WO2024052401A1 - Detection device for a vehicle, and detection system and method for connecting an electrical plug of the detection system - Google Patents

Detection device for a vehicle, and detection system and method for connecting an electrical plug of the detection system Download PDF

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WO2024052401A1
WO2024052401A1 PCT/EP2023/074436 EP2023074436W WO2024052401A1 WO 2024052401 A1 WO2024052401 A1 WO 2024052401A1 EP 2023074436 W EP2023074436 W EP 2023074436W WO 2024052401 A1 WO2024052401 A1 WO 2024052401A1
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WO
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coupling structure
housing
plug
detection device
bayonet
Prior art date
Application number
PCT/EP2023/074436
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German (de)
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Inventor
Martin Trebes
Sandra KREIBICH
Peter Haebler
Original Assignee
Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh
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Publication date
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/51—Housings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R11/04—Mounting of cameras operative during drive; Arrangement of controls thereof relative to the vehicle
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/57—Mechanical or electrical details of cameras or camera modules specially adapted for being embedded in other devices

Definitions

  • Detection device for a vehicle as well as detection system and method for connecting an electrical connector of the detection system
  • One aspect of the invention relates to a detection device for a vehicle, with a housing and with an electrical connection for connecting an electrical plug of a cable unit, so that in the connected state of the electrical connection with the electrical plug, the detection device can be connected to an external unit in a wired manner.
  • Another aspect of the invention relates to a detection system.
  • Yet another aspect relates to a method for connecting a plug to the detection device.
  • Optical detection devices in vehicles are known in particular as cameras. These are usually connected by wire to an external unit, such as a control unit in the vehicle.
  • a cable unit that has a plug and a cable connected to it is usually used for this purpose.
  • the plug is detachably connected to an electrical connection of the detection device. This requires additional connecting elements such as screws. This increases the assembly effort.
  • the invention is based on the object of creating a detection device that can be more easily connected to a separate cable unit. It is also the task to create a detection system and a method in which the connection of the plug to the detection device is simpler.
  • One aspect of the invention relates to a detection device for a vehicle with a housing and provided with an electrical connection for connecting an electrical plug of a cable unit, so that in the connected state of the electrical connection with the electrical plug, the detection device can be connected to an external unit in a wired manner.
  • the housing of the detection device has a coupling structure adjacent to the electrical connection.
  • a counter-coupling structure of the plug can be directly coupled to this in order to hold the plug with a bayonet connection in the coupled state with the electrical connection on the housing.
  • the coupling structure is integrated into the housing and is a bayonet coupling structure.
  • An optical detection device in particular a camera, has been created which enables a very simple and quick mechanical connection with a separate cable unit.
  • the mechanical connection and thus the mechanical coupling takes place without additional separate connecting elements.
  • the bayonet connection is particularly advantageous. Because it enables quick and accurate installation of the plug on the detection device. This makes assembly movements very simple. Nevertheless, such a bayonet connection also represents a mechanically secure and stable connection. Even vibrations or the like do not affect the fixed position of the plug on the detection device. It is particularly advantageous that the coupling structure is part of a specific component of the detection device itself. Through the locally specific integration of the coupling structure on the outside of the housing, a permanently identical position of the coupling structure, in particular also in the exact position of the electrical connection, can be made possible.
  • the housing is a stable component, the one-piece design with the coupling structure can also ensure a high level of stability of this coupling structure. Assembly forces can be easily absorbed without causing any deformation. Due to the integration and thus the one-piece design of the housing with the coupling structure, the number of components is also reduced. Assembly effort for a separate coupling structure can then also be saved.
  • a bayonet connection is a mechanically detachable connection between two bayonet connection parts.
  • the first of these two parts is called the coupling structure, the second as the counter-coupling structure.
  • the guide link can have at least one link bend at which two link sections or link parts are brought together. If the coupling is set so that the counter-coupling structure is on the connection path after the link bend, the connection is at least axially locked. This means that the coupling structure and the counter-coupling structure are fixed in their axial connection axis.
  • the guide link is in particular one which is less than 360°, in particular less than 280°, in particular less than 90°, in the direction of rotation around the connecting axis. This connection can also be released again by moving in the reverse order along the guide link.
  • Installation space can also be saved by integrating the coupling structure in the detection device.
  • the bayonet connection prevents accidental loosening of the plug particularly securely and without the need for additional locking parts.
  • the bayonet coupling structure is a bayonet guide link.
  • This in particular has an insertion link part and a locking link part which is arranged at an angle thereto and directly adjoins the insertion link part.
  • the insertion link part is formed in front of the locking link part along the coupling path when merging.
  • This guide link is suitable so that a counter-coupling structure can be inserted into the guide link in the insertion link part, for example axially, and can be rotated about an axis in the locking link part, so that a connection is created which can only be released again by an opposite rotational movement. Due to the different orientations, the link bend is formed at the transition between the insertion link part and the arresting link part.
  • the guide link prefferably designed as a groove-like depression.
  • the guide link is not designed as a continuous slot in a housing wall.
  • this depression is only formed on the outside, but not through the housing wall. This can prevent media, such as dust or liquid, from entering the interior of the housing via the guide link.
  • the guide link is also possible for the guide link to be designed as a free cut in a hollow cylinder.
  • the guide link is then formed as a slot running through the housing wall. When coupling with the counter-coupling structure, this counter-coupling structure then extends through this slot and then extends on both sides of the housing wall.
  • This exemplary embodiment is advantageous if the housing wall is formed as a hollow cylinder.
  • the guide link can then be formed in particular in a housing wall section that does not represent a boundary of the interior of the housing. The entry of media into the interior of the housing can therefore also be avoided in such an embodiment.
  • the guide link is L-shaped. The two L-legs then form the insertion link part on the one hand and the locking link part on the other.
  • the locking link part prefferably be arranged at a right angle to the insertion link part. It is possible for the insertion link part to be completely rectilinear. It can extend completely axially. However, it is also possible for the insertion link part to be curved at least in some areas, so that during the axial insertion movement, a rotational movement, i.e. a helix-like curve, takes place from the coupling structure relative to the counter-coupling structure.
  • the housing has a housing wall. This is arranged adjacent to the electrical connection.
  • the housing wall is arranged as an extension of a longitudinal axis of the electrical connection in the axial direction of the electrical connection.
  • the bayonet coupling structure is integrated into this housing wall. It is possible that the coupling structure in the housing wall is a bayonet guide link. This can be designed as a groove-like depression in the housing wall. It can also be designed as a, in particular L-shaped, free cut in the housing wall.
  • a counter-coupling structure designed, for example, as a bayonet coupling nose can then be coupled directly to it.
  • the coupling structure in the housing wall may be designed, for example, as a coupling nose.
  • the bayonet guide link is then designed in an inverse configuration on the plug, in particular integrated.
  • the housing wall in particular in the surface area that adjoins the integrated coupling structure, is formed as a further guide for the electrical plug when it is brought up to the electrical connection.
  • surface areas of the housing wall are also directly in contact with surface areas of the plug when the plug with its counter-coupling structure is coupled to the coupling structure and is moved relative to the coupling structure. The movement of these structures relative to one another is thereby also better stabilized. A particularly smooth movement of a bayonet coupling nose along the bayonet guide link is thereby achieved.
  • An entrance of the insertion part can have an expansion. This may be an insertion slope. This also makes it easier for a user to insert the counter-coupling structure of the plug, since the plug can initially be inserted with play.
  • the housing wall is formed like a channel.
  • the housing wall is semi-cylindrical.
  • such a shape is advantageous for further guiding the plug during bayonet coupling.
  • the space requirement for such a guide part on the housing can be minimized. This prevents this guide part from protruding outwards beyond the dimensions of the housing as such.
  • the accessibility and clarity when coupling the bayonet is very advantageous for a fitter.
  • this channel shape is formed in the housing wall in such a way that the concave channel wall faces away from the interior of the housing. It therefore faces the surroundings of the housing.
  • the housing wall encloses an inserted plug laterally, for example up to half, when viewed in the circumferential direction around a longitudinal axis of the channel shape.
  • the housing wall encloses the plug laterally by less than half, a user has more free space when inserting the plug and a cable from the cable unit to be connected can also be easily laid.
  • the housing has a cable guide.
  • a cable of the cable unit can be laid in a directed direction on the housing.
  • the cable is also fixed to the housing in one exemplary embodiment and laid in a space-saving manner.
  • the cable guide is designed as a laying channel. It is possible for the laying channel to be formed as a semi-cylindrical recess in the housing. This means that the cable can be laid in a particularly space-saving manner. For a user, inserting the cable into the laying channel is easy and, in one variant, possible without any additional fastening parts for the cable, so that components are saved can.
  • the publisher is designed in particular as an integrated part of the housing.
  • the detection device is a camera. It is possible that this is arranged in an exterior mirror of the vehicle.
  • the camera can also be an interior camera.
  • a further aspect of the invention relates to a detection system for a vehicle with a detection device according to the above-mentioned aspect or an advantageous embodiment thereof.
  • the detection system has a cable unit separate from the detection device, the electrical plug of which is connected to the housing with a bayonet connection.
  • the electrical plug has the counter-coupling structure integrated as a bayonet counter-coupling structure. This means that no additional parts are required to lock the plug.
  • the bayonet counter-coupling structure is a coupling nose. This is suitable for being introduced into the management setting and locked in place.
  • the coupling nose protrudes predominantly in a radial, lateral direction from the plug.
  • the coupling nose is trapezoidal.
  • the plug is an angled plug. This allows the plug cable to be laid to the side to save space.
  • a head of the angle plug can be better grasped and turned with your hands, since this shape creates a side lever, which facilitates the rotational movement to lock the plug.
  • the external geometry of the electrical plug is at least partially formed to complement the shape of the housing wall.
  • a further aspect of the invention relates to a method for connecting an electrical connector of the detection system to an electrical connection of a Detection device of the detection system.
