WO2023222448A1

WO2023222448A1 - Antriebsvorrichtung für eine arbeitsmaschine

Info

Publication number: WO2023222448A1
Application number: PCT/EP2023/062234
Authority: WO
Inventors: Samuel WILLEMS; Raphael Himmelsbach; Stefan Igl; Gerhard Grömmer; Martin Sagmeister; Stefan Windpassinger; Manfred Auer
Original assignee: Zf Friedrichshafen Ag
Priority date: 2022-05-16
Filing date: 2023-05-09
Publication date: 2023-11-23
Also published as: DE102022204740A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung (10) für eine Arbeitsmaschine, wobei die Antriebsvorrichtung (10) eine erste Elektromaschine (EM1) mit einer ersten Motorwelle (12), eine zweite Elektromaschine (EM2) mit einer zweiten Motorwelle (14), eine erste Fahrabtriebswelle (16), eine erste Zapfwelle (40) und eine zweite Zapfwelle (42) aufweist. Die erste Motorwelle (12) ist mit der ersten Fahrabtriebswelle (16) mittels eines Fahrgetriebes (32) mechanisch wirkverbindbar. Die zweite Motorwelle (14) ist mit der ersten Zapfwelle (40) und mit der zweiten Zapfwelle (42) mechanisch wirkverbindbar. Das Fahrgetriebe (32) weist eine Eingangswelle (34), eine Ausgangswelle (36), eine erste Fahrstirnradstufe (FST1), eine zweite Fahrstirnradstufe (FST2), ein erstes Fahrschaltelement (FS1), ein zweites Fahrschaltelement (FS2) und eine Vorgelegewelle (38) auf. Die Ausgangswelle (36) des Fahrgetriebes (32) ist mit der ersten Fahrabtriebswelle (16) permanent drehfest verbunden. Die Eingangswelle (34) des Fahrgetriebes (32) ist mit der ersten Motorwelle (12) mechanisch wirkverbunden. Die Eingangswelle (34) des Fahrgetriebes (32) ist mittels des zweiten Fahrschaltelements (FS2) mit der Ausgangswelle (36) des Fahrgetriebes (32) drehfest verbindbar. Die Eingangswelle (34) des Fahrgetriebes (32) ist über die erste Fahrstirnradstufe (FST1) mittels des ersten Fahrschaltelements (FS1) mit der Vorgelegewelle (38) mechanisch wirkverbindbar. Die Vorgelegewelle (38) ist mittels der zweiten Fahrstirnradstufe (FST2) mit der Ausgangswelle (36) des Fahrgetriebes (32) mechanisch wirkverbunden. Zudem betrifft die Erfindung eine Arbeitsmaschine.

Description

ZF Friedrichshafen AG Akte 211955 Friedrichshafen 2022-05-12 Antriebsvorrichtung für eine Arbeitsmaschine Technisches Gebiet Die vorliegende Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für eine Arbeitsmaschine, welche zwei Elektromaschinen aufweist. Stand der Technik Antriebsvorrichtungen für Arbeitsmaschinen müssen bei verschiedenen Bodenbeschaffenheiten und Arbeitszyklen ein effizientes und zuverlässiges Betreiben der Arbeitsmaschine ermöglichen. Sofern die Arbeitsmaschine dafür rein mit einem Verbrennungsmotor angetrieben wird, sind komplexe, teure und großbauende mechanische und alternativ oder zusätzlich hydraulische Komponenten notwendig. Darstellung der Erfindung Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für eine Arbeitsmaschine. Eine Antriebsvorrichtung kann beispielsweise einen Teil eines Antriebsstrangs bilden. Die Arbeitsmaschine kann als Landmaschine, z. B. als Traktor, als Baumaschine oder auch als ein Spezialfahrzeug ausgebildet sein. Beispiele für eine Arbeitsmaschine sind ein Radlader und ein Traktor, bei dem jeweilige Räder durch eine Antriebsleistung der Antriebsvorrichtung antreibbar sind. An Arbeitsmaschinen können üblicherweise Anbaugeräte montiert werden, welche ebenfalls durch die Arbeitsmaschine angetrieben werden können. Dafür kann die Arbeitsmaschine eine Zapfleistung bereitstellen. Die Antriebsvorrichtung weist eine erste Elektromaschine mit einer ersten Motorwelle auf. Die erste Elektromaschine ist dazu ausgebildet, eine erste Antriebsleistung an der ersten Motorwelle bereitzustellen. Die Antriebsvorrichtung weist eine zweite Elektromaschine mit einer zweiten Motorwelle auf. Die zweite Elektromaschine ist dazu ausgebildet, eine zweite Antriebsleistung an der zweiten Motorwelle ZF Friedrichshafen AG Akte 211955 Friedrichshafen 2022-05-12 bereitzustellen. Jede der Elektromaschinen weist beispielsweise nur eine Motorwelle auf. Die Bezeichnung als zweite Motorwelle dient der Zuordnung zu der zweiten Elektromaschine. Die Elektromaschinen können dazu ausgebildet sein, eine elektrische Energie in eine mechanische Energie zu wandeln. Optional können die Elektromaschinen jeweils zur Rekuperation ausgebildet sein. Eine Elektromaschine kann beispielsweise als Asynchronmotor oder Synchronmotor ausgebildet sein. Beispielsweise weist die Antriebsvorrichtung eine Energiequelle, wie eine wiederaufladbare Batterie, auf. Mit der Energiequelle können die beiden Elektromaschinen mit Strom zu deren Betrieb versorgt werden. Die Antriebsvorrichtung kann für jede Elektromaschine einen zugeordneten Inverter aufweisen, welcher eine Antriebsleistungsabgabe der Elektromaschine steuert. Jede Elektromaschine der Antriebsvorrichtung kann auch eine zugeordnete Energiequelle aufweisen. Die Antriebsvorrichtung weist eine erste Fahrabtriebswelle auf. An der ersten Fahrabtriebswelle kann beispielsweise ein Teil der von den Elektromotoren erzeugten Antriebsleistung ausgegeben werden, beispielsweise an eine zugeordnete Antriebsachse der Arbeitsmaschine. Die erste Fahrabtriebswelle kann beispielsweise mit einer Hinterachse der Arbeitsmaschine mechanisch wirkverbunden sein. Eine Fahrabtriebswelle kann beispielsweise mechanisch über ein Achsdifferential mit der zugeordneten Antriebsachse der Arbeitsmaschine mechanisch wirkverbunden sein. Alternativ oder zusätzlich ist beispielsweise auch eine mechanische Wirkverbindung über jeweilige Kegelräder möglich. Eine Fahrabtriebswelle kann eine Ausgangswelle der Antriebsvorrichtung bilden. Die Antriebsvorrichtung kann dazu ausgebildet sein, eine Antriebsleistung von der ersten Motorwelle auf die erste Fahrabtriebswelle zu übertragen. Die erste Motorwelle ist mit der ersten Fahrabtriebswelle mittels eines Fahrgetriebes mechanisch wirkverbindbar. Die Antriebsvorrichtung kann das Fahrgetriebe aufweisen. Das Fahrgetriebe kann dazu ausgebildet sein, unterschiedliche Übersetzungen zwischen der ersten Motorwelle und der ersten Fahrabtriebswelle bereitzustellen. Das Fahrgetriebe kann auch dazu ausgebildet sein, eine ZF Friedrichshafen AG Akte 211955 Friedrichshafen 2022-05-12 Drehmomentübertragung von der ersten Motorwelle an die erste Fahrabtriebswelle zu unterbrechen, beispielsweise bei einem bestimmten Schaltzustand. Damit kann ein Leerlauf bereitgestellt werden. Das Fahrgetriebe weist eine Eingangswelle, eine Ausgangswelle, eine erste Fahr- stirnradstufe, eine zweite Fahrstirnradstufe, ein erstes Fahrschaltelement, ein zweites Fahrschaltelement, und eine Vorgelegewelle auf. Die Ausgangswelle des Fahrgetrie- bes ist mit der ersten Fahrabtriebswelle permanent drehfest verbunden. Die Ein- gangswelle des Fahrgetriebes ist mit der ersten Motorwelle mechanisch wirkverbun- den. Beispielsweise kann die Eingangswelle des Fahrgetriebes mit der ersten Motor- welle permanent drehfest verbunden sein oder über eine Stirnradstufe mechanisch wirkverbunden sein. Die Eingangswelle des Fahrgetriebes ist mittels des zweiten Fahrschaltelements mit der Ausgangswelle des Fahrgetriebes drehfest verbindbar. Die Eingangswelle des Fahrgetriebes ist über die erste Fahrstirnradstufe mittels des ersten Fahrschaltelements mit der Vorgelegewelle mechanisch wirkverbindbar. Die Vorgelegewelle ist mittels der zweiten Fahrstirnradstufe mit der Ausgangswelle des Fahrgetriebes mechanisch wirkverbunden. Die Ausgangswelle des Fahrgetriebes ist mit der ersten Motorwelle permanent drehfest verbunden. Es ergibt sich ein kompak- tes Fahrgetriebe mit einfachen und kostengünstigen mechanischen Bauteilen, wel- ches zwei unterschiedliche Übersetzungsstufen mit festem Übersetzungsverhältnis bereitstellen kann. Es kann sich eine sehr kostengünstige Antriebsvorrichtung erge- ben, bei welcher leicht zwei Zapfwellen integrierbar sind. Zudem kann das Fahrge- triebe so einen Leerlauf bereitstellen. Trotz lediglich zwei Gängen kann eine zug- kraftunterbrechungsfreie Schaltung möglich sein. Das erste Fahrschaltelement und das zweite Fahrschaltelement sind beispielsweise jeweils als reibschlüssiges Schaltelement ausgebildet. Das erste Fahrschaltelement ist beispielsweise an der Vorgelegewelle angeordnet, um Schleppverluste gering zu halten. Das zweite Fahrschaltelement ist beispielsweise koaxial zu der ersten Fahr- abtriebswelle angeordnet. Die Bezeichnung Fahrschaltelement dient der Funktions- zuordnung. Fahrschaltelemente können wie andere Schaltelemente ausgebildet sein. Die Vorgelegewelle ist beispielsweise parallel zu der ersten Motorwelle, der ersten Fahrabtriebswelle und einer zweiten Fahrabtriebswelle angeordnet. Die ZF Friedrichshafen AG Akte 211955 Friedrichshafen 2022-05-12 Vorgelegewelle ist beispielsweise radial zu der ersten Motorwelle, der ersten Fahrab- triebswelle und der zweiten Fahrabtriebswelle beabstandet angeordnet. So kann die Antriebsvorrichtung beispielsweise axial sehr kurz bauen. Zudem können jeweilige Übersetzungsverhältnisse so sehr flexibel vorgegeben werden. Eine Maximalge- schwindigkeit kann so beispielsweise durch eine Standardachse realisiert werden. Es sind geringe Achsabstände der Fahrabtriebswellen zu den Zapfwellen