CN113853024B - 一种数据传输方法、系统、装置和存储介质 - Google Patents
一种数据传输方法、系统、装置和存储介质 Download PDFInfo
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Abstract
本发明一个或多个实施例提供了一种数据传输方法、系统、装置和存储介质，用以提高低轨航天器和高轨卫星间的数据传输效率，实现低轨航天器和高轨卫星之间直接进行数据传输，在本发明一个或多个实施例中高轨卫星接收低轨航天器发送的携带有待发送数据的第一信息的上行接入消息，根据该待发送数据的第一信息，为该低轨航天器分配目标业务波束，使得该低轨航天器可以通过该业务波束向高轨卫星发送待发送数据，实现了在低轨航天器和高轨卫星之间直接进行数据传输，提高了数据传输的效率。
Description
技术领域
本发明实施例涉及卫星通信技术领域，尤其涉及一种数据传输方法、系统、装置和存储介质。
背景技术
随着科学技术的进步，人们对数据传需求越来越高，比如：希望在飞机或高铁等交通工具中实现终端设备和网络的数据传输。基于此，逐渐将卫星应用于数据传输的过程中，比如：组建高轨卫星系统，该高轨卫星系统主要包括高轨卫星、低轨航天器和信关站。其中，低轨航天器一方面用于与地面上的终端设备进行数据传输，另一方面用于与高轨卫星进行数据传输，而高轨卫星一方面用于与低轨航天器进行数据传输，另一方面用于通过信关站与网络进行数据传输，从而通过低轨航天器和高轨卫星实现终端设备和网络的数据传输。
相关技术中，需要借助中继卫星，使用计划调度的方式，才能实现低轨航天器与高轨卫星的数据传输，以及高轨卫星对低轨航天器的测控，高轨卫星和低轨航天器之间不能直接进行数据传输，这就导致了高轨卫星和低轨航天器间的数据传输效率低和资源的浪费。
发明内容
本发明实施例提供了一种数据传输方法、系统、装置和存储介质，用以解决现有技术中无法实现低轨航天器与高轨卫星之间直接进行数据传输的问题。
第一方面，本发明一个或多个实施例提供了一种数据传输方法，所述方法包括：
接收低轨航天器发送的携带有待发送数据的第一信息的上行接入消息，根据所述待发送数据的第一信息，为所述低轨航天器分配目标业务波束；
向所述低轨航天器发送下行指派消息，其中所述下行指派消息中携带有所述低轨航天器发送数据时所需的第二信息，使得所述低轨航天器根据所述所需的第二信息，采用所述目标业务波束发送所述待发送数据；
接收所述低轨航天器基于所述目标业务波束发送的所述待发送数据。
第二方面，本发明一个或多个实施例还提供了一种数据传输方法，所述方法包括：
向检测范围内的低轨航天器发送寻呼消息，其中所述寻呼消息中携带有待进行数据传输的目标低轨航天器对应的目标身份信息；
接收所述目标低轨航天器发送的上行接入消息，根据待发送数据的第一信息，为所述目标低轨航天器分配目标业务波束；
向所述目标低轨航天器发送下行指派消息，其中所述下行指派消息中携带有所述目标低轨航天器接收数据时所需的第二信息；
基于所述目标业务波束向所述目标低轨航天器发送的所述待发送数据。
第三方面，本发明一个或多个实施例还提供了一种数据传输方法，所述方法包括：
向高轨卫星发送携带有待发送数据的第一信息的上行接入消息；
接收高轨卫星发送的下行指派消息，其中所述下行指派消息中携带有低轨航天器发送数据时所需的第二信息；
根据所述第二信息，采用目标业务波束发送所述待发送数据。
第四方面，本发明一个或多个实施例还提供了一种数据传输方法，所述方法包括：
接收高轨卫星发送的寻呼消息，其中所述寻呼消息中携带有待进行数据传输的目标低轨航天器对应的目标身份信息；
若低轨航天器识别到所述目标身份信息与自身的身份信息一致，则向所述高轨卫星发送上行接入消息；
接收高轨卫星发送的发送下行指派消息，其中所述下行指派消息中携带有接收数据时所需的信息；
根据所述信息，接收高轨卫星基于目标业务波束发送的所述待发送数据。
第五方面，本发明一个或多个实施例还提供了一种数据传输系统，所述系统包括：
低轨航天器，用于向高轨卫星发送携带有待发送数据的第一信息的上行接入消息；
所述高轨卫星，用于接收低轨航天器发送的携带有待发送数据的第一信息的上行接入消息，根据所述待发送数据的第一信息，为所述低轨航天器分配目标业务波束；向所述低轨航天器发送下行指派消息，其中所述下行指派消息中携带有所述低轨航天器发送数据时所需的第二信息；
所述低轨航天器，还用于接收所述高轨卫星发送的下行指派消息，根据所述第二信息，采用目标业务波束发送所述待发送数据。
第六方面，本发明一个或多个实施例还提供了一种数据传输系统，所述系统包括：
高轨卫星，用于向检测范围内的低轨航天器发送寻呼消息，其中所述寻呼消息中携带有待进行数据传输的目标低轨航天器对应的目标身份信息；
所述低轨航天器，用于接收高轨卫星发送的寻呼消息，其中所述寻呼消息中携带有待进行数据传输的目标低轨航天器对应的目标身份信息；若所述低轨航天器识别到所述目标身份信息与自身的身份信息一致，则向所述高轨卫星发送上行接入消息；
所述高轨卫星，还用于接收所述低轨航天器发送的上行接入消息，根据待发送数据的第一信息，为所述低轨航天器分配目标业务波束；向所述低轨航天器发送下行指派消息，其中所述下行指派消息中携带有所述低轨航天器接收数据时所需的第二信息；基于所述目标业务波束向所述低轨航天器发送的所述待发送数据；
所述低轨航天器，还用于根据所述第二信息，接收所述高轨卫星基于所述目标业务波束发送的所述待发送数据。
第七方面，本发明一个或多个实施例还提供了一种数据传输装置，所述装置包括：
第一接收模块，用于接收低轨航天器发送的携带有待发送数据的第一信息的上行接入消息；
第一分配模块，用于根据所述待发送数据的第一信息，为所述低轨航天器分配目标业务波束；
第一发送模块，用于向所述低轨航天器发送下行指派消息，其中所述下行指派消息中携带有所述低轨航天器发送数据时所需的第二信息，使得所述低轨航天器根据所述所需的第二信息，采用所述目标业务波束发送所述待发送数据；
所述第一接收模块，还用于接收所述低轨航天器基于所述目标业务波束发送的所述待发送数据。
第八方面，本发明一个或多个实施例还提供了一种数据传输装置，所述装置包括：
第二发送模块，用于向检测范围内的低轨航天器发送寻呼消息，其中所述寻呼消息中携带有待进行数据传输的目标低轨航天器对应的目标身份信息；
第二接收模块，用于接收所述目标低轨航天器发送的上行接入消息；
第二分配模块，用于根据待发送数据的第一信息，为所述目标低轨航天器分配目标业务波束；
所述第二发送模块，还用于向所述目标低轨航天器发送下行指派消息，其中所述下行指派消息中携带有所述目标低轨航天器接收数据时所需的第二信息；基于所述目标业务波束向所述目标低轨航天器发送的所述待发送数据。
第九方面，本发明一个或多个实施例还提供了一种数据传输装置，所述装置包括：
第三发送模块，用于向高轨卫星发送携带有待发送数据的第一信息的上行接入消息；
第三接收模块，用于接收高轨卫星发送的下行指派消息，其中所述下行指派消息中携带有低轨航天器发送数据时所需的第二信息；
所述第三发送模块，还用于根据所述第二信息，采用目标业务波束发送所述待发送数据。
第十方面，本发明一个或多个实施例还提供了一种数据传输装置，所述装置包括：
第四接收模块，用于接收高轨卫星发送的寻呼消息，其中所述寻呼消息中携带有待进行数据传输的目标低轨航天器对应的目标身份信息；
第四发送模块，用于若低轨航天器识别到所述目标身份信息与自身的身份信息一致，则向所述高轨卫星发送上行接入消息；
所述第四接收模块，还用于接收高轨卫星发送的发送下行指派消息，其中所述下行指派消息中携带有接收数据时所需的信息；根据所述信息，接收高轨卫星基于目标业务波束发送的所述待发送数据。
第十一方面，本发明一个或多个实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备至少包括处理器和存储器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现上述任一所述的数据传输方法的步骤。
第十二方面，本发明一个或多个实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一所述的数据传输方法的步骤。
在本发明一个或多个实施例中，接收低轨航天器发送的携带有待发送数据的第一信息的上行接入消息，根据该待发送数据的第一信息，为该低轨航天器分配目标业务波束，向该低轨航天器发送下行指派消息，其中该下行指派消息中携带有该低轨航天器发送数据时所需的第二信息，使得该低轨航天器根据该第二信息，采用该目标业务波束发送该待发送数据，接收该低轨航天器基于该目标业务波束发送的该待发送数据。在本发明一个或多个实施例中，通过低轨航天器发送的待发送数据的第一信息，为该目标航天器分配目标业务波束，使得该低轨航天器通过该业务波束向高轨卫星发送待发送数据，实现了低轨航天器和高轨卫星直接进行数据传输，提高了数据传输的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一个或多个实施例提供的高轨卫星系统的示意图；
图2为本发明一个或多个实施例提供的数据传输过程示意图；
