WO2023209756A1 - Communication band setting device, communication band setting method, and communication band setting program - Google Patents
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Definitions
- the present disclosure relates to communication band setting technology.
- Patent Document 1 describes dynamically changing the communication band according to communication conditions such as throughput and response rate during communication between devices, and event occurrence conditions such as file downloads. In Patent Document 1, communication settings are thereby optimized.
- the communication timings of multiple devices may overlap.
- the communication band may be compressed.
- the allocated communication band is changed depending on the communication status and event occurrence status.
- An object of the present disclosure is to make it possible to suppress the occurrence of a situation where the communication band is insufficient even when the communication timings of multiple devices overlap.
- the communication band setting device includes: an overlap identifying unit that identifies an overlapping time when multiple sets communicate overlappingly based on the communication timing of each set of communicating devices; a bandwidth calculating unit that calculates a communication band to be allocated to the communication route used in each group for each of the overlapping time specified by the overlapping identifying unit and other times that are not the overlapping time; The communication band calculated for the overlap time by the band calculation unit and the communication band calculated for the other time by the band calculation unit depending on whether the time is the overlap time or the other time. and a band setting unit that switches and sets a communication band for the communication path used by each group.
- overlapping times for overlapping communication are identified, and communication bands are calculated for each of the overlapping times and other times.
- FIG. 1 is a configuration diagram of a communication system 100 according to Embodiment 1.
- FIG. 1 is a configuration diagram of a communication band setting device 10 according to Embodiment 1.
- FIG. 2 is a flowchart showing the flow of processing of the communication band setting device 10 according to the first embodiment.
- FIG. 3 is an explanatory diagram of factory equipment information 132 according to the first embodiment.
- FIG. 3 is an explanatory diagram of communication path information 133 according to the first embodiment.
- FIG. 2 is an explanatory diagram of connection configuration information 134 according to the first embodiment.
- FIG. 3 is an explanatory diagram of duplication identification processing according to the first embodiment.
- FIG. 3 is an explanatory diagram of communication band information 135 according to the first embodiment.
- FIG. 3 is an explanatory diagram of priority information 131 according to the first embodiment.
- FIG. 3 is an explanatory diagram of communication bands set in the first embodiment.
- FIG. 2 is a configuration diagram of a communication band setting device 10 according to a first modification.
- FIG. 2 is a configuration diagram of a communication band setting device 10 according to a second embodiment.
- 10 is a flowchart showing the flow of processing of the communication band setting device 10 according to the second embodiment.
- FIG. 7 is an explanatory diagram of factory equipment information 132 according to the second embodiment.
- FIG. 7 is an explanatory diagram of connection configuration information 134 according to the second embodiment.
- FIG. 7 is an explanatory diagram of display information 136 according to the second embodiment.
- FIG. 7 is an explanatory diagram of image data displayed by the display unit 115 according to the second embodiment.
- Embodiment 1 ***Explanation of configuration*** The configuration of a communication system 100 according to Embodiment 1 will be described with reference to FIG. 1.
- the communication system 100 includes a communication band setting device 10, a factory device 20, an external device 30, a base station 40, a terminal 50, and a terminal-side factory device 60.
- two terminals 50 are provided, a terminal 50a and a terminal 50b.
- five terminal-side factory apparatuses 60 are provided, from a terminal-side factory apparatus 60a to a terminal-side factory apparatus 60e.
- the communication band setting device 10 is connected to the factory device 20 and the external device 30 by wire using Ethernet (registered trademark) or the like.
- Factory equipment 20 is wirelessly connected to terminal 50 via base station 40 .
- the wireless connection is realized using prescribed technologies such as Wifi and 5G, as specific examples.
- Wifi is an abbreviation for Wireless Fidelty.
- 5G is an abbreviation for 5th Generation.
- the terminal 50 is connected to the terminal-side factory equipment 60 by wire via Ethernet (registered trademark) or the like.
- wired connections are represented by solid lines. Additionally, wireless connections are represented by broken lines.
- the communication band setting device 10 is a computer that sets a communication band to be allocated.
- the communication band setting device 10 sets a communication band between the base station 40 and the terminal 50.
- the factory device 20 is a device that is installed on a production line of a factory and controls the production line.
- the factory device 20 is, for example, a PLC or the like.
- PLC is an abbreviation for programmable logic controller.
- External device 30 is a computer that holds information regarding communications of communication system 100.
- the external device 30 controls the base station 40 using the communication band set by the communication band setting device 10, and controls the communication of the entire communication system 100.
- the base station 40 is a base station for wireless communication.
- the terminal 50 is a computer that manages the terminal-side factory equipment 60.
- the terminal-side factory device 60 transmits and receives various information to and from the factory device 20.
- the terminal-side factory equipment 60 is, for example, a robot arm that operates on a production line, a camera that monitors the production status, and a display that displays the production status.
- the configuration of the communication system 100 shown in FIG. 1 is an example.
- the number of terminal-side factory devices 60 connected to one terminal 50 is arbitrary, and may be one or more than the number shown in FIG. 1.
- the number of terminals 50 connected to one base station 40 is arbitrary, and may be one or more than the number shown in FIG. 1.
- the factory device 20 and the terminal-side factory device 60 periodically communicate and exchange data.
- the first embodiment will be described assuming a wireless connection configuration using a base station 40 and a terminal 50.
- the communication system 100 may be a system in which the factory equipment 20 and the terminal-side factory equipment 60 are connected by wire.
- the communication band setting device 10 includes hardware such as a processor 11, a memory 12, a storage 13, and a communication interface 14.
- the processor 11 is connected to other hardware via signal lines and controls these other hardware.
- the processor 11 is an IC that performs processing. Specific examples of the processor 11 include a CPU, a DSP, and a GPU.
- CPU is an abbreviation for Central Processing Unit.
- DSP is an abbreviation for Digital Signal Processor.
- GPU is an abbreviation for Graphics Processing Unit.
- the memory 12 is a storage device that temporarily stores data.
- the memory 12 is, for example, SRAM or DRAM.
- SRAM is an abbreviation for Static Random Access Memory.
- DRAM is an abbreviation for Dynamic Random Access Memory.
- the storage 13 is a storage device that stores data.
- the storage 13 is, for example, an HDD.
- HDD is an abbreviation for Hard Disk Drive.
- the storage 13 may be a portable recording medium such as an SD (registered trademark) memory card, CompactFlash (registered trademark), NAND flash, flexible disk, optical disk, compact disc, Blu-ray (registered trademark) disk, or DVD. good.
- SD is an abbreviation for Secure Digital.
- DVD is an abbreviation for Digital Versatile Disk.
- the communication interface 14 is an interface for communicating with an external device.
- the communication interface 14 is, for example, an Ethernet (registered trademark) port.
- the communication band setting device 10 includes a connection configuration construction section 111, a duplication identification section 112, a band calculation section 113, and a band setting section 114 as functional components.
- the functions of each functional component of the communication band setting device 10 are realized by software.
- the storage 13 stores programs that implement the functions of each functional component of the communication band setting device 10. This program is read into the memory 12 by the processor 11 and executed by the processor 11. Thereby, the functions of each functional component of the communication band setting device 10 are realized.
- Priority information 131 is stored in the storage 13.
- the priority information 131 indicates the priority of transmission data for each terminal-side factory device 60.
- FIG. 1 only one processor 11 was shown. However, there may be a plurality of processors 11, and the plurality of processors 11 may cooperate to execute programs that implement each function.
- the operation of the communication band setting device 10 according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. 3 to 9.
- the operation procedure of the communication band setting device 10 according to the first embodiment corresponds to the communication band setting method according to the first embodiment.
- a program for realizing the operation of the communication band setting device 10 according to the first embodiment corresponds to the communication band setting program according to the first embodiment.
- Step S11 Information reception process
- the connection configuration construction unit 111 receives information regarding the communication system 100 from the factory device 20 and the external device 30 via the communication interface 14 .
- the connection configuration construction unit 111 requests the factory device 20 and the external device 30 to transmit information.
- the connection configuration construction unit 111 then receives factory equipment information 132 from the factory equipment 20 .
- the connection configuration construction unit 111 receives communication path information 133 from the external device 30.
- the factory device information 132 includes a type, an IP address, a communication speed [Mbps], an initial communication start time [ms], a communication cycle [ms], and a communication data size [byte].
- IP is an abbreviation for Internet Protocol.
- Mbps is an abbreviation for Megabits per second.
- ms is an abbreviation for millisecond.
- the type indicates whether it is the factory device 20 or the terminal-side factory device 60.
