WO2023243182A1 - 車両運行管理システム、車両運行管理方法、及びコンピュータプログラム - Google Patents

車両運行管理システム、車両運行管理方法、及びコンピュータプログラム Download PDF

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WO2023243182A1
WO2023243182A1 PCT/JP2023/013089 JP2023013089W WO2023243182A1 WO 2023243182 A1 WO2023243182 A1 WO 2023243182A1 JP 2023013089 W JP2023013089 W JP 2023013089W WO 2023243182 A1 WO2023243182 A1 WO 2023243182A1
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destination
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優 浦田
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Sumitomo Electric Industries Ltd
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Sumitomo Electric Industries Ltd
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    • G06Q10/00—Administration; Management
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    • G06Q10/0833—Tracking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
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    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841—Registering performance data
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles

Definitions

  • the present disclosure relates to a vehicle operation management system, a vehicle operation management method, and a computer program.
  • This application claims priority based on Japanese Application No. 2022-097768 filed on June 17, 2022, and incorporates all the contents described in the said Japanese application.
  • Patent Document 1 discloses a cargo handling situation management system that specifies the start time and end time of cargo handling in a work facility based on vehicle position information and opening/closing information of a door provided on a vehicle loading platform.
  • Patent Document 2 discloses a determination device that determines that a vehicle has changed from a moving state to a stopped state when the speed of the vehicle becomes equal to or less than a threshold value.
  • a vehicle operation management system includes a driving record information acquisition unit that acquires driving record information indicating a position of a vehicle, a time when the vehicle passed the position, and a speed of the vehicle at the time; a destination information acquisition unit that acquires destination information indicating the location of the destination of the vehicle; and a destination information acquisition unit that acquires destination information indicating the location of the destination of the vehicle; and a determining unit that determines a departure time from the destination.
  • FIG. 1 is a diagram showing the overall configuration of a vehicle operation management system according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the in-vehicle terminal.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an example of driving performance information generated by the driving performance information generation section.
  • FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the operation time analysis device.
  • FIG. 5 is a diagram showing an example of delivery destination information.
  • FIG. 6 is a diagram showing an example of operation time information.
  • FIG. 7 is a flowchart showing the processing procedure of the operation time analysis device.
  • FIG. 8 is a flowchart showing the processing procedure of the operation time analysis device.
  • FIG. 9 is a diagram showing a map around the delivery destination.
  • Patent Document 1 Although it is possible to specify the start time and end time of cargo handling, it is not possible to accurately specify the arrival time and departure time of the vehicle to the work facility.
  • Patent Document 2 Although it is possible to specify that the vehicle has stopped, it is not possible to accurately specify where the vehicle has stopped.
  • the present disclosure has been made in view of such circumstances, and provides a vehicle operation management system, a vehicle operation management method, and a vehicle operation management system that can accurately specify the arrival time and departure time of a vehicle at its destination. and computer programs.
  • a vehicle operation management system provides driving performance information that acquires driving performance information that indicates the position of a vehicle, the time when the vehicle passed the position, and the speed of the vehicle at the time.
  • this configuration it is possible to determine whether the vehicle is present at the destination or whether the vehicle has departed from the destination based on the positional relationship between the vehicle and the destination. Furthermore, by further considering the speed of the vehicle, it can be determined that the vehicle has arrived at the destination. Therefore, the time of arrival at the destination and the time of departure of the vehicle from the destination can be accurately determined from the time of passage of the vehicle's position.
  • the determining unit sets a stay condition indicating that the distance between the vehicle and the destination is less than or equal to a distance threshold, and the speed of the vehicle is less than or equal to a speed threshold.
  • An arrival time of the vehicle at the destination may be determined based on the determination result.
  • the stay conditions are met after arriving at the destination. Therefore, by using the determination result of the stay conditions, it is possible to accurately determine the arrival time of the vehicle at the destination.
  • the determining unit sets the start time of the satisfaction of the stay condition to the arrival time of the vehicle at the destination. It may also be determined as a time.
  • the driving record information includes the state of the handbrake of the vehicle, the opening/closing state of the door of the vehicle, the acceleration of the vehicle, the engine rotation speed of the vehicle,
  • the information may include sensor information indicating at least one of an operating state of the engine of the vehicle and information acquired by the vehicle from a beacon installed at the destination.
  • the driver applies the parking brake or opens and closes the vehicle door to get in and out of the vehicle. Further, it can be determined that the vehicle has stopped from the acceleration of the vehicle, the engine speed, and the operating state of the engine. Additionally, information obtained from beacons installed at the destination indicates that the vehicle has arrived at the destination. Therefore, by using sensor information, it is possible to accurately determine the arrival time of the vehicle at the destination.
  • the determining unit determines that after the vehicle arrives at the destination, the distance between the vehicle and the destination exceeds the distance threshold.
  • a time may be determined as a departure time of the vehicle from the destination.
  • the departure time of the vehicle from the destination can be accurately determined.
  • the arrival time at the destination is determined using the highly reliable driving record information. can do.
  • a computer acquires driving record information indicating the position of a vehicle, the time at which the vehicle passed the position, and the speed of the vehicle at the time. a step in which the computer obtains destination information indicating the location of the destination of the vehicle; and a step in which the computer travels to the destination of the vehicle based on the driving record information and the destination information. and determining a time of arrival of the vehicle and a time of departure of the vehicle from the destination.
  • This configuration includes the characteristic processing in the vehicle operation management system described above as steps. Therefore, according to this configuration, the same operation and effect as the above-described vehicle operation management system can be achieved.
  • a computer program causes a computer to run a vehicle to acquire driving record information indicating the position of a vehicle, the time when the vehicle passed the position, and the speed of the vehicle at the time.
  • a performance information acquisition unit a performance information acquisition unit, a destination information acquisition unit that acquires destination information indicating the location of the destination of the vehicle, and arrival of the vehicle at the destination based on the travel performance information and the destination information. It functions as a determining unit that determines the time and departure time of the vehicle from the destination.
  • the computer can function as the above-mentioned vehicle operation management system. Therefore, the same operation and effect as the vehicle operation management system described above can be achieved.
  • FIG. 1 is a diagram showing the overall configuration of a vehicle operation management system according to an embodiment of the present disclosure.
  • the vehicle operation management system 1 is a system that manages the operation of the vehicle 5, and specifically determines the arrival time of the vehicle 5 at the destination of the package, which is the destination, and the departure time from the destination. It is a system.
  • the vehicle operation management system 1 includes an operation time analysis device 3 and an on-vehicle terminal 5A installed in a vehicle 5.
  • the vehicle 5 is a delivery vehicle that delivers packages, and is equipped with an on-vehicle terminal 5A.
  • the in-vehicle terminal 5A is a communication terminal installed in the vehicle 5 in advance.
  • the in-vehicle terminal 5A is connected to the network 6 wirelessly.
  • the in-vehicle terminal 5A generates driving record information including the position of the vehicle 5, the time of passage of the position, the speed of the vehicle 5 at the time of passage, and sensor information detected by the sensor installed on the vehicle 5, and transmits the information via the network 6. and transmits it to the operation time analysis device 3.
  • the operation time analysis device 3 is connected to the network 6 by wire or wirelessly.
  • the operation time analysis device 3 receives driving record information from the on-vehicle terminal 5A via the network 6.
  • the operation time analysis device 3 analyzes the arrival time of the vehicle 5 at the delivery destination and the departure time of the vehicle 5 from the delivery destination based on the received driving record information.
  • FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the in-vehicle terminal 5A.
  • the in-vehicle terminal 5A includes a communication section 51, a position specifying section 52, a memory 53, a processor 54, and a bus 55.
