WO2023233851A1 - 表示装置 - Google Patents

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WO2023233851A1
WO2023233851A1 PCT/JP2023/015352 JP2023015352W WO2023233851A1 WO 2023233851 A1 WO2023233851 A1 WO 2023233851A1 JP 2023015352 W JP2023015352 W JP 2023015352W WO 2023233851 A1 WO2023233851 A1 WO 2023233851A1
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WO
WIPO (PCT)
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light
diffraction
display device
image
section
Prior art date
Application number
PCT/JP2023/015352
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English (en)
French (fr)
Inventor
憲 吉海江
Original Assignee
ソニーグループ株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/02Viewing or reading apparatus
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B5/00Optical elements other than lenses
    • G02B5/18Diffraction gratings

Definitions

  • this technology relates to a display device.
  • a display device that displays a wide-angle image by irradiating image light including a plurality of lights onto a user's eyeball through a diffraction unit (see, for example, Patent Document 1).
  • this display device has room for improvement in displaying a wide-angle image while suppressing increase in size and crosstalk.
  • a display device that displays an image by irradiating image light including a plurality of lights with different wavelengths onto the user's eyeballs via a diffraction section having wavelength selectivity (see, for example, Patent Document 2). According to this display device, it is possible to display a wide-angle image while suppressing increase in size and crosstalk.
  • the wavelength band in which the diffraction section has a desired diffraction efficiency is narrow, and for example, due to a change in the emission wavelength of the light source due to a temperature change, the wavelength of the light incident on the diffraction section may vary. There is a possibility that the desired diffraction efficiency may not be obtained due to the deviation from the wavelength band. That is, this display device has room for improvement in stably displaying wide-angle images with high image quality.
  • the main purpose of the present technology is to provide a display device that can stably display a wide-angle image with high image quality while suppressing increase in size and crosstalk.
  • This technology includes an image light generation system that generates image light; a light guide system that guides the image light generated by the image light generation system to the user's eyeball; Equipped with The light guide system has a diffraction part having polarization selectivity, At least light in a corresponding polarization state of the image light is incident on the diffraction section, The diffraction unit provides a display device that diffracts the incident light in the corresponding polarization state toward the eyeball.
  • the light guide system may have a plurality of the diffraction parts. At least two of the plurality of diffraction parts may correspond to different polarization states. At least two of the plurality of diffraction parts may correspond to the same polarization state.
  • the plurality of diffraction parts may include at least two diffraction parts corresponding to different polarization states and at least two diffraction parts corresponding to the same polarization state.
  • Each of the plurality of diffraction units may cause light in a corresponding polarization state to enter the eyeball from mutually different directions.
  • the light guide system includes a light guide plate that faces the eyeball and guides the image light generated by the image light generation system and incident thereon by total reflection, and the plurality of diffraction parts are connected to the light guide plate. may be provided.
  • the plurality of diffraction sections include at least one diffraction section provided on the eyeball side surface of the light guide plate and/or at least one diffraction section provided on the surface of the light guide plate opposite to the eyeball side. May contain.
  • the light guide system may include a relay optical system that causes the image light generated by the image light generation system to enter the light guide plate at an incident angle such that it is totally reflected within the light guide plate.
  • the light in the corresponding polarization state may be circularly polarized light, and the diffraction section may have circular polarization selectivity.
  • the light in the corresponding polarization state is circularly polarized light
  • the plurality of diffraction parts include a first diffraction part into which at least a first circularly polarized light of the image light is incident, and a first diffraction part into which at least a first circularly polarized light of the image light is incident.
  • a second diffraction section into which a second circularly polarized light whose polarization direction is different from that of the one circularly polarized light is incident, the first diffraction section having polarization selectivity with respect to the first circularly polarized light, and the second diffraction section may have polarization selectivity for the second circularly polarized light.
  • Each of the first and second diffraction sections may include a cholesteric liquid crystal element.
  • the rotation directions of liquid crystal molecules may be opposite to each other.
  • the alignment direction of liquid crystal molecules may be inclined with respect to the thickness direction.
  • the light guiding system may include at least one retardation film disposed on the optical path of the image light.
  • the diffraction part may be a diffraction part in which a plurality of diffraction patterns corresponding to different polarization states are formed in multiple layers, or a diffraction part in which a plurality of layers in which diffraction patterns corresponding to different polarization states are formed are laminated.
  • the image light generation system may include a light source section including a light source, and a light deflector that deflects light from the light source section.
  • the image light generation system may include another diffraction section that is disposed on the optical path of the image light between the light source section and the optical deflector and corrects chromatic aberration of the diffraction section.
  • the image light generation system may include an optical element disposed on an optical path of the image light between the light source section and the optical deflector, and an optical element control section that controls the optical element. good.
  • a plurality of lights having different polarization states among the image lights may be incident on the corresponding plurality of diffraction units at different times.
  • FIGS. 1A and 1B are diagrams for explaining problems in the display devices of Comparative Examples 1 and 2, respectively.
  • 2A and 2B are diagrams for explaining the problems of the display device of Comparative Example 3, respectively.
  • 7 is a graph showing the relationship between the viewing angle of a displayed image and the thickness of a light guide plate for a light guide plate using a normal diffraction section and a light guide plate using a selective diffraction section.
  • FIG. 4A is a schematic configuration diagram for explaining the concept of a display device according to the present technology.
  • FIG. 4B is a graph showing the relationship between the wavelength of each polarized light and the diffraction efficiency of the corresponding diffraction section in the display device according to the present technology.
  • FIG. 5A is a schematic configuration diagram showing an eye relief of a display device according to the present technology.
  • FIG. 5B is a graph showing the relationship between the eye relief and the viewing angle of a displayed image for a display device according to the present technology and a display device using a normal light guide plate.
  • FIG. 1 is a diagram showing the configuration of a display device according to a first embodiment of the present technology.
  • 7 is a diagram showing an example of the configuration of a light source section of the display device in FIG. 6.
  • FIG. FIG. 2 is a diagram showing the configuration of a display device according to Example 1 of the second embodiment of the present technology.
  • 9A and 9B are a side view and a plan view, respectively, of Configuration Example 1 of the diffraction section.
  • FIGS. 10A and 10B are diagrams showing the circular polarization selectivity of Configuration Example 1 of the diffraction section.
  • FIGS. 11A and 11B are diagrams showing the arrangement of liquid crystal molecules in the first diffraction section and the second diffraction section, respectively.
  • 12A and 12B are a side view and a plan view, respectively, of Configuration Example 2 of the diffraction section.
  • 13A and 13B are diagrams showing polarization selectivity of configuration example 2 of the diffraction section.
  • 14A to 14C are diagrams showing configuration examples 1 to 3 of the diffraction section, respectively.
  • FIG. 3 is a diagram showing the configuration of a display device according to Example 2 of the second embodiment of the present technology.
  • FIG. 3 is a diagram showing the configuration of a display device according to Example 3 of the second embodiment of the present technology.
  • FIG. 3 is a diagram showing the configuration of a display device according to Example 4 of the second embodiment of the present technology.
  • FIG. 12 is a diagram showing the configuration of a display device according to Example 5 of the second embodiment of the present technology.
  • FIG. 7 is a diagram showing the configuration of a display device according to Example 6 of the second embodiment of the present technology.
  • FIG. 3 is a diagram showing the configuration of a display device according to a third embodiment of the present technology.
  • FIG. 7 is a diagram showing the configuration of a display device according to a fourth embodiment of the present technology.
  • FIG. 3 is a block diagram showing the functions of a display device according to a fourth embodiment of the present technology.
  • FIG. 7 is a diagram showing the operation (part 1) of the display device according to the fourth embodiment of the present technology.
  • FIG. 7 is a diagram showing the operation (part 2) of the display device according to the fourth embodiment of the present technology.
  • FIG. 7 is a diagram showing the configuration of a display device according to a fifth embodiment of the present technology.
  • 26 is a diagram illustrating a configuration example of a light source section of the display device in FIG. 25.
  • FIG. FIG. 27A is a diagram showing an example in which diffraction parts are densely provided on both sides of a light guide plate.
  • FIG. 27B is a diagram showing an example in which a diffraction section is provided on one surface of the light guide plate.
  • FIG. 29A is a diagram illustrating a configuration of a display device according to Example 1 of the seventh embodiment of the present technology.
  • FIG. 29B is a diagram for explaining a display method of the display device of FIG. 29A.
  • 29B is a diagram illustrating a configuration example of a light source section of the display device in FIG. 29A.
  • FIG. 31A is a diagram showing the configuration of a display device according to Example 2 of the seventh embodiment of the present technology.
  • FIG. 31B is a diagram for explaining a display method of the display device of FIG. 31A.
  • 31A is a diagram illustrating a configuration example of a light source section of the display device in FIG. 31A.
  • FIG. 29A is a diagram illustrating a configuration example of a light source section of the display device in FIG. 31A.
  • FIG. 33A is a diagram illustrating a configuration of a display device according to Example 3 of the seventh embodiment of the present technology.
  • FIG. 33B is a diagram for explaining a display method of the display device of FIG. 33A. It is a figure showing the composition of modification 1 of a relay optical system. It is a figure showing the composition of modification 2 of a relay optical system.
  • Display device 2 according to the first embodiment of the present technology.
  • Display device 3 according to the second embodiment of the present technology.
  • Display device 4 according to the third embodiment of the present technology.
  • Display device 5 according to the fourth embodiment of the present technology.
  • Display device 6 according to the fifth embodiment of the present technology.
  • Display device 7 according to the sixth embodiment of the present technology.
  • Display device 8 according to the seventh embodiment of the present technology. Variations of this technology
  • FIGS. 1A and 1B are diagrams for explaining problems in the display devices of Comparative Examples 1 and 2, respectively.
  • a wide-angle image is formed by totally reflecting and propagating the image light within the light guide plate and diffracting it toward the eyeball EB at the diffraction section.
  • the amplitude of the light within the light guide plate is small (for example, if the light guide plate is thin)
  • light with the same information will be incident on multiple different positions of the diffraction part (injected into the diffraction part multiple times).
  • the eyeballs are irradiated at different angles of view, resulting in crosstalk. Therefore, this crosstalk can be suppressed by increasing the amplitude of light fluctuation (for example, by increasing the thickness of the light guide plate) as in the display device of Comparative Example 2 shown in FIG. 1B, but in this case, the size It invites.
  • FIGS. 2A and 2B are diagrams for explaining the problems of the display device of Comparative Example 3, respectively.
  • the notation DE on the vertical axis in FIG. 2B represents diffraction efficiency.
  • the display device of Comparative Example 3 shown in FIG. 2A has wavelength selectivity by totally reflecting and propagating image light including a plurality of lights of different wavelengths (for example, wavelengths ⁇ 1 and ⁇ 2 of similar colors) within a thin light guide plate. A wide-angle image is displayed by diffracting the light toward the eyeball EB by the first and second diffraction units.
  • the first diffraction section has wavelength selectivity for ⁇ 1
  • the second diffraction section has wavelength selectivity for ⁇ 2.
  • the left half of the total field of view can be formed by the light of ⁇ 1
  • the right half of the field of view can be formed by the light of ⁇ 2
  • even if the amplitude of the light within the light guide plate is small For example, even if the light guide plate is thin, light having the same information can be made to enter each diffraction section once.
  • the display device of Comparative Example 3 can display a wide-angle image while suppressing crosstalk and enlargement (see FIG. 3).
  • FIG. 3 is a graph showing the relationship between the viewing angle of a displayed image and the thickness of the light guide plate for a light guide plate using a normal diffraction section and a light guide plate using a selective diffraction section.
  • a light guide plate using a diffraction part with selectivity has a thinner plate thickness (for example, about half the plate thickness) than a normal light guide plate and has the same angle of view. images can be displayed.
  • each wavelength-selective diffraction section has a narrow wavelength band in which the desired diffraction efficiency is achieved (see FIG. 2B).
  • the wavelength band may fall outside of the wavelength band, making it impossible to obtain the desired diffraction efficiency. That is, the display device of Comparative Example 3 may not be able to stably display a wide-angle image with high image quality.
  • the inventors developed a display device according to the present technology as a display device that can stably display wide-angle images with high image quality while suppressing increase in size and crosstalk. .
  • FIG. 4A is a schematic configuration diagram for explaining the concept of a display device according to the present technology.
  • FIG. 4B is a graph showing the relationship between the wavelength of each polarized light and the diffraction efficiency of the corresponding diffraction section in the display device according to the present technology.
  • the notation DE on the vertical axis in FIG. 4B represents diffraction efficiency.
  • the display device according to the present technology shown in FIG. 4A has polarization selectivity by totally reflecting and propagating image light including a plurality of lights with different polarization states (for example, polarization 1 and polarization 2) within a thin light guide plate.
  • a wide-angle image is displayed by diffracting the light toward the eyeball EB by the first and second diffraction units having the same.
  • the first diffraction section has polarization selectivity for polarized light 1
  • the second diffraction section has polarization selectivity for polarized light 2.
  • the left half of the total field of view can be formed by polarized light 1
  • the right half of the field of view can be formed by polarized light 2
  • light having the same information can be made to enter each diffraction part once.
  • the display device according to the present technology has a wide wavelength band in which each diffraction part has a desired diffraction efficiency, and is highly robust against changes in the wavelength of light. That is, the display device according to the present technology can stably display a high-quality image without being significantly affected by changes in the wavelength of light. As a result, the display device according to the present technology can stably display a wide-angle image with high image quality while suppressing crosstalk and enlargement.
  • FIG. 5A is a schematic configuration diagram showing an eye relief of a display device according to the present technology.
  • FIG. 5B is a graph showing the relationship between the eye relief and the viewing angle of a displayed image for a display device according to the present technology and a display device using a light guide plate provided with a normal diffraction section.
  • the display device according to the present technology uses a diffraction section that has selectivity (for example, polarization selectivity), so compared to a light guide plate that has a normal diffraction section, The eye relief allows you to display images with a wider angle of view.
  • selectivity for example, polarization selectivity
  • a display device 10 according to a first embodiment of the present technology will be described using the drawings.
  • the display device 10 is used, for example, to provide users with AR (augmented reality), VR (virtual reality), and the like.
  • AR augmented reality
  • VR virtual reality
  • the left side as viewed from the page will be referred to as the left
  • the right side as viewed from the page will be referred to as the right.
  • FIG. 6 is a diagram showing the configuration of the display device 10 according to the first embodiment of the present technology.
  • the display device 10 is, for example, an HMD (head mounted display) that is used by being attached to the user's head. HMDs are also called, for example, eyewear.
  • the display device 10 includes an image light generation system 100-1 and a light guide system that guides the image light IL generated by the image light generation system 100-1 to the user's eyeball EB. 200-1.
  • the display device 10 may further include a control system 400.
  • the image light generation system 100-1 and the light guide system 200-1 are, for example, integrally provided on the same support structure (for example, an eyeglass frame).
  • the control system 400 may be provided integrally with the support structure, or may be provided separately. The following description will proceed on the premise that an eyeglass frame, which is an example of the support structure, is attached to the user's head.
  • the image light generation system 100-1 generates image light IL including a plurality of lights (polarized lights) with different polarization states.
  • the image light generation system 100-1 includes, for example, a light source section 110-1 and an output optical system 120-1.
  • FIG. 7 is a diagram showing a configuration example of the light source section 110-1 of the display device 10.
  • the light source unit 110-1 includes first and second light sources 110a1 and 110a2, a light source drive circuit 110b that drives each light source, and a photosynthesis element 110c that combines light from each light source. has.
  • the first and second light sources 110a1 and 110a2 are arranged so that the optical paths of their emitted light intersect with each other.
  • the first light source 110a1 is a polarized light source that emits first polarized light PL1.
  • the second light source 110a2 is a polarized light source that emits second polarized light PL2.
  • the first and second polarized lights PL1 and PL2 have mutually different polarization states (for example, polarization directions).
  • each light source is a laser light source.
  • the laser light source include semiconductor lasers such as LDs (edge-emitting lasers) and VCSELs (surface-emitting lasers).
  • the first polarized light PL1 may be monochromatic light that is light with a single wavelength, or may be colored light that is light that is a combination of light with multiple wavelengths.
  • the second polarized light PL2 may be monochromatic light that is light of a single wavelength, or may be colored light that is light that is a combination of light of a plurality of wavelengths.
  • the light source drive circuit 110b drives each light source based on modulation data sent from the control system 400, which will be described later.
  • the light source drive circuit is configured to include circuit elements such as transistors and capacitors.
  • the light combining element 110c is arranged on the intersection of the optical paths of the first and second polarized lights PL1 and PL2 from the first and second light sources 110a1 and 110a2.
  • the light combining element 110c is a beam splitter (for example, a half mirror) that reflects one of the incident first and second polarized lights PL1 and PL2 (for example, PL1) and transmits the other (for example, PL2).
  • the combined light obtained by combining the first and second polarized lights PL1 and PL2 by the light combining element 110c is the image light IL emitted from the light source section 110-1. That is, the image light IL includes first and second polarized lights PL1 and PL2.
  • the output optical system 120-1 outputs the image light IL from the light source section 110-1 as image light for each angle of view (for example, image light IL1, IL2, IL3).
