WO2023233644A1

WO2023233644A1 - 無線通信装置、判定方法及び判定プログラム

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Publication number: WO2023233644A1
Application number: PCT/JP2022/022586
Authority: WO
Inventors: 武憲角; 幸政永井; 穂高田代; 正弥秋原
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2022-06-03
Filing date: 2022-06-03
Publication date: 2023-12-07
Anticipated expiration: 2024-12-03

Abstract

受信部（１２２０）は、送信元の識別情報が含まれる通信データを受信する。受信電力測定部（１２３０）は、通信データの受信の際の受信電力を測定する。判定部（１１１０）は、通信データの送信元の識別情報と、車両の車室内から無線送信を行う車載器（２０００）の識別情報とを比較し、受信電力測定部（１２３０）により測定された受信電力の値と、車載器（２０００）から無線送信されたデータを無線ＬＡＮ通信装置（１０００）が車室内で受信した場合に受信電力測定部（１２３０）で測定されると推定される受信電力の値とを比較して、無線ＬＡＮ通信装置（１０００）が車室内に所在するか否かを判定する。

Description

無線通信装置、判定方法及び判定プログラム

　本開示は、無線通信装置に関する。

　本開示は、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）による無線通信が行われる無線通信装置を説明する。
　無線ＬＡＮには、ＩＥＥＥ（ｔｈｅ　Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ　ｏｆ　Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ　ａｎｄ　Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ　Ｅｎｇｉｎｅｅｒｓ，　Ｉｎｃ．）８０２．１１ａ／ｂ／ｇ／ｎ／ａｃ／ａｘ等の規格がある。非特許文献１によると、無線ＬＡＮでは、通信に主に２．４ＧＨｚ帯、５ＧＨｚ帯の周波数が使用される。

　日本国内では、５ＧＨｚ帯は５．２ＧＨｚ帯、５．３ＧＨｚ帯、５．６ＧＨｚ帯に分けられる。非特許文献２によると、５．３ＧＨｚ帯及び５．６ＧＨｚ帯は、無線ＬＡＮの他に気象レーダーで使用されている周波数帯である。このため、可搬無線通信装置にＤＦＳ（Ｄｙｎａｍｉｃ　Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ　Ｓｅｌｅｃｔｉｏｎ）が実装されている場合に、気象レーダーが検出されると、ＤＦＳが、使用しているチャネルを変更する。更に、５．６ＧＨｚ帯は屋外での利用が可能であるが、５．３ＧＨｚ帯は屋外では利用できない。５．２ＧＨｚ帯は、現状、総務省総合通信局に届け出た登録局以外の無線通信装置は屋内での利用のみ可能である。なお、２．４ＧＨｚ帯に関しては、屋外での利用に制限は無い。

　非特許文献３によると、２０１９年に開催された　ＩＴＵ世界無線通信会議（ＷＲＣ－１９）において、５１５０‐５２５０ＭＨｚ　帯（５．２ＧＨｚ帯）の無線ＬＡＮ　の屋外利用を世界的に可能とするため、衛星通信システムとの共用条件等を規定し、無線通信規則が改訂された。これに伴い、ＤＦＳが不要な５．２ＧＨｚ帯の自動車内での利用が検討された。

　非特許文献４によると、５．２ＧＨｚ帯の自動車内での利用では、送信電力、具体的には最大ｅｉｒｐ（Ｅｑｕｉｖａｌｅｎｔ　Ｉｓｏｔｒｏｐｉｃａｌｌｙ　Ｒａｄｉａｔｅｄ　Ｐｏｗｅｒ）が２００ｍＷから４０ｍＷに制限される。

　従って、５．２ＧＨｚ帯を自動車で使用する場合は、無線通信装置が車室内に所在することを検知し、送信電力を制限する必要がある。

　無線通信装置が車室内に所在するかを判定する技術が特許文献１に開示されている。
　より具体的には、特許文献１では、車室内のアンテナ及び車外のアンテナから送信された信号を無線通信装置で受信する。無線通信装置は、車室内のアンテナからの信号の受信電力と、車外のアンテナからの信号の受信電力を測定する。そして、無線通信装置は、測定した受信電力に基づき、無線通信装置が車室内に所在するか否かの判定を行う。

特開２００７－１０７２４９号公報

ＩＥＥＥ　Ｃｏｍｐｕｔｅｒ　Ｓｏｃｉｅｔｙ、８０２．１１（ＴＭ）－２０２０　－ＩＥＥＥ　Ｓｔａｎｄａｒｄ　ｆｏｒ　Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ　ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ－－Ｔｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ　ａｎｄ　ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ　ｅｘｃｈａｎｇｅ　ｂｅｔｗｅｅｎ　ｓｙｓｔｅｍｓ　Ｌｏｃａｌ　ａｎｄ　ｍｅｔｒｏｐｏｌｉｔａｎ　ａｒｅａ　ｎｅｔｗｏｒｋｓ－－Ｓｐｅｃｉｆｉｃ　ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ　Ｐａｒｔ　１１：　Ｗｉｒｅｌｅｓｓ　ＬＡＮ　Ｍｅｄｉｕｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　（ＭＡＣ）　ａｎｄ　Ｐｈｙｓｉｃａｌ　Ｌａｙｅｒ　（ＰＨＹ）　Ｓｐｅｃｉｆｉｃａｔｉｏｎｓ総務省，"無線ＬＡＮ屋外利用について"，［令和３年１２月２７日検索］＜ＵＲＬ：　ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｔｅｌｅ．ｓｏｕｍｕ．ｇｏ．ｊｐ／ｊ／ｓｙｓ／ｏｔｈｅｒｓ／ｗｌａｎ＿ｏｕｔｄｏｏｒ／＞総務省，"情報通信審議会　情報通信技術分科会　陸上無線通信委員会　５．２ＧＨｚ帯及び６ＧＨｚ帯無線ＬＡＮ作業班　報告（案）"，［令和３年１２月２７日検索］＜ＵＲＬ：　ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｓｏｕｍｕ．ｇｏ．ｊｐ／ｍａｉｎ＿ｃｏｎｔｅｎｔ／０００７７８２７５．ｐｄｆ＞近距離無線通信　Ｓｐｅｃｉａｌ　Ｉｎｔｅｒｅｓｔ　Ｇｒｏｕｐ、近距離無線通信　Ｃｏｒｅ　Ｓｐｅｃｉｆｉｃａｔｉｏｎ　Ｖｅｒｓｉｏｎ　５．１

　特許文献１で開示されている方法では、無線通信装置が車室内に所在するか否かを判定するために、車室内のアンテナに加えて車外のアンテナを設置する必要がある。

　本開示は、上記のような課題を解決することを主な目的とする。より具体的には、本開示は、車外のアンテナがなくても、無線通信装置が車室内に所在するか否かの判定ができるようにすることを主な目的とする。

　本開示に係る無線通信装置は、
　可搬の無線通信装置であって、
　送信元の識別情報が含まれる通信データを受信する受信部と、
　前記通信データの受信の際の受信電力を測定する受信電力測定部と、
　前記通信データの送信元の識別情報と、車両の車室内から無線送信を行う車載器の識別情報とを比較し、前記受信電力測定部により測定された受信電力の値と、前記車載器から無線送信されたデータを前記無線通信装置が前記車室内で受信した場合に前記受信電力測定部で測定されると推定される受信電力の値とを比較して、前記無線通信装置が前記車室内に所在するか否かを判定する判定部とを有する。

　本開示によれば、車外のアンテナがなくても、無線通信装置が車室内に所在するか否かの判定ができる。

実施の形態１に係る無線ＬＡＮ通信装置及び車載器の構成例を示す図である。実施の形態１に係る無線ＬＡＮ通信装置の判定部の動作例を説明するフローチャートである。実施の形態２に係る無線ＬＡＮ通信装置及び車載器の構成例を示す図である。実施の形態２に係る無線ＬＡＮ通信装置の判定部の動作例を説明するフローチャートである。実施の形態３に係る無線ＬＡＮ通信装置及び車載器の構成例を示す図である。実施の形態３に係る無線ＬＡＮ通信装置の判定部の動作例を説明するフローチャートである。実施の形態４に係る無線ＬＡＮ通信装置及び車載器の構成例を示す図である。実施の形態４に係る無線ＬＡＮ通信装置の判定部の動作例を説明するフローチャートである。実施の形態４に係る近距離無線通信による測距の例を示す図である。実施の形態５に係る無線ＬＡＮ通信装置及び車載器の構成例を示す図である。実施の形態５に係る無線ＬＡＮ通信装置の判定部の動作例を説明するフローチャートである。実施の形態６に係る無線ＬＡＮ通信装置及び車載器の構成例を示す図である。実施の形態６に係る無線ＬＡＮ通信装置の判定部の動作例を説明するフローチャートである。実施の形態７に係る無線ＬＡＮ通信装置の構成例を示す図である。実施の形態７に係る無線ＬＡＮ通信装置の判定部の動作例を説明するフローチャートである。実施の形態８に係る無線ＬＡＮ通信装置の判定部の動作を説明するフローチャートである。実施の形態９に係る無線ＬＡＮ通信装置及び車載器の構成例を示す図である。実施の形態９に係る車載器の所在判定対応判定部の動作例を説明するフローチャートである。実施の形態９に係る車載器の所在判定対応判定部の動作例を説明するフローチャートである。実施の形態１０に係る無線ＬＡＮ通信装置及び車載器の構成例を示す図である。実施の形態１０に係る車載器の送信出力決定部の動作例を説明するフローチャートである。実施の形態１０に係る車載器の送信出力決定部の動作例を説明するフローチャートである。

　以下、実施の形態を図を用いて説明する。以下の実施の形態の説明及び図面において、同一の符号を付したものは、同一の部分又は相当する部分を示す。

　実施の形態１．
＊＊＊構成の説明＊＊＊
　図１は、本実施の形態に係る無線ＬＡＮ通信装置１０００及び車載器２０００の構成例を示す。

　車載器２０００は、自動車（以下、車両ともいう）の車室内に配置されている。また、車載器２０００に設けられているアンテナ２２００も車室内に配置されている。

　無線ＬＡＮ通信装置１０００は、可搬の無線通信装置である。
　つまり、無線ＬＡＮ通信装置１０００は、無線ＬＡＮ通信装置１０００の利用者が携行可能である。このため、無線ＬＡＮ通信装置１０００は、車両外に所在することもあれば、車室内に所在することもある。

　本実施の形態では、車室内のアンテナ２２００のみを用いて、無線ＬＡＮ通信装置１０００が車室内に所在するか否かを判定する判定方法を説明する。
　つまり、本実施の形態では、特許文献１のように車外のアンテナを用いることなく、無線ＬＡＮ通信装置１０００が車室内に所在するか否かを判定する判定方法を説明する。
　なお、無線ＬＡＮ通信装置１０００による判定方法を実現するためのプログラムは、判定プログラムに相当する。

　車載器２０００は、無線ＬＡＮモジュール２１００を備える。
　無線ＬＡＮモジュール２１００には、送信部２１１０が含まれる。
　送信部２１１０は、アンテナ２２００を介して、無線ＬＡＮ信号２２１０を送信する。
　無線ＬＡＮ信号２２１０には、車載器２０００の識別情報が含まれる。車載器２０００の識別情報は、例えば、ＥＳＳＩＤ（Ｅｘｔｅｎｄｅｄ　Ｓｅｒｖｉｃｅ　Ｓｅｔ　Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）である。また、車載器２０００の識別情報は、車載器２０００の無線ＬＡＮモジュール２１００のＭＡＣ（Ｍｅｄｉａ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｃｏｎｔｒｏｌ）アドレスでもよい。

