WO2023200050A1 - 용기 수거 장치 - Google Patents

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WO2023200050A1
WO2023200050A1 PCT/KR2022/012860 KR2022012860W WO2023200050A1 WO 2023200050 A1 WO2023200050 A1 WO 2023200050A1 KR 2022012860 W KR2022012860 W KR 2022012860W WO 2023200050 A1 WO2023200050 A1 WO 2023200050A1
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WO
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container
unit
transfer
collection device
opening
Prior art date
Application number
PCT/KR2022/012860
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English (en)
French (fr)
Inventor
양우정
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(주)더그리트
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F1/00—Refuse receptacles; Accessories therefor
    • B65F1/04—Refuse receptacles; Accessories therefor with removable inserts
    • B65F1/08—Refuse receptacles; Accessories therefor with removable inserts with rigid inserts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F1/00—Refuse receptacles; Accessories therefor
    • B65F1/14—Other constructional features; Accessories
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F7/00—Cleaning or disinfecting devices combined with refuse receptacles or refuse vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F2210/00—Equipment of refuse receptacles
    • B65F2210/128—Data transmitting means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F2210/00—Equipment of refuse receptacles
    • B65F2210/144—Level detecting means

Definitions

  • the present invention relates to a container collection device.
  • the present invention is intended to solve the above problems, allowing the user to easily retrieve the container directly, minimizing the manpower or time required to retrieve the container, and ensuring that the deposit is returned based on the type and quantity of the recovered container.
  • the purpose is to provide a container collection device that can increase the recovery rate of containers by such methods.
  • a container collection device includes a container insertion unit that at least temporarily accommodates the input container; and a recovery unit provided below the container insertion unit to collect the container delivered from the container insertion unit, wherein the container insertion unit includes: a mounting portion on which the container is mounted; An opening formed through one side of the mounting portion to deliver the container to the recovery portion; and a transfer unit provided with a transfer plate that transfers the container seated on the mount to the opening by moving from the opposite side of the holder to the opening.
  • the container insertion unit may further include a cover portion disposed on one side of the mounting portion and moving between a first position that at least partially shields the opening portion and a second position that opens the opening portion.
  • the cover part includes a coupling part coupled to the inner surface of the container insertion part; And it may include a cover plate that rotates between the first position and the second position around the coupling part and shields the opening part.
  • cover portion may further include a lower plate extending downward from an end of the cover plate to form a predetermined angle with the cover plate and disposed adjacent to a side of the mounting portion at the first position.
  • the transfer unit may include the transfer plate; a transfer body whose one end is coupled to the transfer plate; a transfer rail that guides the movement of the transfer body; And it may include a transfer driver that transfers the transfer body and the transfer plate along the transfer rail.
  • the transfer unit further includes an extension portion extending from the other end of the transfer body toward the opening portion, and as the transfer body moves in the direction of the opening portion, the extension portion contacts one side of the cover portion and exerts an external force.
  • the cover portion may open the opening portion by rotating from the first position to the second position.
  • cover part may be provided with an elastic part that applies elastic force to the cover plate from the second position to the first position.
  • a wiper may be provided at the bottom of the transfer plate to move in close contact with the upper surface of the mount when the transfer plate moves and clean the mount.
  • At least one discharge hole may be formed at the bottom of the transfer plate to spray cleaning liquid into the mounting portion.
  • it may further include at least one container detection unit for detecting at least one of the state and type of the container.
  • the container detection unit may include at least one of a camera for photographing the loaded container, a weight detection unit for measuring the weight of the container, and a code recognition unit for recognizing the identification code of the container.
  • it further includes a communication unit that transmits at least one of the image of the container obtained from the camera, the weight of the container obtained from the weight detection unit, and the identification code obtained from the code recognition unit to the server of the container collection system. can do.
  • it may further include a door part that opens and closes the entrance to the container input unit and allows or blocks entry of the container into the container input unit.
  • the camera may be installed on at least one of an inner surface of the door unit facing the container insertion unit and an upper side of the inner surface of the container insertion unit.
  • it further includes at least one washing liquid spraying unit provided below the container input unit and spraying the washing liquid into the inside of the recovery unit, wherein the washing liquid spraying unit moves by the transfer unit and sprays the washing liquid to different areas of the recovery unit. It can be sprayed.
  • the recovery unit may be provided with a height detection unit to detect the amount of the containers collected in the recovery unit.
  • it may further include a vibration generator provided on one side of the recovery unit and applying vibration to the recovery unit.
  • the subsequent process of collecting the container can be easily performed through the transfer unit, cover unit, etc., and thus, the user can easily collect the container directly.
  • the efficiency of recovery can be maximized by minimizing the manpower or time required for container recovery.
  • the type, quantity, damage, presence or absence of foreign substances, etc. of the container can be detected through various types of container detection units, and a deposit determined based on this can be paid.
  • the present invention by installing a motion sensor in the area where the door is provided, it is possible to prevent the user's hand from getting caught, and to prevent negative actions such as recognizing the container or taking the container back after paying the deposit.
  • FIG. 1 is a perspective view of a container collection device according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 2 is a perspective cross-sectional view of a container collection device according to an embodiment of the present invention.
  • 3 and 4 are perspective views showing at least a portion of the container input portion divided according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 5 is a perspective view of a vibration generator according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 6 is a diagram for explaining a method of operating a container collection device according to an embodiment of the present invention.
  • first, second, etc. may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms. Terms are used only to distinguish one component from another. For example, a first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may be referred to as a first component without departing from the scope of the present invention.
  • the term and/or includes a combination of a plurality of related items or any one item among a plurality of related items.
  • Figure 1 is a perspective view of a container collection device according to an embodiment of the present invention
  • Figure 2 is a perspective cross-sectional view of a container collection device according to an embodiment of the present invention
  • Figures 3 and 4 are container loading according to an embodiment of the present invention. It is a perspective view with at least a portion of the unit divided
  • Figure 5 is a perspective view of the vibration generating unit according to an embodiment of the present invention.
  • the container collection device 1000 includes a container input unit 100, a recovery unit 200, a cleaning liquid injection unit 300, a vibration generator 400, a container detection unit 500, 600), a door portion 700, and/or a housing 800.
  • the container insertion unit 100 is an area where a user inserts a container inside, and can accommodate the inserted container at least temporarily.
  • the container that can be inserted into the container input unit 100 may be a container made of various materials, such as synthetic resin materials such as PET (PETE), HDPE, PVC, and PP, or metal materials such as aluminum and stainless steel. It may be a container used for various purposes, such as multi-use, disposable, or cooking. Additionally, as another example, the container may be of various shapes or sizes, such as a cylinder, cone, hemisphere, polygonal column, polygonal pyramid, tube type, pump type, or spray type. However, it is not limited to this.
  • the container insertion unit 100 may include a mounting unit 110, an opening unit 120, a transfer unit 130, and/or a cover unit 140.
  • the mounting portion 110 can accommodate a container inserted into the container insertion portion 100 through the inlet. Specifically, the container is seated on the upper surface of the mounting unit 110, moves along the upper surface of the mounting unit 110 by the operation of the transfer unit 130, and may be delivered to the recovery unit 200.
  • the opening portion 120 may allow the container seated on the mounting portion 110 to be delivered to the recovery portion 200. To this end, the opening portion 120 may be formed through one side of the mounting portion 110 to form a space where the container insertion portion 100 and the recovery portion 200 communicate.
  • the transfer unit 130 can transfer various components of the container collection device 1000.
  • the container mounted on the mounting portion 110 is transferred to the opening portion 120, or the cleaning liquid spraying portion 300 is moved in the left and right directions (for example, from the mounting portion 110 to the opening portion 120). It can be transported in the reciprocating direction of.
  • the transfer unit 130 may include a transfer plate 131, a transfer body 132, a transfer rail 133, a transfer driver 134, and/or an extension unit 135.
