WO2023241305A1 - 清洁设备及驱动装置 - Google Patents

Abstract

一种清洁设备及驱动装置、快拆结构，清洁设备包括机体、滚刷和驱动装置，滚刷被构造为绕其轴线旋转，滚刷具有内腔；驱动装置连接在机体上，且具有散热风道；驱动装置被构造为延伸至滚刷的内腔中并与位于滚刷内腔中的传动座传动配合在一起；驱动装置上设置有进风口以及用于密封进风口的密封件；密封件被构造为：当驱动装置与滚刷装配在一起时，在传动座的挤压下打开进风口，以连通散热风道与内腔；以及当驱动装置与滚刷脱离时，在弹性恢复力下密封进风口；快拆结构实现快拆功能。

Description

清洁设备及驱动装置

本申请要求于2022年06月15日提交中国专利局、申请号为202210675992.2、发明名称为“一种清洁设备”、2022年06月15日提交中国专利局、申请号为202210675816.9、发明名称为“清洁设备及驱动装置”、2022年06月22日提交中国专利局、申请号为202210710723.5、发明名称为“清洁设备及快拆结构”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本公开涉及清洁技术领域，特别涉及一种清洁设备；本公开还涉及一种上述清洁设备中的驱动装置。

背景技术

随着社会生产力的发展，人们的生活水平也得到了提高。在物质基础得到保障的前提下，人们开始借助各种各样的工具来减少劳动提高生活质量，家用清洁设备应运而生。以洗地机而言，一般用水作为清洗介质，通过将清水喷洒到清洁区域，用高速转动的滚筒与清洁区域快速摩擦，同时将地面上的污渍以及滚筒上的脏污吸入污水桶内，最终达到清洁目的。

为了合理利用空间，地刷电机安装在滚筒的腔体内。但是当用户拆卸滚筒进行清洗时，由于地刷电机裸露在外，水渍可能会进入到地刷电机内部，造成地刷电机短路。

发明内容

本公开为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种清洁设备及驱动装置。

根据本公开的第一方面，提供了一种清洁设备，包括：

机体；

滚刷，所述滚刷被构造为绕其轴线旋转，所述滚刷具有内腔；

驱动装置，所述驱动装置连接在所述机体上，且具有散热风道；所述驱动装置被构造为延伸至所述滚刷的内腔中，并与位于所述内腔中的传动座传动配合在一起；所述驱动装置上设置有进风口以及用于密封所述进风口的密封件；

所述密封件被构造为：当驱动装置与滚刷装配在一起时，在所述传动座的挤压下打开所述进风口，以连通所述散热风道与所述内腔；以及当所述驱动装置与滚刷脱离时，在弹性恢复力下密封所述进风口。

在本公开的一个实施例中，所述驱动装置包括减速箱，所述减速箱的输出端设置有联轴器，所述联轴器被配置为沿着所述减速箱的轴向在第一位置和第二位置之间运动；所述密封件固定在所述联轴器上，并且被配置为，当所述联轴器在第一位置时封闭所述进风口，当所述联轴器在第二位置时打开所述进风口。

在本公开的一个实施例中，所述减速箱包括箱体以及穿出所述箱体的输出轴，所述联轴器连接在所述输出轴上，且被构造为在第一位置和第二位置之间运动；所述箱体的输出端设置有安装腔，所述进风口设置在所述安装腔的内壁上；所述联轴器位于第一位置时，所述密封件被配置为密封所述安装腔的开口端。

在本公开的一个实施例中，所述安装腔包括沿轴向延伸的侧壁，所述密封件被构造为与所述侧壁密封在一起。

在本公开的一个实施例中，所述箱体包括沿轴向延伸的侧壁，以及由侧壁端头径向向内延伸的凸缘；所述联轴器位于第一位置时，所述密封件与所述凸缘的端面贴合。

在本公开的一个实施例中，所述密封件与所述侧壁之间留有间隙。

在本公开的一个实施例中，所述减速箱的输出轴与所述联轴器之间设置有弹性装置，所述弹性装置被配置为将所述联轴器预压在第一位置上。

在本公开的一个实施例中，所述联轴器被构造为与所述传动座具有相适配的外轮廓，且被构造为在传动座的挤压下，由第一位置运动至第二位置。

在本公开的一个实施例中，所述驱动装置包括减速箱，所述减速箱的输出端设置有联轴器，所述密封件固定在所述联轴器上，当所述驱动装置与滚刷装配在一起时，所述密封件被配置为受到滚刷的挤压发生变形，以打开所述进风口。

在本公开的一个实施例中，所述传动座上设置有压合部，所述压合部被构造为当所述驱动装置与滚刷装配在一起时，挤压所述密封件发生变形。

在本公开的一个实施例中，所述驱动装置包括驱动电机，所述减速箱固定在所述驱动电机的一端；滚刷内腔中的气流被配置为经过所述进风口进入到所述驱动电机的内部。

在本公开的一个实施例中，所述驱动装置包括外壳，所述外壳套装在所述驱动电机、减速箱的外侧；滚刷内腔中的气流被配置为经过所述进风口进入到所述外壳与所述减速箱之间的间隙中。

在本公开的一个实施例中，所述减速箱包括箱体，以及设置在所述箱体开口端位置的安装腔；所述进风口穿过所述安装腔的内壁；在所述箱体的外壁上还设置有轴向延伸的导流腔；从进风口出来的气流被配置为经所述导流腔流入所述驱动电机的内部。

在本公开的一个实施例中，所述外壳与所述驱动电机之间设置有密封环，从所述外壳与所述减速箱之间的间隙流过的气流被配置为从所述驱动电机上设置的通孔进入到所述驱动电机的内部。

根据本公开的第二方面，还提供了一种驱动装置，所述驱动装置被构造为延伸至清洁设备中滚刷的内腔中，并与位于所述内腔中的传动座传动配合在一起；

所述驱动装置具有散热风道，所述驱动装置上设置有进风口以及用于密封所述进风口的密封件；所述密封件被构造为：当驱动装置与滚刷装配在一起时，在所述传动座的挤压下打开所述进风口，以连通所述散热风道与所述内腔；以及当所述驱动装置与滚刷脱离时，在弹性恢复力下密封所述进风口。

本公开的一个有益效果在于，清洁设备能够在与滚刷配合时，通过密封件打开进风口，以使驱动装置进行散热，并且在与滚刷脱离后通过密封件关闭进风口，以免水渍通过进风口和散热风道进入驱动装置中。

通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本公开的实施例，并且连同其说明一起用于解释本公开的原理。

图1是本公开实施例一提供的清洁设备机身与滚刷的爆炸图；

图2是本公开实施例一提供的一种滚刷和驱动装置的爆炸图；

图3是本公开实施例一提供的另一种滚刷和驱动装置的爆炸图；

图4是本公开实施例一提供的滚刷和驱动装置的剖视图；

图5是本公开实施例一提供的密封件密封进风口时的示意图；

图6是本公开实施例一提供的密封件打开进风口时的示意图；

图7是本公开实施例一提供的密封件与侧壁时的示意图；

图8是本公开实施例二提供的密封件密封进风口时的示意图；

图9是本公开实施例二提供的密封件打开进风口时的示意图；

图10是本公开清洁设备的整体结构示意图；

图11是本公开清洁设备的爆炸结构示意图；

图12是本公开清洁设备的剖面构示意图；

图13是本公开清洁设备另一角度的爆炸结构示意图；

图14是本公开清洁设备中联轴器的结构示意图；

图15是本公开清洁设备中第一风扇的结构示意图；

图16是本公开清洁设备中驱动电机的结构示意图；

图17是本公开清洁设备一实施例中联轴器的第一状态图；

图18是本公开清洁设备一实施例中联轴器的第二状态图；

图19是本公开清洁设备另一实施例中联轴器及传动座的第一状态图；

图20是本公开清洁设备另一实施例中联轴器的第二状态图；

图21是本公开一实施例提供的清洁设备的部分结构示意图；

图22是本公开一实施例提供的清洁设备的部分结构爆炸图；

图23是本公开一实施例提供的滚刷及滚刷盖板的部分结构示意图；

图24是本公开一实施例提供的滚刷及滚刷盖板的部分结构爆炸图；

图25是本公开另一实施例提供的滚刷及滚刷盖板的部分结构爆炸图；

图26是本公开一实施例提供的滚刷盖板的部分结构爆炸图；

图27是本公开另一实施例提供的滚刷盖板的部分结构爆炸图；

图28是本公开一实施例提供的另一角度中滚刷盖板的部分结构爆炸图；

图29是本公开一实施例提供的快拆件的部分结构示意图；

图30是本公开一实施例提供的滚刷盖板与快拆件的部分结构示意图；

图31是本公开一实施例提供的快拆件相对滚刷盖板转动后的部分结构示意图；

图32是本公开一实施例提供的滚刷盖板与快拆件的部分结构剖视图；

图33是本公开一实施例提供的快拆件相对滚刷盖板转动后的部分结构剖视图。

图1至图33中各组件名称和附图标记之间的一一对应关系如下：

1、机体；11、安装槽；12、磁吸头；13、弧形面；14、地刷壳体；2、滚刷；20、内腔；21、传动座；211、压合部；22、传动腔；23、挤压部；30、散热风道；301、进风口；302、导流腔；31、减速箱；310、箱体；311、输出轴；312、安装腔；313、侧壁；314、凸缘；32、联轴器；33、驱动电机；331、电机进风口；332、电机出风口；34、外壳；35、密封环；4、密封件；5、弹性装置；6、滚刷盖板；61、凹槽；62、安装腔；63、容纳腔；7、磁吸件；8、快拆件；81、延伸部；82、提手部；83、枢接部；831、销轴。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本文中，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等仅用于表示相关部分之间的相对位置关系，而非限定这些相关部分的绝对位置。

在本文中，“第一”、“第二”等仅用于彼此的区分，而非表示重要程度及顺序、以及互为存在的前提等。

在本文中，“相等”、“相同”等并非严格的数学和/或几何学意义上的限制，还包含本领域技术人员可以理解的且制造或使用等允许的误差。

本公开提供了一种清洁设备，该清洁设备可以是手持式洗地机，也可以是清洁机器人等其它清洁设备。清洁设备包括机体、滚刷和驱动装置，滚刷被构造为绕自身轴线旋转，并且滚刷具有内腔；驱动装置连接在机体上，具有散热风道，驱动装置被构造为延伸至滚刷的内腔中，并且与位于滚刷内腔中的传动座传动配合在一起；驱动装置上设置有进风口，以及用于密封进风口的密封件。密封件被构造为：当驱动装置与滚刷装配在一起时，在传动座的挤压下打开进风口，以连通散热风道与内腔；以及当驱动装置与滚刷脱离时，在弹性恢复力下密封进风口。

当驱动装置与滚刷配合使用时，在传动座的挤压下使密封件打开进风口，以使气流能够进入散热风道中，带走驱动装置工作时散发的热量。拆卸滚刷后，传动座与所述驱动装置脱离，此时密封件关闭进风口，以免水渍通过进风口进入散热风道中，对驱动装置造成损害。

下面将结合具体结构对本公开的技术方案进行详尽的描述。

实施例1

本实施例提供了一种清洁设备，如图1所示，包括机体1、滚刷2和驱动装置。滚刷2可以能够相对于机体转动以清洁地面。如图2、图3所示，滚刷2具有内腔20，内腔20中设置有传动座21。驱动装置连接在机体1上，驱动装置与滚刷2可拆卸连接，用于驱动滚刷2旋转。驱动装置具有散热风道30，以及与散热风道30连通的进风口301，驱动装置上还设置有密封件4，密封件4用于密封或打开进风口301。

如图4所示，当滚刷2与驱动装置配合在一起时，驱动装置能伸至滚刷2的内腔20中，并与位于滚刷2内腔20中的传动座21传动配合，通过传动座21带动滚刷2转动。此时，密封件4在传动座21的挤压下打开进风口301，以使滚刷2的内腔20与驱动装置的散热风道30连通。滚刷2的内腔20与外界连通，从外界进入内腔20中的气流能够通过进风口301进入散热风道30中，散热风道30中的气流能够带走驱动装置的热量，然后排出至外界空气中，对驱动装置进行散热。进风口301至少设置有一个，密封件4能够同时密封或打开所有进风口301。

