WO2023281578A1 - 操作端末、操作方法、及びプログラム - Google Patents

操作端末、操作方法、及びプログラム Download PDF

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WO2023281578A1
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calibration
pressure
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pressure value
operation terminal
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Inventor
勇貴 久保
良輔 青木
幸生 小池
Original Assignee
日本電信電話株式会社
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means

Definitions

  • the content of the disclosure relates to an operation terminal, an operation method, and a program.
  • Operation terminals such as smartphones are equipped with a display for display and a touch panel for inputting operations from the user.
  • a triaxial pressure sensor is used for the touch panel. Therefore, based on the user's operation on the touch panel, the operation terminal can determine the pressure value in the short direction (X-axis direction) on the surface of the touch panel, the pressure value in the longitudinal direction (Y-axis direction) on the surface of the touch panel, and the pressure value on the surface of the touch panel.
  • the pressure value in the vertical direction (Z-axis direction) is measured (see Patent Document 1).
  • the user can move the cursor on the display based on the pressure change in the X- and Y-axis directions, and perform a cursor determination operation (tap operation) on the display based on the pressure change in the Z-axis direction.
  • a cursor determination operation tap operation
  • the present invention has been made in view of the above points, and aims to automatically calibrate the distortion of the initial value due to residual pressure and reduce malfunction.
  • the invention according to claim 1 is an operation terminal having a touch sensor, and measuring means for measuring a pressure value indicating pressure on the touch sensor; If the standard deviation of the pressure values measured by the measuring means is less than or equal to a first threshold value within a predetermined time period, a calibration pressure value is calculated based on the pressure values measured within the predetermined time period. an initial value setting means for setting the pressure value for calibration as a new initial value when the pressure value for calibration calculated by the pressure value for calibration is greater than or equal to a second threshold value;
  • FIG. 1 is an external view of a smartphone;
  • FIG. 2 is an electrical hardware configuration diagram of a smartphone;
  • FIG. 3 is a cross-sectional view of the operation panel;
  • FIG. 1 is a functional configuration diagram of a smartphone;
  • FIG. 4 is a flowchart showing processing for user operations;
  • 4 is a flowchart showing processing for user operations;
  • FIG. 1 is an external view of a smartphone according to an embodiment of the invention.
  • the smartphone 1 is an example of an operation terminal.
  • the smartphone 1 of the present embodiment is provided with an operation panel 3. Characters, symbols, images and the like are displayed on the operation panel 3 .
  • the lateral direction with respect to the surface of the operation panel 3 is the X-axis direction
  • the longitudinal direction with respect to the surface of the operation panel 3 is the Y-axis direction
  • the vertical direction with respect to the surface of the operation panel 3 is the Z-axis direction.
  • the smartphone 1 moves the cursor according to the sensor values (pressure values) in the X and Y axis directions, and performs tap operations according to the sensor values (pressure values) in the Z axis direction.
  • the touch panel is an example of a touch sensor.
  • the lateral direction and the longitudinal direction with respect to the surface of the touch sensor are the first parallel direction and the second parallel direction (or the second parallel direction and the first parallel direction with respect to the touch surface of the touch sensor), respectively. ).
  • FIG. 2 is an electrical hardware configuration diagram of a smartphone.
  • the smartphone 1 includes a CPU 301, a ROM 302, a RAM 303, an EEPROM 304, a CMOS sensor 305, and an acceleration/direction sensor 306.
  • the CPU 301 controls the operation of the smartphone 1 as a whole.
  • the ROM 302 stores the CPU 301 and programs used to drive the CPU 301 such as IPL.
  • a RAM 303 is used as a work area for the CPU 301 .
  • the EEPROM 304 reads or writes various data such as smartphone programs under the control of the CPU 301 .
  • a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) sensor 305 is a type of built-in image capturing means that captures an image of a subject or the like under the control of the CPU 301 to obtain image data. Note that imaging means such as a CCD (Charge Coupled Device) sensor may be used instead of the CMOS sensor.
  • the acceleration/azimuth sensor 306 is various sensors such as an electronic magnetic compass, a gyro compass, and an acceleration sensor for detecting geomagnetism.
  • the smartphone 1 also includes a microphone 307, a speaker 308, a sound input/output I/F 309, a touch panel 310, a display 311, a GPS receiver 312, a communication circuit 314, and an antenna 314a of the communication circuit 314.
