WO2023208312A1 - Beladeverfahren zum beladen eines waschgutträgers, prüfverfahren, erweiterte-realität-vorrichtung, beladungssystem und reinigungsverfahren - Google Patents

Beladeverfahren zum beladen eines waschgutträgers, prüfverfahren, erweiterte-realität-vorrichtung, beladungssystem und reinigungsverfahren Download PDF

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WO2023208312A1
WO2023208312A1 PCT/EP2022/060869 EP2022060869W WO2023208312A1 WO 2023208312 A1 WO2023208312 A1 WO 2023208312A1 EP 2022060869 W EP2022060869 W EP 2022060869W WO 2023208312 A1 WO2023208312 A1 WO 2023208312A1
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WO
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laundry
loading
carrier
augmented reality
items
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Application number
PCT/EP2022/060869
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English (en)
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Inventor
Jochen SCHLAG
Jürgen ALTHAMMER
Adrian Ludwig
Ralf Kretzschmar
Original Assignee
Belimed Life Science Ag
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B19/00—Teaching not covered by other main groups of this subclass
    • G09B19/24—Use of tools
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B5/00—Electrically-operated educational appliances
    • G09B5/02—Electrically-operated educational appliances with visual presentation of the material to be studied, e.g. using film strip
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B13/00—Accessories or details of general applicability for machines or apparatus for cleaning

Definitions

  • the invention relates to a loading method for loading a laundry carrier, a testing method for checking the loading, an augmented reality device, a loading system and a cleaning method.
  • the laundry item In order to ensure thorough, mechanical cleaning of this so-called laundry item in a cleaning system, the laundry item must be arranged in a specific, correct manner on a laundry item carrier.
  • the loading procedure includes the steps:
  • an augmented reality device preferably a mixed reality device, in particular comprising glasses,
  • recording completed loading steps preferably through input by the user and/or by at least one recording device of the augmented reality device,
  • augmented reality means that the real world is overlaid with virtual information.
  • Mixed reality is a subset of augmented reality and in this case means that real and virtual elements interact with each other and the user can interact with virtual elements as in the real world.
  • Loading instructions are instructions to the user on how to correctly load a laundry rack with laundry items.
  • Laundry carriers are designed to hold laundry items so that the laundry items can be thoroughly cleaned. They have enough openings to allow cleaning liquids to pass through.
  • Laundry carriers can be trolleys, baskets and similar containers.
  • Items to be washed are items that need to be cleaned. Items to be washed can include ampoules, tools, clips and similar items.
  • the loading process may include a step in which the user identifies himself. This can be done, for example, by the recording device by the user saying his name or identification number or showing his ID. Identification can also occur through a visual gesture or movement that the user performs.
  • loading instructions are displayed to the user by virtual representation of 3D models of laundry items and/or laundry carriers, preferably a loaded laundry carrier, in particular the position and/or arrangement of the laundry items on the laundry carrier, and/or loading steps, in particular through glasses. This allows the user to easily and quickly identify the laundry items and the laundry carrier.
  • the loading steps are preferably shown animated.
  • the user carries out a loading step in such a way that he arranges the real laundry items on the real laundry carrier in such a way that the virtual laundry items are superimposed on the real laundry items.
  • the user preferably adapts the position and/or arrangement of the real laundry items to the position and/or arrangement of the virtual laundry items, while the virtual loading instructions are projected onto the real positions of the laundry items carrier by the augmented reality device.
  • the display can be done using virtual 3D models and/or as an icon.
  • the camera can be designed to record gestures from the user.
  • the laundry item and/or the laundry item carrier includes positioning features for detecting the orientation of the laundry item and/or the laundry item carrier, in particular the positioning features are physical features and/or identifications, preferably the positioning features are designed to be detected by the recording device of the augmented reality device . This allows you to easily and quickly compare the positions of real laundry items with the correct position.
  • the method preferably comprises the following step:
  • the virtual laundry rack can be positioned freely in the room using gestures.
  • the method preferably comprises the following steps:
  • “Ideal load” here means that as much laundry is accommodated on the laundry carrier as is possible to ensure thorough cleaning of the laundry.
  • the user or by default can select a load that is optimized for the operator's situation For example, an optimization in the sense that certain laundry items may not be mixed with other laundry items. This can affect the tools from a specific production process that should be washed and stored together.
  • the method preferably comprises the following steps:
  • the augmented reality device can be designed to carry out this alignment while the user is loading the laundry rack.
  • the method preferably comprises the following steps:
  • the augmented reality device can provide an end indication that allows the user to recognize that the laundry has reached the correct end position. This final notice can be given by a change in color and/or an acoustic signal.
  • the augmented reality device includes at least one loudspeaker and/or one earphone for reproducing acoustic loading instructions.
  • auditory correction instructions can be issued. This makes it possible to point out details or certain positioning features.
  • the laundry item and/or the laundry item carrier preferably comprises at least one identification feature for identifying the laundry item and/or the laundry item carrier, in particular markings and/or physical features and/or labels, which can preferably be detected by the recording device.
  • the identification features can be QR codes.
  • the items to be washed can also be identified solely based on their visual characteristics.
  • the loading method preferably comprises the following steps: - Providing a database, the database comprising loading instructions for loading laundry carriers.
  • the database can be part of the augmented reality device and/or part of a server.
  • the augmented reality device may include a communication device for communicating with a server.
  • the augmented reality device can have digital interfaces to a cleaning system, so that data can be transmitted to the cleaning system.
  • the augmented reality device can issue a release for cleaning to the cleaning system. For example, it can be prevented that the cleaning system starts the cleaning process even though the augmented reality device has not yet finally logged the loading process.
  • the cleaning system can offer the possibility of saving the data recorded by the augmented reality device in order to connect the cleaning data with the loading data. This does not have to be done directly on the cleaning system but can also be done on an external server or computer that processes and/or stores the data.
  • the database preferably includes virtual 3D models of real laundry items and/or real laundry items carriers. Preferably around The virtual 3D models contain identical positioning features and/or identification features as the real items to be washed and/or the real items to be washed.
  • the loading instructions preferably include information about additional cleaning devices to be used, preferably additional nozzles, for specific items to be washed.
  • the loading instructions include information about the positioning and/or arrangement and/or fastening of the additional cleaning device to be used.
  • the loading process includes the step:
  • the loading instructions may include warnings that indicate particular difficulties in the correct arrangement, in particular acoustic warnings.
  • the laundry carrier and the laundry items are recorded by the recording device, in particular during loading of the laundry carrier and/or after completion of loading of the laundry carrier.
  • the recording is preferably started by an input from the user.
  • the recording is stored on a protocol server on the recording device and/or on a cleaning system. This means you can check at a later date whether the items to be washed have been cleaned correctly.
  • the user interacts with the loading instructions, preferably using gestures or verbal commands, which are recorded by a recording device and/or can be entered by an input device.
  • the user can rotate and turn the washing carrier and easily see where and how the laundry is arranged.
  • the input device can be a wristwatch, a mouse, a keyboard or similar.
  • the augmented reality device can include an input device, in particular one or more tactile input functions (such as buttons or a keyboard), for interaction with the augmented reality device, in particular the glasses.
  • the release for cleaning can be given to the user and/or to a cleaning system.
  • the test method preferably includes the following steps:
  • the detection of the load on the laundry carrier and/or the checking of the load is carried out while the laundry carrier is being loaded.
  • the test procedure is preferably recorded by the recording device of the augmented reality device.
  • the calculations of the test procedure can be calculated either on the device that collects the data (such as the augmented reality device) and/or on an external device or server, which can be located on site and/or in the cloud.
  • the augmented reality device comprises a display device for displaying pictorial and/or animated loading instructions, preferably mixed reality glasses, and/or a playback device for playing acoustic loading instructions, preferably a loudspeaker and/or headphones, and/or or a recording device for recording real laundry carriers and real laundry items, preferably identification features and/or positioning features.
  • Such an augmented reality device allows a laundry rack to be loaded quickly and correctly.
  • the augmented reality device may include fasteners for attaching the augmented reality device to a user's head.
  • the fastening means can be an elastic band whose length can be adjusted.
  • the augmented reality device can include a database with loading instructions and/or 3D models of laundry items and/or laundry carriers and/or be connected to a database via cable and/or wirelessly.
  • the augmented reality device can be designed to enable a user to interact with 3D models of laundry items and/or laundry carriers, in particular through gestures and/or acoustic instructions.
  • the augmented reality device is a mixed reality device.
  • the task is also solved by a loading system.
  • the loading system includes at least one augmented reality device as described above and at least one laundry carrier.
  • the loading system includes a database with loading instructions and/or with virtual 3D models of real laundry items and/or real laundry carriers.
