WO2023188158A1 - サーバシステム、サーバ、情報提供方法、及びコンピュータ可読媒体 - Google Patents

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WO2023188158A1
WO2023188158A1 PCT/JP2022/016138 JP2022016138W WO2023188158A1 WO 2023188158 A1 WO2023188158 A1 WO 2023188158A1 JP 2022016138 W JP2022016138 W JP 2022016138W WO 2023188158 A1 WO2023188158 A1 WO 2023188158A1
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WO
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server
information
transmit
video data
mec
Prior art date
Application number
PCT/JP2022/016138
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English (en)
French (fr)
Inventor
修平 水口
航生 小林
修栄 山田
慎太郎 知久
正規 久喜
直子 福士
Original Assignee
日本電気株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by 日本電気株式会社 filed Critical 日本電気株式会社
Priority to PCT/JP2022/016138 priority Critical patent/WO2023188158A1/ja
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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions

Definitions

  • the present disclosure relates to a server system, a server, an information providing method, and a computer-readable medium.
  • Patent Document 1 discloses an information processing device mounted on a moving body such as a car.
  • the information processing device acquires sensor information from a sensor such as an imaging device.
  • the information processing device recognizes a scene of a moving object based on the acquired sensor information.
  • the scene of the moving object includes a scene related to the driving situation of the moving object, such as when the moving object is running on a general road, and a scene related to the environmental situation of the moving object, such as the weather or road surface condition.
  • the information processing device When the information processing device recognizes a scene of a moving object, it sets one or more labels corresponding to element information included in the scene information to scene information including sensor information used for scene recognition. Based on the set label, the information processing device determines whether to hold the scene information to which the label is set. The information processing device stores the scene information determined to be retained in the storage unit. The information processing device also transmits scene information held in the storage unit to the information processing server.
  • the information processing device can select scene information to be saved based on a set label, and can suppress the amount of scene information to be saved. Further, since the information processing device transmits the scene information selected based on the label to the information processing server, the amount of data managed by the information processing server can be saved. However, in Patent Document 1, it is necessary to recognize the scene in each vehicle. For this reason, in Patent Document 1, it is necessary to install an information processing device with high processing capacity in each vehicle.
  • the present disclosure provides a server system that can reduce the amount of information transmitted to a server that is a destination of information without requiring an information processing device with high processing capacity as a source of information;
  • One of the purposes is to provide a server, an information providing method, and a computer-readable medium.
  • the present disclosure provides a server system as a first aspect.
  • the server system includes a first server that receives information from at least one of a mobile object, roadside equipment, and a roadside machine, and a second server that receives the information from the first server.
  • the first server includes a receiving means for receiving information from at least one of the mobile object, the road equipment, and the roadside machine, and transmits the information to the second server based on the received information. and a transmitting means for transmitting the information to the second server when it is determined to transmit the information to the second server.
  • the present disclosure provides a server as a second aspect.
  • the server includes a receiving means for receiving information from at least one of a mobile object, a roadside equipment, and a roadside machine, and a determination unit for determining whether to transmit the information to another server based on the received information. and transmitting means for transmitting the information to the other server if it is determined to transmit the information to the other server.
  • the present disclosure provides an information providing method as a third aspect.
  • the information providing method includes receiving information from at least one of a mobile object, roadside equipment, and a roadside machine, determining whether or not to transmit the information to another server based on the received information, and If it is determined to send the information to the other server, the method includes sending the information to the other server.
  • the present disclosure provides a computer-readable medium as a fourth aspect.
  • the computer-readable medium receives information from at least one of a mobile object, a roadside facility, and a roadside machine, determines whether to transmit the information to another server based on the received information, and If it is determined to send the information to the other server, a program for causing the computer to send the information to the other server is stored.
  • a server system, a server, an information providing method, and a computer-readable medium according to the present disclosure enable information to be transmitted to a server as an information destination without requiring an information processing device with high processing capacity as an information source. amount can be reduced.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a server system according to the present disclosure.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a server system according to a first embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a configuration example of an L-MEC server.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a configuration example of a U-MEC server.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration example of an L-MEC server used in a second embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 7 is a sequence diagram showing an operation procedure in the server system according to the second embodiment.
  • FIG. 2 is a block diagram showing an example of the configuration of a computer device.
  • FIG. 1 shows a schematic configuration of a server system according to the present disclosure.
  • Server system 10 includes a first server 20 and a second server 30.
  • the first server 20 receives information from at least one of the mobile object 40, the roadside machine 50, and the roadside equipment 60.
  • the second server 30 receives information from the first server 20.
  • the first server 20 has a receiving means 21, a determining means 22, and a transmitting means 23.
  • the receiving means 21 receives information from the moving object 40, the roadside machine 50, or the roadside equipment 60.
  • the determining means 22 determines whether or not to transmit the received information to the second server 30 based on the information received by the receiving means 21 .
  • the transmitting means 23 transmits the information received by the first server 20 to the second server 30 when the determining means 22 determines to transmit the information to the second server 30 .
  • the first server 20 determines whether to transmit the information to the second server 30 depending on the received information.
  • the second server 30 receives from the first server 20 the information that the first server 20 has decided to transmit.
  • the server system according to the present disclosure can reduce the amount of information that the second server 30 receives even when the information transmission source is not equipped with an information processing device with high processing capacity. Further, in the present disclosure, unnecessary information transmission to the second server 30 can be suppressed, and the network load in information transmission and the processing load on the second server 30 can be reduced.
  • FIG. 2 shows a server system according to the first embodiment of the present disclosure.
  • the server system 100 includes a plurality of hierarchical servers.
  • the plurality of hierarchical servers include first-tier servers 110-1 to 110-5, second-tier servers 130-1 to 130-2, and third-tier server 150.
  • the server system 100 is configured as a road maintenance management system or other system. Note that although FIG. 2 shows an example in which the server system 100 includes five first-tier servers, two second-tier servers, and one third-tier server, this Embodiments are not limited thereto.
  • the server system 100 may have a desired number of first tier servers, a desired number of second tier servers, and a desired number of third tier servers.
  • the MEC server has a multi-layer structure, that is, a multi-stage configuration.
  • the first layer servers 110-1 to 110-5 are also called lower layer MEC servers or L-MEC (Lower-MEC) servers.
  • the second layer servers 130-1 to 130-2 are also called middle layer MEC servers or M-MEC (Middle-MEC) servers.
  • the third layer server 150 is also called an upper layer server or U-MEC (Upper-MEC) server.
  • L-MEC servers 110-1 to 110-5 and M-MEC servers 130-1 to 130-2 are respectively referred to as L-MEC server 110 and M-MEC server Also called 130.
  • a multi-stage MEC configuration communication latency can be reduced by placing the application server near the terminal. Additionally, it is possible to reduce backhaul traffic, improve processing efficiency, and improve security.
  • MEC servers with fewer usable resources are placed as the hierarchy is closer to the user, that is, the lower the hierarchy, and MEC servers with more usable resources, that is, higher performance, are placed as the hierarchy becomes higher. It is possible that This is to enable detailed analysis processing, that is, analysis processing with a high processing load, to be performed in the upper layer MEC server.
  • the L-MEC server 110 receives information from the mobile object 200, the roadside device 210, and the traffic light 220.
  • the mobile object 200, the roadside device 210, and the traffic light 220 transmit, for example, video data to the L-MEC server 110.
  • the mobile object 200 is configured as a land vehicle such as a car, a motorcycle, a bus, a taxi, or a truck, for example.
  • the mobile object 200 may be a railway, a ship, an aircraft, or a mobile robot such as an AGV (Automated Guided Vehicle).
  • the mobile body 200 may be configured to be capable of automatic operation or autonomous operation based on information from a sensor mounted on the mobile body.
  • the mobile object 200 transmits, for example, video data from an in-vehicle camera to the L-MEC server 110.
  • the mobile object 200 transmits video data captured in the moving direction of the mobile object to the L-MEC server 110.
  • the mobile object 200 may transmit video data of the inside of the mobile object to the L-MEC server 110.
  • the mobile object 200 may have a plurality of vehicle-mounted cameras whose photographing directions are different from each other, and may transmit video data from the plurality of vehicle-mounted cameras to the L-MEC server 110.
  • the mobile object 200 may transmit information such as position information and speed information to the L-MEC server 110 instead of or in addition to the video data.
  • Mobile body 200 corresponds to mobile body 40 shown in FIG.
  • the roadside device 210 is a communication device installed on the road.
  • the roadside device 210 can communicate with terminal devices of mobile objects and pedestrians passing on the road.
  • the roadside device 210 includes a camera that photographs moving objects passing on the road.
  • the roadside device 210 transmits video data captured using a camera to the L-MEC server 110.
  • the roadside device 210 may include a roadside sensor other than a camera, and may send sensor data from the roadside sensor to the L-MEC server 110.
  • the roadside machine 210 corresponds to the roadside machine 50 shown in FIG.
  • the traffic light 220 is a roadside facility installed at an intersection or the like.
  • the traffic light 220 includes a camera that photographs moving objects and pedestrians passing through the intersection.
  • the traffic light 220 transmits, for example, video data captured using a camera to the L-MEC server 110.
  • the traffic light 220 may include a sensor other than a camera, and may transmit sensor data acquired by the sensor to the L-MEC server 110. Further, the traffic light 220 may transmit information indicating the lighting status of the traffic light to the L-MEC server 110.
  • Traffic light 220 corresponds to roadside equipment 60 shown in FIG.
  • the L-MEC server 110 receives information from the mobile unit 200, the roadside device 210, and the traffic light 220 via the network.
  • the network may include, for example, a wireless communication network using a communication line standard such as a fourth generation mobile communication system or LTE (Long Term Evolution).
  • the network may include a wireless communication network such as WiFi or a 5th Generation mobile communication system (5G) or local 5G.
  • the video data that the L-MEC server 110 receives may be a moving image or a still image.
  • Each L-MEC server 110 is arranged, for example, corresponding to a base station of a wireless communication network.
  • the L-MEC server 110 is connected to a base station (gNB: next Generation NodeB) in a 5G wireless communication network via a UPF (User Plane Function).
  • gNB next Generation NodeB
  • UPF User Plane Function
  • Each base station is connected to 5GC (5th Generation Core network) via UPF.
  • 5GC may be connected to an external network.
  • the mobile body 200 or the communication device mounted thereon connects to a base station with which it can communicate among the plurality of base stations.
  • the mobile body 200 transmits information such as video data to the L-MEC server 110 corresponding to the base station to which the mobile body has connected.
  • the mobile object 200 travels on a road while accumulating camera images.
  • the mobile object 200 enters the communication range of the base station, it transmits the camera images accumulated up to that point to the L-MEC server 110 associated with the base station.
  • the timing at which the mobile body 200 transmits information to the L-MEC server 110 is not particularly limited to the above timing.
  • the roadside machine 210 and the traffic light 220 connect to a base station with which they can communicate among the plurality of base stations.
  • the roadside device 210 and the traffic signal 220 transmit information such as video data to the L-MEC server 110 corresponding to the connected base station.
  • the roadside device 210 and the traffic light 220 may transmit images to the L-MEC server 110 located geographically closest to them, for example.
  • the roadside device 210 and the traffic light 220 may transmit information to the L-MEC server 110 via a wireless network, or may transmit information to the L-MEC server 110 via a wired network.
  • the M-MEC server 130 is an intermediate layer server that supervises one or more L-MEC servers 110.
  • the U-MEC server 150 is a higher-level server that controls one or more M-MEC servers 130.
  • the M-MEC server 130 and the U-MEC server 150 may be servers connected to 5GC, or may be servers connected to an external network, such as cloud servers.
  • the L-MEC server 110 determines whether to transmit the information received from the mobile unit 200, the roadside device 210, and the traffic light 220 to an upper layer server, that is, the M-MEC server 130 or the U-MEC server 150. .
  • the M-MEC server 130 and the U-MEC server 150 perform analysis processing on the information received from the L-MEC server 110.
  • the analysis processing performed by the M-MEC server 130 and the U-MEC server 150 includes, for example, road surface condition analysis processing.
  • the L-MEC server 110 corresponds to the first server 20 shown in FIG.