  • the microphone 307 is a built-in circuit that converts sound into electrical signals.
  • the speaker 308 is a built-in circuit that converts electrical signals into physical vibrations to produce sounds such as music and voice.
  • a sound input/output I/F 309 is a circuit that processes input/output of sound signals between the microphone 307 and the speaker 308 under the control of the CPU 301 .
  • the touch panel 310 is a type of input means for operating the smartphone 1 by being pressed by the user.
  • a display 311 is a kind of display means such as liquid crystal or organic EL (Electro Luminescence) that displays an image of a subject, various icons, and the like.
  • the GPS receiver 312 receives GPS signals from GPS satellites.
  • the communication circuit 314 is a circuit that uses an antenna 314a to communicate with other devices or servers via a communication network such as the Internet or a LAN (Local Area Network).
  • the smartphone 1 also includes a bus line 320.
  • a bus line 320 is an address bus, a data bus, or the like for electrically connecting each component such as the CPU 301 shown in FIG.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view of the operation panel. Note that the configuration shown in FIG. 3 is an example, and the configuration may be different.
  • the operation panel 3 is roughly divided into a touch panel 310 and a display 311.
  • a touch panel 310 is layered on the display surface of the display 311 .
  • the touch panel 310 is formed in a horizontally long rectangular plate shape having the same size as the display 311 .
  • the touch panel 310 is a resistive touch sensor including a first resistive film 321 , a second resistive film 322 and dot spacers 323 .
  • the first resistance film 321, the second resistance film 322 and the dot spacers 323 are each made of a transparent member.
  • the first resistive film 321 is adhered and closely attached to the display surface of the display 311 .
  • the dot spacers 323 are provided on the other surface of the first resistive film 321 opposite to the surface that is in close contact with the display 311 .
  • a plurality of dot spacers 323 are provided on the first resistive film 321 .
  • the second resistance film 322 is arranged to face the other surface of the first resistance film 321 on which the dot spacers 323 are provided with a gap.
  • the second resistance film 322 is made of a flexible member.
  • a flexible protective film 330 is laminated on the other surface of the second resistance film 322 opposite to the one surface facing the first resistance film 321 .
  • the protective film 330 protects the second resistance film 322 .
  • Insulating layers 331 a and 331 b are arranged between the first resistive film 321 and the second resistive film 322 .
  • the touch panel 310 can be used for input. Detect the position (coordinates).
  • FIG. 4 is a functional configuration diagram of a smartphone according to the embodiment of the present invention.
  • the smartphone 1 has an operation reception unit 10, a display control unit 11, a measurement unit 12, an initial value setting unit 13, a calibration determination unit 15, and an operation determination unit 16. These units are functions realized by instructions from the CPU 301 in FIG. 2 based on programs. Furthermore, the smartphone 1 has an initial value storage unit 14 implemented by the RAM 303 or HD 304 in FIG. 2 .
  • the operation accepting unit 10 accepts user operations via the touch panel 310 .
  • the operation reception unit 10 acquires data of the position (coordinates) detected by the touch panel 310 from the touch panel 310 .
  • the display control unit 11 displays characters, symbols, video (images), etc., and displays the cursor 5 on the display 311 .
  • the measurement unit 12 measures, for example, pressure values indicating the pressure in the three-axis directions (X, Y, Z-axis directions) on the surface of the touch panel 310 .
  • the pressure values in the three axial directions are a pressure value (first pressure value) indicating the pressure in the lateral direction on the surface of the touch panel 310, and a pressure value (second pressure value) indicating the pressure in the longitudinal direction on the surface of the touch panel 310.
  • the measurement unit 12 also calculates a difference value, which is the difference between the pressure value indicating the pressure on the touch panel 310 and the preset initial value of the pressure.
  • the initial value setting unit 13 sets the pressure value for calibration as the new initial value when the pressure value for calibration calculated by the calibration determination unit 15 is equal to or greater than (or exceeds) the second threshold value.
  • the initial value storage unit 14 stores initial values.
