Description Titre de l'invention : DISPOSITIF DE MOTORISATION DES MOUVEMENTS DU PISTON D’UN RÉSERVOIR DE FLUIDE UTILISÉ DANS LE MILIEU MÉDICAL [1] DOMAINE D’APPLICATION DE L’INVENTION [2] La présente invention est relative au milieu médical et notamment aux adaptations permettant de mettre en mouvement dans les meilleures conditions le piston d’un réservoir de fluide utilisé dans le milieu médical. [3] DESCRIPTION DE L’ART ANTÉRIEUR [4] Dans le domaine médical dentaire, le traitement communément appelé « dévitalisation », a pour objectif de transformer une dent pathologique en une entité saine, asymptomatique et fonctionnelle sur l’arcade, c’est-à-dire assurer ses fonctions masticatoire, manducatrice (calage, guidage et centrage de l’occlusion), phonétique et esthétique. [5] Pour ce faire, le praticien chirurgien-dentiste effectue une désinfection à la fois chimique et mécanique du système canalaire dentaire. Il utilise classiquement une instrumentation rotative en nickel titane et des solutions d’irrigation. Dans le domaine médical dentaire, l’irrigation des poches parodontales a pour objectif de nettoyer les espaces interdentaires et les régions sous-gingivales de la plaque buccale afin d’éviter la colonisation de bactéries nocives. Cette procédure est aussi utilisée pour distribuer des agents antimicrobiens dans les zones sous- gingivales. Ses bénéfices sont le nettoyage interdentaire, la prévention de l’halitose, le nettoyage sous gingival et l’application d’agents antimicrobiens. [6] En plus de la dévitalisation et de l’irrigation des poches parodontales, le chirurgien-dentiste est amené à effectuer d’autres d’opérations avec le même outil : - Dévitalisation, - Application de révélateur de plaque, - Application de révélateur de caries, - Application de produit de nettoyage dentaire,
- Nettoyage avant collage prothétique ou collage de composite, - Irrigation de sérum physiologique lors de chirurgies, - Application de plasma riche en plaquettes. [7] Si la seringue d’irrigation garde toujours sa place dans l’irrigation au cours de l’intervention, un nombre croissant de dispositifs et d’équipements réservés à l’activation des solutions a émergé récemment afin de compléter son action et d’optimiser l’efficacité du parage et de la désinfection. [8] C’est le cas des dispositifs d’irrigation mécanisés de type pousse-seringue qui, de plus en plus, remplacent ou s’associent à ces seringues en les surpassant techniquement. Ces dispositifs utilisent alors des seringues ou des réservoirs à piston de forme dédiée. [9] Néanmoins, qu’elles soient manuelles ou mises en œuvre par des moyens mécaniques, les seringues ou les réservoirs à piston présentent un inconvénient majeur lié à leur remplissage. En effet, le remplissage s’effectue classiquement manuellement, à deux mains et nécessite une certaine force due à l’effet de succion du piston dans le corps de la seringue. [10] Or, s’il existe une pluralité de solutions mécaniques motorisées permettant de vider une seringue, il n’en est pas de même pour le remplissage des seringues. [11] Il existe par exemple, comme décrit dans le document FR3079407, un dispositif électronique dentaire d’application universelle à poussée contrôlée qui est constitué d'un corps allongé à l'intérieur duquel est positionné une batterie alimentant un moteur électrique ou motoréducteur permettant l'entrainement d'un axe de poussée agencé pour coopérer avec un embout de connexion provenant d'une gamme d'embouts de connexion et venant se verrouiller à l'intérieur dudit corps allongé. [12] Chaque embout comprend d'une part des moyens de fixation pour sa retenue à l’intérieur dudit corps allongé et d'autre part des moyens de reconnaissance qui sont activés lors de la connexion de l'embout et permettant d'initialiser l'un des programmes de pilotage préalablement intégré dans une carte électronique logée à l'intérieur dudit corps et reliée à un bouton de commande placé sur la face externe du corps allongé afin de commander le moteur électrique ou
motoréducteur en fonction du programme de pilotage déterminé de l'embout de manière à piloter ce dernier. [13] Selon un des modes de réalisation, un des embouts peut être un réservoir à piston dont l’axe de poussée assure le mouvement à des fins de vidange. [14] Ce type de dispositif n’est néanmoins à ce jour pas capable d’assurer le remplissage dudit réservoir. [15] Un autre besoin auquel est susceptible de devoir répondre ce type de dispositif concerne le chauffage du produit présent dans le réservoir. En effet, il est connu que contrôler la température des matériaux dentaires, avant ou pendant leur utilisation, présente depuis longtemps un bénéfice clinique, notamment pour l’application des composites dentaires, l’injection d’anesthésique ou bien encore lors de l’irrigation endodontique. [16] BREVE DESCRIPTION DE L’INVENTION [17] Partant de ce constat, la demanderesse a mené des recherches visant à : - proposer un dispositif motorisé capable d’assurer le remplissage d’un réservoir à piston telle une seringue, - améliorer l’accessibilité du praticien lors du remplissage d’un réservoir à piston telles les seringues d’irrigation notamment dans le domaine dentaire qui sont utilisées par exemple pour le nettoyage et la désinfection endocanalaire lors des procédures de dévitalisation des organes dentaires, - rendre la procédure facile à réaliser par le praticien avec une seule main. [18] Ces recherches ont abouti à la conception et à la réalisation d’un dispositif médical portable d’utilisation d’un embout de connexion interchangeable susceptible non seulement d’être exploité dans des applications dentaires mais plus généralement dans des applications médicales dont vétérinaires. L’invention peut également être exploité pour compléter les fonctionnalités des dispositifs motorisés existants. [19] Le dispositif de l’invention comprend un corps de forme allongée porté et utilisé d’une seule main,
[20] ledit corps étant préformé à une extrémité pour accueillir de manière démontable ledit embout de connexion, [21] ledit embout de connexion comprenant un réservoir et un piston associé à une tige, [22] laquelle tige comprenant une première et une deuxième extrémité de tige, la première extrémité de tige étant équipée du piston évoluant dans ledit réservoir, [23] ledit dispositif assurant la motorisation du mouvement dudit piston, [24] le dispositif comprenant un actionneur assurant la mise en mouvement d’un premier arbre agissant sur la deuxième extrémité de la tige, [25] ledit actionneur étant commandé par l’utilisateur. [26] Conformément à l’invention, ce dispositif est remarquable en ce que ledit réservoir est un réservoir vide à remplir et le premier arbre est équipé pour venir se fixer de façon démontable à la deuxième extrémité de la tige associée au piston, la deuxième extrémité de la tige associée au piston et le premier arbre se solidarisant ensemble, de façon à transmettre au moyen du premier arbre, un mouvement en translation aller et retour audit piston le long de l’axe du piston de sorte que l’utilisateur puisse, remplir et vider ledit réservoir et, la deuxième extrémité du piston et le premier arbre se désolidarisant pour autoriser la libération de la tige pour permettre le démontage de l’embout de connexion hors du corps et le changement d’embout, [27] le dispositif comprenant un module d’accouplement en liaison hélicoïdale avec le premier arbre formé d’une vis sans fin pour être déplacé en translation aller et retour lorsque ladite vis est entrainée en rotation, ledit module d’accouplement comportant un premier moyen de fixation destiné à coopérer avec une première série d’embouts de connexion, [28] la deuxième extrémité de la tige associée au piston étant préformée d’un bourrelet de retenue afin de coopérer avec le module d’accouplement qui s’accouple à la deuxième extrémité de la tige de l’embout, une fois l’embout installé dans le corps pour le mettre en mouvement dans les deux sens de translation.