  • M-MEC server 130 or U-MEC server 150 corresponds to second server 30 shown in FIG.
  • FIG. 3 shows a configuration example of the L-MEC server 110.
  • the L-MEC server 110 includes a receiving section 111, a determining section 112, and a transmitting section 113.
  • L-MEC server 110 includes, for example, one or more processors and one or more memories. At least some of the functions of each part within the L-MEC server 110 can be realized by executing processing according to a program read from memory by a processor.
  • the receiving unit 111 receives information from at least one of the mobile object 200, the roadside machine 210, and the traffic light 220.
  • the receiving unit 111 may receive information from a plurality of mobile objects 200. Further, the receiving unit 111 may receive information from a plurality of roadside devices 210 or may receive information from a plurality of traffic lights 220.
  • the receiving section 111 corresponds to the receiving means 21 shown in FIG.
  • the determining unit 112 determines whether or not to transmit the information to the upper layer server. The determining unit 112 determines whether to transmit the information to the M-MEC server 130 or the U-MEC server 150, for example, based on the video data included in the received information. When the determining unit 112 determines to transmit the information, the transmitting unit 113 transmits the information received by the receiving unit 111 to the M-MEC server 130 or the U-MEC server 150.
  • the determining unit 112 corresponds to the determining means 22 shown in FIG.
  • the transmitter 113 corresponds to the transmitter 23 shown in FIG.
  • the determining unit 112 determines whether the road surface is reflected in the video data. When determining that the road surface is reflected in the video data, the determining unit 112 determines to transmit the received information to the M-MEC server 130 or the U-MEC server 150. When determining that the road surface is not reflected in the video data, the determining unit 112 determines not to transmit the received information to the M-MEC server 130 or the U-MEC server 150. In this case, the transmitter 113 can transmit data that allows the M-MEC server 130 or U-MEC server 150 to analyze the road surface condition to the M-MEC server 130 or U-MEC server 150.
  • the determining unit 112 may determine the ratio of the road surface that appears in the video data, and based on the ratio, determine whether to transmit the information to the M-MEC server 130 or the U-MEC server 150.
  • the determining unit 112 may determine to transmit the information to the M-MEC server 130 or the U-MEC server 150 if the road surface ratio is greater than or equal to a predetermined threshold.
  • the determining unit 112 may determine not to transmit the information to the M-MEC server 130 or the U-MEC server 150 if the road surface ratio is less than a predetermined threshold.
  • the transmitter 113 can transmit information that has a high proportion of the road surface and is therefore useful for road surface analysis to the M-MEC server 130 or the U-MEC server 150.
  • the determining unit 112 determines whether a person is shown in the video data or not, and depending on whether a person is shown in the video data, sends the information to the M-MEC server 130 or the U-MEC server 150. You may decide whether or not to do so. For example, if the determining unit 112 determines that a person appears in the video data, it determines not to send the information to the M-MEC server 130 or the U-MEC server 150. The determining unit 112 may determine not to transmit information when a person is shown in the video data in a manner in which the individual can be identified. When determining that a person is not shown in the video data, the determining unit 112 may determine to transmit the information to the M-MEC server 130 or the U-MEC server 150.
  • the transmitting unit 113 transmits information that does not require protection of personal information to the M-MEC server 130 or U-MEC server 130 or U-MEC It can be sent to server 150.
  • the transmitting unit 113 masks the privacy-sensitive portion of the information and sends the partially masked information to the M-MEC server 130 or It may also be transmitted to the U-MEC server 150.
  • the transmitter 113 may mask the area of the face or name tag.
  • the transmitter 113 may mask the entire human area in the video data. If a vehicle license plate is shown in the video data, the transmitter 113 may mask the license plate area.
  • the present embodiment is not limited to this.
  • the judgment of whether or not the information transmitted from the mobile unit 200, the roadside device 210, and the traffic light 220 includes information that requires consideration of privacy, and the processing of information that requires consideration of privacy are performed by an upper layer server. It may be carried out in For example, if the U-MEC server 150 is located on the cloud, the M-MEC server 130 may perform the determination and processing described above.
  • the M-MEC server 130 and the U-MEC server 150 receive the information transmitted by the transmitter 113 of the L-MEC server 110.
  • M-MEC server 130 and U-MEC server 150 can receive information from multiple L-MEC servers 110.
  • the M-MEC server 130 and the U-MEC server 150 perform analysis processing on the received information.
  • the M-MEC server 130 and the U-MEC server 150 can perform analysis processing using, for example, video data from on-vehicle cameras transmitted from many mobile objects 200.
  • FIG. 4 shows a configuration example of the U-MEC server 150.
  • the U-MEC server 150 includes an analysis section 151 and an information storage section 152.
  • the configuration of the M-MEC server 130 may be similar to the configuration of the U-MEC server 150 shown in FIG. 4.
  • M-MEC server 130 and U-MEC server 150 each include, for example, one or more processors and one or more memories. At least some of the functions of each section within the M-MEC server 130 and the U-MEC server 150 can be realized by executing processing according to a program read from memory by a processor.
  • the analysis unit 151 performs analysis processing on the information received from the L-MEC server 110.
  • the analysis unit 151 analyzes at least one of, for example, a road surface condition, an accident situation, and a disaster occurrence situation.
  • the analysis unit 15 may also be called an analysis means.
  • the information storage unit 152 stores information received from the L-MEC server 110. Further, the information storage unit 152 stores the analysis results in the analysis unit 151.
  • the information storage unit 152 may also be called information storage means.
  • the analysis unit 151 analyzes video data included in the received information and identifies locations where road surface deterioration has occurred. For example, the analysis unit 151 stores, in the information storage unit 152, positional information of a location where road surface deterioration has occurred and video data of the location as information on a location that requires repair. Furthermore, for example, in analyzing an accident situation, the analysis unit 151 analyzes video data included in the received information to determine whether an accident has occurred. The analysis unit 151 may analyze the scale of the accident. The analysis unit 151 stores, for example, the location information of the place where the accident occurred and the video data of the place in the information storage unit 152 as accident occurrence situation information.
  • the analysis unit 151 analyzes the video data included in the received information and analyzes whether fire, water damage, wind damage, etc. have occurred.
  • the analysis unit 151 stores, for example, location information of a place where a disaster has occurred and video data of that place in the information storage unit 152 as disaster occurrence situation information.
  • the analysis unit 151 may transmit the analysis results and video data to an external server.
  • the M-MEC server 130 may send the analysis results and video data to the U-MEC server 150.
  • the U-MEC server 150 may store the analysis results and video data sent from the M-MEC server 130 in the information storage unit 152.
  • the determining unit 112 determines whether the information received by the receiving unit 111 is information related to a known analysis result analyzed by the analyzing unit 151. You may. If the received information is information related to a known analysis result, it is considered that the analysis process for that information will yield an analysis result similar to the known analysis result. Therefore, it is considered unnecessary to perform further analysis processing on information related to known analysis results. If the received information is related to a known analysis result, the determining unit 112 may determine not to transmit the received information to the M-MEC server 130 or the U-MEC server 150.
  • the determining unit 112 may determine to transmit the received information to the M-MEC server 130 or the U-MEC server 150.
  • the determining unit 112 may receive information regarding the analysis results, such as location information of a location that requires repair, from the M-MEC server 130 and the U-MEC server 150.
  • the determining unit 112 compares the location information of the place where the information was acquired and the location information included in the information regarding the analysis result, and determines whether the information received by the receiving unit 111 is the acquisition location and the analysis result has already been obtained. If the locations are the same, it may be determined not to send the information. In this case, information on locations where analysis results have already been obtained is sent to the M-MEC server 130 or U-MEC server 150, and duplicate analysis is performed at the M-MEC server 130 or U-MEC server 150. can be suppressed.
  • the determining unit 112 may determine whether or not to transmit the information depending on whether the video data included in the received information is useful for analysis by the analyzing unit 151. For example, shadows and puddles on the road surface can become obstacles to road surface analysis. The determining unit 112 may check whether there is a shadow on the road surface or a puddle on the road surface that is reflected in the video data, and determine whether or not to transmit information depending on the presence or absence of the shadow or puddle. The determining unit 112 may determine not to transmit the information to the M-MEC server 130 or the U-MEC server 150 if a shadow or puddle is reflected in the video data. The determining unit 112 may determine to transmit the information to the M-MEC server 130 or the U-MEC server 150 if the video data does not show a shadow or a puddle.
  • the determining unit 112 may also check the size of the shadow area and the puddle area on the road surface, and determine whether or not to transmit the information depending on the size of the shadow area or the puddle area. .
  • the determining unit 112 may decide not to send the information to the M-MEC server 130 or the U-MEC server 150, for example, if the shadow area is large or the puddle area is large.
  • the determining unit 112 may decide to send the information to the M-MEC server 130 or the U-MEC server 150, for example, if the shadow area is small or the puddle area is small.
  • the transmitter 113 can transmit information that does not interfere with road surface analysis to the M-MEC server 130 or the U-MEC server 150.
  • the determining unit 112 may determine whether the video data is video data that can be analyzed by the analyzing unit 151, and determine whether or not to transmit the information depending on the result of the determination. For example, if the video data is video data that can be analyzed by the analysis unit 151, the determining unit 112 determines to transmit the received information to the M-MEC server 130 or the U-MEC server 150. If the video data is not video data that can be analyzed by the analysis unit 151, the determining unit 112 determines not to transmit the received information to the M-MEC server 130 or the U-MEC server 150. In this case, the transmitter 113 can transmit information that allows road surface analysis to the M-MEC server 130 or the U-MEC server 150.
  • the determining unit 112 may estimate the accuracy of analysis when the analysis process is performed on the video data in the analyzing unit 151, and determine whether or not to transmit the information according to the estimation result. The determining unit 112 determines to transmit the received information to the M-MEC server 130 or the U-MEC server 150 if the analyzing unit 151 can analyze the video data with a predetermined accuracy or higher. The determining unit 112 determines not to transmit the received information to the M-MEC server 130 or the U-MEC server 150 if the analyzing unit 151 cannot analyze the video data with a predetermined accuracy or higher.
  • the determining unit 112 transmits video data in which the road surface is reflected in the video data, but the degree of deterioration is estimated to be low due to the influence of rain or shadows to the M-MEC server 130 or the U-MEC server 150. Decide not to.
  • the transmitter 113 can transmit video data that can be analyzed with high accuracy to the M-MEC server 130 or the U-MEC server 150.
  • the determining unit 112 may further determine whether to transmit the information based on information acquired from the outside. For example, the determining unit 112 acquires sensor information from a weather sensor and weather information. Sensor information and weather information can be obtained from, for example, an external server that manages weather-related information. The determining unit 112 determines to transmit the information to the M-MEC server 130 or the U-MEC server 150 when the weather is sunny or cloudy. For example, when the weather is rainy or snowy, the determining unit 112 determines not to transmit the information to the M-MEC server 130 or the U-MEC server 150.
  • the transmitting unit 113 does not transmit video data to the M-MEC server 130 or the U-MEC server 150 where the road surface is wet due to rain or the like and there is a possibility that analysis of road surface deterioration cannot be performed correctly. .
  • FIG. 5 shows the operating procedure in the server system.
  • the mobile object 200, the roadside device 210, or the traffic light 220 transmits information including video data to the L-MEC server 110 (step S1).
  • the receiving unit 111 receives information such as video data transmitted in step S1 (step S2).
  • the determining unit 112 determines whether or not to transmit the information received in step S2 to the upper layer server (step S3). If it is determined in step S3 to transmit the information, the transmitter 113 transmits information including video data to the M-MEC server 130 or the U-MEC server 150 (step S4). Steps S2 to S4 correspond to the information providing method performed by the L-MEC server 110.
  • the M-MEC server 130 or the U-MEC server 150 receives information including video data from the L-MEC server 110.
  • the analysis unit 151 of the U-MEC server 150 performs analysis processing on the received information (step S5).
  • the U-MEC server 150 performs image analysis processing on the video data, for example, and detects road surface deterioration from the video data.
  • the analysis section 151 stores the analysis results and video data in the information storage section 152.
  • 5G wireless communication will be used to send various data to servers such as cloud servers, and the data will be utilized on the cloud servers.
