WO2024058433A1 - 배터리 관리 장치 및 그것의 동작 방법 - Google Patents

배터리 관리 장치 및 그것의 동작 방법 Download PDF

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WO2024058433A1
WO2024058433A1 PCT/KR2023/011771 KR2023011771W WO2024058433A1 WO 2024058433 A1 WO2024058433 A1 WO 2024058433A1 KR 2023011771 W KR2023011771 W KR 2023011771W WO 2024058433 A1 WO2024058433 A1 WO 2024058433A1
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WO
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threshold
battery
battery data
duration
controller
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PCT/KR2023/011771
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English (en)
French (fr)
Inventor
이보균
박한곤
Original Assignee
주식회사 엘지에너지솔루션
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/367—Software therefor, e.g. for battery testing using modelling or look-up tables
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/392—Determining battery ageing or deterioration, e.g. state of health
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/396—Acquisition or processing of data for testing or for monitoring individual cells or groups of cells within a battery
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries

Definitions

  • Embodiments disclosed herein relate to a battery management device and method of operating the same.
  • Electric vehicles receive electricity from outside, charge the battery, and then obtain power by driving the motor with the voltage charged in the battery.
  • Electric vehicle batteries can generate heat due to chemical reactions that occur during the charging and discharging process, and this heat can damage the performance and lifespan of the battery. Therefore, a battery management system (BMS) that monitors the temperature, voltage, and current of the battery is operated to diagnose and control the state of the battery.
  • BMS battery management system
  • the critical time for battery diagnosis is set to a fixed value, but in order to change the fixed critical time, the software of the vehicle equipped with the battery must be updated, so there is a problem in that the update process takes a considerable amount of time and money.
  • One object of the embodiments disclosed in this document is a battery data management device that records identification information of battery data exceeding a threshold among battery data and flexibly changes the threshold time to improve the efficiency of battery data analysis, and a battery data management device therefor.
  • the purpose is to provide a method of operation.
  • the battery management device determines whether memory and battery data exceed a threshold and whether the duration of battery data exceeding the threshold exceeds the threshold time, and based on the determination results It may include a controller that performs a diagnosis of the battery data and records identification information of the battery data in the memory based on the determination result.
  • the controller may accumulate identification information of the battery data exceeding the threshold and record it in the memory.
  • the controller may accumulate the duration of battery data exceeding the threshold and the number of occurrences of battery data exceeding the threshold and record them in the memory.
  • the controller calculates the accumulated time of the battery data exceeding the threshold based on the duration of the cumulatively recorded battery data exceeding the threshold, and the accumulated time of the battery data exceeding the threshold is recorded.
  • the cumulative number of battery data exceeding the threshold can be calculated based on the number of occurrences of battery data exceeding the threshold.
  • the controller may determine whether the accumulated number of times is greater than or equal to a reference value and change the threshold time based on whether the accumulated number of times is greater than or equal to the reference value.
  • the controller may recalculate the threshold time by dividing the accumulated time by the accumulated number of times.
  • the controller may determine whether the duration of battery data exceeding the threshold exceeds the threshold time based on the recalculated threshold time.
  • a method of operating a battery management device includes determining whether battery data exceeds a threshold, and determining whether the duration of battery data exceeding the threshold exceeds the threshold time.
  • a step of performing a diagnosis of the battery data based on the determination result, and identification information of the battery data may be recorded based on the determination result.
  • the step of recording the identification information of the battery data based on the determination result includes, when the duration of the battery data exceeding the threshold is less than the threshold time, identification of the battery data exceeding the threshold. Information can be accumulated and recorded.
  • the step of recording the identification information of the battery data based on the determination result includes accumulating and recording the duration of the battery data exceeding the threshold and the number of occurrences of the battery data exceeding the threshold. can do.
  • the step of recording the identification information of the battery data based on the determined result includes battery data exceeding the threshold based on the cumulatively recorded duration of the battery data exceeding the threshold.
  • the accumulated time may be calculated, and the accumulated number of battery data exceeding the threshold value may be calculated based on the number of occurrences of battery data exceeding the threshold value accumulated and recorded.
  • the step of determining whether the accumulated number of times is greater than or equal to a reference value and changing the threshold time based on whether the accumulated number of times is greater than or equal to the reference value may be further included.
  • the step of determining whether the accumulated number of times is greater than or equal to a reference value and changing the threshold time based on whether the accumulated number of times is greater than or equal to the reference value includes, if the accumulated number of times is greater than or equal to the reference value, dividing the accumulated time into the accumulated number of times.
  • the critical time can be recalculated by dividing by .
  • identification information of battery data that exceeds a threshold among battery data is recorded and the threshold time is flexibly changed to improve the efficiency of battery data analysis. You can do it.
  • FIG. 1 is a diagram showing a battery pack according to an embodiment disclosed in this document.
  • FIG. 2 is a diagram for specifically explaining the configuration of a battery management device according to an embodiment disclosed in this document.
  • Figure 3 is a diagram showing a method of operating a controller according to an embodiment disclosed in this document.
  • FIG. 4 is a flowchart showing a method of operating a battery management device according to an embodiment disclosed in this document.
  • FIG. 5 is a flowchart showing a method of operating a battery management device according to another embodiment disclosed in this document.
  • Figure 6 is a block diagram showing the hardware configuration of a computing system that implements a method of operating a battery management device according to an embodiment disclosed in this document.
  • FIG. 1 is a diagram showing a battery pack according to an embodiment disclosed in this document.
  • a battery pack 1000 may include a battery module 100, a battery management device 200, and a relay 300.
  • the battery module 100 may include a plurality of battery cells 110, 120, 130, and 140. Although the plurality of battery cells is shown in FIG. 1 as four, the battery module 100 is not limited thereto, and the battery module 100 may be configured to include n (n is a natural number of 2 or more) battery cells.
  • the battery module 100 may supply power to a target device (not shown). To this end, the battery module 100 may be electrically connected to the target device.
  • the target device may include an electrical, electronic, or mechanical device that operates by receiving power from the battery pack 1000 including a plurality of battery cells 110, 120, 130, and 140, for example.
  • the target device may be an electric vehicle (EV) or an energy storage system (ESS), but is not limited thereto.
  • EV electric vehicle
  • ESS energy storage system
  • a plurality of battery cells are the basic units of a battery that can be used by charging and discharging electrical energy, and include a lithium-ion (Li-ion) battery, a lithium-ion polymer (Li-ion polymer) battery, and a nickel battery. It may be a cadmium (Ni-Cd) battery, a nickel hydride (Ni-MH) battery, etc., but is not limited thereto. Meanwhile, in FIG. 1, there is shown a single battery module 100, but depending on the embodiment, the battery module 100 may be comprised of a plurality of battery modules 100.
  • a battery management system (BMS) 200 determines the lifespan of a plurality of battery cells 110, 120, 130, and 140 based on temperature and voltage data of the plurality of battery cells 110, 120, 130, and 140. (SOH, State of Health) can be predicted.
  • the battery management device 200 removes noise from battery data of the plurality of battery cells 110, 120, 130, and 140, and configures the plurality of battery cells 110 for each temperature and charge/discharge rate of the battery based on the data from which the noise has been removed.
  • 120, 130, 140 lifespan (SOH) can be predicted.
  • the battery management device 200 may manage and/or control the status and/or operation of the battery module 100.
  • the battery management device 200 may manage and/or control the status and/or operation of a plurality of battery cells 110, 120, 130, and 140 included in the battery module 100.
  • the battery management device 200 may manage charging and/or discharging of the battery module 100.
  • the battery management device 200 can monitor the voltage, current, temperature, etc. of the battery module 100 and/or each of the plurality of battery cells 110, 120, 130, and 140 included in the battery module 100. there is. Additionally, for monitoring by the battery management device 200, sensors or various measurement modules not shown may be additionally installed in the battery module 100, the charging/discharging path, or any other location in the battery module 100. The battery management device 200 may calculate a parameter indicating the state of the battery module 100, for example, state of charge (SOC), based on monitored measured values such as voltage, current, and temperature.
  • SOC state of charge
  • the battery management device 200 can control the operation of the relay 300. For example, the battery management device 200 may short-circuit the relay 300 to supply power to the target device. Additionally, the battery management device 200 may short-circuit the relay 300 when a charging device is connected to the battery pack 1000.
  • the battery management device 200 may calculate a cell balancing time for each of the plurality of battery cells 110, 120, 130, and 140.
  • the cell balancing time may be defined as the time required to balance battery cells.
  • the battery management device 200 may calculate the cell balancing time based on the SOC, battery capacity, and balancing efficiency of each of the plurality of battery cells 110, 120, 130, and 140.
