WO2023175969A1 - ネットワーク装置及び無線基地局 - Google Patents

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WO2023175969A1
WO2023175969A1 PCT/JP2022/012854 JP2022012854W WO2023175969A1 WO 2023175969 A1 WO2023175969 A1 WO 2023175969A1 JP 2022012854 W JP2022012854 W JP 2022012854W WO 2023175969 A1 WO2023175969 A1 WO 2023175969A1
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WO
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information
location information
unit
network device
base station
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PCT/JP2022/012854
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English (en)
French (fr)
Inventor
天楊 閔
忠 内山
Original Assignee
株式会社Ｎｔｔドコモ
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Publication date
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W8/00—Network data management
    • H04W8/02—Processing of mobility data, e.g. registration information at HLR [Home Location Register] or VLR [Visitor Location Register]; Transfer of mobility data, e.g. between HLR, VLR or external networks
    • H04W8/08—Mobility data transfer
    • H04W8/12—Mobility data transfer between location registers or mobility servers
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W8/00—Network data management
    • H04W8/02—Processing of mobility data, e.g. registration information at HLR [Home Location Register] or VLR [Visitor Location Register]; Transfer of mobility data, e.g. between HLR, VLR or external networks
    • H04W8/08—Mobility data transfer
    • H04W8/16—Mobility data transfer selectively restricting mobility data tracking
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    • H04W92/00—Interfaces specially adapted for wireless communication networks
    • H04W92/16—Interfaces between hierarchically similar devices
    • H04W92/22—Interfaces between hierarchically similar devices between access point controllers
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    • H04W92/00—Interfaces specially adapted for wireless communication networks
    • H04W92/16—Interfaces between hierarchically similar devices
    • H04W92/24—Interfaces between hierarchically similar devices between backbone network devices

Definitions

  • the present disclosure relates to a network device and a wireless base station that support acquisition of terminal location information that reflects user approval.
  • the 3rd Generation Partnership Project (3GPP) specifies the 5th generation mobile communication system (5G, also known as New Radio (NR) or Next Generation (NG)), as well as the next generation specifications called Beyond 5G, 5G Evolution, or 6G. is also progressing.
  • 5G also known as New Radio (NR) or Next Generation (NG)
  • NG Next Generation
  • 6G 6th Generation
  • Non-patent Document 1 Non-patent Document 1
  • Non-Patent Documents 2 and 3 In considering such expansions for NTN, it is necessary to obtain user consent for the acquisition of location information of users, specifically terminals (User Equipment, UE), from the perspective of satisfying legal requirements. It is expected that this will happen. Therefore, it is being considered that the location information of the UE can be acquired only when there is explicit approval from the user (Non-Patent Documents 2 and 3).
  • acquiring location information based on user approval has the following problems. For example, regardless of the state of the terminal (UE), it may be difficult to appropriately inherit whether or not the user approves the acquisition of location information within the network. For example, it may be difficult to appropriately inherit approval status between the idle state and connected state of the UE, or between the roaming state and non-roaming state.
  • the following disclosure has been made in view of this situation, and aims to provide network equipment and wireless base stations that enable the acquisition of location information that reflects the user's approval, regardless of the status of the terminal. purpose.
  • One aspect of the present disclosure includes a receiving unit (location information processing unit 45) that receives a message including approval information indicating whether or not acquisition of location information of a terminal is approved from another network device;
  • This is a network device (network device 40) that includes a control section (control section 47) that executes processing related to information acquisition.
  • One aspect of the present disclosure includes a receiving unit (location information acquisition unit 130) that receives a message including approval information indicating whether or not the acquisition of location information of a terminal is approved from another wireless base station;
  • the wireless base station (gNB 100) includes a control unit (control unit 140) that executes processing related to acquiring location information.
  • One aspect of the present disclosure includes a receiving unit (user management unit 43) that receives roaming status information indicating a roaming status of a terminal from another network device, and a receiving unit (user management unit 43) that receives location information of the terminal based on the roaming status information.
  • the network device 40 includes a control unit (control unit 47) that makes the determination.
  • FIG. 1 is an overall schematic configuration diagram of a wireless communication system 10.
  • FIG. 2 is a functional block configuration diagram of the network device 40.
  • FIG. 3 is a functional block diagram of the gNB 100.
  • FIG. 4 is a functional block diagram of the UE 200.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a sequence example of Mobility Registration Update Procedure (5G).
  • FIG. 6 is a diagram showing an example of Nudm_SDM specific Data Types.
  • FIG. 7 is a diagram showing a sequence example of the Xn handover procedure.
  • FIG. 8 is a diagram showing a sequence example of the NG handover procedure.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating a sequence example of registration of the UE 200 and initial context setting when the UE 200 roams.
  • FIG. 10 is a diagram showing an example of the hardware configuration of the network device 40, gNB 100, and UE 200.
  • FIG. 11 is a diagram showing an example of the configuration of vehicle 2001.
  • FIG. 1 is an overall schematic configuration diagram of a wireless communication system 10 according to the present embodiment.
  • the radio communication system 10 is a radio communication system according to 5G New Radio (NR), and includes a Next Generation-Radio Access Network 20 (hereinafter referred to as NG-RAN 20) and a terminal 200 (User Equipment 200, hereinafter referred to as UE 200).
  • NR 5G New Radio
  • NG-RAN 20 Next Generation-Radio Access Network 20
  • UE 200 User Equipment 200
  • the wireless communication system 10 may be a wireless communication system that follows a method called Beyond 5G, 5G Evolution, or 6G, or may include a wireless communication system that follows a method called Long Term Evolution (LTE) or 4G. good.
  • the wireless communication system 10 may support functions related to Industrial Internet of Things (IIoT), URLLC (Ultra-Reliable and Low Latency Communications), and IAB (Integrated Access and Backhaul).
  • IIoT Industrial Internet of Things
  • URLLC Ultra-Reliable and Low Latency Communications
  • IAB Integrated Access and Backhaul
  • NG-RAN 20 includes a radio base station 100 (hereinafter referred to as gNB 100).
  • gNB 100 radio base station 100
  • NG-RAN20 actually includes multiple NG-RAN Nodes, specifically gNB (or ng-eNB), and is connected to a 5G-compliant core network (5GC, not shown).
  • 5GC may introduce the concept of CUPS (Control and User Plane Separation), which clearly separates the functions of the user plane and control plane.
  • Access and Mobility Management Function which is included in the 5G system architecture and provides access and mobility management functions for UE200
  • Session Management Function which provides session management functions
  • NG-RAN20 is connected to NG-RAN20.
  • a UDM/UDR Unified Data Management/User Data Repository
  • UDC User Data Convergence
  • network devices 40 may be called network devices 40.
  • NG-RAN20 and 5GC may be simply expressed as "networks”.
  • gNB100 is a radio base station that complies with NR, and performs radio communication with UE200 that complies with NR.
  • the gNB 100 may be configured with a CU (Central Unit) and a DU (Distributed Unit), and the DU may be separated from the CU and installed in a geographically different location.
  • the gNBs 100 gNB-CUs
  • gNB100 and UE200 utilize Massive MIMO, which generates a highly directional beam by controlling radio signals transmitted from multiple antenna elements, Carrier Aggregation (CA), which uses multiple component carriers (CC) in a bundle, It is also possible to support dual connectivity (DC), which allows simultaneous communication between the UE and multiple NG-RAN nodes.
  • Massive MIMO which generates a highly directional beam by controlling radio signals transmitted from multiple antenna elements
  • Carrier Aggregation which uses multiple component carriers (CC) in a bundle
  • DC dual connectivity
  • the wireless communication system 10 may support a non-terrestrial network (NTN).
  • NTN may include communication satellites and HAPS (High-Altitude Platform Stations) that are located in the sky rather than on the ground.
  • HAPS High-Altitude Platform Stations
  • a multi-layered NTN to which such communication satellites and HAPS are connected may constitute a three-dimensional heterogeneous network that is larger than ever.
  • the location information of the UE 200 may be used as in conventional 4G and 5G systems.
  • the content of the location information of UE 200 is not particularly limited.
  • the location information may be obtained by positioning at the cell level, or may be more accurate location information determined by the Global Positioning System (GPS) of the UE 200.
  • GPS Global Positioning System
  • Such position information may mean Full GNSS (global navigation satellite system) coordinates, and may be interpreted as different from Coarse GNSS coordinates, which is coarser position information.
  • the location information of the UE200 is used not only to confirm the location of the UE200, but also to configure SMTC (SSB based RRM Measurement Timing Configuration window), generate a neighbor cell list, and configure beams for the UE200. may be done.
  • SMTC SSB based RRM Measurement Timing Configuration window
  • FIG. 2 is a functional block configuration diagram of the network device 40.
  • FIG. 3 is a functional block diagram of the gNB 100.
  • FIG. 4 is a functional block diagram of the UE 200. Note that in FIGS. 2 to 4, only main functional blocks related to the description of the embodiments are shown, and that the gNB 100 and the UE 200 have other functional blocks (eg, a power supply unit, etc.). Further, FIGS. 2 to 4 show functional block configurations of the network device 40, gNB 100, and UE 200, and please refer to FIG. 10 for the hardware configuration.
  • the network device 40 includes a network IF section 41, a user management section 43, a location information processing section 45, and a control section 47.
  • AMF constitutes the network device 40
  • other network devices SMF, UDM/UDR, etc. may have similar functions.
  • the network IF section 41 provides a network interface (IF) necessary for communication with devices within the 5GC and NG-RAN 20.
  • the network IF may include interfaces (for example, N1, N2, N3 N6, N11, N15) according to 3GPP specifications.
  • the user management unit 43 provides access and mobility management functions for the UE 200.
  • the user management unit 43 can manage whether or not the user approves acquisition and provision of location information of the UE 200.
  • the user management unit 43 can handle approval information (which may also be referred to as user consent) that indicates whether or not the UE 200 approves the acquisition of location information.
  • approval information (which may also be referred to as user consent) that indicates whether or not the UE 200 approves the acquisition of location information.
  • the user management unit 43 may constitute a receiving unit that receives roaming status information indicating the roaming status of the UE 200 from another network device. Specifically, the user management unit 43 may receive a Nudm_UECM_Registration response including RoamingInfoUpdate or RoamingStatusReport, which is one of the information elements (IE), from the UDM in Tracking Area Update Procedure (5G).
  • IE information elements
  • VPLMN Vehicle Land Mobile Network
  • HPLMN Home Public Land Mobile Network
  • VPLMN and HPLMN may exist in the same country (or region).
  • VPLMN and HPLMN may include NTN.
  • the location information processing unit 45 executes processing related to the location information of the UE 200. Specifically, the location information processing unit 45 can receive or transmit approval information indicating whether or not the acquisition of location information of the UE 200 is approved.
  • the location information processing unit 45 may constitute a receiving unit that receives a message including approval information indicating whether or not the acquisition of the location information of the UE 200 by the network is approved from another network device.
  • the user management unit 43 may receive Nudm_SDM_Get response including User consent from UDM in Tracking Area Update Procedure (5G).
  • the location information processing unit 45 may constitute a transmitting unit that transmits a message including the approval information to the wireless base station.
  • the location information processing unit 45 (AMF) may transmit PATH SWITCH REQUEST ACKNOWLEDGE including User consent to the gNB 100 (specifically, the target gNB to which the UE 200 is handed over) in the Xn handover procedure.
  • the control unit 47 controls each functional block configuring the network device 40 (AMF).
  • the control unit 47 can execute processing related to acquisition of location information of the UE 200 based on approval information for location information acquisition.
  • control unit 47 can decide to acquire the location information of the UE 200 based on the roaming status information (RoamingInfoUpdate or RoamingStatusReport).
  • the control unit 47 informs other network devices and/or wireless devices that location information acquisition of the UE 200 is possible. Executes control to notify the base station (gNB).
  • the base station gNB
  • the User consent itself may indicate approval for obtaining location information, or may indicate either approval or refusal for obtaining location information.
  • control unit 47 when the roaming state information indicates approval for location information acquisition, the control unit 47 notifies other network devices and/or radio base stations (gNB) that location information acquisition of the UE 200 is possible. Execute control.
  • gNB radio base stations
  • the position information of the UE 200 may mean Full GNSS (global navigation satellite system) coordinates instead of Coarse GNSS coordinates (the same applies hereinafter).
  • Full GNSS global navigation satellite system
  • the gNB 100 includes a wireless communication section 110, a handover execution section 120, a position information acquisition section 130, and a control section 140.
  • the wireless communication unit 110 transmits a downlink signal (DL signal) according to NR. Furthermore, the wireless communication unit 110 receives an uplink signal (UL signal) according to NR.
  • DL signal downlink signal
  • UL signal uplink signal
  • the handover execution unit 120 executes handover of the UE 200. Specifically, handover execution unit 120 executes a handover from the serving cell of UE 200 to another nearby cell.
  • the serving cell may simply be interpreted as the cell to which the UE 200 is connected, but more precisely, in the case of an RRC_CONNECTED UE for which carrier aggregation (CA) is not set, there is only one serving cell that constitutes the primary cell. Only one.
  • CA carrier aggregation
  • the serving cell may be interpreted to refer to a set of one or more cells including the primary cell and all secondary cells.
  • handover may include conditional handover (CHO).
