WO2023226570A1 - 视野扩增方法、电子设备及存储介质 - Google Patents

视野扩增方法、电子设备及存储介质 Download PDF

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WO2023226570A1
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Definitions

  • Figure 4 is a schematic diagram of a comparison of visual field of view expansion provided by an embodiment of the present application.
  • Figure 5 is a schematic flow chart of a visual field expansion method provided by another embodiment of the present application.
  • Figure 11 is a schematic flow chart of a visual field expansion method provided by another embodiment of the present application.
  • this application can partially or completely replace the human visual perception system's ability to perceive the outside world from the natural state to artificial enhancement. state, thereby achieving stronger perception than the natural state. And by taking advantage of this enhancement, we can achieve the purpose of improving security and efficiency.
  • the field of view range of the surrounding environment image is larger than the field of view range observed by the user.
  • the surrounding environment image and the expanded field of view range that is, according to at least one of the main field of view image or the main field of view direction, the surrounding The environment image and the expanded field of view range are used to obtain and display the expanded field of view image with continuous content.
  • the expanded field of view image includes the main field of view image and the auxiliary field of view image.
  • the terminal to which the field of view expansion method in the embodiment of the present application is applied can achieve high-bandwidth and low-latency signal transmission through 5G, which can improve the efficiency of data transmission and ensure the accuracy of the expanded field of view image generation. efficiency.
  • the main view information includes a main view image
  • the above step S103 may also include but is not limited to step S201 and step S202.
  • the surrounding environment image can be an image within a 180-degree or 360-degree viewing angle range around the target object.
  • the main field of view image is the target object's current
  • an image with a viewing angle 30 degrees greater than that of the main view image is selected from the surrounding environment image as the auxiliary view image, which can be the left and right sides of the main view image.
  • the direction of field of view expansion can be carried out according to the needs of the target object, and then an expanded field of view image with continuous content can be obtained from the surrounding environment image.
  • the obtained expanded field of view image is better than the original target object.
  • the obtained main field of view image range should be large.
  • the original target object can only obtain images within the current 120-degree viewing angle range as the main field of view image.
  • Step S501 Obtain a preprocessed image from the surrounding environment image according to the expanded field of view direction and the expanded field of view range.
  • the embodiment of the present application maintains the display ratio of the central visual field of the preprocessed image and reduces the display ratio of the peripheral visual field by further improving its compression method, while maintaining While increasing the proportion of the central field of view, more content is included in the visual range.
  • the compressed expanded field of view image still has continuous content. The end user can ensure a certain viewing clarity in the central range of the field of view without affecting the user's viewing experience. .
  • Step S602 Perform non-uniform compression on the preprocessed image according to the adjustment function to maintain the display ratio of the central field of view of the preprocessed image and reduce the display ratio of the peripheral fields of view, thereby obtaining an expanded field of view image with continuous content after compression.
  • the embodiment of the present application improves its compression method to The angular resolution of the image is compressed in a non-uniform manner, and more content is brought into the visible range while maintaining the proportion of the central field of view.
  • the embodiment of the present application processes the preprocessed image through an adjustment function, which is achieved through the adjustment function. Displaying the image by gradually reducing the display ratio to both sides can maintain the display ratio of the central field of view of the preprocessed image and reduce the display ratio of the surrounding fields of view. The end user can ensure a certain viewing clarity in the central range of the field of view, without Affect the user's viewing experience.
  • Step S702 Obtain the second display range of the surrounding visual field.
  • Step S704 Non-uniform compression is performed on the preprocessed image within the second display range according to the second piecewise function to reduce the display ratio of the visual field surrounding the preprocessed image.
  • Step S802 Determine the main visual field range of the target object based on the main visual field image.
  • Step S804 Taking the center of the expanded field of view as the center position in the surrounding environment image, and determining the auxiliary field of view image from the surrounding environment image based on the main field of view range and the expanded field of view range.
  • Step S901 Obtain updated main visual field information.

