WO2023176449A1 - 光検出装置 - Google Patents

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WO2023176449A1
WO2023176449A1 PCT/JP2023/007529 JP2023007529W WO2023176449A1 WO 2023176449 A1 WO2023176449 A1 WO 2023176449A1 JP 2023007529 W JP2023007529 W JP 2023007529W WO 2023176449 A1 WO2023176449 A1 WO 2023176449A1
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region
semiconductor layer
photoelectric conversion
vertical gate
ground
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PCT/JP2023/007529
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僚 福井
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ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社
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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L27/00—Devices consisting of a plurality of semiconductor or other solid-state components formed in or on a common substrate
    • H01L27/14—Devices consisting of a plurality of semiconductor or other solid-state components formed in or on a common substrate including semiconductor components sensitive to infrared radiation, light, electromagnetic radiation of shorter wavelength or corpuscular radiation and specially adapted either for the conversion of the energy of such radiation into electrical energy or for the control of electrical energy by such radiation
    • H01L27/144—Devices controlled by radiation
    • H01L27/146—Imager structures
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L31/00—Semiconductor devices sensitive to infrared radiation, light, electromagnetic radiation of shorter wavelength or corpuscular radiation and specially adapted either for the conversion of the energy of such radiation into electrical energy or for the control of electrical energy by such radiation; Processes or apparatus specially adapted for the manufacture or treatment thereof or of parts thereof; Details thereof
    • H01L31/08—Semiconductor devices sensitive to infrared radiation, light, electromagnetic radiation of shorter wavelength or corpuscular radiation and specially adapted either for the conversion of the energy of such radiation into electrical energy or for the control of electrical energy by such radiation; Processes or apparatus specially adapted for the manufacture or treatment thereof or of parts thereof; Details thereof in which radiation controls flow of current through the device, e.g. photoresistors
    • H01L31/10—Semiconductor devices sensitive to infrared radiation, light, electromagnetic radiation of shorter wavelength or corpuscular radiation and specially adapted either for the conversion of the energy of such radiation into electrical energy or for the control of electrical energy by such radiation; Processes or apparatus specially adapted for the manufacture or treatment thereof or of parts thereof; Details thereof in which radiation controls flow of current through the device, e.g. photoresistors characterised by potential barriers, e.g. phototransistors
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
    • H04N25/70—SSIS architectures; Circuits associated therewith

Definitions

  • the present disclosure relates to a photodetection device.
  • a photodetection device that detects light by photoelectrically converting incident light into signal charges.
  • the photodetector is used, for example, as an imaging device.
  • a photodetection device used as an imaging device includes a photoelectric conversion region and a floating diffusion (hereinafter referred to as "FD") region provided in a semiconductor layer, and a floating diffusion (hereinafter referred to as "FD") region provided in a semiconductor layer, and a transition from the photoelectric conversion region to the FD region by applying a predetermined voltage. and a transfer gate that transfers signal charges to.
  • FD floating diffusion
  • FD floating diffusion
  • a photoelectric conversion region and an FD region are arranged horizontally in a surface layer on one main surface side of a semiconductor layer, and a gap between the photoelectric conversion region and FD region on one main surface of the semiconductor layer is arranged horizontally.
  • a transfer gate was set up.
  • an FD region provided on the surface layer of a semiconductor layer, a photoelectric conversion region provided at a deeper position in the semiconductor layer than the FD region, and a photoelectric conversion region extending from one principal surface in the depth direction of the semiconductor layer toward the photoelectric conversion region.
  • a photodetecting device including a vertical gate (for example, see Patent Document 1).
  • the photoelectric conversion region and FD region are arranged in the depth direction of the semiconductor layer, making it easy to achieve both saturation signal amount and transfer characteristics, making it possible to miniaturize the device. Become.
  • the present disclosure proposes a photodetection device that can suppress the generation of white spots while improving the transfer efficiency of signal charges.
  • a photodetection device includes a photoelectric conversion region, a floating diffusion region, a ground region, and a vertical gate.
  • the photoelectric conversion region is provided in the semiconductor layer and converts incident light into signal charges.
  • the floating diffusion region is provided in the semiconductor layer and holds the signal charge transferred from the photoelectric conversion region.
  • a ground region is provided in the semiconductor layer and connected to ground.
  • the vertical gate is provided between the floating diffusion region and the ground region, extends in the depth direction of the semiconductor layer from the main surface of the semiconductor layer toward the photoelectric conversion region, and has a longitudinal surface facing the floating diffusion region. It is arranged so as to face the diffusion area.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating a schematic configuration example of an imaging device applied to each embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 2 is a diagram for explaining an example of a seating structure of an imaging device applied to each embodiment of the present disclosure.
  • 3 is a circuit diagram showing an example of the pixel and readout circuit shown in FIG. 2.
  • FIG. FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration example of an electronic device applied to each embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 1 is a schematic plan view of a photodetection device according to a first embodiment.
  • FIG. 5 is a schematic side cross-sectional view taken along line AA′ shown in FIG. 5A of the photodetection device according to the first embodiment.
  • FIG. 5 is a schematic side cross-sectional view taken along line BB′ shown in FIG. 5A of the photodetection device according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a schematic plan view of a photodetection device according to a second embodiment.
  • FIG. 7 is a schematic plan view of a photodetection device according to a third embodiment.
  • FIG. 7 is a schematic side cross-sectional view of a photodetection device according to a fourth embodiment. It is a side cross-sectional schematic diagram of the photodetection device based on 5th Embodiment.
  • FIG. 1 is a block diagram showing an example of a schematic configuration of a vehicle control system.
  • FIG. 1 is a block diagram showing an example of a schematic configuration of a vehicle control system.
  • FIG. 1 is a diagram showing an example of a schematic configuration of an endoscopic surgery system.
  • FIG. 2 is a block diagram showing an example of the functional configuration of a camera head and a CCU.
  • the photodetection device according to the embodiment is an imaging device will be explained as an example, but the photodetection device according to the embodiment detects the incident light by photoelectrically converting the incident light into a signal charge. It can be used as any detection device.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating a schematic configuration example of an imaging device applied to each embodiment of the present disclosure.
  • the photodetector 1 includes a pixel array section (so-called imaging region) in which pixels 12 including a plurality of photoelectric conversion elements are regularly arranged two-dimensionally on a semiconductor substrate ST (for example, a silicon substrate). 13 and a peripheral circuit section.
  • the pixel 12 includes, for example, a photodiode serving as a photoelectric conversion element, and a plurality of pixel transistors (so-called MOS transistors).
  • the plurality of pixel transistors can be composed of, for example, three transistors: a transfer transistor, a reset transistor, and an amplification transistor. In addition, it is also possible to add a selection transistor and configure it with four transistors. Since the equivalent circuit of the unit pixel is the same as usual, detailed explanation will be omitted.
  • Pixel 12 may also have a shared pixel structure. This pixel sharing structure is composed of a plurality of photodiodes, a plurality of transfer transistors, one shared floating diffusion, and one shared other pixel transistor.
  • the peripheral circuit section includes a vertical drive circuit 14, a column signal processing circuit 15, a horizontal drive circuit 16, an output circuit 17, a control circuit 18, and the like.
  • the control circuit 18 receives an input clock and data instructing an operation mode, etc., and also outputs data such as internal information of the photodetector. That is, the control circuit 18 generates clock signals and control signals that serve as operating standards for the vertical drive circuit 14, column signal processing circuit 15, horizontal drive circuit 16, etc., based on the vertical synchronization signal, horizontal synchronization signal, and master clock. do. These signals are then input to the vertical drive circuit 14, column signal processing circuit 15, horizontal drive circuit 16, and the like.
  • the vertical drive circuit 14 is configured, for example, by a shift register, selects a pixel drive wiring, supplies pulses for driving pixels to the selected pixel drive wiring, and drives the pixels row by row. That is, the vertical drive circuit 14 sequentially selectively scans each pixel 12 of the pixel array section 13 in the vertical direction on a row-by-row basis, and transmits data to a photoelectric conversion element of each pixel 12, such as a photodiode, depending on the amount of light received through the vertical signal line 24. A pixel signal based on the generated signal charge is supplied to the column signal processing circuit 15.
  • the column signal processing circuit 15 is arranged for each column of pixels 12, for example, and performs signal processing such as noise removal on the signals output from one row of pixels 12 for each pixel column. That is, the column signal processing circuit 15 performs signal processing such as correlated double sampling (CDS) for removing fixed pattern noise specific to the pixels 12, signal amplification, and AD conversion.
  • CDS correlated double sampling
  • a horizontal selection switch (not shown) is provided at the output stage of the column signal processing circuit 15 and connected between it and the horizontal signal line HL.
  • the horizontal drive circuit 16 is configured by a shift register, for example, and sequentially outputs horizontal scanning pulses to select each of the column signal processing circuits 15 in turn, and transfers pixel signals from each of the column signal processing circuits 15 to the horizontal signal line. Output to HL.
  • the output circuit 17 performs signal processing on the signals sequentially supplied from each of the column signal processing circuits 15 through the horizontal signal line HL, and outputs the processed signals. For example, only buffering may be performed, or black level adjustment, column variation correction, various digital signal processing, etc. may be performed.
  • the input/output terminal I/O exchanges signals with the outside.
  • FIG. 2 is a diagram for explaining an example of the seating structure of the photodetecting device 1 applied to each embodiment of the present disclosure.
  • the photodetector 1 can have a three-dimensional structure formed by bonding three substrates (a first substrate 10, a second substrate 20, and a third substrate 30). The first substrate 10, the second substrate 20, and the third substrate 30 are stacked in this order.
  • the first substrate 10 has a semiconductor substrate 11 and a plurality of pixels 12 that perform photoelectric conversion.
  • the plurality of pixels 12 are provided in a matrix in the pixel array section 13 of the first substrate 10.
  • the second substrate 20 includes, on a semiconductor substrate 21, one readout circuit 22 for every four pixels 12, which outputs a pixel signal based on the charge output from the pixels 12.
  • the second substrate 20 has a plurality of pixel drive lines 23 extending in the row direction and a plurality of vertical signal lines 24 extending in the column direction.
  • the third substrate 30 has a logic circuit 32 on a semiconductor substrate 31 that processes pixel signals.
  • the logic circuit 32 includes, for example, a vertical drive circuit 14, a column signal processing circuit 15, a horizontal drive circuit 16, and a control circuit 18.
  • the logic circuit 32 (specifically, the horizontal drive circuit 16) outputs the output voltage Vout for each pixel 12 to the outside.
  • a low resistance region made of silicide formed using a self-aligned silicide process such as CoSi 2 or NiSi is formed on the surface of the impurity diffusion region in contact with the source electrode and the drain electrode. You can leave it there.
  • the vertical drive circuit 14 sequentially selects a plurality of pixels 12 on a row-by-row basis.
  • the column signal processing circuit 15 performs, for example, CDS processing on the pixel signals output from each pixel 12 in the row selected by the vertical drive circuit 14.
  • the column signal processing circuit 15 extracts the signal level of the pixel signal by performing CDS processing, for example, and holds pixel data corresponding to the amount of light received by each pixel 12.
  • the horizontal drive circuit 16 sequentially outputs the pixel data held in the column signal processing circuit 15 to the outside.
  • the control circuit 18 controls the driving of each block (the vertical drive circuit 14, the column signal processing circuit 15, and the horizontal drive circuit 16) in the logic circuit 32, for example.
  • FIG. 3 shows an example of the pixel 12 and the readout circuit 22.
  • “sharing” refers to the fact that the outputs of the four pixels 12 are input to the common readout circuit 22.
  • Each pixel 12 has common components.
  • identification numbers (1, 2, 3, 4) are added to the end of the reference numerals of the components of each pixel 12 in order to distinguish the components of each pixel 12 from each other.
  • an identification number is added to the end of the code of the constituent element of each pixel 12. If there is no identification number at the end of the code of the component of each pixel 12, the identification number is omitted.
  • Each pixel 12 includes, for example, a photodiode PD, a transfer transistor TR electrically connected to the photodiode PD, and a floating diffusion region that temporarily holds charges output from the photodiode PD via the transfer transistor TR. It has an FD.
  • the photodiode PD corresponds to a specific example of the "photoelectric conversion section" of the present disclosure.
  • the photodiode PD performs photoelectric conversion and generates charges according to the amount of received light.
  • the cathode of the photodiode PD is electrically connected to the source of the transfer transistor TR, and the anode of the photodiode PD is electrically connected to a reference potential line (eg, ground).
  • the drain of the transfer transistor TR is electrically connected to the floating diffusion region FD, and the gate of the transfer transistor TR is electrically connected to the pixel drive line 23.
  • Transfer transistor TR is, for example, a CMOS transistor.
  • the floating diffusion regions FD of each pixel 12 that share one readout circuit 22 are electrically connected to each other and to the input end of the common readout circuit 22.
  • the readout circuit 22 includes, for example, a reset transistor RST, a selection transistor SEL, and an amplification transistor AMP. Note that the selection transistor SEL may be omitted if necessary.
  • the source of the reset transistor RST (the input end of the readout circuit 22) is electrically connected to the floating diffusion region FD, and the drain of the reset transistor RST is electrically connected to the power supply line VDD and the drain of the amplification transistor AMP. .
  • the gate of the reset transistor RST is electrically connected to the pixel drive line 23 (see FIG. 2).
  • the source of the amplification transistor AMP is electrically connected to the drain of the selection transistor SEL, and the gate of the amplification transistor AMP is electrically connected to the source of the reset transistor RST.
  • the source of the selection transistor SEL (output end of the readout circuit 22) is electrically connected to the vertical signal line 24, and the gate of the selection transistor SEL is electrically connected to the pixel drive line 23 (see FIG. 2). .
  • the transfer transistor TR When the transfer transistor TR is turned on, the transfer transistor TR transfers the charge of the photodiode PD to the floating diffusion FD.
  • the reset transistor RST resets the potential of the floating diffusion FD to a predetermined potential.
  • the reset transistor RST turns on, it resets the potential of the floating diffusion FD to the potential of the power supply line VDD.
  • the selection transistor SEL controls the output timing of the pixel signal from the readout circuit 22.
  • the amplification transistor AMP generates, as a pixel signal, a voltage signal corresponding to the level of charge held in the floating diffusion FD.
  • the amplification transistor AMP constitutes a source follower type amplifier, and outputs a pixel signal with a voltage corresponding to the level of charge generated by the photodiode PD.
  • the amplification transistor AMP When the selection transistor SEL is turned on, the amplification transistor AMP amplifies the potential of the floating diffusion FD and outputs a voltage corresponding to the potential to the column signal processing circuit 15 via the vertical signal line 24.
  • the reset transistor RST, the amplification transistor AMP, and the selection transistor SEL are, for example, CMOS transistors.
  • the above-described photodetection device 1 can be used in various electronic devices such as an imaging system such as a digital still camera or a digital video camera, a mobile phone with an imaging function, or other equipment with an imaging function. Can be applied.
  • an imaging system such as a digital still camera or a digital video camera
  • a mobile phone with an imaging function or other equipment with an imaging function. Can be applied.
  • FIG. 4 is a block diagram showing a configuration example of an electronic device.