滚刷2上可以设置与内腔20连通的叶片，通过叶片将外界空气送入内腔20中，以使内腔20中形成向散热风道30方向流动的气流。或者，驱动装置上可以设置与散热风道30连通的叶片，通过叶片形成有利于气流流动的负压。滚刷2的叶片和驱动装置的叶片可以同时安装，以提高散热效率。

当滚刷2与驱动装置脱离时，密封件4能够在弹性恢复力下密封进风口301，避免外界的水渍从进 风口301进入散热风道30中，对驱动装置造成损害。

在本公开的一种实施方式中，如图5、图6所示，驱动装置包括减速箱31，减速箱31的输出端设置有联轴器32，联轴器32与滚刷的传动座21传动配合。联轴器32被配置为沿着减速箱31的轴向在第一位置和第二位置之间运动。密封件4固定在联轴器32上，并且被配置为，当联轴器32在第一位置时封闭进风口301，当联轴器32在第二位置时打开进风口301。

具体地，如图5、图6所示，联轴器32能够沿着减速箱31的输出端轴向运动，联轴器32能够与滚刷2的传动座21插接配合，进风口301设置在减速箱31上。联轴器32在初始状态下位于第一位置，此时密封件4关闭进风口301，当联轴器32与滚刷2配合后，滚刷2沿着联轴器32的轴向方向对联轴器32进行挤压，以使联轴器32沿着减速箱31的输出端从第一位置运动至第二位置，密封件4跟随联轴器32运动以打开进风口301。减速箱31能够通过输出端驱动联轴器32转动，联轴器32能够进一步带动滚刷2转动。

在本公开的一种实施方式中，联轴器32被构造为与传动座21具有相适配的外轮廓，且被构造为在传动座21的挤压下，由第一位置运动至第二位置。具体的，如图4所示，滚刷2绕自身轴线旋转，其轴线滚刷2滚刷2平行于工作面，滚刷2的外表面可以设置有清洁棉、刷毛或其它用于清洁的部件。内腔20位于滚刷2内部，内腔20中的传动座21位于滚刷2的靠近联轴器32一端。联轴器32与传动座21可以通过键槽配合，安装时，传动座21能够沿着轴向方向与联轴器32插接配合，并挤压联轴器32从第一位置运动至第二位置。联轴器32运动至第二位置后，密封件4打开进风口301，驱动装置的散热风道30能够通过进风口301与滚刷2的内腔20连通。滚刷2的远离联轴器32一端可以配合在机体1上，并且能够与机体1相对转动。清洁滚动2安装到位后，能够将联轴器32抵压在第二位置，以使进风口301保持打开状态。

在本公开的一种实施方式中，如图5、图6所示，减速箱31包括箱体310，以及穿出箱体310的输出轴311，输出轴311设置在减速箱31的输出端，联轴器32连接在输出轴311上，并且被构造为沿着输出轴311在第一位置和第二位置之间运动。箱体310的输出端设置有安装腔312，安装腔312朝向传动座21一端为开口端。进风口301设置在安装腔312的内壁上。联轴器32位于第一位置时，密封件4被配置为密封安装腔312的开口端，从而密封安装腔312内壁上的进风口301；联轴器32位于第二位置时，密封件4被配置打开安装腔312的开口端，从而打开安装腔312内壁上的进风口301。

在本公开的一种具体实施方式中，如图7所示，安装腔312包括沿输出轴311轴向延伸的侧壁313，密封件4被构造为与侧壁313密封在一起，构成了径向密封副。具体地，安装腔由箱体310输出端的端面和侧壁313围成，侧壁313由箱体310的边缘向传动座21方向延伸形成，输出轴311从安装腔312的开口端伸出，联轴器32部分从开口端伸入安装腔312中。箱体310与侧壁313可以是一体成型的，两者一体成型方式可以用模具铸造而成，也可以利用机加工方式完成。对此，本文在此不做限定。

如图7所示，密封件4位于安装腔312中，当联轴器32在第一位置和第二位置之间运动时，密封件4在安装腔312中沿着侧壁313运动，进风口301设置在侧壁313上，联轴器32位于第一位置时，密封件4位于进风口301与安装腔312开口端之间的位置，联轴器32位于第二位置时，密封件4位于能够使进风口301与安装腔312开口端连通的位置。当减速箱31通过输出轴311驱动联轴器32转动时，密封件4与侧壁313贴合并相对转动，保持密封状态。

在本公开的另一种实施方式中，如图5、图6所示，箱体310包括沿着输出轴311轴向延伸的侧壁313，以及由侧壁313端头径向向内延伸的凸缘314，联轴器32位于第一位置时，密封件4与凸缘314的端面贴合，构成了轴向密封副。具体地，安装腔由箱体310输出端的端面、侧壁313和凸缘314围成，凸缘314围成安装腔312的开口端，密封件4与凸缘314贴合时密封安装腔312的开口端，从而密封安装腔312中的进风口301。侧壁313由箱体310的边缘向滚刷2方向延伸形成，输出轴311从安装腔312的开口端伸出，联轴器32部分从开口端伸入安装腔312中。

具体地，密封件4位于安装腔312中，并且与安装腔312的侧壁313之间留有间隙。当联轴器32在第一位置和第二位置之间运动时，密封件4在安装腔312中运动。联轴器32在第一位置时，密封件4与凸缘314的内侧贴合以关闭开口端；联轴器32在第二位置时，密封件4离开凸缘314以打开开口端，进风口301通过密封件4与侧壁313之间的间隙与开口端连通。当减速箱31通过输出轴311驱动联轴器32转动时，密封件4跟随联轴器32转动，并且不与侧壁313接触，从而减少了密封件4的磨损，延长使用寿命。

密封件4可以是采用刚性或柔性材料。较佳地，密封件4采用柔性密封垫，能够与侧壁313或凸缘314挤压配合，避免密封件4因磨损而导致密封失效。密封件4可以设置为环形结构，并环绕设置在联 轴器32的靠近减速箱31一端。

在一种具体实施方式中，减速箱31的箱体310、侧壁313和凸缘314可以是一体成型的，一体成型方式可以用模具铸造而成，也可以利用机加工方式完成。对此，本文在此不做限定。在另一种具体实施方式中，如图5、图6所示，侧壁313和凸缘314可以构成端盖，端盖连接在箱体310的输出端上，端盖与箱体310的具体的连接方式包括但不限定于是卡扣连接、插接、螺钉连接等。

在本公开的一种实施方式中，如图5、图6所示，减速箱31的输出轴311与联轴器32之间设置有弹性装置5，弹性装置5被配置为将联轴器32预压在第一位置上。当滚刷2挤压联轴器32时，能够克服弹性装置5的弹力作用，使联轴器32沿着减速箱31的输出轴311从第一位置运动至第二位置，以使密封件4打开进风口301，驱动装置能够通过联轴器32带动滚刷2转动，进行清洁工作。清洁过程中，驱动装置的散热风道30能够通过进风口301进行散热。当滚刷2与联轴器32脱离时，弹性装置5能够在自身弹性恢复力下驱动联轴器32从第二位置运动至第一位置，以使密封件4关闭进风口301，避免驱动装置的散热风道30通过进风口301进水。

弹性装置5包括但不限于压缩弹簧、弹片、弹性块等。在较佳的实施方式中，如图5、图6所示，弹性装置5采用压缩弹簧，压缩弹簧套设在减速箱31的输出轴311上，其中一端与输出轴311或者箱体310配合在一起，另一端与联轴器32配合在一起。

在本公开的一种实施方式中，如图4所示，驱动装置还包括驱动电机33，减速箱31固定在驱动电机33的一端，滚刷2内腔20中的气流被配置为经过进风口301进入到驱动电机33的内部。具体地，减速箱31具有输入端，并且通过输入端与驱动电机33的输出端传动配合，驱动电机33能够将扭矩传递至减速箱31，然后从减速箱31的输出端经过联轴器32传递至滚刷2。散热风道30从进风口301沿着减速箱31延伸至驱动电机33内部。散热风道30可以从减速箱31的箱体310内部延伸，也可以从减速箱31的箱体310外部延伸。

在本公开的一种具体实施方式中，如图3、图4所示，驱动装置还包括外壳34，外壳34套设在驱动电机33、减速箱31的外侧，并且外壳34与减速箱31之间留有间隙，该间隙与驱动电机33的内部连通。滚刷2内腔20中的气流被配置为经过进风口301进入到外壳34与减速箱31之间的间隙中。具体的，外壳34可以设置为筒状结构，并且可以固定连接在机体1上，驱动电机33、减速箱31沿着外壳34的长度方向分布，联轴器32伸出外壳34的一端。外壳34与减速箱31之间的间隙构成部分散热风道30。驱动电机33上设置有通孔，外壳34与减速箱31之间的间隙通过通孔与驱动电机33的内部连通，构成散热风道30。通孔可以设置在驱动电机33邻近减速箱31一侧的端面上，使得位于外壳34与减速箱31间隙中的气流可以通过该通孔进入到驱动电机33的内部进行流动。驱动电机33上可以设置散热通道30的出口，气流能够通过出口流出，并带走驱动电机33内部的热量。

在本公开的一种具体实施方式中，如图2、图3所示，在箱体310的外壁上还设置有轴向延伸的导流腔302；从进风口301出来的气流被配置为经导流腔302流入驱动电机33的内部。具体地，导流腔302构成部分散热风道30，导流腔302可以设置在箱体310侧壁上的通槽，导流腔302的一端与进风口301连通，另一端通过驱动电机33上的通孔与驱动电机33的内部连通。

在本公开的一种具体实施方式中，如图4所示，外壳34与驱动电机33之间设置有密封环35，从外壳34与减速箱31之间的间隙流过的气流被配置为，从驱动电机33上设置的通孔进入到驱动电机33的内部。密封环35能够密封驱动电机33与外壳34之间的缝隙，以保证外壳34与减速箱31间隙中的气流全部通过通孔进入驱动电机33的内部，避免散热风道30中造成风压损失。

本实施例的清洁设置中，滚刷2与联轴器32配合时，通过推动联轴器32沿着减速箱31的输出轴311运动，以使密封件4打开进风口301，连通散热风道30和滚刷2的内腔20，内腔20中的气流从而能够进入散热风道30对驱动电机33进行散热。滚刷2与联轴器32脱离时，弹性装置5驱动联轴器32复位，以使密封件4密封进风口301，从而避免地面上的水渍进入散热风道30中，使驱动电机33短路。

实施例2

本实施例中的清洁设备与实施例1中的清洁设备相比，不同之处在于，密封件4通过自身的变形打开或密封进风口301。

具体地，驱动装置具有散热风道30，滚刷2具有内腔20，散热风道30与内腔20能够通过进风口301连通。驱动装置包括减速箱31，减速箱31的输出端设置有联轴器32，密封件4固定在联轴器32上。

如图8、图9示，当驱动装置与滚刷2装配在一起时，密封件4被配置为受到滚刷2的挤压发生变形，以打开进风口301。详细地，减速箱31包括箱体310，以及穿出箱体310的输出轴311，联轴器32 固定连接在输出轴311上，减速箱31能够通过输出轴311驱动联轴器32转动。滚刷2内腔20中具有传动座21，联轴器32能够与传动座21配合，从而带动滚刷转动。

密封件4可以采用例如橡胶等柔性材料制造，具有一定的弹性。当驱动装置与滚刷2脱离后，密封件4能够通过自身的弹性恢复力密封进风口301。

在本公开的一种实施方式中，如图9所示，滚刷2的传动座21上设置有压合部211，压合部211被构造为当驱动装置与滚刷2装配在一起时，挤压密封件4发生变形。具体地，减速箱31的箱体310在输出端设置有安装腔312，安装腔312的朝向滚刷2一端为开口端。进风口301设置在安装腔312的内壁上。密封件4被在初始位置时密封安装腔312的开口端，从而密封进风口301；密封件4受到压合部211的挤压后向安装腔312内部弯折，从而打开安装腔312的开口端，进而打开进风口301。