Abstract

本申请实施例公开了一种视野扩增方法、电子设备及存储介质，其中，方法包括：获取目标对象的主视野信息，主视野信息包括主视野图像或主视野方向中的至少一个(S101)，使得本申请实施例可以根据主视野图像或主视野方向进行视野扩增，随后获取要达到的扩增视野范围和目标对象位置的周围环境图像(S102)，最终根据主视野信息、周围环境图像和扩增视野范围，得到并显示内容连续的扩增视野图像，主视野图像的显示比例与扩增视野图像的显示比例不同(S103)。

Description

视野扩增方法、电子设备及存储介质
相关申请的交叉引用
本申请基于申请号为202210563486.4、申请日为2022年5月23日的中国专利申请提出，并要求该中国专利申请的优先权，该中国专利申请的全部内容在此引入本申请作为参考。
技术领域
本申请涉及但不限于显示技术领域，特别是涉及一种视野扩增方法、电子设备及存储介质。
背景技术
在安全领域和显示领域中，经常需要进行视野扩增。以交通安全为例，通常采用光学后视镜、电子后视镜等方式，在自然视野的特定位置，装置一个让用户能够用来观察自然视野之外的其他盲区(如侧方和后方)的设备，实现视野扩增，并在用户专门转头去观察该装置内容的时，为用户提供该区域的影像信息。
但是，相关技术中所提供的扩增视野与用户的原视野是独立的两部分内容，在观察原视野与辅助视野之间，存在被观察内容的不连续过渡和转换，使得用户的观察缺乏连续性，用户的观看体验较差，并容易造成严重的安全隐患。
发明内容
本申请实施例提供了一种视野扩增方法、电子设备及存储介质。
第一方面，本申请实施例提供了一种视野扩增方法，包括：获取目标对象的主视野信息，所述主视野信息包括主视野图像或主视野方向中的至少一个；获取扩增视野范围和目标对象位置的周围环境图像；根据所述主视野信息、所述周围环境图像和所述扩增视野范围，得到内容连续的扩增视野图像，其中，所述扩增视野图像包括所述主视野图像和辅视野图像，并且所述主视野图像的显示比例与所述扩增视野图像的显示比例不同。
第二方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：存储器、处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本申请第一方面实施例中任意一项所述的视野扩增方法。
第三方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有程序，所述程序被处理器执行实现如本申请第一方面实施例中任意一项所述的视野扩增方法。
附图说明
图1是本申请一个实施例提供的视野扩增方法的流程示意图；
图2是本申请一个实施例提供的视野扩增的示意图；
图3是本申请另一个实施例提供的视野扩增方法的流程示意图；
图4是本申请一个实施例提供的视野扩增视角对比的示意图；
图5是本申请另一个实施例提供的视野扩增方法的流程示意图；
图6是本申请另一个实施例提供的视野扩增方法的流程示意图；
图7是本申请另一个实施例提供的视野扩增方法的流程示意图；
图8是本申请另一个实施例提供的视野扩增方法的流程示意图；
图9是本申请一个实施例提供的调节压缩之前的视野扩增示意图；
图10是本申请一个实施例提供的调节压缩之后的视野扩增示意图；
图11是本申请另一个实施例提供的视野扩增方法的流程示意图；
图12是本申请一个实施例提供的调节函数的函数图像示意图；
图13是本申请另一个实施例提供的视野扩增方法的流程示意图；
图14是本申请另一个实施例提供的视野扩增方法的流程示意图；
图15是本申请另一个实施例提供的视野扩增方法的流程示意图；
图16是本申请一个实施例提供的第一人称视角模式下的示意图；
图17是本申请一个实施例提供的第三人称视角模式下的示意图；
图18是本申请一个实施例提供的视野扩增系统的结构示意图；
图19是本申请一个实施例提供的电子设备的示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。
应了解，在本申请实施例的描述中，若干的含义为一个以上，多个(或多项)的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到“第一”、“第二”等只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本申请实施例的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请实施例中的具体含义。
本申请实施例中，以5G及以更下一代通信电子技术的高带宽、低延迟为，分布式点对点传输等网络技术作为网络基础，以近目显示设备，耳机，拾音设备等为技术基础，提出一种新的“辅助系统”概念，可以提高特种工作人员或普通用户实时视野，帮助提高驾驶、危险作业过程中的安全性及工作成效。
人眼视觉的生理学特性如下，一般眼睛水平视觉单眼120度和垂直视觉60度，在这个范围内有0.003弧度(1′)的分辩率，根据研究发现，人眼大约是由500万个神经细胞所组成，其中大概有100万是无法识别色彩的神经细胞，所以人眼的成像能力大概是有400万像素。 而其中黄斑中心凹附近的范围内有1′的分辨率(1.0视力)，离开中心凹以后，视力下降到10′的分辨率(0.1视力)。因此单眼的视野水平方向大约150°，只有中间10°是1′的分辨率，其他140度都只有10分的分辨率。因此，在人眼生理特性视觉范围内，在特定的驾驶，工业操作等场景下，压缩除主视野以外区域的内容所占据的角视野大小是具有一定的生理基础的。
