WO2023223705A1 - 映像符号化装置、映像符号化方法および映像システム - Google Patents

Abstract

映像符号化装置１０は、複数画素からなるブロックを分割して得られる複数のサブブロックのうちから所定数のサブブロックを選択するサブブロック選択手段１１と、所定数のサブブロックについて、サブブロックに対応するイントラ予測モードのすべてのうちから、予測モード候補を取得する予測モード取得手段１２と、ブロックについて、予測モード候補を用いて、イントラ符号化するときに使用するイントラ予測モードを決定する予測モード決定手段１３とを含む。

Description

映像符号化装置、映像符号化方法および映像システム

　本発明は、少なくともイントラ予測符号化処理を行う映像符号化装置、映像符号化方法および映像システムに関する。

　ＶＶＣ（Versatile Video Coding）と呼ばれる映像符号化方式では、映像の各フレームは符号化ツリーユニット（ＣＴＵ：Coding Tree Unit）と呼ばれるブロックに分割され、ラスタスキャン順に各ＣＴＵの符号化処理が実施される。各ＣＴＵは、四分木（ＱＴ：Quad-Tree）構造またはマルチタイプ木（ＭＭＴ：Multi-Type Tree）構造で、符号化ユニット（ＣＵ：Coding Unit）に分割されて符号化される。四分木構造を用いる分割では、ブロックが、水平および垂直に等分割される。マルチタイプ木構造を用いる分割では、ブロックが、水平もしくは垂直に２分割または３分割される。

　イントラ予測は、符号化対象フレームと表示時刻が同一の再構築画像から予測画像を生成する予測である。ＶＶＣ方式では、図１８に示す６５種類の角度イントラ予測が定義されている。図１８において、数字は、予測モード番号を示す。角度イントラ予測では、符号化対象ブロック周辺の再構築画素を６５種類の方向のいずれかに外挿して、イントラ予測信号が生成される。ＶＶＣ方式では、角度予測に加えて、符号化対象ブロック周辺の再構築画素を平均するDC予測、および、符号化対象ブロック周辺の再構築画素を線形補間するPlanar予測が定義されている。

　イントラ符号化時には、映像符号化装置は、６７の予測モード（イントラ予測モード）から、最適な予測モードを選択する。以下、予測モードを選択することを、予測モード決定処理ということがある。映像符号化装置は、予測モード決定処理において、６７の予測モードのそれぞれに関してコスト計算を行う。映像符号化装置は、コストを最小にする予測モードを選択する。

　そして、映像符号化装置は、選択した予測モードを使用して符号化処理を行う。図１９Ａおよび図１９Ｂは、イントラ予測の画素参照領域を説明するための説明図である。映像符号化装置は、イントラ符号化処理において、図１９Ａおよび図１９Ｂに示すように、予測モードに応じて、符号化対象ＣＵの左側と上側の画素値を参照して予測処理を実行する。図１９Ａおよび図１９Ｂにおいて、矢印は、符号化対象画素と参照画素との関係（参照関係）を示す。図１９Ａには、水平方向８画素および垂直方向４画素のサイズの符号化対象ブロック（符号化対象ＣＵ）が例示されている。図１９Ｂには、水平方向４画素および垂直方向８画素のサイズの符号化対象ブロックが例示されている。以下、水平方向ｎ画素および垂直方向ｍ画素のサイズを、ｎ×ｍと表現する。なお、図１９Ａおよび図１９Ｂにおいて、Mode xは、予測モード番号（予測モードｘ）を示す。Diag.modeは、対角モードを意味する。range of intra prediction angleは、複数の角度予測の各々の角度の範囲を示す。Wは、水平方向の画素数を示す。Hは、垂直方向の画素数を示す。

　６７の予測モードのそれぞれに関してコスト計算を行うと、予測モード決定処理の計算量が増大する。

　特許文献１には、予測モード決定処理の計算量を抑制するための方法が開示されている。

特開２０１５－１１９３９６号公報

　特許文献１に開示された方法では、映像符号化装置は、符号化対象ブロックのサイズがＭ×Ｎである場合に、ブロックのサイズがｍ×ｎ（Ｍ＞ｍ、Ｎ＞ｎ）の複数のサブブロックのそれぞれを対象としてイントラ予測を行って、予測画像を生成する。例えば、符号化対象ブロックのサイズが８×８である場合に、４つの４×４のサブブロックのそれぞれを対象としてイントラ予測を行って、予測画像を生成する。それぞれサブブロックについてコストを最小にする予測モードが事前に決定されている。なお、サブブロックは、符号化対象ブロックが分割されることによって生成されるブロックである。当然、サブブロックのサイズは、符号化対象ブロックのサイズよりも小さい。

　特許文献１に開示された方法では、映像符号化装置は、４つのサブブロックのそれぞれに関する差分の絶対値和（ＳＡＤ：Sum of Absolute Difference）を計算する。それぞれの差分は、サブブロックの予測画像と入力画像または再構築画像との差分である。映像符号化装置は、ＳＡＤを最小にする予測モードを、サブブロックの最適な予測モードとして選択する。すなわち、映像符号化装置は、各々のサブブロックに対応する予測モードを決定する。

　映像符号化装置は、符号化対象ブロックに関して、６７の予測モードを対象として予測モード決定処理を実行せず、４つのサブブロックのそれぞれに対応する予測モード、すなわち、４つの予測モードを探索の対象として予測モード決定処理を実行する。

　特許文献１に開示された方法では、符号化対象ブロックの予測モードを決定するためのすべてのサブブロックのコスト計算を行うので、予測モード決定処理での計算量の削減の効果は十分ではない。

　本発明は、予測モードを決定するための計算量をより削減できる映像符号化装置、映像符号化方法および映像システムを提供することを目的とする。

　本発明による映像符号化装置は、複数画素からなるブロックを分割して得られる複数のサブブロックのうちから所定数のサブブロックを選択するサブブロック選択手段と、所定数のサブブロックについて、サブブロックに対応するイントラ予測モードのすべてのうちから、予測モード候補を取得する予測モード取得手段と、ブロックについて、予測モード候補を用いて、イントラ符号化するときに使用するイントラ予測モードを決定する予測モード決定手段とを含む。