  • the loading system can include a detection device which is designed to detect items to be cleaned and/or a recording device of the at least one augmented reality device can be designed to detect items to be cleaned.
  • the loading system can be designed to select loading instructions for the detected laundry items, preferably to calculate an ideal distribution of the laundry items on one or more laundry carriers, to select corresponding loading instructions and to send them to one or more augmented reality devices.
  • a separate detection device allows incoming laundry items to be captured easily and quickly and distributed to different laundry carriers. If the laundry is captured by the recording device of the augmented reality device, the augmented reality device can select and play the loading instructions for this laundry, thereby accelerating the process while ensuring correct selection of the loading instructions.
  • the loading system can include a database with all individually identifiable laundry items.
  • the loading system can be designed to record the cleaning of each individually identifiable laundry item, in particular with a still image of the loading of the laundry carrier or carriers used.
  • the loading system can be designed to store loading data such as the date and/or time of loading and/or the Cleaning and/or the cleaning system used and/or identification of a user together with recordings of the recording device and/or cleaning data.
  • the loading system can be designed to identify laundry items.
  • the loading system may include a server that is designed to collect loading data.
  • the server can be designed to recognize inef fi cient processes and/or to optimize loading instructions.
  • the step of cleaning the laundry items can be designed to only take place when they are released for cleaning, preferably by a user and/or an augmented reality device.
  • the cleaning system can carry out several cleaning stages.
  • the cleaning system can also include a recording device, which allows a check of the correct loading of the laundry carrier and/or a correct execution of the cleaning.
  • the Cleaning can include washing and/or sterilizing and/or drying the items to be washed.
  • the cleaning system can be designed to wash and/or sterilize and/or dry the items to be washed.
  • Fig. 1 A schematic representation of a loading process
  • Fig. 2 A schematic representation of a test procedure
  • Fig. 3 A schematic representation of a cleaning process
  • Fig. 5 A schematic representation of a loading system
  • Fig. 7 An illustration of a second loading instruction
  • Fig. 9 An illustration of a superimposed representation of a laundry carrier with a shifted virtual laundry carrier
  • FIG. 1 shows a schematic representation of a loading method 10 for loading a laundry carrier with laundry items that are to be cleaned in a cleaning system.
  • a laundry carrier is provided.
  • Laundry carriers are designed to hold laundry items so that the laundry items can be thoroughly cleaned. So They can have enough openings to allow cleaning fluids to pass through.
  • rotating arms can be arranged on laundry carriers.
  • Laundry carriers can be trolleys, baskets and similar containers.
  • loading instructions are loaded and started by input from a user. This is done through the user's gestures, which are recorded and evaluated by a recording device of the augmented reality device, as well as through acoustic instructions from the user.
  • the recording device includes at least one camera and at least one microphone.
  • the real laundry carrier can be captured by the recording device and the representation of a virtual laundry carrier can be projected onto or next to the real laundry carrier.
  • the augmented reality device then issues a loading instruction for loading the laundry carrier with laundry items in step 14. This is done with a visual representation and/or acoustic instructions from the augmented reality device.
  • the augmented reality device includes at least one display device for visually displaying the loading instructions, here glasses that the user puts on and a playback device, here a loudspeaker, which plays the acoustic commands.
  • the augmented reality device includes 3D models of laundry items and laundry items carriers, so that the real laundry items carriers and laundry items can easily be overlaid with the 3D models or displayed next to them using the display device. Then, in step 15, the laundry carrier is loaded with laundry by a user in accordance with the loading instructions given. The user can easily transfer the desired position of the virtual 3D models to the real position of the laundry items using the superimposed or adjacent display. Overlaying the real laundry rack load with the correct virtual laundry rack load allows the user to easily identify which position is correct and where the real laundry rack is misplaced.
  • the loading method of the invention is less error-prone and can be carried out more quickly.
  • the user can easily use his hands to load the laundry rack and to interact with the virtual display.
  • Figure 2 shows a schematic representation of a test method for checking correct loading of a laundry carrier.
  • a laundry carrier is loaded using a loading method 10 as shown in FIG. 1.
  • the test is then started in step 22 by the user entering an acoustic command, which is recorded by the recording device of the augmented reality device.
  • Figure 3 shows a schematic representation of a cleaning process 30.
  • a first step 31 the laundry carrier is loaded using a loading method 10 (shown in FIG. 1).
  • a second step 32 the loading is checked using a test method 20 (see FIG. 3).
  • the loaded laundry carrier is introduced into a cleaning system in step 33.
  • FIG. 4 shows a schematic representation of an augmented reality device 1.
  • the augmented reality device 1 includes a display device 2, a recording device 3, a playback device 4 and a computer 5.
  • the recording device 3 includes at least one camera and at least one microphone.
  • the camera is designed to recognize both laundry carriers and laundry items and to record user gestures.
  • the at least one microphone is designed to record acoustic commands from the user. Through gestures, the user can interact with the virtual 3D models, achieving a mixed reality.
  • the playback device 4 is a loudspeaker for playing acoustic loading instructions.
  • the computer 5 includes a database with loading instructions and is designed to provide a loading method 10 (Figure 1), a testing method ( Figure 2) and a cleaning method ( Figure 3). to carry out.
  • the database also includes 3D models and images of laundry racks and laundry items.
  • the computer is designed to evaluate acoustic and visual signals from the recording device 3 and to load, play, pause, check and log loading instructions accordingly.
  • the augmented reality device 1 includes fastening means 6 for attachment to a user's head.
  • the fastening means 6 here are brackets for fastening to a user's ears. This allows you to put it on and take it off quickly. If a more secure fastening is found, an elastic, adjustable band or similar fastenings are also conceivable.
  • the user puts on the augmented reality device 1 and selects a load in a menu using gestures.
  • the loading instructions for this loading are retrieved from the database of the computer 5 and shown to the user using the display device 2 .
  • FIG. 5 shows a schematic representation of a loading system 40.
  • the loading system 40 includes an augmented reality device 1 and a laundry carrier 41.
  • the user has already loaded the laundry carrier 41 with a laundry item 43.
  • the augmented reality device 1 now overlays the real laundry item carrier 41 with a loading instruction 42a for a real laundry item 42b.
  • Figure 8 shows an image of a superimposed representation of a laundry carrier 52 with a twisted virtual laundry carrier 51.
  • the user can use interactions (cf. 53) to rotate the virtual laundry carrier 51 in such a way that the representation of the virtual laundry carrier 51 matches the orientation of the real laundry carrier 52.
  • Figure 9 shows an image of a superimposed representation of a laundry carrier 52 with a shifted virtual laundry carrier 51.
  • the user can use interactions (see FIG. 53) to move the virtual laundry carrier 51 in such a way that the representation of the virtual laundry carrier 51 matches the orientation of the real laundry carrier 52.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Beladeverfahren (10) zum Beladen eines Waschgutsträgers (41) zum Reinigen in einer Reinigungsanlage. umfassend die Schritte: Bereitstellen einer Erweiterte-Realität-Vorrichtung (1), insbesondere umfassend eine Erweiterte-Realität-Brille. Bereitstellen eines Waschgutträgers (41). Erteilen von Beladungsinstruktionen durch die Erweiterte-Realität-Vorrichtung (1) zur Beladung des Waschgutträgers (41), insbesondere mittels visueller Darstellung und/oder akustischen Instruktionen. Insbesondere erfassen von vollendeten Beladungsschritten, bevorzugt durch Eingabe durch den Benutzer und/oder durch mindestens ein Aufnahmegerät (3) der Erweiterten-Realität-Vorrichtung (1). Beladen des Waschgutträgers (41) mit Waschgut (42b) durch einen Benutzer entsprechend den erteilten Beladungsinstruktionen.

Description

Beladeverfahren zum Beladen eines Waschgutträgers , Prüfverfahren , Erweiterte-Realität-Vorrichtung , Bel adungs system und Reini- gungs ver f ahr en
Die Erfindung betri f ft ein Beladeverfahren zum Beladen eines Waschgutträgers , ein Prüfverfahren zum Prüfen der Beladung, eine Erweiterte-Realität-Vorrichtung, ein Beladungssystem und ein Reinigungsverfahren .
In verschiedenen Bereichen, wie beispielsweise der Chemieindustrie , der Pharmazeutik und der Medi zin ist das gründliche Reinigen von Materialien wie Ampullen etc . von grosser Wichtigkeit .
Um eine gründliche , maschinelle Reinigung dieses sogenannten Waschgutes in einer Reinigungsanlage sicherzustellen, muss das Waschgut auf bestimmte , korrekte Weise auf einem Waschgutträger angeordnet werden .
