WO2024014257A1 - 通信装置、その制御方法、及びプログラム - Google Patents

通信装置、その制御方法、及びプログラム Download PDF

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synchronization
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synchronization source
setting
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    • H04W92/16—Interfaces between hierarchically similar devices
    • H04W92/18—Interfaces between hierarchically similar devices between terminal devices

Definitions

  • the present invention relates to a communication device, a control method thereof, and a program.
  • PC5 communication or sidelink communication in order to synchronize the transmission and reception timing between terminals, synchronization is performed with signals from terminals that are synchronized with absolute time with as much precision as possible.
  • the PC5 communication terminal uses, for example, a public wireless base station or GNSS (Global Navigation Satellite System) as a synchronization source (Patent Document 1).
  • GNSS Global Navigation Satellite System
  • 3GPP registered trademark
  • 3GPP is an abbreviation for Third Generation Partnership Project.
  • the PC5 communication terminal (user equipment) with the highest signal strength is the synchronization source.
  • the synchronization source To be elected.
  • the signal strength changes depending on the relative positional relationship with the device itself, and the synchronization source device changes frequently. If the synchronization source device changes frequently, it becomes difficult to maintain stable synchronization across the network.
  • an object of the present invention is to provide a communication device that can achieve stable synchronization in a network that employs a sidelink communication method.
  • a communication device capable of sidelink communication is another communication device that can be a synchronization source, and is capable of synchronizing at least one other communication device capable of sidelink communication.
  • a detection means for detecting at least one other communication device; an acquisition means for acquiring predetermined information from each of at least one other communication device detected by the detection means; If the information indicates that the communication device is of a predetermined type, the communication device includes first setting means for setting another communication device from which the information has been acquired as a time synchronization source.
  • stable synchronization can be achieved in a network that adopts the sidelink communication method.
  • FIG. 1 is a block diagram of a communication device in a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a functional block diagram of the communication device in FIG. 1.
  • FIG. 2 is a diagram showing a network including the communication device of FIG. 1.
  • FIG. FIG. 2 is a functional block diagram when the communication device is a fixedly installed communication device.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an example of information elements representing types of communication devices. 3 is a flowchart executed by the communication device in the first embodiment.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an example of an information element representing a priority synchronization destination. It is a flowchart which a communication device performs in a second embodiment.
  • FIG. 1 is a block diagram showing an example of the configuration of a communication device 101 according to an embodiment of the present invention.
  • the communication device 101 includes a control section 102 , a storage section 103 , a wireless reception section 104 , a wireless transmission section 105 , a display section 106 , and an input section 107 .
  • the communication device 101 is a communication device that can communicate using a terminal-to-terminal direct communication method called PC5 communication or sidelink communication in the 3GPP standard. Note that in the following description, the communication device 101 may be referred to as a communication terminal device or a terminal.
  • the control unit 102 controls the entire communication device 101 by executing a control program stored in the storage unit 103.
  • the control unit 102 includes one or more CPUs and MPUs.
  • the control unit 102 can execute an OS (Operating System), a driver, an application, or the like.
  • CPU is an abbreviation for Central Processing Unit.
  • MPU is an abbreviation for Micro-Processing Unit.
  • the control unit 102 includes a built-in clock. Note that the control unit 102 may include a GPU (Graphics Processing Unit).
  • the storage unit 103 stores a control program executed by the control unit 102. Furthermore, the storage unit 103 stores various information such as communication parameters and captured image data. Various operations described below are performed by the control unit 102 executing a control program stored in the storage unit 103.
  • the storage unit 103 includes, for example, a ROM that stores a control program and a RAM that functions as a work area used when the control unit 102 executes a program read from the ROM. Communication parameters and captured image data (image files) are stored in the RAM.
  • ROM is an abbreviation for Read Only Memory
  • RAM is an abbreviation for Random Access Memory.
  • the wireless receiving unit 104 receives the PC5 signal and GNSS signal of the 3GPP standard.
  • the wireless transmitter 105 transmits a PC5 signal according to the 3GPP standard.
  • the display unit 106 displays characters, images, etc.
  • the display unit 106 has an LCD and an LED, and outputs visually perceivable information (visual information).
  • the display unit 106 may include a speaker or the like, and may output information that can be recognized audibly (sound information).
  • LCD is an abbreviation for Liquid Crystal Display.
  • LED is an abbreviation for Light Emitting Diode.
  • the display unit 106 may include, for example, a screen touch sensor and allow a user to operate an application via a GUI.
  • GUI is an abbreviation for Graphic User Interface.
  • the input unit 107 is used when the user performs various inputs to the communication device 101.
  • the input unit 107 includes, for example, a mouse, a keyboard, or a touch panel (not shown), and obtains (accepts) user input via these.
  • the communication device 101 may include a distance sensor (not shown) that measures the distance to other communication devices.
  • FIG. 2 is a block diagram showing an example of the software functional configuration 201 of the communication device 101.
  • the software functional configuration 201 includes a signal receiving section 202, a signal transmitting section 203, a data storage section 204, a display control section 205, and a scan control section 206.
  • the software functional configuration 201 also includes a synchronization enable/disable determination section 207, a detection section 208, a synchronization processing section 209, a priority synchronization source type setting section 210, and a priority synchronization source type confirmation section 211.
  • the signal receiving unit 202 receives PC5 signals and GNSS signals.
  • the signal receiving unit 202 acquires broadcast information, which will be described later.
  • the signal transmitter 203 transmits the PC5 signal.
  • the data storage unit 204 stores and holds software and information such as authentication information.
  • the display control unit 205 performs control processing for the screen displayed on the display unit 106.
  • the scan control unit 206 scans (detects) whether or not there is a synchronization reference device (another communication device that can be a synchronization source) in the vicinity for synchronizing the physical layer of the PC5 signal.
  • a synchronization reference device another communication device that can be a synchronization source
  • the synchronization possibility determination unit 207 determines whether synchronization is possible with one or more (at least one) synchronization reference device obtained from the scan result of the scan control unit 206.
  • the detection unit 208 detects fixed communication devices and other synchronous reference devices, which will be described later, from among the synchronous reference devices detected (discovered) by the scan by the scan control unit 206.
  • a fixed communication device is a communication device (terminal) that is fixedly installed and does not move.
  • the synchronization processing unit 209 determines whether to synchronize with a fixed communication device, which will be described later, or with something else, based on the determination result of the synchronization possibility determination unit 207 and the detection result of the detection unit 208, and performs synchronization processing. Execute.
  • the priority synchronization source type setting unit 210 sets the synchronization source type to be referred to preferentially from among the types of synchronization reference devices.
  • the priority synchronization source type setting unit 210 sets, for example, sl-SyncPriority representing the priority synchronization source in the own device.
  • the priority synchronization source type confirmation unit 211 confirms an information element indicating the synchronization source type that should be referred to preferentially in order to synchronize the physical layer.
