WO2024038925A1 - Tv 및 tv의 제어 방법 - Google Patents

Tv 및 tv의 제어 방법 Download PDF

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WO2024038925A1
WO2024038925A1 PCT/KR2022/012324 KR2022012324W WO2024038925A1 WO 2024038925 A1 WO2024038925 A1 WO 2024038925A1 KR 2022012324 W KR2022012324 W KR 2022012324W WO 2024038925 A1 WO2024038925 A1 WO 2024038925A1
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remote control
external device
control device
bluetooth
slave
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PCT/KR2022/012324
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English (en)
French (fr)
Inventor
이재성
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엘지전자 주식회사
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    • H04N21/40—Client devices specifically adapted for the reception of or interaction with content, e.g. set-top-box [STB]; Operations thereof
    • H04N21/41—Structure of client; Structure of client peripherals
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    • H04N21/47—End-user applications
    • H04N21/485—End-user interface for client configuration

Definitions

  • the present invention relates to a TV and a method of controlling the TV.
  • TVs in recent years include liquid crystal displays (LCD), field emission displays (FED), and plasma display panels ( Plasma Display Panel (PDP) and Electroluminescence Device are used.
  • LCD liquid crystal displays
  • FED field emission displays
  • PDP Plasma Display Panel
  • Electroluminescence Device are used.
  • the liquid crystal panel of the liquid crystal display device includes a liquid crystal layer, a TFT substrate and a color filter substrate facing each other with the liquid crystal layer interposed therebetween, and can display images using light provided from a backlight unit.
  • organic light emitting display As an example of an electroluminescence device, an active matrix type organic light emitting display is commercially available. Because organic light emitting displays are self-luminous devices, they do not have a backlight compared to liquid crystal displays and have advantages in response speed, viewing angle, etc., so they are attracting attention as next-generation displays.
  • the prior art (Publication No. 10-2018-0068823) includes a plurality of IMUs (Inertial Measurement Units) through a navigation system through indoor location tracking using multiple sensors, related to the movement of pedestrians.
  • IMUs Inertial Measurement Units
  • a navigation system through indoor location tracking using multiple sensors, related to the movement of pedestrians.
  • the purpose of the present invention is to provide a TV and a method of controlling the TV to solve the above problems.
  • One embodiment of the present invention includes a network interface unit that receives information about an external device from a remote control device through UWB communication; A display that outputs content; and a control unit that controls the network interface unit and the display, wherein the control unit calculates a relative distance and angle of the external device based on information about the remote control device and information about the external device, and A TV is provided that performs Bluetooth pairing with an external device based on the relative distance and angle of the external device.
  • the control unit executes a surround sound mode that provides surround sound and automatically sets the volume of the external device based on the relative distance and angle of the external device.
  • control unit In the surround sound mode, the control unit outputs a sound effect through the external device based on the relative distance and angle of the external device.
  • the information about the external device includes a Bluetooth address of the external device, and the control unit performs the Bluetooth pairing based on the Bluetooth address as it receives a control signal from the remote control device.
  • the information about the external device may include a distance from the remote control device to the external device and an angle between the external device and the TV based on the remote control device.
  • the control unit performs Bluetooth communication from the remote control device in order to create a UWB session for UWB communication with the remote control device, and provides information indicating that the TV is a device supporting the UWB communication through the Bluetooth communication. Characterized by transmission.
  • the remote control device is a mobile device
  • the mobile device is authorized to create the UWB session through a display module.
  • the remote control device is a remote control
  • the remote control is authorized to create the UWB session through a specific key
  • the specific key includes a physical key or a virtual key included in the remote control device.
  • the remote control device is characterized in that it requests the external device to turn on the external device through the UWB communication.
  • the remote control device is characterized in that it requests setup for the Bluetooth pairing from the external device through the UWB communication.
  • a remote control device includes a housing; A UWB module that performs UWB communications; and a control unit, wherein the control unit calculates the distance to the master device and the distance to the slave device through the UWB communication, calculates the angle between the master device and the slave device based on the remote control device, and A remote control device is provided, characterized in that the distance and the angle are transmitted to the master device.
  • the remote control device further includes at least one physical key included in the housing, and upon receiving a control signal for selecting the physical key, the control unit requests Bluetooth pairing setup from the slave device, and the master device Characterized in that transmitting the Bluetooth address of the slave device to.
  • the remote control device further includes a display module, and outputs a pop-up window when the distance of the slave device is less than or equal to the first distance or the remote control device is facing the slave device, and the pop-up window is displayed between the master device and the master device. It is characterized by including whether or not Bluetooth pairing of the slave device is performed.
  • the remote control device receives a control signal for selecting a button included in the pop-up window, it requests Bluetooth pairing setup from the slave device and transmits the Bluetooth address of the slave device to the master device. do.
  • the remote control device outputs a location map indicating the relative distance between the master device and the slave device through the display module, and receives a control signal for selecting an icon corresponding to the slave device included in the location map. , Requesting Bluetooth pairing setup from the slave device, and transmitting the Bluetooth address of the slave device to the master device.
  • wireless connection can be easily and quickly achieved by enabling wireless connection between devices through a simple operation.
  • Figure 1 is a block diagram for explaining each configuration of a TV according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 2 is a diagram explaining a method of connecting a master device and a slave device according to an embodiment of the present invention.
  • 3A and 3B are diagrams illustrating an example in which a remote control device measures the location of a device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an example in which a remote control device establishes a UWB session with a device according to an embodiment of the present invention.
  • FIGS. 5A and 5B are diagrams illustrating an example in which a master device performs pairing with a slave device using a remote control according to an embodiment of the present invention.
  • FIGS. 6A and 6B are diagrams illustrating an example in which a master device performs pairing with a slave device using a mobile device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an example in which a master device controls a slave device according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 8 is a diagram explaining a method of controlling a TV according to an embodiment of the present invention.
  • the TV described in this specification is, for example, an intelligent video display device that adds a computer support function to the broadcast reception function, and is faithful to the broadcast reception function while adding an Internet function, etc., such as a handwriting input device, a touch screen, or a space. It can be equipped with a more convenient interface such as a remote control.
  • an Internet function etc.
  • a standardized general-purpose OS can be used for these various functions.
  • the video display device may be, for example, a network TV, HBBTV, smart TV, etc., and in some cases, may also be applied to a smartphone.
  • Figure 1 is a block diagram for explaining each configuration of the TV 100 according to an embodiment of the present invention.
  • the TV 100 includes a broadcast reception unit 110, an external device interface unit 171, a network interface unit 172, a storage unit 140, a user input interface unit 173, an input unit 130, a control unit 180, It may include a display module 150, an audio output unit 160, and/or a power supply unit 190.
  • the broadcast reception unit 110 may include a tuner unit 111 and a demodulation unit 112.
  • the TV 100 includes only the external device interface unit 171 and the network interface unit 172 among the broadcast receiver 110, the external device interface unit 171, and the network interface unit 172. It is also possible. That is, the TV 100 may not include the broadcast reception unit 110.
  • the tuner unit 111 may select a broadcast signal corresponding to a channel selected by the user or all previously stored channels among broadcast signals received through an antenna (not shown) or a cable (not shown).
  • the tuner unit 111 can convert the selected broadcast signal into an intermediate frequency signal or a baseband video or audio signal.
  • the tuner unit 111 may convert it into a digital IF signal (DIF), and if the selected broadcast signal is an analog broadcast signal, it may be converted into an analog baseband video or audio signal (CVBS/SIF). That is, the tuner unit 111 can process digital broadcasting signals or analog broadcasting signals.
  • the analog base band video or audio signal (CVBS/SIF) output from the tuner unit 111 may be directly input to the control unit 180.
  • the tuner unit 111 can sequentially select broadcast signals of all broadcast channels stored through a channel memory function among received broadcast signals and convert them into intermediate frequency signals or baseband video or audio signals.
  • the tuner unit 111 may be equipped with multiple tuners in order to receive broadcast signals of multiple channels.
  • a single tuner that simultaneously receives broadcast signals from multiple channels is also possible.
  • the demodulator 112 may receive the digital IF signal (DIF) converted by the tuner unit 111 and perform a demodulation operation.
  • the demodulator 112 may perform demodulation and channel decoding and then output a stream signal (TS).
  • the stream signal may be a multiplexed video signal, audio signal, or data signal.
  • the stream signal output from the demodulator 112 may be input to the control unit 180.
  • the control unit 180 can output video through the display module 150 and audio through the audio output unit 160.
  • the sensing unit 120 refers to a device that detects changes within the TV 100 or external changes.
  • a device that detects changes within the TV 100 or external changes.
  • proximity sensor e.g., proximity sensor, illumination sensor, touch sensor, infrared sensor, ultrasonic sensor, optical sensor, e.g. , camera), a voice sensor (e.g., a microphone), a battery gauge, and an environmental sensor (e.g., a hygrometer, a thermometer, etc.).
  • the control unit 180 checks the status of the TV 100 based on the information collected by the sensing unit 120 and notifies the user when a problem occurs or adjusts itself to maintain the best condition.
  • the content, image quality, size, etc. of the image provided to the display module 180 can be controlled differently depending on the viewer or surrounding illumination detected by the sensing unit to provide an optimal viewing environment.
  • the number of functions mounted on the TV increases and the number of sensing units 20 also increases.
  • the input unit 130 may be provided on one side of the main body of the TV 100.
  • the input unit 130 may include a touch pad, physical buttons, etc.
  • the input unit 130 can receive various user commands related to the operation of the TV 100 and transmit control signals corresponding to the input commands to the control unit 180.
  • a minimal physical button is located on the back or side, and user input can be received through the remote control device 200 through a touchpad or a user input interface unit 173, which will be described later.
  • the storage unit 140 may store programs for processing and controlling each signal in the control unit 180, or may store processed video, audio, or data signals.
  • the storage unit 140 stores application programs designed for the purpose of performing various tasks that can be processed by the control unit 180, and selects some of the stored application programs at the request of the control unit 180. can be provided.
  • Programs stored in the storage unit 140 are not particularly limited as long as they can be executed by the control unit 180.
  • the storage unit 140 may perform a function for temporarily storing video, voice, or data signals received from an external device through the external device interface unit 171.
  • the storage unit 140 can store information about a certain broadcast channel through a channel memory function such as a channel map.
  • FIG. 1 shows an embodiment in which the storage unit 140 is provided separately from the control unit 180, the scope of the present invention is not limited thereto, and the storage unit 140 may be included in the control unit 180.
  • the storage unit 140 includes volatile memory (e.g., DRAM, SRAM, SDRAM, etc.), non-volatile memory (e.g., flash memory, hard disk drive (HDD), and solid state drive (Solid- It may include at least one of state drive (SSD), etc.).
  • volatile memory e.g., DRAM, SRAM, SDRAM, etc.
  • non-volatile memory e.g., flash memory, hard disk drive (HDD), and solid state drive (Solid- It may include at least one of state drive (SSD), etc.
  • the display module 150 converts the video signal, data signal, OSD signal, and control signal processed by the control unit 180 or the video signal, data signal, and control signal received from the interface unit 171 to generate a driving signal. You can.
  • the display module 150 may include a display panel 181 having a plurality of pixels.
  • a plurality of pixels provided in the display panel may include RGB subpixels.
  • a plurality of pixels provided in the display panel may include RGBW subpixels.
  • the display module 150 may convert image signals, data signals, OSD signals, control signals, etc. processed by the control unit 180 to generate driving signals for a plurality of pixels.
  • the display module 150 can be a plasma display panel (PDP), a liquid crystal display (LCD), an organic light emitting diode (OLED), a flexible display module, etc., and can also be a three-dimensional display module (3D display). may be possible.
  • the 3D display module 150 can be divided into a glasses-free type and a glasses type.
  • the TV 100 includes a display module that occupies most of the front area and a case that covers the rear side of the display module and packages the display module.
  • the TV 100 uses a display module 150 that can be bent, such as LED (Light Emitting Diodes) or OLED (Organic Light Emitting Diodes), to implement a curved screen beyond the flat screen. Available.
  • LED Light Emitting Diodes
  • OLED Organic Light Emitting Diodes
  • the backlight unit is a device that uniformly supplies the light source and the light supplied from the light source to the liquid crystal located on the front.
  • the backlight unit became increasingly thinner, it was possible to implement a thin LCD, but it is difficult to implement the backlight unit using a flexible material, and when the backlight unit is bent, it is difficult to supply light uniformly to the liquid crystal, causing a problem in that the brightness of the screen changes.
  • each element that makes up the pixel emits light on its own, so it can be implemented in a curved manner without using a backlight unit.
  • each element since each element emits its own light, even if the positional relationship with neighboring elements changes, its own brightness is not affected, so the flexible display module 150 can be implemented using LED or OLED.
  • OLED Organic Light Emitting Diode
  • OLED uses three types of phosphor organic compounds, including red, green, and blue, which have a self-luminous function. Electrons and positively charged particles injected from the cathode and anode are used to emit light. Since it is a light-emitting display product that utilizes the phenomenon of self-emitting light by combining within organic materials, there is no need for a backlight (halo device) that reduces color.
  • the LED (Light Emitting Diode) panel is a technology that uses one LED element as one pixel, and the size of the LED element can be reduced compared to the prior art, making it possible to implement a flexible display module 150.
  • LED TVs used LEDs as a light source for the backlight unit that supplied light to the LCD, but the LEDs themselves did not constitute a screen.
  • the display module includes a display panel, a coupling magnet located on the back of the display panel, a first power supply, and a first signal module.
  • the display panel may include a plurality of pixels (R, G, B).
  • a plurality of pixels (R, G, B) may be formed in each area where a plurality of data lines and a plurality of gate lines intersect.
  • a plurality of pixels (R, G, B) may be placed or arranged in a matrix form.
  • the plurality of pixels (R, G, B) include a red (R) subpixel, a green (Green, 'G') subpixel, and a blue (Blue, 'B') subpixel. It can be included.
  • the plurality of pixels (R, G, B) may further include a white (hereinafter referred to as 'W') subpixel.
  • the side of the display module 150 that displays images may be referred to as the front or front side.
  • the side from which the image cannot be observed may be referred to as the rear or back side.
  • the display module 150 is composed of a touch screen and can be used as an input device in addition to an output device.
  • the audio output unit 160 receives the audio-processed signal from the control unit 180 and outputs it as audio.
  • the interface unit 170 serves as a passageway for various types of external devices connected to the TV 100.
  • the interface unit may include a wired method of transmitting and receiving data through a cable as well as a wireless method using an antenna.
  • the interface unit 170 includes a wired/wireless headset port, an external charger port, a wired/wireless data port, a memory card port, and a port for connecting a device equipped with an identification module ( port), an audio input/output (I/O) port, a video input/output (I/O) port, and an earphone port.
