WO2023282175A1

WO2023282175A1 - 自律神経活動状態の表示システム、自律神経活動表示マップ、自律神経活動監視システム、乗り物、情報処理装置、記憶媒体、及びプログラム

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Publication number: WO2023282175A1
Application number: PCT/JP2022/026251
Authority: WO
Inventors: 郷司前田; 陽子小松
Original assignee: 東洋紡株式会社
Priority date: 2021-07-06
Filing date: 2022-06-30
Publication date: 2023-01-12
Also published as: TW202308559A; JP2023088939A; JP7248204B1; JPWO2023282175A1

Abstract

自律神経の失調状態を把握し易い表示システムを提供する。　被験者の拍動間隔を周波数スペクトル変換するステップを含んで得たパワースペクトルを定積分してＬＦおよびＨＦを算出し、更にＬＦ／ＨＦを算出し、第１の軸に前記ＨＦを取り、前記第１の軸と交差する前記第２の軸に前記ＬＦ／ＨＦを取ったグラフを作成するグラフ作成部を有することを特徴とする自律神経活動状態の表示システム。

Description

自律神経活動状態の表示システム、自律神経活動表示マップ、自律神経活動監視システム、乗り物、情報処理装置、記憶媒体、及びプログラム

　本発明は、自律神経活動状態の表示システム、自律神経活動表示マップ、自律神経活動監視システム、乗り物、情報処理装置、記憶媒体、及びプログラムに関する。

　スポーツ選手、アスリート、武道家等の訓練、各種作業訓練、自己啓発等において、メンタル状態を把握して訓練に活かす試みがなされている。例えば、特許文献１には、被験者の拍動間隔を周波数スペクトル変換するステップを含んで得たパワースペクトルを定積分してＬＦおよびＨＦを算出し、前記拍動間隔と、副交感神経系活動の指標であるＬＦとＨＦの少なくともいずれか一方とを、直交座標系の各々の座標軸に取り、生体情報を二次元的に図示することにより被験者の心理・生理学状態を表示する生体情報提示システムが開示されている。

特許第６８２５７１６号公報

　特許文献１の生体情報表示システムによれば、自律神経系の活動の変化をある程度、把握することができるが、近年では特に自律神経の失調状態を把握し易いシステムが求められている。本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、自律神経の失調状態を把握し易い表示システムを提供することにある。また、他の目的は、自律神経の失調状態を把握し易い自律神経活動表示マップを提供することにある。また、更に他の目的は、自律神経の失調状態を把握し易い自律神経活動監視システムを提供することにある。また、更に他の目的は、運転中の安全性に優れた乗り物を提供することにある。更に他の目的は、自律神経の失調状態を把握し易い情報処理装置を提供することにある。更に他の目的は、上記情報処理装置が備える各部の処理を実行させることが可能なプログラムを提供することにある。更に他の目的は、上記情報処理装置が備える各部の処理を実行させることが可能なプログラムを記憶する記憶媒体を提供することにある。

　本発明の実施の形態に係る自律神経活動状態の表示システムは下記［１］の通りである。
　［１］被験者の拍動間隔を周波数スペクトル変換するステップを含んで得たパワースペクトルを定積分してＬＦおよびＨＦを算出し、更にＬＦ／ＨＦを算出し、第１の軸に前記ＨＦを取り、前記第１の軸と交差する第２の軸に前記ＬＦ／ＨＦを取ったグラフを作成するグラフ作成部を有することを特徴とする自律神経活動状態の表示システム。

　上記の通り、第１の軸にＨＦを取り、第２の軸にＬＦ／ＨＦを取ったグラフを作成することにより、被験者の自律神経の失調状態におけるプロットを把握し易くなる。実施の形態に係る自律神経活動状態の表示システム、自律神経活動表示マップ、自律神経活動監視システム、乗り物、情報処理装置、記憶媒体、及びプログラムは、以下［２］～［１５］のいずれかであることが好ましい。

　［２］前記第１の軸は前記ＨＦの対数である［１］に記載の表示システム。
　［３］前記グラフ作成部は、
　第１測定期間中に測定した前記被験者の拍動間隔に基づいて算出した前記ＨＦの対数と前記ＬＦ／ＨＦとを前記グラフにプロットし、
　プロットされた各点から最小二乗法により回帰直線を算出し、
　前記各点と前記回帰直線との前記ＨＦの対数の差異に係るばらつきを表す統計量を求め、
　前記回帰直線と前記ばらつきを表す統計量から信頼区間を算出する［２］に記載の表示システム。
　［４］前記ばらつきを表す統計量は、標準偏差σである［３］に記載の表示システム。
　［５］前記信頼区間は、第１の直線と第２の直線の間の区間であり、
　前記第１の直線は、前記回帰直線に前記標準偏差σの３倍の値である３σを加えた直線であり、
　前記第２の直線は、前記回帰直線から前記標準偏差σの３倍の値である３σを減じた直線である［４］に記載の表示システム。
　［６］前記第１測定期間後の第２測定期間中に測定した前記被験者の拍動間隔に基づいて前記グラフ作成部が算出した前記ＨＦの対数とＬＦ／ＨＦのプロットが、前記信頼区間の範囲外となったことを検知し、それを記録しおよび／または外部に通知する判別部を有する［３］～［５］のいずれかに記載の表示システム。
　［７］前記拍動間隔は、心電信号におけるＲ波とＲ波との間隔であるＲＲＩである［１］～［６］のいずれかに記載の表示システム。
　［８］更に、生体情報取得部材を備え、前記生体情報取得部材は、衣服型の生体情報測定装置に設けられた複数の生体情報取得用電極である［１］～［７］のいずれかに記載の表示システム。
　［９］［１］～［８］のいずれかに記載のグラフを表示する自律神経活動表示マップ。
　［１０］［１］～［８］のいずれかに記載の表示システム、または［９］に記載の自律神経活動表示マップを含み、被験者の自律神経活動をモニターし、自律神経活動が正常な状態から逸脱した場合に警告を発することを特徴とする自律神経活動監視システム。
　［１１］前記被験者が乗り物の運転者であり、前記［１０］に記載の自律神経活動監視システムから、前記被験者の自律神経活動が正常な状態から逸脱したことの検知に係る通知信号を受信し、当該通知信号に応じて、前記被験者が運転する前記乗り物を、通常運転モードから、自動運転モード、運転アシストモード、遠隔から操縦されるモードから選択されるいずれかのモードに切り替える機能を有することを特徴とする乗り物。
　［１２］前記被験者が乗り物の運転者であり、［１０］に記載の自律神経活動監視システムから、被験者の自律神経活動が正常な状態から逸脱したことの検知に係る通知信号を受信し、当該通知信号に応じて、前記被験者が運転する前記乗り物を、運転アシストモードから、自動運転モードまたは遠隔から操縦されるモードに切り替える機能を有することを特徴とする乗り物。
　［１３］生体情報取得部材から被験者の拍動を示す第１データを取得する取得部と、
　前記第１データから、周波数スペクトル変換を介してパワースペクトルを算出し、前記パワースペクトルに基づいてＬＦおよびＨＦを算出し、前記算出されたＬＦおよびＨＦに基づいて、ＨＦとＬＦ／ＨＦとの関係を示す第２データを生成する演算部と、
　前記第２データに係る情報を表示器に出力する出力部と
　を備える情報処理装置。
　［１４］［１３］に記載の情報処理装置が備える各部の処理をコンピュータに実行させるためのプログラムを記憶する、非一時的なコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
　［１５］［１３］に記載の情報処理装置が備える各部の処理をコンピュータに実行させるためのプログラム。

　本発明によれば、上記構成により、自律神経の失調状態を把握し易い表示システムを得ることができる。また上記構成により、自律神経の失調状態を把握し易い自律神経活動表示マップを得ることができる。また上記構成により、自律神経活動監視システムを得ることができる。また上記構成により、運転中の安全性に優れた乗り物を得ることができる。また上記構成により、自律神経の失調状態を把握し易い情報処理装置を得ることができる。また上記構成により、上記情報処理装置が備える各部の処理を実行させることが可能なプログラムを得ることができる。また上記構成により、上記情報処理装置が備える各部の処理を実行させることが可能なプログラムを記憶する記憶媒体を得ることができる。

図１は、実施の形態に係る自律神経活動状態の表示システムの構成を示すブロック図である。図２は、典型的な心電波形の一例である。図３は、心電波形の周波数分析からＬＦ、ＨＦを求める概念の説明図である。図４は、実施の形態に係る自律神経活動状態の表示システムにより作成されたグラフである。図５は、実施の形態に係る自律神経活動状態の表示システムにより作成された他のグラフである。図６は、特許文献１に記載の方法でプロットして作成したグラフである。図７は、特許文献１に記載の方法でプロットして作成した他のグラフである。図８は、実施の形態に係る自律神経活動状態の表示システムにより作成された更に他のグラフである。図９は、特許文献１に記載の方法でプロットして作成した更に他のグラフである。図１０は、特許文献１に記載の方法でプロットして作成した更に他のグラフである。図１１は、実施の形態に係る自律神経活動状態の表示システムが行う処理手順の一例を示すフローチャートである。

　以下では、下記実施の形態に基づき本発明をより具体的に説明するが、本発明はもとより下記実施の形態によって制限を受けるものではなく、前・後記の趣旨に適合し得る範囲で適当に変更を加えて実施することも勿論可能であり、それらはいずれも本発明の技術的範囲に包含される。

　本発明の実施の形態に係る自律神経活動状態の表示システムは、被験者の拍動間隔を周波数スペクトル変換するステップを含んで得たパワースペクトルを定積分してＬＦおよびＨＦを算出し、更にＬＦ／ＨＦを算出し、第１の軸にＨＦを取り、第１の軸と交差する第２の軸にＬＦ／ＨＦを取ったグラフを作成するグラフ作成部を有する。

　上記の通り、第１の軸にＨＦを取り、第２の軸にＬＦ／ＨＦを取ったグラフを作成することにより、被験者の自律神経の失調状態におけるプロットを把握し易くなる。以下では、自律神経活動状態の表示システムの各構成について具体的に説明する。

　図１に示す通り、自律神経活動状態の表示システム１は、グラフ作成部１２を備える。グラフ作成部１２のような各種機能部は、図１に示されるように区別されている必要はない。単一のブロックとして示されている或る機能部が複数の単位に分割されて実現されていてもよいし、異なる複数のブロックとして示されている機能部が或るまとまった単位で実現されてもよい。自律神経活動状態の表示システム１は、更に被験者の拍動間隔を取得する生体情報取得部材２を備えていてもよい。図１では、一例として、生体情報取得部材２が表示システム１とは別個に設けられている場合の例が示されている。生体情報取得部材２は、生体情報取得部１１により、被験者の拍動間隔を取得することができるものである。生体情報取得部材２としては、生体情報取得用電極が好ましく、生体接触型電極がより好ましい。生体情報取得部材２は、電子ユニットと直接、または配線を介して接続されていることが好ましい。電子ユニットは、得られた心電情報を例えば携帯端末に送信することが可能なものであってもよく、温度計、ＧＰＳによる位置情報、ＸＹＺ各軸への加速度センサ等が搭載されているものであってもよい。また、電子ユニットにおいて心電情報を後記するＲＲＩ等の拍動間隔の情報に変換してもよいし、グラフ作成部１２において、心電情報をＲＲＩ等の拍動間隔の情報に変換してもよい。