  • the electronic device 101 includes an optical system 102, a photodetector 103, and a DSP (Digital Signal Processor) 104. 108, a recording device 109, and a power supply system 110 are connected to each other, and can capture still images and moving images.
  • DSP Digital Signal Processor
  • the optical system 102 is configured with one or more lenses, guides image light (incident light) from a subject to a photodetector 103, and forms an image on the light receiving surface (sensor section) of the photodetector 103.
  • the photodetection device 103 As the photodetection device 103, the photodetection device 1 having any of the configuration examples described above is applied. Electrons are accumulated in the photodetector 103 for a certain period of time depending on the image formed on the light-receiving surface via the optical system 102. A signal corresponding to the electrons accumulated in the photodetector 103 is then supplied to the DSP 104.
  • the DSP 104 performs various signal processing on the signal from the photodetector 103 to obtain an image, and temporarily stores the data of the image in the memory 108.
  • the image data stored in the memory 108 is recorded on a recording device 109 or supplied to a display device 105 to display the image.
  • the operation system 106 receives various operations by the user and supplies operation signals to each block of the electronic device 101 , and the power supply system 110 supplies power necessary for driving each block of the electronic device 101 .
  • FIG. 5A is a schematic plan view of the photodetector 1 according to the first embodiment.
  • FIG. 5B is a schematic side cross-sectional view taken along line AA′ shown in FIG. 5A of the photodetecting device 1 according to the first embodiment.
  • FIG. 5C is a schematic side cross-sectional view taken along line BB' shown in FIG. 5A of the photodetecting device 1 according to the first embodiment.
  • FIGS. 5A to 5C show a portion corresponding to one pixel among a plurality of imaging pixels included in the photodetection device 1 used as an imaging device.
  • the imaging pixel is, for example, a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) image sensor that employs a VG (Vertical Gate) structure.
  • CMOS Complementary Metal Oxide Semiconductor
  • VG Very Gate
  • the photodetector 1 includes a photoelectric conversion region 3 provided in a semiconductor layer 2, a floating diffusion region (hereinafter referred to as "FD region 4"), and a ground region 5. , and a vertical gate 6.
  • the semiconductor layer 2 is, for example, a silicon substrate doped with a P-type impurity such as boron or indium.
  • the FD region 4 and the ground region 5 are provided in the surface layer of the semiconductor layer 2.
  • the photoelectric conversion region 3 is provided at a position deeper than the FD region 4 and the ground region 5 in the semiconductor layer 2 .
  • the FD region 4 and the ground region 5 are located at two diagonal corners in each divided region of the semiconductor layer 2 divided for each photoelectric conversion region 3 by the element isolation region 7. placed in position.
  • the element isolation region 7 is, for example, DTI (Deep Trench Isolation) formed of an insulator such as silicon oxide.
  • the photoelectric conversion region 3 is a region in which the semiconductor layer 2 is doped with an N-type impurity such as phosphorus.
  • the photoelectric conversion region 3 is a photodiode formed by a PN junction with the semiconductor layer 2.
  • the photoelectric conversion region 3 photoelectrically converts light incident on the semiconductor layer 2 into signal charges according to the amount of light.
  • the FD region 4 is a region in which the semiconductor layer 2 is doped with an N-type impurity such as phosphorus at a higher concentration than the photoelectric conversion region 3.
  • the FD region 4 is a region that temporarily holds signal charges transferred from the photoelectric conversion region 3.
  • the ground region 5 is a region in which the semiconductor layer 2 is doped with a P-type impurity at a higher concentration than the semiconductor layer 2. Ground region 5 is connected to ground. Therefore, the voltage of the ground region 5 and the semiconductor layer 2, which is the same P-type diffusion region as the ground region 5, is maintained at 0V. Note that a predetermined positive voltage (eg, power supply voltage) is applied to the FD region 4.
  • a predetermined positive voltage eg, power supply voltage
  • the vertical gate 6 is provided between the FD region 4 and the ground region 5 and is arranged so as to extend from the main surface of the semiconductor layer 2 toward the photoelectric conversion region 3 in the depth direction of the semiconductor layer.
  • the vertical gate 6 is made of conductive polysilicon, for example.
  • a transfer gate electrode 8 made of polysilicon is arranged on the vertical gate 6 .
  • a gate insulating film is provided between the vertical gate 6 and the semiconductor layer 2.
  • the photodetecting device 1 When light is incident on the semiconductor layer 2 in a state in which a predetermined positive voltage is not applied to the vertical gate 6, the photodetecting device 1 photoelectrically converts the incident light into signal charges (electrons) using the photoelectric conversion region 3 and accumulates the signal charges (electrons). . Thereafter, when a predetermined positive voltage is applied to the vertical gate 6 via the transfer gate electrode 8, the photodetector 1 transmits a signal from the photoelectric conversion region 3 to the FD region 4 via the transfer path shown by the broken line arrow in FIG. 5B. Transfer electric charge. The imaging device reads out the signal charges held in each of the plurality of FD regions 4 as information indicating the amount of light incident on the imaging pixel.
  • the photodetecting device 1 including the vertical gate 6 the larger the vertical gate 6, the larger the area of the bottom surface of the vertical gate 6, and the stronger the modulation when voltage is applied to the vertical gate 6. Therefore, the transfer efficiency of signal charges from the photoelectric conversion region 3 to the vertical gate 6 is increased.
  • the photodetector 1 when the distance between the vertical gate 6 and the FD region 4 becomes short, no positive voltage is applied to the vertical gate 6, and when a positive voltage is applied to the FD region 4, the vertical gate 6 A strong electric field is generated between the FD region 4 and the FD region 4, and electrons unrelated to the incident light are generated due to the strong electric field. When these electrons that are generated independently of the incident light are transferred to the FD area 4 and then read out as pixel signals, they appear as white spots in the captured image and cause image quality deterioration. .
  • the photodetector 1 when the distance between the vertical gate 6 and the ground region 5 becomes short, a strong electric field is generated between the vertical gate 6 and the ground region 5 when a positive voltage is applied to the vertical gate 6. Due to the strong electric field, electrons are generated that are unrelated to the incident light. When these electrons that are generated independently of the incident light are transferred to the FD area 4 and then read out as pixel signals, they appear as white spots in the captured image and cause image quality deterioration. .
  • the photodetection device 1 is configured to suppress the generation of white spots while improving the transfer efficiency of signal charges.
  • the vertical gate 6 according to the first embodiment is configured such that the cross-sectional shape parallel to the main surface of the semiconductor layer 2 is elliptical, and one longitudinal surface and It is arranged such that one side face faces the FD area 4 and the other longitudinal side faces the ground area 5.
  • the cross-sectional shape of the vertical gate 6 parallel to the main surface of the semiconductor layer 2 is an ellipse if the longitudinal side surface faces the FD region 4 and the ground region 5.
  • the shape is not limited to , and may be polygonal.
  • the vertical gate 6 has a larger bottom surface area facing the photoelectric conversion region 3 than, for example, a cylindrical vertical gate, so that signal charges are transferred from the photoelectric conversion region 3 to the vertical gate 6. Transfer efficiency can be improved.
  • the vertical gate 6 is arranged between the FD region 4 and the ground region 5, and the FD region 4 and the ground region 5 are arranged in the extension direction of the short axis of the elliptical cross section. More specifically, the vertical gate 6 is arranged at a central position between the FD region 4 and the ground region 5 in plan view.
  • the photodetecting device 1 can reduce the distance between the vertical gate 6, the FD region 4, and the ground region 5 by equally separating the vertical gate 6, the FD region 4, and the ground region 5 in each divided region. Sufficient capacity can be secured. Therefore, according to the photodetecting device 1, by suppressing the generation of a strong electric field between the vertical gate 6, the FD region 4, and the ground region 5, it is possible to suppress the generation of white spots.
  • the FD region 4 and the ground region 5 are located at two diagonal corner positions in each divided region of the semiconductor layer 2 divided for each photoelectric conversion region 3 by the element isolation region 7. Placed.
  • the photodetecting device 1 the distance between the vertical gate 6, the FD region 4, and the ground region 5 is maximized in each divided region, so that a strong electric field is generated between the vertical gate 6 and the FD region 4.
  • the generation of electrons caused by the strong electric field generated between the vertical gate 6 and the ground region 5 can be suppressed. Therefore, the photodetector 1 can further suppress the occurrence of white spots.
  • the transfer gate electrode 8 is stacked on the end surface of the vertical gate 6 on the main surface of the semiconductor layer 2, and the area of the cross section parallel to the main surface is larger than the end surface of the vertical gate 6. That is, the transfer gate electrode 8 is configured such that the area in plan view is larger than the area of the vertical gate 6 in plan view.
  • FIG. 6 is a schematic plan view of a photodetector 1A according to the second embodiment.
  • the same components as those shown in FIG. 5A are given the same reference numerals as those shown in FIG. 5A, and redundant explanation will be omitted.
  • the photoelectric conversion region 3A, the FD region 4A, the ground region 5A, the vertical gate 6A, and the transfer gate electrode 8A are arranged in the photodetecting device 1 according to the first embodiment. different from.
  • the FD region 4A and the ground region 5A according to the second embodiment are arranged at the center positions of two opposing sides in each divided region of the semiconductor layer 2 divided into each photoelectric conversion region 3A by the element isolation region 7. Note that the FD region 4A and the ground region 5A are arranged on the surface layer of the semiconductor layer 2 similarly to the first embodiment.
  • the photoelectric conversion region 3A is arranged between the FD region 4A and the ground region 5A in the semiconductor layer 2 in plan view. Note that, similarly to the first embodiment, the photoelectric conversion region 3A is arranged at a deeper position in the semiconductor layer 2 than the position where the FD region 4A and the ground region 5A are arranged.
  • the vertical gate 6A has an elliptical cross section parallel to the main surface of the semiconductor layer 2, and is arranged such that the long side faces the FD region 4A and the ground region 5A.
  • the vertical gate 6A is arranged so that the short axis of the elliptical cross section coincides with the straight line connecting the FD region 4A and the ground region 5A.
  • the FD area 4A is arranged at the center position of one of the two opposing sides in each partition area, and the ground is placed at the end of the side on which the FD area 4A is arranged in each partition area.
  • the distance between the FD region 4A and the ground region 5A is longer than when the region 5A is arranged. Therefore, the photodetector 1A can suppress the generation of white spots by suppressing the generation of electrons due to the strong electric field generated between the FD area 4A and the ground area 5A.
  • FIG. 7 is a schematic plan view of a photodetector 1B according to the third embodiment.
  • the same components as those shown in FIG. 6 are given the same reference numerals as those shown in FIG. 6, and redundant explanation will be omitted.
  • the photodetection device 1B differs from the photodetection device 1A according to the second embodiment in the arrangement of the ground region 5B, and the other configurations are the same as the photodetection device 1A according to the second embodiment.
  • the FD region 4A of the third embodiment is located between two opposing sides in each divided region of the semiconductor layer 2 divided by the element isolation region 7 for each photoelectric conversion region 3A. is placed at the center of one side of
  • the ground area 5B according to the third embodiment is arranged at the end of the other of the two opposing sides in each divided area. That is, the ground area 5B is arranged at the end of the parallel side opposite to the side where the FD area 4A is provided in each divided area.
  • the photodetecting device 1B is arranged such that the FD area 4A is arranged at the center position of one of the two opposing sides in each partition area, and the end of the same side as the side on which the FD area 4A is arranged in each partition area.
  • the distance between the FD area 4A and the ground area 5B is longer than that in the case where the ground area 5B is placed in the area. Therefore, the photodetector 1B can suppress the generation of white spots by suppressing the generation of electrons due to the strong electric field generated between the FD region 4A and the ground region 5B.
  • FIG. 8 is a schematic side cross-sectional view of a photodetector 1C according to the fourth embodiment.
  • the same components as those shown in FIG. 5B are given the same reference numerals as those shown in FIG. 5B, and redundant explanation will be omitted.
  • the shapes of the vertical gate 6C and the photoelectric conversion region 3C are different from the vertical gate 6 according to the first embodiment, and the other configurations are different from the vertical gate 6 according to the first embodiment.
  • the vertical gate 6C according to the fourth embodiment is configured to have a tapered shape that becomes narrower as the depth position in the semiconductor layer 2 becomes deeper.
  • the photoelectric conversion region 3C extends to the region of the semiconductor layer 2 between the element isolation region 7 on the side where the FD region 4 is provided and the vertical gate 6C.
  • the photodetecting device 1C as shown by the broken line arrow in FIG. Signal charges are transferred to region 4.
  • the photodetector 1C does not use the bottom surface of the vertical gate 6C as a signal charge transfer path
  • the area occupied by the tapered tip of the vertical gate 6C in the semiconductor layer 2 can be reduced.
  • the photoelectric conversion region 3C can be expanded by that amount, the saturation signal charge amount can be improved.
  • the photodetector 1C has a vertical gate 6C having an elliptical tapered shape when viewed in horizontal section, thereby reducing the area of the side and bottom surfaces that are unnecessary for signal charge transfer. is reduced, and the area of the side surface, which is the longitudinal surface facing the FD region 4, which is important for signal charge transfer, is expanded, so that the signal charge transfer efficiency is improved.
  • FIG. 9 is a schematic side cross-sectional view of a photodetector 1D according to the fifth embodiment.
  • the same components as those shown in FIG. 5B are given the same reference numerals as those shown in FIG. 5B, and redundant explanation will be omitted.
  • the shape of the transfer gate electrode 8D is different from the transfer gate electrode 8 according to the first embodiment, and the other configurations are similar to the photodetection device 1 according to the first embodiment. It is. Specifically, the transfer gate electrode 8D according to the fifth embodiment is stacked on the end surface of the main surface of the semiconductor layer 2 in the vertical gate 6, and the area of the cross section parallel to the main surface of the semiconductor layer 2 is vertically It is equal to the area of the cross section of the type gate 6 parallel to the main surface of the semiconductor layer 2 . Thereby, the photodetector 1D can suppress the occurrence of signal charge retention.
  • the transfer gate electrode 8D protrudes from above the vertical gate 6 toward the FD region 4 in the shape of an eaves, the electric field will concentrate on the eaves and signal charges will accumulate, but in the fifth embodiment, The side surfaces of the transfer gate electrode 8D and the vertical gate 6 are flush with each other. For this reason, in the photodetecting device 1D, electric field concentration does not occur, so it is possible to suppress the accumulation of signal charges.
  • the photodetector 1 includes a photoelectric conversion region 3, an FD region 4, a ground region 5, and a vertical gate 6.
  • the photoelectric conversion region 3 is provided in the semiconductor layer 2 and converts incident light into signal charges.
  • the FD region 4 is provided in the semiconductor layer 2 and holds signal charges transferred from the photoelectric conversion region 3.
  • Ground region 5 is provided in semiconductor layer 2 and connected to ground.
  • the vertical gate 6 is provided between the FD region 4 and the ground region 5, extends in the depth direction of the semiconductor layer 2 from the main surface of the semiconductor layer 2 toward the photoelectric conversion region 3, and has a longitudinal surface facing the FD region. It is placed so as to face 4.
  • the photodetecting device 1 increases the signal charge transfer efficiency by increasing the area of the bottom surface of the vertical gate 6 and ensuring a sufficient distance between the vertical gate 6, the FD region 4, and the ground region 5. It is possible to suppress the occurrence of white spots while improving the image quality.
