WO2023233993A1 - 端末装置および通信システム - Google Patents

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WO2023233993A1
WO2023233993A1 PCT/JP2023/018116 JP2023018116W WO2023233993A1 WO 2023233993 A1 WO2023233993 A1 WO 2023233993A1 JP 2023018116 W JP2023018116 W JP 2023018116W WO 2023233993 A1 WO2023233993 A1 WO 2023233993A1
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WO
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terminal
terminal device
input
pulse repetition
signal
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PCT/JP2023/018116
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Inventor
充弘 阪本
Original Assignee
パナソニックＩｐマネジメント株式会社
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L25/00—Baseband systems
    • H04L25/38—Synchronous or start-stop systems, e.g. for Baudot code
    • H04L25/40—Transmitting circuits; Receiving circuits
    • H04L25/49—Transmitting circuits; Receiving circuits using code conversion at the transmitter; using predistortion; using insertion of idle bits for obtaining a desired frequency spectrum; using three or more amplitude levels ; Baseband coding techniques specific to data transmission systems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L61/00—Network arrangements, protocols or services for addressing or naming
    • H04L61/50—Address allocation

Definitions

  • the present disclosure relates to a terminal device in which a communication address is set, and a communication system equipped with this terminal device.
  • communication systems that include a plurality of terminal devices and a management device that controls the plurality of terminal devices.
  • a management device that controls the plurality of terminal devices.
  • by setting a communication address for each of a plurality of terminal devices it becomes possible to individually control each terminal device using a management device.
  • Patent Document 1 discloses a method of setting a communication address for each terminal device.
  • a constant DC voltage is output to a communication line connecting a management device and a plurality of terminal devices.
  • the terminal device measures a DC voltage that attenuates depending on the transmission distance, and sets a communication address assigned based on the measured DC voltage as the communication address of the terminal device.
  • the present disclosure provides a terminal device and a communication system that can appropriately set a communication address.
  • a terminal device is a terminal device in which a communication address is set, and includes an input terminal into which a pulse repetition signal for setting the communication address is input, and a terminal device in which a pulse repetition signal is input to the input terminal.
  • a signal conversion unit that converts the frequency or duty ratio of the pulse repetition signal and outputs the converted pulse repetition signal; and an output terminal that outputs the converted pulse repetition signal to another terminal device different from the terminal device.
  • a communication system includes the plurality of terminal devices described above and a management device that outputs the pulse repetition signal.
  • the plurality of terminal devices include at least a first terminal device, a second terminal device, and a third terminal device, and the management device is connected to the input terminal of the first terminal device, and the management device is connected to the input terminal of the first terminal device.
  • the output terminal of the first terminal device is connected to the input terminal of the second terminal device, and the output terminal of the second terminal device is connected to the input terminal of the third terminal device.
  • a communication address can be appropriately set.
  • FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a communication system according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram showing a circuit configuration of a terminal device according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram showing a connection configuration of a management device and a plurality of terminal devices included in a communication system according to an embodiment.
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of a storage table stored in advance in a terminal device.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a signal input to a signal conversion unit of a terminal device and a signal output from the signal conversion unit. It is a figure which shows another example of the signal input into the signal conversion part of a terminal device, and the signal output from a signal conversion part.
  • FIG. 3 is a diagram showing a schematic configuration of a communication system according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram showing a circuit configuration of a terminal device according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram showing a connection configuration of a management device and
  • FIG. 3 is a diagram showing a schematic configuration of a communication system according to a modification of the embodiment.
  • FIG. 3 is a diagram showing a circuit configuration of a terminal device according to a modification of the embodiment.
  • FIG. 3 is a diagram showing a connection configuration of a management device and a plurality of terminal devices included in a communication system according to a modification of the embodiment.
  • each figure is a schematic diagram and is not necessarily strictly illustrated. Furthermore, in each figure, substantially the same configurations are denoted by the same reference numerals, and overlapping explanations may be omitted or simplified.
  • FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a communication system 1 according to an embodiment.
  • the communication system 1 includes a management device 5 and a plurality of terminal devices 11, 12, 13, 14, and 15. Note that in the communication system 1, separate power lines are provided for supplying power to the management device 5 and the terminal devices 11 to 15, respectively.
  • the management device 5 is a device that controls the plurality of terminal devices 11 to 15, and is, for example, a master controller.
  • the plurality of terminal devices 11 to 15 are devices that operate based on control signals output from the management device 5, and include, for example, drive devices such as motors, air conditioning devices, lighting devices, imaging devices, display devices, and communication devices. It is electrical equipment such as equipment.
  • the management device 5 and the plurality of terminal devices 11 to 15 are connected in a daisy chain by the plurality of sending wires L1 to L5.
  • the sending lines L1 to L5 are, for example, cables with connectors having a plurality of communication lines.
  • the management device 5 and the terminal device 11 are connected by the sending wiring L1
  • the terminal device 11 and the terminal device 12 are connected by the sending wiring L2
  • the terminal device 12 and the terminal device 13 are connected by the sending wiring L3.
  • the terminal device 13 and the terminal device 14 are connected by a feed line L4, and the terminal device 14 and the terminal device 15 are connected by a feed line L5.
  • the terminal device 11, the terminal device 12, the terminal device 13, the terminal device 14, and the terminal device 15 are connected in this order downstream from the management device 5. connected in series.
  • a communication address for bus communication with the management device 5 is set in each of the terminal devices 11 to 15.
  • the communication address is an address allocated within the communication system 1.
  • the communication address of each of the terminal devices 11 to 15 is set using the management device 5, the terminal devices 11 to 15, and the sending lines L1 to L5.
  • the terminal device 10 may be referred to as the terminal device 10.
  • the number of multiple terminal devices 10 is not limited to five, but may be between two and four and six or more.
  • the order in which the plurality of terminal devices 11 to 15 are connected may be determined in advance.
  • FIG. 2 is a diagram showing a circuit configuration of the terminal device 10 according to the embodiment.
  • the terminal device 10 includes connectors C1 and C2 connected to the sending wiring, a signal conversion section 30 and an information processing section 50 to which a pulse repetition signal sp for setting a communication address is input.
  • a transceiver integrated circuit (transceiver IC) 60 is provided.
  • the signal converter 30 is a circuit that converts the input pulse repetition signal sp and outputs the converted pulse repetition signal sp.
  • the information processing unit 50 is a circuit that sets a communication address based on the pulse repetition signal sp, and is, for example, a microprocessor. Further, the information processing unit 50 controls the main body of the terminal device 10 and the transceiver IC 60. The detailed configuration of the signal converter 30 and the information processor 50 will be described later.
  • the transceiver IC 60 is an IC (Integrated Circuit) for communicating between the management device 5 and the plurality of terminal devices 11 to 15, and performs bus communication based on a communication standard such as RS485, for example.
  • the transceiver IC 60 receives the control signal sc output from the management device 5 and outputs the signal Rx to the information processing section 50 via the photocoupler 63. Further, the transceiver IC 60 receives a signal output from the information processing section 50 via the photocoupler 61, and transmits a signal Tx to the management device 5. Transmission and reception by the transceiver IC 60 are switched by a control signal CTRL that is input to the transceiver IC 60 via the photocoupler 62 and becomes a high signal and a low signal.
  • CTRL control signal
  • Each of the connectors C1 and C2 is, for example, a receptacle connector, and is fixed to the device body of the terminal device 10.
  • Connector C1 and connector C2 have the same terminal arrangement.
  • Each of the connectors C1 and C2 has bus communication terminals Pa and Pb, a ground terminal G, an input terminal Pi, and an output terminal Po.
  • the bus communication terminals Pa and Pb are terminals used when the terminal device 10 performs bus communication with the management device 5. Bus communication terminals Pa and Pb are connected to the transceiver IC 60 via internal wiring of the terminal device 10.
  • the bus communication terminal Pa of the connector C1 is connected to the transceiver IC 60 via one internal wiring a1 that conducts to this bus communication terminal Pa, and is connected to the transceiver IC 60 via the other internal wiring a2 that conducts to this bus communication terminal Pa. and is connected to the bus communication terminal Pa of the connector C2.
  • one internal wiring a1 and the other internal wiring a2 may be directly connected to the bus communication terminal Pa of the connector C1.
  • the bus communication terminal Pb of the connector C1 is connected to the transceiver IC 60 via one internal wiring b1 that conducts to this bus communication terminal Pb, and is connected to the transceiver IC 60 via the other internal wiring b2 that conducts to this bus communication terminal Pb. and is connected to the bus communication terminal Pb of the connector C2.
  • one internal wiring b1 and the other internal wiring b2 may be directly connected to the bus communication terminal Pb of the connector C1.
  • the control signal sc output from the management device 5 is transmitted to the transceiver IC 60 via the sending wiring, the bus communication terminals Pa and Pb of the connector C1, and one of the internal wirings a1 and b1. Further, the control signal sc output from the management device 5 is transmitted to the bus communication terminals Pa and Pb of the connector C2 via the sending wiring, the bus communication terminals Pa and Pb of the connector C1, and the other internal wiring a2 and b2. .
  • the ground terminal G is a terminal connected to the ground line in the sending lines L1 to L5, and is set to the ground potential.