Dies wird zum Beispiel in einem Labor oder einer Produktionseinrichtung mittels Handbüchern, gedruckten oder digitalen Zeichnungen erledigt , welche eine Beladung des Waschgutträgers mittels zweidimensionaler Zeichnungen darstellen . Diese Zeichnungen oder Bilder müssen vom Benutzer so interpretiert werden, dass dieser erkennt , an welcher Stel le ein Waschgut auf einem Waschgutträger platziert werden muss . Hierzu ist räumliches Vorstellungsvermögen notwendig und der Bediener muss auf der Zeichnung oder dem Bild erkennen, wo welches Waschgut auf welche Art und Weise platziert werden muss . Mei st ist auf den Zeichnungen nicht erkennbar, in welcher Reihenfolge die Beladung stattzufinden hat , um die Beladung möglichst ef fi z ient und ergonomisch zu gestalten . Auch sind besondere Merkmale , die bei der Platzierung wichtig sind, oft nur schwer zu erkennen, wie zum Beispiel ob ein Glas mit der Öf fnung nach oben oder nach unten platziert werden muss . Es ist daher die Aufgabe der Erfindung, die Nachteile des Standes der Technik zu beheben und ein Beladeverfahren, ein Prüfverfahren, ein Reinigungsverfahren, eine Erweiterte-Realität- Vorrichtung, ein Beladungssystem und ein Reinigungsverfahren bereitzustellen, welche eine einfache , rasche und korrekte Beladung eines Waschgutträgers erlauben, so dass das Waschgut gründlich gereinigt werden kann .
Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Beladeverfahren zum Beladen eines Waschgutsträgers zum Reinigen in einer Reinigungsanlage . Das Beladeverfahren umfasst die Schritte :
- Bereitstellen einer Erweiterte-Realität-Vorrichtung, bevorzugt einer Vermischte-Realität-Vorrichtung, insbesondere umfassend eine Brille ,
- Bereitstellen eines Waschgutträgers ,
- Erteilen von Beladungsinstruktionen durch die Erweiterte- Realität-Vorrichtung zur Beladung des Waschgutträgers , insbesondere mittels visueller Darstellung und/oder akustischen Instruktionen,
- Insbesondere erfassen von vollendeten Beladungsschritten, bevorzugt durch Eingabe durch den Benutzer und/oder durch mindestens ein Aufnahmegerät der Erweiterte-Realität- Vorrichtung,
- Beladen des Waschgutträgers mit Waschgut durch einen Benutzer entsprechend den erteilten Beladungsinstruktionen .
Das erlaubt es , Waschgutträger schnell und korrekt zu beladen . Erweiterte-Realität ( augmented reality) bedeutet in diesem Fall , dass die reale Welt mit virtuellen Informationen überlagert wird . Vermischte-Realität (mixed reality) ist eine Unterart der Erweiterten-Realität und bedeutet in diesem Fall , dass reale und virtuelle Elemente miteinander interagieren und der Benutzer mit virtuellen Elementen wie in der realen Welt interagieren kann . Durch die Benutzung von einer Erweiterten-Realitäts-Vorrichtung kann der Benutzer besser erkennen, wie das Waschgut angeordnet ist und dies rasch nachvoll ziehen .
Beladungsinstruktionen sind Anweisungen an den Benutzer zur korrekten Beladung eines Waschgutträgers mit Waschgut . Waschgutträger sind dazu ausgebildet , Waschgut auf zunehmen, so dass das Waschgut gründlich gereinigt werden kann . So weisen sie genügend Öf fnungen auf , um Reinigungs flüssigkeiten durchzulassen . Waschgutträger können Aufnahmewagen, Körbe und ähnliche Behälter sein .
Waschgut sind Gegenstände , die gereinigt werden sollen . Waschgut kann Ampullen, Werkzeug, Klammern und ähnliche Gegenstände sein .
Das Beladeverfahren kann einen Schritt umfassen, bei dem der Benutzer sich identi fi ziert . Dies kann beispielsweise durch das Aufnahmegerät vorgenommen werden, indem der Benutzer seinen Namen oder Identi fikationsnummer ausspricht oder seinen Ausweis zeigt . Die Identi fikation kann auch durch eine visuelle Geste oder Bewegung erfolgen, die der Nutzer durchführt .
Das Verwenden einer Brille lässt die Hände des Benutzers frei , um den Waschgutträger entsprechend der Beladungsinstruktionen zu beladen und/oder mit den Beladungsinstruktionen zu interagieren .
Vorzugsweise werden Beladungsinstruktionen durch virtuelles Darstellen von 3D-Modellen von Waschgut und/oder Waschgutträger, bevorzugt eines beladenen Waschgutträgers , insbesondere der Position und/oder Anordnung des Waschgutes auf dem Waschgutträger, und/oder von Beladungsschritten dem Benutzer angezeigt , insbesondere durch eine Brille . So kann der Benutzer das Waschgut und den Waschgutträger einfach und rasch identi fi zieren .
Vorzugsweise werden die Beladungsschritte animiert dargestellt .
Dies erlaubt es , die Anordnung einfach und rasch nachzuvoll ziehen .
Vorzugsweise werden virtuelle Beladungsinstruktionen auf oder neben reale Positionen des Waschgutträgers durch die Erweiterte- Realität-Vorrichtung proj i ziert , insbesondere mittels Brille . Bevorzugt wird ein virtueller Waschgutträger und/oder virtuelles Waschgut durch die Erweiterte-Realität-Vorrichtung auf oder neben den realen Waschgutträger proj i ziert . Insbesondere werden animierte Beladungsschritte auf oder neben den Waschgutträger pro j i ziert .
Dies erlaubt es , die Position und Anordnung des Waschgutes einfach und rasch zu imitieren und zu überprüfen . Insbesondere führt der Benutzer einen Beladungsschritt derart durch, dass er das reale Waschgut auf dem realen Waschgutträger derart anordnet , dass das virtuelle Waschgut das reale Waschgut überlagert . Bevorzugt passt der Benutzer die Position und/oder Anordnung des realen Waschgutes an die Position und/oder Anordnung des virtuellen Waschgutes an, während die virtuellen Beladungsinstruktionen auf die realen Positionen des Waschgutträgers durch die Er- weiterte-Realität-Vorrichtung proj i ziert werden .
Insbesondere arrangiert der Benutzer beim Beladen das Waschgut so , dass das proj i zierte Waschgut und das reale Waschgut dieselbe Position und Anordnung aufweisen oder im Falle , dass der virtuelle Waschgutträger neben dem realen Waschgutträger proj i ziert wird, die Position dadurch erkannt wird, dass realer Waschgutträger und virtueller Waschgutträger nahezu identisch aussehen .
Vorzugsweise umfasst das Verfahren die folgenden Schritte :
- Darstellen des zu reinigenden Waschgutes und/oder des Waschgutträgers , ,
- Zusammensuchen des zu reinigenden Waschgutes und/oder des zu benutzenden Waschgutträgers , bevorzugt durch einen Benutzer und/oder durch eine Sortiervorrichtung .
Das erlaubt es , das benötigte Waschgut einfach und rasch zu finden . Die Darstellung kann mittels virtuellen 3D-Modellen und/oder als Icon erfolgen .
Vorzugsweise umfasst die Erweiterte-Realität-Vorrichtung mindestens ein Aufnahmegerät zur Aufnahme von Informationen, insbesondere eine Kamera zur Aufnahme von statischen und/oder bewegten Bildern und/oder ein Mikrophon zur Aufnahme von akustischen Instruktionen des Benutzers .
Dies erlaubt es , die Erweiterte-Realität-Vorrichtung einfach zu bedienen . Die Kamera kann dazu ausgebildet sein, Gesten vom Benutzer auf zunehmen .
Vorzugsweise umfasst das Waschgut und/oder der Waschgutträger Positionierungsmerkmale zum Erkennen der Ausrichtung des Waschgutes und/oder des Waschgutträgers , insbesondere sind die Positionierungsmerkmale physische Merkmale und/oder Kennzeichnungen, bevorzugt sind die Positionierungsmerkmale ausgebildet , vom Aufnahmegerät der Erweiterten-Realität-Vorrichtung erfasst zu werden . Das erlaubt es , einfach und rasch die Positionen von realem Waschgut mit der korrekten Position zu vergleichen .
Vorzugsweise umfasst das Verfahren den folgenden Schritt :
- Ausrichten der 3D-Modelle , insbesondere entsprechend von Positionierungsmerkmalen, durch den Benutzer, bevorzugt durch von einem Aufnahmegerät der Erweiterten- Realität-Vorrichtung erfasste Gesten .
Das erlaubt dem Benutzer das zum 3D-Modell passende reale Waschgut und die korrekte Anordnung einfacher zu erkennen . Alternativ kann der virtuelle Waschgutträger durch Gesten frei im Raum platziert werden .
