WO2023247311A1 - Procédés de détermination d'informations de calibration et d'élaboration d'images pour un capteur d'images, et capteur d'images - Google Patents

Procédés de détermination d'informations de calibration et d'élaboration d'images pour un capteur d'images, et capteur d'images Download PDF

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WO2023247311A1
WO2023247311A1 PCT/EP2023/066079 EP2023066079W WO2023247311A1 WO 2023247311 A1 WO2023247311 A1 WO 2023247311A1 EP 2023066079 W EP2023066079 W EP 2023066079W WO 2023247311 A1 WO2023247311 A1 WO 2023247311A1
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WO
WIPO (PCT)
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calibration
calibration information
correction table
tables
image sensor
Prior art date
Application number
PCT/EP2023/066079
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English (en)
Inventor
David ORIOT
Emmanuel SOULIÉ
Damien DIAZ
Original Assignee
Bertin Technologies
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
    • H04N25/60—Noise processing, e.g. detecting, correcting, reducing or removing noise
    • H04N25/67—Noise processing, e.g. detecting, correcting, reducing or removing noise applied to fixed-pattern noise, e.g. non-uniformity of response
    • H04N25/671—Noise processing, e.g. detecting, correcting, reducing or removing noise applied to fixed-pattern noise, e.g. non-uniformity of response for non-uniformity detection or correction
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/30—Transforming light or analogous information into electric information
    • H04N5/33—Transforming infrared radiation

Definitions

  • the present invention relates to image sensors comprising a plurality of pixels, and more particularly to infrared type sensors.
  • the invention also relates to methods for determining calibration information and producing images for such image sensors.
  • image sensors are used in various technical fields.
  • image sensors can be integrated into smart mobile phones.
  • infrared type sensors can be used, that is to say sensors sensitive to infrared radiation, in particular to visualize scenes in the dark.
  • Such infrared sensors can be integrated into portable binoculars and it is also interesting to provide sensors with low power consumption in order to limit the weight of the batteries of such binoculars.
  • the sensors are provided with photosensitive receivers configured to convert electromagnetic radiation into an analog electrical signal intended to produce a digital image, that is to say an image comprising a plurality of pixels, from the analog electrical signals .
  • One of the main problems with these receivers consists of thermal drift of the receivers. This problem concerns more particularly infrared type sensors. Thus, this drift involves calibrating the sensors to obtain a digital image as close as possible to reality.
  • US2007029484 discloses a reading circuit for an array of microbolometric detectors using a temperature sensor so as to compensate the measurements of the detector for errors induced by the temperature in the reading of the array of microbolometers.
  • the document discloses a use of a memory which could contain a "pixel map", that is to say which would contain the desired state of a selection switch for each microbolometer in the network. But these reading circuits are complex, in addition they use selection switches whose controls consume electrical energy.
  • An object of the invention consists of overcoming these drawbacks, and more particularly of providing means for producing digital images whose quality is improved, while consuming as little electrical energy as possible.
  • a method for determining calibration information for an image sensor comprising a plurality of pixels, the method comprising obtaining at least two calibration tables associated with the image sensor, each calibration table containing, for each pixel, calibration information, the calibration information of the calibration table being organized in a series ordered according to a successive order of the pixels.
  • the method comprises a construction of at least one correction table for the image sensor, each correction table containing the calibration information of at least two calibration tables, the calibration information of the correction table being organized into a series ordered according to the successive order of pixels.
  • correction tables containing calibration information adapted to limit access to the information they contain.
  • these correction tables in particular to correct a temperature drift of an image sensor, we limits the power consumption of the sensor.
  • These correction tables are particularly suitable for use in compact portable devices, in particular devices using batteries, such as binoculars or smart mobile phones.
  • a method for producing images comprising a plurality of pixels comprising: recording in at least one memory of an image sensor at least one correction table for the image sensor constructed by the process as defined above; successive acquisition, in successive pixel order, of the image frame data generated by the image sensor; access to said at least one memory comprising reading the calibration information contained in said at least one correction table; and a successive application, according to the successive order of the pixels, of the calibration information contained in said at least one correction table to the image frame data.
  • Such a process makes it possible to improve the quality of the images provided by an image sensor, while limiting the electrical consumption of the sensor.
  • an image sensor comprising a plurality of pixels, the sensor comprising at least one memory containing at least one correction table for the image sensor.
  • Said at least one correction table is constructed by the method of determining calibration information as defined above.
  • a computer program product intended for a determination of calibration information, comprising instructions which, when executed by an electronic control unit, enable the unit electronic control to carry out the steps of the method for determining calibration information as defined above.
  • a computer program product intended for producing images comprising a plurality of pixels, comprising instructions which, when executed by an electronic control unit, enable the electronic control unit to carry out the steps of the image development process as defined above.
  • Figure 1 illustrates schematically an embodiment of an image sensor
  • Figure 2 schematically illustrates the main steps of a calibration phase of an image sensor
  • Figure 3 schematically illustrates the main stages of a mode of implementation of an image development method
  • Figure 4 schematically illustrates the main steps of a mode of implementation of a method for determining calibration information.
  • the drawings are given as examples and do not limit the invention. They constitute schematic representations of principle intended to facilitate the understanding of the invention and are not necessarily on the scale of practical applications.
  • each correction table includes an interleaving of the calibration information of said at least two calibration tables so that the calibration information of the correction table is organized, for each pixel, according to a successive order of the calibration tables.
  • the calibration information of at least one calibration table includes parameters for correcting non-uniformity of the image sensor at the specific temperature.
  • Obtaining comprises obtaining several calibration tables, called calibration tables at distinct specific temperatures, and the construction comprises a construction of at least one correction table containing the calibration information of at least two calibration tables at distinct specific temperatures.
  • Obtaining comprises obtaining at least three calibration tables, called calibration tables at three distinct specific temperatures, and the construction comprises a construction of at least one correction table containing the calibration information of said at least three tables calibration at distinct specific temperatures.
  • Obtaining comprises obtaining at least three calibration tables, called calibration tables at three distinct specific temperatures, and the construction comprises a construction of a first correction table containing the calibration information of a first and d 'a second calibration table at two successive temperatures according to the successive order of the calibration tables, and a second correction table containing the calibration information of the second and a third calibration table at a specific temperature successive to that of the second calibration table according to the successive order of the calibration tables.
  • the calibration information from a calibration table includes calibration gains.
  • the construction includes a construction of at least two correction tables, each correction table containing the calibration information of the gains table.
  • the reading is carried out on the fly, that is to say without recording the calibration information.
  • At least one correction table is constructed by the method of determining calibration information as defined above, said at least one correction table comprising parameters for correcting non-uniformity of the image sensor at at least one at least two distinct specific temperatures, the method comprising a recording in said at least one memory of a list of correspondence between said at least one correction table and at least one temperature interval having as lower and upper limits respectively said at least two temperatures distinct specific conditions, and in which the acquisition comprises a reading of a temperature of the image sensor, and the access comprises a reading of the calibration information contained in the correction table for which the temperature of the image sensor is included in the corresponding temperature interval of the correction table.
  • the image production process includes, after access and before application, for each pixel, a demultiplexing of the calibration information.
  • the sensor comprises a first memory comprising at least one correction table containing non-uniformity correction parameters of the image sensor at at least one specific temperature and a second memory comprising a gain table containing, for each pixel, calibration gains organized in a series ordered according to a successive order of pixels.
  • - Said at least one memory is a non-volatile memory configured as read-only.
  • the sensor comprises an electronic control unit configured to implement the image production process as defined above.
  • the electronic control unit comprises a programmable logic circuit of the FPGA type, that is to say a network of programmable logic gates.
  • an image sensor 1 is shown.
  • the sensor 1 is configured to provide a digital image, in other words an image comprising a plurality of pixels.
  • the images each have the same number of pixels, and the pixels are ordered in an image in columns and rows in the form of a pixel matrix.
  • the sensor 1 comprises a plurality of photosensitive receptors Ri (i being an integer used to reference a receptor), typically bolometers, arranged in rows 3 and columns 4, and form a matrix of receptors 5.
  • the sensor 1 comprises a housing 8 within which the matrix of receivers 5 is housed.
  • a matrix 5 is shown comprising ten receivers R1 to R10 (i being between 1 and 10).
  • the Ri receptors are ordered in matrix 5, according to a successive order of the OR receptors.
  • Each photosensitive receiver Ri is configured to convert electromagnetic radiation into an analog electrical signal intended to produce a digital image.
  • the value of a pixel of an image corresponds to the value of the analog electrical signal coming from a photosensitive receiver Ri.
  • the image sensor 1 can include a device 14 for measuring the temperature of the image sensor 1.
  • the photosensitive receptors Ri exhibit non-uniformity as a function of temperature. In other words there is a temperature drift of the sensor 1. That's to say that for a determined temperature of the sensor 1, and when the sensor 1 receives electromagnetic radiation coming from a homogeneous object, in particular a black body 2, the photosensitive receivers Ri do not all generate the same analog electrical signals.
  • black body 2 is meant an element or device whose temperature is estimated to be stable and whose emissivity s of its surface is close to 1, more particularly strictly greater than 0.97.
  • the emissivity s of a material is the ratio between the quantity of energy emitted by its surface and the energy emitted by a black body 2 brought to the same temperature. The emissivity is therefore unitless and between 0 and 1 (1 being the value for a perfect black body).
  • the method comprises obtaining S1 of at least two calibration tables 10 to 13, and a construction S2 of at least one correction table 20,21 for the image sensor 1.
