WO2024025378A1 - 근전도 기반 실시간 근활성도 및 근피로도 측정 방법 및 시스템 - Google Patents

근전도 기반 실시간 근활성도 및 근피로도 측정 방법 및 시스템 Download PDF

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신이수
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    • A61B5/296—Bioelectric electrodes therefor specially adapted for particular uses for electromyography [EMG]
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    • A61B5/24—Detecting, measuring or recording bioelectric or biomagnetic signals of the body or parts thereof
    • A61B5/316—Modalities, i.e. specific diagnostic methods
    • A61B5/389—Electromyography [EMG]
    • A61B5/397—Analysis of electromyograms

Definitions

  • the present invention relates to a method and system for measuring muscle activity and muscle fatigue in real time based on electromyography. More specifically, a method and method for measuring muscle activity and muscle fatigue to determine whether they are in the normal range in order for an ordinary user to check their physical condition during exercise; and It's about the system.
  • electromyography refers to a waveform diagram that derives and amplifies and records action potential changes that occur simultaneously with contraction of skeletal muscles
  • spectrum refers to electromagnetic waves or other waves divided into wavelength components using a spectroscopic device and arranged according to wavelength.
  • the present disclosure describes a method and system that allows the user to control the exercise environment while monitoring the user's muscle activity and muscle fatigue in real time.
  • the present invention is intended to solve the problems of the prior art described above.
  • the non-invasive surface electromyography sensor which is measured by attaching electrodes to the skin surface, measures signals in a wired or wireless manner.
  • the measuring device of the present invention is used for general users to check their physical condition during exercise, and can provide signals that have completed analysis rather than raw data.
  • the measuring device in the present invention can be connected to the user terminal through wireless communication.
  • the data analyzed by the measuring device can be stored in the chip memory included in the electromyography sensor, transmitted in batches to the server through the user terminal, and managed by the server.
  • the measuring device of the present invention is an electromyography sensor that is structurally integrated with electrodes, making it easy to attach and detach from the body.
  • One embodiment of the present invention relates to a method for measuring muscle activity and muscle fatigue in a measuring device, comprising: determining whether there is an abnormality in an electromyography signal received from an electrode attached to the user's body; Receiving and normalizing information about exercise settings to be performed by the user in the future; and measuring muscle activity and muscle fatigue through electromyography sensing after the start of exercise.
  • the step of transmitting notification information to the user terminal may be further included.
  • the measuring device is characterized in that a patch material that can be attached to the user's body is electrically connected to one side of the measuring device, and the one side is provided with one ground and two electrodes.
  • the step of transmitting muscle activity and muscle fatigue information measured after the start of exercise by the measuring device to the user terminal in real time may be further included.
  • the step of measuring muscle activity and muscle fatigue is characterized by calculating muscle activity and muscle fatigue indices based on a cut-off filter.
  • Another embodiment of the present invention relates to a system for measuring muscle activity and muscle fatigue, the system comprising: a measuring device; and a user terminal, wherein the measuring device includes an electrode unit attached to the user's body; Ministry of Communications; and a sensing information analysis unit, wherein the sensing information analysis unit determines whether there is an abnormality in the EMG signal received from the electrode unit attached to the user's body, and receives and normalizes information about the exercise settings to be performed by the user in the future. It is set to measure muscle activity and muscle fatigue through electromyography sensing after the start of exercise.
  • the communication unit is set to transmit notification information to the user terminal.
  • a patch material that can be attached to the user's body is electrically connected to the electrode portion, and the electrode portion is characterized by being provided with one ground and two electrodes.
  • the communication unit is set to transmit muscle activity and muscle fatigue information measured after the start of exercise by the measuring device to the user terminal in real time.
  • the sensing information analysis unit calculates the muscle activity and muscle fatigue indices based on a cut-off filter.
  • the non-invasive surface electromyography sensor which is measured by attaching electrodes to the skin surface, measures signals in a wired or wireless manner.
  • the measuring device of the present invention is used for general users to check their physical condition during exercise, and can provide signals that have completed analysis rather than raw data.
  • the measuring device in the present invention can be connected to the user terminal through wireless communication.
  • the data analyzed by the measuring device can be stored in the chip memory included in the electromyography sensor, transmitted in batches to the server through the user terminal, and managed by the server.
  • the measuring device of the present invention is an electromyography sensor that is structurally integrated with electrodes and can be easily attached and detached from the body.
  • FIG. 1 is a diagram showing an electromyography-based real-time muscle activity and muscle fatigue measurement system according to an example of the present invention.
  • Figure 2 is a diagram conceptually showing the connection between a measurement device and a user terminal according to an example of the present invention.
  • Figures 3 and 4 are flowcharts showing a method for measuring real-time muscle activity and muscle fatigue based on electromyography according to an example of the present invention.
  • Figure 5 is a block diagram conceptually showing the structure of a measuring device according to an example of the present invention.
  • Figure 6 is a diagram showing an electrode portion of a measuring device according to an example of the present invention.
  • 'part' includes a unit realized by hardware, a unit realized by software, and a unit realized using both. Additionally, one unit may be realized using two or more pieces of hardware, and two or more units may be realized using one piece of hardware.
