WO2024024369A1 - Light-emitting device and manufacturing method therefor - Google Patents

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    • H01S5/028Coatings ; Treatment of the laser facets, e.g. etching, passivation layers or reflecting layers

Abstract

[Problem] To provide: a light-emitting device configured such that a substrate that has been singulated can be suitably protected; and a manufacturing method for the same. [Solution] A light-emitting device according to this present disclosure comprises: a substrate; a light-emitting element provided to a first surface of the substrate; a lens provided to a second surface of the substrate; and a film provided to a third surface, which is located between the first surface and the second surface of the substrate.

Description

発光装置およびその製造方法Light emitting device and its manufacturing method
 本開示は、発光装置およびその製造方法に関する。 The present disclosure relates to a light emitting device and a method for manufacturing the same.
 半導体レーザーの一種として、VCSEL(Vertical Cavity Surface Emitting Laser)等の面発光レーザーが知られている。一般に、面発光レーザーを利用した発光装置では、基板の表面または裏面に複数の発光素子が2次元アレイ状に設けられる。 A surface emitting laser such as a VCSEL (Vertical Cavity Surface Emitting Laser) is known as a type of semiconductor laser. Generally, in a light emitting device using a surface emitting laser, a plurality of light emitting elements are provided in a two-dimensional array on the front or back surface of a substrate.
特表2004-526194号公報Special Publication No. 2004-526194
 上記の基板を個片化すると、個片化後の基板の側面に堆積物が付着することや、個片化後の基板の側面に酸化物が生成されることが問題となる。堆積物は例えば、基板を個片化する際のドライエッチングに起因して生じる。一方、酸化物は例えば、基板の側面が酸化されることで生じる。これら堆積物や酸化物が基板の側面から脱落すると、ダストの原因となる。 When the above-mentioned substrates are diced, problems arise such as deposits adhering to the side surfaces of the diced substrates and oxides being generated on the sides of the diced substrates. Deposits are generated, for example, due to dry etching during singulation of the substrate. On the other hand, oxides are produced, for example, when the side surfaces of the substrate are oxidized. When these deposits and oxides fall off the sides of the substrate, they cause dust.
 そこで、本開示は、個片化後の基板を好適に保護することが可能な発光装置およびその製造方法を提供する。 Therefore, the present disclosure provides a light emitting device and a method for manufacturing the same, which can suitably protect the substrate after being singulated.
 本開示の第1の側面の発光装置は、基板と、前記基板の第1面に設けられた発光素子と、前記基板の第2面に設けられたレンズと、前記基板の前記第1面と前記第2面との間の第3面に設けられた膜とを備える。これにより例えば、基板の第3面に膜を形成することで、個片化後の基板を好適に保護することが可能となる。 A light emitting device according to a first aspect of the present disclosure includes a substrate, a light emitting element provided on a first surface of the substrate, a lens provided on a second surface of the substrate, and a light emitting device provided on the first surface of the substrate. and a film provided on a third surface between the second surface and the second surface. Thereby, for example, by forming a film on the third surface of the substrate, it becomes possible to suitably protect the substrate after being singulated.
 また、この第1の側面において、前記膜は、前記基板の前記第2面および前記第3面に設けられていてもよい。これにより例えば、基板の第2面と第3面とにまたがる膜を形成することで、個片化後の基板を好適に保護することが可能となる。 Moreover, in this first side, the film may be provided on the second surface and the third surface of the substrate. Thereby, for example, by forming a film spanning the second and third surfaces of the substrate, it becomes possible to suitably protect the substrate after it has been separated into pieces.
 また、この第1の側面において、前記膜は、前記レンズを覆っていてもよい。これにより例えば、レンズ用の膜により、個片化後の基板を好適に保護することが可能となる。 Furthermore, in this first aspect, the film may cover the lens. Thereby, for example, it becomes possible to suitably protect the substrates after being singulated by the lens film.
 また、この第1の側面において、前記膜は、前記発光素子に接していなくてもよい。これにより例えば、発光素子用には用いられない膜により、個片化後の基板を好適に保護することが可能となる。 Furthermore, in this first side, the film does not need to be in contact with the light emitting element. Thereby, for example, it becomes possible to suitably protect the substrate after being singulated by a film that is not used for a light emitting element.
 また、この第1の側面において、前記膜は、反射防止膜でもよい。これにより例えば、個片化後の基板を、反射防止膜により好適に保護することが可能となる。 Furthermore, in this first aspect, the film may be an antireflection film. This makes it possible, for example, to suitably protect the substrate after it has been separated into pieces with an antireflection film.
 また、この第1の側面において、前記膜は、シリコンを含んでいてもよい。これにより例えば、安価に形成可能なシリコン系の膜により、個片化後の基板を好適に保護することが可能となる。 Furthermore, in this first aspect, the film may contain silicon. As a result, for example, it becomes possible to suitably protect the substrates after being singulated using a silicon-based film that can be formed at low cost.
 また、この第1の側面において、前記膜は、前記基板の前記第3面に設けられた第1膜と、前記基板の前記第3面に前記第1膜を介して設けられた第2膜とを含んでいてもよい。これにより例えば、反射防止膜等として使用可能な膜により、個片化後の基板を好適に保護することが可能となる。 Further, in this first side, the film includes a first film provided on the third surface of the substrate, and a second film provided on the third surface of the substrate via the first film. It may also include. Thereby, for example, it becomes possible to suitably protect the substrates after being singulated by a film that can be used as an antireflection film or the like.
 また、この第1の側面において、前記第1膜は、シリコンと窒素とを含み、前記第2膜は、シリコンと酸素とを含んでいてもよい。これにより例えば、反射防止膜等として使用可能な膜により、個片化後の基板を好適に保護することが可能となる。 Furthermore, in this first aspect, the first film may contain silicon and nitrogen, and the second film may contain silicon and oxygen. Thereby, for example, it becomes possible to suitably protect the substrates after being singulated by a film that can be used as an antireflection film or the like.
 また、この第1の側面において、前記基板は、化合物半導体基板でもよい。これにより例えば、もろいことや酸化されやすいことが問題となる化合物半導体基板を用いる場合でも、個片化後の基板を好適に保護することが可能となる。 Furthermore, in this first aspect, the substrate may be a compound semiconductor substrate. Thereby, for example, even when using a compound semiconductor substrate that has problems of being brittle or easily oxidized, it is possible to suitably protect the substrate after being singulated.
 また、この第1の側面において、前記基板は、ガリウムとヒ素とを含んでいてもよい。これにより例えば、GaAs(ガリウムヒ素)基板などの化合物半導体基板を用いる場合でも、個片化後の基板を好適に保護することが可能となる。 Furthermore, in this first aspect, the substrate may contain gallium and arsenic. Thereby, for example, even when using a compound semiconductor substrate such as a GaAs (gallium arsenide) substrate, it is possible to suitably protect the substrate after being singulated.
 また、この第1の側面において、前記基板の前記第3面は、テーパー形状を有していてもよい。これにより例えば、基板の個片化をドライエッチング等により行う場合でも、個片化後の基板を好適に保護することが可能となる。 Furthermore, in this first side, the third surface of the substrate may have a tapered shape. As a result, even when the substrate is separated into pieces by dry etching or the like, for example, it becomes possible to suitably protect the substrate after the separation.
 本開示の第2の側面の発光装置の製造方法は、基板の第1面に発光素子を形成し、前記基板の第2面にレンズを形成し、前記基板を個片化し、前記基板の個片化後に、前記基板の前記第1面と前記第2面との間の第3面に膜を形成することを含む。これにより例えば、基板の第3面に膜を形成することで、個片化後の基板を好適に保護することが可能となる。 A method for manufacturing a light emitting device according to a second aspect of the present disclosure includes forming a light emitting element on a first surface of a substrate, forming a lens on a second surface of the substrate, dividing the substrate into pieces, and dividing the substrate into pieces. The method includes forming a film on a third surface between the first surface and the second surface of the substrate after chipping. Thereby, for example, by forming a film on the third surface of the substrate, it becomes possible to suitably protect the substrate after being singulated.
 また、この第2の側面において、前記膜は、前記基板の個片化後に、前記基板の前記第2面および前記第3面に形成されてもよい。これにより例えば、基板の第2面と第3面とにまたがる膜を形成することで、個片化後の基板を好適に保護することが可能となる。 Furthermore, in this second aspect, the film may be formed on the second surface and the third surface of the substrate after the substrate is diced. Thereby, for example, by forming a film spanning the second and third surfaces of the substrate, it becomes possible to suitably protect the substrate after it has been separated into pieces.
 また、この第2の側面において、前記膜は、前記レンズを覆うように形成されてもよい。これにより例えば、レンズ用の膜により、個片化後の基板を好適に保護することが可能となる。 Furthermore, in this second aspect, the film may be formed to cover the lens. Thereby, for example, it becomes possible to suitably protect the substrates after being singulated by the lens film.
 また、この第2の側面において、前記膜は、前記発光素子に接しないように形成されてもよい。これにより例えば、発光素子用には用いられない膜により、個片化後の基板を好適に保護することが可能となる。 Moreover, in this second side, the film may be formed so as not to be in contact with the light emitting element. Thereby, for example, it becomes possible to suitably protect the substrate after being singulated by a film that is not used for a light emitting element.
 また、この第2の側面において、前記膜は、反射防止膜でもよい。これにより例えば、個片化後の基板を、反射防止膜により好適に保護することが可能となる。 Furthermore, in this second aspect, the film may be an antireflection film. This makes it possible, for example, to suitably protect the substrate after it has been separated into pieces with an antireflection film.
 また、この第2の側面において、前記膜は、前記基板の前記第3面に形成された第1膜と、前記基板の前記第3面に前記第1膜を介して形成された第2膜とを含むように形成されてもよい。これにより例えば、反射防止膜等として使用可能な膜により、個片化後の基板を好適に保護することが可能となる。 Further, in this second aspect, the film includes a first film formed on the third surface of the substrate, and a second film formed on the third surface of the substrate via the first film. It may be formed to include. Thereby, for example, it becomes possible to suitably protect the substrates after being singulated by a film that can be used as an antireflection film or the like.
 また、この第2の側面において、前記基板は、化合物半導体基板でもよい。これにより例えば、もろいことや酸化されやすいことが問題となる化合物半導体基板を用いる場合でも、個片化後の基板を好適に保護することが可能となる。 Furthermore, in this second aspect, the substrate may be a compound semiconductor substrate. Thereby, for example, even when using a compound semiconductor substrate that has problems of being brittle or easily oxidized, it is possible to suitably protect the substrate after being singulated.
 また、この第2の側面において、前記基板の前記第3面は、前記基板の個片化により形成されてもよい。これにより例えば、個片化により生じた第3面を膜により保護することで、個片化後の基板を好適に保護することが可能となる。 Furthermore, in this second side, the third surface of the substrate may be formed by dividing the substrate into pieces. Thereby, for example, by protecting the third surface generated by singulation with a film, it becomes possible to suitably protect the substrate after singulation.
 また、この第2の側面において、前記基板の個片化は、ドライエッチングにより行われてもよい。これにより例えば、ドライエッチングにより堆積物が生じる場合でも、個片化後の基板を好適に保護することが可能となる。 Furthermore, in this second aspect, the substrate may be separated into pieces by dry etching. Thereby, for example, even if deposits are generated due to dry etching, it is possible to suitably protect the substrate after being singulated.
第1実施形態の測距装置の構成例を示すブロック図である。1 is a block diagram showing a configuration example of a distance measuring device according to a first embodiment; FIG. 第1実施形態のSTL(Structured Light)方式を説明するための図である。FIG. 2 is a diagram for explaining the STL (Structured Light) method of the first embodiment. 第1実施形態の発光装置の構造の例を示す断面図である。1 is a cross-sectional view showing an example of the structure of a light emitting device according to a first embodiment. 図3のBに示す発光装置の構造を示す断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view showing the structure of the light emitting device shown in FIG. 3B. 第1実施形態の発光装置の構造を示す断面図と平面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view and a plan view showing the structure of a light emitting device according to a first embodiment. 第1実施形態の発光装置の基板の構造を示す平面図と断面図である。FIG. 1 is a plan view and a cross-sectional view showing the structure of a substrate of a light emitting device according to a first embodiment. 比較例の発光装置の製造方法を示す断面図(1/3)である。FIG. 3 is a cross-sectional view (1/3) showing a method for manufacturing a light emitting device of a comparative example. 比較例の発光装置の製造方法を示す断面図(2/3)である。FIG. 3 is a cross-sectional view (2/3) showing a method for manufacturing a light emitting device of a comparative example. 比較例の発光装置の製造方法を示す断面図(3/3)である。FIG. 3 is a cross-sectional view (3/3) showing a method for manufacturing a light emitting device of a comparative example. 第1実施形態の発光装置の製造方法を示す断面図(1/3)である。FIG. 3 is a cross-sectional view (1/3) showing the method for manufacturing the light emitting device of the first embodiment. 第1実施形態の発光装置の製造方法を示す断面図(2/3)である。FIG. 2 is a cross-sectional view (2/3) showing the method for manufacturing the light emitting device of the first embodiment. 第1実施形態の発光装置の製造方法を示す断面図(3/3)である。FIG. 3 is a cross-sectional view (3/3) showing the method for manufacturing the light emitting device of the first embodiment. 第1実施形態と比較例とを比較するための断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view for comparing the first embodiment and a comparative example. 第1実施形態の発光装置の製造方法を示す断面図(1/2)である。FIG. 2 is a cross-sectional view (1/2) showing the method for manufacturing the light emitting device of the first embodiment. 第1実施形態の発光装置の製造方法を示す断面図(2/2)である。FIG. 2 is a cross-sectional view (2/2) showing the method for manufacturing the light emitting device of the first embodiment. 第1実施形態の発光装置の製造方法の詳細を示す断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view showing details of the method for manufacturing the light emitting device of the first embodiment. 第1実施形態の発光装置の構造と、第1実施形態の変形例の発光装置の構造とを示す断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing a structure of a light emitting device according to a first embodiment and a structure of a light emitting device according to a modification of the first embodiment. 第1実施形態の別の変形例の発光装置の構造を示す断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view showing the structure of a light emitting device according to another modification of the first embodiment. 第2実施形態の発光装置の基板の構造の例を示す断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view showing an example of the structure of a substrate of a light emitting device according to a second embodiment. 第3実施形態の発光装置の基板の構造の例を示す断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view showing an example of the structure of a substrate of a light emitting device according to a third embodiment.
