WO2024043495A1 - 강도 조절이 가능한 운동 장치 - Google Patents

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WO2024043495A1
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string
elastic band
exercise device
holder
motor
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PCT/KR2023/009235
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이민형
박정훈
김동현
형승용
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삼성전자주식회사
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    • A63B2209/08—Characteristics of used materials magnetic

Definitions

  • the present invention relates to an exercise device with adjustable intensity.
  • An exercise device is a device used to exercise for various purposes such as muscle strengthening and rehabilitation.
  • An exercise device capable of adjusting intensity includes a pair of handles that can be held by both hands of a user, a motor provided inside one of the pair of handles, and a motor connected to the motor.
  • a connector rotatable by receiving power from a motor, a first elastic band connected to the connector, a second elastic band connected to the other handle of the pair of handles, and connecting the first elastic band and the second elastic band. It can contain strings like
  • FIG. 1 is a front view showing a user using an exercise device according to an embodiment.
  • Figure 2 is a front view showing an exercise device according to one embodiment.
  • Figure 3 is a front view showing a twisted string of an exercise device according to one embodiment.
  • Figure 4 is a front view showing a handle that accommodates a motor, connector, sensor, and bearing therein according to one embodiment.
  • Figure 5 is a cross-sectional view showing a motor, connector, sensor, and bearing according to one embodiment.
  • Figure 6 is a side view showing a user using an exercise device according to an embodiment.
  • Figure 7 is a rear view showing the back of a user wearing a support brace according to an embodiment.
  • Figure 8 is a perspective view showing a string, a string magnet, and a string holder according to an embodiment.
  • first or second may be used to describe various components, but these terms should be interpreted only for the purpose of distinguishing one component from another component.
  • a first component may be named a second component, and similarly, the second component may also be named a first component.
  • FIG. 1 is a front view showing a user using an exercise device according to an embodiment
  • FIG. 2 is a front view showing an exercise device according to an embodiment
  • FIG. 3 is a string of the exercise device according to an embodiment. It is a front view showing this twisted appearance
  • FIG. 4 is a front view showing a handle accommodating a motor, connector, sensor, and bearing therein according to an embodiment
  • FIG. 5 is a front view showing a motor, connector, sensor, and bearing according to an embodiment. This is a cross-sectional view showing the bearing.
  • the intensity-adjustable exercise device 1 can adjust the intensity of force required to pull the pair of handles 11 using a motor 12.
  • the exercise device 1 can assist the user in exercising by enabling repetitive movements.
  • the user can pull the pair of handles 11 in a direction away from each other.
  • the extent to which the elastic bands 91 and 92 between the pair of handles 11 are stretched increases, and the restoring force of the elastic bands 91 and 92 increases. there is.
  • the elastic bands (91, 92) are stretched, if the user gradually reduces the force pulling the handle, the length of the elastic bands (91, 92) is restored, and the distance between the pair of handles (11) can become closer. .
  • the user can repeatedly perform an operation in which the elastic bands 91 and 92 return to their original state by reducing the force pulling the handles.
  • the user can stimulate the muscles of the target body part by varying the relative position of the handle to the body and the angle at which the handle is pulled.
  • the exercise device 1 is made up of simple components and thus may be light in weight and portable. The user can exercise using the exercise device 1 in a desired space.
  • the exercise device 1 may include a handle 11, a motor 12, a connector 13, a first elastic band 91, a second elastic band 92, and a string 93.
  • the handles 11 may be provided as a pair so that they can be held in each of the user's two hands.
  • a soft material may be attached to the gripped portion of the handle 11.
  • the grip of the handle 11 can be improved.
  • the inside of the handle is empty, and as will be described later, various components such as a motor 12, a sensor 18, and a battery 111 may be provided in the empty space inside the handle. In order to replace each of the components such as the motor 12, sensor 18, and battery 111, the handle 11 can be assembled to be disassembled.
  • the motor 12 may be provided inside one of the pair of handles 11.
  • the motor 12 may include a motor body 121 and an output terminal 122.
  • the motor body 121 is fixed to any one handle 11 and can generate power.
  • the motor body 121 may receive power from the battery 111 provided inside the handle 11.
  • the output terminal 122 is connected to the motor body 121 and can support the connector 13.
  • the output terminal 122 may be rotatable in a first rotation direction and a second rotation direction that is opposite to the first rotation direction.
  • the rotation axis of the output end 122 may be parallel to the longitudinal direction of the handle 11.
  • the longitudinal direction of the handle 11 may be parallel to the y-axis.
  • the drive and drive speed of the motor 12 may be controlled manually through a button (not shown) provided on the outer surface of the handle 11.
  • the driving of the motor 12 may be automatically controlled by the computing unit.
  • the motor 12 is provided inside one of the pair of handles 11, a dummy mass may be included inside the other handle to balance the weight. Balanced exercise of the left and right arms may be possible.
  • the connector 13 may be rotatable by receiving power from the motor 12.
  • the connector 13 may connect the motor 12 and the first elastic band 91. As the connector 13 rotates, the first elastic band 91 may rotate.
  • the connector 13 may include a connector body 131 and a connector head 132.
  • the connector body 131 may be connected to the output terminal 122 of the motor.
  • the connector head 132 protrudes from the connector body 131 and may be exposed to the outside of the handle 11.
  • the direction in which the connector head 132 protrudes from the connector body 131 may be the same as the direction in which the output terminal 122 protrudes from the motor body 121.
  • the rotation axis of the connector head 132 may be the same as the rotation axis of the output terminal 122.
  • the first elastic band 91 may be connected to the connector head 132. When the output end 122 rotates, one end of the first elastic band 91 may also rotate while the connector head 132 rotates.
  • the first elastic band 91 may be made of an elastic material.
  • the first elastic band 91 may be made of rubber or a highly elastic fabric material.
  • the second elastic band 92 may be connected to the other handle of the pair of handles 11.
  • the second elastic band 92 may be formed of the same material as the first elastic band 91.
  • the string 93 may connect the first elastic band 91 and the second elastic band 92.
  • the string 93 may be formed of a non-elastic material.
  • the first elastic band 91 and the second elastic band 92 may be stretched, and the string 93 may not be stretched.
  • the string 93 may support one end of the first elastic band 91 and the second elastic band 92, respectively.
