WO2024074429A1 - Stair conveyor and method for conveying rod-shaped material - Google Patents

Stair conveyor and method for conveying rod-shaped material Download PDF

Info

Publication number
WO2024074429A1
WO2024074429A1 PCT/EP2023/077132 EP2023077132W WO2024074429A1 WO 2024074429 A1 WO2024074429 A1 WO 2024074429A1 EP 2023077132 W EP2023077132 W EP 2023077132W WO 2024074429 A1 WO2024074429 A1 WO 2024074429A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
stair
elements
staircase
rod
another
Prior art date
Application number
PCT/EP2023/077132
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Leonhard Rattunde
Original Assignee
Rattunde Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rattunde Ag filed Critical Rattunde Ag
Priority to CA3233379A priority Critical patent/CA3233379A1/en
Publication of WO2024074429A1 publication Critical patent/WO2024074429A1/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/006—Feeding elongated articles, such as tubes, bars, or profiles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/12—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
    • B65G47/14—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
    • B65G47/1407—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl
    • B65G47/1442—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl by means of movement of the bottom or a part of the wall of the container
    • B65G47/1471—Movement in one direction, substantially outwards
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0214—Articles of special size, shape or weigh
    • B65G2201/0217—Elongated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0276—Tubes and pipes

Definitions

  • the invention relates to a stair conveyor according to the preamble of claim 1.
  • the invention also relates to a method for conveying rod-shaped materials.
  • raw materials are processed in several steps. These are fed to the sawing systems and the pipes are cut to length with high precision and the ends of the pipes are processed, i.e. beveled, washed, etc.
  • the pipes must be fed to the sawing systems individually.
  • the pipes are usually delivered in bundles and loaded into a bundle loading magazine.
  • a bundle loading table is loaded with the pipes using belts whose length can be adjusted.
  • pipes with a small diameter, for example ⁇ 10 mm, or pipes with low strength, such as aluminum the so-called "spaghetti effect" occurs in the pipe bundle. This means that the pipes in the bundle can be twisted, twisted or crooked and therefore cannot be lifted onto the bundle loading table as part of the bundle, and if they are, the raw materials cannot be sufficiently separated there. This causes disruptions in the process.
  • a metalworking machine with a feeding device for rod-shaped workpieces is known from DE 10 2008 0595 07 B4.
  • the raw materials are separated from a bundle loading magazine using a stair conveyor.
  • the separation concept based on stair conveyors is based on the fact that stair elements are positioned at defined points along the primary material. If the primary material is twisted on the lower step, it will not be caught by all the stair elements when it is lifted to the next step. If the bending resistance of the primary material is high enough, the increasing tilt of the primary material means that it is pulled down by higher steps. After falling down, the primary materials are positioned slightly differently and the conveying attempt begins again. If the primary material is conveyed upwards evenly by all conveyor elements, the separation was successful. The principle has the disadvantage that separation only takes place if the bending resistance is high enough. If the bending resistance is low, the primary material is conveyed upwards on one side and not on the other side and then assumes a stable position.
  • the object is achieved in its first aspect by a stair conveyor for rod-shaped materials as mentioned above with the features of claim 1.
  • the stair conveyor according to the invention has a first staircase with at least two first staircase elements spaced apart from one another and a second staircase with at least two second staircase elements spaced apart from one another that can be moved up and down relative to the first staircase between a lower position and an upper position, wherein the first and second staircase elements are arranged next to one another in a longitudinal direction and lower first steps of the first staircase elements and lower second steps of the second staircase elements form a lower step in the lower position and upper first steps of the first staircase elements and the lower second steps of the second staircase elements form an upper step in the upper position.
  • a step has a step on which the rod-shaped materials are arranged during transport and a riser that runs essentially and preferably perpendicular to the steps and against which the rod-shaped materials strike and are prevented from rolling or sliding further.
  • the first staircase is preferably stable in position relative to the ground or floor during operation.
  • the second staircase can move up and down.
  • up and down as well as “up and down” refer to the direction towards the ground or floor.
  • the first stair elements are preferably arranged next to one another in the longitudinal direction at a distance from one another.
  • the second stair elements are preferably arranged between preferably all of the first stair elements.
  • the first and second stair elements have an extension in the longitudinal direction which preferably amounts to less than 10%, preferably less than 5% of the distance between two adjacent stair elements.
  • the strips make it easier for rod-shaped materials that are positioned at an angle to slide onto one of the lower steps. Twisted, twisted, bent or crooked are collectively referred to as crooked.
  • the first stair elements advantageously have one, two, three or a higher number of steps.
  • the second stair elements preferably have one, two, three or a higher number of steps, the number of steps of the second stair elements preferably being one less than the number of steps of the first stair elements.
  • each first stair element is assigned exactly one second stair element and it runs up and down parallel to the assigned first stair element in the lifting movement.
  • the lower first steps of the first stair elements and the lower second steps of the second stair elements form a lower step, they are aligned with each other, while in an upper position the upper steps of the first staircase form an upper step with the lower steps of the second staircase, they are also aligned.
  • “Lower” and “upper” also refer to adjacent steps. These can be the first, second, third or any higher steps.
  • the first and second stair elements are arranged next to one another in a longitudinal direction. They are preferably arranged alternately over the entire longitudinal extent of the stair conveyor.
  • the first stair elements of the first staircase can be connected to one another with first strips in transition areas between their first risers and first treads.
  • the first strips preferably extend over the entire longitudinal extent of the stair conveyor.
  • the second stair elements of the second staircase can be connected to each other with second strips at transition areas between their second risers and second treads.
  • the second strips preferably extend over the entire longitudinal extent of the stair conveyor.
  • the first and second strips can be rectangular or polygonal in cross-section. They preferably have a rolling edge that runs along their entire length.
  • the cross-section can also be variable along the length. The same applies to the second strips of the second stair elements.
  • the strips promote the rolling of slanted rod-shaped materials.
  • the first strips preferably promote the rolling of slanted materials during a downward movement of the second stair elements, while the second strips preferably promote the rolling of slanted pre-materials during the upward movement of the second stair elements.
  • the second strips preferably promote the rolling of slanted pre-materials during the upward movement of the second stair elements.
  • the first and second strips are preferably each continuous over the entire longitudinal extent of the stair conveyor, but they may also have different lengths or be partially interrupted.
  • the stair conveyor according to the invention is advantageously part of a processing system for rod-shaped materials, which consists of an actual sawing system, a bundle loading magazine and the stair conveyor according to the invention, in which the stair elements of the stair conveyor are preferably connected to the belts of the bundle loading magazine and the stair conveyor advantageously conveys the rod-shaped materials to a bundle loading table.
  • the rod-shaped materials are then fed from the bundle loading table to the actual profile processing machine, for example the pipe sawing machine or pipe processing machine.
  • the rod-shaped materials are advantageously metal materials. They can be pipes, profiles or solid materials.
  • the rod-shaped materials are advantageously rollable, but this is not necessarily the case.
  • the stair conveyor for rod-shaped materials has the first staircase with at least two first staircase elements and the second staircase with at least two second staircase elements that can be moved back and forth relative to the first staircase, wherein a stroke of the up and down movement preferably has the height of a riser.
  • the risers of the first and second staircase are preferably all the same height. This makes it possible for the rod-shaped materials to be lifted to the next higher step after a lift has been carried out and to roll or slide there to the stop of the next higher risers and therefore to remain there even when the second stair elements are lowered and to be lifted to the next higher step with the next lift.
  • the treads are inclined towards the ground in the direction of the next higher riser.
  • immediately adjacent transition areas of first stair elements are connected to one another by first strips and/or immediately adjacent transition areas of second stair elements are connected to one another by second strips.
  • the adjacent transition areas between second stair elements are connected to the second strip and lower first steps each have a first indentation whose cross-section is larger than a cross-section of the second strip, such that the second strip disappears in the first indentation during a downward movement and forms a flat lower step in the lower position.
  • the second strips disappear into the lower steps and form rolling or sliding surfaces for the rod-shaped material.
  • adjacent transition areas between upper first stair elements are connected to the first strip and steps of lower second stair elements each have a second indentation whose cross-section is larger than a cross-section of the first strip, such that the first strip disappears into the second indentations when moving upwards and forms a flat upper step in the upper position.
  • a rolling or sliding surface is formed for the rod-shaped material.
  • the transition areas have recesses through which a continuous strip is guided, connecting several stair elements with one another.
  • the outer profile of the strips fits into the outer shape of the first or second staircase.
  • second stair elements are each connected to a continuous drive shaft which is connected to two drives and can be controlled by the drives in such a way that the drive shaft can be set in torsion.
  • the up and down movement of the individual second stair elements is not exactly the same but is staggered, such that the upward or downward movement begins in the same position. Over the duration of the up or down movement, the movements diverge, but in their final position, i.e. the upper or lower position, they are the same again.
  • the drive shaft is connected to one of the second stair elements via a drive lever each, and the drive levers are connected to the drive shaft in a rotationally fixed manner, so that by controlling the two drives, a torsion can be formed in the drive shaft, so that the drive levers are rotated to different extents along the length of the drive shaft at a certain point in time and the second stair elements are raised or lowered to different extents, at least temporarily.
  • the invention is fulfilled in its second aspect by a method having the feature of claim 10.
  • the method according to the invention is suitable for implementation with one of the above-mentioned stair conveyors. Conversely, one of the methods described below can be implemented with each of the above-mentioned stair conveyors. The descriptions of the stair conveyor also refer to the method and are deemed to be disclosed for this.
  • the rod-shaped materials are lifted from a lower step to the upper step by the upward movement of the second stair elements, and rod-shaped materials lying at an angle on one of the steps automatically slide over one of the anti-slip edges.
  • rod-shaped materials lying at an angle on the upper step slide over the first anti-slip edge when the second stair elements move downwards.
  • Rod-shaped materials lying at an angle on the lower step are particularly likely to slip over the second anti-slip edge when the second stair elements move upwards.
  • the second stair elements are moved offset from one another during the relative movement.
  • one drive and the other drive will start in the same position and one drive will run ahead of the other drive and in an end position the two drives will run in parallel again.
  • Fig. 1a a stair conveyor according to the prior art in a lower position
  • Fig. 1c isometric view of the stair conveyor in Fig. 1 with pipes placed on top
  • FIG. 2a- Fig. 2d basic operation of a stair conveyor, according to the state of the art with two steps,
  • FIG. 5a - Fig. 5d Representation of the functioning of a second stair conveyor according to the invention with first strips
  • FIG. 1 shows a stair conveyor 1 for raw materials in the form of pipes 2 according to the prior art.
  • the stair conveyor 1 has three steps 3a, 3b, 3c.
  • Figure 1 shows a side view of a first stair element 5a which is fixed on the ground 4 and a second stair element 6a which can be moved up and down relative to the first stair element 5a.
  • the second stair element 6a can be moved up and down by means of a drive lever 7a which is mounted in a slot 8a by means of a bolt 9a in the second stair element 6a.
  • the steps 3a, 3b, 3c of the stair conveyor 1 are inclined from an open side to a closed side towards the ground 4 so that pipes 2 placed laterally on the open side of the step can roll down the steps 3a, 3b, 3c.
  • the stair conveyor 1 has a bundle holder 10 for the pipes 2 that can be moved up and down.
  • the second stair element 6a is shown in a lower position in Figure 1.
  • Figure 1b shows the stair conveyor 1 in Figure 1 in the same side view, with the second stair element 6a shown in an upper position.
  • the drive lever 7a is rotated by approximately 70 degrees clockwise. While in the lower position in Figure 1 a lower second step 61a of the movable second stair element 6a forms a flat step with the lower first step 51a of the first stair element 5a, in the upper position the lower second step 61a of the movable second stair element 6a forms a flat step with an upper first step 52a of the first stair element 5a. It should be noted that in Figures 1a and 1b, in addition to the lower step 51a and upper step 52a of the first stair element 5a, there is also an even higher step 53a.
  • Figure 1c shows the stair conveyor 1 in the prior art in an isometric view in the lower position, with some pipes 2 already shown in different conveying positions.
  • the stair elements are spaced apart from one another.
  • the first stair elements 5a, 5b, 5c are arranged at equal distances from one another.
  • a second stair element 6a, 6b, 6c that is movable relative to the first stair element.
  • the bundle holder 10 can be moved up and down independently of the second stair elements 6a, 6b, 6c.
  • Figures 2a to 2d show the basic functionality of the known stair conveyor 1 with only two steps 3a, 3b.
  • the first stair element 5a, 5b, 5c has two steps 51a, 52a, 51b, 52b, 51c, 52c, while the movable second stair element 6a, 6b, 6c has only one step 61a, 61b, 61c. Due to the slanted inclination and flat design of the lower step 3a, the parallel adjacent pipes 2 run against a next higher first riser 54a, 54b, 54c in Fig.
  • FIGs 3a to 3d graphically show the problem of crooked pipes 2 that occurs in the prior art.
  • the pipes 2 in Figure 3a are not parallel to one another but rather they lie crookedly to one another on the lower steps 3a. This makes it possible in particular that not all pipes 2 are grasped when the second stair elements 6a, 6b, 6c move upwards.
  • a right-hand section of one of the pipes 2 is already arranged in front of the right-hand second stair element 6a in the starting position in Fig. 3a and thus cannot be lifted at all, while the left and middle sections of the same pipe 2 are grasped and lifted by the associated middle and left second stair elements 6b, 6c.
  • the pipe 2 then lies crookedly on different stair steps 3a, 3b in the upper position as shown in Fig. 3c.
  • the obliquely positioned pipe 2 blocks the rolling of the other two pipes 2 on the upper step 3b in the upper position, thereby stopping the machining process.
  • Figures 4a to 4f show a first embodiment of the stair conveyor 1 according to the invention, with first second strips 11a which are fixedly arranged on the movable second stair elements 6a, 6b, 6c and extend over the entire longitudinal direction L of the stair conveyor 1.
  • the second strip 11a is in the form of a rectangular cross-section and made of aluminum or metal, but other materials can also be used.
  • the second strip 11a is fastened in transition areas between the treads and risers of the second stair elements 6a, 6b, 6c.
  • the second strip 11a advantageously has a second anti-slip edge 12a which extends over the entire longitudinal direction L.
  • the length of the second strips 11a is advantageously at least as long as the length of the pipes 2 to be conveyed.
  • FIGs 4a to 4d show a schematic view of the stair conveyor 1 in four process steps.
  • a pipe 2 is positioned on the lower step 3a.
  • the pipe 2 is positioned at an angle. For example, it could be bent in itself or rest at an angle on the lower step 3a.
  • the pipe 2 slides over the second anti-slip edge 12a of the movable second strip 11a during the upward movement of the second stair elements 6a, 6b, 6c and falls back to the first step 3a according to Fig. 4c.
  • the stair conveyor 1 is shown in two isometric views, with three movable lifting arms of a bundle holder 10 also being shown. Compared to Figures 4a to 4d, two steps 3a, 3b are shown, while in Figures 4e to 4f a third step 3c is shown.
  • Figure 4f shows the stair conveyor 1 in a lower position.
  • the three second stair elements 6a, 6b, 6c have been moved into the lower position and the two second strips 11a, 11b disappear completely into first recesses 131, which are each let into one of the first steps 51a, 52a, 51b, 52b, 51c, 52c of the first stair elements 5a, 5b, 5c.
  • An upper edge of the strips 11a, 11b, the first steps 51a, 52a, 51b, 52b, 51c, 52c and the second steps 61a, 62a, 61b, 62b, 61c, 62c each form a flat step, which allows the tubes 2 to slip or roll from the open side of the steps to the closed side of the steps.
  • the drive is shown via three drive levers 7a, 7b, 7c, one end of which is firmly connected to a drive shaft 14 and the other end of which is movably mounted with a bolt 9a, 9b, 9c in a respective elongated hole 8a, 8b, 8c.
  • Figures 5a to 5d show a second embodiment of the stair conveyor 1 according to the invention with continuous first strips 16a, which are connected in a fixed position to the first stair elements 5a, 5b, 5c.
  • the first strip 16a is attached to the transition area between the tread and riser.
  • a first recess 20 can be let into the transition area.
  • strip pieces are attached between the side cheeks of the first stair elements 5a, 5b, 5c.
  • Analogous devices are of course also conceivable for the first embodiment with the second strips as well as the embodiments still to be discussed with both first and second strips 16a, 16b, 11a, 11b.
  • Figure 5a shows the lifting of a pipe 2, which in Figure 5b comes to lie obliquely on the upper step 3b.
  • Figure 5c shows the downward movement of the second stair elements 6a, 6b, 6c.
  • the right side of the pipe 2 rests on the right second stair element 6a and is guided downwards.
  • the pipe 2 slides over a first anti-slip edge 17a of the first strip 16a and then comes to rest on the first step 3a again. It can then be lifted a second time.
  • Figures 6a to 6c show a stair conveyor 1 in a third embodiment of the invention.
  • continuous first strips 16a, 16b, 16c are attached between the first stair elements 5a, 5b, 5c and continuous second strips 11a, 11b are attached between the second stair elements 6a, 6b, 6c.
  • the stair conveyor 1 is shown in Figure 6a in a side view.
  • Figure 6a shows the upper position of the second stair elements 6a, 6b, 6c.
  • Figure 6b shows the stair conveyor 1 of Figure 6a in an isometric view and without the pipes 2 placed on it.
  • the depth of a step is formed by approximately half the depth of the first step and approximately half the depth of the second step.
  • the second stair elements 6a, 6b, 6c have second recesses 132 on their treads, into which the first strips (16b, 16c) are embedded in the upper position. This creates a flat tread.
  • Figures 6c and 6d show a further development of the stair conveyor 1.
  • Figure 6c shows that the continuous second strips 11a, 11b no longer run horizontally and parallel to the continuous first strips 16a, 16b, 16c but are inclined obliquely relative to the ground 4 in a position between the upper and the lower position.
  • Figure 6d shows the position of Figure 6c with the pipes 2 placed on top.
  • Figure 6e shows a rear view of the stair conveyor 1 of Figure 6c.
  • the second stair elements 6a, 6b, 6c are driven by the drive levers 7a, 7b, 7c.
  • the drive levers 7a, 7b, 7c are connected in a rotationally fixed manner to a drive shaft 14 and run movably in the elongated holes via the bolts 9a, 9b, 9c.
  • the drive shaft 14 however, each have a separate drive 21, 22 at their outer ends, preferably in the form of a motor or servomotor.
  • the drives 21, 22 can be controlled separately.
  • the drives are not controlled simultaneously, but rather offset, so that the drive shaft 14 twists.
  • the first and second drives 21, 22 run alternately before and after each other during successive up and down movements.
  • the inclination of the pipes 2, which is different depending on the lifting process, makes it easier for inclined or curved pipes 2 to slip.