Vorzugweise umfasst das Verfahren die folgenden Schritte :
- Auswahl von Beladungsinstruktionen durch den Benutzer mittels Interaktion mit der Erweiterten-Realität- Vorrichtung, insbesondere mittels Eingabe durch ein Eingabegerät und/oder durch Erkennen von Gesten durch das Aufnahmegerät und/oder Erkennen von Stimmen durch das Aufnahmegerät ,
- Anzeigen der gewählten Beladungsinstruktionen .
Dies erlaubt eine einfache und rasche Bedienung der Erweiterte- Realität-Vorrichtung . Wird die Eingabe mittels Gesten verwendet , kann der Benutzer die Vorrichtung durch Handbewegungen, wie „Clicken" auf eine virtuell dargestellte Auswahltaste , Beladungsinstruktionen aufrufen . So kann der Benutzer die Vorrichtung intuitiv bedienen . Wird die Eingabe mittels Stimme verwendet , so kann der Benutzer durch das Sprechen bestimmter Wörter und/oder Sätze die Vorrichtung bedienen, wie beispielsweise „step back" um einen Beladungsschritt zurück zu gehen . So hat der Benutzer seine Hände frei , um den Waschgutträger zu beladen . Vorzugsweise umfasst das Verfahren die folgenden Schritte :
- Erfassen von zu waschendem Waschgut und/oder des zu benutzenden Waschgutträgers , insbesondere Erfassen durch Eingabe durch einen Benutzer und/oder durch Erkennen des Waschgutes durch das Aufnahmegerät ,
- Insbesondere bestimmen einer idealen Beladung mindestens eines Waschgutträgers mit dem erfassten Waschgut .
Dies erlaubt es , die Beladung des Waschgutträgers auf das vorhandene Waschgut aus zulegen . „Ideale Beladung" bedeutet hier, dass so viel Waschgut auf dem Waschgutträger untergebracht ist , wie bei einer Sicherstellung der gründlichen Reinigung des Waschgutes möglich . Alternativ oder zusätzlich kann der Benutzer oder durch Vorgabe eine Beladung gewählt werden, die auf die Situation des Betreibers ausgerichtet optimiert ist . Zum Beispiel kann eine Optimierung im Sinne , dass gewisses Waschgut nicht mit anderem Waschgut vermischt werden darf . Dies kann das Werkzeug von einem bestimmten Produktionsprozess betref fen, das gemeinsam gewaschen und aufbewahrt werden soll .
Vorzugsweise umfasst das Verfahren die folgenden Schritte :
- Erkennen von Positionierungsmerkmalen des erfassten Waschgutträgers und/oder Waschgutes ,
- Ausrichtung der virtuellen 3D-Modelle des Waschgutträgers und/oder des Waschgutes entsprechend dieser Positionierungsmerkmale
- Anzeigen einer überlagerten Darstellung von realem Waschgutträger und/oder Waschgut mit den ausgerichteten virtuellen 3D-Modellen .
Das erlaubt eine einfache Anpassung des virtuellen 3D-Modells auf das reale Waschgut . Die Erweiterte-Realitäts-Vorrichtung kann dazu ausgebildet sein, diese Ausrichtung vorzunehmen, während der Benutzer den Waschgutträger belädt .
Vorzugsweise umfasst das Verfahren die folgenden Schritte :
- Erkennen von Positionierungsmerkmalen des erfassten Waschgutträgers und/oder Waschgutes ,
- Anzeigen von Positionskorrekturen des Waschgutes mittels der Positionierungsmerkmale
- Korrigieren der Position des Waschgutes entsprechend der Positionskorrekturanzeige durch den Benutzer .
So kann der Benutzer einfach eine Korrektur vornehmen . Die Er- weiterte-Realität-Vorrichtung kann einen Endhinweis erteilen, der es dem Benutzer erlaubt , zu erkennen, dass das Waschgut die korrekte Endposition erreicht hat . Dieser Endhinweis kann durch farbliche Veränderung und/oder akustisches Signal erfolgen .
Vorzugsweise umfasst die Erweiterte-Realität-Vorrichtung mindestens einen Lautsprecher und/oder einen Ohrhörer zum Widergeben von akustischen Beladungsinstruktionen .
Alternativ oder zusätzlich zur Anzeige von Positionskorrekturen können auditive Korrekturinstruktionen ausgegeben werden . Dies erlaubt es , auf Details oder bestimmte Positionierungsmerkmale hinzuweisen .
Vorzugsweise umfasst das Waschgut und/oder der Waschgutträger mindestens ein Identi fi zierungsmerkmal zur Identi fikation des Waschgutes und/oder des Waschgutträgers , insbesondere Markierungen und/oder physische Merkmale und/oder Kennzeichnungen, welches bevorzugt durch das Aufnahmegerät erfassbar ist . So kann sichergestellt werden, wo welches Waschgut auf einen Waschgutträger geladen und gereinigt wurde . Die Identi fi zierungsmerkmale können QR-Codes sein . Das Waschgut kann aber auch allein anhand seiner optischen Merkmale identi fi ziert werden .
Vorzugsweise umfasst das Beladeverfahren die folgenden Schritte : - Bereitstellen einer Datenbank, wobei die Datenbank Beladungsinstruktionen zum Beladen von Waschgutträgern umfasst .
Das erlaubt ein rascher Zugri f f auf korrekte Positionierungen von Waschgut . Die Datenbank kann Teil der Erweiterte-Realität- Vorrichtung sein und/oder Teil eines Servers . Die Erweiterte- Realität-Vorrichtung kann eine Kommunkationsvorrichtung zur Kommunikation mit einem Server umfassen .
Zusätzlich kann die Erweiterte-Realität-Vorrichtung digitale Schnittstellen zu einer Reinigungsanlage aufweisen, sodass Daten an die Reinigungsanlage übermittelbar sind . Insbesondere kann die Erweiterte-Realität-Vorrichtung eine Freigabe zur Reinigung an die Reinigungsanlage erteilen . So kann zum Beispiel verhindert werden, dass die Reinigungsanlage den Reinigungsprozess startet , obwohl die Erweiterte-Realität-Vorrichtung den Beladeprozess noch nicht final protokolliert hat . Die Reinigungsanlage kann die Möglichkeit bieten die aufgenommen Daten von der Erweiterte-Realität-Vorrichtung abzuspeichern um die Reinigungsdaten mit den Beladedaten zu verbinden . Diese muss nicht direkt auf der Reinigungsanlage erfolgen sondern kann auch auf einem externen Server oder Computer erfolgen, der die Daten verarbeitet und/oder speichert .
Vorzugsweise umfasst die Datenbank virtuelle 3D-Modelle von realem Waschgut und/oder von realen Waschgutträgern . Bevorzugt um- fassen die virtuellen 3D-Modelle identische Positionierungsmerkmale und/oder Identi fi zierungsmerkmale wie das reale Waschgut und/oder der reale Waschgutträger .
Das erlaubt ein einfaches und rasches Erkennen des Waschgutes und des Waschgutträgers und der korrekten Anordnung .
Vorzugsweise umfassen die Beladungsinstruktionen Angaben zu zusätzlich zu verwendenden Reinigungsgeräten, bevorzugt von zusätzlichen Düsen, für spezi fisches Waschgut . Insbesondere umfassen die Beladungsinstruktionen Angaben von Positionierung und/oder Anordnung und/oder Befestigung des zusätzlich zu verwendenden Reinigungsgerätes . Das Beladeverfahren umfasst den Schritt :
- Positionieren und/oder anordnen und/oder befestigen von mindestens einem zusätzlich zu verwendenden Reinigungsgerät durch den Benutzer entsprechend den Beladungsinstruktionen .
So kann insbesondere die korrekte Reinigung von schwer reinigbarem Waschgut einfach sichergestellt werden . Die Beladungsinstruktionen können Warnhinweise umfassen, die auf besondere Schwierigkeiten bei der korrekten Anordnung hinweist , insbesondere akustische Hinweise .
Vorzugsweise werden der Waschgutträger und das Waschgut durch das Aufnahmegerät auf gezeichnet , insbesondere während des Beladens des Waschgutträgers und/oder nach Abschluss des Beladens des Wachgutträgers . Bevorzugt wird die Aufnahme durch eine Eingabe des Benutzers gestartet . Die Auf zeichnung wird auf einem Protokollserver auf dem Aufnahmegerät und/oder auf einer Reinigungsanlage gespeichert . So kann zu einem späteren Zeitpunkt nachvoll zogen werden, ob das Waschgut korrekt gereinigt wurde .
Vorzugsweise interagiert der Benutzer mit den Beladungsinstruktionen, bevorzugt mittels Gesten oder verbalen Befehlen, welche von einem Aufnahmegeräte auf gezeichnet werden, und/oder durch ein Eingabegerät eingegeben werden können .
