WO2023223723A1 - 通信制御システム、装置及び方法 - Google Patents

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WO2023223723A1
WO2023223723A1 PCT/JP2023/014814 JP2023014814W WO2023223723A1 WO 2023223723 A1 WO2023223723 A1 WO 2023223723A1 JP 2023014814 W JP2023014814 W JP 2023014814W WO 2023223723 A1 WO2023223723 A1 WO 2023223723A1
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WO
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terrestrial
communication
node group
orchestrator
network
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Application number
PCT/JP2023/014814
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English (en)
French (fr)
Inventor
侑真 阿部
真理子 関口
周 三浦
Original Assignee
国立研究開発法人情報通信研究機構
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W28/00—Network traffic management; Network resource management
    • H04W28/16—Central resource management; Negotiation of resources or communication parameters, e.g. negotiating bandwidth or QoS [Quality of Service]
    • H04W28/18—Negotiating wireless communication parameters
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W84/00—Network topologies
    • H04W84/02—Hierarchically pre-organised networks, e.g. paging networks, cellular networks, WLAN [Wireless Local Area Network] or WLL [Wireless Local Loop]
    • H04W84/04—Large scale networks; Deep hierarchical networks
    • H04W84/06—Airborne or Satellite Networks

Definitions

  • the present invention relates to a communication control system, device, and method between resources and networks in a satellite-to-ground connection system.
  • NTN Non-terrestrial network
  • 5G 5th generation mobile communication systems
  • HAPS 5th generation mobile communication systems
  • the non-terrestrial network can support communication networks that cannot be used by ground-based carriers, such as mobile communications for aircraft and ships, and emergency communications.
  • 3GPP Third Generation Partnership Project
  • 3GPP TR22.822 describes use cases such as roaming between terrestrial networks and non-terrestrial networks and continuous cross-border services.
  • the satellite terrestrial connection system that interconnects the non-terrestrial network and the terrestrial network will be able to expand the wireless communication network in three dimensions with global coverage.
  • the use cases and usage scenarios of non-terrestrial networks will expand, and services will diversify, not only from conventional broadband communication services, mobile communication services, and emergency communication services, but also to financial and medical services.
  • the number of users who require services from non-terrestrial networks will also increase. Therefore, in order to meet this need, a system such as that disclosed in Patent Document 1, for example, is attracting attention.
  • Patent Document 1 discloses that if a non-terrestrial signal receiver receives a data packet from a non-terrestrial node with sufficient accuracy, it generates an acknowledgment command and the non-terrestrial signal receiver receives a data packet from the non-terrestrial node inaccurately.
  • a system is disclosed that can reduce the load on a busy ground base station by generating a negative acknowledgment command when the base station receives a negative acknowledgment command.
  • Patent Document 1 does not assume that a plurality of non-terrestrial operators and a plurality of terrestrial operators are interconnected in a satellite-to-ground connection system. For this reason, the technique disclosed in Patent Document 1 has the problem of low efficiency, as it is necessary to adjust for each non-terrestrial operator how much user-requested traffic should be sent to each non-terrestrial operator, for example. .
  • An object of the present invention is to provide a system, apparatus, and method for controlling communication between resources and networks in a satellite-ground connection system.
  • the communication control system provides a non-terrestrial link control means for controlling non-terrestrial communication between a non-terrestrial node group including a non-terrestrial communication station and a terrestrial node group including a terrestrial communication station. and terrestrial resource control means for controlling terrestrial communication between the terrestrial node group and one or more communication terminals, and the non-terrestrial link control means is configured to control terrestrial communication between the terrestrial node group and the one or more communication terminals.
  • the non-terrestrial link control means calculates the non-terrestrial line parameters based on request information regarding a communication request and the monitoring information.
  • the non-terrestrial link control means determines a priority order for controlling communication of the communication terminal based on the request information, and the determined priority order and the monitoring information, the non-terrestrial line parameters are calculated.
  • the communication control system is the communication control system according to any one of the first to third aspects, further comprising non-terrestrial network control means for controlling non-terrestrial network communication between the non-terrestrial node group, and
  • the non-terrestrial network control means calculates network line parameters for controlling non-terrestrial network communication based on the monitoring information
  • the non-terrestrial link control means calculates network line parameters for controlling non-terrestrial network communication based on the monitoring information and the non-terrestrial network.
  • the method is characterized in that the non-terrestrial line parameters are calculated based on the network line parameters calculated by the control means.
  • a communication control device is a non-terrestrial link control unit that controls non-terrestrial communication between a non-terrestrial node group including a non-terrestrial communication station and a terrestrial node group including a terrestrial communication station.
  • the non-terrestrial link control unit is configured to control terrestrial communication between the terrestrial node group and one or more communication terminals, and the Calculating non-terrestrial line parameters for controlling the non-terrestrial communication based on monitoring information regarding the communication environment of at least one of the terrestrial node group and the communication terminal, and the terrestrial resource control unit , calculating terrestrial line parameters for controlling the terrestrial communication based on the monitoring information and the non-terrestrial line parameters calculated by the non-terrestrial link control unit.
  • the communication control method includes a non-terrestrial link control step for controlling non-terrestrial communication between a non-terrestrial node group including a non-terrestrial communication entity and a terrestrial node group including a terrestrial communication entity. and a terrestrial resource control step for controlling terrestrial communication between the terrestrial node group and one or more communication terminals, and the non-terrestrial link control step includes controlling the non-terrestrial node non-terrestrial line parameters for controlling the non-terrestrial communication based on monitoring information regarding the communication environment of at least one of the terrestrial node group, the terrestrial node group, and the communication terminal;
  • the control step is characterized by calculating terrestrial line parameters for controlling the terrestrial communication based on the monitoring information and the non-terrestrial line parameters calculated by the non-terrestrial link control step. .
  • the non-terrestrial link control means calculates the non-terrestrial line parameters based on the monitoring information
  • the terrestrial resource control means calculates the non-terrestrial line parameters based on the monitoring information and the non-terrestrial line parameters. Based on this, the terrestrial line parameters are calculated. Therefore, even if there are multiple non-terrestrial carriers and terrestrial carriers, roaming is possible regardless of the non-terrestrial network or the terrestrial network. Furthermore, even if there is a difference in coverage or capacity between individual non-terrestrial carriers and terrestrial carriers, it is possible to calculate appropriate line parameters according to this difference. This makes it possible to construct and optimize flexible and global communication networks according to user requests.
  • the non-terrestrial link control means calculates the non-terrestrial line parameters based on the request information and the monitoring information. Therefore, it is possible to calculate appropriate line parameters depending on the characteristics of the user and use case. This makes it possible to construct and optimize a more flexible and global communication network in response to user requests.
  • the non-terrestrial link control means determines the priority order based on the request information, and calculates the non-terrestrial link parameter based on the determined priority order and the monitoring information. Therefore, it is possible to calculate more appropriate line parameters depending on the characteristics of the user and use case. This makes it possible to construct and optimize a more flexible and global communication network in response to user requests.
  • the non-terrestrial network control means calculates network line parameters for controlling non-terrestrial network communication based on the monitoring information
  • the non-terrestrial link control means calculates network line parameters based on the monitoring information.
  • the non-terrestrial line parameters are calculated based on the network line parameters calculated by the non-terrestrial network control means. Therefore, it is possible to calculate line parameters that take into account the line conditions of each of the non-terrestrial carriers and the terrestrial carriers. This makes it possible to construct and optimize a more flexible and global communication network in response to user requests.
  • FIG. 1 is a diagram showing the overall configuration of a hierarchical communication control system to which the present invention is applied.
  • FIG. 2 is a diagram showing the structure of a management station and a feeder link earth station.
  • FIG. 3 is a diagram showing the configuration of a terrestrial communication station such as a terrestrial node group.
  • FIG. 4 is a diagram showing the configuration of the orchestrator.
  • FIG. 5 is a diagram showing the operation flow of the hierarchical communication control system.
  • FIG. 6 is a diagram showing the flow of operations of the orchestrator.
  • FIG. 7 is a diagram showing the flow of operations of the management station.
  • FIG. 8 is a diagram showing a flow of operations of a terrestrial operator such as a terrestrial base station.
  • FIG. 1 is a diagram showing the overall configuration of a hierarchical communication control system to which the present invention is applied.
  • FIG. 2 is a diagram showing the structure of a management station and a feeder link earth station.
  • FIG. 3 is a diagram showing the configuration
  • FIG. 9(a) is a diagram showing the configuration of a hierarchical communication control system using a C-plane (control plane).
  • FIG. 9(b) is a diagram showing the configuration of a hierarchical communication control system using an M-plane (management plane).
  • FIG. 10 is a diagram showing the configuration of a hierarchical communication control system using a U-plane (user plane).
  • FIG. 1 shows the overall configuration of a hierarchical communication control system 100 to which the present invention is applied.
  • the hierarchical communication control system 100 includes a non-terrestrial node group 1, a terrestrial node group 2 connected to the non-terrestrial node group 1, and a terrestrial node group 2 connected to the non-terrestrial node group 1.
  • the ground system core 6 is connected to the ground system core 6, and the data network 7 is connected to the feeder link earth station 4 and the ground system core 6.
  • the hierarchical communication control system 100 is not limited to the form shown in FIG. 5, the terrestrial core 6, and the data network 7 may be arbitrarily connected.
  • the hierarchical communication control system 100 also includes a plurality of non-terrestrial node groups 1 (1A to 1C), a plurality of management stations 3 (3A to 3C), and a plurality of feeder link earth stations, each managed by a different operator. 4 (4A to 4C) and ground system core 6 (6A to 6C).
  • the non-terrestrial node group 1 is a node group consisting of non-terrestrial nodes including non-terrestrial communication stations.
  • the non-terrestrial node group 1 includes geostationary earth orbit (GEO) satellites 11, non-geostationary orbit (NGSO) satellites 12, high-altitude communication platforms 13 (HAPS), This is a node group consisting of non-terrestrial nodes including non-terrestrial communication stations such as unmanned aircraft such as the drone 14 that exist in arbitrary orbits and at altitudes.
  • GEO geostationary earth orbit
  • NGSO non-geostationary orbit
  • HAPS high-altitude communication platforms 13
  • This is a node group consisting of non-terrestrial nodes including non-terrestrial communication stations such as unmanned aircraft such as the drone 14 that exist in arbitrary orbits and at altitudes.
  • the non-terrestrial node group 1 (1A, 1B) may be managed by different non-terrestrial operators.
  • the non-terrestrial node group 1 includes, for example, a plurality of geostationary orbit satellites 11, a plurality of non-geostationary orbit satellites 12 (12A to 12C), a plurality of high altitude communication platforms 13 (13A, 13B), and a plurality of drones 14 (14A, 14B). ) may include non-terrestrial nodes managed by multiple non-terrestrial operators such as
  • the non-terrestrial node group 1 performs non-terrestrial communication with the terrestrial node group 2. Further, the non-terrestrial node group 1 performs non-terrestrial network communication between non-terrestrial systems, which are systems consisting of parts managed by non-terrestrial operators. Further, the non-terrestrial node group 1 may perform non-terrestrial network communication with non-terrestrial node groups 1 (1A, 1B) managed by different non-terrestrial operators.
  • the non-terrestrial system is a system consisting of parts managed by a non-terrestrial operator, and includes a non-terrestrial node group 1, non-terrestrial users, a feeder link earth station 4, a management station 3, etc.
  • Non-terrestrial users are fixed stations and mobile stations that directly communicate with the non-terrestrial node group 1 and receive communication services, and mobile stations include flying objects (aircraft 22, drone 14, HAPS 13, UAV (Unmanned Aerial Vehicle), etc.) ), mobile objects on the sea, under the sea, on water, underwater (vessels 24, UAVs, USVs (Unmanned Surface Vehicles), etc.), and mobile objects on land (automobiles 23, trains, etc.).
  • the communication payload possessed by the non-terrestrial node group 1 is a bent pipe type (transparent type) payload that performs frequency conversion and amplification on the received signal and then transmits it to other nodes (including the feeder link earth station 4). But that's fine.
  • the communication payload possessed by the non-terrestrial node group 1 is sent to other nodes after demodulating, decoding, calculating, frequency converting, modulating, encoding, and amplifying the received signal using the on-board processor. It may also be a regenerative payload that is transmitted to (including the feeling earth station 4).
  • the communication payload of the non-terrestrial network 1 may include a flexible payload such as a digital channelizer or a digital beam former.
  • the terrestrial node group 2 is a node group that includes terrestrial communication stations such as the terrestrial base station 21 and the communication terminal 211.
  • the terrestrial node group 2 may be a node group managed by a terrestrial operator.
  • the terrestrial node group 2 may include a plurality of terrestrial base stations 21 (21A to 21C) and a plurality of communication terminals 211 (211A to 211E).
  • the terrestrial node group 2 is not limited to the generation of mobile communication systems it targets, and targets include 5G, 4G/LTE, 3G, and future generations of mobile communication systems that will be newly standardized (Beyond 5G/6G). Good too.
  • the terrestrial node group 2 may have the functions of the communication terminal 211, the terrestrial base station 21, the terrestrial core 6, and their interface functions, depending on the generation of the target mobile communication system.
  • the terrestrial node group 2 performs terrestrial communication between terrestrial systems, which is a system consisting of parts managed by terrestrial operators.
  • the terrestrial system is a system consisting of parts managed by a terrestrial operator, and includes a communication terminal 211, a terrestrial base station 21, a terrestrial core 6, and the like.
  • the management station 3 instructs the non-terrestrial node group 1, the terrestrial node group 2, the feeling ground station 4, the orchestrator 5, etc., and controls non-terrestrial communication and terrestrial communication.
  • the management station 3 is a non-terrestrial system for controlling non-terrestrial communication based on monitoring information regarding the communication environment of at least one of the non-terrestrial node group 1, the terrestrial node group 2, and the communication terminal 211, for example. Calculate line parameters.
  • the feeder link earth station 4 is an earth station that accommodates a communication line between the non-terrestrial node group 1 and the communication terminal 211, and is connected to a data network (DN: Data Network) such as the Internet.
  • DN Data Network
  • the feeder link earth station 4 also serves as a relay point with the terrestrial operator and the terrestrial core 6 when the non-terrestrial system is used as a backhaul for the terrestrial system.
  • the feeder link earth station 4 may be provided for each non-terrestrial operator. Further, the feeding earth station 4 may be used by a non-terrestrial operator different from the non-terrestrial operator provided therewith.
  • the orchestrator 5 centrally manages the entire network of the hierarchical communication control system 100.
  • the orchestrator 5 calculates network line parameters for controlling non-terrestrial network communications, for example, based on monitoring information.
  • the terrestrial core 6 has the functions of registering the communication terminal 211, authenticating it, establishing a session, etc.
  • the ground system core 6 may have a function of adjusting ground system requests and determining resource allocation to each communication terminal 211.