  • the other ends of the first elastic band 91 and the second elastic band 92 may be stretched by receiving force in a direction in which the pair of handles 11 move away from each other.
  • the string 93 may be connected between the first elastic band 91 and the second elastic band 92 using a simple structure without separate components.
  • the string 93 may be sewn or knotted to each of the elastic bands 91 and 92.
  • the connection structure of the string 93 is not necessarily limited thereto.
  • the user can adjust the force required to pull the pair of handles 11 by rotating the output end 122 in one direction.
  • the first elastic band 91 and one end of the string 93 connected to the first elastic band 91 may rotate in the first rotation direction.
  • One end of the string 93 may rotate relative to the other end connected to the second elastic band 92.
  • the string 93 may be twisted while rotating in the first rotation direction.
  • the string 93 pulls the first elastic band 91 and the second elastic band 92. You can. The distance between the first elastic band 91 and the second elastic band 92 may be reduced. The first elastic band 91 and the second elastic band 92 can be stretched. The direction in which the string 93 pulls the first elastic band 91 and the second elastic band 92 may be a direction in which the pair of handles 11 approach each other. When the string 93 is twisted, the force required for the user to pull the pair of handles 11 in a direction away from each other may increase compared to when the string 93 is not twisted. The intensity of exercise can be increased.
  • the first elastic band 91 and one end of the string 93 connected to the first elastic band 91 rotate in the second rotation direction. can do.
  • the twisted string 93 can be unwound.
  • the extent to which the first elastic band 91 and the second elastic band 92 are stretched may decrease.
  • the intensity of exercise may decrease.
  • the user can adjust the intensity of the exercise by replacing the first elastic band 91 and the second elastic band 92 with different elastic bands.
  • the first elastic band 91 may be separated from the connector head 132 and the string 93.
  • the second elastic band 92 can be separated from the handle 11 and the string 93.
  • the elastic modulus of the other elastic band may be different from the elastic modulus of the first elastic band 91 and the second elastic band 92.
  • elastic bands with different elastic moduli can be distinguished by using different colors.
  • the senor 18 is provided inside one of the pair of handles 11 and can measure the tension of the string 93.
  • the sensor 18 may be provided inside the handle 11 including the motor 12.
  • Sensor 18 may have a ring shape with a perforated center.
  • Connector head 132 may pass through the center of sensor 18.
  • sensor 18 when motor 12 rotates, sensor 18 may not rotate.
  • a needle roller bearing 112 may be provided between the connector body 131 and the sensor 18.
  • the needle roller bearing 112 may have a ring shape with a perforated center.
  • the needle roller bearing 112 may be composed of two opposing surfaces and a retainer ring provided between them. One of the two opposing faces can be rotated relative to the other face and the retainer ring. Among the two surfaces of the needle roller bearing 112, the surface in contact with the connector body 131 may rotate, and the surface in contact with the sensor 18 may not rotate.
  • the sensor 18 measures the tension of the string 93, so that the exercise device 1 can enable personalized exercise.
  • the first elastic band 91 When the first elastic band 91 is stretched, the first elastic band 91 can pull the connector head 132.
  • the connector body 131 may press the needle roller bearing 112 in a direction toward the first elastic band 91. Needle roller bearing 112 may pressurize sensor 18. Since one side of the sensor 18 is supported inside the handle 11, it can measure the applied force.
  • the amount of tension of the string 93 measured by the sensor 18 may be transmitted to the Amp board 113 and the computing unit 114 provided inside the handle 11.
  • the Amp board 113 and computing unit 114 may store or present data according to the user's exercise type.
  • the Amp board 113 and the computing unit 114 may control the rotation of the motor 12 based on data to provide tension for efficient movement.
  • the motor 12 is provided inside one of the pair of handles 11
  • the motor 12 and the connector 13 are provided inside each of the pair of handles 11. It can be provided in .
  • the rotation direction of the output terminals may be opposite to each other. The speed at which the string 93 is twisted or unwound can be increased.
  • FIG. 6 is a side view showing a user using an exercise device according to an embodiment
  • FIG. 7 is a rear view showing the back of a user wearing a support device according to an embodiment
  • FIG. 8 is an embodiment. It is a perspective view showing a string, string magnet, and string holder according to .
  • the exercise device 1 may further include a supporter 14, a string holder 15, a string magnet 16, and a holder magnet 17.
  • the user can wear the support 14 on a part of the body.
  • the support 14 may have various shapes that can be worn on body parts.
  • support 14 may be a vest, belt, or pants. By wearing the supports 14 on various body parts, the user can exercise the entire body.
  • the support 14 will be described as a vest that can be worn on the upper body, but it should be made clear in advance that the support 14 is not necessarily limited to a vest.
  • string holder 15 may be removably connected to support 14.
  • the string holder 15 may be connected to the support 14 so that it is located on the user's back.
  • the string holder 15 may support the string 93. With the string 93 supported by the string holder 15, the user can pull the pair of handles 11 from the back toward the chest.
  • the exercise device (1) can stimulate the chest and muscles surrounding the chest, such as the pectoralis major, pectoralis minor, anterior deltoid, and triceps brachii.
  • a plurality of string holders 15 may be provided.
  • a plurality of string holders 15 may be provided in a straight line in a direction away from the ground.
  • one string holder 15 may be detachably connected to the support 14.
  • the position of the string holder 15 may be adjustable.
  • the string holder 15 may include a base plate 151 and a plurality of holder arms 152 and 153.
  • base plate 151 may be attached to support 14.
  • the connection structure between the base plate 151 and the support 14 may vary.
  • the base plate 151 may be attached to the support 14 using an uneven structure, a Velcro structure, or attraction between magnets.
  • the first holder arm 152 and the second holder arm 153 protrude from the base plate 151 and can accommodate the string 93.
  • the first holder arm 152 and the second holder arm 153 may be opened in different directions.
  • the first holder arm 152 includes a first arm base 1521 protruding from the base plate 151 and a first arm protrusion 1522 extending from the first arm base 1521 in a first direction. can do.
  • the first direction may be the +z direction.
  • the second holder arm 153 includes a second arm base 1531 protruding from the base plate 151 and a second arm base 1531 extending from the second arm base 1531 in a second direction opposite to the first direction. It may include arm protrusions 1532.
  • the second direction may be the -z direction.
  • the directions in which the first arm base 1521 and the second arm base 1531 protrude from the base plate 151 may be the same.