  • An example of a wireless method may include the broadcasting receiver 110 described above, and may include not only broadcasting signals, but also mobile communication signals, short-distance communication signals, and wireless Internet signals.
  • the external device interface unit 171 can transmit or receive data with a connected external device.
  • the external device interface unit 171 may include an A/V input/output unit (not shown).
  • the external device interface unit 171 can be connected wired/wireless to external devices such as DVD (Digital Versatile Disk), Blu ray, game device, camera, camcorder, computer (laptop), set-top box, etc. You can also perform input/output operations with external devices.
  • the external device interface unit 171 establishes a communication network with various remote control devices 200 to receive control signals related to the operation of the TV 100 from the remote control devices 200 or to receive control signals related to the operation of the TV 100 from the remote control device 200. Data related to the operation may be transmitted to the remote control device 200.
  • the external device interface unit 171 may include a wireless communication unit (not shown) for short-distance wireless communication with other electronic devices. Through this wireless communication unit (not shown), the external device interface unit 171 can exchange data with an adjacent mobile terminal. In particular, the external device interface unit 171 may receive device information, executing application information, application images, etc. from the mobile terminal in mirroring mode.
  • the network interface unit 172 may provide an interface for connecting the TV 100 to a wired/wireless network including an Internet network.
  • the network interface unit 172 may receive content or data provided by the Internet or a content provider or network operator through a network.
  • the network interface unit 172 may include a communication module (not shown) for connection to a wired/wireless network.
  • the external device interface unit 171 and/or the network interface unit 172 supports Wi-Fi (Wireless Fidelity), Bluetooth, Bluetooth Low Energy (BLE), Zigbee, and NFC (Near Field Communication). ), communication modules for short-range communication such as LTE (long-term evolution), LTE-A (LTE Advance), CDMA (code division multiple access), WCDMA (wideband CDMA), UMTS (universal mobile telecommunications system), WiBro ( It may include a communication module for cellular communication such as Wireless Broadband).
  • Wi-Fi Wireless Fidelity
  • BLE Bluetooth Low Energy
  • Zigbee Zigbee
  • NFC Near Field Communication
  • communication modules for short-range communication such as LTE (long-term evolution), LTE-A (LTE Advance), CDMA (code division multiple access), WCDMA (wideband CDMA), UMTS (universal mobile telecommunications system), WiBro ( It may include a communication module for cellular communication such as Wireless Broadband).
  • the user input interface unit 173 may transmit a signal input by the user to the control unit 180 or transmit a signal from the control unit 180 to the user. For example, transmitting/receiving user input signals such as power on/off, channel selection, and screen settings from the remote control device 200, or local keys such as power key, channel key, volume key, and setting value (not shown).
  • the user input signal input from the control unit 180 is transmitted to the control unit 180, the user input signal input from the sensor unit (not shown) that senses the user's gesture is transmitted to the control unit 180, or the signal from the control unit 180 is transmitted to the control unit 180. It can be transmitted to the sensor unit.
  • the control unit 180 may include at least one processor, and may control the overall operation of the TV 100 using the processor included therein.
  • the processor may be a general processor such as a central processing unit (CPU).
  • the processor may be a dedicated device such as an ASIC or another hardware-based processor.
  • the control unit 180 demultiplexes a stream input through the tuner unit 111, the demodulator 112, the external device interface unit 171, or the network interface unit 172, or processes the demultiplexed signals, Signals for video or audio output can be generated and output.
  • the image signal processed by the control unit 180 may be input to the display module 150 and displayed as an image corresponding to the image signal. Additionally, the image signal processed by the control unit 180 may be input to an external output device through the external device interface unit 171.
  • the voice signal processed by the control unit 180 may be output as sound to the audio output unit 160. Additionally, the voice signal processed by the control unit 180 may be input to an external output device through the external device interface unit 171. Additionally, the control unit 180 may include a demultiplexer, an image processor, etc.
  • control unit 180 can control overall operations within the TV 100.
  • control unit 180 may control the tuner unit 111 to select (tuning) a broadcast corresponding to a channel selected by the user or a previously stored channel.
  • control unit 180 can control the TV 100 by a user command or internal program input through the user input interface unit 173. Meanwhile, the control unit 180 can control the display module 150 to display an image. At this time, the image displayed on the display module 150 may be a still image or a moving image, and may be a 2D image or 3D image.
  • control unit 180 can cause a certain 2D object to be displayed in the image displayed on the display module 150.
  • the object may be at least one of a connected web screen (newspaper, magazine, etc.), EPG (Electronic Program Guide), various menus, widgets, icons, still images, videos, and text.
  • EPG Electronic Program Guide
  • control unit 180 may modulate and/or demodulate the signal using an amplitude shift keying (ASK) method.
  • ASK amplitude shift keying
  • the amplitude shift keying (ASK) method may refer to a method of modulating a signal by varying the amplitude of the carrier wave according to the data value, or restoring an analog signal to a digital data value according to the amplitude of the carrier wave.
  • control unit 180 may modulate an image signal using an amplitude shift keying (ASK) method and transmit it through a wireless communication module.
  • ASK amplitude shift keying
  • control unit 180 may demodulate and process an image signal received through a wireless communication module using an amplitude shift keying (ASK) method.
  • ASK amplitude shift keying
  • the TV 100 can easily transmit and receive signals with other video display devices placed adjacent to it, even without using a unique identifier such as a MAC address (Media Access Control Address) or a complex communication protocol such as TCP/IP. there is.
  • a unique identifier such as a MAC address (Media Access Control Address) or a complex communication protocol such as TCP/IP.
  • the TV 100 may further include a photographing unit (not shown).
  • the photography unit can photograph the user.
  • the photographing unit can be implemented with one camera, but is not limited to this, and can also be implemented with a plurality of cameras. Meanwhile, the photographing unit may be embedded in the TV 100 on top of the display module 150 or may be placed separately. Image information captured by the photographing unit may be input to the control unit 180.
  • the control unit 180 may recognize the user's location based on the image captured by the photographing unit. For example, the control unit 180 may determine the distance (z-axis coordinate) between the user and the TV 100. In addition, the control unit 180 may determine the x-axis coordinate and y-axis coordinate within the display module 150 corresponding to the user's location.
  • the control unit 180 may detect the user's gesture based on each or a combination of images captured from the photographing unit or signals detected from the sensor unit.
  • the power supply unit 190 can supply the corresponding power throughout the TV 100.
  • power is supplied to the control unit 180, which can be implemented in the form of a system on chip (SOC), the display module 150 for displaying images, and the audio output unit 160 for audio output. You can.
  • SOC system on chip
  • the power supply unit 190 may include a converter (not shown) that converts AC power to DC power and a Dc/Dc converter (not shown) that converts the level of DC power.
  • the power supply unit 190 receives power from the outside and serves to distribute power to each component.
  • the power supply unit 190 may use a method of supplying AC power by directly connecting to an external power source, and may include a power supply unit 190 that includes a battery and can be used by charging.
  • the charging stand can be connected to the TV through a terminal exposed to the outside, or the built-in battery can be charged when approached wirelessly.
  • the remote control device 200 may transmit user input to the user input interface unit 173.
  • the remote control device 200 may use Bluetooth, Radio Frequency (RF) communication, Infrared Radiation communication, Ultra-wideband (UWB), ZigBee, etc. Additionally, the remote control device 200 may receive video, voice, or data signals output from the user input interface unit 173 and display them or output audio signals.
  • RF Radio Frequency
  • UWB Ultra-wideband
  • ZigBee ZigBee
  • the TV 100 described above may be a fixed or mobile digital broadcasting receiver capable of receiving digital broadcasting.
  • the block diagram of the TV 100 shown in FIG. 1 is only a block diagram for an embodiment of the present invention, and each component of the block diagram can be integrated, added, or integrated depending on the specifications of the TV 100 that is actually implemented. It may be omitted.
  • two or more components may be combined into one component, or one component may be subdivided into two or more components.
  • the functions performed by each block are for explaining embodiments of the present invention, and the specific operations or devices do not limit the scope of the present invention.
  • the purpose of the present invention is to simplify the wireless communication connection process by incorporating UWB technology.
  • the master device includes the TV described above in FIG. 1 and may include any device capable of Bluetooth connection, such as a refrigerator or washing machine without a display module.
  • the master device will be described using the TV 100 described above in FIG. 1 as an example.
  • a slave device is any device capable of Bluetooth connection and may include IOT devices, Bluetooth speakers, etc. However, for convenience of explanation, the slave device will be explained using a Bluetooth speaker as an example.
  • controller may include the remote control device 200 or the mobile device described above in FIG. 1 as a remote control device for wireless connection between the master device and the slave device. This will be explained in detail through the drawings described later.
  • UWB stands for Ultra Wide Band and is a technology that can measure the exact location of a device.
  • Bluetooth it was possible to measure approximate and inaccurate distances during the advertising phase of Bluetooth.
  • UWB technology the exact direction and distance of the device can be measured within an error range of 10cm. It has the advantage of being able to measure accurately.
  • Figure 2 is a diagram explaining a method of connecting a master device and a slave device according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, explanations that overlap with the above-described content will be omitted.
  • the master device 100 may perform pairing with the slave device 300 using the remote control device 200.
  • One embodiment of the present invention is characterized by applying UWB technology to the remote control device 200 to facilitate connection between the master device 100 and the slave device 300. That is, since a device to which UWB technology is applied can be used as the remote control device 200, the remote control device 200 may include a remote control or a mobile device to which UWB technology is applied. This is because mobile devices (eg, smart phones, tablet PCs, etc.) are equipped with UWB technology.
  • mobile devices eg, smart phones, tablet PCs, etc.
  • the master device 100 and the slave device 300 may respond to the remote control device 200 with their location information.
  • the remote control device 200 can know the exact locations of the master device 100 and the slave device 200.
  • the remote control device 200 is already connected to the master device 100, and when Bluetooth pairing is attempted between the master device 100 and the slave device 300, in the conventional method, the user connects to the slave device 300. You have to walk over, turn on the slave device, and then go into pairing mode. Similarly, in the master device 100, the master device 100 enters a complex menu and searches for the slave device 300 in the pairing menu. When the correct slave device 300 is found, it is selected to perform pairing.
  • the remote control device 200 since the remote control device 200 accurately knows the location of the slave device 300, when a specific key is input while the remote control device 200 is facing the slave device 300, the slave device 300 can turn on on its own and enter pairing mode.
  • the specific key may correspond to a pre-arranged key for easy pairing.
  • the remote control device 200 may include a specific key as a physical key or output a virtual key through the display module of the master device 100.
  • a virtual key can be output through the display module of the mobile device.
  • the remote control device 200 can transmit and receive data as well as location information of the master device 100 and the slave device 200 using UWB technology. Therefore, through UWB technology, the remote control device 200 prepares the slave device 300 to perform Bluetooth pairing, and the remote control device 200 can receive the Bluetooth address information of the slave device 300. there is. Thereafter, when the remote control device 200 transmits the Bluetooth address information of the slave device 300 to the master device 100 and transmits a pairing command, the master device 100 automatically pairs with the slave device 300. It can be done.
  • the remote control device 200 may request setup for connection from the slave device 300 and provide information about the slave device 300 for connection to the master device 100. Can be transmitted. Accordingly, the master device 100 can perform Bluetooth pairing with the slave device 300.
  • FIGS. 3A and 3B a technology for improving the angle constraints of the master device is introduced in FIGS. 3A and 3B, and in FIG. 4, the remote control device first establishes a UWB session with the master device and slave device. Introducing the conclusion process.
  • 3A and 3B are diagrams illustrating an example in which a remote control device measures the location of a device according to an embodiment of the present invention.
  • a remote control device measures the location of a device according to an embodiment of the present invention.
  • the master device 100 is generally installed with its back to the wall because most home appliances are heavy. In this case, the master device 100 can only detect slave devices located in the first area 400a within a horizontal 120 degree range on the front.
  • the master device 100 can detect all areas using UWB technology, but since the hardware that can be mounted on the master device 100 is limited, only limited antennas can be employed. Accordingly, the limited antenna does not provide a 360-degree surround system, and if the TV 100 is installed on a wall and faces the front, it cannot support 360-degree surround. For example, when the TV 100 is hung on a wall, there is a second area 400b that structurally cannot sense external devices even if the TV 100 uses UWB technology.
  • the second area 400b is capable of sensing an external device using UWB technology in the direction of the remote control device 200. That is, in the case of a slave device existing in the first area 400a, the remote control device 200 can detect it, calculate the location information, and transmit it to the TV 100.
  • Slave devices such as sound bars and Bluetooth speakers are usually used outside the range of the UWB side of the TV 100 (for example, in the second area 400b), and according to the present invention, Through one embodiment, the remote control device 200 can measure the exact location of the slave device and inform the TV 100 of the exact location.
  • the TV 100 can automatically set the L-R (left-right) of the slave device based on location and automatically set the sound field effect according to location. This will be explained in detail in FIG. 7.
  • Figure 3b shows an embodiment in which the remote control device 200 measures the positions of the master device 100, the first slave device 300a, and the second slave device 300b.
  • the remote control device 200 measures the positions of the master device 100, the first slave device 300a, and the second slave device 300b.
  • the master device 100 calculates the relative angle and distance of the first slave device 300a and the second slave device 300b based on the master device 100. You can.
  • the master device 100 may use triangulation (sin/cos calculation).
  • the distance (a) between the remote control device 200 and the first slave device 300a, the distance (b) between the remote control device 200 and the master device 100, and the remote control device 200 As a reference, the distance (c) between the master device 100 and the first slave device 300a through the angle C between the first slave device 300a and the master device 100 and the remote control based on the master device 100
  • the angle A between the control device 200 and the first slave device 300a can be calculated.
  • the distance (c) between the master device 100 and the first slave device 300a and the angle (A) between the remote control device 200 and the first slave device 300a based on the master device 100 can be known.
  • the method of measuring the distance and angle from the master device 100 to the second slave device 300b is also the same.
  • the TV 100 which is the master device 100, can use the surround system.
  • the TV 100 can optimize the audio settings of the slave devices 300a and 300b by manipulating detailed parameters.
  • the TV 100 manually sets each slave device 300a and 300b to the left speaker, right speaker, etc.
  • automatic setting is possible by determining the position of the remote control device 200.
  • the TV 100 is capable of automatically setting not only the surround audio settings but also the volume according to the distance.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an example in which a remote control device establishes a UWB session with a device according to an embodiment of the present invention.
  • a remote control device establishes a UWB session with a device according to an embodiment of the present invention.
  • explanations that overlap with the above-described content will be omitted.
  • the remote control device 200 must already have a UWB session established with the master device 100 and the slave device 300.
