WO2023182704A1 - 세탁물 처리 장치 및 이의 제어 방법 - Google Patents

세탁물 처리 장치 및 이의 제어 방법 Download PDF

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WO2023182704A1
WO2023182704A1 PCT/KR2023/003234 KR2023003234W WO2023182704A1 WO 2023182704 A1 WO2023182704 A1 WO 2023182704A1 KR 2023003234 W KR2023003234 W KR 2023003234W WO 2023182704 A1 WO2023182704 A1 WO 2023182704A1
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WO
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pressure
storage tank
carbon dioxide
tank
compressor
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PCT/KR2023/003234
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English (en)
French (fr)
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이주성
김양규
최병하
이장석
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엘지전자 주식회사
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F43/00—Dry-cleaning apparatus or methods using volatile solvents
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F43/00—Dry-cleaning apparatus or methods using volatile solvents
    • D06F43/08—Associated apparatus for handling and recovering the solvents

Definitions

  • the present disclosure relates to a laundry treatment device and a control method thereof, and more specifically, to a laundry treatment device and a control method thereof that safely manage internal pressure.
  • laundry treatment devices use water as a washing media, and wash laundry using a washing water stream generated by rotating a pulsator, or wash laundry using the impact force of falling laundry due to the rotation of a drum. do.
  • These laundry treatment devices have problems in that excessive water is used during the washing process, a lot of energy is consumed to operate the device, and various chemicals such as detergents, fabric softeners, and bleach are used in addition to water to wash the laundry. .
  • prior art 1 Korean Patent Publication No. 10-0622260
  • a storage tank 300 for storing liquid carbon dioxide 2) a washing agitator 400 for performing washing, and 3) a washing machine.
  • a laundry treatment device having a structure using a 3-tank such as a vaporization separator 500 for recycling waste carbon dioxide is disclosed.
  • a supply carbon dioxide storage tank 80 for supplying carbon dioxide 2) a supply carbon dioxide storage tank 80 for temporarily storing carbon dioxide and particle pollution sources emitted from the reactor.
  • a contaminant decontamination device including a discharged carbon dioxide storage tank 110 and a separator 120 for separating carbon dioxide and particle pollutants from materials discharged from the discharged carbon dioxide storage tank.
  • the present disclosure has been proposed to solve the above-mentioned problems, and the laundry treatment device and its control method according to an embodiment of the present disclosure are designed to provide a pressure inside the storage tank during the process of gaseous carbon dioxide inside the distillation tank flowing into the storage tank.
  • the purpose is to effectively manage the pressure of each tank to prevent it from exceeding this safe range.
  • the purpose is to provide technology to safely manage the pressure of each tank by controlling the valve between the storage tank and the distillation tank to be open and controlling the pressure inside the storage tank and the distillation tank to decrease simultaneously.
  • the pressure inside the storage tank and the distillation tank decreases to the safe range at the same time, thereby providing a technology that operates within the safe range even if the internal pressure of the storage tank increases and the internal pressure of the distillation tank decreases according to different operation modes.
  • the purpose is to
  • One embodiment according to the present disclosure is to reduce the pressure difference between the two tanks by controlling the valve between the storage tank and the distillation tank in the open state, and operates despite the pressure difference between the storage tank and the distillation tank as in the prior art.
  • the purpose is to provide technology that allows the use of a compressor using a relatively low torque motor. Therefore, even if problems such as valve failure or pipe blockage in the flow path occur, the risk of a rapid increase in pressure is relatively small.
  • the laundry processing device and its control method according to another embodiment of the present disclosure include a laundry processing device and a control method thereof that perform depressurization of a storage tank using a single compressor.
  • the purpose is to provide
  • the stability of the laundry treatment device can be improved by managing the internal pressure of the laundry treatment device by performing a cooling decompression operation to reduce the pressure inside the storage tank during the laundry treatment operation.
  • the purpose is to provide a technology for managing the internal pressure of a laundry treatment device by performing a simultaneous regeneration operation of the storage tank and the washing tank during an initial predetermined period of time during the washing tank recovery.
  • a washing tank including a drum, a distillation tank storing liquid carbon dioxide and gaseous carbon dioxide discharged from the washing tank, and liquid carbon dioxide in which gaseous carbon dioxide in the distillation tank is cooled. and a storage tank storing gaseous carbon dioxide evaporated from the cooled liquid carbon dioxide, a compressor for sucking in and discharging at least one of the gaseous carbon dioxide of the distillation tank and the gaseous carbon dioxide of the storage tank, and gaseous carbon dioxide discharged from the compressor.
  • a laundry treatment device may be provided including a cooler for cooling and a control unit for monitoring the pressure inside the distillation tank and the storage tank.
  • the controller may control the first valve between the distillation tank and the storage tank to be open when the pressure of the distillation tank reaches a preset first pressure.
  • controller may control the operation of the laundry treatment device in a first operation mode when the difference between the pressure of the distillation tank and the pressure of the storage tank is within a reference value.
  • the gaseous carbon dioxide of the distillation tank and the gaseous carbon dioxide of the storage tank are simultaneously sucked in and discharged from the compressor until the pressure of the storage tank reaches a preset second pressure.
  • This may be a mode that controls the operation of the laundry treatment device so that liquid carbon dioxide cooled in the cooler can be discharged into the storage tank.
  • the controller may control the second valve between the storage tank and the compressor to be in a closed state.
  • the compressor may suck in and discharge gaseous carbon dioxide from the storage tank and the distillation tank.
  • the control unit controls the operation of the laundry treatment device to a second operation mode in which the compressor sucks in and discharges the gaseous carbon dioxide from the distillation tank, and the second operation mode is configured to store the gaseous carbon dioxide.
  • the first operation mode is a mode for controlling the operation of the laundry treatment device, and when the pressure of the storage tank does not reach the preset third pressure, This may be a mode in which operation of the compressor is terminated after the pressure of the distillation tank reaches a preset fourth pressure.
  • the compressor can suck in and discharge gaseous carbon dioxide only from the distillation tank.
  • control unit may control the compressor to suck in and discharge the gaseous carbon dioxide inside the storage tank during the rotation of the drum corresponding to the washing mode or the rinsing mode according to the third operation mode.
  • control unit controls the second valve between the storage tank and the compressor to be open in order to supply gaseous carbon dioxide inside the storage tank to the compressor according to the third operation mode, and the compressor and the cooler
  • the compressor and the cooler are controlled to operate, and when the internal pressure of the storage tank reaches a preset fifth pressure, the second valve can be controlled to be in a closed state.
  • control unit may control the compressor to simultaneously suction and discharge the gaseous carbon dioxide inside the storage tank and the gaseous carbon dioxide inside the washing tub after the rotation of the drum is completed according to the fourth operation mode.
  • the control unit controls the second valve between the storage tank and the compressor to be open in order to supply gaseous carbon dioxide inside the storage tank to the compressor according to the fourth operation mode, and controls the gas inside the washing tub to be opened.
  • the third valve between the washing tub and the compressor is controlled to be open, the compressor and the cooler are controlled so that the compressor and the cooler operate, and the pressure inside the storage tank is When the set sixth pressure is reached, the second valve can be controlled to a closed state.
  • controller may control the cooler to stop operation when the pressure inside the washing tub reaches a preset seventh pressure.
  • control unit may control the third valve to be closed when the pressure inside the washing tub reaches a preset eighth pressure.
  • a second embodiment of the present disclosure for safely managing the internal pressure of a laundry treatment device, monitoring the pressure of a distillation tank and a storage tank, when the pressure of the distillation tank reaches a preset first pressure, Controlling the valve between the storage tank and the distillation tank to be in an open state, reducing the pressure of the storage tank and the pressure of the distillation tank according to the first operation mode so that the pressure of the storage tank is lower than the preset second pressure.
  • a laundry treatment device comprising controlling the pressure of the storage tank to increase and the pressure of the distillation tank to decrease according to a second operation mode when the pressure of the storage tank is less than the preset second pressure.
  • a control method may be provided.
  • the rotation operation of the drum included in the washing machine is controlled, and the storage tank and the compressor are connected according to a preset operation mode. Opening the disposed valve, controlling the compressor to suck in and discharge gaseous carbon dioxide inside the storage tank during the rotation of the drum according to a preset operation mode, and discharging gaseous carbon dioxide from the compressor according to the preset operation mode.
  • a method of controlling a laundry treatment apparatus may be provided, including the step of controlling a refrigerator to cool the gaseous carbon dioxide and discharge liquid carbon dioxide.
  • the laundry treatment apparatus has advantages in terms of cost and installation space by using a compressor with a relatively low-performance motor.
  • the valve between the storage tank and the distillation tank is controlled in the open state to control the pressure difference between the tanks within the standard value, allowing carbon dioxide to flow even when using a relatively low-performance motor.
  • the laundry treatment device has the advantage of being able to manage the pressure of the tank within a safe range through an operation mode in which the pressure inside the storage tank and the distillation tank is simultaneously reduced. Specifically, through the process of simultaneously reducing the pressure inside the storage tank and the distillation tank, the advantage is that the internal pressure of each tank can be safely managed even if the internal pressure of the storage tank increases and the internal pressure of the distillation tank decreases in different operation modes. There is.
  • the laundry treatment device uses a single compressor to depressurize the storage tank, thereby reducing the implementation cost of the laundry treatment device and simplifying the system layout of the laundry treatment device.
  • the laundry treatment device manages the internal pressure within a safe range by performing an operation for pressure reduction in parallel during the laundry treatment operation, so no additional time required for safety management is required. , delay in laundry processing time can be prevented.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a laundry treatment apparatus using a 3-tank structure according to a first embodiment of the present disclosure.
  • Figure 2 is a diagram for explaining an operation process in a laundry treatment apparatus using a 3-tank structure according to the first embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 3 is a flowchart illustrating a process in which the laundry treatment apparatus according to the first embodiment of the present disclosure selectively operates according to the first operation mode and the second operation mode.
  • FIG. 4 is a diagram for explaining the first operation mode of the laundry treatment device according to the first embodiment of the present disclosure.
  • Figure 5A shows pressure changes inside the storage tank and distillation tank in the laundry treatment device according to the first embodiment of the present disclosure
  • Figure 5B shows pressure inside the storage tank and distillation tank according to an embodiment different from Figure 5A. This is a drawing showing change.
  • Figure 6 is a diagram for explaining a control method of a laundry treatment device according to a first embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating a laundry treatment device of a 3-tank structure including a single compressor according to a second embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating a third operation mode operation of the laundry treatment device according to the second embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 9 is a flowchart illustrating a method of controlling a laundry treatment device according to a third operation mode according to a second embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating the fourth operation mode operation of the laundry treatment device according to the second embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 11 is a flowchart illustrating a method of controlling a laundry treatment device according to a fourth operation mode according to a second embodiment of the present disclosure.
  • Figure 12 is a block diagram for explaining the operation of a laundry treatment device that performs internal pressure reduction according to a second embodiment of the present disclosure.
  • first and/or second used in this specification may be used to describe various components, but are only used for the purpose of distinguishing one component from other components. It is not intended to be limited to the components referred to by that term.
  • a first component may be named a second component, and the second component may also be named a first component.
  • module refers to a unit that processes at least one function or operation, which may be implemented as hardware or software, or as a combination of hardware and software. Additionally, embodiments of the present disclosure may be represented by functional block configurations and various processing steps. These functional blocks may be implemented in various numbers of hardware or/and software configurations that execute specific functions.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a laundry treatment apparatus using a 3-tank structure according to a first embodiment of the present disclosure.
  • the laundry treatment device may include a storage tank 110, a washing tank 120, a distillation tank 130, a compressor 140, and a refrigerator 150.
  • the laundry treatment device according to an embodiment of the present disclosure may have a three-tank structure including a storage tank 110, a washing tank 120, and a distillation tank 130.
  • the laundry treatment device shown in FIG. 1 may be a drum-type laundry treatment device in which laundry is inserted from the front direction, or a laundry treatment device in which laundry is inserted from the top direction.
  • the laundry treatment device shown in FIG. 1 can perform at least one laundry treatment operation among washing, rinsing, dehydration, and drying to remove contaminants from the inserted laundry, and circulates carbon dioxide instead of using water to clean the laundry. You can perform operations to process .
  • the storage tank 110 may store carbon dioxide for performing a laundry treatment operation, and the carbon dioxide stored in the storage tank 110 may be in a liquid state or a gaseous state.
  • the storage tank 110 can supply carbon dioxide to the washing tank 120 to perform a laundry treatment operation, and the carbon dioxide used in the laundry treatment operation is stored through the distillation tank 130, compressor 140, and refrigerator 150. It can be recovered into tank 110.
  • the storage tank 110 may store liquid carbon dioxide corresponding to A+B, including the amount A of liquid carbon dioxide needed for washing and the amount B of liquid carbon dioxide needed for rinsing.
  • the storage tank 110 may include a pressure sensor for monitoring the pressure inside the storage tank 110.
  • the recovery rate of carbon dioxide discharged from the storage tank 110 is about 98%, and unrecovered carbon dioxide can be replenished from the outside.
  • the storage tank 110 may receive carbon dioxide from the outside. .
  • the washing tank 120 can perform a laundry treatment operation for the inserted laundry using carbon dioxide.
  • the washing tank 120 may receive carbon dioxide from the storage tank 110 depending on whether the valve installed in the connecting pipe between the storage tank 110 and the washing tank 120 is opened or closed. Specifically, when the valve installed in the connecting pipe between the storage tank 110 and the washing tank 120 is turned on, liquid carbon dioxide stored in the storage tank 110 may be supplied to the washing tank 120 by gravity. On the other hand, when the valve installed in the connecting pipe between the storage tank 110 and the washing tank 120 is turned off, the liquid carbon dioxide stored in the storage tank 110 cannot be supplied into the washing tank 120 even by gravity.
  • the washing tank 120 may further include a sensor for measuring the amount of liquid carbon dioxide inside the washing tank 120.
  • a sensor for measuring the amount of liquid carbon dioxide inside the washing tank 120.
  • the supply of liquid carbon dioxide can be stopped by turning off the valve between the storage tank 110 and the washing tank 120 using a control module (not shown).
  • the standard value for measuring the amount of liquid carbon dioxide may be determined according to the amount of laundry processed by the laundry treatment device and may be proportional to the amount of laundry.
  • the washing tub 120 may further include a pressure sensor for monitoring the pressure inside the washing tub 120 and various sensors and devices for measuring the level of liquid carbon dioxide supplied to the washing tub 120.
  • the washing tank 120 transfers carbon dioxide and impurities to the distillation tank 130 depending on whether the valve installed in the connection pipe between the washing tank 120 and the distillation tank 130 is opened or closed. can be discharged. Specifically, when the valve installed in the connecting pipe between the washing tank 120 and the distillation tank 130 is turned on, liquid carbon dioxide and impurities used in the laundry treatment operation in the washing tank 120 are transferred to the distillation tank 130 by gravity. may be discharged, and impurities may include sludge generated from laundry treatment operations. When the valve installed in the connection pipe between the washing tank 120 and the distillation tank 130 is turned off, discharge of liquid carbon dioxide and impurities from the washing tank 120 to the distillation tank 130 may be stopped. The valve installed in the connection pipe between the washing tank 120 and the distillation tank 130 may be turned off by the control module when it is confirmed that liquid carbon dioxide and impurities in the washing tank 120 are absent.