  • the terrestrial core 6 may be provided for each terrestrial operator, or may be used by a different terrestrial operator than the provided terrestrial operator.
  • the data network 7 is any network such as the Internet. Furthermore, the data network 7 may be a cloud or the like in which various information is stored.
  • the communication terminal 211 is a terminal that receives terrestrial communication services, and may communicate via the terrestrial base station 21, or if it is a terminal that has an interface with the non-terrestrial node group 1, it can be used as a non-terrestrial node. It may also communicate directly with Group 1.
  • FIG. 2 is a diagram showing the structure of the management station 3 and the feeder link earth station 4.
  • the management station 3 includes a non-terrestrial NOC (Network Operations Center) 32, a non-terrestrial SOC (Satellite Operations Center) 31 connected to the non-terrestrial NOC 32, and a non-terrestrial NOC 32 and non-terrestrial NOC 32.
  • the NOC database unit 33 is connected to the ground system SOC 31.
  • these structures may be arranged by arbitrary connections.
  • the non-terrestrial NOC 32 calculates non-terrestrial line parameters for controlling non-terrestrial communications, for example, based on monitoring information. Further, the non-terrestrial NOC 32 may calculate network line parameters for controlling non-terrestrial network communication, for example, based on monitoring information. The non-terrestrial NOC 32 may be provided for each non-terrestrial operator. In such a case, the non-terrestrial NOC 32 may calculate terrestrial line parameters for controlling terrestrial communication of a non-terrestrial carrier different from the provided non-terrestrial carrier.
  • the non-terrestrial NOC 32 includes an NOC processing unit 321 connected to the non-terrestrial SOC 31, an NOC control unit 322 connected to the NOC processing unit 321 and the NOC database unit 33, and the NOC processing unit 321 and the orchestrator 5.
  • the NOC orchestrator interface section 325 is connected to the NOC orchestrator interface section 325.
  • the NOC orchestrator interface unit 325 has an interface function with the orchestrator 5.
  • the NOC orchestrator interface unit 325 acquires request information regarding communication requests from the orchestrator 5, and notifies the orchestrator 5 of various line parameters and the like determined by the NOC control unit 322.
  • the NOC processing unit 321 determines the functions to be used by the NOC control unit 322 based on the information received from the NOC orchestrator interface unit 325 and the non-terrestrial node communication unit 41.
  • the NOC processing unit 321 may obtain request information such as self-location coordinates, communication destination, QoS parameters, and requested bandwidth of the non-terrestrial user. Furthermore, based on the information determined by the NOC control unit 322, the content of notification to the NOC orchestrator interface unit 325, command creation unit 313, and non-terrestrial node communication unit 41 is determined.
  • the NOC control unit 322 includes an NOC non-terrestrial network control calculation unit 323 and an NOC non-terrestrial link control calculation unit 324.
  • the NOC control unit 322 performs parameter calculations using the NOC non-terrestrial network control calculation unit 323 and the NOC non-terrestrial link control calculation unit 324, depending on the role of the non-terrestrial operator.
  • the NOC control unit 322 reads data from the NOC database unit 33 during calculation.
  • the NOC control unit 322 updates the NOC database unit 33 when the calculation is completed and the command transmission to the non-terrestrial node is completed. Further, the NOC control unit 322 does not need to include the NOC non-terrestrial network control calculation unit 324 when the orchestrator 5 controls the non-terrestrial network.
  • the NOC non-terrestrial network control calculation unit 323 calculates network line parameters for controlling non-terrestrial network communication based on the monitoring information.
  • the NOC non-terrestrial network control calculation unit 323 determines the beam used for communication (in the case of a multi-beam satellite that uses radio waves), frequency/wavelength, output power, and band allocation (digital channelizer) according to the calculated network line parameters. (for on-board satellites), beam irradiation area (for digital beamformer-equipped satellites), modulation method, error correction code type and coding rate, and whether or not to use encryption.
  • the NOC non-terrestrial link control calculation unit 324 calculates non-terrestrial line parameters for controlling non-terrestrial communication based on the monitoring information.
  • the NOC database unit 33 includes an NOC line monitoring database DB1 that stores monitoring information, an NOC non-terrestrial node trajectory database DB2 that stores information regarding the trajectory of non-terrestrial nodes, and an NOC user request database DB3 that stores request information. Equipped with.
  • the NOC database unit 33 is connected to a cloud server, and when the functional units of non-terrestrial operators are distributed, information is shared via the cloud server.
  • the non-terrestrial SOC 31 creates commands from various line parameters transmitted from the non-terrestrial NOC 32.
  • the non-terrestrial SOC 31 may be provided for each non-terrestrial operator. In such a case, the non-terrestrial SOC 31 creates a command from the terrestrial line parameters calculated by the non-terrestrial NOC 32 to control terrestrial communication of a non-terrestrial carrier different from the provided non-terrestrial carrier. do.
  • the non-terrestrial SOC 31 includes a command creation unit 313 that creates a command based on the information output from the NOC processing unit 321, a command transmission unit 311 that sends the command created by the command creation unit 313, and a command transmission unit 311 that sends the received information. It also includes a telemetry receiving section 312 that outputs to the NOC database section 33.
  • the non-terrestrial SOC 31 is responsible for sending commands to non-terrestrial operators and receiving telemetry from each non-terrestrial operator.
  • the NOC database unit 33 includes an NOC line monitoring database DB1 that stores monitoring information, an NOC non-terrestrial node trajectory database DB2 that stores information regarding the trajectory of non-terrestrial nodes, and an NOC user request database DB3 that stores request information. Equipped with.
  • the feeding earth station 4 includes a non-terrestrial node communication section 41 for communicating with the non-terrestrial node group 1 and an earth station terrestrial operator interface section 42 for communicating with the terrestrial node group 2.
  • the non-terrestrial node communication unit 41 communicates with the non-terrestrial node group 1.
  • the non-terrestrial node communication unit 41 is connected to the data network 7, and exchanges signals with non-terrestrial users when using a U-plane, which will be described later.
  • the non-terrestrial node communication unit 41 sends the obtained various information to the NOC database unit 33.
  • the non-terrestrial node communication unit 41 notifies the NOC processing unit 321 of the request information of the non-terrestrial user.
  • the earth station terrestrial operator interface unit 42 is connected to a plurality of terrestrial operators, and exchanges signals with terrestrial users when using U-plane or C-plane, which will be described later.
  • the terrestrial base station 21 is a ground station that accommodates traffic from the communication terminal 211, and has a communication interface with the non-terrestrial node group 1.
  • the terrestrial base station 21 does not have a communication interface with the non-terrestrial node group 1, and network nodes such as part of the terrestrial core 6 and routers connected to the terrestrial base station 21 are connected to the non-terrestrial node group 1. It may have a communication interface with.
  • the terrestrial base station 21 may be treated as a non-terrestrial user when communicating with the non-terrestrial node group 1.
  • the terrestrial base station 21 may handle multiple non-terrestrial users as long as multiple slices are defined.
  • the terrestrial base station 21 has an interface with the terrestrial system, and may communicate directly with the terrestrial core 6.
  • the terrestrial base station 21 may be provided for each terrestrial operator, or may be used by a different terrestrial operator than the provided terrestrial operator.
  • a slice is a group of multiple terrestrial users with specific QoS parameters. It may be the terrestrial core 6 or the terrestrial base station 21 of the terrestrial operator, or the orchestrator 5 that configures slices according to the QoS parameters and use cases of each user. If the users accommodated by a certain terrestrial base station 21 span multiple slices, it may be assumed that there are as many non-terrestrial users as there are slices.
  • the orchestrator 5 and the non-terrestrial node group 1 may have the function of generating slices. QoS parameters may be redefined for each slice.
  • FIG. 3 is a diagram showing the configuration of a terrestrial communication station such as the terrestrial node group 2.
  • the terrestrial base station 21 includes a terrestrial processing unit 214, a terrestrial control unit 216 connected to the terrestrial processing unit 214, and a terrestrial database unit connected to the terrestrial control unit 216. 219, a terrestrial core unit 213 connected to the terrestrial processing unit 214, the terrestrial database unit 218, and the terrestrial core 6; It includes a network operator interface section 212 and an orchestrator interface section 215 connected to the orchestrator 5 and the ground system processing section 214.
  • the orchestrator interface unit 215 has an interface function with the orchestrator 5.
  • the orchestrator interface unit 215 notifies the orchestrator 5 of request information regarding communication requests from the communication terminal 211 and the like, and receives calculation results, allocation results, and the like.
  • the terrestrial non-terrestrial operator interface unit 212 is connected to a plurality of non-terrestrial operators, and exchanges signals with terrestrial users when using a U-plane or C-plane, which will be described later.
  • the terrestrial core unit 213 exchanges signals with terrestrial users when using C-plane, which will be described later.
  • the ground system core unit 213 issues a resource control request to the ground system processing unit 214.
  • the terrestrial core section 213 is also connected to the data network 7, and when using a U-plane, which will be described later, signals from terrestrial users pass through.
  • the ground system processing unit 214 determines the functions to be used by the ground system control unit 216 based on the information received from the orchestrator interface unit 215 and the ground system core unit 213.
  • the terrestrial processing unit 214 may obtain request information such as self-location coordinates, communication destination, QoS parameters, and requested bandwidth of the non-terrestrial user.
  • the ground system processing unit 214 determines the content of the notification to the orchestrator interface unit 215 and the ground system core unit 213 based on the information determined by the ground system control unit 216.
  • the ground system control unit 216 includes a ground system resource control unit 217 and a ground system communication request adjustment calculation unit 218.
  • the ground system control unit 216 reads data from the ground system database unit 219 during calculation, and updates the data in the ground system database unit 219 after calculation.
  • the terrestrial resource control unit 217 calculates terrestrial line parameters for controlling terrestrial communication based on the monitoring information and the non-terrestrial line parameters calculated by the non-terrestrial NOC 32 and the like.
  • the terrestrial communication request adjustment calculation unit 218 adjusts terrestrial communication based on the monitoring information.
  • the terrestrial system database unit 219 includes a terrestrial line monitoring database DB4 that stores monitoring information and a terrestrial user request database DB5 that stores request information.
  • the terrestrial database unit 219 is connected to a cloud server, and when the functional units of the terrestrial operator are distributed, information is shared via the cloud server.
  • FIG. 4 is a diagram showing the configuration of the orchestrator 5.
  • the orchestrator 5 includes an orchestrator system processing section 52, an orchestrator control section 54 connected to the orchestrator system processing section 52, and an orchestrator database connected to the orchestrator system processing section 52 and the orchestrator control section 54. 57 , a non-terrestrial operator interface unit 51 connected to the orchestrator system processing unit 52 and the orchestrator database unit 57 , and a terrestrial system connected to the orchestrator system processing unit 52 and the orchestrator database unit 57 and a business operator interface section 53. Moreover, these structures may be arranged by arbitrary connections.
  • the non-terrestrial operator interface unit 51 is connected to a plurality of non-terrestrial operators, and notifies the non-terrestrial operators of request information and various calculation results calculated by the orchestrator processing unit 52. Receive calculation results, allocation results, monitoring information, etc. from terrestrial operators.
  • the orchestrator processing unit 52 reads out information regarding the trajectory of the non-terrestrial node, monitoring information, etc. from the orchestrator database unit 57, and cooperates with the orchestrator control unit 54 to determine future throughput, delay, link survival probability, etc. predictions and optimization calculations for frequency resources to be used in the future.
  • the orchestrator processing unit 52 determines the functions to be used by the orchestrator control unit 54 based on the information received by the non-terrestrial operator interface unit 51 and the terrestrial operator interface unit 53. Further, the orchestrator processing unit 52 determines the content of the notification to each business operator based on the information determined by the orchestrator control unit 54.
  • the terrestrial operator interface unit 53 is connected to a plurality of terrestrial operators, and notifies request information from the terrestrial operators and various calculation results calculated by the orchestrator processing unit 52 to the non-terrestrial operators. Receive calculation results, allocation results, monitoring information, etc. from
  • the orchestrator control unit 54 includes an orchestrator non-terrestrial network control calculation unit 55 and an orchestrator terrestrial communication request adjustment calculation unit 56.
  • the orchestrator control unit 54 calculates each parameter according to the role of the orchestrator 5.
  • the orchestrator control unit 54 reads data from the orchestrator database unit 57 as necessary.
  • the orchestrator non-terrestrial network control calculation unit 55 calculates non-terrestrial line parameters for controlling non-terrestrial communication based on the monitoring information. Furthermore, the orchestrator non-terrestrial network control calculation unit 55 calculates network line parameters for controlling non-terrestrial network communication between the non-terrestrial node group 1 based on the monitoring information.
  • the orchestrator terrestrial communication request adjustment calculation unit 56 calculates adjustment of terrestrial communication requests.
  • the orchestrator database unit 57 includes a line monitoring database DB6 that stores monitoring information, a non-terrestrial node trajectory database DB7 that stores information regarding the trajectory of non-terrestrial nodes, and a user request database DB8 that stores request information. .
  • FIG. 5 shows the flow of operation of the hierarchical communication control system 100.
  • the operation of the hierarchical communication control system 100 is divided into three types of control functions: non-terrestrial network communication control, non-terrestrial link control, and terrestrial resource control. In order to handle the different characteristics of the system and the ground system, they are implemented hierarchically as shown in FIG.
  • the non-terrestrial network communication is communication between the non-terrestrial node group 1. Further, the non-terrestrial network communication may be communication between a plurality of non-terrestrial node groups 1 managed by different non-terrestrial operators. Further, the non-terrestrial network communication may be communication between non-terrestrial networks.
  • Non-terrestrial link control is control of non-terrestrial communication between non-terrestrial node group 1 and terrestrial node group 2. Further, the non-terrestrial link control may be control of communication between the non-terrestrial system and the terrestrial system. Further, the non-terrestrial link control may be control of communication on a link to which the non-terrestrial node group 1 is related.
  • the links related to non-terrestrial node group 1 are between non-terrestrial users and non-terrestrial node group 1, between non-terrestrial node group 1, and between non-terrestrial node group 1 and feeder link earth station 4. Either.
  • Ground resource control is control of ground communication between the ground node group 2 and one or more communication terminals 211. Furthermore, the terrestrial resource control may be control of communication between the terrestrial node group 2 and terrestrial users. Furthermore, ground system resource control may be control of communication between ground systems.
  • step S1 the hierarchical communication control system 100 starts controlling non-terrestrial network communication.
  • the orchestrator 5 calculates network line parameters for controlling non-terrestrial network communication based on the monitoring information, and controls non-terrestrial network communication based on the calculated network line parameters.
  • the management station 3 calculates network line parameters for controlling non-terrestrial network communication based on the monitoring information, and based on the calculated network line parameters, Control of terrestrial network communication may also be started.
  • the monitoring information is information regarding the communication environment of at least one of the non-terrestrial node group 1, the terrestrial node group 2, and the communication terminal 211.
