WO2024065780A1 - 数据交互模型更新方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents

数据交互模型更新方法、装置、电子设备和存储介质 Download PDF

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WO2024065780A1
WO2024065780A1 PCT/CN2022/123519 CN2022123519W WO2024065780A1 WO 2024065780 A1 WO2024065780 A1 WO 2024065780A1 CN 2022123519 W CN2022123519 W CN 2022123519W WO 2024065780 A1 WO2024065780 A1 WO 2024065780A1
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data interaction
model
update
object node
opc
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PCT/CN2022/123519
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刘奕
王琪
余明
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西门子股份公司
西门子（中国）有限公司
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    • G06F16/22—Indexing; Data structures therefor; Storage structures
    • G—PHYSICS
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    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
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    • G06F9/06—Arrangements for program control, e.g. control units using stored programs, i.e. using an internal store of processing equipment to receive or retain programs
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L27/00—Modulated-carrier systems

Definitions

  • the embodiments of the present application relate to the field of industrial automation technology, and in particular to a method, device, electronic device and storage medium for updating a data interaction model.
  • OPC UA communication technology as a key technology to achieve industrial equipment interconnection and interoperability, which can provide a consistent and complete address space and service model, solving the problem that information on various platforms in the same system could not be accessed in a unified manner in the past.
  • OPC UA provides a rapid modeling method to achieve data semantic expression, simplify data interconnection and interoperability, and reduce the difficulty of data fusion.
  • OPC UA servers do not support the creation of model update events according to the OPC UA specification, resulting in the OPC UA client being unable to determine the specific information of the updates made to the object nodes connected to the OPC UA server.
  • OPC UA server maintenance engineer every time the OPC UA server maintenance engineer updates the OPC UA object node, the OPC UA server maintenance engineer needs to manually update the configuration information of each data interaction object, which in turn leads to low efficiency in maintaining the OPC UA server.
  • embodiments of the present invention provide a data interaction model updating method, device, system, electronic device and storage medium to at least solve or alleviate the above problems.
  • a data interaction model updating method is provided, which is used to update a data interaction model on an OPC UA server, wherein the data interaction model is used for object nodes to perform data interaction with data interaction objects, and the object nodes are connected to the OPC UA server.
  • the data extraction method comprises: receiving object node update information, wherein the object node update information is used to indicate an update of an object node connected to the OPC UA server; sending a model update instruction to the OPC UA server according to the object node update information, wherein the model update instruction is used to instruct the OPC UA server to update the data interaction model; generating a configuration update instruction according to the object node update information, wherein the configuration update instruction is used to instruct the data interaction object to update configuration information, and the configuration information includes attribute information of the updated object node; and sending the configuration update instruction to at least one of the data interaction objects.
  • sending the configuration update instruction to at least one data interaction object includes: determining a target data interaction object that subscribes to the configuration update instruction based on at least one corresponding object node updated as indicated by the object node update information; and sending the configuration update instruction to the target data interaction object.
  • the data interaction model updating method also includes: sending a model request instruction to the OPC UA server, wherein the model request instruction is used to request to read model information of the data interaction model; receiving the model information sent by the OPC UA server in response to the model request instruction; and displaying the model information through a user interface.
  • the sending of a model update instruction to the OPC UA server based on the object node update information includes: if the object node update information indicates a newly added object node connected to the OPC UA server, generating a model addition instruction, wherein the model addition instruction is used to instruct the OPC UA server to add a first data interaction service to the data interaction model, and the first data interaction service is used for the newly added object node to perform data interaction with the data interaction object.
  • the sending of a model update instruction to the OPC UA server based on the object node update information includes: if the object node update information indicates modification of the object node connected to the OPC UA server, generating a model modification instruction, wherein the model modification instruction is used to instruct the OPC UA server to delete the third data interaction service in the data interaction model and add a fourth data interaction service to the data interaction model, the third data interaction service is used for the object node before modification to perform data interaction with the data interaction object, and the fourth data interaction service is used for the object node after modification to perform data interaction with the data interaction object.
  • the data interaction model update method further includes: generating a model update log according to the object node update information; and sending the model update log to the data interaction object in response to a log read request from the data interaction object.
  • a data interaction model updating device comprising: a receiving module, configured to receive object node update information, wherein the object node update information is used to indicate an update of an object node connected to the OPC UA server; a first sending module, configured to send a model update instruction to the OPC UA server according to the object node update information, wherein the model update instruction is used to instruct the OPC UA server to update the data interaction model; a generating module, configured to generate a configuration update instruction according to the object node update information, wherein the configuration update instruction is used to instruct the data interaction object to update configuration information, wherein the configuration information includes attribute information of the updated object node; and a second sending module, configured to send the configuration update instruction to at least one of the data interaction objects.
  • a data interaction model updating system comprising: a data interaction model updating device as described in the second aspect above, an OPC UA server, at least one data interaction object and at least one object node; the at least one object node is respectively connected to the OPC UA server; the OPC UA server is used to receive a model update instruction from the data interaction model updating device, and update the data interaction model according to the model update instruction, the data interaction model is used for object nodes to perform data interaction with data interaction objects; the data interaction object is used to receive a configuration update instruction from the data interaction model updating device, and update the configuration information according to the configuration update instruction, wherein the configuration information includes attribute information of the object node to be updated
  • an electronic device including: a processor, a communication interface, a memory and a communication bus, wherein the processor, the memory and the communication interface communicate with each other through the communication bus; the memory is used to store at least one executable instruction, and the executable instruction enables the processor to perform an operation corresponding to any method in the above-mentioned multiple method embodiments.
  • a computer storage medium on which a computer program is stored.
  • the program is executed by a processor, any method in the above-mentioned multiple method embodiments is implemented.
  • a computer program product comprising computer instructions, wherein the computer instructions instruct a computing device to perform operations corresponding to any one of the above-mentioned multiple method embodiments.
  • FIG1 is a flow chart of a method for updating a data interaction model according to an embodiment of the present application
  • FIG2 is a schematic diagram of a data interaction model updating device according to an embodiment of the present application.
  • FIG3 is a schematic diagram of a data interaction model updating system according to an embodiment of the present application.
  • FIG4 is a schematic diagram of a data interaction model updating system according to another embodiment of the present application.
  • FIG. 5 is a schematic diagram of an electronic device according to an embodiment of the present application.
  • Data interaction model updating method 200 Data interaction model updating device 201: Receiving module
  • Second sending module 202 First sending module 203: Generation module 204: Second sending module
  • Model modification instruction submodule 300 Data interaction model update system 301: OPC UA server
  • FIG. 1 is a flow chart of a data interaction model updating method according to an embodiment of the present application. As shown in FIG. 1 , the data interaction model updating method 100 includes the following steps:
  • Step 101 Receive object node update information.
  • object node update information is received, which may be sent by an OPC UA server maintenance engineer through a user interface.
  • the object node update information is used to indicate updates to object nodes connected to the OPC UA server.
  • the received object node update information is to delete object node 1.
  • the object node update information is used to indicate the deletion operation of object node 1 connected to the OPC UA server.
  • the object node update information may include information such as an indication of adding a new object node connected to the OPC UA server/an indication of deleting an object node connected to the OPC UA server/an indication of modifying an object node connected to the OPC UA server, which is not limited here.
  • Step 102 Send model update instructions to the OPC UA server based on the object node update information.
  • the model update instruction is sent to the OPC UA server.
  • the model update instruction is used to instruct the OPC UA server to update the data interaction model.
  • Step 103 Generate a configuration update instruction according to the object node update information.
  • a configuration update instruction is generated.
  • the configuration update instruction is used to instruct the data interaction object to update the configuration information, and the configuration information includes the attribute information of the updated object node.
  • Step 104 Send a configuration update instruction to at least one data interaction object.
  • the configuration update instruction is sent to at least one data interaction object. After each data interaction object is updated according to the corresponding configuration update instruction, each data interaction object can achieve data synchronization with the corresponding part of the updated data interaction model.
  • the object node update information by receiving the object node update information, it is possible to determine the update of the object node connected to the OPC UA server, and then send a model update instruction to the OPC UA server according to the object node update information, instructing the OPC UA server to update the data interaction model so that the data interaction model can interact with the updated object node.
  • a configuration update instruction is generated and sent to at least one data interaction object, so that the data interaction object determines the updated object node information and update operation information, and then updates the configuration information according to the configuration update instruction so that the configuration information matches the updated object node, without manually updating the configuration information of each data interaction object, thereby improving the efficiency of maintaining the OPC UA server.