可以理解的是，人的视觉、知觉、听觉等范围是有限，经常会遇到一些由于感知范围不够而带来的危险，在以往，这个问题没办法解决，只能靠锻炼感知力，反应速度等办法或者配合其他工具规章制度来部分解决这个问题，或无法解决此问题，为此，如何提高用户的观察能力，扩增视野，降低安全隐患，成为研究的重点。
由于5G及再下一代的无线通信技术的高带宽低延时的特性，以及目前近眼显示技术的提高，本申请可以将人体视知觉系统对外界的感知能力从自然状态部分或全部替换为人工增强状态，从而获得比自然状态更强的感知能力。并通过利用这种增强，达到提高安全性和效率的目的。
基于此，本申请实施例提供了一种视野扩增方法、电子设备及存储介质，可以有效提高扩增视野观看的连续性，通过主视野位置检测，基于主视野信息和周围环境图像进行视野扩增，可以生成连续的扩增视野图像，让用户可直接看到更多盲区的内容，减少由于盲区的存在造成的安全隐患。
下面进行详细说明。
本申请实施例提供了一种视野扩增方法，参照图1所示，本申请实施例中的视野扩增方法包括但不限于步骤S101至步骤S103。
步骤S101，获取目标对象的主视野信息，主视野信息包括主视野图像或主视野方向中的至少一个。
步骤S102，获取扩增视野范围和目标对象位置的周围环境图像。
步骤S103，根据主视野信息、周围环境图像和扩增视野范围，得到内容连续的扩增视野图像，其中，扩增视野图像包括主视野图像和辅视野图像，并且主视野图像的显示比例与扩增视野图像的显示比例不同。
需要说明的是，本申请实施例中的视野扩增方法，可以应用在手机、AR眼镜、VR眼镜或头盔、车载设备等终端中，通过在终端上执行视野扩增方法，先获取目标对象的主视野信息，一般情况下，视野分为主视野和余视野，主视野信息包括主视野图像或主视野方向中的至少一个，主视野信息表征目标对象的视野中心，此区域分辨率要求较高，主视野图像为目标对象视野中心的图像，主视野方向为视野中心的方向，本申请实施例可以根据主视野图像或主视野方向进行视野扩增，目标对象可以是用户或终端所处的上一级设备，例如，当终端为手机、AR眼镜或VR眼镜，目标对象为用户，因此获取用户的主视野信息，而当终端为车载设备，例如为车载显示器，目标对象即为车载显示器所处的汽车，因此获取汽车的主视野信息，本申请实施例以目标对象为用户为例子，随后获取要达到的扩增视野范围和目标对象位置的周围环境图像，周围环境图像可以表征用户的周围环境，可以理解的是，周围环境图像的视野范围大于用户自身观察的视野范围，最终根据主视野信息、周围环境图像和扩增视野范围，即根据主视野图像或主视野方向中的至少一个、周围环境图像和扩增视野范围来得到并显示内容连续的扩增视野图像，扩增视野图像包括主视野图像和辅视野图像，辅视野图像是根据 主视野图像或主视野方向从周围环境图像中确定得到的辅助视野，并且主视野图像的显示比例与扩增视野图像的显示比例不同，以便用户在原来有限的主视野的范围内看到视野更宽的扩增视野图像。
参照图2所示，本申请实施例可以有效提高扩增视野观看的连续性，通过主视野位置检测，基于主视野信息和周围环境图像进行视野扩增，可以生成连续的扩增视野图像，让用户可直接看到更多盲区的内容，减少由于盲区的存在造成的安全隐患。
可以理解的是，本申请实施例中的终端可以通过设置摄像头来获取目标对象的主视野信息，并通过设置摄像头来获取周围环境图像，还可以通过外置的设备来进行获取，例如，终端可以与外置的摄像头或传感器连接，由外置的摄像头和传感器获取目标对象的主视野信息或周围环境图像，并将得到的主视野信息或周围环境图像发送给终端中，以便终端进行处理得到扩增视野图像。
可以理解的是，本申请实施例中的视野扩增方法，其所应用的终端，可以通过5G实现高带宽、低延时的信号传输，可以提高数据传输的效率，保证扩增视野图像生成的效率。
具体的，用户通过佩戴增强现实眼镜或其他可以代替目前视觉感知内容的显示方式，在用户视野中完整呈现经过修改后的用户所处环境，并代替用户的原始视觉内容。例如，通过佩戴AR眼镜，执行本申请实施例中的视野扩增方法，用户看到的是扩展后的视野，例如原本自然视觉看到的是120-150度的范围，通过将实时获取的广角内容缩小后再显示在用户的自然视野中，用户可以在不转头不转眼镜的情况下，直接看清180度甚至更大角度内的场景和物体，由于设备的低延迟性，用户的任何动作，比如手部动作，都实时反馈在眼前，基于人类大脑的强大适应性的生理特性，在佩戴这种显示增强设备一段短暂的时间(数分钟到数天情况下)进行日常活动训练后，可以达到代替自然视觉的效果，用户将能够根据增强视觉，准确的指向和拿到放置在自然视觉范围之外的目标物体，从而达到增强用户感知能力的效果。又例如，通过佩戴AR眼镜，执行本申请实施例中的视野扩增方法用户看到的是转换后的视野，用户可以切换到第三人称视角，在此视角下，用户不但可以观察到处于身前的内容，也可以同时看到自己的后脑勺(或整个身体的替身合成图像)以及处于身体后方的场景和物体，在此种知觉模式下，用户适应后，可以用于工作在需要非常注意周围环境的危险工作环境下，避免由于身后的危险源、在人体移动时接触到身后的危险源。
参照图3所示，在一实施例中，主视野信息包括主视野图像，上述步骤S103中还可以包括但不限于步骤S201和步骤S202。
步骤S201，根据主视野图像和扩增视野范围从周围环境图像中确定辅视野图像，辅视野图像的内容与主视野图像的内容连续过渡。
步骤S202，将辅视野图像和主视野图像进行图像融合，得到内容连续的扩增视野图像。
