WO2024075199A1 - ワイヤ送出装置 - Google Patents

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WO2024075199A1
WO2024075199A1 PCT/JP2022/037228 JP2022037228W WO2024075199A1 WO 2024075199 A1 WO2024075199 A1 WO 2024075199A1 JP 2022037228 W JP2022037228 W JP 2022037228W WO 2024075199 A1 WO2024075199 A1 WO 2024075199A1
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WO
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gripping
wire
guidewire
axis
slider
Prior art date
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Ceased
Application number
PCT/JP2022/037228
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English (en)
French (fr)
Inventor
智輝 山極
勇作 藤田
研也 三品
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Asahi Intecc Co Ltd
Original Assignee
Asahi Intecc Co Ltd
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Filing date
Publication date
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Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M25/00—Catheters; Hollow probes
    • A61M25/01—Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
    • A61M25/09—Guide wires

Definitions

  • the present invention relates to a wire delivery device that delivers a wire.
  • CTO chronic total occlusion
  • Patent Document 1 When penetrating an obstruction with a guidewire, the technician manually grasps and manipulates the guidewire via a torquer, so the distance the guidewire is advanced is determined by the technician's sense. There is a need for technology that can advance the guidewire a fixed distance without relying on the technician's sense.
  • the technology described in Patent Document 1 is known as a technology that can advance a medical wire at a predetermined distance and effectively transmit the pressing force of the medical wire.
  • Patent Document 1 the operator pushes the spring to deliver the medical wire.
  • the pressure applied to the medical wire is relatively limited and may not be sufficient to cause the medical wire to penetrate the obstruction, making it necessary to replace the medical wire in order to penetrate the obstruction. This makes it impossible to solve the problems of the effort required to replace the medical wire and the cost involved in using multiple medical wires.
  • the present invention was made based on the above circumstances, and its purpose is to make it possible to adjust the amount of wire movement to an appropriate amount and to send out the wire with an appropriate force.
  • the wire feeding device is a wire feeding device that feeds out a wire in a distal direction, and includes a gripping portion that can grip and release the wire and can move in the distal direction and the rear direction, an elastic body that can bias the gripping portion in the distal direction, a biasing portion that deforms the elastic body to increase the biasing force in the distal direction, and a release portion that releases the deformed state of the elastic body in which the biasing force has been increased by the biasing portion, and is configured such that the gripping portion moves in the distal direction by the biasing force of the elastic body, the deformation state of which has been released by the release portion, thereby feeding out the wire gripped by the gripping portion in the distal direction, and the gripping portion has a first gripping portion and a second gripping portion, and is configured such that the timing of gripping the wire can be made different between the first gripping portion and the second gripping portion.
  • the first gripping portion may be positioned further toward the tip than the second gripping portion.
  • the first gripping portion may be formed to grip the wire on a flat surface
  • the second gripping portion may be formed to grip the wire on a curved surface
  • the wire feeding device is a wire feeding device that feeds out a wire in a distal direction, and includes a gripping section that can grip and release the wire and can move in the distal direction and the rear direction, an elastic body that can bias the gripping section in the distal direction, a biasing section that deforms the elastic body to increase the biasing force in the distal direction, and a release section that releases the deformed state of the elastic body whose biasing force has been increased by the biasing section, and is configured to move the gripping section in the distal direction by the biasing force of the elastic body whose deformation state has been released by the release section, thereby feeding out the wire gripped by the gripping section in the distal direction, and further includes a gripping operation section that can operate the gripping state of the wire by the gripping section, and an operation portion of the gripping operation section that is operated by a user is located in the rear direction from the gripping section.
  • the gripping operation unit may include a link member that transmits the movement of the operation part to the gripping unit, and when the operation part is operated, the gripping state of the wire by the gripping unit may be manipulated via the link member.
  • the wire delivery device may further include an erroneous operation prevention wall provided around the operating area to prevent erroneous operation of the operating area.
  • the present invention allows the wire to be moved an appropriate amount and can be delivered with an appropriate force.
  • FIG. 1 is a perspective view of a wire delivery device according to one embodiment.
  • FIG. 1 is a perspective view of a wire delivery device with a guidewire and a catheter connected thereto.
  • FIG. 4 is a top cross-sectional view of the wire feeding device shown in FIG. 3 in an initial state.
  • FIG. 6 is a bottom perspective view of the inside of the wire feeding device in the initial state shown in FIG. 5 .
  • FIG. 6 is a side cross-sectional view of the initial state shown in FIG. 5 .
  • FIG. 1 is a perspective view of a wire delivery device according to one embodiment.
  • FIG. 1 is a perspective view of a wire delivery device with a guidewire and a catheter connected thereto.
  • FIG. 4 is a top cross-sectional view of the wire feeding device shown in FIG. 3 in an initial state.
  • FIG. 6 is a bottom perspective view of the inside of the wire feeding device in the initial state shown in FIG. 5 .
  • FIG. 6 is a side cross-sectional
  • FIG. 4 is a perspective view of a slider of the wire feeding device.
  • FIG. 4 is a perspective view of a firing switch of the wire feeding device.
  • FIG. 2 is a perspective view of a hook of the wire delivery device.
  • FIG. 2 is a perspective view of a slider trigger of the wire feeder;
  • FIG. 13 is a perspective view of a slider lock of the wire delivery device.
  • FIG. 4 is a configuration diagram of a gripper of the wire feeding device.
  • FIG. 4A and 4B are a side view and a perspective view of a cam portion of the grip portion.
  • 11A to 11C are diagrams showing the state of the gripping part at each point in time.
  • FIG. 2 is a cross-sectional top view of the wire feeding device in a ready-to-feed state.
  • FIG. 18 is a side cross-sectional view of the deliverable state shown in FIG. 17.
  • FIG. 4 is a top cross-sectional view of the wire feeding device during feeding.
  • FIG. 4 is a bottom cross-sectional view of the wire feeding device during feeding.
  • 11 is a top cross-sectional view of the wire feeding device when the slider starts to move after feeding.
  • FIG. 11 is a top cross-sectional view of the wire feeding device after the slider starts to move.
  • FIG. FIG. 2 is a perspective view of the grip open/close switch in a closed state. 13 is a perspective view of relevant parts when the grip open/close switch is in a closed state.
  • FIG. FIG. 2 is a perspective view of the grip open/close switch in an open state.
  • FIG. 13 is a perspective view of relevant parts when the grip open/close switch is in an open state.
  • FIG. 13 is a perspective view of a grip open/close switch according to a modified example in a closed state.
  • FIG. 4 is a perspective view of a link portion of the grip open/close switch.
  • FIG. 2 is a perspective view of the grip open/close switch in an open state.
  • guidewire refers to a medical guidewire that is pushed into a surgical site in a body cavity such as a blood vessel and is used to guide a catheter to the surgical site.
  • Rear end and “rear end direction” refer to the opposite side and direction of the distal end.
  • Base end refers to the direction along the longitudinal direction of the guidewire, opposite the distal end.
  • distal end refers to the distal end of any member or part
  • base end refers to the base end of any member or part.
  • the wire delivery device 1 is a device that delivers a guidewire, which is an example of a wire.
  • the guidewire is pushed forward to a surgical site in a body cavity, such as a blood vessel, and is used to penetrate an obstruction at the surgical site.
  • the wire delivery device 1 is used by connecting a catheter into which the guidewire is inserted to the device.
  • Figure 1 is a diagram explaining the connectors for connecting the guidewire and catheter to the wire delivery device 1
  • Figure 2 is a diagram showing their connection state.
  • the guidewire GW is inserted into a hollow catheter 51.
  • a catheter hub 52 for adjusting the direction is attached non-rotatably to the base end of the catheter 51.
  • the left side of the drawing is the inside of the patient's body (the tip side)
  • the right side of the drawing is the outside of the patient's body (the base end side).
  • the catheter 51 is connected to the connector 60 as shown in FIG. 2, and is connected to the wire delivery device 1 via the connector 60.
  • the connector 60 has a dial portion 60A, an attachment portion 60C, and a rear end portion 60D.
  • the dial portion 60A is a portion for the operator (user) to operate the direction of the catheter 51 connected to the connector 60.
  • the attachment portion 60C is formed in a cylindrical shape and is a portion for attachment to the connector connection portion 3 (see FIG. 3) of the wire delivery device 1, which will be described later.
  • the axial length of the attachment portion 60C is approximately the same as the width in the X-axis direction of the connection pieces 3A and 3B of the connector connection portion 3, which will be described later.
  • the rear end portion 60D is formed in a disk shape with a diameter larger than the cylinder of the attachment portion 60C. The rear end portion 60D acts to position the connector 60 in the X-axis direction relative to the connector connection portion 3.
  • the connector 60 has a through hole 60B extending in the longitudinal direction.
  • the through hole 60B is configured to engage with the rear end 52A of the catheter hub 52.
  • the catheter hub 52 and the connector 60 are coupled and can rotate together.
  • Fig. 3 is a perspective view of the wire delivery device
  • Fig. 4 is a perspective view of the wire delivery device to which a guidewire and a catheter are connected.
  • the wire delivery device 1 comprises a housing 2, a lever 31, a connector connection portion 3, a guidewire accommodating portion 4, and a grip portion 20.
  • the wire delivery device 1 is basically placed on a flat surface such as a desk, and is used by the operator holding the grip 2E of the housing 2 with the left hand and operating the lever 31 with the right hand while positioned in the negative direction of the Y axis of Fig. 3 of the wire delivery device 1.
  • the housing 2 has a generally rectangular parallelepiped shape with its axial direction (X-axis direction) being the longitudinal direction when the guidewire GW is attached, and includes inside it the gripping portion 20 as well as various configurations described below for gripping and delivering the guidewire GW.
  • the lever 31 is rotatable around the lever rotation axis 31O (see FIG. 5), described below, and is the part that the operator operates when delivering the guidewire GW. In this embodiment, the operator can prepare to deliver the guidewire GW by grasping and rotating the lever 31 with one hand.
  • the connector connection portion 3 is a portion for connecting the mounting portion 60C, and has a pair of connection pieces 3A, 3B extending in the X-axis direction.
  • the connection pieces 3A, 3B are made of an elastic body such as resin, and clamp the outer peripheral surface of the mounting portion 60C from both sides in the Y-axis direction to rotatably connect the connector 60.
  • the guidewire accommodating portion 4 is a portion for accommodating the guidewire GW to be delivered, and extends in the X-axis direction, and is formed in a concave shape with the positive direction of the Z-axis open over the entire X-axis direction.
  • the gripping portion 20 is a portion capable of gripping the guidewire GW and moving in the X-axis direction, and is disposed in the middle of the guidewire accommodating portion 4 in the X-axis direction, with gripping surfaces 201A, 202A, and 203A (see FIG. 13) described later open to the outside.
  • the guidewire GW when the guidewire GW is placed on the surface (here also referred to as the bottom surface) of the guidewire housing 4 in the negative direction of the Z axis, the guidewire GW is arranged in the gap (arrangement space) between the gripping surface 201A and the gripping surfaces 202A and 203A that hold the guidewire GW.
  • the guidewire GW which is the portion closer to the base end than the connector 60, is placed on the bottom surface of the recessed portion of the guidewire accommodating portion 4, and the attachment portion 60C connected to the catheter 51 into which the guidewire GW has been inserted is fitted into the connection pieces 3A and 3B to be attached.
  • the catheter 51 and the guidewire GW are connected to the wire delivery device 1.
  • the operator can easily adjust the orientation of the catheter 51 by rotating the dial portion 60A (see FIG. 1).
  • a gap is secured between the surface of the rear end portion 60D on the negative side of the X-axis and the surface of the housing 2 on the positive side of the X-axis, so that liquids such as blood and medicinal liquids that have passed through the catheter 51 tend to flow down through the gap, and the configuration on the housing 2 side can be appropriately prevented from coming into contact with the liquid.
  • the guidewire GW is not gripped as described below, so the position and orientation of the guidewire GW can be adjusted by moving it back and forth and rotating it.
  • the housing 2 is provided with an opening/closing part 80 for covering the guidewire housing 4.
  • the opening/closing part 80 has a lid 81 and a shaft 82.
  • the lid 81 has a lid part 81A extending in the X-axis direction, a rotation operation part 81B for rotating the lid part 81A, and an opening part 81C for preventing contact with the rib 2J formed toward the guidewire housing 4 of the housing 2.
  • the shaft 82 is inserted into the lid 81, and the lid 81 is rotatably connected to the housing 2.
  • the opening/closing part 80 can switch the guidewire housing 4 to an open state or a closed state by rotating the lid 81.
  • the open state means a state in which the guidewire housing 4 is opened and the guidewire GW can be placed in the guidewire housing 4, and the closed state means a state in which at least a part of the guidewire housing 4 is closed and the guidewire GW does not fall out of the guidewire housing 4.
  • the lid 81 may be fixed in the closed state when the guidewire housing 4 is closed.
  • Figure 5 is a top cross-sectional view in its initial state.
  • the wire feed device 1 comprises a housing, a grip, a compression spring, a return spring, a slider, a hook, a slider trigger, a slider lock, and an ejection switch
  • Figure 6 is a bottom perspective view of the inside of the wire feed device 1 in its initial state.
