WO2024053833A1 - 나비 니들 어댑터 장치 - Google Patents

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WO2024053833A1
WO2024053833A1 PCT/KR2023/009481 KR2023009481W WO2024053833A1 WO 2024053833 A1 WO2024053833 A1 WO 2024053833A1 KR 2023009481 W KR2023009481 W KR 2023009481W WO 2024053833 A1 WO2024053833 A1 WO 2024053833A1
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clamp
butterfly needle
adapter device
needle
present disclosure
Prior art date
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PCT/KR2023/009481
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English (en)
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장배상
심연보
민동명
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주식회사 에어스 메디컬
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/15—Devices for taking samples of blood
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/15—Devices for taking samples of blood
    • A61B5/153—Devices specially adapted for taking samples of venous or arterial blood, e.g. with syringes

Definitions

  • the present disclosure relates to a butterfly needle adapter device that can easily insert and remove a butterfly needle to improve the efficiency of automatic blood collection.
  • blood collection refers to collecting blood needed for clinical pathology experiments or various tests from the blood vessels of the person being collected.
  • a needle is punctured into the blood vessel of the person being collected using a blood collection syringe, and blood is collected by creating negative pressure inside the needle.
  • This kind of blood collection requires a needle to accurately puncture the blood vessel of the person being collected, so it is important to find the person's blood vessel. However, if the person's blood vessel is not clearly visible, it is difficult to find the blood vessel, making blood collection difficult.
  • a blood collection device that detects the blood vessel of the person being collected and then automatically punctures the person's blood vessel with a needle to collect blood, which has brought about various changes in the health and medical field.
  • blood is collected using a butterfly needle detachably fixed to a butterfly needle adapter device.
  • the conventional butterfly needle adapter device had the problem of inconvenient fixation and separation of the butterfly needle.
  • the conventional butterfly needle adapter device had a problem in that the user was very likely to be pierced by the needle portion of the butterfly needle during the process of fixing and separating the butterfly needle.
  • the present disclosure has been made in response to the above-described background technology, and the butterfly needle adapter device according to an embodiment of the present disclosure easily inserts and separates a butterfly needle into the butterfly needle adapter device to efficiently perform automatic blood collection. Let's do it.
  • the butterfly needle adapter device is intended to intuitively and easily perform separation or separation of the butterfly needle by including a separation guide part.
  • the butterfly needle adapter device includes a separation guide portion, so that the butterfly needle is released to the side of the butterfly needle adapter device after blood collection, so that the butterfly needle is released to the rear of the butterfly needle adapter device.
  • the goal is to prevent the butterfly needle adapter device from being contaminated by embedded contaminants and prevent secondary infection.
  • the butterfly needle adapter device includes a hold guide portion to ensure that the butterfly needle is fixed without moving during blood collection.
  • the butterfly needle adapter device includes an insertion guide portion, so that the butterfly needle can be easily inserted from the rear end of the first clamp and the second clamp toward the front end.
  • a butterfly needle adapter device for realizing the above-described problem is disclosed.
  • the butterfly needle adapter device includes a second clamp into which the butterfly needle is inserted and seated; and a first clamp that prevents the butterfly needle from being separated from the second clamp in a hold mode, and the second clamp includes a separation guide portion that guides the butterfly needle to be separated from the second clamp to one side in the release mode.
  • a butterfly needle adapter device comprising:
  • a butterfly needle adapter device may be provided in which the butterfly needle is inserted from the rear end side to the front end side of the second clamp in the insert mode.
  • a butterfly needle adapter device may be provided, wherein the separation guide part is disposed at a front end of the second clamp and includes a separation guide groove extending laterally of the second clamp.
  • a butterfly needle adapter device may be provided, wherein the breakaway guide portion extends to one side of the breakaway guide groove and includes a breakaway inclined portion inclined downward to the side.
  • a butterfly needle adapter device may be provided in which the second clamp includes a butterfly needle hold guide portion at a front end, and the hold guide portion includes a first protrusion protruding convexly downward.
  • a butterfly needle adapter device may be provided wherein the hold guide portion extends to one side and includes a second protrusion protruding convexly downward.
  • the second clamp may provide a butterfly needle adapter device including an insertion guide portion that guides insertion of the butterfly needle in an insert mode.
  • the insertion guide may provide a butterfly needle adapter device including a first inclined guide portion inclined downward from the rear end toward the front end of the second clamp.
  • a butterfly needle adapter device may be provided, wherein the insertion guide part includes a second inclined guide part inclined upward toward one side while sloping downward from the rear end toward the front end of the second clamp.
  • the insertion guide may provide a butterfly needle adapter device including a straight guide portion extending straight from the rear end toward the front end of the second clamp.
  • the first clamp may provide a butterfly needle adapter device including a seating groove in which the butterfly needle is seated in a hold mode.
  • a butterfly needle adapter device may be provided in which the seating groove is open toward the front of the first clamp.
  • a butterfly needle adapter device may be provided in which the rear end of the seating groove is closed to prevent retraction of the butterfly needle in a hold mode.
  • the first clamp may provide a butterfly needle adapter device including an inlet into which the first protrusion is retracted in a hold mode.
  • the butterfly needle adapter device can easily insert and separate a butterfly needle into and out of the butterfly needle adapter device in order to efficiently perform automatic blood collection.
  • the butterfly needle adapter device can intuitively and easily perform separation or separation of the butterfly needle by including a separation guide part.
  • the butterfly needle adapter device includes a separation guide portion, so that the butterfly needle is released to the side of the butterfly needle adapter device after blood collection, so that the butterfly needle is released to the rear of the butterfly needle adapter device. It prevents the butterfly needle adapter device from being contaminated by embedded contaminants and prevents secondary infection.
  • the butterfly needle adapter device includes a hold guide portion, so that the butterfly needle can be fixed without moving during blood collection.
  • the butterfly needle adapter device includes an insertion guide portion, so that the butterfly needle can be easily inserted from the rear end of the first clamp and the second clamp toward the front end.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a butterfly needle according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 2 is a perspective view showing the butterfly needle adapter device and the hold mode of the butterfly needle according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 3 is a diagram showing a first clamp according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 4 is a diagram showing a second clamp according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 5 is a view showing the front end of the butterfly needle adapter device according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 6 is a diagram showing a butterfly needle adapter device including a driving unit according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 7 is a diagram for explaining the operation of the driver in the hold mode according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 8 is a diagram for explaining the operation of the driver in the release mode according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 9 is a diagram showing the insert mode of a butterfly needle according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 10 is a diagram showing the release mode of a butterfly needle according to an embodiment of the present disclosure.
  • the term “or” is intended to mean an inclusive “or” and not an exclusive “or.” That is, unless otherwise specified in the present disclosure or the meaning is not clear from the context, “X uses A or B” should be understood to mean one of natural implicit substitutions. For example, unless otherwise specified in the present disclosure or the meaning is not clear from the context, “X uses A or B” means that It can be interpreted as one of the cases where all B is used.
  • the term “at least one of A or B” should be interpreted to refer to all of A, B, and a combination of A and B.
  • N is a natural number
  • N is a natural number
  • components performing different functional roles may be distinguished as first components or second components.
  • components that are substantially the same within the technical spirit of the present disclosure but must be distinguished for convenience of explanation may also be distinguished as first components or second components.
  • module refers to a computer-related entity, firmware, software or part thereof, hardware or part thereof.
  • the “module” or “unit” may be a unit composed of a single element, or may be a unit expressed as a combination or set of multiple elements.
  • a “module” or “part” in the narrow sense refers to a hardware element of a device, or a set of them, an application program that performs a specific function of software, a procedure implemented through the execution of software, or a program execution. It can refer to a set of instructions, etc.
  • module or “unit” may refer to the device itself or the program itself that runs on the device.
  • concept of “module” or “unit” may be defined in various ways within a range understandable to those skilled in the art based on the contents of the present disclosure.
  • connection refers not only to the case where components are “directly connected,” but also to the case where other components “exist” in the middle, and to “electrically connect” other components in between. It should be interpreted to include cases where it is “connected.”
  • FIG. 1 is a perspective view showing a butterfly needle according to an embodiment of the present disclosure.
  • the butterfly needle 10 includes a needle portion 12, a needle support portion 14 supporting the needle portion 12, and a pair of wings arranged oppositely with the needle support portion 14 interposed. It may include (16) and a tube (18) in communication with the needle portion (12) through the needle support portion (14).
  • the needle support portion 14 includes a needle connection support portion 141 including a cylindrical curved portion whose diameter decreases from the rear end toward the front end, a plate-shaped base support portion 142 supporting the needle from below, and an upward projection from the base support portion 142.
  • the side end may include a wing support portion 143 connected to the wing.
  • the wings 16 may be formed of an elastic, flexible material.
