WO2024038083A1 - Drive arrangement for the motor-operated adjustment of a functional element of a motor vehicle locking arrangement in the context of an adjustment process - Google Patents

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WO2024038083A1
WO2024038083A1 PCT/EP2023/072549 EP2023072549W WO2024038083A1 WO 2024038083 A1 WO2024038083 A1 WO 2024038083A1 EP 2023072549 W EP2023072549 W EP 2023072549W WO 2024038083 A1 WO2024038083 A1 WO 2024038083A1
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PCT/EP2023/072549
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Nils Biermann
Abdelali El-Hamoumi
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Brose Schliesssysteme Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft
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Abstract

The invention relates to a drive arrangement for the motor-operated adjustment of a functional element (2) of a motor vehicle locking arrangement (3) in the context of an adjustment process, wherein the drive comprises a drive motor (8) and an adjusting element (9) which is connected downstream of the drive motor (8) and is pivotable about an adjusting-element axis (9a), wherein the adjusting element (9) is drivingly couplable to the functional element (2) for discharging drive movements, wherein a reduction gear (10) is provided in the drivetrain between the drive motor (8) and the adjusting element (9). According to the invention, the reduction gear (10) comprises a gear stage (11) which has two gear elements (12, 13) in mutual torque-transmitting engagement, of which at least one gear element (12) is rotatable about a geometric axis (12a) and has an engagement contour (K1) that is eccentric with respect to its geometric axis (12a) and of which the other gear element (13) has a corresponding mating engagement contour (K2).

Description

Antriebsanordnung für die motorische Verstellung eines Funktionselements einer Kraftfahrzeugschlossanordnung im Rahmen eines Verstellvorgangs Drive arrangement for the motorized adjustment of a functional element of a motor vehicle lock arrangement as part of an adjustment process
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Antriebsanordnung für die motorische Verstellung eines Funktionselements einer Kraftfahrzeugschlossanordnung im Rahmen eines Verstellvorgangs gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 sowie eine Kraftfahrzeugschlossanordnung gemäß Anspruch 16 sowie eine Verschlusselementanordnung gemäß Anspruch 17. The present invention relates to a drive arrangement for the motorized adjustment of a functional element of a motor vehicle lock arrangement as part of an adjustment process according to the preamble of claim 1 as well as a motor vehicle lock arrangement according to claim 16 and a closure element arrangement according to claim 17.
Die in Rede stehende Antriebsanordnung findet im Rahmen der Komfortsteigerung von Kraftfahrzeugen Anwendung. Die Funktion der Antriebsanordnung ist die motorische Verstellung eines Funktionselements eines Kraftfahrzeugs von einer ersten Stellung in wenigstens eine zweite Stellung. Der Benutzer muss somit die für das Verstellen des Funktionselements erforderliche Kraft nicht mehr manuell aufbringen. The drive arrangement in question is used in the context of increasing the comfort of motor vehicles. The function of the drive arrangement is the motorized adjustment of a functional element of a motor vehicle from a first position to at least a second position. The user no longer has to manually apply the force required to adjust the functional element.
Die bekannte Antriebsanordnung (DE 102013 108718 A1 ) von der die Erfindung ausgeht, zeigt ein Antriebsgehäuse mit einem Gehäuseinnenraum und in dem Gehäuseinnenraum einen Antriebsmotor, der über ein Schneckengetriebe auf ein Untersetzungsgetriebe wirkt. Das Untersetzungsgetriebe ist als Planetengetriebe ausgebildet, dem ein Stellelement antriebstechnisch nachgeschaltet ist. Das Stellelement ist somit über den Antriebsmotor motorisch antreibbar. Das Stellelement ist zum Ausleiten der Antriebsbewegungen mit einem Bowdenzug antriebstechnisch gekoppelt. Um ein Funktionselement des Kraftfahrzeugschlosses motorisch zu verstellen, ist der Bowdenzug antriebstechnisch mit dem Funktionselement gekoppelt. The known drive arrangement (DE 102013 108718 A1) from which the invention is based shows a drive housing with a housing interior and, in the housing interior, a drive motor which acts on a reduction gear via a worm gear. The reduction gear is designed as a planetary gear, to which an actuating element is connected downstream in terms of drive technology. The actuating element can therefore be driven by a motor via the drive motor. The actuating element is coupled to a Bowden cable to drive the drive movements. In order to adjust a functional element of the motor vehicle lock using a motor, the Bowden cable is coupled to the functional element in terms of drive technology.
Der Betrieb der bekannten Antriebsanordnung ist besonders zuverlässig möglich. Der Aufbau der Antriebsanordnung ist aufgrund der beiden verwendeten Getriebe und der damit verbundenen hohen Anzahl von Komponenten aufwendig. Aufgrund der hohen Untersetzung des Planetengetriebes ergibt sich ein Spannungsfeld zwischen dem Bauraumbedarf und dem Verschleiß des Planetengetriebes. Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, die bekannte Antriebsanordnung derart auszugestalten und weiterzubilden, dass eine hohe Betriebssicherheit bei geringem Bauraumbedarf erzielt wird. The operation of the known drive arrangement is particularly reliable. The design of the drive arrangement is complex due to the two gears used and the associated high number of components. Due to the high reduction ratio of the planetary gear, there is a tension between the installation space requirement and the wear of the planetary gear. The invention is based on the problem of designing and developing the known drive arrangement in such a way that a high level of operational reliability is achieved with a small space requirement.
Das obige Problem wird durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils von Anspruch 1 gelöst. The above problem is solved by the features of the characterizing part of claim 1.
Wesentlich ist die grundsätzliche Überlegung, das Untersetzungsgetriebe mit einer Getriebestufe auszubilden, die ein Getriebeelement mit einer exzentrischen Eingriffskontur aufweist, die mit einer korrespondierenden Gegeneingriffskontur eines anderen Getriebeelements zusammenwirkt. Es hat sich gezeigt, dass mittels einer exzentrischen Eingriffskontur ein besonders geringer Verschleiß bei gleichzeitig hoher Untersetzung erzielt werden kann. Auf diese Weise kann die Betriebssicherheit der Antriebsanordnung verbessert werden und gleichzeitig ein geringer Bauraumbedarf der Antriebsanordnung erzielt werden. The fundamental consideration is to design the reduction gear with a gear stage that has a gear element with an eccentric engagement contour that interacts with a corresponding counter-engagement contour of another gear element. It has been shown that particularly low wear can be achieved with a high gear reduction at the same time using an eccentric engagement contour. In this way, the operational reliability of the drive arrangement can be improved and at the same time a small space requirement for the drive arrangement can be achieved.
Im Einzelnen wird vorgeschlagen, dass das Untersetzungsgetriebe eine Getriebestufe aufweist, die zwei miteinander in drehmomentübertragendem Eingriff stehende Getriebeelemente aufweist, von denen zumindest das eine Getriebeelement um eine geometrische Achse drehbar ist und eine zu seiner geometrischen Achse exzentrische Eingriffskontur aufweist und von denen das andere Getriebeelement eine korrespondierende Gegeneingriffskontur aufweist. In detail, it is proposed that the reduction gear has a gear stage which has two gear elements which are in torque-transmitting engagement with one another, of which at least one gear element is rotatable about a geometric axis and has an engagement contour eccentric to its geometric axis, and of which the other gear element has one has corresponding counter-engagement contour.
Nach der Ausgestaltung gemäß Anspruch 2 ist die Getriebestufe als Zykloid-Ge- triebestufe ausgebildet und/oder weist eine Exzenter-Zykloiden-Verzahnung auf. Durch beide Varianten ergibt sich ein besonders einfacher Aufbau der Getriebestufe. Die Getriebestufe kann dann lediglich aus zwei Komponenten bestehen, wodurch die Anzahl der Komponenten der Antriebsanordnung insgesamt verringert werden kann. According to the embodiment according to claim 2, the gear stage is designed as a cycloid gear stage and/or has an eccentric-cycloid gearing. Both variants result in a particularly simple structure of the gear stage. The gear stage can then consist of only two components, whereby the number of components of the drive arrangement can be reduced overall.
Anspruch 3 betrifft bevorzugte Ausgestaltungen der Getriebestufe. Die Getriebestufe kann dabei eine Drehbewegung in eine Drehbewegung und/oder in eine Linearbewegung übertragen. Besonders bevorzugt ist, wenn die Getriebestufe ein Antriebsrad und ein Abtriebsrad aufweist, die mittels einer Stirnradverzah- nung miteinander kämmen. Nach der Ausgestaltung gemäß Anspruch 4 sind das Antriebselement und/oder das Abtriebselement aus einem Kunststoff ausgebildet, wodurch das Antriebselement und/oder das Abtriebselement besonders kostengünstig herzustellen sind. Claim 3 relates to preferred embodiments of the gear stage. The gear stage can transmit a rotary movement into a rotary movement and/or into a linear movement. It is particularly preferred if the gear stage has a drive gear and a driven gear, which mesh with one another by means of spur gear teeth. According to the embodiment according to claim 4, the drive element and / or the output element are made of a plastic, whereby the drive element and / or the output element can be manufactured particularly cost-effectively.
Nach der weiteren Ausgestaltung gemäß Anspruch 5 ist das Stellelement entlang seiner Verstellrichtung, in der die Verstellbewegung des Stellelements erfolgt, fest mit dem Abtriebselement gekoppelt, wodurch eine einfache Kopplung zwischen dem Abtriebsrad und dem Stellelement realisiert wird. Das Abtriebselement und das Stellelement können dabei auch einstückig miteinander ausgebildet sein. According to the further embodiment according to claim 5, the actuating element is firmly coupled to the output element along its adjustment direction, in which the adjustment movement of the actuating element takes place, whereby a simple coupling between the driven wheel and the actuating element is realized. The output element and the adjusting element can also be designed in one piece with one another.
Gemäß Anspruch 6 ist dem Untersetzungsgetriebe antriebstechnisch ein Schneckengetriebe vorgeschaltet, wodurch die Antriebsbewegung des Motors umgeleitet werden kann. Es ist dann ein besonders platzsparender Aufbau der Antriebsanordnung möglich. Es ist zur Reduzierung von auf das Schneckenrad wirkenden Axialkräften besonders vorteilhaft, wenn die Verzahnung des Schneckenrads und die Verzahnung des Antriebsrads axial gegensätzlich zueinander ausgerichtet sind (Anspruch 7). According to claim 6, the reduction gear is preceded by a worm gear in terms of drive technology, whereby the drive movement of the motor can be redirected. A particularly space-saving design of the drive arrangement is then possible. To reduce axial forces acting on the worm wheel, it is particularly advantageous if the teeth of the worm wheel and the teeth of the drive wheel are axially aligned in opposite directions to one another (claim 7).