　本実施の形態では、車載器２０００の無線ＬＡＮモジュール２１００はＡＰ（Ａｃｃｅｓｓ　Ｐｏｉｎｔ）として動作する。
　無線ＬＡＮ信号２２１０は、定期的にＡＰが送信するＢｅａｃｏｎフレームである。定期的に送信するフレームであれば、無線ＬＡＮ信号２２１０は、Ｂｅａｃｏｎフレームに限らない。

　無線ＬＡＮ通信装置１０００は、コンピュータである。
　無線ＬＡＮ通信装置１０００は、プロセッサ１１００、記憶装置１３００、無線ＬＡＮモジュール１２００、無線ＬＡＮアンテナ１４００といったハードウェアを備える。
　プロセッサ１１００は、信号線を介して他のハードウェアと接続され、これらのハードウェアを制御する。

　プロセッサ１１００は、プロセッシングを行うＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）である。
　プロセッサ１１００は、具体的には、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）である。
　プロセッサ１１００は、判定部１１１０を実行する。
　判定部１１１０の詳細は後述する。判定部１１１０は、例えば、プログラムにより実現される。
　後述する補助記憶装置には、判定部１１１０の機能を実現するプログラムが記憶されている。
　判定部１１１０を実現するプログラムは、補助記憶装置から後述するメモリにロードされる。そして、プロセッサ１１００がこのプログラムを実行して、後述する判定部１１１０の動作を行う。

　記憶装置１３００は、補助記憶装置及びメモリを含む。
　補助記憶装置は、具体的には、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、または、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ　Ｄｉｓｋ　Ｄｒｉｖｅ）である。
　メモリは、具体的には、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）である。
　記憶部１３１０は、記憶装置１３００により実現される。記憶部１３１０は、具体的にはメモリにより実現されるが、補助記憶装置及びメモリの両方により実現されてもよい。

　記憶部１３１０には、推定受信電力値１３１１と車両情報１３１２が記憶されている。

　推定受信電力値１３１１は、車載器２０００から無線送信された無線ＬＡＮ信号２２１０を無線ＬＡＮ通信装置１０００が車室内で受信した場合に無線ＬＡＮ通信装置１０００で測定されると推定される受信電力の値である。
　推定受信電力値１３１１は、例えば、車室内の位置ごとの受信電力の推定値が示される受信電力分布である。
　また、推定受信電力値１３１１は、無線ＬＡＮ信号２２１０を無線ＬＡＮ通信装置１０００が車室内で受信する場合に推定される受信電力の最小値（以下、受信電力の閾値という）でもよい。

　車両情報１３１２には、車載器機識別情報が含まれる。車載器機識別情報は、車載器２０００の識別情報である。車載器識別情報は、前述したように、ＥＳＳＩＤである。また、車載器識別情報は、車載器２０００の無線ＬＡＮモジュール２１００のＭＡＣアドレスでもよい。

　また、本実施の形態では、記憶部１３１０が推定受信電力値１３１１を記憶しているが、推定受信電力値１３１１が車載器２０００から無線ＬＡＮ通信装置１０００に通知される構成でもよい。この場合は、記憶部１３１０は、推定受信電力値１３１１を記憶しない。

　無線ＬＡＮモジュール１２００は、送信部１２１０、受信部１２２０及び受信電力測定部１２３０を備える。

　送信部１２１０は、車載器２０００に無線ＬＡＮ信号（図１には不図示）を送信する。
　送信部１２１０は、５．２ＧＨｚ帯で無線ＬＡＮ信号を送信するが、他の周波数帯の信号を送信可能でもよい。

　受信部１２２０は、無線ＬＡＮアンテナ１４００を介して、通信データを受信する。
　受信部１２２０が受信する通信データには、通信データの送信元の識別情報が含まれているものとする。通信データの送信元の識別情報を、以下では、送信元識別情報という。
　無線ＬＡＮ通信装置１０００が車室内に所在している場合は、受信部１２２９は、車載器２０００から送信された通信データである無線ＬＡＮ信号２２１０を受信する。一方、無線ＬＡＮ通信装置１０００が車外に所在している場合は、車載器２０００以外の送信元から送信された通信データを受信することがある。
　なお、本実施の形態では、受信部１２２０は、無線ＬＡＮ信号２２１０を受信する場合は、５．２ＧＨｚ帯で無線ＬＡＮ信号２２１０を受信するものとする。
　但し、受信部１２２０は、車載器２０００からの他の周波数帯の信号を受信可能でもよい。受信部１２２０が車載器２０００からの他の周波数帯の信号を受信可能な場合は、車載器２０００は、５．２ＧＨｚ帯ではなく、受信部１２２０が受信可能な他の周波数帯で無線ＬＡＮ信号２２１０を送信してもよい。
　受信部１２２０により行われる処理は受信処理に相当する。

　受信電力測定部１２３０は、受信部１２２０が通信データを受信した際の受信電力を測定する。つまり、受信電力測定部１２３０は、受信部１２２０が通信データとして受信した信号の受信電力を測定する。受信電力測定部１２３０が測定した受信電力が示される情報を、以下では、受信電力情報という。
　なお、前述したように、受信部１２２０が受信する通信データには、車載器２０００からの無線ＬＡＮ信号２２１０と、車載器２０００以外の送信元からの通信データが含まれる。
　受信電力測定部１２３０により行われる処理は受信電力測定処理に相当する。

　ここで、判定部１１１０を説明する。
　判定部１１１０は、無線ＬＡＮ通信装置１０００が車室内に所在するか否かを判定する。判定部１１１０による、無線ＬＡＮ通信装置１０００が車室内に所在するか否かの判定を所在判定ともいう。
　より具体的には、判定部１１１０は、受信部１２２０により受信された通信データの送信元の識別情報（送信元識別情報）と、車両情報１３１２の車載器識別情報とを比較する。また、判定部１１１０は、受信電力測定部１２３０により測定された受信電力の値（受信電力情報に示される値）と推定受信電力値１３１１とを比較する。
　そして、送信元識別情報と車載器識別情報とが合致し、測定された受信電力の値と推定受信電力値１３１１とが合致した場合に、判定部１１１０は、無線ＬＡＮ通信装置１０００が車室内に所在すると判定する。
　一方、送信元識別情報と車載器識別情報とが合致しない場合又は／及び測定された受信電力の値と推定受信電力値１３１１とが合致しない場合に、判定部１１１０は、無線ＬＡＮ通信装置１０００が車外に所在すると判定する。
　判定部１１１０により行われる処理は、判定処理に相当する。

＊＊＊動作の説明＊＊＊
　次に、図２を参照して、本実施の形態に係る無線ＬＡＮ通信装置１０００の動作例を説明する。図２に示す動作例は、判定部１１１０の動作例である。

　先ず、ステップＳ１０１において、判定部１１１０は送信元識別情報及び受信電力情報を取得する。
　より具体的には、判定部１１１０は、受信部１２２０から送信元識別情報を取得する。また、判定部１１１０は、受信電力測定部１２３０から受信電力情報を取得する。

　次に、ステップＳ１０２において、判定部１１１０は、記憶装置１３００より車両情報１３１２を取得する。

　次に、ステップＳ１０３において、判定部１１１０は、ステップＳ１０１で取得した送信元識別情報とステップＳ１０２で取得した車両情報１３１２の車載器識別情報とを比較する。
　そして、送信元識別情報と車載器識別情報とが合致する場合は、処理がステップＳ１０４に進む。
　一方、送信元識別情報と車載器識別情報とが合致しない場合は、処理がステップＳ１０７に進む。

　ステップＳ１０４では、判定部１１１０は、記憶装置１３００より推定受信電力値１３１１を取得する。
　本実施の形態では、推定受信電力値１３１１が記憶装置１３００に保持される構成としたが、無線ＬＡＮ信号２２１０に推定受信電力値１３１１が含まれていてもよい。この場合は、ステップＳ１０４では、判定部１１１０は、受信電力測定部１２３０から、無線ＬＡＮ信号２２１０に含まれる推定受信電力値１３１１を取得する。

　ステップＳ１０５では、判定部１１１０は、ステップＳ１０１で取得した受信電力情報の値と、ステップＳ１０４で取得した推定受信電力値１３１１とを比較する。
　推定受信電力値１３１１が車室内の受信電力分布である場合は、判定部１１１０は、受信電力分布のうちの最小の受信電力の値を用いる。そして、判定部１１１０は、受信電力情報の値が、受信電力分布のうちの最小の受信電力の値以上であるか否かを判定する。
　推定受信電力値１３１１が受信電力の閾値である場合は、判定部１１１０は、受信電力情報の値が受信電力の閾値以上であるか否かを判定する。
　受信電力情報の値が推定受信電力値１３１１に合致する場合、すなわち、受信電力情報の値が受信電力分布のうちの最小の受信電力の値以上である場合、または、受信電力情報の値が受信電力の閾値以上である場合は、処理がステップＳ１０６に進む。
　一方、受信電力情報の値が推定受信電力値１３１１に合致しない場合、すなわち、受信電力情報の値が受信電力分布のうちの最小の受信電力の値未満である場合、または、受信電力情報の値が受信電力の閾値未満である場合は、処理がステップＳ１０７に進む。

　ステップＳ１０６では、判定部１１１０は、無線ＬＡＮ通信装置１０００が車室内に所在していると判定する。
　そして、判定部１１１０は、５．２ＧＨｚ帯の無線ＬＡＮ信号を送信できるように無線ＬＡＮモジュール１２００の送信部１２１０を設定する。より具体的には、判定部１１１０は、送信部１２１０が５．２ＧＨｚ帯で車載器２０００に無線送信する際の送信電力（以下、「無線ＬＡＮ送信電力」ともいう）を、例えば４０ｍＷに設定する。

　ステップＳ１０７では、判定部１１１０は、無線ＬＡＮ通信装置１０００が車外に所在していると判定する。
　そして、判定部１１１０は、５．２ＧＨｚ帯の無線ＬＡＮ信号を送信できないように無線ＬＡＮモジュール１２００の送信部１２１０を設定する。

＊＊＊実施の形態の効果の説明＊＊＊
　以上のように、本実施の形態によれば、車外のアンテナを用いることなく、所在判定を行うことができる。
　そして、本実施の形態では、無線ＬＡＮ通信装置１０００が車室内に所在する場合は、５．２ＧＨｚ帯での無線ＬＡＮ送信電力を既定値（４０ｍＷ）に制限することができる。一方、無線ＬＡＮ通信装置１０００が車外に所在する場合は、５．２ＧＨｚ帯での無線送信ができないように制御することができる。

実施の形態２．
　本実施の形態では、主に実施の形態１との差異を説明する。
　なお、以下で説明していない事項は、実施の形態１と同様である。

＊＊＊構成の説明＊＊＊
　図３は、本実施の形態に係る無線ＬＡＮ通信装置１０００及び車載器２０００の構成例を示す。
　図３では、図１と比較して、受信電力測定部１２３０が省略されている。また、記憶部１３１０に車両情報１３１２のみが保持されている。
　他の要素は、図１と同じである。

　本実施の形態では、車載器２０００の送信部２１１０は、車室内に所在する無線通信装置でないと受信できない送信電力で無線ＬＡＮ信号２２１０を送信する。
　従って、本実施の形態では、受信部１２２０が無線ＬＡＮ信号２２１０を受信することができ、無線ＬＡＮ信号２２１０に含まれる送信元識別情報が車両情報１３１２の車載器識別情報に合致していれば、判定部１１１０は、無線ＬＡＮ通信装置１０００が車室内に所在していると判定することができる。

