WO2023248808A1

WO2023248808A1 - 無線制御装置、無線制御方法、およびプログラム

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Publication number: WO2023248808A1
Application number: PCT/JP2023/021291
Authority: WO
Inventors: 悠介田中
Original assignee: ソニーグループ株式会社
Priority date: 2022-06-24
Filing date: 2023-06-08
Publication date: 2023-12-28

Abstract

本技術は、中継装置を介して無線通信装置と無線通信を行う場合に、無線通信装置により指定されたスケジュールにしたがって適切に処理を行うことができるようにする無線制御装置、無線制御方法、およびプログラムに関する。制御部は、中継装置を介した無線通信装置との無線通信を制御する制御部であって、無線通信装置により指定されたスケジュールを示すスケジュール情報とスケジュールの調整に用いられる調整情報の受信を制御し、スケジュール情報と調整情報に基づいて、スケジュール処理を実行する。本技術は、例えば、無線通信装置、中継装置、および無線端末装置により構成される無線通信システムの無線端末装置が有する無線制御装置等に適用できる。

Description

無線制御装置、無線制御方法、およびプログラム

　本技術は、無線制御装置、無線制御方法、およびプログラムに関し、特に、中継装置を介して無線通信装置と無線通信を行う場合に、無線通信装置により指定されたスケジュールにしたがって適切に処理を行うことができるようにした無線制御装置、無線制御方法、およびプログラムに関する。

　無線ネットワークにおいて、通信範囲の拡張やＪＴ（Joint Transmission）等のＡＰ（Access Point）連携技術によるスループットの向上を目的として、複数のＡＰを設置することが知られている。

　ＡＰは、WAN（Wide Area Network）等に有線で接続され、一連の通信機能を有するが、高価である。一方、RRH(Remote Radio Head)は、無線通信に用いられるフレーム内のデータの参照機能が制限されるが、安価である。

　従って、無線ネットワークにおいて複数のＡＰを設置する場合、一部のＡＰをRRHで代用することにより、装置コストの削減、有線接続が不可能である場所への設置、および無線通信に関する一部の処理をスキップすることによる低遅延化を図ることができる。

　一方、セルラシステムにおいてRRHを設置することも考案されている（例えば、特許文献１）。特許文献１に記載の発明では、基地局であるeNB（evolved Node B）とRRHが、ファイバーケーブル、Ｘ２バックホールといった高速な有線によって接続されるため、eNBから直接送信される信号とRRHを介して送信される信号のタイミングのずれは小さい。

特表２０１４－５０８４６４号公報

　一部のＡＰをRRHで代用した無線ネットワークでは、RRHはＡＰの一部として動作する。従って、RRHは、ＡＰにより送信されたBeaconフレームのフォーマットの信号であるBeacon信号を無線端末装置に転送したり、そのBeacon信号と同様の信号を無線端末装置に送信したりすることが想定される。

　しかしながら、RRHがＡＰにより送信されたBeacon信号を転送する場合、ＡＰとRRHのBeacon信号の送信タイミングは異なる。従って、RRHとのみ接続する無線端末装置は、ＡＰにより送信されたBeacon信号の受信タイミング等を起点としたスケジュールにしたがって適切に処理を行うことは困難である。

　一方、RRHがＡＰにより送信されるBeacon信号と同様の信号をＡＰと同一のタイミングで送信する場合、ＡＰおよびRRHの両方と接続する無線端末装置は、送信された信号の重複により、その信号を正確に受信することができない場合がある。

　従って、無線端末装置は、RRHなどの中継装置を介してＡＰなどの無線通信装置と無線通信を行う場合に、無線通信装置により指定されたスケジュールにしたがって適切に処理を行うことは困難である。よって、かかる工夫を実現できる手法の提供が要望されているが、そのような要望に十分にこたえられていない状況である。

　本技術は、このような状況に鑑みてなされたものであり、中継装置を介して無線通信装置と無線通信を行う場合に、無線通信装置により指定されたスケジュールにしたがって適切に処理を行うことができるようにするものである。

　本技術の一側面の無線制御装置、または、プログラムは、中継装置を介した無線通信装置との無線通信を制御する制御部であって、前記無線通信装置により指定されたスケジュールを示すスケジュール情報と前記スケジュールの調整に用いられる調整情報の受信を制御し、前記スケジュール情報と前記調整情報に基づいて、スケジュール処理を実行する前記制御部を備える無線制御装置、または、情報処理装置として、コンピュータを機能させるためのプログラムである。

　本技術の一側面の無線制御方法は、無線制御装置が、中継装置を介した無線通信装置との無線通信を制御する制御ステップであって、前記無線通信装置により指定されたスケジュールを示すスケジュール情報と前記スケジュールの調整に用いられる調整情報の受信を制御し、前記スケジュール情報と前記調整情報に基づいて、スケジュール処理を実行する前記制御ステップを含む無線制御方法である。

　本技術の一側面においては、中継装置を介した無線通信装置との無線通信が制御される。具体的には、前記無線通信装置により指定されたスケジュールを示すスケジュール情報と前記スケジュールの調整に用いられる調整情報の受信が制御され、前記スケジュール情報と前記調整情報に基づいて、スケジュール処理が実行される。

本技術を適用した無線制御装置を含む無線通信システムの一実施の形態の構成例を示す図である。無線通信装置の構成例を示すブロック図である。中継装置の構成例を示すブロック図である。無線端末装置の構成例を示すブロック図である。中継装置がRRHである場合の接続確立処理を説明するフローチャートである。 RRH接続要求信号とRRH接続可否通知信号のフレームのフォーマット例を示す図である。 RRH接続要求信号のRRH Action field valueのフォーマット例を示す図である。 RRH接続可否通知信号のRRH Action fieldのフォーマットの例を示す図である。中継装置がRRHとして機能するＡＰである場合の接続確立処理を説明する図である。 RRH機能対応通知信号のフレームフォーマットの例を示す図である。スケジュールの開始タイミングが調整される場合のスケジュール処理を説明するフローチャートである。スケジュール期間が調整される場合のスケジュール処理を説明するフローチャートである。 TWT処理を説明するフローチャートである。 TWT情報と調整情報を含むBeacon信号のフレームフォーマットの例を示す図である。 CFP処理を説明するフローチャートである。 RRH機能対応通知信号のフレームフォーマットの他の例を示す図である。ＵＩの例を示す図である。コンピュータのハードウエアの構成例を示すブロック図である。本技術を適用するスマートフォンの概略的な構成例を示すブロック図である。本技術を適用する車載装置の概略的な構成の一例を示すブロック図である。本技術を適用する無線APの概略的な構成の一例を示すブロック図である。

　以下、本技術を実施するための形態（以下、実施の形態という）について説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．一実施の形態
２．コンピュータの構成例
３．スマートフォンの構成例
４．車載装置の構成例
５．無線ＡＰの構成例

　＜一実施の形態＞
　＜無線通信システムの構成例＞
　図１は、本技術を適用した無線制御装置を含む無線通信システムの一実施の形態の構成例を示す図である。

　図１の無線通信システム１０は、無線通信装置１１、中継装置１２、並びに２台の無線端末装置１３および１４により構成される。

　無線通信装置１１は、基地局として機能するＡＰである。無線通信装置１１は、WAN等に有線で接続し、一連の通信機能を有する。無線通信装置１１は、図１の点線で示すように中継装置１２と接続し、連携動作を行う。中継装置１２は、RRHまたはRRHとして機能するＡＰである。中継装置１２による無線通信では、無線通信に用いられるフレーム内のデータの参照機能が制限される。

　無線端末装置１３は、図１の点線で示すように無線通信装置１１と中継装置１２の両方に接続するステーション（STA）である。無線端末装置１３は、無線通信装置１１および中継装置１２の両方と無線通信を行う。無線端末装置１４は、図１の点線で示すように中継装置１２と接続するステーションである。無線端末装置１４は、中継装置１２と無線通信を行う無線制御装置を有する。

　なお、以下では、無線通信装置１１と中継装置１２の間で行われる通信は、無線通信であるものとするが、有線通信であってもよい。図１の例では、無線通信装置１１または中継装置１２に接続するステーションの数は、２個であるものとしたが、これに限定されない。中継装置１２の数も、１個に限定されない。例えば、無線通信システム１０は、互いに接続する２個の中継装置１２を備え、無線通信装置１１が２個の中継装置１２を介して無線端末装置１３や無線端末装置１４と接続するようにしてもよい。この場合、無線端末装置１３は、無線通信装置１１と接続されなくてもよい。

　＜無線通信装置の構成例＞
　図２は、図１の無線通信装置１１の構成例を示すブロック図である。

　図２の無線通信装置１１は、通信部３１、制御部３２、記憶部３３、およびアンテナ３４を備える。

　通信部３１は、データ処理部５１、信号処理部５２、無線インタフェース部５３、増幅部５４、制御部５５、および記憶部５６を備える。通信部３１は、例えば１以上のLSI（Large Scale Integration）によって実現することができる。

　データ処理部５１は、送信処理部５１ａと受信処理部５１ｂにより構成される。送信処理部５１ａは、制御部５５から供給される送信データおよび送信情報の送信のシーケンスを管理する。

　無線通信装置１１における送信情報は、中継装置１２もしくは無線端末装置１３または１４に通知する制御情報や管理情報等である。この送信情報としては、例えば、無線通信装置１１により指定されたスケジュールを示すスケジュール情報がある。このスケジュール情報は、例えば、スケジュールの開始タイミングおよび期間の少なくとも一方を、無線端末装置１３または１４がスケジュール情報を受信したときを起点として表した情報である。なお、スケジュール情報は、スケジュールの開始タイミングおよび期間の少なくとも一方に関する情報を含めば、スケジュールの開始タイミングおよび期間の少なくとも一方を示す情報でなくてもよい。

　送信処理部５１ａは、管理されているシーケンスにしたがったタイミングで、送信データおよび送信情報に対応するフレーム単位のデータを生成し、信号処理部５２に供給する。

　具体的には、送信処理部５１ａは、管理されているシーケンスにしたがったタイミングで、送信データおよび送信情報に対して暗号化処理等を行ってデータユニットを生成する。送信処理部５１ａは、データユニットに対してMAC(Media Access Control)ヘッダおよび誤り検出符号を付加し、付加後のデータユニットを複数個連結する処理を行うことにより、フレーム単位のデータを生成する。送信処理部５１ａは、信号処理部５２、無線インタフェース部５３、および増幅部５４を介して、キャリアセンスに基づくチャネルアクセス動作を行う。チャネルアクセス動作後、送信処理部５１ａは、生成されたフレーム単位のデータを信号処理部５２に供給する。

　受信処理部５１ｂは、信号処理部５２から供給されるフレーム単位のデータを取得する。受信処理部５１ｂは、このフレーム単位のデータに含まれるデータユニットの連結を解除する。受信処理部５１ｂは、その結果得られる各データユニットに対して、付加されているMACヘッダの解除、解析、および誤り検出を行う。受信処理部５１ｂは、必要に応じて、信号処理部５２、無線インタフェース部５３、および増幅部５４を介して、所定のデータユニットの再送の要求を行う。受信処理部５１ｂは、その要求に応じて再送されてくるデータユニットに対してMACヘッダの解除、解析、および誤り検出を行う。受信処理部５１ｂは、誤り検出後の各データユニットに対して解読処理とリオーダ処理を行う。受信処理部５１ｂは、その結果得られる受信情報または受信データを制御部５５に供給する。

　無線通信装置１１における受信情報は、中継装置１２もしくは無線端末装置１３または１４から送信されてくる制御情報や管理情報等である。この受信情報としては、例えば、スケジュールの開始タイミングおよび期間の少なくとも一方の調整に用いられる調整情報がある。ここでは、調整情報は、中継装置１２が無線通信装置１１からスケジュール情報を含むBeacon信号を受信するタイミングと、そのBeacon信号を無線端末装置１３または１４が中継装置１２を介して受信するタイミングのずれをギャップとして表す情報である。このギャップは、無線通信装置１１がスケジュール情報を含むBeacon信号を送信するタイミングと、そのBeacon信号に応じて中継装置１２がBeacon信号を送信するタイミングとのずれであるということもできる。

　信号処理部５２は、送信処理部５２ａと受信処理部５２ｂにより構成される。送信処理部５２ａは、送信処理部５１ａから供給されるフレーム単位のデータに対して符号化、インターリーブ、および変調等を行うことにより生成されたフレームに物理ヘッダを付加することにより、シンボルストリームを生成する。送信処理部５２ａは、このシンボルストリームを無線インタフェース部５３に供給する。

　受信処理部５２ｂは、無線インタフェース部５３から供給されるシンボルストリーム内の物理ヘッダを解析し、フレームに対して復調、デインターリーブ、復号化等を行うことにより、フレーム単位のデータを生成する。受信処理部５２ｂはまた、必要に応じて複素チャネル特性の推定および空間分離処理を行う。受信処理部５２ｂは、生成されたフレーム単位のデータを受信処理部５１ｂに供給する。

　無線インタフェース部５３は、送信処理部５３ａと受信処理部５３ｂにより構成される。送信処理部５３ａは、送信処理部５２ａから供給されるシンボルストリームに対して、デジタル－アナログ信号変換、フィルタリング、アップコンバート、位相制御を行い、アナログ信号である送信信号を生成する。送信処理部５３ａは、この送信信号を増幅部５４に供給する。

