WO2024061883A1 - Austragungsvorrichtung für einen 3d-drucker - Google Patents

Austragungsvorrichtung für einen 3d-drucker Download PDF

Info

Publication number
WO2024061883A1
WO2024061883A1 PCT/EP2023/075767 EP2023075767W WO2024061883A1 WO 2024061883 A1 WO2024061883 A1 WO 2024061883A1 EP 2023075767 W EP2023075767 W EP 2023075767W WO 2024061883 A1 WO2024061883 A1 WO 2024061883A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
discharge device
dimensional object
process data
discharge
printable material
Prior art date
Application number
PCT/EP2023/075767
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Hendrik JAHNLE
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch Gmbh filed Critical Robert Bosch Gmbh
Publication of WO2024061883A1 publication Critical patent/WO2024061883A1/de

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B29C64/255—Enclosures for the building material, e.g. powder containers
    • B29C64/259—Interchangeable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F10/00—Additive manufacturing of workpieces or articles from metallic powder
    • B22F10/30—Process control
    • B22F10/39—Traceability, e.g. incorporating identifier into a workpiece or article
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F12/00—Apparatus or devices specially adapted for additive manufacturing; Auxiliary means for additive manufacturing; Combinations of additive manufacturing apparatus or devices with other processing apparatus or devices
    • B22F12/50—Means for feeding of material, e.g. heads
    • B22F12/53—Nozzles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F12/00—Apparatus or devices specially adapted for additive manufacturing; Auxiliary means for additive manufacturing; Combinations of additive manufacturing apparatus or devices with other processing apparatus or devices
    • B22F12/50—Means for feeding of material, e.g. heads
    • B22F12/57—Metering means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B29C64/205—Means for applying layers
    • B29C64/209—Heads; Nozzles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/30—Auxiliary operations or equipment
    • B29C64/386—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y30/00—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y50/00—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F10/00—Additive manufacturing of workpieces or articles from metallic powder
    • B22F10/80—Data acquisition or data processing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/10—Processes of additive manufacturing
    • B29C64/106—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y10/00—Processes of additive manufacturing