  • each calibration table 10 to 13 contains, for each pixel, calibration information.
  • each calibration table 10 to 13 contains, for each pixel, calibration information.
  • Figure 1 there is shown, for example, an image sensor 1 comprising ten photosensitive receptors Ri.
  • each calibration table 10 to 13 contains at least ten calibration information, that is to say at least one calibration information per pixel.
  • calibration information may include a correction parameter PCi(Tj) for non-uniformity of the image sensor 1 at a specific temperature Tj (i being the integer used to reference a receiver and j an integer to reference a temperature).
  • a correction parameter PCi(Tj) makes it possible to correct the electrical signal generated by a receiver Ri, when sensor 1 is at a specific temperature T1 to T3.
  • the correction parameters PCi(Tj) are a function of a specific temperature T1 to T3.
  • a calibration table 10 to 12 containing correction parameters PCi(Tj) is also denoted calibration table at a specific temperature T1 to T3.
  • a calibration table at the specific temperature T1 contains correction parameters PCi(T1) for non-uniformity of the image sensor 1 at the specific temperature T1.
  • calibration information may include a calibration gain GPi (i being the integer used to reference a receiver).
  • a GPi calibration gain unlike the PCi(Tj) correction parameters, is not a function of temperature. That is to say that a calibration gain GPi makes it possible to correct an electrical signal generated by a receiver Ri whatever the temperature of the sensor 1.
  • the calibration table 13 containing calibration gains is also denoted as the gains table.
  • the gain table 13 includes ten calibration gains GP1 to GP10.
  • the calibration information is organized in a series ordered according to a successive order of the pixels OP.
  • all calibration tables 10 to 13 contain calibration information ordered in the same way.
  • the successive order of the pixels OP in an image is identical to the successive order of the receivers OR of the sensor 1.
  • the first calibration information of each of the calibration tables 10 to 13 makes it possible to correct the analog electrical signal generated by the first receiver R1 of the receiver matrix 5.
  • the second calibration information of each calibration tables 10 to 13 make it possible to correct the analog electrical signal generated by the second receiver R2 of the receiver matrix 5, and so on.
  • the calibration information is associated with the receiver Ri of the sensor 1, and we say that the calibration tables 10 to 13 are associated with the sensor 1.
  • Calibration tables 10 to 13 can be obtained during a calibration phase.
  • Figure 2 shows the main possible steps of the calibration phase.
  • the calibration phase includes placing the image sensor 1 in a climatic enclosure 50.
  • the climatic enclosure 50 comprises a black body 2 placed opposite the image sensor 1.
  • the calibration phase includes a modification of the temperature inside the climatic enclosure 50 to reach a first temperature T1, then a wait for a stabilization time so that the temperature of the image sensor 1 is constant , preferably equal to T1.
  • the image sensor 1 generates an analog electrical signal, from each of the photosensitive receivers Ri, in order to provide values as a function of the temperature T1. For example, these values may correspond to the non-uniformity correction parameters of the image sensor at the specific temperature T1.
  • a correction parameter PCi(Tj) is determined as a function of the value of the analog electrical signal generated by the receiver Ri at a specific temperature Tj. Then, we record the correction parameters PCi(T1) at the specific temperature T1 in the calibration table 10 at the temperature T1.
  • the calibration phase includes a modification of the temperature inside the climatic enclosure 50 to reach a second temperature T2 different from T1, preferably greater than T1, then a repetition of the waiting and recording in order to obtain PCi(Tj) correction parameters for non-uniformity of the image sensor at other specific temperatures T2, T3.
  • the calibration phase includes a comparison of the values of the analog electrical signals generated at a specific temperature T1 to T3, in order to determine the calibration gain GPi, for each photosensitive receiver Ri. Then, the determined gains are recorded in the gains table 13. Note that the value of the gains is not a function of the temperature.
  • the construction S2 of at least one correction table 20, 21 is intended to improve access to calibration information, in speed and in quantity of electrical energy consumed.
  • each correction table 20,21 contains the calibration information of at least two calibration tables 10 to 13.
  • a correction table 20,21 can contain correction parameters PCi(Tj) from two calibration tables 10 to 12 associated respectively with two distinct specific temperatures T1 to T3.
  • a correction table 20,21 can contain GPi calibration gains and PCi(Tj) correction parameters.
  • each correction table 20,21 corresponds to a list of calibration information ordered according to a column. This makes it easier to access the information it contains. It is also said that the correction tables 20,21 have a single read entry.
  • the calibration information of each correction table 20,21 is organized in a series ordered according to the successive order of the pixels OP.
  • each correction table 20,21 is associated with the first pixel of an image, or even with the first receiver R1 of the sensor 1.
  • the second calibration information of each of the tables correction 20,21, which follow the first information, are associated with the second pixel of the image, or even with the second receiver R2 of the sensor 1, and so on.
  • Such an ordering of the calibration information in the correction tables 20.21 makes it possible to facilitate access to the information in these correction tables 20.21, and thus limit the quantity of electrical energy consumed to read the information. Indeed, if one wishes to access the calibration information from the calibration tables 10 to 13, it will be necessary at least two accesses if one wishes to access the information from two calibration tables 10 to 13. On the contrary, in using a correction table 20, 21, there is only one access necessary to read the information from two calibration tables 10 to 13.
  • the construction S2 of at least one correction table 20,21 comprises an interleaving of the calibration information of at least two calibration tables 10 to 13 so that the calibration information of the correction table 20,21 is organized, for each pixel, according to a successive order of the calibration tables OC1, OC2.
  • the calibration information is interleaved, or even multiplexed, and we also say that the correction tables 20,21 are multiplexed.
  • the successive orders of the calibration tables OC1, OC2 are determined beforehand.
  • a successive order of the calibration tables OC1, OC2 is repeated, for each pixel, periodically for the same correction table 20, 21.
  • two correction tables 20, 21 are constructed S2.
  • a first successive order of the first calibration table OC1 can be the first table 10, the second table 11, and the fourth gain table 13.
  • a second successive order of the second calibration table OC2 can be the second table 11, the third table 12 and the fourth table of gains 13. It can be noted that, for each pixel, the information of calibration of each correction table 20,21 are ordered according to the same successive order of the calibration tables OC1, OC2. Preferably, the successive orders of the calibration tables OC1, OC2 follow the successive order of the temperatures T1 to T3.
  • the construction S2 comprises a construction of at least one correction table 20, 21 containing the calibration information of at least two calibration tables at distinct specific temperatures T1 to T3.
  • the construction S2 comprises a construction of at least one correction table 20, 21 containing the calibration information of said at least three calibration tables 10 to 12 at distinct specific temperatures T1 to T3.
  • correction tables 20, 21 can be constructed from at least three calibration tables 10 to 12 at three distinct specific temperatures T1 to T3, so that each correction table 20,21 is constructed from two calibration tables 10 to 12, changing calibration tables 10 to 12 for each correction table 20,21.
  • the construction S2 comprises a construction of a first correction table 20 containing the calibration information of a first and a second calibration tables 10, 1 1 at two successive temperatures T1, T2 according to a first order successive calibration tables OC1, and a second correction table 21 containing the calibration information of the second calibration table 11 and a third calibration table 12 at the third specific temperature T3 successive to that of the second table calibration 12 according to a second successive order of the calibration tables OC2.
  • the construction S2 includes a construction of at least two correction tables 20,21, each table correction 20,21 containing the calibration information of the gains table 13.
  • the gains are found in the two correction tables 20, 21, and are deliberately redundant values.
  • the size of the correction tables 20, 21 is voluntarily increased, but the number of accesses to the correction tables remains limited to the number of correction tables 20, 21, which limits the quantity of electrical energy to access the information .
  • FIG 4 there is shown an example of construction of correction tables 20, 21 from three calibration tables 10 to 12 at three distinct temperatures T1 to T3 and from a gain table 13.
  • the temperatures are consecutive, and T 1 is equal to 5°C, T2 is equal to 10°C and T3 is equal to 15°C.
  • the method for determining calibration information may further comprise a recording S3 of the correction tables 20,21 in a memory 6.
  • the memory 6 is a non-volatile memory configured as read-only. Non-volatile memory can keep its recorded data even when it is no longer powered.
  • memory 6 is a flash type memory. Flash memories are non-volatile memories configured as read-only which are also fast to read and erasable by complete sectors. Furthermore, flash memory allows modification of several memory spaces in a single operation. Flash memory provides faster read access to data than write access.
  • the image sensor 1 comprising the matrix of photosensitive receptors 5, an electronic control unit 30 and the memory 6.
  • the electronic control unit 30 is configured to implement the image production method .
  • the electronic control unit 30 may include a programmable logic circuit of the FPGA type, that is to say an array of programmable logic gates.
  • the image sensor 1 comprises an analog/digital converter 35 coupled to the photosensitive receivers Ri, by a first connection 39, and configured to digitize the analog electrical signals generated by the photosensitive receivers Ri. In other words, the converter 35 transforms the analog electrical signals into digital signals.
  • the converter 35 can be integrated within the electronic control unit 30, or alternatively it can be integrated within the matrix of photosensitive receivers 5.
  • the converter 35 is configured to transmit, via a second connection 40 , the values of digital electrical signals in the form of an image frame.
  • the data of an image frame contains the values of digital electrical signals, typically values corresponding to the voltages coming from the photosensitive receivers Ri.
  • the data in an image frame is intended to form the image.
  • Each pixel of an image is produced from the value of data from an image frame.
  • the data values of an image frame are a function of a temperature of the image sensor 1.