  • the first arm protrusion 1522 and the second arm protrusion 1532 are shown side by side on the base plate 151, but the first arm protrusion 1522 and the second arm protrusion 1532 may have a bent shape. there is.
  • the string 93 may not escape from the string holder 15.
  • the string 93 passes through the gap between the base plate 151 and the first arm protrusion 1522 and the gap between the base plate 151 and the second arm protrusion 1532, and is connected to the first arm base 1521 and the second arm protrusion 1532. It may be supported by the second arm base 1531.
  • the string 93 moves in a direction closer to the ground, the string 93 may be supported by the first arm base 1521.
  • the string 93 moves in a direction away from the ground, the string 93 may be supported by the second arm base 1531. Inconvenience caused by the string 93 being separated from the string holder 15 during exercise can be reduced. Users can enjoy stable exercise.
  • the user in order to position the string 93 between the plurality of holder arms 152 and 153 and the string holder 15, the user first places a portion of the string 93 on the first holder arm 152. and the second holder arm (153).
  • a portion of the string 93 may be positioned in a direction away from the ground so as to be parallel to the first arm protrusion 1522 and the second arm protrusion 1532. Since these operations are performed out of the user's field of view, they may not be precise. An attractive force acts between the string magnet 16 and the holder magnet 17, and the above operation can be easily performed.
  • string magnet 16 may wrap a portion of string 93.
  • the string magnet 16 may have a ring shape with a perforated center.
  • the string 93 can be twisted without being affected by the string magnet 16.
  • the string magnet 16 may be provided to be attachable to or detachable from the string 93.
  • the position of the string magnet 16 can be adjusted along the longitudinal direction of the string 93.
  • the string magnet 16 may be placed in the center of the string 93.
  • the holder magnet 17 may exert an attractive force on the string magnet 16.
  • the holder magnet 17 may be provided inside the string holder 15.
  • the holder magnet 17 may be provided in an area of the base plate 151 between the first arm base 1521 and the second arm base 1531.
  • the string magnet 16 when the string 93 is located within the range where the attractive force acts between the string magnet 16 and the holder magnet 17, the string magnet 16 may be attached to the base plate 151 by attractive force. there is.
  • the center of the string 93 may be located between the first holder arm 152 and the second holder arm 153.
  • An exercise device capable of adjusting intensity includes a pair of handles that can be held by both hands of a user, a motor provided inside one of the pair of handles, and a motor connected to the motor.
  • a connector rotatable by receiving power from a motor, a first elastic band connected to the connector, a second elastic band connected to the other handle of the pair of handles, and connecting the first elastic band and the second elastic band. It can contain strings like
  • the motor may include a motor body that is fixed to one of the handles and generates power, and an output terminal connected to the motor body and supporting the connector.
  • the string when the output end of the motor rotates in one direction, the string may be twisted and the first elastic band and the second elastic band may be stretched.
  • the string when the output end of the motor rotates in one direction, the string may be twisted and the distance between the first elastic band and the second elastic band may decrease.
  • the output terminal may be rotatable in a first rotation direction and a second rotation direction that is opposite to the first rotation direction.
  • At least a portion of the connector may be exposed to the outside of the handle.
  • the connector may include a connector body connected to the output terminal of the motor and a connector head exposed to the outside of the handle and connected to the first elastic band.
  • it may further include a support that can be worn on a part of the user's body, and a string holder that is detachably connected to the support and supports the string.
  • it may further include a string magnet surrounding the string and a holder magnet provided inside the string holder and applying attractive force to the string magnet.
  • the string magnet may be placed in the center of the string.
  • the string holder may include a base plate attached to the support and a plurality of holder arms connected to the base plate and accommodating the string.
  • the plurality of holder arms may include a first holder arm and a second holder arm opening in different directions.
  • the first holder arm includes a first arm base protruding from the base plate and a first arm protrusion extending from the first arm base in a first direction
  • the second holder arm may include a second arm base protruding from the base plate and a second arm protrusion extending from the second arm base in a second direction opposite to the first direction
  • the string may be formed of a non-elastic material.
  • it is provided in one of the pair of handles and may further include a sensor capable of measuring the tension of the string.

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Abstract

일 실시예에 따른 강도 조절이 가능한 운동 장치는, 사용자의 양손에 각각 파지될 수 있는 한 쌍의 손잡이, 상기 한 쌍의 손잡이 중 어느 하나의 손잡이 내부에 마련되는 모터, 상기 모터에 연결되고, 상기 모터로부터 동력을 전달받아 회전 가능한 커넥터, 상기 커넥터에 연결되는 제 1 탄성 밴드, 상기 한 쌍의 손잡이 중 다른 하나의 손잡이에 연결되는 제 2 탄성 밴드 및 상기 제 1 탄성 밴드 및 제 2 탄성 밴드를 연결하는 스트링을 포함할 수 있다.

Description

강도 조절이 가능한 운동 장치
본 발명은 강도 조절이 가능한 운동 장치에 관한 것이다.
최근 건강에 대한 관심이 늘면서 운동을 하는 사람들이 많아지고 있다. 운동 장치는 근력 강화, 재활 등 다양한 목적을 위한 운동을 하기 위해 사용되는 장치이다.
일 실시예에 따른 강도 조절이 가능한 운동 장치는, 사용자의 양손에 각각 파지될 수 있는 한 쌍의 손잡이, 상기 한 쌍의 손잡이 중 어느 하나의 손잡이 내부에 마련되는 모터, 상기 모터에 연결되고, 상기 모터로부터 동력을 전달받아 회전 가능한 커넥터, 상기 커넥터에 연결되는 제 1 탄성 밴드, 상기 한 쌍의 손잡이 중 다른 하나의 손잡이에 연결되는 제 2 탄성 밴드 및 상기 제 1 탄성 밴드 및 제 2 탄성 밴드를 연결하는 스트링을 포함할 수 있다.
도 1은 일 실시예에 따른 운동 장치를 사용하는 사용자의 모습을 도시하는 정면도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 운동 장치를 도시하는 정면도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 운동 장치의 스트링이 꼬인 모습을 도시하는 정면도이다.
도 4는 일 실시예에 따른 모터, 커넥터, 센서 및 베어링을 내부에 수용하는 손잡이를 도시하는 정면도이다.
도 5는 일 실시예에 따른 모터, 커넥터, 센서 및 베어링을 도시하는 단면도이다.