 以下、本開示の実施形態を、図面を参照して説明する。 Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described with reference to the drawings.
 (第1実施形態)
 (1)第1実施形態の測距装置1
 (1.1)測距装置1の構成
 図1は、第1実施形態の測距装置1の構成例を示すブロック図である。
(First embodiment)
(1) Distance measuring device 1 of the first embodiment
(1.1) Configuration of distance measuring device 1 FIG. 1 is a block diagram showing an example of the configuration of distance measuring device 1 according to the first embodiment.
 図示のように測距装置1は、発光部2、駆動部3、電源回路4、発光側光学系5、受光側光学系6、受光部7、信号処理部8、制御部9、および温度検出部10を備えている。 As shown in the figure, the distance measuring device 1 includes a light emitting section 2, a driving section 3, a power supply circuit 4, a light emitting side optical system 5, a light receiving side optical system 6, a light receiving section 7, a signal processing section 8, a control section 9, and a temperature detection section. 10.
 発光部2は、複数の光源により光を発する。本例の発光部2は、各光源としてVCSEL(Vertical Cavity Surface Emitting LASER:垂直共振器面発光レーザ)による発光素子2aを有しており、それら発光素子2aが例えばマトリクス状等の所定態様により配列されて構成されている。 The light emitting unit 2 emits light using a plurality of light sources. The light emitting unit 2 of this example has light emitting elements 2a using VCSEL (Vertical Cavity Surface Emitting LASER) as each light source, and these light emitting elements 2a are arranged in a predetermined manner, such as in a matrix. has been configured.
 駆動部3は、発光部2を駆動するための電源回路を有して構成される。 The driving section 3 is configured to include a power supply circuit for driving the light emitting section 2.
 電源回路4は、例えば測距装置1に設けられた不図示のバッテリ等からの入力電圧に基づき、駆動部3の電源電圧を生成する。駆動部3は、該電源電圧に基づいて発光部2を駆動する。 The power supply circuit 4 generates a power supply voltage for the drive unit 3 based on an input voltage from, for example, a battery (not shown) provided in the distance measuring device 1. The drive section 3 drives the light emitting section 2 based on the power supply voltage.
 発光部2より発せられた光は、発光側光学系5を介して測距対象としての被写体Sに照射される。そして、このように照射された光の被写体Sからの反射光は、受光側光学系6を介して受光部7の受光面に入射する。 The light emitted from the light emitting unit 2 is irradiated onto the subject S as a distance measurement target via the light emitting optical system 5. Then, the reflected light from the subject S of the light irradiated in this way enters the light receiving surface of the light receiving section 7 via the light receiving side optical system 6.
 受光部7は、例えばCCD(Charge Coupled Device)センサやCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)センサ等の受光素子とされ、上記のように受光側光学系6を介して入射する被写体Sからの反射光を受光し、電気信号に変換して出力する。 The light receiving unit 7 is, for example, a light receiving element such as a CCD (Charge Coupled Device) sensor or a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) sensor, and receives reflected light from the subject S that enters through the light receiving side optical system 6 as described above. It receives light, converts it into an electrical signal, and outputs it.
 受光部7は、受光した光を光電変換して得た電気信号について、例えばCDS(Correlated Double Sampling)処理、AGC(Automatic Gain Control)処理等を実行し、さらにA/D(Analog/Digital)変換処理を行う。そしてデジタルデータとしての信号を、後段の信号処理部8に出力する。 The light receiving unit 7 performs, for example, CDS (Correlated Double Sampling) processing, AGC (Automatic Gain Control) processing, etc. on the electrical signal obtained by photoelectrically converting the received light, and further performs A/D (Analog/Digital) conversion. Perform processing. Then, the signal as digital data is output to the signal processing section 8 at the subsequent stage.
 また、本例の受光部7は、フレーム同期信号Fsを駆動部3に出力する。これにより駆動部3は、発光部2における発光素子2aを受光部7のフレーム周期に応じたタイミングで発光させることが可能とされる。 Additionally, the light receiving section 7 of this example outputs a frame synchronization signal Fs to the driving section 3. This allows the driving section 3 to cause the light emitting element 2a in the light emitting section 2 to emit light at a timing corresponding to the frame period of the light receiving section 7.
 信号処理部8は、例えばDSP(Digital Signal Processor)等により信号処理プロセッサとして構成される。信号処理部8は、受光部7から入力されるデジタル信号に対して、各種の信号処理を施す。 The signal processing unit 8 is configured as a signal processing processor using, for example, a DSP (Digital Signal Processor). The signal processing unit 8 performs various signal processing on the digital signal input from the light receiving unit 7.
 制御部9は、例えばCPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)等を有するマイクロコンピュータ、またはDSP等の情報処理装置を備えて構成され、発光部2による発光動作を制御するための駆動部3の制御や、受光部7による受光動作に係る制御を行う。 The control unit 9 includes, for example, a microcomputer having a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), etc., or an information processing device such as a DSP, and controls the light emission by the light emitting unit 2. It controls the driving section 3 for controlling the operation and controls the light receiving operation of the light receiving section 7.
 制御部9は、測距部9aとしての機能を有する。測距部9aは、信号処理部8を介して入力される信号(つまり被写体Sからの反射光を受光して得られる信号)に基づき、被写体Sまでの距離を測定する。本例の測距部9aは、被写体Sの三次元形状の特定を可能とするために、被写体Sの各部について距離の測定を行う。 The control section 9 has a function as a distance measuring section 9a. The distance measuring section 9a measures the distance to the subject S based on a signal input via the signal processing section 8 (that is, a signal obtained by receiving reflected light from the subject S). The distance measuring section 9a of this example measures distances for each part of the subject S in order to enable specification of the three-dimensional shape of the subject S.
 ここで、測距装置1における具体的な測距の手法については後に改めて説明する。 Here, the specific distance measuring method in the distance measuring device 1 will be explained again later.
 温度検出部10は、発光部2の温度を検出する。温度検出部10としては、例えばダイオードを用いて温度検出を行う構成を採ることができる。 The temperature detection section 10 detects the temperature of the light emitting section 2. The temperature detection section 10 may be configured to detect temperature using, for example, a diode.
 本例では、温度検出部10により検出された温度の情報は駆動部3に供給され、これにより駆動部3は該温度の情報に基づいて発光部2の駆動を行うことが可能とされる。 In this example, information on the temperature detected by the temperature detection section 10 is supplied to the driving section 3, which enables the driving section 3 to drive the light emitting section 2 based on the temperature information.
 (1.2)測距手法について
 測距装置1における測距手法としては、例えばSTL(Structured Light:構造化光)方式やToF(Time of Flight:光飛行時間)方式による測距手法を採用することができる。
(1.2) Regarding the distance measurement method As the distance measurement method in the distance measurement device 1, for example, a distance measurement method using the STL (Structured Light) method or the ToF (Time of Flight) method is adopted. be able to.
 STL方式は、例えばドットパターンや格子パターン等の所定の明/暗パターンを有する光を照射された被写体Sの画像に基づいて距離を測定する方式である。 The STL method is a method for measuring distance based on an image of a subject S irradiated with light having a predetermined bright/dark pattern, such as a dot pattern or a grid pattern.
 図2は、第1実施形態のSTL方式を説明するための図である。 FIG. 2 is a diagram for explaining the STL method of the first embodiment.
 STL方式では、例えば図2のAに示すようなドットパターンによるパターン光Lpを被写体Sに照射する。パターン光Lpは、複数のブロックBLに分割されており、各ブロックBLにはそれぞれ異なるドットパターンが割当てられている(ブロックB間でドットパターンが重複しないようにされている)。 In the STL method, the subject S is irradiated with patterned light Lp having a dot pattern as shown in A in FIG. 2, for example. The patterned light Lp is divided into a plurality of blocks BL, and each block BL is assigned a different dot pattern (dot patterns are prevented from overlapping between blocks B).
 図2のBは、STL方式の測距原理についての説明図である。 FIG. 2B is an explanatory diagram of the distance measurement principle of the STL method.
 ここでは、壁Wとその前に配置された箱BXとが被写体Sとされ、該被写体Sに対してパターン光Lpが照射された例としている。図中の「G」は受光部7による画角を模式的に表している。 In this example, a wall W and a box BX placed in front of the wall W are the subject S, and the subject S is irradiated with the pattern light Lp. “G” in the figure schematically represents the angle of view by the light receiving unit 7.
 また、図中の「BLn」はパターン光Lpにおける或るブロックBLの光を意味し、「dn」は受光部7による受光画像に映し出されるブロックBLnのドットパターンを意味している。 Further, "BLn" in the figure means the light of a certain block BL in the pattern light Lp, and "dn" means the dot pattern of the block BLn projected on the light reception image by the light receiving unit 7.
 ここで、壁Wの前の箱BXが存在しない場合、受光画像においてブロックBLnのドットパターンは図中の「dn’」の位置に映し出される。すなわち、箱BXが存在する場合と箱BXが存在しない場合とで、受光画像においてブロックBLnのパターンが映し出される位置が異なるものであり、具体的には、パターンの歪みが生じる。 Here, if the box BX in front of the wall W does not exist, the dot pattern of the block BLn is projected at the position "dn'" in the figure in the received light image. That is, the position where the pattern of the block BLn is projected in the received light image is different depending on whether the box BX exists or the box BX does not exist, and specifically, distortion of the pattern occurs.
 STL方式は、このように照射したパターンが被写体Sの物体形状によって歪むことを利用して被写体Sの形状や奥行きを求める方式となる。具体的には、パターンの歪み方から被写体Sの形状や奥行きを求める方式である。 The STL method is a method for determining the shape and depth of the subject S by utilizing the fact that the irradiated pattern is distorted by the object shape of the subject S. Specifically, this method calculates the shape and depth of the subject S from the way the pattern is distorted.
 STL方式を採用する場合、受光部7としては、例えばグローバルシャッタ方式によるIR(Infrared:赤外線)受光部が用いられる。そして、STL方式の場合、測距部9aは、発光部2がパターン光を発光するように駆動部3を制御すると共に、信号処理部8を介して得られる画像信号についてパターンの歪みを検出し、パターンの歪み方に基づいて距離を計算する。 When adopting the STL method, the light receiving section 7 is, for example, an IR (Infrared) light receiving section using a global shutter method. In the case of the STL method, the distance measuring section 9a controls the driving section 3 so that the light emitting section 2 emits pattern light, and detects pattern distortion in the image signal obtained via the signal processing section 8. , calculate the distance based on how the pattern is distorted.
 続いて、ToF方式は、発光部2より発された光が対象物で反射されて受光部7に到達するまでの光の飛行時間(時間差)を検出することで、対象物までの距離を測定する方式である。 Next, the ToF method measures the distance to the target object by detecting the flight time (time difference) of the light emitted from the light emitting unit 2 until it is reflected by the target object and reaches the light receiving unit 7. This is a method to do so.
 ToF方式として、いわゆるダイレクトToF(dToF)方式を採用する場合、受光部7としてはSPAD(Single Photon Avalanche Diode)を用い、また発光部2はパルス駆動する。この場合、測距部9aは、信号処理部8を介して入力される信号に基づき、発光部2より発せられ受光部7により受光される光について発光から受光までの時間差を計算し、該時間差と光の速度とに基づいて被写体Sの各部の距離を計算する。 When a so-called direct ToF (dToF) method is adopted as the ToF method, a SPAD (Single Photon Avalanche Diode) is used as the light receiving section 7, and the light emitting section 2 is pulse-driven. In this case, the distance measuring section 9a calculates the time difference between light emission and light reception for the light emitted from the light emitting section 2 and received by the light receiving section 7 based on the signal inputted via the signal processing section 8, and calculates the time difference between light emission and light reception. The distance to each part of the subject S is calculated based on the distance and the speed of light.
 なお、ToF方式として、いわゆるインダイレクトToF(iToF)方式(位相差法)を採用する場合、受光部7としては例えばIRを受光することのできる受光部が用いられる。 Note that when a so-called indirect ToF (iToF) method (phase difference method) is adopted as the ToF method, a light receiving portion capable of receiving IR light is used as the light receiving portion 7, for example.