  • the data of the image frame is ordered in an order corresponding to the successive order of the pixels OP.
  • the first datum of the image frame corresponds to the value of the electrical signal supplied by the first photosensitive receiver R1 of the matrix of receivers 5.
  • the electronic control unit 30 comprises a first circuit 31 for receiving image frames, coupled to the converter 35 by the second connection 40, and a second processing circuit 32, coupled to the memory 6 by a third connection 41 and configured to perform data processing operations from memory 6.
  • the electronic control unit 30 may comprise a third calculation circuit 33, coupled to the second circuit 32 by a fourth connection 42, and configured to perform calculation operations on the data received from the second circuit 32.
  • the electronic control unit 30 can also include a fourth correction circuit 34, coupled to the second and third circuits 32,33 respectively by fifth and sixth connections 43 , 44.
  • the fourth circuit 34 makes it possible to correct the value of the image frame data by applying to these values, the calibration information from the tables of correction 20, 21 recorded in memory 6.
  • the fourth correction circuit 34 is coupled to the first reception circuit 31, by a seventh connection 48, to receive the image frames transmitted by the first acquisition circuit 31 .
  • the fourth circuit 34 is configured to provide a corrected image, by an eighth connection 46 corresponding to an output of the electronic control unit 30.
  • the image production method comprises the recording S3 of the correction tables 20,21 in the memory 6, an acquisition S4 of the image frame data, an access S5 to the memory 6 and an application S6 calibration information.
  • the correction tables 20,21, recorded in the memory 6, correspond to the correction tables 20, 21 constructed by the determination method as defined above.
  • the correction tables 20,21 contain non-uniformity correction parameters of the image sensor 1 and are recorded in a first memory 6 and the gain tables 13 can be recorded, either in the first memory 6, or in a second separate memory 7.
  • the second memory 7 is of the same type as the first memory 6.
  • the second memory 7 is coupled to the second processing circuit 32, by a ninth connection 47.
  • the acquisition S4 comprises a successive acquisition, according to the successive order pixels, image frame data generated by the converter 35.
  • the first circuit 31 receives the image frame data and transmits them to the fourth circuit 34, via the seventh connection 48.
  • the S5 access to memory 6 includes a reading of the calibration information contained in the correction table(s) 20,21.
  • the S6 application includes a successive application, according to the successive order of the pixels OP, of the calibration information contained in the correction table(s) 20,21 to the image frame data.
  • the acquisition S4, and the application S6 are carried out for each pixel and in the successive order of the pixels OP. That is to say, for each pixel, the electronic control unit 30, and more particularly the fourth circuit 34, acquires data from the image frame, and more particularly the data associated with the pixel, and applies , to the acquired data, the calibration information contained in the correction table 20,21 associated with the pixel.
  • the S4 acquisition is carried out on the fly, that is to say without recording the image frame data.
  • the reading of the calibration information that is to say the reading of a correction table 20,21, is carried out on the fly, that is to say without recording the calibration information . More particularly, the reading of a correction table 20,21 is carried out from an access to the correction table 20,21 from a specific address AD1, AD2 of the correction table 20,21. Thus, the reading of the calibration information is carried out from a single access to a specific address of a correction table 20,21.
  • the S4 acquisition and the reading are carried out, for each pixel, synchronously.
  • circuits 31 to 34 are synchronized with the matrix of receivers 5, and more particularly with the converter 35.
  • the electronic control unit 30 is coupled to the matrix of receivers 5, by a tenth connection 45 , to receive a clock signal making it possible to synchronize circuits 31 to 34.
  • the converter 35 can receive the clock signal, via the first connection 39, to be synchronized with the circuits 31 to 34. This improves the speed of the calculation operations, for each pixel, and thus the speed of the image production process .
  • each correction table 20,21 includes parameters for correcting non-uniformity of the image sensor at at least two distinct specific temperatures T1 to T3.
  • a first correction table 20 containing the correction parameters PCi(T1) and PCi(T2) and a second correction table 21 containing the parameters PCi(T2) and PCi(T3).
  • T 1 is equal to 5°C
  • T2 is equal to 10°C
  • T3 is equal to 15°C.
  • the acquisition S4 includes a reading of a temperature TC of the image sensor 1, for example via the first reception circuit 31, in order to know the temperature TC of the sensor 1 at which the electrical signals have been generated by the photosensitive receptors Ri.
  • the first reception circuit 31 can transmit the temperature TC of the sensor 1, to the second processing circuit 32, by an eleventh connection 49, and to the third calculation circuit 33, by a twelfth connection 51.
  • Knowledge of such temperature TC is used by the electronic control unit 30 to choose the correction table 20,21 making it possible to modify the value of the electrical signals in order to provide a corrected image.
  • the temperature TC of sensor 1 can be transmitted to the electronic control unit 30, and in particular to the first reception circuit 31, by the image frames.
  • specific data from an image frame includes the temperature TC of the sensor 1.
  • the temperature TC read by the first reception circuit 31 of the electronic control unit 30 is used to correct the data of the image frame which follows the previous frame containing the information of the temperature TC of the sensor 1 .
  • the fourth circuit 34 is configured to perform, for each pixel, the following calculation:
  • Vpixel Vdata + Vcor (equation 1)
  • Vpixel corresponds to the value of a pixel of the image (unitless);
  • Vdata corresponds to the value of the image frame data corresponding to the pixel of the image (unitless).
  • Vcor corresponds to a correction value (unitless) associated with the pixel of the image.
  • the correction value Vcor can correspond to the value of a correction parameter PCi(Tj).
  • the fourth circuit 34 is configured to correct in gain the value of the image frame data, from the GPi calibration gains.
  • the fourth circuit 34 can be configured to calculate, for each pixel, the following calculation:
  • Vpixel GPi x (Vdata + Vcor) (equation 3).
  • the image production process comprises, after access S4 and before application S6, for each pixel, a demultiplexing of the calibration information.
  • the second circuit 32 is configured to read the calibration information contained in the correction tables 20, 21. In particular the second circuit 32 transmits the correction parameters PCi(Tj) to the third circuit 33, when it is desired to carry out an interpolation of the data. Alternatively, the second circuit 32 transmits the correction parameters PCi(Tj) to the fourth circuit 34 to calculate the value of the pixel Vpixel without interpolation. When the correction tables 20, 21 contain GPi calibration gains, the second circuit 32 transmits the GPi calibration gains to the fourth circuit 34 to calculate the value of the pixel Vpixel according to equation 2 or 3.
  • the third circuit 33 transmits, for each pixel, the correction value Vcor to the fourth circuit 34.
  • the fourth circuit 34 calculates the value of the pixel according to equation 1 or 3.
  • the production method can also include, after access S4 and before application S6, for each pixel, a demultiplexing of the calibration information.
  • the second circuit 32 reads the calibration information and performs a demultiplexing of the information to transmit to the third circuit 33 the correction parameters PCi(Tj) at at least two distinct temperatures to perform an interpolation.
  • the demultiplexing includes a transmission of the GPi calibration gains to the fourth circuit 34 to calculate the value of the pixels according to equation 2 or 3.
  • the sensor 1 can comprise a correspondence list for correlating the correction tables 20, 21 with at least one temperature value, and preferably a temperature interval having two lower and upper limits.
  • a temperature value can correspond to a correction table 20, 21.
  • a temperature interval can correspond to a correction table 20, 21.
  • the correspondence list can also include, for each correction table 20, 21, a reference to the address of the correction table 20, 21 in the memory 6. The reference makes it possible to facilitate access S5 to the information of calibration.
  • the production method can include a recording in the memory 6, or in another separate memory 7, of the correspondence list between the correction tables 20, 21 and the respective temperature values.
  • the acquisition S4 can include a reading of a temperature TC of the sensor 1 and the access S5 includes a reading of the calibration information contained in the correction table 20, 21 whose temperature value is equal to the temperature TC of the sensor 1, that is to say the temperature read previously.
  • several correction tables 20, 21 are recorded in the memory 6, and each correction table 20, 21 includes correction parameters PCi(Tj) at two distinct temperatures, called associated minimum and maximum temperatures. to the correction table 20, 21.
  • the correspondence list includes, for each correction table 20, 21, a correspondence to a temperature interval having as lower and upper limits respectively the minimum and maximum temperatures associated with the correction table 20, 21.
  • access S5 includes a reading of the calibration information contained in the correction table 20, 21 for which the temperature TC of sensor 1 is included in the corresponding temperature interval of the correction table 20, 21.
  • the electronic control unit 30 may comprise a computer program comprising instructions for carrying out the steps of the method for determining calibration information as defined above.
  • the computer program may also include instructions for carrying out the steps of the image development process as defined above.

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Abstract

Procédé de détermination d'informations de calibration pour un capteur d'images comprenant une pluralité de pixels, le procédé comprenant : une obtention (S1) d'au moins deux tables de calibration (10 à 13) associées au capteur d'images, chaque table de calibration (10 à 13) contenant, pour chaque pixel, une information de calibration, les informations de calibration de la table de calibration (10 à 13) étant organisées en une série ordonnée selon un ordre successif des pixels (OP), et une construction (S2) d'au moins une table de correction (20, 21) pour le capteur d'images, chaque table de correction (20, 21) contenant les informations de calibration d'au moins deux tables de calibration (10 à 13), les informations de calibration de la table de correction (20, 21) étant organisées en une série ordonnée selon l'ordre successif des pixels (OP).