  • the FD region 4 and the ground region 5 are arranged at two diagonal corner positions in each divided region of the semiconductor layer 2 divided for each photoelectric conversion region 3 by the element isolation region 7.
  • the FD region 4A and the ground region 5A of the photodetector 1A are arranged at the center positions of two opposing sides in each divided region of the semiconductor layer 2 divided into each photoelectric conversion region 3A by the element isolation region 7. .
  • the FD area 4A is arranged at the center position of one of the two opposing sides in each partition area, and the ground is placed at the end of the side on which the FD area 4A is arranged in each partition area.
  • the distance between the FD region 4A and the ground region 5A is longer than when the region 5A is arranged. Therefore, the photodetector 1A can suppress the generation of white spots by suppressing the generation of electrons due to the strong electric field generated between the FD area 4A and the ground area 5A.
  • the FD region 4A of the photodetector 1B is arranged at the center position of one of the two opposing sides in each divided region of the semiconductor layer 2 divided into each photoelectric conversion region 3A by the element isolation region 7. .
  • the ground area 5B is arranged at the end of the other of the two opposing sides in each divided area.
  • the FD area 4A is arranged at the center position of one of the two opposing sides in each partition area, and the ground is placed at the end of the side on which the FD area 4A is arranged in each partition area.
  • the distance between the FD region 4A and the ground region 5B is longer than when the region 5B is arranged. Therefore, the photodetector 1B can suppress the generation of white spots by suppressing the generation of electrons due to the strong electric field generated between the FD region 4A and the ground region 5B.
  • the vertical gates 6, 6A, 6C of the photodetecting devices 1, 1A, 1C, 1D are arranged at the center position between the FD regions 4, 4A and the ground regions 5, 5A.
  • the photodetecting device 1 can reduce the distance between the vertical gate 6, the FD region 4, and the ground region 5 by equally separating the vertical gate 6, the FD region 4, and the ground region 5 in each divided region. By ensuring a sufficient amount, it is possible to suppress the occurrence of white spots.
  • the vertical gate 6C of the photodetector 1C is configured to have a tapered shape that becomes narrower as the depth position in the semiconductor layer 2 becomes deeper.
  • the photodetectors 1, 1A, 1B, and 1C are stacked on the end surfaces of the main surfaces of the vertical gates 6, 6A, and 6C, and the area of the cross section parallel to the main surface of the semiconductor layer 2 is the vertical gate 6, 6A, and 6C.
  • Transfer gate electrodes 8, 8A, and 8C are provided, each having a larger cross-sectional area parallel to the main surface of the semiconductor layer 2 in 6A and 6C. Thereby, in the photodetecting devices 1, 1A, 1B, 1C, the transfer gate electrodes 8, 8A, 8C and the wiring connected to the transfer gate electrode 8 can be easily aligned.
  • the photodetector 1D is stacked on the end surface of the main surface of the semiconductor layer 2 in the vertical gate 6, and the area of the cross section parallel to the main surface of the semiconductor layer 2 is the main surface of the semiconductor layer 2 in the vertical gate 6.
  • a transfer gate electrode 8D is provided whose area is equal to the area of the cross section parallel to the plane.
  • the technology according to the present disclosure (this technology) can be applied to various products.
  • the technology according to the present disclosure may be realized as a device mounted on any type of moving body such as a car, electric vehicle, hybrid electric vehicle, motorcycle, bicycle, personal mobility, airplane, drone, ship, robot, etc. It's okay.
  • FIG. 10 is a block diagram showing a schematic configuration example of a vehicle control system, which is an example of a mobile object control system to which the technology according to the present disclosure can be applied.
  • the vehicle control system 12000 includes a plurality of electronic control units connected via a communication network 12001.
  • the vehicle control system 12000 includes a drive system control unit 12010, a body system control unit 12020, an outside vehicle information detection unit 12030, an inside vehicle information detection unit 12040, and an integrated control unit 12050.
  • a microcomputer 12051, an audio/image output section 12052, and an in-vehicle network I/F (interface) 12053 are illustrated.
  • the drive system control unit 12010 controls the operation of devices related to the drive system of the vehicle according to various programs.
  • the drive system control unit 12010 includes a drive force generation device such as an internal combustion engine or a drive motor that generates drive force for the vehicle, a drive force transmission mechanism that transmits the drive force to wheels, and a drive force transmission mechanism that controls the steering angle of the vehicle. It functions as a control device for a steering mechanism to adjust and a braking device to generate braking force for the vehicle.
  • the body system control unit 12020 controls the operations of various devices installed in the vehicle body according to various programs.
  • the body system control unit 12020 functions as a keyless entry system, a smart key system, a power window device, or a control device for various lamps such as a headlamp, a back lamp, a brake lamp, a turn signal, or a fog lamp.
  • radio waves transmitted from a portable device that replaces a key or signals from various switches may be input to the body control unit 12020.
  • the body system control unit 12020 receives input of these radio waves or signals, and controls the door lock device, power window device, lamp, etc. of the vehicle.
  • the external information detection unit 12030 detects information external to the vehicle in which the vehicle control system 12000 is mounted.
  • an imaging section 12031 is connected to the outside-vehicle information detection unit 12030.
  • the vehicle exterior information detection unit 12030 causes the imaging unit 12031 to capture an image of the exterior of the vehicle, and receives the captured image.
  • the external information detection unit 12030 may perform object detection processing such as a person, car, obstacle, sign, or text on the road surface or distance detection processing based on the received image.
  • the imaging unit 12031 is an optical sensor that receives light and outputs an electrical signal according to the amount of received light.
  • the imaging unit 12031 can output the electrical signal as an image or as distance measurement information.
  • the light received by the imaging unit 12031 may be visible light or non-visible light such as infrared rays.
  • the in-vehicle information detection unit 12040 detects in-vehicle information.
  • a driver condition detection section 12041 that detects the condition of the driver is connected to the in-vehicle information detection unit 12040.
  • the driver condition detection unit 12041 includes, for example, a camera that images the driver, and the in-vehicle information detection unit 12040 detects the degree of fatigue or concentration of the driver based on the detection information input from the driver condition detection unit 12041. It may be calculated, or it may be determined whether the driver is falling asleep.
  • the microcomputer 12051 calculates control target values for the driving force generation device, steering mechanism, or braking device based on the information inside and outside the vehicle acquired by the vehicle exterior information detection unit 12030 or the vehicle interior information detection unit 12040, Control commands can be output to 12010.
  • the microcomputer 12051 realizes ADAS (Advanced Driver Assistance System) functions, including vehicle collision avoidance or impact mitigation, following distance based on vehicle distance, vehicle speed maintenance, vehicle collision warning, vehicle lane departure warning, etc. It is possible to perform cooperative control for the purpose of ADAS (Advanced Driver Assistance System) functions, including vehicle collision avoidance or impact mitigation, following distance based on vehicle distance, vehicle speed maintenance, vehicle collision warning, vehicle lane departure warning, etc. It is possible to perform cooperative control for the purpose of
  • ADAS Advanced Driver Assistance System
  • the microcomputer 12051 controls the driving force generating device, steering mechanism, braking device, etc. based on information about the surroundings of the vehicle acquired by the vehicle exterior information detection unit 12030 or the vehicle interior information detection unit 12040. It is possible to perform cooperative control for the purpose of autonomous driving, etc., which does not rely on operation.
  • the microcomputer 12051 can output a control command to the body system control unit 12020 based on the information outside the vehicle acquired by the outside information detection unit 12030.
  • the microcomputer 12051 controls the headlamps according to the position of the preceding vehicle or oncoming vehicle detected by the vehicle exterior information detection unit 12030, and performs cooperative control for the purpose of preventing glare, such as switching from high beam to low beam. It can be carried out.
  • the audio and image output unit 12052 transmits an output signal of at least one of audio and images to an output device that can visually or audibly notify information to the occupants of the vehicle or to the outside of the vehicle.
  • an audio speaker 12061, a display section 12062, and an instrument panel 12063 are illustrated as output devices.
  • the display unit 12062 may include, for example, at least one of an on-board display and a head-up display.
  • FIG. 11 is a diagram showing an example of the installation position of the imaging section 12031.
  • the vehicle 12100 has imaging units 12101, 12102, 12103, 12104, and 12105 as the imaging unit 12031.
  • the imaging units 12101, 12102, 12103, 12104, and 12105 are provided, for example, at positions such as the front nose, side mirrors, rear bumper, back door, and the top of the windshield inside the vehicle 12100.
  • An imaging unit 12101 provided in the front nose and an imaging unit 12105 provided above the windshield inside the vehicle mainly acquire images in front of the vehicle 12100.
  • Imaging units 12102 and 12103 provided in the side mirrors mainly capture images of the sides of the vehicle 12100.
  • An imaging unit 12104 provided in the rear bumper or back door mainly captures images of the rear of the vehicle 12100.
  • the images of the front acquired by the imaging units 12101 and 12105 are mainly used for detecting preceding vehicles, pedestrians, obstacles, traffic lights, traffic signs, lanes, and the like.
  • FIG. 11 shows an example of the imaging range of the imaging units 12101 to 12104.
  • An imaging range 12111 indicates the imaging range of the imaging unit 12101 provided on the front nose
  • imaging ranges 12112 and 12113 indicate imaging ranges of the imaging units 12102 and 12103 provided on the side mirrors, respectively
  • an imaging range 12114 shows the imaging range of the imaging unit 12101 provided on the front nose.
  • the imaging range of the imaging unit 12104 provided in the rear bumper or back door is shown. For example, by overlapping the image data captured by the imaging units 12101 to 12104, an overhead image of the vehicle 12100 viewed from above can be obtained.
  • At least one of the imaging units 12101 to 12104 may have a function of acquiring distance information.
  • at least one of the imaging units 12101 to 12104 may be a stereo camera including a plurality of image sensors, or may be an image sensor having pixels for phase difference detection.
  • the microcomputer 12051 determines the distance to each three-dimensional object within the imaging ranges 12111 to 12114 and the temporal change in this distance (relative speed with respect to the vehicle 12100) based on the distance information obtained from the imaging units 12101 to 12104. In particular, by determining the three-dimensional object that is closest to the vehicle 12100 on its path and that is traveling at a predetermined speed (for example, 0 km/h or more) in approximately the same direction as the vehicle 12100, it is possible to extract the three-dimensional object as the preceding vehicle. can.
  • a predetermined speed for example, 0 km/h or more
  • the microcomputer 12051 can set an inter-vehicle distance to be secured in advance in front of the preceding vehicle, and perform automatic brake control (including follow-up stop control), automatic acceleration control (including follow-up start control), and the like. In this way, it is possible to perform cooperative control for the purpose of autonomous driving, etc., in which the vehicle travels autonomously without depending on the driver's operation.
  • the microcomputer 12051 transfers three-dimensional object data to other three-dimensional objects such as two-wheeled vehicles, regular vehicles, large vehicles, pedestrians, and utility poles based on the distance information obtained from the imaging units 12101 to 12104. It can be classified and extracted and used for automatic obstacle avoidance. For example, the microcomputer 12051 identifies obstacles around the vehicle 12100 into obstacles that are visible to the driver of the vehicle 12100 and obstacles that are difficult to see. Then, the microcomputer 12051 determines a collision risk indicating the degree of risk of collision with each obstacle, and when the collision risk exceeds a set value and there is a possibility of a collision, the microcomputer 12051 transmits information via the audio speaker 12061 and the display unit 12062. By outputting a warning to the driver via the vehicle control unit 12010 and performing forced deceleration and avoidance steering via the drive system control unit 12010, driving support for collision avoidance can be provided.
  • the microcomputer 12051 determines a collision risk indicating the degree of risk of collision with each obstacle, and when the collision risk exceed
  • At least one of the imaging units 12101 to 12104 may be an infrared camera that detects infrared rays.
  • the microcomputer 12051 can recognize a pedestrian by determining whether the pedestrian is present in the images captured by the imaging units 12101 to 12104.
  • pedestrian recognition involves, for example, a procedure for extracting feature points in images captured by the imaging units 12101 to 12104 as infrared cameras, and a pattern matching process is performed on a series of feature points indicating the outline of an object to determine whether it is a pedestrian or not.
  • the audio image output unit 12052 creates a rectangular outline for emphasis on the recognized pedestrian.
  • the display unit 12062 is controlled to display the .
  • the audio image output unit 12052 may control the display unit 12062 to display an icon or the like indicating a pedestrian at a desired position.
  • the technology according to the present disclosure can be applied to the imaging unit 12031 among the configurations described above.
  • the technology according to the present disclosure can be applied to the imaging unit 12031, it is possible to obtain images with good image quality, and various effects can be achieved, such as being able to improve the accuracy of various detection processes. becomes possible.
  • Example of application to endoscopic surgery system The technology according to the present disclosure (this technology) can be applied to various products.
  • the technology according to the present disclosure may be applied to an endoscopic surgery system.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating an example of a schematic configuration of an endoscopic surgery system to which the technology according to the present disclosure (present technology) can be applied.
  • FIG. 12 shows an operator (doctor) 11131 performing surgery on a patient 11132 on a patient bed 11133 using the endoscopic surgery system 11000.
  • the endoscopic surgery system 11000 includes an endoscope 11100, other surgical instruments 11110 such as a pneumoperitoneum tube 11111 and an energy treatment instrument 11112, and a support arm device 11120 that supports the endoscope 11100. , and a cart 11200 loaded with various devices for endoscopic surgery.
  • the endoscope 11100 is composed of a lens barrel 11101 whose distal end is inserted into a body cavity of a patient 11132 over a predetermined length, and a camera head 11102 connected to the proximal end of the lens barrel 11101.
  • an endoscope 11100 configured as a so-called rigid scope having a rigid tube 11101 is shown, but the endoscope 11100 may also be configured as a so-called flexible scope having a flexible tube. good.
  • An opening into which an objective lens is fitted is provided at the tip of the lens barrel 11101.
  • a light source device 11203 is connected to the endoscope 11100, and the light generated by the light source device 11203 is guided to the tip of the lens barrel by a light guide extending inside the lens barrel 11101, and the light is guided to the tip of the lens barrel. Irradiation is directed toward an observation target within the body cavity of the patient 11132 through the lens.
  • the endoscope 11100 may be a direct-viewing mirror, a diagonal-viewing mirror, or a side-viewing mirror.
  • An optical system and an image sensor are provided inside the camera head 11102, and reflected light (observation light) from an observation target is focused on the image sensor by the optical system.
  • the observation light is photoelectrically converted by the image sensor, and an electric signal corresponding to the observation light, that is, an image signal corresponding to the observation image is generated.
  • the image signal is transmitted as RAW data to a camera control unit (CCU) 11201.
  • CCU camera control unit
  • the CCU 11201 is configured with a CPU (Central Processing Unit), a GPU (Graphics Processing Unit), and the like, and centrally controls the operations of the endoscope 11100 and the display device 11202. Further, the CCU 11201 receives an image signal from the camera head 11102, and performs various image processing on the image signal, such as development processing (demosaic processing), for displaying an image based on the image signal.
  • a CPU Central Processing Unit
  • GPU Graphics Processing Unit
  • the display device 11202 displays an image based on an image signal subjected to image processing by the CCU 11201 under control from the CCU 11201.