  • the remote control device 200 can approach the master device 100, and in (b) of FIG. 4, the remote control device 200 can approach the slave device 300. You can get closer to Of course, this indicates that the user touches the remote control device 200 to the master device 100 or the slave device 300.
  • the remote control device 200 when the remote control device 200 approaches the master device 100 or the slave device 300 and detects a signal for pressing a specific key, the remote control device 200 is connected to the master device 100 or the slave device 300. ) and a UWB session can be established.
  • the remote control device 200 when the remote control device 200 approaches the master device 100 or the slave device 300 within a first range (e.g., 5 mc), the remote control device 200 is connected to the master device or A UWB session can be established with the slave device 300.
  • a first range e.g., 5 mc
  • the remote control device 200 is a mobile device
  • the mobile device displays the message “A nearby UWB device has been detected” through the display module.
  • a pop-up window containing text such as “Do you want to establish a UWB session?” can be displayed.
  • a signal such as “OK” or “OK” is received from the user
  • a UWB session is established between the remote control device 200 and the UWB device (e.g., the master device 100 or the slave device 300). You lose.
  • the remote control device 200 can approve the UWB session through a specific key on the remote control.
  • the remote control device 200 cannot measure the distance and angle between the master device 100 and the slave device 300, so for the first time, the remote control device 200 uses the Bluetooth function.
  • the master device 100 and the slave device 300 can be detected using .
  • the remote control device 200 can use the Bluetooth function to search whether the master device 100 or the slave device 300 is in close proximity.
  • the proximity distance may correspond to the proximity distance provided by the Bluetooth function included in the remote control device 200.
  • the remote control device 200 can detect the master device 100 or the slave device 300 and create a UWB session through the Bluetooth gate. At this time, the remote control device 200 may receive whether the master device 100 or the slave device 300 is a device that supports UWB through Bluetooth advertising data.
  • the distance can be measured, albeit inaccurately, through Bluetooth technology, and the remote control device 200 can identify devices that support UWB technology through Bluetooth technology for the first time.
  • the remote control device 200 and the master device 100 or the slave device 300 can provide accurate distances and directions to each other through the established UWB session.
  • FIGS. 5A and 5B are diagrams illustrating an example in which a master device performs pairing with a slave device using a remote control according to an embodiment of the present invention.
  • a master device performs pairing with a slave device using a remote control according to an embodiment of the present invention.
  • FIGS. 5A and 5B are diagrams illustrating an example in which a master device performs pairing with a slave device using a remote control according to an embodiment of the present invention.
  • FIGS. 5A and 5B are diagrams illustrating an example in which a master device performs pairing with a slave device using a remote control according to an embodiment of the present invention.
  • the remote control device 200 has established a UWB session with the master device 100 and the slave device 300 in advance.
  • the master device 100 may receive information about the slave device 300 through the remote control device 200.
  • information about the slave device 300 may include the Bluetooth address of the slave device 300.
  • the master device 100 receives a control signal (eg, an input signal for a specific key) from the remote control device 200, it can perform Bluetooth pairing with the Bluetooth address of the slave device 300.
  • a control signal eg, an input signal for a specific key
  • the remote control device 200 sends a control signal to long press a specific key (e.g., “OK button” on the remote control) toward the slave device 300. You can receive it. Accordingly, the remote control device 200 may request power on from the slave device 300 through UWB communication.
  • a specific key e.g., “OK button” on the remote control
  • the remote control device 200 may request setup for Bluetooth pairing from the slave device 300 through UWB communication.
  • the Bluetooth speaker 300 may support a sleep mode.
  • sleep mode is not a state in which power to all parts is turned off, and only the built-in core operates in a low-power mode, so external chips that can receive IR or other inputs can operate.
  • the UWB module that performs UWB communication of the Bluetooth speaker 300 can operate in sleep mode even when the power is turned off. Accordingly, the Bluetooth speaker 300 may receive a Bluetooth pairing setup request included in the UWB signal received from the remote control device 200.
  • the Bluetooth speaker 300 automatically turns on and performs Bluetooth pairing with the master device 100. You can perform Bluetooth pairing setup. After the Bluetooth speaker 300 is set up for Bluetooth pairing, the master device 100 can automatically perform Bluetooth pairing on the Bluetooth speaker 300.
  • the remote control device 200 may transmit the Bluetooth address of the slave device 300 to the master device 100 through UWB communication of the slave device 300. Accordingly, the master device 100 can perform Bluetooth pairing or connection with the slave device 300 based on the received Bluetooth address.
  • FIG. 5B shows an embodiment in which the remote control device 200 is in close contact with the slave device 300, unlike FIG. 5A. That is, because the remote control device 200 and the slave device 300 use UWB communication, the master device 100 can be informed of accurate distance and direction information to the slave device 300.
  • the remote control device 200 when the remote control device 200 is in close contact with the Bluetooth speaker 300, which is a slave device 300, within a first range (about 10 cm), the remote control device 200 is connected to the Bluetooth speaker 300. You can request power on through UWB communication.
  • the remote control device 200 may request Bluetooth pairing setup from the Bluetooth speaker 300 through UWB communication.
  • the remote control device 200 may transmit the Bluetooth address of the Bluetooth speaker 300 to the master device 100 through UWB communication. Thereafter, the master device 100 may immediately attempt to connect to the Bluetooth speaker 300 based on the received Bluetooth address or if Bluetooth pairing has already been established. That is, the embodiment of FIG. 5B is the same as the embodiment of FIG. 5A except that the remote control device 200 is in close contact with the Bluetooth speaker 300.
  • FIGS. 6A and 6B are diagrams illustrating an example in which a master device performs pairing with a slave device using a mobile device according to an embodiment of the present invention.
  • a master device performs pairing with a slave device using a mobile device according to an embodiment of the present invention.
  • FIGS. 6A and 6B are diagrams illustrating an example in which a master device performs pairing with a slave device using a mobile device according to an embodiment of the present invention.
  • FIGS. 6A and 6B are diagrams illustrating an example in which a master device performs pairing with a slave device using a mobile device according to an embodiment of the present invention.
  • the remote control device 200 has established a UWB session with the master device 100 and the slave device 300 in advance.
  • the remote control device 200 described in FIGS. 6A and 6B is characterized as a mobile device 200. Accordingly, because the mobile device 200 includes a display module, an embodiment different from that of FIGS. 5A and 5B can be utilized.
  • the mobile device 200 when the mobile device 200 is facing or approaches the slave device 300, the mobile device 200 may output a pop-up window asking whether to connect (Bluetooth pairing or not).
  • the embodiment in which the mobile device 200 faces or approaches the slave device 300 is the same as the above-described embodiment.
  • the mobile device 200 may receive an input of consent from the user through a pop-up window displayed on the display module. For example, the user can touch the “OK button” in the pop-up window.
  • the mobile device 200 may transmit a power on request to the slave device 300 through UWB communication. Additionally, if the slave device 300 and the master device 100 are not paired, the mobile device 200 may request the slave device 300 to start Bluetooth pairing mode. At this time, the mobile device 200 can simultaneously request power on and start a Bluetooth pairing mode to the slave device 300 through UWB communication.
  • the mobile device 200 may transmit the Bluetooth address of the slave device 300 to the master device 100. Accordingly, the master device 100 may request Bluetooth pairing from the slave device 300 based on the received Bluetooth address.
  • the mobile device 200 may output an icon corresponding to at least one device with which a UWB session is established through the display module.
  • the mobile device 200 may output an icon corresponding to at least one device on a location map (location map) 600.
  • the location map 600 corresponds to a map indicating the relative positions of the master device 100 and the slave device 300.
  • the mobile device 200 determines the relative position of the TV 100 and the Bluetooth speaker 300.
  • the indicated location map can be output on the display module.
  • the mobile device 200 receives a control signal for selecting the icon 610 corresponding to the Bluetooth speaker 300 included in the location map 600, the mobile device 200 connects the Bluetooth speaker 300 through UWB communication. You can request Bluetooth pairing setup and transmit the Bluetooth address of the Bluetooth speaker 300 to the TV 100. That is, the following embodiments are the same as described above.
  • FIGS. 6A and 6B may be useful when using the master device 100 that does not support a display module. More specifically, when the master device 100 includes a display module, Bluetooth pairing with the slave device 300 can be performed based on information output on the display module. On the other hand, in the case of a master device (100, for example, a refrigerator and a washing machine, etc.) that does not include a display module, there is no way to connect to other devices that provide Bluetooth functionality. Bluetooth pairing can be attempted through an application built into the master device 100, but there is a problem in that if an error occurs, the user cannot know what problem occurred.
  • a master device 100, for example, a refrigerator and a washing machine, etc.
  • the device with which the UWB session is established is output through the display module, so the user can easily visually select the slave device 300 and the master device 100 for which Bluetooth pairing is desired. there is. Additionally, if a problem occurs in Bluetooth pairing in the future, it can be easily resolved through the display module of the mobile device 200.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an example in which a master device controls a slave device according to an embodiment of the present invention.
  • a master device controls a slave device according to an embodiment of the present invention.
  • explanations that overlap with the above-described content will be omitted.
  • the remote control device 200 has established a UWB session with the master device 100 and the slave device 300 in advance.
  • the remote control device 200 may transmit information on the remote control device 200 and information on the slave device 300 to the master device 100 through UWB communication.
  • the remote control device 200 is a mobile device 200 including a display module
  • the remote control device 200 selects a device for which Bluetooth pairing or connection is desired among at least one device displayed on the location map through the display module. can be input.
  • Other operations are the same as the above-described embodiment.
  • FIG. 7 explains an example in which the master device 100 uses a surround sound mode using an embodiment of the present invention.
  • the master device 100 may receive information about the location map of the remote control device.
  • the master device 100 performs Bluetooth pairing with the slave device 300 through UWB communication, and then connects the slave device 300 based on the relative distance and angle of the slave device 300.
  • the volume can be set automatically.
  • the master device 100 may receive and calculate the relative distance and angle between the slave device 300 and the master device 100 through the remote control device 200. Accordingly, the master device 100 can automatically set the volume of the slave device 300 because it can know in which direction and at what distance the slave device 300 is located relative to the master device 100.
  • the master device 100 may set the volume based on the distance and angle of the first slave device and the second slave device, respectively.
  • the master device 100 may output a sound effect through the slave device 300 based on the relative distance and angle of the slave device 300.
  • the remote control device 200 can determine the exact location and angle of the master device 100 and the slave device 300, and through this, the master device 100 provides surround sound. You can complete the surround sound mode.
  • Figure 8 is a diagram explaining a method of controlling a TV according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, explanations that overlap with the above-described content will be omitted.
  • the TV may receive information about the remote control device and information about an external device from the remote control device through UWB communication.
  • information about the external device may include the Bluetooth address of the external device.
  • information about the external device may include the distance from the remote control device to the external device and the angle between the external device and the TV based on the remote control device.
  • Bluetooth communication may be performed from the remote control device, and information indicating that the TV is a device supporting UWB communication may be transmitted through Bluetooth communication. there is.
  • the remote control device is a mobile device
  • the mobile device can receive approval for creation of the UWB session through the display module.
  • the remote control device is a remote control
  • the remote control can be authorized to create a UWB session through a specific key.
  • the TV may calculate the relative distance and angle of the external device based on information about the remote control device and information about the external device.
  • the TV may perform Bluetooth pairing with an external device based on the relative distance and angle of the external device. In one embodiment, the TV may perform Bluetooth pairing based on the received Bluetooth address.
  • the remote control device may request at least one of the external device to power on the external device or set up for Bluetooth pairing through UWB communication.
  • step S840 the TV may execute a surround sound mode that provides surround sound.
  • the TV may automatically set the volume of the external device based on the relative distance and angle of the external device.
  • the TV may output a sound effect through an external device based on the relative distance and angle of the external device.
  • Computer-readable media includes all types of recording devices that store data that can be read by a computer system. Examples of computer-readable media include HDD (Hard Disk Drive), SSD (Solid State Disk), SDD (Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical data storage device, etc. It also includes those implemented in the form of carrier waves (e.g., transmission via the Internet). Additionally, the computer may include a control unit. Accordingly, the above detailed description should not be construed as restrictive in all respects and should be considered illustrative. The scope of the present invention should be determined by reasonable interpretation of the appended claims, and all changes within the equivalent scope of the present invention are included in the scope of the present invention.
  • the present invention has industrial applicability because it can be repeatedly implemented in TVs and TV control methods.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)

Abstract

본 발명의 일 실시 예는 원격 제어 장치로부터 UWB 통신을 통하여 원격 제어 장치에 대한 정보 및 외부 디바이스에 대한 정보를 수신하는 단계; 상기 원격 제어 장치에 대한 정보 및 상기 외부 디바이스에 대한 정보에 기초하여 상기 외부 디바이스의 상대적인 거리 및 각도를 계산하는 단계; 상기 외부 디바이스의 상대적인 거리 및 각도에 기초하여 상기 외부 디바이스와 블루투스 페어링을 수행하는 단계; 서라운드 사운드(surround sound)를 제공하는 서라운드 사운드 모드를 실행하는 단계; 및 상기 외부 디바이스의 상대적인 거리 및 각도에 기초하여 상기 외부 디바이스의 음량을 자동으로 설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 TV의 제어 방법을 제공한다.

Description

TV 및 TV의 제어 방법
본 발명은 TV 및 TV의 제어 방법에 관한 것이다.
정보화 사회가 발전함에 따라 TV에 대한 요구도 다양한 형태로 증가하고 있으며, 이에 부응하여 근래에는 TV는 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display: LCD), 전계 방출 디스플레이(Field Emission Display: FED), 플라즈마 디스플레이 패널(Plasma Display Panel: PDP) 및 전계발광소자(Electroluminescence Device) 등을 이용하고 있다.
액정 디스플레이 디바이스의 액정 패널은 액정층 및 액정층을 사이에 두고 서로 대향하는 TFT기판 및 컬러 필터 기판을 포함하며, 백라이트 유닛으로부터 제공되는 광을 사용하여 화상을 표시할 수 있다.
전계발광소자(Electroluminescence Device)의 일 예로, 액티브 매트릭스 타입의 유기 발광 디스플레이가 시판되고 있다. 유기 발광 디스플레이는 자발광 소자이기 때문에 액정 디스플레이에 비하여 백라이트가 없고 응답 속도, 시야각 등에서 장점이 있어 차세대 디스플레이로 주목받고 있다.
이러한 TV와 블루투스 디바이스를 연결하기 위해서는, 블루투스 디바이스의 사용 설명서를 확인해 페어링 모드를 설정해야 한다. 이후, 블루투스 디바이스와 연결하고자 하는 마스터 디바이스(예를 들어, TV)에서 블루투스 연결 메뉴를 찾아야 한다. 마지막으로, 사용자는 메뉴에서 연결하려는 디바이스를 검색해 연결 버튼을 눌러야 한다. 이때, 마스터 디바이스가 디스플레이가 없는 경우, 블루투스 연결 또는 검색 메뉴를 표시할 수 없어 블루투스 연결 과정이 매우 어려워지는 문제가 있다.