  • the output optical system 120-1 includes an optical element 120a and a light deflector 120b.
  • the optical element 120a is, for example, a lens, a mirror, or the like.
  • the optical element 120a converts the image light IL emitted from the light source section 110-1 into approximately parallel light, convergent light, weakly diverging light, etc., and guides it to the optical deflector 120b. Note that the optical element 120a is not essential and may be omitted depending on the case.
  • the optical deflector 120b is placed on the optical path of the image light IL that is emitted from the light source section 110-1 and passes through the optical element 120a.
  • the light deflector 120b deflects the incident image light IL to generate image light for each angle of view (for example, IL1, IL2, IL3).
  • the optical deflector 120b has a movable mirror movable around two axes, such as a MEMS mirror, a galvano mirror, or a polygon mirror. Note that the optical deflector 120b may include a first movable mirror movable around one axis and a second movable mirror movable around the other axis.
  • the optical deflector 120b is controlled by a control system 400.
  • the control system 400 controls the optical deflector 120b in synchronization with the control of each light source.
  • the light guide system 200-1 includes, for example, a light guide plate 210, a relay optical system 220, and a plurality of diffraction units 230 (eg, 230-1, 230-2).
  • the light guide plate 210 faces the eyeball EB.
  • the image light generation system 100-1 is arranged on the eyeball EB side with respect to the light guide plate 210.
  • the light guide plate 210 totally reflects and guides the image light IL generated by the image light generation system 100-1 and incident through the relay optical system 220.
  • the light guide plate 210 is made of, for example, a transparent, translucent, or opaque glass plate or resin plate.
  • the light guide plate 210 may be of a type that is fitted into the eyeglass frame as the support structure (eyeglass lens type), or may be of a type that is attached externally to the eyeglass frame (combiner type).
  • a transparent or translucent glass plate is used for the light guide plate 210, for example, when providing AR (Augmented Reality) to the user.
  • An opaque glass plate is used for the light guide plate 210, for example, when providing VR (virtual reality) to the user.
  • the thickness of the light guide plate 210 is, for example, preferably 2 mm to 5 mm, more preferably 2.5 mm to 4.5 mm, and even more preferably 3 mm to 4 mm.
  • the thickness of the light guide plate 210 is set to, for example, 3.1 mm.
  • the image light IL incident on the light guide plate 210 via the relay optical system 220 is propagated within the light guide plate 210 by repeating total reflection. That is, the image light IL propagates inside the light guide plate 210 in a zigzag manner.
  • the relay optical system 220 includes a folding mirror 220a that returns the image light IL that is emitted from the image light generation system 100-1 and passes through one end (left end) of the light guide plate 210 toward the light guide plate 210.
  • the position and orientation of the folding mirror 220a with respect to the light guide plate 210 are set so that the incident image light IL is incident into the light guide plate 210 at an incident angle such that the image light IL is totally reflected by the light guide plate 210.
  • the folding mirror 220a is provided integrally with the light guide plate 210.
  • the light guide system 200-1 includes a plurality of diffraction sections 230 (eg, first and second diffraction sections 230-1 and 230-2). At least light in a corresponding polarization state of the image light IL is incident on each diffraction unit 230 . Each diffraction unit 230 diffracts the incident light of the corresponding polarization state toward the eyeball EB.
  • the first and second diffraction units 230-1 and 230-2 are provided, for example, at the other end of the light guide plate 210 (the right end, the end facing the eyeball EB). It is preferable that the first and second diffraction units 230-1 and 230-2 have polarization selectivity for light with different polarization states.
  • each diffraction section 230 for example, a HOE (holographic optical element), a DOE (diffractive optical element), a metamaterial, etc. can be used.
  • Each diffraction section 230 may be formed by processing the surface of the light guide plate 210, or may be attached to the surface of the light guide plate 210, for example.
  • At least two (for example, all) of the plurality of diffraction units 230 correspond to different polarization states among the plurality of polarization states of light.
  • the first diffraction section 230-1 has a desired (high) diffraction efficiency for the first polarized light PL1, and has little or no diffraction efficiency for the second polarized light PL2.
  • the second diffraction section 230-2 has a desired (high) diffraction efficiency for the second polarized light PL2, and has little or no diffraction efficiency for the first polarized light PL1.
  • the sizes of each diffraction section 230 are the same, but they may be different.
  • Each of the plurality of diffraction units 230 allows light in a corresponding polarization state to enter the eyeball from different directions. That is, the plurality of diffraction units 230 cause the incident image light IL to enter the eyeball EB at a wide angle of view.
  • the first and second diffraction units 230-1 and 230-2 are spaced apart at least in the in-plane direction of the light guide plate 210 (specifically, in the propagation direction (horizontal direction) of the image light IL within the light guide plate 210). It is arranged as follows.
  • the first diffraction section 230-1 is provided on the surface 210a of the light guide plate 210 on the eyeball EB side at a position corresponding to the total reflection position of the image light IL
  • the second diffraction section 230-2 is provided on the light guide plate 210. It is provided on a surface 210b of 210 opposite to the eyeball EB side at a position corresponding to the total reflection position of the image light IL.
  • the first and second diffraction units 230-1 and 230-2 are provided at positions of the light guide plate 210 corresponding to total reflection positions where the image light IL is incident one after the other.
  • the positions of the right end of the first diffraction section 230-1 and the left end of the second diffraction section 230-2 in the in-plane direction of the light guide plate 210 substantially match.
  • At least a portion of the image light IL propagated from the left side to the right side within the light guide plate 210 is incident on the first and second diffraction units 230-1 and 230-2 in this order.
  • the image light IL incident on the first diffraction unit 230-1 most of the first polarized light PL1 is selectively diffracted by the first diffraction unit 230-1 and is incident on the eyeball EB, and the remainder including the second polarized light PL2 is The light is totally reflected by the light guide plate 210 toward the second diffraction section 230-2.
  • Most of the second polarized light PL2 of the image light IL incident on the second diffraction unit 230-2 is selectively diffracted by the second diffraction unit 230-2 and is incident on the eyeball EB.
  • each diffraction section 230 diffraction power for diffracting light in a corresponding polarization state is distributed in the in-plane direction.
  • the diffraction direction of the light in the corresponding polarization state by each diffraction unit 230 is a direction that does not satisfy the total reflection condition at the light guide plate 210. Therefore, the light in the corresponding polarization state diffracted by each diffraction section 230 is not totally reflected by the light guide plate 210 and is extracted to the outside of the light guide plate 210.
  • the light diffracted at the left end of the first diffraction section 230-1 is extracted to the outside of the light guide plate 210 so as to form the leftmost angle of view of all angles of view.
  • the light diffracted at the right end of the first diffraction section 230-1 is extracted to the outside of the light guide plate 210 so as to form a central angle of view of all angles of view.
  • the light diffracted at the left end of the second diffraction section 230-2 is extracted to the outside of the light guide plate 210 so as to form a central angle of view of all angles of view.
  • the light diffracted at the right end of the second diffraction section 230-2 is extracted to the outside of the light guide plate 210 so as to form the rightmost angle of view of all angles of view.
  • the first diffraction unit 230-1 forms light for each left half of the total angle of view of the image light IL irradiated onto the eyeball EB.
  • the second diffraction unit 230-2 forms light for each right half of the total angle of view of the image light IL irradiated onto the eyeball EB.
  • Each of the first and second diffraction units 230-1 and 230-2 diffracts a plurality of lights incident on different positions of the image light IL toward the same position P (condensing point P) of the eyeball EB.
  • the diffraction power distribution is set as follows.
  • the control system 400 controls the entire display device 10 in an integrated manner.
  • the control system 400 is realized by hardware such as a CPU and a chipset.
  • the control system 400 generates modulation data based on image data input from an external device or via a network, and sends it to the light source drive circuit 110b (see FIG. 7).
  • each image light IL emitted from the image light generation system 100-1 (three image lights IL1, IL2, and IL3 are shown in FIG. 6) passes through the relay optical system 220 into the light guide plate 210 so as to satisfy the total reflection condition. is incident on the The image light IL that has been propagated through repeated total reflection within the light guide plate 210 is incident on the first diffraction section 230-1.
  • the first polarized light PL1 included in the image light IL incident on the first diffraction unit 230-1 is diffracted by the first diffraction unit 230-1 toward the position P of the eyeball EB, and the second polarized light PL2 is transmitted to the light guide plate 210. It is totally reflected toward the second diffraction section 230-2.
  • the second polarized light PL2 incident on the second diffraction section 230-2 is diffracted by the second diffraction section 230-2 toward the position P of the eyeball EB.
  • the image light IL1 which is emitted from the image light generation system 100-1 and forms the left side of the total angle of view, enters the light guide plate 210 via the relay optical system 220 so as to satisfy the total reflection condition. .
  • the image light IL1 propagated through repeated total reflection within the light guide plate 210 is incident on the left end of the first diffraction section 230-1.
  • the image light IL1-1 composed of the first polarized light PL1 out of the image light IL1 incident on the left end of the first diffraction section 230-1 forms the left side of the entire angle of view at the first diffraction section 230-1.
  • the image light IL1-2 composed of the second polarized light PL2 is then diffracted toward the position P of the eyeball EB, and is totally reflected by the light guide plate 210 toward the left end of the second diffraction section 230-2.
  • the image light IL1-2 incident on the left end of the second diffraction unit 230-2 is diffracted by the second diffraction unit 230-2 toward the position P of the eyeball EB so as to form a central angle of view among all angles of view. be done.
  • the image light IL2 that is emitted from the image light generation system 100-1 and forms the right-hand angle of view of the total angle of view is input into the light guide plate 210 via the relay optical system 220 so as to satisfy the total reflection condition. .
  • the image light IL2 propagated through repeated total reflection within the light guide plate 210 is incident on the right end of the first diffraction section 230-1.
  • the image light IL2-1 composed of the first polarized light PL1 is directed toward the position P of the eyeball EB so as to form the central angle of view of the entire angle of view.
  • the image light IL2-2 containing the second polarized light PL2 is totally reflected by the light guide plate 210 toward the right end of the second diffraction section 230-2.
  • the image light IL2-2 incident on the right end of the second diffraction unit 230-2 is diffracted toward the position P of the eyeball EB so as to form the right side of the entire angle of view.
  • the image light IL3 emitted from the image light generation system 100-1 and forming the central angle of view of all the angles of view is incident into the light guide plate 210 via the relay optical system 220 so as to satisfy the total reflection condition.
  • the image light IL3 propagated through repeated total reflection within the light guide plate 210 is incident on the center of the first diffraction section 230-1.
  • the image light IL3-1 composed of the first polarized light PL1 has an angle of view intermediate between the left-hand angle of view and the center angle of view of the total angle of view.
  • the image light IL3-2 including the second polarized light PL2 is totally reflected by the light guide plate 210 toward the center of the second diffraction section 230-2.
  • the image light IL3-2 incident on the center of the second diffraction unit 230-2 is directed to the position P of the eyeball EB so as to form an intermediate angle of view between the right side of the full angle of view and the center angle of view. It is diffracted towards the target.
  • FIG. 8 is a diagram showing the configuration of a display device 20-1 according to Example 1 of the second embodiment of the present technology. --The display device 20-1 is different from the first and second diffraction units 230-1 and 230-2 having circularly polarized light selectivity, and the light guide system 200-2 having a retardation film 240.
  • the display device 10 has substantially the same configuration as the display device 10 according to the first embodiment.
  • a cholesteric liquid crystal element having cholesteric liquid crystal is used in each diffraction section 230.
  • This cholesteric liquid crystal element has a property of acting selectively on circularly polarized light. That is, the cholesteric liquid crystal element has effective diffraction efficiency for either right-handed circularly polarized light or left-handed circularly polarized light (see, for example, FIGS. 10A and 10B).
  • the first diffraction section 230-1 has effective diffraction efficiency for clockwise circularly polarized light and does not have effective diffraction efficiency for counterclockwise circularly polarized light.
  • the second diffraction section 230-2 has effective diffraction efficiency for counterclockwise circularly polarized light, but does not have effective diffraction efficiency for clockwise circularly polarized light.
  • FIGS. 9A and 9B are a side view and a plan view, respectively, of Configuration Example 1 of the diffraction section 230.
  • 10A and 10B are diagrams showing the polarization selectivity of Configuration Example 1 of the diffraction section.
  • FIGS. 11A and 11B are diagrams showing the arrangement of liquid crystal molecules in a plan view of the first diffraction section 230-1 and the second diffraction section 230-2, respectively.
  • the cholesteric liquid crystal element serving as the diffraction section 230 has periods in the x direction and y direction in FIG. 9A, and has a periodic structure in which liquid crystal molecules rotate by 180° in each period in plan view, as shown in FIG. 9B.
  • the rotation directions of liquid crystal molecules are opposite to each other (see FIGS. 11A and 11B).
  • a periodic structure suitable for propagating within the light guide plate 210 with a refractive index of 1.6 at a total reflection angle of 55 degrees and diffracting at 0 degrees (center of the angle of view) is representatively illustrated. t in FIG.
  • FIG. 9A is the thickness of the cholesteric liquid crystal element
  • ne in FIG. 9B is the extraordinary ray refractive index (for example, 1.7) of the cholesteric liquid crystal element
  • no is the ordinary ray refractive index of the cholesteric liquid crystal element. (for example, 1.5).
  • Configuration Example 2 of the diffraction section 230 has a structure in which liquid crystal molecules rotate within the xy plane (a structure inclined at an angle ⁇ s with respect to the y direction). With this structure, in each diffraction section 230, the selectivity for the corresponding circularly polarized light can be made stronger, and it is possible to make stray light less likely to occur. Note that FIG.
  • FIG. 13A shows the diffraction efficiency for each wavelength of circularly polarized light that corresponds to the configuration example 2 of the diffraction section 230
  • FIG. 13B shows the diffraction efficiency for each wavelength of circularly polarized light that does not correspond to the configuration example 2 of the diffraction section 230. show.
  • FIGS. 14A to 14C are diagrams showing configuration examples 1 to 3 of the diffraction section 230, respectively.
  • the upper diagram in FIG. 14C is a side view of configuration example 3 of the diffraction section 230.
  • the lower diagram in FIG. 14C is a plan view of configuration example 3 of the diffraction section 230.
  • Configuration example 3 of the diffraction section 230 shown in FIG. 14C has a structure in which a cholesteric liquid crystal element 230a and diffraction elements 230b in which materials having different refractive indexes are arranged, for example, at equal intervals in the in-plane direction, are stacked.
  • the selectivity for the corresponding circularly polarized light can be further strengthened, and it is possible to make it difficult to generate stray light.
  • the polarization state is adjusted so that at least one of the clockwise and counterclockwise circularly polarized light continues to enter the second diffraction section 230-2. It is preferable to arrange a retardation film 240 on the optical path of the image light IL.
  • the retardation film 240 may be provided, for example, in a laminated manner on the diffraction section 230, or may be provided at a position of total reflection of the image light IL on the light guide plate 210.
  • the number and arrangement positions of the retardation films 240 can be changed as appropriate.
  • each of the plurality of diffraction units 230 has circularly polarized light selectivity, and the first and second diffraction units 230-1, 230 -2, the first and second circularly polarized lights having different polarization directions (opposite to each other) are incident.
  • One of the first and second circularly polarized lights is right-handed circularly polarized light, and the other is left-handed circularly polarized light.
  • the first diffraction section 230-1 has polarization selectivity (effective diffraction efficiency) for the first circularly polarized light and polarization selectivity (effective diffraction efficiency) for the second circularly polarized light. do not.
  • the second diffraction section 230-2 has polarization selectivity (effective diffraction efficiency) for the second circularly polarized light and does not have polarization selectivity (effective diffraction efficiency) for the first circularly polarized light.
  • each of the two linearly polarized lights (for example, the first and second polarized lights PL1 and PL2) whose polarization directions are orthogonal to each other emitted from the first and second light sources 110a1 and 110a2 is divided into 1/4
  • the optical paths of the two circularly polarized lights may be combined to generate the image light IL.
  • the linearly polarized light (for example, one of the first and second polarized lights PL1 and PL2) emitted from the P and second light sources 110a1 and 110a2 is converted into first circularly polarized light by a quarter-wave plate.
  • the image light IL may be generated by combining the optical path of the first circularly polarized light and the optical path of the second circularly polarized light (for example, the other of the first and second polarized lights PL1 and PL2) emitted from the other.
  • each of the first and second diffraction sections 230-1 and 230-2 preferably includes a cholesteric liquid crystal element.
  • the rotation directions of liquid crystal molecules in the cholesteric liquid crystal elements of the first and second diffraction sections 230-1 and 230-2 are opposite to each other.
  • the alignment direction of liquid crystal molecules may be inclined with respect to the thickness direction.
  • the retardation film 240 is provided on the surface of the first diffraction section 230-1 on the eyeball EB side in the light guide system 200-2.
  • the second polarized light included in the image light IL is set by the retardation film 240 so that at least light with a corresponding polarization state (for example, clockwise or counterclockwise circularly polarized light) is incident on the second diffraction section 230-1.