  • the light source device 11203 is composed of a light source such as an LED (Light Emitting Diode), and supplies irradiation light to the endoscope 11100 when photographing the surgical site or the like.
  • a light source such as an LED (Light Emitting Diode)
  • LED Light Emitting Diode
  • the input device 11204 is an input interface for the endoscopic surgery system 11000.
  • the user can input various information and instructions to the endoscopic surgery system 11000 via the input device 11204.
  • the user inputs an instruction to change the imaging conditions (type of irradiation light, magnification, focal length, etc.) by the endoscope 11100.
  • a treatment tool control device 11205 controls driving of an energy treatment tool 11112 for cauterizing tissue, incising, sealing blood vessels, or the like.
  • the pneumoperitoneum device 11206 injects gas into the body cavity of the patient 11132 via the pneumoperitoneum tube 11111 in order to inflate the body cavity of the patient 11132 for the purpose of ensuring a field of view with the endoscope 11100 and a working space for the operator. send in.
  • the recorder 11207 is a device that can record various information regarding surgery.
  • the printer 11208 is a device that can print various types of information regarding surgery in various formats such as text, images, or graphs.
  • the light source device 11203 that supplies irradiation light to the endoscope 11100 when photographing the surgical site can be configured, for example, from a white light source configured by an LED, a laser light source, or a combination thereof.
  • a white light source configured by a combination of RGB laser light sources
  • the output intensity and output timing of each color (each wavelength) can be controlled with high precision, so the white balance of the captured image is adjusted in the light source device 11203. It can be carried out.
  • the laser light from each RGB laser light source is irradiated onto the observation target in a time-sharing manner, and the drive of the image sensor of the camera head 11102 is controlled in synchronization with the irradiation timing, thereby supporting each of RGB. It is also possible to capture images in a time-division manner. According to this method, a color image can be obtained without providing a color filter in the image sensor.
  • the driving of the light source device 11203 may be controlled so that the intensity of the light it outputs is changed at predetermined time intervals.
  • the drive of the image sensor of the camera head 11102 in synchronization with the timing of changes in the light intensity to acquire images in a time-division manner and compositing the images, a high dynamic It is possible to generate an image of a range.
  • the light source device 11203 may be configured to be able to supply light in a predetermined wavelength band compatible with special light observation.
  • Special light observation uses, for example, the wavelength dependence of light absorption in body tissues to illuminate the mucosal surface layer by irradiating a narrower band of light than the light used for normal observation (i.e., white light). So-called narrow band imaging is performed in which predetermined tissues such as blood vessels are photographed with high contrast.
  • fluorescence observation may be performed in which an image is obtained using fluorescence generated by irradiating excitation light.
  • Fluorescence observation involves irradiating body tissues with excitation light and observing the fluorescence from the body tissues (autofluorescence observation), or locally injecting reagents such as indocyanine green (ICG) into the body tissues and It is possible to obtain a fluorescence image by irradiating excitation light corresponding to the fluorescence wavelength of the reagent.
  • the light source device 11203 may be configured to be able to supply narrowband light and/or excitation light compatible with such special light observation.
  • FIG. 13 is a block diagram showing an example of the functional configuration of the camera head 11102 and CCU 11201 shown in FIG. 12.
  • the camera head 11102 includes a lens unit 11401, an imaging section 11402, a driving section 11403, a communication section 11404, and a camera head control section 11405.
  • the CCU 11201 includes a communication section 11411, an image processing section 11412, and a control section 11413. Camera head 11102 and CCU 11201 are communicably connected to each other by transmission cable 11400.
  • the lens unit 11401 is an optical system provided at the connection part with the lens barrel 11101. Observation light taken in from the tip of the lens barrel 11101 is guided to the camera head 11102 and enters the lens unit 11401.
  • the lens unit 11401 is configured by combining a plurality of lenses including a zoom lens and a focus lens.
  • the imaging unit 11402 is composed of an image sensor.
  • the imaging unit 11402 may include one image sensor (so-called single-plate type) or a plurality of image sensors (so-called multi-plate type).
  • image signals corresponding to RGB are generated by each imaging element, and a color image may be obtained by combining them.
  • the imaging unit 11402 may be configured to include a pair of imaging elements for respectively acquiring right-eye and left-eye image signals corresponding to 3D (dimensional) display. By performing 3D display, the operator 11131 can more accurately grasp the depth of the living tissue at the surgical site.
  • a plurality of lens units 11401 may be provided corresponding to each imaging element.
  • the imaging unit 11402 does not necessarily have to be provided in the camera head 11102.
  • the imaging unit 11402 may be provided inside the lens barrel 11101 immediately after the objective lens.
  • the drive unit 11403 is constituted by an actuator, and moves the zoom lens and focus lens of the lens unit 11401 by a predetermined distance along the optical axis under control from the camera head control unit 11405. Thereby, the magnification and focus of the image captured by the imaging unit 11402 can be adjusted as appropriate.
  • the communication unit 11404 is configured by a communication device for transmitting and receiving various information to and from the CCU 11201.
  • the communication unit 11404 transmits the image signal obtained from the imaging unit 11402 to the CCU 11201 via the transmission cable 11400 as RAW data.
  • the communication unit 11404 receives a control signal for controlling the drive of the camera head 11102 from the CCU 11201 and supplies it to the camera head control unit 11405.
  • the control signal may include, for example, information specifying the frame rate of the captured image, information specifying the exposure value at the time of capturing, and/or information specifying the magnification and focus of the captured image. Contains information about conditions.
  • the above imaging conditions such as the frame rate, exposure value, magnification, focus, etc. may be appropriately specified by the user, or may be automatically set by the control unit 11413 of the CCU 11201 based on the acquired image signal. good.
  • the endoscope 11100 is equipped with so-called AE (Auto Exposure) function, AF (Auto Focus) function, and AWB (Auto White Balance) function.
  • the camera head control unit 11405 controls the drive of the camera head 11102 based on the control signal from the CCU 11201 received via the communication unit 11404.
  • the communication unit 11411 is configured by a communication device for transmitting and receiving various information to and from the camera head 11102.
  • the communication unit 11411 receives an image signal transmitted from the camera head 11102 via the transmission cable 11400.
  • the communication unit 11411 transmits a control signal for controlling the drive of the camera head 11102 to the camera head 11102.
  • the image signal and control signal can be transmitted by electrical communication, optical communication, or the like.
  • the image processing unit 11412 performs various image processing on the image signal, which is RAW data, transmitted from the camera head 11102.