  • the transfer plate 131 is provided on one side of the mounting portion 110 to extend vertically from the upper surface of the mounting portion 110 at a predetermined height, and extends from the opposite side of the mounting portion 110 toward the opening portion 120.
  • the container By moving, the container can be moved.
  • the transfer plate 131 moves toward the opening part 120 and comes into contact with one side of the container seated on the mounting part 110, the container is opened by the external force applied from the transfer plate 131. It can move towards unit 120.
  • the transfer plate 131 may be formed to have an area large enough to be in contact with at least one area of the container.
  • a wiper 131-1 capable of cleaning the upper surface of the mounting portion 110 may be provided at the bottom of the transfer plate 131.
  • the wiper 131-1 moves in close contact with the upper surface of the mounting portion 110 and is contaminated with dust, moisture, and foreign substances from the container attached to the mounting portion 110. Materials can be wiped away.
  • the transfer plate 131 and the wiper 131-1 may be formed to have a length corresponding to the front and rear widths of the upper surface of the mounting portion 110.
  • At least one discharge hole 131-2 through which cleaning liquid is sprayed may be formed at the bottom of the transfer plate 131.
  • the wiper 131-1 is connected to the detergent receiving portion 150 through a nozzle, hose, etc., so that the washing liquid delivered from the detergent receiving portion 150 passes through the discharge hole 131-2 to the holding portion ( 110) can be sprayed onto the upper surface. As the wiper 131-1 moves on the upper surface of the mounting portion 110 where the cleaning liquid is sprayed, it can more effectively remove contaminants from the mounting portion 110.
  • One end of the transfer body 132 is combined with the transfer plate 131 to move the transfer plate 131. At this time, the transfer body 132 moves along the transfer rail 133, and the moving direction may be a reciprocating direction from the mounting portion 110 to the opening portion 120.
  • the transfer rail 133 may guide the movement of the transfer body 132.
  • the transfer rail 133 may extend from a point of the mounting part 110 in the direction of the opening part 120 to provide a movement path for the transfer body 132.
  • the transfer driver 134 can transport the transfer body 132 along the transfer rail 133.
  • the transfer drive unit 134 is a rotation motor and may be connected to the transfer body 132 via at least one belt pulley structure.
  • the structure of the transfer driver 134 of the present invention is not limited to this, and any known structure capable of moving the transfer body 132 on the transfer rail 133 can be applied.
  • the extension portion 135 may contact one side of the cover portion 140 to apply an external force to the cover portion 140 and rotate the cover portion 140 (in particular, the cover plate 142). .
  • the extension part 135 moves in the direction of the opening part 120 together with the transfer body 132 and comes into contact with one side of the cover part 140 (particularly, the lower plate 143) to form the cover part 140. ) can cause the meeting to start.
  • the extension portion 135 may be formed to extend a predetermined length from an end of the transfer body 132 opposite to the end where the transfer plate 131 is coupled toward the opening portion 120 .
  • the transfer unit 130 may further include a transfer marker 136 and a transfer detection unit 137 for detecting the position of the transfer body 132.
  • the transfer marker 136 extends from one side of the transfer body 132 in the opposite direction to the opening part 120, and the transfer detection unit 137 is provided at at least one position of the transfer rail 133. It can be.
  • the transfer detection unit 137 may be composed of a distance measurement sensor or an object detection sensor. However, it is not limited to this, and various sensing technologies may be applied to the transfer detection unit 137 depending on the embodiment to which the present invention is applied.
  • the transfer detection unit 137 may include a first transfer detection unit and a second transfer detection unit.
  • the first transfer detection unit and the second transfer detection unit may be provided at both ends of the transfer rail 133, respectively.
  • the transfer drive unit 134 rotates in one direction to open the transfer body 132 through the opening 120. ) can be moved in the direction. Then, when the transfer marker 136 and the second transfer detection unit are aligned, the transfer driver 134 rotates in the opposite direction to move the transfer body 132 to its original position, and again, the transfer marker 136 and the second transfer detection unit are aligned. 1 As the transfer detection unit is aligned, transfer can be terminated.
  • the transfer driver 134 can reverse the movement direction of the transfer main body 132, and then return to the first transfer body 132.
  • the transfer sensor detects the transfer marker 136, the movement of the transfer body 132 can be terminated.
  • the cover part 140 is disposed on one side of the mounting part 110 and can shield or open the opening part 120.
  • the cover part 140 may include a coupling part 141, a cover plate 142, a lower plate 143, and/or an elastic part 144.
  • the coupling portion 141 can rotatably couple the cover plate 142 to the inner surface of the container insertion portion 100.
  • the coupling portion 141 may be configured to include at least one hinge, but is not limited thereto.
  • the cover plate 142 rotates around the coupling portion 141 and moves between the first and second positions, thereby shielding the open portion 120.
  • the opening part 120 is shielded by the cover plate 142, thereby preventing the container from being delivered to the recovery unit 200.
  • the cover plate 142 can open the opening portion 120 to allow the container moved by the transfer unit 130 to be delivered to the recovery unit 200.
  • the cover plate 142 may be extended to be inclined upward toward the coupling portion 141 with respect to the upper surface of the mounting portion 110 in the first position to facilitate rotation.
  • the lower plate 143 is disposed on the side of the mounting part 110 at the first position of the cover part 140 and contacts the end of the extension part 135, and moves the extension part 135 as the transfer body 132 moves. ), the cover plate 142 can be rotated between the first position and the second position by receiving an external force from. To this end, the lower plate 143 may form a predetermined angle with the cover plate 142 and extend downward from an end of the cover plate 142.
  • the elastic unit 144 may apply elastic force to the cover plate 142 to restore the cover plate 142, which has rotated to the second position, to the first position.
  • the elastic part 144 is composed of a spring and is provided in the coupling part 141, and when the transport body 132 is restored to its original position after the container is delivered to the recovery unit 200, the cover plate ( 142) may be restored to the first position by the elastic force of the elastic portion 144.
  • the configuration of the elastic portion 144 of the present invention is not limited to this, and any known configuration capable of restoring the position of the cover plate 142 can be applied.
  • the container input unit 100 may further include a detergent receiving unit 150 that receives the washing liquid and delivers the washing liquid to various components of the container collection device 1000.
  • the detergent receiving unit 150 is connected to the transfer plate 131 and/or the washing liquid spray unit 300 through a nozzle, hose, etc., and is connected to the upper surface of the mounting unit 110 and/or the recovery unit 200.
  • the cleaning solution can be sprayed on the inside of the.
  • the recovery unit 200 is provided below the container insertion unit 100 and can collect the containers delivered from the container insertion unit 100.
  • the opening unit 120 is opened by the transfer unit 130, and the container can be delivered to the recovery unit 200 through the opening unit 120.
  • the recovery unit 200 may include a recovery box 210 and/or a height detection unit 220.
  • the recovery box 210 can accommodate the collected containers.
  • the collection box 210 has an open top and a space inside to accommodate the container, so that the container delivered from the container insertion unit 100 can be collected.
  • the collection box 210 may be formed to have a size suitable for collecting a plurality of containers having various types, purposes, sizes, and shapes.
  • the height detection unit 220 may be provided on one side of the recovery unit 200 to detect the amount of containers collected in the recovery box 210.
  • the height detection unit 220 may measure the height of the container collected in the collection box 210, the height of the cleaning liquid contained in the collection box 210, etc., and transmit the measurements to the server of the container collection system.
  • the server can detect the collected amount of the container by analyzing the information received from the height detection unit 220, and when it detects that the container has been collected more than a certain amount (for example, 80% of the collection box 210), A signal can be transmitted to the manager terminal, etc. to replace the collection box 210 or organize the containers collected in the collection box 210.
  • a certain amount for example, 80% of the collection box 210
  • At least one cleaning liquid injection unit 300 is provided on the lower side of the container input unit 100 and can spray the cleaning liquid into the inside of the recovery unit 200 (particularly, the recovery box 210).
