WO2023189538A1 - 検査設備の状態監視システム及びプログラム - Google Patents

検査設備の状態監視システム及びプログラム Download PDF

Info

Publication number
WO2023189538A1
WO2023189538A1 PCT/JP2023/009856 JP2023009856W WO2023189538A1 WO 2023189538 A1 WO2023189538 A1 WO 2023189538A1 JP 2023009856 W JP2023009856 W JP 2023009856W WO 2023189538 A1 WO2023189538 A1 WO 2023189538A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
fluid
inspection
hydraulic cylinder
timing
test
Prior art date
Application number
PCT/JP2023/009856
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
尚弘 吉田
幸則 亀田
Original Assignee
Ｋｙｂ株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ｋｙｂ株式会社 filed Critical Ｋｙｂ株式会社
Publication of WO2023189538A1 publication Critical patent/WO2023189538A1/ja

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N1/00—Sampling; Preparing specimens for investigation
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N27/00—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N27/00—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
    • G01N27/02—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating impedance
    • G01N27/04—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating impedance by investigating resistance
    • G01N27/06—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating impedance by investigating resistance of a liquid
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N27/00—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
    • G01N27/02—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating impedance
    • G01N27/22—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating impedance by investigating capacitance
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring

Definitions

  • the present invention relates to a system and program for monitoring the status of inspection equipment.
  • WO2019/021502A1 discloses an oil diagnosis system that includes a control device that diagnoses a machine based on sensor information including oil viscosity, density, and dielectric constant obtained through an oil sensor installed in the machine. .
  • the control device includes an abnormality determining section that determines whether the oil is abnormal, and the abnormality determining section determines whether the oil is abnormal based on a change in sensor information over time.
  • test fluid such as oil.
  • test fluid is supplied and discharged between the test objects that are replaced one after another, and the test objects are operated and tested.
  • the inspection equipment if a foreign substance is mixed into the inspection object, the foreign substance will be mixed into the test fluid supplied from the inspection equipment into the inspection object during the inspection. Then, the test fluid mixed with foreign matter is discharged from the test object to the test equipment.
  • the deterioration of the inspection fluid in the inspection equipment will progress more than in a normal inspection state.
  • a foreign object is mixed in a certain test object, there is a possibility that the next test object manufactured in the same environment as the test object is also contaminated with foreign objects. In that case, the deterioration of the test fluid will further progress.
  • the deterioration of the fluid is constantly determined based on the time change of sensor information, so although it is possible to identify the time when the deterioration of the test fluid occurred, it is difficult to determine whether the deterioration of the test fluid is It is not possible to identify the target being tested when the disease has progressed significantly. In other words, it is not possible to identify the test target that caused the deterioration of the test fluid. Therefore, it is difficult to identify the cause of deterioration of the test fluid, and it is difficult to prevent deterioration of the test fluid.
  • An object of the present invention is to effectively prevent the deterioration of the test fluid in test equipment that performs tests by supplying and discharging the test fluid between test objects that are replaced one after another and operating the test objects. do.
  • a state monitoring system for inspection equipment wherein the inspection is performed by supplying and discharging a test fluid between the test objects that are replaced one after another and operating the test objects.
  • a fluid property sensor installed in equipment to detect the properties of the test fluid; a replacement timing acquisition unit that obtains the timing at which the test target is replaced; and a detection value of the fluid property sensor that changes beyond a predetermined value.
  • a specifying section that specifies the inspection target corresponding to the change based on the acquisition result of the exchange timing obtaining section.
  • the test equipment is provided in an inspection equipment that performs testing by supplying and discharging a test fluid between test objects that are replaced one after another, and operates the test objects to check the properties of the test fluid.
  • a program for causing a computer to process a detected value input from a fluid property sensor that detects a fluid property sensor the program for causing the computer to acquire the timing at which the inspection target is replaced, and for causing the computer to process the detected value when the detected value exceeds a predetermined value.
  • the inspection object corresponding to the change is specified based on the timing at which the inspection object is replaced.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing how an actuator is inspected using inspection equipment.
  • FIG. 2 is a schematic diagram of a state monitoring system for inspection equipment according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a diagram showing the relationship between the elapsed time during operation of the inspection equipment and the electrical characteristic value of the fluid.
  • FIG. 4 is a schematic diagram of a state monitoring system for inspection equipment according to a modification of the embodiment of the present invention.
  • an inspection equipment condition monitoring system (hereinafter also simply referred to as a "condition monitoring system”) 100 uses a test fluid such as oil to inspect a hydraulic cylinder 1 (actuator) as an inspection target, for example. (Hereinafter, simply referred to as "fluid”) is applied to an inspection equipment 5 that performs sequential tests.
  • the inspection equipment 5 is used to test, for example, hydraulic pumps, hydraulic motors, hydraulic valves, hydraulic cylinders, etc. after manufacture.
  • the inspection equipment 5 is for performing a performance test on the hydraulic cylinder 1 after it is manufactured.
  • the inspection equipment 5 has channels 6a and 6b for guiding fluid.
  • the hydraulic cylinder 1 has flow paths 3a and 3b that communicate with the rod side chamber 2a and the anti-rod side chamber 2b and guide fluid, respectively.
  • the inspection equipment 5 and the hydraulic cylinder 1 are connected, fluid is supplied to the hydraulic cylinder 1, and fluid is discharged from the hydraulic cylinder 1 to operate the hydraulic cylinder 1.
  • the hydraulic cylinder 1 is inspected.
  • the inspection equipment 5 when the inspection of a certain hydraulic cylinder 1a is completed, the connection with the flow paths 3a, 3b of the hydraulic cylinder 1a is released, and the connection with the flow paths 3a, 3b of the hydraulic cylinder 1b, which is the next target to be inspected.
  • the hydraulic cylinder 1b is then connected and inspected.
  • the inspection equipment 5 performs inspection by supplying and discharging fluid between the hydraulic cylinders 1 that are replaced one after another, and operating the hydraulic cylinders 1.
  • the hydraulic cylinder 1 may be configured to be directly connected to the inspection equipment 5 without having the flow paths 3a and 3b.
  • the inspection equipment 5 outputs the inspection history of the hydraulic cylinder 1 to a controller 30, which will be described later.
  • the inspection history of the hydraulic cylinder 1 is such that the time when the hydraulic cylinder 1 was inspected is associated with the model number of the hydraulic cylinder 1 and the like.
  • the condition monitoring system 100 includes a fluid property sensor 10 that is installed in the inspection equipment 5 and detects the property of the fluid, a controller 30 that processes information from the fluid property sensor 10, and a controller 30 that processes information from the fluid property sensor 10. It includes a notification section 40 that receives a signal and reports information according to the signal.
  • the condition monitoring system 100 monitors deterioration of the fluid in the inspection equipment 5 using the fluid property sensor 10 and the controller 30.
  • the fluid property sensor 10 is installed in the tank 8 in which the fluid of the inspection equipment 5 is stored, and detects electrical characteristic values, temperature, etc. as properties of the fluid in order to monitor deterioration of the fluid.
  • the fluid property sensor 10 may be provided in the flow path 6a or 6b of the inspection equipment 5.
  • the fluid property sensor 10 includes a detecting section 11 that detects the properties of the fluid, and a sensor-side transmitting section 12 that transmits the detection result of the detecting section 11 to the controller 30.
  • the detection unit 11 includes a pair of electrodes (not shown). The detection unit 11 detects electrical characteristic values such as permittivity and conductivity of the fluid from capacitance and resistance values obtained by applying a voltage to a pair of electrodes.
  • the detection unit 11 also detects the temperature of the fluid using a temperature sensor. Since the detection unit 11 can employ a known configuration, detailed illustrations and explanations of the configuration will be omitted. Furthermore, although a case will be described below in which the fluid property sensor 10 detects permittivity and conductivity as electrical characteristic values, the electrical property values detected by the fluid property sensor 10 are not limited to permittivity and conductivity. .
