 대한 제1 센싱 정보를 획득하는 동작(710) - 제1 센싱 정보는 제1 시각에서 측정된 정보임 -, 제1 센싱 정보에 기초하여 제1 움직임에 대한 제1 타겟 인덱스를 결정하는 동작(720), 제1 시각에서 출력되는 참조 영상의 제1 참조 인덱스를 결정하는 동작(730), 제1 타겟 인덱스가 제1 참조 인덱스에 대응하는지 여부를 결정하는 동작(740), 및 제1 타겟 인덱스가 제1 참조 인덱스에 대응하는지 여부에 기초하여 제1 시각 이후의 타겟 시각에 대한 참조 영상의 출력을 제어하는 동작(750)을 수행할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제1 센싱 정보에 기초하여 제1 움직임에 대한 제1 타겟 인덱스를 결정하는 동작(720)은, 설정된 하나 이상의 운동 지표들의 제1 값들을 결정하는 동작(810), 및 운동 지표들의 제1 값들에 기초하여 제1 타겟 인덱스를 결정하는 동작(820)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제1 타겟 인덱스가 제1 참조 인덱스에 대응하는지 여부를 결정하는 동작(740)은, 제1 타겟 인덱스에 기초하여 미리 설정된 타겟 시간에 대한 타겟 인덱스 패턴을 생성하는 동작(1010), 제1 참조 인덱스에 기초하여 타겟 시간에 대한 참조 인덱스 패턴을 생성하는 동작(1020), 타겟 인덱스 패턴 및 참조 인덱스 패턴 간의 차이가 미리 설정된 제1 임계 값 이하인지 여부를 결정하는 동작(1030), 및 차이가 제1 임계 값 이하인 경우 제1 타겟 인덱스가 제1 참조 인덱스에 대응하는 것으로 결정하는 동작(1040)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제1 타겟 인덱스가 제1 참조 인덱스에 대응하는지 여부에 기초하여 제1 시각 이후의 타겟 시각에 대한 참조 영상의 출력을 제어하는 동작(750)은, 제1 타겟 인덱스가 제1 참조 인덱스에 대응하는 경우, 제1 시각에서의 참조 영상의 출력 속도로 타겟 시각에서 참조 영상을 출력하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제1 시각 이후의 타겟 시각에 대한 참조 영상의 출력 속도를 제어하는 동작(750)은, 제1 타겟 인덱스가 제1 참조 인덱스에 대응하지 않는 경우, 제1 시각의 이후의 제2 시각에 대한 제2 타겟 인덱스 및 제2 참조 인덱스에 기초하여 참조 영상의 타겟 출력 속도를 결정하는 동작(1110), 및 타겟 시각에서 참조 영상을 타겟 출력 속도로 제어하는 동작(1120)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제2 시각에 대한 제2 타겟 인덱스 및 제2 참조 인덱스에 기초하여 참조 영상의 타겟 출력 속도를 결정하는 동작(1110)은, 제2 타겟 인덱스에 기초하여 제2 시각까지 수행된 사용자가 수행하는 타겟 운동 모드의 타겟 반복 횟수를 결정하는 동작(1210), 제2 참조 인덱스에 기초하여 제2 시각까지 참조 영상에 대한 참조 반복 횟수를 결정하는 동작(1220), 및 타겟 반복 횟수 및 참조 반복 횟수 사이의 비율에 기초하여 타겟 출력 속도를 결정하는 동작(1230)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제1 타겟 인덱스가 제1 참조 인덱스에 대응하는지 여부에 기초하여 제1 시각 이후의 타겟 시각에 대한 참조 영상의 출력을 제어하는 동작(750)은, 제1 타겟 인덱스가 제1 참조 인덱스에 대응하지 않는 경우, 제1 타겟 인덱스에 기초하여 생성된 타겟 인덱스 패턴에 대응하는 제2 참조 영상을 결정하는 동작(1410), 제1 시각의 이후의 제2 시각에 대한 제2 타겟 인덱스에 기초하여 제2 참조 영상의 타겟 출력 속도를 결정하는 동작(1420), 및 타겟 시각에서 제2 참조 영상을 타겟 출력 속도로 제어하는 동작(1430)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제1 타겟 인덱스가 제1 참조 인덱스에 대응하는지 여부에 기초하여 제1 시각 이후의 타겟 시각에 대한 참조 영상의 출력을 제어하는 동작(750)은, 타겟 인덱스 패턴에 대응하는 제2 참조 영상이 결정되지 않는 경우 참조 영상의 출력을 중지하는 동작(1610)을 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(220)는, 참조 영상의 출력이 중지된 이후의 사용자의 제2 움직임에 대해 생성된 제3 타겟 인덱스를 