즉, 블루투스 기기 등 무선 기기 연결 시 일반 사용자들에게 연결 방법이 어려운 경우가 많아 쉽고 편한 무선 연결을 제공하기 위한 기술이 요구되고 있다.
이러한 요구를 충족하기 위하여, 선행기술은(공개번호 10-2018-0068823호)에서는 다중 센서를 이용한 실내 위치 추적을 통한 항법 시스템을 통해 복수의 IMU(Inertial Measurement Unit)를 포함하여 보행자의 움직임과 관련된 복수의 추정 데이터를 획득하여 보행자의 위치를 보정하는 기술을 개시하고 있으나 IMU를 통한 보행자 위치 보정만으로는 위의 문제를 해결할 수 없다.
본 발명은 상기 문제를 해소하기 위해 TV 및 TV의 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일 실시 예는 원격 제어 장치로부터 UWB 통신을 통하여 외부 디바이스에 대한 정보를 수신하는 네트워크 인터페이스부; 컨텐트를 출력하는 디스플레이; 및 상기 네트워크 인터페이스부 및 상기 디스플레이를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 원격 제어 장치에 대한 정보 및 상기 외부 디바이스에 대한 정보에 기초하여, 상기 외부 디바이스의 상대적인 거리 및 각도를 계산하고, 상기 외부 디바이스의 상대적인 거리 및 각도에 기초하여 상기 외부 디바이스와 블루투스 페어링을 수행하는 것을 특징으로 하는 TV를 제공한다.
상기 제어부는 서라운드 사운드(surround sound)를 제공하는 서라운드 사운드 모드를 실행하고, 상기 외부 디바이스의 상대적인 거리 및 각도에 기초하여 상기 외부 디바이스의 음량을 자동으로 설정하는 것을 특징으로 한다.
상기 제어부는 상기 서로운드 사운드 모드에서, 상기 외부 디바이스의 상대적인 거리 및 각도에 기초하여 상기 외부 디바이스를 통하여 음장 효과(sound effect)를 출력하는 것을 특징으로 한다.
상기 외부 디바이스에 대한 정보는 상기 외부 디바이스의 블루투스 어드레스를 포함하고, 상기 제어부는 상기 원격 제어 장치로부터 제어 신호를 수신함에 따라, 상기 블루투스 어드레스에 기초하여 상기 블루투스 페어링을 수행하는 것을 특징으로 한다.
상기 외부 디바이스에 대한 정보는 상기 원격 제어 장치에서부터 상기 외부 디바이스까지의 거리 및 상기 원격 제어 장치를 기준으로 상기 외부 디바이스와 상기 TV와의 각도를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 제어부는 상기 원격 제어 장치와 상기 UWB 통신을 위한 UWB 세션을 생성하기 위하여, 상기 원격 제어 장치로부터 블루투스 통신을 수행하고, 상기 블루투스 통신을 통하여 상기 TV가 상기 UWB 통신을 지원하는 디바이스임을 나타내는 정보를 전송하는 것을 특징으로 한다.
상기 원격 제어 장치가 모바일 디바이스인 경우, 상기 모바일 디바이스는 디스플레이 모듈을 통하여 상기 UWB 세션의 생성을 승인받는 것을 특징으로 한다.
상기 원격 제어 장치가 리모컨인 경우, 상기 리모컨은 특정 키를 통하여 상기 UWB 세션의 생성을 승인받되, 상기 특정 키는 상기 원격 제어 장치에 포함된 물리 키 또는 가상 키를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 원격 제어 장치는 상기 외부 디바이스에게 상기 UWB 통신을 통하여 상기 외부 디바이스의 전원 온(on)을 요청하는 것을 특징으로 한다.
상기 원격 제어 장치는 상기 외부 디바이스에게 상기 UWB 통신을 통하여 상기 블루투스 페어링을 위한 셋업을 요청하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 원격 제어 장치는, 하우징; UWB 통신을 수행하는 UWB 모듈; 및 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 UWB 통신을 통하여 마스터 디바이스와의 거리 및 슬레이브 디바이스와의 거리를 계산하고, 상기 원격 제어 장치를 기준으로 상기 마스터 디바이스와 상기 슬레이브 디바이스의 각도를 계산하고, 상기 거리 및 상기 각도를 상기 마스터 디바이스에게 전송하는 것을 특징으로 하는, 원격 제어 장치를 제공한다.
상기 원격 제어 장치는 상기 하우징에 포함된 적어도 하나의 물리 키를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 물리 키를 선택하는 제어 신호를 수신함에 따라, 상기 슬레이브 디바이스에게 블루투스 페어링 셋업을 요청하고, 상기 마스터 디바이스에게 상기 슬레이브 디바이스의 블루투스 어드레스를 전송하는, 것을 특징으로 한다.
상기 원격 제어 장치는 디스플레이 모듈을 더 포함하고, 상기 슬레이브 디바이스의 거리가 제 1 거리 이하이거나 상기 원격 제어 장치가 상기 슬레이브 디바이스를 향하고 있는 경우, 팝업 창을 출력하되, 상기 팝업 창은 상기 마스터 디바이스와 상기 슬레이브 디바이스의 블루투스 페어링 여부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 원격 제어 장치는 상기 팝업 창에 포함된 버튼을 선택하는 제어 신호를 수신함에 따라, 상기 슬레이브 디바이스에게 블루투스 페어링 셋업을 요청하고, 상기 마스터 디바이스에게 상기 슬레이브 디바이스의 블루투스 어드레스를 전송하는, 것을 특징으로 한다.
상기 원격 제어 장치는 상기 마스터 디바이스 및 상기 슬레이브 디바이스의 상대적인 거리를 나타내는 로케이션 맵을 상기 디스플레이 모듈을 통하여 출력하고, 상기 로케이션 맵에 포함된 상기 슬레이브 디바이스에 대응하는 아이콘을 선택하는 제어 신호를 수신함에 따라, 상기 슬레이브 디바이스에게 블루투스 페어링 셋업을 요청하고, 상기 마스터 디바이스에게 상기 슬레이브 디바이스의 블루투스 어드레스를 전송하는, 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시 예에서 원격 제어 장치로부터 UWB 통신을 통하여 원격 제어 장치에 대한 정보 및 외부 디바이스에 대한 정보를 수신하는 단계; 상기 원격 제어 장치에 대한 정보 및 상기 외부 디바이스에 대한 정보에 기초하여 상기 외부 디바이스의 상대적인 거리 및 각도를 계산하는 단계; 상기 외부 디바이스의 상대적인 거리 및 각도에 기초하여 상기 외부 디바이스와 블루투스 페어링을 수행하는 단계; 서라운드 사운드(surround sound)를 제공하는 서라운드 사운드 모드를 실행하는 단계; 및 상기 외부 디바이스의 상대적인 거리 및 각도에 기초하여 상기 외부 디바이스의 음량을 자동으로 설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 TV의 제어 방법을 제공한다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 간단한 조작을 통해 디바이스 간 무선 연결을 가능하게 하여 무선 연결을 쉽게 빠르게 할 수 있는 장점이 있다.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 TV의 각 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 마스터 디바이스와 슬레이브 디바이스의 연결 방법을 설명하는 도면이다.
도 3a 및 도 3b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 원격 제어 장치가 디바이스의 위치를 측정하는 실시 예를 설명하는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 원격 제어 장치가 디바이스와 UWB 세션을 맺는 실시 예를 설명하는 도면이다.
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 마스터 디바이스가 리모컨을 이용하여 슬레이브 디바이스와 페어링을 수행하는 실시 예를 설명하는 도면이다.
도 6a 및 도 6b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 마스터 디바이스가 모바일 디바이스를 이용하여 슬레이브 디바이스와 페어링을 수행하는 실시 예를 설명하는 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 마스터 디바이스가 슬레이브 디바이스를 제어하는 실시 예를 설명하는 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 TV의 제어 방법을 설명하는 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
한편, 본 명세서에서 기술되는 TV는, 예컨대 방송 수신 기능에 컴퓨터 지원 기능을 추가한 지능형 영상 표시 기기로서, 방송 수신 기능에 충실하면서도 인터넷 기능 등이 추가되어, 수기 방식의 입력 장치, 터치 스크린 또는 공간 리모콘 등 보다 사용에 편리한 인터페이스를 갖출 수 있다. 그리고, 유선 또는 무선 인터넷 기능의 지원으로 인터넷 및 컴퓨터에 접속되어, 이메일, 웹브라우징, 뱅킹 또는 게임 등의 기능도 수행 가능하다. 이러한 다양한 기능을 위해 표준화된 범용 OS가 사용될 수 있다.
따라서, 본 발명에서 기술되는 TV는, 예를 들어 범용의 OS 커널 상에, 다양한 애플리케이션이 자유롭게 추가되거나 삭제 가능하므로, 사용자 친화적인 다양한 기능이 수행될 수 있다. 상기 영상표시기기는, 보다 구체적으로 예를 들면, 네트워크 TV, HBBTV, 스마트 TV 등이 될 수 있으며, 경우에 따라 스마트폰에도 적용 가능하다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 TV(100)의 각 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
TV(100)는 방송 수신부(110), 외부 장치 인터페이스부(171), 네트워크 인터페이스부(172), 저장부(140), 사용자입력 인터페이스부(173), 입력부(130), 제어부(180), 디스플레이 모듈(150), 오디오 출력부(160) 및/또는 전원 공급부(190)를 포함할 수 있다.
방송 수신부(110)는 튜너부(111) 및 복조부(112)를 포함할 수 있다.
한편, TV(100)는 도면과 달리, 방송 수신부(110), 외부 장치 인터페이스부(171) 및 네트워크 인터페이스부(172) 중, 외부 장치 인터페이스부(171)와 네트워크 인터페이스부(172)만을 포함하는 것도 가능하다. 즉, TV(100)는 방송 수신부(110)를 포함하지 않을 수도 있다.
튜너부(111)는 안테나(미도시) 또는 케이블(미도시)를 통해 수신되는 방송 신호 중 사용자에 의해 선택된 채널 또는 기 저장된 모든 채널에 해당하는 방송 신호를 선택할 수 있다. 튜너부(111)는 선택된 방송 신호를 중간 주파수 신호 혹은 베이스 밴드 영상 또는 음성신호로 변환할 수 있다.
예를 들면, 튜너부(111)는 선택된 방송 신호가 디지털 방송 신호이면 디지털 IF 신호(DIF)로 변환하고, 아날로그 방송 신호이면 아날로그 베이스 밴드 영상 또는 음성 신호(CVBS/SIF)로 변환할 수 있다. 즉, 튜너부(111)는 디지털 방송 신호 또는 아날로그 방송 신호를 처리할 수 있다. 튜너부(111)에서 출력되는 아날로그 베이스 밴드 영상 또는 음성 신호(CVBS/SIF)는 제어부(180)로 직접 입력될 수 있다.
한편, 튜너부(111)는 수신되는 방송 신호 중 채널 기억 기능을 통하여 저장된 모든 방송 채널의 방송 신호를 순차적으로 선택하여, 이를 중간 주파수 신호 혹은 베이스 밴드 영상 또는 음성 신호로 변환할 수 있다.
한편, 튜너부(111)는 복수 채널의 방송 신호를 수신하기 위해, 복수의 튜너를 구비하는 것이 가능하다. 또는, 복수 채널의 방송 신호를 동시에 수신하는 단일 튜너도 가능하다.
복조부(112)는 튜너부(111)에서 변환된 디지털 IF 신호(DIF)를 수신하여 복조 동작을 수행할 수 있다. 복조부(112)는 복조 및 채널 복호화를 수행한 후 스트림 신호(TS)를 출력할 수 있다. 이때 스트림 신호는 영상신호, 음성 신호 또는 데이터 신호가 다중화된 신호일 수 있다.
복조부(112)에서 출력한 스트림 신호는 제어부(180)로 입력될 수 있다. 제어부(180)는 역다중화, 영상/음성 신호 처리 등을 수행한 후, 디스플레이 모듈(150)를 통해 영상을 출력하고, 오디오 출력부(160)를 통해 음성을 출력할 수 있다.
센싱부(120)는 TV(100) 내의 변화를 감지하거나 외부의 변화를 감지하는 장치를 의미한다. 예를 들여 근접센서(proximity sensor), 조도 센서(illumination sensor), 터치 센서(touch sensor), 적외선 센서(IR 센서: infrared sensor), 초음파 센서(ultrasonic sensor), 광 센서(optical sensor, 예를 들어, 카메라), 음성센서(예를 들어, 마이크로폰), 배터리 게이지(battery gauge), 환경 센서(예를 들어, 습도계, 온도계 등), 적어도 하나를 포함할 수 있다.
제어부(180)는 센싱부(120)에서 수집한 정보를 기초로 TV(100)의 상태를 점검하고 문제가 발생시 이를 사용자에게 알려주거나 자체적으로 조정하여 최상의 상태를 유지하도록 제어할 수 있다.
또한, 디스플레이 모듈(180)에 제공되는 영상의 컨텐츠, 화질, 사이즈 등을 센싱부에서 감지한 시청자나, 주변의 조도 등에 따라 다르게 제어하여 최적의 시청환경을 제공할 수 있다. 스마트 TV가 진보해감에 따라 TV에 탑재된 기능이 많아지고 센싱부(20) 또한 그와 함께 증가하고 있다.
입력부(130)는 TV(100)의 본체의 일측에 구비될 수 있다. 예를 들면, 입력부(130)는 터치 패드, 물리적 버튼 등을 포함할 수 있다. 입력부(130)는 TV(100)의 동작과 관련된 각종 사용자 명령을 수신할 수 있고, 입력된 명령에 대응하는 제어 신호를 제어부(180)에 전달할 수 있다.
최근에는 TV(100)의 베젤의 크기가 작아지면서 자체에 외부로 노출된 물리적 형태의 버튼 형태의 입력부(130)는 최소화한 형태의 TV(100)가 많아지고 있다. 대신에 배면이나 측면에 최소의 물리적 버튼이 위치하고 터치패드나 후술할 사용자입력 인터페이스부(173)을 통해 원격 제어 장치(200)를 통해 사용자 입력을 수신할 수 있다.
저장부(140)는 제어부(180) 내의 각 신호 처리 및 제어를 위한 프로그램이 저장될 수도 있고, 신호 처리된 영상, 음성 또는 데이터 신호를 저장할 수도 있다. 예를 들면, 저장부(140)는 제어부(180)에 의해 처리 가능한 다양한 작업들을 수행하기 위한 목적으로 설계된 응용 프로그램들을 저장하고, 제어부(180)의 요청 시, 저장된 응용 프로그램들 중 일부를 선택적으로 제공할 수 있다.