  • the monitoring information includes, for example, the throughput and delay of the non-terrestrial node group 1, the terrestrial node group 2, or the communication terminal 211, the number of communicable terrestrial and non-terrestrial users, the number of handovers, and the number of non-terrestrial nodes used. , is an evaluation index such as the number of terrestrial and non-terrestrial operators through which communication signals pass.
  • monitoring information includes received power, received C/ N0 (carrier power to noise power density ratio), center frequency, bandwidth, throughput, bit error rate (BER), packet loss rate, and rainfall attenuation. etc. may be used.
  • the monitoring information includes information regarding the non-terrestrial communication environment.
  • Information regarding the non-terrestrial communication environment includes specifications such as the number, orbit, position, coverage, bandwidth, and maximum power of the non-terrestrial communication stations and feeder link earth stations 4 included in the non-terrestrial node group 1;
  • the information may be information regarding the number of non-terrestrial users, the resource usage status of the non-terrestrial node group 1, or link status such as throughput, propagation delay, jitter, packet loss, atmospheric propagation, and Doppler shift.
  • the line parameters are parameters related to the network configuration such as the non-terrestrial node group 1 used for communication, the feeder link earth station 4 used, the transmission route, and the topology. Further, the line parameters may be parameters related to band allocation. Further, the line parameters may include transmission power, carrier frequency, bandwidth, modulation method, type of error correction code and its coding rate, multiplexing method, number of carriers, and the like.
  • the network line parameters are line parameters for controlling non-terrestrial network communication
  • the orchestrator 5 may calculate the topology and usage band of the non-terrestrial network communication based only on the information regarding the non-terrestrial communication environment included in the monitoring information.
  • step S1 for example, the orchestrator 5 based on request information regarding a communication request from at least one of the non-terrestrial node group 1, the terrestrial node group 2, and the communication terminal 211, and monitoring information.
  • network line parameters may be calculated.
  • the requested information includes, for example, the self-location coordinates (latitude, longitude, altitude) of the terrestrial user and non-terrestrial user requesting communication, the communication destination (another user or data network 7), QoS (Quality of Service) parameters, etc. There may be.
  • the QoS parameters include, for example, resource type, priority, allowable delay, and security level.
  • the QoS parameters may include a guaranteed bandwidth when the resource type is GBR.
  • the QoS parameters may use the 3GPP standard 5QI (5G QoS Identifier), or may be newly defined.
  • the priority and security level may be set according to the use case, the user's billing amount, and the communication plan.
  • step S1 the orchestrator 5 determines priorities for controlling communication from each of the plurality of communication terminals 211 based on the request information, and based on the determined priorities and monitoring information, Network line parameters may also be calculated. Orchestrator 5 may determine the priority order based on the priority of each communication terminal 211, for example.
  • the orchestrator 5 may determine the bandwidth allocation used for communication on a per carrier basis. In such a case, for example, the orchestrator 5 allocates a bandwidth of 50 MHz to the GEO of the operator A and 50 MHz to the LEO, 50 MHz to the GEO of the operator B, and 50 MHz to the LEO. Further, in step S1, for example, the orchestrator 5 may assign a total bandwidth of 100 MHz to carrier A and a total bandwidth of 100 MHz to carrier B, respectively.
  • step S2 the management station 3 controls the topology of the non-terrestrial network.
  • the orchestrator 5 controls the topology of the non-terrestrial network based on the network line parameters calculated in step S1.
  • Topology is the structure of a network, such as communication routes and line shapes.
  • step S3 the management station 3 performs non-terrestrial beam control.
  • the orchestrator 5 allocates bandwidth to each node and each beam of each node based on the request amount of each non-terrestrial user including the terrestrial base station 21 and slices based on the network line parameters calculated in step S1. Control. Further, in step S3, the management station 3 may control the frequency flexibility function and the area flexibility function.
  • step S4 the management station 3 performs non-terrestrial link control.
  • the management station 3 calculates non-terrestrial line parameters for controlling non-terrestrial communication based on the network line parameters calculated in step S1 and the monitoring information, and controls the non-terrestrial communication.
  • the management station 3 determines whether the non-terrestrial node group 1 including the terrestrial base station 21 is related based on the monitoring information indicating the communication environment of the terrestrial node group 2 and the network line parameters calculated in step S1. Frequency bands are allocated to non-terrestrial communication, which is a link for communication.
  • the management station 3 determines the frequency channel when using radio waves, and the optical multiplexing level when using light.
  • the management station 3 also determines the output power, modulation/encoding method, etc. of each non-terrestrial link based on the network line parameters calculated in step S1. Furthermore, in the case of a multi-beam non-terrestrial node, the beam used by each non-terrestrial link may be used.
  • the management station 3 may calculate non-terrestrial line parameters based on the request information and monitoring information. Further, in step S4, for example, the management station 3 assigns a frequency to terrestrial communication based on the information regarding the terrestrial communication environment included in the monitoring information and the topology and usage band of the non-terrestrial network communication calculated in step S1. Bandwidth may be allocated.
  • the management station 3 may calculate non-terrestrial line parameters based on the monitoring information without using the network line parameters calculated in step S1.
  • step S5 the hierarchical communication control system 100 controls terrestrial communication resources.
  • the terrestrial base station 21 calculates terrestrial line parameters for controlling terrestrial communication based on the non-terrestrial line parameters and monitoring information calculated in step S4, and Controls terrestrial communications based on system line parameters.
  • the terrestrial base station 21 allocates a communication band between the terrestrial user and the terrestrial base station 21 based on the non-terrestrial line parameters and monitoring information calculated in step S4, for example.
  • the terrestrial base station 21 may calculate terrestrial line parameters based on the request information and the monitoring information. Further, in step S5, for example, the terrestrial base station 21 connects the terrestrial user to the terrestrial base station 21 based on the information regarding the communication environment of the communication terminal 211 included in the monitoring information and the frequency band allocated in step S4. You may also allocate a bandwidth for communication between the
  • FIG. 6 shows the flow of the operation of the orchestrator 5.
  • Orchestrator 5 first sets time point t to 0 in step S100.
  • the orchestrator 5 receives monitoring information in step S101.
  • the orchestrator 5 includes the NOC database section 33, the orchestrator database section 57, the terrestrial database section 219, etc. of the terrestrial communication stations and non-terrestrial communication stations managed by the terrestrial carrier and the non-terrestrial carrier. Receive various information from.
  • step S102 the orchestrator 5 determines the control cycle of the non-terrestrial network communication. If the control period of the non-terrestrial network communication applies to the orchestrator 5, the orchestrator 5 moves to step S103. If the control cycle of the non-terrestrial network communication does not apply to the orchestrator 5, the orchestrator 5 moves to step S117.
  • the control period for controlling non-terrestrial network communication requires that the orchestrator 5 collect the status of the non-terrestrial node group 1 from multiple non-terrestrial operators and make adjustments between the non-terrestrial and terrestrial operators. There is.
  • Non-terrestrial link control can be executed more frequently than non-terrestrial network communication control because the non-terrestrial NOC 32 manages its own system. Therefore, the control period for controlling non-terrestrial network communication requires a longer time than the control period for non-terrestrial link control.
  • the terrestrial operator performs terrestrial resource control at a period of about milliseconds to seconds.
  • the control period of non-terrestrial link control is longer than that of terrestrial resource control, so the allocated bandwidth cannot be changed frequently, and within the control period of non-terrestrial link control, system users share the same total bandwidth.
  • the orchestrator 5 starts controlling non-terrestrial network communication in step S103.
  • the orchestrator 5 receives the request information in step S104.
  • the orchestrator 5 receives request information indicating a request for communication from a terrestrial user or a non-terrestrial user, for example from a terrestrial operator or a non-terrestrial operator.
  • step S105 the orchestrator 5 adjusts the demands of the ground-based operator.
  • step S106 the orchestrator 5 determines whether the orchestrator 5 controls non-terrestrial network communication. When the orchestrator 5 controls non-terrestrial network communication, the orchestrator 5 moves to step S107. If the orchestrator 5 does not control non-terrestrial network communication, the orchestrator 5 moves to step S111.
  • the orchestrator 5 is responsible for controlling the non-terrestrial topology, collecting requests from the non-terrestrial and terrestrial operators, and negotiating between the operators.
  • Each terrestrial operator may be in charge of non-terrestrial beam control and non-terrestrial link control related to the nodes it owns, and each terrestrial operator may be in charge of terrestrial resource control.
  • the object of non-terrestrial topology control is the non-terrestrial system managed by the non-terrestrial operator, and since the non-terrestrial operator can perform non-terrestrial topology control himself, the orchestrator The controller 5 does not have to perform non-terrestrial topology control.
  • step S107 the orchestrator 5 determines the non-terrestrial node, feeder link earth station 4, etc. to be used.
  • the orchestrator 5 determines the topology of the non-terrestrial network based on the network line parameters calculated in step S1, for example, and determines the non-terrestrial nodes to be used, the feeder link earth station 4, etc. based on the determined topology. You may.
  • step S108 the orchestrator 5 notifies the ground system node and feeder link earth station 4 to be used determined in step S107.
  • step S109 the orchestrator 5 determines whether approval has been obtained from the ground system node and feeder link earth station 4 notified in step S108. If approval is obtained, the orchestrator 5 moves to step S116. When the orchestrator 5 cannot obtain approval, the process moves to step S110.
  • the orchestrator 5 ends the control of the non-terrestrial network in step S116.
  • step S110 the orchestrator 5 makes adjustments with the non-terrestrial operator and the terrestrial operator, and proceeds to step S107 again.
  • step S111 the orchestrator 5 notifies the non-terrestrial operator of the request information received in step S104.
  • the orchestrator 5 does not need to notify the non-terrestrial operator of the request information from the terrestrial user as it is, but based on the non-terrestrial monitoring information and the prediction of the request from the terrestrial user.
  • the total requested bandwidth requested from non-terrestrial carriers may be increased or decreased.
  • step S112 the orchestrator 5 receives the determined network topology from the non-terrestrial operator notified in step S111.
  • step S113 the orchestrator 5 notifies the non-terrestrial operators and terrestrial operators used for the network topology received in step S112.
  • step S114 the orchestrator 5 determines whether approval has been obtained from the non-terrestrial operator and the terrestrial operator notified in step S113. When the orchestrator 5 obtains approval, the orchestrator 5 moves to step S116. If the orchestrator 5 cannot obtain approval, the orchestrator 5 moves to step S115.
  • step S115 the orchestrator 5 makes adjustments with the non-terrestrial operator and the terrestrial operator, and then proceeds to step S111 again.
  • step S117 determines whether to end the operation in step S117.
  • the operation of the orchestrator 5 is terminated. If the operation does not end, the process moves to step S118.
  • FIG. 7 is a diagram showing the flow of operations of the management station.
  • the management station 3 first sets time t to 0 in step S200.
  • the management station 3 receives the request information and monitoring information in step S201.
  • the management station 3 stores the request information and monitoring information in the database in step S202.
  • the management station 3 stores the request information and monitoring information in the NOC database unit 33, for example. Furthermore, the management station 3 may save the network line parameters calculated in step S107.
  • step S203 the management station 3 determines the control cycle of the non-terrestrial link that controls non-terrestrial communication. If the control period of the non-terrestrial link applies, the management station 3 moves to step S204. If the control period does not apply to the non-terrestrial link, the management station 3 moves to step S227.
  • the management station 3 starts controlling the non-terrestrial link in step S204.
  • the management station 3 reads the NOC database section 33 in step S205.
  • the management station 3 may read out the network line parameters, request information, and monitoring information saved in step S202.
  • step S206 the management station 3 performs processing for determining band allocation to non-terrestrial nodes, frequency channels, used beams, output power, modulation/encoding methods, etc.
  • the management station 3 may calculate non-terrestrial line parameters based on the monitoring information and request information read in step S205, and perform processing according to the calculated line parameters. Furthermore, the management station 3 may calculate non-terrestrial line parameters based on the monitoring information and network line parameters.
  • step S207 the management station 3 creates and sends a command to the non-terrestrial node.
  • the management station 3 creates and transmits commands for performing the various processes determined in step S206.
  • the management station 3 notifies the feeding earth station 4 of the information in step S208.
  • step S209 the management station 3 stores the various information determined in step S206 in the database.
  • the management station 3 ends the non-terrestrial link control in step S210.
  • step S211 the management station 3 determines the period of control of the non-terrestrial network communication. If the control period of the non-terrestrial network communication applies, the management station 3 moves to step S212. If the control period does not apply to the non-terrestrial network communication, the management station 3 moves to step S227.
  • the management station 3 starts controlling non-terrestrial network communication in step S212.
  • the management station 3 reads the non-terrestrial node database in step S213. In such a case, the management station 3 reads out the request information, monitoring information, and various information saved in steps S202 and S213.
  • step S214 the management station 3 notifies the orchestrator 5 of the information read out in step S213.
  • the information that the management station 3 reports to the orchestrator 5 may be a predetermined minimum amount of information, or may be information that is more than the minimum amount of information.
  • step S215 the management station 3 determines whether the orchestrator 5 controls non-terrestrial network communication. If the orchestrator 5 controls non-terrestrial network communication, the management station 3 moves to step S216. If the orchestrator 5 does not control non-terrestrial network communication, the management station 3 moves to step S219.
  • step S216 the management station 3 receives the network topology notified from the orchestrator 5 in step S108.
  • step S217 the management station 3 determines whether approval has been obtained from other non-terrestrial operators and terrestrial operators. If approval is obtained, the management station 3 moves to step S223. If approval is not obtained, the management station 3 moves to step S218.
  • the management station 3 makes adjustments with the orchestrator 5 in step S218, and proceeds to step S216.
  • step S219 the management station 3 determines the non-terrestrial node and feeder link earth station 4 to be used.
  • the management station 3 calculates network line parameters based on, for example, monitoring information, and determines the non-terrestrial node and feeder link earth station 4 to be used from the calculated network line parameters.
  • the management station 3 notifies the orchestrator 5 in step S220.
  • step S221 the management station 3 determines whether approval has been obtained from other non-terrestrial operators and terrestrial operators. If approval is obtained, the management station 3 moves to step S223. If approval is not obtained, the management station 3 moves to step S222.
  • the management station 3 makes adjustments with the orchestrator 5 in step S222, and proceeds to step S219.
  • step S223 the management station 3 creates and sends a command to the non-terrestrial node.
  • the management station 3 notifies the feeding earth station 4 of the information in step S224.
  • the management station 3 stores the determined information in the NOC database section 33 in step S225.
  • the management station 3 ends the control of the non-terrestrial network in step S226.
  • the management station 3 determines whether to end the operation in step S227. When terminating the operation, the operation of the management station 3 is terminated. If the operation does not end, the process moves to step S228.
  • step S228, the management station 3 sets time t t+1, and moves to step S201 again.