  • the location information acquisition unit 130 executes processing related to acquiring location information of the UE 200. Specifically, the location information acquisition unit 130 can receive or transmit approval information indicating whether or not the acquisition of the location information of the UE 200 is approved.
  • the location information acquisition unit 130 may constitute a reception unit that receives a message including approval information indicating whether or not the acquisition of location information of the UE 200 is approved from another radio base station.
  • the location information acquisition unit 130 may receive a HANDOVER REQUEST including User consent from the handover source gNB in the Xn handover procedure.
  • the location information acquisition unit 130 may constitute a transmitting unit that transmits a message including an inquiry as to the presence or absence of the approval information to the network device 40.
  • the location information acquisition unit 130 may transmit a PATH SWITCH REQUEST including User consent to the AMF.
  • the control unit 140 controls each functional block that configures the gNB 100.
  • the control unit 140 can execute processing related to acquiring location information of the UE 200 based on consent information (User consent).
  • control unit 140 may acquire the location information of the UE 200 and execute related control (for example, SMTC settings).
  • the UE 200 includes a wireless communication section 210, a registration processing section 220, a measurement reporting section 230, and a control section 240.
  • the wireless communication unit 210 transmits an uplink signal (UL signal) according to NR. Furthermore, the wireless communication unit 210 receives an uplink signal (DL signal) according to NR.
  • UL signal uplink signal
  • DL signal uplink signal
  • the registration processing unit 220 executes processing related to registration of the UE 200 with the wireless communication system 10 (network). Specifically, when the UE 200 is in an idle state, the registration processing unit 220 executes procedures such as TAU (Tracking Area Update), Mobility Registration Update, Period Registration Update, and registers the UE 200 with the wireless communication system 10. Execute.
  • the idle state may mean a state in which all settings in a specific layer such as the radio resource control layer (RRC) are released and the device is not connected to the network (also referred to as attached). Note that the idle state here may be interpreted to include a state in which some of the settings are maintained.
  • RRC radio resource control layer
  • the measurement reporting unit 230 can measure the quality of the serving cell of the UE 200 and the neighboring cells of the serving cell, and can report the measurement results (Measurement Report) to the network.
  • the measurement reporting unit 230 may perform measurement reporting of the source cell and the target cell upon handover.
  • the measurement items may include location information (GNSS coordinates) of the UE 200.
  • the quality of the measurement target may be, for example, the quality included in the Measurement Report specified in 3GPP TS38.331 (for example, Reference Signal Received Power (RSRP), Reference Signal Received Quality (RSRQ)), etc.
  • RSRP Reference Signal Received Power
  • RSRQ Reference Signal Received Quality
  • the control unit 240 controls each functional block that configures the UE 200. Specifically, the control unit 240 can perform control regarding registration of the UE 200 to the network, measurement reporting, and handover of the UE 200.
  • NTN non-terrestrial network
  • the position information of the UE 200 may mean Full GNSS coordinates (hereinafter the same).
  • the UDM/UDR may notify the target AMF whether there is consent information (user consent) for acquiring location information of the UE 200 in NTN.
  • FIG. 5 shows an example sequence of Mobility Registration Update Procedure (5G).
  • the TAU Procedure is defined in 3GPP TS23.502 Chapter 4.2.2.2.2.
  • the UDM/UDR may include User consent in Nudm_SDM_Get response (step 14b, see the underlined part).
  • the UDM/UDR may send Nudm_SDM_Get response including User consent for location information acquisition to the target AMF (New AMF).
  • the target AMF can receive Nudm_SDM_Get response including User consent from UDM/UDR.
  • the Nudm_SDM_Get response may notify whether or not the location information acquisition is approved.
  • FIG. 6 shows an example of Nudm_SDM specific Data Types.
  • NTNUELocationUserConsent (tentative name) may be included as a type of Nudm_SDM specific Data Types (see 3GPP TS29.503).
  • NTNUELocationUserConsent (IE) indicates whether the UE 200 is approved to acquire location information in NTN.
  • FIG. 7 shows a sequence example of the Xn handover procedure. Specifically, the Xn handover procedure is specified in TS38.300 Chapter 9.2.3.2.1.
  • the source gNB from which the UE 200 is handover may send a HANDOVER REQUEST including NTNUELocationUserConsent to the target gNB in Xn handover.
  • NTNUELocationUserConsent may be applied only when the target gNB (which may be read as the target cell or target node) is an NTN cell. Also, in the XnAP NG-RAN node configuration update procedure, the own node may exchange information about the NTN cells under its control with adjacent nodes. The target gNB may hold NTNUELocationUserConsent.
  • NTNUELocationUserConsent may be 1-bit information and may indicate user consent given (approval) or user consent not given.
  • NTNUELocationUserConsent may be a list of PLMNs (that is, user consent for acquiring location information may be given within the PLMN list).
  • the AMF may send a PATH SWITCH REQUEST ACKNOWLEDGE including NTNUELocationUserConsent to the target node (other network device).
  • the target node may request the AMF to send NTNUELocationUserConsent using PATH SWITCH REQUEST.
  • the AMF may send a PATH SWITCH REQUEST ACKNOWLEDGE including NTNUELocationUserConsent to the target node in response to the request (e.g., if the source cell is a terrestrial network cell and the target cell is an NTN cell).
  • FIG. 8 shows a sequence example of the NG handover procedure. Specifically, the NG handover procedure is specified in TS23.502 Chapter 4.9.1.3, etc.
  • the AMF may use a Handover request to notify whether or not there is user consent to acquire the location information of the UE 200.
  • the AMF may send a Handover request including NTNUELocationUserConsent to the target gNB.
  • the consent information may be provided as a list of PLMNs (that is, within the PLMN list, User consent for acquiring location information may be provided).
  • the target node may also save the NTNUELocationUserConsent.
  • NTNUELocationUserConsent user consent given
  • obtainCommonLocationInfo (true settings) may be set for the UE 200.
  • includeCommonLocationInfo (true setting) included in otherConfig may be set for the UE200.
  • the UE 200 may refuse the acquisition of location information by the network (gNB) based on the UE preference.
  • the reason for refusal for example, due to privacy reason, locationInfo is unavailable, etc. may be notified.
  • FIG. 9 shows an example sequence of registration and initial context setting of the UE 200 when the UE 200 roams.
  • the AMF may check the roaming status of the UE 200 with the UDM/UDR during the registration of the UE 200. If the user (UE200) is located in the home operator PLMN(s) and user consent for location information acquisition is given, the AMF may send NTNUELocationUserConsent to the gNB in the initial context setup procedure. (In other words, the gNB may acquire the location information of the UE 200).
  • the AMF does not need to send NNUELocationUserConsent to the gNB ( In other words, the gNB cannot acquire the location information of the UE 200).
  • RoamingInfoUpdate (Data type: boonlean, True: The new serving PLMN is different from the HPLMN; False: The new serving PLMN is the HPLMN) is one of the parameters included in the Nudm_UECM_Registration response shown in Figure 9.
  • the roaming state information of the UE 200 may be notified to the AMF.
  • the roaming status information of the UE 200 may be notified to the AMF by the RoamingStatusReport (see 3GPP TS29.503) included in the Nudm_EE message.
  • the UDM/UDR may use Nudm_SDM_Get response to notify the AMF whether or not there is User consent to acquire the location information of the user.
  • AMF may retain the received User consent, and if the RoamingInfoUpdate or RoamingStatusReport received from the UDM/UDR is set to False (that is, the UE200 is within HPLMN), and the User consent for location information acquisition in NTN is is given, the user consent for acquiring location information in NTN may be sent to the gNB using the initial context setup request.
  • RoamingInfoUpdate or RoamingStatusReport is set to True, or if the User consent for acquiring location information in NTN is not given, AMF will not send the User consent for acquiring location information in NTN to gNB (or if the User consent is send information to the gNB indicating that it is not present).
  • the location information of the UE200 will only be sent if the UE200 is located in the NTN cell. You may obtain it.
  • the AMF or gNB 100 can determine whether to acquire the location information of the UE 200 based on User consent for acquiring location information.
  • the use of NTN was assumed, but even if the UE 200 is not using NTN (not located in an NTN cell), Based on this, it may be determined whether or not to acquire the location information of the UE 200.
  • the words configure, activate, update, indicate, enable, specify, and select may be used interchangeably. good.
  • link, associate, correspond, and map may be used interchangeably; allocate, assign, and monitor.
  • map may also be read interchangeably.
  • each functional block may be realized using one physically or logically coupled device, or may be realized using two or more physically or logically separated devices directly or indirectly (e.g. , wired, wireless, etc.) and may be realized using a plurality of these devices.
  • the functional block may be realized by combining software with the one device or the plurality of devices.
  • Functions include judgment, decision, judgment, calculation, calculation, processing, derivation, investigation, exploration, confirmation, reception, transmission, output, access, resolution, selection, selection, establishment, comparison, assumption, expectation, consideration, These include, but are not limited to, broadcasting, notifying, communicating, forwarding, configuring, reconfiguring, allocating, mapping, and assigning. I can't do it.
  • a functional block (configuration unit) that performs transmission is called a transmitting unit or a transmitter. In either case, as described above, the implementation method is not particularly limited.
  • FIG. 10 is a diagram showing an example of the hardware configuration of the device.
  • the device may be configured as a computer device including a processor 1001, a memory 1002, a storage 1003, a communication device 1004, an input device 1005, an output device 1006, a bus 1007, and the like.
  • the word “apparatus” can be read as a circuit, a device, a unit, etc.
  • the hardware configuration of the device may include one or more of the devices shown in the figure, or may not include some of the devices.
  • Each functional block of the device (see FIGS. 2 to 4) is realized by any hardware element of the computer device or a combination of hardware elements.
  • each function in the device is performed by loading predetermined software (programs) onto hardware such as the processor 1001 and memory 1002, so that the processor 1001 performs calculations, controls communication by the communication device 1004, and controls the memory This is realized by controlling at least one of data reading and writing in the storage 1002 and the storage 1003.
  • predetermined software programs
  • the processor 1001 for example, operates an operating system to control the entire computer.
  • the processor 1001 may be configured by a central processing unit (CPU) that includes interfaces with peripheral devices, a control device, an arithmetic device, registers, and the like.
  • CPU central processing unit
  • the processor 1001 reads programs (program codes), software modules, data, etc. from at least one of the storage 1003 and the communication device 1004 to the memory 1002, and executes various processes according to these.
  • programs program codes
  • software modules software modules
  • data etc.
  • the various processes described above may be executed by one processor 1001, or may be executed by two or more processors 1001 simultaneously or sequentially.
  • Processor 1001 may be implemented by one or more chips. Note that the program may be transmitted from a network via a telecommunications line.
  • the memory 1002 is a computer-readable recording medium, and includes at least one of Read Only Memory (ROM), Erasable Programmable ROM (EPROM), Electrically Erasable Programmable ROM (EEPROM), Random Access Memory (RAM), etc. may be done.
  • Memory 1002 may be called a register, cache, main memory, or the like.
  • the memory 1002 can store programs (program codes), software modules, etc. that can execute a method according to an embodiment of the present disclosure.
  • the storage 1003 is a computer-readable recording medium, such as an optical disk such as a Compact Disc ROM (CD-ROM), a hard disk drive, a flexible disk, a magneto-optical disk (such as a compact disk, a digital versatile disk, or a Blu-ray disk). (registered trademark disk), smart card, flash memory (eg, card, stick, key drive), floppy disk, magnetic strip, etc.
  • Storage 1003 may also be called auxiliary storage.
  • the above-mentioned recording medium may be, for example, a database including at least one of memory 1002 and storage 1003, a server, or other suitable medium.
  • the communication device 1004 is hardware (transmission/reception device) for communicating between computers via at least one of a wired network and a wireless network, and is also referred to as, for example, a network device, network controller, network card, communication module, etc.
  • the communication device 1004 includes, for example, a high frequency switch, a duplexer, a filter, a frequency synthesizer, etc. to realize at least one of frequency division duplex (FDD) and time division duplex (TDD). It may be composed of.
  • FDD frequency division duplex
  • TDD time division duplex
  • the input device 1005 is an input device (eg, keyboard, mouse, microphone, switch, button, sensor, etc.) that accepts input from the outside.
  • the output device 1006 is an output device (for example, a display, a speaker, an LED lamp, etc.) that performs output to the outside. Note that the input device 1005 and the output device 1006 may have an integrated configuration (for example, a touch panel).
  • each device such as the processor 1001 and the memory 1002 is connected by a bus 1007 for communicating information.
  • the bus 1007 may be configured using a single bus, or may be configured using different buses for each device.
  • the device includes hardware such as a microprocessor, a digital signal processor (DSP), an application specific integrated circuit (ASIC), a programmable logic device (PLD), and a field programmable gate array (FPGA).
  • DSP digital signal processor
  • ASIC application specific integrated circuit
  • PLD programmable logic device
  • FPGA field programmable gate array
  • processor 1001 may be implemented using at least one of these hardwares.
  • information notification is not limited to the aspects/embodiments described in this disclosure, and may be performed using other methods.
  • information notification can be performed using physical layer signaling (e.g., Downlink Control Information (DCI), Uplink Control Information (UCI)), upper layer signaling (e.g., RRC signaling, Medium Access Control (MAC) signaling, broadcast information (Master Information Block (MIB), System Information Block (SIB)), other signals, or a combination thereof.