möglich. Bau- raumanforderungen können gering sein. Die Antriebsvorrichtung weist eine erste Zapfwelle und eine zweite Zapfwelle auf. An einer Zapfwelle kann eine Zapfleistung bereitgestellt werden. Die erste Zapfwelle kann beispielsweise als Frontzapfwelle ausgebildet sein. Die zweite Zapfwelle kann als Heckzapfwelle ausgebildet sein. An jeder Zapfwelle können beispielsweise Anbaugeräte von der Arbeitsmaschine mit einer mechanischen Leistung versorgt werden. Die Antriebsvorrichtung kann beispielsweise dazu ausgebildet sein, die Zapfwelle mit einer im Wesentlichen konstanten Drehzahl, beispielsweise einer von zwei vorgegebenen Zapfwellendrehzahlen, anzutreiben. Die Antriebsvorrichtung kann alternativ oder zusätzlich beispielsweise dazu ausgebildet sein, die Zapfwelle drehzahlvariabel anzutreiben. Die Antriebsvorrichtung kann dazu ausgebildet sein, eine Antriebsleistungsübertragung wahlweise zu einer der beiden oder auch beiden Zapfwellen zu trennen. Die zweite Motorwelle ist mit der ersten Zapfwelle und mit der zweiten Zapfwelle mechanisch wirkverbindbar. Beispielsweise kann die zweite Motorwelle in einem ersten Schaltzustand nur mit der ersten Zapfwelle mechanisch wirkverbunden sein. Beispielsweise kann die zweite Motorwelle in einem zweiten Schaltzustand nur mit der zweiten Zapfwelle mechanisch wirkverbunden sein. Beispielsweise kann die zweite Motorwelle in einem dritten Schaltzustand mit der ersten Zapfwelle und der zweiten Zapfwelle mechanisch wirkverbunden sein. Beispielsweise kann die zweite Motorwelle in einem vierten Schaltzustand mit keiner der beiden Zapfwellen mechanisch wirkverbunden sein. In dem vierten Schaltzustand kann die zweite Elektromaschine so Hilfsaggregate, wie Hydraulikpumpen antreiben, ohne dass ein Anbaugerät oder eine der beiden Zapfwellen angetrieben wird. In dem vierten Schaltzustand kann die zweite Elektromaschine so in bestimmten ZF Friedrichshafen AG Akte 211955 Friedrichshafen 2022-05-12 Ausführungsformen zudem alternativ oder zusätzlich eine Fahrantriebswelle antreiben, ohne dass ein Anbaugerät angetrieben wird. Bei der Antriebsvorrichtung kann der Umstand genutzt werden, dass Elektromaschinen im Vergleich zu einer Antriebsvorrichtung nur mit einem Verbrennungsmotor eine flexiblere Nutzung des Bauraums der Arbeitsmaschine erlauben können. Dadurch kann die Arbeitsmaschine nun zwei Zapfwellen aufweisen, wobei nur eine oder beide Zapfwellen im Betrieb angetrieben werden. Dadurch ist die Nutzung oder zumindest das Anbringen von zwei Anbaugeräten gleichzeitig möglich. Die zwei Anbaugeräte werden dabei beispielsweise nur von der zweiten Elektromaschine angetrieben. So muss, auch bei einem sonst im Vergleich zu einer Arbeitsmaschine nur mit Verbrennungsmotor weitestgehend gleichem mechanischen Aufbau, kein zusätzlicher Motor zum Antreiben der zweiten Zapfwelle bereitgestellt werden. Es kann eine zusätzliche Leistungsschnittstelle für die zweite Zapfwelle geben. Der Antrieb der zwei Zapfwellen kann in einen Zentralantrieb integriert werden. Die Antriebsvorrichtung kann ein erstes Zapfgetriebe und alternativ oder zusätzlich ein zweites Zapfgetriebe aufweisen. Ein Zapfgetriebe kann dazu ausgebildet sein, eine mechanische Wirkverbindung zwischen einer Zapfwelle und einem Anbaugerät bereitzustellen, beispielsweise mit unterschiedlichen Übersetzungen. So kann auch bei einem gemeinsamen Antreiben der beiden Zapfwellen die erste Zapfwelle eine andere Drehzahl als die zweite Zapfwelle aufweisen. Zudem kann es so möglich sein, die zweite Elektromaschine in einem besonders effizienten Betriebspunkt zu betreiben. Beispielsweise kann jedes Zapfgetriebe dazu ausgebildet sein, zwei unterschiedliche Übersetzungen bereitzustellen. Die Antriebsvorrichtung kann dazu ausgebildet sein, modular erweitert zu werden. So kann eine standardisierte Antriebsvorrichtung an unterschiedliche Kundenwünsche angepasst werden. Beispiele für modulare Erweiterungen sind den im Folgenden beschriebenen Ausführungsformen entnehmbar. Die modulare Erweiterung der Antriebsvorrichtung kann vor einem Einbau in die Arbeitsmaschine erfolgen. Die ZF Friedrichshafen AG Akte 211955 Friedrichshafen 2022-05-12 modulare Erweiterung kann in einer anderen Ausführungsform auch nach dem Verbau der Antriebsvorrichtung in der Arbeitsmaschine erfolgen. Sind zwei Elemente mechanisch wirkverbunden, so sind diese unmittelbar oder mit- telbar derart miteinander gekoppelt, dass eine Bewegung des einen Elements eine Reaktion des anderen Elements bewirkt. Beispielsweise kann eine mechanische Wirkverbindung durch eine formschlüssige oder reibschlüssige Verbindung bereitge- stellt werden. Bei einer mechanischen Wirkverbindung können eine oder mehrere Stirnradstufen bei der Antriebsleistungsübertragung beteiligt sein. Beispielsweise kann die mechanische Wirkverbindung einem Kämmen von korrespondierenden Ver- zahnungen von zwei Elementen entsprechen. Zwischen den Elementen können wei- tere Elemente, beispielsweise eine oder mehrere Stirnradstufen, vorgesehen sein. Unter einer permanent drehfesten Verbindung zweier Elemente wird eine Verbindung verstanden, bei welcher die beiden Elemente zu allen bestimmungsgemäßen Zustän- den im Wesentlichen starr miteinander gekoppelt sind. Hierunter fällt auch eine reib- schlüssige Verbindung, bei welcher es zu einem gewollten oder ungewollten Schlupf kommen kann. Permanent drehfest verbundene Elemente können als drehfest mitei- nander verbundene Einzelkomponenten oder auch einstückig vorliegen. Eine Verbindung zweier Elemente über ein weiteres Element kann bedeuten, dass dieses weitere Element an einer mittelbaren Wirkverbindung der beiden Elemente beteiligt ist. Beispielsweise kann dieses Element im Kraftfluss zwischen diesen bei- den Elementen angeordnet sein. Eine Verbindung zweier Elemente über zwei oder mehr Elemente kann bedeuten, dass diese weiteren Elemente alle an einer mittelba- ren Wirkverbindung der beiden Elemente beteiligt sind. Eine schaltbare Verbindung kann in einem Zustand eine Drehmomentübertragung zwischen zwei Elementen ermöglichen, beispielsweise durch eine starre Kopplung, und in einem anderen Zustand diese Drehmomentübertragung im Wesentlichen un- terbrechen. Dafür kann zwischen den zwei Elementen ein entsprechendes Schaltele- ment vorgesehen sein. ZF Friedrichshafen AG Akte 211955 Friedrichshafen 2022-05-12 Wenn ein Drehmoment von einem Element zu einem anderen Element übertragbar ist, kann hierfür eine Betätigung eines Schaltelements notwendig sein, beispiels- weise um eine mechanische Wirkverbindung herzustellen. Wenn ein Drehmoment von einem Element zu einem anderen Element übertragbar ist, kann dies jedoch auch in allen bestimmungsgemäßen Zuständen der Antriebsvorrichtung möglich sein, also beispielsweise unabhängig von jeweiligen Schaltzuständen jeweiliger Schaltele- mente. Eine Stirnradstufe kann beispielsweise einstufig oder mehrstufig ausgebildet sein. Eine einstufige Stirnradstufe kann beispielsweise zwei miteinander kämmende Zahnräder aufweisen. Eine zweistufige Stirnradstufe kann beispielsweise drei miteinander jeweils paarweise kämmende Zahnräder aufweisen. Ein Schaltelement kann beispielsweise reibschlüssig oder formschlüssig ausgebildet sein. Ein Beispiel für ein reibschlüssiges Schaltelement ist eine Lamellenkupplung. Ein Beispiel für ein formschlüssiges Schaltelement ist eine Klauenkupplung. Ein Schaltelement kann beispielsweise durch Betätigung geschlossen werden. Beispiels- weise kann ein Schaltelement mit einem Öldruck betätigt werden, um die Drehmo- mentübertragung zwischen zwei Elementen zu ermöglichen. Ein Schaltelement kann dazu ausgebildet sein, in einem Zustand eine mechanische Wirkverbindung zwi- schen zwei Elementen zu trennen. Ein Schaltelement kann auch als Doppelschaltele- ment ausgebildet sein, welches ein erstes Element wahlweise mit einem zweiten oder dritten Element verbindet. Optional kann ein Doppelschaltelement eine Neutral- stellung aufweisen. Die Antriebsvorrichtung kann eine Steuervorrichtung zum Steu- ern der Schaltelemente und damit Schalten jeweiliger Betriebsmodi aufweisen. In einer weiteren Ausführungsform der Antriebsvorrichtung ist es vorgesehen, dass die Antriebsvorrichtung eine Zapfzwischenwelle und eine erste Stirnradstufe aufweist. Die Zapfzwischenwelle kann mit der ersten Zapfwelle mittels eines ersten Zapfschaltelements mechanisch wirkverbindbar sein. Beispielsweise kann die Zapfzwischenwelle mit der ersten Zapfwelle mittels des ersten Zapfschaltelements drehfest verbindbar sein. Die Zapfzwischenwelle kann mit der zweiten Zapfwelle mittels eines zweiten Zapfschaltelements mechanisch wirkverbindbar sein. ZF Friedrichshafen AG Akte 211955 Friedrichshafen 2022-05-12 Beispielsweise kann die Zapfzwischenwelle mit der zweiten Zapfwelle mittels des zweiten Zapfschaltelements drehfest verbindbar sein. Die zweite Motorwelle kann mit der Zapfzwischenwelle mittels der ersten Stirnradstufe mechanisch wirkverbunden sein. So ist nur eine Ausgangswelle und alternativ oder zusätzlich eine Leistungsschnittstelle bei der zweiten Elektromaschine notwendig, um beide Zapfwellen selektiv antreiben zu können. Es kann sich eine einfache und bauraumsparende Konstruktion