저장부(140)에 저장되는 프로그램 등은, 제어부(180)에 의해 실행될 수 있는 것이라면 특별히 한정하지 않는다. 저장부(140)는 외부 장치 인터페이스부(171)를 통해 외부 장치로부터 수신되는 영상, 음성 또는 데이터 신호의 임시 저장을 위한 기능을 수행할 수도 있다. 저장부(140)는 채널 맵 등의 채널 기억 기능을 통하여, 소정 방송 채널에 관한 정보를 저장할 수 있다.
도 1의 저장부(140)가 제어부(180)와 별도로 구비된 실시 예를 도시하고 있으나, 본 발명의 범위는 이에 한정되지 않으며, 제어부(180) 내에 저장부(140)가 포함될 수도 있다.
저장부(140)는 휘발성 메모리(예: DRAM, SRAM, SDRAM 등)나, 비휘발성 메모리(예: 플래시 메모리(Flash memory), 하드 디스크 드라이브(Hard disk drive; HDD), 솔리드 스테이트 드라이브(Solid-state drive; SSD) 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
디스플레이 모듈(150)는 제어부(180)에서 처리된 영상신호, 데이터 신호, OSD 신호, 제어 신호 또는 인터페이스부(171)로부터 수신되는 영상신호, 데이터 신호, 제어 신호 등을 변환하여 구동 신호를 생성할 수 있다. 디스플레이 모듈(150)는 복수의 픽셀을 구비하는 디스플레이 패널(181)를 포함할 수 있다.
디스플레이 패널에 구비된 복수의 픽셀은, RGB의 서브 픽셀을 구비할 수 있다. 또는, 디스플레이 패널에 구비된 복수의 픽셀은, RGBW의 서브 픽셀을 구비할 수도 있다. 디스플레이 모듈(150)는 제어부(180)에서 처리된 영상신호, 데이터 신호, OSD 신호, 제어 신호 등을 변환하여, 복수의 픽셀에 대한 구동 신호를 생성할 수 있다.
디스플레이 모듈(150)는 PDP(Plasma Display Panel), LCD(Liquid Crystal Display), OLED(Organic Light Emitting Diode), 플렉서블 디스플레이 모듈(flexible display)등이 가능하며, 또한, 3차원 디스플레이 모듈(3D display)가 가능할 수도 있다. 3차원 디스플레이 모듈(150)는 무안경 방식과 안경 방식으로 구분될 수 있다.
TV(100)는 전면의 대부분의 면적을 차지하는 디스플레이 모듈과 디스플레이 모듈의 배면 측면 등을 커버하며 디스플레이 모듈을 패키지하는 케이스를 포함한다.
최근 TV(100)는 평면에서 더 나아가 곡면의 화면을 구현하기 위해 LED(Light Emitting Diodes, 발광다이오드)나 OLED(Organic Light Emitting Diodes, 유기발광다이오드)와 같이 휘어질 수 있는 디스플레이 모듈(150)을 이용할 수 있다.
종래에 주로 이용되던 LCD는 LCD가 자체적으로 발광하기 어려워 백라이트 유닛을 통해 빛을 공급받았다. 백라이트 유닛은 광원과 광원에서 공급된 빛을 균일하게 전면에 위치하는 액정에 공급해주는 장치이다. 백라이트 유닛이 점점 얇아지면서 박형의 LCD를 구현할 수 있었으나, 백라이트 유닛을 휘어지는 소재로 구현이 어렵고 백라이트 유닛이 휘어지는 경우 액정에 균일한 빛의 공급이 어려워져 화면의 밝기가 변화하는 문제가 있다.
반면 LED나 OLED의 경우 픽셀을 이루는 소자가 각각 자체적으로 발광하기 때문에 백라이트 유닛을 이용하지 않아 휘어지게 구현할 수 있다. 또한, 각 소자가 자체발광 하므로 이웃하는 소자와의 위치관계가 달라지더라도 자체 밝기에 영향을 주지 않기 때문에 LED나 OLED를 이용하여 휘어지는 디스플레이 모듈(150)을 구현할 수 있다.
OLED(Organic Light Emitting Diodes, 유기발광다이오드) 패널은 2010년 중반에 본격적으로 등장하여 중소형 디스플레이 시장에서는 LCD를 빠르게 대체하고 있다. OLED는 형광성 유기활합물에 전류가 흐르면 빛을 내는 자체발광 현상을 이용하여 만든 디스플레이로, 화질 반응 속도가 LCD에 비해 빨라 동영상을 구현할 때 잔상이 거의 나타나지 않는다.
OLED는 자체 발광기능을 가진 적색(Red)과 녹색(Green), 청색(Blue) 등 세 가지의 형광체 유기화합물을 사용하며, 음극과 양극에서 주입된 전자(電子)와 양의 전하를 띤 입자가 유기물 내에서 결합해 스스로 빛을 발하는 현상을 이용한 발광형 디스플레이 제품이므로 색감을 떨어뜨리는 백라이트(후광장치)가 필요 없다.
LED(Light Emitting Diode, 발광다이오드) 패널은 LED소자 하나를 하나의 픽셀로 이용하는 기술로서, 종래에 비해 LED소자의 크기를 줄일 수 있어 휘어지는 디스플레이 모듈(150)을 구현할 수 있다. 종래에 LED TV라 불리우던 장치는 LED를 LCD에 빛을 공급하는 백라이트 유닛의 광원으로 이용한다는 것이지 LED자체가 화면을 구성하지 못했었다.
디스플레이 모듈은 표시패널과 표시패널 배면에 위치하는 결합마그넷, 제1 전원 공급부 및 제1 신호모듈을 포함한다. 표시패널은 복수 개의 픽셀들(R,G,B)을 포함할 수 있다. 복수 개의 픽셀들(R,G,B)은 다수의 데이터 라인들과 다수의 게이트라인들이 교차되는 영역마다 형성될 수 있다. 복수 개의 픽셀들(R,G,B)은 매트릭스 형태로 배치 또는 배열될 수 있다.
예를 들어, 복수 개의 픽셀들(R,G,B)은 적색(Red, 이하 'R') 서브 픽셀, 녹색(Green, 'G') 서브 픽셀 및 청색 (Blue, 'B') 서브 픽셀을 포함할 수 있다. 복수 개의 픽셀들(R,G,B)은 화이트(White, 이하 'W') 서브 픽셀을 더 포함할 수 있다.
디스플레이 모듈(150)은 화상을 표시하는 쪽을 전방 또는 전면이라 할 수 있다. 디스플레이 모듈(150)은 화상을 표시할 때, 화상을 관측할 수 없는 쪽을 후방 또는 후면이라 할 수 있다.
한편, 디스플레이 모듈(150)는 터치 스크린으로 구성되어 출력 장치 이외에 입력 장치로 사용되는 것도 가능하다.
오디오 출력부(160)는 제어부(180)에서 음성 처리된 신호를 입력 받아 음성으로 출력한다.
인터페이스부(170)는 TV(100)에 연결되는 다양한 종류의 외부 기기와의 통로 역할을 수행한다. 인터페이스부는 케이블을 통해 데이터를 송수신하는 유선방식뿐만 아니라 안테나를 이용한 무선방식도 포함할 수 있다.
인터페이스부(170)는 유/무선 헤드셋 포트(port), 외부 충전기 포트(port), 유/무선 데이터 포트(port), 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트(port), 오디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 비디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 이어폰 포트(port) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
무선방식의 일 예로 전술한 방송수신부(110)가 포함될 수 있으며, 방송신호뿐만 아니라 이동통신신호 근거리 통신신호, 무선인터넷 신호 등을 포함할 수 있다.
외부 장치 인터페이스부(171)는 접속된 외부 장치와 데이터를 송신 또는 수신할 수 있다. 이를 위해, 외부 장치 인터페이스부(171)는 A/V 입출력부(미도시)를 포함할 수 있다.
외부 장치 인터페이스부(171)는 DVD(Digital Versatile Disk), 블루레이(Blu ray), 게임기기, 카메라, 캠코더, 컴퓨터(노트북), 셋톱 박스 등과 같은 외부 장치와 유/무선으로 접속될 수 있으며, 외부 장치와 입력/출력 동작을 수행할 수도 있다.
또한, 외부 장치 인터페이스부(171)는 다양한 원격 제어 장치(200)와 통신 네트워크를 수립하여, 원격 제어 장치(200)로부터 TV(100)의 동작과 관련된 제어신호를 수신하거나, TV(100)의 동작과 관련된 데이터를 원격 제어 장치(200)로 전송할 수 있다.
외부 장치 인터페이스부(171)는 다른 전자기기와의 근거리 무선 통신을 위한, 무선 통신부(미도시)를 포함할 수 있다. 이러한 무선 통신부(미도시)를 통해, 외부 장치 인터페이스부(171)는 인접하는 이동 단말기와 데이터를 교환할 수 있다. 특히, 외부 장치 인터페이스부(171)는 미러링 모드에서, 이동 단말기로부터 디바이스 정보, 실행되는 애플리케이션 정보, 애플리케이션 이미지 등을 수신할 수 있다.
네트워크 인터페이스부(172)는 TV(100)를 인터넷망을 포함하는 유/무선 네트워크와 연결하기 위한 인터페이스를 제공할 수 있다. 예를 들면, 네트워크 인터페이스부(172)는 네트워크를 통해, 인터넷 또는 컨텐츠 제공자 또는 네트워크 운영자가 제공하는 컨텐츠 또는 데이터들을 수신할 수 있다. 한편, 네트워크 인터페이스부(172)는 유/무선 네트워크와의 연결을 위한 통신 모듈(미도시)를 포함할 수 있다.
외부 장치 인터페이스부(171) 및/또는 네트워크 인터페이스부(172)는 Wi-Fi(Wireless Fidelity), 블루투스(Bluetooth), 블루투스 저전력(Bluetooth Low Energy; BLE), 직비(Zigbee), NFC(Near Field Communication)와 같은 근거리 통신을 위한 통신 모듈, LTE(long-term evolution), LTE-A(LTE Advance), CDMA(code division multiple access), WCDMA(wideband CDMA), UMTS(universal mobile telecommunications system), WiBro(Wireless Broadband)와 같은 셀룰러 통신을 위한 통신 모듈 등을 포함할 수 있다.
사용자입력 인터페이스부(173)는 사용자가 입력한 신호를 제어부(180)로 전달하거나, 제어부(180)로부터의 신호를 사용자에게 전달할 수 있다. 예를 들면, 원격 제어 장치(200)로부터 전원 온/오프, 채널 선택, 화면 설정 등의 사용자 입력 신호를 송신/수신하거나, 전원키, 채널키, 볼륨키, 설정치 등의 로컬키(미도시)에서 입력되는 사용자 입력 신호를 제어부(180)에 전달하거나, 사용자의 제스처를 센싱하는 센서부(미도시)로부터 입력되는 사용자 입력 신호를 제어부(180)에 전달하거나, 제어부(180)로부터의 신호를 센서부로 송신할 수 있다.
제어부(180)는 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있고, 이에 포함된 프로세서를 이용하여, TV(100)의 동작 전반을 제어할 수 있다. 여기서, 프로세서는 CPU(central processing unit)과 같은 일반적인 프로세서일 수 있다. 물론, 프로세서는 ASIC과 같은 전용 장치(dedicated device)이거나 다른 하드웨어 기반의 프로세서일 수 있다.
제어부(180)는 튜너부(111), 복조부(112), 외부 장치 인터페이스부(171), 또는 네트워크 인터페이스부(172)를 통하여 입력되는 스트림을 역다중화하거나, 역다중화된 신호들을 처리하여, 영상 또는 음성 출력을 위한 신호를 생성 및 출력할 수 있다.
제어부(180)에서 영상 처리된 영상신호는 디스플레이 모듈(150)로 입력되어, 해당 영상신호에 대응하는 영상으로 표시될 수 있다. 또한, 제어부(180)에서 영상 처리된 영상신호는 외부 장치 인터페이스부(171)를 통하여 외부 출력장치로 입력될 수도 있다.
제어부(180)에서 처리된 음성 신호는 오디오 출력부(160)로 음향 출력될 수 있다. 또한, 제어부(180)에서 처리된 음성 신호는 외부 장치 인터페이스부(171)를 통하여 외부 출력장치로 입력될 수 있다. 또한, 제어부(180)는 역다중화부, 영상처리부 등을 포함할 수 있다.
그 외, 제어부(180)는 TV(100) 내의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 예를 들면, 제어부(180)는 튜너부(111)를 제어하여, 사용자가 선택한 채널 또는 기 저장된 채널에 해당하는 방송을 선택(Tuning)하도록 제어할 수 있다.
또한, 제어부(180)는 사용자입력 인터페이스부(173)를 통하여 입력된 사용자 명령 또는 내부 프로그램에 의하여 TV(100)를 제어할 수 있다. 한편, 제어부(180)는 영상을 표시하도록 디스플레이 모듈(150)를 제어할 수 있다. 이때, 디스플레이 모듈(150)에 표시되는 영상은, 정지 영상 또는 동영상일 수 있으며, 2D 영상 또는 3D 영상일 수 있다.
한편, 제어부(180)는 디스플레이 모듈(150)에 표시되는 영상 내에, 소정 2D 오브젝트가 표시되도록 할 수 있다. 예를 들면, 오브젝트는 접속된 웹 화면(신문, 잡지 등), EPG(Electronic Program Guide), 다양한 메뉴, 위젯, 아이콘, 정지 영상, 동영상, 텍스트 중 적어도 하나일 수 있다.
한편, 제어부(180)는 진폭 편이 변조(Amplitude Shift Keying; ASK) 방식을 이용하여, 신호를 변조(modulation) 및/또는 복조(demodulation)할 수 있다. 여기서, 진폭 편이 변조(ASK) 방식은, 데이터 값에 따라 반송파의 진폭을 다르게 하여 신호를 변조하거나, 반송파의 진폭에 따라 아날로그 신호를 디지털 데이터 값으로 복원하는 방식을 의미할 수 있다.
예를 들면, 제어부(180)는 영상 신호를, 진폭 편이 변조(ASK) 방식을 이용하여 변조하여, 무선통신 모듈을 통해 송신할 수 있다.
예를 들면, 제어부(180)는 무선통신 모듈을 통해 수신된 영상 신호를, 진폭 편이 변조(ASK) 방식을 이용하여 복조하여 처리할 수 있다.
이를 통해, TV(100)는 MAC 주소(Media Access Control Address)와 같은 고유 식별자나, TCP/IP와 같은 복잡한 통신 프로토콜을 사용하지 않더라도, 인접하게 배치된 다른 영상표시장치와 간편하게 신호를 송수신할 수 있다.