  • the washing liquid spraying unit 300 is connected to the detergent receiving unit 150 through a nozzle, hose, etc., so that the washing liquid delivered from the detergent receiving unit 150 can be sprayed into the inside of the recovery box 210. .
  • the washing liquid spraying unit 300 is connected to the detergent receiving unit 150 through a nozzle, hose, etc.
  • the cleaning liquid spray unit 300 is connected to one side of the transfer body 132 (particularly, the extension part 135) and can move together with the transfer body 132. Accordingly, the cleaning liquid spray unit 300 can spray the cleaning liquid to different areas of the recovery unit 200 while reciprocating along the moving direction of the transfer body 132.
  • the vibration generator 400 is provided on one side of the recovery unit 200 and applies vibration to the recovery unit 200, thereby aligning the containers so that they are not concentrated and stacked at specific locations.
  • the vibration generator 400 may include a frame 410 and a vibration driver 420.
  • the vibration generator 400 is shown as being provided on the lower side of the recovery unit 200, but it is not limited to this and can be applied to various positions where vibration can be applied to the recovery unit 200.
  • the frame 410 may surround at least one area of the recovery box 210 and accommodate the recovery box 210 inside.
  • the frame 410 may be provided with a vibration driver 420 and/or a collection box detection unit to check whether the recovery box 210 is received and to apply vibration to the recovery box 210.
  • the vibration driver 420 is provided on one side of the frame 410 and can periodically or aperiodically apply vibration to the recovery box 210 through the frame 410.
  • one side of the vibration drive unit 420 is fixed to the bottom surface of the container collection device 1000 (particularly, the housing 800), and the other side is fixed to the frame 410 and collected through eccentric rotation, etc. Vibration can be constantly applied to (210).
  • the position and structure of the vibration driving unit 420 of the present invention are not limited to this, and any position or structure that can apply vibration to the recovery box 210 can be applied.
  • the vibration generator 400 may further include a collection box detection unit that detects whether the recovery box 210 is accepted inside the frame 410. Only when it is confirmed through the collection box detection unit that the collection box 210 is received, the transfer unit 130 may be configured to initiate a transfer operation for the container, or the vibration driver 420 may be configured to apply vibration.
  • the container detection units 500 and 600 can detect whether a container has been inserted, the state and/or type of the container, etc.
  • the container detection units 500 and 600 may include at least one of a camera, a weight detection unit, a code recognition unit, an infrared sensor, and an ultrasonic sensor.
  • a camera may include at least one of a camera, a weight detection unit, a code recognition unit, an infrared sensor, and an ultrasonic sensor.
  • the container detection units 500 and 600 include a camera 500
  • the camera 500 is located on the upper side of the inner surface of the container insertion part 100 and/or the inner surface of the door part 700. It is provided to capture images of the inside of the container insertion unit 100, that is, the container and/or the surroundings of the container.
  • the weight sensing unit is provided on the lower side of the mounting unit 110 and can measure the weight of the container.
  • the code recognition unit 600 may recognize the identification code of the container present in the container.
  • the identification code of the container may include unique identification information such as the type, shape, and material of the container, and the return expiration date of the container.
  • the identification code of the container may consist of RFID, NFC, NFC Tag, QR, barcode, etc.
  • various methods can be applied, such as a method that allows data to be transmitted and received through a short-distance wireless communication method.
  • various information about the container obtained through the container detection units 500 and 600 may be transmitted to the server of the container collection system.
  • the server analyzes at least one of the image of the container obtained from the camera 500, the weight of the container obtained from the weight detection unit, and the identification code of the container obtained from the code recognition unit 600 to detect information about the container.
  • the server can detect the type and quantity of the container from the container image or the container identification code.
  • the server may detect whether the container contains foreign substances by comparing the weight of the container corresponding to the identification code with the weight of the container detected by the weight sensor.
  • the door unit 700 opens and closes the entrance to the container insertion unit 100 and can allow or block the entry of the container into the container insertion unit 100.
  • container detection units 500 and 600 (in particular, a camera 500) may be provided on the inner surface of the door unit 700 facing the container insertion unit 100 to detect the container.
  • the server can view the type and shape of the container from images acquired from different angles. It can be detected accurately.
  • the housing 800 can accommodate the components of the container collection device 1000, such as the container input portion 100, the recovery portion 200, the cleaning liquid spray portion 300, and the vibration generator 400.
  • a code recognition unit 600 and/or a display unit may be provided on the side of the housing 800, and an area corresponding to the entrance of the container insertion unit 100 may pass through and the door unit 700 may be disposed.
  • the door unit 700 or the housing 800 may be further equipped with a motion sensor to detect the user's actions to prevent the user from getting his or her hands caught, or to detect negative actions such as recognizing the container or taking the container back after depositing the deposit. can be prevented.
  • the container collection device 1000 may further include a communication unit that transmits various information about the container obtained from the container detection units 500 and 600 to the server of the container collection system.
  • the communication unit may transmit at least one of the image of the container obtained from the camera 500, the weight of the container obtained from the weight detection unit, and the identification code of the container obtained from the code recognition unit 600 to the server.
  • the server can determine the type, condition, and quantity of the container, and calculate the deposit for the container based on this. The deposit may be paid to the user (or user terminal) through the server or container collection device 1000.
  • the communication unit may receive information on the deposit of the container determined based on the type and quantity of the container, information related to whether the deposit determined based on damage to the container will be refunded, etc. from the server.
  • the communication unit may receive information related to whether or not to spray the cleaning solution, which is determined based on the presence or absence of foreign substances, from the server. That is, when the communication unit receives information about the state of dust, foreign substances, moisture, etc. attached to the mounting unit 110, the transfer unit 130 is mounted through the wiper 131-1 and the discharge hole 131-2. Part 110 can be washed.
  • the container collection device 1000 may further include a deposit refund unit.
  • the deposit refund unit can recognize the user's desired refund method through RFID, NFC, NFC Tag, QR, barcode, etc., and can pay the deposit to the refund method through communication with the server.
  • the refund method may include a transportation card and/or an electronic wallet.
  • the container collection device 1000 according to FIGS. 1 to 5 is exemplary, and various configurations may be applied depending on the embodiment to which the present invention is applied.
  • Figure 6 is a diagram for explaining a method of operating a container collection device according to an embodiment of the present invention.
  • a container may be inserted into the container insertion unit 100 (see (a) of FIG. 6).
  • the cover plate 142 is placed in the first position to shield the opening 120, the lower plate 143 is in close contact with the side of the mounting part 110, and the transfer marker 136 and the first transfer detection Parts can be aligned with each other.
  • the inserted container is detected by the container detection unit 500, 600, and information regarding this is transmitted to the server.
  • the server determines the type and condition of the container based on this information, and then determines whether the container is approved for collection and sends a deposit, etc. You can decide.
  • the extension part 135 applies an external force to the lower plate 143 and moves around the coupling part 141.
  • the cover plate 142 can be rotated from the first position to the second position. Accordingly, the opening portion 120 may be gradually opened (see (b) of FIG. 6).
  • the container seated on the mounting unit 110 is moved by the transfer plate 131 and can be delivered to the recovery unit 200 through the completely open opening 120.
  • the cleaning liquid spray unit 300 may spray the cleaning liquid to different areas inside the recovery unit 200 while moving in the direction of the opening part 120 together with the transfer body 132.
  • the transfer marker 136 and the second transfer detection unit are aligned with each other, and at the same time as the alignment, the transfer body 132 and the transfer plate (131) etc. movements may be terminated, at least temporarily. Subsequently, when a predetermined time has elapsed, the transfer body 132 and the transfer plate 131 are restored to their original positions, and the cover plate 142 is rotated back to the first position by the elastic force of the elastic portion 144. Thus, the opening portion 120 can be shielded.
  • the container collection device 1000 and/or the server may pay a deposit to the user or user terminal in a predetermined manner.