  • ' ⁇ part' is not limited to software or hardware, and ' ⁇ part' may be configured to reside in an addressable storage medium or may be configured to reproduce one or more processors. Therefore, as an example, ' ⁇ part' refers to components such as software components, object-oriented software components, class components, and task components, processes, functions, properties, and procedures. , subroutines, segments of program code, drivers, firmware, microcode, circuits, data, databases, data structures, tables, arrays, and variables.
  • components and 'parts' may be combined into a smaller number of components and 'parts' or may be further separated into additional components and 'parts'. Additionally, components and 'parts' may be implemented to regenerate one or more CPUs within a device or a secure multimedia card.
  • the “user terminal” mentioned below may be implemented as a computer or portable terminal that can connect to a server or other terminal through a network.
  • the computer includes, for example, a laptop, desktop, laptop, etc. equipped with a web browser
  • the portable terminal is, for example, a wireless communication device that guarantees portability and mobility.
  • IMT International Mobile Telecommunication
  • CDMA Code Division Multiple Access
  • W-CDMA Wide-Code Division Multiple Access
  • Wibro Wireless Broadband Internet
  • LTE Long Term Evolution
  • smart It may include all types of handheld-based wireless communication devices such as phones, tablet PCs, etc.
  • network refers to a wired network, mobile radio communication network, or satellite, such as a Local Area Network (LAN), Wide Area Network (WAN), or Value Added Network (VAN). It can be implemented with any type of wireless network, such as a communication network.
  • LAN Local Area Network
  • WAN Wide Area Network
  • VAN Value Added Network
  • FIG. 1 is a diagram showing an electromyography-based real-time muscle activity and muscle fatigue measurement system according to an example of the present invention.
  • the measuring device is attached to the user's body and senses biosignals. It can measure micropotentials in muscles and analyze biosignals based on this.
  • the non-invasive surface electromyography sensor which is measured by attaching electrodes to the skin surface, measures signals in a wired or wireless manner.
  • Wire-type electromyography sensors have the advantage of high sampling frequencies and the ability to sense signals from multiple channels without noise, but they are very inconvenient when worn during dynamic activities such as weight training.
  • wireless electromyography sensors have been used recently, and multi-channel communication is possible, which has the advantage of being able to analyze biosignals from multiple electromyographic sensors.
  • separate transmitters and receivers are required for stable communication, causing inconvenience in simple use.
  • the measuring device will be described as a device that includes both transmission and reception communication functions within the measuring device, is convenient to carry, and is suitable for dynamic exercise.
  • Figure 2 is a diagram conceptually showing the connection between a measurement device and a user terminal according to an example of the present invention.
  • the measuring device 100 is a device attached to the user's body and is connected to the user terminal 200 through a network.
  • the network is a communication network based on wireless.
  • the measuring device 100 is sufficient as a device that is attached to the user's body and can receive and analyze the user's biological signals.
  • the measuring device in the present invention is preferably understood as a concept that includes both an electrode patch directly attached to the user's body and a measuring device attached to the electrode patch.
  • the user terminal 200 is sufficient as a device that receives biometric information analyzed by the measuring device 100 and displays it in a form that can be easily confirmed by the user.
  • this may include smartphones, smart watches, smart necklaces, smart glasses, smart helmets, smart gloves, smart belts, tablets, laptops, desktops, MAC, etc.
  • Figures 3 and 4 are flowcharts showing a method for measuring real-time muscle activity and muscle fatigue based on electromyography according to an example of the present invention.
  • the process of measuring muscle activity and muscle fatigue according to an example of the present invention is as follows.
  • the user attaches an electrode patch and a measuring device to the muscle they want to exercise, that is, the muscle for which they want to check biometric information.
  • the measuring device receives the electromyogram signal as the user's biological signal and checks whether the electromyogram signal is normally received through an application installed on the user terminal. If the user's EMG signal is abnormally received from the user terminal, the electrode patch or measurement device may be incorrectly attached. As an environment setting process for accurate measurement, it is determined whether or not the EMG signal is abnormally received (S310 ).
  • the user can set the exercise to be performed using the application installed on the user terminal.
  • the measuring device receives information about exercise settings from the user terminal and normalizes it (S320).
  • Exercise setting information may include quantitative exercise data such as type of exercise, number of sets, and number of repetitions.
  • the measuring device can set standards for measuring muscle activity and muscle fatigue through the normalization process of such quantitative data.
  • Normalization is performed based on the muscle fatigue index analyzed when the user performs 1RM (Repetition Maximum) exercise.
  • the measuring device analyzes muscle activity and muscle fatigue information in real time through electromyography sensing (S330).
  • Steps S410 to S430 of FIG. 4 are the same as those previously described in FIG. 3.
  • the measuring device can transmit muscle activity and muscle fatigue information to the user terminal in real time, and the user terminal can check the received muscle activity and muscle fatigue information.
  • notification information can be transmitted to the user terminal (S440) and displayed in a form that the user can understand.
  • neuromuscular fatigue is associated with a decrease in the maximum voluntary muscle force that muscles can generate due to repeated or continuous muscle contraction. If the user's fatigue accumulates, the risk of injury increases, so the user terminal controls the appropriate amount of exercise. It can be notified to the user in a usable form.