  • the communication unit 51 communicates wirelessly with an external device.
  • the position specifying unit 52 specifies the position of the vehicle 5 using satellite navigation.
  • the position specifying unit 52 includes a GPS (Global Positioning System) receiver.
  • the position specifying unit 52 specifies the position of the vehicle 5 based on radio waves received from a plurality of GPS satellites.
  • the position of the vehicle 5 can be specified by latitude and longitude, for example.
  • Satellite navigation uses a global navigation satellite system (GNSS) such as GPS, but the satellite positioning system is not limited to GPS.
  • GNSS global navigation satellite system
  • the memory 53 is a volatile memory element such as SRAM (Static RAM) or DRAM (Dynamic RAM), a non-volatile memory element such as flash memory or EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory), or a magnetic memory such as a hard disk. It consists of equipment, etc.
  • Memory 53 stores a computer program 56 that is executed by processor 54 .
  • the memory 53 also stores data used when the computer program 56 is executed and data generated when the computer program 56 is executed.
  • the processor 54 is constituted by a CPU (Central Processing Unit) or the like, and includes a driving record information generation section 57 as a functional processing section realized by executing a computer program 56 stored in the memory 53.
  • a CPU Central Processing Unit
  • the processor 54 includes a driving record information generation section 57 as a functional processing section realized by executing a computer program 56 stored in the memory 53.
  • the driving record information generating section 57 acquires the position of the vehicle 5 from the position specifying section 52. Furthermore, the driving record information generating section 57 obtains the time at which the position specifying section 52 specified the position of the vehicle 5 from the clock of the vehicle 5, and determines the obtained time as the passing time of the vehicle 5. Further, the driving record information generation unit 57 obtains the speed of the vehicle 5 at the time when the vehicle 5 passes from the speedometer of the vehicle 5 . Further, the driving record information generation unit 57 acquires sensor information detected by the sensor at the time when the vehicle 5 passes, from a sensor installed in the vehicle 5 .
  • the driving record information generation unit 57 generates driving record information including a terminal ID for identifying the in-vehicle terminal 5A, the position of the vehicle 5, the time of passage of the position, the speed of the vehicle 5, and sensor information.
  • the sensor is an acceleration sensor of the vehicle 5
  • the sensor information is the acceleration of the vehicle 5 measured by the acceleration sensor.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an example of the driving record information generated by the driving record information generation unit 57.
  • the driving record information includes the terminal ID of the in-vehicle terminal 5A mounted on the vehicle 5, the position of the vehicle 5, the time when the vehicle 5 passes the position, the speed of the vehicle 5, and sensor information.
  • the terminal ID is "C1”
  • the position (latitude, longitude) of the vehicle 5 is (N1, E1)
  • the passing time of the position (N1, E1) is "April 21, 20XX 10: 00:08''.
  • the speed of the vehicle 5 at the passing time is "0 km/h”
  • the sensor information is "0 m/s 2 ".
  • the processor 54 periodically transmits the travel record information generated by the travel record information generation unit 57 to the operation time analysis device 3 via the communication unit 51.
  • the bus 55 interconnects the communication section 51, the position specifying section 52, the memory 53, and the processor 54.
  • FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the operation time analysis device 3. As shown in FIG.
  • the operation time analysis device 3 includes a communication section 31, a memory 32, a processor 33, and a bus 34.
  • the communication unit 31 communicates with an external device wirelessly or by wire.
  • the memory 32 is composed of a volatile memory element such as SRAM or DRAM, a non-volatile memory element such as flash memory or EEPROM, or a magnetic storage device such as a hard disk.
  • Memory 32 stores a computer program 35 that is executed by processor 33.
  • the memory 32 also stores data such as delivery destination information 36 used when the computer program 35 is executed, and data such as operation time information 37 generated when the computer program 35 is executed.
  • the processor 33 includes a driving record information acquisition section 38, a delivery destination information acquisition section 39, and a functional processing section implemented by executing a computer program 35 stored in the memory 32. and a determining unit 40.
  • FIG. 5 is a diagram showing an example of the delivery destination information 36.
  • the delivery destination information 36 includes a delivery destination ID for identifying the delivery destination, a delivery destination address, and a delivery destination location.
  • the delivery destination location is represented by a (latitude, longitude) pair.
  • the address of the delivery destination identified by the delivery destination ID "A001” is “XXX, Prefecture B, City B", and the location of the delivery destination is (N1, E1). Further, the address of the delivery destination identified by the delivery destination ID "A002” is “YYY, City of C, Prefecture A", and the location of the delivery destination is (N2, E2).
  • the driving record information acquisition unit 38 periodically acquires driving record information from the in-vehicle terminal 5A via the communication unit 31.
  • An example of the driving performance information acquired by the driving performance information acquisition unit 38 is as shown in FIG. 3 .
  • the delivery destination information acquisition unit 39 obtains the delivery destination information 36 by reading the delivery destination information 36 stored in the memory 32.
  • the determining unit 40 determines the arrival time of the vehicle 5 at the delivery destination and the vehicle 5 based on the driving performance information acquired by the driving performance information acquisition unit 38 and the delivery destination information 36 acquired by the delivery destination information acquisition unit 39. Determine the departure time from the delivery destination. A method for determining the arrival time and departure time at the delivery destination will be described later.
  • the determining unit 40 stores the arrival time and departure time of the determined delivery destination in the memory 32 as the operation time information 37.
  • FIG. 6 is a diagram showing an example of the operation time information 37.
  • the operation time information 37 includes the terminal ID of the in-vehicle terminal 5A mounted on the vehicle 5, the position of the vehicle 5, the time when the vehicle 5 passes the position, and information indicating whether the vehicle 5 arrives or departs.
  • the operation time information 37 indicates that the vehicle 5 with the terminal ID "C1” passed the vehicle position (N1, E1) at “20XX/04/21 10:00:08", and the vehicle 5 at that position and time 5 indicates that it has "arrived”.
  • the operation time information 37 indicates that the vehicle 5 with the terminal ID "C1” passed the vehicle position (N1, E1) at "20XX/04/21 10:25:13", and the vehicle 5 at that position and time 5 indicates "departure”.
  • the bus 34 interconnects the communication unit 31, memory 32, and processor 33.
  • FIGS. 7 and 8 are flowcharts showing the processing procedure of the operation time analysis device 3. The processes shown in FIGS. 7 and 8 are executed, for example, at a cycle of 1 second.
  • the delivery destination information acquisition unit 39 obtains one delivery destination position (DL) by reading the delivery destination information 36 from the memory 32 (step S1).
  • An example of the delivery destination information 36 is as shown in FIG.
  • the delivery destination information acquisition unit 39 obtains the delivery destination position (N1, E1) of the delivery destination ID "A001" as the delivery destination position (DL).
  • the determining unit 40 assigns False to the arrival flag A_Flag, resets the number of positioning failures to 0, and resets the stay time counter S_CNT to 0 (step S2).
  • A_Flag is data indicating whether or not the vehicle 5 has arrived at the delivery destination, and if A_Flag is True, the vehicle 5 has arrived at the delivery destination (here, the delivery destination with the delivery destination ID "A001"). ), and if A_Flag is False, it indicates that the vehicle 5 has not arrived at the delivery destination.
  • the number of positioning failures indicates the number of times it is determined that the position specifying unit 52 of the in-vehicle terminal 5A has failed in specifying the position of the vehicle (positioning) in the positioning success/failure determination process (step S5), which will be described later.
  • S_CNT indicates the stay time of the vehicle 5 at the delivery destination.
  • the communication unit 31 waits until it receives data from the in-vehicle terminal 5A (step S3).