- the IP address is the IP address of the factory device 20 or the terminal-side factory device 60. If the type is factory device 20, only the IP address is included.
- the communication speed is the communication speed required for the terminal-side factory equipment 60 to transmit data to the factory equipment 20.
- the initial communication start time is the time until the terminal-side factory equipment 60 starts communication processing with the factory equipment 20.
- the communication cycle is a cycle at which the terminal-side factory equipment 60 performs communication.
- the communication data size is the size of data that the terminal-side factory equipment 60 transmits to the factory equipment 20 in one cycle.
- the communication path information 133 indicates the communication path between the factory device 20 and the terminal-side factory device 60 using an IP address.
- IP addresses of devices through which communication data passes from the factory device 20 side to the terminal-side factory device 60 side are arranged in order.
- the IP address of the factory device 20 is set in the communication path 1.
- the IP address of the base station 400 is set in the communication path 2.
- the IP address of the terminal 50 is set in the communication path 3.
- the IP address of the terminal-side factory equipment 60 is set in the communication path 4 .
- connection configuration construction unit 111 generates connection configuration information 134 based on the information received in step S11.
- the connection configuration information 134 indicates the communication path, communication timing, etc. of each set of devices that perform communication.
- the connection configuration construction unit 111 generates connection configuration information 134 by combining factory device information 132 and communication path information 133.
- connection configuration information 134 includes the communication route, the communication speed [Mbps], the initial communication start time [ms], the communication cycle [ms], and the communication data size [byte] for data sent and received on the communication route. include.
- the connection configuration construction unit 111 constructs the connection configuration information 134 shown in FIG. 6 by linking the IP address in the communication path of the communication path information 133 with the IP address in the factory equipment information 132.
- Step S13 Duplicate identification process
- the overlap identifying unit 112 identifies an overlapping time dt during which multiple sets communicate overlappingly, based on the communication timing of each set of communicating devices. Specifically, the overlap identification unit 112 identifies an overlap time dt in which data transmission times overlap from the initial communication start time, communication speed, and communication data size in the connection configuration information 134. Further, the overlap identifying unit 112 identifies an overlap cycle ct in which the overlap time dt occurs from the communication cycle in the connection configuration information 134.
- FIG. 7 shows an example of the communication cycle and transmission time in the terminal-side factory equipment 60 in the communication system 100 shown in FIG.
- the terminal-side factory equipment 60a to the terminal-side factory equipment 60e are connected to the terminal 50a or the terminal 50b in FIG.
- "c1" to "c5" are communication cycles (ms).
- "st1” to “st5" are initial communication start times (ms).
- “tt1” to “tt5” are data transmission times (ms).
- dt is the overlap time dt.
- ct is the overlap period ct.
- the duplication identifying unit 112 calculates the data transmission time.
- the transmission efficiency is set by measuring the transmission efficiency in actual communication. Transmission efficiency may also be set by other methods.
- the overlap time dt is (st1+tt1) of the terminal-side factory device 60a ⁇ st3 of the terminal-side factory device 60c.
- the overlap identifying unit 112 identifies the overlap period ct.
- the terminal-side factory equipment 60a and the terminal-side factory equipment 60e communicate periodically.
- the overlap cycle ct is the communication cycle c3 of the terminal-side factory device 60c.
- Step S14 Bandwidth calculation process
- the bandwidth calculation unit 113 calculates the communication bandwidth to be allocated to the communication route used in each group for each of the overlapping time dt specified in step S13 and the other time ot that is not the overlapping time dt.
- the band calculation unit 113 calculates the communication band between the base station 40 and the terminal 50a and the communication band between the base station 40 and the terminal 50b for the overlap time dt and the other time ot.
- Bandwidth calculation unit 113 stores the calculated communication band as communication band information 135.
- the communication band information 135 includes the transmission path for setting the communication band, and the communication band for the overlap time dt and other time ot.
- the transmission path for setting the communication band is a communication path portion that is commonly used by a plurality of groups. In the first embodiment, the two are between base station 40 and terminal 50a and between base station 40 and terminal 50b.
- the base station 40, the terminal 50a, and the terminal 50b are each indicated by an IP address.
- the communication path for setting the communication band is specified by searching for the combination of communication path 2 and communication path 3 in the connection configuration information 134.
- a method for identifying a communication path for setting a communication band is determined depending on the configuration of the communication system 100.
- the communication band for the overlap time dt and the other time ot is calculated based on the communication speed, communication cycle, and communication data size in the connection configuration information 134.
- the communication band at the overlap time dt is calculated with reference to the priority information 131 stored in the storage 13.
- Priority information 131 will be explained with reference to FIG. 9.
- priorities are defined in n stages according to data communicated between the factory equipment 20 and the terminal-side factory equipment 60.
- the priority is defined as three levels "A>B>C" (A indicates high priority).
- the priority information 131 is set in advance depending on the level of necessity of the data to be communicated. For example, data communicated between the factory device 20 and the terminal-side factory device 60 is given high priority if it is necessary for the operation of the factory's production line.
- the priority information 131 is set such that the sensor data and camera image data have high priority.
- the method for calculating communication bandwidth will be explained.
- a method for calculating the communication band at other times will be explained.
- the bandwidth calculation unit 113 calculates the communication path used by each group so that each communication path is allocated a communication band that is greater than or equal to the sum of the communication speeds of the groups using that communication path. Calculate the communication bandwidth to be allocated to.
- the bandwidth calculation unit 113 calculates the sum of the communication speeds of the sets that use a communication path as the communication band of that communication path.
- a communication path between the base station 40 "IP400" and the terminal 50a "IP501" will be described. This communication path is used from the terminal-side factory equipment 60a to the terminal-side factory equipment 60c.
- a communication path between the base station 40 "IP400" and the terminal 50b "IP502" will be described. This communication path is used by the terminal-side factory equipment 60d and the terminal-side factory equipment 60e.
- the bandwidth calculation unit 113 refers to the priority information 131 and calculates whether the high-priority route, which is the communication route used by the group including the device whose transmission data has a high priority, is selected from other communication routes.
- the communication band is calculated so that the communication band is allocated preferentially than the communication band.
- the bandwidth calculation unit 113 preferentially allocates a communication bandwidth to a high-priority route that exchanges high-priority data.
- the bandwidth calculation unit 113 increases the communication bandwidth of the high priority route compared to the communication bandwidth of other times ot.
- the bandwidth calculation unit 113 reduces the communication bandwidth of communication routes other than the high priority route compared to the communication bandwidth of other times ot.
- the band calculation unit 113 increases the communication band of the former and decreases the communication band of the latter.
- the bandwidth calculation unit 113 predetermines the amount of increase as a constant such as "200 (Mbps)".
- the bandwidth calculation unit 113 calculates the communication bandwidth of the high priority route as the communication bandwidth of other times ot+a constant "200 (Mbps)".
- Bandwidth calculation unit 113 calculates the number of groups that include devices with priority levels higher than the standard among the groups using the high-priority route, and the number of devices with priorities higher than the standard among the groups using other communication paths. The amount of increase is determined according to the ratio to the number of pairs containing. Then, the bandwidth calculation unit 113 calculates the communication bandwidth of the high priority route as the communication bandwidth of the other time ot+the amount of increase. Furthermore, the bandwidth calculation unit 113 calculates the communication bandwidth of communication routes other than the high-priority route as the communication bandwidth at other times ot minus the amount of increase. For example, assume that a ratio with a priority of "A" is used. In FIG.
- the ratio will be "2:1".
- the bandwidth calculation unit 113 may calculate the value of the communication bandwidth based on the ratio of the terminal-side factory equipment 60 having the priority "B". For example, assume that the priority of the IP address "ip2" is "C" in the priority information 131 shown in FIG. Then, the terminal-side factory equipment 60 with priority "A” has one communication path between the base station 40 "IP400” and the terminal 50a "IP501". The terminal-side factory equipment 60 with priority "A” has one communication path between the base station 40 "IP400” and the terminal 50b "IP502". In other words, the ratio of terminal-side factory equipment 60 with priority "A” is the same. In this case, the terminal-side factory equipment 60 with priority "B” is considered. Then, the ratio of terminal-side factory equipment 60 whose priority is "A” or "B” is specified. Then, the ratio becomes "2:1".
- Weights indicating the amount of increase in communication bandwidth are set in advance for each priority level.
- the bandwidth calculation unit 113 calculates, for the high priority route, the sum of the weights set in the priority levels of devices included in the group that uses the high priority route.
- Band calculation section 113 calculates the amount of increase corresponding to the sum of the weights. Then, the bandwidth calculation unit 113 calculates the communication bandwidth of the high priority route as the communication bandwidth of the other time ot+the amount of increase.
