WO2023223675A1 - 医療機器用の臓器モデル - Google Patents

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WO2023223675A1
WO2023223675A1 PCT/JP2023/012130 JP2023012130W WO2023223675A1 WO 2023223675 A1 WO2023223675 A1 WO 2023223675A1 JP 2023012130 W JP2023012130 W JP 2023012130W WO 2023223675 A1 WO2023223675 A1 WO 2023223675A1
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WO
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organ model
medical device
container
soft member
soft
Prior art date
Application number
PCT/JP2023/012130
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English (en)
French (fr)
Inventor
慶太 岡山
泰史 坂田
大知 渡邊
誠 稲田
拓也 湯田坂
Original Assignee
国立大学法人大阪大学
株式会社Jmc
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B23/00—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes
    • G09B23/28—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes for medicine
    • G09B23/30—Anatomical models
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B9/00—Simulators for teaching or training purposes

Definitions

  • the present invention can be used to practice catheter techniques in which a catheter is inserted into the human body to perform diagnostic treatment, and diagnostic treatment techniques in which an endoscope, ultrasound device, or other medical device that uses electromagnetic waves is inserted.
  • diagnostic treatment techniques in which an endoscope, ultrasound device, or other medical device that uses electromagnetic waves is inserted.
  • organ models corresponds to a luminal type organ, various blood vessels, etc. in an actual human body.
  • a catheter simulator as disclosed in Patent Document 1 has been known as a device for practicing the above-described procedures.
  • this catheter simulator has multiple heart models according to the type of heart disease, a container to hold each heart model, and a water flow to the container. It is equipped with a pump for circulation.
  • the heart model is made of a soft resin material and is held in a holding part that has a catheter introduction port that is provided to protrude into the container.
  • a heart model can be held floating in the container with water stored therein, and a pulsatile flow can be generated within the heart by driving the pump. In this way, by operating the catheter while inserting the catheter through the holder while the heart model is floating in water, it is possible to practice techniques similar to actual surgeries for various heart diseases. Become.
  • the organ model (heart model) is made of soft material, so when operating a catheter-based device, the organ model may be deformed or damaged by the force applied to it. Sometimes. Furthermore, organ models made of soft materials tend to fluctuate underwater, making it difficult to control the catheter.
  • the present invention has been made with a focus on the above-mentioned problems, and provides an organ for medical equipment that allows stable practice of catheterization techniques, endoscopic techniques, etc., without deforming or damaging the organ model.
  • the purpose is to provide a model.
  • the present invention provides an organ model for a medical device in which a container is held in a state filled with liquid and into which a medical device can be inserted through an insertion portion provided in the container
  • the organ model includes a soft member having a holding part that is held in the container, and a hard member that is integrated with the soft member and has a plate-shaped part that is installed on the inner surface of the container.
  • the hard member is not fixed to the container, is detachable from the soft member, and is positioned by being connected to the soft member.
  • the above-mentioned organ model is constructed by integrating soft and hard members, so that its constituent parts can be adjusted according to the type of actual human organ and the technique used to simulate the operation of medical devices such as catheters. It becomes possible to change the material of the For example, in a configuration that simulates a procedure in which a catheter is actually inserted to perform diagnostic treatment, the area targeted for diagnostic treatment is made of a soft material, and the other parts are made of a hard material. When operating the device, a sensation similar to that of the human body can be obtained, and the organ model can be prevented from being deformed or damaged by the force applied to the organ model.
  • the hard member is installed on the inner surface of the container by the plate-like part without being fixed with adhesive or screws, and in contrast to the hard member in such a state, the soft member is held in the container and integrated. Therefore, it is possible to hold the soft member in a stable state. This suppresses the organ model from fluctuating in the floating liquid, making it easier to control the catheter.
  • the present invention also provides an organ model for a medical device in which a container is held in a state filled with liquid and into which a medical device can be inserted through an insertion portion provided in the container, wherein the organ model is made of a soft member. It has a lumen type structure in which a hard member is integrated, and is characterized in that the hard member is formed with a slit that allows the soft member to be attached and removed.
  • an organ model for medical equipment that allows stable practice of catheterization techniques, endoscopic techniques, etc., without deforming or damaging the organ model.
  • FIG. 1 is a perspective view showing an example of a container that is a component of a catheter simulator in which an organ model for a medical device according to the present invention is installed.
  • 2 is an overall view showing an embodiment of a catheter simulator in which an organ model in which a hard member and a soft member are integrated is installed in the container shown in FIG. 1.
  • FIG. FIG. 1 is a perspective view showing a first embodiment of an organ model (heart model) and showing a soft member portion.
  • 1 is a perspective view showing a first embodiment of an organ model (heart model) and showing a hard member portion;
  • FIG. FIG. 5 is a perspective view showing a heart model in which the soft member shown in FIG. 3 and the hard member shown in FIG. 4 are integrated.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 5, showing a state in which the hard member and the soft member are integrated.
  • FIG. 1 and 2 are diagrams showing one embodiment of the present invention, in which FIG. 1 is a perspective view showing an example of a container that is a component of a catheter simulator, and FIG. 2 is a diagram showing an organ model shown in FIG. 1.
  • FIG. 1 is an overall view of an embodiment of a catheter simulator installed in a container.
  • FIG. 1 is an overall view of an embodiment of a catheter simulator installed in a container.
  • the "organ model" in the present invention refers to organs that exist in an actual human body (luminal organs, parenchymal organs, blood vessels, etc.).
  • the organ model of this embodiment is configured to imitate the heart part (lumen organ) of the human body, and is intended to improve catheter manipulation techniques related to heart disease, for example, pulmonary valve placement.
  • the medical device in the present invention corresponds to various devices (for example, catheters, forceps, endoscopes, and ultrasonic diagnostic devices) that are inserted into the above-described organ models.
  • the catheter simulator 1 shown in the figure includes a container 10 that accommodates an organ model (hereinafter referred to as a heart model) 100, and a pump (pulsatile flow generation pump) 50.
  • This pump 50 is configured to be driven intermittently so as to generate a pulsating flow in the liquid filled in the container 10.
  • the container 10 of the present embodiment includes a substantially cubic-shaped storage portion 10a that stores a liquid W such as water or electrolyzed water using four side walls 11 to 14 and a bottom surface 15.
  • a liquid W such as water or electrolyzed water using four side walls 11 to 14 and a bottom surface 15.
  • the side wall 11 is on the lower body side of an actual human body
  • the side wall 12 is on the upper body side of an actual human body.
  • Connecting parts 11a and 11b are provided on the side wall 11 so as to protrude into the accommodating part, to which a holding part provided on the heart model 100 can be connected and held while the accommodating part 10a is filled with liquid. Furthermore, a connecting portion 12a that can connect and hold a holding portion provided on the other end side of the heart model 100 is provided on the side wall 12 so as to protrude into the accommodating portion.
  • the connecting portions 11a, 11b, and 12a are configured in a cylindrical shape and protrude into the housing portion, and by inserting the holding portion of the heart model 100 (configuring a simulated blood vessel passage, etc.) into the portion, the heart model 100 is , which are kept suspended in a liquid-filled container.
  • the connecting portions 11a and 12a also have the function of an insertion portion (catheter introduction port) into which a catheter is inserted from the outside. That is, the connecting parts 11a and 12a are integrated with insertion parts 11a' and 12a' that coaxially protrude outside the container, and the introduction tube 200 of the catheter is connected to each insertion part. .
  • the introduction tube 200 has a catheter introduction terminal at its distal end.
  • the introduction terminal has a function (valve function) to prevent the liquid filled in the introduction tube 200 from leaking to the outside, and has a structure that allows the trainee to introduce the catheter into the introduction tube 200 and pull it out from there. have.
  • connection part 11b is for circulating the liquid in the storage part to generate a pulsatile flow inside the heart model 100 held.
  • a protruding inlet (liquid inlet) 105 is connected.
  • This inflow port 105 is an element that does not exist in the actual heart, and an inflow pipe 51 that supplies liquid from the pump 50 is connected to an inflow pipe 11b' that protrudes outward on the same axis as the connection part 11b. By doing so, it is possible to generate the same flow as the actual pulsatile flow in the internal space of the heart model (the part connecting the space on the right ventricle side to the pulmonary artery).
  • the side wall 11 is provided with a discharge port 11d for discharging the liquid in the storage portion 10a to the pump 50 side.
  • This discharge port 11d is provided with a discharge pipe 11d' that protrudes outward on the same axis, and an outflow pipe 52 that flows the liquid toward the pump 50 is connected to this discharge pipe 11d', so that the heart The liquid that has flowed into the model 100 is circulated through the pump 50.
  • the side walls 11 to 14 and the bottom surface 15 are made of a material having a strength capable of stably containing the liquid W and the heart model 100. Further, the container 10 may be formed in a shape that can stably contain the liquid and the heart model. Further, it is preferable that the materials of the side walls 11 to 14 and the bottom surface 15 constituting the container have transparency. Examples of such strong and transparent materials include acrylic, polycarbonate, PET, and polystyrene. As described above, since the side walls and bottom surface are transparent, it is possible to visually observe the behavior of the heart model installed inside the container 10 and the catheter inserted from the outside of the container 10 during simulation. Become.