　受信処理部５３ｂは、増幅部５４から供給される受信信号に対して、ダウンコンバート、フィルタリング、アナログ－デジタル信号変換を行い、デジタル信号であるシンボルストリームを生成する。受信処理部５３ｂは、このシンボルストリームを受信処理部５２ｂに供給する。

　増幅部５４は、送信処理部５４ａと受信処理部５４ｂにより構成され、アンテナ３４に接続される。送信処理部５４ａは、送信処理部５３ａから供給される送信信号を増幅する。増幅部５４は、アンテナ３４を介して、増幅後の送信信号を、無線通信装置１１と接続する中継装置１２および無線端末装置１３の少なくとも一方に送信する。

　受信処理部５４ｂは、中継装置１２または無線端末装置１３から送信され、アンテナ３４により受信された受信信号を増幅し、増幅後の受信信号を受信処理部５３ｂに供給する。なお、増幅部５４の構成要素の一部は、通信部３１外に設けられてもよいし、無線インタフェース部５３に設けられてもよい。

　制御部５５は、必要に応じて記憶部５６を参照しながら、通信部３１の各部の間の情報のやり取りを含む各部の動作を制御することにより、無線通信装置１１の通信範囲に存在する中継装置１２および無線端末装置１３との無線通信を制御する。

　具体的には、制御部５５は、送信情報を生成して送信処理部５１ａに供給し、送信処理部５１ａ乃至５４ａを制御することにより、送信情報の送信信号をアンテナ３４から送信させる。制御部５５は、記憶部５６に記憶されている送信データを読み出して送信処理部５１ａに供給し、送信処理部５１ａ乃至５４ａを制御することにより、送信データの送信信号をアンテナ３４から送信させる。

　制御部５５は、受信処理部５１ｂ乃至５４ｂを制御することにより、アンテナ３４により受信された受信信号に対応する受信情報および受信データを取得する。制御部５５は、この受信情報に基づいて通信部３１の各部の動作を制御する。制御部５５は、取得された受信データを記憶部５６に供給して記憶させる。

　制御部５５は、以上のようにして中継装置１２および無線端末装置１３との無線通信を制御し、無線通信を用いた各種の処理を行う。例えば、制御部５５は、中継装置１２および無線端末装置１３との接続を確立する。制御部５５は、スケジュール情報の送信の制御や調整情報の受信の制御を行う。

　記憶部５６は、制御部５５による制御に用いられる情報、送信データ、受信データ等を記憶する。

　制御部３２は、通信部３１全体および制御部５５の制御を行う。なお、制御部３２は、制御部５５により行われる制御の一部を代わりに行ってもよい。制御部３２と制御部５５は一体化されて１つの制御部として構成されてもよい。

　記憶部３３は、制御部３２および制御部５５による制御に用いられる情報を記憶する。記憶部３３は、記憶部５６により記憶される一部の情報等を代わりに記憶してもよい。記憶部３３と記憶部５６は一体化されて１つの記憶部として構成されてもよい。

　なお、図２の例では、無線通信装置１１は、アンテナ３４、無線インタフェース部５３、および増幅部５４からなる無線信号処理部を１個備えたが、複数個備えるようにしてもよい。無線通信装置１１は、データ処理部５１と信号処理部５２からなる処理部を複数個備え、複数個の処理部が１個の無線インタフェース部５３と接続されるようにしてもよい。無線通信装置１１は、複数個の無線通信システム１０の構成要素である場合、無線通信システム１０ごとに、通信部３１の全部または一部の構成要素を備えるようにしてもよい。この場合、通信部３１の全部または一部の構成要素は、無線通信装置１１を含む無線通信システム１０の個数だけ存在する。

　＜中継装置の構成例＞
　図３は、図１の中継装置１２の構成例を示すブロック図である。

　図３の中継装置１２は、通信部１３１、制御部１３２、記憶部１３３、およびアンテナ１３４を備える。

　通信部１３１は、データ処理部１５１、信号処理部１５２、無線インタフェース部１５３、増幅部１５４、制御部１５５、および記憶部１５６を備える。通信部１３１は、例えば１以上のLSIによって実現することができる。

　データ処理部１５１は、送信処理部１５１ａと受信処理部１５１ｂにより構成される。送信処理部１５１ａは、制御部１５５から供給される送信データ、送信情報、およびデータユニットの送信のシーケンス管理を行う。中継装置１２における送信情報は、無線通信装置１１もしくは無線端末装置１３または１４に通知する制御情報や管理情報等である。この送信情報としては、調整情報等がある。

　送信処理部１５１ａは、管理されているシーケンスにしたがって、送信データ、送信情報、およびデータユニットに対応するフレーム単位のデータを生成し、信号処理部１５２に供給する。

　具体的には、送信処理部１５１ａは、管理されているシーケンスにしたがったタイミングで、送信データおよび送信情報に対して暗号化処理等を行ってデータユニットを生成する。送信処理部１５１ａは、生成されたデータユニットおよび制御部１５５から供給されたデータユニットに対して、MACヘッダおよび誤り検出符号を付加し、付加後のデータユニットを複数個連結する処理を行うことにより、フレーム単位のデータを生成する。送信処理部１５１ａは、信号処理部１５２、無線インタフェース部１５３、および増幅部１５４を介して、キャリアセンスに基づくチャネルアクセス動作を行う。チャネルアクセス動作後、送信処理部１５１ａは、生成されたフレーム単位のデータを信号処理部１５２に供給する。

　受信処理部１５１ｂは、信号処理部１５２から供給されるフレーム単位のデータを取得する。受信処理部１５１ｂは、このフレーム単位のデータに含まれるデータユニットの連結を解除する。受信処理部１５１ｂは、その結果得られる各データユニットに対して、付加されているMACヘッダの解除、解析、および誤り検出を行う。受信処理部１５１ｂは、必要に応じて、信号処理部１５２、無線インタフェース部１５３、および増幅部１５４を介して、所定のデータユニットの再送の要求を行う。受信処理部１５１ｂは、その要求に応じて再送されてくるデータユニットに対してMACヘッダの解除、解析、および誤り検出を行う。

　ここで、受信処理部１５１ｂは、受信処理部５１ｂとは異なり、フレーム内のデータの参照機能が制限されている。従って、受信処理部１５１ｂは、例えば誤り検出後の各データユニットに対して解読処理とリオーダ処理を行わない。なお、制限される機能は解読処理やリオーダ処理以外の処理であってもよい。

　参照機能の制限は、中継装置１２がRRHである場合、中継装置１２が参照機能を備えないことにより実現される。一方、中継装置１２がRRH機能を有するＡＰである場合、中継装置１２は参照機能を備えるが、RRHとしての動作が要請されたとき、その参照機能がオフにされることにより参照機能の制限が実現される。

　受信処理部１５１ｂは、MACヘッダが解除されたデータユニットを制御部１５５に供給する。このデータユニットとしては、スケジュール情報のデータユニット等がある。

　信号処理部１５２は、送信処理部１５２ａと受信処理部１５２ｂにより構成される。送信処理部１５２ａは、図２の送信処理部５２ａと同様に、送信処理部１５１ａから供給されるフレーム単位のデータからシンボルストリームを生成し、無線インタフェース部１５３に供給する。受信処理部１５２ｂは、図２の受信処理部５２ｂと同様に、無線インタフェース部１５３から供給されるシンボルストリームからフレーム単位のデータを生成し、受信処理部１５１ｂに供給する。

　無線インタフェース部１５３は、送信処理部１５３ａと受信処理部１５３ｂにより構成される。送信処理部１５３ａは、図２の送信処理部５３ａと同様に、送信処理部１５２ａから供給されるシンボルストリームから送信信号を生成し、増幅部１５４に供給する。受信処理部１５３ｂは、図２の受信処理部５３ｂと同様に、増幅部１５４から供給される受信信号からシンボルストリームを生成し、受信処理部１５２ｂに供給する。

　増幅部１５４は、送信処理部１５４ａと受信処理部１５４ｂにより構成され、アンテナ１３４に接続される。送信処理部１５４ａは、送信処理部１５３ａから供給される送信信号を増幅する。増幅部１５４は、アンテナ３４を介して、増幅後の送信信号を、中継装置１２と接続する無線通信装置１１並びに無線端末装置１３および１４の少なくとも１つに送信する。

　受信処理部１５４ｂは、無線通信装置１１もしくは無線端末装置１３または１４から送信され、アンテナ１３４により受信された受信信号を増幅し、増幅後の受信信号を受信処理部１５３ｂに供給する。なお、増幅部１５４の構成要素の一部は、通信部１３１外に設けられてもよいし、無線インタフェース部１５３に設けられてもよい。

　制御部１５５は、必要に応じて記憶部１５６を参照しながら、通信部１３１の各部の動作を制御することにより、中継装置１２の通信範囲に存在する無線通信装置１１並びに無線端末装置１３および１４との無線通信を制御する。

　具体的には、制御部１５５は、受信処理部１５１ｂ乃至１５４ｂを制御することにより、アンテナ１３４により受信された受信信号に対応するデータユニットを取得する。制御部５５は、取得されたデータユニットを記憶部１５６に供給して記憶させる。

　制御部１５５は、図２の制御部５５と同様に、送信情報を生成し、送信情報の送信信号をアンテナ１３４から送信させる。制御部１５５は、図２の制御部５５と同様に、記憶部１５６に記憶されている送信データを読み出し、送信データの送信信号をアンテナ１３４から送信させる。制御部１５５は、記憶部１５６に記憶されているデータユニットを読み出して送信処理部１５１ａに供給し、送信処理部１５１ａ乃至１５４ａを制御することにより、送信データの送信信号をアンテナ１３４から送信させる。

　制御部１５５は、以上のようにして無線通信装置１１並びに無線端末装置１３および１４との無線通信を制御し、無線通信を用いた各種の処理を行う。例えば、制御部１５５は、無線通信装置１１並びに無線端末装置１３および１４との接続を確立する。制御部１５５は、調整情報を生成し、送信情報として送信させる。

　記憶部１５６は、制御部１５５による制御に用いられる情報、送信データ、データユニット等を記憶する。

　制御部１３２は、通信部１３１全体および制御部１５５の制御を行う。なお、制御部１３２は、制御部１５５により行われる制御の一部を代わりに行ってもよい。制御部１３２と制御部１５５は一体化されて１つの制御部として構成されてもよい。

　記憶部１３３は、制御部１３２および制御部１５５による制御に用いられる情報を記憶する。記憶部１３３は、記憶部１５６により記憶される一部の情報等を代わりに記憶してもよい。記憶部１３３と記憶部１５６は一体化されて１つの記憶部として構成されてもよい。

　なお、図３の例では、中継装置１２は、アンテナ１３４、無線インタフェース部１５３、および増幅部１５４からなる無線信号処理部を１個備えたが、複数個備えるようにしてもよい。中継装置１２は、データ処理部１５１と信号処理部１５２からなる処理部を複数個備え、複数個の処理部が１個の無線インタフェース部１５３と接続されるようにしてもよい。中継装置１２は、複数個の無線通信システム１０の構成要素である場合、無線通信システム１０ごとに、通信部１３１の全部または一部の構成要素を備えるようにしてもよい。この場合、通信部１３１の全部または一部の構成要素は、中継装置１２を含む無線通信システム１０の個数だけ存在する。

　中継装置１２は、制御部１３２および記憶部１３３を設けなくてもよい。または、中継装置１２は、制御部１３２および記憶部１３３を設けるが、制御部１３２および記憶部１３３の機能をオフにするようにしてもよい。

　＜無線端末装置の構成例＞
　図４は、図１の無線端末装置１４の構成例を示すブロック図である。

　図４の無線端末装置１４は、通信部２３１、制御部２３２、記憶部２３３、およびアンテナ２３４を備える。

　通信部２３１は、データ処理部２５１、信号処理部２５２、無線インタフェース部２５３、増幅部２５４、制御部２５５、および記憶部２５６を備える。通信部２３１は、例えば１以上のLSIによって実現することができる。

　データ処理部２５１は、送信処理部２５１ａと受信処理部２５１ｂにより構成される。送信処理部２５１ａは、制御部２５５から供給される送信データおよび送信情報の送信のシーケンスを管理する。無線端末装置１４における送信情報は、中継装置１２を介して無線通信装置１１に通知するか、または、中継装置１２に直接通知する、制御情報や管理情報等である。

　送信処理部２５１ａは、管理されているシーケンスにしたがったタイミングで、図２の送信処理部５１ａと同様に、送信データや送信情報に対応するフレーム単位のデータを生成し、信号処理部２５２に供給する。

　受信処理部２５１ｂは、信号処理部２５２から供給されるフレーム単位のデータを取得する。受信処理部２５１ｂは、図２の受信処理部５１ｂと同様に、このフレーム単位のデータから受信情報または受信データを取得し、制御部２５５に供給する。無線端末装置１４における受信情報は、無線通信装置１１から中継装置１２を介して送信されてくるか、または、中継装置１２から直接送信されてくる、制御情報や管理情報等である。この受信情報としては、スケジュール情報、調整情報等がある。

　信号処理部２５２は、送信処理部２５２ａと受信処理部２５２ｂにより構成される。送信処理部２５２ａは、図２の送信処理部５２ａと同様に、送信処理部２５１ａから供給されるフレーム単位のデータからシンボルストリームを生成し、無線インタフェース部２５３に供給する。受信処理部２５２ｂは、図２の受信処理部５２ｂと同様に、無線インタフェース部２５３から供給されるシンボルストリームからフレーム単位のデータを生成し、受信処理部２５１ｂに供給する。