  • the driving record information acquisition unit 38 determines the position (L) of the vehicle 5 and the position (L) of the vehicle 5 from the driving record information included in the received data.
  • the passing time (T), the speed (SP) at the position (L) of the vehicle 5, and the sensor information (S) are acquired (step S4).
  • An example of the driving record information is as shown in FIG. 3.
  • the determining unit 40 determines whether the position specifying unit 52 of the in-vehicle terminal 5A has succeeded in positioning the vehicle 5, based on the position (L) of the vehicle 5 acquired in step S4. When determining that the positioning of the vehicle position has failed, the determining unit 40 increments the number of positioning failures by one (step S5). For example, if the position (L) of the vehicle 5 is an indefinite value or the position (L) of the vehicle 5 is clearly an incorrect value (for example, a value equal to or higher than a predetermined threshold), the determining unit 40 determines that , it is determined that the positioning of the vehicle 5 has failed. In other cases, the determination unit 40 determines that the position of the vehicle 5 has been successfully determined. Positioning failure is likely to occur when the radio wave conditions are poor, such as when the vehicle 5 is traveling in a tunnel or in the mountains.
  • the determining unit 40 determines whether the distance
  • FIG. 9 is a diagram showing a map around the delivery destination.
  • the area of the delivery destination 61 is shown by hatching, and the center 62 of the delivery destination 61 is defined as the delivery destination position.
  • the delivery destination position is not limited to the center 62 of the delivery destination 61, and any position in the delivery destination 61 can be set as the delivery destination position.
  • a geofence 63 is a circle having a radius MAX_L and having the delivery destination position (center 62 in this case) as the center of the circle.
  • the geofence 63 is a boundary for determining whether the vehicle 5 has arrived at the delivery destination 61 or departed from the delivery destination 61. If the determination result in step S6 is true (
  • the determining unit 40 determines whether the number of positioning failures is equal to or less than threshold 2 (step S7).
  • the threshold value is not limited to two. If the number of positioning failures exceeds 2 (NO in step S7), the determining unit 40 resets S_CNT to 0 (step S8).
  • the determining unit 40 determines whether the speed (SP) of the vehicle 5 is less than or equal to the threshold value MAX_SP. (Step S12).
  • the threshold value MAX_SP is used to determine whether the vehicle 5 is stopped, and is 0 or a value sufficiently close to 0. Note that the combination of steps S6 and S12 is the stay condition indicating whether the vehicle 5 is staying at the delivery destination location (DL).
  • step S12 If SP ⁇ MAX_SP (YES in step S12), the vehicle 5 is considered to be stopped within the geofence 63. Therefore, the determining unit 40 increments S_CNT by 1 (step S13).
  • the determining unit 40 determines whether S_CNT is greater than or equal to the threshold value MAX_S_CNT (step S15).
  • the threshold value MAX_S_CNT is a threshold value for determining that the vehicle 5 has stopped for a sufficient period of time.
  • the determining unit 40 determines whether the sensor information (S) is less than or equal to the threshold value MIN_S (step S16). For example, assume that the sensor is an acceleration sensor of the vehicle 5, and that the sensor information is the acceleration of the vehicle 5 measured by the acceleration sensor. In this case, the determining unit 40 determines whether the acceleration of the vehicle 5 is equal to or less than the threshold value MIN_S.
  • the threshold value MIN_S is a threshold value for determining that the vehicle 5 is stopped, and if the determination result in step S16 is true (S ⁇ MIN_S), the vehicle 5 is definitely stopped within the geofence 63. It can be determined that
  • the determining unit 40 determines the time when the vehicle 5 reaches the delivery destination 61 by subtracting the value of the stay time counter S_CNT from the passing time (T) of the vehicle 5's position (L). The time of arrival is written in the operation time information 37. Further, the determining unit 40 writes the position (L) of the vehicle 5 into the operation time information 37 as the position of the delivery destination 61 (step S17).
  • An example of the operation time information 37 is as shown in FIG.
  • the determining unit 40 sets the arrival flag A_Flag to True (step S18), and returns control to step S3.
  • step S12 If SP>MAX_SP (NO in step S12), it is determined that the vehicle 5 is traveling within the geofence 63, so the determining unit 40 resets S_CNT to 0 (step S14), and returns to step S3. Return control.
  • step S15 If S_CNT ⁇ MAX_S_CNT (NO in step S15), it is determined that the vehicle 5 has not stopped for a sufficient time to determine that it has stopped within the geofence 63, so the determination unit 40 performs control in step S3. Return.
  • step S16 If S>MIN_S (NO in step S16), it cannot be determined that the vehicle 5 is reliably stopped within the geofence 63, so the determining unit 40 returns control to step S3.
  • step S6 the determining unit 40 determines whether the value of A_Flag is True (step S9).
  • step S9 If the value of A_Flag is True (YES in step S9), it means that the vehicle 5 has moved outside the geofence 63 after it is determined that the vehicle 5 has arrived at the delivery destination.
  • the passing time (T) of the position (L) of the vehicle 5 is written in the operation time information 37 as the time when the vehicle 5 departs from the delivery destination 61. Further, the determining unit 40 writes the position (L) of the vehicle 5 into the operation time information 37 as the position of the delivery destination 61 (step S10).
  • the determining unit 40 sets the arrival flag A_Flag to False (step S11), and returns control to step S3.
  • step S9 If the value of A_Flag is False (NO in step S9), the determining unit 40 returns control to step S3.
  • the process of determining the arrival time and departure time of the delivery destination shown in FIGS. 7 and 8 is the same for delivery destinations other than the delivery destination ID "A001" (for example, the delivery destination with the delivery destination ID "A002"). executed. That is, the determining unit 40 executes the process of determining the arrival time and departure time of the delivery destinations shown in FIGS. 7 and 8 in parallel for the number of delivery destinations shown in the delivery destination information 36.
  • the vehicle 5 it is determined that the vehicle 5 is present at the delivery destination and that the vehicle 5 has departed from the delivery destination based on the positional relationship between the vehicle 5 and the delivery destination. can do. Furthermore, by further considering the speed of the vehicle 5, it is possible to determine that the vehicle 5 has arrived at the delivery destination. Therefore, the time of arrival at the delivery destination and the time of departure of the vehicle 5 from the delivery destination can be accurately specified from the time of passage of the vehicle 5's position.
  • the speed SP of the vehicle 5 becomes equal to or less than the threshold value MAX_SP after arriving at the delivery destination. Therefore, by determining whether the speed SP is equal to or less than the threshold value MAX_SP, it is possible to accurately determine the arrival time of the vehicle 5 at the delivery destination.
  • the fact that the speed SP remains below the threshold value MAX_SP for more than MAX_S_CNT means that the vehicle 5 has definitely arrived at the delivery destination, rather than a temporary stop at the delivery destination or passing through the delivery destination. shows. Therefore, by setting the start time of the establishment of SP ⁇ MAX_SP as the arrival time at the delivery destination, the arrival time of the vehicle 5 at the delivery destination can be accurately determined.
  • the departure time of the vehicle 5 from the destination can be accurately determined.
  • the reliability of driving record information can be determined based on the number of positioning failures, by resetting S_CNT to 0 when the number of positioning failures exceeds threshold 2, delivery can be performed using highly reliable driving record information.
  • the time of arrival at the destination can be determined.
  • the sensor information that the operation time analysis device 3 acquires is the acceleration of the vehicle 5 measured by the acceleration sensor.
  • the sensor information is not limited to the acceleration of the vehicle 5.
  • the sensor information is obtained from the state of the handbrake of the vehicle 5, the opening/closing state of the door of the vehicle 5, the engine speed of the vehicle 5, the operating state of the engine of the vehicle 5, and the beacon installed at the delivery destination of the vehicle 5. It may be information.