  • FIG. 7 is a side cross-sectional view of the wire feed device 1 in its initial state
  • Figure 8 is a perspective view of the slider
  • Figure 9 is a perspective view of the ejection switch
  • Figure 10 is a perspective view of the hook
  • Figure 11 is a perspective view of the slider trigger
  • Figure 12 is a perspective view of the slider lock
  • Figure 13 is a perspective view of the grip
  • Figure 14 is an exploded perspective view of the grip
  • Figure 15 is a side view and a perspective view of the cam
  • Figure 16 is a diagram showing the state of the grip at each point in time.
  • FIG. 6 shows the wire feed device 1 with a portion of the housing on the negative side of the Z axis removed, and the same state may be shown in the bottom oblique views of other figures in this specification.
  • the wire feeding device 1 comprises a housing 2, a gripping portion 20, a hammer 11, a compression spring 12, a slider 13, a hook 14, a slider trigger 15, a return spring 16, a slider lock 17, a gripping open/close switch 40, and an ejection switch 45.
  • the compression spring 12 is an example of an elastic body.
  • the slider 13, the hook 14, and the slider trigger 15 are examples of a biasing portion.
  • the hammer 11 is an example of a striking portion.
  • the wire feeding device 1 further comprises a lever 31, links 35, 37, and joints 36, 38, as shown in Figure 6.
  • the lever 31, the links 35, 37, the joints 36, 38, and the slider 13 are an example of a power transmission mechanism
  • the slider 13, the hook 14, the slider trigger 15, the slider lock 17, and the ejection switch 45 are an example of a deformation maintaining unit
  • the ejection switch 45 is an example of a maintaining state changing unit and an operating unit.
  • the grip opening/closing switch 40 is an example of a grip operating unit.
  • the slider 13, the hook 14, the slider trigger 15, the slider lock 17, and the ejection switch 45 are an example of a release unit.
  • the housing 2 has a gripping part housing 2A that houses the gripping part 20 so that it can move in the X-axis direction, and a slider housing 2B that houses the slider 13, the hook 14, and the slider trigger 15 so that they can move in the X-axis direction.
  • the housing 2 also has a support hole 2C that rotatably supports the cylindrical part 35A on one end side of the link 35.
  • the housing 2 also has a grip 2E that is held by the operator, and an erroneous operation prevention wall 2F that covers a part of the periphery of an operation part 41 of the grip opening/closing switch 40 (in this embodiment, the negative side of the Z-axis) which will be described later.
  • the slider 13 has a plate-shaped extension 13A extending in the X-axis direction, an attachment portion 13C to which the hook 14 can be attached, and a connection portion 13D that rotatably connects the link 37 via a joint 38 and also rotatably connects the slider trigger 15.
  • a slit 13B is formed in the extension 13A to guide the operating convex portion 204A (see FIG. 13) of the grip portion 20 when the slider 13 moves.
  • the width of the end of the slit 13B in the X-axis direction is equal to or greater than the movable range of the operating convex portion 204A in the Z-axis direction.
  • the slit 13B is formed so that when the slider 13 moves to the base end side, the operation convex portion 204A is guided to a position (negative side of the Z axis) where the gripping portion 20 grips the guidewire GW, and when the slider 13 moves to the end on the tip side, the operation convex portion 204A is guided to a position (Z axis direction) where the gripping portion 20 releases the gripping of the guidewire GW.
  • the shape of the slit 13B is not limited to this and may be changed depending on the usage situation.
  • the ejection switch 45 has an operating portion 45A, a protruding portion 45B, a fixing hole 45C, and a spring accommodating portion 45D.
  • the operating portion 45A is a portion that the operator presses to feed the wire.
  • the fixing hole 45C is a hole into which a screw 46 is inserted for rotatably fixing the ejection switch 45 to the housing 2.
  • the ejection switch 45 is fixed to the housing 2 by the screw 46, and is thereby rotatable about the fixing hole 45C.
  • the spring accommodating portion 45D accommodates a spring (not shown) that biases the ejection switch 45 in the negative direction of the Y axis, so that when the ejection switch 45 is not pressed, the operating portion 45A protrudes from the side of the housing 2 in the negative direction of the Y axis.
  • the ejection switch 45 instead of using a spring, the ejection switch 45 itself may be configured to have elasticity and be biased in the negative direction of the Y axis.
  • the hook 14 is attached to the attachment portion 13C of the slider 13. As shown in FIG. 10, the hook 14 has a hammer hook 14A and a convex portion 14B.
  • the hammer hook 14A can engage with a convex portion 11C of the hammer 11, which will be described later.
  • the convex portion 14B is a portion that comes into contact with the convex portion 45B of the ejection switch 45.
  • the convex portion 14B of the hook 14 is pressed in the positive direction of the Y axis by the convex portion 45B, the hook 14 is elastically deformed, and the hammer hook 14A is moved in the same direction.
  • the slider 13 and the hook 14 are configured as separate bodies, but they may also be configured as one body.
  • the slider trigger 15 has a protrusion 15A, a protrusion 15B, a connection portion 15C, and a return spring 15D.
  • the slider trigger 15 is rotatably attached to the connection portion 13D of the slider 13 by inserting a pin member into the connection portion 15C.
  • the protrusion 15A protrudes in the negative direction of the Y axis, and is configured to be located in the positive direction of the Y axis of the protrusion 11C of the hammer 11 when the hammer 11 is in a state where it can be sent out.
  • the protrusion 15B is capable of engaging with a hook 17A of the slider lock 17, which will be described later.
  • the return spring 15D biases the slider trigger 15 in the clockwise direction in the state shown in FIG. 11, centered on the connection portion 15C.
  • the slider lock 17 is fixed to the housing 2. As shown in FIG. 12, the slider lock 17 has a hook 17A at the end on the positive side of the X-axis. The hook 17A is capable of engaging with the protrusion 15B of the slider trigger 15.
  • the hammer 11 is disposed on the negative side of the X-axis of the gripping portion 20 with its longitudinal direction aligned with the X-axis
  • the compression spring 12 is disposed around the negative side of the X-axis of the hammer 11 and on the negative side of the X-axis of the hammer 11 with its longitudinal direction aligned with the X-axis.
  • the hammer 11 has a tip 11A made of resin, for example, and a metal part 11B, and is movable in the X-axis direction.
  • a convex part 11C is formed on the tip 11A of the hammer 11 on the slider accommodating part 2B side.
  • the convex part 11C is capable of engaging with the hammer hook 14A.
  • the compression spring 12 is, for example, a metal spring, and is capable of deformation (compression) in the X-axis direction, and is capable of applying a biasing force to the hammer 11 in the positive direction of the X-axis.
  • the return spring 16 is, for example, a metal spring, is deformable (compressible) in the X-axis direction, and biases the grip portion 20 toward the base end.
  • the biasing force of the return spring 16 on the grip portion 20 is smaller than the biasing force on the grip portion 20 in the initial state of the compression spring 12 (a state in which no compression due to the movement of the hammer 11 occurs).
  • the grip portion 20 is located at the most extreme position of the movable range (the most extreme position in the X-axis direction within the grip portion housing portion 2A), and when the compression spring 12 is compressed and no longer applies a biasing force to the grip portion 20, the biasing force of the return spring 16 positions the grip portion 20 at the most extreme position of the movable range (the most extreme position in the X-axis direction within the grip portion housing portion 2A).
  • the gripping portion 20 which can grip the guidewire GW, can move in the direction along the X-axis in the gripping portion housing 2A.
  • the gripping portion 20 has a main body portion 201, a flat surface opposing part 202, a curved surface opposing part 203, a cam portion 204, a grip release spring 205, a support pin 206, and a retaining ring 207.
  • the main body portion 201 and the flat surface opposing part 202 correspond to the first gripping portion
  • the main body portion 201 and the curved surface opposing part 203 correspond to the second gripping portion.
  • the main body 201 has a gripping surface 201A and a wall 201B.
  • the gripping surface 201A is a surface in the negative direction of the Y axis that grips the guidewire GW, and for example, a rubber member may be attached to this surface.
  • the gripping surface 201A has a planar gripping surface 201Aa that faces the planar opposing part 202, and a curved gripping surface 201Ab that faces the curved opposing part 203.
  • the wall 201B has a hole 201C for inserting a support pin 206 that rotatably supports the cam part 204, and a hole 201D for inserting a support pin 206 that rotatably supports the planar opposing part 202 and the curved opposing part 203.
  • the cam portion 204 has an operation convex portion 204A, a through hole 204B, a contact surface 204C, and a contact surface 204D.
  • the operation convex portion 204A is provided on the side of the cam portion 204 and is a portion for operating the state of the cam portion 204.
  • the through hole 204B is a hole for inserting a support pin 206 for supporting the rotation of the cam portion 204.
  • the contact surface 204C is a surface that contacts the surface of the flat surface opposing part 202 in the positive direction of the Y axis.
  • the contact surface 204D is a surface that contacts the surface of the curved surface opposing part 203 in the positive direction of the Y axis.
  • the contact surface 204C can contact the flat surface opposing part 202 at a timing before the contact surface 204D contacts the curved surface opposing part 203.
  • the gripping portion 20 first grips the guidewire GW with the flat opposing part 202 and the main body portion 201, and then operates to grip the guidewire GW with the curved opposing part 203 and the main body portion 201.
  • the planar opposing part 202 has a gripping surface 202A and a through hole 202B.
  • the gripping surface 202A is a surface in the positive direction of the Y axis that grips the guidewire GW, and has a planar shape that corresponds to the planar gripping surface 201Aa of the main body 201.
  • a rubber member may be attached to the gripping surface 202A.
  • the through hole 202B is a hole into which a support pin 206 is inserted to support the rotation of the planar opposing part 202.
  • the curved opposing part 203 has a gripping surface 203A and a through hole 203B.
  • the curved opposing part 203 is arranged on the negative side of the X-axis relative to the flat opposing part 202.
  • the gripping surface 203A is a surface on the positive side of the Y-axis that grips the guidewire GW, and has a curved shape that corresponds to the curved gripping surface 201Ab of the main body 201. This curved surface intersects with the X-axis.
  • the through hole 203B is a hole into which a support pin 206 is inserted to support the rotation of the curved opposing part 203.
  • the grip release spring 205 is arranged with a bias so as to open the gap between the opposing surfaces of the main body 201 and the flat opposing component 202, and the gap between the opposing surfaces of the main body 201 and the curved opposing component 203.
  • the grip release spring 205 acts to open the gap between the opposing surfaces of the main body 201 and the flat opposing component 202, and the gap between the opposing surfaces of the main body 201 and the curved opposing component 203.
  • the support pin 206 is a cylindrical member that has a head 206A at a first end and a groove 206B at a second end opposite the first end into which a retaining ring 207 is fitted.
  • the retaining ring 207 is attached to the groove 206B of the support pin 206 to prevent the support pin 206 from falling out of the holes 201C and 201D.
  • the grip portion 20 is assembled as follows. First, with the grip release spring 205 assembled into the main body 201, the support pin 206 is inserted into the hole 201D in the positive direction of the X-axis of the main body 201, the through hole 202B of the flat surface opposing component 202, the through hole 203B of the curved surface opposing component 203, and the hole 201D in the negative direction of the X-axis of the main body 201, and a retaining ring 207 is attached to the groove 206B of the support pin 206.
  • the support pin 206 is inserted into the hole 201C in the positive direction of the X axis of the main body 201, the through hole 204B of the cam portion 204, and the hole 201C in the negative direction of the X axis of the main body 201, and the retaining ring 207 is attached to the groove portion 206B of the support pin 206. This completes the grip portion 20 shown in FIG.
  • the gripping portion 20 is as shown in Fig. 16(A)(1).
  • the contact surface 204C of the cam portion 204 is not pressing down on the surface of the planar opposing part 202 in the positive direction of the Y axis, and the gripping surface 202A of the planar opposing part 202 and the planar gripping surface 201Aa of the main body portion 201 are far enough apart that the guidewire GW cannot be gripped.
  • the contact surface 204D of the cam portion 204 is not in contact with the surface of the curved surface opposing part 203 in the positive direction of the Y axis, and the gripping surface 203A of the curved surface opposing part 203 and the curved gripping surface 201Ab of the main body portion 201 are separated by such a distance that the guidewire GW cannot be gripped.
  • the contact surface 204C of the cam portion 204 contacts and presses down on the surface of the planar opposing part 202 in the positive direction of the Y axis, and the gap between the gripping surface 202A of the planar opposing part 202 and the planar gripping surface 201Aa of the main body 201 is large enough to grip the guidewire GW (for example, a gap narrower than the diameter of the guidewire GW).
  • the guidewire GW is gripped between the gripping surface 202A of the planar opposing part 202 and the planar gripping surface 201Aa of the main body 201.
  • the guidewire GW and the gripping surface 202A of the planar opposing part 202 are arranged in parallel in advance, and the guidewire GW is gripped by a flat surface between the gripping surface 202A of the planar opposing part 202 and the planar gripping surface 201Aa of the main body 201, so there is no positional deviation in the X-axis direction relative to the guidewire GW.
  • the contact surface 204D of the cam portion 204 does not press down on the surface of the curved surface opposing part 203 facing in the positive direction of the Y axis, and the gripping surface 203A of the curved surface opposing part 203 and the curved gripping surface 201Ab of the main body portion 201 are far enough apart that the guidewire GW cannot be gripped.