  • the ground terminal G of the connector C1 is connected to the signal ground via one internal wiring g1 that conducts to this ground terminal G, and is connected to the connector C2 through the other internal wiring g2 that conducts to this ground terminal G. is connected to the ground terminal G of.
  • one internal wiring g1 and the other internal wiring g2 may be directly connected to the ground terminal G of the connector C1.
  • the input terminal Pi and the output terminal Po are terminals used when setting the communication address of the terminal device 10.
  • the input terminal Pi of the connector C1 is connected to the information processing section 50 and the signal conversion section 30 via the internal wiring of the terminal device 10.
  • the input terminal Pi of the connector C1 is connected to the information processing unit 50 via one internal wiring i1 and the photocoupler 51 that are electrically connected to this input terminal Pi, and the other internal wiring that is electrically connected to this input terminal Pi. It is connected to the input section (input side terminal) of the signal conversion section 30 via i2.
  • one internal wiring i1 and the other internal wiring i2 may be directly connected to the input terminal Pi of the connector C1.
  • the photocoupler 51 may be provided inside the information processing section 50. No internal wiring is connected to the output terminal Po of the connector C1.
  • the output terminal Po of the connector C2 is connected to the output section (output side terminal) of the signal conversion section 30 via the internal wiring o2 of the terminal device 10. Note that no internal wiring is connected to the input terminal Pi of the connector C2.
  • FIG. 3 is a diagram showing a connection configuration of the management device 5 and the plurality of terminal devices 10 included in the communication system 1. Note that in the communication system 1, a power line and a bus line for performing bus communication are separately provided.
  • the management device 5 is connected to the input terminal Pi of the connector C1 of the terminal device 11 via the sending line L1.
  • the terminal device 11 is the first terminal device closest to the management device 5 on the communication path starting from the management device 5.
  • the input terminal Pi of the connector C1 of the terminal device 11 is connected to the input section of the signal conversion section 30 of the terminal device 11, and the output section of this signal conversion section 30 is connected to the output terminal Po of the connector C2 of the terminal device 11. ing.
  • the output terminal Po of the connector C2 of the terminal device 11 is connected to the input terminal Pi of the connector C1 of the terminal device 12 via the feed line L2.
  • the terminal device 12 is the second terminal device that is the second closest to the management device 5 in the communication path starting from the management device 5.
  • the input terminal Pi of the connector C1 of the terminal device 12 is connected to the input section of the signal conversion section 30 of the terminal device 12, and the output section of this signal conversion section 30 is connected to the output terminal Po of the connector C2 of the terminal device 12. ing.
  • the output terminal Po of the connector C2 of the terminal device 12 is connected to the input terminal Pi of the connector C1 of the terminal device 13 via the feed line L3.
  • the terminal device 13 is the third terminal device that is the third closest to the management device 5 in the communication path starting from the management device 5.
  • the input terminal Pi of the connector C1 of the terminal device 13 is connected to the input section of the signal conversion section 30 of the terminal device 13, and the output section of this signal conversion section 30 is connected to the output terminal Po of the connector C2 of the terminal device 13. ing.
  • the output terminal Po of the connector C2 of the terminal device 13 is connected to the input terminal Pi of the connector C1 of the terminal device 14 via the feed line L4.
  • the terminal device 14 is the fourth terminal device that is fourth closest to the management device 5 in the communication path starting from the management device 5.
  • the input terminal Pi of the connector C1 of the terminal device 14 is connected to the input section of the signal conversion section 30 of the terminal device 14, and the output section of this signal conversion section 30 is connected to the output terminal Po of the connector C2 of the terminal device 14. ing.
  • the output terminal Po of the connector C2 of the terminal device 14 is connected to the input terminal Pi of the connector C1 of the terminal device 15 via the feed line L5.
  • the terminal device 15 is the terminal device at the farthest end from the management device 5 in the communication path starting from the management device 5.
  • the input terminal Pi of the connector C1 of the terminal device 15 is connected to the input section of the signal conversion section 30 of the terminal device 15, and the output section of this signal conversion section 30 is connected to the output terminal Po of the connector C2 of the terminal device 15. ing.
  • a terminating resistor is connected to the output terminal Po of the connector C2 of the terminal device 15.
  • the management device 5 is connected to the input terminal Pi of the connector C1 of the terminal device 10 closest to the management device 5, and the output terminal Po of the connector C2 of this terminal device 10 is connected to the terminal device downstream from the management device 5. It is connected to the input terminal Pi of the connector C1 of another terminal device 10 on the side.
  • the management device 5 outputs a pulse repetition signal sp for setting the communication address of the terminal device 10.
  • the pulse repetition signal sp is appropriately selected from, for example, AC signals of 1 kHz or more and 1024 kHz or less.
  • the frequency of the pulse repetition signal sp is preferably a power of 2 when the unit is kHz.
  • the pulse repetition signal sp output from the management device 5 is input to the input terminal Pi of the connector C1 via the sending wiring.
  • the pulse repetition signal sp input to the input terminal Pi of the connector C1 is transmitted to the information processing unit 50 via one internal wiring i1, and is also transmitted to the signal converting unit 30 via the other internal wiring i2. .
  • the information processing unit 50 reads the frequency of the pulse repetition signal sp input to the input terminal Pi, and sets the communication address of the terminal device 10 based on this frequency.
  • the information processing section 50 has a storage section 55 for storing various information.
  • the storage unit 55 stores in advance a storage table showing the correspondence between the frequency of the pulse repetition signal sp and the communication address.
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of a storage table stored in advance in the terminal device 10.
  • the information processing unit 50 recognizes the communication address of its own terminal device 10 based on the frequency of the pulse repetition signal sp input to the input terminal Pi and the above correspondence relationship stored in advance in the storage unit 55. For example, as shown in FIG. 4, when the frequency of the pulse repetition signal sp is 256 kHz, the information processing unit 50 recognizes that the communication address of its own terminal device 10 is "1111".
  • the information processing unit 50 sets the above communication address as its own communication address.
  • the case where the communication address is continuously recognized means, for example, the state where the predetermined pulse repetition signal sp is continuously output from the management device 5.
  • the information processing unit 50 may set the above-mentioned communication address as its own communication address by receiving an address recording command sent from the management device 5 to the terminal devices 10 all at once.
  • the address recording command includes the communication address of the management device 5, and the terminal device 10 may send the communication address set by the information processing unit 50 back to the communication address of the management device 5.
  • the communication address set by the information processing unit 50 is stored in the storage unit 55.
  • the storage unit 55 is made up of a nonvolatile storage device such as a flash memory, and the communication address is retained in the storage unit 55 even after the terminal device 10 is powered off.
  • the pulse repetition signal sp is also input to the signal converter 30.
  • the signal converter 30 converts the input pulse repetition signal sp and outputs the converted pulse repetition signal sp.
  • the signal converter 30 is, for example, a frequency divider circuit that divides the frequency of the pulse repetition signal sp, or a multiplier circuit that multiplies the frequency of the pulse repetition signal sp.
  • FIG. 5 is a diagram showing an example of a signal input to the signal conversion unit 30 of the terminal device 10 and a signal output from the signal conversion unit 30.
  • the pulse repetition signal sp input to the signal converter 30 is outputted with the frequency reduced to 1/2.
  • the pulse repetition signal sp is outputted with the frequency reduced to 1/2.
  • a 256 kHz pulse repetition signal sp is input to the signal conversion section 30, a 128 kHz pulse repetition signal sp is output, and when a 128 kHz pulse repetition signal sp is input to the signal conversion section 30, a 64 kHz pulse repetition signal sp is output.
  • a pulse repetition signal sp is output. Note that the duty ratio of the pulse repetition signal sp shown in FIG. 5 is 0.5.
  • the pulse repetition signal sp input to each terminal device 10 is also input to the information processing section 50, and the terminal device 10 has a frequency corresponding to the pulse repetition signal sp based on a storage table stored in the storage section 55.
  • the specified communication address is set.
  • the first terminal device 10 is set with a communication address corresponding to the frequency f
  • the second terminal device 10 is set with a communication address corresponding to the frequency f/2. That is, the n-th terminal device 10 is set with a communication address corresponding to the frequency f/(2 n-1 ).
  • the first terminal device 10 is set with a communication address corresponding to the frequency f
  • the second terminal device 10 is set with a communication address corresponding to the frequency 2 ⁇ f. That is, the n-th terminal device 10 is set with a communication address corresponding to the frequency (2 n-1 ) ⁇ f.
  • the communication address set in each terminal device 10 is transmitted from the terminal device 10 to the management device 5 and stored in the management device 5.
  • the management device 5 transmits the control signal sc corresponding to each terminal device 10, it also transmits information regarding the communication address of the terminal device 10. That is, the control signal sc output from the management device 5 includes information regarding the communication address set by the information processing section 50. This enables bus communication between the management device 5 and each terminal device 10.
  • the terminal device 10 of the present embodiment has an input terminal Pi to which a pulse repetition signal sp for setting a communication address is input, converts the frequency of the pulse repetition signal sp input to the input terminal Pi, and converts the frequency of the pulse repetition signal sp input into the input terminal Pi. It includes a signal conversion section 30 that outputs the pulse repetition signal sp, and an output terminal Po that outputs the converted pulse repetition signal sp to another terminal device 10 different from the terminal device 10 described above.