  • the washing tub 120 includes a cabinet that forms the exterior of the laundry processing device, a tub placed inside the cabinet and supported by the cabinet, a drum placed inside the tub and used to wash laundry, a motor that drives the drum, and It may include a supply device that supplies carbon dioxide into the cabinet and a drainage device formed on the lower side of the tub to discharge carbon dioxide and impurities.
  • a plurality of holes for supplying liquid carbon dioxide may be formed in the drum, and a lifter may be placed on the inner side so that laundry is lifted to a certain height when the drum rotates and then falls by gravity.
  • the cabinet may include a cabinet body, a cabinet cover disposed and coupled to the front of the cabinet body, a control panel disposed on the upper side of the cabinet cover and coupled to the cabinet body, and a top plate disposed on the upper side of the control panel and coupled to the cabinet body.
  • the cabinet cover may include a hole through which laundry can be accessed and a door rotatable left and right to open and close the hole.
  • the control panel may include operation keys for manipulating the operating state of the laundry processing device and a display displaying the operating state of the laundry processing device.
  • the operation keys and display included in the control panel are electrically connected to the control module, and the control module can electrically control components of the laundry treatment device.
  • the control module can control the operation of the laundry treatment device based on the operation signal received through the operation key.
  • a motor may be driven by the control unit of the laundry treatment device, and the drum in the tub may rotate according to the driving of the motor.
  • the control unit can control operations by receiving operation signals from operation keys. For example, it can control laundry processing operations such as washing, rinsing, spin-drying, and drying. Additionally, the control unit may control the display to display operating states related to the washing cycle, such as washing course, washing time, spin-drying time, and rinsing time.
  • the distillation tank 130 may separate liquid carbon dioxide and impurities released from the washing tank 120 through a distillation operation.
  • the distillation tank 130 can separate carbon dioxide and impurities by vaporizing liquid carbon dioxide using heat energy generated from the compressor 140 and heat energy generated by a heat source included in the distillation tank 130. At this time, vaporized carbon dioxide may be located at the top of the distillation tank 130, and impurities may be located at the bottom of the distillation tank 130.
  • the compressor 140 may suck in gaseous carbon dioxide from the distillation tank 130 and discharge the sucked gaseous carbon dioxide. Carbon dioxide discharged from the compressor 140 may be transferred to the refrigerator 150.
  • the refrigerator 150 can condense the gaseous carbon dioxide discharged by the compressor 140 and liquefy it.
  • the refrigerator 150 may correspond to a condenser, and the condenser is a device included in a heat exchanger and can cool and condense the gaseous carbon dioxide that has passed through the compressor 140 to discharge liquid carbon dioxide.
  • Liquid carbon dioxide discharged from the refrigerator 150 may flow into the storage tank 110, and the storage tank 110 may recover and store the liquid carbon dioxide.
  • distillation operations may be performed in parallel during the washing cycle.
  • the laundry treatment device may operate in the first operation mode or the second operation mode. Details regarding the first driving mode are described in detail in FIGS. 3 and 4 below.
  • the compressor 140 may suck in gaseous carbon dioxide from the distillation tank 130 and discharge it. Specifically, liquid carbon dioxide stored in the storage tank 110 as in S101 may flow into the washing tank 120 by gravity, and when the washing process in the washing tank 120 is completed, liquid carbon dioxide may flow into the distillation tank 130 as in S103. can flow.
  • the gaseous carbon dioxide inside the distillation tank 130 may be sucked into the compressor 140 as in S105, and the compressor 140 may discharge it as in S107.
  • the discharged gaseous carbon dioxide may pass through the distillation tank 130 and flow into the refrigerator 150 as in S109.
  • Liquid carbon dioxide stored in the distillation tank 130 may be vaporized by gaseous carbon dioxide passing through the distillation tank 130 and separated from impurities.
  • the internal pressure of the storage tank 110 is required to be managed within a safe range.
  • the internal pressure of the storage tank 110 may be allowed up to 58.5 bar.
  • performance of the laundry treatment device 10 may be deteriorated due to high differential pressure, and the compressor Since the discharge gas temperature due to (140) may rise above the safe range, a two-stage compression method may be applied to prevent this.
  • the two-stage compression method is to compress gaseous carbon dioxide using two compressors 140 and an intercooler.
  • the gaseous carbon dioxide is compressed by the first compressor 140, and the compressed gaseous carbon dioxide is stored in the middle.
  • This refers to a method of recompressing gaseous carbon dioxide that has passed through the first intermediate refrigerator by the second compressor 140 after cooling using a refrigerator.
  • the laundry treatment device can manage the tank pressure within a safe range through an operation mode in which the pressure inside the storage tank and the distillation tank is simultaneously reduced. Specifically, through the process of simultaneously reducing the pressure inside the storage tank and the distillation tank, the internal pressure of each tank can be safely managed even if the internal pressure of the storage tank increases and the internal pressure of the distillation tank decreases in different operation modes.
  • the specific operation of the laundry treatment device according to the first embodiment of the present disclosure will be described in detail through FIGS. 2 to 6 to be described later.
  • FIG. 2 is a diagram for explaining an operation process in a laundry treatment apparatus using a 3-tank structure according to the first embodiment of the present disclosure.
  • liquid carbon dioxide may flow between the storage tank 110, the washing tank 120, and the distillation tank 130 by gravity using a height difference.
  • Liquid carbon dioxide stored in the storage tank 110 may flow into the washing tank 120 by gravity, and when the washing process in the washing tank 120 is completed, liquid carbon dioxide and impurities may flow into the distillation tank 130.
  • Liquid carbon dioxide is evaporated into gaseous carbon dioxide by the second heat in the distillation tank 130, and the compressor 140 can suck in the evaporated gaseous carbon dioxide and discharge it to the refrigerator 150, and the refrigerator 150 cools the gaseous carbon dioxide.
  • Liquid carbon dioxide may be discharged into the storage tank 110 while condensing and emitting first heat.
  • the storage tank 110, the washing tank 120, and the distillation tank 130 need to be arranged in the vertical direction for height difference, and the storage tank
  • the pressure inside the tank 110 and the distillation tank 130 may increase through heat transfer to the outside, so internal pressure management is essential for safety.
  • the internal pressure of the storage tank 110 is greater than the internal pressure of the distillation tank 130, and due to this pressure difference, the motor of the compressor 140 needs to have high performance when operating in the second operation mode.
  • the mass of carbon dioxide inside the distillation tank 130 decreases and the mass of carbon dioxide inside the storage tank 110 increases, causing a problem in which the internal pressure of the storage tank 110 rapidly increases. there is. If the laundry treatment device operates only in the second operation mode, this problem may occur, so for this purpose, the first operation mode and the second operation mode as shown in FIGS. 3 and 4 need to be operated selectively.
  • FIG. 3 is a flowchart illustrating a process in which the laundry treatment apparatus according to the first embodiment of the present disclosure selectively operates according to the first operation mode and the second operation mode.
  • the laundry treatment device in a standby state, and in S303, the control unit of the laundry treatment device may monitor whether the pressure of the distillation tank is greater than the preset first pressure.
  • the preset first pressure is the maximum pressure set in the distillation tank for safety, and if the pressure of the distillation tank is greater than the first pressure, it is a dangerous situation and it is necessary to reduce the pressure of the distillation tank.
  • the control unit of the laundry treatment device may open the valve between the storage tank and the distillation tank in S305 to reduce the pressure. By opening the valve in S305, the pressure difference between the storage tank and the distillation tank can be reduced. If the difference between the pressure of the storage tank and the pressure of the distillation tank in S307 is greater than the reference value, the process may be repeated until it becomes less than the reference value.
  • control unit of the laundry treatment device may control the laundry treatment device to operate in the first operation mode in S309. Additionally, the control unit of the laundry treatment device may control the refrigerator and compressor to be turned on in S311 and S313 according to the first operation mode. A detailed description of the first driving mode is described in FIG. 4 below.
  • control unit of the laundry processing device may monitor whether the pressure of the storage tank is less than the preset second pressure. That is, by opening the valve between the storage tank and the distillation tank and operating according to the first operation mode, the pressure of the distillation tank and the pressure of the storage tank can be reduced simultaneously, and among these, the pressure of the storage tank is higher than the preset second pressure. You can monitor whether it is small or not.
  • the pressure of the distillation tank may decrease and the pressure of the storage tank may increase.
  • the degree to which the pressure of the storage tank increases may be determined in advance, and the second pressure may be set so that even if the pressure of the storage tank increases, it does not exceed the preset third pressure.
  • control unit of the laundry treatment device determines that the pressure of the storage tank is less than the second pressure in S315, it may stop the operation according to the first operation mode. Specifically, the laundry treatment device may stop operating according to the first operation mode in which the pressure of the storage tank and the pressure of the distillation tank simultaneously decrease.
  • the control unit of the laundry treatment device may close the valve between the storage tank and the compressor.
  • gaseous carbon dioxide may not flow from the storage tank to the compressor, and gaseous carbon dioxide may flow to the compressor only from the distillation tank.
  • the compressor sucks in gaseous carbon dioxide from the distillation tank and discharges it, and the refrigerator cools it and discharges it to the storage tank, so the pressure of the distillation tank may decrease and the pressure of the storage tank may increase. In this way, the pressure of the storage tank increases and the pressure of the distillation tank decreases may be a result of the second operation mode.
  • the control unit of the laundry processing device may monitor whether the pressure of the storage tank increased according to the second operation mode is greater than the preset third pressure.
  • the third pressure is the maximum pressure set in the storage tank for safety. If the pressure of the storage tank is greater than the third pressure, the process S305 can be repeated again to reduce the pressure of the storage tank as in S321. That is, if the pressure of the storage tank increased according to the second operation mode is greater than the third pressure, it is necessary to reduce the pressure of the storage tank for safety, and accordingly, the process S305 can be repeated again.
  • the control unit of the laundry treatment device may monitor whether the pressure of the distillation tank is less than the preset fourth pressure.
  • the fourth pressure is the minimum pressure set in the distillation tank.
  • the control unit of the laundry treatment device turns off the compressor and turns off the freezer as in S325 and S327. It can be controlled with .
  • the control unit of the laundry treatment device may repeat the S319 process. Accordingly, when the pressure of the distillation tank is less than the fourth pressure, the control unit of the laundry treatment device can turn off the second operation mode, and accordingly, the compressor and refrigerator can also be controlled to turn off.
  • FIG. 4 is a diagram for explaining the first operation mode of the laundry treatment device according to the first embodiment of the present disclosure.
  • the control unit of the laundry treatment device may reduce the pressure difference between the pressure of the storage tank and the distillation tank and then simultaneously reduce the internal pressure of the tank according to the first operation mode. Specifically, when the pressure of the distillation tank exceeds the first pressure and is dangerous, the controller may open the valve between the storage tank and the distillation tank to reduce the pressure difference between the storage tank and the distillation tank.
  • control unit may control the laundry treatment device so that the gaseous carbon dioxide in the distillation tank and the gaseous carbon dioxide in the storage tank can be simultaneously sucked in and discharged from the compressor according to the first operation mode. Accordingly, the internal pressure of the distillation tank and the internal pressure of the storage tank can be reduced simultaneously.
  • valve 1 is opened so that gaseous carbon dioxide in the storage tank can flow to the compressor as in S401, and gaseous carbon dioxide in the distillation tank can also flow to the compressor as in S402.
  • the compressor can simultaneously suck in gaseous carbon dioxide from the storage tank and distillation tank, and discharge it like S403. Accordingly, as gaseous carbon dioxide is sucked into the compressor, the gaseous carbon dioxide inside the storage tank and the carbon dioxide inside the distillation tank are reduced, so that the pressures of the storage tank and the distillation tank can be reduced at the same time.
  • Figure 5A shows pressure changes inside the storage tank and distillation tank in the laundry treatment device according to the first embodiment of the present disclosure
  • Figure 5B shows pressure inside the storage tank and distillation tank according to an embodiment different from Figure 5A. This is a drawing showing change.
  • the safety of the laundry treatment device may be a problem by exceeding the maximum pressure allowed in the storage tank 510 (eg, 43 bar).
  • the valve between the storage tank 510 and the distillation tank 520 is opened at time T1, so that the pressure difference between the storage tank 510 and the distillation tank 520 may be reduced. Thereafter, the pressure of the storage tank 510 and the distillation tank 520 may be simultaneously reduced according to the first operation mode, and the first operation mode may be turned off at time T2 when the pressure of the storage tank becomes less than the second pressure. . Thereafter, the operation may be performed until time T3 according to the second operation mode in which the pressure of the storage tank 510 increases and the pressure of the distillation tank 520 decreases.
  • the pressure of the storage tank 510 and the distillation tank 520 included in the laundry treatment device can be managed within a non-dangerous range, and through this, costs can be reduced by using a relatively low torque motor for the compressor. You can.
  • Figure 6 is a diagram for explaining a control method of a laundry treatment device according to a first embodiment of the present disclosure.
  • the laundry treatment device may monitor the pressures of the distillation tank and the storage tank. Specifically, the laundry treatment device can monitor the pressure of each tank using sensors installed in the distillation tank and the storage tank.
  • step S620 when the pressure of the distillation tank reaches a preset first pressure, the laundry treatment device may control the valve between the storage tank and the distillation tank to be open. At this time, the laundry treatment device may control its operation in the first operation mode when the difference between the pressure of the distillation tank and the pressure of the storage tank is within the reference value.
  • the laundry treatment device may control the pressure of the storage tank and the pressure of the distillation tank to decrease according to the first operation mode so that the pressure of the storage tank is lower than the preset second pressure.
  • the first operation mode is a mode in which the gaseous carbon dioxide inside the distillation tank and the gaseous carbon dioxide inside the storage tank are simultaneously sucked in and discharged from the compressor, and may be a mode in which the pressures of the storage tank and the distillation tank are simultaneously reduced.
  • step S640 when the pressure of the storage tank is less than the preset second pressure, the laundry treatment device may control the pressure of the storage tank to increase and the pressure of the distillation tank to decrease according to the second operation mode.
  • the laundry treatment device may control the valve between the storage tank and the compressor to be in a closed state. Accordingly, the laundry treatment device may control its operation in a second operation mode in which the compressor sucks in and discharges gaseous carbon dioxide from the distillation tank, and this may be a mode in which the pressure of the storage tank increases and the pressure of the distillation tank decreases.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating a laundry treatment device of a 3-tank structure including a single compressor according to a second embodiment of the present disclosure.
  • the laundry treatment device according to the second embodiment of the present disclosure shown in FIG. 7 has a 3-tank structure including a single compressor, but in order to safely manage the internal pressure and solve problems caused by high differential pressure, the laundry treatment device has a 3-tank structure including a single compressor.
  • pressure reduction operation of the storage tank 710 may be performed.
  • the laundry treatment device may include a storage tank 710, a washing tank 720, a distillation tank 730, a compressor 740, and a refrigerator 750.
  • the storage tank 710, washing tank 720, distillation tank 730, and refrigerator 750 of the laundry treatment device including the single compressor 740 shown in FIG. 7 are the first embodiment of the present disclosure in FIG. 1. It can correspond to the storage tank 110, washing tank 120, distillation tank 130, and refrigerator 150 included in the laundry treatment device according to .
  • FIG. 7 some components included in the laundry treatment device including the single compressor 740 are omitted for convenience of description, and hereinafter, they are shown in FIG. 7, which overlaps with the configuration and operation of the laundry treatment device in FIG. 1. A detailed description of the configuration and operation of the laundry treatment device including the single compressor 740 will be omitted.