  • the contact surface 204D of the cam portion 204 presses down on the surface of the curved surface opposing part 203 in the positive direction of the Y axis, and the distance between the gripping surface 203A of the curved surface opposing part 203 and the flat gripping surface 201Aa of the main body portion 201 is such that the guidewire GW can be gripped (for example, a distance narrower than the diameter of the guidewire GW).
  • the guidewire GW is gripped between the gripping surface 203A of the curved surface opposing part 203 and the curved gripping surface 201Ab of the main body portion 201.
  • the guidewire GW is held between the gripping surface 203A of the curved surface facing part 203 and the curved gripping surface 201Ab of the main body part 201, so the guidewire GW moves along the shape of the gripping surface, and the guidewire GW shifts in position in the X-axis direction by the length of the movement.
  • the guidewire GW is already held by the gripping surface 202A of the flat surface facing part 202 and the flat gripping surface 201Aa of the main body part 201 in the positive direction of the X-axis relative to the gripping surface 203A of the curved surface facing part 203, so no shift in position occurs and there is no effect on the length of the guidewire GW in the positive direction of the X-axis from the gripping part 20.
  • the cam portion 204 is used to shift the timing of gripping the guidewire GW by the flat surface opposing part 202 and the curved surface opposing part 203, but the present invention is not limited to this.
  • the upper parts (positive direction of the Y axis) of the flat surface opposing part and the curved surface opposing part may be formed so that the length in the positive direction of the Y axis increases as the length approaches the negative direction of the X axis, and the movable part may be moved from the positive side of the X axis of the flat surface opposing part toward the negative direction so as to come into contact with the upper parts of the flat surface opposing part and the curved surface opposing part, thereby shifting the timing of gripping the guidewire GW by the flat surface opposing part and the curved surface opposing part.
  • the lever 31, the links 35, 37, the joints 36, 38, and the slider 13 form a power transmission mechanism.
  • the lever 31 is a part that is rotated manually by the operator using the wire feeding device 1.
  • the lever 31 is rotatable around the lever rotation axis 31O.
  • the lever 31 and the cylindrical portion 35A of the link 35 are connected via a joint (not shown) so that a rotational force can be transmitted from the lever 31 to the link 35.
  • the link 35 is configured to rotate integrally with the rotation of the lever 31.
  • link 35 and one end of link 37 are rotatably connected via joint 36.
  • link 37 and slider 13 are rotatably connected via joint 38.
  • Slider 13 is capable of linear movement in the X-axis direction.
  • the power transmission mechanism adjusts the rotation angle of the lever 31 and the lengths of the links 35 and 37 so that the slider 13 can move over the entire range of movement in the X-axis direction within the range in which the lever 31 can rotate.
  • the hammer hook 14A engages with the convex portion 11C of the hammer 11, and as it moves further, it moves the hammer 11 toward the base end and compresses the compression spring 12.
  • the convex portion 15B of the slider trigger 15 overcomes the hook 17A of the slider lock 17 in the negative direction of the X-axis and the two engage with each other. As a result, with the compression spring 12 in a compressed state, the slider 13 cannot move in the positive direction of the X-axis.
  • the convex portion 45B presses the convex portion 14B of the hook 14 in the positive direction of the Y-axis, and the part of the hook 14 on the positive side of the X-axis is deformed in the positive direction of the Y-axis, and the engagement between the hammer hook 14A of the hook 14 and the convex portion 11C of the hammer 11 is released.
  • the compression spring 12 is suddenly released from its deformed state (compressed state), and the compression spring 12 pushes the hammer 11 in the X-axis direction.
  • Fig. 17 is a top cross-sectional view of the wire feeding device in a state where it is ready to be fed
  • Fig. 18 is a side cross-sectional view of the wire feeding device in a state where it is ready to be fed
  • Fig. 19 is a top cross-sectional view of the wire feeding device during feeding
  • Fig. 20 is a bottom cross-sectional view of the wire feeding device during feeding
  • Fig. 21 is a top cross-sectional view of the wire feeding device when the slider starts to move after feeding
  • Fig. 22 is a top cross-sectional view of the wire feeding device after the slider starts to move.
  • the wire feeding device 1 is configured such that the gripping portion 20, hammer 11, slider 13, hook 14, and slider trigger 15 are interlocked to operate in the following order: (a) gripping the guidewire GW, (b) moving the gripping portion 20 toward the tip of the guidewire GW, and (c) releasing the gripping of the guidewire GW and moving the gripping portion 20 toward the rear end.
  • the technician inserts the guidewire GW into the blood vessel, and then pushes the guidewire GW along the blood vessel to the occlusion site.
  • the catheter 51 is pushed to the occlusion site using the guidewire GW as a guide.
  • the connector 60 is connected to the catheter hub 52 of the catheter 51, and while pushing the connector 60 into the connector connection portion 3 of the wire delivery device 1 from the positive direction of the Z axis, the base end side of the guidewire GW is accommodated in the guidewire accommodation portion 4 of the housing 2 from the positive side of the Z axis, and the connector 60 is connected to the wire delivery device 1.
  • the operating convex portion 204A of the gripping portion 20 is in a position where the gripping portion 20 does not grip the guidewire GW, i.e., where the gripping surface 201A of the main body 201 and the gripping surfaces 202A, 203A of the flat opposing part 202 and the curved opposing part 203 are separated by a distance greater than the diameter of the guidewire GW, forming an arrangement space. Therefore, as described above, by attaching the catheter 51 with the guidewire GW inserted therein to the wire delivery device 1, the guidewire GW can be easily accommodated in the arrangement space. This makes it possible to shorten the preparation time for delivering the guidewire GW by the wire delivery device 1, and reduce the burden on the patient and the operator.
  • the gripping portion 20 is no longer pushed in the positive direction of the X-axis by the hammer 11, so the gripping portion 20 slides to the rear end of its movable range due to the biasing force of the return spring 16.
  • the gripping portion 20 moves a distance D from the very end of its movable range (initial position) to the rear end of its movable range, as shown in FIG. 17.
  • This distance D corresponds to the amount of wire being fed by the wire feeding device 1 in one go. For example, if the amount of wire being fed by the wire feeding device 1 in one go is 2 mm, then the gripping portion 20 will slide 2 mm toward the rear end from the initial position.
  • the slit 13B of the extension 13A gradually guides the operating convex portion 204A of the gripping portion 20 to a position where it grips the guidewire GW, so that first the guidewire GW is gripped between the gripping surface 202A of the flat opposing part 202 and the flat gripping surface 201Aa of the main body 201, and then the guidewire GW is gripped between the gripping surface 203A of the curved opposing part 203 and the curved gripping surface 201Ab of the main body 201.
  • the convex portion 45B presses the convex portion 14B of the hook 14 in the positive direction of the Y axis
  • the portion of the hook 14 on the positive side of the X axis bends in the positive direction of the Y axis
  • the hammer hook 14A moves in the positive direction of the Y axis as shown in FIG. 19, and the state in which the hammer hook 14A is engaged with the convex portion 11C of the hammer 11 is released.
  • the force of the compression spring 12 is immediately applied to moving the hammer 11 toward the tip, causing the hammer 11 to move toward the tip and collide with the base end of the gripping portion 20.
  • the gripping portion 20 gripping the guidewire GW moves toward the tip due to the impact of the collision with the hammer 11, and stops at the most distal position of the gripping portion 20. At this time, the gripping portion 20 maintains its grip on the guidewire GW.
  • the gripping portion 20 moves from the rearmost position to the most distal position while maintaining the gripped state of the guidewire GW.
  • the guidewire GW is sent out toward the distal end by a distance D from the rearmost position of the gripping portion 20 to the most distal position.
  • the convex portion 15A of the slider trigger 15 is no longer in contact with the convex portion 11C of the hammer 11 as shown in FIG. 21, and the slider trigger 15 can rotate in the counterclockwise direction, so that the engagement between the convex portion 15B and the hook 17A is released and the slider 13 moves in the positive direction of the X-axis.
  • the slider trigger 15 is then rotated in the clockwise direction by the return spring 15D and returned to the state shown in FIG. 22.
  • the slit 13B of the extension 13A guides the operating convex portion 204A of the gripping portion 20 to a position where the grip of the guidewire GW is released, as shown in FIG. 7.
  • the grip of the guidewire GW is released between the gripping surface 203A of the curved opposing part 203 and the curved gripping surface 201Ab of the main body 201, and then the grip of the guidewire GW is released between the gripping surface 202A of the flat opposing part 202 and the flat gripping surface 201Aa of the main body 201.
  • the above operations correspond to the single-shot mode in which the wire is sent out once.
  • the single-shot mode (a) the guidewire GW is grasped by the gripping portion 20, and the compression spring 12 is deformed by the slider 13, hook 14, and slider trigger 15. Then, by pressing the ejection switch 45, (b) the deformation of the compression spring 12 is released and energized, the gripping portion 20 gripping the guidewire GW is sent out toward the tip side, and then (c) the grip is released, allowing the guidewire GW to be sent out.
  • the lever 31 can be rotated continuously and the same operation can be performed.
  • the wire delivery device 1 can be operated in continuous mode.
  • the operator operates the lever 31 and the compression spring 12 is compressed. Since the convex portion 45B of the ejection switch 45 is in a state of pressing the convex portion 14B, the hammer hook 14A of the hook 14 is disengaged from the convex portion 11C of the hammer 11, and the hammer 11 collides with the gripping portion 20.
  • the guidewire GW can be delivered in the distal direction.
  • the operator can continuously operate the lever 31 to continuously deliver the guidewire GW to the distal side. That is, it is possible to repeat a series of operations in the order of (a), (b), and (c) described above.
  • the wire delivery device 1 can deliver an appropriate amount of wire by applying an impact force to the guidewire GW due to the biasing force accumulated in the compression spring 12. In this way, the wire can be delivered by applying an impact force to the guidewire GW, allowing the guidewire GW to effectively penetrate the obstruction.
  • Figure 23 is an oblique view of the gripping open/close switch in a closed state
  • Figure 24 is an oblique view of the relevant parts when the gripping open/close switch is in a closed state
  • Figure 25 is an oblique view of the gripping open/close switch in an open state
  • Figure 26 is an oblique view of the relevant parts when the gripping open/close switch is in an open state. Note that Figure 23 shows the state immediately after the wire feeding device 1 has entered a feeding-ready state as shown in Figures 17 and 18.
  • the gripping open/close switch 40 includes an operation part 41, a first link part 42, a second link part 43, and a third link part 44.
  • the first link part 42, the second link part 43, and the third link part 44 correspond to link members.
  • the operation part 41 is disposed on the negative side of the X-axis from the grip part 20 outside the housing 2, and receives operation by the operator.
  • the close operation part 41A on the positive side of the X-axis of the operation part 41 is a part that is pressed when the grip part 20 grips the guidewire GW, and the open operation part 41B on the negative side of the X-axis of the operation part 41 is a part that is pressed when the grip part 20 releases the grip of the guidewire GW.
  • the operation part 41 has a convex part 41C that protrudes in the negative direction of the Y-axis.
  • the first link portion 42 is disposed on the negative side of the Y axis of the operating portion 41.
  • the first link portion 42 has a cylindrical portion 42A that protrudes in the positive direction of the Y axis on the positive side of the X axis, and a connecting portion 42B that rotatably connects the protruding portion 41C on the negative side of the X axis.
  • the third link portion 44 is disposed on the positive side of the Y axis of the gripping portion 20, has a cylindrical portion 44A that protrudes in the positive direction of the Y axis on the positive side of the Y axis, and has a storage portion 44B that stores the operating convex portion 204A of the gripping portion 20 on the negative side of the Y axis. Note that when the wire feeding device 1 is in a state immediately after it has become ready for feeding as shown in FIG. 17, the storage portion 44B is in a position on the negative side of the Z axis (gripping position) when the operating convex portion 204A grips the guidewire GW.
  • the second link part 43 is roughly triangular prism-shaped, with a rotating shaft mounting part 43A, a protruding part accommodating part 43B, and a protruding part accommodating part 43C at each apex of the triangle.
  • the rotating shaft mounting part 43A is a part for rotatably connecting the second link part 43 to the housing 2 via the screw 7.
  • the protruding part accommodating part 43B accommodates the cylindrical part 42A, and the protruding part accommodating part 43C accommodates the cylindrical part 44A.
  • the operation convex part 204A of the grip part 20 is positioned at the gripping position for gripping the guidewire GW.
  • the grip part 20 grips the guidewire GW.
  • the grip of the guidewire GW by the gripping portion 20 can be released even when the wire feeding device 1 is in a state ready for feeding, as shown in FIG. 17. Therefore, after the wire feeding device 1 is in a state ready for feeding, the grip of the guidewire GW by the gripping portion 20 can be released, and adjustments such as changing the position or orientation of the guidewire GW can be easily made.
  • Wire feeding device 1A is a wire feeding device 1 with a modified gripping open/close switch configuration.
  • FIG. 27 is a perspective view of the grip open/close switch in the modified example in the closed state
  • FIG. 28 is a perspective view of the link portion of the grip open/close switch
  • FIG. 29 is a perspective view of the grip open/close switch in the open state. Note that FIG. 27 shows the state immediately after the wire feed device 1 has entered the feed-ready state as shown in FIG. 17.