So kann der Benutzer beispielsweise den Waschträger drehen und wenden und so einfach sehen, wo und wie das Waschgut angeordnet ist . Das Eingabegerät kann eine Armbanduhr , eine Maus , eine Tastatur oder ähnliches sein . Die Erweiterte-Realtität- Vorrichtung kann ein Eingabegerät umfassen, insbesondere eine oder mehrer taktile Eingebafunktionen (wie z . B : Knöpfen oder einer Tastatur ) , zur Interaktion mit der Erweiterte-Realität- Vorrichtung, insbesondere der Brille .
Die Aufgabe wird weiter gelöst durch ein Prüfverfahren zum Prüfen der Beladung eines Waschgutträgers . Das Prüfverfahren umfasst die Schritte :
- Beladen eines Waschgutträgers , insbesondere mittels eines Beladeverfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche ,
- Insbesondere Starten der Prüfung, bevorzugt durch Eingabe durch den Benutzer, insbesondere mittels eines Aufnahmegerätes einer Erweiterte-Realität-Geräts , bevorzugt durch eine Kamera und/oder ein Mikrophon,
- Erfassen der Beladung des Waschgutträgers , bevorzugt durch eine Erweiterte-Realität-Vorrichtung, insbesondere durch ein Aufnahmegerät der Erweiterten-Realität- Vorrichtung und/oder ein Aufnahmegerät der Reinigungsanlage ,
- Prüfen, ob der Waschgutträger korrekt beladen ist , - Falls der Waschgutträger nicht korrekt beladen ist , geben eines Warnhinweises , ansonsten Ausgeben einer Freigabe zum Reinigen, insbesondere mittels der Erweiter- ten-Realität-Vorrichtung .
Das erlaubt es , die Beladung des Waschgutträgers rasch zu überprüfen . Die Freigabe zur Reinigung kann an den Benutzer und/oder an eine Reinigungsanlage erfolgen .
Vorzugsweise umfasst das Prüfverfahren die folgenden Schritte :
- Insbesondere falls eine nicht korrekte Beladung des Waschgutträgers erkannt wird, darstellen der korrekten Beladung des Waschgutträgers und/oder der Beladungsinstruktionen zum Korrigieren der Beladung und/oder anzeigen des falsch angeordneten Waschgutes , insbesondere mittels einer Erweiterten-Realität-Vorrichtung .
- Korrigieren der Beladung des Waschgutträgers .
So kann der Benutzer rasch und einfach die Anordnung des Waschgutes korrigieren .
Vorzugsweise wird das Erfassen der Beladung des Waschgutträgers und/oder das Prüfen der Beladung während des Beladens des Waschgutträgers vorgenommen .
So kann einfach sichergestellt werden, dass der Benutzer die Beladung korrekt vornimmt .
Vorzugsweise wird das Prüfverfahren durch das Aufnahmegerät der Erweiterten-Realität-Vorrichtung protokolliert .
Dies erlaubt eine einfache Nachprüfung im Fall einer schlechten Reinigung des Waschgutes . Die Berechnungen des Prüfverfahrens können entweder auf dem Gerät , welches die Daten erfasst (wie beispielsweise die Erweiterte-Realität-Vorrichtung) , berechnet werden und/oder auf einem externe Gerät oder Server, welcher sich am Standort und/oder auch in der Cloud befinden kann .
Die Aufgabe wird gelöst durch eine Erweiterte-Realität- Vorrichtung, welche dazu ausgebildet ist , die Schritte eines Verfahrens wie vorhergehend beschrieben durchzuführen . Insbesondere umfasst die Erweiterte-Realität-Vorrichtung ein Darstellungsgerät zur Darstellung von bildlichen und/oder animierten Beladungsinstruktionen, bevorzugt eine Vermischte-Realität- Brille , und/oder ein Abspielgerät zum Abspielen von akustischen Beladungsinstruktionen, bevorzugt ein Lautsprecher und/oder ein Kopfhörer, und/oder ein Aufnahmegerät zum Erfassen von realen Waschgutträgern und realem Waschgut , bevorzugt von Identi fikationsmerkmalen und/oder Positionierungsmerkmalen .
Eine solche Erweiterte-Realität-Vorrichtung erlaubt eine rasche und korrekte Beladung eines Waschgutträgers .
Die Erweiterte-Realität-Vorrichtung kann Befestigungsmittel zur Befestigung der Erweiterte-Realität-Vorrichtung am Kopf eines Benutzers umfassen . Die Befestigungsmittel kann ein in seiner Länge verstellbares Elastikband sein . Die Erweiterte-Realität- Vorrichtung kann eine Datenbank mit Beladungsinstruktionen und/oder 3D-Modellen von Waschgut und/oder Waschgutträgern umfassen und/oder mit einer Datenbank über Kabel und/oder drahtlos verbunden sein . Die Erweiterte-Realität-Vorrichtung kann dazu ausgebildet sein, einem Benutzer die Interaktion mit 3D-Modellen von Waschgut und/oder Waschgutträger zu ermöglichen, insbesondere durch Gesten und/oder akustischen Instruktionen . Insbesondere ist die Erweiterte-Realität-Vorrichtung eine Vermischte- Realität-Vorrichtung . Die Aufgabe wird auch durch ein Beladungssystem gelöst . Das Beladungssystem umfasst mindestens eine Erweiterte-Realität- Vorrichtung wie vorhergehend beschrieben und mindestens einen Waschgutträger . Insbesondere umfasst das Beladungssystem eine Datenbank mit Beladungsinstruktionen und/oder mit virtuellen 3D- Modellen von realem Waschgut und/oder von realen Waschgutträgern .
Dieses System erlaubt eine rasche und korrekte Beladung eines Waschgutträgers . Das Beladungssystem kann eine Erfassvorrichtung umfassen, welche dazu ausgebildet ist , zu reinigendes Waschgut zu erfassen und/oder ein Aufnahmegerät der mindestens einen Er- weiterte-Realität-Vorrichtung kann dazu ausgebildet sein, zu reinigendes Waschgut zu erfassen . Das Beladungssystem kann dazu ausgebildet sein, Beladungsinstruktionen des erfassten Waschgutes aus zuwählen, bevorzugt eine ideale Aufteilung des Waschgutes auf einem oder mehreren Waschgutträgern zu berechnen, entsprechende Beladungsinstruktionen aus zuwählen und an eine oder mehrere Erweiterte-Realität-Vorrichtungen zu senden . Eine separate Erfassvorrichtung erlaubt es , einkommendes Waschgut einfach und rasch zu erfassen und auf zuteilen auf verschiedene Waschgutträger . Wird das Waschgut vom Aufnahmegerät der Erweiterte- Realität-Vorrichtung erfasst , so kann die Erweiterte-Realität- Vorrichtung die Beladungsinstruktionen für dieses Waschgut auswählen und abspielen und den Prozess so beschleunigen, während eine korrekte Auswahl der Beladungsinstruktionen sichergestellt wird . Das Beladungssystem kann eine Datenbank mit allem individuell identi fi zierbaren Waschgut umfassen . Das Beladungssystem kann dazu ausgebildet sein, die Reinigung j edes individuell identi fi zierbaren Waschgutes zu protokollieren, insbesondere mit einem Standbild der Beladung des oder der benutzten Waschgutträger . Das Beladungssystem kann dazu ausgebildet sein, Beladungsdaten wie Datum und/oder Zeitpunkt der Beladung und/oder der Reinigung und/oder der benutzten Reinigungsanlage und/oder Identi fikation eines Benutzers gemeinsam mit Aufnahmen des Aufnahmegerätes und/oder Reinigungsdaten zu protokollieren . Das Beladungssystem kann dazu ausgebildet sein, Waschgut zu identi fi zieren . Das Beladungssystem kann einen Server umfassen, der dazu ausgebildet ist , Beladungsdaten zu sammeln . Der Server kann dazu ausgebildet sein, inef fi ziente Prozesse zu erkennen und/oder Optimierungen von Beladungsinstruktionen vorzunehmen .
Die Aufgabe wird schliesslich gelöst durch ein Verfahren zum Reinigen von Waschgut , umfassend die Schritte :
- Beladen eines Waschgutträgers mittels eines Beladeverfahrens wie vorhergehend beschrieben,
- Insbesondere Prüfen der Beladung des Waschgutträgers mittels eines Prüfverfahrens wie vorhergehend beschrieben, bevorzugt während des Beladens und/oder nach Beenden des Beladens ,
- Einführen des beladenen Waschgutträgers in eine Reinigungsanlage ,
- Reinigen des Waschgutes durch die Reinigungsanlage .
So wird eine komplette Reinigung des Waschgutes einfach sichergestellt .
Der Schritt der Reinigung des Waschgutes kann dazu ausgelegt sein, erst bei einer Freigabe zur Reinigung, bevorzugt durch einen Benutzer und/oder einer Erweiterten-Realität-Vorrichtung, zu erfolgen .