　本発明による映像符号化方法は、複数画素からなるブロックを分割して得られる複数のサブブロックのうちから所定数のサブブロックを選択し、所定数のサブブロックについて、サブブロックに対応するイントラ予測モードのすべてのうちから、予測モード候補を取得し、ブロックについて、予測モード候補を用いて、イントラ符号化するときに使用するイントラ予測モードを決定する。

　本発明による映像符号化プログラムは、コンピュータに、複数画素からなるブロックを分割して得られる複数のサブブロックのうちから所定数のサブブロックを選択させ、所定数のサブブロックについて、サブブロックに対応するイントラ予測モードのすべてのうちから、予測モード候補を取得させ、ブロックについて、予測モード候補を用いて、イントラ符号化するときに使用するイントラ予測モードを決定させる。

　本発明による映像システムは、上記の映像符号化装置と、少なくともイントラ予測機能を有し、映像符号化装置からのビットストリームを入力して映像復号処理を行う映像復号装置とを含む。

　本発明によれば、予測モードを決定するための計算量をより削減できる。

映像符号化を実行可能な映像符号化装置の構成例を示すブロック図である。 イントラ予測部の構成例を示すブロック図である。 予測モード決定部が実行する処理の前提としての処理を説明するための説明図である。 予測モード決定部が実行する処理の一例を説明するための説明図である。 イントラ予測部の動作を示すフローチャートである。 符号化対象ブロックの分割の仕方の一例を示す説明図である。 選択されるサブブロックの数の例を示す説明図である。 サブブロックを選択するときの選択の基準の一例を説明するための説明図である。 参照画素領域の重なりをより詳しく説明するための説明図である。 長方形のサブブロックを選択するときの選択の基準の一例を説明するための説明図である。 長方形のＣＵの分割の仕方の一例を示す説明図である。 正方形のサブブロックと長方形のサブブロックとを選択するときの選択の基準の一例を説明するための説明図である。 サブブロックを選択するときの選択の基準の他の例を説明するための説明図である。 映像復号装置の構成例を示すブロック図である。 映像システムの一例を示すブロック図である。 ＣＰＵを有するコンピュータの一例を示すブロック図である。 映像符号化装置の主要部を示すブロック図である。 ６５種類の角度イントラ予測の例を示す説明図である。 イントラ予測の画素参照領域を説明するための説明図である。 イントラ予測の画素参照領域を説明するための説明図である。

実施形態１．
　図１は、映像符号化を実行可能な映像符号化装置の構成例を示すブロック図である。図１に示す映像符号化装置１００は、減算器１０１、変換／量子化器１０２、逆量子化／逆変換器１０３、エントロピー符号化器１０４、加算器１０５、ブロックメモリ１０６、インループフィルタ１０７、フレームメモリ１０８、および予測部１１０を含む。予測部１１０は、イントラ予測部１１１とインター予測部１１２とを含む。

　なお、図１に示す映像符号化装置は、ＶＶＣ規格に基づいて符号化処理を実行するが、他の規格、例えば、ＨＥＶＣ規格、Ｈ．２６４／ＡＶＣ規格に基づいて符号化処理を実行してもよい。

　減算器１０１は、ブロック（例えば、ＰＵ）ごとに、入力信号（入力画素値）から予測信号を減算し、予測誤差信号を生成する。予測誤差信号は、予測残差または予測残差信号とも呼ばれる。なお、ＰＵのサイズはＣＵのサイズと等しく設定されることが多いので、以下、ブロックはＣＵであることを想定する。

　変換／量子化器１０２は、予測誤差信号を周波数変換して変換係数を得る。変換／量子化器１０２は、さらに、周波数変換された予測誤差信号（変換係数）を量子化する。以下、量子化された変換係数を変換量子化値という。

　エントロピー符号化器１０４は、予測パラメータ（符号化情報）と変換量子化値とをエントロピー符号化する。予測パラメータは、予測部１１０が決定した予測モード（イントラ予測、インター予測）、イントラ予測ブロックサイズ、イントラ予測方向、インター予測ブロックサイズ、および動きベクトルなど、ＣＴＵ（Coding Tree Unit）およびブロックの予測に関連した情報である。エントロピー符号化器１０４から供給されるエントロピー符号化データと他のデータとが多重化され、ビットストリームとして出力される。

　逆量子化／逆変換器１０３は、変換量子化値を逆量子化して変換係数を復元する。さらに、逆量子化／逆変換器１０３は、逆量子化した変換係数を逆周波数変換して予測誤差信号を復元する。加算器１０５は、復元された予測誤差信号と予測信号とを加算して再構築信号（再構築画像）を生成する。ブロックメモリ１０６およびインループフィルタ１０７は、再構築信号を入力する。

　ブロックメモリ１０６は、符号化対象ピクチャ内の参照ブロックを格納するためのバッファメモリである。

　インループフィルタ１０７は、例えば、デブロッキングフィルタ、サンプル適応オフセットフィルタおよび適応ループフィルタを含み、適切なフィルタリングを行う。インループフィルタ１０７でフィルタリングされた再構築信号は、フレームメモリ１０８に格納される。

　イントラ予測部１１１は、符号化対象ブロックとは異なるフレームメモリ１０８内の参照ブロックを参照して、符号化対象ブロックについてイントラ予測を行い、予測信号（この場合には、イントラ予測信号）を生成する。

　予測モード決定処理が実行されるときに、イントラ予測部１１１は、符号化対象のブロックのための予測方向を決定する。ＶＶＣ方式が用いられている場合、イントラ予測部１１１は、６７種類の予測方向から、符号化効率が最もよい予測方向を選択する。例えば、イントラ予測部１１１は、符号化コストを最小にする予測モードを、予測方向として選択する。後述するように、本実施形態では、イントラ予測部１１１は、サブブロックを利用して予測方向を選択する。また、本実施形態では、予測方向と予測モード（厳密には、角度予測の予測モード）とは１対１に対応する。

　なお、予測モード決定処理は、イントラ予測部１１１の外部で実行されてもよい。

　図２は、イントラ予測部１１１の構成例を示すブロック図である。イントラ予測部１１１は、予測器２０１、ブロック分割部２０２、サブブロック選択部２０３、サブブロック予測モード決定部２０４、および予測モード決定部２０５を含む。ブロック分割部２０２、サブブロック選択部２０３、サブブロック予測モード決定部２０４、および予測モード決定部２０５は、予測モード決定処理を実行する予測モード決定処理部を構成する。