  • the procedure has the following steps:
  • This method allows a plug to be attached to the detection device easily, in a space-saving and secure manner.
  • the invention also includes the combinations of the features of the described embodiments.
  • FIG. 1 is a schematic perspective view of a portion of an exemplary embodiment of a detection device according to the invention.
  • FIG. 2 shows a schematic perspective representation of a partial area of a perspective view of an exemplary embodiment of a detection system according to the invention in a first assembled state
  • FIG. 3 shows a schematic perspective representation of a partial area of a perspective view of an exemplary embodiment of a detection system according to the invention in a second assembled state
  • 4 shows a schematic perspective representation of a partial area of a perspective view of an exemplary embodiment of a detection system according to the invention in a third assembly state
  • Fig. 5 is a schematic perspective representation of a partial area of a perspective view of a further exemplary embodiment of a detection device according to the invention.
  • the described components of the embodiment each represent individual features of the invention that can be viewed independently of one another, which also develop the invention independently of one another and are therefore also to be viewed as part of the invention individually or in a combination other than that shown. Furthermore, the described embodiment can also be supplemented by further features of the invention that have already been described.
  • the detection device 1 shows a partial perspective view of an exemplary embodiment of a detection device 1 according to the invention for a vehicle.
  • This is an optical detection device, in particular a camera.
  • the detection device 1 has a housing 2.
  • the housing 2 is an outer housing.
  • the detection device 1 has at least one electrical connection 3. This is intended to be contacted with a separate cable unit 4 (FIG. 2) external to the device.
  • the electrical connection 3 is exposed to the outside, so that the connection to the cable unit 4 outside the housing is possible.
  • the housing 2 has a coupling structure 5 adjacent to the electrical connection 3.
  • This coupling structure 5 can be directly coupled to a counter-coupling structure 6 of an electrical plug 7 of the cable unit 4 in order to hold the plug 7 with a bayonet connection in the coupled state with the electrical connection 3 on the housing 2.
  • the coupling structure 5 is integrated into the housing 2. It is therefore formed in one piece with the housing 2.
  • the coupling structure 5 is a bayonet coupling structure. This means that it is structurally and functionally part of the bayonet connection.
  • This electrical connection 3 is preferably a coaxial electrical connection for a corresponding coaxial connection cable 15 with a corresponding plug 7.
  • the coaxial electrical connection has an outer conductor and an inner conductor, preferably the electrical contacting of the outer conductor of the plug 7 of the coaxial connection cable 15 via the coupling structure 5 of the housing 2 takes place.
  • the outer conductor of the plug 7 of the coaxial connection cable 15 is electrically non-conductively connected to the coupling structure 5 of the housing.
  • the housing 2 has a housing wall 8.
  • This housing wall 8 extends in the direction of a longitudinal axis A of the electrical connection 3, viewed axially, starting from the electrical connection 3. In the circumferential direction around this longitudinal axis A, this housing wall 8 is only partially formed. In particular, this housing wall 8 is concavely curved. This housing wall 8 extends here in the circumferential direction around this longitudinal axis A by an angle between 140° and 200°.
  • This housing wall 8 is formed like a channel here. It can be viewed as a partial shell of a cylindrical shape.
  • the housing wall 8 is open and freely accessible to the outside and thus to the side, in particular over its entire height viewed in the direction of the longitudinal axis A.
  • This housing wall 8 is designed as a channel-like indentation in a housing side wall 9 of the housing 2.
  • the coupling structure 5 is designed as a groove-like depression in the housing wall 8.
  • the coupling structure 5 here is a non-rectilinear guide link 10. This can also be referred to as a bayonet guide link.
  • the guide link 10 has an insertion link part 11. This has an entrance 12 that is open at the top. The entrance 12 can be widened, for example by insertion bevels 13.
  • the insertion link part 11 is rectilinear, in particular completely axially oriented.
  • the guide link 10 also has a locking link part 14. This connects downwards to the Insertion link part 11 directly. It is oriented at an angle to the insertion link part 11.
  • the guide link 10 has an L-shape.
  • the housing 2 has a cable guide on its outside for guiding a cable 15 (FIG. 2) of the cable unit 4.
  • the cable guide here is a laying channel 16. Through this, the cable is laid directly against the housing and positioned in a directed manner.
  • the coupling procedure between the plug 7 and the electrical connection 3 can be carried out using such a guide, here a concave guide wall.
  • bayonet coupling can be carried out in a targeted manner and without jamming.
  • the axial movement of the plug 7, in particular the counter-coupling structure 6, is additionally guided in the guide link 10.
  • an outer side 17 of the plug 7 preferably lies directly against the housing wall 8, at least in some areas, even outside the guide link 10.
  • the outer side 17, which is convexly curved at least in some areas is shaped complementary to the concave area of the housing wall 8.
  • the locking link part 14 also forms a stop 14a, against which the counter-coupling structure 6 rests when the coupled final state of the bayonet connection is reached.
  • FIG. 2 an exemplary embodiment of a detection system 18 is shown in a partial perspective view.
  • the detection system 18 has a detection device 1, in particular according to FIG. 1. Furthermore, the detection system 18 has a separate cable unit 4. 2 shows an assembly state in which the cable unit 4 is still separated from the detection device 1.
  • the plug 7 with its counter-coupling structure 6, in particular a bayonet coupling lug, is then inserted into the guide link 10. This will through an axial movement, the counter-coupling structure 6 is introduced into the guide link 10 via the entrance 12, here in particular from above. It can be provided that before this threading, the outside 17 is already in direct contact with the concave area of the housing wall 8, so that the threading is already guided thereby.
  • FIG. 3 shows an assembly state in which the plug 7 has already been moved axially downwards to such an extent that the counter-coupling structure 6 is arranged in the axial position of the locking link part 14.
  • this state is achieved here by a purely axial movement of the plug 7 starting from the threading of the counter-coupling structure 6 into the input 12.
  • the plug 7 is then rotated about the longitudinal axis 3 in the further assembly process, so that the counter-coupling structure 6 is rotated into the locking link part 14.
  • the counter-coupling structure 6 then overlaps with the stop 14a in the azimuthal direction, as shown in FIG. 4.
  • the assembled final state of the plug 7 is shown there.
  • the bayonet-coupled final state has been reached.
  • the cable 15 is then also arranged in the laying channel 16.
  • an axial preload can be formed in this final state, so that the counter-coupling structure 6 is pressed against the stop 14a in the axial direction. As a result, this final state is maintained in an improved manner.
  • This axial preload can be achieved, for example, by a spring. This can be arranged on the housing 2 or on the plug 7 or on the electrical connection 3.
  • Fig. 5 shows a further exemplary embodiment of a detection device 1 in a partial view.
  • the housing wall 8 can be designed as a hollow cylinder.
  • the coupling structure 5 can be designed as a guide link 10, which is formed as a completely continuous slot through the thickness of the housing wall 8. A groove-like depression is therefore not formed here.
  • the insertion link part 6 and the locking link part 7 can be designed here as a, in particular L-shaped, free cut in the housing wall 8.
  • the counter-coupling structure 6, which can be used for this exemplary embodiment, can be attached to the plug 7 on the same side on which the cable 15 is connected to the plug 7. It is also possible here for the tubular radial piece 7a of the plug 7 to serve as a counter-coupling structure 6.
  • the cable 15 itself can also serve as a counter-coupling structure 6.
  • the plug 7 it is also possible for the plug 7 to have an additional counter-coupling structure 6, in particular a coupling nose, opposite the side on which the cable 15 is connected to the plug 7.
  • the housing wall 8 also has an additional coupling structure on the opposite side of the cutout of the coupling structure 5.
  • This additional coupling structure can also be designed as a free cut or as a groove-like depression and can have features of the coupling structure 5 that have already been described.
  • the variant with the bayonet connection in FIGS. 3 and 4 it is also possible for the variant with the bayonet connection in FIGS. 3 and 4 to be implemented together with the variant in FIG. 5. This means that a dual design of a bayonet connection is realized, in particular offset by 180 ° in the direction of rotation around the longitudinal axis A.

Abstract

One aspect relates to a detection device (1) for a vehicle, having a housing (2) and having an electrical connection (3) for the connection of an electrical plug (7) of a cable unit (4), such that, in the state in which the electrical connection (3) is connected to the electrical plug (7), the detection device (1) is able to be connected in wired form to a unit external thereto, wherein the housing (2), adjacent to the electrical connection (3), has a coupling structure (5) to which a mating coupling structure (6) of the plug (7) is able to be coupled directly in order to keep the plug (7) in the state coupled to the electrical connection (3) on the housing (2) by way of a bayonet connection, wherein the coupling structure (5) is integrated into the housing (2) and is a bayonet coupling structure. Further aspects relate to a detection system (18) and to a method.

Description

Erfassungsvorrichtung für ein Fahrzeug, sowie Erfassungssystem und Verfahren zum Verbinden eines elektrischen Steckers des Erfassungssystems Detection device for a vehicle, as well as detection system and method for connecting an electrical connector of the detection system
Ein Aspekt der Erfindung betrifft eine Erfassungsvorrichtung für ein Fahrzeug, mit einem Gehäuse und mit einem elektrischen Anschluss zum Anschließen eines elektrischen Steckers einer Kabeleinheit, so dass im verbundenen Zustand des elektrischen Anschlusses mit dem elektrischen Stecker die Erfassungsvorrichtung drahtgebunden mit einer externen Einheit verbindbar ist. Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Erfassungssystem. Ein nochmals weiterer Aspekt betrifft ein Verfahren zum Verbinden eines Steckers mit der Erfassungsvorrichtung. One aspect of the invention relates to a detection device for a vehicle, with a housing and with an electrical connection for connecting an electrical plug of a cable unit, so that in the connected state of the electrical connection with the electrical plug, the detection device can be connected to an external unit in a wired manner. Another aspect of the invention relates to a detection system. Yet another aspect relates to a method for connecting a plug to the detection device.
