WO2024025078A1 - 안마 장치 - Google Patents

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WO2024025078A1
WO2024025078A1 PCT/KR2023/005257 KR2023005257W WO2024025078A1 WO 2024025078 A1 WO2024025078 A1 WO 2024025078A1 KR 2023005257 W KR2023005257 W KR 2023005257W WO 2024025078 A1 WO2024025078 A1 WO 2024025078A1
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massage
unit
massage ball
ball unit
module
Prior art date
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PCT/KR2023/005257
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English (en)
French (fr)
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정지호
기대성
임태섭
백건우
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삼성전자주식회사
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Publication date
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Definitions

  • the present disclosure relates to a massage device of improved structure.
  • a massage device (MASSAGE APPARATUS) is a device that allows a user to receive a massage while sitting, and provides massage to the user's entire body.
  • a chair-type massage device or a bed-type massage device can be commonly provided.
  • a massage module that provides massage to the user's body may be disposed inside the massage device.
  • the massage module performs massage by applying appropriate shock to the user's body through rotation and reciprocating motion.
  • One aspect of the disclosure may provide a massage device with an improved structure to reduce noise.
  • the massage device includes a base frame, a seat frame coupled to the base frame to form a seating surface on one side, and disposed at the rear of the seating surface to be movable between the base frame and the seat frame. It may include a massage module.
  • the massage module includes: a module base; A side frame rotatably coupled to the module base in the front and rear directions; a drive shaft disposed to penetrate the side frame and rotating within the side frame; And it may include a bracket unit connected to the drive shaft and configured to move according to rotation of the drive shaft.
  • the massage module is a massage ball unit including an electromagnet and a massage ball
  • the massage ball unit is coupled to the bracket unit to be able to move forward and backward with respect to the bracket unit, and the massage ball is It may further include a massage ball unit that can be moved by the electromagnet.
  • the massage device may further include a control unit that controls the amount of current supplied to the electromagnet of the massage ball unit.
  • the bracket unit is a fixing bracket whose position is fixed with respect to the side frame, and the drive shaft is a vixening bracket penetrating the fixing bracket and is relative to the fixing bracket based on eccentric rotation of the drive shaft. It may include a connecting bracket that is configured to be movable.
  • the massage ball unit is configured to move forward and backward with respect to the case by a case mounted on the connecting bracket and including a coil portion forming the electromagnet, and a magnetic field induced from the coil portion. It may include the massage ball.
  • the connecting bracket may include an upper mounting portion and a lower mounting portion disposed below the upper mounting portion.
  • the massage ball unit may include a first massage ball unit mounted on the upper mounting portion and a second massage ball unit mounted on the lower mounting portion.
  • control unit controls the amount of current supplied to the first massage ball unit and the second massage ball unit, respectively, to control the amount of current supplied to the first massage ball unit and the second massage ball unit.
  • the massage balls can be controlled to move at different speeds.
  • the massage device further includes a control unit that controls driving of the massage module and a drive unit configured to provide power to move the bracket unit, and the control unit does not drive the drive unit and A low-noise massage mode can be performed by controlling the massage module so that only the massage ball unit is driven.
  • the controller may perform a low-noise pressing mode by controlling the amount of current supplied to the massage ball unit so that the massage ball of the massage ball unit moves at a first speed.
  • the controller may perform a low-noise tapping mode by controlling the amount of current supplied to the massage ball unit so that the massage ball of the massage ball unit moves at a second speed faster than the first speed. there is.
  • the massage device further includes a rotation driving unit configured to provide rotational power to the side frame, and the control unit is configured to bring the massage ball unit into close contact with the back of the body of the user sitting on the seating surface.
  • the rotation drive unit is controlled to rotate the side frame, and the amount of current supplied to the massage ball unit is controlled so that the massage ball of the massage ball unit moves at a third speed faster than the first speed and the second speed, thereby reducing noise. Vibration mode can be performed.
  • the massage ball unit may be configured to move forward and backward based on the seating surface.
  • the module base includes a guide pinion gear disposed outside the module base and a guide shaft connected to the guide pinion gear and penetrating the module base, and is mounted on the base frame, and the module It may further include a guide rail on which a guide rack gear meshes with the guide pinion gear to movably support both sides of the base.
  • the user's satisfaction can be increased by providing a massage to the user by reducing the noise generated from the massage module.
  • the massage intensity of the massage module can be controlled in granular stages and immediate massage intensity changes can be performed.
  • FIG. 1 is a perspective view of a massage device according to an embodiment of the disclosure.
  • Figure 2 is a perspective view of a massage module and a guide rail built into a massage device according to an embodiment of the disclosure.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating the main configuration of the massage module shown in FIG. 2 according to an embodiment of the disclosure.
  • FIG. 4 is a cross-sectional perspective view showing the inner side of the massage module shown in FIG. 3 according to an embodiment of the disclosure.
  • FIG. 5 is a side view showing the massage module shown in FIG. 3 from the left according to an embodiment of the disclosure.
  • FIG. 6 is a side view showing the massage module shown in FIG. 3 from the right according to an embodiment of the disclosure.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating operations when a general massage mode is performed in a massage device according to an embodiment of the disclosure.
  • FIGS 8 and 9 are diagrams showing operations when a low-noise massage mode is performed in a massage device according to an embodiment of the disclosure.
  • Figure 10 is a diagram showing an operation when a complex massage mode is performed in a massage device according to an embodiment of the disclosure.
  • first”, “second”, etc. used in this specification may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms, and the terms It is used only for the purpose of distinguishing one component from another.
  • a first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may be referred to as a first component without departing from the scope of the present disclosure.
  • the term “and/or” includes any of a plurality of related stated items or a combination of a plurality of related stated items.
  • FIG. 1 is a perspective view of a massage device according to an embodiment of the disclosed disclosure.
  • the massage device 1 may be a device capable of providing massage to the user U.
  • the massage device 1 may be implemented in the form of a chair so that the user U can relax.
  • the massage device 1 may include a base frame 10 and a seat frame 20.
  • the seat frame 20 may be combined with the base frame 10 to form a seating surface 21 on one side.
  • the seat frame 20 may be coupled to the front of the base frame 10 so that the body of the user U is seated and supported.
  • the seat frame 20 may extend long from the head of the user U to support the upper body, buttocks, and lower body. Additionally, the seat frame 20 is not limited to the shape shown in FIG. 1 and may be formed to respectively surround the body of the user U.
  • the seating surface 21 of the seat frame 20 may be provided to contact the body of the user U.
  • the seating surface 21 of the seat frame 20 may contact the rear of the user U's body and support the user U from the rear.
  • the seating surface 21 of the seat frame 20 may include a soft material to increase the seating comfort of the user U.
  • the seating surface 21 of the seat frame 20 may include leather or cloth. As a result, psychological stability can be provided to the user (U).
  • the seating surface 21 of the seat frame 20 may include a deformable material so that the rear of the user U's body can be pressed by the massage module 100 (see FIG. 2) at the rear of the seat frame 20. You can.
  • the material forming the seating surface 21 is not limited to this, and any material that provides comfort to the user U is sufficient. Details about the massage module 100 will be described later.
  • the seating surface 21 may include a first seating portion 211, a second seating portion 212, and a third seating portion 213.
  • the upper body of the user (U) and the lower body of the user (U), described below, may be distinguished based on the buttocks of the user (U).
  • the first seating portion 211 may be provided to support part of the head or the entire head of the user U's body.
  • the second seating portion 212 may be connected to the first seating portion 211 and may be located below the first seating portion 211 .
  • the second seating portion 212 may be provided to support a portion of the upper body or the entire upper body of the user U. Additionally, the second seating portion 212 may be provided to support the rear part of the buttocks of the lower body of the user U.
  • the third seating portion 213 may be connected to the second seating portion 212 and may be located below the second seating portion 212 .
  • the third seating portion 213 may be provided to support a portion of the lower body or the entire lower body of the user U.
  • first seating unit 211 and the second seating unit 212 may support part or the entire upper body of the user U, including the head, from the rear of the user U.
  • the third seating unit 213 may support part or the entire lower body of the user (U) from the rear of the user (U).
  • the first seating portion 211 and the second seating portion 212 may be formed integrally. However, the present invention is not limited to this, and the first seating portion 211 and the second seating portion 212 may be provided in separate configurations.
  • the first seating part 211 may be provided to be movable with respect to the second seating part 212 so that the angle at which it supports the head of the user U can be adjusted.
  • the present invention is not limited to this, and the first seating portion 211 may be connected to the second seating portion 212 so as to be fixed to the second seating portion 212 .
  • the second seating portion 212 may be provided to be movable relative to the third seating portion 213 so that the angle at which it supports the upper body of the user U can be adjusted.
  • the second seating portion 212 may be provided to be rotatable forward and backward with respect to the third seating portion 213 based on a point where it is connected to the third seating portion 213 .
  • the present invention is not limited to this, and the second seating portion 212 may be connected to the third seating portion 213 so as to be fixed to the third seating portion 213 .
  • the third seating portion 213 may be provided to support the thighs and calves of the user (U) from the rear of the user (U).
  • the third seating part 213 may be divided into a part that supports the thigh of the user (U) and a part that supports the calf of the user (U).
  • the portion of the third seating portion 213 that supports the thigh of the user (U) may be inclined backward.
  • the part that supports the calf of the user (U) in the third seating part 213 is provided to be rotatable with respect to the part that supports the thigh of the user (U), so that the angle of supporting the calf of the user (U) can be adjusted. .
  • the part that supports the calf of the user (U) in the third seating part 213 is provided in a shape to surround the calf of the user (U) so that the calf of the user (U) can be accommodated. You can.
  • the base frame 10 may include a support body 12, support legs 11, and a rear cover 13.
  • the support body 12 may be coupled to the rear of the seat frame 20 to support the rear of the seat frame 20.
  • the support body 12 may be coupled to the seat frame 20 to support a portion of the edge of the seat frame 20.
  • the rear cover 13 may be disposed at the rear of the support body 12 to form a portion of the rear exterior of the massage device 1.
  • a massage module 100 may be disposed between the rear cover 15 and the seat frame 20.
  • the support leg 11 may extend downward from the support body 12 and be supported on the installation surface.
  • the installation surface may refer to a surface forming the floor of a place where the massage device 1 is placed.
  • the support body 12 may be rotatably coupled to the support leg 11 . Accordingly, the angle can be adjusted together with the seat frame 20.
  • the seat frame 20 and the base frame 10 shown in FIG. 1 are only examples of the disclosure, and the seat frame 20 and the base frame 10 are provided in various shapes to support the body of the user (U). It can be.
  • the seat frame 20 may include an armrest that supports the arms of the user (U).
  • a housing covering the base frame 10 may be provided on the outside of the base frame 10. Additionally, the housing may be provided to cover the outside of the seat frame 20. The housing may be provided to cover the upper, lower, left, and right sides of the user (U) when the user (U) sits on the seat frame 20.
  • the housing can be provided in various shapes to shape the appearance of the massage device 1 and improve the overall aesthetics.
  • the housing may be provided to cover at least a portion of the upper, lower, left, and right sides of the user U using the massage device 1 so that the user U feels isolated from the external environment.
  • a manipulation unit (M) through which a command from the user (U) is input may be formed on one side of the housing.
  • the user (U) can input commands to the massage device (1) through the control panel (M), and the commands entered through the control panel (M) are received by the control unit (C) of the massage device (1) to enable various massage modes. It can be done.
  • the input method of the manipulation unit (M) is not limited to this, and the user's (U) command may be received by the control unit (C) through remote control using wireless communication.
  • Figure 2 is a perspective view of a massage module and a guide rail built into a massage device according to an embodiment of the disclosure.
  • the massage device 1 may include a massage module 100 and a guide rail 50.
  • the massage module 100 may include a module base 110 that moves along the guide rail 50.
  • the guide rail 50 may be disposed between the base frame 10 and the seat frame 20 of the massage device 1.
  • the guide rail 50 may be coupled to the base frame 10.
  • the guide rail 50 is not limited to this and may be coupled to the seat frame 20.
  • the specific mounting position of the guide rail 50 is not limited, and it is sufficient for the guide rail 50 to be fixed to the rear of the seating surface 21.
  • the massage module 100 may be disposed at the rear of the seating surface 21 so as to be movable between the base frame 10 and the seat frame 20.
  • the massage module 100 can move along the guide rail 50.
  • the guide rail 50 may include a guide body 51 and a guide rack gear 52.
  • the guide body 51 may be fixed to the inside of the massage device 1 and support the guide rail 50.
  • the guide rack gear 52 may be formed on the inner surface of the guide body 51.
  • the guide rack gear 52 may be provided to include a plurality of teeth.
  • the guide rail 50 is shown as a frame shape in which both sides are triangular and the bottom is square, but the shape of the guide rail 50 is not limited to this.
  • the module base 110 of the massage module 100 may be coupled to the guide rail 50 to be movable with respect to the guide rail 50.
  • the module base 110 may include a guide pinion gear 114 disposed on the outside.