  • the laundry treatment apparatus including the single compressor 740 according to the second embodiment of the present disclosure may perform a pressure reducing operation on the storage tank 710 during the laundry treatment operation according to the third or fourth operation mode.
  • the laundry treatment device may perform a pressure reduction operation according to the third operation mode when a washing operation or a rinsing operation in which a drum rotation operation is performed during the laundry treatment operation.
  • the washing tub 720 is recovered during the laundry treatment operation, the laundry treatment device may perform a pressure reduction operation according to the fourth operation mode.
  • the method of performing pressure reduction operation according to the third and fourth operation modes according to the second embodiment of the present disclosure will be described in detail with reference to FIGS. 8 to 11 to be described later.
  • the laundry processing device including the single compressor 740 can perform a pressure reduction operation inside the storage tank 710 in parallel with the laundry processing operation, and thus the internal pressure of the laundry processing device can be reduced with only the single compressor 740. It can be managed. Since the laundry treatment device including the single compressor 240 uses a single-stage compression method, it does not require a separate intermediate refrigerator.
  • the laundry treatment device including a single compressor 740 includes one compressor 740 for depressurizing the storage tank 710, thereby reducing the implementation cost of the laundry treatment device and the system.
  • the layout can be simplified.
  • the laundry treatment device including the single compressor 740 according to an embodiment of the present disclosure performs an operation for depressurizing the storage tank 710 in parallel during the laundry treatment operation to ensure safety of the storage tank 710. Since no additional time is required for this, delays in laundry processing time can be prevented.
  • the operation for depressurizing the storage tank 710 according to an embodiment of the present disclosure will be described in detail with reference to FIGS. 8 to 11 to be described later.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating a third operation mode operation of the laundry treatment device according to the second embodiment of the present disclosure.
  • the third operation mode of the laundry treatment device according to the embodiment of the present disclosure may be performed in response to the rotation of the drum included in the washing tub 720.
  • the third operation mode of the laundry processing device may be performed in response to the washing operation or rinsing operation of the laundry processing device, and may be performed in parallel with the washing operation or rinsing operation.
  • the laundry processing device when the laundry processing device according to the second embodiment of the present disclosure performs a washing operation or a rinsing operation, uses gas inside the storage tank 710 to depressurize the storage tank 710. Carbon dioxide can be supplied to the compressor 740.
  • the laundry treatment device controls the opening and closing of the first valve 760 disposed on the first pipe connecting the storage tank 710 and the compressor 740 to transfer gaseous carbon dioxide inside the storage tank 710 to the compressor 740.
  • Supply can be provided, and specifically, the opening and closing of the first valve 760 can be controlled by a control module included in the laundry treatment device.
  • gaseous carbon dioxide inside the storage tank 710 can be supplied to the compressor 740, and the compressor 740 can suck in and discharge gaseous carbon dioxide.
  • Gaseous carbon dioxide discharged from the compressor 740 is supplied to the refrigerator 750, and the refrigerator 750 cools the supplied gaseous carbon dioxide to discharge liquid carbon dioxide.
  • Liquid carbon dioxide discharged by the refrigerator 750 can be recovered into the storage tank 710, and by recovering the gaseous carbon dioxide inside the storage tank 710 as liquid carbon dioxide, the pressure inside the storage tank 710 can be reduced. .
  • the control method of the laundry treatment device that performs the pressure reduction operation according to the third operation mode will be described in detail with reference to FIG. 9 to be described later.
  • FIG. 9 is a flowchart illustrating a method of controlling a laundry treatment device according to a third operation mode according to a second embodiment of the present disclosure.
  • the laundry processing device may open the first valve according to the third operation mode in response to the washing operation or rinsing operation of the laundry processing device.
  • the gaseous carbon dioxide inside the storage tank can be supplied to the compressor.
  • the first valve may be controlled by a control module included in the laundry treatment device.
  • the laundry treatment device may operate a compressor and a refrigerator to compress and cool the gaseous carbon dioxide leaked from the storage tank.
  • Liquid carbon dioxide liquefied through a compressor and refrigerator can be supplied to a storage tank.
  • the compressor and freezer can be controlled by a control module included in the laundry treatment device.
  • the laundry treatment device may check whether the internal pressure of the storage tank is less than the first level.
  • the internal pressure of the storage tank can be obtained by a pressure sensor included in the storage tank, and the first level can be set in advance during the manufacturing process of the laundry treatment device. In an embodiment, the first level may be set to 23 bar. If the internal pressure of the storage tank is confirmed to be below the first level, the procedure may proceed to step S940. Meanwhile, if the internal pressure of the storage tank is confirmed to be above the first level, the procedure may return to step S920.
  • the laundry treatment device may stop the operation of the compressor and refrigerator driven to compress and cool the gaseous carbon dioxide leaked from the storage tank.
  • step S950 the laundry treatment device according to an embodiment of the present disclosure may block the first valve to stop operation for reducing the internal pressure of the storage tank according to the third operation mode.
  • the above-described steps S910 to S950 may be performed while the washing operation or rinsing operation of the laundry treatment device is performed.
  • a pressure reduction operation inside the storage tank according to the first operation mode is performed while performing a washing operation, if the pressure inside the storage tank is confirmed to be within a safe range even if the washing operation is not completed, the storage tank according to the first operation mode Internal decompression operation can be terminated. Meanwhile, the pressure inside the storage tank reached a safe range according to the pressure reduction operation inside the storage tank according to the first operation mode, but the pressure inside the storage tank reached a range requiring decompression due to the subsequent washing or rinsing operation. In this case, the laundry treatment device may repeatedly perform the pressure reduction operation inside the storage tank according to the first operation mode.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating the fourth operation mode operation of the laundry treatment device according to the second embodiment of the present disclosure. As described above, the fourth operation mode of the laundry treatment device according to the embodiment of the present disclosure may be performed in correspondence with the washing tub recovery operation.
  • the laundry processing device when the laundry processing device according to the second embodiment of the present disclosure performs a washing tub 720 recovery operation, the laundry processing device stores the storage tank for a certain period of time from the time the washing tub 720 recovery operation starts.
  • the operation for depressurizing 710 can be performed in parallel.
  • the laundry treatment device may supply gaseous carbon dioxide inside the storage tank 710 to the compressor 740 to depressurize the storage tank 710.
  • the laundry treatment device controls the opening and closing of the first valve 760 disposed on the first pipe connecting the storage tank 710 and the compressor 740 to transfer gaseous carbon dioxide inside the storage tank 710 to the compressor 740.
  • Supply can be provided, and specifically, the opening and closing of the first valve 760 can be controlled by a control module included in the laundry treatment device.
  • the laundry treatment device may supply gaseous carbon dioxide inside the washing tub 720 to the compressor 740 in order to recover the washing tub 720.
  • the laundry treatment device can supply gaseous carbon dioxide inside the washing tub 720 to the compressor 740 by controlling the opening and closing of the second valve 770 disposed on the second pipe connecting the washing tub 720 and the compressor 740.
  • the opening and closing of the second valve 770 may be controlled by a control module included in the laundry treatment device.
  • the gaseous carbon dioxide inside the storage tank 710 can be supplied to the compressor 740, and the compressor 740 sucks in and discharges the gaseous carbon dioxide supplied from the storage tank 710. can do.
  • Gaseous carbon dioxide discharged from the compressor 740 is supplied to the refrigerator 750, and the refrigerator 750 cools the supplied gaseous carbon dioxide to discharge liquid carbon dioxide.
  • Liquid carbon dioxide discharged by the refrigerator 750 can be recovered into the storage tank 710, and by recovering the gaseous carbon dioxide inside the storage tank 710 as liquid carbon dioxide, the pressure inside the storage tank 710 can be reduced. .
  • the gaseous carbon dioxide inside the washing tank 720 can be supplied to the compressor 740, and the compressor 740 sucks in and discharges the gaseous carbon dioxide supplied from the washing tank 720. can do.
  • Gaseous carbon dioxide discharged from the compressor 740 is supplied to the refrigerator 750, and the refrigerator 750 cools the supplied gaseous carbon dioxide to discharge liquid carbon dioxide, and the liquid carbon dioxide discharged by the refrigerator 750 is stored. It can be recovered into tank 710.
  • the control method of the laundry treatment device that performs the pressure reduction operation according to the fourth operation mode will be described in detail with reference to FIG. 11, which will be described later.
  • FIG. 11 is a flowchart illustrating a method of controlling a laundry treatment device according to a fourth operation mode according to a second embodiment of the present disclosure.
  • the laundry treatment device may open the first valve and the second valve according to the fourth operation mode in response to the laundry tub recovery operation of the laundry treatment device.
  • the first valve opens, the gaseous carbon dioxide inside the storage tank can be supplied to the compressor, and as the second valve opens, the gaseous carbon dioxide inside the washing tank can be supplied to the compressor.
  • the first valve and the second valve may be controlled by a control module included in the laundry treatment device.
  • the laundry treatment device may operate a compressor and a refrigerator to compress and cool the gaseous carbon dioxide leaked from the storage tank and the laundry tub.
  • Liquid carbon dioxide liquefied through a compressor and refrigerator can be supplied to a storage tank.
  • the compressor and refrigerator can be controlled by a control module included in the laundry treatment device.
  • the laundry treatment device may check whether the internal pressure of the storage tank is less than the second level.
  • the internal pressure of the storage tank can be obtained by a pressure sensor included in the storage tank, and the second level can be set in advance during the manufacturing process of the laundry treatment device. In an embodiment, the second level may be set to 30 bar. If the internal pressure of the storage tank is confirmed to be below the second level, the procedure may proceed to step S1140. Meanwhile, if the internal pressure of the storage tank is confirmed to be above the second level, the procedure may return to step S1120.
  • the laundry treatment device may block the first valve to stop supply of gaseous carbon dioxide inside the storage tank to the compressor. Due to blocking of the first valve, the pressure reduction operation for gaseous carbon dioxide flowing out of the storage tank may be stopped, and the washing tank recovery operation for gaseous carbon dioxide flowing out of the washing tank may be maintained.
  • the laundry treatment device may check whether the internal pressure of the washing tub is less than the third level.
  • the internal pressure of the washing tub can be obtained by a pressure sensor included in the washing tub, and the third level can be set in advance during the manufacturing process of the laundry treatment device. In an embodiment, the third level may be set to 5 bar. If the internal pressure of the washing tank is confirmed to be below the third level, the procedure may proceed to step S1160. Meanwhile, if it is confirmed that the internal pressure of the washing tank is higher than the third level, the procedure may repeat step S1150.
  • the laundry treatment device may stop the operation of the refrigerator driven to cool the gaseous carbon dioxide leaking from the laundry tub.
  • operation of the compressor may be maintained even if operation of the refrigerator is interrupted.
  • the laundry processing device may check whether the internal pressure of the washing tub obtained from a pressure sensor included in the washing tub is less than the fourth level.
  • the fourth level may be set in advance during the manufacturing process of the laundry treatment device, and in an embodiment, the fourth level may be set to 2.5 bar. If it is confirmed that the internal pressure of the washing tank is below the fourth level, the procedure may proceed to step S1080. Meanwhile, if it is confirmed that the internal pressure of the washing tub is higher than the fourth level, the procedure may repeat step S1070.
  • the laundry treatment device may stop the operation of the compressor for sucking and discharging gas inside the washing tub to recover the washing tub.
  • the laundry treatment device may block the second valve to stop the washing tub recovery operation to recover gaseous carbon dioxide inside the washing tub.
  • Figure 12 is a block diagram for explaining the operation of a laundry treatment device that performs internal pressure reduction according to a second embodiment of the present disclosure.
  • the configuration of the laundry treatment device shown in FIG. 12 may correspond to the configuration of the laundry treatment device according to the first and second embodiments of the present disclosure, and some configurations are omitted for convenience of explanation.
  • the laundry treatment device according to an embodiment of the present disclosure includes at least one control module 1200, a washing tub 1220, a compressor 1240, a refrigerator 1250, a first valve 1260, and a second It may include a valve 1270.
  • control module 1200 may control the washing tank 1220, the compressor 1240, the refrigerator 1250, the first valve 1260, and the second valve 1270.
  • the control module 1200 can control components included in the laundry processing device according to user input obtained through a control panel (not shown) included in the laundry processing device, and includes a memory 1201 and at least one processor. It may include (1202).
  • control module 1200 may be connected to another port that may be connected to the control module 200 through one or more ports (Universal Serial Bus (USB), headphone jack, Lightning connector, Thunderbolt connector, etc.). May include devices.
  • USB Universal Serial Bus
  • a device connectable to control module 200 may include a plurality of ports configured to receive a fiber optic connector.
  • the memory 1201 included in the control module 1200 may store data processed by the control module 1200 and data to be processed. Additionally, the memory 1201 may store at least some of basic programming, data structures, applications (programs, code modules, instructions), and drivers that can provide the functions of at least one embodiment of the present disclosure.
  • Memory includes RAM (Random Access Memory) such as DRAM (Dynamic Random Access Memory), SRAM (Static Random Access Memory), ROM (Read Only Memory), EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory), CD-ROM, and optical disk storage. , may include at least some of a hard disk drive (HDD), a solid state drive (SSD), and flash memory.
  • the processor 1202 included in the control module 1200 may provide the functions of the embodiment according to the present disclosure.
  • the processor 1202 can generally control the components included in the laundry treatment device by executing programs stored in the memory 1201 included in the control module 1200.
  • the processor may be implemented by at least some of a Central Processing Unit (CPU), a Graphics Processing Unit (GPU), and an Application Processor (AP), but the type of processor according to the present disclosure is not limited thereto.
  • the processor 1202 may control the rotation of the washing tub 1220 according to the laundry processing operation by controlling the operation of a motor (not shown) included in the laundry processing device.
  • the processor 1202 can control the operation of the compressor 1240 and refrigerator 1250 included in the laundry treatment device.
  • the processor 1202 operates the compressor 1240 and the refrigerator 1250 to reduce the pressure inside the storage tank according to the operation mode of the laundry treatment device, and the pressure inside the storage tank reaches a safe range. In this case, the operation of the compressor 1240 and refrigerator 1250 may be stopped.
  • the processor 1202 may control the opening and closing of the first valve 1260 and the second valve 1270 to supply gaseous carbon dioxide that maintains the internal pressure of the laundry treatment device within a safe range.
  • the processor 1202 may control the opening and closing of the first valve 1260 and the second valve 1270 according to the operation mode of the laundry treatment device.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Accessory Of Washing/Drying Machine, Commercial Washing/Drying Machine, Other Washing/Drying Machine (AREA)

Abstract

본 개시는 세탁물 처리 장치 및 이의 제어 방법에 관한 것으로, 본 개시의 실시 예에 따른 세탁물 처리 장치는 드럼을 포함하는 세탁조, 상기 세탁조에서 배출된 액체 이산화탄소와 기체 이산화탄소를 저장하고 있는 증류 탱크, 상기 증류 탱크의 기체 이산화탄소가 냉각된 액체 이산화탄소와 상기 냉각된 액체 이산화탄소로부터 증발된 기체 이산화탄소를 저장하고 있는 저장 탱크, 상기 증류 탱크의 상기 기체 이산화탄소 및 상기 저장 탱크의 상기 기체 이산화탄소 중에서 적어도 하나를 흡입하여 토출하는 압축기, 상기 압축기에서 토출된 기체 이산화탄소를 냉각시키는 냉각기 및 상기 증류 탱크와 상기 저장 탱크 내부의 압력을 모니터링하는 제어부를 포함한다.

