WO2023209906A1

WO2023209906A1 - 端末、及び基地局

Info

Publication number: WO2023209906A1
Application number: PCT/JP2022/019191
Authority: WO
Inventors: 康介島; 知也小原; 真哉岡村; 浩樹原田; 春陽越後
Original assignee: 株式会社Ｎｔｔドコモ
Priority date: 2022-04-27
Filing date: 2022-04-27
Publication date: 2023-11-02

Abstract

端末において、間欠受信に関する情報をネットワークに送信する送信部と、間欠受信のタイミングに合わせて、位置測位のための信号送信又は信号受信を行うことを想定する制御部と、を備える端末。

Description

端末、及び基地局

　本発明は、無線通信システムにおける端末、及び基地局に関する。

　ＬＴＥ（Long Term Evolution）の後継システムであるＮＲ（New Radio）（「５Ｇ」ともいう。）においては、要求条件として、大容量のシステム、高速なデータ伝送速度、低遅延、多数の端末の同時接続、低コスト、省電力等を満たす技術が検討されている（例えば非特許文献１）。

　ＮＲにおいては、端末の省電力化を図るために、端末がネットワークからのページングメッセージの受信を周期的に試みる間欠受信（ＤＲＸ；Discontinuous Reception）動作が規定されている（例えば非特許文献２）。

３ＧＰＰ　ＴＳ　３８．３００　Ｖ１６．６．０　（２０２１－０７）３ＧＰＰ　ＴＳ　３８．３２１　Ｖ１６．５．０　（２０２１－０７）

　リリース１８ＮＲでは、能力低減された端末であるRedCap UE向けの位置測位拡張が検討されており、位置測位の省電力化が議論される予定である。

　しかしながら、従来技術（例えばリリース１７ＮＲ位置測位）では、間欠受信（ＤＲＸ）動作を考慮した位置測位機能は規定されていない。間欠受信（ＤＲＸ）動作が設定されている端末は、適切に位置測位のための信号送信又は信号受信を実施できない可能性がある。

　本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、間欠受信動作を行う端末が、適切に位置測位のための信号送信又は信号受信を行うことを可能とする技術を提供することを目的とする。

　開示の技術によれば、間欠受信に関する情報をネットワークに送信する送信部と、
　間欠受信のタイミングに合わせて、位置測位のための信号送信又は信号受信を行うことを想定する制御部と、
　を備える端末が提供される。

　開示の技術によれば、間欠受信動作を行う端末が、適切に位置測位のための信号送信又は信号受信を行うことを可能とする技術が提供される。

本発明の実施の形態における無線通信システムを説明するための図である。本発明の実施の形態における無線通信システムを説明するための図である。端末の動作を説明するための図である。第0実施形態における動作例を説明するための図である。第0実施形態における動作例を説明するための図である。第１実施形態における動作例を説明するための図である。第１実施形態における動作例を説明するための図である。第１実施形態における動作例を説明するための図である。第３実施形態における動作例を説明するための図である。第３実施形態における動作例を説明するための図である。第３実施形態における動作例を説明するための図である。第３実施形態における動作例を説明するための図である。第３実施形態における動作例を説明するための図である。基地局１０（ＬＭＦ３０）の構成例を示す図である。端末２０の構成例を示す図である。本発明の実施の形態における基地局１０又は端末２０又はＬＭＦ３０のハードウェア構成の一例を示す図である。車両の構成例を示す図である。

　以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。なお、以下で説明する実施の形態は一例であり、本発明が適用される実施の形態は、以下の実施の形態に限られない。

　本発明の実施の形態の無線通信システムの動作にあたっては、適宜、既存技術が使用される。ただし、当該既存技術は、例えば既存のＬＴＥあるいは既存のＮＲであるが、既存のＬＴＥ、ＮＲに限られない。

　また、以下で説明する本発明の実施の形態では、既存のＬＴＥあるいはＮＲで使用されているＳＳ（Synchronization signal）、ＰＳＳ（Primary SS）、ＳＳＳ（Secondary SS）、ＰＢＣＨ（Physical broadcast channel）、ＰＲＡＣＨ（Physical random access channel）、ＰＤＣＣＨ（Physical Downlink Control Channel）、ＰＤＳＣＨ（Physical Downlink Shared Channel）、ＰＵＣＣＨ（Physical Uplink Control Channel）、ＰＵＳＣＨ（Physical Uplink Shared Channel）等の用語を使用する。これは記載の便宜上のためであり、これらと同様の信号、機能等が他の名称で呼ばれてもよい。また、ＮＲにおける上述の用語は、ＮＲ－ＳＳ、ＮＲ－ＰＳＳ、ＮＲ－ＳＳＳ、ＮＲ－ＰＢＣＨ、ＮＲ－ＰＲＡＣＨ等に対応する。ただし、ＮＲに使用される信号であっても、必ずしも「ＮＲ－」と明記しない。

　また、本発明の実施の形態において、複信（Duplex）方式は、ＴＤＤ（Time Division Duplex）方式でもよいし、ＦＤＤ（Frequency Division Duplex）方式でもよいし、又はそれ以外（例えば、Flexible Duplex等）の方式でもよい。

　また、本発明の実施の形態において、無線パラメータ等が「設定される（Configure）」とは、所定の値が予め設定（Pre-configure）されることであってもよいし、基地局１０又は端末２０から通知される無線パラメータが設定されることであってもよい。

　図１は、本発明の実施の形態における無線通信システムの構成例（１）を示す図である。本発明の実施の形態における無線通信システムは、図１に示されるように、基地局１０及び端末２０を含む。また、コアネットワークには、ネットワーク装置の例として、ＬＭＦ（Location Management Function）３０が示されている。ＬＭＦ３０を位置管理装置と呼んでもよい。ＬＭＦ３０は、端末２０あるいは基地局１０からの測定結果に基づいて、端末の位置の計算を行う機能を含む。また、ＬＭＦ３０は、支援情報（アシスタンスデータ）を基地局１０等に送信する機能を含む。図１には、基地局１０及び端末２０が１つずつ示されているが、これは例であり、それぞれ複数であってもよい。

　基地局１０は、１つ以上のセルを提供し、端末２０と無線通信を行う通信装置である。無線信号の物理リソースは、時間領域及び周波数領域で定義され、時間領域はＯＦＤＭ（Orthogonal　Frequency　Division　Multiplexing）シンボル数で定義されてもよいし、周波数領域はサブキャリア数又はリソースブロック数で定義されてもよい。基地局１０は、同期信号及びシステム情報を端末２０に送信する。同期信号は、例えば、ＮＲ－ＰＳＳ及びＮＲ－ＳＳＳである。システム情報は、例えば、ＮＲ－ＰＢＣＨにて送信され、報知情報ともいう。同期信号及びシステム情報は、ＳＳＢ（SS/PBCH block）と呼ばれてもよい。図１に示されるように、基地局１０は、ＤＬ（Downlink）で制御信号又はデータを端末２０に送信し、ＵＬ（Uplink）で制御信号又はデータを端末２０から受信する。基地局１０及び端末２０はいずれも、ビームフォーミングを行って信号の送受信を行うことが可能である。また、基地局１０及び端末２０はいずれも、ＭＩＭＯ（Multiple Input Multiple Output）による通信をＤＬ又はＵＬに適用することが可能である。また、基地局１０及び端末２０はいずれも、ＣＡ（Carrier Aggregation）によるセカンダリセル（SCell:Secondary Cell）及びプライマリセル（PCell:Primary Cell）を介して通信を行ってもよい。さらに、端末２０は、ＤＣ（Dual Connectivity）による基地局１０のプライマリセル及び他の基地局１０のプライマリセカンダリセルグループセル（PSCell:Primary SCG Cell）を介して通信を行ってもよい。

　端末２０は、スマートフォン、携帯電話機、タブレット、ウェアラブル端末、Ｍ２Ｍ（Machine-to-Machine）用通信モジュール等の無線通信機能を備えた通信装置である。図１に示されるように、端末２０は、ＤＬで制御信号又はデータを基地局１０から受信し、ＵＬで制御信号又はデータを基地局１０に送信することで、無線通信システムにより提供される各種通信サービスを利用する。また、端末２０は、基地局１０から送信される各種の参照信号を受信し、当該参照信号の受信結果に基づいて伝搬路品質の測定を実行する。

　端末２０は、複数のセル（複数のＣＣ（Component Carrier, コンポーネントキャリア））を束ねて基地局１０と通信を行うキャリアアグリゲーションを行うことが可能である。キャリアアグリゲーションでは、１つのＰＣｅｌｌ（Primary cell, プライマリセル）と１以上のＳＣｅｌｌ（Secondary cell, セカンダリセル）が使用される。また、ＰＵＣＣＨを有するＰＵＣＣＨ－ＳＣｅｌｌが使用されてもよい。

　図２は、本発明の実施の形態における無線通信システムの例（２）を説明するための図である。図２は、ＤＣ（Dual connectivity）が実行される場合における無線通信システムの構成例を示す。図２に示されるとおり、ＭＮ（Master Node）となる基地局１０Ａと、ＳＮ（Secondary Node）となる基地局１０Ｂが備えられる。基地局１０Ａと基地局１０Ｂはそれぞれコアネットワークに接続される。端末２０は基地局１０Ａと基地局１０Ｂの両方と通信を行うことができる。

　ＭＮである基地局１０Ａにより提供されるセルグループをＭＣＧ（Master Cell Group）と呼び、ＳＮである基地局１０Ｂにより提供されるセルグループをＳＣＧ（Secondary Cell Group）と呼ぶ。また、ＤＣにおいて、ＭＣＧは１つのＰＣｅｌｌと１以上のＳＣｅｌｌから構成され、ＳＣＧは１つのＰＳＣｅｌｌ（Primary SCG Cell）と１以上のＳＣｅｌｌから構成される。

　本実施の形態における処理動作は、図１に示すシステム構成で実行されてもよいし、図２に示すシステム構成で実行されてもよいし、これら以外のシステム構成で実行されてもよい。

　（課題について）
　前述した通り、従来のＮＲでは、間欠受信（ＤＲＸ）動作を考慮した位置測位動作が規定されていない。間欠受信（ＤＲＸ）が設定されている端末２０は、wake-up期間以外において位置測位のための信号送受信を行わないため、位置測位の精度が劣化する可能性がある。特に、チャンネルのモニタリングが頻繁に要求されない場合、端末は、省電力効果を上げるために、ＤＲＸサイクルを長く設定されるため、より位置測位の精度が劣化しやすい可能性がある。

　上記の課題を解決するために、例えば図３に示すように、間欠受信（ＤＲＸ）動作のオン期間(on-duration）以外の期間においても位置測位（positioning）のための信号送信（又は信号受信）を行うことが考えられる。なお、「位置測位」を「測位」と表現してもよい。

　上記動作により、DRX状態においても低遅延な位置測位が可能になり精度劣化を抑制できる。しかし、Wake upの機会が増えるため端末２０の消費電力が増加する。特に、端末２０がRed cap向けUEであることを想定した場合、できるだけ電力削減をすることが必要であるので、消費電力が増加することは好ましくない。

　以下では、消費電力の増加を抑制するために、DRX状態の端末（DRXが設定されている端末）ができるだけ確実にon-duration timingにおいて位置測位のための信号送信又は信号受信を行うことを可能とする技術について説明する。また、本技術には、仕様書への影響（spec. impact）が小さいという特徴もある。なお、「信号受信」は「信号測定」に言い換えてもよい。

　以下の説明において、「基地局１０から端末２０に情報を設定すること」を、「ＬＭＦ３０から端末２０に情報を設定すること」に言い換えてもよい。「ＬＭＦ３０から端末２０に情報を設定すること」を、「基地局１０から端末２０に情報を設定すること」に言い換えてもよい。「ネットワークから端末２０に情報を設定すること」を、「基地局１０から端末２０に情報を設定すること」又は「ＬＭＦ３０から端末２０に情報を設定すること」に言い換えてもよい。

　「端末２０から基地局１０に情報を送信（又は、報告）すること」を、「端末２０からＬＭＦ３０に情報を送信（又は、報告）すること」に言い換えてもよい。「端末２０からＬＭＦ３０に情報を送信（又は、報告）すること」を、「端末２０から基地局１０に情報を送信（又は、報告）すること」に言い換えてもよい。「端末２０からネットワーク（ＮＷ）に情報を送信（又は、報告）すること」を、「端末２０から基地局１０に情報を送信（又は、報告）すること」又は「端末２０からＬＭＦ３０に情報を送信（又は、報告）すること」に言い換えてもよい。