  • the operation of the container collection device 1000 according to FIG. 6 is exemplary, and various operation methods may be applied depending on the embodiment to which the present invention is applied.

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Abstract

본 발명의 실시예에 따라, 용기 수거 장치가 제공된다. 상기 용기 수거 장치는, 투입되는 용기를 적어도 일시적으로 수용하는 용기 투입부; 및 상기 용기 투입부의 하측에 구비되어 상기 용기 투입부로부터 전달되는 상기 용기를 수집하는 회수부를 포함하고, 상기 용기 투입부는, 상기 용기가 안착되는 거치부; 상기 거치부의 일 측에 관통 형성되어 상기 용기를 상기 회수부로 전달하는 개방부; 및 상기 거치부의 반대 측으로부터 상기 개방부를 향해 이동함으로써, 상기 거치부에 안착된 상기 용기를 상기 개방부로 이송하는 이송 플레이트가 구비되는 이송부를 포함할 수 있다.

Description

용기 수거 장치
본 발명은 용기 수거 장치에 관한 것이다.
전세계 플라스틱 생산량은 1950년 150만톤에서 2020년 3억9천7백만톤으로 폭발적으로 상승하였고, 최근 코로나 장기화에 따라 플라스틱 사용량은 더욱 폭발적으로 증가하고 있다. 그런데 이러한 플라스틱의 경우, 재활용이 가능하다는 통상적인 인식과 다르게 OECD 평균 재활용률이 약 34% 정도로 매우 낮다. 이러한 플라스틱 재활용 문제에 따라, 국내에서도 플라스틱 소비 감소를 유도하는 방향으로 정책이 점차 변화되고 있다.
예를 들어, 국내 카페 등의 매장에서는 플라스틱 컵이나 빨대 등의 사용이 금지되고 있다. 이에 따라, 소정의 보증금과 함께 다회용 용기를 제공한 후 이를 반납하면 보증금을 환급해줌과 동시에, 다회용 용기를 사용할 경우 할인 혜택 등을 부여해주는 매장이 점차 증가하고 있다. 그러나, 이러한 다회용 용기의 경우, 회수 과정에서 인력이나 시간의 소요가 과다하게 발생하고, 회수율이 저조하다는 문제가 있다.
본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위한 것으로서 사용자가 직접 용이하게 용기의 회수를 수행하도록 하여 용기 회수의 인력 또는 시간의 소요를 최소화하고, 회수된 용기의 종류, 수량 등에 기초하여 보증금 반환이 이루어지도록 하는 등의 방법으로 용기의 회수율을 높일 수 있는 용기 수거 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재들로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 실시예에 따라, 용기 수거 장치가 제공된다. 상기 용기 수거 장치는, 투입되는 용기를 적어도 일시적으로 수용하는 용기 투입부; 및 상기 용기 투입부의 하측에 구비되어 상기 용기 투입부로부터 전달되는 상기 용기를 수집하는 회수부를 포함하고, 상기 용기 투입부는, 상기 용기가 안착되는 거치부; 상기 거치부의 일 측에 관통 형성되어 상기 용기를 상기 회수부로 전달하는 개방부; 및 상기 거치부의 반대 측으로부터 상기 개방부를 향해 이동함으로써, 상기 거치부에 안착된 상기 용기를 상기 개방부로 이송하는 이송 플레이트가 구비되는 이송부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 용기 투입부는, 상기 거치부의 일 측에 배치되어, 적어도 일부가 상기 개방부를 차폐하는 제 1 위치 및 상기 개방부를 개방하는 제 2 위치 사이를 이동하는 커버부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 커버부는, 상기 용기 투입부의 내측면에 결합되는 결합부; 및 상기 결합부를 중심으로 상기 제 1 위치와 상기 제 2 위치 사이를 회동하며 상기 개방부를 차폐하는 커버 플레이트를 포함할 수 있다.
또한, 상기 커버부는, 상기 커버 플레이트와 소정의 각도를 이루도록 상기 커버 플레이트의 단부로부터 하측으로 연장 형성되어 상기 제 1 위치에서 상기 거치부의 측면에 인접 배치되는 하부 플레이트를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 이송부는, 상기 이송 플레이트; 일 단부가 상기 이송 플레이트와 결합하는 이송 본체; 상기 이송 본체의 이동을 가이드하는 이송 레일; 및 상기 이송 레일을 따라 상기 이송 본체 및 상기 이송 플레이트를 이송시키는 이송 구동부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 이송부는, 상기 이송 본체의 타 단부로부터 상기 개방부를 향하여 연장 형성되는 연장부를 더 포함하고, 상기 이송 본체가 상기 개방부의 방향으로 이동함에 따라 상기 연장부가 상기 커버부의 일 측에 접하며 외력을 인가하면, 상기 커버부는 상기 제 1 위치에서 상기 제 2 위치로 회동함으로써 개방부를 개방할 수 있다.
또한, 상기 커버부에는, 상기 커버 플레이트에 상기 제 2 위치에서 상기 제 1 위치로의 탄성력을 인가하는 탄성부가 구비될 수 있다.
또한, 상기 이송 플레이트의 하단에는, 상기 이송 플레이트의 이동 시 상기 거치부의 상면에 밀착하여 이동하며 상기 거치부를 세정하는 와이퍼가 구비될 수 있다.
또한, 상기 이송 플레이트의 하단에는, 상기 거치부로 세척액을 분사하는 적어도 하나의 배출공이 형성될 수 있다.
또한, 상기 용기의 상태 및 종류 중 적어도 하나를 감지하기 위한 적어도 하나의 용기 감지부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 용기 감지부는, 투입된 상기 용기를 촬영하는 카메라, 상기 용기의 무게를 측정하는 무게 감지부 및 상기 용기의 식별 코드를 인식하는 코드 인식부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
또한, 상기 카메라로부터 획득한 상기 용기의 이미지, 상기 무게 감지부로부터 획득한 상기 용기의 무게 및 상기 코드 인식부로부터 획득한 상기 식별 코드 중 적어도 하나를 용기 수거 시스템의 서버로 전송하는 통신부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 용기 투입부의 입구를 개폐하며, 상기 용기의 상기 용기 투입부로의 진입을 허용 또는 차단하는 도어부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 카메라는, 상기 용기 투입부를 향하는 상기 도어부의 내측면 및 상기 용기 투입부 내측면의 상측 중 적어도 하나에 구비될 수 있다.
또한, 상기 용기 투입부의 하측에 구비되어, 상기 회수부의 내측으로 세척액을 분사하는 적어도 하나의 세척액 분사부를 더 포함하고, 상기 세척액 분사부는 상기 이송부에 의해 이동하면서 상기 회수부의 서로 다른 영역에 상기 세척액을 분사할 수 있다.
또한, 상기 회수부에는, 상기 회수부에 수집된 상기 용기의 수집량을 감지하기 위한 높이 감지부가 구비될 수 있다.
또한, 상기 회수부의 일 측에 구비되어, 상기 회수부에 진동을 인가하는 진동 발생부를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 사용자가 용기 투입부에 용기를 투입하면 이후의 과정은 이송부, 커버부 등을 통하여 용기의 수거 과정이 간단하게 이루어질 수 있으며, 이에 따라, 사용자가 직접 용이하게 용기의 회수를 수행하도록 하여 용기 회수의 인력 또는 시간의 소요를 최소화하는 등 회수의 효율성을 극대화시킬 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 다양한 종류의 용기 감지부를 통하여 용기의 종류, 수량, 파손 여부, 이물질 포함 여부 등을 감지하고 이에 기초하여 결정된 보증금을 지급할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 와이퍼를 통하여 용기 투입부의 내부를 위생적으로 관리하거나, 세척액 분사부를 통하여 수집된 용기를 위생적으로 관리하여 세균 번식 또는 악취 발생 등을 방지할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 도어부가 구비된 영역에 모션 센서를 설치하여 사용자의 손끼임을 방지할 수 있고, 용기 인식 또는 보증금 지급 후 용기를 다시 가져가는 등의 부정적인 행위를 방지할 수 있다.