  • a plurality of guide pinion gears 114 may be provided so that both sides of the module base 110 are supported by the guide rails 50.
  • the guide pinion gear 114 may be provided to mesh with the guide rack gear 52 of the guide rail 50.
  • the guide pinion gear 114 may be accommodated inside the guide body 51 so as to be able to move up and down within the guide body 51.
  • the guide pinion gear 114 may be provided to include a plurality of teeth of a shape corresponding to the guide rack gear 52.
  • the module base 110 may include a guide shaft that is connected to the guide pinion gear 114 and penetrates the module base 110.
  • the guide axis includes a first guide axis 112 supporting the upper part of the module base 110, and a second guide axis 113 disposed below the first guide axis 112 and supporting the lower part of the module base 110. may include.
  • Both ends of the guide shaft may be coupled to the guide pinion gear 114.
  • the guide shaft may be provided in a bar shape extending long along the left and right directions of the massage device 1.
  • a guide driving unit 111 may be mounted on the side of the module base 110.
  • the guide drive unit 111 may provide power to the guide pinion gear 114.
  • the guide driving unit 111 may rotate the guide pinion gear 114.
  • the guide pinion gear 114 can move in the vertical direction along the guide rack gear 52. That is, the module base 110 can move in the vertical direction along the guide rail 50.
  • the massage module 100 can move in the vertical direction along the guide rail 50.
  • the massage module 100 may provide a massage to the entire back of the body of the user U.
  • the guide rail 50 shown in FIG. 2 and the driving method of the massage module whose movement is guided by the guide rail 50 may not be limited to the above description.
  • the massage module 100 may be moved up and down by being connected to a separate pulley that transmits power from a driving unit rather than a rack and pinion system.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating the main configuration of the massage module shown in FIG. 2.
  • Figure 4 is a cross-sectional perspective view showing the inside of the massage module shown in Figure 3 cut away.
  • FIGS. 3 and 4 the guide rail 50 and the module base 110 in the massage module shown in FIG. 2 are omitted for convenience of explanation.
  • configurations related to performing various massage modes of the massage module 100 will be described.
  • the massage module 100 may include a side frame rotatably coupled to the module base 110.
  • the side frame may be rotatably coupled to the module base 110 in the forward and backward directions.
  • the side frame may include a first side frame 115 and a second side frame 116.
  • the first side frame 115 may be disposed on one side of the massage module 100.
  • the first side frame 115 may be disposed on the left side of the massage module 100 and rotatable in the forward and backward directions with respect to the module base 110.
  • the second side frame 116 may be disposed on the other side opposite to one side of the massage module 100.
  • the second side frame 116 may be disposed on the right side of the massage module 100 and rotatable in the forward and backward directions with respect to the module base 110.
  • the first side frame 115 may include a first toothed portion 1151.
  • the first toothed portion 1151 may be provided to engage with the pinion gear 123 of the rotation drive portion 120, which will be described later.
  • the first tooth portion 1151 may be formed at the lower end of the first side frame 115.
  • the second side frame 116 may include a second toothed portion 1161 (see FIG. 6).
  • the second toothed portion 1161 may be provided to engage with the pinion gear 123 of the rotation drive portion 120, which will be described later.
  • the second tooth portion 1161 may be formed at the lower end of the second side frame 116.
  • the massage module 100 may include a rotation driver 120.
  • the rotation driver 120 may provide rotational power to the side frame.
  • the rotation driver 120 may provide power to rotate the first side frame 115 in the forward and backward directions with respect to the module base 110.
  • the rotation driver 120 may provide power to rotate the second side frame 116 in the forward and backward directions with respect to the module base 110.
  • the rotation driver 120 can simultaneously rotate the first side frame 115 and the second side frame 116.
  • the rotation driver 120 may include a rotation motor 121 that generates power and a module rotation shaft 122 that rotates by receiving power from the rotation motor 121.
  • Power generated from the rotation motor 121 may be transmitted to the module rotation shaft 122 through various transmission gears (not shown).
  • the module rotation axis 122 may be provided in a bar shape extending long along the left and right directions of the massage module 100.
  • the module rotation axis 122 may have a circular cross section.
  • the rotation drive unit 120 may include a pinion gear 123.
  • a plurality of pinion gears 123 may be provided and coupled to the module rotation shaft 122.
  • two pinion gears 123 may be provided to correspond to the number of first side frames 115 and second side frames 116.
  • the pinion gear 123 may be disposed below the first side frame 115 to engage with the first tooth portion 1151 of the first side frame 115.
  • the pinion gear 123 may be disposed below the second side frame 116 to engage with the second tooth portion 1161 of the second side frame 116.
  • the pinion gears 123 at both ends may also rotate together with the module rotation shaft 122.
  • the first side frame 115 may rotate in the forward and backward directions with respect to the module base 110 by the first tooth portion 1151 engaged with the pinion gear 123.
  • the second side frame 116 may rotate in the forward and backward directions with respect to the module base 110 by the second tooth portion 1161 engaged with the pinion gear 123.
  • the first side frame 115 and the second side frame 116 may rotate around the module movement axis 132.
  • the position of the module moving axis 132 may not change. Detailed information regarding this will be described later.
  • the massage module 100 may include a first driving unit 140.
  • the first driving unit 140 may include a first driving motor 141, a first power transmission gear 142, a first pulley 143, and a first shaft coupling gear 144.
  • the first drive motor 141 may generate power to rotate the first drive shaft 145.
  • the first drive motor 141 may transmit power to the first power transmission gear 142.
  • the first power transmission gear 142 is disposed outside the first side frame 115 and can rotate.
  • the first pulley 143 may be provided to transmit the power transmitted to the first power transmission gear 142 to the first shaft coupling gear 144.
  • the first pulley 143 may be disposed outside the first side frame 115.
  • the first pulley 143 may be provided to connect the first power transmission gear 142 and the first shaft coupling gear 144.
  • the first shaft coupling gear 144 is connected to the first pulley 143 and can receive power from the first power transmission gear 142.
  • the first shaft coupling gear 144 can rotate using the received power.
  • the first shaft coupling gear 144 is disposed on the outside of the first side frame 115 and can rotate.
  • the first driving unit 140 may include a first driving shaft 145.
  • the first drive shaft 145 may be coupled to the center of the first shaft coupling gear 144.
  • the first drive shaft 145 may have different cross sections at a portion coupled to the first shaft coupling gear 144 and a portion coupled to a first bearing 146, which will be described later.
  • the first drive shaft 145 may be provided as an eccentric shaft.
  • the portion coupled to the first bearing 146 of the first drive shaft 145 may include a cross section that is offset from the center of rotation of the portion coupled to the first shaft coupling gear 144 of the first drive shaft 145.
  • the first drive shaft 145 may be provided in a bar shape extending long along the left and right directions of the massage module 100.
  • the first drive shaft 145 may be provided to pass through the first bearing 146 and the bracket unit 160, which will be described later, to the outside of the second side frame 116 on the opposite side.
  • the first driving unit 140 may include a first bearing 146.
  • the first bearings 146 are provided as a pair so that the massage ball unit on the left and the massage ball unit on the right of the massage module 100 can be driven simultaneously.
  • a portion of the first bearing 146 may be arranged to surround the outside of the first drive shaft 145.
  • a portion of the first bearing 146 may be accommodated inside the fixing bracket 161, which will be described later.
  • the first bearing 146 may assist the rotation of the first drive shaft 145.
  • a portion of the first bearing 146 accommodated inside the fixing bracket 161 may rotate with the first drive shaft 145 and rotate with respect to the fixing bracket 161.
  • the first bearing 146 may be disposed at an angle with respect to the first drive shaft 145. Specifically, the first bearing 146 may cover the outer peripheral surface of the first drive shaft 145 to be inclined from the inside to the outside of the massage module 100.
  • the remaining part of the first bearing 146 surrounding the outside of the first drive shaft 145 is a fixing bracket 161 to adjust the angle of the support bracket 162, which will be described later, as the first bearing 146 is inclined. It can move to the outside and inside of.
  • the first drive motor 141 is driven to support the bracket unit 160.
  • the angle of the support bracket 162 may be variable.
  • the first massage ball unit 170 and the second massage ball unit 180 mounted on the connecting bracket 163 connected to the support bracket 162 are moved to the user (U).
  • the area that presses the back of the body can be adjusted.
  • the first driving unit 140 of the massage device 1 may be controlled by the control unit C to adjust the massage area.
  • the massage module 100 may include a second driving unit 150.
  • the second driving unit 150 may include a second driving shaft 155.
  • the second drive shaft 155 may rotate together with the rotation of the second shaft coupling gear 154.
  • the second drive shaft 155 may be connected to the second bearing 156.
  • the second drive shaft 155 may be arranged to penetrate the first side frame 115 and the second side frame 116.
  • the second drive shaft 155 may rotate inside the first side frame 115 and the second side frame 116.
  • the second bearing 156 may assist the rotation of the second drive shaft 155.
  • the second bearings 156 are provided as a pair so that the massage ball unit on the left and the massage ball unit on the right of the massage module 100 can be driven simultaneously.
  • a portion of the second bearing 156 may be arranged to surround the outside of the second drive shaft 155.
  • a portion of the second bearing 156 may be accommodated inside the fixing bracket 161, which will be described later.
  • a portion of the second bearing 156 accommodated inside the fixing bracket 161 may rotate with the second drive shaft 155 and rotate with respect to the fixing bracket 161.
  • the remaining portion of the second bearing 156 surrounding the outside of the second drive shaft 155 may be provided so as not to rotate.
  • the second drive shaft 155 may include a first shaft portion 1551 and a second shaft portion 1552.
  • the first shaft portion 1551 may be provided to have a smaller radius than the second shaft portion 1552.
  • the second shaft portion 1552 may be connected to the first shaft portion 1551 so as to be eccentric with respect to the first shaft portion 1551. In other words, the centers of the second shaft portion 1552 and the first shaft portion 1551 may not be located on the same reference line.
  • the second bearing 156 can move up and down by the second drive shaft 155.
  • a bearing fixing portion 1561 may be formed on the second bearing 156.
  • the bearing fixing unit 1561 may be connected to the bracket unit 160, which will be described later. Accordingly, the vertical movement of the second bearing 156 may be transmitted to the bracket unit 160. A detailed explanation regarding this will be provided later.
  • the massage module 100 may include a moving driver 130.
  • the movement driver 130 may include a module movement axis 132.
  • the module movement axis 132 may be arranged to penetrate the fixing bracket 161, which will be described later.
  • a screw thread may be formed on the outer peripheral surface of the module moving axis 132.
  • a thread may also be formed on the inner circumferential surface of the fixing bracket 161, which is in contact with the outer circumferential surface of the module movement axis 132.
  • the fixing bracket 161 can move horizontally along the module movement axis 132 inside or outside the massage module 100.
  • the support bracket 162 connected to the fixing bracket 161 and the connecting bracket 163 connected to the support bracket 162 are also moved to the inside or outside of the massage module 100. It can move horizontally along the movement axis 132.
  • first massage ball unit 170 and the second massage ball unit 180 connected to the connecting bracket 163 can also move horizontally based on the rotation of the module moving axis 132.
  • the movement driving unit 130 of the massage device 1 is provided to move the massage ball unit left and right, the same massage effect can be achieved regardless of the body size of the user U.
  • the massage module 100 may include a bracket unit 160.
  • bracket unit 160 All components included in the bracket unit 160, which will be described later, may be provided as a pair. However, the present invention is not limited to this and the components included in the bracket unit 160 may be provided singly. In this case, the first bearing 146 and the second bearing 156 may also be provided as a single unit. Additionally, a single massage ball unit connected to the bracket unit 160 may also be provided.
  • the bracket unit 160 may be connected to the first drive shaft 145 and the second drive shaft 155 and be movable.
  • the bracket unit 160 may include a fixing bracket 161.
  • the fixing bracket 161 may be provided so that the first drive shaft 145 and the second drive shaft 155 penetrate.
  • the fixing bracket 161 may be provided so that the module moving axis 132 passes through it.
  • the module moving shaft 132 may be provided to pass through the fixing bracket 161 between the first drive shaft 145 and the second drive shaft 155.
  • the fixing bracket 161 may be provided so that its position is fixed with respect to the first side frame 115 and the second side frame 116.
  • the fixing bracket 161 can be provided so that its relative position with respect to the first side frame 115 and the second side frame 116 does not change only by moving left and right with respect to the module movement axis 132.
  • the fixing bracket 161 may be provided so that a portion of the first bearing 146 and a portion of the second bearing 156 are inserted and supported.
  • the bracket unit 160 may include a support bracket 162.
  • the support bracket 162 may be provided to be movable relative to the fixing bracket 161.
  • the support bracket 162 may be connected to the first bearing 146.
  • the position of the support bracket 162 may vary due to interference with the first bearing 146.
  • the support bracket 162 is provided to surround the outer peripheral surface of the first bearing 146 and may extend forward.