在本公开的一种具体实施方式中，如图8、图9所示，安装腔312包括沿输出轴311轴向延伸的侧壁313，密封件4被构造为与侧壁313密封在一起，以密封进风口301。传动座21的压合部211挤压密封件4时，密封件4与侧壁313分离，从而打开进风口301。

在本公开的另一种实施方式中，箱体310包括沿着输出轴311轴向延伸的侧壁313，以及由侧壁313端头径向向内延伸的凸缘314。具体地，安装腔由箱体310输出端的端面、侧壁313和凸缘314围成，凸缘314围成安装腔312的开口端，密封件4与凸缘314贴合时密封安装腔312的开口端，从而密封安装腔312中的进风口301。传动座21的压合部211挤压密封件4时，密封件4与凸缘314分离，从而打开进风口301。

本实施例中，联轴器32与减速箱31输出轴311之间的结构更加简单，便于加工和装配，能够降低生产成本。驱动装置、滚刷2的其它结构和原理，可以参照实施例1的表述，因此本实施例中不再赘述。

本公开还提供了一种驱动装置，可以应用于上述的清洁设置中，具有散热和防水功能。该驱动装置也可以应用在其它设备上，以驱动转动件。以应用于清洁设备为例，驱动装置被构造为，延伸至清洁设备中滚刷2的内腔20中，并与位于滚刷2内腔20中的传动座21传动配合在一起。

驱动装置具有散热风道30，驱动装置上设置有进风口301，以及用于密封进风口301的密封件4。密封件4被构造为：当驱动装置与滚刷2装配在一起时，在传动座21的挤压下打开进风口301，以连通散热风道30与内腔20；以及当驱动装置与滚刷2脱离时，在弹性恢复力下密封所述进风口301。

驱动装置、滚刷2的具体结构和原理可以参照实施例1、实施例2的表述，因此本实施例中不再赘述。

本公开涉及一种清洁设备，包括机体、滚刷、驱动装置及风扇组件，所述滚刷绕其轴线转动，以对清洁面进行清洁，滚刷具有内腔；驱动装置连接在机体上，且具有散热风道；驱动装置被构造为延伸至滚刷的内腔中并与滚刷传动配合在一起；驱动装置的散热风道与滚刷的内腔连通并构成流通风道；风扇组件设置在流通风道中，且被构造为与滚刷同步转动，以在流通风道中形成负压。本公开的清洁设备，当滚刷开始转动时，风扇组件可以产生负压，抽取外部气流进入流通风道中，能够在驱动装置高功率运转时，及时排出驱动装置产生的热量，增加驱动装置的使用寿命，减少故障率。

随着社会生产力的发展，人们的生活水平也得到了提高。在物质基础得到保障的前提下，人们开始借助各种各样的工具来减少劳动，提高生活质量，洗地机、扫地机器人等家用清洁设备应运而生。

目前，市面上洗地机的电机多位于滚刷的外部，并通过传动部将滚筒电机的扭矩传递至滚刷，这种安装结构比较复杂，占用的空间大。为了解决该问题，可以采用电机内置的安装方式，即将电机伸入到滚刷的内腔中，从而可以节省电机的安装空间。将电机置于滚筒的内部时，虽然节省了安装空间，但是给电机散热带来了难度。当电机以较高功率工作时，产生了较多的热量，若不能及时地将电机中的热量排出，则会影响电机的性能、寿命等。

本公开的清洁设备，在滚刷的内腔中设置风扇组件，同时在驱动装置及滚刷中设置有流通风道。当滚刷开始转动时，风扇组件随之转动可以产生负压，抽取外部气流进入流通风道中，增强滚刷内腔中的气体流动，对驱动装置进行散热，能够在驱动装置高功率运转时，及时排出驱动装置产生的热量，增加驱动装置的使用寿命，减少故障率。

本公开提供了一种清洁设备，本公开的清洁设备可以是扫地机器人、洗地机器人、手持式洗地机等本领域技术人员所熟知的清洁设备，其包括机体，机体上设置有用于对清洁面进行清洗的滚刷，以及与滚刷传动连接在一起并驱动滚刷运行的驱动装置。滚刷设置有内腔，驱动装置的一端可固定连接在机体上，另一端延伸至滚刷的内腔中，并与滚刷传动连接在一起，从而使其可以带动滚刷运动。

其中，驱动装置中设置有散热风道，散热风道与滚刷的内腔连通，并与滚刷的内腔共同组成流通风道。在流通风道中设置有风扇组件，风扇组件可以是风扇、风机等本领域技术人员悉知的风扇组件。风 扇组件在滚刷转动时，与滚刷同步进行转动，在转动的过程中会产生负压，吸入外界气流进入流通风道中。外界气流之后会沿着流通风道流动，进入流通风道的散热风道中，对驱动装置的内部进行散热，最后再从散热风道的出口流出。

本公开的清洁设备，通过在滚刷内腔中设置风扇组件，使清洁设备在工作时，风扇组件随清洁设备转动产生负压，抽取外部气流进入流通风道中。外部气流在流通风道中先经过滚刷的内腔再进入散热风道，对驱动装置进行散热，能够在驱动装置高功率运转时，及时排出驱动装置产生的热量，增加驱动装置的使用寿命，减少故障率。

为了便于理解，下面参考附图的图10至图20，结合具体实施例详细的说明本公开的具体结构及工作原理。

在本公开的一个实施例中，如图10和图12所示，清洁设备包括机体1，机体1用来承载清洁设备中的各个部件，例如电池、集尘箱、污水箱等本领域技术人员所熟知的部件，具体根据清洁设备的结构和功能而定，本公开在此不做限定。在机体1上设置有滚刷，滚刷用于对待清洁面进行清洁。滚刷设置有内腔20，机体1上还设置有驱动装置，驱动装置用于驱动滚刷转动。驱动装置的一端连接在机体1上，另一端向滚刷的内腔20中延伸，并且与滚刷传动连接，传动连接的方式可以是卡接、锥齿轮连接等本领域技术人员悉知的方式，在此不再过多赘述。

在驱动装置中设置有散热风道30，散热风道30与滚刷的内腔20连通，并与滚刷的内腔20共同组成流通风道8。在流通风道8中设置有风扇组件，风扇组件可以是轴流风扇、风机等本领域技术人员悉知的风扇组件，本公开对此不作限制。风扇组件在滚刷工作时，与滚刷同步转动。在随滚刷转动的过程中，会产生负压，利用负压使外界的气流进入流通风道8中。外界气流在流通风道8中，先进入滚刷的内腔20，在经过内腔20进入到散热风道30中，对驱动装置进行散热。并且，当驱动装置以较大的功率工作时，滚刷也会转动的更快，风扇组件也能随滚刷转的更快，使流通风道8中的气体流动更加迅速，散热效果更好。

在本公开的一个具体的实施例中，如图10所示，滚刷可以是呈圆筒状的滚刷2，滚刷2的转动轴线平行于工作面。滚刷2的内腔20贯穿其相对的第一端和第二端。在滚刷2的外表面可以设置有清洁棉、刷毛或其它用于清洁的部件。

滚刷2的第二端转动连接在机体1上，使得机体1可以对滚刷2的第二端提供支撑。驱动装置的一端连接在机体1上，另一端通过滚刷2的第一端，伸入滚刷2的内腔20中，与滚刷2传动连接在一起，由此使得驱动装置可以为滚刷2提供支撑。并且通过驱动装置输出端的转动，可以驱动滚刷2相对于机体1进行转动，以完成对清洁面的清洁。

在本公开的一个实施例中，如图11所示，风扇组件包括第一风扇6，第一风扇6可以是轴流风扇、离心风扇等本领域技术人员悉知的风扇，本公开对此不作限制。第一风扇6设置在滚刷2的第二端，并且固定连接在滚刷2的第二端上。当滚刷2开始工作时，第一风扇6与滚刷2同步转动，从而产生负压，吸引外部气流进入滚刷2的内腔20中。外界气流可以通过第一风扇6与滚刷2第二端之间的间隙进入到滚刷2的内腔20中。也可以通过在第一风扇6上设置有间隙，供外界气流通过第一风扇6上的间隙进入到滚刷2的内腔20中，本公开对此不做限制。

在本公开的一个具体实施例中，如图11和图12、图15所示，第一风扇6由基座61、安装座62以及位于基座61和安装座62之间的叶片构成。基座61中空设置，整体呈筒状，第一风扇6可以通过基座61与滚刷2的第二端固定连接在一起，固定连接的方式可以是卡接、粘接、一体成型、螺丝固定等本领域技术人员悉知的连接手段，在此不再过多赘述。安装座62位于基座61的空腔中，通过叶片与基座61连接在一起，第一风扇6通过安装座62转动连接在机体1上，例如，安装座62上可以设置安装孔，在机体1上可以设置与安装孔相配合的安装轴，当第一风扇6安装在机体1上时，安装孔与安装轴相互配合在一起，实现第一风扇6转动连接在机体1上。

当滚刷2开始工作时，滚刷2在驱动装置的带动下开始转动，从而带动固定连接在其上的基座61转动。，叶片随着基座61同步转动，叶片在转动过程中产生负压，使外界气流进入流通风道8中，对驱动装置进行散热。

在本开的一个实施例中，如图11和图15所示，在驱动装置的驱动端设置有联轴器32，驱动装置通过联轴器32与滚刷2传动连接在一起，传动连接的方式包括但不限于螺栓固定、粘接、插接配合、卡扣连接等，本公开对此不做限制。为了便于滚刷2的安装和拆卸，在滚刷2中设置有与联轴器32配合连接的传动座21,传动座21位于滚刷2的内腔20中，与滚刷2可拆卸地连接在一起。驱动装置可以通过联轴器32带动传动座21转动，从而带动滚刷2同步转动。

在本公开的一个具体实施例中，参见图14，联轴器32与驱动装置中的输出轴311固定连接在一起，该联轴器32可以呈圆台结构或者本领域技术人员所熟知的其它形状。联轴器32与输出轴311可通过螺栓或本领域技术人员所熟知的其它形式固定连接在一起，由此可通过输出轴311的转动来驱动联轴器32进行转动。继续参见图11，在传动座21中设置有传动腔22，传动腔22的形状与联轴器32的形状相适配，联轴器32与传动座21之间可以通过以插拔的方式配合在一起。

在进行安装时，可以手持该滚刷2向驱动装置的方向移动，使驱动装置穿入滚刷2的内腔20中，并使联轴器32插入传动座21中的传动腔22中，以将传动腔22与联轴器32传动配合。当需要拆卸的时候，只需要将滚刷2向远离驱动装置的方向拔出，即可使滚刷2与驱动装置脱离。

传动腔22与联轴器32之间还可通过凸起、凹槽等方式传动连接在一起，以避免传动腔22与联轴器32之间出现打滑的问题。在本公开一个实施方式中，如图11所示，可在联轴器32上设置螺旋状的凸起结构，该螺旋状的凸起结构与传动腔22内壁相应设置的凹槽结构配合后，可将传动腔22与联轴器32传动配合，避免滚刷2在工作过程中，传动腔22与联轴器32之间打滑，保证滚刷2在转动时的稳定性。

在实际应用中，只通过第一风扇6的转动产生负压，可能会导致外界气流在流通风道8流动的过程中动力不足。当气流流通至滚刷2内腔20的中部位置，这时气流已经距离第一风扇6之间具有一定的距离，第一风扇6产生的负压对气流的影响降低，导致气流以较慢的流速在内腔20中流动，使散热效率降低。为了解决上述问题，在本公开的一个实施例中，如图15所示，风扇组件还包括位于传动座21中的叶片，叶片设置有多个，每个叶片彼此之间具有供气流通过的间隙，传动座21上还设置有供气流通过的通道。当联轴器32带动传动座21转动时，叶片随传动座21同步进行转动，叶片在转动的过程中会产生负压，气流在通过叶片时再次被加速，从而可以继续在流通风道8中进行高速流动，提高散热效率。