Description

세탁물 처리 장치 및 이의 제어 방법
본 개시는 세탁물 처리 장치 및 이의 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 내부 압력을 안전하게 관리하는 세탁물 처리 장치 및 이의 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로 세탁물 처리 장치는 세탁 매체(washing media)로 물을 사용하고, 펄세이터를 회전시켜 발생하는 세탁 수류를 이용하여 세탁물을 세탁하거나, 드럼의 회전에 따른 세탁물의 낙하 충격력을 이용하여 세탁물을 세탁한다. 이러한 세탁물 처리 장치는 세탁 과정에 있어서 물이 과도하게 사용되고, 장치를 구동하기 위하여 많은 에너지가 소모되며, 세탁물의 세탁을 위하여 물 이외에도 세제, 섬유 유연제, 표백제 등과 같은 각종 화학 물질이 사용되는 문제점을 가진다.
상술한 문제점을 해결하기 위하여, 근래에는 물을 대체하여 다른 세탁 매체를 이용하여 세탁물을 세탁하는 방안이 연구되고 있다. 대표적으로, 세탁물 처리 장치에서 물을 대체할 수 있는 세탁 매체로 이산화탄소, 수증기, 가스, 자외선 등이 이용될 수 있다. 특히, 이산화탄소는 독성이 없고, 가연성이 없으며, 친환경적이고, 저비용으로 이용할 수 있다는 점에서 세탁 매체로서 많은 장점을 가진다.
이산화탄소를 이용하는 세탁기와 관련하여, 종래 기술 1(한국등록특허공보 10-0622260호)에서는 1) 액체 이산화탄소를 저장하는 저장 탱크(300), 2) 세탁을 수행하는 세탁교반기(400) 및 3) 세탁 후 폐 이산화탄소를 재활용하기 위한 기화분리기(500)과 같은 3-tank를 사용하는 구조를 갖는 세탁물 처리 장치에 대하여 개시하고 있다.
또한, 종래 기술 2(일본등록특허공보 4,394,293)에서도 1) 액상 이산화탄소를 공급하기 위한 공급 탱크(18), 2) 의복을 세척하는 처리 용기(10) 및 3) 사용된 이산화탄소를 재순환시키기 위한 증발용기(36)과 같은 3-tank를 사용하는 구조를 갖는 세탁물 처리 장치에 대하여 개시하고 있다.
하지만, 상술한 종래 기술 1, 2는 증류 탱크의 내부 압력이 기 설정된 압력까지 상승하면 증류 탱크 내부의 기체 이산화탄소를 압축기로 흡입 후 토출하고 냉동기에서 냉각된 액체 이산화탄소를 토출하여 저장 탱크로 공급하는 방식을 이용하여 증류 탱크의 내부 압력을 감소시키는 방식을 이용하였다.
이러한 종래 기술들은 저장 탱크와 증류 탱크 사이의 내부 압력 차이에도 불구하고 동작을 위해 고 토크 모터를 이용하는 압축기를 사용해야 하였으며, 이는 유동 경로 상의 밸브 고장이나 배관 막힘 등의 문제가 발생할 경우 압력이 급격히 상승하여 안전하지 않은 문제가 있었다. 또한, 이러한 종래 기술들은 증류 탱크 내부의 기체 이산화탄소가 압축기 및 냉동기를 통해 저장 탱크로 유동하는 과정에서 증류 탱크 내부의 이산화탄소의 질량은 감소하고 저장 탱크 내부의 이산화탄소의 질량은 증가하여 저장 탱크의 내부 압력이 안전 범위를 초과 상승하는 문제가 있었다.
또한, 종래 기술 3(한국공개특허공보 10-1999-0040499호)에서 1) 이산화탄소를 공급하기 위한 공급 이산화탄소 저장 탱크(80), 2) 반응로에서 배출되는 이산화탄소 및 입자 오염원을 일시적으로 저장하기 위한 배출 이산화탄소 저장 탱크(110), 3) 배출 이산화탄소 저장 탱크에서 배출된 물질로부터 이산화탄소와 입자오염원을 분리하기 위한 분리기(120)를 포함하는 오염물의 제염 장치에 대하여 개시하고 있다.
하지만, 이와 같은 이산화탄소를 이용하여 오염물을 제거하는 종래 기술 3은 오염물 제거에 이용된 이산화탄소와 불순물에 대한 가압을 통하여 이산화탄소와 불순물을 분리함으로써, 세탁물 처리 장치의 안전을 위한 내부 압력 관리에 취약하다는 문제가 있다.
본 개시는 상술한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 본 개시의 일 실시 예에 따른 세탁물 처리 장치 및 그 제어 방법은, 증류 탱크 내부의 기체 이산화탄소가 저장 탱크로 유동하는 과정에서 저장 탱크 내부의 압력이 안전 범위를 초과하지 못하도록 각 탱크의 압력을 효과적으로 관리하는 것을 목적으로 한다.
구체적으로, 저장 탱크와 증류 탱크 사이의 밸브를 open 상태로 제어하고 저장 탱크와 증류 탱크 내부의 압력이 동시에 감소하도록 제어함으로써 각 탱크의 압력을 안전하게 관리하는 기술을 제공하는 것을 목적으로 한다.
보다 구체적으로, 저장 탱크와 증류 탱크 내부의 압력이 동시에 안전 범위까지 감소함으로써 이후 다른 운전 모드에 따른 저장 탱크의 내부 압력이 증가하고 증류 탱크의 내부 압력이 감소하더라도 안전 범위 이내에서 동작하는 기술을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 개시에 따른 일 실시 예는 저장 탱크와 증류 탱크 사이의 밸브를 open 상태로 제어에 따른 두 탱크 사이 압력 차이를 감소시키기 위한 것으로서, 종래 기술과 같은 저장 탱크와 증류 탱크 사이 압력 차이에도 불구하고 동작하는 것이 아니므로 상대적으로 저 토크 모터를 이용하는 압축기를 이용하도록 하는 기술을 제공하는 것을 목적으로 한다. 따라서, 유동 경로 상의 밸브 고장이나 배관 막힘 등의 문제가 발생하더라도 압력이 급격히 상승하는 위험이 상대적으로 적다.
본 개시는 상술한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 본 개시의 다른 실시 예에 따른 세탁물 처리 장치 및 그 제어 방법은 단일 압축기를 이용하여 저장 탱크의 감압을 수행하는 세탁물 처리 장치 및 이의 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
구체적으로, 세탁물 처리 동작 중 저장 탱크 내부의 감압을 위한 냉각 감압 운전을 수행하여 세탁물 처리 장치의 내부 압력을 관리함으로써, 세탁물 처리 장치의 안정성을 향상시킬 수 있다.
보다 구체적으로, 세탁조 회수 중 초기 일정 시간 동안 저장 탱크 및 세탁조의 동시 재생 운전을 수행함으로써, 세탁물 처리 장치의 내부 압력을 관리하기 위한 기술을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 실시 예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제들로 한정되지 않으며, 이하의 실시 예 들로부터 또 다른 기술적 과제들이 유추될 수 있다.
내부 압력을 안전하게 관리하는 본 개시의 제1 실시 예에 따르면, 드럼을 포함하는 세탁조, 상기 세탁조에서 배출된 액체 이산화탄소와 기체 이산화탄소를 저장하고 있는 증류 탱크, 상기 증류 탱크의 기체 이산화탄소가 냉각된 액체 이산화탄소와 상기 냉각된 액체 이산화탄소로부터 증발된 기체 이산화탄소를 저장하고 있는 저장 탱크, 상기 증류 탱크의 상기 기체 이산화탄소 및 상기 저장 탱크의 상기 기체 이산화탄소 중에서 적어도 하나를 흡입하여 토출하는 압축기, 상기 압축기에서 토출된 기체 이산화탄소를 냉각시키는 냉각기 및 상기 증류 탱크와 상기 저장 탱크 내부의 압력을 모니터링하는 제어부를 포함하는 세탁물 처리 장치가 제공될 수 있다.
이 때, 상기 제어부는 상기 증류 탱크의 압력이 기 설정된 제1 압력에 도달할 경우, 상기 증류 탱크와 상기 저장 탱크 사이의 제1 밸브를 open 상태로 제어할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 증류 탱크의 압력과 상기 저장 탱크의 압력 간의 차이가 기준값 이내인 경우 제1 운전 모드로 상기 세탁물 처리 장치의 동작을 제어할 수 있다.
한편, 상기 제1 운전 모드는 상기 저장 탱크의 압력이 기 설정된 제2 압력에 도달시까지, 상기 증류 탱크의 상기 기체 이산화탄소와 상기 저장 탱크의 상기 기체 이산화탄소를 상기 압축기에서 동시에 흡입하여 토출한 후 상기 냉각기에서 냉각된 액체 이산화탄소가 상기 저장 탱크로 배출될 수 있도록 상기 세탁물 처리 장치의 동작을 제어하는 모드일 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 저장 탱크의 압력이 상기 기 설정된 제2 압력에 도달할 경우, 상기 저장 탱크와 상기 압축기 사이의 제2 밸브를 close 상태로 제어할 수 있다.
또한, 상기 세탁물 처리 장치의 모드가 상기 제1 운전 모드에 대응할 때 상기 압축기는 상기 저장 탱크와 상기 증류 탱크의 기체 이산화탄소를 흡입하여 토출할 수 있다.
한편, 상기 제어부는 상기 제1 운전 모드 이후, 상기 압축기에서 상기 증류 탱크의 상기 기체 이산화탄소를 흡입하여 토출하는 제2 운전 모드로 상기 세탁물 처리 장치의 동작을 제어하고, 상기 제2 운전 모드는 상기 저장 탱크의 압력이 기 설정된 제3 압력에 도달할 경우, 상기 제1 운전 모드로 상기 세탁물 처리 장치의 동작을 제어하는 모드이고, 상기 저장 탱크의 압력이 상기 기 설정된 제3 압력에 도달하지 않은 상태에서 상기 증류 탱크의 압력이 기 설정된 제4 압력에 도달 후, 상기 압축기의 동작이 종료되는 모드일 수 있다.
이 때, 상기 세탁물 처리 장치의 모드가 상기 제2 운전 모드에 대응할 때 상기 압축기는 상기 증류 탱크에서만 기체 이산화탄소를 흡입하여 토출할 수 있다.
한편, 상기 제어부는 제3 운전 모드에 따라 세탁 모드 또는 헹굼 모드에 대응하는 상기 드럼의 회전 동작 중에 상기 저장 탱크 내부의 기체 이산화탄소를 상기 압축기에서 흡입하여 토출하도록 제어할 수 있다.
이 때, 상기 제어부는 상기 제3 운전 모드에 따라 상기 저장 탱크 내부의 기체 이산화탄소를 상기 압축기에 공급하기 위하여 상기 저장 탱크 및 상기 압축기 사이의 제2 밸브를 open 상태로 제어하고, 상기 압축기 및 상기 냉각기가 동작하도록 상기 압축기 및 상기 냉각기를 제어하고, 상기 저장 탱크의 내부 압력이 기 설정된 제5 압력에 도달하는 경우, 상기 제2 밸브를 close 상태로 제어할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 제4 운전 모드에 따라 상기 드럼의 회전 동작이 완료된 후, 상기 저장 탱크 내부의 기체 이산화탄소 및 상기 세탁조 내부의 기체 이산화탄소를 상기 압축기에서 동시 흡입하여 토출하도록 제어할 수 있다.
이 때, 상기 제어부는 상기 제4 운전 모드에 따라 상기 저장 탱크 내부의 기체 이산화탄소를 상기 압축기에 공급하기 위하여 상기 저장 탱크 및 상기 압축기 사이의 제2 밸브를 open 상태로 제어하고, 상기 세탁조 내부의 기체 이산화탄소를 상기 압축기에 공급하기 위하여 상기 세탁조 및 상기 압축기 사이의 제3 밸브를 open 상태로 제어하고, 상기 압축기 및 상기 냉각기가 동작하도록 상기 압축기 및 상기 냉각기를 제어하고, 상기 저장 탱크 내부의 압력이 기 설정된 제6 압력에 도달하는 경우, 상기 제2 밸브를 close 상태로 제어할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 세탁조 내부의 압력이 기 설정된 제7 압력에 도달하는 경우, 상기 냉각기의 동작이 중단되도록 상기 냉각기를 제어할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 세탁조 내부의 압력이 기 설정된 제8 압력에 도달하는 경우, 상기 제3 밸브를 close 상태로 제어할 수 있다.
세탁물 처리 장치의 내부 압력을 안전하게 관리하기 위한 본 개시의 제2 실시 예에 따르면, 증류 탱크와 저장 탱크의 압력을 모니터링하는 단계, 상기 증류 탱크의 압력이 기 설정된 제1 압력에 도달할 경우, 상기 저장 탱크와 상기 증류 탱크 사이 밸브를 open 상태로 제어하는 단계, 상기 저장 탱크의 압력이 기 설정된 제2 압력 보다 작아지도록 제1 운전 모드에 따라 상기 저장 탱크의 압력과 상기 증류 탱크의 압력이 감소하도록 제어하는 단계 및 상기 저장 탱크의 압력이 상기 기 설정된 제2 압력 보다 작은 경우 제2 운전 모드에 따라 상기 저장 탱크의 압력은 증가하고 상기 증류 탱크의 압력은 감소하도록 제어하는 단계를 포함하는 세탁물 처리 장치의 제어 방법이 제공될 수 있다.
세탁물 처리 장치의 내부 압력을 안전하게 관리하기 위한 본 개시의 제3 실시 예에 따르면, 세탁조에 포함된 드럼의 회전 동작을 제어하는 단계, 기설정된 운전 모드에 따라 저장 탱크 및 압축기를 연결하는 배관 상에 배치된 밸브를 개방하는 단계, 기설정된 운전 모드에 따라 상기 드럼의 회전 동작 중에 상기 저장 탱크 내부의 기체 이산화탄소를 흡입하여 토출하도록 상기 압축기를 제어하는 단계 및 상기 기설정된 운전 모드에 따라 상기 압축기에서 토출된 기체 이산화탄소를 냉각시켜 액체 이산화탄소를 토출하도록 냉동기를 제어하는 단계를 포함하는 세탁물 처리 장치의 제어 방법이 제공될 수 있다.
기타 실시 예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 개시의 실시 예에 따르면 아래와 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.
본 개시의 실시 예에 따른 세탁물 처리 장치는 상대적으로 저성능 모터를 갖는 압축기를 이용함으로써 비용 및 설치 공간적으로 이점이 있다. 이 때, 저장 탱크와 증류 탱크 사이의 밸브를 open 상태로 제어하여 탱크 사이의 압력 차이를 기준값 이내로 제어함으로써 상대적으로 저성능 모터를 이용하더라도 이산화탄소를 유동시킬 수 있다.
또한, 본 명세서의 실시 예에 의한 세탁물 처리 장치는 저장 탱크와 증류 탱크 내부의 압력이 동시에 감소하는 운전 모드를 통해 탱크의 압력을 안전 범위 내에서 관리할 수 있는 이점이 있다. 구체적으로, 저장 탱크와 증류 탱크 내부의 압력이 동시에 감소하는 과정을 통해 다른 운전 모드에서 저장 탱크의 내부 압력이 증가하고 증류 탱크의 내부 압력이 감소하더라도 각 탱크의 내부 압력을 안전하게 관리할 수 있는 이점이 있다.
