WO2024033979A1 - Charging system, charging device, lock control method, and lock control program - Google Patents

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裕 小松
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住友電気工業株式会社
住友電装株式会社
株式会社オートネットワーク技術研究所
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    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries

Abstract

This charging system charges a battery of an electric vehicle by means of a charging device, the charging system comprising: a video acquiring unit that acquires a video of the periphery of the electric vehicle; a video authorizing unit that performs a video authorization process for authorizing a user on the basis of the video acquired by the video acquiring unit; a determining unit that, on the basis of the result of the video authorization process by the video authorizing unit, determines whether to set a connection between a connector of the charging device and an inlet of the electric vehicle to a locked state or an unlocked state; and a control unit that, on the basis of the determination result by the determining unit, controls a locking unit for locking the connection between the connector and the inlet.

Description

充電システム、充電装置、ロック制御方法、及びロック制御プログラムCharging system, charging device, lock control method, and lock control program
　本開示は、充電システム、充電装置、ロック制御方法、及びロック制御プログラムに関する。 The present disclosure relates to a charging system, a charging device, a lock control method, and a lock control program.
　電気自動車、プラグインハイブリッド車等の電動車の車載バッテリを充電する際には、家庭又は公共の充電装置のコネクタが、車両に設けられたインレットに接続される。非特許文献１には、充電装置のコネクタとインレットとが接続されると、コネクタとインレットとの接続がロックされ、車両の盗難、いたずら等から保護されることが開示されている。充電終了後、スマートキーに設けられたロック解除ボタンをユーザが操作することによって、ロックが解除される。 When charging the on-board battery of an electric vehicle such as an electric vehicle or a plug-in hybrid vehicle, a connector of a home or public charging device is connected to an inlet provided on the vehicle. Non-Patent Document 1 discloses that when a connector and an inlet of a charging device are connected, the connection between the connector and the inlet is locked, and the vehicle is protected from theft, mischief, etc. After charging is completed, the lock is released by the user operating the unlock button provided on the smart key.
　本開示の一態様に係る充電システムは、電動車のバッテリを充電装置によって充電する充電システムであって、前記電動車の周囲の映像を取得する映像取得部と、前記映像取得部によって取得された映像に基づいてユーザを認証する映像認証処理を実行する映像認証部と、前記映像認証部による前記映像認証処理の結果に基づいて、前記充電装置のコネクタと前記電動車のインレットとの接続をロック状態にするかアンロック状態にするかを判断する判断部と、前記判断部による判断結果に基づいて、前記コネクタと前記インレットとの接続をロックするロック部を制御する制御部と、を備える。 A charging system according to an aspect of the present disclosure is a charging system that charges a battery of an electric vehicle using a charging device, and includes an image acquisition unit that acquires an image of the surroundings of the electric vehicle; a video authentication unit that executes video authentication processing to authenticate a user based on the video, and locking the connection between the connector of the charging device and the inlet of the electric vehicle based on the result of the video authentication processing by the video authentication unit. and a control section that controls a locking section that locks the connection between the connector and the inlet, based on a determination result by the determining section.
　本開示は、上記のような特徴的な構成を備える充電システムとして実現することができるだけでなく、充電システムに含まれる充電装置として実現したり、充電システムにおける特徴的な処理をステップとする充電制御として実現したりすることができる。本開示は、コンピュータを充電装置として機能させるコンピュータプログラムとして実現したり、充電装置の一部又は全部を半導体集積回路として実現したりすることができる。 The present disclosure can be realized not only as a charging system having the above-mentioned characteristic configuration, but also as a charging device included in the charging system, or as a charging control step with characteristic processing in the charging system. It can be realized as The present disclosure can be implemented as a computer program that causes a computer to function as a charging device, or part or all of the charging device can be implemented as a semiconductor integrated circuit.
図１は、第１実施形態に係る充電システムの全体構成の一例を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an example of the overall configuration of a charging system according to a first embodiment. 図２は、車体制御装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing an example of the hardware configuration of the vehicle body control device. 図３は、映像認証装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing an example of the hardware configuration of the video authentication device. 図４は、第１実施形態に係る充電装置の構成の一例を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing an example of the configuration of the charging device according to the first embodiment. 図５は、制御回路のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing an example of the hardware configuration of the control circuit. 図６は、第１実施形態に係る充電システムの機能の一例を示す機能ブロック図である。FIG. 6 is a functional block diagram showing an example of the functions of the charging system according to the first embodiment. 図７は、第１実施形態に係る充電制御装置による充電制御処理の一例を示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart illustrating an example of charging control processing by the charging control device according to the first embodiment. 図８は、第１実施形態に係る充電システムのロック制御動作の一例を示すシーケンス図である。FIG. 8 is a sequence diagram showing an example of the lock control operation of the charging system according to the first embodiment. 図９は、第１実施形態に係る充電システムのロック制御動作における車体制御装置による処理の一例を示すフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart illustrating an example of processing by the vehicle body control device in the lock control operation of the charging system according to the first embodiment. 図１０は、第２実施形態に係る充電システムの全体構成の一例を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating an example of the overall configuration of a charging system according to the second embodiment. 図１１は、第２実施形態に係る充電システムの機能の一例を示す機能ブロック図である。FIG. 11 is a functional block diagram showing an example of the functions of the charging system according to the second embodiment. 図１２は、第２実施形態に係る充電システムのロック制御動作の一例を示すシーケンス図である。FIG. 12 is a sequence diagram showing an example of the lock control operation of the charging system according to the second embodiment. 図１３は、第３実施形態に係る充電システムのロック制御動作の一例を示すシーケンス図である。FIG. 13 is a sequence diagram showing an example of the lock control operation of the charging system according to the third embodiment.
　＜本開示が解決しようとする課題＞
　非特許文献１に開示された方法では、スマートキーに設けられたロック解除ボタンを操作しなければ、コネクタとインレットとの接続のロックを解除できない。セキュリティを確保した上で、より簡便なロックの操作が求められる。 <Issues that this disclosure seeks to solve>
In the method disclosed in Non-Patent Document 1, the connection between the connector and the inlet cannot be unlocked unless the unlock button provided on the smart key is operated. A simpler lock operation is required while ensuring security.
　＜本開示の効果＞
　本開示によれば、コネクタとインレットとの接続のロックをより簡便に操作することが可能である。 <Effects of this disclosure>
According to the present disclosure, it is possible to more easily lock the connection between the connector and the inlet.
　＜本開示の実施形態の概要＞
　以下、本開示の実施形態の概要を列記して説明する。 <Summary of embodiments of the present disclosure>
Hereinafter, an overview of the embodiments of the present disclosure will be listed and described.
　（１）　本実施形態に係る充電システムは、電動車のバッテリを充電装置によって充電する充電システムであって、前記電動車の周囲の映像を取得する映像取得部と、前記映像取得部によって取得された映像に基づいてユーザを認証する映像認証処理を実行する映像認証部と、前記映像認証部による前記映像認証処理の結果に基づいて、前記充電装置のコネクタと前記電動車のインレットとの接続をロック状態にするかアンロック状態にするかを判断する判断部と、前記判断部による判断結果に基づいて、前記コネクタと前記インレットとの接続をロックするロック部を制御する制御部と、を備える。これにより、映像によるユーザ認証を利用することで、セキュリティを確保した上で、コネクタとインレットとの接続のロックを簡便に操作することができる。 (1) The charging system according to the present embodiment is a charging system that charges the battery of an electric vehicle with a charging device, and includes an image acquisition unit that acquires an image of the surroundings of the electric vehicle, and a video acquisition unit that acquires an image of the surroundings of the electric vehicle. a video authentication unit that executes a video authentication process to authenticate a user based on a video that has been transmitted, and a connection between a connector of the charging device and an inlet of the electric vehicle based on a result of the video authentication process by the video authentication unit; A determination unit that determines whether to enter the locked state or the unlocked state; and a control unit that controls a locking unit that locks the connection between the connector and the inlet based on the determination result by the determination unit. . As a result, by using video user authentication, it is possible to easily lock the connection between the connector and the inlet while ensuring security.
　（２）　上記（１）において、前記電動車のドアのロック及びアンロックに使用されるキーから送信されるキー信号に基づくキー認証処理の結果を取得する認証結果取得部をさらに備え、前記判断部は、前記認証結果取得部によって取得された前記キー認証処理の結果にさらに基づいて、前記コネクタと前記インレットとの接続をロック状態にするかアンロック状態にするかを判断してもよい。これにより、キーによる認証をさらに利用することで、より強固なセキュリティを確保することができる。 (2) In (1) above, further comprising an authentication result acquisition unit that acquires a result of key authentication processing based on a key signal transmitted from a key used for locking and unlocking the door of the electric vehicle, and The unit may determine whether to lock or unlock the connection between the connector and the inlet, further based on the result of the key authentication process acquired by the authentication result acquisition unit. With this, stronger security can be ensured by further utilizing key-based authentication.
　（３）　上記（２）において、前記判断部は、前記キー認証処理が成功し、且つ、前記映像認証処理が成功した場合に、前記コネクタと前記インレットとの接続をアンロック状態にすると判断してもよい。これにより、コネクタとインレットとの接続のロックを簡便に解除することができる。 (3) In (2) above, the determination unit determines that the connection between the connector and the inlet is to be in an unlocked state if the key authentication process is successful and the video authentication process is successful. It's okay. This makes it possible to easily unlock the connection between the connector and the inlet.
　（４）　上記（３）において、前記判断部は、前記キー認証処理及び前記映像認証処理の少なくとも１つが失敗した場合に、前記コネクタと前記インレットとの接続をロック状態にすると判断してもよい。これにより、強固なセキュリティを確保することができる。 (4) In (3) above, the determination unit may determine that the connection between the connector and the inlet is locked when at least one of the key authentication process and the video authentication process fails. . This makes it possible to ensure strong security.
　（５）　上記（１）から（４）のいずれか１つにおいて、前記映像取得部は、前記電動車に搭載されたカメラによる映像を取得してもよい。これにより、車載カメラによって得られた映像を利用して、ユーザの認証を行うことができる。 (5) In any one of (1) to (4) above, the image acquisition unit may acquire an image from a camera mounted on the electric vehicle. Thereby, it is possible to authenticate the user using the video obtained by the vehicle-mounted camera.
　（６）　上記（１）から（４）のいずれか１つにおいて、前記映像取得部は、住宅に配置される防犯カメラによる映像を取得してもよい。これにより、住宅用の防犯カメラによって得られた映像を利用して、ユーザの認証を行うことができる。 (6) In any one of the above (1) to (4), the video acquisition unit may acquire video from a security camera installed in a residence. Thereby, it is possible to authenticate the user using the video obtained by the residential security camera.