  • the calibration determination unit 15 determines that within the predetermined time Based on the pressure value measured in , the pressure value for calibration is calculated. Further, the calibration determination unit 15 calculates a pressure value for calibration when the operation determination unit 16 indicates a tap operation. Furthermore, the calibration determination unit 15 determines whether the standard deviation of the pressure values measured by the measurement unit 12 is equal to or less than (or less than) the first threshold within a predetermined period of time. Further, the calibration determination unit 15 determines whether the calibration pressure value is equal to or greater than (or exceeds) the second threshold.
  • the operation determination unit 16 determines whether the pressure applied to the touch panel 310 is a tap operation.
  • FIG. 5 and 6 are flowcharts showing processing for user operations.
  • a cursor determination operation (tap operation) will be described in which the user applies a certain amount of pressure or more to the touch panel 310 with a finger and releases the finger from the touch panel 310 after a certain period of time.
  • specific processing for calibrating the initial value of the pressure when the user uses the smartphone 1 for a long period of time will be described below.
  • the operation reception unit 10 receives the user's operation
  • the measurement unit 12 receives from the operation reception unit 10 directions of the X, Y, and Z axes.
  • a sensor value is acquired (S10).
  • the measuring unit 12 measures the pressure value Fx in the X-axis direction, the pressure value Fy in the Y-axis direction, and the pressure value Fz in the Z-axis direction based on each sensor value (S11).
  • the display control unit 11 displays characters and the like on the operation panel 3 (display 311) as shown in FIG.
  • the measurement unit 12 calculates a difference value between the sensor value set as the initial value stored in the initial value storage unit 14 and the sensor value measured in step S11 (S12).
  • the operation determination unit 16 uses the difference value calculated by the measurement unit 12 as a measurement value, and determines whether or not the user operation is a tap operation based on this measurement value (S13).
  • the user operation determined by the operation determining unit 16 may take any form as long as the sensor value of the pressure associated with touching the touch panel 310 changes. Further, in this case, the operation determination unit 16 performs not only a binary determination such as determination of whether or not a tap operation has been performed, but also a multi-value determination that accompanies a change in the pressure sensor value of the touch panel 310. If there is, the type is irrelevant.
  • the calibration determination unit 15 determines whether or not the measured value (difference value) fluctuates after the pressure change due to the user's operation. It is determined whether or not the standard deviation of the obtained pressure values is equal to or less than (or less than) the first threshold (S14). In this case, for example, the first threshold is 0.2 and the predetermined time D is 10 seconds. Then, in step S14, if the standard deviation is equal to or less than (or less than) the first threshold (S14; YES), the calibration determination unit 15 performs calibration based on the measured value (difference value) measured during the predetermined time D. A working pressure value is calculated (S15).
  • the calibration pressure value is, for example, the last measured value, the average value of the last n measured values, the median value, or the like (n is a natural number) at a predetermined time D.
  • the process returns to step S10.
  • the calibration determination unit 15 determines whether or not the absolute value of the pressure value for calibration is equal to or greater than (or exceeds) the second threshold (S16).
  • the second threshold is 0.1[N]. If the absolute value of the calibration pressure value is equal to or greater than (or exceeds) the second threshold value (S16; YES), the calibration determination unit 15 determines that the sensor value deviates, and the initial value setting unit 13 stores the pressure value for calibration as a new initial value in the initial value storage unit 14 (S17). As a result, the process returns to step S10, and the measurement unit 12 refers to the initial values newly stored in the initial value storage unit 14, and performs processing for calculating subsequent measurement values (difference values). On the other hand, in step S16, when the absolute value of the calibration pressure value is less than (or less than) the second threshold (S16; NO), the process returns to step S10.
  • the smartphone 1 utilizes the fact that the sensor value normally becomes 0 after the application of pressure to the touch panel 310 is completed, and determines whether the initial value of the pressure has deviated due to the application of pressure. After the end of pressure application, it is determined whether or not the pressure is applied, and the calibration is performed. As a result, it is possible to automatically calibrate the distortion of the initial value due to the residual pressure, thereby reducing malfunction.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiments, and may be configured or processed (operations) as described below.
  • the smartphone 1 of the present invention can be realized by a computer and a program, but it is also possible to record this program on a recording medium or to provide it through a communication network.
  • the smartphone 1 is shown as an example of an operation terminal, but the operation terminal is not limited to this.