图3为本发明一个或多个实施例提供的低轨航天器根据第二信息发送待发送数据时的信息示意图；
图4为本发明一个或多个实施例提供的高轨卫星和低轨航天器的交互示意图；
图5为本发明一个或多个实施例提供的数据传输过程示意图；
图6为本发明一个或多个实施例提供的高轨卫星和低轨航天器的交互示意图；
图7为本发明一个或多个实施例提供的数据传输过程示意图；
图8为本发明一个或多个实施例提供的高轨卫星的波束示意图；
图9为本发明一个或多个实施例提供的数据传输过程示意图；
图10为本发明一个或多个实施例数据传输系统的结构示意图；
图11为本发明一个或多个实施例数据传输系统的结构示意图；
图12为本发明一个或多个实施例提供的数据传输装置的结构示意图；
图13为本发明一个或多个实施例提供的数据传输装置的结构示意图；
图14为本发明一个或多个实施例提供的数据传输装置的结构示意图；
图15为本发明一个或多个实施例提供的数据传输装置的结构示意图；
图16为本发明一个或多个实施例提供的电子设备结构示意图；
图17为本发明一个或多个实施例提供的电子设备结构示意图；
图18为本发明一个或多个实施例提供的电子设备结构示意图；
图19为本发明一个或多个实施例提供的电子设备结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明一个或多个实施例提供的高轨卫星系统的示意图，如该图1所示，该高轨卫星系统包括空间段、地面段和应用段。
空间段包括至少一颗高轨卫星，高轨卫星彼此之间可以通过星间链路（如激光星间链路）实现数据传输。地面段用于完成卫星载荷的管理和高轨卫星系统的业务处理、网络管理、运营管理、跨国业务结算等功能，同时负责高轨卫星系统与其他系统的互联互通。
空间段主要包括运行控制中心、全球运营服务中心、分布在全球各地的信关站构成的信关站系统。其中运行控制中心是高轨卫星系统运维管控的核心组成部分和管理中枢，为系统管控和应用管理提供集中、统一、综合、自动化的平台，保障星座和地面信关站网安全、稳定、可靠的运行，主要完成卫星载荷管理、星地资源运行情况及星地馈电链路状态监视、信关站系统任务规划等功能。
全球运营服务中心是支撑高轨卫星系统全球运营的重要组成部分，全球运营服务中心连接各个国家的综合网管及运营支撑系统，主要完成全球结算和信关站网络监控等功能，保障全球网络安全稳定运营。
信关站系统为高轨卫星系统提供通信、业务、运营、管理等服务，承担着系统资源管理、用户鉴权与加密、业务路由与交换、业务服务、本地网络运营等功能。主要包括部署于各个建站国家或地区的信关站及信关站之间的通信网络，是高轨卫星系统的主要地面设施，实现高轨卫星系统与地面公共陆地移动网络（Public Land Mobile Network，PLMN）、公共交换电话网络（Public Switched Telephone Network ，PSTN）、Internet以及其他专网进行互联互通。
应用段包括分布在高轨卫星系统覆盖范围内的各种固定终端、移动终端以及低轨航天器，其中最为主要的是低轨航天器，该低轨航天器是用户接入高轨卫星系统的门户和应用平台，用于建立用户与卫星间的数据传输链路，能够为用户提供持续不断的测控及数据回传服务。
为了提高低轨航天器和高轨卫星间的数据传输效率，实现低轨航天器和高轨卫星之间直接进行数据传输，本发明一个或多个实施例提供了一种数据传输方法、系统、装置和存储介质。
图2为本发明一个或多个实施例提供的数据传输过程示意图，该过程包括以下步骤：
S201：接收低轨航天器发送的携带有待发送数据的第一信息的上行接入消息，根据所述第一信息，为所述低轨航天器分配目标业务波束。
在一个或多个实施例中，数据传输方法应用于高轨卫星，该高轨卫星可用于和低轨卫星进行通信。在一个或多个实施例中，高轨卫星是飞行高度在20000公里以上的卫星。
在一个或多个实施例中，当低轨航天器有向高轨卫星传输数据的需求时，会基于全球信令波束向高轨卫星发送携带有待发送的数据的第一信息的上行接入消息，其中，该第一信息中携带有低轨航天器中待发送数据的数据缓冲区大小，此外，该上行接入消息中还携带有该低轨航天器的身份信息。
高轨卫星在接收到该待发送数据的第一信息之后，根据该第一信息为低轨航天器分配目标业务波束。在一个或多个实施例中，在接收到该第一信息之后，确定该待发送数据所需的带宽，从该高轨卫星的业务波束中，查找剩余带宽能够传输该待发送数据的目标业务波束。
在一个或多个实施例中，当有多个低轨航天器有向高轨卫星进行数据传输的需求时，高轨卫星根据每个低轨航天器对应的优先级，优先为优先级高的低轨航天器分配目标业务波束，当为优先级高的低轨航天器分配完业务波束后，并且该高轨卫星还有存在剩余带宽的业务波束，则该高轨卫星继续为优先级次高的低轨航天器分配目标业务波束，直至该高轨卫星没有空闲的业务波束，或者该高轨卫星为所有有数据传输需求的低轨航天器均分配了业务波束。
S202：向所述低轨航天器发送下行指派消息，其中所述下行指派消息中携带有所述低轨航天器发送数据时所需的第二信息，使得所述低轨航天器根据所述第二信息，采用所述目标业务波束发送所述待发送数据。
在一个或多个实施例中，为了实现低轨航天器直接向高轨卫星发送待发送数据，高轨卫星在接收到携带有待发送数据的第一信息的上行接入消息，并根据该第一信息为低轨航天器分配目标业务波束之后，该高轨卫星会基于全球信令波束向该低轨航天器发送下行指派消息，其中该下行指派消息中携带有该低轨航天器向高轨卫星发送数据时所需的第二信息，以便于该低轨航天器根据该第二信息，直接向高轨卫星发送待发送数据。
在一个或多个实施例中，低轨航天器可以根据该第二信息，确定发送待发送数据的发送时间、频率以及发送待发送数据时使用的目标业务波束等，并根据确定发送时间、频率和目标业务波束发送待发送数据。
S203：接收所述低轨航天器基于所述目标业务波束发送的所述待发送数据。
在一个或多个实施例中，高轨卫星在向低轨航天器发送第二信息后，该低轨航天器会根据该第二信息向高轨卫星发送待发送数据，在一个或多个实施例中，低轨航天器根据该第二信息确定发送时间、频率和进行数据传输时使用的目标业务波束，然后根据该发送时间、频率并基于该目标业务波束向高轨卫星发送待发送数据。
在一个或多个实施例中，通过低轨航天器发送的待发送数据的第一信息，为该目标航天器分配目标业务波束，使得该低轨航天器通过该业务波束向高轨卫星发送待发送数据，实现了低轨航天器和高轨卫星直接进行数据传输，提高了数据传输的效率。
在一个或多个实施例中，所述低轨航天器发送数据时所需的第二信息包括：
上行时间提前量TA、频率偏差、允许接入的响应信息和目标业务波束对应的信息。
在一个或多个实施例中，低轨航天器在向高轨卫星发送待发送数据时，需要确定进行数据传输的目标业务波束，基于此，高轨卫星在接收到低轨航天器发送的上行接入消息后，会向该低轨航天器发送该低轨航天器发送数据时所需的第二信息。
在一个或多个实施例中，高轨卫星接收到低轨航天器发送的上行接入消息后，根据该上行接入消息中携带的待发送数据的第一信息，计算该低轨航天器发送待发送数据时的上行时间提前量（Timing Advance，TA），以及该低轨航天器发送数据时的频率与高轨卫星接收数据时的频率偏差，并将该携带有该上行TA和频率偏差的第二信息发送给低轨航天器，使得低轨航天器在向高轨卫星发送待发送数据时，可以根据上行TA和频率偏差调整发送时间和发送频率，实现与高轨卫星的上行同步。
在一个或多个实施例中，该第二信息中还携带有对低轨航天器发送的上行接入消息进行回复的允许接入的响应信息，以及高轨卫星为低轨航天器分配的目标业务波束对应的信息，使得低轨航天器根据该信息确定用于数据传输的目标业务波束，并基于该目标业务波束发送该待发送数据。
图3为本发明一个或多个实施例提供的低轨航天器根据第二信息发送待发送数据时的信息示意图，如该图3所示，低轨航天器在接收到第二信息后，根据该第二信息中携带的上行TA、频率偏差，确定发送该待发送数据的起始时间、结束时间、发送该待发送数据时的频率、以及发送待发送数据的功率，根据第二信息中携带的目标业务波束对应的信息，确定目标业务波束的带宽、待发送数据的调制编码方式等。
在一个或多个实施例中，所述方法还包括：
接收所述低轨航天器基于所述目标业务波束发送的链路释放消息；
根据所述链路释放消息，释放所述目标业务波束。
当低轨航天器将待发送数据发送完成后，为了不再占用高轨卫星的资源，不影响高轨卫星和其他低轨航天器间的数据传输，在本发明一个或多个实施例中，当低轨航天器将待发送数据发送完成后，该低轨航天器会向高轨卫星发送链路释放消息，高轨卫星接收到该链路释放消息后，将分配给该低轨航天器的目标业务波束释放，使得该目标业务波束不再为该低轨航天器服务。
在一个或多个实施例中，低轨航天器在将待发送数据发送完成后，基于分配给该低轨航天器的目标业务波束向高轨卫星发送链路释放消息，高轨卫星接收到该链路释放消息后，根据该链路释放消息，释放该目标业务波束。
在本发明一个或多个实施例中，所述接收低轨航天器发送的携带有待发送数据的第一信息的上行接入消息之前，所述方法还包括：
向检测范围内的低轨航天器发送系统消息，其中所述系统消息中携带有同步信号。