  • the support bracket 162 may be connected to the first drive shaft 145 by a first bearing 146. As the first drive shaft 145 rotates, the first bearing 146 disposed inclined with respect to the first drive shaft 145 may move.
  • the first bearing 146 will be provided so that its angle is variable between a state in which the upper part is inclined toward the inside of the massage module 100 and a state in which the upper part is inclined toward the outside of the massage module 100. You can.
  • the support bracket 162 can also be moved at a variable angle inside or outside the massage module 100.
  • the bracket unit 160 may include a connecting bracket 163, a bracket cover 164, a bracket fixing member 165, and a connecting member 166.
  • the connecting bracket 163 may be connected to the support bracket 162.
  • the connecting bracket 163 may include an upper mounting portion 1631 and a lower mounting portion 1632.
  • the upper mounting portion 1631 may extend upward and forward from the body of the connecting bracket 163, and the lower mounting portion 1632 may extend downward from the body of the connecting bracket 163.
  • the bracket cover 164 may be arranged to cover a portion where the upper mounting portion 1631 and the lower mounting portion 1632 of the connecting bracket 163 are connected.
  • the bracket cover 164 may be provided to reinforce the strength of the connecting bracket 163.
  • the bracket fixing member 165 may be provided to fix the relative positions of the connecting bracket 163, the bracket cover 164, and the support bracket 162.
  • the bracket fixing member 165 may be connected to the connecting bracket 163, the bracket cover 164, and the support bracket 162.
  • the bracket fixing member 165 may be connected to the bearing fixing part 1561 of the second bearing 156 through the connecting member 166. Therefore, when the second bearing 156 reciprocates up and down based on the rotation of the second drive shaft 155, the reciprocating movement of the second bearing 156 moves to the bracket unit 160 through the connecting member 166. It can be delivered.
  • the connecting bracket 163 may be provided to be movable with respect to the fixing bracket 161 based on the eccentric rotation of the second drive shaft 155.
  • the connecting bracket 163 may be provided to be movable up and down with respect to the fixing bracket 161.
  • the massage motion of the massage device 1 can be implemented by reciprocating the first massage ball unit 170 and the second massage ball unit 180 connected to the end of the connecting bracket 163 up and down.
  • the connecting member 166 may be coupled to the bearing fixing part 1561 of the second bearing 156 so as to be rotatable left and right with respect to the bearing fixing part 1561. Therefore, as described above, when the first bearing 146 is disposed inclined to the outside of the massage module 100 and the support bracket 162 moves together to the outside of the massage module 100, the connecting member 166 also moves to the outside of the massage module 100. The module 100 may rotate with respect to the bearing fixing portion 1561 toward the outside.
  • the massage module 100 may include a frame connection member 190.
  • the frame connection member 190 may be provided to be connected to the first side frame 115 and the second side frame 116.
  • the frame connection member 190 may be provided so that the first drive shaft 145, the second drive shaft 155, and the module moving shaft 132 pass through it.
  • the frame connection portion may be disposed between a pair of bracket units 160.
  • the frame connection member 190 is connected to the bracket unit 160, the first driving unit 140, and the first side frame 116 when the first side frame 115 and the second side frame 116 rotate in the forward and backward directions with respect to the module base 110.
  • the two driving units 150 may be provided to assist in operating as one unit.
  • the massage module 100 may include massage ball units 170 and 180.
  • the massage ball units 170 and 180 may be coupled to the bracket unit 160 so as to be able to move forward and backward with respect to the bracket unit 160.
  • the movement of the massage ball unit can be controlled by electromagnets.
  • the massage ball units 170 and 180 may be provided as a pair to correspond to the bracket unit 160.
  • the massage ball units 170 and 180 may include a first massage ball unit 170 and a second massage ball unit 180.
  • the first massage ball unit 170 may be mounted on the upper mounting portion 1631 of the connecting bracket 163.
  • the second massage ball unit 180 may be mounted on the lower mounting portion 1632 of the connecting bracket 163.
  • the first massage ball unit 170 may include a first case 171 and a first massage ball 172.
  • the first case 171 may be mounted on the connecting bracket 163. Specifically, the first case 171 may be mounted on the upper mounting portion 1631 of the connecting bracket 163.
  • the first case 171 may include a coil portion therein.
  • the control unit C can control the amount of current supplied to the coil unit of the first case 171.
  • the first massage ball 172 may be provided to move forward and backward with respect to the first case 171 by a magnetic field induced from the coil unit.
  • the second massage ball unit 180 may include a second case 181 and a second massage ball 182.
  • the second case 181 may be mounted on the connecting bracket 163. Specifically, the second case 181 may be mounted on the lower mounting portion 1632 of the connecting bracket 163.
  • the second case 181 may include a coil portion therein.
  • the control unit C can control the amount of current supplied to the coil unit of the second case 181.
  • the second massage ball 182 may be provided to move forward and backward with respect to the second case 181 by the magnetic field induced from the coil unit.
  • Figure 5 is a side view showing the massage module shown in Figure 3 from the left.
  • Figure 6 is a side view showing the massage module shown in Figure 3 from the right side.
  • a first driving unit 140 may be provided on the side of the first side frame 115.
  • the first drive motor 141 of the first drive unit 140 may transmit power to the first power transmission gear 142.
  • the first power transmission gear 142 may transmit power to the first shaft coupling gear 144 through the first pulley 143.
  • a first drive shaft 145 is inserted into the center of the first shaft-coupled gear 144 and can rotate together with the first shaft-coupled gear 144.
  • the first bearing 146 may be moved by driving the first driving unit 140, and the angle of the support bracket 162 connected to the first bearing 146 is variable toward the inside and outside of the massage module 100. It can be.
  • the angle of the bracket unit 160 may be varied through driving of the first driving unit 140, and the angle of the massage ball unit connected to the bracket unit 160 may be varied.
  • the massage area can be adjusted by driving the first driving unit 140.
  • the first tooth portion 1151 formed at the lower end of the first side frame 115 may be disposed to engage with the pinion gear 123 of the rotation drive unit 120.
  • the first side frame 115 may rotate in the front-back direction of the massage module 100 through driving of the rotation driver 120.
  • the first side frame 115 may rotate around the module movement axis 132 of the movement driver 130.
  • a second driving unit 150 and a moving driving unit 130 may be provided on the side of the second side frame 116.
  • the second drive motor of the second drive unit 150 may transmit power to the second power transmission gear 152.
  • the second power transmission gear 152 may transmit power to the second shaft coupling gear 154 through the second pulley 153.
  • the second drive shaft 155 is inserted into the center of the second shaft-coupled gear 154 and can rotate together with the second shaft-coupled gear 154.
  • the second drive shaft 155 which is provided as an eccentric shaft, can rotate by driving the second drive unit 150, and the connection member 166 connected to the second bearing 156 by the eccentric rotation of the second drive shaft 155. ) can move up and down.
  • the connecting bracket 163 connected to the connecting member 166 can move up and down. Additionally, the first massage ball unit 170 and the second massage ball unit 180 connected to the connecting bracket 163 can also move up and down.
  • bracket unit 160 can reciprocate up and down through the driving of the second driving unit 150.
  • the movement motor 131 of the movement drive unit 130 may transmit power to the movement shaft coupling gear 134 through the transfer pulley 133.
  • the module movement shaft 132 may be coupled to the center of the movement shaft coupling gear 134.
  • the module moving axis 132 is provided with threads formed on the outer peripheral surface and can move the fixing bracket 161 in the left and right directions. As the fixing bracket 161 moves left and right, the support bracket 162, connecting bracket 163, first massage ball unit 170, and second massage ball unit 180 are connected to the fixing bracket 161. It can be moved left and right.
  • bracket unit 160 and the massage ball unit can be moved in the left and right directions through driving of the movement driver 130.
  • the second tooth portion 1161 formed at the lower end of the second side frame 116 may be disposed to engage with the pinion gear 123 of the rotation drive unit 120.
  • the second side frame 116 may rotate in the front-back direction of the massage module 100 through driving of the rotation driver 120.
  • the second side frame 116 may rotate around the module movement axis 132 of the movement driver 130.
  • the second side frame 116 may rotate together with the first side frame 115.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating operations when a general massage mode is performed in a massage device according to an embodiment of the disclosure.
  • the control unit C may drive the second driving motor of the second driving unit 150.
  • the power of the second drive motor is transmitted to the second power transmission gear 152, and the second power transmission gear 152 transmits power to the second shaft coupling gear 154 through the second pulley 153. 2
  • the drive shaft 155 can be rotated.
  • the second bearing 156 connected to the second drive shaft 155 may reciprocate up and down. Additionally, the connecting member 166 of the bracket unit 160 connected to the second bearing 156 may reciprocate up and down. Accordingly, the connecting bracket 163 connected to the connecting member 166 reciprocates, thereby allowing the user (U) to be moved by the first massage ball unit 170 and the second massage ball unit 180 connected to the ends of the connecting bracket 163. ) The back of the body can be massaged.
  • the movement of the first massage ball unit 170 and the second massage ball unit 180 is not controlled by the electromagnet and may remain fixed to the connecting bracket 163.
  • FIGS 8 and 9 are diagrams showing operations when a low-noise massage mode is performed in a massage device according to an embodiment of the disclosure.
  • control unit (C) can control the amount of current supplied to the electromagnet of the massage ball unit.
  • control unit C may control the first driving unit 140 and the second driving unit 150, which provide power to move the bracket unit 160, not to be driven.
  • control unit C may control so that only the first massage ball unit 170 and the second massage ball unit 180 are driven. More specifically, the control unit C can control the amount of current supplied to the first massage ball unit 170 and the second massage ball unit 180.
  • the control unit (C) controls the amount of current supplied to the first massage ball unit 170 and the second massage ball unit 180, so that the first massage ball unit 170 and the second massage ball unit 180 are different from each other. It can be controlled to move at any speed.
  • the first massage ball unit 170 and the second massage ball unit 180 may be provided to be able to move forward and backward based on the seating surface 21.
  • the low-noise massage mode may include a low-noise pressing mode, a low-noise tapping mode, and a low-noise vibration mode.
  • control unit (C) controls the first massage ball unit 170 and the second massage ball unit 180 so that the first massage ball unit 170 and the second massage ball unit 180 move at a first speed. ) can control the amount of current supplied.
  • the control unit (C) changes the driving timing of the first massage ball unit 170 and the second massage ball unit 180 to advance and retreat the first massage ball unit 170 and the second massage ball unit 180.
  • the movement timing can be varied. For example, when the first massage ball 172 of the first massage ball unit 170 moves forward, the second massage ball 182 of the second massage ball unit 180 may move rearward, and the first massage ball 172 of the first massage ball unit 170 may move backward. When the first massage ball 172 of the massage ball unit 170 moves rearward, the second massage ball 182 of the second massage ball unit 180 may move forward.
  • control unit (C) controls the first massage ball unit 170 and the second massage ball unit 180 to move the first massage ball unit 170 and the second massage ball unit 180 at a second speed that is faster than the first speed.
  • the amount of current supplied to the massage ball unit 180 can be controlled.
  • the control unit (C) changes the driving timing of the first massage ball unit 170 and the second massage ball unit 180 to advance and retreat the first massage ball unit 170 and the second massage ball unit 180.
  • the movement timing can be varied. For example, when the first massage ball 172 of the first massage ball unit 170 moves forward, the second massage ball 182 of the second massage ball unit 180 may move backward, and the first massage ball 172 of the first massage ball unit 170 may move backward. When the first massage ball 172 of the massage ball unit 170 moves rearward, the second massage ball 182 of the second massage ball unit 180 may move forward.
  • control unit (C) controls the first massage ball unit 170 and the second massage ball unit 180 to move at a third speed that is faster than the first speed and the second speed. ) and the amount of current supplied to the second massage ball unit 180 can be controlled.
  • control unit (C) controls the rotation drive unit 120 so that the back of the body of the user (U) sitting on the seating surface 21 and the first massage ball unit 170 and the second massage ball unit 180 are in close contact.
  • the first side frame 115 and the second side frame 116 can be rotated. Through this, massage can be provided more efficiently.
  • Figure 10 is a diagram showing an operation when a complex massage mode is performed in a massage device according to an embodiment of the disclosure.
  • control unit C may control the rotation drive unit 120 to adjust the angle of the massage module.
  • the control unit C may drive the second driving motor of the second driving unit 150.
  • the power of the second drive motor is transmitted to the second power transmission gear 152, and the second power transmission gear 152 transmits power to the second shaft coupling gear 154 through the second pulley 153. 2
  • the drive shaft 155 can be rotated.
  • the second bearing 156 connected to the second drive shaft 155 may reciprocate up and down. Additionally, the connecting member 166 of the bracket unit 160 connected to the second bearing 156 may reciprocate up and down. Accordingly, the connecting bracket 163 connected to the connecting member 166 reciprocates, thereby allowing the user (U) to be moved by the first massage ball unit 170 and the second massage ball unit 180 connected to the ends of the connecting bracket 163. ) The back of the body can be massaged.
