WO2024053143A1 - Battery management device, battery management method, and battery management program - Google Patents

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亨 河野
穣 植田
博也 藤本
アキラ 藤本
絵里 磯崎
慧土 秋月
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Abstract

The purpose of the present invention is to provide technology that enables a degree of wear of a battery to be accurately estimated in a short time. A battery management device according to the present invention estimates, on the basis of temporal change of battery voltage in a rest period of the battery, a deterioration mode of the battery, selects the Eyring plot corresponding to the deterioration mode that is estimated, and diagnoses a state of the battery on the basis of the plot that is selected (see Fig. 8).

Description

電池管理装置、電池管理方法、電池管理プログラムBattery management device, battery management method, battery management program
 本発明は、電池の状態を管理する技術に関する。 The present invention relates to a technology for managing the state of a battery.
 2次電池は、運用時の周囲環境、Cレート、充放電の動作方法、などによって劣化進行度が異なる。しかし一般的な電池診断方法は、電池の現在状態のみを用いて劣化状態(State Of Health:SOH)を診断するので、予測結果において無視できない誤差が生じる可能性がある。 The degree of deterioration of secondary batteries varies depending on the surrounding environment during operation, C rate, charging/discharging operation method, etc. However, since the general battery diagnosis method diagnoses the state of health (SOH) using only the current state of the battery, there is a possibility that a non-negligible error may occur in the prediction result.
 下記特許文献1は、『二次電池の寿命をできる限り正確に予測して、事故を未然に防ぎつつ、二次電池を正しく使い切る事を目指す、蓄電池管理システム、蓄電池情報サーバ、充放電制御装置及び蓄電池を提供する。』ことを課題として、『LIBに一意なLIBIDを付与して、LIBの稼働状態をログテーブルに記録し、LIB情報サーバにてLIB使用ログテーブルに集約する。そして、膨大なLIB使用ログテーブルを基に累積故障確率を算出して、累積故障確率テーブルを作成する。充放電制御装置は、LIB情報サーバからLIBを経由して受信した累積故障確率テーブル、保存時間勾配関数、損失コスト関数、交換コスト関数、警告用閾値、及び使用禁止用閾値を基に、LIBの最適交換時期を算出する。』という技術を記載している(要約参照)。 Patent Document 1 below describes ``a storage battery management system, a storage battery information server, and a charging/discharging control device that aim to use up the secondary battery correctly while preventing accidents by predicting the lifespan of the secondary battery as accurately as possible. and storage batteries. The goal was to ``give a unique LIB ID to the LIB, record the operating status of the LIB in a log table, and aggregate it into a LIB usage log table on the LIB information server.'' Then, the cumulative failure probability is calculated based on the huge LIB usage log table, and a cumulative failure probability table is created. The charge/discharge control device determines the LIB based on the cumulative failure probability table, storage time gradient function, loss cost function, replacement cost function, warning threshold, and use prohibition threshold received from the LIB information server via LIB. Calculate the optimal replacement time. ” (see summary).
 下記特許文献2は、『二次電池の内部状態を精度の良く演算する演算方法、演算プログラム、演算システム、および、演算装置を提供する。』ことを課題として、『二次電池BTの内部状態を演算する演算処理部100を備えた演算装置10に、記憶部160から二次電池BTの電圧および電流を読み出し、二次電池BTの特性式Pに含まれる、充放電中間値近傍における定数項と、限界値近傍でのべき数項と、充放電限界値とを含む互いに従属関係のない3つ以上の特性パラメータを演算し、演算した前記特性パラメータを用いて前記二次電池の内部状態を演算し、記憶部160に演算した内部状態を格納する処理を実現させる演算方法。』という技術を記載している(要約参照)。 Patent Document 2 below provides a calculation method, a calculation program, a calculation system, and a calculation device that calculate the internal state of a secondary battery with high precision. 'The voltage and current of the secondary battery BT are read out from the storage unit 160 into the arithmetic unit 10 equipped with the arithmetic processing unit 100 that calculates the internal state of the secondary battery BT, and the characteristics of the secondary battery BT are calculated. Three or more characteristic parameters that are not dependent on each other and include a constant term near the charge/discharge intermediate value, a power term near the limit value, and the charge/discharge limit value included in the formula P are calculated. A calculation method for calculating an internal state of the secondary battery using the characteristic parameters and storing the calculated internal state in a storage unit 160. ” (see summary).
特開2017-034781号公報Japanese Patent Application Publication No. 2017-034781 特開2013-167568号公報Japanese Patent Application Publication No. 2013-167568
 電池の余寿命を推定する際に、電池の摩耗程度を推定することは有用である。特許文献1~2のような従来の電池診断においては、SOHの減少が大きい電池は相対評価として摩耗状態であると判定するのが一般的である。しかしSOHが減少する原因としては様々なものがあり、SOHが低い電池が必ずしも摩耗状態にあるとは限らない。また余寿命を診断するために要する時間は、できる限り短縮することが望ましい。 When estimating the remaining life of a battery, it is useful to estimate the degree of battery wear. In conventional battery diagnosis such as those disclosed in Patent Documents 1 and 2, it is common to determine that a battery with a large decrease in SOH is in a worn state as a relative evaluation. However, there are various reasons why the SOH decreases, and a battery with a low SOH does not necessarily mean that it is in a worn out state. Furthermore, it is desirable to shorten the time required to diagnose the remaining life as much as possible.
 本発明は、上記のような課題に鑑みてなされたものであり、電池の摩耗程度を短時間で正確に推定することができる技術を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a technique that can accurately estimate the degree of battery wear in a short time.
 本発明に係る電池管理装置は、電池の休止期間における電池電圧の経時変化に基づき、前記電池の劣化モードを推定し、前記推定した劣化モードに対応する前記アイリングプロットを選択し、前記選択したプロットに基づき前記電池の状態を診断する。 The battery management device according to the present invention estimates a deterioration mode of the battery based on a change in battery voltage over time during a rest period of the battery, selects the Eyring plot corresponding to the estimated deterioration mode, and selects the Eyring plot corresponding to the estimated deterioration mode. The condition of the battery is diagnosed based on the plot.
 本発明に係る電池管理装置によれば、電池の摩耗程度を短時間で正確に推定することができる。本発明のその他の課題、構成、効果などについては、以下の実施形態の説明により明らかとなる。 According to the battery management device according to the present invention, the degree of battery wear can be accurately estimated in a short time. Other problems, configurations, effects, etc. of the present invention will become clear from the description of the embodiments below.