　（実施形態の概要）
　以下、第０実施形態～第３実施形態を説明する。これらの概要は下記のとおりである。なお、最初の実施形態に関して、ハイレベルの提案であることから、「第０実施形態」としている。また、各実施形態にかかる端末２０は、Red cap向けのUEであることを想定しているが、各実施形態に係る技術は、Red cap向けのUEではない端末２０に適用してもよい。

　第０実施形態：端末２０は、ＬＭＦ３０へＤＲＸに関する設定情報を報告する。

　第１実施形態：端末２０は、DRX cycleに合わせて位置測位のための信号送受信を行う。

　第２実施形態：端末２０は、位置測位とＤＲＸの間の優先順位に基づく動作を実行する。

　第３実施形態：端末２０は、ＮＷから指示されたタイミングで位置測位のための信号送受信ができない場合、基地局１０がＬＭＦ３０へpositioning activation failureを返すと想定する。

　第０実施形態～第３実施形態のうちのいずれか複数の実施形態は任意に組み合わせて実施可能である。以下、各実施形態について詳細に説明する。

　（第０実施形態）
　前述したように、第０実施形態では、端末２０は、ＬＭＦ３０へ、端末２０に設定されている、ＤＲＸに関する設定情報を報告する。また、基地局１０がＬＭＦ３０へＤＲＸに関する設定情報を報告することとしてもよい。この場合、端末２０は、基地局１０がＬＭＦ３０へＤＲＸに関する設定情報を報告することを想定する。

　上記の「ＤＲＸに関する設定情報」をＤＲＸ関連情報と呼んでもよい。ＤＲＸに関する設定情報は、例えば、既存の仕様（例：TS38.331）で規定されたDRX-Configである。DRX-Configには、drx-onDurationTimer、drx-InactivityTimer、drx-LongCycleStartOffset、などが含まれる。なお、DRX cycle（DRX周期）は、subframe timeとdrx-LongCycleStartOffsetから計算される。

　ＤＲＸに関する設定情報を受信したＬＭＦ３０は、当該ＤＲＸに関する設定情報をアシスタンスデータとして、serving TRP (及び／又はnon-serving TRP)へ通知してもよい。端末２０は、当該ＤＲＸに関する設定情報が、ＬＭＦ３０からserving TRP (及び／又はnon-serving TRP)へ通知されると想定してもよい。この想定に基づいて、例えば、端末２０は、ＤＲＸのＯＮ期間中に位置測位のための信号送信／信号受信（信号送信又は信号受信）がなされるように、設定あるいは指示が、基地局１０（serving TRP）からなされることを想定する。

　また、基地局１０は、端末２０において、ＤＲＸのタイミングに合わせて、位置測位のための信号送信又は信号受信が行われることを想定してもよい。

　第０実施形態の動作例を図４に示す。図４に示す例では、Ｓ１０１において、端末２０はＤＲＸ関連情報をＬＭＦ３０に送信する。Ｓ１０２において、ＬＭＦ３０は基地局１０に対してアシスタンスデータを送信する。当該アシスタンスデータには、Ｓ１０１でＬＭＦ３０が受信したＤＲＸ関連情報の全部又は一部が含まれている。図５に別に動作例を示す。図５の例では、Ｓ２０１において、基地局１０はＤＲＸ関連情報をＬＭＦ３０に送信する。Ｓ２０２において、ＬＭＦ３０はアシスタンスデータを基地局１０に送信する。

　＜あるタイミングで報告を行う場合の例＞
　第０実施形態において、端末２０は、例えば、下記の（１）～（５）のいずれかのタイミングでＤＲＸに関する設定情報をＬＭＦ３０へ報告する。なお、下記のタイミング（１）～（５）は、基地局１０がＬＭＦ３０に対してＤＲＸに関する設定情報を報告するタイミングであってもよい。また、下記のタイミング（１）～（５）は、端末２０が基地局１０に対してＤＲＸに関する設定情報を報告するタイミングであってもよい。

　（１）端末２０が、RRC_IDLE又はRRC_INACTIVEの状態からRRC_CONNECTEDへ遷移したタイミング。

　端末２０／基地局１０は、Random Accessが完了したタイミングのみでＤＲＸに関する設定情報を報告してもよいし、RRC確立後CONNECTEDに遷移するたびにＤＲＸに関する設定情報を報告してもよい。

　（２）端末２０に対して基地局１０（又はＬＭＦ３０）から位置測位機能が設定されたタイミング。

　（３）端末２０に対して基地局１０からDRX機能が設定されたタイミング。

　（４）ＮＷから端末２０に対して報告を要求されたタイミング。ここでのＮＷとは、基地局１０であってもよいし、ＬＭＦ３０であってもよいし、これら以外のネットワーク装置であってもよい。

　（５）端末２０は、上述した（１）～（４）のうちのいずれか１つを適用してもよいし、上述した（１）～（４）のうちのいずれか複数を適用してもよい。例えば、（２）と（３）を適用する場合、端末２０は、位置測位機能が設定されたタイミングとDRX機能が設定されたタイミングのいずれのタイミングでも報告を行う。

　＜ある頻度で報告を行う場合の例＞
　第０実施形態において、端末２０は、例えば、下記の（１）～（５）のいずれかの頻度でＤＲＸに関する設定情報をＬＭＦ３０へ報告してもよい。なお、下記の頻度（１）～（５）は、基地局１０がＬＭＦ３０に対してＤＲＸに関する設定情報を報告する頻度であってもよい。また、下記の頻度（１）～（５）は、端末２０が基地局１０に対してＤＲＸに関する設定情報を報告する頻度であってもよい。

　（１）周期的（Periodic）に報告を行う。

　報告周期は仕様で規定されてもよいし、NW（例：基地局１０、ＬＭＦ３０）から端末２０へ設定されてもよい。

　（２）タイマーが端末２０／基地局１０に設定され、そのタイマーが満了したときに報告を行う。

　タイマーの値は仕様で規定されてもよいし、NW（例：基地局１０、ＬＭＦ３０）から端末２０へ設定されてもよい。

　（３）ＤＲＸに関する設定情報（DRX information）にアップデートがあったときに報告を行う。

　（４）NW（例：基地局１０、ＬＭＦ３０）から端末２０に対して情報のアップデートが要求されたときに報告を行う。

　（５）端末２０は、上述した（１）～（４）のうちのいずれか１つを適用してもよいし、上述した（１）～（４）のうちのいずれか複数を適用してもよい。例えば、（２）と（３）を適する場合、端末２０は、タイマーが満了したときに報告を行うとともに、タイマーが満了したか否かに関わらず、ＤＲＸに関する設定情報（DRX information）にアップデートがあったときに報告を行う。

　以上説明した第０実施形態によれば、ＬＭＦ３０等のネットワーク装置がＤＲＸ状態を把握できるようになる。

　（第１実施形態）
　次に、第１実施形態を説明する。第１実施形態は、第０実施形態で説明したＤＲＸに関する設定情報の報告がＬＭＦ３０に対してなされていることを想定している。ただし、このような想定は例であり、第１実施形態は、第０実施形態とは独立に実施されてもよい。

　前述したとおり、第１実施形態では、端末２０は、DRX timingに合わせて位置測位のための信号送信／信号受信を行うことを想定する。「DRX timingに合わせて位置測位のための信号送信／信号受信を行うことを想定する」ことには、端末２０の制御部が、「DRX timingに合わせて位置測位のための信号送信／信号受信を行う」ことを送信部あるいは受信部へ指示することが含まれる。

　また、端末２０は、位置測位のための信号送信／信号受信のtimingに合わせてDRXを行うと想定してもよい。「位置測位のための信号送信／信号受信のtimingに合わせてDRXを行うと想定する」ことには、端末２０の制御部が、「位置測位のための信号送信／信号受信のtimingに合わせてDRXを行う」ことを送信部あるいは受信部へ指示することが含まれる。

　また、端末２０は、NW（例：基地局１０、ＬＭＦ３０）へ、DRX timingに合わせて位置測位のための信号送信／信号受信を行うように、信号送信／信号受信の設定あるいは指示を要求してもよい。

　第１実施形態において、"DRX timingに合わせて"とは、具体的には例えば、下記パラメータの値に基づいて、DRXのOn-durationにおいて、位置測位のための信号送信／信号受信を行うことである。あるいは、DRXのOn-durationにおいて、位置測位のための信号送信／信号受信が行われるように、下記のパラメータが調整されることである。（１）～（３）のいずれか２つのパラメータ、あるいは３つのパラメータを組み合わせて考慮してもよい。

　（１）DRX cycle
　（２）On duration timer
　（３）Inactivity timer
　以下、上記（１）～（３）を使用する具体例として例１～例３を説明する。以降の説明において、位置測位のために端末２０が送信する信号は例えばSRS(UL-SRS)であり、位置測位のために端末２０が受信（測定）する信号は例えばDL-PRSである。ただし、これらは一例である。

　＜（例１）DRX cycle＞
　例１において、端末２０は、ＬＭＦ３０へ報告したDRX cycleに合わせて、基地局１０からSRS送信／DL-PRS受信を指示されると想定する。なお、「SRS送信／DL-PRS受信」は、「SRS送信又はDL-PRS受信」を意味し、ここでの説明が、SRS送信とDL-PRS受信のいずれにも適用できることを意味する。なお、「DL-PRS受信」を「DL-PRS測定」に置き換えてもよい。

　SRS送信／DL-PRS受信について、そのリソースが基地局１０から端末２０に設定される。また、そのリソースの設定において、SRS送信／DL-PRS受信の送信／受信方法を示すパラメータとして、periodic（周期的）、semi-persistent（半固定的）、aperiodic（非周期的）が指定される。periodic、semi-persistent、aperiodicに関する基本的な動作例は下記のとおりである。

　periodicを指定された端末２０は、設定された周期でSRS送信／DL-PRS受信を行う。semi-persistentを指定された端末２０は、基地局１０からの指示（例：ＭＡＣ　ＣＥ、ＤＣＩ）に基づき、設定された周期でSRS送信／DL-PRS受信を行う。aperiodicを指定された端末２０は、基地局１０からの指示（例：ＭＡＣ　ＣＥ、ＤＣＩ）をトリガとして、SRS送信／DL-PRS受信を行う。

　前述したとおり、端末２０は、ＬＭＦ３０へ報告したDRX cycleに合わせて、基地局１０からSRS送信／DL-PRS受信を指示されると想定する。

　具体的には、例えば、端末２０に対して基地局１０から、SRS／DL-PRSのリソース設定として、periodic又はsemi-persistentの設定がなされる場合において、SRS／DL-PRSのperiodicity（周期）として、DRX cycleと同じperiodicityが設定される。図６の上段に、このような設定が端末２０に対してなされた場合のSRS送信動作の例を示す。DL-PRSの受信動作も同様である。

　図６の上段に示すように、SRS／DL-PRSのperiodicity（周期）として、DRX cycleと同じperiodicityが設定されることで、端末２０は、DRX cycleで到来するon-duration（端末２０がアクティブ（ウェイクアップ）になっている期間）において、SRS送信／DL-PRS受信を行うことができる。

　端末２０に対して基地局１０から、SRS／DL-PRSのリソース設定として、aperiodic（又はsemi-persistent）の設定がなされる場合において、端末２０は、activate timingが制限されると想定する。つまり、基地局１０は、端末２０がDRX cycleでSRS送信／DL-PRS受信を行うことができるように、SRS送信／DL-PRS受信のactivation指示を端末２０に送信する。また、基地局１０は、端末２０がon-durationでactivation指示を受信できるように、activation指示を端末２０に送信する。

　また、端末２０は、SRS送信／DL-PRS受信を行うことができないタイミングでのSRS送信／DL-PRS受信を基地局１０から指示（activation request）された場合には、activation failureを基地局１０に返すこととしてもよい。

　図６の下段は、activation failureを基地局１０に返す場合の例を示している。図６の下段に示す例では、あるon-durationにおいて、端末２０は基地局１０から、Ｂで示すＳＲＳ送信を指示するactivation request（Ａで示す）を受信する。しかし、端末２０は、Ｂで示すＳＲＳ送信を行うことができないので、activation failureを基地局１０に返す。