　（７）　上記（１）から（６）のいずれか１つにおいて、前記充電装置は、交流電力を直流電力に変換する電力変換器を含み、前記制御部は、前記充電装置に設けられてもよい。充電装置にロック解除機能を設けることによって、各車両にロック解除機能を設ける必要がない。 (7) In any one of (1) to (6) above, the charging device includes a power converter that converts AC power to DC power, and the control unit may be provided in the charging device. good. By providing the charging device with an unlocking function, it is not necessary to provide each vehicle with an unlocking function.
　（８）　上記（７）において、前記判断部は、前記充電装置に設けられてもよい。これにより、充電装置に、コネクタとインレットとの接続をロック状態とするかアンロック状態とするかの判断機能を設けることによって、各車両に判断機能を設ける必要がない。 (8) In the above (7), the determination unit may be provided in the charging device. Accordingly, by providing the charging device with a determining function for determining whether the connection between the connector and the inlet is in a locked state or in an unlocked state, it is not necessary to provide each vehicle with a determining function.
　（９）　上記（７）において、前記判断部は、前記電動車に設けられた車載制御装置に設けられてもよい。これにより、電動車においてコネクタとインレットとの接続をロック状態とするかアンロック状態とするかを判断し、判断結果にしたがってロックの制御を充電装置に指示することができる。 (9) In (7) above, the determination unit may be provided in an on-vehicle control device provided in the electric vehicle. This makes it possible to determine whether the connection between the connector and the inlet in the electric vehicle is locked or unlocked, and to instruct the charging device to control the locking according to the determination result.
　（１０）　本実施形態に係る充電装置は、電動車のバッテリを充電する充電装置であって、前記電動車の周囲の映像に基づいてユーザを認証する映像認証処理の結果に基づいて、前記充電装置のコネクタと前記電動車のインレットとの接続をロック状態にするかアンロック状態にするかを判断する判断部と、前記判断部による判断結果に基づいて、前記コネクタと前記インレットとの接続をロックするロック部を制御する制御部と、を備える。これにより、映像によるユーザ認証を利用することで、セキュリティを確保した上で、コネクタとインレットとの接続のロックを簡便に操作することができる。 (10) The charging device according to the present embodiment is a charging device that charges the battery of an electric vehicle, and the charging device charges the battery of an electric vehicle based on the result of video authentication processing that authenticates the user based on the video surrounding the electric vehicle. a determination unit that determines whether the connection between the connector of the device and the inlet of the electric vehicle is in a locked state or an unlocked state; and a determination unit that determines whether the connection between the connector and the inlet is determined based on a determination result by the determination unit. A control unit that controls the locking unit. As a result, by using video user authentication, it is possible to easily lock the connection between the connector and the inlet while ensuring security.
　（１１）　本実施形態に係るロック制御方法は、電動車のインレットと充電装置のコネクタとの接続のロック状態を制御するロック制御方法であって、前記電動車の周囲の映像を取得するステップと、取得された映像に基づいてユーザを認証する映像認証処理を実行するステップと、前記映像認証処理の結果に基づいて、前記充電装置のコネクタと前記電動車のインレットとの接続をロック状態にするかアンロック状態にするかを判断するステップと、前記コネクタと前記インレットとの接続をロック状態にするかアンロック状態にするかの判断結果に基づいて、前記コネクタと前記インレットとの接続をロックするロック部を制御するステップと、を含む。これにより、映像によるユーザ認証を利用することで、セキュリティを確保した上で、コネクタとインレットとの接続のロックを簡便に操作することができる。 (11) The lock control method according to the present embodiment is a lock control method for controlling the locked state of the connection between the inlet of the electric vehicle and the connector of the charging device, and includes a step of acquiring an image of the surroundings of the electric vehicle. , executing a video authentication process to authenticate the user based on the acquired video; and locking the connection between the connector of the charging device and the inlet of the electric vehicle based on the result of the video authentication process. and locking the connection between the connector and the inlet based on the determination result as to whether the connection between the connector and the inlet is locked or unlocked. and controlling the locking section. As a result, by using video user authentication, it is possible to easily lock the connection between the connector and the inlet while ensuring security.
　（１２）　本実施形態に係るロック制御プログラムは、電動車のバッテリを充電する充電装置によって用いられるロック制御プログラムであって、コンピュータに、前記電動車の周囲の映像に基づいてユーザを認証する映像認証処理の結果に基づいて、前記充電装置のコネクタと前記電動車のインレットとの接続をロック状態にするかアンロック状態にするかを判断するステップと、前記コネクタと前記インレットとの接続をロック状態にするかアンロック状態にするかの判断結果に基づいて、前記コネクタと前記インレットとの接続をロックするロック部を制御するステップと、を実行させる。これにより、映像によるユーザ認証を利用することで、セキュリティを確保した上で、コネクタとインレットとの接続のロックを簡便に操作することができる。 (12) The lock control program according to the present embodiment is a lock control program used by a charging device that charges the battery of an electric vehicle, and is configured to send an image to a computer for authenticating a user based on images of the surroundings of the electric vehicle. a step of determining whether to lock or unlock the connection between the connector of the charging device and the inlet of the electric vehicle based on the result of the authentication process; and locking the connection between the connector and the inlet. A step of controlling a locking section that locks the connection between the connector and the inlet is executed based on the result of the determination as to whether the connector is in the unlocked state or the unlocked state. As a result, by using video user authentication, it is possible to easily lock the connection between the connector and the inlet while ensuring security.
　＜本開示の実施形態の詳細＞
　以下、図面を参照しつつ、本発明の実施形態の詳細を説明する。なお、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。 <Details of embodiments of the present disclosure>
Hereinafter, details of embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Note that at least some of the embodiments described below may be combined arbitrarily.
［１．第１実施形態］
［１．１．充電システム］
　図１は、第１実施形態に係る充電システムの全体構成の一例を示す図である。充電システム１０は、電動車１００のバッテリ１１０を充電するためのシステムである。充電システム１０は、電動車１００と、充電装置２００とを含む。 [1. First embodiment]
[1.1. Charging system]
FIG. 1 is a diagram showing an example of the overall configuration of a charging system according to a first embodiment. Charging system 10 is a system for charging battery 110 of electric vehicle 100. Charging system 10 includes an electric vehicle 100 and a charging device 200.
　電動車１００は、走行用のモータ（図示せず）の駆動用のバッテリ１１０を含む。電動車１００は、さらに、インレット１２０と、充電管理装置１３０と、車体制御装置１４０と、映像認証装置１５０と、カメラ１６０とを含む。 The electric vehicle 100 includes a battery 110 for driving a driving motor (not shown). Electric vehicle 100 further includes an inlet 120, a charging management device 130, a vehicle body control device 140, a video authentication device 150, and a camera 160.
　充電管理装置１３０は、バッテリ１１０の充電管理を行う車載制御装置である。 The charging management device 130 is an in-vehicle control device that manages charging of the battery 110.
　車体制御装置１４０は、電動車１００の車体全般の機能を制御する車載制御装置である。車体制御装置１４０は、電動車１００の照明、ドア、ウインドウ、ミラー、ワイパー等を制御する。車体制御装置１４０は、スマートキー１７０によるスマートエントリー機能を有する。すなわち、車体制御装置１４０は、スマートキー１７０を所持したユーザが電動車１００に近づくと、スマートキー１７０を検出し、ドアをアンロックする。 The vehicle body control device 140 is an on-vehicle control device that controls the overall functions of the vehicle body of the electric vehicle 100. The vehicle body control device 140 controls the lights, doors, windows, mirrors, wipers, etc. of the electric vehicle 100. The vehicle body control device 140 has a smart entry function using a smart key 170. That is, when a user carrying smart key 170 approaches electric vehicle 100, vehicle body control device 140 detects smart key 170 and unlocks the door.
　映像認証装置１５０は、複数のカメラ１６０に接続されている。カメラ１６０は、車載カメラである。例えば、カメラ１６０は、駐車支援用に車体の鳥瞰映像を作成するためのカメラである。カメラ１６０は、ドライブレコーダ、運転支援又は自動運転用のカメラであってもよい。映像認証装置１５０は、カメラ１６０によって撮像されたユーザの映像に基づいてユーザ認証を行う。 The video authentication device 150 is connected to multiple cameras 160. Camera 160 is an in-vehicle camera. For example, the camera 160 is a camera for creating a bird's-eye view of the vehicle body for parking assistance. The camera 160 may be a drive recorder, a driving support camera, or an automatic driving camera. The video authentication device 150 performs user authentication based on the user's video captured by the camera 160.
　充電装置２００は、コネクタ３００と、充電制御装置３５０とを含む。コネクタ３００は、インレット１２０に着脱可能である。 Charging device 200 includes a connector 300 and a charging control device 350. Connector 300 is attachable to and detachable from inlet 120.
　インレット１２０は、バッテリ１１０の電力の入出力口であり、バッテリ１１０に電力線によって接続されている。コネクタ３００がインレット１２０に接続されると、充電装置２００は、電動車１００のバッテリ１１０の充電を行う。 The inlet 120 is an input/output port for power of the battery 110, and is connected to the battery 110 by a power line. When connector 300 is connected to inlet 120, charging device 200 charges battery 110 of electric vehicle 100.
　インレット１２０は、充電管理装置１３０と通信線によって接続されている。コネクタ３００がインレット１２０に接続されると、充電管理装置１３０は、特定の通信プロトコルを用いて充電装置２００と通信することができる。例えば、充電管理装置１３０は、ＣＡＮ（Controller Area Network）による通信が可能である。他の例では、充電管理装置１３０は、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）による通信が可能である。 The inlet 120 is connected to the charging management device 130 by a communication line. When connector 300 is connected to inlet 120, charging management device 130 can communicate with charging device 200 using a particular communication protocol. For example, the charging management device 130 is capable of communication using CAN (Controller Area Network). In another example, charging management device 130 is capable of communicating via Ethernet (registered trademark).
　コネクタ３００は、充電制御装置３５０から延びるケーブル３３０の先端に設けられる。コネクタ３００は、その先端にプラグ３０１を有する。プラグ３０１は、インレット１２０に設けられたソケットに挿入可能である。 The connector 300 is provided at the tip of a cable 330 extending from the charging control device 350. Connector 300 has a plug 301 at its tip. Plug 301 can be inserted into a socket provided in inlet 120.
　プラグ３０１には、ラッチ３０２ａが設けられている。コネクタ３００がインレット１２０に接続された場合に、ラッチ３０２ａがインレット１２０に引っ掛かり、ラッチ３０２ａによってインレット１２０からのコネクタ３００の抜けが防止される。 The plug 301 is provided with a latch 302a. When the connector 300 is connected to the inlet 120, the latch 302a is caught on the inlet 120, and the latch 302a prevents the connector 300 from coming off from the inlet 120.