본 발명에 따른 용기 수거 장치가 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 상세한 설명에서 인용되는 도면을 보다 충분히 이해하기 위하여 각 도면의 간단한 설명이 제공된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 용기 수거 장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 용기 수거 장치의 사시 단면도이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 용기 투입부의 적어도 일부를 분할한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 진동 발생부의 사시도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 용기 수거 장치의 동작 방법을 설명하기 위한 도면이다.
이하, 첨부된 도면들에 기재된 내용들을 참조하여 본 발명에 따른 예시적 실시예를 상세하게 설명한다. 또한, 첨부된 도면들에 기재된 내용들을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 장치를 구성하고 사용하는 방법을 상세히 설명한다. 각 도면에서 제시된 동일한 참조번호 또는 부호는 실질적으로 동일한 기능을 수행하는 부품 또는 구성요소를 나타낸다. 이하에서 기재되는 편의상 상하좌우의 방향은 도면을 기준으로 한 것이며, 해당 방향으로 본 발명의 권리범위가 반드시 한정되는 것은 아니다.
제 1, 제 2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성 요소들은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 항목들 중의 어느 하나의 항목을 포함한다.
본 명세서에서 사용한 용어는 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 제한 및/또는 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 연결되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우 뿐만 아니라, 그 중간에 다른 구성을 사이에 두고 간접적으로 연결되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 포함한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 용기 수거 장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 용기 수거 장치의 사시 단면도이며, 도 3 및 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 용기 투입부의 적어도 일부를 분할한 사시도이며, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 진동 발생부의 사시도이다.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 용기 수거 장치(1000)는, 용기 투입부(100), 회수부(200), 세척액 분사부(300), 진동 발생부(400), 용기 감지부(500, 600), 도어부(700) 및/또는 하우징(800)을 포함할 수 있다.
용기 투입부(100)는, 사용자가 용기를 내측으로 투입하는 영역으로, 투입된 용기를 적어도 일시적으로 수용할 수 있다. 예를 들어, 용기 투입부(100)에 투입될 수 있는 용기는, PET(PETE), HDPE, PVC, PP 등의 합성수지 재질 또는 알루미늄, 스테인리스 등의 금속 재질 등 다양한 재질로 이루어진 용기일 수 있으며, 다회용, 일회용, 조리용 등 다양한 용도로 사용되는 용기일 수 있다. 또한, 다른 예로, 용기는 원기둥, 원뿔, 반구형, 다각기둥, 다각뿔, 튜브형, 펌프형, 스프레이형 등의 다양한 형상 또는 크기로 이루어질 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니다.
실시예에서, 용기 투입부(100)는 거치부(110), 개방부(120), 이송부(130) 및/또는 커버부(140)를 포함할 수 있다.
거치부(110)는 입구를 통해 용기 투입부(100)의 내측으로 투입된 용기가 안착될 수 있다. 구체적으로, 용기는 거치부(110)의 상면에 안착되며, 이송부(130)의 동작에 의해 거치부(110)의 상면을 따라 이동하다가 회수부(200)로 전달될 수 있다.
개방부(120)는, 거치부(110)에 안착된 용기가 회수부(200)로 전달되도록 할 수 있다. 이를 위해, 개방부(120)는 거치부(110)의 일 측에 관통 형성되어, 용기 투입부(100)와 회수부(200)가 연통하는 공간을 형성할 수 있다.
이송부(130)는, 용기 수거 장치(1000)의 각종 구성을 이송시킬 수 있다. 예를 들어, 거치부(110)에 안착된 용기를 개방부(120)로 이송시키거나, 세척액 분사부(300)를 좌우 방향(예를 들어, 거치부(110)로부터 개방부(120)까지의 왕복 방향)으로 이송시킬 수 있다. 이를 위해, 이송부(130)는 이송 플레이트(131), 이송 본체(132), 이송 레일(133), 이송 구동부(134) 및/또는 연장부(135)를 포함할 수 있다.
이송 플레이트(131)는, 거치부(110)의 일 측에 거치부(110)의 상면으로부터 소정의 높이로 수직 연장되도록 구비되어, 거치부(110)의 반대 측으로부터 개방부(120)를 향해 이동함으로써, 용기를 이동시킬 수 있다. 예를 들어, 이송 플레이트(131)가 개방부(120)를 향해 움직이다가 거치부(110)에 안착된 용기의 일 측에 접하게 되면, 용기는 이송 플레이트(131)로부터 가해지는 외력에 의해 개방부(120)를 향해 이동할 수 있다. 이를 위해, 이송 플레이트(131)는 용기의 적어도 일 영역이 접할 수 있을 정도의 면적을 갖도록 형성될 수 있다.
실시예에서, 이송 플레이트(131)의 하단에는 거치부(110)의 상면을 세정할 수 있는 와이퍼(131-1)가 구비될 수 있다. 예를 들어, 이송 플레이트(131)의 이동 시 와이퍼(131-1)는 거치부(110)의 상면에 밀착하여 이동하며 거치부(110)에 부착된 먼지, 물기, 용기로부터의 이물질 등의 오염 물질을 닦아낼 수 있다. 이를 위해, 이송 플레이트(131) 및 와이퍼(131-1)는 거치부(110) 상면의 전, 후방 폭에 대응하는 길이로 형성될 수 있다.
실시예에서, 이송 플레이트(131)의 하단에는 세척액을 분사하는 적어도 하나의 배출공(131-2)이 형성될 수 있다. 예를 들어, 와이퍼(131-1)는 세제 수용부(150)와 노즐, 호스 등을 통하여 연결되어, 세제 수용부(150)로부터 전달된 세척액이 배출공(131-2)을 통하여 거치부(110)의 상면으로 분사될 수 있다. 와이퍼(131-1)는 세척액이 분사된 거치부(110)의 상면에서 이동함에 따라 보다 효과적으로 거치부(110)의 오염 물질을 제거할 수 있다.
이송 본체(132)는, 일 단부가 이송 플레이트(131)와 결합하여 이송 플레이트(131)를 이동시킬 수 있다. 이때, 이송 본체(132)는 이송 레일(133)을 따라 이동하며, 이동 방향은 거치부(110)로부터 개방부(120)까지의 왕복 방향일 수 있다.
이송 레일(133)은, 이송 본체(132)의 이동을 가이드할 수 있다. 예를 들어, 이송 레일(133)은 거치부(110)의 일 지점으로부터 개방부(120)의 방향으로 연장되어 이송 본체(132)의 이동 경로를 제공할 수 있다.
이송 구동부(134)는, 이송 레일(133)을 따라 이송 본체(132)를 이송시킬 수 있다. 예를 들어, 이송 구동부(134)는, 회전 모터로서, 적어도 하나의 벨트 풀리 구조를 경유하여 이송 본체(132)에 연결될 수 있다. 다만, 본 발명의 이송 구동부(134)의 구조가 이에 한정되는 것은 아니고, 이송 본체(132)를 이송 레일(133) 상에서 이동시킬 수 있는 공지된 모든 구조가 적용될 수 있다.
실시예에서, 연장부(135)는, 커버부(140)의 일 측에 접하여 커버부(140)에 외력을 인가하며 커버부(140)(특히, 커버 플레이트(142))를 회동시킬 수 있다. 예를 들어, 연장부(135)는 이송 본체(132)와 함께 개방부(120)의 방향으로 이동하다가 커버부(140)(특히, 하부 플레이트(143))의 일 측에 접하여 커버부(140)의 회동이 시작되도록 할 수 있다. 이를 위해, 연장부(135)는 이송 본체(132)의 이송 플레이트(131)가 결합된 단부의 반대 측 단부로부터 개방부(120)를 향하여 소정의 길이로 연장 형성될 수 있다.