  • RRC signaling may also be referred to as RRC messages, such as RRC Connection Setup (RRC Connection Setup). ) message, RRC Connection Reconfiguration message, etc.
  • LTE Long Term Evolution
  • LTE-A LTE-Advanced
  • SUPER 3G IMT-Advanced
  • 4G 4th generation mobile communication system
  • 5G 5th generation mobile communication system
  • Future Radio Access FAA
  • New Radio NR
  • W-CDMA registered trademark
  • GSM registered trademark
  • CDMA2000 Code Division Multiple Access 2000
  • UMB Ultra Mobile Broadband
  • IEEE 802.11 Wi-Fi (registered trademark)
  • IEEE 802.16 WiMAX (registered trademark)
  • IEEE 802.20 Ultra-WideBand (UWB), Bluetooth (registered trademark), and other appropriate systems and next-generation systems enhanced based on these.
  • a combination of multiple systems for example, a combination of at least one of LTE and LTE-A with 5G
  • 5G 5th generation mobile communication system
  • FPA Future Radio Access
  • NR New Radio
  • W-CDMA registered trademark
  • GSM registered trademark
  • CDMA2000 Code Division Multiple Access 2000
  • UMB Ultra Mobile Broadband
  • IEEE 802.11 Wi
  • the specific operations performed by the base station in this disclosure may be performed by its upper node.
  • various operations performed for communication with a terminal are performed by the base station and other network nodes other than the base station (e.g., MME or It is clear that this can be done by at least one of the following: (conceivable, but not limited to) S-GW, etc.).
  • MME mobile phone
  • S-GW network node
  • Information, signals can be output from an upper layer (or lower layer) to a lower layer (or upper layer). It may be input/output via multiple network nodes.
  • the input/output information may be stored in a specific location (for example, memory) or may be managed using a management table. Information that is input and output may be overwritten, updated, or additionally written. The output information may be deleted. The input information may be sent to other devices.
  • Judgment may be made using a value expressed by 1 bit (0 or 1), a truth value (Boolean: true or false), or a comparison of numerical values (for example, a predetermined value). (comparison with a value).
  • notification of prescribed information is not limited to being done explicitly, but may also be done implicitly (for example, not notifying the prescribed information). Good too.
  • Software includes instructions, instruction sets, code, code segments, program code, programs, subprograms, software modules, whether referred to as software, firmware, middleware, microcode, hardware description language, or by any other name. , should be broadly construed to mean an application, software application, software package, routine, subroutine, object, executable, thread of execution, procedure, function, etc.
  • software, instructions, information, etc. may be sent and received via a transmission medium.
  • a transmission medium For example, if the software uses wired technology (coaxial cable, fiber optic cable, twisted pair, Digital Subscriber Line (DSL), etc.) and/or wireless technology (infrared, microwave, etc.) to When transmitted from a server or other remote source, these wired and/or wireless technologies are included within the definition of transmission medium.
  • wired technology coaxial cable, fiber optic cable, twisted pair, Digital Subscriber Line (DSL), etc.
  • wireless technology infrared, microwave, etc.
  • data, instructions, commands, information, signals, bits, symbols, chips, etc. may refer to voltages, currents, electromagnetic waves, magnetic fields or magnetic particles, light fields or photons, or any of the foregoing. It may also be represented by a combination of
  • At least one of the channel and the symbol may be a signal.
  • the signal may be a message.
  • a component carrier may also be called a carrier frequency, cell, frequency carrier, etc.
  • system and “network” are used interchangeably.
  • radio resources may be indicated by an index.
  • base station BS
  • wireless base station fixed station
  • NodeB NodeB
  • eNodeB eNodeB
  • gNodeB gNodeB
  • a base station is sometimes referred to by terms such as macrocell, small cell, femtocell, and picocell.
  • a base station can accommodate one or more (eg, three) cells (also called sectors). If a base station accommodates multiple cells, the overall coverage area of the base station can be partitioned into multiple smaller areas, and each smaller area is divided into multiple subsystems (e.g., small indoor base stations (Remote Radio Communication services can also be provided by Head: RRH).
  • RRH Remote Radio Communication services
  • cell refers to part or all of the coverage area of a base station and/or base station subsystem that provides communication services in this coverage.
  • MS Mobile Station
  • UE User Equipment
  • a mobile station is defined by a person skilled in the art as a subscriber station, mobile unit, subscriber unit, wireless unit, remote unit, mobile device, wireless device, wireless communication device, remote device, mobile subscriber station, access terminal, mobile terminal, wireless It may also be referred to as a terminal, remote terminal, handset, user agent, mobile client, client, or some other suitable terminology.
  • At least one of a base station and a mobile station may be called a transmitting device, a receiving device, a communication device, etc.
  • the base station and the mobile station may be a device mounted on a mobile body, the mobile body itself, or the like.
  • the moving object may be a vehicle (for example, a car, an airplane, etc.), an unmanned moving object (for example, a drone, a self-driving car, etc.), or a robot (manned or unmanned). ).
  • at least one of the base station and the mobile station includes devices that do not necessarily move during communication operations.
  • at least one of the base station and the mobile station may be an Internet of Things (IoT) device such as a sensor.
  • IoT Internet of Things
  • the base station in the present disclosure may be read as a mobile station (user terminal, hereinafter the same).
  • communication between a base station and a mobile station is replaced with communication between multiple mobile stations (for example, it may be called Device-to-Device (D2D), Vehicle-to-Everything (V2X), etc.).
  • D2D Device-to-Device
  • V2X Vehicle-to-Everything
  • each aspect/embodiment of the present disclosure may be applied.
  • the mobile station may have the functions that the base station has.
  • words such as "up” and “down” may be replaced with words corresponding to inter-terminal communication (for example, "side”).
  • uplink channels, downlink channels, etc. may be replaced with side channels.
  • the mobile station in the present disclosure may be read as a base station.
  • the base station may have the functions that the mobile station has.
  • a radio frame may be composed of one or more frames in the time domain. Each frame or frames in the time domain may be called a subframe.
  • a subframe may further be composed of one or more slots in the time domain.
  • a subframe may have a fixed time length (eg, 1 ms) that does not depend on numerology.
  • the numerology may be a communication parameter applied to at least one of transmission and reception of a certain signal or channel.
  • Numerology includes, for example, subcarrier spacing (SCS), bandwidth, symbol length, cyclic prefix length, transmission time interval (TTI), number of symbols per TTI, radio frame configuration, transmission and reception. It may also indicate at least one of a specific filtering process performed by the device in the frequency domain, a specific windowing process performed by the transceiver in the time domain, etc.
  • a slot may be composed of one or more symbols (Orthogonal Frequency Division Multiplexing (OFDM) symbols, Single Carrier Frequency Division Multiple Access (SC-FDMA) symbols, etc.) in the time domain.
  • OFDM Orthogonal Frequency Division Multiplexing
  • SC-FDMA Single Carrier Frequency Division Multiple Access
  • a slot may be a unit of time based on numerology.
  • a slot may include multiple mini-slots. Each minislot may be made up of one or more symbols in the time domain. Furthermore, a mini-slot may also be called a sub-slot. A minislot may be made up of fewer symbols than a slot.
  • PDSCH (or PUSCH) transmitted in time units larger than minislots may be referred to as PDSCH (or PUSCH) mapping type A.
  • PDSCH (or PUSCH) transmitted using minislots may be referred to as PDSCH (or PUSCH) mapping type B.
  • Radio frames, subframes, slots, minislots, and symbols all represent time units when transmitting signals. Other names may be used for the radio frame, subframe, slot, minislot, and symbol.
  • one subframe may be called a transmission time interval (TTI)
  • TTI transmission time interval
  • multiple consecutive subframes may be called a TTI
  • one slot or minislot may be called a TTI.
  • at least one of the subframe and TTI may be a subframe (1ms) in existing LTE, a period shorter than 1ms (for example, 1-13 symbols), or a period longer than 1ms. It may be.
  • the unit representing TTI may be called a slot, minislot, etc. instead of a subframe.
  • TTI refers to, for example, the minimum time unit for scheduling in wireless communication.
  • a base station performs scheduling to allocate radio resources (frequency bandwidth, transmission power, etc. that can be used by each user terminal) to each user terminal on a TTI basis.
  • radio resources frequency bandwidth, transmission power, etc. that can be used by each user terminal
  • TTI is not limited to this.
  • the TTI may be a unit of transmission time such as a channel-coded data packet (transport block), a code block, or a codeword, or may be a unit of processing such as scheduling or link adaptation. Note that when a TTI is given, the time interval (for example, the number of symbols) to which transport blocks, code blocks, code words, etc. are actually mapped may be shorter than the TTI.
  • one slot or one minislot is called a TTI
  • one or more TTIs may be the minimum time unit for scheduling.
  • the number of slots (minislot number) that constitutes the minimum time unit of the scheduling may be controlled.
  • a TTI with a time length of 1 ms may be called a normal TTI (TTI in LTE Rel. 8-12), normal TTI, long TTI, normal subframe, normal subframe, long subframe, slot, etc.
  • TTI that is shorter than the normal TTI may be referred to as a shortened TTI, short TTI, partial or fractional TTI, shortened subframe, short subframe, minislot, subslot, slot, etc.
  • long TTI e.g., normal TTI, subframe, etc.
  • short TTI e.g., shortened TTI, etc.
  • TTI with a time length of less than the long TTI and 1ms. It may also be read as a TTI having a TTI length of the above length.
  • a resource block is a resource allocation unit in the time domain and frequency domain, and may include one or more continuous subcarriers in the frequency domain.
  • the number of subcarriers included in an RB may be the same regardless of the new merology, and may be 12, for example.
  • the number of subcarriers included in an RB may be determined based on newerology.
  • the time domain of an RB may include one or more symbols and may be one slot, one minislot, one subframe, or one TTI in length.
  • One TTI, one subframe, etc. may each be composed of one or more resource blocks.
  • one or more RBs are classified into physical resource blocks (Physical RBs: PRBs), sub-carrier groups (Sub-Carrier Groups: SCGs), resource element groups (Resource Element Groups: REGs), PRB pairs, RB pairs, etc. May be called.
  • a resource block may be configured by one or more resource elements (RE).
  • RE resource elements
  • 1 RE may be a radio resource region of 1 subcarrier and 1 symbol.
  • Bandwidth Part (also called partial bandwidth, etc.) refers to a subset of contiguous common resource blocks for a certain numerology in a certain carrier. good.
  • the common RB may be specified by an RB index based on a common reference point of the carrier.
  • PRBs may be defined in a BWP and numbered within that BWP.
  • BWP may include BWP for UL (UL BWP) and BWP for DL (DL BWP).
  • BWP may include BWP for UL (UL BWP) and BWP for DL (DL BWP).
  • One or more BWPs may be configured within one carrier for the UE.
  • At least one of the configured BWPs may be active, and the UE may not expect to transmit or receive a given signal/channel outside the active BWP.
  • “cell”, “carrier”, etc. in the present disclosure may be replaced with "BWP”.
  • radio frames, subframes, slots, minislots, symbols, etc. described above are merely examples.
  • the number of subframes included in a radio frame, the number of slots per subframe or radio frame, the number of minislots included in a slot, the number of symbols and RBs included in a slot or minislot, the number of symbols included in an RB The number of subcarriers, the number of symbols within a TTI, the symbol length, the cyclic prefix (CP) length, and other configurations can be changed in various ways.
  • connection refers to any connection or coupling, direct or indirect, between two or more elements and to each other. It can include the presence of one or more intermediate elements between two elements that are “connected” or “coupled.”
  • the bonds or connections between elements may be physical, logical, or a combination thereof. For example, "connection” may be replaced with "access.”
  • two elements may include one or more electrical wires, cables, and/or printed electrical connections, as well as in the radio frequency domain, as some non-limiting and non-inclusive examples. , electromagnetic energy having wavelengths in the microwave and optical (both visible and non-visible) ranges, and the like.
  • the reference signal can also be abbreviated as Reference Signal (RS), and may be called a pilot depending on the applied standard.
  • RS Reference Signal
  • the phrase “based on” does not mean “based solely on” unless explicitly stated otherwise. In other words, the phrase “based on” means both “based only on” and “based at least on.”
  • any reference to elements using the designations "first,” “second,” etc. does not generally limit the amount or order of those elements. These designations may be used in this disclosure as a convenient way to distinguish between two or more elements. Thus, reference to a first and second element does not imply that only two elements may be employed therein or that the first element must precede the second element in any way.
  • determining may encompass a wide variety of operations.
  • “Judgment” and “decision” include, for example, judging, calculating, computing, processing, deriving, investigating, looking up, search, and inquiry. (e.g., searching in a table, database, or other data structure), and regarding an ascertaining as a “judgment” or “decision.”
  • judgment and “decision” refer to receiving (e.g., receiving information), transmitting (e.g., sending information), input, output, and access.
  • (accessing) may include considering something as a “judgment” or “decision.”
  • judgment and “decision” refer to resolving, selecting, choosing, establishing, comparing, etc. as “judgment” and “decision”. may be included.
  • judgment and “decision” may include regarding some action as having been “judged” or “determined.”
  • judgment (decision) may be read as “assuming", “expecting", “considering”, etc.