　無線インタフェース部２５３は、送信処理部２５３ａと受信処理部２５３ｂにより構成される。送信処理部２５３ａは、図２の送信処理部５３ａと同様に、送信処理部２５２ａから供給されるシンボルストリームから送信信号を生成し、増幅部２５４に供給する。受信処理部２５３ｂは、図２の受信処理部５３ｂと同様に、増幅部２５４から供給される受信信号からシンボルストリームを生成し、受信処理部２５２ｂに供給する。

　増幅部２５４は、送信処理部２５４ａと受信処理部２５４ｂにより構成され、アンテナ２３４に接続される。送信処理部２５４ａは、送信処理部２５３ａから供給される送信信号を増幅する。増幅部２５４は、アンテナ２３４を介して、増幅後の送信信号を、無線端末装置１４と接続する中継装置１２に送信する。

　受信処理部２５４ｂは、中継装置１２から送信され、アンテナ２３４を介して受信された受信信号を増幅し、増幅後の受信信号を受信処理部２５３ｂに供給する。なお、増幅部２５４の構成要素の一部は、通信部２３１外に設けられてもよいし、無線インタフェース部２５３に設けられてもよい。

　制御部２５５は、無線制御装置である。制御部２５５は、図２の制御部５５と同様に、必要に応じて記憶部２５６を参照しながら、通信部２３１の各部の動作を制御することにより、無線端末装置１４の通信範囲に存在する中継装置１２を介した無線通信装置１１との無線通信を制御する。これにより、制御部１５５は、無線通信を用いた各種の処理を行う。例えば、制御部２５５は、中継装置１２との接続を確立する。制御部２５５は、スケジュール情報と調整情報の受信の制御により受信処理部２５１ｂから受信情報として供給されるスケジュール情報と調整情報に基づいて、スケジュールの開始タイミングまたは期間を調整する。制御部２５５は、調整後の開始タイミングまたは期間で、スケジュールにしたがった処理であるスケジュール処理を実行する。

　記憶部２５６は、制御部２５５による制御に用いられる情報、送信データ、受信データ等を記憶する。

　制御部２３２は、通信部２３１全体および制御部２５５の制御を行う。なお、制御部２３２は、制御部２５５により行われる制御の一部を代わりに行ってもよい。制御部２３２と制御部２５５は一体化されて１つの制御部として構成されてもよい。

　記憶部２３３は、制御部２３２および制御部２５５による制御に用いられる情報を記憶する。記憶部２３３は、記憶部２５６により記憶される一部の情報を代わりに記憶してもよい。記憶部２３３と記憶部２５６は一体化されて１つの記憶部として構成されてもよい。

　なお、図４の例では、無線端末装置１４は、アンテナ２３４、無線インタフェース部２５３、および増幅部２５４からなる無線信号処理部を１個備えたが、複数個備えるようにしてもよい。無線端末装置１４は、データ処理部２５１と信号処理部２５２からなる処理部を複数個備え、複数個の処理部が１個の無線インタフェース部２５３と接続されるようにしてもよい。無線端末装置１４は、複数個の無線通信システム１０の構成要素である場合、無線通信システム１０ごとに、通信部２３１の全部または一部の構成要素を備えるようにしてもよい。この場合、通信部２３１の全部または一部の構成要素は、無線端末装置１４を含む無線通信システム１０の個数だけ存在する。

　無線端末装置１３の構成は、中継装置１２を介して無線通信装置１１と無線通信を行うのではなく、無線通信装置１１および中継装置１２の両方と直接無線通信を行う点を除いて、図４の無線端末装置１４の構成と同一であるので、説明は省略する。

　＜中継装置がRRHである場合の接続確立処理の説明＞
　図５は、中継装置１２がRRHである場合に無線通信装置１１と中継装置１２の間で行われる接続確立処理を説明するフローチャートである。

　図５のステップＳ１１において、無線通信装置１１の制御部５５は、RRHとの接続に対応していることを示すRRH接続対応情報を送信情報として含む送信信号であるRRH接続対応通知信号をアンテナ３４からブロードキャスト宛に送信させる。なお、このRRH接続対応通知信号は、IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers) 802.11で規定されるManagementフレームのフォーマットの信号であるManagement信号として送信されてもよいし、BeaconフレームのフォーマットのBeacon信号として送信されてもよい。

　ステップＳ３１において、中継装置１２の制御部１５５は、ステップＳ１１の処理により送信されてくるRRH接続対応通知信号の受信を制御し、RRH接続対応情報を受信情報として取得する。

　以上のようにしてステップＳ１１およびステップＳ３１の処理が無線通信装置１１と中継装置１２の接続確立処理の準備処理（RRH Operation preparation）として行われた後、接続確立処理の本処理が行われる。

　具体的には、ステップＳ３２において、制御部１５５は、調整情報を生成し、その調整情報とRRHとして無線通信装置１１と接続することを要求するRRH接続要求情報とを送信情報として含む送信信号であるRRH接続要求信号（RRH Connection Request）を、アンテナ１３４を介して無線通信装置１１宛に送信させる。調整情報は、例えば、スケジュール情報を含むBeacon信号の情報量、中継装置１２が用いる変調符号化方式、中継装置１２の動作周波数帯域幅、中継装置１２の空間ストリーム数等に基づくデータレート、中継装置１２がBeacon信号の送信を開始するまでに要する時間等に基づいて生成することができる。

　ステップＳ１２において、制御部５５は、ステップＳ３２の処理により送信されてくるRRH接続要求信号の受信を制御し、調整情報とRRH接続要求情報を受信情報として取得する。ステップＳ１３において、制御部５５は、Ack（Acknowledgement）信号をアンテナ３４から中継装置１２宛に送信させる。

　ステップＳ３３において、制御部１５５は、ステップＳ１３の処理により送信されてくるAck信号の受信を制御し、Ack信号を取得する。

　ステップＳ１４において、制御部５５は、RRHとしての中継装置１２との接続の可否を示すRRH接続可否情報を送信情報として含む送信信号であるRRH接続可否通知信号（RRH Connection Response）をアンテナ３４から中継装置１２宛に送信させる。

　ステップＳ３４において、制御部１５５は、ステップＳ１４の処理により送信されてくるRRH接続可否通知信号の受信を制御し、RRH接続可否情報を取得する。ステップＳ３５において、制御部１５５は、Ack信号をアンテナ１３４から無線通信装置１１宛に送信させる。

　ステップＳ１５において、制御部５５は、ステップＳ３５の処理により送信されてくるAck信号の受信を制御し、Ack信号を取得する。

　以上のように、ステップＳ１２乃至Ｓ１５およびＳ３２乃至Ｓ３５の処理により、無線通信装置１１と中継装置１２は、互いの接続確立に関する信号としてRRH接続要求信号とRRH接続可否通知信号を送受信する。なお、図５の接続確立処理においてAck信号は送信されなくてもよい。

　以上のようにして図５の接続確立処理が行われると、無線通信装置１１と中継装置１２の接続が確立され、無線通信装置１１と中継装置１２との間で無線通信が開始される。無線通信装置１１は、自分との接続が確立された中継装置１２の数を送信情報として含むBeacon信号をブロードキャスト宛に送信するようにしてもよい。

　＜RRH接続要求信号とRRH接続可否通知信号のフレームフォーマットの例＞
　図６乃至図８は、RRH接続要求信号とRRH接続可否通知信号のフレームのフォーマット例（構成例）を示す図である。

　図６に示すように、RRH接続要求信号とRRH接続可否通知信号のフレームのフォーマットとしては、例えば、IEEE 802.11で規定されるActionフレームのフォーマットが用いられる。この場合、RRH接続要求信号とRRH接続可否通知信号のフレームは、CategoryとAction Detailsから構成される。Categoryには、本信号がRRHに関する信号であることを示す情報が設定される。

　Action Detailsは、RRH Action field valueとRRH Action fieldを含む。RRH Action field valueには、本信号が、RRH接続要求信号であるか、または、RRH接続可否通知信号であるかを示す情報が設定される。

　図７は、RRH接続要求信号のRRH Action field valueのフォーマット例を示す図である。

　図７に示すように、RRH接続要求信号のRRH Action field valueは、Element ID，Length, Request、およびRRH Capabilitiesにより構成される。Element IDには、本フォーマットがRRH接続要求信号のRRH Action field valueのフォーマットであることを示す情報が設定される。Lengthには、本フォーマットの長さに関する情報が設定される。Requestには、RRH接続要求情報が設定される。

　RRH Capabilitiesには、RRHとしての能力に関する情報が設定される。RRH Capabilitiesは、Operation Ch，Operation BW，MCS，NSS Set、およびTime Adjustmentを含む。Operation Chには、中継装置１２の動作周波数チャネルの情報が設定される。Operation BWには、中継装置１２の動作周波数帯域幅の情報が設定される。MCSには、中継装置１２が使用するMCS（Modulation and Coding Scheme）の最大値の情報が設定される。NSS Setには、中継装置１２が使用するSpatial Stream（空間ストリーム）の情報が設定される。Time Adjustmentには、調整情報が設定される。

　図８は、RRH接続可否通知信号のRRH Action fieldのフォーマットの例を示す図である。

　図８に示すように、RRH接続可否通知信号のRRH Action fieldは、Element ID，Length、およびRequestにより構成される。Element IDには、本フォーマットがRRH接続可否通知信号のRRH Action field valueのフォーマットであることを示す情報が設定される。Lengthには、本フォーマットの長さに関する情報が設定される。Responseには、RRH接続可否情報が含まれる。

　＜中継装置がRRHとして機能するＡＰである場合の接続確立処理の説明＞
　図９は、中継装置１２がRRHとして機能するＡＰである場合に無線通信装置１１と中継装置１２の間で行われる接続確立処理を説明する図である。

　図９のステップＳ５１において、中継装置１２の制御部１５５は、調整情報を生成する。そして、制御部１５５は、その調整情報とRRHとしての機能を有することを示すRRH機能対応情報とを送信情報として含む送信信号であるRRH機能対応通知信号をアンテナ１３４からブロードキャスト宛に送信させる。

　ステップＳ７１において、無線通信装置１１の制御部５５は、ステップＳ５１の処理により送信されてくるRRH機能対応通知信号の受信を制御し、RRH機能対応情報および調整情報を受信情報として取得する。ステップＳ７２において、制御部５５は、RRHとしての動作を要請する要請情報を送信情報として含む要請信号をアンテナ３４から中継装置１２宛に送信させる。

　ステップＳ５２において、制御部１５５は、ステップＳ７２の処理により送信されてくる要請信号の受信を制御し、要請情報を取得する。ステップＳ５３において、制御部１５５は、その要請情報に対応する要請を承諾する承諾情報を送信情報として含む承諾信号をアンテナ１３４から無線通信装置１１宛に送信させる。

　ステップＳ７３において、制御部５５は、ステップＳ５３の処理により送信されてくる承諾信号の受信を制御し、承諾情報を取得する。

　以上のようにしてステップＳ５１乃至Ｓ５３よびステップＳ７１乃至Ｓ７３の処理が無線通信装置１１と中継装置１２の接続確立処理の準備処理として行われた後、接続確立処理の本処理が行われる。具体的には、ステップＳ５４乃至Ｓ５７およびＳ７４乃至Ｓ７７の処理が行われる。このステップＳ５４乃至Ｓ５７およびＳ７４乃至Ｓ７７の処理は、図５のステップＳ１２乃至Ｓ１５およびＳ３２乃至Ｓ３５の処理と同様であるので、説明は省略する。

　以上のようにして図９の接続確立処理が行われると、無線通信装置１１と中継装置１２の接続が確立され、無線通信装置１１と中継装置１２との間で無線通信が開始される。無線通信装置１１は、自分との接続が確立された中継装置１２の数を送信情報として含むBeacon信号をブロードキャスト宛に送信するようにしてもよい。

　図５や図９で説明した接続確立処理が行われ、無線通信装置１１および中継装置１２それぞれと無線端末装置１３との間の接続を確立する処理が行われると、無線端末装置は、スケジュール処理等の無線通信を用いた各種の処理を開始する。

　また、図５や図９で説明した接続確立処理が行われ、中継装置１２と無線端末装置１４の間の接続を確立する処理が行われると、無線端末装置１４は、スケジュール処理等の無線通信を用いた各種の処理を開始する。

　＜RRH機能対応通知信号のフレームフォーマットの第１の例＞
　図１０は、RRH機能対応通知信号のフレームフォーマットの例を示す図である。

　RRH機能対応通知信号のフレームフォーマットとしては、IEEE 802.11で規定されるBeaconフレーム、Probe Requestフレーム、Probe Responseフレーム等のフォーマットが用いられる。図１０では、RRH機能対応通知信号のフレームフォーマットのうちのElementのフォーマットのみを図示している。

　図１０に示すように、Elementは、Element ID, Length, Element ID Extension、RRH Capabilitiesにより構成される。Element IDおよびElement ID Extensionには、本フォーマットがRRH機能対応通知信号のフォーマットであることを示す情報が設定される。Lengthには本フォーマットの長さに関する情報が設定される。RRH Capabilitiesは、Time Adjustment SupportとTime Adjustmentを含む。Time Adjustment Supportには、中継装置１２がスケジュールの開始タイミングおよび期間の少なくとも一方の調整に対応しているか否かを示す対応可否情報が設定される。Time Adjustmentには調整情報が設定される。