Optische Erfassungsvorrichtungen in Fahrzeugen sind insbesondere als Kameras bekannt. Diese sind üblicherweise drahtgebunden mit einer dazu externen Einheit, wie beispielweise einem Steuergerät des Fahrzeugs verbunden. Dazu dient üblicherweise eine Kabeleinheit, die einen Stecker und ein damit verbundenes Kabel aufweist. Der Stecker ist lösbar mit einem elektrischen Anschluss der Erfassungsvorrichtung verbunden. Dazu sind zusätzliche Verbindungselemente, wie Schrauben, erforderlich. Dadurch ist der Montageaufwand erhöht. Optical detection devices in vehicles are known in particular as cameras. These are usually connected by wire to an external unit, such as a control unit in the vehicle. A cable unit that has a plug and a cable connected to it is usually used for this purpose. The plug is detachably connected to an electrical connection of the detection device. This requires additional connecting elements such as screws. This increases the assembly effort.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Erfassungsvorrichtung zu schaffen, die einfacher mit einer dazu separaten Kabeleinheit verbindbar ist. Ebenso ist es Aufgabe ein Erfassungssystem und ein Verfahren zu schaffen, bei welchem die Verbindung des Steckers mit der Erfassungsvorrichtung einfacher ist. The invention is based on the object of creating a detection device that can be more easily connected to a separate cable unit. It is also the task to create a detection system and a method in which the connection of the plug to the detection device is simpler.
Die Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Patenansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind durch die abhängigen Patentansprüche, die folgende Beschreibung sowie die Figuren beschrieben. The task is solved by the subjects of the independent patent claims. Advantageous developments of the invention are described in the dependent claims, the following description and the figures.
Ein Aspekt der Erfindung betrifft eine Erfassungsvorrichtung für ein Fahrzeug mit einem Gehäuse und mit einem elektrischen Anschluss zum Anschließen eines elektrischen Steckers einer Kabeleinheit bereitgestellt, so dass im verbundenen Zustand des elektrischen Anschlusses mit dem elektrischen Stecker die Erfassungsvorrichtung drahtgebunden mit einer externen Einheit verbindbar ist. Das Gehäuse der Erfassungsvorrichtung weist benachbart zum elektrischen Anschluss eine Koppelstruktur auf. Mit dieser ist eine Gegen-Koppelstruktur des Steckers direkt koppelbar, um den Stecker mit einer Bajonettverbindung im gekoppelten Zustand mit dem elektrischen Anschluss an dem Gehäuse zu halten. Die Koppelstruktur ist in das Gehäuse integriert und ist eine Bajonett-Koppelstruktur. Es ist also eine optische Erfassungsvorrichtung, insbesondere eine Kamera, geschaffen, die eine sehr einfache und schnelle mechanische Verbindung mit einer dazu separaten Kabeleinheit ermöglicht. Die mechanische Verbindung und somit das mechanische Koppeln erfolgt ohne zusätzliche separate Verbindungselemente. Die Bajonettverbindung ist dazu besonders vorteilhaft. Denn sie ermöglicht eine schnelle und zielsichere Montage des Steckers an der Erfassungsvorrichtung. Sehr einfache Montagebewegungen sind dadurch erreicht. Dennoch stellt eine solche Bajonettverbindung auch eine mechanisch sichere und stabile Verbindung dar. Auch Vibrationen oder dergleichen beeinträchtigen den positionsfixierten Sitz des Steckers an der Erfassungsvorrichtung nicht. Besonders vorteilhaft ist es dabei, dass die Koppelstruktur Bestandteil eines spezifischen Bauteils der Erfassungsvorrichtung selbst ist. Durch die örtlich spezifische Integration der Koppelstruktur an der Außenseite des Gehäuses kann eine dauerhaft gleiche Position der Koppelstruktur, insbesondere auch lagegenau zu dem elektrischen Anschluss, ermöglicht werden. Daher ist auch über die Lebensdauer betrachtet eine hochfunktionelle und klemmfreie mechanische Kopplung der Koppelstruktur mit der Gegen-Koppelstruktur erreicht und gleichzeitig eine zielsichere und zuverlässige elektrische Kontaktierung des Steckers mit dem elektrischen Anschluss ermöglicht. Da das Gehäuse ein stabiles Bauteil ist kann die einstückige Ausgestaltung mit der Koppelstruktur auch eine hohe Stabilität dieser Koppelstruktur gewährleisten. Montagekräfte können problemlos aufgenommen werden, ohne dass sich Verformungen ergeben würden. Durch die Integration und somit der einstückigen Ausführung des Gehäuses mit der Koppelstruktur ist auch die Bauteilzahl der Komponenten reduziert. Montageaufwand für eine separate Koppelstruktur kann dann ebenfalls eingespart werden. One aspect of the invention relates to a detection device for a vehicle with a housing and provided with an electrical connection for connecting an electrical plug of a cable unit, so that in the connected state of the electrical connection with the electrical plug, the detection device can be connected to an external unit in a wired manner. The housing of the detection device has a coupling structure adjacent to the electrical connection. A counter-coupling structure of the plug can be directly coupled to this in order to hold the plug with a bayonet connection in the coupled state with the electrical connection on the housing. The coupling structure is integrated into the housing and is a bayonet coupling structure. An optical detection device, in particular a camera, has been created which enables a very simple and quick mechanical connection with a separate cable unit. The mechanical connection and thus the mechanical coupling takes place without additional separate connecting elements. The bayonet connection is particularly advantageous. Because it enables quick and accurate installation of the plug on the detection device. This makes assembly movements very simple. Nevertheless, such a bayonet connection also represents a mechanically secure and stable connection. Even vibrations or the like do not affect the fixed position of the plug on the detection device. It is particularly advantageous that the coupling structure is part of a specific component of the detection device itself. Through the locally specific integration of the coupling structure on the outside of the housing, a permanently identical position of the coupling structure, in particular also in the exact position of the electrical connection, can be made possible. Therefore, even over the service life, a highly functional and jam-free mechanical coupling of the coupling structure with the counter-coupling structure is achieved and at the same time enables precise and reliable electrical contacting of the plug with the electrical connection. Since the housing is a stable component, the one-piece design with the coupling structure can also ensure a high level of stability of this coupling structure. Assembly forces can be easily absorbed without causing any deformation. Due to the integration and thus the one-piece design of the housing with the coupling structure, the number of components is also reduced. Assembly effort for a separate coupling structure can then also be saved.
Eine Bajonettverbindung ist eine mechanisch lösbare Verbindung zweier Bajonettverbindungsteile. Das erste dieser beiden Teile wird als Koppelstruktur bezeichnet, das zweite als Gegen-Koppelstruktur. Diese werden durch ein direktes Ineinanderstecken entlang einer nicht-geradlinigen Führungskulisse, die eine Bajonett- Koppelstruktur darstellt, gekoppelt. Die Führungskulisse kann zumindest einen Kulissenknick aufweisen, an dem zwei Kulissenabschnitte beziehungsweise Kulissenteile zusammengeführt sind. Ist die Kopplung so eingestellt, dass sich die Gegen- Koppelstruktur auf dem Verbindungsweg nach dem Kulissenknick befindet, ist die Verbindung zumindest axial arretiert. Das bedeutet, dass die Koppelstruktur und die Gegen-Koppelstruktur in ihrer axialen Verbindungsachse betrachtet fixiert sind. Die Führungskulisse ist insbesondere eine derartige, die in Umlaufrichtung um die Verbindungsachse kleiner 360°, insbesondere kleiner 280°, insbesondere kleiner 90°, ist. Durch Bewegung in umgekehrter Reihenfolge entlang der Führungskulisse kann diese Verbindung auch wieder gelöst werden. A bayonet connection is a mechanically detachable connection between two bayonet connection parts. The first of these two parts is called the coupling structure, the second as the counter-coupling structure. These are coupled by plugging them directly into one another along a non-rectilinear guide link, which represents a bayonet coupling structure. The guide link can have at least one link bend at which two link sections or link parts are brought together. If the coupling is set so that the counter-coupling structure is on the connection path after the link bend, the connection is at least axially locked. This means that the coupling structure and the counter-coupling structure are fixed in their axial connection axis. The guide link is in particular one which is less than 360°, in particular less than 280°, in particular less than 90°, in the direction of rotation around the connecting axis. This connection can also be released again by moving in the reverse order along the guide link.
Durch die Integration der Koppelstruktur in der Erfassungsvorrichtung kann auch Bauraum eingespart werden. Die Bajonettverbindung verhindert ein ungewolltes Lösen des Steckers besonders sicher und ohne, dass weitere Verriegelungsteile benötigt werden. Installation space can also be saved by integrating the coupling structure in the detection device. The bayonet connection prevents accidental loosening of the plug particularly securely and without the need for additional locking parts.
In einem Ausführungsbeispiel ist die Bajonett-Koppelstruktur eine Bajonett- Führungskulisse. Diese weist insbesondere einen Einführkulissenteil und einen gewinkelt dazu angeordneten und an dem Einführkulissenteil direkt anschließenden Arretierkulissenteil auf. Der Einführkulissenteil ist entlang des Koppelwegs beim Zusammenführen betrachtet vor dem Arretierkulissenteil gebildet. Diese Führungskulisse ist dazu geeignet, dass eine Gegen-Koppelstruktur in die Führungskulisse im Einführkulissenteil, beispielweise axial, einführbar und im Arretierkulissenteil um eine Achse drehbar ist, sodass eine Verbindung entsteht, welche nur durch eine entgegengesetzte Drehbewegung wieder lösbar ist. Durch die unterschiedlichen Orientierungen ist am Übergang zwischen dem Einführkulissenteil und dem Arrtierkulissenteil der Kulissenknick gebildet. In one exemplary embodiment, the bayonet coupling structure is a bayonet guide link. This in particular has an insertion link part and a locking link part which is arranged at an angle thereto and directly adjoins the insertion link part. The insertion link part is formed in front of the locking link part along the coupling path when merging. This guide link is suitable so that a counter-coupling structure can be inserted into the guide link in the insertion link part, for example axially, and can be rotated about an axis in the locking link part, so that a connection is created which can only be released again by an opposite rotational movement. Due to the different orientations, the link bend is formed at the transition between the insertion link part and the arresting link part.