  • Each functional component shown in FIG. 2 can be realized by the control unit 102 (for example, CPU) of the communication device 101 executing a predetermined processing program. Note that some of the functional components 202 to 211 in FIG. 2 may be combined into one functional component. Alternatively, one functional component may be divided into multiple functional components. Furthermore, at least a portion of each functional component shown in FIG. 2 may be implemented using dedicated hardware. When implementing it in hardware, for example, a predetermined compiler may be used to automatically generate a dedicated circuit on the FPGA from a program for realizing each process.
  • FPGA is an abbreviation for Field Programmable Gate Array.
  • a Gate Array circuit may be formed in the same manner as an FPGA and realized as hardware. Alternatively, it may be realized by an ASIC (Application Specific Integrated Circuit). In this case, the hardware operates under the control of the control unit 102.
  • FIG. 3 shows a network 300 including five communication devices 101 described above.
  • the communication device 101 when the communication device 101 is fixedly installed, it becomes fixed user equipment (User Equipment) 301 and 302, and when the communication device 101 is used as a movable device, it becomes mobile user equipment 303 and 304. , 305.
  • Fixed user equipment 301, 302 may be referred to as fixed terminals.
  • Mobile user equipment 303, 304, 305 is, for example, an autonomous vehicle that runs within a factory. The user equipment will be referred to as UE in the following description.
  • the fixed UEs 301 and 302 include a fixed terminal information broadcasting section 401 in addition to the configuration shown in FIG.
  • the fixed terminal information notification unit 401 reports (transmits) that the own device is a fixed terminal.
  • other communication devices 101 can detect the fixed UE by inserting and broadcasting the information FixedUE as the UE type in the Information Element (IE) broadcast by the fixed UE. becomes.
  • the notification is performed using, for example, a beacon signal. Broadcast information transmitted from one UE is acquired by being received by the radio receiving section 104 (signal receiving section 202) of another UE.
  • FIG. 6 is a flowchart for determining whether the mobile UE 303, which is the communication device 101 of this embodiment, synchronizes with the fixed UE 301.
  • the flowchart of FIG. 6 is started in the control unit 102 of the mobile UE 303, for example, when the network 300 is constructed or when the mobile UE 303 joins the network 300. Further, when the mobile UE 303 detects that a new communication device has joined the network 300, the flowchart of FIG. 6 may be started in the control unit 102 of the mobile UE 303.
  • the flowchart in FIG. 6 is performed by the control unit 102 of the mobile UE 303 reading and executing a computer program stored in the storage unit 103. In the figure, S stands for Step.
  • the mobile UE 303 starts operating using its own internal clock (S601).
  • S602 under the control of the scan control unit 206, it is scanned for the presence of a synchronization reference device (another communication device that can be a synchronization source) in the vicinity for synchronizing the physical layer of the PC5 signal.
  • a synchronization reference device another communication device that can be a synchronization source
  • the mobile UE 303 detects the fixed UE 301 and the mobile UE 304 as synchronization reference devices. That is, the scan control unit 206 detects other communication devices (fixed UE 301 and mobile UE 304) that can become synchronization sources within a predetermined range from the scan control unit 206.
  • the priority synchronization source type confirmation unit 211 is used to determine whether sl-SyncPriority, which represents the priority synchronization source in the own device, is Fixed UE, which represents a fixed UE.
  • the synchronization processing unit 209 is used to operate in synchronization with the fixed UE 301 (S605).
  • the mobile UE 303 is set to preferentially synchronize with the fixed UE (S603: Yes), and when the fixed UE 301 is detected (S604: Yes), the mobile UE 303 can synchronize with the fixed UE 301.
  • the fixed UE 301 is set preferentially as the time synchronization source rather than the public wireless base station and the satellite positioning system. .
  • the priority synchronization source type confirmation unit 211 is used to determine whether sl-SyncPriority, which represents the priority synchronization source in the own device, has not been set (S607).
  • the synchronization processing unit 209 is used to operate in synchronization with the fixed UE (S610).
  • the mobile UE 303 is stably connected to the fixed UE 301, so the mobile UE 303 can achieve stable physical layer synchronization.
  • the information acquired from the fixed UE 301 is information indicating that the communication device is of a predetermined type that should play the role of the synchronization source
  • other communication devices from which the information could be acquired A fixed UE 301 is set as a time synchronization source. Therefore, mobile UE 303 can achieve stable synchronization.
  • the mobile UE 303 uses the fixed UE 301 as a reference for synchronization, so that stable synchronization can be achieved.
  • sl-SyncPriority described in S603 and S607 in FIG. 6 is an internal parameter of the own device.
  • These internal parameters may be set in advance in the communication device 101 or may be set using the input unit 107. Alternatively, the setting may be made with reference to the contents of sl-SyncPriority in an IE broadcast by another UE, as shown in FIG.
  • the scan control unit 206 detects other communication devices (fixed UE 301 and mobile UE 304) that can be a synchronization source within a predetermined range from the scan control unit 206; UEs detected as communication devices are not limited to UEs 301 and 304.
  • the UEs detected in S602 may be fixed UEs 301 and 302 and mobile UEs 304 and 305. In this case, since two fixed UEs 301 and 302 are detected in S604, a step of selecting one fixed UE (for example, UE 301) is provided between S604 and S605.
  • SLSSID is Sidelink Sync. Abbreviation for Signal ID.
  • SLSS is composed of two synchronization signals: PSSS: Primary Sidelink Synchronization Signal and SSSS: Secondary Sidelink Synchronization Signal.
  • PSSS Primary Sidelink Synchronization Signal
  • SSSS Secondary Sidelink Synchronization Signal.
  • Sidelink synchronization signals with SLSSIDs from 0 to 167 are used when sidelink synchronization signals are being transmitted based on the synchronization timing of the base station device. Further, side link synchronization signals of SLSSIDs from 168 to 335 are used when the synchronization timing of the base station device is not based.
  • the information "Fixed UE” is information indicating that the UE does not move, but because it does not move, it is known to those around it that it is a UE that can stably play the role of a synchronization source within the area. It can be said that it is information that indicates.
  • the UE that wants to play the role of a synchronization source can also be configured to broadcast information indicating whether or not it wants to play the role of a synchronization source to its surroundings. In this case, for example, when an operator constructing a PC5 network installs a fixed UE, he or she may set information on the fixed UE indicating that the stationary UE wishes to play the role of a synchronization source. Just do it.
  • information indicating that it wants to play the role of a synchronization source and information indicating Fixed UE is set as a factory default setting. It can also be configured to keep
  • the number of UEs that configure the network 300 is not limited to five.
  • the step of selecting one fixed UE is performed between S604 and S605. establish. Then, the UE with the smallest numerical value of SLSSID is selected from among the plurality of acquired fixed UEs.