在本发明一个或多个实施例中，高轨卫星每隔一段时间就会基于全球信令波束向检测范围内的低轨航天器广播系统消息，其中该系统消息中携带有同步信号，使得位于该高轨卫星的检测范围内的低轨航天器可以根据该同步信号与该高轨卫星进行同步。
此外，在本发明一个或多个实施例中，该系统消息中还携带有该高轨卫星的星历信息和高轨卫星的配置信息等，该高轨卫星的检测范围内的低轨航天器接收到该系统消息后，根据该系统消息中携带的星历信息和高轨卫星的配置信息，对保存的星历信息和配置信息进行更新。
在本发明一个或多个实施例中，所述根据所述待发送数据的第一信息，为所述低轨航天器分配目标业务波束包括：
根据所述待发送数据的第一信息中携带的数据缓冲区大小，计算发送所述待发送数据所需的带宽；
根据每个业务波束的剩余带宽，确定传输所述待发送数据的目标业务波束。
在本发明一个或多个实施例中，高轨卫星有多个业务波束，每个业务波束的带宽是固定的，在为低轨航天器分配业务波束时，需要确定剩余带宽能够传输该低轨航天器的待发送数据的业务波束为目标业务波束。
在一个或多个实施例中，低轨航天器发送的待发送数据的第一信息中携带有待发送数据的数据缓冲区大小，该数据缓冲区大小即为待发送数据的数据量的大小，根据该数据缓冲区大小，计算发送该待发送数据时所需的带宽，在高轨卫星的所有业务波束中，查找剩余带宽不小于该所需的带宽的业务波束为目标业务波束。
其中，在计算发送该待发送数据时所需的带宽时，可以计算待发送数据的调制方式和调整效率的乘积，该乘积为待发送数据发送时的频谱效率，再根据数据缓冲区大小与该频谱效率的比值，确定发送该待发送数据时所需的带宽。
在本发明一个或多个实施例中，通过利用高轨卫星的一个业务波束中有多个带宽的特点，在进行数据传输时，只使用刚好能够发送待发送数据的带宽进行数据传输，实现了在进行数据传输时使用较少的资源。并且在进行数据传输时，当数据传输完成后，就立即释放目标业务波束，该被释放的目标业务波束可以用于其他数据的传输，即高轨卫采用空分复用资源复用方式，和随遇接入的方法，同时服务多个低轨航天器的接入和数据传输、测控，提高了低轨航天器数据传输和测控的时效性。
图4为本发明一个或多个实施例提供的高轨卫星和低轨航天器的交互示意图，如该图4所示，该过程包括：
S401：高轨卫星向检测范围内的低轨航天器发送系统消息。
S402：低轨航天器根据该系统消息与高轨卫星进行精准同步。
S403：低轨航天器向高轨卫星发送上行接入消息。
S404：高轨卫星向低轨航天器发送下行指派消息。
S405：低轨航天器基于目标业务波束向高轨卫星发送待发送数据。
S406：低轨航天器向高轨卫星发送链路释放消息。
图5为本发明一个或多个实施例提供的数据传输过程示意图，该过程包括以下步骤：
S501：向检测范围内的低轨航天器发送寻呼消息，其中所述寻呼消息中携带有待进行数据传输的目标低轨航天器对应的目标身份信息。
本发明一个或多个实施例提供的一种数据传输方法应用于高轨卫星。
在本发明一个或多个实施例中，当高轨卫星连接的网络侧需要对某个低轨航天器进行测控时，高轨卫星可以通过发送寻呼消息，使得待进行数据传输的目标低轨航天器主动与该高轨卫星连接。
在一个或多个实施例中，高轨卫星连接的网络侧需要对某个低轨航天器进行测控时，该高轨卫星会基于全球信令波束向检测范围内的低轨航天器发送寻呼消息，该寻呼消息中携带有待进行数据传输的目标低轨航天器的目标身份信息，使得在该高轨卫星的检测范围内、且身份信息为该目标身份信息的目标低轨航天器在接收到该寻呼消息后，主动与该高轨卫星进行连接。
S502：接收所述目标低轨航天器发送的上行接入消息，根据待发送数据的第一信息，为所述目标低轨航天器分配目标业务波束。
在本发明一个或多个实施例中，目标低轨航天器接收到高轨卫星发送的寻呼消息，且确定该寻呼消息中携带的目标身份信息为自身的身份信息时，则基于全球信令波束向高轨卫星发送上行接入消息，主动与该高轨卫星建立通信连接，其中该上行接入消息中携带有该目标低轨航天器的目标身份信息。
高轨卫星接收到目标低轨航天器基于全球信令波束发送的上行接入消息后，高轨卫星确定待发送给该目标低轨航天器的待发送数据的第一信息，并根据该第一信息，为该目标低轨航天器分配目标业务波束。在一个或多个实施例中，从该高轨卫星的业务波束中，查找剩余带宽能够传输该待发送数据的目标业务波束。
S503：向所述目标低轨航天器发送下行指派消息，其中所述下行指派消息中携带有所述目标低轨航天器接收数据时所需的第二信息。
在本发明一个或多个实施例中，为了实现高轨卫星直接向目标低轨航天器发送待发送数据，高轨卫星在接收到目标低轨航天器的上行接入消息，并根据待发送数据的第一信息为目标低轨航天器分配目标业务波束之后，该高轨卫星会向该目标低轨航天器发送携带有该目标低轨航天器接收高轨卫星发送的待发送数据时所需的第二信息下行指派消息，以便于该目标低轨航天器根据该第二信息，直接接收该高轨卫星发送的待发送数据。
S504：基于所述目标业务波束向所述目标低轨航天器发送的所述待发送数据。
在本发明一个或多个实施例中，高轨卫星在向目标低轨航天器发送第二信息之后，高轨卫星会向目标低轨航天器发送待发送数据，在一个或多个实施例中，高轨卫星基于该目标业务波束向目标低轨航天器发送待发送数据。其中，该目标业务波束是根据第二信息确定的，该第二信息中携带有目标业务波束对应的信息，低轨航天器根据该信息，确定进行数据传输的目标业务波束。
在本发明一个或多个实施例中，所述发送数据时所需的第二信息包括：
下行时间提前量TA、频率偏差、允许接入的响应信息和目标业务波束对应的信息。
在本发明一个或多个实施例中，目标低轨航天器在接收高轨卫星发送的待发送数据时，需要确定接收数据时使用的目标业务波束，基于此，高轨卫星在接收到目标低轨航天器发送的上行接入消息后，会向该目标低轨航天器发送该目标低轨航天器接收数据时所需的第二信息。
在一个或多个实施例中，高轨卫星接收到目标低轨航天器发送的上行接入消息后，根据待发送数据的第一信息，计算该目标低轨航天器接收待发送数据时的下行TA，以及该目标低轨航天器接收数据时的频率与高轨卫星发送数据时的频率偏差，并将该携带有该下行TA和频率偏差的第二信息发送给目标低轨航天器，使得目标低轨航天器在接收高轨卫星发送的待发送数据时，可以根据下行TA和频率偏差调整接收时间和接收频率，实现与高轨卫星的上行同步。
此外，在本发明一个或多个实施例中，该第二信息中还携带有对目标低轨航天器发送的上行接入消息进行回复的允许接入的响应信息，以及高轨卫星为目标低轨航天器分配的目标业务波束对应的信息，使得目标低轨航天器根据该信息确定用于数据传输的目标业务波束，并基于该目标业务波束接收该待发送数据。
在本发明一个或多个实施例中，所述方法还包括：
接收所述目标低轨航天器基于所述目标业务波束发送的链路释放消息；
根据所述链路释放消息，释放所述目标业务波束。
当目标低轨航天器将高轨航天器发送的待发送数据全部接收完成后，为了不再占用高轨卫星的资源，不影响高轨卫星和其他低轨航天器间的数据传输，在本发明一个或多个实施例中，当目标低轨航天器将高轨航天器发送的待发送数据全部接收完成后，该目标低轨航天器会向高轨卫星发送链路释放消息，高轨卫星接收到该链路释放消息后，将分配给该目标低轨航天器的目标业务波束释放，使得该目标业务波束不再为该目标低轨航天器服务。
在本发明一个或多个实施例中，目标低轨航天器在将高轨航天器发送的待发送数据全部接收完成后，基于分配给该目标低轨航天器的目标业务波束向高轨卫星发送链路释放消息，高轨卫星接收到该链路释放消息后，根据该链路释放消息，释放该目标业务波束。
在本发明一个或多个实施例中，所述接收所述目标低轨航天器发送的携带有待发送数据的第一信息的上行接入消息之前，所述方法还包括：
向检测范围内的低轨航天器发送系统消息，其中所述系统消息中携带有同步信号。
在本发明一个或多个实施例中，高轨卫星每隔一段时间就会基于全球信令波束向检测范围内的低轨航天器广播一次系统消息，其中该系统消息中携带有同步信号，使得该高轨卫星的检测范围的低轨航天器可以根据该同步信号与该高轨卫星进行同步。
此外，在本发明一个或多个实施例中，该系统消息中还携带有该高轨卫星的星历信息和高轨卫星的配置信息等，该高轨卫星的检测范围内的低轨航天器接收到该系统消息后，根据该系统消息中携带的星历信息和高轨卫星的配置信息，对保存的星历信息和配置信息进行更新。
在本发明一个或多个实施例中，所述根据待发送数据的第一信息，为所述目标低轨航天器分配目标业务波束包括：
根据所述待发送数据的第一信息中携带的数据缓冲区大小，计算发送所述待发送数据所需的带宽；
根据每个业务波束的剩余带宽，确定传输所述待发送数据的目标业务波束。
在本发明一个或多个实施例中，高轨卫星有多个业务波束，每个业务波束的带宽是固定的，在为目标低轨航天器分配业务波束时，需要确定剩余带宽能够传输高轨卫星发送的待发送数据的业务波束为目标业务波束。
在一个或多个实施例中，根据待发送数据的第一信息中携带的数据缓冲区大小，该数据缓冲区大小即为待发送数据的数据量的大小，根据该数据缓冲区的大小，计算发送该待发送数据时所需的带宽，在高轨卫星的所有业务波束中，查找剩余带宽不小于发送该待发送数据时所需的带宽的业务波束为目标业务波束。