  • the tube 18 may have a relatively smaller diameter than the needle support 14. Additionally, the needle portion 12 may have a relatively smaller diameter than the tube 18.
  • Figure 2 is a perspective view showing the butterfly needle adapter device and the hold mode of the butterfly needle according to an embodiment of the present disclosure.
  • the butterfly needle adapter device 100 may include a first clamp 200 and a second clamp 300.
  • the first clamp 200 supports the butterfly needle 10 from below and may be a member on which the butterfly needle 10 is inserted and seated.
  • the second clamp 300 supports and guides the butterfly needle 10 from being inserted from the rear end side to the front end side of the second clamp 300 in the insert mode, and secures the butterfly needle 10 from the first clamp 200 in the hold mode. It may be a member that prevents the needle 10 from being separated.
  • the butterfly needle 10 is placed on the front end side of the first clamp 200 and the second clamp 300, and is supported and fixed by the second clamp 300.
  • the front end is the front part of the first clamp 200 and/or the second clamp 300, and is adjacent to the part where the butterfly needle 10 is finally placed, that is, the part placed closely to the invasion target during invasion. It may be a part adjacent to .
  • a state in which the first clamp 200 and the second clamp 300 are narrowed and/or close arrangement is completed and the butterfly needle 10 is fixed may be referred to as a hold mode.
  • a state in which the butterfly needle 10 starts or is being inserted from the rear end to the front end of the first clamp 200 and the second clamp 300 may be referred to as an insert mode.
  • the rear end is the rear part of the first clamp 200 and the second clamp 300, and may be adjacent to the part coupled to the driving unit 400, which will be described later.
  • a mode in which the first clamp 200 and the second clamp 300 are opened or changed from an open state to a narrowed state may be referred to as an insert mode.
  • insert mode the butterfly needle 10 may be inserted from the rear end side of the first clamp 200 and the second clamp 300 to the front end side.
  • the butterfly needle 10 may be moved by the user or may be electrically pushed forward by the driving unit 400, which will be described later.
  • the state in which the butterfly needle 10 is separated from the first clamp 200 and the second clamp 300 may be referred to as a release mode.
  • a mode in which the first clamp 200 and the second clamp 300 change from a narrowed state to an open state may be referred to as a release mode.
  • Figure 3 is a diagram showing a first clamp according to an embodiment of the present disclosure.
  • the first clamp 200 may include a flat support surface 210.
  • the first clamp 200 may be concavely formed on the support surface 210 and include a seating groove 220 in which the butterfly needle 10 is seated in the hold mode.
  • the seating groove 220 may be open toward the front of the first clamp 200.
  • the rear end of the seating groove 220 is closed and supports the rear end of the base support portion 142 of the butterfly needle 10 in the hold mode, thereby preventing the butterfly needle from retracting.
  • the seating groove 220 may include cylindrical groove portions 221 on both sides of the rear end.
  • the first clamp 200 may include an inlet portion 230 into which the protrusion 332 of the second clamp 300, which will be described later, is inserted in the hold mode. Due to the arrangement structure of the protrusion 332 and the recess 230, the second clamp 300 can be fixed so that it does not move left or right with respect to the first clamp 200 in the hold mode.
  • Figure 4 is a diagram showing a second clamp according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 5 is a view showing the front end of the butterfly needle adapter device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the second clamp 300 may include a departure guide part (not shown), a hold guide part (not shown), an insertion guide part (not shown), and a prevention wall 340.
  • the separation guide unit may be a member for guiding the butterfly needle 10 to be separated from one side of the first clamp 200 and the second clamp 300 in the release mode.
  • one side may be the direction in which the open side of the first clamp 200 and the second clamp 300 where the butterfly needle 10 is inserted or released faces. Additionally, one side may be in a direction opposite to the direction in which the barrier 340, which will be described later, is disposed.
  • the breakaway guide portion may include a breakaway guide groove 311, a breakaway inclined portion 312, and a breakaway mark groove 313.
  • the departure guide groove 311 is disposed at the front end of the second clamp 300 and extends to the side of the second clamp 300 to guide the horizontal departure of one side of the butterfly needle.
  • the breakaway guide groove 311 may be formed to extend to one side of the opening at the front end of the second clamp 300 so that the needle portion 12 is ejected.
  • the departure inclined portion 312 may be extended to one side of the departure guide groove 311 and may be inclined downward to the side.
  • the breakaway mark groove 313 may be a groove portion open at the front end of the second clamp 300 so that it can be confirmed whether the butterfly needle 10 is seated or has broken off.
  • the user checks the wings 16 of the butterfly needle 10 disposed on the straight guide part 340 of the second clamp 300 through the breakaway mark groove 313 to determine whether the butterfly needle 10 is seated. You can check it.
  • the hold guide portion may be disposed at the front end of the second clamp 300 to fix the butterfly needle so that it does not move in the hold mode.
  • the hold guide unit may include a first protrusion 321 and a second protrusion 322 that protrude convexly downward.
  • the first protrusion 321 may have a corresponding shape so that it can be inserted into the inlet portion 230 of the above-described first clamp 200. In the hold mode, the first protrusion 321 is inserted into the inlet part 230 and can fix the second clamp 300 so that it does not move left or right with respect to the first clamp 200.
  • the second protrusion 322 is a portion where the above-described separation inclined portion 312 is formed, and may be a portion that protrudes downward from a portion where the front end of the second clamp 300 extends to one side.
  • the wing 16 may hit the first protrusion 321 and the second protrusion 322 of the hold guide, thereby restricting the forward movement.
  • the insertion guide part may be a part for guiding the insertion of the butterfly needle 10 in insert mode.
  • the insertion guide unit may include a tapered guide unit 331, a first inclined guide unit 332, a second inclined guide unit 333, and a straight guide unit 334.
  • the tapered guide portion 331 is intended to support the needle connection support portion 141 described above in the hold mode, and may include a curved portion corresponding to the curved portion of the needle connection support portion 141. Additionally, the portion of the tapered guide portion 331 that faces the needle connection support portion 141 in the hold mode may be formed to be similar to the outer surface of the needle connection support portion 141.
  • the first inclined guide portion 332 may be a portion inclined downward from the rear end toward the front end of the second clamp 300.
  • the first inclined guide part 332 may be a part for guiding the insertion of the butterfly needle 10 while supporting the butterfly needle 10 from above in the insert mode.
  • the first inclined guide portion 332 may guide the butterfly needle 10 to proceed forward and downward while supporting a portion of the upper surface of the right wing 16 of the butterfly needle 10 downward.
  • the second inclined guide part 333 may be a part that slopes downward from the rear end toward the front end of the second clamp 300 and slopes upward in one direction.
  • the second inclined guide portion 333 may be a part for guiding the insertion of the butterfly needle 10 while supporting it upward and on the other side opposite to the one side in the insert mode.
  • the second inclined guide unit 333 may guide the butterfly needle 10 to proceed downward to the left while supporting a portion of the upper surface of the right wing 16 of the butterfly needle 10 to one side downward.
  • the straight guide part 334 may be a part that extends straight from the rear end of the second clamp 300 to the front end.
  • the straight guide part 334 may be a part for guiding the straight insertion of the butterfly needle 10 while supporting the lower portion of the wing 16 of the butterfly needle 10.
  • the straight guide part 334 supports a portion of the lower surface of the right wing 16 of the butterfly needle 10 when the butterfly needle 10 is inserted, so that the right wing 16 moves along the straight guide part 334. It can be allowed to proceed forward.
  • the prevention wall 340 may be a part formed to prevent the butterfly needle 10 from being separated from the first clamp 200 and the second clamp 300 in an unintended direction during the insertion or separation process of the butterfly needle 10. there is.
  • the containment wall 340 may be formed on the second clamp 300 on a portion opposite to the one side described above.
  • the lower end of the barrier 340 may be connected to the straight guide portion 334, and a portion of the barrier 340 may be connected to the first inclined guide portion 332.
  • Figure 6 is a diagram showing a butterfly needle adapter device including a driving unit according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 7 is a diagram for explaining the operation of the driver in the hold mode according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 8 is a diagram for explaining the operation of the driver in the release mode according to an embodiment of the present disclosure.
  • the butterfly needle adapter device 100 may further include a driving unit 400.
  • the driving unit 400 may serve to drive the first clamp 200 and the second clamp 300 to approach or separate from each other. Furthermore, the driving unit 400 may also serve to connect the first clamp 200, the second clamp 300, and the driving unit 100.
  • the driving unit 400 may include a pair of links 410, a piston 420, a cylinder 430, an actuator 440, and an elastic member 450.
  • One end of the pair of links 410 may be coupled to the first clamp 200 and the second clamp 300, respectively.
  • Link 410 may be formed in an 'L' shape.
  • the bent portion of the link 410 may be pivotably coupled to the driving unit 100.
  • the other end of the link 410 may be coupled to the piston 420, which will be described later.