도 6은 일 실시예에 따른 운동 장치를 사용하는 사용자의 모습을 도시하는 측면도이다.
도 7은 일 실시예에 따른 지지대를 착용한 사용자의 뒷모습을 도시하는 배면도이다.
도 8은 일 실시예에 따른 스트링, 스트링 마그넷 및 스트링 홀더를 도시하는 사시도이다.
실시예들에 대한 특정한 구조적 또는 기능적 설명들은 단지 예시를 위한 목적으로 개시된 것으로서, 다양한 형태로 변경되어 구현될 수 있다. 따라서, 실제 구현되는 형태는 개시된 특정 실시예로만 한정되는 것이 아니며, 본 명세서의 범위는 실시예들로 설명한 기술적 사상에 포함되는 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.
제 1 또는 제 2 등의 용어를 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이런 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 해석되어야 한다. 예를 들어, 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소는 제 1 구성요소로도 명명될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설명된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함으로 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
어느 하나의 실시 예에 포함된 구성 요소와, 공동적인 기능을 포함하는 구성 요소는, 다른 실시 예에서 동일한 명칭을 사용하여 설명하기로 한다. 반대되는 기재가 없는 이상, 어느 하나의 실시 예에 기재한 설명은 다른 실시 예에도 적용될 수 있으며, 중복되는 범위에서 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 실시예들을 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조 부호를 부여하고, 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 일 실시예에 따른 운동 장치를 사용하는 사용자의 모습을 도시하는 정면도이고, 도 2는 일 실시예에 따른 운동 장치를 도시하는 정면도이고, 도 3은 일 실시예에 따른 운동 장치의 스트링이 꼬인 모습을 도시하는 정면도이고, 도 4는 일 실시예에 따른 모터, 커넥터, 센서 및 베어링을 내부에 수용하는 손잡이를 도시하는 정면도이고, 도 5는 일 실시예에 따른 모터, 커넥터, 센서 및 베어링을 도시하는 단면도이다.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 일 실시예에 따른 강도 조절이 가능한 운동 장치(1)는 모터(12)를 이용하여 한 쌍의 손잡이(11)를 당기기 위해 필요한 힘의 강도를 조절할 수 있다. 운동 장치(1)는 사용자의 반복적인 동작을 가능하게 하여 운동을 보조할 수 있다. 사용자는 한 쌍의 손잡이(11)를 서로에 대해 멀어지는 방향으로 당길 수 있다. 한 쌍의 손잡이(11) 사이의 거리가 멀어질수록, 한 쌍의 손잡이(11) 사이의 탄성 밴드(91, 92)가 신장하는 정도는 커지고, 탄성 밴드(91, 92)의 복원력은 커질 수 있다. 탄성 밴드(91, 92)가 신장한 뒤, 사용자가 손잡이를 당기는 힘을 서서히 감소시키면, 탄성 밴드(91, 92)의 길이는 복원되고, 한 쌍의 손잡이(11) 사이의 거리는 가까워질 수 있다. 사용자는 한 쌍의 손잡이(11)를 당긴 뒤에 손잡이를 당기는 힘을 감소시켜서 탄성 밴드(91, 92)가 원래의 상태로 돌아오는 동작을 반복적으로 수행할 수 있다. 사용자는 신체에 대한 손잡이의 상대적인 위치 및 손잡이를 당기는 각도 등을 달리하여 목표하는 신체 부위의 근육에 자극을 줄 수 있다.
일 실시예에서, 운동 장치(1)는 간단한 구성요소로 이루어져 있으므로 무게가 가볍고 휴대 가능할 수 있다. 사용자는 원하는 공간에서 운동 장치(1)를 사용하여 운동을 할 수 있다. 운동 장치(1)는 손잡이(11), 모터(12), 커넥터(13), 제 1 탄성 밴드(91), 제 2 탄성 밴드(92) 및 스트링(93)을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 손잡이(11)는 사용자의 양손에 각각 파지될 수 있도록, 한 쌍으로 마련될 수 있다. 사용자의 손에 가해지는 피로를 감소시키기 위해, 손잡이(11)의 파지되는 부분에는 부드러운 소재가 부착될 수 있다. 손잡이(11)의 그립감은 향상될 수 있다. 손잡이의 내부는 비어 있고, 후술할 바와 같이 손잡이 내부의 비어 있는 공간에는 모터(12), 센서(18), 건전지(111) 등 여러 구성요소가 마련될 수 있다. 모터(12), 센서(18), 건전지(111) 등 구성요소 각각을 교체하기 위해, 손잡이(11)는 분해 가능하도록 조립될 수 있다.
일 실시예에서, 모터(12)는 한 쌍의 손잡이(11) 중 어느 하나의 손잡이 내부에 마련될 수 있다. 모터(12)는 모터 바디(121) 및 출력단(122)을 포함할 수 있다. 모터 바디(121)는 어느 하나의 손잡이(11)에 고정되고 동력을 생성할 수 있다. 예를 들어, 모터 바디(121)는 손잡이(11) 내부에 마련된 건전지(111)로부터 동력을 전달받을 수 있다. 출력단(122)은 모터 바디(121)에 연결되고, 커넥터(13)를 지지할 수 있다. 출력단(122)은 제 1 회전 방향 및 제 1 회전 방향의 반대 방향인 제 2 회전 방향으로 회전 가능할 수 있다. 출력단(122)의 회전축은, 손잡이(11)의 길이 방향과 나란할 수 있다. 여기서, 손잡이(11)의 길이 방향은 y축과 나란한 방향일 수 있다.
일 실시예에서, 모터(12)의 구동 및 구동 속도는 손잡이(11)의 외부 표면에 마련된 버튼(미도시)을 통해 수동으로 제어될 수 있다. 또는 후술할 바와 같이, 모터(12)의 구동은 컴퓨팅 유닛에 의해 자동으로 제어될 수 있다. 모터(12)가 한 쌍의 손잡이(11) 중 어느 하나의 손잡이 내부에 마련될 경우에, 무게를 맞추기 위해 다른 하나의 손잡이 내부에는 더미 질량(dummy mass)이 포함될 수 있다. 왼쪽 팔 및 오른쪽 팔의 균형 있는 운동이 가능할 수 있다.