　予測器２０１は、イントラ予測を行う。ブロック分割部２０２は、処理対象ブロックを所定のサイズの複数のサブブロックに分割する。

　サブブロック選択部２０３は、所定の基準に従って、ブロック分割部２０２が得た複数のサブブロックから、所定数のサブブロックを選択する。所定数として、サブブロックの総数以下の任意の数が選択されうる。しかし、予測モードを決定するための計算量をより削減するために、所定数は、サブブロックの総数未満であることが好ましい。以下、所定数がサブブロックの総数未満である場合を例にする。選択されるサブブロックの数をｋとする。

　サブブロック予測モード決定部２０４は、選択されたサブブロックの各々を対象として、複数の予測方向のそれぞれを使用してサブブロックが符号化されたときの、それぞれの発生符号量に対応する符号量コストを計算する。サブブロック予測モード決定部２０４は、さらに、複数の予測方向のそれぞれを使用してサブブロックが符号化されたときの、それぞれの符号化歪みを計算する。サブブロック予測モード決定部２０４は、各々の符号量Ｒと各々の符号化歪みＤとを使用して、符号化コストを計算する。例えば、サブブロック予測モード決定部２０４は、下記の（１）式で表されるＲＤ（Rate-distortion）コストを計算する。下記の（１）式において、λは、ラグランジュ乗数である。そして、サブブロック予測モード決定部２０４は、最小のＲＤコストに対応する予測方向を、符号化効率を最も高くする予測方向すなわちサブブロックの予測モードとして決定する。以上のような処理によって、複数のサブブロックの各々に対応する最適な予測モードが決定される。

　Cost＝Ｄ＋λＲ　　　　　　・・・（１）

　なお、予測モードの選択方法は、ＲＤコストを用いる方法に限定されない。予測モードを選択するときに、例えば、予測画像と入力画像（この例では、サブブロック）または再構築画像との差分の絶対値和（ＳＡＤ）等を用いてもよい。

　本実施形態では、サブブロック予測モード決定部２０４が、サブブロックの各々に対応する予測モード（サブブロック各々の予測モード）を決定する処理を実行する。しかし、後述するように、既に決定されているサブブロック各々の予測モードを流用して、サブブロックの予測モードを決定するようにしてもよい。

　なお、映像符号化装置１００が、ブロックの形状を決定するときなどに、各々のサイズ（例えば、４×４、８×８）のサブブロックの予測モードを決定する処理が実行されるように構成されていることもある。その場合には、サブブロック予測モード決定部２０４は、既に決定されている予測モードから、選択されたサブブロックの予測モードを選択できる。

　一例として、サブブロックのサイズが８×８であることを想定する。当該サブブロックが包含する４つの４×４のサブブロック（下位のサブブロックといえる。）のそれぞれに適する予測モードが決定されている場合、サブブロック予測モード決定部２０４は、下位のサブブロックのそれぞれに適する予測モードから予測モード候補を選択する。この場合、サブブロック予測モード決定部２０４は、例えば、下位のサブブロックのそれぞれに適する予測モードを用いて、サブブロック（この例では、８×８のサブブロック）に関する符号化コストを計算し、符号化コストを最小にする予測モードを、予測モード候補とする。なお、下位のサブブロックの予測モードは、８×８のサブブロックに対応する予測モードに相当する。なお、サブブロックのサイズが８×８であることは一例であって、サブブロックのサイズが他の値であっても、上記の考え方を適用可能である。

　予測モード決定部２０５は、符号化対象ブロックの予測モードを決定する。具体的には、予測モード決定部２０５は、選択された複数のサブブロックの予測モードから、符号化対象ブロックの予測モードを選択する。例えば、選択されたサブブロックの数が３であり、それぞれに対応する予測モードが、予測モード２、予測モード３、予測モード４である場合には、予測モード決定部２０５は、予測モード２、予測モード３、および予測モード４のうちから予測モードを選択する。予測モード決定部２０５は、符号化対象ブロックの予測モードを決定するときに、上記のサブブロックの予測モードを決定するときに用いた方法と同じ方法を用いることができる。

　次に、予測モード決定部２０５が実行する処理を説明する。図３は、予測モード決定部２０５が実行する処理の前提としての処理を説明するための説明図である。図３に示す例では、符号化対象ブロックのサイズは８×８であり、４つのサブブロックのサイズは、それぞれ、４×４である。なお、図３には、前提としての処理を説明するための例が示されているのであり、本実施形態における予測モード決定部２０５は、図３に示す例で説明される処理を実行しない。

　図３において、符号化対象ブロックは、太線で囲われているブロックである。また、図３において、選択されるサブブロックは、太線で囲われているブロックである。図３以外の図面でも、符号化対象ブロックは、太線で囲われるように示される。また、選択されるサブブロックは、太線で囲われるように示される。図３において、矢印は、符号化対象画素と参照画素との関係（参照関係）を示す。図３以外の図面でも、矢印は、参照関係を示す。

　符号化対象ブロックの予測モードを決定するときに、ＲＤコストが用いられる場合を例にする。左上のサブブロックを第１サブブロック６０１とする。右上のサブブロックを第２サブブロック６０２とする。左下のサブブロックを第３サブブロック６０３とする。右下のサブブロックを第４サブブロック６０４とする。

　一例として、第１サブブロック６０１に対して決定された予測モードを、予測モード２とする。第２サブブロック６０２に対して決定された予測モードを、予測モード３とする。第３サブブロック６０３に対して決定された予測モードを、予測モード４とする。第４サブブロック６０４に対して決定された予測モードを、予測モード５とする。

　符号化対象ブロック（８×８のブロック）の予測モードを決定するときに、符号化対象ブロックが予測モード２、すなわち、第１サブブロック６０１に対して決定された予測モードを用いてイントラ符号化された場合のＲＤコストが計算される。符号化対象ブロックが予測モード３、すなわち、第２サブブロック６０２に対して決定された予測モードを用いてイントラ符号化された場合のＲＤコストが計算される。符号化対象ブロックが予測モード４、すなわち、第３サブブロック６０３に対して決定された予測モードを用いてイントラ符号化された場合のＲＤコストが計算される。符号化対象ブロックが予測モード５、すなわち、第４サブブロック６０４に対して決定された予測モードを用いてイントラ符号化された場合のＲＤコストが計算される。その結果、４つのＲＤコストが得られる。