需要说明的是，本申请实施例中根据主视野图像、周围环境图像和扩增视野范围来得到内容连续的扩增视野图像，具体的，先根据主视野图像和扩增视野范围从周围环境图像中确定需要显示的辅视野内容和范围，得到辅视野图像，辅视野图像的内容与主视野图像的内容连续过渡，随后将辅视野图像和原先的主视野图像进行图像融合，可以得到内容连续的扩增视野图像。
参照图4所示，可以理解的是，由于目标对象原先的主视野图像的视野范围是有限的，需要进行视野扩增，而获取得到的周围环境图像是包含了一个较大的范围，需要根据主视野 图像来确定需要选择那些内容作为辅视野图像，在一实施例中，根据主视野图像和扩增视野范围来从周围环境图像中确定辅视野图像，周围环境图像可以包含主视野图像，或包含主视野图像视角周围的图像，扩增视野范围表明目标对象需要达到的一个扩增范围，例如，周围环境图像可以是目标对象周围180度或360度视角范围内的图像，主视野图像是目标对象当前120度视角范围内的图像，扩增视野范围为150度的话，则从周围环境图像中选择与主视野图像对应位置的视角多30度的图像作为辅视野图像，可以是主视野图像的左右各15度、左边30度或右边30度视角的图像，且内容与主视野图像的内容连续过渡，以此进行图像融合得到扩增视野图像。
参照图5所示，在一实施例中，主视野信息包括主视野方向，上述步骤S103中还可以包括但不限于步骤S301和步骤S302。
步骤S301，根据主视野方向，从周围环境图像中确定扩增视野方向。
步骤S302，根据扩增视野方向和扩增视野范围，从周围环境图像中得到内容连续的扩增视野图像，其中，扩增视野图像包括主视野图像和辅视野图像。
需要说明的是，本申请实施例中根据主视野方向、周围环境图像和扩增视野范围来得到内容连续的扩增视野图像，具体的，先根据主视野方向和扩增视野范围从周围环境图像中确定需要显示的视野内容和范围，可以得到内容连续的扩增视野图像，扩增视野图像包括主视野图像和辅视野图像，本申请实施例中的主视野图像实际上为用户原来主视野方向上视野范围内的图像，辅视野图像是用户根据主视野方向从周围环境图像中选择的辅助视野图像，因此根据主视野方向从周围环境图像中确定的扩增视野图像，包含原主视野图像和原视野范围外的辅视野图像。
可以理解的是，本申请实施例中可以根据目标对象需要进行视野扩增的方向，再从周围环境图像中得到内容连续的扩增视野图像，所得到的扩增视野图像比原先目标对象所能得到的主视野图像范围要大，例如，原先目标对象只能获得当前120度视角范围内的图像作为主视野图像，通过执行本申请实施例中的视野扩增方法，当用户需要进行扩增的主视野方向为正北方向，因此将正北方向作为周围环境图像中的扩增视野方向，周围环境图像包含了目标对象主视野范围的图像，周围环境图像可以是目标对象(正北方向)周围180度或360度视角范围内的图像，若扩增视野范围为150度的话，则从周围环境图像中确定以正北方向为中心的150度视角范围内的图像作为扩增视野图像。
参照图6所示，在一实施例中，主视野信息包括主视野图像，上述步骤S202中还可以包括但不限于步骤S401和步骤S402。
步骤S401，将辅视野图像融合在主视野图像的周围，得到预处理图像。
步骤S402，对预处理图像进行压缩，以保持预处理图像中央视野的显示比例并减小周围视野的显示比例，得到压缩后内容连续的扩增视野图像。
需要说明的是，在根据主视野图像和辅视野图像融合得到扩增视野图像过程中，本申请实施例先将辅视野图像融合在主视野图像的周围，得到预处理图像，由于得到的辅视野图像的内容是与主视野图像的内容连续过渡，因此需要将辅视野图像先放置到主视野图像的周围对应位置，可以是左边、右边、上边、下边中的至少一种，例如，若辅视野图像在主视野图像的左边连续过渡，则将辅视野图像放置在主视野图像的左侧位置，得到初步融合的预处理图像，随后，本申请实施例还对预处理图像进行压缩，以保持预处理图像中央视野的显示比 例并减小周围视野的显示比例，得到压缩后内容连续的扩增视野图像。
需要说明的是，本申请实施例将原本视野之外的影像，以缩小角分辨率为代价，将其纳入视野以内，即将辅视野图像与原先的主视野图像进行融合，在目标对象观看的显示区域大小不变的情况下，添加图像进行融合势必会造成图像角分辨率的缩小，例如，若终端为AR眼镜，在原先的显示屏幕内只能显示120度视角范围的图像，现在要放入150度视角范围的图像，势必要进行压缩处理，角分辨率是指成像系统或系统的一个部件的分辨能力，考虑到缩小后的视野图像，虽然额外增加了可看到的范围，但减小了主视野中央视觉感知区的角分辨率，因此本申请实施例通过进一步改进其压缩方式，保持预处理图像中央视野的显示比例并减小周围视野的显示比例，在保持中央视野比例的同时，将更多的内容，纳入可视范围，压缩后的扩增视野图像依然内容连续，最终用户在视野的中央范围内可以保证一定的观看清晰度，不影响用户的观看体验。
参照图7所示，在一实施例中，主视野信息包括主视野方向，上述步骤S302中还可以包括但不限于步骤S501和步骤S502。
步骤S501，根据扩增视野方向和扩增视野范围，从周围环境图像中得到预处理图像。
步骤S502，对预处理图像进行压缩，以保持预处理图像中央视野的显示比例并减小周围视野的显示比例，得到压缩后内容连续的扩增视野图像。
需要说明的是，在根据主视野方向从周围环境图像中得到扩增视野图像过程中，本申请实施例先扩增视野方向和扩增视野范围，从周围环境图像中得到预处理图像，根据上述的实施例中的描述，若原先目标对象所能观看的视野只有120度，现如今进行视野扩增，得到一个150度视角范围的预处理图像，再将预处理图像压缩到可观看的显示大小范围内得到扩增视野图像，本申请实施例对预处理图像进行压缩，以保持预处理图像中央视野的显示比例并减小周围视野的显示比例，得到压缩后内容连续的扩增视野图像。