  • the sensor-side transmitter 12 transmits the electrical characteristic value and temperature detected by the detector 11 to the controller 30 continuously or at regular time intervals by wireless communication.
  • the controller 30 is provided in the inspection equipment 5.
  • the controller 30 has an arithmetic processing unit such as a CPU, a storage device, a display device, an input device, a communication device, etc., and the CPU executes a program stored in advance in the storage device, thereby allowing the controller 30 to perform the following operations. Execute each process.
  • the controller 30 is a device (computer) that wirelessly communicates with the fluid property sensor 10 and the notification section 40.
  • the controller 30 may be a device that communicates with the fluid property sensor 10 and the notification section 40 by wire.
  • the controller 30 may be a server on a cloud that is provided outside the inspection equipment 5 and communicates wirelessly with the fluid property sensor 10 and the notification unit 40. In this way, the controller 30 communicates with the fluid property sensor 10 and the notification unit 40 through the network.
  • the controller 30 determines whether maintenance of the inspection equipment 5 is necessary based on the detected value input from the fluid property sensor 10.
  • the controller 30 includes a processing unit side receiving unit 31 that receives the detected value of the fluid property sensor 10 transmitted from the sensor side transmitting unit 12 of the fluid property sensor 10, and determines the deterioration of the fluid from the detected value of the fluid property sensor 10. It has a deterioration determining section 32 and a processing section side transmitting section 35 that transmits the detection results of the deterioration determining section 32 and the specifying section 34 described later to the notification section 40.
  • the processing unit-side receiving unit 31, the specifying unit 34 described later, etc. represent each function of the controller 30 as a virtual unit, and do not mean that they physically exist.
  • the processing unit side receiving unit 31 receives detected values (electrical characteristic values and temperature) from the fluid property sensor 10 and also receives the inspection history of the hydraulic cylinder 1 from the inspection equipment 5.
  • the deterioration determination unit 32 determines the deterioration of the fluid from the detected value of the fluid property sensor 10. Specifically, the deterioration determination unit 32 determines whether or not maintenance of the inspection equipment 5, such as fluid replacement, is necessary based on the electrical characteristic value of the fluid detected by the fluid property sensor 10. Below, a case will be described in which fluid replacement is performed as maintenance.
  • the electrical characteristic values (permittivity and conductivity) of a fluid increase as the fluid deteriorates. In this embodiment, as shown by the solid line in FIG. 3, each time the hydraulic cylinder 1 is inspected (sections I, III, and V shown in FIG. 3), the fluid deteriorates and the electrical characteristic value of the fluid increases. .
  • the deterioration determination unit 32 determines whether the electrical characteristic value of the fluid detected by the fluid property sensor 10 is within a predetermined threshold value A (whether or not it is below the predetermined threshold value A). When the electrical characteristic value exceeds the threshold value A, it is determined that the fluid has deteriorated and needs to be replaced, and a maintenance signal is output to the notification section 40 through the processing section side transmission section 35. Note that even if the electrical characteristic value is within the threshold value A and maintenance is unnecessary, a signal may be output to notify the operator of the degree of deterioration of the fluid.
  • the deterioration determination unit 32 does not determine that the fluid has deteriorated, as shown by the two-dot chain line in the V section shown in FIG. It is possible that the disease has progressed to a greater extent than the state tested.
  • the hydraulic cylinder 1 that was inspected in section V shown in FIG. If the environment is different, the deterioration of the fluid in the inspection equipment 5 may progress significantly.
  • the hydraulic cylinder 1 that was inspected in the V section and the hydraulic cylinder 1 that was inspected in the I and III sections are different models, and the manufacturing process and equipment used for manufacturing are different. In some cases, the deterioration of the fluid in the inspection equipment 5 may progress significantly.
  • the reason why the deterioration of the fluid progresses significantly is that there was some problem in the process prior to the inspection of the hydraulic cylinder 1 by the inspection equipment 5 in the hydraulic cylinder 1 that was inspected in the V section, and If cutting fluid, cleaning fluid during cleaning, moisture, etc. remain as foreign substances in the hydraulic cylinder 1, the foreign substances will be mixed into the fluid supplied from the inspection equipment 5 into the hydraulic cylinder 1 during inspection. . Then, the fluid mixed with foreign matter is discharged from the hydraulic cylinder 1 to the inspection equipment 5. As a result, the fluid in the inspection equipment 5 deteriorates significantly.
  • the controller 30 acquires the timing at which the hydraulic cylinder 1 was replaced during the inspection from the detected value input from the fluid property sensor 10.
  • the controller 30 identifies the hydraulic cylinder 1 that was being inspected when the fluid deterioration significantly progressed, based on the timing at which the hydraulic cylinder 1 was replaced.
  • the controller 30 includes a replacement timing acquisition unit 33 that acquires the timing at which the hydraulic cylinder 1 is replaced, and a replacement timing acquisition unit 33 that acquires the timing when the hydraulic cylinder 1 is replaced, and a replacement timing acquisition unit 33 that acquires the timing when the hydraulic cylinder 1 is replaced. and a specifying section 34 that specifies the corresponding hydraulic cylinder 1 at the time of the change, based on the acquisition result of the replacement timing obtaining section 33.
  • the replacement timing acquisition unit 33 acquires the timing at which the hydraulic cylinder 1 is replaced from the temperature of the fluid detected by the fluid property sensor 10.
  • the temperature of the fluid supplied to the hydraulic cylinder 1 increases due to the heat generated during operation of the hydraulic cylinder 1. Therefore, during the inspection of the hydraulic cylinder 1, the temperature of the fluid increases.
  • the replacement timing acquisition unit 33 determines whether the temperature of the fluid detected by the fluid property sensor 10 is within a predetermined threshold value (whether or not it is below a predetermined threshold value).
  • the "predetermined threshold” is set so as not to include the low temperature of the fluid when the hydraulic cylinder 1 is replaced. When the temperature of the fluid becomes lower than the threshold value, it is detected that the hydraulic cylinder 1 has been replaced, and the detected replacement timing is output to the identifying section 34.
  • the identification unit 34 associates the detected value of the fluid property sensor 10 with the timing at which the hydraulic cylinder 1 is replaced, and when the detected value of the fluid property sensor 10 changes by exceeding a predetermined value, the identification unit 34 associates the detected value of the fluid property sensor 10 with the timing when the hydraulic cylinder 1 is replaced. Identify the timing at which the pressure cylinder 1 was replaced. Specifically, with respect to the V interval shown in FIG. 3 in which the detected value of the fluid property sensor 10 has changed significantly, the IV interval and VI interval, which are timings at which the hydraulic cylinder 1 was replaced, are identified before and after the V interval.
  • the fluid that was being inspected at the time of the change in the detected value of the fluid property sensor 10 (in other words, during the specified timing) Specify the model number of the pressure cylinder 1.
  • the specifying unit 34 outputs to the notification unit 40 a specific signal including information that fluid deterioration has significantly progressed during the inspection of the hydraulic cylinder 1 and information on the model number indicating the specified hydraulic cylinder 1.
  • the notification unit 40 is, for example, a lamp or a monitor that notifies the worker of information.
  • the notification unit 40 receives a maintenance signal and a specific signal transmitted from the controller 30 via wireless communication, and a monitor displays various information based on the received signals, for example. Specifically, when the notification unit 40 receives a maintenance signal, the monitor displays information prompting maintenance (specifically, fluid replacement) of the inspection equipment 5. In addition, when the notification unit 40 receives a specific signal, the monitor displays information that fluid deterioration has significantly progressed during the inspection of the hydraulic cylinder 1 and information on the model number indicating the hydraulic cylinder 1 that caused the fluid deterioration. and .
  • the identification unit 34 detects the change. Since the corresponding hydraulic cylinder 1 is specified at the time, the hydraulic cylinder 1 causing the fluid deterioration can be specified. Thereby, it is possible to investigate the previous process rather than inspecting the identified hydraulic cylinder 1, and to identify problems occurring in the previous process. For example, in the manufacturing process, cleaning of the hydraulic cylinder 1 after cutting was insufficient and cutting fluid remained, or drying of the hydraulic cylinder 1 was insufficient after cleaning and cleaning fluid remained. It is possible to identify what has happened.