  • it may be a tablet computer, a smart watch, a notebook computer, a game device, a game device controller, a wearable device (such as a ring-shaped controller), or a car navigation device.
  • the touch panel was described as an example of the touch sensor, but the touch sensor is not limited to this.
  • each CPU 301 may be not only single but also plural.
  • a neural network may be used in the processing of the pressure value fluctuation time measuring unit 15 .

Abstract

ユーザは、操作端末において、Z軸方向の圧力変化に基づいてディスプレイ上のカーソル決定操作（タップ操作）を行う。しかし、ユーザが操作端末を長期間利用した場合、負荷した圧力が残留し、タッチパネルのセンサ値に変化が生じ、ユーザがタッチパネルに触れていない場合であっても、センサ値が一定以上の値を持ち、入力操作の誤作動の原因になる場合がある。　本発明の操作端末は、タッチパネル等のタッチセンサに対する圧力を示す圧力値を計測する計測部と、現時刻から遡った所定時刻までの所定時間内で、計測部によって計測された圧力値の標準偏差が第１の閾値以下又は未満の場合には、所定時間内で計測された圧力値に基づいて、校正用圧力値を算出する校正判定部と、この校正用圧力値が第２の閾値以上又は超の場合には、校正用圧力値を新たな初期値として設定する初期値設定部を有する。

Description

操作端末、操作方法、及びプログラム
　本開示内容は、操作端末、操作方法、及びプログラムに関する。
　スマートフォンなどの操作端末には、表示用のディスプレイとユーザからの操作の入力用のタッチパネルが搭載されている。また、タッチパネルには３軸圧力センサが用いられている。そのため、操作端末は、タッチパネルに対するユーザの操作に基づいて、タッチパネルの表面に対する短手方向（Ｘ軸方向）の圧力値、タッチパネルの表面に対する長手方向（Ｙ軸方向）の圧力値、及びタッチパネルの表面に対する垂直方向（Ｚ軸方向）の圧力値を計測する（特許文献１参照）。
　これにより、ユーザは、Ｘ，Ｙ軸方向の圧力変化に基づいてディスプレイ上のカーソルを移動させ、Ｚ軸方向の圧力変化に基づいてディスプレイ上のカーソル決定操作（タップ操作）を行うことができる。
Jun Rekimoto and Carsten Schewsig, PreSenseII: Bi-directional Touch and Pressure Sensing Interactions with Tactile Feedback, CHI 2006 extended abstracts on Human factors in computing systems, pp.1253-1258, 2006.
　しかしながら、ユーザが操作端末を長期間利用した場合、負荷した圧力が残留し、タッチパネルのセンサ値に変化が生じ、ユーザがタッチパネルに触れていない場合であっても、センサ値が一定以上の値を持ち、入力操作の誤作動の原因になる場合がある。
　本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであって、残留する圧力による初期値のゆがみを自動的に校正し，誤作動を軽減することを目的とする。
　上記課題を解決するため、請求項１に係る発明は、タッチセンサを有する操作端末であって、前記タッチセンサに対する圧力を示す圧力値を計測する計測手段と、現時刻から遡った所定時刻までの所定時間内で、前記計測手段によって計測された圧力値の標準偏差が第１の閾値以下又は未満の場合には、前記所定時間内で計測された圧力値に基づいて、校正用圧力値を算出する校正判定手段と、前記校正判定手段によって算出された校正用圧力値が第２の閾値以上又は超の場合には、前記校正用圧力値を新たな初期値として設定する初期値設定手段と、を有することを特徴とする操作端末である。