  • the battery management device 200 may calculate the lifespan of the battery based on data on various factors that change as the battery deteriorates. Specifically, the battery management device 200 determines the SOH of the plurality of battery cells 110, 120, 130, and 140 based on data on various factors that change as the plurality of battery cells 110, 120, 130, and 140 deteriorate. can be calculated. SOH is an indicator that can indicate the health or lifespan of the battery in its current state compared to its initial state. The moment when SOH reaches 0% can be defined as the end of life (EOL).
  • EOL end of life
  • the end of life of the battery may also be the point when the capacity of the battery reaches below the guaranteed capacity.
  • the battery management device 200 monitors the internal resistance, impedance, conductance, and capacity of the plurality of battery cells 110, 120, 130, and 140 as they deteriorate.
  • the SOH of the plurality of battery cells 110, 120, 130, and 140 may be calculated based on at least one factor of voltage, self-discharge current, charging performance, and number of charging and discharging.
  • Figure 2 is a diagram for explaining in detail the configuration of a battery management device according to an embodiment disclosed in the document.
  • the battery management device 200 may include a memory 210 and a controller 220.
  • the memory 210 may store battery data of a plurality of battery cells 110, 120, 130, and 140. According to an embodiment, the memory 210 may temporarily store data to adjust time differences or data transmission speed differences that occur when data is transmitted from one device to another device. The memory 210 may temporarily store battery data of the plurality of battery cells 110, 120, 130, and 140 at specific time intervals.
  • the battery data may include the battery's voltage, current, temperature, SOC (State of Charge), SOH (State of Health), Power Limit, or related diagnostic information.
  • the memory 210 may record identification information of battery data that exceeds a threshold among battery data.
  • the identification information may include log data.
  • Log data can be defined as data that records all event information that occurred while running an operating system or software over time.
  • the value stored in the identification information may be battery communication raw data, battery data value, battery data measurement time, and information on the battery in which a threshold value has been exceeded.
  • the controller 220 may analyze battery data of a plurality of battery cells 110, 120, 130, and 140.
  • the controller 220 may determine whether battery data of the plurality of battery cells 110, 120, 130, and 140 exceeds a threshold.
  • the threshold can be defined as a standard by which extreme results can be judged as 'abnormal'.
  • the threshold can be defined as a criterion that indicates how much the data contradicts a specific statistical model.
  • the controller 220 may determine whether the battery data of the plurality of battery cells 110, 120, 130, and 140 exceeds a threshold at specific time intervals. For example, the controller 220 may determine whether the battery data of the plurality of battery cells 110, 120, 130, and 140 from time (t-N) to time (t-1) exceeds a preset threshold. .
  • the controller 220 may determine whether the maturity time (Mature Time) of the battery data exceeds the threshold time.
  • the duration can be defined as the minimum battery failure maintenance time required to diagnose the battery based on battery data. That is, the controller 220 may determine whether the duration of battery data that exceeds the threshold value generated during a predetermined period of time exceeds a preset threshold time.
  • the controller 220 may diagnose the battery when the duration of battery data exceeding the threshold exceeds the threshold time. For example, the controller 220 diagnoses the first battery cell 110 when the duration of the battery data exceeding the threshold among the battery data of the first battery cell 110 is maintained for several seconds to tens of seconds. can do. Additionally, the controller 220 may determine whether the duration of battery data exceeding the threshold exceeds the threshold at certain time intervals.
  • the controller 220 uses the SOC, which is the battery capacity for predicting the driving distance of the battery pack 1000, and the aging life prediction for battery replacement. SOH can be diagnosed.
  • the battery capacity for predicting the possible driving distance is the ratio of the remaining charge to the charged amount, and the controller 220 determines the remaining charge in the current battery pack 1000 by sensing the current, voltage, and temperature of the battery pack 1000. This allows you to predict the remaining driving distance of the vehicle.
  • the controller 220 may diagnose a failure of the battery system when the duration of battery data exceeding the threshold time exceeds the threshold time. For example, if the duration of battery data that exceeds the threshold exceeds the threshold time, the controller 220 may detect, for example, overvoltage, undervoltage, battery cell failure, current sensor failure, temperature sensor failure, or disconnection. , it can detect various battery system failures such as short circuit, cooling fan failure, communication abnormality, or relay melting, and transmit failure detection information to other controllers.
  • the controller 220 may record identification information of the battery data in the memory 210 based on the determination result. Depending on the embodiment, when the duration of the battery data that exceeds the threshold is less than the threshold time, the controller 220 may accumulate identification information of the battery data that exceeds the threshold and record it in the memory 210 . Specifically, if the duration of battery data exceeding the threshold is less than the threshold time, the controller 220 determines the duration of battery data exceeding the threshold and the number of occurrences of battery data exceeding the threshold. It can be accumulated and recorded in the memory 210.
  • Figure 3 is a diagram showing a method of operating a controller according to an embodiment disclosed in this document.
  • the controller 220 may record identification information of the battery data exceeding the threshold. For example, if the duration required for battery data to be diagnosed is 10S (Sec), and the duration of battery data exceeding the measured threshold is 2S, the controller 220 determines the duration of battery data exceeding the threshold. Data with a duration of 2S and the number of occurrences of 6 can be recorded.
  • the controller 220 may accumulate and record the duration of battery data exceeding the threshold. Additionally, the controller 220 may calculate the accumulated time of battery data exceeding the threshold value based on the cumulatively recorded duration of battery data exceeding the threshold value. If the duration of battery data exceeding the threshold is less than the threshold time, the controller 220 may calculate the accumulated time by accumulating the duration of battery data exceeding the threshold and recording the duration in the memory 210.
  • the controller 220 determines the duration of battery data exceeding the threshold.
  • the duration of 2S can be accumulated and recorded.
  • the controller 220 may accumulate and record the number of times battery data exceeding the threshold. Additionally, the controller 220 may calculate the accumulated number of battery data exceeding the threshold value based on the cumulative number of occurrences of battery data exceeding the recorded threshold value.
  • the number of occurrences may include, for example, a cycle of the battery management device.
  • the cycle of the battery management device may include the operation cycle of the battery management device 200, such as Power ON/OFF and Ignition ON/OFF of the battery management device.
  • the controller 220 may increase the number of occurrences by accumulating the number of occurrences of battery data that exceeds the threshold.
  • the controller 220 For example, if the duration required for battery data to be diagnosed is 10S (Sec), and the duration of battery data exceeding the measured threshold is 2S, the controller 220 generates battery data exceeding the threshold. The number of times can be accumulated and recorded.
  • the controller 220 may determine whether the accumulated number of times is greater than or equal to a reference value. If the accumulated number of times is greater than or equal to the reference value, the controller 220 may recalculate the threshold time by dividing the accumulated time by the accumulated number of times. Specifically, if the accumulated number of times is greater than or equal to the reference value, the controller 220 may change the battery diagnosis conditions by dividing the accumulated time by the accumulated number and setting the value calculated as the threshold time.
  • the controller 220 can recalculate and change the threshold time. If the accumulated time is 10S and the accumulated number of times is more than the reference value of 5 cycles (Cycle), the controller 220 can recalculate 2S, which is calculated by dividing the accumulated time of 10S by the accumulated number of 5 cycles, as the threshold time. The controller 220 can change the battery diagnosis conditions by setting the recalculated 2S as the threshold time.
  • the controller 220 may determine whether the duration of battery data exceeding the threshold exceeds the threshold time based on the recalculated threshold time.
  • the controller 220 may perform diagnosis of battery data whose duration exceeds a threshold time. For example, the controller 220 may change the battery diagnosis conditions by setting 2S as the threshold time, and then perform battery diagnosis when the duration of battery data exceeding the threshold is 2S.
  • One purpose of the embodiments disclosed in this document is to provide a battery management device that can diagnose battery deterioration early by determining whether battery voltage data exceeds a threshold count value and prevent fire by improving the efficiency and speed of battery diagnosis. and providing its operation method.
  • identification information of battery data exceeding a threshold value is recorded and the threshold time is flexibly changed to perform battery data analysis. Efficiency can be improved.
  • the battery management device 200 can improve the accuracy of battery diagnosis and predict the occurrence of diagnosis by analyzing trends and points in time when the duration of battery data exceeds the threshold count value.
  • FIG. 4 is a flowchart showing a method of operating a battery management device according to an embodiment disclosed in this document.
  • the operating method of the battery management device 200 will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 3.
  • the battery management device 200 may be substantially the same as the battery management device 200 described with reference to FIGS. 1 to 3, it will be briefly described below to avoid duplication of description.
  • the method of operating the battery management device 200 includes determining whether battery data exceeds a threshold (S101), and determining whether the duration of battery data exceeding the threshold exceeds the threshold time. It may include a step (S102), a step of performing diagnosis of the battery data based on the determination result (S103), and a step of recording identification information of the battery data based on the determination result (S104).
