WO2024023978A1 - 端末及び測位方法 - Google Patents

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WO2024023978A1
WO2024023978A1 PCT/JP2022/028977 JP2022028977W WO2024023978A1 WO 2024023978 A1 WO2024023978 A1 WO 2024023978A1 JP 2022028977 W JP2022028977 W JP 2022028977W WO 2024023978 A1 WO2024023978 A1 WO 2024023978A1
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WO
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positioning
preamble
prach preamble
prach
base station
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Ceased
Application number
PCT/JP2022/028977
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English (en)
French (fr)
Inventor
真哉 岡村
大樹 武田
康介 島
浩樹 原田
春陽 越後
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NTT Docomo Inc
Original Assignee
NTT Docomo Inc
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/20—Control channels or signalling for resource management

Definitions

  • the present invention relates to a terminal and a positioning method in a wireless communication system.
  • Non-Patent Document 1 3GPP (registered trademark) (3rd Generation Partnership Project) is working on 5G or NR ( Studies are progressing on a wireless communication system called ⁇ New Radio'' (hereinafter referred to as ⁇ NR'').
  • ⁇ NR'' a wireless communication system called ⁇ New Radio'' (hereinafter referred to as ⁇ NR'').
  • Various wireless technologies and network architectures are being studied to meet the requirements of NR, such as large-capacity systems, high data transmission speeds, low latency, simultaneous connection of many terminals, low cost, and power savings. (For example, Non-Patent Document 1).
  • LPHAP Low Power High Accuracy Positioning
  • PRACH Physical Random Access Channel
  • UL-PRS Uplink Positioning Reference Signal
  • the present invention has been made in view of the above points, and it is an object of the present invention to provide functions necessary for positioning using a preamble of a random access channel in a wireless communication system.
  • a receiving unit receives from a base station an RRC message that is notified when transitioning to an RRC (Radio Resource Control) idle state or an RRC inactive state, and a PRACH (for positioning) included in the RRC message.
  • a terminal including a transmitting unit that transmits the positioning PRACH preamble to the base station based on settings related to the physical random access channel (physical random access channel) preamble.
  • FIG. 1 is a diagram for explaining a wireless communication system. It is a figure showing example (1) of positioning.
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of measuring DL-RSTD.
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of measuring UL-RTOA.
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of measuring RTT.
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of timing advance.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an example of reporting a timing advance. It is a figure showing an example of a message in an embodiment of the present invention. It is a figure which shows the example (1) of a specification change in embodiment of this invention. It is a figure showing an example of PRACH in an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a diagram showing an example of a functional configuration of a base station 10 in an embodiment of the present invention. It is a diagram showing an example of the functional configuration of a terminal 20 in an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram showing an example of the hardware configuration of a base station 10 or a terminal 20 in an embodiment of the present invention. It is a figure showing an example of composition of vehicle 2001 in an embodiment of the present invention.
  • LTE Long Term Evolution
  • NR Universal Terrestrial Radio Access
  • LAN Local Area Network
  • the duplex method may be a TDD (Time Division Duplex) method, an FDD (Frequency Division Duplex) method, or another method (for example, Flexible Duplex, etc.). This method may also be used.
  • configure the wireless parameters etc. may mean pre-configuring a predetermined value, or may mean that the base station 10 or Wireless parameters notified from the terminal 20 may also be set.
  • FIG. 1 is a diagram for explaining a wireless communication system.
  • the wireless communication system according to the embodiment of the present invention includes a base station 10 and a terminal 20, as shown in FIG. Although one base station 10 and one terminal 20 are shown in FIG. 1, this is just an example, and there may be a plurality of each.
  • the base station 10 is a communication device that provides one or more cells and performs wireless communication with the terminal 20.
  • the physical resources of a radio signal are defined in the time domain and frequency domain, and the time domain may be defined by the number of OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) symbols, and the frequency domain may be defined by the number of subcarriers or resource blocks. Good too.
  • a TTI Transmission Time Interval
  • a TTI Transmission Time Interval
  • a TTI Transmission Time Interval
  • the base station 10 transmits a synchronization signal and system information to the terminal 20.
  • the synchronization signals are, for example, NR-PSS and NR-SSS.
  • System information is transmitted, for example, on NR-PBCH, and is also referred to as broadcast information.
  • the synchronization signal and system information may be called SSB (SS/PBCH block).
  • the base station 10 transmits a control signal or data to the terminal 20 on the DL (Downlink), and receives the control signal or data from the terminal 20 on the UL (Uplink).
  • Both the base station 10 and the terminal 20 can perform beamforming to transmit and receive signals. Further, both the base station 10 and the terminal 20 can apply MIMO (Multiple Input Multiple Output) communication to DL or UL.
  • MIMO Multiple Input Multiple Output
  • both the base station 10 and the terminal 20 may communicate via a secondary cell (SCell) and a primary cell (PCell) using CA (Carrier Aggregation). Furthermore, the terminal 20 may communicate via a primary cell of the base station 10 and a primary SCG cell (PSCell) of another base station 10 using DC (Dual Connectivity).
  • SCell secondary cell
  • PCell primary cell
  • DC Direct Connectivity
  • the terminal 20 is a communication device equipped with a wireless communication function, such as a smartphone, a mobile phone, a tablet, a wearable terminal, or a communication module for M2M (Machine-to-Machine). As shown in FIG. 1, the terminal 20 receives control signals or data from the base station 10 via DL, and transmits control signals or data to the base station 10 via UL, thereby receiving various types of information provided by the wireless communication system. Use communication services. Furthermore, the terminal 20 receives various reference signals transmitted from the base station 10, and measures the channel quality based on the reception results of the reference signals. Note that the terminal 20 may be called a UE, and the base station 10 may be called a gNB.
  • LTE or NR supports a carrier aggregation function that uses wideband to secure data resources.
  • the carrier aggregation function makes it possible to secure broadband data resources by bundling multiple component carriers. For example, a 100 MHz width can be used by bundling multiple 20 MHz bandwidths.
  • RedCapUE a new device type
  • eMBB enhanced Mobile Broadband
  • URLLC Ultra-Reliable and Low Latency Communications
  • RedCap UE may support a smaller maximum bandwidth.
  • the RedCap UE may have a maximum bandwidth of 20 MHz during initial access and thereafter.
  • the RedCap UE may have a maximum bandwidth of 100 MHz during initial access and thereafter.
  • a RedCap UE may support a small number of receive branches.
  • a RedCap UE may support one or two reception branches.
  • the maximum number of MIMO layers that the RedCap UE supports may be small.
  • RedCap UE may support one or two MIMO layers.
  • RedCap UE may support a small modulation order.
  • RedCap UE may optionally support 256QAM (Quadrature amplitude modulation) in FR1.
  • RedCap UE is being considered to support HD-FDD (Half-Duplex Frequency Division Duplex) in order to reduce complexity.
  • HD-FDD Full-duplex Frequency Division Duplex
  • DL carriers and UL carriers are placed on different frequencies and can transmit and receive at the same time.
  • HD-FDD half-duplex frequency division duplexing
  • DL carriers and UL carriers are placed on different frequencies, cannot transmit and receive at the same time, and switching time between DL and UL is required.
  • HD-FDDs can do away with duplexers and instead use switches and additional filters.
  • Non-patent Document 2 Non-Patent Document 3
  • Non-Patent Document 4 Non-Patent Document 4
  • FIG. 2 is a diagram showing an example (1) of positioning.
  • the location information of the UE may be calculated based on the DL-TDOA.
  • the position of the UE may be estimated based on DL-RSTD (Received Signal Time Difference) in which the UE measures DL radio signals transmitted from TRPs of multiple NRs.
  • the geographic location of the TRP and the DL transmission timing in the TRP may be used for the estimation.
  • the position of the UE may be estimated based on RSRP (Reference Signal Received Power) of DL-PRS (Positioning Reference Signal).
  • RSRP Reference Signal Received Power
  • the location of the UE may be calculated using the following procedure. 1) gNB transmits DL-PRS from each TRP to UE 2) UE transmits DL-RSTD, which is the measurement result, to GW and/or gNB and/or LMF via LPP (LTE Positioning Protocol) Report 3) gNB reports timing information related to TRP to LMF via NRPPa (NR Positioning Protocol A) 4) Based on the above information reported from UE and gNB, LMF calculates the UE position
  • the delay between UE and TRP0, the delay between UE and TRP1, the delay between UE and TRP2 are measured, and the geographical location and DL transmission timing of each TRP are measured.
  • the location of the UE may be calculated based on.
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of measuring DL-RSTD.
  • DL-RSTD is the time difference measured by the UE between the reception start time of the DL subframe of the reference TRP (TRP0 in Figure 3) and the reception start time of the DL subframe of other TRPs. You may refer to it.
  • the start of a subframe may be determined by detecting DL-PRS.
  • the transmission timing of each TRP does not have to be uniform.
  • the information shown in 1)-5) below may be reported from the UE to the GW/gNB/LMF.
  • PCI Physical Cell ID
  • GCI Global Cell ID
  • TRP-ID Temporal Cell ID
  • DL-RSTD measurement results 3) DL-PRS-RSRP measurement results
  • Measurement time time stamp
  • DL-RSTD may be defined as the time difference measured by the UE between the reception start time of the DL subframe of the reference TRP and the reception start time of the DL subframe of another TRP.
  • Multiple DL-PRS resources may be used to determine when to start receiving a subframe.
  • the SFN initialization time of the TRP may be reported.
  • the SFN initialization time is the time when SFN0 is started.
  • Non-Patent Document 5 As a report of information related to the geographical coordinates of the TRP controlled by the gNB, a point on an ellipsoid having an altitude and an ellipse indicating the range of error may be reported (see Non-Patent Document 5). For example, latitude, longitude, altitude, altitude direction, altitude error range, etc. may be reported.
  • the location information of the UE may be calculated based on the UL-TDOA.
  • the position of the UE may be estimated based on UL-RTOA (Relative Time of Arrival) in which TRPs of multiple NRs measure UL radio signals transmitted from the UE. Other setting information may be used for the estimation.
  • the position of the UE may be estimated based on RSRP of UL-SRS (Sounding Reference Signal).
  • the location of the UE may be calculated using the following procedure. 1) UE transmits SRS for multiple TRPs 2) gNB reports measurement results of UL-RTOA and TRP geographic coordinates to LMF via NRPPa 3) The above reported from gNB Based on the information, the LMF calculates the location of the UE.
  • the RTOA from UE to TRP0, the RTOA from UE to TRP1, and the RTOA from UE to TRP2 are measured, and the UE position is determined based on the geographical location and UL transmission timing of each TRP. may be calculated.
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of measuring UL-RTOA.
  • the UL-RTOA may refer to the time difference between the reception start time of the UL subframe including the SRS of the TRP and the RTOA reference time at which the UL was transmitted.
  • the information shown in 1)-9) below may be reported from the gNB to the LMF.
  • PCI, GCI and TRP-ID of TRP controlled by gNB 1) Information related to the SSB of the TRP controlled by the gNB, such as time and frequency resources of the SSB 3) Information related to the geographic coordinates of the TRP controlled by the gNB 4) Measurement NCGI (NR Cell Global Identifier) and TRP-ID 5) UL-RTOA 6) RSRP of UL-SRS 7) Time of measurement 8) Quality of each measurement 9) Information regarding the beam of each measurement
  • UL-RTOA may be defined as the time difference between the reception start time of a UL subframe including SRS in TRP and the RTOA reference time at which UL was transmitted.
  • the gNB may report the geographic coordinates of the TRP to the LMF via NRPPa.
  • FIG. 5 is a diagram showing an example (2) of positioning.
  • the location information of the UE may be calculated based on multiple RTTs.
  • the location of the UE may be estimated based on UE/gNB reception-transmission time difference measurements using DL-PRS and UL-SRS.
  • DL-PRS-RSRP and UL-SRS-RSRP may be used for this estimation.
  • the LMF may determine the RTT using UE/gNB reception-transmission time difference measurements.
  • the location of the UE may be calculated using the following procedure. 1) gNB transmits DL-PRS from each TRP to UE 2) UE transmits SRS to multiple TRPs 3) UE transmits UE reception-transmission time difference to GW and UE via LPP 4) The gNB reports the gNB reception-transmission time difference to the LMF via NRPPa. 5) Based on the above information reported by the UE and gNB, the LMF determines the location of the UE. calculate
  • the RTT between UE and TRP0, the RTT between UE and TRP1, and the RTT between UE and TRP2 are measured, and the UE position is calculated based on the geographical position of each TRP. Good too.
  • FIG. 6 is a diagram showing an example of measuring RTT.
  • the UE reception-transmission time difference may refer to the time difference between the timing of receiving a DL subframe from the TRP and the timing of transmitting a UL subframe.
  • the gNB reception-transmission time difference may refer to the time difference between the timing at which the TRP receives the UL subframe and the timing at which the TRP transmits the DL subframe.
  • the information shown in 1) to 5) below may be reported from the UE to the GW/gNB/LMF.
  • the information shown in 1) to 9) below may be reported from the gNB to the LMF.
  • Non-Patent Document 6 Similar to DL-RSTD, the geographic coordinates of the TRP may be reported.
  • positioning using the Uu interface uses DL-TDOA, UL-TDOA, and multi-RTT positioning methods that use RSTD, RTOA, and reception-transmission time difference, which indicate the propagation delay between the UE and TRP, respectively. was.
  • Enhancement of positioning of UE is being considered. For example, positioning in side links, positioning in NR, and positioning in RedCap (Reduced Capability) UEs are being considered. Especially in positioning in NR, LPHAP (Low Power High Accuracy Positioning) is being considered.
  • LPHAP uses PRACH (Physical Random Access Channel) as UL-PRS (Uplink Positioning Reference Signal) to support highly accurate positioning in RRC (Radio Resource Control) idle state (RRC_IDLE) or RRC inactive state (RRC_INACTIVE). ) Preamble is assumed to be used. A simple positioning function using the PRACH preamble is currently supported. However, with the current NR specifications, it is difficult to flexibly provide positioning using the PRACH preamble.
  • PRACH Physical Random Access Channel
  • UL-PRS Uplink Positioning Reference Signal
  • FIG. 7 is a diagram showing an example of timing advance.
  • TA Timing Advance
  • T TA (N TA + serving cell specific offset + parameters related to NTN (Non-Terrestrial Network)) ⁇
  • TC NTA is a parameter updated by the TA command, and may be determined by the following formula.
  • NTA TA ⁇ 16 ⁇ 64/ 2 ⁇ T A may be an integer from 0 to 3846.
  • TC may be determined by the following formula.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating an example of reporting timing advances. As shown in FIG. 8, the values range from TIME_ADVANCE_00 to TIME_ADVANCE_7690 based on the value T ADV measured at gNB. Note that T ADV corresponds to gNB reception-transmission time difference (gNB RX-TX time difference) + serving cell-specific offset.
  • the granularity of the timing advance report value in the gNB is 128 ⁇ TC for the reported values from TIME_ADVANCE_00 to TIME_ADVANCE_2047. Further, the granularity of the timing advance report value is 512 ⁇ TC for the reported values from TIME_ADVANCE_2048 to TIME_ADVANCE_7690.
  • TA-based positioning function using TA (Timing Advance) using a PRACH preamble is supported.
  • Operation 1) The UE may assume that the PRACH preamble is configured in the UL-PRS.
  • the PRACH preamble may be called a PRACH preamble for positioning.
  • Operation 2) The UE may assume that the SCS of the PRACH preamble for positioning is defined.
  • Operation 3) The UE may assume that the number of RBs and/or sequence length of the PRACH preamble for positioning is defined.
  • Operation 4) The UE may assume that a PRACH preamble power ramping step for positioning is defined.
  • Operation 5) The UE may assume that the RA response timing of the PRACH preamble for positioning is defined.
  • Action 6) It may be assumed that the TA reporting granularity of the PRACH preamble for positioning is defined.
  • operation 1) the UE may assume that a PRACH preamble is set in the UL-PRS will be described.
  • FIG. 9 is a diagram showing an example of a message in the embodiment of the present invention.
  • the base station 10 may transmit an RRC Release message to the terminal 20 (see Non-Patent Document 7).
  • the RRCRelease message is a message sent from the network when the UE transitions to the RRC_INACTIVE state or the RRC_IDLE state.
  • the UE may assume that the configuration of the PRACH preamble for positioning is notified by the RRC Release message.
  • FIG. 10 is a diagram showing an example (1) of specification change in the embodiment of the present invention.
  • SuspendConfig shown in FIG. 10 is an information element included in the RRC Release message (see Non-Patent Document 7).
  • "RA-Preamble-PosRRC-InactiveConfig-r17” may be defined as an information element indicating the configuration of the PRACH preamble for positioning.
  • the information element "RA-Preamble-PosRRC-InactiveConfig-r17” may include parameters for making settings related to the above operations 2) to 6). Note that the name of the information element is just an example, and other names may be used.
  • the UE may also assume that the transmission of a PRACH preamble for positioning is required.
  • the UE may assume that the request message is signaled on the following channels or signals: For example, transmission of a PRACH preamble for positioning is required in CG-SDT (Configured Grant-based Small Data Transmission), RA-SDT, SIB (System Information Block), SIB1, SIB2, SIBpos (see Non-Patent Document 7), etc. It may be assumed that CG-SDT (Configured Grant-based Small Data Transmission), RA-SDT, SIB (System Information Block), SIB1, SIB2, SIBpos (see Non-Patent Document 7), etc. It may be assumed that
  • the UE may also assume that the configuration update of the PRACH preamble for positioning is notified.
  • the UE may assume that the configuration update message is notified on the following channels or signals: For example, CG-SDT, RA-SDT, SIB, SIB1, SIB2, SIBpos, Msg. 2 (RAR, Random Access Response), RRC Release message, etc., it may be assumed that the setting update of the PRACH preamble for positioning is notified.
  • the UE may assume that the transmission of the PRACH preamble for positioning is requested at a specific timing.
  • the type of the request message and/or the reception timing information (e.g., time period, frequency/time resource) of the request message are uniquely defined in the specifications, and the UE It may be assumed that a message requesting transmission of a PRACH preamble for positioning is monitored only at a timing corresponding to the reception timing information of .
  • the UE may envisage monitoring a message requesting the transmission of a positioning PRACH preamble on a particular time resource and/or a particular frequency resource.
  • the above operation 1) enables UL positioning using the PRACH preamble in the RRC_INACTIVE state or the RRC_IDLE state.
  • the SCS of the PRACH preamble for positioning is notified separately from the SCS of the normal PRACH preamble.
  • the normal PRACH will be temporarily referred to as a common PRACH.
  • the SCS of the PRACH preamble for positioning may be ⁇ 1.25, 5, 15, 30, 60, 120, 240, 480 ⁇ kHz.