　生体情報取得部材２は、衣服型の生体情報測定装置に設けられた複数の生体情報取得用電極であることが好ましい。心電情報は、例えば衣服型の生体情報測定装置を被験者に装着させて、衣服型の生体情報測定装置に設けられた複数の生体接触型電極を介して経時的に電圧測定を行うことにより取得することができる。なお電圧測定部における入力インピーダンスは好ましくは１００ｋΩ以上、より好ましくは３００ｋΩ以上、更に好ましくは１ＭΩ以上である。上限は特に規定されない。

　グラフ作成部１２は、拍動間隔を周波数スペクトル変換して得たパワースペクトルを定積分してＬＦおよびＨＦを算出し、更にＬＦ／ＨＦを算出する。次いで、グラフ作成部１２は、第１の軸にＨＦを取り、第１の軸と交差する第２の軸にＬＦ／ＨＦを取ったグラフを作成する。

　拍動間隔として、心拍、脈拍の間隔が挙げられる。当該間隔の単位はｍｓであることが好ましい。心拍間隔は、心電図からＲ波とＲ波の間隔を読み取ること、あるいは隣り合う心拍同士の間隔を計測することにより取得することができる。脈拍間隔は、隣り合う脈拍同士の間隔を計測することにより取得することができる。拍動間隔またはその揺動は、精神神経の状態が反映されると言われている。

　拍動間隔は、心電信号におけるＲ波とＲ波との間隔であるＲＲ間隔（以下、「ＲＲＩ」と記載する場合がある）であることが好ましい。ＲＲＩは信号のピークがはっきり出ることによりピーク位置の誤認識が起こりにくいため、拍動間隔の測定精度を高めることができる。また、周波数スペクトル変換にはある一定期間の波数が必要であるが、拍動間隔の測定精度が高ければ短い時間、少ない波数でスペクトル変換が可能となり、リアルタイムに近い迅速な検出が可能となる。なお図２は、典型的な心電波形の一例である。図２中の規則的に表れる高い急峻なピークがＲ波であり、Ｒ波と次のＲ波との間隔がＲＲＩ（拍動間隔）である。なお拍動間隔として、心電情報の代わりに、血流量の変化に係る脈波情報を用いてもよい。脈波は手首、手指等で取得することができる。また心電情報と、心臓から離れた位置における脈波情報との差分から血圧に関連するパラメータを算出してもよい。

　ＬＦは、例えば拍動間隔を周波数スペクトル変換するステップを含んで得たパワースペクトルを周波数Ｌ_f1からＬ_f2まで定積分することにより算出することができる。ＨＦは、当該パワースペクトルを周波数Ｈ_f1からＨ_f2まで定積分することにより算出することができる。更にこれらＬＦ、ＨＦに基づいて、ＬＦ／ＨＦを算出することができる。本発明者らの検討により、第１の軸にＨＦを取り、第１の軸と交差する第２の軸にＬＦ／ＨＦを取ったグラフを作成することによって、自律神経の失調状態のプロットを判別し易くできることを見出した。なお、Ｌ_f1、Ｌ_f2、Ｈ_f1、Ｈ_f2は、Ｈ_f1＞Ｌ_f1、Ｈ_f2＞Ｌ_f2の関係を満たすものである。

　より詳細には、ＬＦは、時間信号ｆである拍動間隔を周波数スペクトル変換したもの（周波数スペクトルＦ）を二乗することにより得られるパワースペクトルＦ₂（第１のパワースペクトル）を周波数Ｌ_f1からＬ_f2まで定積分することにより求めてもよい。ＨＦは、上記パワースペクトルＦ₂（第１のパワースペクトル）を周波数Ｈ_f1（＞Ｌ_f1）からＨ_f2（＞Ｌ_f2）まで定積分することにより求めてもよい。

　第１のパワースペクトルＦ₂を用いて計算されるＬＦ、ＨＦの単位としては、ｍｓ²が挙げられる。周波数スペクトル変換の方法としては、例えば高速フーリエ変換（ＦＦＴ）、ウェーブレット解析、最大エントロピー法等を用いることができる。なお、本明細書においては、ＦＦＴを用いた場合を例として説明するが、他の方法を用いることも可能である。

　例えば、拍動間隔をスプライン補間しサンプリング間隔Δｔで再サンプリングした拍動間隔ＲＲＩ_kの離散フーリエ変換Ｇ_kは、以下の式（Ｉ）で表され、パワースペクトルＦ²（第１のパワースペクトル）（単位：ｍｓ²／Ｈｚ）は、以下の式（ＩＩ）で表される。ここで、ｋは時系列、Ｎはデータ数を表し、Ｓは任意のスケールであり、一般にパワースペクトラムではＳ＝１である。

　他方、ＬＦおよびＨＦの値として、拍動間隔を周波数スペクトル変換した値から得たパワースペクトルＦ（第２のパワースペクトル）（単位：ｍｓ）を所定の区間で定積分したものを用いてもよい。このように、パワースペクトルとして拍動間隔を周波数スペクトル変換した値を用いれば、より簡便にＬＦおよびＨＦの値を算出することができる。第２のパワースペクトルＦを用いて計算されるＬＦ、ＨＦの単位は無次元量であることが好ましい。パワースペクトルＦ（第２のパワースペクトル）は、以下の式（III）で表される。

　ＬＦ、ＨＦの算出方法について、パワースペクトル積分の説明図である図３を参照しながら説明する。図３の縦軸はパワースペクトル密度（単位：ｍｓ²／Ｈｚ）であり、横軸は周波数（単位：Ｈｚ）である。ＬＦは、パワースペクトル（例えば第１のパワースペクトルＦ₂）を例えば０．０１Ｈｚ（Ｌ_f1）から０．１５Ｈｚ（Ｌ_f2）まで定積分した値であり、図３において斜線によりハッチングがされている部分の面積である。ここで、Ｌ_f1＜Ｌ_f2である。一方、ＨＦは、パワースペクトル（例えば第１のパワースペクトルＦ₂）を例えば０．１５Ｈｚ（Ｈ_f1）から０．４Ｈｚ（Ｈ_f2）まで定積分した値であり、図３において縦線によりハッチングがされている部分の面積である。ここで、Ｈ_f1＜Ｈ_f2である。図３では、Ｌ_f2とＨ_f1がいずれも０．１５Ｈｚと等しくなるように積分範囲を設定したが、Ｌ_f1＜Ｈ_f1およびＬ_f2＜Ｈ_f2の関係を満たしていれば、Ｌ_f2とＨ_f1は同一の値であっても異なる値でもよい。ここでは、パワースペクトル積分の方法を、第１のパワースペクトルＦ₂を用いて説明したが、第２のパワースペクトルＦによる定積分も同様に行うことができる。

　ＬＦの積分範囲は、少なくとも０．１Ｈｚを含み、Ｌ_f1＜０．１＜Ｌ_f2であることが好ましい。また、Ｌ_f1は０．０１Ｈｚ以上であることが好ましく、０．０４Ｈｚ以上であることがより好ましい。Ｌ_f2は０．１３Ｈｚ以上であることがより好ましく、０．１４Ｈｚ以上であることが更に好ましく、また、０．１６Ｈｚ以下であることが好ましく、０．１５Ｈｚ以下であることがより好ましい。

　ＨＦの積分範囲は、少なくとも０．３Ｈｚを含み、Ｈ_f1＜０．３＜Ｈ_f2であることが好ましい。Ｈ_f1は０．１４Ｈｚ以上であることが好ましく、０．１５Ｈｚ以上であることがより好ましく、また、０．１７Ｈｚ以下であってもよく、０．１６Ｈｚ以下であってもよい。Ｈ_f2は０．３８Ｈｚ以上であることがより好ましく、０．３９Ｈｚ以上であることが更に好ましく、また、０．４１Ｈｚ以下であることが好ましく、０．４Ｈｚ以下であることがより好ましい。

　図１に示す通り、自律神経活動状態の表示システム１は、記憶部１４を有することが好ましい。記憶部１４は、記憶媒体として例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）またはＳＳＤ Solid State Drive）等の随時書き込みおよび読み出しが可能な不揮発メモリを使用したものであり、プログラム記憶領域とデータ記憶領域とを有していることが好ましい。以下の説明における記憶部１４は、特に言及されない場合、データ記憶領域のことを指している。生体情報取得部材２で取得した心電情報は、記憶部１４に保存されることが好ましい。詳細には、まずグラフ作成部１２で、周波数スペクトル変換を行うためには、ある程度の時間が必要である。心拍は概ね１Ｈｚ前後の低周波信号であり、その拍動間隔の揺らぎとして仮に０．０１７Ｈｚまでを扱う場合には１／０．０１７＝約６０秒間のデータが最低限必要となる。したがってリアルタイムで周波数スペクトル変換を行うことは原理的には困難である。一方、所定の時間間隔Ａで過去に遡って、記憶部１４に保存されたデータから任意の時間幅Ｂのデータを抽出して移動平均的に周波数スペクトル変換を行っていけば、疑似的なリアルタイムの周波数スペクトル変換が可能となる。所定の時間間隔Ａは、好ましくは５秒以上、６０秒以下、より好ましくは１０秒以上、２０秒以下である。上記任意の時間幅Ｂは、好ましくは１分間以上、１０分間以下、より好ましくは１分間以上、５分間以下、更に好ましくは１分間以上、３分間以下である。これにより１０秒程度～５分程度の遅れで疑似リアルタイム的に周波数スペクトル変換が可能となる。

　グラフ作成部１２では、上述の通り、第１の軸にＨＦを取り、第１の軸と交差する第２の軸にＬＦ／ＨＦを取ったグラフを作成する。当該グラフは、例えば、ＸＹ二次元座標系において、Ｘ軸にＬＦ／ＨＦを取り、Ｙ軸にＨＦを取ったグラフであることが好ましい。一方、Ｘ軸にＨＦを取り、Ｙ軸にＬＦ／ＨＦを取ったグラフであってもよい。また、当該グラフにおいて、第１の軸と第２の軸は必ずしも直交している必要は無い。また、当該グラフは、ＨＦ、ＬＦ／ＨＦの他に加速度、ＲＲＩ等の第３成分の値をＺ軸にとったＸＹＺ三次元座標系であってもよい。また、これらＨＦの代わりにＨＦの対数（ｌｏｇ（ＨＦ））を軸に取ることが好ましい。即ち、グラフ作成部１２は、ＨＦを算出し、更にそのＨＦの対数（ｌｏｇ（ＨＦ））を算出して、ＨＦの対数（ｌｏｇ（ＨＦ））を軸に取ることが好ましい。

　例えば、Ｘ軸にＬＦ／ＨＦを取り、Ｙ軸にＨＦを取ったグラフでは、被験者の自律神経が正常に働いている場合、左上領域がリラックス状態であり、右下領域が緊張状態やストレスを感じている状態であると解釈できる。一方、左下領域や右上領域は、自律神経が正常に働いていない状態、すなわち自律神経失調状態であると解釈できる。

　第１の軸は前記ＨＦの対数であることが好ましい。第１の軸はＨＦの値を対数スケールで示すことが好ましい。即ち、グラフ作成部１２は、ＨＦを算出し、更にそのＨＦの対数（ｌｏｇ（ＨＦ））を算出して、ＨＦの対数（ｌｏｇ（ＨＦ））を第１の軸に取ることが好ましい。健康な人の正常時であってもＨＦの値の変動は激しいため、第１の軸を対数とすることにより、グラフを確認し易くすることができる。また、統計処理もしやすくなる。なおここに対数の底は特に限定されず、自然対数でも１０を底とする対数でも良い。便宜上、以下では１０を底とする対数を用いて説明する。