  • a communication address according to the frequency can be obtained. can be set appropriately.
  • the information processing unit 50 may set the communication address based on the duty ratio of the pulse repetition signal sp.
  • a storage table indicating the correspondence between the duty ratio of the pulse repetition signal sp and the communication address is stored in advance in the storage section 55, and the information processing section 50 processes the data based on the above-mentioned correspondence stored in the storage section 55. You may also set the communication address.
  • FIG. 6 is a diagram showing another example of a signal input to the signal conversion unit 30 of the terminal device 10 and a signal output from the signal conversion unit 30. Note that FIG. 6 shows an example in which the frequency of the pulse repetition signal sp is 64 kHz.
  • each terminal device 10 is connected in series via the sending wiring, when the pulse repetition signal sp with a duty ratio of 0.5 is input to the first terminal device 10 closest to the management device 5, the two terminal devices A pulse repetition signal sp with a duty ratio of 0.5+0.1 is input to the eye terminal device 10. That is, the pulse repetition signal sp with a duty ratio of 0.5+0.1 (n-1) is input to the n-th terminal device 10.
  • the signal converter 30 may modulate the duty ratio so that it tends to decrease instead of increasing it.
  • the pulse repetition signal sp input to each terminal device 10 is also input to the information processing section 50, and the terminal device 10 has a duty ratio of the pulse repetition signal sp based on a storage table stored in the storage section 55. The corresponding communication address is set.
  • the terminal device 10 of the present embodiment includes the signal converter 30 that converts the duty ratio of the pulse repetition signal sp input to the input terminal Pi and outputs the converted pulse repetition signal sp. Good too. To appropriately set a communication address according to the duty ratio by converting the duty ratio of the input pulse repetition signal sp and outputting the converted pulse repetition signal sp to another terminal device 10 different from itself. becomes possible.
  • FIG. 7 is a diagram showing a schematic configuration of a communication system 1A according to a modification of the embodiment.
  • the communication system 1A of the modification includes a management device 5, and a plurality of terminal devices 11A, 12A, 13A, 14A, and 15A.
  • the terminal device 10A some or all of the plurality of terminal devices 11A to 15A may be referred to as the terminal device 10A.
  • FIG. 8 is a diagram showing a circuit configuration of a terminal device 11A according to a modification of the embodiment.
  • FIG. 9 is a diagram showing a connection configuration of a management device 5 and a plurality of terminal devices 10A included in a communication system 1A according to a modification.
  • the terminal device 10A of the modified example includes connectors C1 and C2, a signal conversion section 30, an information processing section 50, and a transceiver IC 60, as in the embodiment.
  • the terminal device 10A of this modification further includes an oscillation circuit section 70 that outputs a pulse repetition signal sp.
  • the oscillation circuit section 70 of the terminal device 11A closest to the management device 5 is connected to the output terminal Po of the connector C1. Further, the output terminal Po of the connector C1 is connected to the input terminal Pi of the connector C1 via a shorting line 71.
  • the connection relationship between the terminal device 11A and the terminal devices 12A to 15A located downstream of the terminal device 11A is the same as in the embodiment.
  • the management device 5 is connected to the bus communication terminals Pa and Pb of the connector C1 of the terminal device 11A, but is not connected to the input terminal Pi of the connector C1. Furthermore, unlike the terminal device 11A, the oscillation circuit section 70 of each of the terminal devices 12A to 15A is not connected to the output terminal Po of the connector C1. Further, the output terminal Po of the connector C1 of each of the terminal devices 12A to 15A is not short-circuited to the input terminal Pi of the connector C1, unlike the terminal device 11A.
  • the oscillation circuit section 70 of the terminal device 11A outputs a pulse repetition signal sp for setting the communication address of each of the terminal devices 11A to 15A.
  • the pulse repetition signal sp is, for example, an alternating current signal of 1 kHz or more and 1024 kHz or less.
  • the pulse repetition signal sp output from the oscillation circuit section 70 is input to the input terminal Pi of the connector C1 via the shorting line 71.
  • the pulse repetition signal sp input to the input terminal Pi of the connector C1 is transmitted to the information processing unit 50 via one internal wiring i1, and is transmitted to the information processing unit 50 via the other internal wiring i2. It is transmitted to the converter 30.
  • the information processing unit 50 reads the frequency of the pulse repetition signal sp input to the input terminal Pi, and sets the communication address of the terminal device 11A based on this frequency. Communication addresses are also set for the other terminal devices 12A to 15A in the same manner as in the embodiment.
  • the terminal device 10A of the modified example also converts the frequency of the input pulse repetition signal sp and outputs the converted pulse repetition signal sp to another terminal device 10A different from itself, so a communication address according to the frequency can be set. It becomes possible to set appropriately.
  • the information processing unit 50 may be provided with the same function as the oscillation circuit unit 70.
  • the information processing section 50 is connected to the output terminal Po of the connector C1 via a photocoupler, and the pulse repetition signal sp based on the signal output from the information processing section 50 is transmitted to the connector C1.
  • the configuration may be such that the signal is input to the output terminal Po of the .
  • the shorting line 71 is used to connect the output terminal Po of the connector C1 and the input terminal Pi.
  • a plug connector equipped with the shorting line 71 is attached to the connector C1, Po and input terminal Pi may be connected.
  • the oscillation circuit unit 70 is provided in each of the terminal devices 11A to 15A, but the present invention is not limited thereto.
  • the oscillation circuit section 70 may be provided only in the terminal device 11A, and the oscillation circuit section 70 may not be provided in the terminal devices 12A to 15A other than the terminal device 11A.
  • bus communication may be performed between the terminal device 11A and the terminal devices 12A to 15A, with the terminal device 11A as the master and the terminal devices 12A to 15A as slaves.
  • the terminal device 10 is a terminal device in which a communication address is set, and has the following configuration. That is, the terminal device 10 (or 10A) converts the frequency or duty ratio of the input terminal Pi into which the pulse repetition signal sp for setting a communication address is input, and the pulse repetition signal sp input into the input terminal Pi. , a signal converter 30 that outputs the converted pulse repetition signal sp, and an output terminal Po that outputs the converted pulse repetition signal sp to another terminal device 10 (or 10A) different from the terminal device 10 (or 10A). and.
  • the terminal device 10 may further include an information processing unit 50 that sets a communication address based on the frequency or duty ratio of the pulse repetition signal sp input to the input terminal Pi.
  • the information processing unit 50 setting the communication address based on the pulse repetition signal sp, it is possible to appropriately set the communication address according to the pulse repetition signal sp in the terminal device 10 (or 10A).
  • the terminal device 10 (or 10A) further includes a storage unit 55 in which the correspondence between the frequency or duty ratio of the pulse repetition signal sp and the communication address is stored in advance.
  • the information processing section 50 may set the communication address based on the frequency or duty ratio of the pulse repetition signal sp input to the input terminal Pi and the above correspondence relationship stored in the storage section 55.
  • the information processing unit 50 sets the communication address using the above correspondence stored in the storage unit 55, thereby easily setting the communication address of each terminal device 10 (or 10A). .
  • the communication address set by the information processing unit 50 is stored in the storage unit 55, and the communication address may be retained in the storage unit 55 even after the power of the terminal device 10 (or 10A) is turned off. .
  • the signal conversion unit 30 may convert the frequency of the pulse repetition signal sp by dividing the frequency, and output the converted pulse repetition signal sp.
  • the frequency after frequency division can be output to another terminal device 10 (or 10A) different from itself, and a communication address according to the frequency can be appropriately set in the terminal device 10 (or 10A). can do.
  • the terminal device 10A may further include an oscillation circuit section 70 that outputs the pulse repetition signal sp.
  • the terminal device 10 (or 10A) further includes bus communication terminals Pa and Pb that are different from the input terminal Pi and the output terminal Po.
  • a control signal sc for controlling the terminal device 10 (or 10A) is input to the bus communication terminals Pa and Pb.
  • the control signal sc may include information regarding the communication address set by the information processing section 50.
  • the communication system 1 includes a plurality of terminal devices 10 and a management device 5 that outputs a pulse repetition signal sp.
  • the plurality of terminal devices 10 include at least a first terminal device 11, a second terminal device 12, and a third terminal device 13.
  • the management device 5 is connected to the input terminal Pi of the first terminal device 11, and the output terminal Po of the first terminal device 11 is connected to the input terminal Pi of the second terminal device 12.
  • the 12 output terminal Po is connected to the input terminal Pi of the third terminal device 13.
  • communication addresses can be appropriately set for each of the terminal devices 11 to 13 using the management device 5 and the terminal devices 11 to 13.
  • each of the plurality of terminal devices 10 has a first connector C1 and a second connector C2.
  • Each of the first connector C1 and the second connector C2 has an input terminal Pi and an output terminal Po.
  • the management device 5 is connected to the information processing section 50 and the input section of the signal conversion section 30 of the first terminal device 11 via the input terminal Pi of the first connector C1 of the first terminal device 11.
  • the output section of the signal conversion section 30 of the first terminal device 11 connects the output terminal Po of the second connector C2 of the first terminal device 11 and the input terminal Pi of the first connector C1 of the second terminal device 12. It is connected to the information processing section 50 and the input section of the signal conversion section 30 of the second terminal device 12 via the terminal device 12 .