  • a fixed UE when a fixed UE starts PC5 communication, it must collect (pre-obtain) the SLSSIDs emitted by surrounding UEs in advance and set its own SLSSID so that it does not conflict with other UEs. It can also be configured. In addition, if a situation occurs in which there are multiple fixed UEs having the smallest SLSSID value, negotiation is performed between the fixed UEs, and one of the fixed UEs is configured to perform further control such as changing the SLSSID. You can also do that. Further, the method of avoiding duplication in the event of a collision is not limited to this. For example, the fixed UE with the smallest SLSSID determines the change waiting time using a random number or the like.
  • a fixed UE that has reached the change waiting time collects surrounding information to determine whether another fixed UE with the lowest value SLSSID has changed its SLSSID. As a result of the collection, if it is determined that another fixed UE having the smallest SLSSID has not changed its SLSSID, it attempts to avoid collision by resetting its own SLSSID based on a random number or the like. On the other hand, if it is determined as a result of the collection that another fixed UE having the smallest SLSSID has changed its SLSSID, the duplication avoidance process is ended without changing its own SLSSID.
  • the process advances to S609, where it is determined whether a fixed UE has been detected, and the process in S610 or S611 is performed depending on the determination result. .
  • the determination result in S608 of FIG. 6 is No, subsequent processing is executed depending on whether the SLSSID transmitted from each UE is a specific numerical value.
  • the SLSSID broadcast by a standalone UE a fixed UE, another UE connected to the fixed UE, etc.
  • the fixed UE that wants to play the role of the synchronization source sets 338 to the SLSSID and starts the PC5 operation.
  • the configuration may be configured to allow multiple fixed UEs to broadcast 338 SLSSIDs. You can also do it.
  • the fixed UEs 301 and 302 when the fixed UEs 301 and 302 are performing highly accurate time synchronization, the fixed UEs 301 and 302 set the SLSSID to 338 and perform SLSSID notification processing.
  • the second embodiment also uses the configuration of the communication device 101 shown in FIG. 1 and the software functional configuration 201 shown in FIG. 2. Further, the network 300 in FIG. 3 is also used in the second embodiment, and the fixed UE configuration in FIG. 4 is also used in the second embodiment.
  • FIG. 8 shows a flowchart of synchronization processing executed by the communication device 101 of the second embodiment.
  • steps S601 to S608 are the same as in the first embodiment.
  • the own device is the mobile user equipment 305.
  • S608 it is determined whether the SLSSID transmitted (broadcast) from each UE is 338 (S801). This determination is made by the detection unit 208.
  • the fixed UE 302 is a device with an SLSSID of 338 as described above.
  • SLSSIDs from 338 to 671 mean that the UE is in standalone operation or is performing time synchronization with a source (synchronization source) through communication of two or more hops via another UE.
  • the mobile UE 305 operates in synchronization with the UE (fixed UE 302) whose SLSSID is 338 (S802).
  • the mobile UE 305 can be used as a standalone or multiple UE that synchronizes with the source via multiple hops.
  • fixed UEs can be prioritized as connection destinations. That is, a stable connection is made to the fixed UE 301 or 302 broadcasting 338 as the SLSSID, and stable physical layer synchronization can be achieved.
  • the fixed UEs 301 and 302 may perform highly accurate time synchronization through direct communication.
  • the fixed UEs 301 and 302 may be connected via a wired LAN and perform highly accurate time synchronization.
  • the mobile UE 303 or the mobile UE 305 is used as the mobile UE 305, but the present invention can also be applied when the mobile UE 302 is the fixed UE 302.
  • the configuration of the communication device 101 shown in FIG. 1 and the software functional configuration 201 shown in FIG. 2 are also used in the third embodiment. Further, the network 300 in FIG. 3 is also used in the third embodiment, and the fixed UE configuration in FIG. 4 is also used in the third embodiment.
  • the own device is the fixed UE 302
  • the fixed UE 302 starts operating with its own built-in clock (S601).
  • the fixed UE 302 scans for the presence or absence of priority synchronous devices, and the fixed UE 301, mobile UE 304, and mobile UE 305 are detected.
  • the fixed UE 302 uses the priority synchronization source type confirmation unit 211 to determine whether sl-SyncPriority, which represents the priority synchronization source in the own device, is Fixed UE, which represents a fixed UE.
  • the fixed UE 302 uses the detection unit 208 to determine whether the fixed UE 301 has been detected (S604).
  • the fixed UE 302 operates in synchronization with the fixed UE 301 using the synchronization processing unit 209 (S605).
  • the fixed UE 302 uses the priority synchronization source type confirmation unit 211 to determine whether sl-SyncPriority, which represents the priority synchronization source in the own device, has not been set (S607).
  • the fixed UE 302 uses the detection unit 208 to determine whether gnss or gnbEnb is detected (S608).
  • the fixed UE 302 uses the detection unit 208 to determine whether the fixed UE 301 has been detected (S609).
  • the fixed UE 302 operates in synchronization with the fixed UE 301 using the synchronization processing unit 209 (S610).
  • the process when the determination result of S604 is No, the process when the determination result of S607 is No, the process when the determination result of S608 is Yes, and the process when the determination result of S609 is No is the same as that of the first embodiment. is the same as
  • the present invention provides a system or device with a recording medium recording a software program code that implements the above-mentioned functions, and a computer (CPU, MPU) of the system or device reads the program code stored in the recording medium. It may also be read and executed.
  • the program code itself read from the storage medium will implement the functions of the embodiments described above, and the storage medium that stores the program code will constitute the present invention.
  • the storage medium for supplying the program code for example, a flexible disk, hard disk, optical disk, magneto-optical disk, CD-ROM, CD-R, magnetic tape, nonvolatile memory card, ROM, DVD, etc. can be used. can.
  • the program code read from the storage medium is written into a memory provided in a function expansion board inserted into the computer or a function expansion unit connected to the computer.
  • the CPU provided in the function expansion board or function expansion unit may perform part or all of the actual processing to realize the above-mentioned functions.