其中，在计算发送该待发送数据时所需的带宽时，可以计算待发送数据的调制方式和调整效率的乘积，该乘积为待发送数据发送时的频谱效率，再计算数据缓冲区大小与该频谱效率的比值，该比值即为发送该待发送数据时所需的带宽。
图6为本发明一个或多个实施例提供的高轨卫星和低轨航天器的交互示意图，如该图6所示，该过程包括：
S601：高轨卫星向检测范围内的低轨航天器发送系统消息。
S602：低轨航天器根据该系统消息与高轨卫星进行精准同步。
S603：高轨卫星向检测范围内的低轨航天器发送寻呼消息。
S604：低轨航天器向高轨卫星发送上行接入消息。
S605：高轨卫星向低轨航天器发送下行指派消息。
S606：高轨基于目标业务波束向低轨航天器发送待发送数据。
S607：低轨航天器向高轨卫星发送链路释放消息。
图7为本发明一个或多个实施例提供的数据传输过程示意图，该过程包括以下步骤：
S701：向高轨卫星发送携带有待发送数据的第一信息的上行接入消息。
本发明一个或多个实施例提供的一种数据传输方法应用于低轨航天器。
在本发明一个或多个实施例中，当低轨航天器有向高轨卫星传输数据的需求时，会向高轨卫星发送携带有待发送的数据的第一信息的上行接入消息，其中，该第一信息中携带有低轨航天器中待发送数据的数据缓冲区大小，该上行接入消息中还携带有该低轨航天器的身份信息。
S702：接收高轨卫星发送的下行指派消息，其中所述下行指派消息中携带有低轨航天器发送数据时所需的第二信息。
在本发明一个或多个实施例中，为了实现低轨航天器直接向高轨卫星发送待发送数据，高轨卫星接收到低轨航天器发送的上行接入消息后，根据该上行接入消息为该低轨航天器分配目标业务波束，并向该低轨航天器发送下行指派消息，该下行指派消息中携带有该低轨航天器发送待发送数据时所需的第二信息。
S703：根据所述第二信息，采用目标业务波束发送所述待发送数据。
在本发明一个或多个实施例中，低轨航天器可以根据发送待发送数据时所需的第二信息，采用目标业务波束向高轨卫星发送待发送数据。
在本发明一个或多个实施例中，低轨航天器可以根据该第二信息，确定发送待发送数据的发送时间、频率以及发送待发送数据时使用的目标业务波束等，并根据确定发送时间、频率和目标业务波束发送待发送数据。
在本发明一个或多个实施例中，所述低轨航天器发送数据时所需的第二信息包括：
上行时间提前量TA、频率偏差、允许接入的响应信息和所述目标业务波束对应的信息。
在本发明一个或多个实施例中，低轨航天器在向高轨卫星发送待发送数据时，需要确定进行数据传输的目标业务波束，基于此，低轨航天器在向高轨卫星发送待发送数据之前，会接收该高轨卫星发送该低轨航天器发送数据时所需的第二信息。
因此，在本发明一个或多个实施例中，该第二信息中携带有上行TA、频率偏差、允许接入的响应信息和目标业务波束对应的信息。
在一个或多个实施例中，低轨航天器在接收到该第二信息后，根据该第二信息中携带的上行TA和当前时间，确定待发送数据的发送时间，并根据该第二信息中携带的频率偏差和该低轨航天器当前的发送频率，确定该待发送数据的发送频率，以实现与高轨卫星进行上行同步；根据该第二信息中携带的目标业务波束对应的信息，确定发送待发送数据时使用的目标业务波束。
在本发明一个或多个实施例中，所述方法还包括：
基于所述目标业务波束发送链路释放消息，使得所述高轨卫星根据所述链路释放消息，释放所述目标业务波束。
当低轨航天器将待发送数据发送完成后，为了不再占用高轨卫星的资源，不影响高轨卫星和其他低轨航天器间的数据传输，在本发明一个或多个实施例中，当低轨航天器将待发送数据发送完成后，该低轨航天器会向高轨卫星发送链路释放消息，使得高轨卫星接收到该链路释放消息后，将分配给该低轨航天器的目标业务波束释放，使得该目标业务波束不再为该低轨航天器服务。
在本发明一个或多个实施例中，低轨航天器在将待发送数据发送完成后，基于分配给该低轨航天器的目标业务波束向高轨卫星发送链路释放消息，使得高轨卫星接收到该链路释放消息后，根据该链路释放消息，释放该目标业务波束。
在本发明一个或多个实施例中，所述向高轨卫星发送携带有待发送数据的第一信息的上行接入消息之前，所述方法还包括：
根据保存的所述高轨卫星对应的历史星历信息以及卫星信标信号，与所述高轨卫星进行下行粗同步；
接收所述高轨卫星发送的系统消息；
根据所述系统消息中携带的同步信号，与所述高轨卫星进行精准同步。
在本发明一个或多个实施例中，低轨航天器在向高轨卫星发送上行接入消息之前，需要先将自身与高轨卫星同步，只有当低轨航天器与高轨卫星同步后，该低轨航天器才能向高轨卫星发送上行接入消息，以及发送待发送数据等。
在一个或多个实施例中，当低轨航天器进入到高轨卫星的检测范围内时，该低轨航天器的信标接收机开始搜索高轨卫星系统的卫星信标信号，并保存该卫星信标信号。低轨航天器根据保存的高轨卫星的历史星历信息以及卫星信标信号，调整低轨航天器的波束指向，将波束指向高轨卫星，实现低轨航天器与该高轨卫星进行下行粗同步。当接收到该高轨卫星向该高轨卫星的检测范围内的所有低轨航天器发送的系统消息后，低轨航天器根据该系统消息中携带的同步信号，与高轨卫星进行精准同步，并通过全球信令波束向高轨卫星发送入网消息，通知高轨卫星该低轨航天器处于在线状态，并根据该系统消息中携带的星历信息对保存的历史星历信息进行更新。此外，若该低轨航天器即将离开高轨卫星的检测范围，则通过全球信令波束向高轨卫星发送退网消息，通知高轨卫星该低轨航天器离开该高轨卫星的检测范围。
图8为本发明一个或多个实施例提供的高轨卫星的全球信令波束示意图，如该图8所示，高轨卫星搭载的天线一般包括相控阵天线和抛物面天线，其中相控阵天线形成的波束为窄点波束，该窄点波束即为业务波束，该业务波束能够为低轨航天器提供高速业务传输服务，抛物面天线形成的波束为全球信令波束，该全球信令波束为低轨航天器提供网络接入控制，其中，全球信令波束相对卫星固定不变，但窄点波束可根据用户需求调整波束的指向。
图9为本发明一个或多个实施例提供的数据传输过程示意图，该过程包括以下步骤：
S901：接收高轨卫星发送的寻呼消息，其中所述寻呼消息中携带有待进行数据传输的目标低轨航天器对应的目标身份信息。
本发明一个或多个实施例提供的一种数据传输方法应用于低轨航天器。
在本发明一个或多个实施例中，当高轨卫星连接的网络侧需要对某个轨航天器进行测控时，高轨卫星可以通过发送寻呼消息，使得待进行数据传输的目标低轨航天器主动与该高轨卫星连接。
在一个或多个实施例中，高轨卫星连接的网络侧需要对某个低轨航天器进行测控时，该高轨卫星会基于全球信令波束向检测范围内的低轨航天器发送寻呼消息，低轨航天器接收到高轨卫星发送的寻呼消息，该寻呼消息中携带有待进行数据传输的目标低轨航天器对应的目标身份信息。
S902：若低轨航天器识别到所述目标身份信息与自身的身份信息一致，则向所述高轨卫星发送上行接入消息。
在本发明一个或多个实施例中，低轨航天器接收到该寻呼消息后，确定该寻呼消息中携带的目标身份信息是否与该低轨航天器的身份信息一致，若一致，基于全球信令波束向高轨卫星发送上行接入消息，主动与该高轨卫星建立通信连接，其中该上行接入消息中携带有该低轨航天器的目标身份信息。
S903：接收高轨卫星发送的发送下行指派消息，其中所述下行指派消息中携带有接收数据时所需的第二信息。
高轨卫星接收到低轨航天器基于全球信令波束发送的上行接入消息后，根据待发送数据的第一信息，为该低轨航天器分配业务波束。在一个或多个实施例中，从该高轨卫星的业务波束中，查找剩余带宽能够传输该待发送数据的目标业务波束。
并且，在本发明一个或多个实施例中，为了实现高轨卫星直接向低轨航天器发送待发送数据，高轨卫星在接收到低轨航天器的上行接入消息后，根据待发送数据的第一信息为该低轨航天器分配目标业务波束，并向该低轨航天器发送携带有该低轨航天器接收高轨卫星发送的待发送数据时所需的第二信息下行指派消息。
低轨航天器接收该高轨卫星发送的下行指派消息。
S904：根据所述第二信息，接收高轨卫星基于目标业务波束发送的所述待发送数据。
在本发明一个或多个实施例中，高轨卫星在向目标低轨航天器发送第二信息之后，高轨卫星会向目标低轨航天器发送待发送数据，在一个或多个实施例中，高轨卫星基于该目标业务波束向目标低轨航天器发送待发送数据。
低轨航天器根据接收到的接收数据时所需的第二信息，确定目标业务波束，基于该目标业务波束接收该待发送数据。
在本发明一个或多个实施例中，所述发送数据时所需的信息包括：
下行时间提前量TA、频率偏差、允许接入的响应信息和所述目标业务波束对应的信息。
在本发明一个或多个实施例中，低轨航天器在接收高轨卫星发送的待发送数据时，需要确定接收数据时使用的目标业务波束，基于此，低轨航天器在接收高轨卫星发送的待发送数据之前，会接收该高轨卫星发送的该目标低轨航天器接收数据时所需的第二信息。
因此，在本发明一个或多个实施例中，该第二信息中携带有上行TA、频率偏差、允许接入的响应信息和目标业务波束对应的信息。
在一个或多个实施例中，低轨航天器在接收到该第二信息后，根据该第二信息中携带的下行TA和当前时间，确定待发送数据的接收时间，并根据该第二信息中携带的频率偏差和该低轨航天器当前的接收频率，确定该待发送数据的接收频率，以实现与高轨卫星的上行同步；根据该第二信息中携带的目标业务波束对应的信息，确定接收待发送数据时使用的目标业务波束。
在本发明一个或多个实施例中，所述方法还包括：