Description

PROCÉDÉS DE DÉTERMINATION D'INFORMATIONS DE CALIBRATION ET D'ÉLABORATION D'IMAGES POUR UN CAPTEUR D'IMAGES, ET CAPTEUR D'IMAGES
DOMAINE TECHNIQUE
La présente invention concerne les capteurs d’images comprenant une pluralité de pixels, et plus particulièrement les capteurs du type infrarouge. L’invention concerne également les procédés de détermination d’informations de calibration et d’élaboration d’images pour de tels capteurs d’images.
ETAT DE LA TECHNIQUE
Actuellement, on utilise des capteurs d’images dans des domaines techniques divers et variés. Par exemple, les capteurs d’images peuvent être intégrés aux téléphones mobiles intelligents. Dans ce cas, il est intéressant de fournir des capteurs qui consomment le moins possible d’énergie électrique afin de conserver une autonomie de fonctionnement du téléphone la plus importante possible. Dans d’autres domaines, on peut utiliser des capteurs du type infrarouge, c’est-à-dire des capteurs sensibles au rayonnement infrarouge, notamment pour visualiser des scènes dans l’obscurité. De tels capteurs infrarouges peuvent être intégrés dans des jumelles portatives et il est également intéressant de fournir des capteurs à faible consommation électrique afin de limiter le poids des batteries de telles jumelles.
De manière générale, les capteurs sont munis de récepteurs photosensibles configurés pour convertir un rayonnement électromagnétique en un signal électrique analogique destiné à élaborer une image numérique, c’est-à-dire une image comprenant une pluralité de pixels, à partir des signaux électriques analogiques. Une des principales problématiques de ces récepteurs consiste en une dérive thermique des récepteurs. Cette problématique concerne plus particulièrement les capteurs du type infrarouge. Ainsi, cette dérive implique d’effectuer une calibration des capteurs pour obtenir une image numérique la plus proche possible de la réalité. On peut citer la demande de brevet américain US2007029484 qui divulgue un circuit de lecture pour un réseau de détecteurs microbolométriques utilisant un capteur de température de manière à compenser les mesures du détecteur pour les erreurs induites par la température dans la lecture du réseau de microbolomètres. Le document divulgue une utilisation d’une mémoire qui pourrait contenir une « carte de pixels », c’est-à-dire qui contiendrait l’état souhaité d’un commutateur de sélection pour chaque microbolomètre du réseau. Mais ces circuits de lecture sont complexes, en outre ils utilisent des commutateurs de sélection dont les commandes sont consommatrices d’énergie électrique.
On peut citer également la demande de brevet français FR3107116 qui divulgue un procédé de calibration d’un dispositif optoélectronique du type à bolomètres, dans lequel on place le dispositif dans une enceinte climatique, on modifie la température à l’intérieur de l’enceinte climatique, on enregistre la tension de polarisation de chaque bolomètre et on enregistre, pour chaque bolomètre, une valeur de tension électrique de correction en fonction de la température. Les valeurs sont enregistrées dans des tables. Mais ce procédé nécessite de créer de nombreuses tables de valeurs dont la lecture est également consommatrice d’énergie électrique, notamment lorsqu’on souhaite utiliser le dispositif optoélectronique pour faire de l’acquisition vidéo.
On peut en outre citer la demande de brevet américain US8378290 qui divulgue un procédé d’étalonnage pour une caméra infrarouge, dans lequel on enregistre des données de correction déterminées lors d’une procédure de calibration. Les informations de calibration sont enregistrées dans un fichier numérique chargé dans la mémoire de la caméra. Mais l’accès aux données de correction stockées dans un fichier numérique consomme également de l’énergie électrique.
Un objet de l’invention consiste à pallier ces inconvénients, et plus particulièrement à fournir des moyens pour élaborer des images numériques dont la qualité est améliorée, tout en consommant le moins possible d’énergie électrique.
RESUME
Pour atteindre cet objectif, il est proposé un procédé de détermination d’informations de calibration pour un capteur d’images comprenant une pluralité de pixels, le procédé comprenant une obtention d’au moins deux tables de calibration associées au capteur d’images, chaque table de calibration contenant, pour chaque pixel, une information de calibration, les informations de calibration de la table de calibration étant organisées en une série ordonnée selon un ordre successif des pixels.
Le procédé comprend une construction d’au moins une table de correction pour le capteur d’images, chaque table de correction contenant les informations de calibration d’au moins deux tables de calibration, les informations de calibration de la table de correction étant organisées en une série ordonnée selon l’ordre successif des pixels.
Ainsi, on fournit des tables de correction contenant des informations de calibration adaptées pour limiter les accès aux informations qu’elles contiennent. Ainsi, lorsqu’on souhaite utiliser ces tables de correction, notamment pour corriger une dérive en température d’un capteur d’images, on limite la consommation électrique du capteur. Ces tables de correction sont particulièrement adaptées pour être utilisées au sein d’appareils compacts portatifs, notamment des appareils utilisant des batteries, tels que des jumelles ou des téléphones portables intelligents.
Il est également proposé un procédé d’élaboration d’images comprenant une pluralité de pixels, le procédé comprenant : un enregistrement dans au moins une mémoire d’un capteur d’images d’au moins une table de correction pour le capteur d’images construite par le procédé tel que défini ci-avant ; une acquisition successive, selon un ordre successif des pixels, des données de trame d’image générées par le capteur d’images ; un accès à ladite au moins une mémoire comprenant une lecture des informations de calibration contenues dans ladite au moins une table de correction ; et une application successive, selon l’ordre successif des pixels, des informations de calibration contenues dans ladite au moins une table de correction aux données de trame d’image.
Un tel procédé permet d’améliorer la qualité des images fournies par un capteur d’images, tout en limitant la consommation électrique du capteur.
Il est également proposé un capteur d’images comprenant une pluralité de pixels, le capteur comprenant au moins une mémoire contenant au moins une table de correction pour le capteur d’images.
Ladite au moins une table de correction est construite par le procédé de détermination d’informations de calibration tel que défini ci-avant.
Selon un autre aspect de l’invention, il est proposé un produit programme d’ordinateur destiné à une détermination d’informations de calibration, comprenant des instructions qui, lorsqu’elles sont exécutées par une unité de commande électronique, permettent à l’unité de commande électronique d’effectuer les étapes du procédé de détermination d’informations de calibration tel que défini ci-avant.
Il est également proposé un produit programme d’ordinateur destiné à une élaboration d’images comprenant une pluralité de pixels, comprenant des instructions qui, lorsqu’elles sont exécutées par une unité de commande électronique, permettent à l’unité de commande électronique d’effectuer les étapes du procédé d’élaboration d’images tel que défini ci-avant.
BREVE DESCRIPTION DES FIGURES
Les buts, objets, ainsi que les caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront mieux de la description détaillée de modes de réalisation et de mise en œuvre de cette dernière, illustrés par les dessins d’accompagnement suivants dans lesquels : la figure 1 , illustre de façon schématique un mode de réalisation d’un capteur d’images ; la figure 2, illustre de façon schématique les principales étapes d’une phase de calibration d’un capteur d’images ; la figure 3, illustre schématiquement les principales étapes d’un mode de mise en œuvre d’un procédé d’élaboration d’images ; et la figure 4, illustre schématiquement les principales étapes d’un mode de mise en œuvre d’un procédé de détermination d’informations de calibration. Les dessins sont donnés à titre d'exemples et ne sont pas limitatifs de l’invention. Ils constituent des représentations schématiques de principe destinées à faciliter la compréhension de l’invention et ne sont pas nécessairement à l'échelle des applications pratiques.
DESCRIPTION DÉTAILLÉE
Avant d’entamer une revue détaillée de modes de réalisation et de mise en œuvre de l’invention, sont énoncées ci-après des caractéristiques optionnelles qui peuvent éventuellement être utilisées en association ou alternativement.
Selon un exemple :
- La construction de chaque table de correction comprend un entrelacement des informations de calibration desdites au moins deux tables de calibration de sorte que les informations de calibration de la table de correction sont organisées, pour chaque pixel, selon un ordre successif des tables de calibration.
- Les informations de calibration d’au moins une table de calibration, dite table de calibration à une température spécifique, comprennent des paramètres de correction de non-uniformité du capteur d’images à la température spécifique.
- L’obtention comprend une obtention de plusieurs tables de calibration, dites tables de calibration à des températures spécifiques distinctes, et la construction comprend une construction d’au moins une table de correction contenant les informations de calibration d’au moins deux tables de calibration à des températures spécifiques distinctes.
- L’obtention comprend une obtention d’au moins trois tables de calibration, dites tables de calibration à trois températures spécifiques distinctes, et la construction comprend une construction d’au moins une table de correction contenant les informations de calibration desdites au moins trois tables de calibration à des températures spécifiques distinctes.
- L’obtention comprend une obtention d’au moins trois tables de calibration, dites tables de calibration à trois températures spécifiques distinctes, et la construction comprend une construction d’une première table de correction contenant les informations de calibration d’une première et d’une deuxième table de calibration à deux températures successives selon l’ordre successif des tables de calibration, et d’une deuxième table de correction contenant les informations de calibration de la deuxième et d’une troisième table de calibration à une température spécifique successive à celle de la deuxième table de calibration selon l’ordre successif des tables de calibration.
- Les informations de calibration d’une table de calibration, dite table des gains, comprennent des gains de calibration.
- La construction comprend une construction d’au moins deux tables de correction, chaque table de correction contenant les informations de calibration de la table des gains.
- L’acquisition est effectuée à la volée, c’est-à-dire sans enregistrement des données de trame d’image.