　＊＊＊動作の説明＊＊＊
　次に、図４を参照して、本実施の形態に係る無線ＬＡＮ通信装置１０００の動作例を説明する。図４に示す動作例は、判定部１１１０の動作例である。

　図４において、ステップＳ２０１以外の動作は図２に示すものと同様である。

　ステップＳ２０１では、判定部１１１０は、無線ＬＡＮモジュール１２００の受信部１２２０より送信元識別情報を取得する。

　次に、ステップＳ１０３において、判定部１１１０は、ステップＳ１０１で取得した送信元識別情報とステップＳ１０２で取得した車両情報１３１２の車載器識別情報とを比較する。
　そして、送信元識別情報と車載器識別情報とが合致する場合は、処理がステップＳ１０６に進む。
　一方、送信元識別情報と車載器識別情報とが合致しない場合は、処理がステップＳ１０７に進む。

　ステップＳ１０６では、判定部１１１０は、無線ＬＡＮ通信装置１０００が車室内に所在していると判定する。
　そして、判定部１１１０は、５．２ＧＨｚ帯の無線ＬＡＮ信号を送信できるように無線ＬＡＮモジュール１２００の送信部１２１０を設定する。より具体的には、判定部１１１０は、送信部１２１０が５．２ＧＨｚ帯で車載器２０００に無線送信する際の送信電力（無線ＬＡＮ送信電力）を、例えば４０ｍＷに設定する。

＊＊＊実施の形態の効果の説明＊＊＊
　本実施の形態によっても、車外のアンテナを用いることなく、所在判定を行うことができる。
　また、本実施の形態によっても、無線ＬＡＮ通信装置１０００が車室内に所在する場合は、５．２ＧＨｚ帯での無線ＬＡＮ送信電力を既定値（４０ｍＷ）に制限することができる。一方、無線ＬＡＮ通信装置１０００が車外に所在する場合は、５．２ＧＨｚ帯での無線送信ができないように制御することができる。

　本実施の形態では、車載器２０００の送信部２１１０は、車室内に所在する無線通信装置でないと受信できない送信電力で無線ＬＡＮ信号２２１０を送信する。
　従って、本実施の形態では、受信部１２２０が無線ＬＡＮ信号２２１０を受信することができ、無線ＬＡＮ信号２２１０に含まれる送信元識別情報が車載器識別情報に合致していれば、判定部１１１０は、無線ＬＡＮ通信装置１０００が車室内に所在していると判定することができる。
　このように、本実施の形態では、受信電力を測定する必要がないため、実施の形態１で説明した受信電力測定部１２３０及び推定受信電力値１３１１を省略することができる。

実施の形態３．
　本実施の形態では、主に実施の形態２との差異を説明する。
　本実施の形態では、無線ＬＡＮ通信装置１０００が、通信データの送信元と無線ＬＡＮ通信装置１０００との距離に基づき、無線ＬＡＮ通信装置１０００が車室内に所在しているか否かの判定を行う例を説明する。
　なお、以下で説明していない事項は、実施の形態２と同様である。

＊＊＊構成の説明＊＊＊
　図５は、本実施の形態に係る無線ＬＡＮ通信装置１０００及び車載器２０００の構成例を示す。
　図５では、図３と比較して、車載器２０００の無線ＬＡＮモジュール２１００に受信部２１２０及び測距処理部２１３０が追加されている。
　また、無線ＬＡＮ通信装置１０００の無線ＬＡＮモジュール１２００に測距処理部１２４０が追加されている。
　他の要素は、図３と同じである。

　車載器２０００の受信部２１２０は、無線ＬＡＮ通信装置１０００から後述する測距要求フレーム１４１０及びＡＣＫフレーム１４２０を受信する。
　また、本実施の形態では、送信部２１１０は、受信部２１２０が測距要求フレーム１４１０を受信した場合に、測距要求フレーム１４１０の応答として、測距フレーム２２２０を無線ＬＡＮ通信装置１０００に送信する。
　測距処理部２１３０は、測距フレーム２２２０の送信時刻Ｔ１とＡＣＫフレーム１４２０の受信時刻Ｔ４を保持する。

　無線ＬＡＮ通信装置１０００の測距処理部１２４０は、測距フレーム２２２０の受信時刻Ｔ２とＡＣＫフレーム１４２０の送信時刻Ｔ３を保持する。更に、測距処理部１２４０は、送信時刻Ｔ１、受信時刻Ｔ２、送信時刻Ｔ３及び受信時刻Ｔ４を用いて、無線ＬＡＮ通信装置１０００と車載器２０００との間の距離Ｄを測定する。また、測距処理部１２４０は、測定した無線ＬＡＮ通信装置１０００と車載器２０００との間の距離Ｄを判定部１１１０に通知する。
　本実施の形態では、判定部１１１０は、測距処理部１２４０から通知された無線ＬＡＮ通信装置１０００と車載器２０００との間の距離Ｄと車両情報１３１２に含まれる距離ｄとに基づき、無線ＬＡＮ通信装置１０００が車室内に所在するか否かを判定する。

　車両情報１３１２には、車載器２０００のアンテナ２２００の取付け位置から車両のドアまでの距離ｄが示される。
　本実施の形態では記憶部１３１０が車両情報１３１２を記憶しているが、車両情報１３１２が車載器２０００から無線ＬＡＮ通信装置１０００に通知される構成でもよい。この場合は、記憶部１３１０は、車両情報１３１２を記憶しない。

＊＊＊動作の説明＊＊＊
　次に、図６を参照して、本実施の形態に係る無線ＬＡＮ通信装置１０００の動作例を説明する。図６に示す動作例は、判定部１１１０の動作例である。

　本実施の形態では、先ず、図４のステップＳ２０１、ステップＳ１０２及びステップＳ１０３が行われるものとする。
　そして、ステップＳ１０３でＹＥＳと判定された場合に、図６の動作が開始する。
　つまり、本実施の形態では、実施の形態２と同様に、車載器２０００の送信部２１１０は、車室内に所在する無線通信装置でないと受信できない送信電力で無線ＬＡＮ信号２２１０を送信する。そして、受信部１２２０が無線ＬＡＮ信号２２１０を受信することができ、無線ＬＡＮ信号２２１０に含まれる送信元識別情報が車載器識別情報に合致している場合（ステップＳ１０３でＹＥＳ）に、図６のステップＳ３０１が行われる。

　ステップＳ３０１において、判定部１１１０は、無線ＬＡＮモジュール１２００の送信部１２１０より、測距要求フレーム１４１０を車載器２０００の無線ＬＡＮモジュール２１００に対して送信する。
　送信部１２１０は、測距要求フレーム１４１０は、５．２ＧＨｚ帯以外の屋外で使用できる周波数帯を用いて送信する。また、測距要求フレーム１４１０は、ＩＥＥＥ　８０２．１１規格（非特許文献１）で規定されているＦＴＭ（Ｆｉｎｅ　Ｔｉｍｉｎｇ　Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ）のＦＴＭ　Ｒｅｑｕｅｓｔフレームである。

　車載器２０００の無線ＬＡＮモジュール２１００では、受信部２１２０が、測距要求フレーム１４１０を受信する。
　そして、送信部２１１０が、測距要求フレーム１４１０への応答として、測距フレーム２２２０を無線ＬＡＮ通信装置１０００に送信する。測距フレーム２２２０は、ＦＴＭフレームである。
　無線ＬＡＮ通信装置１０００では、受信部１２２０が測距フレーム２２２０を受信する。受信部１２２０が測距フレーム２２２０を受信すると、送信部１２１０が、測距フレーム２２２０への応答として、ＡＣＫフレーム１４２０を車載器２０００に送信する。
　車載器２０００では、受信部２１２０がＡＣＫフレーム１４２０を受信する。

　車載器２０００では、測距処理部２１３０が、測距フレーム２２２０の送信時刻Ｔ１と、ＡＣＫフレーム１４２０の受信時刻Ｔ４を保持する。
　また、無線ＬＡＮ通信装置１０００では、測距処理部１２４０が、測距フレーム２２２０の受信時刻Ｔ２、ＡＣＫフレーム１４２０の送信時刻Ｔ３を保持する。

　車載器２０００の測距処理部２１３０は、送信時刻Ｔ１と受信時刻Ｔ４を通知する通知フレーム２２３０を生成し、送信部２１１０が通知フレーム２２３０を無線ＬＡＮ通信装置１０００に送信する。通知フレーム２２３０もＦＴＭフレームである。
　無線ＬＡＮ通信装置１０００では、測距処理部１２４０が受信部１２２０を介して通知フレーム２２３０を取得する。
　測距処理部１２４０は、送信時刻Ｔ１、受信時刻Ｔ２、送信時刻Ｔ３及び受信時刻Ｔ４を式（１）に適用して、ＲＴＴ（Ｒｏｕｎｄ　Ｔｒｉｐ　Ｔｉｍｅ）を求める。
　　　　ＲＴＴ＝（Ｔ４－Ｔ１）－（Ｔ３－Ｔ２）　　式（１）

　更に、測距処理部１２４０は、式（２）に従い、求めたＲＴＴを光速ｃで除算して、無線ＬＡＮ通信装置１０００と車載器２０００との距離Ｄを求める。光速ｃは２９９，７９２，４５８ｍ／ｓである。
　　　　Ｄ＝（ＲＴＴ／２）×ｃ　　　式（２）

　以上のようにして求められた距離Ｄを、図６のステップＳ３０２において、測距結果として、判定部１１１０が測距処理部１２４０から取得する。

　次に、ステップＳ３０３において、判定部１１１０は、記憶装置１３００より車両情報１３１２を取得する。

　次に、ステップＳ３０４において、判定部１１１０は、ステップＳ３０２で取得した距離ＤとステップＳ３０３で取得した車両情報１３１２の距離ｄとを比較する。距離ｄは、前述したように、アンテナ２２００の取付け位置から車両のドアまでの距離である。
　そして、距離Ｄと距離ｄとが合致する場合、すなわち、距離Ｄが距離ｄ以下であれば、処理がステップＳ１０６に進む。
　一方、送信元識別情報と車両情報１３１２の車載器識別情報とが合致しない場合、すなわち、距離Ｄが距離ｄよりも大きい場合に、処理がステップＳ１０７に進む。

　ステップＳ１０６及びステップＳ１０７は、実施の形態１で示した通りであるため、説明を省略する。

＊＊＊実施の形態の効果の説明＊＊＊
　本実施の形態では、実施の形態２で説明した判定に加えて、ＲＴＴに基づく、無線ＬＡＮ通信装置１０００と車載器２０００との距離Ｄを用いた所在判定を行う。このため、本実施の形態によれば、より正確に所在判定を行うことができる。

　なお、本実施の形態では、図６の動作の前に、図４のステップＳ２０１、ステップＳ１０２及びステップＳ１０３が行われていることとした。これに代えて、図６の動作の前に、図２のステップＳ１０１～Ｓ１０５が行われるようにしてもよい。この場合は、ステップＳ１０５でＹＥＳと判定された場合に、図６の動作が開始する。また、この場合は、図５の無線ＬＡＮ通信装置１０００の構成に、受信電力測定部１２３０及び推定受信電力値１３１１が追加される。

実施の形態４．
　本実施の形態では、主に実施の形態３との差異を説明する。
　実施の形態３では、ＲＴＴに基づく測距を行ったが、本実施の形態では、ＡｏＡ（Ａｎｇｌｅ　ｏｆ　Ａｒｒｉｖａｌ）による距離推定を行う。ＡｏＡは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ５．１（非特許文献４）にて追加された機能である。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈは登録商標である。
　なお、以下で説明していない事項は、実施の形態３と同様である。