  • This pair of links 410 can be rotated in opposite rotation directions by the linear reciprocating motion of the piston 420.
  • the piston 420 can reciprocate in a straight line and pivot the pair of links 410 in opposite directions, and the front end of the piston 420 can be coupled to the other end of the pair of links 410. Therefore, when the piston 420 moves in a direction away from the first clamp 200 and the second clamp 300, the pair of links 410 are rotated in a direction to approach each other, and the first clamp 200 and the second clamp 300 can be approached to each other to fix the butterfly needle 10 seated on the wing support surface 210. At this time, the piston 420 may be moved in a direction away from the first clamp 200 and the second clamp 300 by the actuator 440, which will be described later.
  • the actuator 440 may be a pneumatic motor, hydraulic motor, electromagnet, vacuum pump, or piezoelectric element. However, it is not limited to this.
  • the piston 420 is moved in a direction approaching the first clamp 200 and the second clamp 300 by the elastic member 450, which will be described later, and can be returned to its original position. In this way, when the piston 420 moves in the direction toward the first clamp 200 and the second clamp 300, the pair of links 410 are rotated in directions away from each other, and the first clamp 200 and the second clamp 300 are spaced apart from each other to release the fixation of the butterfly needle 10.
  • the cylinder 430 is provided inside the driving unit 100.
  • a piston 420 may be provided inside the cylinder 430 to be capable of reciprocating movement.
  • the actuator 440 may drive the piston 420 so that the pair of links 410 approach each other. Additionally, the actuator 440 may de-drive the piston 420 when power is removed. Specifically, when the actuator 440 is powered on, as the piston 420 moves in a direction away from the first clamp 200 and the second clamp 300, the pair of links 410 approach each other and The first clamp 200 and the second clamp 300 also approach each other and fix the butterfly needle 10, and when the power to the actuator 440 is removed, the first clamp 200 is clamped by the elastic force of the elastic member 450, which will be described later. As it moves in the direction approaching the second clamp 300, the pair of links 410 are spaced apart from each other, and the first clamp 200 and the second clamp 300 are also spaced apart from each other to form the butterfly needle 10. It can be unpinned.
  • the actuator 440 may move the piston 420 in a direction away from the first clamp 200 and the second clamp 300.
  • the elastic member 450 is provided in the cylinder 430 and can generate elastic force in the piston 420 so that the pair of links 410 are spaced apart from each other. This elastic member 450 generates an elastic force that moves the piston 420 in a direction toward the first clamp 200 and the second clamp 300. This elastic member 450 may be formed in an operating space that will be described later.
  • a sealing member 460 and a gasket 470 may be provided in the cylinder 430.
  • the sealing member 460 is provided at one end of the cylinder 430 adjacent to the first clamp 200 and the second clamp 300, and may be in close contact with the outer peripheral surface of the piston 420.
  • This sealing member 460 serves to seal the piston 420 and the cylinder 430.
  • the sealing member 460 is not particularly limited, but an oil seal, rubber packing, etc. may be used.
  • the gasket 470 covers the other end of the cylinder 430 that is relatively non-adjacent to the first clamp 200 and the second clamp 300. This gasket 470 may be provided at a distance from the piston 420. At this time, an operating space may be formed between the gasket 470 and the piston 420, and in this operating space, the gasket 470 and An elastic member 450 may be provided to elastically support the piston 420.
  • the piston 420 When negative pressure is formed in this operating space by driving the actuator 440, the piston 420 may be moved in a direction away from the first clamp 200 and the second clamp 300. In addition, when the negative pressure formed in the operating space is released by stopping the actuator 440, the piston 420 moves toward the first clamp 200 and the second clamp 300 due to the elastic force generated by the elastic member 450. can be moved in any direction.
  • the drive unit 100 and the axis along which the needle unit 12 of the butterfly needle 10 extends may be formed on the same axis. Accordingly, the angle formed between the driving unit 100 and the skin of the person receiving blood may be the same as the angle formed between the needle part 12 of the butterfly needle 10 and the skin of the person receiving blood.
  • the transfer device sets the movement path and the needle part 12 of the butterfly needle 10 fixed to the first clamp 200 and the second clamp 300 provided on the driving unit 100 to the skin of the blood collection subject.
  • the driving unit 100 can be transported to be invaded or separated along an angle.
  • the driving unit 100 may be provided with a control unit (not shown) that checks the state of the needle unit 12 of the butterfly needle 10 through an image by the transfer device.
  • the state of the needle part 12 of the butterfly needle 10 that the control unit checks is the fixed state between the butterfly needle 10 and the first clamp 200 and the second clamp 300, and the movement of the needle part 12. It may be the state or the angle formed between the needle portion 12 and the skin.
  • the control unit images the outline of the needle part 12 based on deep learning. After extraction, the consistency of the actual movement path and the set movement path according to the 3-axis coordinate position of the needle unit 12 and the consistency of the actual angle and the set angle formed between the needle unit 12 and the skin of the blood sample subject are read.
  • the control unit determines whether the butterfly needle 10 is unfastened to the first clamp 200 and the second clamp 300, or when the actual movement path and the set movement path according to the 3-axis coordinate position of the needle unit 12 are misaligned. Or, if the actual angle formed by the needle part 12 and the blood collection subject's skin is different from the set angle, the butterfly needle 10 is fixed to the first clamp 200 and the second clamp 300, or the needle part 12 )
  • the driving unit 400 and the transfer device can be controlled so that the 3-axis coordinate position of ) is corrected.
  • the transfer device matches the actual movement path and the set movement path according to the 3-axis coordinate position of the needle part 12 of the butterfly needle 10, and matches the movement path formed by the needle part 12 and the skin of the blood collection subject.
  • the needle portion 12 can be moved so that the actual angle matches the set angle.
  • control unit may acquire the actual angle formed between the needle portion 12 of the butterfly needle 10 and the skin of the blood collection subject based on the ultrasonic image of the ultrasonic probe, and may use a magnetic sensor, an ultraviolet camera, or The actual movement path of the needle part 12 can be obtained through the image camera.
  • Figure 9 is a diagram showing the insert mode of a butterfly needle according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 10 is a diagram showing the release mode of a butterfly needle according to an embodiment of the present disclosure.
  • one of the pair of wings 16 of the butterfly needle 10 is installed on the straight guide part 334 of the insertion guide part of the second clamp 300. It can be settled.
  • the user can hold one wing (16) of the butterfly needle (10) and move the other wing (16) of the butterfly needle (10) along the insertion guide to easily seat it on the support surface (210). there is.
  • the piston 420 may be moved in a direction away from the first clamp 200 and the second clamp 300 by driving the actuator 440 in the hold mode.
  • the pair of links 410 are rotated in a direction that approaches each other, and the first clamp 200 and the second clamp 300 approach each other so that the butterfly needle 10 seated on the tapered guide portion 331 can be fixed.
  • the needle support portion 14 of the butterfly needle 10 and the tube 18 of the butterfly needle 10 are seated on the tapered guide portion 331, and the base support portion 142 is seated on the seating groove 220. , As the rear end surface of the base support portion 142 is caught by the rear end surface of the seating groove, backward movement of the butterfly needle 10 is prevented, and the hold mode can be completed.
  • blood may be collected from the subject through the needle portion 12 of the butterfly needle 10.
  • the actuator 440 is stopped in the release mode, and the piston 420 is moved in a direction toward the first clamp 200 and the second clamp 300 by the elastic force generated by the elastic member 450.
  • the pair of links 410 are rotated in directions away from each other, and the first clamp 200 and the second clamp 300 are spaced apart from each other, thereby releasing the fixation of the butterfly needle 10.
  • the other wing 16 of the butterfly needle 10 seated on the support surface 210 of the first clamp 200 can be separated.
  • the user holds one wing 16 of the butterfly needle 10 and moves the butterfly needle to one side along the breakaway guide groove 311 and then moves it laterally and downward along the breakaway inclined portion 312.
  • the butterfly needle 10 can be easily separated by doing this.
  • the butterfly needle adapter device 100 can easily insert and separate the butterfly needle 10 from the butterfly needle adapter device 100 in order to efficiently perform automatic blood collection.
  • the butterfly needle adapter device 100 includes a separation guide part, which has the effect of intuitively and easily performing separation or separation of the butterfly needle 10.
  • the butterfly needle adapter device 100 includes a separation guide part, so that the butterfly needle 10 is separated to the side of the butterfly needle adapter device 100 after blood collection, so that the butterfly needle ( 10) is separated from the rear of the butterfly needle adapter device 100, preventing the butterfly needle adapter device 100 from being contaminated by contaminants on the butterfly needle adapter device 100, and preventing secondary infection.
  • the butterfly needle adapter device 100 includes a hold guide portion, so that the butterfly needle is fixed without moving during blood collection.