 (2)第1実施形態の発光装置1a
 図3は、第1実施形態の発光装置1aの構造の例を示す断面図である。本実施形態の発光装置1aは、測距装置1の一部でもよいし、測距装置1そのものでもよい。
(2) Light emitting device 1a of the first embodiment
FIG. 3 is a cross-sectional view showing an example of the structure of the light emitting device 1a of the first embodiment. The light emitting device 1a of this embodiment may be a part of the distance measuring device 1, or may be the distance measuring device 1 itself.
 図3のAは、本実施形態の発光装置1aの構造の第1の例を示している。この例の発光装置1aは、上述の発光部2を含むLD(Laser Diode)チップ11と、上述の駆動部3を含むLDD(Laser Diode Driver)基板12と、実装基板13と、放熱基板14と、補正レンズ保持部15と、1つ以上の補正レンズ16と、配線17とを備えている。LDチップ11は、VCSEL基板とも呼ばれる。 FIG. 3A shows a first example of the structure of the light emitting device 1a of this embodiment. The light emitting device 1a of this example includes an LD (Laser Diode) chip 11 including the above-mentioned light emitting section 2, an LDD (Laser Diode Driver) board 12 including the above-mentioned drive section 3, a mounting board 13, and a heat dissipation board 14. , a correction lens holder 15, one or more correction lenses 16, and wiring 17. The LD chip 11 is also called a VCSEL board.
 図3のAは、互いに垂直なX軸、Y軸、およびZ軸を示している。X方向とY方向は横方向(水平方向)に相当し、Z方向は縦方向(垂直方向)に相当する。また、+Z方向は上方向に相当し、-Z方向は下方向に相当する。-Z方向は、厳密に重力方向に一致していてもよいし、厳密には重力方向に一致していなくてもよい。 A in FIG. 3 shows X, Y, and Z axes that are perpendicular to each other. The X direction and the Y direction correspond to the horizontal direction (horizontal direction), and the Z direction corresponds to the vertical direction (vertical direction). Further, the +Z direction corresponds to the upward direction, and the -Z direction corresponds to the downward direction. The -Z direction may or may not strictly match the direction of gravity.
 LDチップ11は、放熱基板14を介して実装基板13上に配置され、LDD基板12も、実装基板13上に配置されている。実装基板13は、例えばプリント基板である。実装基板13にはさらに、上述の受光部7や信号処理部8が配置されていてもよい。放熱基板14は、例えばAl(酸化アルミニウム)基板やAlN(窒化アルミニウム基板)などのセラミック基板である。 The LD chip 11 is placed on the mounting board 13 via the heat dissipation board 14, and the LDD board 12 is also placed on the mounting board 13. The mounting board 13 is, for example, a printed circuit board. The mounting board 13 may further include the above-described light receiving section 7 and signal processing section 8. The heat dissipation substrate 14 is, for example, a ceramic substrate such as an Al 2 O 3 (aluminum oxide) substrate or an AlN (aluminum nitride substrate).
 補正レンズ保持部15は、LDチップ11を囲むように放熱基板14上に配置されており、LDチップ11の上方に1つ以上の補正レンズ16を保持している。これらの補正レンズ16は、上述の発光側光学系5に含まれている。LDチップ11内の発光部2から発光された光は、これらの補正レンズ16により補正された後、上述の被写体Sに照射される。図3のAは、一例として、補正レンズ保持部15に保持された2つの補正レンズ16を示している。 The correction lens holding section 15 is arranged on the heat dissipation substrate 14 so as to surround the LD chip 11, and holds one or more correction lenses 16 above the LD chip 11. These correction lenses 16 are included in the above-mentioned light emitting side optical system 5. The light emitted from the light emitting section 2 in the LD chip 11 is corrected by these correction lenses 16 and then irradiated onto the subject S described above. A in FIG. 3 shows two correction lenses 16 held by the correction lens holding section 15 as an example.
 配線17は、実装基板13の表面、裏面、内部などに設けられており、LDチップ11とLDD基板12とを電気的に接続している。配線17は例えば、実装基板13の表面や裏面に設けられたプリント配線や、実装基板13を貫通するビア配線である。本実施形態の配線17はさらに、放熱基板14の内部または付近を通過している。 The wiring 17 is provided on the front surface, back surface, inside, etc. of the mounting board 13, and electrically connects the LD chip 11 and the LDD board 12. The wiring 17 is, for example, a printed wiring provided on the front or back surface of the mounting board 13 or a via wiring that penetrates the mounting board 13. The wiring 17 of this embodiment further passes inside or near the heat dissipation board 14.
 図3のBは、本実施形態の発光装置1aの構造の第2の例を示している。この例の発光装置1aは、第1の例の発光装置1aと同じ構成要素を備えているが、配線17の代わりにバンプ18を備えている。 FIG. 3B shows a second example of the structure of the light emitting device 1a of this embodiment. The light emitting device 1a of this example includes the same components as the light emitting device 1a of the first example, but includes bumps 18 instead of the wiring 17.
 図3のBでは、放熱基板14上にLDD基板12が配置されており、LDD基板12上にLDチップ11が配置されている。このようにLDチップ11をLDD基板12上に配置することにより、第1の例の場合に比べて、実装基板13のサイズを小型化することが可能となる。図3のBでは、LDチップ11が、LDD基板12上にバンプ18を介して配置されており、バンプ18によりLDD基板12と電気的に接続されている。バンプ18は例えば、金(Au)などの金属で形成されている。 In FIG. 3B, the LDD board 12 is placed on the heat dissipation board 14, and the LD chip 11 is placed on the LDD board 12. By arranging the LD chip 11 on the LDD substrate 12 in this manner, it is possible to reduce the size of the mounting substrate 13 compared to the case of the first example. In FIG. 3B, the LD chip 11 is placed on the LDD substrate 12 via bumps 18, and is electrically connected to the LDD substrate 12 by the bumps 18. The bumps 18 are made of metal such as gold (Au), for example.
 以下、本実施形態の発光装置1aについて、図3のBに示す第2の例の構造を有しているものとして説明する。ただし、以下の説明は、第2の例に特有の構造についての説明を除き、第1の例の構造を有する発光装置1aにも適用可能である。 Hereinafter, the light emitting device 1a of this embodiment will be described as having the structure of the second example shown in FIG. 3B. However, the following description is also applicable to the light emitting device 1a having the structure of the first example, except for the description of the structure specific to the second example.
 図4は、図3のBに示す発光装置1aの構造を示す断面図である。 FIG. 4 is a cross-sectional view showing the structure of the light emitting device 1a shown in FIG. 3B.
 図4は、発光装置1a内のLDチップ11とLDD基板12の断面を示している。図4に示すように、LDチップ11は、基板21と、積層膜22と、複数の発光素子23と、複数のアノード電極24と、カソード電極25とを備えており、LDD基板12は、基板31と、複数の接続パッド32とを備えている。図4に示す発光素子23は、上述の発光素子2aの具体例となっている。なお、図4では、後述するレンズ41および反射防止膜42の図示が省略されている(図5を参照)。 FIG. 4 shows a cross section of the LD chip 11 and the LDD substrate 12 in the light emitting device 1a. As shown in FIG. 4, the LD chip 11 includes a substrate 21, a laminated film 22, a plurality of light emitting elements 23, a plurality of anode electrodes 24, and a cathode electrode 25. 31 and a plurality of connection pads 32. The light emitting element 23 shown in FIG. 4 is a specific example of the above-mentioned light emitting element 2a. Note that in FIG. 4, illustrations of a lens 41 and an antireflection film 42, which will be described later, are omitted (see FIG. 5).
 基板21は例えば、GaAs(ガリウムヒ素)基板などの化合物半導体基板である。図4は、-Z方向を向いている基板21の表面S1と、+Z方向を向いている基板21の裏面S2とを示している。図4に示す表面S1および裏面S2は、Z方向に垂直である。図4では、表面S1が基板21の下面となっており、裏面S2が基板21の上面となっている。基板21の表面S1および裏面S2はそれぞれ、本開示の基板の第1面および第2面の例である。 The substrate 21 is, for example, a compound semiconductor substrate such as a GaAs (gallium arsenide) substrate. FIG. 4 shows a front surface S1 of the substrate 21 facing the −Z direction and a back surface S2 of the substrate 21 facing the +Z direction. The front surface S1 and the back surface S2 shown in FIG. 4 are perpendicular to the Z direction. In FIG. 4, the front surface S1 is the bottom surface of the substrate 21, and the back surface S2 is the top surface of the substrate 21. The front surface S1 and the back surface S2 of the substrate 21 are examples of the first surface and the second surface of the substrate of the present disclosure, respectively.
 積層膜22は、基板21の表面S1に積層された複数の層を含んでいる。これらの層の例は、n型半導体層、活性層、p型半導体層、および光反射層や、光の射出窓を有する絶縁層などである。積層膜22は、-Z方向に突出した複数のポスト部Pを含んでいる。これらのポスト部Pの一部が、複数の発光素子23となっている。 The laminated film 22 includes a plurality of layers laminated on the surface S1 of the substrate 21. Examples of these layers are an n-type semiconductor layer, an active layer, a p-type semiconductor layer, and a light-reflecting layer or an insulating layer with a light exit window. The laminated film 22 includes a plurality of post portions P protruding in the −Z direction. A portion of these post portions P serves as a plurality of light emitting elements 23.
 発光素子23は、積層膜22の一部として、基板21の表面S1に設けられている。本実施形態の発光素子23は、VCSEL構造を有し、光を+Z方向に出射する。発光素子23から出射された光は、図4に示すように、基板21の表面S1から裏面S2へと基板21内を透過し、基板21から上述の補正レンズ16に入射する。このように、本実施形態のLDチップ11は、裏面出射型のVCSELチップとなっている。発光素子23は、メサ部とも呼ばれる。 The light emitting element 23 is provided on the surface S1 of the substrate 21 as part of the laminated film 22. The light emitting element 23 of this embodiment has a VCSEL structure and emits light in the +Z direction. As shown in FIG. 4, the light emitted from the light emitting element 23 passes through the substrate 21 from the front surface S1 to the back surface S2, and enters the correction lens 16 from the substrate 21. In this way, the LD chip 11 of this embodiment is a back-emission type VCSEL chip. The light emitting element 23 is also called a mesa portion.
 各アノード電極24は、対応する発光素子23の下面に形成されている。カソード電極25は、発光素子23以外のポスト部Pの下面および側面と、ポスト部P間にある積層膜22の下面とに、連続的に形成されている。よって、本実施形態のLDチップ11は、複数のアノード電極24と、1つのカソード電極25とを備えている。各発光素子23は、対応するアノード電極24と当該カソード電極25との間に電流が流れることで光を出射する。 Each anode electrode 24 is formed on the lower surface of the corresponding light emitting element 23. The cathode electrode 25 is continuously formed on the lower surface and side surface of the post portion P other than the light emitting element 23, and on the lower surface of the laminated film 22 between the post portions P. Therefore, the LD chip 11 of this embodiment includes a plurality of anode electrodes 24 and one cathode electrode 25. Each light emitting element 23 emits light when a current flows between the corresponding anode electrode 24 and the corresponding cathode electrode 25.
 上述のように、LDチップ11は、LDD基板12上にバンプ18を介して配置されており、バンプ18によりLDD基板12と電気的に接続されている。具体的には、LDD基板12に含まれる基板31上に接続パッド32が形成され、接続パッド32上にバンプ18を介してポスト部Pが配置されている。各ポスト部Pは、アノード電極24またはカソード電極25を介してバンプ18上に配置されている。基板31は例えば、Si(シリコン)基板などの半導体基板である。接続パッド32は例えば、銅(Cu)などの金属で形成されている。 As described above, the LD chip 11 is placed on the LDD substrate 12 via the bumps 18, and is electrically connected to the LDD substrate 12 by the bumps 18. Specifically, a connection pad 32 is formed on a substrate 31 included in the LDD substrate 12, and a post portion P is arranged on the connection pad 32 via a bump 18. Each post portion P is arranged on the bump 18 via an anode electrode 24 or a cathode electrode 25. The substrate 31 is, for example, a semiconductor substrate such as a Si (silicon) substrate. The connection pad 32 is made of metal such as copper (Cu), for example.
 LDD基板12は、上述のように、LDチップ11内の発光部2を駆動する駆動部3を含んでいる。図4は、駆動部3内の複数のスイッチSWを模式的に示している。各スイッチSWは、バンプ18を介して、対応する発光素子23と電気的に接続されている。本実施形態の駆動部3は、これらのスイッチSWを個々のスイッチSWごとに制御(オン・オフ)することができる。よって、駆動部3は、複数の発光素子23を個々の発光素子23ごとに駆動させることができる。これにより、例えば測距に必要な発光素子23のみを発光させるなど、発光部2から出射される光を精密に制御することが可能となる。このような発光素子23の個別制御は、LDD基板12をLDチップ11の下方に配置することにより、各発光素子23を対応するスイッチSWと電気的に接続しやすくなったことで実現可能となっている。 As described above, the LDD board 12 includes the drive section 3 that drives the light emitting section 2 within the LD chip 11. FIG. 4 schematically shows a plurality of switches SW in the drive unit 3. Each switch SW is electrically connected to a corresponding light emitting element 23 via a bump 18. The drive unit 3 of this embodiment can control (turn on and off) these switches SW individually. Therefore, the drive unit 3 can drive the plurality of light emitting elements 23 individually. Thereby, it becomes possible to precisely control the light emitted from the light emitting section 2, for example, by causing only the light emitting elements 23 necessary for distance measurement to emit light. Such individual control of the light emitting elements 23 is made possible by arranging the LDD substrate 12 below the LD chip 11, which makes it easier to electrically connect each light emitting element 23 to the corresponding switch SW. ing.