蓄電池システムの構成例を示す模式図である。FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration example of a storage battery system. 充電動作または放電動作の後の休止期間における電池電圧の経時変化を示す。3 shows a change in battery voltage over time during a rest period after a charging or discharging operation. ΔVaとΔVbとの間の関係を示すグラフである。It is a graph showing the relationship between ΔVa and ΔVb. 電池の劣化モードに対応するアイリングプロットを選択する例を示す模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram showing an example of selecting an Eyring plot corresponding to a battery deterioration mode. 劣化速度を推定する手順を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the procedure of estimating a deterioration rate. 電池状態とアイリングプロットを用いて電池の摩耗程度を判定する手順を示す模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram showing a procedure for determining the degree of wear of a battery using the battery condition and an Eyring plot. 電池の現サイクル数を求める手順を説明する図である。It is a figure explaining the procedure of calculating|requiring the current cycle number of a battery. 実施形態1における電池管理装置の動作を説明するフローチャートである。7 is a flowchart illustrating the operation of the battery management device in the first embodiment. 電池管理装置の別動作を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining another operation of a battery management device. 電池の劣化進行を抑制する運用方法を採用することによる電池状態の変化を示す。This figure shows changes in battery condition caused by adopting an operation method that suppresses the progress of battery deterioration. 電池管理装置が電池を診断した結果を記述したデータテーブルの例である。This is an example of a data table that describes the results of battery diagnosis performed by the battery management device. 電池システム1の構成図である。1 is a configuration diagram of a battery system 1. FIG. 電池管理装置が提供するユーザインターフェースの例である。It is an example of the user interface provided by the battery management device. 電池管理装置が提供するユーザインターフェースの例である。It is an example of the user interface provided by the battery management device. 複数の電池の現在状態をアイリングプロット上にプロットした結果を例示する図である。FIG. 3 is a diagram illustrating the results of plotting the current states of a plurality of batteries on an Eyring plot. 電池システム全体としてのアイリングプロットを作成する手順を示す模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram showing a procedure for creating an Eyring plot for the entire battery system. 閾値とアイリングプロットとの間の乖離度を電池個体ごとにカウントした結果を記載したヒストグラムである。This is a histogram showing the results of counting the degree of deviation between the threshold value and the Eyring plot for each individual battery. 実施形態2に係る電池管理装置の動作を説明するフローチャートである。7 is a flowchart illustrating the operation of the battery management device according to the second embodiment. 電池管理装置13の運用例を示す図である。3 is a diagram showing an example of operation of the battery management device 13. FIG. 電池管理装置13の別運用例を示す図である。7 is a diagram illustrating another operational example of the battery management device 13. FIG. 図19のシステム構成において電池管理装置13が実施する処理を説明するフローチャートである。20 is a flowchart illustrating processing performed by the battery management device 13 in the system configuration of FIG. 19.
<実施の形態1>
 図1は、蓄電池システムの構成例を示す模式図である。蓄電池システムは、1つ以上の蓄電池によって構成された電池システムと、電池システムを管理する電池管理装置とによって構成されている。以下では電池として蓄電池を想定する。
<Embodiment 1>
FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration example of a storage battery system. A storage battery system includes a battery system including one or more storage batteries, and a battery management device that manages the battery system. In the following, we assume that the battery is a storage battery.
 電池システムは、電池モジュールを備える。電池モジュールは、1つ以上のサブモジュールによって構成されている。サブモジュールは、電池セルとセンサ群を有する。センサ群は、例えば電池セルの出力電圧を測定する電圧センサ、電池セルの温度を測定する温度センサ、電池セルの出力電流を測定する電流センサ、などである。温度センサは例えば熱電対によって構成することができる。検知部はセンサから測定結果を取得してバッテリ管理モジュール(BMU)に対して送信する。BMUはその測定結果を記述した測定データを電池管理装置に対して出力する。 The battery system includes a battery module. A battery module is made up of one or more submodules. The submodule includes a battery cell and a sensor group. The sensor group includes, for example, a voltage sensor that measures the output voltage of the battery cell, a temperature sensor that measures the temperature of the battery cell, and a current sensor that measures the output current of the battery cell. The temperature sensor can be constituted by a thermocouple, for example. The detection unit acquires measurement results from the sensor and transmits them to the battery management module (BMU). The BMU outputs measurement data describing the measurement results to the battery management device.
 電池管理装置は、測定データを取得する検知部、電池の状態を管理する演算部、データを格納する記憶部、などを備える。演算部は、BMUから取得した測定データを用いて、電池の状態を推定する。例えば以下に説明するように、電池の余寿命(または余寿命を推定するために用いる摩耗程度)を推定することができる。 The battery management device includes a detection unit that acquires measurement data, a calculation unit that manages the state of the battery, a storage unit that stores data, and the like. The calculation unit estimates the state of the battery using the measurement data acquired from the BMU. For example, as explained below, the remaining life of the battery (or the degree of wear used to estimate the remaining life) can be estimated.
 図2は、充電動作または放電動作の後の休止期間における電池電圧の経時変化を示す。ここでは放電動作後の電池電圧を例示したが、充電動作後においても同様の経時変化を観察することができる。休止期間における電池電圧は、比較的早い段階の第1期間(時間長はΔt1)における電圧変化分ΔVaと、比較的遅い段階の第2期間(時間長はΔt2)における電圧変化分ΔVbとを有する。ΔVaは、電池の等価回路における時定数が小さい構成要素による応答成分であり、例えば内部抵抗や負極による応答がこれに相当する。ΔVbは、電池の等価回路における時定数が大きい構成要素による応答成分であり、例えば正極や拡散抵抗による応答がこれに相当する。 FIG. 2 shows the change in battery voltage over time during a rest period after a charging or discharging operation. Although the battery voltage after the discharging operation is illustrated here, a similar change over time can be observed even after the charging operation. The battery voltage during the rest period has a voltage change ΔVa in a relatively early first period (time length Δt1) and a voltage change ΔVb in a relatively late second period (time length Δt2). . ΔVa is a response component due to a component with a small time constant in the equivalent circuit of the battery, such as a response due to internal resistance or a negative electrode. ΔVb is a response component due to a component having a large time constant in the equivalent circuit of the battery, such as a response due to a positive electrode or a diffused resistance.
 本発明者による検討の結果、ΔVaとΔVbとの間の比率は、電池の劣化モード(劣化速度)に対応していることが分かった。そこで本発明においては、以下に説明する手順により、ΔVaとΔVb(またはこれらの時間変化率)を用いて劣化モードを推定し、さらにその劣化モードに対応するアイリングプロットを用いて、電池の摩耗状態を推定することとした。 As a result of studies by the present inventors, it was found that the ratio between ΔVa and ΔVb corresponds to the deterioration mode (deterioration rate) of the battery. Therefore, in the present invention, according to the procedure described below, a deterioration mode is estimated using ΔVa and ΔVb (or their rate of change over time), and an Eyring plot corresponding to the deterioration mode is used to estimate battery wear. We decided to estimate the state.
 図3は、ΔVaとΔVbとの間の関係を示すグラフである。劣化速度が小さい電池については、ΔVaとΔVbを図3のようにプロットすると、ある閾値近辺にプロットが集約される。これに対して劣化速度が大きい電池については、これらのプロットが閾値以上の領域内に存在することが、本発明者による検討によって分かった。そこで本発明においては、これらのプロットが閾値以上であるか否かに基づき、電池の劣化速度が大きいモードと小さいモードいずれによって劣化したのかを、推定することとした。 FIG. 3 is a graph showing the relationship between ΔVa and ΔVb. For batteries with a low deterioration rate, when ΔVa and ΔVb are plotted as shown in FIG. 3, the plots are concentrated around a certain threshold value. On the other hand, studies conducted by the present inventors have revealed that for batteries with a high rate of deterioration, these plots exist in a region equal to or higher than the threshold value. Therefore, in the present invention, based on whether these plots are equal to or higher than a threshold value, it is estimated whether the battery deteriorates in a mode in which the rate of deterioration of the battery is high or low.