　予め、普段の生活や慣れた作業、通常の仕事のルーチンをこなしている状態や休憩している状態の被験者の正常時の心電情報を取得して、取得した心電情報および／またはグラフ作成部１２で加工した情報を記憶部１４に保存しておくことが好ましい。当該情報を母集団として、新たに取得した心電情報に係るプロットが、母集団から有意に外れた領域に位置した場合に自律神経失調状態に至ったと判断することができる。なお、生体情報取得部材２に記憶部を設けて、そこに母集団の心電情報等を保存してもよい。

　グラフ作成部１２は、グラフの作成において、第１測定期間中に測定した被験者の拍動間隔に基づいて算出したＨＦの対数とＬＦ／ＨＦとをグラフにプロットし、プロットされた各点から最小二乗法により回帰直線を算出し、各点と回帰直線とのＨＦの対数の差異に係るばらつきを表す統計量を求め、回帰直線とばらつきを表す統計量から信頼区間を算出することが好ましい。ＨＦの対数とＬＦ／ＨＦとのグラフへのプロットとは、例えば、第１軸に前記ＨＦの対数をとり前記第２軸に前記ＬＦ／ＨＦをとるようにプロットすることを意味する。これにより、母集団の信頼区間を設定することができる。なお、第１の軸を対数とせずに、ＨＦとＬＦ／ＨＦとをグラフにプロットして母集団の信頼区間を設定してもよい。

　ばらつきを表す統計量として、平均偏差、分散、標準偏差、変動係数、範囲（Ｘｂａｒ－Ｒ管理図における最大値と最小値の差）、四分位範囲、平均絶対偏差、離散エントロピーなどを例示することができる。ばらつきを表す統計量として、標準偏差σを用いることが好ましい。標準偏差σを用いることにより、信頼区間の信頼度が向上する。

　上記信頼区間は、第１の直線と第２の直線の間の区間であり、第１の直線は、回帰直線に標準偏差σの３倍の値である３σを加えた直線であり、第２の直線は、回帰直線から標準偏差σの３倍の値である３σを減じた直線であることが好ましい。換言すれば、上記信頼区間は、第１の直線と第２の直線の間の区間であり、第１の直線は、回帰直線を標準偏差σの３倍の値である３σだけ第１の軸の正の方向に平行移動させた直線であり、第２の直線は、回帰直線を標準偏差σの３倍の値である３σだけ第１の軸の負の方向に平行移動させた直線であることが好ましい。このように９９．７％信頼区間とすることにより、母集団の信頼区間の信頼度が向上する。なお、第１の軸を対数とせずに、ＨＦとＬＦ／ＨＦとをグラフにプロットして母集団の９９．７％信頼区間を設定してもよい。また、同様に標準偏差σの２倍の値である２σ等を用いて、９５．４％信頼区間等を設定してもよい。

　９９．７％信頼区間は、（ＬＦ／ＨＦ）、ｌｏｇ（ＨＦ）座標系において、下記式（１）、式（２）の直線の間の領域を求めることにより設定してもよい。
　ｌｏｇ（ＨＦ）＝Ａ×（ＬＦ／ＨＦ）＋Ｂ＋３×Ｓ　・・・（１）
　ｌｏｇ（ＨＦ）＝Ａ×（ＬＦ／ＨＦ）＋Ｂ－３×Ｓ　・・・（２）
　［式（１）、（２）中、Ａは母集団の（ＬＦ／ＨＦ），ｌｏｇ（ＨＦ）座標系における回帰直線の比例係数であり、Ｂは当該回帰直線の切片であり、Ｓは、母集団の個々の点と当該回帰直線とのｌｏｇ（ＨＦ）軸上の距離の標準偏差である。］

　母集団（ＨＦ₁，ＬＦ₁），（ＨＦ₂，ＬＦ₂）・・・，（ＨＦ_n，ＬＦ_n）は、被験者の正常時に取得した心電情報から導かれた所定の時間幅のＨＦとＬＦの集合であることが好ましい。所定の時間幅は、好ましくは１８０秒以下、より好ましくは３０秒以下、更に好ましくは１０秒以下である。

　母集団の心電情報を取得した後に、自律神経活動をチェックするために新たに取得する心電情報に係るＬＦ、ＨＦの値は、それぞれ、所定の時間幅で得られた心拍変動ＲＲＩから移動平均的に算出された値であることが好ましい。所定の時間幅は、好ましくは３００秒間以下、より好ましくは１８０秒以下、更に好ましくは６０秒以下である。

　母集団のデータの後に、新たに取得するデータの集合を標本集団（ｈｆ₁，ｌｆ₁），（ｈｆ₂，ｌｆ₂）・・・・，（ｈｆ_m，ｌｆ_m）とすると、下記式（３）を満足する領域を自律神経活動が正常に活動しているとみなすことができる。
　Ａ×（ｌｆ_t／ｈｆ_t）＋Ｂ－３×Ｓ≦ｌｏｇ（ｈｆ_t）≦Ａ×（ｌｆ_t／ｈｆ_t）＋Ｂ＋３×Ｓ　・・・（３）

　一方、被験者のｌｏｇ（ｈｆ）と（ｌｆ／ｈｆ）が、下記式（４）または式（５）を満たした時点、または下記式（４）または式（５）を満たす状態に連続して所定時間以上留まった場合に自律神経活動が正常ではないと判断することができる。
　Ａ×（ｌｆ_t／ｈｆ_t）＋Ｂ－３×Ｓ＞ｌｏｇ（ｈｆ_t）　・・・（４）
　ｌｏｇ（ｈｆ_t）＞Ａ×（ｌｆ_t／ｈｆ_t）＋Ｂ＋３×Ｓ　・・・（５）

　自律神経活動状態の表示システム１は、第１測定期間後の第２測定期間中に測定した被験者の拍動間隔に基づいてグラフ作成部が算出したＨＦの対数とＬＦ／ＨＦのプロットが、信頼区間の範囲外となったことを検知し、それを記録しおよび／または外部に通知する判別部１５を有することが好ましい。換言すれば、グラフ作成部１２が更に、グラフの作成において、第１測定期間後の第２測定期間中に測定された被験者の拍動間隔に基づいてＨＦの対数とＬＦ／ＨＦとを算出し、当該ＨＦの対数と当該ＬＦ／ＨＦをグラフにプロットし、表示システム１は、第２測定期間中に測定された被験者の拍動間隔に基づいて算出されたＨＦの対数とＬＦ／ＨＦとのグラフにおけるプロットが、信頼区間の範囲外であることを検知し、当該検知の結果を記録しおよび／または外部に通知する判別部１５を有することが好ましい。第１測定期間は上述した母集団に係る心電情報を測定する期間であり、第２測定期間は、第１測定期間より後の期間であって、被験者が自律神経失調状態に至り易い作業や訓練等を行っている時の心電情報を測定する期間である。更に、自律神経活動状態の表示システム１は、表示器４を備えることが好ましい。例えば、判別部１５から発せられた通知信号によって表示器４の表示部１６が自律神経失調に至ったことを表示することにより、被験者が自律神経失調状態に至ったことを被験者、指導者、医師等が知ることができる。これにより、被験者が極度の自律神経失調状態に至ったことに気付かずに作業や訓練等を継続して悪化する危険を回避することができる。また、上記プロットが信頼区間の範囲外となったことを検知した際に、外部に通知することなく記録しておくだけでも構わない。すなわち、一旦判別部１５に記録しておき、後からその記録を確認することもできる。なおＨＦの対数の代わりにＨＦを用いてもよい。

　信頼区間については、例えば予め被験者の正常時における第１測定期間の心電情報に基づいて、グラフ作成部１２により、母集団の第１の直線と第２の直線の間の信頼区間を算出し、当該信頼区間に係る情報を記憶部１４に保存しておけばよい。更に、その後の第２測定期間に取得した被験者の心電情報に基づいてグラフ作成部１２の算出部１３によりＨＦの対数と、ＬＦ／ＨＦとを算出して、ＨＦの対数が当該信頼区間の範囲外であるか否かを判別部１５で判別して、判別部１５が範囲外であると判断した後に通知信号を発生することが好ましい。当該通知信号は、例えば、判別部１５により表示器４に送信される。更に、当該通知信号に基づいて、表示器４の表示部１６に被験者等が知覚可能な表示を表示させることが好ましい。なお、Ｉｎ　Ｓｉｔｕで心電測定を行う場合にはノイズが混入し易いため、ある一定時間の間連続して当該信頼区間から逸脱したときに判別部１５が通知信号を発生するように構成されていることがより好ましい。具体的には、好ましくは１以上のプロット、より好ましくは２以上のプロット、更に好ましくは３以上のプロット、更により好ましくは４以上のプロットが信頼区間の範囲外であるときに判別部１５が通知信号を発生するように構成されていてもよい。

　なお、ＨＦまたはＨＦの対数を縦軸にとり、ＬＦ／ＨＦを横軸にとって、且つ回帰直線からの差異を縦軸方向で計算した場合の信頼区間は、縦軸と横軸を入れ替えて算出した信頼区間と同様の範囲となる。

　表示部１６は、視覚化してグラフを表示することが好ましい。また表示部１６は、視覚化して自律神経失調状態である旨の警告に係る表示を行うことが好ましい。なお、自律神経活動状態の表示システム１において、グラフはコンピュータ等の機械装置内で数式的な仮想平面、仮想空間上で作成してもよく、必ずしも視覚化して表示する必要は無い。またグラフは人工知能（ＡＩ）等により作成されてもよい。また自律神経活動状態の表示システム１は、グラフを表示せずに上記警告に係る表示のみ行ってもよい。また警告に係る表示の形態は、視覚に限らず音声、振動、発熱等の人が知覚可能な形態で表示すればよい。さらに、後述するような、通知信号を用いて運転モードの切り替えを行うシステムの場合にも、表示部１６におけるグラフの表示は必須ではない。

　自律神経活動状態の表示システム１としては、例えばスマートフォン、タブレット端末、スマートウォッチ、ヘッドマウントディスプレイ、計測機器等、コンピュータ等の電子機器等の解析機が挙げられる。自律神経活動状態の表示システム１は、グラフ作成部１２の他に、算出部１３、記憶部１４、判別部１５を含むことが好ましい。更に、自律神経活動状態の表示システム１は、生体情報取得部１１、表示部１６を含んでいてもよい。自律神経活動状態の表示システム１は、解析機の他に、ＨＤＤ（Hard　Disk　Drive）やフラッシュメモリ等の補助記憶装置、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤディスク、ＵＳＢメモリ等の可搬型の記録媒体を有していてもよい。

　表示器４としては、例えばスマートフォン、タブレット端末、スマートウォッチ、ヘッドマウントディスプレイ、スマートグラス、スマートコンタクトレンズ、計測機器等、コンピュータ等の電子機器等が挙げられる。