  • the controller 220 may analyze battery data of a plurality of battery cells 110, 120, 130, and 140. In step S101, the controller 220 may determine whether battery data of the plurality of battery cells 110, 120, 130, and 140 exceeds the threshold.
  • the threshold can be defined as a standard by which extreme results can be judged as 'abnormal'. In other words, the threshold can be defined as a criterion that indicates how much the data contradicts a specific statistical model.
  • step S101 specifically, the controller 220 may determine whether the battery data of the plurality of battery cells 110, 120, 130, and 140 exceeds a threshold at specific time intervals. In step S101, for example, the controller 220 determines whether the battery data of the plurality of battery cells 110, 120, 130, and 140 from time (t-N) to time (t-1) exceeds a preset threshold. You can judge.
  • the controller 220 may determine whether the maturity time (Mature Time) of the battery data exceeds the threshold time.
  • the duration can be defined as the minimum battery failure maintenance time required to diagnose the battery based on battery data.
  • step S102 the controller 220 may determine whether the duration of battery data exceeding the threshold generated for a predetermined time exceeds a preset threshold time.
  • the controller 220 may diagnose the battery when the duration of battery data exceeding the threshold exceeds a preset threshold time.
  • the controller 220 detects the first battery cell 110 when the duration of the battery data exceeds the threshold value of the first battery cell 110 measured for a predetermined period of time. can be diagnosed.
  • step S103 for example, if the duration of the battery data exceeding the threshold among the battery data of the first battery cell 110 is maintained for several seconds to tens of seconds, the controller 220 selects the first battery cell ( 110) can be diagnosed. Additionally, the controller 220 may determine whether the duration of battery data exceeding the threshold exceeds the threshold time at certain time intervals.
  • step S104 the controller 220 may record identification information of the battery data in the memory 210 based on the determination result.
  • the controller 220 may accumulate identification information of the battery data exceeding the threshold and record it in the memory 210.
  • the identification information may include log data.
  • Log data can be defined as data that records all event information that occurred while running an operating system or software over time.
  • the value stored in the identification information may be battery communication raw data, battery data value, battery data measurement time, and information on the battery in which a threshold value has been exceeded.
  • step S104 specifically, if the duration of the battery data exceeding the threshold is less than the threshold time, the controller 220 determines the duration of the battery data exceeding the threshold and the battery data exceeding the threshold. The number of occurrences of can be accumulated and recorded in the memory 210.
  • step S104 for example, if the duration time required for the battery data to be diagnosed is 10S (Sec) and the duration of the battery data exceeding the measured threshold is 2S, the controller 220 determines that the threshold value has been exceeded. It is possible to record data of 2S, which is the duration of one battery data, and 6 times, which is the number of occurrences.
  • step S104 if the duration of the battery data exceeding the threshold is less than the threshold time, the controller 220 may accumulate and record the number of times the battery data exceeds the threshold.
  • step S104 the controller 220 may also calculate the accumulated number of battery data exceeding the threshold value based on the cumulative number of occurrences of battery data exceeding the recorded threshold value. In step S104, the controller 220 may increase the number of occurrences by accumulating the number of occurrences of battery data that exceeds the threshold.
  • FIG. 5 is a flowchart showing a method of operating a battery management device according to another embodiment disclosed in this document.
  • the method of operating the battery management device 200 includes determining whether battery data exceeds a threshold (S201), and determining whether the duration of battery data exceeding the threshold exceeds the threshold time.
  • step (S202) performing diagnosis of battery data based on the determined result (S203), recording the accumulated time and accumulated number of battery data based on the determined result (S204), and whether the accumulated number is greater than or equal to the reference value. It may include a step (S205) of determining and changing the threshold time based on whether the accumulated number of times is greater than or equal to the reference value.
  • the controller 220 may analyze battery data of the plurality of battery cells 110, 120, 130, and 140. In step S201, the controller 220 may determine whether battery data of the plurality of battery cells 110, 120, 130, and 140 exceeds the threshold.
  • the controller 220 may determine whether the duration of battery data exceeding the threshold exceeds the threshold time.
  • the duration can be defined as the minimum battery failure maintenance time required to diagnose the battery based on battery data.
  • step S203 the controller 220 may diagnose the battery when the duration of battery data exceeding the threshold exceeds a preset threshold time.
  • step S204 the controller 220 may record identification information of the battery data in the memory 210 based on the determination result. In step S204, depending on the embodiment, if the duration of the battery data exceeding the threshold is less than the threshold time, the controller 220 may accumulate identification information of the battery data exceeding the threshold and record it in the memory 210. You can.
  • step S204 specifically, if the duration of the battery data exceeding the threshold is less than the threshold time, the controller 220 determines the duration of the battery data exceeding the threshold and the battery data exceeding the threshold. The number of occurrences of can be accumulated and recorded in the memory 210.
  • step S204 if the duration of the battery data exceeding the threshold is less than the threshold time, the controller 220 may calculate the accumulated time of the battery data exceeding the threshold. If the duration of battery data exceeding the threshold is less than the threshold time, the controller 220 may calculate the accumulated time by accumulating the duration of battery data exceeding the threshold and recording the duration in the memory 210.
  • step S205 the controller 220 may determine whether the accumulated number of times is greater than or equal to a reference value. In step S205, if the accumulated number of times is greater than or equal to the reference value, the controller 220 may recalculate the threshold time by dividing the accumulated time by the accumulated number of times. In step S205, specifically, if the accumulated number of times is greater than the reference value, the controller 220 may change the battery diagnosis conditions by dividing the accumulated time by the accumulated number and setting the value calculated as the threshold time.
  • step S205 for example, if the accumulated number of times is more than the reference value of 5 (Cycle), the controller 220 may recalculate and change the threshold time. In step S205, if the accumulated time is 10S and the accumulated number of times is more than the reference value of 5 cycles (Cycle), the controller 220 divides the accumulated time of 10S by the accumulated number of 5 cycles and sets 2S as the threshold time. You can ship out.
  • step S205 the controller 220 may change the battery diagnosis conditions by setting the recalculated 2S as the threshold time. In step S205, the controller 220 may determine whether the duration of battery data that exceeds the threshold value is beyond the threshold time based on the recalculated threshold time.
  • step S205 the controller 220 may perform diagnosis of battery data whose duration exceeds the threshold time.
  • the controller 220 changes the battery diagnosis conditions by setting 2S as the threshold time, and then performs battery diagnosis when the duration of battery data exceeding the threshold is 2S.
  • Figure 6 is a block diagram showing the hardware configuration of a computing system that implements a method of operating a battery management device according to an embodiment disclosed in this document.
  • the computing system 2000 may include an MCU 2100, a memory 2200, an input/output I/F 2300, and a communication I/F 2400. there is.
  • the MCU 2100 executes various programs (for example, a battery data diagnostic program) stored in the memory 2200, processes various data through these programs, and operates the battery management device 200 shown in FIG. 1 described above. It may be a processor that performs the functions of.
  • the memory 2200 can store various programs related to the operation of the facility control device 200. Additionally, the memory 2200 may store operating data of the facility control device 200.
  • the memory 2200 may be a volatile memory or a non-volatile memory.
  • the memory 2200 as a volatile memory may use RAM, DRAM, SRAM, etc.
  • the memory 2200 as a non-volatile memory may be ROM, PROM, EAROM, EPROM, EEPROM, flash memory, etc.
  • the examples of memories 2200 listed above are merely examples and are not limited to these examples.
  • the input/output I/F 2300 is an interface that connects input devices such as a keyboard, mouse, and touch panel (not shown) and output devices such as a display (not shown) and the MCU 2100 to transmit and receive data. can be provided.
  • the communication I/F 2400 is a component that can transmit and receive various data with a server, and may be various devices that can support wired or wireless communication. For example, programs or various data for resistance measurement and abnormality diagnosis can be transmitted and received from a separately prepared external server through the communication I/F 2400.

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Abstract

본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 배터리 관리 장치는 메모리 및 배터리 데이터가 임계값을 초과하는지 여부 및 상기 임계값을 초과한 배터리 데이터의 지속 시간이 임계 시간 초과인지 여부를 판단하고, 판단한 결과에 기초하여 상기 배터리 데이터의 진단을 수행하고, 상기 판단한 결과에 기초하여 상기 배터리 데이터의 식별 정보를 상기 메모리에 기록하는 컨트롤러를 포함할 수 있다.

Description

배터리 관리 장치 및 그것의 동작 방법
관련출원과의 상호인용
본 출원은 2022년 9월 14일자로 출원된 대한민국 특허출원 제10-2022-0115949호에 기초한 우선권의 이익을 주장하며, 해당 특허출원의 문헌에 개시된 모든 내용을 본 명세서의 일부로서 포함한다.
기술분야
본 문서에 개시된 실시예들은 배터리 관리 장치 및 그것의 동작 방법에 관한 것이다.