Die Reinigungsanlage kann mehrere Reinigungsstufen durchführen . Die Reinigungsanlage kann ebenfalls ein Aufnahmegerät umfassen, welches eine Prüfung der korrekten Beladung des Waschgutträgers und/oder eine korrekte Durchführung der Reinigung erlaubt . Die Reinigung kann das Waschen und/oder Sterilisieren und/oder das Trocknen des Waschgutes umfassen . Die Reinigungsanlage kann dazu ausgebildet sein, das Waschgut zu waschen und/oder zu sterilisieren und/oder zu trocknen .
Die Erfindung wird anhanden der Figuren detailliert erläutert .
Die Figuren zeigen :
Fig . 1 : Eine schematische Darstellung eines Beladeverfahrens
Fig . 2 : Eine schematische Darstellung eines Prüfverfahrens
Fig . 3 : Eine schematische Darstellung eines Reinigungsverfahrens
Fig . 4 : Eine schematische Darstellung eines Erweiterte- Realität- Gerätes
Fig . 5 : Eine schematische Darstellung eines Beladungssystems
Fig . 6 : Eine Abbildung einer ersten Beladungsinstruktion
Fig . 7 : Eine Abbildung einer zweiten Beladungsinstruktion
Fig . 8 : Eine Abbildung einer überlagerten Darstellung eines
Waschgutträgers mit verdrehtem virtuellen Waschgutträger
Fig . 9 : Eine Abbildung einer überlagerten Darstellung eines Waschgutträgers mit verschobenem virtuellen Waschgutträger
Figur 1 zeigt eine schematische Darstellung eines Beladeverfahrens 10 zum Beladen eines Waschgutträgers mit Waschgut , welches in einer Reinigungsanlage gereinigt werden soll .
Beim Beladeverfahren 10 wird in einem ersten Schritt 11 eine Er- weiterte-Realitäts-Vorrichtung bereitgestellt . In diesem Fall ist diese Erweiterte-Realität-Vorrichtung derart ausgebildet , dass Interaktionen eines Benutzers mit der virtuellen Realität möglich sind, also eine vermischte Realität erreicht werden kann .
In einem weiteren Schritt 12 wird ein Waschgutträger bereitgestellt . Waschgutträger sind dazu ausgebildet , Waschgut auf zunehmen, so dass das Waschgut gründlich gereinigt werden kann . So können sie genügend Öf fnungen aufweisen, um Reinigungs flüssigkeiten durchzulassen . Zusätzlich können an Waschgutträger Dreharme angeordnet sein . Waschgutträger können Aufnahmewagen, Körbe und ähnliche Behälter sein .
In einem nächsten Schritt 13 wird durch Eingabe eines Benutzers Beladungsinstruktionen geladen und gestartet . Dies erfolgt durch Gesten des Benutzers , welche von einem Aufnahmegerät der Erwei- terte-Realität-Vorrichtung aufgenommen und ausgewertet wird, ebenso wie durch akustische Instruktionen des Benutzers . Das Aufnahmegerät umfasst wenigstens eine Kamera und wenigstens ein Mikrophon . Zusätzlich kann der reale Waschgutträger vom Aufnahmegerät erfasst werden und die Darstellung eines virtuellen Waschgutträgers entsprechend auf oder neben den realen Waschgutträger proj i ziert werden .
Daraufhin wird in Schritt 14 durch die Erweiterte-Realität- Vorrichtung eine Beladungsinstruktion zum Beladen des Waschgutträgers mit Waschgut erteilt . Dies geschieht mit einer visuellen Darstellung und/oder akustischen Instruktionen durch die Erwei- terte-Realität-Vorrichtung . Dazu umfasst die Erweiterte- Realität-Vorrichtung mindestens ein Darstellungsgerät zum visuellen Darstellen der Beladungsinstruktionen, hier eine Brille , welche der Benutzer aufsetzt und ein Abspielgerät , hier ein Lautsprecher, welches die akustischen Befehle abspielt .
Waschgut sind Gegenstände , die gereinigt werden sollen . Waschgut kann Ampullen, Werkzeug, Klammern und ähnliche Gegenstände sein .
Die Erweiterte-Realität-Vorrichtung umfasst 3D-Modelle von Waschgut und Waschgutträger, so dass die realen Waschgutträger und Waschgut einfach mit den 3D-Modellen überlagert oder daneben dargestellt werden kann mittels des Darstellungsgeräts . Daraufhin wird in Schritt 15 der Waschgutträger mit Waschgut durch einen Benutzer entsprechend der erteilten Beladungsinstruktion beladen . Der Benutzer kann durch die überlagerte oder nebenan angeordnete Darstellung einfach die gewünschte Position der virtuellen 3D-Modelle auf die reale Position des Waschgutes übertragen . Das Überlagern der realen Waschgutträgerbeladung mit der richtigen virtuellen Waschgutträgerbeladung erlaubt es dem Benutzer, einfach zu erkennen, welche Position richtig ist und wo das reale Waschgut falsch angeordnet ist .
In Schritt 16 wird der vollendete Beladungsschritt erfasst durch Eingabe durch den Benutzer . Diese Eingabe erfolgt durch einen akustischen oder visuellen Befehl des Benutzers , welcher durch ein Aufnahmegerät , hier mindestens ein Mikrofon oder eine Kamera, der Erweiterten-Realitäts-Vorrichtung aufgenommen und durch die Erweiterte-Realität-Vorrichtung ausgeführt wird .
In Schritt 17 wird die Beladungsinstruktion eines weiteren Beladungsschritts geladen .
Im Vergleich zum bisher üblichen Beladeverfahren ist das Beladeverfahren der Erfindung weniger fehleranfällig und rascher durchzuführen . Durch die Verwendung einer Brille , welche sich der Benutzer aufsetzt , kann der Benutzer seine Hände zum Beladen des Waschgutträgers einfach nutzen und zur Interaktion mit der virtuellen Darstellung .
Figur 2 zeigt eine schematische Darstellung eines Prüfverfahrens zum Prüfen einer korrekten Beladung eines Waschgutträgers .
In einem ersten Schritt 21 wird ein Waschgutträger beladen mittels eines Beladeverfahrens 10 wie in Figur 1 gezeigt . Danach wird im Schritt 22 die Prüfung gestartet durch Eingabe des Benutzers über einen akustischen Befehls , welcher durch das Aufnahmegerät der Erweiterte-Realität-Vorrichtung aufgenommen wird .
Im Schritt 23 wird die Beladung des Waschgutträgers erfasst durch die Kamera des Aufnahmegerätes der Erweiterte-Realität- Vorrichtung .
Danach wird im Schritt 24 geprüft , ob der Waschgutträger korrekt beladen ist . Hier wird der reale , beladene Waschgutträger durch das Aufnahmegerät aufgenommen und von der Erweiterte-Realität- Vorrichtung mit einer korrekten Beladung eines Waschgutträgers verglichen . Falls der Waschgutträger nicht korrekt beladen ist , wird ein Warnhinweis gegeben . Dabei wird in der überlagerten Darstellung die abweichende Anordnung hervorgehoben, um auf einen Blick erkennen zu können, wo welches Waschgut falsch positioniert ist . Der Benutzer korrigiert aufgrund der Anzeige die Position des falsch angeordneten Waschgutes . I st der Waschgutträger korrekt beladen, wird Freigabe zum Reinigen erteilt mittels akustischen Signals .
Das Prüfverfahren 20 wird mittels einer Standbildaufnahme des korrekten oder korrigiert beladenen Waschgutträgers protokolliert .
Figur 3 zeigt eine schematische Darstellung eines Reinigungsverfahrens 30 .
In einem ersten Schritt 31 wird der Waschgutträger mittels eines Beladeverfahrens 10 ( gezeigt in Figur 1 ) beladen . In einem zweiten Schritt 32 wird die Beladung mittels eines Prüfverfahrens 20 (vgl. Figur 3) geprüft.
Wird eine korrekte oder korrigierte Beladung festgestellt, so wird im Schritt 33 der beladene Waschgutträger in eine Reinigungsanlage eingeführt.
Im Schritt 34 wird das Waschgut durch die Reinigungsanlage gereinigt .
Figur 4 zeigt eine schematische Darstellung einer Erweiterte- Realität-Vorrichtung 1. Die Erweiterte-Realität-Vorrichtung 1 umfasst ein Darstellungsgerät 2, ein Aufnahmegerät 3, ein Abspielgerät 4 und einen Computer 5.
Das Darstellungsgerät 2 ist hier eine Brille mit zwei Anzeigeflächen 7, auf die die Darstellung der Beladungsinstruktionen projiziert wird.