　上記では、自律神経活動状態の表示システム１が生体情報取得部材２と表示器４との各々を含み得ることを説明した。表示システム１が例えば生体情報取得部材２および表示器４の各々と物理的に別個である場合、表示システム１は、本明細書において単に情報処理装置とも称され得る。当該情報処理装置は、生体情報取得部材２から例えば入力インタフェースを介して被験者の拍動を示すデータを取得する処理を行う取得部を含んでもよい。当該情報処理装置は演算部を含む。当該演算部は、グラフ作成部１２であってもよく、上記で説明したような、ＨＦとＬＦ／ＨＦとの関係を示すデータを生成する処理を行う。このように各機能部により取得されるデータおよび生成されるデータは、当該各機能部による制御の下に記憶部１４に記憶されてもよく、当該情報処理装置が備える他の機能部による処理の際に記憶部１４から適宜読み出され得る。当該情報処理装置は、ＨＦとＬＦ／ＨＦとの関係を示すデータを例えば出力インタフェースを介して表示器４に出力する処理を行う出力部を含んでもよい。当該出力部は、ＨＦとＬＦ／ＨＦとの関係を示すデータを表示器４に出力するのに加えて、あるいは、ＨＦとＬＦ／ＨＦとの関係を示すデータを表示器４に出力する代わりに、上記で説明した判別部１５による通知信号を表示器４に出力する処理を行ってもよい。

　図１１は、実施の形態に係る自律神経活動状態の表示システム１が行う処理手順の一例を示すフローチャートである。図１１の例では、生体情報取得部１１が第１測定期間の被験者の拍動間隔を取得する（ステップ１）。次に、グラフ作成部１２がＨＦの対数とＬＦ／ＨＦを算出する（ステップ２）。次に、グラフ作成部１２が、第１の軸にＨＦの対数を取り、第１の軸と交差する第２の軸にＬＦ／ＨＦを取ったグラフを作成する（ステップ３）。次に、グラフ作成部１２は、ＨＦの対数とＬＦ／ＨＦとをグラフにプロットし、プロットされた各点から最小二乗法により回帰直線を算出し、各点と回帰直線とのＨＦの対数の差異に係るばらつきを表す統計量を求め、回帰直線とばらつきを表す統計量から信頼区間を算出する（ステップ４）。記憶部１４は当該グラフと信頼区間の情報を記録する。次いで、生体情報取得部１１が第２測定期間の被験者の拍動間隔を取得する（ステップ５）。次に、グラフ作成部１２がＨＦの対数とＬＦ／ＨＦを算出する（ステップ６）。次に、判別部１５は、ＨＦの対数とＬＦ／ＨＦのプロットが、信頼区間の範囲外か否かを判別する（ステップ７）。次に、ＨＦの対数とＬＦ／ＨＦのプロットが信頼区間の範囲外である場合には、判別部１５は、通知信号を発生する（ステップ８）。次に、通知信号に基づいて表示部１６は、被験者が自律神経失調状態に至ったことを表示する（ステップ９）。一方、ＨＦの対数とＬＦ／ＨＦのプロットが信頼区間の範囲外ではない場合には、自律神経活動状態の表示システム１は、上述したステップＳ５からの処理を繰り返す。

　グラフ作成部１２、算出部１３、記憶部１４、及び判別部１５の各機能部のうち少なくとも一つの機能部が、システム１とは別個の機器により構成されていてもよい。本明細書で説明する各機能部は、中央処理装置（ＣＰＵ：Central Processing Unit）、マイクロプロセッサ（ＭＰＵ）等のプロセッサ、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ等の記憶媒体、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、ＬＳＩ（Large Scale Integration）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等の論理回路これらの一部または全部等から構成されていてもよい。各機能部による処理機能は各々、例えば、プログラム記憶領域に格納されたプログラムをＣＰＵに実行させることにより実現される。

　図１に示す通り、自律神経活動状態の表示システム１は、生体情報取得部材２、及び表示器４を備えていることが好ましい。これらはそれぞれ分離している必要は無く、これらのうち２つまたは３つが一体化した機器であってもよい。

　生体情報取得部１１に係る衣服型の生体情報測定装置としては、センシングウェア、ウェアラブル・スマート・デバイス等が挙げられる。当該衣服は２０％伸張応力が２０Ｎ以下である生地により形成されることが好ましい。また衣服圧は０．１ｋＰａ以上１．５ｋＰａ以下となるように被験者に着用されることが好ましい。衣服圧は日本人の標準体形の持ち主を前提としているが、被験者の体形と衣服のサイズにあわせて調整してもよい。また、衣服圧が０．３ｋＰａ以上となる部分に皮膚接触型電極を配置することが好ましい。これにより、皮膚接触型電極の違和感を低減することができる。

　自律神経活動状態の表示システム１を用いれば、上述の通り、自律神経失調状態を把握し易くすることができる。例えば、自律神経活動状態の表示システム１を用いて、被験者の自律神経活動状態を監視し、自律神経失調状態がある一定時間以上継続する場合に警告を出す等の危険予防システムとして用いてもよい。

　自律神経は文字通り、本人の意思とは無関係に生命活動を維持するために働いている神経活動であり、自律神経が正常に働いているか否か本人が直接的に感じることはできない。多くの場合、自律神経が異常な状態すなわち自律神経失調状態に陥ると、呼吸や心拍が乱れ、そのため当人が動悸息切れ等の形で間接的に自律神経の異常を感じる場合が多い。そのため本人が気づいたときには、すでに自律神経失調状態が長引いていて、身体に深刻なダメージをうけてしまっていることもある。例えば酷暑環境での作業を行っている場合、極度の緊張状態、何らかのショックによる脱力状態に陥った場合、高齢者である場合等は、特に本人が自分の状態を冷静に把握し難い。自律神経活動状態の表示システム１を危険予防システムとして用いることにより、このような場合の自律神経失調状態の悪化を回避することができる。更に、予期しない失策、事故、怪我等を防止することができる。

　自律神経活動状態の表示システム１を用いて、例えば球技、体操、水泳、射撃、弓道、アーチェリー、投擲競技、格闘技等の各種スポーツ訓練において、無理なトレーニング状態に陥っていないかどうかの確認を男性、女性を問わず行ってもよい。また、自律神経活動状態の表示システム１を用いて、自動車、船舶、飛行機、土木用重機等の運転時の運転者の自律神経活動状態の監視や、木工作業、鉄工作業、彫金、縫製作業、歯科技工、医療手術、料理等の技能訓練や、管楽器、弦楽器、打楽器、声楽等の演奏訓練、書道、カリグラフ、彫刻、刺繍、絵画等の芸術訓練等を行ってもよい。

　上述の通り、生体情報取得部材２として、皮膚接触型電極を用いることができる。皮膚接触型電極としては、導電性ファブリックを用いた電極を用いることができる。導電性ファブリックとして、少なくとも導電糸を含む繊維からなる織布、不織布、編物、刺繍糸、縫糸等が挙げられる。

　導電糸として、繊維長１ｃｍあたりの抵抗値が１００Ω以下の糸が好ましい。導電糸は、導電性繊維、導電性繊維の繊維束、導電性繊維を含む繊維から得られる撚糸、組み糸、紡績糸、混紡糸、金属線を極細に延伸した極細金属線、フィルムを極細の繊維状に切断した極細フィルム等が挙げられる。

　導電性繊維としては、例えば、金属で被覆された化学繊維または天然繊維、導電性金属酸化物で被覆された化学繊維または天然繊維、グラファイト、カーボン、カーボンナノチューブ、グラフェン等のカーボン系導電性材料で被覆された化学繊維または天然繊維、導電性高分子で被覆された化学繊維または天然繊維等が挙げられる。また、導電性繊維として、例えば、金属、導電性金属酸化物、カーボン系導電性材料、および導電性高分子よりなる群から選ばれる少なくとも１種の導電性材料を含む高分子材料を紡糸して得られた繊維を用いることができる。導電性繊維の繊維束としては、例えば、導電性繊維のマイクロファイバーやナノファイバー等からなる繊維束に、導電性フィラーや導電性高分子等を担持、含浸させて得られたものを用いることができる。

　導電糸として、導電性繊維を含む繊維を用いて得られた撚糸、組み糸、紡績糸、混紡糸等用いてもよい。導電糸には、金属線を極細に延伸した極細金属線も包含される。導電性繊維、導電性繊維の繊維束、導電性繊維を含む繊維から得られる撚糸、組み糸、紡績糸、混紡糸、極細金属線の平均直径は、それぞれ２５０μｍ以下が好ましく、より好ましくは１２０μｍ以下、更に好ましくは８０μｍ以下、特に好ましくは５０μｍ以下である。

　導電糸は、フィルムを極細の繊維状に切断した極細フィルムであってもよい。極細フィルムとして、金属、導電性金属酸化物、カーボン系導電性材料、および導電性高分子よりなる群から選ばれる少なくとも１種の導電性材料を被覆した高分子フィルムを幅８００μｍ以下に切断して得られた繊維状フィルムが挙げられる。導電糸のなかでも、金属で被覆された化学繊維、導電性高分子を担持、含浸させた導電性繊維の繊維束、および平均直径が５０μｍ以下の極細金属線よりなる群から選ばれる少なくとも１種を用いることが好ましい。

　導電性ファブリックとしては、具体的には、非導電性の布帛に導電糸を刺繍した繊維構造体、非導電性の布帛に導電性高分子含有溶液を含浸、乾燥させた繊維構造体、導電性フィラーとバインダ樹脂とを含む溶液を含浸、乾燥させた繊維構造体等が挙げられる。これらのなかでも、非導電性の布帛に導電性高分子含有溶液を含浸、乾燥させた繊維構造体を用いることが好ましい。導電性ファブリックは、導電糸を含む繊維で構成された織物または編物であることが好ましい。この場合、目付けは５０ｇ／ｍ²未満が好ましく、導電性高分子の脱落を防止できる。また、目付けは３００ｇ／ｍ²を超えることが好ましく、これにより導電性を確保し易くできる。

　導電性高分子としては、例えば、ポリ（３，４－エチレンジオキシチオフェン）とポリスチレンスルホン酸とを含む混合物を好ましく用いることができる。導電糸を含む繊維としては、合成繊維マルチフィラメントが好ましく、該合成繊維マルチフィラメントの少なくとも一部が、繊度が３０ｄｔｅｘ未満の極細フィラメントであるか、あるいは繊度が４００ｄｔｅｘを超え、且つ単糸繊度が０．２ｄｔｅｘ以下の合成繊維マルチフィラメントであることが好ましい。

　皮膚接触電極としては、伸縮性導体組成物を用いた電極を用いることができる。伸縮性導体層として、伸縮性を有し、且つ比抵抗が１×１０^０Ωｃｍ以下の層が挙げられる。伸縮性とは、導電性を保った状態で、繰り返し１０％以上の伸縮が可能であることを意味する。伸縮性導体層は、層単独で４０％以上の破断伸度を有することが好ましく、より好ましくは５０％以上、更に好ましくは８０％以上である。破断伸度は、導電性ペーストを離型シート上に所定の膜厚に塗布し、乾燥後に剥離し、引張試験を行って測定できる。伸縮性導体層は、引張弾性率が１０～５００ＭＰａであることが好ましい。伸縮性導体層の平均厚さは、例えば２０μｍ以上が好ましく、５０μｍ以上がより好ましく、また、好ましくは５００μｍ以下、より好ましくは２５０μｍ以下、特に好ましくは９０μｍ以下である。