결정하는 동작(1710), 제3 타겟 인덱스에 기초하여 제3 참조 영상을 결정하는 동작(1720), 및 제2 움직임과 동기화되도록 제3 참조 영상을 출력하는 동작(1730)을 더 수행할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제1 타겟 인덱스가 제1 참조 인덱스에 대응하는지 여부를 결정하는 동작(740)은, 타겟 인덱스 패턴 및 참조 인덱스 패턴 간의 차이가 제1 임계 값을 초과하는 경우, 차이가 미리 설정된 제2 임계 값 이하인지 여부를 결정하는 동작(1810), 및 차이가 제2 임계 값 이하인 경우 제1 타겟 인덱스가 제1 참조 인덱스에 대해 미리 설정된 타겟 범위에 대응하는 것으로 결정하는 동작(1820)을 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제1 타겟 인덱스가 제1 참조 인덱스에 대응하는지 여부에 기초하여 제1 시각 이후의 타겟 시각에 대한 참조 영상의 출력을 제어하는 동작(750)은, 제1 타겟 인덱스가 상기 제1 참조 인덱스에 대해 미리 설정된 타겟 범위에 대응하는 것으로 결정된 경우 참조 영상의 출력을 일시 중지하는 동작(1830)을 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(220)는, 참조 영상을 디스플레이(260)의 제1 영역에 출력하고, 제2 웨어러블 장치를 착용한 제2 사용자에 대한 추가 참조 영상을 상기 디스플레이(260)의 제2 영역에 출력하는 동작(1920)을 더 수행할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제2 사용자에 대한 추가 참조 영상을 디스플레이의 제2 영역에 출력하는 동작(1920)은, 참조 영상의 출력 속도에 기초하여 추가 참조 영상의 출력 속도를 제어하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(220)는, 사용자의 심박수를 획득하는 동작(2010), 및 심박수에 기초하여 참조 영상의 출력을 제어하는 동작(2020)을 더 수행할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 심박수에 기초하여 참조 영상의 출력을 제어하는 동작(2020)은, 심박수가 참조 영상에 대해 미리 설정된 임계 하한 심박수 보다 낮은 경우 참조 영상의 출력 속도를 증가시키는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 심박수에 기초하여 참조 영상의 출력을 제어하는 동작(2020)은, 심박수가 참조 영상에 대해 미리 설정된 임계 상한 심박수 보다 높은 경우 참조 영상의 출력 속도를 감소시키는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(110; 201)에 의해 수행되는, 참조 영상 출력 방법은, 웨어러블 장치(120; 300)를 착용한 사용자의 제1 움직임에 대한 제1 센싱 정보를 획득하는 동작(710) - 제1 센싱 정보는 제1 시각에서 측정된 정보임 -, 제1 센싱 정보에 기초하여 제1 움직임에 대한 제1 타겟 인덱스를 결정하는 동작(720), 제1 시각에서 출력되는 참조 영상의 제1 참조 인덱스를 결정하는 동작(730), 제1 타겟 인덱스가 제1 참조 인덱스에 대응하는지 여부를 결정하는 동작(740), 및 제1 타겟 인덱스가 제1 참조 인덱스에 대응하는지 여부에 기초하여 제1 시각 이후의 타겟 시각에 대한 참조 영상의 출력을 제어하는 동작(750)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제1 센싱 정보에 기초하여 제1 움직임에 대한 제1 타겟 인덱스를 결정하는 동작(720)은, 미리 설정된 하나 이상의 운동 지표들의 제1 값들을 결정하는 동작(810), 및 운동 지표들의 제1 값들에 기초하여 제1 타겟 인덱스를 결정하는 동작(820)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제1 타겟 인덱스가 제1 참조 인덱스에 대응하는지 여부를 결정하는 동작(740)은, 제1 타겟 인덱스에 기초하여 미리 설정된 타겟 시간에 대한 타겟 인덱스 패턴을 생성하는 동작(1010), 제1 참조 인덱스에 기초하여 타겟 시간에 대한 참조 인덱스 패턴을 생성하는 동작(1020), 타겟 인덱스 패턴 및 참조 인덱스 패턴 간의 차이가 미리 설정된 제1 임계 값 이하인지 여부를 결정하는 동작(1030), 및 차이가 제1 임계 값 이하인 경우 제1 타겟 인덱스가 제1 