Abstract

The invention relates to a stair conveyor for rod-shaped materials (2) having a first stair having at least two stair elements (5a, 5b, 5c) that are spaced apart from one another and a second stair that can be moved up and down relative to the first stair between a lower position and an upper position and has at least two stair elements (6a, 6b, 6c) spaced apart from one another, wherein the first and second stair elements (5a, 5b, 5c) are arranged adjacent to one another in a longitudinal direction (L) and lower first treads (51a, 51b, 51c) of the first stair elements (5a, 5b, 5c) and lower second treads (61a, 61b, 61c) of the second stair elements (6a, 6b, 6c) together form a lower tread in the lower position, and upper first treads (52a, 52b, 52c) of the first stair elements (5a, 5b, 5c) and the lower second treads (61a, 61b, 61c) of the second stair elements (6a, 6b, 6c) together form an upper tread in the upper position, wherein the first stair elements (5a, 5b, 5c) are connected to one another in transition regions between first risers and treads by first strips (16a, 16b, 16c), which form a first sliding edge for the rod-shaped materials (2) that extends in the longitudinal direction (L) and/or the second stair elements (6a, 6b, 6c) are connected to one another in transition regions between second risers and treads by second strips (11a, 11b), which form a second sliding edge for the rod-shaped materials (2).