为了进一步提高气流在流通风道8中的流速，提高散热效率，在本公开的一个实施例中，参见图13，在散热风道30的出口位置设置有第二风扇7，第二风扇7位于驱动装置远离传动座21的一端也。第二风扇7可以是轴流风扇、离心风扇等本领域技术人员悉知的风扇，在此不再过多赘述。第二风扇7可以与驱动装置传动连接，通过驱动装置为第二风扇7的转动提供动力。当驱动装置开始工作时，同步带动第一风扇6、第二风扇7及传动座21中的叶片转动，使进入流通风道8中的外界气流，在刚进入流通风道8、进入流通风道8中部以及在流出流通风道8时，都可以得到加速，极大的提高了散热的效率。

当然，第二风扇7也可以是自带动力装置装置的风扇，可以在需要进行转动时进行转动。例如，当驱动装置以较低的功率进行工作时，散热压力小，这时第二风扇7可以不转动，使气流正常流出滚刷2。当驱动装置以较高的功率进行工作时，则第二风扇7开始进行转动，加快流通风道8中的气体流速，使气流更快流出流通风道8，提高散热效率。

在实际应用，随着用户不断使用清洁设备，滚刷2表面的清洁层可能会出现磨损，需要进行更换，这时用户将滚刷2拆下进行更换。或者在滚刷2较脏时，也可以将滚刷2拆卸进行清洗。在更换的过程中或者冲洗的过程中，水可能会通过散热风道30进入到驱动装置的内部，容易造成驱动装置在使用的过程中出现故障，降低驱动装置的使用寿命。

为了解决上述问题，在本公开的一个实施例中，如图13、图17所示，驱动装置上设置有进风口301，也就是散热风道30的入口，还设置有密封进风口301的密封件4。密封件4可以采用柔性材质制成，例如橡胶、海绵等，本公开对此不作限制。当滚刷2与驱动装置传动配合在一起时，密封件4在滚刷2中传动座21的挤压下，打开进风口301，使散热风道30与滚刷2的内腔20连通，外界气流可以正常流通。当用户取下滚刷2时，密封件4则会在弹性恢复力的作用下密封驱动装置上的进风口301，使外界的水汽不会通过进风口301进入到驱动装置的内部，造成驱动装置在运行时发生故障，减少驱动装置的使用寿命。

在本公开的一个具体实施例中，如图12及图13所示，驱动装置包括减速箱31，减速箱31中可以设置齿轮等变速组件，进风口301设置在减速箱31靠近联轴器32的一端，进风口301可以设置有多个，沿减速箱31的周向间隔排列。联轴器32可以沿着减速箱31的轴向在第一位置和第二位置之间运动，密封件4设置在联轴器32靠近减速箱31的一端，并与联轴器32固定连接在一起。密封件4绕联轴器32的周向设置，沿联轴器32的径向向外延伸，以密封位于减速箱31上的进风口301。密封件4被配置为，当联轴器32在第一位置时封闭进风口301，当联轴器32在第二位置时打开进风口301。

联轴器32在初始状态下位于第一位置，参见图17，此时密封件4关闭进风口301。当联轴器32与滚刷2配合后，参见图18，滚刷2沿着联轴器32的轴向方向对联轴器32进行挤压，以使联轴器32从 第一位置运动至第二位置，密封件4跟随联轴器32运动以打开进风口301。

在本公开的一种实施方式中，参见图13及图14，减速箱31的输出轴311与联轴器32之间设置有弹性装置5，弹性装置5被配置为将联轴器32预压在第一位置上。当滚刷2中的传动座21挤压联轴器32时，能够克服弹性装置5的弹力作用，使联轴器32沿着减速箱31的输出轴311从第一位置运动至第二位置，以使密封件4打开进风口301，驱动装置能够通过联轴器32带动滚刷2转动，进行清洁工作，清洁过程中，驱动装置的散热风道30能够通过进风口301进行散热。当滚刷2与联轴器32脱离时，弹性装置5能够在自身弹性恢复力下驱动联轴器32从第二位置运动至第一位置，以使密封件4关闭进风口301，避免驱动装置的散热风道30通过进风口301进水。

弹性装置5包括但不限于压缩弹簧、弹片、弹性块等。在较佳的实施方式中，如图14、图15所示，弹性装置5采用压缩弹簧，压缩弹簧套设在减速箱31的输出轴311上，其中一端与输出轴311或者箱体310配合在一起，另一端与联轴器32配合在一起。

在本公开的另一个具体实施例中，联轴器32与减速箱31之间固定连接在一起。进风口301设置在减速箱31靠近联轴器32的一端。密封件4设置在联轴器32靠近减速箱31的一端。当驱动装置未与滚刷2配合在一起时，参见图19，密封件4沿联轴器32径向延伸的部分将进风口301密封。滚刷2中的传动座21靠近联轴器32的一端设置有挤压部23，挤压部23可以沿着传动座21的周向设置，沿着传动座21的轴向往联轴器32的方向延伸。当驱动装置与滚刷2配合在一起后，参见图20，挤压部23会挤压密封件4沿联轴器32径向向外延伸的部分，使密封件4变形，从而打开进风口301，将滚刷2的内腔20与驱动装置中的散热风道30连通，使外界气流可以通过流通风道8对驱动装置散热。由于密封件4具有一定的弹性，当驱动装置与滚刷2脱离后，密封件4能够通过自身的弹性恢复力密封进风口301。

在本公开的一个实施例中，如图13和图14所示，减速箱31包括箱体310，箱体310整体呈中空的圆柱状，中空部分用于安装减速箱31中的变速组件，例如齿轮、变速轴等。在箱体310靠近联轴器32的一端设置有安装腔312，安装腔312朝向传动座21的一端为开口端。进风口301设置在安装腔312的内壁上。当联轴器32与减速箱31安装在一起时，部分联轴器32以及密封件4位于安装腔312中。在箱体310的外壁上还设置有导流腔302，导流腔302与进风口301连通。外部气流通过开口端进入安装腔312，然后通过进风口301进入到导流腔302中，再继续向驱动装置的末端流动。导流腔302可以设置有多个，沿箱体310的周向间隔分布，进风口301也可以设置有多个，并且与导流腔302一一对应，使气流可以在多个方向从箱体310中流出。

在本公开的一个实施例中，如图12及图16所示，驱动装置还包括驱动电机33，驱动电机33的驱动端与减速箱31远离联轴器32的一端传动连接。在驱动电机33靠近减速箱31的一端设置有电机进风口331，远离减速箱31的一端设置有电机出风口332，电机进风口331与电机出风口332之间构成散热通道30的一部分。气流在通过减速箱31后，通过电机进风口331进入到驱动电机33中，带走驱动电机33的内部的热量，然后气流通过电机出风口332流出，经过驱动电机33末端的第二风扇7流出散热风道30。

在本公开的一个实施例中，在驱动电机33的外表面还设置有外壳34，外壳34整体呈筒状，外壳34套设在驱动电机33及减速箱31上，并固定连接在其上。外壳34与减速箱31之间的间隙共同构成散热风道30的一部分。从安装腔312中流出的气体，会在外壳34与导流腔302的限制下向驱动电机33的方向流动，并通过进风口301进入到散热风道30中。

在本公开一个实施方式中，在外壳34与驱动电机33及减速箱31之间均具有间隙，为了防止散热风道30中的气流直接从驱动电机33与外壳34之间的间隙流向第二风扇7，外壳34与驱动电机33之间设置有密封环35，参考图12，密封环35可以设置在靠近驱动电机33电机进风口331的一端，使气流只能先通过电机进风口331进入驱动电机33中，再通过电机出风口332流出，最后进入驱动电机33和外壳34之间的缝隙，流向第二风扇7。

外壳34还可以在一定程度上保护减速箱31及驱动电机33，在用户将滚刷2取下时，外壳34和密封件4能够防止外界水汽或其它物质直接进入散热风道30。避免外界物质通过散热风道30进入到驱动电机33的内部而发生故障，从而提高驱动电机33的使用寿命。

在本公开的一个实施例中，如图12和图13所述，清洁设备中还包括与机体1固定连接的电机安装座11，电机安装座11位于驱动电机33远离减速箱31的一端，外壳34与电机安装座11固定连接在一起，驱动电机33的末端距离电机安装座11具有一定的距离，外壳34突出驱动电机33的末端，使电机安装座11与外壳34之间形成一个容腔，第二风扇7则位于该容腔中。从电机出风口332中流出的气流，经过第二风扇7从电机安装座11中流出。

本公开的清洁设备开始进行工作时，驱动电机33通过减速箱31及联轴器32带动传动座21转动，从而带动滚刷2转动，对待清洁面进行清洁。在滚刷2的带动下，位于滚刷2第二端的第一风扇6开始转动，产生负压，外界气流在负压的作用下，从滚刷2的第二端进入流通风道8中，也就是滚刷2的内腔20中。气流继续流动至滚刷2的中部，经过传动座21中的叶片，这时气流被二次加速，继续向散热风道30的方向流动。气流经过传动座21后，通过减速箱31上的进风口301进入减速箱31与外壳34之间的散热风道30，,并通过电机进风口331进入到驱动电机33的内部，对驱动电机33进行散热。驱动电机33内部的气流通过电机出风口332流出，并进入外壳34与驱动电机33之间的缝隙中，继续向第二风扇7的方向流动，在经过第二风扇7后，再次被加速，最后通过电机安装座11流出，完成散热过程。气流在进行散热的过程中，经过三次加速，可以更加迅速的完成整个散热过程，极大的提高了散热的效率。

本公开涉及一种清洁设备及快拆结构。清洁设备包括地刷组件，所述地刷组件包括：地刷壳体；滚刷，所述滚刷通过滚刷盖板连接在所述地刷壳体上；快拆件，所述快拆件铰接在所述滚刷盖板上；以所述快拆件的铰接轴线为界，所述快拆件包括延伸部以及提手部，所述提手部被构造为相对于所述滚刷盖板转动至使所述延伸部将所述滚刷盖板从所述地刷壳体上顶起。通过快拆件中的延伸部将滚刷盖板从地刷壳体上顶起，减轻了拆卸滚刷的工作量，有效改善了用户的使用体验。

随着社会生产力的发展，人们的生活水平不断提高。在物质基础得到保障的前提下，人们开始借助各种各样的工具减少劳动量以提高居家生活质量，家用清洁设备应运而生。

在众多家用清洁设备中，同时具备吸尘和吸水能力的清洗机产品，以其强大的地面清洁能力获得了大量消费者的青睐。为了满足用户日益提升的使用需求，清洗机产品中所蕴含的技术不断更新迭代。其中决定清洗机产品的清节性能好坏的重要零部件之一就是清洁件，清洁件的清洁性能好坏可直接决定清洗机产品的清洁性能。

清洁件是一种需要定期拆卸清洁或更换的零部件。现有的清洁件大多都是采用磁吸的方式固定，或采用过盈、卡扣的方式固定设置在清洗机产品上。同时为了避免在使用过程中清洁件出现位移现象，因此为了进一步固定清洁件需采用磁性较大的磁性元件将其进行固。

如此设置，在无形中增加了用户的拆卸难度，使整个拆卸过程变得费时费力十分繁琐，非常影响用户的使用体验。

本公开的一个有益效果在于，本公开的清洁设备在现有结构的基础上，通过安置快拆件，简化了滚刷的拆装过程。在拆卸滚刷时，只需要转动快拆件，使提手部相对于滚刷盖板转动至延伸部与地刷壳体抵接，继续转动使滚刷盖板从地刷壳体上顶起一定的距离。在顶起的过程中，延伸部延长了快拆件的施力臂，从而可大幅减轻用户在拆卸滚刷组件时施加的力。解决了现有技术中拆卸滚刷组件存在的问题，减轻了用户拆卸滚刷的时间和力气，改善了用户的使用体验。

本公开提供了一种清洁设备，其可以是手持式清洁设备，如手持式清洗机、手持式吸尘机、手持式洗地机等本领域技术人员所熟知的手持式清洁设备。也可以是扫地机器人、拖地机器人、扫拖一体的机器人等自移动清洁设备。