基于所述目标业务波束发送的链路释放消息，使得所述高轨卫星根据所述链路释放消息，释放所述目标业务波束。
当低轨航天器将高轨卫星发送的待发送数据接收完成后，为了不再占用高轨卫星的资源，不影响高轨卫星和其他低轨航天器间的数据传输，在本发明一个或多个实施例中，当低轨航天器将高轨卫星发送的待发送数据接收完成后，该低轨航天器会向高轨卫星发送链路释放消息，使得高轨卫星接收到该链路释放消息后，将分配给该低轨航天器的目标业务波束释放，使得该目标业务波束不再为该低轨航天器服务。
在本发明一个或多个实施例中，低轨航天器在将高轨卫星发送的待发送数据接收完成后，基于分配给该低轨航天器的目标业务波束向高轨卫星发送链路释放消息，使得高轨卫星接收到该链路释放消息后，根据该链路释放消息，释放该目标业务波束。
在本发明一个或多个实施例中，所述向所述高轨卫星发送上行接入消息之前，所述方法还包括：
根据保存的所述高轨卫星对应的历史星历信息以及卫星信标信号，与所述高轨卫星进行下行粗同步；
接收所述高轨卫星发送的系统消息；
根据所述系统消息中携带的同步信号，基于所述下行粗同步与所述高轨卫星进行精准同步。
在本发明一个或多个实施例中，低轨航天器在向高轨卫星发送上行接入消息之前，需要先将自身与高轨卫星同步，只有当低轨航天器与高轨卫星同步后，该低轨航天器才能向高轨卫星发送上行接入消息，以及发送待发送数据等。
在一个或多个实施例中，当低轨航天器进入到高轨卫星的检测范围内时，该低轨航天器的信标接收机开始搜索高轨卫星系统的卫星信标信号，并保存该卫星信标信号。低轨航天器根据保存的高轨卫星的历史星历信息以及卫星信标信号，调整低轨航天器的波束指向，实现低轨航天器与该高轨卫星进行下行粗同步，当接收到该高轨卫星向该高轨卫星的检测范围内的所有低轨航天器发送的系统消息后，低轨航天器根据该系统消息中携带的同步信号，与高轨卫星进行精准同步，并根据该系统消息中携带的星历信息对保存的历史星历信息进行更新。
图10为本发明一个或多个实施例数据传输系统的结构示意图，如该图10所示，该系统包括：
低轨航天器1001，用于向高轨卫星发送携带有待发送数据的第一信息的上行接入消息；
所述高轨卫星1002，用于接收低轨航天器发送的携带有待发送数据的第一信息的上行接入消息，根据所述待发送数据的第一信息，为所述低轨航天器分配目标业务波束；向所述低轨航天器发送下行指派消息，其中所述下行指派消息中携带有所述低轨航天器发送数据时所需的第二信息；
所述低轨航天器1001，还用于接收所述高轨卫星发送的下行指派消息，根据所述第二信息，采用目标业务波束发送所述待发送数据。
在一个或多个实施例中，所述低轨航天器发送数据时所需的第二信息包括：
上行时间提前量TA、频率偏差、允许接入的响应信息和目标业务波束对应的信息。
在一个或多个实施例中，所述低轨航天器1001，还用于基于所述目标业务波束向所述高轨卫星发送链路释放消息；
所述高轨卫星1002，还用于接收所述低轨航天器基于所述目标业务波束发送的链路释放消息；根据所述链路释放消息，释放所述目标业务波束。
在一个或多个实施例中，所述低轨航天器1001，还用于根据保存的所述高轨卫星对应的历史星历信息以及卫星信标信号，与所述高轨卫星进行下行粗同步；
所述高轨卫星1002，还用于向检测范围内的低轨航天器发送系统消息，其中所述系统消息中携带有同步信号；
所述低轨航天器1001，还用于接收所述高轨卫星发送的系统消息；根据所述系统消息中携带的同步信号，与所述高轨卫星进行精准同步。
在一个或多个实施例中，所述高轨卫星1002，具体用于根据所述待发送数据的第一信息中携带的数据缓冲区大小，计算发送所述待发送数据所需的带宽；根据每个业务波束的剩余带宽，确定传输所述待发送数据的目标业务波束。
图11为本发明一个或多个实施例数据传输系统的结构示意图，如该图11所示，该系统包括：
高轨卫星1101，用于向检测范围内的低轨航天器发送寻呼消息，其中所述寻呼消息中携带有待进行数据传输的目标低轨航天器对应的目标身份信息；
所述低轨航天器1102，用于接收高轨卫星发送的寻呼消息，其中所述寻呼消息中携带有待进行数据传输的目标低轨航天器对应的目标身份信息；若所述低轨航天器识别到所述目标身份信息与自身的身份信息一致，则向所述高轨卫星发送上行接入消息；
所述高轨卫星1101，还用于接收所述低轨航天器发送的上行接入消息，根据待发送数据的第一信息，为所述低轨航天器分配目标业务波束；向所述低轨航天器发送下行指派消息，其中所述下行指派消息中携带有所述低轨航天器接收数据时所需的第二信息；基于所述目标业务波束向所述低轨航天器发送的所述待发送数据；
所述低轨航天器1102，还用于根据所述第二信息，接收所述高轨卫星基于所述目标业务波束发送的所述待发送数据。
在一个或多个实施例中，所述发送数据时所需的第二信息包括：
下行时间提前量TA、频率偏差、允许接入的响应信息和目标业务波束对应的信息。
在一个或多个实施例中，所述低轨航天器1102，还用于基于所述目标业务波束向所述高轨卫星发送链路释放消息；
所述高轨卫星1101，还用于接收所述目标低轨航天器基于所述目标业务波束发送的链路释放消息；根据所述链路释放消息，释放所述目标业务波束。
在一个或多个实施例中，所述低轨航天器1102，还用于根据保存的所述高轨卫星对应的历史星历信息以及卫星信标信号，与所述高轨卫星进行下行粗同步；
所述高轨卫星1101，还用于向检测范围内的低轨航天器发送系统消息，其中所述系统消息中携带有同步信号；
所述低轨航天器1102，还用于接收所述高轨卫星发送的系统消息；根据所述系统消息中携带的同步信号，与所述高轨卫星进行精准同步。
在一个或多个实施例中，所述高轨卫星1101，具体用于根据所述待发送数据的第一信息中携带的数据缓冲区大小，计算发送所述待发送数据所需的带宽；根据每个业务波束的剩余带宽，确定传输所述待发送数据的目标业务波束。
图12为本发明一个或多个实施例提供的数据传输装置的结构示意图，该装置包括：
第一接收模块1201，用于接收低轨航天器发送的携带有待发送数据的第一信息的上行接入消息；
第一分配模块1202，用于根据所述待发送数据的第一信息，为所述低轨航天器分配目标业务波束；
第一发送模块1203，用于向所述低轨航天器发送下行指派消息，其中所述下行指派消息中携带有所述低轨航天器发送数据时所需的第二信息，使得所述低轨航天器根据所述所需的第二信息，采用所述目标业务波束发送所述待发送数据；
所述第一接收模块1201，还用于接收所述低轨航天器基于所述目标业务波束发送的所述待发送数据。
在一个或多个实施例中，所述低轨航天器发送数据时所需的第二信息包括：
上行时间提前量TA、频率偏差、允许接入的响应信息和目标业务波束对应的信息。
在一个或多个实施例中，所述第一接收模块1201，还用于接收所述低轨航天器基于所述目标业务波束发送的链路释放消息；
所述装置还包括：
第一释放模块1204，用于根据所述链路释放消息，释放所述目标业务波束。
在一个或多个实施例中，所述第一发送模块1203，还用于向检测范围内的低轨航天器发送系统消息，其中所述系统消息中携带有同步信号。
在一个或多个实施例中，第一分配模块1202，具体用于根据所述待发送数据的第一信息中携带的数据缓冲区大小，计算发送所述待发送数据所需的带宽；根据每个业务波束的剩余带宽，确定传输所述待发送数据的目标业务波束。
图13为本发明一个或多个实施例提供的数据传输装置的结构示意图，该装置包括：
第二发送模块1301，用于向检测范围内的低轨航天器发送寻呼消息，其中所述寻呼消息中携带有待进行数据传输的目标低轨航天器对应的目标身份信息；
第二接收模块1302，用于接收所述目标低轨航天器发送的上行接入消息；
第二分配模块1303，用于根据待发送数据的第一信息，为所述目标低轨航天器分配目标业务波束；
所述第二发送模块，还用于向所述目标低轨航天器发送下行指派消息，其中所述下行指派消息中携带有所述目标低轨航天器接收数据时所需的第二信息；基于所述目标业务波束向所述目标低轨航天器发送的所述待发送数据。
在一个或多个实施例中，所述发送数据时所需的第二信息包括：
下行时间提前量TA、频率偏差、允许接入的响应信息和目标业务波束对应的信息。
在一个或多个实施例中，所述第二接收模块1302，还用于接收所述目标低轨航天器基于所述目标业务波束发送的链路释放消息；
所述装置还包括：
第二释放模块1304，用于根据所述链路释放消息，释放所述目标业务波束。
在一个或多个实施例中，所述第二发送模块1301，还用于向检测范围内的低轨航天器发送系统消息，其中所述系统消息中携带有同步信号。
在一个或多个实施例中，所述第二分配模块1303，具体用于根据所述待发送数据的第一信息中携带的数据缓冲区大小，计算发送所述待发送数据所需的带宽；根据每个业务波束的剩余带宽，确定传输所述待发送数据的目标业务波束。
图14为本发明一个或多个实施例提供的数据传输装置的结构示意图，该装置包括：
第三发送模块1401，用于向高轨卫星发送携带有待发送数据的第一信息的上行接入消息；
第三接收模块1402，用于接收高轨卫星发送的下行指派消息，其中所述下行指派消息中携带有低轨航天器发送数据时所需的第二信息；
所述第三发送模块1401，还用于根据所述第二信息，采用目标业务波束发送所述待发送数据。