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Abstract

通信装置は、サイドリンク通信が可能な通信装置であって、同期元となり得る他の通信装置であって、サイドリンク通信が可能な他の通信装置を少なくとも１つ検出する検出手段と、前記検出手段で検出された少なくとも１つの他の通信装置の各々から所定の情報を取得する取得手段と、同期の優先順位として所定の動作設定がなされている場合であって、前記取得手段で取得された所定の情報に基づき、少なくとも１つの他の通信装置の各々のうちに、同期元の役割を担うべき所定タイプの通信装置であることを示す情報が取得できた他の通信装置があると判断した場合、当該情報が取得できた他の通信装置を、時刻の同期元として設定する第１の設定手段と、を有する。

Description

通信装置、その制御方法、及びプログラム
　本発明は、通信装置、その制御方法及びプログラムに関する。
　３ＧＰＰ規格においてＰＣ５通信またはサイドリンク通信と呼ばれる端末間直接通信方式では、端末間の送受信タイミング同期のために、なるべく高精度の絶対時刻に同期している端末の信号に同期する。ＰＣ５通信端末は、同期元として、例えば、公衆無線基地局またはＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ　Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ　Ｓｙｓｔｅｍ）を利用する（特許文献１）。３ＧＰＰ（登録商標）はＴｈｉｒｄ　Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ　Ｐａｒｔｎｅｒｓｈｉｐ　Ｐｒｏｊｅｃｔの略である。
特表２０１８－５２５８９４公報
　公衆無線基地局やＧＮＳＳに同期しないことを前提とした、固定ユーザ機器と移動ユーザ機器からなるＰＣ５ネットワーク（サイドリンク通信ネットワーク）では、最も信号強度が大きいＰＣ５通信端末（ユーザ機器）が同期元として選ばれる。しかしながら、単に信号強度が高いユーザ機器を同期元とすると、自装置との相対位置関係により信号強度が変化して、頻繁に同期元機器が変わってしまう。同期元機器が頻繁に変わると、ネットワーク全体で安定した同期を取ることが難しくなる。
　上記した課題に鑑み、本発明は、サイドリンク通信方式を採用するネットワークにおいて、安定した同期を取ることができる通信装置を提供することを目的とする。
　上記目的を達成するために、本発明の１つの態様によるサイドリンク通信が可能な通信装置は、同期元となり得る他の通信装置であって、サイドリンク通信が可能な他の通信装置を少なくとも１つ検出する検出手段と、前記検出手段で検出された少なくとも１つの他の通信装置の各々から所定の情報を取得する取得手段と、前記取得手段で取得された情報が同期元の役割を担うべき所定タイプの通信装置であることを示す情報である場合、当該情報が取得できた他の通信装置を、時刻の同期元として設定する第１の設定手段と、を有する。
　本発明によれば、サイドリンク通信方式を採用するネットワークにおいて、安定した同期を取ることができる。
本発明の第一の実施形態における通信装置のブロック図である。 図１の通信装置の機能ブロック図である。 図１の通信装置を含むネットワークを示す図である。 通信装置が固定設置された通信装置である場合の機能ブロック図である。 通信装置の種別を表す情報エレメントの例を示す図である。 第一の実施形態で通信装置が実行するフローチャートである。 優先同期先を表す情報エレメントの例を示す図である。 第二の実施形態で通信装置が実行するフローチャートである。
　以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための形態について詳細に説明する。なお、以下に説明する実施形態は、本発明の実現手段としての一例であり、本発明が適用される装置の構成や各種条件によって適宜修正又は変更されるべきものであり、本発明は以下の実施形態に限定されない。
　第一の実施形態
　図１は本発明の実施形態に係る通信装置１０１の構成の一例を示すブロック図である。
　通信装置１０１は、制御部１０２と、記憶部１０３と、無線受信部１０４と、無線送信部１０５と、表示部１０６と、入力部１０７を有する。通信装置１０１は、３ＧＰＰ規格においてＰＣ５通信またはサイドリンク通信と呼ばれる端末間直接通信方式で通信ができる通信装置である。なお、以下の記載において通信装置１０１は、通信端末装置または端末と称することがある。
　制御部１０２は、記憶部１０３に記憶される制御プログラムを実行することにより通信装置１０１全体を制御する。制御部１０２は、１つまたは複数のＣＰＵやＭＰＵからなる。制御部１０２は、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）、ドライバ、又はアプリケーションなどを実行することができる。ＣＰＵはＣｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔの略である。ＭＰＵはＭｉｃｒｏ－Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔの略である。制御部１０２は内蔵クロックを備える。なお、制御部１０２はＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）を含んでもよい。
　記憶部１０３は制御部１０２が実行する制御プログラムを記憶する。また、記憶部１０３は通信パラメータや撮像画像データ等の各種情報を記憶する。後述する各種動作は、記憶部１０３に記憶された制御プログラムを制御部１０２が実行することにより行われる。
　記憶部１０３は、例えば、制御プログラムを格納するＲＯＭと、制御部１０２がＲＯＭから読み出したプログラム等を実行する際に使用するワークエリアとして機能するＲＡＭとを含む。ＲＡＭには、通信パラメータや撮像画像データ（画像ファイル）が記憶される。
　ＲＯＭはＲｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙの略であり、ＲＡＭはＲａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙの略である。
　無線受信部１０４は、３ＧＰＰ規格のＰＣ５信号やＧＮＳＳ信号を受信する。
　無線送信部１０５は３ＧＰＰ規格のＰＣ５信号を送信する。
　表示部１０６は文字や画像等の表示を行う。表示部１０６はＬＣＤやＬＥＤを有し、視覚で認知可能な情報（視覚情報）を出力する。なお、表示部１０６はスピーカなどを有し、聴覚で認知可能な情報（音情報）を出力してもよい。ＬＣＤはＬｉｑｕｉｄ　Ｃｒｙｓｔａｌ　Ｄｉｓｐｌａｙの略である。ＬＥＤはＬｉｇｈｔ　Ｅｍｉｔｔｉｎｇ　Ｄｉｏｄｅの略である。表示部１０６は、例えば画面タッチセンサを備え、ＧＵＩを介したユーザによるアプリケーション操作を可能にしてもよい。ＧＵＩは、Ｇｒａｐｈｉｃ　Ｕｓｅｒ　Ｉｎｔｅｒｆａｃｅの略である。