  • a cloud server collects video data and the like from a moving moving object 200, a roadside device 210, and a traffic light 220, and performs data processing such as analysis of road surface conditions on the cloud. In that case, if all the video data is sent to the cloud server, a huge amount of data will accumulate on the cloud server, and the cloud server may not be able to process all the video data.
  • the L-MEC server 110 receives information including, for example, video data from the mobile object 200, the roadside device 210, and the traffic light 220.
  • the determining unit 112 determines, based on the received information, whether or not to transmit the information to an upper layer server.
  • the M-MEC server 130 or the U-MEC server 150 receives from the L-MEC server 110 information that the L-MEC server 110 has decided to send to a server in a higher layer.
  • the L-MEC server 110 can select the information to be sent to the upper layer server, and can suppress the transmission of a huge amount of information to the upper layer server.
  • the L-MEC server 110 determines whether or not information such as video data needs to be transmitted to the M-MEC server 130 or the U-MEC server 150. Therefore, in this embodiment, the mobile unit 200, roadside device 210, or traffic light 220 that is the information transmission source transmits information for determining whether or not to transmit information to the M-MEC server 130 or the U-MEC server 150. It is not necessary to have a processing device.
  • the server system 100 according to the present embodiment can reduce the amount of information received by a server in an upper layer even when the information transmission source is not equipped with an information processing device with high processing capacity.
  • the communication between the L-MEC server 110 and the M-MEC server 130 or the U-MEC server communication load can be reduced. Furthermore, in this embodiment, the M-MEC server 130 or the U-MEC server 150 does not need to analyze road surface deterioration etc. for all video data, and the processing load of analysis processing can be reduced.
  • the configuration of the server system according to the second embodiment may be similar to the configuration of the server system 100 shown in FIG. 2. Furthermore, the configurations of the second tier server 130 and the third tier server 150 may be similar to the configuration of the U-MEC server 150 shown in FIG. 4.
  • FIG. 6 shows an example of the configuration of the L-MEC server in this embodiment.
  • the L-MEC server 110a includes an analysis unit 114 in addition to the configuration of the L-MEC server 110 shown in FIG.
  • the analysis unit 114 performs analysis processing on the information received by the reception unit 111.
  • the analysis unit 114 analyzes at least one of, for example, a road surface condition, an accident situation, and a disaster occurrence situation.
  • the analysis process in the analysis unit 114 may be the same as the analysis process performed in the analysis unit 151 (see FIG. 4) of the U-MEC server 150.
  • the determining unit 112 determines whether or not the received information is to be processed by the L-MEC server 110a. In other words, the determining unit 112 determines whether it is necessary to immediately perform analysis processing on the received information. If the determining unit 112 determines that it is necessary to perform the analysis process immediately, the determining unit 112 determines not to transmit the information received by the receiving unit 111 to the upper layer server. In that case, the determination unit 112 causes the analysis unit 114 to perform analysis processing. The analysis unit 114 performs analysis processing on the information received by the reception unit 111.
  • the determining unit 112 determines that analysis processing should be performed immediately.
  • An example of a case where highly real-time information is required is the provision of information related to driving control of self-driving cars.
  • the L-MEC server 110a performs analysis processing on information such as image data, and the results of the analysis processing are transmitted to the self-driving vehicle.
  • the determining unit 112 determines that there is no need to immediately perform the analysis process. For example, if the received information is information used for road maintenance and management, the determining unit 112 determines that there is no need to immediately perform the analysis process.
  • the determining unit 112 determines whether or not to transmit the information received by the receiving unit 111 to the upper layer server by the operation described in the first embodiment. do. If the determining unit 112 determines that there is no need to immediately perform the analysis process, the determining unit 112 may determine to transmit the information to a higher-level server. When the information is sent to a higher layer server, analysis processing is performed by the M-MEC server 130 or the U-MEC server 150.
  • FIG. 7 shows the operational procedure in the server system according to this embodiment.
  • the mobile object 200, the roadside device 210, or the traffic light 220 transmits information including video data to the L-MEC server 110a (step S11).
  • the receiving unit 111 receives information such as video data transmitted in step S11 (step S12). Steps S11 and S12 may be similar to steps S1 and S2 shown in FIG. 5.
  • the determining unit 112 determines whether analysis processing should be performed immediately on the information received in step S12 (step S13). If the determining unit 112 determines that the analysis process should be performed immediately, it determines that the analysis process will be performed within the L-MEC 110a without transmitting the information to the upper layer server. If it is determined in step S13 that the analysis process should be performed immediately, the analysis unit 114 performs the analysis process on the information received in step S12 (step S14). When the analysis process is performed by the analysis unit 114, the transmission unit 113 may transmit the result of the analysis process to the mobile object 200, roadside machine 210, or traffic light 220 that is the source of the information.
  • step S15 determines whether or not to transmit the information received in step S12 to the upper layer server. If the determining unit 112 determines to transmit the information to the upper layer server, the transmitting unit 113 transmits the information transmitted in step S12 to the M-MEC server 130 or the U-MEC server 150 (step S16). M-MEC server 130 or U-MEC server 150 receives information including video data from L-MEC server 110a. Here, it is assumed that the U-MEC server 150 has received the information.
  • the analysis unit 151 of the U-MEC server 150 performs analysis processing on the received information (step S17). Steps S15 to S17 may be similar to steps S3 to S5 shown in FIG. 5.
  • the determining unit 112 determines whether or not analysis processing needs to be performed immediately. If the determining unit 112 determines that the analysis process needs to be performed immediately, the analysis unit 114 of the L-MEC server 110a performs the analysis process on the received information. In this embodiment, analysis processing for information that needs to be analyzed immediately is performed in the L-MEC server 110a that receives information from the mobile object 200 or the like. In this case, compared to the case where the analysis process is performed in the M-MEC server 130 or the U-MEC server 150, the time required from receiving the information to obtaining the analysis result can be shortened. Other effects are similar to those described in the first embodiment.
  • the L-MEC server 110 is the first server that executes the process of determining whether or not to send information to an upper layer server
  • the M-MEC server 130 and the U-MEC server 150 An example has been described in which the server is the second server that performs the analysis process.
  • the present disclosure is not limited thereto.
  • the process of determining whether to transmit information may be performed using servers in multiple tiers.
  • the functions of the first server may be implemented by multiple layers of servers.
  • the L-MEC server 110 and the M-MEC server 130 may correspond to a first server that performs a process of determining whether or not to send information to an upper layer server.
  • functions may be divided among a plurality of hierarchical servers for each hierarchy.
  • the first layer server determines whether or not a person appears in the video data
  • the second layer server analyzes the already known information. It may be determined whether the information is related to the result.
  • the analysis process may be performed in a third-tier server.
  • the first layer server that is, the L-MEC server, sends the received information to the second layer server when no person is shown in the video data.
  • the L-MEC server does not transmit information if a person appears in the video data.
  • the second layer server ie, the M-MEC server
  • the M-MEC server does not send information if the information is related to a known anomaly.
  • the third layer server that is, the U-MEC server, analyzes the received information to see if there is any abnormality.
  • the U-MEC server performs image analysis, for example, to analyze whether or not there are cracks on the road and the presence or absence of portholes.
  • the physical transmission distance can be shortened by performing analysis processing on a lower-level MEC server for information that requires immediate analysis processing, and returning the results of the analysis processing to the layered source. Communication latency can be reduced.
  • the multi-stage MEC configuration can increase or decrease the number of intermediate tier servers in response to changes in scale, and has the advantage of scalability.
  • FIG. 8 shows a configuration example of a computer device that can be used as an MEC server.
  • the computer device 500 includes a control unit (CPU) 510, a storage unit 520, a ROM (Read Only Memory) 530, a RAM (Random Access Memory) 540, a communication interface (IF) 550, and a user interface 560.
  • CPU control unit
  • storage unit 520 storage unit 520
  • ROM Read Only Memory
  • RAM Random Access Memory
  • IF communication interface
  • the communication interface 550 is an interface for connecting the computer device 500 and a communication network via wired communication means, wireless communication means, or the like.
  • User interface 560 includes, for example, a display unit such as a display. Further, the user interface 560 includes input units such as a keyboard, a mouse, and a touch panel.
  • the storage unit 520 is an auxiliary storage device that can hold various data.
  • the storage unit 520 does not necessarily need to be a part of the computer device 500, and may be an external storage device or a cloud storage connected to the computer device 500 via a network.
  • the ROM 530 is a nonvolatile storage device.
  • a semiconductor storage device such as a flash memory with a relatively small capacity is used as the ROM 530.
  • a program executed by CPU 510 may be stored in storage unit 520 or ROM 530.
  • the storage unit 520 or the ROM 530 stores various programs for realizing the functions of each part of the L-MEC server 110, M-MEC server 130, or U-MEC server 150, for example.
  • the program includes a set of instructions or software code that, when loaded into a computer, causes the computer to perform one or more of the functions described in the embodiments.
  • the program may be stored on a non-transitory computer readable medium or a tangible storage medium.
  • computer readable or tangible storage media may include RAM, ROM, flash memory, solid-state drives (SSDs) or other memory technologies, Compact Discs (CDs), digital versatile discs (DVDs), including Blu-ray discs or other optical disc storage, magnetic cassettes, magnetic tape, magnetic disc storage or other magnetic storage devices.
  • the program may be transmitted on a transitory computer-readable medium or a communication medium.
  • transitory computer-readable or communication media includes electrical, optical, acoustic, or other forms of propagating signals.
  • the RAM 540 is a volatile storage device. Various semiconductor memory devices such as DRAM (Dynamic Random Access Memory) or SRAM (Static Random Access Memory) are used for the RAM 540. RAM 540 can be used as an internal buffer for temporarily storing data and the like.
  • CPU 510 expands the program stored in storage unit 520 or ROM 530 into RAM 540 and executes it. The functions of each part within the server can be realized by the CPU 510 executing the program.
  • the CPU 510 may have an internal buffer that can temporarily store data and the like.
  • a first server that receives information from at least one of a mobile object, a roadside facility, and a roadside machine; a second server that receives the information from the first server, The first server is Receiving means for receiving information from at least one of the mobile object, the roadside equipment, and the roadside machine; determining means for determining whether to transmit the information to the second server based on the received information; and transmitting means for transmitting the information to the second server when it is determined to transmit the information to the second server.
  • the information includes video data;
  • the server system according to supplementary note 1, wherein the determining means determines whether or not to transmit the information to the second server based on the video data.
  • the determining means checks the presence or absence of at least one of a shadow on the road surface and a puddle on the road surface reflected in the video data, and converts the information into the second information according to the presence or absence of at least one of the shadow on the road surface and the puddle.
  • the server system according to any one of Supplementary Notes 2 to 4, which determines whether or not to transmit to a server.
  • the determining means determines whether or not a person is shown in the video data, and if it is determined that a person is shown, determines not to send the information to the second server, any of appendices 2 to 5.
  • the server system according to item 1.
  • the determining means determines whether the information is related to a known analysis result analyzed by the analyzing means, and if it is determined that the information is information related to a known analysis result, the information is The server system according to any one of Supplementary Notes 7 to 11, wherein the server system determines not to transmit to the second server.
  • the first server further includes analysis means, The determining means further determines, based on the received information, whether or not the information is to be processed within the first server; According to any one of Supplementary Notes 1 to 17, the analyzing means of the first server performs processing on the received information when the determining means determines that the information is to be processed within the first server. Server system mentioned.
  • the information includes video data;
  • the server according to appendix 19, wherein the determining means determines whether or not to transmit the information to the other server based on the video data.
  • the determining means determines whether or not a person is shown in the video data, and if it is determined that a person is shown, determines not to send the information to the other server, according to appendix 20 or 21. server.
  • [Additional note 23] receiving information from at least one of a mobile object, roadside equipment, and a roadside machine; determining whether to send the information to another server based on the received information; An information providing method comprising transmitting the information to the other server when it is determined to transmit the information to the other server.
  • [Additional note 24] receiving information from at least one of a mobile object, roadside equipment, and a roadside machine; determining whether to send the information to another server based on the received information;
  • a non-transitory computer-readable medium storing a program for causing a computer to transmit the information to the other server when it is determined to transmit the information to the other server.