  • a and B are different may mean “A and B are different from each other.” Note that the term may also mean that "A and B are each different from C”. Terms such as “separate” and “coupled” may also be interpreted similarly to “different.”
  • FIG. 11 shows an example of the configuration of the vehicle 2001.
  • the vehicle 2001 includes a drive unit 2002, a steering unit 2003, an accelerator pedal 2004, a brake pedal 2005, a shift lever 2006, left and right front wheels 2007, left and right rear wheels 2008, an axle 2009, an electronic control unit 2010, Equipped with various sensors 2021 to 2029, an information service section 2012, and a communication module 2013.
  • the drive unit 2002 includes, for example, an engine, a motor, or a hybrid of an engine and a motor.
  • the steering unit 2003 includes at least a steering wheel (also referred to as a steering wheel), and is configured to steer at least one of the front wheels and the rear wheels based on the operation of the steering wheel operated by the user.
  • the electronic control unit 2010 includes a microprocessor 2031, memory (ROM, RAM) 2032, and communication port (IO port) 2033. Signals from various sensors 2021 to 2027 provided in the vehicle are input to the electronic control unit 2010.
  • the electronic control unit 2010 may also be called an ECU (Electronic Control Unit).
  • Signals from various sensors 2021 to 2028 include current signals from current sensor 2021 that senses motor current, front and rear wheel rotation speed signals obtained by rotation speed sensor 2022, and front wheel rotation speed signals obtained by air pressure sensor 2023. and rear wheel air pressure signal, vehicle speed signal acquired by vehicle speed sensor 2024, acceleration signal acquired by acceleration sensor 2025, accelerator pedal depression amount signal acquired by accelerator pedal sensor 2029, and brake pedal sensor 2026. These include a brake pedal depression amount signal, a shift lever operation signal acquired by the shift lever sensor 2027, and a detection signal for detecting obstacles, vehicles, pedestrians, etc. acquired by the object detection sensor 2028.
  • the Information Services Department 2012 provides various devices such as car navigation systems, audio systems, speakers, televisions, and radios that provide various information such as driving information, traffic information, and entertainment information, as well as one or more devices that control these devices. It consists of an ECU.
  • the information service unit 2012 provides various multimedia information and multimedia services to the occupants of the vehicle 1 using information acquired from an external device via the communication module 2013 and the like.
  • the driving support system unit 2030 includes millimeter wave radar, LiDAR (Light Detection and Ranging), cameras, positioning locators (e.g. GNSS, etc.), map information (e.g. high definition (HD) maps, autonomous vehicle (AV) maps, etc.) ), gyro systems (e.g., IMU (Inertial Measurement Unit), INS (Inertial Navigation System), etc.), AI (Artificial Intelligence) chips, and AI processors that prevent accidents and reduce the driver's driving burden. It consists of various devices that provide functions for the purpose and one or more ECUs that control these devices. Further, the driving support system unit 2030 transmits and receives various information via the communication module 2013, and realizes a driving support function or an automatic driving function.
  • GPS Light Detection and Ranging
  • map information e.g. high definition (HD) maps, autonomous vehicle (AV) maps, etc.
  • gyro systems e.g., IMU (Inertial Measurement Unit), INS (Iner
  • the communication module 2013 can communicate with the microprocessor 2031 and the components of the vehicle 1 via the communication port.
  • the communication module 2013 communicates with the drive unit 2002, steering unit 2003, accelerator pedal 2004, brake pedal 2005, shift lever 2006, left and right front wheels 2007, left and right rear wheels 2008, which are included in the vehicle 2001, through the communication port 2033.
  • Data is transmitted and received between the axle 2009, the microprocessor 2031 and memory (ROM, RAM) 2032 in the electronic control unit 2010, and the sensors 2021 to 2028.
  • the communication module 2013 is a communication device that can be controlled by the microprocessor 2031 of the electronic control unit 2010 and can communicate with external devices. For example, various information is transmitted and received with an external device via wireless communication.
  • Communication module 2013 may be located either inside or outside electronic control unit 2010.
  • the external device may be, for example, a base station, a mobile station, or the like.
  • the communication module 2013 transmits the current signal from the current sensor input to the electronic control unit 2010 to an external device via wireless communication.
  • the communication module 2013 also receives the front wheel and rear wheel rotational speed signals acquired by the rotational speed sensor 2022, the front wheel and rear wheel air pressure signals acquired by the air pressure sensor 2023, and the vehicle speed sensor, which are input to the electronic control unit 2010.
  • the shift lever operation signal acquired by the sensor 2027, the detection signal for detecting obstacles, vehicles, pedestrians, etc. acquired by the object detection sensor 2028 are also transmitted to the external device via wireless communication.
  • the communication module 2013 receives various information (traffic information, signal information, inter-vehicle information, etc.) transmitted from external devices, and displays it on the information service section 2012 provided in the vehicle. Communication module 2013 also stores various information received from external devices into memory 2032 that can be used by microprocessor 2031. Based on the information stored in the memory 2032, the microprocessor 2031 controls the drive unit 2002, steering unit 2003, accelerator pedal 2004, brake pedal 2005, shift lever 2006, left and right front wheels 2007, and left and right rear wheels provided in the vehicle 2001. 2008, axle 2009, sensors 2021 to 2028, etc. may be controlled.
  • various information traffic information, signal information, inter-vehicle information, etc.
  • Wireless communication system 20 NG-RAN 40 Network device 41 Network IF section 43 User management section 45 Location information processing section 47 Control section 100 gNB 110 Wireless communication unit 120 Handover execution unit 130 Location information acquisition unit 140 Control unit 200 UE 210 Wireless communication section 220 Registration processing section 230 Measurement report section 240 Control section 1001 Processor 1002 Memory 1003 Storage 1004 Communication device 1005 Input device 1006 Output device 1007 Bus 2001 Vehicle 2002 Drive section 2003 Steering section 2004 Accelerator pedal 2005 Brake Pedal 2006 Shift lever 2007 Left and right front wheels 2008 Left and right rear wheels 2009 Axle 2010 Electronic control unit 2012 Information service department 2013 Communication module 2021 Current sensor 2022 Rotation speed sensor 2023 Air pressure sensor 2024 Vehicle speed sensor 2025 Acceleration sensor 2026 Brake pedal sensor 2027 Shift lever sensor 2028 Object detection sensor 20 29 Accelerator pedal sensor 2030 Driving support system section 2031 Microprocessor 2032 Memory (ROM, RAM) 2033 communication port

Abstract

ネットワーク装置は、端末の位置情報取得に対する承認の有無を示す承認情報を含むメッセージを他のネットワーク装置から受信し、当該承認情報に基づいて位置情報の取得に関する処理を実行する。

Description

