WO2023200187A1 - 영상 검색 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

영상 검색 장치는, 복수의 카메라 장비로부터 복수의 영상 및 복수의 메타데이터를 수신하는 통신부와, 사용자로부터 객체 검색 명령 및 속성 검색 명령을 수신하는 사용자 입력 장치와, 상기 복수의 메타데이터에서 상기 객체 검색 명령에 대응되는 객체들을 추출하고, 상기 대응되는 객체들이 갖는 속성들을 추출하는 메타데이터 추출부와, 상기 사용자가 상기 속성 검색 명령을 통해 상기 추출된 속성들 중 적어도 하나를 선택할 수 있도록, 상기 추출된 속성들을 나열하여 표시하는 속성 검색 메뉴를 포함하는 검색 인터페이스를 생성하고, 상기 생성된 검색 인터페이스를 상기 사용자에게 제공하는 GUI 생성부로 이루어진다. 특히, 상기 객체 검색 명령이 변경되면, 상기 속성 검색 메뉴에 포함되는 속성들도 동적으로 변경되어 상기 검색 인터페이스에 표시된다.

Description

영상 검색 장치 및 방법
본 발명은 영상 검색 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 다양한 종류의 카메라로부터 획득된 영상을 검색함에 있어서 사용자의 피로감을 줄이고 검색의 직관성을 향상시킨 영상 검색 장치 및 방법에 관한 것이다.
객체의 분석이 가능한 CCTV는 영상 데이터 수집 시 영상 데이터 외에 객체의 속성을 구분하는 메타데이터를 저장하는 기능을 갖는다. 이러한 메타데이터들은 사용자가 영상 데이터를 검색하기 위해 사용되며, 이벤트를 트리거(trigger)하여 어플리케이션을 통해 알람을 발생시킬 때에도 사용된다.
그런데, 종래의 인공 지능(artificial intelligence) 기반의 영상 데이터 검색 기술은, 사용자로부터 검색 명령을 입력받는 단계에서, 수집된 데이터의 내용과 상관없이 복수의 카메라 장비들의 사양에 의해 지원되는 모든 검색 조건을 나열하여 사용자에게 표시한다. 이 때, 나열된 검색 조건 목록이 많을수록 사용자가 필요로 하는 검색 조건을 찾는 데에 많은 시간이 소요되고 사용자에게는 부담감이나 피로감을 유발할 수 있다.
상기 종래기술에 따르면, 사용자는 먼저 검색할 카메라 장비, 검색할 날짜 및 시간을 선택한다. 또한, 사용자는 필터링 항목에서 세부 속성 선택한 후 최종적으로 검색 명령을 입력한다. 이에 따라 영상 검색 장치는 상기 검색 명령에 따른 검색을 수행한 후 검색 결과를 사용자에게 표시한다.
그러나, 이와 같은 종래기술에 따른 영상 검색 장치는 사용자가 지정한 특정 필터링 조건이 수집된 데이터 내에 존재하지 않으면 아무런 결과를 표시하지 않기 때문에, 사용자로서는 검색 조건을 수정하여 재검색을 수행해야 하는 번거로움을 유발한다.
특히, 객체 분석 기반의 영상 데이터 검색시에, 검색 대상의 필터링 속성(property or attribute)을 수십 개 이상 다양하게 제공해야 할 경우에는 이러한 문제는 보다 더 가중된다. 즉, GUI에서 지원 가능한 필터링 항목 및 속성(세부 조건 설정) 목록들을 모두 나열하면 GUI 내에 보여지는 요소가 너무 많아서 사용자의 필터링 설정 및 재검색에 많은 시간이 소요될 수밖에 없다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 영상 검색 장치에서 검색/필터링 시에, 저장된 데이터 내에서 검색되지 않을 필터링 항목 및 속성을 제거한 가변적인 필터링 메뉴를 사용자에게 제공함으로써, 사용자가 얻고자 하는 영상 검색 결과를 신속하고 직관적으로 획득할 수 있게 하는 것이다.
본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른, 프로세서와 상기 프로세서에 의해 실행 가능한 인스트럭션들을 저장하는 메모리를 포함하는 영상 검색 장치로서, 복수의 카메라 장비로부터 복수의 영상 및 복수의 메타데이터를 수신하는 통신부; 사용자로부터 객체 검색 명령 및 속성 검색 명령을 수신하는 사용자 입력 장치; 상기 복수의 메타데이터에서 상기 객체 검색 명령에 대응되는 객체들을 추출하고, 상기 대응되는 객체들이 갖는 속성들을 추출하는 메타데이터 추출부; 및 상기 사용자가 상기 속성 검색 명령을 통해 상기 추출된 속성들 중 적어도 하나를 선택할 수 있도록, 상기 추출된 속성들을 나열하여 표시하는 속성 검색 메뉴를 포함하는 검색 인터페이스를 생성하고, 상기 생성된 검색 인터페이스를 상기 사용자에게 제공하는 GUI 생성부를 포함하되, 상기 객체 검색 명령이 변경되면, 상기 속성 검색 메뉴에 포함되는 속성들도 동적으로 변경되어 상기 검색 인터페이스에 표시된다.