  • At least one corresponding object node can be updated according to the object node update information, and the target data interaction object that subscribes to the configuration update instruction can be determined, and then the configuration update instruction can be sent to the target data interaction object.
  • the configuration update instruction In the process of sending the configuration update instruction to at least one data interaction object, since not all data interaction objects need to receive the configuration update instruction, it is first necessary to update at least one corresponding object node according to the object node update information, and determine the target data interaction object that subscribes to the configuration update instruction. After determining the target data interaction object that subscribes to the configuration update instruction, the configuration update instruction is sent to the target data interaction object, so that the target data interaction object can automatically update the configuration information according to the configuration update instruction.
  • the object node that needs to be updated is determined by updating at least one corresponding object node according to the object node update information. Since different target data interaction objects subscribe to different parts of the object node update information, the target data interaction object that needs to be issued a configuration update instruction is determined by the object node that needs to be updated, thereby avoiding issuing the configuration update instruction to all data interaction objects when issuing the configuration update instruction, causing some data interaction objects to receive invalid configuration update instructions and generate garbage data, thereby improving the security of the data interaction object in updating the configuration information.
  • a model request instruction in addition to receiving object node update information, can be sent to the OPC UA server, and model information sent by the OPC UA server in response to the model request instruction can be received, and then the model information can be displayed through the user interface.
  • model request instruction is used to request to read the model information of the data interaction model.
  • the OPC UA server After the OPC UA server responds to the model request instruction, it will send the model information. After receiving the model information, the model information is displayed through the user interface.
  • the user interface may be an application interface compiled through an object-oriented computer programming language, and the model information is displayed in the application interface.
  • the model information sent by the OPC UA server is obtained, and then the model information is displayed through the user interface.
  • a model update instruction when a model update instruction is sent to an OPC UA server based on object node update information, if the object node update information indicates a newly added object node connected to the OPC UA server, a model addition instruction can be generated and sent to the OPC UA server as a model update instruction.
  • the object node update information may include information such as indicating the addition of an object node connected to the OPC UA server/indicating the deletion of an object node connected to the OPC UA server/indicating the modification of an object node connected to the OPC UA server
  • a corresponding model addition instruction is generated for the case where the object node update information indicates the addition of an object node connected to the OPC UA server.
  • the model update instruction at this time is the model addition instruction, which is used to instruct the OPC UA server to add a first data interaction service in the data interaction model, and the first data interaction service is used for the newly added object node to interact with the data interaction object.
  • the corresponding model new instructions are generated, which can directly instruct the OPC UA server to complete the update operation that needs to be executed as a new operation, thereby improving the update efficiency.
  • a model delete instruction when a model update instruction is sent to an OPC UA server based on object node update information, if the object node update information indicates to delete the object node connected to the OPC UA server, a model delete instruction can be generated and sent to the OPC UA server as a model update instruction.
  • the object node update information may include information such as indicating the addition of an object node connected to the OPC UA server/indicating the deletion of an object node connected to the OPC UA server/indicating the modification of an object node connected to the OPC UA server
  • a model deletion instruction is generated in response to the case where the object node update information indicates the deletion of an object node connected to the OPC UA server.
  • the model update instruction at this time is the model deletion instruction, which is used to instruct the OPC UA server to delete the second data interaction service in the data interaction model, and the second data interaction service is used for the deleted object node to perform data interaction with the data interaction object.
  • a corresponding model deletion instruction is generated, which can directly instruct the OPC UA server to complete the update operation that needs to be performed as a deletion operation, thereby improving the update efficiency.
  • a model modification instruction may be generated and sent to the OPC UA server as a model update instruction.
  • the object node update information may include information such as indicating the addition of an object node connected to the OPC UA server/indicating the deletion of an object node connected to the OPC UA server/indicating the modification of an object node connected to the OPC UA server
  • a model modification instruction is generated accordingly for the case where the object node update information indicates the modification of an object node connected to the OPC UA server.
  • the model update instruction at this time is the model modification instruction, which is used to instruct the OPC UA server to delete the third data interaction service in the data interaction model and add a fourth data interaction service to the data interaction model.
  • the third data interaction service is used for the object node before modification to perform data interaction with the data interaction object
  • the fourth data interaction service is used for the object node after modification to perform data interaction with the data interaction object.
  • model modification instructions are generated accordingly for object node update information including information modification status, which can directly instruct the OPC UA server to complete the update operation that needs to be performed as a modification operation, thereby improving update efficiency.
  • a model update log is generated.
  • the object node update information can be stored by generating a model update log based on the object node update information.
  • the model update log is sent to the data interaction object.
  • the data interaction object may send a log reading request. After receiving the log reading request sent by the data interaction object, the model update log is sent to the data interaction object in response to the log reading request from the data interaction object.
  • a model update log is generated according to the object node update information, and the object node update information is stored.
  • the data interaction object can obtain the model update log by sending a log read request, and then obtain the object node update information.
  • Each data interaction object can query the object node update information at any time, and then verify the configuration information, thereby improving the security of the data.
  • FIG2 is a schematic diagram of a data interaction model updating device according to an embodiment of the present application.
  • the data interaction model updating device 200 includes: a receiving module 201 , a first sending module 202 , a generating module 203 and a second sending module 204 .
  • the receiving module 201 is used to receive object node update information, wherein the object node update information is used to indicate the update of the object node connected to the OPC UA server.
  • the object node update information is received by the receiving module 201.
  • the object node update information may be sent by an OPC UA server maintenance engineer through a user interface.
  • the object node update information is used to indicate an update to an object node connected to the OPC UA server.
  • the received object node update information is to modify object node 2.
  • the object node update information is used to indicate a modification operation on object node 2 connected to the OPC UA server.
  • the object node update information may include information such as indicating the addition of an object node connected to the OPC UA server/indicating the deletion of an object node connected to the OPC UA server/indicating the modification of an object node connected to the OPC UA server, which is not limited here.
  • the first sending module 202 is used to send a model update instruction to the OPC UA server according to the object node update information, wherein the model update instruction is used to instruct the OPC UA server to update the data interaction model.
  • the first sending module 202 sends a model update instruction to the OPC UA server.
  • the model update instruction is used to instruct the OPC UA server to update the data interaction model.
  • the generation module 203 is used to generate a configuration update instruction according to the object node update information, wherein the configuration update instruction is used to instruct the data interaction object to update the configuration information, and the configuration information includes the attribute information of the updated object node.
  • the generating module 203 After the receiving module 201 receives the object node update information, the generating module 203 generates a configuration update instruction.
  • the configuration update instruction is used to instruct the data interaction object to update the configuration information, and the configuration information includes the attribute information of the updated object node.
  • the second sending module 204 is configured to send a configuration update instruction to at least one data interaction object.
  • the second sending module 204 sends the configuration update instruction to at least one data interaction object. After each data interaction object is updated according to the corresponding configuration update instruction, each data interaction object can achieve data synchronization with the corresponding part of the updated data interaction model.
  • the object node update information is received by the receiving module 201, and the update of the object node connected to the OPC UA server can be determined. Then, according to the object node update information, the model update instruction is sent to the OPC UA server through the first sending module 202, instructing the OPC UA server to update the data interaction model so that the data interaction model can interact with the updated object node.
  • the generating module 203 generates and sends a configuration update instruction to at least one data interaction object through the second sending module 204 according to the object node update information, so that the data interaction object determines the updated object node information and the update operation information, and then updates the configuration information according to the configuration update instruction, so that the configuration information matches the updated object node, and there is no need to manually update the configuration information of each data interaction object, thereby improving the efficiency of maintaining the OPC UA server.
  • Figure 3 is a schematic diagram of a data interaction model update system of an embodiment of the present application.
  • the data interaction model update system 300 includes: a data interaction model update device 200, an OPC UA server 301, at least one data interaction object 302 and at least one object node 303.
  • At least one object node 303 is respectively connected to the OPC UA server 301;
  • OPC Object Linking and Embedding
  • OPC Object Linking and Embedding
  • OPC Object Linking and Embedding
  • the full name of UA is unified architecture.
  • OPC UA uses objects as the basis for process systems to represent data and activities. Objects contain variables, events and methods, which are connected to each other through references.
  • the OPC UA information model is a network of nodes (Network of Node,), or a structured graph, which consists of nodes and references. This structured graph is called the address space of OPC UA. This graph structure can describe a variety of structured information (objects). At the same time, at least one object node is connected to the address space of the OPC UA server 301.