  • the SCS of the PRACH preamble for positioning may be ⁇ 120, 240, 480, 960 ⁇ kHz.
  • the SCS of the PRACH preamble for positioning may be uniquely determined by the specifications.
  • the SCS of the PRACH preamble for positioning may be determined to be 120 kHz.
  • the SCS of the PRACH preamble for positioning may be determined from the number of RBs of the PRACH preamble for positioning and the SCS of other channels (PUSCH, common PRACH preamble).
  • PUSCH common PRACH preamble
  • a table may be defined in the specifications that shows the correspondence between the SCS of the PRACH preamble for positioning and the number of RBs of the PRACH preamble for positioning and/or the SCS of other channels. That is, the SCS of the PRACH preamble for positioning may be associated with the number of RBs of the PRACH preamble for positioning and/or the SCS of other channels.
  • operation 3) in which the UE may assume that the number of RBs and/or sequence length of the PRACH preamble for positioning is defined will be described. Any of the actions shown below from option 1) to option 3) may be performed.
  • the UE may assume that the number of RBs and/or sequence length of the positioning PRACH preamble may be different from the common PRACH preamble. For example, the UE may assume that the number of RBs and/or sequence length of the PRACH preamble for positioning is notified in the RRC Release message.
  • the UE determines the number of RBs and/or sequence length of the positioning PRACH preamble based on the SCS of multiple channels or signals. For example, the UE may determine the number of RBs and/or sequence length of the PRACH preamble for positioning based on the type or parameter of the PRACH preamble for positioning and the SCS of the PUSCH. For example, the UE may determine the number of RBs and/or sequence length of the PRACH preamble for positioning based on the type or parameter of the PRACH preamble for positioning and the SCS of the common PRACH preamble.
  • the UE may assume that the number of RBs and/or sequence length of the positioning PRACH preamble is the same as the common PRACH preamble.
  • the UE may envisage switching between option 1) and option 2).
  • the UE may switch between option 1) and option 2) using RRC signaling, MAC-CE, or DCI notified from the base station 10.
  • the UE may assume that the number of frequency resources (for example, 12 ⁇ number of RBs (N_rb)) and the sequence length (for example, L_s) of the notified PRACH preamble for positioning are different.
  • N_rb number of frequency resources
  • L_s sequence length
  • FIG. 11 is a diagram showing an example of PRACH in the embodiment of the present invention. As shown in FIG. 11, if 12 ⁇ N_rb>L_s, the UE may repeat the notified PRACH preamble sequence and assume mapping to 12 ⁇ N_rb resources. FIG. 11 shows an example in which the PRACH preamble sequence is repeated four times. For example, the UE may assume that a parameter indicating the number of repetitions of the PRACH preamble sequence is informed via RRC signaling, MAC-CE or DCI.
  • the above operation 3) enables the use of different RB numbers and/or sequence lengths for the normal PRACH preamble and the positioning PRACH preamble. In other words, flexibility in settings is improved.
  • the UE may assume that a PRACH preamble power ramping step for positioning is defined.
  • FIG. 12 is a diagram showing an example (2) of specification change in the embodiment of the present invention.
  • the information element "powerRampingStepPos" indicating a candidate set of power ramping step values for the PRACH preamble for positioning may include the power ramping step value for the common PRACH preamble.
  • one of ⁇ dB0, dB2, dB4, dB6, dB8, dB10, dB12 ⁇ is set by "powerRampingStepPos”. If the power ramping step value of the PRACH preamble for positioning is not notified, the UE may read the power ramping step value of the common PRACH preamble as the power ramping step value of the PRACH preamble for positioning.
  • the information element "powerRampingStepPos" indicating a candidate set of power ramping step values of the PRACH preamble for positioning does not need to include the power ramping step value of the common PRACH preamble.
  • one of ⁇ dB8, dB10, dB12 ⁇ is set by "powerRampingStepPos".
  • the UE may assume that when a PRACH preamble is configured in the UL-PRS, the power ramping step value of the PRACH preamble for positioning is always notified.
  • RACH-ConfigGeneric is an information element that includes settings related to random access (see Non-Patent Document 7).
  • the name of the information element "powerRampingStepPos" is an example, and other names may be used.
  • the RA response window value of the common PRACH preamble may be included in the candidate set of RA response window values of the PRACH preamble for positioning. If the RA response window value of the PRACH preamble for positioning is not notified, the UE may read the RA response window value of the common PRACH preamble as the RA response window value of the PRACH preamble for positioning.
  • the RA response window value of the common PRACH preamble may not be included in the candidate set of RA response window values of the PRACH preamble for positioning.
  • the UE may assume that when a PRACH preamble is configured in the UL-PRS, the RA response window value of the PRACH preamble for positioning is always notified.
  • FIG. 13 is a diagram showing an example (3) of specification change in the embodiment of the present invention. As shown in FIG. 13, it may be assumed that the RA response window value of the PRACH preamble for positioning is reported as a value of less than one slot. In the example of FIG. 13, the information element "ra-ResponseWindowPos" notifies one of 0.2 slot, 0.4 slot, 0.8 slot, and 1 slot.
  • RACH-ConfigGeneric is an information element that includes settings related to random access (see Non-Patent Document 7).
  • the name of the information element "ra-ResponseWindowPos" is an example, and other names may be used.
  • X may be uniquely defined in the specification.
  • X 64.
  • the TA value may be reported from the gNB to the LMF based on Table 1.
  • X ⁇ T C (X ⁇ 128) are defined as the report granularity.
  • X may be uniquely defined in the specification.
  • X ⁇ 64, 32, 16 ⁇ .
  • the TA value may be reported from the gNB to the LMF based on Table 2.
  • the above operation 6) makes it possible to report finer granularity of TA values to the LMF, making it possible to support positioning on the order of several meters.
  • the PRACH preamble for positioning is the same as the RACH preamble for positioning, the RA preamble for positioning, the PRACH for positioning, and the RACH preamble for positioning. RA for positioning), RA for positioning, etc.
  • the PRACH preamble may refer to Msg1 in a 4-step random access procedure, or may refer to MsgA in a 2-step random access procedure.
  • PRACH preamble for positioning is not defined in the specifications, and may be assumed to be the same signal as the PRACH preamble.
  • set from the network can be read as “set by RRC signaling,” “activate/deactivate/update by MAC-CE,” “indicate by DCI,” etc. It's okay to be hit.
  • the terminal 20 can perform positioning using the PRACH preamble in the RRC_INACTIVE state or the RRC_IDLE state. Further, by setting different settings for the normal PRACH preamble and the positioning PRACH preamble, it is possible to use a signal suitable for positioning. Furthermore, it becomes possible to report TA values with finer granularity to the LMF, and it is possible to support positioning on the order of several meters.
  • Base station 10 and terminal 20 include functionality to implement the embodiments described above. However, the base station 10 and the terminal 20 may each have only some of the functions in the embodiment.
  • FIG. 14 is a diagram showing an example of the functional configuration of the base station 10.
  • base station 10 includes a transmitting section 110, a receiving section 120, a setting section 130, and a control section 140.
  • the functional configuration shown in FIG. 14 is only an example. As long as the operations according to the embodiments of the present invention can be executed, the functional divisions and functional parts may have any names.
  • the transmitting unit 110 includes a function of generating a signal to be transmitted to the terminal 20 side and transmitting the signal wirelessly.
  • the transmitting unit 110 also transmits network node-to-network messages to other network nodes.
  • the receiving unit 120 includes a function of receiving various signals transmitted from the terminal 20 and acquiring, for example, information on a higher layer from the received signals.
  • the transmitter 110 has a function of transmitting NR-PSS, NR-SSS, NR-PBCH, DL/UL control signals, etc. to the terminal 20. Further, the receiving unit 120 receives messages between network nodes from other network nodes.
  • the setting unit 130 stores setting information set in advance and various setting information to be sent to the terminal 20.
  • the content of the setting information is, for example, information related to positioning settings.
  • control unit 140 performs control related to positioning settings. Further, the control unit 140 executes scheduling. A functional unit related to signal transmission in the control unit 140 may be included in the transmitting unit 110, and a functional unit related to signal reception in the control unit 140 may be included in the receiving unit 120.
  • FIG. 15 is a diagram showing an example of the functional configuration of the terminal 20.
  • the terminal 20 includes a transmitting section 210, a receiving section 220, a setting section 230, and a control section 240.
  • the functional configuration shown in FIG. 15 is only an example. As long as the operations according to the embodiments of the present invention can be executed, the functional divisions and functional parts may have any names.
  • the transmitter 210 creates a transmission signal from the transmission data and wirelessly transmits the transmission signal.
  • the receiving unit 220 wirelessly receives various signals and obtains higher layer signals from the received physical layer signals. Further, the receiving unit 220 has a function of receiving NR-PSS, NR-SSS, NR-PBCH, DL/UL/SL control signals, etc. transmitted from the base station 10.
  • the transmitter 210 transmits a PSCCH (Physical Sidelink Control Channel), PSSCH (Physical Sidelink Shared Channel), PSDCH (Physical Sidelink Discovery Channel), PSBCH (Physical Sidelink Broadcast Channel) to another terminal 20 as D2D communication.
  • the receiving unit 220 receives PSCCH, PSSCH, PSDCH, PSBCH, etc. from other terminals 20 .
  • the setting section 230 stores various setting information received from the base station 10 by the receiving section 220.
  • the setting unit 230 also stores setting information that is set in advance.
  • the content of the setting information is, for example, information related to positioning settings.
  • control unit 240 performs control related to positioning settings.
  • a functional unit related to signal transmission in the control unit 240 may be included in the transmitting unit 210, and a functional unit related to signal reception in the control unit 240 may be included in the receiving unit 220.
  • each functional block may be realized using one physically or logically coupled device, or may be realized using two or more physically or logically separated devices directly or indirectly (e.g. , wired, wireless, etc.) and may be realized using a plurality of these devices.
  • the functional block may be realized by combining software with the one device or the plurality of devices.
  • Functions include judgment, decision, judgment, calculation, calculation, processing, derivation, investigation, exploration, confirmation, reception, transmission, output, access, resolution, selection, selection, establishment, comparison, assumption, expectation, consideration, These include, but are not limited to, broadcasting, notifying, communicating, forwarding, configuring, reconfiguring, allocating, mapping, and assigning. I can't.
  • a functional block (configuration unit) that performs transmission is called a transmitting unit or a transmitter. In either case, as described above, the implementation method is not particularly limited.
  • the base station 10, terminal 20, etc. in an embodiment of the present disclosure may function as a computer that performs processing of the wireless communication method of the present disclosure.
  • FIG. 16 is a diagram illustrating an example of the hardware configuration of the base station 10 and the terminal 20 according to an embodiment of the present disclosure.
  • the base station 10 and terminal 20 described above are physically configured as a computer device including a processor 1001, a storage device 1002, an auxiliary storage device 1003, a communication device 1004, an input device 1005, an output device 1006, a bus 1007, etc. Good too.
  • the word “apparatus” can be read as a circuit, device, unit, etc.
  • the hardware configuration of the base station 10 and the terminal 20 may be configured to include one or more of each device shown in the figure, or may be configured not to include some of the devices.
  • Each function in the base station 10 and the terminal 20 is performed by loading predetermined software (programs) onto hardware such as the processor 1001 and the storage device 1002, so that the processor 1001 performs calculations and controls communication by the communication device 1004. This is realized by controlling at least one of reading and writing data in the storage device 1002 and the auxiliary storage device 1003.
  • the processor 1001 controls the entire computer by operating an operating system, for example.
  • the processor 1001 may be configured with a central processing unit (CPU) including an interface with peripheral devices, a control device, an arithmetic unit, registers, and the like.
  • CPU central processing unit
  • control unit 140, control unit 240, etc. may be implemented by the processor 1001.
  • the processor 1001 reads programs (program codes), software modules, data, etc. from at least one of the auxiliary storage device 1003 and the communication device 1004 to the storage device 1002, and executes various processes in accordance with these.
  • programs program codes
  • the control unit 140 of the base station 10 shown in FIG. 14 may be realized by a control program stored in the storage device 1002 and operated on the processor 1001.
  • the control unit 240 of the terminal 20 shown in FIG. 15 may be realized by a control program stored in the storage device 1002 and operated on the processor 1001.
  • Processor 1001 may be implemented by one or more chips. Note that the program may be transmitted from a network via a telecommunications line.
  • the storage device 1002 is a computer-readable recording medium, such as at least one of ROM (Read Only Memory), EPROM (Erasable Programmable ROM), EEPROM (Electrically Erasable Programmable ROM), RAM (Random Access Memory), etc. may be configured.
  • the storage device 1002 may be called a register, cache, main memory, or the like.
  • the storage device 1002 can store executable programs (program codes), software modules, and the like to implement a communication method according to an embodiment of the present disclosure.
  • the auxiliary storage device 1003 is a computer-readable recording medium, such as an optical disk such as a CD-ROM (Compact Disc ROM), a hard disk drive, a flexible disk, a magneto-optical disk (for example, a compact disk, a digital versatile disk, a Blu-ray disk, etc.). -ray disk), smart card, flash memory (eg, card, stick, key drive), floppy disk, magnetic strip, etc.
  • the above-mentioned storage medium may be, for example, a database including at least one of the storage device 1002 and the auxiliary storage device 1003, a server, or other suitable medium.
  • the communication device 1004 is hardware (transmission/reception device) for communicating between computers via at least one of a wired network and a wireless network, and is also referred to as a network device, network controller, network card, communication module, etc., for example.
  • the communication device 1004 includes, for example, a high frequency switch, a duplexer, a filter, a frequency synthesizer, etc. in order to realize at least one of frequency division duplex (FDD) and time division duplex (TDD). It may be composed of.
  • FDD frequency division duplex
  • TDD time division duplex
  • the transmitting and receiving unit may be physically or logically separated into a transmitting unit and a receiving unit.
  • the input device 1005 is an input device (eg, keyboard, mouse, microphone, switch, button, sensor, etc.) that accepts input from the outside.
  • the output device 1006 is an output device (for example, a display, a speaker, an LED lamp, etc.) that performs output to the outside. Note that the input device 1005 and the output device 1006 may have an integrated configuration (for example, a touch panel).
  • each device such as the processor 1001 and the storage device 1002 is connected by a bus 1007 for communicating information.
  • the bus 1007 may be configured using a single bus, or may be configured using different buses for each device.
  • the base station 10 and the terminal 20 also include hardware such as a microprocessor, a digital signal processor (DSP), an application specific integrated circuit (ASIC), a programmable logic device (PLD), and a field programmable gate array (FPGA).
  • DSP digital signal processor
  • ASIC application specific integrated circuit
  • PLD programmable logic device
  • FPGA field programmable gate array
  • a part or all of each functional block may be realized by the hardware.
  • processor 1001 may be implemented using at least one of these hardwares.
  • FIG. 17 shows an example of the configuration of the vehicle 2001.
  • the vehicle 2001 includes a drive unit 2002, a steering unit 2003, an accelerator pedal 2004, a brake pedal 2005, a shift lever 2006, a front wheel 2007, a rear wheel 2008, an axle 2009, an electronic control unit 2010, and various sensors 2021 to 2029. , an information service section 2012 and a communication module 2013.
  • Each aspect/embodiment described in this disclosure may be applied to a communication device mounted on vehicle 2001, for example, may be applied to communication module 2013.
  • the drive unit 2002 is composed of, for example, an engine, a motor, or a hybrid of an engine and a motor.
  • the steering unit 2003 includes at least a steering wheel (also referred to as a steering wheel), and is configured to steer at least one of the front wheels and the rear wheels based on the operation of the steering wheel operated by the user.
  • the electronic control unit 2010 is composed of a microprocessor 2031, memory (ROM, RAM) 2032, and communication port (IO port) 2033. Signals from various sensors 2021 to 2029 provided in the vehicle 2001 are input to the electronic control unit 2010.
  • the electronic control unit 2010 may also be called an ECU (Electronic Control Unit).
  • Signals from various sensors 2021 to 2029 include a current signal from a current sensor 2021 that senses the motor current, a front wheel and rear wheel rotation speed signal obtained by a rotation speed sensor 2022, and a front wheel rotation speed signal obtained by an air pressure sensor 2023. and rear wheel air pressure signals, vehicle speed signals acquired by vehicle speed sensor 2024, acceleration signals acquired by acceleration sensor 2025, accelerator pedal depression amount signals acquired by accelerator pedal sensor 2029, and brake pedal sensor 2026. These include a brake pedal depression amount signal, a shift lever operation signal acquired by the shift lever sensor 2027, a detection signal for detecting obstacles, vehicles, pedestrians, etc. acquired by the object detection sensor 2028, and the like.
  • the information service department 2012 controls various devices such as car navigation systems, audio systems, speakers, televisions, and radios that provide (output) various information such as driving information, traffic information, and entertainment information, and these devices. It is composed of one or more ECUs.
  • the information service unit 2012 provides various multimedia information and multimedia services to the occupants of the vehicle 2001 using information acquired from an external device via the communication module 2013 and the like.
  • the information service department 2012 may include an input device (for example, a keyboard, a mouse, a microphone, a switch, a button, a sensor, a touch panel, etc.) that accepts input from the outside, and an output device that performs output to the outside (for example, display, speaker, LED lamp, touch panel, etc.).
  • the driving support system unit 2030 includes a millimeter wave radar, LiDAR (Light Detection and Ranging), a camera, a positioning locator (e.g., GNSS, etc.), map information (e.g., high-definition (HD) map, autonomous vehicle (AV) map, etc.) ), gyro systems (e.g., IMU (Inertial Measurement Unit), INS (Inertial Navigation System), etc.), AI (Artificial Intelligence) chips, and AI processors that prevent accidents and reduce the driver's driving burden.
  • the system is comprised of various devices that provide functions for the purpose and one or more ECUs that control these devices. Further, the driving support system unit 2030 transmits and receives various information via the communication module 2013, and realizes a driving support function or an automatic driving function.
  • Communication module 2013 can communicate with microprocessor 2031 and components of vehicle 2001 via a communication port.
  • the communication module 2013 communicates with the drive unit 2002, steering unit 2003, accelerator pedal 2004, brake pedal 2005, shift lever 2006, front wheels 2007, rear wheels 2008, axle 2009, electronic Data is transmitted and received between the microprocessor 2031, memory (ROM, RAM) 2032, and sensors 2021 to 29 in the control unit 2010.
  • the communication module 2013 is a communication device that can be controlled by the microprocessor 2031 of the electronic control unit 2010 and can communicate with external devices. For example, various information is transmitted and received with an external device via wireless communication.
  • the communication module 2013 may be located either inside or outside the electronic control unit 2010.
  • the external device may be, for example, a base station, a mobile station, or the like.
  • the communication module 2013 receives signals from the various sensors 2021 to 2028 described above that are input to the electronic control unit 2010, information obtained based on the signals, and input from the outside (user) obtained via the information service unit 2012. At least one of the information based on the information may be transmitted to an external device via wireless communication.