Description

Treppenförderer und Verfahren zur Beförderung von stangenförmigem Material Stair conveyor and method for conveying bar-shaped material
Die Erfindung betrifft einen Treppenförderer nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Befördern von stangenförmigen Materialien. The invention relates to a stair conveyor according to the preamble of claim 1. The invention also relates to a method for conveying rod-shaped materials.
In modernen Rohrsägeanlagen werden Vormaterialien, insbesondere Rohre, in mehreren Schritten bearbeitet. Diese werden den Sägeanlagen zugeführt und die Rohre werden mit hoher Präzision abgelängt und die Enden der Rohre bearbeitet, das heißt gefast, gewaschen usw. Die Rohre müssen den Sägeanlagen vereinzelt zugeführt werden. Üblicherweise werden die Rohre im Bund angeliefert und in ein Bundlademagazin geladen. Mit Hilfe von Gurten, die in ihrer Länge verstellt werden können, wird ein Bundladetisch mit den Rohren beladen. Bei Rohren mit kleinem Durchmesser, beispielsweise < 10 mm oder Rohren mit geringer Festigkeit, beispielsweise Aluminium, kommt es im Rohrbund zum sogenannten „Spaghetti- Effekt“. Das bedeutet, dass die Rohre im Bund verdreht, verdrillt oder schief sein können und dadurch nicht als Teilmenge des Bundes auf den Bundladetisch gehoben werden können und wenn doch, können die Vormaterialien dort nicht hinreichend vereinzelt werden. Es kommt zu Störungen im Ablauf. In modern pipe sawing systems, raw materials, particularly pipes, are processed in several steps. These are fed to the sawing systems and the pipes are cut to length with high precision and the ends of the pipes are processed, i.e. beveled, washed, etc. The pipes must be fed to the sawing systems individually. The pipes are usually delivered in bundles and loaded into a bundle loading magazine. A bundle loading table is loaded with the pipes using belts whose length can be adjusted. With pipes with a small diameter, for example < 10 mm, or pipes with low strength, such as aluminum, the so-called "spaghetti effect" occurs in the pipe bundle. This means that the pipes in the bundle can be twisted, twisted or crooked and therefore cannot be lifted onto the bundle loading table as part of the bundle, and if they are, the raw materials cannot be sufficiently separated there. This causes disruptions in the process.
Aus der DE 10 2008 0595 07 B4 ist eine Metallbearbeitungsmaschine mit Zuführvorrichtung für stabförmige Werkstücke bekannt. Aus einem Bundlademagazin werden die Vormaterialien mit Hilfe eines Treppenförderers vereinzelt. A metalworking machine with a feeding device for rod-shaped workpieces is known from DE 10 2008 0595 07 B4. The raw materials are separated from a bundle loading magazine using a stair conveyor.
Das Vereinzelungskonzept auf Basis von Treppenförderern beruht darauf, dass Treppenelemente an definierten Stellen entlang des Vormaterials positioniert sind. Liegt das Vormaterial verdrillt auf der unteren Stufe, wird dieses beim Anheben auf die nächste Stufe nicht von allen Treppenelementen erfasst. Ist der Biegewiderstand des Vormaterials hoch genug, führt die zunehmende Schieflage des Vormaterials dazu, dass es von höherliegenden Stufen heruntergezogen wird. Nach dem Herunterfallen sind die Vormaterialien leicht anders positioniert und der Förderversuch beginnt von neuem. Wird das Vormaterial von allen Förderelementen gleichmäßig nach oben befördert, war die Vereinzelung erfolgreich. Das Prinzip hat den Nachteil, dass die Vereinzelung nur erfolgt, wenn der Biegewiderstand hoch genug ist. Wenn der Biegewiderstand gering ist, wird das Vormaterial auf der einen Seite nach oben befördert und auf der anderen Seite nicht und nimmt dann eine stabile Position ein. Es fällt nicht herunter, lässt sich aber auch nicht weiter nach oben befördern und blockiert andere Vormaterialien dabei, heraufgefördert zu werden. Daneben führt dieser Zustand auch häufig zu einer plastischen Verformung des Vormaterials, was eine Weiterverarbeitung in der Maschine unmöglich macht. Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Treppenförderer der oben genannten Art weiterzuentwickeln, der die oben genannten Nachteile verringert. The separation concept based on stair conveyors is based on the fact that stair elements are positioned at defined points along the primary material. If the primary material is twisted on the lower step, it will not be caught by all the stair elements when it is lifted to the next step. If the bending resistance of the primary material is high enough, the increasing tilt of the primary material means that it is pulled down by higher steps. After falling down, the primary materials are positioned slightly differently and the conveying attempt begins again. If the primary material is conveyed upwards evenly by all conveyor elements, the separation was successful. The principle has the disadvantage that separation only takes place if the bending resistance is high enough. If the bending resistance is low, the primary material is conveyed upwards on one side and not on the other side and then assumes a stable position. It does not fall down, but it cannot be conveyed further up either and blocks other primary materials from being conveyed up. In addition, this condition often leads to plastic deformation of the raw material, which makes further processing in the machine impossible. It is an object of the present invention to further develop a stair conveyor of the above-mentioned type which reduces the above-mentioned disadvantages.
Des Weiteren ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zur Förderung von stangenförmigen Materialien zur Verfügung zu stellen, das die oben genannten Nachteile verringert. Furthermore, it is an object of the present invention to provide a method for conveying rod-shaped materials which reduces the above-mentioned disadvantages.
Die Aufgabe wird in ihrem ersten Aspekt durch einen eingangs genannten Treppenförderer für stangenförmige Materialien mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. The object is achieved in its first aspect by a stair conveyor for rod-shaped materials as mentioned above with the features of claim 1.
Der erfindungsgemäße Treppenförderer weist eine erste Treppe mit wenigstens zwei voneinander beabstandeten ersten Treppenelementen und einer relativ zur ersten Treppe zwischen einer unteren Stellung und einer oberen Stellung auf und ab beweglichen zweiten Treppe mit wenigstens zwei voneinander beabstandeten zweiten Treppenelementen auf, wobei die ersten und zweiten Treppenelemente in einer Längsrichtung nebeneinander angeordnet sind und untere erste Trittstufen der ersten Treppenelemente und untere zweite Trittstufen der zweiten Treppenelemente in der unteren Stellung eine untere Trittstufe ausbilden und obere erste Trittstufen der ersten Treppenelemente und die unteren zweiten Trittstufen der zweiten Treppenelemente in der oberen Stellung eine obere Trittstufe ausbilden. Eine Stufe weist eine Trittstufe auf, auf der die stangenförmigen Materialien während der Beförderung angeordnet werden, und eine Setzstufe, die im Wesentlichen und vorzugsweise senkrecht zu den Trittstufen verlaufen und gegen die die stangenförmigen Materialien anschlagen und am Weiterrollen oder -rutschen gehindert werden. The stair conveyor according to the invention has a first staircase with at least two first staircase elements spaced apart from one another and a second staircase with at least two second staircase elements spaced apart from one another that can be moved up and down relative to the first staircase between a lower position and an upper position, wherein the first and second staircase elements are arranged next to one another in a longitudinal direction and lower first steps of the first staircase elements and lower second steps of the second staircase elements form a lower step in the lower position and upper first steps of the first staircase elements and the lower second steps of the second staircase elements form an upper step in the upper position. A step has a step on which the rod-shaped materials are arranged during transport and a riser that runs essentially and preferably perpendicular to the steps and against which the rod-shaped materials strike and are prevented from rolling or sliding further.
Die erste Treppe ist vorzugsweise gegenüber dem Erdboden oder Fußboden während des Betriebs positionsstabil. Die zweite Treppe ist auf und ab beweglich. Dabei beziehen sich die Bezeichnungen „auf“ und „ab“ sowie „oben und unten“ auf die Richtung zum Erdboden oder Fußboden. The first staircase is preferably stable in position relative to the ground or floor during operation. The second staircase can move up and down. The terms "up" and "down" as well as "up and down" refer to the direction towards the ground or floor.
Die ersten Treppenelemente sind vorzugsweise voneinander beabstandet in Längsrichtung nebeneinander angeordnet. Zwischen vorzugsweise allen ersten Treppenelementen sind vorzugsweise jeweils die zweiten Treppenelemente angeordnet. Die ersten und zweiten Treppenelemente weisen eine Ausdehnung in Längsrichtung auf , die vorzugsweise weniger als 10%, vorzugsweise weniger als 5% des Abstandes zwischen zwei benachbarten Treppenelementen ausmacht. Die ersten Treppenelemente an Übergangsbereichen zwischen ersten Setz- und Trittstufen sind miteinander durch erste Leisten verbunden, die eine in Längsrichtung verlaufende erste Abrutschkante für die stangenförmigen Materialien ausbilden und/oder die zweiten Treppenelemente sind an Übergangsbereichen zwischen zweiten Setz- und Trittstufen miteinander durch zweite Leisten verbunden sind, die eine zweite Abrutschkante für die stangenförmigen Materialien ausbilden. The first stair elements are preferably arranged next to one another in the longitudinal direction at a distance from one another. The second stair elements are preferably arranged between preferably all of the first stair elements. The first and second stair elements have an extension in the longitudinal direction which preferably amounts to less than 10%, preferably less than 5% of the distance between two adjacent stair elements. The first stair elements at transition areas between first risers and treads are connected to one another by first strips which form a longitudinally extending first anti-slip edge for the rod-shaped materials and/or the second stair elements at transition areas between second risers and treads are connected to one another by second strips which form a second anti-slip edge for the rod-shaped materials.
Die Leisten erleichtern das Abrutschen schief positionierter stangenförmiger Materialien auf eine der unteren Stufen. Verdreht, verdrillt, verbogen oder schief wird dabei zusammenfassend als schief bezeichnet. The strips make it easier for rod-shaped materials that are positioned at an angle to slide onto one of the lower steps. Twisted, twisted, bent or crooked are collectively referred to as crooked.