ergeben. Die Bezeichnung Zapfschaltelement dient der Funktionszuordnung. Zapfschaltelemente können wie andere Schaltelemente ausgebildet sein. Beispielsweise sind die beiden Zapfschaltelemente reibschlüssig ausgebildet, um ein Anfahren und alternativ oder zusätzlich ein Zuschalten einer der beiden Zapfwelle, wenn bereits die andere Zapfwelle über die Zapfzwischenwelle angetrieben wird, zu ermöglichen. In einer weiteren Ausführungsform der Antriebsvorrichtung ist es vorgesehen, dass die Vorgelegewelle koaxial mit der zweiten Fahrabtriebswelle angeordnet ist. Bei- spielsweise kann die Vorgelegewelle auf der zweiten Fahrabtriebswelle angeordnet sein. Die zweite Fahrabtriebswelle kann sich durch die Vorgelegewelle hindurch er- strecken. Die Vorgelegewelle kann dafür als Hohlwelle ausgebildet sein. Das zweite Fahrschaltelement ist beispielsweise an der zweiten Fahrabtriebswelle angeordnet. So können besonders wenige Achsstiche bei der Antriebsvorrichtung notwendig sein. Die Antriebsvorrichtung kann so besonders kostengünstig sein. Dennoch können je- weilige Übersetzungsstufen recht frei vorgegeben werden. Die Antriebsvorrichtung kann einen Verbrennungsmotor mit einer Verbrennermotorwelle aufweisen, welcher dazu ausgebildet ist, eine Verbrennerantriebsleistung an der Verbrennermotorwelle bereitzustellen. Der Verbrennungsmotor kann beispielsweise als Dieselmotor ausgebildet sein. Die Verbrennermotorwelle kann beispielsweise mittels eines Verbrennerschaltelements mit der Zapfzwischenwelle mechanisch wirkverbindbar sein. Beispielsweis kann die Verbrennermotorwelle mittels des Verbrennerschaltelements mit der Zapfzwischenwelle drehfest verbindbar sein. Die Bezeichnung Verbrennerschaltelement dient der Funktionszuordnung. Das Verbrennerschaltelement kann wie andere Schaltelemente ausgebildet sein. ZF Friedrichshafen AG Akte 211955 Friedrichshafen 2022-05-12 Beispielsweise ist das Verbrennerschaltelement reibschlüssig ausgebildet. Beispielsweise kann die erste Zapfwelle über die Verbrennermotorwelle, das Verbrennerschaltelement und das erste Zapfschaltelement mit der Zapfzwischenwelle mechanisch wirkverbindbar sein. Beispielsweise kann die erste Zapfwelle mit der Verbrennermotorwelle mittels des ersten Zapfschaltelements drehfest verbindbar sein. So kann der Verbrennungsmotor eine oder beide Zapfwellen alleine oder mit der zweiten Elektromaschine antreiben. Insgesamt kann so eine besonders hohe Zapfleistung möglich sein. Der Verbrennungsmotor kann aber beispielsweise auch nicht angetrieben werden und dennoch die erste Zapfwelle von der zweiten Elektromaschine über die Verbrennermotorwelle angetrieben werden. Der Verbrennungsmotor kann beispielsweise auch die zweite Elektromaschine antreiben, um Strom für einen Energiespeicher oder die erste Elektromaschine zu erzeugen. Die zweite Elektromaschine fungiert dann als Generator. Die Verbrennermotorwelle kann sich beispielsweise durch den Verbrennungsmotor hindurch erstrecken, sodass ein Anschluss von weiteren Elementen an beiden axialen Enden möglich ist. In einer weiteren Ausführungsform der Antriebsvorrichtung ist es vorgesehen, dass die Antriebsvorrichtung eine zweite Fahrabtriebswelle aufweist. Die zweite Fahrabtriebswelle kann beispielsweise mit einer Vorderachse der Arbeitsmaschine mechanisch wirkverbunden sein. Die Antriebsvorrichtung kann dazu ausgebildet sein, eine Antriebsleistung von der ersten Motorwelle auf die zweite Fahrabtriebswelle zu übertragen. Durch die zweite Fahrabtriebswelle kann die Antriebsvorrichtung einen Allradantrieb bereitstellen. Die Antriebsvorrichtung kann für eine Drehmomentübertragung von der ersten Fahr- abtriebswelle an die zweite Fahrabtriebswelle ausgebildet sein. So kann einfach ein ungeregelter Allradantrieb bereitgestellt werden. Zudem kann so die Antriebsleistung an beide Fahrabtriebswellen einfach über das Fahrgetriebe übertragen werden. Die zweite Fahrabtriebswelle kann mit der ersten Fahrabtriebswelle mechanisch wirkver- bunden sein. Die zweite Fahrabtriebswelle kann aber auch mit der ersten Fahrab- triebswelle mechanisch wirkverbindbar sein. Die Antriebsvorrichtung kann beispiels- weise eine Allradstirnradstufe und ein Allradschaltelement aufweisen, wobei die erste ZF Friedrichshafen AG Akte 211955 Friedrichshafen 2022-05-12 Fahrabtriebswelle mit der zweiten Fahrabtriebswelle über die Allradstirnradstufe mit- tels des Allradschaltelements mechanisch wirkverbindbar ist. Die Bezeichnung All- radschaltelement und Allradstirnradstufe dient der Funktionszuordnung. Das Allrad- schaltelement kann wie andere Schaltelemente ausgebildet sein und die Allradstirn- radstufe kann wie andere Stirnradstufen ausgebildet sein. Beispielsweise ist das All- radschaltelement reibschlüssig ausgebildet und die Allradstirnradstufe einstufig. In einer weiteren Ausführungsform der Antriebsvorrichtung ist es vorgesehen, dass die Antriebsvorrichtung eine Allradstirnradstufe, ein Allradschaltelement, ein Zusatzleistungsschaltelement und eine dritte Elektromaschine mit einer dritten Motorwelle, welche dazu ausgebildet ist, eine dritte Antriebsleistung an der dritten Motorwelle bereitzustellen, aufweist. Die dritte Motorwelle kann mit der zweiten Fahrabtriebswelle mittels des Zusatzleistungsschaltelements mechanisch wirkverbindbar sein. Die erste Fahrabtriebswelle kann mit der zweiten Fahrabtriebswelle über die Allradstirnradstufe mittels des Allradschaltelements mechanisch wirkverbindbar sein. Dadurch kann die dritte Elektromaschine die erste Elektromaschine beim Fahrantrieb bei aktiviertem Allradantrieb unterstützen. Beim Fahren mit Allradantrieb kann die Fahreffizienz geringer sein, so dass eine größere Leistung erforderlich sein kann. Die dritte Elektromaschine kann diese dann bereitstellen, ohne dass die erste Elektromaschine entsprechend für nur selten auftretende Spitzenlasten beim Fahren mit Allradantrieb ausgelegt sein muss. Zudem kann durch die Aufteilung der Leistung auf die erste Elektromaschine und die dritte Elektromaschine ein zur Verfügung stehender Bauraum beispielsweise effizient und alternativ oder zusätzlich sehr flexibel genutzt werden. In einer weiteren Ausführungsform der Antriebsvorrichtung ist es vorgesehen, dass die Antriebsvorrichtung ein Summiergetriebe, eine Bremse und eine dritte Elektromaschine mit einer dritten Motorwelle, welche dazu ausgebildet ist, eine dritte Antriebsleistung an der dritten Motorwelle bereitzustellen, aufweist. Ein Summiergetriebe kann beispielsweise mehrere Eingangswellen aufweisen und eine Ausgangswelle, an welcher eine an den Eingangswellen zugeführte Antriebsleistung gemeinsam bereitgestellt wird. Das Summiergetriebe kann beispielsweise als Planetenradsatz ausgebildet sein. Eine Bremse kann ein Schaltelement sein, mittels ZF Friedrichshafen AG Akte 211955 Friedrichshafen 2022-05-12 welchem ein drehbares Element an einem stationären Bauteil festsetzbar ist. Die Bremse kann beispielsweise als reibschlüssiges Schaltelement ausgebildet sein. Der Planetenradsatz kann ein Sonnenrad, einen Planetenträger und ein Hohlrad aufweisen. An dem Planetenträger können ein oder mehrere Planetenräder drehbar gelagert sein. Der Planetenradsatz ist beispielsweise als Minus-Planetenradsatz ausgebildet. Jedes Planetenrad kämmt bei einem Minus-Planetenradsatz sowohl mit dem Hohlrad als auch dem Sonnenrad. Ein Drehmoment kann von der dritten Motorwelle an eine erste Eingangswelle des Summiergetriebes übertragbar sein. Die erste Eingangswelle des Summiergetriebes kann beispielsweise als Sonnenrad ausgebildet sein. Die erste Fahrabtriebswelle kann mit einer zweiten Eingangswelle des Summiergetriebes mechanisch wirkverbunden sein. Entsprechend kann die zweite Eingangswelle des Summiergetriebes über das Fahrgetriebe und die erste Fahrabtriebswelle mit der ersten Motorwelle mechanisch wirkverbindbar sein. Die zweite Eingangswelle des Summiergetriebes kann beispielsweise als Hohlrad ausgebildet sein. Eine Ausgangswelle des Summiergetriebes kann mit der zweiten Fahrabtriebswelle permanent drehfest verbunden sein. Die Ausgangswelle des Summiergetriebes kann beispielsweise als Planetenträger ausgebildet sein. Mittels der dritten Elektromaschine kann so eine Übersetzung des Summiergetriebes verändert werden. Es ergibt sich ein regelbarer Allradantrieb, optional auch in leistungsverzweigter Ausführung. Die erste Eingangswelle des Summiergetriebes kann mittels der Bremse festsetzbar sein. Dadurch kann ein starrer Allradantrieb geschaltet werden, welcher besonders effizient sein kann. Bei der Nutzung des starren Allradantriebs kann die dritte Elektromaschine beispielsweise deaktiviert sein. In einer weiteren Ausführungsform der Antriebsvorrichtung ist es vorgesehen, dass die Antriebsvorrichtung ein Motorkoppelschaltelement aufweist. Die Bezeichnung Motorkoppelschaltelement dient der Funktionszuordnung. Motorkoppelschaltelemente können wie andere Schaltelemente ausgebildet sein. Beispielsweise sind jeweilige Motorkoppelschaltelemente reibschlüssig ausgebildet. Die erste Motorwelle kann mit der zweiten Motorwelle mittels des Motorkoppelschaltelements mechanisch wirkverbindbar sein, beispielsweise über eine Stirnradstufe. Die Wirkverbindung kann