본 개시의 다른 실시 예에 따른 세탁물 처리 장치는 저장 탱크의 감압을 위한 단일 압축기를 이용함으로써, 세탁물 처리 장치의 구현 비용을 줄일 수 있고, 세탁물 처리 장치의 시스템 레이아웃을 단순화할 수 있다.
또한, 본 개시의 실시 예에 따른 세탁물 처리 장치는 세탁물 처리 동작 중 감압을 위한 동작을 병렬적으로 수행하여 내부 압력을 안전 범위 내에서 관리함으로써, 안전 관리를 위하여 소요되는 별도의 시간이 요구되지 않으므로, 세탁물 처리 시간의 지연을 방지할 수 있다.
개시의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당해 기술 분야의 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 개시의 제1 실시 예에 따른 3-tank를 사용하는 구조의 세탁물 처리 장치를 도시한 도면이다.
도 2는 본 개시의 제1 실시 예에 따른 3-tank를 사용하는 구조의 세탁물 처리 장치에서 동작 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 개시의 제1 실시 예에 따른 세탁물 처리 장치가 제1 운전 모드와 제2 운전 모드에 따라 선택적으로 동작하는 과정을 설명하기 위한 순서도이다.
도 4는 본 개시의 제1 실시 예에 따른 세탁물 처리 장치의 제1 운전 모드를 설명하기 위한 도면이다.
도 5A는 본 개시의 제1 실시 예에 따른 세탁물 처리 장치에서의 저장 탱크와 증류 탱크 내부의 압력 변화를 나타내며, 도 5B는 도 5A와 다른 일 실시 예에 따를 경우 저장 탱크와 증류 탱크 내부의 압력 변화를 나타내는 도면이다.
도 6은 본 개시의 제1 실시 예에 따른 세탁물 처리 장치의 제어 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 개시의 제2 실시 예에 따른 단일 압축기를 포함하는 3-tank 구조의 세탁물 처리 장치를 나타내기 위한 도면이다.
도 8은 본 개시의 제2 실시 예에 따른 세탁물 처리 장치의 제3 운전 모드 동작을 나타내기 위한 도면이다.
도 9는 본 개시의 제2 실시 예에 따른 제3 운전 모드에 따라 세탁물 처리 장치를 제어하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 10은 본 개시의 제2 실시 예에 따른 세탁물 처리 장치의 제4 운전 모드 동작을 나타내기 위한 도면이다.
도 11은 본 개시의 제2 실시 예에 따른 제4 운전 모드에 따라 세탁물 처리 장치를 제어하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 12는 본 개시의 제2 실시 예에 따른 내부 감압을 수행하는 세탁물 처리 장치의 동작을 설명하기 위한 블록도이다.
이하에서, 본 개시의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로, 본 개시의 실시 예들은 명확하고 상세하게 기재될 것이다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며, 본 개시를 제한하고자 하는 것은 아니다. 다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다.
또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다. 특정한 경우 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 개시에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 개시의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.
본 명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라, 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 본 명세서에서 사용된 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 또한, 명세서 전체에서 기재된 “a, b, 및 c 중 적어도 하나”의 표현은, ‘a 단독’, ‘b 단독’, ‘c 단독’, ‘a 및 b’, ‘a 및 c’, ‘b 및 c’, 또는 ‘a,b,c 모두’를 포괄할 수 있다.
한편, 본 명세서에서 사용되는 “제1 및/또는 제2” 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하기 위하여 사용될 수 있으나, 이는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 목적으로만 사용될 뿐, 해당 용어로 지칭되는 구성요소로 한정하기 위한 것은 아니다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않는 한, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있으며, 제2 구성요소 또한 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
또한, 본 명세서에 기재된 “…부”, “…모듈” 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다. 또한, 본 개시의 실시 예는 기능적인 블록 구성들 및 다양한 처리 단계들로 나타내어질 수 있다. 이러한 기능 블록들은 특정 기능들을 실행하는 다양한 개수의 하드웨어 또는/및 소프트웨어 구성들로 구현될 수 있다.
이하, 본 개시의 다양한 실시 예들은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명될 것이다. 실시 예를 설명함에 있어서 본 발명이 속하는 기술 분야에 익히 알려져 있고 본 발명과 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략할 것이다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 발명의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다. 마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다. 또한, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다. 본 명세서에서, 전문에 걸쳐 동일한 참조 부호는 동일한 또는 대응하는 구성 요소를 지칭할 수 있다.
도 1은 본 개시의 제1 실시 예에 따른 3-tank를 사용하는 구조의 세탁물 처리 장치를 도시한 도면이다. 도 1을 참조하면, 세탁물 처리 장치는 저장 탱크(110), 세탁조(120), 증류 탱크(130), 압축기(140) 및 냉동기(150)를 포함할 수 있다. 본 개시의 실시 예에 따른 세탁물 처리 장치는 저장 탱크(110), 세탁조(120) 및 증류 탱크(130)를 포함하는 3-tank 구조일 수 있다.
도 1에 도시된 세탁물 처리 장치는 세탁물이 전면(front) 방향에서 삽입되는 드럼식 세탁물 처리 장치 또는 세탁물이 상부(top) 방향에서 삽입되는 세탁물 처리 장치일 수 있다. 도 1에 도시된 세탁물 처리 장치는 삽입된 세탁물에 대하여 세탁물의 오염물을 제거하기 위한 세탁, 헹굼, 탈수 및 건조 중 적어도 하나의 세탁물 처리 동작을 수행할 수 있으며, 물을 이용하는 대신 이산화탄소를 순환시켜 세탁물을 처리하기 위한 동작을 수행할 수 있다.
저장 탱크(110)는 세탁물 처리 동작을 수행하기 위한 이산화탄소를 저장할 수 있으며, 저장 탱크(110)에 저장된 이산화탄소는 액체 상태 또는 기체 상태일 수 있다. 저장 탱크(110)는 이산화탄소를 세탁물 처리 동작을 수행하기 위하여 세탁조(120)에 공급할 수 있으며, 세탁물 처리 동작에 이용된 이산화탄소는 증류 탱크(130), 압축기(140) 및 냉동기(150)를 통하여 저장 탱크(110)로 회수될 수 있다. 실시 예에서, 저장 탱크(110)는 세탁에 필요한 액체 이산화탄소의 양 A 및 헹굼에 필요한 액체 이산화탄소의 양 B를 포함한 A+B에 대응하는 액체 이산화탄소를 저장할 수 있다. 한편, 도시되지 않았으나, 저장 탱크(110)는 저장 탱크(110) 내부의 압력을 모니터링 하기 위한 압력 센서를 포함할 수 있다.
실시 예에서, 1회의 세탁 동작을 수행함에 있어서, 저장 탱크(110)에서 토출된 이산화탄소의 회수율은 약 98%이며, 미회수된 이산화탄소는 외부로부터 보충될 수 있다. 구체적으로, 저장 탱크(110)에서 이산화탄소의 수위를 감지하여 수위가 일정 기준 미만인 경우 또는 세탁물 처리 동작의 횟수가 기설정된 횟수에 도달하는 경우, 저장 탱크(110)는 외부로부터 이산화탄소를 공급 받을 수 있다.
세탁조(120)는 이산화탄소를 이용하여 삽입된 세탁물에 대한 세탁물 처리 동작을 수행할 수 있다. 세탁조(120)는 저장 탱크(110)와 세탁조(120) 사이의 연결 배관에 설치된 밸브의 개폐 여부에 따라 저장 탱크(110)로부터 이산화탄소를 공급받을 수 있다. 구체적으로, 저장 탱크(110)와 세탁조(120) 사이의 연결 배관에 설치된 밸브가 on된 경우, 저장 탱크(110)에 저장된 액체 이산화탄소가 중력에 의하여 세탁조(120)에 공급될 수 있다. 한편, 저장 탱크(110)와 세탁조(120) 사이의 연결 배관에 설치된 밸브가 off된 경우, 중력에 의해서도 저장 탱크(110)에 저장된 액체 이산화탄소는 섹탁조(120) 내부로 공급될 수 없다.
또한, 도시되지 않았으나, 세탁조(120)는 세탁조(120) 내부의 액체 이산화탄소의 양을 측정하기 위한 센서를 더 포함할 수 있으며, 기준치 이상의 액체 이산화탄소가 세탁조(120)에 유입된 것으로 확인되는 경우, 제어 모듈(미도시)에 의하여 저장 탱크(110)와 세탁조(120) 사이의 밸브를 off시켜 액체 이산화탄소 공급을 중단할 수 있다. 구체적으로, 액체 이산화탄소의 양을 측정하기 위한 기준치는 세탁물 처리 장치에 의하여 세탁 처리되는 세탁물의 양에 따라 결정될 수 있으며, 세탁물의 양에 비례할 수 있다. 또한, 도시되지 않았으나, 세탁조(120)는 세탁조(120) 내부의 압력을 모니터링 하기 위한 압력 센서 및 세탁조(120)로 공급된 액체 이산화탄소의 수위를 측정하는 각종 센서 및 기기를 더 포함할 수 있다.
세탁물 처리 동작 중 세탁 또는 헹굼 동작이 종료된 경우, 세탁조(120)는 세탁조(120)와 증류 탱크(130) 사이의 연결 배관에 설치된 밸브의 개폐 여부에 따라 이산화탄소 및 불순물을 증류 탱크(130)로 배출할 수 있다. 구체적으로, 세탁조(120)와 증류 탱크(130) 사이의 연결 배관에 설치된 밸브가 on된 경우, 중력에 의해 세탁조(120)에서 세탁물 처리 동작에 이용된 액체 이산화탄소 및 불순물이 증류 탱크(130)로 배출될 수 있으며, 불순물은 세탁물 처리 동작에서 생성된 슬러지(sludge)를 포함할 수 있다. 세탁조(120)와 증류 탱크(130) 사이의 연결 배관에 설치된 밸브가 off된 경우, 세탁조(120)로부터 증류 탱크(130)로의 액체 이산화탄소 및 불순물의 배출이 중단될 수 있다. 세탁조(120)와 증류 탱크(130) 사이의 연결 배관에 설치된 밸브는 세탁조(120) 내의 액체 이산화탄소 및 불순물이 부재하는 것으로 확인되는 경우 제어 모듈에 의하여 off될 수 있다.
한편, 도시되지 않았으나, 세탁조(120)는 세탁물 처리 장치의 외관을 형성하는 캐비닛, 캐비닛 내부에 배치되며 캐비닛에 의하여 지지되는 터브, 터브 내부에 배치되어 세탁물이 세탁되는 드럼, 드럼을 구동시키는 모터, 캐비닛 내부로 이산화탄소를 공급하는 공급 장치 및 터브 하측에 형성되어 이산화탄소와 불순물을 배출하는 배수 장치를 포함할 수 있다. 드럼에는 액체 이산화탄소를 공급하기 위한 복수개의 통공들이 형성될 수 있으며, 드럼 회전 시 세탁물이 일정 높이로 들어 올려진 후 중력에 의하여 낙하되도록 내부 측면에 리프터가 배치될 수 있다.
캐비닛은 캐비닛 본체, 캐비닛 본체의 전면에 배치되어 결합되는 캐비닛 커버, 캐비닛 커버 상측에 배치되고 캐비닛 본체와 결합되는 컨트롤 패널 및 컨트롤 패널 상측에 배치되고 캐비닛 본체와 결합되는 탑 플레이트를 포함할 수 있다. 캐비닛 커버는 세탁물의 출입이 가능한 홀 및 홀의 개폐가 가능하도록 좌우로 회동 가능하게 배치되는 도어를 포함할 수 있다.
컨트롤 패널(미도시)은 세탁물 처리 장치의 동작 상태를 조작하기 위한 조작키 및 세탁물 처리 장치의 동작 상태를 표시하는 디스플레이를 포함할 수 있다. 컨트롤 패널에 포함되는 조작키 및 디스플레이는 제어 모듈에 전기적으로 연결되며, 제어 모듈은 세탁물 처리 장치의 구성 요소를 전기적으로 제어할 수 있다. 구체적으로, 제어 모듈은 조작키를 통하여 입력 받은 동작 신호를 기반으로 세탁물 처리 장치의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들면, 세탁물 처리 장치의 제어부에 의해 모터가 구동될 수 있으며, 모터의 구동에 따라 터브 내의 드럼이 회전할 수 있다. 제어부는 조작키로부터 동작 신호를 입력 받아 동작을 제어할 수 있으며, 예를 들면 세탁, 헹굼, 탈수, 건조 등 세탁물 처리 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부는 디스플레이가 세탁 코스, 세탁 시간, 탈수 시간, 헹굼 시간 등 세탁 행정과 관련된 동작 상태를 표시하도록 제어할 수 있다.
증류 탱크(130)는 증류 동작을 통하여 세탁조(120)로부터 방출된 액체 이산화탄소 및 불순물을 분리할 수 있다. 증류 탱크(130)는 압축기(140)로부터 발생하는 열 에너지 및 증류 탱크(130)에 포함된 열원에 의한 열 에너지를 이용하여 액체 이산화탄소를 기화시켜 이산화탄소와 불순물을 분리할 수 있다. 이 때, 기화된 이산화탄소는 증류 탱크(130)의 상부에 위치하고, 불순물은 증류 탱크(130)의 하부에 위치할 수 있다.
압축기(140)는 증류 탱크(130)로부터 기체 이산화탄소를 흡입하고, 흡입된 기체 이산화탄소를 토출할 수 있다. 압축기(140)로부터 토출된 이산화탄소는 냉동기(150)로 전달될 수 있다.
냉동기(150)는 압축기(140)에 의하여 토출된 기체 이산화탄소를 응축하여 액화 시킬 수 있다. 냉동기(150)는 응축기에 대응할 수 있으며, 응축기는 열 교환기에 포함되는 기기로서 압축기(140)를 통과한 기체 이산화탄소를 냉각 응축시켜 액체 이산화탄소를 토출할 수 있다. 냉동기(150)에서 토출된 액체 이산화탄소는 저장 탱크(110)로 유입될 수 있고, 저장 탱크(110)는 액체 이산화탄소를 회수 및 저장할 수 있다. 도 1에 도시된 구조의 세탁물 처리 장치의 경우, 세탁 행정 도중에 증류 동작이 병렬적으로 수행될 수 있다.
본 개시의 제1 실시 예에 따른 세탁물 처리 장치는 제1 운전 모드 또는 제2 운전 모드로 동작할 수 있다. 제1 운전 모드와 관련하여 자세한 내용은 이하 도 3 및 도 4에서 자세히 기재한다. 제2 운전 모드인 경우, 압축기(140)는 증류 탱크(130)에서 기체 이산화탄소를 흡입하여 토출할 수 있다. 구체적으로, S101과 같이 저장 탱크(110)에 저장된 액체 이산화탄소가 중력에 의해 세탁조(120)로 유동할 수 있고, 세탁조(120)에서 세탁 행정이 완료된 경우 액체 이산화탄소가 S103과 같이 증류 탱크(130)로 유동할 수 있다. 세탁물 처리 장치가 제2 운전 모드로 동작할 경우, S105와 같이 증류 탱크(130) 내부의 기체 이산화탄소는 압축기(140)로 흡입될 수 있고, 압축기(140)는 S107과 같이 토출할 수 있다. 토출된 기체 이산화탄소는 증류 탱크(130)를 통과하여 S109와 같이 냉동기(150)로 유동할 수 있다. 증류 탱크(130)를 통과하는 기체 이산화탄소에 의해 증류 탱크(130)에 저장된 액체 이산화탄소는 기화되어 불순물과 분리될 수 있다.