  • the OPC UA server 301 is used to receive a model update instruction from the data interaction model update device, and update the data interaction model according to the model update instruction, where the data interaction model is used for the object node to perform data interaction with the data interaction object;
  • the data interaction model updating device 200 After receiving the object node update information, the data interaction model updating device 200 sends a model update instruction to the OPC UA server 301.
  • the model update instruction is used to instruct the OPC UA server 301 to update the data interaction model.
  • the data interaction object 302 is used to receive a configuration update instruction from the data interaction model updating device, and update the configuration information according to the configuration update instruction, wherein the configuration information includes the attribute information of the updated object node.
  • the data interaction model updating device 200 After receiving the object node update information, the data interaction model updating device 200 generates a configuration update instruction.
  • the configuration update instruction is used to instruct the data interaction object 302 to update the configuration information, and the configuration information includes the attribute information of the updated object node 303.
  • the data interaction model updating device 200 receives the object node update information, and can determine the update of the object node 303 connected to the OPC UA server 301.
  • the data interaction model updating device 200 then sends a model update instruction to the OPC UA server 301 according to the object node update information, instructing the OPC UA server 301 to update the data interaction model so that the data interaction model can interact with the updated object node 303.
  • the data interaction model updating device 200 generates and sends a configuration update instruction to at least one data interaction object 302 through the data interaction model updating device 200 according to the object node update information, so that the data interaction object 302 determines the updated object node information and the update operation information, and then updates the configuration information according to the configuration update instruction so that the configuration information matches the updated object node 303.
  • the configuration update instruction so that the configuration information matches the updated object node 303.
  • FIG 4 is a schematic diagram of a data interaction model updating system of another embodiment of the present application.
  • the data interaction model updating device 200 includes: a receiving module 201, a first sending module 202, a generating module 203, a second sending module 204 and a third generating module 205.
  • the first sending module 202 includes: a model adding instruction submodule 2021, a model deleting instruction submodule 2022 and a model modifying instruction submodule 2023.
  • the data interaction model updating device 200, the receiving module 201, the first sending module 202, the generating module 203 and the second sending module 204 are all described in the above embodiments and will not be described again here.
  • the third generating module 205 is used to generate a model update log according to the object node update information.
  • the object node update information can be stored by generating a model update log based on the object node update information.
  • the third generating module 205 is further configured to send the model update log to the data interaction object 302 in response to a log reading request from the data interaction object 302 .
  • the data interaction object 302 may send a log reading request. After receiving the log reading request sent by the data interaction object 302 , the third generation module 205 sends the model update log to the data interaction object 302 in response to the log reading request from the data interaction object 302 .
  • the model addition instruction submodule 2021 is used to generate a model addition instruction when the object node update information indicates a new object node 303 connected to the OPC UA server 301.
  • the object node update information may include information such as indicating that an object node 303 connected to the OPC UA server 301 is newly added/indicating that an object node 303 connected to the OPC UA server 301 is deleted/indicating that an object node 303 connected to the OPC UA server 301 is modified
  • a model addition instruction is generated correspondingly for the case where the object node update information indicates that an object node 303 connected to the OPC UA server 301 is newly added.
  • the model update instruction at this time is a model addition instruction, which is used to instruct the OPC UA server 301 to add a first data interaction service in the data interaction model, and the first data interaction service is used for the newly added object node 303 to interact with the data interaction object 302.
  • the model deletion instruction submodule 2022 is used to generate a model deletion instruction when the object node update information indicates the deletion of the object node 303 connected to the OPC UA server 301.
  • the model update instruction is a model deletion instruction, which is used to instruct the OPC UA server 301 to delete the second data interaction service in the data interaction model, and the second data interaction service is used for the deleted object node 303 to perform data interaction with the data interaction object 302.
  • the model modification instruction submodule 2023 is used to generate a model modification instruction when the object node update information indicates the modification of the object node 303 connected to the OPC UA server 301.
  • a model modification instruction is generated accordingly.
  • the model update instruction at this time is a model modification instruction, which is used to instruct the OPC UA server 301 to delete the third data interaction service in the data interaction model and add a fourth data interaction service in the data interaction model.
  • the third data interaction service is used for the object node 303 before being modified to perform data interaction with the data interaction object 302, and the fourth data interaction service is used for the object node 303 after being modified to perform data interaction with the data interaction object 302.
  • the third generation module 205 generates a model update log according to the object node update information, and stores the object node update information.
  • the data interaction object 302 can obtain the model update log by sending a log read request, and then obtain the object node 303 update information.
  • Each data interaction object 302 can query the object node 303 update information at any time, and then verify the configuration information, thereby improving the security of the data.
  • the model addition instruction submodule 2021 For the object node update information including the addition of information, the model addition instruction submodule 2021 generates a model addition instruction accordingly, which can directly instruct the OPC UA server 301 to complete the update operation that needs to be executed as a new operation.
  • the model deletion instruction submodule 2022 For the object node update information including the deletion of information, the model deletion instruction submodule 2022 generates a model deletion instruction accordingly, which can directly instruct the OPC UA server 301 to complete the update operation that needs to be executed as a deletion operation.
  • the model modification instruction submodule 2023 For the object node update information including the modification of information, the model modification instruction submodule 2023 generates a model modification instruction accordingly, which can directly instruct the OPC UA server 301 to complete the update operation that needs to be executed as a modification operation, thereby improving the update efficiency.
  • the second sending module 204 is further configured to update at least one corresponding object node 303 according to the object node update information, and determine the target data interaction object 302 for the subscription configuration update instruction.
  • the second sending module 204 is further configured to send the configuration update instruction to the target data interaction object 302 .
  • the second sending module 204 After determining the target data interaction object 302 that subscribes to the configuration update instruction, the second sending module 204 sends the configuration update instruction to the target data interaction object 302, so that the target data interaction object 302 can automatically update the configuration information according to the configuration update instruction.
  • the second sending module 204 determines the object node 303 that needs to be updated by updating at least one corresponding object node 303 according to the object node update information. Since different target data interaction objects 302 subscribe to different parts of the object node update information, the second sending module 204 determines the target data interaction object 302 that needs to send the configuration update instruction through the object node 303 that needs to be updated, thereby avoiding sending the configuration update instruction to all data interaction objects 302 when sending the configuration update instruction, causing some data interaction objects 302 to receive invalid configuration update instructions and generate junk data, thereby improving the security of the data interaction object 302 updating the configuration information.
  • the data interaction model updating system 300 further includes: a fourth sending module and a receiving module.
  • the fourth sending module is used to send model request instructions to the OPC UA server 301.
  • a model request instruction can also be sent to the OPC UA server 301 through the fourth sending module.
  • the model request instruction is used to request to read the model information of the data interaction model.
  • the receiving module is used to receive the model information sent by the OPC UA server 301 in response to the model request instruction sent by the fourth sending module.
  • the data interaction model updating system 300 displays the model information through a user interface.
  • the OPC UA server 301 After the OPC UA server 301 responds to the model request instruction sent by the fourth sending module, the model information is sent. After the receiving module receives the model information, the data interaction model update system 300 displays the model information through the user interface.
  • FIG5 is a schematic diagram of an electronic device of an embodiment of the present application.
  • the electronic device 500 may include: a processor 501, a communications interface 502, a memory 503, and a communications bus 504. Among them:
  • the processor 501 , the communication interface 502 , and the memory 503 communicate with each other via the communication bus 504 .
  • the communication interface 502 is used to communicate with other electronic devices or servers.
  • the processor 501 is used to execute the program 505, and specifically can execute the relevant steps in any method embodiment of the aforementioned multiple method embodiments.
  • the program 505 may include program codes, which include computer operation instructions.
  • the processor 501 may be a CPU, or an Application Specific Integrated Circuit (ASIC), or one or more integrated circuits configured to implement the embodiments of the present application.
  • the one or more processors included in the smart device may be processors of the same type, such as one or more CPUs; or processors of different types, such as one or more CPUs and one or more ASICs.
  • the memory 503 is used to store the program 505.
  • the memory 503 may include a high-speed RAM memory, and may also include a non-volatile memory (non-volatile memory), such as at least one disk storage.
  • the program 505 can be specifically used to enable the processor 501 to execute any one of the multiple method embodiments in the aforementioned embodiments.
  • each step in program 505 can refer to the corresponding description of the corresponding steps and units in the above-mentioned data interaction model updating method embodiment, which will not be repeated here.