Zur Verringerung oder Vermeidung von auf das Untersetzungsgetriebe wirkenden Axialkräften weisen das Antriebselement und das Abtriebselement gemäß Anspruch 8 jeweils eine miteinander kämmende Pfeilverzahnung auf. To reduce or avoid axial forces acting on the reduction gear, the drive element and the output element according to claim 8 each have herringbone teeth that mesh with one another.
Nach der Ausgestaltung gemäß Anspruch 9 ist das Abtriebselement und/oder das Antriebselement aus jeweils zwei Teilelementen ausgebildet, die gemeinsam eine Pfeilverzahnung ausbilden. Je nach Anwendungsfall können die Teilelemente zur Erzeugung einer Pfeilverzahnung miteinander verbunden werden. Alternativ können die Teilelemente auch für eine Schrägverzahnung genutzt werden. According to the embodiment according to claim 9, the output element and / or the drive element is each formed from two sub-elements, which together form a herringbone toothing. Depending on the application, the sub-elements can be connected to each other to create a herringbone gear. Alternatively, the sub-elements can also be used for helical gearing.
Nach der weiteren Ausgestaltung gemäß Anspruch 10 ist das Abtriebselement als Abtriebsrad und/oder das Antriebselement als Antriebsrad ausgebildet. Ein optionales Antriebsgehäuse der Antriebsanordnung ist dabei ausgebildet, Ausdehnungen des Antriebsrads und/oder des Abtriebsrads auszugleichen, um ein Verklemmen des Untersetzungsgetriebes zu verhindern. Anspruch 11 definiert vorteilhafte Untersetzungen der Getriebestufe. According to the further embodiment according to claim 10, the output element is designed as an output wheel and / or the drive element is designed as a drive wheel. An optional drive housing of the drive arrangement is designed to compensate for expansions of the drive wheel and/or the driven wheel in order to prevent the reduction gear from jamming. Claim 11 defines advantageous reductions of the gear stage.
Die Ansprüche 12 und 13 betreffen eine bevorzugte mechanische Kopplung des Stellelements mit einem Bowdenzug, über den das Stellelement mit dem Funktionselement koppelbar ist, wodurch eine besonders einfache und zuverlässige Kopplung erreicht wird. Claims 12 and 13 relate to a preferred mechanical coupling of the actuating element with a Bowden cable, via which the actuating element can be coupled to the functional element, whereby a particularly simple and reliable coupling is achieved.
Nach der weiteren Ausgestaltung gemäß Anspruch 14 weist die Kraftfahrzeugschlossanordnung eine Schlossfalle als Funktionselement aus. Das Ausleiten von Antriebsbewegungen kann ein Zuziehen der Schlossfalle in eine Schließstellung oder ein Öffnen der Schlossfalle in eine Aufdrückstellung bewirken. According to the further embodiment according to claim 14, the motor vehicle lock arrangement has a lock latch as a functional element. The elimination of drive movements can cause the lock latch to be closed into a closed position or the lock latch to be opened into a push-on position.
Nach der weiteren bevorzugten Ausgestaltung gemäß Anspruch 15 weist die Kraftfahrzeugschlossanordnung eine Aufdrückanordnung zur Ausübung einer Antriebskraft auf ein mit einer Kraftfahrzeugkarosserie gekoppeltes Verschlusselement in seine Öffnungsrichtung auf, wodurch die Antriebsanordnung als Aufdrückhilfsantrieb für das Verschlusselement ausgebildet ist. According to the further preferred embodiment according to claim 15, the motor vehicle lock arrangement has a pressing arrangement for exerting a driving force on a closure element coupled to a motor vehicle body in its opening direction, whereby the drive arrangement is designed as an auxiliary pressing drive for the closure element.
Nach einer weiteren Lehre gemäß Anspruch 16, der eigenständige Bedeutung zukommt, wird eine Kraftfahrzeugschlossanordnung mit einem Kraftfahrzeugschloss, einer vorschlagsgemäße Antriebsanordnung und gegebenenfalls einer Aufdrückanordnung beansprucht, wobei die Antriebsanordnung antriebstechnisch mit dem Kraftfahrzeugschloss und/oder der Aufdrückanordnung gekoppelt ist. According to a further teaching according to claim 16, which has independent meaning, a motor vehicle lock arrangement with a motor vehicle lock, a proposed drive arrangement and optionally a push-on arrangement is claimed, the drive arrangement being coupled in terms of drive technology to the motor vehicle lock and/or the push-on arrangement.
Auf alle Ausführungen zu der vorschlagsgemäßen Antriebsanordnung darf insoweit verwiesen werden. Reference may be made to all statements regarding the proposed drive arrangement.
Nach einer weiteren Lehre gemäß Anspruch 17, der ebenfalls eigenständige Bedeutung zukommt, wird eine Verschlusselementanordnung mit einem Verschlusselement, dem eine vorschlagsgemäße Kraftfahrzeugschlossanordnung zugeordnet ist, beansprucht, wobei das Verschlusselement schwenkbar an einer Kraftfahrzeugkarosserie angeordnet ist. Auf alle Ausführungen zu der vorschlagsgemäßen Antriebsanordnung und der vorschlagsgemäßen Kraftfahrzeugschlossanordnung darf insoweit verwiesen werden. According to a further teaching according to claim 17, which also has independent meaning, a closure element arrangement with a closure element to which a proposed motor vehicle lock arrangement is assigned is claimed, the closure element being pivotally arranged on a motor vehicle body. In this respect, reference may be made to all statements regarding the proposed drive arrangement and the proposed motor vehicle lock arrangement.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich Ausführungsbeispiele darstellenden Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigt The invention is explained in more detail below using a drawing that only shows exemplary embodiments. Shown in the drawing
Fig. 1 eine Kraftfahrzeugtür mit einer vorschlagsgemäßen Antriebsanordnung, die mit einem Kraftfahrzeugschloss antriebstechnisch verbunden ist, 1 shows a motor vehicle door with a proposed drive arrangement, which is connected to a motor vehicle lock in terms of drive technology,
Fig. 2 die Antriebsanordnung aus Fig. 1 , die mit dem Kraftfahrzeugschloss aus Fig. 1 über einen Bowdenzug antriebstechnisch gekoppelt ist, 2 shows the drive arrangement from FIG. 1, which is coupled in terms of drive technology to the motor vehicle lock from FIG. 1 via a Bowden cable,
Fig. 3 eine Getriebestufe eines Untersetzungsgetriebes der Antriebsanordnung aus Fig. 1 mit einer Exzenter-Zykloiden-Verzahnung in einer perspektivischen Ansicht a) von oben und b) von unten, 3 shows a gear stage of a reduction gear of the drive arrangement from FIG. 1 with an eccentric-cycloid toothing in a perspective view a) from above and b) from below,
Fig. 4 die Getriebestufe aus Fig. 3 mit einem antriebstechnisch vorgeschalteten Schneckengetriebe in einer perspektivischen Ansicht a) von unten und b) von oben, 4 shows the gear stage from FIG. 3 with an upstream worm gear in a perspective view a) from below and b) from above,
Fig. 5 eine Draufsicht der Exzenter-Zykloiden-Verzahnung der Getriebestufe aus Fig. 3 a) in einem Querschnitt quer zur Drehachse der Räder der Getriebestufe und b) in einer Frontalansicht mit den Kontaktlinien der krummlinig gezahnten Schraubenprofile, 5 shows a top view of the eccentric-cycloid toothing of the gear stage from FIG. 3 a) in a cross section transverse to the axis of rotation of the wheels of the gear stage and b) in a frontal view with the contact lines of the curvilinearly toothed screw profiles,
Fig. 6 ein zeitlicher Ablauf des Eingriffs zwischen der Exzenter-Zykloiden-Verzahnung der Getriebestufe aus Fig. 3 und Fig. 6 shows a time sequence of the engagement between the eccentric-cycloid gearing of the gear stage from Fig. 3 and
Fig. 7 eine Kraftfahrzeugtür mit einer vorschlagsgemäßen Antriebsanordnung, die mit einer Aufdrückanordnung antriebstechnisch verbunden ist. Fig. 7 shows a motor vehicle door with a proposed drive arrangement, which is connected in terms of drive technology to a push-on arrangement.
Die vorschlagsgemäße Antriebsanordnung 1 dient der motorischen Verstellung eines Funktionselements 2 einer Kraftfahrzeugschlossanordnung 3 im Rahmen eines Verstellvorgangs. Die Kraftfahrzeugschlossanordnung 3 kann jedwedem Verschlusselement 4 eines Kraftfahrzeugs zugeordnet sein. Ein solches Funktionselement 2 kann beispielsweise eine Schlosskomponente eines Kraftfahrzeugschlosses 5 der Kraftfahrzeugschlossanordnung 3, zum Beispiel eine Schlossfalle, eine Sperrklinke, ein Kupplungshebel oder dergleichen sein. The proposed drive arrangement 1 is used for the motorized adjustment of a functional element 2 of a motor vehicle lock arrangement 3 as part of an adjustment process. The motor vehicle lock arrangement 3 can be assigned to any locking element 4 of a motor vehicle. One like this Functional element 2 can, for example, be a lock component of a motor vehicle lock 5 of the motor vehicle lock arrangement 3, for example a lock latch, a pawl, a clutch lever or the like.
Bei dem in Fig. 1 dargestellten und insoweit bevorzugten Ausführungsbeispiel ist die Kraftfahrzeugschlossanordnung 3 einer Kraftfahrzeugtür zugeordnet. Die Kraftfahrzeugschlossanordnung 3 kann aber auch einem Heckdeckel, einer Heckklappe, einer Fronthaube oder dergleichen zugeordnet sein. Alle eine Kraftfahrzeugtür betreffenden Ausführungen gelten für alle anderen Arten von Verschlusselementen 4 entsprechend. In the exemplary embodiment shown in FIG. 1 and preferred in this respect, the motor vehicle lock arrangement 3 is assigned to a motor vehicle door. The motor vehicle lock arrangement 3 can also be assigned to a trunk lid, a tailgate, a front hood or the like. All statements relating to a motor vehicle door apply accordingly to all other types of closure elements 4.