  • the output section of the signal conversion section 30 of the second terminal device 12 connects the output terminal Po of the second connector C2 of the second terminal device 12 and the input terminal Pi of the first connector C1 of the third terminal device 13. It may be connected to the input section of the information processing section 50 and the signal conversion section 30 of the third terminal device 13 via the third terminal device 13 .
  • communication addresses can be appropriately set for each of the terminal devices 11, 12, and 13 using the first connector C1 and the second connector C2.
  • the terminal device 10 is bus-connected to the management device 5 via bus communication terminals Pa and Pb that are different from the input terminal Pi and the output terminal Po.
  • the management device 5 controls the terminal device 10 by outputting a control signal sc for controlling the terminal device 10 to the bus communication terminals Pa and Pb.
  • the control signal sc may include information regarding the communication address set in the terminal device 10.
  • the terminal device 10 can be controlled using the communication address set in the management device 5 and the terminal device 10.
  • the terminal device 10 of the embodiment may be a communication device itself.
  • the communication system 1 in this case may have a configuration in which the management device 5 controls the main body of the drive device or the main body of the electric device via the terminal device 10.
  • the terminal device 10 may be an address setting device having only a function of setting a communication address.
  • each component such as a control device may be configured with dedicated hardware, or may be realized by executing a software program suitable for each component.
  • Each component may be realized by a program execution unit such as a CPU (central processing unit) or a processor reading and executing a software program recorded on a recording medium such as a hard disk or a semiconductor memory.
  • each component may be a circuit (or integrated circuit).
  • the plurality of components may constitute one circuit as a whole, or may be separate circuits.
  • the circuit may be a general-purpose circuit or a dedicated circuit.
  • the general or specific aspects of the present disclosure may be implemented in a system, apparatus, method, integrated circuit, computer program, or non-transitory storage medium such as a computer-readable CD-ROM.
  • the present invention may be implemented in any combination of systems, devices, methods, integrated circuits, computer programs, and non-transitory storage media.
  • the present disclosure may be realized as a program for causing a computer to execute control performed by a control device included in each component of a communication system.
  • the terminal device and communication system of the present disclosure can appropriately set a communication address in the terminal device. In this way, the terminal device and communication system of the present disclosure are industrially useful.

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Abstract

端末装置の通信アドレスを適切に設定する。端末装置（１０）は、通信アドレスが設定される端末装置であって、以下の構成を備える。すなわち、端末装置（１０）は、通信アドレスを設定するためのパルス繰り返し信号（ｓｐ）が入力される入力端子（Ｐｉ）と、入力端子（Ｐｉ）に入力されたパルス繰り返し信号（ｓｐ）の周波数またはデューティ比を変換し、変換後のパルス繰り返し信号（ｓｐ）を出力する信号変換部（３０）と、変換後のパルス繰り返し信号（ｓｐ）を他の端末装置（１０）へ出力する出力端子（Ｐｏ）と、を備える。

Description

端末装置および通信システム
　本開示は、通信アドレスが設定される端末装置、および、この端末装置を備える通信システムに関する。
　従来、複数の端末装置と、複数の端末装置を制御する管理装置と、を備える通信システムが知られている。このような通信システムでは、複数の端末装置のそれぞれに通信アドレスを設定することで、管理装置を用いて各端末装置を個別に制御することが可能となる。
　特許文献１には、各端末装置に通信アドレスを設定する方法が開示されている。特許文献１に示された方法では、まず、管理装置と複数の端末装置とを繋ぐ通信線に一定値の直流電圧を出力する。そして、伝送距離に応じて減衰する直流電圧を端末装置で測定し、測定した直流電圧を基にして割り振られた通信アドレスをその端末装置の通信アドレスとして設定する。
特開２００５－５１５０７号公報
　しかし特許文献１に示された方法では、直流電圧の伝送距離に応じて電圧の減衰量が異なるため、通信線の長さが変わると電圧値が変わってしまう。そのため、狙いの通信アドレスとは異なる通信アドレスが端末装置に設定されることがある。
　上記の問題を考慮し、本開示は、通信アドレスを適切に設定することができる端末装置および通信システムを提供する。
　本開示の一態様に係る端末装置は、通信アドレスが設定される端末装置であって、前記通信アドレスを設定するためのパルス繰り返し信号が入力される入力端子と、前記入力端子に入力された前記パルス繰り返し信号の周波数またはデューティ比を変換し、変換後のパルス繰り返し信号を出力する信号変換部と、前記変換後のパルス繰り返し信号を前記端末装置とは異なる他の端末装置へ出力する出力端子と、を備える。
　本開示の他の一態様に係る通信システムは、上記に記載の複数の端末装置と、前記パルス繰り返し信号を出力する管理装置と、を備える。前記複数の端末装置は、少なくとも第１の端末装置、第２の端末装置および第３の端末装置を有し、前記管理装置は、前記第１の端末装置の前記入力端子に接続され、前記第１の端末装置の前記出力端子は、前記第２の端末装置の前記入力端子に接続され、前記第２の端末装置の前記出力端子は、前記第３の端末装置の前記入力端子に接続される。