이산화탄소를 이용하여 세탁물을 처리하는 세탁물 처리 장치(10)에서, 세탁물 처리 동작을 수행함에 있어서, 저장 탱크(110)의 내부 압력은 안전 범위 내로 관리될 것을 요구한다. 구체적인 예로서, 저장 탱크(110)의 내부 압력은 최대 58.5bar까지 허용될 수 있다. 다만, 이산화탄소를 이용하여 세탁물을 처리하는 세탁물 처리 장치(10)에서, 단일 압축기를 이용하여 세탁조 회수 동작을 수행하는 경우, 고차압으로 인한 세탁물 처리 장치(10)의 성능 저하가 발생할 수 있고, 압축기(140)에 의한 토출 가스 온도가 안전 범위 이상으로 상승할 수 있으므로, 이를 방지 하기 위하여 이단 압축 방식이 적용될 수 있다.
이단 압축 방식이란, 두 대의 압축기(140) 및 중간 냉동기(intercooler)를 이용하여 기체 이산화탄소에 대한 압축을 수행하는 것으로, 제1 압축기(140)에 의하여 기체 이산화탄소를 압축하고, 압축된 기체 이산화탄소를 중간 냉동기를 이용하여 냉각한 후, 제2 압축기(140)에 의하여 제1 중간 냉동기를 통과한 기체 이산화탄소를 재압축하는 방식을 의미한다. 다만, 이러한 이단 압축 방식을 도입하여 세탁물 처리 장치(10)의 내부 압력 관리를 수행하는 경우, 저장 탱크(110)의 내부 압력이 허용 압력의 한계치에 도달하면 세탁물 처리 동작을 정지하고, 저장 탱크(110)의 내부 압력을 감압하는 동작을 수행하므로, 저장 탱크(110) 감압 운전에 소요되는 시간으로 인한 세탁물 처리 동작의 지연이 발생할 수 있다.
상술한 문제점을 해결하기 위하여, 본 개시의 제1 실시 예에 따른 세탁물 처리 장치는 저장 탱크와 증류 탱크 내부의 압력이 동시에 감소하는 운전 모드를 통해 탱크의 압력을 안전 범위 내에서 관리할 수 있다. 구체적으로, 저장 탱크와 증류 탱크 내부의 압력이 동시에 감소하는 과정을 통해 다른 운전 모드에서 저장 탱크의 내부 압력이 증가하고 증류 탱크의 내부 압력이 감소하더라도 각 탱크의 내부 압력을 안전하게 관리할 수 있다. 본 개시의 제1 실시 예에 따른 세탁물 처리 장치의 구체적인 동작은 후술할 도 2 내지 도 6을 통하여 상세히 설명한다.
도 2는 본 개시의 제1 실시 예에 따른 3-tank를 사용하는 구조의 세탁물 처리 장치에서 동작 과정을 설명하기 위한 도면이다. 도 2를 참조하면, 저장 탱크(110), 세탁조(120) 및 증류 탱크(130) 사이 액체 이산화탄소는 높이 차를 이용한 중력에 의해 유동할 수 있다.
저장 탱크(110)에 저장된 액체 이산화탄소는 중력에 의해 세탁조(120)로 유동할 수 있고, 세탁조(120)에서 세탁 행정이 종료된 경우 증류 탱크(130)로 액체 이산화탄소와 불순물이 유동할 수 있다. 증류 탱크(130)에서 제2 열에 의해 액체 이산화탄소는 기체 이산화탄소로 증발되고, 압축기(140)는 증발된 기체 이산화탄소를 흡입하여 냉동기(150)로 토출할 수 있고, 냉동기(150)는 기체 이산화탄소를 냉각 응축하면서 제1 열을 방출하면서 액체 이산화탄소를 저장 탱크(110)로 토출할 수 있다.
도 2와 같은 구조의 3-tank를 사용하는 세탁물 처리 장치의 경우, 높이 차를 위해 저장 탱크(110), 세탁조(120) 및 증류 탱크(130)는 수직 방향으로 배열될 필요가 있고, 저장 탱크(110)와 증류 탱크(130)는 외부와 열 전달을 통해 탱크 내부의 압력이 증가할 수 있어 안전을 위하여 내부 압력 관리가 필수적이다.
저장 탱크(110)의 내부는 액체 이산화탄소가 기체 이산화탄소 보다 많이 저장되어 있으며, 증류 탱크(130)의 내부는 기체 이산화탄소가 액체 이산화탄소 보다 많이 저장되어 있다. 따라서, 저장 탱크(110)의 내부 압력이 증류 탱크(130)의 내부 압력 보다 크고, 이와 같은 압력 차이로 인하여 제2 운전 모드로 동작할 때 압축기(140)의 모터는 고성능일 필요가 있다. 또한, 제2 운전 모드로 동작할 경우 증류 탱크(130) 내부의 이산화탄소의 질량은 감소하고 저장 탱크(110) 내부의 이산화탄소의 질량은 증가하여 저장 탱크(110)의 내부 압력이 급격히 상승되는 문제가 있다. 세탁물 처리 장치가 제2 운전 모드로만 동작할 경우 이와 같은 문제가 발생할 수 있어 이를 위해 도 3 및 도 4와 같은 제1 운전 모드와 제2 운전 모드가 선택적으로 동작할 필요가 있다.
도 3은 본 개시의 제1 실시 예에 따른 세탁물 처리 장치가 제1 운전 모드와 제2 운전 모드에 따라 선택적으로 동작하는 과정을 설명하기 위한 순서도이다.
도 3을 참조하면, S301에서 세탁물 처리 장치는 운전 대기 상태에 있고, S303에서 세탁물 처리 장치의 제어부는 증류 탱크의 압력이 기 설정된 제1 압력 보다 큰지 여부를 모니터링할 수 있다. 이때, 기 설정된 제1 압력은 안전을 위하여 증류 탱크에 설정된 최대 압력으로서, 증류 탱크의 압력이 제1 압력 보다 큰 경우 위험한 상황으로서 증류 탱크의 압력을 감소시킬 필요가 있다.
S303에서 증류 탱크의 압력이 제1 압력 보다 큰 경우 압력을 감소시키기 위하여, S305에서 세탁물 처리 장치의 제어부는 저장 탱크와 증류 탱크 사이 밸브를 open할 수 있다. S305에서 밸브 open에 의해, 저장 탱크와 증류 탱크의 압력 차이가 감소될 수 있다. S307에서 저장 탱크의 압력과 증류 탱크의 압력 간의 차이가 기준값 보다 큰 경우, 기준 값 보다 작아질 때까지 과정이 반복될 수 있다.
저장 탱크의 압력과 증류 탱크의 압력 간의 차이가 기준값 보다 작은 경우, S309에서 세탁물 처리 장치의 제어부는 제1 운전 모드로 동작하도록 제어할 수 있다. 또한, 세탁물 처리 장치의 제어부는 제1 운전 모드에 따라 S311 및 S313에서 냉동기 및 압축기를 on 상태로 제어할 수 있다. 제1 운전 모드에 대한 자세한 설명은 이하 도 4에서 기재한다.
S315에서 세탁물 처리 장치의 제어부는 저장 탱크의 압력이 기 설정된 제2 압력 보다 작은지 모니터링할 수 있다. 즉, 저장 탱크와 증류 탱크 사이 밸브를 open하고 제1 운전 모드에 따른 동작에 의해 증류 탱크의 압력과 저장 탱크의 압력은 동시에 감소할 수 있고, 이중에서 저장 탱크의 압력이 기 설정된 제2 압력 보다 작은지 여부를 모니터링할 수 있다.
이때, 저장 탱크와 증류 탱크의 압력 모두 감소하는 제1 운전 모드와 달리, 제2 운전 모드에 따를 경우 증류 탱크의 압력은 감소하고 저장 탱크의 압력은 증가할 수 있다. 제2 운전 모드에 따라 동작할 경우 저장 탱크의 압력이 증가하는 정도는 사전에 결정될 수 있으며, 저장 탱크의 압력이 증가하더라도 기 설정된 제3 압력을 초과하지 않도록 제2 압력은 설정될 수 있다.
세탁물 처리 장치의 제어부는 S315에서 저장 탱크의 압력이 제2 압력 보다 작다고 확인한 경우, 제1 운전 모드에 따른 동작을 정지할 수 있다. 구체적으로, 세탁물 처리 장치는 저장 탱크의 압력과 증류 탱크의 압력이 동시에 감소하는 제1 운전 모드에 따른 동작을 정지할 수 있다.
이때, S317에서 세탁물 처리 장치의 제어부는 저장 탱크와 압축기 사이 밸브를 close할 수 있다. 저장 탱크와 압축기 사이 밸브가 close됨에 따라 저장 탱크에서 압축기로 기체 이산화탄소는 유동하지 않을 수 있고, 증류 탱크에서만 압축기로 기체 이산화탄소가 유동할 수 있다. 이는 도 1에서 전술한 바와 같이 압축기는 증류 탱크에서 기체 이산화탄소를 흡입하여 토출하고 냉동기에서 이를 냉각하여 저장 탱크로 토출함에 따라 증류 탱크의 압력은 감소하고 저장 탱크의 압력은 증가할 수 있다. 이와 같이 저장 탱크의 압력은 증가하고 증류 탱크의 압력은 감소하는 것은 제2 운전 모드에 따른 결과일 수 있다.
S319에서 세탁물 처리 장치의 제어부는 제2 운전 모드에 따라 증가하는 저장 탱크의 압력이 기 설정된 제3 압력 보다 큰지 여부를 모니터링할 수 있다. 이때, 제3 압력은 안전을 위하여 저장 탱크에 설정된 최대 압력으로서, 저장 탱크의 압력이 제3 압력 보다 큰 경우 S321에서와 같이 저장 탱크의 압력을 감소시키기 위하여 다시 S305 과정을 반복할 수 있다. 즉, 제2 운전 모드에 따라 증가한 저장 탱크의 압력이 제3 압력 보다 큰 경우 안전을 위하여 저장 탱크의 압력을 감소시킬 필요가 있고, 이에 따라 S305 과정을 다시 반복할 수 있다.
S323에서 세탁물 처리 장치의 제어부는 증류 탱크의 압력이 기 설정된 제4 압력 보다 작은지 여부를 모니터링할 수 있다. 제4 압력은 증류 탱크에 설정된 최소 압력으로서, 제2 운전 모드에 따라 증류 탱크의 압력이 감소하는 과정에서 제4 압력 보다 낮아질 경우 세탁물 처리 장치의 제어부는 S325 및 S327에서와 같이 압축기 Off, 냉동기 Off로 제어할 수 있다.
만약, S323에서 증류 탱크의 압력이 제4 압력 보다 큰 경우, 세탁물 처리 장치의 제어부는 S319 과정을 반복하여 수행할 수 있다. 따라서, 증류 탱크의 압력이 제4 압력 보다 작은 경우 세탁물 처리 장치의 제어부는 제2 운전 모드를 Off 할 수 있고 이에 따라 압축기와 냉동기도 Off로 제어될 수 있다.
도 4는 본 개시의 제1 실시 예에 따른 세탁물 처리 장치의 제1 운전 모드를 설명하기 위한 도면이다.
도 4를 참조하면, 세탁물 처리 장치의 제어부는 저장 탱크의 압력과 증류 탱크의 압력 차이를 줄인 후 제1 운전 모드에 따라 동시에 탱크의 내부 압력을 감소시킬 수 있다. 구체적으로, 증류 탱크의 압력이 제1 압력을 초과하여 위험한 경우, 제어부는 저장 탱크와 증류 탱크 사이의 밸브를 open하여 저장 탱크와 증류 탱크 사이의 압력 차이를 줄일 수 있다.
이후, 제어부는 제1 운전 모드에 따라 증류 탱크의 기체 이산화탄소와 저장 탱크의 기체 이산화탄소를 압축기에서 동시에 흡입하여 토출할 수 있도록 세탁물 처리 장치를 제어할 수 있다. 이에 따라, 증류 탱크의 내부 압력과 저장 탱크의 내부 압력은 동시에 줄어들 수 있다.
예를 들면, 제1 운전 모드에 따라 밸브 1이 open되어 저장 탱크의 기체 이산화탄소는 압축기로 S401과 같이 유동할 수 있고, 증류 탱크의 기체 이산화탄소도 압축기로 S402와 같이 유동할 수 있다. 압축기는 저장 탱크와 증류 탱크에서 동시에 기체 이산화탄소를 흡입할 수 있고, S403과 같이 토출할 수 있다. 따라서, 압축기로 기체 이산화탄소가 흡입됨에 따라 저장 탱크의 내부 기체 이산화탄소와 증류 탱크의 내부 이산화탄소는 감소되어, 저장 탱크와 증류 탱크의 압력은 동시에 줄어들 수 있다.
도 5A는 본 개시의 제1 실시 예에 따른 세탁물 처리 장치에서의 저장 탱크와 증류 탱크 내부의 압력 변화를 나타내며, 도 5B는 도 5A와 다른 일 실시 예에 따를 경우 저장 탱크와 증류 탱크 내부의 압력 변화를 나타내는 도면이다.
도 5A에 표시된 저장 탱크(510)의 압력 변화를 살펴보면, 저장 탱크(510)에서 허용되는 최대 압력(예컨대, 43 bar)을 초과함으로써 세탁물 처리 장치의 안전성이 문제가 될 수 있다.
이와 달리, 도 5B 살펴보면, 시간 T1에서 저장 탱크(510)와 증류 탱크(520) 사이 밸브가 open되어 저장 탱크(510)와 증류 탱크(520) 사이의 압력 차이가 줄어들 수 있다. 이후 제1 운전 모드에 따라 저장 탱크(510)와 증류 탱크(520)의 압력은 동시에 감소될 수 있고, 저장 탱크의 압력이 제2 압력 보다 작아지는 시간 T2에서 제1 운전 모드는 off될 수 있다. 이후 저장 탱크(510)의 압력은 증가하고 증류 탱크(520)의 압력은 감소하는 제2 운전 모드에 따라 시간 T3까지 동작할 수 있다.
따라서, 세탁물 처리 장치에 포함된 저장 탱크(510)와 증류 탱크(520)의 압력을 위험하지 않는 범위 내에서 관리할 수 있으며, 이를 통해 압축기에는 상대적으로 저토크의 모터를 사용함으로써 비용이 절감될 수 있다.
도 6은 본 개시의 제1 실시 예에 따른 세탁물 처리 장치의 제어 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 6을 참조하면, 단계 S610에서 세탁물 처리 장치는 증류 탱크와 저장 탱크의 압력을 모니터링할 수 있다. 구체적으로, 세탁물 처리 장치는 증류 탱크와 저장 탱크에 설치된 센서를 이용하여 각 탱크의 압력을 모니터링할 수 있다.
단계 S620에서 세탁물 처리 장치는 증류 탱크의 압력이 기 설정된 제1 압력에 도달할 경우, 저장 탱크와 증류 탱크 사이 밸브를 open 상태로 제어할 수 있다. 이때, 세탁물 처리 장치는 증류 탱크의 압력과 저장 탱크의 압력 간의 차이가 기준값 이내인 경우 제1 운전 모드로 동작을 제어할 수 있다.
단계 S630에서 세탁물 처리 장치는 저장 탱크의 압력이 기 설정된 제2 압력 보다 작아지도록 제1 운전 모드에 따라 저장 탱크의 압력과 증류 탱크의 압력이 감소하도록 제어할 수 있다.