  • the state of the handbrake can be determined by a sensor installed on the handbrake.
  • the sensor information (S) is 0 when the handbrake is applied, and 1 when the handbrake is not applied.
  • the threshold value MIN_S for determining that the vehicle 5 is stopped shown in step S16 in FIG. 8, may be set to 0, for example.
  • the open/closed state of the door of the vehicle 5 can be determined based on the output of a proximity sensor provided on the door that detects the open/closed state.
  • the sensor information (S) is 0 when the door is open, and 1 when the door is closed.
  • the threshold value MIN_S for determining that the vehicle 5 is stopped shown in step S16 in FIG. 8, may be set to 0, for example.
  • the engine speed of the vehicle 5 can be detected by, for example, a crank angle sensor, a cam position sensor, a gear tooth sensor, or the like.
  • the operating state of the engine of the vehicle 5 can be detected by, for example, a crank angle sensor, a cam position sensor, a gear tooth sensor, etc.
  • the sensor information (S) is 0 when the engine is stopped, and 1 when the engine is running.
  • the threshold value MIN_S for determining that the vehicle 5 is stopped shown in step S16 in FIG. 8, may be set to 0, for example.
  • the sensor information (S) can also be information obtained by the vehicle 5 from a beacon installed at the delivery destination (for example, a beacon installed at the entrance of the delivery destination).
  • the sensor in this case is a beacon receiver installed in the vehicle 5, and when information is received from the beacon installed at the delivery destination, the sensor information (S) is set to 0, and when the information is not received, the sensor information (S) is set to 0.
  • S) is set to 1.
  • the threshold value MIN_S for determining that the vehicle 5 is stopped shown in step S16 in FIG. 8, may be set to 0, for example.
  • a part or all of the components constituting each of the above devices may be composed of one or more semiconductor devices such as a system LSI.
  • the above-mentioned computer program may be recorded on a computer-readable non-temporary recording medium, such as an HDD (Hard Disk Drive), CD-ROM, or semiconductor memory, and distributed. Further, the computer program may be transmitted and distributed via telecommunications lines, wireless or wired communication lines, networks typified by the Internet, data broadcasting, and the like. Furthermore, each of the above devices may be realized by multiple computers or multiple processors.
  • a computer-readable non-temporary recording medium such as an HDD (Hard Disk Drive), CD-ROM, or semiconductor memory
  • the computer program may be transmitted and distributed via telecommunications lines, wireless or wired communication lines, networks typified by the Internet, data broadcasting, and the like.
  • each of the above devices may be realized by multiple computers or multiple processors.
  • each of the above devices may be provided by cloud computing.
  • some or all of the functions of each device may be realized by a cloud server.
  • at least a portion of the above embodiment and the above modification may be combined arbitrarily.
  • Vehicle operation management system Operation time analysis device 5 Vehicle 5A In-vehicle terminal 6 Network 31 Communication unit 32 Memory 33 Processor 34 Bus 35 Computer program 36 Delivery destination information (destination information) 37 Operation time information 38 Travel record information acquisition unit 39 Delivery destination information acquisition unit 40 Determining unit 51 Communication unit 52 Position specifying unit 53 Memory 54 Processor 55 Bus 56 Computer program 57 Travel record information generation unit 60 Map 61 Delivery destination 62 Center 63 offense