Bei dem dargestellten und insoweit bevorzugten Ausführungsbeispiel ist hier und vorzugsweise das Kraftfahrzeugschloss 5 der Kraftfahrzeugschlossanordnung 3 an der Kraftfahrzeugtür angeordnet, während ein mit dem Kraftfahrzeugschloss 5 zusammenwirkendes Schließteil an der Kraftfahrzeugkarosserie angeordnet ist. Dies kann auch andersherum vorgesehen sein. In the illustrated and preferred embodiment, here and preferably the motor vehicle lock 5 of the motor vehicle lock arrangement 3 is arranged on the motor vehicle door, while a locking part which interacts with the motor vehicle lock 5 is arranged on the motor vehicle body. This can also be the other way around.
Der Begriff „Kraftfahrzeugschlossanordnung“ ist vorliegend weit auszulegen und umfasst jegliche Komponenten, die am Öffnungs- und/oder Schließvorgang des Verschlusselements 4 und/oder am Entriegeln und/oder Verriegeln des Kraftfahrzeugschlosses 5 beteiligt sind. The term “motor vehicle lock arrangement” is to be interpreted broadly in the present case and includes any components that are involved in the opening and/or closing process of the closure element 4 and/or in the unlocking and/or locking of the motor vehicle lock 5.
Die Antriebsanordnung 1 weist hier und vorzugsweise ein Antriebsgehäuse 6 mit einem Gehäuseinnenraum 7 und in dem Gehäuseinnenraum 7 insbesondere einen Antriebsmotor 8 und/oder ein dem Antriebsmotor 8 nachgeschaltetes, um eine Stellelementachse 9a schwenkbares Stellelement 9 auf, wie in Fig. 2 gezeigt ist. Dieser grundsätzliche Aufbau ist einer Zusammenschau der Fig. 1 und Fig. 2 zu entnehmen. Im Einzelnen ist das Stellelement 9 zum Ausleiten der Antriebsbewegungen mit dem Funktionselement 2 antriebstechnisch koppelbar. Wie Fig. 2 zeigt, ist antriebstechnisch zwischen dem Antriebsmotor 8 und dem Stellelement 9 ein Untersetzungsgetriebe 10 vorgesehen, um das Stellelement 9 mit besonders geringen Kräften verstellen zu können. In Fig. 3 und Fig. 4 ist das Untersetzungsgetriebe 10 im Einzelnen dargestellt. The drive arrangement 1 here and preferably has a drive housing 6 with a housing interior 7 and in the housing interior 7 in particular a drive motor 8 and / or an actuator 9 connected downstream of the drive motor 8 and pivotable about an actuator axis 9a, as shown in Fig. 2. This basic structure can be seen from a synopsis of FIGS. 1 and 2. In detail, the actuating element 9 can be coupled to the functional element 2 in terms of drive technology for discharging the drive movements. As Fig. 2 shows, a reduction gear 10 is provided between the drive motor 8 and the actuating element 9 in order to be able to adjust the actuating element 9 with particularly low forces. The reduction gear 10 is shown in detail in FIGS. 3 and 4.
Das Verschlusselement 4 ist motorisch von einer ersten Funktionsstellung in eine zweite Funktionsstellung bringbar. Wesentlich ist nun, dass das Untersetzungsgetriebe 10 eine Getriebestufe 11 aufweist, die zwei miteinander in drehmomentübertragendem Eingriff stehende Getriebeelemente 12, 13 aufweist, von denen zumindest das eine Getriebeelement 12 um eine geometrische Achse 12a drehbar ist und eine zu seiner geometrischen Achse exzentrische Eingriffskontur K1 aufweist und von denen das andere Getriebeelement 13 eine korrespondierende Gegeneingriffskontur K2 aufweist. The closure element 4 can be moved by motor from a first functional position to a second functional position. It is now essential that the reduction gear 10 has a gear stage 11 which has two gear elements 12, 13 which are in torque-transmitting engagement with one another, of which at least one gear element 12 is rotatable about a geometric axis 12a and has an engagement contour K1 that is eccentric to its geometric axis and of which the other gear element 13 has a corresponding counter-engagement contour K2.
Hier und vorzugsweise ist die Getriebestufe 11 als Zykloid-Getriebestufe ausgebildet und/oder weist die Getriebestufe 11 und/oder das jeweilige Getriebeelement 12, 13 eine Exzenter-Zykloiden-Verzahnung 14 auf. Here and preferably, the gear stage 11 is designed as a cycloid gear stage and/or the gear stage 11 and/or the respective gear element 12, 13 has an eccentric-cycloid gearing 14.
Unter dem Begriff "Zykloid-Getriebestufe" ist vorliegend zu verstehen, dass die Getriebestufe 11 durch ein Zykloidgetriebe ausgebildet ist und folglich wenigstens eine exzentrisch rotierende Komponente aufweist, die hier die exzentrische Eingriffskontur K1 ausbildet. Zykloid-Getriebestufen erlauben hohe Untersetzungen und sind besonders verschleißarm. Lasten in der Getriebestufe 11 werden gleichmäßig verteilt, wodurch besonders kostengünstige Materialien verwendet werden können. In the present case, the term “cycloidal gear stage” is understood to mean that the gear stage 11 is formed by a cycloidal gear and consequently has at least one eccentrically rotating component, which here forms the eccentric engagement contour K1. Cycloid gear stages allow high reductions and are particularly low-wear. Loads in gear stage 11 are distributed evenly, which means that particularly cost-effective materials can be used.
Eine „Exzenter-Zykloiden-Verzahnung“ ist eine Sonderverzahnung von Zahnprofilen mit Kurvenzähnen. Die Exzenter-Zykloiden-Verzahnung 14 erlaubt die Umwandlung einer Drehbewegung eines Antriebs in eine Drehbewegung oder eine lineare Vorwärts- und/oder Rückwärtsbewegung eines Abtriebs, wobei der Zahneingriff der Zahnprofile ausgenutzt wird. In Fig. 6 ist der Bewegungsablauf bei der Übertragung einer Drehbewegung des Antriebs in eine Drehbewegung des Abtriebs gezeigt. Die Antriebskraft wird vom Antrieb der Getriebestufe 11 ausschließlich über Rollreibung auf den Abtrieb der Getriebestufe 11 übertragen, sodass keine Gleitreibung auftritt, wodurch ein höherer Wirkungsgrad und ein geringerer Verschleiß der Getriebestufe 11 erzielt werden kann. Mit Exzenter- Zykloiden-Verzahnungen 14 können in einer einzigen Getriebestufe 11 besonders hohe Untersetzungen erzielt werden, wodurch die Anzahl der Getriebestufen 11 insgesamt reduziert werden kann. Exzenter-Zykloiden-Verzahnungen 14 weisen besonders hohe Zahnfußtragkräfte auf, wodurch besonders hohe Kräfte übertragen werden können oder ein besonders platzsparender Aufbau der Getriebestufe 11 realisiert werden kann. Insbesondere kann auf den Einsatz von Planetengetrieben verzichtet werden, wodurch die Anzahl der Komponenten der Antriebsanordnung 1 insgesamt verringert werden kann. An “eccentric cycloid toothing” is a special toothing of tooth profiles with curved teeth. The eccentric-cycloid toothing 14 allows the conversion of a rotary movement of a drive into a rotary movement or a linear forward and/or backward movement of an output, whereby the tooth meshing of the tooth profiles is utilized. In Fig. 6 the sequence of movements is shown when transferring a rotary movement of the drive into a rotary movement of the output. The driving force is transmitted from the drive of the gear stage 11 exclusively via rolling friction to the output of the gear stage 11, so that no sliding friction occurs, which means that higher efficiency and less wear on the gear stage 11 can be achieved. With eccentric cycloid gears 14, particularly high reduction ratios can be achieved in a single gear stage 11, whereby the number of gear stages 11 can be reduced overall. Eccentric cycloid toothings 14 have particularly high tooth base load-bearing forces, which means that particularly high forces can be transmitted or a particularly space-saving structure Gear stage 11 can be realized. In particular, the use of planetary gears can be dispensed with, as a result of which the number of components of the drive arrangement 1 can be reduced overall.
Des Weiteren ist vorzugsweise vorgesehen, dass das eine Getriebeelement 12 der Getriebestufe 11 ein Antriebselement 15 und das andere Getriebeelement 13 der Getriebestufe 11 ein Abtriebselement 16 ist, dass das Antriebselement 15 als ein um eine Antriebsradachse 17a drehbares Antriebsrad 17 und das Abtriebselement 16 als ein um eine Abtriebsradachse 18a drehbares Abtriebsrad 18 ausgebildet ist, die mittels einer Stirnradverzahnung antriebstechnisch miteinander gekoppelt sind. Eine entsprechende Stirnradverzahnung ist besonders einfach herzustellen, wodurch eine besonders kostengünstige Getriebestufe 11 realisiert wird. Die Funktion der Exzenter-Zykloiden-Verzahnung 14 wird im Folgenden anhand einer Stirnradverzahnung, wie in den Figuren gezeigt, beschrieben, ist jedoch nicht auf Stirnradverzahnungen beschränkt. In diesem Zusammenhang wird auf das Dokument „V.V. Stanowskoy et al: Hochübersetzendes und überiastfähiges Getriebe, Antriebstechnik 11 (2009), S. 7883“ verwiesen, dessen Inhalt insoweit zum Gegenstand der vorliegenden Anmeldung gemacht wird. Furthermore, it is preferably provided that one gear element 12 of the gear stage 11 is a drive element 15 and the other gear element 13 of the gear stage 11 is an output element 16, that the drive element 15 is a drive wheel 17 rotatable about a drive wheel axis 17a and the output element 16 is a drive wheel 17 an output gear axle 18a is formed as a rotatable output gear 18, which are coupled to one another in terms of drive technology by means of spur gear teeth. A corresponding spur gear toothing is particularly easy to produce, whereby a particularly cost-effective gear stage 11 is realized. The function of the eccentric cycloid gearing 14 is described below using spur gearing, as shown in the figures, but is not limited to spur gearing. In this context, reference is made to the document “V.V. Stanowskoy et al: High-ratio and overload-capable transmission, Antriebstechnik 11 (2009), p. 7883”, the content of which is made the subject of the present application.