제1 운전 모드는, 증류 탱크 내부의 기체 이산화탄소와 저장 탱크 내부의 기체 이산화탄소를 압축기에서 동시에 흡입하여 토출하는 모드로서, 저장 탱크와 증류 탱크의 압력이 동시에 감소하는 모드일 수 있다.
단계 S640에서 세탁물 처리 장치는 저장 탱크의 압력이 기 설정된 제2 압력 보다 작은 경우 제2 운전 모드에 따라 저장 탱크의 압력은 증가하고 증류 탱크의 압력은 감소하도록 제어할 수 있다.
저장 탱크의 압력이 제2 압력 보다 작은 경우, 세탁물 처리 장치는 저장 탱크와 압축기 사이 밸브는 close 상태로 제어할 수 있다. 따라서, 세탁물 처리 장치는 압축기에서 증류 탱크의 기체 이산화탄소를 흡입하여 토출하는 제2 운전 모드로 동작을 제어할 수 있고, 이는 저장 탱크의 압력은 증가하고 증류 탱크의 압력은 감소하는 모드일 수 있다.
도 7은 본 개시의 제2 실시 예에 따른 단일 압축기를 포함하는 3-tank 구조의 세탁물 처리 장치를 나타내기 위한 도면이다. 구체적으로, 도 7에 도시된 본 개시의 제2 실시 예에 따른 세탁물 처리 장치는 단일 압축기를 포함한 3-tank 구조를 가지되, 내부 압력을 안전하게 관리하기 위하여 고차압에 따른 문제점을 해소하기 위하여 세탁물 처리 동작 중 저장 탱크(710)의 감압 운전을 수행할 수 있다.
도 7을 참조하면, 본 개시의 제2 실시 예에 따른 세탁물 처리 장치는 저장 탱크(710), 세탁조(720), 증류 탱크(730), 압축기(740) 및 냉동기(750)를 포함할 수 있으며, 도 7에 도시된 단일 압축기(740)를 포함하는 세탁물 처리 장치의 저장 탱크(710), 세탁조(720), 증류 탱크(730) 및 냉동기(750)는 도 1의 본 개시의 제1 실시 예에 따른 세탁물 처리 장치에 포함되는 저장 탱크(110), 세탁조(120), 증류 탱크(130) 및 냉동기(150)와 대응할 수 있다. 또한, 도 7에서, 단일 압축기(740)를 포함하는 세탁물 처리 장치에 포함되는 일부 구성은 설명의 편의를 위하여 생략되었으며, 이하, 도 1의 세탁물 처리 장치의 구성 및 동작과 중복되는 도 7에 도시된 단일 압축기(740)를 포함하는 세탁물 처리 장치의 구성 및 동작에 대한 상세한 설명은 생략한다.
본 개시의 제2 실시 예에 따른 단일 압축기(740)를 포함하는 세탁물 처리 장치는 제3 운전 모드 또는 제4 운전 모드에 따라 세탁물 처리 동작 중 저장 탱크(710)을 감압 운전을 수행할 수 있다. 구체적으로, 세탁물 처리 장치는 세탁물 처리 동작 중 드럼의 회전 운전이 수행되는 세탁 동작 또는 헹굼 동작이 수행되는 경우, 제3 운전 모드에 따른 감압 운전을 수행할 수 있다. 한편, 세탁물 처리 장치는 세탁물 처리 동작 중 세탁조(720) 회수가 수행되는 경우, 제4 운전 모드에 따른 감압 운전을 수행할 수 있다. 본 개시의 제2 실시 예에 따른 제3 운전 모드 및 제4 운전 모드에 따른 감압 운전 수행 방법은 후술할 도 8 내지 도 11에서 상세히 설명한다.
단일 압축기(740)를 포함하는 세탁물 처리 장치는 세탁물 처리 동작과 병렬적으로 저장 탱크(710) 내부의 감압 운전을 수행할 수 있고, 이에 따라 단일의 압축기(740)만으로 세탁물 처리 장치의 내부 압력을 관리할 수 있다. 단일 압축기(240)를 포함하는 세탁물 처리 장치는 단단 압축 방식이 적용되므로, 별도의 중간 냉동기를 요구하지 않는다.
본 개시의 실시 예에 따른 단일 압축기(740)를 포함하는 세탁물 처리 장치는 저장 탱크(710)의 감압을 위한 하나의 압축기(740)를 포함하므로, 세탁물 처리 장치의 구현 비용을 줄일 수 있고, 시스템 레이아웃을 단순화할 수 있다. 또한, 본 개시의 실시 예에 따른 단일 압축기(740)를 포함하는 세탁물 처리 장치는 세탁물 처리 동작 중 저장 탱크(710)의 감압을 위한 동작을 병렬적으로 수행하여 저장 탱크(710)의 안전 관리를 위하여 소요되는 별도의 시간을 요구하지 않으므로, 세탁물 처리 시간의 지연 발생을 방지할 수 있다. 본 개시의 실시 예에 따른 저장 탱크(710)의 감압을 위한 동작은 후술할 도 8 내지 도 11을 통하여 상세히 설명한다.
도 8은 본 개시의 제2 실시 예에 따른 세탁물 처리 장치의 제3 운전 모드 동작을 나타내기 위한 도면이다. 상술한 바와 같이, 본 개시의 실시 예에 따른 세탁물 처리 장치의 제3 운전 모드는 세탁조(720)에 포함된 드럼의 회전 동작과 대응하여 수행될 수 있다. 구체적으로, 세탁물 처리 장치의 제3 운전 모드는 세탁물 처리 장치의 세탁 동작 또는 헹굼 동작과 대응하여 수행될 수 있으며, 세탁 동작 또는 헹굼 동작과 병렬적으로 수행될 수 있다.
도 8을 참조하면, 본 개시의 제2 실시 예에 따른 세탁물 처리 장치가 세탁 동작 또는 헹굼 동작을 수행하는 경우, 세탁물 처리 장치는 저장 탱크(710)의 감압을 위하여 저장 탱크(710) 내부의 기체 이산화탄소를 압축기(740)에 공급할 수 있다. 세탁물 처리 장치는 저장 탱크(710) 및 압축기(740)를 연결하는 제1 배관 상에 배치된 제1 밸브(760)의 개폐를 제어하여 저장 탱크(710) 내부의 기체 이산화탄소를 압축기(740)에 공급할 수 있으며, 구체적으로, 세탁물 처리 장치에 포함되는 제어 모듈에 의하여 제1 밸브(760)의 개폐가 제어될 수 있다.
제1 밸브(760)가 개방된 경우, 저장 탱크(710) 내부의 기체 이산화탄소는 압축기(740)로 공급될 수 있으며, 압축기(740)는 기체 이산화탄소를 흡입하고 토출할 수 있다. 압축기(740)로부터 토출된 기체 이산화탄소는 냉동기(750)로 공급되고, 냉동기(750)는 공급된 기체 이산화탄소를 냉각시켜 액체 이산화탄소를 토출할 수 있다. 냉동기(750)에 의하여 토출된 액체 이산화탄소는 저장 탱크(710)로 회수될 수 있으며, 저장 탱크(710) 내부의 기체 이산화탄소를 액체 이산화탄소로 회수함으로써, 저장 탱크(710) 내부 압력을 감소시킬 수 있다. 제3 운전 모드에 따른 감압 운전을 수행하는 세탁물 처리 장치의 제어 방법은 후술할 도 9를 통하여 상세히 설명한다.
도 9는 본 개시의 제2 실시 예에 따른 제3 운전 모드에 따라 세탁물 처리 장치를 제어하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
S910 단계에서, 본 개시의 실시 예에 따른 세탁물 처리 장치는 세탁물 처리 장치의 세탁 동작 또는 헹굼 동작에 대응하여 제3 운전 모드에 따라 제1 밸브를 개방할 수 있다. 제1 밸브의 개방에 따라, 저장 탱크 내부의 기체 이산화탄소는 압축기로 공급될 수 있다. 구체적으로, 제1 밸브는 세탁물 처리 장치에 포함된 제어 모듈에 의하여 제어될 수 있다.
S920 단계에서, 본 개시의 실시 예에 따른 세탁물 처리 장치는 저장 탱크로부터 유출된 기체 이산화탄소를 압축 및 냉각시키기 위하여 압축기 및 냉동기를 동작시킬 수 있다. 압축기 및 냉동기를 거쳐 액화된 액체 이산화탄소는 저장 탱크로 공급될 수 있다. 구체적으로, 압축기 및 냉동기는 세탁물 처리 장치에 포함된 제어 모듈에 의하여 제어될 수 있다.
S930 단계에서, 본 개시의 실시 예에 따른 세탁물 처리 장치는 저장 탱크의 내부 압력이 제1 레벨 미만인지 여부를 확인할 수 있다. 구체적으로, 저장 탱크의 내부 압력은 저장 탱크에 포함된 압력 센서에 의하여 획득될 수 있으며, 제1 레벨은 세탁물 처리 장치의 제조 과정에서 미리 설정될 수 있다. 실시 예에서, 제1 레벨은 23bar로 설정될 수 있다. 저장 탱크의 내부 압력이 제1 레벨 미만인 것으로 확인되는 경우, 절차는 S940 단계로 진행될 수 있다. 한편, 저장 탱크의 내부 압력이 제1 레벨 이상인 것으로 확인되는 경우, 절차는 S920 단계로 회귀할 수 있다.
S940 단계에서, 본 개시의 실시 예에 따른 세탁물 처리 장치는 저장 탱크로부터 유출된 기체 이산화탄소를 압축 및 냉각시키기 위하여 구동된 압축기 및 냉동기의 동작을 중단시킬 수 있다.
S950 단계에서, 본 개시의 실시 예에 따른 세탁물 처리 장치는 제3 운전 모드에 따라 저장 탱크의 내부 감압을 위한 운전을 중단하기 위하여 제1 밸브를 차단할 수 있다.
본 개시의 실시 예에 따르면, 상술한 S910 내지 S950 단계는 세탁물 처리 장치의 세탁 동작 또는 헹굼 동작이 수행되는 시간 중에 진행될 수 있다. 예로서, 세탁 동작의 수행 중에 제1 운전 모드에 따른 저장 탱크 내부의 감압 운전이 이루어지는 경우, 세탁 동작이 완료되지 않더라도 저장 탱크 내부의 압력이 안전 범위 내인 것으로 확인되면 제1 운전 모드에 따른 저장 탱크 내부의 감압 운전을 종료할 수 있다. 한편, 제1 운전 모드에 따른 저장 탱크 내부의 감압 운전에 따라 저장 탱크 내부의 압력이 안전 범위에 도달했으나, 이후의 세탁 동작 또는 헹굼 동작에 의하여 저장 탱크 내부의 압력이 감압을 요구하는 범위에 도달하는 경우, 세탁물 처리 장치는 제1 운전 모드에 따른 저장 탱크 내부의 감압 운전을 반복하여 수행할 수 있다.
도 10은 본 개시의 제2 실시 예에 따른 세탁물 처리 장치의 제4 운전 모드 동작을 나타내기 위한 도면이다. 상술한 바와 같이, 본 개시의 실시 예에 따른 세탁물 처리 장치의 제4 운전 모드는 세탁조 회수 동작과 대응하여 수행될 수 있다.
도 10을 참조하면, 본 개시의 제2 실시 예에 따른 세탁물 처리 장치가 세탁조(720) 회수 동작을 수행하는 경우, 세탁물 처리 장치는 세탁조(720) 회수 동작이 시작되는 시점으로부터 일정 시간 동안 저장 탱크(710)의 감압을 위한 동작을 병렬적으로 수행할 수 있다. 세탁물 처리 장치는 저장 탱크(710) 감압을 위하여 저장 탱크(710) 내부의 기체 이산화탄소를 압축기(740)에 공급할 수 있다. 세탁물 처리 장치는 저장 탱크(710) 및 압축기(740)를 연결하는 제1 배관 상에 배치된 제1 밸브(760)의 개폐를 제어하여 저장 탱크(710) 내부의 기체 이산화탄소를 압축기(740)에 공급할 수 있으며, 구체적으로, 세탁물 처리 장치에 포함되는 제어 모듈에 의하여 제1 밸브(760)의 개폐가 제어될 수 있다. 또한, 세탁물 처리 장치는 세탁조(720) 회수를 위하여 세탁조(720) 내부의 기체 이산화탄소를 압축기(740)에 공급할 수 있다. 세탁물 처리 장치는 세탁조(720) 및 압축기(740)를 연결하는 제2 배관 상에 배치된 제2 밸브(770)의 개폐를 제어하여 세탁조(720) 내부의 기체 이산화탄소를 압축기(740)에 공급할 수 있으며, 구체적으로, 세탁물 처리 장치에 포함되는 제어 모듈에 의하여 제2 밸브(770)의 개폐가 제어될 수 있다.
제1 밸브(760)의 개방에 따라, 저장 탱크(710) 내부의 기체 이산화탄소는 압축기(740)로 공급될 수 있으며, 압축기(740)는 저장 탱크(710)로부터 공급된 기체 이산화탄소를 흡입하고 토출할 수 있다. 압축기(740)로부터 토출된 기체 이산화탄소는 냉동기(750)로 공급되고, 냉동기(750)는 공급된 기체 이산화탄소를 냉각시켜 액체 이산화탄소를 토출할 수 있다. 냉동기(750)에 의하여 토출된 액체 이산화탄소는 저장 탱크(710)로 회수될 수 있으며, 저장 탱크(710) 내부의 기체 이산화탄소를 액체 이산화탄소로 회수함으로써, 저장 탱크(710) 내부 압력을 감소시킬 수 있다. 한편, 제2 밸브(770)의 개방에 따라, 세탁조(720) 내부의 기체 이산화탄소는 압축기(740)로 공급될 수 있으며, 압축기(740)는 세탁조(720)로부터 공급된 기체 이산화탄소를 흡입하고 토출할 수 있다. 압축기(740)로부터 토출된 기체 이산화탄소는 냉동기(750)로 공급되고, 냉동기(750)는 공급된 기체 이산화탄소를 냉각시켜 액체 이산화탄소를 토출할 수 있으며, 냉동기(750)에 의하여 토출된 액체 이산화탄소는 저장 탱크(710)로 회수될 수 있다. 제4 운전 모드에 따른 감압 운전을 수행하는 세탁물 처리 장치의 제어 방법은 후술할 도 11을 통하여 상세히 설명한다.
도 11은 본 개시의 제2 실시 예에 따른 제4 운전 모드에 따라 세탁물 처리 장치를 제어하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
S1110 단계에서, 본 개시의 실시 예에 따른 세탁물 처리 장치는 세탁물 처리 장치의 세탁조 회수 동작에 대응하여 제4 운전 모드에 따라 제1 밸브 및 제2 밸브를 개방할 수 있다. 제1 밸브의 개방에 따라, 저장 탱크 내부의 기체 이산화탄소는 압축기로 공급될 수 있으며, 제2 밸브의 개방에 따라, 세탁조 내부의 기체 이산화탄소는 압축기로 공급될 수 있다. 구체적으로, 제1 밸브 및 제2 밸브는 세탁물 처리 장치에 포함된 제어 모듈에 의하여 제어될 수 있다.
S1120 단계에서, 본 개시의 실시 예에 따른 세탁물 처리 장치는 저장 탱크 및 세탁조로부터 유출된 기체 이산화탄소를 압축 및 냉각시키기 위하여 압축기 및 냉동기를 동작시킬 수 있다. 압축기 및 냉동기를 거쳐 액화된 액체 이산화탄소는 저장 탱크로 공급될 수 있다. 구체적으로, 압축기 및 냉동기는 세탁물 처리 장치에 포함된 제어 모듈에 의하여 제어될 수 있다.
