WO2023287190A1 - 무선통신시스템에서 사이드링크 리모트 ue의 측위에 관련된 동작 방법 - Google Patents

무선통신시스템에서 사이드링크 리모트 ue의 측위에 관련된 동작 방법 Download PDF

Info

Publication number
WO2023287190A1
WO2023287190A1 PCT/KR2022/010195 KR2022010195W WO2023287190A1 WO 2023287190 A1 WO2023287190 A1 WO 2023287190A1 KR 2022010195 W KR2022010195 W KR 2022010195W WO 2023287190 A1 WO2023287190 A1 WO 2023287190A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
remote
base station
base stations
information
prs
Prior art date
Application number
PCT/KR2022/010195
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
백서영
박기원
서한별
이승민
홍종우
Original Assignee
엘지전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지전자 주식회사 filed Critical 엘지전자 주식회사
Priority to US18/579,246 priority Critical patent/US20240334386A1/en
Priority to EP22842452.9A priority patent/EP4373178A1/en
Publication of WO2023287190A1 publication Critical patent/WO2023287190A1/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • H04W64/006—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management with additional information processing, e.g. for direction or speed determination
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
    • G01S5/0045—Transmission from base station to mobile station
    • G01S5/0063—Transmission from base station to mobile station of measured values, i.e. measurement on base station and position calculation on mobile
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
    • G01S5/0072—Transmission between mobile stations, e.g. anti-collision systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0205—Details
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H04L5/003—Arrangements for allocating sub-channels of the transmission path
    • H04L5/0048—Allocation of pilot signals, i.e. of signals known to the receiver
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W48/00—Access restriction; Network selection; Access point selection
    • H04W48/08—Access restriction or access information delivery, e.g. discovery data delivery
    • H04W48/14—Access restriction or access information delivery, e.g. discovery data delivery using user query or user detection
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W92/00—Interfaces specially adapted for wireless communication networks
    • H04W92/16—Interfaces between hierarchically similar devices
    • H04W92/18—Interfaces between hierarchically similar devices between terminal devices