[29] Conformément aux objectifs de l’invention, ce dispositif permet la mise en œuvre d’une opération de remplissage d’un embout de connexion interchangeable tel un réservoir à piston ou une seringue avec une seule main. [30] En effet, le dispositif de l’invention entraîne en translation avant et arrière le long de l’axe du piston. [31] Pour cela, conformément à l’invention, la deuxième extrémité de la tige associée au piston et le premier arbre se solidarisent ensemble pour autoriser la transmission du mouvement dans les deux sens de translation. [32] De plus, la deuxième extrémité du piston et le premier arbre peuvent se désolidariser pour permettre le changement d’embout notamment de seringue si cette dernière est à usage unique. [33] La mise en œuvre du mouvement et la préformation de la tige associée au piston ont pour effet technique nouveau de permettre au module d’accouplement dans sa course en translation, de s’accoupler à la deuxième extrémité de la tige de l’embout, pour le mettre en mouvement dans les deux sens de translation, lors de la première installation de l’embout dans le corps. Ainsi, l’opération d’accouplement c’est-à-dire l’opération qui conduit le module d’accouplement à venir se fixer à l’extrémité de la tige pour l’entraîner, est également motorisée. [34] Selon un mode de réalisation préféré mais non limitatif, le dispositif est un dispositif utilisé en milieu dentaire. [35] Le réservoir à piston fait partie d’une première série d’embouts susceptibles d’être mis en mouvement par le dispositif. [36] L’utilisation d’une transmission par vis sans fin permet d’utiliser une motorisation électrique avec un module de moto-réduction permettant de disposer de la puissance nécessaire non seulement à la poussée mais également à l’aspiration. [37] Selon un mode de réalisation préféré mais non limitatif, l’énergie électrique est fournie au moyen d’une batterie accueillie dans le corps du dispositif. Cette batterie est selon un autre mode de réalisation préféré mais non limitatif alimentée par induction au moyen d’un solénoïde accueilli également dans le
corps du dispositif et rechargeant la batterie une fois le dispositif disposé sur un socle de support et de recharge. [38] Ainsi, selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l’invention, le dispositif comprend en outre un socle de support et de recharge sur lequel peut se positionner le corps du dispositif. Ce socle peut également servir à accueillir des embouts. [39] Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l’invention, le module d’accouplement accueille un deuxième arbre qui, assurant une poussée seulement est destiné à coopérer avec une seconde série d’embouts de connexion. [40] Cette flexibilité dans l’accueil des embouts apporte des fonctionnalités supplémentaires en comparaison des dispositifs motorisés déjà existants qui n’assurent pas le remplissage du réservoir et n’assurent que la poussée en translation dans un seul sens limitant la pluralité de fonctions possibles. [41] Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l’invention, le module d’accouplement comprend un second moyen de fixation destiné à la fixation démontable du deuxième arbre dit de poussée. [42] Le deuxième arbre peut aussi être préformé dans le module d’accouplement. [43] Selon un mode de réalisation préféré mais non limitatif, le second moyen de fixation assure la retenue d’un deuxième arbre coopérant avec la deuxième série d’embouts sans interférer lors de l’utilisation de la première série d’embouts préformée à cet effet. [44] Ainsi, un autre objet de la présente invention consiste à améliorer l’entraînement et la coopération de l’axe de poussée de dispositifs électroniques dentaires avec des embouts de connexion déjà connus de l’art antérieur. [45] Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l’invention, les premier et second moyens de fixation du module d’accouplement sont coaxiaux à l’axe longitudinal de la vis sans fin. [46] Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l’invention, le module d’accouplement comporte sur sa périphérie externe un moyen de blocage en rotation de sorte que son mouvement le long du premier arbre soit
une translation. Ce moyen bloque la rotation du module d’accouplement qui, sous l’action de rotation de la vis sans fin formant le premier arbre, se déplace en translation dans le corps du dispositif. [47] Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l’invention, la deuxième extrémité de la tige associée au piston est préformée d’une pluralité de fentes afin de coopérer avec le module d’accouplement en s’y fixant par déformation élastique. [48] Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l’invention, la deuxième extrémité de la tige associée au piston est préformée d’une âme creuse s’évasant vers l’extérieur avec une surface intérieure partiellement tronconique de sorte que les lamelles créées par les fentes présentent une épaisseur se réduisant de leur base à leur extrémité. Cet amincissement participe à une meilleure libération en donnant plus de liberté angulaire à la lamelle pour mieux se désengager du module d’accouplement. [49] Ainsi, selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l’invention, le module d’accouplement dans sa course en translation, s’accouple à la deuxième extrémité de la tige de l’embout, une fois l’embout installé dans le corps pour le mettre en mouvement dans les deux sens de translation. [50] Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l’invention, la deuxième extrémité de la tige associée au piston comprend en outre une cale périphérique de désengagement qui vient en contact à une extrémité de la course du module d’accouplement avec une butée de désengagement lui permettant de se déformer de façon élastique de sorte que son bourrelet de retenue ne soit plus retenu dans le module d’accouplement. Ainsi, l’accouplement et le désaccouplement de l’embout constitué par le réservoir à piston sont réalisés automatiquement. [51] Selon une caractéristique particulièrement avantageuse de l’invention, le dispositif comprend un bouton de commande des opérations de remplissage du réservoir qui est avantageusement disposé à l’extrémité opposée de celle du corps du dispositif accueillant l’embout. Le positionnement dudit bouton, à l’opposé de la zone d’application permet de laisser ladite zone libre, pour que
l’extrémité de la seringue puisse facilement rentrer dans un contenant rempli de la solution d‘irrigation. [52] En effet, lorsque par souci d’hygiène, le praticien dentaire verse la solution dans des contenants jetables de type gobelet en plastique, l’utilisation d’une seule main du dispositif n’est pas gênée par la présence de ses doigts qui se trouvent alors pour le remplissage à l’extrémité opposée de celle plongée dans le contenant. Les boutons commandant le remplissage ne peuvent être positionnés sur l’avant du dispositif puisque les doigts du praticien viendraient au contact des contenants, empêchant ainsi l’accessibilité et le remplissage. Néanmoins, le dispositif comprend en outre un ou des boutons qui participent à l’utilisation du dispositif pour d’autres opérations que le remplissage et qui sont disposés au plus près de l’extrémité accueillant l’embout. [53] La solution technique proposée par le dispositif de l’invention rend facile et précis le remplissage d’un réservoir de fluide médical telle une seringue d’irrigation dans le domaine dentaire Cette solution améliore également l’accessibilité et l’ergonomie notamment lors de l’opération d’irrigation. [54] Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l’invention, le dispositif comprend un moyen de chauffage de l’embout. Le chauffage des résines composites dentaires améliore leurs propriétés mécaniques et augmente ainsi leur dureté, leur adhésion et la qualité du degré de conversion. Chauffer et maintenir les embouts à température idéale permet de réduire la sensation d'injection, liée à un écart brutal de température et ainsi d'améliorer le confort du patient. Enfin, chauffer les solutions pour d'endodontie potentialise leur pouvoir solvant, augmente la dissolution des matières organiques et minérales en neutralisant les microorganismes, et ainsi améliore le traitement d'irrigation. [55] Ce chauffage de l’embout peut être mis en œuvre selon plusieurs solutions. [56] Selon un mode de réalisation préféré, le moyen de chauffage est mis en œuvre au moyen d’une des techniques suivantes : [57] - résistance électrique, [58] - réaction chimique, [59] - lumière chauffante.