  • the electronic control unit 2010, various sensors 2021-2028, information service unit 2012, etc. may be called an input unit that receives input.
  • the PUSCH transmitted by the communication module 2013 may include information based on the above input.
  • the communication module 2013 receives various information (traffic information, signal information, inter-vehicle information, etc.) transmitted from an external device, and displays it on the information service section 2012 provided in the vehicle 2001.
  • the information service unit 2012 is an output unit that outputs information (for example, outputs information to devices such as a display and a speaker based on the PDSCH (or data/information decoded from the PDSCH) received by the communication module 2013). may be called.
  • Communication module 2013 also stores various information received from external devices into memory 2032 that can be used by microprocessor 2031 . Based on the information stored in the memory 2032, the microprocessor 2031 controls the drive section 2002, steering section 2003, accelerator pedal 2004, brake pedal 2005, shift lever 2006, front wheel 2007, rear wheel 2008, and axle 2009 provided in the vehicle 2001. , sensors 2021 to 2029, etc. may be controlled.
  • a receiving unit that receives an RRC message from a base station that is notified when transitioning to an RRC (Radio Resource Control) idle state or an RRC inactive state;
  • a terminal is provided that includes a transmitter that transmits the PRACH (Physical Random Access Channel) preamble for positioning to the base station based on settings related to the PRACH (Physical Random Access Channel) preamble for positioning included in the RRC message.
  • PRACH Physical Random Access Channel
  • the above configuration enables the terminal 20 to perform positioning using the PRACH preamble in the RRC_INACTIVE state or the RRC_IDLE state. That is, in a wireless communication system, it is possible to provide a function necessary for positioning using a preamble of a random access channel.
  • the transmitter may determine a subcarrier interval to be applied to the positioning PRACH preamble based on a subcarrier interval of a certain channel.
  • the transmitter may assume that the number of frequency resources and sequence length of the PRACH preamble for positioning are different. With this configuration, by setting different settings for the normal PRACH preamble and the positioning PRACH preamble, it is possible to use a signal suitable for positioning.
  • the transmitting unit transmits the The setting values related to the normal preamble may be read as the setting values of the PRACH preamble for positioning. With this configuration, it is possible to reduce the signaling overhead related to the setting of the positioning PRACH preamble.
  • the transmitter assumes that when the setting value candidates for the PRACH preamble for positioning do not include a setting value for a normal preamble, the setting value for the PRACH preamble for positioning will always be notified. Good too. With this configuration, by setting different settings for the normal PRACH preamble and the positioning PRACH preamble, it is possible to use a signal suitable for positioning.
  • a positioning method is provided in which a terminal executes a transmission procedure for transmitting the PRACH (Physical Random Access Channel) preamble for positioning to the base station based on settings related to a PRACH (Physical Random Access Channel) preamble for positioning.
  • PRACH Physical Random Access Channel
  • the above configuration enables the terminal 20 to perform positioning using the PRACH preamble in the RRC_INACTIVE state or the RRC_IDLE state. That is, in a wireless communication system, it is possible to provide a function necessary for positioning using a preamble of a random access channel.
  • the operations of a plurality of functional sections may be physically performed by one component, or the operations of one functional section may be physically performed by a plurality of components.
  • the order of processing may be changed as long as there is no contradiction.
  • Software operated by the processor included in the base station 10 according to the embodiment of the present invention and software operated by the processor included in the terminal 20 according to the embodiment of the present invention are respectively random access memory (RAM), flash memory, and read-only memory. (ROM), EPROM, EEPROM, register, hard disk (HDD), removable disk, CD-ROM, database, server, or any other suitable storage medium.
  • the notification of information is not limited to the aspects/embodiments described in this disclosure, and may be performed using other methods.
  • the notification of information may be physical layer signaling (e.g., DCI (Downlink Control Information), UCI (Uplink Control Information)), upper layer signaling (e.g., RRC (Radio Resource Control) signaling, MAC (Medium Access Control) signaling). , broadcast information (MIB (Master Information Block), SIB (System Information Block)), other signals, or a combination thereof.
  • RRC signaling may be called an RRC message, and may be, for example, an RRC Connection Setup message, an RRC Connection Reconfiguration message, or the like.
  • Each aspect/embodiment described in this disclosure is LTE (Long Term Evolution), LTE-A (LTE-Advanced), SUPER 3G, IMT-Advanced, 4G (4th generation mobile communication system), 5G (5th generation mobile communication system). system), 6th generation mobile communication system (6G), xth generation mobile communication system (xG) (xG (x is an integer or decimal number, for example)), FRA (Future Radio Access), NR (new Radio), New radio access ( NX), Future generation radio access (FX), W-CDMA (registered trademark), GSM (registered trademark), CDMA2000, UMB (Ultra Mobile Broadband), IEEE 802.11 (Wi-Fi (registered trademark)), IEEE 802 Systems that utilize .16 (WiMAX (registered trademark)), IEEE 802.20, UWB (Ultra-WideBand), Bluetooth (registered trademark), and other appropriate systems, and that are extended, modified, created, and defined based on these.
  • the present invention may be
  • the base station 10 may be performed by its upper node in some cases.
  • various operations performed for communication with a terminal 20 are performed by the base station 10 and other network nodes other than the base station 10. It is clear that this can be done by at least one of the following: for example, MME or S-GW (possible, but not limited to).
  • MME Mobility Management Entity
  • S-GW Packet Control Function
  • the other network node may be a combination of multiple other network nodes (for example, MME and S-GW).
  • the information, signals, etc. described in this disclosure can be output from an upper layer (or lower layer) to a lower layer (or upper layer). It may be input/output via multiple network nodes.
  • the input/output information may be stored in a specific location (for example, memory) or may be managed using a management table. Information etc. to be input/output may be overwritten, updated, or additionally written. The output information etc. may be deleted. The input information etc. may be transmitted to other devices.
  • the determination in the present disclosure may be performed based on a value represented by 1 bit (0 or 1), a truth value (Boolean: true or false), or a comparison of numerical values (e.g. , comparison with a predetermined value).
  • Software includes instructions, instruction sets, code, code segments, program code, programs, subprograms, software modules, whether referred to as software, firmware, middleware, microcode, hardware description language, or by any other name. , should be broadly construed to mean an application, software application, software package, routine, subroutine, object, executable, thread of execution, procedure, function, etc.
  • software, instructions, information, etc. may be sent and received via a transmission medium.
  • a transmission medium For example, if the software uses wired technology (coaxial cable, fiber optic cable, twisted pair, digital subscriber line (DSL), etc.) and/or wireless technology (infrared, microwave, etc.) to create a website, When transmitted from a server or other remote source, these wired and/or wireless technologies are included within the definition of transmission medium.
  • wired technology coaxial cable, fiber optic cable, twisted pair, digital subscriber line (DSL), etc.
  • wireless technology infrared, microwave, etc.
  • data, instructions, commands, information, signals, bits, symbols, chips, etc. which may be referred to throughout the above description, may refer to voltages, currents, electromagnetic waves, magnetic fields or magnetic particles, light fields or photons, or any of these. It may also be represented by a combination of
  • At least one of the channel and the symbol may be a signal.
  • the signal may be a message.
  • a component carrier may also be called a carrier frequency, a cell, a frequency carrier, or the like.
  • system and “network” are used interchangeably.
  • radio resources may be indicated by an index.
  • Base Station BS
  • wireless base station base station
  • base station fixed station
  • NodeB eNodeB
  • gNodeB gNodeB
  • a base station can accommodate one or more (eg, three) cells. If a base station accommodates multiple cells, the overall coverage area of the base station can be partitioned into multiple smaller areas, and each smaller area is divided into multiple subsystems (e.g., small indoor base stations (RRHs)). Communication services can also be provided by Remote Radio Head).
  • RRHs small indoor base stations
  • Communication services can also be provided by Remote Radio Head).
  • the term "cell” or “sector” refers to part or all of the coverage area of a base station and/or base station subsystem that provides communication services in this coverage.
  • the base station transmitting information to the terminal may be read as the base station instructing the terminal to control/operate based on the information.
  • MS mobile station
  • UE user equipment
  • terminal terminal
  • a mobile station is defined by a person skilled in the art as a subscriber station, mobile unit, subscriber unit, wireless unit, remote unit, mobile device, wireless device, wireless communication device, remote device, mobile subscriber station, access terminal, mobile terminal, wireless It may also be referred to as a terminal, remote terminal, handset, user agent, mobile client, client, or some other suitable terminology.
  • At least one of the base station and the mobile station may be called a transmitting device, receiving device, communication device, etc.
  • the base station and the mobile station may be a device mounted on a mobile body, the mobile body itself, or the like.
  • the moving object may be a vehicle (for example, a car, an airplane, etc.), an unmanned moving object (for example, a drone, a self-driving car, etc.), or a robot (manned or unmanned). ).
  • at least one of the base station and the mobile station includes devices that do not necessarily move during communication operations.
  • at least one of the base station and the mobile station may be an IoT (Internet of Things) device such as a sensor.
  • IoT Internet of Things
  • the base station in the present disclosure may be replaced by a user terminal.
  • communication between a base station and a user terminal is replaced with communication between a plurality of terminals 20 (for example, it may be called D2D (Device-to-Device), V2X (Vehicle-to-Everything), etc.).
  • the terminal 20 may have the functions that the base station 10 described above has.
  • words such as "up” and “down” may be replaced with words corresponding to inter-terminal communication (for example, "side”).
  • uplink channels, downlink channels, etc. may be replaced with side channels.
  • the user terminal in the present disclosure may be replaced with a base station.
  • the base station may have the functions that the user terminal described above has.
  • determining may encompass a wide variety of operations.
  • “Judgment” and “decision” include, for example, judging, calculating, computing, processing, deriving, investigating, looking up, search, and inquiry. (e.g., searching in a table, database, or other data structure), and regarding an ascertaining as a “judgment” or “decision.”
  • judgment and “decision” refer to receiving (e.g., receiving information), transmitting (e.g., sending information), input, output, and access.
  • (accessing) may include considering something as a “judgment” or “decision.”
  • judgment and “decision” refer to resolving, selecting, choosing, establishing, comparing, etc. as “judgment” and “decision”. may be included.
  • judgment and “decision” may include regarding some action as having been “judged” or “determined.”
  • judgment (decision) may be read as “assuming", “expecting", “considering”, etc.
  • connection refers to any connection or coupling, direct or indirect, between two or more elements and to each other. It may include the presence of one or more intermediate elements between two elements that are “connected” or “coupled.”
  • the bonds or connections between elements may be physical, logical, or a combination thereof. For example, "connection” may be replaced with "access.”
  • two elements may include one or more electrical wires, cables, and/or printed electrical connections, as well as in the radio frequency domain, as some non-limiting and non-inclusive examples. , electromagnetic energy having wavelengths in the microwave and optical (both visible and non-visible) ranges.
  • the reference signal can also be abbreviated as RS (Reference Signal), and may be called a pilot depending on the applied standard.
  • RS Reference Signal
  • the phrase “based on” does not mean “based solely on” unless explicitly stated otherwise. In other words, the phrase “based on” means both “based only on” and “based at least on.”
  • any reference to elements using the designations "first,” “second,” etc. does not generally limit the amount or order of those elements. These designations may be used in this disclosure as a convenient way to distinguish between two or more elements. Thus, reference to a first and second element does not imply that only two elements may be employed or that the first element must precede the second element in any way.
  • a radio frame may be composed of one or more frames in the time domain. Each frame or frames in the time domain may be called a subframe. A subframe may also be composed of one or more slots in the time domain. A subframe may be a fixed time length (eg, 1 ms) that is independent of numerology.
  • the numerology may be a communication parameter applied to the transmission and/or reception of a certain signal or channel. Numerology includes, for example, subcarrier spacing (SCS), bandwidth, symbol length, cyclic prefix length, transmission time interval (TTI), number of symbols per TTI, radio frame configuration, and transceiver It may also indicate at least one of a specific filtering process performed in the frequency domain, a specific windowing process performed by the transceiver in the time domain, and the like.
  • SCS subcarrier spacing
  • TTI transmission time interval
  • transceiver It may also indicate at least one of a specific filtering process performed in the frequency domain, a specific windowing process performed by the transceiver in the time domain, and the like.
  • a slot may be composed of one or more symbols (OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) symbols, SC-FDMA (Single Carrier Frequency Division Multiple Access) symbols, etc.) in the time domain.
  • a slot may be a unit of time based on numerology.
  • a slot may include multiple mini-slots. Each minislot may be made up of one or more symbols in the time domain. Furthermore, a mini-slot may also be called a sub-slot. A minislot may be made up of fewer symbols than a slot.
  • PDSCH (or PUSCH) transmitted in time units larger than minislots may be referred to as PDSCH (or PUSCH) mapping type A.
  • PDSCH (or PUSCH) transmitted using minislots may be referred to as PDSCH (or PUSCH) mapping type B.
  • Radio frames, subframes, slots, minislots, and symbols all represent time units when transmitting signals. Other names may be used for the radio frame, subframe, slot, minislot, and symbol.
  • one subframe may be called a transmission time interval (TTI)
  • TTI transmission time interval
  • multiple consecutive subframes may be called a TTI
  • one slot or one minislot may be called a TTI. It's okay.
  • at least one of the subframe and TTI may be a subframe (1ms) in existing LTE, a period shorter than 1ms (for example, 1-13 symbols), or a period longer than 1ms. It may be.
  • the unit representing the TTI may be called a slot, minislot, etc. instead of a subframe.
  • TTI refers to, for example, the minimum time unit for scheduling in wireless communication.
  • a base station performs scheduling to allocate radio resources (frequency bandwidth, transmission power, etc. that can be used by each terminal 20) to each terminal 20 on a TTI basis.
  • radio resources frequency bandwidth, transmission power, etc. that can be used by each terminal 20
  • TTI is not limited to this.
  • the TTI may be a transmission time unit of a channel-coded data packet (transport block), a code block, a codeword, etc., or may be a processing unit of scheduling, link adaptation, etc. Note that when a TTI is given, the time interval (for example, the number of symbols) to which transport blocks, code blocks, code words, etc. are actually mapped may be shorter than the TTI.
  • one slot or one minislot is called a TTI
  • one or more TTIs may be the minimum time unit for scheduling.
  • the number of slots (minislot number) that constitutes the minimum time unit of the scheduling may be controlled.
  • a TTI having a time length of 1 ms may be called a normal TTI (TTI in LTE Rel. 8-12), normal TTI, long TTI, normal subframe, normal subframe, long subframe, slot, etc.
  • TTI that is shorter than the normal TTI may be referred to as an abbreviated TTI, short TTI, partial or fractional TTI, shortened subframe, short subframe, minislot, subslot, slot, etc.
  • long TTI for example, normal TTI, subframe, etc.
  • short TTI for example, short TTI, etc. It may also be read as a TTI having the above TTI length.
  • a resource block is a resource allocation unit in the time domain and frequency domain, and may include one or more continuous subcarriers in the frequency domain.
  • the number of subcarriers included in an RB may be the same regardless of the numerology, and may be 12, for example.
  • the number of subcarriers included in an RB may be determined based on numerology.
  • the time domain of an RB may include one or more symbols, and may be one slot, one minislot, one subframe, or one TTI in length.
  • One TTI, one subframe, etc. may each be composed of one or more resource blocks.
  • one or more RBs include physical resource blocks (PRBs), sub-carrier groups (SCGs), resource element groups (REGs), PRB pairs, RB pairs, etc. May be called.
  • PRBs physical resource blocks
  • SCGs sub-carrier groups
  • REGs resource element groups
  • PRB pairs RB pairs, etc. May be called.
  • a resource block may be configured by one or more resource elements (REs).
  • REs resource elements
  • 1 RE may be a radio resource region of 1 subcarrier and 1 symbol.
  • a bandwidth part (which may also be called a partial bandwidth or the like) may represent a subset of consecutive common resource blocks (RBs) for a certain numerology in a certain carrier.
  • the common RB may be specified by an RB index based on a common reference point of the carrier.
  • PRBs may be defined in a BWP and numbered within that BWP.
  • the BWP may include a UL BWP (UL BWP) and a DL BWP (DL BWP).
  • UL BWP UL BWP
  • DL BWP DL BWP
  • One or more BWPs may be configured for the terminal 20 within one carrier.
  • At least one of the configured BWPs may be active, and the terminal 20 does not need to assume that it transmits or receives a given signal/channel outside the active BWP.
  • Note that "cell”, “carrier”, etc. in the present disclosure may be replaced with "BWP”.
  • radio frames, subframes, slots, minislots, symbols, etc. described above are merely examples.
  • the number of subframes included in a radio frame, the number of slots per subframe or radio frame, the number of minislots included in a slot, the number of symbols and RBs included in a slot or minislot, the number of symbols included in an RB The number of subcarriers, the number of symbols in a TTI, the symbol length, the cyclic prefix (CP) length, and other configurations can be changed in various ways.
  • a and B are different may mean “A and B are different from each other.” Note that the term may also mean that "A and B are each different from C”. Terms such as “separate” and “coupled” may also be interpreted similarly to “different.”
  • notification of prescribed information is not limited to being done explicitly, but may also be done implicitly (for example, not notifying the prescribed information). Good too.