Definitions

  • the following description relates to a wireless communication system, and more particularly, to a method and apparatus related to determining a base station for transmitting a PRS based on a remote UE in a sidelink relay and positioning of the remote UE based on the corresponding PRS.
  • a wireless communication system is widely deployed to provide various types of communication services such as voice and data.
  • a wireless communication system is a multiple access system capable of supporting communication with multiple users by sharing available system resources (bandwidth, transmission power, etc.).
  • Examples of the multiple access system include a code division multiple access (CDMA) system, a frequency division multiple access (FDMA) system, a time division multiple access (TDMA) system, an orthogonal frequency division multiple access (OFDMA) system, and a single carrier frequency (SC-FDMA) system.
  • CDMA code division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • TDMA time division multiple access
  • OFDMA orthogonal frequency division multiple access
  • SC-FDMA single carrier frequency
  • MC-FDMA division multiple access
  • MC-FDMA multi carrier frequency division multiple access
  • 5G radio access technologies
  • RATs radio access technologies
  • LTE Long Term Evolution
  • LTE-A Long Term Evolution
  • WiFi wireless communication systems
  • 5G The three main requirement areas for 5G are (1) Enhanced Mobile Broadband (eMBB) area, (2) Massive Machine Type Communication (mMTC) area, and (3) Hyper-reliability and It includes the Ultra-reliable and Low Latency Communications (URLLC) area.
  • eMBB Enhanced Mobile Broadband
  • mMTC Massive Machine Type Communication
  • URLLC Ultra-reliable and Low Latency Communications
  • KPI key performance indicator
  • 5G supports these diverse use cases in a flexible and reliable way.
  • eMBB goes far beyond basic mobile internet access, and covers rich interactive work, media and entertainment applications in the cloud or augmented reality.
  • Data is one of the key drivers of 5G, and we may not see dedicated voice services for the first time in the 5G era.
  • voice is expected to be handled as an application simply using the data connection provided by the communication system.
  • the main causes for the increased traffic volume are the increase in content size and the increase in the number of applications requiring high data rates.
  • Streaming services (audio and video), interactive video and mobile internet connections will become more widely used as more devices connect to the internet. Many of these applications require always-on connectivity to push real-time information and notifications to users.
  • Cloud storage and applications are rapidly growing in mobile communication platforms, which can be applied to both work and entertainment.
  • cloud storage is a special use case that drives the growth of uplink data transmission rate.
  • 5G is also used for remote work in the cloud, requiring much lower end-to-end latency to maintain a good user experience when tactile interfaces are used.
  • Entertainment Cloud gaming and video streaming are another key factor driving the demand for mobile broadband capabilities. Entertainment is essential on smartphones and tablets anywhere including in highly mobile environments such as trains, cars and airplanes.
  • Another use case is augmented reality for entertainment and information retrieval.
  • augmented reality requires very low latency and instantaneous amount of data.
  • URLLC includes new services that will change the industry through ultra-reliable/available low-latency links such as remote control of critical infrastructure and self-driving vehicles. This level of reliability and latency is essential for smart grid control, industrial automation, robotics, and drone control and coordination.
  • 5G can complement fiber-to-the-home (FTTH) and cable-based broadband (or DOCSIS) as a means of delivering streams rated at hundreds of megabits per second to gigabits per second. These high speeds are required to deliver TV with resolutions above 4K (6K, 8K and beyond) as well as virtual and augmented reality.
  • Virtual Reality (VR) and Augmented Reality (AR) applications include mostly immersive sports competitions. Certain applications may require special network settings. For example, in the case of VR games, game companies may need to integrate their core servers with the network operator's edge network servers to minimize latency.
  • Automotive is expected to be an important new driver for 5G, with many use cases for mobile communications on vehicles. For example, entertainment for passengers requires simultaneous high-capacity and high-mobility mobile broadband. The reason is that future users will continue to expect high-quality connections regardless of their location and speed.
  • Another use case in the automotive sector is augmented reality dashboards. It identifies objects in the dark over what the driver sees through the front window, and overlays information that tells the driver about the object's distance and movement.
  • wireless modules will enable communication between vehicles, exchange of information between vehicles and supporting infrastructure, and exchange of information between vehicles and other connected devices (eg devices carried by pedestrians).
  • a safety system can help reduce the risk of an accident by guiding the driver through alternate courses of action to make driving safer.
  • the next step will be remotely controlled or self-driven vehicles. This requires very reliable and very fast communication between different self-driving vehicles and between the vehicle and the infrastructure. In the future, self-driving vehicles will perform all driving activities, leaving drivers to focus only on traffic anomalies that the vehicle itself cannot identify. The technical requirements of self-driving vehicles require ultra-low latency and ultra-high reliability to increase traffic safety to levels that are unattainable by humans.
  • Smart cities and smart homes will be embedded with high-density wireless sensor networks.
  • a distributed network of intelligent sensors will identify conditions for cost and energy-efficient maintenance of a city or home.
  • a similar setup can be done for each household.
  • Temperature sensors, window and heating controllers, burglar alarms and appliances are all connected wirelessly. Many of these sensors are typically low data rates, low power and low cost.
  • real-time HD video for example, may be required in certain types of devices for surveillance.
  • a smart grid interconnects these sensors using digital information and communication technologies to gather information and act on it. This information can include supplier and consumer behavior, allowing the smart grid to improve efficiency, reliability, affordability, sustainability of production and distribution of fuels such as electricity in an automated manner.
  • the smart grid can also be viewed as another low-latency sensor network.
  • the health sector has many applications that can benefit from mobile communications.
  • the communication system may support telemedicine, which provides clinical care at a remote location. This can help reduce barriers to distance and improve access to health services that are not consistently available in remote rural areas. It is also used to save lives in critical care and emergencies.
  • a mobile communication based wireless sensor network can provide remote monitoring and sensors for parameters such as heart rate and blood pressure.
  • Wireless and mobile communications are becoming increasingly important in industrial applications. Wiring is expensive to install and maintain. Thus, the possibility of replacing cables with reconfigurable wireless links is an attractive opportunity in many industries. However, achieving this requires that wireless connections operate with cable-like latency, reliability and capacity, and that their management be simplified. Low latency and very low error probability are the new requirements that need to be connected with 5G.
  • Logistics and freight tracking are important use cases for mobile communications that use location-based information systems to enable tracking of inventory and packages from anywhere.
  • Logistics and freight tracking use cases typically require low data rates, but wide range and reliable location information.
  • a wireless communication system is a multiple access system that supports communication with multiple users by sharing available system resources (eg, bandwidth, transmission power, etc.).
  • multiple access systems include a code division multiple access (CDMA) system, a frequency division multiple access (FDMA) system, a time division multiple access (TDMA) system, an orthogonal frequency division multiple access (OFDMA) system, and a single carrier frequency (SC-FDMA) system.
  • CDMA code division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • TDMA time division multiple access
  • OFDMA orthogonal frequency division multiple access
  • SC-FDMA single carrier frequency
  • MC-FDMA division multiple access
  • MC-FDMA multi carrier frequency division multiple access
  • SL refers to a communication method in which a direct link is established between user equipments (UEs) and voice or data is directly exchanged between the terminals without going through a base station (BS).
  • UEs user equipments
  • BS base station
  • the SL is being considered as a method for solving the burden of the base station due to rapidly increasing data traffic.
  • V2X vehicle-to-everything refers to a communication technology that exchanges information with other vehicles, pedestrians, infrastructure-built objects, etc. through wired/wireless communication.
  • V2X can be divided into four types: V2V (vehicle-to-vehicle), V2I (vehicle-to-infrastructure), V2N (vehicle-to-network), and V2P (vehicle-to-pedestrian).
  • V2X communication may be provided through a PC5 interface and/or a Uu interface.
  • next-generation radio access technology taking into account the above may be referred to as new radio access technology (RAT) or new radio (NR).
  • RAT new radio access technology
  • NR new radio
  • V2X vehicle-to-everything
  • FIG. 1 is a diagram for explaining and comparing V2X communication based on RAT before NR and V2X communication based on NR.
  • V2X communication RAT prior to NR provides safety services based on V2X messages such as BSM (Basic Safety Message), CAM (Cooperative Awareness Message), and DENM (Decentralized Environmental Notification Message) This has been mainly discussed.
  • the V2X message may include location information, dynamic information, attribute information, and the like.
  • a UE may transmit a CAM of a periodic message type and/or a DENM of an event triggered message type to another UE.
  • the CAM may include basic vehicle information such as vehicle dynamic state information such as direction and speed, vehicle static data such as dimensions, external lighting conditions, and route details.
  • the terminal may broadcast CAM, and the latency of CAM may be less than 100 ms.
  • a terminal may generate a DENM and transmit it to another terminal.
  • all vehicles within the transmission range of the UE can receive CAM and/or DENM.
  • DENM may have a higher priority than CAM.
  • V2X scenarios may include vehicle platooning, advanced driving, extended sensors, remote driving, and the like.
  • vehicles can dynamically form groups and move together. For example, to perform platoon operations based on vehicle platooning, vehicles belonging to the group may receive periodic data from the lead vehicle. For example, vehicles belonging to the group may shorten or widen the distance between vehicles using periodic data.
  • vehicles can be semi-automated or fully automated.
  • each vehicle may adjust trajectories or maneuvers based on data obtained from local sensors of proximate vehicles and/or proximate logical entities.
  • each vehicle may mutually share driving intention with nearby vehicles.
  • raw data or processed data obtained through local sensors, or live video data may be used for vehicles, logical entities, terminals of pedestrians, and / or may be interchanged between V2X application servers.
  • a vehicle can recognize an environment that is more advanced than an environment that can be sensed using its own sensors.
  • a remote driver or V2X application may operate or control the remote vehicle.
  • a route can be predicted such as in public transportation
  • cloud computing-based driving may be used to operate or control the remote vehicle.
  • access to a cloud-based back-end service platform can be considered for remote driving.
  • Embodiment (s) is a configuration for determining a PRS transmission base station based on a remote UE, and content related to positioning based on the PRS received from the PRS transmission base station as a technical task.
  • One embodiment is a method of operating a remote UE in a wireless communication system, wherein the remote UE receives information related to a positioning reference signal (PRS) transmitted by a plurality of base stations; The remote UE receives a plurality of PRSs from at least some of the plurality of base stations; The remote UE measures a Reference Signal Time Difference Measurement (RSTD) of each pair of the plurality of PRSs, and the at least some base stations have the best signal strength among the base stations measured by the remote UE; A method in which the recommended base station of the remote UE is necessarily included.
  • PRS positioning reference signal
  • RSTD Reference Signal Time Difference Measurement
  • the remote UE at least one processor; and at least one computer memory operably coupled to the at least one processor, the computer memory storing instructions which, when executed, cause the at least one processor to perform operations, the operations being transmitted by the plurality of base stations.
  • PRS Positioning Reference Signal
  • RSTD Reference Signal Time Difference Measurement
  • One embodiment is a processor for performing operations for a relay UE in a wireless communication system, wherein the operations include: receiving information related to a positioning reference signal (PRS) transmitted by a plurality of base stations; Receiving a plurality of PRSs from at least some of the plurality of base stations; and measuring a Reference Signal Time Difference Measurement (RSTD) of each pair of the plurality of PRSs, and in the at least some base stations, a base station having the best signal strength among the base stations measured by the remote UE or the remote UE It is a processor that necessarily includes a recommended base station.
  • PRS positioning reference signal
  • RSTD Reference Signal Time Difference Measurement
  • One embodiment is a non-volatile computer readable storage medium storing at least one computer program comprising instructions that, when executed by at least one processor, cause the at least one processor to perform operations for a relay UE,
  • the above operations may include receiving information related to a positioning reference signal (PRS) transmitted by a plurality of base stations; Receiving a plurality of PRSs from at least some of the plurality of base stations; and measuring a Reference Signal Time Difference Measurement (RSTD) of each pair of the plurality of PRSs, and in the at least some base stations, a base station having the best signal strength among the base stations measured by the remote UE or the remote UE
  • PRS positioning reference signal
  • RSTD Reference Signal Time Difference Measurement
  • the remote UE may transmit information related to a base station having the best signal strength or a recommended base station of the remote UE to a serving base station.
  • the remote UE can necessarily use the PRS of a base station having the best signal strength reported by the remote UE or a recommended base station of the remote UE.
  • the remote UE may not perform measurement on the serving cell.
  • the remote UE may determine the location of the remote UE based on the measurement result.
  • the remote UE may transmit the measurement result to the serving cell and receive information related to the location of the remote UE determined by a Location Management Function (LMF) based on the measurement result.
  • LMF Location Management Function
  • Information related to the base station having the best signal strength or the recommended base station of the remote UE may be included in an on-demand SIB request transmitted by the remote UE to the serving base station through the relay UE.
  • Information related to the PRS transmitted by the plurality of base stations may be included in proSIB.
  • the proSIB may include PRS configuration related to the plurality of base stations.
  • the proSIB may be transmitted from the serving base station of the relay UE.
  • the serving base station of the relay UE may be the same as the serving base station of the remote UE.
  • the remote UE may communicate with at least one of another UE, a UE related to an autonomous vehicle, a base station, or a network.
  • the remote UE even when the remote UE has a large distance from the serving cell, it is possible to stably and accurately perform positioning.
  • FIG. 1 is a diagram for explaining and comparing V2X communication based on RAT before NR and V2X communication based on NR.
  • FIG 2 shows the structure of an LTE system according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG 3 illustrates a radio protocol architecture for a user plane and a control plane, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 4 shows the structure of an NR system according to an embodiment of the present disclosure.
  • 5 illustrates functional partitioning between NG-RAN and 5GC according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 6 shows a structure of a radio frame of NR to which the embodiment(s) can be applied.
  • FIG. 7 illustrates a slot structure of an NR frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 8 illustrates a radio protocol architecture for SL communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG 9 illustrates a radio protocol architecture for SL communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 10 illustrates a procedure for a terminal to perform V2X or SL communication according to a transmission mode according to an embodiment of the present disclosure.
  • 11 to 15 are views for explaining the embodiment (s).
  • 16 to 22 are views illustrating various devices to which the embodiment(s) may be applied.
  • “/” and “,” should be interpreted as indicating “and/or”.
  • “A/B” may mean “A and/or B”.
  • “A, B” may mean “A and/or B”.
  • “A/B/C” may mean “at least one of A, B and/or C”.
  • “A, B, C” may mean “at least one of A, B and/or C”.
  • “or” should be interpreted as indicating “and/or”.
  • “A or B” can include “only A”, “only B”, and/or “both A and B”.
  • “or” should be interpreted as indicating "in addition or alternatively.”
  • CDMA code division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • TDMA time division multiple access
  • OFDMA orthogonal frequency division multiple access
  • SC-FDMA single carrier frequency division multiple access
  • CDMA may be implemented with a radio technology such as universal terrestrial radio access (UTRA) or CDMA2000.
  • TDMA may be implemented with a radio technology such as global system for mobile communications (GSM)/general packet radio service (GPRS)/enhanced data rates for GSM evolution (EDGE).
  • GSM global system for mobile communications
  • GPRS general packet radio service
  • EDGE enhanced data rates for GSM evolution
  • OFDMA may be implemented with a wireless technology such as institute of electrical and electronics engineers (IEEE) 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, evolved UTRA (E-UTRA), and the like.
  • IEEE 802.16m is an evolution of IEEE 802.16e, and provides backward compatibility with a system based on IEEE 802.16e.
  • UTRA is part of the universal mobile telecommunications system (UMTS).
  • 3rd generation partnership project (3GPP) long term evolution (LTE) is a part of evolved UMTS (E-UMTS) that uses evolved-UMTS terrestrial radio access (E-UTRA), adopting OFDMA in downlink and SC in uplink -Adopt FDMA.
  • LTE-A (advanced) is an evolution of 3GPP LTE.
  • 5G NR a successor to LTE-A, is a new clean-slate mobile communication system with characteristics such as high performance, low latency, and high availability.
  • 5G NR can utilize all available spectrum resources, including low-frequency bands below 1 GHz, medium-frequency bands between 1 GHz and 10 GHz, and high-frequency (millimeter wave) bands above 24 GHz.
  • LTE-A or 5G NR is mainly described, but the technical idea according to an embodiment of the present disclosure is not limited thereto.
  • E-UTRAN Evolved-UMTS Terrestrial Radio Access Network
  • LTE Long Term Evolution
  • the E-UTRAN includes a base station 20 providing a control plane and a user plane to a terminal 10.
  • the terminal 10 may be fixed or mobile, and may be referred to by other terms such as a mobile station (MS), a user terminal (UT), a subscriber station (SS), a mobile terminal (MT), and a wireless device.
  • the base station 20 refers to a fixed station that communicates with the terminal 10, and may be called other terms such as an evolved-NodeB (eNB), a base transceiver system (BTS), and an access point.
  • eNB evolved-NodeB
  • BTS base transceiver system
  • Base stations 20 may be connected to each other through an X2 interface.
  • the base station 20 is connected to an Evolved Packet Core (EPC) 30 through the S1 interface, and more specifically, to a Mobility Management Entity (MME) through the S1-MME and a Serving Gateway (S-GW) through the S1-U.
  • EPC Evolved Packet Core
  • MME Mobility Management Entity
  • S-GW Serving Gateway
  • the EPC 30 is composed of an MME, an S-GW, and a Packet Data Network-Gateway (P-GW).
  • the MME has access information of the terminal or information about the capabilities of the terminal, and this information is mainly used for mobility management of the terminal.
  • the S-GW is a gateway having E-UTRAN as an endpoint
  • the P-GW is a gateway having PDN (Packet Date Network) as an endpoint.
  • the layers of the Radio Interface Protocol between the terminal and the network are based on the lower 3 layers of the Open System Interconnection (OSI) standard model, which is widely known in communication systems, It can be divided into L2 (second layer) and L3 (third layer).
  • OSI Open System Interconnection
  • the physical layer belonging to the first layer provides an information transfer service using a physical channel
  • the RRC (Radio Resource Control) layer located in the third layer provides radio resources between the terminal and the network. plays a role in controlling To this end, the RRC layer exchanges RRC messages between the terminal and the base station.
  • 3(a) shows a radio protocol architecture for a user plane, according to an embodiment of the present disclosure.
  • the user plane is a protocol stack for transmitting user data
  • the control plane is a protocol stack for transmitting control signals.
  • a physical layer provides an information transmission service to an upper layer using a physical channel.
  • the physical layer is connected to a medium access control (MAC) layer, which is an upper layer, through a transport channel.
  • MAC medium access control
  • Data moves between the MAC layer and the physical layer through the transport channel. Transmission channels are classified according to how and with what characteristics data is transmitted through the air interface.
  • the physical channel may be modulated using OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) and utilizes time and frequency as radio resources.
  • OFDM Orthogonal Frequency Division Multiplexing
  • the MAC layer provides a service to a radio link control (RLC) layer, which is an upper layer, through a logical channel.
  • RLC radio link control
  • the MAC layer provides a mapping function from multiple logical channels to multiple transport channels.
  • the MAC layer provides a logical channel multiplexing function by mapping a plurality of logical channels to a single transport channel.
  • the MAC sublayer provides data transmission services on logical channels.
  • the RLC layer performs concatenation, segmentation, and reassembly of RLC Serving Data Units (SDUs).
  • SDUs RLC Serving Data Units
  • the RLC layer has transparent mode (TM), unacknowledged mode (UM) and acknowledged mode , AM) provides three operation modes.
  • AM RLC provides error correction through automatic repeat request (ARQ).
  • the Radio Resource Control (RRC) layer is defined only in the control plane.
  • the RRC layer is responsible for control of logical channels, transport channels, and physical channels in relation to configuration, re-configuration, and release of radio bearers.
  • RB means a logical path provided by the first layer (physical layer or PHY layer) and the second layer (MAC layer, RLC layer, Packet Data Convergence Protocol (PDCP) layer) for data transfer between the terminal and the network.
  • MAC layer physical layer or PHY layer
  • RLC layer Packet Data Convergence Protocol (PDCP) layer
  • the functions of the PDCP layer in the user plane include delivery of user data, header compression and ciphering.
  • the functions of the PDCP layer in the control plane include delivery of control plane data and encryption/integrity protection.
  • Establishing an RB means a process of defining characteristics of a radio protocol layer and a channel and setting specific parameters and operation methods to provide a specific service.
  • RBs can be further divided into two types: Signaling Radio Bearer (SRB) and Data Radio Bearer (DRB).
  • SRB Signaling Radio Bearer
  • DRB Data Radio Bearer
  • the UE When an RRC connection is established between the RRC layer of the UE and the RRC layer of the E-UTRAN, the UE is in the RRC_CONNECTED state, otherwise it is in the RRC_IDLE state.
  • the RRC_INACTIVE state is additionally defined, and the UE in the RRC_INACTIVE state can release the connection with the base station while maintaining the connection with the core network.
  • a downlink transmission channel for transmitting data from a network to a terminal includes a broadcast channel (BCH) for transmitting system information and a downlink shared channel (SCH) for transmitting user traffic or control messages.
  • Traffic or control messages of a downlink multicast or broadcast service may be transmitted through a downlink SCH or may be transmitted through a separate downlink multicast channel (MCH).
  • an uplink transmission channel for transmitting data from a terminal to a network includes a random access channel (RACH) for transmitting an initial control message and an uplink shared channel (SCH) for transmitting user traffic or control messages.
  • RACH random access channel
  • Logical channels located above transport channels and mapped to transport channels include BCCH (Broadcast Control Channel), PCCH (Paging Control Channel), CCCH (Common Control Channel), MCCH (Multicast Control Channel), MTCH (Multicast Traffic Channel) Channel), etc.
  • BCCH Broadcast Control Channel
  • PCCH Paging Control Channel
  • CCCH Common Control Channel
  • MCCH Multicast Control Channel
  • MTCH Multicast Traffic Channel
  • a physical channel is composed of several OFDM symbols in the time domain and several sub-carriers in the frequency domain.
  • One sub-frame is composed of a plurality of OFDM symbols in the time domain.
  • a resource block is a resource allocation unit and is composed of a plurality of OFDM symbols and a plurality of sub-carriers.
  • each subframe may use specific subcarriers of specific OFDM symbols (eg, a first OFDM symbol) of the corresponding subframe for a Physical Downlink Control Channel (PDCCH), that is, an L1/L2 control channel.
  • PDCCH Physical Downlink Control Channel
  • TTI Transmission Time Interval
  • FIG. 4 shows the structure of an NR system according to an embodiment of the present disclosure.
  • a Next Generation Radio Access Network may include a next generation-Node B (gNB) and/or an eNB that provides user plane and control plane protocol termination to a UE.
  • gNB next generation-Node B
  • eNB that provides user plane and control plane protocol termination to a UE.
  • 4 illustrates a case including only gNB.
  • gNB and eNB are connected to each other through an Xn interface.
  • the gNB and the eNB are connected to a 5G Core Network (5GC) through an NG interface.
  • 5GC 5G Core Network
  • AMF access and mobility management function
  • UPF user plane function
  • 5 illustrates functional partitioning between NG-RAN and 5GC according to an embodiment of the present disclosure.
  • the gNB provides inter-cell radio resource management (Inter Cell RRM), radio bearer management (RB control), connection mobility control, radio admission control, measurement setup and provision. (Measurement configuration & provision) and dynamic resource allocation.
  • AMF may provide functions such as Non Access Stratum (NAS) security and idle state mobility processing.
  • the UPF may provide functions such as mobility anchoring and PDU (Protocol Data Unit) processing.
  • Session Management Function (SMF) may provide functions such as terminal IP (Internet Protocol) address allocation and PDU session control.
  • FIG. 6 shows a structure of a radio frame of NR to which the present disclosure can be applied.
  • radio frames can be used in uplink and downlink transmission in NR.
  • a radio frame has a length of 10 ms and may be defined as two 5 ms half-frames (Half-Frame, HF).
  • a half-frame may include five 1ms subframes (Subframes, SFs).
  • a subframe may be divided into one or more slots, and the number of slots in a subframe may be determined according to a subcarrier spacing (SCS).
  • SCS subcarrier spacing
  • Each slot may include 12 or 14 OFDM(A) symbols according to a cyclic prefix (CP).
  • CP cyclic prefix
  • each slot may include 14 symbols.
  • each slot may include 12 symbols.
  • the symbol may include an OFDM symbol (or CP-OFDM symbol) and an SC-FDMA symbol (or DFT-s-OFDM symbol).
  • Table 1 shows the number of symbols per slot according to the SCS setting ( ⁇ ) when the normal CP is used. ), the number of slots per frame ( ) and the number of slots per subframe ( ) exemplifies.
  • Table 2 illustrates the number of symbols per slot, the number of slots per frame, and the number of slots per subframe according to the SCS when the extended CP is used.
  • OFDM(A) numerology eg, SCS, CP length, etc.
  • OFDM(A) numerology eg, SCS, CP length, etc.
  • the (absolute time) interval of time resources e.g., subframes, slots, or TTIs
  • TU Time Unit
  • multiple numerologies or SCSs to support various 5G services can be supported. For example, when the SCS is 15 kHz, wide area in traditional cellular bands can be supported, and when the SCS is 30 kHz/60 kHz, dense-urban, lower latency latency and wider carrier bandwidth may be supported. When the SCS is 60 kHz or higher, a bandwidth greater than 24.25 GHz may be supported to overcome phase noise.
  • An NR frequency band may be defined as two types of frequency ranges.
  • the two types of frequency ranges may be FR1 and FR2.
  • the number of frequency ranges may be changed, and for example, the two types of frequency ranges may be shown in Table 3 below.
  • FR1 may mean "sub 6 GHz range”
  • FR2 may mean “above 6 GHz range” and may be called millimeter wave (mmW).
  • mmW millimeter wave
  • FR1 may include a band of 410 MHz to 7125 MHz as shown in Table 4 below. That is, FR1 may include a frequency band of 6 GHz (or 5850, 5900, 5925 MHz, etc.) or higher. For example, a frequency band of 6 GHz (or 5850, 5900, 5925 MHz, etc.) or higher included in FR1 may include an unlicensed band. The unlicensed band may be used for various purposes, and may be used, for example, for vehicle communication (eg, autonomous driving).
  • FIG. 7 illustrates a slot structure of an NR frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • a slot includes a plurality of symbols in the time domain. For example, in the case of a normal CP, one slot includes 14 symbols, but in the case of an extended CP, one slot may include 12 symbols. Alternatively, in the case of a normal CP, one slot includes 7 symbols, but in the case of an extended CP, one slot may include 6 symbols.
  • a carrier includes a plurality of subcarriers in the frequency domain.
  • a resource block (RB) may be defined as a plurality of (eg, 12) consecutive subcarriers in the frequency domain.
  • a bandwidth part (BWP) may be defined as a plurality of consecutive (P)RBs ((Physical) Resource Blocks) in the frequency domain, and may correspond to one numerology (eg, SCS, CP length, etc.) there is.
  • a carrier may include up to N (eg, 5) BWPs. Data communication may be performed through an activated BWP.
  • Each element may be referred to as a resource element (RE) in the resource grid, and one complex symbol may be mapped.
  • RE resource element
  • a radio interface between a terminal and a terminal or a radio interface between a terminal and a network may be composed of an L1 layer, an L2 layer, and an L3 layer.
  • the L1 layer may mean a physical layer.
  • the L2 layer may mean at least one of a MAC layer, an RLC layer, a PDCP layer, and an SDAP layer.
  • the L3 layer may mean an RRC layer.
  • V2X or SL (sidelink) communication will be described.
  • FIG. 8 illustrates a radio protocol architecture for SL communication according to an embodiment of the present disclosure. Specifically, (a) of FIG. 8 shows a user plane protocol stack of LTE, and (b) of FIG. 8 shows a control plane protocol stack of LTE.
  • FIG. 9 illustrates a radio protocol architecture for SL communication according to an embodiment of the present disclosure. Specifically, (a) of FIG. 9 shows a user plane protocol stack of NR, and (b) of FIG. 9 shows a control plane protocol stack of NR.
  • the transmission mode may be referred to as a mode or a resource allocation mode.
  • a transmission mode in LTE may be referred to as an LTE transmission mode
  • a transmission mode in NR may be referred to as an NR resource allocation mode.
  • (a) of FIG. 10 shows a terminal operation related to LTE transmission mode 1 or LTE transmission mode 3.
  • (a) of FIG. 10 shows a terminal operation related to NR resource allocation mode 1.
  • LTE transmission mode 1 may be applied to general SL communication
  • LTE transmission mode 3 may be applied to V2X communication.
  • (b) of FIG. 10 shows a terminal operation related to LTE transmission mode 2 or LTE transmission mode 4.
  • (b) of FIG. 10 shows a terminal operation related to NR resource allocation mode 2.
  • the base station may schedule SL resources to be used by the terminal for SL transmission.
  • the base station may transmit information related to SL resources and/or information related to UL resources to the first terminal.
  • the UL resource may include a PUCCH resource and/or a PUSCH resource.
  • the UL resource may be a resource for reporting SL HARQ feedback to the base station.
  • the first terminal may receive information related to dynamic grant (DG) resources and/or information related to configured grant (CG) resources from the base station.
  • CG resources may include CG type 1 resources or CG type 2 resources.
  • the DG resource may be a resource set/allocated by the base station to the first terminal through downlink control information (DCI).
  • the CG resource may be a (periodic) resource configured/allocated by the base station to the first terminal through a DCI and/or RRC message.
  • the base station may transmit an RRC message including information related to the CG resource to the first terminal.
  • the base station may transmit an RRC message including information related to the CG resource to the first terminal, and the base station transmits a DCI related to activation or release of the CG resource. It can be transmitted to the first terminal.
  • the first terminal may transmit a PSCCH (eg, Sidelink Control Information (SCI) or 1st-stage SCI) to the second terminal based on the resource scheduling.
  • the first terminal may transmit a PSSCH (eg, 2nd-stage SCI, MAC PDU, data, etc.) related to the PSCCH to the second terminal.
  • the first terminal may receive the PSFCH related to the PSCCH/PSSCH from the second terminal. For example, HARQ feedback information (eg, NACK information or ACK information) may be received from the second terminal through the PSFCH.
  • the first terminal may transmit / report HARQ feedback information to the base station through PUCCH or PUSCH.
  • the HARQ feedback information reported to the base station may be information that the first terminal generates based on the HARQ feedback information received from the second terminal.
  • the HARQ feedback information reported to the base station may be information generated by the first terminal based on a rule set in advance.
  • the DCI may be a DCI for SL scheduling.
  • the format of the DCI may be DCI format 3_0 or DCI format 3_1. Table 5 shows an example of DCI for SL scheduling.
  • the terminal can determine an SL transmission resource within an SL resource set by the base station / network or a preset SL resource there is.
  • the set SL resource or the preset SL resource may be a resource pool.
  • the terminal may autonomously select or schedule resources for SL transmission.
  • the terminal may perform SL communication by selecting a resource by itself within a configured resource pool.
  • the terminal may select a resource by itself within a selection window by performing a sensing and resource (re)selection procedure.
  • the sensing may be performed in units of subchannels.
  • the first terminal that has selected a resource within the resource pool by itself can transmit a PSCCH (eg, Sidelink Control Information (SCI) or 1st-stage SCI) to the second terminal using the resource.
  • a PSCCH eg, Sidelink Control Information (SCI) or 1st-stage SCI
  • the first terminal may transmit a PSSCH (eg, 2nd-stage SCI, MAC PDU, data, etc.) related to the PSCCH to the second terminal.
  • the first terminal may receive the PSFCH related to the PSCCH/PSSCH from the second terminal.
  • UE 1 may transmit SCI to UE 2 on PSCCH.
  • UE 1 may transmit two consecutive SCI (eg, 2-stage SCI) to UE 2 on PSCCH and/or PSSCH.
  • UE 2 may decode two consecutive SCIs (eg, 2-stage SCI) in order to receive the PSSCH from UE 1.
  • SCI transmitted on PSCCH may be referred to as a 1st SCI, 1st SCI, 1st-stage SCI or 1st-stage SCI format
  • SCI transmitted on PSSCH is 2nd SCI, 2nd SCI, 2nd-stage SCI or It may be referred to as a 2nd-stage SCI format
  • the 1st-stage SCI format may include SCI format 1-A
  • the 2nd-stage SCI format may include SCI format 2-A and/or SCI format 2-B.
  • Table 6 shows an example of the 1st-stage SCI format.
  • Table 7 shows an example of a 2nd-stage SCI format.
  • the first terminal may receive the PSFCH based on Table 8.
  • UE 1 and UE 2 may determine PSFCH resources based on Table 8, and UE 2 may transmit HARQ feedback to UE 1 using the PSFCH resource.
  • the first terminal may transmit SL HARQ feedback to the base station through PUCCH and/or PUSCH based on Table 9.
  • Table 10 below is disclosure related to selection and reselection of sidelink relay UEs in 3GPP TS 36.331.
  • the disclosure of Table 11 is used as a prior art of this disclosure, and for related details, refer to 3GPP TS 36.331, and to refer to 3GPP TR 38.836 for specific architecture of Relay UE.
  • positioning methods supported by NG-RAN include GNSS, OTDOA, E-CID (enhanced cell ID), barometric pressure sensor positioning, WLAN positioning, Bluetooth positioning, TBS (terrestrial beacon system), UTDOA (Uplink Time Difference of Arrival) etc. may be present.
  • the position of the UE may be measured using any one of the above positioning methods, but the position of the UE may be measured using two or more positioning methods.
  • FIG. 11 is a diagram for explaining an OTDOA (Observed Time Difference Of Arrival) positioning method according to an embodiment of the present disclosure.
  • OTDOA Observed Time Difference Of Arrival
  • the OTDOA positioning method uses measurement timing of downlink signals received by a UE from multiple TPs including an eNB, ng-eNB and a PRS dedicated TP.
  • the UE uses the location assistance data received from the location server to measure the timing of the received downlink signals.
  • the location of the UE may be determined based on the measurement result and the geographic coordinates of neighboring TPs.
  • a UE connected to the gNB may request a measurement gap for OTDOA measurement from the TP. If the UE does not recognize a single frequency network (SFN) for at least one TP in the OTDOA auxiliary data, the UE refers to OTDOA before requesting a measurement gap to perform a Reference Signal Time Difference (RSTD) measurement.
  • SFN single frequency network
  • RSTD Reference Signal Time Difference
  • An autonomous gap may be used to acquire the SFN of a reference cell.
  • the RSTD may be defined based on the smallest relative time difference between the boundaries of two subframes each received from the reference cell and the measurement cell. That is, RSTD is a relative value between the start time of the subframe of the reference cell closest to the start time of the subframe received from the measurement cell and the start time of the subframe of the reference cell closest to the start time of the subframe received from the measurement cell. It can be calculated based on the time difference. Meanwhile, a reference cell may be selected by the UE.
  • TOA time of arrival
  • RSTD for two TPs may be calculated based on Equation 1.
  • ⁇ xt, yt ⁇ are the (unknown) coordinates of the target UE
  • ⁇ xi, yi ⁇ are the (known) coordinates of the TP
  • ⁇ x1, y1 ⁇ is the reference TP (or other TP) may be coordinates.
  • (Ti-T1) is a transmission time offset between two TPs, and may be named “Real Time Differences” (RTDs)
  • ni and n1 may represent values related to UE TOA measurement errors.
  • the location of the UE may be measured through geographic information of the serving ng-eNB, serving gNB and/or serving cell of the UE.
  • geographic information of the serving ng-eNB, the serving gNB, and/or the serving cell may be obtained through paging, registration, and the like.
  • the E-CID positioning method may use additional UE measurement and/or NG-RAN radio resources for improving the UE position estimation value in addition to the CID positioning method.
  • some of the same measurement methods as the measurement control system of the RRC protocol may be used, but in general, additional measurement is not performed only for the location measurement of the UE.
  • a separate measurement configuration or measurement control message may not be provided to measure the location of the UE, and the UE does not expect an additional measurement operation only for location measurement to be requested.
  • the UE may report measurement values obtained through generally measurable measurement methods.
  • the serving gNB may implement the E-CID location method using E-UTRA measurements provided from the UE.
  • measurement elements that can be used for E-CID positioning may be as follows.
  • E-UTRA RSRP Reference Signal Received Power
  • E-UTRA RSRQ Reference Signal Received Quality
  • UE E-UTRA reception-transmission time difference Rx-Tx Time difference
  • GERAN GSM EDGE Random Access Network
  • WLAN RSSI Reference Signal Strength Indication
  • UTRAN CPICH Common Pilot Channel
  • RSCP Receiveived Signal Code Power
  • -E-UTRAN measurement ng-eNB reception-transmission time difference (Rx-Tx Time difference), timing advance (TADV), Angle of Arrival (AoA)
  • TADV can be divided into Type 1 and Type 2 as follows.
  • TADV Type 1 (ng-eNB reception-transmission time difference) + (UE E-UTRA reception-transmission time difference)
  • TADV Type 2 ng-eNB receive-transmit time difference
  • AoA may be used to measure the direction of the UE.
  • AoA may be defined as the estimated angle of the UE's position in a counterclockwise direction from the base station/TP. In this case, the geographical reference direction may be north.
  • the base station/TP may use an uplink signal such as a sounding reference signal (SRS) and/or a demodulation reference signal (DMRS) for AoA measurement.
  • SRS sounding reference signal
  • DMRS demodulation reference signal
  • the larger the array of antenna arrays the higher the accuracy of AoA measurement.
  • signals received from adjacent antenna elements may have a constant phase-rotation.
  • UTDOA is a method of determining the location of a UE by estimating the arrival time of the SRS.
  • the location of the UE can be estimated through a difference in arrival time with another cell (or base station/TP) by using the serving cell as a reference cell.
  • the E-SMLC may indicate a serving cell of the target UE in order to instruct the target UE to transmit SRS.
  • the E-SMLC may provide configurations such as periodic/aperiodic SRS, bandwidth, and frequency/group/sequence hopping.
  • UE positioning measurement methods can be largely classified into two.
  • One is a method in which the UE performs positioning by itself.
  • the UE may calculate the location of the UE by itself using the TDoA method by measuring the PRS transmitted from the gNB.
  • UE1 receives PRSs from gNB1, gNB2, and gNB3, respectively, and the time of the received PRS value between the location of each gNB and links (a, b), (a, c), and (b, c).