[60] Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l’invention, le moyen de chauffage de l’embout est intégré ou associé à un des sous- ensembles suivants : [61] - le corps du dispositif, [62] - l’embout, [63] - le socle de support et de recharge. [64] Les concepts fondamentaux de l’invention venant d’être exposés ci-dessus dans leur forme la plus élémentaire, d’autres détails et caractéristiques ressortiront plus clairement à la lecture de la description qui suit et en regard des dessins annexés, donnant à titre d’exemples non limitatifs, des modes de réalisation d’un dispositif conforme à l’invention. [65] BREVE DESCRIPTION DES DESSINS [66] [Fig.1] est un dessin schématique d’une vue de dessus extérieure d’un mode de réalisation d‘un dispositif conforme à l’invention ; [67] [Fig.2] est un dessin schématique d’une vue de côté extérieure du dispositif de la figure 1 ; [68] [Fig.3] est un dessin schématique d’une vue en perspective extérieure du dispositif de la figure 1 disposé sur un socle de support et de recharge ; [69] [Fig.4] est un dessin schématique illustrant l’utilisation du dispositif de la figure 1 lors d’une opération de remplissage ; [70] [Fig.5] est un dessin schématique illustrant l’utilisation d’un autre mode de réalisation du dispositif lors d’une opération de remplissage ; [71] [Fig.6] est un dessin schématique d’une vue de dessus en coupe du dispositif de la figure 1 en position non arrimée ; [72] [Fig.6A] est un dessin schématique d’une vue de dessus en coupe du dispositif de la figure 1 en position arrimée ; [73] [Fig.7] est un dessin schématique d’une vue de côté en coupe du dispositif de la figure 1 en position non arrimée ;
[74] [Fig.8] est un dessin schématique d’une vue en perspective éclatée d’un réservoir à remplir avec son piston ; [75] [Fig.9] est un dessin schématique d’une vue de côté en section dudit réservoir accueillant ledit piston ; [76] [Fig.10], [Fig.11] et [Fig.12] sont des dessins schématiques de vue de face, de côté en coupe et en perspective du moyen d’accouplement ; [77] [Fig.13] est un dessin schématique d’une vue en perspective d’un arbre de poussée associé au moyen d‘accouplement afin d’utiliser une deuxième série d’embouts ; [78] [Fig.14] est un dessin schématique d’une vue en perspective du support de moteur, [79] [Fig.15] est un dessin schématique d’une vue de dessus en coupe du support de moteur et des éléments qu’il accueille ; [80] [Fig.16], [Fig.17], [Fig.18], [Fig.19] et [Fig.20] sont des dessins schématiques de vues en coupe du dispositif adoptant les positions respectives suivantes : [81] – arrimage de l’embout seringue ; [82] – remplissage de la seringue ; [83] – utilisation ; [84] – désarrimage plongeur seringue, [85] – seringue désarrimée ; [86] [Fig.21] est un dessin schématique d’une vue de côté en coupe du dispositif de la figure 1 accueillant un embout d’une deuxième série, [87] [Fig.22] est un dessin schématique d’une vue de côté en coupe du dispositif de la figure 1 accueillant un embout d’une deuxième série associé à un moyen de chauffage, [88] [Fig.23] est un dessin schématique d’une vue de côté en coupe d’un autre mode de réalisation du dispositif de l’invention où un moyen de chauffage est intégré au corps,
[89] [Fig.24] est un dessin schématique d’une vue en perspective extérieure du dispositif de la figure 1 disposé sur un autre mode de réalisation d‘un socle de support et de recharge accueillant les embouts et des moyens de chauffage de ces derniers, [90] [Fig.25] est un dessin schématique d’une vue de côté en coupe de l’actionneur assurant la mise en mouvement du premier arbre. [91] DESCRIPTION DES MODES PRÉFÉRÉS DE RÉALISATION [92] Comme illustré par les figures 1, 2, 3, 4, 6 et 7, le dispositif médical portable référencé D dans son ensemble accueille et utilise un embout de connexion ici un réservoir à piston interchangeable 100. [93] Ce dispositif D comprend un corps 200 de forme allongée tel un stylo de grand diamètre pouvant être porté et utilisé d’une seule main. Ce corps 200 est préformé à une première extrémité 210 pour être ouvert et accueillir de manière démontable des embouts interchangeables dont ledit réservoir 100 lequel s’enfile dans le corps par ladite extrémité ouverte 210. Ce dispositif D assure la motorisation du mouvement de la tige de piston 130 (cf. figure 8) et comprend donc, logé dans le corps 200, un moteur 220 (cf. figure 6). [94] Comme illustré par les figures 6 à 9, l’embout de connexion ou réservoir à piston 100 comprend : - un réservoir 110, - un piston 120 évoluant dans le réservoir 110, - une tige de piston 130 comprenant une première 131 et une deuxième extrémité 132, la première extrémité 131 de la tige 130 étant préformée pour constituer le piston 120 évoluant dans ledit réservoir 110. [95] Selon un autre mode de réalisation non illustré, le piston est constitué par un élément souple (par exemple en silicone) rajouté venant en liaison avec la première extrémité de la tige de piston. [96] Le moteur 220 assure la mise en mouvement en rotation d’un arbre 221 (cf. figures 6, 7 et 25) agissant sur la deuxième extrémité 132 du piston 130. Il est alimenté en électricité par au moins une batterie A laquelle stocke l’énergie électrique qui selon le mode de réalisation préféré mais non limitatif illustré, a pu