　なお、端末２０は、DRXのon-duration外の期間でSRS送信／DL-PRS受信の動作を行うことが可能であってもよい。つまり、図３に示す動作を行うことが可能であってもよい。例えば、図６の下段のケースにおいて、端末２０は、Ｂで示すＳＲＳ送信を指示するactivation request（Ａで示す）を受信した場合には、Ｂのタイミングで一時的にactive（wake-up）になり、SRS送信／DL-PRS受信を行うこととしてもよい。

　＜（例２）On duration timer＞
　例２においては、DL-PRSを例にとって説明するが、SRSにも同様に適用可能である。一般にDL-PRSは複数の基地局（TRPと呼んでもよい）から送信される。端末２０は、複数のTRPから受信した複数のDL-PRSの受信電力あるいは時間差を測定することで、自身の位置の測位を行う。あるいは、端末２０は、複数のDL-PRSの測定結果をＬＭＦ３０に報告し、ＬＭＦ３０が端末２０の測位を行ってもよい。

　複数のTRPから送信された複数のDL-PRSが端末２０に到来する場合において、複数のDL-PRSに到来時間の間に差がある。

　例２では、端末２０は、複数のDL-PRSの想定される到来時間幅を考慮してon-duration timerが基地局１０から設定されると想定する。on-duration timerは、１DRX cycleにおいて、端末２０がActiveになる時間長（つまり、on-duration）を示す。基地局１０は、複数のDL-PRSの想定される到来時間幅を考慮してon-duration timerを端末２０に設定する。

　"到来時間幅を考慮して"とは、端末２０に設定されている複数のTRPのDL-PRSのうち、すくなくとも１つ（又は予め定めた１よりも大きな値の数）のTRPからのDL-PRSを受信できる状態にすることを指す。すなわち、例２は、複数のTRPから送信される複数のDL-PRSを、端末２０ができるだけ確実に受信できるようにするための動作である。ただし、全てを受信することは必須ではない。

　図７を参照して、端末２０が、Active期間（on-duration)において、３つのTRPからそれぞれのDL-PRSを受信する場合の例を説明する。図７に示すように、３つのTRPとして、１つのserving TRP（Ａ）と、２つのnon-serving TRP（Ｂ）、（Ｃ）が存在する。

　TRP（Ａ）～（Ｃ）から送信された３つのDL-PRSは、図７に示すとおり、時間幅Ｔ内で端末２０に到来する。

　そこで、図７の例では、この時間幅Ｔを含むように、on-duration timerが基地局１０から端末２０に設定される。また、図７に示すように、on-duration（想定到来時間）の前を準備期間 (preparation period)とし、on-duration（想定到来時間）の後を予備時間 (margin time)とし、当該準備期間と当該予備期間のいずれか１つ又は両方が基地局１０から端末２０に設定されてもよい。端末２０は、on-durationのみでなく、準備期間と予備期間でもwake-upして信号のモニタを実施する。なお、準備期間は、前期間、追加アクティブ期間、などと言い換えてもよい。また、予備期間は、後期間、追加アクティブ期間、などと言い換えてもよい。

　上記の設定の例について説明する。上記の到来時間幅（例：あるTRPのPRS到来時刻を基準とした他のTRPのPRSの相対値（到来時間差））に関しては、例えば、ＬＭＦ３０から基地局１０に通知される。また、上記の到来時間幅が、ＬＭＦ３０から端末２０に通知され、端末２０から、ＤＲＸ関連情報に含めてＬＭＦ３０に通知し、当該ＤＲＸ関連情報が基地局１０に通知されてもよい。

　到来時間幅を把握した基地局１０は、当該到来時間幅に応じて、端末２０が所定数のDL-PRSを受信できるようにon-duration timer、準備期間、予備期間等を決定し、決定した情報を含むDRX設定情報をＲＲＣシグナリングで端末２０に通知する。端末２０は、当該DRX設定情報に基づいて、図７に示すような複数のDL-PRSの受信（測定）を実施する。

　＜（例３）Inactivity timer＞
　次に、例３として、Inactivity timerを用いる例を説明する。例３においては、DL-PRSを例にとって説明するが、SRSにも同様に適用可能である。既存のInactivity timeに関して、端末２０は、DRXのwake up期間（Active期間）にPDCCHを受信した場合にinactivity timerを開始し、inactivity timerが満了するまでwake up期間を延長する。

　例３では、端末２０が、位置測位用の信号を受信した場合にも、PDCCHを受信した場合と同様の動作を行う。すなわち、端末２０は、DRXのwake up期間（Active期間）に位置測位用の信号を受信した場合にinactivity timerを開始し、inactivity timerが満了するまでwake up期間を延長する。

　位置測位用の信号は特定の信号に限定されないが、例えば、DL-PRS、PDCCH（制御信号）、PDSCH（データ）等である。

　図８に、位置測位用の信号として、DL-PRSを用いる場合の動作例を示す。図８に示すように、端末２０は、Ａで示すActive期間でDL-PRSを受信すると、inactivity timerを動作させ、inactivity timerが満了するまでwake up期間を継続する。このような動作により、例２で説明したように、複数のTRPからの複数のDL-PRSを受信し易くなる。

　また、例２におけるon-duration timerと同様に、inactivity timerの値が、DL-PRSの到来時間幅に基づいて決定されてもよい。この場合、例えば、到来時間幅が、ＬＭＦ３０から基地局１０に通知される。到来時間幅を把握した基地局１０は、例えば、inactivity timerの値を、到来時間幅と同じ値又は到来時間幅よりも大きな値に設定し、設定した情報を含むDRX設定情報をＲＲＣシグナリングで端末２０に通知する。端末２０は、当該DRX設定情報に基づいて、図８に示すような動作を実行する。

　また、inactivity timerは、上記のようにNWから端末２０に設定されてもよいし、デフォールトの値が規定され、端末２０及び基地局１０は当該デフォールトの値を使用してもよい。

　なお、上述した例はDLの場合の例であるが、ULに関しても同様の動作を行うこととしてもよい。すなわち、端末２０は、DRXのwake up期間（Active期間）に位置測位用の信号を送信した場合にinactivity timerを開始し、inactivity timerが満了するまでwake up期間を延長することとしてもよい。ULでの位置測位用の信号は特定の信号に限定されないが、例えば、SRS、UL-PRS、PUCCH（制御信号）、PUSCH（データ）等である。

　以上説明した第１実施形態により、端末２０は、低消費電力での測位動作を行うことができる。また、第１実施形態に係る技術は、導入にあたってのSpec impactが小さい。

　（第２実施形態）
　次に、第２実施形態を説明する。第２実施形態は、他の任意の実施形態と組み合わせて実施してもよいし、他の実施形態とは独立に実施してもよい。ここでは、第０実施形態での動作と組み合わせることを想定する。つまり、DRX関連情報がNW側へ報告されているとする。

　第２実施形態では、端末２０は、位置測位のための信号送信／信号受信と、DRXとの間に優先順位があることを想定し、当該優先順位に従って動作を実行する。優先順位に従っての動作として例えば下記のオプション１とオプション２がある。

　＜オプション１：DRX > positioning＞
　オプション１は、DRXのほうが位置測位よりも優先順位が高い場合の例である。このケースにおいて、例えば、DRXのほうが位置測位よりも優先順位が高いことが、端末２０から基地局１０（又はＬＭＦ３０）に通知される。以下、オプション１－１と１－２を説明する。オプション１－１とオプション１－２は組み合わせて実施してもよい。

　オプション１－１：
　基地局１０（又はＬＭＦ３０）は、例えば、端末２０におけるDRXのcycle及びon-duration timerに基づいて、位置測位用の信号送信／信号受信が、端末２０におけるActive期間（wake up期間）になされるように、位置測位用の信号送信／信号受信の設定を端末２０に対して行う。

　また、DRXと位置測位との間の優先順位を考慮せずに、端末２０に位置測位用の信号送信／信号受信の設定がなされている場合において、DRXのほうが位置測位よりも優先順位が高い端末２０は、基地局１０（又はＬＭＦ３０）に対して、位置測位用の信号送信／信号受信の設定変更を要求してもよい。設定変更要求を受信した基地局１０（又はＬＭＦ３０）は、例えば、端末２０におけるDRXのcycle及びon-duration timerに基づいて、位置測位用の信号送信／信号受信が、端末２０におけるActive期間になされるように、位置測位用の信号送信／信号受信の設定（再設定）を端末２０に対して行う。

　オプション１－２：
　DRXのほうが位置測位よりも優先順位が高い端末２０は、スリープ期間中に該当する信号送信／信号受信のactivation指示を基地局１０から受信した場合には、Activation failureを基地局１０に返すこととしてもよい。

　＜オプション２：positioning > DRX＞
　オプション２は、位置測位のほうがDRXよりも優先順位が高い場合の例である。このケースにおいて、例えば、位置測位のほうがDRXよりも優先順位が高いことが、端末２０から基地局１０（又はＬＭＦ３０）に通知される。以下、オプション２－１、２－２、２－３を説明する。オプション２－１、２－２、及び２－３は、任意に組み合わせて実施することが可能である。

　オプション２－１：
　例えば、位置測位のほうがDRXよりも優先順位が高いことを決定した端末２０は、DRX状態にある場合に、DRX状態を終了する。DRX状態を終了する方法に関して、端末２０から基地局１０に対してDRX終了を要求してもよいし、基地局１０から端末２０にDRX終了が指示されることとしてもよい。なお、端末２０は、位置測位の設定が基地局１０からなされた場合に、位置測位のほうがDRXよりも優先順位が高いと判断してもよい。

　実際にDRXを終了するタイミングに関して、端末２０は、DRX終了のための再設定（reconfiguration）が基地局１０からなされたタイミングから、予め定めた期間だけ後のタイミングでDRXを終了してもよい。詳細な例として例１と例２を説明する。

　（DRX終了方法の例１）
　ある時間Ｔ（Ｔ≧０）［ｍｓ］が規定されている、あるいは、時間Ｔ（Ｔ≧０）［ｍｓ］が端末２０に設定されているとする。端末２０は、DRX終了のための再設定（reconfiguration）から、Ｔ［ｍｓ］後にDRXを終了する。あるいは、ある時間Ｔ´（Ｔ´≧０）［ｍｓ］を用いて、端末２０は、DRX終了のための再設定（reconfiguration）から、Ｔ´［ｍｓ］以内にDRXを終了することとしてもよい。

　（DRX終了方法の例２）
　あるｓｌｏｔ数Ｎ（Ｎ≧０）［ｓｌｏｔｓ］が規定されている、あるいは、ｓｌｏｔ数Ｎ（Ｎ≧０）［ｓｌｏｔｓ］が端末２０に設定されているとする。端末２０は、DRX終了のための再設定（reconfiguration）から、Ｎ［ｓｌｏｔｓ］後にDRXを終了する。あるいは、あるＮ´（Ｎ´≧０）［ｓｌｏｔｓ］を用いて、端末２０は、DRX終了のための再設定（reconfiguration）から、Ｎ´［ｓｌｏｔｓ］以内にDRXを終了することとしてもよい。

　オプション２－２：
　基地局１０（又はＬＭＦ３０）は、例えば、端末２０における位置測位用の信号送信／信号受信が、端末２０におけるDRXのActive期間（wake up期間）になされるように、DRXのcycle及びon-duration timer等を調整したDRX設定を端末２０に設定（あるいは再設定）する。また、端末２０は、このような設定／再設定を基地局１０（又はＬＭＦ３０）に要求してもよい。

　オプション２－３：
　DRX状態にある端末２０は、Active期間以外の期間（スリープ期間）で位置測位用の信号送信／信号受信を行ってもよい。つまり、端末２０は、図３に示したように、一時的のwake upして信号送信／信号受信の動作を行ってもよい。

　＜優先順位の報告について＞
　端末２０は、DRXと位置測位との間の優先順位を、第０実施形態で説明したタイミング（１）～（５）、及び頻度（１）～（５）のうちのいずれのタイミング／頻度で基地局１０（又はＬＭＦ３０）に報告してもよい。

　また、端末２０は、DRXと位置測位との間の優先順位を、必要とされる位置測位頻度が変化したタイミングで基地局１０（又はＬＭＦ３０）に報告してもよい。例えば、端末２０は、自身のモードが、省電力モードから高頻度測位モードに変化したタイミングで、位置測位をDRXよりも優先することを示す優先順位の情報を基地局１０（又はＬＭＦ３０）に報告する。