　伸縮性導体層は、例えば導電性ペーストを用いて形成できる。導電性ペーストは、（ｉ）導電性粒子、（ｉｉ）柔軟性樹脂、および（ｉｉｉ）溶剤を含むことが好ましい。

　（ｉ）導電性粒子
　導電性粒子としては、比抵抗が１×１０^-1Ωｃｍ以下の粒子が好ましい。比抵抗が１×１０^-1Ωｃｍ以下の粒子としては、例えば、金属粒子、合金粒子、カーボン粒子、カーボンナノチューブ粒子、ドーピングされた半導体粒子、導電性高分子粒子、ハイブリッド粒子等が挙げられる。金属粒子としては、例えば、銀粒子、金粒子、白金粒子、パラジウム粒子、銅粒子、ニッケル粒子、アルミニウム粒子、亜鉛粒子、鉛粒子、錫粒子等が挙げられる。合金粒子としては、例えば、黄銅粒子、青銅粒子、白銅粒子、半田粒子等が挙げられる。ドーピングされた半導体粒子としては、例えば、錫の酸化物、インジウムと錫の複合酸化物等が挙げられる。導電性高分子粒子としては、例えば、ポリ（３，４－エチレンジオキシチオフェン）とポリスチレンスルホン酸とを含む混合物からなる粒子や、金属被覆した高分子粒子が挙げられる。ハイブリッド粒子としては、例えば、金属被覆した金属粒子、金属被覆したガラス粒子、金属被覆したセラミック粒子等が挙げられる。金属被覆した金属粒子としては、例えば、銀被覆銅粒子が挙げられる。

　導電性粒子の平均粒子径は、例えば、１００μｍ以下が好ましく、より好ましくは３０μｍ以下、更に好ましくは１２μｍ以下である。平均粒子径の下限は特に限定されないが、例えば０．０８μｍ以上である。

　粒子は、例えば、フレーク状粉であってもよいし、不定形凝集粉であってもよい。例えば、銀粒子としては、フレーク状銀粒子や不定形凝集銀粉を用いることができる。フレーク状粉の平均粒子径は、動的光散乱法により測定した平均粒子径（５０％Ｄ）が、例えば、０．５～２０μｍであるものが好ましい。平均粒子径が０．５μｍ以上であることより、粒子同士が接触し易くなって、導電性が向上する。平均粒子径は、より好ましくは３μｍ以上、更に好ましくは５μｍ以上である。一方、平均粒子径が２０μｍ以下であると、微細な配線の形成が容易になって、また、スクリーン印刷を行う際の目詰まりを低減することができる。平均粒子径は、より好ましくは１５μｍ以下、更に好ましくは１２μｍ以下である。不定形凝集粉の平均粒子径は、光錯乱法により測定した平均粒子径（５０％Ｄ）が、例えば、１～２０μｍであるものが好ましい。平均粒子径が１μｍ以上であることにより、凝集粉としての効果を発揮しつつ、導電性を維持することができる。平均粒子径は、より好ましくは３μｍ以上、更に好ましくは５μｍ以上である。一方、平均粒子径が２０μｍ以下であることにより、溶剤への分散性が向上し、ペースト化し易くなる。平均粒子径は、より好ましくは１５μｍ以下、更に好ましくは１２μｍ以下である。

　（ｉｉ）柔軟性樹脂
　柔軟性樹脂としては、弾性率が１～１０００ＭＰａの熱可塑性樹脂、熱硬化性樹脂、ゴム等を用いることができる。膜の伸縮性を発現させるために、ゴムを用いることが好ましい。弾性率は、好ましくは３ＭＰａ以上、より好ましくは１０ＭＰａ以上、更に好ましくは３０ＭＰａ以上である。弾性率は、好ましくは６００ＭＰａ以下、より好ましく５００ＭＰａ以下、更に好ましくは３００ＭＰａ以下である。

　熱可塑性樹脂としては、例えば、ポリエチレン、ポリ塩化ビニル、ポリスチレン、ポリ酢酸ビニル、ポリウレタン、アクリル樹脂、ポリアミド、ポリエステル等を用いることができる。熱硬化性樹脂としては、例えば、フェノール樹脂、エポキシ樹脂、メラミン樹脂、シリコーン樹脂等を用いることができる。

　ゴムとしては、例えば、ウレタンゴム、アクリルゴム、シリコーンゴム、ブタジエンゴム、ニトリルゴムや水素化ニトリルゴム等のニトリル基含有ゴム、イソプレンゴム、硫化ゴム、スチレンブタジエンゴム、ブチルゴム、クロロプレンゴム、クロロスルホン化ポリエチレンゴム、エチレンプロピレンゴム、フッ化ビニリデンコポリマー等が挙げられる。これらの中でも、ニトリル基含有ゴム、クロロプレンゴム、クロロスルホン化ポリエチレンゴムが好ましく、ニトリル基含有ゴムが特に好ましい。ニトリル基含有ゴムは、ニトリル基を含有するゴムやエラストマーであれば特に限定されず、例えば、ニトリルゴムと水素化ニトリルゴムが好ましい。ニトリルゴムはブタジエンとアクリロニトリルの共重合体であり、結合アクリロニトリル量が多いと金属との親和性が増加するが、伸縮性に寄与するゴム弾性は逆に減少する。従って、アクリロニトリル－ブタジエン共重合体ゴム中の結合アクリロニトリル量は１８～５０質量％が好ましく、より好ましくは４０～５０質量％である。

　柔軟性樹脂の配合量は、導電性粒子と柔軟性樹脂の合計に対して、７～３５質量％であることが好ましく、より好ましくは９質量％以上、更に好ましくは１２質量％以上であって、より好ましくは２８質量％以下、更に好ましくは２０質量％以下である。

　（ｉｉｉ）溶剤
　溶剤は特に限定されず、公知の有機溶媒または水系溶媒を用いることができる。

　電極の表面、即ち、衣服型の生体情報測定装置の被験者の肌に接触する側には、下記の電極表面層を有することが好ましい。一方、電極と布帛部との境界には、絶縁性を高めるために絶縁下地層を有することが好ましい。

　（電極表面層）
　電極表面層としては、例えば、貴金属メッキ層、不動態形成により酸化しにくい金属層、耐食性合金層、カーボン層、伸縮性導電層等が挙げられ、単独で、あるいは２種以上を積層して設けてもよい。貴金属メッキ層としては、例えば、金、銀、白金、ロジウム、およびルテニウムよりなる群から選ばれる少なくとも１種の層が挙げられる。不動態形成により酸化しにくい金属層としては、例えば、クロム、モリブデン、タングステン、およびニッケルよりなる群から選ばれる１種の層が挙げられる。耐食性合金層としては、例えば、モネル合金等の層が挙げられる。カーボン層は、電極の表面に、例えば、カーボンペースト等を印刷して層を形成することが好ましい。伸縮性導電層としては、例えば、導電性フィラーと柔軟性樹脂等を含む伸縮性導電組成物を用いて形成された層が好ましい。

　なお、皮膚接触型電極には導電性ゲルを用いることができる、導電性ゲルとして、医療機器において用いる皮膚接触型電極の表面に用いられるゲル電極材料が挙げられる。

　本発明の実施の形態に係る自律神経活動表示マップは、上記のいずれかのグラフを表示する。実施の形態に係る自律神経活動表示マップは、上記のいずれかのグラフを表示するものであれば、特に限定されないが、例えばシート状物、又は表示器により視覚的に表示される画像等が挙げられる。シート状物として、紙類、フィルム類等の単層シート、又はこれらの積層体が挙げられる。表示器として、例えばスマートフォン、タブレット端末、スマートウォッチ、ヘッドマウントディスプレイ、計測機器等、スマートグラス、スマートコンタクトレンズ、コンピュータ等の電子機器等が挙げられる。画像は静止画であってもよく、動画であってもよい。表示されるグラフは、上述の通り、ＸＹ二次元座標系において、Ｘ軸にＬＦ／ＨＦを取り、Ｙ軸にＨＦを取ったグラフであることが好ましい。また、Ｘ軸にＨＦを取り、Ｙ軸にＬＦ／ＨＦを取ったグラフであってもよい。また、当該グラフにおいて、第１の軸と第２の軸は必ずしも直交している必要は無い。また、当該グラフは、ＨＦ、ＬＦ／ＨＦの他に加速度、ＲＲＩ等の第３成分の値をＺ軸にとったＸＹＺ三次元座標系であってもよい。また、これらＨＦの代わりにＨＦの対数を軸に取ることが好ましい。また当該グラフには、母集団の情報についてはプロットが表示されずに第１の直線と第２の直線の間の信頼区間のみが表示されていることが好ましい。また、自律神経活動表示マップには、プロットが信頼区間の範囲外となったことを知らせる警告表示が表示されてもよい。

　本発明の実施の形態に係る自律神経活動監視システムは、上記のいずれかの表示システム、または上記の自律神経活動表示マップを含み、被験者の自律神経活動をモニターし、自律神経活動が正常な状態から逸脱した場合に警告を発する。自律神経活動監視システムは、生体情報取得部材、及び自律神経活動状態の表示システムを有することが好ましい。その場合、生体情報取得部材および自律神経活動状態の表示システムを用いて被験者の自律神経活動をモニターし、自律神経活動が正常な状態から逸脱した場合に自律神経活動状態の表示システムから通知信号を発生させて、通知信号に基づいて表示器等から警告を発生させればよい。自律神経活動が正常な状態から逸脱した場合として、上述した判別部１５が通知信号を発生する条件を満たした場合が挙げられる。また、自律神経活動監視システムにおいては、自律神経活動表示マップの情報に基づいて、第３者が表示器等を用いて通知信号を発生させてもよい。警告は被験者や第三者に警告を発することに限定されず、エアコンディショナーの差動や、機械装置の動作制御や強制停止により作業を中断させる、など被験者を取り巻く環境や作業状況に作用して自律神経活動を正常状態に導くための動作によるものであってもよい。

　本発明の実施の形態に係る表示システムは、居眠り防止に用いることもできる。例えば、表示システムの判別部は、プロットが上記回帰直線以上の領域に位置し、且つ隣り合う心拍の時間間隔（ＲＲＩ）が１拍分前の心拍間隔よりも広くなる状態が連続したときに通知信号を発生することが好ましい。プロットは上述したＨＦとＬＦ／ＨＦのプロット、またはＨＦの対数とＬＦ／ＨＦのプロットであることが好ましい。回帰直線以上の領域とは、回帰直線により区画される領域のうち、ＨＦまたはＨＦの対数の値が大きい方の領域である。判別部は、通知信号を発生すると、当該通知信号を表示器に送信する。表示器は、当該通知信号を受信し、当該通知信号に応じて、眠気が生じたことを表示部に表示して警告する。これにより被験者の眠気を低減することができる。また表示システムの判別部は、ＬＦ／ＨＦが１．０超の領域に位置し、且つ隣り合う心拍の時間間隔（ＲＲＩ）が１拍分前の心拍間隔よりも広くなる状態が連続したときに通知信号を発生させることも好ましい。また表示システムの判別部は、プロットが回帰直線以上の領域に位置し、ＬＦ／ＨＦが１．０超の領域に位置し、且つ隣り合う心拍の時間間隔（ＲＲＩ）が１拍分前の心拍間隔よりも広くなる状態が連続したときに通知信号を発生させることがより好ましい。ＲＲＩが広くなる状態が連続する回数は、３回以上であることが好ましく、４回以上であることがより好ましく、１０回以下であることが好ましく、６回以下であることがより好ましい。これらの信号の発生については特許第６０６３７７５号公報の記載を参照することができる。