 ΔVaとΔVbのプロットは、図3上段と下段いずれであってもよい。すなわち、横軸をΔVb/Δt2とし、縦軸は(ΔVa/Δt1)/(ΔVb/Δt2)またはΔVa/Δt1いずれであってもよい。いずれのプロットにおいても、劣化速度が大きい電池のプロットは、図3黒丸が示すように、縦軸の閾値を超える領域にプロットされる。すなわち図3の縦軸上の閾値を超えるプロットの電池については、劣化速度が大きいと判定することができる。 The plot of ΔVa and ΔVb may be shown in either the upper or lower part of FIG. That is, the horizontal axis may be ΔVb/Δt2, and the vertical axis may be either (ΔVa/Δt1)/(ΔVb/Δt2) or ΔVa/Δt1. In either plot, a battery with a high deterioration rate is plotted in a region exceeding the threshold on the vertical axis, as shown by the black circle in FIG. In other words, it can be determined that a battery whose plot exceeds the threshold value on the vertical axis in FIG. 3 has a high rate of deterioration.
 図4は、電池の劣化モードに対応するアイリングプロットを選択する例を示す模式図である。電池管理装置の記憶部は、電池の劣化モード(劣化速度)ごとに、アイリングプロットを記述したデータを格納している。演算部は、電池の劣化速度を推定し、その劣化速度に対応するアイリングプロットを、そのデータから選択する。演算部は、後述する手順により、そのアイリングプロットを用いて、電池の摩耗程度を推定する。 FIG. 4 is a schematic diagram showing an example of selecting an Eyring plot corresponding to a battery deterioration mode. The storage unit of the battery management device stores data describing Eyring plots for each battery deterioration mode (deterioration rate). The calculation unit estimates the deterioration rate of the battery and selects an Eyring plot corresponding to the deterioration rate from the data. The calculation unit estimates the degree of wear of the battery using the Eyring plot according to a procedure described later.
 記憶部が格納するアイリングプロットは、あらかじめ作成しておく。アイリングプロットの傾きは、例えば電池の活性化エネルギーに基づき決定することができる。アイリングプロットの切片は、例えば電池のSOHに基づき決定することができる。さらに、図3上段と下段いずれのプロットを用いるかに応じて、アイリングプロットも異なる場合があるので、図3の縦軸に対応するアイリングプロットをそれぞれあらかじめ準備しておいてもよい。 The Eyring plot stored in the storage unit is created in advance. The slope of the Eyring plot can be determined, for example, based on the activation energy of the battery. The intercept of the Eyring plot can be determined, for example, based on the SOH of the battery. Furthermore, since the Eyring plot may differ depending on whether the upper or lower plot in FIG. 3 is used, Eyring plots corresponding to the vertical axis in FIG. 3 may be prepared in advance.
 図5は、劣化速度を推定する手順を説明するフローチャートである。電池管理装置の演算部は、例えばBMUから、ΔVaとΔVbの測定結果を記述したデータを取得する。演算部は、これらを図3のようにプロットする。プロットが閾値超であればその電池の劣化速度はA(相対的に大きい)であると推定し、閾値以下であれば劣化速度はB(相対的に小さい)であると推定する。さらに、下限閾値とプロットを比較してもよい。この場合は劣化速度がA~C(相対的に最も小さい)のうちいずれであるかを推定することになる。 FIG. 5 is a flowchart explaining the procedure for estimating the deterioration rate. The calculation unit of the battery management device acquires data describing the measurement results of ΔVa and ΔVb from, for example, the BMU. The calculation unit plots these as shown in FIG. If the plot exceeds the threshold, the deterioration rate of the battery is estimated to be A (relatively large), and if it is below the threshold, the deterioration rate is estimated to be B (relatively small). Additionally, the plot may be compared with the lower threshold. In this case, it is estimated which of A to C (relatively the smallest) the deterioration rate is.
 図6は、電池状態とアイリングプロットを用いて電池の摩耗程度を判定する手順を示す模式図である。電池の測定結果に基づき、アイリングプロットの縦軸と横軸に対応するプロットを取得する。そのプロットと、図5において選択したアイリングプロットとを比較することにより、電池の摩耗程度を推定することとした。 FIG. 6 is a schematic diagram showing the procedure for determining the degree of battery wear using the battery condition and Eyring plot. Based on the battery measurement results, plots corresponding to the vertical and horizontal axes of the Eyring plot are obtained. By comparing the plot with the Eyring plot selected in FIG. 5, the degree of battery wear was estimated.
 電池の測定結果から得たプロットがアイリングプロット上(またはアイリングプロット近傍の網掛けを付与した所定範囲)である場合(図6(i))、電池は摩耗状態ではない(正常状態である)と推定する。電池の測定結果から得たプロットが所定範囲を外れている場合(図6(ii))、電池は摩耗状態ではないが、現状の運用状態を継続すると劣化が進行すると推定する。この場合は後述するように、電池の運用条件を再調整してもよい。電池の測定結果から得たプロットが所定範囲をさらに大きく外れた場合(図6(iii))、電池は摩耗状態であると推定する。 If the plot obtained from the battery measurement results is on the Eyring plot (or a predetermined shaded area near the Eyring plot) (Fig. 6 (i)), the battery is not in a worn state (in a normal state). ). If the plot obtained from the measurement results of the battery is outside the predetermined range (FIG. 6(ii)), it is assumed that the battery is not in a worn state, but that deterioration will progress if the current operating state is continued. In this case, as will be described later, the operating conditions of the battery may be readjusted. If the plot obtained from the measurement results of the battery deviates further from the predetermined range (FIG. 6(iii)), the battery is estimated to be in a worn state.
 アイリングプロットの切片はSOHに対応するので、アイリングプロット上において電池が正常であるとみなす範囲の上下限も、SOHの上下限に基づき定めることができる。ただし、SOHが大きく低下している電池についてアイリングプロット上にプロットすると、この正常範囲内に収まる場合がある。これは摩耗以外の原因によってSOHが低下していることによると考えられる。すなわち、SOHのみを用いて、摩耗状態であるか否かを判定することは、適切ではない場合があることが、本発明者による検討の結果として判明した。そこで本発明においては、アイリングプロット上の正常範囲からの逸脱程度に基づき、摩耗状態であるか否かを判定することとした。 Since the intercept of the Eyring plot corresponds to the SOH, the upper and lower limits of the range in which the battery is considered normal on the Eyring plot can also be determined based on the upper and lower limits of the SOH. However, if a battery whose SOH has significantly decreased is plotted on an Eyring plot, it may fall within this normal range. This is considered to be due to a decrease in SOH due to causes other than wear. That is, as a result of studies conducted by the present inventors, it has been found that it may not be appropriate to determine whether or not a wear state exists using only SOH. Therefore, in the present invention, it is determined whether or not the wear state is present based on the degree of deviation from the normal range on the Eyring plot.
 例えば、図6の2次元座標空間上における正常範囲(網掛けを付与した範囲)からプロット点までの距離が第1閾値以上であれば、その電池は図6(iii)の状態(摩耗状態)にあると判定する。正常範囲からプロット点までの距離が第1閾値未満かつ第2閾値以上(第2閾値≦距離<第1閾値)であれば、その電池は図6(ii)の状態(そのまま運用すると劣化が進行する状態)であると判定する。 For example, if the distance from the normal range (shaded range) to the plot point on the two-dimensional coordinate space in FIG. 6 is equal to or greater than the first threshold, the battery is in the state shown in FIG. 6 (iii) (worn state). It is determined that there is. If the distance from the normal range to the plot point is less than the first threshold and greater than or equal to the second threshold (second threshold ≦ distance < first threshold), the battery is in the state shown in Figure 6 (ii) (deterioration will progress if operated as is). (state).