  • Those skilled in the art can clearly understand that for the convenience and simplicity of description, the specific working process of the above-described devices and modules can refer to the corresponding process description in the above-mentioned method embodiment, which will not be repeated here.
  • the electronic device of the embodiment of the present application can determine the update of the object node connected to the OPC UA server by receiving the object node update information, and then send a model update instruction to the OPC UA server according to the object node update information, instructing the OPC UA server to update the data interaction model so that the data interaction model can interact with the updated object node.
  • a configuration update instruction is generated and sent to at least one data interaction object, so that the data interaction object determines the updated object node information and update operation information, and then updates the configuration information according to the configuration update instruction so that the configuration information matches the updated object node. There is no need to manually update the configuration information of each data interaction object, thereby improving the efficiency of maintaining the OPC UA server.
  • the present application also provides a computer-readable storage medium storing instructions for causing a machine to execute any of the methods in the multiple method embodiments described herein.
  • a system or device equipped with a storage medium may be provided, on which a software program code implementing the functions of any of the above-mentioned embodiments is stored, and a computer (or CPU or MPU) of the system or device is enabled to read and execute the program code stored in the storage medium.
  • the program code read from the storage medium itself can implement the function of any one of the above embodiments, so the program code and the storage medium storing the program code constitute part of the present application.
  • the storage medium embodiments for providing the program code include a floppy disk, a hard disk, a magneto-optical disk, an optical disk (such as CD-ROM, CD-R, CD-RW, DVD-ROM, DVD-RAM, DVD-RW, DVD+RW), a magnetic tape, a non-volatile memory card, and a ROM.
  • the program code can be downloaded from a server computer by a communication network.
  • An embodiment of the present application also provides a computer program product, including computer instructions, which instruct a computing device to perform any corresponding operation in the above-mentioned multiple method embodiments.
  • the above-mentioned method according to the embodiment of the present application can be implemented in hardware, firmware, or implemented as software or computer code that can be stored in a recording medium (such as a CD ROM, RAM, floppy disk, hard disk or magneto-optical disk), or implemented as computer code originally stored in a remote recording medium or a non-temporary machine-readable medium downloaded through a network and to be stored in a local recording medium, so that the method described herein can be stored in such software processing on a recording medium using a general-purpose computer, a special-purpose processor or programmable or special-purpose hardware (such as an ASIC or FPGA).
  • a recording medium such as a CD ROM, RAM, floppy disk, hard disk or magneto-optical disk
  • a computer, a processor, a microprocessor controller or programmable hardware includes a storage component (e.g., RAM, ROM, flash memory, etc.) that can store or receive software or computer code, and when the software or computer code is accessed and executed by a computer, a processor or hardware, the method described herein is implemented.
  • a general-purpose computer accesses the code for implementing the method shown herein, the execution of the code converts the general-purpose computer into a special-purpose computer for executing the method shown herein.
  • the hardware module can be implemented mechanically or electrically.
  • a hardware module can include permanent dedicated circuits or logic (such as special processors, FPGA or ASIC) to complete the corresponding operation.
  • the hardware module can also include programmable logic or circuits (such as general-purpose processors or other programmable processors), which can be temporarily set by software to complete the corresponding operation.