일 실시예에서, 커넥터(13)는 모터(12)로부터 동력을 전달받아 회전 가능할 수 있다. 커넥터(13)는 모터(12)와 제 1 탄성 밴드(91) 사이를 연결할 수 있다. 커넥터(13)가 회전하면서 제 1 탄성 밴드(91)는 회전할 수 있다. 커넥터(13)는 커넥터 바디(131) 및 커넥터 헤드(132)를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 커넥터 바디(131)는 모터의 출력단(122)에 연결될 수 있다. 커넥터 헤드(132)는 커넥터 바디(131)로부터 돌출 형성되고, 손잡이(11)의 외부로 노출될 수 있다. 커넥터 헤드(132)가 커넥터 바디(131)로부터 돌출된 방향은, 모터 바디(121)로부터 출력단(122)이 돌출된 방향과 동일할 수 있다. 커넥터 헤드(132)의 회전축은 출력단(122)의 회전축과 동일할 수 있다.
일 실시예에서, 제 1 탄성 밴드(91)는 커넥터 헤드(132)에 연결될 수 있다. 출력단(122)이 회전하는 경우에, 커넥터 헤드(132)가 회전하면서 제 1 탄성 밴드(91)의 일단도 회전할 수 있다. 제 1 탄성 밴드(91)는 신축성 있는 재질로 형성될 수 있다. 예를 들어, 제 1 탄성 밴드(91)는 고무 또는 고탄성 패브릭 소재로 형성될 수 있다. 그러나, 제 1 탄성 밴드(91)의 소재는 반드시 이에 제한되지 않음을 미리 밝혀 둔다. 제 2 탄성 밴드(92)는 한 쌍의 손잡이(11) 중 다른 하나의 손잡이에 연결될 수 있다. 제 2 탄성 밴드(92)는 제 1 탄성 밴드(91)와 동일한 재질로 형성될 수 있다.
일 실시예에서, 스트링(93)은 제 1 탄성 밴드(91) 및 제 2 탄성 밴드(92)를 연결할 수 있다. 스트링(93)은 신축성이 없는 재질로 형성될 수 있다. 제 1 탄성 밴드(91) 및 제 2 탄성 밴드(92)는 신장하고, 스트링(93)은 신장하지 않을 수 있다. 사용자가 한 쌍의 손잡이(11)를 서로 멀어지는 방향으로 당기는 경우에, 스트링(93)은 제 1 탄성 밴드(91) 및 제 2 탄성 밴드(92)의 한쪽 끝을 각각 지지할 수 있다. 제 1 탄성 밴드(91) 및 제 2 탄성 밴드(92)의 다른 쪽 끝은, 한 쌍의 손잡이(11)가 서로 멀어지는 방향으로 힘을 받고 신장할 수 있다.
일 실시예에서, 스트링(93)은 별도의 구성요소 없이 간단한 구조를 이용하여 제 1 탄성 밴드(91) 및 제 2 탄성 밴드(92) 사이를 연결할 수 있다. 예를 들어, 스트링(93)은 탄성 밴드(91, 92) 각각에 바느질되거나 매듭지어 연결될 수 있다. 그러나, 스트링(93)의 연결 구조는 반드시 이에 제한되지 않음을 미리 밝혀 둔다. 스트링(93)이 손상 또는 마모되는 경우이거나, 운동의 종류 또는 사용자의 신체 구조에 맞게 스트링(93)의 길이를 변경해야 하는 경우에, 제 1 탄성 밴드(91) 및 제 2 탄성 밴드(92)로부터 스트링(93)을 분리하여 교체할 수 있다. 운동 장치(1)의 유지, 보수 비용은 감소할 수 있다.
일 실시예에서, 사용자는 출력단(122)을 일 방향으로 회전시킴으로써, 한 쌍의 손잡이(11)를 당기기 위해 필요한 힘을 조절할 수 있다. 출력단(122)이 제 1 회전 방향으로 회전하는 경우에, 제 1 탄성 밴드(91) 및 제 1 탄성 밴드(91)에 연결된 스트링(93)의 일단은 제 1 회전 방향으로 회전할 수 있다. 스트링(93)의 일단은, 제 2 탄성 밴드(92)에 연결된 타단에 대해 상대적으로 회전할 수 있다. 스트링(93)은, 제 1 회전 방향으로 회전하면서 꼬일 수 있다.
일 실시예에서, 한 쌍의 손잡이(11)이가 동일한 위치에 고정된 상태에서 스트링(93)이 꼬이면, 스트링(93)은 제 1 탄성 밴드(91) 및 제 2 탄성 밴드(92)를 당길 수 있다. 제 1 탄성 밴드(91)와 제 2 탄성 밴드(92) 사이의 거리는 감소할 수 있다. 제 1 탄성 밴드(91) 및 제 2 탄성 밴드(92)는 신장할 수 있다. 스트링(93)이 제 1 탄성 밴드(91) 및 제 2 탄성 밴드(92)를 당기는 방향은, 한 쌍의 손잡이(11)가 서로 가까워지는 방향일 수 있다. 스트링(93)이 꼬인 상태에서 사용자가 한 쌍의 손잡이(11)를 서로 멀어지는 방향으로 당기기 위해 필요한 힘은, 스트링(93)이 꼬이지 않은 경우에 비해 증가할 수 있다. 운동의 강도는 증가할 수 있다.
일 실시예에서, 출력단(122)이 제 2 회전 방향으로 회전하는 경우에, 제 1 탄성 밴드(91) 및 제 1 탄성 밴드(91)에 연결된 스트링(93)의 일단은 제 2 회전 방향으로 회전할 수 있다. 꼬인 스트링(93)은 풀릴 수 있다. 제 1 탄성 밴드(91) 및 제 2 탄성 밴드(92)의 신장된 정도는 감소할 수 있다. 운동의 강도는 감소할 수 있다.