 図7は、電池の現サイクル数を求める手順を説明する図である。アイリングプロットを作成する際、または、作成したアイリングプロット上に電池の実測結果をプロットする際に、電池がこれまでに実施した充放電サイクル数(現サイクル数)を求める必要がある。そこで本発明においては、以下の手順により現サイクル数を求めることとした。 FIG. 7 is a diagram illustrating the procedure for determining the current number of cycles of the battery. When creating an Eyring plot or when plotting the actual measurement results of a battery on the created Eyring plot, it is necessary to find the number of charge/discharge cycles that the battery has performed so far (the current number of cycles). Therefore, in the present invention, the current cycle number is determined by the following procedure.
 電池のSOHを例えば、満充電から完放電させたときの放電電流量によって定義する。この場合、SOHは放電電流量の絶対値によって定義できる。放電電流量とサイクル数との間は、図7下段のような関係がある。すなわち、正常電池はサイクル数が進行しても放電電流量は低下しにくいのに対して、劣化が進行している電池はサイクル数が進行するにしたがって放電電流量が下がる。 The SOH of a battery is defined, for example, by the amount of discharge current when fully discharged from full charge. In this case, SOH can be defined by the absolute value of the amount of discharge current. There is a relationship between the amount of discharge current and the number of cycles as shown in the lower part of FIG. That is, in a normal battery, the amount of discharge current does not easily decrease as the number of cycles progresses, whereas in a battery that has progressed with deterioration, the amount of discharge current decreases as the number of cycles progresses.
 図7下段の関係によれば、放電電流量の低下が大きいほど劣化が進行していることが分かる。そうすると、現サイクル数は、正常状態からの放電電流量の低下量(容量フェード量)の逆数に比例する関数として表すことができる。すなわち次の式が成り立つ:現サイクル数=a/容量フェード量+b。電池の現状態をアイリングプロット上にプロットする際の縦軸の値(すなわち図7における白丸の縦軸の値)は、この式を用いて求めることができる。 According to the relationship shown in the lower part of FIG. 7, it can be seen that the larger the decrease in the amount of discharge current, the more the deterioration progresses. Then, the current cycle number can be expressed as a function proportional to the reciprocal of the amount of decrease in the amount of discharge current from the normal state (capacity fade amount). That is, the following formula holds true: Current cycle number=a/capacity fade amount+b. The value on the vertical axis when the current state of the battery is plotted on the Eyring plot (that is, the value on the vertical axis of the white circle in FIG. 7) can be determined using this formula.
 図8は、本実施形態1における電池管理装置の動作を説明するフローチャートである。本フローチャートは、電池管理装置が備える演算部によって実施することができる。本フローチャートは、以上説明した原理により、電池の摩耗程度を判定するものである。以下図8の各ステップについて説明する。 FIG. 8 is a flowchart illustrating the operation of the battery management device in the first embodiment. This flowchart can be implemented by a calculation unit included in the battery management device. This flowchart is for determining the degree of battery wear based on the principle explained above. Each step in FIG. 8 will be explained below.
 演算部は、例えばBMUから、図2で説明したΔVa、ΔVbを取得する。演算部はさらに、例えば計測機器から、電池の充電状態(SOC)、電池温度、電池電流などを取得する。これらの計測データを取得するソースは以上に限定されるものではない。 The calculation unit obtains ΔVa and ΔVb explained in FIG. 2 from, for example, the BMU. The calculation unit further acquires the battery state of charge (SOC), battery temperature, battery current, etc. from, for example, a measuring device. The sources for acquiring these measurement data are not limited to the above.
 演算部は、図3~図5で説明した手法により、電池の劣化速度を推定するとともに、推定した劣化速度に対応するアイリングプロットを選択する。アイリングプロットを記述したデータは、電池管理装置が備える記憶部内にあらかじめ格納しておく。より具体的には、アイリングプロットの傾きは劣化モードに対応しているので、図3~図5で説明した手法により劣化モードを推定し、その劣化モードに対応する傾きを特定する。 The calculation unit estimates the deterioration rate of the battery using the method described in FIGS. 3 to 5, and selects the Eyring plot corresponding to the estimated deterioration rate. Data describing the Eyring plot is stored in advance in a storage unit included in the battery management device. More specifically, since the slope of the Eyring plot corresponds to the deterioration mode, the deterioration mode is estimated using the method described in FIGS. 3 to 5, and the slope corresponding to the deterioration mode is specified.
 演算部は、電池のSOHを測定または推定した結果を取得する。SOHは、例えば図2で説明したΔVa、ΔVb、これらの時間変化率、SOH、の間の対応関係を記述したデータを参照することにより、推定することができる。あるいはBMUなどの外部装置からSOHの測定結果を取得してもよい。SOHはアイリングプロットの切片に対応する。アイリングプロットの傾きと切片を特定することにより、演算部は劣化モードに対応するアイリングプロットを選択することができる。 The calculation unit obtains the result of measuring or estimating the SOH of the battery. The SOH can be estimated, for example, by referring to data describing the correspondence between ΔVa, ΔVb, their time change rates, and the SOH described in FIG. 2. Alternatively, the SOH measurement results may be obtained from an external device such as a BMU. SOH corresponds to the intercept of the Eyring plot. By specifying the slope and intercept of the Eyring plot, the calculation unit can select the Eyring plot corresponding to the deterioration mode.
 演算部は、電池の現在状態を、選択したアイリングプロット上へプロットする。具体的には、電池の現在温度と標準温度との間の差分をΔTとし、図7で説明した手法により求めた現サイクル数をNとして、アイリングプロット上にプロットすればよい。演算部はさらに、図6で説明した方法にしたがって、アイリングプロットと電池の現在状態のプロットとの間の距離に基づき、電池の摩耗程度を推定する。 The calculation unit plots the current state of the battery on the selected Eyring plot. Specifically, the difference between the current temperature of the battery and the standard temperature may be set as ΔT, and the current number of cycles determined by the method described in FIG. 7 may be set as N, and the values may be plotted on the Eyring plot. The calculation unit further estimates the degree of wear of the battery based on the distance between the Eyring plot and the plot of the current state of the battery, according to the method described in FIG.
 図9は、電池管理装置の別動作を説明するフローチャートである。演算部は、図8のフローチャートに加えて、電池の劣化進行を抑制する運用方法(劣化緩和運転モード)を用いるか否かを決定してもよい。例えば電池の摩耗程度が図6中段に相当するのであれば、劣化進行を抑制する運用方法を用いて、さらなる劣化を抑制することができると考えられる。図6上段の摩耗程度であれば通常運用を継続すればよい。図6下段の摩耗程度であれば、例えば交換を促すアラートを出力することが考えられる。 FIG. 9 is a flowchart illustrating another operation of the battery management device. In addition to the flowchart of FIG. 8, the calculation unit may also determine whether to use an operation method (deterioration mitigation operation mode) for suppressing the progression of battery deterioration. For example, if the degree of wear on the battery corresponds to the middle row in FIG. 6, it is considered that further deterioration can be suppressed by using an operation method that suppresses the progress of deterioration. If the wear is at the level shown in the upper row of FIG. 6, normal operation may be continued. If the wear is at the level shown in the lower part of FIG. 6, an alert may be output to prompt replacement, for example.
 電池の劣化進行を抑制する運用方法の例としては、例えば以下のような制限のうち少なくともいずれかを設けることが考えられる:電池電圧の上限または下限のうち少なくともいずれかを設ける;電池温度として許容される範囲を設ける;SOCの上限または下限のうち少なくともいずれかを設ける。 As an example of an operation method for suppressing the progression of battery deterioration, it is possible to set at least one of the following limits: Set at least one of an upper limit or a lower limit for battery voltage; Allowable battery temperature and at least either an upper limit or a lower limit of the SOC.