실시예에서, 이송부(130)는 이송 본체(132)의 위치를 감지하기 위한 이송 마커(136) 및 이송 감지부(137)를 더 포함할 수 있다. 구체적으로, 이송 마커(136)는 이송 본체(132)의 일 측으로부터 개방부(120)의 반대 방향으로 연장 형성되고, 이송 감지부(137)는 이송 레일(133)의 적어도 하나의 위치에 구비될 수 있다. 이송 본체(132)가 이송 레일(133)을 따라 이동함에 따라 이송 마커(136)가 이송 감지부(137)와 정렬되게 됨으로써, 이송 본체(132)에 대한 일 방향으로의 이동 개시, 이동 방향 전환 및/또는 이동 종료(즉, 이송 구동부(134)의 동작)를 제어할 수 있게 된다. 이를 위해, 이송 감지부(137)는 거리 측정 센서 또는 물체 감지 센서 등으로 구성될 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 적용되는 실시예에 따라 다양한 감지 기술이 이송 감지부(137)에 적용될 수 있다.
실시예에서, 이송 감지부(137)는 제 1 이송 감지부 및 제 2 이송 감지부를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제 1 이송 감지부와 제 2 이송 감지부는 이송 레일(133)의 양 측 단부에 각각 구비될 수 있다.
이 경우, 이송 마커(136)와 제 1 이송 감지부가 정렬된 상태에서 용기의 투입 및 수거 적합 여부가 감지되면, 이송 구동부(134)가 일 방향으로 회전하여 이송 본체(132)를 개방부(120)의 방향으로 이동시킬 수 있다. 이어서, 이송 마커(136)와 제 2 이송 감지부에 정렬되면, 이송 구동부(134)는 반대 방향으로 회전하여 이송 본체(132)를 원래의 위치로 이동시키며, 다시, 이송 마커(136)와 제 1 이송 감지부가 정렬됨에 따라, 이송을 종료할 수 있다. 즉, 이송 본체(132)의 이동에 따라, 제 2 이송 감지부가 이송 마커(136)를 감지하면, 이송 구동부(134)는 이송 본체(132)의 이동 방향을 반대로 전환할 수 있고, 다시 제 1 이송 감지부가 이송 마커(136)를 감지하면, 이송 본체(132)의 이동을 종료할 수 있다.
커버부(140)는, 거치부(110)의 일 측에 배치되어, 개방부(120)를 차폐 또는 개방할 수 있다. 이를 위해, 커버부(140)는 결합부(141), 커버 플레이트(142), 하부 플레이트(143) 및/또는 탄성부(144)를 포함할 수 있다.
결합부(141)는, 커버 플레이트(142)가 용기 투입부(100)의 내측면에 회동 가능하게 결합하도록 할 수 있다. 이를 위해, 결합부(141)는 적어도 하나의 경첩을 포함하도록 구성될 수 있으나, 이에 한정하는 것은 아니다.
커버 플레이트(142)는, 결합부(141)를 중심으로 회동하며 제 1 위치 및 제 2 위치 사이를 이동함으로써, 개방부(120)를 차폐할 수 있다. 커버 플레이트(142)가 제 1 위치에 배치될 경우, 개방부(120)는 커버 플레이트(142)에 의하여 차폐됨으로써, 용기가 회수부(200)로 전달되는 것을 차단할 수 있다. 또한, 제 2 위치에 배치될 경우, 커버 플레이트(142)는 개방부(120)를 개방함으로써, 이송부(130)에 의해 이동된 용기를 회수부(200)로 전달되게 할 수 있다.
실시예에서, 커버 플레이트(142)는 회동이 용이하도록 제 1 위치에서 거치부(110)의 상면에 대하여 결합부(141)를 향해 상측으로 경사지도록 연장될 수 있다.
하부 플레이트(143)는, 커버부(140)의 제 1 위치에서 거치부(110)의 측면에 배치되어 연장부(135)의 단부에 접하며, 이송 본체(132)의 이동에 따라 연장부(135)로부터 외력을 인가받음으로써 커버 플레이트(142)를 제 1 위치와 제 2 위치 사이에서 회동하게 할 수 있다. 이를 위해, 하부 플레이트(143)는 커버 플레이트(142)와 소정의 각도를 이루며 커버 플레이트(142)의 단부로부터 하측으로 연장 형성될 수 있다.
탄성부(144)는, 커버 플레이트(142)에 탄성력을 인가하여 제 2 위치로 회동한 커버 플레이트(142)를 제 1 위치로 복원시킬 수 있다. 예를 들어, 탄성부(144)는, 스프링으로 구성되어 결합부(141)에 구비되며, 용기가 회수부(200)로 전달된 후 이송 본체(132)가 본래 위치로 복원되면, 커버 플레이트(142)는 탄성부(144)의 탄성력에 의하여 제 1 위치로 복원될 수 있다. 다만, 본 발명의 탄성부(144)의 구성은 이에 한정되는 것은 아니고, 커버 플레이트(142)의 위치를 복원시킬 수 있는 공지된 모든 구성이 적용될 수 있다.
실시예에서, 용기 투입부(100)는, 세척액을 수용하여, 용기 수거 장치(1000)의 각종 구성에 세척액을 전달하는 세제 수용부(150)를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 세제 수용부(150)는 노즐, 호스 등을 통하여 이송 플레이트(131) 및/또는 세척액 분사부(300)에 연결되어, 거치부(110)의 상면 및/또는 회수부(200)의 내측에 세척액이 분사되도록 할 수 있다.
회수부(200)는, 용기 투입부(100)의 하측에 구비되어 용기 투입부(100)로부터 전달되는 용기를 수집할 수 있다. 이송부(130)에 의하여 개방부(120)가 개방되고, 용기는 개방부(120)를 통하여 회수부(200)로 전달될 수 있다.
회수부(200)는 회수함(210) 및/또는 높이 감지부(220)를 포함할 수 있다.
회수함(210)은, 수집된 용기를 수용할 수 있다. 예를 들어, 회수함(210)은 상단이 개방되고 내측으로 용기를 수용할 수 있는 공간이 형성되어, 용기 투입부(100)로부터 전달되는 용기를 수집할 수 있다. 이때, 회수함(210)은 다양한 종류, 용도, 크기, 형상을 갖는 복수의 용기를 수집하기에 적합한 크기를 갖도록 형성될 수 있다.
높이 감지부(220)는, 회수부(200)의 일 측에 구비되어 회수함(210)에 수집된 용기의 수집량을 감지하도록 할 수 있다. 예를 들어, 높이 감지부(220)는, 회수함(210)에 수집된 용기의 높이, 회수함(210)에 담긴 세척액의 높이 등을 측정하여, 이를 용기 수거 시스템의 서버로 전송할 수 있다. 이때, 서버는 높이 감지부(220)로부터 수신된 정보를 분석하여 용기의 수집량을 감지할 수 있으며, 용기가 일정량(예를 들어, 회수함(210)의 80%) 이상 수집되었다고 감지할 경우, 회수함(210)을 교체하거나, 회수함(210)에 수집된 용기를 정리하도록 관리자 단말 등에 신호를 전달할 수 있다.
세척액 분사부(300)는, 용기 투입부(100)의 하측에 적어도 하나가 구비되어, 회수부(200)(특히, 회수함(210))의 내측으로 세척액을 분사할 수 있다. 예를 들어, 세척액 분사부(300)는 세제 수용부(150)와 노즐, 호스 등을 통하여 연결되어, 세제 수용부(150)로부터 전달된 세척액이 회수함(210)의 내측으로 분사될 수 있다. 이를 통해, 회수함(210) 및/또는 이에 수집된 용기의 세균 번식, 악취의 발생을 방지할 수 있다.
실시예에서, 세척액 분사부(300)는 이송 본체(132)(특히, 연장부(135))의 일 측에 연결되어, 이송 본체(132)와 함께 이동할 수 있다. 이에 따라, 세척액 분사부(300)는 이송 본체(132)의 이동 방향을 따라 왕복 이동하면서 회수부(200)의 서로 다른 영역에 세척액을 분사할 수 있다.