　コネクタ３００には、さらにリリースボタン３０３ａが設けられている。リリースボタン３０３ａは、ラッチ３０２ａを移動させるために用いられる。ユーザがリリースボタン３０３ａを押すと、ラッチ３０２ａが移動し、インレット１２０との掛かり合いが解除される。ユーザは、リリースボタン３０３ａを押しながらコネクタ３００をインレット１２０から引き抜くことができる。 The connector 300 is further provided with a release button 303a. Release button 303a is used to move latch 302a. When the user presses the release button 303a, the latch 302a moves and disengages from the inlet 120. The user can pull out the connector 300 from the inlet 120 while pressing the release button 303a.
［１．２．車体制御装置］
　図２は、車体制御装置１４０のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。車体制御装置１４０は、プロセッサ１４１と、不揮発性メモリ１４２と、揮発性メモリ１４３と、無線通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）１４４と、通信Ｉ／Ｆ１４５と、入出力インタフェース（Ｉ／Ｏ）１４６とを含む。 [1.2. Vehicle body control device]
FIG. 2 is a block diagram showing an example of the hardware configuration of the vehicle body control device 140. The vehicle body control device 140 includes a processor 141, a nonvolatile memory 142, a volatile memory 143, a wireless communication interface (I/F) 144, a communication I/F 145, and an input/output interface (I/O) 146. include.
　揮発性メモリ１４３は、例えばＳＲＡＭ、ＤＲＡＭ等の揮発性メモリである。不揮発性メモリ１４２は、例えばフラッシュメモリ、ハードディスク、ＲＯＭ等の不揮発性メモリである。不揮発性メモリ１４２には、コンピュータプログラムである制御プログラム１４７及び制御プログラム１４７の実行に使用されるデータが格納される。車体制御装置１４０の各機能は、制御プログラム１４７がプロセッサ１４１によって実行されることで実現される。制御プログラム１４７は、フラッシュメモリ、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭなどの記録媒体に記憶させることができる。 The volatile memory 143 is, for example, a volatile memory such as SRAM or DRAM. The nonvolatile memory 142 is, for example, a flash memory, a hard disk, a ROM, or the like. The nonvolatile memory 142 stores a control program 147 that is a computer program and data used to execute the control program 147. Each function of the vehicle body control device 140 is realized by the control program 147 being executed by the processor 141. The control program 147 can be stored in a recording medium such as a flash memory, ROM, or CD-ROM.
　プロセッサ１４１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）である。ただし、プロセッサ１４１は、ＣＰＵに限られない。プロセッサ１４１は、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）であってもよい。具体的な一例では、プロセッサ１４１は、マルチコアＧＰＵである。プロセッサ１４１は、例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）であってもよいし、ゲートアレイ、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のプログラマブルロジックデバイスであってもよい。この場合、ＡＳＩＣ又はプログラマブルロジックデバイスは、制御プログラム１４７と同じ処理を実行可能に構成される。 The processor 141 is, for example, a CPU (Central Processing Unit). However, the processor 141 is not limited to a CPU. The processor 141 may be a GPU (Graphics Processing Unit). In one specific example, processor 141 is a multi-core GPU. The processor 141 may be, for example, an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), or a programmable logic device such as a gate array or an FPGA (Field Programmable Gate Array). In this case, the ASIC or programmable logic device is configured to be able to execute the same processing as the control program 147.
　無線通信Ｉ／Ｆ１４４は、スマートキー１７０と無線通信する。車体制御装置１４０は、スマートキー１７０との無線通信が成立するとドアをロック又はアンロックする。具体的には、無線通信Ｉ／Ｆ１４４は、無線信号である探索信号を定期的に送信する。スマートキー１７０は、探索信号を受信するとキー信号（応答信号）を送信する。応答信号は、暗号化された識別情報を含む。無線通信Ｉ／Ｆ１４４が応答信号を受信すると、車体制御装置１４０は信号を復号化し、識別情報を用いて認証処理（キー認証処理）を実行する。キー認証処理に成功すると、車体制御装置１４０はドアをアンロックする。 The wireless communication I/F 144 wirelessly communicates with the smart key 170. The vehicle body control device 140 locks or unlocks the door when wireless communication with the smart key 170 is established. Specifically, the wireless communication I/F 144 periodically transmits a search signal that is a wireless signal. When the smart key 170 receives the search signal, it transmits a key signal (response signal). The response signal includes encrypted identification information. When wireless communication I/F 144 receives the response signal, vehicle body control device 140 decodes the signal and executes authentication processing (key authentication processing) using identification information. If the key authentication process is successful, the vehicle body control device 140 unlocks the door.
　通信Ｉ／Ｆ１４５は、有線通信用のインタフェースである。通信Ｉ／Ｆ１４５は、車載ネットワークにおける通信に用いられる。通信Ｉ／Ｆ１４５は、充電装置２００との通信にも用いられる。通信Ｉ／Ｆ１４５は、特定の通信プロトコル、例えば、ＣＡＮ用の通信回路である。他の例では、通信Ｉ／Ｆ１４５は、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ用の通信回路であってもよい。 The communication I/F 145 is an interface for wired communication. Communication I/F 145 is used for communication in the in-vehicle network. Communication I/F 145 is also used for communication with charging device 200. The communication I/F 145 is a communication circuit for a specific communication protocol, for example, CAN. In another example, the communication I/F 145 may be an Ethernet communication circuit.
　Ｉ／Ｏ１４６は、車体に配置されたセンサ及びアクチュエータに接続されている。例えば、Ｉ／Ｏ１４６は、照明、ドアのロック／アンロックを検出するためのセンサ及びドアロック駆動用のモータ、ウインドウ駆動用のモータ、ミラー駆動用のモータ、及びワイパー駆動用のモータ等に接続されている。 The I/O 146 is connected to sensors and actuators located on the vehicle body. For example, the I/O 146 is connected to lighting, a sensor for detecting door lock/unlock, a door lock drive motor, a window drive motor, a mirror drive motor, a wiper drive motor, etc. has been done.
［１．３．映像認証装置］
　図３は、映像認証装置１５０のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。映像認証装置１５０は、プロセッサ１５１と、不揮発性メモリ１５２と、揮発性メモリ１５３と、通信Ｉ／Ｆ１５４と、Ｉ／Ｏ１５５とを含む。 [1.3. Video authentication device]
FIG. 3 is a block diagram showing an example of the hardware configuration of the video authentication device 150. Video authentication device 150 includes a processor 151, nonvolatile memory 152, volatile memory 153, communication I/F 154, and I/O 155.
　プロセッサ１５１、不揮発性メモリ１５２、及び揮発性メモリ１５３は、上述したプロセッサ１４１、不揮発性メモリ１４２、及び揮発性メモリ１４３と同じ構成であるので、説明を省略する。 The processor 151, non-volatile memory 152, and volatile memory 153 have the same configuration as the processor 141, non-volatile memory 142, and volatile memory 143 described above, so a description thereof will be omitted.
　不揮発性メモリ１５２には、コンピュータプログラムである映像認証プログラム１５７及び映像認証プログラム１５７の実行に使用されるデータが格納される。映像認証装置１５０の各機能は、映像認証プログラム１５７がプロセッサ１５１によって実行されることで実現される。映像認証プログラム１５７は、フラッシュメモリ、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭなどの記録媒体に記憶させることができる。　 The nonvolatile memory 152 stores a video authentication program 157 that is a computer program and data used to execute the video authentication program 157. Each function of the video authentication device 150 is realized by the video authentication program 157 being executed by the processor 151. The video authentication program 157 can be stored in a recording medium such as a flash memory, ROM, or CD-ROM.　
　通信Ｉ／Ｆ１５４は、有線通信用のインタフェースである。通信Ｉ／Ｆ１５４は、車載ネットワークにおける通信に用いられる。通信Ｉ／Ｆ１５４は、特定の通信プロトコル、例えば、ＣＡＮ用の通信回路である。他の例では、通信Ｉ／Ｆ１５４は、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ用の通信回路であってもよい。 The communication I/F 154 is an interface for wired communication. Communication I/F 154 is used for communication in the in-vehicle network. The communication I/F 154 is a communication circuit for a specific communication protocol, for example, CAN. In another example, the communication I/F 154 may be an Ethernet communication circuit.
　Ｉ／Ｏ１５５は、カメラ１６０に接続されている。Ｉ／Ｏ１５５は、カメラ１６０から出力された映像データを受信することができる。 The I/O 155 is connected to the camera 160. I/O 155 can receive video data output from camera 160.
［１．４．充電装置］
　図４は、第１実施形態に係る充電装置の構成の一例を示すブロック図である。 [1.4. Charging device]
FIG. 4 is a block diagram showing an example of the configuration of the charging device according to the first embodiment.
　充電制御装置３５０は、制御回路３６０と、通信Ｉ／Ｆ３５１と、電力変換器３５２と、バッテリ３５３とを含む。 Charging control device 350 includes a control circuit 360, a communication I/F 351, a power converter 352, and a battery 353.
　第１実施形態に係る充電装置２００は、例えば、Ｖ２Ｈ（Vehicle to Home）用の装置であり、家庭に配置される。電力変換器３５２は、商用交流電源４００と、家庭に配置された電気機器である負荷４１０と、バッテリ３５３とに接続されている。電力変換器３５２からは、ケーブル３３０の被覆内を通ってコネクタ３００へ電力線３１７が延びている。 The charging device 200 according to the first embodiment is, for example, a V2H (Vehicle to Home) device, and is placed at home. The power converter 352 is connected to a commercial AC power source 400, a load 410 that is an electrical device placed at home, and a battery 353. A power line 317 extends from the power converter 352 through the sheath of the cable 330 to the connector 300.
　コネクタ３００がインレット１２０に接続された状態で、電力変換器３５２は、バッテリ１１０への充電を行うことができる。すなわち、電力変換器３５２は、商用交流電源４００からの交流電力を所定電圧の直流電力に変換し、出力することができる。出力された直流電力は電力線３１７を通じてバッテリ１１０へ与えられ、バッテリ１１０が充電される。さらに電力変換器３５２は、バッテリ３５３から出力される直流電力の電圧を変換し、変換後の直流電力を出力することもできる。これにより、バッテリ３５３に蓄えられた電力によって、バッテリ１１０を充電することができる。 With the connector 300 connected to the inlet 120, the power converter 352 can charge the battery 110. That is, the power converter 352 can convert AC power from the commercial AC power supply 400 into DC power of a predetermined voltage, and output the DC power. The output DC power is applied to the battery 110 through the power line 317, and the battery 110 is charged. Furthermore, the power converter 352 can also convert the voltage of the DC power output from the battery 353 and output the converted DC power. Thereby, the battery 110 can be charged with the power stored in the battery 353.