Definitions

  • the present invention relates to a discharge device for a 3D printer.
  • a 3D printer for a material with variable viscosity receives a solid phase of this material as a starting material, creates a liquid phase from it and selectively applies this liquid phase to the locations that belong to the object to be created.
  • Such a 3D printer includes a print head in which the starting material is prepared ready for printing. The material is transported further via channels in the print head.
  • means are provided for generating a relative movement between the print head and the work surface on which the object is to be created. Either only the print head, only the work surface or both the print head and the work surface can be moved. In order to influence the discharge of the material onto the work surface, an actuator is usually provided in the print head, which applies a force to a metering zone.
  • a print head for a 3D printer is known from WO 2018/086792 A1.
  • the print head has a feed through which a raw material to be printed is fed to the print head. This raw material is melted and plasticized in the print head. This melted material is conveyed within the print head to an outlet opening through which this material is applied to a print area.
  • DE 10 2019 219 083 A1 discloses a printing device comprising a metering device for melting and plasticizing a material to be printed and a discharge device for printing the material provided via the metering device.
  • the dosing device and the dispensing device are arranged separately from one another and can be connected to one another, the dispensing device being transportable to the dosing device for receiving material and a nozzle of the dispensing device and a coupling point of the dosing device coming into contact with one another to connect the dispensing device to the dosing device.
  • the object of the invention is to provide a discharge device for a 3D printer that enables the printing of high-quality three-dimensional objects, whereby material and/or object properties of a printable material can be clearly assigned to a discharge device.
  • a discharge device for a 3D printer was provided for receiving a printable material for producing a three-dimensional object to be printed from the printable material.
  • the discharge device can also be referred to as a cartridge or print cartridge.
  • the discharge device can be filled with the printable material via a metering device, whereby it can be transported to a printer or print head after filling with the material.
  • the discharge device or cartridge advantageously enables the material in the cartridge to maintain a constant residual moisture or dryness during storage or transport. The material cannot be contaminated and penetration of moisture is avoided.
  • the discharge device comprises a system for identifying the printable material and/or the three-dimensional object with a Marking device, wherein the marking device is arranged on the discharge device.
  • the identification of the printable material and/or the three-dimensional object ensures that correct material is in the respective discharge device and/or that correct object data is assigned to the discharge device. Incorrect material or incorrect object data can thus be recognized in an advantageous manner, thereby guaranteeing a secure printing process.
  • the marking device on the discharge device advantageously enables simple identification of the printable material and/or the three-dimensional object to the discharge device.
  • the identification system is designed in such a way that process data of the printable material and/or the three-dimensional object can be clearly assigned to the respective discharge device.
  • the process data includes validated characteristics of the material and/or the component that increase the print or print quality.
  • the clear assignment of the process data of the printable material and/or the three-dimensional object to the respective discharge device advantageously simplifies the identification of the printable material and/or the three-dimensional object to the discharge device.
  • the process data is stored in a storage unit of the marking device, the storage unit being arranged on the discharge device. Storing the process data on a storage unit of the discharge device advantageously enables the process parameters to be assigned directly to the respective discharge device.
  • the data can be read directly from the storage unit. Print-relevant features are therefore located directly on the cartridge.
  • the process data is stored in a network or in a cloud, and can be assigned to the respective printable material and/or the three-dimensional object via an identification code stored on the marking device.
  • Storing the process data in a network or in a cloud advantageously enables the data to be stored securely.
  • a direct assignment of the process parameters to the respective discharge device is possible using the identification code stored on the marking device.
  • the data can be loaded from the network or cloud and, if necessary, edited without physical contact.
  • the marking device can be read optically or via a receiver unit for wireless communication. This advantageously enables the process data to be read out simply and safely.
  • the marking device comprises a QR code or a barcode, whereby the discharge device can advantageously be easily and reliably identified.
  • the marking device is designed such that process data can be transmitted via WLAN, RFID, NFC, Bluetooth or LoRa. This advantageously ensures that the marking device of the discharge device can communicate with corresponding transmitter/receiver units.
  • the process data of the printable material includes specific properties of the material, the specific properties of the material include the degree of degeneration and/or the viscosity number and/or the residual moisture.
  • the material is therefore advantageously qualified, particularly with regard to its chemical properties.
  • the chemical properties of the material are verified and ensured before filling the discharge device in order to provide the correct material for the corresponding printing process.
  • the condition of the material must be assessed in terms of its degree of degeneration or viscosity number in order to ensure a stable printing process.
  • Other material properties can be the degree of drying or the residual moisture of the material. In the case of multi-component material, the glass fiber distribution must be taken into account.
  • the process data of the three-dimensional object includes specific properties of the three-dimensional object, wherein the specific properties of the three-dimensional object include at least movement profiles for producing the three-dimensional object.
  • Further validated process data results from the printing of prototypes and test prints with appropriate materials, whereby printing data is collected and evaluated, for example, with regard to the resulting printing results.
  • This data includes parameters for the process data regarding the material and the component to be printed, such as the printing temperature and movement profiles.
  • validated process data such as a possible length compensation of the discharge device or the cartridge due to the pressure force and/or the shrinkage of the material during extrusion can increase the print quality.
  • the discharge device has a discharge body, a discharge piston and an opening.