　端末２０は、DRXと位置測位との間の優先順位を基地局１０（又はＬＭＦ３０）に報告したことにより、「DRX」、「位置測位用の信号送信／信号受信」、又は、「DRXと、位置測位用の信号送信／信号受信の両方」、の設定が基地局１０から再設定（reconfigure）されると想定してもよい。

　＜優先順位の設定について＞
　端末２０は、DRXと位置測位との間の優先順位が、基地局１０（又はＬＭＦ３０）から設定されると想定してもよい。

　また、優先順位の明示的な設定を行う代わりに、基地局１０（又はＬＭＦ３０）から端末２０に対する、「DRX」、「位置測位用の信号送信／信号受信」、又は、「DRXと、位置測位用の信号送信／信号受信の両方」、の設定（再設定）の内容が、DRXと位置測位との間の優先順位を暗黙的に示すものであってもよい。例えば、オプション１（DRX > positioning）の動作が行われるように設定（再設定）がされた場合には、DRXのほうが位置測位よりも優先順位が高いことが暗黙的に示される。また、オプション２（positioning > DRX）の動作が行われるように設定（再設定）がされた場合には、位置測位のほうがDRXよりも優先順位が高いことが暗黙的に示される。

　＜優先順位の想定について＞
　端末２０は、位置測位用のDL信号（例：DL-PRS Rx）とUL信号（SRS Tx)とで、異なる優先順位を想定（決定）してもよいし、共通の優先順位を想定（決定）してもよい。例えば、DRX状態にある端末２０は、DL-PRSに対してはDRXよりも位置測位を優先して、wake up時にDL-PRSを受信することを想定し、UL-SRSに対しては位置測位よりもDRXを優先し、sleep状態でUL-SRS送信タイミングが到来してもそれを送信しないことを想定する。

　以上説明した第２実施形態の技術により、消費電力と測位性能のトレードオフを考慮した動作が可能になる。

　（第３実施形態）
　次に、第３実施形態を説明する。第３実施形態は、他の任意の実施形態と組み合わせて実施してもよいし、他の実施形態とは独立に実施してもよい。ここでは、第０実施形態での動作と組み合わせることを想定する。つまり、DRX関連情報がNW側へ報告されているとする。

　第３実施形態において、DRX状態にある端末２０が、基地局１０（又はＬＭＦ３０）から指示（又は設定）されたタイミングで位置測位用の信号送信／信号受信を行うことができない場合、基地局１０がそれを検知して、基地局１０がＬＭＦ３０へpositioning activation failure（位置測位アクティベーション失敗）を返すこととしてもよい。端末２０は、基地局１０（又はＬＭＦ３０）から指示（又は設定）されたタイミングで位置測位用の信号送信／信号受信を行うことができない場合、基地局１０がＬＭＦ３０へpositioning activation failureを返すと想定してもよい。

　また、端末２０が、基地局１０（又はＬＭＦ３０）から指示（又は設定）されたタイミングで位置測位用の信号送信／信号受信を行うことができない場合、端末２０が、基地局１０（又はＬＭＦ３０）へpositioning activation failureを返すこととしてもよい。

　「positioning activation failure」という名称は一例である。位置測位用の信号送信／信号受信を行うことができないことを示すメッセージ／信号であれば、どのような名称の信号／メッセージを使用してもよい。位置測位用の信号送信／信号受信を行うことができないことを示すメッセージ／信号を「failure」と呼んでもよい。

　基地局１０（又はＬＭＦ３０）から指示（又は設定）されたタイミングで位置測位用の信号送信／信号受信を行うことができない場合の例として、下記の例１、例２がある。

　例１：基地局１０から端末２０に設定されたDRX設定により、位置測位用の信号送信／信号受信を行うことができるタイミングが制限されている場合。この場合、例えば、DRXのスリープ期間に位置測位用の信号送信／信号受信のタイミングが到来しても、端末２０は当該信号送信／信号受信を行うことができない。

　なお、例１において、位置測位のほうがDRXよりも優先順位が高い場合には、例えば、スリープ期間に位置測位用の信号送信／信号受信が発生しないように設定がなされる。また、位置測位のほうがDRXよりも優先順位が高い場合には、スリープ期間に位置測位用の信号送信／信号受信が発生した場合でも端末２０は一時的にwake-upして、信号送信／信号受信を行うこととしてもよい。

　例２：第２実施形態で説明した優先順位として、DRXのほうが位置測位よりも優先順位が高い場合。この場合、例えば、DRXのスリープ期間に位置測位用の信号送信／信号受信のタイミングが到来した場合に、端末２０は当該信号送信／信号受信を行うことができない。

　＜positioning activation failureの想定について＞
　端末２０が、基地局１０（又はＬＭＦ３０）からのactivation requestの受信タイミング（又は、信号送信／信号受信の設定に基づく信号送信／信号受信のタイミング）から、Ｘ（Ｘ＞０）[ms, slot, symbol, etc]以上、response又はfailureを基地局１０（又はＬＭＦ３０）に返さなかったことを基地局１０（又はＬＭＦ３０）が検知した場合、基地局１０（又はＬＭＦ３０）は、端末２０がfailureを返したと判断してもよい。端末２０は、基地局１０（又はＬＭＦ３０）において、このような判断がされたことを想定してもよい。

　例えば、図９に示すように、activation requestがスリープ期間に端末２０に送信され、端末２０がactivation requestを正しく受信できなかった場合に、failureが返されたと判断される。

　上記のＸに関しては、仕様で規定されていても良いし、事前にNW（基地局１０又はＬＭＦ３０）から端末２０に設定されていてもよいし、デフォールト値が規定されていてもよい。

　＜activation failureを返すタイミングについて＞
　第３実施形態において、端末２０又は基地局１０がactivation failureを返す（送信する）場合において、activation failureの送信タイミングとして、下記のオプション１、オプション２、オプション３がある。

　＜activation failureの送信タイミング：オプション１＞
　オプション１において、端末２０又は基地局１０は、DRX状態におけるwake up期間に端末２０が受信したactivation requestに対するactivation failureを同一のwake up期間で送信する。図１０にオプション１の例を示す。図１０の例において、端末２０は、Ａで示す信号送信を指示するSRS　activationをwake up期間で受信するが、Ａで示す信号送信を行うことができないので、そのwake up期間でactivation failureが送信される。

　また、端末２０又は基地局１０は、activationを要しない、設定に基づく信号送信／信号受信がスリープ期間に発生する場合には、図１０の場合と同様に、当該スリープ期間の直前のwake up期間で、信号送信／信号受信できないことを示すfailureを送信してもよい。

　＜activation failureの送信タイミング：オプション２＞
　オプション２において、端末２０又は基地局１０は、DRX状態におけるwake up期間に端末２０が受信したactivation requestに対するactivation failureを、後続のwake up期間で送信する。「後続のwake up期間」とは、activation requestを受信したwake up期間の直後のwake up期間であってもよいし、activation requestを受信したwake up期間の直後のwake up期間よりも後のwake up期間であってもよい。

　また、端末２０又は基地局１０は、activationを要しない、設定に基づく信号送信／信号受信がスリープ期間に発生する場合には、当該スリープ期間の後のwake up期間で、信号送信／信号受信できないことを示すfailureを送信してもよい。「スリープ期間の後のwake up期間」とは、スリープ期間の直後のwake up期間であってもよいし、スリープ期間の直後のwake up期間の後のwake up期間であってもよい。

　次に、より詳細な例として、オプション２－１、２－２を説明する。

　＜activation failureの送信タイミング：オプション２－１＞
　オプション２－１においては、図１１に示すように、端末２０がactivation requestを受信してから期間Xを満了してもresponse/failureがない場合、基地局１０（又はＬＭＦ３０）は、端末２０からactivation requestに対するfailureが返されたと判断する。

　＜activation failureの送信タイミング：オプション２－２＞
　オプション２－２は、オプション２－１において、期間Xを満了していない状況での動作例である。

　すなわち、オプション２－２において、端末２０がactivation requestを受信してから期間Xの満了前において、基地局１０（又はＬＭＦ３０）から指示されたactivation timingを超えてもresponse/failureがない場合、基地局１０（又はＬＭＦ３０）は、Xをカウントするタイマーを繰り上げて、Xが満了したと見なすことで、failureが端末２０から返されたと判断してもよい。

　図１２の例では、端末２０が、あるwake up期間でSRS activationを受信してから、response/failureを送信することなく、Ａで示すactivation timingが経過した時点で、基地局１０（又はＬＭＦ３０）は、端末２０がfailureを返したと判断する。

　＜activation failureの送信タイミング：オプション３＞
　オプション３において、端末２０は、スリープ期間において短時間wake upし、failureを送信後に再びスリープ状態に遷移する。図１３は、SRS activationに対してActivation failureを送信する場合の例を示す。

　オプション３において、端末２０は、failureの送信によっては、inactivity timerはカウントされないと想定する。つまり、端末２０は、failureを送信した直後にスリープ状態に遷移する。

　また、端末２０は、上記のようにfailureを送信した場合でも、activation requestを受信したwake up期間の次にwake upするタイミングとして、設定されたDRX cycle通りの時間を想定する。つまり、端末２０は、failure送信のためのwake upをカウントに入れない。

　以上説明した第３実施形態に係る技術により、位置測位ができないtimingをNWへ報告することが可能となる。

　（その他の例）
　以下、第０実施形態～第３実施形態に対して共通に適用可能な例について説明する。

　第０実施形態～第３実施形態のうちのいずれか１つ又は複数の実施形態の動作をサポートすることを示す能力情報（UE　capability）が規定され、端末２０は当該能力情報を基地局１０に報告してもよい。基地局１０（又はＬＭＦ３０）は、第０実施形態～第３実施形態のうちのいずれか１つ又は複数の実施形態の動作をサポートすることを示す能力情報を送信した端末２０に対してのみ、当該サポートする実施形態に係るDRX設定／位置測位設定を行うこととしてもよい。

　"PRS (Positioning Reference Signal)"は、"DL-PRS"、"UL-PRS(e.g. SRS for positioning, SRS)"などで読み替えられてもよい。"SRS"は、"SRS for MIMO"、"SRS for positioning"で読み替えられてもよい。NWは、"gNB"、"TRP"、"LMF"などで読み替えられてもよい。

　また、"Serving TRP"は"reference TRP"などで読み替えられてもよい。"NWから設定・指示される"は、"RRC/MAC-CE/DCIでNWからconfigure/activate/indicateされる"と読み替えられてもよい。

　また、"DRX"は"Connected DRX (CDRX/C-DRX)"、"Extended DRX (EDRX/E-DRX/ECDRX/E-CDRX)", "Enhanced DRX (EDRX/E-DRX/ECDRX/E-CDRX)"などで読み替えられてもよい。"Preparation period"、"margin time"は"time offset", "additional time"などで読み替えられてもよい。

　（装置構成）
　次に、これまでに説明した処理及び動作を実行する基地局１０及び端末２０の機能構成例を説明する。

　＜基地局１０＞
　図１４は、基地局１０の機能構成の一例を示す図である。図１４に示されるように、基地局１０は、送信部１１０と、受信部１２０と、設定部１３０と、制御部１４０とを有する。図１４に示される機能構成は一例に過ぎない。本発明の実施の形態に係る動作を実行できるのであれば、機能区分及び機能部の名称はどのようなものでもよい。また、送信部１１０と、受信部１２０とをまとめて通信部と称してもよい。

　送信部１１０は、端末２０側に送信する信号を生成し、当該信号を無線で送信する機能を含む。送信部１１０は、ＬＭＦ３０などのネットワーク装置へ信号を送信することもできる。受信部１２０は、端末２０から送信された各種の信号を受信し、受信した信号から、例えばより上位のレイヤの情報を取得する機能を含む。受信部１２０は、ＬＭＦ３０などのネットワーク装置から信号を受信することもできる。また、送信部１１０は、端末２０へＮＲ－ＰＳＳ、ＮＲ－ＳＳＳ、ＮＲ－ＰＢＣＨ、ＤＬ／ＵＬ制御信号、ＰＤＣＣＨによるＤＣＩ、ＰＤＳＣＨによるデータ等を送信する機能を有する。

　設定部１３０は、予め設定される設定情報、及び、端末２０に送信する各種の設定情報を設定部１３０が備える記憶装置に格納し、必要に応じて記憶装置から読み出す。

　制御部１４０は、送信部１１０を介して端末２０のＤＬ受信あるいはＵＬ送信のスケジューリングを行う。また、制御部１４０は、ＬＢＴを行う機能を含む。制御部１４０における信号送信に関する機能部を送信部１１０に含め、制御部１４０における信号受信に関する機能部を受信部１２０に含めてもよい。また、送信部１１０を送信機と呼び、受信部１２０を受信機と呼んでもよい。