- a weight of "+50 (Mbps)" is set for priority “A”, “0 (Mbps)” for priority “B”, and "-50 (Mbps)” for priority “C”.
- the communication path between the base station 40 "ip400" and the terminal 50a "ip501" is as follows: two with priority "A”, one with priority "B", and one with priority "C”. ” is 0 units.
- the bandwidth calculation unit 113 may calculate the communication bandwidth of communication routes other than the high-priority route as the communication bandwidth at other times ot minus the amount of increase.
- Step S15 Time determination process
- the band setting unit 114 determines whether or not the time data “YYYY/MM/DD hh:mm:ss.SSS” held by the factory device 20 has been received from the factory device 20 .
- the time data is transmitted from the factory device 20 at the timing of starting the control process.
- the timing to start the control process is the timing to communicate with the terminal-side factory device 60 and start processing on the production line.
- the band setting unit 114 receives the time data, it advances the process to step S16. On the other hand, if the band setting unit 114 has not received the time data, it waits until the time data is received, and returns the process to step S15.
- Step S16 Time synchronization process
- the band setting unit 114 synchronizes the time of the communication band setting device 10 with the time indicated by the time data received in step S15.
- Step S17 Time zone determination process
- Band setting unit 114 determines whether the current time of communication band setting device 10 is another time ot or overlapping time dt. If the current time is another time ot, the band setting unit 114 advances the process to step S18. On the other hand, if the current time is the overlap time dt, the band setting unit 114 advances the process to step S19.
- Step S18 Other time control processing
- the band setting unit 114 reads out the communication band set for each communication path for other times ot from the communication band information 135. Then, the band setting unit 114 instructs the external device 30 to set the read communication band for each communication path.
- Step S19 Overlap time control process
- the band setting unit 114 reads the communication band set for each communication route for the overlap time dt from the communication band information 135. Then, the band setting unit 114 instructs the external device 30 to set the read communication band for each communication path.
- the communication band set in the first embodiment will be explained with reference to FIG. 10.
- the time of the communication system 100 is synchronized to "t1".
- communication bands "bw11" and “bw12” at other times ot are set for time "t1".
- the communication bands "bw21" and “bw22” at the overlap time dt are set.
- time “t1+ct” communication bands "bw11” and "bw12” at other times ot are set.
- the communication band settings are periodically switched.
- the overlapping time dt for performing overlapping communication is specified, and the communication band is calculated for each of the overlapping time dt and the other time t.
- the communication band setting device 10 changes communication band allocation according to the priority regarding the overlap time dt. This makes it possible to transmit the data necessary for operating the production line of a high-priority factory within the allowable delay time.
- the communication band setting device 10 sets the communication band using information held in advance in the factory device 20 and the external device 30. Thereby, user operations such as inputting information necessary for communication band setting on the communication band setting device 10 side can be omitted.
- each functional component is realized by software.
- each functional component may be realized by hardware.
- this first modification differences from the first embodiment will be explained.
- the communication band setting device 10 includes an electronic circuit 15 instead of the processor 11, memory 12, and storage 13.
- the electronic circuit 15 is a dedicated circuit that realizes the functions of each functional component, the memory 12, and the storage 13.
- the electronic circuit 15 may be a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, a logic IC, a GA, an ASIC, or an FPGA.
- GA is an abbreviation for Gate Array.
- ASIC is an abbreviation for Application Specific Integrated Circuit.
- FPGA is an abbreviation for Field-Programmable Gate Array.
- Each functional component may be realized by one electronic circuit 15, or each functional component may be realized by being distributed among a plurality of electronic circuits 15.
- ⁇ Modification 2> As a second modification, some of the functional components may be realized by hardware, and other functional components may be realized by software.
- the processor 11, memory 12, storage 13, and electronic circuit 15 are referred to as a processing circuit. That is, the functions of each functional component are realized by the processing circuit.
- Embodiment 2 differs from the first embodiment in that the connection configuration and the communication band assigned to the communication path are displayed. In the second embodiment, this different point will be explained, and the explanation of the same point will be omitted.
- the configuration of the communication band setting device 10 according to the second embodiment will be described with reference to FIG. 12.
- the communication band setting device 10 differs from the communication band setting device 10 shown in FIG. 2 in that it is connected to a display device 141 via a communication interface 14.
- the display device 141 is an LCD or the like. LCD is an abbreviation for Liquid Crystal Display.
- the communication band setting device 10 differs from the communication band setting device 10 shown in FIG. 2 in that it includes a display unit 115 as a functional component.
- the functions of the display unit 115, like other functional components, are realized by software or hardware.
- the communication band setting device 10 also differs from the communication band setting device 10 shown in FIG. 2 in that display information 136 is stored in the storage 13.
- the display information 136 is content for representing the connection configuration.
- the operation of the communication band setting device 10 according to the second embodiment will be described with reference to FIGS. 13 to 17.
- the operation procedure of the communication band setting device 10 according to the second embodiment corresponds to the communication band setting method according to the second embodiment.
- a program for realizing the operation of the communication band setting device 10 according to the second embodiment corresponds to the communication band setting program according to the second embodiment.
- step S21 to step S29 is the same as the processing from step S11 to step S19 in FIG.
- Step S30 Display processing
- the display unit 115 displays the connection configuration of the communication path and the communication band set for the communication path on the display device 141. Specifically, the display unit 115 refers to the connection configuration information 134 and identifies the connection configuration of the communication path. The display unit 115 refers to the display information 136 and generates image data representing the connection configuration. The display unit 115 displays the communication band read out in step S28 or step S29 near the corresponding transmission path in the image data.
- Factory equipment information 132 according to the second embodiment will be described with reference to FIG. 14.
- the factory equipment information 132 includes a name in addition to the information shown in FIG.
- the name is information for identifying the factory device 20 and the terminal-side factory device 60.
- connection configuration information 134 includes a name for each device on the communication path.
- the names included in the factory equipment information 132 are set.
- names are set by the connection configuration construction unit 111 according to their positions in the connection configuration information 134.
- communication path 2 is set as a name of base station
- communication path 3 is set as a name of terminal. Note that the names of the base station 40 and the terminal 50 may be set based on their IP addresses.
- Display information 136 includes names and display contents for factory equipment 20, base station 40, terminal 50, and terminal-side factory equipment 60.
- the content is, for example, an image such as an icon image that allows each device to be identified.
- Image data displayed by display unit 115 will be described with reference to FIG. 17.
- the display unit 115 acquires content corresponding to each device on the connection configuration indicated by the connection configuration information 134 from the display information 136.
- the display unit 115 represents each device in the connection configuration with content, represents the connection relationship represented by the connection configuration with a line, and generates image data representing the connection configuration.
- devices connected by wire are connected by solid lines, and devices connected by wireless are connected by broken lines.
- the display unit 115 indicates the communication band read out in step S28 or step S29 near the corresponding transmission path in the image data.
- the display unit 115 makes the lines of transmission paths with large communication band values thick and the lines of transmission paths with small communication band values thin. This makes it easier to visually recognize the size of the communication band.
- the communication band setting device 10 visually displays the connection configuration and the communication band assigned to the communication path. This allows the user of the communication band setting device 10 to easily recognize the setting status.
- unit in the above description may be read as “circuit,” “step,” “procedure,” “process,” or “processing circuit.”
- 100 communication system 10 communication band setting device, 11 processor, 12 memory, 13 storage, 14 communication interface, 15 electronic circuit, 111 connection configuration construction unit, 112 duplication identification unit, 113 band calculation unit, 114 band setting unit, 115 display Part, 131 Priority information, 132 Factory equipment information, 133 Communication route information, 134 Connection configuration information, 135 Communication band information, 136 Display information, 20 Factory equipment, 30 External equipment, 40 Base station, 50 Terminal, 60 Terminal side factory Device.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Data Exchanges In Wide-Area Networks (AREA)
- Communication Control (AREA)
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Abstract
Description
本開示は、通信帯域の設定技術に関する。 The present disclosure relates to communication band setting technology.
特許文献1には、装置間の通信時におけるスループット及びレスポンス率といった通信状況と、ファイルダウンロードといったイベント発生状況とに応じて通信帯域を動的に変更することが記載されている。特許文献1では、これにより通信設定の最適化を図っている。
工場の生産ラインで稼働するような工場装置では、周期的に複数の装置が通信する。そして、複数の装置の通信タイミングが重複する場合がある。通信タイミングが重複する場合に、カメラ映像等のデータ量が大きなデータが通信されると、通信帯域が圧迫される恐れがある。 In factory equipment that operates on a factory production line, multiple devices communicate periodically. Furthermore, the communication timings of multiple devices may overlap. When communication timings overlap and a large amount of data such as camera images is communicated, the communication band may be compressed.