　そして、４つのＲＤコストのうち、最小のＲＤコストを呈した予測モード（最小のＲＤコストに対応する予測モード）が、符号化対象ブロックがイントラ符号化されるときに使用されるべき最適な予測モードとして決定される。

　図４は、本実施形態における予測モード決定部２０５が実行する処理の一例を説明するための説明図である。

　予測モード決定部２０５は、符号化対象ブロックを対象として、第１～第４サブブロック６０１～６０４のうち、所定の基準に従って選択されたサブブロックに対応する予測モードのみに関するＲＤコストを算出する。図４には、第１～第３サブブロック６０１～６０３が選択されたことが示されている。すなわち、予測モード決定部２０５は、符号化対象ブロックが予測モード２、すなわち、第１サブブロック６０１に対して決定された予測モードを用いてイントラ符号化した場合のＲＤコストを計算する。また、予測モード決定部２０５は、符号化対象ブロックが予測モード３、すなわち、第２サブブロック６０２に対して決定された予測モードを用いてイントラ符号化した場合のＲＤコストを計算する。さらに、予測モード決定部２０５は、符号化対象ブロックが予測モード４、すなわち、第３サブブロック６０３に対して決定された予測モードを用いてイントラ符号化した場合のＲＤコストを計算する。その結果、３つのＲＤコストが得られる。

　そして、予測モード決定部２０５は、３つのＲＤコストのうち、最小のＲＤコストに対応する予測モードを、符号化対象ブロックがイントラ符号化されるときに使用されるべき予測モードとして決定する。

　図３に示された例で説明される処理と、図４に示された例で説明される処理とを比較すると、図４に示された例で説明される処理の方が、符号化対象ブロックで使用されるべき予測モードを決定するための計算量は少ない。すなわち、本実施形態では、イントラ予測部１１１が、サブブロックの予測モードを利用して符号化対象ブロックの予測モードを決定するように構成されている場合に、計算量を削減することができる。また、複数のサブブロックのうちには、符号化対象ブロックに適する予測モードとは大きく異なる予測モードが最適な予測モードとされるものがある可能性がある。そのような予測モードについても符号化対象ブロックの予測モードの探索対象とするのは無駄である。しかし、本実施形態では、そのような無駄の発生を低減することもできる。

　次に、イントラ予測部１１１の動作を説明する。図５は、イントラ予測部１１１の動作を示すフローチャートである。

　ブロック分割部２０２は、処理対象ブロックを所定のサイズの複数のサブブロックに分割する（ステップＳ１０１）。サブブロックのサイズは、あらかじめ決められるが、任意に設定可能である。なお、サブブロックのサイズは、要求される画質や装置の処理能力などを勘案して決定される。

　図６は、符号化対象ブロックの分割の仕方の一例を示すブロック図である。図６には、１６×１６の符号化対象ブロックが例示されている。また、８×８のサブブロックと４×４のサブブロックとが例示されている。すなわち、符号化対象ブロックが４分割される例と、符号化対象ブロックが１６分割される例とが示されている。

　図６に示す例では、サブブロックのサイズが８×８である場合には、ブロック分割部２０２は、符号化対象ブロックを４個のサブブロックに分割する。サブブロックのサイズが４×４である場合には、サブブロック選択部２０３は、符号化対象ブロックを１６個のサブブロックに分割する。

　４個のサブブロックが生成された場合、サブブロック選択部２０３は、４個未満（一例として３個）のサブブロックを選択する。１６個のサブブロックが生成された場合、サブブロック選択部２０３は、１６個未満（一例として、５個）のサブブロックを選択する。

　図６に例示された符号化対象ブロックの分割の仕方は一例であって、符号化対象ブロッは、任意のサイズのサブブロックに分割可能である。

　サブブロック選択部２０３は、ブロック分割部２０２が生成したサブブロックの総数未満のサブブロックを選択する（ステップＳ１０２）。

　予測器２０１は、サブブロックの各々を対象として、６７種類の予測モードの各々を用いてイントラ符号化を行う。サブブロック予測モード決定部２０４は、サブブロックの各々を対象として、ＲＤコストを計算する。サブブロック予測モード決定部２０４は、サブブロックの各々について、符号化効率が最もよい予測モードを、サブブロックの予測モードに決定する（ステップＳ１０３）。なお、例えば、符号化効率が最もよい予測モードを推測可能である場合には、予測器２０１は、推測される予測モードを含む複数の予測モード（６７未満の予測モード）のみを用いてイントラ予測を行ってもよい。

　ステップＳ１０３の処理で、予測モード候補に相当するｋ個の予測モードが取得される。なお、各々のサブブロックに対応する予測モードが決定済みである場合には、サブブロック予測モード決定部２０４は、ステップＳ１０３において、決定済みの予測モードに基づいて、予測モード候補を取得できる。上述したように、サブブロックに対応する予測モードは、例えば、下位のサブブロックのそれぞれに適するとされた予測モードである。

　なお、ｋ個の予測モードのうちに重複する予測モードが存在する場合には、サブブロック予測モード決定部２０４は、重複する予測モードを１つの予測モードと見なす。例えば、ｋ個の予測モードのうちに、予測モード２が２つある場合には、サブブロック予測モード決定部２０４は、（ｋ－１）個の予測モードを決定することになる。

　サブブロック選択部２０３によって選択されるサブブロックの数は、任意である。図７は、選択されるサブブロックの数の例を示す説明図である。図７における左側には、４個のサブブロックから３個のサブブロックが選択される例が示されている。図７における中央には、１６個のサブブロックから７個のサブブロックが選択される例が示されている。図７における右側には、１６個のサブブロックから５個のサブブロックが選択される例が示されている。

　サブブロック選択部２０３によって選択されるサブブロックの数は、例えば、要求される予測精度や装置の処理能力などを勘案してあらかじめ決定される。

　なお、ブロック分割部２０２は、４個のサブブロックへの分割と１６個のサブブロックへの分割とを、排他的に実行してもよいし、ともに実行してもよい。ブロック分割部２０２によって４個のサブブロックへの分割と１６個のサブブロックへの分割とがともに実行される場合には、ブロック分割部２０２は、４個の８×８のサブブロックを特定可能な情報（データ）と、１６個の４×４のサブブロックを特定可能な情報とを、サブブロック選択部２０３に出力する。