진동 발생부(400)는, 회수부(200)의 일 측에 구비되어, 회수부(200)에 진동을 인가함으로서, 용기가 특정 위치에만 집중하여 적층되지 않도록 용기를 정렬시킬 수 있다. 이를 위해, 진동 발생부(400)는, 프레임(410), 진동 구동부(420)를 포함할 수 있다. 도 5에는 진동 발생부(400)가 회수부(200)의 하측에 구비되는 것으로 도시되어 있으나, 이에 한정되는 것은 아니고, 회수부(200)에 진동을 가할 수 있는 다양한 위치에 적용될 수 있다.
프레임(410)은, 회수함(210)의 적어도 일 영역을 감싸며 회수함(210)을 내측에 수용할 수 있다. 프레임(410)에 진동 구동부(420) 및/또는 회수함 감지부가 구비되어, 회수함(210)이 수용되었는지 확인하고 회수함(210)에 진동을 가할 수 있다.
진동 구동부(420)는, 프레임(410)의 일 측에 구비되어, 프레임(410)을 통해 회수함(210)에 진동을 주기 또는 비주기적으로 인가할 수 있다. 예를 들어, 진동 구동부(420)의 일 측은 용기 수거 장치(1000)(특히, 하우징(800))의 바닥면에 고정되고, 타 측은 프레임(410)에 고정되어, 편심 회전 등을 통해 회수함(210)에 일정하게 진동을 인가할 수 있다. 다만, 본 발명의 진동 구동부(420)의 위치, 구조가 이에 한정되는 것은 아니고, 회수함(210)에 진동을 가할 있는 모든 위치, 구조가 적용될 수 있다.
실시예에서, 진동 발생부(400)는, 프레임(410)의 내측으로 회수함(210)의 수용 여부를 감지하는 회수함 감지부를 더 포함할 수 있다. 회수함 감지부를 통하여 회수함(210)이 수용된 것을 확인한 경우에만 이송부(130)가 용기에 대한 이송 동작을 개시하거나, 진동 구동부(420)가 진동을 인가하도록 구성될 수 있다.
용기 감지부(500, 600)는 용기의 투입 여부, 용기의 상태 및/또는 종류 등을 감지하도록 할 수 있다. 예를 들어, 용기 감지부(500, 600)는 카메라, 무게 감지부, 코드 인식부, 적외선 센서 및 초음파 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다만, 이는 예시적인 것으로서, 이에 한정하는 것은 아니다.
실시예에서, 용기 감지부(500, 600)가 카메라(500)를 포함할 경우, 카메라(500)는 용기 투입부(100)의 내측면의 상측 및/또는 도어부(700)의 내측면에 구비되어 용기 투입부(100)의 내부, 즉, 용기 및/또는 용기의 주변 영상을 촬영할 수 있다. 또한, 무게 감지부를 포함할 경우, 무게 감지부는 거치부(110)의 하측에 구비되어, 용기의 무게를 측정할 수 있다.
실시예에서, 용기 감지부(500, 600)가 코드 인식부(600)를 포함할 경우, 코드 인식부(600)는 용기에 존재하는 용기의 식별 코드를 인식할 수 있다. 이때, 용기의 식별 코드는 용기의 종류, 형상, 재질, 용기의 반납 유효 기간 등의 고유 식별 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 용기의 식별 코드는 RFID, NFC, NFC Tag, QR, 바코드 등으로 이루어질 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 근거리 무선 통신 방식을 통해 데이터의 송수신이 가능한 방식 등 다양한 방식이 적용될 수 있다.
실시예에서, 용기 감지부(500, 600)를 통하여 획득한 용기의 다양한 정보를 용기 수거 시스템의 서버로 전송할 수 있다. 서버는 카메라(500)로부터 획득한 용기의 이미지, 무게 감지부로부터 획득한 용기의 무게 및 코드 인식부(600)로부터 획득한 용기의 식별 코드 중 적어도 하나를 분석하여, 용기에 대한 정보를 감지할 수 있다. 예를 들어, 서버는 용기의 이미지 또는 용기의 식별 코드로부터 용기의 종류, 수량 등을 감지할 수 있다. 또한, 예를 들어, 용기의 이미지로부터 용기의 파손 여부, 이물질 포함 여부 등을 감지하거나, 거치부(110)에 먼지, 이물질, 등이 부착된 것을 감지할 수 있다. 또한, 다른 예로, 서버는 식별 코드에 대응하는 용기의 무게와 무게 감지부로부터 감지된 용기의 무게를 비교하여, 용기의 이물질 포함 여부 등을 감지할 수 있다.
도어부(700)는, 용기 투입부(100)의 입구를 개폐하며, 용기의 용기 투입부(100)로의 진입을 허용 또는 차단할 수 있다. 예를 들어, 용기 투입부(100)를 향하는 도어부(700)의 내측면에는 용기 감지부(500, 600)(특히, 카메라(500))가 구비되어, 용기를 감지하도록 할 수 있다. 이때, 카메라(500)가 도어부(700)의 내측면 및 용기 투입부(100) 내측면의 상측에 동시에 구비될 경우, 서로 다른 각도로부터 획득된 영상으로부터 서버는 용기의 종류, 형상 등을 보다 정확하게 감지할 수 있다.
하우징(800)은, 용기 투입부(100), 회수부(200), 세척액 분사부(300) 및 진동 발생부(400) 등 용기 수거 장치(1000)의 구성들을 수용할 수 있다. 하우징(800)의 측면에는 코드 인식부(600) 및/또는 디스플레이부가 구비되며, 용기 투입부(100)의 입구에 대응하는 영역이 관통되어, 도어부(700)가 배치될 수 있다. 실시예에 따라, 도어부(700) 또는 하우징(800)에는 모션 센서를 더 구비하여 사용자의 행동을 감지함에 따라 사용자의 손끼임을 방지하거나 용기 인식 또는 보증금 지금 후 용기를 다시 가져가는 등의 부정적인 행위를 방지할 수 있다.
실시예에서, 용기 수거 장치(1000)는, 용기 감지부(500, 600)로부터 획득한 용기의 다양한 정보를 용기 수거 시스템의 서버로 전송하는 통신부를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신부는 카메라(500)로부터 획득한 용기의 이미지, 무게 감지부로부터 획득한 용기의 무게 및 코드 인식부(600)로부터 획득한 용기의 식별 코드 중 적어도 하나를 서버로 전송할 수 있다. 서버는 수신한 정보에 기초하여, 용기의 종류, 상태, 수량 등을 파악하고, 이에 기초하여 용기의 보증금을 산출할 수 있다. 보증금은 서버 또는 용기 수거 장치(1000)를 통해 사용자(또는, 사용자 단말)에게 지급될 수 있다. 또한, 통신부는 용기의 종류, 수량에 기초하여 결정된 용기의 보증금의 정보, 용기의 파손 여부에 기초하여 결정된 보증금의 환급 여부와 관련된 정보 등을 서버로부터 전송받을 수 있다.
또한, 예를 들어, 통신부는 이물질 유무에 기초하여 결정된 세척액 분사 여부와 관련된 정보 등을 서버로부터 전송받을 수 있다. 즉, 통신부가 거치부(110)에 먼지, 이물질, 물기 등이 부착된 상태에 관한 정보를 전송받을 경우, 이송부(130)는 와이퍼(131-1) 및 배출공(131-2)을 통해 거치부(110)를 세척할 수 있다.
실시예에서, 용기 수거 장치(1000)는, 보증금 환급부를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 보증금 환급부는 RFID, NFC, NFC Tag, QR, 바코드 등을 통해 사용자가 원하는 환급 수단을 인식할 수 있으며, 서버와의 통신을 통해 환급 수단에 보증금을 지급할 수 있다. 예를 들어, 환급 수단은 교통카드 및/또는 전자 지갑 등을 포함할 수 있다.