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Abstract

車両運行管理システムは、車両の位置、当該位置を前記車両が通過した時刻、及び当該時刻における前記車両の速度を示す走行実績情報を取得する走行実績情報取得部と、前記車両の目的地の位置を示す目的地情報を取得する目的地情報取得部と、前記走行実績情報及び前記目的地情報に基づいて、前記車両の前記目的地への到着時刻、及び前記車両の前記目的地からの出発時刻を決定する決定部とを備える。

Description

車両運行管理システム、車両運行管理方法、及びコンピュータプログラム
　本開示は、車両運行管理システム、車両運行管理方法、及びコンピュータプログラムに関する。
　本出願は、２０２２年６月１７日出願の日本出願第２０２２－０９７７６８号に基づく優先権を主張し、前記日本出願に記載された全ての記載内容を援用するものである。
　特許文献１には、車両の位置情報と車両の荷台に備えられた扉の開閉情報とに基づいて、作業施設における荷役の開始時刻及び終了時刻を特定する荷役状況管理システムが開示されている。
　特許文献２には、車両の速度が閾値以下となった場合に、車両が移動状態から停止状態に変化したことを判定する判定装置が開示されている。
特開２０１８－１６２１４９号公報 特開２０１７－９１１６３号公報
　本開示の一態様に係る車両運行管理システムは、車両の位置、当該位置を前記車両が通過した時刻、及び当該時刻における前記車両の速度を示す走行実績情報を取得する走行実績情報取得部と、前記車両の目的地の位置を示す目的地情報を取得する目的地情報取得部と、前記走行実績情報及び前記目的地情報に基づいて、前記車両の前記目的地への到着時刻、及び前記車両の前記目的地からの出発時刻を決定する決定部とを備える。
図１は、本開示の実施形態に係る車両運行管理システムの全体構成を示す図である。 図２は、車載端末の構成を示すブロック図である。 図３は、走行実績情報生成部が生成した走行実績情報の一例を示す図である。 図４は、運行時刻分析装置の構成を示すブロック図である。 図５は、配送先情報の一例を示す図である。 図６は、運行時刻情報の一例を示す図である。 図７は、運行時刻分析装置の処理手順を示すフローチャートである。 図８は、運行時刻分析装置の処理手順を示すフローチャートである。 図９は、配送先周辺の地図を示す図である。
［本開示が解決しようとする課題］

　特許文献１によると、荷役の開始時刻及び終了時刻を特定することはできるものの、車両の作業施設への到着時刻及び作業施設からの出発時刻を正確に特定することができない。
　特許文献２によると、車両が停止したことは特定できるものの、どこで停止したかを正確に特定することができない。
　本開示は、このような事情に鑑みてなされたものであり、車両の目的地への到着時刻及び目的地からの出発時刻を正確に特定することのできる車両運行管理システム、車両運行管理方法、及びコンピュータプログラムを提供することを目的とする。
［本開示の効果］

　本開示によると、車両の目的地への到着時刻及び目的地からの出発時刻を正確に特定することができる。
　［本開示の実施形態の概要］
　最初に本開示の実施形態の概要を列記して説明する。
　（１）本開示の一実施形態に係る車両運行管理システムは、車両の位置、当該位置を前記車両が通過した時刻、及び当該時刻における前記車両の速度を示す走行実績情報を取得する走行実績情報取得部と、前記車両の目的地の位置を示す目的地情報を取得する目的地情報取得部と、前記走行実績情報及び前記目的地情報に基づいて、前記車両の前記目的地への到着時刻、及び前記車両の前記目的地からの出発時刻を決定する決定部とを備える。
　この構成によると、車両及び目的地の位置関係に基づいて車両が目的地に存在していることと、車両が目的地から出発したこととを判断することができる。また、車両の速度をさらに考慮することにより、車両が当該目的地に到着したことを判断することができる。よって、車両の位置の通過時刻から、車両の目的地への到着時刻及び目的地からの出発時刻を正確に特定することができる。
　（２）上記（１）において、前記決定部は、前記車両と前記目的地との間の距離が距離閾値以下であり、かつ、前記車両の速度が速度閾値以下であることを示す滞在条件の判断結果に基づいて、前記車両の前記目的地への到着時刻を決定してもよい。
　車両は目的地到着後に車両を停止させるため、目的地に到着後は、滞在条件を満たす。このため、滞在条件の判断結果を用いることにより、車両の目的地への到着時刻を正確に決定することができる。
　（３）上記（２）において、前記決定部は、前記滞在条件が時間閾値以上継続して成立している場合に、前記滞在条件の成立の開始時刻を、前記車両の前記目的地への到着時刻として決定してもよい。
　滞在条件が時間閾値以上継続して成立していることは、目的地への一時的な立ち寄り又は目的地の通過ではなく、目的地に確実に到着したことを示す。このため、滞在条件成立の開始時刻を目的地への到着時刻とすることにより、車両の目的地への到着時刻を正確に決定することができる。
　（４）上記（１）から（３）のいずれかにおいて、前記走行実績情報は、前記車両のサイドブレーキの状態、前記車両の扉の開閉状態、前記車両の加速度、前記車両のエンジン回転数、前記車両のエンジンの作動状態、及び前記車両が前記目的地に設置されたビーコンから取得した情報の少なくとも１つを示すセンサ情報を含んでもよい。
　例えば、車両の停車後にはドライバーはサイドブレーキをかけたり、車両から乗り降りするために車両の扉を開閉したりする。また、車両を停車したことは、車両の加速度、エンジン回転数、エンジンの作動状態から分かる。さらに、目的地に設置されたビーコンから取得した情報から、車両が目的地に到着したことが分かる。このため、センサ情報を用いることで、車両の前記目的地への到着時刻を正確に決定することができる。
　（５）上記（２）又は（３）のいずれかにおいて、前記決定部は、前記車両が前記目的地に到着した後に、前記車両と前記目的地との間の距離が前記距離閾値を上回った時刻を、前記車両の前記目的地からの出発時刻として決定してもよい。
　車両が目的地に到着した後の車両と目的地との位置関係を用いることにより、車両の目的地からの出発時刻を正確に決定することができる。
　（６）上記（３）において、前記決定部は、前記走行実績情報取得部が取得した前記車両の位置の測位の失敗が所定回数を超えた場合には、前記滞在条件の継続時間を０にリセットしてもよい。
　この場合、走行実績情報の信頼性が低いと判断することができるため、滞在条件の継続時間を０にリセットすることで、信頼性の高い走行実績情報を用いて目的地への到着時刻を決定することができる。
　（７）本開示の他の実施形態に係る車両運行管理方法は、コンピュータが、車両の位置、当該位置を前記車両が通過した時刻、及び当該時刻における前記車両の速度を示す走行実績情報を取得するステップと、前記コンピュータが、前記車両の目的地の位置を示す目的地情報を取得するステップと、前記コンピュータが、前記走行実績情報及び前記目的地情報に基づいて、前記車両の前記目的地への到着時刻、及び前記車両の前記目的地からの出発時刻を決定するステップとを含む。
　この構成は、上述の車両運行管理システムにおける特徴的な処理をステップとして含む。このため、この構成によると、上述の車両運行管理システムと同様の作用および効果を奏することができる。
　（８）本開示の他の実施形態に係るコンピュータプログラムは、コンピュータを、車両の位置、当該位置を前記車両が通過した時刻、及び当該時刻における前記車両の速度を示す走行実績情報を取得する走行実績情報取得部、前記車両の目的地の位置を示す目的地情報を取得する目的地情報取得部、及び、前記走行実績情報及び前記目的地情報に基づいて、前記車両の前記目的地への到着時刻、及び前記車両の前記目的地からの出発時刻を決定する決定部として機能させる。
　この構成によると、コンピュータを、上述の車両運行管理システムとして機能させることができる。このため、上述の車両運行管理システムと同様の作用および効果を奏することができる。
　［本開示の実施形態の詳細］