  • the grip open/close switch 70 includes an operation part 71, a link part 72, and a third link part 44.
  • the operation part 71 is disposed on the negative side of the X-axis relative to the grip part 20 outside the housing 2, and receives operation by the operator.
  • the close operation part 71A on the positive side of the X-axis of the operation part 71 is a part that is pressed when the grip part 20 grips the guidewire GW
  • the open operation part 71B on the negative side of the X-axis of the operation part 41 is a part that is pressed when the grip part 20 releases the grip of the guidewire GW.
  • the operation part 71 has a cylindrical protrusion 71C that protrudes in the negative direction of the Y-axis.
  • the link portion 72 has a protrusion accommodating portion 72A, a rotating shaft mounting portion 72B, and an operation protrusion accommodating portion 72C.
  • the protrusion accommodating portion 72A accommodates the protrusion 71C of the operation portion 71 and has a long hole that allows the distance between the protrusion 71C and the rotating shaft mounting portion 72B to be variable.
  • the rotating shaft mounting portion 72B is a portion for rotatably connecting the link portion 72 to the housing 2 via the pin 8.
  • the operation protrusion accommodating portion 72C has an opening that accommodates the cylindrical portion 44A of the third link portion 44.
  • the convex portion 71C moves in the M8 direction, and as the convex portion 71C moves, the link portion 72 rotates in the R4 direction around the pin 8, causing the operation convex portion accommodating portion 72C to move in the M9 direction, and the cylindrical portion 44A also moves in the M9 direction.
  • the operation convex portion 204A of the gripping portion 20 is positioned to grip the guidewire GW (gripping position). As a result, the gripping portion 20 grips the guidewire GW.
  • the grip of the guidewire GW by the gripping portion 20 can be released even when the wire feeding device 1 is in a state ready for feeding, as shown in FIG. 17. Therefore, after the wire feeding device 1 is in a state ready for feeding, the grip of the guidewire GW by the gripping portion 20 can be released, and adjustments such as changing the position or orientation of the guidewire GW can be easily made.
  • a metal spring is used as the compression spring 12, but other types of elastic bodies such as rubber cords or leaf springs may also be used, and the material of the elastic body may be a resin material.
  • the tip 11A of the hammer 11 is made of resin, but the entire hammer may be made of metal, or the entire hammer may be made of resin.
  • the urging force of the hammer 11 toward the tip end is increased by moving the hammer 11 and compressing the compression spring 12.
  • an elastic body may be provided that expands in response to the movement of the base end side of the hammer 11, and the urging force may be increased by the expansion of the elastic body.
  • the gripping part 20 may be moved directly toward the tip end by the compression spring 12 without using the hammer 11.
  • a mechanism for adjusting the movable range of the gripper 20 in the X-axis direction for example, a mechanism for moving the position of the wall in the X-axis direction that determines the movable range. In this way, the amount of wire fed by the wire feeding device can be easily and appropriately adjusted.
  • a mechanism for adjusting the amount of compression of the compression spring 12 in its initial state for example a mechanism for moving the position of the wall on the base end side of the compression spring 12, may be provided.
  • the compression spring 12 is not compressed at all in its initial state, but the compression spring 12 may be slightly compressed in its initial state.
  • the operator rotated the lever 31 by hand to deliver the guide wire GW, but it may also be delivered by an electrically powered motor.
  • the link 35 may be rotated by the power of a motor.
  • the motor may be stopped when the link 35 has been rotated a predetermined angle.
  • a switch for driving the motor may be provided, and pressing this switch once may drive the motor enough to rotate the link 35 a predetermined angle.

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Abstract

ワイヤ送出装置１は、ワイヤを把持可能及び把持解除可能且つ前記先端方向及び後端方向に移動可能な把持部２０と、把持部２０を前記先端方向へ付勢可能な押しばね１２と、押しばね１２を変形させて前記先端方向への付勢力を増加させるスライダ１３及びフック１４と、付勢力が増加された押しばね１２の変形状態を解放するスライダ１３、フック１４、及び射出スイッチ４５と、を備える。スライダ１３、フック１４、及び射出スイッチ４５により変形状態が解放された押しばね１２による付勢力によって、把持部２０を前記先端方向に移動させて、把持部２０に把持されたワイヤを前記先端方向に送出する。把持部２０は、平面対向部品及び曲面対向部品を有する。把持部２０は、これらの部品によるワイヤの把持タイミングが異なることが可能となるように構成されている。

Description

ワイヤ送出装置
　本発明は、ワイヤを送出するワイヤ送出装置に関する。
　慢性完全閉塞（ＣＴＯ：Ｃｈｒｏｎｉｃ　ｔｏｔａｌ　ｏｃｃｌｕｓｉｏｎ）のような血管を閉塞する閉塞物を除去して血流を改善する際には、例えば、柔らかいガイドワイヤにより閉塞物を穿通できるかを試し、閉塞物を穿通できない場合に、徐々に固い順行性ガイドワイヤに交換することが行われる。この方法では、ガイドワイヤを交換する手間及びガイドワイヤを複数本使用するコストがかかる。
　ところで、ガイドワイヤにより閉塞物を穿通させる際には、手技者が手でトルカーを介してガイドワイヤを摘まんで操作するために、ガイドワイヤを送出する距離は、手技者の感覚によるものとなっており、感覚によらず、ガイドワイヤを一定距離送出可能な技術が希求される。医療用ワイヤを所定の移動量で送り出すことができ、医療用ワイヤの押し付け力を良好に伝達することができる技術として、例えば、特許文献１に記載の技術が知られている。
特開２０１６－２０２７１１号公報
　特許文献１に記載の技術では、手技者はスプリングを押圧することにより医療用ワイヤを送出する。このため、医療用ワイヤに対する押し付け力は、比較的限られてしまい、医療用ワイヤにより閉塞物を穿通させるために十分でない場合があり、閉塞物を穿通させるために、医療用ワイヤを交換する必要がでてくる。このため、医療用ワイヤを交換する手間及び医療用ワイヤを複数本使用するコストがかかる問題を解決できない。
　また、特許文献１の技術においては、医療用ワイヤを保持する把持部材が所定の移動量を超えて先端側に移動したときに、医療用ワイヤの把持した状態を維持する係合部材と把持部材との係合を解除することにより、医療用ワイヤの移動量が所定の移動量を超えないようにしているが、係合部材と把持部材との係合が解除されるタイミングによって、医療用ワイヤの移動量が変動する虞がある。
　本発明は、以上のような事情に基づいてなされたものであり、その目的は、ワイヤの移動量を適切な量にすることができるとともに、ワイヤを適切な力で送出することができるようにすることにある。
　かかる目的を達成するために、第1の観点に係るワイヤ送出装置は、ワイヤを先端方向に送出するワイヤ送出装置であって、前記ワイヤを把持可能及び把持解除可能且つ前記先端方向及び後端方向に移動可能な把持部と、前記把持部を前記先端方向へ付勢可能な弾性体と、前記弾性体を変形させて前記先端方向への付勢力を増加させる付勢部と、前記付勢部により付勢力が増加された前記弾性体の変形状態を解放する解放部と、を備え、前記解放部により変形状態が解放された前記弾性体による付勢力によって、前記把持部を前記先端方向に移動させて、前記把持部に把持された前記ワイヤを前記先端方向に送出するように構成され、前記把持部は、第１把持部及び第２把持部を有し、前記第１把持部と前記第２把持部とは、前記ワイヤを把持するタイミングを異ならせることが可能となるように構成されている。