  • the butterfly needle adapter device 100 includes an insertion guide part to easily move the butterfly needle 10 from the rear end of the first clamp 200 and the second clamp 300 toward the front end. There is an effect that can be put into it.

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Abstract

나비 니들 어댑터 장치는, 상기 나비 니들이 투입되어 안착되는 제2 클램프; 및 홀드 모드에서 상기 제2 클램프로부터 상기 나비 니들이 이탈되는 것을 방지하는 제1 클램프를 포함하고, 상기 제2 클램프는 릴리즈 모드에서 상기 제2 클램프의 일측방으로 상기 나비 니들이 이탈되도록 가이드하는 이탈 가이드부를 포함하는, 나비 니들 어댑터 장치를 제공할 수 있다.

Description

나비 니들 어댑터 장치
본 개시는 자동 채혈의 효율화를 위해 나비 니들을 용이하게 투입하고, 이탈시킬 수 있는 나비 니들 어댑터 장치에 관한 것이다.
일반적으로 채혈은 채혈 대상자의 혈관으로부터 임상 병리실험이나 각종 검사에 필요한 혈액을 채취하는 것을 의미한다.
채혈 방법은 혈액의 사용 목적에 따라 여러 가지가 있는데, 일반적으로 혈액형 검사, 간단한 질병의 진단을 위해 소량의 혈액만 채혈할 필요가 있는 경우에는, 메스, 란세트, 프란케침 등을 사용하여 귓볼, 손가락 끝, 발바닥 부분의 피부를 약간 찢어서 채혈한다.
반면에 다량의 혈액을 채혈할 필요가 있는 경우에는, 채혈용 주사기를 사용하여 채혈 대상자의 혈관에 니들을 천자하고 니들 내부에 음압을 형성하여 혈액을 채혈한다.
이러한 채혈은 니들을 채혈 대상자의 혈관에 정확히 천자하여야 하므로, 채혈 대상자의 혈관을 찾는 것이 중요한데, 채혈 대상자의 혈관이 잘 드러나지 않은 경우, 혈관을 찾기 어려워서 채혈이 곤란한 문제점이 있었다.
이러한 문제점을 해결하기 위하여, 채혈 대상자의 혈관을 탐지한 후, 자동으로 채혈 대상자의 혈관을 니들부로 천자하여 채혈하는 채혈 장치가 개발되었으며, 이에 따라 보건 의료분야에도 다양한 변화를 가져오게 되었다.
이러한 채혈 장치에서는 나비 니들 어댑터 장치에 분리 가능하게 고정된 나비 니들을 이용하여 채혈한다.
그런데, 종래의 나비 니들 어댑터 장치는 나비 니들의 고정 및 분리 가 불편한 문제점이 있었다.
또한, 종래의 나비 니들 어댑터 장치는 사용자가 나비 니들을 고정 및 분리하는 과정에서 나비 니들의 니들부에 찔릴 가능성이 매우 높은 문제점이 있었다.
본 개시는 전술한 배경기술에 대응하여 안출된 것으로, 본 개시의 일 실시예에 따른 나비 니들 어댑터 장치는 자동 채혈을 효율적으로 수행하기 위해 나비 니들을 나비 니들 어댑터 장치에 용이하게 투입하고, 분리시키고자 한다.
또한, 본 개시의 일 실시예에 따른 나비 니들 어댑터 장치는 이탈 가이드부를 포함하여 나비 니들의 이탈 또는 분리를 직관적으로 용이하게 수행하도록 하고자 한다.
또한, 본 개시의 일 실시예에 따른 나비 니들 어댑터 장치는 이탈 가이드부를 포함하여, 채혈 후 나비 니들을 나비 니들 어댑터 장치의 측방으로 이탈시키도록 하여, 나비 니들이 나비 니들 어댑터 장치의 후방으로 이탈되면서 이에 묻어 있는 오염 물질에 의해 나비 니들 어댑터 장치가 오염되는 것을 막고, 2차 감염을 방지하도록 하고자 한다.
또한, 본 개시의 일 실시예에 따른 나비 니들 어댑터 장치는 홀드 가이드부를 포함하여, 채혈시 나비 니들이 이동되지 않고 고정되도록 하고자 한다.
또한, 본 개시의 일 실시예에 따른 나비 니들 어댑터 장치는 투입 가이드부를 포함하여, 나비 니들을 제1 클램프 및 제2 클램프의 후단부에서 전단부를 향해 용이하게 투입할 수 있도록 하고자 한다.
다만, 본 개시에서 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재를 근거로 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
전술한 바와 같은 과제를 실현하기 위한 본 개시의 일 실시예에 따른 나비 니들 어댑터 장치가 개시된다. 상기 나비 니들 어댑터 장치는, 상기 나비 니들이 투입되어 안착되는 제2 클램프; 및 홀드 모드에서 상기 제2 클램프로부터 상기 나비 니들이 이탈되는 것을 방지하는 제1 클램프를 포함하고, 상기 제2 클램프는 릴리즈 모드에서 상기 제2 클램프의 일측방으로 상기 나비 니들이 이탈되도록 가이드하는 이탈 가이드부를 포함하는, 나비 니들 어댑터 장치를 제공할 수 있다.
본 개시에 있어서, 인서트 모드에서 상기 나비 니들은 상기 제2 클램프의 후단부 측에서 전단부 측으로 투입되는, 나비 니들 어댑터 장치를 제공할 수 있다.
본 개시에 있어서, 상기 이탈 가이드부는, 상기 제2 클램프의 전단부에 배치되되, 상기 제2 클램프의 측방으로 연장 형성된 이탈 가이드홈을 포함하는, 나비 니들 어댑터 장치를 제공할 수 있다.
본 개시에 있어서, 상기 이탈 가이드부는, 상기 이탈 가이드홈의 일측방에 연장 배치되되, 측하방으로 경사진 이탈 경사부를 포함하는, 나비 니들 어댑터 장치를 제공할 수 있다.
본 개시에 있어서, 상기 제2 클램프는 전단부에 나비 니들 홀드 가이드부를 포함하고, 상기 홀드 가이드부는 하방으로 볼록하게 돌출된 제1 돌출부를 포함하는, 나비 니들 어댑터 장치를 제공할 수 있다.
본 개시에 있어서, 상기 홀드 가이드부는 일측방으로 연장되되, 하방으로 볼록하게 돌출된 제2 돌출부를 포함하는, 나비 니들 어댑터 장치를 제공할 수 있다.
본 개시에 있어서, 상기 제2 클램프는 인서트 모드에서 상기 나비 니들의 투입을 가이드하는 투입 가이드부를 포함하는, 나비 니들 어댑터 장치를 제공할 수 있다.
본 개시에 있어서, 상기 투입 가이드부는 상기 제2 클램프의 후단부 쪽에서 전단부 쪽으로 하향 경사진 제1경사 가이드부를 포함하는 나비 니들 어댑터 장치를 제공할 수 있다.
본 개시에 있어서, 상기 투입 가이드부는 상기 제2 클램프의 후단부 쪽에서 전단부 쪽으로 하향 경사지면서 상기 일측방으로 상향 경사진 제2 경사 가이드부를 포함하는, 나비 니들 어댑터 장치를 제공할 수 있다.
본 개시에 있어서, 상기 투입 가이드부는 상기 제2 클램프의 후단부 쪽에서 전단부 쪽으로 곧게 연장된 직진 가이드부를 포함하는, 나비 니들 어댑터 장치를 제공할 수 있다.
본 개시에 있어서, 상기 제1 클램프는, 홀드 모드에서 상기 나비 니들이 안착되는 안착홈을 포함하는, 나비 니들 어댑터 장치를 제공할 수 있다.
본 개시에 있어서, 상기 안착홈은 상기 제1 클램프의 전방으로 개방된, 나비 니들 어댑터 장치를 제공할 수 있다.
본 개시에 있어서, 상기 안착홈은 후단이 폐쇄되어, 홀드 모드에서 상기 나비 니들의 후퇴를 방지하는, 나비 니들 어댑터 장치를 제공할 수 있다.
본 개시에 있어서, 상기 제1 클램프는 홀드 모드에서 상기 제1 돌출부가 인입되는 인입부를 포함하는, 나비 니들 어댑터 장치를 제공할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 나비 니들 어댑터 장치는 자동 채혈을 효율적으로 수행하기 위해 나비 니들을 나비 니들 어댑터 장치에 용이하게 투입하고, 분리시킬 수 있다.
또한, 본 개시의 일 실시예에 따른 나비 니들 어댑터 장치는 이탈 가이드부를 포함하여 나비 니들의 이탈 또는 분리를 직관적으로 용이하게 수행할 수 있다.