　＜スケジュールの開始タイミングが調整される場合のスケジュール処理の説明＞
　図１１は、スケジュールの開始タイミングが調整される場合のスケジュール処理を説明するフローチャートである。

　図１１の処理は、図５や図９で説明した接続確立処理が行われ、無線通信装置１１と無線端末装置１３との接続が確立され、中継装置１２と無線端末装置１３および１４のそれぞれとの接続が確立された後、行われる。即ち、無線通信装置１１と無線端末装置１３の間の接続、および、無線通信装置１１と無線端末装置１３および１４それぞれとの中継装置１２を介した接続が確立された後、行われる。

　図１１のステップＳ１１１において、無線通信装置１１の制御部５５は、スケジュール情報を送信情報として含むBeacon信号を送信信号としてブロードキャスト宛にアンテナ３４から送信させる。

　ステップＳ１２１において、無線端末装置１３の制御部２５５と同様に構成される制御部は、ステップＳ１１１の処理により送信されてくるBeacon信号の受信を制御し、スケジュール情報を受信情報として取得する。そして、無線端末装置１３の制御部は、各部を制御することにより、スケジュール情報が示す開始タイミングでスケジュール処理を開始する。

　具体的には、スケジュール情報に含まれる開始タイミングを示す情報は、例えばスケジュール情報を受信したときを起点とした開始タイミングの時刻、即ちスケジュール情報を受信してからスケジュール処理が開始されるまでのオフセット時間である。従って、無線端末装置１３の制御部は、各部を制御することにより、スケジュール情報を含むBeacon信号が受信されてからオフセット時間後にスケジュール処理を開始する。また、無線端末装置１３の制御部は、各部を制御することにより、開始してから、スケジュール情報が示す期間であるスケジュール期間後にスケジュール処理を終了する。

　ステップＳ１３１において、中継装置１２の制御部１５５は、ステップＳ１１１の処理により送信されてくるBeacon信号の受信を制御し、スケジュール情報のデータユニットを取得する。ステップＳ１３２において、制御部１５５は、調整情報を生成し、その調整情報とスケジュール情報のデータユニットとを含むBeacon信号を、アンテナ１３４からブロードキャスト宛に送信させる。

　ステップＳ１２２において、無線端末装置１３の制御部は、ステップＳ１３２の処理により送信されてくるBeacon信号の受信を制御し、調整情報とスケジュール情報を受信情報として取得する。

　ステップＳ１４１において、無線端末装置１４の制御部２５５は、ステップＳ１３２の処理により送信されてくるBeacon信号の受信を制御し、調整情報とスケジュール情報を受信情報として取得する。そして、制御部２５５は、スケジュール情報と調整情報に基づいて各部を制御し、スケジュールの開始タイミングを調整情報が表すギャップだけ遅延するように調整する。

　具体的には、制御部２５５は、スケジュール情報が示すオフセット時間からギャップを減算し、調整後のオフセット時間（Adjusted Offset）とする。制御部２５５は、各部を制御することにより、スケジュール情報と調整情報を含むBeacon信号が受信されてから、調整後のオフセット時間後にスケジュール処理を開始する。また、制御部２５５は、各部を制御することにより、開始してから、スケジュール情報が示すスケジュール期間後にスケジュール処理を終了する。

　以上により、無線通信装置１１と中継装置１２を介さずに無線通信を行う無線端末装置１３のスケジュール処理と、無線通信装置１１と中継装置１２を介して無線通信を行う無線端末装置１４のスケジュール処理の開始タイミングは同一になる。

　具体的には、調整後のオフセット時間は、オフセット時間からギャップを減算した時間である。また、無線端末装置１４は、無線通信装置１１から無線端末装置１３がスケジュール情報を含むBeacon信号を受信してからギャップ後に、そのBeacon信号を中継装置１２を介して受信する。従って、そのBeacon信号を無線端末装置１４が受信してから調整後のオフセット時間後の開始タイミングは、そのBeacon信号を無線端末装置１３が無線通信装置１１から直接受信してからオフセット時間後の開始タイミングと同一になる。

　スケジュール処理は、スケジュール期間だけ行われる。上述したように、無線通信装置１１と中継装置１２を介さずに無線通信を行う無線端末装置１３のスケジュール処理と、無線通信装置１１と中継装置１２を介して無線通信を行う無線端末装置１３のスケジュール処理の開始タイミングは同一である。従って、両方のスケジュール処理の終了タイミングも同一である。

　なお、スケジュール情報は、スケジュールの期間ではなく、スケジュール情報を受信したときを起点としたスケジュールの終了タイミングを示すようにしてもよい。この場合、この終了タイミングは、開始タイミングと同様に調整情報に基づいて調整されてもよいし、調整されなくてもよい。

　中継装置１２は、調整情報ではなく、調整後のオフセット時間を送信情報として含むBeacon信号をブロードキャスト宛に送信するようにしてもよい。この場合、制御部２５５は、その調整後のオフセット時間に基づいてスケジュール処理を開始する。

　＜スケジュール期間が調整される場合のスケジュール処理の説明＞
　図１２は、スケジュール期間が調整される場合のスケジュール処理を説明するフローチャートである。

　図１２の処理は、図５や図９で説明した接続確立処理が行われ、無線通信装置１１と無線端末装置１３との接続が確立され、中継装置１２と無線端末装置１３および１４のそれぞれとの接続が確立された後、行われる。

　図１２のステップＳ２１１，Ｓ２２１およびＳ２２２、並びにＳ２３１およびＳ２３２の処理は、図１１のステップＳ１１１，Ｓ１２１およびＳ１２２、並びにＳ１３１およびＳ１３２の処理と同様であるので、説明は省略する。

　ステップＳ２４１において、無線端末装置１４の制御部２５５は、ステップＳ２３２の処理で送信されてくるBeacon信号の受信を制御し、調整情報とスケジュール情報を受信情報として取得する。そして、制御部２５５は、スケジュール情報と調整情報に基づいて、各部を制御し、スケジュール期間を調整情報が表すギャップだけ短縮するように調整する。

　具体的には、制御部２５５は、スケジュール情報が示すスケジュール期間からギャップを減算し、調整後のスケジュール期間（Adjusted Period）とする。制御部２５５は、各部を制御することにより、スケジュール情報と調整情報を含むBeacon信号が受信されてから、オフセット時間後にスケジュール処理を開始する。また、制御部２５５は、各部を制御することにより、開始してから、調整後のスケジュール期間後にスケジュール処理を終了する。

　以上により、無線通信装置１１と中継装置１２を介さずに無線通信を行う無線端末装置１３のスケジュール処理と、無線通信装置１１と中継装置１２を介して無線通信を行う無線端末装置１４のスケジュール処理の終了タイミングは同一になる。

　具体的には、無線端末装置１４は、無線通信装置１１から無線端末装置１３がスケジュール情報を含むBeacon信号を受信してからギャップ後に、そのBeacon信号を中継装置１２を介して受信する。従って、無線通信装置１１と中継装置１２を介して無線通信を行う無線端末装置１４のスケジュール処理の開始タイミングは、無線通信装置１１と中継装置１２を介さずに無線通信を行う無線端末装置１３のスケジュール処理の開始タイミングのギャップ後である。

　ここで、調整後のスケジュール期間は、スケジュール期間からギャップを減算した時間である。従って、無線端末装置１３でスケジュール処理が開始されてからスケジュール期間後のスケジュール処理の終了タイミングは、無線端末装置１４でスケジュール処理が開始されてから調整後のスケジュール期間後のスケジュール処理の終了タイミングと同一になる。

　なお、スケジュール情報は、スケジュール期間ではなく、スケジュール情報を受信したときを起点とした終了タイミングを示すようにしてもよい。この場合、調整情報に基づいて終了タイミングがギャップだけ前に調整される。

　中継装置１２は、調整情報ではなく、調整後のスケジュール期間を送信情報として含むBeacon信号をブロードキャスト宛に送信するようにしてもよい。この場合、制御部２５５は、その調整後のスケジュール期間に基づいてスケジュール処理を終了する。

　図１１のステップＳ１１１や図１２のステップＳ２１１の処理において無線通信装置１１から送信されるBeacon信号には、図５や図９で説明した接続確立処理により中継装置１２から取得した調整情報が送信情報として含まれるようにしてもよい。この場合、図１１のステップＳ１３２や図１２のステップＳ２３２において、制御部１５５は、調整情報を生成せず、その調整情報のデータユニットを含むBeacon信号をブロードキャスト宛に送信させる。

　調整情報は、上述した図１０のRRH機能対応通知信号に設定される場合と同様にBeacon信号に設定される。

＜開始タイミングが調整される場合のTWT処理の説明＞
　図１３は、開始タイミングが調整される場合のスケジュール処理としてのTWT（Target Wake Time）処理を説明するフローチャートである。

　図１３の処理は、図５や図９で説明した接続確立処理が行われ、無線通信装置１１と無線端末装置１３との接続が確立され、中継装置１２と無線端末装置１３および１４のそれぞれとの接続が確立された後、行われる。

　図１３のステップＳ３１１において、無線通信装置１１の制御部５５は、TWT処理の開始タイミングを示すスケジュール情報であるTWT情報を送信情報として含むBeacon信号を送信信号としてブロードキャスト宛にアンテナ３４から送信させる。TWT処理とは、TWT情報を受信したときを起点とした開始タイミングで、無線通信装置１１と無線端末装置１３または１４との間での無線通信を起動する処理である。

　ステップＳ３２１において、無線端末装置１３の制御部２５５と同様に構成される制御部は、ステップＳ３１１の処理によりアンテナ３４から送信されてくるBeacon信号の受信を制御し、TWT情報を受信情報として取得する。

　そして、無線端末装置１３の制御部は、TWT処理の開始タイミングをTWT情報が示す開始タイミングに設定する。具体的には、TWT情報は、例えばTWT情報を受信したときを起点としたTWT処理の開始タイミングの時刻、即ちTWT情報を受信してからTWT処理が開始されるまでの時間であるTWTである。従って、無線端末装置１３の制御部は、TWT情報を含むBeacon信号が受信されてからTWT後をTWT処理の開始タイミングに設定する。無線端末装置１３の制御部はまた、無線端末装置１３の状態を省電力状態（Doze）へと遷移させる。

　ステップＳ３３１において、中継装置１２の制御部１５５は、ステップＳ３１１の処理により送信されてくるBeacon信号の受信を制御し、TWT情報のデータユニットを取得する。ステップＳ３３２において、制御部１５５は、調整情報を生成し、その調整情報とTWT情報のデータユニットとを含むBeacon信号を、アンテナ１３４からブロードキャスト宛に送信させる。

　ステップＳ３２２において、無線端末装置１３の制御部は、ステップＳ３３２の処理により送信されてくるBeacon信号の受信を制御し、調整情報とTWT情報を受信情報として取得する。

　ステップＳ３４１において、無線端末装置１４の制御部２５５は、ステップＳ３３２の処理により送信されてくるBeacon信号の受信を制御し、調整情報とTWT情報を受信情報として取得する。

　そして、制御部２５５は、TWT情報と調整情報に基づいて、TWT処理の開始タイミングを調整情報が表すギャップだけ遅延するように調整する。具体的には、制御部２５５は、TWT情報であるTWTからギャップを減算し、調整後のTWTとする。制御部２５５は、TWT情報と調整情報を含むBeacon信号が受信されてから調整後のTWT後をTWT処理の開始タイミングに設定する。制御部２５５はまた、無線端末装置１４の状態を省電力状態へと遷移させる。

　ステップＳ３２１の処理によりBeacon信号が受信されてからTWT後、ステップＳ３２３において、無線端末装置１３の制御部は、省電力状態を解除（Awake）し、各部を制御することによりTWT処理を行う。

　また、ステップＳ３４１の処理によりBeacon信号が受信されてから調整後のTWT後、ステップＳ３４２において、制御部２５５は、省電力状態を解除し、各部を制御することによりTWT処理を行う。

　以上により、無線通信装置１１と中継装置１２を介さずに無線通信を行う無線端末装置１３のTWT処理と、無線通信装置１１と中継装置１２を介して無線通信を行う無線端末装置１４のTWT処理の開始タイミングは同一になる。

　具体的には、調整後のTWTは、TWTからギャップを減算した時間である。また、無線端末装置１４は、無線通信装置１１から無線端末装置１３がTWT情報を含むBeacon信号を受信してからギャップ後に、そのBeacon信号を中継装置１２を介して受信する。従って、そのBeacon信号を無線端末装置１４が受信してから調整後のTWT後の開始タイミングは、そのBeacon信号を無線端末装置１３が無線通信装置１１から直接受信してからTWT後の開始タイミングと同一になる。

　TWT処理が行われた後、無線通信装置１１と無線端末装置１３は無線通信を行い、無線通信装置１１と無線端末装置１４は中継装置１２を介した無線通信を行う。

　例えば、ステップＳ３１２において、制御部５５は、送信データの送信を誘起するTrigger信号を送信信号として無線端末装置１３宛にアンテナ３４から送信させる。このTrigger信号は、無線端末装置１３が用いる、変調符号化方式、周波数帯域、周波数帯域幅、空間ストリーム数等の通信パラメータと、誘起する送信の送信対象である送信データの種類に関する情報である種類情報とを送信情報として含む信号である。