　以上説明したように本発明によれば、残留する圧力による初期値のゆがみを自動的に校正し、誤作動を軽減することができるという効果を奏する。
スマートフォンの外観図である。 スマートフォンの電気的なハードウェア構成図である。 操作パネルの断面図である。 スマートフォンの機能構成図である。 ユーザ操作に対する処理を示すフローチャートである。 ユーザ操作に対する処理を示すフローチャートである。
　以下、図面に基づいて本発明の実施形態を説明する。
　〔外観構成〕
　まず、図１を用いて、本実施形態のスマートフォンの外観構成を説明する。図１は、本発明の実施形態に係るスマートフォンの外観図である。スマートフォン１は、操作端末の一例である。
　図１に示されているように、本実施形態のスマートフォン１には、操作パネル３が設けられている。操作パネル３上には、文字、記号、画像等が表示される。
　また、図１では、操作パネル３の表面に対する短手方向がＸ軸方向、操作パネルの表面に対する長手方向がＹ軸方向、及び操作パネル３の表面に対する垂直方向がＺ軸方向である。
　スマートフォン１は、ユーザによるタッチパネル３１０への操作により、Ｘ，Ｙ軸方向のセンサ値（圧力値）によりカーソルの移動を行い、Ｚ軸方向のセンサ値（圧力値）によりタップ操作を行う。なお、タッチパネルはタッチセンサの一例である。タッチセンサの場合、タッチセンサの表面に対する短手方向及び長手方向は、それぞれタッチセンサのタッチ面に対する第１の平行方向及び第２の平行方向（又は、第２の平行方向及び第１の平行方向）である。
　〔ハードウェア構成〕
　＜スマートフォンのハードウェア構成＞
　次に、図２を用いて、スマートフォン１の電気的なハードウェア構成を説明する。図２は、スマートフォンの電気的なハードウェア構成図である。
　図２に示されているように、スマートフォン１は、ＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、ＥＥＰＲＯＭ３０４、ＣＭＯＳセンサ３０５、及び加速度・方位センサ３０６を備えている。
　これらのうち、ＣＰＵ３０１は、スマートフォン１全体の動作を制御する。ＲＯＭ３０２は、ＣＰＵ３０１やＩＰＬ等のＣＰＵ３０１の駆動に用いられるプログラムを記憶する。ＲＡＭ３０３は、ＣＰＵ３０１のワークエリアとして使用される。ＥＥＰＲＯＭ３０４は、ＣＰＵ３０１の制御にしたがって、スマートフォン用プログラム等の各種データの読み出し又は書き込みを行う。ＣＭＯＳ(Complementary Metal Oxide Semiconductor)センサ３０５は、ＣＰＵ３０１の制御に従って被写体等を撮像して画像データを得る内蔵型の撮像手段の一種である。なお、ＣＭＯＳセンサではなく、ＣＣＤ(Charge Coupled Device)センサ等の撮像手段であってもよい。加速度・方位センサ３０６は、地磁気を検知する電子磁気コンパスやジャイロコンパス、加速度センサ等の各種センサである。
　また、スマートフォン１は、マイク３０７、スピーカ３０８、音入出力Ｉ／Ｆ３０９、タッチパネル３１０、ディスプレイ３１１、ＧＰＳ受信部３１２、通信回路３１４、及び通信回路３１４のアンテナ３１４ａを備えている。
　これらのうち、マイク３０７は、音を電気信号に変える内蔵型の回路である。スピーカ３０８は、電気信号を物理振動に変えて音楽や音声などの音を生み出す内蔵型の回路である。音入出力Ｉ／Ｆ３０９は、ＣＰＵ３０１の制御に従ってマイク３０７及びスピーカ３０８との間で音信号の入出力を処理する回路である。タッチパネル３１０は、ユーザによって押下されることで、スマートフォン１を操作する入力手段の一種である。ディスプレイ３１１は、被写体の画像や各種アイコン等を表示する液晶や有機ＥＬ(Electro Luminescence)などの表示手段の一種である。ＧＰＳ受信部３１２は、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信する。通信回路３１４は、アンテナ３１４ａを用い、インターネットやＬＡＮ(Local Area Network)等の通信ネットワークを介して、他の機器やサーバと通信する回路である。