  • the discharge body forms the housing of the discharge device and is designed in such a way that it allows a temperature transfer from a heater and/or microwaves into the material, whereby it can be melted and made available for printing.
  • the discharge piston is the piston for applying the pressure force to discharge the material from the opening.
  • the discharge piston is the closure of the discharge device and ensures safe filling of the discharge device with the printable material and safe transport. This locking piston is replaced by a piston from the printer during printing.
  • the opening can be the nozzle of the printer and in another embodiment, nozzle bodies with different geometries can be arranged at the opening.
  • the discharge device is designed in such a way that the material can be stored airtight in the discharge device after filling. This can be done by closing the opening or by selectively hardening the material at the opening.
  • the discharge device or cartridge is advantageously filled with melted or compacted granulate.
  • the process data assigned to the cartridge form the material and/or component-dependent printing recipe for the corresponding printing system.
  • the cartridges can advantageously be clearly assigned and used according to a customer's printing system and the corresponding material.
  • the clearly identifiable and coded discharge device supports the user in preventing product piracy and the production of plagiarism. Furthermore, the discharge device according to the invention enables the integration of a printing system into the “Internet of Things” and offers advantages in terms of digitalized production in “Industry 4.0” while maintaining quality and corresponding manufacturing standards.
  • the digitalization of the printing system enables the collection of data within a manufacturing platform and advantageously enables the analysis of process data or printer data with regard to their current and future application.
  • the discharge device according to the invention offers the advantage that one or more components or products can be stored on the cartridge.
  • the customer can access and print these on their printer.
  • Thieves- User-friendliness is thereby greatly increased in an advantageous manner and the qualification of the material and the printing process is greatly simplified.
  • FIG. 2 shows a first exemplary embodiment of a discharge device according to the invention
  • FIG. 3 shows a second exemplary embodiment of a discharge device according to the invention
  • Fig. 4 a 3D printer with a discharge device
  • Fig. 5 shows an example of an object.
  • Fig. 1 shows an example of a device 20 for providing a material 38 to be printed from the prior art while filling a discharge device 14.
  • Fig. 1 is shown in a sectional view of the device 20.
  • the device 20 has a metering device 18.
  • the metering device 18 is formed from a base body 22 on which a filling funnel 26 is arranged.
  • a raw material 30 can be filled into the filling funnel 26, which is in solid form, in particular in the form of granules.
  • the filling funnel 26 is directly connected to a dosing space 34 formed by the base body 22. In this dosing In the sierraum 34, the raw material 30 is melted and plasticized to form a printable material 38.
  • the metering chamber 34 has a lateral metering piston opening 42.
  • a metering piston 46 is arranged in this metering piston opening 42 and projects into the metering chamber 34.
  • a metering piston force FD can be applied to the material 38 in the metering space 34 via the metering piston 46, so that it can be pressed in the direction of a metering conveying opening 50 opposite the metering piston opening 42.
  • the metering device 18 has a coupling element 54, which forms a channel 58, so that the material 38 dispensed via the metering conveyor opening 50 can be conveyed to a coupling point 62 of the coupling element 54.
  • the discharge device 14 is arranged at the coupling point 62, so that this discharge device 14 can accommodate the melted material 38.
  • the discharge device 14 has a discharge body 66, which forms a discharge space 70 in which melted material 38 can be received. At one end of the discharge body 66 connected to the coupling point 62, a nozzle 74 is formed, via which the melted material 38 can be picked up. Likewise, the material 38 is applied to a workpiece (not shown) through this nozzle 74.
  • a discharge piston 78 is arranged within the discharge space 70, via which the material 38 can be discharged.
  • a means 82 arranged, via which a force FF is applied against a filling direction during filling.
  • the means 82 is designed as a schematically indicated spring. The force FF exerted on the discharge piston 78 ensures that the discharge device 14 is filled without air.
  • the discharge piston 78 is displaced in the direction of the spring 82.
  • 2 and 3 each show an exemplary embodiment of a discharge device 14 according to the invention for a 3D printer 2 shown in FIG.
  • the discharge device 14 comprises a system 5 for identifying the printable material 38 and/or the three-dimensional object 1 with a marking device 52, the marking device 52 being arranged on the discharge device 14.
  • the basic structure of the discharge device 14 corresponds to the structure of the discharge device from FIG 14 can be assigned.
  • the process data 38′ of the printable material 38 includes specific properties of the material 38, wherein the specific properties of the material 38 include the degree of degeneration and/or the viscosity number and/or the residual moisture.
  • the process data 1′ of the three-dimensional object 1 includes specific properties of the three-dimensional object 1, wherein the specific properties of the three-dimensional object 1 include at least movement profiles for producing the three-dimensional object 1.
  • Fig. 2 shows a first embodiment of the discharge device 14 according to the invention, wherein the process data 38', 1' are stored in a storage unit 6 of the marking device 52, wherein the storage unit 6 is arranged on the discharge device 14.
  • the marking device 52 can be read out via a receiver unit 55 for wireless communication, wherein the marking device 52 is designed such that process data 38', 1' can be transmitted, for example, via WLAN, RFID, NFC, Bluetooth or LoRa.
  • FIG 3 shows a second exemplary embodiment of the discharge device 14 according to the invention, the process data 38 ', 1' being stored in a network 80 or in a cloud 81, which is stored via a marking device on the Device 52 stored identification code 60 can be assigned to the respective printable material 38 and / or the three-dimensional object 1.
  • the marking device 52 can be read optically or via a receiver unit 55 for wireless communication, the marking device 52 comprising a QR code or a barcode.
  • Fig. 4 shows the 3D printer 2 with a discharge device 14 and in Fig. 5 an example of the object 1 is shown in a schematic perspective drawing.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Austragungsvorrichtung (14) für einen 3D-Drucker (2) zur Aufnahme eines druckbaren Materials (38) zur Herstellung eines aus dem druckbaren Material (38) zu druckenden dreidimensionalen Objekts (1) und zeichnet sich dadurch aus, dass die Austragungsvorrichtung (14) ein System (5) zur Identifikation des druckbaren Materials (38) und/oder des dreidimensionalen Objekts (1) mit einer Markierungsvorrichtung (52) umfasst, wobei die Markierungsvorrichtung (52) an der Austragungsvorrichtung (14) angeordnet ist.