　コネクタ３００がインレット１２０に接続された状態で、電力変換器３５２は、バッテリ１１０の放電を行うことができる。すなわち、電力変換器３５２は、バッテリ１１０から出力される直流電力を交流電力へ変換し、交流電力を負荷４１０へ出力したり、系統連系した商用交流電源４００へ交流電力を逆潮流したりすることができる。さらに電力変換器３５２は、バッテリ１１０から出力される直流電力の電圧を変換し、変換後の直流電力をバッテリ３５３へ出力することもできる。これにより、バッテリ１１０に蓄えられた電力によって、バッテリ３５３を充電することができる。 With the connector 300 connected to the inlet 120, the power converter 352 can discharge the battery 110. That is, the power converter 352 converts the DC power output from the battery 110 into AC power, outputs the AC power to the load 410, or reversely flows the AC power to the grid-connected commercial AC power source 400. be able to. Furthermore, the power converter 352 can also convert the voltage of the DC power output from the battery 110 and output the converted DC power to the battery 353. Thereby, the battery 353 can be charged with the power stored in the battery 110.
　なお、第１実施形態では、家庭に配置された充電装置２００によって電動車１００のバッテリ１１０の充放電を行う充電システム１０について説明したが、これに限定されない。例えば、公共の充電ステーションに配置される充電装置によって電動車１００のバッテリ１１０を充電する充電システムであってもよい。公共の充電装置は、バッテリ１１０の放電機能を有さず、充電機能のみを有する。 Although the first embodiment describes the charging system 10 in which the battery 110 of the electric vehicle 100 is charged and discharged by the charging device 200 placed at home, the charging system 10 is not limited thereto. For example, it may be a charging system that charges the battery 110 of the electric vehicle 100 using a charging device placed at a public charging station. The public charging device does not have a function of discharging the battery 110, but only has a function of charging it.
　制御回路３６０は、電力変換器３５２に接続され、電力変換器３５２を制御する。制御回路３６０は、コネクタ３００のインレット１２０に対する接続を検出し、バッテリ１１０に対する充電運転を電力変換器３５２に実行させる。 The control circuit 360 is connected to the power converter 352 and controls the power converter 352. Control circuit 360 detects the connection of connector 300 to inlet 120 and causes power converter 352 to perform a charging operation on battery 110.
　コネクタ３００の内部には、ラッチ部材３０２が配置されている。ラッチ部材３０２は、支点３０２ｂを中心に回転可能なレバーである。ラッチ部材３０２の第１端部は上方に突出し、ラッチ３０２ａが形成されている。ラッチ部材３０２の第２端部は、バネ３０２ｃによって下方に押されている。これにより、ラッチ３０２ａは上方へ付勢されている。 A latch member 302 is arranged inside the connector 300. The latch member 302 is a lever rotatable about a fulcrum 302b. A first end of the latch member 302 protrudes upward to form a latch 302a. The second end of the latch member 302 is pushed downward by a spring 302c. This forces the latch 302a upward.
　コネクタ３００には、ロック部３０３が内蔵されている。ロック部３０３は、コネクタ３００とインレット１２０との接続状態をロックする。具体的な一例では、ロック部３０３は、ソレノイドを含む電磁ロックである。ロック部３０３は、信号線３１２によって制御回路３６０に接続されており、制御回路３６０からの制御信号に応じて動作する。すなわち、ロック部３０３は、制御信号を与えられるとソレノイドに電流が印加され、可動片３０３ｂが移動する。ラッチ３０２ａが上側位置にあるときに、可動片３０３ｂが移動することによって可動片３０３ｂがラッチ部材３０２の回転を規制し、ロック状態となる。可動片３０３ｂが元の位置に戻ると、ラッチ部材３０２の回転を規制が解除され、非ロック状態となる。 The connector 300 has a built-in lock portion 303. The lock portion 303 locks the connection state between the connector 300 and the inlet 120. In a specific example, the lock portion 303 is an electromagnetic lock including a solenoid. The lock section 303 is connected to the control circuit 360 by a signal line 312 and operates according to a control signal from the control circuit 360. That is, when the lock section 303 receives a control signal, a current is applied to the solenoid, and the movable piece 303b moves. When the latch 302a is in the upper position, the movable piece 303b moves, thereby regulating the rotation of the latch member 302, resulting in a locked state. When the movable piece 303b returns to its original position, the rotation of the latch member 302 is no longer restricted and becomes unlocked.
　ロック部３０３の近傍には、スイッチ３１０Ａが配置されている。スイッチ３１０Ａは、ａ接点のマイクロスイッチである。スイッチ３１０Ａは、アクチュエータと接点機構とを含み、アクチュエータの位置によって接点機構が開閉する。すなわち、可動片３０３ｂが基準位置（ソレノイドに電流が印加されていないときの自然状態の位置）にあるときは、可動片３０３ｂがアクチュエータを押さずスイッチ３１０ＡはＯＦＦ状態にある。可動片３０３ｂがロック位置（ソレノイドに電流が印加され、可動鉄心が吸引されたときの位置）にあるときは、アクチュエータが可動片３０３ｂに押されてスイッチ３１０ＡはＯＮ状態にある。スイッチ３１０Ａは、ケーブル３３０の被覆内を通る信号線３１３によって制御回路３６０に接続されている。制御回路３６０は、スイッチ３１０ＡからのＯＮ信号を受信することができ、ＯＮ信号の受信によってロック部３０３によるロック状態を検出する。 A switch 310A is arranged near the lock part 303. The switch 310A is an a-contact microswitch. The switch 310A includes an actuator and a contact mechanism, and the contact mechanism opens and closes depending on the position of the actuator. That is, when the movable piece 303b is in the reference position (the natural position when no current is applied to the solenoid), the movable piece 303b does not press the actuator and the switch 310A is in the OFF state. When the movable piece 303b is in the lock position (the position when a current is applied to the solenoid and the movable core is attracted), the actuator is pushed by the movable piece 303b and the switch 310A is in the ON state. The switch 310A is connected to the control circuit 360 by a signal line 313 passing through the sheath of the cable 330. The control circuit 360 can receive an ON signal from the switch 310A, and detects a locked state by the lock unit 303 by receiving the ON signal.
　コネクタ３００は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）３０４を有する。ＬＥＤ３０４は、コネクタ３００のインレット１２０に対する接続が成功したことをユーザに通知するために用いられる。さらに具体的には、ＬＥＤ３０４は、コネクタ３００のインレット１２０に対する接続が成功し、接続状態がロック部３０３によってロックされたことをユーザに通知するために用いられる。ＬＥＤ３０４は、ケーブル３３０の被覆を通る信号線３１１によって制御回路３６０に接続されている。制御回路３６０は、ＬＥＤ３０４に制御信号を送信し、ＬＥＤ３０４の点灯及び消灯を制御することができる。 The connector 300 has an LED (Light Emitting Diode) 304. LED 304 is used to notify the user of a successful connection of connector 300 to inlet 120. More specifically, the LED 304 is used to notify the user that the connection of the connector 300 to the inlet 120 has been successful and that the connection state has been locked by the locking unit 303. The LED 304 is connected to the control circuit 360 by a signal line 311 passing through the sheath of the cable 330. The control circuit 360 can send a control signal to the LED 304 to control turning on and turning off the LED 304.
　通信Ｉ／Ｆ３５１は、特定の通信プロトコル、例えば、ＣＡＮ用の通信回路である。他の例では、通信Ｉ／Ｆ３５１は、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ用の通信回路であってもよい。通信Ｉ／Ｆ３５１からは、ケーブル３３０の被覆内を通ってコネクタ３００へ通信線３１６が延びている。通信Ｉ／Ｆ３５１は、充電管理装置１３０との通信に用いられる。 The communication I/F 351 is a communication circuit for a specific communication protocol, for example, CAN. In another example, the communication I/F 351 may be an Ethernet communication circuit. A communication line 316 extends from the communication I/F 351 to the connector 300 through the cover of the cable 330 . Communication I/F 351 is used for communication with charging management device 130.
　図５は、制御回路３６０のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。制御回路３６０は、プロセッサ３６１と、不揮発性メモリ３６２と、揮発性メモリ３６３と、Ｉ／Ｏ３６４とを含む。 FIG. 5 is a block diagram showing an example of the hardware configuration of the control circuit 360. Control circuit 360 includes a processor 361, nonvolatile memory 362, volatile memory 363, and I/O 364.
　プロセッサ３６１、不揮発性メモリ３６２、及び揮発性メモリ３６３は、上述したプロセッサ１４１、不揮発性メモリ１４２、及び揮発性メモリ１４３と同じ構成であるので、説明を省略する。 The processor 361, non-volatile memory 362, and volatile memory 363 have the same configuration as the processor 141, non-volatile memory 142, and volatile memory 143 described above, so a description thereof will be omitted.
　不揮発性メモリ３６２には、コンピュータプログラムであるロック制御プログラム３６５及びロック制御プログラム３６５の実行に使用されるデータが格納される。充電制御装置３５０の各機能は、ロック制御プログラム３６５がプロセッサ３６１によって実行されることで実現される。ロック制御プログラム３６５は、フラッシュメモリ、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭなどの記録媒体に記憶させることができる。 The nonvolatile memory 362 stores a lock control program 365 that is a computer program and data used to execute the lock control program 365. Each function of the charging control device 350 is realized by the lock control program 365 being executed by the processor 361. The lock control program 365 can be stored in a recording medium such as a flash memory, ROM, or CD-ROM.
　Ｉ／Ｏ３６４は、通信Ｉ／Ｆ３５１及び電力変換器３５２に接続されている。制御回路３６０は、Ｉ／Ｏ３６４によって、通信Ｉ／Ｆ３５１及び電力変換器３５２との間で信号を入出力することができる。すなわち、制御回路３６０は、通信Ｉ／Ｆ３５１又は電力変換器３５２へ制御信号を送信することで動作を指示したり、通信Ｉ／Ｆ３５１又は電力変換器３５２から各種情報を受信したりすることができる。 The I/O 364 is connected to the communication I/F 351 and the power converter 352. The control circuit 360 can input and output signals between the communication I/F 351 and the power converter 352 through the I/O 364. That is, the control circuit 360 can instruct the operation by transmitting a control signal to the communication I/F 351 or the power converter 352, and can receive various information from the communication I/F 351 or the power converter 352. .
　Ｉ／Ｏ３６４は、信号線３１１，３１２，３１３，３１５に接続されている。Ｉ／Ｏ３６４は、プロセッサ３６１の指示により、信号線３１１によってＬＥＤ３０４へ制御信号を出力する。これにより、ＬＥＤ３０４が点灯又は消灯する。Ｉ／Ｏ３６４は、プロセッサ３６１の指示により、信号線３１２によってロック部３０３へ制御信号を出力する。これにより、ロック部３０３の可動片３０３ｂの位置が制御される。Ｉ／Ｏ３６４は、信号線３１３によってスイッチ３１０ＡからのＯＮ信号を検出し、プロセッサ３６１に通知する。 I/O 364 is connected to signal lines 311, 312, 313, and 315. I/O 364 outputs a control signal to LED 304 via signal line 311 according to instructions from processor 361. This causes the LED 304 to turn on or off. I/O 364 outputs a control signal to lock unit 303 via signal line 312 according to instructions from processor 361. Thereby, the position of the movable piece 303b of the lock portion 303 is controlled. The I/O 364 detects the ON signal from the switch 310A through the signal line 313 and notifies the processor 361 of the ON signal.