  • UE1 needs to know the location of each gNB, and it is assumed that UE1 knows the location of each gNB in advance.
  • Another method of calculating the location of UE1 is to transmit the time difference of the PRS value measured by UE1 to its own serving cell, calculate the location of UE1 in the LMF (Location Management Function) connected to the serving cell, and This is the method of forwarding to UE1.
  • the time difference (RSTD (Reference Signal Time Difference Measurement)) of PRS values received from the serving gNB and other nearby gNBs is reported to its own serving cell along with the gNB ID (/cell ID) value.
  • RSTD Reference Signal Time Difference Measurement
  • UE1 since the LMF knows the location of each gNB, UE1 does not need to know the location of each gNB.
  • the LMF which calculates the location value of the UE using the PRS value received from the UE, transmits the calculated location value to the corresponding UE.
  • the second method the method using LMF, was first introduced into the standard, and in this case, it is possible only in the RRC CONNECTED state.
  • the first method UE-based location measurement, does not require UE1 to be in the RRC CONNECTED state with its own serving cell according to the procedure, but the operation is limited to operate only in the RRC CONNECTED state in the current standard. This is determined under the assumption that positioning information will eventually be managed in the CN (Core network), but may change when SL positioning is introduced (Rel-18).
  • the CN may be estimating the location of the UE, but it may only know the approximate location or may not know the location. Several of these values can be calculated (RSTD) and the calculated values can be reported to the LMF.
  • the serving base station/TRP of the UE must be included in the base station/transmission-reception point (TRP) set performing PRS transmission.
  • TRP base station/transmission-reception point
  • the target UE related to positioning was limited to the RRC CONNECTED state, because it was assumed that the PRS quality transmitted by the serving base station/TRP was the best from the point of view of the corresponding terminal.
  • the relay UE When the relay UE and the remote UE are camping on the same cell, the relay UE transmits a posSIB (Positioning SIB) to the remote UE, and the remote UE knows the PRS location of the neighboring gNB and its own serving cell through the configuration of the posSIB. can Through this, it is possible for the remote UE to measure its location using the UE-based and LMF-based methods described above.
  • posSIB Positioning SIB
  • the relay UE and the remote UE have different best RSRP base stations/TRPs, or when the recommended reference base stations/TRPs required for RSTD measurement related to positioning of the relay UE and the remote UE are different from each other, a case that differs from the existing operation can be considered.
  • a case that differs from the existing operation can be considered.
  • one UE Relay or remote UE
  • uses TRP#1/2 for RSTD#1 measurement and TRP#2/3 for RSTD#2 measurement referring to TPR#2, etc. can mean
  • the location of the remote UE is determined. Suggestions on how to measure
  • a remote UE may establish a connection with a relay UE (S1301 of FIG. 13).
  • the remote UE may receive information related to a positioning reference signal (PRS) transmitted by a plurality of base stations (S1301). Based on the information related to the PRS, the remote UE may receive a plurality of PRSs from at least some of the plurality of base stations (S1303).
  • the remote UE may measure a Reference Signal Time Difference Measurement (RSTD) of each pair of the plurality of PRSs (S1304).
  • RSTD Reference Signal Time Difference Measurement
  • the at least some base stations may necessarily include a base station having the best signal strength among base stations measured by the remote UE or a recommended base station of the remote UE.
  • the remote UE may transmit information related to a base station having the best signal strength or a recommended base station of the remote UE to the serving base station.
  • the remote UE can necessarily use the PRS of a base station having the best signal strength reported by the remote UE or a recommended base station of the remote UE.
  • the remote UE receives the PRS from the at least some base stations, measures the RSTD of each pair of the plurality of PRSs, and determines the location directly based on the RSTD, or transmits the measurement result to the serving cell and the measurement Based on the result, information related to the location of the remote UE determined by a Location Management Function (LMF) may be received.
  • LMF Location Management Function
  • the base station(s) transmitting the PRS used to determine the location of the remote UE must necessarily include a base station having the best signal strength among base stations measured by the remote UE or a recommended base station of the remote UE.
  • a base station having the best signal strength based on the remote UE or a recommended base station of the remote UE (or a PRS transmitted by such base stations) must be used.
  • the remote UE when the remote UE and the relay UE have different best RSRP base stations/TRPs, or when the recommended reference base stations/TRPs required for positioning-related RSTD measurement between the relay UE and the remote UE are different from each other, the remote UE operates in its own serving cell It may not be easy to receive a PRS directly from This is because the remote UE's serving cell is always regarded as the relay UE's serving cell, so the remote UE may have a large physical distance from the serving cell.
  • a base station based on the remote UE in determining the location of the remote UE (a base station having the best signal strength or a recommended base station of the remote UE (or a PRS transmitted by such base stations)) By ensuring that this is used, measurement errors can be reduced.
  • the remote UE may have a serving cell other than the serving cell of the relay UE as a serving cell before the connection establishment. That is, it may be a case where the remote UE and the relay UE exist in different cells. Alternatively, it may be a case of having different best RSRP base stations/TRPs, or a case where recommended reference base stations/TRPs required for positioning-related RSTD measurement of the relay UE and the remote UE are different from each other.
  • the above content does not mean that the embodiments according to the present disclosure are necessarily applied / used only in this case, and the embodiments according to the present disclosure may be applied / used other than the cases exemplified above.
  • the remote UE may not perform measurement on the serving cell.
  • the serving cell does not correspond to one of the plurality of base stations that have transmitted the PRS for which RSTD must be measured, measurement of the serving cell is performed. is to avoid doing it.
  • information related to a base station having the best signal strength or a recommended base station of the remote UE may be included in an on-demand SIB request transmitted from the remote UE to the serving base station through the relay UE.
  • information related to the PRS transmitted by the plurality of base stations is included in proSIB, and the proSIB may include PRS configuration related to the plurality of base stations, and the proSIB is transmitted from the serving base station of the relay UE.
  • the serving base station of the relay UE may be the same as the serving base station of the remote UE.
  • the remote UE determines the location of the remote UE based on the measurement result, or the remote UE transmits the measurement result to the serving cell and determines the location of the remote UE determined by the LMF based on the measurement result. Information related to location may be received. In the following, each of these two cases will be examined in detail.
  • UE1 which wants to perform positioning calculation, uses the value configured in the posSIB transmitted from the serving UE to measure its position using the time difference between the PRS transmitted from the serving cell and the PRS transmitted from other gNBs.
  • the CN configures the gNB to transmit the PRS for UE1.
  • the selected gNB must include UE1's serving cell gNB (/CONNECTED gNB) (because the service cell corresponds to the cell with the best signal strength from UE1's point of view), and several gNBs can be selected centered on UE1, Location information of the gNB may also be informed.
  • a UE wishing to calculate location information must select a gNB present at a position forming a triangle with the UE as the center, so that accurate positioning can be derived.
  • FIG. 14 (b) illustrates a UE-based positioning method according to an embodiment of the present disclosure.
  • a remote UE requests an on-demand SIB related to posSIB to its serving cell through a relay UE
  • information about the base station that has transmitted the best RSRP measured by the remote UE eg, cell ID, gNB ID, etc.
  • the CN of gNB1 which is the serving cell of the remote UE, configures the gNB near the cell in which the remote UE exists to transmit PRS for the remote UE, and transmits the posSIB to the remote UE.
  • the CN that has received the above information transfers posSIB information including PRS configuration and location information of gNBs capable of measuring PRS to nearby gNBs from which the relay UE can measure PRS.
  • the base station information (/ list) carrying the PRS that can be delivered to the posSIB can be configured to include the base station information reported as the best RSRP base station / TRP measured by the remote UE and the recommended reference base station / TRP.
  • a list of IDs (gNB IDs) of cells that the remote UE has determined to be capable of receiving signals may be transmitted as assistance information. This is for the CN to be able to properly determine neighboring cell information (gNB information) through which the current remote UE can easily receive a PRS value.
  • the remote UE may exclude an operation including the PRS of a serving cell to which it is RRC CONNECTED when performing positioning by an existing general UE. Instead, the PRS measurement value of the base station considered (reported) as the best RSRP base station/TRP measured by the remote UE itself and the recommended reference base station/TRP may be set/configured to calculate the location without fail. That is, the time difference between PRSs transmitted from other gNBs configured by the CN is measured, but the PRS values of the best RSRP base station/TRP and recommended reference base station/TRP measured by the remote UE are necessarily included when calculating the RSTD, so that the time difference Actions can also be configured to measure .
  • FIG. 15 shows a conventional LMF-based location measurement method of a remote UE (FIG. 15(a)) and an LMF-based location measurement method of a remote UE according to the present disclosure (FIG. 15(b)) ) has each city door.
  • a UE desiring to perform a positioning operation must be in an RRC CONNECTED state with a serving cell and receive a posSIB from the serving cell.
  • a gNB to measure PRS is determined based on the received posSIB information.
  • the serving cell transmits it to the CN and transmits it to the CN.
  • the LMF calculates the location and informs the corresponding UE again. Through this, the UE can know its current location.
  • a remote UE existing in a cell different from the relay UE may request a posSIB from the serving gNB on-demand when performing LMF based positioning.
  • the remote UE may transmit information including the best RSRP base station/TRP and recommended reference base station/TRP measured by the remote UE. (and/or) information such as a neighbor gNB ID (/cell ID) list that is easy to receive may also be transmitted.
  • the CN receiving this is the remote UE's best RSRP base station/TRP, recommended reference base station/TRP information information (and/or) gNBs around the remote UE included in the list of neighbor gNB ID (/cell ID) that the remote UE can easily receive can be configured to transmit PRS.
  • the best RSRP base station/TRP and recommended reference base station/TRP information eg gNB ID, cell ID
  • the base station/TRP information transmitting the PRS may be transmitted to the remote UE through posSIB.
  • the remote UE Upon receiving the posSIB, the remote UE measures a time difference (RSTD) between PRSs transmitted by neighboring gNBs based on the PRS configuration included in the posSIB and transmits it to the serving cell through the relay UE.
  • RSTD time difference
  • the remote UE may limit the operation to necessarily include the time difference calculation result using the information of the best RSRP base station/TRP measured/reported by the remote UE and the recommended reference base station/TRP.
  • the PRS of its own serving cell is not measured, but the measurement result can be reported to the serving cell.
  • a remote UE in a wireless communication system, includes at least one processor; and at least one computer memory operably coupled to the at least one processor, wherein the at least one computer memory stores instructions that, when executed, cause the at least one processor to perform operations, the operations comprising: establishing a connection with a relay UE; establish; Receiving information related to a positioning reference signal (PRS) transmitted by a plurality of base stations; Receiving a plurality of PRSs from at least some of the plurality of base stations; and measuring a Reference Signal Time Difference Measurement (RSTD) of each pair of the plurality of PRSs, and in the at least some base stations, a base station having the best signal strength among the base stations measured by the remote UE or the remote UE A recommended base station must be included.
  • PRS positioning reference signal
  • RSTD Reference Signal Time Difference Measurement
  • the operations include establishing a connection with the relay UE; Receiving information related to a positioning reference signal (PRS) transmitted by a plurality of base stations; Receiving a plurality of PRSs from at least some of the plurality of base stations; and measuring a Reference Signal Time Difference Measurement (RSTD) of each pair of the plurality of PRSs, and in the at least some base stations, a base station having the best signal strength among the base stations measured by the remote UE or the remote UE A recommended base station must be included.
  • PRS positioning reference signal
  • RSTD Reference Signal Time Difference Measurement
  • a non-volatile computer readable storage medium storing at least one computer program including instructions that, when executed by at least one processor, cause the at least one processor to perform operations for a relay UE, the operations , establish a connection with the relay UE; Receiving information related to a positioning reference signal (PRS) transmitted by a plurality of base stations; Receiving a plurality of PRSs from at least some of the plurality of base stations; and measuring a Reference Signal Time Difference Measurement (RSTD) of each pair of the plurality of PRSs, and in the at least some base stations, a base station having the best signal strength among the base stations measured by the remote UE or the remote UE A recommended base station must be included.
  • PRS positioning reference signal
  • RSTD Reference Signal Time Difference Measurement
  • the following PRS measurement method for reducing power consumption of a remote UE may be used/applied.
  • the remote UE is highly likely to be a UE requiring low power. Therefore, the fact that the remote UE always measures the RSRP of Uu can be a burden in terms of power consumption of the remote UE. Therefore, as a method of reducing the measurement burden (eg, SSS, PBCH DMRS) of the remote UE, the following is proposed.
  • the measurement burden eg, SSS, PBCH DMRS
  • the corresponding RSRP measurement may be set to be performed.
  • the parameters related to RSRP measurement frequency/cycle or event triggering/probability for the above purpose may be set differently according to parameters such as the degree of change in the location of the remote UE and the moving speed.
  • the RSRP measurement value that can be compared with the DL PRS measurement may be a separate RSRP measurement triggered for positioning or an RSRP measurement measured for switching between an indirect path and a direct path.
  • FIG. 16 illustrates a communication system 1 applied to the present disclosure.
  • a communication system 1 applied to the present disclosure includes a wireless device, a base station, and a network.
  • the wireless device means a device that performs communication using a radio access technology (eg, 5G New RAT (NR), Long Term Evolution (LTE)), and may be referred to as a communication/wireless/5G device.
  • wireless devices include robots 100a, vehicles 100b-1 and 100b-2, XR (eXtended Reality) devices 100c, hand-held devices 100d, and home appliances 100e. ), an Internet of Thing (IoT) device 100f, and an AI device/server 400.
  • IoT Internet of Thing
  • the vehicle may include a vehicle equipped with a wireless communication function, an autonomous vehicle, a vehicle capable of performing inter-vehicle communication, and the like.
  • the vehicle may include an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) (eg, a drone).
  • UAV Unmanned Aerial Vehicle
  • XR devices include Augmented Reality (AR)/Virtual Reality (VR)/Mixed Reality (MR) devices, Head-Mounted Devices (HMDs), Head-Up Displays (HUDs) installed in vehicles, televisions, smartphones, It may be implemented in the form of a computer, wearable device, home appliance, digital signage, vehicle, robot, and the like.
  • a portable device may include a smart phone, a smart pad, a wearable device (eg, a smart watch, a smart glass), a computer (eg, a laptop computer, etc.), and the like.
  • Home appliances may include a TV, a refrigerator, a washing machine, and the like.
  • IoT devices may include sensors, smart meters, and the like.
  • a base station and a network may also be implemented as a wireless device, and a specific wireless device 200a may operate as a base station/network node to other wireless devices.
  • the wireless devices 100a to 100f may be connected to the network 300 through the base station 200 .
  • AI Artificial Intelligence
  • the network 300 may be configured using a 3G network, a 4G (eg LTE) network, or a 5G (eg NR) network.
  • the wireless devices 100a to 100f may communicate with each other through the base station 200/network 300, but may also communicate directly (eg, sidelink communication) without going through the base station/network.
  • the vehicles 100b-1 and 100b-2 may perform direct communication (eg, vehicle to vehicle (V2V)/vehicle to everything (V2X) communication).
  • IoT devices eg, sensors
  • IoT devices may directly communicate with other IoT devices (eg, sensors) or other wireless devices 100a to 100f.
  • Wireless communication/connection 150a, 150b, and 150c may be performed between the wireless devices 100a to 100f/base station 200 and the base station 200/base station 200.
  • wireless communication/connection refers to various wireless connections such as uplink/downlink communication 150a, sidelink communication 150b (or D2D communication), and inter-base station communication 150c (e.g. relay, Integrated Access Backhaul (IAB)).
  • IAB Integrated Access Backhaul
  • Wireless communication/connection (150a, 150b, 150c) allows wireless devices and base stations/wireless devices, and base stations and base stations to transmit/receive radio signals to/from each other.
  • the wireless communication/connection 150a, 150b, and 150c may transmit/receive signals through various physical channels.
  • various signal processing processes eg, channel encoding/decoding, modulation/demodulation, resource mapping/demapping, etc.
  • resource allocation processes etc.
  • FIG 17 illustrates a wireless device applicable to the present disclosure.
  • the first wireless device 100 and the second wireless device 200 may transmit and receive radio signals through various radio access technologies (eg, LTE, NR).
  • ⁇ the first wireless device 100, the second wireless device 200 ⁇ is the ⁇ wireless device 100x, the base station 200 ⁇ of FIG. 16 and/or the ⁇ wireless device 100x, the wireless device 100x.
  • ⁇ can correspond.
  • the first wireless device 100 includes one or more processors 102 and one or more memories 104, and may additionally include one or more transceivers 106 and/or one or more antennas 108.
  • the processor 102 controls the memory 104 and/or the transceiver 106 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or flowcharts of operations disclosed herein.
  • the processor 102 may process information in the memory 104 to generate first information/signal, and transmit a radio signal including the first information/signal through the transceiver 106.
  • the processor 102 may receive a radio signal including the second information/signal through the transceiver 106, and then store information obtained from signal processing of the second information/signal in the memory 104.
  • the memory 104 may be connected to the processor 102 and may store various information related to the operation of the processor 102 .
  • memory 104 may perform some or all of the processes controlled by processor 102, or instructions for performing the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or flowcharts of operations disclosed herein. It may store software codes including them.
  • the processor 102 and memory 104 may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement a wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • the transceiver 106 may be coupled to the processor 102 and may transmit and/or receive wireless signals via one or more antennas 108 .
  • the transceiver 106 may include a transmitter and/or a receiver.
  • the transceiver 106 may be used interchangeably with a radio frequency (RF) unit.
  • a wireless device may mean a communication modem/circuit/chip.
  • the second wireless device 200 includes one or more processors 202, one or more memories 204, and may further include one or more transceivers 206 and/or one or more antennas 208.
  • Processor 202 controls memory 204 and/or transceiver 206 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or flowcharts of operations disclosed herein.
  • the processor 202 may process information in the memory 204 to generate third information/signal, and transmit a radio signal including the third information/signal through the transceiver 206.
  • the processor 202 may receive a radio signal including the fourth information/signal through the transceiver 206 and store information obtained from signal processing of the fourth information/signal in the memory 204 .
  • the memory 204 may be connected to the processor 202 and may store various information related to the operation of the processor 202 .
  • memory 204 may perform some or all of the processes controlled by processor 202, or instructions for performing the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or flowcharts of operations disclosed herein. It may store software codes including them.
  • the processor 202 and memory 204 may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement a wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • the transceiver 206 may be coupled to the processor 202 and may transmit and/or receive wireless signals via one or more antennas 208 .
  • the transceiver 206 may include a transmitter and/or a receiver.
  • the transceiver 206 may be used interchangeably with an RF unit.
  • a wireless device may mean a communication modem/circuit/chip.
  • one or more protocol layers may be implemented by one or more processors 102, 202.
  • one or more processors 102, 202 may implement one or more layers (eg, functional layers such as PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP).
  • One or more processors 102, 202 may generate one or more Protocol Data Units (PDUs) and/or one or more Service Data Units (SDUs) in accordance with the descriptions, functions, procedures, proposals, methods and/or operational flow charts disclosed herein.
  • PDUs Protocol Data Units
  • SDUs Service Data Units
  • processors 102, 202 may generate messages, control information, data or information according to the descriptions, functions, procedures, proposals, methods and/or operational flow diagrams disclosed herein.
  • One or more processors 102, 202 generate PDUs, SDUs, messages, control information, data or signals (e.g., baseband signals) containing information according to the functions, procedures, proposals and/or methods disclosed herein , can be provided to one or more transceivers 106, 206.
  • One or more processors 102, 202 may receive signals (eg, baseband signals) from one or more transceivers 106, 206, and descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or flowcharts of operations disclosed herein PDUs, SDUs, messages, control information, data or information can be obtained according to these.
  • signals eg, baseband signals
  • One or more processors 102, 202 may be referred to as a controller, microcontroller, microprocessor or microcomputer.
  • One or more processors 102, 202 may be implemented by hardware, firmware, software, or a combination thereof.
  • ASICs Application Specific Integrated Circuits
  • DSPs Digital Signal Processors
  • DSPDs Digital Signal Processing Devices
  • PLDs Programmable Logic Devices
  • FPGAs Field Programmable Gate Arrays
  • firmware or software may be implemented using firmware or software, and the firmware or software may be implemented to include modules, procedures, functions, and the like.
  • Firmware or software configured to perform the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flow diagrams disclosed herein may be included in one or more processors 102, 202 or stored in one or more memories 104, 204 and It can be driven by the above processors 102 and 202.
  • the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flow charts disclosed in this document may be implemented using firmware or software in the form of codes, instructions and/or sets of instructions.
  • One or more memories 104, 204 may be coupled with one or more processors 102, 202 and may store various types of data, signals, messages, information, programs, codes, instructions and/or instructions.
  • One or more memories 104, 204 may be comprised of ROM, RAM, EPROM, flash memory, hard drives, registers, cache memory, computer readable storage media, and/or combinations thereof.
  • One or more memories 104, 204 may be located internally and/or external to one or more processors 102, 202. Additionally, one or more memories 104, 204 may be coupled to one or more processors 102, 202 through various technologies, such as wired or wireless connections.
  • One or more transceivers 106, 206 may transmit user data, control information, radio signals/channels, etc., as referred to in the methods and/or operational flow charts herein, to one or more other devices.
  • One or more transceivers 106, 206 may receive user data, control information, radio signals/channels, etc. referred to in descriptions, functions, procedures, proposals, methods and/or operational flow charts, etc. disclosed herein from one or more other devices. there is.
  • one or more transceivers 106 and 206 may be connected to one or more processors 102 and 202 and transmit and receive wireless signals.
  • one or more processors 102, 202 may control one or more transceivers 106, 206 to transmit user data, control information, or radio signals to one or more other devices. Additionally, one or more processors 102, 202 may control one or more transceivers 106, 206 to receive user data, control information, or radio signals from one or more other devices. In addition, one or more transceivers 106, 206 may be coupled with one or more antennas 108, 208, and one or more transceivers 106, 206 via one or more antennas 108, 208, as described herein, function. , procedures, proposals, methods and / or operation flowcharts, etc. can be set to transmit and receive user data, control information, radio signals / channels, etc.
  • one or more antennas may be a plurality of physical antennas or a plurality of logical antennas (eg, antenna ports).
  • One or more transceivers (106, 206) convert the received radio signals/channels from RF band signals in order to process the received user data, control information, radio signals/channels, etc. using one or more processors (102, 202). It can be converted into a baseband signal.
  • One or more transceivers 106 and 206 may convert user data, control information, and radio signals/channels processed by one or more processors 102 and 202 from baseband signals to RF band signals.
  • one or more of the transceivers 106, 206 may include (analog) oscillators and/or filters.
  • Vehicles or autonomous vehicles may be implemented as mobile robots, vehicles, trains, manned/unmanned aerial vehicles (AVs), ships, and the like.
  • AVs manned/unmanned aerial vehicles
  • a vehicle or autonomous vehicle 100 includes an antenna unit 108, a communication unit 110, a control unit 120, a driving unit 140a, a power supply unit 140b, a sensor unit 140c, and an autonomous driving unit.
  • a portion 140d may be included.
  • the antenna unit 108 may be configured as part of the communication unit 110 .
  • the communication unit 110 may transmit/receive signals (eg, data, control signals, etc.) with external devices such as other vehicles, base stations (e.g. base stations, roadside base stations, etc.), servers, and the like.
  • the controller 120 may perform various operations by controlling elements of the vehicle or autonomous vehicle 100 .
  • the controller 120 may include an Electronic Control Unit (ECU).
  • the driving unit 140a may drive the vehicle or autonomous vehicle 100 on the ground.
  • the driving unit 140a may include an engine, a motor, a power train, a wheel, a brake, a steering device, and the like.
  • the power supply unit 140b supplies power to the vehicle or autonomous vehicle 100, and may include a wired/wireless charging circuit, a battery, and the like.
  • the sensor unit 140c may obtain vehicle conditions, surrounding environment information, and user information.
  • the sensor unit 140c includes an inertial measurement unit (IMU) sensor, a collision sensor, a wheel sensor, a speed sensor, an inclination sensor, a weight detection sensor, a heading sensor, a position module, and a vehicle forward.
  • IMU inertial measurement unit
  • /Can include a reverse sensor, battery sensor, fuel sensor, tire sensor, steering sensor, temperature sensor, humidity sensor, ultrasonic sensor, illuminance sensor, pedal position sensor, and the like.
  • the autonomous driving unit 140d includes a technology for maintaining a driving lane, a technology for automatically adjusting speed such as adaptive cruise control, a technology for automatically driving along a predetermined route, and a technology for automatically setting a route when a destination is set and driving. technology can be implemented.
  • the communication unit 110 may receive map data, traffic information data, and the like from an external server.
  • the autonomous driving unit 140d may generate an autonomous driving route and a driving plan based on the acquired data.
  • the controller 120 may control the driving unit 140a so that the vehicle or autonomous vehicle 100 moves along the autonomous driving path according to the driving plan (eg, speed/direction adjustment).
  • the communicator 110 may non-/periodically obtain the latest traffic information data from an external server and obtain surrounding traffic information data from surrounding vehicles.
  • the sensor unit 140c may acquire vehicle state and surrounding environment information.
  • the autonomous driving unit 140d may update an autonomous driving route and a driving plan based on newly acquired data/information.
  • the communication unit 110 may transmit information about a vehicle location, an autonomous driving route, a driving plan, and the like to an external server.
  • the external server may predict traffic information data in advance using AI technology based on information collected from the vehicle or self-driving vehicles, and may provide the predicted traffic information data to the vehicle or self-driving vehicles.
  • a vehicle may be implemented as a means of transportation, a train, an air vehicle, a ship, and the like.
  • the vehicle 100 may include a communication unit 110, a control unit 120, a memory unit 130, an input/output unit 140a, and a position measurement unit 140b.
  • the communication unit 110 may transmit/receive signals (eg, data, control signals, etc.) with other vehicles or external devices such as base stations.
  • the controller 120 may perform various operations by controlling components of the vehicle 100 .
  • the memory unit 130 may store data/parameters/programs/codes/commands supporting various functions of the vehicle 100 .
  • the input/output unit 140a may output an AR/VR object based on information in the memory unit 130.
  • the input/output unit 140a may include a HUD.
  • the location measurement unit 140b may obtain location information of the vehicle 100 .
  • the location information may include absolute location information of the vehicle 100, location information within a driving line, acceleration information, and location information with neighboring vehicles.
  • the location measurement unit 140b may include GPS and various sensors.
  • the communication unit 110 of the vehicle 100 may receive map information, traffic information, and the like from an external server and store them in the memory unit 130 .
  • the location measurement unit 140b may acquire vehicle location information through GPS and various sensors and store it in the memory unit 130 .
  • the controller 120 may generate a virtual object based on map information, traffic information, vehicle location information, etc., and the input/output unit 140a may display the created virtual object on a window in the vehicle (1410, 1420).
  • the controller 120 may determine whether the vehicle 100 is normally operated within the driving line based on the vehicle location information. When the vehicle 100 abnormally deviate from the driving line, the controller 120 may display a warning on a window in the vehicle through the input/output unit 140a. In addition, the controller 120 may broadcast a warning message about driving abnormality to surrounding vehicles through the communication unit 110 .
  • the controller 120 may transmit vehicle location information and information on driving/vehicle abnormalities to related agencies through the communication unit 110 .
  • the XR device may be implemented as an HMD, a head-up display (HUD) provided in a vehicle, a television, a smartphone, a computer, a wearable device, a home appliance, a digital signage, a vehicle, a robot, and the like.
  • HMD head-up display
  • the XR device may be implemented as an HMD, a head-up display (HUD) provided in a vehicle, a television, a smartphone, a computer, a wearable device, a home appliance, a digital signage, a vehicle, a robot, and the like.
  • HUD head-up display
  • the XR device 100a may include a communication unit 110, a control unit 120, a memory unit 130, an input/output unit 140a, a sensor unit 140b, and a power supply unit 140c. .
  • the communication unit 110 may transmit/receive signals (eg, media data, control signals, etc.) with external devices such as other wireless devices, portable devices, or media servers.
  • Media data may include video, image, sound, and the like.
  • the controller 120 may perform various operations by controlling components of the XR device 100a.
  • the controller 120 may be configured to control and/or perform procedures such as video/image acquisition, (video/image) encoding, and metadata generation and processing.
  • the memory unit 130 may store data/parameters/programs/codes/commands necessary for driving the XR device 100a/creating an XR object.
  • the input/output unit 140a may obtain control information, data, etc. from the outside and output the created XR object.
  • the input/output unit 140a may include a camera, a microphone, a user input unit, a display unit, a speaker, and/or a haptic module.
  • the sensor unit 140b may obtain XR device status, surrounding environment information, user information, and the like.
  • the sensor unit 140b may include a proximity sensor, an illuminance sensor, an acceleration sensor, a magnetic sensor, a gyro sensor, an inertial sensor, an RGB sensor, an IR sensor, a fingerprint recognition sensor, an ultrasonic sensor, an optical sensor, a microphone, and/or a radar. there is.
  • the power supply unit 140c supplies power to the XR device 100a and may include a wired/wireless charging circuit, a battery, and the like.
  • the memory unit 130 of the XR device 100a may include information (eg, data, etc.) necessary for generating an XR object (eg, AR/VR/MR object).
  • the input/output unit 140a may obtain a command to operate the XR device 100a from a user, and the control unit 120 may drive the XR device 100a according to the user's driving command. For example, when a user tries to watch a movie, news, etc. through the XR device 100a, the control unit 120 transmits content request information to another device (eg, the mobile device 100b) or through the communication unit 130. can be sent to the media server.
  • another device eg, the mobile device 100b
  • the communication unit 130 can be sent to the media server.
  • the communication unit 130 may download/stream content such as movies and news from another device (eg, the portable device 100b) or a media server to the memory unit 130 .
  • the control unit 120 controls and/or performs procedures such as video/image acquisition, (video/image) encoding, metadata generation/processing, etc. for content, and acquisition through the input/output unit 140a/sensor unit 140b.
  • An XR object may be created/output based on information about a surrounding space or a real object.
  • the XR device 100a is wirelessly connected to the portable device 100b through the communication unit 110, and the operation of the XR device 100a may be controlled by the portable device 100b.
  • the mobile device 100b may operate as a controller for the XR device 100a.
  • the XR device 100a may acquire 3D location information of the portable device 100b and then generate and output an XR object corresponding to the portable device 100b.
  • Robots may be classified into industrial, medical, household, military, and the like depending on the purpose or field of use.
  • the robot 100 may include a communication unit 110, a control unit 120, a memory unit 130, an input/output unit 140a, a sensor unit 140b, and a driving unit 140c.
  • the communication unit 110 may transmit/receive signals (eg, driving information, control signals, etc.) with external devices such as other wireless devices, other robots, or control servers.
  • the controller 120 may perform various operations by controlling components of the robot 100 .
  • the memory unit 130 may store data/parameters/programs/codes/commands supporting various functions of the robot 100.
  • the input/output unit 140a may obtain information from the outside of the robot 100 and output the information to the outside of the robot 100 .
  • the input/output unit 140a may include a camera, a microphone, a user input unit, a display unit, a speaker, and/or a haptic module.
  • the sensor unit 140b may obtain internal information of the robot 100, surrounding environment information, user information, and the like.
  • the sensor unit 140b may include a proximity sensor, an illuminance sensor, an acceleration sensor, a magnetic sensor, a gyro sensor, an inertial sensor, an IR sensor, a fingerprint recognition sensor, an ultrasonic sensor, an optical sensor, a microphone, a radar, and the like.
  • the driving unit 140c may perform various physical operations such as moving a robot joint. In addition, the driving unit 140c may make the robot 100 drive on the ground or fly in the air.
  • the driving unit 140c may include actuators, motors, wheels, brakes, propellers, and the like.
  • AI devices include fixed or mobile devices such as TVs, projectors, smartphones, PCs, laptops, digital broadcasting terminals, tablet PCs, wearable devices, set-top boxes (STBs), radios, washing machines, refrigerators, digital signage, robots, and vehicles. It can be implemented with possible devices and the like.
  • fixed or mobile devices such as TVs, projectors, smartphones, PCs, laptops, digital broadcasting terminals, tablet PCs, wearable devices, set-top boxes (STBs), radios, washing machines, refrigerators, digital signage, robots, and vehicles. It can be implemented with possible devices and the like.
  • the AI device 100 includes a communication unit 110, a control unit 120, a memory unit 130, an input/output unit 140a/140b, a running processor unit 140c, and a sensor unit 140d.
  • a communication unit 110 can include a Wi-Fi connection, a Wi-Fi connection, a Wi-Fi connection, a Wi-Fi connection, a Wi-Fi connection, a Wi-Fi connection, a Wi-Fi connection, a Wi-Fi connection, and a wireless connection, and a wireless connection, and a wireless connection, and a wireless connection, and a wireless connection, and a wireless connection, and a wireless connection, and a wireless connection, and a wireless connection, and a wireless connection, a Wi-Fi connection, a Wi-Fi connection, a Wi-Fi connection, a Wi-Fi connection, a Wi-Fi connection, a Wi-Fi connection, a Wi-Fi connection, a Wi-Fi connection, a Wi-Fi connection, a Wi-Fi connection, a Wi-Fi connection,
  • the communication unit 110 transmits wired/wireless signals (eg, sensor information) with external devices such as other AI devices (eg, FIG. 16, 100x, 200, 400) or AI servers (eg, 400 in FIG. , user input, learning model, control signal, etc.) can be transmitted and received.
  • external devices such as other AI devices (eg, FIG. 16, 100x, 200, 400) or AI servers (eg, 400 in FIG. , user input, learning model, control signal, etc.) can be transmitted and received.
  • the communication unit 110 may transmit information in the memory unit 130 to an external device or transmit a signal received from the external device to the memory unit 130 .
  • the controller 120 may determine at least one feasible operation of the AI device 100 based on information determined or generated using a data analysis algorithm or a machine learning algorithm. In addition, the controller 120 may perform the determined operation by controlling components of the AI device 100 . For example, the controller 120 may request, retrieve, receive, or utilize data from the learning processor unit 140c or the memory unit 130, and may perform a predicted operation among at least one feasible operation or an operation determined to be desirable. Components of the AI device 100 may be controlled to execute an operation. In addition, the control unit 120 collects history information including user feedback on the operation contents or operation of the AI device 100 and stores it in the memory unit 130 or the running processor unit 140c, or the AI server ( 16, 400) can be transmitted to an external device. The collected history information can be used to update the learning model.
  • the memory unit 130 may store data supporting various functions of the AI device 100 .
  • the memory unit 130 may store data obtained from the input unit 140a, data obtained from the communication unit 110, output data from the learning processor unit 140c, and data obtained from the sensing unit 140.
  • the memory unit 130 may store control information and/or software codes necessary for operation/execution of the control unit 120 .
  • the input unit 140a may obtain various types of data from the outside of the AI device 100.
  • the input unit 140a may obtain learning data for model learning and input data to which the learning model is to be applied.
  • the input unit 140a may include a camera, a microphone, and/or a user input unit.
  • the output unit 140b may generate an output related to sight, hearing, or touch.
  • the output unit 140b may include a display unit, a speaker, and/or a haptic module.
  • the sensing unit 140 may obtain at least one of internal information of the AI device 100, surrounding environment information of the AI device 100, and user information by using various sensors.
  • the sensing unit 140 may include a proximity sensor, an illuminance sensor, an acceleration sensor, a magnetic sensor, a gyro sensor, an inertial sensor, an RGB sensor, an IR sensor, a fingerprint recognition sensor, an ultrasonic sensor, an optical sensor, a microphone, and/or a radar. there is.
  • the learning processor unit 140c may learn a model composed of an artificial neural network using learning data.
  • the running processor unit 140c may perform AI processing together with the running processor unit of the AI server (400 in FIG. 16 ).
  • the learning processor unit 140c may process information received from an external device through the communication unit 110 and/or information stored in the memory unit 130 .
  • the output value of the learning processor unit 140c may be transmitted to an external device through the communication unit 110 and/or stored in the memory unit 130.
  • Embodiments as described above can be applied to various mobile communication systems.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