도 1 내지 도 5에 따른 용기 수거 장치(1000)는 예시적인 것이고, 본 발명이 적용되는 실시예에 따라 다양한 구성이 적용될 수 있다.
*
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 용기 수거 장치의 동작 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 6을 참조하면, 용기 투입부(100)로 용기가 투입될 수 있다(도 6의 (a) 참조). 이때, 커버 플레이트(142)는 개방부(120)를 차폐하는 제 1 위치에 배치되고, 하부 플레이트(143)는 거치부(110)의 측면에 밀착하며, 이송 마커(136)와 제 1 이송 감지부가 서로 정렬될 수 있다.
투입된 용기는 용기 감지부(500, 600)에 의해 감지되어 이에 관한 정보가 서버로 전송되며, 서버는 이러한 정보를 기초로 용기의 종류, 상태 등을 판단한 다음, 용기의 수거 승인 여부, 보증금 등을 결정할 수 있다.
서버의 용기 수거 승인에 따라, 이송 본체(132)와 이송 플레이트(131)의 이동이 시작되면, 연장부(135)가 하부 플레이트(143)에 외력을 인가하고, 결합부(141)를 중심으로 커버 플레이트(142)는 제 1 위치에서 제 2 위치로의 회동할 수 있다. 이에 따라, 개방부(120)가 점차적으로 개방될 수 있다(도 6의 (b) 참조). 이때, 거치부(110)에 안착된 용기는 이송 플레이트(131)에 의하여 이동되며, 완전히 개방된 개방부(120)를 통해 회수부(200)로 전달될 수 있다. 이때, 세척액 분사부(300)는 이송 본체(132)와 함께 개방부(120)의 방향으로 이동하면서 회수부(200) 내측의 서로 다른 영역으로 세척액을 분사할 수 있다.
이후, 커버 플레이트(142)가 개방부(120)를 완전히 개방하는 제 2 위치에 배치되면, 이송 마커(136)와 제 2 이송 감지부가 서로 정렬되며, 정렬과 동시에 이송 본체(132) 및 이송 플레이트(131) 등의 이동이 적어도 일시적으로 종료될 수 있다. 이어서, 소정의 시간이 경과되면, 이송 본체(132) 및 이송 플레이트(131) 등은 원래의 위치로 복원되고, 탄성부(144)의 탄성력에 의해 커버 플레이트(142)가 제 1 위치로 다시 회동하여 개방부(120)를 차폐할 수 있다.
일련의 용기 회수 과정이 종료되면, 용기 수거 장치(1000) 및/또는 서버는 소정의 방식으로 사용자 또는 사용자 단말로 보증금을 지급할 수 있다.
도 6에 따른 용기 수거 장치(1000)의 동작은 예시적인 것이고, 본 발명이 적용되는 실시예에 따라 다양한 동작 방식이 적용될 수 있다.
이상에서와 같이 도면과 명세서에서 최적 실시예가 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

Claims (17)

  1. 용기 수거 장치로서,
    투입되는 용기를 적어도 일시적으로 수용하는 용기 투입부; 및
    상기 용기 투입부의 하측에 구비되어 상기 용기 투입부로부터 전달되는 상기 용기를 수집하는 회수부를 포함하고,
    상기 용기 투입부는,
    상기 용기가 안착되는 거치부; 상기 거치부의 일 측에 관통 형성되어 상기 용기를 상기 회수부로 전달하는 개방부; 및 상기 거치부의 반대 측으로부터 상기 개방부를 향해 이동함으로써, 상기 거치부에 안착된 상기 용기를 상기 개방부로 이송하는 이송 플레이트가 구비되는 이송부를 포함하는, 용기 수거 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 용기 투입부는,
    상기 거치부의 일 측에 배치되어, 적어도 일부가 상기 개방부를 차폐하는 제 1 위치 및 상기 개방부를 개방하는 제 2 위치 사이를 이동하는 커버부를 더 포함하는, 용기 수거 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 커버부는,
    상기 용기 투입부의 내측면에 결합되는 결합부; 및 상기 결합부를 중심으로 상기 제 1 위치와 상기 제 2 위치 사이를 회동하며 상기 개방부를 차폐하는 커버 플레이트를 포함하는, 용기 수거 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 커버부는,
    상기 커버 플레이트와 소정의 각도를 이루도록 상기 커버 플레이트의 단부로부터 하측으로 연장 형성되어 상기 제 1 위치에서 상기 거치부의 측면에 인접 배치되는 하부 플레이트를 더 포함하는, 용기 수거 장치.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 이송부는,
    상기 이송 플레이트; 일 단부가 상기 이송 플레이트와 결합하는 이송 본체; 상기 이송 본체의 이동을 가이드하는 이송 레일; 및 상기 이송 레일을 따라 상기 이송 본체 및 상기 이송 플레이트를 이송시키는 이송 구동부를 포함하는, 용기 수거 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 이송부는,
    상기 이송 본체의 타 단부로부터 상기 개방부를 향하여 연장 형성되는 연장부를 더 포함하고,
    상기 이송 본체가 상기 개방부의 방향으로 이동함에 따라 상기 연장부가 상기 커버부의 일 측에 접하며 외력을 인가하면, 상기 커버부는 상기 제 1 위치에서 상기 제 2 위치로 회동함으로써 개방부를 개방하는, 용기 수거 장치.
  7. 제 3 항에 있어서,
    상기 커버부에는, 상기 커버 플레이트에 상기 제 2 위치에서 상기 제 1 위치로의 탄성력을 인가하는 탄성부가 구비되는, 용기 수거 장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 이송 플레이트의 하단에는, 상기 이송 플레이트의 이동 시 상기 거치부의 상면에 밀착하여 이동하며 상기 거치부를 세정하는 와이퍼가 구비되는, 용기 수거 장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 이송 플레이트의 하단에는, 상기 거치부로 세척액을 분사하는 적어도 하나의 배출공이 형성되는, 용기 수거 장치.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 용기의 상태 및 종류 중 적어도 하나를 감지하기 위한 적어도 하나의 용기 감지부를 더 포함하는, 용기 수거 장치.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 용기 감지부는, 투입된 상기 용기를 촬영하는 카메라, 상기 용기의 무게를 측정하는 무게 감지부 및 상기 용기의 식별 코드를 인식하는 코드 인식부 중 적어도 하나를 포함하는, 용기 수거 장치.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 카메라로부터 획득한 상기 용기의 이미지, 상기 무게 감지부로부터 획득한 상기 용기의 무게 및 상기 코드 인식부로부터 획득한 상기 식별 코드 중 적어도 하나를 용기 수거 시스템의 서버로 전송하는 통신부를 더 포함하는, 용기 수거 장치.
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 용기 투입부의 입구를 개폐하며, 상기 용기의 상기 용기 투입부로의 진입을 허용 또는 차단하는 도어부를 더 포함하는, 용기 수거 장치.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 카메라는, 상기 용기 투입부를 향하는 상기 도어부의 내측면 및 상기 용기 투입부 내측면의 상측 중 적어도 하나에 구비되는, 용기 수거 장치.
  15. 제 1 항에 있어서,
    상기 용기 투입부의 하측에 구비되어, 상기 회수부의 내측으로 세척액을 분사하는 적어도 하나의 세척액 분사부를 더 포함하고,
    상기 세척액 분사부는 상기 이송부에 의해 이동하면서 상기 회수부의 서로 다른 영역에 상기 세척액을 분사하는, 용기 수거 장치.
  16. 제 1 항에 있어서,
    상기 회수부에는, 상기 회수부에 수집된 상기 용기의 수집량을 감지하기 위한 높이 감지부가 구비되는, 용기 수거 장치.
  17. 제 1 항에 있어서,
    상기 회수부의 일 측에 구비되어, 상기 회수부에 진동을 인가하는 진동 발생부를 더 포함하는, 용기 수거 장치.
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