Description

Beschreibung
Titel:
Austragungsvorrichtung für einen 3D-Drucker
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Austragungsvorrichtung für einen 3D- Drucker.
Stand der Technik
Ein 3D-Drucker für ein in seiner Viskosität veränderliches Material erhält eine feste Phase dieses Materials als Ausgangsmaterial, erzeugt daraus eine flüssige Phase und bringt diese flüssige Phase selektiv an den Stellen, die zu dem zu erzeugenden Objekt gehören, auf. Ein solcher 3D-Drucker umfasst einen Druckkopf, in dem das Ausgangsmaterial druckfertig aufbereitet wird. Das Material wird dabei über Kanäle in dem Druckkopf weiterbefördert.
Weiterhin sind Mittel zur Erzeugung einer Relativbewegung zwischen dem Druckkopf und der Arbeitsfläche, auf der das Objekt entstehen soll, vorgesehen. Dabei können entweder nur der Druckkopf, nur die Arbeitsfläche oder aber sowohl der Druckkopf als auch die Arbeitsfläche bewegt werden. Um den Austrag des Materials auf der Arbeitsfläche zu beeinflussen ist in der Regel ein Aktor im Druckkopf vorgesehen, welcher eine Kraft auf eine Dosierzone aufbringt.
Aus der WO 2018/086792 A1 ist ein Druckkopf für einen 3D-Drucker bekannt. Der Druckkopf weist eine Zuführung auf, über welche ein zu druckendes Rohmaterial dem Druckkopf zugeführt wird. In dem Druckkopf wird dieses Rohmaterial aufgeschmolzen und plastifiziert. Dieses aufgeschmolzene Material wird innerhalb des Druckkopfes zu einer Austrittsöffnung befördert, über die dieses Material auf einen Druckbereich aufgebracht wird. DE 10 2019 219 083 A1 offenbart eine Druckeinrichtung, umfassend eine Dosiervorrichtung zum Schmelzen und Plastifizieren eines zu druckendenden Materials und eine Austragungsvorrichtung, zum Drucken des über die Dosiervorrichtung bereitgestellten Materials. Die Dosiervorrichtung und die Austragungsvorrichtung sind getrennt voneinander angeordnet und miteinander verbindbar, wobei die Austragungsvorrichtung zur Aufnahme von Material zu der Dosiervorrichtung transportierbar und zum Verbinden der Austragungsvorrichtung mit der Dosiervorrichtung eine Düse der Austragungsvorrichtung und eine Koppelstelle der Dosiervorrichtung miteinander zur Anlage kommen.
Die Aufgabe der Erfindung ist es eine Austragungsvorrichtung für einen 3D- Drucker zur Verfügung zu stellen, die das Drucken von qualitativ hochwertigen dreidimensionalen Objekten ermöglicht, wobei Material und/oder Objekteigenschaften eines druckbaren Materials eindeutig einer Austragungsvorrichtung zugewiesen werden können.
Offenbarung der Erfindung
Im Rahmen der Erfindung wurde eine Austragungsvorrichtung für einen 3D- Drucker zur Aufnahme eines druckbaren Materials zur Herstellung eines aus dem druckbaren Material zu druckenden dreidimensionalen Objekts bereitgestellt.
Die Austragungsvorrichtung kann auch als Kartusche, bzw. Druckkartusche bezeichnet werden. Die Austragungsvorrichtung kann über eine Dosiervorrichtung mit dem druckbaren Material befüllt werden, wodurch diese nach dem Befüllen mit dem Material zu einem Drucker, bzw. Druckkopf transportiert werden kann. Die Austragungsvorrichtung, bzw. Kartusche ermöglicht es in vorteilhafter Weise, dass das Material in der Kartusche während einer Lagerung oder eines Transports eine gleichbleibende Restfeuchte, bzw. Trockenheit behält. Auch kann das Material nicht verunreinigt werden und ein Eindringen von Feuchtigkeit wird vermieden.
Erfindungsgemäß umfasst die Austragungsvorrichtung ein System zur Identifikation des druckbaren Materials und/oder des dreidimensionalen Objekts mit einer Markierungsvorrichtung, wobei die Markierungsvorrichtung an der Austragungsvorrichtung angeordnet ist.
Die Materialeigenschaften, insbesondere beim Kunststoff-3D-Druck, haben einen großen Einfluss auf die Beschaffenheit und Funktion des fertigen Bauteils und der Druckprozess muss bezüglich verschiedener Ausgangsmaterialien entsprechend angepasst und validiert werden, um eine hohe Qualität des fertigen Bauteils zu gewährleisten.
Die Identifikation des druckbaren Materials und/oder des dreidimensionalen Objekts gewährleistet, dass sich korrektes Material in der jeweiligen Austragungsvorrichtung befindet und/oder dass der Austragungsvorrichtung korrekte Objektdaten zugeordnet sind. Falsches Material oder falsche Objektdaten können so in vorteilhafter Weise erkannt werden, wodurch ein sicherer Druckprozess garantiert werden kann.
Die Markierungsvorrichtung an der Austragungsvorrichtung ermöglicht in vorteilhafter Weise eine einfache Identifikation des druckbaren Materials und/oder des dreidimensionalen Objekts zur Austragungsvorrichtung.
In einer Weiterbildung ist das System zur Identifikation derart ausgestaltet, dass Prozessdaten des druckbaren Materials und/oder des dreidimensionalen Objekts eindeutig der jeweiligen Austragungsvorrichtung zuzuordnen sind.
Die Prozessdaten umfassen validierte Merkmale des Materials und/oder des Bauteils, die den Druck, bzw. die Druckqualität erhöhen.
Die eindeutige Zuordnung der Prozessdaten des druckbaren Materials und/oder des dreidimensionalen Objekts zur jeweiligen Austragungsvorrichtung vereinfacht in vorteilhafter Weise die Identifikation des druckbaren Materials und/oder des dreidimensionalen Objekts zur Austragungsvorrichtung.
In einer ersten Ausführung der Erfindung sind die Prozessdaten in einer Speichereinheit der Markierungsvorrichtung gespeichert, wobei die Speichereinheit an der Austragungsvorrichtung angeordnet ist. Die Speicherung der Prozessdaten auf einer Speichereinheit der Austragungsvorrichtung ermöglicht in vorteilhafter Weise eine direkte Zuordnung der Prozessparameter zur jeweiligen Austragungsvorrichtung. In vorteilhafter Weise können die Daten direkt von der Speichereinheit ausgelesen werden. Druckrelevante Merkmale befinden sich somit direkt an der Kartusche.
In einer zweiten Ausführung der Erfindung sind die Prozessdaten in einem Netzwerk oder in einer Cloud gespeichert sind, wobei diese über einen auf der Markierungsvorrichtung hinterlegten Identifikations-Code dem jeweiligen druckbaren Material und/oder dem dreidimensionalen Objekt zuzuordnen sind.