  • the phase difference of PL2 is adjusted.
  • FIG. 15 is a diagram showing the configuration of a display device 20-2 according to Example 2 of the second embodiment of the present technology.
  • a retardation film 240 is provided between the second diffraction section 230-2 and the light guide plate 210 in the light guide system 200-3.
  • the phase difference of the second polarized light PL2 is adjusted by the retardation film 240 so that at least light with a corresponding polarization state (for example, clockwise or counterclockwise circularly polarized light) is incident on the second diffraction section 230-2. be done.
  • a corresponding polarization state for example, clockwise or counterclockwise circularly polarized light
  • FIG. 16 is a diagram showing the configuration of a display device 20-3 according to Example 3 of the second embodiment of the present technology.
  • the first retardation film 240-1 is provided between the first diffraction section 230-1 and the light guide plate 210
  • the second retardation film 240 -2 is provided between the second diffraction section 230-2 and the light guide plate 210.
  • the first retardation film 240-1 controls the image light IL so that at least light of a polarization state corresponding to the first diffraction section 230-1 (for example, one of clockwise and counterclockwise circularly polarized light) is incident on the first diffraction section 230-1.
  • the phase difference of the first polarized light PL1 included in the first polarized light PL1 is adjusted.
  • the first and second retardation films 240-1 and 240-2 allow at least light with a corresponding polarization state (for example, the other of clockwise and counterclockwise circularly polarized light) to enter the second diffraction section 230-2.
  • the phase difference of the second polarized light PL2 is adjusted.
  • FIG. 17 is a diagram showing the configuration of a display device 20-4 according to Example 4 of the second embodiment of the present technology.
  • the display device 20-4 includes a first retardation film 240 at a total reflection position in front of (for example, just before) the total reflection position where the first diffraction section 230-1 of the light guide plate 210 is provided in the light guide system 200-5. -1 is provided, and a second retardation film 240-2 is provided between the second diffraction section 230-2 and the light guide plate 210.
  • the first retardation film 240-1 controls the image light IL so that at least light of a polarization state corresponding to the first diffraction section 230-1 (for example, one of clockwise and counterclockwise circularly polarized light) is incident on the first diffraction section 230-1.
  • the phase difference of the first polarized light PL1 included in the first polarized light PL1 is adjusted.
  • the first and second retardation films 240-1 and 240-2 allow at least light with a corresponding polarization state (for example, the other of clockwise and counterclockwise circularly polarized light) to enter the second diffraction section 230-2.
  • the phase difference of the second polarized light PL2 is adjusted.
  • FIG. 18 is a diagram showing the configuration of a display device 20-5 according to Example 5 of the second embodiment of the present technology.
  • the display device 20-5 includes a first retardation film 240 at a total reflection position in front of (for example, just before) the total reflection position where the first diffraction section 230-1 of the light guide plate 210 is provided in the light guide system 200-6. -1 is provided, and a second retardation film 240-2 is provided on the surface of the first diffraction section 230-1 on the eyeball EB side.
  • the first retardation film 240-1 controls the image light IL so that at least light of a polarization state corresponding to the first diffraction section 230-1 (for example, one of clockwise and counterclockwise circularly polarized light) is incident on the first diffraction section 230-1.
  • the phase difference of the first polarized light PL1 included in the first polarized light PL1 is adjusted.
  • the second retardation film 240-2 positions the second polarized light PL2 so that at least the light in the corresponding polarization state (for example, the other of clockwise and counterclockwise circularly polarized light) is incident on the second diffraction section 230-2. Phase difference is adjusted.
  • FIG. 19 is a diagram showing the configuration of a display device 20-6 according to Example 6 of the second embodiment of the present technology.
  • the display device 20-6 includes a first retardation film 240 at a total reflection position in front of (for example, immediately before) the total reflection position where the first diffraction section 230-1 of the light guide plate 210 is provided in the light guide system 200-7. -1 is provided, and a second retardation film 240-2 is provided on the surface of the first diffraction section 230-1 on the eyeball EB side, and between the second diffraction section 230-2 and the light guide plate 210.
  • a third retardation film 240-3 is provided.
  • the first and second retardation films 240-1 and 240-2 allow light of at least a corresponding polarization state (for example, one of clockwise and counterclockwise circularly polarized light) to enter the first diffraction section 230-1.
  • the phase difference of the first polarized light PL1 included in the image light IL is adjusted so that the first polarized light PL1 is included in the image light IL.
  • the first to third retardation films 240-1, 240-2, and 240-3 at least transmit light in a polarization state corresponding to the second diffraction section 230-2 (for example, the other of clockwise and counterclockwise circularly polarized light).
  • the phase difference of the second polarized light PL2 is adjusted so that the second polarized light PL2 is incident.
  • FIG. 20 is a diagram showing the configuration of a display device 30 according to a third embodiment of the present technology.
  • the display device 30 is the same as the display device 10 according to the first embodiment, except that the output optical system 120-2 of the image light generation system 100-2 includes another diffraction section 120c that corrects the chromatic aberration of the diffraction section 230. It has a similar configuration.
  • Another diffraction section 120c is disposed on the optical path of the image light IL between the light source section 110-1 and the optical deflector 120b, and is configured to prevent chromatic aberration of at least one of the first and second diffraction sections 230-1 and 230-2. Correct.
  • FIG. 21 is a diagram showing the configuration of a display device 40 according to a fourth embodiment of the present technology.
  • FIG. 22 is a block diagram showing the functions of the display device 40 according to the fourth embodiment of the present technology.
  • the display device 40 includes a line-of-sight detection system 500 (see FIG. 22), and an output optical system 120-3 of the image light generation system 100-3 has a drive unit 120d (which can move the optical element 120a in the optical axis direction).
  • the display device 30 has substantially the same configuration as the display device 30 according to the third embodiment, except that the display device 30 includes an optical element control unit).
  • Examples of the drive unit 120d include a linear motor, a combination of a rack and pinion mechanism and a drive source (eg, a motor), a combination of a ball screw mechanism and a drive source (eg, a motor), and the like.
  • the line of sight detection system 500 detects the direction of the line of sight, which is the orientation of the eyeball EB, and outputs the detection result to the control system 400.
  • the line of sight detection system 500 includes a light receiving/emitting section 500a (see FIGS. 21 and 22) and a signal processing section 500b (see FIG. 22).
  • the light receiving/emitting unit 500a includes a light emitting element that irradiates invisible light (for example, infrared light) to the eyeball EB, and a light receiving element (for example, a 4-part PD, an image sensor, etc.) in which a plurality of light receiving parts are two-dimensionally arranged.
  • the signal processing section 500b processes the output signals of the plurality of light receiving sections of the light receiving element and calculates the direction of the line of sight.
  • the control system 400 controls the drive unit 120d based on the detection result by the line of sight detection system 500. Specifically, the control system 400 controls the drive unit 120d to move the optical element 120a in the optical axis direction according to the direction of the line of sight GD (also referred to as the gaze direction GD), which is the orientation of the eyeball EB. This controls the divergence angle and/or beam shape of the image light IL.
  • the control system 400 controls the drive unit 120d based on the detection result by the line of sight detection system 500. Specifically, the control system 400 controls the drive unit 120d to move the optical element 120a in the optical axis direction according to the direction of the line of sight GD (also referred to as the gaze direction GD), which is the orientation of the eyeball EB. This controls the divergence angle and/or beam shape of the image light IL.
  • the line of sight GD also referred to as the gaze direction GD
  • the divergence angle and beam of image light (for example, IL2-1, IL1-2) incident on the eyeball EB along the gaze direction GD when the gaze direction GD faces the front.
  • the position of the optical element 120a where the shape is appropriate is set as the reference position.
  • the control system 400 controls the drive unit 120d to move the optical element 120a to a position closer to the optical deflector 120b than the reference position. Then, the eyeball EB is moved along the gaze direction GD to a position where the divergence angle and beam shape of the image light (for example, IL1-1, IL3-1) that is incident on the eyeball EB are appropriate.
  • the divergence angle and beam shape of the image light for example, IL1-1, IL3-1
  • the control system 400 controls the drive unit 120d to move the optical element 120a to a position closer to the diffraction unit 120c than the reference position. Then, the image light (for example, IL2-2, IL3-2) incident on the eyeball EB is moved to a position where the divergence angle and beam shape are appropriate along the gaze direction GD.
  • the image light for example, IL2-2, IL3-2
  • an image with good visibility can be displayed regardless of the direction of the user's line of sight.
  • the optical element control section moves the optical element 120a in the optical axis direction thereof, but the present invention is not limited thereto.
  • the optical element control unit may change the surface shape of an optical element whose surface shape is variable to change the focal length of the optical element, or it may control an optical element made of a material such as liquid crystal. By doing so, the focal length of the optical element may be changed. In these cases as well, effects similar to those of the display device 40 can be obtained.
  • FIG. 25 is a diagram showing the configuration of a display device 50 according to the fifth embodiment of the present technology.
  • FIG. 26 is a diagram showing a configuration example of the light source section 110-2 of the display device 50.
  • the light guide system 200-8 has three diffraction units 230 (for example, first to third diffraction units 230-1, 230-2, 230-3) (see FIG. 25), and
  • the display device 10 is generally similar to the display device 10 according to the first embodiment, except that the image light IL includes three polarized lights with different polarization states (for example, first to third polarized lights PL1, PL2, PL3) (see FIG. 26). It has a configuration.
  • the first and third diffraction parts 230-1 and 230-3 are arranged in the left-right direction on the surface 210b of the light guide plate 210 on the opposite side to the eyeball EB side.
  • the second diffraction section 230-2 is provided separately from the first and third diffraction sections 230-1 and 230-3 when viewed from the thickness direction of the light guide plate 210 on the surface 210a of the light guide plate 210 on the eyeball EB side. It is located between.
  • the first diffraction section 230-1 is provided at the first total reflection position among three consecutive total reflection positions of the light guide plate 210, and the second diffraction section 230-2 is provided at the next total reflection position, A third diffraction section 230-3 is provided at the final total reflection position.
  • the light source unit 110-2 of the image light generation system 100-4 includes a first light source 110a1 that emits first polarized light PL1, a second light source 110a2 that emits second polarized light PL2, It has a third light source 110a3 that emits third polarized light PL3.
  • Each light source is driven (turned on/off) by a light source drive circuit 110b.
  • a first beam splitter 110c1 (for example, a half mirror) is arranged at the intersection of the optical path of the first polarized light PL1 and the optical path of the second polarized light PL2.
  • a second beam splitter 110c2 (for example, a half mirror) is arranged at the intersection of the optical path of the combined light of the first and second polarized lights PL1 and PL2 and the optical path of the third polarized light PL3.
  • a composite light of the first to third polarized lights PL1 to PL3 is emitted from the second beam splitter 110c2 as image light IL.
  • the first diffraction section 230-1 has polarization selectivity for the first polarized light PL1
  • the second diffraction section 230-2 has polarization selectivity for the second polarized light PL2.
  • the third diffraction section 230-3 has polarization selectivity for the third polarized light PL3.
  • the function of the display device 50 will be explained.
  • the image light IL for example, image light IL1, IL2, IL3
  • the image light generation system 100-4 enters the light guide plate 210 via the relay optical system 220 and completely passes through the light guide plate 210. After being repeatedly reflected and propagated, the light is incident on the first diffraction section 230-1.
  • the image light IL1 incident on the first diffraction unit 230-1 the image light IL1-1 composed of the first polarized light PL1 is diffracted toward the eyeball EB so as to form the leftmost angle of view of the entire angle of view,
  • the second and third polarized lights PL2 and PL3 are totally reflected by the light guide plate 210 toward the second diffraction section 230-2.
  • the image light IL2-1 consisting of the first polarized light PL1 is diffracted toward the eyeball EB so as to form a first intermediate angle of view on the left side of the entire angle of view.
  • the second and third polarized lights PL2 and PL3 are totally reflected by the light guide plate 210 toward the second diffraction section 230-2.
  • the image light IL3-1 consisting of the first polarized light PL1 is the leftmost one between the leftmost angle of view of the total angle of view and the first intermediate angle of view.
  • the second and third polarized lights PL2 and PL3 are diffracted toward the eyeball EB so as to form two intermediate angles of view, and are totally reflected by the light guide plate 210 toward the second diffraction section 230-2.
  • the image light IL1-2 made of the second polarized light PL2 of the image light IL1 incident on the second diffraction unit 230-2 is directed toward the eyeball EB so as to form a first intermediate angle of view on the left side of the entire angle of view.
  • the third polarized light PL3 is diffracted and totally reflected by the light guide plate 210 toward the third diffraction section 230-3.
  • the image light IL2-2 made of the second polarized light PL2 of the image light IL2 incident on the second diffraction unit 230-2 is directed toward the eyeball EB so that it forms a first intermediate angle of view on the right side of the entire angle of view.
  • the third polarized light PL3 is diffracted and totally reflected by the light guide plate 210 toward the third diffraction section 230-3.
  • the image light IL3-2 made of the second polarized light PL2 out of the image light IL3 incident on the second diffraction unit 230-2 is diffracted toward the eyeball EB so as to form the central angle of view of the entire angle of view.
  • the three-polarized light PL3 is totally reflected by the light guide plate 210 toward the third diffraction section 230-3.
  • the image light IL1-3 made of the third polarized light PL3 of the image light IL1 incident on the third diffraction unit 230-3 is directed toward the eyeball EB so as to form a first intermediate angle of view on the right side of the entire angle of view. It is diffracted.
  • the image light IL2-3 made of the third polarized light PL3 out of the image light IL2 incident on the third diffraction unit 230-3 is diffracted toward the eyeball EB so as to form the rightmost angle of view of the entire angle of view. Ru.
  • the image light IL3-3 made of the third polarized light PL3 of the image light IL3 incident on the third diffraction unit 230-3 is between the rightmost angle of view of the total angle of view and the first intermediate angle of view on the right side.
  • the light is diffracted toward the eyeball EB so as to form a second intermediate angle of view.
  • FIG. 27A is a diagram showing an example in which diffraction parts are densely provided on both sides of a light guide plate.
  • FIG. 27B is a diagram showing an example in which a diffraction section is provided on one surface of the light guide plate. In the example of FIG.
  • the first and third diffraction sections 230-1 and 230-3 are provided adjacent to one surface (for example, the surface on the eyeball side) of the light guide plate 210, and the second diffraction section 230-2 is A light guide plate 210 is provided on the other surface (for example, the surface opposite to the eyeball side) so as to overlap both the first and third diffraction sections 230-1 and 230-3 when viewed from the thickness direction of the light guide plate 210. ing.
  • the distance between the light condensing points of adjacent diffraction parts can be made, for example, about half the size of the diffraction parts. I can do it.
  • the focal point can be formed more densely, the focal point can be prevented from coming off the eyeball, and the disappearance of the image can be suppressed.
  • the first and third diffraction sections 230-1 and 230-3 are provided adjacent to one surface of the light guide plate 210.
  • the distance between the focal points is approximately the size of the diffraction part. In this case, there is a risk that the focal point will be off the eyeball and the image will disappear.
  • FIG. 28 is a diagram showing the configuration of a display device 60 according to the sixth embodiment of the present technology.
  • the display device 60 uses three diffraction units (for example, first to third diffraction units 230-1 to 230-3) to form two condensing points P1 and P2 on the eyeball EB. It has generally the same configuration as the display device 10 according to one embodiment.
  • the arrangement of the first to third diffraction units 230-1 to 230-3 is the same as the light guide system 200-8 of the display device 50 according to the fifth embodiment.
  • the first diffraction section 230-1 has polarization selectivity for the first polarized light PL1
  • the second diffraction section 230-2 has polarization selectivity for the first and second polarized light PL1 and PL2.
  • the third diffraction section 230-3 has polarization selectivity for the second polarized light PL2.
  • the diffraction efficiency of each of the first and second diffraction sections 230-1 and 230-2 for light in the corresponding polarization state is, for example, about 30% to 70% (preferably 50%).
  • first and second diffraction units 230-1 and 230-2 correspond to the same polarization state (first polarization PL1) and different polarization states (first and second polarization PL1, PL2).
  • the second and third diffraction units 230-2 and 230-3 correspond to the same polarization state (second polarization PL2) and different polarization states (first and second polarization PL1, PL2).
  • the first and third diffraction units 230-1 and 230-3 correspond to different polarization states (first and second polarization PL1 and PL2).
  • the second diffraction section 230-2 is, for example, a diffraction section in which a plurality of diffraction patterns corresponding to different polarization states (first and second polarized lights PL1, PL2) are formed in a multiplex manner or
  • the diffraction section is a stack of a plurality of layers in which diffraction patterns corresponding to the two polarized lights PL1 and PL2 are formed.
  • the first and second diffraction parts 230-1 and 230-2 form a first angle of view AV1 starting from the condensing point P1
  • the second and third diffraction parts 230-2 , 230-3 forms a second angle of view AV2 starting from the focal point P2.
  • the image light IL (for example, image light IL1, IL2, IL3) emitted from the image light generation system 100-1 enters the light guide plate 210 via the relay optical system 220 and completely passes through the inside of the light guide plate 210. After being repeatedly reflected and propagated, the light is incident on the first diffraction section 230-1.