  • the specific implementation method mechanical method, or dedicated permanent circuit, or temporarily set circuit

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Abstract

本申请实施例提供了一种数据交互模型更新方法、装置、电子设备和存储介质，用于对OPC UA服务器上的数据交互模型进行更新，数据交互模型用于对象节点与数据交互对象进行数据交互，对象节点与OPC UA服务器相连接，该数据交互模型更新方法包括：接收对象节点更新信息；根据对象节点更新信息，向OPC UA服务器发送模型更新指令；根据对象节点更新信息，生成配置更新指令；将配置更新指令发送给至少一个数据交互对象。本申请通过对象节点更新信息，向OPC UA服务器发送模型更新指令，以及向数据交互对象发送配置更新指令，解决了OPC UA客户端无法知道哪个对象节点被改变以及对象节点如何被改变的问题。

Description

数据交互模型更新方法、装置、电子设备和存储介质 技术领域
本申请实施例涉及工业自动化技术领域，尤其涉及一种数据交互模型的更新方法、装置、电子设备和存储介质。
背景技术
在自动化控制系统中，与现场设备的通信至关重要。因此需要为工业以及其它对数据通信的安全性、可靠性、互操作能力有更高要求的领域制定的互操作标准。另一方面，由于各平台是独立的，同一系统间的各平台的信息不能以统一方式被访问，因此需要为不同厂家的设备提供无差异的数据描述和操作接口。
目前，为了解决上述问题，一种常见的方法是通过OPC UA通信技术作为关键技术实现工业设备互联互通，能够提供一致、完整的地址空间和服务模型，解决了过去同一系统间的各平台的信息不能以统一方式被访问的问题。同时OPC UA提供了快速建模方法，实现数据语义表达，简化数据互联互通、降低数据融合难度。
然而，部分OPC UA服务器不支持按照OPC UA的规范创建模型更新事件，导致OPC UA客户端不能够确定对连接在OPC UA服务器上的对象节点所进行的更新的具体信息。导致了每次OPC UA服务器维护工程师对OPC UA对象节点进行更新时，需要OPC UA服务器维护工程师手动对各数据交互对象的配置信息进行更新，进而导致对OPC UA服务器进行维护的效率较低。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种数据交互模型更新方法、装置、系统、电子设备和存储介质，以至少解决或缓解上述问题。
根据本申请实施例的第一方面，提供了一种数据交互模型更新方法，用于对OPC UA服务器上的数据交互模型进行更新，所述数据交互模型用于对象节点与数据交互对象进行数据交互，所述对象节点与所述OPC UA服务器相连接，该数据提取方法包括：接收对象节点更新信息，其中，所述对象节点更新信息用于指示对连接在所述OPC UA服务器上的对象节点进行的更新；根据所述对象节点更新信息，向所述OPC UA服务器发送模型更新指令，其中， 所述模型更新指令用于指示所述OPC UA服务器对所述数据交互模型进行更新；根据所述对象节点更新信息，生成配置更新指令，其中，所述配置更新指令用于指示所述数据交互对象对配置信息进行更新，所述配置信息包括被更新的所述对象节点的属性信息；将所述配置更新指令发送给至少一个所述数据交互对象。
在一种可能的实现方式中，所述将所述配置更新指令发送给至少一个数据交互对象，包括：根据所述对象节点更新信息所指示更新对应的至少一个对象节点，确定订阅所述配置更新指令的目标数据交互对象；将所述配置更新指令发送给所述目标数据交互对象。
在一种可能的实现方式中，所述数据交互模型更新方法还包括：向所述OPC UA服务器发送模型请求指令，其中，所述模型请求指令用于请求读取所述数据交互模型的模型信息；接收所述OPC UA服务器响应于所述模型请求指令发送的所述模型信息；通过用户界面对所述模型信息进行展示。
在一种可能实现的方式中，所述根据所述对象节点更新信息，向所述OPC UA服务器发送模型更新指令，包括：若所述对象节点更新信息指示新增连接至所述OPC UA服务器的对象节点，则生成模型新增指令，其中，所述模型新增指令用于指示所述OPC UA服务器在所述数据交互模型中新增第一数据交互服务，所述第一数据交互服务用于新增的对象节点与数据交互对象进行数据交互。
在一种可能实现的方式中，所述根据所述对象节点更新信息，向所述OPC UA服务器发送模型更新指令，包括：若所述对象节点更新信息指示对连接至所述OPC UA服务器的对象节点进行修改，则生成模型修改指令，其中，所述模型修改指令用于指示所述OPC UA服务器将所述数据交互模型中的第三数据交互服务删除，并在所述数据交互模型中新增第四数据交互服务，所述第三数据交互服务用于被修改之前的对象节点与数据交互对象进行数据交互，所述第四数据交互服务用于修改之后的对象节点与数据交互对象进行数据交互。
在一种可能实现的方式中，所述数据交互模型更新方法还包括：根据所述对象节点更新信息，生成模型更新日志；响应于来自所述数据交互对象的日志读取请求，将所述模型更新日志发送给所述数据交互对象。
根据本申请实施例的第二方面，提供了一种数据交互模型更新装置，包括：接收模块，用于接收对象节点更新信息，其中，所述对象节点更新信息用于指示对连接在所述OPC UA服务器上的对象节点进行的更新；第一发送模块，用于根据所述对象节点更新信息，向所述OPC UA服务器发送模型更新指令，其中，所述模型更新指令用于指示所述OPC UA服务器对所述数据交互模型进行更新；生成模块，用于根据所述对象节点更新信息，生成配置更新指令，其中，所述配置更新指令用于指示所述数据交互对象对配置信息进行更新，所述配置 信息包括被更新的所述对象节点的属性信息；第二发送模块，用于将所述配置更新指令发送给至少一个所述数据交互对象。
根据本申请实施例的第三方面，提供了一种数据交互模型更新系统，包括：如上述第二方面所述的数据交互模型更新装置、OPC UA服务器、至少一个数据交互对象和至少一个对象节点；所述至少一个对象节点分别与所述OPC UA服务器相连接；所述OPC UA服务器，用于接收来自所述数据交互模型更新装置的模型更新指令，并根据所述模型更新指令对数据交互模型进行更新，所述数据交互模型用于对象节点与数据交互对象进行数据交互；所述数据交互对象，用于接收来自所述数据交互模型更新装置的配置更新指令，并根据所述配置更新指令对配置信息进行更新，其中，所述配置信息包括被更新的所述对象节点的属性信息
根据本申请实施例的第四方面，提供了一种电子设备，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，处理器、存储器和通信接口通过通信总线完成相互间的通信；存储器用于存放至少一可执行指令，可执行指令使处理器执行如上述多个方法实施例中的任一方法对应的操作。
根据本申请实施例的第五方面，提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述多个方法实施例中的任一方法。
根据本申请实施例的第六方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机指令，计算机指令指示计算设备执行如上述多个方法实施例中的任一方法对应的操作。
由上述技术方案可知，通过接收对象节点更新信息，能够确定对连接在OPC UA服务器上的对象节点所进行的更新，进而根据对象节点更新信息，向OPC UA服务器发送模型更新指令，指示OPC UA服务器对数据交互模型进行更新，使数据交互模型能够与更新后的对象节点进行数据交互。同时根据对象节点更新信息，生成并向至少一个数据交互对象发送配置更新指令，使数据交互对象确定被更新的对象节点信息以及更新操作信息，进而根据配置更新指令对配置信息进行更新，使配置信息与更新后的对象节点相匹配，无需手动对各数据交互对象的配置信息进行更新，提高对OPC UA服务器进行维护的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请实施例中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请一个实施例的数据交互模型更新方法的流程图；
图2是本申请一个实施例的数据交互模型更新装置的示意图；
图3是本申请一个实施例的数据交互模型更新系统的示意图；
图4是本申请另一个实施例的数据交互模型更新系统的示意图；
图5是本申请一个实施例的电子设备的示意图。
附图标记列表：
100：数据交互模型更新方法  200：数据交互模型更新装置  201：接收模块
202：第一发送模块          203：生成模块              204：第二发送模块
205：第三生成模块          2021：模型新增指令子模块   2022：模型删除指令子模块
2023：模型修改指令子模块   300：数据交互模型更新系统  301：OPC UA服务器
302：数据交互对象          303：对象节点              500：电子设备
501：处理器                502：通信接口              503：储存器
504：通信总线              505：程序
101：接收对象节点更新信息
102：根据对象节点更新信息，向OPC UA服务器发送模型更新指令
103：根据对象节点更新信息，生成配置更新指令
104：将配置更新指令发送给至少一个数据交互对象
具体实施方式
为了使本领域的人员更好地理解本申请实施例中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请实施例保护的范围。
数据交互模型更新方法
图1是本申请一个实施例的数据交互模型更新方法的流程图，如图1所示，该数据交互模型更新方法100包括如下步骤：
步骤101、接收对象节点更新信息。
首先接收对象节点更新信息，该对象节点更新信息可以是由OPC UA服务器维护工程师通过用户界面发送的。对象节点更新信息用于指示对连接在OPC UA服务器上的对象节点进行的更新。
例如，接收到的对象节点更新信息为删除对象节点1，此时的对象节点更新信息用于指示对连接在OPC UA服务器上的对象节点1进行删除操作。
