WO2024075971A1 - 교정 치료 계획 생성 방법 및 그 장치 - Google Patents

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WO2024075971A1
WO2024075971A1 PCT/KR2023/012347 KR2023012347W WO2024075971A1 WO 2024075971 A1 WO2024075971 A1 WO 2024075971A1 KR 2023012347 W KR2023012347 W KR 2023012347W WO 2024075971 A1 WO2024075971 A1 WO 2024075971A1
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WO
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orthodontic treatment
data
treatment plan
patient
displaying
Prior art date
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PCT/KR2023/012347
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English (en)
French (fr)
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최규옥
김화삼
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오스템임플란트 주식회사
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    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/18—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
    • A61B18/20—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
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    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
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    • A61C7/00—Orthodontics, i.e. obtaining or maintaining the desired position of teeth, e.g. by straightening, evening, regulating, separating, or by correcting malocclusions
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    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H30/00—ICT specially adapted for the handling or processing of medical images
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H50/00—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics
    • G16H50/50—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics for simulation or modelling of medical disorders

Definitions

  • the present disclosure relates to a method of creating an orthodontic treatment plan. More specifically, it relates to a method and device for generating an orthodontic treatment plan that can minimize user intervention in the orthodontic treatment process.
  • a method and apparatus for generating an orthodontic treatment plan are provided. Users can establish the orthodontic treatment plan needed for the patient based on digital data and the user's knowledge and experience. At this time, system manipulation activities such as data input and modification by the user are involved in the process of diagnosing and analyzing the patient's problem, presenting treatment goals, and establishing a treatment plan.
  • the technical problem that the present disclosure aims to solve is to provide a method and device for generating an orthodontic treatment plan that minimizes user intervention.
  • Another technical problem that the present disclosure aims to solve is to provide a method and device for generating an orthodontic treatment plan that implements the orthodontic treatment plan generation process in an automated manner.
  • Another technical problem that the present disclosure aims to solve is to provide a method and device for generating an orthodontic treatment plan that reduces work time and provides a required level of completeness regardless of the user's skill level.
  • the method of generating an orthodontic treatment plan according to an embodiment of the present disclosure to solve the above technical problem includes analyzing one or more scan data for a patient, and using the analysis results to provide orthodontic treatment from the one or more scan data. Generating necessary element data, identifying problem items for orthodontic treatment for the patient using the element data, displaying the identified problem items, and using the identified problem items to identify problem items for orthodontic treatment for the patient. It may include generating an orthodontic treatment goal and displaying information about the generated orthodontic treatment goal.
  • the scan data may be data acquired using an intraoral scanner or a skeletal CT
  • the element data may be data in which the scan data has been preprocessed into a form necessary for identifying problem items.
  • generating the element data may include generating element data by matching a plurality of scan data among the one or more scan data.
  • generating the element data may include generating element data by separating the one or more scan data.
  • displaying the problem item may include determining a position and direction in which the problem item will be displayed, and displaying the problem item according to the determined position and direction.
  • the step of displaying the problem item may include, when displaying a plurality of data related to the problem item by overlapping, displaying the data separately into identifiable visual information.
  • displaying information about the orthodontic treatment goal may include generating an orthodontic treatment goal for the patient using the identified problem item.
  • the corrective treatment goal may be created in the direction of reducing the gap compared to the reference value of the identified problem item.
  • the step of displaying the information about the orthodontic treatment goal is to update the screen on which the identified problem item is displayed so that the information about the orthodontic treatment goal and the analysis value changed according to the orthodontic treatment goal are displayed together. It may include steps.
  • the step of displaying the information about the orthodontic treatment goal is to display a plurality of data related to the information about the orthodontic treatment goal by dividing each of the plurality of data into identifiable visual information. It may include steps.
  • the orthodontic treatment plan generation method for solving the above technical problem includes generating an orthodontic treatment plan for the patient using information about the generated orthodontic treatment goal, and generating the orthodontic treatment plan for the patient using the generated orthodontic treatment goal. It may further include displaying a treatment plan and outputting a control signal for manufacturing an orthodontic device used for orthodontic treatment for the patient using the generated orthodontic treatment plan.
  • the step of outputting the control signal includes converting the orthodontic treatment plan into a medical chart format, displaying the orthodontic treatment plan converted into the medical chart format, and the orthodontic treatment plan converted into the medical chart format. This may include transmitting to a hospital patient management system (PMS) to be recorded in the patient's electronic chart.
  • PMS hospital patient management system
  • An orthodontic treatment plan generating device to solve the above technical problem analyzes one or more scan data for a patient, and uses the analysis results to provide orthodontic treatment from the one or more scan data. generating element data necessary for, identifying problem items for orthodontic treatment for the patient using the element data, displaying the identified problem items, and using the identified problem items to It may include generating an orthodontic treatment goal and displaying information about the generated orthodontic treatment goal.
  • An orthodontic treatment plan generating device for solving the above technical problem generates an orthodontic treatment plan for the patient using information about the generated orthodontic treatment goal, and generates an orthodontic treatment plan for the patient using the generated orthodontic treatment goal. It may further include displaying a treatment plan and outputting a control signal for manufacturing an orthodontic device used for orthodontic treatment for the patient using the generated orthodontic treatment plan.
  • problem reproducibility can be improved by using a large number of related digital data, such as soft tissue and hard tissue information of the patient.
  • the user's intervention frequency and time can be reduced by first presenting the results in each step of creating an orthodontic treatment plan.
  • an orthodontic treatment plan is generated without relying on the user's knowledge, thereby minimizing errors and deviations in the orthodontic treatment plan and improving the accuracy and precision of the orthodontic treatment.
  • the results presented by the system first in each step of creating an orthodontic treatment plan are displayed on one screen, so that the user can easily understand information related to orthodontic treatment.
  • FIG. 1 is a conceptual diagram for explaining the overall flow of a method for generating an orthodontic treatment plan according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 2 is a flowchart of a method for generating an orthodontic treatment plan according to an embodiment of the present disclosure.
  • 3 to 5 are exemplary diagrams of a reference value setting screen according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 6 is an example diagram of a screen initially displayed in step S100 according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 7 is an example flowchart for explaining detailed processes of some operations shown in FIG. 2.
  • FIG. 8 is an example flowchart for explaining detailed processes of some operations shown in FIG. 7.
  • Figure 9 is an exemplary diagram of a plurality of data matching screens in step S100 according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 10 is an exemplary diagram of a data separation screen in step S100 according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 11 is an example flowchart for explaining detailed processes of some operations shown in FIG. 2.
  • Figure 12 is an exemplary diagram of a problem item display screen in step S200 according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 13 is an exemplary diagram of a detailed problem item analysis result screen in step S200 according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 14 is an exemplary diagram of a problem item analysis value range adjustment screen in step S200 according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 15 is an example of a screen in which all problem item analysis results in step S200 according to an embodiment of the present disclosure are categorized.
  • Figure 16 is an example of a screen displaying individual tooth measurement information in step S200 according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 17 is an example flowchart for explaining detailed processes of some operations shown in FIG. 2.
  • Figure 18 is an exemplary view of the orthodontic treatment target result screen in step S300 according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 19 is an exemplary diagram of an orthodontic treatment target comparison screen in step S300 according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 20 is an exemplary diagram of a tooth arrangement correction screen in step S300 according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 21 is an exemplary view of the orthodontic treatment goal summary screen in step S300 according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 22 is an example of an orthodontic treatment target individual tooth measurement screen in step S300 according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 23 is a flowchart of a method for generating an orthodontic treatment plan according to another embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 24 is an example flowchart for explaining detailed processes of some operations shown in FIG. 23.
  • Figure 25 is an exemplary diagram of a treatment process result screen in step S400 according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 26 is an exemplary view of a screen displaying contents of each stage of the treatment process in step S400 according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 27 is an example of a screen displaying improvements in analysis items according to changes in tooth movement in step S400 according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 28 is an example of a screen displayed when additional fixing force is required due to tooth movement in step S400 according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 29 is an example flowchart for explaining detailed processes of some operations shown in FIG. 23.
  • Figure 30 is an example of a screen displaying treatment device data for some steps included in the treatment plan confirmed through step S400 according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 31 is an example view of a screen displayed in a form that can be written on a medical chart in step S500 according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 32 is an exemplary diagram of a screen displayed in a form capable of printing a document in step S500 according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG 33 is a hardware configuration diagram of a computing device according to some embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 1 is a conceptual diagram for explaining the overall flow of a method for generating an orthodontic treatment plan according to an embodiment of the present disclosure.
  • the method of generating an orthodontic treatment plan performed by a computing device includes step S10 of receiving data from a user, a value derived for each analysis item based on the input data, and a reference value set in advance by the user. It can be divided into step S20 of checking the difference, step S30 of resolving the difference, step S40 of creating a solution process, and step S50 of manufacturing the device.
  • the computing device may receive various data required for correction of the patient, such as the patient's oral cavity, skeleton, and facial data, from the user. Additionally, the computing device may perform a process of matching the three-dimensional position and size of the data input in step S10 so that two or more types of data can be utilized in combination. At this time, the computing device can adjust the position and size of the data based on oral scanner or skeletal CT data that accurately contains 3D size data.
  • the computing device can perform a tooth separation task to distinguish between individual teeth and gum data included in the oral data, and separate the gums into different colors for each individual tooth so that the user can easily judge the separated results. It can be displayed as .
  • skeletal and facial data are characterized by displaying anatomical feature points.
  • the computing device may calculate the relationship, such as distance and angle, between anatomical feature points of the skeletal and facial data and axial feature points of individual tooth data according to each analysis item.
  • the difference between the value derived for each analysis item and the reference value can be displayed based on data input from the user.
  • the reference value may be a value set in advance by the user. More specifically, the reference value may be a value set according to the user's clinical judgment for each analysis item, or may be a value set according to the patient's preference.
  • the related items are displayed overlapping or displayed simultaneously on the screen, allowing the user to easily check the derived results.
  • the computing device may set one or more analysis items in which there is a difference between the value derived for each analysis item and the reference value through step S20 as a problem item, and may display hard tissue improvements that can solve the problem item.
  • hard tissue improvements that can solve the problem item.
  • tooth arrangement, occlusal relationship, space securing method, etc. that can reflect preset reference values may be sequentially processed.
  • the orthodontic treatment goal reflecting the hard tissue improvement may be determined through a goal modification process of the problem item performed by the user or a correction process of hard tissue data performed by a computing device. At this time, the amount of variation due to changes in hard tissue that is the target of the orthodontic treatment goal, the overlap between the current condition and the orthodontic treatment goal, and changes in soft tissue interlocking may be displayed together.
  • the computing device may suggest a process for reaching the orthodontic treatment goal.
  • a procedure for avoiding collisions between hard tissues can be derived in the same process of gradual movement of hard tissues as in the orthodontic treatment method.
  • the devices required during the derived process may be displayed together, and the problem item solving process reflecting the amount of variation according to the treatment process may be displayed.
  • step S50 the computing device can generate a device used for calibration by outputting the data determined through step S40 to a 3D printer.
  • treatment plan information that can be used during orthodontic treatment may be presented in text format and may be linked to a charting program that records the treatment process.
  • the computing device can check the results of orthodontic treatment during or at the end of the actual patient's orthodontic treatment using the orthodontic device output through step S50.
  • the computing device receives information about the patient's dental condition before wearing the N+1 orthodontic appliance and compares it with the orthodontic treatment goal targeted by the N+1 orthodontic appliance. This allows you to check the treatment results.
  • the computing device can check the treatment results by comparing them with the final dental treatment goal.
  • information about the patient's dental condition may include medical records based on the user's visual observation in addition to one or more scan data.
  • the computing device may return to step S10 and perform a process of regenerating the orthodontic treatment plan.
  • the computing device can utilize the patient's hard tissue and soft tissue data acquired during a long-term orthodontic treatment process to compare orthodontic treatment results, and when a difference with the orthodontic treatment plan occurs, it corrects for a new treatment plan. Establishing procedures can be created.
  • consistent results of the orthodontic treatment plan can be generated by the system first presenting the results derived from the entire process of orthodontic treatment and allowing the user to check the presented results.
  • the system presents results derived from each stage of the orthodontic treatment process in advance, thereby improving speed, convenience, accuracy, and precision in the orthodontic treatment process, and further enabling users to easily identify key points of the orthodontic treatment process. Usability can be improved by displaying it on the screen. Furthermore, when modifications to the orthodontic treatment process occur due to additional requests from the user, a structure that allows the user to make changes while checking the basis for deriving the results presented by the system can be maintained.
  • the screen shown below is an example, and the screen location or data type is not limited to the example screen. In other words, screen improvements or changes may be additionally performed according to the user's needs.
  • Figure 2 is a flowchart of a method for generating an orthodontic treatment plan, according to an embodiment of the present disclosure.
  • this is only a preferred embodiment for achieving the purpose of the present disclosure, and of course, some steps may be added or deleted as needed.
  • the method of generating an orthodontic treatment plan may begin at step S100 in which a computing device generates element data required for orthodontic treatment from one or more scan data of a patient.
  • the computing device may analyze one or more scan data for a patient, and use the analysis results to generate element data necessary for orthodontic treatment from the one or more scan data.
  • the one or more scan data may be data acquired using an oral scanner or a skeletal CT
  • the element data may be data that has been preprocessed into a form necessary for identifying problem items.
  • the computing device may identify and display problem items for orthodontic treatment. More specifically, the computing device may identify problem items for orthodontic treatment for the patient using the element data generated in step S100 and display the identified problem items.
  • the computing device may generate and display orthodontic treatment goals. More specifically, the computing device may generate an orthodontic treatment goal for the patient using the problem item identified in step S200 and display information about the generated orthodontic treatment goal.