Es ist möglich, dass die Führungskulisse als nutartige Vertiefung ausgebildet ist. Dies bedeutet, dass die Führungskulisse nicht als durchgängiger Schlitz in einer Gehäusewand ausgebildet ist. Dadurch ist diese Vertiefung nur an der Außenseite gebildet, jedoch nicht durch die Gehäusewand durchgängig. Damit kann vermieden werden, dass über die Führungskulisse Medien, wie Staub oder Flüssigkeit, in das Innere des Gehäuses gelangt. It is possible for the guide link to be designed as a groove-like depression. This means that the guide link is not designed as a continuous slot in a housing wall. As a result, this depression is only formed on the outside, but not through the housing wall. This can prevent media, such as dust or liquid, from entering the interior of the housing via the guide link.
Es ist aber auch möglich, dass die Führungskulisse als Freischnitt in einem Hohlzylinder ausgebildet ist. Bei einem solchen Ausführungsbeispiel ist die Führungskulisse dann als durch die Gehäusewand durchgängiger Schlitz gebildet. Beim Koppeln mit der Gegen- Koppelstruktur erstreckt sich dann diese Gegen-Koppelstruktur durch diesen Schlitz hindurch und erstreckt sich dann beidseits der Gehäusewand. Vorteilhaft ist dieses Ausführungsbeispiel dann, wenn die Gehäusewand als Hohlzylinder gebildet ist. Dann kann die Führungskulisse insbesondere in einem Gehäusewandabschnitt ausgebildet sein, der keine Begrenzung des Inneren des Gehäuses darstellt. Somit kann auch dann der Eintritt von Medien in das Innere des Gehäuses bei einem solchen Ausführungsbeispiel vermieden werden. In einem Ausführungsbeispiel ist die Führungskulisse L-förmig. Die beiden L-Schenkel bilden dann einerseits den Einführkulissenteil und andererseits den Arretierkulissenteil. Es ist dabei möglich, dass der Arretierkulissenteil in einem rechten Winkel zum Einführkulissenteil angeordnet ist. Dabei ist es möglich, dass der Einführkulissenteil vollständig geradlinig geformt ist. Er kann sich vollständig axial erstrecken. Es ist aber auch möglich, dass der Einführkulissenteil zumindest bereichsweise gekrümmt gebildet ist, sodass während der axialen Einführbewegung gleichzeitig eine Drehbewegung, also eine helixartige Kurve, von der Koppelstruktur relativ zur Gegen-Koppelstruktur stattfindet. However, it is also possible for the guide link to be designed as a free cut in a hollow cylinder. In such an embodiment, the guide link is then formed as a slot running through the housing wall. When coupling with the counter-coupling structure, this counter-coupling structure then extends through this slot and then extends on both sides of the housing wall. This exemplary embodiment is advantageous if the housing wall is formed as a hollow cylinder. The guide link can then be formed in particular in a housing wall section that does not represent a boundary of the interior of the housing. The entry of media into the interior of the housing can therefore also be avoided in such an embodiment. In one embodiment, the guide link is L-shaped. The two L-legs then form the insertion link part on the one hand and the locking link part on the other. It is possible for the locking link part to be arranged at a right angle to the insertion link part. It is possible for the insertion link part to be completely rectilinear. It can extend completely axially. However, it is also possible for the insertion link part to be curved at least in some areas, so that during the axial insertion movement, a rotational movement, i.e. a helix-like curve, takes place from the coupling structure relative to the counter-coupling structure.
In einem Ausführungsbeispiel weist das Gehäuse eine Gehäusewand auf. Diese ist benachbart zum elektrischen Anschluss angeordnet. Außerdem ist die Gehäusewand in Verlängerung einer Längsachse des elektrischen Anschlusses in axialer Richtung zum elektrischen Anschluss angeordnet. Die Bajonett-Koppelstruktur ist in dieser Gehäusewand integriert ausgebildet. Es ist möglich, dass die Koppelstruktur in der Gehäusewand eine Bajonett-Führungskulisse ist. Diese kann als nutartige Vertiefung in der Gehäusewand ausgebildet sein. Sie kann auch als, insbesondere L-artiger, Freischnitt in der Gehäusewand ausgebildet sein. Eine beispielweise als Bajonett- Koppelnase ausgebildete Gegen-Koppelstruktur kann dann direkt damit gekoppelt werden. In one embodiment, the housing has a housing wall. This is arranged adjacent to the electrical connection. In addition, the housing wall is arranged as an extension of a longitudinal axis of the electrical connection in the axial direction of the electrical connection. The bayonet coupling structure is integrated into this housing wall. It is possible that the coupling structure in the housing wall is a bayonet guide link. This can be designed as a groove-like depression in the housing wall. It can also be designed as a, in particular L-shaped, free cut in the housing wall. A counter-coupling structure designed, for example, as a bayonet coupling nose can then be coupled directly to it.
Es ist aber in einem Ausführungsbeispiel auch möglich, dass die Koppelstruktur in der Gehäusewand beispielweise als Koppelnase ausgebildet ist. Bei diesem Beispiel ist dann in inverser Ausgestaltung die Bajonett-Führungskulisse an dem Stecker, insbesondere integriert, ausgebildet. However, in one exemplary embodiment it is also possible for the coupling structure in the housing wall to be designed, for example, as a coupling nose. In this example, the bayonet guide link is then designed in an inverse configuration on the plug, in particular integrated.
In einem Ausführungsbeispiel ist die Gehäusewand, insbesondere in dem Flächenbereich, der an die integrierte Koppelstruktur angrenzt, als weitere Führung für den elektrischen Stecker beim Heranführen an den elektrischen Anschluss gebildet. Dadurch ist in einem Ausführungsbeispiel auch ein direktes Anliegen von Flächenbereichen der Gehäusewand an Flächenbereichen des Steckers erreicht, wenn der Stecker mit seiner Gegen-Koppelstruktur mit der Koppelstruktur gekoppelt ist und relativ zur Koppelstruktur bewegt wird. Die Bewegung dieser Strukturen zueinander ist dadurch auch verbessert stabilisiert. Eine besonders geleichmäßige Bewegung einer Bajonett-Koppelnase entlang der Bajonett-Führungskulisse ist dadurch erreicht. In one exemplary embodiment, the housing wall, in particular in the surface area that adjoins the integrated coupling structure, is formed as a further guide for the electrical plug when it is brought up to the electrical connection. As a result, in one exemplary embodiment, surface areas of the housing wall are also directly in contact with surface areas of the plug when the plug with its counter-coupling structure is coupled to the coupling structure and is moved relative to the coupling structure. The movement of these structures relative to one another is thereby also better stabilized. A particularly smooth movement of a bayonet coupling nose along the bayonet guide link is thereby achieved.
Besonders vorteilhaft ist dies auch dann, wenn der gekoppelte Endzustand zwischen der Koppelstruktur und der Gegen-Koppelstruktur erreicht ist. Denn dann kann dieser gekoppelte Endzustand außerhalb der Bajonettverbindung auch zusätzlich stabilisiert werden. This is particularly advantageous even if the coupled final state is between the Coupling structure and the counter-coupling structure is achieved. Because then this coupled final state can also be additionally stabilized outside of the bayonet connection.
Ein Eingang des Einführteils kann eine Aufweitung aufweisen. Dies kann eine Einführschräge sein. Dies erleichtert auch ein Einstecken der Gegen-Koppelstruktur des Steckers für einen Benutzer, da der Stecker zunächst mit Spiel eingeführt werden kann. An entrance of the insertion part can have an expansion. This may be an insertion slope. This also makes it easier for a user to insert the counter-coupling structure of the plug, since the plug can initially be inserted with play.
In einem Ausführungsbeispiel ist die Gehäusewand rinnenartig gebildet. Beispielsweise ist die Gehäusewand halbzylinderförmig. Eine solche Formgebung ist einerseits vorteilhaft zum weiteren Führen des Steckers beim Bajonettkoppeln. Andererseits kann dadurch der Platzbedarf für ein solches Führungsteil an dem Gehäuse minimiert werden. Ein umfängliches nach außen Überstehen dieses Führungsteils über die Ausmaße des Gehäuses als solches ist dadurch verhindert. Des Weiteren ist dadurch die Zugänglichkeit und Übersichtlichkeit beim Bajonettkoppeln für einen Monteur sehr vorteilhaft. Insbesondere ist diese Rinnenform derart in der Gehäusewand ausgebildet, dass die konkave Rinnenwand dem Inneren des Gehäuses abgewandt ist. Sie ist daher der Umgebung des Gehäuses zugewandt. In one exemplary embodiment, the housing wall is formed like a channel. For example, the housing wall is semi-cylindrical. On the one hand, such a shape is advantageous for further guiding the plug during bayonet coupling. On the other hand, the space requirement for such a guide part on the housing can be minimized. This prevents this guide part from protruding outwards beyond the dimensions of the housing as such. Furthermore, the accessibility and clarity when coupling the bayonet is very advantageous for a fitter. In particular, this channel shape is formed in the housing wall in such a way that the concave channel wall faces away from the interior of the housing. It therefore faces the surroundings of the housing.
Es kann vorgesehen sein, dass die Gehäusewand einen eingesteckten Stecker seitlich, in Umlaufrichtung um eine Längsachse der Rinnenform betrachtet, beispielweise bis zur Hälfte umschließt. It can be provided that the housing wall encloses an inserted plug laterally, for example up to half, when viewed in the circumferential direction around a longitudinal axis of the channel shape.