  • Server system 20 First server 21: Receiving means 22: Determining means 23: Transmitting means 30: Second server 40: Mobile body 50: Roadside machine 60: Road equipment 100: Server system 110, 130, 150: Server 111: Receiving section 112: Determining section 113: Transmitting section 114: Analyzing section 151: Analyzing section 152: Information storage section 200: Mobile object 210: Roadside machine 220: Traffic light 500: Computer device 510: CPU 520: Storage unit 530: ROM 540:RAM 550: Communication interface 560: User interface

Abstract

情報の送信元に処理能力が高い情報処理装置を必要とせずに、情報の送信先となるサーバに送信される情報の量を低減することを可能とする。受信手段（２１）は、移動体（４０）、路側機（５０）、及び路上設備（６０）の少なくとも１つから情報を受信する。決定手段（２２）は、受信された情報に基づいて、その情報を第２のサーバ（３０）に送信するか否かを決定する。送信手段（２３）は、情報を第２のサーバ（３０）に送信すると決定された場合、情報を第２のサーバ（３０）に送信する。

Description

サーバシステム、サーバ、情報提供方法、及びコンピュータ可読媒体
　本開示は、サーバシステム、サーバ、情報提供方法、及びコンピュータ可読媒体に関する。
　関連技術として、特許文献１は、自動車などの移動体に搭載される情報処理装置を開示する。情報処理装置は、撮像装置などのセンサからセンサ情報を取得する。情報処理装置は、取得したセンサ情報に基づいて、移動体のシーンを認識する。移動体のシーンは、一般道を走行している、などの移動体の走行状況に関するシーン、及び天候や路面の状況などの移動体の環境状況に関するシーンを含む。
　情報処理装置は、移動体のシーンを認識した場合、シーンの認識に用いられたセンサ情報を含むシーン情報に、シーン情報に含まれる要素情報に対応する１以上のラベルを設定する。情報処理装置は、設定されたラベルに基づいて、ラベルが設定されたシーン情報を保持するか否かを決定する。情報処理装置は、保持すると決定したシーン情報を、記憶部に記憶する。また、情報処理装置は、記憶部に保持されるシーン情報を、情報処理サーバに送信する。
特開２０２０－１０１９６０号公報
　特許文献１において、情報処理装置は、設定したラベルに基づいて保存するシーン情報を選別することができ、保存するシーン情報のデータ量を抑制できる。また、情報処理装置は、ラベルに基づいて選別されたシーン情報を情報処理サーバに送信するため、情報処理サーバが管理するデータ容量を節約することができる。しかしながら、特許文献１では、各車両においてシーンを認識する必要がある。このため、特許文献１では、各車両に処理能力が高い情報処理装置を搭載する必要がある。
　本開示は、上記事情に鑑み、情報の送信元に処理能力が高い情報処理装置を必要とせずに、情報の送信先となるサーバに送信される情報の量を低減することができるサーバシステム、サーバ、情報提供方法、及びコンピュータ可読媒体を提供することを目的の１つとする。
　上記目的を達成するために、本開示は、第１の態様として、サーバシステムを提供する。サーバシステムは、移動体、路上設備、及び路側機の少なくとも１つから情報を受信する第１のサーバと、前記第１のサーバから、前記情報を受信する第２のサーバとを含む。第１のサーバは、前記移動体、前記路上設備、及び前記路側機の少なくとも１つから情報を受信する受信手段と、前記受信された情報に基づいて、該情報を前記第２のサーバに送信するか否かを決定する決定手段と、前記情報を前記第２のサーバに送信すると決定された場合、前記情報を前記第２のサーバに送信する送信手段とを含む。
　本開示は、第２の態様として、サーバを提供する。サーバは、移動体、路上設備、及び路側機の少なくとも１つから情報を受信する受信手段と、前記受信された情報に基づいて、該情報を他のサーバに送信するか否かを決定する決定手段と、前記情報を前記他のサーバに送信すると決定された場合、前記情報を前記他のサーバに送信する送信手段とを含む。
　本開示は、第３の態様として、情報提供方法を提供する。情報提供方法は、移動体、路上設備、及び路側機の少なくとも１つから情報を受信し、前記受信された情報に基づいて、該情報を他のサーバに送信するか否かを決定し、前記情報を前記他のサーバに送信すると決定された場合、前記情報を前記他のサーバに送信することを含む。
　本開示は、第４の態様として、コンピュータ可読媒体を提供する。コンピュータ可読媒体は、移動体、路上設備、及び路側機の少なくとも１つから情報を受信し、前記受信された情報に基づいて、該情報を他のサーバに送信するか否かを決定し、前記情報を前記他のサーバに送信すると決定された場合、前記情報を前記他のサーバに送信することをコンピュータに実行させるためのプログラムを格納する。
　本開示に係るサーバシステム、サーバ、情報提供方法、及びコンピュータ可読媒体は、情報の送信元に処理能力が高い情報処理装置を必要とせずに、情報の送信先となるサーバに送信される情報の量を低減することができる。
本開示に係るサーバシステムの概略的な構成を示すブロック図。 本開示の第１実施形態に係るサーバシステムを示すブロック図。 Ｌ－ＭＥＣサーバの構成例を示すブロック図。 Ｕ－ＭＥＣサーバの構成例を示すブロック図。 サーバシステムにおける動作手順を示すシーケンス図。 本開示の第２実施形態において用いられるＬ－ＭＥＣサーバの構成例を示すブロック図。 第２実施形態に係るサーバシステムにおける動作手順を示すシーケンス図。 コンピュータ装置の構成例を示すブロック図。
　本開示の実施の形態の説明に先立って、本開示の概要を説明する。図１は、本開示に係るサーバシステムの概略的な構成を示す。サーバシステム１０は、第１のサーバ２０、及び第２のサーバ３０を含む。第１のサーバ２０は、移動体４０、路側機５０、及び路上設備６０の少なくとも１つから情報を受信する。第２のサーバ３０は、第１のサーバ２０から情報を受信する。
　第１のサーバ２０は、受信手段２１、決定手段２２、及び送信手段２３を有する。受信手段２１は、移動体４０、路側機５０、又は路上設備６０から情報を受信する。決定手段２２は、受信手段２１が受信した情報に基づいて、受信された情報を第２のサーバ３０に送信するか否かを決定する。送信手段２３は、決定手段２２において情報を第２のサーバ３０に送信すると決定された場合、第１のサーバ２０が受信した情報を第２のサーバ３０に送信する。
　本開示において、第１のサーバ２０は、受信した情報に応じて、その情報を第２のサーバ３０に送信するか否かを決定する。第２のサーバ３０は、第１のサーバ２０において送信すると決定された情報を、第１のサーバ２０から受信する。本開示では、第１のサーバ２０において第２のサーバへの情報送信の要否が決定されるため、移動体４０、路側機５０、及び路上設備６０は、サーバへの情報送信の要否を決定するための情報処理装置を有している必要はない。このため、本開示に係るサーバシステムは、情報の送信元に処理能力が高い情報処理装置が搭載されていない場合でも、第２のサーバ３０が受信する情報の量を低減することができる。また、本開示では、第２のサーバ３０への不必要な情報送信を抑制することができ、情報送信におけるネットワーク負荷、及び第２のサーバ３０の処理負荷を軽減することができる。
　以下、図面を参照しつつ、本開示の実施の形態を詳細に説明する。なお、以下の記載及び図面は、説明の明確化のため、適宜、省略及び簡略化がなされている。また、以下の各図面において、同一の要素及び同様な要素には同一の符号が付されており、必要に応じて重複説明は省略されている。
　図２は、本開示の第１実施形態に係るサーバシステムを示す。サーバシステム１００は、階層化された複数のサーバを有する。階層化された複数のサーバは、第１の階層のサーバ１１０－１～１１０－５、第２の階層のサーバ１３０－１～１３０－２、及び第３の階層のサーバ１５０を含む。本実施形態において、サーバシステム１００は、道路維持管理システム、又は他のシステムとして構成される。なお、図２では、サーバシステム１００が５つの第１の階層のサーバと、２つの第２の階層のサーバと、１つの第３の階層のサーバとを有する例が示されているが、本実施形態は、これには限定されない。サーバシステム１００は、所望の数の第１の階層のサーバと、所望の数の第２の階層のサーバと、所望の数の第３の階層のサーバを有し得る。
　以下の説明では、各階層のサーバにはＭＥＣ（Multi-access/Mobile Edge Computing）サーバが用いられるものとする。ＭＥＣサーバは、複数階層の構造、すなわち多段構成である。第１の階層のサーバ１１０－１～１１０－５は、下位階層のＭＥＣサーバ、又はＬ－ＭＥＣ（Lower - MEC）サーバとも呼ぶ。また、第２の階層のサーバ１３０－１～１３０－２は、中間階層のＭＥＣサーバ、又はＭ－ＭＥＣ（Middle - MEC）サーバとも呼ぶ。第３の階層のサーバ１５０は、上位階層のサーバ、又はＵ－ＭＥＣ（Upper - MEC）サーバとも呼ぶ。以下の説明において、区別する必要がない場合、Ｌ－ＭＥＣサーバ１１０－１～１１０－５、及びＭ－ＭＥＣサーバ１３０－１～１３０－２は、それぞれＬ－ＭＥＣサーバ１１０、及びＭ－ＭＥＣサーバ１３０とも呼ばれる。
　多段のＭＥＣ構成では、端末の近くにアプリケーションサーバを配置することで、通信を低遅延化できる。また、バックホールトラヒック削減、処理効率化、及びセキュリティー向上等を実現できる。多段構成の場合、ユーザに近い階層、つまり下位の階層ほど使用可能なリソースが少ないＭＥＣサーバが配置され、上位の階層になるに従って使用可能なリソースが多い、すなわち性能が高いＭＥＣサーバが配置されることが考えられる。これは、上位の階層のＭＥＣサーバでは、詳細な分析処理、すなわち処理負荷が高い分析処理が実施されることが可能となるようにするためである。
　Ｌ－ＭＥＣサーバ１１０は、移動体２００、路側機２１０、及び信号機２２０から情報を受信する。移動体２００、路側機２１０、及び信号機２２０は、例えば映像データをＬ－ＭＥＣサーバ１１０に送信する。移動体２００は、例えば自動車、二輪車、バス、タクシー、又はトラックなどの陸上車両として構成される。移動体２００は、鉄道、船舶、航空機であってもよいし、ＡＧＶ（Automated Guided Vehicle）等の移動型のロボットであってよい。移動体２００は、移動体に搭載されるセンサの情報に基づいて自動運転又は自律運転が可能に構成されていてもよい。
　移動体２００は、例えば車載カメラの映像データをＬ－ＭＥＣサーバ１１０に送信する。例えば、移動体２００は、移動体の進行方向を撮影した映像データをＬ－ＭＥＣサーバ１１０に送信する。あるいは、移動体２００は、移動体の内部を撮影した映像データをＬ－ＭＥＣサーバ１１０に送信してもよい。移動体２００は、撮影方向が相互に異なる複数の車載カメラ有し、複数の車載カメラの映像データをＬ－ＭＥＣサーバ１１０に送信してもよい。移動体２００は、映像データに代えて、又は、映像データに加えて、位置情報、及び速度情報などの情報を、Ｌ－ＭＥＣサーバ１１０に送信してもよい。移動体２００は、図１に示される移動体４０に対応する。