　本開示の端末装置および通信システムによれば、通信アドレスを適切に設定することができる。
実施の形態に係る通信システムの概略構成を示す図である。 実施の形態に係る端末装置の回路構成を示す図である。 実施の形態に係る通信システムに含まれる管理装置および複数の端末装置の接続構成を示す図である。 端末装置に予め記憶されている記憶テーブルの一例を示す図である。 端末装置の信号変換部に入力される信号および信号変換部から出力される信号の一例を示す図である。 端末装置の信号変換部に入力される信号および信号変換部から出力される信号の他の一例を示す図である。 実施の形態の変形例に係る通信システムの概略構成を示す図である。 実施の形態の変形例に係る端末装置の回路構成を示す図である。 実施の形態の変形例に係る通信システムに含まれる管理装置および複数の端末装置の接続構成を示す図である。
　以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも本開示の一具体例を示す。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置および接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本開示を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、本開示の一形態に係る実現形態を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。本開示の実現形態は、現行の独立請求項に限定されるものではなく、他の独立請求項によっても表現され得る。
　なお、各図は模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、実質的に同一の構成に対しては同一の符号を付しており、重複する説明は省略または簡略化される場合がある。
　（実施の形態）
　［通信システムおよび端末装置の構成］
　実施の形態に係る通信システム、および、通信システムに含まれる端末装置の構成について、図１～図６を参照しながら説明する。
　図１は、実施の形態に係る通信システム１の概略構成を示す図である。
　図１に示すように、通信システム１は、管理装置５と、複数の端末装置１１、１２、１３、１４および１５と、を備えている。なお、通信システム１において、管理装置５および端末装置１１～１５のそれぞれに電力を供給するための電源ラインが別に設けられている。
　管理装置５は、複数の端末装置１１～１５を制御する装置であり、例えば、マスターコントローラである。複数の端末装置１１～１５は、管理装置５から出力された制御信号に基づいて作動する機器であり、例えば、モータなどの駆動機器、または、空調機器、照明機器、撮像機器、表示機器および通信機器などの電気機器である。
　管理装置５および複数の端末装置１１～１５は、複数の送り配線Ｌ１～Ｌ５によってデイジーチェーン接続されている。送り配線Ｌ１～Ｌ５は、例えば、複数の通信線を有するコネクタ付きのケーブルである。この例では、管理装置５と端末装置１１とが送り配線Ｌ１によって接続され、端末装置１１と端末装置１２とが送り配線Ｌ２によって接続され、端末装置１２と端末装置１３とが送り配線Ｌ３によって接続され、端末装置１３と端末装置１４とが送り配線Ｌ４によって接続され、端末装置１４と端末装置１５とが送り配線Ｌ５によって接続されている。
　このように通信システム１では、管理装置５を起点とする通信経路において、管理装置５から下流に向かって端末装置１１、端末装置１２、端末装置１３、端末装置１４および端末装置１５がこの順で直列接続されている。端末装置１１～１５のそれぞれには、管理装置５とバス通信するための通信アドレスが設定される。通信アドレスは、通信システム１のシステム内にて割り振られるアドレスである。本実施の形態では、管理装置５、端末装置１１～１５および送り配線Ｌ１～Ｌ５を用いて、端末装置１１～１５の各々の通信アドレスが設定される。
　以降において、複数の端末装置１１～１５の一部または全部を指して端末装置１０と呼ぶ場合がある。複数の端末装置１０の台数は、５台に限られず、２台以上４台以下または６台以上であってもよい。複数の端末装置１１～１５の接続順は、予め決められていてもよい。
　図２は、実施の形態に係る端末装置１０の回路構成を示す図である。
　図２に示すように、端末装置１０は、送り配線に接続されるコネクタＣ１およびＣ２と、通信アドレスを設定するためのパルス繰り返し信号ｓｐが入力される信号変換部３０および情報処理部５０と、トランシーバ集積回路（トランシーバＩＣ）６０と、を備えている。
　信号変換部３０は、入力されたパルス繰り返し信号ｓｐを変換し、変換後のパルス繰り返し信号ｓｐを出力する回路である。情報処理部５０は、パルス繰り返し信号ｓｐに基づいて通信アドレスを設定する回路であり、例えばマイクロプロセッサである。また、情報処理部５０は、端末装置１０の機器本体およびトランシーバＩＣ６０の制御を行う。信号変換部３０および情報処理部５０の詳しい構成については後述する。
　トランシーバＩＣ６０は、管理装置５と複数の端末装置１１～１５との間で通信を行うためのＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）であり、例えば、ＲＳ４８５等の通信規格に基づいてバス通信を行う。トランシーバＩＣ６０は、管理装置５から出力された制御信号ｓｃを受信し、フォトカプラ６３を介して情報処理部５０へ信号Ｒｘを出力する。また、トランシーバＩＣ６０は、情報処理部５０から出力された信号を、フォトカプラ６１を介して受け付け、管理装置５へ信号Ｔｘを送信する。トランシーバＩＣ６０による送信および受信は、フォトカプラ６２を介してトランシーバＩＣ６０に入力されたハイ信号およびロー信号となる制御信号ＣＴＲＬによって切り替えられる。
　コネクタＣ１、Ｃ２の各々は、例えばレセプタクルコネクタであり、端末装置１０の機器本体に固定されている。コネクタＣ１とコネクタＣ２とは、同じ端子配列を有している。コネクタＣ１、Ｃ２の各々は、バス通信端子ＰａおよびＰｂ、グランド端子Ｇ、入力端子Ｐｉ、ならびに、出力端子Ｐｏを有している。
　バス通信端子Ｐａ、Ｐｂは、端末装置１０が管理装置５とバス通信を行う際に用いられる端子である。バス通信端子Ｐａ、Ｐｂは、端末装置１０の内部配線を介してトランシーバＩＣ６０に接続されている。
　例えば、コネクタＣ１のバス通信端子Ｐａは、このバス通信端子Ｐａに導通する一方の内部配線ａ１を介してトランシーバＩＣ６０に接続され、また、このバス通信端子Ｐａに導通する他方の内部配線ａ２を介してコネクタＣ２のバス通信端子Ｐａに接続されている。なお、一方の内部配線ａ１および他方の内部配線ａ２は、コネクタＣ１のバス通信端子Ｐａに直接接続されてもよい。
　例えば、コネクタＣ１のバス通信端子Ｐｂは、このバス通信端子Ｐｂに導通する一方の内部配線ｂ１を介してトランシーバＩＣ６０に接続され、また、このバス通信端子Ｐｂに導通する他方の内部配線ｂ２を介してコネクタＣ２のバス通信端子Ｐｂに接続されている。なお、一方の内部配線ｂ１および他方の内部配線ｂ２は、コネクタＣ１のバス通信端子Ｐｂに直接接続されてもよい。
　管理装置５から出力された制御信号ｓｃは、送り配線、コネクタＣ１のバス通信端子Ｐａ、Ｐｂおよび一方の内部配線ａ１、ｂ１を介して、トランシーバＩＣ６０へ伝送される。また、管理装置５から出力された制御信号ｓｃは、送り配線、コネクタＣ１のバス通信端子Ｐａ、Ｐｂおよび他方の内部配線ａ２、ｂ２を介してコネクタＣ２のバス通信端子Ｐａ、Ｐｂへ伝送される。
　グランド端子Ｇは、送り配線Ｌ１～Ｌ５内のグランド線に接続される端子であり、グランド電位に設定される。例えば、コネクタＣ１のグランド端子Ｇは、このグランド端子Ｇに導通する一方の内部配線ｇ１を介して信号グランドに接続され、また、このグランド端子Ｇに導通する他方の内部配線ｇ２を介してコネクタＣ２のグランド端子Ｇに接続されている。なお、一方の内部配線ｇ１および他方の内部配線ｇ２は、コネクタＣ１のグランド端子Ｇに直接接続されてもよい。
　入力端子Ｐｉおよび出力端子Ｐｏは、端末装置１０の通信アドレスを設定する際に用いられる端子である。
　コネクタＣ１の入力端子Ｐｉは、端末装置１０の内部配線を介して情報処理部５０および信号変換部３０に接続されている。例えば、コネクタＣ１の入力端子Ｐｉは、この入力端子Ｐｉに導通する一方の内部配線ｉ１およびフォトカプラ５１を介して情報処理部５０に接続され、また、この入力端子Ｐｉに導通する他方の内部配線ｉ２を介して信号変換部３０の入力部（入力側端子）に接続されている。なお、一方の内部配線ｉ１および他方の内部配線ｉ２は、コネクタＣ１の入力端子Ｐｉに直接接続されてもよい。フォトカプラ５１は、情報処理部５０の内部に設けられていてもよい。コネクタＣ１の出力端子Ｐｏには、内部配線が接続されていない。
　コネクタＣ２の出力端子Ｐｏは、端末装置１０の内部配線ｏ２を介して信号変換部３０の出力部（出力側端子）に接続されている。なお、コネクタＣ２の入力端子Ｐｉには、内部配線が接続されていない。
　図３は、通信システム１に含まれる管理装置５および複数の端末装置１０の接続構成を示す図である。なお、通信システム１において、電源ライン、および、バス通信を行うためのバスラインは別に設けられている。
　図３に示すように、管理装置５は、送り配線Ｌ１を介して端末装置１１のコネクタＣ１の入力端子Ｐｉに接続されている。
　端末装置１１は、管理装置５を起点とする通信経路において、管理装置５に最も近い第１の端末装置である。端末装置１１のコネクタＣ１の入力端子Ｐｉは、端末装置１１の信号変換部３０の入力部に接続され、この信号変換部３０の出力部は、端末装置１１のコネクタＣ２の出力端子Ｐｏに接続されている。端末装置１１のコネクタＣ２の出力端子Ｐｏは、送り配線Ｌ２を介して端末装置１２のコネクタＣ１の入力端子Ｐｉに接続されている。