　以下、本開示の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下で説明する実施形態は、いずれも本開示の一具体例を示すものである。以下の実施形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置および接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本開示を限定するものではない。また、以下の実施形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、任意に付加可能な構成要素である。また、各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。
　また、同一の構成要素には同一の符号を付す。それらの機能および名称も同様であるため、それらの説明は適宜省略する。
　〔車両運行管理システムの全体構成〕
　図１は、本開示の実施形態に係る車両運行管理システムの全体構成を示す図である。
　車両運行管理システム１は、車両５の運行管理を行うシステムであり、具体的には、車両５の目的地である荷物の配送先への到着時刻と、配送先からの出発時刻とを決定するシステムである。車両運行管理システム１は、運行時刻分析装置３と、車両５に設置された車載端末５Ａとを備える。
　車両５は、荷物を配送する配送車両であり、車載端末５Ａを備える。車載端末５Ａは、車両５に予め設置された通信端末である。車載端末５Ａは、無線によりネットワーク６に接続される。車載端末５Ａは、車両５の位置、当該位置の通過時刻、当該通過時刻における車両５の速度及び車両５に設置されたセンサが検知したセンサ情報を含む走行実績情報を生成し、ネットワーク６を介して運行時刻分析装置３に送信する。
　運行時刻分析装置３は、有線又は無線によりネットワーク６に接続される。運行時刻分析装置３は、ネットワーク６を介して車載端末５Ａから、走行実績情報を受信する。運行時刻分析装置３は、受信した走行実績情報に基づいて、車両５の配送先への到着時刻と、車両５の配送先からの出発時刻とを分析する。
　〔車載端末５Ａの構成〕
　図２は、車載端末５Ａの構成を示すブロック図である。
　車載端末５Ａは、通信部５１と、位置特定部５２と、メモリ５３と、プロセッサ５４と、バス５５とを備える。
　通信部５１は、外部の装置と無線により通信を行う。
　位置特定部５２は、衛星航法を用いて車両５の位置を特定する。例えば、位置特定部５２は、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機を含む。位置特定部５２は、複数のＧＰＳ衛星から受信した電波に基づいて、車両５の位置を特定する。車両５の位置は、例えば、緯度及び経度により特定することができる。衛星航法は、ＧＰＳなどの衛星測位システム（GNSS : Global Navigation Satellite System）を用いるものであるが、衛星測位システムはＧＰＳに限定されるものではない。
　メモリ５３は、ＳＲＡＭ（Static RAM）又はＤＲＡＭ（Dynamic RAM）などの揮発性のメモリ素子、フラッシュメモリ若しくはＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）などの不揮発性のメモリ素子、又は、ハードディスクなどの磁気記憶装置などにより構成される。メモリ５３は、プロセッサ５４で実行されるコンピュータプログラム５６を記憶する。また、メモリ５３は、コンピュータプログラム５６の実行時に利用されるデータ、及び、コンピュータプログラム５６の実行時に生成されるデータを記憶する。
　プロセッサ５４は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などにより構成され、メモリ５３に記憶されたコンピュータプログラム５６を実行することにより実現される機能的な処理部として、走行実績情報生成部５７を含む。
　走行実績情報生成部５７は、位置特定部５２から車両５の位置を取得する。また、走行実績情報生成部５７は、位置特定部５２が車両５の位置を特定した時刻を車両５のクロックより取得し、取得した時刻を車両５の通過時刻と決定する。さらに、走行実績情報生成部５７は、車両５の速度計より、車両５の通過時刻における車両５の速度を取得する。また、走行実績情報生成部５７は、車両５に設置されたセンサから、車両５の通過時刻においてセンサが検知したセンサ情報を取得する。走行実績情報生成部５７は、車載端末５Ａを識別する端末ＩＤ、車両５の位置、当該位置の通過時刻、車両５の速度及びセンサ情報を含む走行実績情報を生成する。例えば、センサが車両５の加速度センサであるとし、センサ情報が加速度センサで計測された車両５の加速度であるとする。
　図３は、走行実績情報生成部５７が生成した走行実績情報の一例を示す図である。
　走行実績情報は、車両５に搭載された車載端末５Ａの端末ＩＤ、車両５の位置、車両５の当該位置の通過時刻、車両５の速度及びセンサ情報を含む。
　例えば、端末ＩＤが「Ｃ１」であり、車両５の位置（緯度，経度）は、（Ｎ１，Ｅ１）であり、位置（Ｎ１，Ｅ１）の通過時刻は、「２０ＸＸ年４月２１日　１０：００：０８」である。また、当該通過時刻における車両５の速度は（位置（Ｎ１，Ｅ１）通過時の車両５の速度）「０ｋｍ／ｈ」であり、センサ情報は「０ｍ／ｓ２」である。
　プロセッサ５４は、走行実績情報生成部５７が生成した走行実績情報を、通信部５１を介して周期的に運行時刻分析装置３に送信する。
　バス５５は、通信部５１、位置特定部５２、メモリ５３及びプロセッサ５４を相互に接続する。
　〔運行時刻分析装置３の構成〕
　図４は、運行時刻分析装置３の構成を示すブロック図である。
　運行時刻分析装置３は、通信部３１と、メモリ３２と、プロセッサ３３と、バス３４とを備える。
　通信部３１は、外部の装置と、無線又は有線により通信を行う。
　メモリ３２は、ＳＲＡＭ又はＤＲＡＭなどの揮発性のメモリ素子、フラッシュメモリ若しくはＥＥＰＲＯＭなどの不揮発性のメモリ素子、又は、ハードディスクなどの磁気記憶装置などにより構成される。メモリ３２は、プロセッサ３３で実行されるコンピュータプログラム３５を記憶する。また、メモリ３２は、コンピュータプログラム３５の実行時に利用される配送先情報３６などのデータ、及び、コンピュータプログラム３５の実行時に生成される運行時刻情報３７などのデータを記憶する。
　プロセッサ３３は、ＣＰＵなどにより構成され、メモリ３２に記憶されたコンピュータプログラム３５を実行することにより実現される機能的な処理部として、走行実績情報取得部３８と、配送先情報取得部３９と、決定部４０とを含む。
　図５は、配送先情報３６の一例を示す図である。
　配送先情報３６は、配送先を識別するための配送先ＩＤと、配送先住所と、配送先位置とを含む。配送先位置は、（緯度，経度）の組により表される。
　例えば、配送先ＩＤ「Ａ００１」で識別される配送先の住所は「Ａ県Ｂ市ＸＸＸ」であり、配送先位置は（Ｎ１，Ｅ１）である。また、配送先ＩＤ「Ａ００２」で識別される配送先の住所は「Ａ県Ｃ市ＹＹＹ」であり、配送先位置は（Ｎ２，Ｅ２）である。
　再び図４を参照して、走行実績情報取得部３８は、通信部３１を介して、車載端末５Ａから走行実績情報を周期的に取得する。走行実績情報取得部３８が取得する走行実績情報の例は、図３に示した通りである。
　配送先情報取得部３９は、メモリ３２に記憶されている配送先情報３６を読み出すことにより、配送先情報３６を取得する。
　決定部４０は、走行実績情報取得部３８が取得した走行実績情報と、配送先情報取得部３９が取得した配送先情報３６とに基づいて、車両５の配送先への到着時刻と、車両５の配送先からの出発時刻とを決定する。配送先の到着時刻及び出発時刻の決定方法については後述する。決定部４０は、決定した配送先の到着時刻及び出発時刻を、運行時刻情報３７としてメモリ３２に格納する。
　図６は、運行時刻情報３７の一例を示す図である。
　運行時刻情報３７は、車両５に搭載された車載端末５Ａの端末ＩＤ、車両５の位置、車両５の当該位置の通過時刻、及び車両５の到着及び出発の別を示す情報を含む。
　例えば、運行時刻情報３７は、端末ＩＤが「Ｃ１」の車両５が車両位置（Ｎ１，Ｅ１）を「２０ＸＸ／０４／２１　１０：００：０８」に通過しており、その位置及び時刻に車両５が「到着」したことを示している。また、運行時刻情報３７は、端末ＩＤが「Ｃ１」の車両５が車両位置（Ｎ１，Ｅ１）を「２０ＸＸ／０４／２１　１０：２５：１３」に通過しており、その位置及び時刻に車両５が「出発」したことを示している。
　バス３４は、通信部３１、メモリ３２及びプロセッサ３３を相互に接続する。
　〔運行時刻分析装置３の処理手順〕
　次に、運行時刻分析装置３による配送先への到着時刻及び配送先からの出発時刻の決定方法について説明する。