  • the image light IL1-1a made up of a part of the first polarized light PL1 among the image light IL1 incident on the first diffraction unit 230-1 is directed to the eyeball EB so as to form the leftmost angle of view of the first angle of view AV1.
  • the other part of the first polarized light PL1 and the second polarized light PL2 are totally reflected by the light guide plate 210 toward the second diffraction section 230-2.
  • the image light IL2-1a consisting of a part of the first polarized light PL1 is directed toward the eyeball EB so as to form the central angle of view of the first angle of view AV1.
  • the other part of the first polarized light PL1 and the second polarized light PL2 are totally reflected by the light guide plate 210 toward the second diffraction section 230-2.
  • Image light IL3-1a consisting of a part of the first polarized light PL1 out of the image light IL3 incident on the first diffraction unit 230-1 is directed to the eyeball EB so as to form an intermediate angle of view on the left side of the first angle of view AV1.
  • the other part of the first polarized light PL and the second polarized light PL2 are totally reflected by the light guide plate 210 toward the second diffraction section 230-2.
  • the image light IL1-1b made of the other part of the first polarized light PL1 of the image light IL1 incident on the second diffraction unit 230-2 is directed toward the eyeball EB so as to form the central angle of view of the first angle of view AV1.
  • the image light IL1-2a, which is a part of the second polarized light PL2, is diffracted toward the eyeball EB so as to form the leftmost angle of view of the second angle of view AV2, and the other part of the second polarized light PL2 is diffracted. is totally reflected by the light guide plate 210 toward the third diffraction section 230-3.
  • the eyeball EB is rotated so that the image light IL2-1b, which is the other part of the first polarized light PL1 of the image light IL2 that is incident on the second diffraction unit 230-2, forms the rightmost angle of view of the first angle of view AV1.
  • the image light IL2-2a consisting of a part of the second polarized light PL2 is diffracted towards the eyeball EB so as to form the central angle of view of the second angle of view AV2, and the other part of the second polarized light PL2 is totally reflected by the light guide plate 210 toward the third diffraction section 230-3.
  • the eyeball EB is arranged so that the image light IL3-1b, which is the other part of the first polarized light PL1 of the image light IL3 that is incident on the second diffraction unit 230-2, forms an intermediate angle of view on the right side of the first angle of view AV1.
  • the image light IL3-2a which is a part of the second polarized light PL2, is diffracted toward the eyeball EB so as to form a left intermediate angle of view of the second angle of view AV2.
  • the other part is totally reflected by the light guide plate 210 toward the third diffraction part 230-3.
  • the image light IL1-2b made of the other part of the second polarized light PL2 of the image light IL1 incident on the third diffraction unit 230-3 is directed toward the eyeball EB so as to form the central angle of view of the second angle of view AV2. is diffracted.
  • the eyeball EB is arranged so that the image light IL2-2b, which is made up of the other part of the second polarized light PL2 of the image light IL2 and which is incident on the third diffraction unit 230-3, forms the rightmost angle of view of the second angle of view AV2. It is diffracted towards.
  • the eyeball EB is arranged so that the image light IL3-2b, which is made up of the other part of the second polarized light PL2 of the image light IL3 and which is incident on the third diffraction unit 230-3, forms an intermediate angle of view on the right side of the second angle of view AV2. It is diffracted towards.
  • FIG. 29A is a diagram showing the configuration of a display device 70-1 according to Example 1 of the seventh embodiment of the present technology.
  • FIG. 29B is a diagram for explaining a display method of the display device 70-1 according to Example 1 of the seventh embodiment of the present technology.
  • FIG. 30 is a diagram showing a configuration example of the light source section 110-3 of the display device 70-1.
  • the display device 70-1 is generally similar to the display device 10 according to the first embodiment, except that the light source section 110-3 generates image light IL using a single light source 110a (see FIG. 30). It has a configuration.
  • the light source 110a is a polarized light source that can selectively emit the first and second polarized lights PL1 and PL2 (see FIG. 30).
  • the display device 70-1 is configured such that a plurality of lights of image light IL having different polarization states (for example, first and second polarized lights PL1 and PL2) are transmitted to a plurality of corresponding diffraction units (for example, first and second polarized lights PL1 and PL2) at different times. (see FIG. 29B).
  • a plurality of lights of image light IL having different polarization states for example, first and second polarized lights PL1 and PL2
  • a plurality of corresponding diffraction units for example, first and second polarized lights PL1 and PL2
  • the display device 70-1 transmits image light (for example, IL1-1, IL2-1, IL3-1) composed of the first polarized light PL1 to the eyeball EB during a first time period (for example, from 0 to 1/120 seconds).
  • the image light (for example, IL1-2, IL2-2, IL3-2) are irradiated onto the eyeball EB to form a viewing angle region in the right half of the total viewing angle starting from the focal point P. That is, an image perceived by a user as an observer is formed in one frame consisting of the first and second time periods.
  • a wide-angle image can be stably displayed with high image quality using a single light source.
  • FIG. 31A is a diagram showing the configuration of a display device 70-2 according to Example 2 of the seventh embodiment of the present technology.
  • FIG. 31B is a diagram for explaining a display method of the display device 70-2 according to Example 2 of the seventh embodiment of the present technology.
  • FIG. 32 is a diagram showing a configuration example of the light source section 110-4 of the display device 70-2.
  • the display device 70-2 is generally similar to the display device 50 according to the fifth embodiment, except that the light source section 110-4 generates image light IL using a single light source 110a (see FIG. 32). It has a configuration.
  • the light source 110a is a polarized light source that can selectively emit the first to third polarized lights PL1, PL2, and PL3 (see FIG. 32).
  • the display device 70-2 is configured such that a plurality of lights of image light IL having different polarization states (for example, first to third polarized lights PL1, PL2, PL3) are transmitted to a plurality of corresponding diffraction units (for example, a first - third diffraction units 230-1, 230-2, 230-3) (see FIG. 31B).
  • a plurality of lights of image light IL having different polarization states for example, first to third polarized lights PL1, PL2, PL3
  • a plurality of corresponding diffraction units for example, a first - third diffraction units 230-1, 230-2, 230-3) (see FIG. 31B).
  • the display device 70-2 transmits image light (for example, IL1-1, IL2-1, IL3-1) composed of the first polarized light PL1 to the eyeball EB during a first time period (for example, from 0 to 1/120 seconds).
  • the image light (for example, IL1-2, IL2-2, IL3-2) are irradiated onto the eyeball EB to form a viewing angle area in the center of the entire viewing angle starting from the condensing point P.
  • image light for example, IL1-3, IL2-3, IL3-3
  • image light PL3 consisting of the third polarized light PL3
  • eyeball EB irradiated onto the eyeball EB to obtain the right-hand angle of view of the entire angle of view starting from the condensing point P. form. That is, an image perceived by a user as an observer is formed in one frame consisting of the first to third time periods.
  • an image with a wider angle of view can be stably displayed with high image quality using a single light source.
  • FIG. 33A is a diagram showing the configuration of a display device 70-3 according to Example 3 of the seventh embodiment of the present technology.
  • FIG. 33B is a diagram for explaining a display method of the display device 70-3 according to Example 3 of the seventh embodiment of the present technology.
  • the display device 70-3 is generally similar to the display device 60 according to the sixth embodiment, except that the light source section 110-3 generates image light IL using a single light source 110a (see FIG. 30). It has a configuration.
  • the light source 110a can selectively emit the first and second polarized lights PL1 and PL2 (see FIG. 30).
  • the display device 70-3 is configured such that a plurality of lights of image light IL having different polarization states (for example, first and second polarized lights PL1 and PL2) are transmitted to a plurality of corresponding diffraction units (for example, first and second polarized lights PL1 and PL2) at different times. 2 diffraction units 230-1 and 230-2) (see FIG. 33B).
  • the display device 70-3 displays image light (for example, IL1-1a, IL1-1b, IL2-1a, IL2-1b, IL3-1a, IL3-1b) are irradiated onto the eyeball EB to form a first angle of view AV1 starting from the focal point P1, and a second angle of view AV1 is formed starting from the focal point P1.
  • Image light consisting of polarized light PL2 (for example, IL1-2a, IL1-2b, IL2-2a, IL2-2b, IL2-2b, IL3-2a, IL3-2b) is irradiated onto the eyeball EB to create a second image starting from the condensing point P2.
  • An angle AV2 is formed. That is, an image perceived by a user as an observer is formed in one frame consisting of the first and second time periods.
  • the display device 70-3 using a single light source, it is possible to stably display a wide-angle image with high image quality while effectively suppressing image disappearance.
  • a relay optical system 220 includes a collimating lens 220b disposed on the optical path of the image light IL from the image light generation system, and a collimating lens 220b disposed on the optical path of the image light IL via the collimating lens 220b.
  • the prism 220c is arranged in the prism 220c.
  • the prism 220c is attached to one surface (for example, the surface on the eyeball side) of the light guide plate 210.
  • the image light IL emitted from the image light generation system is converted into substantially parallel light by the collimating lens 220b, and is incident on the light guide plate 210 via the prism 220c at an incident angle that satisfies the condition for total reflection within the light guide plate 210. .
  • the relay optical system 220 includes a free-form prism 220d arranged on the optical path of the image light IL from the image light generation system.
  • the free-form prism 220d is attached, for example, to one surface of the light guide plate 210 (for example, the surface opposite to the eyeball side).
  • the image light IL emitted from the image light generation system is totally reflected by the free-form prism and converted into substantially parallel light, and is incident on the light guide plate 210 at an incident angle that satisfies the condition for total reflection within the light guide plate 210. .
  • a wide-angle image may be displayed by combining at least one diffraction section 230 with polarization selectivity and at least one diffraction section without polarization selectivity.
  • a wide-angle image may be displayed by combining at least one diffraction section 230 with polarization selectivity and at least one diffraction section without polarization selectivity.
  • the diffraction efficiency of the diffraction section 230 for light in the corresponding polarization state is high, it is possible to stably display a wide-angle image with high quality while suppressing the occurrence of stray light.
  • the light source section emits image light containing a plurality of polarized lights, but the light source section may also emit image light containing a plurality of polarized lights and at least one non-polarized light.
  • image light including at least one polarized light and at least one non-polarized light may be emitted from the light source.
  • at least one diffraction section with polarization selectivity and at least one diffraction section without polarization selectivity may be provided.
  • the light source part may emit a single polarized light corresponding to the polarization selectivity.
  • the light source unit may further emit at least one unpolarized light in addition to the single polarized light.
  • the number and arrangement of the diffraction sections 230 are not limited to the above embodiments and modifications. For example, it can be changed as appropriate depending on the size of the total viewing angle of the displayed image, the size of the diffraction section 230, the number of polarized lights with different polarization states included in the image light, the presence or absence of a diffraction section that does not have polarization selectivity, etc. In this case, at least one diffraction section 230 may have polarization selectivity for a plurality of polarized lights.
  • At least one diffraction section 230 is a diffraction section in which multiple diffraction patterns corresponding to different polarization states are formed, or a plurality of layers in which diffraction patterns corresponding to different polarization states are formed are laminated. It may also be a diffraction section. When a plurality of diffraction sections 230 are provided, at least two diffraction sections 230 may correspond to the same polarization state or may correspond to different polarization states. For example, at least two diffraction sections 230 corresponding to the same polarization state may be provided at at least two consecutive total reflection positions of the light guide plate 210, respectively.
  • the diffraction section 230 is provided on both sides of the light guide plate 210, but may be provided only on one side.
  • the light source section has a polarized light source, but in addition to or in place of this, it also includes a non-polarized light source and at least one wavelength plate (for example, a 1/2 wavelength plate, a 1/4 wavelength plate, A plurality of polarized lights having different polarization states may be generated by combining a wavelength plate).
  • a wavelength plate for example, a 1/2 wavelength plate, a 1/4 wavelength plate, A plurality of polarized lights having different polarization states may be generated by combining a wavelength plate).
  • the light guide system does not need to have a light guide plate.
  • the light guiding system may include at least one mirror.
  • the present technology can also have the following configuration.
  • An image light generation system that generates image light; a light guide system that guides the image light generated by the image light generation system to the user's eyeball; Equipped with The light guide system has a diffraction part having polarization selectivity, At least light in a corresponding polarization state of the image light is incident on the diffraction section, The diffraction unit diffracts the incident light having the corresponding polarization state toward the eyeball.
  • the display device according to (1) wherein the light guide system has a plurality of the diffraction parts.
  • the light guide system includes a light guide plate that faces the eyeball and guides the image light generated by the image light generation system and incident thereon by totally reflecting the image light
  • the plurality of diffraction parts include: The display device according to any one of (2) to (6), which is provided on the light guide plate.
  • the plurality of diffraction parts include at least one diffraction part provided on the eyeball side surface of the light guide plate and/or at least one diffraction part provided on the surface of the light guide plate opposite to the eyeball side.
  • the display device according to (7) including one diffraction section.
  • the light guide system has a relay optical system that makes the image light generated by the image light generation system enter the light guide plate at an incident angle such that it is totally reflected within the light guide plate, or (7) 8) The display device according to item 8). (10) The display device according to any one of (1) to (9), wherein the light in the corresponding polarization state is circularly polarized light, and the diffraction section has circular polarization selectivity.
  • the light in the corresponding polarization state is circularly polarized light
  • the plurality of diffraction parts include a first diffraction part into which at least a first circularly polarized light of the image light is incident, and a first diffraction part into which at least a first circularly polarized light of the image light is incident.
  • a second diffraction section into which a second circularly polarized light whose polarization direction is different from that of the first circularly polarized light is incident; the first diffraction section has polarization selectivity with respect to the first circularly polarized light;
  • the display device any one of (2) to (10), wherein the second diffraction section has polarization selectivity for the second circularly polarized light.
  • each of the first and second diffraction sections includes a cholesteric liquid crystal element.
  • the cholesteric liquid crystal elements of the first and second diffraction sections have liquid crystal molecules in opposite rotation directions.
  • the display device (14) The display device according to (12) or (13), wherein the cholesteric liquid crystal elements of the first and second diffraction sections have liquid crystal molecules aligned at an angle with respect to the thickness direction.
  • the light guide system includes at least one retardation film disposed on the optical path of the image light.
  • the diffraction part is a diffraction part in which a plurality of diffraction patterns corresponding to different polarization states are formed in multiple layers, or a diffraction part in which a plurality of layers in which diffraction patterns corresponding to different polarization states are formed are laminated. , (1) to (15).
  • the image light generation system includes a light source section including a light source, and a light deflector that deflects light from the light source section.
  • the image light generation system includes another diffraction section that is disposed on the optical path of the image light between the light source section and the optical deflector and corrects chromatic aberration of the diffraction section.
  • the image light generation system includes an optical element disposed on the optical path of the image light between the light source section and the optical deflector, and an optical element control section that controls the optical element. , (17) or (18).
  • (20) The display according to any one of (2) to (19), wherein a plurality of lights having different polarization states among the image lights are incident on the plurality of corresponding diffraction units at different times. Device.