Die Speicherung der Prozessdaten in einem Netzwerk oder in einer Cloud ermöglicht in vorteilhafter Weise eine sichere Speicherung der Daten. Eine direkte Zuordnung der Prozessparameter zur jeweiligen Austragungsvorrichtung ist durch den auf der Markierungsvorrichtung hinterlegten Identifikations-Code möglich. In vorteilhafter Weise können die Daten ohne physischem Kontakt aus dem Netzwerk oder der Cloud geladen und gegebenenfalls bearbeitet werden.
In einer Weiterbildung ist die Markierungsvorrichtung optisch oder über eine Empfängereinheit zur drahtlosen Kommunikation auslesbar. Dies ermöglicht in vorteilhafter Weise ein einfaches und sicheres Auslesen der Prozessdaten.
In einer weiteren Ausführung umfasst die Markierungsvorrichtung einen QR- Code oder einen Barcode, wodurch die Austragsvorrichtung in vorteilhafter Weise einfach und sicher identifiziert werden kann.
In einer weiteren Ausführung ist die Markierungsvorrichtung derart ausgestaltet, dass Prozessdaten über WLAN, RFID, NFC, Bluetooth oder LoRa übertragbar sind. Dadurch wird in vorteilhafter Weise erreicht, dass die Markierungsvorrichtung der Austragungsvorrichtung mit entsprechenden Sender/Empfänger Einheiten kommunizieren kann.
In einer Weiterbildung umfassen die Prozessdaten des druckbaren Materials spezifische Eigenschaften des Materials, wobei die spezifischen Eigenschaften des Materials den Degenerationsgrad und/ oder die Viskositätszahl und/ oder die Restfeuchte umfassen.
Das Material ist somit in vorteilhafter Weise qualifiziert, insbesondere bezüglich seiner chemischen Eigenschaften. Die chemischen Eigenschaften des Materials werden im Vorfeld des Befüllens der Austragungsvorrichtung verifiziert und sichergestellt, um ein für den entsprechenden Druckprozess korrektes Material bereitzustellen. Ferner ist es der Zustand des Materials bezüglich seines Degenerationsgrad oder der Viskositätszahl zu beurteilen, um einen stabilen Druckprozess zu gewährleisten. Weitere Materialeigenschaften können der Trocknungsgrad oder die Restfeuchte des Materials sein. Bei Mehrkomponentenmaterial ist die Glasfaserverteilung zu berücksichtigen.
In einer Weiterbildung umfassen die Prozessdaten des dreidimensionalen Objekts spezifische Eigenschaften des dreidimensionalen Objekts, wobei die spezifischen Eigenschaften des dreidimensionalen Objekts zumindest Bewegungsprofile zur Herstellung des dreidimensionalen Objekts umfassen.
Weitere validierte Prozessdaten ergeben sich aus dem Druck von Prototypen und Testdrucken mit entsprechenden Materialien, wodurch Druckdaten gesammelt und beispielsweise bezüglich der resultieren Druckergebnisse ausgewertet werden. Diese Daten umfassen Parameter für die Prozessdaten bezüglich des Materials und des zu druckenden Bauteils, wie beispielsweise die Drucktemperatur und Bewegungsprofile. Ferner können validierte Prozessdaten wie ein möglicher Längenausgleich der Austragungsvorrichtung, bzw. der Kartusche aufgrund der Druckkraft und/oder die Schwindung des Materials beim Extrudieren die Druckqualität steigern.
Die Austragungsvorrichtung weist einen Austragungskörper, einen Austragungskolben und eine Öffnung auf. Der Austragungskörper bildet das Gehäuse der Austragungsvorrichtung und ist derart ausgestaltet, dass es einen Temperaturübertrag von einer Heizung und/oder Mikrowellen in das Material zulässt, wodurch dieses aufgeschmolzen und zum Drucken bereitgestellt werden kann. Der Austragungskolben ist in einer Ausführung der Kolben zum Aufbringen der Druckkraft zum Austragen des Materials aus der Öffnung. In einer weiteren Ausführung ist der Austragungskolben der Verschluss der Austragungsvorrichtung und sorgt für eine sichere Befüllung der Austragungsvorrichtung mit dem druckbaren Material und einen sicheren Transport. Dieser Verschlusskolben wird beim Drucken durch einen Kolben des Druckers ersetzt. Die Öffnung kann in einer Ausführung die Düse des Druckers sein und in einer weiteren Ausführung können Düsenkörper mit unterschiedlichen Geometrien an der Öffnung angeordnet werden.
Die Austragungsvorrichtung ist derart ausgestaltet, dass das Material nach dem Befüllen luftdicht in der Austragungsvorrichtung gespeichert werden kann. Dies kann durch einen Verschluss an der Öffnung erfolgen oder durch ein gezieltes Aushärten des Materials an der Öffnung.
Die Austragungsvorrichtung, bzw. Kartusche wird in vorteilhafter Weise mit aufgeschmolzenem oder verdichtetem Granulat gefüllt. Die der Kartusche zugeordneten Prozessdaten bilden das material- und/oder bauteilabhängige Druckrezept für das entsprechende Drucksystem. Die Kartuschen können in vorteilhafter Weise eindeutig zugeordnet werden und entsprechend dem Drucksystem eines Kunden und dem entsprechenden Material eingesetzt werden.
Die eindeutig identifizierbare und kodierte Austragungsvorrichtung unterstützt den Nutzer bei der Verhinderung von Produktpiraterie und der Herstellung von Plagiaten. Ferner ermöglicht die erfindungsgemäße Austragungsvorrichtung das Einbinden eines Drucksystems in das „Internet of Things“ und bietet Vorteile bezüglich der digitalisierten Fertigung in der „Industrie 4.0“ unter Beibehaltung von Qualität und entsprechenden Fertigungsstandards.
Die Digitalisierung des Drucksystems ermöglicht das Sammeln von Daten innerhalb einer Fertigungsplattform und ermöglicht in vorteilhafter Weise die Analyse von Prozessdaten, bzw. Druckerdaten bezüglich ihrer aktuellen und zukünftigen Anwendung.
Ferner bietet die erfindungsgemäße Austragungsvorrichtung den Vorteil, dass ein oder mehrere Bauteile, bzw. Produkte auf der Kartusche gespeichert sein können. Diese kann der Kunde in seinem Drucker abrufen und drucken. Die Be- nutzerfreundlichkeit wird dadurch in vorteilhafter Weise stark erhöht und die Qualifizierung des Materials und des Druckprozesses wird stark vereinfacht.