일 실시예는, 무선통신시스템에서 리모트 UE의 동작 방법에 있어서, 상기 리모트 UE가 복수의 기지국이 전송하는 PRS(Positioning Reference Signal)에 관련된 정보를 수신; 상기 리모트 UE가 상기 복수의 기지국 중 적어도 일부의 기지국으로부터 복수의 PRS를 수신; 상기 리모트 UE가 상기 복수의 PRS의 각 쌍(pair)의 RSTD(Reference Signal Time Difference Measurement)를 측정을 포함하며, 상기 적어도 일부의 기지국에는 상기 리모트 UE가 측정한 기지국 중 신호강도가 가장 좋은 기지국 또는 상기 리모트 UE의 recommended 기지국이 반드시 포함되는, 방법이다.

Description

무선통신시스템에서 사이드링크 리모트 UE의 측위에 관련된 동작 방법
이하의 설명은 무선 통신 시스템에 대한 것으로, 보다 상세하게는 사이드링크 릴레이에서 리모트 UE를 기준으로 PRS 전송 기지국을 결정하고 해당 PRS에 기초한 리모트 UE의 측위에 관련된 방법 및 장치이다.
무선 통신 시스템이 음성이나 데이터 등과 같은 다양한 종류의 통신 서비스를 제공하기 위해 광범위하게 전개되고 있다. 일반적으로 무선 통신 시스템은 가용한 시스템 자원(대역폭, 전송 파워 등)을 공유하여 다중 사용자와의 통신을 지원할 수 있는 다중 접속(multiple access) 시스템이다. 다중 접속 시스템의 예들로는 CDMA(code division multiple access) 시스템, FDMA(frequency division multiple access) 시스템, TDMA(time division multiple access) 시스템, OFDMA(orthogonal frequency division multiple access) 시스템, SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 시스템, MC-FDMA(multi carrier frequency division multiple access) 시스템 등이 있다.
무선 통신 시스템에서는 LTE, LTE-A, WiFi 등의 다양한 RAT(Radio Access Technology)이 사용되고 있으며, 5G 도 여기에 포함된다. 5G의 세 가지 주요 요구 사항 영역은 (1) 개선된 모바일 광대역 (Enhanced Mobile Broadband, eMBB) 영역, (2) 다량의 머신 타입 통신 (massive Machine Type Communication, mMTC) 영역 및 (3) 초-신뢰 및 저 지연 통신 (Ultra-reliable and Low Latency Communications, URLLC) 영역을 포함한다. 일부 사용 예(Use Case)는 최적화를 위해 다수의 영역들이 요구될 수 있고, 다른 사용 예는 단지 하나의 핵심 성능 지표 (Key Performance Indicator, KPI)에만 포커싱될 수 있다. 5G는 이러한 다양한 사용 예들을 유연하고 신뢰할 수 있는 방법으로 지원하는 것이다.
eMBB는 기본적인 모바일 인터넷 액세스를 훨씬 능가하게 하며, 풍부한 양방향 작업, 클라우드 또는 증강 현실에서 미디어 및 엔터테인먼트 애플리케이션을 커버한다. 데이터는 5G의 핵심 동력 중 하나이며, 5G 시대에서 처음으로 전용 음성 서비스를 볼 수 없을 수 있다. 5G에서, 음성은 단순히 통신 시스템에 의해 제공되는 데이터 연결을 사용하여 응용 프로그램으로서 처리될 것이 기대된다. 증가된 트래픽 양(volume)을 위한 주요 원인들은 콘텐츠 크기의 증가 및 높은 데이터 전송률을 요구하는 애플리케이션 수의 증가이다. 스트리밍 서비스 (오디오 및 비디오), 대화형 비디오 및 모바일 인터넷 연결은 더 많은 장치가 인터넷에 연결될수록 더 널리 사용될 것이다. 이러한 많은 응용 프로그램들은 사용자에게 실시간 정보 및 알림을 푸쉬하기 위해 항상 켜져 있는 연결성이 필요하다. 클라우드 스토리지 및 애플리케이션은 모바일 통신 플랫폼에서 급속히 증가하고 있으며, 이것은 업무 및 엔터테인먼트 모두에 적용될 수 있다. 그리고, 클라우드 스토리지는 상향링크 데이터 전송률의 성장을 견인하는 특별한 사용 예이다. 5G는 또한 클라우드의 원격 업무에도 사용되며, 촉각 인터페이스가 사용될 때 우수한 사용자 경험을 유지하도록 훨씬 더 낮은 단-대-단(end-to-end) 지연을 요구한다. 엔터테인먼트 예를 들어, 클라우드 게임 및 비디오 스트리밍은 모바일 광대역 능력에 대한 요구를 증가시키는 또 다른 핵심 요소이다. 엔터테인먼트는 기차, 차 및 비행기와 같은 높은 이동성 환경을 포함하는 어떤 곳에서든지 스마트폰 및 태블릿에서 필수적이다. 또 다른 사용 예는 엔터테인먼트를 위한 증강 현실 및 정보 검색이다. 여기서, 증강 현실은 매우 낮은 지연과 순간적인 데이터 양을 필요로 한다.
또한, 가장 많이 예상되는 5G 사용 예 중 하나는 모든 분야에서 임베디드 센서를 원활하게 연결할 수 있는 기능 즉, mMTC에 관한 것이다. 2020년까지 잠재적인 IoT 장치들은 204 억 개에 이를 것으로 예측된다. 산업 IoT는 5G가 스마트 도시, 자산 추적(asset tracking), 스마트 유틸리티, 농업 및 보안 인프라를 가능하게 하는 주요 역할을 수행하는 영역 중 하나이다.
URLLC는 주요 인프라의 원격 제어 및 자체-구동 차량(self-driving vehicle)과 같은 초 신뢰 / 이용 가능한 지연이 적은 링크를 통해 산업을 변화시킬 새로운 서비스를 포함한다. 신뢰성과 지연의 수준은 스마트 그리드 제어, 산업 자동화, 로봇 공학, 드론 제어 및 조정에 필수적이다.
다음으로, 다수의 사용 예들에 대해 보다 구체적으로 살펴본다.
5G는 초당 수백 메가 비트에서 초당 기가 비트로 평가되는 스트림을 제공하는 수단으로 FTTH (fiber-to-the-home) 및 케이블 기반 광대역 (또는 DOCSIS)을 보완할 수 있다. 이러한 빠른 속도는 가상 현실과 증강 현실뿐 아니라 4K 이상(6K, 8K 및 그 이상)의 해상도로 TV를 전달하는데 요구된다. VR(Virtual Reality) 및 AR(Augmented Reality) 애플리케이션들은 거의 몰입형(immersive) 스포츠 경기를 포함한다. 특정 응용 프로그램은 특별한 네트워크 설정이 요구될 수 있다. 예를 들어, VR 게임의 경우, 게임 회사들이 지연을 최소화하기 위해 코어 서버를 네트워크 오퍼레이터의 에지 네트워크 서버와 통합해야 할 수 있다.
자동차(Automotive)는 차량에 대한 이동 통신을 위한 많은 사용 예들과 함께 5G에 있어 중요한 새로운 동력이 될 것으로 예상된다. 예를 들어, 승객을 위한 엔터테인먼트는 동시의 높은 용량과 높은 이동성 모바일 광대역을 요구한다. 그 이유는 미래의 사용자는 그들의 위치 및 속도와 관계 없이 고품질의 연결을 계속해서 기대하기 때문이다. 자동차 분야의 다른 활용 예는 증강 현실 대시보드이다. 이는 운전자가 앞면 창을 통해 보고 있는 것 위에 어둠 속에서 물체를 식별하고, 물체의 거리와 움직임에 대해 운전자에게 말해주는 정보를 겹쳐서 디스플레이 한다. 미래에, 무선 모듈은 차량들 간의 통신, 차량과 지원하는 인프라구조 사이에서 정보 교환 및 자동차와 다른 연결된 디바이스들(예를 들어, 보행자에 의해 수반되는 디바이스들) 사이에서 정보 교환을 가능하게 한다. 안전 시스템은 운전자가 보다 안전한 운전을 할 수 있도록 행동의 대체 코스들을 안내하여 사고의 위험을 낮출 수 있게 한다. 다음 단계는 원격 조종되거나 자체 운전 차량(self-driven vehicle)이 될 것이다. 이는 서로 다른 자체 운전 차량들 사이 및 자동차와 인프라 사이에서 매우 신뢰성이 있고, 매우 빠른 통신을 요구한다. 미래에, 자체 운전 차량이 모든 운전 활동을 수행하고, 운전자는 차량 자체가 식별할 수 없는 교통 이상에만 집중하도록 할 것이다. 자체 운전 차량의 기술적 요구 사항은 트래픽 안전을 사람이 달성할 수 없을 정도의 수준까지 증가하도록 초 저 지연과 초고속 신뢰성을 요구한다.
스마트 사회(smart society)로서 언급되는 스마트 도시와 스마트 홈은 고밀도 무선 센서 네트워크로 임베디드될 것이다. 지능형 센서의 분산 네트워크는 도시 또는 집의 비용 및 에너지-효율적인 유지에 대한 조건을 식별할 것이다. 유사한 설정이 각 가정을 위해 수행될 수 있다. 온도 센서, 창 및 난방 컨트롤러, 도난 경보기 및 가전 제품들은 모두 무선으로 연결된다. 이러한 센서들 중 많은 것들이 전형적으로 낮은 데이터 전송 속도, 저전력 및 저비용이다. 하지만, 예를 들어, 실시간 HD 비디오는 감시를 위해 특정 타입의 장치에서 요구될 수 있다.
열 또는 가스를 포함한 에너지의 소비 및 분배는 고도로 분산화되고 있어, 분산 센서 네트워크의 자동화된 제어가 요구된다. 스마트 그리드는 정보를 수집하고 이에 따라 행동하도록 디지털 정보 및 통신 기술을 사용하여 이런 센서들을 상호 연결한다. 이 정보는 공급 업체와 소비자의 행동을 포함할 수 있으므로, 스마트 그리드가 효율성, 신뢰성, 경제성, 생산의 지속 가능성 및 자동화된 방식으로 전기와 같은 연료들의 분배를 개선하도록 할 수 있다. 스마트 그리드는 지연이 적은 다른 센서 네트워크로 볼 수도 있다.
건강 부문은 이동 통신의 혜택을 누릴 수 있는 많은 응용 프로그램을 보유하고 있다. 통신 시스템은 멀리 떨어진 곳에서 임상 진료를 제공하는 원격 진료를 지원할 수 있다. 이는 거리에 대한 장벽을 줄이는데 도움을 주고, 거리가 먼 농촌에서 지속적으로 이용하지 못하는 의료 서비스들로의 접근을 개선시킬 수 있다. 이는 또한 중요한 진료 및 응급 상황에서 생명을 구하기 위해 사용된다. 이동 통신 기반의 무선 센서 네트워크는 심박수 및 혈압과 같은 파라미터들에 대한 원격 모니터링 및 센서들을 제공할 수 있다.
무선 및 모바일 통신은 산업 응용 분야에서 점차 중요해지고 있다. 배선은 설치 및 유지 비용이 높다. 따라서, 케이블을 재구성할 수 있는 무선 링크들로의 교체 가능성은 많은 산업 분야에서 매력적인 기회이다. 그러나, 이를 달성하는 것은 무선 연결이 케이블과 비슷한 지연, 신뢰성 및 용량으로 동작하는 것과, 그 관리가 단순화될 것이 요구된다. 낮은 지연과 매우 낮은 오류 확률은 5G로 연결될 필요가 있는 새로운 요구 사항이다.
물류(logistics) 및 화물 추적(freight tracking)은 위치 기반 정보 시스템을 사용하여 어디에서든지 인벤토리(inventory) 및 패키지의 추적을 가능하게 하는 이동 통신에 대한 중요한 사용 예이다. 물류 및 화물 추적의 사용 예는 전형적으로 낮은 데이터 속도를 요구하지만 넓은 범위와 신뢰성 있는 위치 정보가 필요하다.
무선 통신 시스템은 가용한 시스템 자원(예를 들어, 대역폭, 전송 전력 등)을 공유하여 다중 사용자와의 통신을 지원하는 다중 접속(multiple access) 시스템이다. 다중 접속 시스템의 예로는 CDMA(code division multiple access) 시스템, FDMA(frequency division multiple access) 시스템, TDMA(time division multiple access) 시스템, OFDMA(orthogonal frequency division multiple access) 시스템, SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 시스템, MC-FDMA(multi carrier frequency division multiple access) 시스템 등이 있다.
사이드링크(sidelink, SL)란 단말(User Equipment, UE)들 간에 직접적인 링크를 설정하여, 기지국(Base Station, BS)을 거치지 않고, 단말 간에 음성 또는 데이터 등을 직접 주고 받는 통신 방식을 말한다. SL는 급속도로 증가하는 데이터 트래픽에 따른 기지국의 부담을 해결할 수 있는 하나의 방안으로서 고려되고 있다.
V2X(vehicle-to-everything)는 유/무선 통신을 통해 다른 차량, 보행자, 인프라가 구축된 사물 등과 정보를 교환하는 통신 기술을 의미한다. V2X는 V2V(vehicle-to-vehicle), V2I(vehicle-to-infrastructure), V2N(vehicle-to- network) 및 V2P(vehicle-to-pedestrian)와 같은 4 가지 유형으로 구분될 수 있다. V2X 통신은 PC5 인터페이스 및/또는 Uu 인터페이스를 통해 제공될 수 있다.
한편, 더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라, 기존의 무선 액세스 기술(Radio Access Technology, RAT)에 비해 향상된 모바일 광대역 (mobile broadband) 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다. 이에 따라, 신뢰도(reliability) 및 지연(latency)에 민감한 서비스 또는 단말을 고려한 통신 시스템이 논의되고 있는데, 개선된 이동 광대역 통신, 매시브 MTC(Machine Type Communication), URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 등을 고려한 차세대 무선 접속 기술을 새로운 RAT(new radio access technology) 또는 NR(new radio)이라 칭할 수 있다. NR에서도 V2X(vehicle-to-everything) 통신이 지원될 수 있다.
도 1은 NR 이전의 RAT에 기반한 V2X 통신과 NR에 기반한 V2X 통신을 비교하여 설명하기 위한 도면이다.
V2X 통신과 관련하여, NR 이전의 RAT에서는 BSM(Basic Safety Message), CAM(Cooperative Awareness Message), DENM(Decentralized Environmental Notification Message)과 같은 V2X 메시지를 기반으로, 안전 서비스(safety service)를 제공하는 방안이 주로 논의되었다. V2X 메시지는, 위치 정보, 동적 정보, 속성 정보 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 주기적인 메시지(periodic message) 타입의 CAM, 및/또는 이벤트 트리거 메시지(event triggered message) 타입의 DENM을 다른 단말에게 전송할 수 있다.
예를 들어, CAM은 방향 및 속도와 같은 차량의 동적 상태 정보, 치수와 같은 차량 정적 데이터, 외부 조명 상태, 경로 내역 등 기본 차량 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 CAM을 방송할 수 있으며, CAM의 지연(latency)은 100ms보다 작을 수 있다. 예를 들어, 차량의 고장, 사고 등의 돌발적인 상황이 발행하는 경우, 단말은 DENM을 생성하여 다른 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 단말의 전송 범위 내에 있는 모든 차량은 CAM 및/또는 DENM을 수신할 수 있다. 이 경우, DENM은 CAM 보다 높은 우선 순위를 가질 수 있다.
이후, V2X 통신과 관련하여, 다양한 V2X 시나리오들이 NR에서 제시되고 있다. 예를 들어, 다양한 V2X 시나리오들은, 차량 플래투닝(vehicle platooning), 향상된 드라이빙(advanced driving), 확장된 센서들(extended sensors), 리모트 드라이빙(remote driving) 등을 포함할 수 있다.
예를 들어, 차량 플래투닝을 기반으로, 차량들은 동적으로 그룹을 형성하여 함께 이동할 수 있다. 예를 들어, 차량 플래투닝에 기반한 플라툰 동작들(platoon operations)을 수행하기 위해, 상기 그룹에 속하는 차량들은 선두 차량으로부터 주기적인 데이터를 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 그룹에 속하는 차량들은 주기적인 데이터를 이용하여, 차량들 사이의 간격을 줄이거나 넓힐 수 있다.
예를 들어, 향상된 드라이빙을 기반으로, 차량은 반자동화 또는 완전 자동화될 수 있다. 예를 들어, 각 차량은 근접 차량 및/또는 근접 로지컬 엔티티(logical entity)의 로컬 센서(local sensor)에서 획득된 데이터를 기반으로, 궤도(trajectories) 또는 기동(maneuvers)을 조정할 수 있다. 또한, 예를 들어, 각 차량은 근접한 차량들과 드라이빙 인텐션(driving intention)을 상호 공유할 수 있다.
예를 들어, 확장 센서들을 기반으로, 로컬 센서들을 통해 획득된 로 데이터(raw data) 또는 처리된 데이터(processed data), 또는 라이브 비디오 데이터(live video data)는 차량, 로지컬 엔티티, 보행자들의 단말 및/또는 V2X 응용 서버 간에 상호 교환될 수 있다. 따라서, 예를 들어, 차량은 자체 센서를 이용하여 감지할 수 있는 환경 보다 향상된 환경을 인식할 수 있다.
예를 들어, 리모트 드라이빙을 기반으로, 운전을 하지 못하는 사람 또는 위험한 환경에 위치한 리모트 차량을 위해, 리모트 드라이버 또는 V2X 애플리케이션은 상기 리모트 차량을 동작 또는 제어할 수 있다. 예를 들어, 대중 교통과 같이 경로를 예측할 수 있는 경우, 클라우드 컴퓨팅 기반의 드라이빙이 상기 리모트 차량의 동작 또는 제어에 이용될 수 있다. 또한, 예를 들어, 클라우드 기반의 백엔드 서비스 플랫폼(cloud-based back-end service platform)에 대한 액세스가 리모트 드라이빙을 위해 고려될 수 있다.
한편, 차량 플래투닝, 향상된 드라이빙, 확장된 센서들, 리모트 드라이빙 등 다양한 V2X 시나리오들에 대한 서비스 요구사항(service requirements)들을 구체화하는 방안이 NR에 기반한 V2X 통신에서 논의되고 있다.
실시예(들)은 리모트 UE를 기준으로 PRS 전송 기지국이 결정되도록 하기 위한 구성과, 상기 PRS 전송 기지국으로부터 수신된 PRS에 기초하여 측위를 수행하는 것에 관련된 내용을 기술적 과제로 한다.
일 실시예는, 무선통신시스템에서 리모트 UE의 동작 방법에 있어서, 상기 리모트 UE가 복수의 기지국이 전송하는 PRS(Positioning Reference Signal)에 관련된 정보를 수신; 상기 리모트 UE가 상기 복수의 기지국 중 적어도 일부의 기지국으로부터 복수의 PRS를 수신; 상기 리모트 UE가 상기 복수의 PRS의 각 쌍(pair)의 RSTD(Reference Signal Time Difference Measurement)를 측정을 포함하며, 상기 적어도 일부의 기지국에는 상기 리모트 UE가 측정한 기지국 중 신호강도가 가장 좋은 기지국 또는 상기 리모트 UE의 recommended 기지국이 반드시 포함되는, 방법이다.
일 실시예는, 무선통신시스템에서, 리모트 UE에 있어서, 적어도 하나의 프로세서; 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 동작 가능하게 연결될 수 있고, 실행될 때 상기 적어도 하나의 프로세서로 하여금 동작들을 수행하게 하는 명령들을 저장하는 적어도 하나의 컴퓨터 메모리를 포함하며, 상기 동작들은, 복수의 기지국이 전송하는 PRS(Positioning Reference Signal)에 관련된 정보를 수신; 상기 복수의 기지국 중 적어도 일부의 기지국으로부터 복수의 PRS를 수신; 상기 복수의 PRS의 각 쌍(pair)의 RSTD(Reference Signal Time Difference Measurement)를 측정을 포함하며, 상기 적어도 일부의 기지국에는 상기 리모트 UE가 측정한 기지국 중 신호강도가 가장 좋은 기지국 또는 상기 리모트 UE의 recommended 기지국이 반드시 포함되는, 리모트 UE이다.
일 실시예는, 무선통신시스템에서, 릴레이 UE를 위한 동작들을 수행하게 하는 프로세서에 있어서, 상기 동작들은, 복수의 기지국이 전송하는 PRS(Positioning Reference Signal)에 관련된 정보를 수신; 상기 복수의 기지국 중 적어도 일부의 기지국으로부터 복수의 PRS를 수신; 상기 복수의 PRS의 각 쌍(pair)의 RSTD(Reference Signal Time Difference Measurement)를 측정을 포함하며, 상기 적어도 일부의 기지국에는 상기 리모트 UE가 측정한 기지국 중 신호강도가 가장 좋은 기지국 또는 상기 리모트 UE의 recommended 기지국이 반드시 포함되는, 프로세서이다.
일 실시예는, 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때, 적어도 하나의 프로세서가 릴레이 UE를 위한 동작들을 수행하게 하는 명령을 포함하는 적어도 하나의 컴퓨터 프로그램을 저장하는 비휘발성 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에 있어서, 상기 동작들은, 복수의 기지국이 전송하는 PRS(Positioning Reference Signal)에 관련된 정보를 수신; 상기 복수의 기지국 중 적어도 일부의 기지국으로부터 복수의 PRS를 수신; 상기 복수의 PRS의 각 쌍(pair)의 RSTD(Reference Signal Time Difference Measurement)를 측정을 포함하며, 상기 적어도 일부의 기지국에는 상기 리모트 UE가 측정한 기지국 중 신호강도가 가장 좋은 기지국 또는 상기 리모트 UE의 recommended 기지국이 반드시 포함되는, 저장매체이다.
상기 리모트 UE는 상기 신호강도가 가장 좋은 기지국 또는 상기 리모트 UE의 recommended 기지국에 관련된 정보를 서빙 기지국으로 전송할 수 있다.
상기 리모트 UE는 상기 위치 결정시, 상기 리모트 UE가 보고한, 상기 신호강도가 가장 좋은 기지국 또는 상기 리모트 UE의 recommended 기지국의 PRS를 반드시 사용할 수 있다.
상기 리모트 UE는 상기 위치 결정시, 서빙 셀에 대한 측정은 수행하지 않을 수 있다.
상기 리모트 UE는 상기 측정 결과에 기초하여 상기 리모트 UE의 위치를 결정할 수 있다.
상기 리모트 UE는 상기 측정 결과를 서빙 셀로 전송하고, 상기 측정 결과에 기초하여 LMF(Location Management Function)가 결정한 상기 리모트 UE의 위치에 관련된 정보를 수신할 수 있다.
상기 신호강도가 가장 좋은 기지국 또는 상기 리모트 UE의 recommended 기지국에 관련된 정보는 상기 리모트 UE가 상기 릴레이 UE를 통해 서빙 기지국으로 전송하는 on-demand SIB 요청에 포함된 것일 수 있다.
상기 복수의 기지국이 전송하는 PRS에 관련된 정보는 proSIB에 포함된 것일 수 있다.
상기 proSIB은 상기 복수의 기지국에 관련된 PRS configuration을 포함할 수 있다.
상기 proSIB는 상기 릴레이 UE의 서빙 기지국으로부터 전송된 것일 수 있다.
상기 릴레이 UE의 서빙 기지국은 상기 리모트 UE의 서빙 기지국과 동일한 것일 수 있다.
상기 리모트 UE는 다른 UE, 자율주행 차량에 관련된 UE 또는 기지국 또는 네트워크 중 적어도 하나와 통신하는 것일 수 있다.
일 실시예에 의하면, 리모트 UE가 서빙 셀과 거리가 큰 경우에도 안정적으로 정확한 측위를 수행할 수 있다.
본 명세서에 첨부되는 도면은 실시예(들)에 대한 이해를 제공하기 위한 것으로서 다양한 실시형태들을 나타내고 명세서의 기재와 함께 원리를 설명하기 위한 것이다.
도 1은 NR 이전의 RAT에 기반한 V2X 통신과 NR에 기반한 V2X 통신을 비교하여 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른, LTE 시스템의 구조를 나타낸다.
도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 사용자 평면(user plane), 제어 평면(control plane)에 대한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 시스템의 구조를 나타낸다.
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NG-RAN과 5GC 간의 기능적 분할을 나타낸다.
도 6은 실시예(들)이 적용될 수 있는 NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다.
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따른, SL 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따른, SL 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다.
도 11 내지 도 15는 실시예(들)을 설명하기 위한 도면이다.
도 16 내지 도 22는 실시예(들)이 적용될 수 있는 다양한 장치를 설명하는 도면이다.
본 개시의 다양한 실시 예에서, “/” 및 “,”는 “및/또는”을 나타내는 것으로 해석되어야 한다. 예를 들어, “A/B”는 “A 및/또는 B”를 의미할 수 있다. 나아가, “A, B”는 “A 및/또는 B”를 의미할 수 있다. 나아가, “A/B/C”는 “A, B 및/또는 C 중 적어도 어느 하나”를 의미할 수 있다. 나아가, “A, B, C”는 “A, B 및/또는 C 중 적어도 어느 하나”를 의미할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예에서, “또는”은 “및/또는”을 나타내는 것으로 해석되어야 한다. 예를 들어, “A 또는 B”는 “오직 A”, “오직 B”, 및/또는 “A 및 B 모두”를 포함할 수 있다. 다시 말해, “또는”은 “부가적으로 또는 대안적으로”를 나타내는 것으로 해석되어야 한다.
이하의 기술은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 등과 같은 다양한 무선 통신 시스템에 사용될 수 있다. CDMA는 UTRA(universal terrestrial radio access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(global system for mobile communications)/GPRS(general packet radio service)/EDGE(enhanced data rates for GSM evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE(institute of electrical and electronics engineers) 802.11(Wi-Fi), IEEE 802.16(WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. IEEE 802.16m은 IEEE 802.16e의 진화로, IEEE 802.16e에 기반한 시스템과의 하위 호환성(backward compatibility)를 제공한다. UTRA는 UMTS(universal mobile telecommunications system)의 일부이다. 3GPP(3rd generation partnership project) LTE(long term evolution)은 E-UTRA(evolved-UMTS terrestrial radio access)를 사용하는 E-UMTS(evolved UMTS)의 일부로써, 하향링크에서 OFDMA를 채용하고 상향링크에서 SC-FDMA를 채용한다. LTE-A(advanced)는 3GPP LTE의 진화이다.
5G NR은 LTE-A의 후속 기술로서, 고성능, 저지연, 고가용성 등의 특성을 가지는 새로운 Clean-slate 형태의 이동 통신 시스템이다. 5G NR은 1GHz 미만의 저주파 대역에서부터 1GHz~10GHz의 중간 주파 대역, 24GHz 이상의 고주파(밀리미터파) 대역 등 사용 가능한 모든 스펙트럼 자원을 활용할 수 있다.
설명을 명확하게 하기 위해, LTE-A 또는 5G NR을 위주로 기술하지만 본 개시의 일 실시 예에 따른 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른, LTE 시스템의 구조를 나타낸다. 이는 E-UTRAN(Evolved-UMTS Terrestrial Radio Access Network), 또는 LTE(Long Term Evolution)/LTE-A 시스템이라고 불릴 수 있다.
도 2를 참조하면, E-UTRAN은 단말(10)에게 제어 평면(control plane)과 사용자 평면(user plane)을 제공하는 기지국(20)을 포함한다. 단말(10)은 고정되거나 이동성을 가질 수 있으며, MS(Mobile Station), UT(User Terminal), SS(Subscriber Station), MT(Mobile Terminal), 무선기기(Wireless Device) 등 다른 용어로 불릴 수 있다. 기지국(20)은 단말(10)과 통신하는 고정된 지점(fixed station)을 말하며, eNB(evolved-NodeB), BTS(Base Transceiver System), 액세스 포인트(Access Point) 등 다른 용어로 불릴 수 있다.
기지국(20)들은 X2 인터페이스를 통하여 서로 연결될 수 있다. 기지국(20)은 S1 인터페이스를 통해 EPC(Evolved Packet Core, 30), 보다 상세하게는 S1-MME를 통해 MME(Mobility Management Entity)와 S1-U를 통해 S-GW(Serving Gateway)와 연결된다.