  • Base station 110 Transmitting section 120 Receiving section 130 Setting section 140 Control section 20 Terminal 210 Transmitting section 220 Receiving section 230 Setting section 240 Control section 1001 Processor 1002 Storage device 1003 Auxiliary storage device 1004 Communication device 1005 Input device 1006 Output device 2001 Vehicle 2002 Drive section 2003 Steering section 2004 Accelerator pedal 2005 Brake pedal 2006 Shift lever 2007 Front wheel 2008 Rear wheel 2009 Axle 2010 Electronic control section 2012 Information service section 2013 Communication module 2021 Current sensor 2022 Rotational speed sensor 2023 Air pressure sensor 2024 Vehicle speed sensor 2025 Acceleration sensor 2026 Brake Pedal sensor 2027 Shift lever sensor 2028 Object detection sensor 2029 Accelerator pedal sensor 2030 Driving support system section 2031 Microprocessor 2032 Memory (ROM, RAM) 2033 Communication port (IO port)

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Abstract

端末は、ＲＲＣ（Radio Resource Control）アイドル状態又はＲＲＣ非アクティブ状態に遷移するとき通知されるＲＲＣメッセージを基地局から受信する受信部と、前記ＲＲＣメッセージに含まれる位置測位向けＰＲＡＣＨ（Physical Random Access Channel）プリアンブルに係る設定に基づいて、前記基地局に前記位置測位向けＰＲＡＣＨプリアンブルを送信する送信部とを有する。

Description

端末及び測位方法
　本発明は、無線通信システムにおける端末及び測位方法に関する。
　３ＧＰＰ（登録商標）（3rd Generation Partnership Project）では、システム容量の更なる大容量化、データ伝送速度の更なる高速化、無線区間における更なる低遅延化等を実現するために、５ＧあるいはＮＲ（New Radio）と呼ばれる無線通信方式（以下、当該無線通信方式を「ＮＲ」という。）の検討が進んでいる。ＮＲにおける、大容量のシステム、高速なデータ伝送速度、低遅延、多数の端末の同時接続、低コスト、省電力等の要求条件を満たすために、様々な無線技術及びネットワークアーキテクチャの検討が行われている（例えば、非特許文献１）。
　また、３ＧＰＰ標準化において、ＵＥ（User Equipment）の位置測位（Positioning）の強化が検討されている。例えば、サイドリンクにおける位置測位、ＮＲにおける位置測位、ＲｅｄＣａｐ（Reduced Capability）ＵＥにおける位置測位が検討されている。
３ＧＰＰ　ＴＳ　３８．３００　Ｖ１７．０．０（２０２２－０３） ３ＧＰＰ　ＴＳ　３８．３０５　Ｖ１７．０．０（２０２２－０３） ３ＧＰＰ　ＴＳ　３８．４５５　Ｖ１７．０．０（２０２２－０３） ３ＧＰＰ　ＴＳ　３７．３５５　Ｖ１７．０．０（２０２２－０３） ３ＧＰＰ　ＴＳ　２３．０３２　Ｖ１６．１．０（２０２１－１２） ３ＧＰＰ　ＴＳ　３８．２１５　Ｖ１７．１．０（２０２２－０３） ３ＧＰＰ　ＴＳ　３８．３３１　Ｖ１７．０．０（２０２２－０３）
　ＮＲにおける位置測位において、ＬＰＨＡＰ（Low Power High Accuracy Positioning）が検討されている。ＲＲＣ（Radio Resource Control）アイドル状態又はＲＲＣ非アクティブ状態において、高精度な位置測位をサポートするため、ＵＬ－ＰＲＳ（Uplink Positioning Reference Signal）としてＰＲＡＣＨ（Physical Random Access Channel）プリアンブルを利用することが想定される。しかしながら、現状のＮＲ仕様ではＰＲＡＣＨプリアンブルを利用する位置測位を柔軟に提供することが困難であった。
　本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、無線通信システムにおいて、ランダムアクセスチャネルのプリアンブルを使用する位置測位に必要な機能を提供することを目的とする。
　開示の技術によれば、ＲＲＣ（Radio Resource Control）アイドル状態又はＲＲＣ非アクティブ状態に遷移するとき通知されるＲＲＣメッセージを基地局から受信する受信部と、前記ＲＲＣメッセージに含まれる位置測位向けＰＲＡＣＨ（Physical Random Access Channel）プリアンブルに係る設定に基づいて、前記基地局に前記位置測位向けＰＲＡＣＨプリアンブルを送信する送信部とを有する端末が提供される。
　開示の技術によれば、無線通信システムにおいて、ランダムアクセスチャネルのプリアンブルを使用する位置測位に必要な機能を提供することができる。
無線通信システムについて説明するための図である。 位置測位の例（１）を示す図である。 ＤＬ－ＲＳＴＤを測定する例を示す図である。 ＵＬ－ＲＴＯＡを測定する例を示す図である。 位置測位の例（２）を示す図である。 ＲＴＴを測定する例を示す図である。 タイミングアドバンスの例を示す図である。 タイミングアドバンスを報告する例を示す図である。 本発明の実施の形態におけるメッセージの例を示す図である。 本発明の実施の形態における仕様変更の例（１）を示す図である。 本発明の実施の形態におけるＰＲＡＣＨの例を示す図である。 本発明の実施の形態における仕様変更の例（２）を示す図である。 本発明の実施の形態における仕様変更の例（３）を示す図である。 本発明の実施の形態における基地局１０の機能構成の一例を示す図である。 本発明の実施の形態における端末２０の機能構成の一例を示す図である。 本発明の実施の形態における基地局１０又は端末２０のハードウェア構成の一例を示す図である。 本発明の実施の形態における車両２００１の構成の一例を示す図である。
　以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。なお、以下で説明する実施の形態は一例であり、本発明が適用される実施の形態は、以下の実施の形態に限られない。
　本発明の実施の形態の無線通信システムの動作にあたっては、適宜、既存技術が使用される。ただし、当該既存技術は、例えば既存のＬＴＥであるが、既存のＬＴＥに限られない。また、本明細書で使用する用語「ＬＴＥ」は、特に断らない限り、ＬＴＥ－Ａｄｖａｎｃｅｄ、及び、ＬＴＥ－Ａｄｖａｎｃｅｄ以降の方式（例：ＮＲ）、又は無線ＬＡＮ（Local Area Network）を含む広い意味を有するものとする。
　また、本発明の実施の形態において、複信（Duplex）方式は、ＴＤＤ（Time Division Duplex）方式でもよいし、ＦＤＤ（Frequency Division Duplex）方式でもよいし、又はそれ以外（例えば、Flexible Duplex等）の方式でもよい。
　また、本発明の実施の形態において、無線パラメータ等が「設定される（Configure）」とは、所定の値が予め設定（Pre-configure）されることであってもよいし、基地局１０又は端末２０から通知される無線パラメータが設定されることであってもよい。
　図１は、無線通信システムについて説明するための図である。本発明の実施の形態に係る無線通信システムは、図１に示されるように、基地局１０及び端末２０を含む。図１には、基地局１０及び端末２０が１つずつ示されているが、これは例であり、それぞれ複数であってもよい。
　基地局１０は、１つ以上のセルを提供し、端末２０と無線通信を行う通信装置である。無線信号の物理リソースは、時間領域及び周波数領域で定義され、時間領域はＯＦＤＭ（Orthogonal Frequency Division Multiplexing）シンボル数で定義されてもよいし、周波数領域はサブキャリア数又はリソースブロック数で定義されてもよい。また、時間領域におけるＴＴＩ（Transmission Time Interval）がスロットであってもよいし、ＴＴＩがサブフレームであってもよい。
　基地局１０は、同期信号及びシステム情報を端末２０に送信する。同期信号は、例えば、ＮＲ－ＰＳＳ及びＮＲ－ＳＳＳである。システム情報は、例えば、ＮＲ－ＰＢＣＨにて送信され、報知情報ともいう。同期信号及びシステム情報は、ＳＳＢ（SS/PBCH block）と呼ばれてもよい。図１に示されるように、基地局１０は、ＤＬ（Downlink）で制御信号又はデータを端末２０に送信し、ＵＬ（Uplink）で制御信号又はデータを端末２０から受信する。基地局１０及び端末２０はいずれも、ビームフォーミングを行って信号の送受信を行うことが可能である。また、基地局１０及び端末２０はいずれも、ＭＩＭＯ（Multiple Input Multiple Output）による通信をＤＬ又はＵＬに適用することが可能である。また、基地局１０及び端末２０はいずれも、ＣＡ（Carrier Aggregation）によるセカンダリセル（SCell:Secondary Cell）及びプライマリセル（PCell:Primary Cell）を介して通信を行ってもよい。さらに、端末２０は、ＤＣ（Dual Connectivity）による基地局１０のプライマリセル及び他の基地局１０のプライマリセカンダリセルグループセル（PSCell:Primary SCG Cell）を介して通信を行ってもよい。
　端末２０は、スマートフォン、携帯電話機、タブレット、ウェアラブル端末、Ｍ２Ｍ（Machine-to-Machine）用通信モジュール等の無線通信機能を備えた通信装置である。図１に示されるように、端末２０は、ＤＬで制御信号又はデータを基地局１０から受信し、ＵＬで制御信号又はデータを基地局１０に送信することで、無線通信システムにより提供される各種通信サービスを利用する。また、端末２０は、基地局１０から送信される各種の参照信号を受信し、当該参照信号の受信結果に基づいて伝搬路品質の測定を実行する。なお、端末２０をＵＥと呼び、基地局１０をｇＮＢと呼んでもよい。
　また、ＬＴＥあるいはＮＲでは、データリソースを確保するために広帯域を使用するキャリアグリゲーション機能がサポートされている。キャリアグリゲーション機能では、複数のコンポーネントキャリアを束ねることで、広帯域のデータリソースを確保することができる。例えば、２０ＭＨｚ帯域幅を複数束ねることによって１００ＭＨｚ幅を使用することができる。
　また、３ＧＰＰ標準化において、Ｒｅｄｕｃｅｄ　Ｃａｐａｂｉｌｉｔｙ　ＮＲデバイスとして、ｅＭＢＢ（enhanced Mobile Broadband）デバイス又はＵＲＬＬＣ（Ultra-Reliable and Low Latency Communications）デバイスよりも低いコスト、複雑さを有する新たなデバイスタイプ（以下、「ＲｅｄＣａｐＵＥ」ともいう。）が検討されている。
　例えば、ＲｅｄＣａｐＵＥは、サポートする最大バンド幅が小さくてもよい。例えば、ＦＲ１（Frequency Range 1）において、ＲｅｄＣａｐＵＥは、初期アクセス中及びその後の最大帯域幅は２０ＭＨｚであってもよい。例えば、ＦＲ２（Frequency Range 2）において、ＲｅｄＣａｐＵＥは、初期アクセス中及びその後の最大帯域幅が１００ＭＨｚであってもよい。
　例えば、ＲｅｄＣａｐＵＥは、サポートする受信ブランチの数が小さくてもよい。例えば、ＲｅｄＣａｐＵＥは、サポートする受信ブランチの数が１又は２であってもよい。また、ＲｅｄＣａｐＵＥは、サポートするＭＩＭＯレイヤの最大数が小さくてもよい。例えば、ＲｅｄＣａｐＵＥは、サポートするＭＩＭＯレイヤの数が１又は２であってもよい。また、ＲｅｄＣａｐＵＥは、サポートする変調次数が小さくてもよい。例えば、ＲｅｄＣａｐＵＥは、ＦＲ１において２５６ＱＡＭ（Quadrature amplitude modulation）のサポートはオプションであってもよい。
　また、ＲｅｄＣａｐＵＥは、複雑性を低下させるため、ＨＤ－ＦＤＤ（Half-Duplex Frequency Division Duplex）をサポートすることが検討されている。Ｆｕｌｌ－ｄｕｐｌｅｘ　ＦＤＤ（全二重周波数分割複信）では、ＤＬキャリアとＵＬキャリアは異なる周波数に配置され、同時に送受信が可能である。一方、ＨＤ－ＦＤＤ（半二重周波数分割複信）では、ＤＬキャリアとＵＬキャリアは異なる周波数に配置され、同時に送受信することはできず、ＤＬとＵＬの切替時間が必要である。ＨＤ－ＦＤＤは、デュプレクサを廃止することが可能であり、代わりにスイッチ及び追加のフィルタを使用する。
　また、３ＧＰＰリリース１６又は１７のＵｕインタフェースにおけるＬＭＦ（Location Management Function）による端末２０の位置測位は、以下に示される１）－３）の方法により実行される（非特許文献２、非特許文献３及び非特許文献４参照）。
１）ＤＬ－ＴＤＯＡ（Time Difference of Arrival）に基づく方法
２）ＵＬ－ＴＤＯＡに基づく方法
３）マルチＲＴＴ（Round Trip Time）に基づく方法
　図２は、位置測位の例（１）を示す図である。図２に示されるように、ＤＬ－ＴＤＯＡに基づいて、ＵＥの位置情報が算出されてもよい。複数のＮＲのＴＲＰから送信されるＤＬ無線信号をＵＥが測定するＤＬ－ＲＳＴＤ（Received Signal Time Difference）に基づいて、ＵＥの位置が推定されてもよい。当該推定には、ＴＲＰの地理的位置及びＴＲＰにおけるＤＬ送信タイミングが使用されてもよい。また、ＤＬ－ＲＳＴＤに加えて、ＤＬ－ＰＲＳ（Positioning Reference Signal）のＲＳＲＰ（Reference Signal Received Power）に基づいて、ＵＥの位置が推定されてもよい。
　ＤＬ－ＴＤＯＡに基づく方法では、以下の手順でＵＥの位置が算出されてもよい。
１）ｇＮＢは、ＵＥに対して各ＴＲＰからＤＬ－ＰＲＳを送信する
２）ＵＥは、測定結果であるＤＬ－ＲＳＴＤをＬＰＰ（LTE Positioning Protocol）を介してＧＷ及び／又はｇＮＢ及び／又はＬＭＦに報告する
３）ｇＮＢは、ＮＲＰＰａ（NR Positioning Protocol A）を介してＴＲＰに係るタイミング情報をＬＭＦに報告する
４）ＵＥ及びｇＮＢから報告された上述の情報に基づいて、ＬＭＦはＵＥ位置を算出する
　例えば、図２に示されるように、ＵＥとＴＲＰ０との間の遅延、ＵＥとＴＲＰ１との間の遅延、ＵＥとＴＲＰ２との間の遅延を測定し、各ＴＲＰの地理的位置及びＤＬ送信タイミングに基づいてＵＥの位置が算出されてもよい。
　図３は、ＤＬ－ＲＳＴＤを測定する例を示す図である。以下、「及び／又は」を「／」とも記載する。図３に示されるように、ＤＬ－ＲＳＴＤは、参照ＴＲＰ（図３ではＴＲＰ０）のＤＬサブフレームの受信開始時点と、他のＴＲＰのＤＬサブフレームの受信開始時点とのＵＥが測定した時間差を参照してもよい。ＤＬ－ＰＲＳを検出することにより、サブフレームの開始が決定されてもよい。
　各ＴＲＰの送信タイミングは一律でなくてもよい。
　ＤＬ－ＴＤＯＡによるＵＥ位置の算出に関して、以下１）－５）に示される情報がＵＥからＧＷ／ｇＮＢ／ＬＭＦに報告されてもよい。
１）各測定におけるＰＣＩ（Physical Cell ID）、ＧＣＩ（Global Cell ID）及びＴＲＰ－ＩＤ
２）ＤＬ－ＲＳＴＤ測定結果
３）ＤＬ－ＰＲＳ－ＲＳＲＰ測定結果
４）測定の時刻（time stamp）
５）各測定の品質
　ＤＬ－ＴＤＯＡによるＵＥ位置の算出に関して、以下１）－６）に示される情報がｇＮＢからＬＭＦに報告されてもよい。
１）ｇＮＢが制御するＴＲＰのＰＣＩ、ＧＣＩ及びＴＲＰ－ＩＤ
２）ｇＮＢが制御するＴＲＰのタイミング情報
３）ｇＮＢが制御するＴＲＰのＤＬ－ＰＲＳ設定
４）ｇＮＢが制御するＴＲＰのＳＳＢに係る情報、例えばＳＳＢの時間及び周波数リソース
５）ｇＮＢが制御するＴＲＰのＤＬ－ＰＲＳの空間方向に係る情報
６）ｇＮＢが制御するＴＲＰの地理的座標に係る情報
　ＤＬ－ＲＳＴＤは、参照ＴＲＰのＤＬサブフレームの受信開始時点と、他のＴＲＰのＤＬサブフレームの受信開始時点とのＵＥが測定した時間差として定義されてもよい。複数のＤＬ－ＰＲＳリソースが、サブフレームの受信開始時点を決定するため使用されてもよい。
　ｇＮＢが制御するＴＲＰに係るタイミング情報の報告として、ＴＲＰのＳＦＮ初期化時刻（Initialization time）が報告されてもよい。ＳＦＮ初期化時刻とは、ＳＦＮ０が開始される時刻である。
　ｇＮＢが制御するＴＲＰの地理的座標に係る情報の報告として、高度を有する楕円体上の点及び誤差の範囲を示す楕円が報告されてもよい（非特許文献５参照）。例えば、緯度、経度、高度、高度の方向、高度の誤差の範囲等が報告されてもよい。
　図２に示されるように、ＵＬ－ＴＤＯＡに基づいて、ＵＥの位置情報が算出されてもよい。ＵＥから送信されるＵＬ無線信号を複数のＮＲのＴＲＰが測定するＵＬ－ＲＴＯＡ（Relative Time of Arrival）に基づいて、ＵＥの位置が推定されてもよい。当該推定には、その他の設定情報が使用されてもよい。また、ＵＬ－ＲＴＯＡに加えて、ＵＬ－ＳＲＳ（Sounding Reference Signal）のＲＳＲＰに基づいて、ＵＥの位置が推定されてもよい。
　ＵＬ－ＴＤＯＡに基づく方法では、以下の手順でＵＥの位置が算出されてもよい。