한편, TV(100)는 촬영부(미도시)를 더 포함할 수도 있다. 촬영부는 사용자를 촬영할 수 있다. 촬영부는 1 개의 카메라로 구현되는 것이 가능하나, 이에 한정되지 않으며, 복수 개의 카메라로 구현되는 것도 가능하다. 한편, 촬영부는 디스플레이 모듈(150) 상부에 TV(100)에 매립되거나 또는 별도로 배치될 수 있다. 촬영부에서 촬영된 영상 정보는 제어부(180)에 입력될 수 있다.
제어부(180)는 촬영부로부터 촬영된 영상에 기초하여, 사용자의 위치를 인식할 수 있다. 예를 들면, 제어부(180)는 사용자와 TV(100) 간의 거리(z축 좌표)를 파악할 수 있다. 그 외, 제어부(180)는 사용자 위치에 대응하는 디스플레이 모듈(150) 내의 x축 좌표, 및 y축 좌표를 파악할 수 있다.
제어부(180)는 촬영부로부터 촬영된 영상, 또는 센서부로부터의 감지된 신호 각각 또는 그 조합에 기초하여 사용자의 제스처를 감지할 수 있다.
전원 공급부(190)는 TV(100) 전반에 걸쳐 해당 전원을 공급할 수 있다. 특히, 시스템 온 칩(System On Chip; SOC)의 형태로 구현될 수 있는 제어부(180)와, 영상 표시를 위한 디스플레이 모듈(150), 및 오디오 출력을 위한 오디오 출력부(160) 등에 전원을 공급할 수 있다.
구체적으로, 전원 공급부(190)는 교류 전원을 직류 전원으로 변환하는 컨버터(미도시)와, 직류 전원의 레벨을 변환하는 Dc/Dc 컨버터(미도시)를 구비할 수 있다.
한편, 전원 공급부(190)는 외부로부터 전원을 공급받아 각 부품에 전원을 배분하는 역할을 한다. 전원 공급부(190)는 외부 전원과 직접연결하여 교류전원을 공급하는 방식을 이용할 수 있고, 배터리를 포함하여 충전하여 사용할 수 있는 형태의 전원공급부(190)를 포함할 수 있다.
전자의 경우 유선의 케이블을 연결하여 사용하며 이동이 어렵거나 이동 범위가 제한된다. 후자의 경우 이동이 자유로우나 배터리만큼의 무게가 증가하고 부피가 커지며 충전을 위해 일정시간 전원케이블과 직접 연결하거나 전원을 공급하는 충전거치부(미도시)와 결합해야 한다.
충전거치부는 외부로 노출되는 단자를 통해 TV와 접속할 수 있고, 또는 무선방식을 이용하여 근접하면 내장된 배터리가 충전될 수도 있다.
원격 제어 장치(200)는 사용자 입력을 사용자입력 인터페이스부(173)로 전송할 수 있다. 이를 위해, 원격 제어 장치(200)는 블루투스(Bluetooth), RF(Radio Frequency) 통신, 적외선(Infrared Radiation) 통신, UWB(Ultra-wideband), 지그비(ZigBee) 방식 등을 사용할 수 있다. 또한, 원격 제어 장치(200)는 사용자입력 인터페이스부(173)에서 출력한 영상, 음성 또는 데이터 신호 등을 수신하여, 이를 원격 제어 장치(200)에서 표시하거나 음성 출력할 수 있다.
한편, 상술한 TV(100)는 고정형 또는 이동형 디지털 방송 수신 가능한 디지털 방송 수신기일 수 있다.
한편, 도 1에 도시된 TV(100)의 블록도는 본 발명의 일 실시 예를 위한 블록도일뿐, 블록도의 각 구성요소는 실제 구현되는 TV(100)의 사양에 따라 통합, 추가, 또는 생략될 수 있다.
즉, 필요에 따라 2 이상의 구성요소가 하나의 구성요소로 합쳐지거나, 혹은 하나의 구성요소가 2 이상의 구성요소로 세분되어 구성될 수 있다. 또한, 각 블록에서 수행하는 기능은 본 발명의 실시 예를 설명하기 위한 것이며, 그 구체적인 동작이나 장치는 본 발명의 권리범위를 제한하지 아니한다.
본 발명은 UWB 기술을 접목하여 무선 통신 연결 과정을 간편하게 만드는 것을 목적으로 한다. 즉, 블루투스 등의 무선 연결을 필요로 하는 다양한 디바이스에 쉬운 연결 방법을 제공하고자 한다.
이를 위하여, 도 2 내지 도 8을 통하여 마스터 디바이스, 슬레이브 디바이스 및 컨트롤러를 포함하는 UWB 연결 시스템을 소개하고자 한다.
특히, 마스터 디바이스는 도 1에서 상술한 TV를 포함하며, 디스플레이 모듈이 없는 냉장고, 세탁기 등 블루투스 연결이 가능한 모든 디바이스를 포함할 수 있다. 다만, 설명의 편의를 위하여 마스터 디바이스를 도 1에서 상술한 TV(100)를 예로 들어 설명하도록 한다.
마찬가지로, 슬레이브 디바이스는 블루투스 연결이 가능한 모든 디바이스로 IOT 디바이스, 블루투스 스피커 등을 포함할 수 있다. 다만, 설명의 편의를 위하여 슬레이브 디바이스를 블루투스 스피커를 예로 들어 설명하도록 한다.
또한, 컨트롤러는 마스터 디바이스와 슬레이브 디바이스의 무선 연결의 위한 원격 제어 장치로 도 1에서 상술한 원격 제어 장치(200) 또는 모바일 디바이스를 포함할 수 있다. 후술하는 도면을 통하여 자세히 설명하도록 한다.
또한, 후술하는 마스터 디바이스, 슬레이브 디바이스 및 컨트롤러는 모두 UWB가 적용되어 있는 디바이스임을 전제한다. 여기에서, UWB는 Ultra Wide Band의 약자로 디바이스의 정확한 위치를 측정할 수 있는 기술이다. 기존에는 블루투스를 이용하여 다른 디바이스의 대략적인 거리 정도만 측정할 수 있었다. 즉, 기존에는 블루투스 기술을 사용하는 경우 블루투스의 애드버타이징(advertising) 단계에서 대략적이고 부정확한 거리 측정이 가능하였는데, UWB 기술을 사용하는 경우 디바이스의 정확한 방향과 거리를 오차범위 10cm 수준 이내에서 정확하게 측정할 수 있다는 장점이 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 마스터 디바이스와 슬레이브 디바이스의 연결 방법을 설명하는 도면이다. 이하 상술한 내용과 중복되는 설명은 생략하도록 한다.
도 2를 참조하면, 마스터 디바이스(100)는 원격 제어 장치(200)를 이용하여 슬레이브 디바이스(300)와 페어링을 수행할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에서는 마스터 디바이스(100)와 슬레이브 디바이스(300)간의 연결을 쉽게 하기 위하여 원격 제어 장치(200)에 UWB 기술을 적용하는 것을 특징으로 한다. 즉, UWB 기술이 적용된 디바이스를 원격 제어 장치(200)로 사용할 수 있기 때문에 원격 제어 장치(200)는 UWB 기술이 적용된 리모컨 또는 모바일 디바이스를 포함할 수 있다. 이는 모바일 디바이스(예를 들어, 스마트 폰, 태블릿 PC 등)는 UWB 기술이 적용되어 있기 때문이다.
원격 제어 장치(200)가 위치를 측정할 때, 마스터 디바이스(100)와 슬레이브 디바이스(300)는 자신의 위치 정보를 원격 제어 장치(200)에게 응답(response)할 수 있다.
이에 따라, 원격 제어 장치(200)는 마스터 디바이스(100)와 슬레이브 디바이스(200)의 정확한 위치를 알 수 있다.
원격 제어 장치(200)는 마스터 디바이스(100)와 이미 연결되어 있고, 마스터 디바이스(100)와 슬레이브 디바이스(300)의 블루투스 페어링을 시도하는 경우, 종래의 방법으로는 사용자는 슬레이브 디바이스(300)로 걸어가서 슬레이브 디바이스의 전원을 킨 다음, 페어링 모드를 수행해야 한다. 마찬가지로 마스터 디바이스(100)에서도 복잡한 메뉴를 찾아 들어가서 페어링 메뉴에서 슬레이브 디바이스(300)를 검색하고, 정확한 슬레이브 디바이스(300)가 검색되는 경우 이를 선택해 페어링을 수행하게 된다.
본 발명에서는 원격 제어 장치(200)가 슬레이브 디바이스(300)의 위치를 정확하게 알고 있기 때문에, 원격 제어 장치(200)가 슬레이브 디바이스(300)를 향한 상태에서 특정 키를 입력 받으면, 슬레이브 디바이스(300)는 스스로 전원이 켜지면서 페어링 모드를 시행할 수 있다. 여기에서, 특정 키는 이지 페어링(easy paring)을 위한 미리 약속된 키에 대응할 수 있다. 이를 위하여, 원격 제어 장치(200)는 특정 키를 물리 키로 포함하거나 마스터 디바이스(100)의 디스플레이 모듈을 통하여 가상 키(virtual key)를 출력할 수 있다. 마찬가지로, 원격 제어 장치(200)가 모바일 디바이스인 경우, 모바일 디바이스의 디스플레이 모듈을 통하여 가상 키를 출력할 수 있다.
이를 위하여, 원격 제어 장치(200)는 UWB 기술을 이용하여 마스터 디바이스(100) 및 슬레이브 디바이스(200)의 위치 정보뿐만이 아니라 데이터를 송수신할 수 있다. 따라서, UWB 기술을 통하여 원격 제어 장치(200)는 슬레이브 디바이스(300)가 블루투스 페어링을 수행할 수 있는 준비를 만들고, 원격 제어 장치(200)가 슬레이브 디바이스(300)의 블루투스 어드레스 정보를 수신할 수 있다. 이후, 원격 제어 장치(200)까 슬레이브 디바이스(300)의 블루투스 어디레스 정보를 마스터 디바이스(100)로 전송하며 페어링 명령을 전송하면, 마스터 디바이스(100)는 슬레이브 디바이스(300)와 자동으로 페어링을 수행할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에서, 원격 제어 장치(200)는 슬레이브 디바이스(300)에게 연결을 위한 셋업(setup)을 요청할 수 있고, 마스터 디바이스(100)에게 연결을 위한 슬레이브 디바이스(300)의 정보를 전송할 수 있다. 이에 따라, 마스터 디바이스(100)는 슬레이브 디바이스(300)와 블루투스 페어링을 수행할 수 있다.
도 2의 시스템을 구현하기 위하여, 도 3a 및 도 3b에서 마스터 디바이스의 각도(angle) 제약 사항을 개선하기 위한 기술을 소개하며, 도 4에서 원격 제어 장치가 마스터 디바이스 및 슬레이브 디바이스와 UWB 세션을 최초로 맺는 과정을 소개한다.
도 3a 및 도 3b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 원격 제어 장치가 디바이스의 위치를 측정하는 실시 예를 설명하는 도면이다. 이하 상술한 내용과 중복되는 설명은 생략하도록 한다.
도 3a를 참조하면, 마스터 디바이스(100)는 무거운 가전이 대부분이기 때문에 벽을 등지고 설치되는 것이 일반적이다. 이러한 경우, 마스터 디바이스(100)는 전면의 수평 120도 범위 이내의 제 1 영역(400a)에 위치하는 슬레이브 디바이스만을 감지할 수 있다.
마스터 디바이스(100)가 모든 영역을 UWB 기술을 이용하여 감지할 수 있도록 안테나를 사용하면 좋지만, 마스터 디바이스(100)에 탑재할 수 있는 하드웨어는 한계가 있기 때문에 제한된 안테나만 채용이 가능하다. 이에 따라, 제한된 안테나는 360도 서라운드 시스템이 아니게 되고, TV(100)가 벽에 설치되어 있어서 정면을 바라보고 있으면 360도 어라운드를 지원하지 못하게 된다. 예를 들어, TV(100)의 경우 벽에 거는 경우, TV(100)가 UWB기술을 이용하더라도 구조적으로 외부 디바이스를 센싱할 수 없는 제 2 영역(400b)이 존재한다.
본 발명의 일 실시 예에서, 제 2 영역(400b)은 원격 제어 장치(200)의 방향에서는 UWB 기술로 외부 디바이스의 센싱이 가능하다. 즉, 제 1 영역(400a)에 존재하는 슬레이브 디바이스의 경우, 원격 제어 장치(200)가 감지하여 위치 정보를 역산하여 TV(100)에게 전송할 수 있다.
사운드 바(sound bar), 블루투스 스피커(Bluetooth speaker) 등의 슬레이브 디바이스는 보통 TV(100)의 UWB 측의 범위를 벗어난 곳(예를 들어, 제 2 영역(400b))에서 사용되는데, 본 발명의 일 실시 예를 통하여, 원격 제어 장치(200)가 이러한 슬레이브 디바이스의 정확한 위치를 측정하여 TV(100)에게 알려줄 수 있다.
이를 통해, TV(100)는 슬레이브 디바이스의 L-R(left-right)를 위치 기반으로 자동으로 설정할 수 있고, 위치에 따른 음장 효과를 자동으로 설정할 수 있다. 이에 대하여는, 도 7에서 자세히 설명하도록 한다.
도 3b는 원격 제어 장치(200)가 마스터 디바이스(100), 제 1 슬레이브 디바이스(300a) 및 제 2 슬레이브 디바이스(300b)의 위치를 측정하는 실시 예를 나타낸다.
보다 상세하게는, 원격 제어 장치(200)는 마스터 디바이스(100), 제 1 슬레이브 디바이스(300a) 및 제 2 슬레이브 디바이스(300b)의 위치를 측정한다.
측정된 위치 정보를 마스터 디바이스(100)에게 전송하면, 마스터 디바이스(100)는 마스터 디바이스(100)를 기준으로 제 1 슬레이브 디바이스(300a)와 제 2 슬레이브 디바이스(300b)의 상대적인 각도와 거리를 계산할 수 있다.
일 실시 예에서, 마스터 디바이스(100)는 삼각측량법(sin/cos계산)을 이용할 수 있다.
보다 상세하게는, 원격 제어 장치(200)와 제 1 슬레이브 디바이스(300a)와의 거리(a), 원격 제어 장치(200)와 마스터 디바이스(100)와의 거리(b) 및 원격 제어 장치(200)를 기준으로 제 1 슬레이브 디바이스(300a)와 마스터 디바이스(100)와의 각도(C)를 통해 마스터 디바이스(100)와 제 1 슬레이브 디바이스(300a)와의 거리(c) 및 마스터 디바이스(100)를 기준으로 원격 제어 장치(200)와 제 1 슬레이브 디바이스(300a)와의 각도(A)를 계산할 수 있다.