　また、スマートフォン１は、バスライン３２０を備えている。バスライン３２０は、図２に示されているＣＰＵ３０１等の各構成要素を電気的に接続するためのアドレスバスやデータバス等である。
　＜操作パネルの構成＞
　続いて、図３を用いて、操作パネルの構成を説明する。図３は、操作パネルの断面図である。なお、図３に示される構成は一例であって、このような構成でなくてもよい。
　図３に示されているように、操作パネル３は、大きく分けて、タッチパネル３１０及びディスプレイ３１１によって構成されている。
　ディスプレイ３１１の表示面には、タッチパネル３１０が積層されている。タッチパネル３１０は、ディスプレイ３１１と同様の大きさを有する横長矩形の平板状に形成されている。タッチパネル３１０は、第１抵抗膜３２１、第２抵抗膜３２２、及びドットスペーサー３２３によって構成された抵抗膜方式のタッチセンサである。第１抵抗膜３２１、第２抵抗膜３２２及びドットスペーサー３２３は、それぞれ透明な部材により形成されている。
　第１抵抗膜３２１は、ディスプレイ３１１の表示面に接着されて密着している。ドットスペーサー３２３は、第１抵抗膜３２１におけるディスプレイ３１１に密着する一面とは反対側の他面に設けられている。ドットスペーサー３２３は、第１抵抗膜３２１に複数設けられている。
　また、第２抵抗膜３２２は、第１抵抗膜３２１におけるドットスペーサー３２３が設けられた他面と間隔を開けて対向して配置される。第２抵抗膜３２２は、可撓性を有する部材により形成される。
　更に、第２抵抗膜３２２における第１抵抗膜３２１と対向する一面とは反対側の他面には、可撓性を有する保護フィルム３３０が積層されている。この保護フィルム３３０により第２抵抗膜３２２が保護されている。
　また、第１抵抗膜３２１と第２抵抗膜３２２の間には、絶縁層３３１ａ，３３１ｂが配置されている。
　このような構成により、第２抵抗膜３２２が保護フィルム３３０を介して人の指やタッチペンに押圧されて、第２抵抗膜３２２と第１抵抗膜３２１が接触することで、タッチパネル３１０は、入力された位置（座標）を検出する。
　〔スマートフォンの機能構成〕
　次に、図４を用いて、スマートフォンの機能構成について説明する。図４は、本発明の実施形態におけるスマートフォンの機能構成図である。
　図４において、スマートフォン１は、操作受付部１０、表示制御部１１、計測部１２、初期値設定部１３、校正判定部１５、及び操作判定部１６を有する。これら各部は、プログラムに基づき図２のＣＰＵ３０１による命令によって実現される機能である。更に、スマートフォン１は、図２のＲＡＭ３０３又はＨＤ３０４によって実現される初期値保存部１４を有する。
　＜各機能構成＞
　続いて、図４を用いて、スマートフォンの各機能構成について説明する。
　操作受付部１０は、タッチパネル３１０を介してユーザによる操作を受け付ける。この場合、操作受付部１０は、タッチパネル３１０から、タッチパネル３１０によって検出された位置（座標）のデータを取得する。
　表示制御部１１は、ディスプレイ３１１に対して、文字、記号、映像（画像）等を表示したり、カーソル５を表示したりする。
　計測部１２は、タッチパネル３１０の表面に対する3軸方向（Ｘ，Ｙ，Ｚ軸方向）の圧力を示す圧力値の計測等を行う。3軸方向の圧力値は、タッチパネル３１０の表面に対する短手方向の圧力を示す圧力値（第１の圧力値）、タッチパネル３１０の表面に対する長手方向の圧力を示す圧力値（第２の圧力値）、タッチパネル３１０の表面に対する垂直方向の圧力を示す圧力値である。また、計測部１２は、タッチパネル３１０に対する圧力を示す圧力値と、予め設定されている圧力の初期値との差分である差分値を算出する。
　初期値設定部１３は、校正判定部１５によって算出された校正用圧力値が第２の閾値以上（又は超）の場合には、校正用圧力値を新たな前記初期値として設定する。
　初期値保存部１４は、初期値を保存する。
　校正判定部１５は、現時刻から遡った所定時刻までの所定時間内で、計測部１２によって計測された圧力値の標準偏差が第１の閾値以下（又は未満）の場合には、所定時間内で計測された圧力値に基づいて、校正用圧力値を算出する。また、校正判定部１５は、操作判定部１６がタップ操作である場合には、校正用圧力値を算出する。更に、校正判定部１５は、所定時間内で、計測部１２によって計測された圧力値の標準偏差が第１の閾値以下（又は未満）であるか判定する。また、校正判定部１５は、校正用圧力値が第２の閾値以上（又は超）であるかを判定する。