또한, 본 개시의 일 실시예에 따른 나비 니들 어댑터 장치는 이탈 가이드부를 포함하여, 채혈 후 나비 니들을 나비 니들 어댑터 장치의 측방으로 이탈시키도록 하여, 나비 니들이 나비 니들 어댑터 장치의 후방으로 이탈되면서 이에 묻어 있는 오염 물질에 의해 나비 니들 어댑터 장치가 오염되는 것을 막고, 2차 감염을 방지할 수 있다.
또한, 본 개시의 일 실시예에 따른 나비 니들 어댑터 장치는 홀드 가이드부를 포함하여, 채혈시 나비 니들이 이동되지 않고 고정되도록 할 수 있다.
또한, 본 개시의 일 실시예에 따른 나비 니들 어댑터 장치는 투입 가이드부를 포함하여, 나비 니들을 제1 클램프 및 제2 클램프의 후단부에서 전단부를 향해 용이하게 투입할 수 있다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 나비 니들을 보여주는 사시도이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 나비 니들 어댑터 장치 및 나비 니들의 홀드 모드를 보여주는 사시도이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 제1 클램프를 보여주는 도면이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 제2 클램프를 보여주는 도면이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 나비 니들 어댑터 장치의 전단부를 보여주는 도면이다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 구동부를 포함하는 나비 니들 어댑터 장치를 보여주는 도면이다.
도 7는 본 개시의 일 실시예에 따른 홀드 모드에서 구동부의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 릴리즈 모드에서 구동부의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 나비 니들의 인서트 모드를 보여주는 도면이다.
도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른 나비 니들의 릴리즈 모드를 보여주는 도면이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 개시의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자(이하, 당업자)가 용이하게 실시할 수 있도록 본 개시의 실시예가 상세히 설명된다. 본 개시에서 제시된 실시예들은 당업자가 본 개시의 내용을 이용하거나 또는 실시할 수 있도록 제공된다. 따라서, 본 개시의 실시예들에 대한 다양한 변형들은 당업자에게 명백할 것이다. 즉, 본 개시는 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 이하의 실시예에 한정되지 않는다.
본 개시의 명세서 전체에 걸쳐 동일하거나 유사한 도면 부호는 동일하거나 유사한 구성요소를 지칭한다. 또한, 본 개시를 명확하게 설명하기 위해서, 도면에서 본 개시에 대한 설명과 관계없는 부분의 도면 부호는 생략될 수 있다.
본 개시에서 사용되는 "또는" 이라는 용어는 배타적 "또는" 이 아니라 내포적 "또는" 을 의미하는 것으로 의도된다. 즉, 본 개시에서 달리 특정되지 않거나 문맥상 그 의미가 명확하지 않은 경우, "X는 A 또는 B를 이용한다"는 자연적인 내포적 치환 중 하나를 의미하는 것으로 이해되어야 한다. 예를 들어, 본 개시에서 달리 특정되지 않거나 문맥상 그 의미가 명확하지 않은 경우, "X는 A 또는 B를 이용한다" 는 X가 A를 이용하거나, X가 B를 이용하거나, 혹은 X가 A 및 B 모두를 이용하는 경우 중 어느 하나로 해석될 수 있다.
본 개시에서 사용되는 "A 또는 B 중 적어도 하나" 라는 용어는 A, B, 그리고 A와 B의 조합을 모두 칭하는 것으로 해석되어야 한다.
본 개시에서 사용되는 "및/또는" 이라는 용어는 열거된 관련 개념들 중 하나 이상의 개념의 가능한 모든 조합을 지칭하고 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
본 개시에서 사용되는 "포함한다" 및/또는 "포함하는" 이라는 용어는, 특정 특징 및/또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것으로 이해되어야 한다. 다만, "포함한다" 및/또는 "포함하는" 이라는 용어는, 하나 이상의 다른 특징, 다른 구성요소 및/또는 이들에 대한 조합의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
본 개시에서 달리 특정되지 않거나 단수 형태를 지시하는 것으로 문맥상 명확하지 않은 경우에, 단수는 일반적으로 "하나 또는 그 이상" 을 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.
본 개시에서 사용되는 "제 N(N은 자연수)" 이라는 용어는 본 개시의 구성요소들을 기능적 관점, 구조적 관점, 혹은 설명의 편의 등 소정의 기준에 따라 상호 구별하기 위해 사용되는 표현으로 이해될 수 있다. 예를 들어, 본 개시에서 서로 다른 기능적 역할을 수행하는 구성요소들은 제 1 구성요소 혹은 제 2 구성요소로 구별될 수 있다. 다만, 본 개시의 기술적 사상 내에서 실질적으로 동일하나 설명의 편의를 위해 구분되어야 하는 구성요소들도 제 1 구성요소 혹은 제 2 구성요소로 구별될 수도 있다.
한편, 본 개시에서 사용되는 용어 "모듈(module)", 또는 "부(unit)" 는 컴퓨터 관련 엔티티(entity), 펌웨어(firmware), 소프트웨어(software) 혹은 그 일부, 하드웨어(hardware) 혹은 그 일부, 소프트웨어와 하드웨어의 조합 등과 같은 자원을 처리하는 독립적인 기능 단위를 지칭하는 용어로 이해될 수 있다. 이때, "모듈" 또는 "부"는 단일 요소로 구성된 단위일 수도 있고, 복수의 요소들의 조합 혹은 집합으로 표현되는 단위일 수도 있다. 예를 들어, 협의의 개념으로서 "모듈" 또는 "부"는 장치의 하드웨어 요소 또는 그 집합, 소프트웨어의 특정 기능을 수행하는 응용 프로그램, 소프트웨어 실행을 통해 구현되는 처리 과정(procedure), 또는 프로그램 실행을 위한 명령어 집합 등을 지칭할 수 있다. 또한, 광의의 개념으로서 "모듈" 또는 "부"는 장치 그 자체, 또는 장치에서 실행되는 프로그램 그 자체 등을 지칭할 수 있다. 다만, 상술한 개념은 하나의 예시일 뿐이므로, "모듈" 또는 "부"의 개념은 본 개시의 내용을 기초로 당업자가 이해 가능한 범주에서 다양하게 정의될 수 있다.
본 개시에서 사용되는 "연결" 이라는 용어는, 구성들이 "직접적으로 연결" 되어 있는 경우 뿐만 아니라, 그 중간에 다른 구성요소가 "존재" 하는 경우와, 그 중간에 다른 구성을 사이에 두고 "전기적으로 연결" 되어 있는 경우도 포함하는 것으로 해석되어야 한다.
전술한 용어의 설명은 본 개시의 이해를 돕기 위한 것이다. 따라서, 전술한 용어를 본 개시의 내용을 한정하는 사항으로 명시적으로 기재하지 않은 경우, 본 개시의 내용을 기술적 사상을 한정하는 의미로 사용하는 것이 아님을 주의해야 한다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 나비 니들을 보여주는 사시도이다.
도 1을 참조하면, 나비 니들(10)은 니들부(12)와, 니들부(12)를 지지하는 니들 지지부(14)와, 니들 지지부(14)를 사이에 두고 대향 배치되는 한 쌍의 날개(16)와, 니들 지지부(14)를 통해 니들부(12)와 연통되는 튜브(18)를 포함할 수 있다.
니들 지지부(14)는 후단 쪽에서 전단 쪽으로 직경이 줄어드는 원통형 곡면부를 포함하는 니들 연결 지지부(141), 이를 하방에서 지지하는 플레이트 형태의 베이스 지지부(142) 및 상기 베이스 지지부(142)로부터 상방으로 돌출되어 측단이 날개와 연결된 날개 지지부(143)를 포함할 수 있다. 날개(16)는 탄성을 가지는 유연한 소재로 형성될 수 있다. 튜브(18)는 니들 지지부(14)보다 상대적으로 작은 직경을 가질 수 있다. 또한, 니들부(12)는 튜브(18)보다 상대적으로 작은 직경을 가질 수 있다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 나비 니들 어댑터 장치 및 나비 니들의 홀드 모드를 보여주는 사시도이다.
도 2를 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 나비 니들 어댑터 장치(100)는 제1 클램프(200) 및 제2 클램프(300)를 포함할 수 있다. 제1 클램프(200)는 나비 니들(10)을 하방에서 지지하며, 나비 니들(10)이 투입되어 안착되는 부재일 수 있다. 제2 클램프(300)는 인서트 모드에서 나비 니들(10)이 제2 클램프(300)의 후단부 측에서 전단부 측으로 삽입되는 것을 지지하며 안착 가이드하고, 홀드 모드에서 제1 클램프(200)로부터 나비 니들(10)이 이탈되는 것을 방지하는 부재일 수 있다.
한편, 본 개시의 일 실시예에서 나비 니들(10)이 제1 클램프(200) 및 제2 클램프(300)의 전단부 측에 배치 완료되고, 제2 클램프(300)에 의해 지지되어 고정된 상태를 홀드 모드라고 할 수 있다. 여기서, 전단부는 제1 클램프(200) 및/또는 제2 클램프(300)의 앞쪽 부분으로, 나비 니들(10)이 최종 배치 완료되는 부분과 인접한 부분, 즉 침습시 침습 대상과 밀접하게 배치되는 부분과 인접한 부분일 수 있다.