本公开的清洁设备包括地刷组件，地刷组件包括地刷壳体，通过滚刷盖板连接在地刷壳体上的滚刷。滚刷转动连接在地刷壳体上，由此可通过该滚刷的转动对工作面，例如地面进行清洁。滚刷的至少一端通过滚刷盖板连接在地刷壳体上，例如滚刷盖板的一端连接在地刷壳体上，另一端连接在滚刷上。当需要拆除滚刷时，只要将滚刷盖板从地刷壳体上拆除即可。本公开的清洁设备还包括与滚刷盖板铰接的快拆件。

其中，快拆件以其铰接轴线为界，包括与其连接在一起的延伸部以及提手部，延伸部和提手部可以是一体成型的。提手部被构造为相对于滚刷盖板进行转动至使延伸部将滚刷盖板从地刷壳体上顶起。

在本公开一个实施方式中，滚刷盖板可以通过卡槽、卡块等卡扣结构与地刷壳体过盈配合在一起，通过延伸部将滚刷盖板从地刷壳体上顶起后，可解除滚刷盖板与地刷壳体之间的过盈配合关系。

在本公开一个实施方式中，滚刷盖板也可以通过磁吸的方式与地刷壳体吸附在一起。为了保证滚刷盖板与地刷壳体之间的连接强度，通常会采用吸力较大的强磁材料。通过延伸部将滚刷盖板从地刷壳体上顶起一定的距离后，两者之间相互连接的磁性元件之间的磁性会被大幅度降低。进而按照上述方式进行拆卸滚刷，可轻松地克服滚刷盖板与地刷壳体之间的连接的磁力，将滚刷从地刷壳体上拆卸。简单便捷的拆卸方式有利于改善用户的使用体验。

显然，本公开的清洁设备在实现简单便捷地拆卸滚刷组件的同时，还减少了用户在拆卸时所施加的力，降低了用户拆卸滚刷的工作量。

为了便于更好地理解，下面结合一个具体的实施例以及说明书附图中的图21至图33，来详细说明本公开清洁设备的具体结构及工作原理。

在本公开提供了一种清洁设备参见图21和图22，本公开的清洁设备包括机体以及设置在机体下部的地刷组件。地刷组件包括地刷壳体14、滚刷2、快拆件8。其中，地刷壳体14被构造为由地刷下壳体和地刷上壳体相互配合连接，形成供滚刷2安置在其中的一个腔室。滚刷2被构造为安置在地刷壳体14形成的腔室中，且通过滚刷盖板6转动连接在地刷壳体14上。在清洁设备进行清洁工作的过程中，滚刷2与待清洁工作面相接触，以实现对其进行清洁。

具体参考图21，地刷下壳体提供了安装基础，在地刷下壳体的前端位置设置了安装位。滚刷2转动连接在地刷下壳体前端的安装位，当地刷上壳体与地刷下壳体扣合在一起后，使滚刷2仅能从地刷壳体的下端露出，以对清洁面进行清洁。

滚刷2可以采用本领域技术人员所熟知的方式转动连接在地刷壳体14上。继续参见图22在本公开一个实施方式中，地刷下壳体的其中一端设置有传动部，所述滚刷2与该传动部连接在一起，滚刷2的另一端则可通过本公开的滚刷盖板6连接在地刷下壳体上，从而实现了滚刷2与地刷壳体14之间的安装，并使得滚刷2可以相对于地刷壳体14转动，以完成对清洁面的清洁。

在本公开一个实施方式中，传动部为驱动电机的输出端。具体地，驱动电机的一端固定在地刷下壳体上，另一端穿入滚刷2的内腔中，并使得驱动电机的输出端与滚刷2内腔中的传动座传动配合，由此可使驱动电机带动滚刷2绕其自身轴线转动。

本公开的滚刷盖板6可以通过过盈的方式与地刷壳体14连接，也可以是，滚刷盖板可以通过卡槽、卡块等卡扣结构与地刷壳体配合在一起。当然滚刷盖板6也可以通过磁吸的方式与地刷壳体14连接。

在本公开一个具体的实施方式中，参见图24和图26，滚刷盖板6上设置有用于与滚刷2转动连接的安装腔62，以及容纳腔63。

参见图26或图28，安装腔62与容纳腔63分别设置在滚刷盖板6相对的两端位置。参见图24安装腔62可通过轴承和滚花轴与滚刷2转动连接在一起。当容纳腔63与地刷壳体14固定连接后，与安装腔62转动连接的滚刷2也与地刷壳体14固定连接。安装腔62与滚刷2之间的连接方式还可以采用本领域技术人员所熟知的其它方式，只要能够能使滚刷2与安装腔62转动连接即可，本公开在此不再具体说明。

在本公开的一个具体实施方式中，参见图26，滚刷盖板6远离安装腔62的一端设有容纳腔63，该容纳腔63。滚刷盖板6上设置有磁吸件7，该磁吸件7也通过本领域技术人员所熟知的方式固定在滚刷盖板6上。在本公开一个实施方式中，磁吸件7设置在滚刷盖板6上对应容纳腔63的位置。进一步地，在地刷壳体14与容纳腔63相对应的位置设置有磁吸头12。从而滚刷盖板6与地刷壳体14相连接后，磁吸头12与磁吸件7相互吸附。基于磁吸头12与磁吸件7之间相互吸引的磁力，使地刷壳体14与滚刷盖板6能够固定连接在一起。

为了避免清洁设备在工作时，由于振动造成磁吸件7与磁吸头12之间发生位移，磁吸头12被配置为伸入容纳腔63中。以避免滚刷盖板6在磁吸头12的径向方向上发生位移。

在本公开的一个具体的实施例中，参见图22，地刷壳体14与容纳腔63相对应的位置可以设置向外延伸的凸出部，磁吸头12位于该凸出部上。当滚刷盖板6与地刷壳体14配合连接时，磁吸头12被配置为伸入至容纳腔中与磁吸件7配合。使得滚刷盖板6更加牢固地与地刷壳体14固定连接在一起。磁吸头12、磁吸件7可以采用本领域技术人员所熟知的可吸附在一起材料。例如磁吸头12采用磁性材料，磁吸件7采用可以被磁性材料吸附的材料，例如金属材料等。也可以是，磁吸件7采用磁性材料，磁吸头12采用可以被磁性材料吸附的材料，例如金属材料等。当然，也可以是，磁吸头12、磁吸件7均采用可以相互吸引的磁性材料，本公开在此不做限制。

在本公开的一些实施例中，参见图26，滚刷盖板6还包括与其铰接的快拆件8。以快拆件8的铰接轴线为界，快拆件8包括延伸部81和提手部82。参见图30和图31，通过转动提手部82可使快拆件8相对于滚刷盖板6进行转动，以使延伸部81可以将滚刷盖板6从地刷壳体上顶起。

在本公开一个具体的实施方式中，由于滚刷盖板6的一端与滚刷2固定在一起，因此在将滚刷盖板6从地刷壳体14上顶起时，滚刷2与随着滚刷盖板6同步运动，从而可以使滚刷2与驱动电机脱离一定的距离。

参见图29，快拆件8包括设置在快拆件8端头处的枢接部83、延伸部81、以及提手部82。其中，延伸部81设置在快拆件8本体上且靠近枢接部83的一端，并在一定程度上延长了快拆件8的长度。提 手部82设置在快拆件8本体上远离枢接部83的一端。

详细地，提手部82被构造为相对于滚刷盖板6进行转动。其中，提手部82被构造为垂直于快拆件8的转动轴线相对于滚刷盖板6进行转动。延伸部81在一定程度上延长了快拆件8本体靠近枢接部83一端的长度。使得本公开的快拆件8通过类似杠杆的结构，以枢接部83位置的转轴为支点，能够让用户使用很小的力，便可使提手部82相对于滚刷盖板6进行转动，具有延伸部81的快拆件8能够轻易地将滚刷盖板6从地刷壳体上顶起。

在实际使用过程中，用户转动提手部82的过程中延伸部81与地刷壳体14相抵接。此时用户继续对提手部82施加一定的力，将延伸部81作为施力点，通过克服滚刷盖板6与地刷壳体14之间的连接作用力，将滚刷盖板6从地刷壳体14上顶起，进而可实现轻松拆卸滚刷盖板6。

在本公开的一些实施例中，地刷壳体14与滚刷盖板6是通过磁性元件连接在一起。因此在快拆件8将滚刷盖板6从地刷壳体14上顶起一定的距离后，两者之间的磁力会被大幅度地降低，降低了用户拆卸时的工作量。

在本公开的一些实施例中，参见图32和图33，当快拆件8通过滚刷盖板6与地刷壳体14固定后，快拆件8中设有延伸部81的端部与地刷壳体14之间存在一定的空隙。参见图33，该空隙给快拆件8提供了一定的转动空间，此时以较轻的力度就能转动快拆件8，避免在转动之初就需使用较大的力气，以克服滚刷盖板6与地刷壳体14之间的磁力使快拆件8进行转动。具体地，当延伸部81将滚刷盖板6顶起后，地刷壳体14与滚刷盖板6之间存在一定的间距，该间距可以理解为时延伸部81延长快拆件8的长度距离。如此通过改变延伸部81的长度，可改变地刷壳体14与滚刷盖板6之间的间距。即，延伸部81越长，其将滚刷盖板6顶起的距离越长，进而地刷壳体14与滚刷盖板6之间存在的间距也会越大。

而地刷壳体14与滚刷盖板6之间存在的间距越大，对地刷壳体14与滚刷2之间的相互吸引的磁力削弱程度就越大，反之同理。进一步地，磁力越弱，用户就能越发轻松地将滚刷2从地刷壳体14上进行拆卸。如此通过上述简单的操作，能够实现省时省力地拆卸滚刷2，有效地改善用户的使用体验。

在本公开的一些实施例中，参见图22，地刷壳体14上设置有安装槽11，滚刷盖板6的形状与该安装槽11的形状相适配。当滚刷盖板6与地刷壳体14固定连接时，至少有部分滚刷盖板6位于安装槽11内。如此可以加强滚刷盖板6与地刷壳体14连接的稳定性。滚刷盖板6与安装槽11之间配合的越紧密，则二者连接的稳定性则越强。

继续参见图22，由于滚刷盖板6的形状与安装槽11的形状相适配，且部分滚刷盖板6在安装后位于安装槽11内。两者之间对应的结构间接的构成了一个简单的防呆装置，有利于简化用户安装操作。

在本公开的一些实施例中，延伸部81为形成在快拆件8端头位置的凸缘。该凸缘可在一定程度上延长延伸部81本体的长度。例如该凸缘可以由枢接部83的位置往远离提手部82的方向延伸。

在本公开的一些实施例中，参见图26，延伸部81为在快拆件8端头位置形成的具有圆弧形外表面的凸缘。具体地参见图33，圆弧形的外表面结构，使延伸部81在顶起地刷壳体14时，能够在一定程度上降低其与地刷壳体14之间的摩擦力，也利于凸缘在地刷壳体14相应位置的表面上滑动。通过该弧面结构进一步减小拆卸滚刷2时所施加的作用力。

在本公开一个实施方式中，地刷壳体14上用于与凸缘配合的位置具有与所述凸缘相适配的弧形面13。当凸缘采用圆弧形的外表面结构时，地刷壳体14上的弧形面13与延伸部81的凸缘滑动配合，以降低凸缘与地刷壳体14之间的阻力，有利于快拆件8以较小的力顶起地刷壳体14。

当然，延伸部81的外表面结构还可以为阶梯状，或其它异形结构。在能够实现延长快拆件8，且减少用户拆卸滚刷2时需要施加的作用力的基础下，本领域技术人员可以根据实际需求进行选择设计。

在本公开的一个具体的实施例中，参见图26，提手部82与延伸部81为一体成型的结构。本实施例中，为了便于用户操作，提手部82被构造为方便用户对其进行施力的环形结构。参见图23，当用户需要拆卸滚刷2时，可将手指穿过提手部82上的环形结构，调整角度后，将提手部82提起并对其施加垂直于快拆件8转动轴线的转动力，以使提手部82沿转动轴线进行转动。