　サブブロック選択部２０３は、４個の８×８のサブブロックから４個未満のサブブロックを選択するとともに、１６個の４×４のサブブロックから１６個未満のサブブロックを選択する。サブブロック選択部２０３は、選択したブロックを予測器２０１に通知する。なお、選択されるサブブロックの数が２０未満であれば、４個の８×８のサブブロックを選択したり、１６個の４×４のサブブロックを選択してもよい。

　予測器２０１は、ｋ個の予測モードのそれぞれを用いて符号化対象ブロックをイントラ符号化する。なお、上述したように、予測モードの数はｋよりも少ないことがある。

　そして、予測モード決定部２０５は、ｋ個の予測モードの各々を使用して符号化された場合の符号化コスト（本実施形態では、ＲＤコスト）を計算する（ステップＳ１０４）。予測モード決定部２０５は、符号化コストを最小にする予測モードを選択する（ステップＳ１０５）。予測モード決定部２０５は、選択した予測モードを、符号化対象ブロックが実際に符号化されるときに使用されるべき予測モードに決定する。

　次に、複数のサブブロックから所定数のサブブロックを選択するときの選択の基準の例を説明する。

　図８は、サブブロックを選択するときの選択の基準の一例を説明するための説明図である。図８に示す例では、８×８の符号化対象ブロックが、４個の４×４のサブブロックに分割される。図８における符号Ａで示されている部分には、左上のサブブロックにおける符号化対象画素と参照画素との関係（参照関係）が例示されている。

　図８における符号Ｂで示されている部分には、右下のサブブロックにおける参照関係が例示されている。図８に示すように、右下のサブブロックの符号化対象画素に対する参照画素領域（イントラ予測が行われるときに参照される画素領域）は、符号化対象ブロックにおける符号化対象画素に対する参照画素領域とは異なっている。一般に、あるブロックの参照画素領域と他のブロックの参照画素領域とが異なる場合には、双方のブロックに対する最適予測モードがかけ離れる。すなわち、双方のブロックに適する予測モード番号がかけ離れる。そのような状況において、あるブロックに適する予測モードを用いて他のブロックのイントラ符号化を実行すると、予測精度が低下する。

　換言すれば、サブブロックの符号化対象画素に対する参照画素領域と符号化対象ブロックにおける符号化対象画素に対する参照画素領域とが重なるような場合には、サブブロックについての予測モードおよび予測結果と、符号化対象ブロックについての予測モードおよび予測結果との相関度が高い。そのような状況において、サブブロックに適する予測モードを用いて符号化対象ブロックのイントラ符号化を実行すると、予測精度が高くなる。

　そこで、本実施形態では、サブブロック選択部２０３は、符号化対象ブロックにおける符号化対象画素の参照画素領域と重なる面積（重なる領域の面積）が大きい参照画素領域を有するサブブロックを優先して選択する。図８に示す例では、右下のサブブロックの参照画素領域と符号化対象ブロックにおける符号化対象画素の参照画素領域との重なりはない。

　そこで、図８における符号Ｃで示されている部分に例示されているように、サブブロック選択部２０３は、例えば、参照画素領域が符号化対象画素の参照画素領域と重なる面積が大きい、左上のサブブロック、右上のサブブロックおよび左下のサブブロックを選択する。

　なお、サブブロックが選択される基準となる参照画素領域が重なる面積（しきい値）があらかじめ決められている場合、例えば、サブブロック選択部２０３は、しきい値を超えるサブブロックを選択する。

　図９は、参照画素領域の重なりをより詳しく説明するための説明図である。図９に示す例では、８×８の符号化対象ブロックが、１６個の４×４のサブブロックに分割される。左上のサブブロックに着目すると、そのサブブロックについての参照画素領域は、符号化対象ブロックについての参照画素領域に包含されている。

　図１０は、長方形のサブブロックを選択するときの選択の基準の一例を説明するための説明図である。ＶＶＣ方式では、長方形のＣＵも使用可能である。図８および図９に例示された正方形の符号化対象ブロックの場合の基準を、長方形の符号化対象ブロックにも適用できる。

　図１０には、８×１６の長方形の符号化対象ブロックと、４×８の４個のサブブロックが例示されている。サブブロックの形状が正方形である場合と同様に、右下のサブブロックの参照画素領域と符号化対象ブロックの参照画素領域とが重なる面積は小さい。

　サブブロック選択部２０３は、右下のサブブロックを選択しない。例えば、サブブロック選択部２０３は、参照画素領域が符号化対象画素の参照画素領域と重なる面積が大きい、左上のサブブロック、右上のサブブロックおよび左下のサブブロックを選択する。

　図１１は、長方形のＣＵの分割の仕方の一例を示す説明図である。図１１には、８×１６の長方形の符号化対象ブロックが例示されている。この場合、ブロック分割部２０２は、正方形のサブブロックを生成できるとともに、長方形のサブブロックを生成できる。図１１には、４×４の８個のサブブロックと、４×８の４個のサブブロックとが例示されている。

　本実施形態を使用しない場合には、予測モード決定部は、予測モード決定処理において、１２個のサブブロックの各々に対応する予測モードから、符号化対象ブロックに対する最適な予測モードを選択する。

　図１２は、正方形のサブブロックと長方形のサブブロックとを選択するときの選択の基準の一例を説明するための説明図である。

　本実施形態では、サブブロック選択部２０３は、上述したように、正方形のサブブロックに関して、符号化対象ブロックにおける符号化対象画素の参照画素領域と重なる面積が大きい参照画素領域を有するサブブロックを優先して選択する。また、長方形のサブブロックに関しても、符号化対象ブロックにおける符号化対象画素の参照画素領域と重なる面積が大きい参照画素領域を有するサブブロックを優先して選択する。図１２には、サブブロック選択部２０３は、１２個のサブブロックから、８個のサブブロックを選択することが例示されている。

　図１３は、サブブロックを選択するときの選択の基準の他の例を説明するための説明図である。図１３には、８×１６の符号化対象ブロックが例示されている。また、図１３には、４×４の８個のサブブロックと、４×８の４個のサブブロックとが例示されている。

　なお、本実施形態では、サブブロック選択部２０３は、符号化対象ブロックの形状と同じ形状のサブブロックを優先して選択する。同じ形状は、符号化対象ブロックの水平方向の画素数と垂直方向の画素数との比と、サブブロックの水平方向の画素数と垂直方向の画素数との比とが同じであることを意味する。