　また、ステップＳ３３３において、制御部１５５は、送信データの送信を誘起するTrigger信号を送信信号として無線端末装置１４宛にアンテナ１３４から送信させる。このTrigger信号は、無線端末装置１４が用いる通信パラメータと種類情報とを送信情報として含む信号である。無線端末装置１３が用いる通信パラメータと無線端末装置１４が用いる通信パラメータは、無線端末装置１３と無線端末装置１４が互いに直交する通信リソースを用いるように設定されることができる。

　なお、制御部５５は、ステップＳ３１２でTrigger信号を送信させる前に、中継装置１２宛にTrigger信号を協調して送信するための信号（Coordination Trigger）をアンテナ３４から送信させるようにしてもよい。この信号には、中継装置１２が送信するTrigger信号に関する情報およびTrigger信号の送信タイミングに関する情報を含めることができる。この信号が送信される場合、制御部１５５は、ステップＳ３３３でTrigger信号を送信させる前にこの信号を受信し、この信号に基づいてステップＳ３３３の処理を行う。

　ステップＳ３２４において、無線端末装置１３の制御部は、ステップＳ３１２の処理により送信されてくるTrigger信号の受信を制御し、通信パラメータと種類情報を受信情報として取得する。ステップＳ３２５において、無線端末装置１３の制御部は、その受信情報に基づいて、所定のデータを送信データとして無線通信装置１１宛にアンテナから送信させる。

　また、ステップＳ３４３において、無線端末装置１４の制御部２５５は、ステップＳ３３３の処理により送信されてくるTrigger信号の受信を制御し、通信パラメータと種類情報を受信情報として取得する。ステップＳ３４４において、制御部２５５は、その受信情報に基づいて、所定のデータを送信データとして中継装置１２宛にアンテナ２３４から送信させる。

　ステップＳ３１３において、制御部５５は、ステップＳ３２５の処理により送信されてくるデータの受信を制御し、そのデータを受信データとして取得する。ステップＳ３１４において、制御部５５は、Ack信号をアンテナ３４から無線端末装置１３宛に送信させる。

　ステップＳ３２６において、無線端末装置１３の制御部は、ステップＳ３１４の処理により送信されてくるAck信号の受信を制御し、Ack信号を取得する。

　また、ステップＳ３３４において、制御部１５５は、ステップＳ３４４の処理により送信されてくるデータの受信を制御し、そのデータを受信データとして取得する。ステップＳ３３５において、制御部５５は、Ack信号をアンテナ１３４から無線端末装置１４宛に送信させる。

　ステップＳ３４５において、制御部２５５は、ステップＳ３３５の処理により送信されてくるAck信号の受信を制御し、Ack信号を取得する。

　ステップＳ３３６において、制御部１５５は、ステップＳ３４４の処理により取得された受信データを、送信データとして無線通信装置１１宛にアンテナ１３４から送信させる。即ち、制御部１５５は、無線端末装置１４から送信されたデータを無線通信装置１１に転送する。

　ステップＳ３１５において、制御部５５は、ステップＳ３３６の処理により送信されてくるデータの受信を制御し、そのデータを受信データとして取得する。

　なお、無線通信装置１１から送信されるBeacon信号には、図５や図９で説明した接続確立処理により中継装置１２から取得した調整情報が送信情報として含まれるようにしてもよい。この場合、ステップＳ３３２において、制御部１５５は、調整情報を生成せず、その調整情報のデータユニットを含むBeacon信号をブロードキャスト宛に送信させる。

　調整情報は、ギャップを表す情報ではなく、その調整情報とTWT情報に基づいて調整された開始タイミングが、無線通信装置１１と無線端末装置１３の間の無線通信の終了後、即ちステップＳ３２６の処理後になるように設定される情報であってもよい。この場合、無線通信装置１１と無線端末装置１３の間の無線通信の終了後、無線端末装置１４がTWT処理を行い、無線通信装置１１との間で中継装置１２を介した無線通信を開始する。

　＜TWT情報と調整情報を含むBeacon信号のフレームフォーマットの例＞
　図１４は、図１３のステップＳ３３２の処理により送信される、TWT情報と調整情報を含むBeacon信号のフレームフォーマットの例を示す図である。

　図１４では、このBeacon信号のフレームフォーマットのうちのElementのフォーマットのみを図示している。

　図１４に示すように、TWT情報と調整情報を含むBeacon信号のElementは、１オクテットのElement ID、１オクテットのLength、１オクテットのControl、およびTWT Parameter Informationにより構成される。Element IDには、本フォーマットが、TWT情報と調整情報とを含むBeacon信号のフォーマットであることを示す情報が設定される。Lengthには本フォーマットの長さに関する情報が設定される。

　Controlは、１ビットのNDP Padding Indicator、１ビットのResponder PM Mode、２ビットのNegotiation Type、１ビットのTWT Information Frame Disabled、１ビットのWake Duration Unit、１ビットのAdjustment Time indication、および１ビットのReservedにより構成される。

　NDP Padding Indicatorには、TWT Parameter InformationにPaddingに関する情報が含まれるかどうかを示す情報が設定される。Responder PM Modeには、省電力状態における動作制御に関する情報が設定される。Negotiation Typeには、TWT情報が個別の無線端末装置１３（１４）宛か、または、ブロードキャスト宛かを示す情報が設定される。

　TWT Information Frame Disabledには、無線端末装置１３（１４）がTWT処理を拒否するかどうかを示す情報が設定される。Wake Duration Unitには、無線端末装置１３（１４）の省電力状態が解除されている期間の時間単位に関する情報が設定される。Adjustment Time Indicationには、Beacon信号が調整情報を含むか否か、より詳細にはTWT Parameter Informationに調整情報が設定されているか否かを示す調整情報有無情報が設定される。この調整情報有無情報は、例えば、Beacon信号が調整情報を含まない場合０であり、調整情報を含む場合１である。Reservedは予約領域である。

　Adjustment Time Indicationに設定される調整情報有無情報が０である場合、TWT Parameter Informationには、個別の無線端末装置１３（１４）宛の情報として、その無線端末装置１３（１４）に対応する１つのTWT関連情報（Individual TWT Parameter Set）が設定される。または、ブロードキャスト宛の情報として無線端末装置１３および１４に対応する１つ以上のTWT関連情報（Broadcast TWT Parameter Set）が設定される。TWT関連情報は、TWT処理に関する情報であり、TWT情報を含む。

　一方、調整情報有無情報が１である場合、TWT Parameter Informationには、個別の無線端末装置１３（１４）宛の情報として、その無線端末装置１３（１４）に対応する１つの調整情報（Adjustment Time）と１つのTWT関連情報が設定される。または、ブロードキャスト宛の情報として無線端末装置１３および１４それぞれに対応する調整情報とTWT関連情報が設定される。調整情報は、例えばTSF（Timing synchronization function）タイマに対応する整数で表される。

　なお、調整情報とTWT情報は別のフレームとして送信されるようにしてもよい。

＜スケジュール期間が調整される場合のCFP処理の説明＞
　図１５は、スケジュール期間が調整される場合のスケジュール処理としてのCFP(Contention Free Period)処理を説明するフローチャートである。

　図１５の処理は、図５や図９で説明した接続確立処理が行われ、無線通信装置１１と無線端末装置１３との接続が確立され、中継装置１２と無線端末装置１３および１４のそれぞれとの接続が確立された後、行われる。

　図１５のステップＳ４１１において、無線通信装置１１の制御部５５は、CFP処理のスケジュール期間であるCFPを示すスケジュール情報であるCFP情報を送信情報として含むBeacon信号を送信信号としてブロードキャスト宛にアンテナ３４から送信させる。

　そして、制御部５５は、各部を制御し、CFP後に終了するようにCFP処理を開始する。CFP処理とは、CF-Poll(Contention Free Poll)フレームの信号であるCF-Poll信号の送信、そのCF-Poll信号に対するデータおよびCF Ack(Contention Free Ack)信号の返答、データの送信、Ack信号の返答、一定の期間間隔でのブロードキャスト宛またはマルチキャストグループ宛の信号の連続送信等を行う処理である。CFP処理は、CFP情報を送信または受信したタイミングで開始される。

　ステップＳ４２１において、無線端末装置１３の制御部２５５と同様に構成される制御部は、ステップＳ４１１の処理により送信されてくるBeacon信号の受信を制御し、CFP情報を受信情報として取得する。

　そして、無線端末装置１３の制御部は、各部を制御し、CFP情報が示すCFP後に終了するようにCFP処理を開始する。具体的には、CFP情報は、CFP、即ちCFP情報を受信したときを起点としたCFP処理の終了タイミングを示す情報である。従って、無線端末装置１３の制御部は、CFP情報に基づいて、CFP情報を含むBeacon信号が受信されてからCFP後に終了するようにCFP処理を開始する。

　以上のようにして、無線通信装置１１と無線端末装置１３の両方がCFP処理を開始すると、ステップＳ４１２において、制御部５５は、CF-Poll信号を送信信号としてアンテナ３４から無線端末装置１３宛に送信させる。

　ステップＳ４２２において、無線端末装置１３の制御部は、ステップＳ４１２の処理により送信されてくるCF-Poll信号の受信を制御する。ステップＳ４２３において、無線端末装置１３の制御部は、そのCF-Poll信号に応じて、所定のデータを送信データとして含む信号とCF Ack(Contention Free Ack)信号とを送信信号として、アンテナから無線通信装置１１宛に送信させる。

　ステップＳ４１３において、制御部５５は、ステップＳ４２３の処理により送信されてくる所定のデータを含む信号とCF Ack信号の受信を制御する。

　一方、ステップＳ４３１において、中継装置１２の制御部１５５は、ステップＳ４１１の処理により送信されてくるBeacon信号の受信を制御し、CFP情報のデータユニットを取得する。ステップＳ４３２において、制御部１５５は、調整情報を生成し、その調整情報とCFP情報のデータユニットとを含むBeacon信号を、アンテナ１３４からブロードキャスト宛に送信させる。そして、制御部１５５は、各部を制御し、CFP情報が示すCFP後に終了するようにCFP処理を開始する。

　ステップＳ４２４において、無線端末装置１３の制御部は、ステップＳ４３２の処理により送信されてくるBeacon信号の受信を制御し、調整情報とCFP情報を受信情報として取得する。

　ステップＳ４４１において、無線端末装置１４の制御部２５５は、ステップＳ４３２の処理により送信されてくるBeacon信号の受信を制御し、調整情報とCFP情報を受信情報として取得する。そして、制御部２５５は、CFP情報と調整情報に基づいて各部を制御し、CFP処理のCFPがギャップだけ短縮するように調整する。

　具体的には、制御部２５５は、CFP情報が示すCFPからギャップを減算し、調整後のCFPとする。制御部２５５は、各部を制御することにより、CFP情報と調整情報を含むBeacon信号が受信されてから調整後のCFP後に終了するようにCFP処理を開始する。

　以上のようにして、中継装置１２と無線端末装置１４の両方がCFP処理を開始すると、ステップＳ４３３において、制御部１５５は、CF-Poll信号を送信信号としてアンテナ１３４から無線通信装置１１宛に送信させる。

　ステップＳ４１４において、制御部５５は、ステップＳ４３３の処理により送信されてくるCF-Poll信号の受信を制御する。ステップＳ４１５において、制御部５５は、そのCF-Poll信号に応じて、所定のデータを送信データとして含む信号とCF Ack信号とを送信信号として、アンテナ３４から中継装置１２宛に送信させる。

　ステップＳ４３４において、制御部１５５は、ステップＳ４１５の処理により送信されてくる所定のデータを含む信号とCF Ack信号の受信を制御する。ステップＳ４３５において、制御部１５５は、そのデータを送信データとして含む送信信号を、アンテナ１３４から無線端末装置１４宛に送信させる。

　ステップＳ４４２において、制御部２５５は、ステップＳ４３５の処理により送信されてくる送信信号の受信を制御し、送信データを受信データとして取得する。ステップＳ４４３において、制御部２５５は、Ack信号を送信信号としてアンテナ２３４から中継装置１２宛に送信させる。

　ステップＳ４３６において、制御部１５５は、ステップＳ４４３の処理により送信されてくるAck信号の受信を制御する。

　ステップＳ４１５の処理後、ステップＳ４１６において、制御部５５は、所定のデータを送信データとして含む送信信号を、アンテナ３４から無線端末装置１３宛に送信させる。

　ステップＳ４２５において、無線端末装置１３の制御部は、ステップＳ４１６の処理により送信されてくる送信信号の受信を制御し、送信データを受信データとして取得する。ステップＳ４２６において、無線端末装置１３の制御部は、Ack信号を送信信号としてアンテナから無線通信装置１１宛に送信させる。

　ステップＳ４１７において、制御部５５は、ステップＳ４２６の処理により送信されてくるAck信号の受信を制御する。

　以上のようにして、無線通信装置１１、中継装置１２、無線端末装置１３、および無線端末装置１４でCFP処理が行われる。そして、無線端末装置１３および１４のCFP処理は同時に終了される。

　具体的には、無線端末装置１４は、無線通信装置１１から無線端末装置１３がCFP情報を含むBeacon信号を受信してからギャップ後に、そのBeacon信号を中継装置１２を介して受信する。従って、無線通信装置１１と中継装置１２を介して無線通信を行う無線端末装置１４のCFP処理の開始タイミングは、無線通信装置１１と中継装置１２を介さずに無線通信を行う無線端末装置１３のCFP処理の開始タイミングのギャップ後である。