 図5は、第1実施形態の発光装置1aの構造を示す断面図と平面図である。 FIG. 5 is a cross-sectional view and a plan view showing the structure of the light emitting device 1a of the first embodiment.
 図5のAは、図4と同様に、発光装置1a内のLDチップ11とLDD基板12の断面を示している。図5のAに示すように、LDチップ11は、基板21と、積層膜22と、複数の発光素子23と、複数のアノード電極24と、カソード電極25とを備えており、LDD基板12は、基板31と、複数の接続パッド32とを備えている。ただし、図5のAでは、アノード電極24、カソード電極25、および接続パッド32の図示が省略されている。 Similarly to FIG. 4, A in FIG. 5 shows a cross section of the LD chip 11 and the LDD substrate 12 in the light emitting device 1a. As shown in FIG. 5A, the LD chip 11 includes a substrate 21, a laminated film 22, a plurality of light emitting elements 23, a plurality of anode electrodes 24, and a cathode electrode 25. , a substrate 31, and a plurality of connection pads 32. However, in FIG. 5A, illustration of the anode electrode 24, cathode electrode 25, and connection pad 32 is omitted.
 図5のAでは、基板21が、-Z方向を向いている表面S1と、+Z方向を向いている裏面S2と、表面S1と裏面S2との間の複数の側面S3とを有している。これらの側面S3は、図5のAではZ方向に平行となっているが、Z方向に対し傾いていてもよい。すなわち、これらの側面S3はテーパー形状を有していてもよい。本実施形態の基板21の形状は、直方体に近い六面体となっており、本実施形態の基板21は、4つの側面S3を有している。基板21の表面S1、裏面S2、および側面S3はそれぞれ、本開示の基板の第1面、第2面、および第3面の例である。 In FIG. 5A, the substrate 21 has a front surface S1 facing the -Z direction, a back surface S2 facing the +Z direction, and a plurality of side surfaces S3 between the front surface S1 and the back surface S2. . Although these side surfaces S3 are parallel to the Z direction in A of FIG. 5, they may be inclined with respect to the Z direction. That is, these side surfaces S3 may have a tapered shape. The shape of the substrate 21 of this embodiment is a hexahedron close to a rectangular parallelepiped, and the substrate 21 of this embodiment has four side surfaces S3. The front surface S1, the back surface S2, and the side surface S3 of the substrate 21 are examples of the first surface, the second surface, and the third surface of the substrate of the present disclosure, respectively.
 本実施形態のLDチップ11は、基板21の表面S1に複数の発光素子23を備えると共に、基板21の裏面S2に複数のレンズ41と反射防止膜(AR膜)42とを備えている。本実施形態の反射防止膜42は、基板21の側面S3にも形成されており、基板21の裏面S2および側面S3に連続的に設けられている。反射防止膜42は、本開示の膜の例である。 The LD chip 11 of this embodiment includes a plurality of light emitting elements 23 on the front surface S1 of the substrate 21, and a plurality of lenses 41 and an antireflection film (AR film) 42 on the back surface S2 of the substrate 21. The antireflection film 42 of this embodiment is also formed on the side surface S3 of the substrate 21, and is continuously provided on the back surface S2 and side surface S3 of the substrate 21. Anti-reflection coating 42 is an example of a coating of the present disclosure.
 レンズ41は、発光素子23と同様に、2次元アレイ状に配置されている。本実施形態のレンズ41は、発光素子23と1対1で対応しており、レンズ41の各々が、1つの発光素子23の+Z方向に配置されている。また、本実施形態のレンズ41は、図5のAに示すように、基板21の裏面S2に基板21の一部として設けられている。具体的には、本実施形態のレンズ41は凸レンズであり、基板21の裏面S2を凸形状にエッチング加工することで、基板21の一部として形成されている。本実施形態によれば、基板21のエッチング加工によりレンズ41を形成することで、レンズ41を簡単に形成することができる。なお、凸レンズ以外のレンズ41の例については、後述する。 The lenses 41, like the light emitting elements 23, are arranged in a two-dimensional array. The lenses 41 of this embodiment have a one-to-one correspondence with the light emitting elements 23, and each lens 41 is arranged in the +Z direction of one light emitting element 23. Further, the lens 41 of this embodiment is provided as a part of the substrate 21 on the back surface S2 of the substrate 21, as shown in FIG. 5A. Specifically, the lens 41 of this embodiment is a convex lens, and is formed as a part of the substrate 21 by etching the back surface S2 of the substrate 21 into a convex shape. According to this embodiment, by forming the lens 41 by etching the substrate 21, the lens 41 can be easily formed. Note that examples of lenses 41 other than convex lenses will be described later.
 反射防止膜42は、レンズ41を覆うように基板21の裏面S2に形成されている。本実施形態の反射防止膜42は、基板21の側面S3には形成されているが、基板21の表面S1には形成されていない。そのため、本実施形態の反射防止膜42は、発光素子23に接していない。反射防止膜42は例えば、基板21の内部からレンズ41に入射した光が、基板21の内部へと反射されることを防止する機能を有している。反射防止膜42は例えば、Si(シリコン)元素を含む膜である。反射防止膜42は、1つの膜のみで形成されていてもよいし、2つ以上の膜で形成されていてもよい。本実施形態の反射防止膜42は、基板21の裏面S2および側面S3に順に積層されたSiN膜(窒化シリコン膜)およびSiO膜(酸化シリコン膜)を含む積層膜となっている。反射防止膜42は、本実施形態では均一な厚さを有しているが、不均一な厚さを有していてもよい。 The antireflection film 42 is formed on the back surface S2 of the substrate 21 so as to cover the lens 41. The antireflection film 42 of this embodiment is formed on the side surface S3 of the substrate 21, but not on the surface S1 of the substrate 21. Therefore, the antireflection film 42 of this embodiment is not in contact with the light emitting element 23. For example, the antireflection film 42 has a function of preventing light that has entered the lens 41 from inside the substrate 21 from being reflected back into the substrate 21 . The antireflection film 42 is, for example, a film containing Si (silicon) element. The antireflection film 42 may be formed of only one film, or may be formed of two or more films. The antireflection film 42 of this embodiment is a laminated film including a SiN film (silicon nitride film) and a SiO 2 film (silicon oxide film) that are laminated in this order on the back surface S2 and side surface S3 of the substrate 21. Although the antireflection film 42 has a uniform thickness in this embodiment, it may have a nonuniform thickness.
 上記複数の発光素子23から出射された光は、基板21の表面S1から裏面S2へと基板21内を透過し、上記複数のレンズ41に入射する。本実施形態では、各発光素子23から出射された光が、対応する1つのレンズ41に入射する。これにより、上記複数の発光素子23から出射された光を、個々のレンズ41ごとに成形することが可能となる。上記複数のレンズ41を通過した光は、補正レンズ16(図3)を通過して、被写体S(図1)に照射される。なお、発光素子23とレンズ41が1対1に対応しない場合の例については、後述する。 The light emitted from the plurality of light emitting elements 23 passes through the substrate 21 from the front surface S1 to the back surface S2 of the substrate 21, and enters the plurality of lenses 41. In this embodiment, light emitted from each light emitting element 23 enters one corresponding lens 41. This allows the light emitted from the plurality of light emitting elements 23 to be shaped for each lens 41. The light that has passed through the plurality of lenses 41 passes through the correction lens 16 (FIG. 3) and is irradiated onto the subject S (FIG. 1). Note that an example where the light emitting element 23 and the lens 41 do not have a one-to-one correspondence will be described later.
 本実施形態の基板21の側面S3は、基板21の個片化により形成される。例えば、RIE(Reactive Ion Etching)などのドライエッチングにより基板21を個片化すると、テーパー形状の側面S3が形成されるのが一般的である。基板21を個片化すると、基板21の側面S3に堆積物が付着するおそれや、基板21の側面S3に酸化物が生成されるおそれがある。これら堆積物や酸化物が基板21の側面S3から脱落すると、ダストの原因となるおそれがある。そこで、本実施形態の反射防止膜42は、基板21の個片化後に基板21の裏面S2および側面S3を覆うように形成される。これにより、堆積物を反射防止膜42で覆うことで堆積物の脱落を抑制することや、側面S3を酸化前に反射防止膜42で覆うことで酸化物の生成を抑制することが可能となる。このような効果のさらなる詳細については、後述する。 The side surface S3 of the substrate 21 of this embodiment is formed by dividing the substrate 21 into individual pieces. For example, when the substrate 21 is divided into pieces by dry etching such as RIE (Reactive Ion Etching), tapered side surfaces S3 are generally formed. If the substrate 21 is cut into pieces, there is a risk that deposits may adhere to the side surface S3 of the substrate 21, or that oxides may be generated on the side surface S3 of the substrate 21. If these deposits or oxides fall off the side surface S3 of the substrate 21, they may cause dust. Therefore, the antireflection film 42 of this embodiment is formed to cover the back surface S2 and side surface S3 of the substrate 21 after the substrate 21 is separated into pieces. This makes it possible to suppress the falling off of the deposits by covering the deposits with the anti-reflection film 42, and to suppress the generation of oxides by covering the side surface S3 with the anti-reflection film 42 before oxidation. . Further details of such effects will be discussed later.
 図5のBは、基板21の裏面S2におけるレンズ41のレイアウトを示している。図5のAは、図5のBに示すA-A’線に沿った断面を示している。図5のBでは、レンズ41が、基板21の裏面S2に2次元アレイ状に配置されており、具体的には、正方格子状に配置されている。なお、レンズ41は、正方格子状の配置以外の態様で配置されていてもよいし、2次元アレイ状の配置以外の態様で配置されていてもよい。 FIG. 5B shows the layout of the lens 41 on the back surface S2 of the substrate 21. A in FIG. 5 shows a cross section taken along the line A-A' shown in B in FIG. In FIG. 5B, the lenses 41 are arranged in a two-dimensional array on the back surface S2 of the substrate 21, specifically, in a square lattice. Note that the lenses 41 may be arranged in a manner other than a square lattice arrangement, or may be arranged in a manner other than a two-dimensional array arrangement.
 図6は、第1実施形態の発光装置1aの基板21の構造を示す平面図と断面図である。図6のAは、ダイシング(個片化)される前の基板21の構造を示す平面図であり、図6のBは、図6のAに示すA-A’線に沿った断面図である。 FIG. 6 is a plan view and a cross-sectional view showing the structure of the substrate 21 of the light emitting device 1a of the first embodiment. A in FIG. 6 is a plan view showing the structure of the substrate 21 before being diced (divided into pieces), and B in FIG. 6 is a cross-sectional view taken along the line AA' shown in A in FIG. be.
 本実施形態の基板21は、図6のAおよびBに示すように、複数のチップ領域51と、スクライブ領域(ダイシング領域)52とを備えている。各チップ領域51は、基板21のダイシング後に1つのLDチップ11となる領域である。スクライブ領域52は、基板21のダイシング時にカットされる領域である。本実施形態の基板21は、スクライブ領域52においてカットされることで、複数のチップ領域51に分割される。その結果、各LDチップ11にて基板21の側面S3が形成される。 The substrate 21 of this embodiment includes a plurality of chip regions 51 and a scribe region (dicing region) 52, as shown in FIGS. 6A and 6B. Each chip region 51 is a region that becomes one LD chip 11 after dicing the substrate 21. The scribe area 52 is an area that is cut when the substrate 21 is diced. The substrate 21 of this embodiment is divided into a plurality of chip regions 51 by being cut in the scribe region 52 . As a result, a side surface S3 of the substrate 21 is formed in each LD chip 11.
 各チップ領域51は、長方形(または正方形)の平面形状を有しており、レンズ領域51aと、周辺領域51bとを含んでいる。レンズ領域51aは、2次元アレイ状に配置された複数のレンズ41を含んでいる(図6のB)。周辺領域51bは、レンズ領域51aを環状に包囲している。 Each chip region 51 has a rectangular (or square) planar shape and includes a lens region 51a and a peripheral region 51b. The lens region 51a includes a plurality of lenses 41 arranged in a two-dimensional array (B in FIG. 6). The peripheral region 51b annularly surrounds the lens region 51a.