１）ＵＥは、複数のＴＲＰに対してＳＲＳを送信する
２）ｇＮＢは、測定結果であるＵＬ－ＲＴＯＡおよびＴＲＰの地理的座標をＮＲＰＰａを介してＬＭＦに報告する
３）ｇＮＢから報告された上記の情報に基づいて、ＬＭＦはＵＥの位置を算出する
　例えば、図２に示されるように、ＵＥからＴＲＰ０へのＲＴＯＡ、ＵＥからＴＲＰ１へのＲＴＯＡ、ＵＥからＴＲＰ２へのＲＴＯＡを測定し、各ＴＲＰの地理的位置及びＵＬ送信タイミングに基づいてＵＥの位置が算出されてもよい。
　図４は、ＵＬ－ＲＴＯＡを測定する例を示す図である。図４に示されるように、ＵＬ－ＲＴＯＡは、ＴＲＰのＳＲＳを含むＵＬサブフレームの受信開始時点と、ＵＬが送信されたＲＴＯＡ参照時間との時間差を参照してもよい。
　ＵＬ－ＴＤＯＡによるＵＥ位置の算出に関して、以下１）－９）に示される情報がｇＮＢからＬＭＦに報告されてもよい。
１）ｇＮＢが制御するＴＲＰのＰＣＩ、ＧＣＩ及びＴＲＰ－ＩＤ
２）ｇＮＢが制御するＴＲＰのＳＳＢに係る情報、例えばＳＳＢの時間及び周波数リソース
３）ｇＮＢが制御するＴＲＰの地理的座標に係る情報
４）測定のＮＣＧＩ（NR Cell Global Identifier）及びＴＲＰ－ＩＤ
５）ＵＬ－ＲＴＯＡ
６）ＵＬ－ＳＲＳのＲＳＲＰ
７）測定の時刻
８）各測定の品質
９）各測定のビームに係る情報
　ＵＬ－ＲＴＯＡは、ＴＲＰにおけるＳＲＳを含むＵＬサブフレームの受信開始時点と、ＵＬが送信されたＲＴＯＡ参照時間との時間差として定義されてもよい。ｇＮＢは、ＴＲＰの地理的座標をＮＲＰＰａを介してＬＭＦに報告してもよい。
　図５は、位置測位の例（２）を示す図である。図５に示されるように、複数のＲＴＴに基づいて、ＵＥの位置情報が算出されてもよい。ＤＬ－ＰＲＳ及びＵＬ－ＳＲＳを使用するＵＥ／ｇＮＢ受信－送信時間差測定に基づいて、ＵＥの位置が推定されてもよい。当該推定には、ＤＬ－ＰＲＳ－ＲＳＲＰ及びＵＬ－ＳＲＳ－ＲＳＲＰが使用されてもよい。ＬＭＦは、ＵＥ／ｇＮＢ受信－送信時間差測定を使用してＲＴＴを決定してもよい。
　マルチＲＴＴに基づく方法では、以下の手順でＵＥの位置が算出されてもよい。
１）ｇＮＢは、ＵＥに対して各ＴＲＰからＤＬ－ＰＲＳを送信する
２）ＵＥは、複数のＴＲＰに対してＳＲＳを送信する
３）ＵＥは、ＵＥ受信－送信時間差をＬＰＰを介してＧＷ及び／又はｇＮＢ及び／又はＬＭＦに報告する
４）ｇＮＢは、ｇＮＢ受信－送信時間差をＮＲＰＰａを介してＬＭＦに報告する
５）ＵＥ及びｇＮＢから報告された上記の情報に基づいて、ＬＭＦはＵＥの位置を算出する
　例えば、図５に示されるように、ＵＥとＴＲＰ０間のＲＴＴ、ＵＥとＴＲＰ１間のＲＴＴ、ＵＥとＴＲＰ２間のＲＴＴを測定し、各ＴＲＰの地理的位置に基づいてＵＥの位置が算出されてもよい。
　図６は、ＲＴＴを測定する例を示す図である。図６に示されるように、ＵＥ受信－送信時間差は、ＴＲＰからＤＬサブフレームを受信するタイミングとＵＬサブフレームを送信するタイミング間の時間差を参照してもよい。また、図６に示されるように、ｇＮＢ受信－送信時間差は、ＴＲＰがＵＬサブフレームを受信するタイミングとＴＲＰがＤＬサブフレームを送信するタイミング間の時間差を参照してもよい。
　複数のＲＴＴによるＵＥ位置の算出に関して、以下１）－５）に示される情報がＵＥからＧＷ／ｇＮＢ／ＬＭＦに報告されてもよい。
１）各測定におけるＰＣＩ、ＧＣＩ及びＴＲＰ－ＩＤ
２）ＤＬ－ＰＲＳ－ＲＳＲＰ測定結果
３）ＵＥ受信－送信時間差測定結果
４）測定の時刻
５）各測定の品質
　ＲＴＴによるＵＥ位置の算出に関して、以下１）－９）に示される情報がｇＮＢからＬＭＦに報告されてもよい。
１）ｇＮＢが制御するＴＲＰのＰＣＩ、ＧＣＩ及びＴＲＰ－ＩＤ
２）ｇＮＢが制御するＴＲＰのタイミング情報
３）ｇＮＢが制御するＴＲＰのＤＬ－ＰＲＳ設定
４）ｇＮＢが制御するＴＲＰのＳＳＢに係る情報、例えばＳＳＢの時間及び周波数リソース
５）ｇＮＢが制御するＴＲＰのＤＬ－ＰＲＳの空間方向に係る情報
６）ｇＮＢが制御するＴＲＰの地理的座標に係る情報
７）測定のＮＣＧＩ及びＴＲＰ－ＩＤ
８）ｇＮＢ受信－送信時間差
９）ＵＬ－ＳＲＳのＲＳＲＰ
１０）ＵＬ－ＡｏＡ（Angle of Arrival）、例えば方位角及び仰角
１１）測定の時刻
１２）測定の品質
１３）測定のビームに係る情報
　なお、ＵＥ受信－送信時間差及びｇＮＢ受信－送信時間差の定義は、非特許文献６を参照してもよい。ＤＬ－ＲＳＴＤと同様に、ＴＲＰの地理的座標は報告されてもよい。
　上述のように、Ｕｕインターフェースによる位置測位では、ＵＥとＴＲＰ間の伝播遅延を示すＲＳＴＤ、ＲＴＯＡ、受信－送信時間差をそれぞれ使用するＤＬ－ＴＤＯＡ、ＵＬ－ＴＤＯＡ及びマルチＲＴＴによる位置測位方法が適用されていた。
　ＵＥ（User Equipment）の位置測位（Positioning）の強化が検討されている。例えば、サイドリンクにおける位置測位、ＮＲにおける位置測位、ＲｅｄＣａｐ（Reduced Capability）ＵＥにおける位置測位が検討されている。特にＮＲにおける位置測位において、ＬＰＨＡＰ（Low Power High Accuracy Positioning）が検討されている。
　ＬＰＨＡＰでは、ＲＲＣ（Radio Resource Control）アイドル状態（ＲＲＣ＿ＩＤＬＥ）又はＲＲＣ非アクティブ状態（ＲＲＣ＿ＩＮＡＣＴＩＶＥ）において、高精度な位置測位をサポートするため、ＵＬ－ＰＲＳ（Uplink Positioning Reference Signal）としてＰＲＡＣＨ（Physical Random Access Channel）プリアンブルを利用することが想定される。ＰＲＡＣＨプリアンブルを使用する簡易的な位置測位機能は現状サポートされている。しかしながら、現状のＮＲ仕様ではＰＲＡＣＨプリアンブルを利用する位置測位を柔軟に提供することが困難であった。
　また、ＬＴＥのＴＡベース位置測位を流用する形で仕様化されたため、数メートルオーダの測位精度を実現するには機能拡張が必須であり、現状のＮＲ仕様ではＰＲＡＣＨプリアンブルを利用する高精度な位置測位は困難であった。一例として、以下のＮＲ仕様を説明する。
　図７は、タイミングアドバンスの例を示す図である。図７に示されるように、ＴＡ（Timing Advance）は、ＵＬフレームｉとＤＬフレームｉの時間差ＴＴＡに対応し、以下の式で決定されてもよい。
ＴＴＡ＝（ＮＴＡ＋サービングセル固有オフセット＋ＮＴＮ（Non-Terrestrial Network）に係るパラメータ）・ＴＣ
ＮＴＡはＴＡコマンドで更新されるパラメータであり、以下の式で決定されてもよい。
ＮＴＡ＝ＴＡ・１６・６４／２μ
ＴＡは、０から３８４６までの整数であってもよい。
また、ＴＣは、以下の式で決定されてもよい。
ＴＣ＝１／（Δｆｍａｘ・Ｎｆ）
Δｆｍａｘ＝４８０・１０３，Ｎｆ＝４０９６
なお、サブキャリア間隔ＳＣＳ（SubCarrier Spacing）は、２μ・１５ｋＨｚである。また、ＮＴＮに係るパラメータは、ＮＴＮ以外のネットワークの場合、０であってもよい。
　図８は、タイミングアドバンスを報告する例を示す図である。図８に示されるように、ｇＮＢおいて測定された値ＴＡＤＶに基づいて、ＴＩＭＥ＿ＡＤＶＡＮＣＥ＿００からＴＩＭＥ＿ＡＤＶＡＮＣＥ＿７６９０までの値をとる。なお、ＴＡＤＶは、ｇＮＢ受信－送信時間差（gNB RX-TX time difference）＋サービングセル固有オフセットに対応する。
　図８に示されるように、ｇＮＢにおけるタイミングアドバンス報告値の粒度（granularity）は、報告される値がＴＩＭＥ＿ＡＤＶＡＮＣＥ＿００からＴＩＭＥ＿ＡＤＶＡＮＣＥ＿２０４７までは１２８・ＴＣとなる。また、タイミングアドバンス報告値の粒度は、報告される値がＴＩＭＥ＿ＡＤＶＡＮＣＥ＿２０４８からＴＩＭＥ＿ＡＤＶＡＮＣＥ＿７６９０までは５１２・ＴＣとなる。
　ＮＲにおける位置測位では、ＰＲＡＣＨプリアンブルを使用するＴＡ（Timing Advance）を用いるＴＡベースの位置測位機能がサポートされる。上述のとおり、ｇＮＢでのＴＡ報告粒度は、最も精細な粒度で１２８・ＴＣ＝０．０６５μｓであり、約１９．５ｍステップでの報告となるため、現状のＮＲ仕様では位置測位による数メートルオーダの測位精度を満足できない。
　そこで、本発明の実施の形態では、ＰＲＡＣＨプリアンブルをＵＬ－ＰＲＳに使用するために必要な拡張機能として以下の動作１）－動作６）を説明する。動作１）－動作６）について、任意の数の動作が同時に実行されてもよい。
動作１）ＵＥは、ＵＬ－ＰＲＳにＰＲＡＣＨプリアンブルが設定されると想定してもよい。当該ＰＲＡＣＨプリアンブルはポジショニング向けＰＲＡＣＨプリアンブル（PRACH preamble for positioning）と呼ばれてもよい。
動作２）ＵＥは、ポジショニング向けＰＲＡＣＨプリアンブルのＳＣＳが規定されると想定してもよい。
動作３）ＵＥは、ポジショニング向けＰＲＡＣＨプリアンブルのＲＢ数及び／又はシーケンス長が規定されると想定してもよい。
動作４）ＵＥは、ポジショニング向けＰＲＡＣＨプリアンブル電力ランピングステップが規定されると想定してもよい。
動作５）ＵＥは、ポジショニング向けＰＲＡＣＨプリアンブルのＲＡレスポンスタイミングが規定されると想定してもよい。
動作６）ポジショニング向けＰＲＡＣＨプリアンブルのＴＡ報告粒度（TA reporting granularity）が規定されると想定してもよい。
　以下、動作１）ＵＥは、ＵＬ－ＰＲＳにＰＲＡＣＨプリアンブルが設定されると想定してもよい、について説明する。
　図９は、本発明の実施の形態におけるメッセージの例を示す図である。図９に示されるように、基地局１０は、ＲＲＣＲｅｌｅａｓｅメッセージを端末２０に送信してもよい（非特許文献７参照）。ＲＲＣＲｅｌｅａｓｅメッセージは、ＵＥがＲＲＣ＿ＩＮＡＣＴＩＶＥ状態又はＲＲＣ＿ＩＤＬＥ状態に遷移するときネットワークから送信されるメッセージである。ＵＥは、ＲＲＣＲｅｌｅａｓｅメッセージによって、ポジショニング向けＰＲＡＣＨプリアンブルの設定が通知されると想定してもよい。
　ＲＲＣ＿ＩＮＡＣＴＩＶＥ状態と、ＲＲＣ＿ＩＤＬＥ状態とで、ポジショニング向けＰＲＡＣＨプリアンブルの異なる設定が通知されると想定してもよいし、共通の設定が通知されると想定してもよい。
　図１０は、本発明の実施の形態における仕様変更の例（１）を示す図である。図１０に示されるＳｕｓｐｅｎｄＣｏｎｆｉｇは、ＲＲＣＲｅｌｅｓｅメッセージに含まれる情報要素である（非特許文献７参照）。図１０に示されるように、ポジショニング向けＰＲＡＣＨプリアンブルの設定を示す情報要素として、「ＲＡ－Ｐｒｅａｍｂｌｅ－ＰｏｓＲＲＣ－ＩｎａｃｔｉｖｅＣｏｎｆｉｇ－ｒ１７」が定義されてもよい。情報要素「ＲＡ－Ｐｒｅａｍｂｌｅ－ＰｏｓＲＲＣ－ＩｎａｃｔｉｖｅＣｏｎｆｉｇ－ｒ１７」は、上記動作２）－上記動作６）に係る設定を行うパラメータを含んでもよい。なお、情報要素の名称は一例であり、他の名称であってもよい。
　また、ＵＥは、ポジショニング向けＰＲＡＣＨプリアンブルの送信が要求されると想定してもよい。ＵＥは、以下のチャネル又は信号で当該要求メッセージが通知されると想定してもよい。例えば、ＣＧ－ＳＤＴ（Configured Grant-based Small Data Transmission）、ＲＡ－ＳＤＴ、ＳＩＢ（System Information Block）、ＳＩＢ１、ＳＩＢ２、ＳＩＢｐｏｓ（非特許文献７参照）等で、ポジショニング向けＰＲＡＣＨプリアンブルの送信が要求されると想定してもよい。
　また、ＵＥは、ポジショニング向けＰＲＡＣＨプリアンブルの設定更新が通知されると想定してもよい。ＵＥは、以下のチャネル又は信号で当該設定更新メッセージが通知されると想定してもよい。例えば、ＣＧ－ＳＤＴ、ＲＡ－ＳＤＴ、ＳＩＢ、ＳＩＢ１、ＳＩＢ２、ＳＩＢｐｏｓ、Ｍｓｇ．２（ＲＡＲ、Random Access Response）、ＲＲＣＲｅｌｅｓｅメッセージ等で、ポジショニング向けＰＲＡＣＨプリアンブルの設定更新が通知されると想定してもよい。
　また、ＵＥは、特定タイミングでポジショニング向けＰＲＡＣＨプリアンブルの送信が要求されると想定してもよい。例えば、当該要求メッセージの種類及び／又は当該要求メッセージの受信タイミング情報（例えば、時間周期、周波数／時間リソース）が仕様で一意に規定され、ＵＥは、当該要求メッセージの種類及び／又は当該要求メッセージの受信タイミング情報に対応するタイミングでのみポジショニング向けＰＲＡＣＨプリアンブルの送信を要求するメッセージをモニタリングすることを想定してもよい。例えば、ＵＥは、特定の時間リソース及び／又は特定の周波数リソースで、ポジショニング向けＰＲＡＣＨプリアンブルの送信を要求するメッセージをモニタリングすることを想定してもよい。
　上述の動作１）により、ＲＲＣ＿ＩＮＡＣＴＩＶＥ状態又はＲＲＣ＿ＩＤＬＥ状態において、ＰＲＡＣＨプリアンブルを使用するＵＬ位置測位が可能となる。
　以下、動作２）ＵＥは、ポジショニング向けＰＲＡＣＨプリアンブルのＳＣＳが規定されると想定してもよい、について説明する。
　例えば、ポジショニング向けＰＲＡＣＨプリアンブルのＳＣＳは、通常のＰＲＡＣＨプリアンブルのＳＣＳとは別途通知されると想定してもよい。以下、通常のＰＲＡＣＨを、仮に共通ＰＲＡＣＨ（common PRACH）と呼ぶ。例えば、ポジショニング向けＰＲＡＣＨプリアンブルのＳＣＳは、｛１．２５，５，１５，３０，６０，１２０，２４０，４８０｝ｋＨｚであってもよい。また、例えば、ポジショニング向けＰＲＡＣＨプリアンブルのＳＣＳは、｛１２０，２４０，４８０，９６０｝ｋＨｚであってもよい。
　例えば、ポジショニング向けＰＲＡＣＨプリアンブルのＳＣＳは、仕様で一意に決定されてもよい。例えば、ポジショニング向けＰＲＡＣＨプリアンブルのＳＣＳは、１２０ｋＨｚに決定されてもよい。
　例えば、ポジショニング向けＰＲＡＣＨプリアンブルのＲＢ数、他のチャネル（ＰＵＳＣＨ、共通ＰＲＡＣＨプリアンブル）のＳＣＳから、ポジショニング向けＰＲＡＣＨプリアンブルのＳＣＳは決定されてもよい。例えば、ポジショニング向けＰＲＡＣＨプリアンブルのＳＣＳと、ポジショニング向けＰＲＡＣＨプリアンブルのＲＢ数及び／又は他のチャネルのＳＣＳとの対応を示すテーブルが仕様で規定されてもよい。すなわち、ポジショニング向けＰＲＡＣＨプリアンブルのＳＣＳは、ポジショニング向けＰＲＡＣＨプリアンブルのＲＢ数及び／又は他のチャネルのＳＣＳと関連付けられてもよい。
　上述の動作２）により、通常ＰＲＡＣＨプリアンブルと位置測位用ＰＲＡＣＨプリアンブルとで、異なるＳＣＳが使用可能となる。すなわち、設定の柔軟性が向上する。
　以下、動作３）ＵＥは、ポジショニング向けＰＲＡＣＨプリアンブルのＲＢ数及び／又はシーケンス長が規定されると想定してもよい、について説明する。以下に示されるオプション１）－オプション３）のいずれの動作が実行されてもよい。
オプション１）ＵＥは、ポジショニング向けＰＲＡＣＨプリアンブルのＲＢ数及び／又はシーケンス長は、共通ＰＲＡＣＨプリアンブルと異なってもよいと想定してもよい。例えば、ＵＥは、ＲＲＣＲｅｌｅｓｅメッセージで、ポジショニング向けＰＲＡＣＨプリアンブルのＲＢ数及び／又はシーケンス長は通知されると想定してもよい。
　例えば、ＵＥは、複数のチャネル又は信号のＳＣＳに基づいて、ポジショニング向けＰＲＡＣＨプリアンブルのＲＢ数及び／又はシーケンス長を決定することを想定してもよい。例えば、ＵＥは、ポジショニング向けＰＲＡＣＨプリアンブルの種別又はパラメータと、ＰＵＳＣＨのＳＣＳとに基づいて、ポジショニング向けＰＲＡＣＨプリアンブルのＲＢ数及び／又はシーケンス長を決定してもよい。例えば、ＵＥは、ポジショニング向けＰＲＡＣＨプリアンブルの種別又はパラメータと、共通ＰＲＡＣＨプリアンブルのＳＣＳとに基づいて、ポジショニング向けＰＲＡＣＨプリアンブルのＲＢ数及び／又はシーケンス長を決定してもよい。
オプション２）ＵＥは、ポジショニング向けＰＲＡＣＨプリアンブルのＲＢ数及び／又はシーケンス長は、共通ＰＲＡＣＨプリアンブルと共通であると想定してもよい。
オプション３）ＵＥは、オプション１）とオプション２）の切り替えを想定してもよい。例えば、ＵＥは、基地局１０から通知されるＲＲＣシグナリング、ＭＡＣ－ＣＥ又はＤＣＩにより、オプション１）とオプション２）を切り替えてもよい。
　また、ＵＥは、通知されたポジショニング向けＰＲＡＣＨプリアンブルの周波数リソース数（例えば、１２×ＲＢ数（Ｎ＿ｒｂ））と、シーケンス長（例えば、Ｌ＿ｓ）が異なると想定してもよい。
　図１１は、本発明の実施の形態におけるＰＲＡＣＨの例を示す図である。図１１に示されるように、１２×Ｎ＿ｒｂ＞Ｌ＿ｓの場合、ＵＥは通知されたＰＲＡＣＨプリアンブルシーケンスを繰り返し、１２×Ｎ＿ｒｂリソースへのマッピングを想定してもよい。図１１では、ＰＲＡＣＨプリアンブルシーケンスを４回繰り返す例を示す。例えば、ＵＥは、ＲＲＣシグナリング、ＭＡＣ－ＣＥ又はＤＣＩを介して、ＰＲＡＣＨプリアンブルシーケンスの繰り返し数を示すパラメータが通知されると想定してもよい。
　上述の動作３）により、通常ＰＲＡＣＨプリアンブルと位置測位用ＰＲＡＣＨプリアンブルとで、異なるＲＢ数及び／又はシーケンス長が使用可能となる。すなわち、設定の柔軟性が向上する。
　以下、動作４）ＵＥは、ポジショニング向けＰＲＡＣＨプリアンブル電力ランピングステップが規定されると想定してもよい、について説明する。
　図１２は、本発明の実施の形態における仕様変更の例（２）を示す図である。例えば、図１２に示されるケース１のように、ポジショニング向けＰＲＡＣＨプリアンブルの電力ランピングステップ値の候補セットを示す情報要素「ｐｏｗｅｒＲａｍｐｉｎｇＳｔｅｐＰｏｓ」に、共通ＰＲＡＣＨプリアンブルの電力ランピングステップ値を含んでもよい。図１２の例では、「ｐｏｗｅｒＲａｍｐｉｎｇＳｔｅｐＰｏｓ」により｛ｄＢ０，ｄＢ２，ｄＢ４，ｄＢ６，ｄＢ８，ｄＢ１０，ｄＢ１２｝のいずれかが設定される。ＵＥは、ポジショニング向けＰＲＡＣＨプリアンブルの電力ランピングステップ値が通知されなかった場合、共通ＰＲＡＣＨプリアンブルの電力ランピングステップ値を、ポジショニング向けＰＲＡＣＨプリアンブルの電力ランピングステップ値に読み替えてもよい。