상기 영상 검색 장치는 상기 수신된 복수의 메타데이터를 규정된 포맷으로 판독하는 메타데이터 파서; 및 상기 복수의 영상 및 상기 판독된 메타데이터를 저장하는 저장 매체를 더 포함한다.
상기 속성 검색 메뉴 상에서 복수의 속성들이 함께 선택될 수도 있고, 선택되지 않은 속성이 존재하는 것이 허용된다.
상기 객체 검색 명령은 상기 복수의 카메라 장비에 대한 장치 식별자, 영상 검색을 위한 시간 범위 및 상기 객체들의 종류를 포함한다.
상기 객체들의 종류는 사람, 인식된 얼굴, 인식되지 않은 얼굴 및 차량을 포함한다.
상기 복수의 카메라 장비는 인공지능 기반의 비디오 분석 기능을 갖는 카메라와 상기 비디오 분석 기능을 갖지 않는 카메라를 함께 포함한다.
상기 복수의 카메라 장비가 지원하는 영상의 특성 및 상기 객체들이 갖는 속성의 항목은 카메라 장비별로 상이하다.
상기 검색 인터페이스는, 동일한 속성임에도 상기 복수의 카메라 장비에서 서로 다른 속성으로 명명된 속성들을 단일의 속성으로 병합하기 위한 병합 버튼을 포함한다.
상기 검색 인터페이스는 상기 복수의 영상에 대응되는 복수의 썸네일 이미지를 함께 표시하는 썸네일 영역을 더 포함한다.
사용자가 상기 속성 검색 명령에 의해 상기 속성 검색 메뉴에 표시되는 속성들 중에서 적어도 하나를 선택하면, 상기 복수의 썸네일 이미지 중에서 상기 선택된 속성에 해당되는 썸네일 이미지만 필터링되어 상기 썸네일 영역에 표시된다.
사용자가 상기 속성 검색 명령에 의해 상기 속성 검색 메뉴에 표시되는 속성들 중에서 적어도 하나를 선택하면, 상기 속성 검색 메뉴도 상기 선택된 속성들만 포함하도록 변경된다.
상기 검색 인터페이스는 상기 복수의 썸네일 이미지 중에서 사용자에 의해 선택된 썸네일 이미지에 대응되는 영상을 재생하여 표시하는 영상 재생 영역을 더 포함한다.
상기 영상 재생 영역에서 영상이 재생될 때, 상기 영상에 포함된 객체와 관련된 텍스트 정보가 상기 재생되는 영상과 함께 표시된다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른, 프로세서와 상기 프로세서에 의해 실행 가능한 인스트럭션들을 저장하는 메모리를 포함하는 장치에서 상기 인스트럭션들에 의해 수행되는 영상 검색 방법으로서, 복수의 카메라 장비로부터 복수의 영상 및 복수의 메타데이터를 수신하는 단계; 사용자로부터 객체 검색 명령 및 속성 검색 명령을 수신하는 단계; 상기 복수의 메타데이터에서 상기 객체 검색 명령에 대응되는 객체들을 추출하고, 상기 대응되는 객체들이 갖는 속성들을 추출하는 단계; 상기 사용자가 상기 속성 검색 명령을 통해 상기 추출된 속성들 중 적어도 하나를 선택할 수 있도록, 상기 추출된 속성들을 나열하여 표시하는 속성 검색 메뉴를 포함하는 검색 인터페이스를 생성하는 단계; 및 상기 생성된 검색 인터페이스를 상기 사용자에게 제공하는 단계를 포함하되, 상기 객체 검색 명령이 변경되면, 상기 속성 검색 메뉴에 포함되는 속성들도 동적으로 변경되어 상기 검색 인터페이스에 표시된다.
상기 영상 검색 방법은, 상기 수신된 복수의 메타데이터를 규정된 포맷으로 판독하는 단계; 및 상기 복수의 영상 및 상기 판독된 메타데이터를 저장하는 단계를 더 포함한다.
상기 속성 검색 메뉴 상에서 복수의 속성들이 함께 선택될 수도 있고, 선택되지 않은 속성이 존재하는 것이 허용된다.
상기 객체 검색 명령은 상기 복수의 카메라 장비에 대한 장치 식별자, 영상 검색을 위한 시간 범위 및 상기 객체들의 종류를 포함한다.
상기 객체들의 종류는 사람, 인식된 얼굴, 인식되지 않은 얼굴 및 차량을 포함한다.
상기 복수의 카메라 장비는 인공지능 기반의 비디오 분석 기능을 갖는 카메라와 상기 비디오 분석 기능을 갖지 않는 카메라를 함께 포함한다.
상기 복수의 카메라 장비가 지원하는 영상의 특성 및 상기 객체들이 갖는 속성의 항목은 카메라 장비별로 상이하다.
본 발명에 따르면, 1차로 객체 검색을 수행한 후 상기 검색된 객체가 갖는 속성만을 포함하는 속성 검색 메뉴를 가변적으로 구성하고, 상기 속성의 개수가 감소된 속성 검색 메뉴에서 사용자가 2차로 속성 검색을 수행하게 함으로써 지나치게 많은 수의 속성이 표시됨으로 인한 사용자의 피로감을 줄이고 검색의 직관성을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.