  • the first massage ball unit 170 and the second massage ball unit 180 are moved relative to the connecting bracket 163 by being controlled by an electromagnet.
  • the control unit (C) controls the amount of current supplied to the first massage ball unit 170 and the second massage ball unit 180, so that the first massage ball unit 170 and the second massage ball unit 180 are different from each other. It can be controlled to move at any speed.
  • the first massage ball unit 170 and the second massage ball unit 180 may be provided to be able to move forward and backward based on the seating surface 21.
  • the massage device 1 of the disclosure can increase the satisfaction of the user U by providing a massage to the user U by reducing noise generated from the massage module.
  • the massage intensity of the massage module can be controlled in granular levels. Additionally, instantaneous massage intensity changes can be performed with control by electromagnets.
  • more diverse massage modes can be provided to the user (U) through a complex massage mode that combines the driving of the bracket unit and the driving of the massage ball unit.

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Abstract

안마 장치는, 베이스 프레임; 상기 베이스 프레임과 결합되어 안착면을 형성하는 시트 프레임; 및 상기 베이스 프레임과 상기 시트 프레임 사이에서 이동 가능하도록 상기 안착면의 후방에 배치되는 안마 모듈을 포함하고, 상기 안마 모듈은, 모듈 베이스; 상기 모듈 베이스에 대해 전후 방향으로 회전 가능하게 결합되는 사이드 프레임; 상기 사이드 프레임을 관통하도록 배치되어 상기 사이드 프레임의 내부에서 회전하는 구동축; 상기 구동축과 연결되고, 상기 구동축의 회전에 따라 이동 가능하게 구성되는 브라켓 유닛 및 전자석과 안마볼을 포함하는 안마볼 유닛으로, 상기 안마볼 유닛은 상기 브라켓 유닛에 대해 진퇴 이동 가능하도록 상기 브라켓 유닛에 결합되고, 상기 안마볼은 상기 전자석에 의해 이동 가능한 안마볼 유닛을 포함할 수 있다.

Description

안마 장치
본 개시는 개선된 구조의 안마 장치에 관한 것이다.
안마 장치(MASSAGE APPARATUS)는 사용자가 앉은 상태에서 안마를 받을 수 있도록 마련되는 장치로서, 사용자의 신체 전반에 대한 안마를 제공한다.
안마 장치의 형태로, 의자형 구조의 안마장치나 침대형 구조의 안마장치가 보편적으로 마련될 수 있다.
안마 장치의 내부에는 사용자의 신체에 안마를 제공하는 안마 모듈이 배치될 수 있다. 안마 모듈은 회전 및 왕복 동작을 통해 사용자의 신체에 적절한 충격을 가함으로써 안마를 수행한다.
다만, 안마 모듈의 구동 시 모터의 동력이 기어를 통해 전달됨에 따라 작동 소음이 발생될 수 있으며 안마 강도를 세분화하여 컨트롤하기 어려울 수 있다.
개시의 일 측면은 소음이 저감되도록 개선된 구조의 안마 장치를 제공할 수 있다.
개시의 실시예의 측면들은 다음의 설명에서 부분적으로 설명될 것이고, 부분적으로는 설명으로부터 명백해지거나 제시된 실시예의 실시에 의해 학습될 수 있다.
개시의 일 실시예에 따르면, 안마 장치는 베이스 프레임, 상기 베이스 프레임과 결합되어 일 측에 안착면을 형성하는 시트 프레임 및 상기 베이스 프레임과 상기 시트 프레임 사이에서 이동 가능하도록 상기 안착면의 후방에 배치되는 안마 모듈을 포함할 수 있다.
개시의 일 실시예에 따르면, 상기 안마 모듈은, 모듈 베이스; 상기 모듈 베이스에 대해 전후 방향으로 회전 가능하게 결합되는 사이드 프레임; 상기 사이드 프레임을 관통하도록 배치되어 상기 사이드 프레임의 내부에서 회전하는 구동축; 및 상기 구동축과 연결되고, 상기 구동축의 회전에 따라 이동 가능하게 구성되는 브라켓 유닛을 포함할 수 있다.
개시의 일 실시예에 따르면, 상기 안마 모듈은, 전자석과 안마볼을 포함하는 안마볼 유닛으로, 상기 안마볼 유닛은 상기 브라켓 유닛에 대해 진퇴 이동 가능하도록 상기 브라켓 유닛에 결합되고, 상기 안마볼은 상기 전자석에 의해 이동 가능한 안마볼 유닛을 더 포함할 수 있다.
개시의 일 실시예에 따르면, 상기 안마 장치는 상기 안마볼 유닛의 상기 전자석에 공급되는 전류량을 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.
개시의 일 실시예에 따르면, 상기 브라켓 유닛은 상기 사이드 프레임에 대해 위치가 고정되는 픽싱 브라켓으로서, 상기 구동축이 상기 픽싱 브라켓을 관통하는 빅싱 브라켓 및 상기 구동축의 편심 회전에 기반하여 상기 픽싱 브라켓에 대해 이동 가능하게 구성되는 커넥팅 브라켓을 포함할 수 있다.
개시의 일 실시예에 따르면, 상기 안마볼 유닛은 상기 커넥팅 브라켓에 장착되고 상기 전자석을 형성하는 코일부를 포함하는 케이스 및 상기 코일부로부터 유도된 자기장에 의해 상기 케이스에 대해 진퇴 이동 가능하게 구성되는 상기 안마볼을 포함할 수 있다.
개시의 일 실시예에 따르면, 상기 커넥팅 브라켓은 어퍼장착부 및 상기 어퍼장착부의 아래에 배치되는 로어장착부를 포함할 수 있다.
개시의 일 실시예에 따르면, 상기 안마볼 유닛은 상기 어퍼 장착부에 장착되는 제1 안마볼 유닛 및 상기 로어 장착부에 장착되는 제2 안마볼유닛을 포함할 수 있다.
개시의 일 실시예에 따르면, 상기 제어부는 상기 제1안마볼유닛과 상기 제2안마볼유닛에 공급되는 전류 량을 각각 제어하여 상기 제1안마볼유닛의 안마볼과 상기 제2안마볼유닛의 안마볼이 서로 다른 속도로 이동하도록 제어할 수 있다.
개시의 일 실시예에 따르면, 상기 안마장치는 상기 안마 모듈의 구동을 제어하는 제어부 및 상기 브라켓 유닛이 이동되는 동력을 제공하도록 구성되는 구동부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 구동부는 구동되지 않고 상기 안마볼 유닛만 구동되도록 상기 안마 모듈을 제어하여 저소음 안마 모드를 수행할 수 있다.
개시의 일 실시예에 따르면, 상기 제어부는 상기 안마볼 유닛의 상기 안마볼이 제1속도로 이동하도록 상기 안마볼 유닛에 공급되는 전류량을 제어하여 저소음 누르기 모드를 수행할 수 있다.
개시의 일 실시예에 따르면, 상기 제어부는 상기 안마볼 유닛의 상기 안마볼이 상기 제1속도보다 빠른 제2속도로 이동하도록 상기 안마볼 유닛에 공급되는 전류량을 제어하여 저소음 두드림 모드를 수행할 수 있다.
개시의 일 실시예에 따르면, 상기 안마 장치는 상기 사이드 프레임의 회전 동력을 제공하도록 구성되는 회전 구동부를 더 포함하고 상기 제어부는 상기 안착면에 앉은 사용자의 신체 후면과 상기 안마볼 유닛이 밀착되도록 상기 회전구동부를 제어하여 상기 사이드 프레임을 회전시키고, 상기 안마볼 유닛의 상기 안마볼이 상기 제1속도 및 상기 제2속도보다 빠른 제3속도로 이동하도록 상기 안마볼 유닛에 공급되는 전류량을 제어하여 저소음 진동 모드를 수행할 수 있다.
개시의 일 실시예에 따르면, 상기 안마볼 유닛은 상기 안착면을 기준으로 전후방으로 이동 가능하게 구성될 수 있다.
개시의 일 실시예에 따르면, 상기 모듈베이스는 상기 모듈베이스의 외측에 배치되는 가이드 피니언 기어 및 상기 가이드 피니언 기어와 연결되어 상기 모듈베이스를 관통하는 가이드 축을 포함하고 상기 베이스 프레임에 장착되고, 상기 모듈베이스의 양 측을 이동 가능하게 지지하도록 상기 가이드 피니언 기어와 맞물리는 가이드 랙 기어가 형성된 가이드레일을 더 포함할 수 있다.
안마 모듈에서 발생하는 소음을 저감하여 사용자에게 안마를 제공함으로써 사용자의 만족감을 증대시킬 수 있다.
전자석을 이용한 안마볼 유닛을 이용하여, 안마 모듈의 안마 강도가 세분화된 단계로 컨트롤 될 수 있으며 즉각적인 안마 강도 변경이 수행될 수 있다.
브라켓 유닛의 구동과 안마볼 유닛의 구동을 접목시켜 사용자에게 보다 다양한 안마 모드를 제공할 수 있다.
본 개시의 측면 및/또는 다른 측면은 첨부된 도면과 함께 취해진 실시예의 다음 설명으로부터 명백해지고 더 쉽게 이해될 것이다:
도 1은 개시의 일 실시예에 따른 안마 장치의 사시도이다.
도 2는 개시의 일 실시예에 따른 안마 장치에 내장된 안마 모듈 및 가이드 레일의 사시도이다.
도 3은 개시의 일 실시예에 따른 도 2에 도시된 안마 모듈의 주요 구성을 도시한 도면이다.
도 4는 개시의 일 실시예에 따른 도 3에 도시된 안마 모듈의 내측을 절단하여 도시한 단면 사시도이다.
도 5는 개시의 일 실시예에 따른 도 3에 도시된 안마 모듈을 좌측에서 도시한 측면도이다.
도 6은 개시의 일 실시예에 따른 도 3에 도시된 안마 모듈을 우측에서 도시한 측면도이다.
도 7은 개시의 일 실시예에 따른 안마 장치에서 일반 안마 모드가 수행될 때의 동작을 나타낸 도면이다.
도 8 및 도 9는 개시의 일 실시예에 따른 안마 장치에서 저소음 안마 모드가 수행될 때의 동작을 나타낸 도면이다.
도 10은 개시의 일 실시예에 따른 안마 장치에서 복합 안마 모드가 수행될 때의 동작을 나타낸 도면이다.
본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 개시의 바람직한 일 예에 불과할 뿐이며, 본 출원의 출원시점에 있어서 본 명세서의 실시예와 도면을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있다.
또한, 본 명세서의 각 도면에서 제시된 동일한 참조번호 또는 부호는 실질적으로 동일한 기능을 수행하는 부품 또는 구성요소를 나타낸다.
또한, 본 명세서에서 사용한 용어는 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 개시를 제한 및/또는 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는다.
또한, 본 명세서에서 사용한 "제1", "제2" 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않으며, 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 개시의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. "및/또는" 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
이하에서는 본 개시에 따른 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 개시된 개시의 일 실시예에 따른 안마 장치의 사시도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 안마 장치(1)는 사용자(U)에게 안마를 제공할 수 있는 장치일 수 있다. 안마 장치(1)는 사용자(U)가 휴식을 취할 수 있도록 의자 형태로 구현될 수 있다.
안마 장치(1)는 베이스 프레임(10) 및 시트 프레임(20)을 포함할 수 있다.
시트 프레임(20)은 베이스 프레임(10)과 결합되어 일 측에 안착면(21)을 형성할 수 있다. 예를 들어, 시트 프레임(20)은 베이스 프레임(10)의 전방에 결합되어 사용자(U)의 신체가 안착되어 지지되도록 마련될 수 있다.
시트 프레임(20)은 사용자(U)의 머리에서부터 상반신, 둔부 및 하반신을 지지하도록 길게 연장될 수 있다. 또한, 시트 프레임(20)은 도 1에 도시된 형상에 한정되지 않고 사용자(U)의 신체를 각각 감싸도록 형성될 수 있다.
시트 프레임(20)의 안착면(21)은 사용자(U)의 신체와 접촉되도록 마련될 수 있다. 예를 들어, 시트 프레임(20)의 안착면(21)은 사용자(U)의 신체 후면과 접촉되어 사용자(U)를 후방에서 지지할 수 있다.
시트 프레임(20)의 안착면(21)은 사용자(U)의 착석감을 높일 수 있도록 부드러운 소재를 포함할 수 있다. 예를 들어, 시트 프레임(20)의 안착면(21)은 가죽이나 천 소재를 포함할 수 있다. 이로써, 사용자(U)에게 심리적인 안정감을 제공할 수 있다.
또한, 시트 프레임(20)의 안착면(21)은 시트 프레임(20) 후방의 안마 모듈(100, 도 2 참조)에 의해 사용자(U)의 신체 후면이 가압될 수 있도록 변형 가능한 소재를 포함할 수 있다. 다만, 안착면(21)을 형성하는 소재는 이에 한정되지 않고 사용자(U)에게 편안함을 제공하는 재질로 구비되면 족하다. 안마 모듈(100)에 관한 자세한 내용은 후술한다.