EPC(30)는 MME, S-GW 및 P-GW(Packet Data Network-Gateway)로 구성된다. MME는 단말의 접속 정보나 단말의 능력에 관한 정보를 가지고 있으며, 이러한 정보는 단말의 이동성 관리에 주로 사용된다. S-GW는 E-UTRAN을 종단점으로 갖는 게이트웨이이며, P-GW는 PDN(Packet Date Network)을 종단점으로 갖는 게이트웨이이다.
단말과 네트워크 사이의 무선인터페이스 프로토콜(Radio Interface Protocol)의 계층들은 통신시스템에서 널리 알려진 개방형 시스템간 상호접속(Open System Interconnection, OSI) 기준 모델의 하위 3개 계층을 바탕으로 L1 (제 1 계층), L2 (제 2 계층), L3(제 3 계층)로 구분될 수 있다. 이 중에서 제 1 계층에 속하는 물리 계층은 물리 채널(Physical Channel)을 이용한 정보전송서비스(Information Transfer Service)를 제공하며, 제 3 계층에 위치하는 RRC(Radio Resource Control) 계층은 단말과 네트워크 간에 무선 자원을 제어하는 역할을 수행한다. 이를 위해 RRC 계층은 단말과 기지국 간 RRC 메시지를 교환한다.
도 3(a)는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 사용자 평면(user plane)에 대한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 3(b)은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 제어 평면(control plane)에 대한 무선 프로토콜 구조를 나타낸다. 사용자 평면은 사용자 데이터 전송을 위한 프로토콜 스택(protocol stack)이고, 제어 평면은 제어신호 전송을 위한 프로토콜 스택이다.
도 3(a) 및 A3을 참조하면, 물리 계층(physical layer)은 물리 채널을 이용하여 상위 계층에게 정보 전송 서비스를 제공한다. 물리 계층은 상위 계층인 MAC(Medium Access Control) 계층과는 전송 채널(transport channel)을 통해 연결되어 있다. 전송 채널을 통해 MAC 계층과 물리 계층 사이로 데이터가 이동한다. 전송 채널은 무선 인터페이스를 통해 데이터가 어떻게 어떤 특징으로 전송되는가에 따라 분류된다.
서로 다른 물리계층 사이, 즉 송신기와 수신기의 물리 계층 사이는 물리 채널을 통해 데이터가 이동한다. 상기 물리 채널은 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 방식으로 변조될 수 있고, 시간과 주파수를 무선 자원으로 활용한다.
MAC 계층은 논리 채널(logical channel)을 통해 상위 계층인 RLC(radio link control) 계층에게 서비스를 제공한다. MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 복수의 전송 채널로의 맵핑 기능을 제공한다. 또한, MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 단수의 전송 채널로의 맵핑에 의한 논리 채널 다중화 기능을 제공한다. MAC 부 계층은 논리 채널상의 데이터 전송 서비스를 제공한다.
RLC 계층은 RLC SDU(Serving Data Unit)의 연결(concatenation), 분할(segmentation) 및 재결합(reassembly)을 수행한다. 무선 베어러(Radio Bearer, RB)가 요구하는 다양한 QoS(Quality of Service)를 보장하기 위해, RLC 계층은 투명모드(Transparent Mode, TM), 비확인 모드(Unacknowledged Mode, UM) 및 확인모드(Acknowledged Mode, AM)의 세 가지의 동작모드를 제공한다. AM RLC는 ARQ(automatic repeat request)를 통해 오류 정정을 제공한다.
RRC(Radio Resource Control) 계층은 제어 평면에서만 정의된다. RRC 계층은 무선 베어러들의 설정(configuration), 재설정(re-configuration) 및 해제(release)와 관련되어 논리 채널, 전송 채널 및 물리 채널들의 제어를 담당한다. RB는 단말과 네트워크간의 데이터 전달을 위해 제 1 계층(physical 계층 또는 PHY 계층) 및 제 2 계층(MAC 계층, RLC 계층, PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 계층)에 의해 제공되는 논리적 경로를 의미한다.
사용자 평면에서의 PDCP 계층의 기능은 사용자 데이터의 전달, 헤더 압축(header compression) 및 암호화(ciphering)를 포함한다. 제어 평면에서의 PDCP 계층의 기능은 제어 평면 데이터의 전달 및 암호화/무결성 보호(integrity protection)를 포함한다.
RB가 설정된다는 것은 특정 서비스를 제공하기 위해 무선 프로토콜 계층 및 채널의 특성을 규정하고, 각각의 구체적인 파라미터 및 동작 방법을 설정하는 과정을 의미한다. RB는 다시 SRB(Signaling Radio Bearer)와 DRB(Data Radio Bearer) 두 가지로 나누어 질 수 있다. SRB는 제어 평면에서 RRC 메시지를 전송하는 통로로 사용되며, DRB는 사용자 평면에서 사용자 데이터를 전송하는 통로로 사용된다.
단말의 RRC 계층과 E-UTRAN의 RRC 계층 사이에 RRC 연결(RRC connection)이 확립되면, 단말은 RRC_CONNECTED 상태에 있게 되고, 그렇지 못할 경우 RRC_IDLE 상태에 있게 된다. NR의 경우, RRC_INACTIVE 상태가 추가로 정의되었으며, RRC_INACTIVE 상태의 단말은 코어 네트워크와의 연결을 유지하는 반면 기지국과의 연결을 해지(release)할 수 있다.
네트워크에서 단말로 데이터를 전송하는 하향링크 전송 채널로는 시스템 정보를 전송하는 BCH(Broadcast Channel)과 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어 메시지를 전송하는 하향링크 SCH(Shared Channel)이 있다. 하향링크 멀티캐스트 또는 브로드캐스트 서비스의 트래픽 또는 제어메시지의 경우 하향링크 SCH를 통해 전송될 수도 있고, 또는 별도의 하향링크 MCH(Multicast Channel)을 통해 전송될 수도 있다. 한편, 단말에서 네트워크로 데이터를 전송하는 상향링크 전송 채널로는 초기 제어메시지를 전송하는 RACH(Random Access Channel)와 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어메시지를 전송하는 상향링크 SCH(Shared Channel)가 있다.
전송 채널 상위에 있으며, 전송 채널에 맵핑되는 논리 채널(Logical Channel)로는 BCCH(Broadcast Control Channel), PCCH(Paging Control Channel), CCCH(Common Control Channel), MCCH(Multicast Control Channel), MTCH(Multicast Traffic Channel) 등이 있다.
물리 채널(Physical Channel)은 시간 영역에서 여러 개의 OFDM 심벌과 주파수 영역에서 여러 개의 부반송파(sub-carrier)로 구성된다. 하나의 서브프레임(sub-frame)은 시간 영역에서 복수의 OFDM 심벌(symbol)들로 구성된다. 자원 블록은 자원 할당 단위로, 복수의 OFDM 심벌들과 복수의 부반송파(sub-carrier)들로 구성된다. 또한 각 서브프레임은 PDCCH(Physical Downlink Control Channel) 즉, L1/L2 제어 채널을 위해 해당 서브프레임의 특정 OFDM 심벌들(예, 첫 번째 OFDM 심볼)의 특정 부반송파들을 이용할 수 있다. TTI(Transmission Time Interval)는 서브프레임 전송의 단위시간이다.
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 시스템의 구조를 나타낸다.
도 4를 참조하면, NG-RAN(Next Generation Radio Access Network)은 단말에게 사용자 평면 및 제어 평면 프로토콜 종단(termination)을 제공하는 gNB(next generation-Node B) 및/또는 eNB를 포함할 수 있다. 도 4에서는 gNB만을 포함하는 경우를 예시한다. gNB 및 eNB는 상호 간에 Xn 인터페이스로 연결되어 있다. gNB 및 eNB는 5세대 코어 네트워크(5G Core Network: 5GC)와 NG 인터페이스를 통해 연결되어 있다. 보다 구체적으로, AMF(access and mobility management function)과는 NG-C 인터페이스를 통해 연결되고, UPF(user plane function)과는 NG-U 인터페이스를 통해 연결된다.
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NG-RAN과 5GC 간의 기능적 분할을 나타낸다.
도 5를 참조하면, gNB는 인터 셀 간의 무선 자원 관리(Inter Cell RRM), 무선 베어러 관리(RB control), 연결 이동성 제어(Connection Mobility Control), 무선 허용 제어(Radio Admission Control), 측정 설정 및 제공(Measurement configuration & Provision), 동적 자원 할당(dynamic resource allocation) 등의 기능을 제공할 수 있다. AMF는 NAS(Non Access Stratum) 보안, 아이들 상태 이동성 처리 등의 기능을 제공할 수 있다. UPF는 이동성 앵커링(Mobility Anchoring), PDU(Protocol Data Unit) 처리 등의 기능을 제공할 수 있다. SMF(Session Management Function)는 단말 IP(Internet Protocol) 주소 할당, PDU 세션 제어 등의 기능을 제공할 수 있다.
도 6은 본 개시가 적용될 수 있는 NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다.
도 6을 참조하면, NR에서 상향링크 및 하향링크 전송에서 무선 프레임을 사용할 수 있다. 무선 프레임은 10ms의 길이를 가지며, 2개의 5ms 하프-프레임(Half-Frame, HF)으로 정의될 수 있다. 하프-프레임은 5개의 1ms 서브프레임(Subframe, SF)을 포함할 수 있다. 서브프레임은 하나 이상의 슬롯으로 분할될 수 있으며, 서브프레임 내 슬롯 개수는 부반송파 간격(Subcarrier Spacing, SCS)에 따라 결정될 수 있다. 각 슬롯은 CP(cyclic prefix)에 따라 12개 또는 14개의 OFDM(A) 심볼을 포함할 수 있다.
노멀 CP(normal CP)가 사용되는 경우, 각 슬롯은 14개의 심볼을 포함할 수 있다. 확장 CP가 사용되는 경우, 각 슬롯은 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 여기서, 심볼은 OFDM 심볼 (또는, CP-OFDM 심볼), SC-FDMA 심볼 (또는, DFT-s-OFDM 심볼)을 포함할 수 있다.
다음 표 1은 노멀 CP가 사용되는 경우, SCS 설정(μ)에 따라 슬롯 별 심볼의 개수(
Figure PCTKR2022010195-appb-img-000001
), 프레임 별 슬롯의 개수(
Figure PCTKR2022010195-appb-img-000002
)와 서브프레임 별 슬롯의 개수(
Figure PCTKR2022010195-appb-img-000003
)를 예시한다.
Figure PCTKR2022010195-appb-img-000004
표 2는 확장 CP가 사용되는 경우, SCS에 따라 슬롯 별 심볼의 개수, 프레임 별 슬롯의 개수와 서브프레임 별 슬롯의 개수를 예시한다.
Figure PCTKR2022010195-appb-img-000005
NR 시스템에서는 하나의 단말에게 병합되는 복수의 셀들간에 OFDM(A) 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)가 상이하게 설정될 수 있다. 이에 따라, 동일한 개수의 심볼로 구성된 시간 자원(예, 서브프레임, 슬롯 또는 TTI)(편의상, TU(Time Unit)로 통칭)의 (절대 시간) 구간이 병합된 셀들간에 상이하게 설정될 수 있다.
NR에서, 다양한 5G 서비스들을 지원하기 위한 다수의 뉴머놀로지(numerology) 또는 SCS가 지원될 수 있다. 예를 들어, SCS가 15kHz인 경우, 전통적인 셀룰러 밴드들에서의 넓은 영역(wide area)이 지원될 수 있고, SCS가 30kHz/60kHz인 경우, 밀집한-도시(dense-urban), 더 낮은 지연(lower latency) 및 더 넓은 캐리어 대역폭(wider carrier bandwidth)이 지원될 수 있다. SCS가 60kHz 또는 그보다 높은 경우, 위상 잡음(phase noise)을 극복하기 위해 24.25GHz보다 큰 대역폭이 지원될 수 있다.
NR 주파수 밴드(frequency band)는 두 가지 타입의 주파수 범위(frequency range)로 정의될 수 있다. 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 FR1 및 FR2일 수 있다. 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있으며, 예를 들어, 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 하기 표 3과 같을 수 있다. NR 시스템에서 사용되는 주파수 범위 중 FR1은 “sub 6GHz range”를 의미할 수 있고, FR2는 “above 6GHz range”를 의미할 수 있고 밀리미터 웨이브(millimeter wave, mmW)로 불릴 수 있다.
Figure PCTKR2022010195-appb-img-000006
상술한 바와 같이, NR 시스템의 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있다. 예를 들어, FR1은 하기 표 4와 같이 410MHz 내지 7125MHz의 대역을 포함할 수 있다. 즉, FR1은 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역을 포함할 수 있다. 예를 들어, FR1 내에서 포함되는 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역은 비면허 대역(unlicensed band)을 포함할 수 있다. 비면허 대역은 다양한 용도로 사용될 수 있고, 예를 들어 차량을 위한 통신(예를 들어, 자율주행)을 위해 사용될 수 있다.
Figure PCTKR2022010195-appb-img-000007
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다.
도 7을 참조하면, 슬롯은 시간 영역에서 복수의 심볼들을 포함한다. 예를 들어, 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 14개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 또는 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 7개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 6개의 심볼을 포함할 수 있다.
반송파는 주파수 영역에서 복수의 부반송파들을 포함한다. RB(Resource Block)는 주파수 영역에서 복수(예를 들어, 12)의 연속한 부반송파로 정의될 수 있다. BWP(Bandwidth Part)는 주파수 영역에서 복수의 연속한 (P)RB((Physical) Resource Block)로 정의될 수 있으며, 하나의 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)에 대응될 수 있다. 반송파는 최대 N개(예를 들어, 5개)의 BWP를 포함할 수 있다. 데이터 통신은 활성화된 BWP를 통해서 수행될 수 있다. 각각의 요소는 자원 그리드에서 자원요소(Resource Element, RE)로 지칭될 수 있고, 하나의 복소 심볼이 맵핑될 수 있다.
한편, 단말과 단말 간 무선 인터페이스 또는 단말과 네트워크 간 무선 인터페이스는 L1 계층, L2 계층 및 L3 계층으로 구성될 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, L1 계층은 물리(physical) 계층을 의미할 수 있다. 또한, 예를 들어, L2 계층은 MAC 계층, RLC 계층, PDCP 계층 및 SDAP 계층 중 적어도 하나를 의미할 수 있다. 또한, 예를 들어, L3 계층은 RRC 계층을 의미할 수 있다.
이하, V2X 또는 SL(sidelink) 통신에 대하여 설명한다.
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따른, SL 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다. 구체적으로, 도 8의 (a)는 LTE의 사용자 평면 프로토콜 스택을 나타내고, 도 8의 (b)는 LTE의 제어 평면 프로토콜 스택을 나타낸다.
도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따른, SL 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다. 구체적으로, 도 9의 (a)는 NR의 사용자 평면 프로토콜 스택을 나타내고, 도 9의 (b)는 NR의 제어 평면 프로토콜 스택을 나타낸다.
도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다. 도 10의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, 전송 모드는 모드 또는 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다. 이하, 설명의 편의를 위해, LTE에서 전송 모드는 LTE 전송 모드라고 칭할 수 있고, NR에서 전송 모드는 NR 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다.
예를 들어, 도 10의 (a)는 LTE 전송 모드 1 또는 LTE 전송 모드 3과 관련된 단말 동작을 나타낸다. 또는, 예를 들어, 도 10의 (a)는 NR 자원 할당 모드 1과 관련된 단말 동작을 나타낸다. 예를 들어, LTE 전송 모드 1은 일반적인 SL 통신에 적용될 수 있고, LTE 전송 모드 3은 V2X 통신에 적용될 수 있다.
예를 들어, 도 10의 (b)는 LTE 전송 모드 2 또는 LTE 전송 모드 4와 관련된 단말 동작을 나타낸다. 또는, 예를 들어, 도 10의 (b)는 NR 자원 할당 모드 2와 관련된 단말 동작을 나타낸다.
도 10의 (a)를 참조하면, LTE 전송 모드 1, LTE 전송 모드 3 또는 NR 자원 할당 모드 1에서, 기지국은 SL 전송을 위해 단말에 의해 사용될 SL 자원을 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 단계 S8000에서, 기지국은 제 1 단말에게 SL 자원과 관련된 정보 및/또는 UL 자원과 관련된 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 UL 자원은 PUCCH 자원 및/또는 PUSCH 자원을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 UL 자원은 SL HARQ 피드백을 기지국에게 보고하기 위한 자원일 수 있다.
예를 들어, 제 1 단말은 DG(dynamic grant) 자원과 관련된 정보 및/또는 CG(configured grant) 자원과 관련된 정보를 기지국으로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, CG 자원은 CG 타입 1 자원 또는 CG 타입 2 자원을 포함할 수 있다. 본 명세서에서, DG 자원은, 기지국이 DCI(downlink control information)를 통해서 제 1 단말에게 설정/할당하는 자원일 수 있다. 본 명세서에서, CG 자원은, 기지국이 DCI 및/또는 RRC 메시지를 통해서 제 1 단말에게 설정/할당하는 (주기적인) 자원일 수 있다. 예를 들어, CG 타입 1 자원의 경우, 기지국은 CG 자원과 관련된 정보를 포함하는 RRC 메시지를 제 1 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, CG 타입 2 자원의 경우, 기지국은 CG 자원과 관련된 정보를 포함하는 RRC 메시지를 제 1 단말에게 전송할 수 있고, 기지국은 CG 자원의 활성화(activation) 또는 해제(release)와 관련된 DCI를 제 1 단말에게 전송할 수 있다.
단계 S8010에서, 제 1 단말은 상기 자원 스케줄링을 기반으로 PSCCH(예, SCI(Sidelink Control Information) 또는 1st-stage SCI)를 제 2 단말에게 전송할 수 있다. 단계 S8020에서, 제 1 단말은 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH(예, 2nd-stage SCI, MAC PDU, 데이터 등)를 제 2 단말에게 전송할 수 있다. 단계 S8030에서, 제 1 단말은 PSCCH/PSSCH와 관련된 PSFCH를 제 2 단말로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, HARQ 피드백 정보(예, NACK 정보 또는 ACK 정보)가 상기 PSFCH를 통해서 상기 제 2 단말로부터 수신될 수 있다. 단계 S8040에서, 제 1 단말은 HARQ 피드백 정보를 PUCCH 또는 PUSCH를 통해서 기지국에게 전송/보고할 수 있다. 예를 들어, 상기 기지국에게 보고되는 HARQ 피드백 정보는, 상기 제 1 단말이 상기 제 2 단말로부터 수신한 HARQ 피드백 정보를 기반으로 생성(generate)하는 정보일 수 있다. 예를 들어, 상기 기지국에게 보고되는 HARQ 피드백 정보는, 상기 제 1 단말이 사전에 설정된 규칙을 기반으로 생성(generate)하는 정보일 수 있다. 예를 들어, 상기 DCI는 SL의 스케줄링을 위한 DCI일 수 있다. 예를 들어, 상기 DCI의 포맷은 DCI 포맷 3_0 또는 DCI 포맷 3_1일 수 있다. 표 5은 SL의 스케줄링을 위한 DCI의 일 예를 나타낸다.
Figure PCTKR2022010195-appb-img-000008
도 10의 (b)를 참조하면, LTE 전송 모드 2, LTE 전송 모드 4 또는 NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 기지국/네트워크에 의해 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원 내에서 SL 전송 자원을 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원은 자원 풀일 수 있다. 예를 들어, 단말은 자율적으로 SL 전송을 위한 자원을 선택 또는 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 단말은 설정된 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택하여, SL 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말은 센싱(sensing) 및 자원 (재)선택 절차를 수행하여, 선택 윈도우 내에서 스스로 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, 상기 센싱은 서브채널 단위로 수행될 수 있다. 예를 들어, 단계 S8010에서, 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택한 제 1 단말은 상기 자원을 사용하여 PSCCH(예, SCI(Sidelink Control Information) 또는 1st-stage SCI)를 제 2 단말에게 전송할 수 있다. 단계 S8020에서, 제 1 단말은 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH(예, 2nd-stage SCI, MAC PDU, 데이터 등)를 제 2 단말에게 전송할 수 있다. 단계 S8030에서, 제 1 단말은 PSCCH/PSSCH와 관련된 PSFCH를 제 2 단말로부터 수신할 수 있다.
도 10의 (a) 또는 (b)를 참조하면, 예를 들어, 제 1 단말은 PSCCH 상에서 SCI를 제 2 단말에게 전송할 수 있다. 또는, 예를 들어, 제 1 단말은 PSCCH 및/또는 PSSCH 상에서 두 개의 연속적인 SCI(예, 2-stage SCI)를 제 2 단말에게 전송할 수 있다. 이 경우, 제 2 단말은 PSSCH를 제 1 단말로부터 수신하기 위해 두 개의 연속적인 SCI(예, 2-stage SCI)를 디코딩할 수 있다. 본 명세서에서, PSCCH 상에서 전송되는 SCI는 1st SCI, 제 1 SCI, 1st-stage SCI 또는 1st-stage SCI 포맷이라고 칭할 수 있고, PSSCH 상에서 전송되는 SCI는 2nd SCI, 제 2 SCI, 2nd-stage SCI 또는 2nd-stage SCI 포맷이라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 1st-stage SCI 포맷은 SCI 포맷 1-A를 포함할 수 있고, 2nd-stage SCI 포맷은 SCI 포맷 2-A 및/또는 SCI 포맷 2-B를 포함할 수 있다. 표 6는 1st-stage SCI 포맷의 일 예를 나타낸다.
Figure PCTKR2022010195-appb-img-000009
표 7은 2nd-stage SCI 포맷의 일 예를 나타낸다.
Figure PCTKR2022010195-appb-img-000010
도 10의 (a) 또는 (b)를 참조하면, 단계 S8030에서, 제 1 단말은 표 8을 기반으로 PSFCH를 수신할 수 있다. 예를 들어, 제 1 단말 및 제 2 단말은 표 8을 기반으로 PSFCH 자원을 결정할 수 있고, 제 2 단말은 PSFCH 자원을 사용하여 HARQ 피드백을 제 1 단말에게 전송할 수 있다.
Figure PCTKR2022010195-appb-img-000011
도 10의 (a)를 참조하면, 단계 S8040에서, 제 1 단말은 표 9를 기반으로, PUCCH 및/또는 PUSCH를 통해서 SL HARQ 피드백을 기지국에게 전송할 수 있다.
Figure PCTKR2022010195-appb-img-000012
한편, 다음 표 10은 3GPP TS 36.331에서 사이드링크 릴레이 UE의 선택 및 재선택에 관련된 개시내용이다. 표 11의 개시 내용은 본 개시의 종래 기술로써 사용되며, 관련하여 필요한 세부 사항은 3GPP TS 36.331를 참조하며, Relay UE의 구체적인 architecture는 3GPP TR 38.836을 참고로 한다.
Figure PCTKR2022010195-appb-img-000013
한편, NG-RAN에서 지원하는 측위 방법들에는 GNSS, OTDOA, E-CID(enhanced cell ID), 기압 센서 측위, WLAN 측위, 블루투스 측위 및 TBS (terrestrial beacon system), UTDOA(Uplink Time Difference of Arrival) 등이 있을 수 있다. 상기 측위 방법들 중, 어느 하나의 측위 방법을 이용하여 UE의 위치를 측정할 수도 있지만, 둘 이상의 측위 방법을 이용하여 UE의 위치를 측정할 수도 있다.
(1) OTDOA (Observed Time Difference Of Arrival)
도 11는 본 개시의 일 실시 예에 따른 OTDOA(Observed Time Difference Of Arrival) 측위 방법을 설명하기 위한 도면이다
OTDOA 측위 방법은 UE가 eNB, ng-eNB 및 PRS 전용 TP를 포함하는 다수의 TP들로부터 수신된 하향링크 신호들의 측정 타이밍을 이용한다. UE는 위치 서버로부터 수신된 위치 보조 데이터를 이용하여 수신된 하향링크 신호들의 타이밍을 측정한다. 그리고 이러한 측정 결과 및 이웃 TP들의 지리적 좌표들을 기반으로 UE의 위치를 결정할 수 있다.
gNB에 연결된 UE는 TP로부터 OTDOA 측정을 위한 측정 갭(gap)을 요청할 수 있다. 만약, UE가 OTDOA 보조 데이터 내의 적어도 하나의 TP를 위한 SFN(Single Frequency Network)을 인지하지 못하면, UE는 RSTD(Reference Signal Time Difference) 측정(Measurement)을 수행하기 위한 측정 갭을 요청하기 전에 OTDOA 참조 셀(reference cell)의 SFN을 획득하기 위해 자율적인 갭(autonomous gap)을 사용할 수 있다.
여기서, RSTD는 참조 셀과 측정 셀로부터 각각 수신된 2개의 서브프레임들의 경계 간의 가장 작은 상대적인 시간 차를 기반으로 정의될 수 있다. 즉, RSTD는 측정 셀로부터 수신된 서브 프레임의 시작 시간에 가장 가까운 참조 셀의 서브프레임의 시작 시간 및 측정 셀로부터 수신된 서브 프레임의 시작 시간에 가장 가까운 참조 셀의 서브프레임의 시작 시간 사이의 상대적인 시간 차이를 기반으로 계산될 수 있다. 한편, 참조 셀은 UE에 의해 선택될 수 있다.