  • whether muscle fatigue is within the normal range can be determined by whether it deviates from a standard set by the user, and the standard can be determined based on the muscle fatigue sensed in the previous normalization process.
  • a measuring device can measure temperature information of the measuring device.
  • the measuring device can sense the temperature of the electrode portion and, if it is higher than a preset temperature, stop the measurement or control it to perform the measurement in a low-heat mode. For example, in low-heat mode, it can be set to increase the EMG measurement cycle or to increase the muscle fatigue calculation cycle.
  • the measuring device Since the user is exercising and cannot easily recognize the risk of heat generation due to sweat or concentration, the measuring device transmits heat-related information to the user terminal, and the user terminal outputs it as an audio or video so that the user can recognize it. You can make it known by doing this.
  • the user terminal can record and manage the user's biological signals received from the measuring device.
  • the user terminal can create a database of the type of exercise performed by the user, quantitative data, and biosignals, and can learn this and use it as change in the user's exercise or feedback information.
  • Figure 5 is a block diagram conceptually showing the structure of a measuring device according to an example of the present invention.
  • the measuring device 100 includes an electrode unit 110, a sensing information analysis unit 120, and a communication unit 130. Although not shown in FIG. 5, an input/output unit, a power unit, a charging unit, a storage unit, etc. may be further provided to ensure smooth operation of the measuring device 100.
  • the electrode unit 110 according to an example of the present invention has an electrode patch attached to the user's body and may be electrically connected to the electrode patch.
  • the electrode unit 110 according to an example of the present invention may be composed of one ground and two electrodes.
  • the sensing information analysis unit 120 determines whether there is an abnormality in the EMG signal received from the electrode unit. At this time, the presence or absence of an abnormality in the EMG signal determines whether the electrode unit 110 of the measuring device 100 required for measurement is well attached to the body and receives the sensing signal well. If the user's EMG signal is abnormally received, In this case, the electrode patch or electrode unit 110 may be attached incorrectly, and therefore, as an environment setting process for accurate measurement, it is determined whether or not the electromyogram signal is abnormally received.
  • the sensing information analysis unit 120 When it is determined that the EMG signal is normally received by the measuring device and the user terminal, the sensing information analysis unit 120 according to an example of the present invention receives information about exercise settings from the user terminal and normalizes it.
  • the electrode unit 110 measures muscle activity and muscle fatigue through electromyography sensing, and the sensing information analysis unit 120 according to an example of the present invention measures the measured muscle fatigue. If it is determined that it is outside the normal range, it can be set to transmit notification information to the user terminal.
  • the sensing information analysis unit 120 calculates two signals of muscle activity and muscle fatigue in the sensing information analysis unit 120, which is the MCU of the sensor.
  • the sensing information analysis unit 120 may calculate muscle activity and muscle fatigue indices based on a cut-off filter.
  • the main reason for using a cutoff filter is to quickly calculate and provide feedback to the user by minimizing the amount of calculation.
  • Figure 6 is a diagram showing an electrode portion of a measuring device according to an example of the present invention.
  • the measuring device includes an electrode patch 10, and the electrode patch 10 and the electrode portion 110 have corresponding shapes so that they can be electrically connected to each other.
  • the electrode patch 10 includes one ground 11 and two electrodes 12 and 13, and the ground 11 is electrically connected to the ground 111 of the electrode portion 110. Connected, the electrodes 12 and 13 of the two electrode patches 10 may be electrically connected to the two electrodes 112 and 113 of the electrode unit.
  • Computer-readable media can be any available media that can be accessed by a computer and includes both volatile and non-volatile media, removable and non-removable media. Additionally, computer-readable media may include both computer storage media and communication media.
  • Computer storage media includes both volatile and non-volatile, removable and non-removable media implemented in any method or technology for storage of information such as computer-readable instructions, data structures, program modules or other data.
  • Communication media typically includes computer readable instructions, data structures, program modules, or other data in a modulated data signal such as a carrier wave, or other transmission mechanism, and includes any information delivery medium.

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Abstract

본 발명은 근활성도 및 근피로도 측정 방법에 관한 것으로, 사용자의 신체에 부착된 전극부에서 수신한 근전도 신호의 이상 유무를 판단하는 단계; 사용자가 앞으로 수행할 운동 설정에 대한 정보를 수신하여 정규화하는 단계; 및 운동 시작 이후 근전도 센싱을 통하여 근활성도 및 근피로도를 측정하는 단계를 포함한다.

Description

근전도 기반 실시간 근활성도 및 근피로도 측정 방법 및 시스템{SYSTEM FOR MEASURING REALTIME MUSCLE ACTIVITY AND FATIGUE BASED ON ELECTROMYOGRAPHY}
본 발명은 근전도 기반 실시간 근활성도 및 근피로도 측정 방법 및 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 일반인 사용자가 운동시 신체 상태를 확인하기 위하여 근활성도 및 근피로도를 측정하여 정상범위인지를 판단하는 방법 및 시스템에 관한 것이다.