Wie Fig. 5 zeigt, stellt das Zahnprofil des Antriebsrads 17 im Querschnitt einen Kreis D mit dem Radius r dar. Das Antriebsrad 17 ist um die Antriebsradachse 17a drehbar gelagert, wobei die Antriebsradachse 17a vom Mittelpunkt M des Kreises D exzentrisch um die Entfernung E verschoben ist. Das Antriebsrad 17 weist somit einen einzigen Zahn im Querschnitt in Form eines exzentrischen Kreises D auf. Das Antriebsrad 17 weist eine Schraubenexzentrizität auf, die durch die Kreise D, D1 , D2, D3 und D4, die zueinander winkelversetzt angeordnet sind, gebildet wird, wie in Fig. 5b) gezeigt ist. Weist das Antriebsrad 17, wie hier gezeigt, einen einzigen Zahn auf, muss für eine kontinuierliche Übergabe der Drehung vom Antriebsrad 17 auf das Abtriebsrad 18 der Winkel der Drehung der Kreise D, D4 auf den entgegengesetzten Stirnseiten des Schraubenexzen- ters 1 größer als 180° sein, 5 shows, the tooth profile of the drive wheel 17 represents a circle D with the radius r in cross section. The drive wheel 17 is rotatably mounted about the drive wheel axis 17a, the drive wheel axis 17a being displaced eccentrically from the center M of the circle D by the distance E is. The drive wheel 17 thus has a single tooth in cross section in the form of an eccentric circle D. The drive wheel 17 has a screw eccentricity, which is formed by the circles D, D1, D2, D3 and D4, which are arranged angularly offset from one another, as shown in FIG. 5b). If the drive wheel 17 has a single tooth, as shown here, the angle of rotation of the circles D, D4 on the opposite end faces of the screw eccentric 1 must be greater than 180 ° for a continuous transfer of the rotation from the drive wheel 17 to the driven wheel 18 be,
Das Zahnprofil des Abtriebsrads 18 entspricht im Querschnitt den exzentrisch verschobenen Kreisen D, D1 , D2, D3 und D4 des Antriebsrads 17. In jedem Schnitt des Abtriebsrads 18 muss das Profil G dem Querschnitt des Antriebsrads 17 entsprechen und stellt sich im Ergebnis als eine zykloide Kurve dar. In Fig. 5b) sind mit den Strichlinien die Profile G, G1 , G2, G3 und G4 in den Querschnitten des Abtriebsrads 18, die mit den Kreisen D, D1 , D2, D3 und D4 des Antriebsrads 17 verknüpft sind, gezeigt. In Fig. 6 ist der Bewegungsablauf zwischen dem Antriebsrad 17 und dem Abtriebsrad 18 bezogen auf einen Querschnitt des Kreises D des Antriebsrads 17 und einen Querschnitt des Profils G des AbtriebsradsThe tooth profile of the driven gear 18 corresponds in cross section to the eccentrically displaced circles D, D1, D2, D3 and D4 of the drive gear 17. In each section of the driven gear 18, the profile G must correspond to the cross section of the drive gear 17 correspond and the result is represented as a cycloid curve. In Fig. 5b), the dashed lines represent the profiles G, G1, G2, G3 and G4 in the cross sections of the driven gear 18, which are marked with the circles D, D1, D2, D3 and D4 of the drive wheel 17 are linked, shown. In Fig. 6, the movement sequence between the drive wheel 17 and the driven wheel 18 is based on a cross section of the circle D of the drive wheel 17 and a cross section of the profile G of the driven wheel
18 gezeigt. Wie Fig. 6 zeigt, rollt der Zahn des Antriebsrads 17 auf den Zähnen des Abtriebsrads 18 ab, wobei ausschließlich Rollreibung vorliegt. 18 shown. 6 shows, the tooth of the drive wheel 17 rolls on the teeth of the driven wheel 18, with only rolling friction being present.
Alternativ ist es vorzugsweise auch möglich, dass das Antriebselement 15 als ein um eine Antriebsradachse 17a drehbares Antriebsrad 17 und das Abtriebselement 16 als linearverschiebliches, insbesondere nicht-drehbares, Linearelement ausgebildet ist, die kämmend miteinander in Eingriff stehen. Bei dem linearverschieblichen Linearelement kann es sich um eine Spindel oder Spindelstange und bei dem drehbaren Antriebsrad 17 um eine Spindelmutter mit einem Innengewinde oder ein Antriebsrad 17 mit einer Stirnradverzahnung handeln, sodass ein Spindelantrieb ausgebildet wird. Alternativ ist es auch möglich, dass das linearverschiebliche Linearelement als Zahnstange ausgebildet ist, die mit dem Antriebsrad 17, das eine Stirnradverzahnung aufweist, in kämmenden Eingriff steht, sodass ein Linearantrieb ausgebildet wird. Alternatively, it is preferably also possible for the drive element 15 to be designed as a drive wheel 17 rotatable about a drive wheel axis 17a and the output element 16 to be designed as a linearly displaceable, in particular non-rotatable, linear element, which mesh with one another. The linearly displaceable linear element can be a spindle or spindle rod and the rotatable drive wheel 17 can be a spindle nut with an internal thread or a drive wheel 17 with spur gear teeth, so that a spindle drive is formed. Alternatively, it is also possible for the linearly displaceable linear element to be designed as a rack which is in meshing engagement with the drive wheel 17, which has spur gear teeth, so that a linear drive is formed.
Bei einer Getriebestufe 11 mit einer Exzenter-Zykloiden-Verzahnung 14 beruht die Kraftübertragung zwischen dem Abtriebselement 16 und dem Antriebselement 15 ausschließlich auf Rollreibung, wie oben bereits ausgeführt worden ist. Besonders gute Rolleigenschaften können erreicht werden, wenn das Antriebselement 15 und/oder das Abtriebselement 16 aus Kunststoff ausgebildet ist beziehungsweise sind. Hier und vorzugsweise handelt es sich bei dem Kunststoff um einen Thermoplast, insbesondere Polyoxymethylen. In a gear stage 11 with an eccentric cycloid toothing 14, the power transmission between the output element 16 and the drive element 15 is based exclusively on rolling friction, as already explained above. Particularly good rolling properties can be achieved if the drive element 15 and/or the output element 16 is or are made of plastic. Here and preferably the plastic is a thermoplastic, in particular polyoxymethylene.
Aufgrund der Rollreibung kann auf den Einsatz von faserverstärkten Kunststoffen verzichtet werden, wodurch das Antriebselement 15 und/oder das Abtriebselement 16 mit besonders günstigen Kunststoffen, wie beispielsweise Polyoxymethylen, ausgebildet werden können. Due to the rolling friction, the use of fiber-reinforced plastics can be dispensed with, whereby the drive element 15 and/or the output element 16 can be formed with particularly inexpensive plastics, such as polyoxymethylene.
Exzenter-Zykloiden-Verzahnungen 14 erfordern einen besonders geringen Bauraum. Eine besonders kompakte Konstruktion kann erreicht werden, wenn vorzugsweise vorgesehen ist, dass das Stellelement 9 entlang seiner Verstellrichtung 19, in der die Verstellbewegung des Stellelements 9 erfolgt, fest mit dem Abtriebselement 16 gekoppelt ist. Eccentric cycloid gears 14 require a particularly small installation space. A particularly compact construction can be achieved if It is preferably provided that the adjusting element 9 is firmly coupled to the output element 16 along its adjustment direction 19, in which the adjusting movement of the adjusting element 9 takes place.
Hier und vorzugsweise ist das Stellelement 9 aus einem Kunststoff, insbesondere Polyoxymethylen, ausgebildet. In der in den Figuren gezeigten und insoweit bevorzugten Ausführungsform ist das Abtriebselement 16 als Abtriebsrad 18 ausgebildet. Das Stellelement 9 ist hier und vorzugsweise axialfest und drehfest mit dem Abtriebsrad 18 verbunden, sodass die Verstellbewegung des Stellelements 9 eine kreisbogenförmige Bewegung ist. Here and preferably the adjusting element 9 is made of a plastic, in particular polyoxymethylene. In the preferred embodiment shown in the figures, the output element 16 is designed as an output gear 18. The adjusting element 9 is here and preferably axially fixed and non-rotatably connected to the driven gear 18, so that the adjusting movement of the adjusting element 9 is a circular arc-shaped movement.
In der in den Figuren gezeigten und insoweit bevorzugten Ausführungsform ist des Weiteren vorzugsweise vorgesehen, dass das Abtriebselement 16 und das Stellelement 9 einstückig miteinander ausgebildet sind. In the preferred embodiment shown in the figures, it is further preferably provided that the output element 16 and the adjusting element 9 are formed in one piece with one another.
Es ist möglich, dass der Antriebsmotor 8 das Antriebselement 15 unmittelbar antreibt. In der in den Figuren gezeigten und insoweit bevorzugten Ausführungsform ist hingegen vorgesehen, dass zwischen dem Antriebsmotor 8 und dem Untersetzungsgetriebe 10 antriebstechnisch ein Schneckengetriebe 20 mit einer Schnecke 21 und einem mit der Schnecke 21 kämmendes Schneckenrad 22 angeordnet ist. Auf diese Weise ist es möglich, dass der Antriebsmotor 8 neben dem Antriebselement 15 quer zur Drehachse des Schneckenrads 22 angeordnet ist, wodurch sich ein besonders flacher Aufbau der Antriebsanordnung 1 ergibt, wie in Fig. 2 gezeigt ist. Hier und vorzugsweise ist das Schneckenrad 22 axialfest und drehfest mit dem Antriebsrad 17 verbunden. Unter dem Begriff "verbunden" ist vorliegend eine formschlüssige, stoffschlüssige und/oder kraftschlüssige Verbindung zu verstehen und umfasst insbesondere auch eine einstückige Ausbildung des Schneckenrads 22 mit dem Antriebsrad 17. Wie in den Figuren gezeigt und insoweit bevorzugt, ist vorgesehen, dass das Antriebsrad 17 und das Schneckenrad 22 einstückig miteinander ausgebildet sind. It is possible for the drive motor 8 to drive the drive element 15 directly. In the embodiment shown in the figures and preferred in this respect, however, it is provided that a worm gear 20 with a worm 21 and a worm wheel 22 meshing with the worm 21 is arranged between the drive motor 8 and the reduction gear 10 in terms of drive technology. In this way, it is possible for the drive motor 8 to be arranged next to the drive element 15 transversely to the axis of rotation of the worm wheel 22, which results in a particularly flat structure of the drive arrangement 1, as shown in FIG. 2. Here and preferably, the worm wheel 22 is connected to the drive wheel 17 in an axially fixed and rotationally fixed manner. In the present case, the term “connected” is understood to mean a positive, cohesive and/or non-positive connection and in particular also includes a one-piece design of the worm wheel 22 with the drive wheel 17. As shown in the figures and preferred in this respect, it is provided that the drive wheel 17 and the worm wheel 22 are formed in one piece with each other.