　Ｉ／Ｏ３６４は、コネクタ３００がインレット１２０に接続されている間に、プロセッサ３６１の指示により、信号線３１５によって充電の開始を通知するための充電開始信号を出力する。 While the connector 300 is connected to the inlet 120, the I/O 364 outputs a charging start signal to notify the start of charging via the signal line 315 according to instructions from the processor 361.
［１．５．充電システムの機能］
　図６は、第１実施形態に係る充電システムの機能の一例を示す機能ブロック図である。 [1.5. Charging system functions]
FIG. 6 is a functional block diagram showing an example of the functions of the charging system according to the first embodiment.
　充電システム１０は、映像取得部１０１、映像認証部１０２、キー認証部１０３、認証結果取得部１０４、判断部１０５、及び制御部２０１の各機能を有する。第１実施形態に係る充電システム１０では、映像取得部１０１、及び映像認証部１０２は映像認証装置１５０に設けられ、キー認証部１０３、認証結果取得部１０４、及び判断部１０５は車体制御装置１４０に設けられ、制御部２０１は充電装置２００に設けられる。 The charging system 10 has the following functions: a video acquisition section 101, a video authentication section 102, a key authentication section 103, an authentication result acquisition section 104, a determination section 105, and a control section 201. In the charging system 10 according to the first embodiment, the video acquisition section 101 and the video authentication section 102 are provided in the video authentication device 150, and the key authentication section 103, the authentication result acquisition section 104, and the determination section 105 are provided in the vehicle body control device 140. The control unit 201 is provided in the charging device 200.
　映像取得部１０１は、電動車１００の周囲の映像を取得する。すなわち、映像取得部１０１はカメラ１６０から出力された映像を取得する。 The image acquisition unit 101 acquires images around the electric vehicle 100. That is, the video acquisition unit 101 acquires the video output from the camera 160.
　映像認証部１０２は、映像取得部１０１によって取得された映像に基づいてユーザを認証する映像認証処理を実行する。例えば、映像認証処理は、登録されたユーザの顔の特徴量と、顔を含む映像から得られる特徴量とを比較し、映像に映っている人が、登録されたユーザと一致するかを判定する顔認証処理である。映像認証処理は、登録されたユーザの顔以外の身体の部位の特徴量と、映像における顔以外の身体の部位から抽出された特徴量とを比較し、映像に映っている人が、登録されたユーザと一致するかを判定する処理であってもよい。 The video authentication unit 102 executes a video authentication process to authenticate the user based on the video acquired by the video acquisition unit 101. For example, video authentication processing compares the facial features of a registered user with the features obtained from a video that includes the face, and determines whether the person shown in the video matches the registered user. This is face recognition processing. Video authentication processing compares the features of the registered user's body parts other than the face with the features extracted from the body parts other than the face in the video, and determines whether the person in the video is registered or not. The process may also be a process of determining whether the user matches the specified user.
　キー認証部１０３は、スマートキーから送信されるキー信号に基づくキー認証処理を実行する。具体的には、車体制御装置１４０から送信される探索信号に対するスマートキー１７０からの応答であるキー信号を車体制御装置１４０が受信し、復号化する。キー認証処理は、キー信号を復号化することによって得られる識別情報と、登録されている識別情報とを比較し、スマートキー１７０から送信される識別情報が、登録されている識別情報と一致するかを判定する処理である。 The key authentication unit 103 executes key authentication processing based on the key signal transmitted from the smart key. Specifically, the vehicle body control device 140 receives a key signal that is a response from the smart key 170 to the search signal transmitted from the vehicle body control device 140, and decodes it. In the key authentication process, the identification information obtained by decoding the key signal is compared with the registered identification information, and the identification information transmitted from the smart key 170 matches the registered identification information. This process determines whether
　認証結果取得部１０４は、キー認証部１０３によるキー認証処理の結果を取得する。さらに認証結果取得部１０４は、映像認証部１０２による映像認証処理の結果を取得する。 The authentication result acquisition unit 104 acquires the result of the key authentication process by the key authentication unit 103. Further, the authentication result acquisition unit 104 acquires the result of the video authentication process by the video authentication unit 102.
　判断部１０５は、映像認証部１０２による映像認証処理の結果に基づいて、充電装置２００のコネクタ３００と電動車１００のインレット１２０との接続をロック状態にするかアンロック状態にするかを判断する。判断部１０５は、認証結果取得部１０４によって取得されたキー認証処理の結果にさらに基づいて、コネクタ３００とインレット１２０との接続をロック状態にするかアンロック状態にするかを判断する。 The determining unit 105 determines whether to lock or unlock the connection between the connector 300 of the charging device 200 and the inlet 120 of the electric vehicle 100 based on the result of the video authentication process by the video authentication unit 102. . The determining unit 105 determines whether the connection between the connector 300 and the inlet 120 is locked or unlocked based on the result of the key authentication process acquired by the authentication result acquiring unit 104.
　判断部１０５は、キー認証処理が成功し、且つ、映像認証処理が成功した場合に、コネクタ３００とインレット１２０との接続をアンロック状態にすると判断する。判断部１０５は、キー認証処理及び映像認証処理の少なくとも１つが失敗した場合に、コネクタ３００とインレット１２０との接続をロック状態にすると判断する。 The determining unit 105 determines that the connection between the connector 300 and the inlet 120 is to be unlocked if the key authentication process is successful and the video authentication process is successful. The determining unit 105 determines to lock the connection between the connector 300 and the inlet 120 when at least one of the key authentication process and the video authentication process fails.
　なお、認証結果取得部１０４及び判断部１０５は、車体制御装置１４０に設けられなくてもよい。例えば、図６に示すように、充電装置２００が認証結果取得部１０４及び判断部１０５を含んでもよい。 Note that the authentication result acquisition unit 104 and the determination unit 105 do not need to be provided in the vehicle body control device 140. For example, as shown in FIG. 6, charging device 200 may include authentication result acquisition section 104 and determination section 105.
　制御部２０１は、判断部１０５による判断結果に基づいて、ロック部３０３を制御する。コネクタ３００がインレット１２０に接続され、バッテリ１１０の充電が行われている間、ロック部３０３はロック状態である。判断部１０５がロック部３０３をアンロック状態にすると判断した場合、制御部２０１は、制御信号を送信し、ロック部３０３をロック状態からアンロック状態に変化させる。判断部１０５がロック部３０３をロック状態にすると判断した場合、制御部２０１は、ロック部３０３をロック状態を維持させる。 The control unit 201 controls the lock unit 303 based on the determination result by the determination unit 105. While the connector 300 is connected to the inlet 120 and the battery 110 is being charged, the lock portion 303 is in a locked state. If the determining unit 105 determines that the locking unit 303 should be in the unlocked state, the control unit 201 transmits a control signal to change the locking unit 303 from the locked state to the unlocked state. If the determining unit 105 determines that the locking unit 303 should be in the locked state, the control unit 201 causes the locking unit 303 to maintain the locked state.
［１．６．充電システムの動作］
　以下、第１実施形態に係る充電システム１０の動作について説明する。 [1.6. Charging system operation]
The operation of the charging system 10 according to the first embodiment will be described below.
　充電装置２００は、電動車１００のバッテリ１１０を充電する場合、以下のような充電制御処理を実行する。図７は、第１実施形態に係る充電制御装置による充電制御処理の一例を示すフローチャートである。 When charging the battery 110 of the electric vehicle 100, the charging device 200 executes the following charging control process. FIG. 7 is a flowchart illustrating an example of charging control processing by the charging control device according to the first embodiment.
　電動車１００のバッテリ１１０の充電を行う場合、ユーザは、充電装置２００のコネクタ３００を電動車１００のインレット１２０に接続する。プロセッサ３６１は、図示しないコネクタ接続検出用のセンサの出力信号を監視し、インレット１２０へのコネクタ３００の接続を検出する（ステップＳ１０１）。 When charging the battery 110 of the electric vehicle 100, the user connects the connector 300 of the charging device 200 to the inlet 120 of the electric vehicle 100. The processor 361 monitors the output signal of a connector connection detection sensor (not shown) and detects the connection of the connector 300 to the inlet 120 (step S101).
　次にプロセッサ３６１は、信号線３１５によって充電開始信号を送信する（ステップＳ１０２）。これにより、充電運転の開始が可能であることが充電管理装置１３０に通知される。 Next, the processor 361 transmits a charging start signal via the signal line 315 (step S102). Thereby, the charging management device 130 is notified that the charging operation can be started.
　プロセッサ３６１は、電動車１００との通信を開始する。充電装置２００と電動車１００との通信では、バッテリ情報及び電力情報の授受が行われる。バッテリ情報は、充電管理装置１３０から充電装置２００へ送信される。バッテリ情報は、バッテリ１１０の特性情報であり、例えば、バッテリ１１０の最大容量、最大出力電圧、ＳＯＣ（State Of Charge）を含む。電力情報は、充電装置２００から充電管理装置１３０へ送信される。電力情報は、電力変換器３５２の特性情報であり、例えば、電力変換器３５２の最大出力電流及び最大出力電圧を含む。 The processor 361 starts communication with the electric vehicle 100. In communication between charging device 200 and electric vehicle 100, battery information and power information are exchanged. Battery information is transmitted from charging management device 130 to charging device 200. The battery information is characteristic information of the battery 110, and includes, for example, the maximum capacity, maximum output voltage, and SOC (State Of Charge) of the battery 110. Power information is transmitted from charging device 200 to charging management device 130. The power information is characteristic information of the power converter 352, and includes, for example, the maximum output current and maximum output voltage of the power converter 352.
　プロセッサ３６１は、信号線３１２によってロック部３０３に制御信号を出力し、インレット１２０とコネクタ３００との接続状態をロックさせる（ステップＳ１０３）。これにより、コネクタ３００をインレット１２０から外すことができず、電動車１００の盗難及びいたずらが防止される。 The processor 361 outputs a control signal to the lock unit 303 via the signal line 312 to lock the connection state between the inlet 120 and the connector 300 (step S103). As a result, the connector 300 cannot be removed from the inlet 120, and theft and tampering of the electric vehicle 100 are prevented.
　次にプロセッサ３６１は、電力変換器３５２を制御し、充電運転を開始する（ステップＳ１０４）。これにより、バッテリ１１０の充電が行われる。 Next, the processor 361 controls the power converter 352 and starts charging operation (step S104). As a result, the battery 110 is charged.