  • FIG. 8 is a diagram showing a flow of operations of a terrestrial operator such as a terrestrial base station.
  • the terrestrial base station 21 first sets time t to 0 in step S300.
  • the terrestrial base station 21 receives request information and monitoring information in step S301.
  • the terrestrial base station 21 stores the request information and monitoring information in a database in step S302.
  • the terrestrial base station 21 stores the request information and monitoring information in the terrestrial database unit 219, for example.
  • the terrestrial base station 21 may save the non-terrestrial line parameters calculated in step S206.
  • step S303 the terrestrial base station 21 determines the control cycle of terrestrial resources that control terrestrial communication. If the terrestrial base station 21 matches the control period of the terrestrial resource, the process moves to step S304. If the terrestrial base station 21 does not match the control period of the terrestrial resources, the process proceeds to step S323.
  • the control period for terrestrial resources may be set shorter than the control period for non-terrestrial link control.
  • the terrestrial base station 21 starts controlling terrestrial resources in step S304.
  • the terrestrial base station 21 allocates bands to each terrestrial user and determines frequency channels.
  • the terrestrial base station 21 calculates terrestrial line parameters based on the non-terrestrial line parameters calculated in step S206 and the request information and monitoring information stored in step S302, and uses the calculated terrestrial line parameters.
  • Band allocation to each communication terminal and frequency channel may be determined according to system line parameters.
  • the terrestrial base station 21 ends the control of the terrestrial resources in step S306.
  • step S307 the terrestrial base station 21 determines the control cycle of the non-terrestrial link. If the control cycle of the non-terrestrial link is applicable, the terrestrial base station 21 moves to step S308. If the control cycle of the non-terrestrial link does not apply, the terrestrial base station 21 moves to step S323.
  • the terrestrial base station 21 starts controlling the non-terrestrial link in step S308.
  • the terrestrial base station 21 adjusts the requests from the communication terminals in step S309.
  • the terrestrial base station 21 notifies the orchestrator 5 of request information and monitoring information in step S310.
  • the information that the terrestrial base station 21 reports to the orchestrator 5 may be the minimum information determined in advance, or may be information that is more than the minimum information.
  • step S311 the terrestrial base station 21 receives the link assignment determined by the management station 3 in S206 via the orchestrator 5.
  • step S312 the terrestrial base station 21 determines whether to approve the link assignment received in step S311. If the terrestrial base station 21 approves the link allocation, the process moves to step S314. If the terrestrial base station 21 does not approve the link assignment, the process moves to step S313.
  • the terrestrial base station 21 notifies the orchestrator 5 in step S313, and proceeds to step S311.
  • the terrestrial base station 21 ends the non-terrestrial link control in step S314.
  • step S315 the terrestrial base station 21 determines the control period for controlling the non-terrestrial network. If the control period of the non-terrestrial network applies, the terrestrial base station 21 moves to step S316. If the control period does not apply to the non-terrestrial network, the terrestrial base station 21 moves to step S323.
  • the terrestrial base station 21 starts controlling non-terrestrial network communication in step S316.
  • the terrestrial base station 21 adjusts the terrestrial user's request in step S317.
  • the terrestrial base station 21 notifies the orchestrator 5 of the request information and monitoring information in step S318.
  • step S319 the terrestrial base station 21 receives, via the orchestrator 5, the network structure or topology determined by the orchestrator 5 in step S107 or the management station 3 in S219.
  • step S320 the terrestrial base station 21 determines whether to approve the network topology received in step S319. If the terrestrial base station 21 approves the topology, the process moves to step S322. If the terrestrial base station 21 does not approve of the network structure, the process moves to step S321.
  • the terrestrial base station 21 notifies the orchestrator 5 in step S321, and proceeds to step S319.
  • the terrestrial base station 21 ends the control of the non-terrestrial network in step S322.
  • the terrestrial base station 21 determines whether to end the operation in step S323. When the operation is to be terminated, the operation of the terrestrial base station 21 is terminated. If the operation does not end, the process moves to step S324.
  • FIG. 9(a) is a diagram showing the configuration of a hierarchical communication control system 100 using a C-plane (control plane). Further, FIGS. 9A, 9B, and 10 show examples in which a non-terrestrial system functions as a backhaul for a terrestrial system.
  • the hierarchical communication control system 100 includes a non-terrestrial node group 1, a terrestrial base station 21 connected to the non-terrestrial node group 1, a non-terrestrial user such as an aircraft 22, a ship 24, and a feeder link earth station 4. , a communication terminal 211 connected to a terrestrial base station 21, a terrestrial core 6 connected to a feeder link earth station 4, and a non-terrestrial NOC 32.
  • the hierarchical communication control system 100 sends and processes messages such as registration and session establishment requests to the terrestrial core 6 for the communication terminals 211, and requests bandwidth for non-terrestrial users.
  • the message for this purpose is transferred to the non-terrestrial NOC 32 for processing.
  • the communication terminal 211 first connects to a terrestrial base station 21 that interfaces with the communication terminal 211, and this terrestrial base station 21 operates together with the communication terminal 211 as a non-terrestrial user. Messages from the terrestrial base station 21 reach the terrestrial core 6 via the non-terrestrial node group 1 and the feeder link earth station 4.
  • the feeder link earth station 4 accommodates links for non-terrestrial users and acts as a relay point.
  • non-terrestrial users are directly connected to the non-terrestrial node group 1, and their request messages reach the non-terrestrial NOC 32 through the feeder link earth station 4.
  • links may also be established between non-terrestrial node groups 1 between different carriers.
  • FIG. 9(b) is a diagram showing the configuration of a hierarchical communication control system 100 using an M-plane (management plane).
  • the hierarchical communication control system 100 includes a non-terrestrial node group 1, a feeder link earth station 4 connected to the non-terrestrial node group 1, a non-terrestrial SOC 31, and a terrestrial core connected to the feeder link earth station 4. 6, a non-terrestrial NOC 32 connected to the feeder link earth station 4 and the non-terrestrial SOC 31, and an orchestrator 5 connected to the terrestrial core 6 and the non-terrestrial NOC 32.
  • the hierarchical communication control system 100 processes signals between the orchestrator 5, the non-terrestrial NOC 32, and the terrestrial core 6.