또한, 본 개시의 일 실시예에서 제1 클램프(200)와 제2 클램프(300)가 좁아진 상태 및/또는 밀착 배치가 완료되어 나비 니들(10)이 고정된 상태를 홀드 모드라고 할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에서 나비 니들(10)이 제1 클램프(200) 및 제2 클램프(300)의 후단부 쪽에서 전단부 쪽으로 투입을 시작 또는 투입중인 상태를 인서트 모드라고 할 수 있다. 여기서 후단부는 제1 클램프(200) 및 제2 클램프(300)의 뒤쪽 부분으로, 후술할 구동부(400)와 결합되는 부분과 인접한 부분일 수 있다.
또한, 본 개시의 일 실시예에서 제1 클램프(200)와 제2 클램프(300)가 벌어진 상태 또는 벌어진 상태에서 좁아지는 상태로 변경되는 모드를 인서트 모드라고 할 수 있다. 인서트 모드에서 나비 니들(10)은 제1 클램프(200) 및 제2 클램프(300)의 후단부 측에서 전단부 측으로 투입될 수 있다. 예를 들어 나비 니들(10)은 사용자에 의해 이동되거나, 후술할 구동부(400)에 의해 전방으로 전동 푸쉬될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에서 나비 니들(10)이 제1 클램프(200), 제2 클램프(300)로부터 이탈되는 상태를 릴리즈 모드라고 할 수 있다.
또한, 본 개시의 일 실시예에서 제1 클램프(200)와 제2 클램프(300)가 좁아진 상태에서 벌어지는 상태로 변경되는 모드를 릴리즈 모드라고 할 수 있다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 제1 클램프를 보여주는 도면이다.
도 3을 참조하면, 제1 클램프(200)는 평평한 지지면(210)을 포함할 수 있다. 제1 클램프(200)는 지지면(210) 상에 오목하게 형성되어 홀드 모드에서 나비 니들(10)이 안착되는 안착홈(220)을 포함할 수 있다. 안착홈(220)은 제1 클램프(200)의 전방으로 개방될 수 있다. 안착홈(220)은 후단이 폐쇄되어, 홀드 모드에서 나비 니들(10)의 베이스 지지부(142)의 후단을 지지하여, 나비 니들의 후퇴를 방지할 수 있다. 안착홈(220)은 후단 양측에 원통형 홈부(221)를 포함할 수 있다.
제1 클램프(200)는 홀드 모드에서 후술할 제2 클램프(300)의 돌출부(332)가 인입되는 인입부(230)를 포함할 수 있다. 돌출부(332)와 인입부(230)의 배치 구조로 인해 제2 클램프(300)가 홀드 모드에서 제1 클램프(200)에 대하여 좌우로 이동되지 않게 고정될 수 있다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 제2 클램프를 보여주는 도면이다. 도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 나비 니들 어댑터 장치의 전단부를 보여주는 도면이다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 제2 클램프(300)는 이탈 가이드부(미도시), 홀드 가이드부(미도시), 투입 가이드부(미도시) 및 방지벽(340)을 포함할 수 있다. 이탈 가이드부는 릴리즈 모드에서 제1 클램프(200) 및 제2 클램프(300)의 일측방으로 나비 니들(10)이 이탈되도록 가이드하기 위한 부재일 수 있다.
여기서, 일측방이란 나비 니들(10)이 투입 또는 이탈되는 제1 클램프(200) 및 제2 클램프(300)의 개방된 일측면이 향하는 방향일 수 있다. 또한, 일측방은 후술할 방지벽(340)이 배치된 방향이 아닌 반대측 방향일 수 있다.
이탈 가이드부는 이탈 가이드홈(311), 이탈 경사부(312), 이탈 마크홈(313)을 포함할 수 있다.
이탈 가이드홈(311)은 제2 클램프(300)의 전단부에 배치되되, 제2 클램프(300)의 측방으로 연장 형성되어 나비 니들의 일측 수평방향 이탈을 가이드하는 부분일 수 있다. 이탈 가이드홈(311)은 제2 클램프(300)의 전단부에 니들부(12)가 투출되도록 개구된 부분의 일측방으로 연장형성 될 수 있다.
이탈 경사부(312)는 이탈 가이드홈(311)의 일측방에 연장 배치되되, 측하방으로 경사진 부분일 수 있다.
이탈 마크홈(313)은 나비 니들(10)이 안착되었는지, 이탈되었는지 확인할 수 있도록, 제2 클램프(300)의 전단에 개방된 홈 부분일 수 있다. 사용자는 이탈 마크홈(313)을 통해 제2 클램프(300)의 직진 가이드부(340) 상에 배치된 나비 니들(10)의 날개(16)를 확인하여, 나비 니들(10)의 안착 여부를 확인할 수 있다.
홀드 가이드부는 제2 클램프(300)의 전단부에 배치되어, 홀드 모드에서 나비 니들이 이동되지 않도록 고정시키기 위한 부분일 수 있다.
홀드 가이드부는 하방으로 볼록하게 돌출된 제1 돌출부(321) 및 제2 돌출부(322)를 포함할 수 있다. 제1 돌출부(321)는 전술한 제1 클램프(200)의 인입부(230)에 인입될 수 있도록 대응되는 형상을 가질 수 있다. 홀드 모드에서 제1 돌출부(321)는 인입부(230)에 인입되어 제2 클램프(300)가 제1 클램프(200)에 대하여 좌우로 이동되지 않도록 고정할 수 있다. 제2 돌출부(322)는 전술한 이탈 경사부(312)가 형성된 부분이며, 제2 클램프(300)의 전단부가 일측방으로 연장된 부분에서 하방으로 돌출된 부분일 수 있다.
나비 니들(10)은 인서트 모드에서 전방으로 이동되다가 홀드 가이드부의 제1 돌출부(321) 및 제2 돌출부(322)에 날개(16)가 부딪혀서 전방 이동이 제한될 수 있다.
투입 가이드부는 인서트 모드에서 나비 니들(10)의 투입을 가이드하기 위한 부분일 수 있다.
투입 가이드부는 테이퍼 가이드부(331), 제1 경사 가이드부(332), 제2 경사 가이드부(333), 직진 가이드부(334)를 포함할 수 있다.
테이퍼 가이드부(331)는 홀드 모드에서 상술한 니들 연결 지지부(141)를 지지하기 위한 것으로서, 니들 연결 지지부(141)의 곡면부에 대응하는 곡면부를 포함할 수 있다. 또한, 테이퍼 가이드부(331)는 홀드 모드에서 니들 연결 지지부(141)에 대면되는 부분이 니들 연결 지지부(141)의 외면과 유사하게 형성될 수 있다.
제1 경사 가이드부(332)는 제2 클램프(300)의 후단부 쪽에서 전단부 쪽으로 하향 경사진 부분일 수 있다. 제1 경사 가이드부(332)는 인서트 모드에서 나비 니들(10)을 상방에서 지지하면서 나비 니들(10)의 투입을 가이드하기 위한 부분일 수 있다. 예를 들어, 제1 경사 가이드부(332)는 나비 니들(10)의 오른쪽 날개(16)의 상면 일부분을 하방으로 지지하면서 나비 니들(10)이 전하방으로 진행되도록 가이드할 수 있다.
제2 경사 가이드부(333)는 제2 클램프(300)의 후단부 쪽에서 전단부 쪽으로 하향 경사지면서 일측방으로 상향 경사진 부분일 수 있다. 제2 경사 가이드부(333)는 인서트 모드에서 나비 니들(10)을 상방 및 상기 일측방과 반대되는 타측방에서 지지하면서 나비 니들(10)의 투입을 가이드하기 위한 부분일 수 있다. 예를 들어, 제2 경사 가이드부(333)는 나비 니들(10)의 오른쪽 날개(16) 상면 일부분을 일측 하방으로 지지하면서 나비 니들(10)이 좌측 하방으로 진행되도록 가이드할 수 있다.
직진 가이드부(334)는 제2 클램프(300)의 후단부 쪽에서 전단부 쪽으로 곧게 연장된 부분일 수 있다. 직진 가이드부(334)는 나비 니들(10)의 날개(16) 하부 일부분을 지지하면서, 나비 니들(10)의 직진 투입을 가이드하기 위한 부분일 수 있다. 예를 들어 직진 가이드부(334)는 나비 니들(10)의 투입시에 나비 니들(10)의 오른쪽 날개(16) 하면 일부분을 지지하여, 오른쪽 날개(16)가 직진 가이드부(334)를 따라 전방으로 진행되도록 할 수 있다.