참조 인덱스에 대응하는 것으로 결정하는 동작(1040)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제1 타겟 인덱스가 제1 참조 인덱스에 대응하는지 여부에 기초하여 제1 시각 이후의 타겟 시각에 대한 참조 영상의 출력을 제어하는 동작(750)은, 제1 타겟 인덱스가 제1 참조 인덱스에 대응하지 않는 경우, 제1 타겟 인덱스에 기초하여 생성된 타겟 인덱스 패턴에 대응하는 제2 참조 영상을 결정하는 동작(1410), 제1 시각의 이후의 제2 시각에 대한 제2 타겟 인덱스에 기초하여 제2 참조 영상의 타겟 출력 속도를 결정하는 동작(1420), 및 타겟 시각에서 제2 참조 영상을 타겟 출력 속도로 제어하는 동작(1430)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제1 타겟 인덱스가 제1 참조 인덱스에 대응하는지 여부에 기초하여 제1 시각 이후의 타겟 시각에 대한 참조 영상의 출력을 제어하는 동작(750)은, 타겟 인덱스 패턴에 대응하는 제2 참조 영상이 결정되지 않는 경우 참조 영상의 출력을 중지하는 동작(1610)을 더 포함할 수 있다.
이상에서 설명된 실시 예들은 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시 예들에서 설명된 장치, 방법 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPGA(field programmable gate array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 사용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 컨트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.
소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.
실시 예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있으며 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시 예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.
위에서 설명한 하드웨어 장치는 실시 예의 동작을 수행하기 위해 하나 또는 복수의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상과 같이 실시 예들이 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이를 기초로 다양한 기술적 수정 및 변형을 적용할 수 있다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.
그러므로, 다른 구현들, 다른 실시 예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.

Claims (15)

  1. 전자 장치(110; 201)는,
    외부 장치와 데이터를 교환하는 통신 모듈(290); 및
    상기 전자 장치를 제어하는 적어도 하나의 프로세서(220)
    를 포함하고,
    상기 프로세서(220)는,
    웨어러블 장치(120; 300)를 착용한 사용자의 제1 움직임에 대한 제1 센싱 정보를 획득하는 동작(710) - 상기 제1 센싱 정보는 제1 시각에서 측정된 정보임 -;
    상기 제1 센싱 정보에 기초하여 상기 제1 움직임에 대한 제1 타겟 인덱스를 결정하는 동작(720);
    상기 제1 시각에서 출력되는 참조 영상의 제1 참조 인덱스를 결정하는 동작(730);
    상기 제1 타겟 인덱스가 상기 제1 참조 인덱스에 대응하는지 여부를 결정하는 동작(740); 및
    상기 제1 타겟 인덱스가 상기 제1 참조 인덱스에 대응하는지 여부에 기초하여 상기 제1 시각 이후의 타겟 시각에 대한 상기 참조 영상의 출력을 제어하는 동작(750)
    을 수행하는,
    전자 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 센싱 정보에 기초하여 상기 제1 움직임에 대한 제1 타겟 인덱스를 결정하는 동작(720)은,
    미리 설정된 하나 이상의 운동 지표들의 제1 값들을 결정하는 동작(810); 및
    상기 운동 지표들의 상기 제1 값들에 기초하여 상기 제1 타겟 인덱스를 결정하는 동작(820)
    을 포함하는,