　入力部１０７は、ユーザが通信装置１０１に各種入力等を行う際に使用する。入力部１０７は、例えば、不図示のマウスおよびキーボード又はタッチパネルなどを有し、これらを介したユーザ入力を取得する（受け入れる）。
　なお、通信装置１０１は、他の通信装置との距離を測定する距離センサ（図示せず）を備えてもよい。
　図２は、通信装置１０１のソフトウェア機能構成２０１の一例を表すブロック図である。
　ソフトウェア機能構成２０１は、信号受信部２０２、信号送信部２０３、データ記憶部２０４、表示制御部２０５、スキャン制御部２０６を含む。またソフトウェア機能構成２０１は、同期可否判定部２０７、検出部２０８、同期処理部２０９、優先同期元種別設定部２１０、優先同期元種別確認部２１１を含む。
　信号受信部２０２は、ＰＣ５信号およびＧＮＳＳ信号の受信を実施する。信号受信部２０２は、後述する報知情報を取得する。信号送信部２０３は、ＰＣ５信号の送信を実施する。データ記憶部２０４は、ソフトウェアと、認証情報などの情報を記憶保持している。
　表示制御部２０５は、表示部１０６に表示する画面の制御処理を実施する。
　スキャン制御部２０６は、ＰＣ５信号の物理層の同期を取るための同期参照機器（同期元となり得る他の通信装置）が周囲に存在するか否かスキャン（検出）する。
　同期可否判定部２０７は、スキャン制御部２０６のスキャンの結果によって得られた１以上の（少なくとも１つの）同期参照機器に対して同期できるか否かを判定する。
　検出部２０８は、スキャン制御部２０６のスキャンにより検出（発見）された同期参照機器の中から、後述の固定通信装置およびその他の同期参照機器を検出する。固定通信装置は固定設置された通信装置（端末）であり、移動しない通信装置である。
　同期処理部２０９は、同期可否判定部２０７の判定結果や検出部２０８の検出結果に基づいて、後述の固定通信装置に対して同期するか、もしくはそれ以外に同期するかどうかを判定し同期処理を実行する。
　優先同期元種別設定部２１０は、同期参照機器の種別の中から、優先的に参照すべき同期元種別を設定する。優先同期元種別設定部２１０は、例えば、自装置における優先同期元を表すｓｌ－ＳｙｎｃＰｒｉｏｒｉｔｙを設定する。
　優先同期元種別確認部２１１は、物理層の同期を取るために優先的に参照すべき同期元種別を示す情報要素を確認する。
　図２に示す各機能構成要素は、通信装置１０１の制御部１０２（例えば、ＣＰＵ）が所定の処理プログラムを実行することによって実現され得る。なお、図２の機能構成要素２０２～２１１の幾つかをまとめて１つの機能構成要素にしてもよい。あるいは、１つの機能構成要素を複数の機能構成要素に分けてもよい。また、図２に示す各機能構成要素の少なくとも一部を専用のハードウェアで実装してもよい。ハードウェアで実装する場合、例えば、所定のコンパイラを用いることで、各処理を実現するためのプログラムからＦＰＧＡ上に自動的に専用回路を生成すればよい。ＦＰＧＡは、Ｆｉｅｌｄ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙの略である。また、ＦＰＧＡと同様にしてＧａｔｅ　Ａｒｒａｙ回路を形成し、ハードウェアとして実現するようにしてもよい。また、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｐｅｃｉｆｉｃ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）により実現するようにしてもよい。この場合、ハードウェアは、制御部１０２の制御に基づいて動作する。
　図３は、上記した通信装置１０１を５つ含むネットワーク３００を示している。本実施形態のネットワーク３００では、通信装置１０１が固定設置される場合、固定ユーザ機器（Ｕｓｅｒ　Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ）３０１、３０２となり、通信装置１０１が移動可能な機器として使用される場合、移動ユーザ機器３０３、３０４、３０５となる。固定ユーザ機器３０１、３０２は固定端末と称される場合がある。移動ユーザ機器３０３、３０４、３０５は、例えば、工場内で走行する自律走行車である。ユーザ機器は、以下の説明ではＵＥと記載する。
　図４に示すように、固定ＵＥ３０１、３０２は、図２の構成に加えて、固定端末情報報知部４０１を具備する。固定端末情報報知部４０１は、自装置が固定端末である旨を報知（発信）する。具体的には、図５に示すように、固定ＵＥが報知するＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＥｌｅｍｅｎｔ（ＩＥ）中のＵＥタイプとして、ＦｉｘｅｄＵＥという情報を入れて報知することにより、他の通信装置１０１は固定ＵＥの検出が可能となる。当該報知は、例えば、ビーコン信号を利用して行う。１つのＵＥから発信された報知情報は、他のＵＥの無線受信部１０４（信号受信部２０２）により受信されることにより、取得される。
　図６は、本実施形態の通信装置１０１である移動ＵＥ３０３が固定ＵＥ３０１に同期するか否かの決定処理を行うためのフローチャートである。図６のフローチャートは、例えば、ネットワーク３００が構築された際に、または移動ＵＥ３０３がネットワーク３００に参加した際に、移動ＵＥ３０３の制御部１０２において開始される。また、新たな通信装置がネットワーク３００に参加したことを移動ＵＥ３０３が検出した時に、移動ＵＥ３０３の制御部１０２において図６のフローチャートが開始されてもよい。図６のフローチャートは、移動ＵＥ３０３の制御部１０２が記憶部１０３に記憶されたコンピュータプログラムを読み出して実行することにより行われる。図中、ＳはＳｔｅｐの略である。
　図６の処理が開始されると、移動ＵＥ３０３は、自装置の内蔵クロックで動作を開始する（Ｓ６０１）。
　Ｓ６０１に続くＳ６０２では、スキャン制御部２０６の制御により、ＰＣ５信号の物理層の同期を取るための同期参照機器（同期元となり得る他の通信装置）が周囲に存在することをスキャンする。本実施形態では、移動ＵＥ３０３が、同期参照機器として、固定ＵＥ３０１と移動ＵＥ３０４を検出したとする。つまり、スキャン制御部２０６は、自装置から所定の範囲内で、同期元となり得る他の通信装置（固定ＵＥ３０１と移動ＵＥ３０４）を検出する。
　Ｓ６０２に続くＳ６０３では、優先同期元種別確認部２１１を用いて、自装置における優先同期元を表すｓｌ－ＳｙｎｃＰｒｉｏｒｉｔｙが、固定ＵＥを表すＦｉｘｅｄ　ＵＥか否かを判定する。
　Ｓ６０３の判定結果がＹｅｓであれば、検出部２０８を用いて、固定ＵＥ３０１を検出したか否かを判定する（Ｓ６０４）。
　Ｓ６０４の判定結果がＹｅｓであれば、同期処理部２０９を用いて、固定ＵＥ３０１に同期して動作する（Ｓ６０５）。
　Ｓ６０４の判定結果がＮｏであれば、公知の同期処理を行う。すなわち、３ＧＰＰ　ＴＳ　３８．３３１　Ｖ１６．７．０　§５．８．６．２　Ｓｅｌｅｃｔｉｏｎ　ａｎｄ　ｒｅｓｅｌｅｃｔｉｏｎ　ｏｆ　ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｓａｔｉｏｎ　ｒｅｆｅｒｅｎｃｅに記載されている同期処理を行う（Ｓ６０６）。具体的には、移動ＵＥ３０３は、図３に示されていない機器（例えば、公衆無線基地局）に同期する。