Umschließt die Gehäusewand den Stecker seitlich um weniger als die Hälfte hat ein Benutzer beim Einführen des Steckers mehr Freiraum und auch ein Kabel der anzuschließenden Kabeleinheit kann einfach verlegt werden. If the housing wall encloses the plug laterally by less than half, a user has more free space when inserting the plug and a cable from the cable unit to be connected can also be easily laid.
In einem Ausführungsbeispiel weist das Gehäuse eine Kabelführung auf. Mit dieser ist ein Kabel der Kabeleinheit an dem Gehäuse gerichtet verlegbar. Dadurch ist das Kabel an dem Gehäuse in einem Ausführungsbeispiel auch fixiert und platzsparend verlegt. In one embodiment, the housing has a cable guide. With this, a cable of the cable unit can be laid in a directed direction on the housing. As a result, the cable is also fixed to the housing in one exemplary embodiment and laid in a space-saving manner.
In einem Ausführungsbeispiel ist die Kabelführung als Verlegerinne gebildet. Dabei ist es möglich, dass die Verlegerinne als halbzylinderförmige Aussparung in dem Gehäuse gebildet ist. Dadurch kann das Kabel besonders platzsparend verlegt werden. Für einen Benutzer ist das Einlegen des Kabels in die Verlegerinne einfach und in einer Variante ohne weitere Befestigungsteile für das Kabel möglich, sodass Bauteile eingespart werden können. Die Verlegerinne ist insbesondere als integriertes Teil des Gehäuses ausgebildet. In one exemplary embodiment, the cable guide is designed as a laying channel. It is possible for the laying channel to be formed as a semi-cylindrical recess in the housing. This means that the cable can be laid in a particularly space-saving manner. For a user, inserting the cable into the laying channel is easy and, in one variant, possible without any additional fastening parts for the cable, so that components are saved can. The publisher is designed in particular as an integrated part of the housing.
In einem Ausführungsbeispiel ist die Erfassungsvorrichtung eine Kamera. Es ist möglich, dass diese in einem Außenspiegel des Fahrzeugs angeordnet ist. Die Kamera kann aber auch eine Innenraumkamera sein. In one embodiment, the detection device is a camera. It is possible that this is arranged in an exterior mirror of the vehicle. The camera can also be an interior camera.
Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Erfassungssystem für ein Fahrzeug mit einer Erfassungsvorrichtung gemäß dem oben genannten Aspekt oder einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel davon. Das Erfassungssystem weist eine zur Erfassungsvorrichtung separate Kabeleinheit, deren elektrischer Stecker mit einer Bajonettverbindung mit dem Gehäuse verbunden ist. A further aspect of the invention relates to a detection system for a vehicle with a detection device according to the above-mentioned aspect or an advantageous embodiment thereof. The detection system has a cable unit separate from the detection device, the electrical plug of which is connected to the housing with a bayonet connection.
In einer Ausführungsform weist der elektrische Stecker die Gegen-Koppelstruktur als eine Bajonett-Gegen-Koppelstruktur integriert auf. Dadurch werden keine zusätzlichen Teile zur Verriegelung des Steckers benötigt. In one embodiment, the electrical plug has the counter-coupling structure integrated as a bayonet counter-coupling structure. This means that no additional parts are required to lock the plug.
In einer Ausführungsform ist die Bajonett-Gegen-Koppelstruktur eine Koppelnase. Diese ist dazu geeignet in die Führungskulisse eingeführt und arretiert zu werden. Insbesondere ragt die Koppelnase überwiegend in radialer seitlicher Richtung vom Stecker hinaus. Insbesondere ist die Koppelnase trapezförmig. In one embodiment, the bayonet counter-coupling structure is a coupling nose. This is suitable for being introduced into the management setting and locked in place. In particular, the coupling nose protrudes predominantly in a radial, lateral direction from the plug. In particular, the coupling nose is trapezoidal.
In einer Ausführungsform ist der Stecker ein Winkelstecker. Dadurch kann das Kabel des Steckers platzsparend seitlich verlegt werden. Insbesondere kann ein Kopf des Winkelsteckers besser mit den Händen gefasst und gedreht werden, da durch diese Form ein seitlicher Hebel entsteht, welcher die Drehbewegung zur Arretierung des Steckers erleichtert. In one embodiment, the plug is an angled plug. This allows the plug cable to be laid to the side to save space. In particular, a head of the angle plug can be better grasped and turned with your hands, since this shape creates a side lever, which facilitates the rotational movement to lock the plug.
In einer Ausführungsform ist die Außengeometrie des elektrischen Steckers zumindest bereichsweise komplementär zur Form der Gehäusewand gebildet. Dadurch liegt beim Einführen des elektrischen Steckers und/oder im Zustand, in dem die Bajonettverbindung verriegelt ist, die Außenseite des elektrischen Steckers formschlüssig an der Gehäusewand an. Dadurch kann Platz eingespart werden. Insbesondere wird der Stecker dadurch vor unbeabsichtigter Entriegelung geschützt. In one embodiment, the external geometry of the electrical plug is at least partially formed to complement the shape of the housing wall. As a result, when the electrical plug is inserted and/or in the state in which the bayonet connection is locked, the outside of the electrical plug rests in a form-fitting manner against the housing wall. This can save space. In particular, this protects the plug from unintentional unlocking.
Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Verbinden eines elektrischen Steckers des Erfassungssystems mit einem elektrischen Anschluss einer Erfassungsvorrichtung des Erfassungssystems. Das Verfahren weist folgende Schritte auf: A further aspect of the invention relates to a method for connecting an electrical connector of the detection system to an electrical connection of a Detection device of the detection system. The procedure has the following steps:
Bereitstellen der Erfassungsvorrichtung und der Kabeleinheit; Providing the detection device and the cable unit;
Heranführen des elektrischen Steckers der Kabeleinheit in einer Einführrichtung bis eine Gegen-Koppelstruktur des elektrischen Steckers mit der Koppelstruktur des Gehäuses koppelt; Introducing the electrical plug of the cable unit in an insertion direction until a counter-coupling structure of the electrical plug couples to the coupling structure of the housing;
Weiterbewegen des elektrischen Steckers entlang einer ersten Koppelbewegung, bei welcher die Gegen-Koppelstruktur durch die Koppelstruktur der Bajonettverbindungsvorrichtung geführt ist; Moving the electrical plug further along a first coupling movement, in which the counter-coupling structure is guided through the coupling structure of the bayonet connection device;
Ab dem Erreichen einer Zwischenposition Durchführen einer in der Bewegungsrichtung zur ersten unterschiedlichen zweiten Koppelbewegung, bei welcher die Gegen-Koppelstruktur durch die Koppelstruktur geführt ist, so lange, bis die Bajonettverbindung erzeugt ist und der axial arretierte und verbundene Endzustand des elektrischen Steckers mit dem Gehäuse erreicht ist. From reaching an intermediate position, carry out a second coupling movement that is different in the direction of movement to the first, in which the counter-coupling structure is guided through the coupling structure, until the bayonet connection is created and the axially locked and connected final state of the electrical connector with the housing is reached is.
Durch dieses Verfahren kann ein Stecker einfach, platzsparend und sicher an der Erfassungsvorrichtung angebracht werden. This method allows a plug to be attached to the detection device easily, in a space-saving and secure manner.
Die Erfindung umfasst auch die Kombinationen der Merkmale der beschriebenen Ausführungsformen. The invention also includes the combinations of the features of the described embodiments.
Im Folgenden sind Ausführungsbeispiele der Erfindung näher erläutert. Dabei zeigen: Exemplary embodiments of the invention are explained in more detail below. Show:
Fig. 1 eine schematische perspektivische Darstellung eines Teilbereichs eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Erfassungsvorrichtung; 1 is a schematic perspective view of a portion of an exemplary embodiment of a detection device according to the invention;
Fig. 2 eine schematische perspektivische Darstellung eines Teilbereichs einer perspektivischen Ansicht eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Erfassungssystems in einem ersten Montagezustand; 2 shows a schematic perspective representation of a partial area of a perspective view of an exemplary embodiment of a detection system according to the invention in a first assembled state;
Fig. 3 eine schematische perspektivische Darstellung eines Teilbereichs einer perspektivischen Ansicht eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Erfassungssystems in einem zweiten Montagezustand; Fig. 4 eine schematische perspektivische Darstellung eines Teilbereichs einer perspektivischen Ansicht eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Erfassungssystems in einem dritten Montagezustand; und 3 shows a schematic perspective representation of a partial area of a perspective view of an exemplary embodiment of a detection system according to the invention in a second assembled state; 4 shows a schematic perspective representation of a partial area of a perspective view of an exemplary embodiment of a detection system according to the invention in a third assembly state; and
Fig. 5 eine schematische perspektivische Darstellung eines Teilbereichs einer perspektivischen Ansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Erfassungsvorrichtung. Fig. 5 is a schematic perspective representation of a partial area of a perspective view of a further exemplary embodiment of a detection device according to the invention.
Bei dem im Folgenden erläuterten Ausführungsbeispiel handelt es sich um eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung. Bei dem Ausführungsbeispiel stellen die beschriebenen Komponenten der Ausführungsform jeweils einzelne, unabhängig voneinander zu betrachtende Merkmale der Erfindung dar, welche die Erfindung jeweils auch unabhängig voneinander weiterbilden und damit auch einzeln oder in einer anderen als der gezeigten Kombination als Bestandteil der Erfindung anzusehen sind. Des Weiteren ist die beschriebene Ausführungsform auch durch weitere der bereits beschriebenen Merkmale der Erfindung ergänzbar. The exemplary embodiment explained below is a preferred embodiment of the invention. In the exemplary embodiment, the described components of the embodiment each represent individual features of the invention that can be viewed independently of one another, which also develop the invention independently of one another and are therefore also to be viewed as part of the invention individually or in a combination other than that shown. Furthermore, the described embodiment can also be supplemented by further features of the invention that have already been described.