    전자 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제1 타겟 인덱스가 상기 제1 참조 인덱스에 대응하는지 여부를 결정하는 동작(740)은,
    상기 제1 타겟 인덱스에 기초하여 미리 설정된 타겟 시간에 대한 타겟 인덱스 패턴을 생성하는 동작(1010);
    상기 제1 참조 인덱스에 기초하여 상기 타겟 시간에 대한 참조 인덱스 패턴을 생성하는 동작(1020);
    상기 타겟 인덱스 패턴 및 상기 참조 인덱스 패턴 간의 차이가 미리 설정된 제1 임계 값 이하인지 여부를 결정하는 동작(1030); 및
    상기 차이가 상기 제1 임계 값 이하인 경우 상기 제1 타겟 인덱스가 상기 제1 참조 인덱스에 대응하는 것으로 결정하는 동작(1040)
    을 포함하는,
    전자 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제1 타겟 인덱스가 상기 제1 참조 인덱스에 대응하는지 여부에 기초하여 상기 제1 시각 이후의 타겟 시각에 대한 상기 참조 영상의 출력을 제어하는 동작(750)은,
    상기 제1 타겟 인덱스가 상기 제1 참조 인덱스에 대응하는 경우, 상기 제1 시각에서의 상기 참조 영상의 출력 속도로 상기 타겟 시각에서 상기 참조 영상을 출력하는 동작
    을 포함하는,
    전자 장치.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 제1 시각 이후의 타겟 시각에 대한 상기 참조 영상의 출력 속도를 제어하는 동작(750)은,
    상기 제1 타겟 인덱스가 상기 제1 참조 인덱스에 대응하지 않는 경우, 상기 제1 시각의 이후의 제2 시각에 대한 제2 타겟 인덱스 및 제2 참조 인덱스에 기초하여 상기 참조 영상의 타겟 출력 속도를 결정하는 동작(1110); 및
    상기 타겟 시각에서 상기 참조 영상을 타겟 출력 속도로 제어하는 동작(1120)
    을 포함하는,
    전자 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제2 시각에 대한 제2 타겟 인덱스 및 제2 참조 인덱스에 기초하여 상기 참조 영상의 타겟 출력 속도를 결정하는 동작(1110)은,
    상기 제2 타겟 인덱스에 기초하여 상기 제2 시각까지 수행된 상기 사용자가 수행하는 타겟 운동 모드의 타겟 반복 횟수를 결정하는 동작(1210);
    상기 제2 참조 인덱스에 기초하여 상기 제2 시각까지 상기 참조 영상에 대한 참조 반복 횟수를 결정하는 동작(1220); 및
    상기 타겟 반복 횟수 및 상기 참조 반복 횟수 사이의 비율에 기초하여 상기 타겟 출력 속도를 결정하는 동작(1230)
    을 포함하는,
    전자 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제1 타겟 인덱스가 상기 제1 참조 인덱스에 대응하는지 여부에 기초하여 상기 제1 시각 이후의 타겟 시각에 대한 상기 참조 영상의 출력을 제어하는 동작(750)은,
    상기 제1 타겟 인덱스가 상기 제1 참조 인덱스에 대응하지 않는 경우, 상기 제1 타겟 인덱스에 기초하여 생성된 타겟 인덱스 패턴에 대응하는 제2 참조 영상을 결정하는 동작(1410);
    상기 제1 시각의 이후의 제2 시각에 대한 제2 타겟 인덱스에 기초하여 상기 제2 참조 영상의 타겟 출력 속도를 결정하는 동작(1420); 및
    상기 타겟 시각에서 상기 제2 참조 영상을 상기 타겟 출력 속도로 제어하는 동작(1430)
    을 포함하는,
    전자 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제1 타겟 인덱스가 상기 제1 참조 인덱스에 대응하는지 여부에 기초하여 상기 제1 시각 이후의 타겟 시각에 대한 상기 참조 영상의 출력을 제어하는 동작(750)은,
    상기 타겟 인덱스 패턴에 대응하는 상기 제2 참조 영상이 결정되지 않는 경우 상기 참조 영상의 출력을 중지하는 동작(1610)
    을 더 포함하는,
    전자 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 프로세서(220)는,
    상기 참조 영상의 출력이 중지된 이후의 상기 사용자의 제2 움직임에 대해 생성된 제3 타겟 인덱스를 결정하는 동작(1710);
    상기 제3 타겟 인덱스에 기초하여 제3 참조 영상을 결정하는 동작(1720); 및
    상기 제2 움직임과 동기화되도록 상기 제3 참조 영상을 출력하는 동작(1730)
    을 더 수행하는,
    전자 장치.