　例えば、図１２に示されるケース２のように、ポジショニング向けＰＲＡＣＨプリアンブルの電力ランピングステップ値の候補セットを示す情報要素「ｐｏｗｅｒＲａｍｐｉｎｇＳｔｅｐＰｏｓ」に、共通ＰＲＡＣＨプリアンブルの電力ランピングステップ値を含まなくてもよい。図１２の例では、「ｐｏｗｅｒＲａｍｐｉｎｇＳｔｅｐＰｏｓ」により｛ｄＢ８，ｄＢ１０，ｄＢ１２｝のいずれかが設定される。ＵＥは、ＵＬ－ＰＲＳにＰＲＡＣＨプリアンブルが設定された場合、ポジショニング向けＰＲＡＣＨプリアンブルの電力ランピングステップ値が必ず通知されると想定してもよい。
　なお、ＲＡＣＨ－ＣｏｎｆｉｇＧｅｎｅｒｉｃはランダムアクセスに係る設定を含む情報要素である（非特許文献７参照）。情報要素の名称「ｐｏｗｅｒＲａｍｐｉｎｇＳｔｅｐＰｏｓ」は一例であり、他の名称であってもよい。
　上述の動作４）により、位置測位用ＰＲＡＣＨプリアンブルの電力ランピングステップを大きく設定することで、早急にランダムアクセスを完了し、低遅延な位置測位が可能となる。
　以下、動作５）ＵＥは、ポジショニング向けＰＲＡＣＨプリアンブルのＲＡレスポンスタイミングが規定されると想定してもよい、について説明する。
　例えば、ポジショニング向けＰＲＡＣＨプリアンブルのＲＡレスポンスウィンドウ値の候補セットに、共通ＰＲＡＣＨプリアンブルのＲＡレスポンスウィンドウ値が含まれてもよい。ＵＥは、ポジショニング向けＰＲＡＣＨプリアンブルのＲＡレスポンスウィンドウ値が通知されなかった場合、共通ＰＲＡＣＨプリアンブルのＲＡレスポンスウィンドウ値を、ポジショニング向けＰＲＡＣＨプリアンブルのＲＡレスポンスウィンドウ値に読み替えてもよい。
　例えば、ポジショニング向けＰＲＡＣＨプリアンブルのＲＡレスポンスウィンドウ値の候補セットに共通ＰＲＡＣＨプリアンブルのＲＡレスポンスウィンドウ値が含まれなくてもよい。ＵＥは、ＵＬ－ＰＲＳにＰＲＡＣＨプリアンブルが設定された場合、ポジショニング向けＰＲＡＣＨプリアンブルのＲＡレスポンスウィンドウ値が必ず通知されると想定してもよい。
　図１３は、本発明の実施の形態における仕様変更の例（３）を示す図である。図１３に示されるように、ポジショニング向けＰＲＡＣＨプリアンブルのＲＡレスポンスウィンドウ値は、１スロット未満の値が通知されると想定してもよい。図１３の例では、情報要素「ｒａ－ＲｅｓｐｏｎｓｅＷｉｎｄｏｗＰｏｓ」により、０．２スロット、０．４スロット、０．８スロット、１スロットのいずれかが通知される。
　なお、ＲＡＣＨ－ＣｏｎｆｉｇＧｅｎｅｒｉｃはランダムアクセスに係る設定を含む情報要素である（非特許文献７参照）。情報要素の名称「ｒａ－ＲｅｓｐｏｎｓｅＷｉｎｄｏｗＰｏｓ」は一例であり、他の名称であってもよい。
　上述の動作５）により、位置測位用ＰＲＡＣＨプリアンブルのＲＡレスポンスウィンドウを短く設定することで、早急にランダムアクセスを完了し、低遅延な位置測位が可能となる。
　以下、動作６）ポジショニング向けＰＲＡＣＨプリアンブルのＴＡ報告粒度（TA reporting granularity）が規定されると想定してもよい、について説明する。
　例えば、報告粒度（reporting granularity）として、Ｘ・ＴＣ（Ｘ＜１２８）が１つ規定されると想定してもよい。例えば、Ｘは仕様で一意に規定されてもよい。例えば、Ｘ＝６４であってもよい。表１に基づいてｇＮＢからＬＭＦにＴＡ値が報告されてもよい。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000001
　表１に示される例は、Ｘ＝６４の場合である。表１に基づいてｇＮＢからＬＭＦにＴＡ値を報告することで、±５ｍｓ誤差を実現することができる。
　また、例えば、報告粒度として、Ｘ・ＴＣ（Ｘ＜１２８）が２つ以上規定されると想定してもよい。例えば、Ｘは仕様で一意に規定されてもよい。例えば、Ｘ＝｛６４，３２，１６｝であってもよい。表２に基づいてｇＮＢからＬＭＦにＴＡ値が報告されてもよい。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000002
　表２に示される例は、Ｘ＝｛６４，３２，１６｝の場合である。表２に基づいてｇＮＢからＬＭＦにＴＡ値を報告するとき、Ｘ＝３２であれば、±２．５ｍｓ誤差を実現することができる。Ｘ＝１６であれば、±１．２５ｍｓ誤差を実現することができる。
　上述の動作６）により、より細かい粒度のＴＡ値をＬＭＦに報告することが可能となり、数メートルオーダの位置測位をサポートすることができる。
　なお、ポジショニング向けＰＲＡＣＨプリアンブル（PRACH preamble for positioning）は、ポジショニング向けＲＡＣＨプリアンブル（RACH preamble for positioning）、ポジショニング向けＲＡプリアンブル（RA preamble for positioning）、ポジショニング向けＰＲＡＣＨ（PRACH for positioning）、ポジショニング向けＲＡＣＨ（RACH for positioning）、ポジショニング向けＲＡ（RA for positioning）等に読み替えられてもよい。
　なお、本発明の実施の形態を、ＲＲＣ＿ＩＤＬＥ状態だけではなく、ＲＲＣ＿ＩＮＡＣＴＩＶＥ状態に対して適用してもよい。
　なお、本発明の実施の形態における、ＰＲＡＣＨプリアンブルは、４ステップランダムアクセス手順におけるＭｓｇ１を指してもよいし、２ステップランダムアクセス手順におけるＭｓｇＡを指してもよい。
　なお、ポジショニング向けＰＲＡＣＨプリアンブルは仕様で規定されず、ＰＲＡＣＨプリアンブルと同一の信号であると想定してもよい。
　なお、「ネットワークから設定される」は、「ＲＲＣシグナリングで設定」、「ＭＡＣ－ＣＥで有効化／無効化／更新（activate/deactivate/update）」、「ＤＣＩで通知（indicate）」等に読み替えられてもよい。
　上述の実施例により、端末２０は、ＲＲＣ＿ＩＮＡＣＴＩＶＥ状態又はＲＲＣ＿ＩＤＬＥ状態において、ＰＲＡＣＨプリアンブルを使用する位置測位が可能となる。また、通常ＰＲＡＣＨプリアンブルと位置測位用ＰＲＡＣＨプリアンブルとで、異なる設定を行うことで、位置測位に適する信号を使用することができる。また、より細かい粒度のＴＡ値をＬＭＦに報告することが可能となり、数メートルオーダの位置測位をサポートすることができる。
　すなわち、無線通信システムにおいて、ランダムアクセスチャネルのプリアンブルを使用する位置測位に必要な機能を提供することができる。
　（装置構成）
　次に、これまでに説明した処理及び動作を実行する基地局１０及び端末２０の機能構成例を説明する。基地局１０及び端末２０は上述した実施例を実施する機能を含む。ただし、基地局１０及び端末２０はそれぞれ、実施例の中の一部の機能のみを備えることとしてもよい。
　＜基地局１０＞
　図１４は、基地局１０の機能構成の一例を示す図である。図１４に示されるように、基地局１０は、送信部１１０と、受信部１２０と、設定部１３０と、制御部１４０とを有する。図１４に示される機能構成は一例に過ぎない。本発明の実施の形態に係る動作を実行できるのであれば、機能区分及び機能部の名称はどのようなものでもよい。
　送信部１１０は、端末２０側に送信する信号を生成し、当該信号を無線で送信する機能を含む。また、送信部１１０は、ネットワークノード間メッセージを他のネットワークノードに送信する。受信部１２０は、端末２０から送信された各種の信号を受信し、受信した信号から、例えばより上位のレイヤの情報を取得する機能を含む。また、送信部１１０は、端末２０へＮＲ－ＰＳＳ、ＮＲ－ＳＳＳ、ＮＲ－ＰＢＣＨ、ＤＬ／ＵＬ制御信号等を送信する機能を有する。また、受信部１２０は、ネットワークノード間メッセージを他のネットワークノードから受信する。
　設定部１３０は、予め設定される設定情報、及び、端末２０に送信する各種の設定情報を格納する。設定情報の内容は、例えば、位置測位の設定に係る情報等である。
　制御部１４０は、実施例において説明したように、位置測位の設定に係る制御を行う。また、制御部１４０は、スケジューリングを実行する。制御部１４０における信号送信に関する機能部を送信部１１０に含め、制御部１４０における信号受信に関する機能部を受信部１２０に含めてもよい。
　＜端末２０＞
　図１５は、端末２０の機能構成の一例を示す図である。図１５に示されるように、端末２０は、送信部２１０と、受信部２２０と、設定部２３０と、制御部２４０とを有する。図１５に示される機能構成は一例に過ぎない。本発明の実施の形態に係る動作を実行できるのであれば、機能区分及び機能部の名称はどのようなものでもよい。
　送信部２１０は、送信データから送信信号を作成し、当該送信信号を無線で送信する。受信部２２０は、各種の信号を無線受信し、受信した物理レイヤの信号からより上位のレイヤの信号を取得する。また、受信部２２０は、基地局１０から送信されるＮＲ－ＰＳＳ、ＮＲ－ＳＳＳ、ＮＲ－ＰＢＣＨ、ＤＬ／ＵＬ／ＳＬ制御信号等を受信する機能を有する。また、例えば、送信部２１０は、Ｄ２Ｄ通信として、他の端末２０に、ＰＳＣＣＨ（Physical Sidelink Control Channel）、ＰＳＳＣＨ（Physical Sidelink Shared Channel）、ＰＳＤＣＨ（Physical Sidelink Discovery Channel）、ＰＳＢＣＨ（Physical Sidelink Broadcast Channel）等を送信し、受信部２２０は、他の端末２０から、ＰＳＣＣＨ、ＰＳＳＣＨ、ＰＳＤＣＨ又はＰＳＢＣＨ等を受信する。
　設定部２３０は、受信部２２０により基地局１０から受信した各種の設定情報を格納する。また、設定部２３０は、予め設定される設定情報も格納する。設定情報の内容は、例えば、位置測位の設定に係る情報等である。
　制御部２４０は、実施例において説明したように、位置測位の設定に係る制御を行う。制御部２４０における信号送信に関する機能部を送信部２１０に含め、制御部２４０における信号受信に関する機能部を受信部２２０に含めてもよい。
　（ハードウェア構成）
　上記実施形態の説明に用いたブロック図（図１４及び図１５）は、機能単位のブロックを示している。これらの機能ブロック（構成部）は、ハードウェア及びソフトウェアの少なくとも一方の任意の組み合わせによって実現される。また、各機能ブロックの実現方法は特に限定されない。すなわち、各機能ブロックは、物理的又は論理的に結合した１つの装置を用いて実現されてもよいし、物理的又は論理的に分離した２つ以上の装置を直接的又は間接的に（例えば、有線、無線などを用いて）接続し、これら複数の装置を用いて実現されてもよい。機能ブロックは、上記１つの装置又は上記複数の装置にソフトウェアを組み合わせて実現されてもよい。
　機能には、判断、決定、判定、計算、算出、処理、導出、調査、探索、確認、受信、送信、出力、アクセス、解決、選択、選定、確立、比較、想定、期待、見做し、報知（broadcasting）、通知（notifying）、通信（communicating）、転送（forwarding）、構成（configuring）、再構成（reconfiguring）、割り当て（allocating、mapping）、割り振り（assigning）などがあるが、これらに限られない。たとえば、送信を機能させる機能ブロック（構成部）は、送信部（transmitting unit）や送信機（transmitter）と呼称される。いずれも、上述したとおり、実現方法は特に限定されない。
　例えば、本開示の一実施の形態における基地局１０、端末２０等は、本開示の無線通信方法の処理を行うコンピュータとして機能してもよい。図１６は、本開示の一実施の形態に係る基地局１０及び端末２０のハードウェア構成の一例を示す図である。上述の基地局１０及び端末２０は、物理的には、プロセッサ１００１、記憶装置１００２、補助記憶装置１００３、通信装置１００４、入力装置１００５、出力装置１００６、バス１００７などを含むコンピュータ装置として構成されてもよい。
　なお、以下の説明では、「装置」という文言は、回路、デバイス、ユニット等に読み替えることができる。基地局１０及び端末２０のハードウェア構成は、図に示した各装置を１つ又は複数含むように構成されてもよいし、一部の装置を含まずに構成されてもよい。
　基地局１０及び端末２０における各機能は、プロセッサ１００１、記憶装置１００２等のハードウェア上に所定のソフトウェア（プログラム）を読み込ませることによって、プロセッサ１００１が演算を行い、通信装置１００４による通信を制御したり、記憶装置１００２及び補助記憶装置１００３におけるデータの読み出し及び書き込みの少なくとも一方を制御したりすることによって実現される。
　プロセッサ１００１は、例えば、オペレーティングシステムを動作させてコンピュータ全体を制御する。プロセッサ１００１は、周辺装置とのインタフェース、制御装置、演算装置、レジスタ等を含む中央処理装置（ＣＰＵ：Central Processing Unit）で構成されてもよい。例えば、上述の制御部１４０、制御部２４０等は、プロセッサ１００１によって実現されてもよい。
　また、プロセッサ１００１は、プログラム（プログラムコード）、ソフトウェアモジュール又はデータ等を、補助記憶装置１００３及び通信装置１００４の少なくとも一方から記憶装置１００２に読み出し、これらに従って各種の処理を実行する。プログラムとしては、上述の実施の形態において説明した動作の少なくとも一部をコンピュータに実行させるプログラムが用いられる。例えば、図１４に示した基地局１０の制御部１４０は、記憶装置１００２に格納され、プロセッサ１００１で動作する制御プログラムによって実現されてもよい。また、例えば、図１５に示した端末２０の制御部２４０は、記憶装置１００２に格納され、プロセッサ１００１で動作する制御プログラムによって実現されてもよい。上述の各種処理は、１つのプロセッサ１００１によって実行される旨を説明してきたが、２以上のプロセッサ１００１により同時又は逐次に実行されてもよい。プロセッサ１００１は、１以上のチップによって実装されてもよい。なお、プログラムは、電気通信回線を介してネットワークから送信されてもよい。
　記憶装置１００２は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の少なくとも１つによって構成されてもよい。記憶装置１００２は、レジスタ、キャッシュ、メインメモリ（主記憶装置）等と呼ばれてもよい。記憶装置１００２は、本開示の一実施の形態に係る通信方法を実施するために実行可能なプログラム（プログラムコード）、ソフトウェアモジュール等を保存することができる。
　補助記憶装置１００３は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、例えば、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc ROM）等の光ディスク、ハードディスクドライブ、フレキシブルディスク、光磁気ディスク（例えば、コンパクトディスク、デジタル多用途ディスク、Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標）ディスク）、スマートカード、フラッシュメモリ（例えば、カード、スティック、キードライブ）、フロッピー（登録商標）ディスク、磁気ストリップ等の少なくとも１つによって構成されてもよい。上述の記憶媒体は、例えば、記憶装置１００２及び補助記憶装置１００３の少なくとも一方を含むデータベース、サーバその他の適切な媒体であってもよい。
　通信装置１００４は、有線ネットワーク及び無線ネットワークの少なくとも一方を介してコンピュータ間の通信を行うためのハードウェア（送受信デバイス）であり、例えばネットワークデバイス、ネットワークコントローラ、ネットワークカード、通信モジュールなどともいう。通信装置１００４は、例えば周波数分割複信（ＦＤＤ：Frequency　Division　Duplex）及び時分割複信（ＴＤＤ：Time　Division　Duplex）の少なくとも一方を実現するために、高周波スイッチ、デュプレクサ、フィルタ、周波数シンセサイザなどを含んで構成されてもよい。例えば、送受信アンテナ、アンプ部、送受信部、伝送路インタフェース等は、通信装置１００４によって実現されてもよい。送受信部は、送信部と受信部とで、物理的に、又は論理的に分離された実装がなされてもよい。
　入力装置１００５は、外部からの入力を受け付ける入力デバイス（例えば、キーボード、マウス、マイクロフォン、スイッチ、ボタン、センサ等）である。出力装置１００６は、外部への出力を実施する出力デバイス（例えば、ディスプレイ、スピーカー、LEDランプ等）である。なお、入力装置１００５及び出力装置１００６は、一体となった構成（例えば、タッチパネル）であってもよい。
　また、プロセッサ１００１及び記憶装置１００２等の各装置は、情報を通信するためのバス１００７によって接続される。バス１００７は、単一のバスを用いて構成されてもよいし、装置間ごとに異なるバスを用いて構成されてもよい。
　また、基地局１０及び端末２０は、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ：Digital Signal Processor）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアを含んで構成されてもよく、当該ハードウェアにより、各機能ブロックの一部又は全てが実現されてもよい。例えば、プロセッサ１００１は、これらのハードウェアの少なくとも１つを用いて実装されてもよい。
　図１７に車両２００１の構成例を示す。図１７に示すように、車両２００１は駆動部２００２、操舵部２００３、アクセルペダル２００４、ブレーキペダル２００５、シフトレバー２００６、前輪２００７、後輪２００８、車軸２００９、電子制御部２０１０、各種センサ２０２１～２０２９、情報サービス部２０１２と通信モジュール２０１３を備える。本開示において説明した各態様／実施形態は、車両２００１に搭載される通信装置に適用されてもよく、例えば、通信モジュール２０１３に適用されてもよい。
　駆動部２００２は例えば、エンジン、モータ、エンジンとモータのハイブリッドで構成される。操舵部２００３は、少なくともステアリングホイール（ハンドルとも呼ぶ）を含み、ユーザによって操作されるステアリングホイールの操作に基づいて前輪及び後輪の少なくとも一方を操舵するように構成される。