  • the container 10 is made of a material that can be visually recognized by the trainee, it is possible to monitor the behavior of the catheter by installing a camera and displaying the information on a monitor, etc., or by viewing it using X-rays and displaying it on a monitor, etc. It is possible to perform simulations that can be grasped only on a monitor, and it is also possible to realize a state that is closer to reality. Depending on the stage and content of training, you can choose to use visual recognition, monitor display confirmation, or X-ray imaging.
  • the upper part of the container 10 is open, and a lid that can be opened and closed may be provided there.
  • a lid that can be opened and closed may be provided there.
  • connection parts 11a and 12a have a function of introducing a catheter, and thus each has a communication hole through which the catheter is inserted.
  • the introduction tube 200 for introducing the catheter operated by the trainee from the outside of the container 10 is provided in the insertion portions 11a' and 12a' coaxially with the respective connecting portions 11a and 12a and protruding to the outside. (In FIG. 2, only the inlet tube connected to the insertion portion 11a' is shown).
  • the introduction tube 200 is equipped with a connection mechanism that can be operated outside the container 10.
  • connection mechanism has a structure in which, for example, when the introduction tube 200 is inserted into the insertion portion 11a' (12a') and the operating member (such as a nut) 201 is rotated, the introduction tube 200 can be fixed and released.
  • the tube can be easily attached and detached.
  • This connection mechanism can be implemented in various ways, such as a known one-touch system.
  • liquid is supplied into the heart model 100 of this embodiment from the pump 50 via the inlet 105 held in the connection portion 11b.
  • the liquid in the storage section is returned to the pump 50 side via the discharge port 11d (discharge pipe 11d') and the outflow pipe 52, so that a pulsatile flow flows into the heart model 100.
  • an opening/closing valve 16 at the connecting portion 11b (inflow pipe 11b') and the outlet 11d (exhaust pipe 11d'). This closing valve 16 closes the connecting portion 11b and the discharge port 11d when the pump 50 is removed from the container 10 after the simulation ends, so that the liquid in the storage portion 10a is released to the outside of the container 10. Prevent leakage.
  • the housing portion 10a is filled with liquid W, and the heart model 100 is placed in a state suspended in the liquid.
  • the heart model 100 By placing the heart model 100 in a floating state, visibility under direct vision and X-ray fluoroscopy is ensured, and a more realistic feel can be obtained when the trainee operates the catheter.
  • the container 10 Because the container 10 only requires a heart model of the same size as a human heart and enough liquid to suspend it, the container 10 can be made smaller.
  • the external dimensions of the container 10 in this embodiment are approximately 20 cm x 20 cm x 15 cm, and the amount of liquid (water) necessary to fill the container is approximately 3 L to 6 L.
  • the container 10 and the catheter simulator using the container 10 can be more easily stored and transported.
  • simulations can be carried out by transporting water in a tank or the like even in places where running water is not available, increasing the choice of practice locations. spread.
  • the weight of the container 10 filled with water is so light that it can be handled by the trainee alone, so that preparations for the simulation and cleanup can be carried out without the restriction of an assistant.
  • FIG. 3 is a perspective view showing the soft member portion of the heart model 100
  • FIG. 4 is a perspective view showing the hard member portion
  • FIG. 5 is a perspective view showing the soft member shown in FIG. 3 and the hard member shown in FIG.
  • FIG. 6 is a perspective view showing a heart model in a state where the hard member and soft member are integrated, and FIG. be.
  • the heart model 100 has a soft member 100A and a hard member 100B that are removably integrated, and the soft member 100A has a superior vena cava connected to the right atrium 110 as a simulated blood vessel passageway, similar to the real heart. 101, the inferior vena cava 102 is formed protrudingly. By fitting the superior vena cava 101 and the inferior vena cava 102 into the connection parts 12a and 11a, respectively, the heart model 100 can be held so as to float within the storage part.
  • the soft member 100A is made of a material having elasticity close to that of the actual human heart, such as PVA (polyvinyl alcohol), polyurethane, epoxy resin, unsaturated polyester, phenol resin, silicone or similar materials, or other thermosetting materials. It is made of resin or thermoplastic resin, either alone or in combination, and allows practice of catheter manipulation with a tentacle sensation similar to that of human organs.
  • PVA polyvinyl alcohol
  • polyurethane epoxy resin
  • unsaturated polyester unsaturated polyester
  • phenol resin phenol resin
  • silicone or similar materials or other thermosetting materials. It is made of resin or thermoplastic resin, either alone or in combination, and allows practice of catheter manipulation with a tentacle sensation similar to that of human organs.
  • the soft member 100A includes a right atrium 110 to which the superior vena cava 101 and the inferior vena cava 102 are connected, and a right ventricle 111 which is connected to the right atrium 110 via the tricuspid valve.
  • An inlet 105 is formed.
  • a pulmonary artery 115 projects from the right ventricle 111 via a pulmonary valve, and the pulmonary artery 115 is bifurcated from a bifurcation (branched portion) 115a. In FIG. 3, one side of the branched portion is shown, and an opening 115A is formed at the tip side thereof.
  • the soft member 100A may be formed with constituent elements such as the left atrium, the left ventricle, the aorta communicating with the left ventricle, and the pulmonary vein connecting with the lungs, as in the actual heart.
  • the aorta or pulmonary vein may be connected (held) to the container 10.
  • the holding part for holding the heart model 100 in the container 10 be provided in the soft member 100A, thereby making it possible to easily connect the connecting parts 11a, 11b, and 12a. .
  • the holding portion of this embodiment is composed of the superior vena cava 101, the inferior vena cava 102, and the inflow port 105, which are made of soft members.
  • the model may be deformed or damaged due to the force applied to the heart model when operating a device mainly consisting of a catheter.
  • the portion is composed of a hard member 100B (configured as a hybrid model of a soft member and a hard member).
  • the hard member 100B is made of a material harder than the soft member 100A, such as polyurethane, epoxy resin, acrylic resin, polycarbonate resin, unsaturated polyester, vinyl chloride resin, polyethylene terephthalate, etc., by using a 3D printer. It is possible to mold it. Note that if the heart model 100 is composed only of hard members, it is not possible to reproduce the operational feeling of a device mainly including a catheter (the flexibility of an actual heart).
  • the hard member 100B of this embodiment includes a pulmonary artery 120 on the hard member side into which the pulmonary artery 115 formed by the soft member 100A is fitted.
  • the pulmonary artery on the soft member side will be referred to as a soft pulmonary artery 115
  • the pulmonary artery on the hard member side will be referred to as a hard pulmonary artery 120.
  • the hard pulmonary artery 120 is formed into a tubular shape (also referred to as a lumen) similar to the soft pulmonary artery 115, and a slit is formed along the length of the hard pulmonary artery so that the soft pulmonary artery 115 can be accommodated and both members can be integrated.
  • 120a is provided. That is, by forming the slit 120a, the hard pulmonary artery 120 becomes half-pipe-shaped, and the soft pulmonary artery 115 can be accommodated through the opening formed by the slit 120a.
  • the slit 120a can be modified as appropriate, such as being formed along the longitudinal direction of a branched lumen, as will be described later, in addition to the longitudinal direction of the hard pulmonary artery (lumen region). .
  • Another disadvantage is that it cannot accommodate a luminal structure that is bifurcated or more. That is, if the tip has a lumen structure that is branched into two or more branches, it is necessary to pinch the branched portion, press it into a compressed form into a hard member, and then restore it to its original shape. Even if the connection is successful, additional effort is required to remove it. Therefore, even if the tip has a lumen structure that is branched into two or more branches, by forming slits in the branched parts, it is possible to relatively easily set the soft member 100A into the hard member 100B. becomes.
  • the luminal organ is the pulmonary artery (the part from the heart to the pulmonary artery). (for example when reproducing).
  • the proximal side is configured with a hard member and the distal side is configured with a soft member
  • the heart part becomes the hard member and the blood vessel part becomes the soft member, and the heart does not beat and the peripheral blood vessel part swings excessively due to the pulsation. That becomes a problem.
  • the soft pulmonary artery 115 which is a component of the soft member 100A
  • the hard pulmonary artery 120 which is a component of the hard member 100B
  • a slit 120a is provided along the longitudinal direction of the lumen (hard pulmonary artery 120), thereby making it easy to fit (push) the soft member into the hard member.
  • the slit should be formed so that the opening angle with respect to the center of the lumen does not exceed 180° relative to the entire circumference, preferably less than 150°, and more preferably less than 120°.
  • the opening angle is 90° or more, thereby making it possible to easily fit the soft member 100A into the hard member 100B and prevent it from coming off during the attachment/detachment operation.
  • a part of the soft member 100A (soft pulmonary artery 115) is exposed in the portion where the slit 120a is formed, and the hard member and the soft member have a double structure.
  • the double structure when inserting a catheter, the area in contact with the device can feel similar to the actual human body, and when force is applied, the double structure makes it possible to
  • the outer hard member provides a reinforcing effect and prevents the soft member from being damaged or scratched.