아울러, 저장 장치에 메타데이터로 저장된 속성 검색 항목들 만으로 속성 검색 메뉴를 출력하기 때문에 검색이 수행되었을 때, 검색 결과가 출력되지 않는 경우가 최소화될 수 있다는 장점이 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 표준화되어 있지 않고 지원 가능한 속성도 서로 상이한 복수의 카메라로부터 제공된 다양한 영상을 통합적이고 체계화된 방식으로 검색할 수 있다는 장점도 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 감시 시스템의 구성을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 검색 장치의 구성을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 검색 인터페이스에서 사용자가 객체 검색 메뉴를 통해 객체 검색 객체 검색을 수행하는 과정을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 검색 인터페이스에서 사용자가 객체 검색 후, 속성 검색 메뉴 및 썸네일 이미지가 표시된 모습을 보여주는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 검색 인터페이스에서 사용자가 표시된 중복 속성을 병합하는 과정을 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 검색 인터페이스의 속성 검색 메뉴에 표시된 속성들 중 일부를 사용자가 선택하는 과정을 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 검색 인터페이스에서 사용자가 선택한 속성에 의해 속성 검색 메뉴가 변경된 모습을 보여주는 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 검색 인터페이스에서 사용자가 선택한 썸네일 이미지를 선택할 때, 상기 썸네일 이미지에 대응되는 영상이 재생되는 모습을 보여주는 도면이다.
도 9는 도 2의 영상 검색 장치를 구현하는 컴퓨팅 장치의 하드웨어 구성을 예시하는 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 검색 장치에서 수행되는 영상 검색 방법을 개략적으로 도시한 흐름도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 영상 감시 시스템(200)의 구성을 도시한 도면이다. 도 1에 따르면, 상기 시스템(300)은 복수의 카메라 장비(50: 50A, 50B, 50C) 및 다양한 종류의 영상 검색 장치(100: 100A, 100B, 100C)를 포함하며, 상기 장치들 상호 간에는 인터넷, 인트라넷과 같은 네트워크(10)를 통해 연결될 수 있다.
영상 검색 장치(100)는 예를 들어, 개인용 컴퓨터(100C), 모바일 단말(100A) 등으로 구현될 수 있으며, 네트워크 비디오 레코더(NVR)와 일체화된 컴퓨팅 장치(100B)로 구현될 수도 있다. 영상 검색 장치(100)는 인터넷 프로토콜 기반으로 상기 네트워크(10)를 통해 복수의 카메라 장비(50)에 접속되어, 상기 복수의 카메라 장비(50)로부터 촬영된 영상(image) 및 상기 영상에 인공지능(AI) 기반의 VA(video analytic)를 적용하여 얻어지는 메타데이터를 수신할 수 있다. 본 발명에서 영상(image)라고 함은, 비디오(video), 정지 영상(still image), MJPEG과 같은 비연속적 동영상도 포괄하는 의미로 사용된다.
상기 복수의 카메라 장비는 영상을 촬영하는 네트워크 카메라로서 자체에 인공지능 기반의 비디오 분석(video analytic) 기능을 갖는 카메라 장비와 그렇지 않은 카메라 장비를 포함할 수 있다. 이 때, 상기 비디오 분석 기능을 갖지 않는 카메라 장비는, 미도시된 별도의 비디오 분석 장치와 연동함으로써 상기 비디오 분석 기능을 갖는 카메라 장비와 동일하게 기능할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 검색 장치(100)의 구성을 도시한 블록도이다. 영상 검색 장치(100)는 프로세서와, 상기 프로세서에 의해 실행 가능한 인스트럭션들을 저장하는 메모리를 포함하는 컴퓨팅 장치로서, 통신부(110), 메타데이터 추출부(150), 사용자 입력 장치(160), GUI 생성부(170)를 포함하여 구성될 수 있으며, 제어부(120), 저장 매체(130), 메타데이터 파서(140) 및 디스플레이 장치(180)를 더 포함할 수 있다.
도 2의 제어부(120)는 CPU, 마이콤, ECU, GPU와 같은 프로세서일 수 있으며, 영상 검색 장치(100) 내의 다른 블록들의 동작을 전반적으로 제어한다.
통신부(110)는, 복수의 카메라 장비(50)에 데이터를 요청하고, 그 응답으로서 복수의 카메라 장비(50)로부터 복수의 영상 및 복수의 메타데이터를 수신한다. 이를 위해 통신부(110)는 물리적인 통신 인터페이스를 구비하며 유/무선의 통신 매체를 통해 정해진 규약의 통신 프로토콜 기반으로 다른 장치들과 데이터를 송수신한다. 일반적으로 메타데이터라 함은 특정 영상에 포함된 객체(사람, 자동차, 동물 등)와 상기 객체가 갖는 다양한 속성들(크기, 모션, 성별, 색상, 세부 모델 등)을 비디오 분석을 통해 얻어낸 텍스트 데이터를 의미한다.
상기 수신된 영상 및 메타데이터는 저장 매체(130)에 저장된다. 상기 저장 매체(130)는 RAM (Random Access Memory), ROM (Read Only Memory), 하드 디스크, SSD (Solid State Drive), 메모리 카드 등 다양한 메모리 수단으로 구현될 수 있다.