需要说明的是，对象节点更新信息可以包括指示新增连接至OPC UA服务器的对象节点/指示删除连接至OPC UA服务器的对象节点/指示对连接至所述OPC UA服务器的对象节点进 行修改等信息，在此处不作限定。
步骤102、根据对象节点更新信息，向OPC UA服务器发送模型更新指令。
在接收到对象节点更新信息后，向OPC UA服务器发送模型更新指令。模型更新指令用于指示OPC UA服务器对数据交互模型进行更新。
步骤103、根据对象节点更新信息，生成配置更新指令。
在接收到对象节点更新信息后，生成配置更新指令。配置更新指令用于指示数据交互对象对配置信息进行更新，配置信息包括被更新的对象节点的属性信息。
步骤104、将配置更新指令发送给至少一个数据交互对象。
在生成配置更新指令后，将配置更新指令发送给至少一个数据交互对象。每个数据交互对象分别根据对应的配置更新指令进行更新后，各数据交互对象能够分别与更新后的数据交互模型中对应的部分达成数据同步。
在本申请实施例中，通过接收对象节点更新信息，能够确定对连接在OPC UA服务器上的对象节点所进行的更新，进而根据对象节点更新信息，向OPC UA服务器发送模型更新指令，指示OPC UA服务器对数据交互模型进行更新，使数据交互模型能够与更新后的对象节点进行数据交互。同时根据对象节点更新信息，生成并向至少一个数据交互对象发送配置更新指令，使数据交互对象确定被更新的对象节点信息以及更新操作信息，进而根据配置更新指令对配置信息进行更新，使配置信息与更新后的对象节点相匹配，无需手动对各数据交互对象的配置信息进行更新，提高对OPC UA服务器进行维护的效率。
在一种可能实现的方式中，将配置更新指令发送给至少一个数据交互对象时，可以根据对象节点更新信息所指示更新对应的至少一个对象节点，确定订阅配置更新指令的目标数据交互对象，进而将配置更新指令发送给目标数据交互对象。
在将配置更新指令发送给至少一个数据交互对象的过程中，由于并非所有数据交互对象都需要接收配置更新指令，因此首先需要根据对象节点更新信息所指示更新对应的至少一个对象节点，确定订阅配置更新指令的目标数据交互对象。在确定订阅配置更新指令的目标数据交互对象后，将配置更新指令发送给目标数据交互对象，以使目标数据交互对象能够根据配置更新指令自动对配置信息进行更新。
在本申请实施例中，通过根据对象节点更新信息所指示更新对应的至少一个对象节点，确定了需要进行更新的对象节点。由于不同的目标数据交互对象订阅了不同部分的对象节点更新信息，因此通过需要进行更新的对象节点确定需要下发配置更新指令的目标数据交互对象，进而避免了在下发配置更新指令时，对所有数据交互对象进行下发，造成了部分数据交互对象接收到了无效的配置更新指令，产生了垃圾数据，提高了数据交互对象对配置信息进 行更新的安全性。
在一种可能实现的方式中，在接收对象节点更新信息之外，可以向OPC UA服务器发送模型请求指令，并接收OPC UA服务器响应于模型请求指令发送的模型信息，然后通过用户界面对模型信息进行展示。
在进行数据交互模型更新中，还可以向OPC UA服务器发送模型请求指令，模型请求指令用于请求读取数据交互模型的模型信息。
在OPC UA服务器响应于模型请求指令后，会发送模型信息。接收该模型信息后，通过用户界面对模型信息进行展示。
例如，用户界面可以是通过面向对象的计算机编程语言进行编译获得的应用界面，在应用界面中展示模型信息。
在本申请实施例中，通过向OPC UA服务器发送模型请求指令，进而获取OPC UA服务器发送的模型信息，再通过用户界面对该模型信息进行展示，能够方便OPC UA服务器维护工程师通过用户界面进行下发对象节点更新信息等操作，提高了工作人员的使用体验。
在一种可能实现的方式中，根据对象节点更新信息向OPC UA服务器发送模型更新指令时，如果若对象节点更新信息指示新增连接至OPC UA服务器的对象节点，则可以生成模型新增指令，将模型新增指令作为模型更新指令发送给OPC UA服务器。
由于对象节点更新信息可以包括指示新增连接至OPC UA服务器的对象节点/指示删除连接至OPC UA服务器的对象节点/指示对连接至所述OPC UA服务器的对象节点进行修改等信息，因此针对对象节点更新信息指示新增连接至OPC UA服务器的对象节点的情况，对应生成模型新增指令。此时的模型更新指令即为模型新增指令，模型新增指令用于指示OPC UA服务器在数据交互模型中新增第一数据交互服务，第一数据交互服务用于新增的对象节点与数据交互对象进行数据交互。
在本申请实施例中，针对对象节点更新信息包括信息的新增情况，相应生成模型新增指令，能够直接指示OPC UA服务器完成需要执行的更新操作为新增操作，提高了更新效率。
在一种可能实现的方式中，根据对象节点更新信息向OPC UA服务器发送模型更新指令时，如果若对象节点更新信息指示删除连接至OPC UA服务器的对象节点，则可以生成模型删除指令，将模型删除指令作为模型更新指令发送给OPC UA服务器。
由于对象节点更新信息可以包括指示新增连接至OPC UA服务器的对象节点/指示删除连接至OPC UA服务器的对象节点/指示对连接至所述OPC UA服务器的对象节点进行修改等信息，因此针对对象节点更新信息指示删除连接至OPC UA服务器的对象节点的情况，对应生成模型删除指令。此时的模型更新指令即为模型删除指令，模型删除指令用于指示OPC UA 服务器将数据交互模型中的第二数据交互服务删除，第二数据交互服务用于被删除的对象节点与数据交互对象进行数据交互。
在本申请实施例中，针对对象节点更新信息包括信息的删除情况，相应生成模型删除指令，能够直接指示OPC UA服务器完成需要执行的更新操作为删除操作，提高了更新效率。
在一种可能实现的方式中，根据对象节点更新信息向OPC UA服务器发送模型更新指令时，如果若对象节点更新信息指示修改连接至OPC UA服务器的对象节点，则可以生成模型修改指令，将模型修改指令作为模型更新指令发送给OPC UA服务器。
由于对象节点更新信息可以包括指示新增连接至OPC UA服务器的对象节点/指示删除连接至OPC UA服务器的对象节点/指示对连接至所述OPC UA服务器的对象节点进行修改等信息，因此针对对象节点更新信息指示修改连接至OPC UA服务器的对象节点的情况，对应生成模型修改指令。此时的模型更新指令即为模型修改指令，模型修改指令用于指示OPC UA服务器将数据交互模型中的第三数据交互服务删除，并在数据交互模型中新增第四数据交互服务，第三数据交互服务用于被修改之前的对象节点与数据交互对象进行数据交互，第四数据交互服务用于修改之后的对象节点与数据交互对象进行数据交互。
在本申请实施例中，针对对象节点更新信息包括信息的修改情况，相应生成模型修改指令，能够直接指示OPC UA服务器完成需要执行的更新操作为修改操作，提高了更新效率。
在一种可能实现的方式中，在完成OPC UA服务器对数据交互模型进行更新，以及数据交互对象对配置信息进行更新后，生成模型更新日志。
在数据交互模型更新过程中，可以通过根据对象节点更新信息，生成模型更新日志的方式，对对象节点更新信息进行存储。
在接收到来自数据交互对象的日志读取请求之后，响应于来自数据交互对象的日志读取请求，将模型更新日志发送给数据交互对象。
数据交互对象可以发送日志读取请求，在接收到数据交互对象发送的日志读取请求后，响应于来自数据交互对象的日志读取请求，将模型更新日志发送给数据交互对象。
在本申请实施例中，通过根据对象节点更新信息，生成模型更新日志，对对象节点更新信息进行存储。数据交互对象可以通过发送日志读取请求获取模型更新日志，进而获得对象节点更新信息。使各数据交互对象可以随时查询对象节点更新信息，进而对配置信息进行校验，提高了数据的安全性。
数据交互模型更新装置
图2是本申请一个实施例的数据交互模型更新装置的示意图，如图2所示，该数据交互模型更新装置200包括：接收模块201、第一发送模块202、生成模块203和第二发送模块 204。
接收模块201，用于接收对象节点更新信息，其中，对象节点更新信息用于指示对连接在OPC UA服务器上的对象节点进行的更新。
首先通过接收模块201接收对象节点更新信息，该对象节点更新信息可以是由OPC UA服务器维护工程师通过用户界面发送的。对象节点更新信息用于指示对连接在OPC UA服务器上的对象节点进行的更新。
例如，接收到的对象节点更新信息为修改对象节点2，此时的对象节点更新信息用于指示对连接在OPC UA服务器上的对象节点2进行修改操作。
需要说明的是，对象节点更新信息可以包括指示新增连接至OPC UA服务器的对象节点/指示删除连接至OPC UA服务器的对象节点/指示对连接至所述OPC UA服务器的对象节点进行修改等信息，在此处不作限定
第一发送模块202，用于根据对象节点更新信息，向OPC UA服务器发送模型更新指令，其中，模型更新指令用于指示OPC UA服务器对数据交互模型进行更新。
在接收模块201接收到对象节点更新信息后，第一发送模块202向OPC UA服务器发送模型更新指令。模型更新指令用于指示OPC UA服务器对数据交互模型进行更新。
生成模块203，用于根据对象节点更新信息，生成配置更新指令，其中，配置更新指令用于指示数据交互对象对配置信息进行更新，配置信息包括被更新的对象节点的属性信息。
在接收模块201接收到对象节点更新信息后，生成模块203生成配置更新指令。配置更新指令用于指示数据交互对象对配置信息进行更新，配置信息包括被更新的对象节点的属性信息。
第二发送模块204，用于将配置更新指令发送给至少一个数据交互对象。
在生成模块203在生成配置更新指令后，第二发送模块204将配置更新指令发送给至少一个数据交互对象。每个数据交互对象分别根据对应的配置更新指令进行更新后，各数据交互对象能够分别与更新后的数据交互模型中对应的部分达成数据同步。
在本申请实施例中，通过接收模块201接收对象节点更新信息，能够确定对连接在OPC UA服务器上的对象节点所进行的更新，进而根据对象节点更新信息，通过第一发送模块202向OPC UA服务器发送模型更新指令，指示OPC UA服务器对数据交互模型进行更新，使数据交互模型能够与更新后的对象节点进行数据交互。同时生成模块203根据对象节点更新信息，生成并通过第二发送模块204向至少一个数据交互对象发送配置更新指令，使数据交互对象确定被更新的对象节点信息以及更新操作信息，进而根据配置更新指令对配置信息进行更新，使配置信息与更新后的对象节点相匹配，无需手动对各数据交互对象的配置信息进行 更新，提高对OPC UA服务器进行维护的效率。