需要说明的是，本申请实施例将原本视野之外的影像，以缩小角分辨率为代价，将其纳入视野以内，即将包含原本视野之外图像的扩增视野图像替代原先的主视野图像，在目标对象观看的显示区域大小不变的情况下，添加图像进行融合势必会造成图像角分辨率的缩小，例如，若终端为AR眼镜，在原先的显示屏幕内只能显示120度视角范围的图像，现在要放入150度视角范围的图像，势必要进行压缩处理，角分辨率是指成像系统或系统的一个部件的分辨能力，考虑到缩小后的视野图像，虽然额外增加了可看到的范围，但减小了主视野中央视觉感知区的角分辨率，因此本申请实施例通过进一步改进其压缩方式，保持预处理图像中央视野的显示比例并减小周围视野的显示比例，在保持中央视野比例的同时，将更多的内容，纳入可视范围，压缩后的扩增视野图像依然内容连续，最终用户在视野的中央范围内可以保证一定的观看清晰度，不影响用户的观看体验。
参照图8所示，在一实施例中，上述步骤S402和/或步骤S502中还可以包括但不限于步骤S601和步骤S602。
步骤S601，获取用于进行视野压缩调节的调节函数。
步骤S602，根据调节函数对预处理图像进行非均匀压缩，以保持预处理图像中央视野的显示比例并减小周围视野的显示比例，得到压缩后内容连续的扩增视野图像。
需要说明的是，本申请实施例中无论是根据主视野图像和辅视野图像融合得到扩增视野图像，还是根据主视野方向从周围环境图像中得到扩增视野图像，均需要对预处理的预处理 图像进行压缩来得到最终的扩增视野图像。具体的，在对预处理图像的处理中，本申请实施例通过调节函数来进行图像处理，先获取用于进行视野压缩调节的调节函数，并根据调节函数对预处理图像进行非均匀压缩，以保持预处理图像中央视野的显示比例并减小周围视野的显示比例，得到压缩后内容连续的扩增视野图像。
可以理解的是，考虑到缩小后的视野图像，虽然额外增加了可看到的范围，但减小了主视野中央视觉感知区的角分辨率，因此本申请实施例通过改进其压缩方式，以非均匀的方式压缩图像的角分辨率，在保持中央视野比例的同时，将更多的内容，纳入可视范围，本申请实施例通过调节函数来对预处理图像进行处理，通过调节函数实现了向两侧逐渐减小显示比例的方式来显示图像，可以保持预处理图像中央视野的显示比例并减小周围视野的显示比例，最终用户在视野的中央范围内可以保证一定的观看清晰度，不影响用户的观看体验。
参照图9和图10所示，以目标对象为用户为例子，AE两条线位于用户的辅视野之内，BD两条线位于用户的主视野之内，C线段为用户视野的中心线，按照常规压缩时，如图9所示，辅视野AE将压缩到A’E’的位置，原来主视野中的BD将压缩到B’D’的位置，原主视野中的B线段在压缩后B’到中心线C的角度为∠α，通过本申请实施例对视野的压缩进行调节后，通过非均匀压缩的方式，保持中央视野的显示比例并减小周围视野的显示比例，当中央视野在线段BD之内，经过非均匀压缩后，B’D’之间的角度将比原先图7中的角度更大，此时B’到中心线的角度为∠β，如图10所示，经过非均匀压缩后，由于中央视野的显示比例得以保持，因此∠β大于∠α，最终用户在视野的中央范围内可以保证一定的观看清晰度，不影响用户的观看体验。
参照图11所示，在一实施例中，调节函数包括第一分段函数和第二分段函数，第一分段函数用于保持图像的显示比例，第二分段函数用于减小图像的显示比例，上述步骤S602中还可以包括但不限于步骤S701至步骤S705。
步骤S701，获取中央视野的第一显示范围。
步骤S702，获取周围视野的第二显示范围。
步骤S703，根据第一分段函数对第一显示范围内的预处理图像进行处理，以保持预处理图像中央视野的显示比例。
步骤S704，根据第二分段函数对第二显示范围内的预处理图像进行非均匀压缩处理，以减小预处理图像周围视野的显示比例。
步骤S705，确定处理后的预处理图像为扩增视野图像。
进一步的，本申请实施例中的调节函数分为两部分，包括第一分段函数和第二分段函数，其中，第一分段函数用于保持图像的显示比例，第二分段函数用于减小图像的显示比例，在通过调节函数对预处理图像的处理过程中，先获取中央视野的第一显示范围，以及获取周围视野的第二显示范围，中央视野是需要保持一定观看清晰度的视野，在这部分中本申请实施例要确保其显示比例，而用户一般对周围视野的分辨率要求较低，因此这部分本申请实施例要求通过降低其显示比例的方式，最终确保融合的图像满足需要的大小，因此，本申请实施例根据第一分段函数对第一显示范围内的预处理图像进行处理，以保持预处理图像中央视野的显示比例，并根据第二分段函数对第二显示范围内的预处理图像进行非均匀压缩处理，以减小预处理图像周围视野的显示比例，最终确定处理后的预处理图像为扩增视野图像。
可以理解的是，第一显示范围和第二显示范围可以是用户设定的，周围视野可以是位于 视野中左右部分的视野，还可以是视野中上下部分的视野，本申请实施例以周围视野为左右部分的视野为例子，用户可以根据自己的观看习惯，设定第一显示范围的距离和第二显示范围的距离，在一实施例中，由于用户观看的显示屏幕的大小是一定的，因此将视野左右距离量化成一个线段，用户可以调节线段上中央视野的区域，对应调节第一显示范围，同理，用户可以调节线段上左右两侧周围视野的区域，对应调节第二显示范围。
需要说明的是，参照图12所示，本申请实施例中提到的第一分段函数为F＝1.0，可以实现在特定距离内均以1.0的显示比例处理图像，而第二分段函数对预处理图像处理后，能得到一个随着距离图像中心距离越长显示比例越小的图像，以F非线性函数为第二分段函数，可以得到：
S显示比例＝D显示位置距视野中央距离*F非线性函数      (1)