ネットワーク装置及び無線基地局
　本開示は、ユーザの承認を反映した端末の位置情報の取得をサポートするネットワーク装置及び無線基地局に関する。
　3rd Generation Partnership Project（3GPP）は、5th generation mobile communication system（5G、New Radio（NR）またはNext Generation（NG）とも呼ばれる）を仕様化し、さらに、Beyond 5G、5G Evolution或いは6Gと呼ばれる次世代の仕様化も進めている。
　例えば、3GPP Release 17以降では、通信衛星及びHAPS（High-Altitude Platform Station）を用いた非地上ネットワーク（NTN：Non Terrestrial Network）のサポートが予定されており、3GPP Release 18では、NTNに関する拡張が検討されている（非特許文献１）。
　このようなNTNに関する拡張の検討において、ユーザ、具体的には、端末（User Equipment, UE）の位置情報の取得について、法的な要求を満たす観点から、ユーザの承認（User consent）が必要となることが想定されている。そこで、ユーザの明示的な承認がある場合のみ、UEの位置情報を取得できるようにすることが検討されている（非特許文献２，３）。
"New WI: NR NTN (Non-Terrestrial Networks) enhancements", RP-213690, 3GPP TSG RAN Meeting #94e, 3GPP, 2021年12月 "Reply LS on NTN specific User Consent", S3-214349, 3GPP TSG-SA3 Meeting #105-e , 3GPP, 2021年11月 "Proposal for NTN Specific User Consent", S3-220272, 3GPP TSG-SA3 Meeting #106-e , 3GPP, 2022年2月
　しかしながら、ユーザの承認に基づく位置情報の取得には、次のような問題がある。例えば、端末（UE）の状態に関わらず、位置情報の取得に対するユーザの承認有無をネットワーク内において適切に引き継ぐことが難しい場合がある。例えば、UEのアイドル状態と接続状態、或いはローミング状態と非ローミング状態において、承認有無を適切に引き継ぐことが難しいと考えられる。
　そこで、以下の開示は、このような状況に鑑みてなされたものであり、端末の状態に関わらず、ユーザの承認を反映した位置情報の取得を可能とするネットワーク装置及び無線基地局の提供を目的とする。
　本開示の一態様は、端末の位置情報取得に対する承認の有無を示す承認情報を含むメッセージを他のネットワーク装置から受信する受信部（位置情報処理部45）と、前記承認情報に基づいて前記位置情報の取得に関する処理を実行する制御部（制御部47）とを備えるネットワーク装置（ネットワーク装置40）である。
　本開示の一態様は、端末の位置情報取得に対する承認の有無を示す承認情報を含むメッセージを他の無線基地局から受信する受信部（位置情報取得部130）と、前記承認情報に基づいて前記位置情報の取得に関する処理を実行する制御部（制御部140）とを備える無線基地局（gNB100）である。
　本開示の一態様は、端末のローミング状態を示すローミング状態情報を他のネットワーク装置から受信する受信部（ユーザ管理部43）と、前記ローミング状態情報に基づいて、前記端末の位置情報の取得を決定する制御部（制御部47）とを備える（ネットワーク装置40）である。
図１は、無線通信システム10の全体概略構成図である。 図２は、ネットワーク装置40の機能ブロック構成図である。 図３は、gNB100の機能ブロック構成図である。 図４は、UE200の機能ブロック構成図である。 図５は、Mobility Registration Update Procedure (5G)のシーケンス例を示す図である。 図６は、Nudm_SDM specific Data Typesの例を示す図である。 図７は、Xn handover procedureのシーケンス例を示す図である。 図８は、NG handover procedureのシーケンス例を示す図である。 図９は、UE200のローミング時におけるUE200の登録及び初期コンテキスト設定のシーケンス例を示す図である。 図１０は、ネットワーク装置40、gNB100及びUE200のハードウェア構成の一例を示す図である。 図１１は、車両2001の構成例を示す図である。
　以下、実施形態を図面に基づいて説明する。なお、同一の機能や構成には、同一または類似の符号を付して、その説明を適宜省略する。
　（１）無線通信システムの全体概略構成
　図１は、本実施形態に係る無線通信システム10の全体概略構成図である。無線通信システム10は、5G New Radio（NR）に従った無線通信システムであり、Next Generation-Radio Access Network 20（以下、NG-RAN20、及び端末200（User Equipment 200、以下、UE200）を含む。
　なお、無線通信システム10は、Beyond 5G、5G Evolution或いは6Gと呼ばれる方式に従った無線通信システムでもよいし、Long Term Evolution（LTE）或いは4Gと呼ばれる方式に従った無線通信システムが含まれてもよい。無線通信システム10は、Industrial Internet of Things（IIoT）、URLLC（Ultra-Reliable and Low Latency Communications）及びIAB（Integrated Access and Backhaul）に関する機能をサポートしてよい。
　NG-RAN20は、無線基地局100（以下、gNB100）を含む。なお、gNB（eNBなどでもよい）及びUEの数を含む無線通信システム10の具体的な構成は、図１に示した例に限定されない。
　NG-RAN20は、実際には複数のNG-RAN Node、具体的には、gNB（またはng-eNB）を含み、5Gに従ったコアネットワーク（5GC、不図示）と接続される。5GCでは、ユーザプレーンと制御プレーンとの機能が明確に分離されたCUPS（Control and User Plane Separation）のコンセプトが導入されてよい。
　NG-RAN20には、5Gのシステムアーキテクチャに含まれ、UE200のアクセス及びモビリティの管理機能を提供するAccess and Mobility Management Function（AMF）、セッションの管理機能の提供するSession Management Function（SMF）などが接続される。また、AMF及び／またはSMFには、UDM/UDR（Unified Data Management/User Data Repository）が接続されてもよい。
　UDMでは、加入者情報を保持・管理するUDRと加入者情報を処理するフロントエンド部を分離する、UDC（User Data Convergence）のコンセプトが導入されてよい。
　これらの装置（機能）は、ネットワーク装置40と呼ばれてもよい。なお、NG-RAN20及び5GCは、単に「ネットワーク」と表現されてもよい。
　gNB100は、NRに従った無線基地局であり、UE200とNRに従った無線通信を実行する。なお、gNB100は、CU（Central Unit）とDU（Distributed Unit）とによって構成されてもよく、DUは、CUから分離して地理的に異なる場所に設置されてもよい。また、gNB100（gNB-CU）間は、Xnインターフェースによって接続されてよい。
　gNB100及びUE200は、複数のアンテナ素子から送信される無線信号を制御することによって、より指向性の高いビームを生成するMassive MIMO、複数のコンポーネントキャリア（CC）を束ねて用いるキャリアアグリゲーション（CA）、及びUEと複数のNG-RAN Nodeそれぞれとの間において同時に通信を行うデュアルコネクティビティ（DC）などに対応することができる。
　無線通信システム10は、非地上ネットワーク（NTN）をサポートしてよい。NTNには、地上ではなく上空に位置する通信衛星及びHAPS（High-Altitude Platform Station）などが含まれてよい。このような通信衛星及びHAPSが接続された多層的なNTNは、従来よりも大規模かつ三次元的なヘテロジーニアスネットワークを構成してよい。
　また、このようなNTNをサポートする無線通信システム10では、従来の4G及び5Gシステムと同様に、UE200の位置情報（Location information）が利用されてよい。UE200の位置情報の内容は、特に限定されない。例えば、セルレベルによる測位によって取得された位置情報でもよいし、UE200のGlobal Positioning System（GPS）によって測位された、より正確な位置情報でもよい。このような位置情報は、Full GNSS（global navigation satellite system） coordinatesを意味してよく、より粗い位置情報であるCoarse GNSS coordinatesとは異なると解釈されてよい。
　UE200の位置情報は、単にUE200の位置の確認だけでなく、SMTC（SSB based RRM Measurement Timing Configuration window）の設定、近隣セルリスト（neighbor cell list）の生成、UE200向けのビームの設定などにも利用されてもよい。
　（２）無線通信システムの機能ブロック構成
　次に、無線通信システム10の機能ブロック構成について説明する。具体的には、ネットワーク装置40、gNB100及びUE200の機能ブロック構成について説明する。
　図２は、ネットワーク装置40の機能ブロック構成図である。図３は、gNB100の機能ブロック構成図である。図４は、UE200の機能ブロック構成図である。なお、図２～４では、実施形態の説明に関連する主な機能ブロックのみが示されており、gNB100及びUE200は、他の機能ブロック（例えば、電源部など）を有することに留意されたい。また、図２～４は、ネットワーク装置40、gNB100及びUE200の機能的なブロック構成について示しており、ハードウェア構成については、図１０を参照されたい。
　（２．１）ネットワーク装置40
　図２に示すように、ネットワーク装置40は、ネットワークIF部41、ユーザ管理部43、位置情報処理部45及び制御部47を備える。
　なお、ここでは、AMFがネットワーク装置40を構成する場合について説明するが、他のネットワーク装置（SMF, UDM/UDRなど）が同様の機能を有してもよい。
　ネットワークIF部41は、5GC及びNG-RAN20内の装置との通信に必要なネットワークインターフェース（IF）を提供する。当該ネットワークIFは、3GPPの仕様に従ったインターフェース（例えば、N1, N2, N3 N6, N11, N15）を含んでよい。
　ユーザ管理部43は、UE200のアクセス及びモビリティの管理機能を提供する。特に、本実施形態では、ユーザ管理部43は、UE200の位置情報の取得、提供に関する当該ユーザの承認有無などを管理できる。
　ユーザ管理部43は、UE200の位置情報取得に対する承認の有無を示す承認情報（User consentと呼ばれてもよい）を取り扱うことができる。
　ユーザ管理部43は、UE200のローミング状態を示すローミング状態情報を他のネットワーク装置から受信する受信部を構成してもよい。具体的には、ユーザ管理部43は、Tracking Area Update Procedure (5G)において、情報要素（IE）の１つであるRoamingInfoUpdateまたはRoamingStatusReportを含むNudm_UECM_Registration responseをUDMから受信してよい。
　なお、UE200が、HPLMN（Home Public Land Mobile Network）ではなく、VPLMN（Visited Public Land Mobile Network）に在圏する場合、ローミング状態にあると解釈されてよいが、VPLMNは、HPLMNと必ずしも異なる国（または地域）に存在していなくてもよい。つまり、VPLMNとHPLMNとは、同一の国（または地域）に存在していてもよい。また、VPLMN及びHPLMNには、NTNが含まれてもよい。
　位置情報処理部45は、UE200の位置情報に関する処理を実行する。具体的には、位置情報処理部45は、UE200の位置情報取得に対する承認の有無を示す承認情報を受信したり、送信したりすることができる。
　本実施形態では、位置情報処理部45は、ネットワークによるUE200の位置情報取得に対する承認の有無を示す承認情報を含むメッセージを他のネットワーク装置から受信する受信部を構成してよい。例えば、ユーザ管理部43（AMF）は、Tracking Area Update Procedure (5G)において、User consentを含むNudm_SDM_Get responseをUDMから受信してよい。
　位置情報処理部45は、当該承認情報を含むメッセージを無線基地局に送信する送信部を構成してもよい。例えば、位置情報処理部45（AMF）は、Xn handover procedureにおいて、User consentを含むPATH SWITCH REQUEST ACKNOWLEDGEをgNB100（具体的には、UE200のハンドオーバー先のターゲットgNB）に送信してよい。
　制御部47は、ネットワーク装置40（AMF）を構成する各機能ブロックを制御する。特に、本実施形態では、制御部47は、位置情報取得の承認情報に基づいて、UE200の位置情報の取得に関する処理を実行できる。
　また、制御部47は、ローミング状態情報（RoamingInfoUpdateまたはRoamingStatusReport）に基づいて、UE200の位置情報の取得を決定できる。
　具体的には、制御部47は、当該承認情報（User consent）において、位置情報取得の承認が示されている場合、UE200の位置情報取得が可能なことを、他のネットワーク装置及び／または無線基地局（gNB）に通知する制御を実行する。
　なお、User consentは、User consent自体が位置情報取得の承認を示すものでもよいし、位置情報取得の承認または拒否を何れかを示すものであってもよい。
　また、制御部47は、ローミング状態情報によって位置情報取得の承認が示されている場合、UE200の位置情報取得が可能なことを、他のネットワーク装置及び／または無線基地局（gNB）に通知する制御を実行する。
　なお、ここでは、UE200の位置情報とは、Coarse GNSS coordinatesではなく、Full GNSS（global navigation satellite system） coordinatesを意味してよい（以下同）。
　（２．２）gNB100
　図３に示すように、gNB100は、無線通信部110、ハンドオーバー実行部120、位置情報取得部130及び制御部140を備える。
　無線通信部110は、NRに従った下りリンク信号（DL信号）を送信する。また、無線通信部110は、NRに従った上りリンク信号（UL信号）を受信する。
　ハンドオーバー実行部120は、UE200のハンドオーバーを実行する。具体的には、ハンドオーバー実行部120は、UE200のサービングセルから近隣の他のセルへのハンドオーバーを実行する。
　なお、サービングセルとは、単にUE200が接続中のセルと解釈されてもよいが、もう少し厳密には、キャリアアグリゲーション（CA）が設定されていないRRC_CONNECTEDのUEの場合、プライマリーセルを構成するサービングセルは１つだけである。CAを用いて構成されたRRC_CONNECTEDのUEの場合、サービングセルは、プライマリーセルと全てのセカンダリセルとを含む１つまたは複数のセルのセットを示すと解釈されてもよい。
　また、ハンドオーバーには、条件付きハンドオーバー（CHO：Conditional Handover）が含まれてもよい。
　位置情報取得部130は、UE200の位置情報の取得に関する処理を実行する。具体的には、位置情報取得部130は、UE200の位置情報取得に対する承認の有無を示す承認情報を受信したり、送信したりすることができる。
　本実施形態では、位置情報取得部130は、UE200の位置情報取得に対する承認の有無を示す承認情報を含むメッセージを他の無線基地局から受信する受信部を構成してよい。例えば、位置情報取得部130は、Xn handover procedureにおいて、User consentを含むHANDOVER REQUESTをハンドオーバー元のソースgNBから受信してよい。
　位置情報取得部130は、当該承認情報の有無の問い合わせを含むメッセージをネットワーク装置40に送信する送信部を構成してよい。例えば、位置情報取得部130は、User consentを含むPATH SWITCH REQUESTをAMFに送信してよい。
　制御部140は、gNB100を構成する各機能ブロックを制御する。特に、本実施形態では、制御部140は、承認情報（User consent）に基づいて、UE200の位置情報の取得に関する処理を実行できる。