数据交互模型更新系统
图3是本申请一个实施例的数据交互模型更新系统的示意图，如图3所示，该数据交互模型更新系统300包括：数据交互模型更新装置200、OPC UA服务器301、至少一个数据交互对象302和至少一个对象节点303。
至少一个对象节点303分别与OPC UA服务器301相连接；
OPC全称是OLE(Object Linking and Embedding)for Process Control。为了便于自动化行业不同厂家的设备和应用程序能相互交换数据，定义了一个统一的接口函数，就是OPC协议规范。OPC是基于WINDOWS COM/DOM的技术，可以使用统一的方式去访问不同设备厂商的产品数据。OPC用于设备和软件之间交换数据。UA全称是unified architecture(统一架构)。OPC UA使用了对象(objects)作为过程系统表示数据和活动的基础。对象包含了变量，事件和方法，它们通过引用(reference)来互相连接。OPC UA信息模型是节点的网络(Network of Node,)，或者称为结构化图(graph)，由节点(node)和引用(References)组成，这种结构图称之为OPC UA的地址空间。这种图形结构可以描述各种各样的结构化信息(对象)。同时，至少一个对象节点分别与OPC UA服务器301的地址空间对应相连接。
OPC UA服务器301，用于接收来自数据交互模型更新装置的模型更新指令，并根据模型更新指令对数据交互模型进行更新，数据交互模型用于对象节点与数据交互对象进行数据交互；
在数据交互模型更新装置200接收到对象节点更新信息后，向OPC UA服务器301发送模型更新指令。模型更新指令用于指示OPC UA服务器301对数据交互模型进行更新。
数据交互对象302，用于接收来自数据交互模型更新装置的配置更新指令，并根据配置更新指令对配置信息进行更新，其中，配置信息包括被更新的对象节点的属性信息。
在数据交互模型更新装置200接收到对象节点更新信息后，生成配置更新指令。配置更新指令用于指示数据交互对象302对配置信息进行更新，配置信息包括被更新的对象节点303的属性信息。
在本申请实施例中，通过数据交互模型更新装置200接收对象节点更新信息，能够确定对连接在OPC UA服务器301上的对象节点303所进行的更新，数据交互模型更新装置200进而根据对象节点更新信息，向OPC UA服务器301发送模型更新指令，指示OPC UA服务器301对数据交互模型进行更新，使数据交互模型能够与更新后的对象节点303进行数据交互。同时数据交互模型更新装置200根据对象节点更新信息，生成并通过数据交互模型更新装置200向至少一个数据交互对象302发送配置更新指令，使数据交互对象302确定被更新 的对象节点信息以及更新操作信息，进而根据配置更新指令对配置信息进行更新，使配置信息与更新后的对象节点303相匹配，无需手动对各数据交互对象302的配置信息进行更新，提高对OPC UA服务器301进行维护的效率。
图4是本申请另一个实施例的数据交互模型更新系统的示意图，如图4所示，数据交互模型更新装置200包括：接收模块201、第一发送模块202、生成模块203、第二发送模块204和第三生成模块205，第一发送模块202包括：模型新增指令子模块2021、模型删除指令子模块2022和模型修改指令子模块2023。
数据交互模型更新装置200、接收模块201、第一发送模块202、生成模块203和第二发送模块204均在上述实施例中进行了说明，在此处不再赘述。
第三生成模块205，用于根据对象节点更新信息，生成模型更新日志。
在数据交互模型更新过程中，可以通过根据对象节点更新信息，生成模型更新日志的方式，对对象节点更新信息进行存储。
第三生成模块205，还用于响应于来自数据交互对象302的日志读取请求，将模型更新日志发送给数据交互对象302。
数据交互对象302可以发送日志读取请求，在接收到数据交互对象302发送的日志读取请求后，第三生成模块205响应于来自数据交互对象302的日志读取请求，将模型更新日志发送给数据交互对象302。
模型新增指令子模块2021，用于当对象节点更新信息指示新增连接至OPC UA服务器301的对象节点303时，生成模型新增指令。
由于对象节点更新信息可以包括指示新增连接至OPC UA服务器301的对象节点303/指示删除连接至OPC UA服务器301的对象节点303/指示对连接至所述OPC UA服务器301的对象节点303进行修改等信息，因此针对对象节点更新信息指示新增连接至OPC UA服务器301的对象节点303的情况，对应生成模型新增指令。此时的模型更新指令即为模型新增指令，模型新增指令用于指示OPC UA服务器301在数据交互模型中新增第一数据交互服务，第一数据交互服务用于新增的对象节点303与数据交互对象302进行数据交互。
模型删除指令子模块2022，用于当对象节点更新信息指示删除连接至OPC UA服务器301的对象节点303时，生成模型删除指令。
针对对象节点更新信息指示删除连接至OPC UA服务器301的对象节点303的情况，对应生成模型删除指令。此时的模型更新指令即为模型删除指令，模型删除指令用于指示OPC UA服务器301将数据交互模型中的第二数据交互服务删除，第二数据交互服务用于被删除的对象节点303与数据交互对象302进行数据交互。
模型修改指令子模块2023，用于当对象节点更新信息指示修改连接至OPC UA服务器301的对象节点303时，生成模型修改指令。
针对对象节点更新信息指示修改连接至OPC UA服务器301的对象节点303的情况，对应生成模型修改指令。此时的模型更新指令即为模型修改指令，模型修改指令用于指示OPC UA服务器301将数据交互模型中的第三数据交互服务删除，并在数据交互模型中新增第四数据交互服务，第三数据交互服务用于被修改之前的对象节点303与数据交互对象302进行数据交互，第四数据交互服务用于修改之后的对象节点303与数据交互对象302进行数据交互。
在本申请实施例中，通过第三生成模块205根据对象节点更新信息，生成模型更新日志，对对象节点更新信息进行存储。数据交互对象302可以通过发送日志读取请求获取模型更新日志，进而获得对象节点303更新信息。使各数据交互对象302可以随时查询对象节点303更新信息，进而对配置信息进行校验，提高了数据的安全性。针对对象节点更新信息包括信息的新增情况，模型新增指令子模块2021相应生成模型新增指令，能够直接指示OPC UA服务器301完成需要执行的更新操作为新增操作。针对对象节点更新信息包括信息的删除情况，模型删除指令子模块2022相应生成模型删除指令，能够直接指示OPC UA服务器301完成需要执行的更新操作为删除操作。针对对象节点更新信息包括信息的修改情况，模型修改指令子模块2023相应生成模型修改指令，能够直接指示OPC UA服务器301完成需要执行的更新操作为修改操作，提高了更新效率。
在一种可能实现的方式中，第二发送模块204，还用于根据对象节点更新信息所指示更新对应的至少一个对象节点303，确定订阅配置更新指令的目标数据交互对象302。
在将配置更新指令发送给至少一个数据交互对象302的过程中，由于并非所有数据交互对象302都需要接收配置更新指令，因此首先需要根据对象节点更新信息所指示更新对应的至少一个对象节点303，确定订阅配置更新指令的目标数据交互对象302。
第二发送模块204，还用于将配置更新指令发送给目标数据交互对象302。
在确定订阅配置更新指令的目标数据交互对象302后，第二发送模块204将配置更新指令发送给目标数据交互对象302，以使目标数据交互对象302能够根据配置更新指令自动对配置信息进行更新。
在本申请实施例中，第二发送模块204通过根据对象节点更新信息所指示更新对应的至少一个对象节点303，确定了需要进行更新的对象节点303。由于不同的目标数据交互对象302订阅了不同部分的对象节点更新信息，因此第二发送模块204通过需要进行更新的对象节点303确定需要下发配置更新指令的目标数据交互对象302，进而避免了在下发配置更新 指令时，对所有数据交互对象302进行下发，造成了部分数据交互对象302接收到了无效的配置更新指令，产生了垃圾数据，提高了数据交互对象302对配置信息进行更新的安全性。
在一种可能实现的方式中，数据交互模型更新系统300还包括：第四发送模块和接收模块。
第四发送模块，用于向OPC UA服务器301发送模型请求指令。
在进行数据交互模型更新中，还可以通过第四发送模块向OPC UA服务器301发送模型请求指令，模型请求指令用于请求读取数据交互模型的模型信息。
接收模块，用于接收OPC UA服务器301响应于第四发送模块发送的模型请求指令后发送的模型信息。
数据交互模型更新系统300通过用户界面对模型信息进行展示。
在OPC UA服务器301响应于第四发送模块发送的模型请求指令后，会发送模型信息。接收模块接收该模型信息后，数据交互模型更新系统300通过用户界面对模型信息进行展示。
电子设备
图5是本申请一个实施例的电子设备的示意图，本申请具体实施例并不对电子设备的具体实现做限定。如图5所示，该电子设备500可以包括：处理器(processor)501、通信接口(Communications Interface)502、存储器(memory)503、以及通信总线504。其中：
处理器501、通信接口502、以及存储器503通过通信总线504完成相互间的通信。
通信接口502，用于与其它电子设备或服务器进行通信。
处理器501，用于执行程序505，具体可以执行前述多个方法实施例中的任一方法实施例中的相关步骤。
具体地，程序505可以包括程序代码，该程序代码包括计算机操作指令。
处理器501可能是CPU，或者是特定集成电路ASIC(Application Specific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。智能设备包括的一个或多个处理器，可以是同一类型的处理器，如一个或多个CPU；也可以是不同类型的处理器，如一个或多个CPU以及一个或多个ASIC。
存储器503，用于存放程序505。存储器503可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
程序505具体可以用于使得处理器501执行前述实施例中多个方法实施例中的任一方法。