　また、ＬＭＦ３０も図１４に示す構成であってもよい。図１４に示す構成がＬＭＦである場合、送信部１１０は他のネットワーク装置（基地局を含む）に信号を送信し、受信部１２０は、他のネットワーク装置（基地局を含む）から信号を受信する。

　＜端末２０＞
　図１５は、端末２０の機能構成の一例を示す図である。図１５に示されるように、端末２０は、送信部２１０と、受信部２２０と、設定部２３０と、制御部２４０とを有する。図１５に示される機能構成は一例に過ぎない。本発明の実施の形態に係る動作を実行できるのであれば、機能区分及び機能部の名称はどのようなものでもよい。送信部２１０と、受信部２２０をまとめて通信部と称してもよい。

　送信部２１０は、送信データから送信信号を作成し、当該送信信号を無線で送信する。受信部２２０は、各種の信号を無線受信し、受信した物理レイヤの信号からより上位のレイヤの信号を取得する。また、受信部２２０は、基地局１０から送信されるＮＲ－ＰＳＳ、ＮＲ－ＳＳＳ、ＮＲ－ＰＢＣＨ、ＤＬ／ＵＬ／ＳＬ制御信号、ＰＤＣＣＨによるＤＣＩ、ＰＤＳＣＨによるデータ等を受信する機能を有する。また、例えば、送信部２１０は、Ｄ２Ｄ通信として、他の端末２０に、ＰＳＣＣＨ（Ｐｈｙｓｉｃａｌ　Ｓｉｄｅｌｉｎｋ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｃｈａｎｎｅｌ）、ＰＳＳＣＨ（Ｐｈｙｓｉｃａｌ　Ｓｉｄｅｌｉｎｋ　Ｓｈａｒｅｄ　Ｃｈａｎｎｅｌ）、ＰＳＤＣＨ（Ｐｈｙｓｉｃａｌ　Ｓｉｄｅｌｉｎｋ　Ｄｉｓｃｏｖｅｒｙ　Ｃｈａｎｎｅｌ）、ＰＳＢＣＨ（Ｐｈｙｓｉｃａｌ　Ｓｉｄｅｌｉｎｋ　Ｂｒｏａｄｃａｓｔ　Ｃｈａｎｎｅｌ）等を送信し、受信部２２０は、他の端末２０から、ＰＳＣＣＨ、ＰＳＳＣＨ、ＰＳＤＣＨ又はＰＳＢＣＨ等を受信することとしてもよい。また、送信部２１０には、本実施形態で説明したアンテナポートが含まれる。

　設定部２３０は、受信部２２０により基地局１０又は他の端末から受信した各種の設定情報を設定部２３０が備える記憶装置に格納し、必要に応じて記憶装置から読み出す。また、設定部２３０は、予め設定される設定情報も格納する。

　制御部２４０は、端末２０の制御を行う。制御部２４０における信号送信に関する機能部を送信部２１０に含め、制御部２４０における信号受信に関する機能部を受信部２２０に含めてもよい。また、送信部２１０を送信機と呼び、受信部２２０を受信機と呼んでもよい。

　本実施の形態により、少なくとも、下記の端末、及び基地局が提供される。

　＜付記１＞
（付記項１）
　間欠受信に関する情報をネットワークに送信する送信部と、
　間欠受信のタイミングに合わせて、位置測位のための信号送信又は信号受信を行うことを想定する制御部と、
　を備える端末。
（付記項２）
　間欠受信に関する情報をネットワークに送信する送信部と、
　位置測位のための信号送信又は信号受信のタイミングに合わせて、間欠受信を行うことを想定する制御部と、
　を備える端末。
（付記項３）
　前記制御部は、前記間欠受信の周期で、前記位置測位のための信号送信又は信号受信を行うように前記端末を制御する
　付記項１又は２に記載の端末。
（付記項４）
　位置測位のための複数の信号の到来時間幅を含むウェイクアップ期間において信号受信を行う受信部を備える
　付記項１ないし３のうちいずれか１項に記載の端末。
（付記項５）
　前記制御部は、ウェイクアップ期間に、位置測位のための信号送信又は信号受信を行った場合に、前記ウェイクアップ期間を延長する
　付記項１ないし４のうちいずれか１項に記載の端末。
（付記項６）
　間欠受信に関する情報を受信する受信部と、
　端末において、間欠受信のタイミングに合わせて、位置測位のための信号送信又は信号受信が行われることを想定する制御部と、
　を備える基地局。

　第１項～第６項のいずれによっても、間欠受信動作を行う端末が、適切に位置測位のための信号送信又は信号受信を行うことを可能とする技術が提供される。付記項３、４、５によれば、端末は適切に位置測位のための信号送信又は信号受信を行うことができる。

　＜付記２＞
（付記項１）
　間欠受信と、位置測位のための信号送信又は信号受信との間の優先順位を想定する制御部と、
　前記優先順位に従って、間欠受信状態において、前記位置測位のための信号送信又は信号受信を実行する通信部と
　を備える端末。
（付記項２）
　前記間欠受信の優先順位が、前記位置測位のための信号送信又は信号受信の優先順位よりも高い場合において、
　前記通信部は、前記間欠受信におけるウェイクアップ期間に前記位置測位のための信号送信又は信号受信が行われるように、前記位置測位に関する設定変更をネットワークから受信する、又は、当該設定変更をネットワークに要求する
　付記項１に記載の端末。
（付記項３）
　前記間欠受信の優先順位が、前記位置測位のための信号送信又は信号受信の優先順位よりも高い場合において、
　前記通信部は、前記位置測位のための信号送信又は信号受信を実行することができない場合において、前記位置測位のための信号送信又は信号受信ができないことを示すメッセージをネットワークに送信する
　付記項１又は２に記載の端末。
（付記項４）
　前記間欠受信の優先順位が、前記位置測位のための信号送信又は信号受信の優先順位よりも低い場合において、
　前記通信部は、ネットワークへの要求により、又は、ネットワークからの指示により、間欠受信状態を終了する
　付記項１ないし３のうちいずれか１項に記載の端末。
（付記項５）
　前記間欠受信の優先順位が、前記位置測位のための信号送信又は信号受信の優先順位よりも低い場合において、
　前記通信部は、前記間欠受信におけるウェイクアップ期間に前記位置測位のための信号送信又は信号受信が行われるように、前記間欠受信に関する設定変更をネットワークから受信する、又は、当該設定変更をネットワークに要求する
　付記項１ないし４のうちいずれか１項に記載の端末。
（付記項６）
　間欠受信と、位置測位のための信号送信又は信号受信との間の優先順位を想定する制御部と、
　前記優先順位に応じて、前記間欠受信におけるウェイクアップ期間に前記位置測位のための信号送信又は信号受信が前記端末において行われるように、設定変更を前記端末に送信する、又は、当該設定変更の要求を前記端末から受信する通信部と
　を備える基地局。

　第１項～第６項のいずれによっても、間欠受信動作を行う端末が、適切に位置測位のための信号送信又は信号受信を行うことを可能とする技術が提供される。付記項２、３、４、５によれば、優先順位に応じた動作を適切に実行できる。

　＜付記３＞
（付記項１）
　間欠受信状態において、信号送受信タイミングの制限により、位置測位のための信号送信又は信号受信ができないと判断する通信部と、
　前記信号送信又は前記信号受信ができないことを示すメッセージが、基地局からネットワーク装置に送信されることを想定する制御部と、
　を備える端末。
（付記項２）
　間欠受信状態において、信号送受信タイミングの制限により、位置測位のための信号送信又は信号受信ができないと判断する制御部と、
　前記信号送信又は前記信号受信ができないことを示すメッセージをネットワークに送信する送信部と、
　を備える端末。
（付記項３）
　前記端末が、前記信号送信又は前記信号受信についての指示をウェイクアップ期間に受信した場合において、前記送信部は、前記ウェイクアップ期間又は前記ウェイクアップ期間に後続するウェイクアップ期間において前記メッセージを送信する
　付記項２に記載の端末。
（付記項４）
　前記送信部は、スリープ期間中に一時的にウェイクアップして前記メッセージを送信する
　付記項２に記載の端末。
（付記項５）
　前記信号送信又は前記信号受信についての指示が前記ネットワークから前記端末に送信された後、所定期間、前記メッセージが前記端末から送信されない場合において、前記端末が前記メッセージを送信したと前記ネットワークにおいて判断される
　付記項２ないし４のうちいずれか１項に記載の端末。
（付記項６）
　端末が間欠受信状態にある場合において、信号送受信タイミングの制限により、位置測位のための信号送信又は信号受信が前記端末においてできないと判断する制御部と、
　前記信号送信又は前記信号受信ができないことを示すメッセージをネットワーク装置に送信する送信部と、
　を備える基地局。

　第１項～第６項のいずれによっても、間欠受信動作を行う端末が、適切に位置測位のための信号送信又は信号受信を行うことを可能とする技術が提供される。付記項３、４、５によれば、ネットワーク側で、端末において位置測位のための信号送信又は信号受信ができなかったことを適切に判断できる。

　（ハードウェア構成）
　上記実施形態の説明に用いたブロック図（図１４及び図１５）は、機能単位のブロックを示している。これらの機能ブロック（構成部）は、ハードウェア及びソフトウェアの少なくとも一方の任意の組み合わせによって実現される。また、各機能ブロックの実現方法は特に限定されない。すなわち、各機能ブロックは、物理的又は論理的に結合した１つの装置を用いて実現されてもよいし、物理的又は論理的に分離した２つ以上の装置を直接的又は間接的に（例えば、有線、無線などを用いて）接続し、これら複数の装置を用いて実現されてもよい。機能ブロックは、上記１つの装置又は上記複数の装置にソフトウェアを組み合わせて実現されてもよい。

　機能には、判断、決定、判定、計算、算出、処理、導出、調査、探索、確認、受信、送信、出力、アクセス、解決、選択、選定、確立、比較、想定、期待、見做し、報知（broadcasting）、通知（notifying）、通信（communicating）、転送（forwarding）、構成（configuring）、再構成（reconfiguring）、割り当て（allocating、mapping）、割り振り（assigning）などがあるが、これらに限られない。たとえば、送信を機能させる機能ブロック（構成部）は、送信部（transmitting　unit）や送信機（transmitter）と呼称される。いずれも、上述したとおり、実現方法は特に限定されない。

　例えば、本開示の一実施の形態における基地局１０、端末２０等は、本開示の無線通信方法の処理を行うコンピュータとして機能してもよい。図１６は、本開示の一実施の形態に係る基地局１０及び端末２０及びＬＭＦ３０のハードウェア構成の一例を示す図である。上述の基地局１０及び端末２０は、物理的には、プロセッサ１００１、記憶装置１００２、補助記憶装置１００３、通信装置１００４、入力装置１００５、出力装置１００６、バス１００７などを含むコンピュータ装置として構成されてもよい。

　なお、以下の説明では、「装置」という文言は、回路、デバイス、ユニット等に読み替えることができる。基地局１０及び端末２０のハードウェア構成は、図に示した各装置を１つ又は複数含むように構成されてもよいし、一部の装置を含まずに構成されてもよい。

　基地局１０及び端末２０における各機能は、プロセッサ１００１、記憶装置１００２等のハードウェア上に所定のソフトウェア（プログラム）を読み込ませることによって、プロセッサ１００１が演算を行い、通信装置１００４による通信を制御したり、記憶装置１００２及び補助記憶装置１００３におけるデータの読み出し及び書き込みの少なくとも一方を制御したりすることによって実現される。

　プロセッサ１００１は、例えば、オペレーティングシステムを動作させてコンピュータ全体を制御する。プロセッサ１００１は、周辺装置とのインターフェース、制御装置、演算装置、レジスタ等を含む中央処理装置（ＣＰＵ：Central Processing Unit）で構成されてもよい。例えば、上述の制御部１４０、制御部２４０等は、プロセッサ１００１によって実現されてもよい。