 図10は、電池の劣化進行を抑制する運用方法を採用することによる電池状態の変化を示す。電池の現在状態がアイリングプロットから逸脱している(図10上段)場合において、電池の劣化進行を抑制する運用方法を採用することにより、電池状態がアイリングプロット上(またはアイリングプロット近傍の所定範囲内)に乗ることになる。これにより電池のさらなる劣化進行を抑制し、余寿命を延長することができる。 FIG. 10 shows changes in the battery condition due to the adoption of an operation method that suppresses the progression of battery deterioration. When the current state of the battery deviates from the Eyring plot (upper row of Figure 10), by adopting an operation method that suppresses the progress of battery deterioration, the battery state deviates from the Eyring plot (or near the Eyring plot). (within a predetermined range). This can prevent further deterioration of the battery and extend its remaining life.
 図11は、電池管理装置が電池を診断した結果を記述したデータテーブルの例である。電池管理装置は、診断する電池ごとに、BMUなどから取得した計測データ、図9のフローチャートによって判定した摩耗程度(運用方法を変更するか否か)、などをデータテーブル上に記録し、記憶部内に格納しておいてもよい。 FIG. 11 is an example of a data table that describes the results of battery diagnosis performed by the battery management device. For each battery to be diagnosed, the battery management device records the measurement data obtained from the BMU, etc., the degree of wear determined by the flowchart in Figure 9 (whether or not to change the operation method), etc. on a data table, and stores the data in the storage unit. It may be stored in .
 図12は、電池システム1の構成図である。電池システム1、電池コントローラ(BMU)12、電池管理装置13は、図1において例示したものである。電池システム1は、上位コントローラ11、電池コントローラ(BMU)12、電池管理装置13を有する。上位コントローラ11は、電池コントローラ12を介して、電池に対する動作指示を出力する。電池コントローラ12はその指示にしたがって電池モジュールを制御する。電池管理装置13は、電池コントローラ12から測定データを取得する検知部131、以上説明した手法によって電池を診断する演算部132、演算部132が用いるデータを格納する記憶部133、を備える。 FIG. 12 is a configuration diagram of the battery system 1. The battery system 1, battery controller (BMU) 12, and battery management device 13 are those illustrated in FIG. The battery system 1 includes a host controller 11, a battery controller (BMU) 12, and a battery management device 13. The host controller 11 outputs operation instructions for the battery via the battery controller 12. The battery controller 12 controls the battery modules according to the instructions. The battery management device 13 includes a detection unit 131 that acquires measurement data from the battery controller 12, a calculation unit 132 that diagnoses the battery using the method described above, and a storage unit 133 that stores data used by the calculation unit 132.
 図13A~図13Bは、電池管理装置が提供するユーザインターフェースの例である。ユーザインターフェースは、図9のフローチャートを実施する過程において取得した計測データなどを表示することができる。例えば図3で説明した電池電圧の経時変化、図4で説明した劣化速度を求める際の閾値、などを表示してもよい。後述するワイブル分布を表示してもよい。 FIGS. 13A and 13B are examples of user interfaces provided by the battery management device. The user interface can display measurement data etc. acquired in the process of implementing the flowchart of FIG. 9. For example, the change over time in the battery voltage as explained in FIG. 3, the threshold value for determining the deterioration rate as explained in FIG. 4, etc. may be displayed. A Weibull distribution, which will be described later, may be displayed.
<実施の形態2>
 電池システムが複数の電池によって構成されている場合、電池システム全体としての摩耗程度を判定することがある。この場合においても、実施形態1と同様に、各電池の現在状態をアイリングプロット上にプロットすることにより、電池システム全体としての摩耗程度を判定することができる。そこで本発明の実施形態2においては、電池システム全体としての状態を診断する電池管理装置の動作例を説明する。電池システムおよび電池管理装置の構成は実施形態1と同様である。
<Embodiment 2>
When the battery system is composed of a plurality of batteries, the degree of wear of the battery system as a whole may be determined. In this case, as in the first embodiment, the degree of wear of the battery system as a whole can be determined by plotting the current state of each battery on the Eyring plot. Therefore, in Embodiment 2 of the present invention, an example of the operation of a battery management device that diagnoses the state of the battery system as a whole will be described. The configurations of the battery system and battery management device are the same as in the first embodiment.
 図14は、複数の電池の現在状態をアイリングプロット上にプロットした結果を例示する図である。例えば図14中段のようにアイリングプロットから外れた電池が比較的少ない場合は、劣化進行を抑制する運用方法を採用し、図14下段のようにアイリングプロットから大きく外れた電池が多い場合は、電池システム全体として摩耗状態にあると判定することが考えられる。以下では電池システム全体としての状態を診断する手順として、ワイブルプロットを用いる例を説明する。 FIG. 14 is a diagram illustrating the results of plotting the current states of multiple batteries on an Eyring plot. For example, if there are relatively few batteries that deviate from the Eyring plot, as shown in the middle row of Figure 14, an operation method that suppresses the progression of deterioration is adopted, and if there are many batteries that deviate significantly from the Eyring plot, as shown in the bottom row of Figure 14, , it may be determined that the battery system as a whole is in a worn out state. An example of using a Weibull plot will be described below as a procedure for diagnosing the state of the battery system as a whole.
 図15は、電池システム全体としてのアイリングプロットを作成する手順を示す模式図である。アイリングプロットは電池ごとに作成することができるが、電池システムは複数の電池によって構成されているので、電池システム全体として単一のアイリングプロットを作成する際には、以下の手順を用いる。 FIG. 15 is a schematic diagram showing the procedure for creating an Eyring plot for the entire battery system. Eyring plots can be created for each battery, but since a battery system is made up of multiple batteries, the following procedure is used to create a single Eyring plot for the entire battery system.
 演算部は例えばBMUから、各電池の電池電圧の測定データを取得し、実施形態1で説明した手法により、各電池のアイリングプロットを選択する。演算部は、それらのアイリングプロットのうち、電池システムが備える全ての電池がアイリングプロットの正常範囲内に収まるものを特定することにより、電池システム全体としてのアイリングプロットを選択する。電池システム全体としての摩耗程度を判定する際には、このアイリングプロットを基準として用いる。 The calculation unit acquires the measurement data of the battery voltage of each battery from, for example, the BMU, and selects the Eyring plot of each battery using the method described in the first embodiment. The calculation unit selects the Eyring plot for the battery system as a whole by specifying, from among these Eyring plots, the Eyring plot in which all the batteries included in the battery system fall within the normal range of the Eyring plot. This Eyring plot is used as a reference when determining the degree of wear of the battery system as a whole.
 図16は、閾値とアイリングプロットとの間の乖離度を電池個体ごとにカウントした結果を記載したヒストグラムである。電池システム全体のアイリングプロットと閾値との間の乖離度を求めることにより、電池摩耗度のバラツキや群外れを把握することができる。演算部は、このヒストグラムが表している、摩耗度がシステム全体のアイリングプロットから逸脱している電池を用いて、以下に説明するワイブルプロットを作成する。 FIG. 16 is a histogram showing the results of counting the degree of deviation between the threshold value and the Eyring plot for each individual battery. By determining the degree of deviation between the Eyring plot of the entire battery system and the threshold value, it is possible to understand variations in the degree of battery wear and out-of-group conditions. The arithmetic unit creates a Weibull plot, which will be described below, using a battery whose degree of wear deviates from the Eyring plot of the entire system, which is represented by this histogram.