　具体的には、制御部140は、User consentによって位置情報取得の承認が示されている場合、UE200の位置情報を取得し、関連する制御（例えば、SMTC設定）を実行してよい。
　（２．３）UE200
　図４に示すように、UE200は、無線通信部210、登録処理部220、測定報告部230及び制御部240を備える。
　無線通信部210は、NRに従った上りリンク信号（UL信号）を送信する。また、無線通信部210は、NRに従った上りリンク信号（DL信号）を受信する。
　登録処理部220は、無線通信システム10（ネットワーク）に対するUE200の登録（Registration）に関する処理を実行する。具体的には、登録処理部220は、UE200がアイドル状態の場合、TAU（Tracking Area Update）、Mobility Registration Update、Period Registration Updateなどの手順を実行し、UE200を無線通信システム10に登録する処理を実行する。アイドル状態とは、無線リソース制御レイヤ（RRC）などの特定のレイヤにおける全ての設定が解放されており、ネットワークに接続（アタッチと呼んでもよい）されていない状態を意味してよい。なお、ここでいうアイドル状態には、一部の当該設定が維持されている状態を含むと解釈されてもよい。
　測定報告部230は、UE200のサービングセル、及び当該サービングセルの近隣セル（Neighbor cell）の品質を測定し、測定結果（Measurement Report）をネットワークに報告できる。測定報告部230は、ハンドオーバーに際して、ソースセル及びターゲットセルの測定報告を実行してよい。また、測定項目には、UE200の位置情報（GNSS coordinates）が含まれてよい。
　測定対象の品質とは、例えば、3GPP TS38.331において規定されているMeasurement Reportに含まれる品質（例えば、Reference Signal Received Power (RSRP), Reference Signal Received Quality (RSRQ)）などでよい。
　制御部240は、UE200を構成する各機能ブロックを制御する。具体的には、制御部240は、UE200のネットワークへの登録、測定報告、及びUE200のハンドオーバーに関する制御を実行できる。
　（３）無線通信システムの動作
　次に、無線通信システム10の動作について説明する。具体的には、承認情報（User consent）に基づくUE200の位置情報取得に関する動作について説明する。なお、以下では、非地上ネットワーク（NTN）の利用を前提として説明する。
　（３．１）動作例１
　本動作例では、UE200がRRC IDLE状態（RRC IDLE mobility）またはRRC CONNECTED状態のモビリティ（RRC connected mobility）において、UE200の位置情報取得に対する承認情報（User consent）のネットワーク内における引き継ぎ（伝達または中継などと読み替えてもよい）に関する動作例について説明する。
　なお、上述したように、ここでは、UE200の位置情報とは、Full GNSS coordinatesを意味してよい（以下同）。
　（３．１．１）RRC IDLE mobility
　UDM/UDRは、TAU(Tracking Area Update)、Mobility Registration UpdateまたはPeriod Registration Updateにおいて、UE200のNTNにおける位置情報取得の承認情報（User consent）があるか否かをターゲットAMFに通知してよい。
　図５は、Mobility Registration Update Procedure (5G)のシーケンス例を示す。TAU Procedureは、3GPP TS23.502 4.2.2.2.2章において規定されている。
　図５に示すように、UDM/UDRは、Nudm_SDM_Get response（ステップ14b、下線部参照）にUser consentを含めてもよい。つまり、UDM/UDRは、位置情報取得のUser consentを含むNudm_SDM_Get responseをターゲットAMF（New AMF）に送信してよい。ターゲットAMFは、User consentを含むNudm_SDM_Get responseをUDM/UDRから受信できる。このように、Nudm_SDM_Get responseによって、位置情報取得の承認があるか否かが通知されてよい。
　（３．１．２）RRC connected mobility
　図６は、Nudm_SDM specific Data Typesの例を示す。図６に示すように、Nudm_SDM specific Data Types（3GPP TS29.503参照）の一種として、NTNUELocationUserConsent（仮称）が含まれてもよい。NTNUELocationUserConsent（IE）は、UE200のNTNにおける位置情報取得の承認有無を示す。
　図７は、Xn handover procedureのシーケンス例を示す。具体的には、Xn handover procedureは、TS38.300 9.2.3.2.1章において規定されている。
　図７に示すように、UE200のハンドオーバー元のソースgNBは、Xn handoverにおいて、NTNUELocationUserConsentを含むHANDOVER REQUESTをターゲットgNBに送信してよい。
　なお、ターゲットgNB（ターゲットセルまたはターゲットノードと読み替えてもよい）は、NTNセルの場合のみ、NTNUELocationUserConsentを適用するようにしてもよい。また、XnAP NG-RAN node configuration update procedureにおいて、自ノードは、配下のNTNセルの情報を隣接ノードとの間で交換してもよい。ターゲットgNBは、NTNUELocationUserConsentを保持してもよい。
　NTNUELocationUserConsentは、１ビットの情報でよく、user consent given（承認あり）またはuser consent not given（承認なし）を示してよい。
　NTNUELocationUserConsentは、PLMNのリストであってもよい（つまり、当該PLMNリスト内において、位置情報取得のUser consentが与えられてもよい）。
　AMFは、Xn handoverにおいて、NTNUELocationUserConsentを含むPATH SWITCH REQUEST ACKNOWLEDGEをターゲットノード（他のネットワーク装置）に送信してもよい。
　また、ターゲットノードは、PATH SWITCH REQUESTを用いてNTNUELocationUserConsentの送信をAMFに要求してもよい。AMFは、当該要求に応じて、NTNUELocationUserConsentを含むPATH SWITCH REQUEST ACKNOWLEDGEをターゲットノードに送信してもよい（例えば、ソースセルが地上ネットワークのセルであり、ターゲットセルがNTNセルの場合）。
　図８は、NG handover procedureのシーケンス例を示す。具体的には、NG handover procedureは、TS23.502 4.9.1.3章などにおいて規定されている。
　図８に示すように、AMF（ターゲットAMF）は、Handover requestを用いて、UE200の位置情報取得の承認（User consent）あるか否かを通知してもよい。具体的には、AMFは、NTNUELocationUserConsentを含むHandover requestをターゲットgNBに送信してよい。
　なお、承認情報（User consent）は、PLMNのリストして提供されてもよい（つまり、当該PLMNリスト内において、位置情報取得のUser consentが与えられてもよい）。また、ターゲットノードは、NTNUELocationUserConsentを保存してもよい。
　ネットワーク内でのこのようなUser consent引き続き手順の実行中に、ターゲットノードがNTNUELocationUserConsent（user consent given）をAMFから受信した場合、情報要素（IE）otherConfig（TS38.331参照）に含まれるobtainCommonLocationInfo（true設定）がUE200に対して設定されてもよい。さらに、otherConfigに含まれるincludeCommonLocationInfo （true設定）がUE200に対して設定されてもよい。
　また、gNBからobtaincommonLocationInfo及び／またはincludeCommonLocationInfoが設定されていても、UE200は、UE preferenceによってネットワーク（gNB）による位置情報取得を拒否してもよい。この場合、拒否理由（例えば、due to privacy reason, locationInfo is unavailableなど）が通知されてもよい。
　（３．２）動作例２
　本動作例では、UE200がVPLMNにローミングしている場合において、UE200の位置情報取得に対する承認情報（User consent）の取扱いに関する動作例について説明する。
　図９は、UE200のローミング時におけるUE200の登録及び初期コンテキスト設定のシーケンス例を示す。
　図９に示すように、AMFは、UE200のRegistration時に、UE200のローミング状態（roaming status）をUDM/UDRに対して確認してもよい。当該ユーザ（UE200）が、home operator PLMN(s)に在圏し、かつ位置情報取得のUser consentが与えられている場合、AMFは、Initial context setup procedureにおいて、NTNUELocationUserConsentをgNBに送信してもよい（つまり、gNBは、UE200の位置情報を取得してよい）。
　一方、当該ユーザ（UE200）が、home operator PLMN(s)以外のPLMN(s)に在圏、或いは位置情報取得のUser consentがない場合、AMFは、NTNUELocationUserConsentをgNBに送信しなくてもよい（つまり、gNBは、UE200の位置情報を取得できない）。
　より具体的には、図９に示すNudm_UECM_Registration responseに含まれるパラメータの１つであるRoamingInfoUpdate（Data type: boonlean, True: The new serving PLMN is different from the HPLMN; False: The new serving PLMN is the HPLMN）によって、UE200のローミング状態情報がAMFに通知されてよい。
　或いは、Nudm_EE messageに含まれるRoamingStatusReport（3GPP TS29.503参照）によって、UE200のローミング状態情報がAMFに通知されてもよい。
　また、UDM/UDRは、Nudm_SDM_Get responseを用いて、当該ユーザの位置情報取得のUser consentがあるか否かをAMFに通知してもよい。
　AMFは、受信したUser consentを保持してもよく、UDM/UDRから受信したRoamingInfoUpdateまたはRoamingStatusReportにおいてFalseと設定（つまり、UE200がHPLMNに在圏）されており、かつNTNにおける位置情報取得のUser consentが与えられている場合、initial context setup requestを用いて、NTNにおける位置情報取得のUser consentをgNBに送信してもよい。
　一方、RoamingInfoUpdateまたはRoamingStatusReportにおいてTrueと設定される、或いはNTNにおける位置情報取得のUser consentが与えられていない場合、AMFは、NTNにおける位置情報取得のUser consentをgNBに送信しない（或いは当該User consentがないことを示す情報をgNBに送信する）。
　なお、UE200がhome operator PLMN(s)に在圏し、かつgNBが位置情報取得のUser consentをAMFから受信している場合でも、UE200がNTNセルに在圏する場合のみ、UE200の位置情報を取得してもよい。
　（４）作用・効果
　上述した実施形態によれば、以下の作用効果が得られる。具体的には、AMFまたはgNB100は、位置情報取得のUser consentに基づいて、UE200の位置情報を取得するか否かを決定できる。
　このため、NTNの利用時、及びローミング時でも、ユーザの位置情報取得の承認を反映した動作を実現できる。これにより、UE200の状態に関わらず、ユーザの明示的な承認がある場合のみ、UEの位置情報を取得できる。
　（５）その他の実施形態
　以上、実施形態について説明したが、当該実施形態の記載に限定されるものではなく、種々の変形及び改良が可能であることは、当業者には自明である。
　例えば、上述した実施形態では、NTNの利用が前提とされていたが、UE200がNTNを利用していない（NTNセルに在圏していない）場合でも、上述した位置情報取得のUser consentに基づいて、UE200の位置情報を取得するか否かが決定されてよい。
　また、上述した記載において、設定（configure）、アクティブ化（activate）、更新（update）、指示（indicate）、有効化（enable）、指定（specify）、選択（select）、は互いに読み替えられてもよい。同様に、リンクする（link）、関連付ける（associate）、対応する（correspond）、マップする（map）、は互いに読み替えられてもよく、配置する（allocate）、割り当てる（assign）、モニタする（monitor）、マップする（map）、も互いに読み替えられてもよい。
　さらに、固有（specific）、個別（dedicated）、UE固有、UE個別、は互いに読み替えられてもよい。同様に、共通（common）、共有（shared）、グループ共通（group-common）、ＵＥ共通、ＵＥ共有、は互いに読み替えられてもよい。
　また、上述した実施形態の説明に用いたブロック構成図（図２～４）は、機能単位のブロックを示している。これらの機能ブロック（構成部）は、ハードウェア及びソフトウェアの少なくとも一方の任意の組み合わせによって実現される。また、各機能ブロックの実現方法は特に限定されない。すなわち、各機能ブロックは、物理的または論理的に結合した１つの装置を用いて実現されてもよいし、物理的または論理的に分離した２つ以上の装置を直接的または間接的に（例えば、有線、無線などを用いて）接続し、これら複数の装置を用いて実現されてもよい。機能ブロックは、上記１つの装置または上記複数の装置にソフトウェアを組み合わせて実現されてもよい。
　機能には、判断、決定、判定、計算、算出、処理、導出、調査、探索、確認、受信、送信、出力、アクセス、解決、選択、選定、確立、比較、想定、期待、見做し、報知（broadcasting）、通知（notifying）、通信（communicating）、転送（forwarding）、構成（configuring）、再構成（reconfiguring）、割り当て（allocating、mapping）、割り振り（assigning）などがあるが、これらに限られない。例えば、送信を機能させる機能ブロック（構成部）は、送信部（transmitting unit）や送信機（transmitter）と呼称される。何れも、上述したとおり、実現方法は特に限定されない。
　さらに、上述したネットワーク装置40、gNB100及びUE200（当該装置）は、本開示の無線通信方法の処理を行うコンピュータとして機能してもよい。図１０は、当該装置のハードウェア構成の一例を示す図である。図１０に示すように、当該装置は、プロセッサ1001、メモリ1002、ストレージ1003、通信装置1004、入力装置1005、出力装置1006及びバス1007などを含むコンピュータ装置として構成されてもよい。
　なお、以下の説明では、「装置」という文言は、回路、デバイス、ユニットなどに読み替えることができる。当該装置のハードウェア構成は、図に示した各装置を１つまたは複数含むように構成されてもよいし、一部の装置を含まずに構成されてもよい。
　当該装置の各機能ブロック（図２～４参照）は、当該コンピュータ装置の何れかのハードウェア要素、または当該ハードウェア要素の組み合わせによって実現される。
　また、当該装置における各機能は、プロセッサ1001、メモリ1002などのハードウェア上に所定のソフトウェア（プログラム）を読み込ませることによって、プロセッサ1001が演算を行い、通信装置1004による通信を制御したり、メモリ1002及びストレージ1003におけるデータの読み出し及び書き込みの少なくとも一方を制御したりすることによって実現される。
　プロセッサ1001は、例えば、オペレーティングシステムを動作させてコンピュータ全体を制御する。プロセッサ1001は、周辺装置とのインターフェース、制御装置、演算装置、レジスタなどを含む中央処理装置（CPU）によって構成されてもよい。