＊＊＊構成の説明＊＊＊
　図７は、本実施の形態に係る無線ＬＡＮ通信装置１０００及び車載器２０００の構成例を示す。
　図７では、図５と比較して、無線ＬＡＮ通信装置１０００に近距離無線通信モジュール１５００及び近距離無線通信アンテナ１６００が追加されている。
　また、車載器２０００に近距離無線通信モジュール２３００－１、近距離無線通信モジュール２３００－２、プロセッサ２５００、アンテナ２４００－１及びアンテナ２４００－２が追加されている。

　近距離無線通信モジュール１５００は、車載器２０００の近距離無線通信モジュール２３００－１及び近距離無線通信モジュール２３００－２と近距離無線通信を行う。近距離無線通信モジュール１５００は、具体的には、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）による近距離無線通信を行う。
　送信部１５１０は、後述するＡｏＡ測定フレーム１６１０を近距離無線通信アンテナ１６００を用いて無線ＬＡＮ通信装置１０００に送信する。
　受信部１５２０は、後述する通知フレーム２４１０を近距離無線通信アンテナ１６００を用いて無線ＬＡＮ通信装置１０００から受信する。

　本実施の形態では、車両情報１３１２には、アンテナ２４００－１の取付け位置から車両のドアまでの距離（以下、距離ｄ１という）と、アンテナ２４００－２の取付け位置から車両のドアまでの距離（以下、距離ｄ２という）が示される。距離ｄ１は、例えば、アンテナ２４００－１の取付け位置から最も遠いドアまでの距離である。同様に、距離ｄ２は、例えば、アンテナ２４００－２の取付け位置から最も遠いドアまでの距離である。
　本実施の形態では記憶部１３１０が車両情報１３１２を記憶しているが、車両情報１３１２が車載器２０００から無線ＬＡＮ通信装置１０００に通知される構成でもよい。この場合は、記憶部１３１０は車両情報１３１２を記憶しない。

　本実施の形態では、判定部１１１０は、推定されたアンテナ２４００－１と近距離無線通信アンテナ１６００との間の距離Ｄ１及び推定されたアンテナ２４００－２と近距離無線通信アンテナ１６００との間の距離Ｄ２と、車両情報１３１２の距離ｄ１及び距離ｄ２とに基づき、無線ＬＡＮ通信装置１０００が車室内に所在するか否かを判定する。

　車載器２０００において、近距離無線通信モジュール２３００－１及び近距離無線通信モジュール２３００－２は、それぞれ、近距離無線通信モジュール１５００と近距離無線通信を行う。
　送信部２３１０は、アンテナ２４００－１を用いて、通知フレーム２４１０を無線ＬＡＮ通信装置１０００に送信する。
　受信部２３２０は、アンテナ２４００－１を用いて、無線ＬＡＮ通信装置１０００からＡｏＡ測定フレーム１６１０を受信する。
　ＡｏＡ処理部２３３０は、ＡｏＡ測定フレーム１６１０が受信された場合に、ＡｏＡの推定を行う。
　なお、図７では、作図上の理由により、近距離無線通信モジュール２３００－２の内部構成は図示していないが、近距離無線通信モジュール２３００－２も近距離無線通信モジュール２３００－１と同じ内部構成を有するものとする。

　距離推定部２５１０は、近距離無線通信モジュール２３００－１のＡｏＡ処理部２３３０によるＡｏＡの推定結果と、近距離無線通信モジュール２３００－２のＡｏＡ処理部２３３０によるＡｏＡの推定結果とに基づき、アンテナ２４００－１と近距離無線通信アンテナ１６００との間の距離Ｄ１及びアンテナ２４００－２と近距離無線通信アンテナ１６００との間の距離Ｄ２を推定する。
　距離推定部２５１０は、判定部１１１０と同様にプログラムにより実現される。距離推定部２５１０の機能を実現するプログラムはプロセッサ２５００により実行される。

　なお、図７では、作図上の理由により、無線ＬＡＮモジュール２１００、アンテナ２２００及び無線ＬＡＮ信号２２１０の図示は省略している。しかし、実施の形態２及び実施の形態３と同様に、無線ＬＡＮ信号２２１０が無線ＬＡＮモジュール２１００からアンテナ２２００を介して無線ＬＡＮモジュール１２００に送信されるものとする。

＊＊＊動作の説明＊＊＊
　次に、図８を参照して、本実施の形態に係る無線ＬＡＮ通信装置１０００の動作例を説明する。図８に示す動作例は、判定部１１１０の動作例である。

　本実施の形態でも、先ず、図４のステップＳ２０１、ステップＳ１０２及びステップＳ１０３が行われるものとする。
　そして、ステップＳ１０３でＹＥＳと判定された場合に、図８の動作が開始する。
　つまり、本実施の形態では、実施の形態２と同様に、車載器２０００の送信部２１１０は、車室内に所在する無線通信装置でないと受信できない送信電力で無線ＬＡＮ信号２２１０を送信する。そして、受信部１２２０が無線ＬＡＮ信号２２１０を受信することができ、無線ＬＡＮ信号２２１０に含まれる送信元識別情報が車両情報１３１２の車載器識別情報に合致している場合（ステップＳ１０３でＹＥＳ）に、図８のステップＳ４０１が行われる。

　ステップＳ４０１において、判定部１１１０は、近距離無線通信モジュール１５００の送信部１５１０からＡｏＡ測定フレーム１６１０を送信する。
　より具体的には、判定部１１１０は、近距離無線通信モジュール１５００の送信部１５１０にＡｏＡ測定フレーム１６１０の送信を指示する。送信部１５１０は、近距離無線通信アンテナ１６００から、ＡｏＡ測定フレーム１６１０を送信する。

　車載器２０００では、アンテナ２４００－１を介して近距離無線通信モジュール２３００－１がＡｏＡ測定フレーム１６１０を受信する。また、アンテナ２４００－２を介して近距離無線通信モジュール２３００－２がＡｏＡ測定フレーム１６１０を受信する。
　そして、近距離無線通信モジュール２３００－１及び近距離無線通信モジュール２３００－２の各々において、ＡｏＡ処理部２３３０がＡｏＡを推定する。
　以下では、近距離無線通信モジュール２３００－１のＡｏＡ処理部２３３０のＡｏＡの推定結果を推定結果θ１という。また、近距離無線通信モジュール２３００－２のＡｏＡ処理部２３３０のＡｏＡの推定結果を推定結果θ２という。
　近距離無線通信モジュール２３００－１のＡｏＡ処理部２３３０は、ＡｏＡの推定結果θ１を距離推定部２５１０に通知する。また、近距離無線通信モジュール２３００－２のＡｏＡ処理部２３３０も、ＡｏＡの推定結果θ２を距離推定部２５１０に通知する。

　ここで、アンテナ２４００－１とアンテナ２４００－２との距離を距離Ｄ３という。なお、距離Ｄ３は、車載器２０００の設置時に決定されるので、既知の情報として車載器２０００に保持されている。
　ＡＯＡの推定結果θ１、ＡＯＡの推定結果θ２、距離Ｄ１、距離Ｄ２及び距離Ｄ３の関係は図９に示す通りである。
　距離推定部２５１０は、ＡＯＡの推定結果θ１、ＡＯＡの推定結果θ２及び距離Ｄ３から、距離Ｄ１及び距離Ｄ２を推定する。
　具体的には、距離推定部２５１０は、距離Ｄ１及び距離Ｄ２を、以下の式（３）に従って推定する。

　距離推定部２５１０は、アンテナ２４００－１及びアンテナ２４００－２のいずれかを介して、距離Ｄ１及び距離Ｄ２を通知する通知フレーム２４１０を無線ＬＡＮ通信装置１０００に送信する。

　無線ＬＡＮ通信装置１０００では、近距離無線通信モジュール１５００の受信部１５２０が通知フレーム２４１０を受信する。
　そして、図８のステップＳ４０２において、判定部１１１０は、受信部１５２０から距離Ｄ１及び距離Ｄ２を取得する。

　次に、ステップＳ４０３において、判定部１１１０は、記憶装置１３００より車両情報１３１２を取得する。

　次に、ステップＳ４０４において、判定部１１１０は、ステップＳ４０２で取得した距離Ｄ及び距離Ｄ２とステップＳ４０３で取得した車両情報１３１２の距離ｄ１及び距離ｄ２とを比較する。
　そして、距離Ｄ及び距離Ｄ２が距離ｄ１及び距離ｄ２に合致する場合、すなわち、距離Ｄ１が距離ｄ１以下であり、距離Ｄ２が距離ｄ２以下である場合は、処理がステップＳ１０６に進む。
　一方、距離Ｄ及び距離Ｄ２が距離ｄ１及び距離ｄ２に合致しない場合、すなわち、距離Ｄ１が距離ｄ１より大きい場合又は／及び距離Ｄ２が距離ｄ２より大きい場合に、処理がステップＳ１０７に進む。

＊＊＊実施の形態の効果の説明＊＊＊
　本実施の形態では、実施の形態２で説明した判定に加えて、ＡｏＡ推定に基づく距離Ｄ１及び距離Ｄ２を用いた所在判定を行う。このため、本実施の形態によっても、より正確に所在判定を行うことができる。

　なお、本実施の形態では、図８の動作の前に、図４のステップＳ２０１、ステップＳ１０２及びステップＳ１０３が行われていることとした。これに代えて、図８の動作の前に、図２のステップＳ１０１～Ｓ１０５が行われるようにしてもよい。この場合は、ステップＳ１０５でＹＥＳと判定された場合に、図８の動作が開始する。また、この場合は、図７の無線ＬＡＮ通信装置１０００の構成に、受信電力測定部１２３０及び推定受信電力値１３１１が追加される。

実施の形態５．
　本実施の形態では、主に実施の形態４との差異を説明する。
　実施の形態４では、車載器２０００がＡｏＡによる距離推定を行ったが、本実施の形態では、無線ＬＡＮ通信装置１０００がＡｏＤ（Ａｎｇｌｅ　ｏｆ　Ｄｅｐａｒｔｕｒｅ）による距離推定を行う。ＡｏＤはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ５．１（非特許文献４）にて追加された機能である。
　なお、以下で説明していない事項は、実施の形態３と同様である。

＊＊＊構成の説明＊＊＊
　図１０は、本実施の形態に係る無線ＬＡＮ通信装置１０００及び車載器２０００の構成例を示す。
　図１０では、図７と比較して、車載器２０００において、ＡｏＡ処理部２３３０、プロセッサ２５００及び距離推定部２５１０が省略されている。
　図１０でも、図７と同様に、作図上の理由により、近距離無線通信モジュール２３００－２の内部構成は図示していないが、近距離無線通信モジュール２３００－２も近距離無線通信モジュール２３００－１と同じ内部構成を有するものとする。

　本実施の形態では、近距離無線通信モジュール２３００－１は、ＡｏＤフレーム２４２０－１をアンテナ２４００－１を用いて無線ＬＡＮ通信装置１０００に送信する。近距離無線通信モジュール２３００－２も、ＡｏＤフレーム２４２０－２をアンテナ２４００－２を用いて無線ＬＡＮ通信装置１０００に送信する。

　また、図１０でも、作図上の理由により、無線ＬＡＮモジュール２１００、アンテナ２２００及び無線ＬＡＮ信号２２１０の図示は省略している。しかし、実施の形態２及び実施の形態３と同様に、無線ＬＡＮ信号２２１０が無線ＬＡＮモジュール２１００からアンテナ２２００を介して無線ＬＡＮモジュール１２００に送信されるものとする。