　上記ワイヤ送出装置において、前記第１把持部は、前記第２把持部よりも前記先端方向に配置されていてもよい。
　上記ワイヤ送出装置において、前記第１把持部は、前記ワイヤを平面で把持するように形成され、前記第２把持部は、前記ワイヤを湾曲面で把持するように形成されていてもよい。
　第２の観点に係るワイヤ送出装置は、ワイヤを先端方向に送出するワイヤ送出装置であって、前記ワイヤを把持可能及び把持解除可能且つ前記先端方向及び後端方向に移動可能な把持部と、前記把持部を前記先端方向へ付勢可能な弾性体と、前記弾性体を変形させて前記先端方向への付勢力を増加させる付勢部と、前記付勢部により付勢力が増加された前記弾性体の変形状態を解放する解放部と、を備え、前記解放部により変形状態が解放された前記弾性体による付勢力によって、前記把持部を前記先端方向に移動させて、前記把持部に把持された前記ワイヤを前記先端方向に送出するように構成され、前記把持部による前記ワイヤの把持の状態を操作可能な把持操作部を更に備え、前記把持操作部のユーザが操作する操作部位は前記把持部よりも前記後端方向に配置されている。
　上記ワイヤ送出装置において、前記把持操作部は、前記操作部位の動きを前記把持部に伝えるリンク部材を備え、前記操作部位が操作されると、前記リンク部材を介して、前記把持部による前記ワイヤの把持の状態を操作可能であってもよい。
　上記ワイヤ送出装置において、前記操作部位の周辺に設けられ、前記操作部位への誤操作を防止するための誤操作防止壁を更に有してもよい。
　本発明によると、ワイヤの移動量を適切な量にすることができるとともに、ワイヤを適切な力で送出することができる。
ワイヤ送出装置に接続されるガイドワイヤ及びカテーテルをワイヤ送出装置に接続するためのコネクタを説明する図である。 ガイドワイヤ及びカテーテルとコネクタとの接続状態を示す図である。 一実施形態に係るワイヤ送出装置の斜視図である。 ガイドワイヤ及びカテーテルが接続されたワイヤ送出装置の斜視図である。 図３に示すワイヤ送出装置の初期状態における上面断面図である。 図５に示す初期状態におけるワイヤ送出装置内部の底面視斜視図である。 図５に示す初期状態における側面断面図である。 ワイヤ送出装置のスライダの斜視図である。 ワイヤ送出装置の射出スイッチの斜視図である。 ワイヤ送出装置のフックの斜視図である。 ワイヤ送出装置のスライダトリガの斜視図である。 ワイヤ送出装置のスライダロックの斜視図である。 ワイヤ送出装置の把持部の構成図である。 把持部の分解斜視図である。 把持部のカム部の側面図及び斜視図である。 把持部の各時点の状態を示す図である。 ワイヤ送出装置の送出可能状態における上面断面図である。 図１７に示す送出可能状態における側面断面図である。 ワイヤ送出装置の送出時における上面断面図である。 ワイヤ送出装置の送出時における底面断面図である。 ワイヤ送出装置の送出後のスライダの移動開始時における上面断面図である。 ワイヤ送出装置のスライダ移動開始後における上面断面図である。 把持開閉スイッチの閉状態時における斜視図である。 把持開閉スイッチの閉状態時における関連部位の斜視図である。 把持開閉スイッチの開状態時における斜視図である。 把持開閉スイッチの開状態時における関連部位の斜視図である。 変形例に係る把持開閉スイッチの閉状態時における斜視図である。 把持開閉スイッチのリンク部の斜視図である。 把持開閉スイッチの開状態時における斜視図である。
　実施形態に係るワイヤ送出装置について図面を参照して説明するが、本発明は、当該図面に記載の実施形態のみに限定されるものではない。
　本明細書において、「ガイドワイヤ」とは、血管などの体腔内の術部に押し進められ、その術部にカテーテルを導くために用いられる医療用のガイドワイヤを意味する。「先端側」及び「先端方向」とは、ガイドワイヤの長手方向（軸方向）に沿った方向で、ガイドワイヤにより穿通させる閉塞物が位置する側及び方向を意味する。「後端側」及び「後端方向」とは、先端側及び方向の逆である。また、「基端側」とは、ガイドワイヤの長手方向に沿った方向に沿う方向で、先端側と反対側の方向を意味する。また、「先端」とは、任意の部材または部位における先端側の端部、「基端」とは、任意の部材または部位における基端側の端部をそれぞれ示す。
　一実施形態に係るワイヤ送出装置１（図３参照）は、ワイヤの一例としてのガイドワイヤを送出する装置である。ガイドワイヤは、例えば、血管などの体腔内の術部に押し進められ、その術部の閉塞物を穿通させるために使用される。ワイヤ送出装置１は、ガイドワイヤが挿入されたカテーテルを装置に接続させて使用される。
　ワイヤ送出装置１の詳細を説明する前に、ワイヤ送出装置１に接続されるガイドワイヤ及びカテーテルの説明を行う。図１は、ガイドワイヤ及びカテーテルをワイヤ送出装置１に接続するためのコネクタを説明する図であり、図２はそれらの接続状態を示す図である。
　ガイドワイヤＧＷは、中空状のカテーテル５１に挿入される。カテーテル５１の基端側には、その向きを調整するためのカテーテルハブ５２が回転不能に装着されている。図１（Ａ）の例では、図面左側が患者の体内側（先端側）となり、図面右側が患者の体外側（基端側）となる。
　カテーテル５１は、図２に示すようにコネクタ６０に接続され、コネクタ６０を介してワイヤ送出装置１に接続される。コネクタ６０は、図１（Ｂ）に示すように、ダイヤル部６０Ａと取付部６０Ｃと後端部６０Ｄとを有する。ダイヤル部６０Ａは、コネクタ６０と接続されたカテーテル５１の方向を手技者（ユーザ）が操作するための部位である。取付部６０Ｃは、円筒状に形成され、ワイヤ送出装置１の後述するコネクタ接続部３（図３参照）に取り付けるための部位である。取付部６０Ｃの軸方向の長さは、コネクタ接続部３の後述する接続片３Ａ，３ＢのＸ軸方向の幅とほぼ同じとなっている。後端部６０Ｄは、取付部６０Ｃの円筒よりも大きい径の円盤状に形成されている。後端部６０Ｄは、コネクタ接続部３に対してコネクタ６０のＸ軸方向の位置決めをするために作用する。
　コネクタ６０には、長手方向に延びる貫通孔６０Ｂが形成されている。貫通孔６０Ｂは、カテーテルハブ５２の後端部５２Ａと係合するように構成されている。カテーテルハブ５２の後端部５２Ａを、貫通孔６０Ｂに係合させると、カテーテルハブ５２とコネクタ６０とが結合され、一体回転可能となる。
　図３は、ワイヤ送出装置の斜視図であり、図４は、ガイドワイヤ及びカテーテルが接続されたワイヤ送出装置の斜視図である。ワイヤ送出装置１は、筐体２とレバー３１とコネクタ接続部３とガイドワイヤ収容部４と把持部２０とを備える。ワイヤ送出装置１は、基本的には、机等の平面上に載置され、手技者がワイヤ送出装置１の図３のＹ軸の負方向に位置した状態で、左手で筐体２のグリップ２Ｅを握り、右手でレバー３１を操作するようにして利用される。
　筐体２は、ガイドワイヤＧＷを装着した場合に、その軸方向（Ｘ軸方向）が長手方向となる略直方体形状であり、その内部に、把持部２０の他、ガイドワイヤＧＷを把持して送出するための後述する各種構成を含む。レバー３１は、後述するレバー回転軸３１Ｏ（図５参照）を中心として回動可能となっており、ガイドワイヤＧＷを送出する際に手技者が操作する部位である。本実施形態では、手技者は、片手でレバー３１を握って回動させることにより、ガイドワイヤＧＷを送出する準備を行うことができる。
　コネクタ接続部３は、取付部６０Ｃを接続するための部位であり、Ｘ軸方向に延びる１対の接続片３Ａ，３Ｂを有する。接続片３Ａ，３Ｂは、例えば、樹脂等の弾性体で構成され、取付部６０Ｃの外周面をＹ軸方向の両側から挟み込んで、コネクタ６０を回転可能に接続する。ガイドワイヤ収容部４は、送出対象のガイドワイヤＧＷを収容する部位であり、Ｘ軸方向に延び、Ｘ軸方向の全体に亘ってＺ軸の正方向が解放された凹状に形成されている。把持部２０は、ガイドワイヤＧＷを把持可能且つＸ軸方向に移動可能な部位であり、ガイドワイヤ収容部４のＸ軸方向の中間部に配置され、後述する把持面２０１Ａ，２０２Ａ，及び２０３Ａ（図１３参照）を外部に開放させた状態となっている。本実施形態では、ガイドワイヤＧＷをガイドワイヤ収容部４のＺ軸の負方向の面（ここでは、底面ともいう）に載置した場合には、ガイドワイヤＧＷは、把持面２０１Ａと、把持面２０２Ａ及び把持面２０３ＡとのガイドワイヤＧＷを保持する把持面の隙間（配置空間）に配置されるようになっている。
　ワイヤ送出装置１に、カテーテル５１及びガイドワイヤＧＷを接続する場合には、コネクタ６０よりも基端側となる部分のガイドワイヤＧＷを、ガイドワイヤ収容部４の凹状部の底面に載置し、ガイドワイヤＧＷが挿入されたカテーテル５１に接続された取付部６０Ｃを接続片３Ａ，３Ｂにはめ込んで装着させることとなる。このように、図４に示すように、カテーテル５１及びガイドワイヤＧＷがワイヤ送出装置１に接続される。このように接続した状態においては、ダイヤル部６０Ａ（図１参照）を手技者が回転させることにより、カテーテル５１の向きを容易に調整することができる。この状態では、後端部６０ＤのＸ軸の負方向側の面と、筐体２のＸ軸の正方向側の面と、の間に隙間が確保されている状態となっているので、カテーテル５１内を通過した血液や薬液等の液体は、その隙間から流れ落ちやすくなり、筐体２側の構成が液体と接触することを適切に防止することができる。また、レバー３１を初期状態としている場合には、後述するようにガイドワイヤＧＷが把持されていないので、ガイドワイヤＧＷを前後に移動及び回転させることでその位置を調整及び向きを調整することができる。
　筐体２には、ガイドワイヤ収容部４を覆うための開閉部８０が設けられている。開閉部８０は、蓋８１とシャフト８２とを有している。蓋８１は、Ｘ軸方向に延びる蓋部８１Ａと、蓋部８１Ａを回動操作するための回動操作部８１Ｂと、筐体２のガイドワイヤ収容部４に向けて形成されているリブ２Ｊとの接触を防止する開口部８１Ｃと、を有する。蓋８１は、内部にシャフト８２が挿通され、筐体２に回動可能に接続されている。開閉部８０によると、蓋８１を回動させることにより、ガイドワイヤ収容部４を開放状態または閉鎖状態に切り替えることができる。開放状態とは、ガイドワイヤ収容部４が開放されてガイドワイヤＧＷをガイドワイヤ収容部４に載置可能となる状態を意味し、閉鎖状態とは、ガイドワイヤ収容部４の少なくとも一部が閉鎖されてガイドワイヤＧＷがガイドワイヤ収容部４から脱落しない状態を意味する。蓋８１を、ガイドワイヤ収容部４を閉鎖状態とした場合に、その状態で固定できるようにしてもよい。
　次に、ワイヤ送出装置１について詳細に説明する、図５は、その初期状態における上面断面図である。ワイヤ送出装置１は、筐体と把持部と押しばねと戻しばねとスライダとフックとスライダトリガとスライダロックと射出スイッチとを備えており、図６は、初期状態におけるワイヤ送出装置１の内部の底面視斜視図である。図７は、ワイヤ送出装置１の初期状態における側面断面、図８は、スライダの斜視図、図９は、射出スイッチの斜視図、図１０は、フックの斜視図、図１１は、スライダトリガの斜視図、図１２は、スライダロックの斜視図、図１３は、把持部の斜視図、図１４は、把持部の分解斜視図、図１５は、カム部の側面図及び斜視図、図１６は、把持部の各時点の状態を示す図である。図６は、ワイヤ送出装置１からＺ軸の負方向側の筐体の一部を取り外した状態を示し、本明細書における他の図の底面斜視図においても同様の状態を示す場合がある。
　ワイヤ送出装置１は、筐体２と、把持部２０と、ハンマー１１と、押しばね１２と、スライダ１３と、フック１４と、スライダトリガ１５と、戻しばね１６と、スライダロック１７と、把持開閉スイッチ４０と、射出スイッチ４５と、を備える。押しばね１２は弾性体の一例である。スライダ１３、フック１４及びスライダトリガ１５は、付勢部の一例である。ハンマー１１は打撃部の一例である。ワイヤ送出装置１は、更に、図６に示すように、レバー３１と、リンク３５，３７と、ジョイント３６，３８と、を備える。ここで、レバー３１、リンク３５，３７、ジョイント３６，３８、及びスライダ１３は、動力伝達機構の一例であり、スライダ１３、フック１４、スライダトリガ１５、スライダロック１７及び射出スイッチ４５は、変形維持部の一例であり、射出スイッチ４５は、維持状態変更部及び操作部の一例である。把持開閉スイッチ４０は把持操作部の一例である。スライダ１３、フック１４、スライダトリガ１５、スライダロック１７及び射出スイッチ４５は、解放部の一例である。
　筐体２には、図５に示すように、把持部２０をＸ軸方向に移動可能に収容する把持部収容部２Ａと、スライダ１３、フック１４及びスライダトリガ１５をＸ軸方向に移動可能に収容するスライダ収容部２Ｂと、を有する。筐体２には、更に、リンク３５の一端側の円筒部３５Ａを回動可能に支持する支持孔２Ｃが形成されている。筐体２は、更に、手技者が握る位置となるグリップ２Ｅと、把持開閉スイッチ４０の後述する操作部位４１の周囲の一部（本実施形態では、Ｚ軸の負方向側）を覆う誤操作防止壁２Ｆと、を有する。