  • the slit formed in the hard member has both the features of making it easy for the soft member to fit into it and preventing it from coming off easily.Also, for the purpose of maintaining visibility under direct vision, the double structure portion is It is desirable not to occupy an excessively large range. From this point of view, it is necessary to consider the opening angle and shape of the slit to be formed as described above. For example, as shown in the second embodiment of FIG. 7, it is desirable that the width of the middle portion 121a of the slit 120a formed in the hard pulmonary artery 120 is larger than the width of the end side 121b. By doing so, the soft member can be easily attached to (easily pushed into) the hard member, and the double structure at the end can firmly hold the soft part while maintaining visibility.
  • the distal end has a lumen structure that is branched into two or more branches
  • a slit 120a also in the branched portion 115a, as shown in FIG. It becomes possible to set it to 100B.
  • the tip of the soft member inserted through the slit 120a (the tip 115A of the soft pulmonary artery 115) to be partially inserted into the hard member side, unexpected detachment of the soft member can be prevented. . That is, it is desirable to form an overlapping part (ring-shaped insertion part) 120b with an overlapping double structure over the entire circumference (360°) on the end side of the slit of the hard pulmonary artery 120.
  • the soft member 100A (soft pulmonary artery 115) can be prevented from coming off.
  • insertion portion 120b it is desirable that the portion that overlaps the entire circumference be formed shorter than the portion where the slit 120a is present. If this ratio were reversed, it would be difficult to fit and remove. In other words, when viewed in the longitudinal direction of the lumen, it is desirable that the length of the overlapping part around the entire circumference be shorter than the length of the part where the slit 120a is present (if possible, the smaller this ratio Moderate).
  • such an insertion part 120b is preferably formed at the end of the slit 120a so that it can be fixed as is when the soft pulmonary artery 115 is inserted into the hard pulmonary artery 120 from the slit 120a.
  • a recess (recess) on the hard member side that substantially matches the thickness of the soft member to prevent a difference in level from occurring at the transition portion between the soft member and the hard member.
  • the slit 120a of this embodiment is formed on the lower surface side (bottom side) of the hard pulmonary artery 120, and the soft member is fitted into the slit 120a from the lower side toward the upper side.
  • the heart model 100 of the present embodiment is configured to allow practice of procedures related to pulmonary valve indwelling, and since the inserted catheter advances so that force is applied toward the ceiling (chest side), the hard pulmonary artery 120 is directed upwardly. This position prevents the soft member from coming off or being damaged.
  • the slits may be formed accordingly. For example, in a procedure where the force of the catheter is applied to the bottom side, it is sufficient to form a slit on the top side, and with such a configuration, it is possible to easily fit the soft member into the hard member when integrating both members. .
  • peripheral blood vessels (pulmonary vessels) 125 are integrally formed, similar to the lungs of the human body.
  • This peripheral blood vessel 125 has many branches from the hard pulmonary artery 120, and also serves as a site into which a guide wire is inserted when performing a procedure related to pulmonary valve indwelling.
  • the peripheral blood vessel (pulmonary blood vessel) 125 is preferably provided on a connecting plate 125A that is integrally formed with the rigid pulmonary artery 120.
  • the hard member 100B includes a plate-shaped portion 130 installed on the inner surface of the container 10. It is desirable that the plate portion 130 is not physically fixed to the container 10 by adhesive, screws, or the like. That is, the plate portion 130 is brought into close contact with one of the inner surfaces of the container 10, and is integrated with the soft member 100A held in the container via the hard member 100B, thereby adjusting its position within the container. can be kept stable. In this way, positioning is achieved by connecting the soft member 100A so as to be integrated with the hard member 100B, and the position can be stabilized, and the hard member (plate-shaped portion) is not fixed to the container. Therefore, it can be easily attached and detached.
  • the plate portion 130 can be integrally formed with the same material as the hard member 100B, and in consideration of ease of handling and mounting, the plate portion 130 may include a flat plate portion 131 that faces any inner surface of the container 10. It is desirable that the configuration be That is, by arranging the flat plate portion 131 so as to be in close contact with one of the inner surfaces of the container 10, it becomes possible to stably arrange the hard member 100B.
  • the flat plate portion 131 is in close contact with the bottom surface 15 of the container 10 and is formed in substantially the same shape as the bottom surface 15. This is caused by the frictional force generated between the flat plate part 131 and the side surface of the container, the close contact effect generated between the flat plate part 131 and the flat surface of the container bottom surface 15, and the pressure caused by the liquid in the container.
  • the rigid member 100B can maintain a stable position within the container against forces that can be expected in actual clinical practice, such as loads caused by operating a device such as a catheter, without physically fixing the container 10 with adhesive or the like. This is for the purpose of That is, in this embodiment, the position of the flat plate part 131 can be stabilized simply by dropping it through the opening of the container 10.
  • the plate-shaped portion 130 may be configured to be adhered or screwed to the inner surface of the container, and its shape is not particularly limited. By having a configuration including a flat plate portion that is brought into close contact with the bottom surface 15 of the device, the following effects can be obtained.
  • the hard part of the hard member 100B is glued to the container 10, it will not only interfere with the setting or cleaning operation of the soft member 100A, but also if a part of the hard member is damaged, all of the hard member will be damaged. It will be necessary to replace it. Furthermore, if the device is fixed with screws instead of adhesive, the setting process will increase, leading to risks such as damage and water leakage. On the other hand, if the hard part is not fixed to the container, there is a possibility that the heart model 100 may move from the predetermined position due to the force applied when operating the catheter. ) By providing the flat plate portion 131 having the same shape as the flat plate portion 131, it is possible to maintain a stable position in the container 10 against forces that can be expected in actual clinical practice without fixing with adhesive or the like.
  • the above-mentioned plate-shaped portion prevents the flat plate portion 131 from rising from the bottom of the container so that the hard member does not move due to the force pushing the device even if excessive force is applied during simulation. It is desirable to have a structure to do so. For example, by providing a protrusion on the inner surface of the container 10 side that does not interfere with the insertion of the flat plate part 131 into the container, or by attaching a weight to the flat plate part to resist buoyancy, the hard member can be adjusted according to the behavior of the device. It is possible to prevent it from floating up from the bottom of the container.
  • the heart model 100 configured as described above may be integrated by assembling the soft member 100A to the hard member 100B, and may be installed in the container 10 in this state. In this case, by applying a liquid such as water or alcohol to the outside of the soft member 100A or the inside of the hard member 100B, it is possible to facilitate the connection process without excessive slippage after connection. can.
  • the hard member 100B may be set with the container 10 filled with liquid, and the soft member 100A may be integrated in this state.
  • the heart model 100 is made to float in the accommodating part 10a of the container 10. is maintained.
  • the pump 50 flows into the internal space of the heart model 100 (the part connecting from the space on the right ventricle side to the pulmonary artery) in the same manner as the actual pulsatile flow. It can create a flow. That is, it becomes possible to operate the catheter with a sensation similar to that of an actual pulsatile flow.
  • the catheter simulator in which the heart model 100 is set as described above for example, when practicing a procedure related to pulmonary valve indwelling, as shown in FIG. 2, connect the introduction tube 200 of the catheter to the insertion part 11a', Insert the guidewire.
  • the catheter is approached so as to move from the right atrium 110, which is made up of the soft member 100A, through the right ventricle 111 and into the soft pulmonary artery 115.
  • the same flow as the actual pulsatile flow is generated from the right ventricle 111 to the pulmonary artery 115 (120) by the pump 50, and it is possible to simulate the same state as the actual heart.
  • the tip of the inserted guide wire is supported by the peripheral blood vessel 125 of the rigid member 100B, and then the catheter main body (delivery catheter for pulmonary valve placement) is inserted along the guide wire. Since the guide wire is supported by a rigid portion, the delivery catheter can be inserted in a stable state, and the procedure for installing the pulmonary valve at the boundary between the right ventricle and the pulmonary artery can then be practiced.
  • the part where the pulmonary valve is installed is made of the soft member 100A, it is possible to practice catheterization procedures with a feeling similar to that of an actual heart.
  • the heart model is composed only of soft members, as in conventional catheter simulators, the distal end of the pulmonary artery will easily fluctuate because it is suspended in liquid and the flow is generated by pulsation (actually In the human body, the movement of blood vessels is indirectly controlled by the presence of surrounding parenchymal organs, so such large fluctuations do not occur.)
  • the distal end of the pulmonary artery is made of a rigid member, the support state of the guide wire on the distal end is stable during the procedure for placing the pulmonary valve, and the procedure is similar to actual catheter operation. It is possible to practice in this state.
  • the heart model 100 having the above-described configuration, its constituent elements (soft member 100A, hard member 100B) can be separated, resulting in a portable structure and improved ease of handling. Furthermore, compared to a case in which the catheter is constructed using only soft members, the blood vessel at the site where the catheter is inserted does not move, and the catheter can be controlled in the same way as in the case of an actual human body. Furthermore, compared to the case where the catheter is constructed only of hard members, the sensation of the part through which the catheter passes is similar to that of the actual human body, and the technique can be improved.
  • a bulging portion or a constriction portion may be provided in the double structure portion.
  • a gap G is created between them at least in part of their overlapping portion. It is desirable to configure the system so that it occurs.
  • the blood vessel when a lesion is provided in the blood vessel portion of the soft member 100A, the blood vessel can be expanded by catheter operation, and the catheter operation can be performed with a feeling similar to that of an actual human body.