　端末装置１２は、管理装置５を起点とする通信経路において、管理装置５に２番目に近い第２の端末装置である。端末装置１２のコネクタＣ１の入力端子Ｐｉは、端末装置１２の信号変換部３０の入力部に接続され、この信号変換部３０の出力部は、端末装置１２のコネクタＣ２の出力端子Ｐｏに接続されている。端末装置１２のコネクタＣ２の出力端子Ｐｏは、送り配線Ｌ３を介して端末装置１３のコネクタＣ１の入力端子Ｐｉに接続されている。
　端末装置１３は、管理装置５を起点とする通信経路において、管理装置５に３番目に近い第３の端末装置である。端末装置１３のコネクタＣ１の入力端子Ｐｉは、端末装置１３の信号変換部３０の入力部に接続され、この信号変換部３０の出力部は、端末装置１３のコネクタＣ２の出力端子Ｐｏに接続されている。端末装置１３のコネクタＣ２の出力端子Ｐｏは、送り配線Ｌ４を介して端末装置１４のコネクタＣ１の入力端子Ｐｉに接続されている。
　端末装置１４は、管理装置５を起点とする通信経路において、管理装置５に４番目に近い第４の端末装置である。端末装置１４のコネクタＣ１の入力端子Ｐｉは、端末装置１４の信号変換部３０の入力部に接続され、この信号変換部３０の出力部は、端末装置１４のコネクタＣ２の出力端子Ｐｏに接続されている。端末装置１４のコネクタＣ２の出力端子Ｐｏは、送り配線Ｌ５を介して端末装置１５のコネクタＣ１の入力端子Ｐｉに接続されている。
　端末装置１５は、管理装置５を起点とする通信経路において、管理装置５から最も離れた終端の端末装置である。端末装置１５のコネクタＣ１の入力端子Ｐｉは、端末装置１５の信号変換部３０の入力部に接続され、この信号変換部３０の出力部は、端末装置１５のコネクタＣ２の出力端子Ｐｏに接続されている。端末装置１５のコネクタＣ２の出力端子Ｐｏには、終端抵抗が接続される。
　このように通信システム１では、管理装置５が、管理装置５から最も近い端末装置１０のコネクタＣ１の入力端子Ｐｉに接続され、この端末装置１０のコネクタＣ２の出力端子Ｐｏが、自身よりも下流側にある他の端末装置１０のコネクタＣ１の入力端子Ｐｉに接続されている。
　ここで、端末装置１０の通信アドレスを設定するために実行される情報処理部５０および信号変換部３０の各処理について説明する。
　管理装置５は、端末装置１０の通信アドレスを設定するためのパルス繰り返し信号ｓｐを出力する。パルス繰り返し信号ｓｐは、例えば、１ｋＨｚ以上１０２４ｋＨｚ以下の交流信号から適宜選択される。パルス繰り返し信号ｓｐの周波数は、単位がｋＨｚであるときに２の累乗数であることが望ましい。管理装置５から出力されたパルス繰り返し信号ｓｐは、送り配線を介してコネクタＣ１の入力端子Ｐｉに入力される。
　コネクタＣ１の入力端子Ｐｉに入力されたパルス繰り返し信号ｓｐは、一方の内部配線ｉ１を介して情報処理部５０へ伝送され、また、他方の内部配線ｉ２を介して信号変換部３０へ伝送される。
　情報処理部５０は、入力端子Ｐｉに入力されたパルス繰り返し信号ｓｐの周波数を読み取り、この周波数に基づいて端末装置１０の通信アドレスを設定する。
　情報処理部５０は、各種情報を記憶するための記憶部５５を有している。記憶部５５には、パルス繰り返し信号ｓｐの周波数と通信アドレスとの対応関係を示す記憶テーブルが予め記憶されている。
　図４は、端末装置１０に予め記憶されている記憶テーブルの一例を示す図である。
　情報処理部５０は、入力端子Ｐｉに入力されたパルス繰り返し信号ｓｐの周波数と、記憶部５５に予め記憶された上記の対応関係とに基づいて、自身の端末装置１０の通信アドレスを認識する。例えば図４に示すように、情報処理部５０は、パルス繰り返し信号ｓｐの周波数が２５６ｋＨｚである場合、自身の端末装置１０の通信アドレスが「１１１１」であると認識する。
　情報処理部５０は、所定時間（例えば３０秒）経過後において、上記の通信アドレスが継続して認識されている状態にある場合、上記の通信アドレスを自身の通信アドレスとして設定する。通信アドレスが継続して認識されている状態にある場合とは、例えば、管理装置５から所定のパルス繰り返し信号ｓｐが継続して出力されている状態をいう。なお、情報処理部５０は、管理装置５から端末装置１０に対して一斉送信されたアドレス記録コマンドを受け付けることで、上記の通信アドレスを自身の通信アドレスとして設定してもよい。アドレス記録コマンドには、管理装置５の通信アドレスが含まれ、端末装置１０は情報処理部５０で設定した通信アドレスを、管理装置５の通信アドレス宛に返信してもよい。
　情報処理部５０で設定された通信アドレスは、記憶部５５に保存される。記憶部５５は、フラッシュメモリ等の不揮発性の記憶装置等によって構成されており、通信アドレスは、端末装置１０の電源が切られた後も記憶部５５に保持される。
　前述したように、パルス繰り返し信号ｓｐは、信号変換部３０にも入力される。信号変換部３０は、入力されたパルス繰り返し信号ｓｐを変換し、変換後のパルス繰り返し信号ｓｐを出力する。信号変換部３０は、例えば、パルス繰り返し信号ｓｐの周波数を分周する分周回路、または、パルス繰り返し信号ｓｐの周波数を逓倍する逓倍回路である。
　図５は、端末装置１０の信号変換部３０に入力される信号および信号変換部３０から出力される信号の一例を示す図である。
　信号変換部３０が２分周の分周回路である場合、信号変換部３０に入力されたパルス繰り返し信号ｓｐは、周波数が１／２となって出力される。例えば、信号変換部３０に、２５６ｋＨｚのパルス繰り返し信号ｓｐが入力されると、１２８ｋＨｚのパルス繰り返し信号ｓｐが出力され、信号変換部３０に、１２８ｋＨｚのパルス繰り返し信号ｓｐが入力されると、６４ｋＨｚのパルス繰り返し信号ｓｐが出力される。なお、図５に示すパルス繰り返し信号ｓｐのデューティ比は０．５である。
　図３に示すように、各端末装置１０は送り配線を介して直列接続されているので、管理装置５に最も近い１台目の端末装置１０に周波数＝ｆのパルス繰り返し信号ｓｐが入力されると、２台目の端末装置１０には、周波数＝ｆ／２のパルス繰り返し信号ｓｐが入力される。すなわち、ｎ台目（ｎは１以上の整数）の端末装置１０には、周波数＝ｆ／（２ｎ－１）のパルス繰り返し信号ｓｐが入力される。
　各端末装置１０に入力されたパルス繰り返し信号ｓｐは情報処理部５０にも入力され、当該端末装置１０には、記憶部５５に記憶された記憶テーブルに基づいて、パルス繰り返し信号ｓｐの周波数に対応した通信アドレスが設定される。例えば、１台目の端末装置１０には、周波数ｆに対応した通信アドレスが設定され、２台目の端末装置１０には、周波数ｆ／２に対応する通信アドレスが設定される。すなわち、ｎ台目の端末装置１０には、周波数ｆ／（２ｎ－１）に対応する通信アドレスが設定される。
　なお、信号変換部３０が２倍の逓倍回路である場合、信号変換部３０に入力されたパルス繰り返し信号ｓｐは、周波数が２倍となって出力される。各端末装置１０は送り配線を介して直列接続されているので、管理装置５に最も近い１台目の端末装置１０に周波数＝ｆのパルス繰り返し信号ｓｐが入力されると、２台目の端末装置１０には、周波数＝２・ｆのパルス繰り返し信号ｓｐが入力される。すなわち、ｎ台目の端末装置１０には、周波数＝（２ｎ－１）・ｆのパルス繰り返し信号ｓｐが入力される。この場合、１台目の端末装置１０には、周波数ｆに対応した通信アドレスが設定され、２台目の端末装置１０には、周波数２・ｆに対応する通信アドレスが設定される。すなわち、ｎ台目の端末装置１０には、周波数（２ｎ－１）・ｆに対応する通信アドレスが設定される。
　各端末装置１０で設定された通信アドレスは、当該端末装置１０から管理装置５へ送信され、管理装置５に記憶される。管理装置５は、各端末装置１０に対応する制御信号ｓｃを送信する際に、当該端末装置１０の通信アドレスに関する情報も含めて送信する。つまり、管理装置５から出力される制御信号ｓｃには、情報処理部５０で設定された通信アドレスに関する情報が含まれる。これにより、管理装置５と各端末装置１０とのバス通信が可能となる。
　本実施の形態の端末装置１０は、通信アドレスを設定するためのパルス繰り返し信号ｓｐが入力される入力端子Ｐｉと、入力端子Ｐｉに入力されたパルス繰り返し信号ｓｐの周波数を変換し、変換後のパルス繰り返し信号ｓｐを出力する信号変換部３０と、変換後のパルス繰り返し信号ｓｐを上記の端末装置１０とは異なる他の端末装置１０へ出力する出力端子Ｐｏと、を備える。
　この端末装置１０のように、入力されたパルス繰り返し信号ｓｐの周波数を変換し、変換後のパルス繰り返し信号ｓｐを自身とは異なる他の端末装置１０へ出力することで、周波数に応じた通信アドレスを適切に設定することが可能となる。
　なお、上記では情報処理部５０がパルス繰り返し信号ｓｐの周波数に基づいて通信アドレスを設定する例について説明したが、それに限られない。例えば、情報処理部５０は、パルス繰り返し信号ｓｐのデューティ比に基づいて通信アドレスを設定してもよい。この場合、記憶部５５に、パルス繰り返し信号ｓｐのデューティ比と通信アドレスとの対応関係を示す記憶テーブルが予め記憶され、情報処理部５０は、記憶部５５に記憶された上記の対応関係に基づいて、通信アドレスを設定してもよい。
　図６は、端末装置１０の信号変換部３０に入力される信号および信号変換部３０から出力される信号の他の一例を示す図である。なお、図６には、パルス繰り返し信号ｓｐの周波数が６４ｋＨｚである場合の例が示されている。
　信号変換部３０が変調回路である場合、信号変換部３０に入力されたパルス繰り返し信号ｓｐは、デューティ比が変更されて出力される。例えば、信号変換部３０に、デューティ比＝０．５のパルス繰り返し信号ｓｐが入力されると、デューティ比＝０．６のパルス繰り返し信号ｓｐが出力され、信号変換部３０に、デューティ比＝０．６のパルス繰り返し信号ｓｐが入力されると、デューティ比＝０．７のパルス繰り返し信号ｓｐが出力される。