　例えば、電力変換器３５２からバッテリ１１０へ出力する電力量が、バッテリ１１０のＳＯＣから算出される必要な充電量に達することによって、バッテリ１１０の充電は完了する。プロセッサ３６１は、充電運転が終了したかを判定する（ステップＳ１０５）。充電運転が終了していない場合（ステップＳ１０５においてＮＯ）、プロセッサ３６１は、ステップＳ１０５を再度実行する。 For example, charging of the battery 110 is completed when the amount of power output from the power converter 352 to the battery 110 reaches the required charge amount calculated from the SOC of the battery 110. The processor 361 determines whether the charging operation has ended (step S105). If the charging operation has not ended (NO in step S105), the processor 361 executes step S105 again.
　充電運転が終了した場合（ステップＳ１０５においてＹＥＳ）、プロセッサ３６１は、充電運転の終了を充電管理装置１３０に通知する（ステップＳ１０６）。以上で、充電制御処理が終了する。 If the charging operation has ended (YES in step S105), the processor 361 notifies the charging management device 130 of the end of the charging operation (step S106). With this, the charging control process ends.
　バッテリ１１０の充電が完了すると、充電システム１０は、以下のようなロック制御動作を実行する。図８は、第１実施形態に係る充電システム１０のロック制御動作の一例を示すシーケンス図である。 When charging of the battery 110 is completed, the charging system 10 performs the following lock control operation. FIG. 8 is a sequence diagram showing an example of the lock control operation of the charging system 10 according to the first embodiment.
　充電が完了し、ユーザが電動車１００を使用する場合、コネクタ３００とインレット１２０とのロックを解除する必要がある。 When the user uses the electric vehicle 100 after charging is completed, it is necessary to unlock the connector 300 and the inlet 120.
　車体制御装置１４０は、定期的に探索信号を送信する（ステップＳ１）。スマートキー１７０を所持したユーザが電動車１００に近づくと、スマートキー１７０が探索信号を受信する。探索信号を受信したスマートキー１７０は、応答信号であるキー信号を送信する（ステップＳ２）。 The vehicle body control device 140 periodically transmits a search signal (step S1). When a user carrying smart key 170 approaches electric vehicle 100, smart key 170 receives a search signal. The smart key 170 that has received the search signal transmits a key signal that is a response signal (step S2).
　車体制御装置１４０は、キー信号を受信する。キー信号を受信した車体制御装置１４０は、キー認証処理を実行する（ステップＳ３）。 The vehicle body control device 140 receives the key signal. The vehicle body control device 140 that has received the key signal executes key authentication processing (step S3).
　カメラ１６０は、電動車１００の周囲を撮像する。電動車１００に近づいたユーザが、カメラ１６０によって撮像される。カメラ１６０からはユーザを含む映像が出力される（ステップＳ４）。 The camera 160 images the surroundings of the electric vehicle 100. A user approaching electric vehicle 100 is imaged by camera 160. A video including the user is output from the camera 160 (step S4).
　映像認証装置１５０は、カメラ１６０から出力された映像を受信する。映像を受信した映像認証装置１５０は、映像認証処理を実行する（ステップＳ５）。映像認証装置１５０は、映像認証処理の結果を車体制御装置１４０へ送信する（ステップＳ６）。車体制御装置１４０は、映像認証処理の結果を受信する。 The video authentication device 150 receives the video output from the camera 160. The video authentication device 150 that has received the video executes video authentication processing (step S5). The video authentication device 150 transmits the result of the video authentication process to the vehicle body control device 140 (step S6). The vehicle body control device 140 receives the result of the video authentication process.
　車体制御装置１４０は、映像認証処理の結果及びキー認証処理の結果に基づいて、ロック部３０３のロック状態を解除するか否かを判断する（ステップＳ７）。車体制御装置１４０は、ロック部３０３のロック状態を解除すると判断した場合、ロック解除許可を送信する（ステップＳ８）。充電管理装置１３０は、ロック解除許可を充電装置２００へ転送する（ステップＳ９）。 The vehicle body control device 140 determines whether to release the locked state of the lock unit 303 based on the result of the video authentication process and the result of the key authentication process (step S7). When the vehicle body control device 140 determines to release the locked state of the lock unit 303, it transmits unlock permission (step S8). Charging management device 130 transfers the unlock permission to charging device 200 (step S9).
　充電装置２００は、ロック解除許可を受信すると、ロック部３０３のロックを解除する（ステップＳ１０）。以上で、ロック制御動作が終了する。 Upon receiving the unlock permission, the charging device 200 unlocks the lock unit 303 (step S10). With this, the lock control operation is completed.
　ここで、ロック制御動作における車体制御装置１４０による処理を詳細に説明する。図９は、第１実施形態に係る充電システム１０のロック制御動作における車体制御装置１４０による処理の一例を示すフローチャートである。 Here, the processing by the vehicle body control device 140 in the lock control operation will be described in detail. FIG. 9 is a flowchart illustrating an example of processing by the vehicle body control device 140 in the lock control operation of the charging system 10 according to the first embodiment.
　車体制御装置１４０は、充電装置２００から送信された充電運転終了通知を受信する。（ステップＳ２０１）。 The vehicle body control device 140 receives the charging operation end notification sent from the charging device 200. (Step S201).
　スマートキー１７０はキー信号を送信し、車体制御装置１４０はキー信号を受信する。車体制御装置１４０のプロセッサ１４１は、受信したキー信号に基づいてキー認証処理を実行し、キー認証処理の結果を取得する（ステップＳ２０２）。 The smart key 170 transmits a key signal, and the vehicle body control device 140 receives the key signal. The processor 141 of the vehicle body control device 140 executes key authentication processing based on the received key signal, and obtains the result of the key authentication processing (step S202).
　映像認証装置１５０は、電動車１００の周囲の映像に基づいて映像認証処理を実行し、映像認証処理の結果を車体制御装置１４０へ送信する。車体制御装置１４０のプロセッサ１４１は、映像認証装置１５０による映像認証処理の結果を取得する（ステップＳ２０３）。 The video authentication device 150 executes video authentication processing based on images around the electric vehicle 100 and transmits the results of the video authentication processing to the vehicle body control device 140. The processor 141 of the vehicle body control device 140 acquires the result of the video authentication process by the video authentication device 150 (step S203).
　プロセッサ１４１は、キー認証処理が成功し、且つ、映像認証処理が成功したかを判定する（ステップＳ２０４）。キー認証処理及び映像認証処理の少なくとも１つが失敗した場合（ステップＳ２０４においてＮＯ）、プロセッサ１４１は、ステップＳ２０２に戻る。キー認証処理が成功し、且つ、映像認証処理が成功した場合（ステップＳ２０４においてＹＥＳ）、プロセッサ１４１は、ロック部３０３によるロックを解除すると判断し、ロック解除許可を送信する（ステップＳ２０５）。以上で、車体制御装置１４０による処理が終了する。 The processor 141 determines whether the key authentication process was successful and the video authentication process was successful (step S204). If at least one of the key authentication process and the video authentication process fails (NO in step S204), the processor 141 returns to step S202. If the key authentication process is successful and the video authentication process is successful (YES in step S204), the processor 141 determines to release the lock by the lock unit 303, and transmits unlock permission (step S205). With this, the processing by the vehicle body control device 140 ends.
［２．第２実施形態］
　第２実施形態に係る充電システムは、住宅に配置された防犯カメラによって撮像された映像に基づいて、ユーザの映像認証を行う。 [2. Second embodiment]
The charging system according to the second embodiment performs image authentication of a user based on an image captured by a security camera placed in a residence.
　図１０は、第２実施形態に係る充電システムの全体構成の一例を示す図である。第２実施形態に係る充電システム１０Ａは、住宅５００に配置されたＨＥＭＳ（Home Energy Management System）コントローラ５１０と、防犯カメラ５５０とを含む。 FIG. 10 is a diagram illustrating an example of the overall configuration of a charging system according to the second embodiment. A charging system 10A according to the second embodiment includes a HEMS (Home Energy Management System) controller 510 placed in a house 500 and a security camera 550.
　ＨＥＭＳコントローラ５１０は、住宅５００における電力使用を集中管理する。ＨＥＭＳコントローラ５１０は、充電制御装置３５０に接続されている。例えば、ＨＥＭＳコントローラ５１０は、家庭における電力使用量をモニタに表示したり、エアコン、照明器具等の電気機器を制御したり、夜間に商用交流電源４００からの電力をバッテリ３５３に蓄え、昼間にバッテリ３５３からの電力を負荷４１０に供給したりする。 The HEMS controller 510 centrally manages power usage in the house 500. HEMS controller 510 is connected to charging control device 350. For example, the HEMS controller 510 displays the amount of power used in the home on a monitor, controls electrical equipment such as air conditioners and lighting equipment, stores power from the commercial AC power source 400 in the battery 353 at night, and stores power in the battery 353 during the day. 353 is supplied to the load 410.
　ＨＥＭＳコントローラ５１０は、防犯カメラであるカメラ５５０に接続されている。ＨＥＭＳコントローラ５１０は、カメラ５５０から出力された映像を受信することができる。 The HEMS controller 510 is connected to a camera 550 that is a security camera. HEMS controller 510 can receive images output from camera 550.
　図１１は、第２実施形態に係る充電システムの機能の一例を示す機能ブロック図である。 FIG. 11 is a functional block diagram showing an example of the functions of the charging system according to the second embodiment.
　第２実施形態では、ＨＥＭＳコントローラ５１０が映像認証装置として機能する。すなわち、ＨＥＭＳコントローラ５１０は、映像取得部１０１及び映像認証部１０２の機能を含む。 In the second embodiment, the HEMS controller 510 functions as a video authentication device. That is, the HEMS controller 510 includes the functions of the video acquisition section 101 and the video authentication section 102.
　カメラ５５０は、駐車された電動車１００の周囲を撮像する。映像取得部１０１は、電動車１００の周囲の映像を取得する。すなわち、映像取得部１０１は、カメラ５５０から出力された映像を取得する。映像認証部１０２は、映像取得部１０１によって取得された映像に基づいてユーザを認証する映像認証処理を実行する。 The camera 550 images the area around the parked electric vehicle 100. The image acquisition unit 101 acquires images of the surroundings of the electric vehicle 100. That is, the video acquisition unit 101 acquires the video output from the camera 550. The video authentication unit 102 executes video authentication processing to authenticate the user based on the video acquired by the video acquisition unit 101.
　第２実施形態に係る充電システム１０Ａのその他の構成は、第１実施形態に係る充電システム１０と同じであるので、同一の構成要素については同一符号を付し、説明を省略する。 The rest of the configuration of the charging system 10A according to the second embodiment is the same as the charging system 10 according to the first embodiment, so the same components are denoted by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
　図１２は、第２実施形態に係る充電システム１０Ａのロック制御動作の一例を示すシーケンス図である。 FIG. 12 is a sequence diagram showing an example of the lock control operation of the charging system 10A according to the second embodiment.