　本発明の実施の形態に係る乗り物は、被験者が乗り物の運転者であり、上記［１０］に記載の自律神経活動監視システムにより被験者の自律神経活動が正常な状態から逸脱したことを検知した場合に、被験者が運転する乗り物を、自動運転モード、運転アシストモード、遠隔から操縦されるモードから選択されるいずれかのモードに自動的に切り替える機能を有することが好ましい。自律神経活動が正常な状態から逸脱した場合として、上述した判別部１５が通知信号を発生する条件を満たした場合が挙げられる。具体的には、自律神経活動状態の表示システムが、運転中の自律神経活動指標が連続的に普段の運転時の自律神経活動領域外になったと判別した場合に、通知信号を発させて、当該通知信号に基づいて運転を上記いずれかのモードに切り替える機能を乗り物が有することが好ましい。自律神経活動領域、乗り物等の詳細については、下記の運転切り替えシステムの記載を参照すればよい。

　本発明の実施の形態に係る乗り物の運転切り替えシステムは、上記いずれかに記載の表示システムを備えることが好ましい。具体的には、運転切り替えシステムは、乗り物と、上記［１］～［７］のいずれかに記載の表示システムを備えることがより好ましい。乗り物は、自動運転機能、運転アシスト機能、または遠隔にて操縦が可能となる機能を有していることが好ましい。

　表示システムにより、運転者の普段の運転時の自律神経活動領域を特定することが好ましい。自律神経活動領域とは、運転者の拍動間隔を周波数スペクトル変換するステップを含んで得たパワースペクトルを定積分して得たＬＦおよびＨＦを用いて、上記［３］から［７］のいずれかに記載の表示システムで求めた信頼区間に相当する。この普段の運転時の自律神経活動領域を求める時間が、上記［３］に記載の第１測定期間に相当する。表示システムは、運転中に特に事故や急病などの異常が無かった場合には運転の度にデータを更新し、例えば過去の所定時間を第１測定期間として常に最新の状況を反映するように維持することが好ましい。当該所定時間は好ましくは２時間以上、２０時間以下、より好ましくは３時間以上、１０時間以下である。

　普段の運転時の自律神経活動領域のデータは、乗り物に搭載された記憶部、運転者の心臓の拍動間隔等を測定する拍動検出装置の記憶部、拍動検出装置から無線通信などで接続されたネットワーク上にある記憶部、運転者が携帯する携帯端末にある記憶部等に記憶されてもよい。なお拍動検出装置は生体情報取得部材を含むことが好ましい。

　乗り物を運転中の運転者の心臓の拍動間隔は、拍動検出装置により測定されることが好ましい。この測定期間が上記［６］における第２測定期間に相当する。上記［６］または［７］に記載の表示システムは、普段の運転時の自律神経活動領域と比較し、運転中の自律神経活動指標が連続的に普段の運転時の自律神経活動領域外になったと判別した場合に、通知信号を発することが好ましい。この通知信号を受信した乗り物は、当該通知信号に応じて、通常運転モードから、運転アシストモードまたは自動運転モード、あるいは遠隔から操縦されるモードに切り替わることが好ましい。ここで、通常運転モードとは、例えば、運転者が自ら運転操作を行うモードであり、運転アシストモードのようなアシスト等がないモードである。上記では、通常運転モードから、運転アシストモード、自動運転モード、または、遠隔から操作されるモード、への切り替わりを例に挙げて説明したが、上記通知信号に応じて、運転者の負担が軽くなるようにモードが切り替わるものであればよい。例えば、運転アシストモードから自動運転モードへの切り替わりが行われてもよい。

　上記判別および通知信号の発生は、拍動検出装置の判別部、拍動検出装置と通信で結ばれた携帯端末の判別部、乗り物に搭載されている判別部、またはそれらからネットワーク接続されている外部の判別部などで行われることが好ましい。自律神経活動指標が連続的に普段の運転時の自律神経活動領域外にある状態が所定時間以上となった場合に、判別部は上記通知信号を発生することが好ましい。当該所定時間は、好ましくは１５秒以上、より好ましくは３０秒以上、更に好ましくは６０秒以上であって、好ましくは３００秒以下、より好ましくは２００秒以下、更に好ましくは１００秒以下である。

　拍動検出装置としては、衣服型の心電測定装置、手首、足首、頸部、耳たぶ等の血流から脈拍を検出する脈拍検出装置、ステアリングに装着した身体電位測定センサーまたは脈拍センサー、着座シート、シートベルト等に設けられた運転者の血流の変動、微細な体圧の変動、微細な体型変化等を検出する検出装置等が挙げられる。

　乗り物としては、乗用車、貨物自動車等の地上運行用の車両、水上交通、水中交通等に利用される船舶、ヘリコプター、ドローン等の空中を運行する航空機が挙げられる。

　本願は、２０２１年７月６日に出願された日本国特許出願第２０２１－１１１９３９号、及び２０２２年３月１４日に出願された日本国特許出願第２０２２－０３９７５１号に基づく優先権の利益を主張するものである。２０２１年７月６日に出願された日本国特許出願第２０２１－１１１９３９号、及び２０２２年３月１４日に出願された日本国特許出願第２０２２－０３９７５１号の明細書の全内容が、本願に参考のため援用される。

　以下、実施例を挙げて本発明をより具体的に説明するが、本発明は下記実施例によって制限されず、前・後記の趣旨に適合し得る範囲で変更を加えて実施することも可能であり、それらはいずれも本発明の技術的範囲に包含される。

　以下の通り、皮膚接触型電極を備える衣服型の生体情報測定装置と、自律神経活動状態の表示システムとを準備し、各グラフの作成を行った。

　［伸縮性導体ペースト］
　バインダとして、三洋化成工業株式会社製コートロンＫＹＵ－１（ガラス転移温度－３５℃）、銀粒子として三井金属鉱業株式会社製微小径銀粉ＳＰＨ０２Ｊ（平均粒子径１．２μｍ）、カーボン粒子としてライオン・スペシャリティ・ケミカルズ株式会社製ケッチェンブラックＥＣ６００ＪＤ、溶剤としてブチルカルビトールアセテートを用い、バインダ１０質量部、銀粒子７０質量部、カーボン粒子１質量部、溶剤１９質量部の配合において伸縮性導体ペーストを調整した。詳細には、所定の溶剤量の半分量の溶剤にバインダ樹脂を溶解し、得られた溶液に金属系粒子、炭素系粒子を添加して予備混合の後、三本ロールミルにて分散することによりペースト化した。次いで、得られたペーストを厚さが２５μｍとなるようにスクリーン印刷し、１００℃にて２０分間乾燥し、伸縮性導体層を得た。得られた伸縮性導体層は、初期の比抵抗が２５０μΩ・ｃｍであり、２０％伸張を１００回繰り返した後も導電性を維持するストレッチャビリティを有していた。

　［伸縮性カーボンペースト］
　電極保護層用のカーボンペーストを調整した。詳細には、ガラス転移温度が－１９℃のニトリルブタジエンゴム樹脂を４０質量部、ライオン・スペシャリティ・ケミカルズ株式会社製ケッチェンブラックＥＣ３００Ｊを２０質量部、溶剤としてエチレングリコールモノエチルエーテルアセテート５０質量部を予備攪拌の後三本ロールミルにて分散化し、伸縮性カーボンペーストを得た。

　［電極、配線］
　表面をシリコーン系離型剤により処理されたＰＥＴ製離型シートに、電極部分とコネクタ部が切り抜かれた所定形状のウレタンシート（絶縁カバー層）を仮接着し、電極部分に伸縮性カーボンペーストをスクリーン印刷し、さらに伸縮性導体ペーストを電極部分からコネクタ位置まで所定パターンで印刷し、更にウレタンシートを覆うように両面ホットメルトシート（絶縁下地層）をラミネートして離型シート上に電極と配線を形成した。

　［第１の衣服型の生体情報測定装置］
　２０％伸張応力が５Ｎの生地を用いて形成されたスポーツブラジャーのアンダーバスト部分の生地に対して、上記離型シート上に形成された電極と配線を、両面ホットメルトシート側が触れるように重ね、ホットプレスにより加熱、加圧することによって、電極と配線を絶縁下地層、絶縁カバー層とともに転写した。次いで、コネクタを取り付け、電子ユニットを取り付けて、心電情報を測定することができる第１の衣服型の生体情報測定装置を作製した。なお、上記電子ユニットとして、携帯端末に得られた心電情報を送信することが可能なものであり、温度計、ＧＰＳによる位置情報、ＸＹＺ各軸への加速度センサも搭載されているものを用いた。また、上記離型シート上に形成された電極と配線の２０％伸張応力は０．５Ｎであった。得られた第１の衣服型の生体情報測定装置を被験者に着用させ、軽い運動を行って衣服圧を測定したところ、アンダーバスト部の最大衣服圧は０．８ｋＰａ、最小衣服圧は０．２５ｋＰａであった。被験者から第１の衣服型の生体情報測定装置の着用時の違和感等は報告されなかった。

　［第２の衣服型の生体情報測定装置］
　綿／ポリエステル＝５０％／５０％の混紡糸からなるニット生地を用いて、前身頃から後身頃にかけて面ファスナーを用いて胴囲を調整できる男性用Ｔシャツを作製した。男性用Ｔシャツの胸部の肌側面に、第１の衣服型の生体情報測定装置と同様の方法で電極と配線を転写し、コネクタとしてのスナップファスナーを取り付け、更に第１の衣服型の生体情報測定装置と同じ電子ユニットを取り付けて、心電情報を測定することができる第２の衣服型の生体情報測定装置を作製した。

　＜実施例１（一般女性）＞
　母集団となる元データを取得した。詳細には、まず健康な一般女性を被験者Ａとして、被験者Ａに上記第１の衣服型の生体情報測定装置を着用させて、３日間の入浴時を除く午前８時～午後１０時までの心電情報を取得した。被験者Ａは出願人の企業の研究助手であり、上記３日間は特に非定常作業等はなく通常の勤務であり、また通勤時間帯、出社前、退社後についても特筆すべき出来事は生じなかった。即ち当該３日間は被験者Ａの自律神経が正常に活動している状態であったと考えられる。また、被験者Ａから取得した心電情報では、図２と同様にＲ波を的確に検知することができた。なおサンプリングレートは１ｋＨｚとした。取り扱った信号の周波数スペクトルは、ほぼ１Ｈｚ程度以下の領域であるためこの程度のサンプリングレートでも問題は無かった。

　得られた心電情報は、第１の衣服型の生体情報測定装置の電子ユニットからコンピュータ（解析機）に送信され、解析機の算出部において得られた拍動間隔データを周波数スペクトル変換し、得られたパワースペクトルを定積分してＬＦおよびＨＦを算出した。詳細には、０．０１Ｈｚから０．１５Ｈｚまでの積分値をＬＦ、０．１５Ｈｚから０．４０Ｈｚまでの積分値をＨＦとして扱った。また周波数スペクトル変換は、過去１分間に得られた拍動間隔を用いて１０秒毎に行った。即ち、１０秒毎に過去１分間のＬＦとＨＦを移動平均的に求めた。同時に拍動間隔についても１０秒毎に過去１分間の移動平均値を求めた。このようにして得られた１０秒毎の平均拍動間隔と１０秒毎に過去１分間の拍動データから得られた自律神経活動指標（ＬＦとＨＦ）の数値の羅列を母集団となる元データとした。