延伸部81和提手部82设置在快拆件8转动轴线的两端。在本公开的一些实施例中，参见图24，快拆件8为板状结构，枢接部83通过销轴831铰接在滚刷盖板6上，且位于快拆件8铰接轴线方向上的中心区域。

具体地，继续参见图26，滚刷盖板6在快拆件8铰接轴线方向上的中心区域对应设置有用于容纳枢接部83以及销轴831的槽体。当用户将枢接部83放置在滚刷盖板6上对应的槽体内时，枢接部83与槽体中间部位连通，并形成了供销轴831插入的通道。通过将销轴831沿通道插入后，可将枢接部83和滚刷盖板6枢接在一起。

本公开的实施例中，枢接部43位于滚刷盖板6的中心位置，快拆件8在将滚刷盖板6从地刷壳体14上顶起时，枢接部43对滚刷盖板6的力也作用于滚刷盖板6的中部区域，由此可使滚刷盖板6整体受力较为均匀，避免滚刷盖板6受力过于集中而造成断裂。

在本公开另一实施方式中，参考图27，快拆件8呈U形。快拆件8可以为杆状结构，在快拆件8“U形”结构的两个端头各设置有一个枢接部83。枢接部83通过销轴铰接在滚刷盖板6上，且位于快拆件8转动轴线方向上的相对的两侧。快拆件8在将滚刷盖板6从地刷壳体14上顶起时，枢接部43对滚刷盖板6的力也作用于滚刷盖板6的相对两侧，由此可使滚刷盖板6整体受力较为均匀，避免滚刷盖板6受力过于集中而造成断裂。在本公开的一些实施例中，参见图21，提手部82被构造为转动后能够与滚刷2盖贴合在一起。

当用户不需要使用快拆件8时，可以通过转动提手部82，使其与滚刷盖板6贴合设置。避免快拆件8凸出于滚刷盖板6发生不必要的剐蹭，导致滚刷盖板6与地刷壳体14之间出现松动。

在本公开的一些实施例中，参见图23，滚刷盖板6的端面上设置有用于容纳提手部82的凹槽61。从而在无需使用快拆件8的时候，可将提手部82转动至该凹槽61内，保持整机结构的一致性和美观性。在本公开一个具体的实施方式中，当快拆件8转动至凹槽61内并与滚刷盖板6贴合时，滚刷盖板6的端面可以与提手部82的外轮廓是齐平的。

在本公开的一些实施例中，参见图25，滚刷盖板6用于放置快拆件8的一端与快拆件8的外形相适配，从而有利于收纳提手部82。

在本公开的一些实施例中，提手部82被配置为采用金属材料制成，且提手部82被构造为被磁吸头12在于滚刷盖板6贴合的位置。从而当提手部82被安置在凹槽61内部时，磁吸头12与提手部82之间存在一定的吸力，使提手部82能够稳固的位于凹槽61内。

另外，由于提手部82与磁吸头12之间具有一定的距离，因此提手部51与磁吸头12之间的吸力较小，因此用户稍加用力便可拉动提手部51，使其相对于滚刷盖板6转动，不会给用户操作带来额外负担。

除了上述清洁设备外，本公开还提供一种快拆结构。清洁设备的具体结构及原理前文中已经进行了详细地说明，本文在此不再赘述。下面结合一个实施例详细说明本公开快拆结构的具体结构及原理。

在本公开的一个实施例中，提供了一种快拆结构，本公开的快拆结构不但可以应用在上述的清洁设备中，还可以应用本领域技术人员所熟知的其它需要快拆的领域，在此不再具体说明。

本公开的快拆结构，包括第一部件、第二部件、以及将第一部件和第二部件连接在一起的第三部件。其中，快拆件铰接在第三部件上。以快拆件的铰接轴线为界，快拆件包括连接在一起的延伸部以及提手部。提手部被构造为相对于第三部件转动至使延伸部将第三部件从第二部件上顶起。

在本公开的一些实施例中，第三部件和第二部件通过磁吸件吸附在一起。如此，提手部在相对于第三部件进行转动并使延伸部与第二部件抵接后，继续转动提手部，克服第三部件和第二部件之间吸力后，延伸部可将第三部件顶起，使其与第二部件之间存在一定的距离。如此可减少第二部件和第三部件之间相互吸引的磁力，使用户可轻松的将第三部件从第一部件和第二部件上拆卸下来。

当然，第二部件和第三部件也可以通过卡扣结构过盈连接在一起，在两者过盈连接的基础上，本领域技术人员可采用任意所熟知的技术手段使两者连接，本公开在此不作过多限制。

下面结合具体应用场景，对本公开采用的技术方案进行说明，以帮助理解。需要注意的是，本公开的快拆结构，除了可以应用到上述清洁设备中，还可以应用到其它需要拆卸的设备中，在此不再一一举例。

下面结合具体应用场景，对本公开采用的技术方案进行说明，以帮助理解。

应用场景一

清洁设备未安装滚刷2时，弹性装置5将联轴器32预压在第一位置，联轴器32上的密封件4封闭安装腔312的开口端，以密封减速箱31上的进风口301，从而关闭减速箱31和驱动电机33上的散热风道30。

安装滚刷2时，将滚刷2的传动座21与联轴器32插接配合，滚刷2克服弹性装置5的弹力作用推动联轴器32运动，联轴器32沿着减速箱31的输出轴311从第一位置运动至第二位置，密封件4跟随联轴器32运动，打开安装腔312的开口端，以打开减速箱31上的进风口301，从而使散热风道30与滚刷2的内腔20连通。工作时，驱动电机33通过减速箱31、联轴器32带动滚刷2转动，以清洁地面，滚刷2内腔20中的气流通过进风口301进入散热风道30，并带走驱动电机33工作时产生的热量。

拆卸滚刷2时，弹性装置5通过弹性恢复力驱动联轴器32从第二位置回到第一位置，密封件4关闭安装腔312的开口端，从而关闭进风口301。避免水渍地面上的水渍进入散热风道30中。

应用场景二

清洁设备在未安装滚刷2时，联轴器32上的密封件4处于初始状态，并封闭安装腔312的开口端，以密封减速箱31上的进风口301，从而关闭减速箱31和驱动电机33上的散热风道30。

安装滚刷2时，将滚刷2的传动座21与联轴器32插接配合，传动座21通过压合部211挤压密封件4，密封件4发生变形并打开安装腔312的开口端，以打开减速箱31上的进风口301，从而使散热风道30与滚刷2的内腔20连通。工作时，驱动电机33通过减速箱31、联轴器32带动滚刷2转动，以清洁地面，滚刷2内腔20中的气流通过进风口301进入散热风道30，并带走驱动电机33工作时产生的热量。

拆卸滚刷2时，密封件4在自身的弹性恢复作用下关闭安装腔312的开口端，从而关闭进风口301，避免水渍地面上的水渍进入散热风道30中。

应用场景三

本公开的清洁设备可以是洗地机，当用户启动清洁设备开始对地面进行清洁，对于不同的地面情况，用户会根据地面情况选择不同的清洁模式，当用户选择强力的清洁模式时，清洁设备中的驱动电机33则会以较大的功率进行工作产生较多的热量。

驱动电机33在驱动滚刷2进行转动的过程中，带动第一风扇6、第二风扇7以及位于传动座21上的叶片同步进行转动，第一风扇6产生的负压使外界气流进入流通风道8，外界气流首先通过滚刷2的第二端进入内腔20中，流向内腔20中的传动座21，通过传动座21的叶片进行加速。密封件4在传动座21的挤压下处于打开状态，气流能够通过进风口301进入散热风道30中，在散热风道30中继续流动至电机进风口331处，并进入驱动电机33内部，对驱动电机33进行散热，然后通过电机出风口332流出，流向第二风扇7，经过第二风扇7的加速后的作用下通过电机安装座11流出，完成整个散热过程。

应用场景四

当清洁设备使用一段时间后，需要将滚刷2从清洁设备上拆下进行清洗。当滚刷2从驱动装置上拆下时，由于联轴器32与传动座21脱离，此时联轴器32在弹性装置5的弹性恢复力下由第二位置运动至第一位置，从而使联轴器32上的密封件4将散热风道30的进风口301封堵起来。可以避免外部的水通过该进风口302进入到驱动装置的内部，造成驱动装置内部器件的损坏。

安装时，将滚刷2的第一端套在驱动装置上，并使驱动装置的联轴器32与传动座21插接在一起，在传动座21的挤压下，使联轴器32由第一位置运动至第二位置，此时密封件4将散热风道30的进风口301打开，由于将散热风道30与滚刷2的内腔20连通起来。当滚刷2转动的时候，外界的气流会流经内腔20、散热风道30，由此对驱动装置进行散热。

应用场景五

本公开的滚刷2通过滚刷盖板6连接在地刷壳体14上，其中滚刷2的一端以可拆卸的方式转动连接在地刷壳体14上；另一端通过滚刷盖板6连接在地刷壳体14上。滚刷盖板6通过位于其安装腔62中的磁吸件7与地刷壳体14上的磁吸头12吸附在一起。

当需要拆卸滚刷2进行清理、更换或维修时，用户可手持提手部82使其相对于滚刷盖板6转动，当用户感知到延伸部81与地刷壳体14相抵接后，继续对提手部82施加拉力，由此可使延伸部81转动至将滚刷盖板6从地刷壳体14上顶起，且此时两者之间具有一定距离。从而可降低两者之间相吸的磁力，使用户可以较为轻松的将滚刷2从地刷壳体14上拆卸。从而本公开能够通过简单便捷且省力的方法，对滚刷2进行拆卸。

以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本公开的范围由所附权利要求来限定。

项目A1.一种清洁设备，包括：

机体；

滚刷，所述滚刷被构造为绕其轴线旋转，所述滚刷具有内腔；

驱动装置，所述驱动装置连接在所述机体上，且具有散热风道；所述驱动装置被构造为延伸至所述滚刷的内腔中，并与位于所述内腔中的传动座传动配合在一起；所述驱动装置上设置有进风口以及用于密封所述进风口的密封件；

所述密封件被构造为：当驱动装置与滚刷装配在一起时，在所述传动座的挤压下打开所述进风口， 以连通所述散热风道与所述内腔；以及当所述驱动装置与滚刷脱离时，在弹性恢复力下密封所述进风口。

项目A2.根据项目A1所述的清洁设备，所述驱动装置包括减速箱，所述减速箱的输出端设置有联轴器，所述联轴器被配置为沿着所述减速箱的轴向在第一位置和第二位置之间运动；所述密封件固定在所述联轴器上，并且被配置为，当所述联轴器在第一位置时封闭所述进风口，当所述联轴器在第二位置时打开所述进风口。

项目A3.根据项目A2所述的清洁设备，所述减速箱包括箱体以及穿出所述箱体的输出轴，所述联轴器连接在所述输出轴上，且被构造为在第一位置和第二位置之间运动；所述箱体的输出端设置有安装腔，所述进风口设置在所述安装腔的内壁上；所述联轴器位于第一位置时，所述密封件被配置为密封所述安装腔(312)的开口端。

项目A4.根据项目A3所述的清洁设备，所述安装腔包括沿轴向延伸的侧壁，所述密封件被构造为与所述侧壁密封在一起。

项目A5.根据项目A3所述的清洁设备，所述箱体包括沿轴向延伸的侧壁，以及由侧壁端头径向向内延伸的凸缘；所述联轴器位于第一位置时，所述密封件与所述凸缘的端面贴合。

项目A6.根据项目A5所述的清洁设备，所述密封件与所述侧壁之间留有间隙。

项目A7.根据项目A3所述的清洁设备，所述减速箱的输出轴与所述联轴器之间设置有弹性装置，所述弹性装置被配置为将所述联轴器预压在第一位置上。

项目A8.根据项目A2所述的清洁设备，所述联轴器被构造为与所述传动座具有相适配的外轮廓，且被构造为在传动座的挤压下，由第一位置运动至第二位置。

项目A9.根据项目A1所述的清洁设备，所述驱动装置包括减速箱，所述减速箱的输出端设置有联轴器，所述密封件固定在所述联轴器上，当所述驱动装置与滚刷装配在一起时，所述密封件被配置为受到滚刷的挤压发生变形，以打开所述进风口。