特許文献1に記載される技術では、通信状況及びイベント発生状況に応じて割り当てる通信帯域が変更される。しかし、通信帯域が圧迫される時間帯を予め把握しておくことはされていない。そのため、複数の装置の通信タイミングが重複し、割り当てた通信帯域では足りない状況が発生し得る。その結果、生産ラインの稼働に必要とされるデータを許容遅延時間内で送信できなくなるといったことが起こり得る。
In the technology described in
本開示は、複数の装置の通信タイミングが重複する場合にも、通信帯域では足りない状況の発生を抑制可能にすることを目的とする。 An object of the present disclosure is to make it possible to suppress the occurrence of a situation where the communication band is insufficient even when the communication timings of multiple devices overlap.
本開示に係る通信帯域設定装置は、
通信を行う装置の各組の通信タイミングに基づき、複数の組で重複して通信を行う重複時間を特定する重複特定部と、
前記重複特定部によって特定された前記重複時間と、前記重複時間ではない他時間とのそれぞれについて、前記各組で使用される通信経路に割り当てる通信帯域を計算する帯域計算部と、
前記重複時間と前記他時間とのどちらの時刻であるかに応じて、前記帯域計算部によって前記重複時間について計算された通信帯域と前記帯域計算部によって前記他時間について計算された通信帯域とを切り替えて、前記各組で使用される通信経路に対して通信帯域を設定する帯域設定部と
を備える。
The communication band setting device according to the present disclosure includes:
an overlap identifying unit that identifies an overlapping time when multiple sets communicate overlappingly based on the communication timing of each set of communicating devices;
a bandwidth calculating unit that calculates a communication band to be allocated to the communication route used in each group for each of the overlapping time specified by the overlapping identifying unit and other times that are not the overlapping time;
The communication band calculated for the overlap time by the band calculation unit and the communication band calculated for the other time by the band calculation unit depending on whether the time is the overlap time or the other time. and a band setting unit that switches and sets a communication band for the communication path used by each group.
本開示では、重複して通信を行う重複時間が特定され、重複時間と他時間とのそれぞれについて通信帯域が計算される。これにより、複数の装置の通信タイミングが重複する場合にも、通信帯域では足りない状況の発生を抑制可能である。 In the present disclosure, overlapping times for overlapping communication are identified, and communication bands are calculated for each of the overlapping times and other times. Thereby, even if the communication timings of a plurality of devices overlap, it is possible to suppress the occurrence of a situation where the communication band is insufficient.
実施の形態1.
***構成の説明***
図1を参照して、実施の形態1に係る通信システム100の構成を説明する。
通信システム100は、通信帯域設定装置10と、工場装置20と、外部装置30と、基地局40と、端末50と、端末側工場装置60とを備える。図1では、端末50として、端末50aと、端末50bとの2台が設けられている。また、端末側工場装置60として、端末側工場装置60aから端末側工場装置60eの5台が設けられている。
***Explanation of configuration***
The configuration of a
The
通信帯域設定装置10は、工場装置20及び外部装置30とEthernet(登録商標)等で有線接続される。工場装置20は、基地局40を介して端末50と無線接続される。なお、無線接続は、具体例としては、Wifi及び5Gといった規定の技術を用いて実現される。Wifiは、Wireless Fideltyの略である。5Gは、5th Generationの略である。端末50は、端末側工場装置60とEthernet(登録商標)等で有線接続される。図1では、有線接続が実線で表されている。また、無線接続が破線で表されている。
The communication
通信帯域設定装置10は、割り当てる通信帯域を設定するコンピュータである。ここでは、通信帯域設定装置10は、基地局40と端末50との間の通信帯域を設定する。工場装置20は、工場の生産ラインに設置され、生産ラインの制御を行う装置である。工場装置20は、例えば、PLC等である。PLCは、Programmable logic controllerの略である。外部装置30は、通信システム100の通信に関する情報を保持するコンピュータである。外部装置30は、通信帯域設定装置10によって設定された通信帯域により基地局40を制御し、通信システム100全体の通信を制御する。
基地局40は、無線通信における基地局である。端末50は、端末側工場装置60を管理するコンピュータである。端末側工場装置60は、工場装置20と各種情報を送受信する。端末側工場装置60は、例えば、生産ラインで稼働するロボットアームと、生産状況を監視するカメラと、生産状況を表示するディスプレイといった装置である。
The communication band setting
The
図1に示す通信システム100の構成は一例である。例えば、1つの端末50に対して接続される端末側工場装置60の数は任意であり、1つであっても、図1に示された数より多くてもよい。1つの基地局40に対して接続される端末50の数は任意であり、1つであっても、図1に示された数より多くてもよい。
The configuration of the
実施の形態1では、工場装置20と端末側工場装置60とは、周期的に通信してデータをやり取りするものとする。
なお、実施の形態1では、基地局40及び端末50を利用した無線接続での構成を想定して説明を行う。しかし、通信システム100は、工場装置20と端末側工場装置60とが有線にて接続されるようなシステムでもよい。
In the first embodiment, it is assumed that the
Note that the first embodiment will be described assuming a wireless connection configuration using a
図2を参照して、実施の形態1に係る通信帯域設定装置10の構成を説明する。
通信帯域設定装置10は、プロセッサ11と、メモリ12と、ストレージ13と、通信インタフェース14とのハードウェアを備える。プロセッサ11は、信号線を介して他のハードウェアと接続され、これら他のハードウェアを制御する。
With reference to FIG. 2, the configuration of the communication
The communication
プロセッサ11は、プロセッシングを行うICである。プロセッサ11は、具体例としては、CPU、DSP、GPUである。CPUは、Central Processing Unitの略である。DSPは、Digital Signal Processorの略である。GPUは、Graphics Processing Unitの略である。
The
メモリ12は、データを一時的に記憶する記憶装置である。メモリ12は、具体例としては、SRAM、DRAMである。SRAMは、Static Random Access Memoryの略である。DRAMは、Dynamic Random Access Memoryの略である。
The
ストレージ13は、データを保管する記憶装置である。ストレージ13は、具体例としては、HDDである。HDDは、Hard Disk Driveの略である。また、ストレージ13は、SD(登録商標)メモリカード、CompactFlash(登録商標)、NANDフラッシュ、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、Blu-ray(登録商標)ディスク、DVDといった可搬記録媒体であってもよい。SDは、Secure Digitalの略である。DVDは、Digital Versatile Diskの略である。
The
通信インタフェース14は、外部の装置と通信するためのインタフェースである。通信インタフェース14は、具体例としては、Ethernet(登録商標)のポートである。
The
通信帯域設定装置10は、機能構成要素として、接続構成構築部111と、重複特定部112と、帯域計算部113と、帯域設定部114とを備える。通信帯域設定装置10の各機能構成要素の機能はソフトウェアにより実現される。
ストレージ13には、通信帯域設定装置10の各機能構成要素の機能を実現するプログラムが格納されている。このプログラムは、プロセッサ11によりメモリ12に読み込まれ、プロセッサ11によって実行される。これにより、通信帯域設定装置10の各機能構成要素の機能が実現される。
The communication
The
ストレージ13には、優先度情報131が記憶される。優先度情報131は、端末側工場装置60毎に送信データの優先度を示す。
図1では、プロセッサ11は、1つだけ示されていた。しかし、プロセッサ11は、複数であってもよく、複数のプロセッサ11が、各機能を実現するプログラムを連携して実行してもよい。
In FIG. 1, only one
***動作の説明***
図3から図9を参照して、実施の形態1に係る通信帯域設定装置10の動作を説明する。
実施の形態1に係る通信帯域設定装置10の動作手順は、実施の形態1に係る通信帯域設定方法に相当する。また、実施の形態1に係る通信帯域設定装置10の動作を実現するプログラムは、実施の形態1に係る通信帯域設定プログラムに相当する。
***Operation explanation***
The operation of the communication