- La lecture est effectuée à la volée, c’est-à-dire sans enregistrement des informations de calibration.
- L’acquisition et la lecture sont effectuées, pour chaque pixel, de manière synchrone. - Ladite au moins une table de correction est construite par le procédé de détermination d’informations de calibration tel que défini ci-avant, ladite au moins une table de correction comprenant des paramètres de correction de non-uniformité du capteur d’images à au moins deux températures spécifiques distinctes, le procédé comprenant un enregistrement dans ladite au moins une mémoire d’une liste de correspondance entre ladite au moins une table de correction et au moins un intervalle de températures ayant pour bornes inférieure et supérieure respectivement lesdites au moins deux températures spécifiques distinctes, et dans lequel l’acquisition comprend une lecture d’une température du capteur d’images, et l’accès comprend une lecture des informations de calibration contenues dans la table de correction pour laquelle la température du capteur d’images est comprise dans l’intervalle de températures correspondant de la table de correction.
- Le procédé d’élaboration d’images, comprend, après l’accès et avant l’application, pour chaque pixel, un démultiplexage des informations de calibration.
- Le capteur comprend une première mémoire comprenant au moins une table de correction contenant des paramètres de correction de non-uniformité du capteur d’images à au moins une température spécifique et une deuxième mémoire comprenant une table des gains contenant, pour chaque pixel, des gains de calibration organisés en une série ordonnée selon un ordre successif des pixels.
- Ladite au moins une mémoire est une mémoire non volatile configurée en lecture seule.
- Le capteur comprend une unité de commande électronique configurée pour mettre en œuvre le procédé d’élaboration d’images tel que défini ci-avant.
- L’unité de commande électronique comprend un circuit logique programmable du type FPGA, c’est-à-dire un réseau de portes logiques programmable.
Sur les figures 1 à 3, on a représenté un capteur 1 d’images. Le capteur 1 est configuré pour fournir une image numérique, en d’autres termes une image comprenant une pluralité de pixels. Les images comportent chacune un même nombre de pixels, et les pixels sont ordonnés dans une image en colonnes et en ligne sous forme d’une matrice de pixels. Par ailleurs, le capteur 1 comprend une pluralité de récepteurs photosensibles Ri (i étant un nombre entier utilisé pour référencer un récepteur), typiquement des bolomètres, disposés en lignes 3 et en colonnes 4, et forment une matrice de récepteurs 5. Le capteur 1 comprend un boitier 8 au sein duquel est logée la matrice des récepteurs 5. A des fins de simplification, et à titre d’exemple, on a représenté une matrice 5 comprenant dix récepteurs R1 à R10 (i étant compris entre 1 et 10). On dit également que les récepteurs Ri sont ordonnés dans la matrice 5, selon un ordre successif des récepteurs OR. Chaque récepteur photosensible Ri est configuré pour convertir un rayonnement électromagnétique en un signal électrique analogique destiné à élaborer une image numérique. Ainsi, la valeur d’un pixel d’une image correspond à la valeur du signal électrique analogique provenant d’un récepteur photosensible Ri. Avantageusement, le capteur d’images 1 peut comprendre un appareil de mesure 14 de la température du capteur d’images 1.
Il s’avère que les récepteurs photosensibles Ri présentent une non-uniformité en fonction de la température. En d’autres termes il existe une dérive en température du capteur 1 . C’est-à-dire que pour une température déterminée du capteur 1 , et lorsque le capteur 1 reçoit un rayonnement électromagnétique provenant d’un objet homogène, en particulier un corps noir 2, les récepteurs photosensibles Ri ne génèrent pas tous les mêmes signaux électriques analogiques. On entend par corps noir 2, un élément ou un dispositif dont la température est estimée stable et dont l’émissivité s de sa surface est proche de 1 , plus particulièrement strictement supérieure à 0.97. L’émissivité s d’un matériau est le rapport entre la quantité d’énergie émise par sa surface et l’énergie émise par un corps noir 2 porté à la même température. L’émissivité est donc sans unité et comprise entre 0 et 1 (1 étant la valeur pour un corps noir parfait).
Afin de corriger la dérive en température des récepteurs photosensibles Ri, on utilise des informations de calibration.
Sur la figure 4, on a représenté les principales étapes d’un procédé de détermination d’informations de calibration pour un capteur 1 d’images comprenant une pluralité de pixels.
De façon générale, le procédé comprend une obtention S1 d’au moins deux tables de calibration 10 à 13, et une construction S2 d’au moins une table de correction 20,21 pour le capteur 1 d’images.
Les tables de calibration 10 à 13 sont associées au capteur 1 d’images, c’est-à-dire qu’elles contiennent des informations de calibration préalablement obtenue lors d’une phase de calibration du capteur d’images 1. Un exemple de phase de calibration sera décrit ultérieurement. En particulier, chaque table de calibration 10 à 13 contient, pour chaque pixel, une information de calibration. Sur la figure 1 , on a représenté, par exemple, un capteur d’images 1 comprenant dix récepteurs photosensibles Ri. Dans ce cas, chaque table de calibration 10 à 13 contient au moins dix informations de calibration, c’est-à-dire au moins une information de calibration par pixel. Par exemple, une information de calibration peut comprendre un paramètre de correction PCi(Tj) de non-uniformité du capteur d’images 1 à une température spécifique Tj (i étant le nombre entier utilisé pour référencer un récepteur et j un nombre entier pour référencer une température). Dans l’exemple illustré à la figure 4, on a représenté trois températures spécifiques T1 à T3, j étant compris entre 1 et 3. Un tel paramètre de correction PCi(Tj) permet de corriger le signal électrique généré par un récepteur Ri, lorsque le capteur 1 est à une température spécifique T1 à T3. En d’autres termes, les paramètres de correction PCi(Tj) sont fonction d’une température spécifique T1 à T3. Une table de calibration 10 à 12 contenant des paramètres de correction PCi(Tj) est également notée table de calibration à une température spécifique T1 à T3. En d’autres termes, une table de calibration à la température spécifique T1 contient des paramètres de correction PCi(T1) de non-uniformité du capteur d’images 1 à la température spécifique T1. Selon un autre exemple, une information de calibration peut comprendre un gain de calibration GPi (i étant le nombre entier utilisé pour référencer un récepteur). Un gain de calibration GPi, à la différence des paramètres de correction PCi(Tj), n’est pas fonction de la température. C’est-à-dire qu’un gain de calibration GPi permet de corriger un signal électrique généré par un récepteur Ri quelle que soit la température du capteur 1 . Par ailleurs, la table de calibration 13 contenant des gains de calibration est également noté table des gains. Sur la figure 4, la table des gains 13 comprend dix gains de calibration GP1 à GP10. En particulier, pour chaque table de calibration 10 à 13, les informations de calibration sont organisées en une série ordonnée selon un ordre successif des pixels OP. En particulier, toutes les tables de calibration 10 à 13 contiennent des informations de calibration ordonnées d’une même manière. De préférence, l’ordre successif des pixels OP dans une image est identique à l’ordre successif des récepteurs OR du capteur 1 . En d’autres termes, la première information de calibration de chacune des tables de calibration 10 à 13 permet de corriger le signal électrique analogique généré par le premier récepteur R1 de la matrice de récepteurs 5. En outre, la deuxième information de calibration de chacune des tables de calibration 10 à 13 permet de corriger le signal électrique analogique généré par le deuxième récepteur R2 de la matrice de récepteurs 5, et ainsi de suite. Les informations de calibration sont associées au récepteur Ri du capteur 1 , et on dit que les tables de calibration 10 à 13 sont associées au capteur 1 .
Les tables de calibration 10 à 13 peuvent être obtenues lors d’une phase de calibration. On a représenté sur la figure 2, les principales étapes possibles de la phase de calibration. La phase de calibration comprend un placement du capteur d’images 1 dans une enceinte climatique 50. L’enceinte climatique 50 comprend un corps noir 2 placé en face du capteur d’images 1 . Par ailleurs, la phase de calibration comprend une modification de la température à l’intérieur de l’enceinte climatique 50 pour atteindre une première température T1 , puis une attente pendant un temps de stabilisation afin que la température du capteur d’images 1 soit constante, de préférence soit égale à T1. Puis, le capteur d’images 1 génère un signal électrique analogique, à partir de chacun des récepteurs photosensibles Ri, afin de fournir des valeurs en fonction de la température T1. Par exemple, ces valeurs peuvent correspondre aux paramètres de correction de non-uniformité du capteur d’images à la température spécifique T1. De façon générale, un paramètre de correction PCi(Tj) est déterminé en fonction de la valeur du signal électrique analogique généré par le récepteur Ri à une température spécifique Tj. Puis, on enregistre les paramètres de correction PCi(T1) à la température spécifique T1 dans la table de calibration 10 à la température T1. En outre, la phase de calibration comprend une modification de la température à l’intérieur de l’enceinte climatique 50 pour atteindre une deuxième température T2 différente de T1 , de préférence supérieure à T1 , puis une répétition des étapes d’attente et d’enregistrement afin d’obtenir des paramètres de correction PCi(Tj) de non-uniformité du capteur d’images à d’autres températures spécifiques T2, T3. Ainsi, on enregistre les paramètres de correction PCi(T2) de non-uniformité à une deuxième température spécifique T2, dans la table de calibration 11 à la température T2 et on enregistre les paramètres de correction PCi(T3) de non-uniformité à la troisième température spécifique T3 dans la table de calibration 12 à la température T3.