 スクライブ領域52は、上記複数のチップ領域51を個々のチップ領域51ごとに環状に包囲する平面形状を有しており、X方向に延びる複数のスクライブライン(ダイシングライン)52aと、Y方向に延びる複数のスクライブライン52bとを含んでいる。本実施形態の基板21は、これらのスクライブライン52a、52bをドライエッチング(またはダイサー)によりカットすることで、複数のチップ領域51に分割される。その後、基板21の裏面S2および側面S3に反射防止膜42(図5を参照)が形成される。符号Lは、スクライブライン52bを通過する平面を示している。 The scribe region 52 has a planar shape that annularly surrounds the plurality of chip regions 51 for each individual chip region 51, and includes a plurality of scribe lines (dicing lines) 52a extending in the X direction and a plurality of scribing lines (dicing lines) 52a extending in the Y direction. It includes a plurality of scribe lines 52b. The substrate 21 of this embodiment is divided into a plurality of chip regions 51 by cutting these scribe lines 52a and 52b by dry etching (or using a dicer). Thereafter, an antireflection film 42 (see FIG. 5) is formed on the back surface S2 and side surface S3 of the substrate 21. The symbol L indicates a plane passing through the scribe line 52b.
 (3)第1実施形態と比較例との比較
 次に、図7~図13を参照して、第1実施形態の発光装置1aと比較例の発光装置1aとを比較する。比較例の発光装置1aの説明では、本実施形態の発光装置1aの説明で使用した符号と同じ符号を使用する。
(3) Comparison between the first embodiment and the comparative example Next, with reference to FIGS. 7 to 13, the light emitting device 1a of the first embodiment and the light emitting device 1a of the comparative example will be compared. In the description of the light emitting device 1a of the comparative example, the same reference numerals as those used in the description of the light emitting device 1a of the present embodiment are used.
 図7~図9は、比較例の発光装置1aの製造方法を示す断面図である。 7 to 9 are cross-sectional views showing a method for manufacturing a light emitting device 1a of a comparative example.
 まず、LDチップ11用の基板21を用意し、基板21の表面S1に積層膜22、複数の発光素子23、複数のアノード電極24、およびカソード電極25(図示せず)を形成し、基板21の裏面S2に複数のレンズ41を形成する(図7のA)。この工程では、これらの発光素子23を含む複数のポスト部Pが、基板21の表面S1に形成される。次に、支持基板61上に接着層62を介して基板21を載置する(図7のA)。その結果、基板21が接着層62により支持基板61に接着される。図7のAでは、基板21の表面S1が支持基板61側を向き、基板21の裏面S2が支持基板61の反対側を向いている。 First, a substrate 21 for the LD chip 11 is prepared, and a laminated film 22, a plurality of light emitting elements 23, a plurality of anode electrodes 24, and a cathode electrode 25 (not shown) are formed on the surface S1 of the substrate 21. A plurality of lenses 41 are formed on the back surface S2 of (A in FIG. 7). In this step, a plurality of post portions P including these light emitting elements 23 are formed on the surface S1 of the substrate 21. Next, the substrate 21 is placed on the support substrate 61 via the adhesive layer 62 (A in FIG. 7). As a result, the substrate 21 is adhered to the support substrate 61 by the adhesive layer 62. In FIG. 7A, the front surface S1 of the substrate 21 faces the support substrate 61 side, and the back surface S2 of the substrate 21 faces the opposite side of the support substrate 61.
 次に、基板21の裏面S2に反射防止膜42を形成する(図7のB)。その結果、レンズ41が反射防止膜42により覆われる。図7のBでは、発光素子23が接着層62により覆われているため、反射防止膜42が発光素子23に接していない。 Next, an antireflection film 42 is formed on the back surface S2 of the substrate 21 (B in FIG. 7). As a result, the lens 41 is covered with the antireflection film 42. In FIG. 7B, the light emitting element 23 is covered with the adhesive layer 62, so the antireflection film 42 is not in contact with the light emitting element 23.
 次に、基板21の裏面S2に、反射防止膜42を介してレジスト膜63を形成する(図7のC)。レジスト膜63は、反射防止膜42にフォトレジスト材料を塗布することで形成される。 Next, a resist film 63 is formed on the back surface S2 of the substrate 21 via the antireflection film 42 (C in FIG. 7). The resist film 63 is formed by applying a photoresist material to the antireflection film 42 .
 次に、フォトマスク64を用いてレジスト膜63を露光する(図8のA)。その結果、レジスト膜63内に複数の非露光領域63aおよび露光領域63bが形成される。非露光領域63aはチップ領域51を形成するために形成され、露光領域63bはスクライブ領域52を形成するために形成される。 Next, the resist film 63 is exposed using a photomask 64 (FIG. 8A). As a result, a plurality of non-exposed regions 63a and exposed regions 63b are formed within the resist film 63. The non-exposed area 63a is formed to form the chip area 51, and the exposed area 63b is formed to form the scribe area 52.
 次に、レジスト膜63を現像する(図8のB)。その結果、露光領域63bが除去され、非露光領域63aが残存する。すなわち、レジスト膜63が、非露光領域63aの形状にパターニングされる。 Next, the resist film 63 is developed (B in FIG. 8). As a result, the exposed area 63b is removed and the non-exposed area 63a remains. That is, the resist film 63 is patterned into the shape of the non-exposed region 63a.
 次に、レジスト膜63を用いて、RIEなどのドライエッチングにより、反射防止膜42、基板21、および積層膜22を加工する(図8のC)。その結果、溝Tが、反射防止膜42、基板21、および積層膜22を貫通するように形成され、基板21から複数のLDチップ11が形成される。さらには、各LDチップ11にて基板21の側面S3が形成される。図8のCでは、基板21のドライエッチングに起因して、側面S3がテーパー形状となっている。よって、表面S1付近の溝Tの幅は、裏面S2付近の溝Tの幅よりも狭くなっている。 Next, using the resist film 63, the antireflection film 42, the substrate 21, and the laminated film 22 are processed by dry etching such as RIE (C in FIG. 8). As a result, the groove T is formed so as to penetrate the antireflection film 42, the substrate 21, and the laminated film 22, and a plurality of LD chips 11 are formed from the substrate 21. Further, each LD chip 11 forms a side surface S3 of the substrate 21. In C of FIG. 8, the side surface S3 has a tapered shape due to the dry etching of the substrate 21. Therefore, the width of the groove T near the front surface S1 is narrower than the width of the groove T near the back surface S2.
 図8のCに示すドライエッチングにより、基板21が複数のLDチップ11に個片化される。ただし、これらのLDチップ11はまだ、支持基板61を介して互いに連結されている。基板21からこれらのLDチップ11への個片化は、図9のA~図9のCに示す工程を経て完了する。 The substrate 21 is separated into a plurality of LD chips 11 by dry etching shown in FIG. 8C. However, these LD chips 11 are still connected to each other via the support substrate 61. The individualization of the substrate 21 into these LD chips 11 is completed through the steps shown in FIG. 9A to FIG. 9C.
 次に、レジスト膜63を除去する(図9のA)その結果、反射防止膜42が大気中に露出する。 Next, the resist film 63 is removed (A in FIG. 9), so that the antireflection film 42 is exposed to the atmosphere.
 次に、接着層66が設けられたダイシングテープ65を用意し、ダイシングテープ65を接着層66と反射防止膜42とを介して基板21に貼りつける(図9のB)。その結果、基板21が接着層66によりダイシングテープ65に接着される。この工程をテープマウントと呼ぶ。図9のBでは、基板21の裏面S2がダイシングテープ65側を向き、基板21の表面S1がダイシングテープ65の反対側を向いている。 Next, a dicing tape 65 provided with an adhesive layer 66 is prepared, and the dicing tape 65 is attached to the substrate 21 via the adhesive layer 66 and the antireflection film 42 (B in FIG. 9). As a result, the substrate 21 is adhered to the dicing tape 65 by the adhesive layer 66. This process is called tape mounting. In FIG. 9B, the back surface S2 of the substrate 21 faces the dicing tape 65 side, and the front surface S1 of the substrate 21 faces the opposite side of the dicing tape 65.
 次に、基板21およびダイシングテープ65を支持基板61から剥がし、基板21およびダイシングテープ65の向きを上下方向に反転させ、ダイシングテープ65を引っ張って延ばす(図9のC)。その結果、基板21から複数のLDチップ11への個片化が完了する。この工程をデボンドと呼ぶ。 Next, the substrate 21 and the dicing tape 65 are peeled off from the supporting substrate 61, the orientation of the substrate 21 and the dicing tape 65 is reversed in the vertical direction, and the dicing tape 65 is pulled and stretched (C in FIG. 9). As a result, the separation of the substrate 21 into a plurality of LD chips 11 is completed. This process is called debonding.
 その後、これらのLDチップ11がダイシングテープ65から剥がされ、各LDチップ11がLDD基板12上に搭載される。このようにして、比較例の発光装置1aが製造される。 Thereafter, these LD chips 11 are peeled off from the dicing tape 65, and each LD chip 11 is mounted on the LDD substrate 12. In this way, the light emitting device 1a of the comparative example is manufactured.
 図10~図12は、第1実施形態の発光装置1aの製造方法を示す断面図である。 10 to 12 are cross-sectional views showing a method of manufacturing the light emitting device 1a of the first embodiment.
 まず、LDチップ11用の基板21を用意し、基板21の表面S1に積層膜22、複数の発光素子23、複数のアノード電極24、およびカソード電極25(図示せず)を形成し、基板21の裏面S2に複数のレンズ41を形成する(図10のA)。この工程では、これらの発光素子23を含む複数のポスト部Pが、基板21の表面S1に形成される。レンズ41は例えば、平面視で5μmの直径を有する凸レンズである。次に、支持基板61上に接着層62を介して基板21を載置する(図10のA)。その結果、基板21が接着層62により支持基板61に接着される。図10のAでは、基板21の表面S1が支持基板61側を向き、基板21の裏面S2が支持基板61の反対側を向いている。 First, a substrate 21 for the LD chip 11 is prepared, and a laminated film 22, a plurality of light emitting elements 23, a plurality of anode electrodes 24, and a cathode electrode 25 (not shown) are formed on the surface S1 of the substrate 21. A plurality of lenses 41 are formed on the back surface S2 of (A in FIG. 10). In this step, a plurality of post portions P including these light emitting elements 23 are formed on the surface S1 of the substrate 21. The lens 41 is, for example, a convex lens having a diameter of 5 μm in plan view. Next, the substrate 21 is placed on the support substrate 61 via the adhesive layer 62 (A in FIG. 10). As a result, the substrate 21 is adhered to the support substrate 61 by the adhesive layer 62. In FIG. 10A, the front surface S1 of the substrate 21 faces the support substrate 61 side, and the back surface S2 of the substrate 21 faces the opposite side of the support substrate 61.
 次に、基板21の裏面S2に、レジスト膜63を形成する(図10のB)。レジスト膜63は例えば、基板21の裏面S2に、スピンコートによりフォトレジスト材料を塗布することで形成される。 Next, a resist film 63 is formed on the back surface S2 of the substrate 21 (B in FIG. 10). The resist film 63 is formed, for example, by applying a photoresist material to the back surface S2 of the substrate 21 by spin coating.
 次に、フォトマスク64を用いてレジスト膜63を露光する(図10のC)。その結果、レジスト膜63内に複数の非露光領域63aおよび露光領域63bが形成される。非露光領域63aはチップ領域51を形成するために形成され、露光領域63bはスクライブ領域52を形成するために形成される。露光領域63bの幅は、例えば40μmである。 Next, the resist film 63 is exposed using the photomask 64 (C in FIG. 10). As a result, a plurality of non-exposed regions 63a and exposed regions 63b are formed within the resist film 63. The non-exposed area 63a is formed to form the chip area 51, and the exposed area 63b is formed to form the scribe area 52. The width of the exposure area 63b is, for example, 40 μm.
 次に、レジスト膜63を現像する(図11のA)。その結果、露光領域63bが除去され、非露光領域63aが残存する。すなわち、レジスト膜63が、非露光領域63aの形状にパターニングされる。 Next, the resist film 63 is developed (A in FIG. 11). As a result, the exposed area 63b is removed and the non-exposed area 63a remains. That is, the resist film 63 is patterned into the shape of the non-exposed region 63a.
 次に、レジスト膜63を用いて、RIEなどのドライエッチングにより、基板21および積層膜22を加工する(図11のB)。その結果、溝Tが、基板21および積層膜22を貫通するように形成され、基板21から複数のLDチップ11が形成される。さらには、各LDチップ11にて基板21の側面S3が形成される。図11のBでは、基板21のドライエッチングに起因して、側面S3がテーパー形状となっている。よって、表面S1付近の溝Tの幅は、裏面S2付近の溝Tの幅よりも狭くなっている。本実施形態では、基板21および積層膜22をプラズマエッチングにより加工することで、所定の深さの溝Tを形成する。本実施形態の基板21は、厚さ100μmのGaAs基板である。 Next, the substrate 21 and the laminated film 22 are processed by dry etching such as RIE using the resist film 63 (B in FIG. 11). As a result, a groove T is formed to penetrate the substrate 21 and the laminated film 22, and a plurality of LD chips 11 are formed from the substrate 21. Furthermore, each LD chip 11 forms a side surface S3 of the substrate 21. In FIG. 11B, the side surface S3 has a tapered shape due to the dry etching of the substrate 21. Therefore, the width of the groove T near the front surface S1 is narrower than the width of the groove T near the back surface S2. In this embodiment, the groove T of a predetermined depth is formed by processing the substrate 21 and the laminated film 22 by plasma etching. The substrate 21 of this embodiment is a GaAs substrate with a thickness of 100 μm.