　更に解析機の算出部において、母集団のデータを用いて、ＨＦの対数とＬＦ／ＨＦとを算出し、縦軸にＨＦの対数を取り、横軸にＬＦ／ＨＦを取り、最小二乗法により回帰直線を求めた。回帰直線は下記式の通りであった。なおｌｏｇは１０を底とする対数である。
　ｌｏｇ（ＨＦ）＝－０．１２３３×（ＬＦ／ＨＦ）＋２．２５

　次に、各プロットの回帰直線との縦軸方向の差を計算し、その差の標準偏差σを求め、回帰直線に標準偏差σの３倍の値である３σを加えた第１の直線を求め、更に、回帰直線から標準偏差σの３倍の値である３σを減じた第２の直線を求めた。更に、これらの情報を解析機の記憶部に記憶させた。図４にこれらの直線を表示したグラフを示す。図４中、回帰直線は符号１０１、第１の直線は符号１０２、第３の直線は符号１０３で示す。図４に示す第１の直線１０２と第２の直線１０３の間の領域は９９．７％信頼区間１１０である。

　次いで、被験者Ａが、社内の発表会においてプレゼンテーションを行った日の心電情報を同じ第１の衣服型の生体情報測定装置を用いて測定して、ＨＦの対数とＬＦ／ＨＦ等の各値の算出を行った。なお被験者Ａがこのような発表会でプレゼンテーションするのは初めてであり、測定は被験者Ａが発表会の会場に入室して客席側に着席した時点から、プレゼンテーションを経て、退勤し、帰宅して休息までの期間で実施した。

　プレゼンテーション中に得られた心電情報から求めたＨＦの対数、ＬＨ／ＨＦの情報を、上記図４の母集団の９９．７％信頼区間１１０等が設定されているグラフに重ねてプロットした。なお当該プロットは、３分間毎の平均値であり、図示簡略化のためにプレゼンテーションの直前の約３０分、プレゼンテーション中の約２０分、直後の約２５分、発表会場から次職場に戻った約３０分、退勤から帰宅して家事を行って休息するまでの約９０分間の期間に係る情報をプロットした。図４中、プレゼンテーション中のプロットは点線で結び、その他の期間のプロットは実線または破線で結んだ。図４の破線楕円１５０に示すように、プレゼンテーションの少なくとも１２分間において、第１の直線１０２と第２の直線１０３の間の９９．７％信頼区間１１０外となった。これより、被験者Ａが、初めてのプレゼンテーションの機会に極度に緊張し、自律神経失調状態に陥っていたことが分かった。なお破線四角形１５１内のプロットは退勤後に自宅で仰臥安静にしていた期間に係るプロットであり、ほぼ終日緊張していた状態から、ようやく解放されてリラックスしている状態であると理解できる。

　図５は、被験者Ａのプレゼンテーションの直前の約３０分、プレゼンテーション中の約２０分、直後の約２５分について、１０秒毎に、過去１分間の移動平均的に求められたＨＦの対数とＬＨ／ＨＦを用いてプロットしたものである。プレゼンテーション開始前と開始後共に、回帰直線１０１よりＨＦ値が低い側にプロットが集中しており、終始緊張状態であったと考えられる。図５の破線楕円１５０に示すように、第１の直線１０２と第２の直線１０３の間の９９．７％信頼区間１１０外となった状態が１２分以上あり、この期間はプレゼンテーションを行っていた時間帯である。これより、被験者Ａが極度に緊張し、自律神経失調状態に陥っていたことが分かった。なお図５中、破線四角形１２０内のプロットは発表会が終了し、被験者Ａが会場を出た時点のプロットであり、発表会場を後にしてようやく「ほっ」としたことを伺うことができる。

　＜比較例１＞
　実施例１において得られた被験者Ａのプレゼンテーションを行った日の心電情報および得られたＨＦ、ＬＦの値を用いて、特許文献１に記載の方法でプロットを行った。縦軸にＨＦ、横軸にＲＲＩをプロットしたのが図６であり、縦軸にＬＨ／ＨＦ、横軸にＲＲＩをプロットしたのが図７である。更に、実施例１と同様に９９．７％信頼区間を設定するために回帰直線１０１、第１の直線１０２、第２の直線１０３を求め、これらについても図６、図７に図示した。図６、図７の順に各回帰直線の式は以下の通りであった。
　ＨＦ＝０．４５８７×（ＲＲＩ）－１５３．１３５
　ＬＦ／ＨＦ＝－０．００５４８８×（ＲＲＩ）＋７．１６７８

　図６、図７中、被験者Ａのプレゼンテーション中のプロットは図中の破線楕円１５０で囲まれた部分である。破線楕円１５０部分は、プレゼンテーション前後のプロットに対し、偏在しているようにも見える。しかし、単に緊張して拍動間隔（ＲＲＩ）が狭くなっていることによってプレゼンテーション中のプロットが偏在しているように見えているに過ぎず、自律神経失調状態であるか否かまでは正確に判断はできないと考えられる。更に、図６、図７では、破線楕円１５０内のプロットは、プレゼンテーション中のプロットであるにもかかわらず、第１の直線１０２と第２の直線１０３の間の９９．７％信頼区間１１０の範囲内に位置している。このことからも特許文献１の方法では自律神経失調状態を判別し難いと考えられる。

　＜実施例２（プロスポーツ選手の女性）＞
　プロのレーシングドライバーである女性を被験者Ｂとして、上記第１の衣服型の生体情報測定装置を用いて、実施例１と同様に母集団となる元データを取得し、同様に回帰直線２０１、第１の直線２０２、第２の直線２０３を求めた。なお、被験者Ｂから第１の衣服型の生体情報測定装置の着用時の違和感等は報告されなかった。回帰直線２０１は下記式の通りであった。なおｌｏｇは１０を底とする対数である。
　ｌｏｇ（ＨＦ）＝－０．１９１９（ＬＦ／ＨＦ）＋２．８３

　母集団の回帰直線２０１、第１の直線２０２、第２の直線２０３に加えて、実施例１と同様に求めた被験者Ｂの下記の各期間における３分間平均値に基づくＨＦの対数とＬＦ／ＨＦをプロットしたグラフを図８に示す。なお破線楕円２５０で囲んだ群が全力疾走のランニング期間におけるプロットである。
　・仰臥安静期間
　・着座して単純計算問題を解いていた着座期間
　・ドライブシミュレータを用いて訓練していた訓練期間
　・実際の自動車レースを行っていたレース期間
　・ランニングマシンで２０分間、全力疾走を続けたランニング期間

　図８の第１の直線２０２と第２の直線２０３の間の９９．７％信頼区間２１０外となった破線楕円２５０内のプロット群は、全力疾走のランニング期間であり、少なくとも１８分間連続して９９．７％信頼区間２１０から逸脱していた。ランニング期間の心拍数は１７０～１８０ｂｐｍと極めて高く、全力疾走による極度の肉体的負荷により自律神経も失調状態にあったと考えられる。なお被験者Ｂのレース期間中は、時速２００ｋｍを超えるスピードと最大５Ｇの加速度が身体に加わったため心拍数は約１７０～１８０ｂｐｍと高くなったが当該期間のプロット群は９９．７％信頼区間２１０内であった。この結果はプロのレーシングドライバーであるためレース期間中は落ち着いており自律神経活動的には正常であったことによると考えられる。

　＜比較例２＞
　実施例２において得られた被験者Ｂの上記各期間における心電情報および得られたＨＦ、ＬＦの値を用いて、特許文献１に記載の方法でプロットを行った。縦軸にＨＦ、横軸にＲＲＩをプロットしたものが図９であり、縦軸にＬＨ／ＨＦ、横軸にＲＲＩをプロットしたのが図１０である。更に、実施例２と同様に回帰直線２０１、第１の直線２０２、第２の直線２０３を求め、これらについても図９、図１０に図示した。図９、図１０の順に、各回帰直線２０１の式は以下の通りであった。なお、図９、図１０中、破線楕円２５０で囲んだ群が全力疾走のランニング期間におけるプロットである。
　ＨＦ＝１．０７７３×（ＲＲＩ）－３８６．６
　ＬＦ／ＨＦ＝－０．００７４１×（ＲＲＩ）＋８．１７１０２４

　図９、図１０共に、ＲＲＩ軸では、全力疾走のランニング期間と、他の期間とのプロットで重なる部分があった。なおＲＲＩ軸の値が低い領域は、自動車のレース期間におけるプロットである。更に、図９、図１０共に、破線楕円２５０内のプロットは、極度の肉体的負荷がかかる全力疾走のランニング期間のプロットであるにもかかわらず、９９．７％信頼区間２１０の範囲内にあった。このことからも、特許文献１の方法では自律神経失調状態を判別し難いと考えられる。

　＜実施例３＞
　成年男性４人を被験者Ｃ～Ｆとし、各被験者に上記第２の衣服型の生体情報測定装置を着用させ、入浴時を除き、就寝中を含む２４時間の心電情報を取得した。更に実施例１と同様に母集団となる元データを取得し、同様に回帰直線、第１の直線、第２の直線を求めた。なお各被験者の性別、年齢、モータースポーツの経験年数は下記表１に記載の通りであった。なお各被験者は、母集団の心電情報の取得前に面ファスナーによる胴囲の締め付け具合を、電子ユニットから送信される心電情報を携帯端末で心電波形の形で観察しながら調整する練習を行った。

　更に、夏季の２日間にわたってモータースポーツを行ったときにおける各被験者の心電情報を第２の衣服型の生体情報測定装置を用いて測定した。詳細には、各被験者は１日目の午後に３０～５４分程度の練習走行を行い、２日目に５時間耐久レースを行った。５時間耐久レースは、学生チームであるＵチームと、アマチュアの社会人チームであるＳチームのチームとに分かれて、チーム毎に５時間走行するレースであり、Ｕチームは被験者Ｃと被験者Ｄ、Ｓチームは被験者Ｅと被験者Ｆにより構成されるチームとした。なお競技規則上、連続２時間を超えるドライビングは禁じられているため、２人の内の１人が他の１人のドライビングを挟んで２回ドライビングした。

　上記２日間のうち１日目の午前１０時頃～２日目の１８時頃まで心電情報の測定、及び記録を行った。更に、各被験者のデータから、競技用自動車に乗車していた時間のデータを切り出し、乗車中の各被験者のＨＦの対数とＬＦ／ＨＦを求め、上記の通り予め求めていた母集団のグラフに重ねてプロットした。更に走行中において９９．７％信頼区間からはみ出していた逸脱時間と、走行時間に対する逸脱時間の割合を求めた。その結果を表１に示す。

　表１に示す通り、いずれの被験者の走行中のプロットにおいても、母集団の９９．７％信頼区間からはみ出している部分が生じていた。９９．７％信頼区間からのはみ出しは、いずれもＨＦの対数とＬＦ／ＨＦが小さくなる側（例えば図４の左下側）であった。なお、五時間耐久レースにおける乗車時間の合計が５時間を超えているのは、終了を告げるチェッカーフラッグが振られた時刻から後のゴールラインまでの走行時間が含まれるからである。

　表１に示す通り、被験者Ｃの逸脱時間率が、練習走行、耐久レース両方で突出していた。被験者Ｃは現役学生の初心者であり初めてのレーシングサーキット走行経験であったため、緊張度合いが高く自律神経が乱れていたと考えられる。一方、被験者Ｄは、ベテランの卒業生であり、アマチュアながら普段からモータースポーツに親しんでいるセミプロ級の人物であったためほぼ信頼区間内、すなわち平常時と同じエリアで自律神経が活動していた。しかし、五時間耐久レースの二回目のレースの最終盤の時期に逸脱している区間が現れた。これは被験者Ｄが長時間の運転で疲労して自律神経が乱れていたからであると考えられる。