정확한 OTDOA 측정을 위해서는 지리적으로 분산된 3개 이상의 TP들 또는 기지국들로부터 수신된 신호의 TOA(time of arrival)을 측정하는 것이 필요하다. 예를 들어, TP 1, TP 2 및 TP 3 각각에 대한 TOA를 측정하고, 3개의 TOA를 기반으로 TP 1 - TP 2에 대한 RSTD, TP 2 - TP 3에 대한 RSTD 및 TP 3 - TP 1에 대한 RSTD를 계산하여, 이를 기반으로 기하학적 쌍곡선을 결정하고, 이러한 쌍곡선이 교차하는 지점을 UE의 위치로 추정할 수 있다. 이 때, 각 TOA 측정에 대한 정확도 및/또는 불확실성이 생길 수 있는 바, 추정된 UE의 위치는 측정 불확실성에 따른 특정 범위로 알려질 수도 있다.
예를 들어, 두 TP에 대한 RSTD는 수학식 1을 기반으로 산출될 수 있다.
Figure PCTKR2022010195-appb-img-000014
여기서, c는 빛의 속도이고, {xt, yt}는 타겟 UE의 (알려지지 않은) 좌표이고, {xi, yi}는 (알려진) TP의 좌표이며, {x1, y1}은 참조 TP (또는 다른 TP)의 좌표일 수 있다. 여기서, (Ti-T1)은 두 TP 간의 전송 시간 오프셋으로서, “Real Time Differences” (RTDs)로 명칭될 수 있으며, ni, n1은 UE TOA 측정 에러에 관한 값을 나타낼 수 있다.
(2) E-CID (Enhanced Cell ID)
셀 ID (CID) 측위 방법에서, UE의 위치는 UE의 서빙 ng-eNB, 서빙 gNB 및/또는 서빙 셀의 지리적 정보를 통해 측정될 수 있다. 예를 들어, 서빙 ng-eNB, 서빙 gNB 및/또는 서빙 셀의 지리적 정보는 페이징(paging), 등록(registration) 등을 통해 획득될 수 있다.
한편, E-CID 측위 방법은 CID 측위 방법에 더하여 UE 위치 추정치를 향상 시키기 위한 추가적인 UE 측정 및/또는 NG-RAN 무선 자원 등을 이용할 수 있다. E-CID 측위 방법에서, RRC 프로토콜의 측정 제어 시스템과 동일한 측정 방법들 중 일부를 사용할 수 있지만, 일반적으로 UE의 위치 측정만을 위하여 추가적인 측정을 하지 않는다. 다시 말해, UE의 위치를 측정하기 위하여 별도의 측정 설정 (measurement configuration) 또는 측정 제어 메시지(measurement control message)는 제공되지 않을 수 있으며, UE 또한 위치 측정만을 위한 추가적인 측정 동작이 요청될 것을 기대하지 않고, UE가 일반적으로 측정 가능한 측정 방법들을 통해 획득된 측정값을 보고할 수 있다.
예를 들어, 서빙 gNB는 UE로부터 제공되는 E-UTRA 측정치를 사용하여 E-CID 측위 방법을 구현할 수 있다.
E-CID 측위를 위해 사용할 수 있는 측정 요소의 예를 들면 다음과 같을 수 있다.
- UE 측정: E-UTRA RSRP (Reference Signal Received Power), E-UTRA RSRQ (Reference Signal Received Quality), UE E-UTRA 수신-송신 시간차 (Rx-Tx Time difference), GERAN(GSM EDGE Random Access Network)/WLAN RSSI (Reference Signal Strength Indication), UTRAN CPICH (Common Pilot Channel) RSCP (Received Signal Code Power), UTRAN CPICH Ec/Io
- E-UTRAN 측정: ng-eNB 수신-송신 시간차 (Rx-Tx Time difference), 타이밍 어드밴스 (Timing Advance, TADV), Angle of Arrival (AoA)
여기서, TADV는 아래와 같이 Type 1과 Type 2로 구분될 수 있다.
TADV Type 1 = (ng-eNB 수신-송신 시간차)+(UE E-UTRA 수신-송신 시간차)
TADV Type 2 = ng-eNB 수신-송신 시간차
한편, AoA는 UE의 방향을 측정하는데 사용될 수 있다. AoA는 기지국/TP로부터 반 시계 방향으로 UE의 위치에 대한 추정 각도로 정의될 수 있다. 이 때, 지리적 기준 방향은 북쪽일 수 있다. 기지국/TP는 AoA 측정을 위해 SRS (Sounding Reference Signal) 및/또는 DMRS (Demodulation Reference Signal)과 같은 상향링크 신호를 이용할 수 있다. 또한, 안테나 어레이의 배열이 클수록 AoA의 측정 정확도가 높아지며, 동일한 간격으로 안테나 어레이들이 배열된 경우, 인접한 안테나 소자들에서 수신된 신호들은 일정한 위상 변화(Phase-Rotate)를 가질 수 있다.
(3) UTDOA (Uplink Time Difference of Arrival)
UTDOA는 SRS의 도달 시간을 추정하여 UE의 위치를 결정하는 방법이다. 추정된 SRS 도달 시간을 산출할 때, 서빙 셀이 참조 셀로 사용하여, 다른 셀 (혹은 기지국/TP)와의 도달 시간 차이를 통해 UE의 위치를 추정할 수 있다. UTDOA를 구현하기 위해 E-SMLC는 타겟 UE에게 SRS 전송을 지시하기 위해, 타겟 UE의 서빙 셀을 지시할 수 있다. 또한, E-SMLC는 SRS의 주기적/비주기적 여부, 대역폭 및 주파수/그룹/시퀀스 호핑 등과 같은 설정(configuration)을 제공할 수 있다.
UE의 positioning 측정 방법은 크게 두 가지로 구분될 수 있다. 하나는 UE가 스스로 positioning을 수행하는 방법이다. UE는 gNB로부터 전송되는 PRS를 측정하여 TDoA 방식으로 UE의 위치를 스스로 계산할 수 있다. 예를 들어, 도 12에서 UE1은 gNB1, gNB2, gNB3로부터 각각 PRS를 수신하고 각 gNB의 위치와 (a, b), (a, c), (b, c) 링크 간의 수신한 PRS 값의 시간 차를 계산하여 자신의 위치를 계산할 수 있다(TDoA). 이를 위해서 UE1은 각 gNB의 위치를 알고 있어야 하는데, UE1은 gNB의 위치를 사전에 알고 있다고 가정한다.
UE1의 위치를 계산하는 또 다른 방법은 UE1이 측정한 PRS 값의 시간 차를 자신의 serving cell로 전송하여 serving cell과 연결되어 있는 LMF(Location Management Function)에서 UE1의 위치를 계산하여, 계산 값을 UE1으로 전달하는 방식이다. Serving gNB 및 주변 다른 gNB로부터 받은 PRS 값의 시간차를(RSTD(Reference Signal Time Difference Measurement)) gNB ID(/cell ID) 값과 함께 자신의 serving cell에 보고한다. 이 경우, LMF가 각 gNB의 위치를 알고 있으므로 UE1은 각 gNB의 위치를 알 필요가 없다. UE로부터 받은 PRS 값을 이용하여 UE의 위치값을 산출한 LMF는 해당 UE에게 계산된 위치 값은 전송한다.
위의 두 경우에 대해서 UE1은 자신의 serving cell와 RRC CONNECTED 상태인 경우를 가정하고 있다. 두 번째 방법인 LMF를 이용하는 방법이 먼저 표준에 도입되었고, 이 경우는 RRC CONNECTED 상태여야 가능하다. 첫 번째 방법인 UE based로 위치를 측정하는 방법은 프로시저 상 UE1이 자신의 serving cell와 RRC CONNECTED 상태일 필요는 없으나 현재 표준에서는 RRC CONNECTED 상태만 동작하도록 동작이 제한되어 있다. 이는 positioning에 대한 정보는 결국 CN(Core network)에서 관리될 것이라는 가정하에 결정된 것이나, SL positioning이 도입되는 경우(Rel-18) 달라질 수도 있다. 또한 CN은 UE의 위치를 추정하고 있을 수도 있으나, 대략적인 위치만 알거나 또는 위치를 모를 수도 있으므로, serving gNB를 기준으로 주변 여러 gNB가 PRS를 전송하도록 configure 하고, PRS 시간 차를 계산하는 UE도 이 중 여러 값을 계산하여(RSTD) 계산 값을 LMF에 보고할 수 있다.
LTE Release 16 Uu positioning 표준 문서에 따르면, PRS 전송을 수행하는 기지국/TRP(Transmission-Reception Point) 집합에, UE의 서빙 기지국/TRP가 반드시 포함되도록 되어 있다. 앞서 설명한 것처럼 positioning 관련 타겟 UE는 RRC CONNECTED 상태로 한정되어 있었으며, 이는 해당 서빙 기지국/TRP가 전송하는 PRS 품질이 해당 단말 관점에서 가장 좋은 것으로 가정했기 때문이다.
릴레이 UE와 리모트 UE가 동일 cell에 camping on 하고 있는 경우, 릴레이 UE는 posSIB(Positioning SIB)를 리모트 UE에게 전달하고, 리모트 UE는 posSIB의 configuration을 통하여 주변 gNB와 자신의 serving cell의 PRS 위치를 알 수 있다. 리모트 UE는 이를 통하여 앞서 설명한 UE based, LMF based 방법으로 자신의 위치를 측정하는 것이 가능하다.
그러나 릴레이 UE와 리모트 UE가 서로 다른 best RSRP 기지국/TRP를 가지는 경우, 혹은 릴레이 UE와 리모트 UE의 positioning 관련 RSTD 측정 등에 필요한 recommended reference 기지국/TRP가 서로 다른 경우 기존의 동작과 달라지는 경우를 고려해 볼 수 있다. 예를 들어, 하나의 UE(Relay 또는 리모트 UE)가 RSTD#1 측정을 위해 TRP#1/2 사용되고, RSTD#2 측정을 위해 TRP#2/3이 사용될 때, TPR#2를 지칭하는 경우 등을 의미할 수 있다.
따라서, 이하 본 개시에서는 리모트 UE와 릴레이 UE가 서로 다른 best RSRP 기지국/TRP를 가지는 경우, 혹은 릴레이 UE와 리모트 UE의 positioning 관련 RSTD 측정 등에 필요한 recommended reference 기지국/TRP가 서로 다른 경우 리모트 UE의 위치를 측정하는 방법에 대해서 제안한다.
일 실시예에 의한 리모트 UE는 릴레이 UE와 연결을 수립할 수 있다(도 13의 S1301). 상기 리모트 UE는 복수의 기지국이 전송하는 PRS(Positioning Reference Signal)에 관련된 정보를 수신할 수 있다(S1301). 상기 PRS에 관련된 정보에 기초하여, 상기 리모트 UE는 상기 복수의 기지국 중 적어도 일부의 기지국으로부터 복수의 PRS를 수신(S1303)할 수 있다. 그리고, 상기 리모트 UE는 상기 복수의 PRS의 각 쌍(pair)의 RSTD(Reference Signal Time Difference Measurement)를 측정(S1304)할 수 있다.
상기 적어도 일부의 기지국에는 상기 리모트 UE가 측정한 기지국 중 신호강도가 가장 좋은 기지국 또는 상기 리모트 UE의 recommended 기지국이 반드시 포함되는 것일 수 있다. 이를 위해, 상기 리모트 UE는 상기 신호강도가 가장 좋은 기지국 또는 상기 리모트 UE의 recommended 기지국에 관련된 정보를 서빙 기지국으로 전송할 수 있다. 상기 리모트 UE는 상기 위치 결정시, 상기 리모트 UE가 보고한, 상기 신호강도가 가장 좋은 기지국 또는 상기 리모트 UE의 recommended 기지국의 PRS를 반드시 사용할 수 있다.
즉, 상기 리모트 UE는 상기 적어도 일부의 기지국으로부터 PRS를 수신하고, 상기 복수의 PRS의 각 쌍의 RSTD를 측정한 후, 이에 기초하여 직접 위치를 결정하거나, 또는 측정 결과를 서빙 셀로 전송하고 상기 측정 결과에 기초하여 LMF(Location Management Function)가 결정한 상기 리모트 UE의 위치에 관련된 정보를 수신할 수 있다. 여기서, 리모트 UE 위치 결정에 사용되는 PRS를 전송하는 기지국(들)에, 상기 리모트 UE가 측정한 기지국 중 신호강도가 가장 좋은 기지국 또는 상기 리모트 UE의 recommended 기지국이 반드시 포함되도록 하는 것이다. 다시 말해, 리모트 UE의 위치 결정은, 상기 리모트 UE를 기준으로 신호강도가 가장 좋은 기지국 또는 상기 리모트 UE의 recommended 기지국(또는 그러한 기지국들이 전송한 PRS)이 반드시 사용되도록 하는 것이다.
이와 같이 구성함으로써, 릴레이 UE를 기준으로 측정 대상인 PRS 전송 기지국이 결정되는 종래 기술에서 리모트 UE와 릴레이 UE 사이의 거리로 인해 리모트 UE의 위치 측정의 오차가 커지는 것을 방지할 수 있다. 보다 상세히, 리모트 UE와 릴레이 UE가 서로 다른 best RSRP 기지국/TRP를 가지는 경우, 혹은 릴레이 UE와 리모트 UE의 positioning 관련 RSTD 측정 등에 필요한 recommended reference 기지국/TRP가 서로 다른 경우, 리모트 UE는 자신의 serving cell로부터 직접 PRS를 받는 것은 용이하지 않을 수 있다. 리모트 UE의 serving cell은 항상 릴레이 UE의 serving cell로 간주되므로, 리모트 UE는 serving cell과 자신의 물리적 거리가 큰 경우가 있을 수 있기 때문이다.
따라서, 상술한 실시예와 같은 구성을 통해, 리모트 UE의 위치 결정에 상기 리모트 UE를 기준으로 한 기지국(신호강도가 가장 좋은 기지국 또는 상기 리모트 UE의 recommended 기지국(또는 그러한 기지국들이 전송한 PRS))이 반드시 사용되도록 하여, 측정 오차를 줄일 수 있다.
상기 리모트 UE는 상기 연결 수립 전 상기 릴레이 UE의 서빙 셀이 아닌 다른 셀을 서빙 셀로 갖는 것일 수 있다. 즉, 리모트 UE와 릴레이 UE가 서로 다른 cell에 존재하는 경우일 수 있다. 또는, 서로 다른 best RSRP 기지국/TRP를 가지는 경우, 혹은 릴레이 UE와 리모트 UE의 positioning 관련 RSTD 측정 등에 필요한 recommended reference 기지국/TRP가 서로 다른 경우일 수도 있다. 다만, 상기 내용이 본 개시에 의한 실시예가 반드시 이러한 경우에만 적용/사용됨을 의미하는 것은 아니며, 본 개시에 의한 실시예는 상기 예시된 경우 이외에도 적용/사용될 수 있다. 또한, 상기 리모트 UE는 상기 위치 결정시, 서빙 셀에 대한 측정은 수행하지 않을 수 있다. 앞서 예시된 경우에서와 같이 리모트 UE와 서빙셀 사이의 거리가 큰 경우, 서빙 셀은 RSTD를 측정하여야 하는 PRS를 전송한 상기 복수의 기지국 중 하나에 해당되지 않을 것이므로, 서빙 셀에 대한 측정을 수행하지 않도록 하는 것이다.
한편, 상기 신호강도가 가장 좋은 기지국 또는 상기 리모트 UE의 recommended 기지국에 관련된 정보는 상기 리모트 UE가 상기 릴레이 UE를 통해 서빙 기지국으로 전송하는 on-demand SIB 요청에 포함된 것일 수 있다. 또한, 상기 복수의 기지국이 전송하는 PRS에 관련된 정보는 proSIB에 포함된 것이며, 상기 proSIB은 상기 복수의 기지국에 관련된 PRS configuration을 포함할 수 있으며, 상기 proSIB는 상기 릴레이 UE의 서빙 기지국으로부터 전송된 것일 수 있다. 상기 릴레이 UE의 서빙 기지국은 상기 리모트 UE의 서빙 기지국과 동일한 것일 수 있다.
앞서 설명된 바와 같이, 상기 리모트 UE는 상기 측정 결과에 기초하여 상기 리모트 UE의 위치를 결정하거나 또는 상기 리모트 UE는 상기 측정 결과를 서빙 셀로 전송하고 상기 측정 결과에 기초하여 LMF가 결정한 상기 리모트 UE의 위치에 관련된 정보를 수신할 수도 있다. 이하에서는 이 두가지 각각의 경우에 대해 상세히 살펴본다.
도 14(a)에는 종래 UE based positioning 방법이 도시되어 있다. positioning 연산을 하고자 하는 UE1은 서빙 UE로부터 전송되는 posSIB에 configuration 되어 있는 값을 이용하여, serving cell에서 전송되는 PRS 및 다른 gNB에서 전송되는 PRS의 시간 차를 이용하여 자신의 위치를 측정한다. 이때 CN은 UE1을 위해 PRS를 전송할 gNB를 설정한다. 이때 선정되는 gNB는 UE1의 serving cell gNB(/CONNECTED gNB)을 반드시 포함하고(service cell은 UE1의 입장에서 신호 세기가 가장 좋은 cell에 해당되므로), UE1을 중심으로 여러 gNB를 선정할 수 있으며, gNB의 위치 정보도 함께 알려줄 수 있다. 위치 정보를 계산하고자 하는 UE는 자신을 중심으로 가급적이면 삼각형을 이루는 위치에 존재하는 gNB를 선택하여야 정확한 positioning 도출이 가능하다.
이와 비교하여, 도 14(b)에는 본 개시의 일 실시예에 의한 UE based positioning 방법이 예시되어 있다. 도 14(b)를 참조하면, 리모트 UE는 릴레이 UE를 통해서 자신의 serving cell에 posSIB 관련 on-demand SIB을 요청하는 경우, 자신이 측정한 best RSRP를 전송한 기지국에 대한 정보(예를 들어, cell ID, gNB ID 등)을 함께 전송한다. 리모트 UE의 serving cell인 gNB1의 CN은 리모트 UE를 위하여 리모트 UE가 존재하는 cell 근처의 gNB가 PRS를 전송하도록 configure 하여 리모트 UE에게 posSIB을 전송한다. 즉, 상기와 같은 정보를 수신한 CN은 릴레이 UE가 PRS를 측정할 수 있는 주변의 gNB에 대해서 PRS configuration 및 측정할 수 있는 gNB의 위치 정보가 포함된 posSIB 정보를 전달한다. 이때 posSIB에 전달될 수 있는 PRS를 전달하는 기지국 정보(/리스트)에는 리모트 UE가 측정한 best RSRP 기지국/TRP, recommended reference 기지국/TRP로 보고한 기지국 정보가 반드시 포함되도록 설정될 수 있다. 또는 리모트 UE 자신이 신호 수신 가능하다고 판단한(예를 들어, 자신의 camping cell 및 neighboring cell의 MIB, SIB1 등의 신호 세기를 통하여) cell의 ID(gNB ID) list를 assistance 정보로 전달할 수도 있다. 이는 CN이 현재 리모트 UE가 PRS값을 수신하기 용이한 주변 cell 정보(gNB 정보) 등을 잘 판단할 수 있도록 하기 위함이다.
리모트 UE는, 기존 일반 UE가 positioning을 수행할 때 자신이 RRC CONNECTED 되어 있는 serving cell의 PRS를 포함하여 측정하는 동작을 제외할 수 있다. 대신에 리모트 UE 자신이 측정한 best RSRP 기지국/TRP, recommended reference 기지국/TRP로 여기는(보고한) 기지국의 PRS 측정 값은 반드시 포함하여 위치를 계산하도록 설정/구성될 수 있다. 즉, CN이 configuration 해 준 주변의 다른 gNB로부터 전송되는 PRS들의 시간 차를 측정하되, 리모트 UE가 측정한 best RSRP 기지국/TRP, recommended reference 기지국/TRP의 PRS 값을 RSTD 계산 시 반드시 포함하여 시간 차를 측정하도록 동작을 구성할 수도 있다.
도 15에는 리모트 UE의 LMF based 위치 측정 방법과 관련하여, 종래 리모트 UE의 LMF based 위치 측정 방법(도 15(a)), 본 개시에 의한 리모트 UE의 LMF based 위치 측정 방법(도 15(b))이 각각 도시도어 있다.
도 15(a)를 참조하면, positioning 연산을 하고자 하는 UE는 서빙 셀과 RRC CONNECTED 상태이어야 하고, 서빙 셀로부터 posSIB을 수신한다. 수신한 posSIB 정보를 기반으로 PRS를 측정할 gNB가 정해진다. UE는 자신이 측정한 PRS 시간 차 값(RSTD)과 계산 값에 해당하는 PRS가 전송된 gNB 정보(예를 들어, gNB ID)를 서빙 셀로 보고하면, 서빙 셀은 이를 CN으로 전송하고 CN 내에 있는 LMF가 위치를 계산하여 이를 다시 해당 UE에게 알려준다. 이를 통하여 UE는 현재 자신의 위치를 알 수 있다.
이에 비해, 도 15(b)에서 릴레이 UE와 다른 cell에 존재하는 리모트 UE는 LMF based positioning을 수행하는 경우 on-demand로 serving gNB에 posSIB을 요청할 수 있다. 이 때 리모트 UE는 자신이 측정한 best RSRP 기지국/TRP, recommended reference 기지국/TRP 등의 정보도 포함하여 전송할 수 있다. (그리고/또는) 자신이 수신 용이한 neighbor gNB ID(/cell ID) 리스트 등의 정보도 함께 전송할 수도 있다. 이를 받은 CN은 리모트 UE의 best RSRP 기지국/TRP, recommended reference 기지국/TRP의 정보 정보 (그리고/또는) 리모트 UE가 수신 용이한 neighbor gNB ID(/cell ID) 리스트에 포함되어 있는 리모트 UE 주변의 gNB가 PRS를 전송하도록 configure 할 수 있다. 이 경우, CN이 configuration 한 gNB 중 또는 CN이 전송하는 posSIB의 configuration에는 리모트 UE가 보고했던 best RSRP 기지국/TRP, recommended reference 기지국/TRP의 정보(예를 들어, gNB ID, cell ID)는 반드시 반드시 포함되도록 제한될 수도 있다. PRS를 전송하는 기지국/TRP 정보는 posSIB을 통하여 리모트 UE에게 전송될 수 있다. posSIB을 수신한 리모트 UE는 posSIB에 포함되어 있는 PRS configuration을 기반으로 주변 gNB가 전송하는 PRS간의 시간 차(RSTD)를 측정하고 이를 릴레이 UE를 통해 서빙 셀에 전송한다.
리모트 UE는 PRS 간의 시간차를 측정하는 동작에서 자신의 측정한/보고한 best RSRP 기지국/TRP, recommended reference 기지국/TRP의 정보를 사용하는 시간 차 계산 결과를 반드시 포함하도록 동작을 제한할 수도 있다. 일반 UE가 LMF based positioning을 수행하는 것과는 달리 자신의 서빙 셀의 PRS는 측정하지 않으나, 측정 결과는 서빙 셀로 보고할 수 있다.
상술한 내용과 관련하여, 무선통신시스템에서, 리모트 UE는 적어도 하나의 프로세서; 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 동작 가능하게 연결될 수 있고, 실행될 때 상기 적어도 하나의 프로세서로 하여금 동작들을 수행하게 하는 명령들을 저장하는 적어도 하나의 컴퓨터 메모리를 포함하며, 상기 동작들은, 릴레이 UE와 연결을 수립; 복수의 기지국이 전송하는 PRS(Positioning Reference Signal)에 관련된 정보를 수신; 상기 복수의 기지국 중 적어도 일부의 기지국으로부터 복수의 PRS를 수신; 상기 복수의 PRS의 각 쌍(pair)의 RSTD(Reference Signal Time Difference Measurement)를 측정을 포함하며, 상기 적어도 일부의 기지국에는 상기 리모트 UE가 측정한 기지국 중 신호강도가 가장 좋은 기지국 또는 상기 리모트 UE의 recommended 기지국이 반드시 포함될 수 있다.
또한, 무선통신시스템에서, 릴레이 UE를 위한 동작들을 수행하게 하는 프로세서에 있어서, 상기 동작들은, 릴레이 UE와 연결을 수립; 복수의 기지국이 전송하는 PRS(Positioning Reference Signal)에 관련된 정보를 수신; 상기 복수의 기지국 중 적어도 일부의 기지국으로부터 복수의 PRS를 수신; 상기 복수의 PRS의 각 쌍(pair)의 RSTD(Reference Signal Time Difference Measurement)를 측정을 포함하며, 상기 적어도 일부의 기지국에는 상기 리모트 UE가 측정한 기지국 중 신호강도가 가장 좋은 기지국 또는 상기 리모트 UE의 recommended 기지국이 반드시 포함될 수 있다.
또한, 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때, 적어도 하나의 프로세서가 릴레이 UE를 위한 동작들을 수행하게 하는 명령을 포함하는 적어도 하나의 컴퓨터 프로그램을 저장하는 비휘발성 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에 있어서, 상기 동작들은, 릴레이 UE와 연결을 수립; 복수의 기지국이 전송하는 PRS(Positioning Reference Signal)에 관련된 정보를 수신; 상기 복수의 기지국 중 적어도 일부의 기지국으로부터 복수의 PRS를 수신; 상기 복수의 PRS의 각 쌍(pair)의 RSTD(Reference Signal Time Difference Measurement)를 측정을 포함하며, 상기 적어도 일부의 기지국에는 상기 리모트 UE가 측정한 기지국 중 신호강도가 가장 좋은 기지국 또는 상기 리모트 UE의 recommended 기지국이 반드시 포함될 수 있다.
한편 상술한 실시예와 함께 또는 독립적인 예시로써, 이하의 리모트 UE의 power 소모를 줄이기 위한 PRS 측정 방법이 사용/적용될 수 있다.
리모트 UE는 저전력이 요구되는 UE일 가능성이 높다. 따라서 리모트 UE가 항상 Uu의 RSRP를 측정하는 것은 리모트 UE의 전력 소모 측면에서 burden이 될 수 있다. 따라서 리모트 UE의 measurement burden(예, SSS, PBCH DMRS)를 줄이는 방법으로 다음과 같은 것을 제안한다.
예를 들어 리모트 UE로 하여금 DL PRS measurement의 최대값 (그리고/혹은 상위 X%의 최소 값)이 사전에 설정된 임계 범위 내 (그리고/혹은 임계 수준 이하) 일 때 (그리고/혹은 (가장 최근에 혹은 현재 측정한) best RSRP 측정 값 대비, 사전에 설정된 오프셋 보다 낮을 때), 해당 RSRP measurement가 수행되도록 설정될 수도 있다.
또는 위와 같은 용도의 RSRP measurement 빈도/주기 관련 파라미터 혹은 event 트리거링 여부/확률은 리모트 UE의 위치 변화 정도, 이동 속도 등의 파라미터에 따라 상이하게 설정될 수도 있다. 또한 DL PRS measurement와 비교 대상이 될 수 있는 RSRP 측정 값은 positioning을 위해서 트리거링된 별도의 RSRP 측정이거나, 혹은 indirect path와 direct path 간의 스위칭을 위해 측정하는 RSRP 측정일 수도 있다.
본 개시가 적용되는 통신 시스템 예
이로 제한되는 것은 아니지만, 본 문서에 개시된 본 개시의 다양한 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 기기들간에 무선 통신/연결(예, 5G)을 필요로 하는 다양한 분야에 적용될 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 보다 구체적으로 예시한다. 이하의 도면/설명에서 동일한 도면 부호는 다르게 기술하지 않는 한, 동일하거나 대응되는 하드웨어 블록, 소프트웨어 블록 또는 기능 블록을 예시할 수 있다.
도 16은 본 개시에 적용되는 통신 시스템(1)을 예시한다.
도 16을 참조하면, 본 개시에 적용되는 통신 시스템(1)은 무선 기기, 기지국 및 네트워크를 포함한다. 여기서, 무선 기기는 무선 접속 기술(예, 5G NR(New RAT), LTE(Long Term Evolution))을 이용하여 통신을 수행하는 기기를 의미하며, 통신/무선/5G 기기로 지칭될 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(100a), 차량(100b-1, 100b-2), XR(eXtended Reality) 기기(100c), 휴대 기기(Hand-held device)(100d), 가전(100e), IoT(Internet of Thing) 기기(100f), AI기기/서버(400)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 무선 통신 기능이 구비된 차량, 자율 주행 차량, 차량간 통신을 수행할 수 있는 차량 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량은 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(예, 드론)를 포함할 수 있다. XR 기기는 AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality) 기기를 포함하며, HMD(Head-Mounted Device), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등의 형태로 구현될 수 있다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 컴퓨터(예, 노트북 등) 등을 포함할 수 있다. 가전은 TV, 냉장고, 세탁기 등을 포함할 수 있다. IoT 기기는 센서, 스마트미터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국, 네트워크는 무선 기기로도 구현될 수 있으며, 특정 무선 기기(200a)는 다른 무선 기기에게 기지국/네트워크 노드로 동작할 수도 있다.