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Abstract

大型化及びクロストークを抑制しつつ広画角画像を安定して高画質で表示することができる表示装置を提供すること。 本技術に係る表示装置は、画像光を生成する画像光生成系と、前記画像光生成系で生成された画像光をユーザの眼球に導光する導光系と、を備え、前記導光系は、偏光選択性を有する回折部を有し、前記回折部に前記画像光のうち少なくとも対応する偏光状態の光が入射され、前記回折部は、入射された前記対応する偏光状態の光を前記眼球に向けて回折する、表示装置である。本技術に係る表示装置によれば、大型化及びクロストークを抑制しつつ広画角画像を安定して高画質で表示することができる表示装置を提供することができる。

Description

表示装置
 本開示に係る技術(以下「本技術」とも呼ぶ)は、表示装置に関する。
 従来、複数の光を含む画像光を、回折部を介してユーザの眼球に照射して広画角画像を表示する表示装置が知られている(例えば特許文献1参照)。しかし、この表示装置では、大型化及びクロストークを抑制しつつ広画角画像を表示することに関して改善の余地があった。
 そこで、波長が異なる複数の光を含む画像光を、波長選択性を有する回折部を介してユーザの眼球に照射して画像を表示する表示装置が提案されている(例えば特許文献2参照)。この表示装置によれば、大型化及びクロストークを抑制しつつ広画角画像を表示することができる。
特開2018-54978号公報 国際公開第2021/220638号
 この表示装置(例えば特許文献2参照)では、回折部が所望の回折効率を持つ波長帯域が狭く、例えば光源の発光波長の温度変化等による変化により該回折部に入射される光の波長が該波長帯域から外れ所望の回折効率が得られなくなるおそれがある。すなわち、この表示装置では、広画角画像を安定して高画質で表示することに関して改善の余地があった。
 そこで、本技術は、大型化及びクロストークを抑制しつつ広画角画像を安定して高画質で表示することができる表示装置を提供することを主目的とする。
 本技術は、画像光を生成する画像光生成系と、
 前記画像光生成系で生成された画像光をユーザの眼球に導光する導光系と、
 を備え、
 前記導光系は、偏光選択性を有する回折部を有し、
 前記回折部に前記画像光のうち少なくとも対応する偏光状態の光が入射され、
 前記回折部は、入射された前記対応する偏光状態の光を前記眼球に向けて回折する、表示装置を提供する。
 前記導光系は、前記回折部を複数有していてもよい。
 複数の前記回折部のうち少なくとも2つの回折部は、異なる偏光状態に対応していてもよい。
 複数の前記回折部のうち少なくとも2つの回折部は、同一の偏光状態に対応していてもよい。
 複数の前記回折部は、異なる偏光状態に対応する少なくとも2つの回折部及び同一の偏光状態に対応する少なくとも2つの回折部を含んでいてもよい。
 複数の前記回折部の各々は、対応する偏光状態の光を互いに異なる方向から前記眼球に入射させてもよい。
 前記導光系は、前記眼球に対向し、前記画像光生成系で生成され入射された前記画像光を全反射させて導光する導光板を有し、複数の前記回折部は、前記導光板に設けられていてもよい。
 複数の前記回折部は、前記導光板の前記眼球側の面に設けられた少なくとも1つの回折部及び/又は前記導光板の前記眼球側とは反対側の面に設けられた少なくとも1つの回折部を含んでいてもよい。
 前記導光系は、前記画像光生成系で生成された前記画像光を前記導光板に該導光板内で全反射する入射角度で入射させるリレー光学系を有していてもよい。
 前記対応する偏光状態の光は、円偏光であり、前記回折部は、円偏光選択性を有していてもよい。
 前記対応する偏光状態の光は、円偏光であり、複数の前記回折部は、前記画像光のうち少なくとも第1円偏光が入射される第1回折部と、前記画像光のうち少なくとも、前記第1円偏光とは偏光方向が異なる第2円偏光が入射される第2回折部とを含み、前記第1回折部は、前記第1円偏光に対する偏光選択性を有し、前記第2回折部は、前記第2円偏光に対する偏光選択性を有していてもよい。
 前記第1及び第2回折部の各々は、コレステリック液晶素子を有していてもよい。
 前記第1及び第2回折部の前記コレステリック液晶素子は、液晶分子の回転方向が逆向きであってもよい。
 前記第1及び第2回折部の前記コレステリック液晶素子は、厚さ方向に対して液晶分子の配向方向が傾斜していてもよい。
 前記導光系は、前記画像光の光路上に配置された少なくとも1つの位相差フィルムを含んでいてもよい。
 前記回折部は、異なる偏光状態に対応する複数の回折パターンが多重に形成された回折部又は異なる偏光状態に対応する回折パターンが形成された複数の層が積層された回折部であってもよい。
 前記画像光生成系は、光源を含む光源部と、前記光源部からの光を偏向する光偏向器と、を含んでいてもよい。
 前記画像光生成系は、前記光源部と前記光偏向器との間の前記画像光の光路上に配置され、前記回折部の色収差を補正する別の回折部を含んでいてもよい。
 前記画像光生成系は、前記光源部と前記光偏向器との間の前記画像光の光路上に配置された光学素子と、前記光学素子を制御する光学素子制御部と、を含んでいてもよい。
 前記画像光のうち偏光状態が異なる複数の光が、異なる時間帯に、対応する複数の前記回折部に入射されてもよい。
図1A及び図1Bは、それぞれ比較例1、2の表示装置の問題点を説明するための図である。 図2A及び図2Bは、それぞれ比較例3の表示装置の問題点を説明するための図である。 通常の回折部を使用した導光板及び選択性を持つ回折部を使用した導光板について、表示画像の画角と導光板の厚みとの関係を示すグラフである。 図4Aは、本技術に係る表示装置の概念を説明するための概略構成図である。図4Bは、本技術に係る表示装置における各偏光の波長と、対応する回折部の回折効率との関係を示すグラフである。 図5Aは、本技術に係る表示装置の-アイレリーフを示す概略構成図である。図5Bは、本技術に係る表示装置及び通常の導光板を使用した表示装置について、アイレリーフと表示画像の画角との関係を示すグラフである。 本技術の第1実施形態に係る表示装置の構成を示す図である。 図6の表示装置の光源部の構成例を示す図である。 本技術の第2実施形態の実施例1に係る表示装置の構成を示す図である。 図9A及び図9Bは、それぞれ回折部の構成例1の側面図及び平面図である。 図10A及び図10Bは、回折部の構成例1の円偏光選択性を示す図である。 図11A及び図11Bは、それぞれ第1回折部及び第2回折部における液晶分子の配列を示す図である。 図12A及び図12Bは、それぞれ回折部の構成例2の側面図及び平面図である。 図13A及び図13Bは、回折部の構成例2の偏光選択性を示す図である。 図14A~図14Cは、それぞれ回折部の構成例1~3を示す図である。 本技術の第2実施形態の実施例2に係る表示装置の構成を示す図である。 本技術の第2実施形態の実施例3に係る表示装置の構成を示す図である。 本技術の第2実施形態の実施例4に係る表示装置の構成を示す図である。 本技術の第2実施形態の実施例5に係る表示装置の構成を示す図である。 本技術の第2実施形態の実施例6に係る表示装置の構成を示す図である。 本技術の第3実施形態に係る表示装置の構成を示す図である。 本技術の第4実施形態に係る表示装置の構成を示す図である。 本技術の第4実施形態に係る表示装置の機能を示すブロック図である。 本技術の第4実施形態に係る表示装置の動作(その1)を示す図である。 本技術の第4実施形態に係る表示装置の動作(その2)を示す図である。 本技術の第5実施形態に係る表示装置の構成を示す図である。 図25の表示装置の光源部の構成例を示す図である。 図27Aは、導光板の両面に回折部を密に設ける例を示す図である。図27Bは、導光板の一面に回折部を設ける例を示す図である。 本技術の第6実施形態に係る表示装置の構成を示す図である。 図29Aは、本技術の第7実施形態の実施例1に係る表示装置の構成を示す図である。図29Bは、図29Aの表示装置の表示方法を説明するための図である。 図29Aの表示装置の光源部の構成例を示す図である。 図31Aは、本技術の第7実施形態の実施例2に係る表示装置の構成を示す図である。図31Bは、図31Aの表示装置の表示方法を説明するための図である。 図31Aの表示装置の光源部の構成例を示す図である。 図33Aは、本技術の第7実施形態の実施例3に係る表示装置の構成を示す図である。図33Bは、図33Aの表示装置の表示方法を説明するための図である。 リレー光学系の変形例1の構成を示す図である。 リレー光学系の変形例2の構成を示す図である。
 以下に添付図面を参照しながら、本技術の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。以下に説明する実施形態は、本技術の代表的な実施形態を示したものであり、これにより本技術の範囲が狭く解釈されることはない。本明細書において、本技術に係る表示装置が複数の効果を奏することが記載される場合でも、本技術に係る表示装置は、少なくとも1つの効果を奏すればよい。本明細書に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものではなく、また他の効果があってもよい。
 また、以下の順序で説明を行う。
0.導入
1.本技術の第1実施形態に係る表示装置
2.本技術の第2実施形態に係る表示装置
3.本技術の第3実施形態に係る表示装置
4.本技術の第4実施形態に係る表示装置
5.本技術の第5実施形態に係る表示装置
6.本技術の第6実施形態に係る表示装置
7.本技術の第7実施形態に係る表示装置
8.本技術の変形例
<0.導入>
(比較例の問題点)
 図1A及び図1Bは、それぞれ比較例1、2の表示装置の問題点を説明するための図である。図1Aに示す比較例1の表示装置では、画像光を導光板内で全反射させて伝播させ回折部で眼球EBに向けて回折させることにより広画角画像を形成する。しかし、この表示装置では、導光板内での光の振れ幅が小さいと(例えば導光板が薄いと)、同一情報を持つ光が回折部の異なる複数位置に入射され(回折部に複数回入射され)異なる画角で眼球に照射され、クロストークが発生してしまう。そこで、図1Bに示す比較例2の表示装置のように光の振れ幅を大きくする(例えば導光板を厚くする)ことにより、このクロストークを抑制することができるが、この場合には大型化を招いてしまう。
 図2A及び図2Bは、それぞれ比較例3の表示装置の問題点を説明するための図である。図2Bの縦軸の表記DEは、回折効率(Diffraction Efficiency)を表す。図2Aに示す比較例3の表示装置は、異なる波長(例えば同系色の波長λ1、λ2)の複数の光を含む画像光を薄型の導光板内で全反射させて伝播させ波長選択性を有する第1及び第2回折部で眼球EBに向けて回折させることにより広画角画像を表示する。比較例3の表示装置では、第1回折部がλ1に対する波長選択性を有し、第2回折部がλ2に対する波長選択性を有する。この場合、全画角の左半分の画角をλ1の光により形成し、右半分の画角をλ2の光により形成することができ、導光板内での光の振れ幅が小さくても(例えば導光板が薄くても)同一情報を持つ光を各回折部に1回ずつ入射させることができる。結果として、比較例3の表示装置によれば、クロストーク及び大型化を抑制しつつ広画角画像を表示することができる(図3参照)。補足すると、図3は、通常の回折部を使用した導光板及び選択性を持つ回折部を使用した導光板について表示画像の画角と導光板の厚みとの関係を示すグラフである。図3に示すように、選択性(例えば波長選択性)を有する回折部を使用した導光板では、通常の導光板に比べて、より薄い板厚(例えば半分程度の板厚)で同一画角の画像を表示することができる。
 しかし、比較例3の表示装置では、波長選択性を有する各回折部が所望の回折効率を持つ波長帯域が狭く(図2B参照)、例えば光源の発光波長の温度変化等による変化により光の波長が該波長帯域から外れ所望の回折効率が得られなくなるおそれがある。すなわち、比較例3の表示装置では、広画角画像を安定して高画質で表示することができなくなるおそれがある。
 そこで、発明者らは、鋭意検討の末、大型化及びクロストークを抑制しつつ広画角画像を安定して高画質で表示することができる表示装置として、本技術に係る表示装置を開発した。
(本技術に係る表示装置の概念)
 図4Aは、本技術に係る表示装置の概念を説明するための概略構成図である。図4Bは、本技術に係る表示装置における各偏光の波長と、対応する回折部の回折効率との関係を示すグラフである。図4Bの縦軸の表記DEは、回折効率(Diffraction Efficiency)を表す。
 図4Aに示す本技術に係る表示装置は、一例として、偏光状態が異なる複数の光(例えば偏光1、偏光2)を含む画像光を薄型の導光板内で全反射させて伝播させ偏光選択性を有する第1及び第2回折部で眼球EBに向けて回折させることにより広画角画像を表示する。本技術の表示装置では、第1回折部が偏光1に対する偏光選択性を有し、第2回折部が偏光2に対する偏光選択性を有する。この場合、全画角の左半分の画角を偏光1により形成し、右半分の画角を偏光2により形成することができ、導光板内での光の振れ幅が小さくでも(例えば導光板が薄くても)同一情報を持つ光を各回折部に1回ずつ入射させることができる。さらに、本技術に係る表示装置では、図4Bに示すように、各回折部が所望の回折効率を持つ波長帯域が広く、光の波長変化に対してロバスト性が高い。すなわち、本技術に係る表示装置は、光の波長変化にさほど影響されずに安定して高画質の画像を表示することができる。結果として、本技術に係る表示装置によれば、クロストーク及び大型化を抑制しつつ広画角画像を安定して高画質で表示することができる。
 図5Aは、本技術に係る表示装置のアイレリーフを示す概略構成図である。図5Bは、本技術に係る表示装置及び通常の回折部が設けられた導光板を使用した表示装置について、アイレリーフと表示画像の画角との関係を示すグラフである。本技術に係る表示装置では、図5A及び図5Bに示すように、選択性(例えば偏光選択性)を持つ回折部を使用しているため、通常の回折部を持つ導光板に比べて、同一のアイレリーフでより広画角の画像を表示することができる。
 以下、本技術に係る表示装置の幾つかの実施形態について詳細に説明する。
<1.本技術の第1実施形態に係る表示装置>
 本技術の第1実施形態に係る表示装置10について、図面を用いて説明する。表示装置10は、例えばAR(拡張現実)、VR(仮想現実)等をユーザに提供する用途に用いられる。以下、便宜上、各図において、紙面に向かって左側を左とし、紙面に向かって右側を右として説明する。
≪表示装置の構成≫
 図6は、本技術の第1実施形態に係る表示装置10の構成を示す図である。--表示装置10は、例えばユーザの頭部に装着されて使用されるHMD(ヘッドマウントディスプレイ)である。HMDは、例えばアイウェアとも呼ばれる。表示装置10は、一例として、図6に示すように、画像光生成系100-1と、画像光生成系100-1で生成された画像光ILをユーザの眼球EBに導光する導光系200-1とを備える。表示装置10は、さらに制御系400を備えうる。画像光生成系100-1及び導光系200-1は、一例として、同一の支持構造体(例えば眼鏡フレーム)に一体的に設けられている。制御系400は、当該支持構造体に一体的に設けられてもよいし、別体に設けられてもよい。以下、当該支持構造体の一例である眼鏡フレームがユーザの頭部に装着されていることを前提に説明を進める。
[画像光生成系]
 画像光生成系100-1は、一例として、偏光状態が異なる複数の光(偏光)を含む画像光ILを生成する。画像光生成系100-1は、一例として、光源部110-1と出射光学系120-1とを有する。
(光源部)
 図7は、表示装置10の光源部110-1の構成例を示す図である。光源部110-1は、一例として図7に示すように、第1及び第2光源110a1、110a2と、各光源を駆動する光源駆動回路110bと、各光源からの光を合成する光合成素子110cとを有する。
 第1及び第2光源110a1、110a2は、互いに出射光の光路が交差するように配置されている。第1光源110a1は、第1偏光PL1を出射する偏光源である。第2光源110a2は、第2偏光PL2を出射する偏光源である。第1及び第2偏光PL1、PL2は、互いに偏光状態(例えば偏光方向)が異なる。各光源は、レーザ光源であることが好ましい。当該レーザ光源としては、例えばLD(端面発光レーザ)、VCSEL(面発光レーザ)等の半導体レーザが挙げられる。
 第1偏光PL1は、単一波長の光である単色光であってもよいし、複数の波長の光が合成された光である色光であってもよい。第2偏光PL2は、単一波長の光である単色光であってもよいし、複数の波長の光が合成された光である色光であってもよい。
 光源駆動回路110bは、制御系400から送られてくる後述する変調データに基づいて各光源を駆動する。光源駆動回路は、例えばトランジスタ、コンデンサ等の回路素子を含んで構成される。
 光合成素子110cは、第1及び第2光源110a1、110a2からの第1及び第2偏光PL1、PL2の光路の交差点上に配置されている。光合成素子110cは、入射された第1及び第2偏光PL1、PL2の一方(例えばPL1)を反射させ、他方(例えばPL2)を透過させるビームスプリッタ(例えばハーフミラー)である。光合成素子110cにより第1及び第2偏光PL1、PL2が合成された合成光が、光源部110-1から出射される画像光ILである。すなわち、画像光ILは、第1及び第2偏光PL1、PL2を含む。
(出射光学系)
 図6に戻り、出射光学系120-1は、光源部110-1からの画像光ILを画角毎の画像光(例えば画像光IL1、IL2、IL3)として出射する。出射光学系120-1は、光学素子120a及び光偏向器120bを有する。
 光学素子120aは、例えばレンズ、ミラー等である。光学素子120aは、光源部110-1から出射された画像光ILを略平行光、収束光、弱発散光等に変換して光偏向器120bに導く。なお、光学素子120aは、必須ではなく、場合によっては省略しても構わない。