  • the control unit 11413 performs various controls related to the imaging of the surgical site etc. by the endoscope 11100 and the display of the captured image obtained by imaging the surgical site etc. For example, the control unit 11413 generates a control signal for controlling the drive of the camera head 11102.
  • control unit 11413 causes the display device 11202 to display a captured image showing the surgical site, etc., based on the image signal subjected to image processing by the image processing unit 11412.
  • the control unit 11413 may recognize various objects in the captured image using various image recognition techniques. For example, the control unit 11413 detects the shape and color of the edge of an object included in the captured image to detect surgical tools such as forceps, specific body parts, bleeding, mist when using the energy treatment tool 11112, etc. can be recognized.
  • the control unit 11413 may use the recognition result to superimpose and display various types of surgical support information on the image of the surgical site. By displaying the surgical support information in a superimposed manner and presenting it to the surgeon 11131, it becomes possible to reduce the burden on the surgeon 11131 and allow the surgeon 11131 to proceed with the surgery reliably.
  • the transmission cable 11400 connecting the camera head 11102 and the CCU 11201 is an electrical signal cable compatible with electrical signal communication, an optical fiber compatible with optical communication, or a composite cable thereof.
  • communication is performed by wire using the transmission cable 11400, but communication between the camera head 11102 and the CCU 11201 may be performed wirelessly.
  • the technology according to the present disclosure can be applied to, for example, the endoscope 11100, the camera head 11102 (the imaging unit 11402), the CCU 11201 (the image processing unit 11412), and the like among the configurations described above.
  • the technology according to the present disclosure can be applied to these configurations, a clearer surgical site image can be obtained, allowing the operator to reliably confirm the surgical site.
  • the present technology can also have the following configuration.
  • a photoelectric conversion region provided in the semiconductor layer; a floating diffusion region provided in the semiconductor layer and holding photoelectrically converted signal charges transferred from the photoelectric conversion region; a ground region provided in the semiconductor layer and connected to ground; Provided between the floating diffusion region and the ground region, extending in the depth direction of the semiconductor layer from the main surface of the semiconductor layer toward the photoelectric conversion region, and having a longitudinal surface facing the floating diffusion region.
  • the floating diffusion area and the ground area are: The photodetection device according to (1) above, which is arranged at two diagonal corner positions in each divided region of the semiconductor layer divided into each photoelectric conversion region by an element isolation region.
  • the floating diffusion area and the ground area are: The photodetection device according to (1), wherein the photodetection device is disposed at the center of each of two opposing sides in each divided region of the semiconductor layer that is divided into each photoelectric conversion region by an element isolation region.
  • the floating diffusion region is disposed at the center position of one of two opposing sides in each divided region of the semiconductor layer divided for each photoelectric conversion region by an element isolation region;
  • the ground area is The photodetecting device according to (1) above, which is arranged at the end of the other of the two sides.
  • the vertical gate is The photodetecting device according to any one of (1) to (4), which is arranged at a central position between the floating diffusion region and the ground region.
  • the vertical gate is The photodetecting device according to any one of (1) to (5), which is configured to have a tapered shape as the depth position in the semiconductor layer increases.
  • the transfer gate electrode is laminated on an end surface on the main surface of the vertical gate and has a cross-sectional area parallel to the main surface larger than an area of a cross-section parallel to the main surface of the vertical gate. ) to (6).
  • the photodetector according to any one of (6) to (6).
  • Photodetector 2 Semiconductor layer 3, 3A, 3C Photoelectric conversion region 4, 4A FD region 5, 5A, 5B Ground region 6, 6A, 6C Vertical gate 7 Element isolation region 8, 8A , 8C, 8D Transfer gate electrode 12 Pixel 13 Pixel array section 14 Vertical drive circuit 15 Column signal processing circuit 16 Horizontal drive circuit 17 Output circuit 18 Control circuit 10 First substrate 11, 21, 31, ST Semiconductor substrate 20 Second substrate 22 Readout circuit 23 Pixel drive line 24 Vertical signal line 30 Third board 32 Logic circuit 101 Electronic device 102 Optical system 103 Photodetector 104 DSP 105 Display device 107 Bus 108 Memory 109 Recording device 110 Power supply system

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Abstract

本開示に係る光検出装置（１）は、光電変換領域（３）と、フローティングディフュージョン領域（４）と、グランド領域（５）と、縦型ゲート（６）とを有する。光電変換領域（３）は、半導体層（２）に設けられ、入射光を信号電荷に変換する。フローティングディフュージョン領域（４）は、半導体層（２）に設けられ、光電変換領域（３）から転送される信号電荷を保持する。グランド領域（５）は、半導体層（２）に設けられ、グランドに接続される。縦型ゲート（６）は、フローティングディフュージョン領域（４）とグランド領域（５）との間に設けられ、半導体層（２）の主面から光電変換領域（３）へ向けて半導体層（２）の深さ方向に延伸し、長手面がフローティングディフュージョン領域（４）に面するように配置される。

Description

光検出装置
　本開示は、光検出装置に関する。
　入射光を信号電荷に光電変換することによって光を検出する光検出装置がある。光検出装置は、例えば、撮像装置として使用される。撮像装置として使用される光検出装置は、半導体層に設けられる光電変換領域とフローティングディフュージョン（以下、「ＦＤ」と記載する）領域と、所定の電圧が印加されることによって光電変換領域からＦＤ領域へ信号電荷を転送する転送ゲートとを備える。
　従来の光検出装置は、半導体層における一方の主面側の表層内に光電変換領域とＦＤ領域とが平置き配置され、半導体層における一方の主面上における光電変換領域とＦＤ領域との間に転送ゲートが設けられていた。
　近年では、半導体層の表層に設けられるＦＤ領域と、ＦＤ領域よりも半導体層の深い位置に設けられる光電変換領域と、一方の主面から半導体層の深さ方向に光電変換領域へ向けて延伸する縦型ゲートとを備える光検出装置がある（例えば、特許文献１参照）。
　縦型ゲートを備える光検出装置は、光電変換領域とＦＤ領域とが半導体層の深さ方向に配置されるので、飽和信号量と転送特性の両立が容易になり、装置の微細化が可能になる。
特開２００５－２２３０８４号公報
　縦型ゲートを備える光検出装置は、縦型ゲートの径を拡大すれば光電変換領域からの信号電荷の転送効率が向上するが、径の拡大によって縦型ゲートと、例えば、ＦＤ領域やグランド領域などの不純物拡散領域との距離が短くなると強電界が発生して入射光とは無関係の暗電流が発生し、検出結果に白点として現れる。
　そこで、本開示では、信号電荷の転送効率を向上させつつ、白点の発生を抑制することができる光検出装置を提案する。
　本開示に係る光検出装置は、光電変換領域と、フローティングディフュージョン領域と、グランド領域と、縦型ゲートとを有する。光電変換領域は、半導体層に設けられ、入射光を信号電荷に変換する。フローティングディフュージョン領域は、前記半導体層に設けられ、前記光電変換領域から転送される前記信号電荷を保持する。グランド領域は、前記半導体層に設けられ、グランドに接続される。縦型ゲートは、前記フローティングディフュージョン領域と前記グランド領域との間に設けられ、前記半導体層の主面から前記光電変換領域へ向けて前記半導体層の深さ方向に延伸し、長手面が前記フローティングディフュージョン領域に面するように配置される。
本開示の各実施形態に適用される撮像装置の概略構成例を示すブロック図である。 本開示の各実施形態に適用される撮像装置の席項構造例を説明するための図である。 図２に示す画素および読み出し回路の一例を示す回路図である。 本開示の各実施形態に適用される電子機器の構成例を示すブロック図である。 第１実施形態に係る光検出装置の平面模式図である。 第１実施形態に係る光検出装置の図５Ａに示すＡ－Ａ´線による側断面模式図である。 第１実施形態に係る光検出装置の図５Ａに示すＢ－Ｂ´線による側断面模式図である。 第２実施形態に係る光検出装置の平面模式図である。 第３実施形態に係る光検出装置の平面模式図である。 第４実施形態に係る光検出装置の側断面模式図である。 第５実施形態に係る光検出装置の側断面模式図である。 車両制御システムの概略的な構成の一例を示すブロック図である。 車外情報検出部及び撮像部の設置位置の一例を示す説明図である。 内視鏡手術システムの概略的な構成の一例を示す図である。 カメラヘッド及びＣＣＵの機能構成の一例を示すブロック図である。
　以下に、本開示の実施形態について図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の各実施形態において、同一の部位には同一の符号を付することにより重複する説明を省略する。以下では、実施形態に係る光検出装置が撮像装置である場合を例に挙げて説明するが、実施形態に係る光検出装置は、入射光を信号電荷に光電変換することによって、入射光を検出する任意の検出装置として使用できる。
［１．共通構成］
　まず、以下の実施形態で共通の光検出装置および電子機器の構成について、図面を参照して詳細に説明する。
［１．１．光検出装置の概略構成例］
　図１は、本開示の各実施形態に適用される撮像装置の概略構成例を示すブロック図である。図１に示すように、光検出装置１は、半導体基板ＳＴ（例えばシリコン基板）に複数の光電変換素子を含む画素１２が規則的に２次元的に配列された画素アレイ部（いわゆる撮像領域）１３と、周辺回路部とを有して構成される。画素１２は、光電変換素子となる例えばフォトダイオードと、複数の画素トランジスタ（いわゆるＭＯＳトランジスタ）を有して成る。複数の画素トランジスタは、例えば転送トランジスタ、リセットトランジスタ及び増幅トランジスタの３つのトランジスタで構成することができる。その他、選択トランジスタ追加して４つのトランジスタで構成することもできる。単位画素の等価回路は通常と同様であるので、詳細説明は省略する。画素１２は、共有画素構造とすることもできる。この画素共有構造は、複数のフォトダイオードと、複数の転送トランジスタと、共有する１つのフローティングディフージョンと、共有する１つずつの他の画素トランジスタとから構成される。
　周辺回路部は、垂直駆動回路１４と、カラム信号処理回路１５と、水平駆動回路１６と、出力回路１７と、制御回路１８などを有して構成される。
　制御回路１８は、入力クロックと、動作モードなどを指令するデータを受け取り、また光検出装置の内部情報などのデータを出力する。すなわち、制御回路１８では、垂直同期信号、水平同期信号及びマスタクロックに基づいて、垂直駆動回路１４、カラム信号処理回路１５及び水平駆動回路１６などの動作の基準となるクロック信号や制御信号を生成する。そして、これらの信号を垂直駆動回路１４、カラム信号処理回路１５及び水平駆動回路１６等に入力する。
　垂直駆動回路１４は、例えばシフトレジスタによって構成され、画素駆動配線を選択し、選択された画素駆動配線に画素を駆動するためのパルスを供給し、行単位で画素を駆動する。すなわち、垂直駆動回路１４は、画素アレイ部１３の各画素１２を行単位で順次垂直方向に選択走査し、垂直信号線２４を通して各画素１２の光電変換素子となる例えばフォトダイオードにおいて受光量に応じて生成した信号電荷に基づく画素信号をカラム信号処理回路１５に供給する。