être transférée par induction au moyen d’un solénoïde B lors du positionnement du dispositif D sur un socle de support et de recharge S (cf. figure 3). [97] Ce moteur 220 est commandé par l’utilisateur au moyen d’au moins un bouton de commande 300. Ce bouton de commande 300 est le bouton de commande des opérations de remplissage du réservoir 100 actionné de la même main qui manipule déjà le dispositif D et est avantageusement disposé sur le corps 200 à l’extrémité opposée 230 de celle 210 recevant le réservoir à piston 100. [98] Il peut être associé à d’autres boutons tel le bouton 400 qui lui est situé sur le corps 200 au niveau de la première extrémité 210. Ce bouton 400 est de préférence utilisé une fois le réservoir 100 rempli. [99] Comme illustré, ce bouton de commande 300 qui est selon un mode de réalisation préféré, un bouton commandant la rétraction, ferme l’âme creuse du corps 200 et est disposé de sorte que son mouvement se fasse dans l’axe longitudinal du corps 200. [100] Un autre mode de réalisation est illustré par la figure 5, où le bouton 300’ est disposé transversalement à l’axe longitudinal du corps 200’ du dispositif D’. [101] Ces deux propositions de position du bouton de commande permettent à l’utilisateur d’utiliser son pouce reprenant une position confortable et ergonomique similaire à l’utilisation d’une pipette manuelle. [102] Comme illustré par les figures 6 et 7, ledit réservoir 100 est un réservoir vide à remplir avec le piston 120 au niveau de l’extrémité susceptible d’être équipée de l’aiguille 140 (coudée sur la figure 9). L’opération de remplissage est réalisée de préférence sans aiguille ou embout, comme illustré par les figures 4 et 5, pour ne pas nécessiter un trop grand effort pour l’aspiration. [103] L’arbre moteur 221 est équipé pour venir se fixer de manière démontable à la deuxième extrémité 132 de la tige de piston 130 de façon à : [104] - d’une part, transmettre au moyen de l’arbre 221 un mouvement en translation aller et retour (double flèche F1) audit piston 120 de sorte que l’utilisateur puisse par action sur le bouton 300 remplir ledit réservoir 100 et par action sur le bouton 400 vider ledit réservoir 100 et,
[105] - d’autre part autoriser la libération dudit piston 120 pour permettre le démontage du réservoir 100 hors du corps 200. [106] Cette fixation démontable est mise en œuvre par un module d’accouplement 500 en liaison hélicoïdale avec l’arbre de poussée 221 qui forme une vis sans fin. Le module d’accouplement 500 se déplace en translation aller ou retour (double flèche F1) lorsque ladite vis est entrainée en rotation par le moteur 220 dans un sens ou dans l’autre. Un module de réduction 222 s’intercale entre l’arbre 221 et le moteur 220. Il réduit la vitesse de sortie et permet de donner la puissance nécessaire à l’arbre 221 et donc au module d’accouplement 500 pour mettre en œuvre ses fonctions. [107] Comme illustré par les figures 10, 11 et 12, ce module d’accouplement 500 comprend une âme creuse débouchante partiellement occupée par une portion axiale taraudée 510 pour la liaison hélicoïdale avec l’arbre 221. Cette âme creuse se prolonge en s’évasant en étant préformée de plusieurs changements de diamètres avec notamment un alésage 520 et une nervure périphérique de retenue 530 définissant des diamètres intérieurs différents. [108] Cet alésage 520 et cette nervure 530 constituent des moyens de fixation pour les embouts qui vont être accueillis par le dispositif D. [109] Ainsi, le premier moyen de fixation 530 assure la retenue de la deuxième extrémité 132 de la tige 130 préformée à cet effet pour mettre en mouvement la tige 130 et donc le piston 120. [110] Le deuxième moyen de fixation 520 coopèrent avec d’autres moyens de poussée qui seront décrits plus bas. [111] Ces premier et second moyens de fixation du module d’accouplement 500 sont coaxiaux à l’axe longitudinal de la vis sans fin 221. [112] Le module d’accouplement 500 est en outre équipé sur sa surface extérieure d’au moins une saillie 540 d’arrêt en rotation évitant en coopérant avec une rainure solidaire du corps 200 de tourner. Cette saillie 540 est selon le mode de réalisation illustré mise en œuvre par la tête d’une vis vissée dans le module d’accouplement 500.
[113] Selon un autre mode de réalisation non illustré, le module d’accouplement est préformé sur sa surface extérieure d’au moins un méplat de guidage qui, en étant en contact avec une surface plane solidaire du corps, lui évite de tourner. [114] Ce blocage en rotation assure au module d’accouplement 500 d‘avoir une course en translation lors de la rotation de la vis sans fin 221 avec laquelle il est en liaison hélicoïdale. [115] Le premier moyen de fixation 530 sert donc de surface de retenue à la deuxième extrémité 132 de la tige de piston 130 qui comme illustrée par la figure 8 est préformée d’une pluralité de fentes 133 ainsi que d’un bourrelet de retenue 134 afin de coopérer avec le module d’accouplement 500 en s’y fixant par déformation élastique. Par la déformation élastique autorisée par les fentes 133, l’extrémité 132 peut donc pénétrer dans l’âme creuse du module d’accouplement 500 jusqu’au ce que le bourrelet périphérique 134 se redéploye (clipsage) et soit retenu en position par la nervure 530. La translation du module d’accouplement 500 (double-flèche F1) peut alors être transmise à la tige de piston 130 pour des opérations de remplissage ou de vidange. [116] La deuxième extrémité 132 de la tige de piston 130 comprend en outre une cale périphérique de désengagement 135 prévue pour désarrimer le réservoir 100 du corps 200 du dispositif D. [117] A une extrémité de la course de rentrée du piston 120 atteinte sous l’action de poussée du module d’accouplement 500 au-delà de la course de vidange, cette cale de désengagement 135 vient en contact avec une butée de désengagement 600 associée au corps 200 (cf. figures 6, 7) permettant à l’extrémité 132 de se rétrécir radialement de façon élastique de façon à ce que son bourrelet de retenue 134 ne soit plus retenu par le module d’accouplement 500. [118] Le module d’accouplement 500 comprend un second moyen de fixation constitué par l’alésage 520 permettant l’immobilisation par ajustement serré d’un second moyen ou arbre de poussée 700 qui coopère avec une seconde série d’embouts de connexion sans interférer lors de l’utilisation de la première série d’embouts. La figure 21 illustre l’accueil d’un embout prérempli 100’ différent de l’embout 100.