즉, 마스터 디바이스(100)와 제 1 슬레이브 디바이스(300a)와의 거리(c) 및 마스터 디바이스(100)를 기준으로 원격 제어 장치(200)와 제 1 슬레이브 디바이스(300a)와의 각도(A)를 통해 마스터 디바이스(100)로부터 제 1 슬레이브 디바이스(300a)의 거리와 위치(좌/우 정도)를 알 수 있다.
마스터 디바이스(100)로부터 제 2 슬레이브 디바이스(300b)와의 거리 및 각도를 측정하는 방법 역시 동일하다.
이와 같이 마스터 디바이스(100)를 기준으로 슬레이브 디바이스(300a, 300b)의 정확한 거리 및 방향을 측정할 수 있으면, 마스터 디바이스(100)인 TV(100)는 서라운드 시스템을 사용할 수 있다. TV(100)는 세부 파라미터를 조작하여 슬레이브 디바이스(300a, 300b)의 오디오 설정을 최적화할 수 있다.
즉, 종래에는 슬레이브 디바이스(300a, 300b)가 사운드 바 또는 블루투스 스피커인 경우, TV(100)는 각각의 슬레이브 디바이스(300a, 300b)를 왼쪽 스피커, 오른쪽 스피커 등으로 수동(manual)으로 설정했으나, 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 원격 제어 장치(200)의 측위에 의해 자동으로 설정이 가능하다.
또한, 일 실시 예에서, TV(100)는 서라운드 오디오 설정뿐만이 아니라 볼륨도 거리에 맞춰서 자동으로 설정이 가능하다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 원격 제어 장치가 디바이스와 UWB 세션을 맺는 실시 예를 설명하는 도면이다. 이하 상술한 내용과 중복되는 설명은 생략하도록 한다.
상술한 실시 예 및 후술하는 실시 예를 수행하기 위하여, 원격 제어 장치(200)는 마스터 디바이스(100) 및 슬레이브 디바이스(300)와 이미 UWB 세션이 맺어져 있어야 한다.
디바이스간 UWB 세션을 맺는 방법은 표준으로 정해져 있지 않기 때문에 원격 제어 장치(200)를 제작하는 업체마다 다르지만, UWB 기술은 거리를 기준으로 하기 때문에 거리를 기준으로 세션을 맺을 수 있다.
보다 상세하게는, 도 4의 (a)에서 원격 제어 장치(200)는 마스터 디바이스(100)에 가까이 다가갈 수 있고, 도 4의 (b)에서 원격 제어 장치(200)는 슬레이브 디바이스(300)에 가까이 다가갈 수 있다. 물론, 이는 사용자가 원격 제어 장치(200)를 마스터 디바이스(100) 또는 슬레이브 디바이스(300)에 가져다 대는 것을 나타낸다.
일 실시 예에서, 원격 제어 장치(200)가 마스터 디바이스(100) 또는 슬레이브 디바이스(300)에 근접한 뒤, 특정 키를 누르는 신호를 감지하면, 원격 제어 장치(200)는 마스터 디바이스 또는 슬레이브 디바이스(300)와 UWB 세션을 맺을 수 있다.
다른 일 실시 예에서, 원격 제어 장치(200)가 제 1 범위 이내(예를 들어, 5mc)로 마스터 디바이스(100) 또는 슬레이브 디바이스(300)에 근접하면, 원격 제어 장치(200)는 마스터 디바이스 또는 슬레이브 디바이스(300)와 UWB 세션을 맺을 수 있다.
원격 제어 장치(200)가 모바일 디바이스인 경우, 모바일 디바이스는 디스플레이 모듈을 통하여 “주변의 UWB 디바이스가 검색되었습니다. UWB 세션을 맺으시겠습니까?”와 같은 텍스트를 포함하는 팝업 창을 출력할 수 있다. 이에 대해, 사용자로부터 “확인” 또는 “OK”와 같은 신호를 수신하면, 원격 제어 장치(200)와 UWB 디바이스(예를 들어, 마스터 디바이스(100) 또는 슬레이브 디바이스(300))와 UWB 세션이 맺어지게 된다.
반면, 원격 제어 장치(200)가 리모컨과 같이 디스플레이 모듈이 없는 경우, 리모컨은 리모컨의 특정 키를 통하여 UWB 세션을 승인할 수 있다.
다만, UWB 세션이 맺어져 있지 않는 경우, 원격 제어 장치(200)는 마스터 디바이스(100) 및 슬레이브 디바이스(300)와의 거리 및 각도를 측정할 수 없기 때문에, 최초로 원격 제어 장치(200)는 블루투스 기능을 사용하여 마스터 디바이스(100) 및 슬레이브 디바이스(300)를 감지할 수 있다.
이를 위하여, 원격 제어 장치(200)는 블루투스 기능을 이용하여 마스터 디바이스(100) 또는 슬레이브 디바이스(300)가 근접 거리에 있는지 검색할 수 있다. 여기에서, 근접 거리는 원격 제어 장치(200)에 포함된 블루투스 기능이 제공하는 근접 거리에 대응할 수 있다.
상술한 바와 같이, 블루투스 기능을 이용하여 원격 제어 장치(200)는 마스터 디바이스(100) 또는 슬레이브 디바이스(300)를 감지하고, 블루투스 게이트를 통하여 UWB 세션을 생성할 수 있다. 이때, 원격 제어 장치(200)는 블루투스 애드버타이징 데이터(Bluetooth advertising data)를 통하여 마스터 디바이스(100) 또는 슬레이브 디바이스(300)가 UWB를 지원하는 디바이스 인지 여부를 수신할 수 있다.
즉, 블루투스 기술을 통하여도 부정확하지만 거리를 측정할 수 있고, 원격 제어 장치(200)는 최초로 블루투스 기술을 통하여 UWB 기술을 지원하는 디바이스를 확인할 수 있다.
상술한 실시 예에 따라, UWB 세션이 생성되면, 이후에는 맺어진 UWB 세션을 통하여 원격 제어 장치(200)와 마스터 디바이스(100) 또는 슬레이브 디바이스(300)는 서로 정확한 거리 및 방향을 제공할 수 있다.
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 마스터 디바이스가 리모컨을 이용하여 슬레이브 디바이스와 페어링을 수행하는 실시 예를 설명하는 도면이다. 이하 상술한 내용과 중복되는 설명은 생략하도록 한다.
이때, 상술한 실시 예에 따라 원격 제어 장치(200)가 마스터 디바이스(100) 및 슬레이브 디바이스(300)와 UWB 세션을 미리 맺은 상태를 전제할 수 있다.
일 실시 예에서, 마스터 디바이스(100)는 원격 제어 장치(200)를 통하여 슬레이브 디바이스(300)에 대한 정보를 수신할 수 있다. 여기에서, 슬레이브 디바이스(300)에 대한 정보는 슬레이브 디바이스(300)의 블루투스 어드레스(Bluetooth address)를 포함할 수 있다.
마스터 디바이스(100)는 원격 제어 장치(200)로부터 제어 신호(예를 들어, 특정 키에 대한 입력 신호)를 수신함에 따라, 슬레이브 디바이스(300)의 블루투스 어드레스로 블루투스 페어링을 수행할 수 있다.
보다 상세하게는, 도 5a를 참조하면, 원격 제어 장치(200)는 슬레이브 디바이스(300)를 향해 특정 키(예를 들어, 리모컨의 “OK 버튼”)를 롱 프레스(long press)하는 제어 신호를 수신할 수 있다. 이에 따라, 원격 제어 장치(200)는 슬레이브 디바이스(300)에게 UWB 통신을 통하여 전원 온(power on)을 요청할 수 있다.
만약, 슬레이브 디바이스(300)가 마스터 디바이스(100)와 페어링이 되어 있지 않다면, 원격 제어 장치(200)는 슬레이브 디바이스(300)에 UWB 통신을 통하여 블루투스 페어링을 위한 셋업(setup)을 요청할 수 있다.
예를 들어, 슬레이브 디바이스(300)가 블루투스 스피커(300)인 경우, 블루투스 스피커(300)는 슬립 모드(sleep mode)를 지원할 수 있다. 여기에서, 슬립 모드는 모든 부분에 대한 전원을 끈 상태가 아니고, 내장되어 있는 코어만 저전력 모드로 동작하는 것이기 때문에, IR이나 다른 입력을 받을 수 있는 외부 칩들은 동작할 수 있다.
즉, 블루투스 스피커(300)의 UWB 통신을 수행하는 UWB 모듈은 전원이 꺼진 상태에도 슬립 모드에서는 동작할 수 있다. 이에 따라, 블루투스 스피커(300)는 원격 제어 장치(200)로부터 수신한 UWB 신호에 포함된 블루투스 페어링 셋업 요청을 수신할 수 있다.
이후, 원격 제어 장치(200)가 블루투스 스피커(300)를 향하여 특정 키에 대한 제어 신호를 입력하는 경우, 블루투스 스피커(300)는 자동으로 전원이 켜지면서 마스터 디바이스(100)와 블루투스 페어링을 수행할 수 있는 블루투스 페어링 셋업을 수행할 수 있다. 블루투스 스피커(300)는 블루투스 페어링 셋업이 된 이후에는, 마스터 디바이스(100)는 자동으로 블루투스 스피커(300)에게 블루투스 페어링을 수행할 수 있게 된다.
이때, 원격 제어 장치(200)는 마스터 디바이스(100)에게 슬레이브 디바이스(300)의 UWB 통신을 통하여 슬레이브 디바이스(300)의 블루투스 어드레스를 전송할 수 있다. 이에 따라, 마스터 디바이스(100)는 수신한 블루투스 어드레스에 기초하여 슬레이브 디바이스(300)와 블루투스 페어링 또는 연결을 수행할 수 있다.
도 5b는 도 5a와 달리 원격 제어 장치(200)가 슬레이브 디바이스(300)에 밀착되어 있는 실시 예를 나타낸다. 즉, 원격 제어 장치(200)와 슬레이브 디바이스(300)는 UWB 통신을 이용하기 때문에 슬레이브 디바이스(300)와의 정확한 거리 및 방향 정보를 마스터 디바이스(100)에게 알려줄 수 있다.
도 5b를 참조하면, 원격 제어 장치(200)가 슬레이브 디바이스(300)인 블루투스 스피커(300)에 제 1 범위(약 10 cm) 이내로 밀착되는 경우, 원격 제어 장치(200)는 블루투스 스피커(300)에게 UWB 통신을 통하여 전원 온을 요청할 수 있다.
이때, 도 5a와 마찬가지로 블루투스 스피커(300)와 마스터 디바이스(100)가 페어링이 되어 있지 않는 경우, 원격 제어 장치(200)는 블루투스 스피커(300)에게 UWB 통신을 통하여 블루투스 페어링 셋업을 요청할 수 있다.
이후, 원격 제어 장치(200)는 UWB 통신을 통하여 마스터 디바이스(100)에게 블루투스 스피커(300)의 블루투스 어드레스를 전송할 수 있다. 이후, 마스터 디바이스(100)는 수신한 블루투스 어드레스에 기초하여 블루투스 스피커(300)와 블루투스 페어링 또는 블루투스 페어링이 이미 맺어져 있다면 바로 연결을 시도할 수 있다. 즉, 도 5b의 실시 예는 원격 제어 장치(200)를 블루투스 스피커(300)에 밀착한다는 점만 제외하면 도 5a의 실시 예와 동일하다.
도 6a 및 도 6b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 마스터 디바이스가 모바일 디바이스를 이용하여 슬레이브 디바이스와 페어링을 수행하는 실시 예를 설명하는 도면이다. 이하 상술한 내용과 중복되는 설명은 생략하도록 한다.
이때, 상술한 실시 예에 따라 원격 제어 장치(200)가 마스터 디바이스(100) 및 슬레이브 디바이스(300)와 UWB 세션을 미리 맺은 상태를 전제할 수 있다.
다만, 도 6a 및 도 6b에서 설명하는 원격 제어 장치(200)는 모바일 디바이스(200)인 것을 특징으로 한다. 이에 따라, 모바일 디바이스(200)는 디스플레이 모듈을 포함하고 있기 때문에 도 5a 및 도 5b와는 다른 실시 예를 활용할 수 있다.
도 6a를 참조하면, 모바일 디바이스(200)가 슬레이브 디바이스(300)를 향하거나 근접하는 경우, 모바일 디바이스(200)는 연결 여부(블루투스 페어링 여부)를 질의하는 팝업 창을 출력할 수 있다. 이때, 모바일 디바이스(200)가 슬레이브 디바이스(300)를 향하거나 근접하는 실시 예는 상술한 실시 예와 같다.
일 실시 예에서, 모바일 디바이스(200)는 디스플레이 모듈 상에 출력된 팝업 창을 통하여 사용자로부터 승락 여부를 입력받을 수 있다. 예를 들어, 사용자는 팝업 창에 “OK 버튼”을 터치할 수 있다.
이에 따라, 모바일 디바이스(200)는 UWB 통신을 통하여 슬레이브 디바이스(300)에게 전원 온(power on) 요청을 전송할 수 있다. 또한, 슬레이브 디바이스(300)와 마스터 디바이스(100)가 페어링이 되어 있지 않다면, 모바일 디바이스(200)는 슬레이브 디바이스(300)에게 블루투스 페어링 모드 시작을 요청할 수 있다. 이때, 모바일 디바이스(200)는 UWB 통신을 통하여 슬레이브 디바이스(300)에게 전원 온 요청뿐만 아니라 블루투스 페어링 모드 시작 요청을 동시에할 수 있다.
또한, 일 실시 예에서, 모바일 디바이스(200)는 마스터 디바이스(100)에게 슬레이브 디바이스(300)의 블루투스 어드레스를 전송할 수 있다. 이에 따라, 마스터 디바이스(100)는 수신한 블루투스 어드레스에 기초하여 슬레이브 디바이스(300)에게 블루투스 페어링을 요청할 수 있다.
도 6b를 참조하면, 모바일 디바이스(200)는 디스플레이 모듈을 통하여 UWB 세션이 맺어진 적어도 하나의 디바이스에 대응하는 아이콘을 출력할 수 있다.
보다 상세하게는, 모바일 디바이스(200)는 적어도 하나의 디바이스에 대응하는 아이콘을 로케이션 맵(location map, 600) 상에 출력할 수 있다. 여기에서, 로케이션 맵(600)은 마스터 디바이스(100)와 슬레이브 디바이스(300)와의 상대적인 위치를 나타내는 지도에 대응한다. 에를 들어, 마스터 디바이스(100)가 TV(100)인 경우, 슬레이브 디바이스(300)가 블루투스 스피커(300)인 경우, 모바일 디바이스(200)는 TV(100)와 블루투스 스피커(300)와의 상대적인 위치를 나타내는 로케이션 맵을 디스플레이 모듈 상에 출력할 수 있다.