  • the orchestrator 5 has an interface with the non-terrestrial NOC 32 and the terrestrial core 6, and coordinates these multiple operators.
  • the non-terrestrial SOC 21 transmits commands for controlling the non-terrestrial node group 1 based on decisions made by a management function such as the orchestrator 5.
  • FIG. 10 is a diagram showing the configuration of a hierarchical communication control system 100 using a U-plane (user plane).
  • the hierarchical communication control system 100 includes a non-terrestrial node group 1, a terrestrial base station 21 connected to the non-terrestrial node group 1, non-terrestrial users such as an aircraft 22 and a ship 24, and a feeder link earth station 4. , a communication terminal 211 connected to a terrestrial base station 21, a terrestrial core 6 connected to a feeder link earth station 4, and a data network 7 connected to the terrestrial core 6.
  • data of terrestrial and non-terrestrial users reaches communication destinations such as other users and the data network 7.

Landscapes

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Abstract

【課題】ユーザの要求に応じて、柔軟かつグローバルな通信ネットワークの構築や最適化が可能となる、衛星地上連接システムにおけるリソースとネットワークとの通信制御システム、装置及び方法を提供する。 【解決手段】通信制御システムは、非地上系通信局を含む非地上系ノード群と地上系通信局を含む地上系ノード群との間の非地上系通信を制御する非地上系リンク制御手段と、前記地上系ノード群と１以上の通信端末との間の地上系通信を制御する地上系リソース制御手段と、を備え、前記非地上系リンク制御手段は、モニタリング情報に基づいて、前記非地上系通信を制御するための非地上系回線パラメータを算出し、前記地上系リソース制御手段は、前記モニタリング情報と前記非地上系回線パラメータとに基づいて、前記地上系通信を制御するための地上系回線パラメータを算出することを特徴とする。

Description

通信制御システム、装置及び方法
　本発明は、衛星地上連接システムにおけるリソースとネットワークとの通信制御システム、装置及び方法に関するものである。
　第５世代移動通信システム（５Ｇ）等を用いた、複数の地上系事業者を繋ぐ地上系ネットワークの通信領域を拡大することが可能な非地上系事業者を繋ぐ非地上系ネットワーク（ＮＴＮ：Non-Terrestrial Networks）のニーズが徐々に高まっている。この非地上系ネットワークを用いたサービスとして、ＮＧＳＯ衛星を中心に多数の衛星によるコンステレーションによるサービスが始まっており、ＨＡＰＳを用いた通信サービスも計画されている。また、非地上系ネットワークは、航空機や船舶の移動通信や緊急通信等の地上系事業者が利用できない通信ネットワークにも対応できる。
　これらのことから、３ＧＰＰ（Third Generation Partnership Project）は、既に非地上系ネットワークの標準化を開始している。例えば、３ＧＰＰ　ＴＲ２２．８２２には、地上系ネットワークと非地上系ネットワークとの間のローミングや継続的なクロスボーダーサービス等のユースケースが記載されている。
　これにより、非地上系ネットワークと地上系ネットワークとを相互接続した衛星地上連接システムは、グローバルなカバレッジにより無線通信ネットワークを３次元方向に拡大することが可能となる。このため、非地上系ネットワークのユースケースや利用シナリオが拡大し、従来のブロードバンド通信サービス、移動通信サービス、緊急通信サービス等に限らず、金融や医療など、サービスが多種多様化する。また、非地上系ネットワークによるサービスを必要とするユーザも増加する。したがって、このニーズに対応するために例えば特許文献１に開示されているようなシステムが注目されている。
　特許文献１には、非地上信号受信機が非地上ノードからデータパケットを十分に正確に受信した場合は、肯定応答コマンドを生成し、非地上信号受信機が非地上ノードからデータパケットを不正確に受信した場合は、否定応答コマンドを生成することでビジー状態の地上基地局の負荷を軽減することが可能なシステムが開示されている。
特表２０２０－５３５７７０号公報
　しかしながら、特許文献１の開示技術は、衛星地上連接システムにおいて、複数の非地上系事業者と複数の地上系事業者とが相互接続されていることを想定していない。このため、特許文献１の開示技術では、例えばユーザの要求トラヒックをどの非地上系事業者にどれだけ流すかを個々の事業者毎に調整する必要があり、効率が低いという問題点があった。
　そこで、本発明は、上述した問題点に鑑みて案出されたものであり、その目的とするところは、ユーザの要求に応じて、柔軟かつグローバルな通信ネットワークの構築や最適化が可能となる、衛星地上連接システムにおけるリソースとネットワークとの通信制御システム、装置及び方法を提供することにある。
　第１発明に係る通信制御システムは、非地上系通信局を含む非地上系ノード群と地上系通信局を含む地上系ノード群との間の非地上系通信を制御する非地上系リンク制御手段と、前記地上系ノード群と１以上の通信端末との間の地上系通信を制御する地上系リソース制御手段と、を備え、前記非地上系リンク制御手段は、前記非地上系ノード群と前記地上系ノード群と前記通信端末とのうちの少なくとも１の通信環境に関するモニタリング情報に基づいて、前記非地上系通信を制御するための非地上系回線パラメータを算出し、前記地上系リソース制御手段は、前記モニタリング情報と前記非地上系リンク制御手段により算出された非地上系回線パラメータとに基づいて、前記地上系通信を制御するための地上系回線パラメータを算出することを特徴とする。
　第２発明に係る通信制御システムは、第１発明において前記非地上系リンク制御手段は、通信の要求に関する要求情報と、前記モニタリング情報とに基づいて、前記非地上系回線パラメータを算出することを特徴とする。
　第３発明に係る通信制御システムは、第１発明において、前記非地上系リンク制御手段は、前記要求情報に基づいて、前記通信端末の通信を制御する優先順位を決定し、決定した前記優先順位と、前記モニタリング情報とに基づいて、前記非地上系回線パラメータを算出することを特徴とする。
　第４発明に係る通信制御システムは、第１発明～第３発明の何れかにおいて、前記非地上系ノード群の間の非地上系ネットワーク通信を制御する非地上系ネットワーク制御手段をさらに備え、前記非地上系ネットワーク制御手段は、前記モニタリング情報に基づいて、非地上系ネットワーク通信を制御するためのネットワーク回線パラメータを算出し、前記非地上系リンク制御手段は、前記モニタリング情報と前記非地上系ネットワーク制御手段により算出されたネットワーク回線パラメータとに基づいて、前記非地上系回線パラメータを算出すること、を特徴とする。
　第５発明に係る通信制御装置は、非地上系通信局を含む非地上系ノード群と地上系通信局を含む地上系ノード群との間の非地上系通信を制御する非地上系リンク制御部と、前記地上系ノード群と１以上の通信端末との間の地上系通信を制御する地上系リソース制御部と、を備え、前記非地上系リンク制御部は、前記非地上系ノード群と前記地上系ノード群と前記通信端末とのうちの少なくとも１の通信環境に関するモニタリング情報に基づいて、前記非地上系通信を制御するための非地上系回線パラメータを算出し、前記地上系リソース制御部は、前記モニタリング情報と前記非地上系リンク制御部により算出された非地上系回線パラメータとに基づいて、前記地上系通信を制御するための地上系回線パラメータを算出することを特徴とする。
　第６発明に係る通信制御方法は、非地上系通信体を含む非地上系ノード群と地上系通信体を含む地上系ノード群との間の非地上系通信を制御する非地上系リンク制御ステップと、前記地上系ノード群と１以上の通信端末との間の地上系通信を制御する地上系リソース制御ステップと、をコンピュータに実行させ、前記非地上系リンク制御ステップは、前記非地上系ノード群と前記地上系ノード群と前記通信端末とのうちの少なくとも１の通信環境に関するモニタリング情報に基づいて、前記非地上系通信を制御するための非地上系回線パラメータを算出し、前記地上系リソース制御ステップは、前記モニタリング情報と前記非地上系リンク制御ステップにより算出された非地上系回線パラメータとに基づいて、前記地上系通信を制御するための地上系回線パラメータを算出することを特徴とする。
　第１発明～第６発明によると、非地上系リンク制御手段は、モニタリング情報に基づいて、非地上系回線パラメータを算出し、地上系リソース制御手段は、モニタリング情報と非地上系回線パラメータとに基づいて、地上系回線パラメータを算出する。このため、複数の非地上系事業者及び地上系事業者が存在する場合においても、非地上系ネットワーク及び地上系ネットワークを問わないローミングが可能となる。また、個々の非地上系事業者と地上系事業者とのカバレッジや容量に差異があったとしても、この差異に応じて、適切な回線パラメータを算出することが可能となる。これにより、ユーザの要求に応じて、柔軟かつグローバルな通信ネットワークの構築や最適化が可能となる。
　特に、第２発明によると、非地上系リンク制御手段は、要求情報と、モニタリング情報とに基づいて、非地上系回線パラメータを算出する。このため、ユーザやユースケースの特徴に応じて、適切な回線パラメータを算出することが可能となる。これにより、ユーザの要求に応じ、より柔軟かつグローバルな通信ネットワークの構築や最適化が可能となる。
　特に、第３発明によると、非地上系リンク制御手段は、要求情報に基づいて、優先順位を決定し、決定した優先順位と、モニタリング情報とに基づいて、非地上系回線パラメータを算出する。このため、ユーザやユースケースの特徴に応じて、より適切な回線パラメータを算出することが可能となる。これにより、ユーザの要求に応じ、より柔軟かつグローバルな通信ネットワークの構築や最適化が可能となる。
　特に、第４発明によると、非地上系ネットワーク制御手段は、モニタリング情報に基づいて、非地上系ネットワーク通信を制御するためのネットワーク回線パラメータを算出し、非地上系リンク制御手段は、モニタリング情報と非地上系ネットワーク制御手段により算出されたネットワーク回線パラメータとに基づいて、非地上系回線パラメータを算出する。このため、非地上系事業者及び地上系事業者のそれぞれの回線状態を考慮した回線パラメータを算出することが可能となる。これにより、ユーザの要求に応じて、より柔軟かつグローバルな通信ネットワークの構築や最適化が可能となる。
図１は、本発明を適用した階層的通信制御システムの全体構成を示す図である。 図２は、管理局とフィーダリンク地球局との構造を示す図である。 図３は、地上系ノード群等の地上系通信局の構成を示す図である。 図４は、オーケストレータの構成を示す図である。 図５は、階層的通信制御システムの動作のフローを示す図である。 図６は、オーケストレータの動作のフローを示す図である。 図７は、管理局の動作のフローを示す図である。 図８は、地上系基地局等の地上系事業者の動作のフローを示す図である。 図９（ａ）は、Ｃ－ｐｌａｎｅ（control plane）を用いた階層的通信制御システムの構成を示す図である。図９（ｂ）は、Ｍ－ｐｌａｎｅ（management plane）を用いた階層的通信制御システムの構成を示す図である。 図１０は、Ｕ－ｐｌａｎｅ（user plane）を用いた階層的通信制御システムの構成を示す図である。
　以下、本発明を適用した階層的通信制御システムについて、図面を参照しながら詳細に説明をする。
　図１は、本発明を適用した階層的通信制御システム１００の全体構成を示している。階層的通信制御システム１００は、非地上系ノード群１と、非地上系ノード群１と接続される地上系ノード群２と、非地上系ノード群１と地上系ノード群２とに接続される管理局３と、非地上系ノード群１と管理局３とに接続されるフィーダリンク地球局４と、管理局３に接続されるオーケストレータ５と、フィーダリンク地球局４とオーケストレータ５とに接続される地上系コア６と、フィーダリンク地球局４と地上系コア６とに接続されるデータネットワーク７とを備える。また、階層的通信制御システム１００は、図１に示すような形態に限らず、非地上系ノード群１と、地上系ノード群２と、管理局３と、フィーダリンク地球局４と、オーケストレータ５と、地上系コア６と、データネットワーク７とが任意に接続されてもよい。
　また、階層的通信制御システム１００は、それぞれ異なる事業者により管理されている複数の非地上系ノード群１（１Ａ～１Ｃ）、複数の管理局３（３Ａ～３Ｃ）、複数のフィーダリンク地球局４（４Ａ～４Ｃ）、地上系コア６（６Ａ～６Ｃ）を備えてもよい。
　非地上系ノード群１は、非地上系通信局を含む非地上系ノードからなるノード群である。非地上系ノード群１は、静止軌道（ＧＥＯ：Geostationary Earth Orbit）衛星１１や、非静止軌道（ＮＧＳＯ：Non-Geostationary Orbit）衛星１２、高高度通信プラットフォーム１３（ＨＡＰＳ：High-Altitude Platform Stations）、ドローン１４等の無人航空機等の任意の軌道及び高度に存在する非地上系通信局を含む非地上系ノードからなるノード群である。非地上系ノード群１（１Ａ、１Ｂ）は、それぞれ異なる非地上系事業者により管理されてもよい。非地上系ノード群１は、例えば複数の静止軌道衛星１１、複数の非静止軌道衛星１２（１２Ａ～１２Ｃ）、複数の高高度通信プラットフォーム１３（１３Ａ、１３Ｂ）、複数のドローン１４（１４Ａ、１４Ｂ）等の複数の非地上系事業者により管理される非地上系ノードが含まれてもよい。
　非地上系ノード群１は、地上系ノード群２との間で非地上系通信を行う。また、非地上系ノード群１は、非地上系事業者が管理する部分からなる系である非地上系の間で非地上系ネットワーク通信を行う。また、非地上系ノード群１は、それぞれ異なる非地上系事業者により管理される非地上系ノード群１（１Ａ、１Ｂ）との間で非地上系ネットワーク通信を行ってもよい。
　非地上系は、非地上系事業者が管理する部分からなる系であり、非地上系ノード群１、非地上系ユーザ、フィーダリンク地球局４、及び管理局３等が含まれる。非地上系ユーザは、非地上系ノード群１と直接通信し、通信サービスを受ける固定局及び移動局であり、移動局は飛翔体（航空機２２、ドローン１４、ＨＡＰＳ１３、ＵＡＶ（Unmanned Aerial Vehicle）等）、海上・海中・水上・水中の移動体（船舶２４、ＵＡＶ、ＵＳＶ（Unmanned Surface Vehicles）等）、地上の移動体（自動車２３、列車等）でもよい。
　非地上系ノード群１が有する通信ペイロードは、受信した信号に対して周波数変換、増幅を行った後に他のノード（フィーダリンク地球局４を含む）に向け送信するベントパイプ型（Transparent型）ペイロードでもよい。また、非地上系ノード群１が有する通信ペイロードは、受信した信号に対して搭載されたプロセッサを用いて復調、復号、計算処理、周波数変換、変調、符号化、増幅を行った後に他のノード（フィーリング地球局４を含む）に向け送信する再生型（Regenerative型）ペイロードでもよい。非地上系ネットワーク１が有する通信ペイロードは、デジタルチャネライザやデジタルビームフォーマなどフレキシブルペイロードが搭載されていてもよい。
　地上系ノード群２は、地上系基地局２１、通信端末２１１等の地上系通信局が含まれるノード群である。地上系ノード群２は、地上系事業者により管理されるノード群であってもよい。また、地上系ノード群２は、複数の地上系基地局２１（２１Ａ～２１Ｃ）、複数の通信端末２１１（２１１Ａ～２１１Ｅ）を備えてもよい。