방지벽(340)은 나비 니들(10)의 투입 또는 이탈 과정에서 제1 클램프(200) 및 제2 클램프(300)에 대하여 의도하지 않은 방향으로 나비 니들(10)이 이탈되지 않도록 형성된 부분일 수 있다. 방지벽(340)은 제2 클램프(300) 상에 상술한 일측방의 반대측 부분에 형성될 수 있다. 방지벽(340)의 하단은 직진 가이드부(334)에 연결되며, 방지벽(340)의 일부분은 제1경사 가이드부(332)에 연결될 수 있다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 구동부를 포함하는 나비 니들 어댑터 장치를 보여주는 도면이다. 도 7는 본 개시의 일 실시예에 따른 홀드 모드에서 구동부의 동작을 설명하기 위한 도면이다. 도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 릴리즈 모드에서 구동부의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 6 내지 도 8을 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 나비 니들 어댑터 장치(100)는 구동부(400)를 더 포함할 수 있다.
구동부(400)는 제1클램프(200)와 제2클램프(300)가 상호 접근 또는 상호 이격되도록 구동시키는 역할을 할 수 있다. 나아가, 구동부(400)는 제1 클램프(200), 제2클램프(300) 및 구동부(100)를 연결하는 역할도 할 수 있다.
구동부(400)는 한 쌍의 링크(410), 피스톤(420), 실린더(430), 액츄에이터(440) 및 탄성부재(450)를 포함할 수 있다.
한 쌍의 링크(410)는 일단부가 각각 제1클램프(200)와 제2클램프(300)에 결합될 수 있다. 링크(410)는 'ㄱ'자 형으로 형성될 수 있다. 링크(410)의 절곡된 부분이 구동부(100)에 피봇 결합될 수 있다. 링크(410)의 타단부는 후술할 피스톤(420)에 결합될 수 있다. 이러한 한 쌍의 링크(410)는 피스톤(420)의 직선왕복운동에 의해 상호 반대 회전방향으로 회전될 수 있다.
피스톤(420)은 직선왕복운동하며 한 쌍의 상기 링크(410)를 상반되게 피봇시킬 수 있으며, 피스톤(420)의 선단부는 한 쌍의 링크(410)의 타단부에 결합될 수 있다. 따라서, 피스톤(420)이 제1클램프(200)와 제2클램프(300)로부터 이격하는 방향으로 이동되면, 한 쌍의 링크(410)는 상호 접근하는 방향으로 회전되며, 제1클램프(200)와 제2클램프(300)는 상호 접근되어 날개 지지면(210)에 안착된 나비 니들(10)을 고정할 수 있다. 이때, 피스톤(420)은 후술할 액츄에이터(440)에 의해 제1클램프(200)와 제2클램프(300)로부터 이격하는 방향으로 이동될 수도 있다.
여기서, 액츄에이터(440)는 공압모터, 유압모터, 전자석, 진공펌프 또는 압전소자 등이 사용될 수 있다. 다만 이에 한정되는 것은 아니다.
피스톤(420)은 후술할 탄성부재(450)에 의해 제1클램프(200)와 제2클램프(300)로 접근하는 방향으로 이동되며 원위치로 복귀될 수 있다. 이렇게, 피스톤(420)이 제1클램프(200)와 제2클램프(300)를 향하는 방향을 따라 이동하면, 한 쌍의 링크(410)는 상호 이격하는 방향으로 회전되며, 제1클램프(200)와 제2클램프(300)는 상호 이격되어 나비 니들(10)의 고정을 해제할 수 있다.
실린더(430)는 구동부(100)의 내부에 마련된다. 이러한 실린더(430)의 내부에는 피스톤(420)이 왕복 이동 가능하게 마련될 수 있다.
액츄에이터(440)는 전원 인가시, 한 쌍의 링크(410)가 상호 접근하도록 피스톤(420)을 구동할 수 있다. 또한, 액츄에이터(440)는 전원 제거시, 피스톤(420)을 구동 해제할 수 있다. 구체적으로, 액츄에이터(440)의 전원 인가시 피스톤(420)이 제1 클램프(200)와 제2 클램프(300)로부터 이격하는 방향으로 이동됨에 따라, 한 쌍의 링크(410)가 상호 접근하고 제1클램프(200)와 제2클램프(300)도 상호 접근하며 나비 니들(10)을 고정하며, 액츄에이터(440)의 전원 제거시 후술할 탄성부재(450)의 탄성력에 의해 제1클램프(200)와 제2클램프(300)에 접근하는 방향으로 이동됨에 따라, 한 쌍의 링크(410)가 상호 이격하고 제1클램프(200)와 제2클램프(300)도 상호 이격하여 나비 니들(10)을 고정 해제할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에서 액츄에이터(440)는 피스톤(420)을 제1 클램프(200)와 제2 클램프(300)로부터 이격하는 방향으로 이동시킬 수 있다.
액츄에이터(440)의 전원 인가시에만, 제1 클램프(200)와 제2 클램프(300)가 상호 접근되어, 나비 니들(10)을 고정하므로, 액츄에이터(440)의 전원 인가 시간을 최소화할 수 있다.
탄성부재(450)는 실린더(430)에 마련되어, 한 쌍의 링크(410)가 상호 이격하도록 피스톤(420)에 탄성력을 발생할 수 있다. 이러한 탄성부재(450)는 피스톤(420)을 제1클램프(200)와 제2클램프(300)를 향하는 방향으로 이동시키는 탄성력이 발생한다. 이러한 탄성부재(450)는 후술할 작동공간에 형성될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에서, 실린더(430)에는 씰링부재(460)와 가스켓(470)이 마련될 수 있다.
씰링부재(460)는 제1클램프(200)와 제2클램프(300)에 인접하는 실린더(430)의 일단부에 마련되며, 피스톤(420)의 외주면에 밀착될 수 있다. 이러한 씰링부재(460)는 피스톤(420)과 실린더(430)를 씰링하는 역할을 한다. 예를 들어, 씰링부재(460)는 특별히 한정되지 않으나, 오일씰, 고무패킹 등이 사용될 수 있다.
가스켓(470)은 제1클램프(200)와 제2클램프(300)에 상대적으로 비인접하는 실린더(430)의 타단부를 커버한다. 이러한 가스켓(470)은 피스톤(420)과 간격을 두고 마련될 수 있는데, 이 때, 가스켓(470)과 피스톤(420) 사이에는 작동공간이 형성될 수 있으며, 이러한 작동공간에는 가스켓(470)과 피스톤(420)을 탄성 지지하는 탄성부재(450)가 마련될 수 있다.
이러한 작동공간에 액츄에이터(440)의 구동에 의해 음압이 형성되면 피스톤(420)은 제1클램프(200)와 제2클램프(300)로부터 이격하는 방향으로 이동될 수 있다. 또한, 작동공간에 형성된 음압이 액츄에이터(440)의 정지에 의해 해제되면, 탄성부재(450)에서 발생하는 탄성력에 의해 피스톤(420)은 제1클램프(200)와 제2클램프(300)를 향하는 방향으로 이동될 수 있다.
한편, 구동부(100)와 나비 니들(10)의 니들부(12)가 연장된 축은 동축 상에 형성될 수 있다. 따라서, 구동부(100)와 채혈 대상자의 피부가 이루는 각도는 나비 니들(10)의 니들부(12)와 채혈 대상자의 피부가 이루는 각도와 동일할 수 있다. 이 때, 이송 장치는 구동부(100)에 마련된 제1클램프(200)와 제2클램프(300)에 고정된 나비 니들(10)의 니들부(12)가 채혈 대상자의 피부에 설정 이동 경로와 설정 각도를 따라 침습되거나 분리되도록, 구동부(100)를 이송시킬 수 있다.
나아가, 구동부(100)에는 이송 장치에 의한 나비 니들(10)의 니들부(12)의 상태를 영상으로 확인하는 제어부(미도시)가 마련될 수 있다.
여기서, 제어부가 확인하는 나비 니들(10)의 니들부(12)의 상태는 나비 니들(10)과 제1클램프(200)와 제2클램프(300) 간의 고정 상태, 니들부(12)의 이동 상태 또는 니들부(12)와 피부가 이루는 각도 일 수 있다.
제어부는 나비 니들(10)의 니들부(12)가 이송 장치에 의해 설정 이동 경로와 설정 각도를 따라 채혈 대상자의 피부에 침습되거나 분리되는 동안, 니 들부(12)의 윤곽을 딥러닝 기반으로 영상에서 추출한 후, 니들부(12)의 3축 좌표 위치에 따른 실제 이동 경로와 설정 이동 경로의 정합성과, 니들부(12)와 채혈 대상자의 피부가 이루는 실제 각도와 설정 각도의 정합성을 판독한다.