　スライダ１３は、図８に示すように、Ｘ軸方向に延びる板状の延長部１３Ａと、フック１４を装着可能な装着部１３Ｃと、ジョイント３８を介してリンク３７を回動可能に接続するとともにスライダトリガ１５を回動可能に接続する接続部１３Ｄと、を有する。延長部１３Ａには、スライダ１３の移動時において、把持部２０の操作凸部２０４Ａ（図１３参照）を案内するスリット１３Ｂが形成されている。スリット１３Ｂは、Ｘ軸方向の端部の幅が、操作凸部２０４ＡのＺ軸方向の移動可能範囲以上である。本実施形態では、スリット１３Ｂは、スライダ１３が基端側に移動した場合に、操作凸部２０４Ａが、把持部２０がガイドワイヤＧＷの把持をした状態となる位置（Ｚ軸の負方向側）に案内され、スライダ１３が先端側の端部まで移動した場合に、操作凸部２０４Ａが、把持部２０がガイドワイヤＧＷの把持を解除した状態となる位置（Ｚ軸方向側）に案内されるように形成されている。なお、スリット１３Ｂの形状はこれに限られず、使用状況に応じて変更させてもよい。
　射出スイッチ４５は、図９に示すように、操作部位４５Ａと凸部４５Ｂと固定孔４５Ｃとばね収容部４５Ｄとを有する。操作部位４５Ａは、手技者がワイヤを送出するために押下する部位である。凸部４５Ｂは、射出スイッチ４５を回動させることにより、フック１４の凸部１４Ｂ（図１０、図２０参照）と接触し、凸部１４Ｂを押し上げることができる。固定孔４５Ｃは、射出スイッチ４５を回動可能に筐体２に固定するためのねじ４６が挿入される孔である。射出スイッチ４５は、ねじ４６によって筐体２に固定されることにより、固定孔４５Ｃを中心に回動可能となる。ばね収容部４５Ｄには、射出スイッチ４５をＹ軸の負方向に付勢する図示しないばねが収容され、射出スイッチ４５を押下していない場合に、操作部位４５ＡがＹ軸の負方向に筐体２の側面から突出するようにする。なお、ばねを用いずに、射出スイッチ４５自体を、弾性を有する構成とし、Ｙ軸の負方向に付勢されているようにしてもよい。
　フック１４は、スライダ１３の装着部１３Ｃに装着される。フック１４は、図１０に示すように、ハンマー用フック１４Ａと凸部１４Ｂとを有する。ハンマー用フック１４Ａは、ハンマー１１の後述する凸部１１Ｃと係合可能である。凸部１４Ｂは、射出スイッチ４５の凸部４５Ｂと接触する部位である。フック１４は、凸部１４Ｂが凸部４５ＢにＹ軸の正方向に押されると、弾性変形し、ハンマー用フック１４Ａが同一方向に動かされる。本実施形態では、スライダ１３とフック１４とは別体で構成されているが、一体として構成してもよい。
　スライダトリガ１５は、図１１に示すように、凸部１５Ａと凸部１５Ｂと接続部１５Ｃと戻しばね１５Ｄとを有する。スライダトリガ１５は、接続部１５Ｃにピン部材を挿通することにより、スライダ１３の接続部１３Ｄに回動可能に装着される。凸部１５Ａは、Ｙ軸の負方向に突出し、ハンマー１１が送出可能状態にある場合に、ハンマー１１の凸部１１ＣのＹ軸の正方向に位置するように構成されている。凸部１５Ｂは、スライダロック１７の後述するフック１７Ａに係合可能となっている。戻しばね１５Ｄは、接続部１５Ｃを中心に、スライダトリガ１５を図１１に示す状態における時計回り方向に付勢する。
　スライダロック１７は、筐体２に固定される。スライダロック１７は、図１２に示すように、Ｘ軸の正方向側の端部にフック１７Ａを有する。フック１７Ａは、スライダトリガ１５の凸部１５Ｂと係合可能となっている。
　把持部２０のＸ軸の負方向側には、図５に示すように、ハンマー１１が、長手方向がＸ軸方向となるように配置され、ハンマー１１のＸ軸の負方向側の部分の周囲及びハンマー１１のＸ軸の負方向側には、押しばね１２が、長手方向がＸ軸方向となるように配置されている。
　ハンマー１１は、例えば、樹脂で形成された先端部１１Ａと、金属部１１Ｂとを有し、Ｘ軸方向に移動可能となっている。ハンマー１１の先端部１１Ａには、スライダ収容部２Ｂ側に凸部１１Ｃが形成されている。凸部１１Ｃは、ハンマー用フック１４Ａに係合可能となっている。押しばね１２は、例えば、金属製のばねであり、Ｘ軸方向に対して変形可能（圧縮可能）となっており、ハンマー１１に対してＸ軸の正方向への付勢力を印加可能である。
　戻しばね１６は、例えば、金属製のばねであり、Ｘ軸方向に対して変形可能（圧縮可能）となっており、把持部２０を基端側に付勢している。戻しばね１６による把持部２０に対する付勢力は、押しばね１２の初期状態（ハンマー１１の移動による圧縮が発生していない状態）での把持部２０に対する付勢力より小さくなっている。これにより、押しばね１２が初期状態である場合には、把持部２０は、移動可能範囲の最先端位置（把持部収容部２Ａ内のＸ軸方向の最先端の位置）に位置し、押しばね１２が圧縮されて把持部２０に対して付勢力が掛からなくなった状態である場合には、把持部２０は、戻しばね１６の付勢力により移動可能範囲の最後端位置（把持部収容部２Ａ内のＸ軸方向の最後端の位置）に位置することとなる。
　ガイドワイヤＧＷを把持可能な把持部２０は、把持部収容部２ＡにおいてＸ軸に沿った方向に移動可能である。把持部２０は、図１３及び図１４に示すように、本体部２０１と、平面対向部品２０２と、曲面対向部品２０３と、カム部２０４と、把持解除ばね２０５と、支持ピン２０６と、止め輪２０７と、を有する。ここで、本体部２０１と平面対向部品２０２とが第１把持部に対応し、本体部２０１と、曲面対向部品２０３とが第２把持部に対応する。
　本体部２０１は、把持面２０１Ａと壁部２０１Ｂとを有する。把持面２０１Ａは、ガイドワイヤＧＷを把持するＹ軸の負方向の面であり、例えば、この面に、ゴム部材を取り付けてもよい。本実施形態では、把持面２０１Ａは、平面対向部品２０２と対向する平面状の平面把持面２０１Ａａと、曲面対向部品２０３と対向する湾曲面状の曲面把持面２０１Ａｂとを有する。壁部２０１Ｂは、カム部２０４を回動可能に支持する支持ピン２０６を挿入させるための孔２０１Ｃと、平面対向部品２０２と曲面対向部品２０３とを回動可能に支持する支持ピン２０６を挿入させるための孔２０１Ｄと、を有する。
　カム部２０４は、図１５に示すように、操作凸部２０４Ａと貫通孔２０４Ｂと接触面２０４Ｃと接触面２０４Ｄとを有する。操作凸部２０４Ａは、カム部２０４の側面に設けられ、カム部２０４の状態を操作するための部位である。貫通孔２０４Ｂは、カム部２０４を回転支持するための支持ピン２０６を挿入させる孔である。接触面２０４Ｃは、平面対向部品２０２のＹ軸の正方向の面と接触する面である。接触面２０４Ｄは、曲面対向部品２０３のＹ軸の正方向の面と接触する面である。接触面２０４Ｃは、操作凸部２０４Ａを図１５（Ａ）における時計回り方向に回動させた場合に、接触面２０４Ｄが曲面対向部品２０３に接触するよりも前のタイミングで平面対向部品２０２に接触することができる。これにより、カム部２０４を操作すると、把持部２０は、平面対向部品２０２と本体部２０１とによりガイドワイヤGＷを最初に把持し、その後、曲面対向部品２０３と本体部２０１とによりガイドワイヤGＷを把持するように動作する。
　平面対向部品２０２は、把持面２０２Ａと貫通孔２０２Ｂとを有する。把持面２０２Ａは、ガイドワイヤＧＷを把持するＹ軸の正方向の面であり、本体部２０１の平面把持面２０１Ａａに対応する平面形状をしている。把持面２０２Ａに、ゴム部材を取り付けてもよい。貫通孔２０２Ｂは、平面対向部品２０２を回転支持するための支持ピン２０６を挿入させる孔である。
　曲面対向部品２０３は、把持面２０３Ａと貫通孔２０３Ｂとを有する。曲面対向部品２０３は、平面対向部品２０２に対してX軸の負方向側に配置される。把持面２０３Ａは、ガイドワイヤＧＷを把持するＹ軸の正方向の面であり、本体部２０１の曲面把持面２０１Ａｂに対応する曲面形状をしている。この曲面は、Ｘ軸と交差する曲面となっている。貫通孔２０３Ｂは、曲面対向部品２０３を回転支持するための支持ピン２０６が挿入させる孔である。
　把持解除ばね２０５は、本体部２０１と平面対向部品２０２との対向面の間隔と、本体部２０１と曲面対向部品２０３との対向面の間隔と、を開くように付勢されて配置される。本実施形態では、把持解除ばね２０５は、平面対向部品２０２と曲面対向部品２０３とがカム部２０４によって押下されていない場合には、本体部２０１と平面対向部品２０２との対向面の間隔と、本体部２０１と曲面対向部品２０３との対向面の間隔とを開くように作用する。
　支持ピン２０６は、円柱状の部材であり、第１の端部に頭部２０６Ａを有し、第１の端部と反対側の第２の端部側に止め輪２０７をはめ込む溝部２０６Ｂを有する。
　止め輪２０７は、支持ピン２０６の溝部２０６Ｂに装着されることにより、孔２０１Ｃ，２０１Ｄからの支持ピン２０６の脱落を防止する。
　なお、把持部２０の組立方法は次の通りである。
　まず、本体部２０１に対して把持解除ばね２０５を組み込んだ状態で、支持ピン２０６を、本体部２０１のＸ軸の正方向の孔２０１Ｄ、平面対向部品２０２の貫通孔２０２Ｂ、曲面対向部品２０３の貫通孔２０３Ｂ、及び本体部２０１のX軸の負方向の孔２０１Ｄに挿入させ、支持ピン２０６の溝部２０６Ｂに止め輪２０７を装着する。
　次いで、支持ピン２０６を、本体部２０１のＸ軸の正方向の孔２０１Ｃ、カム部２０４の貫通孔２０４Ｂ、本体部２０１のX軸の負方向の孔２０１Ｃに挿入させ、支持ピン２０６の溝部２０６Ｂに止め輪２０７を装着する。これにより、図１３に示す把持部２０が完成する。
　次に、把持部２０の把持処理における各時点の状態を説明する。
　ガイドワイヤＧＷの把持が行われていない状態（把持解除状態）では、把持部２０は、図１６（Ａ）（１）に示すようになっている。この状態においては、把持部２０は、Ａ－Ａ断面においては、図１６（Ａ）（２）に示すように、カム部２０４の接触面２０４Ｃが、平面対向部品２０２のＹ軸の正方向の面を押下しておらず、平面対向部品２０２の把持面２０２Ａと、本体部２０１の平面把持面２０１Ａａとの間がガイドワイヤＧＷを把持できないほど離れた状態となっている。
　また、把持部２０は、Ｂ－Ｂ断面においては、図１６（Ａ）（３）に示すように、カム部２０４の接触面２０４Ｄが、曲面対向部品２０３のＹ軸の正方向の面に接触しておらず、曲面対向部品２０３の把持面２０３Ａと、本体部２０１の曲面把持面２０１Ａｂとの間がガイドワイヤＧＷを把持できないほどの離れた状態となっている。
　この後、カム部２０４の操作凸部２０４ＡをＺ軸の正方向に回動させると、カム部２０４の接触面２０４Ｃが、平面対向部品２０２のＹ軸の正方向の面を押下するようになり、把持部２０は、図１６（Ｂ）（１）に示す状態となる。この状態においては、把持部２０は、Ａ－Ａ断面においては、図１６（Ｂ）（２）に示すように、カム部２０４の接触面２０４Ｃが、平面対向部品２０２のＹ軸の正方向の面に接触して押下することとなり、平面対向部品２０２の把持面２０２Ａと、本体部２０１の平面把持面２０１Ａａとの間がガイドワイヤＧＷを把持できる間隔（例えば、ガイドワイヤＧＷの直径よりも狭い間隔）となっている。これにより、ガイドワイヤＧＷは、平面対向部品２０２の把持面２０２Ａと、本体部２０１の平面把持面２０１Ａａとの間に把持されることとなる。ここで、ガイドワイヤＧＷと平面対向部品２０２の把持面２０２Ａとは予め平行に配置されており、ガイドワイヤＧＷは、平面対向部品２０２の把持面２０２Ａと、本体部２０１の平面把持面２０１Ａａとの間において、平面により把持されるので、ガイドワイヤＧＷに対するＸ軸方向についての位置ずれを発生することがない。
　一方、把持部２０は、Ｂ－Ｂ断面においては、図１６（Ｂ）（３）に示すように、カム部２０４の接触面２０４Ｄが、曲面対向部品２０３のＹ軸の正方向の面を押下しておらず、曲面対向部品２０３の把持面２０３Ａと、本体部２０１の曲面把持面２０１Ａｂとの間がガイドワイヤＧＷを把持できないほど離れた状態となっている。
　この後、カム部２０４の操作凸部２０４ＡをＺ軸の正方向にさらに回動させると、カム部２０４の接触面２０４Ｄが、曲面対向部品２０３のＹ軸の正方向の面を押下するようになり、把持部２０は、図１６（Ｃ）（１）に示す状態となる。この状態においては、把持部２０は、Ａ－Ａ断面においては、図１６（Ｃ）（２）に示すように、カム部２０４の接触面２０４Ｃが、平面対向部品２０２のＹ軸の正方向の面を押下する状態を維持することとなり、平面対向部品２０２の把持面２０２Ａと、本体部２０１の平面把持面２０１Ａａとの間がガイドワイヤＧＷを把持できる間隔が維持される。これにより、ガイドワイヤＧＷは、平面対向部品２０２の把持面２０２Ａと、本体部２０１の平面把持面２０１Ａａとの間に把持されることとなる。
　一方、把持部２０は、Ｂ－Ｂ断面においては、図１６（Ｃ）（３）に示すように、カム部２０４の接触面２０４Ｄが、曲面対向部品２０３のＹ軸の正方向の面を押下することとなり、曲面対向部品２０３の把持面２０３Ａと、本体部２０１の平面把持面２０１Ａａとの間がガイドワイヤＧＷを把持できる間隔（例えば、ガイドワイヤＧＷの直径よりも狭い間隔）となる。これにより、ガイドワイヤＧＷは、曲面対向部品２０３の把持面２０３Ａと、本体部２０１の曲面把持面２０１Ａｂとの間に把持されることとなる。ここで、ガイドワイヤＧＷは、曲面対向部品２０３の把持面２０３Ａと、本体部２０１の曲面把持面２０１Ａｂとの間において把持されることとなるので、ガイドワイヤＧＷが把持面の形状に沿うことにより移動するので、移動した分の長さだけガイドワイヤＧＷがＸ軸方向についての位置ずれを発生することとなる。しかしながら、この場合においては、曲面対向部品２０３の把持面２０３Ａに対してＸ軸の正方向において、ガイドワイヤＧＷは、平面対向部品２０２の把持面２０２Ａと本体部２０１の平面把持面２０１Ａａとによって既に把持されているので、位置ずれが発生せず、把持部２０よりもＸ軸の正方向のガイドワイヤＧＷの長さに影響がない。