 図16のような統計値を用いることにより、電池システムにおいて、閾値と乖離度の大きい群外れの電池を統計的に算出することができる。特に、放電電流量を用いて算出したSoHが低く、一見摩耗に入っているように見える電池についても、アイリングプロットを用いることにより、電池システム全体としてまだ使える電池であることを判断可能である。反対に、放電電流量を用いて算出したSoHが高く、一見健全そうに見える電池であっても、アイリングプロットの正常範囲から逸脱している場合は、摩耗に繋がる予兆として検知することができる。 By using statistical values such as those shown in FIG. 16, it is possible to statistically calculate out-of-group batteries that have a large deviation from the threshold value in the battery system. In particular, even if the SoH calculated using the amount of discharge current is low and the battery appears to be worn out at first glance, by using the Eyring plot, it is possible to determine that the battery can still be used as a whole in the battery system. . On the other hand, even if the SoH calculated using the amount of discharge current is high and the battery appears healthy at first glance, if it deviates from the normal range of the Eyring plot, it can be detected as a sign of wear. .
 図17は、本実施形態2に係る電池管理装置の動作を説明するフローチャートである。演算部は、実施形態1と同様に、現在の電池の測定結果をアイリングプロット上にプロットする。電池システムについて本フローチャートを実施する場合、このアイリングプロットは、図16で説明したように、電池システム全体として選択した単一のアイリングプロットである。 FIG. 17 is a flowchart illustrating the operation of the battery management device according to the second embodiment. Similar to the first embodiment, the calculation unit plots the current battery measurement results on the Eyring plot. When implementing this flowchart for a battery system, this Eyring plot is a single Eyring plot selected for the entire battery system, as explained in FIG. 16.
 演算部は、各電池の測定結果をアイリングプロット上にプロットしたとき、正常範囲から逸脱する(すなわち図16における右端の列に対応する)プロットを特定する。演算部は、この逸脱した電池の測定結果を用いて、ワイブルプロットを作成する。例えば、横軸として運用開始からの経過時間の対数をとり、縦軸として累積不良率の対数をとる。不良状態に達したか否かはSOHの値から特定することができる。正常範囲から逸脱した電池の測定結果をその両軸上にプロットすることにより、ワイブルプロットを得ることができる。ワイブルプロットは、経過時間と累積不良率という経時的要素を有するので、本フローチャートにおいて演算部が取得する電池の計測データは、経時的履歴であることを付言しておく。 When the measurement results of each battery are plotted on the Eyring plot, the calculation unit identifies plots that deviate from the normal range (that is, correspond to the rightmost column in FIG. 16). The calculation unit creates a Weibull plot using the measurement results of the deviating battery. For example, the horizontal axis is the logarithm of the elapsed time from the start of operation, and the vertical axis is the logarithm of the cumulative defective rate. Whether or not a defective state has been reached can be determined from the SOH value. A Weibull plot can be obtained by plotting the measurement results of batteries that deviate from the normal range on both axes. Since the Weibull plot has temporal elements such as elapsed time and cumulative failure rate, it should be added that the battery measurement data acquired by the calculation unit in this flowchart is a history over time.
 演算部は、作成したワイブルプロットの形状パラメータmを計算する。例えば逸脱電池のプロットの回帰直線について傾きを求めることにより、形状パラメータmを得ることができる。演算部は、ワイブル分布の形状パラメータmが1を超えている場合は、電池システムが摩耗状態にあると推定する。mが1以下であれば、適切な動作範囲内で運用することができていると判定する。 The calculation unit calculates the shape parameter m of the created Weibull plot. For example, the shape parameter m can be obtained by determining the slope of the regression line of the plot of the deviant battery. The calculation unit estimates that the battery system is in a worn state when the shape parameter m of the Weibull distribution exceeds 1. If m is less than or equal to 1, it is determined that the device can be operated within an appropriate operating range.
 本実施形態2によれば、電池システム全体としてSOHが劣化していても、ストレスが適度にかかっているならば電池システム全体としては問題ないことが、統計的に判断できる。電池システム全体として摩耗が進んでいると推定される場合は、図9と同様に電池システムの運用条件を変更し、あるいは摩耗が大きく進んでいる電池を交換するなどの対処をとることができる。 According to the second embodiment, even if the SOH of the battery system as a whole has deteriorated, it can be statistically determined that there is no problem with the battery system as a whole as long as the stress is moderate. If it is estimated that the battery system as a whole is becoming increasingly worn, countermeasures can be taken, such as changing the operating conditions of the battery system as in FIG. 9, or replacing the battery that is significantly worn.
<実施の形態3>
 図18は、電池管理装置13の運用例を示す図である。検知部131は、BMUから各電池モジュール(または電池セル)の電池電圧、電池温度、電池電流、Cレート、SOCなどの測定値またはその履歴を取得し、これを記憶部133内に記録する。演算部132は、そのデータを用いて、実施形態1で説明した手法により、電池の摩耗程度を推定するとともに、必要に応じて運用方法を変更する(劣化抑制できる運用方法を採用する)ことができる。これにより、電池の劣化進行を抑制することができる。
<Embodiment 3>
FIG. 18 is a diagram showing an example of operation of the battery management device 13. The detection unit 131 acquires measured values such as battery voltage, battery temperature, battery current, C rate, and SOC of each battery module (or battery cell) or their history from the BMU, and records them in the storage unit 133. Using the data, the calculation unit 132 estimates the degree of battery wear using the method described in Embodiment 1, and changes the operating method as necessary (adopting an operating method that can suppress deterioration). can. Thereby, progress of deterioration of the battery can be suppressed.
 例えば電池システムを含む発電システムが発電した電力を電力会社の送電ネットワークに乗せて送電するとき、送電前日においてあらかじめ送電計画を作成して電力会社へ送付しておき、送電実施日において送電開始する直前の短い時間内で、電池の摩耗程度を診断することが考えられる。このような場合において、本発明に係る診断手法は、短時間で診断を終えることができる点が有用である。 For example, when transmitting the power generated by a power generation system including a battery system over a power company's power transmission network, a power transmission plan is created in advance and sent to the power company the day before the power transmission, and immediately before power transmission starts on the day the power transmission is carried out. It is conceivable to diagnose the degree of battery wear within a short period of time. In such a case, the diagnostic method according to the present invention is useful in that the diagnosis can be completed in a short time.
 図19は、電池管理装置13の別運用例を示す図である。電池管理装置13は、クラウドシステムなどを介して、充電器と接続されている。充電器は、車両が搭載しているバッテリを充電する装置である。検知部131は、充電器を介して(または車両に対して接続される計測器を介して)、車両が搭載している電池の電池電圧や電池温度などの測定データを取得する。演算部132は、その測定データを用いて、実施形態1で説明した手法により、電池の摩耗程度を診断することができる。 FIG. 19 is a diagram showing another example of operation of the battery management device 13. The battery management device 13 is connected to the charger via a cloud system or the like. A charger is a device that charges a battery mounted on a vehicle. The detection unit 131 acquires measurement data such as battery voltage and battery temperature of a battery mounted on the vehicle via a charger (or via a measuring device connected to the vehicle). Using the measurement data, the calculation unit 132 can diagnose the degree of battery wear using the method described in the first embodiment.