　以上の処理により、移動ＵＥ３０３は、固定ＵＥに優先的に同期する設定がされており（Ｓ６０３：Ｙｅｓ）、かつ固定ＵＥ３０１を検出した場合（Ｓ６０４：Ｙｅｓ）、固定ＵＥ３０１に同期することができる。このように、優先的に参照すべき他の通信装置が設定されている場合（Ｓ６０３：Ｙｅｓ）、公衆無線基地局および衛星測位システムよりも、固定ＵＥ３０１を時刻の同期元として優先的に設定する。
　一方、Ｓ６０３の判定結果がＮｏであれば、優先同期元種別確認部２１１を用いて、自装置における優先同期元を表すｓｌ－ＳｙｎｃＰｒｉｏｒｉｔｙが、未設定か否かを判定する（Ｓ６０７）。
　Ｓ６０７の判定結果がＮｏであれば、Ｓ６１１に進み、公知の同期処理を行う。Ｓ６１１の同期処理はＳ６０６と同じである。
　Ｓ６０７の判定結果がＹｅｓであれば、検出部２０８を用いて、ｇｎｓｓまたはｇｎｂＥｎｂを検出したか否かを判定する（Ｓ６０８）。
　Ｓ６０８の判定結果がＹｅｓであれば、Ｓ６０６に進む。
　Ｓ６０８の判定結果がＮｏであれば、検出部２０８を用いて、固定ＵＥを検出したか否かを判定する（Ｓ６０９）。
　Ｓ６０９の判定結果がＹｅｓであれば（例えば、固定ＵＥ３０１を検出したならば）、同期処理部２０９を用いて、当該固定ＵＥに同期して動作する（Ｓ６１０）。
　Ｓ６０９の判定結果がＮｏであれば、Ｓ６１１に進む。
　以上の処理により、ネットワーク３００において、固定ＵＥ３０１を検出した場合、固定ＵＥ３０１に安定的に接続するので、移動ＵＥ３０３は、安定した物理層の同期を取ることが可能となる。
　つまり、本実施形態によれば、固定ＵＥ３０１から取得した情報が、同期元の役割を担うべき所定タイプの通信装置であることを示す情報である場合、当該情報が取得できた他の通信装置である固定ＵＥ３０１を、時刻の同期元として設定する。よって、移動ＵＥ３０３は安定した同期を取ることができる。
　なお、ＰＣ５通信が可能なネットワーク３００で、移動ＵＥ３０３と固定ＵＥ３０１の相対位置関係に基づき信号強度が変わるのに伴い同期の基準となるＵＥが、例えば、移動ＵＥ３０４に変わるとすると、移動ＵＥ３０３は安定した物理層の同期を取ることが難い。本実施形態によれば、移動ＵＥ３０３は、固定ＵＥ３０１を同期の基準とするので、安定した同期を取ることができる。
　なお、図６のＳ６０３およびＳ６０７に記載のｓｌ－ＳｙｎｃＰｒｉｏｒｉｔｙは、自装置の内部パラメータである。この内部パラメータ（設定内容）は、通信装置１０１に予め設定されていてもよいし、入力部１０７を用いて設定されてもよい。また、図７に示したような、他のＵＥが報知するＩＥ中のｓｌ－ＳｙｎｃＰｒｉｏｒｉｔｙの内容を参照して設定してもよい。
　また、図６のＳ６０２で、スキャン制御部２０６は、自装置から所定の範囲内で、同期元となり得る他の通信装置（固定ＵＥ３０１と移動ＵＥ３０４）を検出するとしたが、同期元となる得る他の通信装置として検出されるＵＥはＵＥ３０１、３０４に限定されない。例えば、Ｓ６０２で検出されるＵＥは、固定ＵＥ３０１、３０２と移動ＵＥ３０４、３０５であってもよい。この場合、Ｓ６０４で２つの固定ＵＥ３０１、３０２が検出されるので、Ｓ６０４とＳ６０５の間に、１つの固定ＵＥ（例えば、ＵＥ３０１）を選択するステップを設ける。固定ＵＥが複数存在する場合において、１つの固定ＵＥを同期先として選択する際、例えば、ＳＬＳＳＩＤの数値が０～３３７の間にあるＵＥであって、最も数値が小さいＵＥを選択する。ＳＬＳＳＩＤは、３ＧＰＰ　ＴＳ　３８．３３１　Ｖ１６．７．０の§６．３．５　Ｓｉｄｅｌｉｎｋ　ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ　ｅｌｅｍｅｎｔｓに記載のＳＬＳＳＩＤに準拠するものとする。ＳＬＳＳＩＤは、Ｓｉｄｅｌｉｎｋ　Ｓｙｎｃ．　Ｓｉｇｎａｌ　ＩＤの略である。ＳＬＳＳはＰＳＳＳ：Ｐｒｉｍａｒｙ　Ｓｉｄｅｌｉｎｋ　Ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ　ＳｉｇｎａｌとＳＳＳＳ：Ｓｅｃｏｎｄａｒｙ　Ｓｉｄｅｌｉｎｋ　Ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ　Ｓｉｇｎａｌの２つの同期シグナルで構成される。０から１６７までのＳＬＳＳＩＤのサイドリンク同期シグナルは基地局装置の同期タイミングに基づいてサイドリンク同期シグナルが送信されている場合に使用される。また、１６８から３３５までのＳＬＳＳＩＤのサイドリンク同期シグナルは基地局装置の同期タイミングに基づいていない場合に使用される。
　上記した実施形態でＦｉｘｅｄ　ＵＥという情報は、移動しないＵＥであることを示す情報であるが、移動しないがゆえにエリア内で安定的に同期元の役割を担うことができるＵＥであることを周囲に示す情報であると言える。これらの情報に代えて、同期元の役割を担いたいＵＥが、同期元の役割を担いたいか否かを示す情報を周囲に報知するように構成することもできる。この場合、例えば、ＰＣ５のネットワーク網を構築する事業者が、固定ＵＥを設置する際に、当該固定ＵＥに対して、移動しないＵＥに同期元の役割を担いたいことを示す情報を設定するようにすればよい。また例えば、台座や固定治具を備えた固定タイプのＰＣ５デバイスを製造する際に、工場出荷時のデフォルト設定として、同期元の役割を担いたいことを示す情報やＦｉｘｅｄ　ＵＥを示す情報を設定しておくように構成することもできる。
　上記したネットワーク３００は５つのＵＥで構成されていたが、ネットワーク３００を構成するＵＥの数は５に限定されない。例えば、固定ＵＥは３つ以上あってもよい。固定ＵＥが３つ以上ある場合、時刻同期の同期元となるべきＵＥが３つ以上になる場合がある。つまり、同期元の役割を担うべき所定タイプの通信装置であることを示す情報が複数取得された場合、例えば、上記したように、Ｓ６０４とＳ６０５の間に、１つの固定ＵＥを選択するステップを設ける。そして、取得された複数の固定ＵＥのうちから、ＳＬＳＳＩＤの数値が最も小さいＵＥを選択する。また、固定ＵＥはＰＣ５通信の動作を開始する場合に、周囲のＵＥが発するＳＬＳＳＩＤを事前収集（事前取得）し、他のＵＥと衝突しないＳＬＳＳＩＤとなるように、自身のＳＬＳＳＩＤを設定するように構成することもできる。また、最も値が小さいＳＬＳＳＩＤを有する固定ＵＥが複数台存在するといった状況が発生した場合、当該固定ＵＥ間でネゴシエーションを行い、いずれか一方がＳＬＳＳＩＤを変更するような制御をさらに行うように構成することもできる。また、衝突時の重複回避の方法はこれに限定されるものではない。例えば、最も値が小さいＳＬＳＳＩＤを有する固定ＵＥは、乱数等を用いて変更待機時間を決定する。変更待機時間に達した固定ＵＥは、別の最も値が小さいＳＬＳＳＩＤを有する固定ＵＥがＳＬＳＳＩＤを変更したかどうかを判別するために周囲の情報を収集する。収集した結果、別の最も値が小さいＳＬＳＳＩＤを有する固定ＵＥがＳＬＳＳＩＤを変更していないと判断すると、自身のＳＬＳＳＩＤを乱数等に基づき再設定し、衝突の回避を試みる。一方、収集した結果、別の最も値が小さいＳＬＳＳＩＤを有する固定ＵＥがＳＬＳＳＩＤを変更していると判断すると、自身のＳＬＳＳＩＤを変更することなく重複回避処理を終了する。