  • the peripheral blood vessel 125 may be formed in a soft member 100A, or its constituent elements may be modified as appropriate.
  • the soft member 100A and the hard member 100B are connected by forming the slit 120a in the hard member 100B, but the connection mode is not limited to the slit and can be modified in various ways. It is. For example, if the lumen structure has no branches and the overlapping portion is short, it is possible to manually push the soft member into the hard member.
  • the lumen portions of both may be connected to be integrated. That is, by fitting the tip of the soft pulmonary artery 115 of the soft member 100A into the tip opening of the hard pulmonary artery 120 of the hard member 100B, it is possible to integrate both.
  • the distal end of the soft pulmonary artery 115 may be externally fitted into the distal opening of the rigid pulmonary artery 120 of the rigid member 100B.
  • the organ model has a hybrid structure of a soft member and a hard member, but the hybrid structure can also be modified in various ways.
  • the entire body may be made of a soft material, and the hard member may be used as a holder to cover part of the soft member so as to be integrated.
  • the hard member may be used as a holder to cover part of the soft member so as to be integrated.
  • the presence of the gap allows the soft member to have appropriate mobility, making it possible to approximate catheter operation in actual clinical practice.
  • the heart is illustrated as an example of a lumen-type organ model, but the present invention can be applied not only to the heart and blood vessels but also to organs with various lumens, such as the digestive tract, trachea, It is also possible to apply it to areas other than blood vessels, such as the ureter.
  • the medical device inserted into the formed organ model is not limited to the above-mentioned catheter, and devices with various configurations can be inserted depending on the surgical technique and the like.
  • the color of the organ model 100 may be similar to that of a real heart so that the inside cannot be visually recognized, so that the trainee can perform the simulation while irradiating X-rays and observing the monitor.
  • the color may be transparent or translucent so that the movement of a catheter, guide wire, or other device inserted by the trainee can be simulated while being directly observed visually. Note that even if the cardiac organ model is made of a material that can be visually recognized by the trainee, by covering the container 10 with a cover or the like, it is possible to understand the behavior of the catheter only on the monitor through X-ray fluoroscopy.
  • the soft member is connected to the container 10 at three places and to the hard member at one place, but the connection method, connection position, and number of connected parts can be modified as appropriate.
  • the catheter can be inserted from two locations (upper and lower vena cava), but the organ model may be supported so that the catheter can be inserted from another location.
  • the hybrid structure may be a hybrid structure (double structure) up to the tip of the organ model, but it is also possible to use a hybrid structure up to the main pipe portion as appropriate depending on the organ and catheter procedure.
  • the slit may be formed in a place where force is not easily applied when the catheter is inserted, and the method of forming the slit, for example, the length and the size of the opening can be changed as appropriate.
  • the plate-shaped portion 130 provided on the hard member 100B may be configured as long as it can be installed so that the hard member does not move between the inner surface of the container 10, and its size, shape, wall thickness, etc. may be adjusted as appropriate. It is possible to transform.
  • Catheter simulator 10 Container 10a Storage parts 11a, 11b, 12a Connecting parts 11a', 12a' Insertion part 50 Pump 100 Heart model 100A Soft member 100B Hard member 130 Plate part 131 Flat part 200 Catheter introduction tube

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Abstract

臓器モデルが変形したり、損傷することなく、安定してカテーテル手技や内視鏡 手技等の練習が行なえる医療機器用の臓器モデルを提供する。本発明は、容器１０に液体を満たした状態で保持され、容器１０に設けられた挿通部１１ａ´，１２ａ´からカテーテルが挿入可能な医療機器用の臓器モデル１００である。臓器モデル１００は、容器１０に保持される保持部を備えた軟質部材１００Ａと、容器１０の内面に設置される板状部１３０を備え、軟質部材１００Ａと一体化される硬質部材１００Ｂと、を有し、硬質部材１００Ｂは容器１０に固定されておらず、軟質部材１００Ａと着脱可能であり、軟質部材１００Ａと接続されることで位置決めが成されることを特徴とする。