　また、プロセッサ１００１は、プログラム（プログラムコード）、ソフトウェアモジュール又はデータ等を、補助記憶装置１００３及び通信装置１００４の少なくとも一方から記憶装置１００２に読み出し、これらに従って各種の処理を実行する。プログラムとしては、上述の実施の形態において説明した動作の少なくとも一部をコンピュータに実行させるプログラムが用いられる。例えば、図１４に示した基地局１０の制御部１４０は、記憶装置１００２に格納され、プロセッサ１００１で動作する制御プログラムによって実現されてもよい。また、例えば、図１５に示した端末２０の制御部２４０は、記憶装置１００２に格納され、プロセッサ１００１で動作する制御プログラムによって実現されてもよい。上述の各種処理は、１つのプロセッサ１００１によって実行される旨を説明してきたが、２以上のプロセッサ１００１により同時又は逐次に実行されてもよい。プロセッサ１００１は、１以上のチップによって実装されてもよい。なお、プログラムは、電気通信回線を介してネットワークから送信されてもよい。

　記憶装置１００２は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の少なくとも１つによって構成されてもよい。記憶装置１００２は、レジスタ、キャッシュ、メインメモリ（主記憶装置）等と呼ばれてもよい。記憶装置１００２は、本開示の一実施の形態に係る通信方法を実施するために実行可能なプログラム（プログラムコード）、ソフトウェアモジュール等を保存することができる。

　補助記憶装置１００３は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、例えば、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc ROM）等の光ディスク、ハードディスクドライブ、フレキシブルディスク、光磁気ディスク（例えば、コンパクトディスク、デジタル多用途ディスク、Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標）ディスク）、スマートカード、フラッシュメモリ（例えば、カード、スティック、キードライブ）、フロッピー（登録商標）ディスク、磁気ストリップ等の少なくとも１つによって構成されてもよい。上述の記憶媒体は、例えば、記憶装置１００２及び補助記憶装置１００３の少なくとも一方を含むデータベース、サーバその他の適切な媒体であってもよい。

　通信装置１００４は、有線ネットワーク及び無線ネットワークの少なくとも一方を介してコンピュータ間の通信を行うためのハードウェア（送受信デバイス）であり、例えばネットワークデバイス、ネットワークコントローラ、ネットワークカード、通信モジュールなどともいう。通信装置１００４は、例えば周波数分割複信（ＦＤＤ：Frequency　Division　Duplex）及び時分割複信（ＴＤＤ：Time　Division　Duplex）の少なくとも一方を実現するために、高周波スイッチ、デュプレクサ、フィルタ、周波数シンセサイザなどを含んで構成されてもよい。例えば、送受信アンテナ、アンプ部、送受信部、伝送路インターフェース等は、通信装置１００４によって実現されてもよい。送受信部は、送信部と受信部とで、物理的に、または論理的に分離された実装がなされてもよい。

　入力装置１００５は、外部からの入力を受け付ける入力デバイス（例えば、キーボード、マウス、マイクロフォン、スイッチ、ボタン、センサ等）である。出力装置１００６は、外部への出力を実施する出力デバイス（例えば、ディスプレイ、スピーカー、LEDランプ等）である。なお、入力装置１００５及び出力装置１００６は、一体となった構成（例えば、タッチパネル）であってもよい。

　また、プロセッサ１００１及び記憶装置１００２等の各装置は、情報を通信するためのバス１００７によって接続される。バス１００７は、単一のバスを用いて構成されてもよいし、装置間ごとに異なるバスを用いて構成されてもよい。

　また、基地局１０及び端末２０及びＬＭＦ３０は、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ：Digital Signal Processor）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアを含んで構成されてもよく、当該ハードウェアにより、各機能ブロックの一部又は全てが実現されてもよい。例えば、プロセッサ１００１は、これらのハードウェアの少なくとも１つを用いて実装されてもよい。

　また、端末２０あるいは基地局１０あるいはＬＭＦ３０を車両２００１に備えてもよい。図１７に車両２００１の構成例を示す。図１１に示すように、車両２００１は駆動部２００２、操舵部２００３、アクセルペダル２００４、ブレーキペダル２００５、シフトレバー２００６、前輪２００７、後輪２００８、車軸２００９、電子制御部２０１０、各種センサ２０２１～２０２９、情報サービス部２０１２と通信モジュール２０１３を備える。本開示において説明した各態様／実施形態に係る端末２０あるいは基地局１０は、車両２００１に搭載される通信装置に適用されてもよく、例えば、通信モジュール２０１３に適用されてもよい。

　駆動部２００２は例えば、エンジン、モータ、エンジンとモータのハイブリッドで構成される。操舵部２００３は、少なくともステアリングホイール（ハンドルとも呼ぶ）を含み、ユーザによって操作されるステアリングホイールの操作に基づいて前輪及び後輪の少なくとも一方を操舵するように構成される。

　電子制御部２０１０は、マイクロプロセッサ２０３１、メモリ（ROM、RAM）２０３２、通信ポート（ＩＯポート）２０３３で構成される。電子制御部２０１０には、車両２００１に備えられた各種センサ２０２１～２０２９からの信号が入力される。電子制御部２０１０は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）と呼んでも良い。

　各種センサ２０２１～２０２９からの信号としては、モータの電流をセンシングする電流センサ２０２１からの電流信号、回転数センサ２０２２によって取得された前輪や後輪の回転数信号、空気圧センサ２０２３によって取得された前輪や後輪の空気圧信号、車速センサ２０２４によって取得された車速信号、加速度センサ２０２５によって取得された加速度信号、アクセルペダルセンサ２０２９によって取得されたアクセルペダルの踏み込み量信号、ブレーキペダルセンサ２０２６によって取得されたブレーキペダルの踏み込み量信号、シフトレバーセンサ２０２７によって取得されたシフトレバーの操作信号、物体検知センサ２０２８によって取得された障害物、車両、歩行者等を検出するための検出信号等がある。

　情報サービス部２０１２は、カーナビゲーションシステム、オーディオシステム、スピーカ、テレビ、ラジオといった、運転情報、交通情報、エンターテイメント情報等の各種情報を提供（出力）するための各種機器と、これらの機器を制御する１つ以上のＥＣＵとから構成される。情報サービス部２０１２は、外部装置から通信モジュール２０１３等を介して取得した情報を利用して、車両２００１の乗員に各種マルチメディア情報及びマルチメディアサービスを提供する。情報サービス部２０１２は、外部からの入力を受け付ける入力デバイス（例えば、キーボード、マウス、マイクロフォン、スイッチ、ボタン、センサ、タッチパネルなど）を含んでもよいし、外部への出力を実施する出力デバイス（例えば、ディスプレイ、スピーカー、ＬＥＤランプ、タッチパネルなど）を含んでもよい。

　運転支援システム部２０３０は、ミリ波レーダ、ＬｉＤＡＲ（Light Detection and Ranging）、カメラ、測位ロケータ（例えば、ＧＮＳＳ等）、地図情報（例えば、高精細（ＨＤ）マップ、自動運転車（ＡＶ）マップ等）、ジャイロシステム（例えば、ＩＭＵ（Inertial Measurement Unit）、ＩＮＳ（Inertial Navigation System）等）、ＡＩ（Artificial Intelligence）チップ、ＡＩプロセッサといった、事故を未然に防止したりドライバの運転負荷を軽減したりするための機能を提供するための各種機器と、これらの機器を制御する１つ以上のＥＣＵとから構成される。また、運転支援システム部２０３０は、通信モジュール２０１３を介して各種情報を送受信し、運転支援機能又は自動運転機能を実現する。

　通信モジュール２０１３は通信ポートを介して、マイクロプロセッサ２０３１および車両２００１の構成要素と通信することができる。例えば、通信モジュール２０１３は通信ポート２０３３を介して、車両２００１に備えられた駆動部２００２、操舵部２００３、アクセルペダル２００４、ブレーキペダル２００５、シフトレバー２００６、前輪２００７、後輪２００８、車軸２００９、電子制御部２０１０内のマイクロプロセッサ２０３１及びメモリ（ＲＯＭ、ＲＡＭ）２０３２、センサ２０２１～２９との間でデータを送受信する。

　通信モジュール２０１３は、電子制御部２０１０のマイクロプロセッサ２０３１によって制御可能であり、外部装置と通信を行うことが可能な通信デバイスである。例えば、外部装置との間で無線通信を介して各種情報の送受信を行う。通信モジュール２０１３は、電子制御部２０１０の内部と外部のどちらにあってもよい。外部装置は、例えば、基地局、移動局等であってもよい。

　通信モジュール２０１３は、電子制御部２０１０に入力された上述の各種センサ２０２１－２０２８からの信号、当該信号に基づいて得られる情報、及び情報サービス部２０１２を介して得られる外部（ユーザ）からの入力に基づく情報、の少なくとも１つを、無線通信を介して外部装置へ送信してもよい。電子制御部２０１０、各種センサ２０２１－２０２８、情報サービス部２０１２などは、入力を受け付ける入力部と呼ばれてもよい。例えば、通信モジュール２０１３によって送信されるＰＵＳＣＨは、上記入力に基づく情報を含んでもよい。

　通信モジュール２０１３は、外部装置から送信されてきた種々の情報（交通情報、信号情報、車間情報等）を受信し、車両２００１に備えられた情報サービス部２０１２へ表示する。情報サービス部２０１２は、情報を出力する（例えば、通信モジュール２０１３によって受信されるＰＤＳＣＨ（又は当該ＰＤＳＣＨから復号されるデータ／情報）に基づいてディスプレイ、スピーカーなどの機器に情報を出力する）出力部と呼ばれてもよい。また、通信モジュール２０１３は、外部装置から受信した種々の情報をマイクロプロセッサ２０３１によって利用可能なメモリ２０３２へ記憶する。メモリ２０３２に記憶された情報に基づいて、マイクロプロセッサ２０３１が車両２００１に備えられた駆動部２００２、操舵部２００３、アクセルペダル２００４、ブレーキペダル２００５、シフトレバー２００６、前輪２００７、後輪２００８、車軸２００９、センサ２０２１～２０２９等の制御を行ってもよい。

　（実施形態の補足）
　以上、本発明の実施の形態を説明してきたが、開示される発明はそのような実施形態に限定されず、当業者は様々な変形例、修正例、代替例、置換例等を理解するであろう。発明の理解を促すため具体的な数値例を用いて説明がなされたが、特に断りのない限り、それらの数値は単なる一例に過ぎず適切な如何なる値が使用されてもよい。上記の説明における項目の区分けは本発明に本質的ではなく、２以上の項目に記載された事項が必要に応じて組み合わせて使用されてよいし、ある項目に記載された事項が、別の項目に記載された事項に（矛盾しない限り）適用されてよい。機能ブロック図における機能部又は処理部の境界は必ずしも物理的な部品の境界に対応するとは限らない。複数の機能部の動作が物理的には１つの部品で行われてもよいし、あるいは１つの機能部の動作が物理的には複数の部品により行われてもよい。実施の形態で述べた処理手順については、矛盾の無い限り処理の順序を入れ替えてもよい。処理説明の便宜上、基地局１０及び端末２０は機能的なブロック図を用いて説明されたが、そのような装置はハードウェアで、ソフトウェアで又はそれらの組み合わせで実現されてもよい。本発明の実施の形態に従って基地局１０が有するプロセッサにより動作するソフトウェア及び本発明の実施の形態に従って端末２０が有するプロセッサにより動作するソフトウェアはそれぞれ、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、フラッシュメモリ、読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、レジスタ、ハードディスク（ＨＤＤ）、リムーバブルディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、データベース、サーバその他の適切な如何なる記憶媒体に保存されてもよい。

　また、情報の通知は、本開示で説明した態様／実施形態に限られず、他の方法を用いて行われてもよい。例えば、情報の通知は、物理レイヤシグナリング（例えば、ＤＣＩ（Downlink Control Information）、ＵＣＩ（Uplink Control Information））、上位レイヤシグナリング（例えば、ＲＲＣ（Radio Resource Control）シグナリング、ＭＡＣ（Medium Access Control）シグナリング）、報知情報（ＭＩＢ（Master Information Block）、ＳＩＢ（System Information Block））、その他の信号又はこれらの組み合わせによって実施されてもよい。また、ＲＲＣシグナリングは、ＲＲＣメッセージと呼ばれてもよく、例えば、ＲＲＣ接続セットアップ（RRC Connection Setup）メッセージ、ＲＲＣ接続再構成（RRC Connection Reconfiguration）メッセージ等であってもよい。