Die ersten Treppenelemente weisen günstigerweise eine, zwei, drei oder eine höhere Anzahl an Stufen auf. Die zweiten Treppenelemente weisen vorzugsweise eine, zwei, drei oder eine höhere Anzahl an Stufen auf, wobei die Anzahl der Stufen der zweiten Treppenelemente vorzugsweise um eins geringer ist als die Anzahl der Stufen der ersten Treppenelemente. Günstigerweise ist jedem ersten Treppenelement genau ein zweites Treppenelement zugeordnet und es läuft parallel neben dem zugeordneten ersten Treppenelement in der Hubbewegung auf und ab. The first stair elements advantageously have one, two, three or a higher number of steps. The second stair elements preferably have one, two, three or a higher number of steps, the number of steps of the second stair elements preferably being one less than the number of steps of the first stair elements. Advantageously, each first stair element is assigned exactly one second stair element and it runs up and down parallel to the assigned first stair element in the lifting movement.
In der unteren Stellung bilden untere erste Trittstufen der ersten Treppenelemente und untere zweite Trittstufen der zweiten Treppenelemente eine untere Trittstufe aus, sie fluchten miteinander, während in einer oberen Stellung die oberen Trittstufen der ersten Treppe mit den unteren Trittstufen der zweiten Treppe eine obere Trittstufen ausbilden, sie fluchten ebenfalls. „Unteren“ und „obere“ bezieht sich dabei auch benachbarte Stufen. Es kann sich dabei um die ersten, zweiten, dritten oder jede höhere Stufen handeln. In the lower position, the lower first steps of the first stair elements and the lower second steps of the second stair elements form a lower step, they are aligned with each other, while in an upper position the upper steps of the first staircase form an upper step with the lower steps of the second staircase, they are also aligned. "Lower" and "upper" also refer to adjacent steps. These can be the first, second, third or any higher steps.
Die ersten und zweiten Treppenelemente sind in einer Längsrichtung nebeneinander angeordnet. Sie sind vorzugsweise über die gesamte Längsausdehnung des Treppenförderers abwechselnd angeordnet. The first and second stair elements are arranged next to one another in a longitudinal direction. They are preferably arranged alternately over the entire longitudinal extent of the stair conveyor.
Die ersten Treppenelemente der ersten Treppe können mit ersten Leisten an Übergangsbereichen zwischen ihren ersten Setz- und ersten Trittstufen miteinander verbunden sein. Die ersten Leisten erstrecken sich vorzugsweise über die gesamte Längsausdehnung des Treppenförderers. The first stair elements of the first staircase can be connected to one another with first strips in transition areas between their first risers and first treads. The first strips preferably extend over the entire longitudinal extent of the stair conveyor.
Die zweiten Treppenelemente der zweiten Treppe können mit zweiten Leisten an Übergangsbereichen zwischen ihren zweiten Setz- und zweiten Trittstufen miteinander verbunden sein. Die zweiten Leisten erstrecken sich vorzugsweise über die gesamte Längsausdehnung des Treppenförderers. The second stair elements of the second staircase can be connected to each other with second strips at transition areas between their second risers and second treads. The second strips preferably extend over the entire longitudinal extent of the stair conveyor.
Die ersten und zweiten Leisten können im Querschnitt rechteckig oder auch mehreckig ausgebildet sein. Vorzugsweise weisen sie eine über ihre gesamte Längsausdehnung entlanglaufende Abrollkante auf. Der Querschnitt kann entlang der Längsrichtung auch variabel ausgebildet sein. Das Gleiche gilt sinngemäß auch für zweite Leisten der zweiten Treppenelemente. The first and second strips can be rectangular or polygonal in cross-section. They preferably have a rolling edge that runs along their entire length. The cross-section can also be variable along the length. The same applies to the second strips of the second stair elements.
Die Leisten fördern ein Abrollen schiefliegender stangenförmiger Materialien. Die ersten Leisten fördern vorzugsweise ein Abrollen schiefliegender Materialien während einer Abwärtsbewegung der zweiten Treppenelemente, während die zweiten Leisten vorzugsweise ein Abrollen schiefliegender Vormaterialien während der Aufwärtsbewegung der zweiten Treppenelemente fördern. Es gibt jedoch auch Wechselwirkungen und die Wirkungen lassen sich nicht immer klar voneinander trennen. The strips promote the rolling of slanted rod-shaped materials. The first strips preferably promote the rolling of slanted materials during a downward movement of the second stair elements, while the second strips preferably promote the rolling of slanted pre-materials during the upward movement of the second stair elements. However, there are also interactions and the effects cannot always be clearly separated from one another.
Die ersten und zweiten Leisten sind vorzugsweise jeweils durchgängig über die gesamte Längsausdehnung des Treppenförderers ausgebildet, sie können aber auch verschiedene Längen aufweisen oder teilweise unterbrochen sein. The first and second strips are preferably each continuous over the entire longitudinal extent of the stair conveyor, but they may also have different lengths or be partially interrupted.
Der erfindungsgemäße Treppenförderer ist günstigerweise Bestandteil einer Bearbeitungsanlage für stangenförmige Materialien, die aus einer eigentlichen Sägeanlage, einem Bundlademagazin und dem erfindungsgemäßen Treppenförderer bestehen, bei dem die Treppenelemente des Treppenförderers vorzugsweise mit den Gurten des Bundlademagazins verkömmt sind und der Treppenförderer die stangenförmigen Materialien günstigerweise auf einen Bundladetisch befördert. Von dem Bundladetisch werden die stangenförmigen Materialien dann der eigentlichen Profilbearbeitungsmaschine, beispielsweise der Rohrsägemaschine oder Rohrverarbeitungsmaschine, zugeführt. Die stangenförmigen Materialien sind günstigerweise Metallmaterialien. Sie können Rohre, Profile oder Vollmaterialien sein. Günstigerweise sind die stangenförmigen Materialien rollbar, das ist aber nicht notwendigerweise so. The stair conveyor according to the invention is advantageously part of a processing system for rod-shaped materials, which consists of an actual sawing system, a bundle loading magazine and the stair conveyor according to the invention, in which the stair elements of the stair conveyor are preferably connected to the belts of the bundle loading magazine and the stair conveyor advantageously conveys the rod-shaped materials to a bundle loading table. The rod-shaped materials are then fed from the bundle loading table to the actual profile processing machine, for example the pipe sawing machine or pipe processing machine. The rod-shaped materials are advantageously metal materials. They can be pipes, profiles or solid materials. The rod-shaped materials are advantageously rollable, but this is not necessarily the case.
Der erfindungsgemäße Treppenförderer für stangenförmigen Materialien weist die erste Treppe mit wenigstens zwei ersten Treppenelementen und die relativ zur ersten Treppe hin und her bewegliche zweiten Treppe mit wenigstens zwei zweiten Treppenelementen auf, wobei ein Hub der Auf- und Abbewegung vorzugsweise die Höhe einer Setzstufe aufweist. Vorzugsweise sind die Setzstufen der ersten und der zweiten Treppe alle gleich hoch. Dadurch ist es möglich, dass die stangenförmigen Materialien nach der Durchführung eines Hubs auf die nächsthöhere Stufe hebbar sind und dort zum Anschlag der nächst höheren Setzstufen rollen oder rutschen und daher auch beim Absenken der zweiten T reppenelemente dort verbleiben und mit dem nächsten Hub auf die nächsthöhere Stufen hebbar sind. The stair conveyor for rod-shaped materials according to the invention has the first staircase with at least two first staircase elements and the second staircase with at least two second staircase elements that can be moved back and forth relative to the first staircase, wherein a stroke of the up and down movement preferably has the height of a riser. The risers of the first and second staircase are preferably all the same height. This makes it possible for the rod-shaped materials to be lifted to the next higher step after a lift has been carried out and to roll or slide there to the stop of the next higher risers and therefore to remain there even when the second stair elements are lowered and to be lifted to the next higher step with the next lift.
Günstigerweise sind die Trittstufen dazu in Richtung der nächsthöheren Setzstufe zum Erdboden geneigt. Ideally, the treads are inclined towards the ground in the direction of the next higher riser.
Vorzugsweise sind unmittelbar benachbarte Übergangsbereiche erster Treppenelemente durch erste Leisten miteinander verbunden und/oder unmittelbar benachbarte Übergangsbereiche zweiter Treppenelemente durch zweite Leisten miteinander verbunden. Preferably, immediately adjacent transition areas of first stair elements are connected to one another by first strips and/or immediately adjacent transition areas of second stair elements are connected to one another by second strips.
Vorzugsweise sind die benachbarten Übergangsbereiche zwischen zweiten Treppenelementen mit der zweiten Leiste verbunden und untere erste Trittstufen weisen jeweils eine erste Einbuchtung auf, deren Querschnitt größer als ein Querschnitt der zweiten Leiste ist, derart dass die zweite Leiste bei einer Abbewegung in der ersten Einbuchtung verschwindet und in der unteren Stellung eine ebene untere Trittstufe ausbildet. Preferably, the adjacent transition areas between second stair elements are connected to the second strip and lower first steps each have a first indentation whose cross-section is larger than a cross-section of the second strip, such that the second strip disappears in the first indentation during a downward movement and forms a flat lower step in the lower position.
In der unteren Stellung verschwinden die zweiten Leisten in der unteren Trittstufen und bilden Abroll- oder Abrutschflächen für das stangenförmige Material aus. In the lower position, the second strips disappear into the lower steps and form rolling or sliding surfaces for the rod-shaped material.
Vorzugsweise sind benachbarte Übergangsbereiche zwischen oberen ersten Treppenelementen mit der ersten Leiste verbunden und Trittstufen unterer zweiter Treppenelemente weisen jeweils eine zweite Einbuchtung auf, deren Querschnitt größer als ein Querschnitt der ersten Leiste ist, derart dass die erste Leiste bei einer Aufbewegung in den zweiten Einbuchtungen verschwindet und in der oberen Stellung eine ebene obere Trittstufe ausbildet. Preferably, adjacent transition areas between upper first stair elements are connected to the first strip and steps of lower second stair elements each have a second indentation whose cross-section is larger than a cross-section of the first strip, such that the first strip disappears into the second indentations when moving upwards and forms a flat upper step in the upper position.