안착면(21)은 제1 안착부(211), 제2 안착부(212) 및 제3 안착부(213)를 포함할 수 있다.
이하에서 설명되는 사용자(U)의 상반신과 사용자(U)의 하반신은 사용자(U)의 둔부를 기준으로 구분될 수 있다.
제1 안착부(211)는 사용자(U)의 신체 중 머리의 일부 또는 머리 전체를 지지하도록 마련될 수 있다.
제2 안착부(212)는 제1 안착부(211)와 연결되어 제1 안착부(211)의 하부에 위치할 수 있다. 제2 안착부(212)는 사용자(U)의 신체 중 상반신의 일부 또는 상반신의 전체를 지지하도록 마련될 수 있다. 또한, 제2 안착부(212)는 사용자(U)의 하반신 중 둔부의 후방 일부를 지지하도록 마련될 수 있다.
제3 안착부(213)는 제2 안착부(212)와 연결되어 제2 안착부(212)의 하부에 위치할 수 있다. 제3 안착부(213)는 사용자(U)의 신체 중 하반신의 일부 또는 하반신의 전체를 지지하도록 마련될 수 있다.
예를 들어, 제1 안착부(211)와 제2 안착부(212)는 사용자(U)의 머리를 포함한 상반신의 일부 또는 전체를 사용자(U)의 후방에서 지지할 수 있다. 제3 안착부(213)는 사용자(U)의 하반신의 일부 또는 전체를 사용자(U)의 후방에서 지지할 수 있다.
제1 안착부(211)와 제2 안착부(212)는 일체로 형성될 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않고 제1 안착부(211)와 제2 안착부(212)는 별개의 구성으로 마련될 수 있다. 예를 들어, 제1 안착부(211)는 사용자(U)의 머리를 지지하는 각도가 조절되도록 제2 안착부(212)에 대해 이동 가능하게 마련될 수 있다.
다만 이에 한정되지 않고, 제1 안착부(211)는 제2 안착부(212)에 대해 고정되도록 제2 안착부(212)와 연결될 수 있다.
제2 안착부(212)는 사용자(U)의 상반신을 지지하는 각도가 조절되도록 제3 안착부(213)에 대해 이동 가능하게 마련될 수 있다. 예를 들어, 제2 안착부(212)는 제3 안착부(213)와 연결되는 지점을 기준으로 제3 안착부(213)에 대해 전후방으로 회동 가능하게 마련될 수 있다.
다만 이에 한정되지 않고, 제2 안착부(212)는 제3 안착부(213)에 대해 고정되도록 제3 안착부(213)와 연결될 수 있다.
제3 안착부(213)는 사용자(U)의 허벅지 및 종아리를 사용자(U)의 후방에서 지지하도록 마련될 수 있다. 제3 안착부(213)는 사용자(U)의 허벅지를 지지하는 부분과 사용자(U)의 종아리를 지지하는 부분으로 구분될 수 있다.
제3 안착부(213)에서 사용자(U)의 허벅지를 지지하는 부분은 후방으로 경사지게 형성될 수 있다.
제3 안착부(213)에서 사용자(U)의 종아리를 지지하는 부분은 사용자(U)의 허벅지를 지지하는 부분에 대해 회동 가능하게 마련되어 사용자(U)의 종아리를 지지하는 각도가 조절될 수 있다.
또한, 도면에는 도시되지 않았지만, 제3 안착부(213)에서 사용자(U)의 종아리를 지지하는 부분은 사용자(U)의 종아리가 수용될 수 있도록 사용자(U)의 종아리를 감싸는 형상으로 마련될 수 있다.
베이스 프레임(10)은 지지 바디(12), 지지 레그(11) 및 리어 커버(13)를 포함할 수 있다.
지지 바디(12)는 시트 프레임(20)의 후면을 지지하도록 시트 프레임(20)의 후방에 결합될 수 있다. 지지 바디(12)는 시트 프레임(20)의 테두리 일부를 지지하도록 시트 프레임(20)과 결합될 수 있다.
리어 커버(13)는 지지 바디(12)의 후방에 배치되어 안마 장치(1)의 후방 외관 일부를 형성할 수 있다. 리어 커버(15)와 시트 프레임(20) 사이에는 안마 모듈(100)이 배치될 수 있다.
지지 레그(11)는 지지 바디(12)로부터 하방으로 연장되어 설치면에 지지될 수 있다. 설치면이란 안마 장치(1)가 놓이는 장소의 바닥을 형성하는 면을 의미할 수 있다.
지지 바디(12)는 지지 레그(11)에 대해 회전 가능하게 결합될 수 있다. 따라서, 시트 프레임(20)과 함께 각도가 조절될 수 있다.
도 1에 도시된 시트 프레임(20)과 베이스 프레임(10)은 개시의 일 예에 불과하며, 시트 프레임(20) 및 베이스 프레임(10)은 사용자(U)의 신체를 지지하는 다양한 형상으로 마련될 수 있다.
도면에는 도시되지 않았으나, 시트 프레임(20)은 사용자(U)의 팔을 지지하는 팔걸이를 포함할 수 있다.
도면에는 도시되지 않았으나, 베이스 프레임(10)의 외측에는 베이스 프레임(10)을 커버하는 하우징이 마련될 수 있다. 또한, 하우징은 시트 프레임(20)의 외측을 커버하도록 마련될 수 있다. 하우징은 사용자(U)가 시트 프레임(20)에 착석 시에 사용자(U)의 상측, 하측, 좌측, 우측을 커버하도록 마련될 수 있다.
다만 이에 한정되지 않고, 하우징은 다양한 형태로 마련되어 안마 장치(1)의 외관을 형성하고 전체적인 심미감을 향상시키도록 마련될 수 있다.
또한, 하우징은 안마 장치(1)를 이용하는 사용자(U)가 외부 환경으로부터 격리된 느낌을 받도록 사용자(U)의 상측, 하측, 좌측, 우측 중 적어도 일부를 커버하도록 마련될 수 있다.
또한, 하우징의 일 면에는 사용자(U)의 명령이 입력되는 조작부(M)가 형성될 수 있다. 사용자(U)는 조작부(M)를 통해 안마 장치(1)에 명령을 입력할 수 있고, 조작부(M)로 입력된 명령은 안마 장치(1)의 제어부(C)로 수신되어 다양한 안마모드가 수행될 수 있다.
다만, 조작부(M)의 입력 방식은 이에 한정되지 않으며 사용자(U)의 명령은 무선 통신 방식의 원격 제어를 통해 제어부(C)로 수신될 수 있다.
도 2는 개시의 일 실시예에 따른 안마 장치에 내장된 안마 모듈 및 가이드 레일의 사시도이다.
도 2를 참조하면, 안마 장치(1)는 안마 모듈(100)과 가이드 레일(50)을 포함할 수 있다. 안마 모듈(100)은 가이드 레일(50)을 따라 이동하는 모듈 베이스(110)를 포함할 수 있다.
가이드 레일(50)은 안마 장치(1)의 베이스 프레임(10)과 시트 프레임(20)의 사이에 배치될 수 있다. 가이드 레일(50)은 베이스 프레임(10)에 결합될 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않고 가이드 레일(50)은 시트 프레임(20)에 결합될 수 있다. 가이드 레일(50)의 구체적인 장착 위치는 한정되지 않으며, 가이드 레일(50)은 안착면(21)의 후방에 위치가 고정되도록 마련되면 족하다.
안마 모듈(100)은 베이스 프레임(10)과 시트 프레임(20) 사이에서 이동 가능하도록 안착면(21)의 후방에 배치될 수 있다. 안마 모듈(100)은 가이드 레일(50)을 따라 이동할 수 있다.
가이드 레일(50)은 가이드 바디(51)와 가이드 랙 기어(52)를 포함할 수 있다.
가이드 바디(51)는 안마 장치(1)의 내부에 고정되어 가이드 레일(50)을 지지할 수 있다. 가이드 랙 기어(52)는 가이드 바디(51)의 내측면에 형성될 수 있다. 가이드 랙 기어(52)는 복수의 톱니부를 포함하도록 마련될 수 있다.
도 2에서 가이드 레일(50)은 양 측면이 삼각형을 이루고 하면이 사각형을 이루는 프레임 형상으로 도시되었으나, 가이드 레일(50)의 형상은 이에 한정되지 않는다.
안마 모듈(100)의 모듈 베이스(110)는 가이드 레일(50)에 대해 이동 가능하게 가이드 레일(50)과 결합될 수 있다.
모듈 베이스(110)는 외측에 배치되는 가이드 피니언 기어(114)를 포함할 수 있다.
가이드 피니언 기어(114)는 복수로 마련되어 모듈 베이스(110)의 양 측이 가이드 레일(50)에 의해 지지되도록 마련될 수 있다. 가이드 피니언 기어(114)는 가이드 레일(50)의 가이드 랙 기어(52)와 맞물리도록 마련될 수 있다.
구체적으로, 가이드 피니언 기어(114)는 가이드 바디(51) 내부에서 상하로 이동 가능하도록 가이드 바디(51)의 내측에 수용될 수 있다.
가이드 피니언 기어(114)는 가이드 랙 기어(52)와 대응되는 형상의 복수의 톱니부를 포함하도록 마련될 수 있다.
모듈 베이스(110)는 가이드 피니언 기어(114)와 연결되어 모듈 베이스(110)를 관통하는 가이드축을 포함할 수 있다.
가이드축은 복수로 마련될 수 있다. 가이드축은 모듈 베이스(110)의 상부를 지지하는 제1 가이드축(112)과, 제1 가이드축(112)의 아래에 배치되어 모듈 베이스(110)의 하부를 지지하는 제2 가이드축(113)을 포함할 수 있다.
가이드축의 양 단부는 가이드 피니언 기어(114)에 결합될 수 있다. 가이드축은 안마 장치(1)의 좌우 방향을 따라 길게 연장되는 바 형상으로 마련될 수 있다.
모듈 베이스(110)의 측면에는 가이드 구동부(111)가 장착될 수 있다. 가이드 구동부(111)는 가이드 피니언 기어(114)에 동력을 제공할 수 있다. 가이드 구동부(111)는 가이드 피니언 기어(114)를 회전시킬 수 있다.
가이드 구동부(111)가 가이드 피니언 기어(114)를 회전시킴으로써 가이드 피니언 기어(114)가 가이드 랙 기어(52)를 따라 상하 방향으로 이동할 수 있다. 즉, 모듈 베이스(110)는 가이드 레일(50)을 따라 상하 방향으로 이동할 수 있다. 안마 모듈(100)은 가이드 레일(50)을 따라 상하 방향으로 이동할 수 있다.
안마 모듈(100)이 가이드 레일(50)을 따라 상하 방향으로 이동함에 따라 안마 모듈(100)은 사용자(U)의 신체 후면에 대해 전체적으로 안마를 제공할 수 있다.
도 2에 도시된 가이드 레일(50)과 가이드 레일(50)에 의해 이동이 가이드되는 안마 모듈의 구동 방식은 상술한 설명에 한정되지 않을 수 있다. 예를 들어, 안마 모듈(100)은 랙과 피니어 방식이 아닌 구동부로부터 동력을 전달하는 별도의 풀리와 연결되어 상하로 이동될 수 있다.
도 3은 도 2에 도시된 안마 모듈의 주요 구성을 도시한 도면이다. 도 4는 도 3에 도시된 안마 모듈의 내측을 절단하여 도시한 단면 사시도이다.
도 3 내지 도 4에서는 설명의 편의를 위해 도 2에 도시된 안마 모듈에서 가이드 레일(50)과 모듈 베이스(110)의 구성을 생략하여 도시하였다. 이하에서는 안마 모듈(100)의 다양한 안마 모드의 수행과 관련한 구성들을 설명하도록 한다.
도 2 내지 도 4를 참조하면, 안마 모듈(100)은 모듈 베이스(110)에 대해 회전 가능하게 결합되는 사이드프레임을 포함할 수 있다. 예를 들어, 사이드프레임은 모듈 베이스(110)에 대해 전후 방향으로 회전 가능하게 결합될 수 있다.
사이드프레임은 제1 사이드 프레임(115)과 제2 사이드 프레임(116)을 포함할 수 있다.
제1 사이드 프레임(115)은 안마 모듈(100)의 일 측에 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1 사이드 프레임(115)은 안마 모듈(100)의 좌측에 배치되어 모듈 베이스(110)에 대해 전후 방향으로 회전 가능하게 마련될 수 있다.
제2 사이드 프레임(116)은 안마 모듈(100)의 일 측과 반대되는 타 측에 배치될 수 있다. 예를 들어, 제2 사이드 프레임(116)은 안마 모듈(100)의 우측에 배치되어 모듈 베이스(110)에 대해 전후 방향으로 회전 가능하게 마련될 수 있다.
제1 사이드 프레임(115)은 제1 톱니부(1151)를 포함할 수 있다. 제1 톱니부(1151)는 후술할 회전 구동부(120)의 피니언 기어(123)와 맞물리도록 마련될 수 있다. 제1 톱니부(1151)는 제1 사이드 프레임(115)의 하측 단부에 형성될 수 있다.