Dadurch müssen nicht mehr einzelne Bauteile auf Vorrat gefertigt, gelagert, vermessen und verschickt werden, sondern nur noch die Austragungsvorrichtungen, bzw. die Kartuschen mit den nötigen hinterlegten Daten. Dies ist insbesondere dann von großem Interesse, wenn die Stückzahlen sehr gering sind und eine hohe Varianz der Bauteile vorliegt.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 Beispiel einer Vorrichtung während einer Befüllung einer Austragungsvorrichtung nach Stand der Technik,
Fig. 2 ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Austragungsvorrichtung,
Fig. 3 ein zweites Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Austragungsvorrichtung,
Fig. 4 einen 3D-Drucker mit einer Austragungsvorrichtung und
Fig. 5 ein Beispiel für ein Objekt.
Fig. 1 zeigt ein Beispiel einer Vorrichtung 20 zur Bereitstellung eines zu druckenden Materials 38 aus dem Stand der Technik während einer Befüllung einer Austragungsvorrichtung 14. Die Fig. 1 ist dabei in einer Schnittansicht der Vorrichtung 20 gezeigt. Die Vorrichtung 20 weist zusätzlich zu der Austragungsvorrichtung 14 eine Dosiervorrichtung 18 auf. Die Dosiervorrichtung 18 ist dabei gebildet aus einem Grundkörper 22 an welchem ein Einfülltrichter 26 angeordnet ist. In den Einfülltrichter 26 ist ein Rohmaterial 30 einfüllbar, welches in fester Form, insbesondere in als Granulat vorliegt. Der Einfülltrichter 26 ist direkt verbunden mit einem durch den Grundkörper 22 gebildeten Dosierraum 34. In diesem Do- sierraum 34 wird das Rohmaterial 30, zur Bildung eines druckfähigen Materials 38, aufgeschmolzen und plastifiziert.
Der Dosierraum 34 weist eine seitliche Dosierkolbenöffnung 42 auf. In dieser Dosierkolbenöffnung 42 ist ein Dosierkolben 46 angeordnet, welcher in den Dosierraum 34 hineinragt. Über den Dosierkolben 46 kann eine Dosierkolbenkraft FD auf das Material 38 in dem Dosierraum 34 aufgebracht werden, so dass dieses in Richtung einer der Dosierkolbenöffnung 42 gegenüber liegenden Dosierförderöffnung 50 pressbar ist.
An der Dosierförderöffnung 50 weist die Dosiervorrichtung 18 ein Koppelelement 54 auf, welches einen Kanal 58 ausbildet, so dass das über die Dosierförderöffnung 50 ausgebrachte Material 38 an eine Koppelstelle 62 des Koppelementes 54 förderbar ist. An der Koppelstelle 62 ist die Austragungsvorrichtung 14 angeordnet, so dass diese Austragungsvorrichtung 14 das aufgeschmolzene Material 38 aufnehmen kann.
Die Austragungsvorrichtung 14 weist einen Austragungskörper 66 auf, welcher einen Austragungsraum 70 ausbildet, in welchem aufgeschmolzenes Material 38 aufnehmbar ist. An einem mit der Koppelstelle 62 verbundenen Ende des Austragungskörpers 66 ist eine Düse 74 ausgebildet, über die das aufgeschmolzene Material 38 aufgenommen werden kann. Ebenso wird das Material 38 durch diese Düse 74 auf ein Werkstück (nicht gezeigt) aufgebracht.
Innerhalb des Austragungsraums 70 ist ein Austragungskolben 78 angeordnet, über den das Material 38 ausgefördert werden kann. Oberhalb des Austragungskolben 78 ist ein Mittel 82 angeordnet, über welches während der Befüllung eine Kraft FF entgegen einer Befüllungsrichtung aufgebracht wird. In diesem Ausführungsbeispiel ist das Mittel 82 als eine schematisch angedeutete Feder ausgeführt. Durch die auf den Austragungskolben 78 ausgeübte Kraft FF wird eine Befüllung der Austragungsvorrichtung 14 ohne Luft gewährleistet. Während des Befüllens wird der Austragungskolben 78 dabei in Richtung der Feder 82 verschoben. Fig. 2 und Fig. 3 zeigen jeweils ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Austragungsvorrichtung 14 für einen in Fig. 4 dargestellten 3D-Drucker 2 zur Aufnahme eines druckbaren Materials 38 zur Herstellung eines aus dem druckbaren Material 38 zu druckenden dreidimensionalen Objekts 1 , welches beispielhaft in Fig. 5 dargestellt ist. Erfindungsgemäß umfasst die Austragungsvorrichtung 14 ein System 5 zur Identifikation des druckbaren Materials 38 und/oder des dreidimensionalen Objekts 1 mit einer Markierungsvorrichtung 52, wobei die Markierungsvorrichtung 52 an der Austragungsvorrichtung 14 angeordnet ist. Der grundsätzliche Aufbau der Austragungsvorrichtung 14 entspricht dem Aufbau der Austragungsvorrichtung aus Fig. 1. In beiden Ausführungsbeispielen ist das System 5 zur Identifikation derart ausgestaltet, dass Prozessdaten 38‘, 1 ‘ des druckbaren Materials 38 und/oder des dreidimensionalen Objekts 1 eindeutig der jeweiligen Austragungsvorrichtung 14 zuzuordnen sind.
Die Prozessdaten 38‘ des druckbaren Materials 38 umfassen spezifische Eigenschaften des Materials 38, wobei die spezifischen Eigenschaften des Materials 38 den Degenerationsgrad und/oder die Viskositätszahl und/oder die Restfeuchte umfassen.
Die Prozessdaten 1 ‘ des dreidimensionalen Objekts 1 umfassen spezifische Eigenschaften des dreidimensionalen Objekts 1 , wobei die spezifischen Eigenschaften des dreidimensionalen Objekts 1 zumindest Bewegungsprofile zur Herstellung des dreidimensionalen Objekts 1 umfassen.
Fig. 2 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Austragungsvorrichtung 14, wobei die Prozessdaten 38‘, 1 ‘ in einer Speichereinheit 6 der Markierungsvorrichtung 52 gespeichert sind, wobei die Speichereinheit 6 an der Austragungsvorrichtung 14 angeordnet ist. Die Markierungsvorrichtung 52 ist über eine Empfängereinheit 55 zur drahtlosen Kommunikation auslesbar, wobei die Markierungsvorrichtung 52 derart ausgestaltet ist, dass Prozessdaten 38‘, 1 ‘ beispielsweise über WLAN, RFID, NFC, Bluetooth oder LoRa übertragbar sind.
Fig. 3 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Austragungsvorrichtung 14, wobei die Prozessdaten 38‘, 1 ‘ in einem Netzwerk 80 oder in einer Cloud 81 gespeichert sind, wobei diese über einen auf der Markierungs- Vorrichtung 52 hinterlegten Identifikations-Code 60 dem jeweiligen druckbaren Material 38 und/oder dem dreidimensionalen Objekt 1 zuzuordnen sind. Die Markierungsvorrichtung 52 ist optisch oder über eine Empfängereinheit 55 zur drahtlosen Kommunikation auslesbar, wobei die Markierungsvorrichtung 52 einen QR- Code oder einen Barcode umfasst.
Fig. 4 zeigt den 3D-Drucker 2 mit einer Austragungsvorrichtung 14 und in Fig. 5 ist ein Beispiel für das Objekt 1 in schematischer perspektivischer Zeichnung gezeigt.