Description

医療機器用の臓器モデル
　本発明は、人体にカテーテルを挿入して診断治療を行なうカテーテル手技、内視鏡や超音波機器、その他電磁波を用いた医療機器を挿入して行なう診断治療手技等の練習を行なう際に用いられる臓器モデルに関する。なお、ここでの臓器モデルは、実際の人体における管腔型の臓器、各種の血管等が該当する。
　従来、上記した手技を練習する装置として、例えば、特許文献１に開示されているようなカテーテル・シミュレータが知られている。このカテーテル・シミュレータは、心臓疾患のある患者に対してカテーテル手技の向上が図れるように、心疾患の種類に応じた複数の心臓モデル、及び、各心臓モデルを保持する容器と、容器に水流を循環させるポンプとを備えている。
　前記心臓モデルは、軟質の樹脂材で構成されており、容器内に突出するように設けられたカテーテルの導入口を有する保持部に保持される。前記容器内には、水を溜めた状態で心臓モデルを浮遊するように保持することができ、また、前記ポンプを駆動することで心臓内に拍動流を生じさせることができる。このように、心臓モデルが水中に浮遊している状態で、カテーテルを、保持部を介して挿入しながら操作することで、実際の各種心臓病に対する手術と同様な手技を練習することが可能となる。
国際公開ＷＯ２０１６／１５８２２２号
　従来のカテーテル・シミュレータは、臓器モデル（心臓モデル）を軟質材で構成しているため、カテーテルを主とするデバイスを操作する際に、臓器モデルに加わる力で臓器モデルが変形したり、損傷することがある。また、軟質材で構成された臓器モデルは、水中で変動し易くなり、カテーテルを制御し難くなる。
　本発明は、上記した問題に着目してなされたものであり、臓器モデルが変形したり、損傷することなく、安定してカテーテル手技や内視鏡手技等の練習が行なえる医療機器用の臓器モデルを提供することを目的とする。
　上記した目的を達成するために、本発明は、容器に液体を満たした状態で保持され、前記容器に設けられた挿通部から医療機器が挿入可能な医療機器用の臓器モデルであって、前記臓器モデルは、前記容器に保持される保持部を備えた軟質部材と、前記容器の内面に設置される板状部を備え、前記軟質部材と一体化される硬質部材と、を有し、前記硬質部材は前記容器に固定されておらず、前記軟質部材と着脱可能であり、軟質部材と接続されることで位置決めが成されることを特徴とする。
　上記した臓器モデルは、軟質部材と硬質部材が一体化されて構成されていることで、実際の人体の臓器の種類、及び、カテーテル等の医療機器の操作をシミュレーションする手技に応じて、構成部位の材質を変更することが可能となる。例えば、実際にカテーテルを挿入して診断治療を行なう手技をシミュレーションする構成では、診断治療の対象となる部位を軟質部材で構成し、それ以外の部位を硬質部材で構成することで、カテーテルを挿入してデバイスを操作する際、人体と同様な感覚が得られると共に、臓器モデルに加わる力によって臓器モデルが変形したり、損傷することを抑制することができる。また、硬質部材は、板状部によって容器の内面に、接着やネジ止め等によって固定されることなく設置され、そのような状態の硬質部材に対して、軟質部材が容器に保持されて一体化されることから、軟質部材を安定した保持状態にすることが可能となる。これにより、臓器モデルは、浮遊する液体中で変動することが抑制され、カテーテルが制御し易くなる。
　また、本発明は、容器に液体を満たした状態で保持され、前記容器に設けられた挿通部から医療機器が挿入可能な医療機器用の臓器モデルであって、前記臓器モデルは、軟質部材と硬質部材が一体化された管腔型の形態を備えており、前記硬質部材には、前記軟質部材を着脱可能にするスリットが形成されていることを特徴とする。
　このような臓器モデルにおいても、上記したような作用効果が得られると共に、硬質部材にスリットが形成されることで、軟質部材の位置が定まり易くなり、着脱操作し易くすることが可能となる。
　本発明によれば、臓器モデルが変形したり、損傷することなく、安定してカテーテル手技や内視鏡手技等の練習が行なえる医療機器用の臓器モデルが得られる。
本発明に係る医療機器用の臓器モデルが設置されるカテーテル・シミュレータの構成要素である容器の一例を示す斜視図。 硬質部材と軟質部材が一体化された臓器モデルを図１に示す容器に設置したカテーテル・シミュレータの一実施形態を示す全体図。 臓器モデルの第１の実施形態（心臓モデル）を示しており、軟質部材の部分を示す斜視図。 臓器モデルの第１の実施形態（心臓モデル）を示しており、硬質部材の部分を示す斜視図。 図３に示す軟質部材と、図４に示す硬質部材を一体化した状態の心臓モデルを示す斜視図。 硬質部材と軟質部材を一体化する際の装着状態を示す図であり、図５のＡ－Ａ線に沿った断面図。 臓器モデルの第２の実施形態（心臓モデル）を示す図。 臓器モデルの第３の実施形態（心臓モデル）を示す図。 臓器モデルの第４の実施形態（心臓モデル）を示す図。
　以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
　図１及び図２は、本発明の一実施形態を示す図であり、図１は、カテーテル・シミュレータの構成要素である容器の一例を示す斜視図、図２は、臓器モデルを図１に示す容器に設置したカテーテル・シミュレータの一実施形態を示す全体図である。
　なお、本発明における「臓器モデル」とは、実際の人体に存在する臓器（管腔臓器、実質臓器、血管等）が該当する。本実施形態の臓器モデルは、人体の心臓部分（管腔臓器）を模した形態で構成されており、心臓疾患、例えば、肺動脈弁留置に関するカテーテル操作の手技の向上を図ることを目的としている。また、本発明における医療機器は、上記した臓器モデルに挿入される各種機器（例えば、カテーテル、鉗子、内視鏡、超音波診断装置）が該当する。
　図に示すカテーテル・シミュレータ１は、臓器モデル（以下、心臓モデルと称する）１００を収容する容器１０と、容器１０内に水等の液体Ｗを満たした状態で液体を循環させるポンプ（拍動流生成ポンプ）５０とを備えている。このポンプ５０は、容器１０内に満たされた液体に対して拍動流を生じさせるように間欠的に駆動される構成となっている。
　本実施形態の容器１０は、四面の側壁１１～１４及び底面１５によって水、電解水などの液体Ｗを収容する略立方体形状の収容部１０ａを備えている。この場合、側壁１１は、実際の人体の下半身側であり、側壁１２は、実際の人体の上半身側となる。
　前記側壁１１には、収容部１０ａに液体を満たした状態で心臓モデル１００に設けられた保持部を接続して保持可能な接続部１１ａ，１１ｂが収容部内に突出するように設けられている。また、前記側壁１２には、心臓モデル１００の他端側に設けられた保持部を接続して保持可能な接続部１２ａが収容部内に突出するように設けられている。前記接続部１１ａ，１１ｂ，１２ａは、円筒状に構成されて収容部内に突出しており、その部分に心臓モデル１００の保持部（模擬血管通路等を構成する）を差し込むことで、心臓モデル１００は、液体が満たされた容器内に浮遊した状態で保持されるようになっている。
　なお、前記接続部１１ａ，１２ａは、外部からカテーテルが挿入される挿通部（カテーテル導入口）としての機能を兼ね備えている。すなわち、接続部１１ａ，１２ａには、同軸上で容器外に突出する挿通部１１ａ´，１２ａ´が一体化されており、各挿通部にカテーテルの導入管２００が接続されるようになっている。この場合、導入管２００は、その先端部に、カテーテル導入端子を有している。前記導入端子は、導入管２００に満たされた液体が外部へ漏洩しないような機能（弁機能）を有すると共に、トレーニング者がカテーテルを導入管２００へ導入し、かつそこから引抜きができるような構造を有している。
　前記接続部１１ｂは、収容部内の液体を循環させて、保持される心臓モデル１００の内部に拍動流を生成するためのものであり、接続部１１ｂには、心臓モデル１００の右心室１１１に突出形成された流入口（液体導入口）１０５が接続されるようになっている。この流入口１０５は、実際の心臓には存在しない要素であり、前記接続部１１ｂと同一軸上で外部に突出する流入管１１ｂ´に、前記ポンプ５０から液体を供給する流入管５１が接続されることで、心臓モデルの内部空間（右心室側の空間から肺動脈に繋がる部分）に、実際の拍動流と同じ流れを生じさせることが可能となる。
　また、前記側壁１１には、前記収容部１０ａ内の液体をポンプ５０側に排出する排出口１１ｄが設けられている。この排出口１１ｄには、同一軸上で外部に突出する排出管１１ｄ´が設けられており、この排出管１１ｄ´に、ポンプ５０側へ液体を流す流出管５２が接続されることで、心臓モデル１００内に流れた液体は、ポンプ５０を介して循環するようになっている。
　前記側壁１１～１４及び前記底面１５は、液体Ｗ及び心臓モデル１００を安定的に収容可能な強度を有する材料によって形成されている。また、容器１０については、液体及び心臓モデルを安定的に収容できる形状に形成されていれば良い。さらに、容器を構成する側壁１１～１４及び底面１５の材料は透明性を有することが好ましい。このような強度を有し、透明性のある材料としては、例えばアクリル、ポリカーボネート、ＰＥＴ、ポリスチレン等が挙げられる。上記のように側壁や底面が透明性を有することで、シミュレーションの際、容器１０内に設置された心臓モデルや、容器１０の外部から挿入するカテーテル等の挙動を目視によって観察することが可能となる。
　なお、トレーニング者が視認できる材料で前記容器１０を形成した場合でも、カメラを設置してモニタ等に表示したり、或いは、Ｘ線による透視をしてモニタ等に表示すれば、カテーテルの挙動をモニタ上のみで把握するシミュレーションを実施でき、より現実に近い状態を実現することも可能である。訓練の段階や内容に応じて、目視認識、モニタ表示確認、Ｘ線撮像の使用を選択できる。
　前記容器１０の上方は開口しており、ここに開閉可能な蓋を配設しても良い。これにより、収容部１０ａに液体を充填する作業、心臓モデルを液体内に設置する作業等、訓練の準備や後始末をする際に、容器上面の開口を介して効率的に作業することができる。また、蓋を透明にすることで容器上面方向からの視認性を維持しつつ、塵埃の侵入を防ぐことができる。さらに、蓋を液面と密着させることにより、液面の揺れによる視認性の低下を防ぐことも可能である。