dabei auch wenigstens teilweise über eine Stirnradstufe erfolgen, über welcher die erste Motorwelle mit der ersten ZF Friedrichshafen AG Akte 211955 Friedrichshafen 2022-05-12 Fahrabtriebswelle mechanisch wirkverbindbar ist. Das Motorkoppelschaltelement kann beispielsweise an der Zapfzwischenwelle koaxial angeordnet sein, wobei die erste Motorwelle mit der Zapfzwischenwelle mittels des Motorkoppelschaltelements mechanisch wirkverbindbar ist. Durch das Motorkoppelschaltelement kann die erste Elektromaschine die zweite Elektromaschine beim Antreiben der Zapfwellen unterstützen. Durch das Motorkoppelschaltelement kann die zweite Elektromaschine die erste Elektromaschine beim Antreiben der Fahrantriebswellen unterstützen. Es ergeben sich neue Betriebsmodi. Zudem können jeweilige Elektromaschinen kleiner dimensioniert werden, da üblicherweise bei maximaler Zapflast nur mit geringen Geschwindigkeiten gefahren wird oder die Arbeitsmaschine auf der Stelle steht. Ebenso wird üblicherweise bei maximaler Fahrgeschwindigkeit keine oder nur eine geringe Zapflast benötigt. Zudem kann so auch eine Wegzapfwellenfunktion bereitgestellt werden. In einer weiteren Ausführungsform der Antriebsvorrichtung ist es vorgesehen, dass die Antriebsvorrichtung ein erstes Motorkoppelschaltelement und ein zweites Motorkoppelschaltelement aufweist. Die dritte Motorwelle kann mit der zweiten Motorwelle mittels des ersten Motorkoppelschaltelements mechanisch wirkverbindbar sein. Die erste Motorwelle kann mit der dritten Motorwelle mittels des zweiten Motorkoppelschaltelements mechanisch wirkverbindbar sein. Die dritte Elektromaschine kann so beispielsweise unabhängig von der ersten Elektromaschine die zweite Elektromaschine unterstützen. Die erste Elektromaschine kann beispielsweise die zweite Elektromaschine nur unterstützen, wenn dies auch durch die dritte Elektromaschine möglich ist bzw. das erste Motorkoppelschaltelement geschlossen ist. Zur mechanischen Wirkverbindung der ersten Motorwelle mit der zweiten Motorwelle muss beispielsweise das erste Motorkoppelschaltelement und das zweite Motorkoppelschaltelement geschlossen sein. Das erste Motorkoppelschaltelement kann von seiner Funktion also dem bei der vorherigen Ausführungsform beschriebenen Motorkoppelschaltelement entsprechen. Durch die beiden Motorkoppelschaltelemente können die erste Elektromaschine und die dritte Elektromaschine die zweite Elektromaschine beim Antreiben der Zapfwellen unterstützen. Daneben kann die dritte Elektromaschine auch die zweite Elektromaschine beim Antreiben der Zapfwellen alleine unterstützen, während die ZF Friedrichshafen AG Akte 211955 Friedrichshafen 2022-05-12 erste Elektromaschine nur ein Fahren der Arbeitsmaschine antreibt. Durch die beiden Motorkoppelschaltelemente kann die zweite Elektromaschine auch die erste Elektromaschine beim Antreiben der Fahrantriebswellen unterstützen. Es ergeben sich neue Betriebsmodi und eine Wegzapfwellenfunktion. In einer weiteren Ausführungsform der Antriebsvorrichtung ist es vorgesehen, dass die Antriebsvorrichtung eine Arbeitshydraulikversorgungsvorrichtung, eine Systemhydraulikversorgungsvorrichtung und eine Hilfselektromaschine mit einer Hilfsmotorwelle aufweist. Eine Hilfselektromaschine kann als eine normale Elektromaschine ausgebildet sein. Die Hilfselektromaschine kann beispielsweise im Vergleich zu der ersten Elektromaschine und der zweiten Elektromaschine sowie optional auch anderen hier beschriebenen Elektromaschinen wesentlich weniger leistungsfähig sein. Die Hilfsmotorwelle kann eine normale Motorwelle sein, welche lediglich zur Zuordnung so bezeichnet wurde. Die Arbeitshydraulikversorgungsvorrichtung kann dazu ausgebildet sein, eine Arbeitshydraulik mit Druck zu versorgen. Mit der Arbeitshydraulik können beispielsweise jeweilige Werkzeuge der Arbeitsmaschine, wie eine Schaufel, betätigt werden. Eine Arbeitshydraulikversorgungsvorrichtung kann beispielsweise eine Konstantpumpe und eine Verstellpumpe aufweisen, welche gemeinsam durch eine Welle angetrieben werden. Eine Arbeitshydraulikversorgungsvorrichtung kann aber beispielsweise auch nur eine Verstellpumpe aufweisen. Die Systemhydraulikversorgungsvorrichtung kann dazu ausgebildet sein, jeweilige Steuerhydrauliken mit Druck zu versorgen. Beispielsweise kann die Systemhydraulikversorgungsvorrichtung einen Getriebeöldruck und einen Druck zum Betätigen jeweiliger Schaltelemente der Antriebsvorrichtung bereitstellen. Die Systemhydraulikversorgungsvorrichtung kann beispielsweise eine Konstantpumpe für den Getriebeöldruck und eine Konstantpumpe für den Schaltelementebetätigungsdruck aufweisen, welche gemeinsam durch eine Welle angetrieben werden. Die Systemhydraulikversorgungsvorrichtung kann auch nur eine Konstantpumpe aufweisen. Die Systemhydraulikversorgungsvorrichtung und die Arbeitshydraulikvorrichtung können separate Vorrichtungen sein. Jeweilige damit versorgte Ölkreisläufe können fluidisch zumindest in einem Druckbereich getrennt sein. Die Systemhydraulikversorgungsvorrichtung kann beispielsweise mittels einer ZF Friedrichshafen AG Akte 211955 Friedrichshafen 2022-05-12 Stirnradstufe über die Zapfzwischenwelle mit der zweiten Motorwelle mechanisch wirkverbunden sein. Beispielsweise wird die Hilfselektromaschine beim Betrieb der Arbeitsmaschine immer mit einer vorbestimmten Mindestdrehzahl betrieben, um eine Betätigung jeweiliger Schaltelemente zu ermöglichen. Die zweite Elektromaschine kann deshalb im Betrieb der Arbeitsmaschine in bestimmten Betriebszuständen stillstehen, was effizient sein kann. Zudem kann ein Modul aus Hilfselektromaschine und Systemhydraulikversorgungsvorrichtung eine flexible Bauraumausnutzung unabhängig von sonstigen Komponenten der Antriebsvorrichtung ermöglichen. Zudem kann die zweite Elektromaschine weniger leistungsfähig dimensioniert werden. Die Hilfselektromaschine und die zweite Elektromaschine können so besonders effizient betrieben werden, beispielsweise während üblicher Arbeitszyklen der Arbeitsmaschine seltener in ineffizienten Betriebspunkten. Die Hilfsmotorwelle kann permanent drehfest mit einer Eingangswelle der Systemhydraulikversorgungsvorrichtung verbunden sein. So kann ein so gebildetes Modul frei von Schaltelementen und Stirnradstufen sein. Sofern die Systemhydraulikversorgungsvorrichtung dagegen von der zweiten Elektromaschine angetrieben wird, kann beispielsweise die zweite Elektromaschine beim Betrieb der Arbeitsmaschine immer mit einer vorbestimmten Mindestdrehzahl betrieben werden, um eine Betätigung jeweiliger Schaltelemente zu ermöglichen. In einer weiteren Ausführungsform der Antriebsvorrichtung ist es vorgesehen, dass die Antriebsvorrichtung eine Arbeitshydraulikversorgungsvorrichtung und eine Systemhydraulikversorgungsvorrichtung aufweist. Die zweite Motorwelle kann mit der Arbeitshydraulikversorgungsvorrichtung und mit der Systemhydraulikversorgungsvorrichtung mechanisch wirkverbunden sein. So kann auf eine Hilfselektromaschine verzichtet werden. Die Antriebsvorrichtung kann so beispielsweise besonders kompakt sein und wenige Elektromaschinen benötigen. Bei dieser Ausgestaltung kann die zweite Elektromaschine im Betrieb der Arbeitsmaschine beispielsweise immer mit einer Mindestdrehzahl laufen. ZF Friedrichshafen AG Akte 211955 Friedrichshafen 2022-05-12 In einer weiteren Ausführungsform der Antriebsvorrichtung ist es vorgesehen, dass die Antriebsvorrichtung eine zweite Stirnradstufe aufweist. Die Arbeitshydraulikversorgungsvorrichtung kann mit einer Welle der ersten Stirnradstufe permanent drehfest verbunden sein. Die Arbeitshydraulikversorgungsvorrichtung kann im Drehmomentfluss von der zweiten Antriebsleistung vor der Zapfzwischenwelle angeordnet sein. Die Systemhydraulikversorgungsvorrichtung kann über die erste Stirnradstufe und die zweite Stirnradstufe mit der zweiten Motorwelle mechanisch wirkverbunden sein. Es können sich besonders effiziente Drehzahlverhältnisse ergeben, obwohl die zweite Elektromaschine sowohl die Systemhydraulikversorgungsvorrichtung als auch die Arbeitshydraulikversorgungsvorrichtung antreibt. Die erste Stirnradstufe und die zweite Stirnradstufe können ein gemeinsames Zahnrad aufweisen, welches beispielsweise permanent drehfest mit der Zapfzwischenwelle verbunden ist. So kann die Antriebsvorrichtung besonders wenige Zahnräder aufweisen. In einer weiteren Ausführungsform der Antriebsvorrichtung ist es vorgesehen, dass die erste Motorwelle mit der zweiten Motorwelle mittels des Motorkoppelschaltelements über die zweite Stirnradstufe mechanisch wirkverbindbar ist. So kann beispielsweise auf eine zusätzliche Stirnradstufe oder zumindest auf zusätzliche Zahnräder verzichtet werden, um die erste Motorwelle mit der zweiten Motorwelle koppeln zu können. Stattdessen kann ein mechanische Wirkverbindung zwischen der ersten Motorwelle und der zweiten Motorwelle die zweite Stirnradstufe nutzen. Alternativ oder zusätzlich kann die Antriebsvorrichtung so axial sehr kompakt sein. Das Motorkoppelschaltelement kann beispielsweise koaxial mit einer Eingangswelle der Systemhydraulikversorgungsvorrichtung angeordnet sein. Es kann sich eine sehr kompakte Bauweise ergeben. In einer weiteren Ausführungsform