程序505中各步骤的具体实现可以参见前述数据交互模型更新方法实施例中的相应步骤和单元中对应的描述，在此不赘述。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的设备和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程描 述，在此不再赘述。
通过本申请实施例的电子设备，能够通过接收对象节点更新信息，能够确定对连接在OPC UA服务器上的对象节点所进行的更新，进而根据对象节点更新信息，向OPC UA服务器发送模型更新指令，指示OPC UA服务器对数据交互模型进行更新，使数据交互模型能够与更新后的对象节点进行数据交互。同时根据对象节点更新信息，生成并向至少一个数据交互对象发送配置更新指令，使数据交互对象确定被更新的对象节点信息以及更新操作信息，进而根据配置更新指令对配置信息进行更新，使配置信息与更新后的对象节点相匹配，无需手动对各数据交互对象的配置信息进行更新，提高对OPC UA服务器进行维护的效率。
计算机存储介质
本申请还提供了一种计算机可读存储介质，存储用于使一机器执行如本文的多个方法实施例中的任一方法的指令。具体地，可以提供配有存储介质的系统或者装置，在该存储介质上存储着实现上述实施例中任一实施例的功能的软件程序代码，且使该系统或者装置的计算机(或CPU或MPU)读出并执行存储在存储介质中的程序代码。
在这种情况下，从存储介质读取的程序代码本身可实现上述实施例中任何一项实施例的功能，因此程序代码和存储程序代码的存储介质构成了本申请的一部分。
用于提供程序代码的存储介质实施例包括软盘、硬盘、磁光盘、光盘(如CD-ROM、CD-R、CD-RW、DVD-ROM、DVD-RAM、DVD-RW、DVD+RW)、磁带、非易失性存储卡和ROM。可选择地，可以由通信网络从服务器计算机上下载程序代码。
计算机程序产品
本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机指令，该计算机指令指示计算设备执行上述多个方法实施例中的任一对应的操作。
需要指出，根据实施的需要，可将本申请实施例中描述的各个部件/步骤拆分为更多部件/步骤，也可将两个或多个部件/步骤或者部件/步骤的部分操作组合成新的部件/步骤，以实现本申请实施例的目的。
上述根据本申请实施例的方法可在硬件、固件中实现，或者被实现为可存储在记录介质(诸如CD ROM、RAM、软盘、硬盘或磁光盘)中的软件或计算机代码，或者被实现通过网络下载的原始存储在远程记录介质或非暂时机器可读介质中并将被存储在本地记录介质中的计算机代码，从而在此描述的方法可被存储在使用通用计算机、专用处理器或者可编程或专用硬件(诸如ASIC或FPGA)的记录介质上的这样的软件处理。可以理解，计算机、处理器、微处理器控制器或可编程硬件包括可存储或接收软件或计算机代码的存储组件(例如，RAM、ROM、闪存等)，当所述软件或计算机代码被计算机、处理器或硬件访问且执行时，实现在 此描述的方法。此外，当通用计算机访问用于实现在此示出的方法的代码时，代码的执行将通用计算机转换为用于执行在此示出的方法的专用计算机。
需要说明的是，上述各流程和各系统结构图中不是所有的步骤和模块都是必需的，可以根据实际的需要忽略某些步骤或模块。各步骤的执行顺序不是固定的，可以根据需要进行调整。上述各实施例中描述的系统结构可以是物理结构，也可以是逻辑结构，即，有些模块可能由同一物理实体实现，或者，有些模块可能分由多个物理实体实现，或者，可以由多个独立设备中的某些部件共同实现。
以上各实施例中，硬件模块可以通过机械方式或电气方式实现。例如，一个硬件模块可以包括永久性专用的电路或逻辑(如专门的处理器，FPGA或ASIC)来完成相应操作。硬件模块还可以包括可编程逻辑或电路(如通用处理器或其它可编程处理器)，可以由软件进行临时的设置以完成相应操作。具体的实现方式(机械方式、或专用的永久性电路、或者临时设置的电路)可以基于成本和时间上的考虑来确定。
上文通过附图和优选实施例对本发明进行了详细展示和说明，然而本发明不限于这些已揭示的实施例，基于上述多个实施例本领域技术人员可以知晓，可以组合上述不同实施例中的代码审核手段得到本发明更多的实施例，这些实施例也在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

  1. 一种数据交互模型更新方法(100)，用于对OPC UA服务器上的数据交互模型进行更新，所述数据交互模型用于对象节点与数据交互对象进行数据交互，所述对象节点与所述OPC UA服务器相连接，所述方法包括：
    接收对象节点更新信息，其中，所述对象节点更新信息用于指示对连接在所述OPC UA服务器上的对象节点进行的更新；
    根据所述对象节点更新信息，向所述OPC UA服务器发送模型更新指令，其中，所述模型更新指令用于指示所述OPC UA服务器对所述数据交互模型进行更新；
    根据所述对象节点更新信息，生成配置更新指令，其中，所述配置更新指令用于指示所述数据交互对象对配置信息进行更新，所述配置信息包括被更新的所述对象节点的属性信息；
    将所述配置更新指令发送给至少一个所述数据交互对象。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述将所述配置更新指令发送给至少一个数据交互对象，包括：
    根据所述对象节点更新信息所指示更新对应的至少一个对象节点，确定订阅所述配置更新指令的目标数据交互对象；
    将所述配置更新指令发送给所述目标数据交互对象。
  3. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
    向所述OPC UA服务器发送模型请求指令，其中，所述模型请求指令用于请求读取所述数据交互模型的模型信息；
    接收所述OPC UA服务器响应于所述模型请求指令发送的所述模型信息；
    通过用户界面对所述模型信息进行展示。
  4. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述对象节点更新信息，向所述OPC UA服务器发送模型更新指令，包括：
    若所述对象节点更新信息指示新增连接至所述OPC UA服务器的对象节点，则生成模型新增指令，其中，所述模型新增指令用于指示所述OPC UA服务器在所述数据交互模型中新增第一数据交互服务，所述第一数据交互服务用于新增的对象节点与数据交互对象进行数据交互。
  5. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述对象节点更新信息，向所述OPC UA服务器发送模型更新指令，包括：
    若所述对象节点更新信息指示删除连接至所述OPC UA服务器的对象节点，则生成模型删除指令，其中，所述模型删除指令用于指示所述OPC UA服务器将所述数据交互模型中的第二数据交互服务删除，所述第二数据交互服务用于被删除的对象节点与数据交互对象进行 数据交互。
  6. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述对象节点更新信息，向所述OPC UA服务器发送模型更新指令，包括：
    若所述对象节点更新信息指示对连接至所述OPC UA服务器的对象节点进行修改，则生成模型修改指令，其中，所述模型修改指令用于指示所述OPC UA服务器将所述数据交互模型中的第三数据交互服务删除，并在所述数据交互模型中新增第四数据交互服务，所述第三数据交互服务用于被修改之前的对象节点与数据交互对象进行数据交互，所述第四数据交互服务用于修改之后的对象节点与数据交互对象进行数据交互。
  7. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
    根据所述对象节点更新信息，生成模型更新日志；
    响应于来自所述数据交互对象的日志读取请求，将所述模型更新日志发送给所述数据交互对象。
  8. 一种数据交互模型更新装置(200)，包括：
    接收模块(201)，用于接收对象节点更新信息，其中，所述对象节点更新信息用于指示对连接在所述OPC UA服务器上的对象节点进行的更新；
    第一发送模块(202)，用于根据所述对象节点更新信息，向所述OPC UA服务器发送模型更新指令，其中，所述模型更新指令用于指示所述OPC UA服务器对所述数据交互模型进行更新；
    生成模块(203)，用于根据所述对象节点更新信息，生成配置更新指令，其中，所述配置更新指令用于指示所述数据交互对象对配置信息进行更新，所述配置信息包括被更新的所述对象节点的属性信息；
    第二发送模块(204)，用于将所述配置更新指令发送给至少一个所述数据交互对象。
  9. 一种数据交互模型更新系统(300)，包括：如权利要求8所述的数据交互模型更新装置(200)、OPC UA服务器(301)、至少一个数据交互对象(302)和至少一个对象节点(303)；
    所述至少一个对象节点(303)分别与所述OPC UA服务器(301)相连接；
    所述OPC UA服务器(301)，用于接收来自所述数据交互模型更新装置(200)的模型更新指令，并根据所述模型更新指令对数据交互模型进行更新，所述数据交互模型用于对象节点(303)与数据交互对象(302)进行数据交互；
    所述数据交互对象(302)，用于接收来自所述数据交互模型更新装置的配置更新指令，并根据所述配置更新指令对配置信息进行更新，其中，所述配置信息包括被更新的所述对象节点(303)的属性信息。
  10. 一种电子设备(500)，包括：处理器(501)、通信接口(502)、存储器(503)和通信总线(504)，处理器(501)、存储器(503)和通信接口(502)通过通信总线(504)完成相互间的通信；
    存储器(503)用于存放至少一可执行指令，可执行指令使处理器执行如权利要求1-7中任一项所述的数据交互模型更新方法对应的操作。
  11. 一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的数据交互模型更新方法。
  12. 一种计算机程序产品，包括计算机指令，所述计算机指令指示计算设备执行如权利要求1-7中任一项所述的数据交互模型更新方法对应的操作。
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