　符号化対象ブロックの形状と同じ形状のサブブロックを優先して選択する理由は、形状が同じであれば、サブブロックについての予測モードおよび予測結果と、符号化対象ブロックについての予測モードおよび予測結果との相関度が高いと考えられるからである。

　また、符号化対象ブロックが長方形であるときに、ブロック分割部２０２が長方形のサブブロックと正方形のサブブロックとを生成した場合には、サブブロック選択部２０３は、長方形のサブブロックを優先して選択する。長方形のサブブロックを優先して選択する理由は、長方形のサブブロックの方が、符号化対象ブロックの参照画素領域と重なる面積が大きい参照画素領域を有するからである。

　また、符号化対象ブロックが長方形であるときに、ブロック分割部２０２が長方形のサブブロックを生成した場合には、サブブロック選択部２０３は、長方形の短辺方向に位置するサブブロックよりも、長方形の長辺方向に位置するサブブロックを優先して選択する。図１３に示す例では、サブブロック選択部２０３は、左上のサブブロックａに対して長方形の長辺方向に位置するサブブロックｂを、短辺方向に位置するサブブロックｃよりも優先して選択する。長辺方向に位置するサブブロックを優先して選択する理由は、長辺方向に位置するサブブロックの方が、短辺方向に位置するサブブロックに比べて、符号化対象ブロックの参照画素領域と重なる面積が大きい参照画素領域を有するからである。

　なお、図１３には、サブブロック選択部２０３によって選択されるサブブロックの数が５である場合が例示されている。

　サブブロック選択部２０３は、上記の基準すなわち参照画素領域が重なる面積に基づいて、サブブロックａ、サブブロックｂ、サブブロックｃ、サブブロックｄ、サブブロックｅの順にサブブロックを選択する。

　以上に説明したように、本実施形態では、映像符号化装置は、複数のサブブロックの各々の予測モードを利用して符号化対象ブロックの予測モードを決定するように構成されている場合に、所定の基準に従って、生成されたサブブロックから、所定数のサブブロックを選択する。そして、映像符号化装置は、選択されたサブブロックの各々の予測モードに基づいて、符号化対象ブロックの予測モードを決定する。したがって、予測モード決定処理の計算量を削減することができる。

　上記の実施形態では、符号化対象ブロックがサブブロックで構成される場合を例にして、映像符号化装置の構成および動作が説明された。しかし、上記の実施形態を、符号化対象ブロックの予測モードを決定する処理における中途の処理にも適用可能である。

　一例として、最小ＣＵサイズを８×８とする。また、最大ＣＵサイズを３２×３２とする。３２×３２のブロックは、４個の１６×１６のサブブロック（第１サブブロック）を含む。１６×１６のサブブロックは、４個の８×８のサブブロック（第２サブブロック）を含む。

　予測モード決定処理部は、４個の第２サブブロックの各々に対する最適な予測モードを、６７の予測モードから選択する。すなわち、予測モード決定処理部は、４つの予測モードを得る。予測モード決定処理部は、例えば、上述したように符号化コストに基づいて予測モードを選択する。

　次いで、予測モード決定処理部は、４個の第１サブブロックの各々に対する最適な予測モードを、第２サブブロックについての４つの予測モードから選択する。すなわち、予測モード決定処理部は、４つの予測モードを得る。予測モード決定処理部は、例えば、上述したように符号化コストに基づいて予測モードを選択する。このとき、第１サブブロックをブロックと見なし、第２サブブロックをサブブロックと見なせば、予測モード決定処理部は、所定数のサブブロックの予測モードから、ブロックがイントラ符号化されるときに用いられる予測モードを選択することになる。

　さらに、予測モード決定処理部は、３２×３２のブロックに対する最適な予測モードを、第１サブブロックについての４つの予測モードから選択する。予測モード決定処理部は、例えば、上述したように符号化コストに基づいて予測モードを選択する。このとき、第１サブブロックをサブブロックと見なせば、予測モード決定処理部は、所定数のサブブロックの予測モードから、３２×３２のブロックがイントラ符号化されるときに用いられる予測モードを選択することになる。

　以上のように、第１～第３の段階における予測モードを決定する処理に対して、上記の実施形態を適用可能である。なお、上記の例では、第１の段階は、８×８のサブブロックの最適な予測モードを決定する段階に相当する。第２の段階は、１６×１６のサブブロックの最適な予測モードを決定する段階に相当する。第３の段階は、３２×３２のサブブロックの最適な予測モードを決定する段階に相当する。

　サブブロックの形状が正方形である場合の例が説明されたが、長方形のサブブロックが扱われる場合、および、長方形のサブブロックと正方形のサブブロックとがともにが扱われる場合（長方形のサブブロックと正方形のサブブロックとが混在する場合）にも、上記の第１～第３の段階における予測モードを決定する処理を適用可能である。なお、段階数は３に限られない。４以上の段階があってもよい。

　また、映像符号化装置が、ブロックの形状を決定するときなどに、上記の複数の段階を経て最終的なブロック（上記の例では、３２×３２のブロック）に対する最適な予測モードを決定する処理を実行するように構成されることがある。その場合には、予測モード決定処理部は、既に決定されている予測モードを、サブブロックの予測モードとして使用してもよい。

実施形態２．
　図１４は、映像復号装置の構成例を示すブロック図である。図１４に示す映像復号装置３００は、エントロピー復号器３０１、逆量子化／逆変換器３０２、加算器３０３、予測部３１０、およびバッファ３０４を含む。予測部３１０は、イントラ予測部３１１およびインター予測部３１２を含む。なお、図１４に示す映像復号装置は、例えば、第１の実施形態の映像符号化装置からのビットストリームを受信することができる。

　エントロピー復号器３０１は、エントロピー符号化データをエントロピー復号する。エントロピー符号化データは、予測パラメータがエントロピー符号化されたデータと変換量子化値がエントロピー符号化されたデータとを含む。エントロピー復号器３０１は、エントロピー復号した変換量子化値を逆量子化／逆変換器３０２に供給する。また、エントロピー復号器３０１は、エントロピー復号した予測パラメータを、予測部３１０に供給する。