일 실시예에서, 사용자는 제1 탄성 밴드(91) 및 제 2 탄성 밴드(92)를 각각 다른 탄성 밴드로 교체함으로써 운동의 강도를 조절할 수 있다. 제 1 탄성 밴드(91)는 커넥터 헤드(132) 및 스트링(93)으로부터 분리될 수 있다. 제 2 탄성 밴드(92)는 손잡이(11) 및 스트링(93)으로부터 분리될 수 있다. 다른 탄성 밴드의 탄성 계수는, 제 1 탄성 밴드(91) 및 제 2 탄성 밴드(92)의 탄성 계수와 다를 수 있다. 예를 들어, 서로 다른 탄성 계수를 갖는 탄성 밴드는, 서로 다른 색을 사용함으로써 구별 가능할 수 있다. 더 큰 탄성 계수를 갖는 탄성 밴드로 교체한 경우에, 동일한 길이를 늘이기 위해 탄성 밴드에 인가해야 하는 힘은 증가할 수 있다. 운동 강도는 증가할 수 있다. 더 작은 탄성 계수를 갖는 탄성 밴드로 교체한 경우에, 동일한 길이를 늘이기 위해 탄성 밴드에 인가해야 하는 힘은 감소할 수 있다. 운동 강도는 감소할 수 있다.
일 실시예에서, 센서(18)는 한 쌍의 손잡이(11) 중 어느 하나의 손잡이의 내부에 마련되고, 스트링(93)의 장력을 측정할 수 있다. 예를 들어, 센서(18)는 모터(12)를 포함하는 손잡이(11)의 내부에 마련될 수 있다. 센서(18)는 중심이 천공된 고리 모양을 가질 수 있다. 커넥터 헤드(132)는 센서(18)의 중심을 통과할 수 있다.
일 실시예에서, 모터(12)가 회전하는 경우에, 센서(18)는 회전하지 않을 수 있다. 커넥터 바디(131)와 센서(18) 사이에는 니들 롤러 베어링(needle roller bearing)(112)이 마련될 수 있다. 니들 롤러 베어링(112)은 중심이 천공된 고리 모양을 가질 수 있다. 니들 롤러 베어링(112)은, 마주보는 두 개의 면 및 그 사이에 마련되는 리테이너 링(retainer ring)으로 구성될 수 있다. 마주보는 두 개의 면 중 어느 하나의 면은, 다른 하나의 면 및 리테이너 링에 대해 상대적으로 회전할 수 있다. 니들 롤러 베어링(112)의 두 개의 면 중에서 커넥터 바디(131)에 접촉한 면은 회전하고, 센서(18)에 접촉한 면은 회전하지 않을 수 있다.
일 실시예에서, 센서(18)가 스트링(93)의 장력을 측정함으로써, 운동 장치(1)는 개인 맞춤형 운동을 가능하게 할 수 있다. 제 1 탄성 밴드(91)가 신장하면, 제 1 탄성 밴드(91)는 커넥터 헤드(132)를 당길 수 있다. 커넥터 바디(131)는 제 1 탄성 밴드(91)를 향하는 방향으로 니들 롤러 베어링(112)을 가압할 수 있다. 니들 롤러 베어링(112)은 센서(18)를 가압할 수 있다. 센서(18)는 한쪽 면이 손잡이(11)의 내부에서 지지되므로, 가압된 힘을 측정할 수 있다.
일 실시예에서, 센서(18)에 의해 측정된 스트링(93)의 장력의 크기는 손잡이(11) 내부에 마련된 Amp 보드(113) 및 컴퓨팅 유닛(114)으로 전송될 수 있다. Amp 보드(113) 및 컴퓨팅 유닛(114)은 사용자의 운동 유형에 따른 데이터를 저장하거나 제시할 수 있다. 예를 들어, Amp 보드(113) 및 컴퓨팅 유닛(114)은 데이터를 기반으로 모터(12)의 회전을 제어하여 효율적인 운동을 위한 장력을 제공할 수 있다.
지금까지, 모터(12)가 한 쌍의 손잡이(11) 중 어느 하나의 손잡이 내부에 마련되는 경우에 대해 설명하였으나, 모터(12) 및 커넥터(13)는 한 쌍의 손잡이(11) 각각의 내부에 마련될 수 있다. 한 쌍의 모터(12)가 서로 마주보는 상태에서, 출력단의 회전 방향은 서로 반대 방향일 수 있다. 스트링(93)이 꼬이거나 풀리는 속도는 증가할 수 있다.
도 6은 일 실시예에 따른 운동 장치를 사용하는 사용자의 모습을 도시하는 측면도이고, 도 7은 일 실시예에 따른 지지대를 착용한 사용자의 뒷모습을 도시하는 배면도이고, 도 8은 일 실시예에 따른 스트링, 스트링 마그넷 및 스트링 홀더를 도시하는 사시도이다.
도 6 내지 도 8을 참조하면, 운동 장치(1)는 지지대(14), 스트링 홀더(15), 스트링 마그넷(16) 및 홀더 마그넷(17)을 더 포함할 수 있다. 사용자는 지지대(14)를 신체 부위에 착용할 수 있다. 지지대(14)는 신체 부위에 착용 가능한 다양한 형상을 가질 수 있다. 예를 들어, 지지대(14)는 조끼, 벨트 또는 바지일 수 있다. 다양한 신체 부위에 지지대(14)를 착용함으로써, 사용자는 전신 운동을 할 수 있다. 이하 지지대(14)는 상체에 착용 가능한 조끼인 경우로 설명하지만, 지지대(14)는 반드시 조끼에 제한되지 않음을 미리 밝혀 둔다.
일 실시예에서, 스트링 홀더(15)는 지지대(14)에 탈착 가능하게 연결될 수 있다. 예를 들어, 스트링 홀더(15)는 사용자의 등(back)에 위치하도록, 지지대(14)에 연결될 수 있다. 스트링 홀더(15)는 스트링(93)을 지지할 수 있다. 스트링(93)이 스트링 홀더(15)에 의해 지지되는 상태에서, 사용자는 한 쌍의 손잡이(11)를 등으로부터 가슴을 향하는 방향으로 당길 수 있다. 운동 장치(1)는 대흉근, 소흉근, 전면삼각근, 상완삼두근 등 가슴 및 가슴 주변을 이루는 근육을 자극할 수 있다. 다양한 부위의 근육을 자극하기 위해, 스트링 홀더(15)는 복수 개가 마련될 수 있다. 예를 들어, 복수 개의 스트링 홀더(15)는 지면으로 멀어지는 방향으로 일 직선상에 마련될 수 있다. 또는, 다양한 부위의 근육을 자극하기 위해, 하나의 스트링 홀더(15)는 탈착 가능하도록 지지대(14)에 연결될 수 있다. 스트링 홀더(15)의 위치는 조절 가능할 수 있다. 스트링 홀더(15)는 베이스 플레이트(151) 및 복수 개의 홀더 암(152, 153)들을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 베이스 플레이트(151)는 지지대(14)에 부착될 수 있다. 베이스 플레이트(151)와 지지대(14) 사이의 연결 구조는 다양할 수 있다. 예를 들어, 베이스 플레이트(151)는 요철 구조, 벨크로 구조 또는 자석 사이의 인력을 이용하여 지지대(14)에 부착될 수 있다.