[119] Ce second moyen de poussée se présente sous la forme d’un piston 710 avec une tige 720 et une extrémité arrière 721 de tige dimensionnée de façon à pouvoir former un ajustement serré avec l’alésage 520 du module d’accouplement 500. Le piston 710 est dimensionné pour glisser dans l’âme creuse 136 de la tige de piston 130 du réservoir 100. [120] Les figures 14 et 15 illustrent une pièce dite support moteur 800 qui participe par ses formes à une pluralité de fonctions mises en œuvre par le dispositif D. [121] Positionné dans le corps 200 et fixé à ce dernier, le support moteur 800 adopte une forme sensiblement cylindrique creuse ouverte à des deux extrémités. Une première extrémité ouverte 810 est préformée (ici par taraudage) pour fixer le moteur 220. [122] Une partie médiane creuse 820 accueille et guide le glissement du module d’accouplement 500. Afin de bloquer sa rotation, une rainure longitudinale 821 est pratiquée de façon à coopérer avec la saillie 540 associée au module d’accouplement 500. [123] La deuxième extrémité 830 accueille l’embout ou réservoir à piston 100 et est notamment préformée de la susdite butée de désengagement 600 constituée ici par une nervure périphérique. [124] Selon un autre mode de réalisation non illustré, cette nervure périphérique est mise en œuvre par un anneau élastique tel un circlip, positionné dans une rainure périphérique préformée dans la deuxième extrémité du support moteur. [125] Cette deuxième extrémité 830 est en outre équipée de deux baïonnettes 831 se projetant intérieurement. Ces baïonnettes 831 servent de moyens d’accroche pour le réservoir 110 lequel est préformé d’encoches à cet effet (cf. figure 8). [126] Cette accroche (ou arrimage) est illustrée notamment par la figure 6A. [127] Les différents éléments fonctionnels venant d’être décrits séparément, un exemple d’utilisation du dispositif D à des fins de remplissage /vidange d’un réservoir à piston 100 telle une seringue est décrit ci-dessous en regard des figures 6, 7, 16 à 20. [128] La situation illustrée par les figures 6 et 7, correspond à celle où l’embout de connexion ou réservoir à piston 100 à remplir vient d’être introduit dans le corps
200 par l’extrémité ouverte 210. Le réservoir 110 est alors mis en position par les surfaces internes du corps 200 et plus précisément par celles du support moteur 800 décrit ci-dessus. Il est maintenu en position par des moyens de maintien en position telles les baïonnettes 831 coopérant avec les encoches 111 pratiquées dans le réservoir 110. [129] L’action de l’utilisateur sur le bouton 400 déclenche le moteur 220 qui fait tourner la vis sans fin 221 de sorte que le module d’accouplement 500 se mouvant en translation selon la flèche F2 vient s’avancer et s’accoupler avec l’extrémité 132 de la tige 130 fixe. La nervure périphérique 530 vient coopérer et retenir le bourrelet périphérique 134. [130] L’action de l’utilisateur sur le bouton 300 lui permet de faire revenir (flèche F3) le module d’accouplement 500 vers l’arrière et de créer à l’intérieur du réservoir 110 le vide nécessaire à son remplissage comme illustré par la figure 17. Le dispositif 200 peut être utilisé comme illustré par la figure 4. [131] L’utilisation illustrée par la figure 18 consiste à la vidange du réservoir rempli et donc à une action de poussée selon la flèche F2. Cette poussée peut être commandée par le bouton 400. [132] Lorsque l’embout 100 est arrimé sur les baïonnettes 831 (cf. figure 6A), les cales périphériques de désengagement 135 ne peuvent pas atteindre la butée de désengagement 600 du fait que l’extrémité 131 est en butée au fond du réservoir 110. Une rotation de l’embout 100 conduit ainsi à la libération du réservoir 110 des baïonnettes 831 permettant ainsi le désengagement ou le désarrimage du réservoir 100 illustré par la figure 19 qui consiste en la poursuite de la course du module d’accouplement 500 dans le sens de la flèche F2 de sorte que la cale périphérique de désengagement 135 préformée dans la deuxième extrémité 132 de la tige de piston 130 vienne en contact avec la butée de désengagement 600 préformé dans le support moteur 800 fixé au corps 200. La déformation élastique de l’extrémité 132 conduit alors à ce que son bourrelet de retenue 134 ne soit plus retenu par la nervure périphérique 530 du module d’accouplement 500. [133] Comme illustrée par la figure 9, l’extrémité 132 est non seulement fendue (fentes 133) mais également équipée d’une âme creuse 136 qui s’évase vers l’extérieur de sorte que les languettes formées ont leur épaisseur réduite en
s’éloignant de leur base. Cet amincissement créé par une surface intérieure tronconique 137 autorise la languette à plus de battement angulaire de façon à faciliter le désarrimage notamment lorsque ladite languette est susceptible de venir en contact avec l’arbre 700. [134] Les figures 22, 23 et 24 illustrent les différentes solutions envisagées pour mettre en œuvre le chauffage de l’embout et donc de son contenu. [135] Selon le mode de réalisation illustré par la figure 22, le moyen de chauffage est un anneau chauffant 910 dans lequel vient s’introduire et s’associer l’embout 100’ positionné dans le corps 200 du dispositif D. [136] Selon le mode de réalisation illustré par la figure 23, le moyen de chauffage 920 est intégré au corps 200’’ du dispositif D’’. Ce moyen de chauffage 920 est intégré dans le volume d’accueil de l’embout défini dans l’extrémité ouverte 210’’ et vient en contact avec l’embout une fois installé. [137] La figure 24 illustre un mode de réalisation où le socle S’ présente une pluralité de logements 930 d’accueil des embouts 100. Un ou plusieurs de ces logements 930 comprend des moyens de chauffage (non illustrés) de l’embout accueilli. [138] On comprend que les dispositifs qui viennent d’être ci-dessus décrits et représentés, l’ont été en vue d’une divulgation plutôt que d’une limitation. Bien entendu, divers aménagements, modifications et améliorations pourront être apportés aux exemples ci-dessus, sans pour autant sortir du cadre de l’invention.
Description Title of the invention: DEVICE FOR MOTORIZING THE MOVEMENTS OF THE PISTON OF A FLUID RESERVOIR USED IN THE MEDICAL ENVIRONMENT [1] FIELD OF APPLICATION OF THE INVENTION [2] The present invention relates to the medical environment and in particular to adaptations allowing the piston of a fluid reservoir used in the medical environment to be set in motion under the best conditions. [3] DESCRIPTION OF THE PRIOR ART [4] In the dental medical field, the treatment commonly called "devitalization", aims to transform a pathological tooth into a healthy, asymptomatic and functional entity on the arch, it is that is to say, ensure its masticatory, manducative (wedging, guiding and centering of the occlusion), phonetic and aesthetic functions. [5] To do this, the dental surgeon carries out both chemical and mechanical disinfection of the dental canal system. It typically uses nickel titanium rotary instrumentation and irrigation solutions. In the dental medical field, the irrigation of periodontal pockets aims to clean the interdental spaces and subgingival regions of oral plaque in order to avoid the colonization of harmful bacteria. This procedure is also used to deliver antimicrobial agents to subgingival areas. Its benefits are interdental cleaning, prevention of halitosis, subgingival cleaning and application of antimicrobial agents. [6] In addition to devitalization and irrigation of periodontal pockets, the dentist is required to perform other operations with the same tool: - Devitalization, - Application of plaque developer, - Application of developer cavities, - Application of dental cleaning product, - Cleaning before prosthetic bonding or composite bonding, - Irrigation of physiological serum during surgeries, - Application of platelet-rich plasma. [7] If the irrigation syringe still retains its place in irrigation during the intervention, a growing number of devices and equipment reserved for activating solutions has recently emerged in order to complement its action and optimize the effectiveness of trimming and disinfection. [8] This is the case of mechanized irrigation devices such as syringe pumps which, increasingly, replace or combine with these syringes by surpassing them technically. These devices then use syringes or piston reservoirs of a dedicated shape. [9] However, whether manual or implemented by mechanical means, syringes or piston reservoirs have a major drawback linked to their filling. In fact, filling is conventionally carried out manually, with two hands and requires a certain force due to the suction effect of the piston in the body of the syringe. [10] However, although there are a plurality of motorized mechanical solutions for emptying a syringe, the same is not true for filling syringes. [11] There is for example, as described in document FR3079407, a dental electronic device of universal application with controlled thrust which consists of an elongated body inside which is positioned a battery powering an electric motor or geared motor allowing driving a thrust axis arranged to cooperate with a connection end coming from a range of connection ends and locking inside said elongated body. [12] Each tip comprises on the one hand fixing means for its retention inside said elongated body and on the other hand recognition means which are activated when connecting the tip and making it