무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)을 통해 네트워크(300)와 연결될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)에는 AI(Artificial Intelligence) 기술이 적용될 수 있으며, 무선 기기(100a~100f)는 네트워크(300)를 통해 AI 서버(400)와 연결될 수 있다. 네트워크(300)는 3G 네트워크, 4G(예, LTE) 네트워크 또는 5G(예, NR) 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)/네트워크(300)를 통해 서로 통신할 수도 있지만, 기지국/네트워크를 통하지 않고 직접 통신(e.g. 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다. 예를 들어, 차량들(100b-1, 100b-2)은 직접 통신(e.g. V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything) communication)을 할 수 있다. 또한, IoT 기기(예, 센서)는 다른 IoT 기기(예, 센서) 또는 다른 무선 기기(100a~100f)와 직접 통신을 할 수 있다.
무선 기기(100a~100f)/기지국(200), 기지국(200)/기지국(200) 간에는 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)이 이뤄질 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향/하향링크 통신(150a)과 사이드링크 통신(150b)(또는, D2D 통신), 기지국간 통신(150c)(e.g. relay, IAB(Integrated Access Backhaul)과 같은 다양한 무선 접속 기술(예, 5G NR)을 통해 이뤄질 수 있다. 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)을 통해 무선 기기와 기지국/무선 기기, 기지국과 기지국은 서로 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)은 다양한 물리 채널을 통해 신호를 송신/수신할 수 있다. 이를 위해, 본 개시의 다양한 제안들에 기반하여, 무선 신호의 송신/수신을 위한 다양한 구성정보 설정 과정, 다양한 신호 처리 과정(예, 채널 인코딩/디코딩, 변조/복조, 자원 매핑/디매핑 등), 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.
본 개시가 적용되는 무선 기기 예
도 17는 본 개시에 적용될 수 있는 무선 기기를 예시한다.
도 17를 참조하면, 제1 무선 기기(100)와 제2 무선 기기(200)는 다양한 무선 접속 기술(예, LTE, NR)을 통해 무선 신호를 송수신할 수 있다. 여기서, {제1 무선 기기(100), 제2 무선 기기(200)}은 도 16의 {무선 기기(100x), 기지국(200)} 및/또는 {무선 기기(100x), 무선 기기(100x)}에 대응할 수 있다.
제1 무선 기기(100)는 하나 이상의 프로세서(102) 및 하나 이상의 메모리(104)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(106) 및/또는 하나 이상의 안테나(108)을 더 포함할 수 있다. 프로세서(102)는 메모리(104) 및/또는 송수신기(106)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(102)는 메모리(104) 내의 정보를 처리하여 제1 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(106)을 통해 제1 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(102)는 송수신기(106)를 통해 제2 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제2 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(104)에 저장할 수 있다. 메모리(104)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 프로세서(102)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(104)는 프로세서(102)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(102)와 메모리(104)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(106)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(108)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(106)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(106)는 RF(Radio Frequency) 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
제2 무선 기기(200)는 하나 이상의 프로세서(202), 하나 이상의 메모리(204)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(206) 및/또는 하나 이상의 안테나(208)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(202)는 메모리(204) 및/또는 송수신기(206)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(202)는 메모리(204) 내의 정보를 처리하여 제3 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(206)를 통해 제3 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(202)는 송수신기(206)를 통해 제4 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제4 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(204)에 저장할 수 있다. 메모리(204)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 프로세서(202)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(204)는 프로세서(202)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(202)와 메모리(204)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(206)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(208)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(206)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다 송수신기(206)는 RF 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
이하, 무선 기기(100, 200)의 하드웨어 요소에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 하나 이상의 프로토콜 계층이 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 계층(예, PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP와 같은 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 하나 이상의 PDU(Protocol Data Unit) 및/또는 하나 이상의 SDU(Service Data Unit)를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 포함하는 신호(예, 베이스밴드 신호)를 생성하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)에게 제공할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)로부터 신호(예, 베이스밴드 신호)를 수신할 수 있고, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 획득할 수 있다.
하나 이상의 프로세서(102, 202)는 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 마이크로 컴퓨터로 지칭될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 일 예로, 하나 이상의 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), 하나 이상의 DSP(Digital Signal Processor), 하나 이상의 DSPD(Digital Signal Processing Device), 하나 이상의 PLD(Programmable Logic Device) 또는 하나 이상의 FPGA(Field Programmable Gate Arrays)가 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있고, 펌웨어 또는 소프트웨어는 모듈, 절차, 기능 등을 포함하도록 구현될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 수행하도록 설정된 펌웨어 또는 소프트웨어는 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함되거나, 하나 이상의 메모리(104, 204)에 저장되어 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구동될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 코드, 명령어 및/또는 명령어의 집합 형태로 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다.
하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 다양한 형태의 데이터, 신호, 메시지, 정보, 프로그램, 코드, 지시 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 레지스터, 캐쉬 메모리, 컴퓨터 판독 저장 매체 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)의 내부 및/또는 외부에 위치할 수 있다. 또한, 하나 이상의 메모리(104, 204)는 유선 또는 무선 연결과 같은 다양한 기술을 통해 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있다.
하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치에게 본 문서의 방법들 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 전송할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치로부터 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 무선 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치에게 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 전송하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치로부터 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 수신하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)를 통해 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다. 본 문서에서, 하나 이상의 안테나는 복수의 물리 안테나이거나, 복수의 논리 안테나(예, 안테나 포트)일 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 수신된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리하기 위해, 수신된 무선 신호/채널 등을 RF 밴드 신호에서 베이스밴드 신호로 변환(Convert)할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 베이스밴드 신호에서 RF 밴드 신호로 변환할 수 있다. 이를 위하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 (아날로그) 오실레이터 및/또는 필터를 포함할 수 있다.
본 개시가 적용되는 차량 또는 자율 주행 차량 예
도 18는 본 개시에 적용되는 차량 또는 자율 주행 차량을 예시한다. 차량 또는 자율 주행 차량은 이동형 로봇, 차량, 기차, 유/무인 비행체(Aerial Vehicle, AV), 선박 등으로 구현될 수 있다.
도 18를 참조하면, 차량 또는 자율 주행 차량(100)은 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 구동부(140a), 전원공급부(140b), 센서부(140c) 및 자율 주행부(140d)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다.
통신부(110)는 다른 차량, 기지국(e.g. 기지국, 노변 기지국(Road Side unit) 등), 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)의 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 ECU(Electronic Control Unit)를 포함할 수 있다. 구동부(140a)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)을 지상에서 주행하게 할 수 있다. 구동부(140a)는 엔진, 모터, 파워 트레인, 바퀴, 브레이크, 조향 장치 등을 포함할 수 있다. 전원공급부(140b)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(140c)는 IMU(inertial measurement unit) 센서, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 스티어링 센서, 온도 센서, 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 페달 포지션 센서 등을 포함할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 주행중인 차선을 유지하는 기술, 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같이 속도를 자동으로 조절하는 기술, 정해진 경로를 따라 자동으로 주행하는 기술, 목적지가 설정되면 자동으로 경로를 설정하여 주행하는 기술 등을 구현할 수 있다.
일 예로, 통신부(110)는 외부 서버로부터 지도 데이터, 교통 정보 데이터 등을 수신할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 획득된 데이터를 기반으로 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 생성할 수 있다. 제어부(120)는 드라이빙 플랜에 따라 차량 또는 자율 주행 차량(100)이 자율 주행 경로를 따라 이동하도록 구동부(140a)를 제어할 수 있다(예, 속도/방향 조절). 자율 주행 도중에 통신부(110)는 외부 서버로부터 최신 교통 정보 데이터를 비/주기적으로 획득하며, 주변 차량으로부터 주변 교통 정보 데이터를 획득할 수 있다. 또한, 자율 주행 도중에 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보를 획득할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 새로 획득된 데이터/정보에 기반하여 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 갱신할 수 있다. 통신부(110)는 차량 위치, 자율 주행 경로, 드라이빙 플랜 등에 관한 정보를 외부 서버로 전달할 수 있다. 외부 서버는 차량 또는 자율 주행 차량들로부터 수집된 정보에 기반하여, AI 기술 등을 이용하여 교통 정보 데이터를 미리 예측할 수 있고, 예측된 교통 정보 데이터를 차량 또는 자율 주행 차량들에게 제공할 수 있다.
본 개시가 적용되는 AR/VR 및 차량 예
도 19은 본 개시에 적용되는 차량을 예시한다. 차량은 운송수단, 기차, 비행체, 선박 등으로도 구현될 수 있다.
도 19을 참조하면, 차량(100)은 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 입출력부(140a) 및 위치 측정부(140b)를 포함할 수 있다.
통신부(110)는 다른 차량, 또는 기지국 등의 외부 기기들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 차량(100)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 메모리부(130)는 차량(100)의 다양한 기능을 지원하는 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 입출력부(140a)는 메모리부(130) 내의 정보에 기반하여 AR/VR 오브젝트를 출력할 수 있다. 입출력부(140a)는 HUD를 포함할 수 있다. 위치 측정부(140b)는 차량(100)의 위치 정보를 획득할 수 있다. 위치 정보는 차량(100)의 절대 위치 정보, 주행선 내에서의 위치 정보, 가속도 정보, 주변 차량과의 위치 정보 등을 포함할 수 있다. 위치 측정부(140b)는 GPS 및 다양한 센서들을 포함할 수 있다.
일 예로, 차량(100)의 통신부(110)는 외부 서버로부터 지도 정보, 교통 정보 등을 수신하여 메모리부(130)에 저장할 수 있다. 위치 측정부(140b)는 GPS 및 다양한 센서를 통하여 차량 위치 정보를 획득하여 메모리부(130)에 저장할 수 있다. 제어부(120)는 지도 정보, 교통 정보 및 차량 위치 정보 등에 기반하여 가상 오브젝트를 생성하고, 입출력부(140a)는 생성된 가상 오브젝트를 차량 내 유리창에 표시할 수 있다(1410, 1420). 또한, 제어부(120)는 차량 위치 정보에 기반하여 차량(100)이 주행선 내에서 정상적으로 운행되고 있는지 판단할 수 있다. 차량(100)이 주행선을 비정상적으로 벗어나는 경우, 제어부(120)는 입출력부(140a)를 통해 차량 내 유리창에 경고를 표시할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 통신부(110)를 통해 주변 차량들에게 주행 이상에 관한 경고 메세지를 방송할 수 있다. 상황에 따라, 제어부(120)는 통신부(110)를 통해 관계 기관에게 차량의 위치 정보와, 주행/차량 이상에 관한 정보를 전송할 수 있다.
본 개시가 적용되는 XR 기기 예
도 20은 본 개시에 적용되는 XR 기기를 예시한다. XR 기기는 HMD, 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등으로 구현될 수 있다.
도 20을 참조하면, XR 기기(100a)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 입출력부(140a), 센서부(140b) 및 전원공급부(140c)를 포함할 수 있다.
통신부(110)는 다른 무선 기기, 휴대 기기, 또는 미디어 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 미디어 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 미디어 데이터는 영상, 이미지, 소리 등을 포함할 수 있다. 제어부(120)는 XR 기기(100a)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 비디오/이미지 획득, (비디오/이미지) 인코딩, 메타데이터 생성 및 처리 등의 절차를 제어 및/또는 수행하도록 구성될 수 있다. 메모리부(130)는 XR 기기(100a)의 구동/XR 오브젝트의 생성에 필요한 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 입출력부(140a)는 외부로부터 제어 정보, 데이터 등을 획득하며, 생성된 XR 오브젝트를 출력할 수 있다. 입출력부(140a)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부, 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다. 센서부(140b)는 XR 기기 상태, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(140b)는 근접 센서, 조도 센서, 가속도 센서, 자기 센서, 자이로 센서, 관성 센서, RGB 센서, IR 센서, 지문 인식 센서, 초음파 센서, 광 센서, 마이크로폰 및/또는 레이더 등을 포함할 수 있다. 전원공급부(140c)는 XR 기기(100a)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다.
일 예로, XR 기기(100a)의 메모리부(130)는 XR 오브젝트(예, AR/VR/MR 오브젝트)의 생성에 필요한 정보(예, 데이터 등)를 포함할 수 있다. 입출력부(140a)는 사용자로부터 XR 기기(100a)를 조작하는 명령을 회득할 수 있으며, 제어부(120)는 사용자의 구동 명령에 따라 XR 기기(100a)를 구동시킬 수 있다. 예를 들어, 사용자가 XR 기기(100a)를 통해 영화, 뉴스 등을 시청하려고 하는 경우, 제어부(120)는 통신부(130)를 통해 컨텐츠 요청 정보를 다른 기기(예, 휴대 기기(100b)) 또는 미디어 서버에 전송할 수 있다. 통신부(130)는 다른 기기(예, 휴대 기기(100b)) 또는 미디어 서버로부터 영화, 뉴스 등의 컨텐츠를 메모리부(130)로 다운로드/스트리밍 받을 수 있다. 제어부(120)는 컨텐츠에 대해 비디오/이미지 획득, (비디오/이미지) 인코딩, 메타데이터 생성/처리 등의 절차를 제어 및/또는 수행하며, 입출력부(140a)/센서부(140b)를 통해 획득한 주변 공간 또는 현실 오브젝트에 대한 정보에 기반하여 XR 오브젝트를 생성/출력할 수 있다.
또한, XR 기기(100a)는 통신부(110)를 통해 휴대 기기(100b)와 무선으로 연결되며, XR 기기(100a)의 동작은 휴대 기기(100b)에 의해 제어될 수 있다. 예를 들어, 휴대 기기(100b)는 XR 기기(100a)에 대한 콘트롤러로 동작할 수 있다. 이를 위해, XR 기기(100a)는 휴대 기기(100b)의 3차원 위치 정보를 획득한 뒤, 휴대 기기(100b)에 대응하는 XR 개체를 생성하여 출력할 수 있다.
본 개시가 적용되는 로봇 예
도 21은 본 개시에 적용되는 로봇을 예시한다. 로봇은 사용 목적이나 분야에 따라 산업용, 의료용, 가정용, 군사용 등으로 분류될 수 있다.
도 21을 참조하면, 로봇(100)은 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 입출력부(140a), 센서부(140b) 및 구동부(140c)를 포함할 수 있다.
통신부(110)는 다른 무선 기기, 다른 로봇, 또는 제어 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 구동 정보, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 로봇(100)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 메모리부(130)는 로봇(100)의 다양한 기능을 지원하는 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 입출력부(140a)는 로봇(100)의 외부로부터 정보를 획득하며, 로봇(100)의 외부로 정보를 출력할 수 있다. 입출력부(140a)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부, 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다. 센서부(140b)는 로봇(100)의 내부 정보, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(140b)는 근접 센서, 조도 센서, 가속도 센서, 자기 센서, 자이로 센서, 관성 센서, IR 센서, 지문 인식 센서, 초음파 센서, 광 센서, 마이크로폰, 레이더 등을 포함할 수 있다. 구동부(140c)는 로봇 관절을 움직이는 등의 다양한 물리적 동작을 수행할 수 있다. 또한, 구동부(140c)는 로봇(100)을 지상에서 주행하거나 공중에서 비행하게 할 수 있다. 구동부(140c)는 액츄에이터, 모터, 바퀴, 브레이크, 프로펠러 등을 포함할 수 있다.
본 개시가 적용되는 AI 기기 예
도 22는 본 개시에 적용되는 AI 기기를 예시한다. AI 기기는 TV, 프로젝터, 스마트폰, PC, 노트북, 디지털방송용 단말기, 태블릿 PC, 웨어러블 장치, 셋톱박스(STB), 라디오, 세탁기, 냉장고, 디지털 사이니지, 로봇, 차량 등과 같은, 고정형 기기 또는 이동 가능한 기기 등으로 구현될 수 있다.
도 22를 참조하면, AI 기기(100)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 입/출력부(140a/140b), 러닝 프로세서부(140c) 및 센서부(140d)를 포함할 수 있다.
통신부(110)는 유무선 통신 기술을 이용하여 다른 AI 기기(예, 도 16, 100x, 200, 400)나 AI 서버(예, 도 16의 400) 등의 외부 기기들과 유무선 신호(예, 센서 정보, 사용자 입력, 학습 모델, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 이를 위해, 통신부(110)는 메모리부(130) 내의 정보를 외부 기기로 전송하거나, 외부 기기로부터 수신된 신호를 메모리부(130)로 전달할 수 있다.
제어부(120)는 데이터 분석 알고리즘 또는 머신 러닝 알고리즘을 사용하여 결정되거나 생성된 정보에 기초하여, AI 기기(100)의 적어도 하나의 실행 가능한 동작을 결정할 수 있다. 그리고, 제어부(120)는 AI 기기(100)의 구성 요소들을 제어하여 결정된 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 러닝 프로세서부(140c) 또는 메모리부(130)의 데이터를 요청, 검색, 수신 또는 활용할 수 있고, 적어도 하나의 실행 가능한 동작 중 예측되는 동작이나, 바람직한 것으로 판단되는 동작을 실행하도록 AI 기기(100)의 구성 요소들을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 AI 장치(100)의 동작 내용이나 동작에 대한 사용자의 피드백 등을 포함하는 이력 정보를 수집하여 메모리부(130) 또는 러닝 프로세서부(140c)에 저장하거나, AI 서버(도 16, 400) 등의 외부 장치에 전송할 수 있다. 수집된 이력 정보는 학습 모델을 갱신하는데 이용될 수 있다.
메모리부(130)는 AI 기기(100)의 다양한 기능을 지원하는 데이터를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리부(130)는 입력부(140a)로부터 얻은 데이터, 통신부(110)로부터 얻은 데이터, 러닝 프로세서부(140c)의 출력 데이터, 및 센싱부(140)로부터 얻은 데이터를 저장할 수 있다. 또한, 메모리부(130)는 제어부(120)의 동작/실행에 필요한 제어 정보 및/또는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다.
입력부(140a)는 AI 기기(100)의 외부로부터 다양한 종류의 데이터를 획득할 수 있다. 예를 들어, 입력부(140a)는 모델 학습을 위한 학습 데이터, 및 학습 모델이 적용될 입력 데이터 등을 획득할 수 있다. 입력부(140a)는 카메라, 마이크로폰 및/또는 사용자 입력부 등을 포함할 수 있다. 출력부(140b)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시킬 수 있다. 출력부(140b)는 디스플레이부, 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다. 센싱부(140)는 다양한 센서들을 이용하여 AI 기기(100)의 내부 정보, AI 기기(100)의 주변 환경 정보 및 사용자 정보 중 적어도 하나를 얻을 수 있다. 센싱부(140)는 근접 센서, 조도 센서, 가속도 센서, 자기 센서, 자이로 센서, 관성 센서, RGB 센서, IR 센서, 지문 인식 센서, 초음파 센서, 광 센서, 마이크로폰 및/또는 레이더 등을 포함할 수 있다.
러닝 프로세서부(140c)는 학습 데이터를 이용하여 인공 신경망으로 구성된 모델을 학습시킬 수 있다. 러닝 프로세서부(140c)는 AI 서버(도 16, 400)의 러닝 프로세서부와 함께 AI 프로세싱을 수행할 수 있다. 러닝 프로세서부(140c)는 통신부(110)를 통해 외부 기기로부터 수신된 정보, 및/또는 메모리부(130)에 저장된 정보를 처리할 수 있다. 또한, 러닝 프로세서부(140c)의 출력 값은 통신부(110)를 통해 외부 기기로 전송되거나/되고, 메모리부(130)에 저장될 수 있다.
상술한 바와 같은 실시형태들은 다양한 이동통신 시스템에 적용될 수 있다.