  • the fluid deteriorates each time the hydraulic cylinder 1 is inspected, as described above. Therefore, by monitoring the detected value of the fluid property sensor 10 at the timing when the fluid deterioration progresses, in other words, at the timing when the hydraulic cylinder 1 is replaced, it is possible to efficiently monitor the deterioration of the fluid. Thereby, deterioration of the fluid can be predicted and maintenance can be performed before a malfunction occurs in the inspection equipment 5.
  • the identification unit 34 may output to the notification unit 40 a identification signal that does not include information that the deterioration of the fluid has significantly progressed, but includes only information on the model number indicating the identified hydraulic cylinder 1. .
  • the identifying unit 34 may identify information other than the model number of the hydraulic cylinder 1 as long as the information can identify the hydraulic cylinder 1 that was being inspected when the detected value of the fluid property sensor 10 changed. good.
  • the identifying unit 34 may identify the time during which the hydraulic cylinder 1 was inspected based on the acquisition result of the replacement timing acquiring unit 33. Thereby, the hydraulic cylinder 1 can be specified in terms of the inspection time. Moreover, in such a case, it is not essential for the inspection equipment 5 to output the inspection history of the hydraulic cylinder 1 to the controller 30. The operator can obtain the model number of the hydraulic cylinder 1 by comparing the time during which the hydraulic cylinder 1 was inspected with the inspection history of the inspection equipment 5.
  • the identification unit 34 identifies the corresponding hydraulic cylinder 1 at the time of the change, so that the identification unit 34 identifies the fluid that causes fluid deterioration.
  • the pressure cylinder 1 can be specified. Therefore, the cause of fluid deterioration can be identified, and fluid deterioration can be effectively prevented.
  • the replacement timing acquisition unit 33 detects that the hydraulic cylinder 1 has been replaced if the change in fluid pressure detected by the pressure sensor remains smaller than a predetermined threshold for a predetermined period of time.
  • the "predetermined threshold” is set so as not to include a state in which the fluid pressure does not change substantially when the hydraulic cylinder 1 is replaced
  • the "predetermined time” is the pressure during the inspection of the hydraulic cylinder 1. is set to a long time that does not include the time during which the change in the pressure becomes small (for example, the time during which the expansion and contraction of the hydraulic cylinder 1 is switched).
  • the inspection equipment 5 is a facility in which all operations including the replacement of the hydraulic cylinder 1 are automated, by detecting that the actuator for replacing the hydraulic cylinder 1 has operated, The timing at which 1 is exchanged may be obtained. Even with such a configuration, the same effects as in the above embodiment can be achieved.
  • the replacement timing acquisition unit 33 of the controller 30 acquires the timing at which the hydraulic cylinder 1 is replaced from the temperature of the fluid detected by the temperature sensor attached to the detection unit 11 of the fluid property sensor 10. Further, the controller 30 notifies the worker of information through the notifying unit 40.
  • the terminal 20 may further include a terminal 20 for outputting to. The terminal 20 is provided in place of the notification section 40.
  • the terminal 20 is, for example, a mobile terminal such as a smartphone or a personal computer, and is connected to the controller 30 wirelessly or by wire.
  • Exchange information is input to the terminal 20 by a worker through an input unit 21 that is, for example, a touch panel of a smartphone or a keyboard of a personal computer.
  • An application to assist in inputting replacement information is installed on the terminal 20, and the operator enters the replacement information (time and model number, etc. when the hydraulic cylinder 1 was replaced) on the input section 21 based on the display of the application. Enter.
  • the terminal 20 outputs the input exchange information to the controller 30, and the exchange timing acquisition unit 33 of the controller 30 acquires the timing at which the hydraulic cylinder 1 was exchanged from the exchange information input from the terminal 20.
  • the terminal 20 receives a maintenance signal and a specific signal from the controller 30 via wireless communication, and the display unit 24 displays various information based on the received signals. Specifically, when the terminal 20 receives the maintenance signal, the display unit 24 displays information prompting maintenance of the inspection equipment 5 (specifically, fluid replacement). Further, when the terminal 20 receives the specific signal, the display unit 24 displays information that fluid deterioration has significantly progressed during the inspection of the hydraulic cylinder 1 and the model number indicating the hydraulic cylinder 1 that caused the fluid deterioration. Display information and. With such a configuration, the operator can input replacement information via the terminal 20, and can also be informed of the object to be inspected for the cause of fluid deterioration.
  • the display unit 24 displays various information based on the received signals. Specifically, when the terminal 20 receives the maintenance signal, the display unit 24 displays information prompting maintenance of the inspection equipment 5 (specifically, fluid replacement). Further, when the terminal 20 receives the specific signal, the display unit 24 displays information that fluid deterioration has significantly progressed during the inspection of
  • the terminal 20 is not essential if the configuration is such that the exchange information input by the worker is input to the exchange timing acquisition section 33. Further, the exchange information may be acquired by the controller 30 or the like monitoring the connection between the inspection equipment 5 and the hydraulic cylinder 1. Further, the terminal 20 may be provided simply in place of the notification section 40 to notify the worker of information without outputting the exchange information to the controller 30.
  • the electrical characteristic values of the working fluid detected by the fluid property sensor 10 are the dielectric constant and the electrical conductivity, and the dielectric constant and the electrical conductivity deteriorate as the operating time of the hydraulic cylinder 1 increases. It increases when the fluid is replaced with a new one that has not deteriorated, and it decreases when the fluid is replaced with a new one that has not deteriorated.
  • the electrical characteristic value of the working fluid detected by the fluid property sensor 10 may be a parameter that decreases as the working fluid deteriorates, other than the dielectric constant or conductivity. In this case, the electrical characteristic value increases by replacing it with a new working fluid that has not deteriorated.
  • the controller 30 uses the replacement timing acquisition unit 33 and the identification unit 34 to identify the hydraulic cylinder 1 corresponding to the change. do.
  • the process of the exchange timing acquisition section 33 and the identification section 34 may be provided as a program for causing a computer to execute the processing.
  • the program of this modification is directed to the inspection equipment 5 that supplies and discharges inspection fluid between the hydraulic cylinders 1 as inspection targets that are replaced one after another, and operates the hydraulic cylinders 1 to carry out inspections.
  • various programs executed by a computer may be applications provided through a network.
  • the identifying unit 34 identifies the corresponding hydraulic cylinder 1 at the time of the change, which may cause deterioration of the test fluid.
  • the hydraulic cylinder 1 can be specified. Therefore, by investigating the pre-process of the hydraulic cylinder 1 and identifying the cause of the deterioration of the test fluid, it is possible to effectively prevent the test fluid from deteriorating.
  • the replacement timing acquisition unit 33 acquires the timing at which the hydraulic cylinder 1 was replaced based on replacement information input by the operator indicating the timing at which the hydraulic cylinder 1 was replaced.
  • the timing at which the hydraulic cylinder 1 was replaced can be obtained from the replacement information input by the operator, and the hydraulic cylinder 1 causing the deterioration of the test fluid can be identified.
  • the replacement timing acquisition unit 33 acquires the timing at which the hydraulic cylinder 1 is replaced based on the temperature of the test fluid.
  • the replacement timing acquisition unit 33 acquires the timing at which the hydraulic cylinder 1 is replaced based on the pressure of the test fluid.
  • the inspection equipment 5 is installed in an inspection equipment 5 that supplies and discharges inspection fluid between the hydraulic cylinders 1 as inspection targets that are replaced one after another, and operates the hydraulic cylinders 1 to carry out inspections.
  • the program for causing the computer to process the detected value input from the fluid property sensor 10 to be detected causes the computer to acquire the timing when the hydraulic cylinder 1 is replaced, and determines when the detected value of the fluid property sensor 10 is a predetermined value. When the change exceeds 1, the hydraulic cylinder 1 corresponding to the change is specified based on the timing at which the hydraulic cylinder 1 is replaced.
  • the above program is characterized in that the timing at which the hydraulic cylinder 1 is replaced is obtained from replacement information input by the operator indicating the timing at which the inspection object is replaced.
  • the timing at which the hydraulic cylinder 1 was replaced can be obtained based on the replacement information input by the operator, and the test target for the cause of the deterioration of the test fluid can be specified.