　路側機２１０は、道路に設置された通信装置である。路側機２１０は、道路を通行する移動体、及び歩行者の端末装置と通信を行うことができる。路側機２１０は、道路を通行する移動体などを撮影するカメラを含む。路側機２１０は、例えば、カメラを用いて撮影された映像データをＬ－ＭＥＣサーバ１１０に送信する。路側機２１０は、カメラ以外の路側センサを含んでいてもよく、路側センサのセンサデータをＬ－ＭＥＣサーバ１１０に送信してもよい。路側機２１０は、図１に示される路側機５０に対応する。
　信号機２２０は、交差点などに設置された路上設備である。信号機２２０は、交差を通行する移動体及び歩行者を撮影するカメラを含む。信号機２２０は、例えば、カメラを用いて撮影された映像データをＬ－ＭＥＣサーバ１１０に送信する。信号機２２０は、カメラ以外のセンサを含んでいてもよく、センサが取得したセンサデータをＬ－ＭＥＣサーバ１１０に送信してもよい。また、信号機２２０は、信号機の灯火状態を示す情報を、Ｌ－ＭＥＣサーバ１１０に送信してもよい。信号機２２０は、図１に示される路上設備６０に対応する。
　Ｌ－ＭＥＣサーバ１１０は、ネットワークを介して、移動体２００、路側機２１０、及び信号機２２０から情報を受信する。ネットワークは、例えば、第４世代移動通信システム又はＬＴＥ（Long Term Evolution）などの通信回線規格を用いた無線通信網を含んでいてもよい。ネットワークは、ＷｉＦｉ（登録商標）又は第５世代移動通信システム（５Ｇ:5th Generation）若しくはローカル５Ｇなどの無線通信網を含んでいてもよい。Ｌ－ＭＥＣサーバ１１０が受信する映像データは、動画像であってもよいし、静止画像であってもよい。
　各Ｌ－ＭＥＣサーバ１１０は、例えば、無線通信ネットワークの基地局に対応して配置される。例えば、Ｌ－ＭＥＣサーバ１１０は、５Ｇ無線通信網における基地局（ｇＮＢ：next Generation NodeB）に、ＵＰＦ（User Plane Function）を介して接続される。各基地局は、ＵＰＦを介して５ＧＣ（5th Generation Core network）に接続される。５ＧＣは、外部ネットワークに接続され得る。
　移動体２００又はそれに搭載される通信装置は、複数の基地局のうち、通信可能な基地局に接続する。移動体２００は、移動体が接続した基地局に対応するＬ－ＭＥＣサーバ１１０に映像データなどの情報を送信する。例えば、移動体２００は、カメラ画像を蓄積しながら道路を走行する。移動体２００は、基地局の通信可能範囲に入ると、それまでに蓄積したカメラ画像を、その基地局に付随するＬ－ＭＥＣサーバ１１０に送信する。移動体２００がＬ－ＭＥＣサーバ１１０に情報を送信するタイミングは、特に上記したタイミングには限定されない。
　路側機２１０及び信号機２２０は、複数の基地局のうち、通信可能な基地局に接続する。路側機２１０及び信号機２２０は、接続した基地局に対応するＬ－ＭＥＣサーバ１１０に映像データなどの情報を送信する。路側機２１０及び信号機２２０は、例えば地理的に最も近い位置にあるＬ－ＭＥＣサーバ１１０に画像を送信してもよい。路側機２１０及び信号機２２０は、無線ネットワークを介してＬ－ＭＥＣサーバ１１０に情報を送信してもよいし、有線ネットワークを介してＬ－ＭＥＣサーバ１１０に情報を送信してもよい。
　Ｍ－ＭＥＣサーバ１３０は、１以上のＬ－ＭＥＣサーバ１１０を統括する中間階層のサーバである。Ｕ－ＭＥＣサーバ１５０は、１以上のＭ－ＭＥＣサーバ１３０を統括する上位階層のサーバである。Ｍ－ＭＥＣサーバ１３０及びＵ－ＭＥＣサーバ１５０は、５ＧＣに接続されるサーバであってもよいし、外部ネットワークに接続されるサーバ、例えばクラウドサーバであってもよい。
　Ｌ－ＭＥＣサーバ１１０は、移動体２００、路側機２１０、及び信号機２２０から受信した情報を、上位階層のサーバ、すなわちＭ－ＭＥＣサーバ１３０又はＵ－ＭＥＣサーバ１５０に送信するか否かを決定する。Ｍ－ＭＥＣサーバ１３０及びＵ－ＭＥＣサーバ１５０は、Ｌ－ＭＥＣサーバ１１０から受信した情報に対して解析処理を実施する。Ｍ－ＭＥＣサーバ１３０及びＵ－ＭＥＣサーバ１５０において実施される解析処理は、例えば路面状態の解析処理を含む。本実施形態において、Ｌ－ＭＥＣサーバ１１０は、図１に示される第１のサーバ２０に対応する。Ｍ－ＭＥＣサーバ１３０又はＵ－ＭＥＣサーバ１５０は、図１に示される第２のサーバ３０に対応する。
　図３は、Ｌ－ＭＥＣサーバ１１０の構成例を示す。Ｌ－ＭＥＣサーバ１１０は、受信部１１１、決定部１１２、及び送信部１１３を有する。Ｌ－ＭＥＣサーバ１１０は、例えば１以上のプロセッサと１以上のメモリとを含む。Ｌ－ＭＥＣサーバ１１０内の各部の機能の少なくとも一部は、プロセッサがメモリから読み出したプログラムに従って処理を実施することで実現され得る。
　受信部１１１は、移動体２００、路側機２１０、及び信号機２２０の少なくとも１つから、情報を受信する。受信部１１１は、複数の移動体２００から情報を受信してもよい。また、受信部１１１は、複数の路側機２１０から情報を受信してもよいし、複数の信号機２２０から情報を受信してもよい。受信部１１１は、図１に示される受信手段２１に対応する。
　決定部１１２は、受信部１１１が受信した情報に基づいて、その情報を上位階層のサーバに送信するか否かを決定する。決定部１１２は、例えば、受信された情報に含まれる映像データに基づいて、情報をＭ－ＭＥＣサーバ１３０又はＵ－ＭＥＣサーバ１５０に送信するか否かを決定する。送信部１１３は、決定部１１２において情報を送信すると決定された場合、受信部１１１が受信した情報を、Ｍ－ＭＥＣサーバ１３０又はＵ－ＭＥＣサーバ１５０に送信する。決定部１１２は、図１に示される決定手段２２に対応する。送信部１１３は、図１に示される送信手段２３に対応する。
　例えば、決定部１１２は、映像データに路面が映っているか否かを判断する。決定部１１２は、映像データに路面が映っていると判断した場合、受信された情報をＭ－ＭＥＣサーバ１３０又はＵ－ＭＥＣサーバ１５０に送信すると決定する。決定部１１２は、映像データに路面が映っていないと判断した場合、受信された情報をＭ－ＭＥＣサーバ１３０又はＵ－ＭＥＣサーバ１５０に送信しないと決定する。この場合、送信部１１３は、Ｍ－ＭＥＣサーバ１３０又はＵ－ＭＥＣサーバ１５０にて路面状態の解析が可能なデータを、Ｍ－ＭＥＣサーバ１３０又はＵ－ＭＥＣサーバ１５０に送信することができる。
　決定部１１２は、映像データに映る路面の割合を求め、その割合に基づいて、情報をＭ－ＭＥＣサーバ１３０又はＵ－ＭＥＣサーバ１５０に送信するか否かを決定してもよい。決定部１１２は、路面の割合が所定のしきい値以上の場合、情報をＭ－ＭＥＣサーバ１３０又はＵ－ＭＥＣサーバ１５０に送信すると決定してもよい。決定部１１２は、路面の割合が所定のしきい値未満の場合、情報をＭ－ＭＥＣサーバ１３０又はＵ－ＭＥＣサーバ１５０に送信しないと決定してもよい。この場合、送信部１１３は、路面の割合が高く、従って路面解析に有用な情報を、Ｍ－ＭＥＣサーバ１３０又はＵ－ＭＥＣサーバ１５０に送信することができる。
　決定部１１２は、映像データに人が映っているか否かを判断し、映像データに人が映っているか否かに応じて、情報をＭ－ＭＥＣサーバ１３０又はＵ－ＭＥＣサーバ１５０に送信するか否かを決定してもよい。例えば、決定部１１２は、人が映像データに映っていると判断した場合、情報をＭ－ＭＥＣサーバ１３０又はＵ－ＭＥＣサーバ１５０に送信しないと決定する。決定部１１２は、映像データに、個人が識別可能な態様で人が映っていた場合に、情報を送信しないと決定してもよい。決定部１１２は、人が映像データに映っていないと判断した場合、情報をＭ－ＭＥＣサーバ１３０又はＵ－ＭＥＣサーバ１５０に送信すると決定してもよい。仮に、個人が識別可能な映像データがＭ－ＭＥＣサーバ１３０又はＵ－ＭＥＣサーバ１５０に送信されたとすると、個人情報保護の観点から、サーバにおける情報管理に厳重さが求められる。送信部１１３は、映像データに人が映っているか否に応じて情報を送信するか否かが決定される場合、個人情報の保護を必要としない情報を、Ｍ－ＭＥＣサーバ１３０又はＵ－ＭＥＣサーバ１５０に送信できる。
　送信部１１３は、受信部１１１が受信した情報がプライバシーに配慮する必要がある情報である場合、情報におけるプライバシー性のある部分をマスキングし、一部がマスキングされた情報をＭ－ＭＥＣサーバ１３０又はＵ－ＭＥＣサーバ１５０に送信してもよい。例えば、映像データにおいて、人の顔がはっきり映っている場合、或いは名札などの個人名が識別可能な情報が映っている場合、送信部１１３は、顔又は名札の領域をマスキングしてもよい。あるいは、送信部１１３は、映像データにおいて人の領域の全体をマスキングしてもよい。送信部１１３は、映像データに車両ナンバープレートが映っている場合、ナンバープレートの領域をマスキングしてもよい。
　なお、上記では、下位の階層のＬ－ＭＥＣサーバ１１０において個人情報保護のための処理を実施する例を説明したが、本実施形態は、これには限定されない。移動体２００、路側機２１０、及び信号機２２０から送信された情報がプライバシーに配慮する必要がある情報を含むか否かの判断、及びプライバシーに配慮する必要がある情報に対する処理は、上位階層のサーバにおいて実施されてもよい。例えば、Ｕ－ＭＥＣサーバ１５０がクラウド上に配置されている場合、Ｍ－ＭＥＣサーバ１３０が、上述した判断及び処理を実施してもよい。
　Ｍ－ＭＥＣサーバ１３０及びＵ－ＭＥＣサーバ１５０は、Ｌ－ＭＥＣサーバ１１０の送信部１１３が送信した情報を受信する。Ｍ－ＭＥＣサーバ１３０及びＵ－ＭＥＣサーバ１５０は、複数のＬ－ＭＥＣサーバ１１０から、情報を受信することができる。Ｍ－ＭＥＣサーバ１３０及びＵ－ＭＥＣサーバ１５０は、受信した情報に対して解析処理を実施する。Ｍ－ＭＥＣサーバ１３０及びＵ－ＭＥＣサーバ１５０は、例えば多くの移動体２００から送信された車載カメラの映像データを活用して、解析処理を実施することができる。
　図４は、Ｕ－ＭＥＣサーバ１５０の構成例を示す。Ｕ－ＭＥＣサーバ１５０は、解析部１５１、及び情報記憶部１５２を有する。Ｍ－ＭＥＣサーバ１３０の構成は、図４に示されるＵ－ＭＥＣサーバ１５０の構成と同様でよい。Ｍ－ＭＥＣサーバ１３０、及びＵ－ＭＥＣサーバ１５０は、それぞれ例えば１以上のプロセッサと１以上のメモリとを含む。Ｍ－ＭＥＣサーバ１３０、及びＵ－ＭＥＣサーバ１５０内の各部の機能の少なくとも一部は、プロセッサがメモリから読み出したプログラムに従って処理を実施することで実現され得る。
　解析部１５１は、Ｌ－ＭＥＣサーバ１１０から受信された情報に対して解析処理を実施する。解析部１５１は、例えば、路面状態、事故状況、及び災害発生状況の少なくとも１つを解析する。解析部１５は、解析手段とも呼ばれ得る。情報記憶部１５２は、Ｌ－ＭＥＣサーバ１１０から受信された情報を記憶する。また、情報記憶部１５２は、解析部１５１における解析結果を記憶する。情報記憶部１５２は、情報記憶手段とも呼ばれ得る。
　解析部１５１は、例えば、路面状態の解析において、受信された情報に含まれる映像データを解析し、路面に劣化が生じている箇所を特定する。解析部１５１は、例えば、路面に劣化が生じている箇所の位置情報、及びその箇所の映像データを、補修が必要な箇所の情報として、情報記憶部１５２に記憶する。また、解析部１５１は、例えば、事故状況の解析において、受信された情報に含まれる映像データを解析し、事故が発生しているか否かを解析する。解析部１５１は、事故の規模を解析してもよい。解析部１５１は、例えば、事故が発生した場所の位置情報、及びその場所の映像データを、事故発生状況情報として、情報記憶部１５２に記憶する。