　操作判定部１６は、計測部１２によって算出された差分値に基づいて、タッチパネル３１０に対する圧力がタップ操作であるかを判定する。
　〔実施形態の処理又は動作〕
　続いて、図５乃至図６を用いて、本実施形態の処理又は動作について詳細に説明する。図５及び図６は、ユーザ操作に対する処理を示すフローチャートである。なお、以下では、操作例として、ユーザが指でタッチパネル３１０に一定以上の圧力を付加し、一定時間後にタッチパネル３１０から指を離すことをカーソル決定操作（タップ操作）とする例を説明する。そして、ユーザがスマートフォン１を長期間利用した場合の圧力の初期値を校正する具体的な処理を以下に説明する。
　まず、ユーザが操作パネル３（タッチパネル３１０）に対して操作を行うと、操作受付部１０がユーザの操作を受け付け、計測部１２は操作受付部１０から、Ｘ，Ｙ，Ｚ軸の各方向のセンサ値を取得する（Ｓ１０）。そして、計測部１２は、各センサ値に基づいて、Ｘ軸方向の圧力値Fx、Ｙ軸方向の圧力値Fy、及びＺ軸方向の圧力値Fzを計測する（Ｓ１１）。これにより、表示制御部１１が、図１に示されているように、操作パネル３（ディスプレイ３１１）上に文字等を表示する。
　次に、計測部１２は、初期値保存部１４に保存されている初期値として設定されたセンサ値と、ステップＳ１１で計測したセンサ値との差分値を算出する（Ｓ１２）。
　次に、操作判定部１６は、計測部１２によって算出された差分値を計測値とし、この計測値に基づいてユーザ操作がタップ操作か否かを判定する（Ｓ１３）。操作判定部１６が判定するユーザ操作に関しては、タッチパネル３１０に触れることを伴う圧力のセンサ値が変化するものであれば、その形態を問わない。また、この場合、操作判定部１６は、タップ操作か否かの判定のような2値の判定だけでなく、多値の判定のように、タッチパネル３１０の圧力のセンサ値の変化を伴うものであれば、その種類は問わない。
　次に、校正判定部１５は、ユーザ操作による圧力変化があった後、計測値（差分値）が変動しているか否か、即ち、現時刻から遡った所定時刻までの所定時間Dで、計測された圧力値の標準偏差が第１の閾値以下（又は未満）であるか否かを判定する（Ｓ１４）。この場合、例えば、第１の閾値は0.2、所定時間Dは10秒である。そして、ステップＳ１４において、標準偏差が第１の閾値以下（又は未満）の場合（Ｓ１４；ＹＥＳ）、校正判定部１５は、所定時間Dに計測された計測値（差分値）に基づいて、校正用圧力値を算出する（Ｓ１５）。
校正用圧力値は、例えば、所定時間Dにおいて、最後の計測値、最後ｎ個の計測値の平均値、又は中央値等である（ｎは自然数）。一方、ステップＳ１４において、標準偏差が第１の閾値超（又は以上）の場合（Ｓ１４；ＮＯ）、ステップＳ１０に戻る。
　次に、上述のステップＳ１５の後、校正判定部１５は、校正用圧力値の絶対値が第２の閾値以上（又は超）か否かを判定する（Ｓ１６）。この場合、例えば、第２の閾値は、0.1[N]である。そして、校正用圧力値の絶対値が第２の閾値以上（又は超）の場合（Ｓ１６；ＹＥＳ）、校正判定部１５はセンサ値のずれが発生していると判断し、初期値設定部１３は、校正用圧力値を新たな初期値として初期値保存部１４に保存する（Ｓ１７）。これにより、ステップＳ１０に戻り、計測部１２は、初期値保存部１４に新たに保存された初期値を参照し、以後の計測値（差分値）を算出する処理を行う。一方、ステップＳ１６において、校正用圧力値の絶対値が第２の閾値未満（又は以下）の場合（Ｓ１６；ＮＯ）、ステップＳ１０に戻る。
　〔実施形態の効果〕
　以上説明したように本実施形態によれば、スマートフォン１は、タッチパネル３１０への圧力付加終了後、センサ値は通常０になる点を利用し、圧力付加による圧力の初期値のずれが生じているか否かを圧力付加終了後に判定し校正する。これにより、残留する圧力による初期値のゆがみを自動的に校正し、誤作動を軽減することができるという効果を奏する。
　〔補足〕
　本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、以下に示すような構成又は処理（動作）であってもよい。
（１）本発明のスマートフォン１はコンピュータとプログラムによっても実現できるが、このプログラムを記録媒体に記録することも、通信ネットワークを通して提供することも可能である。