Claims

Ansprüche
1 . Austragungsvorrichtung (14) für einen 3D-Drucker (2) zur Aufnahme eines druckbaren Materials (38) zur Herstellung eines aus dem druckbaren Material (38) zu druckenden dreidimensionalen Objekts (1), dadurch gekennzeichnet, dass die Austragungsvorrichtung (14) ein System (5) zur Identifikation des druckbaren Materials (38) und/oder des dreidimensionalen Objekts (1) mit einer Markierungsvorrichtung (52) umfasst, wobei die Markierungsvorrichtung (52) an der Austragungsvorrichtung (14) angeordnet ist.
2. Austragungsvorrichtung (14) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das System (5) zur Identifikation derart ausgestaltet ist, dass Prozessdaten (38‘, 1 ‘) des druckbaren Materials (38) und/oder des dreidimensionalen Objekts (1) eindeutig der jeweiligen Austragungsvorrichtung (14) zuzuordnen sind.
3. Austragungsvorrichtung (14) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Prozessdaten (38‘, 1 ‘) in einer Speichereinheit (6) der Markierungsvorrichtung (52) gespeichert sind, wobei die Speichereinheit (6) an der Austragungsvorrichtung (14) angeordnet ist, oder die Prozessdaten (38‘, 1 ‘) in einem Netzwerk (80) oder in einer Cloud (81) gespeichert sind, wobei diese über einen auf der Markierungsvorrichtung (52) hinterlegten Identifikations- Code (60) dem jeweiligen druckbaren Material (38) und/oder dem dreidimensionalen Objekt (1) zuzuordnen sind. Austragungsvorrichtung (14) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Markierungsvorrichtung (52) optisch oder über eine Empfängereinheit (55) zur drahtlosen Kommunikation auslesbar ist. Austragungsvorrichtung (14) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Markierungsvorrichtung (52) einen QR-Code oder einen Barcode umfasst Austragungsvorrichtung (14) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Markierungsvorrichtung (52) derart ausgestaltet ist, dass Prozessdaten (38‘, 1 ‘) über WLAN, RFID, NFC, Bluetooth oder LoRa übertragbar sind. Austragungsvorrichtung (14) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Prozessdaten (38‘) des druckbaren Materials (38) spezifische Eigenschaften des Materials (38) umfassen. Austragungsvorrichtung (14) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die spezifischen Eigenschaften des Materials (38) den Degenerationsgrad und/oder die Viskositätszahl und/oder die Restfeuchte umfassen. Austragungsvorrichtung (14) nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Prozessdaten (1 ‘) des dreidimensionalen Objekts (1) spezifische Eigenschaften des dreidimensionalen Objekts (1) umfassen. Austragungsvorrichtung (14) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die spezifischen Eigenschaften des dreidimensionalen Objekts (1) zumindest Bewegungsprofile zur Herstellung des dreidimensionalen Objekts (1) umfassen.
PCT/EP2023/075767 2022-09-22 2023-09-19 Austragungsvorrichtung für einen 3d-drucker WO2024061883A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102022209988.5 2022-09-22
DE102022209988.5A DE102022209988A1 (de) 2022-09-22 2022-09-22 Austragungsvorrichtung für einen 3D-Drucker