　解析部１５１は、災害発生状況の解析において、受信された情報に含まれる映像データを解析し、火災、水害、及び風害などが発生しているか否かを解析する。解析部１５１は、例えば、災害が発生した場所の位置情報、及びその場所の映像データを、災害発生状況情報として、情報記憶部１５２に記憶する。解析部１５１は、外部サーバに、解析結果及び映像データを送信してもよい。また、解析処理がＭ－ＭＥＣサーバ１３０で実施される場合、Ｍ－ＭＥＣサーバ１３０は、解析結果及び映像データをＵ－ＭＥＣサーバ１５０に送信してもよい。その場合、Ｕ－ＭＥＣサーバ１５０は、Ｍ－ＭＥＣサーバ１３０から送信された解析結果及び映像データを、情報記憶部１５２に記憶してもよい。
　Ｌ－ＭＥＣサーバ１１０において、決定部１１２（図３を参照）は、受信部１１１が受信した情報が、解析部１５１にて解析された既知の解析結果に関連する情報であるか否かを判断してもよい。受信された情報が既知の解析結果に関連する情報である場合、その情報に対する解析処理では、既知の解析結果と同様な解析結果が得られると考えられる。そのため、既知の解析結果に関連する情報に対する更なる解析処理は不要であると考えられる。決定部１１２は、受信された情報が既知の解析結果に関連する情報の場合、受信された情報を、Ｍ－ＭＥＣサーバ１３０又はＵ－ＭＥＣサーバ１５０に送信しないと決定してもよい。その場合、Ｍ－ＭＥＣサーバ１３０又はＵ－ＭＥＣサーバ１５０において、既知の解析結果と同様な解析結果が得られる解析処理が重複して実施されることを抑制できる。決定部１１２は、受信された情報が既知の解析結果に関連する情報ではない場合、受信された情報を、Ｍ－ＭＥＣサーバ１３０又はＵ－ＭＥＣサーバ１５０に送信すると決定してもよい。
　決定部１１２は、例えば、情報の送信後、例えば補修が必要な箇所の位置情報などの、解析結果に関する情報をＭ－ＭＥＣサーバ１３０及びＵ－ＭＥＣサーバ１５０から受信してもよい。決定部１１２は、情報が取得された場所の位置情報と、解析結果に関する情報に含まれる位置情報とを比較し、受信部１１１が受信した情報の取得場所と、既に解析結果が得られている場所とが同じである場合、情報を送信しないと決定してもよい。この場合、既に解析結果が得られている場所の情報がＭ－ＭＥＣサーバ１３０又はＵ－ＭＥＣサーバ１５０に送信され、Ｍ－ＭＥＣサーバ１３０又はＵ－ＭＥＣサーバ１５０にて重複した解析が実施されることを抑制できる。
　さらに、決定部１１２は、受信された情報に含まれる映像データが、解析部１５１における解析に有用な映像データであるかに応じて、情報を送信するか否かを決定してもよい。例えば、路面上の影、及び水たまりは、路面解析の障害となり得る。決定部１１２は、映像データに映る路面上の影、又は路面上の水たまりの有無を調べ、影又は水たまりの有無に応じて、情報を送信するか否かを決定してもよい。決定部１１２は、映像データに影又は水たまりが映っている場合、情報をＭ－ＭＥＣサーバ１３０又はＵ－ＭＥＣサーバ１５０に送信しないと決定してもよい。決定部１１２は、映像データに影又は水たまりが映っていない場合、情報をＭ－ＭＥＣサーバ１３０又はＵ－ＭＥＣサーバ１５０に送信すると決定してもよい。
　また、決定部１１２は、路面における影の領域、及び水たまりの領域の大きさを調べ、影の領域又は水たまりの領域の大きさに応じて、情報を送信するか否かを決定してもよい。決定部１１２は、例えば影の領域が大きい場合、又は水たまりの領域が大きい場合、情報をＭ－ＭＥＣサーバ１３０又はＵ－ＭＥＣサーバ１５０に送信しないと決定してもよい。決定部１１２は、例えば影の領域が小さい場合、又は水たまりの領域が小さい場合、情報をＭ－ＭＥＣサーバ１３０又はＵ－ＭＥＣサーバ１５０に送信すると決定してもよい。この場合、送信部１１３は、路面解析に支障がない情報を、Ｍ－ＭＥＣサーバ１３０又はＵ－ＭＥＣサーバ１５０に送信することができる。
　決定部１１２は、映像データが、解析部１５１が解析可能な映像データであるか否かを判断し、その判断の結果に応じて、情報を送信するか否かを決定してもよい。決定部１１２は、例えば映像データが解析部１５１が解析可能な映像データである場合、受信された情報をＭ－ＭＥＣサーバ１３０又はＵ－ＭＥＣサーバ１５０に送信すると決定する。決定部１１２は、映像データが解析部１５１が解析可能な映像データではない場合、受信された情報をＭ－ＭＥＣサーバ１３０又はＵ－ＭＥＣサーバ１５０に送信しないと決定する。この場合、送信部１１３は、路面解析が可能な情報を、Ｍ－ＭＥＣサーバ１３０又はＵ－ＭＥＣサーバ１５０に送信することができる。
　決定部１１２は、解析部１５１において映像データに対して解析処理が実施された場合の解析の精度を推定し、その推定結果に応じて、情報を送信するか否かを決定してもよい。決定部１１２は、解析部１５１が映像データを所定の精度以上の精度で解析可能な場合、受信された情報をＭ－ＭＥＣサーバ１３０又はＵ－ＭＥＣサーバ１５０に送信すると決定する。決定部１１２は、解析部１５１が映像データを所定の精度以上の精度で解析できない場合、受信された情報をＭ－ＭＥＣサーバ１３０又はＵ－ＭＥＣサーバ１５０に送信しないと決定する。決定部１１２は、例えば、映像データに路面は映っているものの、雨や影の影響で劣化判定の程度が低いと推測される映像データは、Ｍ－ＭＥＣサーバ１３０又はＵ－ＭＥＣサーバ１５０に送信しないと決定する。この場合、送信部１１３は、高い精度で解析処理を実施できる映像データを、Ｍ－ＭＥＣサーバ１３０又はＵ－ＭＥＣサーバ１５０に送信することができる。
　決定部１１２は、更に外部から取得した情報に基づいて、情報を送信するか否かを決定してもよい。例えば、決定部１１２は、気象センサのセンサ情報や、天候情報を取得する。センサ情報及び天候情報は、例えば気象に関する情報を管理する外部サーバから取得することができる。決定部１１２は、天候が晴れ又は曇りの場合、情報をＭ－ＭＥＣサーバ１３０又はＵ－ＭＥＣサーバ１５０に送信すると決定する。決定部１１２は、例えば、天候が雨又は雪の場合、情報をＭ－ＭＥＣサーバ１３０又はＵ－ＭＥＣサーバ１５０に送信しないと決定する。この場合、送信部１１３は、雨天などで路面が濡れており、路面劣化の解析を正しく実施することができない可能性がある映像データを、Ｍ－ＭＥＣサーバ１３０又はＵ－ＭＥＣサーバ１５０に送信しない。
　次いで、動作手順を説明する。図５は、サーバシステムにおける動作手順を示す。移動体２００、路側機２１０、又は信号機２２０は、Ｌ－ＭＥＣサーバ１１０に映像データを含む情報を送信する（ステップＳ１）。Ｌ－ＭＥＣサーバ１１０において、受信部１１１は、ステップＳ１で送信された、映像データなどの情報を受信する（ステップＳ２）。
　決定部１１２は、ステップＳ２で受信された情報を、上位階層のサーバに送信するか否かを決定する（ステップＳ３）。送信部１１３は、ステップＳ３で情報を送信すると決定された場合、映像データを含む情報を、Ｍ－ＭＥＣサーバ１３０又はＵ－ＭＥＣサーバ１５０に送信する（ステップＳ４）。ステップＳ２からＳ４は、Ｌ－ＭＥＣサーバ１１０で実施される情報提供方法に対応する。
　Ｍ－ＭＥＣサーバ１３０又はＵ－ＭＥＣサーバ１５０は、Ｌ－ＭＥＣサーバ１１０から映像データを含む情報を受信する。ここでは、Ｕ－ＭＥＣサーバ１５０が情報を受信したものとする。Ｕ－ＭＥＣサーバ１５０の解析部１５１は、受信した情報に対して解析処理を実施する（ステップＳ５）。Ｕ－ＭＥＣサーバ１５０は、ステップＳ５では、例えば映像データに対して画像解析処理を実施し、映像データから路面劣化などを検出する。解析部１５１は、解析結果及び映像データを情報記憶部１５２に記憶する。
　今後、５Ｇ無線通信を活用し、様々なデータをクラウドサーバなどのサーバに送信し、クラウドサーバにおいてデータを活用することが考えられる。例えば、クラウドサーバが、走行中の移動体２００、路側機２１０、及び信号機２２０から映像データなどを収集し、クラウド上で、路面状態の解析などのデータ処理を実施することが考えられる。その場合、全ての映像データをクラウドサーバに送信したとすると、クラウドサーバに膨大なデータが集まり、クラウドサーバが全ての映像データを処理することができないことが考えられる。
　本実施形態において、Ｌ－ＭＥＣサーバ１１０は、移動体２００、路側機２１０、及び信号機２２０から、例えば映像データを含む情報を受信する。Ｌ－ＭＥＣサーバ１１０において、決定部１１２は、受信された情報に基づいて、その情報を上位階層のサーバに送信するか否かを決定する。Ｍ－ＭＥＣサーバ１３０又はＵ－ＭＥＣサーバ１５０は、Ｌ－ＭＥＣサーバ１１０において上位階層のサーバに送信すると決定された情報を、Ｌ－ＭＥＣサーバ１１０から受信する。本実施形態では、Ｌ－ＭＥＣサーバ１１０において、上位階層のサーバに送信する情報を選別することができ、上位階層のサーバに、膨大な量の情報が送信されることを抑制できる。
　本実施形態では、Ｌ－ＭＥＣサーバ１１０においてＭ－ＭＥＣサーバ１３０又はＵ－ＭＥＣサーバ１５０への映像データなどの情報の送信の要否が決定される。このため、本実施形態では、情報送信元となる移動体２００、路側機２１０、又は信号機２２０は、Ｍ－ＭＥＣサーバ１３０又はＵ－ＭＥＣサーバ１５０への情報送信の要否を決定するための情報処理装置を有している必要はない。本実施形態に係るサーバシステム１００は、情報の送信元に処理能力が高い情報処理装置が搭載されていない場合でも、上位階層のサーバが受信する情報の量を低減することができる。
　本実施形態は、全ての情報がＭ－ＭＥＣサーバ１３０又はＵ－ＭＥＣサーバ１５０に送信される場合に比べて、Ｌ－ＭＥＣサーバ１１０と、Ｍ－ＭＥＣサーバ１３０又はＵ－ＭＥＣサーバ１５０との間の通信負荷を軽減することができる。また、本実施形態において、Ｍ－ＭＥＣサーバ１３０又はＵ－ＭＥＣサーバ１５０は、全ての映像データに対して路面劣化などを解析する必要はなく、解析処理の処理負荷を軽減できる。
　次いで、本開示の第２実施形態を説明する。第２実施形態に係るサーバシステムの構成は、図２に示されるサーバシステム１００の構成と同様でよい。また、第２階層のサーバ１３０、及び第３階層のサーバ１５０の構成は、図４に示されるＵ－ＭＥＣサーバ１５０の構成と同様でよい。
　図６は、本実施形態におけるＬ－ＭＥＣサーバの構成例を示す。Ｌ－ＭＥＣサーバ１１０ａは、図３に示されるＬ－ＭＥＣサーバ１１０の構成に加えて、解析部１１４を有する。解析部１１４は、受信部１１１が受信した情報に対して解析処理を実施する。解析部１１４は、例えば、路面状態、事故状況、及び災害発生状況の少なくとも１つを解析する。解析部１１４における解析処理は、Ｕ－ＭＥＣサーバ１５０の解析部１５１（図４を参照）において実施される解析処理と同じであってもよい。
　本実施形態において、決定部１１２は、第１実施形態において説明した動作に加えて、又はこれに代えて、受信された情報をＬ－ＭＥＣサーバ１１０ａで処理するか否かを判断する。別の言い方をすると、決定部１１２は、受信された情報に対して解析処理を早急に実施する必要があるか否かを判断する。決定部１１２は、解析処理を早急に実施する必要があると判断した場合、受信部１１１が受信した情報を上位階層のサーバに送信しないと決定する。その場合、決定部１１２は、解析部１１４に解析処理を実施させる。解析部１１４は、受信部１１１が受信した情報に対して解析処理を実施する。