possible to initialize the one of the control programs previously integrated into an electronic card housed inside said body and connected to a control button placed on the external face of the elongated body in order to control the electric motor or geared motor according to the determined control program of the tip so as to control the latter. [13] According to one of the embodiments, one of the ends can be a piston tank whose thrust axis ensures movement for emptying purposes. [14] This type of device is, however, to date not capable of ensuring the filling of said tank. [15] Another need that this type of device is likely to have to meet concerns the heating of the product present in the tank. Indeed, it is known that controlling the temperature of dental materials, before or during their use, has long presented a clinical benefit, particularly for the application of dental composites, the injection of anesthetic or even during irrigation. endodontics. [16] BRIEF DESCRIPTION OF THE INVENTION [17] Based on this observation, the applicant carried out research aimed at: - proposing a motorized device capable of filling a piston reservoir such as a syringe, - improving the accessibility of the practitioner when filling a piston reservoir such as irrigation syringes particularly in the dental field which are used for example for cleaning and intracanal disinfection during devitalization procedures of dental organs, - making the procedure easy to be carried out by the practitioner with one hand. [18] This research led to the design and production of a portable medical device using an interchangeable connection tip capable not only of being used in dental applications but more generally in medical applications including veterinary . The invention can also be exploited to complement the functionality of existing motorized devices. [19] The device of the invention comprises an elongated body carried and used with one hand, [20] said body being preformed at one end to removably accommodate said connection tip, [21] said connection tip comprising a reservoir and a piston associated with a rod, [22] which rod comprising a first and a second end rod, the first end of the rod being equipped with the piston moving in said reservoir, [23] said device ensuring the motorization of the movement of said piston, [24] the device comprising an actuator ensuring the movement of a first shaft acting on the second end of the rod, [25] said actuator being controlled by the user. [26] In accordance with the invention, this device is remarkable in that said reservoir is an empty reservoir to be filled and the first shaft is equipped to be fixed in a removable manner to the second end of the rod associated with the piston, the second end of the rod associated with the piston and the first shaft joining together, so as to transmit by means of the first shaft, a translational movement back and forth to said piston along the axis of the piston so that the user can, fill and empty said reservoir and, the second end of the piston and the first shaft separating to allow the release of the rod to allow the disassembly of the connection tip from the body and the change of tip, [27] the device comprising a coupling module in helical connection with the first shaft formed of an endless screw to be moved in translation back and forth when said screw is rotated, said coupling module comprising a first fixing means intended to cooperate with a first series of connection ends, [28] the second end of the rod associated with the piston being preformed with a retaining bead in order to cooperate with the coupling module which couples to the second end of the rod of the tip, once the tip is installed in the body to set it in motion in both directions of translation. [29] In accordance with the objectives of the invention, this device allows the implementation of an operation of filling an interchangeable connection tip such as a piston reservoir or a syringe with one hand. [30] Indeed, the device of the invention drives forward and backward translation along the axis of the piston. [31] For this, in accordance with the invention, the second end of the rod associated with the piston and the first shaft join together to allow the transmission of movement in both directions of translation. [32] In addition, the second end of the piston and the first shaft can be separated to allow the tip to be changed, particularly the syringe if the latter is for single use. [33] The implementation of the movement and the preformation of the rod associated with the piston have the new technical effect of allowing the coupling module in its translational stroke to couple to the second end of the rod of the tip, to set it in motion in both directions of translation, during the first installation of the tip in the body. Thus, the coupling operation, that is to say the operation which causes the coupling module to be fixed to the end of the rod to drive it, is also motorized. [34] According to a preferred but non-limiting embodiment, the device is a device used in a dental environment. [35] The piston reservoir is part of a first series of end pieces capable of being set in motion by the device. [36] The use of a worm screw transmission makes it possible to use an electric motor with a reduction motor module providing the power necessary not only for thrust but also for suction. [37] According to a preferred but non-limiting embodiment, the electrical energy is supplied by means of a battery housed in the body of the device. This battery is according to another preferred but non-limiting embodiment powered by induction by means of a solenoid also accommodated in the body of the device and recharging the battery once the device is placed on a support and charging base. [38] Thus, according to another particularly advantageous characteristic of the invention, the device further comprises a support and charging base on which the body of the device can be positioned. This base can also be used to accommodate bits. [39] According to another particularly advantageous characteristic of the invention, the coupling module accommodates a second shaft which, providing thrust only, is intended to cooperate with a second series of connection ends. [40] This flexibility in accommodating the tips provides additional functionalities in comparison to already existing motorized devices which do not ensure filling of the reservoir and only provide translational thrust in one direction, limiting the plurality of possible functions . [41] According to another particularly advantageous characteristic of the invention, the coupling module comprises a second fixing means intended for the removable fixing of the second so-called thrust shaft. [42] The second shaft can also be preformed in the coupling module. [43] According to a preferred but non-limiting embodiment, the second fixing means ensures the retention of a second shaft cooperating with the second series of tips without interfering during the use of the first series of preformed tips. this effect. [44] Thus, another object of the present invention consists of improving the driving and cooperation of the thrust axis of dental electronic devices with connection tips already known from the prior art. [45] According to another particularly advantageous characteristic of the invention, the first and second means for fixing the coupling module are coaxial with the longitudinal axis of the endless screw. [46] According to another particularly advantageous characteristic of the invention, the coupling module comprises on its external periphery a means for blocking rotation so that its movement along the first shaft is a translation. This means blocks the rotation of the coupling module which, under the rotating action of the endless screw forming the first shaft, moves in translation in the body of the device. [47] According to another particularly advantageous characteristic of the invention, the second end of the rod associated with the piston is preformed with a plurality of slots in order to cooperate with the coupling module by attaching to it by elastic deformation. [48] According to another particularly advantageous characteristic of the invention, the second end of the rod associated with the piston is preformed with a hollow core flaring outwards with a partially frustoconical interior surface so that the lamellae created by the slots have a thickness reducing from their base to their end. This thinning contributes to better release by giving more angular freedom to the blade to better disengage from the coupling module. [49] Thus, according to another particularly advantageous characteristic of the invention, the coupling module in its translational stroke, couples to the second end of the rod of the tip, once the tip installed in the body to set it in motion in both directions of translation. [50] According to another particularly advantageous characteristic of the invention, the second end of the rod associated with the piston further comprises a peripheral disengagement wedge which comes into contact at one end of the stroke of the coupling module with a stop of disengagement allowing it to deform elastically so that its retaining bead is no longer retained in the coupling module. Thus, the coupling and uncoupling of the end piece constituted by the piston reservoir are carried out automatically. [51] According