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2024061883A1 true WO2024061883A1 (de) 2024-03-28

Family

ID=88188719

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2023/075767 WO2024061883A1 (de) 2022-09-22 2023-09-19 Austragungsvorrichtung für einen 3d-drucker

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102022209988A1 (de)
WO (1) WO2024061883A1 (de)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018086792A1 (de) 2016-11-14 2018-05-17 Robert Bosch Gmbh Besser kontrollierbarer druckkopf für 3d-drucker
US20190344503A1 (en) * 2016-12-30 2019-11-14 Viaccess Cartridge and printing system for printing three-dimensional parts
US10569466B2 (en) * 2012-10-29 2020-02-25 Makerbot Industries, Llc Tagged build material for three-dimensional printing
DE102019219083A1 (de) 2019-12-06 2021-06-10 Robert Bosch Gmbh Druckeinrichtung für einen 3D-Drucker

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10569466B2 (en) * 2012-10-29 2020-02-25 Makerbot Industries, Llc Tagged build material for three-dimensional printing
WO2018086792A1 (de) 2016-11-14 2018-05-17 Robert Bosch Gmbh Besser kontrollierbarer druckkopf für 3d-drucker
US20190344503A1 (en) * 2016-12-30 2019-11-14 Viaccess Cartridge and printing system for printing three-dimensional parts
DE102019219083A1 (de) 2019-12-06 2021-06-10 Robert Bosch Gmbh Druckeinrichtung für einen 3D-Drucker

Also Published As

Publication number Publication date
DE102022209988A1 (de) 2024-03-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102015122647A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Herstellung eines dreidimensionalen Gegenstandes mit einer Faserzuführeinrichtung
EP3121016A1 (de) Vorrichtung und verfahren zum vorbehandeln und bedrucken von textilen oberflächen
WO2021110383A1 (de) Druckeinrichtung für einen 3d-drucker
WO2019076992A1 (de) Anlage und verfahren zum herstellen von dreidimensionalen strukturen durch unterstützenden überdruck
EP1820568A1 (de) Behälter für Flüssigfarbe aufweisend ein maschinenlesbares Speicherelement, und Verfahren zum Dosieren von Flüssigfarbe
WO2019042600A1 (de) Direktdruckmaschine zum aufbringen einer druckschicht auf behälter
WO2024061883A1 (de) Austragungsvorrichtung für einen 3d-drucker
EP3204206B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur herstellung von verstärkten kunststoff-bauteilen
WO2024061926A1 (de) Druckvorrichtung für einen 3d-drucker und verfahren zum drucken eines zu druckenden materials für einen 3d-drucker
WO2024061885A1 (de) Vorrichtung zur bereitstellung eines zu druckenden materials für einen 3d-drucker und verfahren zur bereitstellung eines zu druckenden materials für einen 3d-drucker
WO2024121384A1 (de) Verfahren zur ausbringung diskreter volumina
WO2024061927A1 (de) System und verfahren zum drucken eines dreidimensionalen objekts
EP2780121A1 (de) Vorrichtung zum aufbringen von aromastoffen auf ein medium
WO2024061860A2 (de) Verfahren zum betreiben eines systems zum drucken dreidimensionaler objekte
EP1743777A1 (de) Kleberauftragstation
DE102015015615B4 (de) Verfahren und Fertigungsanlage zum Herstellen eines Bauteils
DE102008034743A1 (de) Vorrichtung zum Bedrucken von Behältern
DE102024001113A1 (de) Verfahren zum Betrieb einer Anlage zur additiven Fertigung und Anlage zur additiven Fertigung
EP2644383A2 (de) Druckwerk für eine Maschine zur Herstellung von Produkten der Tabak verarbeitenden Industrie
EP2975487B1 (de) Vorrichtung zum Dosieren und Mischen zweier fließfähiger Komponenten
DE102022134562A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Herstellen und Kennzeichnen eines Behälters aus Fasern umfassendem Material
WO2020178333A1 (de) 3d-druckvorrichtung und 3d-druckverfahren
WO2020239779A1 (de) Vorrichtung und verfahren zur herstellung einer bindemittelmischung sowie anlage zur herstellung von werkstoffplatten
EP4065396A1 (de) Dichtungsstrang mit individuellem identifikationsmittel und verfahren zur applikation
DE102020115203A1 (de) Steuereinheit zur Steuerung eines Massestroms einer additiven Fertigung

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 23776291

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1