The operation procedure of the communication
図3を参照して、実施の形態1に係る通信帯域設定装置10の処理の流れを説明する。
(ステップS11:情報受信処理)
接続構成構築部111は、通信帯域設定装置10が起動すると、通信インタフェース14を介して、工場装置20及び外部装置30から通信システム100に関する情報を受信する。
具体的には、接続構成構築部111は、通信帯域設定装置10が起動すると、工場装置20及び外部装置30に情報の送信を要求する。そして、接続構成構築部111は、工場装置20から工場装置情報132を受信する。また、接続構成構築部111は、外部装置30から通信経路情報133を受信する。
With reference to FIG. 3, the flow of processing of the communication
(Step S11: Information reception process)
When the communication
Specifically, when the communication
図4を参照して、実施の形態1に係る工場装置情報132を説明する。
工場装置情報132は、種別と、IPアドレスと、通信速度[Mbps]と、初回通信開始時間[ms]と、通信周期[ms]と、通信データサイズ[byte]とを含む。IPは、Internet Protocolの略である。Mbpsは、Megabits per secondの略である。msは、millisecondの略である。
種別は、工場装置20であるか又は端末側工場装置60であるかを示す。IPアドレスは、工場装置20又は端末側工場装置60のIPアドレスである。種別が工場装置20の場合には、IPアドレスだけが含まれる。通信速度は、端末側工場装置60が工場装置20にデータを送信するのに必要な通信の速度である。初回通信開始時間は、端末側工場装置60が工場装置20と通信処理を開始するまでの時間である。通信周期は、端末側工場装置60が通信を行う周期である。通信データサイズは、端末側工場装置60が工場装置20に1周期で送信するデータのサイズである。
The
The type indicates whether it is the
図5を参照して、実施の形態1に係る通信経路情報133を説明する。
通信経路情報133は、工場装置20と端末側工場装置60との通信経路をIPアドレスで示す。通信経路情報133は、工場装置20側から端末側工場装置60側に通信データが通る装置のIPアドレスが順に並べられる。実施の形態1では、通信経路1には工場装置20のIPアドレスが設定される。通信経路2には基地局400のIPアドレスが設定される。通信経路3には端末50のIPアドレスが設定される。通信経路4には端末側工場装置60のIPアドレスが設定される。
The
(ステップS12:接続構成構築処理)
接続構成構築部111は、ステップS11で受信された情報に基づき、接続構成情報134を生成する。接続構成情報134は、通信を行う装置の各組の通信経路と通信タイミングと等を示す。
具体的には、接続構成構築部111は、工場装置情報132と通信経路情報133とを組み合わせることにより、接続構成情報134を生成する。
(Step S12: Connection configuration construction process)
The connection
Specifically, the connection
図6を参照して、実施の形態1に係る接続構成情報134を説明する。
接続構成情報134は、通信経路と、通信経路で送受信するデータについての、通信速度[Mbps]と、初回通信開始時間[ms]と、通信周期[ms]と、通信データサイズ[byte]とを含む。接続構成構築部111は、通信経路情報133の通信経路におけるIPアドレスと工場装置情報132におけるIPアドレスとを紐づけることにより、図6に示す接続構成情報134を構築する。
The
The
(ステップS13:重複特定処理)
重複特定部112は、通信を行う装置の各組の通信タイミングに基づき、複数の組で重複して通信を行う重複時間dtを特定する。
具体的には、重複特定部112は、接続構成情報134における初回通信開始時間と通信速度と通信データサイズとからデータ伝送時間が重複する重複時間dtを特定する。また、重複特定部112は、接続構成情報134における通信周期から、重複時間dtが発生する重複周期ctを特定する。
(Step S13: Duplicate identification process)
The
Specifically, the
図7を参照して、実施の形態1に係る重複特定処理を説明する。
図7は、図1に示す通信システム100における端末側工場装置60での通信周期と伝送時間との一例を示す。端末側工場装置60aから端末側工場装置60eは、図1における端末50a又は端末50bに接続される。「c1」から「c5」は、通信周期(ms)である。「st1」から「st5」は、初回通信開始時間(ms)である。「tt1」から「tt5」は、データ伝送時間(ms)である。「dt」は、重複時間dtである。「ct」は、重複周期ctである。
重複特定部112は、データ伝送時間を計算する。具体的には、重複特定部112は、データ伝送時間を、「データ伝送時間=通信データサイズ÷通信速度×伝送効率×1000」により計算する。例えば、伝送効率を定数Eとした場合、接続構成情報134より、データ伝送時間は「tt1=s1÷sp1×E×1000」になる。伝送効率は、実際の通信における伝送効率が計測され、設定される。伝送効率は、他の方法により設定されてもよい。
重複特定部112は、データ伝送時間に基づき重複時間dtを特定する。具体的には、重複特定部112は、重複時間dtを、「dt=最小値((st1+tt1),(st2+tt2),・・・,(st5+tt5))-最大値(st1,st2,・・・,st5)」により特定する。なお、重複時間dtが負の値となる場合には、データ伝送時間が重複する時間はないものとする。図7では、重複時間dtは、端末側工場装置60aの(st1+tt1)-端末側工場装置60cのst3である。
重複特定部112は、重複周期ctを特定する。端末側工場装置60aから端末側工場装置60eは周期的に通信を行う。そこで、重複特定部112は、重複周期ctを、「ct=最大値(st1,st2,・・・,st5)となる端末側工場装置60の通信周期」により特定する。図7では、重複周期ctは、端末側工場装置60cの通信周期c3である。
Duplication identification processing according to the first embodiment will be described with reference to FIG. 7.
FIG. 7 shows an example of the communication cycle and transmission time in the terminal-side factory equipment 60 in the
The
The
The
(ステップS14:帯域計算処理)
帯域計算部113は、ステップS13特定された重複時間dtと、重複時間dtではない他時間otとのそれぞれについて、各組で使用される通信経路に割り当てる通信帯域を計算する。ここでは、帯域計算部113は、重複時間dtと他時間otとについて、基地局40と端末50aとの間の通信帯域と、基地局40と端末50bとの間の通信帯域とを計算する。帯域計算部113は、計算された通信帯域を通信帯域情報135として記憶する。
(Step S14: Bandwidth calculation process)
The
図8を参照して、実施の形態1に係る通信帯域情報135を説明する。
通信帯域情報135は、通信帯域を設定する伝送路と、重複時間dt及び他時間otについての通信帯域とを含む。
通信帯域を設定する伝送路は、複数の組で共通して使用される通信経路部分である。実施の形態1では、基地局40と端末50aとの間と、基地局40と端末50bとの間とである。通信帯域情報135では、基地局40と端末50aと端末50bとがそれぞれIPアドレスで示されている。通信帯域を設定する通信経路は、接続構成情報134における通信経路2と通信経路3との組合せを探索することにより特定される。通信帯域を設定する通信経路の特定方法は、通信システム100の構成に応じて決められる。
重複時間dt及び他時間otについての通信帯域は、接続構成情報134における通信速度と通信周期と通信データサイズとに基づき計算される。重複時間dtにおける通信帯域については、ストレージ13に記憶された優先度情報131を参照して計算される。
The
The transmission path for setting the communication band is a communication path portion that is commonly used by a plurality of groups. In the first embodiment, the two are between
The communication band for the overlap time dt and the other time ot is calculated based on the communication speed, communication cycle, and communication data size in the
図9を参照して、実施の形態1に係る優先度情報131を説明する。
優先度情報131は、工場装置20と端末側工場装置60とで通信するデータに応じて優先度がn段階で定義される。実施の形態1では、優先度は3段階「A>B>C」(Aが高優先度を示す)として定義される。
優先度情報131は、通信されるデータの必要性の高さ等に応じて事前に設定される。例えば、工場装置20と端末側工場装置60とで通信するデータが、工場の生産ラインの稼働に必要となるデータであれば高優先度とする。具体例としては、センサーデータ及びカメラ映像データにより装置を制御する場合、センサーデータ及びカメラ映像データは高優先度として優先度情報131が設定される。
In the
The
通信帯域の計算方法を説明する。
他時間otの通信帯域の計算方法を説明する。帯域計算部113は、他時間otについては、通信経路毎にその通信経路を使用する組の通信速度の総和以上の通信帯域がその通信経路に割り当てられるように、各組で使用される通信経路に割り当てる通信帯域を計算する。実施の形態1では、帯域計算部113は、通信経路を使用する組の通信速度の総和を、その通信経路の通信帯域として計算するものとする。
基地局40「ip400」と端末50a「ip501」との通信経路の場合を説明する。この通信経路は、端末側工場装置60aから端末側工場装置60cが使用する。そのため、この通信経路の通信帯域bw11は、端末側工場装置60aの通信速度と端末側工場装置60bの通信速度と端末側工場装置60cの通信速度との総和になる。つまり、bw11=sp1+sp2+sp3である。sp1=sp2=sp3=100の場合、bw11=300(Mbps)である。
基地局40「ip400」と端末50b「ip502」との通信経路の場合を説明する。この通信経路は、端末側工場装置60dと端末側工場装置60eとが使用する。そのため、この通信経路の通信帯域bw12は、端末側工場装置60dの通信速度と端末側工場装置60eの通信速度との総和になる。つまり、bw12=sp4+sp5である。sp4=sp5=100の場合、bw12=200(Mbps)である。
The method for calculating communication bandwidth will be explained.