In den Figuren bezeichnen gleiche Bezugszeichen jeweils funktionsgleiche Elemente. In the figures, the same reference numerals designate functionally identical elements.
In Fig. 1 ist eine perspektivische Teilansicht eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Erfassungsvorrichtung 1 für ein Fahrzeug gezeigt. Diese ist hier eine optische Erfassungsvorrichtung, insbesondere eine Kamera. Die Erfassungsvorrichtung 1 weist eine Gehäuse 2 auf. Das Gehäuse 2 ist ein Außengehäuse. Des Weiteren weist die Erfassungsvorrichtung 1 zumindest einen elektrischen Anschluss 3 auf. Dieser ist bestimmungsgemäß dazu vorgesehen mit einer separaten und vorrichtungsexternen Kabeleinheit 4 (Fig. 2) kontaktiert zu werden. Der elektrische Anschluss 3 ist nach außen hin frei liegend, so dass die Verbindung mit der Kabeleinheit 4 gehäuseextern ermöglicht ist. 1 shows a partial perspective view of an exemplary embodiment of a detection device 1 according to the invention for a vehicle. This is an optical detection device, in particular a camera. The detection device 1 has a housing 2. The housing 2 is an outer housing. Furthermore, the detection device 1 has at least one electrical connection 3. This is intended to be contacted with a separate cable unit 4 (FIG. 2) external to the device. The electrical connection 3 is exposed to the outside, so that the connection to the cable unit 4 outside the housing is possible.
Das Gehäuse 2 weist, benachbart zum elektrischen Anschluss 3, eine Koppelstruktur 5 auf. Diese Koppelstruktur 5 ist mit einer Gegen-Koppelstruktur 6 eines elektrischen Steckers 7 der Kabeleinheit 4 direkt koppelbar, um den Stecker 7 mit einer Bajonettverbindung im gekoppelten Zustand mit dem elektrischen Anschluss 3 an dem Gehäuse 2 zu halten. Die Koppelstruktur 5 ist in das Gehäuse 2 integriert ist. Sie ist daher einstückig mit dem Gehäuse 2 ausgebildet. Die Koppelstruktur 5 ist eine Bajonett- Koppelstruktur. Dies bedeutet, dass sie strukturell und funktionell Bestandteil der Bajonettverbindung ist. The housing 2 has a coupling structure 5 adjacent to the electrical connection 3. This coupling structure 5 can be directly coupled to a counter-coupling structure 6 of an electrical plug 7 of the cable unit 4 in order to hold the plug 7 with a bayonet connection in the coupled state with the electrical connection 3 on the housing 2. The coupling structure 5 is integrated into the housing 2. It is therefore formed in one piece with the housing 2. The coupling structure 5 is a bayonet coupling structure. This means that it is structurally and functionally part of the bayonet connection.
Vorzugsweise handelt es sich bei diesem elektrischen Anschluss 3 um eine koaxiale elektrische Verbindung für ein korrespondierendes koaxiales Anschlusskabel 15 mit entsprechendem Stecker 7. Die koaxiale elektrische Verbindung weist einen Außenleiter und einen Innenleiter auf, wobei vorzugsweise die elektrische Kontaktierung des Außenleiters des Steckers 7 des koaxialen Anschlusskabels 15 über die Koppelstruktur 5 des Gehäuses 2 erfolgt. Alternativ ist der Außenleiter des Steckers 7 des koaxialen Anschlusskabels 15 elektrisch nichtleitend mit der Koppelstruktur 5 des Gehäuses verbunden. This electrical connection 3 is preferably a coaxial electrical connection for a corresponding coaxial connection cable 15 with a corresponding plug 7. The coaxial electrical connection has an outer conductor and an inner conductor, preferably the electrical contacting of the outer conductor of the plug 7 of the coaxial connection cable 15 via the coupling structure 5 of the housing 2 takes place. Alternatively, the outer conductor of the plug 7 of the coaxial connection cable 15 is electrically non-conductively connected to the coupling structure 5 of the housing.
Wie in Fig. 1 gezeigt, weist das Gehäuse 2 eine Gehäusewand 8 auf. Diese Gehäusewand 8 erstreckt sich in Richtung einer Längsachse A des elektrischen Anschlusses 3 betrachtet, axial, ausgehend von dem elektrischen Anschluss 3. In Umlaufrichtung um diese Längsachse A ist diese Gehäusewand 8 nur bereichsweise umlaufend ausgebildet. Insbesondere ist diese Gehäusewand 8 konkav gekrümmt. Diese Gehäusewand 8 erstreckt sich hier in Umlaufrichtung um diese Längsachse A um einen Winkel zwischen 140° und 200°. Diese Gehäusewand 8 ist hier rinnenartig gebildet. Sie kann als Teilschale einer Zylinderform angesehen werden. As shown in Fig. 1, the housing 2 has a housing wall 8. This housing wall 8 extends in the direction of a longitudinal axis A of the electrical connection 3, viewed axially, starting from the electrical connection 3. In the circumferential direction around this longitudinal axis A, this housing wall 8 is only partially formed. In particular, this housing wall 8 is concavely curved. This housing wall 8 extends here in the circumferential direction around this longitudinal axis A by an angle between 140° and 200°. This housing wall 8 is formed like a channel here. It can be viewed as a partial shell of a cylindrical shape.
Die Gehäusewand 8 ist nach außen und somit zur Seite hin offen und frei zugänglich, insbesondere über ihre gesamte, in Richtung der Längsachse A betrachtete Höhe. The housing wall 8 is open and freely accessible to the outside and thus to the side, in particular over its entire height viewed in the direction of the longitudinal axis A.
Diese Gehäusewand 8 ist als rinnenartige Einbuchtung in einer Gehäuseseitenwand 9 des Gehäuses 2 ausgebildet. This housing wall 8 is designed as a channel-like indentation in a housing side wall 9 of the housing 2.
Die Koppelstruktur 5 ist im Ausführungsbeispiel als nutartige Vertiefung in der Gehäusewand 8 ausgebildet. Die Koppelstruktur 5 ist hier eine nicht-geradlinige Führungskulisse 10. Diese kann auch als Bajonett-Führungskulisse bezeichnet werden. Die Führungskulisse 10 weist einen Einführkulissenteil 11 auf. Dieser weist einen nach oben offenen Eingang 12 auf. Der Eingang 12 kann aufgeweitet sein, beispielweise durch Einführschrägen 13. Im Ausführungsbeispiel ist der Einführkulissenteil 11 geradlinig, insbesondere vollständig axial orientiert. Die Führungskulisse 10 weist des Weiteren einen Arretierungskulissenteil 14 auf. Dieser schließt nach unten an den Einführkulissenteil 11 direkt an. Er ist gewinkelt zu dem Einführkulissenteil 11 orientiert. Insbesondere weist die Führungskulisse 10 eine L-Form auf. In the exemplary embodiment, the coupling structure 5 is designed as a groove-like depression in the housing wall 8. The coupling structure 5 here is a non-rectilinear guide link 10. This can also be referred to as a bayonet guide link. The guide link 10 has an insertion link part 11. This has an entrance 12 that is open at the top. The entrance 12 can be widened, for example by insertion bevels 13. In the exemplary embodiment, the insertion link part 11 is rectilinear, in particular completely axially oriented. The guide link 10 also has a locking link part 14. This connects downwards to the Insertion link part 11 directly. It is oriented at an angle to the insertion link part 11. In particular, the guide link 10 has an L-shape.
In einem Ausführungsbeispiel weist das Gehäuse 2 an seiner Außenseite eine Kabelführung zum Führen eines Kabels 15 (Fig. 2) der Kabeleinheit 4 auf. Die Kabelführung ist hier eine Verlegerinne 16. Durch diese ist das Kabel an dem Gehäuse direkt anliegend verlegt und gerichtet positioniert. In one exemplary embodiment, the housing 2 has a cable guide on its outside for guiding a cable 15 (FIG. 2) of the cable unit 4. The cable guide here is a laying channel 16. Through this, the cable is laid directly against the housing and positioned in a directed manner.
Durch die Formgebung der Gehäusewand 8, insbesondere als Teilbereich eines Hohlzylinders, ist eine Führung für den Stecker 7 gebildet. Durch eine solche Führung, hier eine konkave Führungswand, lässt sich das Koppelprozedere zwischen dem Stecker 7 und dem elektrischen Anschluss 3 führen. Insbesondere ist dadurch das Bajonettkoppeln zielgerichtet und klemmfrei durchführbar. Denn insbesondere ist dadurch die axiale Bewegung des Steckers 7, insbesondere der Gegen-Koppelstruktur 6, in der Führungskulisse 10 zusätzlich geführt. Denn vorzugsweise liegt dann eine Außenseite 17 des Steckers 7 zumindest bereichsweise an der Gehäusewand 8 auch außerhalb der Führungskulisse 10 direkt an. Insbesondere ist die zumindest bereichsweise konvex gekrümmte Außenseite 17 komplementär zum konkaven Bereich der Gehäusewand 8 geformt. Dadurch ist sowohl die geradlinige axiale Bewegung als auch eine Drehbewegung um die Längsachse A zusätzlich geführt. The shape of the housing wall 8, in particular as a portion of a hollow cylinder, forms a guide for the plug 7. The coupling procedure between the plug 7 and the electrical connection 3 can be carried out using such a guide, here a concave guide wall. In particular, bayonet coupling can be carried out in a targeted manner and without jamming. In particular, the axial movement of the plug 7, in particular the counter-coupling structure 6, is additionally guided in the guide link 10. This is because an outer side 17 of the plug 7 preferably lies directly against the housing wall 8, at least in some areas, even outside the guide link 10. In particular, the outer side 17, which is convexly curved at least in some areas, is shaped complementary to the concave area of the housing wall 8. As a result, both the rectilinear axial movement and a rotational movement around the longitudinal axis A are additionally guided.