　なお、把持部２０では、カム部２０４を使用して、平面対向部品２０２と、曲面対向部品２０３とによるガイドワイヤＧＷの把持のタイミングをずらすようにしていたが、本発明はこれに限られない。例えば、平面対向部品と曲面対向部品とのそれぞれの上部（Ｙ軸の正方向）を、Ｙ軸の正方向の長さがＸ軸の負方向になるほど長くなるように形成し、平面対向部品のＸ軸の正方向側から負方向に向けて、平面対向部品及び曲面対向部品の上部と接触するように可動部品を移動させることにより、平面対向部品と曲面対向部品とによるガイドワイヤＧＷの把持のタイミングをずらすようにしてもよい。
　ワイヤ送出装置１において、レバー３１、リンク３５，３７、ジョイント３６，３８、及びスライダ１３によって、動力伝達機構が構成されている。
　レバー３１は、ワイヤ送出装置１を使用する手技者が手により回動操作するための部位である。レバー３１は、レバー回転軸３１Ｏを中心に回動可能となっている。図６に示すように、レバー３１とリンク３５の円筒部３５Ａとは、図示しないジョイントを介して、レバー３１からリンク３５に対して回動力が伝達可能に接続されている。本実施形態では、レバー３１の回動と一体して、リンク３５が回動するように構成されている。
　リンク３５の他端と、リンク３７の一端とは、ジョイント３６を介して回転自在に接続されている。リンク３７の他端と、スライダ１３とは、ジョイント３８を介して回転自在に接続されている。スライダ１３は、Ｘ軸方向に直線移動可能となっている。
　この動力伝達機構によると、レバー３１がＲ１方向に回動されると、リンク３５がＲ２方向に回動し、リンク３５の回動に伴って、リンク３７がスライダ１３のＸ軸に沿っての移動を伴って移動する。本実施形態では、この動力伝達機構は、レバー３１の回動可能な範囲において、スライダ１３がＸ軸方向の移動範囲の全体を移動可能なように、レバー３１の回動角度、リンク３５，３７の長さ等が調整されている。
　スライダ１３が自身の移動範囲のＸ軸方向の最先端位置から基端側に移動すると、ハンマー用フック１４Ａがハンマー１１の凸部１１Ｃと係合し、更に移動すると、ハンマー１１を基端側に移動させて、押しばね１２を圧縮させることとなる。スライダ１３が最後端位置に近づくと、スライダトリガ１５の凸部１５Ｂは、スライダロック１７のフック１７ＡをＸ軸の負方向に乗り越えてお互いが係合する。これにより、押しばね１２が圧縮された状態で、スライダ１３がＸ軸の正方向に移動不能となる。この後、射出スイッチ４５がＹ軸の正方向に押されると、凸部４５Ｂが、フック１４の凸部１４ＢをＹ軸の正方向の押すこととなり、フック１４のＸ軸の正方向側の部位がＹ軸の正方向に変形され、フック１４のハンマー用フック１４Ａとハンマー１１の凸部１１Ｃとの係合が解放される。この結果、押しばね１２の変形状態（圧縮状態）が一気に解放されて、押しばね１２がハンマー１１をＸ軸方向に押すこととなる。
　次に、ワイヤ送出装置１の使用方法及びその動作について各図を参照して具体的に説明する。図１７はワイヤ送出装置の送出可能状態における上面断面図であり、図１８は送出可能状態における側面断面図であり、図１９はワイヤ送出装置の送出時における上面断面図であり、図２０はワイヤ送出装置の送出時における底面断面図であり、図２１はワイヤ送出装置の送出後のスライダの移動開始時における上面断面図であり、図２２はワイヤ送出装置のスライダ移動開始後における上面断面図である。ワイヤ送出装置１は、（ａ）ガイドワイヤＧＷの把持、（ｂ）ガイドワイヤＧＷの先端方向への把持部２０の移動、（ｃ）ガイドワイヤＧＷの把持解除、把持部２０の後端方向への移動、をこの順で動作するように、把持部２０とハンマー１１とスライダ１３とフック１４とスライダトリガ１５が連動するように構成されている。
　まず、手技者が、ガイドワイヤＧＷを血管内に挿入した後、血管に沿って閉塞部位までガイドワイヤＧＷを押し進める。次いで、ガイドワイヤＧＷの先端が閉塞部位に到達した後、ガイドワイヤＧＷをガイドとしてカテーテル５１を閉塞部位まで押し進める。次いで、カテーテル５１のカテーテルハブ５２にコネクタ６０を接続し、コネクタ６０をワイヤ送出装置１のコネクタ接続部３にＺ軸の正方向から押し込みつつ、ガイドワイヤＧＷの基端側を筐体２のガイドワイヤ収容部４にＺ軸の正方向側から収容させて、コネクタ６０をワイヤ送出装置１に接続する。
　この場合には、図７に示すように、把持部２０の操作凸部２０４Ａが、把持部２０によりガイドワイヤＧＷを把持しない位置、すなわち、本体部２０１の把持面２０１Ａと、平面対向部品２０２及び曲面対向部品２０３の把持面２０２Ａ，２０３Ａとの間がガイドワイヤＧＷの径よりも大きく離れ、配置空間が形成される位置にある。このため、上述のように、ガイドワイヤＧＷを挿入されたカテーテル５１をワイヤ送出装置１に装着することにより、ガイドワイヤＧＷを容易に配置空間に収容させることができる。したがって、ガイドワイヤＧＷをワイヤ送出装置１により送出させるための準備時間を短縮することができ、患者や手技者の負荷を軽減することができる。
　次いで、レバー３１を図６のＲ１方向に少し回動させると、スライダ１３、フック１４、及びスライダトリガ１５が基端側（Ｘ軸の負方向側）にスライドし、ハンマー用フック１４Ａにハンマー１１の凸部１１Ｃが係合しているので、スライダ１３の移動に伴ってハンマー１１が基端側に移動し、押しばね１２が圧縮される。
　この際、把持部２０がハンマー１１によってＸ軸の正方向に押されなくなるので、把持部２０は、戻しばね１６の付勢力により移動可能範囲の最後端までスライドする。これにより、把持部２０は、図１７に示すように、移動可能範囲の最先端（初期位置）から移動可能範囲の最後端までの距離Ｄだけ移動する。この距離Ｄが、ワイヤ送出装置１による１回の送出量に相当する。例えば、ワイヤ送出装置１の１回の送出量が２ｍｍである場合には、初期位置から２ｍｍだけ後端側にスライドされることとなる。
　この際、延長部１３Ａのスリット１３Ｂによって、把持部２０の操作凸部２０４Ａが、ガイドワイヤＧＷの把持を行う位置に徐々に案内されるので、まずは、平面対向部品２０２の把持面２０２Ａと、本体部２０１の平面把持面２０１Ａａとの間でガイドワイヤＧＷが把持され、その後、曲面対向部品２０３の把持面２０３Ａと、本体部２０１の曲面把持面２０１Ａｂとの間でガイドワイヤＧＷが把持されることとなる。
　さらに、レバー３１をＲ１方向に回動させると、スライダ１３、フック１４、及びスライダトリガ１５が基端側にさらにスライドし、ハンマー用フック１４Ａがハンマー１１の凸部１１Ｃに係合している状態が維持されるので、スライダ１３、フック１４、及びスライダトリガ１５の移動に伴ってハンマー１１が基端側に移動し、押しばね１２がさらに圧縮される。
　レバー３１をスライダ１３が移動範囲の最も基端側となる位置(送出可能位置)まで回動させると、スライダ１３が基端側にスライドし、図１７に示すように、スライダトリガ１５の凸部１５Ｂがスライダロック１７のフック１７Ａを乗り越えて、凸部１５Ｂと、フック１７Ａとが係合する。これにより、押しばね１２が圧縮された状態が維持され、送出が可能な状態（圧縮維持状態：送出可能状態）となる。なお、この状態では、手技者がレバー３１をＲ１と逆方向に回動させようとしても、スライダトリガ１５の凸部１５Ａがハンマー１１の凸部１１Ｃと接触しているので、スライダトリガ１５が反時計回り方向に回転できないので、凸部１５Ｂとフック１７Ａとの係合が維持され、スライダ１３がＸ軸の正方向に移動不能で維持される。
　この後、手技者により射出スイッチ４５の操作部位４５ＡがＹ軸の正方向に押されると、図２０に示すように、凸部４５Ｂが、フック１４の凸部１４ＢをＹ軸の正方向に押すこととなり、フック１４のＸ軸の正方向側の部位がＹ軸の正方向に屈曲し、ハンマー用フック１４Ａが図１９に示すようにＹ軸の正方向に移動し、ハンマー用フック１４Ａがハンマー１１の凸部１１Ｃに係合している状態が解放される。
　これにより、押しばね１２の付勢力が一気にハンマー１１の先端方向の移動に充てられて、ハンマー１１が先端方向に移動して、ハンマー１１の先端側が把持部２０の基端側と衝突することとなる。
　この結果、ガイドワイヤＧＷを把持する把持部２０がハンマー１１との衝突による衝撃により、先端方向に移動し、把持部２０の最先端位置に停止する。この際、把持部２０は、ガイドワイヤＧＷを把持した状態を維持したままである。
　したがって、把持部２０は、最後端位置から最先端位置までガイドワイヤＧＷを把持した状態を維持して移動することとなる。この結果、ガイドワイヤＧＷは、把持部２０の最後端位置から最先端位置までの距離Ｄだけ先端側に送出されることとなる。
　この後、手技者がレバー３１をＲ１と逆方向に回動させると、図２１のようにスライダトリガ１５の凸部１５Ａがハンマー１１の凸部１１Ｃと接触しなくなっていてスライダトリガ１５が反時計回り方向に回転可能となっているので、凸部１５Ｂとフック１７Ａとの係合が解かれて、スライダ１３がＸ軸の正方向に移動することとなる。その後、スライダトリガ１５は、戻しばね１５Ｄにより、時計回り方向に回転して図２２に示す状態に戻される。この状態で、手技者がレバー３１をＲ１と逆方向にさらに回動させると、スライダ１３、フック１４、及びスライダトリガ１５がＸ軸の正方向にさらに移動し、ワイヤ送出装置１を図５、図７に示す初期状態に戻すことができる。
　このようにして、スライダ１３、フック１４、及びスライダトリガ１５が初期状態に戻される際には、延長部１３Ａのスリット１３Ｂによって、把持部２０の操作凸部２０４Ａは、図７に示すように、ガイドワイヤＧＷの把持を解除する位置に案内されるので、まず、曲面対向部品２０３の把持面２０３Ａと、本体部２０１の曲面把持面２０１Ａｂとの間でのガイドワイヤＧＷの把持が解除され、その後、平面対向部品２０２の把持面２０２Ａと、本体部２０１の平面把持面２０１Ａａとの間でのガイドワイヤＧＷの把持が解除され、結果として、ガイドワイヤＧＷを調整等することが可能となる。
　ここまでの動作が、ワイヤ送出を１回行う単発モードの動作に対応する。単発モードでは、（ａ）把持部２０によるガイドワイヤＧＷの把持、及び、スライダ１３、フック１４、及びスライダトリガ１５による押しばね１２の変形、の後に、射出スイッチ４５を押下することで、（ｂ）押しばね１２の変形の解除及び付勢によって、ガイドワイヤＧＷを把持した把持部２０を先端側へ送り出し、次いで、（ｃ）把持解除を行うことにより、ガイドワイヤＧＷを送出することができる。
　ガイドワイヤＧＷを連続して送出する必要がある場合には、レバー３１を連続的に回動させ、同様な操作を行えばよい。射出スイッチ４５を押された状態に維持することにより、ワイヤ送出装置１を連続モードで動作させることができる。射出スイッチ４５が押された状態が維持されて連続モードとされると、手技者がレバー３１を操作して、押しばね１２が圧縮されると、射出スイッチ４５の凸部４５Ｂが凸部１４Ｂを押した状態であるので、フック１４のハンマー用フック１４Ａがハンマー１１の凸部１１Ｃから外れて、ハンマー１１が把持部２０に衝突することとなる。この結果、ガイドワイヤＧＷを先端方向に送出することができる。この後、手技者がレバー３１を連続して操作することにより、ガイドワイヤＧＷを連続して先端側に送出することができる。すなわち、前述の（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）の順で一連の動作を繰り返すことが可能となる。
　このように、ワイヤ送出装置１によると、押しばね１２に蓄積した付勢力による衝撃力をガイドワイヤＧＷに加えて、適切な量だけ送出することができる。このように、衝撃力をガイドワイヤＧＷに加えることができるので、ガイドワイヤＧＷにより効果的に閉塞物を穿通することができる。
　次に、把持部２０によって把持されているガイドワイヤＧＷの把持を開放するための把持開閉スイッチ４０の周辺部の構成及びその動作について説明する。図２３は把持開閉スイッチの閉状態時における斜視図であり、図２４は把持開閉スイッチの閉状態時における関連部位の斜視図であり、図２５は把持開閉スイッチの開状態時における斜視図であり、図２６は、把持開閉スイッチの開状態時における関連部位の斜視図である。なお、図２３は、ワイヤ送出装置１が、図１７、図１８に示すように、送出可能状態になった直後の状態を示している。
　把持開閉スイッチ４０は、操作部位４１と、第１リンク部４２と、第２リンク部４３と、第３リンク部４４と、を含む。ここで、第１リンク部４２、第２リンク部４３、及び第３リンク部４４は、リンク部材に相当する。操作部位４１は、筐体２の外部の把持部２０よりもＸ軸の負方向側に配置され、手技者による操作を受け付ける。操作部位４１のＸ軸の正方向側の閉操作部位４１Ａは、把持部２０によるガイドワイヤＧＷの把持を行わせる際に押下する部位であり、操作部位４１のＸ軸の負方向側の開操作部位４１Ｂは、把持部２０によるガイドワイヤＧＷの把持を解除させる際に押下する部位である。操作部位４１は、Ｙ軸の負方向に突出する凸部４１Ｃを有する。