최근에는 많은 사람들이 여가 생활에 대한 관심과 건강관리 및 체형관리 차원으로 헬스 트레이닝, 필라테스, 사이클, 등산 등 다양한 신체활동을 즐기고 있다.
특히, 헬스 트레이닝에 대한 관심이 증가되면서, 개별 트레이닝(Personal Training)이 대중화된 만큼 올바르고 건강한 운동 방식에 대한 관심이 증가하고 있다.
이와 함께, 코로나와 같은 감염병의 세계적인 이슈로 인하여, 짐(Gym)과 같은 다중 집합 장소보다는 가정에서의 홈 트레이닝(Home Training)이 보편화되고 있는 추세이다.
다만, 홈 트레이닝의 경우, 전문 트레이너와 같은 운동 전문가의 부재로 인하여 올바른 운동법, 운동 강도를 사용자 혼자서 확인하기 어렵기 때문에, 다양한 웨어러블 기기를 통해서 사용자의 운동 상태를 확인하는 기술들이 연구되고 있다.
이러한 기술 중의 하나의 기술이, 근전도 기반의 근활성도 및 근피로도 측정이다. 근전도(electromyogram) 신호의 스펙트럼의 분포 상태에 따라 근활성도 및 근피로도를 측정할 수 있으며, 사용자의 신체에 무리가 가지 않는 수준으로 사용자의 상태에 대한 모니터링을 하는 기술이 연구되고 있다. 본 발명에서 근전도라 함은 골격근의 수축과 동시에 발생하는 활동전위 변화를 도출하여 증폭 기록한 파형도를 말하고, 스펙트럼이라 함은 전자파나 기타 파동을 분광 장치로 파장 성분을 구분하여 파장에 따라 정렬시킨 것을 말한다.
기존의 센서에서는 근활성도 및 근피로도를 수치로 게산하는 데에 상당히 오랜 시간이 소요되는 단점이 있기 때문에, 실시간으로 근활성도 및 근피로도를 측정하여 사용자에게 모니터링할 수 있게 하기까지 많은 불편함이 있었다.
따라서, 본 개시에서는 사용자가 실시간으로 사용자의 근활성도 및 근피로도를 모니터링하면서 운동 환경을 제어할 수 있는 방법 및 시스템에 대하여 기재하기로 한다.
본 발명은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 피부 표면에 전극을 부착하여 측정되는 비침습적 방법의 표면 근전도 센서는 유선 또는 무선 방식의 신호를 계측한다.
또한, 본 발명에서의 측정 기기는 일반인 사용자가 운동시 신체 상태를 확인하기 위한 용도로, 로우 데이터(raw data)가 아닌 분석이 완료된 신호를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명에서의 측정 기기는 사용자 단말과 무선 통신으로 연결될 수 있다.
또한, 측정 기기에서 분석된 데이터는 근전도 센서에 포함된 칩메모리에 저장하고, 사용자 단말을 통하여 서버에 일괄 전송하여, 서버에서 관리할 수 있다.
또한, 본 발명의 측정 기기는 구조적으로 전극과 일체형인 근전도 센서로 신체에 탈부착이 용이하다.
본 발명의 일 실시예는 측정 기기에서 근활성도 및 근피로도 측정 방법에 관한 것으로, 사용자의 신체에 부착된 전극부에서 수신한 근전도 신호의 이상 유무를 판단하는 단계; 사용자가 앞으로 수행할 운동 설정에 대한 정보를 수신하여 정규화하는 단계; 및 운동 시작 이후 근전도 센싱을 통하여 근활성도 및 근피로도를 측정하는 단계를 포함한다.
또한, 상기 측정된 근피로도가 정상 범위를 벗어났다고 판단되는 경우, 사용자 단말에 알림 정보를 송신하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 측정 기기는 사용자의 신체에 부착될 수 있도록 하는 패치 소재가 상기 측정 기기의 일 면과 전기적으로 연결되고, 상기 일 면에는 하나의 접지와 두 개의 전극이 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 측정기기에서 운동 시작 후 측정된 근활성도 및 근피로도 정보를 사용자 단말에 실시간으로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 근활성도 및 근피로도를 측정하는 단계는, 컷오프(cut-off) 필터 기반으로 근활성도 및 근피로도 지수를 계산하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 일 실시예는 근활성도 및 근피로도 측정 시스템에 관한 것으로, 상기 시스템은 측정 기기; 및 사용자 단말을 포함하고, 상기 측정 기기는 사용자의 신체에 부착되는 전극부; 통신부; 및 센싱 정보 분석부를 포함하고, 상기 센싱 정보 분석부는, 사용자의 신체에 부착된 전극부에서 수신한 근전도 신호의 이상 유무를 판단하고, 사용자가 앞으로 수행할 운동 설정에 대한 정보를 수신하여 정규화하며, 운동 시작 이후 근전도 센싱을 통하여 근활성도 및 근피로도를 측정하도록 설정된다.
또한, 상기 센싱 정보 분석부에서 상기 측정된 근피로도가 정상 범위를 벗어났다고 판단되는 경우, 상기 통신부는 사용자 단말에 알림 정보를 송신하도록 설정된다.