　本開示において説明した各態様／実施形態は、ＬＴＥ（Long　Term　Evolution）、ＬＴＥ－Ａ（LTE-Advanced）、ＳＵＰＥＲ　３Ｇ、ＩＭＴ－Ａｄｖａｎｃｅｄ、４Ｇ（4th　generation　mobile　communication　system）、５Ｇ（5th　generation　mobile　communication　system）、6th　generation　mobile　communication　system（６Ｇ）、xth　generation　mobile　communication　system（ｘＧ）（ｘＧ（ｘは、例えば整数、小数））、ＦＲＡ（Future　Radio　Access）、ＮＲ（new　Radio）、New　radio　access（ＮＸ）、Future　generation　radio　access（ＦＸ）、Ｗ－ＣＤＭＡ（登録商標）、ＧＳＭ（登録商標）、ＣＤＭＡ２０００、ＵＭＢ（Ultra　Mobile　Broadband）、ＩＥＥＥ　８０２．１１（Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標））、ＩＥＥＥ　８０２．１６（ＷｉＭＡＸ（登録商標））、ＩＥＥＥ　８０２．２０、ＵＷＢ（Ultra-WideBand）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、その他の適切なシステムを利用するシステム及びこれらに基づいて拡張、修正、作成、規定された次世代システムの少なくとも一つに適用されてもよい。また、複数のシステムが組み合わされて（例えば、ＬＴＥ及びＬＴＥ－Ａの少なくとも一方と５Ｇとの組み合わせ等）適用されてもよい。

　本明細書で説明した各態様／実施形態の処理手順、シーケンス、フローチャート等は、矛盾の無い限り、順序を入れ替えてもよい。例えば、本開示において説明した方法については、例示的な順序を用いて様々なステップの要素を提示しており、提示した特定の順序に限定されない。

　本明細書において基地局１０によって行われるとした特定動作は、場合によってはその上位ノード（upper node）によって行われることもある。基地局１０を有する１つ又は複数のネットワークノード（network nodes）からなるネットワークにおいて、端末２０との通信のために行われる様々な動作は、基地局１０及び基地局１０以外の他のネットワークノード（例えば、ＭＭＥ又はＳ－ＧＷ等が考えられるが、これらに限られない）の少なくとも１つによって行われ得ることは明らかである。上記において基地局１０以外の他のネットワークノードが１つである場合を例示したが、他のネットワークノードは、複数の他のネットワークノードの組み合わせ（例えば、ＭＭＥ及びＳ－ＧＷ）であってもよい。

　本開示において説明した情報又は信号等は、上位レイヤ（又は下位レイヤ）から下位レイヤ（又は上位レイヤ）へ出力され得る。複数のネットワークノードを介して入出力されてもよい。

　入出力された情報等は特定の場所（例えば、メモリ）に保存されてもよいし、管理テーブルを用いて管理してもよい。入出力される情報等は、上書き、更新、又は追記され得る。出力された情報等は削除されてもよい。入力された情報等は他の装置へ送信されてもよい。

　本開示における判定は、１ビットで表される値（０か１か）によって行われてもよいし、真偽値（Boolean：true又はfalse）によって行われてもよいし、数値の比較（例えば、所定の値との比較）によって行われてもよい。

　ソフトウェアは、ソフトウェア、ファームウェア、ミドルウェア、マイクロコード、ハードウェア記述言語と呼ばれるか、他の名称で呼ばれるかを問わず、命令、命令セット、コード、コードセグメント、プログラムコード、プログラム、サブプログラム、ソフトウェアモジュール、アプリケーション、ソフトウェアアプリケーション、ソフトウェアパッケージ、ルーチン、サブルーチン、オブジェクト、実行可能ファイル、実行スレッド、手順、機能などを意味するよう広く解釈されるべきである。

　また、ソフトウェア、命令、情報などは、伝送媒体を介して送受信されてもよい。例えば、ソフトウェアが、有線技術（同軸ケーブル、光ファイバケーブル、ツイストペア、デジタル加入者回線（ＤＳＬ：Digital　Subscriber　Line）など）及び無線技術（赤外線、マイクロ波など）の少なくとも一方を使用してウェブサイト、サーバ、又は他のリモートソースから送信される場合、これらの有線技術及び無線技術の少なくとも一方は、伝送媒体の定義内に含まれる。

　本開示において説明した情報、信号などは、様々な異なる技術のいずれかを使用して表されてもよい。例えば、上記の説明全体に渡って言及され得るデータ、命令、コマンド、情報、信号、ビット、シンボル、チップなどは、電圧、電流、電磁波、磁界若しくは磁性粒子、光場若しくは光子、又はこれらの任意の組み合わせによって表されてもよい。

　なお、本開示において説明した用語及び本開示の理解に必要な用語については、同一の又は類似する意味を有する用語と置き換えてもよい。例えば、チャネル及びシンボルの少なくとも一方は信号（シグナリング）であってもよい。また、信号はメッセージであってもよい。また、コンポーネントキャリア（ＣＣ：Component　Carrier）は、キャリア周波数、セル、周波数キャリアなどと呼ばれてもよい。

　本開示において使用する「システム」及び「ネットワーク」という用語は、互換的に使用される。

　また、本開示において説明した情報、パラメータなどは、絶対値を用いて表されてもよいし、所定の値からの相対値を用いて表されてもよいし、対応する別の情報を用いて表されてもよい。例えば、無線リソースはインデックスによって指示されるものであってもよい。

　上述したパラメータに使用する名称はいかなる点においても限定的な名称ではない。さらに、これらのパラメータを使用する数式等は、本開示で明示的に開示したものと異なる場合もある。様々なチャネル（例えば、ＰＵＣＣＨ、ＰＤＣＣＨなど）及び情報要素は、あらゆる好適な名称によって識別できるので、これらの様々なチャネル及び情報要素に割り当てている様々な名称は、いかなる点においても限定的な名称ではない。

　本開示においては、「基地局（ＢＳ：Base　Station）」、「無線基地局」、「基地局」、「固定局（fixed　station）」、「ＮｏｄｅＢ」、「ｅＮｏｄｅＢ（ｅＮＢ）」、「ｇＮｏｄｅＢ（ｇＮＢ）」、「アクセスポイント（access　point）」、「送信ポイント（transmission　point）」、「受信ポイント（reception　point）」、「送受信ポイント（transmission/reception　point）」、「セル」、「セクタ」、「セルグループ」、「キャリア」、「コンポーネントキャリア」などの用語は、互換的に使用され得る。基地局は、マクロセル、スモールセル、フェムトセル、ピコセルなどの用語で呼ばれる場合もある。

　基地局は、１つ又は複数（例えば、３つ）のセルを収容することができる。基地局が複数のセルを収容する場合、基地局のカバレッジエリア全体は複数のより小さいエリアに区分でき、各々のより小さいエリアは、基地局サブシステム（例えば、屋内用の小型基地局（ＲＲＨ：Ｒｅｍｏｔｅ　Ｒａｄｉｏ　Ｈｅａｄ））によって通信サービスを提供することもできる。「セル」又は「セクタ」という用語は、このカバレッジにおいて通信サービスを行う基地局及び基地局サブシステムの少なくとも一方のカバレッジエリアの一部又は全体を指す。

　本開示において、基地局が端末に情報を送信することは、基地局が端末に対して、情報に基づく制御・動作を指示することと読み替えられてもよい。

　本開示においては、「移動局（ＭＳ：Mobile　Station）」、「端末（user　terminal）」、「端末（ＵＥ：User　Equipment）」、「端末」などの用語は、互換的に使用され得る。

　移動局は、当業者によって、加入者局、モバイルユニット、加入者ユニット、ワイヤレスユニット、リモートユニット、モバイルデバイス、ワイヤレスデバイス、ワイヤレス通信デバイス、リモートデバイス、モバイル加入者局、アクセス端末、モバイル端末、ワイヤレス端末、リモート端末、ハンドセット、ユーザエージェント、モバイルクライアント、クライアント、又はいくつかの他の適切な用語で呼ばれる場合もある。

　基地局及び移動局の少なくとも一方は、送信装置、受信装置、通信装置などと呼ばれてもよい。なお、基地局及び移動局の少なくとも一方は、移動体に搭載されたデバイス、移動体自体などであってもよい。当該移動体は、移動可能な物体をいい、移動速度は任意である。また移動体が停止している場合も当然含む。当該移動体は、例えば、車両、輸送車両、自動車、自動二輪車、自転車、コネクテッドカー、ショベルカー、ブルドーザー、ホイールローダー、ダンプトラック、フォークリフト、列車、バス、リヤカー、人力車、船舶（ship and other watercraft）、飛行機、ロケット、人工衛星、ドローン（登録商標）、マルチコプター、クアッドコプター、気球、およびこれらに搭載される物を含み、またこれらに限らない。また、当該移動体は、運行指令に基づいて自律走行する移動体であってもよい。乗り物（例えば、車、飛行機など）であってもよいし、無人で動く移動体（例えば、ドローン、自動運転車など）であってもよいし、ロボット（有人型又は無人型）であってもよい。なお、基地局及び移動局の少なくとも一方は、必ずしも通信動作時に移動しない装置も含む。例えば、基地局及び移動局の少なくとも一方は、センサなどのＩｏＴ（Internet　 of　 Things）機器であってもよい。

　また、本開示における基地局は、端末で読み替えてもよい。例えば、基地局及び端末間の通信を、複数の端末２０間の通信（例えば、Ｄ２Ｄ（Device-to-Device）、Ｖ２Ｘ（Vehicle-to-Everything）などと呼ばれてもよい）に置き換えた構成について、本開示の各態様／実施形態を適用してもよい。この場合、上述の基地局１０が有する機能を端末２０が有する構成としてもよい。また、「上り」及び「下り」などの文言は、端末間通信に対応する文言（例えば、「サイド（side）」）で読み替えられてもよい。例えば、上りチャネル、下りチャネルなどは、サイドチャネルで読み替えられてもよい。

　同様に、本開示における端末は、基地局で読み替えてもよい。この場合、上述の端末が有する機能を基地局が有する構成としてもよい。

　本開示で使用する「判断(determining)」、「決定(determining)」という用語は、多種多様な動作を包含する場合がある。「判断」、「決定」は、例えば、判定(judging)、計算(calculating)、算出(computing)、処理(processing)、導出(deriving)、調査(investigating)、探索(looking　up、search、inquiry)（例えば、テーブル、データベース又は別のデータ構造での探索）、確認(ascertaining)した事を「判断」「決定」したとみなす事などを含み得る。また、「判断」、「決定」は、受信(receiving)（例えば、情報を受信すること）、送信(transmitting)(例えば、情報を送信すること)、入力(input)、出力(output)、アクセス(accessing)（例えば、メモリ中のデータにアクセスすること）した事を「判断」「決定」したとみなす事などを含み得る。また、「判断」、「決定」は、解決(resolving)、選択(selecting)、選定(choosing)、確立(establishing)、比較(comparing)などした事を「判断」「決定」したとみなす事を含み得る。つまり、「判断」「決定」は、何らかの動作を「判断」「決定」したとみなす事を含み得る。また、「判断（決定）」は、「想定する（assuming）」、「期待する（expecting）」、「みなす（considering）」などで読み替えられてもよい。

　「接続された(connected)」、「結合された(coupled)」という用語、又はこれらのあらゆる変形は、２又はそれ以上の要素間の直接的又は間接的なあらゆる接続又は結合を意味し、互いに「接続」又は「結合」された２つの要素間に１又はそれ以上の中間要素が存在することを含むことができる。要素間の結合又は接続は、物理的なものであっても、論理的なものであっても、或いはこれらの組み合わせであってもよい。例えば、「接続」は「アクセス」で読み替えられてもよい。本開示で使用する場合、２つの要素は、１又はそれ以上の電線、ケーブル及びプリント電気接続の少なくとも一つを用いて、並びにいくつかの非限定的かつ非包括的な例として、無線周波数領域、マイクロ波領域及び光（可視及び不可視の両方）領域の波長を有する電磁エネルギーなどを用いて、互いに「接続」又は「結合」されると考えることができる。

　参照信号は、ＲＳ（Reference　Signal）と略称することもでき、適用される標準によってパイロット（Pilot）と呼ばれてもよい。

　本開示において使用する「に基づいて」という記載は、別段に明記されていない限り、「のみに基づいて」を意味しない。言い換えれば、「に基づいて」という記載は、「のみに基づいて」と「に少なくとも基づいて」の両方を意味する。

　本開示において使用する「第１の」、「第２の」などの呼称を使用した要素へのいかなる参照も、それらの要素の量又は順序を全般的に限定しない。これらの呼称は、２つ以上の要素間を区別する便利な方法として本開示において使用され得る。したがって、第１及び第２の要素への参照は、２つの要素のみが採用され得ること、又は何らかの形で第１の要素が第２の要素に先行しなければならないことを意味しない。