　地上系ノード群２は、対象とする移動通信システムの世代が限定されておらず、５Ｇ、４Ｇ／ＬＴＥ、３Ｇ、今後新たに標準化される世代の移動通信システム（Ｂｅｙｏｎｄ５Ｇ／６Ｇ）等を対象としてもよい。地上系ノード群２は、対象とする移動通信システムの世代に応じて適当な通信端末２１１、地上系基地局２１、地上系コア６の機能及びそれらのインタフェース機能を有してもよい。
　地上系ノード群２は、地上系事業者が管理する部分から成る系である地上系の間で地上系通信を行う。地上系は、地上系事業者が管理する部分から成る系であり、通信端末２１１、地上系基地局２１、及び地上系コア６等が含まれる。
　管理局３は、非地上系ノード群１、地上系ノード群２、フィーリング地上局４、オーケストレータ５等に指示を行い、非地上系通信及び地上系通信の制御を行う。管理局３は、例えば非地上系ノード群１と地上系ノード群２と通信端末２１１とのうちの少なくとも１の通信環境に関するモニタリング情報に基づいて、非地上系通信を制御するための非地上系回線パラメータを算出する。
　フィーダリンク地球局４は、非地上系ノード群１と通信端末２１１との間の通信回線を収容する地球局であり、インターネットなどデータネットワーク（ＤＮ：Data Network）に接続されている。フィーダリンク地球局４は、非地上系を地上系のバックホールとして利用する場合、地上系事業者及び地上系コア６との中継点にもなる。フィーダリンク地球局４は、非地上系事業者毎に設けられてもよい。また、フィーダリング地球局４は、設けられた非地上系事業者とは異なる非地上系事業者に利用されてもよい。
　オーケストレータ５は、階層的通信制御システム１００のネットワーク全体を統括して管理する。オーケストレータ５は、例えばモニタリング情報に基づいて、非地上系ネットワーク通信を制御するためのネットワーク回線パラメータを算出する。
　地上系コア６は、通信端末２１１の登録、認証、セッション確立などを行う機能を有する。地上系コア６は、地上系の要求調整や各通信端末２１１へのリソース配分を決定する機能を持っていてもよい。地上系コア６は、地上系事業者毎に設けられてもよいし、設けられた地上系事業者とは異なる事業者により、利用されてもよい。
　データネットワーク７は、インターネット等の任意のネットワークである。また、データネットワーク７は、各種情報が保存されたクラウド等であってもよい。
　通信端末２１１は、地上系通信のサービスを受ける端末であり、地上系基地局２１を介して通信してもよいし、非地上系ノード群１とのインタフェースを有する端末であれば非地上系ノード群１と直接通信してもよい。
　次に、図２を用いて管理局３の機能について説明する。図２は、管理局３とフィーダリンク地球局４との構造を示す図である。
　管理局３は、図２に示すように、非地上系ＮＯＣ（Network Operations Center）３２と、非地上系ＮＯＣ３２に接続される非地上系ＳＯＣ（Satellite Operations Center）３１と、非地上系ＮＯＣ３２と非地上系ＳＯＣ３１とに接続されるＮＯＣデータベース部３３とを備える。また、これらの構成は任意の接続により配置されてもよい。
　非地上系ＮＯＣ３２は、例えばモニタリング情報に基づいて、非地上系通信を制御するための非地上系回線パラメータを算出する。また、非地上系ＮＯＣ３２は、例えばモニタリング情報に基づいて、非地上系ネットワーク通信を制御するためのネットワーク回線パラメータを算出してもよい。非地上系ＮＯＣ３２は、非地上系事業者毎に設けられてもよい。かかる場合、非地上系ＮＯＣ３２は、設けられた非地上系事業者とは異なる非地上系事業者の地上系通信を制御するための地上系回線パラメータを算出してもよい。
　非地上系ＮＯＣ３２は、非地上系ＳＯＣ３１に接続されるＮＯＣ処理部３２１と、ＮＯＣ処理部３２１とＮＯＣデータベース部３３とに接続されるＮＯＣ制御部３２２と、ＮＯＣ処理部３２１とオーケストレータ５とに接続されるＮＯＣオーケストレータインタフェース部３２５とを備える。
　ＮＯＣオーケストレータインタフェース部３２５は、オーケストレータ５とのインタフェース機能を有する。ＮＯＣオーケストレータインタフェース部３２５は、オーケストレータ５から通信の要求に関する要求情報を取得し、ＮＯＣ制御部３２２で決定した各種回線パラメータ等をオーケストレータ５に通知する。
　ＮＯＣ処理部３２１は、ＮＯＣオーケストレータインタフェース部３２５及び非地上系ノード通信部４１から受領した情報を元にＮＯＣ制御部３２２の利用する機能を決定する。ＮＯＣ処理部３２１は、非地上系ユーザの自己位置座標、通信先、ＱｏＳパラメータ、要求帯域等の要求情報を取得してもよい。また、ＮＯＣ制御部３２２で決定された情報に基づき、ＮＯＣオーケストレータインタフェース部３２５、コマンド作成部３１３、非地上系ノード通信部４１に対する通知内容を決定する。
　ＮＯＣ制御部３２２は、ＮＯＣ非地上系ネットワーク制御計算部３２３とＮＯＣ非地上系リンク制御計算部３２４とを備える。ＮＯＣ制御部３２２は、非地上系事業者の役割に応じて、ＮＯＣ非地上系ネットワーク制御計算部３２３とＮＯＣ非地上系リンク制御計算部３２４とでパラメータ計算を行う。ＮＯＣ制御部３２２は、計算の際にはＮＯＣデータベース部３３からデータを読み出す。ＮＯＣ制御部３２２は、計算が終了し、非地上系ノードへのコマンド送信が完了した時点で、ＮＯＣデータベース部３３の更新を行う。また、ＮＯＣ制御部３２２は、オーケストレータ５が非地上系ネットワークの制御を行う場合、ＮＯＣ非地上系ネットワーク制御計算部３２４を備えていなくてもよい。
　ＮＯＣ非地上系ネットワーク制御計算部３２３は、モニタリング情報に基づいて、非地上系ネットワーク通信を制御するためのネットワーク回線パラメータを算出する。ＮＯＣ非地上系ネットワーク制御計算部３２３は、算出したネットワーク回線パラメータに応じて、通信に利用するビーム（電波を利用するマルチビーム衛星の場合）、周波数／波長、出力パワー、帯域割当て（デジタルチャネライザ搭載衛星の場合）、ビーム照射領域（デジタルビームフォーマ搭載衛星の場合）、変調方式、誤り訂正符号の種類と符号化率、暗号化の有無を決定する。
　ＮＯＣ非地上系リンク制御計算部３２４は、モニタリング情報に基づいて、非地上系通信を制御するための非地上系回線パラメータを算出する。
　ＮＯＣデータベース部３３は、モニタリング情報を保存するＮＯＣ回線モニタリングデータベースＤＢ１と非地上系ノードの軌道の関する情報を保存するＮＯＣ非地上系ノード軌道データベースＤＢ２と、要求情報を保存するＮＯＣユーザ要求データベースＤＢ３とを備える。ＮＯＣデータベース部３３は、クラウドサーバに接続されており、非地上系事業者が有する機能部が分散配置されている場合、クラウドサーバを介して、情報を共有する。
　非地上系ＳＯＣ３１は、非地上系ＮＯＣ３２から伝達された各種回線パラメータからコマンドを作成する。非地上系ＳＯＣ３１は、非地上系事業者毎に設けられてもよい。かかる場合、非地上系ＳＯＣ３１は、非地上系ＮＯＣ３２により算出された設けられた非地上系事業者とは異なる非地上系事業者の地上系通信を制御するための地上系回線パラメータからコマンドを作成する。
　非地上系ＳＯＣ３１は、ＮＯＣ処理部３２１から出力された情報に基づいてコマンドを作成するコマンド作成部３１３と、コマンド作成部３１３により作成されたコマンドを送信するコマンド送信部３１１と、受信した情報をＮＯＣデータベース部３３に出力するテレメトリ受信部３１２とを備える。非地上系ＳＯＣ３１は、非地上系事業者へのコマンド送信と各非地上系事業者からのテレメトリ受信を担う。
　ＮＯＣデータベース部３３は、モニタリング情報を保存するＮＯＣ回線モニタリングデータベースＤＢ１と非地上系ノードの軌道の関する情報を保存するＮＯＣ非地上系ノード軌道データベースＤＢ２と、要求情報を保存するＮＯＣユーザ要求データベースＤＢ３とを備える。
　フィーダリング地球局４は、非地上系ノード群１と通信するための非地上系ノード通信部４１と、地上系ノード群２と通信するための地球局地上系事業者インタフェース部４２とを備える。
　非地上系ノード通信部４１は、非地上系ノード群１との通信を行う。非地上系ノード通信部４１は、データネットワーク７に接続されており、後述するＵ－ｐｌａｎｅを用いる場合、非地上系ユーザと信号をやり取りする。非地上系ノード通信部４１は、得られた各種情報をＮＯＣデータベース部３３に送る。非地上系ノード通信部４１は、ＮＯＣ処理部３２１に対して、非地上系ユーザの要求情報を通知する。
　地球局地上系事業者インタフェース部４２は、複数の地上系事業者と接続されており、後述するＵ－ｐｌａｎｅ又はＣ－ｐｌａｎｅを用いる場合、地上系ユーザと信号をやり取りする。
　地上系基地局２１は、通信端末２１１のトラヒックを収容する地上局であり、非地上系ノード群１との通信インタフェースを有する。地上系基地局２１は、非地上系ノード群１との通信インタフェースを持たず、地上系基地局２１に接続された地上系コア６の一部やルータ等のネットワークノードが非地上系ノード群１との通信インタフェースを持っていてもよい。地上系基地局２１は、非地上系ノード群１と通信する際には非地上系ユーザとして取り扱われてもよい。地上系基地局２１は、複数のスライスが定義されていれば、複数の非地上系ユーザとして取り扱ってもよい。地上系基地局２１は、地上系とのインタフェースを有し、地上系コア６と直接通信してもよい。地上系基地局２１は、地上系事業者毎に設けられてもよいし、設けられた地上系事業者とは異なる事業者により、利用されてもよい。スライスは、特定のＱｏＳパラメータを持つ複数の地上系ユーザのまとまりである。各ユーザのＱｏＳパラメータやユースケースに応じてスライスを構成するのは地上系事業者の地上系コア６または地上系基地局２１でもよいしオーケストレータ５でもよい。ある地上系基地局２１が収容するユーザが複数スライスにまたがる場合、そのスライスの数だけ非地上系ユーザが存在するとして取り扱ってもよい。スライスを生成する機能をオーケストータ５、非地上系ノード群１が持っていてもよい。ＱｏＳパラメータは、スライスごとに再度定義してもよい。
　次に、地上系ノード群２等の地上系通信局の構成について説明する。図３は、地上系ノード群２等の地上系通信局の構成を示す図である。
　地上系基地局２１は、図３に示すように、地上系処理部２１４と、地上系処理部２１４と接続される地上系制御部２１６と、地上系制御部２１６と接続される地上系データベース部２１９と、地上系処理部２１４と地上系データベース部２１８と地上系コア６とに接続される地上系コア部２１３と、地上系コア部２１３と非地上系事業者と接続される地上系非地上系事業者インタフェース部２１２と、オーケストレータ５と地上系処理部２１４とに接続されるオーケストレータインタフェース部２１５とを備える。
　オーケストレータインタフェース部２１５は、オーケストレータ５とのインタフェース機能を有する。オーケストレータインタフェース部２１５は、オーケストレータ５に通信端末２１１等からの通信の要求に関する要求情報を通知し、計算結果や割当結果等を受領する。
　地上系非地上系事業者インタフェース部２１２は、複数の非地上系事業者と接続されており、後述するＵ－ｐｌａｎｅ又はＣ－ｐｌａｎｅを用いる場合、地上系ユーザと信号をやり取りする。
　地上系コア部２１３は、後述するＣ－ｐｌａｎｅを用いる場合、地上系ユーザと信号をやり取りする。地上系コア部２１３は、リソース管理が必要な場合、地上系処理部２１４に対してリソース制御要求を出す。地上系コア部２１３は、データネットワーク７とも接続されており、後述するＵ－ｐｌａｎｅを用いる場合、地上系ユーザの信号が通る。
　地上系処理部２１４は、オーケストレータインタフェース部２１５及び地上系コア部２１３から受領した情報を元に地上系制御部２１６の利用する機能を決定する。地上系処理部２１４は、非地上系ユーザの自己位置座標、通信先、ＱｏＳパラメータ、要求帯域等の要求情報を取得してもよい。地上系処理部２１４は、地上系制御部２１６で決定された情報に基づき、オーケストレータインタフェース部２１５、地上系コア部２１３に対する通知内容を決定する。
　地上系制御部２１６は、地上系リソース制御部２１７と地上系通信要求調整計算部２１８とを備える。地上系制御部２１６は、計算の際には地上系データベース部２１９からデータを読み出し、計算後には地上系データベース部２１９のデータを更新する。
　地上系リソース制御部２１７は、モニタリング情報と非地上系ＮＯＣ３２等により算出された非地上系回線パラメータとに基づいて地上系通信を制御するための地上系回線パラメータを算出する。
　地上系通信要求調整計算部２１８は、モニタリング情報に基づいて、地上系通信の調整を行う。
　地上系データベース部２１９は、モニタリング情報を保存する地上系回線モニタリングデータベースＤＢ４と要求情報を保存する地上系ユーザ要求データベースＤＢ５とを備える。地上系データベース部２１９は、クラウドサーバに接続されており、地上系事業者が有する機能部が分散配置されている場合、クラウドサーバを介して、情報を共有する。
　図４は、オーケストレータ５の構成を示す図である。オーケストレータ５は、オーケストレータ系処理部５２と、オーケストレータ系処理部５２と接続されるオーケストレータ制御部５４と、オーケストレータ系処理部５２とオーケストレータ制御部５４とに接続されるオーケストレータデータベース部５７と、オーケストレータ系処理部５２とオーケストレータデータベース部５７とに接続される非地上系事業者インタフェース部５１と、オーケストレータ系処理部５２とオーケストレータデータベース部５７とに接続される地上系事業者インタフェース部５３とを備える。また、これらの構成は任意の接続により配置されてもよい。
　非地上系事業者インタフェース部５１は、複数の非地上系事業者と接続されており、非地上系事業者に要求情報とオーケストレータ系処理部５２で算出した各種の計算結果を通知し、非地上系事業者から計算結果、割当結果、モニタリング情報等を受信する。
　オーケストレータ処理部５２は、オーケストレータデータベース部５７から非地上系ノードの軌道の関する情報やモニタリング情報等を読み出し、オーケストレータ制御部５４と連携しながら、将来のスループット、遅延、リンクの生存確率等の予測や将来利用する周波数リソースの最適化計算を行う。オーケストレータ処理部５２は、非地上系事業者インタフェース部５１及び地上系事業者インタフェース部５３で受領した情報を元にオーケストレータ制御部５４の利用する機能を決定する。また、オーケストレータ処理部５２は、オーケストレータ制御部５４で決定された情報に基づき、各事業者に対する通知内容を決定する。
　地上系事業者インタフェース部５３は、複数の地上系事業者と接続されており、地上系事業者から要求情報とオーケストレータ処理部５２で算出した各種の計算結果を通知し、非地上系事業者から計算結果、割当結果、モニタリング情報等を受信する。
　オーケストレータ制御部５４は、オーケストレータ非地上系ネットワーク制御計算部５５とオーケストレータ地上系通信要求調整計算部５６とを備える。オーケストレータ制御部５４は、オーケストレータ５の役割に応じて各パラメータ計算を行う。オーケストレータ制御部５４は、必要に応じてオーケストレータデータベース部５７からデータを読み出す。
　オーケストレータ非地上系ネットワーク制御計算部５５は、モニタリング情報に基づいて、非地上系通信を制御するための非地上系回線パラメータを算出する。また、オーケストレータ非地上系ネットワーク制御計算部５５は、モニタリング情報に基づいて、非地上系ノード群１の間の非地上系ネットワーク通信を制御するためのネットワーク回線パラメータを算出する。
　オーケストレータ地上系通信要求調整計算部５６は、地上系通信の要求の調整を計算する。
　オーケストレータデータベース部５７は、モニタリング情報を保存する回線モニタリングデータベースＤＢ６と非地上系ノードの軌道の関する情報を保存する非地上系ノード軌道データベースＤＢ７と、要求情報を保存するユーザ要求データベースＤＢ８とを備える。
　次に階層的通信制御システム１００の動作を説明する。図５は、階層的通信制御システム１００の動作のフローを示している。階層的通信制御システム１００の動作は、非地上系ネットワーク通信制御、非地上系リンク制御、地上系リソース制御の３種類の制御機能に分割されており、通信要求とリンク状態の時間変動と非地上系と地上系の異なる特性を扱うために、これらは図５に示すように階層的に実装される。
　非地上系ネットワーク通信は、非地上系ノード群１の間の通信である。また、非地上系ネットワーク通信は、それぞれ異なる非地上系事業者が管理する複数の非地上系ノード群１の間の通信でもよい。また、非地上系ネットワーク通信は、非地上系の間の通信でもよい。
　非地上系リンク制御は、非地上系ノード群１と地上系ノード群２との間の非地上系通信の制御である。また、非地上系リンク制御は、非地上系と地上系との間の通信の制御でもよい。また、非地上系リンク制御は、非地上系ノード群１が関係するリンクの通信の制御であってもよい。非地上系ノード群１が関係するリンクは、非地上系ユーザと非地上系ノード群１との間、非地上系ノード群１間、非地上系ノード群１とフィーダリンク地球局４との間の何れかである。
　地上系リソース制御は、地上系ノード群２と１以上の通信端末２１１との間の地上系通信の制御である。また、地上系リソース制御は、地上系ノード群２と地上系ユーザとの間の通信の制御であってもよい。また、地上系リソース制御は、地上系の間の通信の制御であってもよい。