 図11のBに示すドライエッチングにより、基板21が複数のLDチップ11に個片化される。ただし、これらのLDチップ11はまだ、支持基板61を介して互いに連結されている。基板21からこれらのLDチップ11への個片化は、図11のC~図12のCに示す工程を経て完了する。 By dry etching shown in FIG. 11B, the substrate 21 is separated into a plurality of LD chips 11. However, these LD chips 11 are still connected to each other via the support substrate 61. The individualization of the substrate 21 into these LD chips 11 is completed through the steps shown in C in FIG. 11 to C in FIG. 12.
 次に、レジスト膜63を除去する(図11のC)その結果、基板21の裏面S2が大気中に露出する。レジスト膜63は例えば、薬液洗浄により除去される。 Next, the resist film 63 is removed (C in FIG. 11), so that the back surface S2 of the substrate 21 is exposed to the atmosphere. The resist film 63 is removed by, for example, chemical cleaning.
 次に、基板21の裏面S2に反射防止膜42を形成する(図12のA)。その結果、レンズ41が反射防止膜42により覆われる。図12のAでは、発光素子23が接着層62により覆われているため、反射防止膜42が発光素子23に接していない。一方、各LDチップ11の基板21の側面S3は露出しているため、本実施形態の反射防止膜42は、各LDチップ11の基板21の側面S3にも形成され、さらには、各LDチップ11の積層膜22の側面や、溝T内の接着層62の上面にも形成される。本実施形態の反射防止膜42は、SiN膜およびSiO膜を順に含む積層膜であり、スパッタリングにより各LDチップ11の基板21の裏面S2および側面S3に連続的に形成される。 Next, an antireflection film 42 is formed on the back surface S2 of the substrate 21 (A in FIG. 12). As a result, the lens 41 is covered with the antireflection film 42. In FIG. 12A, the light emitting element 23 is covered with the adhesive layer 62, so the antireflection film 42 is not in contact with the light emitting element 23. On the other hand, since the side surface S3 of the substrate 21 of each LD chip 11 is exposed, the antireflection film 42 of this embodiment is also formed on the side surface S3 of the substrate 21 of each LD chip 11, and It is also formed on the side surface of the laminated film 22 of No. 11 and on the upper surface of the adhesive layer 62 in the groove T. The antireflection film 42 of this embodiment is a laminated film including a SiN film and a SiO 2 film in this order, and is continuously formed on the back surface S2 and side surface S3 of the substrate 21 of each LD chip 11 by sputtering.
 次に、接着層66が設けられたダイシングテープ65を用意し、ダイシングテープ65を接着層66と反射防止膜42とを介して基板21に貼りつける(図12のB)。その結果、基板21が接着層66によりダイシングテープ65に接着される。この工程をテープマウントと呼ぶ。図12のBでは、基板21の裏面S2がダイシングテープ65側を向き、基板21の表面S1がダイシングテープ65の反対側を向いている。 Next, a dicing tape 65 provided with an adhesive layer 66 is prepared, and the dicing tape 65 is attached to the substrate 21 via the adhesive layer 66 and the antireflection film 42 (FIG. 12B). As a result, the substrate 21 is adhered to the dicing tape 65 by the adhesive layer 66. This process is called tape mounting. In FIG. 12B, the back surface S2 of the substrate 21 faces the dicing tape 65 side, and the front surface S1 of the substrate 21 faces the opposite side of the dicing tape 65.
 次に、基板21およびダイシングテープ65を支持基板61から剥がし、基板21およびダイシングテープ65の向きを上下方向に反転させ、ダイシングテープ65を引っ張って延ばす(図12のC)。その結果、基板21から複数のLDチップ11への個片化が完了する。この工程をデボンドと呼ぶ。各LDチップ11に付着した接着剤(接着層62、66)は例えば、薬液洗浄により除去される。 Next, the substrate 21 and the dicing tape 65 are peeled off from the support substrate 61, the orientation of the substrate 21 and the dicing tape 65 is reversed in the vertical direction, and the dicing tape 65 is pulled and stretched (C in FIG. 12). As a result, the separation of the substrate 21 into a plurality of LD chips 11 is completed. This process is called debonding. The adhesive (adhesive layers 62, 66) attached to each LD chip 11 is removed, for example, by chemical cleaning.
 その後、これらのLDチップ11がダイシングテープ65から剥がされ、各LDチップ11がLDD基板12上に搭載される。このようにして、本実施形態の発光装置1aが製造される。 Thereafter, these LD chips 11 are peeled off from the dicing tape 65, and each LD chip 11 is mounted on the LDD substrate 12. In this way, the light emitting device 1a of this embodiment is manufactured.
 図13は、第1実施形態と比較例とを比較するための断面図である。 FIG. 13 is a cross-sectional view for comparing the first embodiment and a comparative example.
 図13のAは、比較例の発光装置1aの製造方法を示しており、具体的には、図9のAに示す工程を示している。基板21を個片化すると、基板21の側面S3に堆積物67が付着するおそれや、基板21の側面S3に酸化物68が生成されるおそれがある。堆積物67は例えば、基板21を個片化する際のドライエッチングに起因して生じる。一方、酸化物68は例えば、基板21の側面が酸化されることで生じる。基板21がGaAs基板の場合、酸化物68は例えば、GaAs基板中のAs原子が酸化して生成されるAs酸化物である。堆積物67や酸化物68が基板21の側面S3から脱落すると、ダストの原因となるおそれがある。なお、図13のAに示す基板21の側面S3は、非テーパー形状となっているが、テーパー形状となっていてもよい。 FIG. 13A shows a method for manufacturing a light emitting device 1a of a comparative example, and specifically shows the process shown in FIG. 9A. When the substrate 21 is cut into pieces, there is a possibility that deposits 67 may adhere to the side surface S3 of the substrate 21, and there is a possibility that oxide 68 may be generated on the side surface S3 of the substrate 21. The deposit 67 is generated, for example, due to dry etching when dividing the substrate 21 into pieces. On the other hand, the oxide 68 is generated, for example, when the side surface of the substrate 21 is oxidized. When the substrate 21 is a GaAs substrate, the oxide 68 is, for example, an As oxide produced by oxidizing As atoms in the GaAs substrate. If the deposits 67 and oxides 68 fall off the side surface S3 of the substrate 21, they may cause dust. Although the side surface S3 of the substrate 21 shown in FIG. 13A has a non-tapered shape, it may have a tapered shape.
 図13のBは、本実施形態の発光装置1aの製造方法を示しており、具体的には、図12のAに示す工程を示している。本実施形態の反射防止膜42は、基板21の個片化後に基板21の裏面S2および側面S3を覆うように形成される。そのため、基板21の側面S3に堆積物67が付着しても、付着した堆積物67が反射防止膜42で覆われる。これにより、付着した堆積物67が脱落することを抑制することが可能となる。さらに、基板21の側面S3は、酸化前に反射防止膜42で覆われる。これにより、基板21の側面S3に酸化物68が生成されることを抑制することが可能となり、その結果、酸化物68の脱落を抑制することが可能となる。なお、基板21の側面S3に酸化物68が生成された場合には、酸化物68が反射防止膜42で覆われることで、酸化物68の脱落を抑制することが可能となる。このように、本実施形態によれば、個片化後の基板21を好適に保護することが可能となる。 FIG. 13B shows a method for manufacturing the light emitting device 1a of this embodiment, and specifically shows the process shown in FIG. 12A. The antireflection film 42 of this embodiment is formed to cover the back surface S2 and side surface S3 of the substrate 21 after the substrate 21 is separated into pieces. Therefore, even if the deposit 67 adheres to the side surface S<b>3 of the substrate 21 , the deposit 67 is covered with the antireflection film 42 . This makes it possible to suppress the attached deposits 67 from falling off. Further, the side surface S3 of the substrate 21 is covered with an antireflection film 42 before oxidation. This makes it possible to suppress the oxide 68 from being generated on the side surface S3 of the substrate 21, and as a result, it becomes possible to suppress the oxide 68 from falling off. Note that when the oxide 68 is generated on the side surface S3 of the substrate 21, the oxide 68 is covered with the antireflection film 42, thereby making it possible to suppress the oxide 68 from falling off. In this manner, according to the present embodiment, it is possible to suitably protect the substrate 21 after being separated into pieces.
 図14および図15は、第1実施形態の発光装置1aの製造方法を示す断面図である。 FIGS. 14 and 15 are cross-sectional views showing a method of manufacturing the light emitting device 1a of the first embodiment.
 図14のAは、図12のCに示す工程と同じ工程を示している。まず、各LDチップ11をダイシングテープ65からピックアップする(図14のB)。その結果、各LDチップ11がダイシングテープ65から剥がされる。次に、ピックアップされたLDチップ11の向きを上下方向に反転させ、LDチップ11をLDD基板12へと搬送する(図14のC)。図14のCに示すLDD基板12は、基板31と、基板31の上面に設けられた複数の接続パッド32と、基板31の上面に設けられた複数のボンディングパッド71とを含んでいる。図14のCはさらに、これら接続パッド32上に設けられた複数のバンプ18を示している。 14A shows the same process as the process shown in FIG. 12C. First, each LD chip 11 is picked up from the dicing tape 65 (B in FIG. 14). As a result, each LD chip 11 is peeled off from the dicing tape 65. Next, the direction of the picked-up LD chip 11 is reversed in the vertical direction, and the LD chip 11 is transported to the LDD substrate 12 (C in FIG. 14). The LDD board 12 shown in FIG. FIG. 14C further shows a plurality of bumps 18 provided on these connection pads 32. FIG.
 次に、LDチップ11をLDD基板12上に搭載し、LDチップ11の各アノード電極24を、LDD基板12の対応する接続パッド32に、バンプ18により電気的に接続する(図15のA)。同様に、LDチップ11のカソード電極25(図示せず)が、LDD基板12の対応する接続パッド32に、バンプ18により電気的に接続される。 Next, the LD chip 11 is mounted on the LDD substrate 12, and each anode electrode 24 of the LD chip 11 is electrically connected to the corresponding connection pad 32 of the LDD substrate 12 by the bump 18 (A in FIG. 15). . Similarly, the cathode electrode 25 (not shown) of the LD chip 11 is electrically connected to the corresponding connection pad 32 of the LDD substrate 12 by the bump 18.
 次に、LDチップ11とLDD基板12との間の隙間に、アンダーフィル材72を埋め込む(図15のB)。その結果、バンプ18、アノード電極24、カソード電極25、接続パッド32などが、アンダーフィル材72により保護される。図15のBに示すアンダーフィル材72は、反射防止膜42を介して基板21の側面S3や積層膜22の側面にも形成されており、反射防止膜42に接している。アンダーフィル材72は例えば、樹脂膜などの絶縁膜である。 Next, an underfill material 72 is embedded in the gap between the LD chip 11 and the LDD substrate 12 (B in FIG. 15). As a result, the bump 18, anode electrode 24, cathode electrode 25, connection pad 32, etc. are protected by the underfill material 72. The underfill material 72 shown in FIG. 15B is also formed on the side surface S3 of the substrate 21 and the side surface of the laminated film 22 via the antireflection film 42, and is in contact with the antireflection film 42. The underfill material 72 is, for example, an insulating film such as a resin film.
 次に、各ボンディングパッド71に、半田73によりボンディングワイヤ74を電気的に接続する(図15のC)。ボンディングワイヤ74は例えば、本実施形態の発光装置1aを他の装置と電気的に接続するために使用される。このようにして、本実施形態の発光装置1aが製造される。 Next, a bonding wire 74 is electrically connected to each bonding pad 71 using solder 73 (C in FIG. 15). The bonding wire 74 is used, for example, to electrically connect the light emitting device 1a of this embodiment to another device. In this way, the light emitting device 1a of this embodiment is manufactured.
 図16は、第1実施形態の発光装置1aの製造方法の詳細を示す断面図である。 FIG. 16 is a cross-sectional view showing details of the method for manufacturing the light emitting device 1a of the first embodiment.
 図16のAは、図15のCに示す工程と同じ工程を示している。図16のAは、LDD基板12上に生じた異物75を示している。異物75は例えば、基板21を加工する際に生じた基板21の破片である。このような異物75が、ある導体(または半導体)と別の導体(または半導体)とに接すると、これらの導体をショートさせてしまう。例えば、異物75が基板21と半田73とに接すると、基板21と半田73とをショートさせてしまう。しかしながら、本実施形態の基板21の裏面S2および側面S3は、反射防止膜42で覆われている。よって、基板21と半田73などの導体(または半導体)とのショートを、反射防止膜42により抑制することが可能となる(図16のAを参照)。 16A shows the same process as the process shown in FIG. 15C. 16A shows foreign matter 75 generated on the LDD substrate 12. FIG. The foreign matter 75 is, for example, a fragment of the substrate 21 that is generated when the substrate 21 is processed. When such foreign matter 75 comes into contact with one conductor (or semiconductor) and another conductor (or semiconductor), it short-circuits these conductors. For example, if foreign matter 75 comes into contact with substrate 21 and solder 73, it will short circuit substrate 21 and solder 73. However, the back surface S2 and side surface S3 of the substrate 21 in this embodiment are covered with an antireflection film 42. Therefore, it becomes possible to suppress short circuits between the substrate 21 and a conductor (or semiconductor) such as the solder 73 by the antireflection film 42 (see A in FIG. 16).