Durch den Arretierungskulissenteil 14 ist auch ein Anschlag 14a gebildet, an dem die Gegen-Koppelstruktur 6 anliegt, wenn der gekoppelte Endzustand der Bajonettverbindung erreicht ist. Dadurch ist dann auch die axiale Lagesicherung des Steckers 7, also die Lagesicherung in Richtung der Längsachse A erreicht. The locking link part 14 also forms a stop 14a, against which the counter-coupling structure 6 rests when the coupled final state of the bayonet connection is reached. As a result, the axial position securing of the plug 7, i.e. the position securing in the direction of the longitudinal axis A, is achieved.
In Fig. 2 ist in einer perspektivischen Teildarstellung ein Ausführungsbeispiel eines Erfassungssystems 18 gezeigt. Das Erfassungssystem 18 weist eine Erfassungsvorrichtung 1 , insbesondere gemäß Fig. 1 auf. Des Weiteren weist das Erfassungssystem 18 eine dazu separate Kabeleinheit 4 auf. In Fig. 2 ist ein Montagezustand gezeigt, bei welchem die Kabeleinheit 4 noch von der Erfassungsvorrichtung 1 getrennt ist. In Fig. 2, an exemplary embodiment of a detection system 18 is shown in a partial perspective view. The detection system 18 has a detection device 1, in particular according to FIG. 1. Furthermore, the detection system 18 has a separate cable unit 4. 2 shows an assembly state in which the cable unit 4 is still separated from the detection device 1.
Ausgehend davon wird dann der Stecker 7 mit seiner Gegen-Koppelstruktur 6, insbesondere eine Bajonett-Koppelnase, in die Führungskulisse 10 eingeführt. Dabei wird durch eine axiale Bewegung die Gegen-Koppelstruktur 6, über den Eingang 12, hier insbesondere von oben, in die Führungskulisse 10 eingeführt. Es kann vorgesehen sein, dass vor diesem Einfädeln bereits die Außenseite 17 mit dem konkaven Bereich der gehäusewand 8 direkt in Kontakt ist, so dass auch das Einfädeln bereits dadurch geführt ist. Based on this, the plug 7 with its counter-coupling structure 6, in particular a bayonet coupling lug, is then inserted into the guide link 10. This will through an axial movement, the counter-coupling structure 6 is introduced into the guide link 10 via the entrance 12, here in particular from above. It can be provided that before this threading, the outside 17 is already in direct contact with the concave area of the housing wall 8, so that the threading is already guided thereby.
In Fig. 3 ist ein Teilbereich des Erfassungssystems 18 gezeigt, wie es auch in Fig. 2 gezeigt ist. In Fig. 3 ist dabei ein Montagezustand gezeigt, in welchem der Stecker 7 bereit soweit axial nach unten bewegt ist, dass die Gegen-Koppelstruktur 6, auf axialer Lage des Arretierkulissenteils 14 angeordnet ist. Insbesondere ist dieser Zustand hier durch eine rein axiale Bewegung des Steckers 7 ausgehend von dem Einfädeln der Gegen-Koppelstruktur 6 in den Eingang 12 erreicht. A portion of the detection system 18 is shown in FIG. 3, as is also shown in FIG. 2. 3 shows an assembly state in which the plug 7 has already been moved axially downwards to such an extent that the counter-coupling structure 6 is arranged in the axial position of the locking link part 14. In particular, this state is achieved here by a purely axial movement of the plug 7 starting from the threading of the counter-coupling structure 6 into the input 12.
Ausgehend von diesem Montagezustand in Fig. 3 wird dann im weiteren Montageprozess der Stecker 7 um die Längsachse 3 gedreht, so dass die Gegen-Koppelstruktur 6 in den Arretierkulissenteil 14 gedreht wird. Dabei überlappt dann in azimutaler Richtung die Gegen-Koppelstruktur 6 mit dem Anschlag 14a, wie dies in Fig. 4 gezeigt ist. Dort ist der montierte Endzustand des Steckers 7 gezeigt. Der bajonettgekoppelte Endzustand ist erreicht. Starting from this assembly state in FIG. 3, the plug 7 is then rotated about the longitudinal axis 3 in the further assembly process, so that the counter-coupling structure 6 is rotated into the locking link part 14. The counter-coupling structure 6 then overlaps with the stop 14a in the azimuthal direction, as shown in FIG. 4. The assembled final state of the plug 7 is shown there. The bayonet-coupled final state has been reached.
Wie dazu dann auch zu erkennen ist, ist das Kabel 15 dann auch in der Verlegerinne 16 angeordnet. As can be seen, the cable 15 is then also arranged in the laying channel 16.
Möglich ist es auch, dass in diesem Endzustand eine axiale Vorspannung ausgebildet ist, so dass die Gegen-Koppelstruktur 6 in axialer Richtung an den Anschlag 14a angedrückt ist. Dadurch ist dieser Endzustand verbessert gehalten. Diese axiale Vorspannung kann beispielweise durch eine Feder erreicht werden. Diese kann am Gehäuse 2 oder an dem Stecker 7 oder an dem elektrischen Anschluss 3 angeordnet sein. It is also possible for an axial preload to be formed in this final state, so that the counter-coupling structure 6 is pressed against the stop 14a in the axial direction. As a result, this final state is maintained in an improved manner. This axial preload can be achieved, for example, by a spring. This can be arranged on the housing 2 or on the plug 7 or on the electrical connection 3.
Bei dem Verbindungsvorgang werden allgemein also insbesondere folgende Schritte durchgeführt: The following steps are generally carried out during the connection process:
- Bereitstellen der Erfassungsvorrichtung 1 und der Kabeleinheit 4; - Providing the detection device 1 and the cable unit 4;
- Heranführen des elektrischen Steckers 7 der Kabeleinheit 4 in einer Einführrichtung P (Fig. 2) bis eine Gegen-Koppelstruktur 6 des elektrischen Steckers 7 mit der Koppelstruktur 5 des Gehäuses 2 koppelt; - Weiterbewegen des elektrischen Steckers 7 entlang einer ersten Koppelbewegung, bei welcher die Gegen-Koppelstruktur 6 durch die Koppelstruktur 5 der Bajonettverbindungsvorrichtung geführt ist; - Bringing the electrical plug 7 of the cable unit 4 in an insertion direction P (FIG. 2) until a counter-coupling structure 6 of the electrical plug 7 couples to the coupling structure 5 of the housing 2; - moving the electrical plug 7 further along a first coupling movement, in which the counter-coupling structure 6 is guided through the coupling structure 5 of the bayonet connection device;
- Ab dem Erreichen einer Zwischenposition Durchführen einer in der Bewegungsrichtung zur ersten unterschiedlichen zweiten Koppelbewegung, bei welcher die Gegen-Koppelstruktur- From reaching an intermediate position, carry out a second coupling movement that is different in the direction of movement to the first, in which the counter-coupling structure
6 durch die Koppelstruktur 5 geführt ist, so lange, bis die Bajonettverbindung erzeugt ist und der axial arretierte und verbundene Endzustand des elektrischen Steckers 7 mit dem Gehäuse 2 erreicht ist. 6 is guided through the coupling structure 5 until the bayonet connection is created and the axially locked and connected final state of the electrical connector 7 with the housing 2 is reached.
Fig. 5 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Erfassungsvorrichtung 1 in Teildarstellung. In diesem Ausführungsbeispiel kann die Gehäusewand 8 als Hohlzylinder ausgebildet sein. Die Koppelstruktur 5 kann als Führungskulisse 10 ausgebildet sein, die als durch die Dicke der Gehäusewand 8 vollständig durchgängiger Schlitz gebildet ist. Eine nutartige Vertiefung ist also hier nicht ausgebildet. Der Einführkulissenteil 6 und der Arretierkulissenteil 7 können hier als, insbesondere L-artiger, Freischnitt in der Gehäusewand 8 ausgebildet sein. Die Gegen-Koppelstruktur 6, welche für dieses Ausführungsbeispiel verwendet werden kann, kann an dem Stecker 7 auf der gleichen Seite, an der auch das Kabel 15 an den Stecker 7 angeschlossen ist, angebracht sein. Möglich ist hier dann auch, dass das rohrförmige Radialstück 7a des Steckers 7 als Gegen-Koppelstruktur 6 dient. Diese Radialstück 7a erstreckt sich dann in radialer Richtung beidseits der Führungskulisse 10, wenn es damit gekoppelt ist. Insbesondere kann in einem Ausführungsbeispiel aber auch das Kabel 15 selbst als Gegen- Koppelstruktur 6 dienen. Es ist aber auch möglich, dass der Stecker 7 gegenüberliegend zu der Seite, an der das Kabel 15 an den Stecker 7 angeschlossen ist, eine zusätzliche Gegen-Koppelstruktur 6, insbesondere eine Koppelnase, aufweist. Bei dieser Variante weist die Gehäusewand 8 auch an der gegenüberliegenden Seite des Freischnitts der Koppelstruktur 5 eine zusätzliche Koppelstruktur auf. Diese zusätzliche Koppelstruktur kann ebenfalls als Freischnitt ausgebildet sein oder als nutartige Vertiefung und kann bereits beschriebene Merkmale der Koppelstruktur 5 aufweisen. Fig. 5 shows a further exemplary embodiment of a detection device 1 in a partial view. In this exemplary embodiment, the housing wall 8 can be designed as a hollow cylinder. The coupling structure 5 can be designed as a guide link 10, which is formed as a completely continuous slot through the thickness of the housing wall 8. A groove-like depression is therefore not formed here. The insertion link part 6 and the locking link part 7 can be designed here as a, in particular L-shaped, free cut in the housing wall 8. The counter-coupling structure 6, which can be used for this exemplary embodiment, can be attached to the plug 7 on the same side on which the cable 15 is connected to the plug 7. It is also possible here for the tubular radial piece 7a of the plug 7 to serve as a counter-coupling structure 6. This radial piece 7a then extends in the radial direction on both sides of the guide link 10 when it is coupled to it. In particular, in one exemplary embodiment, the cable 15 itself can also serve as a counter-coupling structure 6. However, it is also possible for the plug 7 to have an additional counter-coupling structure 6, in particular a coupling nose, opposite the side on which the cable 15 is connected to the plug 7. In this variant, the housing wall 8 also has an additional coupling structure on the opposite side of the cutout of the coupling structure 5. This additional coupling structure can also be designed as a free cut or as a groove-like depression and can have features of the coupling structure 5 that have already been described.