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Electric Means (AREA)
  • Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
  • Sampling And Sample Adjustment (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)

Abstract

検査設備の状態監視システム（１００）は、順々に交換される検査対象としての液圧シリンダ（１）との間で検査用流体を給排し液圧シリンダ（１）を作動させて検査を行う検査設備（５）に設けられ検査用流体の性状を検出する流体性状センサ（１０）と、液圧シリンダ（１）が交換されたタイミングを取得する交換タイミング取得部（３３）と、流体性状センサ（１０）の検出値が所定値を超えて変化した場合に、交換タイミング取得部（３３）の取得結果に基づいてその変化時に対応する液圧シリンダ（１）を特定する特定部（３４）と、を備える。

Description

検査設備の状態監視システム及びプログラム
　本発明は、検査設備の状態監視システム及びプログラムに関する。
　ＷＯ２０１９／０２１５０２Ａ１には、機械に搭載されたオイルセンサを介して取得されたオイルの粘度、密度及び誘電率を含むセンサ情報に基づいて機械を診断する制御装置を備えるオイル診断システムが開示されている。制御装置は、オイルの異常を判定する異常判定部を備え、異常判定部は、センサ情報の時間変化に基づいてオイルの異常を判定する。
　ここで、ＷＯ２０１９／０２１５０２Ａ１に記載のようなオイル診断システムを、アクチュエータ等の検査対象の検査を油等の検査用流体を用いて順々に行う検査設備に適用することを考える。検査設備では、順々に交換される検査対象との間で検査用流体を給排し検査対象を作動させて検査する。このような検査設備では、検査対象に異物が混入していると、検査の際に検査設備から検査対象内に供給された検査用流体に異物が混入する。そして、異物が混入した検査用流体が検査対象から検査設備に排出される。このように、検査対象に異物が混入していると、検査設備の検査用流体の劣化が、通常の検査状態よりも大きく進行してしまう。また、ある検査対象に異物が混入していると、当該検査対象と同じ環境で製造された次の検査対象にも同様に異物が混入している可能性がある。その場合には、検査用流体の劣化はさらに進行してしまう。
　ＷＯ２０１９／０２１５０２Ａ１に記載のようなオイル診断システムでは、センサ情報の時間変化に基づいて常時流体の劣化を判定するため、検査用流体の劣化が発生した時間は特定できるものの、検査用流体の劣化が大きく進行した際に検査していた検査対象を特定することはできない。つまり、検査用流体の劣化の原因になった検査対象を特定することはできない。そのため、検査用流体の劣化の原因を特定することが難しく、検査用流体の劣化を防止しづらい。
　本発明は、順々に交換される検査対象との間で検査用流体を給排し検査対象を作動させて検査を行う検査設備の検査用流体の劣化を効果的に防止することを目的とする。
　本発明のある態様によれば、検査設備の状態監視システムであって、順々に交換される検査対象との間で検査用流体を給排し前記検査対象を作動させて検査を行う前記検査設備に設けられ前記検査用流体の性状を検出する流体性状センサと、前記検査対象が交換されたタイミングを取得する交換タイミング取得部と、前記流体性状センサの検出値が所定値を超えて変化した場合に、前記交換タイミング取得部の取得結果に基づいてその変化時に対応する検査対象を特定する特定部と、を備える。
　本発明の別の態様によれば、順々に交換される検査対象との間で検査用流体を給排し前記検査対象を作動させて検査を行う検査設備に設けられ前記検査用流体の性状を検出する流体性状センサから入力される検出値の処理をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、前記コンピュータに、前記検査対象が交換されたタイミングを取得させ、前記検出値が所定値を超えて変化した場合に、前記検査対象が交換されたタイミングに基づいてその変化時に対応する検査対象を特定させる。
図１は検査設備によるアクチュエータの検査の様子を示す模式図である。 図２は本発明の実施形態に係る検査設備の状態監視システムの概略図である。 図３は検査設備の稼働時における経過時間と流体の電気的特性値との関係を表す図である。 図４は本発明の実施形態の変形例に係る検査設備の状態監視システムの概略図である。
　図面を参照して、本発明の実施形態に係る検査設備の状態監視システムについて説明する。
　図１に示すように、検査設備の状態監視システム（以下では、単に「状態監視システム」とも称する）１００は、例えば検査対象としての液圧シリンダ１（アクチュエータ）の検査を油等の検査用流体（以下では、単に「流体」と称する）を用いて順々に行う検査設備５に適用される。
　検査設備５は、検査として、例えば、油圧ポンプ、油圧モータ、油圧バルブ、油圧シリンダ等の製造後の試験を行うものである。本実施形態では、検査設備５は、液圧シリンダ１の製造後の性能試験を行うものである。検査設備５は、流体を導く流路６ａ，６ｂを有する。また、液圧シリンダ１は、ロッド側室２ａ及び反ロッド側室２ｂにそれぞれ連通し流体を導く流路３ａ，３ｂを有する。検査設備５により液圧シリンダ１を検査する際には、流路６ａと液圧シリンダ１の流路３ａ、及び流路６ｂと液圧シリンダ１の流路３ｂとがそれぞれ継手７を介して連結される。これにより、検査設備５と液圧シリンダ１とが接続され、液圧シリンダ１に流体を供給するとともに液圧シリンダ１から流体が排出されて液圧シリンダ１を作動させる。このようにして、液圧シリンダ１の検査が行われる。検査設備５は、ある液圧シリンダ１ａの検査が終わると、液圧シリンダ１ａの流路３ａ，３ｂとの接続が解除され、次の検査対象である液圧シリンダ１ｂの流路３ａ，３ｂに接続されて液圧シリンダ１ｂの検査を行う。このように、検査設備５は、順々に交換される液圧シリンダ１との間で流体を給排し液圧シリンダ１を作動させて検査を行う。なお、液圧シリンダ１は、流路３ａ，３ｂを有さずに直接検査設備５に接続される構成であってもよい。
　また、検査設備５は、後述するコントローラ３０に液圧シリンダ１の検査履歴を出力する。液圧シリンダ１の検査履歴は、液圧シリンダ１の検査を行っていた時間と当該液圧シリンダ１の型番号等が関連付けられたものである。
　図１，２に示すように、状態監視システム１００は、検査設備５に設けられ流体の性状を検出する流体性状センサ１０と、流体性状センサ１０からの情報を処理するコントローラ３０と、コントローラ３０から信号を受信し信号に応じた情報を報知する報知部４０と、を備える。状態監視システム１００は、流体性状センサ１０及びコントローラ３０により、検査設備５の流体の劣化を監視する。