　各端末装置１０は送り配線を介して直列接続されているので、管理装置５に最も近い１台目の端末装置１０にデューティ比＝０．５のパルス繰り返し信号ｓｐが入力されると、２台目の端末装置１０には、デューティ比＝０．５＋０．１のパルス繰り返し信号ｓｐが入力される。すなわち、ｎ台目の端末装置１０には、デューティ比＝０．５＋０．１（ｎ－１）のパルス繰り返し信号ｓｐが入力される。信号変換部３０は、デューティ比を増加傾向に変調するのでなく、減少傾向に変調してもよい。
　各端末装置１０に入力されたパルス繰り返し信号ｓｐは情報処理部５０にも入力され、当該端末装置１０には、記憶部５５に記憶された記憶テーブルに基づいて、パルス繰り返し信号ｓｐのデューティ比に対応した通信アドレスが設定される。
　このように、本実施の形態の端末装置１０は、入力端子Ｐｉに入力されたパルス繰り返し信号ｓｐのデューティ比を変換し、変換後のパルス繰り返し信号ｓｐを出力する信号変換部３０を備えていてもよい。入力されたパルス繰り返し信号ｓｐのデューティ比を変換し、変換後のパルス繰り返し信号ｓｐを自身とは異なる他の端末装置１０へ出力することで、デューティ比に応じた通信アドレスを適切に設定することが可能となる。
　［実施の形態の変形例］
　実施の形態の変形例に係る通信システムおよび端末装置の構成について、図７～図９を参照しながら説明する。この変形例では、管理装置５から出力されたパルス繰り返し信号ｓｐを用いて通信アドレスを設定するのでなく、発振回路部から出力されたパルス繰り返し信号ｓｐを用いて通信アドレスを設定する例について説明する。
　図７は、実施の形態の変形例に係る通信システム１Ａの概略構成を示す図である。
　図７に示すように、変形例の通信システム１Ａは、管理装置５と、複数の端末装置１１Ａ、端末装置１２Ａ、端末装置１３Ａ、端末装置１４Ａおよび端末装置１５Ａと、を備えている。以降において、複数の端末装置１１Ａ～１５Ａの一部または全部を指して端末装置１０Ａと呼ぶ場合がある。
　図８は、実施の形態の変形例に係る端末装置１１Ａの回路構成を示す図である。図９は、変形例に係る通信システム１Ａに含まれる管理装置５および複数の端末装置１０Ａの接続構成を示す図である。
　変形例の端末装置１０Ａは、実施の形態と同様に、コネクタＣ１およびＣ２と、信号変換部３０と、情報処理部５０と、トランシーバＩＣ６０と、備えている。本変形例の端末装置１０Ａは、さらに、パルス繰り返し信号ｓｐを出力する発振回路部７０を備えている。
　図８および図９に示すように、管理装置５に最も近い端末装置１１Ａの発振回路部７０は、コネクタＣ１の出力端子Ｐｏに接続されている。また、コネクタＣ１の出力端子Ｐｏは、短絡線７１を介してコネクタＣ１の入力端子Ｐｉに接続されている。端末装置１１Ａと、端末装置１１Ａよりも下流側にある端末装置１２Ａ～１５Ａとの接続関係は、実施の形態と同様である。
　なお変形例では、管理装置５は、端末装置１１ＡのコネクタＣ１のバス通信端子Ｐａ、Ｐｂに接続されているが、コネクタＣ１の入力端子Ｐｉには接続されていない。また、端末装置１２Ａ～１５Ａの各々の発振回路部７０は、端末装置１１Ａと異なり、コネクタＣ１の出力端子Ｐｏに接続されていない。また、端末装置１２Ａ～１５Ａの各々のコネクタＣ１の出力端子Ｐｏは、端末装置１１Ａと異なり、コネクタＣ１の入力端子Ｐｉに短絡されていない。
　端末装置１１Ａの発振回路部７０は、端末装置１１Ａ～１５Ａの各々の通信アドレスを設定するためのパルス繰り返し信号ｓｐを出力する。パルス繰り返し信号ｓｐは、例えば、１ｋＨｚ以上１０２４ｋＨｚ以下の交流信号である。発振回路部７０から出力されたパルス繰り返し信号ｓｐは、短絡線７１を介してコネクタＣ１の入力端子Ｐｉに入力される。
　コネクタＣ１の入力端子Ｐｉに入力されたパルス繰り返し信号ｓｐは、実施の形態と同様に、一方の内部配線ｉ１を介して情報処理部５０へ伝送され、また、他方の内部配線ｉ２を介して信号変換部３０へ伝送される。情報処理部５０は、入力端子Ｐｉに入力されたパルス繰り返し信号ｓｐの周波数を読み取り、この周波数に基づいて端末装置１１Ａの通信アドレスを設定する。他の端末装置１２Ａ～１５Ａについても、実施の形態と同様に通信アドレスが設定される。
　変形例の端末装置１０Ａでも、入力されたパルス繰り返し信号ｓｐの周波数を変換し、変換後のパルス繰り返し信号ｓｐを自身とは異なる他の端末装置１０Ａへ出力するので、周波数に応じた通信アドレスを適切に設定することが可能となる。
　上記変形例の端末装置１０Ａでは、発振回路部７０が独立した構成要素である例を示したが、それに限られず、発振回路部７０と同様の機能が情報処理部５０に設けられていてもよい。その場合、変形例の端末装置１０Ａは、情報処理部５０がフォトカプラを介してコネクタＣ１の出力端子Ｐｏに接続され、情報処理部５０から出力された信号に基づくパルス繰り返し信号ｓｐが、コネクタＣ１の出力端子Ｐｏに入力される構成であってもよい。
　上記変形例の端末装置１０Ａでは、短絡線７１を用いてコネクタＣ１の出力端子Ｐｏと入力端子Ｐｉとを接続したが、短絡線７１を備えるプラグコネクタをコネクタＣ１に装着し、コネクタＣ１の出力端子Ｐｏと入力端子Ｐｉとを接続してもよい。
　上記変形例の端末装置１０Ａでは、端末装置１１Ａ～１５Ａの各々に発振回路部７０が設けられている例を示したが、それに限られない。例えば、発振回路部７０は、端末装置１１Ａのみに設けられ、端末装置１１Ａ以外の端末装置１２Ａ～１５Ａには、発振回路部７０が設けられていなくてもよい。
　上記変形例の端末装置１０Ａでは、通信システム１Ａが管理装置５を備える例を示したが、通信システム１Ａは管理装置５を備えていなくてもよい。例えば、端末装置１１Ａをマスターとし端末装置１２Ａ～１５Ａをスレーブとして、端末装置１１Ａと端末装置１２Ａ～１５Ａとの間でバス通信を行ってもよい。
　（まとめ）
　以上説明したように、実施の形態に係る端末装置１０（または変形例の端末装置１０Ａ）は、通信アドレスが設定される端末装置であって、以下の構成を有する。すなわち、端末装置１０（または１０Ａ）は、通信アドレスを設定するためのパルス繰り返し信号ｓｐが入力される入力端子Ｐｉと、入力端子Ｐｉに入力されたパルス繰り返し信号ｓｐの周波数またはデューティ比を変換し、変換後のパルス繰り返し信号ｓｐを出力する信号変換部３０と、変換後のパルス繰り返し信号ｓｐを端末装置１０（または１０Ａ）とは異なる他の端末装置１０（または１０Ａ）へ出力する出力端子Ｐｏと、を備える。
　このように、入力されたパルス繰り返し信号ｓｐを変換し、変換後のパルス繰り返し信号ｓｐを自身とは異なる他の端末装置１０（または１０Ａ）へ出力することで、パルス繰り返し信号ｓｐに応じた通信アドレスを端末装置１０（または１０Ａ）に適切に設定することが可能となる。
　また、端末装置１０（または１０Ａ）は、さらに、入力端子Ｐｉに入力されたパルス繰り返し信号ｓｐの周波数またはデューティ比に基づいて、通信アドレスを設定する情報処理部５０を備えていてもよい。
　上記の情報処理部５０がパルス繰り返し信号ｓｐに基づいて通信アドレスを設定することで、パルス繰り返し信号ｓｐに応じた通信アドレスを端末装置１０（または１０Ａ）に適切に設定することができる。
　また、端末装置１０（または１０Ａ）は、さらに、パルス繰り返し信号ｓｐの周波数またはデューティ比と通信アドレスとの対応関係が予め記憶された記憶部５５を備える。情報処理部５０は、入力端子Ｐｉに入力されたパルス繰り返し信号ｓｐの周波数またはデューティ比と、記憶部５５に記憶された上記の対応関係とに基づいて、通信アドレスを設定してもよい。
　このように情報処理部５０が、記憶部５５に記憶された上記の対応関係を用いて通信アドレスを設定することで、各端末装置１０（または１０Ａ）の通信アドレスを簡易に設定することができる。
　また、記憶部５５には、情報処理部５０で設定された通信アドレスが記憶され、通信アドレスは、端末装置１０（または１０Ａ）の電源が切られた後も記憶部５５に保持されてもよい。
　この構成によれば、電源を入れるたびに通信アドレスを設定する必要が無くなるので、通信アドレスを設定する労力を削減することができる。
　また、信号変換部３０は、パルス繰り返し信号ｓｐの周波数を分周することで周波数を変換し、変換後のパルス繰り返し信号ｓｐを出力してもよい。
　この構成によれば、分周後の周波数を自身とは異なる他の端末装置１０（または１０Ａ）へ出力することができ、周波数に応じた通信アドレスを端末装置１０（または１０Ａ）に適切に設定することができる。
　また、端末装置１０Ａは、さらに、パルス繰り返し信号ｓｐを出力する発振回路部７０を備えていてもよい。
　この構成によれば、管理装置５のパルス繰り返し信号ｓｐを用いずに、端末装置１０Ａのパルス繰り返し信号ｓｐで通信アドレスを設定することが可能となる。
　また、端末装置１０（または１０Ａ）は、さらに、入力端子Ｐｉおよび出力端子Ｐｏと異なるバス通信端子Ｐａ、Ｐｂを備える。バス通信端子Ｐａ、Ｐｂには、端末装置１０（または１０Ａ）を制御するための制御信号ｓｃが入力される。制御信号ｓｃには、情報処理部５０で設定された通信アドレスに関する情報が含まれていてもよい。
　この構成によれば、通信アドレスを設定するための入力端子Ｐｉおよび出力端子Ｐｏと、バス通信を行うためのバス通信端子Ｐａ、Ｐｂとを分けて使用することが可能となる。
　実施の形態に係る通信システム１は、複数の端末装置１０と、パルス繰り返し信号ｓｐを出力する管理装置５と、を備える。複数の端末装置１０は、少なくとも第１の端末装置１１、第２の端末装置１２および第３の端末装置１３を有する。管理装置５は、第１の端末装置１１の入力端子Ｐｉに接続され、第１の端末装置１１の出力端子Ｐｏは、第２の端末装置１２の入力端子Ｐｉに接続され、第２の端末装置１２の出力端子Ｐｏは、第３の端末装置１３の入力端子Ｐｉに接続される。
　この構成によれば、管理装置５および端末装置１１～１３を用いて、端末装置１１～１３のそれぞれに通信アドレスを適切に設定することができる。