Avantageusement, la phase de calibration comprend une comparaison des valeurs des signaux électriques analogiques générés à une température spécifique T1 à T3, afin de déterminer le gain de calibration GPi, pour chaque récepteur photosensible Ri. Puis, on enregistre les gains déterminés dans la table des gains 13. On note que la valeur des gains n’est pas fonction de la température. La construction S2 d’au moins une table de correction 20, 21 est destinée à améliorer l’accès aux informations de calibration, en rapidité et en quantité d’énergie électrique consommée.
Plus particulièrement, la construction S2 d’au moins une table de correction 20,21 est effectuée de la manière suivante : chaque table de correction 20,21 contient les informations de calibration d’au moins deux tables de calibration 10 à 13. Ainsi, une table de correction 20,21 peut contenir des paramètres de correction PCi(Tj) issus de deux tables de calibration 10 à 12 associées respectivement à deux températures spécifiques distinctes T1 à T3. Selon un autre exemple, une table de correction 20,21 peut contenir des gains de calibration GPi et des paramètres de correction PCi(Tj). En particulier, chaque table de correction 20,21 correspond à une liste d’informations de calibration ordonnées selon une colonne. Ce qui facilite l’accès aux informations qu’elle contient. On dit également que les tables de correction 20,21 ont une seule entrée en lecture. De manière générale, les informations de calibration de chaque table de correction 20,21 sont organisées en une série ordonnée selon l’ordre successif des pixels OP. C’est-à-dire que les premières informations de calibration de chaque table de correction 20,21 sont associées au premier pixel d’une image, ou encore au premier récepteur R1 du capteur 1. Les deuxièmes informations de calibration de chacune des tables de correction 20,21 , qui suivent les premières informations, sont associées au deuxième pixel de l’image, ou encore au deuxième récepteur R2 du capteur 1 , et ainsi de suite.
Un tel ordonnancement des informations de calibration dans les tables de correction 20,21 permet de faciliter l’accès aux informations de ces tables de correction 20,21 , et ainsi limiter la quantité d’énergie électrique consommée pour lire les informations. En effet, si l’on souhaite accéder aux informations de calibration à partir des tables de calibration 10 à 13, il faudra au moins deux accès si l’on souhaite accéder aux informations de deux tables de calibration 10 à 13. Au contraire, en utilisant une table de correction 20, 21 , il n’y a qu’un seul accès nécessaire pour lire les informations issues de deux tables de calibration 10 à 13.
Préférentiellement, la construction S2 d’au moins une table de correction 20,21 comprend un entrelacement des informations de calibration d’au moins deux tables de calibration 10 à 13 de sorte que les informations de calibration de la table de correction 20,21 sont organisées, pour chaque pixel, selon un ordre successif des tables de calibration OC1 , OC2. On dit également que les informations de calibration sont entrelacées, ou encore multiplexées, et on dit également que les tables de correction 20,21 sont multiplexées. Les ordres successifs des tables de calibration OC1 , OC2 sont déterminés préalablement. En particulier, un ordre successif des tables de calibration OC1 , OC2 est répété, pour chaque pixel, périodiquement pour une même table de correction 20, 21 . Selon l’exemple illustré sur la figure 4, on construit S2 deux tables de correction 20, 21. Préalablement à la construction S2, on obtient trois tables de calibration 10 à 12 à trois températures spécifiques T1 à T3 et une quatrième table des gains 13. Dans cet exemple, un premier ordre successif de la première table de calibration OC1 , peut être la première table 10, la deuxième table 11 , et la quatrième table des gains 13. Un deuxième ordre successif de la deuxième table de calibration OC2, peut être la deuxième table 11 , la troisième table 12 et la quatrième table des gains 13. On peut noter que, pour chaque pixel, les informations de calibration de chaque table de correction 20,21 sont ordonnées selon le même ordre successif des tables de calibration OC1 , OC2. De préférence, les ordres successifs des tables de calibration OC1 , OC2 suivent l’ordre successif des températures T1 à T3.
Il existe plusieurs variantes pour construire les tables de correction 20,21 .
Par exemple, on peut construire une table de correction 20,21 à partir d’au moins deux tables de calibration à deux températures spécifiques distinctes T1 à T3. Dans ce cas, la construction S2 comprend une construction d’au moins une table de correction 20, 21 contenant les informations de calibration d’au moins deux tables de calibration à des températures spécifiques distinctes T1 à T3.
On peut également construire une même table de correction 20,21 à partir d’au moins trois tables de calibration 10 à 12 à des températures spécifiques T1 à T3. Dans ce cas, la construction S2 comprend une construction d’au moins une table de correction 20, 21 contenant les informations de calibration desdites au moins trois tables de calibration 10 à 12 à des températures spécifiques distinctes T1 à T3.
Avantageusement, on peut construire plusieurs tables de correction 20, 21 à partir d’au moins trois tables de calibration 10 à 12 à trois températures spécifiques distinctes T1 à T3, de sorte que chaque table de correction 20,21 est construite à partir de deux tables de calibration 10 à 12, en changeant de tables de calibration 10 à 12 pour chaque table de correction 20,21. Dans ce cas, la construction S2 comprend une construction d’une première table de correction 20 contenant les informations de calibration d’une première et d’une deuxième tables de calibration 10, 1 1 à deux températures successives T1 , T2 selon un premier ordre successif des tables de calibration OC1 , et d’une deuxième table de correction 21 contenant les informations de calibration de la deuxième table de calibration 11 et d’une troisième table de calibration 12 à la troisième température spécifique T3 successive à celle de la deuxième table de calibration 12 selon un deuxième ordre successif des tables de calibration OC2.
Selon un autre avantage, on peut construire plusieurs tables de correction 20,21 à partir d’une même table des gains 13. Dans ce cas, la construction S2 comprend une construction d’au moins deux tables de correction 20,21 , chaque table de correction 20,21 contenant les informations de calibration de la table des gains 13. Dans ce cas, les gains se retrouvent dans les deux tables de corrections 20, 21 , et sont volontairement des valeurs redondantes. Ainsi, la taille des tables de correction 20, 21 est volontairement augmentée, mais le nombre d’accès aux tables de correction reste limité au nombre de tables de correction 20, 21 , ce qui limite la quantité d’énergie électrique pour accéder aux informations.
Sur la figure 4, on a représenté un exemple de construction de tables de correction 20, 21 à partir de trois tables de calibration 10 à 12 à trois températures distinctes T1 à T3 et à partir d’une table des gains 13. Par exemple, les températures sont consécutives, et T 1 est égale 5°C, T2 est égale à 10°C et T3 est égale à 15°C.
Le procédé de détermination informations de calibration peut en outre comprendre un enregistrement S3 des tables de correction 20,21 dans une mémoire 6. De préférence, la mémoire 6 est une mémoire non volatile configurée en lecture seule. Une mémoire non-volatile peut conserver ses données enregistrées même lorsqu’elle n’est plus alimentée électriquement. Par exemple, la mémoire 6 est une mémoire du type flash. Les mémoires flash sont des mémoires non-volatiles configurées en lecture seule qui sont en outre rapides en lecture et effaçables par secteurs complets. Par ailleurs, une mémoire flash permet une modification de plusieurs espaces mémoire en une seule opération. Une mémoire flash permet un accès aux données en lecture plus rapide que l’accès en écriture.
Sur la figure 3, on a représenté les principales étapes d’un mode de mise en œuvre d’un procédé d’élaboration d’images. On a également représenté le capteur d’images 1 comprenant la matrice de récepteurs photosensibles 5, une unité de commande électronique 30 et la mémoire 6. L’unité de commande électronique 30 est configurée pour mettre en œuvre le procédé d’élaboration d’images. L’unité de commande électronique 30 peut comprendre un circuit logique programmable du type FPGA, c’est-à-dire un réseau de portes logiques programmable. De manière générale, le capteur d’images 1 comprend un convertisseur analogique/numérique 35 couplé aux récepteurs photosensibles Ri, par une première connexion 39, et configuré pour numériser les signaux électriques analogiques générés par les récepteurs photosensibles Ri. En d’autres termes, le convertisseur 35 transforme les signaux électriques analogiques en signaux numériques. Le convertisseur 35 peut être intégré au sein de l’unité de commande électronique 30, ou en variante il peut être intégré au sein de la matrice de récepteurs photosensibles 5. Plus particulièrement, le convertisseur 35 est configuré pour transmettre, par une deuxième connexion 40, les valeurs des signaux électriques numériques sous la forme d’une trame d’image. De façon générale, les données d’une trame d’image contiennent les valeurs des signaux électriques numériques, typiquement des valeurs correspondant aux tensions issues des récepteurs photosensibles Ri. Les données d’une trame d’image sont destinées à former l’image. Chaque pixel d’une image est élaboré à partir de la valeur d’une donnée d’une trame d’image. En particulier, les valeurs des données d’une trame d’image sont fonction d’une température du capteur d’images 1 . Par ailleurs, les données de la trame d’images sont ordonnées selon un ordre correspondant à l’ordre successif des pixels OP. Ainsi, la première donnée de la trame d’image correspond à la valeur du signal électrique fourni par le premier récepteur photosensible R1 de la matrice des récepteurs 5.