Unter dem Begriff „quer“ ist vorliegend jegliche Anordnung relativ zur Drehachse des Schneckenrads 22 mit Ausnahme einer parallelen Anordnung gemeint. In Bezug auf den Antriebsmotor 8 ist somit zu verstehen, dass dieser Bezogen auf seine Antriebsachse nicht parallel zur Drehachse des Schneckenrads 22 angeordnet ist. Es hat sich gezeigt, dass die Exzenter-Zykloiden-Verzahnung 14 eine besonders hohe Axialkraft auf das Schneckenrad 22 bewirkt. Aus diesem Grund ist hier und vorzugsweise vorgesehen, dass das Schneckenrad 22 eine Schrägverzahnung aufweist und dass die Verzahnung des Antriebsrads 17 und die Verzahnung des Schneckenrads 22 axial gegensätzlich zueinander ausgerichtet sind. In the present case, the term “transverse” means any arrangement relative to the axis of rotation of the worm wheel 22 with the exception of a parallel arrangement. With regard to the drive motor 8, it is therefore to be understood that it is not arranged parallel to the axis of rotation of the worm wheel 22 in relation to its drive axis. It has been shown that the eccentric cycloid toothing 14 causes a particularly high axial force on the worm wheel 22. For this reason, it is preferably provided here that the worm wheel 22 has helical teeth and that the teeth of the drive wheel 17 and the teeth of the worm wheel 22 are aligned axially opposite to one another.
Unter dem Begriff "axial gegensätzlich zueinander ausgerichtet" ist vorliegend zu verstehen, dass die Zähne des Antriebsrads 17 und die Zähne des Schneckenrads 22 bezogen auf die jeweilige Drehachse entgegengesetzt schräg zueinander angeordnet sind, sodass die durch die Schrägverzahnung erzeugten Axialkräfte des Antriebsrads 17 und des Schneckenrads 22 entgegengesetzt zueinander ausgerichtet sind. Auf diese Weise wird eine Axialkraft durch das Abtriebsrad 18 in das Schneckenrad 22 eingeleiteten und gleichzeitig wird über die Schnecke 21 eine axial entgegengesetzte Axialkraft in das Schneckenrad 22 eingeleitet, wodurch die resultierende Belastung des Schneckenrads 2 in axialer Richtung verringert wird. In the present case, the term “axially oppositely aligned” is understood to mean that the teeth of the drive wheel 17 and the teeth of the worm wheel 22 are arranged obliquely opposite to one another with respect to the respective axis of rotation, so that the axial forces of the drive wheel 17 and the worm wheel generated by the helical teeth 22 are aligned opposite to each other. In this way, an axial force is introduced into the worm wheel 22 by the driven wheel 18 and at the same time an axially opposite axial force is introduced into the worm wheel 22 via the worm 21, whereby the resulting load on the worm wheel 2 in the axial direction is reduced.
Es hat sich gezeigt, dass die hohe von der Exzenter-Zykloiden-Verzahnung 14 auf das Schneckenrad 22 wirkende Axialkraft durch eine axial gegensätzliche Schrägverzahnung des Schneckenrades 22 teilweise ausgeglichen werden kann. Die axiale Belastung auf das Schneckenrad 22 kann weiter verringert werden, wenn das Antriebselement 15 und das Abtriebselement 16 jeweils eine Pfeilverzahnung aufweisen. Es werden dann gleich hohe Kräfte in entgegengesetzte Richtungen entlang der Antriebsdrehachse erzeugt, wodurch sich die axialen Belastungen des Schneckenrads 22 sowie des Antriebselements 15 und des Abtriebselements 16 im Wesentlichen gegenseitig aufheben. Auf diese Weise kann ein besonders ruhiger und gleichmäßiger Lauf des Untersetzungsgetriebes 9 erzielt werden. Gleichzeitig muss das Antriebsgehäuse 6 nur geringe Axialkräfte aufnehmen. It has been shown that the high axial force acting on the worm wheel 22 by the eccentric-cycloid toothing 14 can be partially compensated for by an axially opposing helical toothing of the worm wheel 22. The axial load on the worm wheel 22 can be further reduced if the drive element 15 and the output element 16 each have herringbone teeth. Equally high forces are then generated in opposite directions along the drive axis of rotation, whereby the axial loads on the worm wheel 22 and on the drive element 15 and the output element 16 essentially cancel each other out. In this way, a particularly quiet and uniform running of the reduction gear 9 can be achieved. At the same time, the drive housing 6 only has to absorb small axial forces.
Zur Ausbildung der Pfeilverzahnung ist hier und vorzugsweise vorgesehen, dass das Abtriebselement 16 ein erstes Abtriebsteilelement 23 mit einer Exzenter-Zykloiden-Verzahnung 14 und ein zweites Abtriebsteilelement 24 mit einer zur Verzahnung des ersten Abtriebsteilelements 23 axial gegensätzlichen Exzenter-Zykloiden-Verzahnung 14 aufweist und dass das erste Abtriebsteilelement 23 und das zweite Abtriebsteilelement 24 zur Ausbildung der Pfeilverzahnung drehtest und insbesondere axialfest miteinander verbunden sind. Alternativ oder zusätzlich ist vorzugsweise vorgesehen, dass das Antriebselement 15 ein erstes Antriebsteilelement 25 mit einer Exzenter-Zykloiden-Verzahnung 14 und ein zweites Antriebsteilelement 26 mit einer zur Verzahnung des ersten Antriebsteilelements 25 axial gegensätzlichen Exzenter-Zykloiden-Verzahnung 14 aufweist und dass das erste Antriebsteilelement 25 und das zweite Antriebsteilelement 26 zur Ausbildung der Pfeilverzahnung drehfest und insbesondere axialfest miteinander verbunden sind. To form the herringbone gearing, it is here and preferably provided that the output element 16 has a first output part element 23 with an eccentric cycloid toothing 14 and a second output part element 24 with an eccentric cycloid toothing 14 that is axially opposite to the toothing of the first output part element 23 and that the first output part element 23 and the second output part element 24 rotated to form the herringbone gearing and in particular are connected to one another in an axially fixed manner. Alternatively or additionally, it is preferably provided that the drive element 15 has a first drive part element 25 with an eccentric cycloid toothing 14 and a second drive part element 26 with an eccentric cycloid toothing 14 that is axially opposite to the toothing of the first drive part element 25 and that the first drive part element 25 and the second drive part element 26 are connected to one another in a rotationally fixed and in particular axially fixed manner to form the herringbone gearing.
In der in den Figuren gezeigten und insoweit bevorzugten Ausführungsform ist das Abtriebselement 16 als Abtriebsrad 18 und/oder das Antriebselement 15 als Antriebsrad 17 ausgebildet. Das erste und zweite Abtriebsteilelement 23, 24 des ersten Abtriebsrads 18 sind als Zahnrad mit jeweils axial gegensätzlichen Exzen- ter-Zykloiden-Verzahnungen 14 ausgebildet, wie in Fig. 3 und Fig. 4 gezeigt ist. Das erste und zweite Antriebsteilelement 25, 26 des Antriebsrads 17 sind jeweils als Zahnrad mit jeweils axial gegensätzlichen Exzenter-Zykloiden-Verzahnungen 14 ausgebildet. Die beiden Zahnräder des Abtriebsrads 18 und die beiden Zahnräder des Antriebsrads 17 sind jeweils drehfest und axialfest miteinander verbunden, wie Fig. 3 und Fig. 4 zu entnehmen ist. Es ist dann eine besonders einfache Herstellung der Pfeilverzahnung möglich, da das erste Zahnrad und das zweite Zahnrad bei Bedarf zu einer Pfeilverzahnung zusammengesetzt werden können oder gegebenenfalls auch einzeln genutzt werden können. Es ist insbesondere auch möglich, dass das erste Zahnrad und das zweite Zahnrad einstückig miteinander ausgebildet sind. In the preferred embodiment shown in the figures, the output element 16 is designed as an output wheel 18 and/or the drive element 15 is designed as a drive wheel 17. The first and second output part elements 23, 24 of the first output wheel 18 are designed as a gear wheel with axially opposite eccentric cycloid toothings 14, as shown in FIGS. 3 and 4. The first and second drive part elements 25, 26 of the drive wheel 17 are each designed as a gear wheel with axially opposite eccentric cycloid toothings 14. The two gears of the driven wheel 18 and the two gears of the drive wheel 17 are each connected to one another in a rotationally fixed and axially fixed manner, as can be seen from FIGS. 3 and 4. A particularly simple production of the herringbone gearing is then possible, since the first gear and the second gear can be assembled into a herringbone gearing if necessary or, if necessary, can also be used individually. In particular, it is also possible for the first gear and the second gear to be formed in one piece with one another.
Wie in den Figuren gezeigt, ist vorzugsweise vorgesehen, dass das Abtriebselement 16 als Abtriebsrad 18 und/oder das Antriebselement 15 als Antriebsrad 17 ausgebildet ist. Hier und vorzugsweise ist ein Antriebsgehäuse 6 zur Aufnahme der Getriebestufe 11 und insbesondere des Antriebsmotors 8 vorgesehen, das ausgebildet ist, eine Ausdehnung des Antriebsrades 17 und/oder des Abtriebsrads 18, insbesondere in radialer Richtung, auszugleichen, um ein Verklemmen des Untersetzungsgetriebes 8 zu verhindern. Des Weiteren ist hier und vorzugsweise vorgesehen, dass das Antriebsgehäuse 6 wenigstens teilweise aus einem Kunststoff ausgebildet ist. So kann es beispielsweise bei Temperaturerhöhungen zur Ausdehnung des Antriebsrads 17 und/oder des Abtriebsrads 18 insbesondere in radialer Richtung kommen, die dann durch das Antriebsgehäuse 6 ausgeglichen werden kann. Auf diese Weise wird ein Verklemmen des Untersetzungsgetriebe 10 wirkungsvoll verhindert. As shown in the figures, it is preferably provided that the output element 16 is designed as an output wheel 18 and/or the drive element 15 is designed as a drive wheel 17. Here and preferably, a drive housing 6 is provided for accommodating the gear stage 11 and in particular the drive motor 8, which is designed to compensate for an expansion of the drive wheel 17 and / or the driven wheel 18, in particular in the radial direction, in order to prevent the reduction gear 8 from jamming . Furthermore, it is preferably provided here that the drive housing 6 is at least partially made of a plastic. For example, when the temperature increases, the drive wheel 17 and/or the driven wheel 18 can expand, particularly in the radial direction, which can then be compensated for by the drive housing 6. In this way, jamming of the reduction gear 10 is effectively prevented.