Hier wird entsprechend in der oberen Stellung eine Abroll- oder Abrutschfläche für das stangenförmige Material ausgebildet. Here, in the upper position, a rolling or sliding surface is formed for the rod-shaped material.
Besonders bevorzugt weisen die Übergangsbereiche Aussparungen auf, durch die eine durchgehende Leiste geführt ist, die mehrere Treppenelemente miteinander verbindet. Particularly preferably, the transition areas have recesses through which a continuous strip is guided, connecting several stair elements with one another.
Vorzugsweise fügt sich das äußere Profil der Leisten in die äußere Form der ersten, beziehungsweise zweiten, Treppen ein. Besonders bevorzugt sind zweite Treppenelemente jeweils mit einer durchgehenden Antriebswelle verbunden, die mit zwei Antrieben verbunden ist und durch die Antriebe derart ansteuerbar sind, dass die Antriebswelle in Torsion versetzbar ist. Preferably, the outer profile of the strips fits into the outer shape of the first or second staircase. Particularly preferably, second stair elements are each connected to a continuous drive shaft which is connected to two drives and can be controlled by the drives in such a way that the drive shaft can be set in torsion.
Es ist bei dieser Ausführungsform vorgesehen, dass die Auf- und Abbewegung der einzelnen zweiten Treppenelemente nicht genau gleich erfolgt sondern versetzt durchgeführt wird, in der Art, dass die Aufwärtsbewegung oder Abwärtsbewegung in einer gleichen Position beginnt. Über die Dauer der Auf- oder Abbewegung laufen die Bewegungen auseinander während sie in ihrer Endstellung, das heißt der oberen, beziehungsweise unteren, Stellung, wieder gleich sind. In this embodiment, the up and down movement of the individual second stair elements is not exactly the same but is staggered, such that the upward or downward movement begins in the same position. Over the duration of the up or down movement, the movements diverge, but in their final position, i.e. the upper or lower position, they are the same again.
Günstigerweise ist die Antriebswelle über jeweils einen Antriebshebel mit einem der zweiten Treppenelemente verbunden und die Antriebshebel sind drehfest mit der Antriebswelle verbunden, so dass durch Ansteuern der beiden Antriebe eine Torsion in der Antriebswelle ausbildbar ist, so dass die Antriebshebel entlang der Länge der Antriebswelle zu einem bestimmten Zeitpunkt verschieden weit gedreht sind und die zweiten Treppenelemente zumindest zeitweise unterschiedlich weit angehoben, bzw. abgesenkt, sind. Advantageously, the drive shaft is connected to one of the second stair elements via a drive lever each, and the drive levers are connected to the drive shaft in a rotationally fixed manner, so that by controlling the two drives, a torsion can be formed in the drive shaft, so that the drive levers are rotated to different extents along the length of the drive shaft at a certain point in time and the second stair elements are raised or lowered to different extents, at least temporarily.
Durch den leichten Versatz der Auf- und Abbewegung der zweiten Treppenelemente hat sich gezeigt, dass schiefliegende stangenförmige Materialien leichter herabfallen und bei einem zweiten Versuch der Aufwärtsbewegung leichter beförderbar sind. Due to the slight offset of the up and down movement of the second stair elements, it has been shown that slanted rod-shaped materials fall down more easily and are easier to transport during a second attempt at upward movement.
Die Erfindung wird in Ihrem zweiten Aspekt durch ein Verfahren des Merkmals des Anspruchs 10 erfüllt. The invention is fulfilled in its second aspect by a method having the feature of claim 10.
Das erfindungsgemäße Verfahren eignet sich zur Durchführung mit einer der oben genannten Treppenförderer. Umgekehrt kann mit jedem der oben genannten Treppenförderer eines der nachfolgend beschriebenen Verfahren durchgeführt werden. Sinngemäß beziehen sich die Ausführungen des Treppenförderers auch auf das Verfahren und gelten für dieses als mit offenbart. The method according to the invention is suitable for implementation with one of the above-mentioned stair conveyors. Conversely, one of the methods described below can be implemented with each of the above-mentioned stair conveyors. The descriptions of the stair conveyor also refer to the method and are deemed to be disclosed for this.
Erfindungsgemäß werden die stangenförmigen Materialien von einer unteren Trittstufe durch Aufbewegung der zweiten Treppenelemente auf die obere Trittstufe angehoben und auf einer der Trittstufen schiefliegende stangenförmige Materialen rutschen selbsttätig über eine der Abrutschkanten. Vorzugsweise rutschen auf der oberen Trittstufe schiefliegende stangenförmige Materialien bei der Abbewegung der zweiten Treppenelemente über die erste Abrutschkante ab. According to the invention, the rod-shaped materials are lifted from a lower step to the upper step by the upward movement of the second stair elements, and rod-shaped materials lying at an angle on one of the steps automatically slide over one of the anti-slip edges. Preferably, rod-shaped materials lying at an angle on the upper step slide over the first anti-slip edge when the second stair elements move downwards.
Besonders bevorzugt rutschen auf der unteren Trittstufe schiefliegende stangenförmige Materialien bei der Aufbewegung der zweiten Treppenelemente über die zweite Abrutschkante ab. Rod-shaped materials lying at an angle on the lower step are particularly likely to slip over the second anti-slip edge when the second stair elements move upwards.
In einer besonders bevorzugten Weiterbildung werden die zweiten Treppenelemente während der Relativbewegung versetzt zueinander bewegt. Insbesondere werden der eine Antrieb und der andere Antrieb in einer gleichen Stellung starten und der eine Antrieb dem anderen Antrieb vorlaufen und in einer Endstellung werden die beiden Antriebe wieder gleichlaufen. In a particularly preferred development, the second stair elements are moved offset from one another during the relative movement. In particular, one drive and the other drive will start in the same position and one drive will run ahead of the other drive and in an end position the two drives will run in parallel again.
Die Erfindung wird anhand mehrerer Ausführungsbeispiele in 26 Figuren beschrieben. Dabei zeigen: The invention is described using several embodiments in 26 figures.
Fig. 1a einen Treppenförderer nach dem Stand der Technik in einer unteren Stellung, Fig. 1a a stair conveyor according to the prior art in a lower position,
Fig. 1 b den Treppenförderer in Fig. 1 in einer oberen Stellung, Fig. 1 b the stair conveyor in Fig. 1 in an upper position,
Fig. 1c isometrische Ansicht des Treppenförderers in Fig. 1 mit aufgelegten Rohren, Fig. 1c isometric view of the stair conveyor in Fig. 1 with pipes placed on top,
Fig. 2a- Fig. 2d prinzipielle Funktionsweise eines Treppenförderers, gemäß dem Stand der Technik mit zwei Stufen, Fig. 2a- Fig. 2d basic operation of a stair conveyor, according to the state of the art with two steps,
Fig. 3a - Fig. 3d Darstellung eines unvollständigen Anhebens der Rohre, Fig. 3a - Fig. 3d Representation of an incomplete lifting of the pipes,
Fig. 4a - Fig. 4f Darstellung der Funktionsweise eines ersten erfindungsgemäßenFig. 4a - Fig. 4f Representation of the functioning of a first inventive
Treppenförderers mit zweiten Leisten, Stair conveyor with second slats,
Fig. 5a - Fig. 5d Darstellung der Funktionsweise eines zweiten erfindungsgemäßen Treppenförderers mit ersten Leisten, Fig. 5a - Fig. 5d Representation of the functioning of a second stair conveyor according to the invention with first strips,
Fig. 6a - Fig. 6e Darstellung der Funktionsweise eines dritten erfindungsgemäßenFig. 6a - Fig. 6e Representation of the functioning of a third inventive
Treppenförderers mit ersten Leisten und zweite Leisten. Figur 1 zeigt einen Treppenförderer 1 für Vormaterialien in Form von Rohren 2 nach dem Stand der Technik. Der Treppenförderer 1 weist drei Stufen 3a, 3b, 3c auf. Figur 1 zeigt in einer Seitenansicht ein erstes, auf dem Erdboden 4 feststehendes Treppenelement 5a sowie ein zweites, relativ zum ersten Treppenelement 5a auf und ab bewegliches zweites T reppenelement 6a. Das zweite T reppenelement 6a ist mittels eines Antriebshebels 7a, der in einem Langloch 8a mittels eines Bolzens 9a im zweiten Treppenelement 6a gelagert ist, auf und ab beweglich. Die Stufen 3a, 3b, 3c des Treppenförderers 1 sind von einer offenen Seite zu einer geschlossenen Seite zum Erdboden 4 hin geneigt, so dass seitlich auf die offene Seite der Stufe aufgelegte Rohre 2, die Stufe 3a, 3b, 3c hinabrollen können. Der Treppenförderer 1 weist eine auf und ab verfahrbare Bündelaufnahme 10 für die Rohre 2 auf. Stair conveyor with first slats and second slats. Figure 1 shows a stair conveyor 1 for raw materials in the form of pipes 2 according to the prior art. The stair conveyor 1 has three steps 3a, 3b, 3c. Figure 1 shows a side view of a first stair element 5a which is fixed on the ground 4 and a second stair element 6a which can be moved up and down relative to the first stair element 5a. The second stair element 6a can be moved up and down by means of a drive lever 7a which is mounted in a slot 8a by means of a bolt 9a in the second stair element 6a. The steps 3a, 3b, 3c of the stair conveyor 1 are inclined from an open side to a closed side towards the ground 4 so that pipes 2 placed laterally on the open side of the step can roll down the steps 3a, 3b, 3c. The stair conveyor 1 has a bundle holder 10 for the pipes 2 that can be moved up and down.
Das zweite Treppenelement 6a ist in einer unteren Stellung in Figur 1 dargestellt. Figur 1b zeigt den Treppenförderer 1 in der Figur 1 in der gleichen seitlichen Ansicht wobei das zweite Treppenelement 6a in einer oberen Stellung dargestellt ist. Der Antriebshebel 7a ist um etwa 70 Grad im Uhrzeigersinn gedreht. Während in der unteren Stellung in Fig. 1 eine untere zweite Trittstufe 61a des beweglichen zweiten Treppenelementes 6a eine ebene Trittstufe mit der unteren ersten Trittstufe 51a des ersten Treppenelementes 5a ausbildet, bildet in der oberen Stellung die untere zweite Trittstufe 61a des beweglichen zweiten Treppenelementes 6a eine ebene Trittstufe mit einer oberen ersten Trittstufe 52a des ersten Treppenelementes 5a aus. Dabei ist zu bemerken, dass in den Figuren 1a und 1b neben der unteren Trittstufe 51a und oberen Trittstufe 52a des ersten Treppenelementes 5a auch noch eine noch höhere Trittstufe 53a vorhanden ist. The second stair element 6a is shown in a lower position in Figure 1. Figure 1b shows the stair conveyor 1 in Figure 1 in the same side view, with the second stair element 6a shown in an upper position. The drive lever 7a is rotated by approximately 70 degrees clockwise. While in the lower position in Figure 1 a lower second step 61a of the movable second stair element 6a forms a flat step with the lower first step 51a of the first stair element 5a, in the upper position the lower second step 61a of the movable second stair element 6a forms a flat step with an upper first step 52a of the first stair element 5a. It should be noted that in Figures 1a and 1b, in addition to the lower step 51a and upper step 52a of the first stair element 5a, there is also an even higher step 53a.