Plus particulièrement, l’unité de commande électronique 30 comprend un premier circuit 31 de réception des trames d’images, couplé au convertisseur 35 par la deuxième connexion 40, et un deuxième circuit 32 de traitement, couplé à la mémoire 6 par une troisième connexion 41 et configuré pour effectuer des opérations de traitement des données issues de la mémoire 6. Avantageusement, l’unité de commande électronique 30 peut comprendre un troisième circuit 33 de calcul, couplé au deuxième circuit 32 par une quatrième connexion 42, et configuré pour effectuer des opérations de calcul sur les données reçues du deuxième circuit 32. Par ailleurs, l’unité de commande électronique 30 peut également comprendre un quatrième circuit 34 de correction, couplé aux deuxième et troisième circuits 32,33 respectivement par des cinquième et sixième connexions 43, 44. Le quatrième circuit 34 permet de corriger la valeur des données de trame d’image en appliquant à ces valeurs, les informations de calibration issues des tables de correction 20, 21 enregistrées dans la mémoire 6. Par ailleurs, le quatrième circuit 34 de correction est couplé au premier circuit 31 de réception, par une septième connexion 48, pour recevoir les trames d’images transmises par le premier circuit 31 d’acquisition. En outre, le quatrième circuit 34 est configuré pour fournir une image corrigée, par une huitième connexion 46 correspondant à une sortie de l’unité de commande électronique 30.
De manière générale, le procédé d’élaboration d’images comprend l’enregistrement S3 des tables de correction 20,21 dans la mémoire 6, une acquisition S4 des données de trame d’image, un accès S5 à la mémoire 6 et une application S6 des informations de calibration.
Les tables de correction 20,21 , enregistrées dans la mémoire 6, correspondent aux tables de correction 20, 21 construites par le procédé de détermination tel que défini ci-avant. Par exemple, les tables de correction 20,21 contiennent des paramètres de correction de non-uniformité du capteur d’images 1 et sont enregistrées dans une première mémoire 6 et la tables des gains 13 peut être enregistrée, soit dans la première mémoire 6, soit dans une deuxième mémoire 7 distincte. De préférence, la deuxième mémoire 7 est du même type que la première mémoire 6. La deuxième mémoire 7 est couplée au deuxième circuit 32 de traitement, par une neuvième connexion 47. L’acquisition S4 comprend une acquisition successive, selon l’ordre successif des pixels, des données de trame d’images générées par le convertisseur 35. En particulier, le premier circuit 31 reçoit les données de trame d’image et les transmet au quatrième circuit 34, par la septième connexion 48. En outre, l’accès S5 à la mémoire 6 comprend une lecture des informations de calibration contenues dans la ou les tables de correction 20,21 . L’application S6 comprend une application successive, selon l’ordre successif des pixels OP, des informations de calibration contenue dans la ou les tables de correction 20,21 aux données de trame d’image.
De préférence, l’acquisition S4, et l’application S6 sont effectuées pour chaque pixel et dans l’ordre successif des pixels OP. C’est-à-dire, que pour chaque pixel, l’unité de commande électronique 30, et plus particulièrement le quatrième circuit 34, acquiert une donnée de la trame d’image, et plus particulièrement la donnée associée au pixel, et applique, à la donnée acquise, les informations de calibration contenue dans la table de correction 20,21 associées au pixel.
Avantageusement, l’acquisition S4 est effectuée à la volée, c’est-à-dire sans enregistrement des données de trame d’image. Selon un autre avantage, la lecture des informations de calibration, c’est-à-dire la lecture d’une table de correction 20,21 , est effectuée à la volée, c’est-à-dire sans enregistrement des informations de calibration. Plus particulièrement, la lecture d’une table de correction 20,21 est effectuée à partir d’un accès à la table de correction 20,21 à partir d’une adresse spécifique AD1 , AD2 de la table de correction 20,21 . Ainsi, la lecture des informations de calibration est effectuée à partir d’un seul accès à une adresse spécifique d’une table de correction 20,21 .
Préférentiellement, l’acquisition S4 et la lecture sont effectuées, pour chaque pixel, de manière synchrone. Dans ce cas, les circuits 31 à 34 sont synchronisés avec la matrice des récepteurs 5, et plus particulièrement avec le convertisseur 35. Par exemple, l’unité de commande électronique 30 est couplée à la matrice des récepteurs 5, par une dixième connexion 45, pour recevoir un signal d’horloge permettant de synchroniser les circuits 31 à 34. En outre, le convertisseur 35 peut recevoir le signal d’horloge, par la première connexion 39, pour être synchronisé avec les circuits 31 à 34. On améliore ainsi la rapidité des opérations de calcul, pour chaque pixel, et ainsi la rapidité du procédé d’élaboration d’images.
De préférence, chaque table de correction 20,21 comprend des paramètres de correction de non- uniformité du capteur d’images à au moins deux températures spécifiques distinctes T1 à T3. Par exemple, une première table de correction 20 contenant les paramètres de correction PCi(T1) et PCi(T2) et une deuxième table de correction 21 contenant les paramètres PCi(T2) et PCi(T3). Par exemple, T 1 est égal à 5°C, T2 est égale à 10°C et T3 est égal à 15°C. En outre, l’acquisition S4 comprend une lecture d’une température TC du capteur d’images 1 , par exemple par l’intermédiaire du premier circuit 31 de réception, afin de connaître la température TC du capteur 1 à laquelle les signaux électriques ont été générés par les récepteurs photosensibles Ri. Avantageusement, le premier circuit 31 de réception peut transmettre la température TC du capteur 1 , au deuxième circuit 32 de traitement, par une onzième connexion 49, et au troisième circuit 33 de calcul, par une douzième connexion 51. La connaissance d’une telle température TC est utilisée par l’unité de commande électronique 30 pour choisir la table de correction 20,21 permettant de modifier la valeur des signaux électriques afin de fournir une image corrigée.
Par exemple, la température TC du capteur 1 peut être transmise à l’unité de commande électronique 30, et en particulier au premier circuit 31 de réception, par les trames d’images. En d’autres termes, une donnée spécifique d’une trame d’images comprend la température TC du capteur 1 .
De préférence, la température TC lue par le premier circuit 31 de réception de l’unité de commande électronique 30 est utilisée pour corriger les données de la trame d’images qui suit la précédente trame contenant l’information de la température TC du capteur 1 .
Par exemple, on peut corriger la valeur des données de trame d’image, en fonction de la température TC, à partir des paramètres de correction PCi(Tj). Le quatrième circuit 34 est configuré pour effectuer, pour chaque pixel, le calcul suivant :
Vpixel = Vdonnée + Vcor (équation 1) où :
- Vpixel correspond à la valeur d’un pixel de l’image (sans unité) ;
- Vdonnée correspond à la valeur de la donnée de trame d’image correspondante au pixel de l’image (sans unité) ; et
- Vcor correspond à une valeur de correction (sans unité) associée au pixel de l’image.
La valeur de correction Vcor peut correspondre à la valeur d’un paramètre de correction PCi(Tj). De préférence, le troisième circuit 33 est configuré pour faire une interpolation à partir d’une table de correction 20, 21 , par exemple en calculant la valeur de correction Vcor = (PCi(T1) + PCi(T2))/2. Selon un autre exemple, le troisième circuit 33 peut être configuré pour faire une interpolation en calculant la valeur de correction Vcor = [(T2-TC)/(T2-T1)]xPCi(T1) + [(TC- T1)/(T2-T1)]xPCi(T2) ; avec T2>T1 , et TC comprise entre T1 et T2.
Avantageusement, le quatrième circuit 34 est configuré pour corriger en gain la valeur des données de trame d’image, à partir des gains de calibration GPi. Le quatrième circuit 34 peut être configuré pour calculer, pour chaque pixel, le calcul suivant : Vpixel = GPi x (Vdonnée) (équation 2).
En variante, le quatrième circuit 34 peut être configuré pour calculer, pour chaque pixel, le calcul suivant :
Vpixel = GPi x (Vdonnée + Vcor) (équation 3).
Avantageusement, le procédé d’élaboration d’images comprend, après l’accès S4 et avant l’application S6, pour chaque pixel, un démultiplexage des informations de calibration.
Le deuxième circuit 32 est configuré pour lire les informations de calibration contenues dans les tables de correction 20, 21. En particulier le deuxième circuit 32 transmet les paramètres de correction PCi(Tj) au troisième circuit 33, lorsqu’on souhaite effectuer une interpolation des données. En variante, le deuxième circuit 32 transmet les paramètres de correction PCi(Tj) au quatrième circuit 34 pour calculer la valeur du pixel Vpixel sans interpolation. Lorsque les tables de correction 20, 21 contiennent des gains de calibration GPi, le deuxième circuit 32 transmet les gains de calibration GPi au quatrième circuit 34 pour calculer la valeur du pixel Vpixel selon l’équation 2 ou 3.
Avantageusement, lorsqu’on souhaite effectuer une interpolation, le troisième circuit 33 transmet, pour chaque pixel, la valeur de correction Vcor au quatrième circuit 34. Le quatrième circuit 34 calcule la valeur du pixel selon l’équation 1 ou 3.
Le procédé d’élaboration peut en outre comprendre, après l’accès S4 et avant l’application S6, pour chaque pixel, un démultiplexage des informations de calibration. En d’autres termes, le deuxième circuit 32 lit les informations de calibration et effectue un démultiplexage des informations pour transmettre au troisième circuit 33 les paramètres de correction PCi(Tj) à au moins deux température distinctes pour effectuer une interpolation. Lorsqu’une table de correction 20, 21 comprend des gains de calibration GPi, le démultiplexage comprend une transmission des gains de calibration GPi au quatrième circuit 34 pour calculer la valeur des pixels selon l’équation 2 ou 3.