　また、プロセッサ1001は、プログラム（プログラムコード）、ソフトウェアモジュール、データなどを、ストレージ1003及び通信装置1004の少なくとも一方からメモリ1002に読み出し、これらに従って各種の処理を実行する。プログラムとしては、上述の実施の形態において説明した動作の少なくとも一部をコンピュータに実行させるプログラムが用いられる。さらに、上述の各種処理は、１つのプロセッサ1001によって実行されてもよいし、２つ以上のプロセッサ1001により同時または逐次に実行されてもよい。プロセッサ1001は、１以上のチップによって実装されてもよい。なお、プログラムは、電気通信回線を介してネットワークから送信されてもよい。
　メモリ1002は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、例えば、Read Only Memory（ROM）、Erasable Programmable ROM（EPROM）、Electrically Erasable Programmable ROM（EEPROM）、Random Access Memory（RAM）などの少なくとも１つによって構成されてもよい。メモリ1002は、レジスタ、キャッシュ、メインメモリ（主記憶装置）などと呼ばれてもよい。メモリ1002は、本開示の一実施形態に係る方法を実行可能なプログラム（プログラムコード）、ソフトウェアモジュールなどを保存することができる。
　ストレージ1003は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、例えば、Compact Disc ROM（CD-ROM）などの光ディスク、ハードディスクドライブ、フレキシブルディスク、光磁気ディスク（例えば、コンパクトディスク、デジタル多用途ディスク、Blu-ray（登録商標）ディスク）、スマートカード、フラッシュメモリ（例えば、カード、スティック、キードライブ）、フロッピー（登録商標）ディスク、磁気ストリップなどの少なくとも１つによって構成されてもよい。ストレージ1003は、補助記憶装置と呼ばれてもよい。上述の記録媒体は、例えば、メモリ1002及びストレージ1003の少なくとも一方を含むデータベース、サーバその他の適切な媒体であってもよい。
　通信装置1004は、有線ネットワーク及び無線ネットワークの少なくとも一方を介してコンピュータ間の通信を行うためのハードウェア（送受信デバイス）であり、例えばネットワークデバイス、ネットワークコントローラ、ネットワークカード、通信モジュールなどともいう。
　通信装置1004は、例えば周波数分割複信（Frequency Division Duplex：FDD）及び時分割複信（Time Division Duplex：TDD）の少なくとも一方を実現するために、高周波スイッチ、デュプレクサ、フィルタ、周波数シンセサイザなどを含んで構成されてもよい。
　入力装置1005は、外部からの入力を受け付ける入力デバイス（例えば、キーボード、マウス、マイクロフォン、スイッチ、ボタン、センサなど）である。出力装置1006は、外部への出力を実施する出力デバイス（例えば、ディスプレイ、スピーカー、LEDランプなど）である。なお、入力装置1005及び出力装置1006は、一体となった構成（例えば、タッチパネル）であってもよい。
　また、プロセッサ1001及びメモリ1002などの各装置は、情報を通信するためのバス1007で接続される。バス1007は、単一のバスを用いて構成されてもよいし、装置間ごとに異なるバスを用いて構成されてもよい。
　さらに、当該装置は、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ（Digital Signal Processor： DSP）、Application Specific Integrated Circuit（ASIC）、Programmable Logic Device（PLD）、Field Programmable Gate Array（FPGA）などのハードウェアを含んで構成されてもよく、当該ハードウェアにより、各機能ブロックの一部または全てが実現されてもよい。例えば、プロセッサ1001は、これらのハードウェアの少なくとも１つを用いて実装されてもよい。
　また、情報の通知は、本開示において説明した態様／実施形態に限られず、他の方法を用いて行われてもよい。例えば、情報の通知は、物理レイヤシグナリング（例えば、Downlink Control Information（DCI）、Uplink Control Information（UCI）、上位レイヤシグナリング（例えば、RRCシグナリング、Medium Access Control（MAC）シグナリング、報知情報（Master Information Block（MIB）、System Information Block（SIB））、その他の信号またはこれらの組み合わせによって実施されてもよい。また、RRCシグナリングは、RRCメッセージと呼ばれてもよく、例えば、RRC接続セットアップ（RRC Connection Setup）メッセージ、RRC接続再構成（RRC Connection Reconfiguration）メッセージなどであってもよい。
　本開示において説明した各態様／実施形態は、Long Term Evolution（LTE）、LTE-Advanced（LTE-A）、SUPER 3G、IMT-Advanced、4th generation mobile communication system（4G）、5th generation mobile communication system（5G）、Future Radio Access（FRA）、New Radio（NR）、W-CDMA（登録商標）、GSM（登録商標）、CDMA2000、Ultra Mobile Broadband（UMB）、IEEE 802.11（Wi-Fi（登録商標））、IEEE 802.16（WiMAX（登録商標））、IEEE 802.20、Ultra-WideBand（UWB）、Bluetooth（登録商標）、その他の適切なシステムを利用するシステム及びこれらに基づいて拡張された次世代システムの少なくとも一つに適用されてもよい。また、複数のシステムが組み合わされて（例えば、LTE及びLTE-Aの少なくとも一方と5Gとの組み合わせなど）適用されてもよい。
　本開示において説明した各態様／実施形態の処理手順、シーケンス、フローチャートなどは、矛盾の無い限り、順序を入れ替えてもよい。例えば、本開示において説明した方法については、例示的な順序を用いて様々なステップの要素を提示しており、提示した特定の順序に限定されない。
　本開示において基地局によって行われるとした特定動作は、場合によってはその上位ノード（upper node）によって行われることもある。基地局を有する１つまたは複数のネットワークノード（network nodes）からなるネットワークにおいて、端末との通信のために行われる様々な動作は、基地局及び基地局以外の他のネットワークノード（例えば、MMEまたはS-GWなどが考えられるが、これらに限られない）の少なくとも１つによって行われ得ることは明らかである。上記において基地局以外の他のネットワークノードが１つである場合を例示したが、複数の他のネットワークノードの組み合わせ（例えば、MME及びS-GW）であってもよい。
　情報、信号（情報等）は、上位レイヤ（または下位レイヤ）から下位レイヤ（または上位レイヤ）へ出力され得る。複数のネットワークノードを介して入出力されてもよい。
　入出力された情報は、特定の場所（例えば、メモリ）に保存されてもよいし、管理テーブルを用いて管理してもよい。入出力される情報は、上書き、更新、または追記され得る。出力された情報は削除されてもよい。入力された情報は他の装置へ送信されてもよい。
　判定は、１ビットで表される値（０か１か）によって行われてもよいし、真偽値（Boolean：trueまたはfalse）によって行われてもよいし、数値の比較（例えば、所定の値との比較）によって行われてもよい。
　本開示において説明した各態様／実施形態は単独で用いてもよいし、組み合わせて用いてもよいし、実行に伴って切り替えて用いてもよい。また、所定の情報の通知（例えば、「Ｘであること」の通知）は、明示的に行うものに限られず、暗黙的（例えば、当該所定の情報の通知を行わない）ことによって行われてもよい。
　ソフトウェアは、ソフトウェア、ファームウェア、ミドルウェア、マイクロコード、ハードウェア記述言語と呼ばれるか、他の名称で呼ばれるかを問わず、命令、命令セット、コード、コードセグメント、プログラムコード、プログラム、サブプログラム、ソフトウェアモジュール、アプリケーション、ソフトウェアアプリケーション、ソフトウェアパッケージ、ルーチン、サブルーチン、オブジェクト、実行可能ファイル、実行スレッド、手順、機能などを意味するよう広く解釈されるべきである。
　また、ソフトウェア、命令、情報などは、伝送媒体を介して送受信されてもよい。例えば、ソフトウェアが、有線技術（同軸ケーブル、光ファイバケーブル、ツイストペア、デジタル加入者回線（Digital Subscriber Line：DSL）など）及び無線技術（赤外線、マイクロ波など）の少なくとも一方を使用してウェブサイト、サーバ、または他のリモートソースから送信される場合、これらの有線技術及び無線技術の少なくとも一方は、伝送媒体の定義内に含まれる。
　本開示において説明した情報、信号などは、様々な異なる技術の何れかを使用して表されてもよい。例えば、上記の説明全体に渡って言及され得るデータ、命令、コマンド、情報、信号、ビット、シンボル、チップなどは、電圧、電流、電磁波、磁界若しくは磁性粒子、光場若しくは光子、またはこれらの任意の組み合わせによって表されてもよい。
　なお、本開示において説明した用語及び本開示の理解に必要な用語については、同一のまたは類似する意味を有する用語と置き換えてもよい。例えば、チャネル及びシンボルの少なくとも一方は信号（シグナリング）であってもよい。また、信号はメッセージであってもよい。また、コンポーネントキャリア（Component Carrier：CC）は、キャリア周波数、セル、周波数キャリアなどと呼ばれてもよい。
　本開示において使用する「システム」及び「ネットワーク」という用語は、互換的に使用される。
　また、本開示において説明した情報、パラメータなどは、絶対値を用いて表されてもよいし、所定の値からの相対値を用いて表されてもよいし、対応する別の情報を用いて表されてもよい。例えば、無線リソースはインデックスによって指示されるものであってもよい。
　上述したパラメータに使用する名称はいかなる点においても限定的な名称ではない。さらに、これらのパラメータを使用する数式等は、本開示で明示的に開示したものと異なる場合もある。様々なチャネル（例えば、PUCCH、PDCCHなど）及び情報要素は、あらゆる好適な名称によって識別できるため、これらの様々なチャネル及び情報要素に割り当てている様々な名称は、いかなる点においても限定的な名称ではない。
　本開示においては、「基地局（Base Station：BS）」、「無線基地局」、「固定局（fixed station）」、「NodeB」、「eNodeB（eNB）」、「gNodeB（gNB）」、「アクセスポイント（access point）」、「送信ポイント（transmission point）」、「受信ポイント（reception point）、「送受信ポイント（transmission/reception point）」、「セル」、「セクタ」、「セルグループ」、「キャリア」、「コンポーネントキャリア」などの用語は、互換的に使用され得る。基地局は、マクロセル、スモールセル、フェムトセル、ピコセルなどの用語で呼ばれる場合もある。
　基地局は、１つまたは複数（例えば、３つ）のセル（セクタとも呼ばれる）を収容することができる。基地局が複数のセルを収容する場合、基地局のカバレッジエリア全体は複数のより小さいエリアに区分でき、各々のより小さいエリアは、基地局サブシステム（例えば、屋内用の小型基地局（Remote Radio Head：RRH）によって通信サービスを提供することもできる。
　「セル」または「セクタ」という用語は、このカバレッジにおいて通信サービスを行う基地局、及び基地局サブシステムの少なくとも一方のカバレッジエリアの一部または全体を指す。
　本開示においては、「移動局（Mobile Station：MS）」、「ユーザ端末（user　terminal）」、「ユーザ装置（User Equipment：UE）」、「端末」などの用語は、互換的に使用され得る。
　移動局は、当業者によって、加入者局、モバイルユニット、加入者ユニット、ワイヤレスユニット、リモートユニット、モバイルデバイス、ワイヤレスデバイス、ワイヤレス通信デバイス、リモートデバイス、モバイル加入者局、アクセス端末、モバイル端末、ワイヤレス端末、リモート端末、ハンドセット、ユーザエージェント、モバイルクライアント、クライアント、またはいくつかの他の適切な用語で呼ばれる場合もある。
　基地局及び移動局の少なくとも一方は、送信装置、受信装置、通信装置などと呼ばれてもよい。なお、基地局及び移動局の少なくとも一方は、移動体に搭載されたデバイス、移動体自体などであってもよい。当該移動体は、乗り物（例えば、車、飛行機など）であってもよいし、無人で動く移動体（例えば、ドローン、自動運転車など）であってもよいし、ロボット（有人型または無人型）であってもよい。なお、基地局及び移動局の少なくとも一方は、必ずしも通信動作時に移動しない装置も含む。例えば、基地局及び移動局の少なくとも一方は、センサなどのInternet of Things（IoT）機器であってもよい。
　また、本開示における基地局は、移動局（ユーザ端末、以下同）として読み替えてもよい。例えば、基地局及び移動局間の通信を、複数の移動局間の通信（例えば、Device-to-Device（D2D）、Vehicle-to-Everything（V2X）などと呼ばれてもよい）に置き換えた構成について、本開示の各態様／実施形態を適用してもよい。この場合、基地局が有する機能を移動局が有する構成としてもよい。また、「上り」及び「下り」などの文言は、端末間通信に対応する文言（例えば、「サイド（side）」）で読み替えられてもよい。例えば、上りチャネル、下りチャネルなどは、サイドチャネルで読み替えられてもよい。
　同様に、本開示における移動局は、基地局として読み替えてもよい。この場合、移動局が有する機能を基地局が有する構成としてもよい。
無線フレームは時間領域において１つまたは複数のフレームによって構成されてもよい。時間領域において１つまたは複数の各フレームはサブフレームと呼ばれてもよい。サブフレームはさらに時間領域において１つまたは複数のスロットによって構成されてもよい。サブフレームは、ニューメロロジー（numerology）に依存しない固定の時間長（例えば、1ms）であってもよい。
　ニューメロロジーは、ある信号またはチャネルの送信及び受信の少なくとも一方に適用される通信パラメータであってもよい。ニューメロロジーは、例えば、サブキャリア間隔（SubCarrier Spacing：SCS）、帯域幅、シンボル長、サイクリックプレフィックス長、送信時間間隔（Transmission Time Interval：TTI）、TTIあたりのシンボル数、無線フレーム構成、送受信機が周波数領域において行う特定のフィルタリング処理、送受信機が時間領域において行う特定のウィンドウイング処理などの少なくとも１つを示してもよい。
　スロットは、時間領域において１つまたは複数のシンボル（Orthogonal Frequency Division Multiplexing（OFDM））シンボル、Single Carrier Frequency Division Multiple Access（SC-FDMA）シンボルなど）で構成されてもよい。スロットは、ニューメロロジーに基づく時間単位であってもよい。
　スロットは、複数のミニスロットを含んでもよい。各ミニスロットは、時間領域において１つまたは複数のシンボルによって構成されてもよい。また、ミニスロットは、サブスロットと呼ばれてもよい。ミニスロットは、スロットよりも少ない数のシンボルによって構成されてもよい。ミニスロットより大きい時間単位で送信されるPDSCH（またはPUSCH）は、PDSCH（またはPUSCH）マッピングタイプAと呼ばれてもよい。ミニスロットを用いて送信されるPDSCH（またはPUSCH）は、PDSCH（またはPUSCH）マッピングタイプＢと呼ばれてもよい。
　無線フレーム、サブフレーム、スロット、ミニスロット及びシンボルは、何れも信号を伝送する際の時間単位を表す。無線フレーム、サブフレーム、スロット、ミニスロット及びシンボルは、それぞれに対応する別の呼称が用いられてもよい。
　例えば、１サブフレームは送信時間間隔（TTI）と呼ばれてもよいし、複数の連続したサブフレームがTTIと呼ばれてよいし、１スロットまたは１ミニスロットがTTIと呼ばれてもよい。つまり、サブフレーム及びTTIの少なくとも一方は、既存のLTEにおけるサブフレーム（1ms）であってもよいし、1msより短い期間（例えば、１－１３シンボル）であってもよいし、1msより長い期間であってもよい。なお、TTIを表す単位は、サブフレームではなくスロット、ミニスロットなどと呼ばれてもよい。