  • FIG. 3 to 5 are exemplary diagrams of a reference value setting screen according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 3 is an example of a screen for setting a reference value associated with step S100
  • Figure 4 is an example view of a screen for setting a reference value associated with step S200
  • Figure 5 is a reference value associated with a detailed orthodontic treatment plan. This is an example of a screen for setting up.
  • the displayed screen 300 includes an area 3a where patient information, medical chart information, management number, and patient request information are displayed, and an area 3a where each step of the orthodontic treatment plan is displayed.
  • (3b) an area where you can select entry to the user settings screen (3c), an area where the orthodontic treatment planning tool is displayed (3d), and an area where related content accompanying the orthodontic treatment planning process is displayed (3e). It can be.
  • a camera icon, a save icon, a recording icon, and an icon for moving to the previous or next screen may be displayed in the area 3d where the orthodontic treatment plan tool is displayed. More specifically, all or part of the currently displayed screen may be captured in response to the user's input to the camera icon, and data currently displayed on the screen may be saved in response to the user's input to the save icon. A conversation between the user and the patient may be recorded in response to the user's input to the recording icon.
  • the icons displayed in the area (3d) where the orthodontic treatment plan tool is displayed are not limited to the contents illustrated in FIG. 3, and include icons that convert graphically displayed items into numbers and display the contents currently displayed on the screen. Multiple icons containing various functions, such as icons that document and display, may be additionally displayed according to the user's needs.
  • the user can define in advance the reference values required for deriving problem items, solving problem items, and planning to solve the problem. Accordingly, a consistent treatment plan can be established by utilizing reference values for each item pre-entered by the user. Meanwhile, the user's clinical knowledge can be reflected in advance through the process of modifying or changing the problem items for each item. Additionally, the above problem items can be freely modified at any time desired by the user.
  • Figure 6 is an example diagram of a screen initially displayed in step S100 according to an embodiment of the present disclosure.
  • related content accompanying the orthodontic treatment planning process may be divided into a plurality of items as needed.
  • the area 6a where the plurality of items are listed in one row may be displayed at the upper part of the area 3e where related content accompanying the orthodontic treatment planning process is displayed.
  • the data used in the combination of the various data includes face scan or image data (Face), smiling face data (Smile), cephaloscopic imaging data (Ceph), X-ray imaging data (PA), and computed tomography imaging. It may be data (CT), intra-oral scan image data (Scan), separated individual tooth data (Segmentation), etc.
  • the data on the smiling face (Smile) represents data on the number, shape, and shape of gums shown on the smiling face, but the number of teeth, shape, or shape of teeth that can be optimally shown on the smiling face.
  • Ideal smile data which is information about the shape of the gums, may also be included. Here, the ideal smile data can be used in a later analysis step or setup step.
  • the computing device may display related information accompanying the orthodontic treatment planning process.
  • this display area 3e face scan or captured image data and data on the number, shape, and gum shape of teeth that can be seen when smiling can be combined and displayed.
  • the computing device in response to the user's input for the “Face + Ceph” item in the area 6a where a plurality of items are listed in one row, the computing device provides information related to the orthodontic treatment planning process.
  • face scan or captured image data and cephaloscopic image data can be combined and displayed.
  • the item corresponding to the combination containing the data can be selected only when data about the user exists, and the computing device can display the result of matching the data of the corresponding combination on the screen. That is, if there is no data for the user, the item corresponding to the combination containing the data may be displayed on the screen in a non-selectable state. At this time, the computing device can display the items displayed in the unselectable state to be visually distinguished through various methods, such as displaying them in gray or displaying them more transparently than other items.
  • the computing device displays the 'Preparation' text thickness and color so that the user can easily know that it belongs to the current stage S100 in the orthodontic treatment plan.
  • Each stage can be displayed separately by changing , adding objects, etc.
  • the registration and separation results of scan data required for orthodontic treatment may be displayed on the initial screen of step S100. At this time, additional data may be displayed or some data may be modified depending on the user's needs.
  • the user's convenience can be improved by reflecting the side, front, and occlusal relationships mainly used in orthodontic treatment and displaying them on one screen. Additionally, the user can further review or modify the details of the selected area by selecting one of the areas on the screen where the relationship between the side, front, and occlusion is displayed.
  • FIG. 7 is an example flowchart for explaining detailed processes of some operations shown in FIG. 2.
  • step S100 may include step S110 in which the computing device matches a plurality of scan data and step S120 in which the computing device separates one or more scan data.
  • the computing device may generate element data by matching a plurality of scan data among one or more scan data obtained from the patient. Additionally, the computing device may generate element data by separating one or more scan data obtained from the patient.
  • step S110 and step S120 can be performed in parallel
  • the order of the process in which step S110 and step S120 are performed is not limited to this. That is, step S110 and step S120 may be performed simultaneously, and of course, step S120 may be performed after step S110 is performed.
  • the computing device may match facial scan data and tooth scan data, and then in step S120, the computing device may separate some data based on various information such as location information of the matched data to separate individual data. Element data containing information about teeth can be created.
  • FIG. 8 is an example flowchart for explaining detailed processes of some operations shown in FIG. 7.
  • step S110 of matching a plurality of scan data includes step S111 of aligning the position and size of the scan data according to a preset standard, and step S112 of displaying the matching result of the scan data on one screen. may include.
  • the computing device may change the position information or size information of soft tissue (facial hair) and hard tissue (skeleton, dental). More specifically, the location and size of each data can be aligned by the computing device for problem reproducibility or treatment predictability.
  • the matching standard for scan data may be 3D data (CT), and the size information or position information of each scan data may be reflected in the scan data matching process.
  • the computing device can detect feature points of the reference data (CT) and the matched data when matching each scan data, and use the detected data to modify size information and position information of the matched data. Furthermore, the modified information may be reflected in the matched data.
  • the computing device may detect crown information of the dental data and tooth root, maxillary skeleton, and mandibular skeleton information of the skeletal data, and may integrate the position information of the data. Additionally, users can check the axis (long axis, FACC: facial axis of clinical crown) and landmark (adjacent, occlusal point) derived from individual tooth information, and modify them as needed.
  • axis long axis, FACC: facial axis of clinical crown
  • landmark adjacent, occlusal point
  • Figure 9 is an exemplary diagram of a plurality of scan data matching screens in step S100 according to an embodiment of the present disclosure.
  • the registration result of face scan data and lateral head standard imaging data can be displayed, and a screen where the matching result can be identified without additional manipulation by the user can be displayed.
  • Figure 10 is an exemplary diagram of a data separation screen in step S100 according to an embodiment of the present disclosure.
  • the computing device when expressing individual tooth information, displays multiple three-dimensional screens (front, back, left side, right side, maxilla) on which the measurement information and data separation results of the corresponding tooth can be viewed at once. occlusal surface, mandibular occlusal surface) can be displayed. Furthermore, when the user makes a correction, a screen containing information about the basis for determining that modification is necessary can be displayed.
  • the computing device pops up a screen where individual information (Long Axis, FACC, Landmark, etc.) of the selected tooth can be checked. By displaying it as a window, an interface that can be modified by the user can be provided to the user. The user can close the pop-up window by selecting a background screen displaying teeth that are not included in the selection.
  • FIG. 11 is an example flowchart for explaining detailed processes of some operations shown in FIG. 2.
  • Step S200 of identifying and displaying problem items for orthodontic treatment may include a plurality of steps S210, S220, S230, and S240, which will be described later. At this time, the plurality of steps (S210, S220, S230, and S240) may be performed in parallel. However, this is only a preferred embodiment for achieving the purpose of the present disclosure, and of course, some steps may be added or deleted as needed.
  • step S200 includes step S210 of displaying the difference in analysis information between the representative reference item and element data as numerical information, step S220 of determining and displaying the location and direction in which the problem item will be displayed, and a plurality of When overlapping data, step S230 of dividing each data into identifiable visual information and displaying it, and when selecting individual tooth information, step S240 of displaying content related to the information on one screen.
  • the computing device may identify problem items for orthodontic treatment and display comparison results for each item with the identified problem items.
  • representative reference items may be additionally displayed on the screen.
  • the problem item may mean an item in which a difference occurs as a result of the computing device comparing the standard value for each item with the analysis information of the patient data for the representative standard item.
  • the review criteria for the representative criteria items can be divided based on the patient's side, front, and occlusal surfaces within the teeth.
  • the representative criteria items may include the E-Line (Esthetic line) and dental front and rear as a standard for examining facial protrusion, and the occlusal plane as a standard for examining the vertical relationship.
  • the representative criteria items may include dental left-right relationship, midline as a review standard for facial/skeletal asymmetry, and dental left-right relationship, and may include the occlusal plane as a review standard for facial/skeletal asymmetry. You can.
  • the representative standard items may include the ideal arch (maxilla, mandible) as a basis for reviewing tooth alignment relationships and space shortages.
  • Figure 12 is an exemplary diagram of a problem item display screen in step S200 according to an embodiment of the present disclosure.
  • an item (Class II) listing the name of a malocclusion in which the upper jaw protrudes more than the lower jaw may be displayed on the leftmost side. Additionally, the representative standard items listed after the above item (Class II) may be displayed in the order of the largest difference between the standard value and the analyzed value for each problem item.
  • the computing device displays 'Preparation' and 'Preparation' so that the user can easily know that step S100 has ended and is currently in step S200. You can display each stage separately by changing the thickness and color of the 'Analysis' text or adding objects.
  • problem items can be displayed to be classified according to the degree of difference between the reference value for each item and the analyzed value. For example, if the numerical values are significantly different, the computing device may display the corresponding problem item and the comparison result in red or by applying a thickness larger than a certain level.
  • the problem item and the comparison result may be displayed in a location where the user can intuitively check the problem item. Furthermore, the user can select the displayed value to check additional details for that item.
  • problem items can be displayed on the data individual or integrated screen in a direction (front, back, left side, right side, occlusal side) that allows the content to be easily confirmed.
  • results reflecting different transparency for each data may be displayed so that the data can be clearly identified along with the direction in which it is presented.
  • the computing device may determine the position and direction in which the problem item will be displayed to facilitate the user's understanding, and display the problem item according to the determined position and direction.
  • each data can be displayed separately with identifiable visual information.
  • Figure 13 is an exemplary diagram of a detailed problem item analysis result screen in step S200 according to an embodiment of the present disclosure.
  • the user can select a problem item, and as shown in FIG. 13, details of each selected analysis item can be displayed. At this time, a screen may be displayed where analysis items related to the identified problem item can be checked together. More specifically, referring to FIG. 13, in response to the user's selection input for the item (Class II) in which the malocclusion name is written, the computing device displays specific details on the screen that serve as the basis for displaying the malocclusion as Class II. It can be displayed. Furthermore, the computing device can display the reference value of the occlusal relationship, and can also display the movement direction and numerical value in which the current patient's occlusal line should move to the occlusal line with the reference value.
  • Figure 14 is an exemplary diagram of a problem item analysis value range adjustment screen in step S200 according to an embodiment of the present disclosure.
  • the user can adjust the reference value and range for each problem item, and the computing device can determine whether to reflect the selection in the creation of the orthodontic treatment goal depending on whether the item is selected.
  • Figure 15 is an example of a screen in which all problem item analysis results in step S200 according to an embodiment of the present disclosure are categorized.
  • Figure 16 is an example of a screen displaying individual tooth measurement information in step S200 according to an embodiment of the present disclosure.
  • the computing device determines the size (Width, Length) and angle of the individual tooth as a result of the measurement of the individual tooth. All (Angulation, Rotation, Inclination) information can be displayed. At this time, when the user selects measurement information for an individual tooth, the computing device can display the entire content on one screen. Additionally, the computing device can display the measurement information of the individual teeth in a pop-up window, and can also switch to a screen displaying only the individual teeth.
  • FIG. 17 is an example flowchart for explaining detailed processes of some operations shown in FIG. 2.
  • Step S300 in which the computing device generates and displays a corrective treatment goal for the patient using the problem item identified through step S200, may include a plurality of steps S310, S320, S330, and S340, which will be described later. At this time, the plurality of steps (S310, S320, S330, and S340) may be performed in parallel. However, this is only a preferred embodiment for achieving the purpose of the present disclosure, and of course, some steps may be added or deleted as needed.
  • step S300 the computing device displays information about the orthodontic treatment goal reflected in the same screen structure in which the initial screen (side, front, occlusal) arrangement is maintained and analysis values changed according to the content.
  • the target value of step S330 may be distinguished from the reference value of the problem item set in advance by the user.
  • the reference value may be modified to the target value by a user's input at any one of the steps included in the process from the start to the end of orthodontic treatment.
  • the computing device may generate a corrective treatment goal for the patient using the problem item identified in step S200.
  • the corrective treatment goal may be created in the direction of reducing the gap compared to the normal value of the identified problem item.
  • Figure 18 is an exemplary view of the orthodontic treatment target result screen in step S300 according to an embodiment of the present disclosure.
  • the computing device may display corrective treatment goals that may address the problem items identified in step S200.
  • the computing device may display a simulation result in which the difference in problem items is converted into a numerical value that meets the standard on the same screen structure as step S200. That is, the computing device may update the screen displayed in step S200 so that information about the orthodontic treatment goal and analysis values changed according to the orthodontic treatment goal are displayed together.
  • the orthodontic treatment target screen results can be displayed on an individual screen or integrated screen of the data in a direction (front, back, left side, right side, occlusal surface) that allows the corresponding content to be easily confirmed.
  • the computing device may display results with different transparency for each data so that the data can be clearly identified along with the displayed direction.
  • the computing device may display the orthodontic treatment goal reflecting all changes on a screen that has a structure that matches the screen in step S200, which is the previous step.
  • Figure 19 is an exemplary diagram of an orthodontic treatment target comparison screen in step S300 according to an embodiment of the present disclosure.
  • a comparison screen between the current state and the orthodontic treatment target state may be displayed.