전기차는 외부로부터 전기를 공급받아 배터리를 충전한 후, 배터리에 충전된 전압으로 모터를 구동시켜 동력을 얻는다. 전기차의 배터리는 전기를 충전 및 방전하는 과정에서 발생하는 화학적 반응으로 열이 발생할 수 있고, 이러한 열은 배터리 의 성능 및 수명을 손상시킬 수 있다. 따라서 배터리의 온도, 전압 및 전류를 모니터링하는 배터리 관리 장치(BMS, Battery Management System)가 구동되어 배터리의 상태를 진단 및 제어한다.
그러나 배터리 관리 장치가 배터리를 진단하는 과정에서 측정한 배터리 데이터 중 지속적으로 임계값을 초과하는 배터리 데이터가 존재하더라도 임계값을 초과한 지속 시간이 임계 시간에 못 미친 경우 배터리 데이터를 진단하지 못하고 간과하는 문제가 있다. 일반적으로 배터리 진단을 위한 임계 시간은 고정값으로 설정되는데, 고정된 임계 시간을 변경하기 위해서는 배터리가 장착된 차량의 소프트웨어를 업데이트해야 하므로 업데이트 과정에서 상당 시간 및 비용이 소요되는 문제가 있다.
본 문서에 개시되는 실시예들의 일 목적은 배터리의 데이터 중 임계값 초과인 배터리 데이터의 식별 정보를 기록하고 임계 시간을 유동적으로 변경하여 배터리 데이터 분석의 효율성을 향상시킬 수 있는 배터리 데이터 관리 장치 및 그것의 동작 방법을 제공하는 데 있다.
본 문서에 개시된 실시예들의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재들로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 배터리 관리 장치는 메모리 및 배터리 데이터가 임계값을 초과하는지 여부 및 상기 임계값을 초과한 배터리 데이터의 지속 시간이 임계 시간 초과인지 여부를 판단하고, 판단한 결과에 기초하여 상기 배터리 데이터의 진단을 수행하고, 상기 판단한 결과에 기초하여 상기 배터리 데이터의 식별 정보를 상기 메모리에 기록하는 컨트롤러를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따라, 상기 컨트롤러는 상기 임계값을 초과한 배터리 데이터의 지속 시간이 임계 시간 미만인 경우, 상기 임계값을 초과한 배터리 데이터의 식별 정보를 누적하여 상기 메모리에 기록할 수 있다.
일 실시예에 따라, 상기 컨트롤러는 상기 임계값을 초과한 배터리 데이터의 지속 시간 및 상기 임계값을 초과한 배터리 데이터의 발생 횟수를 누적하여 상기 메모리에 기록할 수 있다.
일 실시예에 따라, 상기 컨트롤러는 상기 누적하여 기록된 상기 임계값을 초과한 배터리 데이터의 지속 시간에 기초하여 상기 임계값을 초과한 배터리 데이터의 누적 시간을 산출하고, 상기 누적하여 기록된 상기 임계값을 초과한 배터리 데이터의 발생 횟수에 기초하여 상기 임계값을 초과한 배터리 데이터의 누적 횟수를 산출할 수 있다.
일 실시예에 따라, 상기 컨트롤러는 상기 누적 횟수의 기준값 이상 여부를 판단하고, 상기 누적 횟수의 기준값 이상 여부에 기초하여 상기 임계 시간을 변경할 수 있다.
일 실시예에 따라, 상기 컨트롤러는 상기 누적 횟수가 기준값 이상인 경우, 상기 누적 시간을 상기 누적 횟수로 나누어 상기 임계 시간을 재산출할 수 있다.
일 실시예에 따라, 상기 컨트롤러는 상기 재산출된 상기 임계 시간에 기초하여 상기 임계값을 초과한 배터리 데이터의 지속 시간이 임계 시간 초과인지 여부를 판단할 수 있다.
본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 배터리 관리 장치의 동작 방법은 배터리 데이터가 임계값을 초과하는지 여부를 판단하는 단계, 상기 임계값을 초과한 배터리 데이터의 지속 시간이 임계 시간 초과인지 여부를 판단하는 단계, 판단한 결과에 기초하여 상기 배터리 데이터의 진단을 수행하는 단계 및 상기 판단한 결과에 기초하여 상기 배터리 데이터의 식별 정보를 기록할 수 있다.
일 실시예에 따라, 상기 판단한 결과에 기초하여 상기 배터리 데이터의 식별 정보를 기록하는 단계는 상기 임계값을 초과한 배터리 데이터의 지속 시간이 임계 시간 미만인 경우, 상기 임계값을 초과한 배터리 데이터의 식별 정보를 누적하여 기록할 수 있다.
일 실시예에 따라, 상기 판단한 결과에 기초하여 상기 배터리 데이터의 식별 정보를 기록하는 단계는 상기 임계값을 초과한 배터리 데이터의 지속 시간 및 상기 임계값을 초과한 배터리 데이터의 발생 횟수를 누적하여 기록할 수 있다.
일 실시예에 따라, 상기 판단한 결과에 기초하여 상기 배터리 데이터의 식별 정보를 기록하는 단계는 상기 누적하여 기록된 상기 임계값을 초과한 배터리 데이터의 지속 시간에 기초하여 상기 임계값을 초과한 배터리 데이터의 누적 시간을 산출하고, 상기 누적하여 기록된 상기 임계값을 초과한 배터리 데이터의 발생 횟수에 기초하여 상기 임계값을 초과한 배터리 데이터의 누적 횟수를 산출할 수 있다.
일 실시예에 따라, 상기 누적 횟수의 기준값 이상 여부를 판단하고, 상기 누적 횟수의 기준값 이상 여부에 기초하여 상기 임계 시간을 변경하는 단계를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 따라, 상기 누적 횟수의 기준값 이상 여부를 판단하고, 상기 누적 횟수의 기준값 이상 여부에 기초하여 상기 임계 시간을 변경하는 단계는 상기 누적 횟수가 기준값 이상인 경우, 상기 누적 시간을 상기 누적 횟수로 나누어 상기 임계 시간을 재산출할 수 있다.
일 실시예에 따라, 상기 누적 횟수의 기준값 이상 여부를 판단하고, 상기 누적 횟수의 기준값 이상 여부에 기초하여 상기 임계 시간을 변경하는 단계는 상기 재산출된 상기 임계 시간에 기초하여 상기 임계값을 초과한 배터리 데이터의 지속 시간이 임계 시간 초과인지 여부를 판단할 수 있다.
본 문서에 개시되는 일 실시예에 따른 배터리 관리 장치 및 그것의 동작 방법에 따르면 배터리의 데이터 중 임계값 초과인 배터리 데이터의 식별 정보를 기록하고 임계 시간을 유동적으로 변경하여 배터리 데이터 분석의 효율성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 배터리 팩을 보여주는 도면이다.
도 2는 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 배터리 관리 장치의 구성에 대해 구체적으로 대해 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 컨트롤러의 동작 방법을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 배터리 관리 장치의 동작 방법을 보여주는 흐름도이다.
도 5는 본 문서에 개시된 다른 실시예에 따른 배터리 관리 장치의 동작 방법을 보여주는 흐름도이다.
도 6은 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 배터리 관리 장치의 동작 방법을 구현하는 컴퓨팅 시스템의 하드웨어 구성을 나타내는 블록도이다.
이하, 본 문서에 개시된 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 문서에 개시된 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 문서에 개시된 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 문서에 개시된 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 문서에 개시된 실시예들이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 문서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 1은 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 배터리 팩을 보여주는 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 배터리 팩(1000)은 배터리 모듈(100), 배터리 관리 장치(200), 및 릴레이(300)를 포함할 수 있다.
배터리 모듈(100)은 복수의 배터리 셀들(110, 120, 130, 140)을 포함할 수 있다. 도 1에서는 복수의 배터리 셀들이 4개인 것으로 도시되었지만, 이에 한정되는 것은 아니며, 배터리 모듈(100)은 n(n은 2이상의 자연수)개의 배터리 셀들을 포함하여 구성될 수 있다.
배터리 모듈(100)은 대상 장치(미도시)에 전원을 공급할 수 있다. 이를 위해, 배터리 모듈(100)은 대상 장치와 전기적으로 연결될 수 있다. 여기서, 대상 장치는 복수의 배터리 셀들(110, 120, 130, 140)을 포함하는 배터리 팩(1000)으로부터 전원을 공급받아 동작하는 전기적, 전자적, 또는 기계적인 장치를 포함할 수 있으며, 예를 들어, 대상 장치는 전기 자동차(EV) 또는 에너지 저장 시스템(ESS, Energy Storage System)일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.