　図１０では、無線ＬＡＮ通信装置１０００において、距離推定部１１２０が追加されている。距離推定部１１２０は、判定部１１１０と同様に、プログラムにより実現される。
　距離推定部１１２０は、図７のＡｏＡ処理部２３３０及び距離推定部２５１０と同様の動作を行う。

　本実施の形態では、受信部１５２０は、ＡｏＤフレーム２４２０－１及びＡｏＤフレーム２４２０－２を受信する。そして、受信部１５２０は、受信したＡｏＤフレーム２４２０－１及びＡｏＤフレーム２４２０－２を距離推定部１１２０に出力する。

　距離推定部１１２０は、ＡｏＤフレーム２４２０－１とＡｏＤフレーム２４２０－２を用いて、ＡｏＤを推定する。ＡｏＤフレーム２４２０－１を用いたＡｏＤの推定結果を推定結果θ１という。また、ＡｏＤフレーム２４２０－２を用いたＡｏＤの推定結果を推定結果θ２という。
　距離推定部１１２０は、実施の形態４に示した式（３）に従って、距離Ｄ１及び距離Ｄ２を算出する。距離Ｄ１は、実施の形態４で示した通り、アンテナ２４００－１と近距離無線通信アンテナ１６００との間の距離である。また、距離Ｄ２は、アンテナ２４００－２と近距離無線通信アンテナ１６００との間の距離である。また、距離Ｄ３は、アンテナ２４００－１とアンテナ２４００－２との間の距離である。距離Ｄ３は、車載器２０００の設置時に決定されるので、既知の情報として車両情報１３１２に含まれている。
　なお、本実施の形態でも、推定結果θ１、推定結果θ２、距離Ｄ１、距離Ｄ２及び距離Ｄ３の関係は図９に示す通りである。
　距離推定部１１２０は、算出した距離Ｄ１及び距離Ｄ２を判定部１１１０に通知する。

　本実施の形態でも、車両情報１３１２には、アンテナ２４００－１の取付け位置から車両のドアまでの距離ｄ１と、アンテナ２４００－２の取付け位置から車両のドアまでの距離ｄ２が示される。

　本実施の形態では、判定部１１１０は、距離推定部１１２０から通知された距離Ｄ１及び距離Ｄ２と、車両情報１３１２の距離ｄ１及び距離ｄ２とに基づき、無線ＬＡＮ通信装置１０００が車室内に所在するか否かを判定する。

＊＊＊動作の説明＊＊＊
　次に、図１１を参照して、本実施の形態に係る無線ＬＡＮ通信装置１０００の動作を説明する。図１１に示す動作は、判定部１１１０の動作である。
　本実施の形態でも、先ず、図４のステップＳ２０１、ステップＳ１０２及びステップＳ１０３が行われるものとする。
　そして、ステップＳ１０３でＹＥＳと判定された場合に、図１１の動作が開始する。
　つまり、本実施の形態では、実施の形態２と同様に、車載器２０００の送信部２１１０は、車室内に所在する無線通信装置でないと受信できない送信電力で無線ＬＡＮ信号２２１０を送信する。そして、受信部１２２０が無線ＬＡＮ信号２２１０を受信することができ、無線ＬＡＮ信号２２１０に含まれる送信元識別情報が車両情報１３１２の車載器識別情報に合致している場合（ステップＳ１０３でＹＥＳ）に、図１１のステップＳ５０１が行われる

　ステップＳ５０１において、判定部１１１０は、近距離無線通信モジュール１５００の送信部１５１０からＡｏＤ指示フレーム１６２０を送信する。
　より具体的には、判定部１１１０は、近距離無線通信モジュール１５００の送信部１５１０にＡｏＤ指示フレーム１６２０の送信を指示する。送信部１５１０は、近距離無線通信アンテナ１６００から、ＡｏＤ指示フレーム１６２０を送信する。
　ＡｏＤ指示フレーム１６２０は、車載器２０００にＡｏＤフレーム２４２０－１及びＡｏＤフレーム２４２０－２の送信を指示するフレームである。

　車載器２０００では、アンテナ２４００－１を介して近距離無線通信モジュール２３００－１がＡｏＤ指示フレーム１６２０を受信する。また、アンテナ２４００－２を介して近距離無線通信モジュール２３００－２がＡｏＤ指示フレーム１６２０を受信する。
　そして、近距離無線通信モジュール２３００－１の送信部２３１０がアンテナ２４００－１を介して、ＡｏＤフレーム２４２０－１を送信する。また、近距離無線通信モジュール２３００－２の送信部２３１０がアンテナ２４００－２を介して、ＡｏＤフレーム２４２０－２を送信する。

　無線ＬＡＮ通信装置１０００では、受信部１５２０が、ＡｏＤフレーム２４２０－１及びＡｏＤフレーム２４２０－２を受信する。そして、距離推定部１１２０が、ＡｏＤフレーム２４２０－１及びＡｏＤフレーム２４２０－２から推定結果θ１及び推定結果θ２を算出する。更に、距離推定部１１２０が、推定結果θ１、推定結果θ２及び距離Ｄ３を用いて、式（３）に従い、距離Ｄ１及び距離Ｄ２を推定する。
　そして、距離推定部１１２０は、推定した距離Ｄ１及び距離Ｄ２を判定部１１１０に通知する

　図１１のステップＳ５０２において、判定部１１１０は、距離推定部１１２０から距離Ｄ１及び距離Ｄ２を取得する。

　次に、ステップＳ５０３において、判定部１１１０は、記憶装置１３００より車両情報１３１２を取得する。

　次に、ステップＳ５０４において、判定部１１１０は、ステップＳ５０２で取得した距離Ｄ及び距離Ｄ２とステップＳ５０３で取得した車両情報１３１２の距離ｄ１及び距離ｄ２とを比較する。
　そして、距離Ｄ及び距離Ｄ２が距離ｄ１及び距離ｄ２に合致する場合、すなわち、距離Ｄ１が距離ｄ１以下であり、距離Ｄ２が距離ｄ２以下である場合は、処理がステップＳ１０６に進む。
　一方、距離Ｄ及び距離Ｄ２が距離ｄ１及び距離ｄ２に合致しない場合、すなわち、距離Ｄ１が距離ｄ１より大きい場合又は／及び距離Ｄ２が距離ｄ２より大きい場合に、処理がステップＳ１０７に進む。

＊＊＊実施の形態の効果の説明＊＊＊
　本実施の形態では、実施の形態２で説明した判定に加えて、ＡｏＤ推定に基づく距離Ｄ１及び距離Ｄ２を用いた所在判定を行う。このため、本実施の形態によっても、より正確に所在判定を行うことができる。

　なお、本実施の形態では、図１１の動作の前に、図４のステップＳ２０１、ステップＳ１０２及びステップＳ１０３が行われていることとした。これに代えて、図１１の動作の前に、図２のステップＳ１０１～Ｓ１０５が行われるようにしてもよい。この場合は、ステップＳ１０５でＹＥＳと判定された場合に、図１１の動作が開始する。また、この場合は、図１０の無線ＬＡＮ通信装置１０００の構成に、受信電力測定部１２３０及び推定受信電力値１３１１が追加される。

実施の形態６．
　本実施の形態では、主に実施の形態２との差異を説明する。
　なお、以下で説明していない事項は、実施の形態２と同様である。

＊＊＊構成の説明＊＊＊
　図１２は、本実施の形態に係る無線ＬＡＮ通信装置１０００及び車載器２０００の構成例を示す。
　図１２では、図３と比較して、車載器２０００から無線ＬＡＮ信号２２１０の代わりに無線ＬＡＮ信号２２４０が送信される。
　無線ＬＡＮ信号２２４０には、無線ＬＡＮ信号２２１０と同様に、送信元識別情報が含まれている。
　更に、無線ＬＡＮ信号２２４０には、ＩＥ（Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ　Ｅｌｅｍｅｎｔ）情報が含まれる。ＩＥ情報は、無線ＬＡＮ信号２２４０の送信元が車載器２０００であることを示す車載器情報が含まれる。ＩＥ情報として、例えば、Ｖｅｎｄｅｒ　Ｓｐｅｃｉｆｉｃ　ＩＥを使用することができる。ＩＥ情報として、Ｖｅｎｄｅｒ　Ｓｐｅｃｉｆｉｃ　ＩＥを使用することで、他の無線ＬＡＮシステムに影響を与えずに、無線ＬＡＮ信号２２４０に車載器情報を含むことが可能である。但し、Ｖｅｎｄｅｒ　Ｓｐｅｃｉｆｉｃ　ＩＥ以外のＩＥ情報に車載器情報が含まれてもよい。

　本実施の形態では、判定部１１１０は、無線ＬＡＮ信号２２４０にＩＥ情報が含まれているか否かに基づき、無線ＬＡＮ通信装置１０００が車室内に所在するか否かを判定する。

　なお、図１２では、記憶装置１３００、記憶部１３１０及び車両情報１３１２の図示を省略している。しかし、本実施の形態でも、実施の形態２と同様に、これらは存在しているものとする。

＊＊＊動作の説明＊＊＊
　次に、図１３を参照して、本実施の形態に係る無線ＬＡＮ通信装置１０００の動作例を説明する。図１３に示す動作例は、判定部１１１０の動作例である。

　本実施の形態でも、先ず、図４のステップＳ２０１、ステップＳ１０２及びステップＳ１０３が行われるものとする。
　そして、ステップＳ１０３でＹＥＳと判定された場合に、図１３の動作が開始する。
　つまり、本実施の形態では、実施の形態２と同様に、車載器２０００の送信部２１１０は、車室内に所在する無線通信装置でないと受信できない送信電力で無線ＬＡＮ信号２２４０を送信する。そして、受信部１２２０が無線ＬＡＮ信号２２４０を受信することができ、無線ＬＡＮ信号２２４０に含まれる送信元識別情報が車両情報１３１２の車載器識別情報に合致している場合（ステップＳ１０３でＹＥＳ）に、図１３のステップＳ６０１が行われる。

　ステップＳ６０１では、判定部１１１０は、車載器２０００から受信した無線ＬＡＮ信号２２４０に車載器情報が含まれているか否かを判定する。つまり、判定部１１１０は、無線ＬＡＮ信号２２４０にＩＥ情報が含まれているか否かを判定する。

　無線ＬＡＮ信号２２４０に車載器情報が含まれている場合は、処理がステップＳ１０６に進む。
　一方、無線ＬＡＮ信号２２４０に車載器情報が含まれていない場合は、処理がステップＳ１０７に進む。

＊＊＊実施の形態の効果の説明＊＊＊
　本実施の形態では、実施の形態２で説明した判定に加えて、車載器情報を用いた所在判定を行う。このため、本実施の形態によっても、より正確に所在判定を行うことができる。

　なお、本実施の形態では、図１３の動作の前に、図４のステップＳ２０１、ステップＳ１０２及びステップＳ１０３が行われていることとした。これに代えて、図１３の動作の前に、図２のステップＳ１０１～Ｓ１０５が行われるようにしてもよい。この場合は、ステップＳ１０５でＹＥＳと判定された場合に、図１３の動作が開始する。また、この場合は、図１２の無線ＬＡＮ通信装置１０００の構成に、受信電力測定部１２３０及び推定受信電力値１３１１が追加される。