der Antriebsvorrichtung ist es vorgesehen, dass die Vorgelegewelle koaxial mit der ersten Zapfwelle und der zweiten Zapfwelle angeordnet ist. Die Vorgelegewelle kann koaxial mit der Zapfzwischenwelle angeordnet sein. Beispielsweise kann die Vorgelegewelle auf der Zapfzwischenwelle angeordnet sein. Die Zapfzwischenwelle kann sich durch die die Vorgelegewelle hindurch erstrecken. Die Vorgelegewelle kann dafür als Hohlwelle ausgebildet sein. ZF Friedrichshafen AG Akte 211955 Friedrichshafen 2022-05-12 Das erste Fahrschaltelement ist dann beispielsweise an der Zapfzwischenwelle angeordnet. Es sind wenige Achsstiche notwendig und eine radial kompakte Bauweise kann einfach realisiert werden. Ein zweiter Aspekt betrifft eine Arbeitsmaschine. Die Arbeitsmaschine weist eine An- triebsvorrichtung gemäß dem ersten Aspekt auf. Jeweilige Vorteile und weitere Merk- male sind der Beschreibung des ersten Aspekts zu entnehmen, wobei Ausgestaltun- gen des ersten Aspekts auch Ausgestaltungen des zweiten Aspekts und umgekehrt bilden. Die Arbeitsmaschine weist eine Antriebsachse und in einer weiteren Ausführungs- form zusätzlich noch eine weitere Antriebsachse auf. Ein Drehmoment kann von der ersten Fahrabtriebswelle an die erste Antriebsachse übertragbar sein. Ein Drehmo- ment kann von der zweiten Fahrabtriebswelle, sofern vorhanden, an die weitere An- triebsachse übertragbar sein. Die Antriebsachse ist beispielsweise als Hinterachse der Arbeitsmaschine ausgebildet. Die weitere Antriebsachse ist beispielsweise als Vorderachse der Arbeitsmaschine ausgebildet. An jeder Antriebsachse sind bei- spielsweise an gegenüberliegenden Enden Räder angeordnet. Jede Antriebsachse kann ein Achsdifferential aufweisen und alternativ oder zusätzlich ein Radgetriebe pro Rad aufweisen. Die Arbeitsmaschine kann eine Fahrbremse aufweisen, welche beispielsweise an der Hinterachse angeordnet ist. Die Arbeitsmaschine kann auch für jede Antriebsachse eine Fahrbremse aufweisen. Kurze Beschreibung der Figuren Fig.1 veranschaulicht schematisch eine erste Ausführungsform einer An- triebsvorrichtung für eine Arbeitsmaschine mit zwei Elektromaschinen. Fig.2 veranschaulicht schematisch eine zweite Ausführungsform einer An- triebsvorrichtung für eine Arbeitsmaschine, welche zusätzlich einen Verbrennungsmotor aufweist. ZF Friedrichshafen AG Akte 211955 Friedrichshafen 2022-05-12 Fig.3 veranschaulicht schematisch eine dritte Ausführungsform einer An- triebsvorrichtung für eine Arbeitsmaschine, bei welcher im Vergleich zur ersten Ausführungsform eine Vorgelegewelle eines Fahrgetriebes an- ders angeordnet ist. Fig.4 veranschaulicht schematisch eine vierte Ausführungsform einer An- triebsvorrichtung für eine Arbeitsmaschine, bei welcher im Vergleich zu den ersten und dritten Ausführungsformen die Vorgelegewelle des Fahrgetriebes anders angeordnet ist. Fig.5 veranschaulicht schematisch eine fünfte Ausführungsform einer An- triebsvorrichtung für eine Arbeitsmaschine, bei welcher die Elektroma- schinen im Vergleich zur ersten Ausführungsform anders angebunden sind. Fig.6 veranschaulicht schematisch eine sechste Ausführungsform einer An- triebsvorrichtung für eine Arbeitsmaschine, bei welcher eine Arbeitshyd- raulikversorgungsvorrichtung und eine Systemhydraulikversorgungsvor- richtung im Vergleich zur ersten Ausführungsform anders angebunden sind. Fig.7 veranschaulicht schematisch eine siebte Ausführungsform einer An- triebsvorrichtung für eine Arbeitsmaschine, bei welcher eine erste Mo- torwelle und eine zweiten Motorwelle miteinander mechanisch wirkver- bindbar sind. Fig.8 veranschaulicht schematisch eine achte Ausführungsform einer An- triebsvorrichtung für eine Arbeitsmaschine, bei welcher die erste Motor- welle und die zweite Motorwelle anders als bei der siebten Ausfüh- rungsform miteinander mechanisch wirkverbindbar sind. Fig.9 veranschaulicht schematisch eine neunte Ausführungsform einer An- triebsvorrichtung für eine Arbeitsmaschine, welche eine ZF Friedrichshafen AG Akte 211955 Friedrichshafen 2022-05-12 Hilfselektromaschine aufweist, mittels welcher die Systemhydraulikver- sorgungsvorrichtung antreibbar ist. Fig.10 veranschaulicht schematisch eine zehnte Ausführungsform einer An- triebsvorrichtung für eine Arbeitsmaschine, welche eine dritte Elektro- maschine aufweist, mittels welcher zusätzlich eine zweite Fahrab- triebswelle antreibbar ist. Fig.11 veranschaulicht schematisch eine elfte Ausführungsform einer Antriebs- vorrichtung für eine Arbeitsmaschine, bei welcher im Vergleich zur zehnten Ausführungsform die Motorwellen anders wirkverbindbar sind. Fig.12 veranschaulicht schematisch eine zwölfte Ausführungsform einer An- triebsvorrichtung für eine Arbeitsmaschine, welche eine dritte Elektro- maschine und ein Summiergetriebe aufweist, um einen regelbaren All- radantrieb in leistungsverzweigter Ausführung bereitzustellen. Fig.13 veranschaulicht schematisch eine dreizehnte Ausführungsform einer Antriebsvorrichtung für eine Arbeitsmaschine, bei welcher im Vergleich zur zwölften Ausführungsform die dritte Motorwelle mit der zweiten Mo- torwelle mechanisch wirkverbindbar ist und die erste Motorwelle mit der dritten Motorwelle mechanisch wirkverbindbar ist. Detaillierte Beschreibung von Ausführungsformen Fig.1 veranschaulicht schematisch eine Antriebsvorrichtung 10 einer Arbeitsma- schine. Die Antriebsvorrichtung 10 weist eine erste Elektromaschine EM1 mit einer ersten Motorwelle 12 auf, welche dazu ausgebildet ist, eine erste Antriebsleistung an der ersten Motorwelle 12 bereitzustellen. Die Antriebsvorrichtung 10 weist eine zweite Elektromaschine EM2 mit einer zweiten Motorwelle 14 auf, welche dazu aus- gebildet ist, eine zweite Antriebsleistung an der zweiten Motorwelle 14 bereitzustel- len. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel der ersten Ausführungsform sind die bei- den Elektromaschinen EM1, EM2 für eine gleiche Drehzahl ausgebildet und weisen ZF Friedrichshafen AG Akte 211955 Friedrichshafen 2022-05-12 die im Wesentlichen gleiche Leistung auf. Die Antriebsvorrichtung weist eine erste Fahrabtriebswelle 16 und eine zweite Fahrabtriebswelle 18 auf. Die erste Fahrab- triebswelle 16 ist mit einer Hinterachse 20 mechanisch wirkverbunden. Die Hinter- achse 20 weist ein Achsdifferential 22, beidseitig eine Fahrbremse 24, beidseitig ein Radgetriebe 26 und beidseitig ein Rad 28 auf. Über die erste Fahrabtriebswelle 16 ist die Hinterachse 20 für ein Fahren mit der Arbeitsmaschine antreibbar. Die zweite Fahrabtriebswelle 18 ist mit einer nicht dargestellten Vorderachse mechanisch wirk- verbunden. Die zweite Fahrabtriebswelle 18 ist über eine Allradstirnradstufe 30 mit- tels eines Allradschaltelements AS mit der ersten Fahrabtriebswelle 16 mechanisch wirkverbindbar. So kann ein starrer Allradantrieb zugeschaltet werden, um die Ar- beitsmaschine für das Fahren mit der Hinterachse 20 und der Vorderachse zusam- men anzutreiben. Die erste Motorwelle 12 ist mittels eines Fahrgetriebes 32 mit der ersten Fahrab- triebswelle 16 mechanisch wirkverbindbar. Das Fahrgetriebe 32 weist eine Eingangs- welle 34 auf, welche mit der ersten Motorwelle 12 mechanisch wirkverbunden ist. In der ersten Ausführungsform der Antriebsvorrichtung 10 ist dazu die Eingangswelle 34 des Fahrgetriebes 32 permanent drehfest mit der ersten Motorwelle 12 verbun- den. Das Fahrgetriebe 32 weist eine Ausgangswelle 36 auf, welche permanent dreh- fest mit der ersten Fahrabtriebswelle 16 verbunden ist. Zudem weist das Fahrge- triebe 32 eine erste Fahrstirnradstufe FST1, eine zweite Fahrstirnradstufe FST2, ein erstes Fahrschaltelement FS1, ein zweites Fahrschaltelement FS2 und eine Vorgele- gewelle 38 auf. Die Eingangswelle 34 des Fahrgetriebes 32 ist mittels des zweiten Fahrschaltelements FS2 mit der Ausgangswelle 36 des Fahrgetriebes 32 drehfest verbindbar. Die Eingangswelle 34 des Fahrgetriebes 32 ist über die erste Fahrstirn- radstufe FST1 mittels des ersten Fahrschaltelements FS1 mit der Vorgelegewelle 38 mechanisch wirkverbindbar. Die Vorgelegewelle 38 ist mittels der zweiten Fahrstirn- radstufe FST2 mit der Ausgangswelle 36 des Fahrgetriebes 32 mechanisch wirkver- bunden. So können zwei Übersetzungsstufen durch das Fahrgetriebe 32 bereitgestellt wer- den. Bei der ersten Ausführungsform der Antriebsvorrichtung 10 können diese zwei Übersetzungsstufen sehr frei ausgelegt werden. Das zweite Fahrschaltelement FS2 ZF Friedrichshafen AG Akte 211955 Friedrichshafen 2022-05-12 ist koaxial mit der ersten Fahrabtriebswelle 16 angeordnet. Das zweite Fahrschaltele- ment FS2 ist koaxial mit der Vorgelegewelle 38 angeordnet. Beide Fahrschaltele- mente FS1, FS2 sind reibschlüssig ausgebildet. Die Antriebsvorrichtung weist eine erste Zapfwelle 40 und eine zweite Zapfwelle 42 auf. Die erste Zapfwelle 40 ist als Frontzapfwelle ausgebildet. Die zweite Zapfwelle 42 ist als Heckzapfwelle ausgebildet. Mit der zweiten Zapfwelle 42 ist ein zweistufi- ges Zapfgetriebe 60 verbunden. Mit der ersten Zapfwelle 40 ist ein nicht gezeigtes weiteres Zapfgetriebe verbunden. Mit den beiden Zapfwellen 40, 42 können zwei An- baugeräte mit Zapfleistung versorgt werden. Dazu ist die zweite Motorwelle 14 mit der ersten Zapfwelle 40 und