　ここで、調整後のCFPは、CFPからギャップを減算した時間である。従って、無線端末装置１３でCFP処理が開始されてからCFP後の終了タイミングは、無線端末装置１４でCFP処理が開始されてから調整後のCFP後の終了タイミングと同一になる。

　なお、図１５の例では、無線通信装置１１および中継装置１２のCFP処理の終了タイミングは、無線端末装置１３および１４のCFP処理の終了タイミングと同一であるものとしている。

　CFP処理の終了後、無線通信装置１１、中継装置１２、並びに無線端末装置１３および１４は、Contention Period処理を行う。このContention Period処理は、例えばContention Periodの間行われる。Contention Period処理とは、バックオフプロシージャによる通信権獲得に基づく通信処理、WLAN（Wireless Local Area Network）における通常の通信処理等である。

　なお、無線通信装置１１から送信されるBeacon信号には、図５や図９で説明した接続確立処理により中継装置１２から取得した調整情報が送信情報として含まれるようにしてもよい。この場合、ステップＳ４３２において、制御部１５５は、調整情報を生成せず、その調整情報のデータユニットを含むBeacon信号をブロードキャスト宛に送信させる。

　中継装置１２は、調整情報ではなく、調整後のCFPを送信情報として含むBeacon信号をブロードキャスト宛に送信するようにしてもよい。この場合、ステップＳ４４１において、制御部２５５は、その調整後のCFP後に終了するようにCFP処理を開始する。

　なお、開始タイミングおよびスケジュール期間の少なくとも一方の調整がされ得るスケジュール処理が複数ある場合には、RRH接続要求信号やRRH機能対応通知信号には、送信情報として各スケジュール処理の調整情報が含まれる。中継装置１２から送信されるBeacon信号には、各スケジュール処理のスケジュール情報と調整情報が含まれる。

　＜RRH機能対応通知信号のフレームフォーマットの第２の例＞
　図１６は、この場合のRRH機能対応通知信号のフレームフォーマット例を示す図である。

　図１６のRRH機能対応通知信号のElementのフォーマットは、Time Adjustment Supportが複数のフィールドを含む点、および複数のTime Adjustmentが含まれる点が、図１０のフォーマットと異なっており、その他は図１０のフォーマットと同様に構成されている。従って、図１０のフォーマットと同一の部分の説明は適宜省略し、図１０のフォーマットと異なる部分に着目して説明する。

　図１６のElementのRRH Capabilitiesは、Time Adjustment Supportと複数のTime Adjustmentを含む。Time Adjustment Supportは、開始タイミングおよび期間の少なくとも一方の調整がされ得るスケジュール処理ごとに、そのスケジュール処理の対応可否情報が設定されるフィールド（field）を含む。

　図１６の例では、Time Adjustment Supportは、１ビットのTWT処理の対応可否情報が設定されるTarget Wake Timeフィールド、１ビットのCFP処理の対応可否情報が設定されるContention Free Periodフィールド等を含んでいる。

　Target Wake Timeフィールドに１が設定される場合、中継装置１２がTWT処理の開始タイミングおよび期間の少なくとも一方の調整に対応していることを示し、０が設定される場合、対応していないことを示す。Contention Free Periodフィールドについても、Target Wake Timeフィールドと同様である。

　図示は省略するが、Time Adjustment Supportには、TWT処理やCFP処理以外の、開始タイミングおよび期間の少なくとも一方の調整がされ得るスケジュール処理に対応するフィールドも含まれる。Time Adjustment Supportにはまた、１ビットの予約領域であるReserveも含まれる。

　RRH Capabilitiesに含まれるTime Adjustmentの数は、中継装置１２が開始タイミングおよび期間の少なくとも一方の調整に対応しているスケジュール処理の数である。即ち、Time Adjustment Supportで１が設定されるフィールドの数である。各Time Adjustmentには、それに対応するスケジュール処理の調整情報が設定される。

　例えば、Target Wake TimeフィールドとContention Free Periodフィールドに１が設定されている場合、RRH Capabilitiesには、２つのTime Adjustmentが含まれる。この２つのTime Adjustmentのうちの一方にTWT処理の調整情報が設定され、他方にCFP処理の調整情報が設定される。

　Time Adjustmentには、さらに、調整対象が開始タイミングであるか、または、スケジュール期間であるかを示す情報が含まれるようにしてもよい。なお、調整対象は、スケジュール処理ごとに予め決められてもよい。調整対象は、開始タイミングとスケジュール期間の両方であってもよい。この場合、Time Adjustmentには、調整対象が開始タイミングであるか、スケジュール期間であるか、または開始タイミングおよびスケジュール期間の両方であるかを示す情報が含まれるようにしてもよい。

　無線端末装置１４（１３）は、図示せぬ表示部を備え、無線通信装置１１と中継装置１２のうちのどちらに接続しているかを表すＵＩ(User Interface)を表示するようにしてもよい。

＜ＵＩの例＞
　図１７は、この場合に無線端末装置１４に表示されるＵＩの例を示す図である。

　図１７のＵＩ３００は、無線通信を表すマーク３０１にRRHまたはRRHとして機能するＡＰである中継装置１２を表すマーク３０２が付加されたものであり、無線端末装置１４が中継装置１２に接続していることを表している。

　以上のように、無線端末装置１４は、スケジュール情報と調整情報の受信を制御し、そのスケジュール情報と調整情報に基づいて、スケジュール処理を実行する。従って、無線端末装置１４は、中継装置１２を介さずに無線通信装置１１と直接無線通信を行う無線端末装置１３と同一の開始タイミングでスケジュール処理を開始したり、同一の終了タイミングでスケジュール処理を終了したりすることができる。即ち、中継装置１２を介して無線通信を行う無線端末装置１４は、無線通信装置１１により指定されたスケジュールにしたがって適切にスケジュール処理を行うことができる。

　＜応用例＞
　本技術は、様々な製品へ応用可能である。例えば、無線端末装置１３（１４）は、スマートフォン、タブレットPC(Personal Computer)、ノートPC、携帯型ゲーム端末、もしくは、デジタルカメラなどのモバイル端末、テレビジョン受像機、プリンタ、デジタルスキャナ、もしくは、ネットワークストレージなどの固定端末、またはカーナビゲーション装置などの車載端末として実現されてもよい。また、無線端末装置１３（１４）は、スマートメータ、自動販売機、遠隔監視装置、またはPOS(Point Of Sale)端末などの、M2M(Machine To Machine Communication)端末として実現されてもよい。さらに、無線端末装置１３（１４）は、これら端末に搭載される無線通信モジュール（例えば、１つのダイで構成される集積回路モジュール）であってもよい。

　一方、例えば、無線通信装置１１（中継装置１２）は、ルータ機能を有し、またはルータ機能を有しない無線LANのAP（無線基地局）として実現されてもよい。また、無線通信装置１１（中継装置１２）は、モバイル無線LANルータとして実現されてもよい。さらに、無線通信装置１１（中継装置１２）は、これら装置に搭載される無線通信モジュール（例えば、１つのダイで構成される集積回路モジュール）であってよい。

＜コンピュータの構成例＞
　上述した一連の処理は、ハードウエアにより実行することもできるし、ソフトウエアにより実行することもできる。一連の処理をソフトウエアにより実行する場合には、そのソフトウエアを構成するプログラムが、コンピュータにインストールされる。ここで、コンピュータには、専用のハードウエアに組み込まれているコンピュータや、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば汎用のパーソナルコンピュータなどが含まれる。

　図１８は、上述した一連の処理をプログラムにより実行するコンピュータのハードウエアの構成例を示すブロック図である。

　コンピュータにおいて、CPU（Central Processing Unit）４０１，ROM（Read Only Memory）４０２，RAM（Random Access Memory）４０３は、バス４０４により相互に接続されている。

　バス４０４には、さらに、入出力インタフェース４０５が接続されている。入出力インタフェース４０５には、入力部４０６、出力部４０７、記憶部４０８、通信部４０９、及びドライブ４１０が接続されている。

　入力部４０６は、キーボード、マウス、マイクロフォンなどよりなる。出力部４０７は、ディスプレイ、スピーカなどよりなる。記憶部４０８は、ハードディスクや不揮発性のメモリなどよりなる。通信部４０９は、ネットワークインタフェースなどよりなる。ドライブ４１０は、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、又は半導体メモリなどのリムーバブルメディア４１１を駆動する。

　以上のように構成されるコンピュータでは、CPU４０１が、例えば、記憶部４０８に記憶されているプログラムを、入出力インタフェース４０５及びバス４０４を介して、RAM４０３にロードして実行することにより、上述した一連の処理が行われる。

　コンピュータ（CPU４０１）が実行するプログラムは、例えば、パッケージメディア等としてのリムーバブルメディア４１１に記録して提供することができる。また、プログラムは、ローカルエリアネットワーク、インターネット、デジタル衛星放送といった、有線または無線の伝送媒体を介して提供することができる。

　コンピュータでは、プログラムは、リムーバブルメディア４１１をドライブ４１０に装着することにより、入出力インタフェース４０５を介して、記憶部４０８にインストールすることができる。また、プログラムは、有線または無線の伝送媒体を介して、通信部４０９で受信し、記憶部４０８にインストールすることができる。その他、プログラムは、ROM４０２や記憶部４０８に、あらかじめインストールしておくことができる。

　なお、コンピュータが実行するプログラムは、本明細書で説明する順序に沿って時系列に処理が行われるプログラムであっても良いし、並列に、あるいは呼び出しが行われたとき等の必要なタイミングで処理が行われるプログラムであっても良い。

　＜スマートフォンの構成例＞
　図１９は、本技術を適用するスマートフォンの概略的な構成例を示すブロック図である。

　スマートフォン９００は、プロセッサ９０１、メモリ９０２、ストレージ９０３、外部接続インタフェース９０４、カメラ９０６、センサ９０７、マイクロフォン９０８、入力デバイス９０９、および表示デバイス９１０を備える。また、スマートフォン９００は、スピーカ９１１、無線通信インタフェース９１３、アンテナスイッチ９１４、アンテナ９１５、バス９１７、バッテリー９１８、および補助コントローラ９１９を備える。

　プロセッサ９０１は、例えば、CPUまたはSoC(System on Chip)であってよく、スマートフォン９００のアプリケーションレイヤおよびその他のレイヤの機能を制限する。

　メモリ９０２は、RAMおよびROMを含み、プロセッサ９０１により実行されるプログラムおよびデータを記憶する。

　ストレージ９０３は、半導体メモリまたはハードディスクなどの記憶媒体を含む。

　外部接続インタフェース９０４は、メモリーカードまたはUSB(Universal Serial Bus)デバイスなどの外付けデバイスをスマートフォン９００へ接続するためのインタフェースである。

　カメラ９０６は、例えば、CCD(Charge Coupled Device)またはCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)などの撮像素子を有し、撮像画像を生成する。

　センサ９０７は、例えば、測位センサ、ジャイロセンサ、地磁気センサ、および加速度センサなどのセンサ群を含む。

　マイクロフォン９０８は、スマートフォン９００へ入力される音声を音声信号へ変換する。

　入力デバイス９０９は、例えば、表示デバイス９１０の画面上へのタッチを検出するタッチセンサ、キーパッド、キーボード、ボタン、またはスイッチなどを含み、ユーザからの操作または情報入力を受け付ける。

　表示デバイス９１０は、液晶ディスプレイ(LCD)または有機発光ダイオード(OLED)ディスプレイなどの画面を有し、スマートフォン９００から出力される音声信号を音声に変換する。

　無線通信インタフェース９１３は、IEEE802.11a、11b、11g、11ac、11ad、11ax、11beおよびこれらの後継標準などの無線LAN標準のうちの１つ以上をサポートし、無線通信を実行する。

　無線通信インタフェース９１３は、インフラストラクチャーモードにおいては、他の装置と無線LANのAPを介して通信する。また、無線通信インタフェース９１３は、アドホックモードまたはWi-Fi Directなどのダイレクト通信モードにおいては、他の装置と直接的に通信する。

　なお、Wi-Fi Directでは、アドホックモードとは異なり、２つの端末の一方がAPとして動作するが、通信はそれら端末間で直接的に行われる。

　無線通信インタフェース９１３は、典型的には、ベースバンドプロセッサ、RF(Radio Frequency)回路およびパワーアンプなどを含む。無線通信インタフェース９１３は、通信制御プログラムを記憶するメモリ、当該プログラムを実行するプロセッサおよび関連する回路を集積したワンチップのモジュールであってもよい。

　無線通信インタフェース９１３は、無線LAN方式に加えて、近距離無線通信方式、近接無線通信方式、または、セルラー通信方式などの他の種類の無線通信方式をサポートしてよい。

　アンテナスイッチ９１４は、無線通信インタフェース９１３に含まれる複数の回路（例えば、異なる無線通信方式のための回路）の間でアンテナ９１５の接続先を切り替える。

　アンテナ９１５は、単一のまたは複数のアンテナ素子（例えば、MIMO(Multiple Input Multiple Output)アンテナを構成する複数のアンテナ素子）を有し、無線通信インタフェース９１３による無線信号の送信および受信のために使用される。