実施の形態７．
　本実施の形態では、主に実施の形態２との差異を説明する。
　なお、以下で説明していない事項は、実施の形態２と同様である。

＊＊＊構成の説明＊＊＊
　図１４は、本実施の形態に係る車載器２０００の構成例を示す。なお、車載器２０００の構成は、図３に示すものと同じであるため、図示を省略している。
　図１４では、図３と比較して、デジタルキーモジュール１７００とデジタルキーモジュールアンテナ１８００が追加されている。

　デジタルキーモジュール１７００は、車両のドアの開錠及び施錠を行う。
　具体的には、デジタルキーモジュール１７００は、デジタルキーモジュールアンテナ１８００を介して車両にドアの開錠指示フレーム又は施錠指示フレームを送信する。
　開錠指示フレームは、車両にドアの開錠を指示する通信フレームである。施錠指示フレームは、車両にドアの施錠を指示する通信フレームである。

　本実施の形態では、判定部１１１０は、デジタルキーモジュール１７００による車両のドアの開錠又は施錠の実行結果に基づき、無線ＬＡＮ通信装置１０００が車室内に所在するか否かを判定する。

　なお、図１４では、記憶装置１３００、記憶部１３１０及び車両情報１３１２の図示を省略している。しかし、本実施の形態でも、実施の形態２と同様に、これらは存在しているものとする。

＊＊＊動作の説明＊＊＊
　次に、図１５を参照して、本実施の形態に係る無線ＬＡＮ通信装置１０００の動作を説明する。図１５に示す動作例は、判定部１１１０の動作例である。

　本実施の形態では、先ず、図４のステップＳ２０１、ステップＳ１０２及びステップＳ１０３が行われるものとする。
　そして、ステップＳ１０３でＹＥＳと判定された場合に、図１５の動作が開始する。
　つまり、本実施の形態では、実施の形態２と同様に、車載器２０００の送信部２１１０は、車室内に所在する無線通信装置でないと受信できない送信電力で無線ＬＡＮ信号２２１０を送信する。そして、受信部１２２０が無線ＬＡＮ信号２２１０を受信することができ、無線ＬＡＮ信号２２１０に含まれる送信元識別情報が車両情報１３１２の車載器識別情報に合致している場合（ステップＳ１０３でＹＥＳ）に、図１５のステップＳ７０１が行われる。

　図１５では、ステップＳ７０１において、判定部１１１０は、ドアが開錠されたことがデジタルキーモジュール１７００から通知されたか否かを判定する。
　ドアが開錠されたことが通知されている場合は、処理がステップＳ１０６に進む。
　一方、ドアが施錠されたことが通知されている場合は、処理がステップＳ１０７に進む。

＊＊＊実施の形態の効果の説明＊＊＊
　本実施の形態では、実施の形態２で説明した判定に加えて、車両のドアの開錠／施錠の実行結果を用いた所在判定を行う。このため、本実施の形態によっても、より正確に所在判定を行うことができる。

　なお、本実施の形態では、図１５の動作の前に、図４のステップＳ２０１、ステップＳ１０２及びステップＳ１０３が行われていることとした。これに代えて、図１５の動作の前に、図２のステップＳ１０１～Ｓ１０５が行われるようにしてもよい。この場合は、ステップＳ１０５でＹＥＳと判定された場合に、図１５の動作が開始する。また、この場合は、図１４の無線ＬＡＮ通信装置１０００の構成に、受信電力測定部１２３０及び推定受信電力値１３１１が追加される。

実施の形態８．
　本実施の形態では、主に実施の形態２との差異を説明する。
　本実施の形態では、車両の速度が既定の速度以上である場合に、無線ＬＡＮ通信装置１０００が所在判定を行わない例を説明する。
　なお、以下で説明していない事項は、実施の形態２と同様である。

＊＊＊構成の説明＊＊＊
　本実施の形態に係る無線ＬＡＮ通信装置１０００及び車載器２０００は、図３に示す通りである。
　本実施の形態では、無線ＬＡＮ信号２２１０には、車載器２０００で測定された車両の速度の情報（以下、車速情報という）が含まれているものとする。

＊＊＊動作の説明＊＊＊
　次に、図１６を参照して、本実施の形態に係る無線ＬＡＮ通信装置１０００の動作例を説明する。図１６に示す動作例は、判定部１１１０の動作例である。
　図１６の処理フローは、図４の処理フローの実行の前に実行される。

　図１６のステップＳ８０１において、判定部１１１０は、無線ＬＡＮモジュール１２００の受信部１２２０より、無線ＬＡＮ信号２２１０に含まれる車速情報を取得する。

　次に、ステップＳ８０２において、判定部１１１０は、車速情報に示される車両の速度が既定の閾値以上であるか否かを判定する。
　閾値は、車両が走行しているか否かを判定できる最低速度である。例えば、閾値として、時速５ｋｍが考えられる。
　車両の速度が閾値以上である場合は、処理がステップＳ８０３に進む。
　一方、車両の速度が閾値未満である場合は、処理がステップＳ８０４に進む。

　ステップＳ８０３では、判定部１１１０は、所在判定を行わないと決定する。
　つまり、この場合は、車両が走行していると考えられるため、無線ＬＡＮ通信装置１０００は車室内に所在していると考えられる。このため、所在判定は不要である。

　ステップＳ８０４では、判定部１１１０は、所在判定を行うと決定する。
　具体的には、判定部１１１０は、図４のステップＳ２０１以降の処理を行う。

＊＊＊実施の形態の効果の説明＊＊＊
　このように、本実施の形態では、車両が走行中であれば無線ＬＡＮ通信装置１０００が車室内に所在すると推定し、所在判定を省略することができる。

　なお、本実施の形態では、実施の形態２の構成を前提として説明を行った。これに代えて、実施の形態１の構成を前提として本実施の形態の動作を行ってもよい。この場合は、ステップＳ８０４で所在判定を行うと決定した場合は、判定部１１１０は、図２のステップＳ１０１以降の処理を行う。

実施の形態９．
　本実施の形態では、主に実施の形態２との差異を説明する。
　本実施の形態では、所在判定ができる無線ＬＡＮ通信装置と、所在判定ができない無線ＬＡＮ通信装置とを区別する例を説明する。
　なお、以下で説明していない事項は、実施の形態２と同様である。

＊＊＊構成の説明＊＊＊
　図１７は、本実施の形態に係る無線ＬＡＮ通信装置１０００、車載器２０００及び非対応無線ＬＡＮ通信装置４０００の構成例を示す。

　無線ＬＡＮ通信装置１０００は、実施の形態２に示したものと同じである。つまり、無線ＬＡＮ通信装置１０００は、判定部１１１０を有し、所在判定を行うことができる。
　図１７では、図示を省略しているが、無線ＬＡＮ通信装置１０００の内部構成は図３に示すものと同様である。

　非対応無線ＬＡＮ通信装置４０００は、判定部１１１０を有しておらず、所在判定を行うことができない。
　非対応無線ＬＡＮ通信装置４０００の内部構成は、図３に示す無線ＬＡＮ通信装置１０００の内部構成から判定部１１１０を省略したものと同様である。

　車載器２０００では、図３と比較して、プロセッサ２５００及び所在判定対応判定部２５２０が追加されている。
　所在判定対応判定部２５２０は、無線ＬＡＮ通信装置が所在判定に対応しているか否かの判定を行う。
　所在判定対応判定部２５２０は、判定部１１１０と同様にプログラムにより実現される。所在判定対応判定部２５２０の機能を実現するプログラムはプロセッサ２５００により実行される。

　本実施の形態では、無線ＬＡＮ通信装置１０００の送信部１２１０は、無線ＬＡＮフレーム１０１０を送信する。無線ＬＡＮフレーム１０１０には、所在判定対応情報が含まれている。所在判定対応情報は、無線ＬＡＮ通信装置１０００に判定部１１１０が含まれており、所在判定が可能であることを通知する情報である。
　送信部１２１０は、所在判定対応情報をＩＥ情報に含ませてもよい。ＩＥ情報としてＶｅｎｄｅｒ　Ｓｐｅｃｉｆｉｃ　ＩＥを使用することで、他の無線ＬＡＮシステムに影響を与えずに、無線ＬＡＮフレーム１０１０に所在判定対応情報を含ませることが可能である。

　一方、非対応無線ＬＡＮ通信装置４０００は、無線ＬＡＮフレーム４０１０を送信する。無線ＬＡＮフレーム４０１０には所在判定対応情報が含まれない。無線ＬＡＮフレーム４０１０は、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１規格に準拠した通常の無線ＬＡＮフレームである。

＊＊＊動作の説明＊＊＊
　次に、図１８及び図１９を参照して、本実施の形態に係る車載器２０００の動作例を説明する。図１８及び図１９に示す動作例は、所在判定対応判定部２５２０の動作例である。
　図１８及び図１９の処理フローは、図４の処理フローの実行の前に実行される。

　図１８は、車載器２０００がＡＰとして動作し、無線ＬＡＮ通信装置１０００及び非対応無線ＬＡＮ通信装置４０００がＳＴＡ（Ｓｔａｔｉｏｎ）として動作する場合の処理フローである。
　図１９は、車載器２０００がＳＴＡとして動作し、無線ＬＡＮ通信装置１０００及び非対応無線ＬＡＮ通信装置４０００がＡＰとして動作する場合の処理フローである。

　図１８のステップＳ９０１において、所在判定対応判定部２５２０は、無線ＬＡＮモジュール２１００より、無線ＬＡＮフレームを取得する。この無線ＬＡＮフレームは、無線ＬＡＮフレーム１０１０又は無線ＬＡＮフレーム４０１０である。

　次に、ステップＳ９０２において、所在判定対応判定部２５２０は、取得した無線ＬＡＮフレームに所在判定対応情報が含まれているか否かを判定する。
　無線ＬＡＮフレームに所在判定対応情報が含まれている場合は、処理がステップＳ９０３に進む。
　一方、無線ＬＡＮフレームに所在判定対応情報が含まれていない場合は、処理がステップＳ９０５に進む。

　ステップＳ９０３では、所在判定対応判定部２５２０は、所在判定対応情報において所在判定が可能であることが通知されているか否かを判定する。
　所在判定が可能であることが通知されている場合は、処理がステップＳ９０４に進む。
　一方、所在判定が可能であることが通知されていない場合は、処理がステップＳ９０５に進む。例えば、一時的に判定部１１１０が動作できない状態である場合は、所在判定対応情報では、所在判定を行うことができない旨が通知される。

　ステップＳ９０４では、所在判定対応判定部２５２０は、無線ＬＡＮフレームの送信元のＳＴＡの接続処理を継続し、送信元のＳＴＡとの通信を継続する。
　つまり、この場合は、送信部２１１０が、実施の形態２で説明した無線ＬＡＮ信号２２１０を無線ＬＡＮ通信装置１０００に送信する。
　その後、無線ＬＡＮ通信装置１０００は、無線ＬＡＮ信号２２１０を受信し、図４に示す動作を行う。

　ステップＳ９０５では、所在判定対応判定部２５２０は、無線ＬＡＮフレームの送信元のＳＴＡの接続処理を終了し、送信元のＳＴＡとの通信を切断する。所在判定対応判定部２５２０は、送信元のＳＴＡとの通信の切断に、ＤｅＡｕｔｈｅｎｔｉｃａｔｉｏｎフレームを用いてもよい。