mit der zweiten Zapfwelle 42 mechanisch wirkverbind- bar. Die zweite Motorwelle 14 ist mittels einer ersten Stirnradstufe 44 mit einer Zapf- zwischenwelle 46 mechanisch wirkverbunden. Die Zapfzwischenwelle 46 ist frontsei- tig mit der ersten Zapfwelle 40 mittels eines ersten Zapfschaltelements ZF1 drehfest verbindbar. Die Zapfzwischenwelle 46 ist heckseitig mit der zweiten Zapfwelle 42 mit- tels eines zweiten Zapfschaltelements ZF2 drehfest verbindbar. Die Antriebsvorrichtung 10 weist eine Arbeitshydraulikversorgungsvorrichtung 48 und eine Systemhydraulikversorgungsvorrichtung 50 auf. Die Arbeitshydraulikversor- gungsvorrichtung 48 weist eine Konstantpumpe 52 und eine Verstellpumpe 54 auf. Die Arbeitshydraulikversorgungsvorrichtung 48 ist dazu ausgebildet, eine Arbeitshyd- raulik mit Druck zu versorgen, um ein Werkzeug hydraulisch betätigen zu können. Die Systemhydraulikversorgungsvorrichtung 50 weist zwei Konstantpumpen 56 auf. Die Systemhydraulikversorgungsvorrichtung 50 ist dazu ausgebildet, einen System- druck zum Betätigen der Schaltelemente der Antriebsvorrichtung 10 und zur Betäti- gung einer Lenkung bereitzustellen sowie einen Getriebeöldruck bereitzustellen. Die Systemhydraulikversorgungsvorrichtung 50 und die Arbeitshydraulikversorgungsvor- richtung 48 sind gemeinsam mittels einer Stirnradstufe 58 über die Zapfzwischen- welle 46 und die erste Stirnradstufe 44 mit der zweiten Motorwelle 14 mechanisch wirkverbunden. Die zweite Elektromaschine EM2 läuft im Betrieb der Arbeitsma- schine bei der ersten Ausführungsform immer mit einer Mindestdrehzahl, um einen minimalen Systemdruck bereitzustellen. ZF Friedrichshafen AG Akte 211955 Friedrichshafen 2022-05-12 Fig.2 zeigt eine zweite Ausführungsform der Antriebsvorrichtung 10, welche ähnlich zu der ersten Ausführungsform ist. Es werden entsprechend nur Unterschiede be- schrieben. Bei der zweiten Ausführungsform der Antriebsvorrichtung 10 ist zusätzlich ein Ver- brennungsmotor 200 mit einer Verbrennermotorwelle 202, welche sich axial durch den Verbrennungsmotor 200 hindurch erstreckt, vorgesehen. Die Verbrennungsmo- torwelle 202 ist mit der Zapfzwischenwelle 46 mittels eines Verbrennerschaltele- ments VS drehfest verbindbar. So ist die zweite Elektromaschine EM2 durch den Verbrennungsmotor 200 als Generator antreibbar. Die erste Zapfwelle 40 ist mittels des ersten Zapfschaltelements ZF1 mit der Verbrennungsmotorwelle 202 drehfest verbindbar. So kann die erste Zapfwelle 40 durch den Verbrennungsmotor 200 oder auch, bei geschlossenem Verbrennerschaltelement VS, weiterhin durch die zweite Elektromaschine EM2 angetrieben werden. Der Verbrennungsmotor 200 kann in wei- teren Ausführungsformen, welche in den Fig.3 bis Fig.13 gezeigt sind, so ebenfalls vorgesehen sein. Fig.3 zeigt eine dritte Ausführungsform der Antriebsvorrichtung 10, welche ähnlich zu der ersten Ausführungsform ist. Es werden entsprechend nur Unterschiede be- schrieben. Die Vorgelegewelle 38 ist bei der dritten Ausführungsform als Hohlwelle ausgebildet und koaxial gemeinsam mit dem ersten Fahrschaltelement FS1 und dem zweiten Fahrschaltelement FS2 an der zweiten Fahrabtriebswelle 18 angeordnet. Entspre- chend sind weniger Achsstiche als bei der ersten Ausführungsform notwendig. Fig.4 zeigt eine vierte Ausführungsform der Antriebsvorrichtung 10, welche ähnlich zu der ersten Ausführungsform ist. Es werden entsprechend nur Unterschiede be- schrieben. Die Vorgelegewelle 38 ist bei der vierten Ausführungsform als Hohlwelle ausgebildet und koaxial gemeinsam mit dem ersten Fahrschaltelement FS1 und dem zweiten ZF Friedrichshafen AG Akte 211955 Friedrichshafen 2022-05-12 Fahrschaltelement FS2 an der Zapfzwischenwelle 46 angeordnet. Entsprechend sind weniger Achsstiche als bei der ersten Ausführungsform notwendig. Fig.5 zeigt eine fünfte Ausführungsform der Antriebsvorrichtung 10, welche ähnlich zu der ersten Ausführungsform ist. Es werden entsprechend nur Unterschiede be- schrieben. Bei der fünften Ausführungsform ist die erste Motorwelle 12 mit der Eingangswelle 34 nicht permanent drehfest, sondern über eine einstufige Stirnradstufe 500 mechanisch wirkverbunden. Die erste Stirnradstufe 44, welche die zweite Motorwelle 14 mit der Zapfzwischenwelle 46 mechanisch wirkverbindet, ist in der fünften Ausführungsform zweistufig statt einstufig, wie bei der ersten Ausführungsform, ausgebildet. Durch diese zusätzliche Übersetzung können im Vergleich zu der ersten Ausfüh- rungsform bei der fünften Ausführungsform die beiden Elektromaschinen EM1, EM2 für ein höheres Drehzahlniveau ausgebildet sein. Dadurch sind die beiden Elektro- maschinen EM1, EM2 bei der fünften Ausführungsform radial kompakter. Die beiden Elektromaschinen EM1, EM2 sind bei der ersten Ausführungsform dagegen axial kür- zer. Fig.6 zeigt eine sechste Ausführungsform der Antriebsvorrichtung 10, welche ähnlich zu der fünften Ausführungsform ist. Es werden entsprechend nur Unterschiede be- schrieben. Bei der sechsten Ausführungsform ist die Arbeitshydraulikversorgungsvorrichtung 48 mit einer Welle 600 der zweistufig ausgebildeten ersten Stirnradstufe 44 permanent drehfest verbunden. Die Systemhydraulikversorgungsvorrichtung 50 ist über die erste Stirnradstufe 44 und eine zweite Stirnradstufe 602 mit der zweiten Motorwelle 14 me- chanisch wirkverbunden. Die erste Stirnradstufe 44 und die zweite Stirnradstufe 602 weisen ein gemeinsames Zahnrad 604 auf, welches permanent drehfest mit der Zapfzwischenwelle 46 verbunden ist. Außerdem ist die Stirnradstufe 500, welche die erste Motorwelle 12 mit der Eingangswelle 34 des Fahrgetriebes 32 verbindet, bei der sechsten Ausführungsform der Antriebsvorrichtung 10 mehrstufig ausgebildet. ZF Friedrichshafen AG Akte 211955 Friedrichshafen 2022-05-12 Es ergibt sich eine stärkere radiale Verschachtelung, so dass die sechste Ausfüh- rungsform der Antriebsvorrichtung 10 axial sehr kurz baut. Dabei wird ein radialer Bauraum genutzt, der bei herkömmlichen Arbeitsmaschinen mit Verbrennungsmotor von einem Treibstofftank benötigt wird. Zudem ergeben sich bessere Drehzahlni- veaus an der Arbeitshydraulikversorgungsvorrichtung 48 und der Systemhydraulik- versorgungsvorrichtung 50. Entsprechend kann auf zwei unterschiedliche Überset- zungsstufen bei dem Zapfgetriebe 60 verzichtet werden. Das Zapfgetriebe 60 ist bei der sechsten Ausführungsform deshalb als einfache Stirnradstufe ohne Schaltele- ment ausgebildet. Die zweite Elektromaschine EM2 ist bei der sechsten Ausfüh- rungsform für höhere Drehzahlen ausgelegt als die erste Elektromaschine EM1. Fig.7 zeigt eine siebte Ausführungsform der Antriebsvorrichtung 10, welche ähnlich zu der sechsten Ausführungsform ist. Es werden entsprechend nur Unterschiede be- schrieben. Bei der siebten Ausführungsform der Antriebsvorrichtung 10 ist zusätzlich ein erstes Motorkoppelschaltelement MS1 vorgesehen. Die erste Motorwelle 12 ist mit der zwei- ten Motorwelle 14 mittels des ersten Motorkoppelschaltelements MS1 mechanisch wirkverbindbar. In der gezeigten Ausführungsform ist dabei eine Stirnradstufe 700 mit einer mittleren Welle 702 der Stirnradstufe 500, mittels welcher die erste Motorwelle 12 mit der Eingangswelle 34 des Fahrgetriebes 32 mechanisch wirkverbunden ist, verbunden. Das erste Motorkoppelschaltelement MS1 ist an der Zapfzwischenwelle 46 angeordnet und dazu ausgebildet, die Stirnradstufe 700 mit der Zapfzwischen- welle 46 zu verbinden. Entsprechend können sich die erste Elektromaschine 12 und die zweite Elektroma- schine 14 gegenseitig beim Antreiben der beiden Zapfwellen 40, 42 und der beiden Fahrabtriebswellen 16, 18 unterstützen. So kann eine Gesamtsystemleistung gerin- ger sein, da die Arbeitsmaschine üblicherweise keine maximale Zapfleistung und ma- ximale Fahrleistung gleichzeitig zur Verfügung stellen muss. In dem gezeigten Bei- spiel ist die zweite Elektromaschine EM2 deshalb für eine geringere Maximalleistung als die erste Elektromaschine EM1 ausgebildet. Entsprechend ist die zweite ZF Friedrichshafen AG Akte 211955 Friedrichshafen 2022-05-12 Elektromaschine EM2 bei der siebten Ausführungsform besonders klein. Zudem wird so eine Wegzapfwellenfunktion bereitgestellt. Fig.8 zeigt eine achte Ausführungsform der Antriebsvorrichtung 10, welche ähnlich zu der siebten Ausführungsform ist. Es werden entsprechend nur Unterschiede be- schrieben. Bei der achten Ausführungsform der Antriebsvorrichtung 10 ist die mechanische Wirkverbindbarkeit der ersten Motorwelle 12 mit der zweiten Motorwelle 14 anders gestaltet. Das erste Motorkoppelschaltelement MS1 ist koaxial mit einer Antriebs- welle der Systemhydraulikversorgungsvorrichtung 50 angeordnet. Statt der Stirnrad- stufe 700, welche die Stirnradstufe 500 mit der Zapfzwischenwelle 46 schaltbar wirk- verbindet, ist eine Stirnradstufe 800 vorgesehen. Die Stirnradstufe 800 stellt eine me- chanische Wirkverbindung zwischen der Eingangswelle 34 des Fahrgetriebes 32 und der Antriebswelle der Systemhydraulikversorgungsvorrichtung 50 bei geschlossenem Motorkoppelschaltelement bereit. Entsprechend kann die erste Motorwelle 12 mittels des ersten Motorkoppelschaltelements 12 mit der zweiten Motorwelle 14 über die zweite Stirnradstufe 602 mechanisch