　図７及び図８は、運行時刻分析装置３の処理手順を示すフローチャートである。図７及び図８に示す処理は、例えば、１秒周期で実行される。
　図７を参照して、配送先情報取得部３９は、メモリ３２から配送先情報３６を読み込むことにより、配送先位置（ＤＬ）を１つ取得する（ステップＳ１）。配送先情報３６の例は、図５に示した通りである。例えば、配送先情報取得部３９は、配送先ＩＤ「Ａ００１」の配送先位置（Ｎ１，Ｅ１）を配送先位置（ＤＬ）として取得する。
　決定部４０は、到着フラグＡ＿ＦｌａｇにＦａｌｓｅを代入し、測位失敗回数を０にリセットし、滞在時間カウンタＳ＿ＣＮＴを０にリセットする（ステップＳ２）。ここで、Ａ＿Ｆｌａｇとは、車両５が配送先に到着したか否かを表すデータであり、Ａ＿ＦｌａｇがＴｒｕｅの場合には、車両５が配送先（ここでは、配送先ＩＤ「Ａ００１」の配送先）に到着したことを示し、Ａ＿ＦｌａｇがＦａｌｓｅの場合には、車両５が配送先に到着していないことを示す。
　測位失敗回数とは、後述する測位成否判定処理（ステップＳ５）において、車載端末５Ａの位置特定部５２が車両の位置の特定（位置の測位）に失敗したと判定された回数を示す。
　Ｓ＿ＣＮＴは、車両５の配送先での滞在時間を示す。
　通信部３１は、車載端末５Ａからデータを受信するまで待機する（ステップＳ３）。
　通信部３１がデータを受信すると（ステップＳ３においてＹＥＳ）、走行実績情報取得部３８は、受信したデータに含まれる走行実績情報から、車両５の位置（Ｌ）、車両５の位置（Ｌ）の通過時刻（Ｔ）、車両５の位置（Ｌ）における速度（ＳＰ）、及びセンサ情報（Ｓ）を取得する（ステップＳ４）。走行実績情報の例は、図３に示した通りである。
　決定部４０は、ステップＳ４で取得された車両５の位置（Ｌ）に基づいて、車載端末５Ａの位置特定部５２が車両５の位置の測位に成功したか否かを判定する。決定部４０は、車両の位置の測位に失敗したと判定した場合には、測位失敗回数を１つインクリメントする（ステップＳ５）。例えば、決定部４０は、車両５の位置（Ｌ）が不定値を示していたり、車両５の位置（Ｌ）が明らかに誤った値（例えば、所定の閾値以上の値）である場合には、車両５の位置の測位に失敗したと判定する。それ以外の場合には、決定部４０は、車両５の位置の測位に成功したと判定する。測位の失敗は、例えば、車両５がトンネル内を走行している場合や、車両５が山中を走行している場合など、電波状況が悪い場合に生じやすい。
　決定部４０は、車両５の位置（Ｌ）と、配送先位置（ＤＬ）との間の距離｜Ｌ－ＤＬ｜が閾値ＭＡＬ＿Ｌ以下であるかを判定する（ステップＳ６）。
　図９は、配送先周辺の地図を示す図である。地図６０には、配送先６１の領域がハッチングで示されており、配送先６１の中心６２を配送先位置とする。ただし、配送先位置は、配送先６１の中心６２に限定されるものではなく、配送先６１の任意の位置を配送先位置とすることができる。配送先位置（ここでは、中心６２）を円の中心とする半径ＭＡＸ＿Ｌの円をジオフェンス６３とする。ジオフェンス６３は、車両５が配送先６１に到着したか、配送先６１から出発したかを判定するための境界である。ステップＳ６の判定結果が真（｜Ｌ－ＤＬ｜≦ＭＡＸ＿Ｌ）であれば、車両５は、ジオフェンス６３の内側にいることになる。
　｜Ｌ－ＤＬ｜≦ＭＡＸ＿Ｌであれば（ステップＳ６においてＹＥＳ）、決定部４０は、測位失敗回数が閾値２以下であるかを判定する（ステップＳ７）。ただし、閾値は２に限定されない。測位失敗回数が２を超えている場合には（ステップＳ７においてＮＯ）、決定部４０は、Ｓ＿ＣＮＴを０にリセットする（ステップＳ８）。
　測定失敗回数が２以下の場合（ステップＳ７においてＹＥＳ）、又は、Ｓ＿ＣＮＴのリセット処理（ステップＳ８）の後、決定部４０は、車両５の速度（ＳＰ）が閾値ＭＡＸ＿ＳＰ以下であるかを判定する（ステップＳ１２）。ここで、閾値ＭＡＸ＿ＳＰは、車両５が停止しているか否かを判定するために用いられ、０又は０に十分近い値である。なお、ステップＳ６、Ｓ１２を合わせたものが、車両５が配送先位置（ＤＬ）に滞在しているかを示す滞在条件である。
　ＳＰ≦ＭＡＸ＿ＳＰであれば（ステップＳ１２においてＹＥＳ）、車両５は、ジオフェンス６３内で停止しているとみなされる。このため、決定部４０は、Ｓ＿ＣＮＴを１だけインクリメントする（ステップＳ１３）。
　決定部４０は、Ｓ＿ＣＮＴが閾値ＭＡＸ＿Ｓ＿ＣＮＴ以上か否かを判定する（ステップＳ１５）。閾値ＭＡＸ＿Ｓ＿ＣＮＴは、車両５が十分な時間だけ停止していると判定するための閾値である。
　Ｓ＿ＣＮＴ≧ＭＡＸ＿Ｓ＿ＣＮＴであれば（ステップＳ１５においてＹＥＳ）、決定部４０は、センサ情報（Ｓ）が閾値ＭＩＮ＿Ｓ以下であるか否かを判定する（ステップＳ１６）。例えば、センサが車両５の加速度センサであるとし、センサ情報が加速度センサで計測された車両５の加速度であるとする。この場合、決定部４０は、車両５の加速度が閾値ＭＩＮ＿Ｓ以下であるかを判定する。閾値ＭＩＮ＿Ｓは、車両５が停止していると判定するための閾値であり、ステップＳ１６の判定結果が真（Ｓ≦ＭＩＮ＿Ｓ）であれば、車両５は確実にジオフェンス６３内で停止していると判断することができる。
　Ｓ≦ＭＩＮ＿Ｓであれば（ステップＳ１６においてＹＥＳ）、決定部４０は、車両５の位置（Ｌ）の通過時刻（Ｔ）から滞在時間カウンタＳ＿ＣＮＴの値を引いた時刻を車両５が配送先６１に到着した時刻として運行時刻情報３７に書き込む。また、決定部４０は、車両５の位置（Ｌ）を配送先６１の位置として運行時刻情報３７に書き込む（ステップＳ１７）。運行時刻情報３７の例は、図６に示した通りである。
　その後、決定部４０は、到着フラグＡ＿ＦｌａｇにＴｒｕｅを設定し（ステップＳ１８）、ステップＳ３に制御を戻す。
　ＳＰ＞ＭＡＸ＿ＳＰであれば（ステップＳ１２においてＮＯ）、車両５がジオフェンス６３内で走行していると判断されるため、決定部４０は、Ｓ＿ＣＮＴを０にリセットし（ステップＳ１４）、ステップＳ３に制御を戻す。
　Ｓ＿ＣＮＴ＜ＭＡＸ＿Ｓ＿ＣＮＴであれば（ステップＳ１５においてＮＯ）、車両５がジオフェンス６３内で停車したと判断するのに十分な時間停止していないと判定されるため、決定部４０は、ステップＳ３に制御を戻す。
　Ｓ＞ＭＩＮ＿Ｓであれば（ステップＳ１６においてＮＯ）、車両５がジオフェンス６３内で確実に停止していると判定できないため、決定部４０は、ステップＳ３に制御を戻す。
　｜Ｌ－ＤＬ｜＞ＭＡＸ＿Ｌであれば（ステップＳ６においてＮＯ）、決定部４０は、Ａ＿Ｆｌａｇの値がＴｒｕｅかを判定する（ステップＳ９）。
　Ａ＿Ｆｌａｇの値がＴｒｕｅであれば（ステップＳ９においてＹＥＳ）、車両５が配送先に到着したと判定された後に、車両５がジオフェンス６３の外に移動したことになるため、決定部４０は、車両５の位置（Ｌ）の通過時刻（Ｔ）を車両５が配送先６１から出発した時刻として運行時刻情報３７に書き込む。また、決定部４０は、車両５の位置（Ｌ）を配送先６１の位置として運行時刻情報３７に書き込む（ステップＳ１０）。
　その後、決定部４０は、到着フラグＡ＿ＦｌａｇにＦａｌｓｅを設定し（ステップＳ１１）、ステップＳ３に制御を戻す。
　Ａ＿Ｆｌａｇの値がＦａｌｓｅであれば（ステップＳ９においてＮＯ）、決定部４０は、ステップＳ３に制御を戻す。
　なお、図７及び図８に示される配送先の到着時刻及び出発時刻の決定処理は、配送先ＩＤ「Ａ００１」以外の配送先（例えば、配送先ＩＤ「Ａ００２」の配送先）についても同様に実行される。つまり、決定部４０は、配送先情報３６に示される配送先の数だけ、図７及び図８に示される配送先の到着時刻及び出発時刻の決定処理を並列に実行する。
　以上説明したように、本開示の実施形態によると、車両５及び配送先の位置関係に基づいて車両５が配送先に存在していることと、車両５が配送先から出発したこととを判断することができる。また、車両５の速度をさらに考慮することにより、車両５が当該配送先に到着したことを判断することができる。よって、車両５の位置の通過時刻から、車両５の配送先への到着時刻及び配送先からの出発時刻を正確に特定することができる。
　また、車両５は配送先到着後に車両５を停止させるため、配送先に到着後は、車両５の速度ＳＰは閾値ＭＡＸ＿ＳＰ以下となる。このため、速度ＳＰが閾値ＭＡＸ＿ＳＰ以下か否かを判定することで、車両５の配送先への到着時刻を正確に決定することができる。
　また、速度ＳＰが閾値ＭＡＸ＿ＳＰ以下の状態がＭＡＸ＿Ｓ＿ＣＮＴ以上継続して成立していることは、配送先への一時的な立ち寄り又は配送先の通過ではなく、配送先に車両５が確実に到着したことを示す。このため、ＳＰ≦ＭＡＸ＿ＳＰの成立の開始時刻を配送先への到着時刻とすることにより、車両５の配送先への到着時刻を正確に決定することができる。