其中，S显示比例表示图像的显示比例，表示显示位置距预处理图像视野中央的距离，可以理解的是，本申请实施例中以非线性函数作为第二分段函数，第二分段函数还可以是线性的递减的函数，对此本申请实施例不做具体限制。
在一实施例中，第二分段函数可以为：
F非线性函数＝cox(x2)         (2)
公式(2)在一定范围内会出现递减的趋势，且随着距离的增加递减越快，可以使得周围视野在对应位置实现显示比例的调节，第二分段函数还可以是其他公式，在此不做具体限制。
需要说明的是，本申请实施例可以根据实际需要设定第二分段函数，以满足不同的显示比例的控制。
参照图13所示，在一实施例中，上述步骤S201中还可以包括但不限于步骤S801至步骤S804。
步骤S801，获取目标对象的主视野中心。
步骤S802，根据主视野图像确定目标对象的主视野范围。
步骤S803，根据主视野中心从周围环境图像中确定扩增视野中心。
步骤S804，以扩增视野中心为周围环境图像中的中心位置，并根据主视野范围和扩增视野范围，从周围环境图像中确定辅视野图像。
需要说明的是，本申请实施例在根据主视野图像和扩增视野范围从周围环境图像中确定辅视野图像的过程中，根据主视野中心和主视野范围从周围环境图像中确定辅视野图像，具体的，本申请实施例先获取目标对象的主视野中心，并根据主视野图像确定目标对象的主视野范围，主视野中心是目标对象的视野中心，主视野范围表明目标对象主视野中所能获取的最大的视野范围，随后根据主视野中心从周围环境图像中国确定扩增视野中心，并以扩增视野中心为周围环境图像中的中心位置，根据主视野范围和扩增视野范围进行对比，将周围环境图像中扩增视野范围和主视野范围之间的图像，确定为辅视野图像，本申请实施例根据主视野中心和主视野范围，确定当前需要显示的辅视野内容和范围，以将辅视野内容显示在合适的位置。
可以理解的是，主视野中心可以根据用户的注视情况得到。主视野中心可以从获取的主视野图像得到，在一实施例中，获取的主视野信息会随着目标对象移动而变化，例如，当目标对象为用户，所应用的终端为AR设备时，用户头部移动后，所观看的主视野图像会随着用户头部的转动而转动，而当目标对象为汽车时，终端为车载设备，此时的主视野图像即为汽 车正前方对应的图像，本申请实施例对主视野图像进行处理，计算图像的中心位置，即为主视野中心。主视野中心还可以通过获取目标对象的特征信息进行解析得到，例如，当目标对象为用户，通过获取用户的眼睛特征信息，确定得到用户瞳孔注视在屏幕中的位置，确定该位置为主视野中心，能够有效的提高远程视频交流场景下，目光交流的效率。
参照图14所示，在一实施例中，上述步骤S103中还可以包括但不限于步骤S901至步骤S903。
步骤S901，获取更新的主视野信息。
步骤S902，获取更新的目标对象实时所处位置的周围环境图像。
步骤S903，根据更新的主视野信息、更新的周围环境图像和扩增视野范围，更新扩增视野图像。
需要说明的是，本申请实施例中的视野扩增方法，可以实时更新扩增视野图像，具体的，通过获取实时更新的主视野信息，包括获取实时更新的主视野图像和主视野方向中的至少一种，由于目标对象的位置随时发生改变，因此主视野信息是实时变化的，在此基础上，实时获取更新的目标对象所处位置的周围环境图像，并根据更新的主视野信息、更新的周围环境图像和扩增视野范围，更新扩增视野图像，本申请实施例可以通过将实时获取的广角内容缩小后再显示在目标对象的自然视野中，目标对象可以直接看清更大角度内的场景和物体，由于设备的低延迟性，任何时刻的环境或动作都将实时反馈在扩增视野图像中。
在一实施例中，周围环境图像为以目标对象为中心的全景视野图像，上述步骤S103中还可以包括但不限于以下步骤：
根据主视野信息、全景视野图像和扩增视野范围，得到内容连续的扩增视野图像。
需要说明的是，本申请实施例中所获取的周围环境图像，是以目标对象为中心的全景视野图像，获取全景视野图像可以进行更大程度上的视野调节，方便根据需要选择扩增视野图像的视野范围大小，且也包含了主视野图像，方便进行突然融合和选择，终端上可以设置全景摄像头，通过全景摄像头进行实时拍摄360度全景图像，例如，当目标对象为用户，终端为AR眼镜时，AR眼镜上的全景摄像头可以实时获取用户周围的360度全景图像，而当目标对象为汽车，终端为车载设备时，车载设备可以通过连接在汽车上设置的全景摄像头，实时获取汽车周围的360度全景图像。
参照图15所示，在一实施例中，上述步骤S103中还可以包括但不限于步骤S1001至步骤S1003。
步骤S1001，获取目标对象的视角选择信息。
步骤S1002，根据视角选择信息确定目标对象视野扩增中观看的第一人称视角模式或第三人称视角模式。
步骤S1003，根据主视野信息、周围环境图像和扩增视野范围，得到第一人称视角模式或第三人称视角模式下的扩增视野图像。
需要说明的是，本申请实施例中可以实现视角的切换，通过获取目标对象的视角选择信息，可以确定视角切换中的第一人称视角或第三人称视角，随后以便根据视角选择信息确定目标对象视野扩增中观看的第一人称视角模式或第三人称视角模式，以目标对象为用户，终端为AR眼镜为例子，第一人称视角就是用户正常情况下通过眼睛所能观察的视角，第一视角人称视角是用户本人的视角观看的情景，具有较强的代入感，如图16所示，在第一人称 视角模式下，扩增视野图像可以代替自然视觉的效果，用户将能够根据增强视觉，准确的指向和拿到放置在自然视觉范围之外的目标物体，从而达到增强感知的效果。第三人称视角即第三人称,是指用户与用户以外的第三方，可以从第三个人的角度来观察，能够带来更多的信息量，如图17所示，在第三人称视角模式下，用户观看的视野是转换后的视野，可以用于工作在需要非常注意周围环境的危险工作环境下，避免在人体移动时接触到身后的危险源。