　一例として、決定部１１２は、リアルタイム性が高い情報が必要な場合には、解析処理を早急に実施すると判断する。リアルタイム性が高い情報が必要な場合の一例として、自動運転車の運転制御に関わる情報提供が挙げられる。例えば、自動運転車の運転制御に関わる情報提供では、画像データなどの情報に対してＬ－ＭＥＣサーバ１１０ａにおいて解析処理が実施され、解析処理の結果が自動運転車に送信される。一方、情報が道路又は道路周辺の情報収集を目的とする情報である場合、決定部１１２は、解析処理を早急に実施する必要がないと判断する。例えば、決定部１１２は、受信された情報が、道路維持管理に使用される情報である場合、解析処理を早急に実施する必要がないと判断する。
　決定部１１２は、解析処理を早急に実施する必要がないと判断した場合、第１実施形態において説明した動作により、受信部１１１が受信した情報を上位階層のサーバに送信するか否かを決定する。決定部１１２は、解析処理を早急に実施する必要がないと判断した場合、情報を上位階層のサーバに送信すると決定してもよい。情報が上位階層のサーバに送信された場合、解析処理は、Ｍ－ＭＥＣサーバ１３０又はＵ－ＭＥＣサーバ１５０で実施される。
　続いて、本実施形態における動作手順を説明する。図７は、本実施形態に係るサーバシステムにおける動作手順を示す。移動体２００、路側機２１０、又は信号機２２０は、Ｌ－ＭＥＣサーバ１１０ａに映像データを含む情報を送信する（ステップＳ１１）。Ｌ－ＭＥＣサーバ１１０ａにおいて、受信部１１１は、ステップＳ１１で送信された、映像データなどの情報を受信する（ステップＳ１２）。ステップＳ１１及びＳ１２は、図５に示されるステップＳ１及びＳ２と同様でよい。
　決定部１１２は、ステップＳ１２で受信された情報に対して早急に解析処理を実施すべきか否かを判断する（ステップＳ１３）。決定部１１２は、早急に解析処理を実施すべきと判断した場合、情報を上位階層のサーバに送信せずに、Ｌ－ＭＥＣ１１０ａ内で解析処理を実施すると決定する。解析部１１４は、ステップＳ１３で早急に解析処理を実施すべき決定された場合、ステップＳ１２で受信された情報に対して解析処理を実施する（ステップ１４）。解析部１１４で解析処理が実施された場合、送信部１１３は、解析処理の結果を、情報の送信元である移動体２００、路側機２１０、又は信号機２２０に送信してもよい。
　決定部１１２は、ステップＳ１３において、早急に解析処理を実施する必要はない判断した場合、ステップＳ１２で受信された情報を、上位階層のサーバに送信するか否かを決定する（ステップＳ１５）。決定部１１２が情報を上位階層のサーバに送信すると決定した場合、送信部１１３は、ステップＳ１２で送信された情報を、Ｍ－ＭＥＣサーバ１３０又はＵ－ＭＥＣサーバ１５０に送信する（ステップＳ１６）。Ｍ－ＭＥＣサーバ１３０又はＵ－ＭＥＣサーバ１５０は、Ｌ－ＭＥＣサーバ１１０ａから映像データを含む情報を受信する。ここでは、Ｕ－ＭＥＣサーバ１５０が情報を受信したものとする。Ｕ－ＭＥＣサーバ１５０の解析部１５１は、受信した情報に対して解析処理を実施する（ステップＳ１７）。ステップＳ１５からＳ１７は、図５に示されるステップＳ３からＳ５と同様でよい。
　本実施形態において、決定部１１２は、早急に解析処理が実施される必要があるか否かを判断する。決定部１１２において早急に解析処理が実施される必要があると判断された場合、Ｌ－ＭＥＣサーバ１１０ａの解析部１１４は、受信された情報に対して解析処理を実施する。本実施形態では、早急に解析処理が実施される必要がある情報に対する解析処理が、移動体２００などから情報を受信したＬ－ＭＥＣサーバ１１０ａにおいて実施される。この場合、Ｍ－ＭＥＣサーバ１３０又はＵ－ＭＥＣサーバ１５０において解析処理が実施される場合に比べて、情報受信から解析結果が得られるまでに要する時間を短縮できる。他の効果は、第１実施形態において説明した効果と同様である。
　なお、上記実施形態では、Ｌ－ＭＥＣサーバ１１０が情報を上位階層のサーバに送信するか否かを決定する処理を実施する第１のサーバであり、Ｍ－ＭＥＣサーバ１３０及びＵ－ＭＥＣサーバ１５０が解析処理を実施する第２のサーバである例を説明した。しかしながら、本開示はこれに限定されない。本開示において、情報を送信するか否かを決定する処理は、複数の階層のサーバを用いて実施されてもよい。別の言い方をすると、第１のサーバの機能が複数の階層のサーバで実装されてもよい。例えば、図２において、Ｌ－ＭＥＣサーバ１１０とＭ－ＭＥＣサーバ１３０とが、情報を上位階層のサーバに送信するか否かを決定する処理を実施する第１のサーバに対応してもよい。
　図２に示されるような多段構成のサーバシステムにおいて、階層化された複数のサーバは、階層ごとに機能分担されてもよい。例えば、多段のＭＥＣ構成が道路維持管理システムに適用される場合、第１の階層のサーバにおいて映像データに人が映っているか否かを判断し、第２の階層のサーバにおいて情報が既知の解析結果に関連する情報であるか否かを判断してもよい。また、第３の階層のサーバにおいて、解析処理を実施してもよい。第１の階層のサーバ、すなわちＬ－ＭＥＣサーバは、映像データに人が映っていない場合、受信した情報を第２の階層のサーバに送信する。Ｌ－ＭＥＣサーバは、映像データに人が映っていた場合、情報を送信しない。第２の階層のサーバ、すなわちＭ－ＭＥＣサーバは、例えば受信した情報が既知の異常に関連する情報ではない場合、情報を第３の階層のサーバに送信する。Ｍ－ＭＥＣサーバは、情報が既知の異常に関連する情報である場合、情報を送信しない。第３の階層のサーバ、すなわちＵ－ＭＥＣサーバは、受信した情報に対して異常の有無を解析する。Ｕ－ＭＥＣサーバは、例えば、画像解析を行い、道路の道路にひび割れが生じているか否か、及びポートホールの有無を分析する。
　ここで、情報の送信元であるデバイスから、維持管理関連情報などを１か所に集中的に集めることは非現実的である。１か所で情報を集中的に集める場合、受信される情報の中に緊急性が高い処理が必要な情報が含まれる場合に、その情報を集めるのに時間がかかる場合があり得る。また、膨大なデータが１か所に送信される場合、通信トラヒックが増大することがあり得る。さらに、情報が集中的に集まるサーバにて、膨大なデータを処理する必要があるという問題もある。上記したような、多段のＭＥＣ構成において階層ごとに機能を分担する場合、サーバシステムは、様々な要望に対応することができる。例えば、下位のＭＥＣサーバにおいて、機微なプライバシー情報を上位のＭＥＣサーバ又はクラウドサーバに送信しないと決定することで、セキュリティー性を向上できる。あるいは、早急な解析処理が必要な情報に対して下位のＭＥＣサーバで解析処理を行い、その解析処理の結果を層状の送信元に返すことで、物理的な伝送距離を短縮することができ、通信を低遅延化できる。多段のＭＥＣ構成は、規模の変化に応じて中間階層のサーバを増減することが可能であり、スケーラビリティを有するという利点もある。
　続いて、Ｌ－ＭＥＣサーバ１１０、Ｍ－ＭＥＣサーバ１３０、及びＵ－ＭＥＣサーバ１５０のハードウェア構成を説明する。図８は、ＭＥＣサーバに用いられ得るコンピュータ装置の構成例を示す。コンピュータ装置５００は、制御部（ＣＰＵ）５１０、記憶部５２０、ＲＯＭ（Read Only Memory）５３０、ＲＡＭ（Random Access Memory）５４０、通信インタフェース（ＩＦ：Interface）５５０、及びユーザインタフェース５６０を有する。
　通信インタフェース５５０は、有線通信手段又は無線通信手段などを介して、コンピュータ装置５００と通信ネットワークとを接続するためのインタフェースである。ユーザインタフェース５６０は、例えばディスプレイなどの表示部を含む。また、ユーザインタフェース５６０は、キーボード、マウス、及びタッチパネルなどの入力部を含む。
　記憶部５２０は、各種のデータを保持できる補助記憶装置である。記憶部５２０は、必ずしもコンピュータ装置５００の一部である必要はなく、外部記憶装置であってもよいし、ネットワークを介してコンピュータ装置５００に接続されたクラウドストレージであってもよい。
　ＲＯＭ５３０は、不揮発性の記憶装置である。ＲＯＭ５３０には、例えば比較的容量が少ないフラッシュメモリなどの半導体記憶装置が用いられる。ＣＰＵ５１０が実行するプログラムは、記憶部５２０又はＲＯＭ５３０に格納され得る。記憶部５２０又はＲＯＭ５３０は、例えばＬ－ＭＥＣサーバ１１０、Ｍ－ＭＥＣサーバ１３０、又はＵ－ＭＥＣサーバ１５０の各部の機能を実現するための各種プログラムを記憶する。
　上記プログラムは、コンピュータに読み込まれた場合に、実施形態で説明された１又はそれ以上の機能をコンピュータに行わせるための命令群又はソフトウェアコードを含む。プログラムは、非一時的なコンピュータ可読媒体又は実体のある記憶媒体に格納されてもよい。限定ではなく例として、コンピュータ可読媒体又は実体のある記憶媒体は、RAM、ROM、フラッシュメモリ、solid-state drive（SSD）又はその他のメモリ技術、Compact Disc (CD)、digital versatile disc（DVD）、Blu-ray（登録商標）ディスク又はその他の光ディスクストレージ、磁気カセット、磁気テープ、磁気ディスクストレージ又はその他の磁気ストレージデバイスを含む。プログラムは、一時的なコンピュータ可読媒体又は通信媒体上で送信されてもよい。限定ではなく例として、一時的なコンピュータ可読媒体又は通信媒体は、電気的、光学的、音響的、又はその他の形式の伝搬信号を含む。
　ＲＡＭ５４０は、揮発性の記憶装置である。ＲＡＭ５４０には、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）又はＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）などの各種半導体メモリデバイスが用いられる。ＲＡＭ５４０は、データなどを一時的に格納する内部バッファとして用いられ得る。ＣＰＵ５１０は、記憶部５２０又はＲＯＭ５３０に格納されたプログラムをＲＡＭ５４０に展開し、実行する。ＣＰＵ５１０がプログラムを実行することで、サーバ内の各部の機能が実現され得る。ＣＰＵ５１０は、データなどを一時的に格納できる内部バッファを有してもよい。
　以上、本開示の実施形態を詳細に説明したが、本開示は、上記した実施形態に限定されるものではなく、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で上記実施形態に対して変更や修正を加えたものも、本開示に含まれる。例えば、上記実施形態において説明した事項は、適宜組み合わせることが可能である。
　例えば、上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載され得るが、以下には限られない。
［付記１］
　移動体、路上設備、及び路側機の少なくとも１つから情報を受信する第１のサーバと、
　前記第１のサーバから、前記情報を受信する第２のサーバとを備え、
　前記第１のサーバは、
　前記移動体、前記路上設備、及び前記路側機の少なくとも１つから情報を受信する受信手段と、
　前記受信された情報に基づいて、該情報を前記第２のサーバに送信するか否かを決定する決定手段と、
　前記情報を前記第２のサーバに送信すると決定された場合、前記情報を前記第２のサーバに送信する送信手段とを有する、サーバシステム。
［付記２］
　前記情報は映像データを含み、
　前記決定手段は、前記映像データに基づいて、前記情報を前記第２のサーバに送信するか否かを決定する、付記１に記載のサーバシステム。
［付記３］
　前記決定手段は、前記映像データに路面が映っているか否かを判断し、路面が映っていると判断した場合、前記情報を前記第２のサーバに送信すると決定する、付記２に記載のサーバシステム。
［付記４］