　車体制御装置１４０は、定期的に探索信号を送信する（ステップＳ１１）。スマートキー１７０を所持したユーザが電動車１００に近づくと、スマートキー１７０が探索信号を受信する。探索信号を受信したスマートキー１７０は、応答信号であるキー信号を送信する（ステップＳ１２）。 The vehicle body control device 140 periodically transmits a search signal (step S11). When a user carrying smart key 170 approaches electric vehicle 100, smart key 170 receives a search signal. The smart key 170 that has received the search signal transmits a key signal that is a response signal (step S12).
　車体制御装置１４０は、キー信号を受信する。キー信号を受信した車体制御装置１４０は、キー認証処理を実行する（ステップＳ１３）。 The vehicle body control device 140 receives the key signal. The vehicle body control device 140 that has received the key signal executes key authentication processing (step S13).
　キー認証処理が成功した場合、車体制御装置１４０は、充電管理装置１３０へロック解除要求を送信する（ステップＳ１４）。 If the key authentication process is successful, the vehicle body control device 140 transmits an unlock request to the charging management device 130 (step S14).
　充電管理装置１３０は、ロック解除要求を受信すると、映像取得要求を充電装置２００へ送信する（ステップＳ１５）。充電装置２００は、映像取得要求を受信すると、ＨＥＭＳコントローラ５１０へ撮像指示を送信する（ステップＳ１６）。ＨＥＭＳコントローラ５１０は、カメラ５５０に撮像指示を送信し（ステップＳ１７）、カメラ５５０が電動車１００の周囲を撮像する。電動車１００に近づいたユーザが、カメラ５５０によって撮像される。カメラ５５０からはユーザを含む映像が出力される（ステップＳ１８）。 Upon receiving the unlock request, the charging management device 130 transmits a video acquisition request to the charging device 200 (step S15). Upon receiving the video acquisition request, charging device 200 transmits an imaging instruction to HEMS controller 510 (step S16). HEMS controller 510 transmits an imaging instruction to camera 550 (step S17), and camera 550 images the surroundings of electric vehicle 100. A user approaching electric vehicle 100 is imaged by camera 550. A video including the user is output from the camera 550 (step S18).
　ＨＥＭＳコントローラ５１０は、カメラ５５０から出力された映像を受信する。映像を受信したＨＥＭＳコントローラ５１０は、映像認証処理を実行する（ステップＳ１９）。ＨＥＭＳコントローラ５１０は、映像認証処理の結果を車体制御装置１４０へ送信する（ステップＳ２０，Ｓ２１）。車体制御装置１４０は、映像認証処理の結果を受信する。 The HEMS controller 510 receives the video output from the camera 550. The HEMS controller 510 that has received the video executes video authentication processing (step S19). HEMS controller 510 transmits the result of the video authentication process to vehicle body control device 140 (steps S20, S21). The vehicle body control device 140 receives the result of the video authentication process.
　車体制御装置１４０は、映像認証処理の結果及びキー認証処理の結果に基づいて、ロック部３０３のロック状態を解除するか否かを判断する（ステップＳ２２）。車体制御装置１４０は、ロック部３０３のロック状態を解除すると判断した場合、ロック解除許可を送信する（ステップＳ２３）。充電管理装置１３０は、ロック解除許可を充電装置２００へ転送する（ステップＳ２４）。 The vehicle body control device 140 determines whether to release the locked state of the lock unit 303 based on the result of the video authentication process and the result of the key authentication process (step S22). When the vehicle body control device 140 determines to release the locked state of the lock unit 303, it transmits unlock permission (step S23). Charging management device 130 transfers the unlock permission to charging device 200 (step S24).
　充電装置２００は、ロック解除許可を受信すると、ロック部３０３のロックを解除する（ステップＳ２５）。以上で、ロック制御動作が終了する。 Upon receiving the unlock permission, the charging device 200 unlocks the lock unit 303 (step S25). With this, the lock control operation is completed.
　なお、認証結果取得部１０４及び判断部１０５は、ＨＥＭＳコントローラ５１０に設けられなくてもよい。例えば、図１１に示すように、充電装置２００が認証結果取得部１０４及び判断部１０５を含んでもよい。 Note that the authentication result acquisition unit 104 and the determination unit 105 do not need to be provided in the HEMS controller 510. For example, as shown in FIG. 11, charging device 200 may include authentication result acquisition section 104 and determination section 105.
　映像取得部１０１及び映像認証部１０２も、ＨＥＭＳコントローラ５１０に設けられなくてもよい。例えば、充電装置２００が映像取得部１０１及び映像認証部１０２を含んでもよい。 The video acquisition section 101 and the video authentication section 102 do not need to be provided in the HEMS controller 510 either. For example, charging device 200 may include video acquisition section 101 and video authentication section 102.
［３．第３実施形態］
　第３実施形態に係る充電システムは、スマートエントリー用のキー信号に基づくキー認証処理の結果、及び映像認証処理の結果に加え、スマートキー１７０から送信されるインレット１２０とコネクタ３００との接続ロックの解除要求を用いて、インレット１２０とコネクタ３００とのロックの解除判断を行う。 [3. Third embodiment]
The charging system according to the third embodiment uses the result of the key authentication process based on the key signal for smart entry and the result of the video authentication process, as well as the result of the connection lock between the inlet 120 and the connector 300 transmitted from the smart key 170. The release request is used to determine whether to unlock the inlet 120 and the connector 300.
　図１を参照し、第３実施形態に係る充電システム１０の構成を説明する。スマートキー１７０には、インレット１２０とコネクタ３００との接続ロックを解除するためのロック解除ボタン１７１が設けられている。ユーザがロック解除ボタン１７１を押下することで、スマートキー１７０はロック解除要求を送信する。ロック解除要求は、暗号化された識別情報を含む。車体制御装置１４０は、ロック解除要求を受信する。車体制御装置１４０は、キー認証処理に成功し、正当なロック解除要求を受信し、且つ、映像認証処理に成功した場合、ロック部３０３によるロックを解除すると判断する。これにより、不正に複製されたキー信号又はロック解除要求を用いた攻撃（リレーアタック）に対しても十分に強固なセキュリティを確保することができる。 With reference to FIG. 1, the configuration of a charging system 10 according to a third embodiment will be described. The smart key 170 is provided with a lock release button 171 for unlocking the connection between the inlet 120 and the connector 300. When the user presses the unlock button 171, the smart key 170 transmits an unlock request. The unlock request includes encrypted identification information. Vehicle control device 140 receives the unlock request. If the key authentication process is successful, a valid unlock request is received, and the video authentication process is successful, the vehicle body control device 140 determines to release the lock by the lock unit 303. Thereby, sufficiently strong security can be ensured even against attacks using illegally copied key signals or unlock requests (relay attacks).
　第３実施形態に係る充電システム１０のその他の構成は、第１実施形態に係る充電システム１０と同じであるので、同一の構成要素については同一符号を付し、説明を省略する。 The rest of the configuration of the charging system 10 according to the third embodiment is the same as the charging system 10 according to the first embodiment, so the same components are denoted by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
　図１３は、第３実施形態に係る充電システム１０のロック制御動作の一例を示すシーケンス図である。図１３では、映像認証処理が失敗した場合の充電システム１０の動作を示している。 FIG. 13 is a sequence diagram showing an example of the lock control operation of the charging system 10 according to the third embodiment. FIG. 13 shows the operation of the charging system 10 when the video authentication process fails.
　車体制御装置１４０は、定期的に探索信号を送信する（ステップＳ１）。スマートキー１７０を所持したユーザが電動車１００に近づくと、スマートキー１７０が探索信号を受信する。探索信号を受信したスマートキー１７０は、応答信号であるキー信号を送信する（ステップＳ２）。 The vehicle body control device 140 periodically transmits a search signal (step S1). When a user carrying smart key 170 approaches electric vehicle 100, smart key 170 receives a search signal. The smart key 170 that has received the search signal transmits a key signal that is a response signal (step S2).
　車体制御装置１４０は、キー信号を受信する。キー信号を受信した車体制御装置１４０は、キー認証処理を実行する（ステップＳ３）。 The vehicle body control device 140 receives the key signal. The vehicle body control device 140 that has received the key signal executes key authentication processing (step S3).
　ユーザは、スマートキー１７０のロック解除ボタン１７１を押下する（ステップＳ３１）。ロック解除ボタン１７１が押下されると、スマートキー１７０はロック解除要求を送信する（ステップＳ３２）。車体制御装置１４０は、ロック解除要求を受信する。 The user presses the unlock button 171 of the smart key 170 (step S31). When the unlock button 171 is pressed, the smart key 170 transmits an unlock request (step S32). Vehicle control device 140 receives the unlock request.
　車体制御装置１４０は、受信したロック解除要求が正当か否かを判定し、ロック解除要求が正当であれば、カメラ１６０へ撮像指示を送信する（ステップＳ３３）。 The vehicle body control device 140 determines whether the received lock release request is valid, and if the lock release request is valid, transmits an imaging instruction to the camera 160 (step S33).
　カメラ１６０は、撮像指示を受信すると、電動車１００の周囲を撮像する。電動車１００に近づいたユーザが、カメラ１６０によって撮像される。カメラ１６０からはユーザ（又は悪意のある第三者）を含む映像が出力される（ステップＳ４）。 Upon receiving the imaging instruction, the camera 160 images the surroundings of the electric vehicle 100. A user approaching electric vehicle 100 is imaged by camera 160. A video including the user (or a malicious third party) is output from the camera 160 (step S4).
　映像認証装置１５０は、カメラ１６０から出力された映像を受信する。映像を受信した映像認証装置１５０は、映像認証処理を実行する（ステップＳ５）。映像認証装置１５０は、映像認証処理の結果を車体制御装置１４０へ送信する（ステップＳ６）。車体制御装置１４０は、映像認証処理の結果を受信する。 The video authentication device 150 receives the video output from the camera 160. The video authentication device 150 that has received the video executes video authentication processing (step S5). The video authentication device 150 transmits the result of the video authentication process to the vehicle body control device 140 (step S6). The vehicle body control device 140 receives the result of the video authentication process.
　車体制御装置１４０は、映像認証処理の結果、キー認証処理の結果、並びにロック解除要求の正当性に基づいて、ロック部３０３のロック状態を解除するか否かを判断する。例えば、映像認証処理が失敗した場合、車体制御装置１４０はロック解除を禁止すると判断する（ステップＳ３４）。この場合、車体制御装置１４０はロック解除許可を送信せず、ロック部３０３のロックが解除されない。以上で、ロック制御動作が終了する。 The vehicle body control device 140 determines whether to unlock the lock unit 303 based on the result of the video authentication process, the result of the key authentication process, and the validity of the unlock request. For example, if the video authentication process fails, the vehicle body control device 140 determines to prohibit unlocking (step S34). In this case, the vehicle body control device 140 does not transmit an unlock permission, and the lock section 303 is not unlocked. With this, the lock control operation is completed.