도 6b의 실시 예에서는 TV(100)와 블루투스 스피커(300)에 대응하는 위치만을 나타내고 있으나, 모바일 디바이스(200)와 UWB 세션을 맺고 있는 모든 디바이스에 대한 상대적인 위치 표현이 가능함은 물론이다.
일 실시 예에서, 모바일 디바이스(200)는 로케이션 맵(600)에 포함된 블루투스 스피커(300)에 대응하는 아이콘(610)을 선택하는 제어 신호를 수신함에 따라, UWB 통신을 통하여 블루투스 스피커(300)에게 블루투스 페어링 셋업을 요청하고, TV(100)에게 블루투스 스피커(300)의 블루투스 어드레스를 전송할 수 있다. 즉, 이후의 실시 예는 상술한 바와 동일하다.
즉, 도 6a 및 도 6b의 실시 예는 디스플레이 모듈을 지원하지 않는 마스터 디바이스(100)를 사용할 때 유용할 수 있다. 보다 상세하게는, 마스터 디바이스(100)가 디스플레이 모듈을 포함하는 경우, 디스플레이 모듈 상에 출력된 정보에 기초하여 슬레이브 디바이스(300)와의 블루투스 페어링을 수행할 수 있다. 반면, 디스플레이 모듈을 포함하지 않는 마스터 디바이스(100, 예를 들어, 냉장고 및 세탁기 등)의 경우, 다른 블루투스 기능 제공 디바이스와 연결할 수 있는 방법이 없다. 마스터 디바이스(100)에 내장된 애플리케이션을 통하여 블루투스 페어링을 시도할 수 있으나 오류가 생겼을 경우 어떤 문제가 생겼는지 사용자는 알 수 없다는 문제가 있다.
반면, 도 6b의 실시 예는 디스플레이 모듈을 통하여 UWB 세션을 맺은 디바이스를 디스플레이 모듈을 통하여 출력하기 때문에 사용자는 시각적으로 블루투스 페어링을 수행하고자 하는 슬레이브 디바이스(300)와 마스터 디바이스(100)를 손쉽게 선택할 수 있다. 또한, 추후 블루투스 페어링에 문제가 생겼을 때 모바일 디바이스(200)의 디스플레이 모듈을 통하여 쉽게 해결할 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 마스터 디바이스가 슬레이브 디바이스를 제어하는 실시 예를 설명하는 도면이다. 이하 상술한 내용과 중복되는 설명은 생략하도록 한다.
이때, 상술한 실시 예에 따라 원격 제어 장치(200)가 마스터 디바이스(100) 및 슬레이브 디바이스(300)와 UWB 세션을 미리 맺은 상태를 전제할 수 있다.
도 7을 참조하면, 원격 제어 장치(200)는 UWB 통신을 통하여 원격 제어 장치(200)의 정보 및 슬레이브 디바이스(300)의 정보를 마스터 디바이스(100)에게 전송할 수 있다. 이때, 원격 제어 장치(200)가 디스플레이 모듈을 포함하는 모바일 디바이스(200)인 경우, 원격 제어 장치(200)는 디스플레이 모듈을 통하여 로케이션 맵에 출력된 적어도 하나의 디바이스 중 블루투스 페어링 또는 연결을 원하는 디바이스를 입력받을 수 있다. 이외의 동작은 상술한 실시 예와 동일하다.
도 7은 마스터 디바이스(100)가 본 발명의 일 실시 예를 활용하여 서라운드 사운드 모드를 사용하는 실시 예를 설명한다. 이를 위하여, 마스터 디바이스(100)는 원격 제어 장치의 로케이션 맵에 대한 정보를 수신할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에서, 마스터 디바이스(100)는 UWB 통신을 통하여 슬레이브 디바이스(300)와 블루투스 페어링을 수행한 이후, 슬레이브 디바이스(300)의 상대적인 거리 및 각도에 기초하여 슬레이브 디바이스(300)의 음량을 자동으로 설정할 수 있다.
보다 상세하게는, 마스터 디바이스(100)는 원격 제어 장치(200)를 통하여 슬레이브 디바이스(300)와 마스터 디바이스(100)와의 상대적인 거리 및 각도를 수신하고, 이를 계산할 수 있다. 이에 따라, 마스터 디바이스(100)는 슬레이브 디바이스(300)가 마스터 디바이스(100)를 기준으로 어떤 방향으로 어느 정도 거리에 위치했는지 알 수 있기 때문에 슬레이브 디바이스(300)의 음량을 자동으로 설정할 수 있다.
예를 들어, 슬레이브 디바이스(300)가 복수개인 경우, 마스터 디바이스(100)는 제 1 슬레이브 디바이스 및 제 2 슬레이브 디바이스의 거리 및 각도에 기초하여 음량을 각각 설정할 수 있다.
또한, 일 실시 예에서, 마스터 디바이스(100)는 슬레이브 디바이스(300)의 상대적인 거리 및 각도에 기초하여 슬레이브 디바이스(300)를 통하여 음장 효과(sound effect)를 출력할 수 있다.
즉, UWB 통신을 통하여 원격 제어 장치(200)는 마스터 디바이스(100)와 슬레이브 디바이스(300)의 정확한 위치 및 각도를 파악할 수 있으며, 이를 통하여 마스터 디바이스(100)는 서라운드 사운드(surround sound)를 제공하는 서라운드 사운드 모드를 완성할 수 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 TV의 제어 방법을 설명하는 도면이다. 이하 상술한 내용과 중복되는 설명은 생략하도록 한다.
도 8을 참조하면, 단계(S810)에서, TV는 원격 제어 장치로부터 UWB 통신을 통하여 원격 제어 장치에 대한 정보 및 외부 디바이스에 대한 정보를 수신할 수 있다. 여기에서, 외부 디바이스에 대한 정보는 외부 디바이스의 블루투스 어드레스를 포함할 수 있다. 또한, 외부 디바이스에 대한 정보는 원격 제어 장치에서부터 외부 디바이스까지의 거리 및 상기 원격 제어 장치를 기준으로 외부 디바이스와 TV와의 각도를 포함할 수 있다.
또한, 일 실시 예에서, 원격 제어 장치와 UWB 통신을 위한 UWB 세션을 생성하기 위하여, 원격 제어 장치로부터 블루투스 통신을 수행하고, 블루투스 통신을 통하여 TV가 UWB 통신을 지원하는 디바이스임을 나타내는 정보를 전송할 수 있다. 이때, 원격 제어 장치가 모바일 디바이스인 경우, 모바일 디바이스는 디스플레이 모듈을 통하여 상기 UWB 세션의 생성을 승인받을 수 있다. 반면, 원격 제어 장치가 리모컨인 경우, 리모컨은 특정 키를 통하여 UWB 세션의 생성을 승인받을 수 있다.
단계(S820)에서, TV는 원격 제어 장치에 대한 정보 및 외부 디바이스에 대한 정보에 기초하여, 외부 디바이스의 상대적인 거리 및 각도를 계산할 수 있다.
단계(S830)에서, TV는 외부 디바이스의 상대적인 거리 및 각도에 기초하여, 외부 디바이스와 블루투스 페어링을 수행할 수 있다. 일 실시 예에서, TV는 수신한 블루투스 어드레스에 기초하여 블루투스 페어링을 수행할 수 있다.
이때, 원격 제어 장치는 외부 디바이스에게 UWB 통신을 통하여 외부 디바이스의 전원 온(on) 또는 블루투스 페어링을 위한 셋업 중 적어도 하나를 요청할 수 있다.
단계(S840)에서, TV는 서라운드 사운드(surround sound)를 제공하는 서라운드 사운드 모드를 실행할 수 있다.
단계(S850)에서, TV는 외부 디바이스의 상대적인 거리 및 각도에 기초하여 외부 디바이스의 음량을 자동으로 설정할 수 있다. 일 실시 예에서, TV는 외부 디바이스의 상대적인 거리 및 각도에 기초하여 외부 디바이스를 통하여 음장 효과(sound effect)를 출력할 수 있다.
또한, 도 2 내지 도 7을 통하여 상술한 실시 예는 도 8과 같이 순차적인 단계로 수행될 수 있음은 물론이다.
전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 상기 컴퓨터는 제어부를 포함할 수도 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.
본 발명은 TV 및 TV의 제어 방법에 있어서 반복적으로 실시 가능하므로 산업상 이용 가능성이 있다.

Claims (16)

  1. 원격 제어 장치로부터 UWB 통신을 통하여 외부 디바이스에 대한 정보를 수신하는 네트워크 인터페이스부;
    컨텐트를 출력하는 디스플레이; 및
    상기 네트워크 인터페이스부 및 상기 디스플레이를 제어하는 제어부를 포함하고,
    상기 제어부는
    상기 원격 제어 장치에 대한 정보 및 상기 외부 디바이스에 대한 정보에 기초하여, 상기 외부 디바이스의 상대적인 거리 및 각도를 계산하고,
    상기 외부 디바이스의 상대적인 거리 및 각도에 기초하여 상기 외부 디바이스와 블루투스 페어링을 수행하는 것을 특징으로 하는 TV.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는
    서라운드 사운드(surround sound)를 제공하는 서라운드 사운드 모드를 실행하고,
    상기 외부 디바이스의 상대적인 거리 및 각도에 기초하여 상기 외부 디바이스의 음량을 자동으로 설정하는 것을 특징으로 하는 TV.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 서로운드 사운드 모드에서, 상기 외부 디바이스의 상대적인 거리 및 각도에 기초하여 상기 외부 디바이스를 통하여 음장 효과(sound effect)를 출력하는 것을 특징으로 하는 TV.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 외부 디바이스에 대한 정보는 상기 외부 디바이스의 블루투스 어드레스를 포함하고,
    상기 제어부는
    상기 원격 제어 장치로부터 제어 신호를 수신함에 따라, 상기 블루투스 어드레스에 기초하여 상기 블루투스 페어링을 수행하는 것을 특징으로 하는 TV.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 외부 디바이스에 대한 정보는 상기 원격 제어 장치에서부터 상기 외부 디바이스까지의 거리 및 상기 원격 제어 장치를 기준으로 상기 외부 디바이스와 상기 TV와의 각도를 포함하는 것을 특징으로 하는 TV.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 원격 제어 장치와 상기 UWB 통신을 위한 UWB 세션을 생성하기 위하여, 상기 원격 제어 장치로부터 블루투스 통신을 수행하고,
    상기 블루투스 통신을 통하여 상기 TV가 상기 UWB 통신을 지원하는 디바이스임을 나타내는 정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 TV.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 원격 제어 장치가 모바일 디바이스인 경우,
    상기 모바일 디바이스는 디스플레이 모듈을 통하여 상기 UWB 세션의 생성을 승인받는 것을 특징으로 하는 TV.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 원격 제어 장치가 리모컨인 경우,
    상기 리모컨은 특정 키를 통하여 상기 UWB 세션의 생성을 승인받되, 상기 특정 키는 상기 원격 제어 장치에 포함된 물리 키 또는 가상 키를 포함하는 것을 특징으로 하는 TV.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 원격 제어 장치는 상기 외부 디바이스에게 상기 UWB 통신을 통하여 상기 외부 디바이스의 전원 온(on)을 요청하는 것을 특징으로 하는 TV.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 원격 제어 장치는 상기 외부 디바이스에게 상기 UWB 통신을 통하여 상기 블루투스 페어링을 위한 셋업을 요청하는 것을 특징으로 하는 TV.
  11. 원격 제어 장치는,
    하우징;
    UWB 통신을 수행하는 UWB 모듈; 및
    제어부를 포함하고,
    상기 제어부는
    상기 UWB 통신을 통하여 마스터 디바이스와의 거리 및 슬레이브 디바이스와의 거리를 계산하고,
    상기 원격 제어 장치를 기준으로 상기 마스터 디바이스와 상기 슬레이브 디바이스의 각도를 계산하고,
    상기 거리 및 상기 각도를 상기 마스터 디바이스에게 전송하는 것을 특징으로 하는, 원격 제어 장치.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 하우징에 포함된 적어도 하나의 물리 키를 더 포함하고,
    상기 제어부는
    상기 물리 키를 선택하는 제어 신호를 수신함에 따라, 상기 슬레이브 디바이스에게 블루투스 페어링 셋업을 요청하고, 상기 마스터 디바이스에게 상기 슬레이브 디바이스의 블루투스 어드레스를 전송하는, 것을 특징으로 하는, 원격 제어 장치.
  13. 제 11 항에 있어서,
    디스플레이 모듈을 더 포함하고,
    상기 제어부는
    상기 슬레이브 디바이스의 거리가 제 1 거리 이하이거나 상기 원격 제어 장치가 상기 슬레이브 디바이스를 향하고 있는 경우, 팝업 창을 출력하되, 상기 팝업 창은 상기 마스터 디바이스와 상기 슬레이브 디바이스의 블루투스 페어링 여부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 원격 제어 장치.
  14. 제 11 항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 팝업 창에 포함된 버튼을 선택하는 제어 신호를 수신함에 따라, 상기 슬레이브 디바이스에게 블루투스 페어링 셋업을 요청하고, 상기 마스터 디바이스에게 상기 슬레이브 디바이스의 블루투스 어드레스를 전송하는, 것을 특징으로 하는, 원격 제어 장치.
  15. 제 11 항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 마스터 디바이스 및 상기 슬레이브 디바이스의 상대적인 거리를 나타내는 로케이션 맵을 상기 디스플레이 모듈을 통하여 출력하고,
    상기 로케이션 맵에 포함된 상기 슬레이브 디바이스에 대응하는 아이콘을 선택하는 제어 신호를 수신함에 따라, 상기 슬레이브 디바이스에게 블루투스 페어링 셋업을 요청하고, 상기 마스터 디바이스에게 상기 슬레이브 디바이스의 블루투스 어드레스를 전송하는, 것을 특징으로 하는, 원격 제어 장치.
  16. 원격 제어 장치로부터 UWB 통신을 통하여 원격 제어 장치에 대한 정보 및 외부 디바이스에 대한 정보를 수신하는 단계;
    상기 원격 제어 장치에 대한 정보 및 상기 외부 디바이스에 대한 정보에 기초하여 상기 외부 디바이스의 상대적인 거리 및 각도를 계산하는 단계;
    상기 외부 디바이스의 상대적인 거리 및 각도에 기초하여 상기 외부 디바이스와 블루투스 페어링을 수행하는 단계;
    서라운드 사운드(surround sound)를 제공하는 서라운드 사운드 모드를 실행하는 단계; 및
    상기 외부 디바이스의 상대적인 거리 및 각도에 기초하여 상기 외부 디바이스의 음량을 자동으로 설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 TV의 제어 방법.
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