일 실시예에서, 제 1 홀더 암(152) 및 제 2 홀더 암(153)은 베이스 플레이트(151)로부터 돌출 형성되고, 스트링(93)을 수용할 수 있다. 제 1 홀더 암(152) 및 제 2 홀더 암(153)은 서로 다른 방향으로 개구될 수 있다. 제 1 홀더 암(152)은, 베이스 플레이트(151)로부터 돌출 형성되는 제 1 암 베이스(1521)와 제 1 암 베이스(1521)로부터 제 1 방향으로 연장 형성되는 제 1 암 돌기(1522)를 포함할 수 있다. 여기서, 제 1 방향은 +z 방향일 수 있다. 제 2 홀더 암(153)은, 베이스 플레이트(151)로부터 돌출 형성되는 제 2 암 베이스(1531)와 제 2 암 베이스(1531)로부터 제 1 방향의 반대 방향인 제 2 방향으로 연장 형성되는 제 2 암 돌기(1532)를 포함할 수 있다. 여기서, 제 2 방향은 -z 방향일 수 있다. 제 1 암 베이스(1521) 및 제 2 암 베이스(1531)가 베이스 플레이트(151)로부터 돌출되는 방향은 동일할 수 있다. 제 1 암 돌기(1522) 및 제 2 암 돌기(1532)는, 베이스 플레이트(151)에 나란하게 도시되었으나, 제 1 암 돌기(1522) 및 제 2 암 돌기(1532)는 벤딩된 형상을 가질 수 있다.
일 실시예에서, 스트링(93)은 스트링 홀더(15)로부터 이탈하지 않을 수 있다. 스트링(93)은, 베이스 플레이트(151)와 제 1 암 돌기(1522) 사이의 틈 및 베이스 플레이트(151)와 제 2 암 돌기(1532) 사이의 틈을 지나고, 제 1 암 베이스(1521) 및 제 2 암 베이스(1531)에 의해 지지될 수 있다. 스트링(93)이 지면에 가까워지는 방향으로 움직이는 경우에, 스트링(93)은 제 1 암 베이스(1521)에 의해 지지될 수 있다. 스트링(93)이 지면으로부터 멀어지는 방향으로 움직이는 경우에, 스트링(93)은 제 2 암 베이스(1531)에 의해 지지될 수 있다. 운동하는 도중에 스트링 홀더(15)로부터 스트링(93)의 이탈로 인한 불편을 감소시킬 수 있다. 사용자는 안정적인 운동을 할 수 있다.
일 실시예에서, 스트링(93)을 복수 개의 홀더 암(152, 153)과 스트링 홀더(15)의 사이에 위치시키기 위해, 사용자는 우선적으로 스트링(93)의 일부를 제 1 홀더 암(152)과 제 2 홀더 암(153) 사이에 위치시켜야 한다. 스트링(93)의 일부는, 제 1 암 돌기(1522) 및 제 2 암 돌기(1532)에 나란하도록 지면으로부터 멀어지는 방향으로 위치할 수 있다. 이러한 동작은, 사용자의 시야가 닿지 않는 등에서 이루어지므로 정교하지 않을 수 있다. 스트링 마그넷(16)과 홀더 마그넷(17) 사이에 인력이 작용하고, 위의 동작은 용이하게 수행될 수 있다.
일 실시예에서, 스트링 마그넷(16)은 스트링(93)의 일부를 감쌀 수 있다. 스트링 마그넷(16)은 중심이 천공된 고리 모양을 가질 수 있다. 스트링(93)은 스트링 마그넷(16)의 영향을 받지 않고 꼬일 수 있다. 스트링 마그넷(16)은 스트링(93)에 탈부착 가능하도록 마련될 수 있다. 스트링 마그넷(16)의 위치는 스트링(93)의 길이 방향을 따라 조정될 수 있다. 스트링 마그넷(16)은 스트링(93)의 중앙에 배치될 수 있다. 홀더 마그넷(17)은 스트링 마그넷(16)에 인력을 작용할 수 있다. 홀더 마그넷(17)은 스트링 홀더(15)의 내부에 마련될 수 있다. 홀더 마그넷(17)은 베이스 플레이트(151)의 영역 중에서, 제 1 암 베이스(1521)와 제 2 암 베이스(1531) 사이에 존재하는 영역에 마련될 수 있다.
일 실시예에서, 스트링 마그넷(16)과 홀더 마그넷(17) 사이에 인력이 작용하는 범위 내에 스트링(93)이 위치하면, 스트링 마그넷(16)은 인력에 의해 베이스 플레이트(151)에 부착될 수 있다. 스트링(93)의 중심은 제 1 홀더 암(152)과 제 2 홀더 암(153) 사이에 위치될 수 있다.