또한, 사용자의 신체에 부착될 수 있도록 하는 패치 소재가 상기 전극부와 전기적으로 연결되고, 상기 전극부는 하나의 접지와 두 개의 전극이 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 측정기기에서 운동 시작 후 측정된 근활성도 및 근피로도 정보를 상기 통신부에서 상기 사용자 단말에 실시간으로 전송하도록 설정된다.
또한, 상기 센싱 정보 분석부는 상기 근활성도 및 근피로도를 측정하는 경우에, 컷오프(cut-off) 필터 기반으로 근활성도 및 근피로도 지수를 계산하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따를 때, 피부 표면에 전극을 부착하여 측정되는 비침습적 방법의 표면 근전도 센서는 유선 또는 무선 방식의 신호를 계측한다.
또한, 본 발명에서의 측정 기기는 일반인 사용자가 운동시 신체 상태를 확인하기 위한 용도로, 로우 데이터(raw data)가 아닌 분석이 완료된 신호를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명에서의 측정 기기는 사용자 단말과 무선 통신으로 연결될 수 있다.
또한, 측정 기기에서 분석된 데이터는 근전도 센서에 포함된 칩메모리에 저장하고, 사용자 단말을 통하여 서버에 일괄 전송하여, 서버에서 관리할 수 있다.
또한, 본 발명의 측정 기기는 구조적으로 전극과 일체형인 근전도 센서로 신체에 탈부착이 용이하다.
도 1은 본 발명의 일 예에 따르는 근전도 기반 실시간 근활성도 및 근피로도 측정 시스템을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 예에 따르는 측정 기기 및 사용자 단말의 연결을 개념적으로 나타낸 도면이다.
도 3 내지 도 4는 본 발명의 일 예에 따르는 근전도 기반 실시간 근활성도 및 근피로도 측정 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 일 예에 따르는 측정 기기의 구조를 개념적으로 나타낸 블록도이다.
도 6은 본 발명의 일 예에 따르는 측정 기기의 전극부를 나타낸 도면이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
본 명세서에 있어서 '부(部)'란, 하드웨어에 의해 실현되는 유닛(unit), 소프트웨어에 의해 실현되는 유닛, 양방을 이용하여 실현되는 유닛을 포함한다. 또한, 1 개의 유닛이 2 개 이상의 하드웨어를 이용하여 실현되어도 되고, 2 개 이상의 유닛이 1 개의 하드웨어에 의해 실현되어도 된다. 한편, '~부'는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니며, '~부'는 어드레싱 할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 '~부'는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 '~부'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '~부'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '~부'들로 더 분리될 수 있다. 뿐만 아니라, 구성요소들 및 '~부'들은 디바이스 또는 보안 멀티미디어카드 내의 하나 또는 그 이상의 CPU들을 재생시키도록 구현될 수도 있다.
이하에서 언급되는 "사용자 단말"은 네트워크를 통해 서버나 타 단말에 접속할 수 있는 컴퓨터나 휴대용 단말기로 구현될 수 있다. 여기서, 컴퓨터는 예를 들어, 웹 브라우저(WEB Browser)가 탑재된 노트북, 데스크톱(desktop), 랩톱(laptop) 등을 포함하고, 휴대용 단말기는 예를 들어, 휴대성과 이동성이 보장되는 무선 통신 장치로서, IMT(International Mobile Telecommunication)-2000, CDMA(Code Division Multiple Access)-2000, W-CDMA(W-Code Division Multiple Access), Wibro(Wireless Broadband Internet), LTE(Long Term Evolution) 통신 기반 단말, 스마트폰, 태블릿 PC 등과 같은 모든 종류의 핸드헬드(Handheld) 기반의 무선 통신 장치를 포함할 수 있다. 또한, “네트워크”는 근거리 통신망(Local Area Network; LAN), 광역 통신망(Wide Area Network; WAN) 또는 부가가치 통신망(Value Added Network; VAN) 등과 같은 유선 네트워크나 이동 통신망(mobile radio communication network) 또는 위성 통신망 등과 같은 모든 종류의 무선 네트워크로 구현될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 예에 따르는 근전도 기반 실시간 근활성도 및 근피로도 측정 시스템을 나타내는 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 사용자가 웨이트 근력 운동, 사이클, 맨손 운동 등 홈 트레이닝을 수행하면, 사용자의 신체 근 신경계가 자극되면서 근육의 수축 및 이완 작용이 발생된다.
측정 기기는 사용자의 신체에 부착되어, 생체 신호를 센싱하게 되며, 근육의 미세 전위를 측정하여 이에 기반하여 생체 신호를 분석할 수 있다.
피부 표면에 전극을 부착하여 측정되는 비침습적 방법의 표면 근전도 센서는 유선 또는 무선 방식의 신호를 계측한다. 유선(wire) 방식의 근전도 센서는 높은 샘플링 주파수와 다채널의 신호를 노이즈없이 센싱할 수 있는 장점이 있지만, 웨이트 트레이닝과 같이 동적인 활동시 착용에 큰 불편함이 발생한다.