A method for calculating the communication band at other times will be explained. For other times ot, the
A communication path between the
A communication path between the
重複時間dtの通信帯域の計算方法を説明する。帯域計算部113は、重複時間dtについては、優先度情報131を参照して、送信データの優先度が高い装置を含む組が使用する通信経路である高優先経路に対して、他の通信経路よりも優先的に通信帯域が割り当てられるように、通信帯域を計算する。つまり、帯域計算部113は、優先度が高いデータをやり取りする高優先経路に対して、優先的に通信帯域を割り当てる。
ここでは、帯域計算部113は、高優先経路の通信帯域を他時間otの通信帯域よりも増加させる。一方、帯域計算部113は、高優先経路以外の通信経路の通信帯域を他時間otの通信帯域よりも減少させる。例えば、図9では、優先度「A」となる端末側工場装置60が基地局40「ip400」と端末50a「ip501」との通信経路は2台である。基地局40「ip400」と端末50b「ip502」との通信経路は1台である。この場合には、帯域計算部113は、前者の通信帯域を増加させ、後者の通信帯域を減少させる。
A method of calculating the communication band for the overlap time dt will be explained. Regarding the overlapping time dt, the
Here, the
高優先経路の通信帯域を増加させる増加量の決定方法としては、次の3つの方法がある。(1)固定された増加量を用いる方法。(2)高い優先度の通信の比率により決定する方法。(3)優先度の段階毎に設定された、通信帯域の増加量を示す重みを用いて決定する方法。 There are the following three methods for determining the amount of increase in the communication band of the high priority route. (1) Method using a fixed increase amount. (2) A method of determining based on the ratio of high priority communications. (3) A method of determining using weights indicating the amount of increase in communication bandwidth, which are set for each priority level.
(1)固定された増加量も用いる方法を説明する。
帯域計算部113は、事前に増加量を定数「200(Mbps)」等と定めておく。帯域計算部113は、高優先経路の通信帯域を、他時間otの通信帯域+定数「200(Mbps)」として計算する。また、帯域計算部113は、高優先経路以外の通信経路の通信帯域を、他時間otの通信帯域-定数「200(Mbps)」として計算する。
例えば、他時間otで通信帯域がbw11=300(Mbps)、bw12=300(Mbps)であったとする。すると、重複時間dtの通信帯域は、bw21=300+200=500(Mbps)、bw22=300-200=100(Mbps)となる。
(1) A method that also uses a fixed increase amount will be explained.
The
For example, assume that the communication bands are bw11=300 (Mbps) and bw12=300 (Mbps) at another time ot. Then, the communication band for the overlap time dt is bw21=300+200=500 (Mbps) and bw22=300-200=100 (Mbps).
(2)高い優先度の通信の比率により決定する方法を説明する。
帯域計算部113は、高優先経路を使用する組のうち基準以上の段階の優先度の装置を含む組の数と、他の通信経路を使用する組のうち基準以上の段階の優先度の装置を含む組の数との比率に応じて増加量を決定する。そして、帯域計算部113は、高優先経路の通信帯域を、他時間otの通信帯域+増加量として計算する。また、帯域計算部113は、高優先経路以外の通信経路の通信帯域を、他時間otの通信帯域-増加量として計算する。
例えば、優先度が「A」の比率を用いるとする。図9では、優先度「A」となる端末側工場装置60は、基地局40「ip400」と端末50a「ip501」との通信経路は2台である。優先度「A」となる端末側工場装置60は、基地局40「ip400」と端末50b「ip502」との通信経路は1台である。比率は、「2:1」となる。
例えば、他時間otで通信帯域がbw11=300(Mbps)、bw12=300(Mbps)であったとする。この場合には、例えば、bw11とbw12との合計の通信帯域が比率に応じて分配されるように増加量が計算される。つまり、bw21には、(300+300)×2/3=400が分配されるように、400-300=100が増加量として計算される。そして、そこで、重複時間dtの通信帯域はbw21=(300+100)=400(Mbps)、bw22=(300-100)=200(Mbps)となる。
(2) A method of determining based on the ratio of high priority communications will be explained.
For example, assume that a ratio with a priority of "A" is used. In FIG. 9, there are two terminal-side factory devices 60 with priority "A" that have communication paths between the
For example, assume that the communication bands are bw11=300 (Mbps) and bw12=300 (Mbps) at another time ot. In this case, for example, the amount of increase is calculated so that the total communication band of bw11 and bw12 is distributed according to the ratio. That is, 400-300=100 is calculated as the increase amount so that (300+300)×2/3=400 is distributed to bw21. Then, the communication band for the overlap time dt is bw21=(300+100)=400 (Mbps) and bw22=(300-100)=200 (Mbps).
なお、優先度が「A」の端末側工場装置60の比率が同等(例えば、「1:1」)となる場合もある。この場合には、帯域計算部113は、優先度が「B」の端末側工場装置60の比率も踏まえて通信帯域の値を計算してもよい。
例えば、図9に示す優先度情報131でIPアドレス「ip2」の優先度が「C」であるとする。すると、優先度「A」となる端末側工場装置60は、基地局40「ip400」と端末50a「ip501」との通信経路は1台である。優先度「A」となる端末側工場装置60は、基地局40「ip400」と端末50b「ip502」との通信経路は1台である。つまり、優先度が「A」の端末側工場装置60の比率が同等である。この場合には、優先度が「B」の端末側工場装置60が考慮される。そして、優先度が「A」又は「B」となる端末側工場装置60の比率が特定される。すると、比率は、「2:1」となる。
Note that the ratio of the terminal-side factory devices 60 with priority "A" may be the same (for example, "1:1"). In this case, the
For example, assume that the priority of the IP address "ip2" is "C" in the
(3)優先度の段階毎に設定された、通信帯域の増加量を示す重みを用いて決定する方法を説明する。
事前に、優先度の段階毎に、通信帯域の増加量を示す重みを設定しておく。帯域計算部113は、高優先経路に対して、高優先経路を使用する組に含まれる装置についての優先度の段階に設定された重みの和を計算する。帯域計算部113は、重みの和に対応する増加量を計算する。そして、帯域計算部113は、高優先経路の通信帯域を、他時間otの通信帯域+増加量として計算する。
例えば、優先度「A」には「+50(Mbps)」、優先度「B」には「0(Mbps)」、優先度「C」には「―50(Mbps)」との重みが設定されているとする。他時間otで通信帯域がbw11=300(Mbps)、bw12=300(Mbps)であったとする。図9に示す優先度情報131では、基地局40「ip400」と端末50a「ip501」との通信経路は、優先度「A」が2台、優先度「B」が1台、優先度「C」が0台である。また、基地局40「ip400」と端末50b「ip502」との通信経路は、優先度「A」が1台、優先度「B」が0台、優先度「C」が1台である。そのため、重複時間dtの通信帯域は、bw21=300+100=400(Mbps)、bw22=300-0=300(Mbps)となる。
(3) A method for making a determination using weights indicating the amount of increase in communication bandwidth, which are set for each priority level, will be explained.