제2 사이드 프레임(116)은 제2 톱니부(1161, 도 6 참조)를 포함할 수 있다. 제2 톱니부(1161)는 후술할 회전 구동부(120)의 피니언 기어(123)와 맞물리도록 마련될 수 있다. 제2 톱니부(1161)는 제2 사이드 프레임(116)의 하측 단부에 형성될 수 있다.
안마 모듈(100)은 회전 구동부(120)를 포함할 수 있다.
회전 구동부(120)는 사이드프레임의 회전동력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 회전 구동부(120)는 제1 사이드 프레임(115)이 모듈 베이스(110)에 대해 전후 방향으로 회전하는 동력을 제공할 수 있다. 회전 구동부(120)는 제2 사이드 프레임(116)이 모듈 베이스(110)에 대해 전후 방향으로 회전하는 동력을 제공할 수 있다.
회전 구동부(120)는 제1 사이드 프레임(115)과 제2 사이드 프레임(116)을 동시에 회전시킬 수 있다.
회전 구동부(120)는 동력을 생성하는 회전 모터(121)와 회전 모터(121)의 동력을 전달받아 회전하는 모듈 회전축(122)을 포함할 수 있다.
회전 모터(121)로부터 생성된 동력은 각종 전달기어(미도시)를 통해 모듈 회전축(122)으로 전달될 수 있다.
모듈 회전축(122)은 안마 모듈(100)의 좌우 방향을 따라 길게 연장되는 바 형상으로 마련될 수 있다. 모듈 회전축(122)의 단면은 원형으로 마련될 수 있다.
회전 구동부(120)는 피니언 기어(123)를 포함할 수 있다.
피니언 기어(123)는 복수로 마련되어 모듈 회전축(122)에 결합될 수 있다. 예를 들어, 피니언 기어(123)는 제1 사이드 프레임(115)과 제2 사이드 프레임(116)의 개수에 대응되게 2개로 마련될 수 있다.
피니언 기어(123)는 제1 사이드 프레임(115)의 제1 톱니부(1151)와 맞물리도록 제1 사이드 프레임(115)의 아래에 배치될 수 있다. 피니언 기어(123)는 제2 사이드 프레임(116)의 제2 톱니부(1161)와 맞물리도록 제2 사이드 프레임(116)의 아래에 배치될 수 있다.
모듈 회전축(122)이 회전 모터(121)로부터 동력을 전달받아 회전하면, 양 단의 피니언 기어(123)도 모듈 회전축(122)과 함께 회전할 수 있다.
피니언 기어(123)가 회전함에 따라, 제1 사이드 프레임(115)은 피니언 기어(123)와 맞물리는 제1 톱니부(1151)에 의해 모듈 베이스(110)에 대해 전후 방향으로 회전할 수 있다. 피니언 기어(123)가 회전함에 따라, 제2 사이드 프레임(116)은 피니언 기어(123)와 맞물리는 제2 톱니부(1161)에 의해 모듈 베이스(110)에 대해 전후 방향으로 회전할 수 있다.
제1 사이드 프레임(115)과 제2 사이드 프레임(116)은 모듈 이동축(132)을 중심으로 회전할 수 있다. 다시 말해, 제1 사이드 프레임(115)과 제2 사이드 프레임(116)이 모듈 베이스(110)에 대해 회전하는 경우 모듈 이동축(132)의 위치는 변하지 않을 수 있다. 이와 관련한 자세한 내용은 후술한다.
안마 모듈(100)은 제1 구동부(140)를 포함할 수 있다.
제1 구동부(140)는 제1 구동 모터(141)와 제1 동력 전달 기어(142), 제1 풀리(143) 및 제1 축 결합 기어(144)를 포함할 수 있다.
제1 구동 모터(141)는 제1 구동축(145)을 회전시키도록 동력을 생성할 수 있다. 제1 구동 모터(141)는 제1 동력 전달 기어(142)로 동력을 전달할 수 있다. 제1 동력 전달 기어(142)는 제1 사이드 프레임(115)의 외측에 배치되어 회전할 수 있다.
제1 풀리(143)는 제1 동력 전달 기어(142)로 전달된 동력을 제1 축 결합 기어(144)로 전달하도록 마련될 수 있다. 제1 풀리(143)는 제1 사이드 프레임(115)의 외측에 배치될 수 있다. 제1 풀리(143)는 제1 동력 전달 기어(142)와 제1 축 결합 기어(144)를 연결하도록 마련될 수 있다.
제1 축 결합 기어(144)는 제1 풀리(143)와 연결되어 제1 동력 전달 기어(142)로부터 동력을 전달받을 수 있다. 제1 축 결합 기어(144)는 전달받은 동력을 이용하여 회전할 수 있다. 제1 축 결합 기어(144)는 제1 사이드 프레임(115)의 외측에 배치되어 회전할 수 있다.
제1 구동부(140)는 제1 구동축(145)을 포함할 수 있다.
제1 구동축(145)은 제1 축 결합 기어(144)의 중심에 결합될 수 있다. 제1 구동축(145)은 제1 축 결합 기어(144)와 결합되는 부분과 후술할 제1 베어링(146)과 결합되는 부분의 단면이 상이하게 마련될 수 있다. 제1 구동축(145)은 편심축으로 마련될 수 있다.
제1 구동축(145)의 제1 베어링(146)과 결합되는 부분은 제1 구동축(145)의 제1 축 결합 기어(144)와 결합되는 부분의 회전 중심과 어긋나는 단면을 포함할 수 있다.
제1 구동축(145)은 안마 모듈(100)의 좌우 방향을 따라 길게 연장되는 바 형상으로 마련될 수 있다. 제1 구동축(145)은 후술할 제1 베어링(146)과 브라켓 유닛(160)을 관통하여 반대 편의 제2 사이드 프레임(116)의 외측으로 관통되도록 마련될 수 있다.
제1 구동부(140)는 제1 베어링(146)을 포함할 수 있다. 제1 베어링(146)은 한 쌍으로 마련되어 안마 모듈(100)의 좌측의 안마볼유닛과 우측의 안마볼유닛이 동시에 구동될 수 있도록 한다.
제1 베어링(146)의 일부는 제1 구동축(145)의 외측을 감싸도록 배치될 수 있다. 제1 베어링(146)의 일부는 후술할 픽싱 브라켓(161)의 내측에 수용될 수 있다.
제1 베어링(146)은 제1 구동축(145)의 회전을 보조할 수 있다. 픽싱 브라켓(161)의 내측에 수용된 제1 베어링(146)의 일부는 제1 구동축(145)과 함께 회전하여 픽싱 브라켓(161)에 대해 회전될 수 있다.
제1 베어링(146)은 제1 구동축(145)에 대해 경사지게 배치될 수 있다. 구체적으로, 제1 베어링(146)은 안마 모듈(100)의 내측에서 외측을 향해 경사지도록 제1 구동축(145)의 외주면을 커버할 수 있다.
따라서, 제1 구동축(145)의 외측을 감싸는 제1 베어링(146)의 나머지 일부는 제1 베어링(146)이 경사지게 배치됨에 따라 후술할 서포트 브라켓(162)의 각도를 조절하도록 픽싱 브라켓(161)의 외측과 내측으로 이동할 수 있다.
즉, 제1 구동축(145)이 편심축으로 마련되고 제1 베어링(146)이 제1 구동축(145)에 대해 경사지게 배치됨에 따라, 제1 구동 모터(141)를 구동하여 브라켓 유닛(160)의 서포트 브라켓(162)의 각도가 가변될 수 있다.
서포트 브라켓(162)의 각도가 가변됨에 따라, 서포트 브라켓(162)과 연결되는 커넥팅 브라켓(163)에 장착된 제1 안마볼 유닛(170)과 제2 안마볼 유닛(180)이 사용자(U)의 신체 후면을 가압하는 면적이 조절될 수 있다.
따라서, 안마 장치(1)의 제1 구동부(140)는 안마 면적을 조절하도록 제어부(C)에 의해 제어될 수 있다.
안마 모듈(100)은 제2 구동부(150)를 포함할 수 있다.
제2 구동부(150)는 제2 구동축(155)을 포함할 수 있다. 제2 구동축(155)은 제2 축 결합 기어(154)가 회전함에 따라 함께 회전할 수 있다. 제2 구동축(155)은 제2 베어링(156)과 연결될 수 있다.
제2 구동축(155)은 제1 사이드 프레임(115)과 제2 사이드 프레임(116)을 관통하도록 배치될 수 있다. 제2 구동축(155)은 제1 사이드 프레임(115)과 제2 사이드 프레임(116)의 내부에서 회전할 수 있다.
제2 베어링(156)은 제2 구동축(155)의 회전을 보조할 수 있다. 제2 베어링(156)은 한 쌍으로 마련되어 안마 모듈(100)의 좌측의 안마볼 유닛과 우측의 안마볼 유닛이 동시에 구동될 수 있도록 한다.
제2 베어링(156)의 일부는 제2 구동축(155)의 외측을 감싸도록 배치될 수 있다. 제2 베어링(156)의 일부는 후술할 픽싱 브라켓(161)의 내측에 수용될 수 있다.
픽싱 브라켓(161)의 내측에 수용된 제2 베어링(156)의 일부는 제2 구동축(155)과 함께 회전하여 픽싱 브라켓(161)에 대해 회전될 수 있다. 제2 구동축(155)의 외측을 감싸는 제2 베어링(156)의 나머지 일부는 회전되지 않도록 마련될 수 있다.
제2 구동축(155)은 제1 축부(1551)와 제2 축부(1552)를 포함할 수 있다. 제1 축부(1551)는 제2 축부(1552)보다 작은 반경을 갖도록 마련될 수 있다. 제2 축부(1552)는 제1 축부(1551)에 대해 편심 되도록 제1 축부(1551)와 연결될 수 있다. 다시 말해, 제2 축부(1552)와 제1 축부(1551)의 중심은 동일 기준선상에 배치되지 않을 수 있다.
따라서, 제2 구동축(155)은 편심된 상태로 회전되므로 제2 구동축(155)에 의해 제2 베어링(156)은 상하로 이동할 수 있다.
제2 베어링(156)의 상부에는 베어링 고정부(1561)가 형성될 수 있다. 베어링 고정부(1561)는 후술할 브라켓 유닛(160)과 연결될 수 있다. 이에 따라, 제2 베어링(156)의 상하 운동이 브라켓 유닛(160)에 전달될 수 있다. 이와 관련한 자세한 설명은 후술한다.
안마 모듈(100)은 이동 구동부(130)를 포함할 수 있다.
이동 구동부(130)는 모듈 이동축(132)을 포함할 수 있다. 모듈 이동축(132)은 후술할 픽싱 브라켓(161)을 관통하도록 배치될 수 있다.
모듈 이동축(132)의 외주면에는 나사산이 형성될 수 있다. 모듈 이동축(132)의 외주면과 접하는 픽싱 브라켓(161)의 내주면에도 나사산이 형성될 수 있다.
따라서, 이동 모터(131, 도 6 참조)가 모듈 이동축(132)을 회전시킴으로써, 픽싱 브라켓(161)이 안마 모듈(100)의 내측 또는 외측으로 모듈 이동축(132)을 따라 수평하게 이동할 수 있다. 또한, 모듈 이동축(132)의 회전에 기반하여 픽싱 브라켓(161)과 연결된 서포트 브라켓(162) 및 서포트 브라켓(162)과 연결된 커넥팅 브라켓(163)도 안마 모듈(100)의 내측 또는 외측으로 모듈 이동축(132)을 따라 수평하게 이동할 수 있다.
또한, 모듈 이동축(132)의 회전에 기반하여 커넥팅 브라켓(163)에 연결된 제1 안마볼 유닛(170)과 제2 안마볼 유닛(180) 역시 수평하게 이동할 수 있다.
따라서, 안마 장치(1)의 이동 구동부(130)는 안마볼유닛을 좌우로 이동시키도록 마련되므로 사용자(U)의 신체 크기와 상관없이 동일한 안마 효과를 구현할 수 있다.
이동 구동부(130)에 관한 자세한 설명은 후술한다.
안마 모듈(100)은 브라켓 유닛(160)을 포함할 수 있다.
후술할 브라켓 유닛(160)에 포함된 구성들은 모두 한 쌍으로 마련될 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않고 브라켓 유닛(160)에 포함된 구성들은 단일하게 마련될 수도 있다. 이 경우, 제1 베어링(146)과 제2 베어링(156) 역시 단일하게 마련될 수 있다. 또한, 브라켓 유닛(160)에 연결되는 안마볼유닛 역시 단일하게 마련될 수 있다.
브라켓 유닛(160)은 제1 구동축(145) 및 제2 구동축(155)과 연결되어 이동 가능하게 마련될 수 있다.
브라켓 유닛(160)은 픽싱 브라켓(161)을 포함할 수 있다.