　前記接続部１１ａ，１２ａは、心臓モデルを保持する機能以外に、カテーテルを導入する機能を備えているため、それぞれ、カテーテルが挿通される連通孔が形成されている。上記したように、各接続部１１ａ，１２ａと同軸上で外部に突出する挿通部１１ａ´，１２ａ´には、トレーニング者によって操作されるカテーテルを容器１０の外部から導入するための導入管２００がそれぞれ接続される（図２では、挿通部１１ａ´に接続された同入管のみが示されている）。このため、導入管２００は、容器１０の外側で操作可能な接続機構を備えている。接続機構は、例えば、導入管２００を、挿通部１１ａ´（１２ａ´）に差し込んで操作部材（ナット等）２０１を回転すると、前記導入管２００を固定・解放できる構造となっており、前記導入管の脱着操作が容易に行えるようになっている。この接続機構については、公知のワンタッチ方式にする等、様々な方式にすることが可能である。
　上記したように、本実施形態の心臓モデル１００内には、前記接続部１１ｂに保持された流入口１０５を介してポンプ５０から液体が供給される。収容部内の液体は、排出口１１ｄ（排出管１１ｄ´）及び流出管５２を介してポンプ５０側へ戻されるようになっており、心臓モデル１００内に拍動流が流れる構成となっている。
　また、前記接続部１１ｂ（流入管１１ｂ´）、及び、前記排出口１１ｄ（排出管１１ｄ´）に、開閉用バルブ１６を設けておくことが好ましい。この閉塞用バルブ１６は、シミュレーション終了後に、前記容器１０からポンプ５０を取り外す際、接続部１１ｂ、及び、排出口１１ｄを閉塞することで、前記収容部１０ａ内の液体が前記容器１０の外部に漏れ出ることを防ぐ。
　前記心臓モデル１００を支持した状態でのシミュレーションは、収容部１０ａに液体Ｗを満たし、心臓モデル１００を液体中に浮遊した状態で設置する。心臓モデル１００が浮遊状態になることで、直視下、ならびにＸ線透視下における視認性を確保するとともに、トレーニング者がカテーテル操作するに際して、より現実に近い感触が得られるようになる。
　前記容器１０内には、人体の心臓と同じ大きさの心臓モデル、及びそれを浮遊させるだけの液体だけで済むため、前記容器１０は小型化することが可能となる。本実施例における容器１０の外形寸法は、２０ｃｍ×２０ｃｍ×１５ｃｍ程度となっており、前記容器に満たす必要な液体（水）の量は、おおよそ３Ｌ～６Ｌ程度で済む。前記容器１０を小型化すると、シミュレーションの実施場所のスペースの無駄を省くことができ、前記容器１０及び前記容器１０を用いたカテーテル・シミュレータの収納性、運搬性が向上する。また、前記容器の収容部１０ａに満たす水量が６Ｌ程度で済むことから、水道が利用不可な場所であっても、タンク等で水を運搬することでシミュレーションを実施可能となり、練習場所の選択肢が広がる。さらに、水が満たされた容器１０の重量は、トレーニング者が一人で取扱いが可能な程度に軽量であるため、補助者の制約なしに、シミュレーションの準備や片づけをすることも行えるようになる。
　次に、上記した心臓モデル１００の構成について、図３～図６を参照して説明する。
　これらの図において、図３は心臓モデル１００の軟質部材の部分を示す斜視図、図４は硬質部材の部分を示す斜視図、図５は図３に示す軟質部材と、図４に示す硬質部材を一体化した状態の心臓モデルを示す斜視図、そして、図６は硬質部材と軟質部材を一体化する際の装着状態を示す図であり、図５のＡ－Ａ線に沿った断面図である。
　前記心臓モデル１００は、軟質部材１００Ａと硬質部材１００Ｂが着脱可能となるように一体化されており、軟質部材１００Ａに、模擬血管通路として実際の心臓と同様、右心房１１０と連通する上大静脈１０１、下大静脈１０２が突出形成されている。これらの上大静脈１０１及び下大静脈１０２は、それぞれ前記接続部１２ａ，１１ａに対して嵌め込むことで心臓モデル１００は、収容部内に浮遊するように保持可能となっている。
　前記軟質部材１００Ａは、実際の人体の心臓に近い弾力性を有する材料、例えばＰＶＡ（ポリビニルアルコール）、ポリウレタン、エポキシ樹脂、不飽和ポリエステル、フェノール樹脂、シリコンやこれらに類する材料、その他の熱硬化性樹脂や熱可塑性樹脂を単独で或いは複数組み合わせたもの等で形成されており、人体の臓器に近い触手感覚にてカテーテル操作が練習できるようにしている。
　前記軟質部材１００Ａは、上大静脈１０１と下大静脈１０２が繋がる右心房１１０、及び、前記右心房１１０と三尖弁を介して繋がる右心室１１１を備えており、この右心室１１１に、前記流入口１０５が形成されている。また、右心室１１１からは、肺動脈弁を介して肺動脈１１５が突出形成されており、肺動脈１１５は、分岐部（枝分かれした部分）１１５ａから二股に分かれて分岐されている。図３では、分岐した部分の片方が示されており、その先端側には開口部１１５Ａが形成されている。
　なお、前記軟質部材１００Ａには、実際の心臓と同様、左心房、左心室、左心室と連通する大動脈、肺と連結される肺静脈等の構成要素を形成しておいても良い。また、大動脈や肺静脈を容器１０に対して接続（保持）するようにしても良い。この場合、心臓モデル１００を容器１０内に保持する保持部は、軟質部材１００Ａに設けておくことが望ましく、これにより、前記接続部１１ａ，１１ｂ，１２ａに対する接続を容易に行うことが可能となる。また、保持部を、軟質部材１００Ａに複数個所設ける構成では、上記したように、少なくとも１つが、カテーテルが挿入可能な挿通部を構成する（兼用する）ことが望ましい。また、本実施形態の保持部は、軟質部材で構成される前記上大静脈１０１、下大静脈１０２、及び、前記流入口１０５で構成されている。
　上記した心臓モデル１００は、軟質部材のみで構成すると、カテーテルを主とするデバイスを操作する際に心臓モデルにかかる力でモデルの変形や損傷がみられることから、実際に治療する部位を除いた部分は、硬質部材１００Ｂで構成されている（軟質部材と硬質部材のハイブリッドモデルとして構成されている）。この場合、硬質部材１００Ｂは、前記軟質部材１００Ａよりも硬い材料、例えば、ポリウレタン、エポキシ樹脂、アクリル樹脂、ポリカーボネート樹脂、不飽和ポリエステル、塩化ビニル樹脂、ポリエチレンテレフタラート等を３Ｄプリンタを用いることで一体成形することが可能である。
　なお、心臓モデル１００を硬質部材のみで構成すると、カテーテルを主としたデバイスの操作感（実際の心臓の柔軟性）を再現することができない。
　本実施形態の硬質部材１００Ｂは、前記軟質部材１００Ａで形成された肺動脈１１５が嵌合される硬質部材側の肺動脈１２０を備えている。
　以下、軟質部材側の肺動脈を軟質肺動脈１１５と称し、硬質部材側の肺動脈を硬質肺動脈１２０と称する。
　硬質肺動脈１２０は、軟質肺動脈１１５と同様な管状（管腔とも称する）に形成されており、軟質肺動脈１１５を収容して、両部材が一体化できるように、硬質肺動脈の長手方向に沿ってスリット１２０ａが設けられている。すなわち、スリット１２０ａを形成することで、硬質肺動脈１２０はハーフパイプ状となり、スリット１２０ａによる開口部分を介して、軟質肺動脈１１５を収容することが可能となる。なお、前記スリット１２０ａについては、硬質肺動脈（管腔部位）の長手方向以外にも、後述するように、枝分かれした管腔の長手方向に沿って形成する等、適宜、変形することが可能である。
　ここで、軟質部材１００Ａと、硬質部材１００Ｂの接続方法について説明する。
　一般的に、靴下を履くのと同じように、硬質部分に軟質部分を重ねる手法、すなわち硬質部分が内側、軟質部分が外側となったオーバーラップ構造にすることが、接続する上では容易である。それとは反対に、内側を軟質部材、外側を硬質部材のオーバーラップ構造にすると、軟質部材を硬質部材にセットするのに支障を生じる。オーバーラップ部分が短い構成であれば、用手的に軟質部材を硬質部材に押し込むことも可能であるが、簡単に外れてしまうというデメリットが生ずる。
　また、二股以上に枝分かれした管腔構造に対応できないというデメリットも生じる。すなわち、先端が二股以上に枝分かれした管腔構造である場合、枝分かれした部分を摘まむなどして圧縮した形で硬質部材に押し込み、その後、元の形状に復元するという工程が必要になる。仮にうまく接続できた場合であっても、今度は抜去する際にさらなる手間を必要とする。このため、先端部が二股以上に枝分かれした管腔構造であっても、枝分かれした部分にスリットを形成しておくことで、比較的に容易に軟質部材１００Ａを硬質部材１００Ｂにセットすることが可能となる。
　さらに、例えば、カテーテルの進行方向に対し、近位側を軟質部材、遠位側を硬質部材の順で構成したい場合、近位側の軟質部材を硬質部材の外側に配置すると、カテーテルの操作により、軟質部材は容易に変形し得るため、接続部において硬質部と段差が生じる可能性がある。これにより、カテーテルの操作に支障が出るだけでなく、接続部の外れや、軟質部材の損傷という事態を引き起こす。
　カテーテルの進行方向に対し、近位側を軟質部材、遠位側を硬質部材の順で構成しなければならない例として、本実施形態のように、管腔臓器が肺動脈（心臓から肺動脈に至る部分を再現するときの例）であることが挙げられる。
　近位側を硬質部材、遠位側を軟質部材の順で構成した場合、心臓部分が硬質部材、血管部分が軟質部材となり、心臓が拍動せず、末梢血管部分が拍動により過度に揺れるということが問題となる。したがって、心臓の拍動や末梢血管の剛性を再現するには、本実施形態のように、カテーテルの進行方向に対し、近位側を軟質部材、遠位側を硬質部材の順で構成する方が望ましい。
　このように、カテーテルの進行方向に対し、近位側を軟質部材、遠位側を硬質部材の順で構成する場合であっても、軟質部材を内側、硬質部材を外側の順で容易に接続することができれば、上記した問題は解消することが可能である。
　本実施形態では、心臓（管腔臓器）モデルにおいて、軟質部材１００Ａの構成要素である軟質肺動脈１１５を内側、硬質部材１００Ｂの構成要素である硬質肺動脈１２０を外側の順で容易に接続するように構成されている。