Das Aufnahmegerät 3 umfasst mindestens eine Kamera und mindestens ein Mikrofon. Die Kamera ist ausgebildet, sowohl Waschgutträger als auch Waschgut zu erkennen und Gesten des Benutzers aufzunehmen. Das mindestens eine Mikrofon ist dazu ausgebildet, akustische Befehle des Benutzers aufzunehmen. Durch Gesten kann der Benutzer mit den virtuellen 3D-Modellen interagieren und erreicht so eine vermischte Realität.
Das Abspielgerät 4 ist ein Lautsprecher zum Abspielen von akustischen Beladungsinstruktionen.
Der Computer 5 umfasst eine Datenbank mit Beladungsinstruktionen und ist dazu ausgebildet, ein Beladeverfahren 10 (Figur 1) , ein Prüfverfahren (Figur 2) und ein Reinigungsverfahren (Figur 3) durchzuführen . Die Datenbank umfasst zudem 3D-Modelle und Bilder von Waschgutträger und Waschgut . Der Computer ist dazu ausgebildet , akustische und visuelle Signale des Aufnahmegerätes 3 auszuwerten und entsprechend Beladungsinstruktionen zu laden, abzuspielen, zu pausieren, Beladungen zu prüfen und zu protokollieren .
Die Erweiterte-Realität-Vorrichtung 1 umfasst Befestigungsmittel 6 zur Befestigung an einem Kopf eines Benutzers . Die Befestigungsmittel 6 sind hier Bügel zum Befestigen an den Ohren eines Benutzers . Das erlaubt ein rasches Auf- und Absetzen . Sollte eine sicherere Befestigung gefunden werden, so ist aber auch ein elastisches , verstellbares Band oder ähnliche Befestigungen denkbar .
Der Benutzer setzt die Erweiterte-Realität-Vorrichtung 1 auf und wählt mittels Gesten in einem Menu eine Beladung aus . Die Beladungsinstruktionen für diese Beladung werden aus der Datenbank des Computers 5 abgerufen und mit dem Darstellgerät 2 dem Benutzer gezeigt .
Figur 5 zeigt eine schematische Darstellung eines Beladungssystems 40 . Das Beladungssystem 40 umfasst eine Erweiterte- Realitäts-Vorrichtung 1 und einen Waschgutträger 41 . In einem ersten Schritt hat der Benutzer bereits den Waschgutträger 41 mit einem Waschgut 43 beladen . Die Erweiterte-Realitäts- Vorrichtung 1 überlagert den realen Waschgutträger 41 nun mit einer Beladungsinstruktion 42a für ein reales Waschgut 42b .
Figur 6 zeigt eine Abbildung einer ersten Beladungsinstruktion . Dabei überlagert eine Erweiterte-Realität-Vorrichtung 1 (vgl . Figur 4 ) einen realen Tisch mit einer virtuellen Darstellung ei- nes Waschgutträgers 51 und einem zu positionierenden Waschgutes 44a .
Beim Beladen folgt der Benutzer dieser Beladungsinstruktion und ordnet das reale Waschgut auf dem realen Waschgutträger an der Stelle an, die mit der Anordnung des virtuellen Waschgutes 44a auf dem virtuellen Waschgutträger 51 übereinstimmt . Ein Benutzer beendet den Beladungsschritt mit einem Stimmbefehl . Die Erwei- terte-Realitäts-Vorrichtung 1 (vgl . Figur 4 ) wechselt zu einer zweiten Beladungsinstruktion für einen zweiten Beladungsschritt .
Figur 7 zeigt eine Abbildung einer zweiten Beladungsinstruktion . Auch hier wird wie in Figur 6 ein realer Tisch von der Erweiter- ten-Realitäts-Vorrichtung 1 mit der virtuellen Darstellung eines Waschgutträgers 51 überlagert und einer zweiten Beladungsinstruktion 45a . Weiter zeigt diese virtuelle Darstellung eine abgeschlossene erste Beladungsinstruktion 44 . Diese kann in einer anderen Farbe als die noch ausstehende Beladungsinstruktion 45a dargestellt sein .
Figur 8 zeigt eine Abbildung einer überlagert Darstellung eines Waschgutträgers 52 mit einem verdrehten virtuellen Waschgutträger 51 . Der Benutzer kann über Interaktionen (vgl . 53 ) den virtuellen Waschgutträger 51 derart verdrehen, dass die Darstellung des virtuellen Waschgutträgers 51 zur Ausrichtung des realen Waschgutträgers 52 passt .
Figur 9 zeigt eine Abbildung einer überlagerten Darstellung eines Waschgutträgers 52 mit einem verschobenen virtuellen Waschgutträger 51 . Der Benutzer kann über Interaktionen (vgl . 53 ) den virtuellen Waschgutträger 51 derart verschieben, dass die Darstellung des virtuellen Waschgutträgers 51 zur Ausrichtung des realen Waschgutträgers 52 passt .

Claims

Ansprüche
1. Beladeverfahren (10) zum Beladen eines Waschgutsträgers (41) zum Reinigen in einer Reinigungsanlage umfassend die Schritte :
- Bereitstellen einer Erweiterten-Realität-Vorrichtung (1) , bevorzugt einer Vermischte-Realität-Vorrichtung, insbesondere umfassend eine Brille,
- Bereitstellen eines Waschgutträgers (41) ,
- Erteilen von Beladungsinstruktionen (42a) durch die Er- weiterte-Realität-Vorrichtung (1) zur Beladung des Waschgutträgers (41) , insbesondere mittels visueller Darstellung und/oder akustischen Instruktionen,
- Insbesondere erfassen von vollendeten Beladungsschritten, bevorzugt durch Eingabe durch den Benutzer und/oder durch mindestens ein Aufnahmegerät (3) der Erweiterten- Realität-Vorrichtung (1) ,
- Beladen des Waschgutträgers (41) mit Waschgut (42b) durch einen Benutzer entsprechend den erteilten Beladungsinstruktionen (42a) .
2. Beladeverfahren (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Beladungsinstruktionen (42a) durch virtuelles Darstellen von 3D-Modellen eines beladenen Waschgutträgers (51) , insbesondere der Position und/oder Anordnung des Waschgutes (42a) auf dem Waschgutträger (51) , und/oder von Beladungsschritten dem Benutzer angezeigt werden, insbesondere durch eine Brille.