　流体性状センサ１０は、検査設備５の流体が貯留されるタンク８に設けられ、流体の劣化を監視するために、流体の性状として電気的特性値や温度等を検出する。流体性状センサ１０は、検査設備５の流路６ａまたは流路６ｂに設けられてもよい。流体性状センサ１０は、流体の性状を検出する検出部１１と、検出部１１の検出結果をコントローラ３０に送信するセンサ側送信部１２と、を有する。検出部１１は、本実施形態では、一対の電極（図示せず）を有する。検出部１１は、一対の電極に電圧を印加して得られる静電容量と抵抗値から流体の誘電率や導電率等の電気的特性値を検出する。また、検出部１１は、温度センサにより流体の温度も検出する。検出部１１には、公知の構成を採用することができるため、構成の詳細な図示及び説明は省略する。また、以下では、流体性状センサ１０が電気的特性値として誘電率や導電率を検出する場合について説明するが、流体性状センサ１０が検出する電気的特性値は誘電率や導電率に限られない。センサ側送信部１２は、検出部１１の検出した電気的特性値及び温度を無線通信により連続的にまたは一定の時間間隔でコントローラ３０に送信する。
　コントローラ３０は、検査設備５に設けられる。コントローラ３０は、ＣＰＵ等の演算処理装置、記憶装置、表示装置、入力装置、及び通信装置等を有し、記憶装置に予め記憶されたプログラムをＣＰＵが実行することにより、コントローラ３０で行う後述の各処理を実行する。コントローラ３０は、本実施形態では、流体性状センサ１０及び報知部４０と無線通信される装置（コンピュータ）である。なお、コントローラ３０は、流体性状センサ１０及び報知部４０と有線通信される装置であってもよい。また、コントローラ３０は、検査設備５の外部に設けられ流体性状センサ１０及び報知部４０と無線通信されるクラウド上のサーバであってもよい。このように、コントローラ３０は、ネットワークを通じて流体性状センサ１０及び報知部４０と通信される。
　コントローラ３０は、流体性状センサ１０から入力される検出値から検査設備５のメンテナンスの要否を判定する。コントローラ３０は、流体性状センサ１０のセンサ側送信部１２から送信される流体性状センサ１０の検出値を受信する処理部側受信部３１と、流体性状センサ１０の検出値から流体の劣化を判定する劣化判定部３２と、劣化判定部３２及び後述する特定部３４の検出結果を報知部４０に送信する処理部側送信部３５と、を有する。なお、これら処理部側受信部３１や後述する特定部３４等は、コントローラ３０の各機能を仮想的なユニットとして示したものであり、物理的に存在することを意味するものではない。
　処理部側受信部３１には、流体性状センサ１０から検出値（電気的特性値及び温度）が入力されるとともに、検査設備５から液圧シリンダ１の検査履歴が入力される。
　劣化判定部３２は、流体性状センサ１０の検出値から、流体の劣化を判定する。具体的には、劣化判定部３２は、流体性状センサ１０が検出した流体の電気的特性値から、流体の交換等の検査設備５のメンテナンスの要否を判定する。以下では、メンテナンスとして流体の交換を行う場合について説明する。流体の電気的特性値（誘電率や導電率）は、流体の劣化とともに増加する。本実施形態では、図３に実線で示すように、液圧シリンダ１の検査を行うごと（図３に示すＩ，ＩＩＩ，Ｖ区間）に流体が劣化し、流体の電気的特性値が増加する。劣化判定部３２は、流体性状センサ１０が検出した流体の電気的特性値が所定の閾値Ａに収まっているかどうか（所定の閾値Ａ以下であるかどうか）を判定する。電気的特性値が閾値Ａを超えると、流体が劣化しており交換が必要であるとして、メンテナンス信号を処理部側送信部３５を通じて報知部４０に出力する。なお、電気的特性値が閾値Ａに収まっておりメンテナンスが不要である場合であっても、流体の劣化度合いを作業者に報知するための信号を出力してもよい。
　ここで、劣化判定部３２により流体が劣化したと判定されない状態であっても、図３に示すＶ区間の二点鎖線のように、液圧シリンダ１の検査の過程で流体の劣化が通常の検査状態よりも大きく進行してしまうことが考えられる。例えば、図３に示すＶ区間で検査を行っていた液圧シリンダ１と、それ以前のＩやＩＩＩ区間で検査を行っていた液圧シリンダ１と、で検査設備５による検査よりも前工程における環境が異なる場合に、検査設備５の流体の劣化が大きく進行してしまうことが起こり得る。具体的には、Ｖ区間で検査を行っていた液圧シリンダ１と、ＩやＩＩＩ区間で検査を行っていた液圧シリンダ１と、で機種が異なり製造工程や製造に用いられた機器が異なる場合に、検査設備５の流体の劣化が大きく進行してしまうことが起こり得る。また、Ｖ区間で検査を行っていた液圧シリンダ１と、ＩやＩＩＩ区間で検査を行っていた液圧シリンダ１と、で機種が同じであっても作業を行った作業者が異なる場合には、検査設備５の流体の劣化が大きく進行してしまうことが起こり得る。
　流体の劣化が大きく進行してしまう原因としては、Ｖ区間で検査を行っていた液圧シリンダ１において、検査設備５による液圧シリンダ１の検査よりも前工程において何らかの問題があり、切削時の切削液、洗浄時の洗浄液、及び水分等が液圧シリンダ１に異物として残存していると、検査の際に検査設備５から液圧シリンダ１内に供給された流体に異物が混入してしまう。そして、異物が混入した流体が液圧シリンダ１から検査設備５に排出される。これにより、検査設備５の流体の劣化が大きく進行してしまう。また、Ｖ区間で検査を行っていた液圧シリンダ１の検査よりも前工程に問題がある状態が解消されないと、当該液圧シリンダ１と同じ製造工程及び機器で製造される液圧シリンダ１や、当該液圧シリンダ１と同じ作業者により製造される液圧シリンダ１にも引き続き異物が混入する可能性がある。この場合では、流体の劣化はさらに進行してしまう。
　そのため、コントローラ３０は、流体性状センサ１０から入力される検出値から検査において液圧シリンダ１が交換されたタイミングを取得する。コントローラ３０は、液圧シリンダ１が交換されたタイミングに基づいて、流体の劣化が大きく進行した際に検査を行っていた液圧シリンダ１を特定する。
　コントローラ３０は、液圧シリンダ１が交換されたタイミングを取得する交換タイミング取得部３３と、流体性状センサ１０の検出値が所定値を超えて変化した場合（具体的には、所定の変化量を超えて劣化した場合）に、交換タイミング取得部３３の取得結果に基づいて、その変化時に対応する液圧シリンダ１を特定する特定部３４と、を有する。
　交換タイミング取得部３３は、流体性状センサ１０の検出した流体の温度から、液圧シリンダ１が交換されたタイミングを取得する。液圧シリンダ１の検査中には、液圧シリンダ１に供給された流体は、液圧シリンダ１の作動時の熱により昇温される。そのため、液圧シリンダ１の検査中には、流体の温度は上昇する。一方で、液圧シリンダ１の交換時には、流体が昇温されず、流体の温度は低下する。よって、交換タイミング取得部３３は、流体性状センサ１０の検出した流体の温度が所定の閾値に収まっているかどうか（所定の閾値以下であるかどうか）を判定する。ここで、「所定の閾値」は、液圧シリンダ１の交換時の流体の低い温度が含まれないように設定される。流体の温度が閾値よりも小さくなると、液圧シリンダ１が交換されていると検出し、検出した交換タイミングを特定部３４に出力する。
　特定部３４は、流体性状センサ１０の検出値が所定値を超えて変化した場合に、交換タイミング取得部３３の取得結果に基づいて、その変化時に対応する液圧シリンダ１を特定する。具体的には、図３に示すＶ区間の二点鎖線のように、流体性状センサ１０の検出値の単位時間当たりの変化量（図３に示すｂ／Δｔ）が通常の検査状態における単位時間当たりの変化量（図３に示すａ／Δｔ）よりも大きい場合に、その変化時に対応する液圧シリンダ１を特定する。ここで、「所定値」とは、通常の検査状態における流体性状センサ１０の検出値の単位時間当たりの変化量（図３に示すａ／Δｔ）よりも大きく設定される。つまり、「流体性状センサ１０の検出値が所定値を超えて変化した」とは、液圧シリンダ１に混入した異物により、検査の過程で流体の劣化が通常の検査状態よりも大きく進行したということである。