　そして、このような接続が容易に実現できるように、管腔（硬質肺動脈１２０）の長手方向に沿ってスリット１２０ａを設けており、これにより、容易に軟質部材を硬質部材に嵌める（押し込む）ことを可能としている。この場合、スリットの形成範囲については、管腔の中心に対して開口する角度が、全周囲方向に対して１８０°を越えない範囲、望ましくは１５０°未満、より望ましくは１２０°未満にすることで、シミュレーション操作中に軟質部材１００Ａを外れ難くすることができる。また、開口する角度は、９０°以上にすることが望ましく、これにより、着脱操作時に、軟質部材１００Ａを硬質部材１００Ｂに嵌め易く、抜け難くすることが可能となる。
　上記した装着態様によれば、スリット１２０ａが形成された部分では、軟質部材１００Ａ（軟質肺動脈１１５）の一部が露出した状態で、硬質部材と軟質部材が二重構造となっている。このような二重構造であれば、カテーテルを挿入する際、デバイスが接触する部分を、実際の人体と同様な感触にすることができると共に、力が加わった際、二重構造となっている外側の硬質部材によって補強効果が得られ、軟質部材が破損したり傷が付くことを防止することができる。
　前記硬質部材に形成されるスリットは、軟質部材が嵌め易く、外れ難いという両面を兼ね備えていることが望ましく、また、直視下での視認性を維持する目的からも、前記二重構造の部分が過剰に大きな範囲を占めないことが望ましい。この観点から、形成されるスリットは、前述のように開口する角度とともに、形状での工夫が必要となる。例えば、図７の第２実施形態に示すように、硬質肺動脈１２０に形成されるスリット１２０ａは、中間部分１２１ａの幅を、端部側１２１ｂの幅よりも大きくすることが望ましい。このようにすることで、軟質部材を硬質部材に対して取り付け易く（押し込み易く）なり、また、視認性を維持しつつ、端部の二重構造でしっかりと軟質部分を保持することができる。
　また、先端部が二股以上に枝分かれした管腔構造であっても、図６に示すように、枝分かれした部分１１５ａにもスリット１２０ａを設けておくことで、比較的容易に軟質部材１００Ａを硬質部材１００Ｂにセットすることが可能となる。さらに、スリット１２０ａから挿入した軟質部材の先端（軟質肺動脈１１５の先端１１５Ａ）を、一部、硬質部材側に差し込めるように構成することで、予期せぬ軟質部材の外れを防止することができる。すなわち、硬質肺動脈１２０のスリットの端部側に、全周（３６０°）に亘って、重なる二重構造の重合部（リング状の差し込み部）１２０ｂを形成しておくことが望ましく、これにより、軟質部材１００Ａ（軟質肺動脈１１５）が外れることが防止できる。
　なお、上記した差し込み部１２０ｂを形成するのであれば、全周でオーバーラップする部分は、スリット１２０ａが存在する部分よりも短く形成する方が望ましい。仮にこの割合が逆転すると、嵌め難く、取り外しにくい構成となってしまう。すなわち、管腔の長手方向で見た場合、全周でオーバーラップする部分の長さは、スリット１２０ａが存在する部分の長さよりも短い方が望ましい（可能であれば、この比率は小さければ小さいほどよい）。また、そのような差し込み部１２０ｂは、軟質肺動脈１１５をスリット１２０ａから硬質肺動脈１２０に挿入した際、そのまま固定できるように、スリット１２０ａの端部に形成しておくことが望ましい。
　上記した構成において、軟質部材の厚みと略一致する掘り込み（凹所）を硬質部材側に形成しておき、軟質部材と硬質部材の移行部において、段差が生じないようにすることが望ましい。このように、段差を防ぐことで、カテーテル操作の際の違和感やカテーテルの通過困難などの事態を避けることができ、Ｘ線透視下で血管造影を行った際に、実臨床との差異を小さくすることが可能となる。また、軟質部材１００Ａと硬質部材１００Ｂのオーバーラップする部位が過度に厚みをもたないよう、軟質部材の厚みを減らすことも可能である。オーバーラップ部分の厚みを減らすことで、Ｘ線透視下で血管の壁が誇張されることや、直視時において透明なモデルの透過性が低下することに寄与する。
　また、本実施形態のスリット１２０ａは、硬質肺動脈１２０の下面側（底面側）に形成されており、軟質部材を下側から上側に向けて嵌め込むようにしている。本実施形態の心臓モデル１００は、肺動脈弁の留置に関する手技を練習できる構成となっており、挿入したカテーテルは、天井方面（胸板側）に力がかかるように進むことから、上側に硬質肺動脈１２０が位置することで、軟質部材が外れたり、損傷することを防止できる。ただし、手技によっては、力が掛かりにくいところが異なるので、それに応じてスリットを形成すればよい。例えば、底面側にカテーテルの力が作用する手技では、上面側にスリットを形成すればよく、このような構成では、両部材を一体化する際に軟質部材を硬質部材に嵌め易くすることができる。
　前記硬質部材１００Ｂの硬質肺動脈１２０の下流側には、人体の肺と同様、多数の末梢血管（肺血管）１２５が一体形成されている。この末梢血管１２５は、硬質肺動脈１２０から多数、分岐されており、肺動脈弁の留置に関する手技を行なう際、ガイドワイヤが挿入される部位にもなる。また、末梢血管（肺血管）１２５については、前記硬質肺動脈１２０と一体形成された連結板１２５Ａに設けておくことが望ましい。
　このように末梢血管１２５を連結版１２５Ａで一体化すると、取り扱い時など、末梢血管１２５が破損することを防止することが可能となる。
　前記硬質部材１００Ｂは、前記容器１０の内面に設置される板状部１３０を備えている。板状部１３０は、容器１０に対して、接着やネジ等によって物理的に固定されていないことが望ましい。すなわち、板状部１３０は、容器１０のいずれかの内面に密着させること、ならびに、硬質部材１００Ｂを介して、容器に保持された軟質部材１００Ａと一体化されることで、容器内におけるその位置を安定に保つことができる。このように、軟質部材１００Ａを、硬質部材１００Ｂと一体化するように接続することで位置決めが成され、その位置を安定させることができるとともに、硬質部材（板状部）を容器に固定しないことから、容易に脱着することが可能となる。
　前記板状部１３０は、硬質部材１００Ｂと同じ材料で一体形成することが可能であり、取り扱い性、装着性を考慮すると、前記容器１０のいずれかの内面と面接するような平板部１３１を備えた構成であることが望ましい。すなわち、平板部１３１を、容器１０のいずれかの内面に密着するように配設することで、硬質部材１００Ｂを安定して配置することが可能となる。
　本実施形態では、前記平板部１３１は、容器１０の底面１５に密着すると共に、底面１５と略同一の形状に形成されている。これは、前記平板部１３１と容器側面との間に生ずる摩擦力、前記平板部１３１と容器底面１５の平面同士の間に生じる密着効果、ならびに、容器内の液体による圧力などにより、硬質部材１００Ｂと容器１０との間で接着などによる物理的固定をせずとも、カテーテルなどのデバイス操作による負荷など、実臨床で想定し得る力に対して硬質部材１００Ｂが容器内で安定した位置を保つようにするためである。すなわち、本実施形態では、平板部１３１を容器１０の開口から落とし込むだけで、その位置を安定させることが可能となっている。
　前記板状部１３０に関しては、容器の内面に接着したり、ネジ止めするような構成であってもよく、その形状についても特に限定されることはないが、本実施形態のように、容器１０の底面１５に密着させる平板部を備えた構成にすることで、以下のような作用効果が得られる。
　硬質部材１００Ｂの硬質部分を容器１０と接着した場合、軟質部材１００Ａをセットする際、或いは、洗浄する操作に支障をきたすばかりでなく、仮に硬質部材の一部が破損すると、硬質部材のすべてを取り換える必要が生じる。また、接着ではなく、ネジなどにより固定した場合も、セッティングの工程が増え、破損や水漏れなどのリスクにつながる。一方で、硬質部分を容器と固定しない場合、カテーテルの操作時にかかる力により、心臓モデル１００が所定の位置から動く可能性もあるが、硬質部材１００Ｂに容器１０の内面（本実施形態では底面１５）と同形状の平板部１３１を設けることで、接着などにより固定することなく、実臨床で想定し得る力に対して容器１０の中で安定した位置を保つことが可能となる。
　上記した板状部（平板部１３１）は、シミュレーション中に、過度な力が加わった場合でも、硬質部材がデバイスを押す力で動かないように、平板部１３１が容器の底面から浮き上がるのを防止する構造が備えられていることが望ましい。例えば、容器１０側の内面に、平板部１３１を容器に挿入する際に支障とならない程度の突起を設ける、あるいは平板部に浮力に抗する錘を付けることで、硬質部材がデバイスの挙動によって、容器底面から浮き上がるのを防止することが可能となる。
　上記した構成の心臓モデル１００は、硬質部材１００Ｂに対して軟質部材１００Ａを組み付けて一体化し、この状態で容器１０内に設置してもよい。この場合、水やアルコールなどの液体を軟質部材１００Ａの外側、又は、硬質部材１００Ｂの内側に塗布しておくことで、接続後に過度に滑りが出ることなく、接続の過程を容易にすることができる。或いは、容器１０に液体を満たした状態で、硬質部材１００Ｂをセットしておき、この状態で軟質部材１００Ａを一体化するようにしてもよい。
　そして、軟質部材１００Ａの上大静脈１０１及び下大静脈１０２を、それぞれ容器１０の接続部１２ａ，１１ａに対して嵌め込むことで、心臓モデル１００は、容器１０の収容部１０ａ内に浮遊するように保持される。また、容器１０の接続部１１ｂに、流入口１０５を接続することで、前記ポンプ５０によって心臓モデル１００の内部空間（右心室側の空間から肺動脈に繋がる部分）に、実際の拍動流と同じ流れを生じさせることができる。すなわち、カテーテルの操作を、実際の拍動流と同様な感覚で操作することが可能となる。
　上記したように心臓モデル１００がセットされたカテーテル・シミュレータにおいて、例えば、肺動脈弁の留置に関する手技を練習する場合、図２に示すように、カテーテルの導入管２００を挿通部１１ａ´に接続し、ガイドワイヤを挿入する。このカテーテルのアプローチは、軟質部材１００Ａで構成されている右心房１１０から右心室１１１を通過し軟質肺動脈１１５へ移動するように行なわれる。この際、前記ポンプ５０によって、右心室１１１から肺動脈１１５（１２０）へ、実際の拍動流と同じ流れが生じており、実際の心臓と同じ状態でシミュレーションすることができる。