　カラム信号処理回路１５は、画素１２の例えば列ごとに配置されており、１行分の画素１２から出力される信号を画素列ごとにノイズ除去などの信号処理を行う。すなわちカラム信号処理回路１５は、画素１２固有の固定パターンノイズを除去するための相関二重サンプリング（Correlated　Double　Sampling：ＣＤＳ）や、信号増幅、ＡＤ変換等の信号処理を行う。カラム信号処理回路１５の出力段には水平選択スイッチ（図示せず）が水平信号線ＨＬとの間に接続されて設けられる。
　水平駆動回路１６は、例えばシフトレジスタによって構成され、水平走査パルスを順次出力することによって、カラム信号処理回路１５の各々を順番に選択し、カラム信号処理回路１５の各々から画素信号を水平信号線ＨＬに出力させる。
　出力回路１７は、カラム信号処理回路１５の各々から水平信号線ＨＬを通して順次に供給される信号に対し、信号処理を行って出力する。例えば、バファリングだけする場合もあるし、黒レベル調整、列ばらつき補正、各種デジタル信号処理などが行われる場合もある。入出力端子Ｉ／Ｏは、外部と信号のやりとりをする。
［１．２．光検出装置の積層構造例］
　次に、本開示の各実施形態に適用される光検出装置１の積層構造例について説明する。図２は、本開示の各実施形態に適用される光検出装置１の席項構造例を説明するための図である。図２に示すように、光検出装置１は、３つの基板（第１基板１０、第２基板２０、第３基板３０）を貼り合わせて構成された３次元構造とすることができる。第１基板１０、第２基板２０および第３基板３０は、この順に積層されている。
　第１基板１０は、半導体基板１１に、光電変換を行う複数の画素１２を有している。複数の画素１２は、第１基板１０における画素アレイ部１３内に行列状に設けられている。第２基板２０は、半導体基板２１に、画素１２から出力された電荷に基づく画素信号を出力する読み出し回路２２を４つの画素１２ごとに１つずつ有している。第２基板２０は、行方向に延在する複数の画素駆動線２３と、列方向に延在する複数の垂直信号線２４とを有している。第３基板３０は、半導体基板３１に、画素信号を処理するロジック回路３２を有している。ロジック回路３２は、例えば、垂直駆動回路１４、カラム信号処理回路１５、水平駆動回路１６および制御回路１８を有している。ロジック回路３２（具体的には水平駆動回路１６）は、画素１２ごとの出力電圧Ｖｏｕｔを外部に出力する。ロジック回路３２では、例えば、ソース電極およびドレイン電極と接する不純物拡散領域の表面に、ＣｏＳｉ２やＮｉＳｉなどのサリサイド（Self-Aligned　Silicide）プロセスを用いて形成されたシリサイドからなる低抵抗領域が形成されていてもよい。
　垂直駆動回路１４は、例えば、複数の画素１２を行単位で順に選択する。カラム信号処理回路１５は、例えば、垂直駆動回路１４によって選択された行の各画素１２から出力される画素信号に対して、ＣＤＳ処理を施す。カラム信号処理回路１５は、例えば、ＣＤＳ処理を施すことにより、画素信号の信号レベルを抽出し、各画素１２の受光量に応じた画素データを保持する。水平駆動回路１６は、例えば、カラム信号処理回路１５に保持されている画素データを順次、外部に出力する。制御回路１８は、例えば、ロジック回路３２内の各ブロック（垂直駆動回路１４、カラム信号処理回路１５および水平駆動回路１６）の駆動を制御する。
　図３は、画素１２および読み出し回路２２の一例を表したものである。以下では、図３に示したように、４つの画素１２が１つの読み出し回路２２を共有している場合について説明する。ここで、「共有」とは、４つの画素１２の出力が共通の読み出し回路２２に入力されることを指している。
　各画素１２は、互いに共通の構成要素を有している。図３には、各画素１２の構成要素を互いに区別するために、各画素１２の構成要素の符号の末尾に識別番号（１，２，３，４）が付与されている。以下では、各画素１２の構成要素を互いに区別する必要のある場合には、各画素１２の構成要素の符号の末尾に識別番号を付与するが、各画素１２の構成要素を互いに区別する必要のない場合には、各画素１２の構成要素の符号の末尾の識別番号を省略するものとする。
　各画素１２は、例えば、フォトダイオードＰＤと、フォトダイオードＰＤと電気的に接続された転送トランジスタＴＲと、転送トランジスタＴＲを介してフォトダイオードＰＤから出力された電荷を一時的に保持する浮遊拡散領域ＦＤとを有している。フォトダイオードＰＤは、本開示の「光電変換部」の一具体例に相当する。フォトダイオードＰＤは、光電変換を行って受光量に応じた電荷を発生する。フォトダイオードＰＤのカソードが転送トランジスタＴＲのソースに電気的に接続されており、フォトダイオードＰＤのアノードが基準電位線（例えばグラウンド）に電気的に接続されている。転送トランジスタＴＲのドレインが浮遊拡散領域ＦＤに電気的に接続され、転送トランジスタＴＲのゲートは画素駆動線２３に電気的に接続されている。転送トランジスタＴＲは、例えば、ＣＭＯＳトランジスタである。
　１つの読み出し回路２２を共有する各画素１２の浮遊拡散領域ＦＤは、互いに電気的に接続されるとともに、共通の読み出し回路２２の入力端に電気的に接続されている。読み出し回路２２は、例えば、リセットトランジスタＲＳＴと、選択トランジスタＳＥＬと、増幅トランジスタＡＭＰとを有している。なお、選択トランジスタＳＥＬは、必要に応じて省略してもよい。リセットトランジスタＲＳＴのソース（読み出し回路２２の入力端）が浮遊拡散領域ＦＤに電気的に接続されており、リセットトランジスタＲＳＴのドレインが電源線ＶＤＤおよび増幅トランジスタＡＭＰのドレインに電気的に接続されている。リセットトランジスタＲＳＴのゲートは画素駆動線２３（図２参照）に電気的に接続されている。増幅トランジスタＡＭＰのソースが選択トランジスタＳＥＬのドレインに電気的に接続されており、増幅トランジスタＡＭＰのゲートがリセットトランジスタＲＳＴのソースに電気的に接続されている。選択トランジスタＳＥＬのソース（読み出し回路２２の出力端）が垂直信号線２４に電気的に接続されており、選択トランジスタＳＥＬのゲートが画素駆動線２３（図２参照）に電気的に接続されている。
　転送トランジスタＴＲは、転送トランジスタＴＲがオン状態となると、フォトダイオードＰＤの電荷をフローティングディフュージョンＦＤに転送する。リセットトランジスタＲＳＴは、フローティングディフュージョンＦＤの電位を所定の電位にリセットする。リセットトランジスタＲＳＴがオン状態となると、フローティングディフュージョンＦＤの電位を電源線ＶＤＤの電位にリセットする。選択トランジスタＳＥＬは、読み出し回路２２からの画素信号の出力タイミングを制御する。増幅トランジスタＡＭＰは、画素信号として、フローティングディフュージョンＦＤに保持された電荷のレベルに応じた電圧の信号を生成する。増幅トランジスタＡＭＰは、ソースフォロア型のアンプを構成しており、フォトダイオードＰＤで発生した電荷のレベルに応じた電圧の画素信号を出力するものである。増幅トランジスタＡＭＰは、選択トランジスタＳＥＬがオン状態となると、フローティングディフュージョンＦＤの電位を増幅して、その電位に応じた電圧を、垂直信号線２４を介してカラム信号処理回路１５に出力する。リセットトランジスタＲＳＴ、増幅トランジスタＡＭＰおよび選択トランジスタＳＥＬは、例えば、ＣＭＯＳトランジスタである。
［１．３．電子機器の概略構成例］
　また、上述したような光検出装置１は、例えば、デジタルスチルカメラやデジタルビデオカメラなどの撮像システム、撮像機能を備えた携帯電話機、または、撮像機能を備えた他の機器といった各種の電子機器に適用することができる。
　図４は、電子機器の構成例を示すブロック図である。
　図４に示すように、電子機器１０１は、光学系１０２、光検出装置１０３、ＤＳＰ（Digital　Signal　Processor）１０４を備えており、バス１０７を介して、ＤＳＰ１０４、表示装置１０５、操作系１０６、メモリ１０８、記録装置１０９、および電源系１１０が接続されて構成され、静止画像および動画像を撮像可能である。
　光学系１０２は、１枚または複数枚のレンズを有して構成され、被写体からの像光（入射光）を光検出装置１０３に導き、光検出装置１０３の受光面（センサ部）に結像させる。
　光検出装置１０３としては、上述したいずれかの構成例の光検出装置１が適用される。光検出装置１０３には、光学系１０２を介して受光面に結像される像に応じて、一定期間、電子が蓄積される。そして、光検出装置１０３に蓄積された電子に応じた信号がＤＳＰ１０４に供給される。
　ＤＳＰ１０４は、光検出装置１０３からの信号に対して各種の信号処理を施して画像を取得し、その画像のデータを、メモリ１０８に一時的に記憶させる。メモリ１０８に記憶された画像のデータは、記録装置１０９に記録されたり、表示装置１０５に供給されて画像が表示されたりする。また、操作系１０６は、ユーザによる各種の操作を受け付けて電子機器１０１の各ブロックに操作信号を供給し、電源系１１０は、電子機器１０１の各ブロックの駆動に必要な電力を供給する。
［２．第１の実施形態に係る光検出装置］
　図５Ａは、第１実施形態に係る光検出装置１の平面模式図である。図５Ｂは、第１実施形態に係る光検出装置１の図５Ａに示すＡ－Ａ´線による側断面模式図である。図５Ｃは、第１実施形態に係る光検出装置１の図５Ａに示すＢ－Ｂ´線による側断面模式図である。
　図５Ａ～図５Ｃには、撮像装置として使用される光検出装置１が備える複数の撮像画素のうちの１画素に対応する部分を示している。撮像画素は、例えば、ＶＧ（Vertical　Gate）構造が採用されたＣＭＯＳ（Complementary　Metal　Oxide　Semiconductor）イメージセンサである。
　図５Ａ～図５Ｃに示すように、光検出装置１は、半導体層２に設けられる光電変換領域３と、フローティングディフュージョン領域（以下では、「ＦＤ領域４」と記載する）と、グランド領域５と、縦型ゲート６とを備える。半導体層２は、例えば、ボロンやインジウムなどのＰ型の不純物が添加されたシリコン基板である。
　図５Ｂおよび図５Ｃに示すように、ＦＤ領域４およびグランド領域５は、半導体層２における表層に設けられる。光電変換領域３は、半導体層２におけるＦＤ領域４およびグランド領域５よりも深い位置に設けられる。
　具体的には、図５Ａに示すように、ＦＤ領域４およびグランド領域５は、素子分離領域７によって光電変換領域３毎に区画される半導体層２の各区画領域において対角となる２角の位置に配置される。素子分離領域７は、例えば、酸化シリコンなどの絶縁体によって形成されるＤＴＩ（Deep　Trench　Isolation）である。
　光電変換領域３は、半導体層２にリンなどのＮ型の不純物がドープされた領域である。光電変換領域３は、半導体層２とのＰＮ接合によって形成されるフォトダイオードである。光電変換領域３は、半導体層２に入射する光を光量に応じた信号電荷に光電変換する。
　ＦＤ領域４は、半導体層２にリンなどのＮ型の不純物が光電変換領域３よりも高濃度にドープされた領域である。ＦＤ領域４は、光電変換領域３から転送される信号電荷を一時的に保持する領域である。
　グランド領域５は、半導体層２にＰ型の不純物が半導体層２よりも高濃度にドープされた領域である。グランド領域５は、グランドに接続される。このため、グランド領域５およびグランド領域５と同じＰ型拡散領域である半導体層２の電圧は、０Ｖに維持される。なお、ＦＤ領域４には、所定の正電圧（例えば、電源電圧）が印加される。
　縦型ゲート６は、ＦＤ領域４とグランド領域５との間に設けられ、半導体層２の主面から光電変換領域３へ向けて半導体層の深さ方向に延伸するように配置される。縦型ゲート６は、例えば、導電性のポリシリコンによって形成される。縦型ゲート６上には、ポリシリコンによって形成される転送ゲート電極８が配置される。なお、ここでは図示を省略しているが、縦型ゲート６と半導体層２との間には、ゲート絶縁膜が設けられる。
　光検出装置１は、縦型ゲート６に所定の正電圧が印加されない状態において、半導体層２に光が入射すると、光電変換領域３によって入射光を信号電荷（電子）に光電変換して蓄積する。その後、光検出装置１は、転送ゲート電極８を介して縦型ゲート６に所定の正電圧が印加されると、図５Ｂに破線矢印で示す転送経路によって光電変換領域３からＦＤ領域４に信号電荷を転送する。撮像装置は、複数の各ＦＤ領域４に保持された信号電荷を撮像画素に入射した光量を示す情報として読み出す。
　ここで、縦型ゲート６を備える光検出装置１は、縦型ゲート６が大きいほど縦型ゲート６における底面の面積が大きくなり、縦型ゲート６に電圧が印加された場合に、より強く変調できるので光電変換領域３から縦型ゲート６への信号電荷の転送効率が高まる。
　しかし、素子分離領域７によって区画される半導体層２の微細な区画領域内において、例えば、円柱状の縦型ゲート６を単純に大きくした場合、縦型ゲート６とＦＤ領域およびグランド領域５との距離が近くなる。
　光検出装置１では、縦型ゲート６とＦＤ領域４との距離が近くなると、縦型ゲート６に正電圧が印加されず、ＦＤ領域４に正電圧が印加された状態では、縦型ゲート６とＦＤ領域４との間に強電界が発生し、強電界に起因して入射光とは無関係な電子が発生する。この入射光とは無関係に発生する電子は、ＦＤ領域４に転送されると、その後、画素信号として読み出された場合に、撮像画像中に白点となって現れて画質劣化の原因となる。
　光検出装置１では、縦型ゲート６とグランド領域５との距離が近くなると、縦型ゲート６に正電圧が印加された場合に、縦型ゲート６とグランド領域５との間に強電界が発生し、強電界に起因して入射光とは無関係な電子が発生する。この入射光とは無関係に発生する電子は、ＦＤ領域４に転送されると、その後、画素信号として読み出された場合に、撮像画像中に白点となって現れて画質劣化の原因となる。
　そこで、光検出装置１は、信号電荷の転送効率を向上させつつ、白点の発生を抑制できるように構成される。具体的には、図５Ａに示すように、第１実施形態に係る縦型ゲート６は、半導体層２の主面と平行な断面形状が楕円形状となるように構成され、一方の長手面となる側面がＦＤ領域４に面し、他方の長手面となる側面がグランド領域５に面するように配置される。
　なお、縦型ゲート６における半導体層２の主面と平行な断面の形状は、長手面となる側面がＦＤ領域４とグランド領域５とに面するように配置されるものであれば、楕円形状に限定されるものではなく、多角形状であってもよい。これにより、縦型ゲート６は、例えば、円柱状の縦型ゲートに比べて、光電変換領域３に面する底面の面積が大きくなるので、光電変換領域３から縦型ゲート６への信号電荷の転送効率を向上できる。
　しかも、縦型ゲート６は、ＦＤ領域４とグランド領域５との間に配置され、楕円形をした断面の短軸の延長方向にＦＤ領域４とグランド領域５とが配置されている。より具体的には、縦型ゲート６は、平面視においてＦＤ領域４とグランド領域５との間の中央位置に配置される。
　これにより、光検出装置１は、各区画領域において縦型ゲート６とＦＤ領域４およびグランド領域５とを均等に離隔させることによって、縦型ゲート６とＦＤ領域４およびグランド領域５との距離を十分に確保することができる。したがって、光検出装置１によれば、縦型ゲート６とＦＤ領域４およびグランド領域５との間に強電界が発生すること抑制することによって、白点の発生を抑制することができる。
　また、図５Ａに示すように、ＦＤ領域４とグランド領域５とは、素子分離領域７によって光電変換領域３毎に区画される半導体層２の各区画領域において対角となる２角の位置に配置される。
　これにより、光検出装置１は、各区画領域内において、縦型ゲート６とＦＤ領域４およびグランド領域５との距離が最大になるので、縦型ゲート６およびＦＤ領域４間に発生する強電界と、縦型ゲート６およびグランド領域５間に発生する強電界とに起因する電子の発生を抑制できる。したがって、光検出装置１は、白点の発生をさらに抑制することができる。
　また、転送ゲート電極８は、縦型ゲート６における半導体層２の主面上の端面に積層され、主面と平行な断面の面積が、縦型ゲート６の端面よりも大きい。つまり、転送ゲート電極８は、平面視の面積が、縦型ゲート６の平面視の面積よりも大きくなるように構成される。これにより、光検出装置１は、転送ゲート電極８に接続する配線を設ける場合に、転送ゲート電極８と配線との位置合わせが容易になる。
［３．第２の実施形態に係る光検出装置］
　次に、図６を参照して、第２実施形態に係る光検出装置１Ａについて説明する。図６は、第２実施形態に係る光検出装置１Ａの平面模式図である。ここでは、図６に示す構成要素のうち、図５Ａに示す構成要素と同一の構成要素については、図５Ａに示す符号と同一の符号を付することにより、重複する説明を省略する。
　図６に示すように、光検出装置１Ａは、光電変換領域３Ａ、ＦＤ領域４Ａ、グランド領域５Ａ、縦型ゲート６Ａ、および転送ゲート電極８Ａの配置が、第１実施形態に係る光検出装置１と異なる。
　第２実施形態に係るＦＤ領域４Ａとグランド領域５Ａとは、素子分離領域７によって光電変換領域３Ａ毎に区画される半導体層２の各区画領域において向かい合う２辺の各中央位置に配置される。なお、ＦＤ領域４Ａおよびグランド領域５Ａは、第１実施形態と同様に、半導体層２の表層に配置される。
　光電変換領域３Ａは、平面視において半導体層２におけるＦＤ領域４Ａとグランド領域５Ａとの間に配置される。なお、光電変換領域３Ａは、第１実施形態と同様に、ＦＤ領域４Ａおよびグランド領域５Ａが配置される位置よりも半導体層２における深い位置に配置される。
　縦型ゲート６Ａは、第１実施形態と同様に、半導体層２の主面と平行な断面が楕円形状をしており、長面となる側面がＦＤ領域４Ａとグランド領域５Ａとに面するように配置される。つまり、縦型ゲート６Ａは、楕円形の断面の短軸がＦＤ領域４Ａとグランド領域５Ａとを結ぶ直線と一致するように配置される。
　これにより、光検出装置１Ａは、ＦＤ領域４Ａが各区画領域において向かい合う２辺のうちの一方の辺の中央位置に配置され、各区画領域におけるＦＤ領域４Ａが配置される一辺の端部にグランド領域５Ａが配置される場合に比べて、ＦＤ領域４Ａとグランド領域５Ａとの距離が長くなる。したがって、光検出装置１Ａは、ＦＤ領域４Ａおよびグランド領域５Ａ間に発生する強電界に起因する電子の発生を抑制することによって、白点の発生を抑制することができる。
［４．第３の実施形態に係る光検出装置］
　次に、図７を参照して、第３実施形態に係る光検出装置１Ｂについて説明する。図７は、第３実施形態に係る光検出装置１Ｂの平面模式図である。ここでは、図７に示す構成要素のうち、図６に示す構成要素と同一の構成要素については、図６に示す符号と同一の符号を付することにより、重複する説明を省略する。
　図７に示すように、光検出装置１Ｂは、グランド領域５Ｂの配置が第２実施形態に係る光検出装置１Ａと異なり、他の構成は第２実施形態に係る光検出装置１Ａと同様である。具体的には、第３実施形態のＦＤ領域４Ａは、第２実施形態と同様に、素子分離領域７によって光電変換領域３Ａ毎に区画される半導体層２の各区画領域において向かい合う２辺のうちの一方の辺の中央位置に配置される。
　そして、第３実施形態に係るグランド領域５Ｂは、各区画領域において向かい合う２辺のうちの他方の辺の端部に配置される。つまり、グランド領域５Ｂは、各区画領域においてＦＤ領域４Ａが設けられる辺と対向する平行な辺の端部に配置される。