Weights indicating the amount of increase in communication bandwidth are set in advance for each priority level. The
For example, a weight of "+50 (Mbps)" is set for priority "A", "0 (Mbps)" for priority "B", and "-50 (Mbps)" for priority "C". Suppose that Assume that the communication bands are bw11=300 (Mbps) and bw12=300 (Mbps) at another time ot. In the
なお、帯域計算部113は、高優先経路以外の通信経路の通信帯域を、他時間otの通信帯域-増加量として計算してもよい。この場合には、bw22=300-100=200(Mbps)となる。
Note that the
(ステップS15:時刻判定処理)
帯域設定部114は、工場装置20から工場装置20が保持する時刻データ「YYYY/MM/DD hh:mm:ss.SSS」を受信したか否かを判定する。時刻データは、工場装置20から制御処理を開始するタイミングで送信される。制御処理を開始するタイミングは、端末側工場装置60と通信し、生産ラインの処理を開始するタイミングである。
帯域設定部114は、時刻データを受信した場合には、処理をステップS16に進める。一方、帯域設定部114は、時刻データを受信していない場合には、時刻データを受信するまで待機することとし、処理をステップS15に戻す。
(Step S15: Time determination process)
The
When the
(ステップS16:時刻同期処理)
帯域設定部114は、ステップS15で受信した時刻データが示す時刻に通信帯域設定装置10の時刻を同期させる。
(Step S16: Time synchronization process)
The
(ステップS17:時間帯判定処理)
帯域設定部114は、通信帯域設定装置10の現在時刻が、他時間otであるか、重複時間dtであるかを判定する。
帯域設定部114は、現在時刻が他時間otである場合には、処理をステップS18に進める。一方、帯域設定部114は、現在時刻が重複時間dtである場合には、処理をステップS19に進める。
(Step S17: Time zone determination process)
If the current time is another time ot, the
(ステップS18:他時間制御処理)
帯域設定部114は、通信帯域情報135から他時間otについて各通信経路に設定された通信帯域を読み出す。そして、帯域設定部114は、各通信経路に読み出された通信帯域を設定するように外部装置30に指示する。
(Step S18: Other time control processing)
The
(ステップS19:重複時間制御処理)
帯域設定部114は、通信帯域情報135から重複時間dtについて各通信経路に設定された通信帯域を読み出す。そして、帯域設定部114は、各通信経路に読み出された通信帯域を設定するように外部装置30に指示する。
(Step S19: Overlap time control process)
The
図10を参照して、実施の形態1で設定される通信帯域を説明する。
工場装置20の時刻データに基づき通信システム100の時刻が「t1」に同期される。重複時間dtと重複周期ctとに基づき、時刻「t1」については他時間otにおける通信帯域「bw11」、「bw12」が設定される。その後、時刻「t1+ct-dt」になると、重複時間dtにおける通信帯域「bw21」、「bw22」が設定される。そして、時刻「t1+ct」になると、他時間otにおける通信帯域「bw11」、「bw12」が設定される。この後も周期的に通信帯域の設定が切り替えられる。
The communication band set in the first embodiment will be explained with reference to FIG. 10.
Based on the time data of the
***実施の形態1の効果***
以上のように、実施の形態1に係る通信帯域設定装置10は、重複して通信を行う重複時間dtが特定され、重複時間dtと他時間おtとのそれぞれについて通信帯域が計算される。これにより、複数の装置の通信タイミングが重複する場合にも、通信帯域では足りない状況の発生を抑制可能である。
***Effects of
As described above, in the communication
また、実施の形態1に係る通信帯域設定装置10は、重複時間dtについて、優先度に応じて通信帯域の割り当てを変更する。これにより、優先度の高い工場の生産ラインの稼働に必要なデータを許容遅延時間内に送信するといったことが可能になる。
Further, the communication
また、実施の形態1に係る通信帯域設定装置10は、工場装置20及び外部装置30で予め保持している情報を利用して通信帯域の設定を行う。これにより、通信帯域の設定に必要な情報を通信帯域設定装置10側で入力するようなユーザ操作を省略することができる。
Further, the communication
***他の構成***
<変形例1>
実施の形態1では、各機能構成要素がソフトウェアで実現された。しかし、変形例1として、各機能構成要素はハードウェアで実現されてもよい。この変形例1について、実施の形態1と異なる点を説明する。
***Other configurations***
<
In the first embodiment, each functional component is realized by software. However, as a first modification, each functional component may be realized by hardware. Regarding this first modification, differences from the first embodiment will be explained.
図11を参照して、変形例1に係る通信帯域設定装置10の構成を説明する。
各機能構成要素がハードウェアで実現される場合には、通信帯域設定装置10は、プロセッサ11とメモリ12とストレージ13とに代えて、電子回路15を備える。電子回路15は、各機能構成要素と、メモリ12と、ストレージ13との機能とを実現する専用の回路である。
With reference to FIG. 11, the configuration of the communication
When each functional component is realized by hardware, the communication
電子回路15としては、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ロジックIC、GA、ASIC、FPGAが想定される。GAは、Gate Arrayの略である。ASICは、Application Specific Integrated Circuitの略である。FPGAは、Field-Programmable Gate Arrayの略である。
各機能構成要素を1つの電子回路15で実現してもよいし、各機能構成要素を複数の電子回路15に分散させて実現してもよい。
The
Each functional component may be realized by one
<変形例2>
変形例2として、一部の各機能構成要素がハードウェアで実現され、他の各機能構成要素がソフトウェアで実現されてもよい。
<
As a second modification, some of the functional components may be realized by hardware, and other functional components may be realized by software.
プロセッサ11とメモリ12とストレージ13と電子回路15とを処理回路という。つまり、各機能構成要素の機能は、処理回路により実現される。
The
実施の形態2.
実施の形態2は、接続構成と通信経路に割り当てられた通信帯域とを表示する点が実施の形態1と異なる。実施の形態2では、この異なる点を説明し、同一の点については説明を省略する。
The second embodiment differs from the first embodiment in that the connection configuration and the communication band assigned to the communication path are displayed. In the second embodiment, this different point will be explained, and the explanation of the same point will be omitted.
***構成の説明***
図12を参照して、実施の形態2に係る通信帯域設定装置10の構成を説明する。
通信帯域設定装置10は、通信インタフェース14を介して表示装置141と接続されている点が図2に示す通信帯域設定装置10と異なる。表示装置141は、LCD等である。LCDは、Liquid Crystal Displayの略である。
通信帯域設定装置10は、機能構成要素として、表示部115を備える点が図2に示す通信帯域設定装置10と異なる。表示部115の機能は、他の機能構成要素と同様に、ソフトウェア又はハードウェアによって実現される。
また、通信帯域設定装置10は、ストレージ13に、表示情報136が記憶される点が図2に示す通信帯域設定装置10と異なる。表示情報136は、接続構成を表すためのコンテンツである。
***Explanation of configuration***
The configuration of the communication
The communication
The communication
The communication
***動作の説明***
図13から図17を参照して、実施の形態2に係る通信帯域設定装置10の動作を説明する。
実施の形態2に係る通信帯域設定装置10の動作手順は、実施の形態2に係る通信帯域設定方法に相当する。また、実施の形態2に係る通信帯域設定装置10の動作を実現するプログラムは、実施の形態2に係る通信帯域設定プログラムに相当する。
***Operation explanation***
The operation of the communication
The operation procedure of the communication
図13を参照して、実施の形態2に係る通信帯域設定装置10の処理の流れを説明する。
ステップS21からステップS29の処理は、図3のステップS11からステップS19の処理と同じである。
With reference to FIG. 13, the flow of processing of the communication
The processing from step S21 to step S29 is the same as the processing from step S11 to step S19 in FIG.
(ステップS30:表示処理)
表示部115は、通信経路の接続構成と、通信経路に設定された通信帯域とを表示装置141に表示する。
具体的には、表示部115は、接続構成情報134を参照して、通信経路の接続構成を特定する。表示部115は、表示情報136を参照して、接続構成を表す画像データを生成する。表示部115は、ステップS28又はステップS29で読み出された通信帯域を、画像データにおける対応する伝送路付近に示して表示する。
(Step S30: Display processing)
The
Specifically, the
図14を参照して、実施の形態2に係る工場装置情報132を説明する。
工場装置情報132は、図4に示す情報に加えて、名称を含む。名称は、工場装置20及び端末側工場装置60を識別するための情報である。
The
図15を参照して、実施の形態2に係る接続構成情報134を説明する。
接続構成情報134は、図6に示す情報に加えて、通信経路上の装置毎に名称を含む。工場装置20及び端末側工場装置60については、工場装置情報132に含まれる名称が設定される。基地局40及び端末50については、接続構成構築部111によって接続構成情報134における位置に応じて名称が設定される。具体的には、通信経路2には名称として基地局が設定され、通信経路3には名称として端末が設定される。なお、基地局40及び端末50については、IPアドレスに基づき名称が設定されてもよい。
The
In addition to the information shown in FIG. 6, the
図16を参照して、実施の形態2に係る表示情報136を説明する。
表示情報136は、工場装置20と、基地局40と、端末50と、端末側工場装置60とについて、名称と表示用のコンテンツとを含む。コンテンツは、例えば、アイコン画像等といった各装置を識別可能な画像である。
図17を参照して、実施の形態2に係る表示部115によって表示される画像データを説明する。
表示部115は、接続構成情報134が示す接続構成上の各装置に対応するコンテンツを表示情報136から取得する。表示部115は、接続構成の各装置をコンテンツで表し、接続構成が表す接続関係を線で表して、接続構成を表す画像データを生成する。図17では、表示部115は、有線で接続される装置同士は実線で接続し、無線で接続される装置同士は破線で接続している。表示部115は、ステップS28又はステップS29で読み出された通信帯域を、画像データにおける対応する伝送路付近に示す。図17では、表示部115は、通信帯域の値が大きい伝送路の線を太く、通信帯域の値が小さい伝送路の線を細くしている。これにより、視覚的に通信帯域の大きさが認識し易くされている。
Image data displayed by
The
***実施の形態2の効果***
以上のように、実施の形態2に係る通信帯域設定装置10は、接続構成と通信経路に割り当てられた通信帯域とを視覚的に表示する。これにより、通信帯域設定装置10のユーザが設定状況を容易に認識可能になる。
***Effects of
As described above, the communication
なお、以上の説明における「部」を、「回路」、「工程」、「手順」、「処理」又は「処理回路」に読み替えてもよい。 Note that "unit" in the above description may be read as "circuit," "step," "procedure," "process," or "processing circuit."