　挿入されたガイドワイヤは、その先端が硬質部材１００Ｂの末梢血管１２５に支持された状態となり、その後、ガイドワイヤに沿わせてカテーテル本体（肺動脈弁の留置用のデリバリーカテーテル）を挿入する。ガイドワイヤは、硬質部分に支持されるので、安定した状態でデリバリーカテーテルを挿入することができ、その後、右心室と肺動脈の境界部分に肺動脈弁を設置する手技の練習が行なえる。
　上記した構成では、肺動脈弁を設置する部分は、軟質部材１００Ａで構成されるため、実際の心臓と同じような感覚でカテーテル手技を練習することが可能となる。この場合、従来のカテーテル・シミュレータのように、心臓モデルを軟質部材のみで構成すると、液体に浮遊した状態で、しかも拍動によって流れが生じるため、肺動脈の先端側が変動し易い状態となる（実際の人体では、周囲に実質臓器が存在することで血管の動きが間接的に制御されるため、このような大きな変動は生じない）。本実施形態では、上記したように、肺動脈の先端側が硬質部材となっていることで、肺動脈弁を留置する手技では、先端側のガイドワイヤの支持状態が安定し、実際のカテーテル操作と同様な状態で練習することが可能となる。
　上記した構成の心臓モデル１００によれば、その構成要素（軟質部材１００Ａ、硬質部材１００Ｂ）が分離できるため、ポータブルな構造となり、取り扱い性の向上が図れる。また、軟質部材のみで構成した場合と比較すると、カテーテルが挿入される部位の血管が動かなくなり、実際の人体の場合と同様、カテーテルを制御することができる。また、硬質部材のみで構成した場合と比較すると、カテーテルが通過する部分の感覚が実際の人体と同等になり、手技の向上が図れるようになる。
　上記した構成の心臓モデルでは、二重構造となる部分に、膨隆部、又は、狭窄部を設けておいてもよい。これらを設けておくことで、二重構造となる部分の動きを制御し易くなり、カテーテル操作時の逸脱などを防ぐことに寄与する。また、上記した手技を行なうに際しては、軟質部材１００Ａを硬質部材１００Ｂに装着した際、軟質部材と硬質部材との間に隙間が形成されるように構成することが望ましい。
　具体的には、例えば、図８の第３実施形態に示すように、軟質肺動脈１１５と硬質肺動脈１２０とを密着させるのではなく、その重合部分の少なくとも一部に、両者の間に隙間Ｇが生じるように構成するのが望ましい。
　このように構成すると、軟質部材１００Ａの血管部分に病変部を設けた際、カテーテル操作によって血管が拡がることができ、実際の人体と同様な感覚でカテーテル手技を行なうことが可能となる。また、前記末梢血管１２５については、図８に示すように、軟質部材１００Ａに形成する等、その構成要素については、適宜変形することが可能である。
　上記した構造では、軟質部材１００Ａと硬質部材１００Ｂの接続は、硬質部材１００Ｂにスリット１２０ａを形成することで行なったが、接続態様についてはスリットに限定されることはなく、種々変形することが可能である。例えば、管腔構造に枝分かれがなく、オーバーラップする部分が短い範囲であれば、用手的に軟質部材を硬質部材に押し込むことでも対応可能である。具体的には、図９の第４実施形態に示すように、軟質部材１００Ａを硬質部材１００Ｂに組み込む際、例えば、両者の管腔部分同士を接続して一体化するようにしてもよい。すなわち、軟質部材１００Ａの軟質肺動脈１１５の先端を、硬質部材１００Ｂの硬質肺動脈１２０の先端開口に内嵌することで、両者を一体化することが可能である。勿論、軟質肺動脈１１５の先端を、硬質部材１００Ｂの硬質肺動脈１２０の先端開口に外嵌するようにしてもよい。
　また、本発明は、臓器モデルを軟質部材と硬質部材のハイブリッド構造としたが、そのハイブリッド構造についても種々変形することが可能である。
　例えば、軟質部材と硬質部材を単純に接続するのではなく、軟質素材で全体を構成し、硬質部材をホルダーとして軟質部材の一部に被せるように一体化してもよい。この場合、軟質部材と硬質部材を組み合わせる観点から、軟質部材と硬質部材には十分な隙間を設けておくのがよい。また、隙間があることにより、軟質部材に適度な可動性をもたせることができ、実臨床のカテーテル操作に近づけることができる。
　また、本実施形態では、管腔型の臓器モデルとして、心臓を例示したが、心臓や血管に限らず各種の管腔を伴う臓器に適用することが可能である、例えば、消化管、気管、尿管など、血管部分以外に適用することも可能である。また、形成された臓器モデルに対して挿入される医療機器は、上記したカテーテルに限定されることはなく、術式等に応じて様々な構成のものを挿入することが可能である。
　以上、本発明に係る臓器モデルの実施形態について説明したが、本発明は上記した実施形態に限定されることはなく、種々、変形することが可能である。
　臓器モデル１００の色彩については、現実の心臓と同じような色彩で内部が視認できないようにして、トレーニング者がＸ線を照射してモニタを観察しながらシミュレーションできるようにしてもよい。或いは、透明又は半透明の色彩にして、トレーニング者が挿入するカテーテル、ガイドワイヤ、その他のデバイスの動きを、直接、目視によって観察しながらシミュレーションできるようにしてもよい。なお、トレーニング者が視認できる材料で心臓器モデルを形成しても、容器１０にカバー等を被せることで、Ｘ線による透視によってカテーテルの挙動をモニタ上のみで把握することも可能である。
　本実施形態では、軟質部材の３個所で容器１０に接続し、１個所で硬質部材に接続するようにしたが、接続方法や接続位置、接続する部位の個数については適宜変形することが可能である。また、本実施形態では、２個所（上下の大静脈）からカテーテルを挿入できるようにしたが、別の部位からカテーテルが挿入できるように臓器モデルを支持するようにしてもよい。更に、ハイブリッド構造は、臓器モデルの先端に至るまでハイブリッド構造（二重構造）にしても良いが、主管部までハイブリッド構造にする等、臓器やカテーテル手技に応じて適宜することが可能である。また、前記スリットについては、カテーテルを挿入した際、力が掛かりにくいところに形成すればよく、スリットの形成の仕方、例えば、長さや開口の大きさについても適宜、変形することが可能である。
　さらに、硬質部材１００Ｂに設けられる板状部１３０については、容器１０の内面との間で、硬質部材を移動させないように設置できる構成であればよく、その大きさ、形状、肉厚等、適宜変形することが可能である。
１　カテーテル・シミュレータ
１０　容器
１０ａ　収容部
１１ａ，１１ｂ，１２ａ　接続部
１１ａ´，１２ａ´　挿通部
５０　ポンプ
１００　心臓モデル
１００Ａ　軟質部材
１００Ｂ　硬質部材
１３０　板状部
１３１　平板部
２００　カテーテルの導入管

Claims (15)

  1. 　容器に液体を満たした状態で保持され、前記容器に設けられた挿通部から医療機器が挿入可能な医療機器用の臓器モデルであって、
    　前記臓器モデルは、前記容器に保持される保持部を備えた軟質部材と、前記容器の内面に設置される板状部を備え、前記軟質部材と一体化される硬質部材と、を有し、
    　前記硬質部材は前記容器に固定されておらず、前記軟質部材と着脱可能であり、軟質部材と接続されることで位置決めが成されることを特徴とする、医療機器用の臓器モデル。
  2. 　容器に液体を満たした状態で保持され、前記容器に設けられた挿通部から医療機器が挿入可能な医療機器用の臓器モデルであって、
    　前記臓器モデルは、軟質部材と硬質部材が一体化された管腔型の形態を備えており、
    　前記硬質部材には、前記軟質部材を着脱可能にするスリットが形成されていることを特徴とする、医療機器用の臓器モデル。
  3. 　前記保持部は、複数個所設けられており、
    　少なくとも１つは、前記カテーテルが挿入可能なカテーテル導入口を備えている、ことを特徴とする請求項１に記載の医療機器用の臓器モデル。
  4. 　前記保持部の少なくとも１つは、容器に保持された状態の臓器モデルに対して液体を導入するための液体導入口を備えている、ことを特徴とする請求項３に記載の医療機器用の臓器モデル。
  5. 　前記板状部は、前記臓器モデルが設置される容器のいずれかの内面と面接する平板部を備えている、ことを特徴とする請求項１に記載の医療機器用の臓器モデル。
  6. 　前記平板部は、前記臓器モデルが設置される容器のいずれかの内面と略同一の形状である、ことを特徴とする請求項５に記載の医療機器用の臓器モデル。
  7. 　前記硬質部材に形成されるスリットは、管腔の長手方向、又は、枝分かれした管腔の長手方向に沿って形成されていることを特徴とする、請求項２に記載の医療機器用の臓器モデル。
  8. 　前記硬質部材に形成されるスリットは、その中間部分の幅が端部側の幅よりも大きいことを特徴とする、請求項２に記載の医療機器用の臓器モデル。
  9. 　前記スリットが形成された部分では、前記軟質部材の一部が露出した状態で硬質部材と軟質部材の二重構造となることを特徴とする、請求項２に記載の医療機器用の臓器モデル。
  10. 　前記軟質部材と硬質部材は、全周に亘って重なる二重構造となる重合部を備えており、
    　前記重合部の軸方向長さは、前記スリットが存在する部分の軸方向長さよりも短いことを特徴とする、請求項２に記載の医療機器用の臓器モデル。
  11. 　前記硬質部材に形成されるスリットの端部には、前記軟質部材が差し込まれる差し込み部が形成されていることを特徴とする、請求項２に記載の医療機器用の臓器モデル。
  12. 　前記二重構造となる部分には、膨隆部、又は、狭窄部が設けられていることを特徴とする、請求項１０に記載の医療機器用の臓器モデル。
  13. 　前記軟質部材を硬質部材に装着した際、前記軟質部材と硬質部材との間には隙間が形成されることを特徴とする、請求項１又は２に記載の医療機器用の臓器モデル。
  14. 　前記管腔型は血管であることを特徴とする、請求項１又は２に記載の医療機器用の臓器モデル。
  15. 　前記医療機器は、カテーテルであることを特徴とする、請求項１又は２に記載の医療機器用の臓器モデル。
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