3. Beladeverfahren (10) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Beladungsschritte animiert dargestellt werden . Beladeverfahren (10) nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass virtuelle Beladungsinstruktionen (42a) auf reale Positionen des Waschgutträgers (41) durch die Erwei- terte-Realität-Vorrichtung (1) projiziert werden, insbesondere mittels der Brille, bevorzugt wird ein virtueller Waschgutträger (51) und/oder virtuelles Waschgut durch die Erweiterte-Realität-Vorrichtung auf den realen Waschgutträger (41) projiziert, insbesondere werden animierte Beladungsschritte auf den Waschgutträger (41) projiziert. Beladeverfahren (10) nach einem der Ansprüche 1-4, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren die folgenden Schritte umfasst :
- Darstellen des zu reinigenden Waschgutes und/oder des Waschgutträgers ,
- Zusammensuchen des zu reinigenden Waschgutes und/oder des zu benutzenden Waschgutträgers, bevorzugt durch einen Benutzer und/oder durch eine Sortiervorrichtung. Beladeverfahren (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Erweiterte-Realität- Vorrichtung (1) mindestens ein Aufnahmegerät (3) zur Aufnahme von Informationen umfasst, insbesondere mindestens eine Kamera zur Aufnahme von statischen und/oder bewegten Bildern und/oder mindestens ein Mikrophon zur Aufnahme von akustischen Instruktionen des Benutzer. Beladeverfahren (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Waschgut (43, 42b) und/oder der Waschgutträger (41) Positionierungsmerkmale zum Erkennen der Ausrichtung des Waschgutes (42b, 43) und/oder des Waschgutträgers (41) umfasst, insbesondere sind die Positionierungsmerkmale physische Merkmale und/oder Kennzeichnungen, bevorzugt sind die Positionierungsmerkmale ausgebildet, vom mindestens einen Aufnahmegerät (3) der Erweiterten-Realität-Vorrichtung (1) erfasst zu werden . Beladeverfahren (10) nach einem der Ansprüche 2-7, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren den folgenden Schritt umfasst :
- Ausrichten der 3D-Modelle, insbesondere entsprechend von Positionierungsmerkmalen, durch den Benutzer, bevorzugt durch von einem Aufnahmegerät (3) der Erwei- terte-Realität-Vorrichtung (1) erfasste Gesten. Beladeverfahren (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren die folgenden Schritte umfasst:
- Auswahl von Beladungsinstruktionen durch den Benutzer mittels Interaktion mit der Erweiterte-Realität- Vorrichtung (1) , insbesondere mittels Eingabe durch ein Eingabegerät und/oder durch Erkennen von Gesten durch das Aufnahmegerät (3) ,
- Anzeigen der gewählten Beladungsinstruktionen. . Beladeverfahren (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren die folgenden Schritte umfasst:
- Erfassen von zu waschendem Waschgut (42b) und/oder des zu benutzenden Waschgutträgers, insbesondere Erfassen durch Eingabe durch einen Benutzer und/oder durch Erkennen des Waschgutes (42b) durch das Aufnahmegerät (3) ,
- Insbesondere bestimmen einer idealen Beladung mindestens eines Waschgutträgers (41) mit dem erfassten Waschgut (42b) . Beladeverfahren (10) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren die folgenden Schritte umfasst:
- Erkennen von Positionierungsmerkmalen des erfassten Waschgutträgers (41) und/oder Waschgutes (42b) ,
- Ausrichtung der virtuellen 3D-Modelle des Waschgutträgers (51) und/oder des Waschgutes (42a) entsprechend dieser Positionierungsmerkmale
- Anzeigen einer überlagerten Darstellung von realem Waschgutträger (51) und/oder Waschgut mit den ausgerichteten virtuellen 3D-Modellen. Beladeverfahren (10) nach einem der Ansprüche 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren die folgenden Schritte umfasst:
- Erkennen von Positionierungsmerkmalen des erfassten Waschgutträgers (41) und/oder Waschgutes (43) ,
- Anzeigen von Positionskorrekturen des Waschgutes (43) mittels der Positionierungsmerkmale
- Korrigieren der Position des Waschgutes (43) entsprechend der Positionskorrekturanzeige durch den Benutzer . Beladeverfahren (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Erweiterte- Realität-Vorrichtung (1) mindestens einen Lautsprecher und/oder einen Ohrhörer umfasst zum Widergeben von akustischen Beladungsinstruktionen. Beladeverfahren (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Waschgut (42b, 43) und/oder der Waschgutträger (41) mindestens ein Identifizierungsmerkmal zur Identifikation des Waschgutes und/oder des Waschgutträgers umfasst , insbesondere Markierungen und/oder physische Merkmale und/oder Kennzeichnungen, welches bevorzugt durch das Aufnahmegerät ( 3 ) erfassbar ist . . Beladeverfahren ( 10 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche , dadurch gekennzeichnet , dass das Beladeverfahren ( 10 ) die folgenden Schritte umfasst :
- Bereitstellen einer Datenbank, wobei die Datenbank Beladungsinstruktionen zum Beladen von Waschgutträgern ( 41 ) umfasst . . Beladeverfahren ( 10 ) nach Anspruch 15 , dadurch gekennzeichnet , dass die Datenbank virtuelle 3D-Modelle von realem Waschgut und/oder von realen Waschgutträgern umfasst , bevorzugt umfassen die virtuellen 3D-Modelle identische Positionierungsmerkmale und/oder Identi fi zierungsmerkmale wie das reale Waschgut und/oder der reale Waschgutträger . . Beladeverfahren ( 10 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche , dadurch gekennzeichnet , dass die Beladungsinstruktionen Angaben zu zusätzlich zu verwendenden Reinigungsgeräten, bevorzugt von zusätzlichen Düsen, für spezi fisches Waschgut umfassen, insbesondere von Positionierung und/oder Anordnung und/oder Befestigung des zusätzlich zu verwendenden Reinigungsgerätes , wobei das Beladeverfahren den Schritt :
- Positionieren und/oder anordnen und/oder befestigen von mindestens einem zusätzlich zu verwendenden Reinigungsgerät durch den Benutzer entsprechend den Beladungsinstruktionen . . Beladeverfahren (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das der Waschgutträger (41) und das Waschgut (42) durch das Aufnahmegerät (43) auf gezeichnet wird, insbesondere während des Beladens des Waschgutträgers und/oder nach Abschluss des Beladens des Wachgutträgers, wobei bevorzugt die Aufnahme durch eine Eingabe des Benutzers gestartet wird, wobei die Aufzeichnung auf einem Protokollserver und/oder einer Reinigungsanlage gespeichert wird. . Beladeverfahren (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die der Benutzer mit den Beladungsinstruktionen interagiert, bevorzugt mittels Gesten oder verbalen Befehlen, welche von einem Aufnahmegeräte (3) auf gezeichnet werden, und/oder durch ein Eingabegerät . . Prüfverfahren (20) zum Prüfen der Beladung eines Waschgutträgers,
- Beladen eines Waschgutträgers (41) , insbesondere mittels eines Beladeverfahrens (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
- Insbesondere Starten der Prüfung, bevorzugt durch Eingabe durch den Benutzer, insbesondere mittels eines Aufnahmegerätes (3) einer Erweiterte-Realität- Vorrichtung (1) , bevorzugt durch mindestens eine Kamera und/oder mindestens ein Mikrophon,
- Erfassen der Beladung des Waschgutträgers (41) , bevorzugt durch eine Erweiterte-Realität-Vorrichtung (1) , insbesondere durch ein Aufnahmegerät (3) Erweiterte- Realität-Vorrichtung (1) und/oder ein Aufnahmegerät der Reinigungsanlage,
- Prüfen, ob der Waschgutträger (41) korrekt beladen ist, - Falls der Waschgutträger (41) nicht korrekt beladen ist, geben eines Warnhinweises, ansonsten Ausgeben einer Freigabe zum Reinigen, insbesondere mittels der Er- weiterte-Realität-Vorrichtung (1) . . Prüfverfahren (20) nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass das Prüfverfahren (20) die folgenden Schritte umfasst:
- Insbesondere falls eine nicht korrekte Beladung des Waschgutträgers (41) erkannt wird, darstellen der korrekten Beladung des Waschgutträgers (41) und/oder der Beladungsinstruktionen zum Korrigieren der Beladung und/oder anzeigen des falsch angeordneten Waschgutes, insbesondere mittels einer Erweiterte-Realität-Vorrichtung (1) ,
- Korrigieren der Beladung des Waschgutträgers (41) . . Prüfverfahren (20) nach einem der Ansprüche 20 oder 21, dadurch gekennzeichnet, dass das Erfassen der Beladung des Waschgutträgers (41) und/oder das Prüfen der Beladung während des Beladens des Waschgutträgers (41) vorgenommen wird . . Prüfverfahren (20) nach einem der Ansprüche 20-22, dadurch gekennzeichnet, dass das Prüfverfahren (20) durch das Aufnahmegerät (3) der Erweiterte-Realität-Vorrichtung (1) protokolliert wird. . Erweiterte-Realität-Vorrichtung (1) , welche dazu ausgebildet ist, die Schritte eines Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche durchzuführen, insbesondere umfassend ein Darstellungsgerät (7) zur Darstellung von bildlichen und/oder animierten Beladungsinstruktionen, bevorzugt eine Vermischte-Realität-Brille, und/oder ein Abspielgerät (4) zum Abspielen von akustischen Beladungsinstruktionen, bevorzugt ein Lautsprecher und/oder ein Kopfhörer, und/oder ein Aufnahmegerät (3) zum Erfassen von realen Waschgutträgern (41) und realem Waschgut (42b 43) , bevorzugt von Identifikationsmerkmalen und/oder Positionierungsmerkmalen. Beladungssystem (40) umfassend mindestens eine Erwei- terte-Realität-Vorrichtung (1) nach Anspruch 24 und mindestens einen Waschgutträger (41) , insbesondere umfasst das Beladungssystem (40) eine Datenbank mit Beladungsinstruktionen und/oder mit virtuellen 3D-Modellen von realem Waschgut und/oder von realen Waschgutträgern. Verfahren (30) zum Reinigen von Waschgut (43) , umfassend die Schritte:
- Beladen eines Waschgutträgers ( 41 ) mittels eines Beladeverfahrens (10) nach einem der Ansprüche 1-19,
- Insbesondere Prüfen der Beladung des Waschgutträgers mittels eines Prüfverfahrens (20) nach einem der Ansprüche 20-23, bevorzugt während des Beladens und/oder nach Beenden des Beladens,
- Einführen des beladenen Waschgutträgers in eine Reinigungsanlage,
- Reinigen des Waschgutes (43) durch die Reinigungsanlage .
PCT/EP2022/060869 2022-04-25 2022-04-25 Beladeverfahren zum beladen eines waschgutträgers, prüfverfahren, erweiterte-realität-vorrichtung, beladungssystem und reinigungsverfahren WO2023208312A1 (de)

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STERIS LIFE SCIENCES: "Accurate Wash Cycles, Every Time | Smart AR Loading Technology", 18 April 2022 (2022-04-18), XP093006083, Retrieved from the Internet <URL:https://www.youtube.com/watch?v=VNn-cVAuTEk> [retrieved on 20221208] *

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