따라서, 최근에는 무선(wireless) 방식의 근전도 센서가 이용되며, 다중 채널 통신이 가능하여, 다수의 근전도 센서의 생체 신호를 분석할 수 있는 장점이 존재한다. 하지만, 기존의 근전도 센서의 경우에는 안정적인 통신을 위해서 송신기 및 수신기가 별도로 필요하기 때문에, 간편한 활용에 불편함이 발생한다.
이러한 불편함을 해소하기 위해서 근전도 센서 자체에 송신 기능을 탑재하는 제품들이 많이 출시되고 있으나, 수신기가 별도로 존재하여 PC나 태블릿, 스마트폰과 연결되어야 사용할 수 있는 불편함은 여전히 발생하고 있다.
따라서, 본 발명의 일 예에 따르는 측정 기기는 측정 기기 내부에 송수신 통신 기능을 모두 포함하여 휴대가 편리하며, 동적인 운동에도 적합한 기기로서 설명하고자 한다.
도 2는 본 발명의 일 예에 따르는 측정 기기 및 사용자 단말의 연결을 개념적으로 나타낸 도면이다.
본 발명의 일 예에 따르는 측정 기기(100)는 사용자의 신체에 부착되는 기기로서 사용자 단말(200)과 네트워크로 연결되어 있다. 이때, 네트워크는 앞서 설명한 바와 같이, 무선을 전제로 한 통신망이다.
본 발명의 일 예에 따르는 측정 기기(100)는 사용자의 신체에 부착되어 사용자의 생체 신호를 수신 및 분석할 수 있는 기기이면 충분하다. 본 발명에서의 측정 기기는 사용자의 신체에 직접 부착되는 전극 패치와 전극 패치에 부착되는 측정 기기를 모두 포함하는 개념으로 이해함이 바람직하다.
본 발명의 일 예에 따르는 사용자 단말(200)는 측정 기기(100)에서 분석된 생체 정보를 수신하고, 사용자가 쉽게 확인할 수 있는 형태로 표시하는 기기이면 충분하다. 예를 들어, 스마트폰, 스마트시계, 스마트목걸이, 스마트안경, 스마트헬멧, 스마트장갑, 스마트벨트, 태블릿, 노트북, 데스크탑, MAC 등이 이에 해당할 수 있다.
도 3 내지 도 4는 본 발명의 일 예에 따르는 근전도 기반 실시간 근활성도 및 근피로도 측정 방법을 나타낸 흐름도이다.
본 발명의 일 예에 따르는 근활성도 및 근피로도 측정 과정은 하기와 같다.
먼저, 사용자는 운동하고자 하는 근육, 즉 생체 정보를 확인하고자 하는 근육에 전극 패치 및 측정 기기를 부착한다.
측정 기기는 사용자의 생체 신호로서 근전도 신호를 수신하며, 사용자 단말에 설치된 어플리케이션을 통해 근전도 신호의 정상 수신 여부를 확인한다. 만일, 사용자 단말에서 사용자의 근전도 신호가 비정상적으로 수신되는 경우에는 전극 패치 또는 측정 기기가 잘못 부착된 것일 수 있기 때문에, 정확한 측정을 위한 환경 설정 과정으로서, 근전도 신호의 이상 수신 유무를 판단한다(S310).
근전도 신호가 측정 기기 및 사용자 단말에서 정상적으로 수신된다고 판단하는 경우, 사용자는 사용자 단말에 설치된 어플리케이션을 이용하여, 하려고 하는 운동을 설정할 수 있다. 측정 기기는 운동 설정에 대한 정보를 사용자 단말로부터 수신하고, 이를 정규화(Normalization) 한다(S320).
운동 설정 정보에는 운동의 종류, 세트수, 반복횟수와 같은 운동의 정량적 데이터가 해당될 수 있다. 측정 기기는 이러한 정량적 데이터의 정규화 과정을 통해서 근활성도 및 근피로도를 측정하기 위한 기준을 설정할 수 있다.
본 발명의 일 예에 따르는 정규화는 사용자가 운동을 1RM(Repetition Maximum) 수행하였을 때 분석된 근피로도 지수를 기준으로 수행한다.
사용자가 본격적으로 운동을 시작하면, 측정 기기에서는 근전도 센싱을 통하여 실시간으로 근활성도 및 근피로도 정보를 분석한다(S330).
도 4의 단계 S410 내지 S430은 앞서 도 3에서 설명한 것과 동일하다. 측정 기기는 근활성도 및 근피로도 정보를 사용자 단말에 실시간으로 전송할 수 있으며, 사용자 단말에서는 수신한 근활성도 및 근피로도 정보를 확인할 수 있다.
다만, 현실적으로 근활성도 및 근피로도와 관련하여 전문적인 지식이 부족한 일반 사용자로서는 단순히 정보를 받는 것으로는 운동량 조절 등에 어떻게 대응 적용해야 하는지 모를 수 있기 때문에, 본 발명의 일 예에 따르는 측정 기기는 근피로도가 정상 범위를 벗어났다고 판단되는 경우, 사용자 단말에 알림 정보를 전송하여(S440), 사용자가 이해할 수 있는 형태의 정보로 표시할 수 있다.