　ここで、TTIは、例えば、無線通信におけるスケジューリングの最小時間単位のことをいう。例えば、LTEシステムでは、基地局が各ユーザ端末に対して、無線リソース（各ユーザ端末において使用することが可能な周波数帯域幅、送信電力など）を、TTI単位で割り当てるスケジューリングを行う。なお、TTIの定義はこれに限られない。
　TTIは、チャネル符号化されたデータパケット（トランスポートブロック）、コードブロック、コードワードなどの送信時間単位であってもよいし、スケジューリング、リンクアダプテーションなどの処理単位となってもよい。なお、TTIが与えられたとき、実際にトランスポートブロック、コードブロック、コードワードなどがマッピングされる時間区間（例えば、シンボル数）は、当該TTIよりも短くてもよい。
　なお、１スロットまたは１ミニスロットがTTIと呼ばれる場合、１以上のTTI（すなわち、１以上のスロットまたは１以上のミニスロット）が、スケジューリングの最小時間単位となってもよい。また、当該スケジューリングの最小時間単位を構成するスロット数（ミニスロット数）は制御されてもよい。
　1msの時間長を有するTTIは、通常TTI（LTE Rel.8-12におけるTTI）、ノーマルTTI、ロングTTI、通常サブフレーム、ノーマルサブフレーム、ロングサブフレーム、スロットなどと呼ばれてもよい。通常TTIより短いTTIは、短縮TTI、ショートTTI、部分TTI（partialまたはfractional TTI）、短縮サブフレーム、ショートサブフレーム、ミニスロット、サブスロット、スロットなどと呼ばれてもよい。
　なお、ロングTTI（例えば、通常TTI、サブフレームなど）は、1msを超える時間長を有するTTIで読み替えてもよいし、ショートTTI（例えば、短縮TTIなど）は、ロングTTIのTTI長未満かつ1ms以上のTTI長を有するTTIで読み替えてもよい。
　リソースブロック（RB）は、時間領域及び周波数領域のリソース割当単位であり、周波数領域において、１つまたは複数個の連続した副搬送波（subcarrier）を含んでもよい。RBに含まれるサブキャリアの数は、ニューメロロジーに関わらず同じであってもよく、例えば１２であってもよい。RBに含まれるサブキャリアの数は、ニューメロロジーに基づいて決定されてもよい。
　また、RBの時間領域は、１つまたは複数個のシンボルを含んでもよく、１スロット、１ミニスロット、１サブフレーム、または１TTIの長さであってもよい。１TTI、１サブフレームなどは、それぞれ１つまたは複数のリソースブロックで構成されてもよい。
　なお、１つまたは複数のRBは、物理リソースブロック（Physical RB：PRB）、サブキャリアグループ（Sub-Carrier Group：SCG）、リソースエレメントグループ（Resource Element Group：REG）、PRBペア、RBペアなどと呼ばれてもよい。
　また、リソースブロックは、１つまたは複数のリソースエレメント（Resource Element：RE）によって構成されてもよい。例えば、１REは、１サブキャリア及び１シンボルの無線リソース領域であってもよい。
　帯域幅部分（Bandwidth Part：BWP）（部分帯域幅などと呼ばれてもよい）は、あるキャリアにおいて、あるニューメロロジー用の連続する共通RB（common resource blocks）のサブセットのことを表してもよい。ここで、共通RBは、当該キャリアの共通参照ポイントを基準としたRBのインデックスによって特定されてもよい。PRBは、あるBWPで定義され、当該BWP内で番号付けされてもよい。
　BWPには、UL用のBWP（UL BWP）と、DL用のBWP（DL BWP）とが含まれてもよい。UEに対して、１キャリア内に１つまたは複数のBWPが設定されてもよい。
　設定されたBWPの少なくとも１つがアクティブであってもよく、UEは、アクティブなBWPの外で所定の信号／チャネルを送受信することを想定しなくてもよい。なお、本開示における「セル」、「キャリア」などは、「BWP」で読み替えられてもよい。
　上述した無線フレーム、サブフレーム、スロット、ミニスロット及びシンボルなどの構造は例示に過ぎない。例えば、無線フレームに含まれるサブフレームの数、サブフレームまたは無線フレームあたりのスロットの数、スロット内に含まれるミニスロットの数、スロットまたはミニスロットに含まれるシンボル及びRBの数、RBに含まれるサブキャリアの数、並びにTTI内のシンボル数、シンボル長、サイクリックプレフィックス（Cyclic Prefix：CP）長などの構成は、様々に変更することができる。
　「接続された（connected）」、「結合された(coupled)」という用語、またはこれらのあらゆる変形は、２またはそれ以上の要素間の直接的または間接的なあらゆる接続または結合を意味し、互いに「接続」または「結合」された２つの要素間に１またはそれ以上の中間要素が存在することを含むことができる。要素間の結合または接続は、物理的なものであっても、論理的なものであっても、或いはこれらの組み合わせであってもよい。例えば、「接続」は「アクセス」で読み替えられてもよい。本開示で使用する場合、２つの要素は、１またはそれ以上の電線、ケーブル及びプリント電気接続の少なくとも一つを用いて、並びにいくつかの非限定的かつ非包括的な例として、無線周波数領域、マイクロ波領域及び光（可視及び不可視の両方）領域の波長を有する電磁エネルギーなどを用いて、互いに「接続」または「結合」されると考えることができる。
　参照信号は、Reference Signal（RS）と略称することもでき、適用される標準によってパイロット（Pilot）と呼ばれてもよい。
　本開示において使用する「に基づいて」という記載は、別段に明記されていない限り、「のみに基づいて」を意味しない。言い換えれば、「に基づいて」という記載は、「のみに基づいて」と「に少なくとも基づいて」の両方を意味する。
　上記の各装置の構成における「手段」を、「部」、「回路」、「デバイス」等に置き換えてもよい。
　本開示において使用する「第１」、「第２」などの呼称を使用した要素へのいかなる参照も、それらの要素の量または順序を全般的に限定しない。これらの呼称は、２つ以上の要素間を区別する便利な方法として本開示において使用され得る。したがって、第１及び第２の要素への参照は、２つの要素のみがそこで採用され得ること、または何らかの形で第１の要素が第２の要素に先行しなければならないことを意味しない。
　本開示において、「含む（include）」、「含んでいる（including）」及びそれらの変形が使用されている場合、これらの用語は、用語「備える（comprising）」と同様に、包括的であることが意図される。さらに、本開示において使用されている用語「または（or）」は、排他的論理和ではないことが意図される。
　本開示において、例えば、英語でのa, an及びtheのように、翻訳により冠詞が追加された場合、本開示は、これらの冠詞の後に続く名詞が複数形であることを含んでもよい。
　本開示で使用する「判断(determining)」、「決定(determining)」という用語は、多種多様な動作を包含する場合がある。「判断」、「決定」は、例えば、判定(judging)、計算(calculating)、算出(computing)、処理(processing)、導出(deriving)、調査(investigating)、探索(looking　up、search、inquiry)（例えば、テーブル、データベース又は別のデータ構造での探索）、確認(ascertaining)した事を「判断」「決定」したとみなす事などを含み得る。また、「判断」、「決定」は、受信(receiving)（例えば、情報を受信すること）、送信(transmitting)(例えば、情報を送信すること)、入力(input)、出力(output)、アクセス(accessing)（例えば、メモリ中のデータにアクセスすること）した事を「判断」「決定」したとみなす事などを含み得る。また、「判断」、「決定」は、解決(resolving)、選択(selecting)、選定(choosing)、確立(establishing)、比較(comparing)などした事を「判断」「決定」したとみなす事を含み得る。つまり、「判断」「決定」は、何らかの動作を「判断」「決定」したとみなす事を含み得る。また、「判断（決定）」は、「想定する（assuming）」、「期待する（expecting）」、「みなす（considering）」などで読み替えられてもよい。
　本開示において、「AとBが異なる」という用語は、「AとBが互いに異なる」ことを意味してもよい。なお、当該用語は、「AとBがそれぞれCと異なる」ことを意味してもよい。「離れる」、「結合される」などの用語も、「異なる」と同様に解釈されてもよい。
　図１１は、車両2001の構成例を示す。図１１に示すように、車両2001は、駆動部2002、操舵部2003、アクセルペダル2004、ブレーキペダル2005、シフトレバー2006、左右の前輪2007、左右の後輪2008、車軸2009、電子制御部2010、各種センサ2021～2029、情報サービス部2012と通信モジュール2013を備える。
　駆動部2002は、例えば、エンジン、モータ、エンジンとモータのハイブリッドで構成される。
操舵部2003は、少なくともステアリングホイール（ハンドルとも呼ぶ）を含み、ユーザによって操作されるステアリングホイールの操作に基づいて前輪及び後輪の少なくとも一方を操舵するように構成される。
電子制御部2010は、マイクロプロセッサ2031、メモリ（ROM、RAM）2032、通信ポート（IOポート）2033で構成される。電子制御部2010には、車両に備えられた各種センサ2021～2027からの信号が入力される。電子制御部2010は、ECU（Electronic Control Unit）と呼んでもよい。
　各種センサ2021～2028からの信号としては、モータの電流をセンシングする電流センサ2021からの電流信号、回転数センサ2022によって取得された前輪や後輪の回転数信号、空気圧センサ2023によって取得された前輪や後輪の空気圧信号、車速センサ2024によって取得された車速信号、加速度センサ2025によって取得された加速度信号、アクセルペダルセンサ2029によって取得されたアクセルペダルの踏み込み量信号、ブレーキペダルセンサ2026によって取得されたブレーキペダルの踏み込み量信号、シフトレバーセンサ2027によって取得されたシフトレバーの操作信号、物体検知センサ2028によって取得された障害物、車両、歩行者などを検出するための検出信号などがある。
　情報サービス部2012は、カーナビゲーションシステム、オーディオシステム、スピーカ、テレビ、ラジオといった、運転情報、交通情報、エンターテイメント情報等の各種情報を提供するための各種機器と、これらの機器を制御する1つ以上のECUとから構成される。情報サービス部2012は、外部装置から通信モジュール2013等を介して取得した情報を利用して、車両1の乗員に各種マルチメディア情報及びマルチメディアサービスを提供する。
　運転支援システム部2030は、ミリ波レーダ、LiDAR（Light Detection and Ranging）、カメラ、測位ロケータ（例えば、GNSSなど）、地図情報（例えば、高精細（HD）マップ、自動運転車（AV）マップなど）、ジャイロシステム（例えば、IMU（Inertial Measurement Unit）、INS（Inertial Navigation System）など）、AI（Artificial Intelligence）チップ、AIプロセッサといった、事故を未然に防止したりドライバの運転負荷を軽減したりするための機能を提供するための各種機器と、これらの機器を制御する1つ以上のECUとから構成される。また、運転支援システム部2030は、通信モジュール2013を介して各種情報を送受信し、運転支援機能または自動運転機能を実現する。
　通信モジュール2013は通信ポートを介して、マイクロプロセッサ2031及び車両1の構成要素と通信することができる。例えば、通信モジュール2013は通信ポート2033を介して、車両2001に備えられた駆動部2002、操舵部2003、アクセルペダル2004、ブレーキペダル2005、シフトレバー2006、左右の前輪2007、左右の後輪2008、車軸2009、電子制御部2010内のマイクロプロセッサ2031及びメモリ（ROM、RAM）2032、センサ2021～2028との間でデータを送受信する。
　通信モジュール2013は、電子制御部2010のマイクロプロセッサ2031によって制御可能であり、外部装置と通信を行うことが可能な通信デバイスである。例えば、外部装置との間で無線通信を介して各種情報の送受信を行う。通信モジュール2013は、電子制御部2010の内部と外部のどちらにあってもよい。外部装置は、例えば、基地局、移動局等であってもよい。
　通信モジュール2013は、電子制御部2010に入力された電流センサからの電流信号を、無線通信を介して外部装置へ送信する。また、通信モジュール2013は、電子制御部2010に入力された、回転数センサ2022によって取得された前輪や後輪の回転数信号、空気圧センサ2023によって取得された前輪や後輪の空気圧信号、車速センサ2024によって取得された車速信号、加速度センサ2025によって取得された加速度信号、アクセルペダルセンサ2029によって取得されたアクセルペダルの踏み込み量信号、ブレーキペダルセンサ2026によって取得されたブレーキペダルの踏み込み量信号、シフトレバーセンサ2027によって取得されたシフトレバーの操作信号、物体検知センサ2028によって取得された障害物、車両、歩行者などを検出するための検出信号などについても無線通信を介して外部装置へ送信する。
　通信モジュール2013は、外部装置から送信されてきた種々の情報（交通情報、信号情報、車間情報など）を受信し、車両に備えられた情報サービス部2012へ表示する。また、通信モジュール2013は、外部装置から受信した種々の情報をマイクロプロセッサ2031によって利用可能なメモリ2032へ記憶する。メモリ2032に記憶された情報に基づいて、マイクロプロセッサ2031が車両2001に備えられた駆動部2002、操舵部2003、アクセルペダル2004、ブレーキペダル2005、シフトレバー2006、左右の前輪2007、左右の後輪2008、車軸2009、センサ2021～2028などの制御を行ってもよい。
　以上、本開示について詳細に説明したが、当業者にとっては、本開示が本開示中に説明した実施形態に限定されるものではないということは明らかである。本開示は、請求の範囲の記載により定まる本開示の趣旨及び範囲を逸脱することなく修正及び変更態様として実施することができる。したがって、本開示の記載は、例示説明を目的とするものであり、本開示に対して何ら制限的な意味を有するものではない。
　10　無線通信システム
　20　NG-RAN
　40　ネットワーク装置
　41　ネットワークIF部
　43　ユーザ管理部
　45　位置情報処理部
　47　制御部
　100　gNB
　110　無線通信部
　120　ハンドオーバー実行部
　130　位置情報取得部
　140　制御部
　200　UE
　210　無線通信部
　220　登録処理部
　230　測定報告部
　240　制御部
　1001　プロセッサ
　1002　メモリ
　1003　ストレージ
　1004　通信装置
　1005　入力装置
　1006　出力装置
　1007　バス
　2001　車両
　2002　駆動部
　2003　操舵部
　2004　アクセルペダル
　2005　ブレーキペダル
　2006　シフトレバー
　2007　左右の前輪
　2008　左右の後輪
　2009　車軸
　2010　電子制御部
　2012　情報サービス部
　2013　通信モジュール
　2021　電流センサ
　2022　回転数センサ
　2023　空気圧センサ
　2024　車速センサ
　2025　加速度センサ
　2026　ブレーキペダルセンサ
　2027　シフトレバーセンサ
　2028　物体検出センサ
　2029　アクセルペダルセンサ
　2030　運転支援システム部
　2031　マイクロプロセッサ
　2032　メモリ（ROM, RAM）
　2033　通信ポート

Claims (5)

  1. 　端末の位置情報取得に対する承認の有無を示す承認情報を含むメッセージを他のネットワーク装置から受信する受信部と、
    　前記承認情報に基づいて前記位置情報の取得に関する処理を実行する制御部と
    を備えるネットワーク装置。
  2. 　前記承認情報を含むメッセージを無線基地局に送信する送信部を備える請求項１に記載のネットワーク装置。
  3. 　端末の位置情報取得に対する承認の有無を示す承認情報を含むメッセージを他の無線基地局から受信する受信部と、
    　前記承認情報に基づいて前記位置情報の取得に関する処理を実行する制御部と
    を備える無線基地局。
  4. 　前記承認情報の有無の問い合わせを含むメッセージをネットワーク装置に送信する送信部を備える請求項３に記載の無線基地局。
  5. 　端末のローミング状態を示すローミング状態情報を他のネットワーク装置から受信する受信部と、
    　前記ローミング状態情報に基づいて、前記端末の位置情報の取得を決定する制御部と
    を備えるネットワーク装置。
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