Hier und vorzugsweise weist das Antriebsgehäuse 6 zwei Gehäusehälften auf. Des Weiteren ist vorzugsweise vorgesehen, dass die Gehäusehälften wenigstens teilweise aus einem Kunststoff ausgebildet sind. Here and preferably the drive housing 6 has two housing halves. Furthermore, it is preferably provided that the housing halves are at least partially made of a plastic.
Weiter ist hier und vorzugsweise vorgesehen, dass die Getriebestufe 11 eine Untersetzung von 1 :4 bis 1 :25, vorzugsweise von 1 :6 bis 1 :20, weiter vorzugsweise von 1 :8 bis 1 :15, aufweist. Auf diese Weise kann mit einer einzigen Getriebestufe 11 ein besonders hohes Untersetzungsverhältnis erzielt werden. Furthermore, it is preferably provided here that the gear stage 11 has a reduction of 1:4 to 1:25, preferably of 1:6 to 1:20, more preferably of 1:8 to 1:15. In this way, a particularly high reduction ratio can be achieved with a single gear stage 11.
Wie Fig. 2 zeigt, ist hier und vorzugsweise vorgesehen, dass das Stellelement 9 zum Ausleiten von Antriebsbewegungen mit einem Bowdenzug 27 antriebstechnisch gekoppelt oder koppelbar ist, dass der Bowdenzug 27 eine Bowdenzughülle 28 und eine Bowdenzugseele 29 aufweist und dass das Stellelement 9 eine Seelenaufnahme 30 für den antriebstechnischen Eingriff mit einem, insbesondere kugelförmigen, Seelenendstück 31 der Bowdenzugseele 29 aufweist. 2 shows, it is here and preferably provided that the actuating element 9 is coupled or can be coupled to a Bowden cable 27 for drive technology, that the Bowden cable 27 has a Bowden cable sheath 28 and a Bowden cable core 29 and that the actuating element 9 has a core receptacle 30 for the drive technology engagement with a, in particular spherical, core end piece 31 of the Bowden cable core 29.
Der Bowdenzug 27 weist, wie in Fig. 2 gezeigt ist, in üblicher Weise eine Bowdenzughülle 28 und eine Bowdenzugseele 29 mit einem im Wesentlichen kreisförmigen Querschnitt auf. Das Stellelement 9 weist ein Seelenendstücklager 32 für den antriebstechnischen Eingriff mit einem Seelenendstück 31 der Bowdenzugseele 29 auf. Das Seelenendstück 31 ist ganz allgemein ein Körper, der an einem Ende der Bowdenzugseele 29 befestigt ist. Das Seelenendstück 31 dient der Herstellung des formschlüssigen Eingriffs mit dem Seelenendstücklager 32 des Stellelements 9. Mithilfe des Bowdenzugs 27 kann die Antriebsbewegung über einen großen Abstand auf einfache Weise übertragen werden. The Bowden cable 27 has, as shown in FIG. 2, a Bowden cable casing 28 and a Bowden cable core 29 with a substantially circular cross section in the usual manner. The actuating element 9 has a core end piece bearing 32 for drive-related engagement with a core end piece 31 of the Bowden cable core 29. The soul end piece 31 is generally a body that is attached to one end of the Bowden cable soul 29. The soul end piece 31 is used to produce the positive engagement with the soul end piece bearing 32 of the actuating element 9. With the help of the Bowden cable 27, the drive movement can be easily transmitted over a large distance.
Weiter ist hier und vorzugsweise vorgesehen, dass das Stellelement 9 einen Freilauf 33 für das Seelenendstück 31 aufweist, in dem das Seelenendstück 31 geführt ist. Hier und vorzugsweise durchläuft das Seelenendstück 31 den Freilauf 33, wenn das Stellelement 9 nach dem Überführen des Funktionselements 2 in eine erste Funktionsstellung in die entgegengesetzte Richtung verstellt wird, während sich das Funktionselement 2 weiter in seiner ersten Funktionsstellung befindet. Alternativ ist es auch möglich, dass das Seelenendstück 31 den Freilauf 33 durchläuft, wenn das Funktionselement 2 von seiner ersten Funktionsstellung in seine zweite Funktionsstellung überführt wird. Furthermore, it is preferably provided here that the actuating element 9 has a freewheel 33 for the soul end piece 31, in which the soul end piece 31 is guided. Here and preferably, the soul end piece 31 passes through the freewheel 33 when the actuating element 9 is in position after the functional element 2 has been transferred a first functional position is adjusted in the opposite direction while the functional element 2 is still in its first functional position. Alternatively, it is also possible for the soul end piece 31 to pass through the freewheel 33 when the functional element 2 is transferred from its first functional position to its second functional position.
Der Freilauf 33 erlaubt somit eine Bewegung des Stellelements 9 unabhängig von der Bowdenzugseele 29 bzw. dem Seelenendstück 31 und somit unabhängig von dem Funktionselement 2 The freewheel 33 thus allows movement of the control element 9 independently of the Bowden cable core 29 or the core end piece 31 and thus independently of the functional element 2
In der in Fig. 1 gezeigten und insoweit bevorzugten Ausführungsform ist vorzugsweise vorgesehen, dass die Kraftfahrzeugschlossanordnung 3, insbesondere ein Kraftfahrzeugschloss 5 der Kraftfahrzeugschlossanordnung 3, eine Schlossfalle aufweist, dass die Schlossfalle das Funktionselement 2 ausbildet und dass das Ausleiten von Antriebsbewegungen ein Zuziehen der Schlossfalle in eine Schließstellung oder ein Öffnen der Schlossfalle in eine Aufdrückstellung bewirkt. Die Schlossfalle ist aus einer Schließstellung, insbesondere einer Hauptschließstellung oder einer Vorschließstellung, heraus in eine weiter in der Öffnungsrich- tung der Schlossfalle gelegene Aufdrückstellung verstellbar. Durch ein Verstellen der Schlossfalle in ihre Aufdrückstellung ist ein Eingriffsspalt zwischen dem Verschlusselement 4 und der Kraftfahrzeugkarosserie erzeugbar. Die Antriebsanordnung 1 ist folglich als Schließhilfsantrieb ausgebildet, der aufgrund der Getriebestufe 11 mit einer Exzenter-Zykloiden-Verzahnung 14 einen besonders geringen Bauraumbedarf zum Aufbringen der Zuziehkräfte aufweist. Alternativ kann die Antriebsanordnung 1 zum motorischen Aufdrücken des Verschlusselements 4 ausgebildet sein. In the embodiment shown in FIG a closed position or an opening of the lock latch into a push-on position. The lock latch can be adjusted from a closed position, in particular a main closed position or a pre-closed position, into a push-on position further in the opening direction of the lock latch. By adjusting the lock latch into its pressed-on position, an engagement gap can be created between the closure element 4 and the motor vehicle body. The drive arrangement 1 is therefore designed as an auxiliary closing drive, which has a particularly small space requirement for applying the closing forces due to the gear stage 11 with an eccentric-cycloid toothing 14. Alternatively, the drive arrangement 1 can be designed to press open the closure element 4 using a motor.
Im Rahmen eines Schließhilfsvorgangs wird die Schlossfalle motorisch verstellt, insbesondere von einer zweiten Funktionsstellung, die hier und vorzugsweise einer Vorschließstellung der Schlossfalle entspricht, in eine erste Funktionsstellung, die hier und vorzugsweise einer Hauptschließstellung der Schlossfalle entspricht. As part of an auxiliary closing process, the lock latch is adjusted by motor, in particular from a second functional position, which here and preferably corresponds to a pre-closing position of the lock latch, into a first functional position, which here and preferably corresponds to a main closing position of the lock latch.
In der in Fig. 7 gezeigten und insoweit bevorzugten Ausführungsform ist vorzugsweise vorgesehen, dass die Kraftfahrzeugschlossanordnung 3 eine Aufdrückanordnung 34 zur Ausübung einer Antriebskraft auf ein mit einer Kraftfahrzeugkarosserie gekoppeltes Verschlusselement 4 in seine Öffnungsrichtung 35 aufweist, so dass das Verschlusselement 4 in einem motorischen Aufdrückvorgang aus einer Schließ-Verschlusselementstellung, insbesondere einer Hauptschließ-Verschlusselementstellung oder einer Vorschließ-Verschlus- selementstellung, heraus in eine weiter in der Öffnungsrichtung 35 gelegene Auf- drück-Verschlusselementstellung verstellbar ist und dadurch ein Eingriffsspalt zwischen dem Verschlusselement 4 und der Kraftfahrzeugkarosserie erzeugbar ist, und dass das Ausleiten von Antriebsbewegungen den Aufdrückvorgang bewirkt. Die Antriebsanordnung 1 ist somit auch in besonders vorteilhafter Weise zum Aufdrücken eines Verschlusselements 4 verwendbar. In the embodiment shown in FIG Motor vehicle body coupled closure element 4 in its opening direction 35, so that the closure element 4 in a motor-driven pressing process from a closing-closure element position, in particular a main closing-closure element position or a pre-closing-closure element position, into a pressing further in the opening direction 35 - Closure element position is adjustable and thereby an engagement gap between the closure element 4 and the motor vehicle body can be generated, and that the discharge of drive movements causes the pressing process. The drive arrangement 1 can therefore also be used in a particularly advantageous manner for pressing on a closure element 4.