 光偏向器120bは、光源部110-1から出射され光学素子120aを介した画像光ILの光路上に配置されている。光偏向器120bは、入射された画像光ILを偏向して画角毎の画像光(例えばIL1、IL2、IL3)を生成する。光偏向器120bは、例えばMEMSミラー、ガルバノミラー、ポリゴンミラー等の2軸周りに可動な可動ミラーを有する。なお、光偏向器120bは、一軸周りに可動な第1可動ミラーと他軸周りに可動な第2可動ミラーとを有していてもよい。光偏向器120bは、制御系400により制御される。制御系400は、各光源の制御に同期して光偏向器120bを制御する。
[導光系]
 導光系200-1は、一例として、導光板210と、リレー光学系220と、複数の回折部230(例えば230-1、230-2)とを含む。
(導光板)
 導光板210は、眼球EBに対向する。一例として、導光板210に対して眼球EB側に画像光生成系100-1が配置されている。導光板210は、画像光生成系100-1で生成されリレー光学系220を介して入射された画像光ILを全反射させて導光する。導光板210は、例えば透明又は半透明又は不透明なガラス板や樹脂板からなる。導光板210は、上記支持構造体としての眼鏡フレームに嵌め込まれるタイプ(眼鏡レンズ型)であってもよいし、該眼鏡フレームに外付けされるタイプ(コンバイナ型)であってもよい。
 導光板210に透明又は半透明なガラス板が用いられるのは、例えばユーザにAR(拡張現実)を提供する場合である。導光板210に不透明なガラス板が用いられるのは、例えばユーザにVR(仮想現実)を提供する場合である。
 導光板210の厚さは、一例として、2mm~5mmが好ましく、2.5mm~4.5mmがより好ましく、3mm~4mmがより一層好ましい。ここでは、導光板210の厚さは、例えば3.1mmに設定されている。
 リレー光学系220を介して導光板210内に入射された画像光ILは、導光板210内で全反射を繰り返して伝播する。すなわち、画像光ILは、導光板210内をジグザクに伝播する。
(リレー光学系)
 リレー光学系220は、一例として、画像光生成系100-1から出射され導光板210の一端部(左端部)を透過した画像光ILを導光板210に向けて折り返す折り返しミラー220aを有する。折り返しミラー220aは、入射された画像光ILを該画像光ILが導光板210で全反射する入射角度で導光板210内へ入射するように導光板210に対する位置及び姿勢が設定されている。折り返しミラー220aは、一例として導光板210と一体的に設けられている。
(回折部)
 導光系200-1は、複数の回折部230(例えば第1及び第2回折部230-1、230-2)を有する。各回折部230に画像光ILのうち少なくとも対応する偏光状態の光が入射される。各回折部230は、入射された対応する偏光状態の光を眼球EBに向けて回折する。第1及び第2回折部230-1、230-2は、一例として、導光板210の他端部(右端部、眼球EBに対向する端部)に設けられている。第1及び第2回折部230-1、230-2は、互いに異なる偏光状態の光に対する偏光選択性を有することが好ましい。各回折部230として、例えばHOE(ホログラフィック光学素子)、DOE(回折光学素子)、メタマテリアル等を用いることができる。各回折部230は、例えば、導光板210の表面を加工して形成されたものであってもよいし、導光板210表面に取り付けられたものであってもよい。
 複数の回折部230のうち少なくとも2つの(例えば全ての)回折部230は、複数の光の偏光状態のうち異なる偏光状態に対応する。具体的には、第1回折部230-1は第1偏光PL1に対する所望の(高い)回折効率を有し、且つ、第2偏光PL2に対する回折効率をほとんど又は全く有しない。第2回折部230-2は第2偏光PL2に対する所望の(高い)回折効率を有し、且つ、第1偏光PL1に対する回折効率をほとんど又は全く有しない。ここでは、各回折部230のサイズが同一であるが、異なっていてもよい。
 複数の回折部230の各々は、対応する偏光状態の光を互いに異なる方向から眼球に入射させる。すなわち、複数の回折部230は、入射された画像光ILを広画角で眼球EBに入射させる。具体的には、第1及び第2回折部230-1、230-2は、少なくとも導光板210の面内方向(詳しくは導光板210内における画像光ILの伝播方向(左右方向))に離間して配置されている。さらに、一例として、第1回折部230-1は導光板210の眼球EB側の面210aの、画像光ILの全反射位置に対応する位置に設けられ、第2回折部230-2は導光板210の眼球EB側とは反対側の面210bの、画像光ILの全反射位置に対応する位置に設けられている。ここでは、第1及び第2回折部230-1、230-2は、導光板210の、画像光ILが相前後して入射される全反射位置に対応する位置に設けられている。一例として、第1回折部230-1の右端及び第2回折部230-2の左端の、導光板210の面内方向の位置が略一致している。
 導光板210内を左側から右側へ伝播した画像光ILの少なくとも一部は、第1及び第2回折部230-1、230-2にこの順に入射される。第1回折部230-1に入射された画像光ILのうち第1偏光PL1の大半が第1回折部230-1で選択的に回折され眼球EBに入射され、第2偏光PL2を含む残りが導光板210で第2回折部230-2に向けて全反射される。第2回折部230-2に入射された、画像光ILのうち第2偏光PL2の大半が第2回折部230-2で選択的に回折され眼球EBに入射される。
 各回折部230は、対応する偏光状態の光を回折させる回折パワーが面内方向で分布している。各回折部230による対応する偏光状態の光の回折方向は、導光板210での全反射条件を満たさない方向である。よって、各回折部230で回折された対応する偏光状態の光は、導光板210で全反射されず、導光板210の外部に取り出される。
 例えば第1回折部230-1の左端部で回折された光は、全画角の最も左側の画角を形成するように導光板210の外部に取り出される。例えば第1回折部230-1の右端部で回折された光は、全画角の中央の画角を形成するように導光板210の外部に取り出される。例えば第2回折部230-2の左端部で回折された光は、全画角の中央の画角を形成するように導光板210の外部に取り出される。第2回折部230-2の右端部で回折された光は、全画角の最も右側の画角を形成するように導光板210の外部に取り出される。
 すなわち、第1回折部230-1は、眼球EBに照射される画像光ILの全画角の左半分の画角毎の光を形成する。第2回折部230-2は、眼球EBに照射される画像光ILの全画角の右半分の画角毎の光を形成する。
 第1及び第2回折部230-1、230-2の各々は、画像光ILのうち異なる位置に入射された複数の光を眼球EBの同一位置P(集光点P)に向けて回折するように回折パワー分布が設定されている。
 (制御系)
 制御系400は、表示装置10全体を統括的に制御する。制御系400は、例えばCPU、チップセット等のハードウェアで実現される。制御系400は、外部機器から入力され、又はネットワークを介して入力された画像データに基づいて変調データを生成し、光源駆動回路110b(図7参照)に送る。
≪表示装置の作用≫
 以下、本技術の第1実施形態に係る表示装置10の作用について説明する。ここでは、各回折部230の対応する偏光状態の光に対する回折効率が100%である場合を例にとって説明する。先ず、各画像光ILに共通の作用について説明する。画像光生成系100-1から出射された画像光IL(図6では3つの画像光IL1、IL2、IL3を図示)は、リレー光学系220を介して導光板210内に全反射条件を満たすように入射される。導光板210内を全反射を繰り返して伝播した画像光ILは、第1回折部230-1に入射される。第1回折部230-1に入射された画像光ILに含まれる第1偏光PL1が第1回折部230-1で眼球EBの位置Pに向けて回折され、第2偏光PL2が導光板210で第2回折部230-2に向けて全反射される。第2回折部230-2に入射された第2偏光PL2は、第2回折部230-2で眼球EBの位置Pに向けて回折される。
 次に、画像光IL1~IL3の各々の作用について説明する。画像光生成系100-1から出射された、全画角の左側の画角を形成する画像光IL1は、リレー光学系220を介して導光板210内に全反射条件を満たすように入射される。導光板210内で全反射を繰り返して伝播した画像光IL1は、第1回折部230-1の左端に入射される。第1回折部230-1の左端に入射された画像光IL1のうち第1偏光PL1から成る画像光IL1-1が第1回折部230-1で全画角の左側の画角を形成するように眼球EBの位置Pに向けて回折され、第2偏光PL2から成る画像光IL1-2が導光板210で第2回折部230-2の左端に向けて全反射される。第2回折部230-2の左端に入射された画像光IL1-2は、第2回折部230-2で全画角の中央の画角を形成するように眼球EBの位置Pに向けて回折される。
 画像光生成系100-1から出射された、全画角の右側の画角を形成する画像光IL2は、リレー光学系220を介して導光板210内に全反射条件を満たすように入射される。導光板210内で全反射を繰り返して伝播した画像光IL2は、第1回折部230-1の右端に入射される。第1回折部230-1の右端に入射された画像光IL2のうち第1偏光PL1から成る画像光IL2-1が全画角の中央の画角を形成するように眼球EBの位置Pに向けて回折され、第2偏光PL2を含む画像光IL2-2が導光板210で第2回折部230-2の右端に向けて全反射される。第2回折部230-2の右端に入射された画像光IL2-2は、全画角の右側の画角を形成するように眼球EBの位置Pに向けて回折される。
 画像光生成系100-1から出射された全画角の中央の画角を形成する画像光IL3は、リレー光学系220を介して導光板210内に全反射条件を満たすように入射される。導光板210内で全反射を繰り返して伝播した画像光IL3は、第1回折部230-1の中央に入射される。第1回折部230-1の中央に入射された画像光IL3のうち第1偏光PL1から成る画像光IL3-1が全画角の左側の画角と中央の画角との中間の画角を形成するように眼球EBの位置Pに向けて回折され、第2偏光PL2を含む画像光IL3-2が導光板210で第2回折部230-2の中央に向けて全反射される。第2回折部230-2の中央に入射された画像光IL3-2は、全画角の右側の画角と中央の画角との中間の画角を形成するように眼球EBの位置Pに向けて回折される。
<2.本技術の第2実施形態に係る表示装置>
 以下、本技術の第2実施形態に係る表示装置について幾つかの実施例を挙げて詳細に説明する。
(実施例1)
 図8は、本技術の第2実施形態の実施例1に係る表示装置20-1の構成を示す図である。--表示装置20-1は、第1及び第2回折部230-1、230-2が円偏光選択性を有し、且つ、導光系200-2が位相差フィルム240を有する点を除いて、第1実施形態に係る表示装置10と概ね同様の構成を有する。
 表示装置20-1では、一例として、各回折部230にコレステリック液晶を有するコレステリック液晶素子を用いている。このコレステリック液晶素子は、円偏光に対して選択的に作用する特性を有する。すなわち、コレステリック液晶素子は、右回りの円偏光及び左回りの円偏光の一方に対して有効な回折効率を持つ(例えば図10A及び図10B参照)。ここでは、第1回折部230-1が右回りの円偏光に対して有効な回折効率を持ち、左回りの円偏光に対して有効な回折効率を持たない。第2回折部230-2が左回りの円偏光に対して有効な回折効率を持ち、右回りの円偏光に対して有効な回折効率を持たない。
 図9A及び図9Bは、それぞれ回折部230の構成例1の側面図及び平面図である。図10A及び図10Bは、回折部の構成例1の偏光選択性を示す図である。図11A及び図11Bは、それぞれ第1回折部230-1及び第2回折部230-2の平面視における液晶分子の配列を示す図である。
 回折部230としてコレステリック液晶素子は、一例として図9A中のx方向とy方向に周期を持ち、図9Bに示すように平面視において液晶分子がそれぞれの周期で180°回転する周期構造を持つ。第1及び第2回折部230-1、230-2の周期構造は、液晶分子の回転方向が逆回りになっている(図11A及び図11B参照)。ここでは、屈折率1.6の導光板210内を55°の全反射角度で伝搬し、0°(画角中心)で回折するのに適した周期構造を代表的に例示している。図9A中のtはコレステリック液晶素子の厚さであり、図9B中のnはコレステリック液晶素子の異常光線屈折率(例えば1.7)であり、nはコレステリック液晶素子の常光線屈折率(例えば1.5)である。
 図12A及び図12Bは、それぞれ回折部230の構成例2の側面図及び平面図である。図13A及び図13Bは、回折部230の構成例2の右回り及び左回りの円偏光選択性を示す図である。回折部230の構成例2は、液晶分子がxy面内で回転する構造(y方向に対して角度θsだけ傾斜する構造)を有している。この構造によって、各回折部230において、対応する円偏光に対する選択性をより強くすることができ、迷光を発生しにくくすることが可能である。なお、図13Aは、回折部230の構成例2の対応する円偏光の波長毎の回折効率を示し、図13Bは、回折部230の構成例2の対応しない円偏光の波長毎の回折効率を示す。
 図14A~図14Cは、それぞれ回折部230の構成例1~3を示す図である。図14C上図は、回折部230の構成例3の側面図である。図14C下図は、回折部230の構成例3の平面図である。図14Cに示す回折部230の構成例3は、コレステリック液晶素子230aと、異なる屈折率を持つ材料が面内方向に例えば等間隔に配置された回折素子230bとが積層された構造を有する。構成例3では、各回折部において、対応する円偏光に対する選択性をより一層強くすることができ、迷光を発生しにくくすることが可能である。
 ところで、導光板内を画像光が伝播している際に、全反射毎に円偏光中のS偏光成分とP偏光成分には異なる位相差があたえられる。そのため、全反射毎に偏光状態が変わってしまう問題がある。そこで、それらの全反射を経て各回折部230に入射するまでに与えられる位相差を考慮した上で、第1回折部230-1に右回り及び左回りの円偏光が入射されるように、光源部から出射される光の偏光状態を選択することが望ましい。また、第1回折部230-1を通過した後にも全反射がおきるので、第2回折部230-2で右回り及び左回りの円偏光の少なくとも一方が引き続き入射するように、偏光状態を調整する位相差フィルム240を画像光ILの光路上に配置することが好ましい。位相差フィルム240は、例えば回折部230に積層して設けられてもよいし、導光板210の画像光ILの全反射位置に設けられてもよい。位相差フィルム240の個数及び配置位置は、適宜変更可能である。
 図8に戻り、第2実施形態の実施例1に係る表示装置20-1は、複数の回折部230の各々が円偏光選択性を有し、第1及び第2回折部230-1、230-2に偏光方向が互いに異なる(互いに逆向きの)第1及び第2円偏光を入射させる構成を有している。第1及び第2円偏光の一方が右回りの円偏光であり、他方が左回りの円偏光である。具体的には、第1回折部230-1は、第1円偏光に対する偏光選択性(有効な回折効率)を有し、且つ、第2円偏光に対する偏光選択性(有効な回折効率)を有しない。第2回折部230-2は、第2円偏光に対する偏光選択性(有効な回折効率)を有し、且つ、第1円偏光に対する偏光選択性(有効な回折効率)を有しない。
 例えば光源部110-1において、第1及び第2光源110a1、110a2からそれぞれ出射された偏光方向が互いに直交する2つの直線偏光(例えば第1及び第2偏光PL1、PL2)の各々を1/4波長板を介して偏光方向が互いに逆向きの2つの円偏光に変換した後、該2つの円偏光の光路を合成して画像光ILを生成してもよい。例えば・BR>謔P及び第2光源110a1、110a2の一方から出射された直線偏光(例えば第1及び第2偏光PL1、PL2の一方)を1/4波長板で第1円偏光に変換し該第1円偏光の光路と、他方から出射された第2円偏光(例えば第1及び第2偏光PL1、PL2の
他方)の光路とを合成して画像光ILを生成してもよい。
 第2実施形態の実施例1に係る表示装置20-1は、第1及び第2回折部230-1、230-2の各々が、コレステリック液晶素子を有することが好ましい。この場合に、第1及び第2回折部230-1、230-2のコレステリック液晶素子は、液晶分子の回転方向が逆向きであることが好ましい。さらに、第1及び第2回折部230-1、230-2のコレステリック液晶素子は、厚さ方向に対して液晶分子の配向方向が傾斜していてもよい。
 表示装置20-1は、導光系200-2において、位相差フィルム240が第1回折部230-1の眼球EB側の面に設けられている。ここでは、位相差フィルム240により、第2回折部230-1に少なくとも対応する偏光状態の光(例えば右回り又は左回りの円偏光)が入射されるように画像光ILに含まれる第2偏光PL2の位相差が調整される。
(実施例2)
 図15は、本技術の第2実施形態の実施例2に係る表示装置20-2の構成を示す図である。表示装置20-2は、導光系200-3において、位相差フィルム240が第2回折部230-2と導光板210との間に設けられている。ここでは、位相差フィルム240により、第2回折部230-2に少なくとも対応する偏光状態の光(例えば右回り又は左回りの円偏光)が入射されるように第2偏光PL2の位相差が調整される。
(実施例3)
 図16は、本技術の第2実施形態の実施例3に係る表示装置20-3の構成を示す図である。表示装置20-3は、導光系200-4において、第1位相差フィルム240-1が第1回折部230-1と導光板210との間に設けられ、且つ、第2位相差フィルム240-2が第2回折部230-2と導光板210との間に設けられている。ここでは、第1位相差フィルム240-1により、第1回折部230-1に少なくとも対応する偏光状態の光(例えば右回り及び左回りの円偏光の一方)が入射されるように画像光ILに含まれる第1偏光PL1の位相差が調整される。第1及び第2位相差フィルム240-1、240-2により、第2回折部230-2に少なくとも対応する偏光状態の光(例えば右回り及び左回りの円偏光の他方)が入射されるように第2偏光PL2の位相差が調整される。