  • the comparison screen may be divided into an area 19a where the comparison result between the current state and the orthodontic treatment target state is displayed in numbers and an area 19b displayed graphically. Accordingly, the amount of variation for each individual tooth can be displayed as a numerical result by a computing device, and the numerical value and graphic for the difference between the derived results are displayed together, thereby improving intuitiveness when the user checks the difference between the derived results. You can.
  • the computing device when a computing device displays a plurality of comparative data simultaneously, the transparency or color of each data in an overlapping state can be reflected differently so that each data can be displayed visually distinguishable.
  • the computing device when the user selects a corresponding area on the entire display screen, the computing device can additionally display enlarged content, designate the gums, teeth, occlusal state, etc. as the area of interest, and allow the area of interest to be emphasized. It can be displayed.
  • Figure 20 is an exemplary diagram of a tooth arrangement correction screen in step S300 according to an embodiment of the present disclosure.
  • the user can edit the selected tooth position and information through the tooth arrangement modification screen.
  • the front, occlusal, and side states are displayed simultaneously by the computing device, thereby improving the user's convenience and intuition.
  • the procedures and time of the orthodontic treatment process can be shortened by displaying matters related to orthodontic treatment, such as numerical changes according to the corrected arrangement, interproximal deletion, cross-section display, and addition of additional devices.
  • Figure 21 is an exemplary view of the orthodontic treatment goal summary screen in step S300 according to an embodiment of the present disclosure.
  • the overall results of orthodontic treatment goals can be categorized and displayed.
  • the orthodontic treatment target result screen may display numerical information such as improvements in the difference in problem items and the target amount of variation (tooth movement value) for each individual tooth.
  • Figure 22 is an example of an orthodontic treatment target individual tooth measurement screen in step S300 according to an embodiment of the present disclosure.
  • the size (width, length) and angle (angulation, rotation, inclination) information of each orthodontic treatment target individual tooth can be displayed.
  • the computing device may display the entire content on one screen.
  • Figure 23 is a flowchart of a method for generating an orthodontic treatment plan according to another embodiment of the present disclosure.
  • the method of generating an orthodontic treatment plan may include steps S400 and S500 in addition to steps S100 to S300 shown in FIG. 2.
  • steps S400 and S500 in addition to steps S100 to S300 shown in FIG. 2.
  • this is only a preferred embodiment for achieving the purpose of the present disclosure, and of course, some steps may be added or deleted as needed.
  • the computing device may generate an orthodontic treatment plan for the patient using the information about the orthodontic treatment goal generated through step S300, and display information about the generated orthodontic treatment plan. More specifically, the computing device may generate an orthodontic treatment plan including correction order, correction period, orthodontic device, etc. for each problem item or in a preset order based on the generated orthodontic treatment goal. At this time, the computing device may generate an orthodontic treatment plan by considering relationships that influence each other between problem items during the orthodontic treatment process.
  • step S500 the computing device may output a control signal for manufacturing an orthodontic device used for orthodontic treatment for the patient using the orthodontic treatment plan generated through step S400.
  • FIG. 24 is an example flowchart for explaining detailed processes of some operations shown in FIG. 23.
  • Step S400 of generating and displaying an orthodontic treatment plan for a patient using information about the orthodontic treatment goal generated through step S300 may include a plurality of steps S410 and S420, which will be described later. At this time, the plurality of steps S410 and S420 may be performed in parallel. However, this is only a preferred embodiment for achieving the purpose of the present disclosure, and of course, some steps may be added or deleted as needed.
  • step S400 is a step S410 in which the user regenerates the orthodontic treatment plan process through a step of checking and changing the generated orthodontic treatment plan process, and when displaying a plurality of data by overlapping them, identification of each data is performed. It may include step S420 of dividing into possible visual information and displaying it.
  • Figure 25 is an exemplary diagram of a treatment process result screen in step S400 according to an embodiment of the present disclosure.
  • an area 25a in which the continuous procedure of the orthodontic treatment process is displayed as a progress bar may be displayed at the upper part of the area 3e in which related content accompanying the orthodontic treatment planning process is displayed.
  • the user can directly select and confirm one of the processes, and if the user selects to view the continuous screen, the computing device sequentially displays the planned treatment process on the screen. It can be displayed.
  • the computing device may display on the screen the process of treating the problem item determined in step S300.
  • the computing device can divide the treatment process into stages in which problem items to be solved are improved according to the orthodontic treatment goal, and display the simulation results at the corresponding treatment process stage on the same screen structure as step S200.
  • the predicted content reflecting the treatment process and the analysis values changed according to the content reflected for each treatment process can be displayed together in the same screen structure.
  • the treatment process screen can be displayed on individual and integrated screens of the data in a direction (front, back, left side, right side, occlusal surface) that allows the user to clearly check the relevant content.
  • the computing device may display results with different transparency for each data so that the corresponding data can be clearly identified along with the displayed direction. Meanwhile, the computing device may display the treatment process in which all changes are reflected on a screen that has a structure that matches the initial screen of step S300, which is the previous step.
  • Figure 26 is an exemplary view of a screen displaying contents of each step of the treatment process in step S400 according to an embodiment of the present disclosure.
  • the user can check detailed individual tooth movement information and detailed correction progress for the selected stage among the stages of the treatment process on the screen structure of the front, back, and occlusal surfaces.
  • the computing device can simultaneously display the front, which is easy to check aesthetically, and the back, which is easy to check functionally, and reconstructs each front and back into a horizontal structure in the form of a panoramic X-ray, which is most commonly used in medical treatment. It can be displayed. Meanwhile, detailed movement amounts of individual teeth at each stage of treatment can be displayed above the teeth for the upper jaw and below the teeth for the lower jaw.
  • Figure 27 is an example of a screen displaying improvements in analysis items according to changes in tooth movement in step S400 according to an embodiment of the present disclosure.
  • the user can check the improvement of analysis items (solution items) according to the change in tooth movement during the progress of the orthodontic treatment goal.
  • the computing device may display analysis items that are improved during the treatment process on the screen by linking the analysis items defined in the previous step of step S400 with individual tooth movements.
  • the user can ultimately change the related movement plan of the tooth by adjusting the schedule (time point, period) of the analysis items displayed above.
  • Figure 28 is an example of a screen displayed when additional fixing force is required due to tooth movement in step S400 according to an embodiment of the present disclosure.
  • the computing device provides the corresponding additional fixation device 28b, 28c along with the basis for needing the additional fixation force. It can be displayed. At this time, the computing device may derive and display the size, location, and shape of the additional fixing device based on the size and direction of the additional fixing force required.
  • the computing device can generate an orthodontic treatment process by reflecting the fixing force applied to individual teeth during the orthodontic treatment period on the teeth through an additional fixation device, and display the corresponding content on one screen for each direction.
  • FIG. 29 is an example flowchart for explaining detailed processes of some operations shown in FIG. 23.
  • step S500 of outputting a control signal for manufacturing an orthodontic device used for orthodontic treatment for a patient using the orthodontic treatment plan generated through step S400 is the entire contents of the orthodontic treatment plan creation process.
  • This may include a step S510 in which the treatment chart is formatted and displayed on the screen, and a step S520 in which the entire contents of the orthodontic treatment plan creation process are formatted in a document output format and displayed on the screen.
  • steps S510 and S520 may be performed in parallel.
  • Figure 30 is an example of a screen displaying treatment device data for some steps included in the treatment plan confirmed through step S400 according to an embodiment of the present disclosure.
  • the computing device synthesizes the contents displayed on the screen in the process of generating the orthodontic treatment plan to create the orthodontic treatment plan.
  • Treatment device data applicable to each stage can be derived.
  • the computing device can use the derived treatment device data to create a treatment device corresponding to each step of the orthodontic treatment plan.
  • a screen may be displayed where the treatment device data confirmed in the step prior to step S500 can be reflected in treatment through a 3D output device. More specifically, the screen illustrated in FIG. 30 may display treatment device data for the first step selected by the user among the orthodontic treatment plan divided into a total of 25 steps.
  • the computing device can display a identifier (patient information, Step 1) to easily distinguish between the output devices, and when the user makes modifications, related content can be reflected in batches.
  • Figure 31 is an example view of a screen displayed in a form that can be written on a medical chart in step S500 according to an embodiment of the present disclosure.
  • the analysis results that can be obtained in the process of creating an orthodontic treatment plan, orthodontic treatment goals, and the entire contents of the treatment plan may be displayed on the screen in a form that can be written on a medical chart.
  • the entire orthodontic treatment plan contents can be linked to the electronic charting function (inside and outside of SW and application form) of the hospital patient management system (PMS). That is, the computing device can transmit the orthodontic treatment plan converted into a medical chart format to the hospital patient management system (PMS) to be recorded in the patient's electronic chart.
  • the computing device can transmit the orthodontic treatment plan converted into a medical chart format to the hospital patient management system (PMS) to be recorded in the patient's electronic chart.
  • Figure 32 is an exemplary diagram of a screen displayed in a form capable of printing a document in step S500 according to an embodiment of the present disclosure.
  • the analysis results, orthodontic treatment goals, and entire contents of the treatment plan that can be obtained in the process of creating an orthodontic treatment plan may be displayed on the screen in a printable document form.
  • the document output format (template) can be modified by the user, and the computing device can reflect the modified information in the document output format and display it.
  • the computing device can re-acquire scan data for the patient at a period or point designated by the user and repeat the entire process of orthodontic treatment.
  • the user can check whether it matches the orthodontic treatment goal plan and modify the goal and process as necessary.
  • the computing device can recreate the orthodontic treatment goal plan using the modified goal, and proceed with the planned orthodontic treatment process as is or with modifications.
  • FIG 33 is a hardware configuration diagram of a computing device according to some embodiments of the present disclosure.
  • the computing device 1000 shown in FIG. 33 is configured to load one or more processors 1100, a system bus 1600, a communication interface 1200, and a computer program 1500 performed by the processor 1100. It may include a memory 1400 and a storage 1300 that stores a computer program 1500.
  • the processor 1100 controls the overall operation of each component of the computing device 1000.
  • the processor 1100 may perform operations on at least one application or program to execute methods/operations according to various embodiments of the present disclosure.
  • the memory 1400 stores various data, commands and/or information.
  • the memory 1400 may load one or more computer programs 1500 from the storage 1300 to execute methods/operations according to various embodiments of the present disclosure.
  • Bus 1600 provides communication functions between components of computing device 1000.
  • the communication interface 1200 supports Internet communication of the computing device 1000.
  • Storage 1300 may non-temporarily store one or more computer programs 1500.
  • the computer program 1500 may include one or more instructions implementing methods/operations according to various embodiments of the present disclosure. When the computer program 1500 is loaded into the memory 1400, the processor 1100 can perform methods/operations according to various embodiments of the present disclosure by executing the one or more instructions.
  • the technical ideas of the present disclosure described so far can be implemented as computer-readable code on a computer-readable medium.
  • the computer program recorded on the computer-readable recording medium can be transmitted to another computing device through a network such as the Internet, installed on the other computing device, and thus used on the other computing device.

Abstract

환자를 대상으로 하는 하나 이상의 스캔 데이터의 분석 결과를 이용하여 스캔 데이터로부터 교정 치료에 필요한 요소 데이터를 생성하고, 요소 데이터를 이용하여 식별된 환자에 대한 교정 치료를 위한 문제 항목을 디스플레이 하며, 식별된 문제 항목을 이용하여 생성된 상기 환자에 대한 교정 치료 목표에 대한 정보를 디스플레이 하는 치과 교정 치료 계획 생성 방법 및 그 장치가 제공된다. 추가적으로, 생성된 교정 치료 목표에 대한 정보를 이용하여 생성된 상기 환자에 대한 교정 치료 계획을 디스플레이하고, 생성된 교정 치료 계획을 이용하여 상기 환자에 대한 교정 치료에 사용되는 교정 장치를 제작하기 위한 제어 신호를 출력하는 치과 교정 치료 계획 생성 방법 및 그 장치가 제공된다.

Description

교정 치료 계획 생성 방법 및 그 장치
본 개시는 교정 치료 계획을 생성하는 방법에 관한 것이다. 보다 자세하게는 치과 교정 치료 과정에서 사용자의 개입을 최소화할 수 있는 교정 치료 계획 생성 방법 및 그 장치에 관한 것이다.
교정 치료 계획을 생성하는 방법 및 그 장치가 제공된다. 사용자는 디지털 데이터 및 사용자의 지식 및 경험을 바탕으로 환자에게 필요한 치과 교정 치료 계획을 수립할 수 있다. 이 때, 환자의 문제점 진단 및 분석, 치료 목표 제시 및 치료 계획 수립 과정에서 사용자에 의한 데이터 입력 및 수정 등의 시스템 조작 행위가 수반된다.
이에, 교정 치료 계획 생성 시, 사용자의 개입을 최소화함으로써 사용자의 편의성과 교정 치료의 신속성 및 정확성을 제고할 수 있는 기술이 요구된다.
본 개시가 해결하고자 하는 기술적 과제는, 사용자의 개입을 최소화하는 교정 치료 계획 생성 방법 및 장치를 제공하는 것이다.
본 개시가 해결하고자 하는 다른 기술적 과제는, 교정 치료 계획 생성 과정을 자동화 방식으로 구현하는 교정 치료 계획 생성 방법 및 장치를 제공하는 것이다.
본 개시가 해결하고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 작업시간을 단축시키며 사용자의 숙련도와 상관없이 필요한 수준의 완성도를 제공하는 교정 치료 계획 생성 방법 및 장치를 제공하는 것이다.