Wie Fig. 7 zeigt, ist die Kraftfahrzeugschlossanordnung 3 dem Verschlusselement zugeordnet. Die Aufdrückanordnung 34 weist zur Ausübung der Antriebskraft auf das Verschlusselement einen Aufdrücker 36 auf, der, hier und vorzugsweise linear, verstellbar ist. Beim Aufdrückvorgang kommt der Aufdrücker 36 mit der Kraftfahrzeugkarosserie derart in Eingriff, dass eine Antriebskraft in Öffnungsrichtung 35 auf das Verschlusselement 4 wirkt, wodurch das Verschlusselement in seine Aufdrück-Verschlusselementstellung verstellt wird. Alternativ ist es auch möglich, dass die Kraftfahrzeugschlossanordnung 3 der Karosserie zugeordnet ist. As Fig. 7 shows, the motor vehicle lock arrangement 3 is assigned to the closure element. To exert the driving force on the closure element, the pressing arrangement 34 has a pressing device 36 which, here and preferably linearly, is adjustable. During the pressing process, the presser 36 comes into engagement with the motor vehicle body in such a way that a driving force acts on the closure element 4 in the opening direction 35, whereby the closure element is adjusted into its press-on closure element position. Alternatively, it is also possible for the motor vehicle lock arrangement 3 to be assigned to the body.
Das Funktionselement 2 kann, wie in Fig. 7 gezeigten ist, durch den Aufdrücker 36 ausgebildet sein. Der Aufdrücker 36 ist hier und vorzugsweise von einer insbesondere zylinderförmigen von der Schlossfalle separaten Komponente der Kraftfahrzeugschlossanordnung 3 gebildet, wie in Fig. 7 gezeigt ist. Alternativ kann der Aufdrücker 36 aber auch von der Schlossfalle des Kraftfahrzeugschlosses 5 gebildet sein. The functional element 2 can be formed by the pusher 36, as shown in FIG. 7. The pusher 36 is here and preferably formed by a particularly cylindrical component of the motor vehicle lock arrangement 3 that is separate from the lock latch, as shown in FIG. 7. Alternatively, the pusher 36 can also be formed by the lock latch of the motor vehicle lock 5.
Wie Fig. 7 des Weiteren zeigt, kann die Kraftfahrzeugschlossanordnung 3 neben einem Kraftfahrzeugschloss 5 auch weitere Funktionseinheiten, wie beispielsweise die Aufdrückanordnung 34 zur Ausübung einer Antriebskraft auf das Verschlusselement 4 in deren Öffnungsrichtung 35, aufweisen. 7 further shows, the motor vehicle lock arrangement 3 can, in addition to a motor vehicle lock 5, also have further functional units, such as the pressing arrangement 34 for exerting a driving force on the closure element 4 in its opening direction 35.
Wie in den Figuren gezeigt ist, ist die Antriebsanordnung 1 hier und vorzugsweise als separate Funktionseinheit ausgebildet. Es ist jedoch auch möglich, dass die Antriebsanordnung 1 Bestandteil des Kraftfahrzeugschlosses 5 und/oder der Aufdrückanordnung 34 ist. As shown in the figures, the drive arrangement 1 is designed here and preferably as a separate functional unit. However, it is also possible that the Drive arrangement 1 is part of the motor vehicle lock 5 and/or the push-on arrangement 34.
Gemäß einer weiteren Lehre, der eigenständige Bedeutung zukommt, ist eine Kraftfahrzeugschlossanordnung 3 mit einem Kraftfahrzeugschloss 5, einer vorschlagsgemäßen Antriebsanordnung 1 und gegebenenfalls einer Aufdrückanordnung 34 vorgesehen, wobei die Antriebsanordnung 1 antriebstechnisch mit dem Kraftfahrzeugschloss 5 und/oder mit der Aufdrückanordnung 34 gekoppelt ist. According to a further teaching, which has independent significance, a motor vehicle lock arrangement 3 is provided with a motor vehicle lock 5, a proposed drive arrangement 1 and optionally a push-on arrangement 34, the drive arrangement 1 being coupled in terms of drive technology to the motor vehicle lock 5 and/or to the push-on arrangement 34.
Auf alle Ausführungen zu der vorschlagsgemäßen Antriebsanordnung 1 darf insoweit verwiesen werden. Reference may be made to all statements regarding the proposed drive arrangement 1.
Gemäß einer weiteren Lehre, der eigenständige Bedeutung zukommt, ist eine Verschlusselementanordnung mit einem Verschlusselement 4, dem eine vorschlagsgemäße Kraftfahrzeugschlossanordnung 3 zugeordnet ist, vorgesehen, wobei das Verschlusselement 4 schwenkbar an einer Kraftfahrzeugkarosserie angeordnet ist. According to a further teaching, which has independent significance, a closure element arrangement with a closure element 4, to which a proposed motor vehicle lock arrangement 3 is assigned, is provided, the closure element 4 being pivotally arranged on a motor vehicle body.
Auf alle Ausführungen zu der vorschlagsgemäßen Kraftfahrzeugschlossanordnung 3 darf insoweit verwiesen werden. In this respect, reference may be made to all statements regarding the proposed motor vehicle lock arrangement 3.

Claims

Patentansprüche Patent claims
1. Antriebsanordnung für die motorische Verstellung eines Funktionselements (2) einer Kraftfahrzeugschlossanordnung (3) im Rahmen eines Verstellvorgangs, wobei der Antrieb einen Antriebsmotor (8) und ein dem Antriebsmotor (8) nachgeschaltetes, um eine Stellelementachse (9a) schwenkbares Stellelement (9) aufweist, wobei das Stellelement (9) zum Ausleiten von Antriebsbewegungen mit dem Funktionselement (2) antriebstechnisch koppelbar ist, wobei antriebstechnisch zwischen dem Antriebsmotor (8) und dem Stellelement (9) ein Untersetzungsgetriebe (10) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Untersetzungsgetriebe (10) eine Getriebestufe (11 ) aufweist, die zwei miteinander in drehmomentübertragendem Eingriff stehende Getriebeelemente (12, 13) aufweist, von denen zumindest das eine Getriebeelement (12) um eine geometrische Achse (12a) drehbar ist und eine zu seiner geometrischen Achse (12a) exzentrische Eingriffskontur (K1 ) aufweist und von denen das andere Getriebeelement (13) eine korrespondierende Gegeneingriffskontur (K2) aufweist. 1. Drive arrangement for the motorized adjustment of a functional element (2) of a motor vehicle lock arrangement (3) as part of an adjustment process, the drive having a drive motor (8) and an actuating element (9) which is connected downstream of the drive motor (8) and can be pivoted about an actuating element axis (9a). has, wherein the actuating element (9) can be coupled in terms of drive technology to the functional element (2) in order to initiate drive movements, a reduction gear (10) being provided in terms of drive technology between the drive motor (8) and the actuating element (9), characterized in that the reduction gear (10) has a gear stage (11) which has two gear elements (12, 13) which are in torque-transmitting engagement with one another, of which at least one gear element (12) is rotatable about a geometric axis (12a) and one of which is relative to its geometric axis (10) 12a) has an eccentric engagement contour (K1) and of which the other gear element (13) has a corresponding counter-engagement contour (K2).
2. Antriebsanordnung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebestufe (11 ) als Zykloid-Getriebestufe ausgebildet ist, und/oder, dass die Getriebestufe (11 ) und/oder das jeweilige Getriebeelement (12, 13) eine Exzenter- Zykloiden-Verzahnung (14) aufweist. 2. Drive arrangement according to claim 1, characterized in that the gear stage (11) is designed as a cycloid gear stage, and / or that the gear stage (11) and / or the respective gear element (12, 13) has an eccentric cycloid gearing (14).
3. Antriebsanordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das eine Getriebeelement (12) der Getriebestufe (11 ) ein Antriebselement (15) und das andere Getriebeelement (13) der Getriebestufe (11 ) ein Abtriebselement (16) ist, dass das Antriebselement (15) als ein um eine Antriebsradachse (17a) drehbares Antriebsrad (17) und das Abtriebselement (16) als ein um eine Abtriebsradachse (18a) drehbares Abtriebsrad (18) ausgebildet ist, die mittels einer Stirnradverzahnung antriebstechnisch miteinander gekoppelt sind, oder, dass das Antriebselement (15) als ein um eine Antriebsradachse (17a) drehbares Antriebsrad (17) und das Abtriebselement (16) als linearverschiebliches, insbesondere nicht-drehbares, Linearelement ausgebildet ist, die kämmend miteinander in Eingriff stehen. 3. Drive arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that one gear element (12) of the gear stage (11) is a drive element (15) and the other gear element (13) of the gear stage (11) is an output element (16). The drive element (15) is designed as a drive wheel (17) rotatable about a drive wheel axis (17a) and the output element (16) is designed as an output wheel (18) rotatable about a driven wheel axis (18a), which are coupled to one another in terms of drive technology by means of spur gear teeth, or, that the drive element (15) is designed as a drive wheel (17) which can be rotated about a drive wheel axis (17a) and the output element (16) is designed as a linearly displaceable, in particular non-rotatable, linear element, which mesh with one another.
4. Antriebsanordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebselement (15) und/oder das Abtriebselement (16) aus Kunststoff, insbesondere POM, ausgebildet ist. 4. Drive arrangement according to claim 3, characterized in that the drive element (15) and / or the output element (16) is made of plastic, in particular POM.
5. Antriebsanordnung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellelement (9) entlang seiner Verstellrichtung (19), in der die Verstellbewegung des Stellelements (9) erfolgt, fest mit dem Abtriebselement (16) gekoppelt ist, vorzugsweise, dass das Stellelement aus (9) einem Kunststoff, insbesondere POM, ausgebildet ist, vorzugsweise, dass das Abtriebselement (16) und das Stellelement (9) einstückig miteinander ausgebildet sind. 5. Drive arrangement according to claim 3 or 4, characterized in that the adjusting element (9) is firmly coupled to the output element (16) along its adjustment direction (19), in which the adjusting movement of the adjusting element (9) takes place, preferably that Adjusting element is made of (9) a plastic, in particular POM, preferably that the output element (16) and the adjusting element (9) are formed in one piece with one another.
6. Antriebsanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Antriebsmotor (8) und dem Untersetzungsgetriebe (10) antriebstechnisch ein Schneckengetriebe (20) mit einer Schnecke (21 ) und einem mit der Schnecke (21 ) kämmenden Schneckenrad (22) angeordnet ist, vorzugsweise, dass das Schneckenrad (22) axialfest und drehfest mit dem Antriebsrad (17) verbunden ist, weiter vorzugsweise, dass das Antriebsrad (17) und das Schneckenrad (22) einstückig miteinander ausgebildet sind. 6. Drive arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that between the drive motor (8) and the reduction gear (10) there is a worm gear (20) with a worm (21) and a worm wheel (22) meshing with the worm (21). is arranged, preferably that the worm wheel (22) is connected to the drive wheel (17) in an axially fixed and rotationally fixed manner, more preferably that the drive wheel (17) and the worm wheel (22) are formed in one piece with one another.