  10. 제3항에 있어서,
    상기 제1 타겟 인덱스가 상기 제1 참조 인덱스에 대응하는지 여부를 결정하는 동작(740)은,
    상기 타겟 인덱스 패턴 및 상기 참조 인덱스 패턴 간의 상기 차이가 상기 제1 임계 값을 초과하는 경우, 상기 차이가 미리 설정된 제2 임계 값 이하인지 여부를 결정하는 동작(1810); 및
    상기 차이가 상기 제2 임계 값 이하인 경우 상기 제1 타겟 인덱스가 상기 제1 참조 인덱스에 대해 미리 설정된 타겟 범위에 대응하는 것으로 결정하는 동작(1820)
    을 더 포함하고,
    상기 제1 타겟 인덱스가 상기 제1 참조 인덱스에 대응하는지 여부에 기초하여 상기 제1 시각 이후의 타겟 시각에 대한 상기 참조 영상의 출력을 제어하는 동작(750)은,
    상기 제1 타겟 인덱스가 상기 제1 참조 인덱스에 대해 미리 설정된 상기 타겟 범위에 대응하는 것으로 결정된 경우 상기 참조 영상의 출력을 일시 중지하는 동작(1830)
    을 더 포함하는,
    전자 장치.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서(220)는,
    상기 참조 영상을 디스플레이(260)의 제1 영역에 출력하고, 제2 웨어러블 장치를 착용한 제2 사용자에 대한 추가 참조 영상을 상기 디스플레이(260)의 제2 영역에 출력하는 동작(1920)
    을 더 수행하는,
    전자 장치.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서(220)는,
    상기 사용자의 심박수를 획득하는 동작(2010); 및
    상기 심박수에 기초하여 상기 참조 영상의 출력을 제어하는 동작(2020)
    을 더 수행하는,
    전자 장치.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 심박수에 기초하여 상기 참조 영상의 출력을 제어하는 동작(2020)은,
    상기 심박수가 상기 참조 영상에 대해 미리 설정된 임계 하한 심박수 보다 낮은 경우 상기 참조 영상의 출력 속도를 증가시키는 동작
    을 포함하는,
    전자 장치.
  14. 제12항에 있어서,
    상기 심박수에 기초하여 상기 참조 영상의 출력을 제어하는 동작(2020)은,
    상기 심박수가 상기 참조 영상에 대해 미리 설정된 임계 상한 심박수 보다 높은 경우 상기 참조 영상의 출력 속도를 감소시키는 동작
    을 포함하는,
    전자 장치.
  15. 전자 장치(110; 201)에 의해 수행되는, 참조 영상 출력 방법은,
    웨어러블 장치(120; 300)를 착용한 사용자의 제1 움직임에 대한 제1 센싱 정보를 획득하는 동작(710) - 상기 제1 센싱 정보는 제1 시각에서 측정된 정보임 -;
    상기 제1 센싱 정보에 기초하여 상기 제1 움직임에 대한 제1 타겟 인덱스를 결정하는 동작(720);
    상기 제1 시각에서 출력되는 참조 영상의 제1 참조 인덱스를 결정하는 동작(730);
    상기 제1 타겟 인덱스가 상기 제1 참조 인덱스에 대응하는지 여부를 결정하는 동작(740); 및
    상기 제1 타겟 인덱스가 상기 제1 참조 인덱스에 대응하는지 여부에 기초하여 상기 제1 시각 이후의 타겟 시각에 대한 상기 참조 영상의 출력을 제어하는 동작(750)
    을 포함하는,
    참조 영상 출력 방법.
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