(実施例4)
 図17は、本技術の第2実施形態の実施例4に係る表示装置20-4の構成を示す図である。表示装置20-4は、導光系200-5において、導光板210の第1回折部230-1が設けられた全反射位置の手前(例えば直前)の全反射位置に第1位相差フィルム240-1が設けられ、且つ、第2回折部230-2と導光板210との間に第2位相差フィルム240-2が設けられている。ここでは、第1位相差フィルム240-1により、第1回折部230-1に少なくとも対応する偏光状態の光(例えば右回り及び左回りの円偏光の一方)が入射されるように画像光ILに含まれる第1偏光PL1の位相差が調整される。第1及び第2位相差フィルム240-1、240-2により、第2回折部230-2に少なくとも対応する偏光状態の光(例えば右回り及び左回りの円偏光の他方)が入射されるように第2偏光PL2の位相差が調整される。
(実施例5)
 図18は、本技術の第2実施形態の実施例5に係る表示装置20-5の構成を示す図である。表示装置20-5は、導光系200-6において、導光板210の第1回折部230-1が設けられた全反射位置の手前(例えば直前)の全反射位置に第1位相差フィルム240-1が設けられ、且つ、第1回折部230-1の眼球EB側の面に第2位相差フィルム240-2が設けられている。ここでは、第1位相差フィルム240-1により、第1回折部230-1に少なくとも対応する偏光状態の光(例えば右回り及び左回りの円偏光の一方)が入射されるように画像光ILに含まれる第1偏光PL1の位相差が調整される。第2位相差フィルム240-2により、第2回折部230-2に少なくとも対応する偏光状態の光(例えば右回り及び左回りの円偏光の他方)が入射されるように第2偏光PL2の位相差が調整される。
(実施例6)
 図19は、本技術の第2実施形態の実施例6に係る表示装置20-6の構成を示す図である。表示装置20-6は、導光系200-7において、導光板210の第1回折部230-1が設けられた全反射位置の手前(例えば直前)の全反射位置に第1位相差フィルム240-1が設けられ、且つ、第1回折部230-1の眼球EB側の面に第2位相差フィルム240-2が設けられ、且つ、第2回折部230-2と導光板210との間に第3位相差フィルム240-3が設けられている。ここでは、第1及び第2位相差フィルム240-1、240-2により、第1回折部230-1に少なくとも対応する偏光状態の光(例えば右回り及び左回りの円偏光の一方)が入射されるように画像光ILに含まれる第1偏光PL1の位相差が調整される。第1~第3位相差フィルム240-1、240-2、240-3により、第2回折部230-2に少なくとも対応する偏光状態の光(例えば右回り及び左回りの円偏光の他方)が入射されるように第2偏光PL2の位相差が調整される。
<3.本技術の第3実施形態に係る表示装置>
 以下、本技術の第3実施形態に係る表示装置について図面を用いて説明する。図20は、本技術の第3実施形態に係る表示装置30の構成を示す図である。表示装置30は、画像光生成系100-2の出射光学系120-2が、回折部230の色収差を補正する別の回折部120cを有する点を除いて、第1実施形態に係る表示装置10と同様の構成を有する。
 別の回折部120cは、光源部110-1と光偏向器120bとの間の画像光ILの光路上に配置され、第1及び第2回折部230-1、230-2の少なくとも一方の色収差を補正する。
 以上説明した表示装置30によれば、より高画質の画像を表示することができる。
<4.本技術の第4実施形態に係る表示装置>
 以下、本技術の第4実施形態に係る表示装置について図面を用いて説明する。図21は、本技術の第4実施形態に係る表示装置40の構成を示す図である。図22は、本技術の第4実施形態に係る表示装置40の機能を示すブロック図である。
 表示装置40は、視線検出系500(図22参照)を備える点と、画像光生成系100-3の出射光学系120-3が光学素子120aをその光軸方向に移動可能な駆動部120d(光学素子制御部)を有する点を除いて、第3実施形態に係る表示装置30と概ね同様の構成を有する。
 駆動部120dとしては、例えばリニアモータ、ラック・アンド・ピニオン機構と駆動源(例えばモータ)との組み合わせ、ボールねじ機構と駆動源(例えばモータ)との組み合わせ等が挙げられる。
 視線検出系500は、図22に示すように、眼球EBの向きである視線の方向を検出し、その検出結果を制御系400に出力する。視線検出系500は、受発光部500a(図21、図22参照)及び信号処理部500b(図22参照)を含む。受発光部500aは、非可視光(例えば赤外光)を眼球EBに照射する発光素子と、複数の受光部が2次元配置された受光素子(例えば4分割PD、イメージセンサ等)とを有する。信号処理部500bは、上記受光素子の複数の受光部の出力信号を処理し、視線の方向を算出する。
 制御系400は、視線検出系500での検出結果に基づいて駆動部120dを制御する。具体的には、制御系400は、眼球EBの向きである視線の方向GD(注視方向GDとも呼ぶ)に応じて、駆動部120dを制御して光学素子120aをその光軸方向に移動させることにより、画像光ILの発散角及び/又はビーム形状を制御する。
 例えば図21に示すように、先ず、注視方向GDが正面を向いているときに注視方向GDに沿って眼球EBに入射される画像光(例えばIL2-1、IL1-2)の発散角及びビーム形状が適正となる光学素子120aの位置が基準位置に設定される。
 例えば図23に示すように、注視方向GDが左方向を向いているときに、制御系400が駆動部120dを制御して、光学素子120aを基準位置よりも光偏向器120b側の位置であって、注視方向GDに沿って眼球EBに入射される画像光(例えばIL1-1、IL3-1)の発散角及びビーム形状が適正となる位置に移動させる。
 例えば図24に示すように、注視方向GDが右方向を向いているときに、制御系400が駆動部120dを制御して、光学素子120aを基準位置よりも別の回折部120c側の位置であって、注視方向GDに沿って眼球EBに入射される画像光(例えばIL2-2、IL3-2)の発散角及びビーム形状が適正となる位置に移動させる。
 以上説明した表示装置40によれば、ユーザの視線方向によらず、視認性の良い画像を表示することができる。
 第4実施形態に係る表示装置40では、光学素子制御部は、光学素子120aをその光軸方向に移動させるものであるが、これに限らない。例えば光学素子制御部は、面形状が可変の光学素子の面形状を変化させて該光学素子の焦点距離を変化させるものであってもよいし、液晶等の材料で構成された光学素子を制御することで該光学素子の焦点距離を変化させるものであってもよい。これらの場合も、表示装置40と同様の効果を得ることができる。
<5.本技術の第5実施形態に係る表示装置>
 以下、本技術の第5実施形態に係る表示装置について図面を用いて説明する。図25は、本技術の第5実施形態に係る表示装置50の構成を示す図である。図26は、表示装置50の光源部110-2の構成例を示す図である。
 表示装置50は、導光系200-8が、3つの回折部230(例えば第1~第3回折部230-1、230-2、230-3)を有する点(図25参照)、及び、画像光ILが偏光状態の異なる3つの偏光(例えば第1~第3偏光PL1、PL2、PL3)を含む点(図26参照)を除いて、第1実施形態に係る表示装置10と概ね同様の構成を有する。
 導光系200-8では、一例として図25に示すように、第1及び第3回折部230-1、230-3が導光板210の眼球EB側とは反対側の面210bに左右方向に離間して設けられ、第2回折部230-2が導光板210の眼球EB側の面210aの、導光板210の厚さ方向から見て第1及び第3回折部230-1、230-3に挟まれる位置に設けられている。ここでは、導光板210の連続する3つの全反射位置のうち最初の全反射位置に第1回折部230-1が設けられ、次の全反射位置に第2回折部230-2が設けられ、最後の全反射位置に第3回折部230-3が設けられている。
 画像光生成系100-4の光源部110-2は、一例として図26に示すように、第1偏光PL1を出射する第1光源110a1と、第2偏光PL2を出射する第2光源110a2と、第3偏光PL3を出射する第3光源110a3とを有する。各光源は、光源駆動回路110bにより駆動(点灯/消灯)される。第1偏光PL1の光路と第2偏光PL2の光路の交差点に第1ビームスプリッタ110c1(例えばハーフミラー)が配置されている。第1及び第2偏光PL1、PL2の合成光の光路と第3偏光PL3の光路との交差点に第2ビームスプリッタ110c2(例えばハーフミラー)が配置されている。第2ビームスプリッタ110c2から、第1~第3偏光PL1~PL3の合成光が画像光ILとして出射される。
 図25に戻り、導光系200-8では、第1回折部230-1が第1偏光PL1に対する偏光選択性を有し、第2回折部230-2が第2偏光PL2に対する偏光選択性を有し、第3回折部230-3が第3偏光PL3に対する偏光選択性を有する。
 以下、表示装置50の作用ついて説明する。ここでは、各回折部230の対応する偏光状態の光に対する回折効率が100%である場合を例にとって説明する。表示装置50では、画像光生成系100-4から出射された画像光IL(例えば画像光IL1、IL2、IL3)は、リレー光学系220を介して導光板210に入射され導光板210内を全反射を繰り返して伝播した後、第1回折部230-1に入射される。
 第1回折部230-1に入射された画像光IL1のうち第1偏光PL1からなる画像光IL1-1が全画角の最も左側の画角を形成するように眼球EBに向けて回折され、第2及び第3偏光PL2、PL3が導光板210で第2回折部230-2に向けて全反射される。第1回折部230-1に入射された画像光IL2のうち第1偏光PL1からなる画像光IL2-1が全画角の左側の第1中間画角を形成するように眼球EBに向けて回折され、第2及び第3偏光PL2、PL3が導光板210で第2回折部230-2に向けて全反射される。第1回折部230-1に入射された画像光IL3のうち第1偏光PL1からなる画像光IL3-1が全画角の最も左側の画角と第1中間画角との間の左側の第2中間画角を形成するように眼球EBに向けて回折され、第2及び第3偏光PL2、PL3が導光板210で第2回折部230-2に向けて全反射される。
 第2回折部230-2に入射された、画像光IL1のうち第2偏光PL2からなる画像光IL1-2が全画角の左側の第1中間画角を形成するように眼球EBに向けて回折され、第3偏光PL3が導光板210で第3回折部230-3に向けて全反射される。第2回折部230-2に入射された、画像光IL2のうち第2偏光PL2からなる画像光IL2-2が全画角の右側の第1中間画角を形成するように眼球EBに向けて回折され、第3偏光PL3が導光板210で第3回折部230-3に向けて全反射される。第2回折部230-2に入射された、画像光IL3のうち第2偏光PL2からなる画像光IL3-2が全画角の中央画角を形成するように眼球EBに向けて回折され、第3偏光PL3が導光板210で第3回折部230-3に向けて全反射される。
 第3回折部230-3に入射された、画像光IL1のうち第3偏光PL3からなる画像光IL1-3が全画角の右側の第1中間画角を形成するように眼球EBに向けて回折される。第3回折部230-3に入射された、画像光IL2のうち第3偏光PL3からなる画像光IL2-3が全画角の最も右側の画角を形成するように眼球EBに向けて回折される。第3回折部230-3に入射された、画像光IL3のうち第3偏光PL3からなる画像光IL3-3が全画角の最も右側の画角と右側の第1中間画角との間の第2中間画角を形成するように眼球EBに向けて回折される。
 以上説明した表示装置50によれば、より広画角での画像表示が可能となる。
(回折部を導光板の両面に密に設ける例)
 図27Aは、導光板の両面に回折部を密に設ける例を示す図である。図27Bは、導光板の一面に回折部を設ける例を示す図である。図27Aの例では、第1及び第3回折部230-1、230-3が導光板210の一面(例えば眼球側の面)に隣接して設けられ、且つ、第2回折部230-2が導光板210の他面(例えば眼球側とは反対側の面)に導光板210の厚さ方向から見て第1及び第3回折部230-1、230-3の双方に重なるように設けられている。このように導光板210の両面に回折部230を密に設けることにより、隣接する、回折部による集光点の間の距離(集光点間距離)を例えば回折部サイズの半分程度とすることができる。これにより、集光点をより密に形成することができ、集光点が眼球上から外れることが抑制され、ひいては画の消失を抑制できる。
 図27Bの例では、第1及び第3回折部230-1、230-3が導光板210の一面に隣接して設けられている。この場合、集光点間距離が回折部サイズ程度となる。この場合には、集光点が眼球上から外れ画が消失するおそれがある。
<6.本技術の第6実施形態に係る表示装置>
 以下、本技術の第6実施形態に係る表示装置について図面を用いて説明する。図28は、本技術の第6実施形態に係る表示装置60の構成を示す図である。
 表示装置60は、3つの回折部(例えば第1~第3回折部230-1~230-3)を用いて眼球EB上に2つの集光点P1、P2を形成する点を除いて、第1実施形態に係る表示装置10と概ね同一の構成を有する。
 表示装置60の導光系200-9では、第1~第3回折部230-1~230-3の配置が第5実施形態に係る表示装置50の導光系200-8と同一である。
 導光系200-9では、第1回折部230-1が第1偏光PL1に対する偏光選択性を有し、第2回折部230-2が第1及び第2偏光PL1、PL2に対する偏光選択性を有し、第3回折部230-3が第2偏光PL2に対する偏光選択性を有する。ここでは、第1及び第2回折部230-1、230-2の各々の、対応する偏光状態の光に対する回折効率は、例えば30%~70%(好ましくは50%)程度である。
 すなわち、第1及び第2回折部230-1、230-2は、同一の偏光状態(第1偏光PL1)に対応するとともに異なる偏光状態(第1及び第2偏光PL1、PL2)に対応する。第2及び第3回折部230-2、230-3は、同一の偏光状態(第2偏光PL2)に対応するとともに異なる偏光状態(第1及び第2偏光PL1、PL2)に対応する。第1及び第3回折部230-1、230-3は、異なる偏光状態(第1及び第2偏光PL1、PL2)に対応する。
 第2回折部230-2は、一例として、異なる偏光状態(第1及び第2偏光PL1、PL2)に対応する複数の回折パターンが多重に形成された回折部又は異なる偏光状態(第1及び第2偏光PL1、PL2)に対応する回折パターンが形成された複数の層が積層された回折部である。
 導光系200-9では、第1及び第2回折部230-1、230-2により集光点P1を起点とする第1画角AV1が形成され、第2及び第3回折部230-2、230-3により集光点P2を起点とする第2画角AV2が形成される。
 表示装置60では、画像光生成系100-1から出射された画像光IL(例えば画像光IL1、IL2、IL3)は、リレー光学系220を介して導光板210に入射され導光板210内を全反射を繰り返して伝播した後、第1回折部230-1に入射される。
 第1回折部230-1に入射された画像光IL1のうち第1偏光PL1の一部からなる画像光IL1-1aが第1画角AV1の最も左側の画角を形成するように眼球EBに向けて回折され、第1偏光PL1の他部及び第2偏光PL2が導光板210で第2回折部230-2に向けて全反射される。第1回折部230-1に入射された画像光IL2のうち第1偏光PL1の一部からなる画像光IL2-1aが第1画角AV1の中央画角を形成するように眼球EBに向けて回折され、第1偏光PL1の他部及び第2偏光PL2が導光板210で第2回折部230-2に向けて全反射される。第1回折部230-1に入射された画像光IL3のうち第1偏光PL1の一部からなる画像光IL3-1aが第1画角AV1の左側の中間画角を形成するように眼球EBに向けて回折され、第1偏光PLの他部及び第2偏光PL2が導光板210で第2回折部230-2に向けて全反射される。
 第2回折部230-2に入射された、画像光IL1のうち第1偏光PL1の他部からなる画像光IL1-1bが第1画角AV1の中央画角を形成するように眼球EBに向けて回折され、第2偏光PL2の一部からなる画像光IL1-2aが第2画角AV2の最も左側の画角を形成するように眼球EBに向けて回折され、第2偏光PL2の他部が導光板210で第3回折部230-3に向けて全反射される。第2回折部230-2に入射された、画像光IL2のうち第1偏光PL1の他部からなる画像光IL2-1bが第1画角AV1の最も右側の画角を形成するように眼球EBに向けて回折され、第2偏光PL2の一部からなる画像光IL2-2aが第2画角AV2の中央画角を形成するように眼球EBに向けて回折され、第2偏光PL2の他部が導光板210で第3回折部230-3に向けて全反射される。第2回折部230-2に入射された、画像光IL3のうち第1偏光PL1の他部からなる画像光IL3-1bが第1画角AV1の右側の中間画角を形成するように眼球EBに向けて回折され、第2偏光PL2の一部からなる画像光IL3-2aが第2画角AV2の左側の中間画角を形成するように眼球EBに向けて回折され、第2偏光PL2の他部が導光板210で第3回折部230-3に向けて全反射される。
 第3回折部230-3に入射された、画像光IL1のうち第2偏光PL2の他部からなる画像光IL1-2bが第2画角AV2の中央画角を形成するように眼球EBに向けて回折される。第3回折部230-3に入射された、画像光IL2のうち第2偏光PL2の他部からなる画像光IL2-2bが第2画角AV2の最も右側の画角を形成するように眼球EBに向けて回折される。第3回折部230-3に入射された、画像光IL3のうち第2偏光PL2の他部からなる画像光IL3-2bが第2画角AV2の右側の中間画角を形成するように眼球EBに向けて回折される。