 図16のBは、図14のAに示す工程と同じ工程を示している。図16のBは、反射防止膜42の一部である「ばり76」を示している。ばり76は例えば、図12のAに示す工程で接着層62の上面に形成された反射防止膜42に起因して生じる。ばり76は、図14のCに示す工程でばり76を純水で洗浄することで、各LDチップ11から除去することが可能である。この場合、図12のCに示す工程では、接着剤を除去するための薬液洗浄と、ばり76を除去するための純水洗浄とが行われる。 B in FIG. 16 shows the same process as A in FIG. 14. B in FIG. 16 shows a "burr 76" that is a part of the antireflection film 42. In FIG. The burr 76 is caused, for example, by the antireflection film 42 formed on the upper surface of the adhesive layer 62 in the step shown in FIG. 12A. The burrs 76 can be removed from each LD chip 11 by washing the burrs 76 with pure water in the step shown in FIG. 14C. In this case, in the step shown in FIG. 12C, chemical cleaning to remove the adhesive and pure water cleaning to remove the burrs 76 are performed.
 (4)第1実施形態の変形例
 図17は、第1実施形態の発光装置1aの構造(図17のA)と、第1実施形態の変形例の発光装置1aの構造(図17のB)とを示す断面図である。
(4) Modification of the first embodiment FIG. 17 shows the structure of the light emitting device 1a of the first embodiment (A in FIG. 17) and the structure of the light emitting device 1a (B in FIG. 17) of the modification of the first embodiment. ) is a sectional view showing.
 本実施形態の反射防止膜42は、図17のAに示すように、基板21の裏面S2および側面S3に形成された膜42aと、基板21の裏面S2および側面S3に膜42aを介して形成された膜42bとを含んでいる。膜42aは例えば、SiN膜である。膜42bは例えば、SiO膜である。一方、基板21は例えば、GaAs基板である。本実施形態では、基板21は非Si系の基板であるが、反射防止膜42はSi系の膜である。膜42aおよび膜42bはそれぞれ、本開示の第1膜および第2膜の例である。 As shown in FIG. 17A, the antireflection film 42 of this embodiment includes a film 42a formed on the back surface S2 and side surface S3 of the substrate 21, and a film 42a formed on the back surface S2 and side surface S3 of the substrate 21. 42b. The film 42a is, for example, a SiN film. The film 42b is, for example, a SiO 2 film. On the other hand, the substrate 21 is, for example, a GaAs substrate. In this embodiment, the substrate 21 is a non-Si based substrate, but the antireflection film 42 is a Si based film. Membrane 42a and membrane 42b are examples of a first membrane and a second membrane, respectively, of the present disclosure.
 反射防止膜42は例えば、基板21の内部からレンズ41に入射した光が、基板21の内部へと反射されることを防止する機能を有している。反射防止膜42は、本実施形態ではSiNおよびSiOにより形成されているが、その他の材料により形成されていてもよい。 For example, the antireflection film 42 has a function of preventing light that has entered the lens 41 from inside the substrate 21 from being reflected back into the substrate 21 . Although the antireflection film 42 is made of SiN and SiO 2 in this embodiment, it may be made of other materials.
 図17のBは、第1実施形態の変形例の発光装置1aの構造を示している。本変形例の発光装置1aは、基板21の裏面S2を覆う反射防止膜42と、基板21の側面S3を覆う別の膜77とを備えている。本変形例の反射防止膜42は例えば、SiN膜およびSiO膜を含む積層膜である。一方、膜77は、反射防止膜として機能してもよいし、反射防止膜としては機能しなくてもよい。また、膜77の膜厚T2は、反射防止膜42の膜厚T1と同じでもよいし、反射防止膜42の膜厚T1と異なっていてもよい。膜77は例えば、SiO膜などの絶縁膜、またはSi膜などの半導体膜である。本変化例の反射防止膜42および膜77は、本開示の膜の例である。 B in FIG. 17 shows the structure of a light emitting device 1a according to a modification of the first embodiment. The light emitting device 1a of this modification includes an antireflection film 42 that covers the back surface S2 of the substrate 21, and another film 77 that covers the side surface S3 of the substrate 21. The antireflection film 42 of this modification is, for example, a laminated film including a SiN film and a SiO 2 film. On the other hand, the film 77 may or may not function as an antireflection film. Further, the film thickness T2 of the film 77 may be the same as the film thickness T1 of the antireflection film 42, or may be different from the film thickness T1 of the antireflection film 42. The film 77 is, for example, an insulating film such as a SiO 2 film, or a semiconductor film such as a Si film. The antireflection film 42 and film 77 of this variation are examples of the film of the present disclosure.
 膜77は、基板21の個片化後に形成される。一方、本変形例の反射防止膜42は、基板21の個片化前に形成されてもよいし、基板21の個片化後に形成されてもよい。さらに、本変形例の反射防止膜42は、膜77の形成前に形成されてもよいし、膜77の形成後に形成されてもよい。 The film 77 is formed after the substrate 21 is separated into pieces. On the other hand, the antireflection film 42 of this modification may be formed before the substrate 21 is separated into pieces, or may be formed after the substrate 21 is separated into pieces. Furthermore, the antireflection film 42 of this modification may be formed before the film 77 is formed, or may be formed after the film 77 is formed.
 本変形例によれば、基板21の側面S3を膜77で覆うことで、堆積物の脱落や酸化物の生成を抑制することが可能となる。このように、基板21の側面S3は、反射防止膜42により保護してもよいし、別の膜77により保護してもよい。ただし、基板21の側面S3を反射防止膜42により保護することには、膜77を形成する工程を省略できるという利点がある。一方、基板21の側面S3を膜77により保護することには、膜77の材料を自由に選択できるという利点がある。 According to this modification, by covering the side surface S3 of the substrate 21 with the film 77, it is possible to suppress falling off of deposits and generation of oxides. In this way, the side surface S3 of the substrate 21 may be protected by the antireflection film 42 or by another film 77. However, protecting the side surface S3 of the substrate 21 with the antireflection film 42 has the advantage that the step of forming the film 77 can be omitted. On the other hand, protecting the side surface S3 of the substrate 21 with the film 77 has the advantage that the material of the film 77 can be selected freely.
 図18は、第1実施形態の別の変形例の発光装置1aの構造を示す断面図である。 FIG. 18 is a cross-sectional view showing the structure of a light emitting device 1a according to another modification of the first embodiment.
 本変形例の発光装置1aは、本実施形態の発光装置1aの構成要素に加えて、半導体層81を備えている。半導体層81は、基板21の裏面S2に形成されている。本変形例の発光素子23およびレンズ41はそれぞれ、基板21の表面S1および裏面S2に形成されているが、本変形例のレンズ41は、基板21の一部ではなく、半導体層81の一部として形成されている。また、本変形例の反射防止膜42は、半導体層81の上面、半導体層81の側面、基板21の側面S3、および積層膜22の側面に形成されており、レンズ41を覆っている。半導体層81は例えば、Si層である。 The light emitting device 1a of this modification includes a semiconductor layer 81 in addition to the components of the light emitting device 1a of this embodiment. The semiconductor layer 81 is formed on the back surface S2 of the substrate 21. The light emitting element 23 and the lens 41 of this modification are formed on the front surface S1 and the back surface S2 of the substrate 21, respectively, but the lens 41 of this modification is not a part of the substrate 21 but a part of the semiconductor layer 81. It is formed as. Further, the antireflection film 42 of this modification is formed on the upper surface of the semiconductor layer 81, the side surface of the semiconductor layer 81, the side surface S3 of the substrate 21, and the side surface of the laminated film 22, and covers the lens 41. The semiconductor layer 81 is, for example, a Si layer.
 以上のように、本実施形態の発光装置1aは、基板21の側面S3に設けられた反射防止膜42を備えている。よって、本実施形態によれば、個片化後の基板21を反射防止膜42により好適に保護することが可能となる。例えば、基板21の側面S3を反射防止膜42で覆うことで、基板21の側面S3からの堆積物の脱落や、基板21の側面S3での酸化物の生成を抑制することが可能となる。 As described above, the light emitting device 1a of this embodiment includes the antireflection film 42 provided on the side surface S3 of the substrate 21. Therefore, according to this embodiment, it is possible to suitably protect the substrate 21 after being singulated by the antireflection film 42. For example, by covering the side surface S3 of the substrate 21 with the antireflection film 42, it is possible to suppress the falling off of deposits from the side surface S3 of the substrate 21 and the generation of oxides on the side surface S3 of the substrate 21.
 (第2実施形態)
 図19は、第2実施形態の発光装置1aの基板21の構造の例を示す断面図である。図19のA~図19のDの各々は、図5のAと同様に、発光装置1aの基板21等の断面を示しているが、反射防止膜42等の図示は省略されている。
(Second embodiment)
FIG. 19 is a cross-sectional view showing an example of the structure of the substrate 21 of the light emitting device 1a of the second embodiment. Each of FIG. 19A to FIG. 19D shows a cross section of the substrate 21, etc. of the light emitting device 1a, similar to FIG. 5A, but illustration of the antireflection film 42, etc. is omitted.
 図19のAの基板21は、図5のAの基板21と同様に、発光素子23と1対1で対応する凸レンズである複数のレンズ41を備えている。同様に、図19のB~図19のDの各々の基板21は、発光素子23と1対1で対応する複数のレンズ41を備えている。ただし、図19のBの基板21は、凹レンズを備えており、図19のCの基板21は、互いに形状(曲率)の異なる凸レンズを備えており、図19のDの基板21は、凸レンズと凹レンズの両方を備えている。このように、本実施形態の各レンズ41は、凸レンズでも凹レンズでもよい。また、本実施形態の各レンズ41は、後述する第3実施形態のように、凸レンズ以外の態様で凸型の形状を有するレンズでもよいし、凹レンズ以外の態様で凹型の形状を有するレンズでもよい。 Similar to the substrate 21 in FIG. 5A, the substrate 21 in FIG. 19A includes a plurality of lenses 41 that are convex lenses that correspond to the light emitting elements 23 on a one-to-one basis. Similarly, each of the substrates 21 in FIGS. 19B to 19D includes a plurality of lenses 41 that correspond one-to-one with the light emitting elements 23. However, the substrate 21 in B of FIG. 19 is equipped with a concave lens, the substrate 21 in C of FIG. 19 is equipped with a convex lens having a different shape (curvature), and the substrate 21 in D of FIG. It has both concave lenses. In this way, each lens 41 of this embodiment may be a convex lens or a concave lens. Further, each lens 41 of this embodiment may be a lens having a convex shape in a manner other than a convex lens, as in a third embodiment described later, or may be a lens having a concave shape in a manner other than a concave lens. .
 (第3実施形態)
 図20は、第3実施形態の発光装置1aの基板21の構造の例を示す断面図である。図20のA~図20のDの各々は、図5のAと同様に、発光装置1aの基板21等の断面を示しているが、反射防止膜42等の図示は省略されている。
(Third embodiment)
FIG. 20 is a cross-sectional view showing an example of the structure of the substrate 21 of the light emitting device 1a of the third embodiment. Each of FIGS. 20A to 20D shows a cross section of the substrate 21 and the like of the light emitting device 1a, similar to FIG. 5A, but illustration of the antireflection film 42 and the like is omitted.
 図20のAの基板21では、発光素子23とレンズ41がN:1で対応している(Nは2以上の整数)。よって、図20のAでは、N個の発光素子23から出射された光が、1個のレンズ41に入射する。一方、図20のBの基板21では、発光素子23とレンズ41が1:Nで対応している。よって、図20のBでは、1個の発光素子23から出射された光が、N個のレンズ41に入射する。このように、本実施形態の各レンズ41は、発光素子23と1:1で対応していなくてもよい。 In the substrate 21 of FIG. 20A, the light emitting element 23 and the lens 41 correspond to each other at N:1 (N is an integer of 2 or more). Therefore, in A of FIG. 20, light emitted from N light emitting elements 23 enters one lens 41. On the other hand, in the substrate 21 of FIG. 20B, the light emitting element 23 and the lens 41 correspond in a ratio of 1:N. Therefore, in B of FIG. 20, light emitted from one light emitting element 23 enters N lenses 41. In this way, each lens 41 of this embodiment does not have to correspond to the light emitting element 23 on a 1:1 basis.
 図20のCの基板21では、発光素子23とレンズ41が1:1で対応している。ただし、図20のCの基板21は、凸型の形状のフレネルレンズを備えている。また、図20のDの基板21では、発光素子23とレンズ41が1:1で対応している。ただし、図20のDの基板21は、凸型の形状のバイナリレンズと、フラットレンズとを備えている。このように、本実施形態の各レンズ41は、凸レンズや凹レンズ以外のレンズでもよい。 In the substrate 21 of FIG. 20C, the light emitting element 23 and the lens 41 correspond in a 1:1 ratio. However, the substrate 21 in FIG. 20C is provided with a convex Fresnel lens. Further, in the substrate 21 in FIG. 20D, the light emitting element 23 and the lens 41 correspond in a 1:1 ratio. However, the substrate 21 in FIG. 20D includes a convex binary lens and a flat lens. In this way, each lens 41 of this embodiment may be a lens other than a convex lens or a concave lens.