　まず、ステップＳ１において、階層的通信制御システム１００は、非地上系ネットワーク通信の制御を開始する。ステップＳ１において、例えばオーケストレータ５は、モニタリング情報に基づいて、非地上系ネットワーク通信を制御するためのネットワーク回線パラメータを算出し、算出したネットワーク回線パラメータに基づいて、非地上系ネットワーク通信の制御を開始する。また、ステップＳ１において、例えばオーケストレータ５の代わりに管理局３がモニタリング情報に基づいて、非地上系ネットワーク通信を制御するためのネットワーク回線パラメータを算出し、算出したネットワーク回線パラメータに基づいて、非地上系ネットワーク通信の制御を開始してもよい。
　モニタリング情報は、非地上系ノード群１と地上系ノード群２と通信端末２１１とのうちの少なくとも１の通信環境に関する情報である。モニタリング情報は、例えば非地上系ノード群１、地上系ノード群２又は通信端末２１１等のスループット、遅延、通信可能な地上系及び非地上系のユーザ数、ハンドオーバ数、利用する非地上系ノード数、通信の信号が通過する地上系及び非地上系の事業者の数等の評価指標である。また、モニタリング情報は、受信パワー、受信Ｃ／Ｎ０（搬送波電力対雑音電力密度比）、中心周波数、帯域幅、スループット、ビットエラー率（ＢＥＲ：Bit Error Rate）、パケットロス率、降雨減衰量等であってもよい。また、モニタリング情報は、非地上系の通信環境に関する情報を含む。非地上系の通信環境に関する情報は、非地上系ノード群１に含まれる非地上系通信局とフィーダリンク地球局４の数、軌道、位置、カバレージ、帯域幅、及び最大電力等の仕様と、非地上系ユーザの数と、非地上系ノード群１のリソース利用状態、又はスループット、伝搬遅延、ジッタ、パケット損失、大気伝搬、及びドップラーシフト等のリンク状態等に関する情報であってもよい。回線パラメータは、通信に利用する非地上系ノード群１、利用するフィーダリンク地球局４、伝送経路、トポロジ等のネットワーク構成に関するパラメータである。また、回線パラメータは、帯域割当てに関するパラメータであってもよい。また、回線パラメータは、送信パワー、キャリア周波数、帯域幅、変調方式、誤り訂正符号の種類やその符号化率、多重化方式、キャリア数等であってもよい。ネットワーク回線パラメータは、非地上系ネットワーク通信を制御するための回線パラメータである。
　また、ステップＳ１において、例えばオーケストレータ５は、モニタリング情報に含まれる非地上系の通信環境に関する情報のみに基づいて、非地上系ネットワーク通信のトポロジと利用帯域を算出してもよい。
　また、ステップＳ１において、例えばオーケストレータ５は、非地上系ノード群１と地上系ノード群２と通信端末２１１とのうちの少なくとも１からの通信の要求に関する要求情報と、モニタリング情報とに基づいて、ネットワーク回線パラメータを算出してもよい。要求情報は、例えば通信を要求する地上系ユーザ及び非地上系ユーザの自己位置座標（緯度、経度、高度）、通信先（他のユーザまたはデータネットワーク７）、ＱｏＳ（Quality of Service）パラメータ等であってもよい。
　ＱｏＳパラメータは、例えばリソース種別、優先度、許容遅延、セキュリティ度を含める。ＱｏＳパラメータは、リソース種別がＧＢＲの場合には保証帯域を含めてもよい。ＱｏＳパラメータは、５Ｇの場合、３ＧＰＰ標準の５ＱＩ（5G QoS Identifier）を用いてもよいし、新たに定義してもよい。優先度及びセキュリティ度は、ユースケースまたはユーザの課金額、通信プランに応じて設定されていてもよい。
　また、ステップＳ１において、例えばオーケストレータ５は、要求情報に基づいて、通信を制御する優先順位を、複数の通信端末２１１から、それぞれ決定し、決定した優先順位と、モニタリング情報とに基づいて、ネットワーク回線パラメータを算出してもよい。オーケストレータ５は、例えばそれぞれの通信端末２１１の優先度に基づいて、優先順位を決定してもよい。
　また、ステップＳ１において、例えばオーケストレータ５は、各事業者単位で通信に用いる帯域幅割当てを決定してもよい。かかる場合、例えばオーケストレータ５は、事業者ＡのＧＥＯは５０ＭＨｚ、ＬＥＯは５０ＭＨｚ、事業者ＢのＧＥＯは５０ＭＨｚ、ＬＥＯは５０ＭＨｚの帯域幅を割り当てる。また、ステップＳ１において、例えばオーケストレータ５は、事業者Ａの合計帯域幅を１００ＭＨｚ、事業者Ｂの合計帯域幅を１００ＭＨｚとしてそれぞれ割り当ててもよい。
　次に、ステップＳ２において、管理局３は、非地上系ネットワークのトポロジを制御する。ステップＳ２において、例えばオーケストレータ５は、ステップＳ１により算出したネットワーク回線パラメータに基づいて、非地上系ネットワークのトポロジを制御する。トポロジは、ネットワークの構造であり、通信経路や回線の形状等である。
　次にステップＳ３において、管理局３は、非地上系ビーム制御を行う。例えばオーケストレータ５は、ステップＳ１により算出したネットワーク回線パラメータに基づいて、地上系基地局２１及びスライスを含む各非地上系ユーザの要求量を踏まえて各ノードや各ノードの各ビームに対する帯域割当てを制御する。また、ステップＳ３において、管理局３は、周波数フレキシビリティ機能やエリアフレキシビリティ機能の制御を行ってもよい。
　次にステップＳ４において、管理局３は、非地上系リンク制御を行う。例えば管理局３は、ステップＳ１により算出したネットワーク回線パラメータとモニタリング情報とに基づいて、非地上系通信を制御するための非地上系回線パラメータを算出し、非地上系通信を制御する。ステップＳ４において、例えば管理局３は、地上系ノード群２の通信環境を示すモニタリング情報とステップＳ１により算出したネットワーク回線パラメータに基づいて、地上系基地局２１を含む非地上系ノード群１が関係するリンクである非地上系通信に周波数の帯域を割り当てる。また、管理局３は、電波を利用する場合には周波数チャネル、光を利用する場合には光多重度などを決定する。また、ステップＳ４において、例えば管理局３は、ステップＳ１により算出したネットワーク回線パラメータに基づいて、各非地上系リンクの出力電力、変調／符号化方式等も決定する。また、マルチビーム非地上系ノードの場合は、各非地上系リンクの使用ビームであってもよい。
　また、ステップＳ４において、管理局３は、要求情報と、モニタリング情報とに基づいて、非地上系回線パラメータを算出してもよい。また、ステップＳ４において、例えば管理局３は、モニタリング情報に含まれる地上系の通信環境に関する情報とステップＳ１により算出した非地上系ネットワーク通信のトポロジと利用帯域とに基づいて地上系通信に周波数の帯域を割り当ててもよい。
　また、ステップＳ４において、管理局３は、ステップＳ１により算出したネットワーク回線パラメータを用いることなく、モニタリング情報に基づいて、非地上系回線パラメータを算出してもよい。
　次にステップＳ５において、階層的通信制御システム１００は、地上系通信のリソースの制御を行う。ステップＳ５において、例えば地上系基地局２１は、例えばステップＳ４により算出した非地上系回線パラメータとモニタリング情報とに基づいて、地上系通信を制御するための地上系回線パラメータを算出し、算出した地上系回線パラメータに基づいて、地上系通信を制御する。ステップＳ５において、例えば地上系基地局２１は、例えばステップＳ４により算出した非地上系回線パラメータとモニタリング情報とに基づいて、地上系ユーザと地上系基地局２１との間の通信の帯域を割り当てる。
　また、ステップＳ５において、地上系基地局２１は、要求情報と、モニタリング情報とに基づいて、地上系回線パラメータを算出してもよい。また、ステップＳ５において、例えば地上系基地局２１は、モニタリング情報に含まれる通信端末２１１の通信環境に関する情報とステップＳ４により割り当てた周波数の帯域とに基づいて、地上系ユーザと地上系基地局２１との間の通信の帯域を割り当ててもよい。
　次に、階層的通信制御システム１００におけるオーケストレータ５と、管理局３と、地上系基地局２１とのそれぞれの動作について説明する。
　図６は、オーケストレータ５の動作のフローを示す。オーケストレータ５は、まずステップＳ１００において、時点ｔを０とする。
　次に、オーケストレータ５は、ステップＳ１０１において、モニタリング情報を受信する。かかる場合、オーケストレータ５は、地上系事業者及び非地上系事業者が管理する地上系通信局及び非地上系通信局のＮＯＣデータベース部３３、オーケストレータデータベース部５７、及び地上系データベース部２１９等から各種情報を受信する。
　次に、オーケストレータ５は、ステップＳ１０２において、非地上系ネットワーク通信の制御周期を判断する。オーケストレータ５は、非地上系ネットワーク通信の制御周期に当てはまっている場合、オーケストレータ５は、ステップＳ１０３に移行する。オーケストレータ５は、非地上系ネットワーク通信の制御周期に当てはまっていない場合、オーケストレータ５は、ステップＳ１１７に移行する。
　非地上系ネットワーク通信の制御の制御周期は、オーケストレータ５が複数の非地上系事業者から非地上系ノード群１の状態を収集し、非地上系と地上系事業者間で調整を行う必要がある。非地上系リンク制御は、非地上系ＮＯＣ３２が自身のシステムを管理しているため、非地上系ネットワーク通信の制御よりも頻繁に実行できる。このため、非地上系ネットワーク通信の制御の制御周期は、非地上系リンク制御の制御周期よりも長い時間を要する。また、地上系事業者は、地上系リソース制御を、ミリ秒～秒程の周期で行う。また、地上系では、非地上系リンク制御の制御周期が地上系リソース制御の制御周期よりも長いため、割当帯域を頻繁に変更することができず、非地上系リンク制御の制御周期内では地上系ユーザが同じ総帯域を共有する。
　次に、オーケストレータ５は、ステップＳ１０３において、非地上系ネットワーク通信の制御を開始する。
　次に、オーケストレータ５は、ステップＳ１０４において、要求情報を受信する。かかる場合、オーケストレータ５は、例えば地上系事業者、又は非地上系事業者から、地上系ユーザ又は非地上系ユーザからの通信の要求を示す要求情報を受信する。
　次に、オーケストレータ５は、ステップＳ１０５において、地上系事業者の要求調整を行う。
　次に、オーケストレータ５は、ステップＳ１０６において、オーケストレータ５が非地上系ネットワーク通信の制御を行うかを判断する。オーケストレータ５は、非地上系ネットワーク通信の制御を実施する場合、オーケストレータ５は、ステップＳ１０７に移行する。オーケストレータ５は、非地上系ネットワーク通信の制御を行わない場合、オーケストレータ５は、ステップＳ１１１に移行する。
　複数の非地上系事業者が存在する場合、オーケストレータ５は、非地上系トポロジ制御、非地上系及び地上系事業者からの要求収集、事業者間の交渉を担当し、各非地上系事業者は自身が有するノードに関係する非地上系ビーム制御と非地上系リンク制御を担当し、各地上系事業者は地上系リソース制御を担当してもよい。
　非地上系事業者が１つしか存在しない場合、非地上系トポロジ制御となる対象は当該非地上系事業者が管理する非地上系であり、自身で非地上系トポロジ制御を実行できるため、オーケストレータ５は非地上系トポロジ制御を実行しなくてもよい。
　次に、オーケストレータ５は、ステップＳ１０７において、利用する非地上系ノード及びフィーダリンク地球局４等を決定する。オーケストレータ５は、例えばステップＳ１により算出したネットワーク回線パラメータに基づいて、非地上系ネットワークのトポロジを決定し、決定したトポロジに基づいて、利用する非地上系ノード及びフィーダリンク地球局４等を決定してもよい。
　次に、オーケストレータ５は、ステップＳ１０８において、ステップＳ１０７により決定した利用する地上系ノード及びフィーダリンク地球局４に通知を行う。
　次に、オーケストレータ５は、ステップＳ１０９において、ステップＳ１０８により通知した地上系ノード及びフィーダリンク地球局４から了承が得られたかを判断する。オーケストレータ５は、了承が得られた場合、ステップＳ１１６に移行する。オーケストレータ５は、了承が得られない場合、ステップＳ１１０に移行する。
　次に、オーケストレータ５は、ステップＳ１１６において、非地上系ネットワークの制御を終了する。
　オーケストレータ５は、ステップＳ１１０において、非地上系事業者及び地上系事業者との調整を行い、再びステップＳ１０７に移行する。
　オーケストレータ５は、ステップＳ１１１において、ステップＳ１０４により受信した要求情報を非地上系事業者に通知する。オーケストレータ５は、地上系ユーザからの要求情報を元の値のまま非地上系事業者に通知する必要はなく、非地上系のモニタリング情報と、地上系ユーザからの要求の予測に基づいて、非地上系事業者に要求する要求帯域幅の合計を増減してもよい。
　次に、オーケストレータ５は、ステップＳ１１２において、ステップＳ１１１により通知した非地上系事業者から決定したネットワークのトポロジを受信する。
　次に、オーケストレータ５は、ステップＳ１１３において、ステップＳ１１２により受信したネットワークのトポロジに用いられる非地上系事業者及び地上系事業者に通知を行う。
　次に、オーケストレータ５は、ステップＳ１１４において、ステップＳ１１３により通知した非地上系事業者及び地上系事業者から了承が得られたかを判断する。オーケストレータ５は、了承が得られた場合、オーケストレータ５は、ステップＳ１１６に移行する。オーケストレータ５は、了承が得られない場合、オーケストレータ５は、ステップＳ１１５に移行する。
　オーケストレータ５は、ステップＳ１１５において、非地上系事業者及び地上系事業者との調整を行い、再びステップＳ１１１に移行する。
　次に、オーケストレータ５は、ステップＳ１１７において、運用を終了するかを判断する。運用を終了する場合、オーケストレータ５の動作を終了する。運用を終了しない場合、ステップＳ１１８に移行する。
　次に、オーケストレータ５は、ステップＳ１１８において、時点ｔ＝ｔ＋１として、再びステップＳ１０１に移行する。
　次に、管理局３の動作について、図７を用いて説明する。図７は、管理局の動作のフローを示す図である。管理局３は、まずステップＳ２００において、時点ｔを０とする。
　次に、管理局３は、ステップＳ２０１において、要求情報とモニタリング情報とを受信する。
　次に、管理局３は、ステップＳ２０２において、要求情報とモニタリング情報とをデータベースに保存する。ステップＳ２０２において、管理局３は、例えばＮＯＣデータベース部３３に要求情報とモニタリング情報とを保存する。また、管理局３は、ステップＳ１０７により算出されたネットワーク回線パラメータを保存してもよい。
　次に、管理局３は、ステップＳ２０３において、非地上系通信を制御する非地上系リンクの制御周期を判断する。管理局３は、非地上系リンクの制御周期に当てはまっている場合、ステップＳ２０４に移行する。管理局３は、非地上系リンクの制御周期に当てはまっていない場合、ステップＳ２２７に移行する。
　次に、管理局３は、ステップＳ２０４において、非地上系リンクの制御を開始する。
　次に、管理局３は、ステップＳ２０５において、ＮＯＣデータベース部３３の読み出しを行う。かかる場合、例えば管理局３は、ステップＳ２０２により保存したネットワーク回線パラメータ、要求情報及びモニタリング情報を読み出してもよい。
　次に、管理局３は、ステップＳ２０６において、非地上系ノードへの帯域割当て、周波数チャネル、使用ビーム、出力電力、変調／符号化方式等決定処理を行う。かかる場合、管理局３は、ステップＳ２０５により読み出したモニタリング情報及び要求情報に基づいて、非地上系回線パラメータを算出し、算出した回線パラメータに応じて、処理を行ってもよい。また、管理局３は、モニタリング情報とネットワーク回線パラメータとに基づいて非地上系回線パラメータを算出してもよい。
　次に、管理局３は、ステップＳ２０７において、非地上系ノードへのコマンドの作成及び送信を行う。かかる場合、管理局３は、ステップＳ２０６により決定した各種処理を行うためのコマンドを作成及び送信する。
　次に、管理局３は、ステップＳ２０８において、フィーダリング地球局４への情報の通知を行う。
　次に、管理局３は、ステップＳ２０９において、ステップＳ２０６により決定した各種情報をデータベースに保存する。
　次に、管理局３は、ステップＳ２１０において、非地上系リンク制御を終了する。
　次に、管理局３は、ステップＳ２１１において、非地上系ネットワーク通信の制御の周期を判断する。管理局３は、非地上系ネットワーク通信の制御周期に当てはまっている場合、ステップＳ２１２に移行する。管理局３は、非地上系ネットワーク通信の制御周期に当てはまっていない場合、ステップＳ２２７に移行する。
　次に、管理局３は、ステップＳ２１２において、非地上系ネットワーク通信の制御を開始する。
　次に、管理局３は、ステップＳ２１３において、非地上系ノードデータベースの読出しをする。かかる場合、管理局３は、ステップＳ２０２及びステップＳ２１３により保存した要求情報、モニタリング情報及び各種情報を読み出す。
　次に、管理局３は、ステップＳ２１４において、ステップＳ２１３により読み出した情報をオーケストレータ５へ通知する。管理局３がオーケストレータ５へ通知する情報は、事前に決められた最低限の情報でもよいし、最低限以上の情報でもよい。