　特定部３４は、流体性状センサ１０の検出値と、液圧シリンダ１が交換されたタイミングと、を関連付け、流体性状センサ１０の検出値が所定値を超えて変化した場合に、その前後で液圧シリンダ１を交換したタイミングを特定する。具体的には、流体性状センサ１０の検出値が大きく変化した図３に示すＶ区間に対して、その前後で液圧シリンダ１を交換したタイミングであるＩＶ区間及びＶＩ区間を特定する。そして、当該タイミングと、コントローラ３０に入力される液圧シリンダ１の検査履歴と、から、流体性状センサ１０の検出値の変化時に（言い換えれば、特定したタイミングの間に）検査を行っていた液圧シリンダ１の型番号を特定する。特定部３４は、液圧シリンダ１の検査において流体の劣化が大きく進行したという情報と、特定した液圧シリンダ１を示す型番号の情報と、を含む特定信号を報知部４０に出力する。
　報知部４０は、例えば、作業者に情報を報知するランプやモニターである。報知部４０は、コントローラ３０から送信されるメンテナンス信号及び特定信号を無線通信により受信し、受信した信号に基づいて例えばモニターが各種情報を表示する。具体的には、報知部４０がメンテナンス信号を受信すると、モニターが検査設備５のメンテナンス（具体的には、流体の交換）を促す情報を表示する。また、報知部４０が特定信号を受信すると、モニターが液圧シリンダ１の検査において流体の劣化が大きく進行したという情報と、流体の劣化の原因となった液圧シリンダ１を示す型番号の情報と、を表示する。
　このように、状態監視システム１００では、特定部３４は、流体性状センサ１０の検出値が所定値を超えて変化した場合（言い換えれば、通常時と比較して大きく変化した場合）に、その変化時に対応する液圧シリンダ１を特定するため、流体の劣化の原因の液圧シリンダ１を特定することができる。これにより、特定した液圧シリンダ１の検査よりも前工程について調査し、前工程で生じている問題を特定することができる。例えば、製造工程において、液圧シリンダ１の切削後の洗浄が不十分であり切削液が残存してしまったということや、液圧シリンダ１の洗浄後の乾燥が不十分であり洗浄液が残存してしまったということ等を特定することができる。よって、問題となった作業を行った機器のメンテナンスを行うことや、問題となった作業を行った作業者に作業方法の是正を促すことにより、液圧シリンダ１の検査よりも前工程で生じている問題を解消することができる。これにより、液圧シリンダ１に異物が混入しないようにすることができる。液圧シリンダ１の検査よりも前工程に問題がある状態が続いていると、流体の劣化の進行が速くなるため、このようにして液圧シリンダ１の検査よりも前工程で生じている問題を解消することにより、流体の劣化を効果的に防止することができる。
　また、流体の通常のメンテナンスにおいては、上記のように、流体は液圧シリンダ１の検査を行うごとに劣化する。そのため、流体の劣化が進行するタイミング、言い換えれば、液圧シリンダ１が交換されたタイミングにおける流体性状センサ１０の検出値を監視することにより、効率よく流体の劣化を監視することができる。これにより、検査設備５に不具合が出る前に流体の劣化を予測してメンテナンスを実施することができる。
　なお、特定部３４は、流体の劣化が大きく進行したという情報を特定信号に含めず、特定した液圧シリンダ１を示す型番号の情報のみを含む特定信号を報知部４０に出力してもよい。
　また、特定部３４は、流体性状センサ１０の検出値の変化時に検査を行っていた液圧シリンダ１を特定できる情報であれば、当該液圧シリンダ１の型番号以外の情報を特定してもよい。例えば、特定部３４は、交換タイミング取得部３３の取得結果に基づいて、当該液圧シリンダ１を検査していた時間を特定してもよい。これにより、検査時間という点から当該液圧シリンダ１を特定することができる。また、このような場合では、検査設備５がコントローラ３０に液圧シリンダ１の検査履歴を出力することは必須ではない。作業者は、当該液圧シリンダ１を検査していた時間と検査設備５の検査履歴とを自身で比較し、当該液圧シリンダ１の型番号を取得することができる。
　上述した実施形態によれば、次の作用効果を奏する。
　状態監視システム１００では、特定部３４が、流体性状センサ１０の検出値が所定値を超えて変化した場合に、その変化時に対応する液圧シリンダ１を特定するため、流体の劣化の原因の液圧シリンダ１を特定することができる。したがって、流体の劣化の原因を特定することができ、流体の劣化を効果的に防止することができる。
　次のような変形例も本発明の範囲内であり、変形例に示す構成と上述の実施形態で説明した構成を組み合わせたり、上述の異なる実施形態で説明した構成同士を組み合わせたり、以下の異なる変形例で説明する構成同士を組み合わせることも可能である。
　＜変形例１＞
　上記実施形態では、コントローラ３０の交換タイミング取得部３３は、流体性状センサ１０の検出部１１に設けられる温度センサの検出した流体の温度から、液圧シリンダ１が交換されたタイミングを取得する。交換タイミング取得部３３が液圧シリンダ１が交換されたタイミングを取得する方法は、これに限らない。例えば、検査設備５の流路６ａ，６ｂや液圧シリンダ１の流路３ａ，３ｂに設けられる圧力センサの検出値（言い換えれば、流体の圧力）により、液圧シリンダ１が交換されたタイミングを取得してもよい。具体的には、液圧シリンダ１の検査中は、液圧シリンダ１の作動により流体の圧力が変動する。一方で、液圧シリンダ１の交換時には、流体の圧力はほぼ変動しない。よって、交換タイミング取得部３３は、圧力センサの検出した流体の圧力の変化が所定の閾値よりも小さい状態が所定時間続けば、液圧シリンダ１が交換されていると検出する。ここで、「所定の閾値」は、液圧シリンダ１の交換時の流体の圧力がほぼ変動しない状態が含まれないように設定され、「所定時間」は、液圧シリンダ１の検査中における圧力の変化が小さくなる時間（例えば、液圧シリンダ１の伸縮が切り換わる時間）が含まれないような長い時間に設定される。
　また、検査設備５が、液圧シリンダ１の交換を含むすべての作業が自動化された設備である場合は、液圧シリンダ１の交換を行うアクチュエータが動作したことを検出することにより、液圧シリンダ１が交換されたタイミングを取得してもよい。このような構成であっても、上記実施形態と同様の効果を奏する。
　＜変形例２＞
　上記実施形態では、コントローラ３０の交換タイミング取得部３３は、流体性状センサ１０の検出部１１に取り付けられる温度センサの検出した流体の温度から、液圧シリンダ１が交換されたタイミングを取得する。また、コントローラ３０は、報知部４０により作業者に情報を報知する。これに限らず、図４に示すように、状態監視システム１００が、作業者により液圧シリンダ１が交換されたタイミングを示す交換情報が入力され、当該入力された交換情報を交換タイミング取得部３３に出力する端末２０をさらに備えてもよい。端末２０は、報知部４０に代えて設けられる。