Die Figur 1c zeigt den Treppenförderer 1 im Stand der Technik in einer isometrischen Ansicht in der unteren Stellung, wobei bereits einige Rohre 2 in verschiedenen Förderpositionen dargestellt sind. Die Treppenelemente sind voneinander beabstandet. Die ersten Treppenelemente 5a, 5b, 5c sind voneinander gleichmäßig beabstandet angeordnet. Direkt neben jedem ersten Treppenelement 5a, 5b, 5c ist ein zweites, relativ zum ersten Treppenelement bewegliches zweites Treppenelement 6a, 6b, 6c angeordnet. Unabhängig von den zweiten Treppenelementen 6a, 6b, 6c ist die Bündelaufnahme 10 auf und ab beweglich. Figure 1c shows the stair conveyor 1 in the prior art in an isometric view in the lower position, with some pipes 2 already shown in different conveying positions. The stair elements are spaced apart from one another. The first stair elements 5a, 5b, 5c are arranged at equal distances from one another. Directly next to each first stair element 5a, 5b, 5c there is a second stair element 6a, 6b, 6c that is movable relative to the first stair element. The bundle holder 10 can be moved up and down independently of the second stair elements 6a, 6b, 6c.
In den Figuren 2a bis 2d ist die prinzipielle Funktionsweise des bekannten Treppenförderers 1 mit nur zwei Stufen 3a, 3b dargestellt. Dabei weist das erste Treppenelement 5a, 5b, 5c zwei Trittstufen 51a, 52a, 51 b, 52b, 51c, 52c auf während das bewegliche zweite Treppenelement 6a, 6b, 6c nur jeweils eine Trittstufe 61a, 61b, 61c aufweist. Durch die schräge Neigung und ebene Ausbildung der unteren Stufe 3a können die parallel nebeneinander liegenden Rohre 2 gegen eine nächsthöhere erste Setzstufe 54a, 54b, 54c in Fig. 2a laufen und dort durch eine gleichmäßige Aufbewegung der zweiten Treppenelemente 6a, 6b, 6c auf die höhere Stufe 3b befördert werden und rollen dort, aufgrund der ebenfalls schrägen Neigung der oberen Stufe 3b, die durch die obere erste T rittstufe 52a, 52b, 52c sowie die heraufgefahrene zweite Trittstufe 61a, 61b, 61c ausgebildet wird, von der Stufenkante weg und können einer Weiterverarbeitung zugeführt werden. Der Vorgang ist in einzelnen Schritten in Figuren 2a bis 2d dargestellt. Figures 2a to 2d show the basic functionality of the known stair conveyor 1 with only two steps 3a, 3b. The first stair element 5a, 5b, 5c has two steps 51a, 52a, 51b, 52b, 51c, 52c, while the movable second stair element 6a, 6b, 6c has only one step 61a, 61b, 61c. Due to the slanted inclination and flat design of the lower step 3a, the parallel adjacent pipes 2 run against a next higher first riser 54a, 54b, 54c in Fig. 2a and are transported there by a uniform upward movement of the second stair elements 6a, 6b, 6c to the higher step 3b and there, due to the likewise oblique inclination of the upper step 3b, which is formed by the upper first step 52a, 52b, 52c and the raised second step 61a, 61b, 61c, they roll away from the step edge and can be fed for further processing. The process is shown in individual steps in Figures 2a to 2d.
In den Figuren 3a bis 3d ist das im Stand der Technik auftretende Problem der schiefliegenden Rohre 2 grafisch dargestellt. Die Rohre 2 in der Figur 3a liegen nicht parallel zueinander sondern sie liegen schief zueinander auf den unteren Stufen 3a auf. Dadurch ist es insbesondere möglich, dass nicht alle Rohre 2 bei der Aufbewegung der zweiten Treppenelemente 6a, 6b, 6c erfasst werden. Wie in der Figur 3b und 3c gezeigt, ist ein rechter Abschnitt eines der Rohre 2 bereits in der Ausgangsposition in Fig. 3a vor dem rechten zweiten Treppenelement 6a angeordnet ist und kann somit gar nicht angehoben werden, während der linke und der mittlere Abschnitt des gleichen Rohres 2 von den zugehörigen mittleren und linken zweiten Treppenelementen 6b, 6c erfasst werden und angehoben werden. Das Rohr 2 liegt dann gemäß Fig. 3c in der oberen Stellung schief auf unterschiedlichen Treppenstufen 3a, 3b auf. Nachteiligerweise blockiert das schief aufliegende Rohr 2 ein Abrollen der anderen beiden Rohre 2 auf der oberen Stufe 3b in der oberen Stellung, der Bearbeitungsvorgang wird dadurch gestoppt. Figures 3a to 3d graphically show the problem of crooked pipes 2 that occurs in the prior art. The pipes 2 in Figure 3a are not parallel to one another but rather they lie crookedly to one another on the lower steps 3a. This makes it possible in particular that not all pipes 2 are grasped when the second stair elements 6a, 6b, 6c move upwards. As shown in Figures 3b and 3c, a right-hand section of one of the pipes 2 is already arranged in front of the right-hand second stair element 6a in the starting position in Fig. 3a and thus cannot be lifted at all, while the left and middle sections of the same pipe 2 are grasped and lifted by the associated middle and left second stair elements 6b, 6c. The pipe 2 then lies crookedly on different stair steps 3a, 3b in the upper position as shown in Fig. 3c. Disadvantageously, the obliquely positioned pipe 2 blocks the rolling of the other two pipes 2 on the upper step 3b in the upper position, thereby stopping the machining process.
In den Figuren 4a bis 4f ist eine erste Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Treppenförderers 1 dargestellt, mit ersten an den beweglichen zweiten Treppenelementen 6a, 6b, 6c fest angeordneten, sich über die gesamte Längsrichtung L des Treppenförderers 1 erstreckenden zweite Leisten 11a. Die zweite Leiste 11a ist in Form eines im Querschnitt rechteckförmig und aus Aluminium- oder Metall ausgebildet, es können jedoch auch andere Materialien verwendet werden. Die zweite Leistei 1 a ist in Übergangsbereichen zwischen T ritt- uns Setzstufen zweiten Treppenelemente 6a, 6b, 6c befestigt. Günstigerweise weist die zweite Leiste 11a eine zweite Abrutschkante 12a auf, die sich über die gesamte Längsrichtung L erstreckt. Die Länge der zweiten Leisten 11a ist günstigerweise wenigstens so lang wie die Länge der zu befördernden Rohre 2. In den Figuren 4a bis 4d ist der Treppenförderer 1 in einer Prinzipansicht in vier Verfahrensschritten dargestellt. In der unteren Stellung, gemäß Figur 4a, ist ein Rohr 2 auf der unteren Stufe 3a positioniert. Das Rohr 2 liegt schief auf. Es könnte zum Beispiel in sich gebogen sein oder im Winkel auf der unteren Stufe 3a aufliegen. Bei der Aufbewegung der zweiten Treppenelemente 6a, 6b, 6c rutscht das Rohr 2 über die zweite Abrutschkante 12a der beweglichen zweiten Leiste 11a während der Aufbewegung der zweiten Treppenelemente 6a, 6b, 6c ab und fällt auf die erste Stufe 3a gemäß Fig. 4c zurück. Bei der Herabbewegung der zweiten Treppenelemente 6a, 6b, 6c in Figur 4d kann das Rohr 2, nachdem der Treppenförderer die untere Stellung erreicht hat, ein weiteres Mal aufgenommen werden. Da die Position des Rohres 2 nunmehr mit großer Wahrscheinlichkeit anders ist als in der Figur 4a, besteht eine erhöhte Wahrscheinlichkeit, dass das Rohr 2 beim zweiten Hebeversuch gerade auf der unteren Trittstufe 51a, 51b, 51c der ersten Treppenelemente 5a, 5b, 5c aufliegt und in der unteren Stellung dann auf die untere zweite Trittfläche 61a, 61b, 61c der zweiten Treppenelemente 6a, 6b, 6c rollt oder rutscht und ordnungsgemäß angehoben werden kann. Figures 4a to 4f show a first embodiment of the stair conveyor 1 according to the invention, with first second strips 11a which are fixedly arranged on the movable second stair elements 6a, 6b, 6c and extend over the entire longitudinal direction L of the stair conveyor 1. The second strip 11a is in the form of a rectangular cross-section and made of aluminum or metal, but other materials can also be used. The second strip 11a is fastened in transition areas between the treads and risers of the second stair elements 6a, 6b, 6c. The second strip 11a advantageously has a second anti-slip edge 12a which extends over the entire longitudinal direction L. The length of the second strips 11a is advantageously at least as long as the length of the pipes 2 to be conveyed. Figures 4a to 4d show a schematic view of the stair conveyor 1 in four process steps. In the lower position, according to Figure 4a, a pipe 2 is positioned on the lower step 3a. The pipe 2 is positioned at an angle. For example, it could be bent in itself or rest at an angle on the lower step 3a. When the second stair elements 6a, 6b, 6c move upwards, the pipe 2 slides over the second anti-slip edge 12a of the movable second strip 11a during the upward movement of the second stair elements 6a, 6b, 6c and falls back to the first step 3a according to Fig. 4c. During the downward movement of the second stair elements 6a, 6b, 6c in Figure 4d, the pipe 2 can be picked up once again after the stair conveyor has reached the lower position. Since the position of the pipe 2 is now very likely to be different from that in Figure 4a, there is an increased probability that the pipe 2 will rest on the lower step 51a, 51b, 51c of the first stair elements 5a, 5b, 5c during the second lifting attempt and then roll or slide onto the lower second tread 61a, 61b, 61c of the second stair elements 6a, 6b, 6c in the lower position and can be lifted properly.
In den Figuren 4e und 4f ist der Treppenförderer 1 in zwei isometrischen Ansichten dargestellt, wobei zusätzlich noch drei bewegliche Hebearme einer Bündelaufnahme 10 dargestellt sind. Gegenüber den Figuren 4a bis 4d sind zwei Stufen 3a, 3b dargestellt während in den Figuren 4e bis 4f noch eine dritte Stufe 3c dargestellt ist. In Figures 4e and 4f, the stair conveyor 1 is shown in two isometric views, with three movable lifting arms of a bundle holder 10 also being shown. Compared to Figures 4a to 4d, two steps 3a, 3b are shown, while in Figures 4e to 4f a third step 3c is shown.
Figur 4f zeigt den Treppenförderer 1 in einer unteren Stellung. Die drei zweiten Treppenelemente 6a, 6b, 6c sind in die untere Stellung verfahren und die beiden zweiten Leisten 11a, 11b verschwinden vollständig in ersten Einbuchtungen 131 , die in jeweils eine der ersten Trittstufen 51a, 52a, 51b, 52b, 51c, 52c der ersten Treppenelemente 5a, 5b, 5c eingelassen sind. Eine Oberkante der Leisten 11a, 11 b, die ersten Trittstufen 51a, 52a, 51 b, 52b, 51c, 52c sowie die zweiten Trittstufen 61a, 62a, 61b, 62b, 61c, 62c bilden jeweils eine ebene Trittstufe aus, die ein Verrutschen, beziehungsweise ein Rollen, der Rohre 2 von der offenen Seite der Stufen zur geschlossenen Seite der Stufen gestatten. Figure 4f shows the stair conveyor 1 in a lower position. The three second stair elements 6a, 6b, 6c have been moved into the lower position and the two second strips 11a, 11b disappear completely into first recesses 131, which are each let into one of the first steps 51a, 52a, 51b, 52b, 51c, 52c of the first stair elements 5a, 5b, 5c. An upper edge of the strips 11a, 11b, the first steps 51a, 52a, 51b, 52b, 51c, 52c and the second steps 61a, 62a, 61b, 62b, 61c, 62c each form a flat step, which allows the tubes 2 to slip or roll from the open side of the steps to the closed side of the steps.