이 후, 제어부는 제1클램프(200)와 제2클램프(300)에 나비 니들(10)이 고정 해제되거나, 니들부(12)의 3축 좌표 위치에 따른 실제 이동 경로와 설정 이동 경로가 어긋나거나, 니들부(12)와 채혈 대상자의 피부가 이루는 실제 각도와 설정 각도가 어긋난 경우, 제1클램프(200)와 제2클램프(300)에 나비 니들(10)이 고정되거나, 니들부(12)의 3축 좌표 위치가 보정되도록 구동부(400)와 이송 장치를 제어할 수 있다. 이러한 제어부의 제어에 의해 이송 장치는 나비 니들(10)의 니들부(12)의 3축 좌표 위치에 따른 실제 이동 경로와 설정 이동 경로가 정합되고, 니들부(12)와 채혈 대상자의 피부가 이루는 실제 각도와 설정 각도의 정합되도록, 니들부(12)를 이동시킬 수 있다.
본 개시의 일 실시예에서, 제어부는 초음파 프로브의 초음파 영상을 기반으로 나비 니들(10)의 니들부(12)와 채혈 대상자의 피부가 이루는 실제 각도를 획득할 수 있고, 마그네틱 센서, 자외선 카메라 또는 이미지 카메라을 통해 니들부(12)의 실제 이동 경로를 획득할 수 있다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 나비 니들의 인서트 모드를 보여주는 도면이다. 도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른 나비 니들의 릴리즈 모드를 보여주는 도면이다.
이하, 본 개시의 일 실시예에 따른 나비 니들 어댑터 장치의 작동을 설명하기로 한다.
도 9 및 도 10을 참조하면, 우선 제2 클램프(300)의 투입 가이드부의 직진 가이드부(334) 상에 나비 니들(10)의 한 쌍의 날개(16) 중 어느 하나의 날개(16)를 안착시킬 수 있다. 인서트 모드에서 사용자가 나비 니들(10)의 한 쪽 날개(16)를 파지하고 나비 니들(10)의 다른 쪽 날개(16)를 투입 가이드부를 따라 이동시켜, 지지면(210)에 쉽게 안착시킬 수 있다.
다음으로, 홀드 모드에서 액츄에이터(440)의 구동에 의해 피스톤(420)이 제1클램프(200)와 제2클램프(300)로부터 이격하는 방향으로 이동될 수 있다. 그 결과, 한 쌍의 링크(410)는 상호 접근하는 방향으로 회전되며, 제1클램프(200)와 제2클램프(300)는 상호 접근되어 테이퍼 가이드부(331)에 안착된 나비 니들(10)을 고정할 수 있다.
구체적으로, 나비 니들(10)의 니들 지지부(14)와 나비 니들(10)의 튜브(18)가 테이퍼 가이드부(331)에 안착되며, 베이스 지지부(142)가 안착홈(220)에 안착되고, 베이스 지지부(142)의 후단면이 안착홈의 후단면에 걸림에 따라, 나비 니들(10)의 후방 이동이 방지되어 홀드 모드가 완료될 수 있다.
이어서, 나비 니들(10)의 니들부(12)를 통해 채혈 대상자의 채혈이 시행될 수 있다.
이후, 릴리즈 모드에서 액츄에이터(440)가 정지되고, 탄성부재(450)에서 발생하는 탄성력에 의해 피스톤(420)이 제1클램프(200)와 제2클램프(300)를 향하는 방향으로 이동된다. 그 결과, 한 쌍의 링크(410)는 상호 이격하는 방향으로 회전되며, 제1클램프(200)와 제2클램프(300)는 상호 이격되어 나비 니들(10)의 고정을 해제할 수 있다.
마지막으로, 제1클램프(200)의 지지면(210)에 안착된 나비 니들(10)의 다른 쪽 날개(16)를 이탈시킬 수 있다. 릴리즈 모드에서 사용자가 나비 니들(10)의 한 쪽 날개(16)를 파지하고 나비 니들을 이탈 가이드홈(311)을 따라 일측방으로 이동시킨 후, 이탈 경사부(312)를 따라 측하방으로 이동시켜 나비 니들(10)을 용이하게 분리할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 나비 니들 어댑터 장치(100)는 자동 채혈을 효율적으로 수행하기 위해 나비 니들(10)을 나비 니들 어댑터 장치(100)에 용이하게 투입하고, 분리시킬 수 있다.
또한, 본 개시의 일 실시예에 따른 나비 니들 어댑터 장치(100)는 이탈 가이드부를 포함하여 나비 니들(10)의 이탈 또는 분리를 직관적으로 용이하게 수행할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 개시의 일 실시예에 따른 나비 니들 어댑터 장치(100)는 이탈 가이드부를 포함하여, 채혈 후 나비 니들(10)을 나비 니들 어댑터 장치(100)의 측방으로 이탈시키도록 하여, 나비 니들(10)이 나비 니들 어댑터 장치(100)의 후방으로 이탈되면서 이에 묻어 있는 오염 물질에 의해 나비 니들 어댑터 장치(100)가 오염되는 것을 막고, 2차 감염을 방지하는 효과가 있다.
또한, 본 개시의 일 실시예에 따른 나비 니들 어댑터 장치(100)는 홀드 가이드부를 포함하여, 채혈시 나비 니들이 이동되지 않고 고정되도록 할 수 있다.
또한 본 개시의 일 실시예에 따른 나비 니들 어댑터 장치(100)는 투입 가이드부를 포함하여, 나비 니들(10)을 제1 클램프(200) 및 제2 클램프(300)의 후단부에서 전단부를 향해 용이하게 투입할 수 있는 효과가 있다.
앞서 설명된 본 개시의 다양한 실시예는 추가 실시예와 결합될 수 있고, 상술한 상세한 설명에 비추어 당업자가 이해 가능한 범주에서 변경될 수 있다. 본 개시의 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적이 아닌 것으로 이해되어야 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다. 따라서, 본 개시의 특허청구범위의 의미, 범위 및 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 개시의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (14)

  1. 나비 니들을 홀드하기 위한 어댑터 장치에 있어서,
    상기 나비 니들이 투입되어 안착되는 제2 클램프; 및
    홀드 모드에서 상기 제2 클램프로부터 상기 나비 니들이 이탈되는 것을 방지하는 제1 클램프를 포함하고,
    상기 제2 클램프는 릴리즈 모드에서 상기 제2 클램프의 일측방으로 상기 나비 니들이 이탈되도록 가이드하는 이탈 가이드부를 포함하는, 나비 니들 어댑터 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    인서트 모드에서 상기 나비 니들은 상기 제2 클램프의 후단부 측에서 전단부 측으로 투입되는, 나비 니들 어댑터 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 이탈 가이드부는,
    상기 제2 클램프의 전단부에 배치되되, 상기 제2 클램프의 측방으로 연장 형성된 이탈 가이드홈을 포함하는, 나비 니들 어댑터 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 이탈 가이드부는,
    상기 이탈 가이드홈의 일측방에 연장 배치되되, 측하방으로 경사진 이탈 경사부를 포함하는, 나비 니들 어댑터 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제2 클램프는 전단부에 나비 니들 홀드 가이드부를 포함하고,
    상기 홀드 가이드부는 하방으로 볼록하게 돌출된 제1 돌출부를 포함하는, 나비 니들 어댑터 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 홀드 가이드부는 일측방으로 연장되되, 하방으로 볼록하게 돌출된 제2 돌출부를 포함하는, 나비 니들 어댑터 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제2 클램프는 인서트 모드에서 상기 나비 니들의 투입을 가이드하는 투입 가이드부를 포함하는, 나비 니들 어댑터 장치.
  8. 제7항에 있어서
    상기 투입 가이드부는 상기 제2 클램프의 후단부 쪽에서 전단부 쪽으로 하향 경사진 제1경사 가이드부를 포함하는 나비 니들 어댑터 장치.
  9. 제7항에 있어서
    상기 투입 가이드부는 상기 제2 클램프의 후단부 쪽에서 전단부 쪽으로 하향 경사지면서 상기 일측방으로 상향 경사진 제2 경사 가이드부를 포함하는, 나비 니들 어댑터 장치.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 투입 가이드부는 상기 제2 클램프의 후단부 쪽에서 전단부 쪽으로 곧게 연장된 직진 가이드부를 포함하는, 나비 니들 어댑터 장치.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 제1 클램프는,
    홀드 모드에서 상기 나비 니들이 안착되는 안착홈을 포함하는, 나비 니들 어댑터 장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 안착홈은 상기 제1 클램프의 전방으로 개방된, 나비 니들 어댑터 장치.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 안착홈은 후단이 폐쇄되어, 홀드 모드에서 상기 나비 니들의 후퇴를 방지하는, 나비 니들 어댑터 장치.
  14. 제5항에 있어서,
    상기 제1 클램프는 홀드 모드에서 상기 제1 돌출부가 인입되는 인입부를 포함하는, 나비 니들 어댑터 장치.
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