　逆量子化／逆変換器３０２は、変換量子化値を逆量子化する。さらに、逆量子化／逆変換器３０２は、逆量子化した周波数変換係数を逆周波数変換する。

　予測部３１０は、予測パラメータに基づいて、各ブロックの予測信号を生成する。なお、予測パラメータがイントラ予測を示している場合には、イントラ予測部３１１が予測信号を生成する。予測パラメータがインター予測を示している場合には、インター予測部３１２が予測信号を生成する。

　なお、イントラ予測部３１１は、予測パラメータ（具体的には、イントラ予測に関するシンタクス）から、予測モードを特定する。

　逆量子化／逆変換器３０２で逆周波数変換された予測誤差信号は、加算器３０３によって、予測部３１０から供給される予測信号が加えられた後、再構築画像としてバッファ３０４に供給される。バッファ３０４は、再構築画像を格納する。バッファ３０４に格納された各再構築画像は、表示順に復号映像として出力される。

　映像復号装置３００が、上記のように構成され、かつ、上記のように動作するので、第１の実施形態の映像符号化装置と映像復号装置との相互運用性が確保される。

実施形態３．
　図１５は、映像システムの一例を示すブロック図である。図１５に示す映像システムは、第１の実施形態の映像符号化装置と第２の実施形態の映像復号装置３００とが、無線伝送路または有線伝送路４００で接続されるシステムである。

　映像符号化装置１００の構成および動作は、図１に示された映像符号化装置の構成および動作と同じである。映像復号装置３００の構成および動作は、図１４に示された映像復号装置３００の構成および動作と同じである。

　また、上記の各実施形態を、ハードウェアで構成することも可能であるが、コンピュータプログラムにより実現することも可能である。

　図１６は、ＣＰＵを有するコンピュータの一例を示すブロック図である。コンピュータは、図１に示された映像符号化装置１００と図１４に示された映像復号装置３００のそれぞれに実装可能である。ＣＰＵ１０００は、記憶装置１００１に格納されたプログラム（映像符号化プログラムまたは映像復号プログラム）に従って処理を実行することによって、上記の各実施形態における各機能を実現する。

　すなわち、コンピュータが図１に示された映像符号化装置１００に実装される場合には、映像符号化装置１００における、減算器１０１、変換／量子化器１０２、逆量子化／逆変換器１０３、エントロピー符号化器１０４、加算器１０５、インループフィルタ１０７、ならびに予測部１１０におけるイントラ予測部１１１およびインター予測部１１２の機能を実現する。

　コンピュータが図１４に示された映像復号装置３００に実装される場合には、映像復号装置３００における、エントロピー復号器３０１、逆量子化／逆変換器３０２、加算器３０３、ならびに予測部３１０におけるイントラ予測部３１１およびインター予測部３１２の機能を実現する。

　記憶装置１００１は、例えば、非一時的なコンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium ）である。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（tangible storage medium ）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の具体例として、磁気記録媒体（例えば、ハードディスク）、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc-Read Only Memory ）、ＣＤ－Ｒ（Compact Disc-Recordable ）、ＣＤ－Ｒ／Ｗ（Compact Disc-ReWritable ）、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM ）、フラッシュＲＯＭ）がある。

　また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（transitory computer readable medium ）に格納されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体には、例えば、有線通信路または無線通信路を介して、すなわち、電気信号、光信号または電磁波を介して、プログラムが供給される。

　メモリ１００２は、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）で実現される。メモリ１００２は、ＣＰＵ１０００が処理を実行するときに一時的にデータを格納する記憶手段である。メモリ１００２に、記憶装置１００１または一時的なコンピュータ可読媒体が保持するプログラムが転送され、ＣＰＵ１０００がメモリ１００２内のプログラムに基づいて処理を実行するような形態も想定しうる。

　また、メモリ１００２は、図１に示されたブロックメモリ１０６およびフレームメモリ１０８として使用可能である。メモリ１００２は、図１４に示されたバッファ３０４として使用可能である。

　図１７は、映像符号化装置の主要部を示すブロック図である。図１７に示す映像符号化装置１０は、複数画素からなるブロック（例えば、符号化対象ブロック）を分割して得られる複数のサブブロックのうちから所定数のサブブロック（ｋ個のサブブロック）を選択するサブブロック選択手段１１（実施形態では、ブロック分割部２０２で実現される。）と、所定数のサブブロックについて、サブブロックに対応するイントラ予測モードのすべてのうちから、予測モード候補を取得する予測モード取得手段１２（実施形態では、サブブロック予測モード決定部２０４で実現される。）と、ブロックについて、予測モード候補を用いて、イントラ符号化するときに使用するイントラ予測モードを決定する予測モード決定手段１３（実施形態では、予測器２０１および予測モード決定部２０５で実現される。）とを備えている。

　上記の実施形態および実施例の一部または全部は、以下の付記のようにも記載され得るが、以下に限定されるわけではない。

（付記１）少なくともイントラ予測機能を有する映像符号化装置であって、
　複数画素からなるブロックを分割して得られる複数のサブブロックのうちから所定数のサブブロックを選択するサブブロック選択手段と、
　前記所定数のサブブロックについて、サブブロックに対応するイントラ予測モードのすべてのうちから、予測モード候補を取得する予測モード取得手段と、
　前記ブロックについて、前記予測モード候補を用いて、イントラ符号化するときに使用するイントラ予測モードを決定する予測モード決定手段と
　を備えた映像符号化装置。

（付記２）前記所定数は、前記複数のサブブロックの総数未満である
　付記１記載の映像符号化装置。

（付記３）前記サブブロック選択手段は、水平方向の画素数と垂直方向の画素数との比が、前記ブロックの当該比と同じであるサブブロックを優先して選択する
　付記１または付記２記載の映像符号化装置。

（付記４）前記サブブロック選択手段は、サブブロックについてイントラ予測が行われるときに参照される画素領域と前記ブロックについてイントラ予測が行われるときに参照される画素領域とが重なる領域の面積が所定値よりも大きいサブブロックを選択する
　付記１または付記２記載の映像符号化装置。

（付記５）前記サブブロック選択手段は、サブブロックのうち、イントラ予測が行われるときに参照される画素領域と前記ブロックについてイントラ予測が行われるときに参照される画素領域とが重なる領域の面積が所定値よりも大きいサブブロックから、前記所定数のサブブロックを順に選択する
　付記４記載の映像符号化装置。