Avantageusement, le capteur 1 peut comprendre une liste de correspondance pour corréler les tables de correction 20, 21 avec au moins une valeur de température, et de préférence un intervalle de température ayant deux bornes inférieure et supérieure. Par exemple, une valeur de température peut correspondre à une table de correction 20, 21. Selon un autre exemple, un intervalle de température peut correspondre à une table de correction 20, 21 . Avantageusement la liste de correspondance peut en outre comprendre, pour chaque table de correction 20, 21 , une référence à l’adresse de la table de correction 20, 21 dans la mémoire 6. La référence permet de faciliter l’accès S5 aux informations de calibration. Ainsi, le procédé d’élaboration peut comprendre un enregistrement dans la mémoire 6, ou dans une autre mémoire 7 distincte, de la liste de correspondance entre les tables de correction 20, 21 et des valeurs de température respectives. L’acquisition S4 peut comprendre une lecture d’une température TC du capteur 1 et l’accès S5 comprend une lecture des informations de calibration contenues dans la table de correction 20, 21 dont la valeur de température est égale à la température TC du capteur 1 , c’est- à-dire la température lue précédemment. Selon un mode de mise en œuvre, plusieurs tables de correction 20, 21 sont enregistrées dans la mémoire 6, et chaque table de correction 20, 21 comprend des paramètres de correction PCi(Tj) à deux températures distinctes, dites températures minimum et maximum associées à la table de correction 20, 21 . Dans ce cas, la liste de correspondance comprend, pour chaque table de correction 20, 21 , une correspondance à un intervalle de températures ayant pour bornes inférieure et supérieure respectivement les températures minimum et maximum associées à la table de correction 20, 21 . Dans ce cas, l’accès S5 comprend une lecture des informations de calibration contenues dans la table de correction 20, 21 pour laquelle la température TC du capteur 1 est comprise dans l’intervalle de températures correspondant de la table de correction 20, 21.
L’unité de commande électronique 30 peut comprendre un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour effectuer les étapes du procédé de détermination d’information de calibration tel que défini ci-avant. Le programme d’ordinateur peut en outre, comprendre des instructions pour effectuer les étapes du procédé d’élaboration d’images telles que défini ci-avant.

Claims

Revendications
1. Procédé de détermination d’informations de calibration pour un capteur d’images comprenant une pluralité de pixels, le procédé comprenant :
- une obtention (S1) d’au moins deux tables de calibration (10 à 13) associées au capteur d’images, chaque table de calibration (10 à 13) contenant, pour chaque pixel, une information de calibration, les informations de calibration de la table de calibration (10 à 13) étant organisées en une série ordonnée selon un ordre successif des pixels (OP), caractérisé en ce que le procédé comprend :
- une construction (S2) d’au moins une table de correction (20, 21) pour le capteur d’images, chaque table de correction (20, 21) contenant les informations de calibration d’au moins deux tables de calibration (10 à 13), les informations de calibration de la table de correction (20, 21) étant organisées en une série ordonnée selon l’ordre successif des pixels (OP).
2. Procédé selon la revendication 1 , dans lequel la construction (S2) de chaque table de correction (20, 21) comprend un entrelacement des informations de calibration desdites au moins deux tables de calibration (10 à 13) de sorte que les informations de calibration de la table de correction (20, 21) sont organisées, pour chaque pixel, selon un ordre successif des tables de calibration (OC1 , OC2).
3. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 ou 2, dans lequel les informations de calibration d’au moins une table de calibration (10 à 12), dite table de calibration à une température spécifique, comprennent des paramètres de correction de non-uniformité du capteur d’images à la température spécifique.
4. Procédé selon la revendication 3, dans lequel l’obtention (S1) comprend une obtention de plusieurs tables de calibration (10 à 12), dites tables de calibration à des températures spécifiques distinctes, et la construction (S2) comprend une construction d’au moins une table de correction (20, 21) contenant les informations de calibration d’au moins deux tables de calibration à des températures spécifiques distinctes (10 à 12).
5. Procédé selon l’une quelconque des revendications 3 ou 4, dans lequel l’obtention (S1) comprend une obtention d’au moins trois tables de calibration (10 à 12), dites tables de calibration à trois températures spécifiques distinctes, et la construction (S2) comprend une construction d’au moins une table de correction (20, 21) contenant les informations de calibration desdites au moins trois tables de calibration à des températures spécifiques distinctes (10 à 12).
6. Procédé selon la revendication 4, dans lequel l’obtention (S1) comprend une obtention d’au moins trois tables de calibration (10 à 12), dites tables de calibration à trois températures spécifiques distinctes, et la construction comprend une construction d’une première table de correction (20) contenant les informations de calibration d’une première et d’une deuxième tables de calibration à deux températures successives (10, 11) selon un premier ordre successif des tables de calibration (OC1), et d’une deuxième table de correction (21) contenant les informations de calibration de la deuxième table de calibration et d’une troisième table de calibration (11 , 12) à une température spécifique successive à celle de la deuxième table de calibration (11) selon un deuxième ordre successif des tables de calibration (OC2).
7. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel les informations de calibration d’une table de calibration (13), dite table des gains, comprennent des gains de calibration.
8. Procédé selon la revendication 7, dans lequel la construction (S2) comprend une construction d’au moins deux tables de correction (20, 21), chaque table de correction (20, 21) contenant les informations de calibration de la table des gains.
9. Procédé d’élaboration d’images comprenant une pluralité de pixels, le procédé comprenant :
- un enregistrement (S3) dans au moins une mémoire (6, 7) d’un capteur d’images d’au moins une table de correction (20, 21) pour le capteur d’images construite par le procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes ;
- une acquisition (S4) successive, selon un ordre successif des pixels (OP), des données de trame d’image générées par le capteur d’images ;
- un accès (S5) à ladite au moins une mémoire (6, 7) comprenant une lecture des informations de calibration contenues dans ladite au moins une table de correction (20, 21); et
- une application (S6) successive, selon l’ordre successif des pixels (OP), des informations de calibration contenues dans ladite au moins une table de correction (20, 21) aux données de trame d’image.
10. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel l’acquisition (S4) est effectuée à la volée, c’est-à-dire sans enregistrement des données de trame d’image.
11. Procédé selon l’une quelconque des revendications 9 ou 10, dans lequel la lecture est effectuée à la volée, c’est-à-dire sans enregistrement des informations de calibration.
12. Procédé selon l’une quelconque des revendications 9 à 11 , dans lequel l’acquisition (S4) et la lecture sont effectuées, pour chaque pixel, de manière synchrone.
13. Procédé selon l’une quelconque des revendications 9 à 11 , dans lequel ladite au moins une table de correction (20, 21) est construite par le procédé de détermination d’informations de calibration selon l’une quelconque des revendications 4 à 6 seule ou en combinaison avec l’une quelconque des revendications 7 à 8, ladite au moins une table de correction (20, 21) comprenant des paramètres de correction de non-uniformité du capteur d’images à au moins deux températures spécifiques distinctes, le procédé comprenant un enregistrement dans ladite au moins une mémoire (6, 7) d’une liste de correspondance entre ladite au moins une table de correction (20, 21) et au moins un intervalle de températures ayant pour bornes inférieure et supérieure respectivement lesdites au moins deux températures spécifiques distinctes, et dans lequel l’acquisition (54) comprend une lecture d’une température (TC) du capteur d’images, et l’accès (S5) comprend une lecture des informations de calibration contenues dans la table de correction (20, 21) pour laquelle la température (TC) du capteur d’images est comprise dans l’intervalle de températures correspondant de la table de correction (20, 21).
14. Procédé selon l’une quelconque des revendications 9 à 13, comprenant, après l’accès
(55) et avant l’application (S6), pour chaque pixel, un démultiplexage des informations de calibration.
15. Capteur d’images comprenant une pluralité de pixels, le capteur comprenant au moins une mémoire (6, 7) contenant au moins une table de correction (20, 21) pour le capteur d’images, caractérisé en ce que ladite au moins une table de correction (20, 21) est construite par le procédé de détermination d’informations de calibration selon l’une des revendications 1 à 8.
16. Capteur selon la revendication précédente, comprenant une première mémoire (6) comprenant au moins une table de correction (20, 21) contenant des paramètres de correction de non-uniformité du capteur d’images à au moins une température spécifique et une deuxième mémoire (7) comprenant une table des gains (13) contenant, pour chaque pixel, des gains de calibration organisés en une série ordonnée selon un ordre successif des pixels (OP).
17. Capteur selon l’une quelconque des deux revendications précédentes, dans lequel ladite au moins une mémoire (6, 7) est une mémoire non volatile configurée en lecture seule.
18. Capteur selon l’une quelconque des revendications 15 à 17, comprenant une unité de commande électronique (30) configurée pour mettre en œuvre le procédé d’élaboration d’images selon l’une quelconque des revendications 9 à 14.
19. Capteur selon la revendication 18, dans lequel l’unité de commande électronique (30) comprend un circuit logique programmable du type FPGA, c’est-à-dire un réseau de portes logiques programmable.
20. Produit programme d’ordinateur destiné à une détermination d’informations de calibration, comprenant des instructions qui, lorsqu’elles sont exécutées par une unité de commande électronique, permettent à l’unité de commande électronique d’effectuer les étapes du procédé de détermination d’informations de calibration selon l’une quelconque des revendications 1 à 8.
21. Produit programme d’ordinateur destiné à une élaboration d’images comprenant une pluralité de pixels, comprenant des instructions qui, lorsqu’elles sont exécutées par une unité de commande électronique, permettent à l’unité de commande électronique d’effectuer les étapes du procédé d’élaboration d’images selon l’une quelconque des revendications 9 à 14.
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