본 개시의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 개시의 기술분야에서의 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 개시의 일 실시예에 따른 교정 치료 계획 생성 방법은, 환자를 대상으로 한 하나 이상의 스캔 데이터를 분석하고, 상기 분석 결과를 이용하여 상기 하나 이상의 스캔 데이터로부터 교정 치료에 필요한 요소 데이터를 생성하는 단계, 상기 요소 데이터를 이용하여 상기 환자에 대한 교정 치료를 위한 문제 항목을 식별하고, 식별된 상기 문제 항목을 디스플레이 하는 단계 및 상기 식별된 문제 항목을 이용하여 상기 환자에 대한 교정 치료 목표를 생성하고, 상기 생성된 교정 치료 목표에 대한 정보를 디스플레이 하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 스캔 데이터는 구강 스캐너 또는 골격 CT를 이용하여 획득된 데이터일 수 있고, 상기 요소 데이터는 상기 스캔 데이터가 문제 항목 식별에 필요한 형태로 전처리된 데이터일 수 있다.
일 실시예에서, 상기 요소 데이터를 생성하는 단계는 상기 하나 이상의 스캔 데이터 중 복수의 스캔 데이터를 정합하여 요소 데이터를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 요소 데이터를 생성하는 단계는 상기 하나 이상의 스캔 데이터를 분리하여 요소 데이터를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 문제 항목을 디스플레이 하는 단계는 상기 문제 항목이 표시될 위치와 표시될 방향을 결정하는 단계 및 상기 결정된 위치와 방향에 따라 문제 항목을 디스플레이하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 문제 항목을 디스플레이 하는 단계는 상기 문제 항목과 관련된 복수의 데이터를 중첩하여 표시하는 경우, 상기 데이터 별로 식별 가능한 시각정보로 구분하여 디스플레이 하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 교정 치료 목표에 대한 정보를 디스플레이 하는 단계는 상기 식별된 문제 항목을 이용하여 상기 환자에 대한 교정 치료 목표를 생성하는 단계를 포함할 수 있다. 이 때, 상기 교정 치료 목표는 상기 식별된 문제 항목의 기준 값 대비 이격을 감소시키는 방향으로 생성되는 것일 수 있다.
일 실시예에서, 상기 교정 치료 목표에 대한 정보를 디스플레이 하는 단계는 상기 식별된 문제 항목이 디스플레이된 화면을, 상기 교정 치료 목표에 대한 정보 및 상기 교정 치료 목표에 따라 변경된 분석 수치가 함께 표시되도록 업데이트 하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 교정 치료 목표에 대한 정보를 디스플레이 하는 단계는 상기 교정 치료 목표에 대한 정보와 관련된 복수의 데이터를 중첩하여 표시하는 경우, 상기 복수의 데이터 각각을 식별 가능한 시각정보로 구분하여 디스플레이 하는 단계를 포함할 수 있다.
상기의 기술적 과제를 해결하기 위한 본 개시의 다른 실시예에 따른 교정 치료 계획 생성 방법은, 상기 생성된 교정 치료 목표에 대한 정보를 이용하여 상기 환자에 대한 교정 치료 계획을 생성하고, 상기 생성된 교정 치료 계획을 디스플레이하는 단계 및 상기 생성된 교정 치료 계획을 이용하여 상기 환자에 대한 교정 치료에 사용되는 교정 장치를 제작하기 위한 제어 신호를 출력하는 단계를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제어 신호를 출력하는 단계는 교정 치료 계획을 진료 차트 양식으로 변환하는 단계, 상기 진료 차트 양식으로 변환된 교정 치료 계획을 디스플레이하는 단계 및 상기 진료 차트 양식으로 변환된 교정 치료 계획이 상기 환자의 전자 차트에 기록되도록, 병원 환자 관리 시스템(PMS)에 송신하는 단계를 포함할 수 있다.
상기의 기술적 과제를 해결하기 위한 본 개시의 일 실시예에 따른 교정 치료 계획 생성 장치는, 환자를 대상으로 한 하나 이상의 스캔 데이터를 분석하고, 상기 분석 결과를 이용하여 상기 하나 이상의 스캔 데이터로부터 교정 치료에 필요한 요소 데이터를 생성하는 단계, 상기 요소 데이터를 이용하여 상기 환자에 대한 교정 치료를 위한 문제 항목을 식별하고, 식별된 상기 문제 항목을 디스플레이 하는 단계 및 상기 식별된 문제 항목을 이용하여 상기 환자에 대한 교정 치료 목표를 생성하고, 상기 생성된 교정 치료 목표에 대한 정보를 디스플레이 하는 단계를 포함할 수 있다.
상기의 기술적 과제를 해결하기 위한 본 개시의 다른 실시예에 따른 교정 치료 계획 생성 장치는, 상기 생성된 교정 치료 목표에 대한 정보를 이용하여 상기 환자에 대한 교정 치료 계획을 생성하고, 상기 생성된 교정 치료 계획을 디스플레이하는 단계 및 상기 생성된 교정 치료 계획을 이용하여 상기 환자에 대한 교정 치료에 사용되는 교정 장치를 제작하기 위한 제어 신호를 출력하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 실시예에 따르면, 교정 치료 계획 생성 시 편의성, 신속성, 정확성 및 정밀성을 제고할 수 있다.
본 실시예에 따르면, 환자의 연조직과 경조직 정보 등 연관된 다수의 디지털 데이터를 이용함으로써 문제 재현성이 개선될 수 있다.
본 실시예에 따르면, 교정 치료 계획 생성의 각 단계에서 시스템이 먼저 결과를 제시함으로써 사용자의 개입 빈도 및 시간을 단축시킬 수 있다.
본 실시예에 따르면, 사용자의 지식에 의존하지 않으면서 교정 치료 계획이 생성됨으로써 교정 치료 계획의 오차 및 편차를 최소화할 수 있고, 교정 치료의 정확성과 정밀도를 향상시킬 수 있다.
본 실시예에 따르면, 교정 치료 계획 생성의 각 단계에서 시스템이 먼저 제시하는 결과가 하나의 화면에 디스플레이됨으로써 교정 치료와 연관된 정보를 사용자가 용이하게 파악할 수 있다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 교정 치료 계획 생성 방법의 전체적인 흐름을 설명하기 위한 개념도이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 교정 치료 계획 생성 방법의 순서도이다.
도 3 내지 도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 기준 값의 설정 화면에 대한 예시도이다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 단계 S100에서 초기에 디스플레이 되는 화면에 대한 예시도이다.
도 7은 도 2에 도시된 일부 동작의 세부 프로세스를 설명하기 위한 예시적인 흐름도이다.
도 8은 도 7에 도시된 일부 동작의 세부 프로세스를 설명하기 위한 예시적인 흐름도이다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 단계 S100에서의 복수의 데이터 정합 화면에 대한 예시도이다.
도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른 단계 S100에서의 데이터 분리 화면에 대한 예시도이다.
도 11는 도 2에 도시된 일부 동작의 세부 프로세스를 설명하기 위한 예시적인 흐름도이다.
도 12는 본 개시의 일 실시예에 따른 단계 S200에서의 문제 항목 표시 화면에 대한 예시도이다.
도 13은 본 개시의 일 실시예에 따른 단계 S200에서의 문제 항목 상세 분석 결과 화면에 대한 예시도이다.
도 14는 본 개시의 일 실시예에 따른 단계 S200에서의 문제 항목 분석 값 범위 조정 화면에 대한 예시도이다.
도 15는 본 개시의 일 실시예에 따른 단계 S200에서의 문제 항목 분석 결과 전체가 카테고리화된 화면에 대한 예시도이다.
도 16은 본 개시의 일 실시예에 따른 단계 S200에서의 개별 치아 계측 정보가 표시된 화면에 대한 예시도이다.
도 17은 도 2에 도시된 일부 동작의 세부 프로세스를 설명하기 위한 예시적인 흐름도이다.
도 18은 본 개시의 일 실시예에 따른 단계 S300에서의 교정 치료 목표 결과 화면에 대한 예시도이다.
도 19는 본 개시의 일 실시예에 따른 단계 S300에서의 교정 치료 목표 비교 화면에 대한 예시도이다.
도 20은 본 개시의 일 실시예에 따른 단계 S300에서의 치아 배열 수정 화면에 대한 예시도이다.
도 21은 본 개시의 일 실시예에 따른 단계 S300에서의 교정 치료 목표 요약 화면에 대한 예시도이다.
도 22는 본 개시의 일 실시예에 따른 단계 S300에서의 교정 치료 목표 개별 치아 계측 화면에 대한 예시도이다.
도 23은 본 개시의 다른 실시예에 따른 교정 치료 계획 생성 방법의 흐름도이다.
도 24는 도 23에 도시된 일부 동작의 세부 프로세스를 설명하기 위한 예시적인 흐름도이다.
도 25는 본 개시의 일 실시예에 따른 단계 S400에서의 치료 과정 결과 화면에 대한 예시도이다.
도 26은 본 개시의 일 실시예에 따른 단계 S400에서의 치료 과정 단계별 내용이 표시된 화면에 대한 예시도이다.
도 27은 본 개시의 일 실시예에 따른 단계 S400에서의 치아 이동 변화에 따른 분석 항목 개선 사항이 표시된 화면에 대한 예시도이다.
도 28은 본 개시의 일 실시예에 따른 단계 S400에서의 치아 이동에 따른 추가 고정력이 필요한 경우에 표시되는 화면에 대한 예시도이다.
도 29는 도 23에 도시된 일부 동작의 세부 프로세스를 설명하기 위한 예시적인 흐름도이다.
도 30은 본 개시의 일 실시예에 따른 단계 S400를 통해 확정된 치료 계획에 포함된 일부 단계에 대한 치료 장치 데이터가 표시된 화면에 대한 예시도이다.
도 31은 본 개시의 일 실시예에 따른 단계 S500에서의 진료 차트에 기재될 수 있는 형태로 표시된 화면에 대한 예시도이다.
도 32는 본 개시의 일 실시예에 따른 단계 S500에서의 문서 출력 가능한 형태로 표시된 화면에 대한 예시도이다.
도 33은 본 개시의 몇몇 실시예들에 따른 컴퓨팅 장치의 하드웨어 구성도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 개시의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명의 기술적 사상은 이하의 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 이하의 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명의 기술적 사상은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
본 개시를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
이하, 도면들을 참조하여 본 개시의 몇몇 실시예들을 설명한다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 교정 치료 계획 생성 방법의 전체적인 흐름을 설명하기 위한 개념도이다.
도 1을 참조하면, 컴퓨팅 장치에 의해 수행되는 교정 치료 계획 생성 방법은 사용자로부터 데이터를 입력 받는 단계 S10, 상기 입력 받은 데이터를 기반으로 분석 항목별로 도출된 값과 사용자가 사전에 설정한 기준 값과의 차이를 확인하는 단계 S20, 상기 차이를 해결하는 단계 S30, 해결 과정을 생성하는 단계 S40 및 장치를 제작하는 단계 S50으로 구분될 수 있다.
단계 S10에서 컴퓨팅 장치는 사용자로부터 환자의 구강, 골격, 안모 데이터 등과 같이, 환자의 교정에 필요한 다양한 데이터를 입력 받을 수 있다. 또한, 컴퓨팅 장치는 단계 S10에서 입력 받은 데이터들 중에서 두 가지 이상의 데이터들을 복합적으로 활용할 수 있도록 상기 데이터의 3차원 위치 및 크기를 일치시키는 프로세스를 수행할 수 있다. 이 때, 컴퓨팅 장치는 3차원 크기 데이터를 정확하게 가지고 있는 구강 스캐너 또는 골격 CT 데이터를 기준으로 상기 데이터의 위치 및 크기를 조정할 수 있다.
나아가, 컴퓨팅 장치는 상기 구강 데이터에 포함된 개별치아와 잇몸 데이터를 구분하는 치아 분리 작업을 수행할 수 있고, 분리된 결과를 사용자가 용이하게 판단할 수 있도록 분리된 개별 치아 별, 잇몸을 다른 색상으로 표시할 수 있다.
한편, 분리된 개별치아는 골격 CT활용 시 개별치아의 치근까지 연결된 실체 치아 모습으로 재현될 수 있다. 상기 개별치아는 치아가 가지는 축(장축, 치관축) 데이터와 특징점(인접점, 교합점)으로 표시될 수 있다. 또한, 골격 및 안모 데이터는 해부학적 특징점들이 표시되는 것을 특징으로 한다.
단계 S20에서 컴퓨팅 장치는 각각의 분석 항목에 따라 골격 및 안모 데이터의 해부학적 특징점들과 개별 치아 데이터의 축 특징점들의 거리, 각도 등의 관계를 계산할 수 있다. 또한, 사용자로부터 입력 받은 데이터를 기반으로 분석 항목별로 도출된 값과 기준 값의 차이를 표시할 수 있다. 이 때, 상기 기준 값은 사용자에 의해 사전에 설정된 값일 수 있다. 보다 자세하게는, 상기 기준 값은 각각의 분석 항목별로 사용자의 임상 판단에 따라 설정된 값일 수 있고, 환자의 선호도에 따라 설정된 값일 수도 있다. 나아가, 각각의 분석 항목들 간의 연결성을 반영하여, 연관된 항목들이 중첩되어 표시되거나 화면에 동시에 표시됨으로써 사용자는 도출된 결과를 용이하게 확인할 수 있다.
단계 S30에서 컴퓨팅 장치는 단계 S20을 통해 분석 항목별로 도출된 값과 기준 값의 차이가 존재하는 하나 이상의 분석 항목을 문제 항목으로 설정할 수 있고, 상기 문제 항목을 해결할 수 있는 경조직 개선 사항을 표시할 수 있다. 컴퓨팅 장치에 의해 상기 개선 사항이 도출되는 과정에 있어서, 사전에 설정된 기준 값이 반영될 수 있는 치아 배열, 교합 관계, 공간 확보 방안 등이 순차적으로 처리될 수 있다. 또한, 사용자에 의해 수행되는 문제 항목의 목표 수정 프로세스 또는 컴퓨팅 장치에 의해 수행되는 경조직 데이터의 수정 프로세스를 통해 상기 경조직 개선 사항이 반영된 교정 치료 목표가 확정될 수 있다. 이 때, 상기 교정 치료 목표의 대상인 경조직 변화에 따른 변이량, 현재 상태와 교정 치료 목표의 중첩, 연조직의 연동 변화 등이 함께 표시될 수 있다.