（付記６）前記ブロックが長方形であり、サブブロックが正方形である場合に、前記サブブロック選択手段は、長方形の短辺方向に位置するサブブロックよりも、長方形の長辺方向に位置するサブブロックを優先して選択する
　付記１または付記２記載の映像符号化装置。

（付記７）前記ブロックが長方形であり、サブブロックに長方形のサブブロックと正方形のサブブロックとが含まれる場合に、前記サブブロック選択手段は、長方形のサブブロックを優先して選択する
　付記１または付記２記載の映像符号化装置。

（付記８）前記予測モード決定手段は、選択された予測モードの各々を用いて前記ブロックがイントラ符号化された場合の符号化コストを計算し、符号化コストを最小にする予測モードを、前記ブロックがイントラ符号化されるときに用いられる予測モードとする
　付記１または付記２記載の映像符号化装置。

（付記９）少なくともイントラ予測機能を有する映像符号化方法であって、
　複数画素からなるブロックを分割して得られる複数のサブブロックのうちから所定数のサブブロックを選択し、
　前記所定数のサブブロックについて、サブブロックに対応するイントラ予測モードのすべてのうちから、予測モード候補を取得し、
　前記ブロックについて、前記予測モード候補を用いて、イントラ符号化するときに使用するイントラ予測モードを決定する
　映像符号化方法。

（付記１０）コンピュータに、
　複数画素からなるブロックを分割して得られる複数のサブブロックのうちから所定数のサブブロックを選択させ、
　前記所定数のサブブロックについて、サブブロックに対応するイントラ予測モードのすべてのうちから、予測モード候補を取得させ、
　前記ブロックについて、前記予測モード候補を用いて、イントラ符号化するときに使用するイントラ予測モードを決定させる
　ための映像符号化プログラム。

（付記１１）付記１記載の映像符号化装置と、
　少なくともイントラ予測機能を有し、前記映像符号化装置からのビットストリームを入力して映像復号処理を行う映像復号装置と
　を含む映像システム。

　１０　　　映像符号化装置
　１１　　　サブブロック選択手段
　１２　　　予測モード取得手段
　１３　　　予測モード決定手段
　１００　　映像符号化装置
　１０１　　減算器
　１０２　　変換／量子化器
　１０３　　逆量子化／逆変換器
　１０４　　エントロピー符号化器
　１０５　　加算器
　１０６　　ブロックメモリ
　１０７　　インループフィルタ
　１０８　　フレームメモリ
　１１０　　予測部
　１１１　　イントラ予測部
　１１２　　インター予測部
　２０１　　予測器
　２０２　　ブロック分割部
　２０３　　サブブロック選択部
　２０４　　サブブロック予測モード決定部
　２０５　　予測モード決定部
　３００　　映像復号装置
　３０１　　エントロピー復号器
　３０２　　逆量子化／逆変換器
　３０３　　加算器
　３０４　　バッファ
　３１０　　予測部
　３１１　　イントラ予測部
　３１２　　インター予測部
　１０００　ＣＰＵ
　１００１　記憶装置
　１００２　メモリ

Claims (10)

1. 　少なくともイントラ予測機能を有する映像符号化装置であって、
   　複数画素からなるブロックを分割して得られる複数のサブブロックのうちから所定数のサブブロックを選択するサブブロック選択手段と、
   　前記所定数のサブブロックについて、サブブロックに対応するイントラ予測モードのすべてのうちから、予測モード候補を取得する予測モード取得手段と、
   　前記ブロックについて、前記予測モード候補を用いて、イントラ符号化するときに使用するイントラ予測モードを決定する予測モード決定手段と
   　を備えた映像符号化装置。
2. 　前記所定数は、前記複数のサブブロックの総数未満である
   　請求項１記載の映像符号化装置。
3. 　前記サブブロック選択手段は、水平方向の画素数と垂直方向の画素数との比が、前記ブロックの当該比と同じであるサブブロックを優先して選択する
   　請求項１または請求項２記載の映像符号化装置。
4. 　前記サブブロック選択手段は、サブブロックについてイントラ予測が行われるときに参照される画素領域と前記ブロックについてイントラ予測が行われるときに参照される画素領域とが重なる領域の面積が所定値よりも大きいサブブロックを選択する
   　請求項１または請求項２記載の映像符号化装置。
5. 　前記サブブロック選択手段は、サブブロックのうち、イントラ予測が行われるときに参照される画素領域と前記ブロックについてイントラ予測が行われるときに参照される画素領域とが重なる領域の面積が所定値よりも大きいサブブロックから、前記所定数のサブブロックを順に選択する
   　請求項４記載の映像符号化装置。
6. 　前記ブロックが長方形であり、サブブロックが正方形である場合に、前記サブブロック選択手段は、長方形の短辺方向に位置するサブブロックよりも、長方形の長辺方向に位置するサブブロックを優先して選択する
   　請求項１または請求項２記載の映像符号化装置。
7. 　前記ブロックが長方形であり、サブブロックに長方形のサブブロックと正方形のサブブロックとが含まれる場合に、前記サブブロック選択手段は、長方形のサブブロックを優先して選択する
   　請求項１または請求項２記載の映像符号化装置。
8. 　少なくともイントラ予測機能を有する映像符号化方法であって、
   　複数画素からなるブロックを分割して得られる複数のサブブロックのうちから所定数のサブブロックを選択し、
   　前記所定数のサブブロックについて、サブブロックに対応するイントラ予測モードのすべてのうちから、予測モード候補を取得し、
   　前記ブロックについて、前記予測モード候補を用いて、イントラ符号化するときに使用するイントラ予測モードを決定する
   　映像符号化方法。
9. 　コンピュータに、
   　複数画素からなるブロックを分割して得られる複数のサブブロックのうちから所定数のサブブロックを選択させ、
   　前記所定数のサブブロックについて、サブブロックに対応するイントラ予測モードのすべてのうちから、予測モード候補を取得させ、
   　前記ブロックについて、前記予測モード候補を用いて、イントラ符号化するときに使用するイントラ予測モードを決定させる
   　ための映像符号化プログラムが格納されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
10. 　請求項１記載の映像符号化装置と、
    　少なくともイントラ予測機能を有し、前記映像符号化装置からのビットストリームを入力して映像復号処理を行う映像復号装置と
    　を含む映像システム。

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