특히 신경근 피로(neuromuscular fatigue)는 반복되거나 지속적인 근수축으로 근육이 생성할 수 있는 최대 수의근력의 감소와 연결되며, 사용자의 피로가 누적될 경우, 부상 위험이 증가하기 때문에 사용자 단말은 적절한 운동량을 제어할 수 있는 형태로 사용자에게 알릴 수 있다.
본 발명에서의 근피로도가 정상 범위인지 여부는 사용자가 설정한 기준을 벗어나는지 여부로 판단할 수 있으며, 그 기준은 앞서 정규화 과정에서의 센싱된 근피로도를 기준으로 결정될 수 있다.
본 발명의 일 예에 따르는 측정 기기는 측정 기기의 온도 정보를 측정할 수 있다. 생체 정보를 측정하는 경우에는 신체에 전극 패치가 직접 부착되기 때문에 측정 기기의 발열이 심할 경우, 사용자의 신체에 화상 등의 위험이 작용될 수 있다. 따라서, 측정 기기는 전극부의 온도를 센싱하여 기설정된 온도보다 높은 경우, 측정을 중단하거나, 저발열 모드로 수행되도록 하도록 제어할 수 있다. 예를 들어 저발열 모드에서는 근전도 측정 주기를 늘리거나, 근피로도 연산 주기를 늘리는 방식으로 설정될 수 있다.
사용자는 운동 중인 관계로 땀이나 집중력에 의해서 이러한 발열의 위험을 쉽게 인지할 수 없기 때문에, 측정 기기는 사용자 단말에 발열 관련 정보를 전송하고, 사용자 단말에서는 사용자가 인지할 수 있도록 음성 또는 영상으로 출력함으로써 알릴 수 있다.
사용자 단말은 측정기기로부터 수신한 사용자의 생체 신호를 기록 및 관리할 수 있다. 사용자 단말은 사용자가 수행한 운동의 종류 및 정량 데이터와 생체 신호를 데이터베이스화 할 수 있으며, 이를 학습하여 사용자의 운동 변화나 피드백 정보로 이용할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 예에 따르는 측정 기기의 구조를 개념적으로 나타낸 블록도이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 예에 따르는 측정 기기(100)는 전극부(110), 센싱 정보 분석부(120) 및 통신부(130)를 포함한다. 도 5에는 미도시되었지만, 입출력부, 전원부, 충전부, 저장부 등이 측정 기기(100)의 원활한 동작을 위해 더 구비될 수 있다.
본 발명의 일 예에 따르는 전극부(110)는 사용자의 신체에 전극 패치가 부착되며, 전극 패치와 전기적으로 연결될 수 있다. 본 발명의 일 예에 따르는 전극부(110)는 하나의 접지와 두 개의 전극으로 구성된 형태일 수 있다.
본 발명의 일 예에 따르는 센싱 정보 분석부(120)는 전극부에서 수신한 근전도 신호의 이상 유무를 판단한다. 이 때의 근전도 신호의 이상 유무는 측정에 필요한 측정 기기(100)의 전극부(110)가 신체에 잘 부착되어 센싱 신호를 잘 수신하는지를 판단하는 것으로, 만일, 사용자의 근전도 신호가 비정상적으로 수신되는 경우에는 전극 패치 또는 전극부(110)가 잘못 부착된 것일 수 있기 때문에, 정확한 측정을 위한 환경 설정 과정으로서, 근전도 신호의 이상 수신 유무를 판단한다.
근전도 신호가 측정 기기 및 사용자 단말에서 정상적으로 수신된다고 판단하는 경우, 본 발명의 일 예에 따르는 센싱 정보 분석부(120)는 운동 설정에 대한 정보를 사용자 단말로부터 수신하고, 이를 정규화(Normalization) 한다.
운동 시작 이후 본 발명의 일 예에 따르는 전극부(110)는 근전도 센싱을 통하여 근활성도 및 근피로도를 측정하고, 본 발명의 일 예에 따르는 센싱 정보 분석부(120)는 상기 측정된 근피로도가 정상 범위를 벗어났다고 판단되는 경우, 사용자 단말에 알림 정보를 송신하도록 설정될 수 있다.
본 발명의 일 예에 따르는 센싱 정보 분석부(120)는 근활성도 및 근피로도의 두 가지 신호를 센서의 MCU인 센싱 정보 분석부(120)에서 계산한다.
본 발명의 일 예에 따르는 센싱 정보 분석부(120)는 근활성도 및 근피로도를 측정하는 경우에 컷오프(cut-off) 필터 기반으로 근활성도 및 근피로도 지수를 계산할 수 있다. 컷오프 필터를 사용하는 가장 주요한 이유는 연산량을 최소화함으로써 빠르게 계산하여 사용자에게 피드백을 주기 위함이다.
도 6은 본 발명의 일 예에 따르는 측정 기기의 전극부를 나타낸 도면이다.
도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 예에 따르는 측정기기는 전극 패치(10)를 포함하며, 전극 패치(10)와 전극부(110)는 서로 전기적으로 연결될 수 있도록 대응 형태를 가진다.
본 발명의 일 예에 따르는 전극 패치(10)는 하나의 접지(11)와 두 개의 전극(12 및 13)을 포함하며, 접지(11)는 전극부(110)의 접지(111)과 전기적으로 연결되고, 두 개의 전극 패치(10)의 전극(12 및 13)은 전극부의 두 전극(112 및 113)과 전기적으로 연결될 수 있다.