S1130 단계에서, 본 개시의 실시 예에 따른 세탁물 처리 장치는 저장 탱크의 내부 압력이 제2 레벨 미만인지 여부를 확인할 수 있다. 구체적으로, 저장 탱크의 내부 압력은 저장 탱크에 포함된 압력 센서에 의하여 획득될 수 있으며, 제2 레벨은 세탁물 처리 장치의 제조 과정에서 미리 설정될 수 있다. 실시 예에서, 제2 레벨은 30bar로 설정될 수 있다. 저장 탱크의 내부 압력이 제2 레벨 미만인 것으로 확인되는 경우, 절차는 S1140 단계로 진행될 수 있다. 한편, 저장 탱크의 내부 압력이 제2 레벨 이상인 것으로 확인되는 경우, 절차는 S1120 단계로 회귀할 수 있다.
S1140 단계에서, 본 개시의 실시 예에 따른 세탁물 처리 장치는 저장 탱크 내부의 기체 이산화탄소의 압축기에 대한 공급을 중단하기 위하여 제1 밸브를 차단할 수 있다. 제1 밸브의 차단에 따라, 저장 탱크에서 유출되는 기체 이산화탄소에 대한 감압 운전은 중단될 수 있으며, 세탁조에서 유출되는 기체 이산화탄소에 대한 세탁조 회수 운전은 유지될 수 있다.
S1150 단계에서, 본 개시의 실시 예에 따른 세탁물 처리 장치는 세탁조의 내부 압력이 제3 레벨 미만인지 여부를 확인할 수 있다. 구체적으로, 세탁조의 내부 압력은 세탁조에 포함된 압력 센서에 의하여 획득될 수 있으며, 제3 레벨은 세탁물 처리 장치의 제조 과정에서 미리 설정될 수 있다. 실시 예에서, 제3 레벨은 5bar로 설정될 수 있다. 세탁조의 내부 압력이 제3 레벨 미만인 것으로 확인되는 경우, 절차는 S1160 단계로 진행될 수 있다. 한편, 세탁조의 내부 압력이 제3 레벨 이상인 것으로 확인되는 경우, 절차는 S1150 단계를 반복할 수 있다.
S1160 단계에서, 본 개시의 실시 예에 따른 세탁물 처리 장치는 세탁조로부터 유출된 기체 이산화탄소를 냉각시키기 위하여 구동된 냉동기의 동작을 중단시킬 수 있다. 실시 예에서, 냉동기의 동작이 중단되더라도, 압축기의 동작은 유지될 수 있다.
S1170 단계에서, 본 개시의 실시 예에 따른 세탁물 처리 장치는 세탁조에 포함된 압력 센서로부터 획득된 세탁조의 내부 압력이 제4 레벨 미만인지 여부를 확인할 수 있다. 제4 레벨은 세탁물 처리 장치의 제조 과정에서 미리 설정될 수 있으며, 실시 예에서, 제4 레벨은 2.5bar로 설정될 수 있다. 세탁조의 내부 압력이 제4 레벨 미만인 것으로 확인되는 경우, 절차는 S1080 단계로 진행될 수 있다. 한편, 세탁조의 내부 압력이 제4 레벨 이상인 것으로 확인되는 경우, 절차는 S1070 단계를 반복할 수 있다.
S1080 단계에서, 본 개시의 실시 예에 따른 세탁물 처리 장치는 세탁조 회수를 위하여 세탁조 내부의 기체를 흡입하고 토출하기 위한 압축기의 동작을 중단시킬 수 있다.
S1090 단계에서, 본 개시의 실시 예에 따른 세탁물 처리 장치는 세탁조 내부의 기체 이산화탄소를 회수하기 위한 세탁조 회수 운전을 중단하기 위하여 제2 밸브를 차단할 수 있다.
도 12는 본 개시의 제2 실시 예에 따른 내부 감압을 수행하는 세탁물 처리 장치의 동작을 설명하기 위한 블록도이다.
도 12에 도시된 세탁물 처리 장치의 구성은 본 개시의 제1 실시 예 및 제2 실시 예에 따른 세탁물 처리 장치의 구성과 대응할 수 있으며, 설명의 편의를 위하여 일부 구성의 도시는 생략하였다. 도 12를 참조하면, 본 개시의 실시 예에 따른 세탁물 처리 장치는 적어도 하나의 제어 모듈(1200), 세탁조(1220), 압축기(1240), 냉동기(1250), 제1 밸브(1260) 및 제2 밸브(1270)를 포함할 수 있다.
본 개시의 실시 예에서, 제어 모듈(1200)은 세탁조(1220), 압축기(1240), 냉동기(1250), 제1 밸브(1260) 및 제2 밸브(1270)를 제어할 수 있다. 제어 모듈(1200)은 세탁물 처리 장치에 포함되는 컨트롤 패널(미도시)을 통하여 획득한 사용자의 입력에 따라 세탁물 처리 장치에 포함되는 구성 요소를 제어할 수 있으며, 메모리(1201) 및 적어도 하나의 프로세서(1202)를 포함할 수 있다.
실시 예에서, 제어 모듈(1200)은 하나 이상의 포트(USB(Universal Serial Bus), 헤드폰 잭, 라이트닝(Lightning) 커넥터, 썬더볼드(Thunderbolt) 커넥터 등)을 통하여 제어 모듈(200)에 연결될 수 있는 다른 디바이스를 포함할 수 있다. 제어 모듈(200)에 연결될 수 있는 디바이스는 광섬유 커넥터를 수용하도록 구성되는 복수의 포트들을 포함할 수 있다.
제어 모듈(1200)에 포함되는 메모리(1201)는 제어 모듈(1200)에 의하여 처리된 데이터 및 처리될 데이터를 저장할 수 있다. 또한, 메모리(1201)는 본 개시의 적어도 하나의 실시 예의 기능을 제공할 수 있는 기본 프로그래밍, 데이터 구조, 애플리케이션(프로그램, 코드 모듈, 명령어) 및 드라이버 중 적어도 일부를 저장할 수 있다. 메모리는 DRAM(Dynamic Random Access Memory), SRAM(Static Random Access Memory) 등과 같은 RAM(Random Access Memory), ROM(Read Only Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory), CD-ROM, 광학 디스크 스토리지, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Drive) 및 플래시 메모리 중 적어도 일부를 포함할 수 있다.
제어 모듈(1200)에 포함되는 프로세서(1202)는 본 개시에 따른 실시 예의 기능을 제공할 수 있다. 예로써, 프로세서(1202)는 제어 모듈(1200)에 포함된 메모리(1201)에 저장된 프로그램들을 실행함으로써, 세탁물 처리 장치에 포함되는 구성 요소를 전반적으로 제어할 수 있다. 실시 예에서, 프로세서는 CPU(Central Processing Unit), GPU(Graphics Processing Unit) 및 AP(Application Processor) 중 적어도 일부에 의하여 구현될 수 있으나, 본 개시에 따른 프로세서의 종류는 이에 제한되지 않는다.
프로세서(1202)는 세탁물 처리 장치에 포함된 모터(미도시)의 동작을 제어하여 세탁물 처리 동작에 따른 세탁조(1220)의 회전 동작을 제어할 수 있다.
프로세서(1202)는 세탁물 처리 장치에 포함되는 압축기(1240) 및 냉동기(1250)의 동작을 제어할 수 있다. 본 개시의 실시 예에서, 프로세서(1202)는 세탁물 처리 장치의 운전 모드에 따라 저장 탱크 내부 감압을 수행하기 위하여 압축기(1240) 및 냉동기(1250)를 동작 시키고, 저장 탱크 내부 압력이 안전 범위에 도달하는 경우, 압축기(1240) 및 냉동기(1250)의 동작을 중단시킬 수 있다.
또한, 프로세서(1202)는 세탁물 처리 장치의 내부 압력이 안전 범위를 유지하는 기체 이산화탄소 공급을 위하여 제1 밸브(1260) 및 제2 밸브(1270)의 개폐를 제어할 수 있다. 프로세서(1202)는 세탁물 처리 장치의 운전 모드에 따라 제1 밸브(1260) 및 제2 밸브(1270)의 개폐를 제어할 수 있다.
상술된 내용은 본 개시를 실시하기 위한 구체적인 실시 예들이다. 본 개시는 상술된 실시 예들뿐만 아니라, 단순하게 설계 변경되거나 용이하게 변경할 수 있는 실시 예들 또한 포함할 것이다. 또한, 본 개시는 상술된 실시 예들을 이용하여 용이하게 변형하여 실시할 수 있는 기술들도 포함할 것이다. 따라서, 본 개시의 범위는 상술된 실시 예들에 국한되어 정해져서는 안 되며 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 본 개시의 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 할 것이다.

Claims (15)

  1. 드럼을 포함하는 세탁조;
    상기 세탁조에서 배출된 액체 이산화탄소와 기체 이산화탄소를 저장하고 있는 증류 탱크;
    상기 증류 탱크의 기체 이산화탄소가 냉각된 액체 이산화탄소와 상기 냉각된 액체 이산화탄소로부터 증발된 기체 이산화탄소를 저장하고 있는 저장 탱크;
    상기 증류 탱크의 상기 기체 이산화탄소 및 상기 저장 탱크의 상기 기체 이산화탄소 중에서 적어도 하나를 흡입하여 토출하는 압축기;
    상기 압축기에서 토출된 기체 이산화탄소를 냉각시키는 냉각기; 및
    상기 증류 탱크와 상기 저장 탱크 내부의 압력을 모니터링하는 제어부를 포함하는,
    세탁물 처리 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 증류 탱크의 압력이 기 설정된 제1 압력에 도달할 경우, 상기 증류 탱크와 상기 저장 탱크 사이의 제1 밸브를 open 상태로 제어하는 것을 특징으로 하는,
    세탁물 처리 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 증류 탱크의 압력과 상기 저장 탱크의 압력 간의 차이가 기준값 이내인 경우 제1 운전 모드로 상기 세탁물 처리 장치의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는,
    세탁물 처리 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제1 운전 모드는,
    상기 저장 탱크의 압력이 기 설정된 제2 압력에 도달시까지, 상기 증류 탱크의 상기 기체 이산화탄소와 상기 저장 탱크의 상기 기체 이산화탄소를 상기 압축기에서 동시에 흡입하여 토출한 후 상기 냉각기에서 냉각된 액체 이산화탄소가 상기 저장 탱크로 배출될 수 있도록 상기 세탁물 처리 장치의 동작을 제어하는 모드인 것을 특징으로 하는,
    세탁물 처리 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 저장 탱크의 압력이 상기 기 설정된 제2 압력에 도달할 경우, 상기 저장 탱크와 상기 압축기 사이의 제2 밸브를 close 상태로 제어하는 것을 특징으로 하는,
    세탁물 처리 장치.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 세탁물 처리 장치의 모드가 상기 제1 운전 모드에 대응할 때 상기 압축기는,
    상기 저장 탱크와 상기 증류 탱크의 기체 이산화탄소를 흡입하여 토출하는 것을 특징으로 하는,
    세탁물 처리 장치.
  7. 제3항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제1 운전 모드 이후, 상기 압축기에서 상기 증류 탱크의 상기 기체 이산화탄소를 흡입하여 토출하는 제2 운전 모드로 상기 세탁물 처리 장치의 동작을 제어하고,
    상기 제2 운전 모드는,
    상기 저장 탱크의 압력이 기 설정된 제3 압력에 도달할 경우, 상기 제1 운전 모드로 상기 세탁물 처리 장치의 동작을 제어하는 모드이고, 상기 저장 탱크의 압력이 상기 기 설정된 제3 압력에 도달하지 않은 상태에서 상기 증류 탱크의 압력이 기 설정된 제4 압력에 도달 후, 상기 압축기의 동작이 종료되는 모드인 것을 특징으로 하는,
    세탁물 처리 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 세탁물 처리 장치의 모드가 상기 제2 운전 모드에 대응할 때 상기 압축기는,
    상기 증류 탱크에서만 기체 이산화탄소를 흡입하여 토출하는 것을 특징으로 하는,
    세탁물 처리 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    제3 운전 모드에 따라 세탁 모드 또는 헹굼 모드에 대응하는 상기 드럼의 회전 동작 중에 상기 저장 탱크 내부의 기체 이산화탄소를 상기 압축기에서 흡입하여 토출하도록 제어하는 것을 특징으로 하는,
    세탁물 처리 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제3 운전 모드에 따라 상기 저장 탱크 내부의 기체 이산화탄소를 상기 압축기에 공급하기 위하여 상기 저장 탱크 및 상기 압축기 사이의 제2 밸브를 open 상태로 제어하고,
    상기 압축기 및 상기 냉각기가 동작하도록 상기 압축기 및 상기 냉각기를 제어하고,
    상기 저장 탱크의 내부 압력이 기 설정된 제5 압력에 도달하는 경우, 상기 제2 밸브를 close 상태로 제어하는 것을 특징으로 하는,
    세탁물 처리 장치.
  11. 제9 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    제4 운전 모드에 따라 상기 드럼의 회전 동작이 완료된 후, 상기 저장 탱크 내부의 기체 이산화탄소 및 상기 세탁조 내부의 기체 이산화탄소를 상기 압축기에서 동시 흡입하여 토출하도록 제어하는 것을 특징으로 하는,
    세탁물 처리 장치.
  12. 제11 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제2 운전 모드에 따라 상기 저장 탱크 내부의 기체 이산화탄소를 상기 압축기에 공급하기 위하여 상기 저장 탱크 및 상기 압축기 사이의 제2 밸브를 open 상태로 제어하고,
    상기 세탁조 내부의 기체 이산화탄소를 상기 압축기에 공급하기 위하여 상기 세탁조 및 상기 압축기 사이의 제3 밸브를 open 상태로 제어하고,
    상기 압축기 및 상기 냉각기가 동작하도록 상기 압축기 및 상기 냉각기를 제어하고,
    상기 저장 탱크 내부의 압력이 기 설정된 제6 압력에 도달하는 경우, 상기 제2 밸브를 close 상태로 제어하는 것을 특징으로 하는,
    세탁물 처리 장치.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 세탁조 내부의 압력이 기 설정된 제7 압력에 도달하는 경우, 상기 냉각기의 동작이 중단되도록 상기 냉각기를 제어하는 것을 특징으로 하는,
    세탁물 처리 장치.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 세탁조 내부의 압력이 기 설정된 제8 압력에 도달하는 경우, 상기 제3 밸브를 close 상태로 제어하는 것을 특징으로 하는,
    세탁물 처리 장치.
  15. 세탁물 처리 장치의 제어 방법에 있어서,
    증류 탱크와 저장 탱크의 압력을 모니터링하는 단계;
    상기 증류 탱크의 압력이 기 설정된 제1 압력에 도달할 경우, 상기 저장 탱크와 상기 증류 탱크 사이 밸브를 open 상태로 제어하는 단계;
    상기 저장 탱크의 압력이 기 설정된 제2 압력 보다 작아지도록 제1 운전 모드에 따라 상기 저장 탱크의 압력과 상기 증류 탱크의 압력이 감소하도록 제어하는 단계; 및
    상기 저장 탱크의 압력이 상기 기 설정된 제2 압력 보다 작은 경우 제2 운전 모드에 따라 상기 저장 탱크의 압력은 증가하고 상기 증류 탱크의 압력은 감소하도록 제어하는 단계를 포함하는,
    제어 방법.
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