　端末２０は、例えば、スマートフォン等の携帯端末やパーソナルコンピュータであり、コントローラ３０と無線または有線で接続される。端末２０には、例えば、スマートフォンのタッチパネルやパーソナルコンピュータのキーボード等である入力部２１により作業者から交換情報が入力される。端末２０には、交換情報の入力を補助するためのアプリケーションがインストールされ、作業者は、アプリケーションの表示を基に交換情報（液圧シリンダ１が交換された時間や型番号等）を入力部２１に入力する。そして、端末２０は、入力された交換情報をコントローラ３０に出力し、コントローラ３０の交換タイミング取得部３３は、端末２０から入力された交換情報から液圧シリンダ１が交換されたタイミングを取得する。
　さらに、端末２０は、コントローラ３０からメンテナンス信号及び特定信号を無線通信により受信し、受信した信号に基づいて表示部２４が各種情報を表示する。具体的には、端末２０がメンテナンス信号を受信すると、表示部２４が検査設備５のメンテナンス（具体的には、流体の交換）を促す情報を表示する。また、端末２０が特定信号を受信すると、表示部２４が液圧シリンダ１の検査において流体の劣化が大きく進行したという情報と、流体の劣化の原因となった液圧シリンダ１を示す型番号の情報と、を表示する。このような構成では、端末２０を介して、作業者が交換情報を入力するとともに、流体の劣化の原因の検査対象を作業者に報知することができる。
　なお、作業者により入力された交換情報が交換タイミング取得部３３に入力される構成であれば、端末２０は必須ではない。また、交換情報は、コントローラ３０等が検査設備５と液圧シリンダ１との接続を監視することで取得されてもよい。さらに、端末２０は、交換情報をコントローラ３０に出力せずに、単に報知部４０の代わりとして作業者に情報を報知するために設けられてもよい。
　＜変形例３＞
　上記実施形態では、流体性状センサ１０が検出する作動流体の電気的特性値は誘電率や導電率であり、誘電率や導電率は、液圧シリンダ１の稼働時間の増加により作動流体が劣化することで増加し、劣化していない新しい作動流体に交換することで減少する。これに限らず、流体性状センサ１０が検出する作動流体の電気的特性値は、誘電率や導電率以外の、作動流体が劣化することで減少するパラメータであってもよい。この場合では、当該電気的特性値は、劣化していない新しい作動流体に交換することで増加する。
　＜変形例４＞
　上記実施形態では、コントローラ３０は、交換タイミング取得部３３と特定部３４とにより、流体性状センサ１０の検出値が所定値を超えて変化した場合に、その変化時に対応する液圧シリンダ１を特定する。これに限らず、交換タイミング取得部３３及び特定部３４の処理は、コンピュータにこれを実行させるためのプログラムとして提供されてもよい。言い換えれば、本変形例のプログラムは、順々に交換される検査対象としての液圧シリンダ１との間で検査用流体を給排し液圧シリンダ１を作動させて検査を行う検査設備５に設けられ検査用流体の性状を検出する流体性状センサ１０から入力される検出値の処理をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、コンピュータに、液圧シリンダ１が交換されたタイミングを取得させ、検出値が所定値を超えて変化した場合に、液圧シリンダ１が交換されたタイミングに基づいてその変化時に対応する液圧シリンダ１を特定させる。また、例えば、上記の変形例２に記載のように、液圧シリンダ１が交換されたタイミングは、作業者により入力される液圧シリンダ１が交換されたタイミングを示す交換情報により取得される。
　上述した一連の処理を実行するためのプログラムは、コンピュータによって読み取り可能な記憶媒体によって提供される。例えば、コンピュータが実行する各種プログラムは、例えばＣＤ－ＲＯＭ等の非一過性の記録媒体に記憶されたものを用いてもよい。
　また、コンピュータが実行する各種プログラムは、ネットワークを通じて提供されるアプリケーションであってもよい。
　以上のように構成された本発明の実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。
　検査設備の状態監視システム１００は、順々に交換される検査対象としての液圧シリンダ１との間で検査用流体を給排し液圧シリンダ１を作動させて検査を行う検査設備５に設けられ検査用流体の性状を検出する流体性状センサ１０と、液圧シリンダ１が交換されたタイミングを取得する交換タイミング取得部３３と、流体性状センサ１０の検出値が所定値を超えて変化した場合に、交換タイミング取得部３３の取得結果に基づいてその変化時に対応する液圧シリンダ１を特定する特定部３４と、を備える。
　この構成では、特定部３４が、流体性状センサ１０の検出値が所定値を超えて変化した場合に、その変化時に対応する液圧シリンダ１を特定するため、検査用流体の劣化の原因となった液圧シリンダ１を特定することができる。したがって、当該液圧シリンダ１の前工程を調査し、検査用流体の劣化の原因を特定することで、検査用流体の劣化を効果的に防止することができる。
　また、交換タイミング取得部３３は、作業者により入力される液圧シリンダ１が交換されたタイミングを示す交換情報により、液圧シリンダ１が交換されたタイミングを取得する。
　この構成では、作業者により入力される交換情報により液圧シリンダ１が交換されたタイミングを取得し、検査用流体の劣化の原因の液圧シリンダ１を特定することができる。
　また、交換タイミング取得部３３は、検査用流体の温度により、液圧シリンダ１が交換されたタイミングを取得する。
　この構成では、検査用流体の温度により液圧シリンダ１が交換されたタイミングを取得し、検査用流体の劣化の原因の液圧シリンダ１を特定することができる。
　また、交換タイミング取得部３３は、検査用流体の圧力により、液圧シリンダ１が交換されたタイミングを取得する。
　この構成では、検査用流体の圧力により液圧シリンダ１が交換されたタイミングを取得し、検査用流体の劣化の原因の液圧シリンダ１を特定することができる。
　また、順々に交換される検査対象としての液圧シリンダ１との間で検査用流体を給排し液圧シリンダ１を作動させて検査を行う検査設備５に設けられ検査用流体の性状を検出する流体性状センサ１０から入力される検出値の処理をコンピュータに実行させるためのプログラムは、コンピュータに、液圧シリンダ１が交換されたタイミングを取得させ、流体性状センサ１０の検出値が所定値を超えて変化した場合に、液圧シリンダ１が交換されたタイミングに基づいてその変化時に対応する液圧シリンダ１を特定させる。
　この構成では、流体性状センサ１０の検出値が所定値を超えて変化した場合に、その変化時に対応する液圧シリンダ１を特定するため、検査用流体の劣化の原因となった液圧シリンダ１を特定することができる。したがって、当該液圧シリンダ１の前工程を調査し、検査用流体の劣化の原因を特定することで、検査用流体の劣化を効果的に防止することができる。
　また、上記プログラムでは、液圧シリンダ１が交換されたタイミングは、作業者により入力される検査対象が交換されたタイミングを示す交換情報により取得されることを特徴とする。
　この発明では、作業者により入力される交換情報により液圧シリンダ１が交換されたタイミングを取得し、検査用流体の劣化の原因の検査対象を特定することができる。
　以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
　本願は２０２２年３月２８日に日本国特許庁に出願された特願２０２２－５２５１９に基づく優先権を主張し、この出願の全ての内容は参照により本明細書に組み込まれる。