일 실시예에 따른 강도 조절이 가능한 운동 장치는, 사용자의 양손에 각각 파지될 수 있는 한 쌍의 손잡이, 상기 한 쌍의 손잡이 중 어느 하나의 손잡이 내부에 마련되는 모터, 상기 모터에 연결되고, 상기 모터로부터 동력을 전달받아 회전 가능한 커넥터, 상기 커넥터에 연결되는 제 1 탄성 밴드, 상기 한 쌍의 손잡이 중 다른 하나의 손잡이에 연결되는 제 2 탄성 밴드 및 상기 제 1 탄성 밴드 및 제 2 탄성 밴드를 연결하는 스트링을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 모터는, 상기 어느 하나의 손잡이에 고정되고 동력을 생성하는 모터 바디 및 상기 모터 바디에 연결되고 상기 커넥터를 지지하는 출력단을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 모터의 출력단이 일 방향으로 회전하는 경우에, 상기 스트링은 꼬이고, 상기 제 1 탄성 밴드 및 제 2 탄성 밴드는 신장할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 모터의 출력단이 일 방향으로 회전하는 경우에, 상기 스트링은 꼬이고, 상기 제 1 탄성 밴드 및 제 2 탄성 밴드 사이의 거리는 감소할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 출력단은, 제 1 회전 방향과, 상기 제 1 회전 방향의 반대 방향인 제 2 회전 방향으로 회전 가능할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 커넥터의 적어도 일부는 상기 손잡이의 외부로 노출될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 커넥터는, 상기 모터의 출력단에 연결되는 커넥터 바디 및 상기 손잡이의 외부로 노출되고, 상기 제 1 탄성 밴드에 연결되는 커넥터 헤드를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 사용자의 신체 부위에 착용 가능한 지지대 및 상기 지지대에 탈착 가능하게 연결되고, 상기 스트링을 지지하는 스트링 홀더를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 스트링을 감싸는 스트링 마그넷 및 상기 스트링 홀더의 내부에 마련되고, 상기 스트링 마그넷에 인력을 작용하는 홀더 마그넷을 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 스트링 마그넷은 상기 스트링의 중앙에 배치될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 스트링 홀더는, 상기 지지대에 부착되는 베이스 플레이트 및 상기 베이스 플레이트에 연결되고 상기 스트링을 수용하는 복수 개의 홀더 암들을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 복수 개의 홀더 암들은, 서로 다른 방향으로 개구된 제 1 홀더 암 및 제 2 홀더 암을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제 1 홀더 암은, 상기 베이스 플레이트로부터 돌출 형성되는 제 1 암 베이스와 상기 제 1 암 베이스로부터 제 1 방향으로 연장 형성되는 제 1 암 돌기를 포함하고, 상기 제 2 홀더 암은, 상기 베이스 플레이트로부터 돌출 형성되는 제 2 암 베이스와 상기 제 2 암 베이스로부터 상기 제 1 방향의 반대 방향인 제 2 방향으로 연장 형성되는 제 2 암 돌기를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 스트링은 신축성 없는 재질로 형성될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 한 쌍의 손잡이 중 어느 하나의 손잡이 내에 마련되고, 상기 스트링의 장력을 측정할 수 있는 센서를 더 포함할 수 있다.
앞서 설명한 실시예들의 특징들은, 기술적으로 명백히 불가능하지 않는 한 결합될 수 있다.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기를 기초로 다양한 기술적 수정 및 변형을 적용할 수 있다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.
그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 청구범위의 범위에 속한다.

Claims (15)

  1. 사용자의 양손에 각각 파지될 수 있는 한 쌍의 손잡이;
    상기 한 쌍의 손잡이 중 어느 하나의 손잡이 내부에 마련되는 모터;
    상기 모터에 연결되고, 상기 모터로부터 동력을 전달받아 회전 가능한 커넥터;
    상기 커넥터에 연결되는 제 1 탄성 밴드;
    상기 한 쌍의 손잡이 중 다른 하나의 손잡이에 연결되는 제 2 탄성 밴드; 및
    상기 제 1 탄성 밴드 및 제 2 탄성 밴드를 연결하는 스트링을 포함하는, 강도 조절이 가능한 운동 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 모터는,
    상기 어느 하나의 손잡이에 고정되고 동력을 생성하는 모터 바디; 및
    상기 모터 바디에 연결되고 상기 커넥터를 지지하는 출력단을 포함하는, 강도 조절이 가능한 운동 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 모터의 출력단이 일 방향으로 회전하는 경우에, 상기 스트링은 꼬이고, 상기 제 1 탄성 밴드 및 제 2 탄성 밴드는 신장하는, 강도 조절이 가능한 운동 장치.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 모터의 출력단이 일 방향으로 회전하는 경우에, 상기 스트링은 꼬이고, 상기 제 1 탄성 밴드 및 제 2 탄성 밴드 사이의 거리는 감소하는, 강도 조절이 가능한 운동 장치.
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 출력단은, 제 1 회전 방향과, 상기 제 1 회전 방향의 반대 방향인 제 2 회전 방향으로 회전 가능한, 강도 조절이 가능한 운동 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 커넥터의 적어도 일부는 상기 손잡이의 외부로 노출되는, 강도 조절이 가능한 운동 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 커넥터는,
    상기 모터의 출력단에 연결되는 커넥터 바디; 및
    상기 손잡이의 외부로 노출되고, 상기 제 1 탄성 밴드에 연결되는 커넥터 헤드를 포함하는, 강도 조절이 가능한 운동 장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    사용자의 신체 부위에 착용 가능한 지지대; 및
    상기 지지대에 탈착 가능하게 연결되고, 상기 스트링을 지지하는 스트링 홀더를 더 포함하는, 강도 조절이 가능한 운동 장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 스트링을 감싸는 스트링 마그넷; 및
    상기 스트링 홀더의 내부에 마련되고, 상기 스트링 마그넷에 인력을 작용하는 홀더 마그넷을 더 포함하는, 강도 조절이 가능한 운동 장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 스트링 마그넷은 상기 스트링의 중앙에 배치되는, 강도 조절이 가능한 운동 장치.
  11. 제 8 항에 있어서,
    상기 스트링 홀더는,
    상기 지지대에 부착되는 베이스 플레이트; 및
    상기 베이스 플레이트에 연결되고 상기 스트링을 수용하는 복수 개의 홀더 암들을 포함하는, 강도 조절이 가능한 운동 장치.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 복수 개의 홀더 암들은, 서로 다른 방향으로 개구된 제 1 홀더 암 및 제 2 홀더 암을 포함하는, 강도 조절이 가능한 운동 장치.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 제 1 홀더 암은, 상기 베이스 플레이트로부터 돌출 형성되는 제 1 암 베이스와 상기 제 1 암 베이스로부터 제 1 방향으로 연장 형성되는 제 1 암 돌기를 포함하고,
    상기 제 2 홀더 암은, 상기 베이스 플레이트로부터 돌출 형성되는 제 2 암 베이스와 상기 제 2 암 베이스로부터 상기 제 1 방향의 반대 방향인 제 2 방향으로 연장 형성되는 제 2 암 돌기를 포함하는, 강도 조절이 가능한 운동 장치.
  14. 제 1 항에 있어서,
    상기 스트링은 신축성 없는 재질로 형성되는, 강도 조절이 가능한 운동 장치.
  15. 제 1 항에 있어서,
    상기 한 쌍의 손잡이 중 어느 하나의 손잡이 내에 마련되고, 상기 스트링의 장력을 측정할 수 있는 센서를 더 포함하는, 강도 조절이 가능한 운동 장치.
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