　［４．補記］
　今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、制限的ではない。本発明の権利範囲は、上述の実施形態ではなく請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味及びその範囲内でのすべての変更が含まれる。 [4. Addendum]
The embodiments disclosed this time are illustrative in all respects and are not restrictive. The scope of rights of the present invention is indicated by the scope of the claims rather than the above-described embodiments, and includes meanings equivalent to the scope of the claims and all changes within the scope thereof.
　１０，１０Ａ　充電システム
　１００　電動車
　１０１　映像取得部
　１０２　映像認証部
　１０３　キー認証部
　１０４　認証結果取得部
　１０５　判断部
　１１０　バッテリ
　１２０　インレット
　１３０　充電管理装置
　１４０　車体制御装置
　１４１　プロセッサ
　１４２　不揮発性メモリ
　１４３　揮発性メモリ
　１４４　無線通信インタフェース（無線通信Ｉ／Ｆ）
　１４５　通信インタフェース（通信Ｉ／Ｆ）
　１４６　入出力インタフェース（Ｉ／Ｏ）
　１４７　制御プログラム
　１５０　映像認証装置
　１５１　プロセッサ
　１５２　不揮発性メモリ
　１５３　揮発性メモリ
　１５４　通信インタフェース（通信Ｉ／Ｆ）
　１５５　入出力インタフェース（Ｉ／Ｏ）
　１５７　映像認証プログラム
　１６０　カメラ
　１７０　スマートキー
　１７１　ロック解除ボタン
　２００　充電装置
　２０１　制御部
　３００　コネクタ
　３０１　プラグ
　３０２　ラッチ部材
　３０２ａ　ラッチ
　３０２ｂ　支点
　３０２ｃ　バネ
　３０２ｄ　第２端部
　３０３　ロック部
　３０３ａ　リリースボタン
　３０３ｂ　可動片
　３０４　ＬＥＤ
　３１０Ａ　スイッチ
　３１１，３１２，３１３，３１５　信号線
　３１６　通信線
　３１７　電力線
　３３０　ケーブル
　３５０　充電制御装置
　３５１　制御回路
　３５２　電力変換器
　３５３　バッテリ
　３６０　制御回路
　３６１　プロセッサ
　３６２　不揮発性メモリ
　３６３　揮発性メモリ
　３６４　入出力インタフェース（Ｉ／Ｏ）
　３６５　ロック制御プログラム
　４００　商用交流電源
　４１０　負荷
　５００　住宅
　５１０　ＨＥＭＳコントローラ
　５５０　カメラ
  10,10A Charging system 100 Electric vehicle 101 Image acquisition section 102 Image authentication section 103 Key authentication section 104 Authentication result acquisition section 105 Judgment section 110 Battery 120 Inlet 130 Charging management device 140 Vehicle control device 141 Processor 142 Non-volatile memory 143 Volatile memory 144 Wireless communication interface (wireless communication I/F)
145 Communication interface (communication I/F)
146 Input/output interface (I/O)
147 Control program 150 Video authentication device 151 Processor 152 Non-volatile memory 153 Volatile memory 154 Communication interface (communication I/F)
155 Input/output interface (I/O)
157 Video authentication program 160 Camera 170 Smart key 171 Lock release button 200 Charging device 201 Control unit 300 Connector 301 Plug 302 Latch member 302a Latch 302b Fulcrum 302c Spring 302d Second end 303 Lock part 303a Release button 303b Movable piece 304 LED
310A Switch 311, 312, 313, 315 Signal line 316 Communication line 317 Power line 330 Cable 350 Charging control device 351 Control circuit 352 Power converter 353 Battery 360 Control circuit 361 Processor 362 Non-volatile memory 363 Volatile memory 364 Input/output interface (I /O)
365 Lock control program 400 Commercial AC power supply 410 Load 500 House 510 HEMS controller 550 Camera

Claims (12)

  1. 　電動車のバッテリを充電装置によって充電する充電システムであって、
    　前記電動車の周囲の映像を取得する映像取得部と、
    　前記映像取得部によって取得された映像に基づいてユーザを認証する映像認証処理を実行する映像認証部と、
    　前記映像認証部による前記映像認証処理の結果に基づいて、前記充電装置のコネクタと前記電動車のインレットとの接続をロック状態にするかアンロック状態にするかを判断する判断部と、
    　前記判断部による判断結果に基づいて、前記コネクタと前記インレットとの接続をロックするロック部を制御する制御部と、
    　を備える、
    　充電システム。     A charging system that charges a battery of an electric vehicle using a charging device,
    an image acquisition unit that acquires an image of the surroundings of the electric vehicle;
    a video authentication unit that executes video authentication processing to authenticate a user based on the video acquired by the video acquisition unit;
    a determination unit that determines whether to lock or unlock the connection between the connector of the charging device and the inlet of the electric vehicle based on the result of the video authentication process by the video authentication unit;
    a control unit that controls a locking unit that locks the connection between the connector and the inlet based on a determination result by the determining unit;
    Equipped with
    charging system.
  2. 　前記電動車のドアのロック及びアンロックに使用されるキーから送信されるキー信号に基づくキー認証処理の結果を取得する認証結果取得部をさらに備え、
    　前記判断部は、前記認証結果取得部によって取得された前記キー認証処理の結果にさらに基づいて、前記コネクタと前記インレットとの接続をロック状態にするかアンロック状態にするかを判断する、
    　請求項１に記載の充電システム。     further comprising an authentication result acquisition unit that acquires a result of key authentication processing based on a key signal transmitted from a key used for locking and unlocking a door of the electric vehicle;
    The determination unit determines whether the connection between the connector and the inlet is in a locked state or in an unlocked state, further based on the result of the key authentication process acquired by the authentication result acquisition unit.
    The charging system according to claim 1.
  3. 　前記判断部は、前記キー認証処理が成功し、且つ、前記映像認証処理が成功した場合に、前記コネクタと前記インレットとの接続をアンロック状態にすると判断する、
    　請求項２に記載の充電システム。     The determination unit determines that the connection between the connector and the inlet is in an unlocked state if the key authentication process is successful and the video authentication process is successful.
    The charging system according to claim 2.
  4. 　前記判断部は、前記キー認証処理及び前記映像認証処理の少なくとも１つが失敗した場合に、前記コネクタと前記インレットとの接続をロック状態にすると判断する、
    　請求項３に記載の充電システム。     The determining unit determines that the connection between the connector and the inlet is locked when at least one of the key authentication process and the video authentication process fails.
    The charging system according to claim 3.
  5. 　前記映像取得部は、前記電動車に搭載されたカメラによる映像を取得する、
    　請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の充電システム。     The image acquisition unit acquires an image from a camera mounted on the electric vehicle.
    The charging system according to any one of claims 1 to 4.
  6. 　前記映像取得部は、住宅に配置される防犯カメラによる映像を取得する、
    　請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の充電システム。     The video acquisition unit acquires video from a security camera installed in a residence.
    The charging system according to any one of claims 1 to 4.
  7. 　前記充電装置は、交流電力を直流電力に変換する電力変換器を含み、
    　前記制御部は、前記充電装置に設けられる、
    　請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の充電システム。     The charging device includes a power converter that converts AC power to DC power,
    The control unit is provided in the charging device,
    The charging system according to any one of claims 1 to 6.
  8. 　前記判断部は、前記充電装置に設けられる、
    　請求項７に記載の充電システム。     The determination unit is provided in the charging device,
    The charging system according to claim 7.
  9. 　前記判断部は、前記電動車に設けられた車載制御装置に設けられる、
    　請求項７に記載の充電システム。     The determination unit is provided in an on-vehicle control device provided in the electric vehicle,
    The charging system according to claim 7.
  10. 　電動車のバッテリを充電する充電装置であって、
    　前記電動車の周囲の映像に基づいてユーザを認証する映像認証処理の結果に基づいて、前記充電装置のコネクタと前記電動車のインレットとの接続をロック状態にするかアンロック状態にするかを判断する判断部と、
    　前記判断部による判断結果に基づいて、前記コネクタと前記インレットとの接続をロックするロック部を制御する制御部と、
    　を備える、
    　充電装置。     A charging device for charging a battery of an electric vehicle,
    Based on the result of a video authentication process that authenticates a user based on images around the electric vehicle, it is determined whether the connection between the connector of the charging device and the inlet of the electric vehicle is in a locked state or an unlocked state. A judgment unit that makes a judgment;
    a control unit that controls a locking unit that locks the connection between the connector and the inlet based on a determination result by the determining unit;
    Equipped with
    Charging device.
  11. 　電動車のインレットと充電装置のコネクタとの接続のロック状態を制御するロック制御方法であって、
    　前記電動車の周囲の映像を取得するステップと、
    　取得された映像に基づいてユーザを認証する映像認証処理を実行するステップと、
    　前記映像認証処理の結果に基づいて、前記充電装置のコネクタと前記電動車のインレットとの接続をロック状態にするかアンロック状態にするかを判断するステップと、
    　前記コネクタと前記インレットとの接続をロック状態にするかアンロック状態にするかの判断結果に基づいて、前記コネクタと前記インレットとの接続をロックするロック部を制御するステップと、
    　を含む、
    　ロック制御方法。     A lock control method for controlling a locked state of a connection between an inlet of an electric vehicle and a connector of a charging device, the method comprising:
    acquiring an image of the surroundings of the electric vehicle;
    executing a video authentication process to authenticate the user based on the acquired video;
    determining whether to lock or unlock the connection between the connector of the charging device and the inlet of the electric vehicle based on the result of the video authentication process;
    controlling a locking unit that locks the connection between the connector and the inlet based on a determination result as to whether the connection between the connector and the inlet is in a locked state or an unlocked state;
    including,
    Lock control method.
  12. 　電動車のバッテリを充電する充電装置によって用いられるロック制御プログラムであって、
    　コンピュータに、
    　前記電動車の周囲の映像に基づいてユーザを認証する映像認証処理の結果に基づいて、前記充電装置のコネクタと前記電動車のインレットとの接続をロック状態にするかアンロック状態にするかを判断するステップと、
    　前記コネクタと前記インレットとの接続をロック状態にするかアンロック状態にするかの判断結果に基づいて、前記コネクタと前記インレットとの接続をロックするロック部を制御するステップと、
    　を実行させるための、
    　ロック制御プログラム。
          A lock control program used by a charging device for charging a battery of an electric vehicle,
    to the computer,
    Based on the result of a video authentication process that authenticates a user based on images around the electric vehicle, it is determined whether the connection between the connector of the charging device and the inlet of the electric vehicle is in a locked state or an unlocked state. the step of determining,
    controlling a locking unit that locks the connection between the connector and the inlet based on a determination result as to whether the connection between the connector and the inlet is in a locked state or an unlocked state;
    In order to execute
    Lock control program.
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