사용자 입력 장치(160)는 사용자로부터 객체 검색 명령 및 속성 검색 명령을 수신하는 장치로서, 키보드, 마우스, 디지타이저, 전자 펜, 터치 패드, 터치 패널 등 다양한 태양으로 구현될 수 있다. 상기 객체 검색 명령이란 적어도 객체의 종류를 포함하고, 상기 복수의 카메라 장비에 대한 장치 식별자 및 영상 검색을 위한 시간 범위를 더 포함할 수 있다. 즉, 사용자는 객체 검색 명령을 통해 희망하는 객체를 검색하는 범위를 설정할 수 있다. 상기 범위에는 카메라 장비라는 공간적 범위와 날짜/시간이라는 시간적 범위가 포함된다.
또한, 상기 속성 검색 명령이란 상기 범위 내의 객체가 갖는 구체적인 속성을 검색하기 위한 명령을 의미한다. 이와 같이, 본 발명에서 객체 검색 명령은 객체의 종류 및 그 범위만을 결정할 뿐이고, 상기 속성 검색 명령에 의해 세부적인 속성을 결정할 수 있도록 되어 있으므로 2원화된 검색 구조를 갖는다고 볼 수 있다.
메타데이터 추출부(150)는 상기 복수의 메타데이터에서 상기 객체 검색 명령에 대응되는 객체들을 추출하는 객체 추출부(151)와, 상기 대응되는 객체들이 갖는 세부 속성들을 추출하는 속성 추출부(153)로 구성될 수 있다. 이를 위해, 메타데이터 추출부(150)는 상기 수신된 복수의 메타데이터를 규정된 포맷으로 판독하는 메타데이터 파서(metadata parser)(140)와 연동할 수 있다.
GUI(graphic user interface) 생성부(170)는 상기 사용자가 상기 속성 검색 명령을 통해 상기 추출된 속성들 중 적어도 하나를 선택할 수 있도록, 상기 추출된 속성들을 나열하여 표시하는 속성 검색 메뉴(도 3의 73)를 포함하는 검색 인터페이스(도 3의 70A)를 생성한다. 또한, GUI 생성부(170)는 상기 생성된 검색 인터페이스(70)를 디스플레이 장치(180)를 통해 사용자에게 제공한다. 상기 디스플레이 장치(180)는 LCD(liquid crystal display), OLED(organic light-emitting diode), PDP(plasma panel display), 양자점(Quantum-dot) 등 알려져 있는 통상의 디스플레이 수단으로 구현될 수 있다.
이러한 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 검색 장치(100)의 일 특징은, 상기 객체 검색 명령이 변경되면, 상기 속성 검색 메뉴(73)에 포함되는 속성들도 동적으로 변경되어 상기 검색 인터페이스(70)에 표시된다는 점이다. 즉, 사용자에 의해 선택되는 객체의 종류, 카메라 장비, 및 시간 범위가 달라지면, 검색 인터페이스(70)에 포함된 속성 검색 메뉴(73)의 구성 자체도 달라진다.
이에 반해, 종래에는, 영상 검색 장치에서 지원하는 모든 속성(property or attribute)을 목록들을 사용자에게 표시하고 사용자가 이로부터 희망하는 선택 객체 및 속성을 선택하여 검색하는 방식이었다. 따라서, 실제 대상 카메라 장비나 검색 시간 범위에 속하는 객체들에게는 존재하지도 않는 속성들까지 메뉴에서 표시되므로 사용자가 직관적으로 검색을 수행하기 어려울 뿐 아니라, 상기 속성을 선택한 검색에서 검색 결과가 없음으로 표시될 때도 많다.
이러한 차이점을 분명히 보여주기 위해, 이하 도 3 내지 8을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 검색 인터페이스(70)를 이용하여 사용자가 영상 검색을 하는 과정을 구체적으로 설명한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 검색 인터페이스(70A)에서 사용자가 객체 검색 메뉴(71)를 통해 객체 검색 객체 검색을 수행하는 과정을 도시한 도면이다.
검색 인터페이스(70A)는 객체 검색 메뉴(71) 및 속성 검색 메뉴(73)를 포함하여 구성될 수 있다. 사용자는 객체 검색 메뉴(71)를 통해 객체 검색 명령을 입력할 수 있고, 속성 검색 메뉴(73)를 통해 속성 검색 명령을 입력할 수 있다.
상기 객체 검색 명령은 상기 복수의 카메라 장비에 대한 장치 식별자(Camera ID), 영상 검색을 위한 시간 범위(Time range) 및 상기 객체들의 종류(Object type)를 포함하여 구성될 수 있다. 도 3을 참조하면, 사용자는 상기 객체 검색 명령을 통해, 장치 식별자(Camera ID)로서 ca_1, ca_2 및 cctv2를 포함한 3개의 카메라 장비를 지정하고, 시간 범위로서 2022-01-01 자정부터 2022-01-05 정오까지로 설정하였으며, 4개의 객체 종류(Object type) 중에서 차량(81)을 선택하였음을 알 수 있다. 일 실시예로서, 상기 객체 종류(Object type)는 순서대로 사람, 인식된 얼굴, 인식되지 않은 얼굴 및 차량을 대표하는 아이콘들에 의해 표현되어 있다.