项目A10.根据项目A9所述的清洁设备，所述传动座上设置有压合部，所述压合部被构造为当所述驱动装置与滚刷装配在一起时，挤压所述密封件发生变形。

项目A11.根据项目A2或项目A9所述的清洁设备，所述驱动装置包括驱动电机，所述减速箱固定在所述驱动电机的一端；滚刷内腔中的气流被配置为经过所述进风口进入到所述驱动电机的内部。

项目A12.根据项目A11所述的清洁设备，所述驱动装置包括外壳，所述外壳套装在所述驱动电机、减速箱的外侧；滚刷内腔中的气流被配置为经过所述进风口进入到所述外壳与所述减速箱之间的间隙中。

项目A13.根据项目A12所述的清洁设备，所述减速箱包括箱体，以及设置在所述箱体开口端位置的安装腔；所述进风口穿过所述安装腔的内壁；在所述箱体的外壁上还设置有轴向延伸的导流腔；从进风口出来的气流被配置为经所述导流腔流入所述驱动电机的内部。

项目A14.根据项目A13所述的清洁设备，所述外壳与所述驱动电机之间设置有密封环，从所述外壳与所述减速箱之间的间隙流过的气流被配置为从所述驱动电机上设置的通孔进入到所述驱动电机的内部。

项目A15.一种驱动装置，所述驱动装置被构造为延伸至清洁设备中滚刷的内腔中，并与位于所述内腔中的传动座传动配合在一起；

所述驱动装置具有散热风道，所述驱动装置上设置有进风口以及用于密封所述进风口的密封件；所述密封件被构造为：当驱动装置与滚刷装配在一起时，在所述传动座的挤压下打开所述进风口，以连通所述散热风道与所述内腔；以及当所述驱动装置与滚刷脱离时，在弹性恢复力下密封所述进风口。

项目B1.一种清洁设备,包括：

机体；

滚刷，所述滚刷绕其轴线转动，以对清洁面进行清洁，所述滚刷具有内腔；

驱动装置，所述驱动装置连接在所述机体上，且具有散热风道；所述驱动装置被构造为延伸至所述滚刷的内腔中并与所述滚刷传动配合在一起；所述驱动装置的散热风道与所述滚刷的内腔连通并构成流通风道；

风扇组件，所述风扇组件设置在所述流通风道中，且被构造为与所述滚刷同步转动，以在所述流通风道中形成负压。

项目B2.根据项目B1所述的清洁设备，所述滚刷为转动轴线平行于工作面的清洁滚筒，所述内腔贯穿所述清洁滚筒相对的第一端、第二端；所述驱动装置从所述清洁滚筒的第一端伸入至所述清洁滚筒的内腔中，并与所述清洁滚筒传动连接；所述清洁滚筒的第二端转动连接在所述机体上。

项目B3.根据项目B2所述的清洁设备，外部的气流被配置为从清洁滚筒的第二端进入到所述内腔 中，流过所述散热风道后流出。

项目B4.根据项目B2所述的清洁设备，所述风扇组件包括设置在清洁滚筒第二端的第一风扇，所述第一风扇被构造为与所述清洁滚筒同步转动，以在流通风道中形成负压。

项目B5.根据项目B4所述的清洁设备，所述第一风扇包括呈筒状的基座，所述基座被构造为与所述清洁滚筒的第二端固定；在所述基座的中空腔中设有安装座，所述安装座被构造为与所述机体转动连接在一起；在所述安装座与基座之间设置有叶片。

项目B6.根据项目B2所述的清洁设备，所述驱动装置的输出端设置有联轴器，在所述清洁滚筒的内腔中设置有传动座；所述联轴器被构造为与所述传动座通过可拔插的方式传动连接。

项目B7.根据项目B6所述的清洁设备，所述风扇组件包括设置在所述传动座上的叶片；所述叶片被配置为在随着清洁滚筒转动的过程中，在所述内腔中形成负压。

项目B8.根据项目B6所述的清洁设备，所述传动座具有朝向所述联轴器的传动腔，所述联轴器被构造为与所述传动腔具有相适配的形状；在所述传动座上设置有供气流流过的通道。

项目B9.根据项目B6所述的清洁设备，所述驱动装置上设置有进风口以及用于密封所述进风口的密封件；所述密封件被构造为：当驱动装置与滚刷装配在一起时，在所述传动座的挤压下打开所述进风口，以连通所述散热风道与所述内腔；以及当所述驱动装置与滚刷脱离时，在弹性恢复力下密封所述进风口。

项目B10.根据项目B9所述的清洁设备，所述驱动装置包括减速箱，所述联轴器设置在所述减速箱的输出端，所述联轴器被配置为沿着所述减速箱的轴向在第一位置和第二位置之间运动；所述密封件固定在所述联轴器上，所述联轴器被构造为在传动座的挤压下，由第一位置运动至第二位置，以使所述密封件打开所述进风口，连通所述散热风道与内腔；或者是，

所述驱动装置包括减速箱，所述联轴器设置在所述减速箱的输出端，所述密封件固定在所述联轴器；所述密封件被配置为受到传动座的挤压发生变形，以打开所述进风口，连通所述散热风道与内腔。

项目B11.根据项目B10所述的清洁设备，所述驱动装置包括驱动电机，所述减速箱固定在所述驱动电机的一端；所述驱动装置还包括外壳，所述外壳套装在所述驱动电机、减速箱的外侧；所述内腔中的气流被配置为经过所述进风口进入到外壳与所述减速箱之间的间隙中后，进入到所述驱动电机的散热风道中。

项目B12.根据项目B11所述的清洁设备，所述减速箱包括箱体，以及设置在所述箱体开口端位置的安装腔；所述进风口穿过所述安装腔的内壁；在所述箱体的外壁上还设置有轴向延伸的导流腔；从进风口出来的气流被配置为经所述导流腔流入驱动电机的散热风道中。

13.根据项目B11所述的清洁设备，所述外壳与驱动电机之间设置有密封环，从所述外壳与所述减速箱之间的间隙流过的气流被配置为从所述驱动电机上设置的入口进入到所述驱动电机的散热风道中。

项目B14.根据项目B11所述的清洁设备，所述风扇组件包括固定在所述驱动电机远离所述减速箱一端的第二风扇。

项目B15.根据项目B14所述的清洁设备，还包括固定在所述机体上的电机安装座，所述外壳安装在所述电机安装座上，所述第二风扇位于外壳与所述电机安装座之间的容腔中；所述驱动电机上设置有与散热风道连通的电机出风口，从所述电机出风口流出的气流被配置为经过所述电机安装座流出。

项目C1.一种清洁设备，包括地刷组件，所述地刷组件包括：

地刷壳体；

滚刷，所述滚刷通过滚刷盖板连接在所述地刷壳体上；

快拆件，所述快拆件铰接在所述滚刷盖板上；以所述快拆件的铰接轴线为界，所述快拆件包括延伸部以及提手部，所述提手部被构造为相对于所述滚刷盖板转动至使所述延伸部将所述滚刷盖板从所述地刷壳体上顶起。

项目C2.根据项目C1所述的清洁设备，所述延伸部为形成在所述快拆件端头位置的凸缘。

项目C3.根据项目C2所述的清洁设备，所述凸缘具有圆弧形的外表面。

项目C4.根据项目C3所述的清洁设备，所述地刷壳体上用于与所述凸缘配合的位置具有与所述凸缘相适配的弧形面；当所述提手部相对于所述滚刷盖板转动时，所述圆弧形的凸缘被配置为与地刷壳体上的弧形面滑动配合。

项目C5.根据项目C1所述的清洁设备，所述快拆件为板状结构，在所述快拆件的端头设置有枢接部，所述枢接部通过销轴铰接在所述滚刷盖板上，且位于所述快拆件铰接轴线方向上的中心区域；或者是，

所述快拆件呈U形，在所述快拆件U形的两个端头各设置有一枢接部，所述枢接部通过销轴铰接在所述滚刷盖板上，且位于所述快拆件铰接轴线方向上的相对两侧。

项目C6.根据项目C1所述的清洁设备，所述提手部被构造为能够转动至与所述滚刷盖板贴合。

项目C7.根据项目C6所述的清洁设备，所述滚刷盖板的端面上设置有用于容纳所述提手部的凹槽。

项目C8.根据项目C1所述的清洁设备，所述滚刷盖板的一端与所述滚刷转动连接，另一端与所述地刷壳体通过磁吸件吸附在一起。

项目C9.根据项目C8所述的清洁设备，所述地刷壳体上设置有安装槽，所述滚刷盖板的形状与所述安装槽的形状相适配，部分所述滚刷盖板位于安装槽内。

项目C10.根据项目C8所述的清洁设备，所述滚刷盖板上设置有用于与所述滚刷转动连接的安装腔，以及容纳腔；所述滚刷盖板中对应容纳腔的位置设置有磁吸件；

所述地刷壳体中对应容纳腔的位置设置有磁吸头，所述磁吸头被配置为伸入所述容纳腔中，并与所述磁吸件吸附在一起。

项目C11.根据项目C10所述的清洁设备，所述提手部采用金属材料，且被构造为被所述磁吸头吸附在与所述滚刷盖板贴合的位置。

项目C12.一种快拆结构，包括：

第一部件、第二部件，以及将所述第一部件和所述第二部件连接在一起的第三部件；

快拆件，所述快拆件铰接在所述第三部件上；以所述快拆件的铰接轴线为界，所述快拆件包括延伸部以及提手部，所述提手部被构造为相对于所述第三部件转动至使所述延伸部将所述第三部件从所述第二部件上顶起。

项目C13.根据项目C12所述的快拆结构，所述第三部件与所述第二部件通过磁吸件吸附在一起。

Claims (43)

1. 一种清洁设备，其特征在于，包括：

   机体(1)；

   滚刷，所述滚刷被构造为绕其轴线旋转，所述滚刷具有内腔(20)；

   驱动装置，所述驱动装置连接在所述机体(1)上，且具有散热风道(30)；所述驱动装置被构造为延伸至所述滚刷的内腔(20)中，并与位于所述内腔(20)中的传动座(21)传动配合在一起；所述驱动装置上设置有进风口(301)以及用于密封所述进风口(301)的密封件(4)；