　なお、スマートフォン９００は、図１９の例に限定されず、複数のアンテナ（例えば、無線LAN用のアンテナおよび近接無線通信方式のアンテナなど）を備えていてもよい。その場合、アンテナスイッチ９１４は、スマートフォン９００の構成から省略されてもよい。

　バス９１７は、プロセッサ９０１、メモリ９０２、ストレージ９０３、外部接続インタフェース９０４、カメラ９０６、センサ９０７、マイクロフォン９０８、入力デバイス９０９、表示デバイス９１０、スピーカ９１１、無線通信インタフェース９１３、および補助コントローラ９１９を互いに接続する。

　バッテリー９１８は、図中に破線で部分的に示した給電ラインを介して、図１９に示したスマートフォン９００の各ブロックへ電力を供給する。補助コントローラ９１９は、例えば、スリープモードにおいて、スマートフォン９００の必要最低限の機能を動作させる。

　図１９に示したスマートフォン９００において、図４の制御部２５５は、無線通信インタフェース９１３において実装されてもよい。また、これら機能の少なくとも一部は、プロセッサ９０１または補助コントローラ９１９において実装されてもよい。

　なお、スマートフォン９００は、プロセッサ９０１がアプリケーションレベルでAP機能を実行することにより、無線AP（ソフトウエアAP）として動作してもよい。また、無線通信インタフェース９１３が無線AP機能を有していてもよい。

　さらに、スマートフォン９００は、生体認証部(指紋認証、掌形認証、音声認証、血管認証、顔認証、虹彩認証、網膜認証)を備えるようにしてもよい。その際、図４の制御部２５５が実装される無線通信インタフェース９１３は、表示デバイス９１０、スピーカ９１１、および生体認証部の少なくともいずれか１つと、同じバッテリー９１８から電源供給を受けるように構成される。

　また、スマートフォン９００においては、無線通信インタフェース９１３による外部装置との通信に基づいて、表示デバイス９１０およびスピーカ９１１の少なくともどちらかから情報が表示される。その際、情報として、本技術による同期の結果が、表示デバイス９１０およびスピーカ９１１の少なくともどちらから出力されるようにしてもよい。

　＜車載装置の構成例＞
　図２０は、本技術を適用する車載装置９２０の概略的な構成の一例を示すブロック図である。

　車載装置９２０は、プロセッサ９２１、メモリ９２２、GNSS(Global Navigation Satellite System：全球測位衛星システム)モジュール９２４、センサ９２５、データインタフェース９２６、コンテンツプレーヤ９２７、記憶媒体インタフェース９２８を含むように構成される。また、車載装置９２０は、入力デバイス９２９、表示デバイス９３０、スピーカ９３１、無線通信インタフェース９３３、アンテナスイッチ９３４、アンテナ９３５、およびバッテリー９３８を含むように構成される。

　プロセッサ９２１は、例えば、CPUまたはSoCであってよく、車載装置９２０のナビゲーション機能およびその他の機能を制御する。また、プロセッサ９２１は、本技術に基づく通信を通して得られる情報に基づいて、ブレーキ、アクセルまたはステアリングなどの車両の駆動系を制御することも可能である。

　メモリ９２２は、RAMおよびROMを含み、プロセッサ９２１により実行されるプログラムおよびデータを記憶する。

　GNSSモジュール９２４は、GNSS衛星から受信されるGNSS信号を用いて、車載装置９２０の位置（例えば、緯度、経度、および高度）を測定する。

　センサ９２５は、例えば、ジャイロセンサ、地磁気センサ、および、気圧センサなどのセンサ群を含む。

　データインタフェース９２６は、例えば、図示しない端子を介して車載ネットワーク９４１に接続され、車載データなどの車両側で生成されるデータを取得する。

　コンテンツプレーヤ９２７は、記憶媒体インタフェース９２８に挿入される記憶媒体（例えば、CDまたはDVD）に記憶されているコンテンツを再生する。

　入力デバイス９２９は、例えば、表示デバイス９３０の画面上のタッチを検出するタッチセンサ、ボタン、またはスイッチなどを含み、ユーザからの操作または情報入力を受け付ける。

　表示デバイス９３０は、LCDまたはOLEDディスプレイなどの画面を有し、ナビゲーション機能または再生されるコンテンツの画像を表示する。

　スピーカ９３１は、ナビゲーション機能または再生されるコンテンツの音声を出力する。

　なお、車載装置９２０において、ナビゲーション機能やコンテンツプレーヤ９２７による機能は、オプションである。ナビゲーション機能やコンテンツプレーヤ９２７は、車載装置９２０の構成から外されてもよい。

　無線通信インタフェース９３３は、IEEE802.11a、11b、11g、11n、11ac、11ad、11ax、11be、およびこれらの後継標準などの無線LAN標準のうちの１つ以上をサポートし、無線通信を実行する。無線通信インタフェース９３３は、インフラストラクチャーモードにおいては、他の装置と無線LANのAPを介して通信する。また、無線通信インタフェース９３３は、アドホックモードまたはWi-Fi Directなどのダイレクト通信モードにおいては、他の装置と直接的に通信する。

　無線通信インタフェース９３３は、典型的には、ベースバンドプロセッサ、RF回路およびパワーアンプなどを含む。無線通信インタフェース９３３は、通信制御プログラムを記憶するメモリ、当該プログラムを実行するプロセッサまたは関連する回路を集積したワンチップのモジュールであってもよい。無線通信インタフェース９３３は、無線LAN方式に加えて、近距離無線通信方式、近接無線通信方式、またはセルラー通信方式などの他の種類の無線通信方式をサポートしてよい。

　アンテナスイッチ９３４は、無線通信インタフェース９３３に含まれる複数の回路の間でアンテナ９３５の接続先を切り替える。

　アンテナ９３５は、単一のまたは複数のアンテナ素子を有し、無線通信インタフェース９３３による無線信号の送信および受信のために使用される。

　なお、車載装置９２０は、図２０の例に限定されず、複数のアンテナ９３５を備えていてもよい。その場合に、アンテナスイッチ９３４は、車載装置９２０の構成から省略されてもよい。

　バッテリー９３８は、図中に破線で部分的に示した給電ラインを介して、図２０に示した車載装置９２０において、図４の制御部２５５は、無線通信インタフェース９３３において実装されてもよい。また、これら機能の少なくとも一部は、プロセッサ９２１において実装されてもよい。

　また、無線通信インタフェース９３３は、上述した無線通信装置１１（中継装置１２）として動作し、車両に乗るユーザが有する端末に無線接続を提供してもよい。

　また、本技術は、上述した車載装置９２０の１つ以上のブロックと、車載ネットワーク９４１と車両側モジュール９４２とを含む車載システム（または車両）９４０として実現されてもよい。車両側モジュール９４２は、車速、エンジン回転数、または故障情報などの車両側データを生成し、生成したデータを車載ネットワーク９４１に出力する。

　＜無線ＡＰの構成例＞
　図２１は、本技術を適用する無線AP９５０の概略的な構成の一例を示すブロック図である。

　無線AP９５０は、コントローラ９５１、メモリ９５２、入力デバイス９５４、表示デバイス９５５、ネットワークインタフェース９５７、無線通信インタフェース９６３、アンテナスイッチ９６４、およびアンテナ９６５を備える。

　コントローラ９５１は、例えば、CPUまたはDSP(Digital Signal processor)であってよく、無線AP９５０のIP(Internet Protocol)レイヤおよびより上位のレイヤの様々な機能（例えば、アクセス制限、ルーティング、暗号化、ファイアウォール、およびログ管理など）を動作させる。

　メモリ９５２は、RAMおよびROMを含み、コントローラ９５１により実行されるプログラム、および様々な制御データ（例えば、端末リスト、ルーティングテーブル、暗号鍵、セキュリティ設定、およびログなど）を記憶する。

　入力デバイス９５４は、例えば、ボタンおよびスイッチなどを含み、ユーザからの操作を受け付ける。

　表示デバイス９５５は、LEDランプなどを含み、無線AP９５０の動作ステータスを表示する。

　ネットワークインタフェース９５７は、無線AP９５０が有線通信ネットワーク９５８に接続するための有線通信インタフェースである。ネットワークインタフェース９５７は、複数の接続端子を有してもよい。有線通信ネットワーク９５８は、イーサネット（登録商標）などのLANであってもよく、またはWAN(Wide Area Network)であってもよい。

　無線通信インタフェース９６３は、IEEE802.11a、11b、11g、11n、11ac、11ad、11ax、11be、およびこれらの後継標準などの無線LAN標準のうちの１つ以上をサポートし、近傍の端末へのAPとして無線接続を提供する。

　無線通信インタフェース９６３は、典型的には、ベースバンドプロセッサ、RF回路およびパワーアンプなどを含む。

　無線通信インタフェース９６３は、通信制御プログラムを記憶するメモリ、当該プログラムを実行するプロセッサまたは関連する回路を集積したワンチップのモジュールであってもよい。

　アンテナスイッチ９６４は、無線通信インタフェース９６３に含まれる複数の回路の間でアンテナ９６５の接続先を切り替える、アンテナ９６５は、単一のまたは複数のアンテナ素子を有し、無線通信インタフェース９６３による無線信号の送信および受信のために使用される。

　図２１に示した無線AP９５０において、図２の制御部５５（図３の制御部１５５）は、無線通信インタフェース９６３において実装されてもよい。また、これらの機能の少なくとも一部は、コントローラ９５１において実装されてもよい。

　なお、上述の実施の形態は、本技術を具現化するための一例を示したものであり、実施の形態における事項と、請求の範囲における発明特定事項とはそれぞれ対応関係を有する。同様に、請求の範囲における発明得て事項と、これと同一名称を付した本技術の実施の形態における事項とはそれぞれ対応関係を有する。ただし、本技術は実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において実施の形態に種々の変形を施すことにより具現化することができる。

　また、上述の実施の形態において説明した処理手順は、これら一連の手順を有する方法として捉えてもよく、また、これら一連の手順をこのコンピュータに実行させるためのプログラム乃至そのプログラムを記憶する記録媒体としてとらえてもよい。

　この記録媒体として、例えば、CD(Compact Disc)、MD(Mini Disc)、DVD(Digital Versatile Disc)、メモリーカード、ブルーレイディスク(Blu-ray（登録商標）Disc)などを用いることができる。

　なお、本明細書において、システムとは、複数の構成要素（装置、モジュール（部品）等）の集合を意味し、すべての構成要素が同一筐体中にあるか否かは問わない。したがって、別個の筐体に収納され、ネットワークを介して接続されている複数の装置、及び、１つの筐体の中に複数のモジュールが収納されている１つの装置は、いずれも、システムである。

　また、本明細書に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものでは無く、本明細書に記載されたもの以外の効果があってもよい。

　本技術の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本技術の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。

　例えば、本技術は、１つの機能を、ネットワークを介して複数の装置で分担、共同して処理するクラウドコンピューティングの構成をとることができる。

　また、上述のフローチャートで説明した各ステップは、１つの装置で実行する他、複数の装置で分担して実行することができる。

　さらに、１つのステップに複数の処理が含まれる場合には、その１つのステップに含まれる複数の処理は、１つの装置で実行する他、複数の装置で分担して実行することができる。