또한, 상기 검색 인터페이스(70A)는 예를 들어 중앙 위치에, 상기 복수의 영상에 대응되는 복수의 썸네일 이미지(도 4의 76A 참조)를 함께 표시하는 썸네일 영역(75)을 더 포함할 수 있다. 현재는 사용자가 객체 검색을 위한 항목들만 입력하고, 아직 OK 버튼(84-2)을 누르기 전(객체 검색 명령을 입력하기 전)이어서 복수의 썸네일 이미지가 썸네일 영역(75)에 나타나 있지는 않다.
또한, 상기 검색 인터페이스(70A)는 예를 들어, 우측 상단 위치에 사용자가 지정한 썸네일 이미지에 대응되는 영상을 재생하여 표시하는 영상 재생 영역(77)을 더 포함할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 검색 인터페이스(70B)에서 사용자가 객체 검색 후, 속성 검색 메뉴(73) 및 썸네일 이미지(76A)가 표시된 모습을 보여주는 도면이다. 도 3의 검색 인터페이스(70A)에서 사용자가 OK 버튼(84-2)을 눌렀을 때에는 비로소 객체 검색 명령이 실행되고 도 4와 같은 검색 인터페이스(70B)가 디스플레이 장치(180) 상에 표시된다.
이 때, 상기 복수의 카메라 장비(50)가 지원하는 영상의 특성 및 상기 객체들이 갖는 속성의 항목은 카메라 장비별로 상이하다. 상기 영상의 특성이란 카메라 장비별로 상이한 영상의 크기, 해상도(resolution), 종횡비(aspect ratio) 등을 의미한다. 도 4에 도시된 바와 같이 썸네일 이미지들(76A)의 크기와 종횡비 등은 제각각일 수 있다.
또한, 각각의 카메라 장비가 갖는 속성을 분류하는 기준도 상이하므로, 동일한 속성이 다른 표현으로 나타날 수도 있고, 서로 구별이 어려운 유사한 대상이 함께 포함되어 있을 수도 있다. 다음의 표 1은 3개의 카메라 장비 제조사(H사, F사, P사)에서 차량 타입(vehicle type) 및 차량 색상(vehicle color)의 항목 개수, 분류 기준 및 명칭이 판이하다는 것을 알 수 있다. 예를 들어, H사의 Motorcycle 및 F사의 Bike는 동일한 속성임으로 표현이 상이하며, F사에는 다른 제조사와는 달리 Bicycle이라는 속성이 존재하지도 않는다. 또한, P사는 차량 타입만 속성으로 제공하고 차량 색상이라는 속성 자체를 제공하지 않는다. 이와 같이 카메라 장비 제조사 별로 제각각인 속성을 모두 포함하여 표시한다면 사용자는 제대로 된 검색을 수행하기도 어려울 것이다.
카메라 장비 제조사 속성
차량 타입 차량 색상
H사 UndefinedCar (Sedan, SUV)TruckBusMotorcycleBicycle BlackGrayWhiteRedOrangeYellowGreenBlueMagenta
F사 UndefinedCarSUVVanLCVTruckBusBike BeigeBlackBlueBrownGrayGreenOrangeRedWhiteYellowSilver
P사 PassengerVanSUVTruckBusBicycle 없음
도 4의 검색 인터페이스(70B)는, 사용자가 객체 검색 명령을 통해 설정한 객체에 속하는 속성만으로 구성된 속성 검색 메뉴(73)를 표시하므로, 사용자는 실제로 존재하는 속성(속성 검색 메뉴(73))을 이용하여 추가적인 검색을 수행하거나, 아니면 현재 표시된 결과 자체로 영상을 모니터링할 수 있게 된다.
도 4의 속성 검색 메뉴(73)는 "승용차, 버스 및 트럭"을 포함한 차량 종류 속성(-Type)과, "흰색 및 검은색"을 포함한 차량 색상 속성(-Color)과, "Hyundai, Volkswagen 및 HMC"를 포함한 제조자 속성(-Manufacturer)과, "Avante, Porter, Golf 및 Eleccity"를 포함한 차량 모델 속성(-Car model)으로 구성된다. 이와 함께, 썸네일 영역(75)에는 상기 속성 검색 메뉴(73)에 포함된 속성을 만족하는 썸네일 이미지들(76A)이 나열된다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 검색 인터페이스(70C)에서 사용자가 표시된 중복 속성을 병합하는 과정을 도시한 도면이다. 전술한 바와 같이 도시된 속성 검색 메뉴(73)에는 "Hyundai, Volkswagen 및 HMC"를 포함한 제조자 속성(-Manufacturer)이 표시되어 있다. 그런데, Hyundai와 HMC(약자 표현)는 실제로 동일한 제조사이며 표현 방식만 상이할 뿐이다. 사용자는 이러한 동일한 속성을 대표명화하여 추후에는 통합된 하나의 속성으로만 표시되기를 원할 수 있다.