　前記決定手段は、前記映像データに映る路面の割合を求め、該求めた割合に基づいて、前記情報を前記第２のサーバに送信するか否かを決定する、付記２又は３に記載のサーバシステム。
［付記５］
　前記決定手段は、前記映像データに映る路面上の影、及び路面上の水たまりの少なくとも一方の有無を調べ、路面上の影、及び水たまりの少なくとも一方の有無に応じて、前記情報を前記第２のサーバに送信するか否かを決定する、付記２から４何れか１項に記載のサーバシステム。
［付記６］
　前記決定手段は、前記映像データに人が映っているか否かを判断し、人が映っていると判断した場合、前記情報を前記第２のサーバに送信しないと決定する、付記２から５何れか１項に記載のサーバシステム。
［付記７］
　前記第２のサーバは、前記受信した情報を解析する解析手段を有する、付記１から６何れか１項に記載のサーバシステム。
［付記８］
　前記決定手段は、前記情報が、前記解析手段が解析可能な情報であるか否かに応じて、前記情報を前記第２のサーバに送信するか否かを決定する、付記７に記載のサーバシステム。
［付記９］
　前記決定手段は、前記解析手段が前記情報を所定の精度以上の精度で解析可能か否かに応じて、前記情報を前記第２のサーバに送信するか否かを決定する、付記７又は８に記載のサーバシステム。
［付記１０］
　前記解析手段は、路面状態、事故状況、及び災害発生状況の少なくとも１つを解析する、付記７から９何れか１項に記載のサーバシステム。
［付記１１］
　前記第２のサーバは、前記受信した情報、及び前記解析手段の解析結果を記憶する記憶手段を更に有する、付記７から１０何れか１項に記載のサーバシステム。
［付記１２］
　前記決定手段は、前記情報が、前記解析手段が解析した既知の解析結果に関連する情報であるか否かを判断し、既知の解析結果に関連する情報であると判断した場合、前記情報を前記第２のサーバに送信しないと決定する、付記７から１１何れか１項に記載のサーバシステム。
［付記１３］
　前記決定手段は、外部から取得した情報に更に基づいて、前記情報を前記第２のサーバに送信するか否かを決定する、付記１から１２何れか１項に記載のサーバシステム。
［付記１４］
　前記サーバシステムは、道路維持管理システムである、付記１から１３何れか１項に記載のサーバシステム。
［付記１５］
　前記サーバシステムは、複数の階層に階層化された複数のサーバを含むサーバシステムとして構成され、前記第１のサーバは、前記第２のサーバよりも下位の階層のサーバである、付記１から１４何れか１項に記載のサーバシステム。
［付記１６］
　前記第１のサーバは、前記第２のサーバより、前記情報の取得元に近い位置に配置される、付記１５に記載のサーバシステム。
［付記１７］
　前記複数の階層に階層化された複数のサーバは、階層ごとに機能分担される、付記１５又は１６に記載のサーバシステム。
［付記１８］
　前記第１のサーバは解析手段を更に有し、
　前記決定手段は、更に、前記受信された情報に基づいて、該情報を前記第１のサーバ内で処理するか否かを判断し、
　前記第１のサーバの解析手段は、前記決定手段が前記情報を前記第１のサーバ内で処理すると判断した場合、前記受信された情報に対する処理を実施する、付記１から１７何れか１項に記載のサーバシステム。
［付記１９］
　移動体、路上設備、及び路側機の少なくとも１つから情報を受信する受信手段と、
　前記受信された情報に基づいて、該情報を他のサーバに送信するか否かを決定する決定手段と、
　前記情報を前記他のサーバに送信すると決定された場合、前記情報を前記他のサーバに送信する送信手段とを備えるサーバ。
［付記２０］
　前記情報は映像データを含み、
　前記決定手段は、前記映像データに基づいて、前記情報を前記他のサーバに送信するか否かを決定する、付記１９に記載のサーバ。
［付記２１］
　前記決定手段は、前記映像データに路面が映っているか否かを判断し、路面が映っていると判断した場合、前記情報を前記他のサーバに送信すると決定する、付記２０に記載のサーバ。
［付記２２］
　前記決定手段は、前記映像データに人が映っているか否かを判断し、人が映っていると判断した場合、前記情報を前記他のサーバに送信しないと決定する、付記２０又は２１に記載のサーバ。
［付記２３］
　移動体、路上設備、及び路側機の少なくとも１つから情報を受信し、
　前記受信された情報に基づいて、該情報を他のサーバに送信するか否かを決定し、
　前記情報を前記他のサーバに送信すると決定された場合、前記情報を前記他のサーバに送信することを有する情報提供方法。
［付記２４］
　移動体、路上設備、及び路側機の少なくとも１つから情報を受信し、
　前記受信された情報に基づいて、該情報を他のサーバに送信するか否かを決定し、
　前記情報を前記他のサーバに送信すると決定された場合、前記情報を前記他のサーバに送信することをコンピュータに実行させるためのプログラムを格納する非一時的なコンピュータ可読媒体。
１０：サーバシステム
２０：第１のサーバ
２１：受信手段
２２：決定手段
２３：送信手段
３０：第２のサーバ
４０：移動体
５０：路側機
６０：路上設備
１００：サーバシステム
１１０、１３０、１５０：サーバ
１１１：受信部
１１２：決定部
１１３：送信部
１１４：解析部
１５１：解析部
１５２：情報記憶部
２００：移動体
２１０：路側機
２２０：信号機
５００：コンピュータ装置
５１０：ＣＰＵ
５２０：記憶部
５３０：ＲＯＭ
５４０：ＲＡＭ
５５０：通信インタフェース
５６０：ユーザインタフェース

Claims (24)

  1. 　移動体、路上設備、及び路側機の少なくとも１つから情報を受信する第１のサーバと、
    　前記第１のサーバから、前記情報を受信する第２のサーバとを備え、
    　前記第１のサーバは、
    　前記移動体、前記路上設備、及び前記路側機の少なくとも１つから情報を受信する受信手段と、
    　前記受信された情報に基づいて、該情報を前記第２のサーバに送信するか否かを決定する決定手段と、
    　前記情報を前記第２のサーバに送信すると決定された場合、前記情報を前記第２のサーバに送信する送信手段とを有する、サーバシステム。
  2. 　前記情報は映像データを含み、
    　前記決定手段は、前記映像データに基づいて、前記情報を前記第２のサーバに送信するか否かを決定する、請求項１に記載のサーバシステム。
  3. 　前記決定手段は、前記映像データに路面が映っているか否かを判断し、路面が映っていると判断した場合、前記情報を前記第２のサーバに送信すると決定する、請求項２に記載のサーバシステム。
  4. 　前記決定手段は、前記映像データに映る路面の割合を求め、該求めた割合に基づいて、前記情報を前記第２のサーバに送信するか否かを決定する、請求項２又は３に記載のサーバシステム。
  5. 　前記決定手段は、前記映像データに映る路面上の影、及び路面上の水たまりの少なくとも一方の有無を調べ、路面上の影、及び水たまりの少なくとも一方の有無に応じて、前記情報を前記第２のサーバに送信するか否かを決定する、請求項２から４何れか１項に記載のサーバシステム。
  6. 　前記決定手段は、前記映像データに人が映っているか否かを判断し、人が映っていると判断した場合、前記情報を前記第２のサーバに送信しないと決定する、請求項２から５何れか１項に記載のサーバシステム。
  7. 　前記第２のサーバは、前記受信した情報を解析する解析手段を有する、請求項１から６何れか１項に記載のサーバシステム。
  8. 　前記決定手段は、前記情報が、前記解析手段が解析可能な情報であるか否かに応じて、前記情報を前記第２のサーバに送信するか否かを決定する、請求項７に記載のサーバシステム。
  9. 　前記決定手段は、前記解析手段が前記情報を所定の精度以上の精度で解析可能か否かに応じて、前記情報を前記第２のサーバに送信するか否かを決定する、請求項７又は８に記載のサーバシステム。
  10. 　前記解析手段は、路面状態、事故状況、及び災害発生状況の少なくとも１つを解析する、請求項７から９何れか１項に記載のサーバシステム。
  11. 　前記第２のサーバは、前記受信した情報、及び前記解析手段の解析結果を記憶する記憶手段を更に有する、請求項７から１０何れか１項に記載のサーバシステム。
  12. 　前記決定手段は、前記情報が、前記解析手段が解析した既知の解析結果に関連する情報であるか否かを判断し、既知の解析結果に関連する情報であると判断した場合、前記情報を前記第２のサーバに送信しないと決定する、請求項７から１１何れか１項に記載のサーバシステム。
  13. 　前記決定手段は、外部から取得した情報に更に基づいて、前記情報を前記第２のサーバに送信するか否かを決定する、請求項１から１２何れか１項に記載のサーバシステム。
  14. 　前記サーバシステムは、道路維持管理システムである、請求項１から１３何れか１項に記載のサーバシステム。
  15. 　前記サーバシステムは、複数の階層に階層化された複数のサーバを含むサーバシステムとして構成され、前記第１のサーバは、前記第２のサーバよりも下位の階層のサーバである、請求項１から１４何れか１項に記載のサーバシステム。
  16. 　前記第１のサーバは、前記第２のサーバより、前記情報の取得元に近い位置に配置される、請求項１５に記載のサーバシステム。
  17. 　前記複数の階層に階層化された複数のサーバは、階層ごとに機能分担される、請求項１５又は１６に記載のサーバシステム。
  18. 　前記第１のサーバは解析手段を更に有し、
    　前記決定手段は、更に、前記受信された情報に基づいて、該情報を前記第１のサーバ内で処理するか否かを判断し、
    　前記第１のサーバの解析手段は、前記決定手段が前記情報を前記第１のサーバ内で処理すると判断した場合、前記受信された情報に対する処理を実施する、請求項１から１７何れか１項に記載のサーバシステム。
  19. 　移動体、路上設備、及び路側機の少なくとも１つから情報を受信する受信手段と、
    　前記受信された情報に基づいて、該情報を他のサーバに送信するか否かを決定する決定手段と、
    　前記情報を前記他のサーバに送信すると決定された場合、前記情報を前記他のサーバに送信する送信手段とを備えるサーバ。
  20. 　前記情報は映像データを含み、
    　前記決定手段は、前記映像データに基づいて、前記情報を前記他のサーバに送信するか否かを決定する、請求項１９に記載のサーバ。
  21. 　前記決定手段は、前記映像データに路面が映っているか否かを判断し、路面が映っていると判断した場合、前記情報を前記他のサーバに送信すると決定する、請求項２０に記載のサーバ。
  22. 　前記決定手段は、前記映像データに人が映っているか否かを判断し、人が映っていると判断した場合、前記情報を前記他のサーバに送信しないと決定する、請求項２０又は２１に記載のサーバ。
  23. 　移動体、路上設備、及び路側機の少なくとも１つから情報を受信し、
    　前記受信された情報に基づいて、該情報を他のサーバに送信するか否かを決定し、
    　前記情報を前記他のサーバに送信すると決定された場合、前記情報を前記他のサーバに送信することを有する情報提供方法。
  24. 　移動体、路上設備、及び路側機の少なくとも１つから情報を受信し、
    　前記受信された情報に基づいて、該情報を他のサーバに送信するか否かを決定し、
    　前記情報を前記他のサーバに送信すると決定された場合、前記情報を前記他のサーバに送信することをコンピュータに実行させるためのプログラムを格納する非一時的なコンピュータ可読媒体。
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