to a particularly advantageous characteristic of the invention, the device comprises a button for controlling the filling operations of the reservoir which is advantageously arranged at the end opposite that of the body of the device housing the nozzle. The positioning of said button, opposite the application zone, allows said zone to be left free, so that the tip of the syringe can easily fit into a container filled with irrigation solution. [52] Indeed, when for the sake of hygiene, the dental practitioner pours the solution into disposable containers such as plastic cups, the use of the device with one hand is not hampered by the presence of his fingers. which are then located for filling at the opposite end of that immersed in the container. The buttons controlling filling cannot be positioned on the front of the device since the practitioner's fingers would come into contact with the containers, thus preventing accessibility and filling. However, the device further comprises one or more buttons which participate in the use of the device for operations other than filling and which are arranged as close as possible to the end receiving the tip. [53] The technical solution proposed by the device of the invention makes it easy and precise to fill a reservoir of medical fluid such as an irrigation syringe in the dental field. This solution also improves accessibility and ergonomics, particularly when of the irrigation operation. [54] According to another particularly advantageous characteristic of the invention, the device comprises means for heating the tip. Heating dental composite resins improves their mechanical properties and thus increases their hardness, adhesion and conversion grade quality. Heating and maintaining the tips at the ideal temperature reduces the injection sensation, linked to a sudden temperature change, and thus improves patient comfort. Finally, heating endodontic solutions potentiates their solvent power, increases the dissolution of organic and mineral materials by neutralizing microorganisms, and thus improves the irrigation treatment. [55] This heating of the tip can be implemented according to several solutions. [56] According to a preferred embodiment, the heating means is implemented by means of one of the following techniques: [57] - electrical resistance, [58] - chemical reaction, [59] - heating light. [60] According to another particularly advantageous characteristic of the invention, the means for heating the tip is integrated or associated with one of the following subassemblies: [61] - the body of the device, [62] - the tip , [63] - the support and charging base. [64] The fundamental concepts of the invention having just been explained above in their most basic form, other details and characteristics will emerge more clearly on reading the description which follows and with reference to the appended drawings, giving by way of non-limiting examples, embodiments of a device according to the invention. [65] BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS [66] [Fig.1] is a schematic drawing of an exterior top view of an embodiment of a device according to the invention; [67] [Fig.2] is a schematic drawing of an exterior side view of the device of Figure 1; [68] [Fig.3] is a schematic drawing of an exterior perspective view of the device of Figure 1 placed on a support and charging base; [69] [Fig.4] is a schematic drawing illustrating the use of the device of Figure 1 during a filling operation; [70] [Fig.5] is a schematic drawing illustrating the use of another embodiment of the device during a filling operation; [71] [Fig.6] is a schematic drawing of a top sectional view of the device of Figure 1 in the unsecured position; [72] [Fig.6A] is a schematic drawing of a top sectional view of the device of Figure 1 in the stowed position; [73] [Fig.7] is a schematic drawing of a side sectional view of the device of Figure 1 in the unsecured position; [74] [Fig.8] is a schematic drawing of an exploded perspective view of a tank to be filled with its piston; [75] [Fig.9] is a schematic drawing of a side sectional view of said tank accommodating said piston; [76] [Fig.10], [Fig.11] and [Fig.12] are schematic drawings of front view, side view in section and perspective of the coupling means; [77] [Fig.13] is a schematic drawing of a perspective view of a thrust shaft associated with the coupling means in order to use a second series of tips; [78] [Fig.14] is a schematic drawing of a perspective view of the motor mount, [79] [Fig.15] is a schematic drawing of a sectional top view of the motor mount and elements that he welcomes; [80] [Fig.16], [Fig.17], [Fig.18], [Fig.19] and [Fig.20] are schematic drawings of sectional views of the device adopting the following respective positions: [81 ] – securing the syringe tip; [82] – filling the syringe; [83] – use; [84] – syringe plunger undocking, [85] – undocked syringe; [86] [Fig.21] is a schematic drawing of a side sectional view of the device of Figure 1 accommodating a tip of a second series, [87] [Fig.22] is a schematic drawing of a side view in section of the device of Figure 1 accommodating a tip of a second series associated with a heating means, [88] [Fig.23] is a schematic drawing of a side view in section of another embodiment of the device of the invention where a heating means is integrated into the body, [89] [Fig.24] is a schematic drawing of an exterior perspective view of the device of Figure 1 arranged on another embodiment of a support and recharging base accommodating the tips and heating means of the latter, [90] [Fig.25] is a schematic drawing of a side sectional view of the actuator ensuring the movement of the first shaft. [91] DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS [92] As illustrated by Figures 1, 2, 3, 4, 6 and 7, the portable medical device referenced D as a whole accommodates and uses a connection tip here a piston reservoir interchangeable 100. [93] This device D comprises a body 200 of elongated shape like a large diameter pen that can be carried and used with one hand. This body 200 is preformed at a first end 210 to be open and accommodate in a removable manner interchangeable tips including said reservoir 100 which is inserted into the body through said open end 210. This device D ensures the motorization of the movement of the rod of piston 130 (see Figure 8) and therefore comprises, housed in the body 200, a motor 220 (see Figure 6). [94] As illustrated in Figures 6 to 9, the connection end or piston reservoir 100 comprises: - a reservoir 110, - a piston 120 moving in the reservoir 110, - a piston rod 130 comprising a first 131 and a second end 132, the first end 131 of the rod 130 being preformed to constitute the piston 120 moving in said reservoir 110. [95] According to another embodiment not illustrated, the piston is constituted by a flexible element (for example in silicone) added coming into contact with the first end of the piston rod. [96] The motor 220 ensures the rotational movement of a shaft 221 (see Figures 6, 7 and 25) acting on the second end 132 of the piston 130. It is supplied with electricity by at least one battery to which stores electrical energy which, according to the preferred but non-limiting embodiment illustrated, could be transferred by induction by means of a solenoid B when positioning the device D on a support and charging base S (see figure 3). [97] This motor 220 is controlled by the user by means of at least one control button 300. This control button 300 is the button for controlling the filling operations of the tank 100 activated by the same hand which already manipulates the device D and is advantageously arranged on the body 200 at the opposite end 230 of that 210 receiving the piston reservoir 100. [98] It can be associated with other buttons such as the button 400 which is located on the body 200 at the first end 210. This button 400 is preferably used once the reservoir 100 is filled. [99] As illustrated, this control button 300 which is according to a preferred embodiment, a button controlling retraction, closes the hollow core of the body 200 and is arranged so that its movement takes place in the longitudinal axis of the body 200. [100] Another embodiment is illustrated in Figure 5, where the button 300' is arranged transversely to the longitudinal axis of the body 200' of the device D'. [101] These two position proposals for the control button allow the user to use their thumb in a comfortable and ergonomic position similar to the use of a manual pipette. [102] As illustrated in Figures 6 and 7, said reservoir 100 is an empty reservoir to be filled with the piston 120 at the end capable of being equipped with the needle 140 (angled in Figure 9). The filling operation is preferably carried out without a needle or tip, as illustrated in Figures 4 and 5, so as not to require too much effort for suction. [103] The motor shaft 221 is equipped to be fixed in a removable manner to the second end 132 of the piston rod 130 so as to: [104] - on the one hand, transmit by means of the shaft 221 a movement in translation back and forth (double arrow F1) to said piston 120 so that the user can, by pressing button 300, fill said tank 100 and by pressing button 400, empty said tank 100 and, [105] - on the other hand authorize the release of said piston 120 to allow the tank 100 to be dismantled from the body 