　第１リンク部４２は、操作部位４１のＹ軸の負方向側に配置される。第１リンク部４２は、Ｘ軸の正方向側にＹ軸の正方向に突出する円筒部４２Ａを有し、Ｘ軸の負方向側に凸部４１Ｃを回動可能に連結する連結部４２Ｂを有する。
　第３リンク部４４は、把持部２０のＹ軸の正方向側に配置され、Ｙ軸の正方向側にＹ軸の正方向に突出する円筒部４４Ａを有し、Ｙ軸の負方向側に把持部２０の操作凸部２０４Ａを収容する収容部４４Ｂを有する。なお、ワイヤ送出装置１が、図１７に示すように、送出可能状態になった直後の状態においては、収容部４４Ｂは、操作凸部２０４ＡがガイドワイヤＧＷを把持する際のＺ軸の負方向側の位置（把持位置）にある。
　第２リンク部４３は、略三角柱の形状をしており、三角形の各頂点の位置に、回転軸取付部４３Ａと、凸部収容部４３Ｂと、凸部収容部４３Ｃとを有する。回転軸取付部４３Ａは、第２リンク部４３を、ねじ７を介して筐体２に回動可能に接続するための部位である。凸部収容部４３Ｂは円筒部４２Ａを収容し、凸部収容部４３Ｃは円筒部４４Ａを収容する。
　例えば、図２４に示すように、操作部位４１の閉操作部位４１ＡがＭ１方向に押下された場合には、第１リンク部４２は、Ｍ２方向に移動し、第１リンク部４２の移動に伴って、第２リンク部４３は、Ｒ３方向に回動し、第２リンク部４３の回動に伴って、第３リンク部４４は、Ｍ３方向に移動する。これにより、把持部２０の操作凸部２０４ＡはガイドワイヤＧＷを把持する際の位置（把持位置）に位置する。これにより、把持部２０は、ガイドワイヤＧＷを把持することとなる。
　一方、図２６に示すように、操作部位４１の開操作部位４１ＢがＭ４方向に押下された場合には、第１リンク部４２は、Ｍ５方向に移動し、第１リンク部４２の移動に伴って、第２リンク部４３は、Ｒ４方向に回動し、第２リンク部４３の回動に伴って、第３リンク部４４は、Ｍ６方向に移動する。これにより、把持部２０の操作凸部２０４ＡはガイドワイヤＧＷの把持を解除する際の位置（把持解除位置）に位置する。これにより、把持部２０は、ガイドワイヤＧＷを把持していない状態となる。
　このように、ワイヤ送出装置１によると、把持開閉スイッチ４０の開操作部位４１Ｂを押すことにより、例えば、図１７に示すようにワイヤ送出装置１が送出可能状態にある場合であっても把持部２０によるガイドワイヤＧＷの把持を解除することができる。このため、送出可能状態となった後に、把持部２０によるガイドワイヤＧＷの把持を解除させて、ガイドワイヤＧＷの位置や向きの変更等の調整を容易に行うことができる。
　次に、変形例に係るワイヤ送出装置１Ａについて説明する。ワイヤ送出装置１Ａは、ワイヤ送出装置１において、把持開閉スイッチの構成を変えたものである。
　図２７は変形例に係る把持開閉スイッチの閉状態時における斜視図であり、図２８は把持開閉スイッチのリンク部の斜視図であり、図２９は把持開閉スイッチの開状態時における斜視図である。なお、図２７は、ワイヤ送出装置１が、図１７に示すように、送出可能状態になった直後の状態を示している。
　変形例に係る把持開閉スイッチ７０は、操作部位７１と、リンク部７２と、第３リンク部４４とを含む。操作部位７１は、筐体２の外部の把持部２０よりもＸ軸の負方向側に配置され、手技者による操作を受け付ける。操作部位７１のＸ軸の正方向側の閉操作部位７１Ａは、把持部２０によるガイドワイヤＧＷの把持を行わせる際に押下する部位であり、操作部位４１のＸ軸の負方向側の開操作部位７１Ｂは、把持部２０によるガイドワイヤＧＷの把持を解除させる際に押下する部位である。操作部位７１は、Ｙ軸の負方向に突出する円筒状の凸部７１Ｃを有する。
　リンク部７２は、凸部収容部７２Ａと、回転軸取付部７２Ｂと、操作凸部収容部７２Ｃと、を有する。凸部収容部７２Ａは、操作部位７１の凸部７１Ｃを収容し、凸部７１Ｃと回転軸取付部７２Ｂとの距離を可変にする長孔を有する。回転軸取付部７２Ｂは、ピン８を介して筐体２にリンク部７２を回動可能に接続するための部位である。操作凸部収容部７２Ｃは、第３リンク部４４の円筒部４４Ａを収容する開孔を有する。
　例えば、図２７に示すように、操作部位７１の閉操作部位７１ＡがＭ７方向に押下された場合には、凸部７１ＣはＭ８方向に移動し、凸部７１Ｃの移動に伴って、リンク部７２は、ピン８を中心にＲ４方向に回動し、これにより、操作凸部収容部７２Ｃは、Ｍ９方向に移動し、円筒部４４ＡもまたＭ９方向に移動する。これにより、把持部２０の操作凸部２０４ＡはガイドワイヤＧＷを把持する際の位置（把持位置）に位置する。これにより、把持部２０は、ガイドワイヤＧＷを把持することとなる。
　一方、図２９に示すように、操作部位７１の開操作部位７１ＢがＭ１０方向に押下された場合には、凸部７１ＣはＭ１１方向に移動し、凸部７１Ｃの移動に伴って、リンク部７２は、ピン８を中心にＲ５方向に回動し、これにより、操作凸部収容部７２Ｃは、Ｍ１２方向に移動し、円筒部４４ＡもまたＭ１２方向に移動する。これにより、把持部２０の操作凸部２０４ＡはガイドワイヤＧＷの把持を解除する際の位置（把持解除位置）に位置する。これにより、把持部２０は、ガイドワイヤＧＷを把持していない状態となる
　このように、ワイヤ送出装置１Ａによると、把持開閉スイッチ７０の開操作部位７１Ｂを押すことにより、例えば、図１７に示すようにワイヤ送出装置１が送出可能状態にある場合であっても把持部２０によるガイドワイヤＧＷの把持を解除することができる。このため、送出可能状態となった後に、把持部２０によるガイドワイヤＧＷの把持を解除させて、ガイドワイヤＧＷの位置や向きの変更等の調整を容易に行うことができる。
　本明細書で開示している技術は、上述の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の形態に変形することができ、例えば次のような変形も可能である。
　上述の実施形態では、押しばね１２として金属製のばねを用いていたが、例えば、ゴム紐、板ばね等の他の種類の弾性体であってもよく、また、弾性体の材質は、樹脂材料であってもよい。ハンマー１１は、先端部１１Ａを樹脂で形成してあるが、全体を金属で形成してもよいし、全体を樹脂で形成してもよい。
　ハンマー１１を移動させて押しばね１２を圧縮させることにより、ハンマー１１の先端方向への付勢力を増加させるようにしていたが、例えば、ハンマー１１の基端側の移動に対して伸張するように弾性体を設け、弾性体の伸張によって付勢力を増加させるようにしてもよい。他には、例えば、ハンマー１１を用いずに、押しばね１２で把持部２０を先端方向に直接移動させるようにしてもよい。
　把持部２０のＸ軸方向の移動可能範囲を調整する機構、例えば、移動可能範囲を確定するＸ軸方向の壁の位置を移動させる機構を設けるようにしてもよい。このようにすると、ワイヤ送出装置によるワイヤの送出量を容易且つ適切に調整することができる。
　押しばね１２の初期状態の圧縮量を調整する機構、例えば、押しばね１２の基端側の壁の位置を移動させる機構を設けるようにしてもよい。このようにすると、ワイヤ送出装置におけるハンマー１１により把持部２０に与える衝撃力を容易且つ適切に調整することができる。また、上述の実施形態では、押しばね１２は初期状態で全く圧縮していない状態を想定してあるが、初期状態で押しばね１２が多少圧縮してあってもよい。
　手技者が手でレバー３１を回動させることにより、ガイドワイヤＧＷを送出するようにしていたが、電力で動作する発動機で送出するようにしてもよい。例えば、モータの動力によりリンク３５を回動させてもよい。この場合には、リンク３５を所定角度回動させた時点でモータを停止させるようにしてもよい。例えば、モータを駆動させるスイッチを備え、このスイッチを１回押下すると、リンク３５を所定角度回動させるだけモータを駆動させるようにしてもよい。
　本発明は、上述した実施形態の構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
　１，１Ａ　ワイヤ送出装置
　２　筐体
　　２Ａ　把持部収容部　　２Ｂ　スライダ収容部　　２Ｃ　支持孔　　２Ｅ　グリップ　　２Ｆ　誤操作防止壁　　２Ｊ　リブ
　３　コネクタ接続部
　　３Ａ，３Ｂ　接続片
　４　ガイドワイヤ収容部
　７　ねじ
　８　ピン
　１１　ハンマー
　　１１Ａ　先端部　　１１Ｂ　金属部　　１１Ｃ　凸部
　１２　押しばね
　１３　スライダ
　　１３Ａ　延長部　　１３Ｂ　凸部　　１３Ｃ　装着部　１３Ｄ接続部
　１４　フック
　　１４Ａ　ハンマー用フック　　１４Ｂ　凸部
　１５　スライダトリガ
　　１５Ａ　凸部　　１５Ｂ　凸部　　１５Ｃ　接続部　１５Ｄ　戻しばね
　１６　戻しばね
　１７　スライダロック
　　１７Ａ　フック
　２０　把持部
　３１　レバー
　　３１Ｏ　レバー回転軸
　３５，３７　リンク
　　３５Ａ　円筒部
　３６，３８　ジョイント
　４０　把持開閉スイッチ
　４１　操作部位
　　４１Ａ　閉操作部位　　４１Ｂ　開操作部位　　４１Ｃ　凸部
　４２　第１リンク部
　　４２Ａ　円筒部　　４２Ｂ　連結部
　４３　第２リンク部
　　４３Ａ　回転軸取付部　　４３Ｂ　凸部収容部　　４３Ｃ　凸部収容部
　４４　第３リンク部
　　４４Ａ　円筒部　　４４Ｂ　収容部
　４５　射出スイッチ
　　４５Ａ　操作部位　　４５Ｂ　凸部　　４５Ｃ　固定孔　　４５Ｄ　ばね収容部
　４６　ねじ
　５１　カテーテル
　５２　カテーテルハブ
　　５２Ａ　後端部
　６０　コネクタ
　　６０Ａ　ダイヤル部　　６０Ｂ　貫通孔　　６０Ｃ　取付部　　６０Ｄ　後端部
　７０　把持開閉スイッチ
　７１　操作部位
　　７１Ａ　閉操作部位　　７１Ｂ　開操作部位　　７１Ｃ　凸部
　７２　リンク部
　　７２Ａ　凸部収容部　　７２Ｂ　回転軸取付部　　７２Ｃ　操作凸部収容部
　８０　開閉部
　８１　蓋
　　８１Ａ　蓋部　　８１Ｂ　回動操作部　　８１Ｃ　開口部
　８２　シャフト
　２０１　本体部
　　２０１Ａ　把持面　　２０１Ａａ　平面把持面　　２０１Ａｂ　曲面把持面
　　２０１Ｂ　壁部　　２０１Ｃ，２０１Ｄ　孔
　２０２　平面対向部品
　　２０２Ａ　把持面　　２０２Ｂ　貫通孔
　２０３　曲面対向部品
　　２０３Ａ　把持面　　２０３Ｂ　貫通孔
　２０４　カム部
　　２０４Ａ　操作凸部　　２０４Ｂ　貫通孔　　２０４Ｃ，２０４Ｄ　接触面
　２０５　把持解除ばね
　２０６　支持ピン
　　２０６Ａ　頭部　　２０６Ｂ　溝部
　２０７　止め輪
　ＧＷ　ガイドワイヤ

Claims (6)

  1. 　ワイヤを先端方向に送出するワイヤ送出装置であって、
    　前記ワイヤを把持可能及び把持解除可能且つ前記先端方向及び後端方向に移動可能な把持部と、
    　前記把持部を前記先端方向へ付勢可能な弾性体と、
    　前記弾性体を変形させて前記先端方向への付勢力を増加させる付勢部と、
    　前記付勢部により付勢力が増加された前記弾性体の変形状態を解放する解放部と、を備え、
    　前記解放部により変形状態が解放された前記弾性体による付勢力によって、前記把持部を前記先端方向に移動させて、前記把持部に把持された前記ワイヤを前記先端方向に送出するように構成され、
    　前記把持部は、第１把持部及び第２把持部を有し、前記第１把持部と前記第２把持部とは、前記ワイヤを把持するタイミングを異ならせることが可能となるように構成されている
    ワイヤ送出装置。
  2. 　前記第１把持部は、前記第２把持部よりも前記先端方向に配置されている
    請求項１に記載のワイヤ送出装置。
  3. 　前記第１把持部は、前記ワイヤを平面で把持するように形成され、
    　前記第２把持部は、前記ワイヤを湾曲面で把持するように形成されている
    請求項１または請求項２に記載のワイヤ送出装置。
  4. 　ワイヤを先端方向に送出するワイヤ送出装置であって、
    　前記ワイヤを把持可能及び把持解除可能且つ前記先端方向及び後端方向に移動可能な把持部と、
    　前記把持部を前記先端方向へ付勢可能な弾性体と、
    　前記弾性体を変形させて前記先端方向への付勢力を増加させる付勢部と、
    　前記付勢部により付勢力が増加された前記弾性体の変形状態を解放する解放部と、を備え、
    　前記解放部により変形状態が解放された前記弾性体による付勢力によって、前記把持部を前記先端方向に移動させて、前記把持部に把持された前記ワイヤを前記先端方向に送出するように構成され、
    　前記把持部による前記ワイヤの把持の状態を操作可能な把持操作部を更に備え、
    　前記把持操作部のユーザが操作する操作部位は前記把持部よりも前記後端方向に配置されている、ワイヤ送出装置。
  5. 　前記把持操作部は、前記操作部位の動きを前記把持部に伝えるリンク部材を備え、前記操作部位が操作されると、前記リンク部材を介して、前記把持部による前記ワイヤの把持の状態を操作可能である
    請求項４に記載のワイヤ送出装置。
  6. 　前記操作部位の周辺に設けられ、前記操作部位への誤操作を防止するための誤操作防止壁を更に有する
    請求項４または請求項５に記載のワイヤ送出装置。
PCT/JP2022/037228 2022-10-05 2022-10-05 ワイヤ送出装置 Ceased WO2024075199A1 (ja)

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