　これにより、光検出装置１Ｂは、ＦＤ領域４Ａが各区画領域において向かい合う２辺のうちの一方の辺の中央位置に配置され、各区画領域におけるＦＤ領域４Ａが配置される辺と同じ一辺の端部にグランド領域５Ｂが配置される場合に比べて、ＦＤ領域４Ａとグランド領域５Ｂとの距離が長くなる。したがって、光検出装置１Ｂは、ＦＤ領域４Ａおよびグランド領域５Ｂ間に発生する強電界に起因する電子の発生を抑制することによって、白点の発生を抑制することができる。
［５．第４の実施形態に係る光検出装置］
　次に、図８を参照して、第４実施形態に係る光検出装置１Ｃについて説明する。図８は、第４実施形態に係る光検出装置１Ｃの側断面模式図である。ここでは、図８に示す構成要素のうち、図５Ｂに示す構成要素と同一の構成要素については、図５Ｂに示す符号と同一の符号を付することにより、重複する説明を省略する。
　図８に示すように、光検出装置１Ｃは、縦型ゲート６Ｃおよび光電変換領域３Ｃの形状が第１実施形態に係る縦型ゲート６とは異なり、他の構成は第１実施形態に係る光検出装置１と同様である。具体的には、第４実施形態に係る縦型ゲート６Ｃは、半導体層２における深さ位置が深くなるほど先細なテーパー形状となるように構成される。
　また、光電変換領域３Ｃは、ＦＤ領域４が設けられる側の素子分離領域７と縦型ゲート６Ｃとの間における半導体層２の領域まで拡張されている。光検出装置１Ｃでは、図８に破線矢印で示されるように、縦型ゲート６Ｃの側面に面する領域まで拡張された光電変換領域３Ｃの突出部分から縦型ゲート６Ｃの側面を経由してＦＤ領域４に信号電荷が転送される。
　このように、光検出装置１Ｃは、縦型ゲート６Ｃの底面を信号電荷の転送経路として使用しない構成の場合、縦型ゲート６Ｃの先細な先端部分が半導体層２に占める領域を小さくすることで、その分、光電変換領域３Ｃを拡張できるので、飽和信号電荷量を向上できる。
　また、光検出装置１Ｃは、縦型ゲート６ＣにおけるＦＤ領域４に面する面積が大きい方が、縦型ゲート６Ｃからの変調を強く受けるので、信号電荷の転送効率が向上する。具体的には、光検出装置１Ｃは、縦型ゲート６Ｃを水平断面視楕円形状の先細なテーパー形状とすることで、信号電荷の転送に不要な短手面となる方の側面および底面の面積が削減され、信号電荷の転送に重要なＦＤ領域４に面する長手面となる方の側面の面積が拡大されるので、信号電荷の転送効率が向上する。
［６．第５の実施形態に係る光検出装置］
　次に、図９を参照して、第５実施形態に係る光検出装置１Ｄについて説明する。図９は、第５実施形態に係る光検出装置１Ｄの側断面模式図である。ここでは、図９に示す構成要素のうち、図５Ｂに示す構成要素と同一の構成要素については、図５Ｂに示す符号と同一の符号を付することにより、重複する説明を省略する。
　図９に示すように、光検出装置１Ｄは、転送ゲート電極８Ｄの形状が第１実施形態に係る転送ゲート電極８とは異なり、他の構成は第１実施形態に係る光検出装置１と同様である。具体的には、第５実施形態に係る転送ゲート電極８Ｄは、縦型ゲート６における半導体層２の主面上の端面に積層され、半導体層２の主面と平行な断面の面積が、縦型ゲート６における半導体層２の主面と平行な断面の面積と等しい。これにより、光検出装置１Ｄは、信号電荷の滞留の発生を抑制できる。
　例えば、転送ゲート電極８Ｄが縦型ゲート６上からＦＤ領域４の方へ庇状にせり出していると、庇部分に電界が集中して信号電荷の滞留が発生するが、第５実施形態では、転送ゲート電極８Ｄおよび縦型ゲート６の側面が面一になっている。このため、光検出装置１Ｄは、電界集中が発生しないので、信号電荷の滞留の発生を抑制できる。
［７．効果］
　光検出装置１は、光電変換領域３と、ＦＤ領域４と、グランド領域５と、縦型ゲート６とを有する。光電変換領域３は、半導体層２に設けられ、入射光を信号電荷に変換する。ＦＤ領域４は、半導体層２に設けられ、光電変換領域３から転送される信号電荷を保持する。グランド領域５は、半導体層２に設けられ、グランドに接続される。縦型ゲート６は、ＦＤ領域４とグランド領域５との間に設けられ、半導体層２の主面から光電変換領域３へ向けて半導体層２の深さ方向に延伸し、長手面がＦＤ領域４に面するように配置される。これにより、光検出装置１は、縦型ゲート６における底面の面積を拡大させつつ、縦型ゲート６とＦＤ領域４およびグランド領域５との距離を十分に確保することによって、信号電荷の転送効率を向上させつつ、白点の発生を抑制することができる。
　また、ＦＤ領域４とグランド領域５とは、素子分離領域７によって光電変換領域３毎に区画される半導体層２の各区画領域において対角となる２角の位置に配置される。これにより、光検出装置１は、各区画領域内において、縦型ゲート６とＦＤ領域４およびグランド領域５との距離が最大になるので、縦型ゲート６およびＦＤ領域４間に発生する強電界と、縦型ゲート６およびグランド領域５間に発生する強電界とに起因する電子の発生を抑制できる。したがって、光検出装置１は、白点の発生をさらに抑制することができる。
　また、光検出装置１ＡのＦＤ領域４Ａとグランド領域５Ａとは、素子分離領域７によって光電変換領域３Ａ毎に区画される半導体層２の各区画領域において向かい合う２辺の各中央位置に配置される。これにより、光検出装置１Ａは、ＦＤ領域４Ａが各区画領域において向かい合う２辺のうちの一方の辺の中央位置に配置され、各区画領域におけるＦＤ領域４Ａが配置される一辺の端部にグランド領域５Ａが配置される場合に比べて、ＦＤ領域４Ａとグランド領域５Ａとの距離が長くなる。したがって、光検出装置１Ａは、ＦＤ領域４Ａおよびグランド領域５Ａ間に発生する強電界に起因する電子の発生を抑制することによって、白点の発生を抑制することができる。
　また、光検出装置１ＢのＦＤ領域４Ａは、素子分離領域７によって光電変換領域３Ａ毎に区画される半導体層２の各区画領域において向かい合う２辺のうちの一方の辺の中央位置に配置される。グランド領域５Ｂは、各区画領域において向かい合う２辺のうちの他方の辺の端部に配置される。これにより、光検出装置１Ｂは、ＦＤ領域４Ａが各区画領域において向かい合う２辺のうちの一方の辺の中央位置に配置され、各区画領域におけるＦＤ領域４Ａが配置される一辺の端部にグランド領域５Ｂが配置される場合に比べて、ＦＤ領域４Ａとグランド領域５Ｂとの距離が長くなる。したがって、光検出装置１Ｂは、ＦＤ領域４Ａおよびグランド領域５Ｂ間に発生する強電界に起因する電子の発生を抑制することによって、白点の発生を抑制することができる。
　また、光検出装置１，１Ａ，１Ｃ，１Ｄの縦型ゲート６，６Ａ，６Ｃは、ＦＤ領域４，４Ａとグランド領域５，５Ａとの間の中央位置に配置される。これにより、光検出装置１は、各区画領域において縦型ゲート６とＦＤ領域４およびグランド領域５とを均等に離隔させることによって、縦型ゲート６とＦＤ領域４およびグランド領域５との距離を十分に確保することによって、白点の発生を抑制することができる。
　また、光検出装置１Ｃの縦型ゲート６Ｃは、半導体層２における深さ位置が深くなるほど先細なテーパー形状となるように構成される。これにより、光検出装置１Ｃは、縦型ゲート６Ｃの底面を信号電荷の転送経路として使用しない構成の場合、縦型ゲート６Ｃの先端部分が半導体層２に占める領域を小さくすることで、その分、光電変換領域３を拡大できるので、飽和信号電荷量を向上できる。
　また、光検出装置１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃは、縦型ゲート６，６Ａ，６Ｃにおける主面上の端面に積層され、半導体層２の主面と平行な断面の面積が縦型ゲート６，６Ａ，６Ｃにおける半導体層２の主面と平行な断面の面積よりも大きな転送ゲート電極８，８Ａ，８Ｃを備える。これにより、光検出装置１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃは、転送ゲート電極８，８Ａ，８Ｃと、転送ゲート電極８に接続する配線との位置合わせが容易になる。
　また、光検出装置１Ｄは、縦型ゲート６における半導体層２の主面上の端面に積層され、半導体層２の主面と平行な断面の面積が、縦型ゲート６における半導体層２の主面と平行な断面の面積と等しい転送ゲート電極８Ｄを備える。これにより、光検出装置１Ｄは、転送ゲート電極８ＤがＦＤ領域４側へ庇状にせり出さないので、電界集中の発生を抑制することによって信号電荷の滞留を抑制できる。
［８．移動体への応用例］
　本開示に係る技術（本技術）は、様々な製品へ応用することができる。例えば、本開示に係る技術は、自動車、電気自動車、ハイブリッド電気自動車、自動二輪車、自転車、パーソナルモビリティ、飛行機、ドローン、船舶、ロボット等のいずれかの種類の移動体に搭載される装置として実現されてもよい。
　図１０は、本開示に係る技術が適用され得る移動体制御システムの一例である車両制御システムの概略的な構成例を示すブロック図である。
　車両制御システム１２０００は、通信ネットワーク１２００１を介して接続された複数の電子制御ユニットを備える。図１０に示した例では、車両制御システム１２０００は、駆動系制御ユニット１２０１０、ボディ系制御ユニット１２０２０、車外情報検出ユニット１２０３０、車内情報検出ユニット１２０４０、及び統合制御ユニット１２０５０を備える。また、統合制御ユニット１２０５０の機能構成として、マイクロコンピュータ１２０５１、音声画像出力部１２０５２、及び車載ネットワークＩ／Ｆ（ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）１２０５３が図示されている。
　駆動系制御ユニット１２０１０は、各種プログラムにしたがって車両の駆動系に関連する装置の動作を制御する。例えば、駆動系制御ユニット１２０１０は、内燃機関又は駆動用モータ等の車両の駆動力を発生させるための駆動力発生装置、駆動力を車輪に伝達するための駆動力伝達機構、車両の舵角を調節するステアリング機構、及び、車両の制動力を発生させる制動装置等の制御装置として機能する。
　ボディ系制御ユニット１２０２０は、各種プログラムにしたがって車体に装備された各種装置の動作を制御する。例えば、ボディ系制御ユニット１２０２０は、キーレスエントリシステム、スマートキーシステム、パワーウィンドウ装置、あるいは、ヘッドランプ、バックランプ、ブレーキランプ、ウィンカー又はフォグランプ等の各種ランプの制御装置として機能する。この場合、ボディ系制御ユニット１２０２０には、鍵を代替する携帯機から発信される電波又は各種スイッチの信号が入力され得る。ボディ系制御ユニット１２０２０は、これらの電波又は信号の入力を受け付け、車両のドアロック装置、パワーウィンドウ装置、ランプ等を制御する。
　車外情報検出ユニット１２０３０は、車両制御システム１２０００を搭載した車両の外部の情報を検出する。例えば、車外情報検出ユニット１２０３０には、撮像部１２０３１が接続される。車外情報検出ユニット１２０３０は、撮像部１２０３１に車外の画像を撮像させるとともに、撮像された画像を受信する。車外情報検出ユニット１２０３０は、受信した画像に基づいて、人、車、障害物、標識又は路面上の文字等の物体検出処理又は距離検出処理を行ってもよい。
　撮像部１２０３１は、光を受光し、その光の受光量に応じた電気信号を出力する光センサである。撮像部１２０３１は、電気信号を画像として出力することもできるし、測距の情報として出力することもできる。また、撮像部１２０３１が受光する光は、可視光であっても良いし、赤外線等の非可視光であっても良い。
　車内情報検出ユニット１２０４０は、車内の情報を検出する。車内情報検出ユニット１２０４０には、例えば、運転者の状態を検出する運転者状態検出部１２０４１が接続される。運転者状態検出部１２０４１は、例えば運転者を撮像するカメラを含み、車内情報検出ユニット１２０４０は、運転者状態検出部１２０４１から入力される検出情報に基づいて、運転者の疲労度合い又は集中度合いを算出してもよいし、運転者が居眠りをしていないかを判別してもよい。
　マイクロコンピュータ１２０５１は、車外情報検出ユニット１２０３０又は車内情報検出ユニット１２０４０で取得される車内外の情報に基づいて、駆動力発生装置、ステアリング機構又は制動装置の制御目標値を演算し、駆動系制御ユニット１２０１０に対して制御指令を出力することができる。例えば、マイクロコンピュータ１２０５１は、車両の衝突回避あるいは衝撃緩和、車間距離に基づく追従走行、車速維持走行、車両の衝突警告、又は車両のレーン逸脱警告等を含むＡＤＡＳ（Ａｄｖａｎｃｅｄ　Ｄｒｉｖｅｒ　Ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ　Ｓｙｓｔｅｍ）の機能実現を目的とした協調制御を行うことができる。
　また、マイクロコンピュータ１２０５１は、車外情報検出ユニット１２０３０又は車内情報検出ユニット１２０４０で取得される車両の周囲の情報に基づいて駆動力発生装置、ステアリング機構又は制動装置等を制御することにより、運転者の操作に拠らずに自律的に走行する自動運転等を目的とした協調制御を行うことができる。
　また、マイクロコンピュータ１２０５１は、車外情報検出ユニット１２０３０で取得される車外の情報に基づいて、ボディ系制御ユニット１２０２０に対して制御指令を出力することができる。例えば、マイクロコンピュータ１２０５１は、車外情報検出ユニット１２０３０で検知した先行車又は対向車の位置に応じてヘッドランプを制御し、ハイビームをロービームに切り替える等の防眩を図ることを目的とした協調制御を行うことができる。
　音声画像出力部１２０５２は、車両の搭乗者又は車外に対して、視覚的又は聴覚的に情報を通知することが可能な出力装置へ音声及び画像のうちの少なくとも一方の出力信号を送信する。図１０の例では、出力装置として、オーディオスピーカ１２０６１、表示部１２０６２及びインストルメントパネル１２０６３が例示されている。表示部１２０６２は、例えば、オンボードディスプレイ及びヘッドアップディスプレイの少なくとも一つを含んでいてもよい。
　図１１は、撮像部１２０３１の設置位置の例を示す図である。
　図１１では、車両１２１００は、撮像部１２０３１として、撮像部１２１０１，１２１０２，１２１０３，１２１０４，１２１０５を有する。
　撮像部１２１０１，１２１０２，１２１０３，１２１０４，１２１０５は、例えば、車両１２１００のフロントノーズ、サイドミラー、リアバンパ、バックドア及び車室内のフロントガラスの上部等の位置に設けられる。フロントノーズに備えられる撮像部１２１０１及び車室内のフロントガラスの上部に備えられる撮像部１２１０５は、主として車両１２１００の前方の画像を取得する。サイドミラーに備えられる撮像部１２１０２，１２１０３は、主として車両１２１００の側方の画像を取得する。リアバンパ又はバックドアに備えられる撮像部１２１０４は、主として車両１２１００の後方の画像を取得する。撮像部１２１０１及び１２１０５で取得される前方の画像は、主として先行車両又は、歩行者、障害物、信号機、交通標識又は車線等の検出に用いられる。
　なお、図１１には、撮像部１２１０１ないし１２１０４の撮影範囲の一例が示されている。撮像範囲１２１１１は、フロントノーズに設けられた撮像部１２１０１の撮像範囲を示し、撮像範囲１２１１２，１２１１３は、それぞれサイドミラーに設けられた撮像部１２１０２，１２１０３の撮像範囲を示し、撮像範囲１２１１４は、リアバンパ又はバックドアに設けられた撮像部１２１０４の撮像範囲を示す。例えば、撮像部１２１０１ないし１２１０４で撮像された画像データが重ね合わせられることにより、車両１２１００を上方から見た俯瞰画像が得られる。
　撮像部１２１０１ないし１２１０４の少なくとも１つは、距離情報を取得する機能を有していてもよい。例えば、撮像部１２１０１ないし１２１０４の少なくとも１つは、複数の撮像素子からなるステレオカメラであってもよいし、位相差検出用の画素を有する撮像素子であってもよい。
　例えば、マイクロコンピュータ１２０５１は、撮像部１２１０１ないし１２１０４から得られた距離情報を基に、撮像範囲１２１１１ないし１２１１４内における各立体物までの距離と、この距離の時間的変化（車両１２１００に対する相対速度）を求めることにより、特に車両１２１００の進行路上にある最も近い立体物で、車両１２１００と略同じ方向に所定の速度（例えば、０ｋｍ／ｈ以上）で走行する立体物を先行車として抽出することができる。さらに、マイクロコンピュータ１２０５１は、先行車の手前に予め確保すべき車間距離を設定し、自動ブレーキ制御（追従停止制御も含む）や自動加速制御（追従発進制御も含む）等を行うことができる。このように運転者の操作に拠らずに自律的に走行する自動運転等を目的とした協調制御を行うことができる。
　例えば、マイクロコンピュータ１２０５１は、撮像部１２１０１ないし１２１０４から得られた距離情報を元に、立体物に関する立体物データを、２輪車、普通車両、大型車両、歩行者、電柱等その他の立体物に分類して抽出し、障害物の自動回避に用いることができる。例えば、マイクロコンピュータ１２０５１は、車両１２１００の周辺の障害物を、車両１２１００のドライバが視認可能な障害物と視認困難な障害物とに識別する。そして、マイクロコンピュータ１２０５１は、各障害物との衝突の危険度を示す衝突リスクを判断し、衝突リスクが設定値以上で衝突可能性がある状況であるときには、オーディオスピーカ１２０６１や表示部１２０６２を介してドライバに警報を出力することや、駆動系制御ユニット１２０１０を介して強制減速や回避操舵を行うことで、衝突回避のための運転支援を行うことができる。
　撮像部１２１０１ないし１２１０４の少なくとも１つは、赤外線を検出する赤外線カメラであってもよい。例えば、マイクロコンピュータ１２０５１は、撮像部１２１０１ないし１２１０４の撮像画像中に歩行者が存在するか否かを判定することで歩行者を認識することができる。かかる歩行者の認識は、例えば赤外線カメラとしての撮像部１２１０１ないし１２１０４の撮像画像における特徴点を抽出する手順と、物体の輪郭を示す一連の特徴点にパターンマッチング処理を行って歩行者か否かを判別する手順によって行われる。マイクロコンピュータ１２０５１が、撮像部１２１０１ないし１２１０４の撮像画像中に歩行者が存在すると判定し、歩行者を認識すると、音声画像出力部１２０５２は、当該認識された歩行者に強調のための方形輪郭線を重畳表示するように、表示部１２０６２を制御する。また、音声画像出力部１２０５２は、歩行者を示すアイコン等を所望の位置に表示するように表示部１２０６２を制御してもよい。
　以上、本開示に係る技術が適用され得る車両制御システムの一例について説明した。本開示に係る技術は、以上説明した構成のうち、撮像部１２０３１に適用され得る。撮像部１２０３１に本開示に係る技術を適用することにより、画質の良好な画像を取得することが可能となるため、各種検出処理の精度を高めることが可能になるなど、種々の効果を奏することが可能となる。
［９．内視鏡手術システムへの応用例］
　本開示に係る技術（本技術）は、様々な製品へ応用することができる。例えば、本開示に係る技術は、内視鏡手術システムに適用されてもよい。