　図１９のステップＳ９１０において、所在判定対応判定部２５２０は、無線ＬＡＮモジュール２１００より、Ｂｅａｃｏｎフレーム又はＰｒｏｂｅ　Ｒｅｓｐｏｎｓｅフレーム（以下、「Ｂｅａｃｏｎ／Ｐｒｏｂｅ　Ｒｅｓｐｏｎｓｅ」という）を取得する。このＢｅａｃｏｎ／Ｐｒｏｂｅ　Ｒｅｓｐｏｎｓｅは、無線ＬＡＮフレーム１０１０又は無線ＬＡＮフレーム４０１０である。

　ステップＳ９１１において、所在判定対応判定部２５２０は、取得したＢｅａｃｏｎ／Ｐｒｏｂｅ　Ｒｅｓｐｏｎｓｅに所在判定対応情報が含まれているか否かを判定する。
　Ｂｅａｃｏｎ／Ｐｒｏｂｅ　Ｒｅｓｐｏｎｓｅに所在判定対応情報が含まれている場合は、処理がステップＳ９１２に進む。
　一方、Ｂｅａｃｏｎ／Ｐｒｏｂｅ　Ｒｅｓｐｏｎｓｅに所在判定対応情報が含まれていない場合は、処理がステップＳ９１４に進む。

　ステップＳ９１２では、所在判定対応判定部２５２０は、所在判定対応情報において所在判定が可能であることが通知されているか否かを判定する。
　所在判定が可能であることが通知されている場合は、処理がステップＳ９１３に進む。
　一方、所在判定が可能であることが通知されていない場合は、処理がステップＳ９１４に進む。

　ステップＳ９１３では、所在判定対応判定部２５２０は、Ｂｅａｃｏｎ／Ｐｒｏｂｅ　Ｒｅｓｐｏｎｓｅの送信元のＳＴＡの接続処理を継続し、送信元のＳＴＡとの通信を継続する。
　つまり、この場合は、送信部２１１０が、実施の形態２で説明した無線ＬＡＮ信号２２１０を無線ＬＡＮ通信装置１０００に送信する。
　その後、無線ＬＡＮ通信装置１０００は、無線ＬＡＮ信号２２１０を受信し、図４に示す動作を行う。

　ステップＳ９１４では、所在判定対応判定部２５２０は、Ｂｅａｃｏｎ／Ｐｒｏｂｅ　Ｒｅｓｐｏｎｓｅの送信元のＳＴＡの接続処理を終了し、送信元のＳＴＡとの通信を切断する。所在判定対応判定部２５２０は、送信元のＳＴＡのＥＳＳＩＤ又はＭＡＣアドレス情報を保持し、以後、接続対象にしないことを決定してもよい。

＊＊＊実施の形態の効果の説明＊＊＊
　本実施の形態では、車載器は、所在判定ができない無線ＬＡＮ通信装置との通信を切断する。このため、本実施の形態によれば、車外に所在している可能性のある無線ＬＡＮ通信装置が５．２ＧＨｚ帯で車載器と通信を行うことを回避することができる。

　なお、本実施の形態では、実施の形態２の構成を前提として説明を行った。これに代えて、実施の形態１の構成を前提として本実施の形態の動作を行ってもよい。この場合は、無線ＬＡＮ通信装置１０００は、無線ＬＡＮ信号２２１０を用いて、図２の動作を行う。

実施の形態１０．
　本実施の形態では、実施の形態２との差異を説明する。
　実施の形態２では、判定部１１１０は、無線ＬＡＮ通信装置１０００が車室内に所在すると判定した場合に、車載器２０００に５．２ＧＨｚ帯で無線送信を行う際の送信電力（無線ＬＡＮ送信電力）を既定の値（４０ｍＷ）に設定している。本実施の形態では、車載器２０００が、車両のドア及び／又は車両の窓の開度に基づいて、無線ＬＡＮ送信電力の値を決定する。ドアの開度とは、ドアが全閉の状態を０％とし、ドアが全開の状態を１００％とした場合のドアが開いている程度（パーセンテージ）である。窓の開度とは、窓が全閉の状態を０％とし、窓が全開の状態を１００％とした場合の窓が開いている程度（パーセンテージ）である。
　本実施の形態では、判定部１１１０は、無線ＬＡＮ送信電力を、車載器２０００が決定した値に設定する。
　なお、以下で説明していない事項は、実施の形態２と同様である。

＊＊＊構成の説明＊＊＊
　図２０は、本実施の形態に係る無線ＬＡＮ通信装置１０００及び車載器２０００の構成例を示す。

　無線ＬＡＮ通信装置１０００は、実施の形態２に示したものと同じである。

　本実施の形態では、車載器２０００は、送信出力決定部２５３０を有する。
　送信出力決定部２５３０は、例えば、プログラムにより実現される。送信出力決定部２５３０を実現するプログラムをプロセッサ２５００が実行することにより、後述する送信出力決定部２５３０の機能が実現する。

　また、車載器２０００は、ドア開閉センサ５０００及び窓開閉センサ６０００とＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）を介して接続される。但し、車載器２０００とドア開閉センサ５０００及び窓開閉センサ６０００とを接続するネットワークは、ＣＡＮでなくてもよい。

　ドア開閉センサ５０００は、ドア開度情報を送信出力決定部２５３０に送信する。ドア開度情報には、ドアの開度が示される。

　窓開閉センサ６０００は、窓開度情報を送信出力決定部２５３０に送信する。窓開度情報には、窓の開度が示される。

　送信出力決定部２５３０は、ドア開閉センサ５０００からのドア開度情報に示されるドア開度及び／又は窓開閉センサ６０００からの窓開度情報に示される窓開度に基づき、無線ＬＡＮ送信電力の値を決定する。そして、送信出力決定部２５３０は、決定した無線ＬＡＮ送信電力の値を無線ＬＡＮ通信装置１０００に通知する。

　無線ＬＡＮ通信装置１０００では、判定部１１１０は、無線ＬＡＮ送信電力を、送信出力決定部２５３０により決定された値に設定する。

＊＊＊動作の説明＊＊＊
　次に、図２１及び図２２を参照して、本実施の形態に係る車載器２０００の動作例を説明する。
　図２１及び図２２に示す動作例は、送信出力決定部２５３０の動作例である。
　図２１及び図２２の処理フローは、図４の処理フローの実行の前に実行される。

　図２１は、車載器２０００がＡＰとして動作し、無線ＬＡＮ通信装置１０００がＳＴＡとして動作する場合の処理フローである。
　図２２は、車載器２０００がＳＴＡとして動作し、無線ＬＡＮ通信装置１０００がＡＰとして動作する場合の処理フローである。

　図２１のステップＳ２１０１において、送信出力決定部２５３０は、ドア開閉センサ５０００から、ドア開度情報を取得する。ドア開度情報には、車両に設置された複数のドアの開度が示される。

　次に、ステップＳ２１０２において、送信出力決定部２５３０は、窓開閉センサ６０００から、窓開度情報を取得する。窓開度情報には、車両に設置された複数の窓の開度が示される。

　次に、ステップＳ２１０３において、送信出力決定部２５３０は、ドア開度情報に示される複数のドアのドア開度及び窓開度情報に示される複数の窓の開度から、いずれかの窓及び／又はいずれかのドアが開いているか否かを判定する。
　全ての窓及び全てのドアが閉じている場合は、処理がステップＳ２１０４へ進む。
　いずれかの窓が開いている場合及び／又はいずれかのドアが開いている場合は、処理がステップＳ２１０５へ進む。

　ステップＳ２１０４では、全ての窓及び全てのドアが閉じているため、送信出力決定部２５３０は、無線ＬＡＮ送信電力として、車両で使用できる既定の最大出力、例えば４０ｍＷを決定する。

　ステップＳ２１０５では、送信出力決定部２５３０は、窓及び／又はドアが閾値以上開いているか否かを判定する。つまり、送信出力決定部２５３０は、開いている窓の開度が窓開度閾値以上であるか否か及び／又は開いているドアの開度がドア開度閾値以上であるか否かを判定する。
　窓開度閾値及びドア開度閾値は、車外への漏洩電力の測定結果から事前に算出されているものとする。
　窓ごとに窓開度閾値が設けられていてもよいし、全ての窓に共通して適用される１つの窓開度閾値が設けられていてもよい。
　同様に、ドアごとにドア開度閾値が設けられていてもよいし、全てのドアに共通して適用される１つのドア開度閾値が設けられていてもよい。
　いずれかの窓が窓開度閾値以上に開いている場合及び／又はいずれかのドアがドア開度閾値以上に開いている場合は、処理がステップＳ２１０７へ進む。いずれの窓も窓開度閾値以上には開いておらず、また、いずれのドアもドア開度閾値以上には開いていない場合は、処理がステップＳ２１０６へ進む。

　ステップＳ２１０６では、送信出力決定部２５３０は、窓の開度及び／又はドアの開度に基づき、無線ＬＡＮ送信電力の値を決定する。
　具体的には、送信出力決定部２５３０は、車外への漏洩電力の測定結果から事前に算出されている無線ＬＡＮ送信電力の値を選択する。例えば、窓開度ごと、ドア開度ごとに車外への漏洩電力が測定されているものとする。そして、送信出力決定部２５３０は、窓開度情報に示される窓開度に対応する無線ＬＡＮ送信電力の値を選択する。また、送信出力決定部２５３０は、ドア開度情報に示されるドア開度に対応する無線ＬＡＮ送信電力の値を選択する。
　複数の窓が開いている場合は、送信出力決定部２５３０は、例えば、開いている複数の窓の各々の窓開度に対応する無線ＬＡＮ送信電力の値を既定の算出式に適用して、最終的な無線ＬＡＮ送信電力の値を決定する。
　複数のドアが開いている場合は、送信出力決定部２５３０は、例えば、開いている複数のドアの各々のドア開度に対応する無線ＬＡＮ送信電力の値を既定の算出式に適用して、最終的な無線ＬＡＮ送信電力の値を決定する。
　１つ以上の窓と１つ以上のドアが開いている場合は、送信出力決定部２５３０は、例えば、開いている１つ以上の窓の各々の窓開度に対応する無線ＬＡＮ送信電力の値と、開いている１つ以上のドアの各々のドア開度に対応する無線ＬＡＮ送信電力の値とを既定の算出式に適用して、最終的な無線ＬＡＮ送信電力の値を決定する。

　ステップＳ２１０７では、送信出力決定部２５３０は、無線ＬＡＮ信号２２１０の送信の停止を決定する。
　この場合は、無線ＬＡＮ信号２２１０は送信されない。

　ステップＳ２１０８では、送信出力決定部２５３０は、Ｂｅａｃｏｎフレーム又はＰｒｏｂｅ　Ｒｅｓｐｏｎｓｅフレームに含まれるＩＥ情報に、ステップＳ２１０４又はステップＳ２１０６で決定した無線ＬＡＮ送信電力の値を設定する。ＩＥ情報として、Ｖｅｎｄｅｒ　Ｓｐｅｃｉｆｉｃ　ＩＥを使用することで、他の無線ＬＡＮシステムに影響を与えずに、無線ＬＡＮ送信電力の値をＢｅａｃｏｎフレーム又はＰｒｏｂｅ　Ｒｅｓｐｏｎｓｅフレームに含ませることができる。
　Ｂｅａｃｏｎフレーム又はＰｒｏｂｅ　Ｒｅｓｐｏｎｓｅフレームは、無線ＬＡＮ信号２２１０として送信される。
　この結果、送信出力決定部２５３０は、無線ＬＡＮ通信装置１０００（ＳＴＡ）に無線ＬＡＮ送信電力の値を通知することができる。
　無線ＬＡＮ通信装置１０００では、受信部１２２０が、無線ＬＡＮ信号２２１０を受信する。そして、図４のステップＳ１０６において、判定部１１１０は、無線ＬＡＮ送信電力を、無線ＬＡＮ信号２２１０で通知された値に設定する。