　電子制御部２０１０は、マイクロプロセッサ２０３１、メモリ（ROM、RAM）２０３２、通信ポート（ＩＯポート）２０３３で構成される。電子制御部２０１０には、車両２００１に備えられた各種センサ２０２１～２０２９からの信号が入力される。電子制御部２０１０は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）と呼んでも良い。
　各種センサ２０２１～２０２９からの信号としては、モータの電流をセンシングする電流センサ２０２１からの電流信号、回転数センサ２０２２によって取得された前輪や後輪の回転数信号、空気圧センサ２０２３によって取得された前輪や後輪の空気圧信号、車速センサ２０２４によって取得された車速信号、加速度センサ２０２５によって取得された加速度信号、アクセルペダルセンサ２０２９によって取得されたアクセルペダルの踏み込み量信号、ブレーキペダルセンサ２０２６によって取得されたブレーキペダルの踏み込み量信号、シフトレバーセンサ２０２７によって取得されたシフトレバーの操作信号、物体検知センサ２０２８によって取得された障害物、車両、歩行者等を検出するための検出信号等がある。
　情報サービス部２０１２は、カーナビゲーションシステム、オーディオシステム、スピーカ、テレビ、ラジオといった、運転情報、交通情報、エンターテイメント情報等の各種情報を提供（出力）するための各種機器と、これらの機器を制御する１つ以上のＥＣＵとから構成される。情報サービス部２０１２は、外部装置から通信モジュール２０１３等を介して取得した情報を利用して、車両２００１の乗員に各種マルチメディア情報及びマルチメディアサービスを提供する。情報サービス部２０１２は、外部からの入力を受け付ける入力デバイス（例えば、キーボード、マウス、マイクロフォン、スイッチ、ボタン、センサ、タッチパネルなど）を含んでもよいし、外部への出力を実施する出力デバイス（例えば、ディスプレイ、スピーカー、ＬＥＤランプ、タッチパネルなど）を含んでもよい。
　運転支援システム部２０３０は、ミリ波レーダ、ＬｉＤＡＲ（Light Detection and Ranging）、カメラ、測位ロケータ（例えば、ＧＮＳＳ等）、地図情報（例えば、高精細（ＨＤ）マップ、自動運転車（ＡＶ）マップ等）、ジャイロシステム（例えば、ＩＭＵ（Inertial Measurement Unit）、ＩＮＳ（Inertial Navigation System）等）、ＡＩ（Artificial Intelligence）チップ、ＡＩプロセッサといった、事故を未然に防止したりドライバの運転負荷を軽減したりするための機能を提供するための各種機器と、これらの機器を制御する１つ以上のＥＣＵとから構成される。また、運転支援システム部２０３０は、通信モジュール２０１３を介して各種情報を送受信し、運転支援機能又は自動運転機能を実現する。
　通信モジュール２０１３は通信ポートを介して、マイクロプロセッサ２０３１および車両２００１の構成要素と通信することができる。例えば、通信モジュール２０１３は通信ポート２０３３を介して、車両２００１に備えられた駆動部２００２、操舵部２００３、アクセルペダル２００４、ブレーキペダル２００５、シフトレバー２００６、前輪２００７、後輪２００８、車軸２００９、電子制御部２０１０内のマイクロプロセッサ２０３１及びメモリ（ＲＯＭ、ＲＡＭ）２０３２、センサ２０２１～２９との間でデータを送受信する。
　通信モジュール２０１３は、電子制御部２０１０のマイクロプロセッサ２０３１によって制御可能であり、外部装置と通信を行うことが可能な通信デバイスである。例えば、外部装置との間で無線通信を介して各種情報の送受信を行う。通信モジュール２０１３は、電子制御部２０１０の内部と外部のどちらにあってもよい。外部装置は、例えば、基地局、移動局等であってもよい。
　通信モジュール２０１３は、電子制御部２０１０に入力された上述の各種センサ２０２１－２０２８からの信号、当該信号に基づいて得られる情報、及び情報サービス部２０１２を介して得られる外部（ユーザ）からの入力に基づく情報、の少なくとも１つを、無線通信を介して外部装置へ送信してもよい。電子制御部２０１０、各種センサ２０２１－２０２８、情報サービス部２０１２などは、入力を受け付ける入力部と呼ばれてもよい。例えば、通信モジュール２０１３によって送信されるＰＵＳＣＨは、上記入力に基づく情報を含んでもよい。
　通信モジュール２０１３は、外部装置から送信されてきた種々の情報（交通情報、信号情報、車間情報等）を受信し、車両２００１に備えられた情報サービス部２０１２へ表示する。情報サービス部２０１２は、情報を出力する（例えば、通信モジュール２０１３によって受信されるＰＤＳＣＨ（又は当該ＰＤＳＣＨから復号されるデータ／情報）に基づいてディスプレイ、スピーカーなどの機器に情報を出力する）出力部と呼ばれてもよい。また、通信モジュール２０１３は、外部装置から受信した種々の情報をマイクロプロセッサ２０３１によって利用可能なメモリ２０３２へ記憶する。メモリ２０３２に記憶された情報に基づいて、マイクロプロセッサ２０３１が車両２００１に備えられた駆動部２００２、操舵部２００３、アクセルペダル２００４、ブレーキペダル２００５、シフトレバー２００６、前輪２００７、後輪２００８、車軸２００９、センサ２０２１～２０２９等の制御を行ってもよい。
　（実施の形態のまとめ）
　以上、説明したように、本発明の実施の形態によれば、ＲＲＣ（Radio Resource Control）アイドル状態又はＲＲＣ非アクティブ状態に遷移するとき通知されるＲＲＣメッセージを基地局から受信する受信部と、前記ＲＲＣメッセージに含まれる位置測位向けＰＲＡＣＨ（Physical Random Access Channel）プリアンブルに係る設定に基づいて、前記基地局に前記位置測位向けＰＲＡＣＨプリアンブルを送信する送信部とを有する端末が提供される。
　上記の構成により、端末２０は、ＲＲＣ＿ＩＮＡＣＴＩＶＥ状態又はＲＲＣ＿ＩＤＬＥ状態において、ＰＲＡＣＨプリアンブルを使用する位置測位が可能となる。すなわち、無線通信システムにおいて、ランダムアクセスチャネルのプリアンブルを使用する位置測位に必要な機能を提供することができる。
　前記送信部は、前記位置測位向けＰＲＡＣＨプリアンブルに適用するサブキャリア間隔を、あるチャネルのサブキャリア間隔に基づいて決定してもよい。当該構成により、通常ＰＲＡＣＨプリアンブルと位置測位用ＰＲＡＣＨプリアンブルとで、異なる設定を行うことで、位置測位に適する信号を使用することができる。
　前記送信部は、前記位置測位向けＰＲＡＣＨプリアンブルの周波数リソース数と、シーケンス長が異なると想定してもよい。当該構成により、通常ＰＲＡＣＨプリアンブルと位置測位用ＰＲＡＣＨプリアンブルとで、異なる設定を行うことで、位置測位に適する信号を使用することができる。
　前記送信部は、前記位置測位向けＰＲＡＣＨプリアンブルに係る設定値の候補に、通常のプリアンブルに係る設定値が含まれる場合、かつ、前記位置測位向けＰＲＡＣＨプリアンブルの設定値が通知されなかった場合、前記通常のプリアンブルに係る設定値を、前記位置測位向けＰＲＡＣＨプリアンブルの設定値に読み替えてもよい。当該構成により、位置測位用ＰＲＡＣＨプリアンブルの設定に係るシグナリングのオーバヘッドを削減することができる。
　前記送信部は、前記位置測位向けＰＲＡＣＨプリアンブルに係る設定値の候補に、通常のプリアンブルに係る設定値が含まれない場合、前記位置測位向けＰＲＡＣＨプリアンブルの設定値が必ず通知されると想定してもよい。当該構成により、通常ＰＲＡＣＨプリアンブルと位置測位用ＰＲＡＣＨプリアンブルとで、異なる設定を行うことで、位置測位に適する信号を使用することができる。
　また、本発明の実施の形態によれば、ＲＲＣ（Radio Resource Control）アイドル状態又はＲＲＣ非アクティブ状態に遷移するとき通知されるＲＲＣメッセージを基地局から受信する受信手順と、前記ＲＲＣメッセージに含まれる位置測位向けＰＲＡＣＨ（Physical Random Access Channel）プリアンブルに係る設定に基づいて、前記基地局に前記位置測位向けＰＲＡＣＨプリアンブルを送信する送信手順とを端末が実行する測位方法が提供される。
　上記の構成により、端末２０は、ＲＲＣ＿ＩＮＡＣＴＩＶＥ状態又はＲＲＣ＿ＩＤＬＥ状態において、ＰＲＡＣＨプリアンブルを使用する位置測位が可能となる。すなわち、無線通信システムにおいて、ランダムアクセスチャネルのプリアンブルを使用する位置測位に必要な機能を提供することができる。
　（実施形態の補足）
　以上、本発明の実施の形態を説明してきたが、開示される発明はそのような実施形態に限定されず、当業者は様々な変形例、修正例、代替例、置換例等を理解するであろう。発明の理解を促すため具体的な数値例を用いて説明がなされたが、特に断りのない限り、それらの数値は単なる一例に過ぎず適切な如何なる値が使用されてもよい。上記の説明における項目の区分けは本発明に本質的ではなく、２以上の項目に記載された事項が必要に応じて組み合わせて使用されてよいし、ある項目に記載された事項が、別の項目に記載された事項に（矛盾しない限り）適用されてよい。機能ブロック図における機能部又は処理部の境界は必ずしも物理的な部品の境界に対応するとは限らない。複数の機能部の動作が物理的には１つの部品で行われてもよいし、あるいは１つの機能部の動作が物理的には複数の部品により行われてもよい。実施の形態で述べた処理手順については、矛盾の無い限り処理の順序を入れ替えてもよい。処理説明の便宜上、基地局１０及び端末２０は機能的なブロック図を用いて説明されたが、そのような装置はハードウェアで、ソフトウェアで又はそれらの組み合わせで実現されてもよい。本発明の実施の形態に従って基地局１０が有するプロセッサにより動作するソフトウェア及び本発明の実施の形態に従って端末２０が有するプロセッサにより動作するソフトウェアはそれぞれ、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、フラッシュメモリ、読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、レジスタ、ハードディスク（ＨＤＤ）、リムーバブルディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、データベース、サーバその他の適切な如何なる記憶媒体に保存されてもよい。
　また、情報の通知は、本開示で説明した態様／実施形態に限られず、他の方法を用いて行われてもよい。例えば、情報の通知は、物理レイヤシグナリング（例えば、ＤＣＩ（Downlink Control Information）、ＵＣＩ（Uplink Control Information））、上位レイヤシグナリング（例えば、ＲＲＣ（Radio Resource Control）シグナリング、ＭＡＣ（Medium Access Control）シグナリング）、報知情報（ＭＩＢ（Master Information Block）、ＳＩＢ（System Information Block））、その他の信号又はこれらの組み合わせによって実施されてもよい。また、ＲＲＣシグナリングは、ＲＲＣメッセージと呼ばれてもよく、例えば、ＲＲＣ接続セットアップ（RRC Connection Setup）メッセージ、ＲＲＣ接続再構成（RRC Connection Reconfiguration）メッセージ等であってもよい。
　本開示において説明した各態様／実施形態は、ＬＴＥ（Long　Term　Evolution）、ＬＴＥ－Ａ（LTE-Advanced）、ＳＵＰＥＲ　３Ｇ、ＩＭＴ－Ａｄｖａｎｃｅｄ、４Ｇ（4th　generation　mobile　communication　system）、５Ｇ（5th　generation　mobile　communication　system）、6th　generation　mobile　communication　system（６Ｇ）、xth　generation　mobile　communication　system（ｘＧ）（ｘＧ（ｘは、例えば整数、小数））、ＦＲＡ（Future　Radio　Access）、ＮＲ（new　Radio）、New　radio　access（ＮＸ）、Future　generation　radio　access（ＦＸ）、Ｗ－ＣＤＭＡ（登録商標）、ＧＳＭ（登録商標）、ＣＤＭＡ２０００、ＵＭＢ（Ultra　Mobile　Broadband）、ＩＥＥＥ　８０２．１１（Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標））、ＩＥＥＥ　８０２．１６（ＷｉＭＡＸ（登録商標））、ＩＥＥＥ　８０２．２０、ＵＷＢ（Ultra-WideBand）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、その他の適切なシステムを利用するシステム及びこれらに基づいて拡張、修正、作成、規定された次世代システムの少なくとも一つに適用されてもよい。また、複数のシステムが組み合わされて（例えば、ＬＴＥ及びＬＴＥ－Ａの少なくとも一方と５Ｇとの組み合わせ等）適用されてもよい。
　本明細書で説明した各態様／実施形態の処理手順、シーケンス、フローチャート等は、矛盾の無い限り、順序を入れ替えてもよい。例えば、本開示において説明した方法については、例示的な順序を用いて様々なステップの要素を提示しており、提示した特定の順序に限定されない。
　本明細書において基地局１０によって行われるとした特定動作は、場合によってはその上位ノード（upper node）によって行われることもある。基地局１０を有する１つ又は複数のネットワークノード（network nodes）からなるネットワークにおいて、端末２０との通信のために行われる様々な動作は、基地局１０及び基地局１０以外の他のネットワークノード（例えば、ＭＭＥ又はＳ－ＧＷ等が考えられるが、これらに限られない）の少なくとも１つによって行われ得ることは明らかである。上記において基地局１０以外の他のネットワークノードが１つである場合を例示したが、他のネットワークノードは、複数の他のネットワークノードの組み合わせ（例えば、ＭＭＥ及びＳ－ＧＷ）であってもよい。
　本開示において説明した情報又は信号等は、上位レイヤ（又は下位レイヤ）から下位レイヤ（又は上位レイヤ）へ出力され得る。複数のネットワークノードを介して入出力されてもよい。
　入出力された情報等は特定の場所（例えば、メモリ）に保存されてもよいし、管理テーブルを用いて管理してもよい。入出力される情報等は、上書き、更新、又は追記され得る。出力された情報等は削除されてもよい。入力された情報等は他の装置へ送信されてもよい。
　本開示における判定は、１ビットで表される値（０か１か）によって行われてもよいし、真偽値（Boolean：true又はfalse）によって行われてもよいし、数値の比較（例えば、所定の値との比較）によって行われてもよい。
　ソフトウェアは、ソフトウェア、ファームウェア、ミドルウェア、マイクロコード、ハードウェア記述言語と呼ばれるか、他の名称で呼ばれるかを問わず、命令、命令セット、コード、コードセグメント、プログラムコード、プログラム、サブプログラム、ソフトウェアモジュール、アプリケーション、ソフトウェアアプリケーション、ソフトウェアパッケージ、ルーチン、サブルーチン、オブジェクト、実行可能ファイル、実行スレッド、手順、機能などを意味するよう広く解釈されるべきである。
　また、ソフトウェア、命令、情報などは、伝送媒体を介して送受信されてもよい。例えば、ソフトウェアが、有線技術（同軸ケーブル、光ファイバケーブル、ツイストペア、デジタル加入者回線（ＤＳＬ：Digital　Subscriber　Line）など）及び無線技術（赤外線、マイクロ波など）の少なくとも一方を使用してウェブサイト、サーバ、又は他のリモートソースから送信される場合、これらの有線技術及び無線技術の少なくとも一方は、伝送媒体の定義内に含まれる。
　本開示において説明した情報、信号などは、様々な異なる技術のいずれかを使用して表されてもよい。例えば、上記の説明全体に渡って言及され得るデータ、命令、コマンド、情報、信号、ビット、シンボル、チップなどは、電圧、電流、電磁波、磁界若しくは磁性粒子、光場若しくは光子、又はこれらの任意の組み合わせによって表されてもよい。
　なお、本開示において説明した用語及び本開示の理解に必要な用語については、同一の又は類似する意味を有する用語と置き換えてもよい。例えば、チャネル及びシンボルの少なくとも一方は信号（シグナリング）であってもよい。また、信号はメッセージであってもよい。また、コンポーネントキャリア（ＣＣ：Component　Carrier）は、キャリア周波数、セル、周波数キャリアなどと呼ばれてもよい。
　本開示において使用する「システム」及び「ネットワーク」という用語は、互換的に使用される。
　また、本開示において説明した情報、パラメータなどは、絶対値を用いて表されてもよいし、所定の値からの相対値を用いて表されてもよいし、対応する別の情報を用いて表されてもよい。例えば、無線リソースはインデックスによって指示されるものであってもよい。
　上述したパラメータに使用する名称はいかなる点においても限定的な名称ではない。さらに、これらのパラメータを使用する数式等は、本開示で明示的に開示したものと異なる場合もある。様々なチャネル（例えば、ＰＵＣＣＨ、ＰＤＣＣＨなど）及び情報要素は、あらゆる好適な名称によって識別できるので、これらの様々なチャネル及び情報要素に割り当てている様々な名称は、いかなる点においても限定的な名称ではない。
　本開示においては、「基地局（ＢＳ：Base　Station）」、「無線基地局」、「基地局」、「固定局（fixed　station）」、「ＮｏｄｅＢ」、「ｅＮｏｄｅＢ（ｅＮＢ）」、「ｇＮｏｄｅＢ（ｇＮＢ）」、「アクセスポイント（access　point）」、「送信ポイント（transmission　point）」、「受信ポイント（reception　point）」、「送受信ポイント（transmission/reception　point）」、「セル」、「セクタ」、「セルグループ」、「キャリア」、「コンポーネントキャリア」などの用語は、互換的に使用され得る。基地局は、マクロセル、スモールセル、フェムトセル、ピコセルなどの用語で呼ばれる場合もある。