In der Figur 4f ist der Antrieb über drei Antriebshebel 7a, 7b, 7c dargestellt, deren eines Ende fest mit einer Antriebswelle 14 verbunden ist und deren anderes Ende mit jeweils einem Bolzen 9a, 9b, 9c in jeweils einem Langloch 8a, 8b, 8c beweglich gelagert ist. In Figure 4f, the drive is shown via three drive levers 7a, 7b, 7c, one end of which is firmly connected to a drive shaft 14 and the other end of which is movably mounted with a bolt 9a, 9b, 9c in a respective elongated hole 8a, 8b, 8c.
In der Figur 4e sind die zweiten Treppenelemente 6a, 6b, 6c bereits ein Stück hoch verfahren. Die Stellung entspricht analog in etwa der Position in der Figur 4d. In Figure 4e, the second stair elements 6a, 6b, 6c have already been moved up a little. The position corresponds approximately to the position in Figure 4d.
In den Figuren 5a bis 5d ist eine zweite Ausführungsform des erfindungsgemäßen Treppenförderers 1 dargestellt mit durchgehenden ersten Leisten 16a, die positionsfest mit den ersten Treppenelementen 5a, 5b, 5c verbunden sind. Die erste Leiste 16a ist an dem Übergangsbereich zwischen Tritt- und Setzstufe befestigt. Dazu kann jeweils eine erste Aussparung 20 in den Übergangsbereich eingelassen sein. Es ist jedoch auch denkbar, dass Leistenstücke zwischen seitlichen Wangen der ersten Treppenelementen 5a, 5b, 5c befestigt werden. Analoge Vorrichtungen sind natürlich auch für die erste Ausführungsform mit den zweiten leisten sowie die noch zu erörternden Ausführungsformen mit sowohl ersten als auch zweiten Leisten 16a, 16b, 11a, 11b denkbar. In der Figur 5a ist das Hochheben eines Rohres 2 dargestellt, das in der Figur 5b schief auf der oberen Stufe 3b zu liegen kommt. Figures 5a to 5d show a second embodiment of the stair conveyor 1 according to the invention with continuous first strips 16a, which are connected in a fixed position to the first stair elements 5a, 5b, 5c. The first strip 16a is attached to the transition area between the tread and riser. For this purpose, a first recess 20 can be let into the transition area. However, it is also conceivable that strip pieces are attached between the side cheeks of the first stair elements 5a, 5b, 5c. Analogous devices are of course also conceivable for the first embodiment with the second strips as well as the embodiments still to be discussed with both first and second strips 16a, 16b, 11a, 11b. Figure 5a shows the lifting of a pipe 2, which in Figure 5b comes to lie obliquely on the upper step 3b.
Figur 5c zeigt das Herabbewegen der zweiten Treppenelemente 6a, 6b, 6c. Die rechte Seite des Rohres 2 liegt auf dem rechten zweiten Treppenelement 6a auf und wird geführt abwärts bewegt. Während der Abwärtsbewegung rutscht das Rohr 2 über eine erste Abrutschkante 17a der ersten Leiste 16a ab und kommt danach wieder auf der ersten Stufe 3a zum Liegen. Es kann dann ein zweites Mal angehoben werden. Figure 5c shows the downward movement of the second stair elements 6a, 6b, 6c. The right side of the pipe 2 rests on the right second stair element 6a and is guided downwards. During the downward movement, the pipe 2 slides over a first anti-slip edge 17a of the first strip 16a and then comes to rest on the first step 3a again. It can then be lifted a second time.
In den Figuren 6a bis 6c ist ein Treppenförderer 1 in einer dritten Ausführungsform der Erfindung dargestellt. Dabei sind gemäß Fig. 6b zwischen den ersten Treppenelementen 5a, 5b, 5c durchgehende erste Leisten 16a, 16b, 16c und zwischen den zweiten Treppenelementen 6a, 6b, 6c durchgehende zweite Leisten 11a, 11 b befestigt. Der Treppenförderer 1 ist in der Figur 6a in einer seitlichen Ansicht dargestellt. In der Figur 6a ist die obere Stellung der zweiten Treppenelemente 6a, 6b, 6c dargestellt. Figures 6a to 6c show a stair conveyor 1 in a third embodiment of the invention. According to Figure 6b, continuous first strips 16a, 16b, 16c are attached between the first stair elements 5a, 5b, 5c and continuous second strips 11a, 11b are attached between the second stair elements 6a, 6b, 6c. The stair conveyor 1 is shown in Figure 6a in a side view. Figure 6a shows the upper position of the second stair elements 6a, 6b, 6c.
Die Figur 6b zeigt den T reppenförderer 1 der Figur 6a in einer isometrischen Ansicht und ohne aufgelegte Rohre 2. Eine Tiefe einer Trittstufe wird etwa zur Hälfte durch die Tiefe der ersten Trittstufe und etwa zur Hälfte durch die Tiefe der zweiten Trittstufe ausgebildet. Figure 6b shows the stair conveyor 1 of Figure 6a in an isometric view and without the pipes 2 placed on it. The depth of a step is formed by approximately half the depth of the first step and approximately half the depth of the second step.
Die zweiten Treppenelemente 6a, 6b, 6c weisen an ihren Trittstufen zweite Einbuchtungen 132 auf, in die in der oberen Stellung die ersten Leisten (16b, 16c) eingelassen sind. Dabei ist eine ebene Trittstufe ausgebildet. The second stair elements 6a, 6b, 6c have second recesses 132 on their treads, into which the first strips (16b, 16c) are embedded in the upper position. This creates a flat tread.
Figur 6c und 6d zeigen eine Weiterbildung des Treppenförderers 1. Figur 6c zeigt, dass die durchgehenden zweiten Leisten 11a, 11b nicht mehr horizontal und parallel zu den durchgehenden ersten Leisten 16a, 16b, 16c verlaufen sondern sie sind in einer Stellung zwischen der oberen und der unteren Stellung schräg gegenüber dem Erdboden 4 geneigt sind. Figures 6c and 6d show a further development of the stair conveyor 1. Figure 6c shows that the continuous second strips 11a, 11b no longer run horizontally and parallel to the continuous first strips 16a, 16b, 16c but are inclined obliquely relative to the ground 4 in a position between the upper and the lower position.
Figur 6d zeigt die Stellung der Figur 6c mit aufgelegten Rohren 2. Die Figur 6e zeigt eine Rückansicht des Treppenförderer 1 der Figur 6c. Die zweiten Treppenelemente 6a, 6b, 6c werden durch die Antriebshebel 7a, 7b, 7c angetrieben. Die Antriebshebel 7a, 7b, 7c sind drehfest mit einer Antriebswelle 14 verbunden und verlaufen über die Bolzen 9a, 9b, 9c beweglich in den Langlöchern. Im Gegensatz zum Stand der Technik weist die Antriebswelle 14 jedoch an ihren äußeren Enden jeweils einen separaten Antrieb 21 , 22, vorzugsweise in Form eines Motors oder Servomotors, auf. Die Antriebe 21 , 22 sind separat steuerbar. Während der Hebebewegung oder auch der Absenkbewegung werden die Antriebe nicht gleich angesteuert, sondern versetzt angesteuert, so dass die Antriebswelle 14 tordiert. Das hat zur Folge, dass die Antriebshebel 7a, 7b, 7c unterschiedlich weit, je nach Position entlang der Antriebswelle 14, gedreht werden und die zugeordneten zweiten Treppenelemente 6a, 6b, 6c unterschiedlich weit angehoben, beziehungsweise abgesenkt, werden. Dadurch entsteht die in den Figuren 6c und 6d dargestellte Schräglage der Trittstufen der zweiten Treppenelemente 6a, 6b, 6c und damit verbunden eine Schräglage der auf ihnen liegenden Rohre 2. Günstigerweise laufen der erste und zweiten Antrieb 21 , 22 bei aufeinander folgenden Auf - und Abbewegungen einander abwechselnd vor und nach. Die Schrägstellung der Rohre 2, die je nach Hebevorgang dadurch unterschiedlich auffällt, erleichtert das Abrutschen von schief liegenden oder gekrümmten Rohren 2. Figure 6d shows the position of Figure 6c with the pipes 2 placed on top. Figure 6e shows a rear view of the stair conveyor 1 of Figure 6c. The second stair elements 6a, 6b, 6c are driven by the drive levers 7a, 7b, 7c. The drive levers 7a, 7b, 7c are connected in a rotationally fixed manner to a drive shaft 14 and run movably in the elongated holes via the bolts 9a, 9b, 9c. In contrast to the prior art, the drive shaft 14, however, each have a separate drive 21, 22 at their outer ends, preferably in the form of a motor or servomotor. The drives 21, 22 can be controlled separately. During the lifting movement or the lowering movement, the drives are not controlled simultaneously, but rather offset, so that the drive shaft 14 twists. This has the result that the drive levers 7a, 7b, 7c are rotated to different extents, depending on their position along the drive shaft 14, and the associated second stair elements 6a, 6b, 6c are raised or lowered to different extents. This creates the inclined position of the treads of the second stair elements 6a, 6b, 6c shown in Figures 6c and 6d and, associated with this, an inclined position of the tubes 2 lying on them. Advantageously, the first and second drives 21, 22 run alternately before and after each other during successive up and down movements. The inclination of the pipes 2, which is different depending on the lifting process, makes it easier for inclined or curved pipes 2 to slip.
Bezugszeichenliste List of reference symbols
1 T reppenförderer 1 stair conveyor
2 Rohr 2 pipe
3a Stufe 3a Level
3b Stufe 3b Level
3c Stufe 3c Level
4 Erdboden 4 Soil
5a erste Treppenelemente 5a first stair elements
5b erste Treppenelemente 5b first stair elements
5c erste Treppenelemente 5c first stair elements
6a zweite Treppenelemente 6a second staircase elements
6b zweite Treppenelemente 6b second staircase elements
6c zweite Treppenelemente 6c second stair elements
7a Antriebshebel 7a Drive lever
7b Antriebshebel 7b Drive lever
7c Antriebshebel 7c Drive lever
8a Langloch 8a Long hole
8b Langloch 8b Long hole
8c Langloch 8c Long hole
9a Bolzen 9a Bolt
9b Bolzen 9b Bolt
9c Bolzen 9c Bolt
10 Bündelaufnahme 10 Bundle recording
11a zweite Leisten 11a second strips
11b zweite Leisten 11b second strips
12a zweite Abrutschkante 12a second slip edge
12b zweite Abrutschkante 12b second slip edge
14 Antriebswelle 14 Drive shaft
16a erste Leisten 16a first ledges
16b erste Leisten 16b first strips
16c erste Leisten 16c first strips
17a erste Abrutschkante 17a first slip edge
17b erste Abrutschkante 17b first slip edge
17c erste Abrutschkante 20 Aussparung 17c first slip edge 20 recess
21 Antrieb 21 Drive
22 Antrieb 22 Drive
51a untere erste Trittstufe 51a lower first step
51b untere erste T rittstufe 51b lower first step
51c untere erste Trittstufe 51c lower first step
52a obere erste T rittstufe 52a upper first step
52b obere erste Trittstufe 52b upper first step
52c obere erste T rittstufe 52c upper first step
53a nächsthöhere erste T rittstufe53a next higher first step
53b nächsthöhere erste T rittstufe53b next higher first step
53c nächsthöhere erste T rittstufe53c next higher first step
54a nächsthöhere erste Setzstufe54a next higher first riser
54b nächsthöhere erste Setzstufe54b next higher first riser
54c nächsthöhere erste Setzstufe 54c next higher first riser
61 a untere zweite T rittstufe 61 a lower second step
61 b untere zweite T rittstufe 61 b lower second step
61 c untere zweite T rittstufe61 c lower second step
62b obere zweite Trittstufe 62b upper second step
62b obere zweite Trittstufe 62b upper second step
62c obere zweite T rittstufe 62c upper second step
131 erste Einbuchtungen 131 first indentations
132 zweite Einbuchtungen 132 second indentations
L Längsrichtung L Longitudinal direction