 なお、第1~第3実施形態の発光装置1aは、測距装置1の光源として使用されているが、その他の態様にて使用されてもよい。例えば、これらの実施形態の発光装置1aは、プリンタなどの光学機器の光源として使用されてもよいし、照明装置として使用されてもよい。 Although the light emitting device 1a of the first to third embodiments is used as a light source of the distance measuring device 1, it may be used in other ways. For example, the light emitting device 1a of these embodiments may be used as a light source of an optical device such as a printer, or may be used as a lighting device.
 以上、本開示の実施形態について説明したが、これらの実施形態は、本開示の要旨を逸脱しない範囲内で、種々の変更を加えて実施してもよい。例えば、2つ以上の実施形態を組み合わせて実施してもよい。 Although the embodiments of the present disclosure have been described above, these embodiments may be implemented with various modifications within the scope of the gist of the present disclosure. For example, two or more embodiments may be combined and implemented.
 なお、本開示は、以下のような構成を取ることもできる。 Note that the present disclosure can also take the following configuration.
 (1) 
 基板と、
 前記基板の第1面に設けられた発光素子と、
 前記基板の第2面に設けられたレンズと、
 前記基板の前記第1面と前記第2面との間の第3面に設けられた膜と、
 を備える発光装置。
(1)
A substrate and
a light emitting element provided on the first surface of the substrate;
a lens provided on the second surface of the substrate;
a film provided on a third surface between the first surface and the second surface of the substrate;
A light emitting device comprising:
 (2)
 前記膜は、前記基板の前記第2面および前記第3面に設けられている、(1)に記載の発光装置。
(2)
The light emitting device according to (1), wherein the film is provided on the second surface and the third surface of the substrate.
 (3)
 前記膜は、前記レンズを覆っている、(2)に記載の発光装置。
(3)
The light emitting device according to (2), wherein the film covers the lens.
 (4)
 前記膜は、前記発光素子に接していない、(1)に記載の発光装置。
(4)
The light emitting device according to (1), wherein the film is not in contact with the light emitting element.
 (5)
 前記膜は、反射防止膜である、(1)に記載の発光装置。
(5)
The light emitting device according to (1), wherein the film is an antireflection film.
 (6)
 前記膜は、シリコンを含む、(1)に記載の発光装置。
(6)
The light emitting device according to (1), wherein the film contains silicon.
 (7)
 前記膜は、前記基板の前記第3面に設けられた第1膜と、前記基板の前記第3面に前記第1膜を介して設けられた第2膜とを含む、(1)に記載の発光装置。
(7)
The film described in (1) includes a first film provided on the third surface of the substrate and a second film provided on the third surface of the substrate via the first film. light emitting device.
 (8)
 前記第1膜は、シリコンと窒素とを含み、前記第2膜は、シリコンと酸素とを含む、(7)に記載の発光装置。
(8)
The light emitting device according to (7), wherein the first film contains silicon and nitrogen, and the second film contains silicon and oxygen.
 (9)
 前記基板は、化合物半導体基板である、(1)に記載の発光装置。
(9)
The light emitting device according to (1), wherein the substrate is a compound semiconductor substrate.
 (10)
 前記基板は、ガリウムとヒ素とを含む、(9)に記載の発光装置。
(10)
The light emitting device according to (9), wherein the substrate contains gallium and arsenic.
 (11)
 前記基板の前記第3面は、テーパー形状を有する、(1)に記載の発光装置。
(11)
The light emitting device according to (1), wherein the third surface of the substrate has a tapered shape.
 (12)
 基板の第1面に発光素子を形成し、
 前記基板の第2面にレンズを形成し、
 前記基板を個片化し、
 前記基板の個片化後に、前記基板の前記第1面と前記第2面との間の第3面に膜を形成する、
 ことを含む発光装置の製造方法。
(12)
forming a light emitting element on the first surface of the substrate;
forming a lens on a second surface of the substrate;
Cutting the substrate into pieces,
After dividing the substrate into pieces, forming a film on a third surface between the first surface and the second surface of the substrate;
A method of manufacturing a light emitting device, comprising:
 (13)
 前記膜は、前記基板の個片化後に、前記基板の前記第2面および前記第3面に形成される、(12)に記載の発光装置の製造方法。
(13)
The method for manufacturing a light emitting device according to (12), wherein the film is formed on the second surface and the third surface of the substrate after the substrate is diced.
 (14)
 前記膜は、前記レンズを覆うように形成される、(13)に記載の発光装置の製造方法。
(14)
The method for manufacturing a light emitting device according to (13), wherein the film is formed to cover the lens.
 (15)
 前記膜は、前記発光素子に接しないように形成される、(12)に記載の発光装置の製造方法。
(15)
The method for manufacturing a light emitting device according to (12), wherein the film is formed so as not to be in contact with the light emitting element.
 (16)
 前記膜は、反射防止膜である、(12)に記載の発光装置の製造方法。
(16)
The method for manufacturing a light emitting device according to (12), wherein the film is an antireflection film.
 (17)
 前記膜は、前記基板の前記第3面に形成された第1膜と、前記基板の前記第3面に前記第1膜を介して形成された第2膜とを含むように形成される、(12)に記載の発光装置の製造方法。
(17)
The film is formed to include a first film formed on the third surface of the substrate, and a second film formed on the third surface of the substrate via the first film. The method for manufacturing a light emitting device according to (12).
 (18)
 前記基板は、化合物半導体基板である、(12)に記載の発光装置の製造方法。
(18)
The method for manufacturing a light emitting device according to (12), wherein the substrate is a compound semiconductor substrate.
 (19)
 前記基板の前記第3面は、前記基板の個片化により形成される、(12)に記載の発光装置の製造方法。
(19)
The method for manufacturing a light emitting device according to (12), wherein the third surface of the substrate is formed by dividing the substrate into pieces.
 (20)
 前記基板の個片化は、ドライエッチングにより行われる、(12)に記載の発光装置の製造方法。
(20)
The method for manufacturing a light emitting device according to (12), wherein the substrate is separated into pieces by dry etching.
 1:測距装置、1a:発光装置、2:発光部、2a:発光素子、3:駆動部、
 4:電源回路、5:発光側光学系、6:受光側光学系、7:受光部、
 8:信号処理部、9:制御部、9a:測距部、10:温度検出部、
 11:LDチップ、12:LDD基板、13:実装基板、14:放熱基板、
 15:補正レンズ保持部、16:補正レンズ、17:配線、18:バンプ、
 21:基板、22:積層膜、23:発光素子、
 24:アノード電極、25:カソード電極、
 31:基板、32:接続パッド、
 41:レンズ、42:反射防止膜、42a:膜、42b:膜、
 51:チップ領域、51a:レンズ領域、51b:周辺領域、
 52:スクライブ領域、52a:スクライブライン、52b:スクライブライン、
 61:支持基板、62:接着層、63:レジスト膜、
 63a:非露光領域、63b:露光領域、64:フォトマスク、
 65:ダイシングテープ、66:接着層、67:堆積物、68:酸化物、
 71:ボンディングパッド、72:アンダーフィル材、73:半田、
 74:ボンディングワイヤ、75:異物、76:ばり、77:膜、
 81:半導体層
1: Distance measuring device, 1a: Light emitting device, 2: Light emitting unit, 2a: Light emitting element, 3: Drive unit,
4: power supply circuit, 5: light emitting side optical system, 6: light receiving side optical system, 7: light receiving section,
8: signal processing section, 9: control section, 9a: ranging section, 10: temperature detection section,
11: LD chip, 12: LDD board, 13: mounting board, 14: heat dissipation board,
15: Correction lens holding part, 16: Correction lens, 17: Wiring, 18: Bump,
21: Substrate, 22: Laminated film, 23: Light emitting element,
24: anode electrode, 25: cathode electrode,
31: Board, 32: Connection pad,
41: lens, 42: antireflection film, 42a: film, 42b: film,
51: chip area, 51a: lens area, 51b: peripheral area,
52: scribe area, 52a: scribe line, 52b: scribe line,
61: Support substrate, 62: Adhesive layer, 63: Resist film,
63a: non-exposed area, 63b: exposed area, 64: photomask,
65: dicing tape, 66: adhesive layer, 67: deposit, 68: oxide,
71: Bonding pad, 72: Underfill material, 73: Solder,
74: bonding wire, 75: foreign matter, 76: burr, 77: film,
81: Semiconductor layer

Claims (20)

  1.  基板と、
     前記基板の第1面に設けられた発光素子と、
     前記基板の第2面に設けられたレンズと、
     前記基板の前記第1面と前記第2面との間の第3面に設けられた膜と、
     を備える発光装置。
    A substrate and
    a light emitting element provided on the first surface of the substrate;
    a lens provided on the second surface of the substrate;
    a film provided on a third surface between the first surface and the second surface of the substrate;
    A light emitting device comprising:
  2.  前記膜は、前記基板の前記第2面および前記第3面に設けられている、請求項1に記載の発光装置。 The light emitting device according to claim 1, wherein the film is provided on the second surface and the third surface of the substrate.
  3.  前記膜は、前記レンズを覆っている、請求項2に記載の発光装置。 The light emitting device according to claim 2, wherein the film covers the lens.
  4.  前記膜は、前記発光素子に接していない、請求項1に記載の発光装置。 The light emitting device according to claim 1, wherein the film is not in contact with the light emitting element.
  5.  前記膜は、反射防止膜である、請求項1に記載の発光装置。 The light emitting device according to claim 1, wherein the film is an antireflection film.
  6.  前記膜は、シリコンを含む、請求項1に記載の発光装置。 The light emitting device according to claim 1, wherein the film contains silicon.
  7.  前記膜は、前記基板の前記第3面に設けられた第1膜と、前記基板の前記第3面に前記第1膜を介して設けられた第2膜とを含む、請求項1に記載の発光装置。 The film includes a first film provided on the third surface of the substrate, and a second film provided on the third surface of the substrate via the first film. light emitting device.
  8.  前記第1膜は、シリコンと窒素とを含み、前記第2膜は、シリコンと酸素とを含む、請求項7に記載の発光装置。 The light emitting device according to claim 7, wherein the first film contains silicon and nitrogen, and the second film contains silicon and oxygen.
  9.  前記基板は、化合物半導体基板である、請求項1に記載の発光装置。 The light emitting device according to claim 1, wherein the substrate is a compound semiconductor substrate.
  10.  前記基板は、ガリウムとヒ素とを含む、請求項9に記載の発光装置。 The light emitting device according to claim 9, wherein the substrate contains gallium and arsenic.
  11.  前記基板の前記第3面は、テーパー形状を有する、請求項1に記載の発光装置。 The light emitting device according to claim 1, wherein the third surface of the substrate has a tapered shape.
  12.  基板の第1面に発光素子を形成し、
     前記基板の第2面にレンズを形成し、
     前記基板を個片化し、
     前記基板の個片化後に、前記基板の前記第1面と前記第2面との間の第3面に膜を形成する、
     ことを含む発光装置の製造方法。
    forming a light emitting element on the first surface of the substrate;
    forming a lens on a second surface of the substrate;
    Cutting the substrate into pieces,
    After dividing the substrate into pieces, forming a film on a third surface between the first surface and the second surface of the substrate;
    A method of manufacturing a light emitting device, including:
  13.  前記膜は、前記基板の個片化後に、前記基板の前記第2面および前記第3面に形成される、請求項12に記載の発光装置の製造方法。 The method for manufacturing a light emitting device according to claim 12, wherein the film is formed on the second surface and the third surface of the substrate after the substrate is diced.
  14.  前記膜は、前記レンズを覆うように形成される、請求項13に記載の発光装置の製造方法。 The method for manufacturing a light emitting device according to claim 13, wherein the film is formed to cover the lens.
  15.  前記膜は、前記発光素子に接しないように形成される、請求項12に記載の発光装置の製造方法。 13. The method for manufacturing a light emitting device according to claim 12, wherein the film is formed so as not to be in contact with the light emitting element.
  16.  前記膜は、反射防止膜である、請求項12に記載の発光装置の製造方法。 The method for manufacturing a light emitting device according to claim 12, wherein the film is an antireflection film.
  17.  前記膜は、前記基板の前記第3面に形成された第1膜と、前記基板の前記第3面に前記第1膜を介して形成された第2膜とを含むように形成される、請求項12に記載の発光装置の製造方法。 The film is formed to include a first film formed on the third surface of the substrate, and a second film formed on the third surface of the substrate via the first film. A method for manufacturing a light emitting device according to claim 12.
  18.  前記基板は、化合物半導体基板である、請求項12に記載の発光装置の製造方法。 The method for manufacturing a light emitting device according to claim 12, wherein the substrate is a compound semiconductor substrate.
  19.  前記基板の前記第3面は、前記基板の個片化により形成される、請求項12に記載の発光装置の製造方法。 The method for manufacturing a light emitting device according to claim 12, wherein the third surface of the substrate is formed by dividing the substrate into pieces.
  20.  前記基板の個片化は、ドライエッチングにより行われる、請求項12に記載の発光装置の製造方法。 The method for manufacturing a light emitting device according to claim 12, wherein the substrate is separated into pieces by dry etching.
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