wirkverbunden werden. Dadurch ist die An- triebsvorrichtung 10 gemäß der achten Ausführungsform axial besonders kurz. Fig.9 zeigt eine neunte Ausführungsform der Antriebsvorrichtung 10, welche ähnlich zu der siebten Ausführungsform ist. Es werden entsprechend nur Unterschiede be- schrieben. Bei der neunten Ausführungsform der Antriebsvorrichtung 10 ist die Systemhydraulik- versorgungsvorrichtung 50 nicht durch die zweite Elektromaschine EM2 angetrieben. Entsprechend entfällt auch die zweite Stirnradstufe 602. Stattdessen weist die neunte Ausführungsform der Antriebsvorrichtung 10 eine Hilfselektromaschine HM mit einer Hilfsmotorwelle 900 auf. Die Hilfsmotorwelle 900 ist mit der Systemhydrau- likversorgungsvorrichtung 50 mechanisch wirkverbunden, in dem gezeigten Beispiel indem die Hilfsmotorwelle 900 permanent drehfest mit der Antriebswelle der Sys- temhydraulikversorgungsvorrichtung 50 verbunden ist. Dadurch kann die Systemhyd- raulikversorgungsvorrichtung 50 unabhängig angeordnet und angetrieben werden. ZF Friedrichshafen AG Akte 211955 Friedrichshafen 2022-05-12 Dies verbessert die Flexibilität bei der Bauraumnutzung. Zudem kann die zweite Elektromaschine EM2 so abgeschaltet werden, wenn keine Zapfleistung oder Unter- stützung des Fahrantriebs durch die zweite Elektromaschine EM2 benötigt wird. Die Hilfselektromaschine HM wird statt der zweiten Elektromaschine EM2 im Betrieb der Arbeitsmaschine mit einer Mindestdrehzahl betrieben. So kann die zweite Elektroma- schine EM2 häufiger in einem effizienten Betriebspunkt betrieben werden. Eine Maxi- malleistung der Hilfselektromaschine HM ist wesentlich geringer als jeweils die der beiden Elektromaschinen EM1, EM2. Fig.10 zeigt eine zehnte Ausführungsform der Antriebsvorrichtung 10, welche ähn- lich zu der siebten Ausführungsform ist. Es werden entsprechend nur Unterschiede beschrieben. Die zehnte Ausführungsform der Antriebsvorrichtung 10 weist zusätzliche eine dritte Elektromaschine EM3 mit einer dritten Motorwelle 1000 auf. Die dritte Elektroma- schine EM3 ist dazu ausgebildet, eine dritte Antriebsleistung an der dritten Motor- welle bereitzustellen. Die dritte Motorwelle 1000 ist über eine hier mehrstufig ausge- bildete Stirnradstufe 1002 mittels eines Zusatzleistungsschaltelements ZL mit der zweiten Fahrabtriebswelle 18 mechanisch wirkverbindbar. Die dritte Elektromaschine EM3 ist für eine geringere Leistung ausgelegt als die erste Elektromaschine EM1. Bei der zehnten Ausführungsform der Antriebsvorrichtung 10 kann zusätzlich zu ei- ner starren Allradfunktion eine regelbare Allradfunktion bereitgestellt werden. Bei be- tätigtem Allradschaltelement AS werden die beiden Antriebsachsen mit festem Dreh- zahlverhältnis angetrieben. Durch Betätigen des Zusatzleistungsschaltelements ZL und bei geschlossenem Allradschaltelement AS kann die dritte Elektromaschine EM3 die erste Elektromaschine EM1 beim Antreiben sowohl der beiden Zapfwellen 40, 42 als auch der beiden Fahrabtriebswellen 16, 18 unterstützen. Entsprechend kann die erste Elektromaschine in dieser Ausführungsform für eine geringere Leistung ausge- legt sein, wodurch Bauraum und Kosten gespart werden können. Bei unbetätigem Allradschaltelement AS aber betätigtem Zusatzleistungsschaltelement ZL kann die dritte Elektromaschine EM3 die zweite Fahrabtriebswelle 18 unabhängig von der ers- ten Fahrabtriebswelle 16 antreiben. So kann ein Drehzahlverhältnis von der zweiten ZF Friedrichshafen AG Akte 211955 Friedrichshafen 2022-05-12 Fahrabtriebswelle 18 zu der ersten Fahrabtriebswelle 16 variiert werden für einen re- gelbaren Allradantrieb. Fig.11 zeigt eine elfte Ausführungsform der Antriebsvorrichtung 10, welche ähnlich zu der zehnten Ausführungsform ist. Es werden entsprechend nur Unterschiede be- schrieben. Bei der elften Ausführungsform ist die dritte Motorwelle 1000 mit der zweiten Motor- welle 14 mechanisch wirkverbindbar. Die dritte Motorwelle 1000 ist über eine Stirn- radstufe 1100 mittels des ersten Motorkoppelschaltelements MS1 mit der Zapfzwi- schenwelle 46 mechanisch wirkverbindbar. Die erste Motorwelle 12 kann bei der elf- ten Ausführungsform ebenfalls weiterhin mit der zweiten Motorwelle 14 mechanisch wirkverbunden werden. Dafür ist ein zweites Motorkoppelschaltelement MS2 vorge- sehen, mittels welchem die zweite Motorwelle 14 in der in Fig.11 gezeigten Ausfüh- rungsform mit der dritten Motorwelle 1000 mechanisch über die Stirnradstufe 1100 verbindbar ist. Sofern also das erste Motorkoppelschaltelement MS1 und das zweite Motorkoppelschaltelement MS2 betätigt sind, kann die Antriebsleistung von der ers- ten Elektromaschine EM1 an die Zapfzwischenwelle 46 übertragen werden. Zudem erlaubt die elfte Ausführungsform einen Betriebsmodus, bei welchem die dritte Elekt- romaschine EM3 die zweite Elektromaschine EM2 beim Antreiben der Zapfwellen un- terstützt und die erste Elektromaschine EM1 jeweilige Fahrabtriebswellen 16, 18 al- leine antreibt. In diesem Betriebsmodus sind das zweite Motorkoppelschaltelement MS2 und das Zusatzleistungsschaltelement ZL unbetätigt während das erste Motor- koppelschaltelement MS1 betätigt ist. In der elften Ausführungsform sind die erste Elektromaschine EM1 und die dritte Elektromaschine EM3 so ausgelegt, dass nur zusammen eine maximale benötigte Fahrleistung bereitstellbar ist. Dadurch ist die Antriebsvorrichtung 10 der elften Aus- führungsform kompakt und kostengünstig. Fig.12 zeigt eine zwölfte Ausführungsform der Antriebsvorrichtung 10, welche ähn- lich zu der zehnten Ausführungsform ist. Es werden entsprechend nur Unterschiede beschrieben. ZF Friedrichshafen AG Akte 211955 Friedrichshafen 2022-05-12 Bei der zwölften Ausführungsform sind die erste Elektromaschine EM1 und die dritte Elektromaschine EM3 so verbunden, dass die Antriebsvorrichtung 10 elektrisch leis- tungsverzweigt ist und einen variablen Allradantrieb bereitstellen kann. Das Zusatz- leistungsschaltelement ZL entfällt. Zusätzlich ist ein Summiergetriebe 1200 vorgese- hen, welches als Minus-Planetenradsatz mit einem Sonnenrad 1202 als erste Ein- gangswelle, einem Hohlrad 1204 als zweite Eingangswelle und einem Planetenträger 1206 als Ausgangswelle ausgebildet ist. An dem Planetenträger sind mehrere Plane- tenräder 1208 drehbar gelagert, welche jeweils mit dem Sonnenrad 1202 und dem Hohlrad 1204 kämmen. Die dritte Motorwelle 1000 ist über die Stirnradstufe 1002 mit der Sonnenrad 1202 mechanisch wirkverbunden. Die erste Fahrabtriebswelle 16 ist über die Allradstirn- radstufe 30 mit dem Hohlrad 1204 mechanisch wirkverbunden, sodass über das Fahrgetriebe 32 ein Drehmoment von der ersten Motorwelle 12 an die zweite Ein- gangswelle des Summiergetriebes 1200 übertragbar ist. Der Planetenträger 1206 ist permanent drehfest mit der zweiten Fahrabtriebswelle 18 verbunden. Mit der dritten Elektromaschine EM3 kann somit ein Übersetzungsverhältnis an dem Summierge- triebe 1204 variiert werden. Die dritte Elektromaschine EM3 ist für geringe Lasten ausgelegt, da damit im Wesentlichen nur das Übersetzungsverhältnis variiert wird. Das Sonnenrad 1202 des Summiergetriebes 1200 ist mittels einer zusätzlichen Bremse 1210 festsetzbar. Dadurch kann ein starrer Allradantrieb bereitgestellt wer- den, welcher ein effizientes Fahren ohne Stützen durch die dritte Elektromaschine EM3 erlaubt. Fig.13 zeigt eine dreizehnte Ausführungsform der Antriebsvorrichtung 10, welche im Wesentlichen eine Kombination der elften Ausführungsform mit der zwölften Ausfüh- rungsform ist. Es werden entsprechend nur Unterschiede beschrieben. Bei der dreizehnten Ausführungsform sind ebenfalls das erste Motorkoppelschaltele- ment MS1 und das zweite Motorkoppelschaltelement MS2 vorgesehen, wie bei der elften Ausführungsform. Die dritte Motorwelle 1000 ist so mit der zweiten Motorwelle ZF Friedrichshafen AG Akte 211955 Friedrichshafen 2022-05-12 14 mittels des ersten Motorkoppelschaltelements MS1 mechanisch wirkverbindbar. Die erste Motorwelle 12 ist so mit der dritten Motorwelle 1000 mittels des zweiten Motorkoppelschaltelement MS2 mechanisch wirkverbindbar. Zudem ist bei der dreizehnten Ausführungsform das Summiergetriebe 1200 vorgese- hen, wie bei der zwölften Ausführungsform. Die dritte Motorwelle 1000 ist über die Stirnradstufe 1002 mit dem Sonnenrad 1202 mittels eines zusätzlichen Schaltele- ments 1300 mechanisch wirkverbindbar. Die erste Fahrabtriebswelle 16 ist wie in der zwölften Ausführungsform über die Allradstirnradstufe 30 mit dem Hohlrad 1204 me- chanisch wirkverbunden, sodass über das Fahrgetriebe 32 ein Drehmoment von der ersten Motorwelle 12 an die zweite Eingangswelle des Summiergetriebes 1200 über- tragbar ist. Der Planetenträger 1206 ist permanent drehfest mit der zweiten Fahrab- triebswelle 18 verbunden. Das zusätzliche Schaltelement 1300 erlaubt es, die dritte Motorwelle 1000 von dem Summiergetriebe 1200 zu trennen. Dadurch kann die dritte Elektromaschine EM3 bei unbetätigtem zusätzlichen Schaltelement 1300 die zweite Elektromaschine EM2 beim Antreiben der Zapfwellen 40, 42 unterstützen während die erste Elektroma- schine unabhängig und ohne Einfluss der dritten Elektromaschine EM3 auf ein Über- setzungsverhältnis die Fahrabtriebswellen 16, 18 antreibt.