本申请实施例中还提供了一种视野扩增系统，如图18所示，视野扩增系统包括全视野获取子系统、显示子系统、输入子系统和控制子系统，各子系统协同运作，完成扩展视野获取，扩展视野融合，扩展视野显示全过程，其中，输入子系统除了常规目标对象操作动作的检测，当目标对象为用户时，还负责处理用户眼球转动相关动作和头部转动等动作的检测，全视野获取子系统负责获取目标对象所关心的周围环境的图像信息，例如使用全景摄像头进行实时拍摄360度全景图像，显示子系统负责将融合后的增强视野图像按照控制子系统的执行显示在目标对象所需要的位置，控制子系统负责根据输入子系统所检测到的信息输入，将全景视野获取子系统所获取的全景图像，按照视野融合方法，控制显示子系统在合适的位置显示合适的融合图像。
图19示出了本申请实施例提供的电子设备100。电子设备100包括：处理器101、存储器102及存储在存储器102上并可在处理器101上运行的计算机程序，计算机程序运行时用于执行上述的视野扩增方法。
处理器101和存储器102可以通过总线或者其他方式连接。
存储器102作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序以及非暂态性计算机可执行程序，如本申请实施例描述的视野扩增方法。处理器101通过运行存储在存储器102中的非暂态软件程序以及指令，从而实现上述的视野扩增方法。
存储器102可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储执行上述的视野扩增方法。此外，存储器102可以包括高速随机存取存储器102，还可以包括非暂态存储器102，例如至少一个储存设备存储器件、闪存器件或其他非暂态固态存储器件。在一些实施方式中，存储器102可选包括相对于处理器101远程设置的存储器102，这些远程存储器102可以通过网络连接至该电子设备100。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
实现上述的视野扩增方法所需的非暂态软件程序以及指令存储在存储器102中，当被一个或者多个处理器101执行时，执行上述的视野扩增方法，例如，执行图1中的方法步骤S101至步骤S103、图3中的方法步骤S201至步骤S202、图5中的方法步骤S301至步骤S302、图6中的方法步骤S401至步骤S402、图7中的方法步骤S501至步骤S502、图8中的方法步骤S601至步骤S602、图11中的方法步骤S701至步骤S705、图13中的方法步骤S801至步骤S804、图14中的方法步骤S901至步骤S903、图15中的方法步骤S1001至步骤S1003。
本申请实施例还提供了计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于执行上述的视野扩增方法。
在一实施例中，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令 被一个或多个控制处理器执行，例如，执行图1中的方法步骤S101至步骤S103、图3中的方法步骤S201至步骤S202、图5中的方法步骤S301至步骤S302、图6中的方法步骤S401至步骤S402、图7中的方法步骤S501至步骤S502、图8中的方法步骤S601至步骤S602、图11中的方法步骤S701至步骤S705、图13中的方法步骤S801至步骤S804、图14中的方法步骤S901至步骤S903、图15中的方法步骤S1001至步骤S1003。
本申请实施例至少包括以下有益效果：本申请实施例中的视野扩增方法，通过获取目标对象的主视野信息，主视野信息包括主视野图像或主视野方向中的至少一个，使得本申请实施例可以根据主视野图像或主视野方向进行视野扩增，随后获取要达到的扩增视野范围和目标对象位置的周围环境图像，最终根据主视野信息、周围环境图像和扩增视野范围，得到内容连续的扩增视野图像，扩增视野图像包括主视野图像和辅视野图像，并且主视野图像的显示比例与扩增视野图像的显示比例不同，本申请实施例可以有效提高扩增视野观看的连续性，通过主视野位置检测，基于主视野信息和周围环境图像进行视野扩增，可以生成连续的扩增视野图像，让用户可直接看到更多盲区的内容，减少由于盲区的存在造成的安全隐患。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、储存设备存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包括计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。
还应了解，本申请实施例提供的各种实施方式可以任意进行组合，以实现不同的技术效果。
以上是对本申请的一些实施进行了具体说明，但本申请并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本申请范围的共享条件下还可作出种种等同的变形或替换，这些等同的变形或替换均包括在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (13)

  1. 一种视野扩增方法，包括：
    获取目标对象的主视野信息，所述主视野信息包括主视野图像或主视野方向中的至少一个；
    获取扩增视野范围和目标对象位置的周围环境图像；