이에 따라, 상기 사용자가 Hyundai와 HMC를 모두 선택한 후 병합 버튼(84-1)을 누르면 향후에는 단일의 속성만으로 통합되어 표시된다. 다만, 2개의 명칭 중에서 어느 것을 기준으로 명명할 것인지 결정하여야 하지만 먼저 선택된 속성으로 명명하는 방식을 채택할 수 있을 것이다. 이와 같이, 동일하지만 서로 다른 표현의 속성을 병합한 정보는 향후 사용을 위해 저장 매체(130)에 매핑 테이블 형식으로 저장될 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 검색 인터페이스(70D)의 속성 검색 메뉴(73)에 표시된 속성들 중 일부를 사용자가 선택하는 과정을 도시한 도면이다. 사용자가 상기 속성 검색 명령에 의해 상기 속성 검색 메뉴(73)에 표시되는 속성들 중에서 적어도 하나를 선택하면, 상기 복수의 썸네일 이미지(76A) 중에서 상기 선택된 속성에 해당되는 썸네일 이미지(76B)만 필터링되어 상기 썸네일 영역(75)에 표시될 수 있다.
구체적으로 도 6을 참조하면, 사용자는 속성 검색 메뉴(73)에서 차량 종류 속성(-Type)으로는 "승용차와 트럭"을 선택하고, 제조자 속성(-Manufacturer)으로는 "Hyundai"를 선택하였음을 알 수 있다. 이 상태에서 사용자가 OK 버튼(84-2)을 누르면, 원래 표시되던 9개의 썸네일 이미지(76A) 중에서 상기 속성 조건을 만족하는 썸네일 이미지(76B)만 썸네일 영역(75)에 표시된다. 이 때, 도 6에서는 상기 썸네일 이미지(76B)는 원래의 위치에 표시되는 것으로 예시하였지만 이에 한하지 않고 썸네일 이미지(76B) 사이에 여백없이 인접하도록 표시할 수도 있을 것이다.
한편, 도시된 바와 같이, 도 6의 속성 검색 메뉴(73)에서는 차량 종류 속성(-Type) 및 제조자 속성(-Manufacturer)이 선택되고, 차량 색상 속성(-Color)과 차량 모델 속성(-Car model)은 아예 선택되지 않았지만 검색 결과를 나타내는 데에는 문제가 없다. 이와 같이, 사용자가 세부 속성 검색을 위해, 상기 속성 검색 메뉴(73) 상에서 복수의 속성들이 함께 선택되어도 되고, 선택되지 않은 속성이 존재하여도 된다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 검색 인터페이스(70E)에서 사용자가 선택한 속성에 의해 속성 검색 메뉴(73)가 변경된 모습을 보여주는 도면이다. 도 6에서 사용자가 차량 종류 속성(-Type) 및 제조자 속성(-Manufacturer)을 선택하고 OK 버튼(84-2)을 눌러 속성 검색 명령을 실행한 결과는 도 7과 같이 속성 검색 메뉴(73)는 사용자가 선택한 속성만으로 축약되어 표시될 수 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 검색 인터페이스(70F)에서 사용자가 선택한 썸네일 이미지(76B)를 선택할 때, 상기 썸네일 이미지(76B)에 대응되는 영상(비디오)가 재생되는 모습을 보여주는 도면이다. 사용자가 썸네일 영역(75)에 표시된 썸네일 이미지(76B) 중에서 어느 하나(76-1)를 선택하면, 상기 선택된 썸네일 이미지(76-1)에 대응되는 영상이 영상 재생 영역(77)에서 재생될 수 있다. 상기 영상의 재생을 위해서 상기 재생 영역(77)의 하단에는 재생 컨트롤 박스(78)가 표시될 수 있으며, 사용자는 상기 재생 컨트롤 박스(78)를 통해, 재생, 정지, 일시정지, 패스트 포워드(fast-forward), 패스드 리와인드(fast-rewind), 점프 등의 트릭 재생(trick play)을 수행할 수 있다.
또한, 상기 영상 재생 영역(77)에서 해당 영상이 재생될 때, 상기 영상에 포함된 객체와 관련된 텍스트 정보(79)가 상기 재생되는 영상과 함께 표시될 수 있다. 도 8을 참조하면, 현재 재생되는 영상은 "cctv2" 카메라 장비에 의해 "2022-01-01 07:30"에 촬영되었으며, 그 영상에 포함된 차량의 속성은 "Hyundai"가 제조한 "white" 색상의 Avante" 모델임을 알 수 있다.
도 9는 도 2의 영상 검색 장치(100)를 구현하는 컴퓨팅 장치(300)의 하드웨어 구성을 예시하는 도면이다.
컴퓨팅 장치(300)는 버스(320), 프로세서(330), 메모리(340), 스토리지(350), 입출력 인터페이스(310) 및 네트워크 인터페이스(360)를 가진다. 버스(320)는 프로세서(330), 메모리(340), 스토리지(350), 입출력 인터페이스(310) 및 네트워크 인터페이스(360)가 서로 데이터를 송수신하기 위한 데이터 전송로이다. 단, 프로세서(330) 등을 서로 접속하는 방법은 버스 연결로 제한되지 않는다. 프로세서(330)는 CPU (Central Processing Unit)나 GPU (Graphics Processing Unit) 등의 연산 처리 장치이다. 메모리(340)는 RAM (Random Access Memory)나 ROM (Read Only Memory) 등의 메모리이다. 스토리지(350)는 하드 디스크, SSD (Solid State Drive), 또는 메모리 카드 등의 저장 장치이다. 또한 스토리지(350)는 RAM 나 ROM 등의 메모리일 수 있다.