 図20は、図19のシステム構成において電池管理装置13が実施する処理を説明するフローチャートである。本フローチャートは演算部132によって実施することができる。検知部131は、BMUなどから電池の計測データを取得する。演算部132は、実施形態1で説明した手法により、各電池の計測結果をアイリングプロット上にプロットする。演算部132は、実施形態2で説明した手順により、ワイブルプロットを作成する。演算部132は、ワイブルプロットの形状パラメータmに基づき、電池の摩耗程度を推定する。摩耗状態には至っていないがそのまま運用すると劣化が進行する電池(図6中段、図14中段)については、劣化進行を抑制する運用方法へ変更する。摩耗状態に至っている電池(図6下段、図14下段)については、使用不能に至るまでの時間をさらに推定してもよい。 FIG. 20 is a flowchart illustrating the processing performed by the battery management device 13 in the system configuration of FIG. 19. This flowchart can be executed by the calculation unit 132. The detection unit 131 acquires battery measurement data from a BMU or the like. The calculation unit 132 plots the measurement results of each battery on the Eyring plot using the method described in the first embodiment. The calculation unit 132 creates a Weibull plot using the procedure described in the second embodiment. The calculation unit 132 estimates the degree of battery wear based on the shape parameter m of the Weibull plot. For batteries that have not yet reached a worn out state but will continue to deteriorate if operated as they are (middle row in FIG. 6, middle row in FIG. 14), the operation method will be changed to one that suppresses the progress of deterioration. For batteries that have reached a worn out state (lower row in FIG. 6, lower row in FIG. 14), the time until they become unusable may be further estimated.
<本発明の変形例について>
 本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
<About modifications of the present invention>
The present invention is not limited to the embodiments described above, and includes various modifications. For example, the above-described embodiments have been described in detail to explain the present invention in an easy-to-understand manner, and the present invention is not necessarily limited to having all the configurations described. Furthermore, it is possible to replace a part of the configuration of one embodiment with the configuration of another embodiment, and it is also possible to add the configuration of another embodiment to the configuration of one embodiment. Furthermore, it is possible to add, delete, or replace some of the configurations of each embodiment with other configurations.
 以上の実施形態において、ΔVbの開始時点はΔVaの開始時点よりも後であり、ΔVbの終了時点はΔVaの終了時点よりも後である。この関係を維持する限りにおいて、例えばΔt1(第1期間)とΔt2(第2期間)が一部重なり合ってもよい。 In the above embodiments, the start time of ΔVb is after the start time of ΔVa, and the end time of ΔVb is after the end time of ΔVa. As long as this relationship is maintained, for example, Δt1 (first period) and Δt2 (second period) may partially overlap.
 以上の実施形態において、検知部131と演算部132は、その機能を実装した回路デバイスなどのハードウェアによって構成することもできるし、その機能を実装したソフトウェアをCPU(Central Processing Unit)などの演算装置が実行することによって構成することもできる。 In the embodiments described above, the detection unit 131 and the calculation unit 132 can be configured by hardware such as a circuit device implementing the function, or software implementing the function can be configured by a calculation unit such as a CPU (Central Processing Unit). It can also be configured by the device executing it.
13:電池管理装置
131:検知部
132:演算部
133:記憶部
13: Battery management device 131: Detection section 132: Arithmetic section 133: Storage section

Claims (15)

  1.  電池の状態を管理する電池管理装置であって、
     前記電池が出力する電圧の検出値を取得する検知部、
     前記電池のアイリングプロットを前記電池の劣化モードごとに記述したデータを格納する記憶部、
     前記電池の状態を推定する演算部、
     を備え、
     前記演算部は、前記電池が充電動作または放電動作を終了したあとの休止期間における前記電圧の経時変化に基づき、前記電池の劣化モードを推定し、
     前記演算部は、前記推定した劣化モードに対応する前記アイリングプロットを選択し、
     前記演算部は、前記選択したプロットに基づき前記電池の状態を診断する
     ことを特徴とする電池管理装置。
    A battery management device that manages battery status,
    a detection unit that obtains a detected value of the voltage output by the battery;
    a storage unit that stores data describing an Eyring plot of the battery for each deterioration mode of the battery;
    a calculation unit that estimates the state of the battery;
    Equipped with
    The calculation unit estimates a deterioration mode of the battery based on a change in the voltage over time during a rest period after the battery finishes a charging operation or a discharging operation,
    The calculation unit selects the Eyring plot corresponding to the estimated deterioration mode,
    The battery management device, wherein the calculation unit diagnoses the state of the battery based on the selected plot.
  2.  前記演算部は、前記選択したアイリングプロットと、前記電池の計測値を前記アイリングプロットと同じ座標空間上にプロットした場合におけるプロット点との間の乖離度に基づき、前記電池の状態を診断する
     ことを特徴とする請求項1記載の電池管理装置。
    The calculation unit diagnoses the state of the battery based on the degree of deviation between the selected Eyring plot and a plot point when measured values of the battery are plotted on the same coordinate space as the Eyring plot. The battery management device according to claim 1, characterized in that:
  3.  前記演算部は、前記選択したアイリングプロットと、前記計測値との間の前記座標空間上における距離を、前記乖離度として求め、
     前記演算部は、前記乖離度が第1閾値以上である場合は、前記電池が摩耗していると診断する
     ことを特徴とする請求項2記載の電池管理装置。
    The calculation unit calculates the distance between the selected Eyring plot and the measured value on the coordinate space as the degree of deviation,
    The battery management device according to claim 2, wherein the calculation unit diagnoses that the battery is worn out when the degree of deviation is greater than or equal to a first threshold value.
  4.  前記演算部は、前記乖離度が前記第1閾値未満かつ第2閾値以上である場合は、前記電池の劣化進行を緩和する劣化緩和運転モードで前記電池を動作させるように、前記電池を制御する
     ことを特徴とする請求項3記載の電池管理装置。
    The calculation unit controls the battery to operate the battery in a deterioration mitigation operation mode that alleviates progression of deterioration of the battery when the degree of deviation is less than the first threshold value and greater than or equal to the second threshold value. The battery management device according to claim 3, characterized in that:
  5.  前記劣化緩和運転モードは、
      前記電圧の上限閾値または下限閾値をセットする、
      前記電池の劣化速度が前記劣化緩和運転モードを開始する前よりも遅くなるように、前記電池を運用する温度範囲を制限する、
      前記電池の充電状態の上限閾値または下限閾値をセットする、
     のうち少なくともいずれかである
     ことを特徴とする請求項4記載の電池管理装置。
    The deterioration mitigation operation mode is
    setting an upper threshold or a lower threshold of the voltage;
    limiting the temperature range in which the battery is operated so that the rate of deterioration of the battery is slower than before starting the deterioration mitigation operation mode;
    setting an upper threshold or a lower threshold for the state of charge of the battery;
    The battery management device according to claim 4, wherein the battery management device is at least one of the following.
  6.  前記劣化緩和運転モードは、前記乖離度が前記第2閾値未満となるように前記電池の運転状態を変更することにより、前記電池の余寿命を延長するように構成されている
     ことを特徴とする請求項4記載の電池管理装置。
    The deterioration mitigation operation mode is configured to extend the remaining life of the battery by changing the operating state of the battery such that the degree of deviation is less than the second threshold value. The battery management device according to claim 4.