　表１に示す通り、被験者Ｅ、被験者Ｆは、練習走行では逸脱時間が無く平常状態であったが、５時間耐久レース中ではわずかに逸脱する場面が見られた。被験者Ｅ、被験者Ｆは、共にベテランではあったが自動車レースへの参加は年に一度だけであるため、若干の逸脱が見られたと考えられる。また被験者Ｅの一回目の逸脱期間は、５時間耐久レースの交代直前の時間帯であったが、この時間帯では被験者Ｅは体調不調を訴えていた。この時間対における電子ユニットに内蔵されている温度計により測定された衣服内温度は３８度を超えていたため、被験者Ｅには熱中症の初期症状があらわれていたと考えられる。なお被験者Ｅは２回目の乗車前には被験者Ｅは水浴により十分に身体深部まで体温を冷やしてから再乗車した。

　以上の結果より、自動車レースの場においてモータースポーツ経験年数の差が、自律神経活動状態に大きな影響を与えていることが分かった。そのため、第２の衣服型の生体情報測定装置を、競技の熟練度合いの判定に用いることができると考えられる。更に、第２の衣服型の生体情報測定装置に温度測定機能を付与することにより、熱中症の初期症状を捉えることができると考えられる。実施例３はモータースポーツの例であったが、長距離競技、酷暑環境下、危険環境下等における作業者の見守りにも応用できると考えられる。

　＜実施例４＞
　実施例４では、長距離トラックの運転手２５名（男性２０名、女性５名）を被験者とし、女性ドライバーには第１の衣服型の生体情報測定装置を、男性には第２の衣服型の生体情報測定装置を装着させた。次いで実施例３と同様に、各被験者において入浴時を除き、就寝中を含む２４時間の心電情報を取得し、母集団となる元データを取得し、同様に回帰直線、第１の直線、第２の直線を求めた。更に、それぞれの生体情報測定装置を用いて、各被験者一人当たり総計４～１７８時間の長距離運転中における心電データを測定して、ＨＦの対数とＬＦ／ＨＦ等の各値の算出を行って、母集団のグラフに重ねてプロットした。

　更に実施例４では、上記プロットと、特許第６０６３７７５号公報に記載の眠気の検出方法で用いられるＲＲＩとの関係について調べた。なお特許第６０６３７７５号公報では、人の心拍の計測結果において、隣り合う心拍の時間間隔（ＲＲＩ）が、１拍分前の心拍間隔よりも広くなる状態が連続する場合に、眠気が発生したと判断し、警報を発する居眠り予防方法について記載されている。特許第６０６３７７５号公報には、連続してＲＲＩが広くなる回数としては４回以上が良いとされており、４回を基準に眠気検出を試みたところ検出率が７１％であったことが実施例に開示されている。

　実施例４の測定に当たっては、第１の衣服型の生体情報測定装置と第２の衣服型の生体情報測定装置の電子ユニットが被験者の運転中の心電データをリアルタイムで携帯端末に無線送信するように設定した。携帯端末は、隣り合う心拍の時間間隔（ＲＲＩ）が１拍分前の心拍間隔よりも広くなる状態が４回連続した場合に、眠気を覚えたと判定して携帯端末が警告信号を発するように設定した。同時に運転中に被験者が眠気を催したときに、被験者に時刻記録用のロガーのボタンを押してもらい、眠気が発生した時刻を記録し、警告を発した時刻との相関を検証できるようにした。なおＲＲＩデータは全て記録されており事後の解析に供した。

　被験者のロガーのボタンによる眠気の自己申告は、長距離走行中に３１回あり、このうち２３回は携帯端末による警告と一致した。即ち、実際の眠気と携帯端末による警告との一致率は７４．２％であり、この結果は特許第６０６３７７５号公報の実施例の７１％と近い数値であった。一方、眠気の自己申告が無いにも関わらず携帯端末が警告を発した回数は１３６回であり、おおむね１時間２０分ごとに誤報が発せられていた。この結果は特許第６０６３７７５号公報の実施例では誤報は平均７３分に一回とされているため、この値も特許第６０６３７７５号公報の実施例と近い数値になった。

　更に、眠気の自己申告があった時刻、誤報を含めた警告が発せられた時刻に対応する上記プロットを解析した。その結果、眠気の自己申告が無いにも関わらず、警告が発せられた誤報のうち９２％は、母集団の回帰直線より下側にある場合に警告が発せられていたことが分かった。このことより、回帰直線以上の領域に位置するプロットを用いれば眠気の警告の誤報を大幅に低減できると考えられる。

　一方、眠気の自己申告があったにもかかわらず、警告が発せられなかった時刻に対応する上記プロットは、いずれも母集団の回帰直線より上であり、且つ交感神経活動指標であるＬＦ／ＨＦが１．０以下の領域であった。この結果によれば、リラックス指標と呼ばれる副交感神経が優位になっている状態において警告を出し損ねたと解釈することができる。このことより、ＬＦ／ＨＦが１．０超の領域に位置するプロットを用いることにより、眠気の警告漏れを低減できると考えられる。

　なお母集団の回帰直線以上でありＬＦ／ＨＦが１．０以下の領域に限定して、眠気の自己申告があった時刻近傍のＲＲＩを再検討した結果、連続してＲＲＩが広がる間隔を３回として警告を発するように設定した場合、連続してＲＲＩが広がる間隔を３回として警告を発することにより、警告を出し損ねた８回の内の６回までは眠気検知が行えること、誤報の増加は２８件であることが確認された。

　これらの結果より、第１の衣服型の生体情報測定装置、第２の衣服型の生体情報測定装置を用いることにより、眠気の警告の誤報を低減したり、眠気の警告漏れを低減したりすることができると言える。

　また、長距離トラックが自動運転機能、自動運転アシスト機能、あるいは遠隔操縦することができる機能を有している場合には、眠気検知の警報を出すと同時に、予備的に自動運転モードをスタンバイするなどの態様も好ましく適用することができる。

　以上より、第１の衣服型の生体情報測定装置、第２の衣服型の生体情報測定装置によれば、プロット等により自律神経活動指標を直感的に解りやすく表示することができ、体温、衣服内温度、ＲＲＩ時間変動のプロファイル等の他のバイタル指標と組み合わせて、熱中症や、眠気の検出精度等を向上させることが可能となる。本技術において、ＦＦＴ：高速フーリエ変換を用いる場合には、解析に一定の時間間隔（時間窓）を要するが、光学式脈波計などの検出方法に比較して高精度な心電データから直接得られるＲＲＩデータを用いることにより、１分間程度の短い時間窓であっても十分に自律神経活動状態を把握することが可能となる。またＲＲＩデータをリアルタイムで送信することは今日では一般化された技術であるから、実時間から１分遅れ程度にて心身状態の遠隔モニターが可能となる。更に、本技術はローレンツプロットなどの既知のバイタル表示手法と組み合わせることにより、さらなる心身状態の把握精度向上が期待される。

　１　自律神経活動状態の表示システム
　２　生体情報取得部材
　４　表示器
　１１　生体情報取得部
　１２　グラフ作成部
　１３　算出部
　１４　記憶部
　１５　判別部
　１６　表示部
　１０１、２０１　回帰直線
　１０２、２０２　第１の直線
　１０３、２０３　第２の直線
　１１０、２１０　９９．７％信頼区間
　１５０　破線楕円
　２５０　破線楕円

Claims

　被験者の拍動間隔を周波数スペクトル変換するステップを含んで得たパワースペクトルを定積分してＬＦおよびＨＦを算出し、更にＬＦ／ＨＦを算出し、第１の軸に前記ＨＦを取り、前記第１の軸と交差する第２の軸に前記ＬＦ／ＨＦを取ったグラフを作成するグラフ作成部を有することを特徴とする自律神経活動状態の表示システム。
　前記第１の軸は前記ＨＦの対数である請求項１に記載の表示システム。
　前記グラフ作成部は、
　第１測定期間中に測定した前記被験者の拍動間隔に基づいて算出した前記ＨＦの対数と前記ＬＦ／ＨＦとを前記グラフにプロットし、
　プロットされた各点から最小二乗法により回帰直線を算出し、
　前記各点と前記回帰直線との前記ＨＦの対数の差異に係るばらつきを表す統計量を求め、
　前記回帰直線と前記ばらつきを表す統計量から信頼区間を算出する請求項２に記載の表示システム。
　前記ばらつきを表す統計量は、標準偏差σである請求項３に記載の表示システム。
　前記信頼区間は、第１の直線と第２の直線の間の区間であり、
　前記第１の直線は、前記回帰直線に前記標準偏差σの３倍の値である３σを加えた直線であり、
　前記第２の直線は、前記回帰直線から前記標準偏差σの３倍の値である３σを減じた直線である請求項４に記載の表示システム。
　前記第１測定期間後の第２測定期間中に測定した前記被験者の拍動間隔に基づいて前記グラフ作成部が算出した前記ＨＦの対数とＬＦ／ＨＦのプロットが、前記信頼区間の範囲外となったことを検知し、それを記録しおよび／または外部に通知する判別部を有する請求項３に記載の表示システム。
　前記拍動間隔は、心電信号におけるＲ波とＲ波との間隔であるＲＲＩである請求項１に記載の表示システム。
　更に、生体情報取得部材を備え、前記生体情報取得部材は、衣服型の生体情報測定装置に設けられた複数の生体情報取得用電極である請求項１に記載の表示システム。
　請求項１に記載のグラフを表示する自律神経活動表示マップ。
　請求項１～８のいずれかに記載の表示システム、または請求項９に記載の自律神経活動表示マップを含み、被験者の自律神経活動をモニターし、自律神経活動が正常な状態から逸脱した場合に警告を発することを特徴とする自律神経活動監視システム。
　前記被験者が乗り物の運転者であり、請求項１０に記載の自律神経活動監視システムから、前記被験者の自律神経活動が正常な状態から逸脱したことの検知に係る通知信号を受信し、当該通知信号に応じて、前記被験者が運転する前記乗り物を、通常運転モードから、自動運転モード、運転アシストモード、遠隔から操縦されるモードから選択されるいずれかのモードに切り替える機能を有することを特徴とする乗り物。
　前記被験者が乗り物の運転者であり、請求項１０に記載の自律神経活動監視システムから、前記被験者の自律神経活動が正常な状態から逸脱したことの検知に係る通知信号を受信し、当該通知信号に応じて、前記被験者が運転する前記乗り物を、運転アシストモードから、自動運転モードまたは遠隔から操縦されるモードに切り替える機能を有することを特徴とする乗り物。
　生体情報取得部材から被験者の拍動を示す第１データを取得する取得部と、
　前記第１データから、周波数スペクトル変換を介してパワースペクトルを算出し、前記パワースペクトルに基づいてＬＦおよびＨＦを算出し、前記算出されたＬＦおよびＨＦに基づいて、ＨＦとＬＦ／ＨＦとの関係を示す第２データを生成する演算部と、
　前記第２データに係る情報を表示器に出力する出力部と
　を備える情報処理装置。
　請求項１３に記載の情報処理装置が備える各部の処理をコンピュータに実行させるためのプログラムを記憶する、非一時的なコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
　請求項１３に記載の情報処理装置が備える各部の処理をコンピュータに実行させるためのプログラム。