복수의 배터리 셀들(110, 120, 130, 140)은 전기 에너지를 충방전하여 사용할 수 있는 배터리의 기본 단위로, 리튬이온(Li-ion) 전지, 리튬이온 폴리머(Li-ion polymer) 전지, 니켈 카드뮴(Ni-Cd) 전지, 니켈 수소(Ni-MH) 전지 등일 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 한편, 도 1에서는 배터리 모듈(100)이 한 개인 경우로 도시되나, 실시예에 따라 배터리 모듈(100)은 복수개로 구성될 수도 있다.
배터리 관리 장치(BMS, Battery Management System) (200)는 복수의 배터리 셀들(110, 120, 130, 140)의 온도 및 전압 데이터에 기초하여 복수의 배터리 셀들(110, 120, 130, 140)의 수명 (SOH, State of Health)을 예측할 수 있다. 배터리 관리 장치(200)는 복수의 배터리 셀들(110, 120, 130, 140)의 배터리 데이터의 노이즈를 제거하고, 노이즈가 제거된 데이터에 기초하여 배터리의 온도 및 충방전율 별 복수의 배터리 셀들(110, 120, 130, 140)의 수명(SOH)을 예측할 수 있다.
배터리 관리 장치(200)는 배터리 모듈(100)의 상태 및/또는 동작을 관리 및/또는 제어할 수 있다. 예를 들어, 배터리 관리 장치(200)는 배터리 모듈(100)에 포함된 복수의 배터리 셀들(110, 120, 130, 140)의 상태 및/또는 동작을 관리 및/또는 제어할 수 있다. 배터리 관리 장치(200)는 배터리 모듈(100)의 충전 및/또는 방전을 관리할 수 있다.
또한, 배터리 관리 장치(200)는 배터리 모듈(100) 및/또는 배터리 모듈(100)에 포함된 복수의 배터리 셀들(110, 120, 130, 140) 각각의 전압, 전류, 온도 등을 모니터링 할 수 있다. 그리고 배터리 관리 장치(200)에 의한 모니터링을 위해 도시하지 않은 센서나 각종 측정 모듈이 배터리 모듈(100)이나 충방전 경로, 또는 배터리 모듈(100) 등의 임의의 위치에 추가로 설치될 수 있다. 배터리 관리 장치(200)는 모니터링 한 전압, 전류, 온도 등의 측정값에 기초하여 배터리 모듈(100)의 상태를 나타내는 파라미터, 예를 들어 SOC(State of Charge)를 산출할 수 있다.
배터리 관리 장치(200)는 릴레이(300)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 배터리 관리 장치(200)는 대상 장치에 전원을 공급하기 위해 릴레이(300)를 단락시킬 수 있다. 또한, 배터리 관리 장치(200)는 배터리 팩(1000)에 충전 장치가 연결되는 경우 릴레이(300)를 단락시킬 수 있다.
배터리 관리 장치(200)는 복수의 배터리 셀들(110, 120, 130, 140) 각각의 셀 밸런싱 타임을 산출할 수 있다. 여기서, 셀 밸런싱 타임은 배터리 셀의 밸런싱에 소요되는 시간으로 정의될 수 있다. 예를 들어, 배터리 관리 장치(200)는 복수의 배터리 셀들(110, 120, 130, 140) 각각의 SOC, 배터리 용량 및 밸런싱 효율에 기초하여 셀 밸런싱 타임을 산출할 수 있다.
복수의 배터리 셀들(110, 120, 130, 140)은 사용 기간 또는 사용 횟수가 증가할수록 용량이 감소하고, 내부 저항이 증가하고, 배터리의 여러 인자들이 변화할 수 있다. 배터리 관리 장치(200)는 배터리가 열화됨에 따라 변화하는 여러 인자들의 데이터를 기초로 배터리의 수명을 산출할 수 있다. 구체적으로 배터리 관리 장치(200)는 복수의 배터리 셀들(110, 120, 130, 140)이 열화됨에 따라 변화하는 여러 인자들의 데이터를 기초로 복수의 배터리 셀들(110, 120, 130, 140)의 SOH를 산출할 수 있다. SOH는 배터리의 초기 상태 대비 현재 상태에서의 배터리의 건강 상태 또는 수명 상태를 나타낼 수 있는 지표이다. SOH가 0%에 도달하는 순간을 수명 종료 시점(EOL, End Of Life)으로 정의할 수 있다. 또한, 배터리의 수명 종료 시점은 또한 배터리의 용량이 보증 용량 이하에 도달하는 시점이 될 수 있다. 예를 들어, 배터리 관리 장치(200)는 복수의 배터리 셀들(110, 120, 130, 140)이 퇴화하면서 변하는 복수의 배터리 셀들(110, 120, 130, 140)의 내부 저항, 임피던스, 컨덕턴스, 용량, 전압, 자가 방전 전류, 충전 성능 및 충방전 횟수 중 적어도 어느 하나의 인자를 기초로 복수의 배터리 셀들(110, 120, 130, 140)의 SOH를 산출할 수 있다.
도 2는 문서에 개시된 일 실시예에 따른 배터리 관리 장치의 구성에 대해 구체적으로 대해 설명하기 위한 도면이다.
이하에서는 도 2를 참조하여 배터리 관리 장치(200)의 구성에 대해 구체적으로 설명한다.
도 2를 참조하면, 배터리 관리 장치(200)는 메모리(210) 및 컨트롤러(220)를 포함할 수 있다.
메모리(210)는 복수의 배터리 셀(110, 120, 130, 140)의 배터리 데이터를 저장할 수 있다. 실시예에 따르면, 메모리(210)는 어떤 장치에서 다른 장치로 데이터를 송신할 때 일어나는 시간 차이 또는 데이터 전송의 속도 차이를 조정하기 위해 일시적으로 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(210)는 복수의 배터리 셀(110, 120, 130, 140)의 배터리 데이터를 특정 시간 간격으로 임시로 저장할 수 있다. 여기서 배터리 데이터는 배터리의 전압, 전류, 온도, SOC(State of Charge), SOH(State of Health), Power Limit 또는 관련 진단 정보를 포함할 수 있다.
메모리(210)는 배터리 데이터 중 임계값 초과인 배터리 데이터의 식별 정보를 기록할 수 있다. 여기서 식별 정보는 로그(Log) 데이터를 포함할 수 있다. 로그 데이터는 운영 체제나 소프트웨어를 실행하는 중에 발생한 모든 이벤트 정보를 시간에 따라 기록한 데이터로 정의될 수 있다. 예를 들어 식별 정보에 저장되는 값은 배터리의 통신 Raw 데이터, 배터리 데이터의 수치, 배터리 데이터 측정 시간, 임계값 초과가 발생한 배터리의 정보 등이 될 수 있다.
컨트롤러(220)는 복수의 배터리 셀(110, 120, 130, 140)의 배터리 데이터를 분석할 수 있다. 컨트롤러(220)는 복수의 배터리 셀(110, 120, 130, 140)의 배터리 데이터가 임계값을 초과하는지 여부를 판단할 수 있다. 여기서 임계값은 극단적인 결과가 나와 '비정상' 이라고 판단할 수 있는 기준으로 정의될 수 있다. 즉, 임계값은 데이터가 특정 통계 모델과 얼마나 상반되는지 나타내는 기준으로 정의될 수 있다. 구체적으로 컨트롤러(220)는 특정 시간 간격을 주기로 복수의 배터리 셀(110, 120, 130, 140)의 배터리 데이터의 임계값 초과 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러(220)는 (t-N)시간부터 (t-1)시간까지의 복수의 배터리 셀(110, 120, 130, 140)의 배터리 데이터의 기 설정된 임계값 초과 여부를 판단할 수 있다.
컨트롤러(220)는 임계값 초과인 배터리 데이터의 지속 시간(Mature Time)의 임계 시간 초과 여부를 판단할 수 있다. 여기서 지속 시간은 배터리 데이터를 기초로 배터리를 진단하기 위해 요구되는 최소 배터리의 고장 유지 시간으로 정의할 수 있다. 즉, 컨트롤러(220)는 소정의 시간 동안 생성된 임계값 초과인 배터리 데이터의 지속 시간이 기 설정된 임계 시간 초과 여부를 판단할 수 있다.
컨트롤러(220)는 임계값 초과인 배터리 데이터의 지속 시간이 임계 시간을 초과하는 경우 배터리를 진단할 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러(220)는 제1 배터리 셀(110)의 배터리 데이터 중 임계값을 초과하는 배터리 데이터의 지속 시간이 수 초 내지 수십 초 동안 유지되는 경우, 제1 배터리 셀(110)을 진단할 수 있다. 또한, 컨트롤러(220)는 특정 시간 간격을 주기로 임계값 초과인 배터리 데이터의 지속 시간의 임계 시간 초과 여부를 판단할 수 있다.