픽싱 브라켓(161)은 제1 구동축(145)과 제2 구동축(155)이 관통되도록 마련될 수 있다. 픽싱 브라켓(161)은 모듈 이동축(132)이 관통되도록 마련될 수 있다. 구체적으로, 모듈 이동축(132)은 제1 구동축(145)과 제2 구동축(155)의 사이에서 픽싱 브라켓(161)을 관통하도록 마련될 수 있다.
픽싱 브라켓(161)은 제1 사이드 프레임(115)과 제2 사이드 프레임(116)에 대해 위치가 고정되도록 마련될 수 있다. 픽싱 브라켓(161)은 모듈 이동축(132)에 대해 좌우로 이동할 뿐 제1 사이드 프레임(115)과 제2 사이드 프레임(116)에 대한 상대적인 위치가 변경되지 않도록 마련될 수 있다. 픽싱 브라켓(161)은 제1 베어링(146)의 일부와 제2 베어링(156)의 일부가 삽입되어 지지되도록 마련될 수 있다.
브라켓 유닛(160)은 서포트 브라켓(162)을 포함할 수 있다.
서포트 브라켓(162)은 픽싱 브라켓(161)에 대해 이동 가능하게 마련될 수 있다. 서포트 브라켓(162)은 제1 베어링(146)과 연결될 수 있다. 서포트 브라켓(162)은 제1 베어링(146)과 간섭되어 위치가 가변될 수 있다. 서포트 브라켓(162)은 제1 베어링(146)의 외주면을 감싸도록 마련되어 전방으로 연장될 수 있다.
서포트 브라켓(162)은 제1 베어링(146)에 의해 제1 구동축(145)과 연결될 수 있다. 제1 구동축(145)이 회전함에 따라 제1 구동축(145)에 대해 경사지게 배치된 제1 베어링(146)이 이동할 수 있다.
구체적으로, 제1 베어링(146)은 상부가 안마 모듈(100)의 내측을 향해 경사지게 배치된 상태와 상부가 안마 모듈(100)의 외측을 향해 경사지게 배치된 상태의 사이에서 각도가 가변되도록 마련될 수 있다.
이러한 제1 베어링(146)의 이동에 의해 서포트 브라켓(162)도 안마 모듈(100)의 내측 또는 외측으로 각도가 가변되게 이동할 수 있다.
브라켓 유닛(160)은 커넥팅 브라켓(163), 브라켓 커버(164), 브라켓 고정 부재(165) 및 연결 부재(166)를 포함할 수 있다.
커넥팅 브라켓(163)은 서포트 브라켓(162)과 연결될 수 있다. 커넥팅 브라켓(163)은 어퍼 장착부(1631)와 로어 장착부(1632)를 포함할 수 있다. 어퍼 장착부(1631)는 커넥팅 브라켓(163)의 몸체로부터 상측 전방으로 연장될 수 있고, 로어 장착부(1632)는 커넥팅 브라켓(163)의 몸체로부터 하방으로 연장될 수 있다.
브라켓 커버(164)는 커넥팅 브라켓(163)의 어퍼 장착부(1631)와 로어 장착부(1632)가 연결되는 부분을 커버하도록 배치될 수 있다. 브라켓 커버(164)는 커넥팅 브라켓(163)의 강도를 보강하도록 마련될 수 있다.
브라켓 고정 부재(165)는 커넥팅 브라켓(163), 브라켓 커버(164), 서포트 브라켓(162)의 상대적인 위치를 고정하도록 마련될 수 있다. 브라켓 고정 부재(165)는 커넥팅 브라켓(163), 브라켓 커버(164), 서포트 브라켓(162)과 연결될 수 있다.
브라켓 고정 부재(165)는 연결 부재(166)를 통해 제2 베어링(156)의 베어링 고정부(1561)와 연결될 수 있다. 따라서, 제2 구동축(155)의 회전에 기반하여 제2 베어링(156)이 상하로 왕복운동하는 경우, 제2 베어링(156)의 왕복운동이 연결 부재(166)를 통해 브라켓 유닛(160)으로 전달될 수 있다.
다시 말해, 제2 구동축(155)의 편심 회전에 기반하여 커넥팅 브라켓(163)은 픽싱 브라켓(161)에 대해 이동 가능하게 마련될 수 있다. 커넥팅 브라켓(163)은 픽싱 브라켓(161)에 대해 상하로 이동 가능하게 마련될 수 있다.
따라서, 커넥팅 브라켓(163)의 단부에 연결된 제1 안마볼 유닛(170)과 제2 안마볼 유닛(180)도 상하로 왕복 운동함으로써 안마 장치(1)의 안마 동작이 구현될 수 있다.
또한, 연결 부재(166)는 제2 베어링(156)의 베어링 고정부(1561)에 대해 좌우로 회동 가능하도록 베어링 고정부(1561)와 결합될 수 있다. 따라서, 전술한 바와 같이 제1 베어링(146)이 안마 모듈(100)의 외측으로 경사지게 배치되어 서포트 브라켓(162)이 함께 안마 모듈(100)의 외측으로 이동하는 경우, 연결 부재(166)도 안마 모듈(100)의 외측을 향해 베어링 고정부(1561)에 대해 회전할 수 있다.
안마 모듈(100)은 프레임 연결 부재(190)를 포함할 수 있다.
프레임 연결 부재(190)는 제1 사이드 프레임(115) 및 제2 사이드 프레임(116)과 연결되도록 마련될 수 있다. 프레임 연결 부재(190)는 제1 구동축(145), 제2 구동축(155) 및 모듈 이동축(132)이 관통되도록 마련될 수 있다. 프레임연결부는 한 쌍의 브라켓 유닛(160)의 사이에 배치될 수 있다.
프레임 연결 부재(190)는 제1 사이드 프레임(115)과 제2 사이드 프레임(116)이 모듈 베이스(110)에 대해 전후 방향으로 회동할 때 브라켓 유닛(160)과 제1 구동부(140) 및 제2 구동부(150)가 일체로 거동하는 것을 보조하도록 마련될 수 있다.
안마 모듈(100)은 안마볼 유닛(170, 180)을 포함할 수 있다.
안마볼 유닛(170, 180)은 브라켓 유닛(160)에 대해 진퇴이동 가능하도록 브라켓 유닛(160)에 결합될 수 있다. 안마볼유닛은 전자석에 의해 이동이 제어될 수 있다.
안마볼 유닛(170, 180)은 브라켓 유닛(160)에 대응되도록 한 쌍으로 마련될 수 있다.
안마볼 유닛(170, 180)은 제1 안마볼 유닛(170)과 제2 안마볼 유닛(180)을 포함할 수 있다.
제1 안마볼 유닛(170)은 커넥팅 브라켓(163)의 어퍼 장착부(1631)에 장착될 수 있다. 제2 안마볼 유닛(180)은 커넥팅 브라켓(163)의 로어 장착부(1632)에 장착될 수 있다.
제1 안마볼 유닛(170)은 제1 케이스(171) 및 제1 안마볼(172)을 포함할 수 있다.
제1 케이스(171)는 커넥팅 브라켓(163)에 장착될 수 있다. 구체적으로, 제1 케이스(171)는 커넥팅 브라켓(163)의 어퍼 장착부(1631)에 장착될 수 있다.
제1 케이스(171)는 내부에 코일부를 포함할 수 있다. 제어부(C)는 제1 케이스(171)의 코일부로 공급되는 전류량을 제어할 수 있다. 제1 안마볼(172)은 코일부로부터 유도된 자기장에 의해 제1 케이스(171)에 대해 진퇴 이동 가능하게 마련될 수 있다.
제2 안마볼 유닛(180)은 제2 케이스(181) 및 제2 안마볼(182)을 포함할 수 있다.
제2 케이스(181)는 커넥팅 브라켓(163)에 장착될 수 있다. 구체적으로, 제2 케이스(181)는 커넥팅 브라켓(163)의 로어 장착부(1632)에 장착될 수 있다.
제2 케이스(181)는 내부에 코일부를 포함할 수 있다. 제어부(C)는 제2 케이스(181)의 코일부로 공급되는 전류량을 제어할 수 있다. 제2 안마볼(182)은 코일부로부터 유도된 자기장에 의해 제2 케이스(181)에 대해 진퇴 이동 가능하게 마련될 수 있다.
도 5는 도 3에 도시된 안마 모듈을 좌측에서 도시한 측면도이다. 도 6은 도 3에 도시된 안마 모듈을 우측에서 도시한 측면도이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 제1 사이드 프레임(115)의 측면에는 제1 구동부(140)가 마련될 수 있다.
제1 구동부(140)의 제1 구동 모터(141)는 제1 동력 전달 기어(142)로 동력을 전달할 수 있다. 제1 동력 전달 기어(142)는 제1 풀리(143)를 통해 제1 축 결합 기어(144)로 동력을 전달할 수 있다.
제1 축 결합 기어(144)의 중심에는 제1 구동축(145)이 삽입되어 제1 축 결합 기어(144)와 함께 회전할 수 있다. 제1 구동부(140)의 구동에 의해 제1 베어링(146)이 이동될 수 있고, 제1 베어링(146)과 연결된 서포트 브라켓(162)이 안마 모듈(100)의 내측과 외측을 향해 각도가 가변될 수 있다.
따라서, 제1 구동부(140)의 구동을 통해 브라켓 유닛(160)의 각도가 가변될 수 있고, 브라켓 유닛(160)과 연결된 안마볼유닛의 각도가 가변될 수 있다. 제1 구동부(140)의 구동을 통해 안마면적이 조절될 수 있다.
제1 사이드 프레임(115)의 하측 단부에 형성된 제1 톱니부(1151)는 회전 구동부(120)의 피니언 기어(123)와 맞물리게 배치될 수 있다.
따라서, 회전 구동부(120)의 구동을 통해 제1 사이드 프레임(115)이 안마 모듈(100)의 전후 방향으로 회전할 수 있다. 이 경우 제1 사이드 프레임(115)은 이동 구동부(130)의 모듈 이동축(132)을 중심으로 회전할 수 있다.
도 6에 도시된 바와 같이, 제2 사이드 프레임(116)의 측면에는 제2 구동부(150)와 이동 구동부(130)가 마련될 수 있다.
제2 구동부(150)의 제2구동모터는 제2 동력 전달 기어(152)로 동력을 전달할 수 있다. 제2 동력 전달 기어(152)는 제2 풀리(153)를 통해 제2 축 결합 기어(154)로 동력을 전달할 수 있다.
제2 축 결합 기어(154)의 중심에는 제2 구동축(155)이 삽입되어 제2 축 결합 기어(154)와 함께 회전할 수 있다. 제2 구동부(150)의 구동에 의해 편심축으로 마련되는 제2 구동축(155)이 회전할 수 있고, 제2 구동축(155)의 편심 회전에 의해 제2 베어링(156)과 연결된 연결 부재(166)는 상하로 이동할 수 있다.
이에 따라, 연결 부재(166)와 연결된 커넥팅 브라켓(163)이 상하로 이동할 수 있다. 또한, 커넥팅 브라켓(163)과 연결된 제1 안마볼 유닛(170)과 제2 안마볼 유닛(180)도 상하로 이동할 수 있다.
따라서, 제2 구동부(150)의 구동을 통해 브라켓 유닛(160)이 상하로 왕복운동할 수 있다.
이동 구동부(130)의 이동 모터(131)는 이송 풀리(133)를 통해 이동축 결합 기어(134)로 동력을 전달할 수 있다. 이동축 결합 기어(134)의 중심에는 모듈 이동축(132)이 결합될 수 있다.
모듈 이동축(132)은 상술한 바와 같이 외주면에 나사산이 형성되도록 마련되어 픽싱 브라켓(161)을 좌우 방향으로 이동시킬 수 있다. 픽싱 브라켓(161)이 좌우 방향으로 이동함에 따라 픽싱 브라켓(161)과 연결되는 서포트 브라켓(162), 커넥팅 브라켓(163), 제1 안마볼 유닛(170) 및 제2 안마볼 유닛(180)도 좌우 방향으로 이동될 수 있다.
따라서, 이동 구동부(130)의 구동을 통해 브라켓 유닛(160)과 안마볼유닛이 좌우 방향으로 이동될 수 있다.
제2 사이드 프레임(116)의 하측 단부에 형성된 제2 톱니부(1161)는 회전 구동부(120)의 피니언 기어(123)와 맞물리게 배치될 수 있다.
따라서, 회전 구동부(120)의 구동을 통해 제2 사이드 프레임(116)이 안마 모듈(100)의 전후 방향으로 회전할 수 있다. 이 경우 제2 사이드 프레임(116)은 이동 구동부(130)의 모듈 이동축(132)을 중심으로 회전할 수 있다. 제2 사이드 프레임(116)은 제1 사이드 프레임(115)과 함께 회전할 수 있다.
도 7은 개시의 일 실시예에 따른 안마 장치에서 일반 안마 모드가 수행될 때의 동작을 나타낸 도면이다.
도 6 및 도 7을 참조하여 일반 안마 모드의 동작을 설명하도록 한다.