（２）上記実施形態では、操作端末の一例としてスマートフォン１が示されているが、これに限るものではない。例えば、タブレットパソコン、スマートウォッチ、ノートパソコン、ゲーム機器、ゲーム機器用コントローラ、又は、ウェアラブルデバイス（指輪型コントローラ等）、又はカーナビゲーション装置、等であってもよい。
（３）また、上記実施形態では、タッチセンサの一例としてタッチパネルについて説明したが、これに限るものではない。例えば、キーボードの略中央に設けられるポインティング・スティック(pointing stick）、ノートパソコンのキーボード手前に設けられるタッチパットであってもよい。
（４）また、上記実施形態では、少なくともＺ軸方向の圧力を検知できれば、必ずしもＸ軸方向及びＹ軸方向の圧力を検知しなくてもよい。
（５）各ＣＰＵ３０１は、単一だけでなく、複数であってもよい。
（６）圧力値変動時間計測部１５の処理において、ニューラルネットワーク(Neural Network)を用いてもよい。
１　スマートフォン（操作端末の一例）
３　操作パネル
１０　操作受付部
１１　表示制御部
１２　計測部（計測手段の一例）
１３　初期値設定部（初期値設定手段の一例）
１４　初期値保存部（初期値保存部の一例）
１５　校正判定部（校正判定手段の一例）
１６　操作判定部（操作判定手段の一例）
３１０　タッチパネル（タッチセンサの一例）
３１１　ディスプレイ

Claims (8)

  1. 　タッチセンサを有する操作端末であって、
    　前記タッチセンサに対する圧力を示す圧力値を計測する計測手段と、
    　現時刻から遡った所定時刻までの所定時間内で、前記計測手段によって計測された圧力値の標準偏差が第１の閾値以下又は未満の場合には、前記所定時間内で計測された圧力値に基づいて、校正用圧力値を算出する校正判定手段と、
    　前記校正判定手段によって算出された校正用圧力値が第２の閾値以上又は超の場合には、前記校正用圧力値を新たな初期値として設定する初期値設定手段と、
    　を有することを特徴とする操作端末。
  2. 　請求項１に記載の操作端末であって、
    　前記計測手段は、測定した前記圧力値と予め設定されている圧力の初期値との差分である差分値を算出し、
    　前記計測手段によって算出された前記差分値に基づいて、前記タッチセンサに対する圧力がタップ操作であるかを判定する操作判定手段を有し、
    　前記操作判定手段によって前記タッチセンサに対する圧力がタップ操作であると判断された場合には、前記校正判定手段は、前記校正用圧力値を算出することを特徴とする操作端末。
  3. 　前記校正判定手段は、前記所定時間内で、前記計測手段によって計測された前記圧力値の標準偏差が第１の閾値以下又は未満であるかを判定することを特徴とする請求項１に記載の操作端末。
  4. 　前記校正判定手段は、前記校正用圧力値が第２の閾値以上又は超であるかを判定することを特徴とする請求項１に記載の操作端末。
  5. 　前記操作端末は、スマートフォン、タブレットパソコン、スマートウォッチ、ノートパソコン、ゲーム機器、ゲーム機器用コントローラ、ウェアラブルデバイス、又はカーナビゲーション装置であることを特徴とする請求項１に記載の操作端末。
  6. 　前記校正判定手段は、ニューラルネットワークを用いて処理を実行することを特徴とする請求項１に記載の操作端末。
  7. 　タッチセンサを有する操作端末が実行する操作方法であって、
    　前記タッチセンサに対する圧力を示す圧力値を計測する計測ステップと、
    　現時刻から遡った所定時刻までの所定時間内で、前記計測ステップによって計測された圧力値の標準偏差が第１の閾値以下又は未満の場合には、前記所定時間内で計測された圧力値に基づいて、校正用圧力値を算出する校正判定ステップと、
    　前記校正判定ステップによって算出された校正用圧力値が第２の閾値以上又は超の場合には、前記校正用圧力値を新たな初期値として設定する初期値設定ステップと、
    　を実行することを特徴とする操作方法。
  8. 　コンピュータに、請求項７に記載の方法を実行させるプログラム。
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