단계 S40에서 컴퓨팅 장치는 교정 치료 목표에 도달하기 위한 과정을 제시할 수 있다. 컴퓨팅 장치에 의해 상기 과정이 도출되는 과정에 있어서, 교정 치료 방식과 동일한 경조직의 점진적 이동 과정에서 경조직 간의 충돌을 회피하는 절차가 도출될 수 있다. 이 때, 상기 도출된 과정 중 필요한 장치가 함께 표시될 수 있고, 치료 과정에 따른 변이량이 반영된 문제 항목 해결 과정이 표시될 수 있다.
단계 S50에서 컴퓨팅 장치는 단계 S40을 통해 확정된 데이터를 3D 프린터로 출력하여 교정에 사용되는 장치를 생성할 수 있다. 이 때, 교정 치료 중 활용될 수 있는 치료 계획 정보가 텍스트화 되어 제시될 수 있고, 치료 과정을 기록하는 차팅 프로그램과 연동될 수도 있다.
그리고 단계 S60에서 컴퓨팅 장치는 단계 S50을 통해 출력된 교정 장치를 이용하여 실제 환자의 교정 치료를 진행하는 과정 또는 종료된 시점에서 교정(치료) 결과를 확인할 수 있다. 상세하게는 컴퓨팅 장치는 단계별 교정 장치를 착용하는 과정에서 N+1 단계의 교정 장치를 착용하기 전 환자의 치아 상태에 대한 정보를 입력받으면, N 단계의 교정 장치에서 목표했던 치아 교정 치료 목표와 비교하여 치료 결과를 확인할 수 있다. 또는 컴퓨팅 장치는 계획된 교정 장치의 착용이 모두 끝난 이후 환자의 치아 상태에 대한 정보를 입력받으면, 최종 목표 치아 치료 목표와 비교하여 치료 결과를 확인할 수 있다. 여기서, 환자의 치아 상태에 대한 정보는 하나 이상의 스캔 데이터 이외에도 사용자의 육안에 기초한 진료 기록을 포함할 수 있다.
이후, 컴퓨팅 장치는 입력받은 환자의 치아 상태에 대한 정보와 대응되는 치아 교정 상태가 상이한 경우, 다시 S10단계로 회귀하여 교정 치료 계획을 다시 생성하는 과정을 수행할 수 있다.
본 개시에 따르면, 컴퓨팅 장치는 장기간 진행되는 교정 치료 과정 중 획득된 환자의 경조직 및 연조직 데이터를 교정 치료 결과의 비교에 활용할 수 있고, 교정 치료 계획과의 차이가 발생 시 이를 보정하여 새로운 치료 계획을 수립하는 절차를 생성할 수 있다.
이에, 교정 치료의 전체 과정에서 도출되는 결과를 시스템이 먼저 제시하고, 사용자가 제시된 결과를 확인할 수 있도록 함으로써 교정 치료 계획의 일관된 결과가 생성될 수 있다.
또한, 교정 치료 과정의 각 단계에서 도출되는 결과를 시스템이 선 제시함으로써 교정 치료 과정에서의 신속성, 편의성, 정확성, 정밀성이 제고될 수 있고, 나아가사용자가 교정 치료 과정의 핵심 사항을 용이하게 파악할 수 있도록 화면에 표시함으로써 사용성이 제고될 수 있다. 나아가, 사용자의 추가적인 요청에 따른 교정 치료 과정의 수정 사항이 발생한 경우 사용자가 시스템에 의해 제시된 결과의 도출 근거를 확인하면서 변경할 수 있는 구조가 유지될 수 있다.
이하 도시되는 화면은 예시도로, 화면의 위치 또는 데이터 종류는 예시된 화면에 한정되지 않는다. 즉, 사용자의 필요에 따라 화면의 개선 또는 변경 작업이 추가적으로 수행될 수 있다.
이하, 본 개시에 따른 교정 치료 계획 생성 방법을 도 2 내지 도 32를 참조하여 보다 상세하게 설명하도록 한다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른, 교정 치료 계획 생성 방법의 순서도이다. 단, 이는 본 개시의 목적을 달성하기 위한 바람직한 실시예일뿐이며, 필요에 따라 일부 단계가 추가되거나 삭제될 수 있음은 물론이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 상기 교정 치료 계획 생성 방법은 컴퓨팅 장치가 환자의 하나 이상의 스캔 데이터로부터 교정 치료에 필요한 요소 데이터를 생성하는 단계 S100에서 시작될 수 있다.
보다 구체적으로, 단계 S100에서 컴퓨팅 장치는 환자를 대상으로 한 하나 이상의 스캔 데이터를 분석할 수 있고, 상기 분석 결과를 이용하여 상기 하나 이상의 스캔 데이터로부터 교정 치료에 필요한 요소 데이터를 생성할 수 있다. 이 때, 상기 하나 이상의 스캔 데이터는 구강 스캐너 또는 골격 CT를 이용하여 획득된 데이터일 수 있고, 상기 요소 데이터는, 문제 항목 식별에 필요한 형태로 전처리된 데이터일 수 있다.
단계 S200에서, 컴퓨팅 장치는 교정 치료를 위한 문제 항목을 식별하고, 디스플레이할 수 있다. 보다 구체적으로, 컴퓨팅 장치는 단계 S100에서 생성된 요소 데이터를 이용하여 상기 환자에 대한 교정 치료를 위한 문제 항목을 식별할 수 있고, 식별된 상기 문제 항목을 디스플레이할 수 있다.
단계 S300에서, 컴퓨팅 장치는 교정 치료 목표를 생성하고, 디스플레이할 수 있다. 보다 구체적으로, 컴퓨팅 장치는 단계 S200에서 식별된 문제 항목을 이용하여 상기 환자에 대한 교정 치료 목표를 생성할 수 있고, 상기 생성된 교정 치료 목표에 대한 정보를 디스플레이할 수 있다.
도 3 내지 도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 기준 값의 설정 화면에 대한 예시도이다. 도 3은 단계 S100과 연관된 기준 값을 설정하는 화면에 대한 예시도이고, 도 4는 단계 S200과 연관된 기준 값을 설정하는 화면에 대한 예시도이며, 도 5는 세부적인 교정 치료 계획과 연관된 기준 값을 설정하는 화면에 대한 예시도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 디스플레이된 화면(300)은 환자에 대한 정보, 진료 차트 정보, 관리 번호 및 환자의 요청 정보 등이 표시되는 영역(3a), 교정 치료 계획의 각 단계가 표시되는 영역(3b), 사용자 설정 화면으로의 진입을 선택할 수 있는 영역(3c), 교정 치료 계획 도구 툴이 표시되는 영역(3d) 및 교정 치료 계획 과정에서 수반되는 관련 내용이 표시되는 영역(3e)으로 구분될 수 있다.
도 3을 참조하면, 상기 교정 치료 계획 도구 툴이 표시되는 영역(3d)에는 카메라 아이콘, 저장 아이콘, 녹음 아이콘, 이전 화면 또는 다음 화면으로 이동하는 아이콘이 표시될 수 있다. 보다 구체적으로, 카메라 아이콘에 대한 사용자의 입력에 응답하여 현재 표시된 화면의 전부 또는 일부 영역이 캡쳐될 수 있고, 저장 아이콘에 대한 사용자의 입력에 응답하여 현재 화면에 표시된 데이터 등이 저장될 수 있으며, 녹음 아이콘에 대한 사용자의 입력에 응답하여 사용자와 환자 간의 대화 등이 녹음될 수 있다.
다만, 상기 교정 치료 계획 도구 툴이 표시되는 영역(3d)에 표시되는 아이콘들은 도 3에 예시된 내용에 한정되지 않으며, 그래픽으로 표시된 항목을 수치로 변환하여 표시하는 아이콘, 현재 화면에 출력된 내용을 문서화하여 표시하는 아이콘 등 다양한 기능을 포함하는 복수의 아이콘들이 사용자의 필요에 따라 추가적으로 표시될 수 있다.
도 3 내지 도 5를 참조하면, 사용자는 문제 항목의 도출, 문제 항목 해결 및 문제 해결 계획에 필요한 기준 값을 사전에 정의할 수 있다. 이에, 사용자에 의해 사전에 입력된 항목별 기준 값을 활용함으로써 일관된 치료계획이 수립될 수 있다. 한편, 상기 문제 항목들은 각 항목 별로 수정 또는 변경되는 과정을 통해 사용자의 임상 지식이 사전에 반영될 수 있다. 또한, 상기 문제 항목들은 필요에 따라 사용자가 원하는 시점에 자유롭게 수정될 수 있다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 단계 S100에서 초기에 디스플레이 되는 화면에 대한 예시도이다.
도 6에 도시된 바와 같이, 교정 치료 계획 과정에서 수반되는 관련 내용은 필요에 따라 복수의 항목들로 구분될 수 있다. 이 때, 상기 복수의 항목들이 하나의 행으로 나열된 영역(6a)이 교정 치료 계획 과정에서 수반되는 관련 내용이 표시되는 영역(3e)의 상단 부분에 디스플레이될 수 있다.
도 6을 참조하면, 복수의 항목들이 하나의 행으로 나열된 영역(6a)에는 단계 S100에서 입력 받은 다양한 데이터들의 조합들 각각에 대응되는 항목들이 표시될 수 있다. 상기 다양한 데이터들의 조합에 사용되는 데이터는 얼굴 스캔 또는 촬영 영상에 대한 데이터(Face), 미소 지은 얼굴에 대한 데이터(Smile), 세팔로 촬영 데이터(Ceph), 엑스레이 촬영 데이터(PA), 전산화 단층영상 데이터(CT), 구강 내부 스캔 영상 데이터(Scan), 분리된 개별 치아 데이터(Segmentation) 등일 수 있다. 이 때, 상기 미소 지은 얼굴에 대한 데이터(Smile)는 미소 지은 얼굴에 보여지는 치아 개수, 형태, 잇몸 형상 등에 대한 데이터를 나타내는 것이지만, 미소 지은 얼굴에서 최적으로 보여질 수 있는 치아 개수, 치아 형태 또는 잇몸 형상에 대한 정보인 이상적인 스마일 데이터도 포함될 수 있다. 여기서 이상적인 스마일 데이터는 추후의 분석 단계 또는 셋업 단계 등에서 이용될 수 있다.
예를 들면, 도 6에 도시된 복수의 항목들이 하나의 행으로 나열된 영역(6a) 중 “Face + Smile” 항목에 대한 사용자의 입력에 응답하여, 컴퓨팅 장치는 교정 치료 계획 과정에서 수반되는 관련 내용이 표시되는 영역(3e)에 얼굴 스캔 또는 촬영 영상 데이터와 미소를 지었을 때 보여질 수 있는 치아의 개수, 형상, 잇몸 형상 등에 대한 데이터를 결합하여 표시할 수 있다.
마찬가지로, 도 9에 도시된 바와 같이, 복수의 항목들이 하나의 행으로 나열된 영역(6a) 중 “Face + Ceph” 항목에 대한 사용자의 입력에 응답하여, 컴퓨팅 장치는 교정 치료 계획 과정에서 수반되는 관련 내용이 표시되는 영역(3e)에 얼굴 스캔 또는 촬영 영상 데이터와 세팔로 촬영 데이터를 결합하여 표시할 수 있다.
한편, 상기 데이터가 포함된 조합에 대응되는 항목은 사용자에 대한 데이터가 존재하는 경우에만 선택될 수 있고, 컴퓨팅 장치는 해당 조합의 데이터들이 정합된 결과를 화면에 표시할 수 있다. 즉, 사용자에 대한 데이터가 존재하지 않는 경우에는 상기 데이터가 포함된 조합에 대응되는 항목이 선택불가 상태로 화면에 표시될 수 있다. 이 때, 컴퓨팅 장치는 상기 선택불가 상태로 표시되는 항목을 회색으로 표시하거나 다른 항목들에 비해 투명하게 표시하는 등의 다양한 방법을 통해 시각적으로 구분되도록 표시할 수 있다.
도 6에 도시된 교정 치료 계획의 각 단계가 표시되는 영역(3b)을 참조하면, 컴퓨팅 장치는 교정 치료 계획 중에서 현재 단계 S100에 속해 있음을 사용자가 용이하게 알 수 있도록 ‘Preparation’ 문자 굵기 및 색상의 변화, 오브젝트의 추가 등의 방법으로 각 단계를 구분하여 디스플레이할 수 있다.
또한, 단계 S100의 초기 화면에는 교정 치료에 필요한 스캔 데이터의 정합 및 분리 결과가 디스플레이될 수 있다. 이 때, 사용자의 필요에 따라 추가 데이터가 디스플레이 되거나 일부 데이터가 수정될 수 있다.
이처럼, 교정 치료에서 주로 사용되는 측면, 정면, 교합의 관계가 모두 반영되어 하나의 화면에 디스플레이됨으로써 사용자의 편의성이 제고될 수 있다. 또한 사용자는 화면 내의 측면, 정면 및 교합의 관계가 표시된 영역 중 어느 하나를 선택함으로써 선택된 영역에 대한 상세 내용을 추가 검토하거나 수정할 수 있다.
도 7은 도 2에 도시된 일부 동작의 세부 프로세스를 설명하기 위한 예시적인 흐름도이다.