본 발명의 일 실시예는 컴퓨터에 의해 실행되는 프로그램 모듈과 같은 컴퓨터에 의해 실행가능한 명령어를 포함하는 기록 매체의 형태로도 구현될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체일 수 있고, 휘발성 및 비휘발성 매체, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 저장 매체 및 통신 매체를 모두 포함할 수 있다. 컴퓨터 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보의 저장을 위한 임의의 방법 또는 기술로 구현된 휘발성 및 비휘발성, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 통신 매체는 전형적으로 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈, 또는 반송파와 같은 변조된 데이터 신호의 기타 데이터, 또는 기타 전송 메커니즘을 포함하며, 임의의 정보 전달 매체를 포함한다.
본 발명의 방법 및 시스템은 특정 실시예와 관련하여 설명되었지만, 그것들의 구성 요소 또는 동작의 일부 또는 전부는 범용 하드웨어 아키텍쳐를 갖는 컴퓨터 시스템을 사용하여 구현될 수 있다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (10)

  1. 측정 기기에서 근활성도 및 근피로도 측정 방법에 있어서,
    사용자의 신체에 부착된 전극부에서 수신한 근전도 신호의 이상 유무를 판단하는 단계;
    사용자가 앞으로 수행할 운동 설정에 대한 정보를 수신하여 정규화하는 단계; 및
    운동 시작 이후 근전도 센싱을 통하여 근활성도 및 근피로도를 측정하는 단계;
    를 포함하고,
    상기 근활성도 및 근피로도를 측정하는 단계는,
    상기 전극부의 온도를 센싱하여 기설정된 온도보다 높은 경우, 측정을 중단하거나 저발열 모드로 수행되도록 설정하는 단계를 포함하고,
    상기 저발열 모드는 근전도 측정 주기 또는 근피로도 연산 주기를 늘려서 측정하는 것인,
    근활성도 및 근피로도 측정 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 측정된 근피로도가 정상 범위를 벗어났다고 판단되는 경우, 사용자 단말에 알림 정보를 송신하는 단계를 더 포함하는, 근활성도 및 근피로도 측정 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 측정 기기는 사용자의 신체에 부착될 수 있도록 하는 패치 소재가 상기 측정 기기의 일 면과 전기적으로 연결되고,
    상기 일 면에는 하나의 접지와 두 개의 전극이 구비되는 것을 특징으로 하는, 근활성도 및 근피로도 측정 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 측정 기기에서 운동 시작 후 측정된 근활성도 및 근피로도 정보를 사용자 단말에 실시간으로 전송하는 단계를 더 포함하는, 근활성도 및 근피로도 측정 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 근활성도 및 근피로도를 측정하는 단계는,
    컷오프(cut-off) 필터 기반으로 근활성도 및 근피로도 지수를 계산하는 것을 특징으로 하는, 근활성도 및 근피로도 측정 방법.
  6. 근활성도 및 근피로도 측정 시스템에 있어서,
    측정 기기; 및
    사용자 단말을 포함하고,
    상기 측정 기기는,
    사용자의 신체에 부착되는 전극부;
    통신부; 및
    센싱 정보 분석부를 포함하고,
    상기 센싱 정보 분석부는,
    사용자의 신체에 부착된 전극부에서 수신한 근전도 신호의 이상 유무를 판단하고,
    사용자가 앞으로 수행할 운동 설정에 대한 정보를 수신하여 정규화하며,
    운동 시작 이후 근전도 센싱을 통하여 근활성도 및 근피로도를 측정하도록 설정되고,
    상기 측정 기기는,
    상기 전극부의 온도를 센싱하여 기설정된 온도보다 높은 경우, 측정을 중단하거나 저발열 모드로 수행되도록 설정되고,
    상기 저발열 모드는 근전도 측정 주기 또는 근피로도 연산 주기를 늘려서 측정하는 것인
    근활성도 및 근피로도 측정 시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 센싱 정보 분석부에서 상기 측정된 근피로도가 정상 범위를 벗어났다고 판단되는 경우,
    상기 통신부는 사용자 단말에 알림 정보를 송신하도록 설정되는, 근활성도 및 근피로도 측정 시스템.
  8. 제6항에 있어서,
    사용자의 신체에 부착될 수 있도록 하는 패치 소재가 상기 전극부와 전기적으로 연결되고,
    상기 전극부는 하나의 접지와 두 개의 전극이 구비되는 것을 특징으로 하는, 근활성도 및 근피로도 측정 시스템.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 측정기기에서 운동 시작 후 측정된 근활성도 및 근피로도 정보를
    상기 통신부에서 상기 사용자 단말에 실시간으로 전송하도록 설정되는, 근활성도 및 근피로도 측정 시스템.
  10. 제6항에 있어서,
    상기 센싱 정보 분석부는 상기 근활성도 및 근피로도를 측정하는 경우에,
    컷오프(cut-off) 필터 기반으로 근활성도 및 근피로도 지수를 계산하는 것을 특징으로 하는, 근활성도 및 근피로도 측정 시스템.
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