입출력 인터페이스(310)는 컴퓨팅 장치(300)와 입출력 디바이스를 접속하기 위한 인터페이스이다. 예를 들면 입출력 인터페이스(310)에는 키보드나 마우스 등이 접속된다.
네트워크 인터페이스(360)는 컴퓨팅 장치(300)을 외부 장치와 통신 가능하게 접속하여 전송 패킷을 송수신하기 위한 인터페이스이다. 네트워크 인터페이스(360)는 유선 회선과 접속하기 위한 네트워크 인터페이스라도 좋고 무선 회선과 접속하기 위한 네트워크 인터페이스라도 좋다. 예를 들면, 컴퓨팅 장치(300)는 네트워크(50)를 통해 다른 컴퓨팅 장치(300-1)와 접속될 수 있다.
스토리지(350)는 컴퓨팅 장치(300)의 각 기능을 구현하는 프로그램 모듈을 기억하고 있다. 프로세서(330)는 이들 각 프로그램 모듈을 실행함으로써, 그 프로그램 모듈에 대응하는 각 기능을 구현한다. 여기서 프로세서(330)는 상기 각 모듈을 실행할 때, 이 모듈들을 메모리(340) 상으로 읽어낸 후 실행할 수 있다.
다만, 컴퓨팅 장치(300)의 하드웨어 구성은 도 9에 나타낸 구성으로 제한되지 않는다. 예를 들면 각 프로그램 모듈은 메모리(340)에 저장되어도 좋다. 이 경우, 컴퓨팅 장치(300)는 스토리지(350)을 구비하지 않아도 된다.
이와 같이, 영상 검색 장치(100)는 적어도, 프로세서(330)와 상기 프로세서(330)에 의해 실행 가능한 인스트럭션들(instructions)을 저장하는 메모리(340)를 포함한다. 특히, 도 2의 영상 검색 장치(100)는 상기 영상 검색 장치(100)에 포함된 다양한 기능 블록들 내지 단계들을 포함하는 인스트럭션들이 상기 프로세서(330)에 의해 수행됨으로써 동작된다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 검색 장치(100)에서 수행되는 영상 검색 방법을 개략적으로 도시한 흐름도이다.
먼저, 통신부(110)는 복수의 카메라 장비(50)로부터 복수의 영상 및 복수의 메타데이터를 수신한다(S91). 또한, 사용자 입력 장치(160)는 사용자로부터 통해 객체 검색 명령 및 속성 검색 명령을 수신한다(S92).
다음으로, 메타데이터 추출부(150)는 상기 복수의 메타데이터에서 상기 객체 검색 명령에 대응되는 객체들을 추출하고, 상기 대응되는 객체들이 갖는 속성들을 추출한다(S93).
GUI 생성부(170)는 상기 사용자가 상기 속성 검색 명령을 통해 상기 추출된 속성들 중 적어도 하나를 선택할 수 있도록, 상기 추출된 속성들을 나열하여 표시하는 속성 검색 메뉴(73)를 갖는 검색 인터페이스(70)를 생성한다(S94).
그리고, 상기 생성된 검색 인터페이스(70)를 디스플레이 장치(180)를 통해 상기 사용자에게 표시한다(S95).
이 때, 상기 사용자에 의해 상기 객체 검색 명령(상기 복수의 카메라 장비에 대한 장치 식별자, 영상 검색을 위한 시간 범위, 상기 객체들의 종류 등)이 변경되면, 상기 속성 검색 메뉴(73)에 포함되는 속성들도 동적으로 변경되어 상기 검색 인터페이스(70)에 표시된다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야 한다.

Claims (20)

  1. 프로세서와, 상기 프로세서에 의해 실행 가능한 인스트럭션들을 저장하는 메모리를 포함하는 영상 검색 장치로서,
    복수의 카메라 장비로부터 복수의 영상 및 복수의 메타데이터를 수신하는 통신부;
    사용자로부터 객체 검색 명령 및 속성 검색 명령을 수신하는 사용자 입력 장치;
    상기 복수의 메타데이터에서 상기 객체 검색 명령에 대응되는 객체들을 추출하고, 상기 대응되는 객체들이 갖는 속성들을 추출하는 메타데이터 추출부; 및
    상기 사용자가 상기 속성 검색 명령을 통해 상기 추출된 속성들 중 적어도 하나를 선택할 수 있도록, 상기 추출된 속성들을 나열하여 표시하는 속성 검색 메뉴를 포함하는 검색 인터페이스를 생성하고, 상기 생성된 검색 인터페이스를 상기 사용자에게 제공하는 GUI 생성부를 포함하되,
    상기 객체 검색 명령이 변경되면, 상기 속성 검색 메뉴에 포함되는 속성들도 동적으로 변경되어 상기 검색 인터페이스에 표시되는, 영상 검색 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 수신된 복수의 메타데이터를 규정된 포맷으로 판독하는 메타데이터 파서; 및
    상기 복수의 영상 및 상기 판독된 메타데이터를 저장하는 저장 매체를 더 포함하는, 영상 검색 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 속성 검색 메뉴 상에서 복수의 속성들이 함께 선택될 수도 있고, 선택되지 않은 속성이 존재하는 것이 허용되는, 영상 검색 장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 객체 검색 명령은 상기 복수의 카메라 장비에 대한 장치 식별자, 영상 검색을 위한 시간 범위 및 상기 객체들의 종류를 포함하는, 영상 검색 장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 객체들의 종류는
    사람, 인식된 얼굴, 인식되지 않은 얼굴 및 차량을 포함하는, 영상 검색 장치.