ZF Friedrichshafen AG Akte 211955 Friedrichshafen 2022-05-12 Bezugszeichen 10 Antriebsvorrichtung 12, 14, 1000 Motorwellen 16, 18 Fahrabtriebswellen 20 Hinterachse 22 Achsdifferential 24 Fahrbremse 26 Radgetriebe 28 Rad 30 Allradstirnradstufe 32 Fahrgetriebe 34 Eingangswelle 36 Ausgangswelle 38 Vorgelegewelle 40, 42 Zapfwellen 44, 58, 500, 602, 700, 800, 1002, 1100 Stirnradstufe 46 Zapfzwischenwelle 48 Arbeitshydraulikversorgungsvorrichtung 50 Systemhydraulikversorgungsvorrichtung 52, 56 Konstantpumpe 54 Verstellpumpe 60 Zapfgetriebe 200 Verbrennungsmotor 202 Verbrennermotorwelle 600 Welle 604 Zahnrad 702 mittlere Welle 900 Hilfsmotorwelle 1200 Summiergetriebe 1202 Sonnenrad 1204 Hohlrad 1206 Planetenträger ZF Friedrichshafen AG Akte 211955 Friedrichshafen 2022-05-12 1208 Planetenräder 1210 Bremse 1300 Schaltelement EM1-EM3 Elektromaschinen HM Hilfselektromaschine AS Allradschaltelement FST1, FST2 Fahrstirnradstufen FS1, FS2 Fahrschaltelemente ZF1, ZF2 Zapfschaltelemente VS Verbrennerschaltelement MS1, MS2 Motorkoppelschaltelemente ZL Zusatzleistungsschaltelement

Claims

ZF Friedrichshafen AG Akte 211955 Friedrichshafen 2022-05-12 Patentansprüche 1. Antriebsvorrichtung (10) für eine Arbeitsmaschine, wobei die Antriebsvorrichtung (10) eine erste Elektromaschine (EM1) mit einer ersten Motorwelle (12), welche dazu ausgebildet ist, eine erste Antriebsleistung an der ersten Motorwelle (12) bereitzustel- len, eine zweite Elektromaschine (EM2) mit einer zweiten Motorwelle (14), welche dazu ausgebildet ist, eine zweite Antriebsleistung an der zweiten Motorwelle (14) be- reitzustellen, eine erste Fahrabtriebswelle (16), eine erste Zapfwelle (40) und eine zweite Zapfwelle (42) aufweist, wobei die erste Motorwelle (12) mit der ersten Fahr- abtriebswelle (16) mittels eines Fahrgetriebes (32) mechanisch wirkverbindbar ist, und wobei die zweite Motorwelle (14) mit der ersten Zapfwelle (40) und mit der zwei- ten Zapfwelle (42) mechanisch wirkverbindbar ist, wobei das Fahrgetriebe (32) eine Eingangswelle (34), eine Ausgangswelle (36), eine erste Fahrstirnradstufe (FST1), eine zweite Fahrstirnradstufe (FST2), ein erstes Fahr- schaltelement (FS1), ein zweites Fahrschaltelement (FS2) und eine Vorgelegewelle (38) aufweist, wobei die Ausgangswelle (36) des Fahrgetriebes (32) mit der ersten Fahrab- triebswelle (16) permanent drehfest verbunden ist, wobei die Eingangswelle (34) des Fahrgetriebes (32) mit der ersten Motorwelle (12) mechanisch wirkverbunden ist, wobei die Eingangswelle (34) des Fahrgetriebes (32) mittels des zweiten Fahrschalt- elements (FS2) mit der Ausgangswelle (36) des Fahrgetriebes (32) drehfest verbind- bar ist, wobei die Eingangswelle (34) des Fahrgetriebes (32) über die erste Fahrstirnradstufe (FST1) mittels des ersten Fahrschaltelements (FS1) mit der Vorgelegewelle (38) me- chanisch wirkverbindbar ist, und wobei die Vorgelegewelle (38) mittels der zweiten Fahrstirnradstufe (FST2) mit der Ausgangswelle (36) des Fahrgetriebes (32) mechanisch wirkverbunden ist. 2. Antriebsvorrichtung (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die An- triebsvorrichtung (10) eine Zapfzwischenwelle (46) und eine erste Stirnradstufe (44) aufweist, wobei die zweite Motorwelle (14) mit der Zapfzwischenwelle (46) mittels der ersten Stirnradstufe (44) mechanisch wirkverbunden ist, wobei die Zapfzwischen- welle (46) mit der ersten Zapfwelle (40) mittels eines ersten Zapfschaltelements ZF Friedrichshafen AG Akte 211955 Friedrichshafen 2022-05-12 (ZF1) mechanisch wirkverbindbar ist und die Zapfzwischenwelle (46) mit der zweiten Zapfwelle (42) mittels eines zweiten Zapfschaltelements (ZF2) mechanisch wirkver- bindbar ist. 3. Antriebsvorrichtung (10) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsvorrichtung (10) eine zweite Fahrabtriebswelle (18) aufweist, wobei ein Drehmoment von der ersten Fahrabtriebswelle (16) an die zweite Fahrabtriebswelle (18) übertragbar ist. 4. Antriebsvorrichtung (10) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Vor- gelegewelle (38) koaxial mit der zweiten Fahrabtriebswelle (18) angeordnet ist. 5. Antriebsvorrichtung (10) nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsvorrichtung (10) eine Allradstirnradstufe (30), ein Allradschaltelement (AS), ein Zusatzleistungsschaltelement (ZL) und eine dritte Elektromaschine (EM3) mit einer dritten Motorwelle (1000), welche dazu ausgebildet ist, eine dritte Antriebs- leistung an der dritten Motorwelle (1000) bereitzustellen, aufweist, wobei die dritte Motorwelle (1000) mit der zweiten Fahrabtriebswelle (18) mittels des Zusatzleis- tungsschaltelements (ZL) mechanisch wirkverbindbar ist und wobei die erste Fahrab- triebswelle (16) mit der zweiten Fahrabtriebswelle (18) über die Allradstirnradstufe (30) mittels des Allradschaltelements (AS) mechanisch wirkverbindbar ist. 6. Antriebsvorrichtung (10) nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsvorrichtung (10) ein Summiergetriebe (1200), eine Bremse (1210) und eine dritte Elektromaschine (EM3) mit einer dritten Motorwelle (1000), welche dazu ausgebildet ist, eine dritte Antriebsleistung an der dritten Motorwelle (1000) bereitzu- stellen, aufweist, wobei von der dritten Motorwelle (1000) an eine erste Eingangs- welle (1202) des Summiergetriebes (1200) ein Drehmoment übertragbar ist, wobei die erste Fahrabtriebswelle (16) mit einer zweiten Eingangswelle (1204) des Sum- miergetriebes (1200) mechanisch wirkverbunden ist, wobei eine Ausgangswelle (1206) des Summiergetriebes (1200) mit der zweiten Fahrabtriebswelle (18) perma- nent drehfest verbunden ist und wobei die erste Eingangswelle (1202) des Summier- getriebes (1200) mittels der Bremse (1210) festsetzbar ist. ZF Friedrichshafen AG Akte 211955 Friedrichshafen 2022-05-12 7. Antriebsvorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge- kennzeichnet, dass die Antriebsvorrichtung (10) ein Motorkoppelschaltelement (MS1) aufweist, wobei die erste Motorwelle (12) mit der zweiten Motorwelle (14) mittels des Motorkoppelschaltelements (MS1) mechanisch wirkverbindbar ist. 8. Antriebsvorrichtung (10) nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsvorrichtung (10) ein erstes Motorkoppelschaltelement (MS1) und ein zweites Motorkoppelschaltelement (MS2) aufweist, wobei die dritte Motorwelle (1000) mit der zweiten Motorwelle (14) mittels des ersten Motorkoppelschaltelements (MS1) mechanisch wirkverbindbar ist und wobei die erste Motorwelle (12) mit der dritten Motorwelle (1000) mittels des zweiten Motorkoppelschaltelements (MS2) mechanisch wirkverbindbar ist. 9. Antriebsvorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge- kennzeichnet, dass die Antriebsvorrichtung (10) eine Arbeitshydraulikversorgungs- vorrichtung (48), eine Systemhydraulikversorgungsvorrichtung (50) und eine Hilfselektromaschine (HM) mit einer Hilfsmotorwelle (900) aufweist, wobei die zweite Motorwelle (14) mit der Arbeitshydraulikversorgungsvorrichtung (48) mechanisch wirkverbunden ist und wobei die Hilfsmotorwelle (900) mit der Systemhydraulikver- sorgungsvorrichtung (50) mechanisch wirkverbunden ist. 10. Antriebsvorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsvorrichtung (10) eine Arbeitshydraulikver- sorgungsvorrichtung (48) und eine Systemhydraulikversorgungsvorrichtung (50) auf- weist, wobei die zweite Motorwelle (14) mit der Arbeitshydraulikversorgungsvorrich- tung (48) und mit der Systemhydraulikversorgungsvorrichtung (50) mechanisch wirk- verbunden ist. 11. Antriebsvorrichtung (10) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsvorrichtung (10) eine zweite Stirnradstufe (602) aufweist, wobei die Arbeits- hydraulikversorgungsvorrichtung (48) mit einer Welle (600) der ersten Stirnradstufe (44) permanent drehfest verbunden ist und wobei die ZF Friedrichshafen AG Akte 211955 Friedrichshafen 2022-05-12 Systemhydraulikversorgungsvorrichtung (50) über die erste Stirnradstufe (44) und die zweite Stirnradstufe (602) mit der zweiten Motorwelle (14) mechanisch wirkverbun- den ist, wobei die erste Stirnradstufe (44) und die zweite Stirnradstufe (602) ein ge- meinsames Zahnrad (604) aufweisen. 12. Antriebsvorrichtung (10) nach Ansprüchen 7 und 11, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Motorwelle (12) mit der zweiten Motorwelle (14) mittels des Motorkop- pelschaltelements (MS1) über die zweite Stirnradstufe (602) mechanisch wirkver- bindbar ist. 13. Antriebsvorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorgelegewelle (38) koaxial mit der ersten Zapfwelle (40) und der zweiten Zapfwelle (42) angeordnet ist. 14. Arbeitsmaschine mit einer Antriebsachse und einer Antriebsvorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei ein Drehmoment von der ersten Fahr- abtriebswelle (16) an die Antriebsachse übertragbar ist.