在一个或多个实施例中，所述低轨航天器发送数据时所需的第二信息包括：
上行时间提前量TA、频率偏差、允许接入的响应信息和所述目标业务波束对应的信息。
在一个或多个实施例中，所述第三发送模块1401，还用于基于所述目标业务波束发送链路释放消息，使得所述高轨卫星根据所述链路释放消息，释放所述目标业务波束。
在一个或多个实施例中，所述装置还包括：
第一同步模块1403，用于根据保存的所述高轨卫星对应的历史星历信息以及卫星信标信号，与所述高轨卫星进行下行粗同步；
所述第三接收模块1402，还用于接收所述高轨卫星发送的系统消息；
所述第一同步模块1403，还用于根据所述系统消息中携带的同步信号，与所述高轨卫星进行精准同步。
图15为本发明一个或多个实施例提供的数据传输装置的结构示意图，该装置包括：
第四接收模块1501，用于接收高轨卫星发送的寻呼消息，其中所述寻呼消息中携带有待进行数据传输的目标低轨航天器对应的目标身份信息；
第四发送模块1502，用于若低轨航天器识别到所述目标身份信息与自身的身份信息一致，则向所述高轨卫星发送上行接入消息；
所述第四接收模块1501，还用于接收高轨卫星发送的发送下行指派消息，其中所述下行指派消息中携带有接收数据时所需的信息；根据所述信息，接收高轨卫星基于目标业务波束发送的所述待发送数据。
在一个或多个实施例中，所述发送数据时所需的信息包括：
下行时间提前量TA、频率偏差、允许接入的响应信息和所述目标业务波束对应的信息。
在一个或多个实施例中，所述第四发送模块1502，还用于基于所述目标业务波束发送的链路释放消息，使得所述高轨卫星根据所述链路释放消息，释放所述目标业务波束。
在一个或多个实施例中，所述装置还包括：
第二同步模块1503，用于根据保存的所述高轨卫星对应的历史星历信息以及卫星信标信号，与所述高轨卫星进行下行粗同步；
所述第四接受模块1501，还用于接收所述高轨卫星发送的系统消息；
所述第二同步模块1503，还用于根据所述系统消息中携带的同步信号，基于所述下行粗同步与所述高轨卫星进行精准同步。
图16为本发明一个或多个实施例提供的电子设备结构示意图，本发明一个或多个实施例还提供了一种电子设备，如图16所示，包括：处理器1601、通信接口1602、存储器1603和通信总线1604，其中，处理器1601，通信接口1602，存储器1603通过通信总线1604完成相互间的通信；
所述存储器1603中存储有计算机程序，当所述程序被所述处理器1601执行时，使得所述处理器1601执行如下步骤：
接收低轨航天器发送的携带有待发送数据的第一信息的上行接入消息，根据所述待发送数据的第一信息，为所述低轨航天器分配目标业务波束；
向所述低轨航天器发送下行指派消息，其中所述下行指派消息中携带有所述低轨航天器发送数据时所需的第二信息，使得所述低轨航天器根据所述所需的第二信息，采用所述目标业务波束发送所述待发送数据；
接收所述低轨航天器基于所述目标业务波束发送的所述待发送数据。
在一个或多个实施例中，所述低轨航天器发送数据时所需的第二信息包括：
上行时间提前量TA、频率偏差、允许接入的响应信息和目标业务波束对应的信息。
在一个或多个实施例中，所述方法还包括：
接收所述低轨航天器基于所述目标业务波束发送的链路释放消息；
根据所述链路释放消息，释放所述目标业务波束。
在一个或多个实施例中，所述接收低轨航天器发送的携带有待发送数据的第一信息的上行接入消息之前，所述方法还包括：
向检测范围内的低轨航天器发送系统消息，其中所述系统消息中携带有同步信号。
在一个或多个实施例中，所述根据所述待发送数据的第一信息，为所述低轨航天器分配目标业务波束包括：
根据所述待发送数据的第一信息中携带的数据缓冲区大小，计算发送所述待发送数据所需的带宽；
根据每个业务波束的剩余带宽，确定传输所述待发送数据的目标业务波束。
由于上述电子设备解决问题的原理与数据传输方法相似，因此上述电子设备的实施可以参见上述实施例，重复之处不再赘述。
上述电子设备提到的通信总线可以是外设部件互连标准（Peripheral ComponentInterconnect，PCI）总线或扩展工业标准结构（Extended Industry StandardArchitecture，EISA）总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。通信接口1602用于上述电子设备与其他设备之间的通信。存储器可以包括随机存取存储器（RandomAccess Memory，RAM），也可以包括非易失性存储器（Non-Volatile Memory，NVM），例如至少一个磁盘存储器。可选地，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。上述处理器可以是通用处理器，包括中央处理器、网络处理器（Network Processor，NP）等；还可以是数字指令处理器（Digital Signal Processing，DSP）、专用集成电路、现场可编程门陈列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。
图17为本发明一个或多个实施例提供的电子设备结构示意图，本发明一个或多个实施例还提供了一种电子设备，如图17所示，包括：处理器1701、通信接口1702、存储器1703和通信总线1704，其中，处理器1701，通信接口1702，存储器1703通过通信总线1704完成相互间的通信；
所述存储器1703中存储有计算机程序，当所述程序被所述处理器1701执行时，使得所述处理器1701执行如下步骤：
向检测范围内的低轨航天器发送寻呼消息，其中所述寻呼消息中携带有待进行数据传输的目标低轨航天器对应的目标身份信息；
接收所述目标低轨航天器发送的上行接入消息，根据待发送数据的第一信息，为所述目标低轨航天器分配目标业务波束；
向所述目标低轨航天器发送下行指派消息，其中所述下行指派消息中携带有所述目标低轨航天器接收数据时所需的第二信息；
基于所述目标业务波束向所述目标低轨航天器发送的所述待发送数据。
在一个或多个实施例中，所述发送数据时所需的第二信息包括：
下行时间提前量TA、频率偏差、允许接入的响应信息和目标业务波束对应的信息。
在一个或多个实施例中，所述方法还包括：
接收所述目标低轨航天器基于所述目标业务波束发送的链路释放消息；
根据所述链路释放消息，释放所述目标业务波束。
在一个或多个实施例中，所述接收所述目标低轨航天器发送的携带有待发送数据的第一信息的上行接入消息之前，所述方法还包括：
向检测范围内的低轨航天器发送系统消息，其中所述系统消息中携带有同步信号。
在一个或多个实施例中，所述根据待发送数据的第一信息，为所述目标低轨航天器分配目标业务波束包括：
根据所述待发送数据的第一信息中携带的数据缓冲区大小，计算发送所述待发送数据所需的带宽；
根据每个业务波束的剩余带宽，确定传输所述待发送数据的目标业务波束。
由于上述电子设备解决问题的原理与数据传输方法相似，因此上述电子设备的实施可以参见上述实施例，重复之处不再赘述。
上述电子设备提到的通信总线可以是外设部件互连标准（Peripheral ComponentInterconnect，PCI）总线或扩展工业标准结构（Extended Industry StandardArchitecture，EISA）总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。通信接口1702用于上述电子设备与其他设备之间的通信。存储器可以包括随机存取存储器（RandomAccess Memory，RAM），也可以包括非易失性存储器（Non-Volatile Memory，NVM），例如至少一个磁盘存储器。可选地，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。上述处理器可以是通用处理器，包括中央处理器、网络处理器（Network Processor，NP）等；还可以是数字指令处理器（Digital Signal Processing，DSP）、专用集成电路、现场可编程门陈列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。
图18为本发明一个或多个实施例提供的电子设备结构示意图，本发明一个或多个实施例还提供了一种电子设备，如图18所示，包括：处理器1801、通信接口1802、存储器1803和通信总线1804，其中，处理器1801，通信接口1802，存储器1803通过通信总线1804完成相互间的通信；
所述存储器1803中存储有计算机程序，当所述程序被所述处理器1801执行时，使得所述处理器1801执行如下步骤：
向高轨卫星发送携带有待发送数据的第一信息的上行接入消息；
接收高轨卫星发送的下行指派消息，其中所述下行指派消息中携带有低轨航天器发送数据时所需的第二信息；
根据所述第二信息，采用目标业务波束发送所述待发送数据。
在一个或多个实施例中，所述低轨航天器发送数据时所需的第二信息包括：
上行时间提前量TA、频率偏差、允许接入的响应信息和所述目标业务波束对应的业务信道分配信息。