  6. 제4항에 있어서, 상기 복수의 카메라 장비는
    인공지능 기반의 비디오 분석 기능을 갖는 카메라와 상기 비디오 분석 기능을 갖지 않는 카메라를 함께 포함하는, 영상 검색 장치.
  7. 제4항에 있어서,
    상기 복수의 카메라 장비가 지원하는 영상의 특성 및 상기 객체들이 갖는 속성의 항목은 카메라 장비별로 상이한, 영상 검색 장치.
  8. 제4항에 있어서, 상기 검색 인터페이스는
    동일한 속성임에도 상기 복수의 카메라 장비에서 서로 다른 속성으로 명명된 속성들을 단일의 속성으로 병합하기 위한 병합 버튼을 포함하는, 영상 검색 장치.
  9. 제4항에 있어서, 상기 검색 인터페이스는
    상기 복수의 영상에 대응되는 복수의 썸네일 이미지를 함께 표시하는 썸네일 영역을 더 포함하는, 영상 검색 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    사용자가 상기 속성 검색 명령에 의해 상기 속성 검색 메뉴에 표시되는 속성들 중에서 적어도 하나를 선택하면, 상기 복수의 썸네일 이미지 중에서 상기 선택된 속성에 해당되는 썸네일 이미지만 필터링되어 상기 썸네일 영역에 표시되는, 영상 검색 장치.
  11. 제9항에 있어서,
    사용자가 상기 속성 검색 명령에 의해 상기 속성 검색 메뉴에 표시되는 속성들 중에서 적어도 하나를 선택하면, 상기 속성 검색 메뉴도 상기 선택된 속성들만 포함하도록 변경되는, 영상 검색 장치.
  12. 제9항에 있어서, 상기 검색 인터페이스는
    상기 복수의 썸네일 이미지 중에서 사용자에 의해 선택된 썸네일 이미지에 대응되는 영상을 재생하여 표시하는 영상 재생 영역을 더 포함하는, 영상 검색 장치.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 영상 재생 영역에서 영상이 재생될 때, 상기 영상에 포함된 객체와 관련된 텍스트 정보가 상기 재생되는 영상과 함께 표시되는, 영상 검색 장치.
  14. 프로세서와, 상기 프로세서에 의해 실행 가능한 인스트럭션들을 저장하는 메모리를 포함하는 영상 검색 장치에서, 상기 인스트럭션들에 의해 수행되는 영상 검색 방법으로서,
    복수의 카메라 장비로부터 복수의 영상 및 복수의 메타데이터를 수신하는 단계;
    사용자로부터 객체 검색 명령 및 속성 검색 명령을 수신하는 단계;
    상기 복수의 메타데이터에서 상기 객체 검색 명령에 대응되는 객체들을 추출하고, 상기 대응되는 객체들이 갖는 속성들을 추출하는 단계;
    상기 사용자가 상기 속성 검색 명령을 통해 상기 추출된 속성들 중 적어도 하나를 선택할 수 있도록, 상기 추출된 속성들을 나열하여 표시하는 속성 검색 메뉴를 포함하는 검색 인터페이스를 생성하는 단계; 및
    상기 생성된 검색 인터페이스를 상기 사용자에게 제공하는 단계를 포함하되,
    상기 객체 검색 명령이 변경되면, 상기 속성 검색 메뉴에 포함되는 속성들도 동적으로 변경되어 상기 검색 인터페이스에 표시되는, 영상 검색 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 수신된 복수의 메타데이터를 규정된 포맷으로 판독하는 단계; 및
    상기 복수의 영상 및 상기 판독된 메타데이터를 저장하는 단계를 더 포함하는, 영상 검색 방법.
  16. 제14항에 있어서,
    상기 속성 검색 메뉴 상에서 복수의 속성들이 함께 선택될 수도 있고, 선택되지 않은 속성이 존재하는 것이 허용되는, 영상 검색 방법.
  17. 제15항에 있어서,
    상기 객체 검색 명령은 상기 복수의 카메라 장비에 대한 장치 식별자, 영상 검색을 위한 시간 범위 및 상기 객체들의 종류를 포함하는, 영상 검색 방법.
  18. 제17항에 있어서, 상기 객체들의 종류는
    사람, 인식된 얼굴, 인식되지 않은 얼굴 및 차량을 포함하는, 영상 검색 방법.
  19. 제17항에 있어서, 상기 복수의 카메라 장비는
    인공지능 기반의 비디오 분석 기능을 갖는 카메라와 상기 비디오 분석 기능을 갖지 않는 카메라를 함께 포함하는, 영상 검색 방법.
  20. 제17항에 있어서,
    상기 복수의 카메라 장비가 지원하는 영상의 특성 및 상기 객체들이 갖는 속성의 항목은 카메라 장비별로 상이한, 영상 검색 방법.
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