  7.  前記演算部は、前記電池の充電動作または放電動作を1回実施することにより前記電池の容量が低下する量を、容量フェード量として取得し、
     前記演算部は、前記容量フェード量の逆数に対して比例する関数にしたがって、前記電池が実施した充電または放電のサイクル数を計算し、
     前記演算部は、前記サイクル数を前記計測値として前記座標空間上にプロットする
     ことを特徴とする請求項2記載の電池管理装置。
    The calculation unit obtains, as a capacity fade amount, an amount by which the capacity of the battery decreases by performing a charging operation or a discharging operation of the battery once,
    The calculation unit calculates the number of charging or discharging cycles performed by the battery according to a function proportional to the reciprocal of the capacity fade amount,
    The battery management device according to claim 2, wherein the calculation unit plots the cycle number as the measured value on the coordinate space.
  8.  前記演算部は、複数の前記電池によって構成されている電池システムについて、単一の前記アイリングプロットを選択し、
     前記演算部は、前記電池システムを構成する前記電池のうち、前記アイリングプロットからの乖離度が閾値以上のものを、逸脱電池として特定し、
     前記演算部は、前記逸脱電池の累積故障率と前記逸脱電池の運用時間のワイブルプロットを求め、
     前記演算部は、前記ワイブルプロットの形状パラメータに基づき、前記電池システムの状態を診断する
     ことを特徴とする請求項1記載の電池管理装置。
    The calculation unit selects the single Eyring plot for a battery system configured by a plurality of the batteries,
    The calculation unit identifies, among the batteries constituting the battery system, those whose degree of deviation from the Eyring plot is equal to or greater than a threshold value as a deviant battery;
    The calculation unit calculates a Weibull plot of the cumulative failure rate of the deviant battery and the operating time of the deviant battery,
    The battery management device according to claim 1, wherein the calculation unit diagnoses the state of the battery system based on the shape parameter of the Weibull plot.
  9.  前記電池は、送配電ネットワーク間において電力を融通する電力融通システム内に搭載されており、
     前記電力融通システムは、前記電圧の履歴と前記電池の充電状態の履歴を記述したデータを格納する履歴記憶部を備え、
     前記演算部は、前記履歴記憶部から前記電圧の履歴と前記充電状態の履歴を取得し、
     前記演算部は、前記取得した履歴を用いて前記電池の状態を診断するとともにその結果にしたがって前記電池の運用条件を制御する
     ことを特徴とする請求項1記載の電池管理装置。
    The battery is installed in a power interchange system that interchanges power between power transmission and distribution networks,
    The power interchange system includes a history storage unit that stores data describing a history of the voltage and a history of the state of charge of the battery,
    The calculation unit acquires the voltage history and the state of charge history from the history storage unit,
    The battery management device according to claim 1, wherein the calculation unit diagnoses the state of the battery using the acquired history and controls operating conditions of the battery according to the result.
  10.  前記電池は、前記電池からの出力を動力として動作する電動化機器に搭載されており、
     前記演算部は、前記電動化機器または前記電動化機器に対して接続される計測器から前記電圧の変化分を取得する
     ことを特徴とする請求項1記載の電池管理装置。
    The battery is installed in an electric device that operates using the output from the battery as power,
    The battery management device according to claim 1, wherein the calculation unit acquires the change in voltage from the motorized device or a measuring device connected to the motorized device.
  11.  前記電池は、前記電池からの出力を動力として動作する電動化機器に搭載されており、
     前記演算部は、前記電動化機器または前記電動化機器に対して接続される計測器から前記電圧の変化分を取得し、
     前記演算部は、前記形状パラメータにしたがって、前記電池の運用条件を制御する
     ことを特徴とする請求項8記載の電池管理装置。
    The battery is installed in an electric device that operates using the output from the battery as power,
    The calculation unit obtains the voltage change from the motorized device or a measuring device connected to the motorized device,
    The battery management device according to claim 8, wherein the calculation unit controls operating conditions of the battery according to the shape parameter.
  12.  前記演算部は、前記アイリングプロットの傾きを、前記電池の活性化エネルギーに基づいて決定し、
     前記演算部は、前記傾きを決定した前記アイリングプロットを、前記推定した劣化モードに対応する前記アイリングプロットとして選択する
     ことを特徴とする請求項1記載の電池管理装置。
    The calculation unit determines the slope of the Eyring plot based on the activation energy of the battery,
    The battery management device according to claim 1, wherein the calculation unit selects the Eyring plot whose slope has been determined as the Eyring plot corresponding to the estimated deterioration mode.
  13.  前記演算部は、前記アイリングプロットの切片を、前記電池の健康状態に基づいて決定し、
     前記演算部は、前記切片を決定した前記アイリングプロットを、前記推定した劣化モードに対応する前記アイリングプロットとして選択する
     ことを特徴とする請求項1記載の電池管理装置。
    The calculation unit determines the intercept of the Eyring plot based on the health state of the battery,
    The battery management device according to claim 1, wherein the calculation unit selects the Eyring plot for which the intercept has been determined as the Eyring plot corresponding to the estimated deterioration mode.
  14.  電池の状態を管理する電池管理方法であって、
     前記電池が出力する電圧の検出値を取得するステップ、
     前記電池のアイリングプロットを前記電池の劣化モードごとに記述したデータを用いて前記電池の状態を推定するステップ、
     を有し、
     前記推定するステップにおいては、前記電池が充電動作または放電動作を終了したあとの休止期間における前記電圧の経時変化に基づき、前記電池の劣化モードを推定し、
     前記推定するステップにおいては、前記推定した劣化モードに対応する前記アイリングプロットを選択し、
     前記推定するステップにおいては、前記選択したプロットに基づき前記電池の状態を診断する
     ことを特徴とする電池管理方法。
    A battery management method for managing battery status, the method comprising:
    obtaining a detected value of the voltage output by the battery;
    estimating the state of the battery using data describing an Eyring plot of the battery for each deterioration mode of the battery;
    has
    In the estimating step, a deterioration mode of the battery is estimated based on a change in the voltage over time during a rest period after the battery finishes a charging operation or a discharging operation,
    In the estimating step, selecting the Eyring plot corresponding to the estimated deterioration mode,
    A battery management method characterized in that, in the estimating step, the state of the battery is diagnosed based on the selected plot.
  15.  電池の状態を管理する処理をコンピュータに実行させる電池管理プログラムであって、前記コンピュータに、
     前記電池が出力する電圧の検出値を取得するステップ、
     前記電池のアイリングプロットを前記電池の劣化モードごとに記述したデータを用いて前記電池の状態を推定するステップ、
     を実行させ、
     前記推定するステップにおいては、前記コンピュータに、前記電池が充電動作または放電動作を終了したあとの休止期間における前記電圧の経時変化に基づき、前記電池の劣化モードを推定するステップを実行させ、
     前記推定するステップにおいては、前記コンピュータに、前記推定した劣化モードに対応する前記アイリングプロットを選択するステップを実行させ、
     前記推定するステップにおいては、前記コンピュータに、前記選択したプロットに基づき前記電池の状態を診断するステップを実行させる
     ことを特徴とする電池管理プログラム。
    A battery management program that causes a computer to execute processing for managing the state of a battery, the program comprising:
    obtaining a detected value of the voltage output by the battery;
    estimating the state of the battery using data describing an Eyring plot of the battery for each deterioration mode of the battery;
    run the
    In the estimating step, the computer executes a step of estimating a deterioration mode of the battery based on a change in the voltage over time during a rest period after the battery finishes charging or discharging;
    In the estimating step, the computer executes a step of selecting the Eyring plot corresponding to the estimated deterioration mode,
    A battery management program characterized in that, in the estimating step, the computer executes a step of diagnosing the state of the battery based on the selected plot.
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