Möglich ist es in einem Ausführungsbeispiel auch, dass die Variante mit der Bajonettverbindung in Fig. 3 und 4 mit der Variante in Fig. 5 gemeinsam realisiert ist. Damit ist insbesondere um 180° in Umlaufrichtung um die Längsachse A versetzt eine duale Ausbildung einer Bajonettverbindung realisiert. In one exemplary embodiment, it is also possible for the variant with the bayonet connection in FIGS. 3 and 4 to be implemented together with the variant in FIG. 5. This means that a dual design of a bayonet connection is realized, in particular offset by 180 ° in the direction of rotation around the longitudinal axis A.

Claims

Patentansprüche Patent claims
1. Erfassungsvorrichtung (1 ) für ein Fahrzeug, mit einem Gehäuse (2) und mit einem elektrischen Anschluss (3) zum Anschließen eines elektrischen Steckers (7) einer Kabeleinheit (4), so dass im verbundenen Zustand des elektrischen Anschlusses (3) mit dem elektrischen Stecker (7) die Erfassungsvorrichtung (1) drahtgebunden mit einer dazu externen Einheit verbindbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (2) benachbart zum elektrischen Anschluss (3) eine Koppelstruktur (5) aufweist, mit welcher eine Gegen-Koppelstruktur (6) des Steckers (7) direkt koppelbar ist, um den Stecker (7) mit einer Bajonettverbindung im gekoppelten Zustand mit dem elektrischen Anschluss (3) an dem Gehäuse (2) zu halten, wobei die Koppelstruktur (5) in das Gehäuse (2) integriert ist und eine Bajonett- Koppelstruktur ist. 1. Detection device (1) for a vehicle, with a housing (2) and with an electrical connection (3) for connecting an electrical plug (7) of a cable unit (4), so that in the connected state of the electrical connection (3) with the electrical plug (7), the detection device (1) can be connected by wire to a unit external to it, characterized in that the housing (2) has a coupling structure (5) adjacent to the electrical connection (3), with which a counter-coupling structure ( 6) of the plug (7) can be coupled directly in order to hold the plug (7) with a bayonet connection in the coupled state with the electrical connection (3) on the housing (2), the coupling structure (5) being inserted into the housing (2 ) is integrated and is a bayonet coupling structure.
2. Erfassungsvorrichtung (1 ) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Bajonett-Koppelstruktur (5) eine Bajonett-Führungskulisse (10) ist, welche einen Einführkulissenteil (11) und einen gewinkelt dazu angeordneten und an den Einführkulissenteil (11) anschließenden Arretierkulissenteil (14) aufweist. 2. Detection device (1) according to claim 1, characterized in that the bayonet coupling structure (5) is a bayonet guide link (10) which has an insertion link part (11) and a locking link part arranged at an angle thereto and adjoining the insertion link part (11). (14).
3. Erfassungsvorrichtung (1 ) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungskulisse (10) L-förmig ist. 3. Detection device (1) according to claim 2, characterized in that the guide link (10) is L-shaped.
4. Erfassungsvorrichtung (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (2) eine Gehäusewand (8) aufweist, die benachbart zum elektrischen Anschluss (3) angeordnet ist und welche in Verlängerung einer Längsachse (A) des elektrischen Anschlusses (3) in axialer Richtung zum elektrischen Anschluss (3) angeordnet ist, wobei die Bajonett-Koppelstruktur (5) in der Gehäusewand (8) integriert ausgebildet ist. Erfassungsvorrichtung (1 ) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Gehäusewand (8) als Führung für den elektrischen Stecker (7) beim Heranführen an den elektrischen Anschluss (3) gebildet ist. Erfassungsvorrichtung (1 ) nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Gehäusewand (8) rinnenartig gebildet ist. Erfassungsvorrichtung (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (2) eine Kabelführung aufweist, mit welcher ein Kabel (15) der Kabeleinheit (4) an dem Gehäuse (2) gerichtet verlegbar ist. Erfassungsvorrichtung (1 ) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Kabelführung als Verlegerinne (16) gebildet ist. Erfassungsvorrichtung (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Kamera ist. Erfassungssystem (18) für ein Fahrzeug mit einer Erfassungsvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche und mit einer dazu separaten Kabeleinheit (4), deren elektrischer Stecker (7) mit einer Bajonettverbindung mit dem Gehäuse (2) verbunden ist. Erfassungssystem (18) nach Anspruch 10, wobei der elektrische Stecker (7) die Gegen-Koppelstruktur (6) als eine Bajonett-Gegen-Koppelstruktur (6) integriert aufweist. Erfassungssystem (18) nach Anspruch 11 , wobei die Bajonett-Gegen- Koppelstruktur (5) eine Koppelnase ist. Erfassungssystem (18) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der elektrische Stecker (7) ein Winkelstecker ist. Erfassungssystem (18) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 10 bis 13 und nach Anspruch 5, wobei die Außengeometrie, insbesondere eine Außenseite (17), des elektrischen Steckers (7) zumindest bereichsweise komplementär zu Form der Gehäusewand (8) gebildet ist, so dass beim Einführen des elektrischen Steckers (7) und/oder im Zustand, in dem die Bajonettverbindung verriegelt ist, die Außenseite4. Detection device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the housing (2) has a housing wall (8) which is arranged adjacent to the electrical connection (3) and which is an extension of a longitudinal axis (A) of the electrical connection (3) in the axial direction to the electrical connection (3) is arranged, the bayonet coupling structure (5) being integrated into the housing wall (8). Detection device (1) according to claim 4, characterized in that the housing wall (8) is formed as a guide for the electrical plug (7) when it is brought up to the electrical connection (3). Detection device (1) according to claim 4 or 5, characterized in that the housing wall (8) is formed like a channel. Detection device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the housing (2) has a cable guide with which a cable (15) of the cable unit (4) can be laid in a direction on the housing (2). Detection device (1) according to claim 7, characterized in that the cable guide is formed as a laying channel (16). Detection device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that it is a camera. Detection system (18) for a vehicle with a detection device (1) according to one of the preceding claims and with a separate cable unit (4), the electrical plug (7) of which is connected to the housing (2) with a bayonet connection. Detection system (18) according to claim 10, wherein the electrical connector (7) has the counter-coupling structure (6) integrated as a bayonet-counter-coupling structure (6). Detection system (18) according to claim 11, wherein the bayonet counter-coupling structure (5) is a coupling nose. Detection system (18) according to one of the preceding claims, wherein the electrical plug (7) is an angle plug. Detection system (18) according to one of the preceding claims 10 to 13 and according to claim 5, wherein the external geometry, in particular an outside (17), of the electrical plug (7) is formed at least partially complementary to the shape of the housing wall (8), so that when Inserting the electrical connector (7) and/or in the state in which the bayonet connection is locked, the outside
(17) des elektrischen Steckers (7) formschlüssig an der Gehäusewand (8) anliegt. Verfahren zum Verbinden eines elektrischen Steckers (7) des Erfassungssystems(17) of the electrical plug (7) rests positively on the housing wall (8). Method for connecting an electrical connector (7) of the detection system
(18) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche 10 bis 14 mit einem elektrischen Anschluss (3) einer Erfassungsvorrichtung (1) des Erfassungssystems (18), aufweisend folgende Schritte: (18) according to one of the preceding claims 10 to 14 with an electrical connection (3) of a detection device (1) of the detection system (18), comprising the following steps:
Bereitstellen der Erfassungsvorrichtung (1) und der davon getrennten Kabeleinheit (4); Providing the detection device (1) and the cable unit (4) separated therefrom;
Heranführen des elektrischen Steckers (7) der Kabeleinheit (4) in einer Einführrichtung (P) bis eine Gegen-Koppelstruktur (6) des elektrischen Steckers (7) mit der Koppelstruktur (5) des Gehäuses (2) koppelt; Weiterbewegen des elektrischen Steckers (7) entlang einer ersten Koppelbewegung, bei welcher die Gegen-Koppelstruktur (6) durch die Koppelstruktur (5) der Bajonettverbindungsvorrichtung geführt ist; Ab dem Erreichen einer Zwischenposition Durchführen einer in der Bewegungsrichtung zur ersten unterschiedlichen zweiten Koppelbewegung, bei welcher die Gegen-Koppelstruktur (6) durch die Koppelstruktur (5) geführt ist, so lange, bis die Bajonettverbindung erzeugt ist und der axial arretierte und verbundene, bajonettgekoppelte Endzustand des elektrischen Steckers (7) mit dem Gehäuse (2) erreicht ist. Bringing the electrical plug (7) of the cable unit (4) in an insertion direction (P) until a counter-coupling structure (6) of the electrical plug (7) couples to the coupling structure (5) of the housing (2); Moving the electrical plug (7) further along a first coupling movement, in which the counter-coupling structure (6) is guided through the coupling structure (5) of the bayonet connection device; From reaching an intermediate position, carry out a second coupling movement that is different in the direction of movement to the first, in which the counter-coupling structure (6) is guided through the coupling structure (5), until the bayonet connection is created and the axially locked and connected bayonet-coupled The final state of the electrical connector (7) with the housing (2) is reached.
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