Claims (6)

  1. 　検査設備の状態監視システムであって、
    　順々に交換される検査対象との間で検査用流体を給排し前記検査対象を作動させて検査を行う前記検査設備に設けられ前記検査用流体の性状を検出する流体性状センサと、
    　前記検査対象が交換されたタイミングを取得する交換タイミング取得部と、
    　前記流体性状センサの検出値が所定値を超えて変化した場合に、前記交換タイミング取得部の取得結果に基づいてその変化時に対応する検査対象を特定する特定部と、を備える検査設備の状態監視システム。
  2. 　請求項１に記載の検査設備の状態監視システムであって、
    　前記交換タイミング取得部は、作業者により入力される前記検査対象が交換されたタイミングを示す交換情報により、前記検査対象が交換されたタイミングを取得する検査設備の状態監視システム。
  3. 　請求項１に記載の検査設備の状態監視システムであって、
    　前記交換タイミング取得部は、前記検査用流体の温度により、前記検査対象が交換されたタイミングを取得する検査設備の状態監視システム。
  4. 　請求項１に記載の検査設備の状態監視システムであって、
    　前記交換タイミング取得部は、前記検査用流体の圧力により、前記検査対象が交換されたタイミングを取得する検査設備の状態監視システム。
  5. 　順々に交換される検査対象との間で検査用流体を給排し前記検査対象を作動させて検査を行う検査設備に設けられ前記検査用流体の性状を検出する流体性状センサから入力される検出値の処理をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
    　前記コンピュータに、
    　前記検査対象が交換されたタイミングを取得させ、
    　前記検出値が所定値を超えて変化した場合に、前記検査対象が交換されたタイミングに基づいてその変化時に対応する検査対象を特定させるプログラム。
  6. 　請求項５に記載のプログラムであって、
    　前記検査対象が交換されたタイミングは、作業者により入力される前記検査対象が交換されたタイミングを示す交換情報により取得されるプログラム。
PCT/JP2023/009856 2022-03-28 2023-03-14 検査設備の状態監視システム及びプログラム WO2023189538A1 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2022-052519 2022-03-28
JP2022052519A JP2023145184A (ja) 2022-03-28 2022-03-28 検査設備の状態監視システム及びプログラム

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2023189538A1 true WO2023189538A1 (ja) 2023-10-05

Family

ID=88201538

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2023/009856 WO2023189538A1 (ja) 2022-03-28 2023-03-14 検査設備の状態監視システム及びプログラム

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP2023145184A (ja)
WO (1) WO2023189538A1 (ja)

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS51859B1 (ja) * 1970-04-21 1976-01-12
JPS5530872U (ja) * 1978-08-22 1980-02-28
JPS5926030A (ja) * 1982-08-03 1984-02-10 Mitsubishi Electric Corp 作動油温度環境印加装置
JP2011080814A (ja) * 2009-10-06 2011-04-21 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 工作機械用潤滑油の劣化検出装置および劣化検出方法
WO2013132962A1 (ja) * 2012-03-09 2013-09-12 三菱重工業株式会社 劣化物濃度測定装置及び酸性ガス除去装置
US20140331742A1 (en) * 2013-05-08 2014-11-13 Caterpillar Inc. Apparatus for monitoring aeration in fluid of hydraulic circuit
JP2016113819A (ja) * 2014-12-15 2016-06-23 日立建機株式会社 作業機械のオイル性状の診断システム
EP3382109A1 (en) * 2017-03-27 2018-10-03 CNH Industrial Italia S.p.A. Oil quality sensor to monitor implement and attachment oil
WO2019021502A1 (ja) 2017-07-28 2019-01-31 日立建機株式会社 オイル診断システム
JP2021021680A (ja) * 2019-07-30 2021-02-18 株式会社東芝 オイルダンパの検査装置および検査方法

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS51859B1 (ja) * 1970-04-21 1976-01-12
JPS5530872U (ja) * 1978-08-22 1980-02-28
JPS5926030A (ja) * 1982-08-03 1984-02-10 Mitsubishi Electric Corp 作動油温度環境印加装置
JP2011080814A (ja) * 2009-10-06 2011-04-21 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 工作機械用潤滑油の劣化検出装置および劣化検出方法
WO2013132962A1 (ja) * 2012-03-09 2013-09-12 三菱重工業株式会社 劣化物濃度測定装置及び酸性ガス除去装置
US20140331742A1 (en) * 2013-05-08 2014-11-13 Caterpillar Inc. Apparatus for monitoring aeration in fluid of hydraulic circuit
JP2016113819A (ja) * 2014-12-15 2016-06-23 日立建機株式会社 作業機械のオイル性状の診断システム
EP3382109A1 (en) * 2017-03-27 2018-10-03 CNH Industrial Italia S.p.A. Oil quality sensor to monitor implement and attachment oil
WO2019021502A1 (ja) 2017-07-28 2019-01-31 日立建機株式会社 オイル診断システム
JP2021021680A (ja) * 2019-07-30 2021-02-18 株式会社東芝 オイルダンパの検査装置および検査方法

Also Published As

Publication number Publication date
JP2023145184A (ja) 2023-10-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9739396B2 (en) Apparatus for fluid control device leak detection
KR101668826B1 (ko) 액추에이터의 이상 검출 시스템
CN102449569B (zh) 用于控制数字液压控制器的方法
CN103792087B (zh) 并联试车故障监测与诊断方法
CN107208671B (zh) 用于确定压力介质操作的设备的操作状况的监测设备和方法
US20110145180A1 (en) Diagnostic Method for a Process Automation System
KR20190022112A (ko) 자동화 설비의 고장 예측 장치, 이를 이용한 고장 예측 시스템 및 고장 예측 방법
KR101843892B1 (ko) 건설 기계의 작업 계통에 대한 이상 진단 시스템 및 이를 이용한 이상 진단 방법
US20230008702A1 (en) Device and method for detecting leakage of a hydraulic cylinder
EP2574941A2 (en) Method of estimating location of partial discharge using signal attenuation rate in GIS tank
CN110582626B (zh) 用由磨损因子校正的异常检测来监视涡轮机的系统和方法
CN107977679B (zh) 基于频响函数和运行响应特征诊断复杂装置早期故障的方法
KR20140072331A (ko) 이상진단 사전감시 방법
KR20210084094A (ko) 무선 진동 센서의 배터리 상태 감시 시스템 및 방법
KR102092856B1 (ko) 기계 모니터링 장치
WO2023189538A1 (ja) 検査設備の状態監視システム及びプログラム
KR101997217B1 (ko) 장치 진단 시스템
CN113485898A (zh) 振动测点显示方法、装置、设备及存储介质
KR102303406B1 (ko) 산업설비의 이상유무 진단장치 및 방법
JP2011107760A (ja) プラント異常検出装置
CN113101734A (zh) 一种滤芯的健康评估方法、装置、系统及机械设备
CN109488473B (zh) 发动机的在线预判系统和在线预判方法
CN104712734B (zh) 用于轨道车辆的传动单元的监控单元
JP2007278105A (ja) 劣化診断システム及び劣化診断方法
US11739771B2 (en) Failure detection apparatus for a hydraulic system

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 23779557

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1