以上、本開示の実施の形態及び変形例について説明した。これらの実施の形態及び変形例のうち、いくつかを組み合わせて実施してもよい。また、いずれか1つ又はいくつかを部分的に実施してもよい。なお、本開示は、以上の実施の形態及び変形例に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。 The embodiments and modifications of the present disclosure have been described above. Some of these embodiments and modifications may be implemented in combination. Moreover, any one or some of them may be partially implemented. Note that the present disclosure is not limited to the above embodiments and modifications, and various changes can be made as necessary.
100 通信システム、10 通信帯域設定装置、11 プロセッサ、12 メモリ、13 ストレージ、14 通信インタフェース、15 電子回路、111 接続構成構築部、112 重複特定部、113 帯域計算部、114 帯域設定部、115 表示部、131 優先度情報、132 工場装置情報、133 通信経路情報、134 接続構成情報、135 通信帯域情報、136 表示情報、20 工場装置、30 外部装置、40 基地局、50 端末、60 端末側工場装置。 100 communication system, 10 communication band setting device, 11 processor, 12 memory, 13 storage, 14 communication interface, 15 electronic circuit, 111 connection configuration construction unit, 112 duplication identification unit, 113 band calculation unit, 114 band setting unit, 115 display Part, 131 Priority information, 132 Factory equipment information, 133 Communication route information, 134 Connection configuration information, 135 Communication band information, 136 Display information, 20 Factory equipment, 30 External equipment, 40 Base station, 50 Terminal, 60 Terminal side factory Device.
Claims (9)
前記重複特定部によって特定された前記重複時間と、前記重複時間ではない他時間とのそれぞれについて、前記各組で使用される通信経路に割り当てる通信帯域を計算する帯域計算部と、
前記重複時間と前記他時間とのどちらの時刻であるかに応じて、前記帯域計算部によって前記重複時間について計算された通信帯域と前記帯域計算部によって前記他時間について計算された通信帯域とを切り替えて、前記各組で使用される通信経路に対して通信帯域を設定する帯域設定部と
を備える通信帯域設定装置。 an overlap identifying unit that identifies an overlapping time when multiple sets communicate overlappingly based on the communication timing of each set of communicating devices;
a bandwidth calculating unit that calculates a communication band to be allocated to the communication route used in each group for each of the overlapping time specified by the overlapping identifying unit and other times that are not the overlapping time;
The communication band calculated for the overlap time by the band calculation unit and the communication band calculated for the other time by the band calculation unit depending on whether the time is the overlap time or the other time. A communication band setting device comprising: a band setting unit that switches and sets a communication band for a communication path used in each group.
請求項1に記載の通信帯域設定装置。 The bandwidth calculation unit refers to priority information indicating the priority of transmission data for each device, and determines whether the transmission data is used by a set including a device with a high priority for the duplication time specified by the duplication identification unit. 2. The communication band setting device according to claim 1, wherein the communication band is calculated so that the communication band is allocated to a high priority path, which is a communication path, more preferentially than other communication paths.
前記他時間については、通信経路毎にその通信経路を使用する組の通信速度の総和以上の通信帯域がその通信経路に割り当てられるように、前記各組で使用される通信経路に割り当てる通信帯域を計算し、
前記重複時間については、前記高優先経路に対して、前記他時間に割り当てられる通信帯域よりも割り当てられる通信帯域を増加させる
請求項2に記載の通信帯域設定装置。 The bandwidth calculation unit is
Regarding the above-mentioned other times, the communication band allocated to the communication path used by each group is allocated so that each communication path is allocated a communication band greater than the sum of the communication speeds of the groups using that communication path. calculate,
3. The communication band setting device according to claim 2, wherein for the overlapping time, a communication band allocated to the high-priority route is increased more than a communication band allocated to the other time.
請求項3に記載の通信帯域設定装置。 4. The communication band setting device according to claim 3, wherein the band calculation unit increases the communication band by a fixed increase amount for the high priority route for the overlapping time.
前記帯域計算部は、前記重複時間については、前記高優先経路に対して、前記高優先経路を使用する組のうち基準以上の段階の優先度の装置を含む組の数と、前記他の通信経路を使用する組のうち基準以上の段階の優先度の装置を含む組の数との比率に応じた増加量だけ通信帯域を増加させる
請求項3に記載の通信帯域設定装置。 The priority information indicates a priority level,
Regarding the overlap time, the bandwidth calculation unit calculates, for the high priority route, the number of sets that include devices with a priority level higher than a reference level among the sets using the high priority route, and the other communication 4. The communication band setting device according to claim 3, wherein the communication band is increased by an amount corresponding to a ratio of the number of groups including devices with a priority level higher than the standard among the groups using the route.
前記優先度の段階毎に、通信帯域の増加量を示す重みが設定されており、
前記帯域計算部は、前記重複時間については、前記高優先経路に対して、前記高優先経路を使用する組に含まれる装置についての優先度の段階に設定された重みの和が示す増加量だけ通信帯域を増加させる
請求項3に記載の通信帯域設定装置。 The priority information indicates a priority level,
A weight indicating the amount of increase in the communication band is set for each priority level,
The bandwidth calculation unit calculates the overlapping time by an amount of increase indicated by the sum of weights set in priority levels for devices included in the group using the high priority route, for the high priority route. The communication band setting device according to claim 3, which increases the communication band.
前記各組で使用される通信経路の接続構成と、前記各組で使用される通信経路に設定された通信帯域とを表示する表示部
を備える請求項1から6までのいずれか1項に記載の通信帯域設定装置。 The communication band setting device further includes:
7. The apparatus according to claim 1, further comprising a display unit that displays a connection configuration of a communication path used in each group and a communication band set for a communication path used in each group. Communication band setting device.
コンピュータが、前記重複時間と、前記重複時間ではない他時間とのそれぞれについて、前記各組で使用される通信経路に割り当てる通信帯域を計算し、
コンピュータが、前記重複時間と前記他時間とのどちらの時刻であるかに応じて、前記重複時間について計算された通信帯域と前記他時間について計算された通信帯域とを切り替えて、前記各組で使用される通信経路に対して通信帯域を設定する通信帯域設定方法。 a computer, based on the communication timing of each set of communicating devices, identifies overlapping times when multiple sets communicate overlappingly;
a computer calculates a communication band to be allocated to the communication route used in each group for each of the overlapping time and other times that are not the overlapping time;
The computer switches between the communication band calculated for the overlap time and the communication band calculated for the other time depending on whether the time is the overlap time or the other time, and A communication band setting method for setting a communication band for a communication route to be used.
前記重複特定処理によって特定された前記重複時間と、前記重複時間ではない他時間とのそれぞれについて、前記各組で使用される通信経路に割り当てる通信帯域を計算する帯域計算処理と、
前記重複時間と前記他時間とのどちらの時刻であるかに応じて、前記帯域計算処理によって前記重複時間について計算された通信帯域と前記帯域計算処理によって前記他時間について計算された通信帯域とを切り替えて、前記各組で使用される通信経路に対して通信帯域を設定する帯域設定処理と
を行う通信帯域設定装置としてコンピュータを機能させる通信帯域設定プログラム。 Duplication identification processing that identifies overlapping times during which multiple groups communicate overlappingly based on the communication timing of each group of communicating devices;
Bandwidth calculation processing that calculates a communication band to be allocated to the communication route used in each group for each of the overlapping time specified by the overlapping identification processing and other times that are not the overlapping time;
Depending on whether the time is the overlap time or the other time, the communication band calculated for the overlap time by the band calculation process and the communication band calculated for the other time by the band calculation process. A communication band setting program that causes a computer to function as a communication band setting device that performs a band setting process of switching and setting a communication band for a communication path used by each group.
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