 以上説明した表示装置60によれば、画の消失を効果的に抑制することができる。
<7.本技術の第7実施形態に係る表示装置>
 以下、本技術の第7実施形態に係る表示装置について幾つかの実施例を挙げて説明する。
(実施例1)
 図29Aは、本技術の第7実施形態の実施例1に係る表示装置70-1の構成を示す図である。図29Bは、本技術の第7実施形態の実施例1に係る表示装置70-1の表示方法を説明するための図である。図30は、表示装置70-1の光源部110-3の構成例を示す図である。
 表示装置70-1は、光源部110-3が単一の光源110aを用いて画像光ILを生成する点(図30参照)を除いて、第1実施形態に係る表示装置10と概ね同様の構成を有する。
 光源部110-3では、光源110aが第1及び第2偏光PL1、PL2を選択的に出射可能な偏光源である(図30参照)。
 表示装置70-1は、画像光ILのうち偏光状態が異なる複数の光(例えば第1及び第2偏光PL1、PL2)が、異なる時間帯に、対応する複数の回折部(例えば第1及び第2回折部230-1、230-2)に入射される(図29B参照)。
 表示装置70-1は、一例として、第1時間帯(例えば0~1/120秒)に第1偏光PL1からなる画像光(例えばIL1-1、IL2-1、IL3-1)を眼球EBに照射して集光点Pを起点とする全画角の左半分の画角領域を形成し、第2時間帯(例えば1/120~2/120秒)に第2偏光PL2からなる画像光(例えばIL1-2、IL2-2、IL3-2)を眼球EBに照射して集光点Pを起点とする全画角の右半分の画角領域を形成する。すなわち、第1及び第2時間帯から成る1フレームで観察者としてのユーザが知覚する画像が形成されることとなる。
 表示装置70-1によれば、単一光源を用いて、広画角の画像を安定して高画質で表示することができる。
(実施例2)
 図31Aは、本技術の第7実施形態の実施例2に係る表示装置70-2の構成を示す図である。図31Bは、本技術の第7実施形態の実施例2に係る表示装置70-2の表示方法を説明するための図である。図32は、表示装置70-2の光源部110-4の構成例を示す図である。
 表示装置70-2は、光源部110-4が単一の光源110aを用いて画像光ILを生成する点(図32参照)を除いて、第5実施形態に係る表示装置50と概ね同様の構成を有する。
 光源部110-4では、光源110aが第1~第3偏光PL1、PL2、PL3を選択的に出射可能な偏光源である(図32参照)。
 表示装置70-2は、画像光ILのうち偏光状態が異なる複数の光(例えば第1~第3偏光PL1、PL2、PL3)が、異なる時間帯に、対応する複数の回折部(例えば第1~第3回折部230-1、230-2、230-3)に入射される(図31B参照)。
 表示装置70-2は、一例として、第1時間帯(例えば0~1/120秒)に第1偏光PL1からなる画像光(例えばIL1-1、IL2-1、IL3-1)を眼球EBに照射して集光点Pを起点とする全画角の左側の画角領域を形成し、第2時間帯(例えば1/120~2/120秒)に第2偏光PL2からなる画像光(例えばIL1-2、IL2-2、IL3-2)を眼球EBに照射して集光点Pを起点とする全画角の中央の画角領域を形成し、第3時間帯(2/120~3/120秒)に第3偏光PL3からなる画像光(例えばIL1-3、IL2-3、IL3-3)を眼球EBに照射して集光点Pを起点とする全画角の右側の画角を形成する。すなわち、第1~第3時間帯から成る1フレームで観察者としてのユーザが知覚する画像が形成されることとなる。
 表示装置70-2によれば、単一光源を用いて、より広画角の画像を安定して高画質で表示することができる。
(実施例3)
 図33Aは、本技術の第7実施形態の実施例3に係る表示装置70-3の構成を示す図である。図33Bは、本技術の第7実施形態の実施例3に係る表示装置70-3の表示方法を説明するための図である。
 表示装置70-3は、光源部110-3が単一の光源110aを用いて画像光ILを生成する点(図30参照)を除いて、第6実施形態に係る表示装置60と概ね同様の構成を有する。
 光源部110-3では、光源110aが第1及び第2偏光PL1、PL2を選択的に出射可能である(図30参照)。
 表示装置70-3は、画像光ILのうち偏光状態が異なる複数の光(例えば第1及び第2偏光PL1、PL2)が、異なる時間帯に、対応する複数の回折部(例えば第1及び第2回折部230-1、230-2)に入射される(図33B参照)。
 表示装置70-3は、一例として、第1時間帯(例えば0~1/120秒)に第1偏光PL1からなる画像光(例えばIL1-1a、IL1-1b、IL2-1a、IL2-1b、IL3-1a、IL3-1b)を眼球EBに照射して集光点P1を起点とする第1画角AV1を形成し、第2時間帯(例えば1/120~2/120秒)に第2偏光PL2からなる画像光(例えばIL1-2a、IL1-2b、IL2-2a、IL2-2b、IL3-2a、IL3-2b)を眼球EBに照射して集光点P2を起点とする第2画角AV2を形成する。すなわち、第1及び第2時間帯から成る1フレームで観察者としてのユーザが知覚する画像が形成されることとなる。
 表示装置70-3によれば、単一光源を用いて、画の消失を効果的に抑制しつつ広画角の画像を安定して高画質で表示することができる。
<8.本技術の変形例>
 以上説明した本技術の各実施形態に係る表示装置の構成は、適宜変更可能である。
 リレー光学系220の構成は、適宜変更可能である。例えば図34に示す変形例1では、リレー光学系220が、画像光生成系からの画像光ILの光路上に配置されたコリメートレンズ220bと、該コリメートレンズ220bを介した画像光ILの光路上に配置されたプリズム220cとを有する。プリズム220cは、導光板210の一面(例えば眼球側の面)に取り付けられている。画像光生成系から出射された画像光ILはコリメートレンズ220bで略平行光に変換され、プリズム220cを介して導光板210に該導光板210内での全反射条件を満たす入射角度で入射される。
 例えば図35に示す変形例2では、リレー光学系220が、画像光生成系からの画像光ILの光路上に配置された自由曲面プリズム220dを有する。自由曲面プリズム220dは、例えば導光板210の一面(例えば眼球側とは反対側の面)に取り付けられている。画像光生成系から出射されたが画像光ILは自由曲面プリズムで全反射されつつ略平行光に変換され、導光板210に該導光板210内での全反射条件を満たす入射角度で入射される。
 例えば、偏光選択性を有する少なくとも1つの回折部230と、偏光選択性を有しない少なくとも1つの回折部とを組み合わせて広画角画像を表示してもよい。この場合、例えば回折部230の対応する偏光状態の光に対する回折効率が高ければ、迷光の発生を抑制しつつ広画角画像を安定して高画質で表示することも可能である。
 例えば、上記各実施形態及び各変形例では、光源部から複数の偏光を含む画像光を出射しているが、光源部から複数の偏光及び少なくとも1つの無偏光を含む画像光を出射してもよいし、光源部から少なくとも1つの偏光及び少なくとも1つの無偏光を含む画像光を出射してもよい。この場合に、少なくとも1つの偏光選択性を有する回折部及び少なくとも1つの偏光選択性を有しない回折部を設けてもよい。例えば少なくとも1つの回折部が単一の偏光選択性を有する場合には、光源部から該偏光選択性に対応する単一の偏光を出射するようにしてもよい。この場合、さらに、光源部から、単一の偏光に加えて、少なくとも1つの無偏光を出射するようにしてもよい。
 回折部230の個数及び配置は、上記各実施形態及び各変形例に限定されない。例えば表示画像の全画角の大きさ、回折部230のサイズ、画像光に含まれる偏光状態が異なる偏光の数、偏光選択性を持たない回折部の有無等に応じて適宜変更可能である。この場合に、少なくとも1つの回折部230は、複数の偏光に対して偏光選択性を有していてもよい。具体的には、少なくとも1つの回折部230は、異なる偏光状態に対応する複数の回折パターンが多重に形成された回折部又は異なる偏光状態に対応する回折パターンが形成された複数の層が積層された回折部であってもよい。回折部230が複数設けられる場合、少なくとも2つの回折部230は、同一の偏光状態に対応していてもよいし、異なる偏光状態に対応していてもよい。例えば同一の偏光状態に対応する少なくとも2つの回折部230を導光板210の連続する少なくとも2つの全反射位置にそれぞれ設けてもよい。この場合、光源部から各回折部に対応する同一の偏光状態の光を出射させるとともに、少なくとも1つの回折部230の回折効率を調整することにより、各回折部230に略均等な光量の画像光を入射させることも可能である。
 上記各実施形態及び各変形例において、回折部230が導光板210の両面に設けられているが、片面のみに設けられてもよい。
 上記各実施形態及び各変形例において、光源部は偏光源を有しているが、これに加えて又は代えて、無偏光源と少なくとも1つの波長板(例えば1/2波長板、1/4波長板)とを組み合わせて偏光状態が異なる複数の偏光を生成してもよい。
 例えば、上記各実施形態及び各変形例において、導光系は、導光板を有していなくてもよい。例えば、導光系を少なくとも1つのミラーを含んで構成してもよい。
 上記各実施形態及び各変形例の構成を矛盾しない範囲で相互に組み合わせてもよい。
 また、本技術は、以下のような構成をとることもできる。
(1)画像光を生成する画像光生成系と、
 前記画像光生成系で生成された画像光をユーザの眼球に導光する導光系と、
 を備え、
 前記導光系は、偏光選択性を有する回折部を有し、
 前記回折部に前記画像光のうち少なくとも対応する偏光状態の光が入射され、
 前記回折部は、入射された前記対応する偏光状態の光を前記眼球に向けて回折する、表示装置。
(2)前記導光系は、前記回折部を複数有する、(1)に記載の表示装置。
(3)複数の前記回折部のうち少なくとも2つの回折部は、異なる偏光状態に対応する、(2)に記載の表示装置。
(4)複数の前記回折部のうち少なくとも2つの回折部は、同一の偏光状態に対応する、(2)又は(3)に記載の表示装置。
(5)複数の前記回折部は、異なる偏光状態に対応する少なくとも2つの回折部及び同一の偏光状態に対応する少なくとも2つの回折部を含む、(2)~(4)に記載の表示装置。
(6)複数の前記回折部の各々は、対応する偏光状態の光を互いに異なる方向から前記眼球に入射させる、(2)~(5)のいずれか1つに記載の表示装置。
(7)前記導光系は、前記眼球に対向し、前記画像光生成系で生成され入射された前記画像光を全反射させて導光する導光板を有し、複数の前記回折部は、前記導光板に設けられている、(2)~(6)のいずれか1つに記載の表示装置。
(8)複数の前記回折部は、前記導光板の前記眼球側の面に設けられた少なくとも1つの回折部及び/又は前記導光板の前記眼球側とは反対側の面に設けられた少なくとも1つの回折部を含む、(7)に記載の表示装置。
(9)前記導光系は、前記画像光生成系で生成された前記画像光を前記導光板に該導光板内で全反射する入射角度で入射させるリレー光学系を有する、(7)又は(8)に記載の表示装置。
(10)前記対応する偏光状態の光は、円偏光であり、前記回折部は、円偏光選択性を有する、(1)~(9)のいずれか1つに記載の表示装置。
(11)前記対応する偏光状態の光は、円偏光であり、複数の前記回折部は、前記画像光のうち少なくとも第1円偏光が入射される第1回折部と、前記画像光のうち少なくとも、前記第1円偏光とは偏光方向が異なる第2円偏光が入射される第2回折部とを含み、前記第1回折部は、前記第1円偏光に対する偏光選択性を有し、前記第2回折部は、前記第2円偏光に対する偏光選択性を有する、(2)~(10)のいずれか1つに記載の表示装置。
(12)前記第1及び第2回折部の各々は、コレステリック液晶素子を有する、(11)に記載の表示装置。
(13)前記第1及び第2回折部の前記コレステリック液晶素子は、液晶分子の回転方向が逆向きである、(12)に記載の表示装置。
(14)前記第1及び第2回折部の前記コレステリック液晶素子は、厚さ方向に対して液晶分子の配向方向が傾斜している、(12)又は(13)に記載の表示装置。
(15)前記導光系は、前記画像光の光路上に配置された少なくとも1つの位相差フィルムを含む、(1)~(14)のいずれか1つに記載の表示装置。
(16)前記回折部は、異なる偏光状態に対応する複数の回折パターンが多重に形成された回折部又は異なる偏光状態に対応する回折パターンが形成された複数の層が積層された回折部である、(1)~(15)のいずれか1つに記載の表示装置。
(17)前記画像光生成系は、光源を含む光源部と、前記光源部からの光を偏向する光偏向器と、を含む、(1)~(16)のいずれか1つに記載の表示装置。
(18)前記画像光生成系は、前記光源部と前記光偏向器との間の前記画像光の光路上に配置され、前記回折部の色収差を補正する別の回折部を含む、(17)に記載の表示装置。
(19)前記画像光生成系は、前記光源部と前記光偏向器との間の前記画像光の光路上に配置された光学素子と、前記光学素子を制御する光学素子制御部と、を含む、(17)又は(18)に記載の表示装置。
(20)前記画像光のうち偏光状態が異なる複数の光が、異なる時間帯に、対応する複数の前記回折部に入射される、(2)~(19)のいずれか1つに記載の表示装置。
 10、20-1~20-6、30、40、50、60、70-1~70-3:表示装置 100-1~100-6:画像光生成系
 11・BR>Oa、110a1、110a2、110a3:光源
 110-1~110-4:光源部
 120a;光学素子
 120b:光偏向器
 120c:別の回折部
 120d:駆動部
 200-1~200-9:導光系
 210:導光板
 220:リレー光学系
 230、230-1、230-2、230-3:回折部
 240、240-1、240-2、240-3:位相差フィルム
 IL:IL1、IL2、IL3:画像光
 EB:眼球

Claims (20)

  1.  画像光を生成する画像光生成系と、
     前記画像光生成系で生成された画像光をユーザの眼球に導光する導光系と、
     を備え、
     前記導光系は、偏光選択性を有する回折部を有し、
     前記回折部に前記画像光のうち少なくとも対応する偏光状態の光が入射され、
     前記回折部は、入射された前記対応する偏光状態の光を前記眼球に向けて回折する、表示装置。
  2.  前記導光系は、前記回折部を複数有する、請求項1に記載の表示装置。
  3.  複数の前記回折部のうち少なくとも2つの回折部は、異なる偏光状態に対応する、請求項2に記載の表示装置。
  4.  複数の前記回折部のうち少なくとも2つの回折部は、同一の偏光状態に対応する、請求項2に記載の表示装置。
  5.  複数の前記回折部は、異なる偏光状態に対応する少なくとも2つの回折部及び同一の偏光状態に対応する少なくとも2つの回折部を含む、請求項2に記載の表示装置。
  6.  複数の前記回折部の各々は、対応する偏光状態の光を互いに異なる方向から前記眼球に入射させる、請求項2に記載の表示装置。
  7.  前記導光系は、前記眼球に対向し、前記画像光生成系で生成され入射された前記画像光を全反射させて導光する導光板を有し、
     複数の前記回折部は、前記導光板に設けられている、請求項2に記載の表示装置。
  8.  複数の前記回折部は、前記導光板の前記眼球側の面に設けられた少なくとも1つの回折部及び/又は前記導光板の前記眼球側とは反対側の面に設けられた少なくとも1つの回折部を含む、請求項7に記載の表示装置。
  9.  前記導光系は、前記画像光生成系で生成された前記画像光を前記導光板に該導光板内で全反射する入射角度で入射させるリレー光学系を有する、請求項7に記載の表示装置。
  10.  前記対応する偏光状態の光は、円偏光であり、
     前記回折部は、円偏光選択性を有する、請求項1に記載の表示装置。
  11.  前記対応する偏光状態の光は、円偏光であり、
     複数の前記回折部は、前記画像光のうち少なくとも第1円偏光が入射される第1回折部と、前記画像光のうち少なくとも、前記第1円偏光とは偏光方向が異なる第2円偏光が入射される第2回折部とを含み、
     前記第1回折部は、前記第1円偏光に対する偏光選択性を有し、
     前記第2回折部は、前記第2円偏光に対する偏光選択性を有する、請求項2に記載の表示装置。
  12.  前記第1及び第2回折部の各々は、コレステリック液晶素子を有する、請求項11に記載の表示装置。
  13.  前記第1及び第2回折部の前記コレステリック液晶素子は、液晶分子の回転方向が逆向きである、請求項12に記載の表示装置。
  14.  前記第1及び第2回折部の前記コレステリック液晶素子は、厚さ方向に対して液晶分子の配向方向が傾斜している、請求項12に記載の表示装置。
  15.  前記導光系は、前記画像光の光路上に配置された少なくとも1つの位相差フィルムを含む、請求項1に記載の表示装置。
  16.  前記回折部は、異なる偏光状態に対応する複数の回折パターンが多重に形成された回折部又は異なる偏光状態に対応する回折パターンが形成された複数の層が積層された回折部である、請求項1に記載の表示装置。
  17.  前記画像光生成系は、
     光源を含む光源部と、
     前記光源部からの光を偏向する光偏向器と、
     を含む、請求項1に記載の表示装置。
  18.  前記画像光生成系は、前記光源部と前記光偏向器との間の前記画像光の光路上に配置され、前記回折部の色収差を補正する別の回折部を含む、請求項17に記載の表示装置。
  19.  前記画像光生成系は、
     前記光源部と前記光偏向器との間の前記画像光の光路上に配置された光学素子と、
     前記光学素子を制御する光学素子制御部と、
     を含む、請求項17に記載の表示装置。
  20.  前記画像光のうち偏光状態が異なる複数の光が、異なる時間帯に、対応する複数の前記回折部に入射される、請求項2に記載の表示装置。 
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