Claims

Patentansprüche Patent claims
1. Treppenförderer für stangenförmige Materialien (2) mit einer ersten Treppe mit wenigstens zwei voneinander beabstandeten ersten Treppenelementen (5a, 5b, 5c) und einer relativ zur ersten Treppe zwischen einer unteren Stellung und einer oberen Stellung auf und ab beweglichen zweiten Treppe mit wenigstens zwei voneinander beabstandeten zweiten Treppenelementen (6a, 6b, 6c), wobei die ersten und zweiten Treppenelemente (6a, 6b, 6c) in einer Längsrichtung (L) nebeneinander angeordnet sind und untere erste Trittstufen (51a, 51 b, 51c) der ersten Treppenelemente (5a, 5b, 5c) und untere zweite Trittstufen (61a, 61 b, 61c) der zweiten Treppenelemente (6a, 6b, 6c) in der unteren Stellung eine untere Trittstufe mit ausbilden und obere erste Trittstufen (52a, 52b, 52c) der ersten Treppenelemente (5a, 5b, 5c) und die unteren zweiten Trittstufen (61a, 61 b, 61c) der zweiten Treppenelemente (6a, 6b, 6c) in der oberen Stellung eine obere Trittstufe mit ausbilden, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten Treppenelemente (5a, 5b, 5c) an Übergangsbereichen zwischen ersten Setz- und Trittstufen miteinander durch erste Leisten (16a, 16b, 16c) verbunden sind, die eine in Längsrichtung (L) verlaufende erste Abrutschkante (17a, 17b, 17c) für die stangenförmigen Materialien (2) ausbilden und/oder die zweiten Treppenelemente (6a, 6b, 6c) an Übergangsbereichen zwischen zweiten Setz- und Trittstufen miteinander durch zweite Leisten (11a, 11 b) verbunden sind, die eine zweite Abrutschkante (12a, 12b) für die stangenförmigen Materialien (2) ausbilden. 1. Stair conveyor for rod-shaped materials (2) with a first staircase with at least two first staircase elements (5a, 5b, 5c) spaced apart from one another and a second staircase with at least two second staircase elements (6a, 6b, 6c) spaced apart from one another, which can be moved up and down relative to the first staircase between a lower position and an upper position, wherein the first and second staircase elements (6a, 6b, 6c) are arranged next to one another in a longitudinal direction (L) and lower first steps (51a, 51b, 51c) of the first staircase elements (5a, 5b, 5c) and lower second steps (61a, 61b, 61c) of the second staircase elements (6a, 6b, 6c) form a lower step in the lower position and upper first steps (52a, 52b, 52c) of the first staircase elements (5a, 5b, 5c) and the lower second steps (61a, 61 b, 61c) of the second stair elements (6a, 6b, 6c) form an upper step in the upper position, characterized in that the first stair elements (5a, 5b, 5c) are connected to one another at transition areas between the first risers and treads by first strips (16a, 16b, 16c) which form a first slip edge (17a, 17b, 17c) running in the longitudinal direction (L) for the rod-shaped materials (2) and/or the second stair elements (6a, 6b, 6c) are connected to one another at transition areas between the second risers and treads by second strips (11a, 11 b) which form a second slip edge (12a, 12b) for the rod-shaped materials (2).
2. Treppenförderer nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass ein Hub einer Auf- und Abbewegung die Höhe einer Setzstufe (53a, 53b, 53c) aufweist. 2. Stair conveyor according to claim 1, characterized in that a stroke of an up and down movement has the height of a riser (53a, 53b, 53c).
3. Treppenförderer nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass unmittelbar benachbarte Übergangsbereiche erster Treppenelemente (5a, 5b, 5c) durch die ersten Leisten (16a, 16b, 16c) miteinander verbunden sind und/oder unmittelbar benachbarte Übergangsbereiche zweiter Treppenelemente (6a, 6b, 6c) durch zweite Leisten (11a, 11 b) miteinander verbunden sind. Treppenförderer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass erste und zweite Treppenelemente (5a, 5b, 5c, 6a, 6b, 6c) in einer Längsrichtung (L) abwechselnd angeordnet sind. Treppenförderer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die benachbarten Übergangsbereiche zwischen zweiten Treppenelementen (6a, 6b, 6c) mit der zweiten Leiste (11a, 11b) verbunden sind und untere erste Trittstufen jeweils eine erste Einbuchtung (131) aufweisen, deren Querschnitt größer als ein Querschnitt der zweiten Leiste ist (11a, 11b), derart dass die zweiten Leisten (11a, 11b) bei einer Abbewegung in den ersten Einbuchtungen (131) verschwinden und in der unteren Stellung eine ebene untere Trittstufe ausbilden. Treppenförderer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass benachbarte Übergangsbereiche zwischen ersten Treppenelementen (5a, 5b, 5c) mit der ersten Leiste (16a, 16b, 16c) verbunden sind und Trittstufen unterer zweiter Treppenelemente jeweils eine zweite Einbuchtung (132) aufweisen, deren Querschnitt größer als ein Querschnitt der ersten Leiste ist, derart dass die erste Leiste bei einer Aufbewegung in den zweiten Einbuchtungen verschwindet und in der oberen Stellung eine ebene obere Trittstufe ausbildet. Treppenförderer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Übergangsbereiche Aussparungen (20) aufweisen, durch die eine durchgehende Leiste (11a, 11b, 16a, 16b, 16c) geführt ist, die mehrere Treppenelemente (5a, 5b, 5c, 6a, 6b, 6c) miteinander verbindet. Treppenförderer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zweiten Treppenelemente (6a, 6b, 6c) jeweils mit einer durchgehenden Antriebswelle (14) verbunden sind, die mit zwei Antrieben (21, 22) verbunden ist und durch die Antriebe derart ansteuerbar sind, das die Antriebswelle (14) in Torsion versetzbar ist. Treppenförderer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle (14) über jeweils einen Antriebshebel (7a, 7b, 7c) mit einem der zweiten Treppenelemente (6a, 6b, 6c) verbunden ist und die Antriebshebel (7a, 7b, 7c) drehtest mit der Antriebswelle (14) verbunden sind. Verfahren zum Befördern von stangenförmigen Materialien (2) mit einem Treppenförderer (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, indem die stangenförmigen Materialien (2) von einer unteren Trittstufe (3a) durch Aufbewegung der zweiten Treppenelemente (6a, 6b, 6c) auf eine obere Trittstufe (3b) angehoben werden und auf einer der Trittstufen schiefliegende stangenförmige Materialen (2) selbstständig über eine der Abrutschkanten (12a, 12b, 17a. 17b, 17c) abrutschen. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass auf der oberen Trittstufe (3b) schiefliegende stangenförmige Materialien (2) bei der Abbewegung der zweiten Treppenelemente (6a, 6b, 6c) über die erste Abrutschkante (17a, 17b, 17c) abrutschen. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass auf der unteren Trittstufe (a) schiefliegende stangenförmige Materialien bei der Aufbewegung der zweiten Treppenelemente (6a, 6b, 6c) über die zweite Abrutschkante (12a, 12b) abrutschen. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die zweiten Treppenelemente (6a, 6b, 6c) während der Relativbewegung versetzt zueinander bewegt werden. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Antrieb (21) und der zweite Antrieb (22) in einer gleichen Anfangsstellung starten und der erste Antrieb (21) dem zweiten Antrieb (22) vorläuft und in einer Endstellung die beiden Antriebe (21 , 22) wieder gleichlaufen. 3. Stair conveyor according to claim 1, characterized in that immediately adjacent transition regions of first stair elements (5a, 5b, 5c) are connected to one another by the first strips (16a, 16b, 16c) and/or immediately adjacent transition regions of second stair elements (6a, 6b, 6c) are connected to one another by second strips (11a, 11b). Stair conveyor according to claim 1, characterized in that first and second stair elements (5a, 5b, 5c, 6a, 6b, 6c) are arranged alternately in a longitudinal direction (L). Stair conveyor according to claim 1, characterized in that the adjacent transition areas between second stair elements (6a, 6b, 6c) are connected to the second strip (11a, 11b) and lower first steps each have a first indentation (131) whose cross section is larger than a cross section of the second strip (11a, 11b), such that the second strips (11a, 11b) disappear in the first indentations (131) during a downward movement and form a flat lower step in the lower position. Stair conveyor according to claim 1, characterized in that adjacent transition areas between first stair elements (5a, 5b, 5c) are connected to the first strip (16a, 16b, 16c) and steps of lower second stair elements each have a second indentation (132) whose cross section is larger than a cross section of the first strip, such that the first strip disappears into the second indentations when moving upwards and forms a flat upper step in the upper position. Stair conveyor according to claim 1, characterized in that the transition areas have recesses (20) through which a continuous strip (11a, 11b, 16a, 16b, 16c) is guided, which connects several stair elements (5a, 5b, 5c, 6a, 6b, 6c) to one another. Stair conveyor according to claim 1, characterized in that the second stair elements (6a, 6b, 6c) are each connected to a continuous drive shaft (14) which is connected to two drives (21, 22) and can be controlled by the drives in such a way that the drive shaft (14) can be set in torsion. Stair conveyor according to claim 1, characterized in that the drive shaft (14) is connected to one of the second stair elements (6a, 6b, 6c) via a drive lever (7a, 7b, 7c) is connected and the drive levers (7a, 7b, 7c) are rotationally connected to the drive shaft (14). Method for conveying rod-shaped materials (2) with a stair conveyor (1) according to one of claims 1 to 9, in which the rod-shaped materials (2) are lifted from a lower step (3a) to an upper step (3b) by upward movement of the second stair elements (6a, 6b, 6c), and rod-shaped materials (2) lying at an angle on one of the steps slide automatically over one of the slipping edges (12a, 12b, 17a, 17b, 17c). Method according to claim 10, characterized in that rod-shaped materials (2) lying at an angle on the upper step (3b) slide over the first slipping edge (17a, 17b, 17c) when the second stair elements (6a, 6b, 6c) move downwards. Method according to claim 10, characterized in that on the lower step (a) inclined rod-shaped materials slide over the second anti-slip edge (12a, 12b) when the second stair elements (6a, 6b, 6c) move upwards. Method according to claim 10, characterized in that the second stair elements (6a, 6b, 6c) are moved offset from one another during the relative movement. Method according to claim 10, characterized in that the first drive (21) and the second drive (22) start in the same initial position and the first drive (21) runs ahead of the second drive (22) and in an end position the two drives (21, 22) run in parallel again.
PCT/EP2023/077132 2022-10-07 2023-09-29 Stair conveyor and method for conveying rod-shaped material WO2024074429A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CA3233379A CA3233379A1 (en) 2022-10-07 2023-09-29 Stair conveyor and method for conveying bar-shaped material

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DEDE102022125994.3 2022-10-07
DE102022125994.3A DE102022125994A1 (en) 2022-10-07 2022-10-07 Stair conveyor and method for conveying bar-shaped material

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2024074429A1 true WO2024074429A1 (en) 2024-04-11

Family

ID=88412339

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2023/077132 WO2024074429A1 (en) 2022-10-07 2023-09-29 Stair conveyor and method for conveying rod-shaped material

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102022125994A1 (en)
WO (1) WO2024074429A1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5086912A (en) * 1990-11-13 1992-02-11 Howden Jr Dwight E Ambulator for carpet rolls or the like
US5351729A (en) * 1992-07-24 1994-10-04 Les Ateliers Benoit Allard, Inc. Apparatus for log unscrambling and for feeding individual logs to processing systems
US5653570A (en) * 1996-02-20 1997-08-05 Valley Machine Works Ltd. Stair-like log feeder
DE102008059507B4 (en) 2008-11-28 2011-06-09 Msg Maschinenbau Gmbh Metalworking machine with feeding device for rod-shaped workpieces

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012006602A1 (en) 2012-03-21 2013-09-26 Ilsemann Automation, Niederlassung Der Heino Ilsemann Gmbh Device for isolating elongated parts e.g. plastic handles, for packaging containers, has elongated parts e.g. plastic handles, that are moved by decentralization element relative to each other and decentralized relative to chamber base
US9102475B2 (en) 2013-10-03 2015-08-11 George H. Goater Log singulator

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5086912A (en) * 1990-11-13 1992-02-11 Howden Jr Dwight E Ambulator for carpet rolls or the like
US5351729A (en) * 1992-07-24 1994-10-04 Les Ateliers Benoit Allard, Inc. Apparatus for log unscrambling and for feeding individual logs to processing systems
US5653570A (en) * 1996-02-20 1997-08-05 Valley Machine Works Ltd. Stair-like log feeder
DE102008059507B4 (en) 2008-11-28 2011-06-09 Msg Maschinenbau Gmbh Metalworking machine with feeding device for rod-shaped workpieces

Also Published As

Publication number Publication date
DE102022125994A1 (en) 2024-04-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2313331A1 (en) Roller conveyor having a profile rail
EP0453935B1 (en) Method and device for transporting stacked sheet material from a delivery field to a feeding field in a cutting machine
DE2037911A1 (en) Method for stacking preferably folded boxes o the like and device for carrying out the method
WO2006119929A2 (en) Device for separating a plastic clay column, comprising a universal notching device
EP2128070B1 (en) Continuous folding process
WO2024074429A1 (en) Stair conveyor and method for conveying rod-shaped material
EP2138439B1 (en) Device for stacking flat products, in particular printed products
DE2518359A1 (en) WOODWORKING MACHINE
DE60220445T2 (en) BENDING DEVICE FOR PROFILES SUCH AS ROUND BEAMS OR SIMILAR
CH653928A5 (en) METHOD FOR BENDING PROFILE SHEETS AND DEVICE FOR CARRYING OUT THE METHOD.
EP2311329B2 (en) Feeding of rod-shaped articles from the tobacco processing industry
EP3763645B1 (en) Device for machining a stack with plate-shaped components
WO2001038020A1 (en) Method and device for handling wires
EP0414061B1 (en) Device for drawing a metal rod out of a rod bundle
EP3208060B1 (en) Method and device for manufacturing glued laminated timber
EP0592957A1 (en) Method and apparatus for straightening wood laminate
EP1856979B1 (en) Mechanical dough coiling system
EP1026108B1 (en) Method and machine for stacking workpieces to be cut
WO2014177299A1 (en) Transport device for removing film rolls from a film winding machine
DE1549744B2 (en) Device for the individual feeding of stacked recording media
DE2803097C2 (en) Board removal and stacking arrangement in connection with a horizontal log band saw
DE2443462C2 (en) Cooling bed for elongated tubular or rod-shaped goods
DE3914320C2 (en) Cutting device
DE2351840C3 (en) Method and device for stacking flat bars in the rake cooling bed
DE2620908C2 (en) Device for palletizing standing drums