　車載器２０００がＳＴＡとして動作する場合、送信出力決定部２５３０は、図２２のステップＳ２１０１～Ｓ２１０７を実行する。図２２のステップＳ２１０１～Ｓ２１０７は、図２１に示すものと同じであるため、説明を省略する。

　図２２のステップＳ２２０１では、送信出力決定部２５３０は、Ｐｒｏｂｅ　Ｒｅｑｕｅｓｔフレームに含まれるＩＥ情報に、ステップＳ２１０４又はステップＳ２１０６で決定した無線ＬＡＮ送信電力の値を設定する。ＩＥ情報として、Ｖｅｎｄｅｒ　Ｓｐｅｃｉｆｉｃ　ＩＥを使用することで、他の無線ＬＡＮシステムに影響を与えずに、無線ＬＡＮ送信電力の値をＰｒｏｂｅ　Ｒｅｑｕｅｓｔフレームに含ませることができる。
　Ｐｒｏｂｅ　Ｒｅｑｕｅｓｔフレームは、無線ＬＡＮ信号２２１０として送信される。
　この結果、送信出力決定部２５３０は、無線ＬＡＮ通信装置１０００（ＡＰ）に無線ＬＡＮ送信電力の値を通知することができる。
　無線ＬＡＮ通信装置１０００では、受信部１２２０が、無線ＬＡＮ信号２２１０を受信する。そして、図４のステップＳ１０６において、判定部１１１０は、無線ＬＡＮ送信電力を、無線ＬＡＮ信号２２１０で通知された値に設定する。

＊＊＊実施の形態の効果の説明＊＊＊
　実施の形態２では、判定部１１１０は、図４のステップＳ１０６において、無線ＬＡＮ送信電力を固定値である４０ｋＷに設定している。これに対して、本実施の形態では、判定部１１１０は、無線ＬＡＮ送信電力を、窓の開度及び／又はドアの開度に対応した値に設定することができる。
　このため、本実施の形態によれば、窓及び／又はドアが開いている場合であっても、車外への漏洩電力を低減させ、他システムへ影響を与えないようにすることができる。

　なお、本実施の形態では、実施の形態２の構成を前提として説明を行った。これに代えて、実施の形態１の構成を前提として本実施の形態の動作を行ってもよい。

　以上、実施の形態１～１０を説明したが、これらの実施の形態のうち、２つ以上を組み合わせて実施しても構わない。
　あるいは、これらの実施の形態のうち、１つを部分的に実施しても構わない。
　あるいは、これらの実施の形態のうち、２つ以上を部分的に組み合わせて実施しても構わない。
　また、これらの実施の形態に記載された構成及び手順を必要に応じて変更してもよい。

＊＊＊ハードウェア構成の補足説明＊＊＊
　最後に、無線ＬＡＮ通信装置１０００のハードウェア構成の補足説明を行う。

　記憶装置１３００の補助記憶装置には、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）も記憶されている。
　そして、ＯＳの少なくとも一部がプロセッサ１１００により実行される。
　プロセッサ１１００はＯＳの少なくとも一部を実行しながら、判定部１１１０及び距離推定部１１２０の機能を実現するプログラムを実行する。
　プロセッサ１１００がＯＳを実行することで、タスク管理、メモリ管理、ファイル管理、通信制御等が行われる。
　また、判定部１１１０及び距離推定部１１２０の処理の結果を示す情報、データ、信号値及び変数値の少なくともいずれかが、主記憶装置９０２、補助記憶装置９０３、プロセッサ１１００内のレジスタ及びキャッシュメモリの少なくともいずれかに記憶される。
　また、判定部１１１０及び距離推定部１１２０の機能を実現するプログラムは、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ブルーレイ（登録商標）ディスク、ＤＶＤ等の可搬記録媒体に格納されていてもよい。そして、判定部１１１０及び距離推定部１１２０の機能を実現するプログラムが格納された可搬記録媒体を流通させてもよい。

　また、判定部１１１０及び距離推定部１１２０の少なくともいずれかの「部」を、「回路」又は「工程」又は「手順」又は「処理」に「サーキットリー」に読み替えてもよい。また、送信部１２１０、受信部１２２０、受信電力測定部１２３０、測距処理部１２４０、送信部１５１０及び受信部１５２０の少なくともいずれかの「部」を、「回路」又は「工程」又は「手順」又は「処理」に「サーキットリー」に読み替えてもよい。
　また、判定部１１１０及び距離推定部１１２０は、処理回路により実現されてもよい。処理回路は、例えば、ロジックＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＧＡ（Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｐｅｃｉｆｉｃ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ）である。
　また、無線ＬＡＮモジュール１２００、近距離無線通信モジュール１５００及びデジタルキーモジュール１７００も、プロセッサ、処理回路及びプロセッサと処理回路の組合せのいずれかにより実現される。
　なお、本明細書では、プロセッサと処理回路との上位概念を、「プロセッシングサーキットリー」という。
　つまり、プロセッサと処理回路とは、それぞれ「プロセッシングサーキットリー」の具体例である。

　１０００　無線ＬＡＮ通信装置、１０１０　無線ＬＡＮフレーム、１１００　プロセッサ、１１１０　判定部、１１２０　距離推定部、１２００　無線ＬＡＮモジュール、１２１０　送信部、１２２０　受信部、１２３０　受信電力測定部、１２４０　測距処理部、１３００　記憶装置、１３１０　記憶部、１３１１　推定受信電力値、１３１２　車両情報、１４００　無線ＬＡＮアンテナ、１４１０　測距要求フレーム、１４２０　ＡＣＫフレーム、１５００　近距離無線通信モジュール、１５１０　送信部、１５２０　受信部、１６００　近距離無線通信アンテナ、１６１０　ＡｏＡ測定フレーム、１６２０　ＡｏＤ指示フレーム、１７００　デジタルキーモジュール、１８００　デジタルキーモジュールアンテナ、２０００　車載器、２１００　無線ＬＡＮモジュール、２１１０　送信部、２１２０　受信部、２１３０　測距処理部、２２００　アンテナ、２２１０　無線ＬＡＮ信号、２２２０　測距フレーム、２２３０　通知フレーム、２２４０　無線ＬＡＮ信号、２３００－１　近距離無線通信モジュール、２３００－２　近距離無線通信モジュール、２３１０　送信部、２３２０　受信部、２３３０　ＡｏＡ処理部、２４００－１　アンテナ、２４００－２　アンテナ、２４１０　通知フレーム、２４２０－１　ＡｏＤフレーム、２４２０－２　ＡｏＤフレーム、２５００　プロセッサ、２５１０　距離推定部、２５２０　所在判定対応判定部、２５３０　送信出力決定部、４０００　非対応無線ＬＡＮ通信装置、４０１０　無線ＬＡＮフレーム、５０００　ドア開閉センサ、６０００　窓開閉センサ。

Claims

　可搬の無線通信装置であって、
　送信元の識別情報が含まれる通信データを受信する受信部と、
　前記通信データの受信の際の受信電力を測定する受信電力測定部と、
　前記通信データの送信元の識別情報と、車両の車室内から無線送信を行う車載器の識別情報とを比較し、前記受信電力測定部により測定された受信電力の値と、前記車載器から無線送信されたデータを前記無線通信装置が前記車室内で受信した場合に前記受信電力測定部で測定されると推定される受信電力の値とを比較して、前記無線通信装置が前記車室内に所在するか否かを判定する判定部とを有する無線通信装置。
　可搬の無線通信装置であって、
　送信元の識別情報が含まれる通信データを受信する受信部と、
　前記通信データの送信元の識別情報と、車両の車室内に所在する無線通信装置でないと受信できない送信電力で前記車室内からデータを無線送信する車載器の識別情報とを比較して、前記無線通信装置が前記車室内に所在するか否かを判定する判定部とを有する無線通信装置。
　前記判定部は、
　測定された、前記通信データの送信元と前記無線通信装置との距離を通知され、
　通知された前記距離に基づき、前記無線通信装置が前記車室内に所在するか否かを判定する請求項１又は２に記載の無線通信装置。
　前記判定部は、
　前記通信データに、前記通信データの送信元が前記車載器であることを示す情報が含まれているか否かに基づき、前記無線通信装置が前記車室内に所在するか否かを判定する請求項１又は２に記載の無線通信装置。
　前記判定部は、
　前記車両のドアの開錠又は施錠の実行結果に基づき、前記無線通信装置が前記車室内に所在するか否かを判定する請求項１又は２に記載の無線通信装置。
　前記判定部は、
　測定された、前記車両の速度を通知され、
　通知された前記車両の速度が既定の速度以上である場合に、前記無線通信装置が前記車室内に所在するか否かの判定を行わない請求項１又は２に記載の無線通信装置。
　前記無線通信装置は、更に、
　前記判定部により前記無線通信装置が前記車室内に所在するか否かを判定することが可能であることを通知する所在判定対応情報を送信する送信部を有し、
　前記受信部は、
　前記送信部により前記所在判定対応情報が送信された後に、前記通信データを受信する請求項１又は２に記載の無線通信装置。
　前記判定部は、
　前記無線通信装置が前記車室内に所在すると判定した場合に、前記車載器に無線送信する際の送信電力を既定の値に設定する請求項１又は２に記載の無線通信装置。
　前記判定部は、
　前記無線通信装置が前記車室内に所在すると判定した場合に、前記車載器に無線送信する際の送信電力を、前記車両のドアの開度及び前記車両の窓の開度の少なくともいずれかに基づいて前記車載器が決定した値に設定する請求項１又は２に記載の無線通信装置。
　可搬の無線通信装置が、
　送信元の識別情報が含まれる通信データを受信し、
　前記通信データの受信の際の受信電力を測定し、
　前記通信データの送信元の識別情報と、車両の車室内から無線送信を行う車載器の識別情報とを比較し、測定された受信電力の値と、前記車載器から無線送信されたデータを前記無線通信装置が前記車室内で受信した場合に前記無線通信装置で測定されると推定される受信電力の値とを比較して、前記無線通信装置が前記車室内に所在するか否かを判定する判定方法。
　可搬の無線通信装置が、
　送信元の識別情報が含まれる通信データを受信し、
　前記通信データの送信元の識別情報と、車両の車室内に所在する無線通信装置でないと受信できない送信電力で前記車室内からデータを無線送信する車載器の識別情報とを比較して、前記無線通信装置が前記車室内に所在するか否かを判定する判定方法。
　可搬の無線通信装置に、
　送信元の識別情報が含まれる通信データを受信する受信処理と、
　前記通信データの受信の際の受信電力を測定する受信電力測定処理と、
　前記通信データの送信元の識別情報と、車両の車室内から無線送信を行う車載器の識別情報とを比較し、前記受信電力測定処理により測定された受信電力の値と、前記車載器から無線送信されたデータを前記無線通信装置が前記車室内で受信した場合に前記受信電力測定処理で測定されると推定される受信電力の値とを比較して、前記無線通信装置が前記車室内に所在するか否かを判定する判定処理とを実行させる判定プログラム。
　可搬の無線通信装置に、
　送信元の識別情報が含まれる通信データを受信する受信処理と、
　前記通信データの送信元の識別情報と、車両の車室内に所在する無線通信装置でないと受信できない送信電力で前記車室内からデータを無線送信する車載器の識別情報とを比較して、前記無線通信装置が前記車室内に所在するか否かを判定する判定処理とを実行させる判定プログラム。