　また、複数の端末装置１０の各々は、第１のコネクタＣ１および第２のコネクタＣ２を有している。第１のコネクタＣ１および第２のコネクタＣ２の各々は、入力端子Ｐｉおよび出力端子Ｐｏを有している。管理装置５は、第１の端末装置１１の第１のコネクタＣ１の入力端子Ｐｉを介して、第１の端末装置１１の情報処理部５０および信号変換部３０の入力部に接続される。第１の端末装置１１の信号変換部３０の出力部は、第１の端末装置１１の第２のコネクタＣ２の出力端子Ｐｏおよび第２の端末装置１２の第１のコネクタＣ１の入力端子Ｐｉを介して、第２の端末装置１２の情報処理部５０および信号変換部３０の入力部に接続される。第２の端末装置１２の信号変換部３０の出力部は、第２の端末装置１２の第２のコネクタＣ２の出力端子Ｐｏおよび第３の端末装置１３の第１のコネクタＣ１の入力端子Ｐｉを介して、第３の端末装置１３の情報処理部５０および信号変換部３０の入力部に接続されていてもよい。
　この構成によれば、第１のコネクタＣ１および第２のコネクタＣ２を用いて、端末装置１１、１２および１３のそれぞれに通信アドレスを適切に設定することができる。
　また、端末装置１０は、入力端子Ｐｉおよび出力端子Ｐｏとは異なるバス通信端子Ｐａ、Ｐｂを介して管理装置５にバス接続されている。管理装置５は、端末装置１０を制御するための制御信号ｓｃをバス通信端子Ｐａ、Ｐｂに出力することで、端末装置１０を制御する。制御信号ｓｃには、端末装置１０で設定された通信アドレスに関する情報が含まれていてもよい。
　この構成によれば、管理装置５および端末装置１０で設定した通信アドレスを用いて、端末装置１０を制御することができる。
　（その他の実施の形態）
　以上、実施の形態および実施の形態の変形例について説明したが、本開示は上記実施の形態および変形例には限定されない。
　例えば、実施の形態の端末装置１０は、通信装置そのものであってもよい。この場合の通信システム１は、管理装置５が端末装置１０を介して駆動機器の本体または電気機器の本体を制御する構成であってもよい。また、端末装置１０は、通信アドレスを設定する機能のみを備えるアドレス設定装置であってもよい。
　上記の実施の形態では、各端末装置１０に通信アドレスを設定する例を示したが、各端末装置１０の通信アドレスと配置位置との対応付けは、通信アドレスの設定後に別途行われてもよい。例えば、管理装置５から所定の通信アドレスを含む制御信号ｓｃを出力し、所定の端末装置１０に設けられたパイロットランプ等を点灯させることで、各端末装置１０の通信アドレスと配置位置との対応付けを行うことができる。
　上記の実施の形態では、パルス繰り返し信号ｓｐの周波数を用いて通信アドレスを設定する例を示したが、周波数の逆数である波長を用いても、周波数を用いることと実質的に同じである。
　また、上記実施の形態において、制御機器等の各構成要素は、専用のハードウェアで構成されるか、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）またはプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスクまたは半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。
　また、各構成要素は、回路（または集積回路）でもよい。複数の構成要素が、全体として１つの回路を構成してもよいし、それぞれ別々の回路でもよい。また、回路は、汎用的な回路でもよいし、専用の回路でもよい。
　また、本開示の包括的または具体的な態様は、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭなどの非一時的な記録媒体で実現されてもよい。また、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び非一時的な記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。例えば、本開示は、通信システムの各構成要素が備える制御機器等が行う制御をコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現されてもよい。
　また、上記実施の形態において説明された通信システムの動作における複数の処理の順序は一例である。複数の処理の順序は、変更されてもよいし、複数の処理は、並行して実行されてもよい。
　その他、各実施の形態に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態、または、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で各実施の形態における構成要素および機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本開示に含まれる。
　本開示の端末装置および通信システは、通信アドレスを適切に端末装置に設定することができる。このように、本開示の端末装置および通信システは、産業上有用である。
　１、１Ａ　通信システム
　５　管理装置
　１０、１１、１２、１３、１４、１５、１０Ａ、１１Ａ、１２Ａ、１３Ａ、１４Ａ、１５Ａ　端末装置
　３０　信号変換部
　５０　情報処理部
　５１　フォトカプラ
　５５　記憶部
　６０　トランシーバＩＣ
　６１、６２、６３　フォトカプラ
　７０　発振回路部
　７１　短絡線
　ａ１、ａ２、ｂ１、ｂ２、ｇ１、ｇ２、ｉ１、ｉ２、ｏ２　内部配線
　Ｃ１、Ｃ２　コネクタ
　Ｇ　グランド端子
　Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４、Ｌ５　送り配線
　Ｐａ、Ｐｂ　バス通信端子
　Ｐｉ　入力端子
　Ｐｏ　出力端子
　Ｒｘ、Ｔｘ　信号
　ｓｃ、ＣＴＲＬ　制御信号
　ｓｐ　パルス繰り返し信号

Claims (10)

  1. 　通信アドレスが設定される端末装置であって、
    　前記通信アドレスを設定するためのパルス繰り返し信号が入力される入力端子と、
    　前記入力端子に入力された前記パルス繰り返し信号の周波数またはデューティ比を変換し、変換後のパルス繰り返し信号を出力する信号変換部と、
    　前記変換後のパルス繰り返し信号を前記端末装置とは異なる他の端末装置へ出力する出力端子と、
    　を備える端末装置。
  2. 　前記入力端子に入力された前記パルス繰り返し信号の周波数またはデューティ比に基づいて、前記通信アドレスを設定する情報処理部をさらに備える
    　請求項１に記載の端末装置。
  3. 　前記パルス繰り返し信号の周波数またはデューティ比と前記通信アドレスとの対応関係が予め記憶された記憶部をさらに備え、
    　前記情報処理部は、前記入力端子に入力された前記パルス繰り返し信号の周波数またはデューティ比と、前記記憶部に記憶された前記対応関係とに基づいて、前記通信アドレスを設定する
    　請求項２に記載の端末装置。
  4. 　前記記憶部には、前記情報処理部で設定された前記通信アドレスが記憶され、
    　前記通信アドレスは、前記端末装置の電源が切られた後も前記記憶部に保持される
    　請求項３に記載の端末装置。
  5. 　前記信号変換部は、前記パルス繰り返し信号の周波数を分周することで前記周波数を変換し、前記変換後のパルス繰り返し信号を出力する
    　請求項１～４のいずれか１項に記載の端末装置。
  6. 　前記パルス繰り返し信号を出力する発振回路部をさらに備える
    　請求項５に記載の端末装置。
  7. 　前記入力端子および前記出力端子と異なるバス通信端子をさらに備え、
    　前記バス通信端子には、前記端末装置を制御するための制御信号が入力され、
    　前記制御信号には、前記情報処理部で設定された前記通信アドレスに関する情報が含まれる
    　請求項２～４のいずれか１項に記載の端末装置。
  8. 　各々が請求項２～４のいずれか１項に記載の端末装置である複数の端末装置と、前記パルス繰り返し信号を出力する管理装置と、を備え、
    　前記複数の端末装置は、少なくとも第１の端末装置、第２の端末装置および第３の端末装置を含み、
    　前記管理装置は、前記第１の端末装置の前記入力端子に接続され、
    　前記第１の端末装置の前記出力端子は、前記第２の端末装置の前記入力端子に接続され、
    　前記第２の端末装置の前記出力端子は、前記第３の端末装置の前記入力端子に接続される
    　通信システム。
  9. 　前記複数の端末装置の各々は、第１のコネクタおよび第２のコネクタを有し、
    　前記第１のコネクタおよび前記第２のコネクタの各々は、前記入力端子および前記出力端子を有し、
    　前記管理装置は、前記第１の端末装置の前記第１のコネクタの前記入力端子を介して、前記第１の端末装置の前記情報処理部および前記信号変換部の入力部に接続され、
    　前記第１の端末装置の前記信号変換部の出力部は、前記第１の端末装置の前記第２のコネクタの前記出力端子および前記第２の端末装置の前記第１のコネクタの前記入力端子を介して、前記第２の端末装置の前記情報処理部および前記信号変換部の入力部に接続され、
    　前記第２の端末装置の前記信号変換部の出力部は、前記第２の端末装置の前記第２のコネクタの前記出力端子および前記第３の端末装置の前記第１のコネクタの前記入力端子を介して、前記第３の端末装置の前記情報処理部および前記信号変換部の入力部に接続される
    　請求項８に記載の通信システム。
  10. 　前記複数の端末装置の各々は、前記入力端子および前記出力端子とは異なるバス通信端子を介して前記管理装置にバス接続され、
    　前記管理装置は、前記複数の端末装置の各々を制御するための制御信号を前記バス通信端子に出力することで、前記複数の端末装置の各々を制御し、
    　前記制御信号には、前記複数の端末装置の各々で設定された前記通信アドレスに関する情報が含まれる
    　請求項８に記載の通信システム。
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