Claims (15)

  1. 무선통신시스템에서 리모트 UE의 동작 방법에 있어서,
    상기 리모트 UE가 복수의 기지국이 전송하는 PRS(Positioning Reference Signal)에 관련된 정보를 수신;
    상기 리모트 UE가 상기 복수의 기지국 중 적어도 일부의 기지국으로부터 복수의 PRS를 수신;
    상기 리모트 UE가 상기 복수의 PRS의 각 쌍(pair)의 RSTD(Reference Signal Time Difference Measurement)를 측정;
    을 포함하며,
    상기 적어도 일부의 기지국에는 상기 리모트 UE가 측정한 기지국 중 신호강도가 가장 좋은 기지국 또는 상기 리모트 UE의 recommended 기지국이 반드시 포함되는, 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 리모트 UE는 상기 신호강도가 가장 좋은 기지국 또는 상기 리모트 UE의 recommended 기지국에 관련된 정보를 서빙 기지국으로 전송하는, 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 리모트 UE는 상기 위치 결정시, 상기 리모트 UE가 보고한, 상기 신호강도가 가장 좋은 기지국 또는 상기 리모트 UE의 recommended 기지국의 PRS를 반드시 사용하는, 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 리모트 UE는 상기 위치 결정시, 서빙 셀에 대한 측정은 수행하지 않는, 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 리모트 UE는 상기 측정 결과에 기초하여 상기 리모트 UE의 위치를 결정하는, 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 리모트 UE는 상기 측정 결과를 서빙 셀로 전송하고, 상기 측정 결과에 기초하여 LMF(Location Management Function)가 결정한 상기 리모트 UE의 위치에 관련된 정보를 수신하는, 방법.
  7. 제2항에 있어서,
    상기 신호강도가 가장 좋은 기지국 또는 상기 리모트 UE의 recommended 기지국에 관련된 정보는 상기 리모트 UE가 상기 릴레이 UE를 통해 서빙 기지국으로 전송하는 on-demand SIB 요청에 포함된 것인, 방법.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 기지국이 전송하는 PRS에 관련된 정보는 proSIB에 포함된 것인, 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 proSIB은 상기 복수의 기지국에 관련된 PRS configuration을 포함하는, 방법.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 proSIB는 상기 릴레이 UE의 서빙 기지국으로부터 전송된 것인, 방법.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 릴레이 UE의 서빙 기지국은 상기 리모트 UE의 서빙 기지국과 동일한 것인, 방법.
  12. 무선통신시스템에서, 리모트 UE에 있어서,
    적어도 하나의 프로세서; 및
    상기 적어도 하나의 프로세서에 동작 가능하게 연결될 수 있고, 실행될 때 상기 적어도 하나의 프로세서로 하여금 동작들을 수행하게 하는 명령들을 저장하는 적어도 하나의 컴퓨터 메모리를 포함하며,
    상기 동작들은,
    복수의 기지국이 전송하는 PRS(Positioning Reference Signal)에 관련된 정보를 수신;
    상기 복수의 기지국 중 적어도 일부의 기지국으로부터 복수의 PRS를 수신;
    상기 복수의 PRS의 각 쌍(pair)의 RSTD(Reference Signal Time Difference Measurement)를 측정;
    을 포함하며,
    상기 적어도 일부의 기지국에는 상기 리모트 UE가 측정한 기지국 중 신호강도가 가장 좋은 기지국 또는 상기 리모트 UE의 recommended 기지국이 반드시 포함되는, 리모트 UE.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 리모트 UE는 다른 UE, 자율주행 차량에 관련된 UE 또는 기지국 또는 네트워크 중 적어도 하나와 통신하는 것인, 리모트 UE.
  14. 무선통신시스템에서, 릴레이 UE를 위한 동작들을 수행하게 하는 프로세서에 있어서,
    상기 동작들은,
    복수의 기지국이 전송하는 PRS(Positioning Reference Signal)에 관련된 정보를 수신;
    상기 복수의 기지국 중 적어도 일부의 기지국으로부터 복수의 PRS를 수신;
    상기 복수의 PRS의 각 쌍(pair)의 RSTD(Reference Signal Time Difference Measurement)를 측정;
    을 포함하며,
    상기 적어도 일부의 기지국에는 상기 리모트 UE가 측정한 기지국 중 신호강도가 가장 좋은 기지국 또는 상기 리모트 UE의 recommended 기지국이 반드시 포함되는, 프로세서.
  15. 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때, 적어도 하나의 프로세서가 릴레이 UE를 위한 동작들을 수행하게 하는 명령을 포함하는 적어도 하나의 컴퓨터 프로그램을 저장하는 비휘발성 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에 있어서,
    상기 동작들은,
    복수의 기지국이 전송하는 PRS(Positioning Reference Signal)에 관련된 정보를 수신;
    상기 복수의 기지국 중 적어도 일부의 기지국으로부터 복수의 PRS를 수신;
    상기 복수의 PRS의 각 쌍(pair)의 RSTD(Reference Signal Time Difference Measurement)를 측정;
    을 포함하며,
    상기 적어도 일부의 기지국에는 상기 리모트 UE가 측정한 기지국 중 신호강도가 가장 좋은 기지국 또는 상기 리모트 UE의 recommended 기지국이 반드시 포함되는, 저장매체.
PCT/KR2022/010195 2021-07-13 2022-07-13 무선통신시스템에서 사이드링크 리모트 ue의 측위에 관련된 동작 방법 WO2023287190A1 (ko)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US18/579,246 US20240334386A1 (en) 2021-07-13 2022-07-13 Operation method related to positioning of sidelink remote ue in wireless communication system
EP22842452.9A EP4373178A1 (en) 2021-07-13 2022-07-13 Operation method related to positioning of sidelink remote ue in wireless communication system

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20210091738 2021-07-13
KR10-2021-0091738 2021-07-13

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2023287190A1 true WO2023287190A1 (ko) 2023-01-19

Family

ID=84920206

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2022/010195 WO2023287190A1 (ko) 2021-07-13 2022-07-13 무선통신시스템에서 사이드링크 리모트 ue의 측위에 관련된 동작 방법

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20240334386A1 (ko)
EP (1) EP4373178A1 (ko)
WO (1) WO2023287190A1 (ko)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20140081498A (ko) * 2012-12-21 2014-07-01 주식회사 케이티 기지국, 측위 장치, 및 그의 측위 방법
WO2016137308A1 (ko) * 2015-02-27 2016-09-01 엘지전자 주식회사 무선 통신 시스템에서 otdoa 관련 동작 수행 방법
KR20170134116A (ko) * 2016-05-27 2017-12-06 성균관대학교산학협력단 무선 통신 시스템에서 단말의 위치를 측정하기 위한 방법, 로케이션 서버 및 단말
US20200344712A1 (en) * 2019-04-25 2020-10-29 Qualcomm Incorporated Systems and methods for positioning reference signal staggering configuration
WO2020256365A1 (ko) * 2019-06-21 2020-12-24 엘지전자 주식회사 사이드링크 tdoa에 기반한 포지셔닝

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20140081498A (ko) * 2012-12-21 2014-07-01 주식회사 케이티 기지국, 측위 장치, 및 그의 측위 방법
WO2016137308A1 (ko) * 2015-02-27 2016-09-01 엘지전자 주식회사 무선 통신 시스템에서 otdoa 관련 동작 수행 방법
KR20170134116A (ko) * 2016-05-27 2017-12-06 성균관대학교산학협력단 무선 통신 시스템에서 단말의 위치를 측정하기 위한 방법, 로케이션 서버 및 단말
US20200344712A1 (en) * 2019-04-25 2020-10-29 Qualcomm Incorporated Systems and methods for positioning reference signal staggering configuration
WO2020256365A1 (ko) * 2019-06-21 2020-12-24 엘지전자 주식회사 사이드링크 tdoa에 기반한 포지셔닝

Also Published As

Publication number Publication date
US20240334386A1 (en) 2024-10-03
EP4373178A1 (en) 2024-05-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2021066451A1 (ko) 무선통신시스템에서 2nd stage SCI 관련 UE의 동작 방법
WO2021085908A1 (ko) 무선통신시스템에서 as configuration 관련 사이드링크 ue의 동작 방법
WO2020159326A1 (ko) 무선 통신 시스템에서 단말의 위치를 측정하는 방법 및 단말
WO2021145751A1 (ko) 무선통신시스템에서 사이드링크 ptrs에 관련된 ue의 동작 방법
WO2022080702A1 (ko) 무선통신시스템에서 사이드링크 릴레이 및 rlf에 관련된 ue의 동작 방법
WO2021154061A1 (ko) 무선통신시스템에서 사이드링크 csi 보고에 관련된 ue의 동작 방법
WO2022025615A1 (ko) 무선통신시스템에서 사이드링크 디스커버리에 관련된 동작 방법
WO2020159325A1 (ko) 무선 통신 시스템에서 단말의 위치를 측정하는 방법 및 단말
WO2021206462A1 (ko) 무선통신시스템에서 사이드링크 릴레이에 관련된 릴레이 ue의 동작 방법
WO2022025665A1 (ko) 무선통신시스템에서 릴레이 ue 선택에 관련된 동작 방법
WO2021085909A1 (ko) 무선통신시스템에서 pc5 유니캐스트 링크 해제에 관련된 ue의 동작 방법
WO2022019643A1 (ko) 무선통신시스템에서 릴레이 ue의 동작 방법
WO2022025667A1 (ko) 무선통신시스템에서 bwp에 관련된 릴레이 ue의 동작 방법
WO2021075877A1 (ko) 무선통신시스템에서 사이드링크 타이머에 관련된 ue의 동작 방법
WO2021034050A1 (ko) 위치 참조 신호를 수신하는 방법 및 이를 위한 장치
WO2021040378A1 (ko) 무선통신시스템에서 rlf 발생 후 사이드링크 신호를 송수신하는 ue의 동작 방법 및 장치
WO2021020890A1 (ko) 무선통신시스템에서 bsr에 관련된 ue의 동작 방법 및 장치
WO2023014157A1 (ko) 무선통신시스템에서 path switching 및 측정 보고에 관련된 리모트 ue의 동작 방법.
WO2022235087A1 (ko) 무선통신시스템에서 사이드링크에서 sd-rsrp와 sl-rsrp에 기초한 측정 및 릴레이 재선택에 관련된 ue의 동작 방법 및 장치
WO2022240151A1 (ko) 무선통신시스템에서 사이드링크 리모트 ue와 릴레이 ue의 sib에 관련된 동작 방법 및 장치.
WO2022060117A1 (ko) 무선통신시스템에서 사이드링크 릴레이와 시스템 정보에 관련된 ue의 동작 방법
WO2021221481A1 (ko) 무선통신시스템에서 vru 위치에 관련된 rsu의 동작 방법
WO2021235863A1 (ko) 무선통신시스템에서 rsu와 신호를 송수신하는 vru의 동작 방법
WO2021246836A1 (ko) 무선통신시스템에서 릴레이에 관련된 ue의 동작 방법
WO2021172969A1 (ko) 무선통신시스템에서 링크 품질에 관련된 릴레이 ue의 동작 방법

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 22842452

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 18579246

Country of ref document: US

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2022842452

Country of ref document: EP

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2022842452

Country of ref document: EP

Effective date: 20240213