    根据所述主视野信息、所述周围环境图像和所述扩增视野范围，得到内容连续的扩增视野图像，其中，所述扩增视野图像包括所述主视野图像和辅视野图像，并且所述主视野图像的显示比例与所述扩增视野图像的显示比例不同。
  2. 根据权利要求1所述的视野扩增方法，其中，所述主视野信息包括所述主视野图像，所述根据所述主视野信息、所述周围环境图像和所述扩增视野范围，得到内容连续的扩增视野图像，包括：
    根据所述主视野图像和所述扩增视野范围从所述周围环境图像中确定辅视野图像，所述辅视野图像的内容与所述主视野图像的内容连续过渡；
    将所述辅视野图像和所述主视野图像进行图像融合，得到内容连续的扩增视野图像。
  3. 根据权利要求1所述的视野扩增方法，其中，所述主视野信息包括所述主视野方向，所述根据所述主视野信息、所述周围环境图像和所述扩增视野范围，得到内容连续的扩增视野图像，包括：
    根据所述主视野方向，从所述周围环境图像中确定扩增视野方向；
    根据所述扩增视野方向和所述扩增视野范围，从所述周围环境图像中得到内容连续的扩增视野图像，其中，所述扩增视野图像包括所述主视野图像和所述辅视野图像。
  4. 根据权利要求2所述的视野扩增方法，其中，所述将所述辅视野图像和所述主视野图像进行图像融合，得到内容连续的扩增视野图像，包括：
    将所述辅视野图像融合在所述主视野图像的周围，得到预处理图像；
    对所述预处理图像进行压缩，以保持所述预处理图像中央视野的显示比例并减小周围视野的显示比例，得到压缩后内容连续的扩增视野图像。
  5. 根据权利要求3所述的视野扩增方法，其中，所述根据所述扩增视野方向和所述扩增视野范围，从所述周围环境图像中得到内容连续的扩增视野图像，包括：
    根据所述扩增视野方向和所述扩增视野范围，从所述周围环境图像中得到预处理图像；
    对所述预处理图像进行压缩，以保持所述预处理图像中央视野的显示比例并减小周围视野的显示比例，得到压缩后内容连续的扩增视野图像。
  6. 根据权利要求4或5所述的视野扩增方法，其中，所述对所述预处理图像进行压缩，以保持所述预处理图像中央视野的显示比例并减小周围视野的显示比例，得到压缩后内容连续的扩增视野图像，包括：
    获取用于进行视野压缩调节的调节函数；
    根据所述调节函数对所述预处理图像进行非均匀压缩，以保持所述预处理图像中央视野的显示比例并减小周围视野的显示比例，得到压缩后内容连续的扩增视野图像。
  7. 根据权利要求6所述的视野扩增方法，其中，所述调节函数包括第一分段函数和第二分段函数，所述第一分段函数用于保持图像的显示比例，所述第二分段函数用于减小图像的 显示比例，所述根据所述调节函数对融合后的所述预处理图像进行非均匀压缩，以保持所述预处理图像中央视野的显示比例并减小周围视野的显示比例，得到压缩后内容连续的扩增视野图像，包括：
    获取中央视野的第一显示范围；
    获取周围视野的第二显示范围；
    根据所述第一分段函数对所述第一显示范围内的所述预处理图像进行处理，以保持所述预处理图像中央视野的显示比例；
    根据所述第二分段函数对所述第二显示范围内的所述预处理图像进行非均匀压缩处理，以减小所述预处理图像周围视野的显示比例；
    确定处理后的所述预处理图像为扩增视野图像。
  8. 根据权利要求2至5中任意一项所述的视野扩增方法，其中，所述根据所述主视野图像和所述扩增视野范围从所述周围环境图像中确定辅视野图像，包括：
    获取目标对象的主视野中心；
    根据所述主视野图像确定目标对象的主视野范围；
    根据所述主视野中心从所述周围环境图像中确定扩增视野中心；
    以所述扩增视野中心为所述周围环境图像中的中心位置，并根据所述主视野范围和所述扩增视野范围，从所述周围环境图像中确定辅视野图像。
  9. 根据权利要求1至5中任意一项所述的视野扩增方法，其中，所述根据所述主视野信息、所述周围环境图像和所述扩增视野范围，得到内容连续的扩增视野图像，包括：
    获取更新的主视野信息；
    获取更新的目标对象实时所处位置的周围环境图像；
    根据更新的所述主视野信息、更新的所述周围环境图像和所述扩增视野范围，更新所述扩增视野图像。
  10. 根据权利要求1至5中任意一项所述的视野扩增方法，其中，所述周围环境图像为以目标对象为中心的全景视野图像；
    所述根据所述主视野信息、所述周围环境图像和所述扩增视野范围，得到内容连续的扩增视野图像，包括：
    根据所述主视野信息、所述全景视野图像和所述扩增视野范围，得到内容连续的扩增视野图像。
  11. 根据权利要求1至5中任意一项所述的视野扩增方法，其中，所述根据所述主视野信息、所述周围环境图像和所述扩增视野范围，得到内容连续的扩增视野图像，包括：
    获取目标对象的视角选择信息；
    根据所述视角选择信息确定目标对象视野扩增中观看的第一人称视角模式或第三人称视角模式；
    根据所述主视野信息、所述周围环境图像和所述扩增视野范围，得到所述第一人称视角模式或所述第三人称视角模式下的扩增视野图像。
  12. 一种电子设备，包括：存储器、处理器，所述存储器存储有计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序时如实现权利要求1至11中任意一项所述的视野扩增方法。
  13. 一种计算机可读存储介质，存储有程序，其中，所述程序被处理器执行实现如权利要 求1至11中任意一项所述的视野扩增方法。
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