예를 들어, 컨트롤러(220)는 임계값 초과인 배터리 데이터의 지속 시간이 임계 시간을 초과하는 경우 배터리 팩(1000)의 주행 가능 거리 예측을 위한 배터리 용량인 SOC와 배터리 교체를 위한 노화 수명 예측인SOH을 진단할 수 있다. 여기서 주행 가능 거리 예측을 위한 배터리 용량은 충전량 대비 남아있는 충전량의 비율로, 컨트롤러(220)는 배터리 팩(1000)의 전류, 전압, 온도 등을 센싱하여 현재 배터리 팩(1000)에 남은 충전량을 판단하여 차량의 남은 주행거리를 예측할 수 있다.
컨트롤러(220)는 임계값 초과인 배터리 데이터의 지속 시간이 임계 시간을 초과하는 경우 배터리 시스템의 고장을 진단할 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러(220)는 임계값 초과인 배터리 데이터의 지속 시간이 임계 시간을 초과하는 경우 컨트롤러(220)는 예를 들어 과전압, 저전압, 배터리 셀 고장, 전류 센서 고장, 온도센서 고장, 단선, 단락, 냉각팬 고장, 통신 이상 또는 릴레이 융착 등과 같은 다양한 배터리 시스템의 고장을 검출하고 타 제어기에 고장 검출 정보를 송출할 수 있다.
컨트롤러(220)는 판단한 결과에 기초하여 배터리 데이터의 식별 정보를 메모리(210)에 기록할 수 있다. 실시예에 따라, 컨트롤러(220)는 임계값을 초과한 배터리 데이터의 지속 시간이 임계 시간 미만인 경우, 임계값을 초과한 배터리 데이터의 식별 정보를 누적하여 메모리(210)에 기록할 수 있다. 구체적으로 컨트롤러(220)는 컨트롤러(220)는 임계값을 초과한 배터리 데이터의 지속 시간이 임계 시간 미만인 경우, 임계값을 초과한 배터리 데이터의 지속 시간 및 임계값을 초과한 배터리 데이터의 발생 횟수를 누적하여 메모리(210)에 기록할 수 있다.
도 3은 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 컨트롤러의 동작 방법을 나타내는 도면이다.
먼저 도 3의 (a)를 참조하면, 컨트롤러(220)는 임계값을 초과한 배터리 데이터의 지속 시간이 임계 시간 미만인 경우, 임계값 초과의 배터리 데이터의 식별 정보를 기록할 수 있다. 예를 들어, 배터리 데이터가 진단되기 위해 요구되는 지속 시간이 10S(Sec)이고, 측정된 임계값 초과의 배터리 데이터의 지속 시간이 2S인 경우, 컨트롤러(220)는 임계값을 초과한 배터리 데이터의 지속 시간인 2S 및 발생 횟수인 6회인 데이터를 기록할 수 있다.
도 3의 (b)를 참조하면, 컨트롤러(220)는 임계값을 초과한 배터리 데이터의 지속 시간이 임계 시간 미만인 경우, 임계값 초과의 배터리 데이터의 지속 시간을 누적하여 기록할 수 있다. 또한, 컨트롤러(220)는 누적하여 기록된 임계값을 초과한 배터리 데이터의 지속 시간에 기초하여 임계값을 초과한 배터리 데이터의 누적 시간을 산출할 수 있다. 컨트롤러(220)는 임계값을 초과한 배터리 데이터의 지속 시간이 임계 시간 미만인 경우, 임계값 초과의 배터리 데이터가 발생된 지속 시간을 누적하여 메모리(210)에 기록하여 누적 시간을 산출할 수 있다.
예를 들어, 배터리 데이터가 진단되기 위해 요구되는 지속 시간이 10S(Sec)이고, 측정된 임계값 초과의 배터리 데이터의 지속 시간이 2S인 경우, 컨트롤러(220)는 임계값을 초과한 배터리 데이터의 지속 시간 2S를 누적하여 기록할 수 있다.
도 3의 (c)를 참조하면, 컨트롤러(220)는 임계값을 초과한 배터리 데이터의 지속 시간이 임계 시간 미만인 경우, 임계값 초과의 배터리 데이터의 횟수를 누적하여 기록할 수 있다. 또한, 컨트롤러(220)는 누적하여 기록된 임계값을 초과한 배터리 데이터의 발생 횟수에 기초하여 임계값을 초과한 배터리 데이터의 누적 횟수를 산출할 수 있다. 여기서 발생 횟수는 예를 들어, 배터리 관리 장치의 사이클(Cycle)을 포함할 수 있다. 배터리 관리 장치의 사이클은 배터리 관리 장치의 Power ON/OFF, Ignition ON/OFF 등 배터리 관리 장치(200)의 동작 주기를 포함할 수 있다. 컨트롤러(220)는 임계값 초과의 배터리 데이터가 발생된 배터리 데이터의 발생 횟수를 누적하여 발생 횟수 값을 증가시킬 수 있다.
예를 들어, 배터리 데이터가 진단되기 위해 요구되는 지속 시간이 10S(Sec)이고, 측정된 임계값 초과의 배터리 데이터의 지속 시간이 2S인 경우, 컨트롤러(220)는 임계값 초과의 배터리 데이터의 발생 횟수를 누적하여 기록할 수 있다.
컨트롤러(220)는 누적 횟수의 기준값 이상 여부를 판단할 수 있다. 컨트롤러(220)는 누적 횟수가 기준값 이상인 경우, 누적 시간을 누적 횟수로 나누어 임계 시간을 재산출할 수 있다. 구체적으로 컨트롤러(220)는 누적 횟수가 기준값 이상인 경우, 누적 시간을 누적 횟수로 나누어 산출한 값을 임계 시간으로 설정하여 배터리 진단 조건을 변경할 수 있다.
예를 들어 컨트롤러(220)는 누적 횟수가 기준값인 5회(Cycle) 이상인 경우, 임계 시간을 재산출하여 변경할 수 있다. 컨트롤러(220)는 누적 시간이 10S이고 누적 횟수가 기준값인 5회(Cycle) 이상인 경우, 누적 시간인 10S를 누적 횟수인 5회(Cycle)로 나누어 산출한 2S를 임계시간으로 재산출할 수 있다. 컨트롤러(220)는 재산출한 2S를 임계시간으로 설정하여 배터리 진단 조건을 변경할 수 있다.
컨트롤러(220)는 재산출된 임계 시간에 기초하여 임계값을 초과한 배터리 데이터의 지속 시간이 임계 시간 초과인지 여부를 판단할 수 있다. 컨트롤러(220)는 지속 시간이 임계 시간 초과인 배터리 데이터의 진단을 수행할 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러(220)는 2S를 임계시간으로 설정하여 배터리 진단 조건을 변경한 후, 임계값 초과의 배터리 데이터의 지속 시간이 2S인 경우 배터리의 진단을 수행할 수 있다.
본 문서에 개시되는 실시예들의 일 목적은 배터리의 전압 데이터의 임계 카운트 값 초과 여부를 판단하여 배터리의 퇴화를 조기에 진단하고, 배터리 진단의 효율성 및 속도를 향상시켜 화재를 예방할 수 있는 배터리 관리 장치 및 그것의 동작 방법을 제공하는 데 있다.
상술한 바와 같이, 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 배터리 데이터 관리 장치(200)에 따르면 배터리의 데이터 중 임계값 초과인 배터리 데이터의 식별 정보를 기록하고 임계 시간을 유동적으로 변경하여 배터리 데이터 분석의 효율성을 향상시킬 수 있다.
또한, 배터리 관리 장치(200)는 임계 카운트 값 이상이 배터리의 데이터의 지속 시간이 발생하는 시점 및 추세를 분석하여 배터리 진단의 정확성을 향상시키고 진단 발생을 예측할 수 있다.
도 4는 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 배터리 관리 장치의 동작 방법을 보여주는 흐름도이다. 이하에서는 도 1 내지 도 3을 참조하여 배터리 관리 장치(200)의 동작 방법에 대해 구체적으로 설명한다.
배터리 관리 장치(200)는 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명한 배터리 관리 장치(200)와 실질적으로 동일할 수 있으므로, 이하에서는 설명의 중복을 피하기 위하여 간략히 설명한다.
도 4를 참조하면 배터리 관리 장치(200)의 동작 방법은 배터리 데이터가 임계값을 초과하는지 여부를 판단하는 단계(S101), 임계값을 초과한 배터리 데이터의 지속 시간이 임계 시간 초과인지 여부를 판단하는 단계(S102), 판단한 결과에 기초하여 배터리 데이터의 진단을 수행하는 단계(S103) 및 판단한 결과에 기초하여 배터리 데이터의 식별 정보를 기록하는 단계(S104)를 포함 할 수 있다.
이하에서는 S101 단계 내지 S104 단계에 대해 구체적으로 설명한다.