제어부(C)는 제2 구동부(150)의 제2구동모터를 구동시킬 수 있다. 제2구동모터의 동력은 제2 동력 전달 기어(152)로 전달되고, 제2 동력 전달 기어(152)는 제2 풀리(153)를 통해 제2 축 결합 기어(154)로 동력을 전달하여 제2 구동축(155)이 회전될 수 있다.
제2 구동축(155)의 편심 회전에 의해, 제2 구동축(155)과 연결되는 제2 베어링(156)이 상하로 왕복 운동 할 수 있다. 또한, 제2 베어링(156)과 연결되는 브라켓 유닛(160)의 연결 부재(166)가 상하로 왕복 운동 할 수 있다. 이에 따라 연결 부재(166)와 연결되는 커넥팅 브라켓(163)이 왕복 운동 함으로써 커넥팅 브라켓(163)의 단부에 연결된 제1 안마볼 유닛(170)과 제2 안마볼 유닛(180)에 의해 사용자(U)의 신체 후면이 마사지 될 수 있다.
이러한 일반 안마 모드에서, 제1 안마볼 유닛(170)과 제2 안마볼 유닛(180)은 전자석에 의해 이동이 제어되지 않고 커넥팅 브라켓(163)에 대해 고정된 상태를 유지할 수 있다.
도 8 및 도 9는 개시의 일 실시예에 따른 안마 장치에서 저소음 안마 모드가 수행될 때의 동작을 나타낸 도면이다.
도 8 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 제어부(C)는 안마볼유닛의 전자석에 공급되는 전류량을 제어할 수 있다.
저소음 안마 모드에서, 제어부(C)는 브라켓 유닛(160)이 이동되는 동력을 제공하는 제1 구동부(140)와 제2 구동부(150)가 구동되지 않도록 제어할 수 있다.
이 때, 제어부(C)는 제1 안마볼 유닛(170)과 제2 안마볼 유닛(180)만 구동되도록 제어할 수 있다. 보다 상세하게는, 제어부(C)는 제1 안마볼 유닛(170)과 제2 안마볼 유닛(180)에 공급되는 전류량을 제어할 수 있다.
제어부(C)는 제1 안마볼 유닛(170)과 제2 안마볼 유닛(180)에 공급되는 전류량을 각각 제어하여 제1 안마볼 유닛(170)과 제2 안마볼 유닛(180)이 서로 다른 속도로 이동하도록 제어할 수 있다. 제1 안마볼 유닛(170)과 제2 안마볼 유닛(180)은 안착면(21)을 기준으로 전후방으로 이동 가능하게 마련될 수 있다.
저소음 안마 모드는 저소음 누르기 모드와, 저소음 두드림 모드 및 저소음 진동 모드를 포함할 수 있다.
저소음 누르기 모드에서, 제어부(C)는 제1 안마볼 유닛(170)과 제2 안마볼 유닛(180)이 제1속도로 이동하도록 제1 안마볼 유닛(170)과 제2 안마볼 유닛(180)에 공급되는 전류량을 제어할 수 있다.
이 때, 제어부(C)는 제1 안마볼 유닛(170)과 제2 안마볼 유닛(180)의 구동 시점을 달리하여 제1 안마볼 유닛(170)과 제2 안마볼 유닛(180)의 진퇴 이동 시점을 다르게 할 수 있다. 예를 들어, 제1 안마볼 유닛(170)의 제1 안마볼(172)이 전방으로 이동할 때 제2 안마볼 유닛(180)의 제2 안마볼(182)은 후방으로 이동할 수 있고, 제1 안마볼 유닛(170)의 제1 안마볼(172)이 후방으로 이동할 때 제2 안마볼 유닛(180)의 제2 안마볼(182)은 전방으로 이동할 수 있다.
저소음 두드림 모드에서, 제어부(C)는 제1 안마볼 유닛(170)과 제2 안마볼 유닛(180)이 제1속도보다 빠른 제2속도로 이동하도록 제1 안마볼 유닛(170)과 제2 안마볼 유닛(180)에 공급되는 전류량을 제어할 수 있다.
이 때, 제어부(C)는 제1 안마볼 유닛(170)과 제2 안마볼 유닛(180)의 구동 시점을 달리하여 제1 안마볼 유닛(170)과 제2 안마볼 유닛(180)의 진퇴 이동 시점을 다르게 할 수 있다. 예를 들어, 제1 안마볼 유닛(170)의 제1 안마볼(172)이 전방으로 이동할 때 제2 안마볼 유닛(180)의 제2 안마볼(182)은 후방으로 이동할 수 있고, 제1 안마볼 유닛(170)의 제1 안마볼(172)이 후방으로 이동할 때 제2 안마볼 유닛(180)의 제2 안마볼(182)은 전방으로 이동할 수 있다.
저소음 진동 모드에서, 제어부(C)는 제1 안마볼 유닛(170)과 제2 안마볼 유닛(180)이 제1속도와 제2속도보다 빠른 제3속도로 이동하도록 제1 안마볼 유닛(170)과 제2 안마볼 유닛(180)에 공급되는 전류량을 제어할 수 있다.
이 경우, 제어부(C)는 안착면(21)에 앉은 사용자(U)의 신체 후면과 제1 안마볼 유닛(170) 및 제2 안마볼 유닛(180)이 밀착되도록 회전 구동부(120)를 제어하여 제1 사이드 프레임(115)과 제2 사이드 프레임(116)을 회전시킬 수 있다. 이를 통해 보다 효율적으로 안마가 제공될 수 있다.
도 10은 개시의 일 실시예에 따른 안마 장치에서 복합 안마 모드가 수행될 때의 동작을 나타낸 도면이다.
도 10을 참조하면, 복합 안마 모드에서 제어부(C)는 회전 구동부(120)를 제어하여 안마 모듈의 각도를 조절할 수 있다.
제어부(C)는 제2 구동부(150)의 제2구동모터를 구동시킬 수 있다. 제2구동모터의 동력은 제2 동력 전달 기어(152)로 전달되고, 제2 동력 전달 기어(152)는 제2 풀리(153)를 통해 제2 축 결합 기어(154)로 동력을 전달하여 제2 구동축(155)이 회전될 수 있다.
제2 구동축(155)의 편심 회전에 의해, 제2 구동축(155)과 연결되는 제2 베어링(156)이 상하로 왕복 운동 할 수 있다. 또한, 제2 베어링(156)과 연결되는 브라켓 유닛(160)의 연결 부재(166)가 상하로 왕복 운동 할 수 있다. 이에 따라 연결 부재(166)와 연결되는 커넥팅 브라켓(163)이 왕복 운동 함으로써 커넥팅 브라켓(163)의 단부에 연결된 제1 안마볼 유닛(170)과 제2 안마볼 유닛(180)에 의해 사용자(U)의 신체 후면이 마사지 될 수 있다.
이러한 복합 안마 모드에서는, 일반 안마 모드에서와 달리 제1 안마볼 유닛(170)과 제2 안마볼 유닛(180)은 전자석에 의해 이동이 제어되어 커넥팅 브라켓(163)에 대해 이동할 수 있다.
제어부(C)는 제1 안마볼 유닛(170)과 제2 안마볼 유닛(180)에 공급되는 전류량을 각각 제어하여 제1 안마볼 유닛(170)과 제2 안마볼 유닛(180)이 서로 다른 속도로 이동하도록 제어할 수 있다. 제1 안마볼 유닛(170)과 제2 안마볼 유닛(180)은 안착면(21)을 기준으로 전후방으로 이동 가능하게 마련될 수 있다.
개시의 안마 장치(1)는 안마 모듈에서 발생하는 소음을 저감하여 사용자(U)에게 안마를 제공함으로써 사용자(U)의 만족감을 증대시킬 수 있다.
또한, 전자석을 이용한 안마볼 유닛을 이용하여, 안마 모듈의 안마 강도가 세분화된 단계로 컨트롤 될 수 있다. 또한, 전자석에 의한 제어로 즉각적인 안마 강도 변경이 수행될 수 있다.
또한, 브라켓 유닛의 구동과 안마볼 유닛의 구동을 접목시킨 복합 안마 모드를 통해 사용자(U)에게 보다 다양한 안마 모드를 제공할 수 있다.
이상에서는 특정의 실시예에 대하여 도시하고 설명하였다. 그러나, 상기한 실시예에만 한정되지 않으며, 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 개시의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경 실시할 수 있을 것이다.

Claims (12)

  1. 베이스 프레임;
    상기 베이스 프레임과 결합되어 안착면을 형성하는 시트 프레임; 및
    상기 베이스 프레임과 상기 시트 프레임 사이에서 이동 가능하도록 상기 안착면의 후방에 배치되는 안마 모듈;을 포함하고
    상기 안마 모듈은
    모듈 베이스;
    상기 모듈 베이스에 대해 전후 방향으로 회전 가능하게 결합되는 사이드 프레임;
    상기 사이드 프레임을 관통하도록 배치되어 상기 사이드 프레임의 내부에서 회전하는 구동축;
    상기 구동축과 연결되고, 상기 구동축의 회전에 따라 이동 가능하게 구성되는 브라켓 유닛; 및
    전자석과 안마볼을 포함하는 안마볼 유닛으로, 상기 안마볼 유닛은 상기 브라켓 유닛에 대해 진퇴 이동 가능하도록 상기 브라켓 유닛에 결합되고, 상기 안마볼은 상기 전자석에 의해 이동 가능한 안마볼 유닛;을 포함하는 안마 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 안마볼 유닛의 상기 전자석에 공급되는 전류량을 제어하는 제어부;를 더 포함하는 안마 장치.
  3. 2항에 있어서,
    상기 브라켓 유닛은
    상기 사이드 프레임에 대해 위치가 고정되는 픽싱 브라켓으로서, 상기 구동축이 상기 픽싱 브라켓을 관통하는 픽싱 브라켓;; 및
    상기 구동축의 편심 회전에 기반하여 상기 픽싱 브라켓에 대해 이동 가능하게 구성되는 커넥팅 브라켓;을 포함하고
    상기 안마볼 유닛은
    상기 커넥팅 브라켓에 장착되고, 상기 전자석을 형성하는 코일부를 포함하는 케이스; 및
    상기 코일부로부터 유도된 자기장에 의해 상기 케이스에 대해 진퇴 이동 가능하게 구성되는 상기 안마볼;을 포함하는 안마 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 커넥팅 브라켓은
    어퍼 장착부; 및
    상기 어퍼 장착부의 아래에 배치되는 로어 장착부;를 포함하는 안마 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 안마볼 유닛은
    상기 어퍼 장착부에 장착되는 제1 안마볼 유닛; 및
    상기 로어 장착부에 장착되는 제2 안마볼 유닛;을 포함하는 안마 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 제1안마볼유닛과 상기 제2안마볼유닛에 공급되는 전류 량을 각각 제어하여 상기 제1안마볼유닛의 안마볼과 상기 제2안마볼유닛의 안마볼이 서로 다른 속도로 이동하도록 제어하는 안마 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 안마 모듈의 구동을 제어하는 제어부; 및
    상기 브라켓 유닛이 이동되는 동력을 제공하도록 구성되는 구동부;를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 구동부는 구동되지 않고, 상기 안마볼 유닛만 구동되도록 상기 안마 모듈을 제어하여 저소음 안마 모드를 수행하는 안마 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 안마볼 유닛의 상기 안마볼이 제1속도로 이동하도록 상기 안마볼 유닛에 공급되는 전류 량을 제어하여 저소음 누르기 모드를 수행하는 안마 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 안마볼 유닛의 상기 안마볼이 상기 제1속도보다 빠른 제2속도로 이동하도록 상기 안마볼 유닛에 공급되는 전류 량을 제어하여 저소음 두드림 모드를 수행하는 안마 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 사이드 프레임의 회전 동력을 제공하도록 구성되는 회전 구동부;를 더 포함하고
    상기 제어부는
    상기 안착면에 앉은 사용자의 신체 후면과 상기 안마볼 유닛이 밀착되도록 상기 회전 구동부를 제어하여 상기 사이드 프레임을 회전시키고,
    상기 안마볼 유닛의 상기 안마볼이 상기 제1속도 및 상기 제2속도보다 빠른 제3속도로 이동하도록 상기 안마볼 유닛에 공급되는 전류 량을 제어하여 저소음 진동 모드를 수행하는 안마 장치.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 안마볼 유닛은 상기 안착면을 기준으로 전후방으로 이동 가능하게 구성되는 안마 장치.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 모듈베이스는
    상기 모듈베이스의 외측에 배치되는 가이드 피니언 기어; 및
    상기 가이드 피니언 기어와 연결되어 상기 모듈베이스를 관통하는 가이드 축;을 포함하고
    상기 베이스 프레임에 장착되고, 상기 모듈베이스의 양 측을 이동 가능하게 지지하도록 상기 가이드 피니언 기어와 맞물리는 가이드 랙 기어가 형성된 가이드레일;을 더 포함하는 안마 장치.
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