　本技術は、以下の構成を取ることができる。
　（１）
　中継装置を介した無線通信装置との無線通信を制御する制御部であって、前記無線通信装置により指定されたスケジュールを示すスケジュール情報と前記スケジュールの調整に用いられる調整情報の受信を制御し、前記スケジュール情報と前記調整情報に基づいて、スケジュール処理を実行する前記制御部
　を備える無線制御装置。
　（２）
　前記スケジュール情報は、前記スケジュールの開始タイミング、終了タイミング、および期間のうちの少なくとも１つに関する情報を含み、
　前記制御部は、前記調整情報に基づいて、前記スケジュールの前記開始タイミング、前記終了タイミング、および前記期間のうちの少なくとも１つを調整する
　ように構成された
　前記（１）に記載の無線制御装置。
　（３）
　前記制御部は、前記スケジュール情報と前記調整情報に基づいて、前記開始タイミングを、前記スケジュール情報を前記無線通信装置から直接受信した無線制御装置の前記スケジュールの開始タイミングと同一になるように調整する
　ように構成された
　前記（２）に記載の無線制御装置。
　（４）
　前記制御部は、前記スケジュール情報と前記調整情報に基づいて、前記終了タイミングを、前記スケジュール情報を前記無線通信装置から直接受信した無線制御装置の前記スケジュールの終了タイミングと同一になるように調整する
　ように構成された
　前記（２）に記載の無線制御装置。
　（５）
　前記中継装置は、フレーム内のデータの参照機能が制限された無線通信を行う
　ように構成された
　前記（１）乃至（４）のいずれかに記載の無線制御装置。
　（６）
　前記調整情報は、前記中継装置が前記無線通信装置から前記スケジュール情報を受信するタイミングと前記無線制御装置が前記中継装置を介して前記スケジュール情報を受信するタイミングのずれを表す情報である
　ように構成された
　前記（１）乃至（５）のいずれかに記載の無線制御装置。
　（７）
　前記スケジュール情報は、前記無線通信装置から前記中継装置を介して送信され、
　前記調整情報は、前記中継装置により生成されて送信される
　ように構成された
　前記（６）に記載の無線制御装置。
　（８）
　前記調整情報は、前記中継装置から前記無線通信装置に送信され、前記スケジュール情報とともに前記無線通信装置から前記中継装置を介して前記無線制御装置に送信される
　ように構成された
　前記（７）に記載の無線制御装置。
　（９）
　前記スケジュール情報と前記調整情報は、前記中継装置から送信されるフレームに含まれる
　ように構成された
　前記（１）乃至（８）のいずれかに記載の無線制御装置。
　（１０）
　前記フレームはBeaconフレームである
　ように構成された
　前記（９）に記載の無線制御装置。
　（１１）
　前記フレームには、１の前記無線制御装置に対応する前記調整情報と前記スケジュール情報が、前記１の無線制御装置宛の情報として含まれる
　ように構成された
　前記（９）または（１０）に記載の無線制御装置。
　（１２）
　前記フレームには、１以上の前記無線制御装置それぞれに対応する前記調整情報と前記スケジュール情報とが、ブロードキャスト宛の情報として含まれる
　ように構成された
　前記（９）または（１０）に記載の無線制御装置。
　（１３）
　前記フレームには、前記フレームが前記調整情報を含むか否かを示す調整情報有無情報も含まれる
　ように構成された
　前記（９）乃至（１２）のいずれかに記載の無線制御装置。
　（１４）
　前記フレームには、複数の前記スケジュール処理それぞれの前記スケジュール情報と前記調整情報が含まれ、
　前記制御部は、前記複数のスケジュール処理それぞれを、そのスケジュール処理の前記スケジュール情報と前記調整情報に基づいて実行する
　ように構成された
　前記（９）乃至（１３）のいずれかに記載の無線制御装置。
　（１５）
　前記スケジュール処理は、Target Wake Time処理またはContention Free Period処理である
　ように構成された
　前記（１）乃至（１４）のいずれかに記載の無線制御装置。
　（１６）
　前記制御部は、前記スケジュール情報と前記調整情報に基づいて、前記Target Wake Time処理を、他の無線制御装置が前記Target Wake Time処理により前記無線通信装置と前記中継装置を介さずに直接行う無線通信の終了タイミングに開始する
　ように構成された
　前記（１５）に記載の無線制御装置。
　（１７）
　無線制御装置が、
　中継装置を介した無線通信装置との無線通信を制御する制御ステップであって、前記無線通信装置により指定されたスケジュールを示すスケジュール情報と前記スケジュールの調整に用いられる調整情報の受信を制御し、前記スケジュール情報と前記調整情報に基づいて、スケジュール処理を実行する前記制御ステップ
　を含む無線制御方法。
　（１８）
　コンピュータを、
　中継装置を介した無線通信装置との無線通信を制御する制御部であって、前記無線通信装置により指定されたスケジュールを示すスケジュール情報と前記スケジュールの調整に用いられる調整情報の受信を制御し、前記スケジュール情報と前記調整情報に基づいて、スケジュール処理を実行する前記制御部
　として機能させるためのプログラム。
　（１９）
　無線制御装置との無線通信を中継する中継装置から送信されてくる、スケジュールの調整に対応していることを示す対応可否情報の受信を制御する制御部
　を備える無線通信装置。
　（２０）
　前記中継装置は、フレーム内のデータの参照機能が制限された無線通信を行う
　ように構成された
　前記（１９）に記載の無線通信装置。
　（２１）
　前記制御部は、前記中継装置から送信されてくる、前記スケジュールの調整に用いられる調整情報の受信も制御する
　ように構成された
　前記（１９）または（２０）に記載の無線通信装置。
　（２２）
　前記制御部は、受信された前記調整情報を、前記スケジュールを示すスケジュール情報とともに、前記中継装置を介して前記無線制御装置に送信させる
　ように構成された
　前記（２１）に記載の無線通信装置。
　（２３）
　前記調整情報は、前記中継装置が前記無線通信装置から前記スケジュール情報を受信するタイミングと前記無線制御装置が前記中継装置を介して前記スケジュール情報を受信するタイミングのずれを表す情報である
　ように構成された
　前記（２２）に記載の無線通信装置。
　（２４）
　前記制御部は、前記調整情報と前記スケジュール情報をフレームに含めて送信させる
　ように構成された
　前記（２２）または（２３）に記載の無線通信装置。
　（２５）
　前記フレームはBeaconフレームである
　ように構成された
　前記（２４）に記載の無線通信装置。
　（２６）
　前記制御部は、複数の前記スケジュールそれぞれの前記対応可否情報の受信を制御する　ように構成された
　前記（１９）または（２０）に記載の無線通信装置。
　（２７）
　前記制御部は、前記中継装置から送信されてくる、前記複数のスケジュールそれぞれの調整に用いられる調整情報の受信も制御する
　ように構成された
　前記（２６）に記載の無線通信装置。
　（２８）
　前記制御部は、受信された前記複数のスケジュールそれぞれの前記調整情報を、前記複数のスケジュールそれぞれを示すスケジュール情報とともに、前記中継装置を介して前記無線制御装置に送信させる
　ように構成された
　前記（２７）に記載の無線通信装置。
　（２９）
　前記スケジュールは、Target Wake Time処理またはContention Free Period処理のスケジュールである
　ように構成された
　前記（１９）乃至（２８）のいずれかに記載の無線通信装置。
　（３０）
　無線通信装置が、
　無線制御装置との無線通信を中継する中継装置から送信されてくる、スケジュールの調整に対応していることを示す対応可否情報の受信を制御する制御ステップ
　を含む無線制御方法。
　（３１）
　コンピュータを、
　無線制御装置との無線通信を中継する中継装置から送信されてくる、スケジュールの調整に対応していることを示す対応可否情報の受信を制御する制御部
　として機能させるためのプログラム。
　（３２）
　無線通信装置により指定されたスケジュールを示すスケジュール情報と、前記スケジュールの調整に用いられる調整情報の無線制御装置への送信を制御する制御部
　を備える中継装置。
　（３３）
　前記制御部は、前記調整情報を生成する
　ように構成された
　前記（３２）に記載の中継装置。
　（３４）
　前記制御部は、前記スケジュールの調整に対応していることを示す対応可否情報と前記調整情報とを前記無線通信装置に送信させる
　ように構成された
　前記（３２）または（３３）に記載の中継装置。
　（３５）
　前記制御部は、フレーム内のデータの参照機能が制限された無線通信を行う機能を有することを示す情報と前記調整情報とを前記無線通信装置に送信させる
　ように構成された
　前記（３２）または（３３）に記載の中継装置。
　（３６）
　前記調整情報は、前記中継装置が前記無線通信装置から前記スケジュール情報を受信するタイミングと前記無線制御装置が前記中継装置を介して前記スケジュール情報を受信するタイミングのずれを表す情報である
　ように構成された
　前記（３２）乃至（３５）のいずれかに記載の中継装置。
　（３７）
　前記制御部は、前記無線通信装置から送信されてくる前記スケジュール情報の受信を制御する
　ように構成された
　前記（３２）乃至（３６）のいずれかに記載の中継装置。
　（３８）
　前記制御部は、前記スケジュール情報と前記調整情報をフレームに含めて送信させる
　ように構成された
　前記（３２）乃至（３７）のいずれかに記載の中継装置。
　（３９）
　前記フレームはBeaconフレームである
　ように構成された
　前記（３８）に記載の中継装置。
　（４０）
　前記制御部は、１の前記無線制御装置に対応する前記調整情報と前記スケジュール情報を、前記１の無線制御装置宛の情報として前記フレームに含めて送信させる
　ように構成された
　前記（３８）または（３９）に記載の中継装置。
　（４１）
　前記制御部は、１以上の前記無線制御装置それぞれに対応する前記調整情報と前記スケジュール情報とを、ブロードキャスト宛の情報として前記フレームに含めて送信させる
　ように構成された
　前記（３８）または（３９）に記載の中継装置。
　（４２）
　前記制御部は、前記フレームに前記調整情報を含むか否かを示す調整情報有無情報も前記フレームに含めて送信させる
　ように構成された
　前記（３８）乃至（４１）のいずれかに記載の中継装置。
　（４３）
　前記制御部は、複数の前記スケジュールそれぞれの前記スケジュール情報と前記調整情報を前記フレームに含めて送信させる
　ように構成された
　前記（３８）乃至（４２）のいずれかに記載の中継装置。
　（４４）
　前記スケジュールは、Target Wake Time処理またはContention Free Period処理のスケジュールである
　ように構成された
　前記（３２）乃至（４３）のいずれかに記載の中継装置。
　（４５）
　中継装置が、
　無線通信装置により指定されたスケジュールを示すスケジュール情報と、前記スケジュールの調整に用いられる調整情報の無線制御装置への送信を制御する制御ステップ
　を含む無線制御方法。
　（４６）
　コンピュータを、
　無線通信装置により指定されたスケジュールを示すスケジュール情報と、前記スケジュールの調整に用いられる調整情報の無線制御装置への送信を制御する制御部
　として機能させるためのプログラム。

　１１　無線通信装置，　１２　中継装置，　１４　無線端末装置，　５５，１５５，２５５　制御部

Claims

　中継装置を介した無線通信装置との無線通信を制御する制御部であって、前記無線通信装置により指定されたスケジュールを示すスケジュール情報と前記スケジュールの調整に用いられる調整情報の受信を制御し、前記スケジュール情報と前記調整情報に基づいて、スケジュール処理を実行する前記制御部
　を備える無線制御装置。
　前記スケジュール情報は、前記スケジュールの開始タイミング、終了タイミング、および期間のうちの少なくとも１つに関する情報を含み、
　前記制御部は、前記調整情報に基づいて、前記スケジュールの前記開始タイミング、前記終了タイミング、および前記期間のうちの少なくとも１つを調整する
　ように構成された
　請求項１に記載の無線制御装置。
　前記制御部は、前記スケジュール情報と前記調整情報に基づいて、前記開始タイミングを、前記スケジュール情報を前記無線通信装置から直接受信した無線制御装置の前記スケジュールの開始タイミングと同一になるように調整する
　ように構成された
　請求項２に記載の無線制御装置。
　前記制御部は、前記スケジュール情報と前記調整情報に基づいて、前記終了タイミングを、前記スケジュール情報を前記無線通信装置から直接受信した無線制御装置の前記スケジュールの終了タイミングと同一になるように調整する
　ように構成された
　請求項２に記載の無線制御装置。
　前記中継装置は、フレーム内のデータの参照機能が制限された無線通信を行う
　ように構成された
　請求項１に記載の無線制御装置。
　前記調整情報は、前記中継装置が前記無線通信装置から前記スケジュール情報を受信するタイミングと前記無線制御装置が前記中継装置を介して前記スケジュール情報を受信するタイミングのずれを表す情報である
　ように構成された
　請求項１に記載の無線制御装置。
　前記スケジュール情報は、前記無線通信装置から前記中継装置を介して送信され、
　前記調整情報は、前記中継装置により生成されて送信される
　ように構成された
　請求項６に記載の無線制御装置。
　前記調整情報は、前記中継装置から前記無線通信装置に送信され、前記スケジュール情報とともに前記無線通信装置から前記中継装置を介して前記無線制御装置に送信される
　ように構成された
　請求項７に記載の無線制御装置。
　前記スケジュール情報と前記調整情報は、前記中継装置から送信されるフレームに含まれる
　ように構成された
　請求項１に記載の無線制御装置。
　前記フレームはBeaconフレームである
　ように構成された
　請求項９に記載の無線制御装置。
　前記フレームには、１の前記無線制御装置に対応する前記調整情報と前記スケジュール情報が、前記１の無線制御装置宛の情報として含まれる
　ように構成された
　請求項９に記載の無線制御装置。
　前記フレームには、１以上の前記無線制御装置それぞれに対応する前記調整情報と前記スケジュール情報とが、ブロードキャスト宛の情報として含まれる
　ように構成された
　請求項９に記載の無線制御装置。
　前記フレームには、前記フレームが前記調整情報を含むか否かを示す調整情報有無情報も含まれる
　ように構成された
　請求項９に記載の無線制御装置。
　前記フレームには、複数の前記スケジュール処理それぞれの前記スケジュール情報と前記調整情報が含まれ、
　前記制御部は、前記複数のスケジュール処理それぞれを、そのスケジュール処理の前記スケジュール情報と前記調整情報に基づいて実行する
　ように構成された
　請求項９に記載の無線制御装置。
　前記スケジュール処理は、Target Wake Time処理またはContention Free Period処理である
　ように構成された
　請求項１に記載の無線制御装置。
　前記制御部は、前記スケジュール情報と前記調整情報に基づいて、前記Target Wake Time処理を、他の無線制御装置が前記Target Wake Time処理により前記無線通信装置と前記中継装置を介さずに直接行う無線通信の終了タイミングに開始する
　ように構成された
　請求項１５に記載の無線制御装置。
　無線制御装置が、
　中継装置を介した無線通信装置との無線通信を制御する制御ステップであって、前記無線通信装置により指定されたスケジュールを示すスケジュール情報と前記スケジュールの調整に用いられる調整情報の受信を制御し、前記スケジュール情報と前記調整情報に基づいて、スケジュール処理を実行する前記制御ステップ
　を含む無線制御方法。
　コンピュータを、
　中継装置を介した無線通信装置との無線通信を制御する制御部であって、前記無線通信装置により指定されたスケジュールを示すスケジュール情報と前記スケジュールの調整に用いられる調整情報の受信を制御し、前記スケジュール情報と前記調整情報に基づいて、スケジュール処理を実行する前記制御部
　として機能させるためのプログラム。