   所述密封件(4)被构造为：当驱动装置与滚刷装配在一起时，在所述传动座(21)的挤压下打开所述进风口(301)，以连通所述散热风道(30)与所述内腔(20)；以及当所述驱动装置与滚刷脱离时，在弹性恢复力下密封所述进风口(301)。
2. 根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述驱动装置包括减速箱(31)，所述减速箱(31)的输出端设置有联轴器(32)，所述联轴器(32)被配置为沿着所述减速箱(31)的轴向在第一位置和第二位置之间运动；所述密封件(4)固定在所述联轴器(32)上，并且被配置为，当所述联轴器(32)在第一位置时封闭所述进风口(301)，当所述联轴器(32)在第二位置时打开所述进风口(301)。
3. 根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述减速箱(31)包括箱体(310)以及穿出所述箱体的输出轴(311)，所述联轴器(32)连接在所述输出轴(311)上，且被构造为在第一位置和第二位置之间运动；所述箱体(310)的输出端设置有安装腔(312)，所述进风口(301)设置在所述安装腔(312)的内壁上；所述联轴器(32)位于第一位置时，所述密封件(4)被配置为密封所述安装腔(312)的开口端。
4. 根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述安装腔(312)包括沿轴向延伸的侧壁(313)，所述密封件(4)被构造为与所述侧壁(313)密封在一起。
5. 根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述箱体(310)包括沿轴向延伸的侧壁(313)，以及由侧壁(313)端头径向向内延伸的凸缘(314)；所述联轴器(32)位于第一位置时，所述密封件(4)与所述凸缘(314)的端面贴合。
6. 根据权利要求5所述的清洁设备，其特征在于，所述密封件(4)与所述侧壁(313)之间留有间隙。
7. 根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述减速箱(31)的输出轴(311)与所述联轴器(32)之间设置有弹性装置(5)，所述弹性装置(5)被配置为将所述联轴器(32)预压在第一位置上。
8. 根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述联轴器(32)被构造为与所述传动座(21)具有相适配的外轮廓，且被构造为在传动座(21)的挤压下，由第一位置运动至第二位置。
9. 根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述驱动装置包括减速箱(31)，所述减速箱(31)的输出端设置有联轴器(32)，所述密封件(4)固定在所述联轴器(32)上，当所述驱动装置与滚刷装配在一起时，所述密封件(4)被配置为受到滚刷的挤压发生变形，以打开所述进风口(301)。
10. 根据权利要求9所述的清洁设备，其特征在于，所述传动座(21)上设置有压合部(211)，所述压合部(211)被构造为当所述驱动装置与滚刷装配在一起时，挤压所述密封件(4)发生变形。
11. 根据权利要求2或9所述的清洁设备，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机(33)，所述减速箱(31)固定在所述驱动电机(33)的一端；滚刷内腔(20)中的气流被配置为经过所述进风口(301)进入到所述驱动电机(33)的内部。
12. 根据权利要求11所述的清洁设备，其特征在于，所述驱动装置包括外壳(34)，所述外壳(34)套装在所述驱动电机(33)、减速箱(31)的外侧；滚刷内腔(20)中的气流被配置为经过所述进风口(301)进入到所述外壳(34)与所述减速箱(31)之间的间隙中。
13. 根据权利要求12所述的清洁设备，其特征在于，所述减速箱(31)包括箱体(310)，以及设置在所述箱体(310)开口端位置的安装腔(312)；所述进风口(301)穿过所述安装腔(312)的内壁；在所述箱体(310)的外壁上还设置有轴向延伸的导流腔(302)；从进风口(301)出来的气流被配置为经所述导流腔(302)流入所述驱动电机(33)的内部。
14. 根据权利要求13所述的清洁设备，其特征在于，所述外壳(34)与所述驱动电机(33)之间设置有密封环，从所述外壳(34)与所述减速箱(31)之间的间隙流过的气流被配置为从所述驱动电机(33)上设置的通孔进入到所述驱动电机(33)的内部。
15. 一种驱动装置，其特征在于，所述驱动装置被构造为延伸至清洁设备中滚刷的内腔(20)中，并与位于所述内腔(20)中的传动座(21)传动配合在一起；

    所述驱动装置具有散热风道(30)，所述驱动装置上设置有进风口(301)以及用于密封所述进风口(301)的密封件(4)；所述密封件(4)被构造为：当驱动装置与滚刷装配在一起时，在所述传动座(21)的挤压下打开所述进风口(301)，以连通所述散热风道(30)与所述内腔(20)；以及当所述驱动装置与滚刷脱离时，在弹性恢复力下密封所述进风口(301)。
16. 根据权利要求1所述的清洁设备,其特征在于，包括：

    机体(1)；

    滚刷，所述滚刷绕其轴线转动，以对清洁面进行清洁，所述滚刷具有内腔(20)；

    驱动装置，所述驱动装置连接在所述机体(1)上，且具有散热风道(30)；所述驱动装置被构造为延伸至所述滚刷的内腔(20)中并与所述滚刷传动配合在一起；所述驱动装置的散热风道(30)与所述滚刷的内腔(20)连通并构成流通风道(8)；

    风扇组件，所述风扇组件设置在所述流通风道(8)中，且被构造为与所述滚刷同步转动，以在所述流通风道(8)中形成负压。
17. 根据权利要求16所述的清洁设备，其特征在于，所述滚刷为转动轴线平行于工作面的滚刷(2)，所述内腔(20)贯穿所述滚刷(2)相对的第一端、第二端；所述驱动装置从所述滚刷(2)的第一端伸入至所述滚刷(2)的内腔(20)中，并与所述滚刷(2)传动连接；所述滚刷(2)的第二端转动连接在所述机体(1)上。
18. 根据权利要求17所述的清洁设备，其特征在于，外部的气流被配置为从滚刷(2)的第二端进入到所述内腔(20)中，流过所述散热风道(30)后流出。
19. 根据权利要求17所述的清洁设备，其特征在于，所述风扇组件包括设置在滚刷(2)第二端的第一风扇(6)，所述第一风扇(6)被构造为与所述滚刷(2)同步转动，以在流通风道(8)中形成负压。
20. 根据权利要求19所述的清洁设备，其特征在于，所述第一风扇(6)包括呈筒状的基座(61)，所述基座(61)被构造为与所述滚刷(2)的第二端固定；在所述基座(61)的中空腔中设有安装座(62)，所述安装座(62)被构造为与所述机体(1)转动连接在一起；在所述安装座(62)与基座(61)之间设置有叶片。
21. 根据权利要求17所述的清洁设备，其特征在于，所述驱动装置的输出端设置有联轴器(32)，在所述滚刷(2)的内腔(20)中设置有传动座(21)；所述联轴器(32)被构造为与所述传动座(21)通过可拔插的方式传动连接。
22. 根据权利要求21所述的清洁设备，其特征在于，所述风扇组件包括设置在所述传动座(21)上的叶片；所述叶片被配置为在随着滚刷(2)转动的过程中，在所述内腔(20)中形成负压。
23. 根据权利要求21所述的清洁设备，其特征在于，所述传动座(21)具有朝向所述联轴器(32)的传动腔(22)，所述联轴器(32)被构造为与所述传动腔(22)具有相适配的形状；在所述传动座(21)上设置有供气流流过的通道。
24. 根据权利要求21所述的清洁设备，其特征在于，所述驱动装置上设置有进风口(301)以及用于密封所述进风口(301)的密封件(4)；所述密封件(4)被构造为：当驱动装置与滚刷装配在一起时，在所述传动座(21)的挤压下打开所述进风口(301)，以连通所述散热风道(30)与所述内腔(20)；以及当所述驱动装置与滚刷脱离时，在弹性恢复力下密封所述进风口(301)。
25. 根据权利要求24所述的清洁设备，其特征在于，所述驱动装置包括减速箱(31)，所述联轴器(32)设置在所述减速箱(31)的输出端，所述联轴器(32)被配置为沿着所述减速箱(31)的轴向在第一位置和第二位置之间运动；所述密封件(4)固定在所述联轴器(32)上，所述联轴器(32)被构造为在传动座(21)的挤压下，由第一位置运动至第二位置，以使所述密封件(4)打开所述进风口(301)，连通所述散热风道(30)与内腔(20)；或者是，

    所述驱动装置包括减速箱(31)，所述联轴器(32)设置在所述减速箱(31)的输出端，所述密封件(4)固定在所述联轴器(32)；所述密封件(4)被配置为受到传动座(21)的挤压发生变形，以打开所述进风口(301)，连通所述散热风道(30)与内腔(20)。
26. 根据权利要求25所述的清洁设备，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机(33)，所述减速箱(31)固定在所述驱动电机(33)的一端；所述驱动装置还包括外壳(34)，所述外壳(34)套装在所述驱动电机(33)、减速箱(31)的外侧；所述内腔(20)中的气流被配置为经过所述进风口(301)进入到外壳(34)与所述减速箱(31)之间的间隙中后，进入到所述驱动电机(33)的散热风道(30)中。
27. 根据权利要求26所述的清洁设备，其特征在于，所述减速箱(31)包括箱体(310)，以及设置在所述箱体(310)开口端位置的安装腔(312)；所述进风口(301)穿过所述安装腔(312)的内壁； 在所述箱体(310)的外壁上还设置有轴向延伸的导流腔(302)；从进风口(301)出来的气流被配置为经所述导流腔(302)流入驱动电机(33)的散热风道(30)中。
28. 根据权利要求26所述的清洁设备，其特征在于，所述外壳(34)与驱动电机(33)之间设置有密封环(35)，从所述外壳(34)与所述减速箱(31)之间的间隙流过的气流被配置为从所述驱动电机(33)上设置的入口进入到所述驱动电机(33)的散热风道(30)中。
29. 根据权利要求26所述的清洁设备，其特征在于，所述风扇组件包括固定在所述驱动电机(33)远离所述减速箱(31)一端的第二风扇(7)。
30. 根据权利要求29所述的清洁设备，其特征在于，还包括固定在所述机体(1)上的电机安装座(11)，所述外壳(34)安装在所述电机安装座(11)上，所述第二风扇(7)位于外壳(34)与所述电机安装座(11)之间的容腔中；所述驱动电机(33)上设置有与散热风道(30)连通的电机出风口(332)，从所述电机出风口(332)流出的气流被配置为经过所述电机安装座(11)流出。
31. 根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，包括地刷组件，所述地刷组件包括：

    地刷壳体；

    滚刷，所述滚刷通过滚刷盖板连接在所述地刷壳体上；

    快拆件，所述快拆件铰接在所述滚刷盖板上；以所述快拆件的铰接轴线为界，所述快拆件包括延伸部以及提手部，所述提手部被构造为相对于所述滚刷盖板转动至使所述延伸部将所述滚刷盖板从所述地刷壳体上顶起。
32. 根据权利要求31所述的清洁设备，其特征在于，所述延伸部为形成在所述快拆件端头位置的凸缘。
33. 根据权利要求32所述的清洁设备，其特征在于，所述凸缘具有圆弧形的外表面。
34. 根据权利要求33所述的清洁设备，其特征在于，所述地刷壳体上用于与所述凸缘配合的位置具有与所述凸缘相适配的弧形面；当所述提手部相对于所述滚刷盖板转动时，所述圆弧形的凸缘被配置为与地刷壳体上的弧形面滑动配合。
35. 根据权利要求31所述的清洁设备，其特征在于，所述快拆件为板状结构，在所述快拆件的端头设置有枢接部，所述枢接部通过销轴铰接在所述滚刷盖板上，且位于所述快拆件铰接轴线方向上的中心区域；或者是，

    所述快拆件呈U形，在所述快拆件U形的两个端头各设置有一枢接部，所述枢接部通过销轴铰接在所述滚刷盖板上，且位于所述快拆件铰接轴线方向上的相对两侧。
36. 根据权利要求31所述的清洁设备，其特征在于，所述提手部被构造为能够转动至与所述滚刷盖板贴合。
37. 根据权利要求36所述的清洁设备，其特征在于，所述滚刷盖板的端面上设置有用于容纳所述提手部的凹槽。
38. 根据权利要求31所述的清洁设备，其特征在于，所述滚刷盖板的一端与所述滚刷转动连接，另一端与所述地刷壳体通过磁吸件吸附在一起。
39. 根据权利要求38所述的清洁设备，其特征在于，所述地刷壳体上设置有安装槽，所述滚刷盖板的形状与所述安装槽的形状相适配，部分所述滚刷盖板位于安装槽内。
40. 根据权利要求38所述的清洁设备，其特征在于，所述滚刷盖板上设置有用于与所述滚刷转动连接的安装腔，以及容纳腔；所述滚刷盖板中对应容纳腔的位置设置有磁吸件；

    所述地刷壳体中对应容纳腔的位置设置有磁吸头，所述磁吸头被配置为伸入所述容纳腔中，并与所述磁吸件吸附在一起。
41. 根据权利要求40所述的清洁设备，其特征在于，所述提手部采用金属材料，且被构造为被所述磁吸头吸附在与所述滚刷盖板贴合的位置。
42. 一种快拆结构，其特征在于，包括：

    第一部件、第二部件，以及将所述第一部件和所述第二部件连接在一起的第三部件；

    快拆件，所述快拆件铰接在所述第三部件上；以所述快拆件的铰接轴线为界，所述快拆件包括延伸部以及提手部，所述提手部被构造为相对于所述第三部件转动至使所述延伸部将所述第三部件从所述第二部件上顶起。
43. 根据权利要求42所述的快拆结构，其特征在于，所述第三部件与所述第二部件通过磁吸件吸附在一起。