S101 단계에서, 컨트롤러(220)는 복수의 배터리 셀(110, 120, 130, 140)의 배터리 데이터를 분석할 수 있다. S101 단계에서, 컨트롤러(220)는 복수의 배터리 셀(110, 120, 130, 140)의 배터리 데이터가 임계값을 초과하는지 여부를 판단할 수 있다. 여기서 임계값은 극단적인 결과가 나와 '비정상' 이라고 판단할 수 있는 기준으로 정의될 수 있다. 즉, 임계값은 데이터가 특정 통계 모델과 얼마나 상반되는지 나타내는 기준으로 정의될 수 있다.
S101 단계에서, 구체적으로 컨트롤러(220)는 특정 시간 간격을 주기로 복수의 배터리 셀(110, 120, 130, 140)의 배터리 데이터의 임계값 초과 여부를 판단할 수 있다. S101 단계에서, 예를 들어, 컨트롤러(220)는 (t-N)시간부터 (t-1)시간까지의 복수의 배터리 셀(110, 120, 130, 140)의 배터리 데이터의 기 설정된 임계값 초과 여부를 판단할 수 있다.
S102 단계에서, 컨트롤러(220)는 임계값 초과인 배터리 데이터의 지속 시간(Mature Time)의 임계 시간 초과 여부를 판단할 수 있다. 여기서 지속 시간은 배터리 데이터를 기초로 배터리를 진단하기 위해 요구되는 최소 배터리의 고장 유지 시간으로 정의할 수 있다.
S102 단계에서, 컨트롤러(220)는 소정의 시간 동안 생성된 임계값 초과인 배터리 데이터의 지속 시간이 기 설정된 임계 시간 초과 여부를 판단할 수 있다.
S103 단계에서, 컨트롤러(220)는 임계값 초과인 배터리 데이터의 지속 시간이 기 설정된 임계 시간을 초과하는 경우, 배터리를 진단할 수 있다. S103 단계에서, 예를 들어, 컨트롤러(220)는 소정의 시간 동안 측정된 제1 배터리 셀(110)의 임계값 초과인 배터리 데이터의 지속 시간의 임계 시간을 초과하는 경우 제1 배터리 셀(110)을 진단할 수 있다.
S103 단계에서, 예를 들어, 컨트롤러(220)는 제1 배터리 셀(110)의 배터리 데이터 중 임계값을 초과하는 배터리 데이터의 지속 시간이 수 초 내지 수십 초 동안 유지되는 경우, 제1 배터리 셀(110)을 진단할 수 있다. 또한, 컨트롤러(220)는 특정 시간 간격을 주기로 임계값 초과인 배터리 데이터의 지속 시간의 임계 시간 초과 여부를 판단할 수 있다.
S104 단계에서, 컨트롤러(220)는 판단한 결과에 기초하여 배터리 데이터의 식별 정보를 메모리(210)에 기록할 수 있다.
S104 단계에서, 실시예에 따라, 컨트롤러(220)는 임계값을 초과한 배터리 데이터의 지속 시간이 임계 시간 미만인 경우, 임계값을 초과한 배터리 데이터의 식별 정보를 누적하여 메모리(210)에 기록할 수 있다. 여기서 식별 정보는 로그(Log) 데이터를 포함할 수 있다. 로그 데이터는 운영 체제나 소프트웨어를 실행하는 중에 발생한 모든 이벤트 정보를 시간에 따라 기록한 데이터로 정의될 수 있다. 예를 들어 식별 정보에 저장되는 값은 배터리의 통신 Raw 데이터, 배터리 데이터의 수치, 배터리 데이터 측정 시간, 임계값 초과가 발생한 배터리의 정보 등이 될 수 있다.
S104 단계에서, 구체적으로 컨트롤러(220)는 컨트롤러(220)는 임계값을 초과한 배터리 데이터의 지속 시간이 임계 시간 미만인 경우, 임계값을 초과한 배터리 데이터의 지속 시간 및 임계값을 초과한 배터리 데이터의 발생 횟수를 누적하여 메모리(210)에 기록할 수 있다.
S104 단계에서, 예를 들어, 배터리 데이터가 진단되기 위해 요구되는 지속 시간이 10S(Sec)이고, 측정된 임계값 초과의 배터리 데이터의 지속 시간이 2S인 경우, 컨트롤러(220)는 임계값을 초과한 배터리 데이터의 지속 시간인 2S 및 발생 횟수인 6회인 데이터를 기록할 수 있다.
S104 단계에서, 컨트롤러(220)는 임계값을 초과한 배터리 데이터의 지속 시간이 임계 시간 미만인 경우, 임계값 초과의 배터리 데이터의 횟수를 누적하여 기록할 수 있다.
S104 단계에서, 또한, 컨트롤러(220)는 누적하여 기록된 임계값을 초과한 배터리 데이터의 발생 횟수에 기초하여 임계값을 초과한 배터리 데이터의 누적 횟수를 산출할 수 있다. S104 단계에서, 컨트롤러(220)는 임계값 초과의 배터리 데이터가 발생된 배터리 데이터의 발생 횟수를 누적하여 발생 횟수 값을 증가시킬 수 있다.
도 5는 본 문서에 개시된 다른 실시예에 따른 배터리 관리 장치의 동작 방법을 보여주는 흐름도이다.
도 5를 참조하면 배터리 관리 장치(200)의 동작 방법은 배터리 데이터가 임계값을 초과하는지 여부를 판단하는 단계(S201), 임계값을 초과한 배터리 데이터의 지속 시간이 임계 시간 초과인지 여부를 판단하는 단계(S202), 판단한 결과에 기초하여 배터리 데이터의 진단을 수행하는 단계(S203), 판단한 결과에 기초하여 배터리 데이터의 누적 시간 및 누적 횟수를 기록하는 단계(S204) 및 누적 횟수의 기준값 이상 여부를 판단하고, 누적 횟수의 기준값 이상 여부에 기초하여 임계 시간을 변경하는 단계(S205)를 포함할 수 있다.
S201 단계에서, 컨트롤러(220)는 복수의 배터리 셀(110, 120, 130, 140)의 배터리 데이터를 분석할 수 있다. S201 단계에서, 컨트롤러(220)는 복수의 배터리 셀(110, 120, 130, 140)의 배터리 데이터가 임계값을 초과하는지 여부를 판단할 수 있다.
S202 단계에서, 컨트롤러(220)는 임계값 초과인 배터리 데이터의 지속 시간의 임계 시간 초과 여부를 판단할 수 있다. 여기서 지속 시간은 배터리 데이터를 기초로 배터리를 진단하기 위해 요구되는 최소 배터리의 고장 유지 시간으로 정의할 수 있다.
S203 단계에서, 컨트롤러(220)는 임계값 초과인 배터리 데이터의 지속 시간이 기 설정된 임계 시간을 초과하는 경우, 배터리를 진단할 수 있다.
S204 단계에서, 컨트롤러(220)는 판단한 결과에 기초하여 배터리 데이터의 식별 정보를 메모리(210)에 기록할 수 있다. S204 단계에서, 실시예에 따라, 컨트롤러(220)는 임계값을 초과한 배터리 데이터의 지속 시간이 임계 시간 미만인 경우, 임계값을 초과한 배터리 데이터의 식별 정보를 누적하여 메모리(210)에 기록할 수 있다.
S204 단계에서, 구체적으로 컨트롤러(220)는 컨트롤러(220)는 임계값을 초과한 배터리 데이터의 지속 시간이 임계 시간 미만인 경우, 임계값을 초과한 배터리 데이터의 지속 시간 및 임계값을 초과한 배터리 데이터의 발생 횟수를 누적하여 메모리(210)에 기록할 수 있다.
S204 단계에서, 컨트롤러(220)는 임계값을 초과한 배터리 데이터의 지속 시간이 임계 시간 미만인 경우, 임계값 초과의 배터리 데이터의 누적 시간을 산출할 수 있다. 컨트롤러(220)는 임계값을 초과한 배터리 데이터의 지속 시간이 임계 시간 미만인 경우, 임계값 초과의 배터리 데이터가 발생된 지속 시간을 누적하여 메모리(210)에 기록하여 누적 시간을 산출할 수 있다.
S205 단계에서, 컨트롤러(220)는 누적 횟수의 기준값 이상 여부를 판단할 수 있다. S205 단계에서, 컨트롤러(220)는 누적 횟수가 기준값 이상인 경우, 누적 시간을 누적 횟수로 나누어 임계 시간을 재산출할 수 있다. S205 단계에서, 구체적으로 컨트롤러(220)는 누적 횟수가 기준값 이상인 경우, 누적 시간을 누적 횟수로 나누어 산출한 값을 임계 시간으로 설정하여 배터리 진단 조건을 변경할 수 있다.