7. Antriebsanordnung nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Verzahnung des Antriebsrads (17) und die Verzahnung des Schneckenrads (22) axial gegensätzlich zueinander ausgerichtet sind. 7. Drive arrangement according to one of claims 3 to 6, characterized in that the teeth of the drive wheel (17) and the teeth of the worm wheel (22) are aligned axially opposite to one another.
8. Antriebsanordnung nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebselement (15) und das Abtriebselement (16) jeweils eine Pfeilverzahnung aufweisen. 8. Drive arrangement according to one of claims 3 to 7, characterized in that the drive element (15) and the output element (16) each have herringbone teeth.
9. Antriebsanordnung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Abtriebselement (16) ein erstes Abtriebsteilelement (23) mit einer Exzenter-Zykloi- den-Verzahnung (14) und ein zweites Abtriebsteilelement (24) mit einer zur Verzahnung des ersten Abtriebsteilelements (23) axial gegensätzlichen Exzenter- Zykloiden-Verzahnung (14) aufweist und dass das erste Abtriebsteilelement (23) und das zweite Abtriebsteilelement (24) zur Ausbildung der Pfeilverzahnung drehfest und insbesondere axialfest miteinander verbunden sind, und/oder, dass das Antriebselement (15) ein erstes Antriebsteilelement (25) mit einer Exzenter- Zykloiden-Verzahnung (14) und ein zweites Antriebsteilelement (26) mit einer zur Verzahnung des ersten Antriebsteilelements (25) axial gegensätzlichen Exzen- ter-Zykloiden-Verzahnung (14) aufweist und dass das erste Antriebsteilelement (25) und das zweite Antriebsteilelement (26) zur Ausbildung der Pfeilverzahnung drehfest und insbesondere axialfest miteinander verbunden sind. 9. Drive arrangement according to claim 8, characterized in that the output element (16) has a first output part element (23) with an eccentric cycloid toothing (14) and a second output part element (24) with a toothing of the first output part element (23 ) has axially opposing eccentric cycloid toothing (14) and that the first output part element (23) and the second output part element (24) are connected to one another in a rotationally fixed and in particular axially fixed manner to form the herringbone toothing, and/or that the drive element (15). first drive part element (25) with an eccentric cycloid toothing (14) and a second drive part element (26) with a The toothing of the first drive part element (25) has axially opposing eccentric cycloid toothing (14) and that the first drive part element (25) and the second drive part element (26) are connected to one another in a rotationally fixed manner and in particular in an axially fixed manner to form the herringbone toothing.
10. Antriebsanordnung nach einem der Ansprüche 3 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Abtriebselement (16) als Abtriebsrad (18) und/oder das Antriebselement (15) als Antriebsrad (17) ausgebildet ist, vorzugsweise, dass ein Antriebsgehäuse (6) zur Aufnahme der Getriebestufe (11 ) und insbesondere des Antriebsmotors (8) vorgesehen ist, das ausgebildet ist, eine Ausdehnung des Antriebsrades (17) und/oder des Abtriebsrades (18), insbesondere in radialer Richtung, auszugleichen, um ein Verklemmen des Untersetzungsgetriebes (10) zu verhindern, weiter vorzugsweise, dass das Antriebsgehäuse (6) wenigstens teilweise aus einem Kunststoff ausgebildet ist. 10. Drive arrangement according to one of claims 3 to 9, characterized in that the output element (16) is designed as a driven wheel (18) and / or the drive element (15) is designed as a drive wheel (17), preferably that a drive housing (6) for Receiving the gear stage (11) and in particular the drive motor (8) is provided, which is designed to compensate for an expansion of the drive wheel (17) and / or the driven wheel (18), in particular in the radial direction, in order to avoid jamming of the reduction gear (10 ) to prevent, further preferably that the drive housing (6) is at least partially made of a plastic.
11 . Antriebsanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebestufe (11 ) eine Untersetzung von 1 :4 bis 1 :25, vorzugsweise von 1 :6 bis 1 :20, weiter vorzugsweise von 1 :8 bis 1 :15, aufweist. 11. Drive arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the gear stage (11) has a reduction of 1:4 to 1:25, preferably from 1:6 to 1:20, more preferably from 1:8 to 1:15.
12. Antriebsanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellelement (9) zum Ausleiten von Antriebsbewegungen mit einem Bowdenzug (27) antriebstechnisch gekoppelt oder koppelbar ist, dass der Bowdenzug (27) eine Bowdenzughülle (28) und eine Bowdenzugseele (29) aufweist und dass das Stellelement (9) eine Seelenaufnahme (30) für den antriebstechnischen Eingriff mit einem, insbesondere kugelförmigen, Seelenendstück (31 ) der Bowdenzugseele (29) aufweist. 12. Drive arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the actuating element (9) for discharging drive movements is coupled or can be coupled in terms of drive technology to a Bowden cable (27), that the Bowden cable (27) has a Bowden cable sheath (28) and a Bowden cable core (29 ) and that the actuating element (9) has a soul receptacle (30) for the drive-related engagement with a, in particular spherical, soul end piece (31) of the Bowden cable soul (29).
13. Antriebsanordnung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellelement (9) einen Freilauf (33) für das Seelenendstück (29) aufweist, in dem das Seelenendstück (29) geführt ist, vorzugsweise, dass das Seelenendstück (29) den Freilauf (33) durchläuft, wenn das Stellelement (9) nach dem Überführen des Funktionselements (2) in eine erste Funktionsstellung in die entgegengesetzte Richtung verstellt wird, während sich das Funktionselement (2) weiter in seiner ersten Funktionsstellung befindet. 13. Drive arrangement according to claim 12, characterized in that the actuating element (9) has a freewheel (33) for the soul end piece (29), in which the soul end piece (29) is guided, preferably that the soul end piece (29) has the freewheel ( 33) passes through when the actuating element (9) is adjusted in the opposite direction after the functional element (2) has been transferred to a first functional position, while the functional element (2) is still in its first functional position.
14. Antriebsanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kraftfahrzeugschlossanordnung (3), insbesondere ein Kraftfahrzeugschloss (5) der Kraftfahrzeugschlossanordnung (3), eine Schlossfalle aufweist, dass die Schlossfalle das Funktionselement (2) ausbildet und dass das Ausleiten von Antriebsbewegungen ein Zuziehen der Schlossfalle in eine Schließstellung oder ein Öffnen der Schlossfalle in eine Aufdrückstellung bewirkt. 14. Drive arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the motor vehicle lock arrangement (3), in particular a motor vehicle lock (5) of the motor vehicle lock arrangement (3), has a lock latch, that the lock latch forms the functional element (2) and that the discharge of drive movements causes the lock latch to be closed into a closed position or the lock latch to be opened into a push-on position.
15. Antriebsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Kraftfahrzeugschlossanordnung (3) eine Aufdrückanordnung (34) zur Ausübung einer Antriebskraft auf ein mit einer Kraftfahrzeugkarosserie gekoppeltes Verschlusselement (4) in seine Öffnungsrichtung (35) aufweist, so dass das Verschlusselement (4) in einem motorischen Aufdrückvorgang aus einer Schließ-Verschlusselementstellung, insbesondere einer Hauptschließ-Verschlusselementstellung oder einer Vorschließ-Verschlusselementstellung, heraus in eine weiter in der Öffnungsrichtung (35) gelegene Aufdrück-Verschlus- selementstellung verstellbar ist und dadurch ein Eingriffsspalt zwischen dem Verschlusselement (4) und der Kraftfahrzeugkarosserie erzeugbar ist, und dass das Ausleiten von Antriebsbewegungen den Aufdrückvorgang bewirkt, vorzugsweise, dass die Aufdrückanordnung (34) zur Ausübung der Antriebskraft auf das Verschlusselement (4) in seine Öffnungsrichtung (35) einen Aufdrücker (36) aufweist, der vorzugsweise linear, verstellbar ist, weiter vorzugsweise, dass der Aufdrücker (36) von einer insbesondere zylinderförmigen von der Schlossfalle separaten Komponente der Kraftfahrzeugschlossanordnung (3) oder von der Schlossfalle des Kraftfahrzeugschlosses (5) gebildet wird. 15. Drive arrangement according to one of claims 1 to 14, characterized in that the motor vehicle lock arrangement (3) has a pressing arrangement (34) for exerting a driving force on a closure element (4) coupled to a motor vehicle body in its opening direction (35), so that the Closure element (4) can be adjusted in a motorized pressing process from a closing closure element position, in particular a main closing closure element position or a pre-closing closure element position, into a pressing closure element position further in the opening direction (35), and thereby an engagement gap between the closure element (4) and the motor vehicle body can be generated, and that the discharge of drive movements causes the pressing process, preferably that the pressing arrangement (34) has a pressing device (36) for exerting the driving force on the closure element (4) in its opening direction (35), which is preferably linear, adjustable, further preferably that the pusher (36) is formed by a particularly cylindrical component of the motor vehicle lock arrangement (3) that is separate from the lock latch or by the lock latch of the motor vehicle lock (5).
16. Kraftfahrzeugschlossanordnung mit einem Kraftfahrzeugschloss (5), einer Antriebsanordnung (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche und gegebenenfalls einer Aufdrückanordnung (34), wobei die Antriebsanordnung (1 ) antriebstechnisch mit dem Kraftfahrzeugschloss (5) und/oder mit der Aufdrückanordnung (34) gekoppelt ist. 16. Motor vehicle lock arrangement with a motor vehicle lock (5), a drive arrangement (1) according to one of the preceding claims and optionally a push-on arrangement (34), the drive arrangement (1) being drive-technically connected to the motor vehicle lock (5) and/or with the push-on arrangement (34). is coupled.
17. Verschlusselementanordnung mit einem Verschlusselement (4), dem eine Kraftfahrzeugschlossanordnung (3) nach Anspruch 16 zugeordnet ist, wobei das Verschlusselement (4) schwenkbar an einer Kraftfahrzeugkarosserie angeordnet ist. 17. Closure element arrangement with a closure element (4), which is assigned a motor vehicle lock arrangement (3) according to claim 16, wherein the closure element (4) is pivotally arranged on a motor vehicle body.
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