　また、車両５が停車したことは、車両５の加速度から分かる。このため、加速度センサのセンサ情報を用いることで、車両５の配送先への到着時刻を正確に決定することができる。
　また、車両５が配送先に到着した後の車両５と配送先との位置関係を用いることにより、車両５の目的地からの出発時刻を正確に決定することができる。
　また、測位失敗回数に基づいて走行実績情報の信頼性を判定できるため、測位失敗回数が閾値２を超えた場合にＳ＿ＣＮＴを０にリセットすることで、信頼性の高い走行実績情報を用いて配送先への到着時刻を決定することができる。
　［変形例］
　上述の実施形態では、運行時刻分析装置３が取得の対象とするセンサ情報は、加速度センサで計測された車両５の加速度であるとした。ただし、センサ情報は、車両５の加速度に限定されるものではない。
　例えば、センサ情報は、車両５のサイドブレーキの状態、車両５の扉の開閉状態、車両５のエンジン回転数、車両５のエンジンの作動状態、車両５が配送先に設置されたビーコンから取得した情報であってもよい。
　サイドブレーキの状態は、サイドブレーキに設けられたセンサより判断することができる。センサ情報（Ｓ）は、例えば、サイドブレーキがかかっている状態を０とし、サイドブレーキがかかっていない状態を１とする。この場合、図８のステップＳ１６に示される車両５が停止していると判定するための閾値ＭＩＮ＿Ｓは、例えば、０とすればよい。
　また、車両５の扉の開閉状態は、扉に設けられた開閉状態を検知する近接センサの出力により判断することができる。センサ情報（Ｓ）は、例えば、扉が開いている状態を０とし、扉が閉じている状態を１とする。この場合、図８のステップＳ１６に示される車両５が停止していると判定するための閾値ＭＩＮ＿Ｓは、例えば、０とすればよい。
　また、車両５のエンジン回転数は、例えば、クランク角センサ、カムポジションセンサ、ギヤ歯センサなどにより検知することができる。
　また、車両５のエンジンの作動状態は、例えば、クランク角センサ、カムポジションセンサ、ギヤ歯センサなどにより検知することができる。センサ情報（Ｓ）は、例えば、エンジンが停止している状態を０とし、エンジンが作動している状態を１とする。この場合、図８のステップＳ１６に示される車両５が停止していると判定するための閾値ＭＩＮ＿Ｓは、例えば、０とすればよい。
　また、センサ情報（Ｓ）を、車両５が配送先に設置されたビーコン（例えば、配送先の入口に設置されたビーコン）から取得した情報とすることもできる。この場合のセンサは、車両５に設置されたビーコン受信機であり、配送先に設置されたビーコンから情報を受信した場合にセンサ情報（Ｓ）を０とし、受信していない場合にセンサ情報（Ｓ）を１とする。この場合、図８のステップＳ１６に示される車両５が停止していると判定するための閾値ＭＩＮ＿Ｓは、例えば、０とすればよい。
　これらのセンサ情報（Ｓ）からも車両５が停車したことが分かる。このため、センサ情報（Ｓ）を用いることで、車両５の配送先への到着時刻を正確に決定することができる。
　［付記］
　上記の各装置を構成する構成要素の一部または全部は、１または複数のシステムＬＳＩなどの半導体装置から構成されていてもよい。
　また、上記したコンピュータプログラムを、コンピュータ読取可能な非一時的な記録媒体、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＣＤ－ＲＯＭ、半導体メモリなどに記録して流通させてもよい。また、コンピュータプログラムを、電気通信回線、無線または有線通信回線、インターネットを代表とするネットワーク、データ放送等を経由して伝送して流通させてもよい。
　また、上記各装置は、複数のコンピュータ又は複数のプロセッサにより実現されてもよい。
　また、上記各装置の一部または全部の機能がクラウドコンピューティングによって提供されてもよい。つまり、各装置の一部または全部の機能がクラウドサーバにより実現されていてもよい。
　さらに、上記実施形態および上記変形例の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
　今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は、上記した意味ではなく、請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
１　　　　　　　　　車両運行管理システム
３　　　　　　　　　運行時刻分析装置
５　　　　　　　　　車両
５Ａ　　　　　　　　車載端末
６　　　　　　　　　ネットワーク
３１　　　　　　　　通信部
３２　　　　　　　　メモリ
３３　　　　　　　　プロセッサ
３４　　　　　　　　バス
３５　　　　　　　　コンピュータプログラム
３６　　　　　　　　配送先情報（目的地情報）
３７　　　　　　　　運行時刻情報
３８　　　　　　　　走行実績情報取得部
３９　　　　　　　　配送先情報取得部
４０　　　　　　　　決定部
５１　　　　　　　　通信部
５２　　　　　　　　位置特定部
５３　　　　　　　　メモリ
５４　　　　　　　　プロセッサ
５５　　　　　　　　バス
５６　　　　　　　　コンピュータプログラム
５７　　　　　　　　走行実績情報生成部
６０　　　　　　　　地図
６１　　　　　　　　配送先
６２　　　　　　　　中心
６３　　　　　　　　ジオフェンス

Claims (8)

  1. 　車両の位置、当該位置を前記車両が通過した時刻、及び当該時刻における前記車両の速度を示す走行実績情報を取得する走行実績情報取得部と、
    　前記車両の目的地の位置を示す目的地情報を取得する目的地情報取得部と、
    　前記走行実績情報及び前記目的地情報に基づいて、前記車両の前記目的地への到着時刻、及び前記車両の前記目的地からの出発時刻を決定する決定部とを備える、車両運行管理システム。
  2. 　前記決定部は、前記車両と前記目的地との間の距離が距離閾値以下であり、かつ、前記車両の速度が速度閾値以下であることを示す滞在条件の判断結果に基づいて、前記車両の前記目的地への到着時刻を決定する、請求項１に記載の車両運行管理システム。
  3. 　前記決定部は、前記滞在条件が時間閾値以上継続して成立している場合に、前記滞在条件の成立の開始時刻を、前記車両の前記目的地への到着時刻として決定する、請求項２に記載の車両運行管理システム。
  4. 　前記走行実績情報は、前記車両のサイドブレーキの状態、前記車両の扉の開閉状態、前記車両の加速度、前記車両のエンジン回転数、前記車両のエンジンの作動状態、及び前記車両が前記目的地に設置されたビーコンから取得した情報の少なくとも１つを示すセンサ情報を含む、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の車両運行管理システム。
  5. 　前記決定部は、前記車両が前記目的地に到着した後に、前記車両と前記目的地との間の距離が前記距離閾値を上回った時刻を、前記車両の前記目的地からの出発時刻として決定する、請求項２又は請求項３に記載の車両運行管理システム。
  6. 　前記決定部は、前記走行実績情報取得部が取得した前記車両の位置の測位の失敗が所定回数を超えた場合には、前記滞在条件の継続時間を０にリセットする、請求項３に記載の車両運行管理システム。
  7. 　コンピュータが、車両の位置、当該位置を前記車両が通過した時刻、及び当該時刻における前記車両の速度を示す走行実績情報を取得するステップと、
    　前記コンピュータが、前記車両の目的地の位置を示す目的地情報を取得するステップと、
    　前記コンピュータが、前記走行実績情報及び前記目的地情報に基づいて、前記車両の前記目的地への到着時刻、及び前記車両の前記目的地からの出発時刻を決定するステップとを含む、車両運行管理方法。
  8. 　コンピュータを、
    　車両の位置、当該位置を前記車両が通過した時刻、及び当該時刻における前記車両の速度を示す走行実績情報を取得する走行実績情報取得部、
    　前記車両の目的地の位置を示す目的地情報を取得する目的地情報取得部、及び、
    　前記走行実績情報及び前記目的地情報に基づいて、前記車両の前記目的地への到着時刻、及び前記車両の前記目的地からの出発時刻を決定する決定部として機能させるための、コンピュータプログラム。
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