S205 단계에서, 예를 들어 컨트롤러(220)는 누적 횟수가 기준값인 5회(Cycle) 이상인 경우, 임계 시간을 재산출하여 변경할 수 있다. S205 단계에서, 컨트롤러(220)는 누적 시간이 10S이고 누적 횟수가 기준값인 5회(Cycle) 이상인 경우, 누적 시간인 10S를 누적 횟수인 5회(Cycle)로 나누어 산출한 2S를 임계시간으로 재산출할 수 있다.
S205 단계에서, 컨트롤러(220)는 재산출한 2S를 임계시간으로 설정하여 배터리 진단 조건을 변경할 수 있다. S205 단계에서, 컨트롤러(220)는 재산출된 임계 시간에 기초하여 임계값을 초과한 배터리 데이터의 지속 시간이 임계 시간 초과인지 여부를 판단할 수 있다.
S205 단계에서, 컨트롤러(220)는 지속 시간이 임계 시간 초과인 배터리 데이터의 진단을 수행할 수 있다. S205 단계에서, 예를 들어, 컨트롤러(220)는 2S를 임계시간으로 설정하여 배터리 진단 조건을 변경한 후, 임계값 초과의 배터리 데이터의 지속 시간이 2S인 경우 배터리의 진단을 수행할 수 있다.
도 6은 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 배터리 관리 장치의 동작 방법을 구현하는 컴퓨팅 시스템의 하드웨어 구성을 나타내는 블록도이다.
도 6을 참조하면, 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 컴퓨팅 시스템(2000)은 MCU(2100), 메모리(2200), 입출력 I/F(2300) 및 통신 I/F(2400)를 포함할 수 있다.
MCU(2100)는 메모리(2200)에 저장되어 있는 각종 프로그램(예를 들면, 배터리 데이터 진단 프로그램)을 실행시키고, 이러한 프로그램들을 각종 데이터를 처리하며, 전술한 도 1에 나타낸 배터리 관리 장치(200)의 기능들을 수행하도록 하는 프로세서일 수 있다.
메모리(2200)는 설비 제어 장치(200)의 작동에 관한 각종 프로그램을 저장할 수 있다. 또한, 메모리(2200)는 설비 제어 장치(200)의 작동 데이터를 저장할 수 있다.
이러한 메모리(2200)는 필요에 따라서 복수 개 마련될 수도 있을 것이다. 메모리(2200)는 휘발성 메모리일 수도 있으며 비휘발성 메모리일 수 있다. 휘발성 메모리로서의 메모리(2200)는 RAM, DRAM, SRAM 등이 사용될 수 있다. 비휘발성 메모리로서의 메모리(2200)는 ROM, PROM, EAROM, EPROM, EEPROM, 플래시 메모리 등이 사용될 수 있다. 상기 열거한 메모리(2200)들의 예를 단지 예시일 뿐이며 이들 예로 한정되는 것은 아니다.
입출력 I/F(2300)는, 키보드, 마우스, 터치 패널 등의 입력 장치(미도시)와 디스플레이(미도시) 등의 출력 장치와 MCU(2100) 사이를 연결하여 데이터를 송수신할 수 있도록 하는 인터페이스를 제공할 수 있다.
통신 I/F(2400)는 서버와 각종 데이터를 송수신할 수 있는 구성으로서, 유선 또는 무선 통신을 지원할 수 있는 각종 장치일 수 있다. 예를 들면, 통신 I/F(2400)를 통해 별도로 마련된 외부 서버로부터 저항 측정 및 이상 진단을 위한 프로그램이나 각종 데이터 등을 송수신할 수 있다.
이상의 설명은 본 개시의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 개시의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
따라서, 본 개시에 개시된 실시예들은 본 개시의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 개시의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 개시의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 개시의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
[부호의 설명]
1000: 배터리 팩
100: 배터리 모듈
110: 제1 배터리 셀
120: 제2 배터리 셀
130: 제3 배터리 셀
140: 제4 배터리 셀
200: 배터리 관리 장치
210: 메모리
220: 컨트롤러
300: 릴레이
200: 컴퓨팅 시스템
2100: MCU
2200: 메모리
2300: 입출력 I/F
2400: 통신 I/F

Claims (12)

  1. 메모리; 및
    배터리 데이터가 임계값을 초과하는지 여부 및 상기 임계값을 초과한 배터리 데이터의 지속 시간이 임계 시간 초과인지 여부를 판단하고, 판단한 결과에 기초하여 상기 배터리 데이터의 진단을 수행하고, 상기 판단한 결과에 기초하여 상기 배터리 데이터의 식별 정보를 상기 메모리에 기록하는 컨트롤러를 포함하고,
    상기 컨트롤러는 상기 임계값을 초과한 배터리 데이터의 지속 시간이 임계 시간 미만인 경우, 상기 임계값을 초과한 배터리 데이터의 식별 정보를 누적하여 상기 메모리에 기록하는 것을 특징으로 하는 배터리 관리 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 컨트롤러는 상기 임계값을 초과한 배터리 데이터의 지속 시간 및 상기 임계값을 초과한 배터리 데이터의 발생 횟수를 누적하여 상기 메모리에 기록하는 것을 특징으로 하는 배터리 관리 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 컨트롤러는 상기 누적하여 기록된 상기 임계값을 초과한 배터리 데이터의 지속 시간에 기초하여 상기 임계값을 초과한 배터리 데이터의 누적 시간을 산출하고, 상기 누적하여 기록된 상기 임계값을 초과한 배터리 데이터의 발생 횟수에 기초하여 상기 임계값을 초과한 배터리 데이터의 누적 횟수를 산출하는 것을 특징으로 하는 배터리 관리 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 컨트롤러는 상기 누적 횟수의 기준값 이상 여부를 판단하고, 상기 누적 횟수의 기준값 이상 여부에 기초하여 상기 임계 시간을 변경하는 것을 특징으로 하는 배터리 관리 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 컨트롤러는 상기 누적 횟수가 기준값 이상인 경우, 상기 누적 시간을 상기 누적 횟수로 나누어 상기 임계 시간을 재산출하는 것을 특징으로 하는 배터리 관리 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 컨트롤러는 상기 재산출된 상기 임계 시간에 기초하여 상기 임계값을 초과한 배터리 데이터의 지속 시간이 임계 시간 초과인지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 배터리 관리 장치.
  7. 배터리 데이터가 임계값을 초과하는지 여부를 판단하는 단계;
    상기 임계값을 초과한 배터리 데이터의 지속 시간이 임계 시간 초과인지 여부를 판단하는 단계;
    판단한 결과에 기초하여 상기 배터리 데이터의 진단을 수행하는 단계; 및
    상기 판단한 결과에 기초하여 상기 배터리 데이터의 식별 정보를 기록하는 단계를 포함하고,
    상기 판단한 결과에 기초하여 상기 배터리 데이터의 식별 정보를 기록하는 단계는
    상기 임계값을 초과한 배터리 데이터의 지속 시간이 임계 시간 미만인 경우, 상기 임계값을 초과한 배터리 데이터의 식별 정보를 누적하여 기록하는 것을 특징으로 하는 배터리 관리 장치의 동작 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 판단한 결과에 기초하여 상기 배터리 데이터의 식별 정보를 기록하는 단계는
    상기 임계값을 초과한 배터리 데이터의 지속 시간 및 상기 임계값을 초과한 배터리 데이터의 발생 횟수를 누적하여 기록하는 것을 특징으로 하는 배터리 관리 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 판단한 결과에 기초하여 상기 배터리 데이터의 식별 정보를 기록하는 단계는
    상기 누적하여 기록된 상기 임계값을 초과한 배터리 데이터의 지속 시간에 기초하여 상기 임계값을 초과한 배터리 데이터의 누적 시간을 산출하고, 상기 누적하여 기록된 상기 임계값을 초과한 배터리 데이터의 발생 횟수에 기초하여 상기 임계값을 초과한 배터리 데이터의 누적 횟수를 산출하는 것을 특징으로 하는 배터리 관리 장치의 동작 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 누적 횟수의 기준값 이상 여부를 판단하고, 상기 누적 횟수의 기준값 이상 여부에 기초하여 상기 임계 시간을 변경하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 관리 장치의 동작 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 누적 횟수의 기준값 이상 여부를 판단하고, 상기 누적 횟수의 기준값 이상 여부에 기초하여 상기 임계 시간을 변경하는 단계는
    상기 누적 횟수가 기준값 이상인 경우, 상기 누적 시간을 상기 누적 횟수로 나누어 상기 임계 시간을 재산출하는 것을 특징으로 하는 배터리 관리 장치의 동작 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 누적 횟수의 기준값 이상 여부를 판단하고, 상기 누적 횟수의 기준값 이상 여부에 기초하여 상기 임계 시간을 변경하는 단계는
    상기 재산출된 상기 임계 시간에 기초하여 상기 임계값을 초과한 배터리 데이터의 지속 시간이 임계 시간 초과인지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 배터리 관리 장치의 동작 방법.
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