200. [106] This removable attachment is implemented by a coupling module 500 in helical connection with the shaft thrust 221 which forms an endless screw. The coupling module 500 moves in forward or reverse translation (double arrow F1) when said screw is rotated by the motor 220 in one direction or the other. A reduction module 222 is inserted between the shaft 221 and the motor 220. It reduces the output speed and makes it possible to give the necessary power to the shaft 221 and therefore to the coupling module 500 to implement its functions . [107] As illustrated by Figures 10, 11 and 12, this coupling module 500 comprises an open hollow core partially occupied by a tapped axial portion 510 for the helical connection with the shaft 221. This hollow core extends in s flaring by being preformed with several changes in diameters including a bore 520 and a peripheral retaining rib 530 defining different interior diameters. [108] This bore 520 and this rib 530 constitute fixing means for the end pieces which will be received by the device D. [109] Thus, the first fixing means 530 ensures the retention of the second end 132 of the rod 130 preformed for this purpose to set in motion the rod 130 and therefore the piston 120. [110] The second fixing means 520 cooperate with other pushing means which will be described below. [111] These first and second means of fixing the coupling module 500 are coaxial with the longitudinal axis of the endless screw 221. [112] The coupling module 500 is further equipped on its exterior surface with at minus a rotation-stopping projection 540 preventing it from rotating by cooperating with a groove secured to the body 200. This projection 540 is, according to the illustrated embodiment, implemented by the head of a screw screwed into the coupling module 500. [113] According to another embodiment not illustrated, the coupling module is preformed on its exterior surface with at least one guide flat which, by being in contact with a flat surface integral with the body, prevents it from rotating. [114] This rotational lock ensures that the coupling module 500 has a translational stroke during the rotation of the endless screw 221 with which it is in helical connection. [115] The first fixing means 530 therefore serves as a retaining surface for the second end 132 of the piston rod 130 which, as illustrated in Figure 8, is preformed with a plurality of slots 133 as well as a retaining bead 134 in order to cooperate with the coupling module 500 by attaching to it by elastic deformation. By the elastic deformation authorized by the slots 133, the end 132 can therefore penetrate into the hollow core of the coupling module 500 until the peripheral bead 134 redeploys (clipping) and is held in position by the rib 530. The translation of the coupling module 500 (double arrow F1) can then be transmitted to the piston rod 130 for filling or emptying operations. [116] The second end 132 of the piston rod 130 further comprises a peripheral disengagement wedge 135 provided to undock the reservoir 100 from the body 200 of the device D. [117] At one end of the retraction stroke of the piston 120 reached under the pushing action of the coupling module 500 beyond the emptying stroke, this disengagement wedge 135 comes into contact with a disengagement stop 600 associated with the body 200 (see Figures 6, 7) allowing the end 132 to shrink radially elastically so that its retaining bead 134 is no longer retained by the coupling module 500. [118] The coupling module 500 comprises a second fixing means constituted by the bore 520 allowing immobilization by tight fit of a second means or thrust shaft 700 which cooperates with a second series of connection ends without interfering during the use of the first series of ends. Figure 21 illustrates the reception of a pre-filled tip 100' different from the tip 100. [119] This second pushing means is in the form of a piston 710 with a rod 720 and a rear end 721 of the rod dimensioned so as to be able to form a tight fit with the bore 520 of the coupling module 500. The piston 710 is dimensioned to slide in the hollow core 136 of the piston rod 130 of the tank 100. [120] Figures 14 and 15 illustrate a part called engine support 800 which participates through its shapes in a plurality of functions implemented implemented by device D. [121] Positioned in the body 200 and fixed to the latter, the motor support 800 adopts a substantially hollow cylindrical shape open at both ends. A first open end 810 is preformed (here by tapping) to fix the motor 220. [122] A hollow middle part 820 accommodates and guides the sliding of the coupling module 500. In order to block its rotation, a longitudinal groove 821 is made so as to cooperate with the projection 540 associated with the coupling module 500. [123] The second end 830 accommodates the end piece or piston reservoir 100 and is in particular preformed from the above-mentioned disengagement stop 600 constituted here by a peripheral rib. [124] According to another embodiment not illustrated, this peripheral rib is implemented by an elastic ring such as a circlip, positioned in a preformed peripheral groove in the second end of the motor support. [125] This second end 830 is further equipped with two bayonets 831 projecting internally. These bayonets 831 serve as attachment means for the tank 110 which is preformed with notches for this purpose (see Figure 8). [126] This attachment (or lashing) is illustrated in particular by Figure 6A. [127] The different functional elements having just been described separately, an example of use of device D for the purposes of filling/emptying a piston reservoir 100 such as a syringe is described below with reference to Figures 6, 7, 16 to 20. [128] The situation illustrated by Figures 6 and 7 corresponds to that where the connection end or piston reservoir 100 to be filled has just been introduced into the body 200 by the open end 210. The tank 110 is then placed in position by the internal surfaces of the body 200 and more precisely by those of the motor support 800 described above. It is held in position by position holding means such as bayonets 831 cooperating with the notches 111 made in the tank 110. [129] The user's action on the button 400 triggers the motor 220 which turns the screw endless 221 so that the coupling module 500 moving in translation along the arrow F2 comes forward and mates with the end 132 of the fixed rod 130. The peripheral rib 530 cooperates and retains the peripheral bead 134. [130] The action of the user on the button 300 allows him to return (arrow F3) the coupling module 500 towards the rear and to create inside the tank 110 the vacuum necessary for its filling as illustrated in Figure 17. The device 200 can be used as illustrated in Figure 4. [131] The use illustrated in Figure 18 consists of emptying the filled tank and therefore to a pushing action according to arrow F2. This thrust can be controlled by the button 400. [132] When the tip 100 is secured on the bayonets 831 (see Figure 6A), the peripheral disengagement wedges 135 cannot reach the disengagement stop 600 because the the end 131 abuts the bottom of the tank 110. A rotation of the end piece 100 thus leads to the release of the tank 110 from the bayonets 831 thus allowing the disengagement or undocking of the tank 100 illustrated by Figure 19 which consists of the continuation of the stroke of the coupling module 500 in the direction of arrow F2 so that the peripheral disengagement wedge 135 preformed in the second end 132 of the piston rod 130 comes into contact with the disengagement stop 600 preformed in the support motor 800 fixed to the body 200. The elastic deformation of the end 132 then leads to its retaining bead 134 being no longer retained by the peripheral rib 530 of the coupling module 500. [133] As illustrated in Figure 9 , the end 132 is not only slotted (slots 133) but also equipped with a hollow core 136 which flares outwards so that the formed tongues have their thickness reduced in moving away from their base. This thinning created by a frustoconical interior surface 137 allows the tongue to move more angularly so as to facilitate undocking, particularly when said tongue is likely to come into contact with the shaft 700. [134] Figures 22, 23 and 24 illustrate the different solutions envisaged to implement the heating of the tip and therefore of its contents. [135] According to the embodiment illustrated in Figure 22, the heating means is a heating ring 910 into which the tip 100' positioned in the body 200 of the device D is inserted and associated. According to the embodiment illustrated in Figure 23, the heating means 920 is integrated into the body 200'' of the device D''. This heating means 920 is integrated into the receiving volume of the tip defined in the open end 210'' and comes into contact with the tip once installed. [137] Figure 24 illustrates an embodiment where the base S' has a plurality of housings 930 for receiving the tips 100. One or more of these housings 930 comprises heating means (not shown) of the hosted tip . [138] We understand that the devices which have just been described and represented above have been done with a view to disclosure rather than limitation. Of course, various adjustments, modifications and improvements could be made to the examples above, without departing from the scope of the invention.