도 7에 도시된 바와 같이, 단계 S100은 컴퓨팅 장치가 복수의 스캔 데이터를 정합하는 단계 S110 및 컴퓨팅 장치가 하나 이상의 스캔 데이터를 분리하는 단계 S120을 포함할 수 있다. 교정 치료를 위한 문제 항목을 식별하는 과정에 있어서, 환자를 대상으로 하는 하나 이상의 스캔 데이터 중 복수의 스캔 데이터를 정합하거나 일부 스캔 데이터를 분리해야 할 필요성이 존재할 수 있다. 이에, 컴퓨팅 장치는 환자로부터 획득한 하나 이상의 스캔 데이터 중 복수의 스캔 데이터를 정합하여 요소 데이터를 생성할 수 있다. 또한, 컴퓨팅 장치는 환자로부터 획득한 하나 이상의 스캔 데이터를 분리하여 요소 데이터를 생성할 수도 있다.
한편, 도 7에는 단계 S110 및 단계 S120이 병렬적으로 수행될 수 있는 것으로 도시되어 있으나, 단계 S110 및 단계 S120이 수행되는 프로세스의 순서는 이에 한정되지 않는다. 즉, 단계 S110 및 단계 S120은 동시에 수행될 수 있고, 단계 S110이 수행된 이후에 단계 S120이 수행될 수도 있음은 물론이다.
예를 들면, 단계 S110에서 컴퓨팅 장치는 안모 스캔 데이터와 치아 스캔 데이터를 정합할 수 있고, 이후에 단계 S120에서 컴퓨팅 장치는 상기 정합된 데이터들의 위치 정보 등 다양한 정보를 기반으로 일부 데이터를 분리함으로써 개별 치아에 대한 정보를 포함하는 요소 데이터를 생성할 수 있다.
도 8은 도 7에 도시된 일부 동작의 세부 프로세스를 설명하기 위한 예시적인 흐름도이다.
도 8에 도시된 바와 같이, 복수의 스캔 데이터를 정합하는 단계 S110은 사전에 설정된 기준에 따라 스캔 데이터의 위치 및 크기를 정렬하는 단계 S111 및 스캔 데이터의 정합 결과를 하나의 화면에 디스플레이하는 단계 S112를 포함할 수 있다.
도 7 및 도 8을 참조하면, 복수의 스캔 데이터를 정합하는 단계 S110에서, 컴퓨팅 장치는 연조직(안모), 경조직(골격, 덴탈)의 위치 정보 또는 크기 정보가 변경할 수 있다. 보다 상세하게는, 문제 재현성 또는 치료 예측성을 위하여 각 데이터의 위치 및 크기가 컴퓨팅 장치에 의해 정렬될 수 있다. 이 때, 스캔 데이터의 정합 기준은 3D 데이터(CT)로 할 수 있고, 스캔 데이터 정합 과정에서 각 스캔 데이터의 크기 정보 또는 위치 정보가 반영될 수 있다. 또한, 컴퓨팅 장치는 각 스캔 데이터 정합 시 기준 데이터(CT)와 정합된 데이터의 특징점을 검출할 수 있고, 상기 검출된 데이터를 이용하여 정합 데이터의 크기 정보와 위치 정보를 수정할 수 있다. 나아가, 상기 수정된 정보는 상기 정합 데이터에 반영될 수 있다.
한편, 스캔 데이터를 분리하는 단계 S120에서, 컴퓨팅 장치는 덴탈 데이터의 치관 정보와 골격 데이터의 치근, 상악 골격 및 하악 골격 정보를 검출할 수 있고, 상기 데이터들의 위치 정보를 통합할 수 있다. 또한, 사용자는 개별 치아 정보에서 도출되는 축(Long axis, FACC: Facial axis of clinical crown)과 Landmark (인접, 교합점)을 확인할 수 있고, 필요에 따라 수정할 수 있다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 단계 S100에서의 복수의 스캔 데이터 정합 화면에 대한 예시도이다.
도 9에 도시된 바와 같이, 얼굴 스캔 데이터와 측방 두부규격 촬영 데이터 (세팔로 촬영 데이터)의 정합 결과가 디스플레이 될 수 있고, 사용자의 추가적인 조작 없이 정합 결과가 파악될 수 있는 화면이 디스플레이될 수 있다.
도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른 단계 S100에서의 데이터 분리 화면에 대한 예시도이다.
도 10에 도시된 바와 같이, 개별 치아 정보 표현 시, 컴퓨팅 장치는 해당 치아의 계측 정보 및 데이터 분리 결과가 한 번에 파악될 수 있는 3차원의 다수 화면(정면, 후면, 좌측면, 우측면, 상악 교합면, 하악 교합면)이 디스플레이할 수 있다. 나아가, 사용자의 수정 시 수정이 필요하다고 판단되는 근거에 대한 내용이 포함된 화면을 디스플레이할 수 있다.
보다 구체적으로, 사용자가 상기 3차원의 다수 화면에 표시되는 치아들 중에서 어느 하나의 치아를 선택하면, 컴퓨팅 장치는 선택된 치아의 개별 정보(Long Axis, FACC, Landmark 등)를 확인할 수 있는 화면을 팝업 창으로 표시함으로써 사용자의 수정이 가능한 인터페이스를 사용자에게 제공할 수 있다. 사용자는 상기 선택에 포함되지 않은 치아들이 표시된 배경 화면을 선택함으로써 상기 팝업 창을 닫을 수 있다.
도 11는 도 2에 도시된 일부 동작의 세부 프로세스를 설명하기 위한 예시적인 흐름도이다. 교정 치료를 위한 문제 항목을 식별하고 디스플레이 하는 단계 S200은 후술되는 복수의 단계들(S210, S220, S230, S240)을 포함할 수 있다. 이 때, 상기 복수의 단계들(S210, S220, S230, S240)은 병렬적으로 수행될 수 있다. 단, 이는 본 개시의 목적을 달성하기 위한 바람직한 실시예일뿐이며, 필요에 따라 일부 단계가 추가되거나 삭제될 수 있음은 물론이다.
도 11에 도시된 바와 같이, 단계 S200은 대표 기준 항목과 요소 데이터의 분석 정보 차이를 수치 정보로 디스플레이하는 단계 S210, 문제 항목이 표시될 위치와 표시될 방향을 결정하여 디스플레이하는 단계 S220, 복수의 데이터 중첩 시, 데이터 별로 식별 가능한 시각정보로 구분하여 디스플레이하는 단계 S230 및 개별 치아 정보 선택 시, 해당 정보와 관련된 내용을 하나의 화면에 디스플레이하는 단계 S240을 포함할 수 있다.
단계 S200에서 컴퓨팅 장치는 교정 치료를 위한 문제 항목을 식별하고, 상기 식별된 문제 항목과 항목별 비교 결과를 디스플레이할 수 있다. 상세하게는, 단계 S100에서 디스플레이된 초기 화면(측면, 정면, 교합)의 배치가 유지되면서 해당 화면 상에 대표 기준 항목이 추가적으로 디스플레이될 수 있다. 이 때, 상기 문제 항목은 컴퓨팅 장치가 대표 기준 항목에 대해 항목별 기준 수치와 환자 데이터의 분석 정보를 비교한 결과, 차이가 발생한 항목을 의미할 수 있다.
또한, 상기 대표 기준 항목에 대한 검토 기준은, 환자의 측면, 정면, 그리고 치아 내 교합면에 기초하여 구분될 수 있다. 먼저, 측면의 경우, 상기 대표 기준 항목은, 안모 돌출 사항 검토 기준으로 E-Line(Esthetic line), 덴탈 전후방을 포함할 수 있고, 상하 관계 검토 기준으로 교합면(Occlusal plane)을 포함할 수 있다. 정면의 경우, 상기 대표 기준 항목은 덴탈 좌우 관계, 안모/골격 비대칭 검토 기준으로 정중선(Midline), 덴탈 좌우 관계를 포함할 수 있고, 안모/골격 비대칭 검토 기준으로 교합면(Occlusal plane)을 포함할 수 있다. 교합면의 경우, 상기 대표 기준 항목은 치아배열 관계, 공간 부족사항 검토 기준으로 Ideal arch(상악, 하악)을 포함할 수 있다
도 12는 본 개시의 일 실시예에 따른 단계 S200에서의 문제 항목 표시 화면에 대한 예시도이다.
도 12에 도시된 대표 기준 항목들이 나열된 영역(12a)을 참조하면, 위턱이 아래턱보다 튀어나와 있는 형태의 부정 교합에 대한 명칭이 기재된 항목(Class Ⅱ)이 가장 왼쪽에 표시될 수 있다. 또한, 상기 항목(Class Ⅱ) 이후에 나열된 대표 기준 항목들은 문제 항목별 기준 수치와 분석된 수치의 차이가 큰 순서대로 표시될 수 있다.
도 12에 도시된 교정 치료 계획의 각 단계가 표시되는 영역(3b)을 참조하면, 컴퓨팅 장치는 단계 S100이 종료되었고, 현재 단계 S200에 속해 있음을 사용자가 용이하게 알 수 있도록 ‘Preparation’ 및 ‘Analysis’ 문자의 굵기 및 색상을 변화시키거나, 오브젝트를 추가하는 등의 방법으로 각 단계를 구분하여 디스플레이할 수 있다.
도 12에 도시된 바와 같이, 문제 항목은 각 항목별 기준 수치와 분석된 수치의 차이 정도에 따라 구분되도록 디스플레이될 수 있다. 예를 들어, 수치 값이 크게 차이나는 경우, 컴퓨팅 장치는 해당 문제 항목과 비교 결과를 빨간 색상으로 표시하거나 굵기 값을 일정 이상 크게 적용하여 표시할 수 있다.
이 때, 해당 문제 항목과 비교 결과는 사용자가 직관적으로 문제 항목을 확인할 수 있는 위치에 표시될 수 있다. 나아가, 사용자는 표시된 수치를 선택하여 해당 항목의 추가적인 상세 내용을 확인할 수 있다.
또한, 문제 항목은 해당 내용을 잘 확인할 수 있는 방향(정면, 후면, 좌측면, 우측면, 교합면)으로 해당 데이터 개별 또는 통합 화면에 디스플레이될 수 있다. 나아가, 안모, 골격, 덴탈 데이터 또는 치아, 잇몸 데이터가 중첩되어 표시되는 경우, 제시되는 방향과 더불어 해당 데이터가 잘 확인될 수 있도록 데이터 별 투명도가 다르게 반영된 결과가 디스플레이될 수 있다.
즉, 컴퓨팅 장치는 사용자의 파악이 용이하도록 상기 문제 항목이 표시될 위치와 방향을 결정하고, 상기 결정된 위치와 방향에 따라 문제 항목을 디스플레이할 수 있다. 또한, 상기 문제 항목과 관련된 복수의 데이터를 중첩하여 표시하는 경우, 상기 데이터 별로 식별 가능한 시각정보로 구분하여 디스플레이할 수 있다.
도 13은 본 개시의 일 실시예에 따른 단계 S200에서의 문제 항목 상세 분석 결과 화면에 대한 예시도이다.
사용자는 문제 항목을 선택할 수 있고, 도 13에 도시된 바와 같이, 상기 선택된 각 분석 항목의 세부 사항이 표시될 수 있다. 이 때, 식별된 문제 항목과 연관된 분석 항목을 함께 확인할 수 있는 화면이 디스플레이될 수 있다. 보다 자세하게는, 도 13을 참조하면, 부정 교합 명칭이 기재된 항목(Class Ⅱ)에 대한 사용자의 선택 입력에 응답하여 컴퓨팅 장치는 상기 Class Ⅱ라는 부정 교합으로 표시한 근거가 되는 구체적인 세부 사항을 화면에 표시할 수 있다. 나아가, 컴퓨팅 장치는 교합 관계의 기준 수치를 표시할 수 있고, 현재 환자의 교합 라인이 기준 값을 가지는 교합 라인으로 이동해야 하는 이동방향 및 수치 값을 함께 표시할 수 있다.
도 14는 본 개시의 일 실시예에 따른 단계 S200에서의 문제 항목 분석 값 범위 조정 화면에 대한 예시도이다.
도 14를 참조하면, 사용자는 문제 항목별 기준 값과 범위를 조정할 수 있고, 컴퓨팅 장치는 해당 항목의 선택 여부에 따라 교정 치료 목표의 생성에의 반영 여부를 결정할 수 있다.
도 15는 본 개시의 일 실시예에 따른 단계 S200에서의 문제 항목 분석 결과 전체가 카테고리화된 화면에 대한 예시도이다.
도 15에 도시된 바와 같이, 식별된 문제 항목에 대한 모든 분석 결과가 카테고리화 되어 디스플레이될 수 있다.
도 16은 본 개시의 일 실시예에 따른 단계 S200에서의 개별 치아 계측 정보가 표시된 화면에 대한 예시도이다.
도 16에 도시된 바와 같이, 개별 치아의 계측 항목이 나열된 영역(16a)에 대한 사용자의 선택 입력에 응답하여, 컴퓨팅 장치는 개별 치아가 계측된 결과로 개별 치아의 크기(Width, Length)와 각도(Angulation, Rotation, Inclination)정보 전체를 표시할 수 있다. 이 때, 사용자가 개별 치아의 계측 정보를 선택하는 경우 컴퓨팅 장치는 해당 내용 전체를 하나의 화면에 디스플레이할 수 있다. 또한, 컴퓨팅 장치는 상기 개별 치아의 계측 정보를 팝업 창으로 표시할 수 있고, 해당 개별 치아만 표시된 화면으로 전환할 수도 있다.
도 17은 도 2에 도시된 일부 동작의 세부 프로세스를 설명하기 위한 예시적인 흐름도이다. 컴퓨팅 장치가 단계 S200을 통해 식별된 문제 항목을 이용하여, 환자에 대한 교정 치료 목표를 생성하고 디스플레이 하는 단계 S300은 후술되는 복수의 단계들(S310, S320, S330, S340)을 포함할 수 있다. 이 때, 상기 복수의 단계들(S310, S320, S330, S340)은 병렬적으로 수행될 수 있다. 단, 이는 본 개시의 목적을 달성하기 위한 바람직한 실시예일뿐이며, 필요에 따라 일부 단계가 추가되거나 삭제될 수 있음은 물론이다.