　次に、管理局３は、ステップＳ２１５において、オーケストレータ５が非地上系ネットワーク通信の制御を行うかを判断する。管理局３は、オーケストレータ５が非地上系ネットワーク通信の制御を実施する場合、ステップＳ２１６に移行する。管理局３は、オーケストレータ５が非地上系ネットワーク通信の制御を行わない場合、ステップＳ２１９に移行する。
　次に、管理局３は、ステップＳ２１６において、ステップＳ１０８によりオーケストレータ５から通知されたネットワークのトポロジを受領する。
　次に、管理局３は、ステップＳ２１７において、他の非地上系事業者及び地上系事業者から了承が得られたかを判断する。管理局３は、了承が得られた場合、ステップＳ２２３に移行する。管理局３は、了承が得られない場合、ステップＳ２１８に移行する。
　管理局３は、ステップＳ２１８において、オーケストレータ５との調整を行い、ステップＳ２１６に移行する。
　管理局３は、ステップＳ２１９において、利用する非地上系ノード及びフィーダリンク地球局４を決定する。かかる場合、管理局３は、例えばモニタリング情報に基づいてネットワーク回線パラメータを算出し、算出したネットワーク回線パラメータから、利用する非地上系ノード及びフィーダリンク地球局４を決定する。
　管理局３は、ステップＳ２２０において、オーケストレータ５への通知を行う。
　次に、管理局３は、ステップＳ２２１において、他の非地上系事業者及び地上系事業者から了承が得られたかを判断する。管理局３は、了承が得られた場合、ステップＳ２２３に移行する。管理局３は、了承が得られない場合、ステップＳ２２２に移行する。
　管理局３は、ステップＳ２２２において、オーケストレータ５との調整を行い、ステップＳ２１９に移行する。
　管理局３は、ステップＳ２２３において、非地上系ノードへのコマンド作成及び送信を行う。
　管理局３は、ステップＳ２２４において、フィーダリング地球局４への情報の通知を行う。
　管理局３は、ステップＳ２２５において、決定した情報をＮＯＣデータベース部３３に保存する。
　管理局３は、ステップＳ２２６において、非地上系ネットワークの制御を終了する。
　次に、管理局３は、ステップＳ２２７において、運用を終了するかを判断する。運用を終了する場合、管理局３の動作を終了する。運用を終了しない場合、ステップＳ２２８に移行する。
　次に、管理局３は、ステップＳ２２８において、時点ｔ＝ｔ＋１として、再びステップＳ２０１に移行する。
　次に、地上系基地局２１等の地上系事業者の動作について、図８を用いて説明する。図８は、地上系基地局等の地上系事業者の動作のフローを示す図である。地上系基地局２１は、まずステップＳ３００において、時点ｔを０とする。
　次に、地上系基地局２１は、ステップＳ３０１において、要求情報とモニタリング情報とを受信する。
　次に、地上系基地局２１は、ステップＳ３０２において、要求情報とモニタリング情報とをデータベースに保存する。ステップＳ３０２において、地上系基地局２１は、例えば地上系データベース部２１９に要求情報とモニタリング情報とを保存する。また、地上系基地局２１は、ステップＳ２０６により算出された非地上系回線パラメータを保存してもよい。
　次に、地上系基地局２１は、ステップＳ３０３において、地上系通信を制御する地上系リソースの制御周期を判断する。地上系基地局２１は、地上系リソースの制御周期に当てはまっている場合、ステップＳ３０４に移行する。地上系基地局２１は、地上系リソースの制御周期に当てはまっていない場合、ステップＳ３２３に移行する。地上系リソースの制御周期は、非地上系リンク制御の制御周期よりも短く設定してもよい。
　次に、地上系基地局２１は、ステップＳ３０４において、地上系リソースの制御を開始する。
　次に、地上系基地局２１は、ステップＳ３０５において、各地上系ユーザへの帯域割当て、周波数チャネルの決定を行う。かかる場合、地上系基地局２１は、例えばステップＳ２０６により算出した非地上系回線パラメータと、ステップＳ３０２により保存された要求情報とモニタリング情報とに基づいて、地上系回線パラメータを算出し、算出した地上系回線パラメータに応じて、各通信端末への帯域割当て、周波数チャネルの決定を行ってもよい。
　次に、地上系基地局２１は、ステップＳ３０６において、地上系リソースの制御を終了する。
　次に、地上系基地局２１は、ステップＳ３０７において、非地上系リンクの制御の周期を判断する。地上系基地局２１は、非地上系リンクの制御周期に当てはまっている場合、ステップＳ３０８に移行する。地上系基地局２１は、非地上系リンクの制御周期に当てはまっていない場合、ステップＳ３２３に移行する。
　次に、地上系基地局２１は、ステップＳ３０８において、非地上系リンクの制御を開始する。
　次に、地上系基地局２１は、ステップＳ３０９において、通信端末の要求の調整を行う。
　次に、地上系基地局２１は、ステップＳ３１０において、オーケストレータ５へ要求情報やモニタリング情報を通知する。地上系基地局２１がオーケストレータ５へ通知する情報は、事前に決められた最低限の情報でもよいし、最低限以上の情報でもよい。
　次に、地上系基地局２１は、ステップＳ３１１において、管理局３がＳ２０６により決定したリンク割り当てを、オーケストレータ５を経由して受信する。
　次に、地上系基地局２１は、ステップＳ３１２において、ステップＳ３１１により受信したリンク割り当てを了承するかを判断する。地上系基地局２１は、リンク割り当てを了承する場合、ステップＳ３１４に移行する。地上系基地局２１は、リンク割り当てを了承しない場合、ステップＳ３１３に移行する。
　地上系基地局２１は、ステップＳ３１３において、オーケストレータ５に通知を行い、ステップＳ３１１に移行する。
　地上系基地局２１は、ステップＳ３１４において、非地上系リンク制御を終了する。
　次に、地上系基地局２１は、ステップＳ３１５において、非地上系ネットワークの制御の制御周期を判断する。地上系基地局２１は、非地上系ネットワークの制御の周期に当てはまる場合、ステップＳ３１６に移行する。地上系基地局２１は、非地上系ネットワークの制御の周期に当てはまらない場合、ステップＳ３２３に移行する。
　次に、地上系基地局２１は、ステップＳ３１６において、非地上系ネットワーク通信の制御を開始する。
　次に、地上系基地局２１は、ステップＳ３１７において、地上系ユーザの要求調整を行う。
　次に、地上系基地局２１は、ステップＳ３１８において、オーケストレータ５へ要求情報やモニタリング情報を通知する。
　次に、地上系基地局２１は、ステップＳ３１９において、オーケストレータ５がステップＳ１０７又は管理局３がＳ２１９により決定したネットワーク構造又はトポロジをオーケストレータ５を経由して受信する。
　次に、地上系基地局２１は、ステップＳ３２０において、ステップＳ３１９により受信したネットワークのトポロジを了承するかを判断する。地上系基地局２１は、トポロジを了承する場合、ステップＳ３２２に移行する。地上系基地局２１は、ネットワーク構造を了承しない場合、ステップＳ３２１に移行する。
　地上系基地局２１は、ステップＳ３２１において、オーケストレータ５に通知を行い、ステップＳ３１９に移行する。
　地上系基地局２１は、ステップＳ３２２において、非地上系ネットワークの制御を終了する。
　次に、地上系基地局２１は、ステップＳ３２３において、運用を終了するかを判断する。運用を終了する場合、地上系基地局２１の動作を終了する。運用を終了しない場合、ステップＳ３２４に移行する。
　次に、地上系基地局２１は、ステップＳ３２４において、変数ｔ＝ｔ＋１として、再びステップＳ３０１に移行する。
　これにより、オーケストレータ５、管理局３、地上系基地局２１のそれぞれの動作が終了する。これにより、複数の非地上系事業者及び地上系事業者が存在する場合においても、非地上系ネットワーク及び地上系ネットワークを問わないローミングが可能となる。また、個々の非地上系事業者と地上系事業者とのカバレッジや容量に差異があったとしても、この差異に応じて、適切な回線パラメータを算出することが可能となる。これにより、ユーザの要求に応じて、柔軟かつグローバルな通信ネットワークの構築や最適化が可能となる。
　次に、階層的通信制御システム１００の第２実施形態について説明する。図９（ａ）は、Ｃ－ｐｌａｎｅ（control plane）を用いた階層的通信制御システム１００の構成を示す図である。また、図９（ａ）、図９（ｂ）及び図１０は、非地上系システムが地上系システムのバックホールとして機能する場合の例を示している。
　階層的通信制御システム１００は、非地上系ノード群１と、非地上系ノード群１と接続される地上系基地局２１と航空機２２、船舶２４等の非地上系ユーザとフィーダリンク地球局４と、地上系基地局２１と接続される通信端末２１１と、フィーダリンク地球局４と接続される地上系コア６と非地上系ＮＯＣ３２とを備える。
　階層的通信制御システム１００は、通信端末２１１に対しては、登録及びセッション確立要求などのメッセージを地上系コア６に送信し処理を行い、非地上系ユーザに対しては、帯域幅を要求するためのメッセージを非地上系ＮＯＣ３２に転送し処理をする。
　通信端末２１１は、まず、通信端末２１１とインタフェースする地上系基地局２１に接続し、この地上系基地局２１は、通信端末２１１と共に非地上系ユーザとして動作する。地上系基地局２１からのメッセージは、非地上系ノード群１とフィーダリンク地球局４とを経由して地上系コア６に到達する。フィーダリンク地球局４は、非地上系ユーザのリンクを収容し中継点として働く。
　一方、非地上系ユーザは、非地上系ノード群１に直接接続され、非地上系ユーザの要求メッセージはフィーダリンク地球局４を通して非地上系ＮＯＣ３２に到達する。かかる場合、異なる事業者間の非地上系ノード群１間のリンクも確立してもよい。
　次に、階層的通信制御システム１００の第３実施形態について説明する。図９（ｂ）は、Ｍ－ｐｌａｎｅ（management plane）を用いた階層的通信制御システム１００の構成を示す図である。
　階層的通信制御システム１００は、非地上系ノード群１と、非地上系ノード群１と接続されるフィーダリンク地球局４と非地上系ＳＯＣ３１と、フィーダリンク地球局４と接続される地上系コア６と、フィーダリンク地球局４と非地上系ＳＯＣ３１と接続される非地上系ＮＯＣ３２と、地上系コア６と非地上系ＮＯＣ３２と接続されるオーケストレータ５とを備える。
　階層的通信制御システム１００は、オーケストレータ５、非地上系ＮＯＣ３２、及び地上系コア６間の信号を処理する。オーケストレータ５は、非地上系ＮＯＣ３２及び地上系コア６とのインタフェースを持ち、これらの複数のオペレータを調整する。非地上系ＳＯＣ２１は、オーケストレータ５等の管理機能によってなされた決定に基づいて、非地上系ノード群１を制御するためのコマンドを送信する。
　次に、階層的通信制御システム１００の第４実施形態について説明する。図１０は、Ｕ－ｐｌａｎｅ（user plane）を用いた階層的通信制御システム１００の構成を示す図である。
　階層的通信制御システム１００は、非地上系ノード群１と、非地上系ノード群１と接続される地上系基地局２１と航空機２２及び船舶２４等の非地上系ユーザとフィーダリンク地球局４と、地上系基地局２１と接続される通信端末２１１と、フィーダリンク地球局４と接続される地上系コア６と、地上系コア６と接続されるデータネットワーク７とを備える。
　階層的通信制御システム１００は、地上系や非地上系のユーザのデータが、例えば他のユーザやデータネットワーク７等の通信先に到達する。
　本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
１　非地上系ノード群
２　地上系ノード群
３　管理局
４　フィーダリンク地球局
５　オーケストレータ
６　地上系コア
７　データネットワーク
１１　静止軌道衛星
１２　非静止軌道衛星
１３　高高度通信プラットフォーム
１４　ドローン
２１　地上系基地局
２２　航空機
２３　自動車
２４　船舶
３１　非地上系ＳＯＣ
３２　非地上系ＮＯＣ
３３　ＮＯＣデータベース部
４１　非地上系ノード通信部
４２　地球局地上系事業者インタフェース部
５１　非地上系事業者インタフェース部
５２　オーケストレータ系処理部
５３　地上系事業者インタフェース部
５４　オーケストレータ制御部
５５　オーケストレータ非地上系ネットワーク制御計算部
５６　オーケストレータ地上系通信要求調整計算部
５７　データベース部
１００　階層的通信制御システム
２１１　通信端末
２１２　地上系非地上系事業者インタフェース部
２１３　地上系コア部
２１４　地上系処理部
２１５　地上系オーケストレータインタフェース部
２１６　地上系制御部
２１７　地上系リソース制御計算部
２１８　地上系通信要求調整計算部
２１９　地上系データベース部
３１１　コマンド送信部
３１２　テレメトリ受信部
３１３　コマンド作成部
３２１　ＮＯＣ処理部
３２２　ＮＯＣ制御部
３２３　ＮＯＣ非地上系ネットワーク制限計算部
３２４　ＮＯＣ非地上系リンク制御計算部
３２５　ＮＯＣオーケストレータインタフェース部
ＤＢ１　ＮＯＣ回線モニタリングデータベース
ＤＢ２　ＮＯＣ非地上系ノード軌道データベース
ＤＢ３　ＮＯＣユーザ要求データベース
ＤＢ４　地上系回線モニタリングデータベース
ＤＢ５　地上系ユーザ要求データベース
ＤＢ６　回線モニタリングデータベース
ＤＢ７　非地上系ノード軌道データベース
ＤＢ８　ユーザ要求データベース

Claims (6)

  1. 　非地上系通信局を含む非地上系ノード群と地上系通信局を含む地上系ノード群との間の非地上系通信を制御する非地上系リンク制御手段と、
    　前記地上系ノード群と１以上の通信端末との間の地上系通信を制御する地上系リソース制御手段と、
    　を備え、
    　前記非地上系リンク制御手段は、前記非地上系ノード群と前記地上系ノード群と前記通信端末とのうちの少なくとも１の通信環境に関するモニタリング情報に基づいて、前記非地上系通信を制御するための非地上系回線パラメータを算出し、
    　前記地上系リソース制御手段は、前記モニタリング情報と前記非地上系リンク制御手段により算出された非地上系回線パラメータとに基づいて、前記地上系通信を制御するための地上系回線パラメータを算出すること
    　を特徴とする通信制御システム。
  2. 　前記非地上系リンク制御手段は、通信の要求に関する要求情報と、前記モニタリング情報とに基づいて、前記非地上系回線パラメータを算出すること
    　を特徴とする請求項１に記載の通信制御システム。
  3. 　前記非地上系リンク制御手段は、前記要求情報に基づいて、前記通信端末の通信を制御する優先順位を決定し、決定した前記優先順位と、前記モニタリング情報とに基づいて、前記非地上系回線パラメータを算出すること
    　を特徴とする請求項２に記載の通信制御システム。
  4. 　前記非地上系ノード群の間の非地上系ネットワーク通信を制御する非地上系ネットワーク制御手段をさらに備え、
    　前記非地上系ネットワーク制御手段は、前記モニタリング情報に基づいて、非地上系ネットワーク通信を制御するためのネットワーク回線パラメータを算出し、
    　前記非地上系リンク制御手段は、前記モニタリング情報と前記非地上系ネットワーク制御手段により算出されたネットワーク回線パラメータとに基づいて、前記非地上系回線パラメータを算出すること、
    　を特徴とする請求項１～３の何れか１項に記載の通信制御システム。
  5. 　非地上系通信局を含む非地上系ノード群と地上系通信局を含む地上系ノード群との間の非地上系通信を制御する非地上系リンク制御部と、
    　前記地上系ノード群と１以上の通信端末との間の地上系通信を制御する地上系リソース制御部と、
    　を備え、
    　前記非地上系リンク制御部は、前記非地上系ノード群と前記地上系ノード群と前記通信端末とのうちの少なくとも１の通信環境に関するモニタリング情報に基づいて、前記非地上系通信を制御するための非地上系回線パラメータを算出し、
    　前記地上系リソース制御部は、前記モニタリング情報と前記非地上系リンク制御部により算出された非地上系回線パラメータとに基づいて、前記地上系通信を制御するための地上系回線パラメータを算出すること
    　を特徴とする通信制御装置。
  6. 　非地上系通信体を含む非地上系ノード群と地上系通信体を含む地上系ノード群との間の非地上系通信を制御する非地上系リンク制御ステップと、
    　前記地上系ノード群と１以上の通信端末との間の地上系通信を制御する地上系リソース制御ステップと、
    　をコンピュータに実行させ、
    　前記非地上系リンク制御ステップは、前記非地上系ノード群と前記地上系ノード群と前記通信端末とのうちの少なくとも１の通信環境に関するモニタリング情報に基づいて、前記非地上系通信を制御するための非地上系回線パラメータを算出し、
    　前記地上系リソース制御ステップは、前記モニタリング情報と前記非地上系リンク制御ステップにより算出された非地上系回線パラメータとに基づいて、前記地上系通信を制御するための地上系回線パラメータを算出すること
    　を特徴とする通信制御方法。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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