　図１２は、本開示に係る技術（本技術）が適用され得る内視鏡手術システムの概略的な構成の一例を示す図である。
　図１２では、術者（医師）１１１３１が、内視鏡手術システム１１０００を用いて、患者ベッド１１１３３上の患者１１１３２に手術を行っている様子が図示されている。図示するように、内視鏡手術システム１１０００は、内視鏡１１１００と、気腹チューブ１１１１１やエネルギー処置具１１１１２等の、その他の術具１１１１０と、内視鏡１１１００を支持する支持アーム装置１１１２０と、内視鏡下手術のための各種の装置が搭載されたカート１１２００と、から構成される。
　内視鏡１１１００は、先端から所定の長さの領域が患者１１１３２の体腔内に挿入される鏡筒１１１０１と、鏡筒１１１０１の基端に接続されるカメラヘッド１１１０２と、から構成される。図示する例では、硬性の鏡筒１１１０１を有するいわゆる硬性鏡として構成される内視鏡１１１００を図示しているが、内視鏡１１１００は、軟性の鏡筒を有するいわゆる軟性鏡として構成されてもよい。
　鏡筒１１１０１の先端には、対物レンズが嵌め込まれた開口部が設けられている。内視鏡１１１００には光源装置１１２０３が接続されており、当該光源装置１１２０３によって生成された光が、鏡筒１１１０１の内部に延設されるライトガイドによって当該鏡筒の先端まで導光され、対物レンズを介して患者１１１３２の体腔内の観察対象に向かって照射される。なお、内視鏡１１１００は、直視鏡であってもよいし、斜視鏡又は側視鏡であってもよい。
　カメラヘッド１１１０２の内部には光学系及び撮像素子が設けられており、観察対象からの反射光（観察光）は当該光学系によって当該撮像素子に集光される。当該撮像素子によって観察光が光電変換され、観察光に対応する電気信号、すなわち観察像に対応する画像信号が生成される。当該画像信号は、ＲＡＷデータとしてカメラコントロールユニット（ＣＣＵ：　Ｃａｍｅｒａ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｕｎｉｔ）１１２０１に送信される。
　ＣＣＵ１１２０１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）やＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）等によって構成され、内視鏡１１１００及び表示装置１１２０２の動作を統括的に制御する。さらに、ＣＣＵ１１２０１は、カメラヘッド１１１０２から画像信号を受け取り、その画像信号に対して、例えば現像処理（デモザイク処理）等の、当該画像信号に基づく画像を表示するための各種の画像処理を施す。
　表示装置１１２０２は、ＣＣＵ１１２０１からの制御により、当該ＣＣＵ１１２０１によって画像処理が施された画像信号に基づく画像を表示する。
　光源装置１１２０３は、例えばＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ　Ｅｍｉｔｔｉｎｇ　Ｄｉｏｄｅ）等の光源から構成され、術部等を撮影する際の照射光を内視鏡１１１００に供給する。
　入力装置１１２０４は、内視鏡手術システム１１０００に対する入力インタフェースである。ユーザは、入力装置１１２０４を介して、内視鏡手術システム１１０００に対して各種の情報の入力や指示入力を行うことができる。例えば、ユーザは、内視鏡１１１００による撮像条件（照射光の種類、倍率及び焦点距離等）を変更する旨の指示等を入力する。
　処置具制御装置１１２０５は、組織の焼灼、切開又は血管の封止等のためのエネルギー処置具１１１１２の駆動を制御する。気腹装置１１２０６は、内視鏡１１１００による視野の確保及び術者の作業空間の確保の目的で、患者１１１３２の体腔を膨らめるために、気腹チューブ１１１１１を介して当該体腔内にガスを送り込む。レコーダ１１２０７は、手術に関する各種の情報を記録可能な装置である。プリンタ１１２０８は、手術に関する各種の情報を、テキスト、画像又はグラフ等各種の形式で印刷可能な装置である。
　なお、内視鏡１１１００に術部を撮影する際の照射光を供給する光源装置１１２０３は、例えばＬＥＤ、レーザ光源又はこれらの組み合わせによって構成される白色光源から構成することができる。ＲＧＢレーザ光源の組み合わせにより白色光源が構成される場合には、各色（各波長）の出力強度及び出力タイミングを高精度に制御することができるため、光源装置１１２０３において撮像画像のホワイトバランスの調整を行うことができる。また、この場合には、ＲＧＢレーザ光源それぞれからのレーザ光を時分割で観察対象に照射し、その照射タイミングに同期してカメラヘッド１１１０２の撮像素子の駆動を制御することにより、ＲＧＢそれぞれに対応した画像を時分割で撮像することも可能である。当該方法によれば、当該撮像素子にカラーフィルタを設けなくても、カラー画像を得ることができる。
　また、光源装置１１２０３は、出力する光の強度を所定の時間ごとに変更するようにその駆動が制御されてもよい。その光の強度の変更のタイミングに同期してカメラヘッド１１１０２の撮像素子の駆動を制御して時分割で画像を取得し、その画像を合成することにより、いわゆる黒つぶれ及び白とびのない高ダイナミックレンジの画像を生成することができる。
　また、光源装置１１２０３は、特殊光観察に対応した所定の波長帯域の光を供給可能に構成されてもよい。特殊光観察では、例えば、体組織における光の吸収の波長依存性を利用して、通常の観察時における照射光（すなわち、白色光）に比べて狭帯域の光を照射することにより、粘膜表層の血管等の所定の組織を高コントラストで撮影する、いわゆる狭帯域光観察（Ｎａｒｒｏｗ　Ｂａｎｄ　Ｉｍａｇｉｎｇ）が行われる。あるいは、特殊光観察では、励起光を照射することにより発生する蛍光により画像を得る蛍光観察が行われてもよい。蛍光観察では、体組織に励起光を照射し当該体組織からの蛍光を観察すること（自家蛍光観察）、又はインドシアニングリーン（ＩＣＧ）等の試薬を体組織に局注するとともに当該体組織にその試薬の蛍光波長に対応した励起光を照射し蛍光像を得ること等を行うことができる。光源装置１１２０３は、このような特殊光観察に対応した狭帯域光及び／又は励起光を供給可能に構成され得る。
　図１３は、図１２に示すカメラヘッド１１１０２及びＣＣＵ１１２０１の機能構成の一例を示すブロック図である。
　カメラヘッド１１１０２は、レンズユニット１１４０１と、撮像部１１４０２と、駆動部１１４０３と、通信部１１４０４と、カメラヘッド制御部１１４０５と、を有する。ＣＣＵ１１２０１は、通信部１１４１１と、画像処理部１１４１２と、制御部１１４１３と、を有する。カメラヘッド１１１０２とＣＣＵ１１２０１とは、伝送ケーブル１１４００によって互いに通信可能に接続されている。
　レンズユニット１１４０１は、鏡筒１１１０１との接続部に設けられる光学系である。鏡筒１１１０１の先端から取り込まれた観察光は、カメラヘッド１１１０２まで導光され、当該レンズユニット１１４０１に入射する。レンズユニット１１４０１は、ズームレンズ及びフォーカスレンズを含む複数のレンズが組み合わされて構成される。
　撮像部１１４０２は、撮像素子で構成される。撮像部１１４０２を構成する撮像素子は、１つ（いわゆる単板式）であってもよいし、複数（いわゆる多板式）であってもよい。撮像部１１４０２が多板式で構成される場合には、例えば各撮像素子によってＲＧＢそれぞれに対応する画像信号が生成され、それらが合成されることによりカラー画像が得られてもよい。あるいは、撮像部１１４０２は、３Ｄ（Ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ）表示に対応する右目用及び左目用の画像信号をそれぞれ取得するための１対の撮像素子を有するように構成されてもよい。３Ｄ表示が行われることにより、術者１１１３１は術部における生体組織の奥行きをより正確に把握することが可能になる。なお、撮像部１１４０２が多板式で構成される場合には、各撮像素子に対応して、レンズユニット１１４０１も複数系統設けられ得る。
　また、撮像部１１４０２は、必ずしもカメラヘッド１１１０２に設けられなくてもよい。例えば、撮像部１１４０２は、鏡筒１１１０１の内部に、対物レンズの直後に設けられてもよい。
　駆動部１１４０３は、アクチュエータによって構成され、カメラヘッド制御部１１４０５からの制御により、レンズユニット１１４０１のズームレンズ及びフォーカスレンズを光軸に沿って所定の距離だけ移動させる。これにより、撮像部１１４０２による撮像画像の倍率及び焦点が適宜調整され得る。
　通信部１１４０４は、ＣＣＵ１１２０１との間で各種の情報を送受信するための通信装置によって構成される。通信部１１４０４は、撮像部１１４０２から得た画像信号をＲＡＷデータとして伝送ケーブル１１４００を介してＣＣＵ１１２０１に送信する。
　また、通信部１１４０４は、ＣＣＵ１１２０１から、カメラヘッド１１１０２の駆動を制御するための制御信号を受信し、カメラヘッド制御部１１４０５に供給する。当該制御信号には、例えば、撮像画像のフレームレートを指定する旨の情報、撮像時の露出値を指定する旨の情報、並びに／又は撮像画像の倍率及び焦点を指定する旨の情報等、撮像条件に関する情報が含まれる。
　なお、上記のフレームレートや露出値、倍率、焦点等の撮像条件は、ユーザによって適宜指定されてもよいし、取得された画像信号に基づいてＣＣＵ１１２０１の制御部１１４１３によって自動的に設定されてもよい。後者の場合には、いわゆるＡＥ（Ａｕｔｏ　Ｅｘｐｏｓｕｒｅ）機能、ＡＦ（Ａｕｔｏ　Ｆｏｃｕｓ）機能及びＡＷＢ（Ａｕｔｏ　Ｗｈｉｔｅ　Ｂａｌａｎｃｅ）機能が内視鏡１１１００に搭載されていることになる。
　カメラヘッド制御部１１４０５は、通信部１１４０４を介して受信したＣＣＵ１１２０１からの制御信号に基づいて、カメラヘッド１１１０２の駆動を制御する。
　通信部１１４１１は、カメラヘッド１１１０２との間で各種の情報を送受信するための通信装置によって構成される。通信部１１４１１は、カメラヘッド１１１０２から、伝送ケーブル１１４００を介して送信される画像信号を受信する。
　また、通信部１１４１１は、カメラヘッド１１１０２に対して、カメラヘッド１１１０２の駆動を制御するための制御信号を送信する。画像信号や制御信号は、電気通信や光通信等によって送信することができる。
　画像処理部１１４１２は、カメラヘッド１１１０２から送信されたＲＡＷデータである画像信号に対して各種の画像処理を施す。
　制御部１１４１３は、内視鏡１１１００による術部等の撮像、及び、術部等の撮像により得られる撮像画像の表示に関する各種の制御を行う。例えば、制御部１１４１３は、カメラヘッド１１１０２の駆動を制御するための制御信号を生成する。
　また、制御部１１４１３は、画像処理部１１４１２によって画像処理が施された画像信号に基づいて、術部等が映った撮像画像を表示装置１１２０２に表示させる。この際、制御部１１４１３は、各種の画像認識技術を用いて撮像画像内における各種の物体を認識してもよい。例えば、制御部１１４１３は、撮像画像に含まれる物体のエッジの形状や色等を検出することにより、鉗子等の術具、特定の生体部位、出血、エネルギー処置具１１１１２の使用時のミスト等を認識することができる。制御部１１４１３は、表示装置１１２０２に撮像画像を表示させる際に、その認識結果を用いて、各種の手術支援情報を当該術部の画像に重畳表示させてもよい。手術支援情報が重畳表示され、術者１１１３１に提示されることにより、術者１１１３１の負担を軽減することや、術者１１１３１が確実に手術を進めることが可能になる。
　カメラヘッド１１１０２及びＣＣＵ１１２０１を接続する伝送ケーブル１１４００は、電気信号の通信に対応した電気信号ケーブル、光通信に対応した光ファイバ、又はこれらの複合ケーブルである。
　ここで、図示する例では、伝送ケーブル１１４００を用いて有線で通信が行われていたが、カメラヘッド１１１０２とＣＣＵ１１２０１との間の通信は無線で行われてもよい。
　以上、本開示に係る技術が適用され得る内視鏡手術システムの一例について説明した。本開示に係る技術は、以上説明した構成のうち、例えば、内視鏡１１１００や、カメラヘッド１１１０２（の撮像部１１４０２）、ＣＣＵ１１２０１（の画像処理部１１４１２）等に適用され得る。これらの構成に本開示に係る技術を適用することにより、より鮮明な術部画像を得ることができるため、術者が術部を確実に確認することが可能になる。
　なお、ここでは、一例として内視鏡手術システムについて説明したが、本開示に係る技術は、その他、例えば、顕微鏡手術システム等に適用されてもよい。
　以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示の技術的範囲は、上述の実施形態そのままに限定されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。また、異なる実施形態及び変形例にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
　また、本明細書に記載された各実施形態における効果はあくまで例示であって限定されるものでは無く、他の効果があってもよい。
　なお、本明細書に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものでは無く、また他の効果があってもよい。
　なお、本技術は以下のような構成も取ることができる。
（１）
　半導体層に設けられる光電変換領域と、
　前記半導体層に設けられ、前記光電変換領域から転送される光電変換された信号電荷を保持するフローティングディフュージョン領域と、
　前記半導体層に設けられ、グランドに接続されるグランド領域と、
　前記フローティングディフュージョン領域と前記グランド領域との間に設けられ、前記半導体層の主面から前記光電変換領域へ向けて前記半導体層の深さ方向に延伸し、長手面が前記フローティングディフュージョン領域に面するように配置される縦型ゲートと
　を有する光検出装置。
（２）
　前記フローティングディフュージョン領域と前記グランド領域とは、
　素子分離領域によって前記光電変換領域毎に区画される前記半導体層の各区画領域において対角となる２角の位置に配置される前記（１）に記載の光検出装置。
（３）
　前記フローティングディフュージョン領域と前記グランド領域とは、
　素子分離領域によって前記光電変換領域毎に区画される前記半導体層の各区画領域において向かい合う２辺の各中央位置に配置される前記（１）に記載の光検出装置。
（４）
　前記フローティングディフュージョン領域は、
　素子分離領域によって前記光電変換領域毎に区画される前記半導体層の各区画領域において向かい合う２辺のうちの一方の辺の中央位置に配置され、
　前記グランド領域は、
　前記２辺のうちの他方の辺の端部に配置される前記（１）に記載の光検出装置。
（５）
　前記縦型ゲートは、
　前記フローティングディフュージョン領域と前記グランド領域との間の中央位置に配置される前記（１）～（４）のいずれか一つに記載の光検出装置。
（６）
　前記縦型ゲートは、
　前記半導体層における深さ位置が深くなるほど先細なテーパー形状となるように構成される前記（１）～（５）のいずれか一つに記載の光検出装置。
（７）
　前記縦型ゲートにおける前記主面上の端面に積層され、前記主面と平行な断面の面積が前記縦型ゲートにおける前記主面と平行な断面の面積よりも大きな転送ゲート電極を備える前記（１）～（６）のいずれか一つに記載の光検出装置。
（８）
　前記縦型ゲートにおける前記主面上の端面に積層され、前記主面と平行な断面の面積が前記縦型ゲートにおける前記主面と平行な断面の面積と等しい転送ゲート電極を備える前記（１）～（６）のいずれか一つに記載の光検出装置。
　１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ　光検出装置
　２　半導体層
　３，３Ａ，３Ｃ　光電変換領域
　４，４Ａ　ＦＤ領域
　５，５Ａ，５Ｂ　グランド領域
　６，６Ａ，６Ｃ　縦型ゲート
　７　素子分離領域
　８，８Ａ，８Ｃ，８Ｄ　転送ゲート電極
　１２　画素
　１３　画素アレイ部
　１４　垂直駆動回路
　１５　カラム信号処理回路
　１６　水平駆動回路
　１７　出力回路
　１８　制御回路
　１０　第１基板
　１１，２１，３１，ＳＴ　半導体基板
　２０　第２基板
　２２　読み出し回路
　２３　画素駆動線
　２４　垂直信号線
　３０　第３基板
　３２　ロジック回路
　１０１　電子機器
　１０２　光学系
　１０３　光検出装置
　１０４　ＤＳＰ
　１０５　表示装置
　１０６　操作系
　１０７　バス
　１０８　メモリ
　１０９　記録装置
　１１０　電源系

Claims (8)

  1. 　半導体層に設けられ、入射光を信号電荷に変換する光電変換領域と、
    　前記半導体層に設けられ、前記光電変換領域から転送される前記信号電荷を保持するフローティングディフュージョン領域と、
    　前記半導体層に設けられ、グランドに接続されるグランド領域と、
    　前記フローティングディフュージョン領域と前記グランド領域との間に設けられ、前記半導体層の主面から前記光電変換領域へ向けて前記半導体層の深さ方向に延伸し、長手面が前記フローティングディフュージョン領域に面するように配置される縦型ゲートと
    　を有する光検出装置。
  2. 　前記フローティングディフュージョン領域と前記グランド領域とは、
    　素子分離領域によって前記光電変換領域毎に区画される前記半導体層の各区画領域において対角となる２角の位置に配置される
    　請求項１に記載の光検出装置。
  3. 　前記フローティングディフュージョン領域と前記グランド領域とは、
    　素子分離領域によって前記光電変換領域毎に区画される前記半導体層の各区画領域において向かい合う２辺の各中央位置に配置される
    　請求項１に記載の光検出装置。
  4. 　前記フローティングディフュージョン領域は、
    　前記光電変換領域毎に区画される前記半導体層の各区画領域において向かい合う２辺のうちの一方の辺の中央位置に配置され、
    　前記グランド領域は、
    　前記２辺のうちの他方の辺の端部に配置される
    　請求項１に記載の光検出装置。
  5. 　前記縦型ゲートは、
    　前記フローティングディフュージョン領域と前記グランド領域との間の中央位置に配置される
    　請求項１に記載の光検出装置。
  6. 　前記縦型ゲートは、
    　前記半導体層における深さ位置が深くなるほど先細なテーパー形状となるように構成される
    　請求項１に記載の光検出装置。
  7. 　前記縦型ゲートにおける前記主面上の端面に積層され、前記主面と平行な断面の面積が前記縦型ゲートにおける前記主面と平行な断面の面積よりも大きな転送ゲート電極を備える
    　請求項１に記載の光検出装置。
  8. 　前記縦型ゲートにおける前記主面上の端面に積層され、前記主面と平行な断面の面積が前記縦型ゲートにおける前記主面と平行な断面の面積と等しい転送ゲート電極を備える
    　請求項１に記載の光検出装置。
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