도 17에 도시된 바와 같이, 단계 S300은 컴퓨팅 장치가 초기 화면(측면, 정면, 교합)의 배치가 유지되는 동일한 화면 구조에 교정 치료 목표에 대한 정보가 반영된 내용 및 상기 내용에 따라 변경된 분석 수치를 함께 디스플레이하는 단계 S310, 복수의 데이터 중첩 시, 컴퓨팅 장치가 데이터 별로 식별 가능한 시각정보로 구분하여 디스플레이하는 단계 S320, 컴퓨팅 장치가 문제 항목의 기준 값 또는 사용자가 입력한 수정된 목표 값을 이용하여 예측된 결과를 확인하고, 사용자가 교정 치료 목표를 변경하는 단계 S330 및 개별 치아 정보 선택 시, 컴퓨팅 장치가 해당 정보와 관련된 내용을 하나의 화면에 디스플레이하는 단계 S340을 포함할 수 있다.
이 때, 단계 S330의 상기 목표 값은 사용자가 사전에 설정한 문제 항목의 기준 값과 구분되는 것일 수 있다. 상세하게는, 상기 기준 값은 교정 치료 시작부터 종료까지의 과정에 속한 단계 중 어느 하나의 단계에서 사용자의 입력에 의해 상기 목표 값으로 수정될 수 있다.
한편, 단계 S300에서, 컴퓨팅 장치는 단계 S200에서 식별된 문제 항목을 이용하여 환자에 대한 교정 치료 목표를 생성할 수 있다. 이 때, 상기 교정 치료 목표는 상기 식별된 문제 항목의 정상수치 대비 이격을 감소시키는 방향으로 생성될 수 있다.
도 18은 본 개시의 일 실시예에 따른 단계 S300에서의 교정 치료 목표 결과 화면에 대한 예시도이다.
단계 S300에서, 컴퓨팅 장치는 단계 S200에서 식별된 문제 항목을 해결할 수 있는 교정 치료 목표를 표시할 수 있다. 컴퓨팅 장치는 문제 항목의 차이를 기준에 부합되는 수치로 하는 상태의 시뮬레이션 결과를 단계 S200과 동일 화면 구조에 디스플레이할 수 있다. 즉, 컴퓨팅 장치는 단계 S200에서 디스플레이된 화면을, 교정 치료 목표에 대한 정보 및 상기 교정 치료 목표에 따라 변경된 분석 수치가 함께 표시되도록 업데이트할 수 있다.
도 18에 도시된 바와 같이, 교정 치료 목표 화면 결과는 해당 내용을 잘 확인할 수 있는 방향(정면, 후면, 좌측면, 우측면, 교합면)으로 해당 데이터의 개별 화면 또는 통합 화면에 디스플레이될 수 있다. 또한, 컴퓨팅 장치는 안모, 골격, 덴탈 데이터 또는 치아, 잇몸 데이터를 중첩하여 표시하는 경우, 표시된 방향과 더불어 해당 데이터가 잘 확인될 수 있도록 데이터 별 투명도가 다르게 반영된 결과를 디스플레이할 수 있다. 한편, 컴퓨팅 장치는 이전단계인 단계 S200의 화면과 일치되는 구조를 갖는 화면에 변경된 사항이 모두 반영된 교정 치료 목표를 디스플레이할 수 있다.
도 19는 본 개시의 일 실시예에 따른 단계 S300에서의 교정 치료 목표 비교 화면에 대한 예시도이다.
도 19에 도시된 바와 같이, 현재 상태와 교정 치료 목표 상태와의 비교 화면이 디스플레이될 수 있다. 이 때, 상기 비교 화면은 현재 상태와 교정 치료 목표 상태와의 비교 결과가 수치로 표시된 영역(19a) 및 그래픽으로 표시된 영역(19b)로 구분되어 표시될 수 있다. 이에, 컴퓨팅 장치에 의해 개별 치아 별 변이량이 수치화된 결과로 표시될 수 있고, 도출된 결과의 차이에 대한 수치 값과 그래픽이 함께 표시됨으로써 사용자가 도출된 결과의 차이를 확인함에 있어서 직관성이 제고될 수 있다.
한편, 컴퓨팅 장치가 복수의 비교 데이터를 동시에 표시함에 있어서, 중첩한 상태에서의 각 데이터의 투명도 또는 색상을 다르게 반영함으로써 각 데이터가 시각적으로 구분 가능하도록 디스플레이할 수 있다. 또한, 전체 표시 화면에서 사용자가 해당 영역을 선택하는 경우, 컴퓨팅 장치는 확대된 내용을 추가로 표시할 수 있고, 잇몸, 치아, 교합 상태 등을 관심영역으로 지정할 수 있으며, 상기 관심 영역이 강조되도록 디스플레이할 수 있다.
도 20은 본 개시의 일 실시예에 따른 단계 S300에서의 치아 배열 수정 화면에 대한 예시도이다.
도 20에 도시된 바와 같이, 치아 배열 수정 화면을 통해 사용자는 선택한 치아 위치 및 정보를 수정할 수 있다. 사용자가 교정 치료 목표 확정을 위하여 치아 배열을 직접 수정 시, 컴퓨팅 장치에 의해 정면, 교합면, 측면 상태가 동시에 디스플레이됨으로써 사용자의 편의성 및 직관성이 제고될 수 있다. 나아가, 수정되는 배열에 따른 수치 변화, 치간 삭제, 단면 표시, 부가 장치 추가 등 교정 치료에 연관된 사항이 함께 표시됨으로써 교정 치료 과정의 절차 및 시간이 단축될 수 있다.
도 21은 본 개시의 일 실시예에 따른 단계 S300에서의 교정 치료 목표 요약 화면에 대한 예시도이다.
도 21에 도시된 바와 같이, 교정 치료 목표의 전체 결과가 카테고리화되어 디스플레이될 수 있다. 이 때, 교정 치료 목표 결과 화면에는 문제 항목 차이의 개선 사항, 각 개별 치아 별 목표 변이량(치아 이동 값)등이 수치화된 정보와 함께 디스플레이될 수 있다.
도 22는 본 개시의 일 실시예에 따른 단계 S300에서의 교정 치료 목표 개별 치아 계측 화면에 대한 예시도이다.
도 22에 도시된 바와 같이, 교정 치료 목표 개별 치아의 크기(Width, Length)와 각도(Angulation, Rotation, Inclination)정보 전체가 표시될 수 있다. 이 때, 사용자가 교정 치료 목표 개별 치아 계측 정보를 선택하는 경우 컴퓨팅 장치는 해당 내용 전체를 하나의 화면에 디스플레이할 수 있다.
도 23은 본 개시의 다른 실시예에 따른 교정 치료 계획 생성 방법의 흐름도이다.
도 23을 참조하면, 본 개시의 다른 실시예에 따른 교정 치료 계획 생성 방법은 도 2에 도시된 단계 S100 내지 단계 S300에 더하여 단계 S400 및 단계 S500을 포함할 수 있다. 단, 이는 본 개시의 목적을 달성하기 위한 바람직한 실시예일뿐이며, 필요에 따라 일부 단계가 추가되거나 삭제될 수 있음은 물론이다.
단계 S400에서 컴퓨팅 장치는 단계 S300을 통해 생성된 교정 치료 목표에 대한 정보를 이용하여 상기 환자에 대한 교정 치료 계획을 생성할 수 있고, 상기 생성된 교정 치료 계획에 대한 정보를 디스플레이할 수 있다. 보다 상세하게는, 컴퓨팅 장치는 상기 생성된 교정 치료 목표에 기초하여 문제 항목별 또는 미리 설정된 순서에 따라 교정 순서, 교정 기간, 교정 장치 등의 내용을 포함하는 교정 치료 계획을 생성할 수 있다. 이 때, 컴퓨팅 장치는 교정 치료 과정에서 문제 항목 간에 서로 영향을 주는 관계를 고려하여 교정 치료 계획을 생성할 수 있다.
단계 S500에서 컴퓨팅 장치는 단계 S400을 통해 생성된 교정 치료 계획을 이용하여 상기 환자에 대한 교정 치료에 사용되는 교정 장치를 제작하기 위한 제어 신호를 출력할 수 있다.
도 24는 도 23에 도시된 일부 동작의 세부 프로세스를 설명하기 위한 예시적인 흐름도이다. 단계 S300을 통해 생성된 교정 치료 목표에 대한 정보를 이용하여 환자에 대한 교정 치료 계획을 생성하고 디스플레이 하는 단계 S400은 후술되는 복수의 단계들(S410, S420)을 포함할 수 있다. 이 때, 상기 복수의 단계들(S410, S420)은 병렬적으로 수행될 수 있다. 단, 이는 본 개시의 목적을 달성하기 위한 바람직한 실시예일 뿐이며, 필요에 따라 일부 단계가 추가되거나 삭제될 수 있음은 물론이다.
도 24에 도시된 바와 같이, 단계 S400은 사용자가 생성된 교정 치료 계획 과정을 확인하고 변경하는 단계를 통해 교정 치료 계획 과정을 재생성하는 단계 S410 및 복수의 데이터를 중첩하여 표시하는 경우 상기 데이터 별로 식별 가능한 시각정보로 구분하여 디스플레이하는 단계 S420을 포함할 수 있다.
도 25는 본 개시의 일 실시예에 따른 단계 S400에서의 치료 과정 결과 화면에 대한 예시도이다.
도 25에 도시된 바와 같이, 교정 치료 과정의 연속된 절차가 진행 바 상태로 표시된 영역(25a)이 교정 치료 계획 과정에서 수반되는 관련 내용이 표시되는 영역(3e)의 상단 부분에 디스플레이될 수 있다.
교정 치료 과정이 진행 바 상태로 표시된 영역(25a)을 통해 사용자는 상기 과정 중 하나를 직접 선택하여 확인할 수 있고, 사용자가 연속된 화면 보기를 선택하는 경우 컴퓨팅 장치는 계획된 치료 과정을 순차적으로 화면에 표시할 수 있다.
단계 S400에서, 컴퓨팅 장치는 단계 S300에서 확정된 해결 문제 항목을 치료하는 과정을 화면에 표시할 수 있다. 컴퓨팅 장치는 교정 치료 목표에 따라 해결되어야 할 문제 항목이 개선되는 치료 과정을 단계별로 구분할 수 있고, 해당 치료 과정 단계에서의 시뮬레이션 결과를 단계 S200과 동일 화면 구조에 표시할 수 있다. 즉, 치료 과정을 반영한 예측 내용과 치료 과정별로 반영된 내용에 따라 변경된 분석 수치가 동일한 화면 구조에서 함께 디스플레이될 수 있다.
도 25를 참조하면, 치료 과정 화면은 사용자가 해당 내용을 잘 확인할 수 있는 방향(정면, 후면, 좌측면, 우측면, 교합면)으로 해당 데이터의 개별, 통합 화면에 디스플레이될 수 있다. 또한, 컴퓨팅 장치는 안모, 골격, 덴탈 데이터 또는 치아, 잇몸 데이터가 중첩하여 표시하는 경우, 표시된 방향과 더불어 해당 데이터가 잘 확인될 수 있도록 데이터 별 투명도가 다르게 반영된 결과를 디스플레이할 수 있다. 한편, 컴퓨팅 장치는 이전 단계인 단계 S300의 초기 화면과 일치되는 구조를 갖는 화면에 변경된 사항이 모두 반영된 치료 과정을 디스플레이할 수 있다.
도 26은 본 개시의 일 실시예에 따른 단계 S400에서의 치료 과정 단계별 내용이 표시된 화면에 대한 예시도이다.
도 26을 참조하면, 사용자는 치료 과정의 단계들 중 선택된 단계에 대한 상세 개별치아 이동 정보와 상세 교정 진행 내용을 정면, 후면, 교합면의 화면 구조에서 확인할 수 있다.
보다 구체적으로, 컴퓨팅 장치는 심미적 확인이 용이한 정면과 기능적 확인이 용이한 후면을 동시에 표시할 수 있고, 각 정면 과 후면을 진료에 가장 많이 사용되는 파노라마 X-ray 형태의 수평적 구조로 재구성하여 표시할 수 있다. 한편, 치료 단계별 개별 치아의 상세 이동량은 상악은 치아 위에, 하악은 치아 아래에 디스플레이될 수 있다.
도 27은 본 개시의 일 실시예에 따른 단계 S400에서의 치아 이동 변화에 따른 분석 항목 개선 사항이 표시된 화면에 대한 예시도이다.
도 27을 참조하면, 사용자는 교정 치료 목표 진행 과정의 치아 이동 변화에 따른 분석 항목 개선 사항(해결 항목)을 확인할 수 있다.
보다 구체적으로, 컴퓨팅 장치는 단계 S400의 이전 단계에서 정의된 분석 항목과 개별 치아 이동과의 연동을 통해서, 치료 과정 중 개선되는 분석 항목을 화면에 표시할 수 있다. 이 때, 사용자는 상기 표시된 분석 항목 일정(시점, 기간)을 조정함으로써 궁극적으로 해당 치아의 관련 이동 계획을 변경할 수 있다.
도 28은 본 개시의 일 실시예에 따른 단계 S400에서의 치아 이동에 따른 추가 고정력이 필요한 경우에 표시되는 화면에 대한 예시도이다.
도 28에 도시된 추가 고정 장치의 세부 정보가 표시된 영역(28a)을 참조하면, 치아 이동에 따른 추가 고정력이 필요한 경우 컴퓨팅 장치는 추가 고정력이 필요한 근거와 함께 해당 추가 고정 장치(28b, 28c)를 표시할 수 있다. 이 때, 컴퓨팅 장치는 필요한 추가 고정력의 크기, 방향 등에 기초하여, 추가 고정 장치의 크기, 위치, 형태 등을 도출하여 표시할 수 있다.