在一个或多个实施例中，所述方法还包括：
基于所述目标业务波束发送链路释放消息，使得所述高轨卫星根据所述链路释放消息，释放所述目标业务波束。
在一个或多个实施例中，所述向高轨卫星发送携带有待发送数据的第一信息的上行接入消息之前，所述方法还包括：
根据保存的所述高轨卫星对应的历史星历信息以及卫星信标信号，与所述高轨卫星进行下行粗同步；
接收所述高轨卫星发送的系统消息；
根据所述系统消息中携带的同步信号，与所述高轨卫星进行精准同步。
由于上述电子设备解决问题的原理与数据传输方法相似，因此上述电子设备的实施可以参见上述实施例，重复之处不再赘述。
上述电子设备提到的通信总线可以是外设部件互连标准（Peripheral ComponentInterconnect，PCI）总线或扩展工业标准结构（Extended Industry StandardArchitecture，EISA）总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。通信接口1802用于上述电子设备与其他设备之间的通信。存储器可以包括随机存取存储器（RandomAccess Memory，RAM），也可以包括非易失性存储器（Non-Volatile Memory，NVM），例如至少一个磁盘存储器。可选地，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。上述处理器可以是通用处理器，包括中央处理器、网络处理器（Network Processor，NP）等；还可以是数字指令处理器（Digital Signal Processing，DSP）、专用集成电路、现场可编程门陈列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。
图19为本发明一个或多个实施例提供的电子设备结构示意图，本发明一个或多个实施例还提供了一种电子设备，如图19所示，包括：处理器1901、通信接口1902、存储器1903和通信总线1904，其中，处理器1901，通信接口1902，存储器1903通过通信总线1904完成相互间的通信；
所述存储器1903中存储有计算机程序，当所述程序被所述处理器1901执行时，使得所述处理器1901执行如下步骤：
接收高轨卫星发送的寻呼消息，其中所述寻呼消息中携带有待进行数据传输的目标低轨航天器对应的目标身份信息；
若低轨航天器识别到所述目标身份信息与自身的身份信息一致，则向所述高轨卫星发送上行接入消息；
接收高轨卫星发送的发送下行指派消息，其中所述下行指派消息中携带有接收数据时所需的信息；
根据所述信息，接收高轨卫星基于目标业务波束发送的所述待发送数据。
在一个或多个实施例中，所述发送数据时所需的信息包括：
下行时间提前量TA、频率偏差、允许接入的响应信息和所述目标业务波束对应的信息。
在一个或多个实施例中，所述方法还包括：
基于所述目标业务波束发送的链路释放消息，使得所述高轨卫星根据所述链路释放消息，释放所述目标业务波束。
在一个或多个实施例中，所述向所述高轨卫星发送上行接入消息之前，所述方法还包括：
根据保存的所述高轨卫星对应的历史星历信息以及卫星信标信号，与所述高轨卫星进行下行粗同步；
接收所述高轨卫星发送的系统消息；
根据所述系统消息中携带的同步信号，基于所述下行粗同步与所述高轨卫星进行精准同步。
由于上述电子设备解决问题的原理与数据传输方法相似，因此上述电子设备的实施可以参见上述实施例，重复之处不再赘述。
上述电子设备提到的通信总线可以是外设部件互连标准（Peripheral ComponentInterconnect，PCI）总线或扩展工业标准结构（Extended Industry StandardArchitecture，EISA）总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。通信接口1902用于上述电子设备与其他设备之间的通信。存储器可以包括随机存取存储器（RandomAccess Memory，RAM），也可以包括非易失性存储器（Non-Volatile Memory，NVM），例如至少一个磁盘存储器。可选地，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。上述处理器可以是通用处理器，包括中央处理器、网络处理器（Network Processor，NP）等；还可以是数字指令处理器（Digital Signal Processing，DSP）、专用集成电路、现场可编程门陈列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。
本发明一个或多个实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有可由处理器执行的计算机程序，当所述程序在所述处理器上运行时，使得所述处理器执行时实现如下步骤：
接收低轨航天器发送的携带有待发送数据的第一信息的上行接入消息，根据所述待发送数据的第一信息，为所述低轨航天器分配目标业务波束；
向所述低轨航天器发送下行指派消息，其中所述下行指派消息中携带有所述低轨航天器发送数据时所需的第二信息，使得所述低轨航天器根据所述所需的第二信息，采用所述目标业务波束发送所述待发送数据；
接收所述低轨航天器基于所述目标业务波束发送的所述待发送数据。
在一个或多个实施例中，所述低轨航天器发送数据时所需的第二信息包括：
上行时间提前量TA、频率偏差、允许接入的响应信息和目标业务波束对应的信息。
在一个或多个实施例中，所述方法还包括：
接收所述低轨航天器基于所述目标业务波束发送的链路释放消息；
根据所述链路释放消息，释放所述目标业务波束。
在一个或多个实施例中，所述接收低轨航天器发送的携带有待发送数据的第一信息的上行接入消息之前，所述方法还包括：
向检测范围内的低轨航天器发送系统消息，其中所述系统消息中携带有同步信号。
在一个或多个实施例中，所述根据所述待发送数据的第一信息，为所述低轨航天器分配目标业务波束包括：
根据所述待发送数据的第一信息中携带的数据缓冲区大小，计算发送所述待发送数据所需的带宽；
根据每个业务波束的剩余带宽，确定传输所述待发送数据的目标业务波束。
由于上述提供的计算机可读取介质解决问题的原理与数据传输方法相似，因此处理器执行上述计算机可读取介质中的计算机程序后，实现的步骤可以参见上述实施例，重复之处不再赘述。
本发明一个或多个实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有可由处理器执行的计算机程序，当所述程序在所述处理器上运行时，使得所述处理器执行时实现如下步骤：
向检测范围内的低轨航天器发送寻呼消息，其中所述寻呼消息中携带有待进行数据传输的目标低轨航天器对应的目标身份信息；
接收所述目标低轨航天器发送的上行接入消息，根据待发送数据的第一信息，为所述目标低轨航天器分配目标业务波束；
向所述目标低轨航天器发送下行指派消息，其中所述下行指派消息中携带有所述目标低轨航天器接收数据时所需的第二信息；
基于所述目标业务波束向所述目标低轨航天器发送的所述待发送数据。
在一个或多个实施例中，所述发送数据时所需的第二信息包括：
下行时间提前量TA、频率偏差、允许接入的响应信息和目标业务波束对应的信息。
在一个或多个实施例中，所述方法还包括：
接收所述目标低轨航天器基于所述目标业务波束发送的链路释放消息；
根据所述链路释放消息，释放所述目标业务波束。
在一个或多个实施例中，所述接收所述目标低轨航天器发送的携带有待发送数据的第一信息的上行接入消息之前，所述方法还包括：
向检测范围内的低轨航天器发送系统消息，其中所述系统消息中携带有同步信号。
在一个或多个实施例中，所述根据待发送数据的第一信息，为所述目标低轨航天器分配目标业务波束包括：
根据所述待发送数据的第一信息中携带的数据缓冲区大小，计算发送所述待发送数据所需的带宽；
根据每个业务波束的剩余带宽，确定传输所述待发送数据的目标业务波束。
由于上述提供的计算机可读取介质解决问题的原理与数据传输方法相似，因此处理器执行上述计算机可读取介质中的计算机程序后，实现的步骤可以参见上述实施例，重复之处不再赘述。
本发明一个或多个实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有可由处理器执行的计算机程序，当所述程序在所述处理器上运行时，使得所述处理器执行时实现如下步骤：
向高轨卫星发送携带有待发送数据的第一信息的上行接入消息；
接收高轨卫星发送的下行指派消息，其中所述下行指派消息中携带有低轨航天器发送数据时所需的第二信息；
根据所述第二信息，采用目标业务波束发送所述待发送数据。
在一个或多个实施例中，所述低轨航天器发送数据时所需的第二信息包括：
上行时间提前量TA、频率偏差、允许接入的响应信息和所述目标业务波束对应的业务信道分配信息。
在一个或多个实施例中，所述方法还包括：
基于所述目标业务波束发送链路释放消息，使得所述高轨卫星根据所述链路释放消息，释放所述目标业务波束。
在一个或多个实施例中，所述向高轨卫星发送携带有待发送数据的第一信息的上行接入消息之前，所述方法还包括：