　上記の各装置の構成における「手段」を、「部」、「回路」、「デバイス」等に置き換えてもよい。

　本開示において、「含む（include）」、「含んでいる（including）」及びそれらの変形が使用されている場合、これらの用語は、用語「備える（comprising）」と同様に、包括的であることが意図される。さらに、本開示において使用されている用語「又は（or）」は、排他的論理和ではないことが意図される。

　無線フレームは時間領域において１つ又は複数のフレームによって構成されてもよい。時間領域において１つ又は複数の各フレームはサブフレームと呼ばれてもよい。サブフレームは更に時間領域において１つ又は複数のスロットによって構成されてもよい。サブフレームは、ニューメロロジ（numerology）に依存しない固定の時間長（例えば、１ｍｓ）であってもよい。

　ニューメロロジは、ある信号又はチャネルの送信及び受信の少なくとも一方に適用される通信パラメータであってもよい。ニューメロロジは、例えば、サブキャリア間隔（ＳＣＳ：SubCarrier　Spacing）、帯域幅、シンボル長、サイクリックプレフィックス長、送信時間間隔（ＴＴＩ：Transmission　Time　Interval）、ＴＴＩあたりのシンボル数、無線フレーム構成、送受信機が周波数領域において行う特定のフィルタリング処理、送受信機が時間領域において行う特定のウィンドウイング処理などの少なくとも１つを示してもよい。

　スロットは、時間領域において１つ又は複数のシンボル（ＯＦＤＭ（Orthogonal　Frequency　Division　Multiplexing）シンボル、ＳＣ-ＦＤＭＡ（Single　Carrier　Frequency　Division　Multiple　Access）シンボル等）で構成されてもよい。スロットは、ニューメロロジに基づく時間単位であってもよい。

　スロットは、複数のミニスロットを含んでもよい。各ミニスロットは、時間領域において１つ又は複数のシンボルによって構成されてもよい。また、ミニスロットは、サブスロットと呼ばれてもよい。ミニスロットは、スロットよりも少ない数のシンボルによって構成されてもよい。ミニスロットより大きい時間単位で送信されるＰＤＳＣＨ（又はＰＵＳＣＨ）は、ＰＤＳＣＨ（又はＰＵＳＣＨ）マッピングタイプＡと呼ばれてもよい。ミニスロットを用いて送信されるＰＤＳＣＨ（又はＰＵＳＣＨ）は、ＰＤＳＣＨ（又はＰＵＳＣＨ）マッピングタイプＢと呼ばれてもよい。

　無線フレーム、サブフレーム、スロット、ミニスロット及びシンボルは、いずれも信号を伝送する際の時間単位を表す。無線フレーム、サブフレーム、スロット、ミニスロット及びシンボルは、それぞれに対応する別の呼称が用いられてもよい。

　例えば、１サブフレームは送信時間間隔（ＴＴＩ：Transmission　Time　Interval）と呼ばれてもよいし、複数の連続したサブフレームがＴＴＩと呼ばれてよいし、１スロット又は１ミニスロットがＴＴＩと呼ばれてもよい。つまり、サブフレーム及びＴＴＩの少なくとも一方は、既存のＬＴＥにおけるサブフレーム（１ｍｓ）であってもよいし、１ｍｓより短い期間（例えば、１－１３シンボル）であってもよいし、１ｍｓより長い期間であってもよい。なお、ＴＴＩを表す単位は、サブフレームではなくスロット、ミニスロットなどと呼ばれてもよい。また、１スロットが単位時間と呼ばれてもよい。単位時間は、ニューメロロジに応じてセル毎に異なっていてもよい。

　ここで、ＴＴＩは、例えば、無線通信におけるスケジューリングの最小時間単位のことをいう。例えば、ＬＴＥシステムでは、基地局が各端末２０に対して、無線リソース（各端末２０において使用することが可能な周波数帯域幅、送信電力など）を、ＴＴＩ単位で割り当てるスケジューリングを行う。なお、ＴＴＩの定義はこれに限られない。

　ＴＴＩは、チャネル符号化されたデータパケット（トランスポートブロック）、コードブロック、コードワードなどの送信時間単位であってもよいし、スケジューリング、リンクアダプテーションなどの処理単位となってもよい。なお、ＴＴＩが与えられたとき、実際にトランスポートブロック、コードブロック、コードワードなどがマッピングされる時間区間（例えば、シンボル数）は、当該ＴＴＩよりも短くてもよい。

　なお、１スロット又は１ミニスロットがＴＴＩと呼ばれる場合、１以上のＴＴＩ（すなわち、１以上のスロット又は１以上のミニスロット）が、スケジューリングの最小時間単位となってもよい。また、当該スケジューリングの最小時間単位を構成するスロット数（ミニスロット数）は制御されてもよい。

　１ｍｓの時間長を有するＴＴＩは、通常ＴＴＩ（ＬＴＥ　Ｒｅｌ．８－１２におけるＴＴＩ）、ノーマルＴＴＩ、ロングＴＴＩ、通常サブフレーム、ノーマルサブフレーム、ロングサブフレーム、スロットなどと呼ばれてもよい。通常ＴＴＩより短いＴＴＩは、短縮ＴＴＩ、ショートＴＴＩ、部分ＴＴＩ（partial又はfractional　TTI）、短縮サブフレーム、ショートサブフレーム、ミニスロット、サブスロット、スロットなどと呼ばれてもよい。

　なお、ロングＴＴＩ（例えば、通常ＴＴＩ、サブフレームなど）は、１ｍｓを超える時間長を有するＴＴＩで読み替えてもよいし、ショートＴＴＩ（例えば、短縮ＴＴＩなど）は、ロングＴＴＩのＴＴＩ長未満かつ１ｍｓ以上のＴＴＩ長を有するＴＴＩで読み替えてもよい。

　リソースブロック（ＲＢ）は、時間領域及び周波数領域のリソース割当単位であり、周波数領域において、１つ又は複数個の連続した副搬送波（subcarrier）を含んでもよい。ＲＢに含まれるサブキャリアの数は、ニューメロロジに関わらず同じであってもよく、例えば１２であってもよい。ＲＢに含まれるサブキャリアの数は、ニューメロロジに基づいて決定されてもよい。

　また、ＲＢの時間領域は、１つ又は複数個のシンボルを含んでもよく、１スロット、１ミニスロット、１サブフレーム、又は１ＴＴＩの長さであってもよい。１ＴＴＩ、１サブフレームなどは、それぞれ１つ又は複数のリソースブロックで構成されてもよい。

　なお、１つ又は複数のＲＢは、物理リソースブロック（ＰＲＢ：Physical　RB）、サブキャリアグループ（ＳＣＧ：Sub-Carrier　Group）、リソースエレメントグループ（ＲＥＧ：Resource　Element　Group）、ＰＲＢペア、ＲＢペアなどと呼ばれてもよい。

　また、リソースブロックは、１つ又は複数のリソースエレメント（ＲＥ：Resource　Element）によって構成されてもよい。例えば、１ＲＥは、１サブキャリア及び１シンボルの無線リソース領域であってもよい。

　帯域幅部分（ＢＷＰ：Bandwidth　Part）（部分帯域幅などと呼ばれてもよい）は、あるキャリアにおいて、あるニューメロロジ用の連続する共通ＲＢ（common　resource　blocks）のサブセットのことを表してもよい。ここで、共通ＲＢは、当該キャリアの共通参照ポイントを基準としたＲＢのインデックスによって特定されてもよい。ＰＲＢは、あるＢＷＰで定義され、当該ＢＷＰ内で番号付けされてもよい。

　ＢＷＰには、ＵＬ用のＢＷＰ（ＵＬ　ＢＷＰ）と、ＤＬ用のＢＷＰ（ＤＬ　ＢＷＰ）とが含まれてもよい。ＵＥに対して、１キャリア内に１つ又は複数のＢＷＰが設定されてもよい。

　設定されたＢＷＰの少なくとも１つがアクティブであってもよく、ＵＥは、アクティブなＢＷＰの外で所定の信号／チャネルを送受信することを想定しなくてもよい。なお、本開示における「セル」、「キャリア」などは、「ＢＷＰ」で読み替えられてもよい。

　上述した無線フレーム、サブフレーム、スロット、ミニスロット及びシンボルなどの構造は例示に過ぎない。例えば、無線フレームに含まれるサブフレームの数、サブフレーム又は無線フレームあたりのスロットの数、スロット内に含まれるミニスロットの数、スロット又はミニスロットに含まれるシンボル及びＲＢの数、ＲＢに含まれるサブキャリアの数、並びにＴＴＩ内のシンボル数、シンボル長、サイクリックプレフィックス（ＣＰ：Cyclic　Prefix）長などの構成は、様々に変更することができる。

　本開示において、例えば、英語でのa,　an及びtheのように、翻訳により冠詞が追加された場合、本開示は、これらの冠詞の後に続く名詞が複数形であることを含んでもよい。

　本開示において、「ＡとＢが異なる」という用語は、「ＡとＢが互いに異なる」ことを意味してもよい。なお、当該用語は、「ＡとＢがそれぞれＣと異なる」ことを意味してもよい。「離れる」、「結合される」などの用語も、「異なる」と同様に解釈されてもよい。

　本開示において説明した各態様／実施形態は単独で用いてもよいし、組み合わせて用いてもよいし、実行に伴って切り替えて用いてもよい。また、所定の情報の通知（例えば、「Ｘであること」の通知）は、明示的に行うものに限られず、暗黙的（例えば、当該所定の情報の通知を行わない）ことによって行われてもよい。

　以上、本開示について詳細に説明したが、当業者にとっては、本開示が本開示中に説明した実施形態に限定されるものではないということは明らかである。本開示は、請求の範囲の記載により定まる本開示の趣旨及び範囲を逸脱することなく修正及び変更態様として実施することができる。したがって、本開示の記載は、例示説明を目的とするものであり、本開示に対して何ら制限的な意味を有するものではない。

１０　　　　基地局
１１０　　　送信部
１２０　　　受信部
１３０　　　設定部
１４０　　　制御部
２０　　　　端末
２１０　　　送信部
２２０　　　受信部
２３０　　　設定部
２４０　　　制御部
１００１　　プロセッサ
１００２　　記憶装置
１００３　　補助記憶装置
１００４　　通信装置
１００５　　入力装置
１００６　　出力装置
２００１　　車両
２００２　　駆動部
２００３　　操舵部
２００４　　アクセルペダル
２００５　　ブレーキペダル
２００６　　シフトレバー
２００７　　前輪
２００８　　後輪
２００９　　車軸
２０１０　　電子制御部
２０１２　　情報サービス部
２０１３　　通信モジュール
２０２１　　電流センサ
２０２２　　回転数センサ
２０２３　　空気圧センサ
２０２４　　車速センサ
２０２５　　加速度センサ
２０２６　　ブレーキペダルセンサ
２０２７　　シフトレバーセンサ
２０２８　　物体検出センサ
２０２９　　アクセルペダルセンサ
２０３０　　運転支援システム部
２０３１　　マイクロプロセッサ
２０３２　　メモリ（ＲＯＭ，ＲＡＭ）
２０３３　　通信ポート（ＩＯポート）

Claims

　間欠受信に関する情報をネットワークに送信する送信部と、
　間欠受信のタイミングに合わせて、位置測位のための信号送信又は信号受信を行うことを想定する制御部と、
　を備える端末。
　間欠受信に関する情報をネットワークに送信する送信部と、
　位置測位のための信号送信又は信号受信のタイミングに合わせて、間欠受信を行うことを想定する制御部と、
　を備える端末。
　前記制御部は、前記間欠受信の周期で、前記位置測位のための信号送信又は信号受信を行うように前記端末を制御する
　請求項１に記載の端末。
　位置測位のための複数の信号の到来時間幅を含むウェイクアップ期間において信号受信を行う受信部を備える
　請求項１に記載の端末。
　前記制御部は、ウェイクアップ期間に、位置測位のための信号送信又は信号受信を行った場合に、前記ウェイクアップ期間を延長する
　請求項１に記載の端末。
　間欠受信に関する情報を受信する受信部と、
　端末において、間欠受信のタイミングに合わせて、位置測位のための信号送信又は信号受信が行われることを想定する制御部と、
　を備える基地局。