　第二の実施形態
　次に本発明の第二の実施形態を、図８のフローチャートを用いて説明する。
　第一の実施形態では、図６のＳ６０８の判定結果がＮｏの場合、Ｓ６０９に進み、固定ＵＥを検出したか否かを判定し、当該判定の結果に応じてＳ６１０またはＳ６１１の処理を行った。第二の実施形態では、図６のＳ６０８の判定結果がＮｏの場合、各ＵＥから発信されているＳＬＳＳＩＤが特定の数値であるか否かに応じて、その後の処理を実行する。第２の実施形態では、スタンドアローン動作のＵＥ（固定ＵＥや固定ＵＥに接続する他のＵＥなど）が周囲に報知するＳＬＳＳＩＤが３３８～６７１であるものとする。また、本実施形態では、同期元の役割を担いたい固定ＵＥはＳＬＳＳＩＤに３３８を設定してＰＣ５動作を開始するものとする。なお、第一の実施形態と同様の重複回避処理を行うことで、ＳＬＳＳＩＤが３３８の機器が重複してしまうことを抑制することができる。また、例えば、固定ＵＥ同士が有線や無線で相互接続され、定期的に高精度の時刻同期を行っている場合、複数の固定ＵＥが３３８のＳＬＳＳＩＤを報知することを許容するように構成することもできる。例えば、固定ＵＥ３０１と３０２が高精度の時刻同期を行っている場合、固定ＵＥ３０１と３０２がＳＬＳＳＩＤに３３８を設定し、ＳＬＳＳＩＤの報知処理を行う。
　第二の実施形態においても、図１に示した通信装置１０１の構成と、図２に示したソフトウェア機能構成２０１を使用する。また、図３のネットワーク３００も第二の実施形態で使用し、図４の固定ＵＥの構成も第二の実施形態で使用する。
　図８は、第二の実施形態の通信装置１０１が実行する同期処理のフローチャートを示している。図８のフローチャートにおいて、Ｓ６０１～Ｓ６０８までは第一の実施形態と同じである。なお、本実施形態では、自装置は移動ユーザ機器３０５であるとする。
　Ｓ６０８の判定結果がＮｏの場合、本実施形態では、各ＵＥから発信されている（報知されている）ＳＬＳＳＩＤが３３８であるか否かを判定する（Ｓ８０１）。当該判定は、検出部２０８が行う。本実施形態では、前述のとおり固定ＵＥ３０２が、ＳＬＳＳＩＤが３３８の機器であるとする。ＳＬＳＳＩＤが３３８～６７１はスタンドアローン動作中若しくは別のＵＥを経由する２ホップ以上の通信を介してソース（同期元）との時刻同期を行っているＵＥであることを意味する。
　Ｓ８０１の判定結果がＹｅｓの場合、移動ＵＥ３０５は、ＳＬＳＳＩＤが３３８のＵＥ（固定ＵＥ３０２）に同期して動作する（Ｓ８０２）。
　Ｓ８０１の判定結果がＮｏの場合、Ｓ６１１に進む。Ｓ６０８の判定結果がＹｅｓの場合、Ｓ６０６に進む。
　以上により、移動ＵＥ３０５は、基地局やＧＮＳＳ等に代表されるより適切な時刻同期元の圏外にある場合にも、スタンドアローンや複数ホップを介してソースと時刻同期を行っている複数のＵＥのうち、固定ＵＥを優先的な接続先とすることができる。すなわち、ＳＬＳＳＩＤとして３３８を報知している固定ＵＥ３０１または３０２に安定的に接続が行われ、安定した物理層の同期を取ることができる。
　なお、固定ＵＥ３０１と３０２とは直接通信によって高精度の時刻同期を行ってもよい。例えば、固定ＵＥ３０１と３０２は有線ＬＡＮで接続され、高精度の時刻同期を行っていてもよい。
　高精度の時刻同期を行っている複数の固定ＵＥが存在する場合、以下の利点がある。移動ＵＥ３０５は、固定ＵＥ３０１から見て同期できる範囲の外（固定ＵＥ３０１の圏外）にあったとしても同期できる範囲内の固定ＵＥ３０２（固定ＵＥ３０１の圏内）に同期を行うことができるようになる。このようなネットワーク３００でも本実施形態の内容は有効であり、安定した物理層の同期を取る事が可能となる。
　第三の実施形態
　上記した実施形態では、自装置が移動ＵＥ３０３または移動ＵＥ３０５であるとしたが、自装置が固定ＵＥ３０２の場合も、本発明を適用することができる。
　図１に示した通信装置１０１の構成と、図２に示したソフトウェア機能構成２０１は、第三の実施形態でも使用する。また、図３のネットワーク３００も第三の実施形態で使用し、図４の固定ＵＥの構成も第三の実施形態で使用する。
　以下、第一の実施形態との相違点を、図６を用いて説明する。
　自装置が固定ＵＥ３０２である場合、図６の処理が開始されると、固定ＵＥ３０２は、自装置の内蔵クロックで動作を開始する（Ｓ６０１）。
　Ｓ６０２で、固定ＵＥ３０２が優先同期機器の有無をスキャンし、固定ＵＥ３０１、移動ＵＥ３０４および移動ＵＥ３０５が検出されたとする。
　Ｓ６０３で、固定ＵＥ３０２は、優先同期元種別確認部２１１を用いて、自装置における優先同期元を表すｓｌ－ＳｙｎｃＰｒｉｏｒｉｔｙが、固定ＵＥを表すＦｉｘｅｄ　ＵＥか否かを判定する。
　Ｓ６０３の判定結果がＹｅｓであれば、固定ＵＥ３０２は、検出部２０８を用いて、固定ＵＥ３０１を検出したか否かを判定する（Ｓ６０４）。
　Ｓ６０４の判定結果がＹｅｓであれば、固定ＵＥ３０２は、同期処理部２０９を用いて、固定ＵＥ３０１に同期して動作する（Ｓ６０５）。
　Ｓ６０３の判定結果がＮｏであれば、固定ＵＥ３０２は、優先同期元種別確認部２１１を用いて、自装置における優先同期元を表すｓｌ－ＳｙｎｃＰｒｉｏｒｉｔｙが、未設定か否かを判定する（Ｓ６０７）。
　Ｓ６０７の判定結果がＹｅｓであれば、固定ＵＥ３０２は、検出部２０８を用いて、ｇｎｓｓまたはｇｎｂＥｎｂを検出したか否かを判定する（Ｓ６０８）。
　Ｓ６０８の判定結果がＮｏであれば、固定ＵＥ３０２は、検出部２０８を用いて、固定ＵＥ３０１を検出したか否かを判定する（Ｓ６０９）。
　Ｓ６０９の判定結果がＹｅｓであれば、固定ＵＥ３０２は、同期処理部２０９を用いて、固定ＵＥ３０１に同期して動作する（Ｓ６１０）。
　Ｓ６０４の判定結果がＮｏの場合の処理、Ｓ６０７の判定結果がＮｏの場合の処理、Ｓ６０８の判定結果がＹｅｓの場合の処理、Ｓ６０９の判定結果がＮｏの場合の処理は、第一の実施形態と同じである。
　このように、自装置が固定ＵＥ３０２である場合でも、同期元機器として固定ＵＥが設定されていれば（Ｓ６０３：Ｙｅｓ）、固定ＵＥ３０１を同期元機器として選択して同期する。よって、安定した同期を取ることができる。
　その他の実施形態
　本発明は前述の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記録媒体をシステムあるいは装置に供給し、システムあるいは装置のコンピュータ（ＣＰＵ、ＭＰＵ）が記録媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行するようにしてもよい。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することとなり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
　プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＣＤ－Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ、ＤＶＤなどを用いることができる。
　また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳが実際の処理の一部または全部を行い、前述の機能を実現してもよい。
　さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードを、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込む。
　そして、そのプログラムコードの指示に基づき、機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵが実際の処理の一部または全部を行い、前述の機能を実現してもよい。
　本発明は上記実施の形態に制限されるものではなく、本発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、本発明の範囲を公にするために以下の請求項を添付する。
　本願は、２０２２年７月１１日提出の日本国特許出願特願２０２２－１１１１０５を基礎として優先権を主張するものであり、その記載内容の全てをここに援用する。

Claims (13)

  1. 　サイドリンク通信が可能な通信装置であって、
    　同期元となり得る他の通信装置であって、サイドリンク通信が可能な他の通信装置を少なくとも１つ検出する検出手段と、
    　前記検出手段で検出された少なくとも１つの他の通信装置の各々から所定の情報を取得する取得手段と、
    　同期の優先順位として所定の動作設定がなされている場合であって、前記取得手段で取得された所定の情報に基づき、少なくとも１つの他の通信装置の各々のうちに、同期元の役割を担うべき所定タイプの通信装置であることを示す情報が取得できた他の通信装置があると判断した場合、当該情報が取得できた他の通信装置を、時刻の同期元として設定する第１の設定手段と、
    　を有することを特徴とする通信装置。
  2. 　前記取得手段は、前記他の通信装置からサイドリンク通信における報知情報を取得し、
    　前記第１の設定手段は、前記報知情報に前記所定タイプの通信装置であることを示す情報が含まれている場合に、当該情報が取得できた他の通信装置があると判断し、前記所定の動作設定がなされており、且つ、当該情報が取得できた他の通信装置があると判断した場合に、当該情報が取得できた他の通信装置を時刻の同期元として設定することを特徴とする請求項１に記載の通信装置。
  3. 　前記第１の設定手段による同期元の設定は、前記通信装置に到来する電波の強度にかかわらず行われることを特徴とする請求項２に記載の通信装置。
  4. 　前記通信装置は、前記所定の動作設定と、前記所定の動作設定とは異なる第２の動作設定を少なくとも含む複数の動作設定のうちから前記同期の優先順位を示す動作設定を設定する第２の設定手段をさらに備えることを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の通信装置。
  5. 　前記同期の優先順位を示す動作設定として前記所定の動作設定がなされている場合、前記第１の設定手段は、公衆無線基地局および衛星測位システムよりも、前記情報が取得できた他の通信装置を、時刻の同期元として優先的に設定することを特徴とする請求項４に記載の通信装置。
  6. 　前記同期元の役割を担うべき所定タイプの通信装置であることを示す情報が複数取得された場合、前記第１の設定手段は、ＳＬＳＳＩＤ（Ｓｉｄｅｌｉｎｋ　Ｓｙｎｃ．　Ｓｉｇｎａｌ　ＩＤ）の数値が小さい他の通信装置を、同期元として設定することを特徴とする請求項１～５のいずれか１項に記載の通信装置。
  7. 　前記所定タイプの通信装置は移動しない通信装置であることを特徴とする請求項１～６のいずれか１項に記載の通信装置。
  8. 　前記報知情報は、当該報知情報を報知している通信装置が移動しないことを示す情報を含むことを特徴とする請求項２または３に記載の通信装置。
  9. 　前記第２の設定手段によって、前記同期の優先順位を示す動作設定として前記所定の動作設定とは異なる動作設定が設定された場合、前記第１の設定手段は、公衆無線基地局またはＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ　Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ　Ｓｙｓｔｅｍ）を、時刻の同期元として設定することを特徴とする請求項４に記載の通信装置。
  10. 　前記第１の設定手段は、前記同期の優先順位を示す動作設定として前記異なる動作設定場合がなされており、前記公衆無線基地局および前記ＧＮＳＳを同期元として設定できない場合、前記第１の設定手段は、ＳＬＳＳＩＤの数値に基づいて同期先の他の通信装置を決定し、当該決定した他の通信装置を同期元として設定することを特徴とする請求項９に記載の通信装置。
  11. 　前記通信装置が固定設置されている通信装置であって、前記移動しない他の通信装置と有線ＬＡＮ経由で接続されている場合、前記優先ＬＡＮを経由して前記移動しない他の通信装置と同期することを特徴とする請求項７に記載の通信装置。
  12. 　サイドリンク通信が可能な通信装置の制御方法であって、
    　同期元となり得る他の通信装置であって、サイドリンク通信が可能な他の通信装置を少なくとも１つ検出する検出工程と、
    　前記検出工程で検出した少なくとも１つの他の通信装置の各々から所定の情報を取得する取得工程と、
    　同期の優先順位として所定の動作設定がなされている場合であって、前記取得工程で取得した所定の情報に基づき、同期元の役割を担うべき所定タイプの通信装置であることを示す情報場合、当該情報が取得できた他の通信装置を、時刻の同期元として設定する設定工程と、
    　を有することを特徴とする制御方法。
  13. 　サイドリンク通信が可能な通信装置のコンピュータに、
    　同期元となり得る他の通信装置であって、サイドリンク通信が可能な他の通信装置を少なくとも１つ検出する検出工程と、
    　前記検出工程で検出した少なくとも１つの他の通信装置の各々から所定の情報を取得する取得工程と、
    　前記同期の優先順位として所定の動作設定がなされている場合であって、前記取得手段で取得された所定の情報に基づき、少なくとも１つの他の通信装置の各々のうちに、同期元の役割を担うべき所定タイプの通信装置であることを示す情報が取得できた他の通信装置があると判断した場合、当該情報が取得できた他の通信装置を、時刻の同期元として設定する設定工程と、
    　を実行させるためのプログラム。
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