根据保存的所述高轨卫星对应的历史星历信息以及卫星信标信号，与所述高轨卫星进行下行粗同步；
接收所述高轨卫星发送的系统消息；
根据所述系统消息中携带的同步信号，与所述高轨卫星进行精准同步。
由于上述提供的计算机可读取介质解决问题的原理与数据传输方法相似，因此处理器执行上述计算机可读取介质中的计算机程序后，实现的步骤可以参见上述实施例，重复之处不再赘述。
本发明一个或多个实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有可由处理器执行的计算机程序，当所述程序在所述处理器上运行时，使得所述处理器执行时实现如下步骤：
接收高轨卫星发送的寻呼消息，其中所述寻呼消息中携带有待进行数据传输的目标低轨航天器对应的目标身份信息；
若低轨航天器识别到所述目标身份信息与自身的身份信息一致，则向所述高轨卫星发送上行接入消息；
接收高轨卫星发送的发送下行指派消息，其中所述下行指派消息中携带有接收数据时所需的信息；
根据所述信息，接收高轨卫星基于目标业务波束发送的所述待发送数据。
在一个或多个实施例中，所述发送数据时所需的信息包括：
下行时间提前量TA、频率偏差、允许接入的响应信息和所述目标业务波束对应的信息。
在一个或多个实施例中，所述方法还包括：
基于所述目标业务波束发送的链路释放消息，使得所述高轨卫星根据所述链路释放消息，释放所述目标业务波束。
在一个或多个实施例中，所述向所述高轨卫星发送上行接入消息之前，所述方法还包括：
根据保存的所述高轨卫星对应的历史星历信息以及卫星信标信号，与所述高轨卫星进行下行粗同步；
接收所述高轨卫星发送的系统消息；
根据所述系统消息中携带的同步信号，基于所述下行粗同步与所述高轨卫星进行精准同步。
由于上述提供的计算机可读取介质解决问题的原理与数据传输方法相似，因此处理器执行上述计算机可读取介质中的计算机程序后，实现的步骤可以参见上述实施例，重复之处不再赘述。
本领域内的技术人员应明白，本发明一个或多个实施例的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明一个或多个实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明一个或多个实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。
本发明一个或多个实施例是参照根据本发明一个或多个实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本发明一个或多个实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明一个或多个实施例的精神和范围。这样，倘若本发明一个或多个实施例的这些修改和变型属于本发明一个或多个实施例权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明一个或多个实施例也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (13)
1.一种数据传输方法，其特征在于，所述方法包括：
接收低轨航天器发送的携带有待发送数据的第一信息的上行接入消息，根据所述待发送数据的第一信息，为所述低轨航天器分配目标业务波束；
向所述低轨航天器发送下行指派消息，其中所述下行指派消息中携带有所述低轨航天器发送数据时所需的第二信息，使得所述低轨航天器根据所述所需的第二信息，采用所述目标业务波束发送所述待发送数据；
接收所述低轨航天器基于所述目标业务波束发送的所述待发送数据。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述低轨航天器发送数据时所需的第二信息包括：
上行时间提前量TA、频率偏差、允许接入的响应信息和目标业务波束对应的信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述低轨航天器基于所述目标业务波束发送的链路释放消息；
根据所述链路释放消息，释放所述目标业务波束。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收低轨航天器发送的携带有待发送数据的第一信息的上行接入消息之前，所述方法还包括：
向检测范围内的低轨航天器发送系统消息，其中所述系统消息中携带有同步信号。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述待发送数据的第一信息，为所述低轨航天器分配目标业务波束包括：
根据所述待发送数据的第一信息中携带的数据缓冲区大小，计算发送所述待发送数据所需的带宽；
根据每个业务波束的剩余带宽，确定传输所述待发送数据的目标业务波束。
6.一种数据传输方法，其特征在于，所述方法包括：
向检测范围内的低轨航天器发送寻呼消息，其中所述寻呼消息中携带有待进行数据传输的目标低轨航天器对应的目标身份信息；
接收所述目标低轨航天器发送的上行接入消息，根据待发送数据的第一信息，为所述目标低轨航天器分配目标业务波束；
向所述目标低轨航天器发送下行指派消息，其中所述下行指派消息中携带有所述目标低轨航天器接收数据时所需的第二信息；
基于所述目标业务波束向所述目标低轨航天器发送的所述待发送数据。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据待发送数据的第一信息，为所述目标低轨航天器分配目标业务波束包括：
根据所述待发送数据的第一信息中携带的数据缓冲区大小，计算发送所述待发送数据所需的带宽；
根据每个业务波束的剩余带宽，确定传输所述待发送数据的目标业务波束。
8.一种数据传输的方法，其特征在于，所述方法包括：
向高轨卫星发送携带有待发送数据的第一信息的上行接入消息；
接收高轨卫星发送的下行指派消息，其中所述下行指派消息中携带有低轨航天器发送数据时所需的第二信息；
根据所述第二信息，采用目标业务波束发送所述待发送数据，其中所述目标业务波束为所述高轨卫星根据所述待发送数据的第一信息，为所述低轨航天器分配的。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述向高轨卫星发送携带有待发送数据的第一信息的上行接入消息之前，所述方法还包括：
根据保存的所述高轨卫星对应的历史星历信息以及卫星信标信号，与所述高轨卫星进行下行粗同步；
接收所述高轨卫星发送的系统消息；
根据所述系统消息中携带的同步信号，与所述高轨卫星进行精准同步。
10.一种数据传输方法，其特征在于，所述方法包括：
接收高轨卫星发送的寻呼消息，其中所述寻呼消息中携带有待进行数据传输的目标低轨航天器对应的目标身份信息；
若低轨航天器识别到所述目标身份信息与自身的身份信息一致，则向所述高轨卫星发送上行接入消息；
接收高轨卫星发送的发送下行指派消息，其中所述下行指派消息中携带有接收数据时所需的信息；
根据所述信息，接收高轨卫星基于目标业务波束发送的待发送数据，其中所述目标业务波束为所述高轨卫星根据待发送数据的第一信息，为所述低轨航天器分配的。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述向所述高轨卫星发送上行接入消息之前，所述方法还包括：
根据保存的所述高轨卫星对应的历史星历信息以及卫星信标信号，与所述高轨卫星进行下行粗同步；
接收所述高轨卫星发送的系统消息；
根据所述系统消息中携带的同步信号，基于所述下行粗同步与所述高轨卫星进行精准同步。
12.一种数据传输系统，其特征在于，所述系统包括：
低轨航天器，用于向高轨卫星发送携带有待发送数据的第一信息的上行接入消息；
所述高轨卫星，用于接收低轨航天器发送的携带有待发送数据的第一信息的上行接入消息，根据所述待发送数据的第一信息，为所述低轨航天器分配目标业务波束；向所述低轨航天器发送下行指派消息，其中所述下行指派消息中携带有所述低轨航天器发送数据时所需的第二信息；
所述低轨航天器，还用于接收所述高轨卫星发送的下行指派消息，根据所述第二信息，采用目标业务波束发送所述待发送数据。
13.一种数据传输系统，其特征在于，所述系统包括：
高轨卫星，用于向检测范围内的低轨航天器发送寻呼消息，其中所述寻呼消息中携带有待进行数据传输的目标低轨航天器对应的目标身份信息；
所述低轨航天器，用于接收高轨卫星发送的寻呼消息，其中所述寻呼消息中携带有待进行数据传输的目标低轨航天器对应的目标身份信息；若所述低轨航天器识别到所述目标身份信息与自身的身份信息一致，则向所述高轨卫星发送上行接入消息；
所述高轨卫星，还用于接收所述低轨航天器发送的上行接入消息，根据待发送数据的第一信息，为所述低轨航天器分配目标业务波束；向所述低轨航天器发送下行指派消息，其中所述下行指派消息中携带有所述低轨航天器接收数据时所需的第二信息；基于所述目标业务波束向所述低轨航天器发送的所述待发送数据；
所述低轨航天器，还用于根据所述第二信息，接收所述高轨卫星基于所述目标业务波束发送的所述待发送数据。
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