　基地局は、１つ又は複数（例えば、３つ）のセルを収容することができる。基地局が複数のセルを収容する場合、基地局のカバレッジエリア全体は複数のより小さいエリアに区分でき、各々のより小さいエリアは、基地局サブシステム（例えば、屋内用の小型基地局（ＲＲＨ：Ｒｅｍｏｔｅ　Ｒａｄｉｏ　Ｈｅａｄ））によって通信サービスを提供することもできる。「セル」又は「セクタ」という用語は、このカバレッジにおいて通信サービスを行う基地局及び基地局サブシステムの少なくとも一方のカバレッジエリアの一部又は全体を指す。
　本開示において、基地局が端末に情報を送信することは、基地局が端末に対して、情報に基づく制御・動作を指示することと読み替えられてもよい。
　本開示においては、「移動局（ＭＳ：Mobile　Station）」、「ユーザ端末（user　terminal）」、「ユーザ装置（ＵＥ：User　Equipment）」、「端末」などの用語は、互換的に使用され得る。
　移動局は、当業者によって、加入者局、モバイルユニット、加入者ユニット、ワイヤレスユニット、リモートユニット、モバイルデバイス、ワイヤレスデバイス、ワイヤレス通信デバイス、リモートデバイス、モバイル加入者局、アクセス端末、モバイル端末、ワイヤレス端末、リモート端末、ハンドセット、ユーザエージェント、モバイルクライアント、クライアント、又はいくつかの他の適切な用語で呼ばれる場合もある。
　基地局及び移動局の少なくとも一方は、送信装置、受信装置、通信装置などと呼ばれてもよい。なお、基地局及び移動局の少なくとも一方は、移動体に搭載されたデバイス、移動体自体などであってもよい。当該移動体は、乗り物（例えば、車、飛行機など）であってもよいし、無人で動く移動体（例えば、ドローン、自動運転車など）であってもよいし、ロボット（有人型又は無人型）であってもよい。なお、基地局及び移動局の少なくとも一方は、必ずしも通信動作時に移動しない装置も含む。例えば、基地局及び移動局の少なくとも一方は、センサなどのＩｏＴ（Internet　of　Things）機器であってもよい。
　また、本開示における基地局は、ユーザ端末で読み替えてもよい。例えば、基地局及びユーザ端末間の通信を、複数の端末２０間の通信（例えば、Ｄ２Ｄ（Device-to-Device）、Ｖ２Ｘ（Vehicle-to-Everything）などと呼ばれてもよい）に置き換えた構成について、本開示の各態様／実施形態を適用してもよい。この場合、上述の基地局１０が有する機能を端末２０が有する構成としてもよい。また、「上り」及び「下り」などの文言は、端末間通信に対応する文言（例えば、「サイド（side）」）で読み替えられてもよい。例えば、上りチャネル、下りチャネルなどは、サイドチャネルで読み替えられてもよい。
　同様に、本開示におけるユーザ端末は、基地局で読み替えてもよい。この場合、上述のユーザ端末が有する機能を基地局が有する構成としてもよい。
　本開示で使用する「判断(determining)」、「決定(determining)」という用語は、多種多様な動作を包含する場合がある。「判断」、「決定」は、例えば、判定(judging)、計算(calculating)、算出(computing)、処理(processing)、導出(deriving)、調査(investigating)、探索(looking　up、search、inquiry)（例えば、テーブル、データベース又は別のデータ構造での探索）、確認(ascertaining)した事を「判断」「決定」したとみなす事などを含み得る。また、「判断」、「決定」は、受信(receiving)（例えば、情報を受信すること）、送信(transmitting)(例えば、情報を送信すること)、入力(input)、出力(output)、アクセス(accessing)（例えば、メモリ中のデータにアクセスすること）した事を「判断」「決定」したとみなす事などを含み得る。また、「判断」、「決定」は、解決(resolving)、選択(selecting)、選定(choosing)、確立(establishing)、比較(comparing)などした事を「判断」「決定」したとみなす事を含み得る。つまり、「判断」「決定」は、何らかの動作を「判断」「決定」したとみなす事を含み得る。また、「判断（決定）」は、「想定する（assuming）」、「期待する（expecting）」、「みなす（considering）」などで読み替えられてもよい。
　「接続された(connected)」、「結合された(coupled)」という用語、又はこれらのあらゆる変形は、２又はそれ以上の要素間の直接的又は間接的なあらゆる接続又は結合を意味し、互いに「接続」又は「結合」された２つの要素間に１又はそれ以上の中間要素が存在することを含むことができる。要素間の結合又は接続は、物理的なものであっても、論理的なものであっても、或いはこれらの組み合わせであってもよい。例えば、「接続」は「アクセス」で読み替えられてもよい。本開示で使用する場合、２つの要素は、１又はそれ以上の電線、ケーブル及びプリント電気接続の少なくとも一つを用いて、並びにいくつかの非限定的かつ非包括的な例として、無線周波数領域、マイクロ波領域及び光（可視及び不可視の両方）領域の波長を有する電磁エネルギーなどを用いて、互いに「接続」又は「結合」されると考えることができる。
　参照信号は、ＲＳ（Reference　Signal）と略称することもでき、適用される標準によってパイロット（Pilot）と呼ばれてもよい。
　本開示において使用する「に基づいて」という記載は、別段に明記されていない限り、「のみに基づいて」を意味しない。言い換えれば、「に基づいて」という記載は、「のみに基づいて」と「に少なくとも基づいて」の両方を意味する。
　本開示において使用する「第１の」、「第２の」などの呼称を使用した要素へのいかなる参照も、それらの要素の量又は順序を全般的に限定しない。これらの呼称は、２つ以上の要素間を区別する便利な方法として本開示において使用され得る。したがって、第１及び第２の要素への参照は、２つの要素のみが採用され得ること、又は何らかの形で第１の要素が第２の要素に先行しなければならないことを意味しない。
　上記の各装置の構成における「手段」を、「部」、「回路」、「デバイス」等に置き換えてもよい。
　本開示において、「含む（include）」、「含んでいる（including）」及びそれらの変形が使用されている場合、これらの用語は、用語「備える（comprising）」と同様に、包括的であることが意図される。さらに、本開示において使用されている用語「又は（or）」は、排他的論理和ではないことが意図される。
　無線フレームは時間領域において１つ又は複数のフレームによって構成されてもよい。時間領域において１つ又は複数の各フレームはサブフレームと呼ばれてもよい。サブフレームは更に時間領域において１つ又は複数のスロットによって構成されてもよい。サブフレームは、ニュメロロジ（numerology）に依存しない固定の時間長（例えば、１ｍｓ）であってもよい。
　ニュメロロジは、ある信号又はチャネルの送信及び受信の少なくとも一方に適用される通信パラメータであってもよい。ニュメロロジは、例えば、サブキャリア間隔（ＳＣＳ：SubCarrier　Spacing）、帯域幅、シンボル長、サイクリックプレフィックス長、送信時間間隔（ＴＴＩ：Transmission　Time　Interval）、ＴＴＩあたりのシンボル数、無線フレーム構成、送受信機が周波数領域において行う特定のフィルタリング処理、送受信機が時間領域において行う特定のウィンドウイング処理などの少なくとも１つを示してもよい。
　スロットは、時間領域において１つ又は複数のシンボル（ＯＦＤＭ（Orthogonal　Frequency　Division　Multiplexing）シンボル、ＳＣ-ＦＤＭＡ（Single　Carrier　Frequency　Division　Multiple　Access）シンボル等）で構成されてもよい。スロットは、ニュメロロジに基づく時間単位であってもよい。
　スロットは、複数のミニスロットを含んでもよい。各ミニスロットは、時間領域において１つ又は複数のシンボルによって構成されてもよい。また、ミニスロットは、サブスロットと呼ばれてもよい。ミニスロットは、スロットよりも少ない数のシンボルによって構成されてもよい。ミニスロットより大きい時間単位で送信されるＰＤＳＣＨ（又はＰＵＳＣＨ）は、ＰＤＳＣＨ（又はＰＵＳＣＨ）マッピングタイプＡと呼ばれてもよい。ミニスロットを用いて送信されるＰＤＳＣＨ（又はＰＵＳＣＨ）は、ＰＤＳＣＨ（又はＰＵＳＣＨ）マッピングタイプＢと呼ばれてもよい。
　無線フレーム、サブフレーム、スロット、ミニスロット及びシンボルは、いずれも信号を伝送する際の時間単位を表す。無線フレーム、サブフレーム、スロット、ミニスロット及びシンボルは、それぞれに対応する別の呼称が用いられてもよい。
　例えば、１サブフレームは送信時間間隔（ＴＴＩ：Transmission　Time　Interval）と呼ばれてもよいし、複数の連続したサブフレームがＴＴＩと呼ばれてよいし、１スロット又は１ミニスロットがＴＴＩと呼ばれてもよい。つまり、サブフレーム及びＴＴＩの少なくとも一方は、既存のＬＴＥにおけるサブフレーム（１ｍｓ）であってもよいし、１ｍｓより短い期間（例えば、１－１３シンボル）であってもよいし、１ｍｓより長い期間であってもよい。なお、ＴＴＩを表す単位は、サブフレームではなくスロット、ミニスロットなどと呼ばれてもよい。
　ここで、ＴＴＩは、例えば、無線通信におけるスケジューリングの最小時間単位のことをいう。例えば、ＬＴＥシステムでは、基地局が各端末２０に対して、無線リソース（各端末２０において使用することが可能な周波数帯域幅、送信電力など）を、ＴＴＩ単位で割り当てるスケジューリングを行う。なお、ＴＴＩの定義はこれに限られない。
　ＴＴＩは、チャネル符号化されたデータパケット（トランスポートブロック）、コードブロック、コードワードなどの送信時間単位であってもよいし、スケジューリング、リンクアダプテーションなどの処理単位となってもよい。なお、ＴＴＩが与えられたとき、実際にトランスポートブロック、コードブロック、コードワードなどがマッピングされる時間区間（例えば、シンボル数）は、当該ＴＴＩよりも短くてもよい。
　なお、１スロット又は１ミニスロットがＴＴＩと呼ばれる場合、１以上のＴＴＩ（すなわち、１以上のスロット又は１以上のミニスロット）が、スケジューリングの最小時間単位となってもよい。また、当該スケジューリングの最小時間単位を構成するスロット数（ミニスロット数）は制御されてもよい。
　１ｍｓの時間長を有するＴＴＩは、通常ＴＴＩ（ＬＴＥ　Ｒｅｌ．８－１２におけるＴＴＩ）、ノーマルＴＴＩ、ロングＴＴＩ、通常サブフレーム、ノーマルサブフレーム、ロングサブフレーム、スロットなどと呼ばれてもよい。通常ＴＴＩより短いＴＴＩは、短縮ＴＴＩ、ショートＴＴＩ、部分ＴＴＩ（partial又はfractional　TTI）、短縮サブフレーム、ショートサブフレーム、ミニスロット、サブスロット、スロットなどと呼ばれてもよい。
　なお、ロングＴＴＩ（例えば、通常ＴＴＩ、サブフレームなど）は、１ｍｓを超える時間長を有するＴＴＩで読み替えてもよいし、ショートＴＴＩ（例えば、短縮ＴＴＩなど）は、ロングＴＴＩのＴＴＩ長未満かつ１ｍｓ以上のＴＴＩ長を有するＴＴＩで読み替えてもよい。
　リソースブロック（ＲＢ）は、時間領域及び周波数領域のリソース割当単位であり、周波数領域において、１つ又は複数個の連続した副搬送波（subcarrier）を含んでもよい。ＲＢに含まれるサブキャリアの数は、ニュメロロジに関わらず同じであってもよく、例えば１２であってもよい。ＲＢに含まれるサブキャリアの数は、ニュメロロジに基づいて決定されてもよい。
　また、ＲＢの時間領域は、１つ又は複数個のシンボルを含んでもよく、１スロット、１ミニスロット、１サブフレーム、又は１ＴＴＩの長さであってもよい。１ＴＴＩ、１サブフレームなどは、それぞれ１つ又は複数のリソースブロックで構成されてもよい。
　なお、１つ又は複数のＲＢは、物理リソースブロック（ＰＲＢ：Physical　RB）、サブキャリアグループ（ＳＣＧ：Sub-Carrier　Group）、リソースエレメントグループ（ＲＥＧ：Resource　Element　Group）、ＰＲＢペア、ＲＢペアなどと呼ばれてもよい。
　また、リソースブロックは、１つ又は複数のリソースエレメント（ＲＥ：Resource　Element）によって構成されてもよい。例えば、１ＲＥは、１サブキャリア及び１シンボルの無線リソース領域であってもよい。
　帯域幅部分（ＢＷＰ：Bandwidth　Part）（部分帯域幅などと呼ばれてもよい）は、あるキャリアにおいて、あるニュメロロジ用の連続する共通ＲＢ（common　resource　blocks）のサブセットのことを表してもよい。ここで、共通ＲＢは、当該キャリアの共通参照ポイントを基準としたＲＢのインデックスによって特定されてもよい。ＰＲＢは、あるＢＷＰで定義され、当該ＢＷＰ内で番号付けされてもよい。
　ＢＷＰには、ＵＬ用のＢＷＰ（ＵＬ　ＢＷＰ）と、ＤＬ用のＢＷＰ（ＤＬ　ＢＷＰ）とが含まれてもよい。端末２０に対して、１キャリア内に１つ又は複数のＢＷＰが設定されてもよい。
　設定されたＢＷＰの少なくとも１つがアクティブであってもよく、端末２０は、アクティブなＢＷＰの外で所定の信号／チャネルを送受信することを想定しなくてもよい。なお、本開示における「セル」、「キャリア」などは、「ＢＷＰ」で読み替えられてもよい。
　上述した無線フレーム、サブフレーム、スロット、ミニスロット及びシンボルなどの構造は例示に過ぎない。例えば、無線フレームに含まれるサブフレームの数、サブフレーム又は無線フレームあたりのスロットの数、スロット内に含まれるミニスロットの数、スロット又はミニスロットに含まれるシンボル及びＲＢの数、ＲＢに含まれるサブキャリアの数、並びにＴＴＩ内のシンボル数、シンボル長、サイクリックプレフィックス（ＣＰ：Cyclic　Prefix）長などの構成は、様々に変更することができる。
　本開示において、例えば、英語でのa,　an及びtheのように、翻訳により冠詞が追加された場合、本開示は、これらの冠詞の後に続く名詞が複数形であることを含んでもよい。
　本開示において、「ＡとＢが異なる」という用語は、「ＡとＢが互いに異なる」ことを意味してもよい。なお、当該用語は、「ＡとＢがそれぞれＣと異なる」ことを意味してもよい。「離れる」、「結合される」などの用語も、「異なる」と同様に解釈されてもよい。
　本開示において説明した各態様／実施形態は単独で用いられてもよいし、組み合わせて用いられてもよいし、実行に伴って切り替えて用いられてもよい。また、所定の情報の通知（例えば、「Ｘであること」の通知）は、明示的に行うものに限られず、暗黙的（例えば、当該所定の情報の通知を行わない）ことによって行われてもよい。
　以上、本開示について詳細に説明したが、当業者にとっては、本開示が本開示中に説明した実施形態に限定されるものではないということは明らかである。本開示は、請求の範囲の記載により定まる本開示の趣旨及び範囲を逸脱することなく修正及び変更態様として実施することができる。したがって、本開示の記載は、例示説明を目的とするものであり、本開示に対して何ら制限的な意味を有するものではない。
１０　　　　基地局
１１０　　　送信部
１２０　　　受信部
１３０　　　設定部
１４０　　　制御部
２０　　　　端末
２１０　　　送信部
２２０　　　受信部
２３０　　　設定部
２４０　　　制御部
１００１　　プロセッサ
１００２　　記憶装置
１００３　　補助記憶装置
１００４　　通信装置
１００５　　入力装置
１００６　　出力装置
２００１　　車両
２００２　　駆動部
２００３　　操舵部
２００４　　アクセルペダル
２００５　　ブレーキペダル
２００６　　シフトレバー
２００７　　前輪
２００８　　後輪
２００９　　車軸
２０１０　　電子制御部
２０１２　　情報サービス部
２０１３　　通信モジュール
２０２１　　電流センサ
２０２２　　回転数センサ
２０２３　　空気圧センサ
２０２４　　車速センサ
２０２５　　加速度センサ
２０２６　　ブレーキペダルセンサ
２０２７　　シフトレバーセンサ
２０２８　　物体検出センサ
２０２９　　アクセルペダルセンサ
２０３０　　運転支援システム部
２０３１　　マイクロプロセッサ
２０３２　　メモリ（ＲＯＭ，ＲＡＭ）
２０３３　　通信ポート（ＩＯポート）

Claims (6)

  1. 　ＲＲＣ（Radio Resource Control）アイドル状態又はＲＲＣ非アクティブ状態に遷移するとき通知されるＲＲＣメッセージを基地局から受信する受信部と、
    　前記ＲＲＣメッセージに含まれる位置測位向けＰＲＡＣＨ（Physical Random Access Channel）プリアンブルに係る設定に基づいて、前記基地局に前記位置測位向けＰＲＡＣＨプリアンブルを送信する送信部とを有する端末。
  2. 　前記送信部は、前記位置測位向けＰＲＡＣＨプリアンブルに適用するサブキャリア間隔を、あるチャネルのサブキャリア間隔に基づいて決定する請求項１記載の端末。
  3. 　前記送信部は、前記位置測位向けＰＲＡＣＨプリアンブルの周波数リソース数と、シーケンス長が異なると想定する請求項１記載の端末。
  4. 　前記送信部は、前記位置測位向けＰＲＡＣＨプリアンブルに係る設定値の候補に、通常のプリアンブルに係る設定値が含まれる場合、かつ、前記位置測位向けＰＲＡＣＨプリアンブルの設定値が通知されなかった場合、前記通常のプリアンブルに係る設定値を、前記位置測位向けＰＲＡＣＨプリアンブルの設定値に読み替える請求項１記載の端末。
  5. 　前記送信部は、前記位置測位向けＰＲＡＣＨプリアンブルに係る設定値の候補に、通常のプリアンブルに係る設定値が含まれない場合、前記位置測位向けＰＲＡＣＨプリアンブルの設定値が必ず通知されると想定する請求項１記載の端末。
  6. 　ＲＲＣ（Radio Resource Control）アイドル状態又はＲＲＣ非アクティブ状態に遷移するとき通知されるＲＲＣメッセージを基地局から受信する受信手順と、
    　前記ＲＲＣメッセージに含まれる位置測位向けＰＲＡＣＨ（Physical Random Access Channel）プリアンブルに係る設定に基づいて、前記基地局に前記位置測位向けＰＲＡＣＨプリアンブルを送信する送信手順とを端末が実行する測位方法。
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