즉, 컴퓨팅 장치는 추가 고정 장치를 통해 교정 치료 기간 중 개별 치아에 가해지는 고정력을 치아에 반영하여 교정 치료 과정을 생성할 수 있고, 해당 내용을 각 방향 별로 하나의 화면에 디스플레이할 수 있다.
도 29는 도 23에 도시된 일부 동작의 세부 프로세스를 설명하기 위한 예시적인 흐름도이다.
도 29에 도시된 바와 같이, 단계 S400을 통해 생성된 교정 치료 계획을 이용하여 환자에 대한 교정 치료에 사용되는 교정 장치를 제작하기 위한 제어 신호를 출력하는 단계 S500은 교정 치료 계획 생성 과정의 전체 내용이 진료 차트 양식으로 구성되어 화면에 디스플레이되는 단계 S510 및 교정 치료 계획 생성 과정의 전체 내용이 문서 출력 양식으로 구성되어 화면에 디스플레이되는 단계 S520을 포함할 수 있다. 이 때, 단계 S510 및 단계 S520은 병렬적으로 수행될 수 있다. 단, 이는 본 개시의 목적을 달성하기 위한 바람직한 실시예일 뿐이며, 필요에 따라 일부 단계가 추가되거나 삭제될 수 있음은 물론이다.
도 30은 본 개시의 일 실시예에 따른 단계 S400을 통해 확정된 치료 계획에 포함된 일부 단계에 대한 치료 장치 데이터가 표시된 화면에 대한 예시도이다.
단계 S400을 통한 교정 치료 계획이 생성되는 과정에 있어서, 추가 고정 장치 여부 및 관련된 내용이 정해지면, 컴퓨팅 장치는 상기 교정 치료 계획이 생성되는 과정에서 화면에 표시되는 내용들을 종합하여 상기 교정 치료 계획의 각 단계에 적용할 수 있는 치료 장치 데이터를 도출할 수 있다. 나아가, 컴퓨팅 장치는 상기 도출된 치료 장치 데이터를 이용하여 상기 교정 치료 계획의 각 단계마다 대응되는 치료 장치를 생성할 수 있다.
도 30을 참조하면, 단계 S500의 이전 단계에서 확정된 치료 장치 데이터가 3차원 출력 장치를 통해 치료에 반영될 수 있는 화면이 디스플레이될 수 있다. 보다 구체적으로, 도 30에 예시된 화면에는 총 25단계로 구분되는 교정 치료 계획 중에서 사용자에 의해 선택된 제1 단계에 대한 치료 장치 데이터가 표시될 수 있다. 이 때, 컴퓨팅 장치는 출력되는 장치의 구분이 용이하도록 구분자(환자 정보, Step 1)를 표시할 수 있고, 사용자의 수정 시에는, 관련된 내용들이 일괄적으로 반영될 수 있다.
도 31은 본 개시의 일 실시예에 따른 단계 S500에서의 진료 차트에 기재될 수 있는 형태로 표시된 화면에 대한 예시도이다.
도 31을 참조하면, 교정 치료 계획 생성 과정에서 획득될 수 있는 분석 결과, 교정 치료 목표, 치료 계획의 전체 내용이 진료 차트에 기재될 수 있는 형태로 화면에 디스플레이될 수 있다. 이 때, 전체 교정 치료 계획 내용은 병원 환자 관리 시스템(PMS)의 전자 차팅 기능(SW 내, 외 및 지원 양식)에 연동될 수 있다. 즉, 컴퓨팅 장치는 진료 차트 양식으로 변환된 교정 치료 계획을 병원 환자 관리 시스템(PMS)에 송신하여, 상기 환자의 전자 차트에 기록되도록 할 수 있다.
도 32는 본 개시의 일 실시예에 따른 단계 S500에서의 문서 출력 가능한 형태로 표시된 화면에 대한 예시도이다.
도 32를 참조하면, 교정 치료 계획 생성 과정에서 획득될 수 있는 분석 결과, 교정 치료 목표, 치료 계획의 전체 내용이 문서 출력 가능한 형태로 화면에 디스플레이될 수 있다. 이 때, 사용자에 의해 문서 출력 양식(Template)이 수정될 수 있고, 컴퓨팅 장치는 상기 수정된 사항을 상기 문서 출력 양식에 반영하고, 디스플레이할 수 있다.
한편, 장기간 지속되는 교정 치료의 특성에 따라, 컴퓨팅 장치는 사용자가 지정한 기간 또는 시점에서 환자를 대상으로 한 스캔 데이터를 재 획득할 수 있고, 교정 치료의 전체 과정을 반복할 수 있다. 이 때, 사용자는 교정 치료 목표 계획과의 일치 여부를 확인할 수 있고, 필요에 따라 목표 및 과정을 수정할 수 있다. 컴퓨팅 장치는 수정된 목표를 이용하여 교정 치료 목표 계획을 재 생성할 수 있으며, 계획된 교정 치료 과정을 그대로 진행하거나, 수정하여 진행할 수 있다.
도 33은 본 개시의 몇몇 실시예들에 따른 컴퓨팅 장치의 하드웨어 구성도이다.
도 33은 본 개시의 몇몇 실시예들에 따른 컴퓨팅 장치의 하드웨어 구성도이다. 도 33에 도시된 컴퓨팅 장치(1000)는, 하나 이상의 프로세서(1100), 시스템 버스(1600), 통신 인터페이스(1200), 프로세서(1100)에 의하여 수행되는 컴퓨터 프로그램(1500)을 로드(load)하는 메모리(1400)와, 컴퓨터 프로그램(1500)을 저장하는 스토리지(1300)를 포함할 수 있다.
프로세서(1100)는 컴퓨팅 장치(1000)의 각 구성의 전반적인 동작을 제어한다. 프로세서(1100)는 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 방법/동작을 실행하기 위한 적어도 하나의 애플리케이션 또는 프로그램에 대한 연산을 수행할 수 있다. 메모리(1400)는 각종 데이터, 명령 및/또는 정보를 저장한다. 메모리(1400)는 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 방법/동작들을 실행하기 위하여 스토리지(1300)로부터 하나 이상의 컴퓨터 프로그램(1500)을 로드(load) 할 수 있다. 버스(1600)는 컴퓨팅 장치(1000)의 구성 요소 간 통신 기능을 제공한다. 통신 인터페이스(1200)는 컴퓨팅 장치(1000)의 인터넷 통신을 지원한다. 스토리지(1300)는 하나 이상의 컴퓨터 프로그램(1500)을 비임시적으로 저장할 수 있다. 컴퓨터 프로그램(1500)은 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 방법/동작들이 구현된 하나 이상의 인스트럭션들(instructions)을 포함할 수 있다. 컴퓨터 프로그램(1500)이 메모리(1400)에 로드 되면, 프로세서(1100)는 상기 하나 이상의 인스트럭션들을 실행시킴으로써 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 방법/동작들을 수행할 수 있다.
지금까지 도 1 내지 도 33을 참조하여 본 개시의 다양한 실시예들 및 그 실시예들에 따른 효과들을 언급하였다. 본 개시의 기술적 사상에 따른 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
지금까지 설명된 본 개시의 기술적 사상은 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체 상에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로 구현될 수 있다. 상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 기록된 상기 컴퓨터 프로그램은 인터넷 등의 네트워크를 통하여 다른 컴퓨팅 장치에 전송되어 상기 다른 컴퓨팅 장치에 설치될 수 있고, 이로써 상기 다른 컴퓨팅 장치에서 사용될 수 있다.
도면에서 동작들이 특정한 순서로 도시되어 있지만, 반드시 동작들이 도시된 특정한 순서로 또는 순차적 순서로 실행되어야만 하거나 또는 모든 도시 된 동작들이 실행되어야만 원하는 결과를 얻을 수 있는 것으로 이해되어서는 안 된다. 특정 상황에서는, 멀티태스킹 및 병렬 처리가 유리할 수도 있다. 이상 첨부된 도면을 참조하여 본 개시의 실시예들을 설명하였지만, 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 본 발명이 다른 구체적인 형태로도 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 개시에 의해 정의되는 기술적 사상의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (13)

  1. 컴퓨팅 장치에 의하여 수행되는 방법에 있어서,
    환자를 대상으로 하는 하나 이상의 스캔 데이터를 분석하고, 상기 분석 결과를 이용하여 상기 하나 이상의 스캔 데이터로부터 교정 치료에 필요한 요소 데이터를 생성하는 단계;
    상기 요소 데이터를 이용하여 상기 환자에 대한 교정 치료를 위한 문제 항목을 식별하고, 식별된 상기 문제 항목을 디스플레이 하는 단계; 및
    상기 식별된 문제 항목을 이용하여 상기 환자에 대한 교정 치료 목표를 생성하고, 상기 생성된 교정 치료 목표에 대한 정보를 디스플레이 하는 단계를 포함하는,
    교정 치료 계획 생성 방법.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 스캔 데이터는, 구강 스캐너 또는 골격 CT를 이용하여 획득된 데이터이고,
    상기 요소 데이터는, 상기 스캔 데이터가 문제 항목 식별에 필요한 형태로 전처리된 데이터인,
    교정 치료 계획 생성 방법.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 요소 데이터를 생성하는 단계는,
    상기 하나 이상의 스캔 데이터 중 복수의 스캔 데이터를 정합하여 요소 데이터를 생성하는 단계를 포함하는,
    교정 치료 계획 생성 방법.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 요소 데이터를 생성하는 단계는,
    상기 하나 이상의 스캔 데이터를 분리하여 요소 데이터를 생성하는 단계를 포함하는,
    교정 치료 계획 생성 방법.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 문제 항목을 디스플레이 하는 단계는,
    상기 문제 항목이 표시될 위치와 표시될 방향을 결정하는 단계; 및
    상기 결정된 위치와 방향에 따라 문제 항목을 디스플레이하는 단계를 포함하는,
    교정 치료 계획 생성 방법.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 문제 항목을 디스플레이 하는 단계는,
    상기 문제 항목과 관련된 복수의 데이터를 중첩하여 표시하는 경우, 상기 데이터 별로 식별 가능한 시각정보로 구분하여 디스플레이 하는 단계를 포함하는,
    교정 치료 계획 생성 방법.
  7. 제1 항에 있어서,
    상기 교정 치료 목표에 대한 정보를 디스플레이 하는 단계는,
    상기 식별된 문제 항목을 이용하여 상기 환자에 대한 교정 치료 목표를 생성하는 단계를 포함하되,
    상기 교정 치료 목표는 상기 식별된 문제 항목의 기준 값 대비 이격을 감소시키는 방향으로 생성되는 것인,
    교정 치료 계획 생성 방법.
  8. 제1 항에 있어서,
    상기 교정 치료 목표에 대한 정보를 디스플레이 하는 단계는,
    상기 식별된 문제 항목이 디스플레이된 화면을, 상기 교정 치료 목표에 대한 정보 및 상기 교정 치료 목표에 따라 변경된 분석 수치가 함께 표시되도록 업데이트 하는 단계를 포함하는,
    교정 치료 계획 생성 방법.
  9. 제1 항에 있어서,
    상기 교정 치료 목표에 대한 정보를 디스플레이 하는 단계는,
    상기 교정 치료 목표에 대한 정보와 관련된 복수의 데이터를 중첩하여 표시하는 경우, 상기 복수의 데이터 각각을 식별 가능한 시각정보로 구분하여 디스플레이 하는 단계를 포함하는,
    교정 치료 계획 생성 방법.
  10. 제1 항에 있어서,
    상기 생성된 교정 치료 목표에 대한 정보를 이용하여 상기 환자에 대한 교정 치료 계획을 생성하고, 상기 생성된 교정 치료 계획을 디스플레이 하는 단계; 및
    상기 생성된 교정 치료 계획을 이용하여 상기 환자에 대한 교정 치료에 사용되는 교정 장치를 제작하기 위한 제어 신호를 출력하는 단계를 더 포함하는,
    교정 치료 계획 생성 방법.
  11. 제10 항에 있어서,
    상기 제어 신호를 출력하는 단계는,
    교정 치료 계획을 진료 차트 양식으로 변환하는 단계;
    상기 진료 차트 양식으로 변환된 교정 치료 계획을 디스플레이 하는 단계;
    상기 진료 차트 양식으로 변환된 교정 치료 계획이 상기 환자의 전자 차트에 기록되도록, 병원 환자 관리 시스템(PMS)에 송신하는 단계를 포함하는,
    교정 치료 계획 생성 방법.
  12. 프로세서; 및
    메모리를 포함하는 컴퓨팅 장치로서,
    상기 메모리는 명령어를 저장하고,
    상기 명령어는 상기 프로세서에 의해 실행될 때 상기 프로세서로 하여금,
    환자를 대상으로 하는는 하나 이상의 스캔 데이터를 분석하고, 상기 분석 결과를 이용하여 상기 하나 이상의 스캔 데이터로부터 교정 치료에 필요한 요소 데이터를 생성하는 단계;
    상기 요소 데이터를 이용하여 상기 환자에 대한 교정 치료를 위한 문제 항목을 식별하고, 식별된 상기 문제 항목을 디스플레이 하는 단계; 및
    상기 식별된 문제 항목을 이용하여 상기 환자에 대한 교정 치료 목표를 생성하고, 상기 생성된 교정 치료 목표에 대한 정보를 디스플레이 하는 단계를 포함하는,
    교정 치료 계획 생성 장치.
  13. 제12 항에 있어서,
    상기 생성된 교정 치료 목표에 대한 정보를 이용하여 상기 환자에 대한 교정 치료 계획을 생성하고, 상기 생성된 교정 치료 계획을 디스플레이 하는 단계; 및
    상기 생성된 교정 치료 계획을 이용하여 상기 환자에 대한 교정 치료에 사용되는 교정 장치를 제작하기 위한 제어 신호를 출력하는 단계를 더 포함하는,
    교정 치료 계획 생성 장치.
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